TWI703400B

TWI703400B - 焦距校正方法及投影裝置

Info

Publication number: TWI703400B
Application number: TW108111461A
Authority: TW
Inventors: 劉瑞達; 李志翔; 陳育俊; 劉義銘
Original assignee: 中強光電股份有限公司
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2019-04-01
Publication date: 2020-09-01
Also published as: US10921693B2; TW202037994A; US20200310230A1

Abstract

本發明提供一種焦距校正方法及投影裝置。所述投影裝置包括距離感測器、投影鏡頭及控制器。所述方法包括：藉由距離感測器，對投影面上定義偵測區域；藉由控制器，將偵測區域區分為多個參考區域；藉由距離感測器，偵測投影裝置與各參考區域之間的參考距離；藉由控制器，在前述參考區域中找出至少一第一區域及至少一第二區域；以及藉由控制器，僅基於各第二區域的前述參考距離進行投影鏡頭的對焦操作。

Description

焦距校正方法及投影裝置

本發明是有關於一種投影裝置的校正技術，且特別是有關於一種焦距校正方法及投影裝置。

在投影機中，目前常見的自動對焦（auto focus）技術大致可分為：（1）紅外線（IR）自動對焦；（2）雷射自動對焦；（3）超音波（ultrasonic）自動對焦；（4）投影鏡頭自動對焦。

在紅外線/雷射自動對焦的技術中，其主要是由投影機上的光源主動發射一紅外線訊號至投影面，並由投影機上的接收器接收反射的紅外線訊號。之後，投影機即可基於光源、投影面及接收器之間的幾何關係而計算出投影機的對焦距離。然而，由於外線訊號容易受到外部環境光的影響，因而容易導致對焦失準的結果。並且，紅外線對焦技術也因僅具有單一方向性而使得其在實際應用上較受到侷限。

在超音波自動對焦技術中，投影機可透過超音波發射裝置向投影面發出人耳無法聽到的超音波訊號，並透過投影機上的超音波接收裝置接收由投影面反射回來的超音波訊號。之後，投影機可基於超音波信號的往返時間來計算對焦距離。然而，在投影機與投影面之間存在障礙物時，將使得投影機無法準確地計算對焦距離。並且，當投影機與投影面之間相距較遠時，超音波發射/接收裝置的體積也將隨之而增加，進而在機構設計及使用空間方面受到限制。並且，使用上亦需考量到方向性及反射面的角度問題。

在投影鏡頭自動對焦技術中，投影機可透過投影鏡頭擷取投影機投射至投影面的影像，並透過系統單晶片（System on a Chip，SoC）對所擷取的影像進行比對及運算。之後，SoC可相應地控制驅動器電路以將投影鏡頭移動/修正至對焦位置。上述過程將不斷重複，直至投影機判斷已將投影鏡頭移動至最佳對焦位置為止。然而，由於投影鏡頭自動對焦技術需擷取整個投影畫面或針對邊緣取樣進行比較，所需的資料量較大，因而使得對焦時間增加並影響系統效能。並且，韌體針對所擷取的整個投影畫面所進行的處理的複雜度亦較高。此外，由於需要不斷地擷取投影畫面，因而可能導致反應速度較慢及易受環境光源影響等問題。

有鑑於此，本發明提供一種焦距校正方法及投影裝置，其可用於解決上述技術問題。

本發明提供一種焦距校正方法，適於一投影裝置，所述投影裝置包括一距離感測器、一投影鏡頭及一控制器，所述方法包括：藉由距離感測器，對一投影面上定義一偵測區域；藉由控制器，偵測區域被區分為多個參考區域；藉由距離感測器，偵測投影裝置與各參考區域之間的一參考距離；藉由控制器，在前述參考區域中找出至少一第一區域及至少一第二區域；以及藉由控制器，僅基於各第二區域的前述參考距離進行投影鏡頭的一對焦操作。

本發明提供一種投影裝置，包括投影鏡頭、距離感測器及控制器。投影鏡頭將一投影畫面投影至投影面。距離感測器在一投影面上定義一偵測區域。控制器耦接於投影鏡頭及距離感測器，並經配置以：將偵測區域區分為多個參考區域；控制距離感測器偵測投影裝置與各參考區域之間的一參考距離；在前述參考區域中找出至少一第一區域及至少一第二區域；以及僅基於各第二區域的參考距離進行投影裝置的一對焦操作。

基於上述，本發明的焦距校正方法可讓投影裝置僅基於參考區域中的一部分（即，上述的第二區域）來進行對焦操作，而不會基於全部的參考區域來進行投影裝置的對焦操作。藉此，除了可降低環境因素（例如環境光、反射面等）對於投影裝置的對焦操作的影響之外，還可排除地形環境或是人為的暫時性干擾，可有效地提升對焦操作的效率，並降低機構設計上的限制。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

請參照圖1，其是依據本發明之一實施例繪示的投影裝置示意圖。在圖1中，投影裝置100包括距離感測器102、投影鏡頭104及控制器106。在本實施例中，投影裝置100具有可提供對應於特定畫面的投影光線的光源模組（未繪示）。在本實施例中，投影裝置100可至少包含光源模組、光閥以及投影鏡頭104，其中光源模組可為多個固態發光源(solid-state illumination source)例如是發光二極管(light emitting diode)或者是激光二極管(laser diode)，光源模組亦可為高壓氣體放電燈(High-intensity discharge)，光源模組用以產生的照明光束，光閥（未繪示）用以將照明光束轉換成影像光束，光閥例如是反射式或穿透式的空間光調變器(spatial light modulator)，空間光調變器(spatial light modulator)可為數位微鏡元件（digital micro-mirror device，DMD）或矽基液晶面板（liquid-crystal-on-silicon panel，LCOS panel）。穿透式的空間光調變器例如穿透式液晶面板(light crystal display panel，LCD panel)。影像光束透過投影鏡頭104投影至投影面（例如布幕、牆面等），以在投影面上形成投影畫面。距離感測器102例如是雷射測距單元、紅外線測距單元等可測量距離之裝置，其可用於在投影面上定義一偵測區域。前述偵測區域例如是距離感測器102可對其進行距離偵測操作的特定區域，而此特定區域的大小可由設計者依需求而定。

在本發明的實施例中，距離感測器102可用於對偵測區域中的某位置/區域進行距離偵測。舉例而言，對於偵測區域中的某一個區域而言，距離感測器102可對此區域上的多個參考點同時發出多個偵測信號，以偵測距離感測器102與各參考點之間的距離。之後，距離感測器102可將所測得的距離提供予控制器106，而控制器106可計算這些距離的平均值，並以此平均值作為投影裝置100與上述區域之間的距離。此外，距離感測器102還可基於上述機制而同時對偵測區域中的多個區域進行距離偵測，以計算投影裝置100與前述各區域之間的距離。

在不同的實施例中，距離感測器102可在投影面上已有投影畫面或未有投影畫面的情況下，在投影面上定義偵測區域。並且，在一實施例中，若投影面上已存在投影畫面，則此投影畫面可至少部分被包括於距離感測器102所定義的偵測區域中，但本發明可不限於此。

此外，在圖1中，控制器106可耦接於距離感測器102及投影鏡頭104，並可為一般用途處理器、特殊用途處理器、傳統的處理器、數位訊號處理器、多個微處理器（microprocessor）、一個或多個結合數位訊號處理器核心的微處理器、控制器、微控制器、特殊應用集成電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、場可程式閘陣列電路（Field Programmable Gate Array，FPGA）、任何其他種類的積體電路、狀態機、基於進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，ARM）的處理器以及類似品。

請參照圖2，其是依據本發明之一實施例繪示的焦距校正方法。本實施例的方法可由圖1的投影裝置100執行，以下請搭配圖1所示的元件來說明圖2各步驟的細節。

首先，在步驟S210中，距離感測器102可在投影面上定義偵測區域，偵測區域可以是距離感測器102可偵測的最大或最準確範圍。接著，在步驟S220中，控制器106可將偵測區域區分為多個參考區域。為使步驟S210及S220的概念更為清楚，以下另輔以圖3進行說明。

請參照圖3，其是依據本發明之一實施例繪示的偵測區域及多個參考區域的示意圖。在圖3中，距離感測器102可在投影面（例如是牆面）上投射出投影畫面300，距離感測器102定義偵測區域，而控制器106可相應地將偵測區域區分為參考區域311、312、313、314、315、316、17、318、319，而其中的參考區域315可對應於投影畫面的中心。應了解的是，雖圖3中繪示了9個具特定尺寸/形狀的參考區域311~319，但其僅用以舉例，並非用以限定本發明的實施方式。

在其他實施例中，設計者亦可依需求而調整控制器106於偵測區域中所定義的參考區域的數量/形狀/尺寸/相對位置，偵測區域還可區分為16個、36個等多個參考區域，且每一個參考區域可以為不同尺寸/形狀，例如是靠近偵測區域中心的中心偵測區域315可具有較大的面積。此外，投影機與投影面的距離會導致投影畫面300、302呈現有不同的大小，當投影機與投影面的距離較大時，投影畫面300可能會大於偵測區域，或當投影機與投影面的距離較小時，投影畫面302可能會小於偵測區域，因此，設計者在設計投影裝置100時，投影畫面的中心也不一定需完全對應於位於中心的參考區域315，而可調整為其他態樣。舉例而言，投影畫面的中心亦可同時對應（涵蓋）於多個參考區域，但可不限於此。

請再次參照圖2，在步驟S230中，控制器106可控制距離感測器102偵測投影裝置100與各參考區域311~319之間的參考距離。在本實施例中，距離感測器102可受控而依據先前實施例中教示的距離偵測方式來偵測與各參考區域311~319之間的參考距離。以參考區域311為例，距離感測器102可同時對參考區域311上的多個參考點發射多個偵測訊號，以偵測距離感測器102與這些參考點之間的距離。之後，控制器102可計算這些距離的平均值以作為投影裝置100與參考區域311之間的參考距離。基於相同的機制，控制器106可同時取得投影裝置100與各參考區域312~319之間的參考距離。在其他實施例中，投影裝置100與各參考區域311~319之間的參考距離亦可基於其他的方式計算而得，並不限於以上教示的機制，舉例而言，參考距離還可以是取幾何平均數、眾數等計算結果。

之後，在步驟S240中，控制器106可在參考區域311~319中找出至少一個第一區域及至少一個第二區域。接著，在步驟S250中，控制器106可僅基於各第二區域的參考距離進行投影鏡頭104的對焦操作。

由上可知，本發明的控制器106可僅基於參考區域311~319中的一部分（即，上述的第二區域）來進行投影裝置100的對焦操作，而不會基於全部的參考區域來進行投影裝置100的對焦操作。換言之，在控制器106進行對焦操作時，係在排除第一區域的情況下進行。

在一實施例中，上述第一區域可由控制器106自動決定。舉例而言，當多數的參考距離遠大於至少其中一個參考距離時，控制器106可將所述至少其中一個參考距離所對應的至少其中一個參考區域新增為至少一第一區域中。簡言之，控制器106可將各參考區域311~319中明顯過度接近投影裝置100(參考距離過短)的一或多者定義為在對焦操作中不予考慮的第一區域。

詳細而言，當投影裝置100與偵測區域之間存在某些障礙物（例如使用者、杯子等）時，將可能使得控制器106所取得的某幾個參考距離明顯小於其他的參考距離。為便於說明，以下將假設參考區域311~313與投影裝置100之間的參考距離明顯小於其他參考區域314~319與投影裝置100之間的參考距離，但其並非用以限定本發明的實施方式。在此情況下，即代表投影裝置100與參考區域311~313之間可能存在某個障礙物。為了避免此障礙物影響投影裝置100後續進行的對焦操作，控制器106可將參考區域311~313定義為上述第一區域，並在後續的對焦操作中不予考慮。相應地，控制器106可將未被定義為第一區域的其他參考區域314~319定義為第二區域，並僅基於這些第二區域（即，參考區域314~319）進行後續的對焦操作。

在其他實施例中，上述第一區域亦可由使用者自行手動地決定。舉例而言，控制器106可控制投影鏡頭102將各參考區域311~319亦顯示於投影畫面300上，而使用者可透過遙控器或是其他相關的使用者輸入裝置來選擇參考區域311~319中的一或多者作為第一區域，即以被選擇的參考區域作為第一區域。之後，控制器106即可將未被使用者選擇的其他參考區域定義為第二區域，並僅基於這些第二區域進行後續的對焦操作。

由上可知，本發明提出的焦距校正方法及投影裝置除了可進行多點的距離偵測之外，還可在排除某些參考區域（即，上述第一區域）的情況下，僅基於一部分的參考區域（即，上述第二區域）進行後續的對焦操作。藉此，除了可降低環境因素（例如環境光、反射面等）對於投影裝置的對焦操作的影響之外，還可提升對焦操作的效率，並降低機構設計上的限制。

請參照圖4，其是依據本發明之一實施例繪示的對焦操作示意圖。如圖4所示，投影裝置100還包括焦距環410及馬達420，其中馬達420可耦接於焦距環410並用以帶動焦距環410調整投影裝置100的焦距。

在本實施例中，控制器106可先取得馬達420的定位點（其對應於焦距環410的當下位置），再基於距離感測器102與各第二區域之間的參考距離來控制馬達420，以帶動焦距環410作動進而調整投影裝置100的焦距。具體而言，控制器106可基於與各第二區域之間的參考距離及上述定位點而產生對應的控制訊號SC，並以此控制訊號SC控制馬達420帶動焦距環410調整焦距。之後，控制器106可從焦距環410取得對應於當下焦距的回授訊號SB，並據以判斷投影裝置100的焦距是否已調整至目標狀態。若是，則控制器106可判定已完成投影裝置100的對焦操作，反之則可遞迴地執行上述操作，直至投影裝置100的焦距被調整至目標狀態為止。

請參照圖5，其是依據本發明之一實施例繪示的螢幕調節選單的示意圖。在本實施例中，使用者可透過按壓投影裝置100上的相關功能鍵或使用各種有線、無線或是遠端的輸入裝置等方式來控制投影裝置100在投影畫面中顯示圖5所示的螢幕調節選單（On Screen Display，OSD）500。之後，使用者可在螢幕調節選單OSD 500中致能所示的自動對焦（Auto Focus）功能，藉以讓投影裝置100依據以上實施例教示的方式而僅基於所找到的第二區域進行對焦操作，但本發明可不限於此。

請參照圖6A及圖6B，其中圖6A是依據圖5繪示的螢幕調節選單的示意圖，而圖6B是依據圖6A繪示的用於進行調整焦距的螢幕調節選單OSD示意圖。在本實施例中，若使用者認為投影裝置100的投影畫面因失焦等緣故而出現不夠清晰的情形時，使用者亦可再次透過按壓投影裝置100上的相關功能鍵或其他有線或無線或是遠端的輸入裝置等方式來控制投影裝置100在投影畫面中顯示螢幕調節選單OSD 500之後，透過致能其中的手動對焦（Manual Focus）功能來控制投影裝置100調整焦距。舉例而言，若輸入裝置是位於投影裝置100上的按鍵或是使用者手機顯示的虛擬按鍵，使用者可透過長按該按鍵，而使投影裝置100進入手動對焦功能來控制投影裝置100調整焦距。在開啟手動對焦功能後，投影裝置100的投影鏡頭104可在投影畫面中投影出包含圖6B所示的顯示螢幕調節選單OSD 600，而使用者可透過例如投影裝置100的遙控器等使用者輸入裝置來將顯示螢幕調節選單OSD 600移動至欲在投影畫面中進行對焦的對焦位置。在使用者將對焦位置調整至一選定位置後，投影裝置100即可基於此選定位置進行對焦操作，以調整投影裝置100的焦距。

在本實施例中，為了避免位於焦距環附近的物體影響對焦操作，導致馬達受損，投影裝置100的控制器106可在取得焦距環的定位點之前先判斷投影裝置100附近是否存在與投影裝置100相距小於一預設距離（例如，3公分）的物體。在一實施例中，控制器106可基於與各參考區域311~319之間的參考距離來進行上述判斷。在此情況下，若控制器106判斷至少一個參考距離小於預設距離，則控制器106可停止控制馬達帶動焦距環調整投影裝置的焦距。在一實施例中，控制器106可藉由斷開馬達的電源，並略過取得上述定位點等方式來實現上述手段，但本發明可不限於此。簡言之，若存在與投影裝置100相距過近的物體，則投影裝置100可暫停進行對焦操作。

之後，當控制器106判斷與各參考區域311~319之間的參考距離皆大於上述預設距離時（即，上述物體已消失），即可接續進行對焦操作。

在一實施例中，當投影裝置100因故失焦而導致投影畫面出現不清晰的情形時，本發明的投影裝置100更提供以下機制，藉以讓使用者可自行觸發投影裝置100重新進行對焦操作。

在本實施例中，當控制器106判斷至少一參考距離小於預設距離並且持續達預設時間（例如1秒）時，控制器106可停止控制馬達帶動焦距環調整投影裝置100的焦距，並且當控制器106判斷參考距離又大於預設距離(例如遮蔽物從前方移開)時，控制器106可開始控制馬達帶動焦距環調整投影裝置100的焦距，並重新執行前述對焦操作。如此一來，當使用者欲觸發投影裝置100進行對焦操作時，可將某物體置於距離感測器102之前達上述預設時間。之後，控制器106即可相應地重新進行對焦操作，以調整投影裝置100的焦距。

請參照圖7，其是依據本發明之一實施例繪示的顯示螢幕調節選單的示意圖。在本實施例中，在投影裝置100的投影鏡頭102將投影畫面900投影至投影面後，控制器106可依先前實施例的教示而取得與各參考區域之間的參考距離。之後，控制器106可判斷各參考距離是否皆大於投影裝置100的一最大投影距離（例如2公尺）或是距離感測器102的最大量測範圍。若是，則控制器106可控制投影鏡頭102在投影畫面900中顯示一距離過大的提示訊息。在圖9中，控制器106還可控制投影鏡頭102將OSD 600，以讓使用者可透過例如投影裝置100的遙控器等使用者輸入裝置來將OSD 600調整投影畫面900中的對焦位置以進行對焦。

在另一實施例中，若使用者透過搬移投影裝置100等方式來讓所偵測到的各參考距離皆小於上述最大投影距離或是距離感測器102的最大量測範圍，則控制器106可在偵測到上述情形後控制投影鏡頭102不再顯示OSD 600，但本發明可不限於此。

綜上所述，本發明提出的焦距校正方法及投影裝置可透過多點距離偵測的方式偵測與偵測區域中各參考區域的參考距離，並可在排除某些參考區域（即，上述第一區域）的情況下，僅基於一部分的參考區域（即，上述第二區域）進行後續的對焦操作。在不同的實施例中，上述第一區域可由投影裝置自行決定，或是由使用者手動決定。藉此，除了可降低環境因素（例如環境光、反射面等）對於投影裝置的對焦操作的影響之外，還可提升對焦操作的效率，並降低機構設計上的限制。

並且，為了避免對焦操作發生錯誤，本發明可在進行對焦操作之前判斷是否存在與投影裝置相距過近的物體。若是，則投影裝置可暫停進行對焦操作，並在判斷物體已消失後再次進行對焦操作。此外，當投影裝置因故失焦而導致投影畫面出現不清晰的情形時，本發明更提供了可讓使用者手動觸發投影裝置進行對焦操作的機制。再者，當投影裝置與投影面之間的距離超過投影裝置的最大投影距離或是距離感測器的最大量測範圍時，投影裝置還可透過提示訊息提示使用者進行手動對焦或是搬移投影裝置等操作。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100:投影裝置 102:距離感測器 104:投影鏡頭 106:控制器 300、302、900:投影畫面 311、312、313、314、315、316、17、318、319:參考區域 410:焦距環 420:馬達 500、600:OSD S210~S250:步驟

圖1是依據本發明之一實施例繪示的投影裝置示意圖。圖2是依據本發明之一實施例繪示的焦距校正方法。圖3是依據本發明之一實施例繪示的偵測區域及多個參考區域的示意圖。圖4是依據本發明之一實施例繪示的對焦操作示意圖。圖5是依據本發明之一實施例繪示的螢幕調節選單的示意圖。圖6A是依據圖5繪示的螢幕調節選單的示意圖。圖6B是依據圖6A繪示的用於進行調整焦距的OSD示意圖。圖7是依據本發明之一實施例繪示的顯示螢幕調節選單的示意圖。

S210~S250:步驟

Claims

一種焦距校正方法，適於一投影裝置，所述投影裝置包括一距離感測器、一投影鏡頭及一控制器，所述方法包括：藉由該距離感測器，對一投影面上定義一偵測區域；藉由該控制器，將該偵測區域區分為多個參考區域；藉由該距離感測器，偵測該投影裝置與各該參考區域之間的一參考距離；藉由該控制器，在該些參考區域中找出至少一第一區域及至少一第二區域，其中藉由該控制器，當多數的該參考距離遠大於至少其中一個該參考距離時，該至少其中一個該參考距離所對應的至少其中一個該參考區域新增為該至少一第一區域中；以及藉由該控制器，僅基於各該第二區域的該些參考距離進行該投影鏡頭的一對焦操作。
如申請專利範圍第1項所述的焦距校正方法，其中：藉由該距離感測器，偵測該投影裝置與該參考區域上的多個參考點之間的多個距離；以及藉由該控制器，以該些距離的平均值作為該投影裝置與該參考區域之間的該參考距離。
如申請專利範圍第1項所述的焦距校正方法，更包括：藉由該投影鏡頭，將一投影畫面投影至該投影面，其中該投影畫面至少部分被包括於該偵測區域中，且該投影畫面對應至少一該些參考區域。
如申請專利範圍第3項所述的焦距校正方法，其中：藉由該控制器，基於一使用者對應至少一於該些參考區域的選擇，以被選擇的該些參考區域作為該至少一第一區域，且以未被選擇的該些參考區域作為該至少一第二區域。
如申請專利範圍第1項所述的焦距校正方法，其中該投影裝置更包括一使用者輸入裝置，更包括：藉由該投影鏡頭，將一投影畫面投影至該投影面；藉由該使用者輸入裝置，接收一手動對焦指令；藉由該投影鏡頭，在該投影畫面中顯示一螢幕調節選單，其中該螢幕調節選單相關於該投影裝置的一對焦位置；以及藉由該使用者輸入裝置，反應於該螢幕調節選單的該對焦位置調整至一選定位置，基於該選定位置進行該投影裝置的該對焦操作。
如申請專利範圍第1項所述的焦距校正方法，更包括：藉由該投影鏡頭，將一投影畫面投影至該投影面；藉由該控制器，判斷各該參考距離皆大於該投影裝置的一最大投影距離；以及藉由該投影鏡頭，於該投影畫面中顯示一距離過大的提示訊息。
一種投影裝置，包括：一投影鏡頭，將一投影畫面投影至一投影面；一距離感測器，在該投影面上定義一偵測區域；以及一控制器，耦接於該投影鏡頭及該距離感測器，其中：將該偵測區域區分為多個參考區域；控制該距離感測器偵測該投影裝置與各該參考區域之間的一參考距離；在該些參考區域中找出至少一第一區域及至少一第二區域，其中當多數的該參考距離遠大於至少其中一個該參考距離時，該控制器將該至少其中一個該參考距離所對應的至少其中一個該參考區域新增為該至少一第一區域中；以及僅基於各該第二區域的該參考距離進行該投影鏡頭的一對焦操作。
如申請專利範圍第7項所述的投影裝置，其中該距離感測器偵測該投影裝置與該參考區域上的多個參考點之間的多個距離，以該些距離的平均值作為該投影裝置與該參考區域之間的該參考距離。
如申請專利範圍第7項所述的投影裝置，其中該投影畫面至少部分被包括於該偵測區域中，且該投影畫面對應至少一該些參考區域，該控制器基於一使用者對應至少一於該些參考區域的選擇，將被選擇的該些參考區域作為該至少一第一區域，且將未被選擇的該些參考區域作為該至少一第二區域。
如申請專利範圍第7項所述的投影裝置，其中該投影裝置更包括一使用者輸入裝置，該使用者輸入裝置接收一手動對焦指令，該控制器透過該投影鏡頭在該投影畫面中顯示一螢幕調節選單，其中該螢幕調節選單相關於該投影裝置的一對焦位置。
如申請專利範圍第10項所述的投影裝置，其中該使用者輸入裝置接收一調整指令以將該螢幕調節選單的該對焦位置調整至一選定位置，該控制器基於該選定位置，控制該馬達帶動進行該投影裝置的該對焦操作。
如申請專利範圍第7項所述的投影裝置，其中該控制器判斷各該參考距離皆大於該投影裝置的一最大投影距離，以及該控制器控制該投影鏡頭於該投影畫面中顯示一距離過大的提示訊息。
一種焦距校正方法，適於一投影裝置，所述投影裝置包括一距離感測器、一投影鏡頭、一控制器、一焦距環及一馬達，所述方法包括：藉由該距離感測器，對一投影面上定義一偵測區域；藉由該控制器，將該偵測區域區分為多個參考區域；藉由該距離感測器，偵測該投影裝置與各該參考區域之間的一參考距離；藉由該控制器，在該些參考區域中找出至少一第一區域及至少一第二區域；藉由該控制器，僅基於各該第二區域的該些參考距離進行該投影鏡頭的一對焦操作；藉由該控制器，取得該焦距環的一定位點；以及藉由該控制器，基於該至少一第二區域的該等參考距離，以控制該馬達帶動該焦距環調整該投影裝置的一焦距。
如申請專利範圍第13項所述的焦距校正方法，更包括：藉由該控制器，反應於判斷至少一該參考距離小於一預設距離，停止控制該馬達帶動該焦距環調整該投影裝置的該焦距。
如申請專利範圍第14項所述的焦距校正方法，其中：藉由該控制器，反應於判斷至少一該參考距離小於該預設距離達一預設時間，停止控制該馬達帶動該焦距環調整該投影裝置的該焦距。
一種投影裝置，包括：一投影鏡頭，將一投影畫面投影至一投影面；一距離感測器，在該投影面上定義一偵測區域；以及一控制器，耦接於該投影鏡頭及該距離感測器，其中：將該偵測區域區分為多個參考區域；控制該距離感測器偵測該投影裝置與各該參考區域之間的一參考距離；在該些參考區域中找出至少一第一區域及至少一第二區域；以及僅基於各該第二區域的該參考距離進行該投影鏡頭的一對焦操作，其中該投影裝置中更包括一焦距環及一馬達，該控制器從該焦距還取得該焦距環的一定位點，並基於該至少一第二區域的該等參考距離，以控制該馬達帶動該焦距環調整該投影裝置的一焦距。
如申請專利範圍第16項所述的投影裝置，其中該控制器反應於判斷至少一該參考距離小於一預設距離，停止控制該馬達帶動該焦距環調整該投影裝置的該焦距。
如申請專利範圍第17項所述的投影裝置，該控制器反應於判斷至少一該參考距離小於該預設距離達一預設時間，停止控制該馬達帶動該焦距環調整該投影裝置的該焦距。