JP2022173763A - 投写方法、及びプロジェクター - Google Patents

Abstract

【課題】投写面に投写される画像の自由度を高める。【解決手段】投写方法は、投写面ＰＳにおいて、平面ＰＳ１で構成される第１部分Ｑ１１を検出することと、投写面ＰＳにおいて、凹面ＰＳ２で構成される第２部分Ｑ２１を検出することと、プロジェクター２００が、第１部分Ｑ１１に第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写することと、プロジェクター２００が、第２部分Ｑ２１に、第１態様ＡＰ１とは異なる第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写することと、を含む。【選択図】図２

Description

本発明は、投写方法、及びプロジェクターに関する。

プロジェクターによって種々の画像を投写する技術が開示されている。
例えば、特許文献１に記載の画像投影システムは、画像が投影される背景の手前に存在する物体の領域を３次元で認識する深度カメラと、認識した領域又は領域外に所定のデータを出力するプロジェクターと、を備える。

特開２０２０－１４０７５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像投影システムでは、投写面に投写される画像の自由度を高める余地がある。

本適用例の一態様に係る投写方法は、投写面において、平面で構成される第１部分を検出することと、前記投写面において、凹面で構成される第２部分を検出することと、プロジェクターが、前記第１部分に第１態様の画像光を投写することと、前記プロジェクターが、前記第２部分に、前記第１態様とは異なる第２態様の画像光を投写することと、を含む。

本適用例の別の一態様に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から出射される光を変調する光変調装置と、距離センサーと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記距離センサーを用いて、投写面において平面で構成される第１部分を検出することと、前記距離センサーを用いて、前記投写面において凹面で構成される第２部分を検出することと、前記光源と前記光変調装置とを用いて、前記第１部分に、第１態様の画像光を投写することと、前記光源と前記光変調装置とを用いて、前記第２部分に、前記第１態様とは異なる第２態様の画像光を投写することと、を行う。

本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。 本実施形態に係る基準面及び投写面の一例を示す平面図。 凹面に対応する表示態様設定画面の一例を示す画面図。 平面に対応する表示態様設定画面の一例を示す画面図。 凸面に対応する表示態様設定画面の一例を示す画面図。 投写面に投写される投写画像の一例を示す図。 プロセッサーの処理の一例を示すフローチャート。 プロセッサーの凹面投写処理の一例を示すフローチャート。 投写面に投写される投写画像の他の一例を示す図。

以下、図面を参照して本実施形態について説明する。本実施形態は、図１～図８を参照して説明する第１実施形態と、図１、図２及び図９を参照して説明する第２実施形態と、を含む。

図１は、本実施形態に係るプロジェクター２００の構成の一例を示す図である。プロジェクター２００は、投写面ＰＳに向けて画像光ＰＬを投写して、投写面ＰＳに投写画像を表示する。図１では、便宜上、投写面ＰＳを平面で記載している。
図１に示すように、プロジェクター２００は、投写部２１０と、投写部２１０を駆動する駆動部２２０と、を備える。投写部２１０は、光学的な画像の形成を行い、投写面ＰＳに画像を投写する。
投写部２１０は、光源部２１１、光変調装置２１２、及び投写光学系２１３を備える。駆動部２２０は、光源駆動部２２１、及び光変調装置駆動部２２２を備える。

光源部２１１は、光源を備える。光源部２１１は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源、又は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部２１１は、光源が出射した光を光変調装置２１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部２１１は、投写光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が出射した光の光量を光変調装置２１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部２２１は、内部バス２０７に接続され、同じく内部バス２０７に接続された制御部２５０の指示に従って、光源部２１１の光源を点灯及び消灯させる。

光変調装置２１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル２１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置２１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル２１５とを備える。
光源部２１１が出射する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル２１５に入射される。３枚の液晶パネル２１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル２１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投写光学系２１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置２１２が光変調素子として透過型の液晶パネル２１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。

光変調装置２１２は、光変調装置駆動部２２２によって駆動される。光変調装置駆動部２２２は、画像処理部２４５に接続される。
光変調装置駆動部２２２には、画像処理部２４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部２２２は、例えば、集積回路により構成することができる。光変調装置駆動部２２２は、入力された画像データを液晶パネル２１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部２２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル２１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル２１５に画像を描画する。

投写光学系２１３は、入射された画像光ＰＬを投写面ＰＳ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投写光学系２１３は、投写面ＰＳに投写される画像を拡大又は縮小させるズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。

プロジェクター２００は、操作部２３１、リモコン通信部２３３、入力インターフェース２３５、記憶部２３７、インターフェース２４１、距離センサー２４２、フレームメモリー２４３、画像処理部２４５、及び制御部２５０を更に備える。入力インターフェース２３５、記憶部２３７、インターフェース２４１、距離センサー２４２、画像処理部２４５、及び制御部２５０は、内部バス２０７を介して相互にデータ通信可能に接続される。

操作部２３１は、プロジェクター２００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、操作部２３１から入力された操作信号を制御部２５０に出力する回路を備える。

リモコン通信部２３３は、リモコン５との間で赤外線通信、又は近距離無線通信を行う。リモコン５は、タッチパネル５１と、種々の操作キー５２とを備える。リモコン５は、例えば、スマートフォン等の携帯型の電子機器であってもよい。
タッチパネル５１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、タッチセンサーとを備える。ＬＣＤは、図３～図５に示す表示態様設定画面３００、表示態様設定画面３１０、及び表示態様設定画面３２０を含む種々の画像を表示する。
リモコン５は、リモコン通信部２３３から通信信号を受信し、通信信号を画像信号にデコードして、画像信号に対応する画像をタッチパネル５１のＬＣＤに表示する。
タッチセンサーは、ＬＣＤの表示面と一体に形成され、ユーザーからのタッチ操作を受け付ける。また、操作キー５２は、ユーザーからの操作を受け付ける。
リモコン５は、タッチパネル５１のタッチセンサー、及び操作キー５２が受け付けた操作に対応する操作信号を通信信号にエンコードしてリモコン通信部２３３へ送信する。

第１実施形態では、リモコン５が図３～図５に示す表示態様設定画面３００、表示態様設定画面３１０、及び表示態様設定画面３２０を含む種々の画像を表示し、プロジェクター２００がリモコン５から表示態様の設定を受け付けるが、これに限定されない。
例えば、情報処理装置１００が、図３～図５に示す表示態様設定画面３００、表示態様設定画面３１０、及び表示態様設定画面３２０を含む種々の画像を表示し、プロジェクター２００が情報処理装置１００から表示態様の設定を受け付けてもよい。
また、例えば、操作部２３１が、図３～図５に示す表示態様設定画面３００、表示態様設定画面３１０、及び表示態様設定画面３２０を含む種々の画像を表示し、プロジェクター２００が操作部２３１から表示態様の設定を受け付けてもよい。

リモコン通信部２３３は、例えば、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン通信部２３３は、生成した操作信号を入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、リモコン通信部２３３から入力された操作信号を制御部２５０に出力する。
また、リモコン通信部２３３は、例えば、制御部２５０からの指示に従って、種々の画像をリモコン５に送信する。リモコン通信部２３３は、制御部２５０から入力される画像信号をエンコードして赤外線信号を生成する。リモコン通信部２３３は、生成した赤外線信号をリモコン５へ送信する。

記憶部２３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。記憶部２３７は、制御部２５０が実行するプログラムや、制御部２５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。

インターフェース２４１は、情報処理装置１００と、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。インターフェース２４１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。インターフェース２４１は、コネクター、及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、制御部２５０のプロセッサー２５３等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、インターフェース２４１を構成するコネクター、及びインターフェース回路が、制御部２５０のメイン基板に実装される。インターフェース２４１は、例えば、種々の設定情報、及び種々の指示情報を情報処理装置１００から受信する。

情報処理装置１００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成され、プロジェクター２００に対して、種々の設定情報、及び種々の指示情報を送信する。
本実施形態に係る画像表示システム１は、情報処理装置１００と、プロジェクター２００とを備える。

距離センサー２４２は、例えば、超音波センサーである。距離センサー２４２は、プロジェクター２００と、投写面ＰＳとの距離ＬＡを検出する。具体的には、距離センサー２４２は、距離センサー２４２と、投写面ＰＳを構成する任意の部分との距離ＬＡを検出する。距離センサー２４２は、検出した距離ＬＡを示す情報を制御部２５０へ出力する。
本実施形態では、距離センサー２４２が超音波センサーである場合について説明するが、これに限定されない。距離センサー２４２が、例えば光センサー（ＬｉＤＡＲ：Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）でもよいし、電波センサー（Ｒａｄａｒ：Ｒａｄｉｏ Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）でもよい。

画像処理部２４５、及びフレームメモリー２４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ：Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。

画像処理部２４５は、インターフェース２４１から入力された画像データをフレームメモリー２４３に展開する。フレームメモリー２４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー２４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。

画像処理部２４５は、フレームメモリー２４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又は、リサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部２４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部２４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部２２２に出力する。

制御部２５０は、メモリー２５１、及びプロセッサー２５３を備える。
メモリー２５１は、プロセッサー２５３が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー２５１は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、メモリー２５１は、プロセッサー２５３のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。メモリー２５１は、制御部２５０により処理されるデータや、プロセッサー２５３が実行する制御プログラムを記憶する。

プロセッサー２５３は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー２５３として機能する構成であってもよい。プロセッサー２５３は、制御プログラムを実行してプロジェクター２００の各部を制御する。例えば、プロセッサー２５３は、操作部２３１及びリモコン５によって受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部２４５に出力する。パラメーターには、例えば、投写面ＰＳに投写する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、プロセッサー２５３は、光源駆動部２２１を制御して光源部２１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部２１１の輝度を調整する。

制御部２５０のプロセッサー２５３は、メモリー２５１が記憶する制御プログラムを実行することによって、以下の処理を実行する。プロセッサー２５３が実行する処理は、図２を参照して説明する。

図２は、本実施形態に係る基準面ＳＴ及び投写面ＰＳの一例を示す平面図である。
図２には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｙ軸は、鉛直方向と平行であり、Ｘ軸及びＺ軸の各々は、水平方向と平行である。図２において、ユーザーが投写面ＰＳに向かって立ったときに、Ｘ軸は、左右方向を示し、Ｚ軸は、前後方向を示す。Ｘ軸の正方向が右方向を示し、Ｙ軸の正方向が上方向を示し、Ｚ軸の正方向が前方向を示す。
プロジェクター２００は、投写面ＰＳに対して、Ｚ軸の負方向に配置される。

プロセッサー２５３は、距離Ｌを検出する。プロセッサー２５３は、例えば、距離センサー２４２から距離ＬＡを取得し、距離ＬＡに基づき距離Ｌを算出する。距離Ｌは、図２に示すように、基準面ＳＴと投写面ＰＳとの距離を示す。

基準面ＳＴは、例えば、プロジェクター２００の投写軸ＬＣと直交する平面である。
基準面ＳＴは、プロジェクター２００のＺ軸の正方向端において、投写軸ＬＣと直交する平面である。
投写軸ＬＣは、投写光の投写範囲ＰＡの中心軸を示す。投写範囲ＰＡは、例えば、投写軸ＬＣを中心として、拡がり角θの範囲である。

本実施形態では、基準面ＳＴが、プロジェクター２００のＺ軸方向の負方向端において、投写軸ＬＣと直交する平面である場合について説明するが、これに限定されない。基準面ＳＴが、投写軸ＬＣと直交する平面であればよい。基準面ＳＴが、例えば、プロジェクター２００のＺ軸方向の中央位置において、投写軸ＬＣと直交する平面でもよい。
また、基準面ＳＴが、プロジェクター２００の投写軸ＬＣと交差する面であればよい。基準面が、曲面でもよい。

投写面ＰＳは、平面ＰＳ１、凹面ＰＳ２、及び凸面ＰＳ３を含む。
凹面ＰＳ２は、凹面ＰＳ２の外縁部と比較して、凹面ＰＳ２の内部の距離Ｌが大きくなるように形成される。凸面ＰＳ３は、凸面ＰＳ３の外縁部と比較して、凸面ＰＳ３の内部の距離Ｌが小さくなるように形成される。
本実施形態では、凹面ＰＳ２、及び凸面ＰＳ３の各々が、半球面である場合について説明する。

なお、本実施形態では、凹面ＰＳ２、及び凸面ＰＳ３の各々が、半球面である場合について説明するが、これに限定されない。凹面ＰＳ２、及び凸面ＰＳ３の各々が、球面の一部でもよいし、楕円体の一部でもよい。

プロセッサー２５３は、距離Ｌに基づき、平面ＰＳ１、凹面ＰＳ２、及び凸面ＰＳ３を検出する。投写面ＰＳ内において、距離Ｌが略一定である場合に、プロセッサー２５３は、平面ＰＳ１を検出する。
投写面ＰＳ内において、距離Ｌが変化する場合に、プロセッサー２５３は、曲率半径を算出する。例えば、曲率半径が、第１半径以上、且つ、第２半径以下であり、曲率中心が投写面ＰＳにおいて距離Ｌの変化が開始する位置よりもＺ軸の負方向に位置する場合に、プロセッサー２５３は、凹面ＰＳ２を検出する。また、曲率半径が、第１半径以上、且つ、第２半径以下であり、曲率中心が投写面ＰＳにおいて距離Ｌの変化が開始する位置よりもＺ軸の正方向に位置する場合に、プロセッサー２５３は、凸面ＰＳ３を検出する。
第１半径は、例えば、１０ｍｍであり、第２半径は、例えば、１０００ｍｍである。

凹面ＰＳ２は、第２部分Ｑ２１、第３部分Ｑ２２、及び第４部分Ｑ２３を含む。
プロセッサー２５３は、第２部分Ｑ２１、第３部分Ｑ２２、及び第４部分Ｑ２３を検出する。
プロセッサー２５３は、第２部分Ｑ２１に、第１態様ＡＰ１とは異なる第２態様ＡＰ２の画像光を投写する。「第１態様」は、例えば、図４を参照して説明する第１色ＣＬ１（黒色）である。「第２態様」は、例えば、図３を参照して説明する第２色ＣＬ２（灰色）である。
プロセッサー２５３は、第２距離Ｌ２、第３距離Ｌ３、及び第４距離Ｌ４を算出する。第２距離Ｌ２は、基準面ＳＴと凹面ＰＳ２の第２部分Ｑ２１との距離Ｌを示す。第３距離Ｌ３は、基準面ＳＴと凹面ＰＳ２の第３部分Ｑ２２との距離Ｌを示す。第４距離Ｌ４は、基準面ＳＴと凹面ＰＳ２の第４部分Ｑ２３との距離Ｌを示す。
図２に示すように、第４距離Ｌ４は、第２距離Ｌ２より大きく、第３距離Ｌ３より小さい。

焦点距離ＬＦは、基準面ＳＴと、プロジェクター２００の焦点ＦＰとの間の距離を示す。第２距離Ｌ２は、焦点距離ＬＦよりも小さく、第３距離Ｌ３は、焦点距離ＬＦよりも大きい。例えば、焦点距離ＬＦは、第４距離Ｌ４と一致する。

よって、投写面ＰＳにおいて、距離Ｌが次の式（１）を満たす場合に、投写面ＰＳに、ピントが合っている画像を投写できる。
（ＬＦ－ＦＲ／２）≦Ｌ≦（ＬＦ＋ＦＲ／２） （１）
なお、焦点深度ＦＲは、プロジェクター２００の焦点深度ＦＲを示す。
よって、投写面ＰＳが上記式（１）を満たすには、ピントが合っている画像を投写できる。したがって、投写面ＰＳの少なくとも一部の領域に、ピントが合っている画像を投写できる。
また、第２距離Ｌ２が、（ＬＦ－ＦＲ／２）以上であり、第３距離Ｌ３が、（ＬＦ＋ＦＲ／２）以下である場合には、投写面ＰＳの全域に、ピントが合っている画像を投写できる。

［第１実施形態］
図３は、第１実施形態に係る凹面ＰＳ２に対応する表示態様設定画面３００の一例を示す画面図である。
第１実施形態では、プロセッサー２５３は、リモコン５から、表示態様設定画面３００を介して、第２色ＣＬ２、及び第３色ＣＬ３を指定する情報の入力を受け付ける。
第２色ＣＬ２は、「第２態様」の一例に対応する。第２色ＣＬ２は、凹面ＰＳ２の第２部分Ｑ２１に投写される投写光の色を示す。
第３色ＣＬ３は、「第３態様」の一例に対応する。第３色ＣＬ３は、凹面ＰＳ２の第３部分Ｑ２２に投写される投写光の色を示す。
「第３態様」は、「第２態様」とは異なる。換言すれば、第３色ＣＬ３は、第２色ＣＬ２とは異なる。例えば、図３では、第３色ＣＬ３は、白色であり、第２色ＣＬ２は、灰色である。

表示態様設定画面３００は、制御部２５０からの指示に従って、リモコン５のタッチパネル５１のＬＣＤに表示される。また、表示態様設定画面３００は、ユーザーからの操作に基づいて、投写面ＰＳに表示する投写画像の表示態様を設定する画面である。表示態様設定画面３００は、図２に示す投写面ＰＳに投写画像を表示する際に、図２に示す凹面ＰＳ２に投写する投写画像の表示態様を設定する画面の一例に対応する。
図３に示すように、表示態様設定画面３００には、設定結果表示部ＣＳと、態様選択部ＣＰと、第１位置選択マークＮＭと、第２位置選択マークＦＭと、が表示される。設定結果表示部ＣＳは、第１設定結果表示部ＣＳＡと、第２設定結果表示部ＣＳＮと、第３設定結果表示部ＣＳＦとを含む。

第１設定結果表示部ＣＳＡは、距離Ｌが第２距離Ｌ２以上、且つ、第３距離Ｌ３以下の範囲の投写面ＰＳに投写される画像光ＰＬの態様を表示する。図３では、第１設定結果表示部ＣＳＡは、距離Ｌが第２距離Ｌ２以上、且つ、第３距離Ｌ３以下の範囲の凹面ＰＳ２に投写される画像光ＰＬの色を表示する。
第２設定結果表示部ＣＳＮは、距離Ｌが第２距離Ｌ２未満の凹面ＰＳ２に投写される画像光ＰＬの態様を表示する。第２設定結果表示部ＣＳＮは、第２態様ＡＰ２に設定される。図３では、第２設定結果表示部ＣＳＮは、距離Ｌが第２距離Ｌ２未満の凹面ＰＳ２に投写される画像光ＰＬの色、すなわち図３における第２色ＣＬ２である灰色を表示する。
第３設定結果表示部ＣＳＦは、距離Ｌが第３距離Ｌ３より大きい凹面ＰＳ２の部分に投写される画像光ＰＬの態様を表示する。第３設定結果表示部ＣＳＦは、第３態様ＡＰ３に設定される。図３では、第３設定結果表示部ＣＳＦは、距離Ｌが第３距離Ｌ３より大きい凹面ＰＳ２の部分に投写される画像光ＰＬの色、すなわち図３における第３色ＣＬ３である白色を表示する。

第１位置選択マークＮＭ、及び第２位置選択マークＦＭの各々は、ユーザーの操作に基づいて、選択可能に表示される。
第１位置選択マークＮＭは、第２距離Ｌ２に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を設定する場合に、ユーザーによって選択される。ユーザーは、例えば、第１位置選択マークＮＭをタッチ操作することによって、第１位置選択マークＮＭを選択する。
第２位置選択マークＦＭは、第３距離Ｌ３に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を設定する場合に、ユーザーによって選択される。ユーザーは、例えば、第２位置選択マークＦＭをタッチ操作することによって、第２位置選択マークＦＭを選択する。
図３では、第１位置選択マークＮＭが選択されている状態を示す。第１位置選択マークＮＭの周囲に表示される第１選択マークＳＭ１は、第１位置選択マークＮＭが選択されていることを示す。第２位置選択マークＦＭが選択されている場合には、第１選択マークＳＭ１は、第２位置選択マークＦＭの周囲に表示される。第１選択マークＳＭ１によって、選択された第１位置選択マークＮＭ、又は第２位置選択マークＦＭが強調表示される。

態様選択部ＣＰは、第２距離Ｌ２に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの態様、又は、第３距離Ｌ３に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの態様を設定する場合に、ユーザーによって選択される。図３では、態様選択部ＣＰは、第２距離Ｌ２に対応する凹面ＰＳ２の画像光の色、又は、第３距離Ｌ３に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を設定する場合に、ユーザーによって選択される。
態様選択部ＣＰは、態様表示部Ｃ１～Ｃ１１を含む。態様表示部Ｃ１～態様表示部Ｃ１１は、第２距離Ｌ２に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色、又は、第３距離Ｌ３に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を設定する場合に、ユーザーによって選択される。
態様表示部Ｃ１～態様表示部Ｃ８は、赤色、緑色、青色等の有彩色を示し、態様表示部Ｃ９は、黒色を示し、態様表示部Ｃ１０は、灰色を示し、態様表示部Ｃ１１は、白色を示す。

図３では、態様表示部Ｃ１０が選択されている状態を示す。態様表示部Ｃ１０の周囲に表示される第２選択マークＳＭ２は、態様表示部Ｃ１０が選択されていることを示す。すなわち、選択された態様が強調表示される。ユーザーは、例えば、態様表示部Ｃ１０をタッチ操作することによって、態様表示部Ｃ１０を選択する。
図３に示すように、第１位置選択マークＮＭをタッチして第１位置選択マークＮＭを選択した後に、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ１０をタッチして態様表示部Ｃ１０を選択することによって、第２距離Ｌ２に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を第２色ＣＬ２である灰色に設定できる。また、第２位置選択マークＦＭをタッチして第２位置選択マークＦＭを選択した後に、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ１１をタッチして態様表示部Ｃ１１を選択することによって、第３距離Ｌ３に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を第３色ＣＬ３である白色に設定できる。

その結果、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部には第２色ＣＬ２である灰色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端部には第３色ＣＬ３である白色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの中央部には、中間色ＣＬ４が表示される。
また、第２設定結果表示部ＣＳＮには、第２色ＣＬ２である灰色が設定され、第３設定結果表示部ＣＳＦには、第３色ＣＬ３である白色が設定される。

図３を参照して説明したように、第２距離Ｌ２に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色、及び、第３距離Ｌ３に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を設定することによって、設定結果表示部ＣＳに示すように、凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を設定できる。その結果、凹面ＰＳ２に、自由度の高い投写画像を表示できる。

図３に示すように、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部には、第２色ＣＬ２として灰色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端部には、第３色ＣＬ３として白色が設定された場合に、プロセッサー２５３は、以下の処理を実行する。

プロセッサー２５３は、第２部分Ｑ２に、第２距離Ｌ２に応じた第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写する。第２態様ＡＰ２は、例えば、第２色ＣＬ２を示す。第２色ＣＬ２は、例えば、図３に示すように、灰色である。
プロセッサー２５３は、第３部分Ｑ３に、第３距離Ｌ３に応じた第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写する。第３態様ＡＰ３は、例えば、第３色ＣＬ３を示す。第３色ＣＬ３は、例えば、図３に示すように、白色である。
プロセッサー２５３は、第４部分Ｑ４に、第２態様ＡＰ２及び第３態様ＡＰ３に基づく、第４態様ＡＰ４の画像光ＰＬを投写する。第４態様ＡＰ４は、例えば、第２色ＣＬ２と第３色ＣＬ３の中間色ＣＬ４を示す。中間色ＣＬ４、例えば、薄い灰色である。
第４距離Ｌ４に対応する中間色ＣＬ４の輝度値Ｂ４は、例えば、下記の式（２）で表される。
Ｂ４＝（（Ｌ４－Ｌ２）×Ｂ３＋（Ｌ３－Ｌ４）×Ｂ２）／（Ｌ３－Ｌ２） （２）
なお、輝度値Ｂ２は、第２色ＣＬ２の輝度値を示し、輝度値Ｂ３は、第３色ＣＬ３の輝度値を示す。

図３では、第２距離Ｌ２に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を第２色ＣＬ２である灰色に設定し、第３距離Ｌ３に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を第３色ＣＬ３である白色に設定する場合について説明したが、これに限定されない。第２距離Ｌ２に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色、及び、第３距離Ｌ３に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色の少なくとも一方を有彩色に設定してもよい。
例えば、第２距離Ｌ２に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を赤色に設定し、第３距離Ｌ３に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色を緑色に設定する場合には、ＲＧＢ色空間において、赤色に対応する点と緑色に対応する点とを結ぶ線分に対応する色が、凹面ＰＳ２の画像光ＰＬとして設定される。したがって、凹面ＰＳ２に、カラフルな投写画像を表示できる。

第１実施形態では、第２色ＣＬ２が灰色であり、第３色ＣＬ３が白色である場合について説明するが、これに限定されない。例えば、第２色ＣＬ２が有彩色であり、第３色ＣＬ３が第２色ＣＬ２と相違する有彩色でもよい。第２色ＣＬ２のＲ成分，Ｇ成分，及びＢ成分が（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）であり、第３色ＣＬ３のＲ成分，Ｇ成分，及びＢ成分が（Ｒ３、Ｇ３、Ｂ３）である場合には、中間色ＣＬ４は、例えば、次の（３）式～（５）式で表される。
Ｒ４＝（（Ｌ４－Ｌ２）×Ｒ３＋（Ｌ３－Ｌ４）×Ｒ２）／（Ｌ３－Ｌ２） （３）
Ｇ４＝（（Ｌ４－Ｌ２）×Ｇ３＋（Ｌ３－Ｌ４）×Ｇ２）／（Ｌ３－Ｌ２） （４）
Ｂ４＝（（Ｌ４－Ｌ２）×Ｂ３＋（Ｌ３－Ｌ４）×Ｂ２）／（Ｌ３－Ｌ３） （５）
ここで、（Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４）は、中間色ＣＬ４のＲ成分，Ｇ成分，及びＢ成分を示す。

図４は、平面ＰＳ１に対応する表示態様設定画面３１０の一例を示す画面図である。
図２に示すように、平面ＰＳ１は、第１平面ＰＳ１１、第２平面ＰＳ１２、及び第３平面ＰＳ１３を含む。
第１平面ＰＳ１１、第２平面ＰＳ１２、及び第３平面ＰＳ１３の各々は、Ｚ軸と直交する。第１平面ＰＳ１１、第２平面ＰＳ１２、及び第３平面ＰＳ１３の各々は、この順に、Ｘ軸の正方向に向かって配置される。
第１平面ＰＳ１１は、第１部分Ｑ１１を含み、第２平面ＰＳ１２は、第５部分Ｑ１２を含み、第３平面ＰＳ１３は、第６部分Ｑ１３を含む。
プロセッサー２５３は、第１部分Ｑ１１、第５部分Ｑ１２、及び第６部分Ｑ１３を検出する。
プロセッサー２５３は、第１距離Ｌ１、第５距離Ｌ５、及び第６距離Ｌ６を算出する。第１距離Ｌ１は、基準面ＳＴと第１平面ＰＳ１１の第１部分Ｑ１１との距離Ｌを示す。第５距離Ｌ５は、基準面ＳＴと第２平面ＰＳ１２の第５部分Ｑ１２との距離Ｌを示す。第６距離Ｌ６は、基準面ＳＴと第３平面ＰＳ１３の第６部分Ｑ１３との距離Ｌを示す。
図２に示すように、第６距離Ｌ６は、第１距離Ｌ１より大きく、第５距離Ｌ５より小さい。

第１実施形態では、プロセッサー２５３は、リモコン５から、表示態様設定画面３１０を介して、第１色ＣＬ１、及び第５色ＣＬ５を指定する情報の入力を受け付ける。
第１色ＣＬ１は、「第１態様」の一例に対応する。第１色ＣＬ１は、平面ＰＳ１を構成する第１平面ＰＳ１１の第１部分Ｑ１１に投写される投写光の色を示す。
第５色ＣＬ５は、「第５態様」の一例に対応する。第５色ＣＬ５は、平面ＰＳ１を構成する第２平面ＰＳ１２の第５部分Ｑ１２に投写される投写光の色を示す。第５色ＣＬ５は、第１色ＣＬ１とは異なる。

図４に示すように、表示態様設定画面３１０には、設定結果表示部ＣＳと、態様選択部ＣＰと、第１位置選択マークＮＭと、第２位置選択マークＦＭと、が表示される。設定結果表示部ＣＳは、第１設定結果表示部ＣＳＡと、第２設定結果表示部ＣＳＮと、第３設定結果表示部ＣＳＦとを含む。
表示態様設定画面３１０の操作方法は、図３を参照して説明した表示態様設定画面３００の操作方法と同様である。ただし、以下の点で、図３に示す表示態様設定画面３００と、図４に示す表示態様設定画面３１０とは相違する。すなわち、図３では、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端が第２距離Ｌ２に対応し、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端が第３距離Ｌ３に対応する。これに対して、図４では、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端が第１距離Ｌ１に対応し、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端が第５距離Ｌ５に対応する。この相違点に伴い、表示態様設定画面３００の操作方法が、第２距離Ｌ２から第３距離Ｌ３までの凹面ＰＳ２に投射される画像光ＰＬの態様を設定するのに対して、表示態様設定画面３１０の操作方法が、第１距離Ｌ１から第５距離Ｌ５までの平面ＰＳ１に投写される画像光ＰＬの態様を設定する点で相違する。

第１設定結果表示部ＣＳＡは、距離Ｌが第１距離Ｌ１以上、且つ、第５距離Ｌ５以下の範囲の投写面ＰＳに投写される画像光ＰＬの態様を表示する。図４では、第１設定結果表示部ＣＳＡは、距離Ｌが第１距離Ｌ１以上、且つ、第５距離Ｌ５以下の範囲の平面ＰＳ１に投写される画像光ＰＬの色を表示する。
図２に示すように、例えば、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２と一致し、第５距離Ｌ５は、第３距離Ｌ３と一致する。

図４では、態様表示部Ｃ９が選択されている状態を示す。態様表示部Ｃ９の周囲に表示される第２選択マークＳＭ２は、態様表示部Ｃ９が選択されていることを示す。すなわち、選択された態様が強調表示される。ユーザーは、例えば、態様表示部Ｃ９をタッチ操作することによって、態様表示部Ｃ９を選択する。
図４に示すように、第１位置選択マークＮＭをタッチして第１位置選択マークＮＭを選択した後に、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ９をタッチして態様表示部Ｃ９を選択することによって、第１距離Ｌ１に対応する平面ＰＳ１の画像光ＰＬの色を第１色ＣＬ１である黒色に設定できる。また、第２位置選択マークＦＭをタッチして第２位置選択マークＦＭを選択した後に、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ１１をタッチして態様表示部Ｃ１１を選択することによって、第５距離Ｌ５に対応する平面ＰＳ１の画像光ＰＬの色を第５色ＣＬ５である白色に設定できる。

その結果、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部には第１色ＣＬ１である黒色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端部には第５色ＣＬ５である白色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの中央部には、中間色ＣＬ６が表示される。
また、第２設定結果表示部ＣＳＮには、第１色ＣＬ１である黒色が設定され、第３設定結果表示部ＣＳＦには、第５色ＣＬ５である白色が設定される。

図４を参照して説明したように、第１距離Ｌ１に対応する平面ＰＳ１の画像光ＰＬの色、及び、第５距離Ｌ５に対応する平面ＰＳ１の画像光ＰＬの色を設定することによって、設定結果表示部ＣＳに示すように、平面ＰＳ１の画像光ＰＬの色を設定できる。その結果、平面ＰＳ１に、自由度の高い投写画像を表示できる。

図４に示すように、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部には、第１色ＣＬ１として黒色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端部には、第５色ＣＬ５として白色が設定された場合に、プロセッサー２５３は、以下の処理を実行する。

プロセッサー２５３は、第１部分Ｑ１１に、第１距離Ｌ１に応じた第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写する。第１態様ＡＰ１は、例えば、第１色ＣＬ１を示す。第１色ＣＬ１は、例えば、図４に示すように、黒色である。
プロセッサー２５３は、第５部分Ｑ１２に、第５距離Ｌ５に応じた第５態様ＡＰ５の画像光ＰＬを投写する。第５態様ＡＰ５は、例えば、第５色ＣＬ５を示す。第５色ＣＬ５は、例えば、図４に示すように、白色である。
プロセッサー２５３は、第６部分Ｑ１３に、第１態様ＡＰ１及び第５態様ＡＰ５に基づく、第６態様ＡＰ６の画像光ＰＬを投写する。第６態様ＡＰ６は、例えば、第１色ＣＬ１と第５色ＣＬ５の中間色ＣＬ６を示す。中間色ＣＬ６、例えば、灰色である。
第６距離Ｌ６に対応する中間色ＣＬ６の輝度値Ｂ６は、例えば、上記の式（６）で表される。
Ｂ６＝（（Ｌ６－Ｌ１）×Ｂ５＋（Ｌ５－Ｌ６）×Ｂ１）／（Ｌ５－Ｌ１） （６）
なお、輝度値Ｂ１は、第１色ＣＬ１の輝度値を示し、輝度値Ｂ５は、第５色ＣＬ５の輝度値を示す。

図４では、第１距離Ｌ１に対応する平面ＰＳ１１の画像光ＰＬの色を第１色ＣＬ１である黒色に設定し、第５距離Ｌ５に対応する平面ＰＳ１２の画像光ＰＬの色を第５色ＣＬ５である白色に設定する場合について説明したが、これに限定されない。第１距離Ｌ１に対応する平面ＰＳ１１の画像光ＰＬの色、及び、第５距離Ｌ５に対応する平面ＰＳ１２の画像光ＰＬの色の少なくとも一方を有彩色に設定してもよい。
例えば、第１距離Ｌ１に対応する平面ＰＳ１１の画像光ＰＬの色を赤色に設定し、第５距離Ｌ５に対応する平面ＰＳ１２の画像光ＰＬの色を緑色に設定する場合には、ＲＧＢ色空間において、赤色に対応する点と緑色に対応する点とを結ぶ線分に対応する色が、平面ＰＳ１の画像光ＰＬとして設定される。したがって、平面ＰＳ１に、カラフルな投写画像を表示できる。

図５は、凸面ＰＳ３に対応する表示態様設定画面３２０の一例を示す画面図である。
図２に示すように、凸面ＰＳ３は、第７部分Ｑ３１、第８部分Ｑ３２、及び第９部分Ｑ３３を含む。
プロセッサー２５３は、第７部分Ｑ３１、第８部分Ｑ３２、及び第９部分Ｑ３３を検出する。
プロセッサー２５３は、第７距離Ｌ７、第８距離Ｌ８、及び第９距離Ｌ９を算出する。
第７距離Ｌ７は、基準面ＳＴと凸面ＰＳ３の第７部分Ｑ３１との距離Ｌを示す。第８距離Ｌ８は、基準面ＳＴと凸面ＰＳ３の第８部分Ｑ３２との距離Ｌを示す。第９距離Ｌ９は、基準面ＳＴと凸面ＰＳ３の第９部分Ｑ３３との距離Ｌを示す。
図２に示すように、第９距離Ｌ９は、第７距離Ｌ７より大きく、第８距離Ｌ８より小さい。

第１実施形態では、プロセッサー２５３は、リモコン５から、表示態様設定画面３２０を介して、第７色ＣＬ７、及び第８色ＣＬ８を指定する情報の入力を受け付ける。
第７色ＣＬ７は、「第７態様」の一例に対応する。第７色ＣＬ７は、凸面ＰＳ３の第７部分Ｑ３１に投写される投写光の色を示す。
第８色ＣＬ８は、「第８態様」の一例に対応する。第８色ＣＬ８は、凸面ＰＳ３の第８部分Ｑ３２に投写される投写光の色を示す。第８色ＣＬ８は、第７色ＣＬ７とは異なる。

図５に示すように、表示態様設定画面３２０には、設定結果表示部ＣＳと、態様選択部ＣＰと、第１位置選択マークＮＭと、第２位置選択マークＦＭと、が表示される。設定結果表示部ＣＳは、第１設定結果表示部ＣＳＡと、第２設定結果表示部ＣＳＮと、第３設定結果表示部ＣＳＦとを含む。

第１設定結果表示部ＣＳＡは、距離Ｌが第７距離Ｌ７以上、且つ、第７距離Ｌ７以下の範囲の投写面ＰＳに投写される画像光ＰＬの態様を表示する。図５では、第１設定結果表示部ＣＳＡは、距離Ｌが第７距離Ｌ７以上、且つ、第８距離Ｌ８以下の範囲の凸面ＰＳ３に投写される画像光ＰＬの色を表示する。
図２に示すように、例えば、第７距離Ｌ７は、第２距離Ｌ２と一致し、第８距離Ｌ８は、第３距離Ｌ３と一致する。

図５では、態様表示部Ｃ１０が選択されている状態を示す。態様表示部Ｃ１０の周囲に表示される第２選択マークＳＭ２は、態様表示部Ｃ１０が選択されていることを示す。すなわち、選択された態様が強調表示される。ユーザーは、例えば、態様表示部Ｃ１０をタッチ操作することによって、態様表示部Ｃ１０を選択する。
第１位置選択マークＮＭをタッチして第１位置選択マークＮＭを選択した後に、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ９をタッチして態様表示部Ｃ９を選択することによって、第７距離Ｌ７に対応する凸面ＰＳ３の画像光ＰＬの色を第７色ＣＬ７である黒色に設定できる。また、図５に示すように、第２位置選択マークＦＭをタッチして第２位置選択マークＦＭを選択した後に、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ１０をタッチして態様表示部Ｃ１０を選択することによって、第８距離Ｌ８に対応する凸面ＰＳ３の画像光ＰＬの色を第８色ＣＬ８である灰色に設定できる。

その結果、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部には第７色ＣＬ７である黒色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端部には第８色ＣＬ８である灰色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの中央部には、中間色ＣＬ９が表示される。
また、第２設定結果表示部ＣＳＮには、第７色ＣＬ７である黒色が設定され、第３設定結果表示部ＣＳＦには、第８色ＣＬ８である灰色が設定される。

図５を参照して説明したように、第７距離Ｌ７に対応する凸面ＰＳ３の画像光ＰＬの色、及び、第８距離Ｌ８に対応する凸面ＰＳ３の画像光ＰＬの色を設定することによって、設定結果表示部ＣＳに示すように、凸面ＰＳ３の画像光ＰＬの色を設定できる。その結果、凸面ＰＳ３に、自由度の高い投写画像を表示できる。

図５に示すように、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部には、第７色ＣＬ７として黒色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端部には、第８色ＣＬ８として灰色が設定された場合に、プロセッサー２５３は、以下の処理を実行する。

プロセッサー２５３は、第７部分Ｑ３１に、第７距離Ｌ７に応じた第７態様ＡＰ７の画像光ＰＬを投写する。第７態様ＡＰ７は、例えば、第７色ＣＬ７を示す。第７色ＣＬ７は、例えば、図５に示すように、黒色である。
プロセッサー２５３は、第８部分Ｑ３２に、第８距離Ｌ８に応じた第８態様ＡＰ８の画像光ＰＬを投写する。第８態様ＡＰ８は、例えば、第８色ＣＬ８を示す。第８色ＣＬ８は、例えば、図５に示すように、灰色である。
プロセッサー２５３は、第９部分Ｑ３３に、第７態様ＡＰ７及び第８態様ＡＰ８に基づく、第９態様ＡＰ９の画像光ＰＬを投写する。第９態様ＡＰ９は、例えば、第７色ＣＬ７と第８色ＣＬ８の中間色ＣＬ９を示す。中間色ＣＬ９、例えば、濃い灰色である。
第９距離Ｌ９に対応する中間色ＣＬ９の輝度値Ｂ９は、例えば、上記の式（７）で表される。
Ｂ９＝（（Ｌ９－Ｌ７）×Ｂ８＋（Ｌ８－Ｌ９）×Ｂ７）／（Ｌ８－Ｌ７） （７）
なお、輝度値Ｂ７は、第７色ＣＬ７の輝度値を示し、輝度値Ｂ８は、第８色ＣＬ８の輝度値を示す。

図５では、第７距離Ｌ７に対応する凸面ＰＳ３の画像光ＰＬの色を第７色ＣＬ７である黒色に設定し、第８距離Ｌ８に対応する凸面ＰＳ３の画像光ＰＬの色を第８色ＣＬ８である灰色に設定する場合について説明したが、これに限定されない。第７距離Ｌ７に対応する凸面ＰＳ３の画像光ＰＬの色、及び、第８距離Ｌ８に対応する凸面ＰＳ３の画像光ＰＬの色の少なくとも一方を有彩色に設定してもよい。
例えば、第７距離Ｌ７に対応する凸面ＰＳ３の画像光ＰＬの色を赤色に設定し、第８距離Ｌ８に対応する凸面ＰＳ３の画像光ＰＬの色を緑色に設定する場合には、ＲＧＢ色空間において、赤色に対応する点と緑色に対応する点とを結ぶ線分に対応する色が、凸面ＰＳ３の画像光ＰＬとして設定される。したがって、凸面ＰＳ３に、カラフルな投写画像を表示できる。

図６は、第１実施形態に係る投写面ＰＳに投写される投写画像の一例を示す図である。
図６では、図３に示す表示態様設定画面３００によって凹面ＰＳ２に投写される画像光ＰＬの色が決定され、図４に示す表示態様設定画面３１０によって平面ＰＳ１に投写される画像光ＰＬの色が決定され、図５に示す表示態様設定画面３２０によって凸面ＰＳ３に投写される画像光ＰＬの色が決定される場合について説明する。

図３に示す表示態様設定画面３００を参照して説明したように、プロセッサー２５３は、凹面ＰＳ２の第２部分Ｑ２１には第２色ＣＬ２として灰色の画像光ＰＬを投写し、凹面ＰＳ２の第３部分Ｑ２２には第３色ＣＬ３として白色の画像光ＰＬを投写する。また、プロセッサー２５３は、凹面ＰＳ２の第４部分Ｑ２３には、第２色ＣＬ２と第３色ＣＬ３との中間色ＣＬ４として薄い灰色の画像光ＰＬを投写する。
したがって、図６に示すように、凹面ＰＳ２には、外周部が灰色で、中央部に近付く程、白色に近づくグラデーション画像が投写される。

図４に示す表示態様設定画面３１０を参照して説明したように、プロセッサー２５３は、平面ＰＳ１の第１部分Ｑ１１、すなわち、第１平面ＰＳ１１には、第１色ＣＬ１として黒色の画像光ＰＬを投写する。また、プロセッサー２５３は、平面ＰＳ１の第５部分Ｑ１２、すなわち、第２平面ＰＳ１２には、第５色ＣＬ５として白色の画像光ＰＬを投写する。また、プロセッサー２５３は、平面ＰＳ１の第６部分Ｑ１３には、すなわち、第３平面ＰＳ１３には、第１色ＣＬ１と第５色ＣＬ５との中間色ＣＬ６として灰色の画像光ＰＬを投写する。
したがって、平面ＰＳ１を構成する第１平面ＰＳ１１、第２平面ＰＳ１２、及び第３平面ＰＳ１３の各々には、互いに異なる色の画像光ＰＬが投写される。

図５に示す表示態様設定画面３２０を参照して説明したように、プロセッサー２５３は、凸面ＰＳ３の第７部分Ｑ３１には第７色ＣＬ７として黒色の画像光ＰＬを投写し、凸面ＰＳ３の第８部分Ｑ３２には第８色ＣＬ８として灰色の画像光ＰＬを投写する。また、プロセッサー２５３は、凸面ＰＳ３の第９部分Ｑ３３には、第７色ＣＬ７と第８色ＣＬ８との中間色ＣＬ９として濃い灰色の画像光ＰＬを投写する。
したがって、図６に示すように、凸面ＰＳ３には、外周部が灰色で、中央部に近付く程、黒色に近づくグラデーション画像が投写される。

このように、図３に示す表示態様設定画面３００、図４に示す表示態様設定画面３１０、及び、図５に示す表示態様設定画面３２０を参照して説明したように、凹面ＰＳ２、平面ＰＳ１、及び凸面ＰＳ３の各々について、距離Ｌに対応させて画像光ＰＬの色を決定することによって、投写面ＰＳに自由度の高い投写画像を表示できる。

次に、図７及び図８を参照して、プロセッサー２５３の処理について説明する。なお、図７及び図８では、図３に示す表示態様設定画面３００、図４に示す表示態様設定画面３１０、及び図５に示す表示態様設定画面３２０で設定された結果に基づいて、投写面ＰＳに画像光ＰＬを投写する場合について説明する。

図７は、第１実施形態に係るプロセッサー２５３の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、プロセッサー２５３は、基準面ＳＴから投写面ＰＳまでの距離Ｌを検出し、距離Ｌに基づいて、凹面ＰＳ２を検出する。
次に、ステップＳ１０３において、プロセッサー２５３は、距離Ｌに基づいて、平面ＰＳ１を検出する。
次に、ステップＳ１０５において、プロセッサー２５３は、距離Ｌに基づいて、凸面ＰＳ３を検出する。

次に、ステップＳ１０７において、プロセッサー２５３は、「凹面投写処理」を実行する。「凹面投写処理」とは、ステップＳ１０１において検出された凹面ＰＳ２に投写する画像光ＰＬの色を決定し、凹面ＰＳ２に対して、決定した色の画像光ＰＬを投写する処理を示す。「凹面投写処理」については、図８を参照して説明する。

次に、ステップＳ１０９において、プロセッサー２５３は、「平面投写処理」を実行する。「平面投写処理」とは、ステップＳ１０３において検出された平面ＰＳ１に投写する画像光ＰＬの色を決定し、平面ＰＳ１に対して、決定した色の画像光ＰＬを投写する処理を示す。
次に、ステップＳ１１１において、プロセッサー２５３は、「凸面投写処理」を実行する。その後、処理が終了する。「凸面投写処理」とは、ステップＳ１０５において検出された凸面ＰＳ３に投写する画像光ＰＬの色を決定し、凸面ＰＳ３に対して、決定した色の画像光ＰＬを投写する処理を示す。

図８は、第１実施形態に係るプロセッサー２５３の凹面投写処理の一例を示すフローチャートである。凹面投写処理は、図７のステップＳ１０７で実行される。
なお、平面投写処理、及び、凸面投写処理については、便宜上、フローチャートを参照しての説明を省略する。

まず、ステップＳ２０１において、プロセッサー２５３は、凹面ＰＳ２の第２部分Ｑ２１を検出し、基準面ＳＴと第２部分Ｑ２１との距離Ｌである第２距離Ｌ２を検出する。
次に、ステップＳ２０３において、プロセッサー２５３は、凹面ＰＳ２の第３部分Ｑ２２を検出し、基準面ＳＴと第３部分Ｑ２２との距離Ｌである第３距離Ｌ３を検出する。
次に、ステップＳ２０５において、プロセッサー２５３は、凹面ＰＳ２の任意の部分を検出し、基準面ＳＴと上記任意の部分との距離Ｌである第４距離Ｌ４を検出する。

次に、ステップＳ２０７において、プロセッサー２５３は、第４距離Ｌ４が第２距離Ｌ２以下であるか否かを判定する。
第４距離Ｌ４が第２距離Ｌ２以下であるとプロセッサー２５３が判定した場合、すなわち、ステップＳ２０７でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ２０９へ進む。
そして、ステップＳ２０９において、プロセッサー２５３は、第２部分Ｑ２１、及び上記任意の部分に第２色ＣＬ２として、例えば、灰色の画像光ＰＬを投写する。図３に示す表示態様設定画面３００を参照して説明したように、第２色ＣＬ２は、以下のようにして灰色に設定される。すなわち、第１位置選択マークＮＭをタッチして第１位置選択マークＮＭを選択した後に、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ１０をタッチして態様表示部Ｃ１０を選択することによって、第２距離Ｌ２に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色が第２色ＣＬ２である灰色に設定される。
第４距離Ｌ４が第２距離Ｌ２以下ではないとプロセッサー２５３が判定した場合、すなわちステップＳ２０７でＮＯの場合には、処理がステップＳ２１１へ進む。

そして、ステップＳ２１１において、プロセッサー２５３は、第４距離Ｌ４が第３距離Ｌ３以上であるか否かを判定する。
第４距離Ｌ４が第３距離Ｌ３以上であるとプロセッサー２５３が判定した場合、すなわち、ステップＳ２１１でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ２１３へ進む。
そして、ステップＳ２１３において、プロセッサー２５３は、第３部分Ｑ２２、及び上記任意の部分に第３色ＣＬ３として、例えば、白色の画像光ＰＬを投写する。図３に示す表示態様設定画面３００を参照して説明したように、第３色ＣＬ３は、以下のようにして白色に設定される。すなわち、第２位置選択マークＦＭをタッチして第２位置選択マークＦＭを選択した後に、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ１１をタッチして態様表示部Ｃ１１を選択することによって、第３距離Ｌ３に対応する凹面ＰＳ２の画像光ＰＬの色が第３色ＣＬ３である白色に設定される。

第４距離Ｌ４が第３距離Ｌ３以上ではないとプロセッサー２５３が判定した場合、すなわち、ステップＳ２１１でＮＯの場合には、処理がステップＳ２１５へ進む。
そして、ステップＳ２１５において、プロセッサー２５３は、第４距離Ｌ４に基づいて、第２色ＣＬ２と第３色ＣＬ３との中間色ＣＬ４を算出する。図３を参照して説明したように、中間色ＣＬ４の輝度値Ｂ４は、例えば、上記式（２）によって求められる。
次に、ステップＳ２１７において、プロセッサー２５３は、上記任意の部分に対応する第４部分Ｑ２３に中間色ＣＬ４の画像光ＰＬを投写する。その後、処理が図７のステップＳ１０９にリターンされる。

このようにして、凹面ＰＳ２に、外周部が第２色ＣＬ２で、中央部に近付く程、第３色ＣＬ３に近づくグラデーション画像を投写できる。したがって、第２色ＣＬ２、及び第３色ＣＬ３を調整することによって、凹面ＰＳ２に、自由度の高い投写画像を表示できる。

図８、及び図８の説明において、第２距離Ｌ２を第７距離Ｌ７に、第３距離Ｌ３を第８距離Ｌ８に、第４距離Ｌ４を第９距離Ｌ９に、それぞれ読み替えると、ステップＳ１１９の平面投射処理の詳細を示す一例となる。したがって、凹面投射処理と同様にして、凸面ＰＳ３に、外周部が第７色ＣＬ７で、中央部に近付く程、第８色ＣＬ８に近づくグラデーション画像を投写できる。したがって、第７色ＣＬ７、及び第８色ＣＬ８を調整することによって、凸面ＰＳ３に、自由度の高い投写画像を表示できる。

また、図８、及び図８の説明において、第２距離Ｌ２を第１距離Ｌ１に、第３距離Ｌ３を第５距離Ｌ５に、第４距離Ｌ４を第６距離Ｌ６に、それぞれ読み替えると、ステップＳ１０９の平面投射処理の詳細を示す一例となる。したがって、凹面投射処理と同様にして、平面ＰＳ１に、第５距離Ｌ５に対応する平面ＰＳ１２が第５色ＣＬ５で、距離Ｌが短い程、第１色ＣＬ１に近い色の画像を投写できる。第１色ＣＬ１、及び第５色ＣＬ５を調整することによって、平面ＰＳ１に、自由度の高い投写画像を表示できる。

なお、第１実施形態では、図２に示すように、平面ＰＳ１を構成する平面ＰＳ１１、平面ＰＳ１２、及び平面ＰＳ１３の各々が、基準面ＳＴと平行である場合について説明するが、これに限定されない。平面ＰＳ１が基準面ＳＴに対して傾斜している場合には、凹面ＰＳ２、及び凸面ＰＳ３と同様に、平面ＰＳ１に第１色ＣＬ１から第５色ＣＬ５に変化するグラデーション画像を投写できる。この場合には、第１色ＣＬ１、及び第５色ＣＬ５を調整することによって、平面ＰＳ１に、更に自由度の高い投写画像を表示できる。

［第２実施形態］
図９は、第２実施形態に係る投写面ＰＳに投写される投写画像の他の一例を示す図である。
第２実施形態では、プロセッサー２５３は、第１部分Ｑ１として、投写面ＰＳにおける平面ＰＳ１の全体を検出する。また、プロセッサー２５３は、第２部分Ｑ２として、投写面ＰＳにおける凹面ＰＳ２の全体を検出する。また、プロセッサー２５３は、第３部分Ｑ３として、投写面ＰＳにおける凸面ＰＳ３の全体を検出する。

プロセッサー２５３は、リモコン５から、第１部分Ｑ１に投射する第１画像Ｐ１を指定する入力を受け付ける。また、プロセッサー２５３は、リモコン５から、第２部分Ｑ２に投射する第２画像Ｐ２を指定する入力を受け付ける。また、プロセッサー２５３は、リモコン５から、第３部分Ｑ３に投射する第３画像Ｐ３を指定する入力を受け付ける。

そして、プロセッサー２５３は、第１部分Ｑ１に第１態様ＡＰ１の画像光を投写する。第１態様ＡＰ１は、平面ＰＳ１の全体に対応する第１物体ＢＪ１を表す第１画像Ｐ１である。第１物体ＢＪ１は、例えば、食卓である。第１画像Ｐ１は、例えば、食卓の平面画像である。第１画像Ｐ１を用いることで、平面ＰＳ１の全体を、第１物体ＢＪ１に見立てた表現を容易に実現することができる。

また、プロセッサー２５３は、第２部分Ｑ２に第２態様ＡＰ２の画像光を投写する。第２態様ＡＰ２は、凹面ＰＳ２の全体に対応する第２物体ＢＪ２を表す第２画像Ｐ２である。第２物体ＢＪ２は、第１物体ＢＪ１とは異なる。第２物体ＢＪ２は、例えば、味噌汁の入ったお椀である。第２画像Ｐ２は、例えば、味噌汁の入ったお椀の平面画像である。第２画像Ｐ２を用いることで、凹面ＰＳ２の全体を、第２物体ＢＪ２に見立てた表現を容易に実現することができる。

また、プロセッサー２５３は、第３部分Ｑ３に第３態様ＡＰ３の画像光を投写する。第３態様ＡＰ３は、凸面ＰＳ３の全体に対応する第３物体ＢＪ３を表す第３画像Ｐ３である。第３物体ＢＪ３、第１物体ＢＪ１及び第２物体ＢＪ２とは異なる。第３物体ＢＪ３、例えば、ごはんの入ったお茶碗である。第３画像Ｐ３は、例えば、ごはんの入ったお茶碗の平面画像である。第３画像Ｐ３を用いることで、凸面ＰＳ３の全体を、第３物体ＢＪ３に見立てた表現を容易に実現することができる。

図９を参照して説明したように、プロセッサー２５３は、平面ＰＳ１の全体に第１画像Ｐ１を示す画像光ＰＬを投写し、凹面ＰＳ２の全体に第２画像Ｐ２を示す画像光ＰＬを投写し、凸面ＰＳ３の全体に第３画像Ｐ３を示す画像光ＰＬを投写する。したがって、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２、及び第３画像Ｐ３の各々を指定することによって、投写面ＰＳに自由度の高い投写画像を表示できる。

［構成と効果］
以上、図１～図９を参照して説明したように、本実施形態に係る投写方法は、投写面ＰＳにおいて、平面ＰＳ１で構成される第１部分Ｑ１１、Ｑ１を検出することと、投写面ＰＳにおいて、凹面ＰＳ２で構成される第２部分Ｑ２１、Ｑ２を検出することと、プロジェクター２００が、第１部分Ｑ１１、Ｑ１に第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写することと、プロジェクター２００が、第２部分Ｑ２１、Ｑ２に、第１態様ＡＰ１とは異なる第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写することと、を含む。

この構成によれば、プロジェクター２００が、平面ＰＳ１で構成される第１部分Ｑ１１、Ｑ１に、第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写し、凹面ＰＳ２で構成される第２部分Ｑ２１、Ｑ２に、第１態様ＡＰ１とは異なる第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写する。
したがって、平面ＰＳ１で構成される第１部分Ｑ１１、Ｑ１、及び凹面ＰＳ２で構成される第２部分Ｑ２１、Ｑ２の各々に互いに異なる態様の画像光ＰＬを投写するため、投写面ＰＳに投写される画像の自由度を高めることができる。

また、上記投写方法において、第１態様ＡＰ１、及び第２態様ＡＰ２の少なくとも一方を指定する入力を受け付けることと、を含む。

この構成によれば、第１態様ＡＰ１、及び第２態様ＡＰ２の少なくとも一方を指定する入力を受け付ける。
よって、ユーザーは、第１態様ＡＰ１、及び第２態様ＡＰ２の少なくとも一方を指定できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。

また、第１実施形態に係る投写方法は、上記投写方法において、投写面ＰＳにおいて、凹面ＰＳ２で構成され、第２部分Ｑ２１とは異なる第３部分Ｑ２２を検出することと、プロジェクター２００と第２部分Ｑ２１との距離である第２距離Ｌ２を検出することと、プロジェクター２００と第３部分Ｑ２２との距離である第３距離Ｌ３を検出することと、プロジェクター２００が、第３部分Ｑ２２に、第２態様ＡＰ２とは異なる第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写することと、を含み、第２距離Ｌ２と第３距離Ｌ３とが異なる場合に、第２態様ＡＰ２は、第２距離Ｌ２に応じた態様であり、第３態様ＡＰ３は、第３距離Ｌ３に応じた、第２態様ＡＰ２とは異なる態様である。

この構成によれば、プロジェクター２００が、凹面ＰＳ２で構成され、第２部分Ｑ２１とは異なる第３部分Ｑ２２に、第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写し、第２距離Ｌ２と第３距離Ｌ３とが異なる場合に、第２態様ＡＰ２は、第２距離Ｌ２に応じた態様であり、第３態様ＡＰ３は、第３距離Ｌ３に応じた、第２態様ＡＰ２とは異なる態様である。
したがって、凹面ＰＳ２で構成され、第２部分Ｑ２１とは異なる第３部分Ｑ２２に、第３距離Ｌ３に応じた、第２態様ＡＰ２とは異なる第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写するため、投写面ＰＳに投写される画像の自由度を高めることができる。

また、第１実施形態に係る投写方法は、上記投写方法において、投写面ＰＳにおいて、凹面ＰＳ２で構成され、第２部分Ｑ２１及び第３部分Ｑ２２とは異なる第４部分Ｑ２３を検出することと、プロジェクター２００と第４部分Ｑ２３との距離である第４距離Ｌ４を検出することと、第４距離Ｌ４が、第２距離Ｌ２より大きく、且つ、第３距離Ｌ３より小さい場合に、プロジェクター２００が、第４部分Ｑ２３に、第２態様ＡＰ２及び第３態様ＡＰ３に基づく、第４態様ＡＰ４の画像光ＰＬを投写することと、を含む。

この構成によれば、凹面ＰＳ２で構成され、第２部分Ｑ２１及び第３部分Ｑ２２とは異なる第４部分Ｑ２３とプロジェクター２００との距離である第４距離Ｌ４が、第２距離Ｌ２より大きく、且つ、第３距離Ｌ３より小さい場合に、プロジェクター２００が、第４部分Ｑ２３に、第２態様ＡＰ２及び第３態様ＡＰ３に基づく、第４態様ＡＰ４の画像光ＰＬを投写する。
したがって、凹面ＰＳ２の第４部分Ｑ２３に、第２態様ＡＰ２及び第３態様ＡＰ３に基づく、第４態様ＡＰ４の画像光ＰＬを投写するため、投写面ＰＳに投写される画像の自由度を高めることができる。

また、第１実施形態に係る投写方法は、上記投写方法において、第２態様ＡＰ２は、第２色ＣＬ２であり、第３態様ＡＰ３は、第２色ＣＬ２とは異なる第３色ＣＬ３であり、第４態様ＡＰ４は、第２色ＣＬ２と第３色ＣＬ３との中間色ＣＬ４である。

この構成によれば、第２態様ＡＰ２は、第２色ＣＬ２であり、第３態様ＡＰ３は、第２色ＣＬ２とは異なる第３色ＣＬ３であり、第４態様ＡＰ４は、第２色ＣＬ２と第３色ＣＬ３との中間色ＣＬ４である。
したがって、第４態様ＡＰ４は、第２色ＣＬ２と第３色ＣＬ３との中間色ＣＬ４であるため、第４態様ＡＰ４を容易に決定できる。

また、第１実施形態に係る投写方法は、上記投写方法において、投写面ＰＳにおいて、平面ＰＳ１で構成され、第１部分Ｑ１１とは異なる第５部分Ｑ１２を検出することと、プロジェクター２００と第１部分Ｑ１１との距離である第１距離Ｌ１を検出することと、プロジェクター２００と第５部分Ｑ１２との距離である第５距離Ｌ５を検出することと、プロジェクター２００が、第５部分Ｑ１２に、第５態様ＡＰ５の画像光ＰＬを投写することと、を含み、第１距離Ｌ１と第５距離Ｌ５とが異なる場合に、第１態様ＡＰ１は、第１距離Ｌ１に応じた態様であり、第５態様ＡＰ５は、第５距離Ｌ５に応じた、第１態様ＡＰ１とは異なる態様である。

この構成によれば、平面ＰＳ１で構成され、第１部分Ｑ１１とは異なる第５部分Ｑ１２に、プロジェクター２００が、第５態様ＡＰ５の画像光ＰＬを投写し、第１距離Ｌ１と第５距離Ｌ５とが異なる場合に、第１態様ＡＰ１は、第１距離Ｌ１に応じた態様であり、第５態様ＡＰ５は、第５距離Ｌ５に応じた、第１態様ＡＰ１とは異なる態様である。
したがって、平面ＰＳ１で構成され、第１部分Ｑ１１とは異なる第５部分Ｑ１２に、第５距離Ｌ５に応じた、第１態様ＡＰ１とは異なる第５態様ＡＰ５の画像光ＰＬを投写するため、投写面ＰＳに投写される画像の自由度を高めることができる。

また、第１実施形態に係る投写方法は、上記投写方法において、投写面ＰＳにおいて、平面ＰＳ１で構成され、第１部分Ｑ１１及び第５部分Ｑ１２とは異なる第６部分Ｑ１３を検出することと、プロジェクター２００と第６部分Ｑ１３との距離である第６距離Ｌ６を検出することと、第６距離Ｌ６が、第１距離Ｌ１より大きく、且つ、第５距離Ｌ５より小さい場合に、プロジェクター２００が、第６部分Ｑ１３に、第１態様ＡＰ１及び第５態様ＡＰ５に基づく、第６態様ＡＰ６の画像光ＰＬを投写することと、を含む。

この構成によれば、平面ＰＳ１で構成され、第１部分Ｑ１１及び第５部分Ｑ１２とは異なる第６部分Ｑ１３とプロジェクター２００との距離である第６距離Ｌ６が、第１距離Ｌ１より大きく、且つ、第５距離Ｌ５より小さい場合に、プロジェクター２００が、第１態様ＡＰ１及び第５態様ＡＰ５に基づく、第６態様ＡＰ６の画像光ＰＬを投写する。
したがって、平面ＰＳ１の第６部分Ｑ１３に、第１態様ＡＰ１及び第５態様ＡＰ５に基づく、第６態様ＡＰ６の画像光ＰＬを投写するため、投写面ＰＳに投写される画像の自由度を高めることができる。

また、第１実施形態に係る投写方法は、上記投写方法において、第１態様ＡＰ１は、第１色ＣＬ１であり、第５態様ＡＰ５は、第１色ＣＬ１とは異なる第５色ＣＬ５であり、第６態様ＡＰ６は、第１色ＣＬ１と第５色ＣＬ５との中間色ＣＬ６である。

この構成によれば、第１態様ＡＰ１は、第１色ＣＬ１であり、第５態様ＡＰ５は、第５色ＣＬ５であり、第６態様ＡＰ６は、第１色ＣＬ１と第５色ＣＬ５との中間色ＣＬ６である。
したがって、第６態様ＡＰ６は、第１色ＣＬ１と第５色ＣＬ５との中間色ＣＬ６であるため、第６態様ＡＰ６を容易に決定できる。

また、第１実施形態に係る投写方法は、上記投写方法において、投写面ＰＳにおいて、凸面ＰＳ３で構成される第７部分Ｑ３１を検出することと、プロジェクター２００が、第７部分Ｑ３１に、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２とは異なる第７態様ＡＰ７の画像光ＰＬを投写することと、を含む。

この構成によれば、凸面ＰＳ３で構成される第７部分Ｑ３１に、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２とは異なる第７態様ＡＰ７の画像光ＰＬを投写する。
したがって、投写面ＰＳに投写される画像の自由度を高めることができる。

また、第１実施形態に係る投写方法は、上記投写方法において、投写面ＰＳにおいて、凸面ＰＳ３で構成され、第７部分Ｑ３１とは異なる第８部分Ｑ３２を検出することと、プロジェクター２００と第７部分Ｑ３１との距離である第７距離Ｌ７を検出することと、プロジェクター２００と第８部分Ｑ３２との距離である第８距離Ｌ８を検出することと、プロジェクター２００が、第８部分Ｑ３２に、第８態様ＡＰ８の画像光ＰＬを投写することと、を含み、第７距離Ｌ７と第８距離Ｌ８とが異なる場合に、第７態様ＡＰ７は、第７距離Ｌ７に応じた態様であり、第８態様ＡＰ８は、第８距離Ｌ８に応じた、第７態様ＡＰ７とは異なる態様である。

この構成によれば、投写面ＰＳにおいて、凸面ＰＳ３で構成され、第７部分Ｑ３１とは異なる第８部分Ｑ３２に、プロジェクター２００が、第８態様ＡＰ８の画像光ＰＬを投写し、第７距離Ｌ７と第８距離Ｌ８とが異なる場合に、第８態様ＡＰ８は、第８距離Ｌ８に応じた、第７態様ＡＰ７とは異なる態様である。
したがって、凸面ＰＳ３で構成され、第７部分Ｑ３１とは異なる第８部分Ｑ３２に、第８距離Ｌ８に応じた、第７態様ＡＰ７とは異なる第８態様ＡＰ８の画像光ＰＬを投写するため、投写面ＰＳに投写される画像の自由度を高めることができる。

また、第１実施形態に係る投写方法は、上記投写方法において、投写面ＰＳにおいて、凸面ＰＳ３で構成され、第７部分Ｑ３１及び第８部分Ｑ３２とは異なる第９部分Ｑ３３を検出することと、プロジェクター２００と第９部分Ｑ３３との距離である第９距離Ｌ９を検出することと、第９距離Ｌ９が、第７距離Ｌ７より大きく、且つ、第８距離Ｌ８より小さい場合に、プロジェクター２００が、第９部分Ｑ３３に、第７態様ＡＰ７及び第８態様ＡＰ８に基づく、第９態様ＡＰ９の画像光ＰＬを投写することと、を含む。

この構成によれば、凸面ＰＳ３で構成され、第７部分Ｑ３１及び第８部分Ｑ３２とは異なる第９部分Ｑ３３とプロジェクター２００との距離である第９距離Ｌ９が、第７距離Ｌ７より大きく、且つ、第８距離Ｌ８より小さい場合に、プロジェクター２００が、第９部分Ｑ３３に、第７態様ＡＰ７及び第８態様ＡＰ８に基づく、第９態様ＡＰ９の画像光ＰＬを投写する。
したがって、凸面ＰＳ３の第９部分Ｑ３３に、第７態様ＡＰ７及び第８態様ＡＰ８に基づく、第９態様ＡＰ９の画像光ＰＬを投写するため、投写面ＰＳに投写される画像の自由度を高めることができる。

また、第１実施形態に係る投写方法は、上記投写方法において、第７態様ＡＰ７は、第７色ＣＬ７であり、第８態様ＡＰ８は、第７色ＣＬ７とは異なる第８色ＣＬ８であり、第９態様ＡＰ９は、第７色ＣＬ７と第８色ＣＬ８との中間色ＣＬ９である。

この構成によれば、第７態様ＡＰ７は、第７色ＣＬ７であり、第８態様ＡＰ８は、第８色ＣＬ８であり、第９態様ＡＰ９は、第７色ＣＬ７と第８色ＣＬ８との中間色ＣＬ９である。
したがって、第９態様ＡＰ９は、第７色ＣＬ７と第８色ＣＬ８との中間色ＣＬ９であるため、第９態様ＡＰ９を容易に決定できる。

また、第２実施形態に係る投写方法は、上記投写方法において、第１部分Ｑ１は、投写面ＰＳにおける平面ＰＳ１の全体であり、第１態様ＡＰ１は、平面ＰＳ１の全体に対応する第１物体ＢＪ１を表す第１画像Ｐ１であり、第２部分Ｑ２は、投写面ＰＳにおける凹面ＰＳ２の全体であり、第２態様ＡＰ２は、凹面ＰＳ２の全体に対応し、第１物体ＢＪ１とは異なる第２物体ＢＪ２を表す第２画像Ｐ２である。

この構成によれば、第１部分Ｑ１は、投写面ＰＳにおける平面ＰＳ１の全体であり、第１態様ＡＰ１は、平面ＰＳ１の全体に対応する第１物体ＢＪ１を表す第１画像Ｐ１であり、第２部分Ｑ２は、投写面ＰＳにおける凹面ＰＳ２の全体であり、第２態様ＡＰ２は、凹面ＰＳ２の全体に対応し、第１物体ＢＪ１とは異なる第２物体ＢＪ２を表す第２画像Ｐ２である。
したがって、平面ＰＳ１の全体に第１物体ＢＪ１を表す第１画像Ｐ１を投写し、凹面ＰＳ２の全体に第２画像Ｐ２を投写するため、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２を選択することによって、投写面ＰＳに投写される画像の自由度を高めることができる。

本実施形態に係るプロジェクター２００は、光源部２１１と、光変調装置２１２と、距離センサー２４２と、制御部２５０と、を備え、制御部２５０は、距離センサー２４２を用いて、投写面ＰＳにおいて平面ＰＳ１で構成される第１部分Ｑ１１、Ｑ１を検出することと、距離センサー２４２を用いて、投写面ＰＳにおいて凹面ＰＳ２で構成される第２部分Ｑ２１、Ｑ２を検出することと、光源部２１１と光変調装置２１２とを用いて、第１部分Ｑ１１、Ｑ１に、第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写することと、光源部２１１と光変調装置２１２とを用いて、第２部分Ｑ２１、Ｑ２に、第１態様ＡＰ１とは異なる第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写することと、を行う。

この構成によれば、本実施形態に係る投写方法と同様の効果を奏する。

［変形態様］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。

本実施形態では、投写面ＰＳが、平面ＰＳ１、凹面ＰＳ２、及び凸面ＰＳ３を含むが、これに限定されない。投写面ＰＳが、平面ＰＳ１、及び凹面ＰＳ２を含めばよい。

また、本実施形態では、平面ＰＳ１が、第１平面ＰＳ１１、第２平面ＰＳ１２、及び第３平面ＰＳ１３を含むが、これに限定されない。平面ＰＳ１が、１つの平面で構成されてもよいし、２つの平面で構成されてもよい。また、平面ＰＳ１が、４つ以上の平面を含んでもよい。
また、第１平面ＰＳ１１、第２平面ＰＳ１２、及び第３平面ＰＳ１３の各々の位置及びサイズは、図２に示す位置及びサイズに限定されない。

また、本実施形態では、投写面ＰＳが、１つの凹面ＰＳ２と、１つの凸面ＰＳ３を含むが、これに限定されない。投写面ＰＳが、複数の凹面を含んでもよいし、複数の凸面を含んでもよい。
また、凹面ＰＳ２の位置及びサイズは、図２に示す位置及びサイズに限定されない。凸面ＰＳ３の位置及びサイズは、図２に示す位置及びサイズに限定されない。

また、本実施形態では、第１態様ＡＰ１が第１色ＣＬ１であり、第２態様ＡＰ２が第２色ＣＬ２であるが、これに限定されない。第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２が、色、模様、色と模様との組み合わせ、及び物体ＢＪを表す画像のいずれかであればよい。

また、本実施形態では、制御部２５０は、第１色ＣＬ１、及び第２色ＣＬ２を指定する情報の入力を受け付けるが、これに限定されない。制御部２５０は、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２の一方を受け付けてもよい。

また、図１に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター２００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、図７及び図８の各々に示すフローチャートの処理単位は、制御部２５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図７及び図８の各々のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

また、プロジェクター２００の投写方法は、プロジェクター２００が備えるプロセッサー２５３に、プロジェクター２００の投写方法に対応した制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この制御プログラムは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、プロジェクター２００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、プロジェクター２００の投写方法に対応した制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター２００に、制御プログラムをダウンロードすることでプロジェクター２００の投写方法を実現することもできる。

１…画像表示システム、５…リモコン、５１…タッチパネル、５２…操作キー、１００…情報処理装置、２００…プロジェクター、２１０…投写部、２１１…光源部（光源）、２１２…光変調装置、２１３…投写光学系、２１５…液晶パネル、２２０…駆動部、２２１…光源駆動部、２２２…光変調装置駆動部、２３１…操作部、２３３…リモコン通信部、２３５…入力インターフェース、２３７…記憶部、２４１…インターフェース、２４２…距離センサー、２４３…フレームメモリー、２４５…画像処理部、２５０…制御部、２５１…メモリー、２５３…プロセッサー、ＡＰ１～ＡＰ９…第１態様～第９態様、Ｂ、Ｂ１～Ｂ３…輝度値、ＢＪ１～ＢＪ３…第１オブジェクト～第３オブジェクト、Ｃ１～Ｃ１１…態様表示部、ＣＬ１…第１色、ＣＬ２…第２色、ＣＬ３…第３色、ＣＬ５…第５色、ＣＬ７…第７色、ＣＬ８…第８色、ＣＬ４、ＣＬ６、ＣＬ９…中間色、ＣＭ…範囲選択マーク、ＣＰ…態様選択部、ＣＳ…設定結果表示部、ＣＳＡ…第１設定結果表示部、ＣＳＮ…第２設定結果表示部、ＣＳＦ…第３設定結果表示部、ＦＰ…焦点、ＮＭ…第１位置選択マーク、ＦＭ…第２位置選択マーク、ＭＭ…中間位置選択マーク、Ｌ…距離、Ｌ１～Ｌ９…第１距離～第９距離、ＬＡ…距離、ＬＣ…投写軸、ＬＦ…焦点距離、ＰＡ…投写範囲、ＰＬ…画像光、ＰＳ…投写面、ＰＳ１…平面、ＰＳ１１…第１平面、ＰＳ１２…第２平面、ＰＳ１３…第３平面、ＰＳ２…凹面、ＰＳ３…凸面、Ｑ１…第１部分、Ｑ２…第２部分、Ｑ３…第３部分、Ｑ１１…第１部分、Ｑ１２…第５部分、Ｑ１３…第６部分、Ｑ２１…第２部分、Ｑ２２…第３部分、Ｑ２３…第４部分、Ｑ３１…第７部分、Ｑ３２…第８部分、Ｑ３３…第９部分、ＳＭ１…第１選択マーク、ＳＭ２…第２選択マーク、ＳＴ…基準面、θ…拡がり角。

Claims (14)

1. 投写面において、平面で構成される第１部分を検出することと、
   前記投写面において、凹面で構成される第２部分を検出することと、
   プロジェクターが、前記第１部分に第１態様の画像光を投写することと、
   前記プロジェクターが、前記第２部分に、前記第１態様とは異なる第２態様の画像光を投写することと、
   を含む、投写方法。
2. 前記第１態様、及び前記第２態様の少なくとも一方を指定する入力を受け付けることと、
   を含む、請求項１に記載の投写方法。
3. 前記投写面において、凹面で構成され、前記第２部分とは異なる第３部分を検出することと、
   前記プロジェクターと前記第２部分との距離である第２距離を検出することと、
   前記プロジェクターと前記第３部分との距離である第３距離を検出することと、
   前記プロジェクターが、前記第３部分に第３態様の画像光を投写することと、
   を含み、
   前記第２距離と前記第３距離とが異なる場合に、
   前記第２態様は、前記第２距離に応じた態様であり、
   前記第３態様は、前記第３距離に応じた、前記第２態様とは異なる態様である、
   請求項１又は請求項２に記載の投写方法。
4. 前記投写面において、凹面で構成され、前記第２部分及び前記第３部分とは異なる第４部分を検出することと、
   前記プロジェクターと前記第４部分との距離である第４距離を検出することと、
   前記第４距離が、前記第２距離より大きく、且つ、前記第３距離より小さい場合に、前記プロジェクターが、前記第４部分に、前記第２態様及び前記第３態様に基づく第４態様の画像光を投写することと、
   を含む、請求項３に記載の投写方法。
5. 前記第２態様は、第２色であり、
   前記第３態様は、第２色とは異なる第３色であり、
   前記第４態様は、前記第２色と前記第３色との中間色である、
   請求項４に記載の投写方法。
6. 前記投写面において、平面で構成され、前記第１部分とは異なる第５部分を検出することと、
   前記プロジェクターと前記第１部分との距離である第１距離を検出することと、
   前記プロジェクターと前記第５部分との距離である第５距離を検出することと、
   前記プロジェクターが、前記第５部分に、第５態様の画像光を投写することと、
   を含み、
   前記第１距離と前記第５距離とが異なる場合に、
   前記第１態様は、前記第１距離に応じた態様であり、
   前記第５態様は、前記第５距離に応じた、前記第１態様とは異なる態様である、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の投写方法。
7. 前記投写面において、平面で構成され、前記第１部分及び前記第５部分とは異なる第６部分を検出することと、
   前記プロジェクターと前記第６部分との距離である第６距離を検出することと、
   前記第６距離が、前記第１距離より大きく、且つ、前記第５距離より小さい場合に、前記プロジェクターが、前記第６部分に、前記第１態様及び前記第５態様に基づく、第６態様の画像光を投写することと、
   を含む、請求項６に記載の投写方法。
8. 前記第１態様は、第１色であり、
   前記第５態様は、第１色とは異なる第５色であり、
   前記第６態様は、前記第１色と前記第５色との中間色である、
   請求項７に記載の投写方法。
9. 前記投写面において、凸面で構成される第７部分を検出することと、
   前記プロジェクターが、前記第７部分に、前記第１態様及び前記第２態様とは異なる第７態様の画像光を投写することと、
   を含む、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の投写方法。
10. 前記投写面おいて、凸面で構成され、前記第７部分とは異なる第８部分を検出することと、
    前記プロジェクターと前記第７部分との距離である第７距離を検出することと、
    前記プロジェクターと前記第８部分との距離である第８距離を検出することと、
    前記プロジェクターが、前記第８部分に、第８態様の画像光を投写することと、
    を含み、
    前記第７距離と前記第８距離とが異なる場合に、
    前記第７態様は、前記第７距離に応じた態様であり、
    前記第８態様は、前記第８距離に応じた、前記第７態様とは異なる態様である、
    請求項９に記載の投写方法。
11. 前記投写面において、凸面で構成され、前記第７部分及び前記第８部分とは異なる第９部分を検出することと、
    前記プロジェクターと前記第９部分との距離である第９距離を検出することと、
    前記第９距離が、前記第７距離より大きく、且つ、前記第８距離より小さい場合に、前記プロジェクターが、前記第９部分に、前記第７態様及び前記第８態様に基づく、第９態様の画像光を投写することと、
    を含む、請求項１０に記載の投写方法。
12. 前記第７態様は、第７色であり、
    前記第８態様は、第７色とは異なる第８色であり、
    前記第９態様は、前記第７色と前記第８色との中間色である、
    請求項１１に記載の投写方法。
13. 前記第１部分は、前記投写面における平面の全体であり、
    前記第１態様は、前記平面の全体に対応する第１物体を表す画像であり、
    前記第２部分は、前記投写面における凹面の全体であり、
    前記第２態様は、前記凹面の全体に対応し、前記第１物体とは異なる第２物体を表す画像である、
    請求項１又は請求項２に記載の投写方法。
14. 光源と、
    前記光源から出射される光を変調する光変調装置と、
    距離センサーと、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記距離センサーを用いて、投写面において平面で構成される第１部分を検出することと、
    前記距離センサーを用いて、前記投写面において凹面で構成される第２部分を検出することと、
    前記光源と前記光変調装置とを用いて、前記第１部分に、第１態様の画像光を投写することと、
    前記光源と前記光変調装置とを用いて、前記第２部分に、前記第１態様とは異なる第２態様の画像光を投写することと、
    を行う、プロジェクター。

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