JP6503756B2 - プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。

レンズの焦点調節を手動で行う場合に、焦点の合い具合を示す焦点評価値を算出して、焦点評価値を表示してユーザーに提示する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１及び２は、マニュアルフォーカス調整が可能なカメラにおいて、焦点評価値をファインダーにバーで表示する技術を開示している。特許文献１及び２の例では、ファインダーに表示されるバーは、長いほど評価値が高く、短いほど評価値が低いことを示し、バーの長さが最大になったときが最良の合焦状態である。ユーザーはバーの長さを見て合焦状態を判断し、フォーカス調整の操作を行う。

特開２００７−２７９６７７号公報 特開２００７−２４８６１６号公報

特許文献１及び２記載の例はカメラのファインダーに表示されるため、焦点評価値を示すバーは、合焦状態に関わらず明瞭に表示される。このため、撮影用のフォーカスが合っていなくても、バーの長さに基づいて合焦状態を判断できる。
ところで、画像を投射面に投射するプロジェクターにおいて、焦点の合い具合を画像で示して焦点調節を行うことを考えると、焦点の合い具合が良くないと、焦点の合い具合を示す画像そのものの視認性も良くない。このため、ユーザーは、焦点の合い具合を知ることが難しいという問題がある。従って、特許文献１、２等に記載の従来技術をプロジェクターに適用することは困難であった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、プロジェクターの焦点調節を行う場合に、焦点の合い具合を、分かりやすくユーザーに示すことができるプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のプロジェクターは、投射面に画像を投射する投射部と、操作に応じて前記投射部の焦点調節を行うフォーカス調節部と、前記投射面を撮影する撮影部と、前記撮影部の撮影画像のコントラストを評価する評価値を算出する評価値算出部と、前記フォーカス調節部が操作に応じて焦点調節を行った場合に、焦点調節後に前記評価値算出部が算出した前記評価値と、焦点調節前に前記評価値算出部が算出した前記評価値の最大値との差分に対応する画像を、前記投射部により前記投射面に投射させる制御部とを備える。
本発明によれば、プロジェクターの焦点調節を行う場合に、焦点の合い具合を表す画像を投射面に投射することにより、焦点の合い具合を、ユーザーに分かりやすく示すことができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、記憶部を備え、前記制御部は、前記フォーカス調節部が操作に応じて焦点調節を行った場合に、焦点調節後に前記撮影部が撮影した撮影画像について前記評価値算出部が算出した前記評価値を前記記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶された複数の前記評価値に基づいて前記評価値の最大値を求めることを特徴とする。
本発明によれば、複数回の焦点調節が行われた場合に、最大値をすみやかに求めることができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記評価値の最大値を求めるまでは、前記評価値の初期値と焦点調節後に前記評価値算出部が算出した前記評価値との差分に対応する前記画像を投射させ、前記評価値の最大値が得られた後は、前記評価値の最大値と焦点調節後に前記評価値算出部が算出した前記評価値との差分に対応する前記画像を投射させることを特徴とする。
本発明によれば、評価値の最大値が求められるまでは、評価値の初期値と焦点調節後の評価値との差分をユーザーに認識させることができる。また、評価値の最大値が求められた後は、評価値の最大値と焦点調節後の評価値との差分をユーザーに認識させることができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記画像は複数の図形を含み、前記制御部は、前記複数の図形間の距離を前記差分に対応させた前記画像を前記投射面に投射させることを特徴とする。
本発明によれば、図形間の距離によって焦点調節後の評価値と、評価値の初期値又は最大値との差分を表す画像を表示することができる。従って、ユーザーが差分を認識しやすい画像を表示することができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記画像における前記図形間の距離を、予め設定された複数段階の距離から選択して前記画像を投射させ、前記フォーカス調節部の焦点調節後に、前記評価値の差分に対応して前記画像における前記図形間の距離を変化させる場合に、前記評価値の差分の変化量に対してヒステリシス特性を有することを特徴とする。
本発明によれば、ジッター等による画像の変動を抑制することができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記フォーカス調節部の焦点調節後の前記評価値に基づいて、合焦したと判定した場合に、前記図形を異なる形状とした前記画像を投射させることを特徴とする。
本発明によれば、合焦したと判定される場合をユーザーに容易に認識させることができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、音声を出力する音声出力部を備え、前記制御部は、前記フォーカス調節部の焦点調節後の前記評価値に基づいて前記音声出力部に音声を出力させることを特徴とする。
本発明によれば、焦点の合い具合を音声によりユーザーに認識させることができる。

本発明のプロジェクターの制御方法は、操作に応じて、投射面に画像を投射する投射部の焦点調節を行う焦点調節ステップと、前記投射面を撮影部で撮影する撮影ステップと、前記撮影部の撮影画像のコントラストを評価する評価値を算出する評価値算出ステップと、前記焦点調節ステップで焦点調節を行った場合に、焦点調節後に前記評価値算出ステップで算出した前記評価値と、焦点調節前に前記評価値算出ステップで算出した前記評価値の最大値との差分に対応する画像を、前記投射部により前記投射面に投射させるステップとを有することを特徴とする。
本発明によれば、プロジェクターの焦点調節を行う場合に、焦点の合い具合を表す画像を投射面に投射することができる。従って、焦点の合い具合を、ユーザーに分かりやすく示すことができる。

本発明によれば、プロジェクターの焦点調節を行う場合に、焦点の合い具合を、分かりやすくユーザーに示すことができる。

プロジェクターの構成を示す図である。 調整用画像の一例を示す図である。 （Ａ）は、調整用画像のうちのパターン画像の部分を示し、（Ｂ）及び（Ｃ）は、パターン画像の横方向Ｈに沿った輝度Ｙの変化を示す曲線を示す図である。 投射レンズのレンズ位置と評価値との関係を示す図である。 ＵＩ画像の例を示す図である。 合焦状態を表すＵＩ画像の一例を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、パターン画像の他の例を示す図である。 ＵＩ画像と、合焦方向しきい値及び非合焦方向しきい値との関係を示す図である。 制御部のフォーカス調節の処理手順を示すフローチャートである。 図９に示す処理手順の続きを示すフローチャートである。 図１０に示す処理手順の続きを示すフローチャートである。 フォーカス調節にかかる時間を測定した測定結果を示す図である。 フォーカスの合い具合を評価した結果を示す図である。 フォーカスの合い具合を評価した結果を示す図である。 フォーカスの合い具合を評価した結果を示す図である。 フォーカスの合い具合を評価した結果を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、フォーカス調節処理においてスクリーンに表示させる画像の例を示す図である。 ＵＩ画像と、合焦方向しきい値及び非合焦方向しきい値との関係を示す図であり、（Ａ）は評価値の最大値が取得される前の関係を示す図であり、（Ｂ）は評価値の最大値が取得された後の関係を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
まず、図１を参照しながらプロジェクター１００のハードウェア構成の概略について説明する。プロジェクター１００は、画像を表す画像光をスクリーンＳＣ等の投射面に投射して、投射面上に画像を表示させる。

プロジェクター１００は、撮影部１０と、スピーカー２０と、画像投射光学系３０と、画像処理動作回路５０と、制御装置７０と、入力操作部９０とを備えている。

撮影部１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラを備えており、種々の画像を撮影する。撮影部１０により撮影された画像データを、以下では、撮影画像データという。撮影部１０により取得された撮影画像データは、後述する記憶部７５０に記憶される。なお、撮影部１０は、ＣＣＤカメラに代えてＣＭＯＳカメラなど、他の撮影可能なデバイスを備えていてもよい。

スピーカー２０は、制御装置７０から出力される音声信号を出力する。例えば、制御装置７０は、後述する投射光学系３５０によりスクリーンＳＣに投射される画像光のフォーカスの合い具合を表す音声信号をスピーカー２０から出力する。

画像投射光学系３０は、画像を表す画像光を生成して、スクリーンＳＣ上に画像光を拡大投射する。画像投射光学系３０は、照明光学系３１０と、液晶パネル３３０と、投射光学系３５０とを備えている。

照明光学系３１０は、光源ランプ３１１とランプ駆動部３１２とを備えている。光源ランプ３１１には、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプなどの放電発光型のランプや、発光ダイオード、レーザー光源又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子等の各種自己発光素子を用いることができる。ランプ駆動部３１２は、制御装置７０の制御に基づいて光源ランプ３１１を駆動する。

液晶パネル３３０は、照明光学系３１０から射出された光を画像データに基づいて変調する光変調装置である。液晶パネル３３０は、複数の画素をマトリクス上に配置した透過型パネルを備える。
液晶パネル３３０は、後述する画像処理動作回路５０の液晶パネル駆動部５４０から出力される駆動信号に基づいて、照明光学系３１０から照射された照明光を、画像を表す画像光に変調する。

投射光学系３５０は、液晶パネル３３０から射出された画像光をスクリーンＳＣに投射して結像させることにより、スクリーンＳＣ上に画像光を拡大投射する。投射光学系３５０は、投射レンズ３５１と、レンズ駆動部３５３とを備える。投射レンズ３５１は、複数のレンズ（不図示）と、投射レンズ３５１によりスクリーンＳＣ上に投射される画像光のフォーカス（以下、単純にフォーカスという）を移動させるフォーカスリング３５２とを含んでいる。レンズ駆動部３５３は、制御装置７０の制御により、フォーカスリング３５２を回転駆動させる。制御部７００は、入力操作部９０から入力した操作情報に応じてレンズ駆動部３５３を駆動し、フォーカスリング３５２を回転させる。フォーカスリング３５２を回転させることにより、フォーカスリング３５２と機械的に連結した投射レンズ３５１内のレンズの配置が変化してフォーカス位置が移動する。これにより、画像光のフォーカスを調整することができる。

画像処理動作回路５０は、アナログ／デジタル（以下、Ａ／Ｄと略記する）変換部５１０と、画像表示処理部５２０と、メモリー５３０と、液晶パネル駆動部５４０とを備えている。
Ａ／Ｄ変換部５１０は、制御部７０の制御に基づいて図示しないＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤーやＰＣ（Personal Computer）などの画像供給装置からケーブル５００を介して入力された入力画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換を行う。Ａ／Ｄ変換部５１０は、Ａ／Ｄ変換したデジタル画像信号をメモリー５３０に書き込む。画像表示処理部５２０は、メモリー５３０に書き込まれたデジタル画像信号を読み出して、キーストーン補正処理や、画像の表示状態（例えば、輝度、コントラスト、同期、トラッキング、色の濃さ、色合い等）の調整などの種々の画像処理を実行する。画像表示処理部５２０は、画像処理したデジタル画像信号を液晶パネル駆動部５４０に渡す。液晶パネル駆動部５４０は、画像表示処理部５２０から取得したデジタル画像信号に従って、液晶パネル３３０を駆動する。

制御装置７０は、制御部７００と、記憶部７５０とを備える。制御部７００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えるコンピューターである。記憶部７５０は、各種制御のためのデータを記憶する。例えば、記憶部７５０は、画像データ７５１、評価値７５２、評価値の最大値７５３等を記憶する。これらの詳細については後述する。
制御部７００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等のハードウェアと、ＲＯＭに記録された制御プログラムとの協働によって実現される機能ブロックを備える。制御部７００は、機能ブロックとして、評価値算出部７０１と、最大値検出部７０２と、表示制御部７０３とを備える。

評価値算出部７０１は、撮影部１０が撮像した撮影画像データを解析して、フォーカスの合い具合を示す評価値を算出する。図２に、フォーカスの合い具合を評価するためにスクリーンＳＣに投射される調整用画像２００の一例を示す。調整用画像２００には、パターン画像２１０と、ＵＩ（user interface）画像２２０とが含まれる。パターン画像２１０は、フォーカスの合い具合を評価するためにスクリーンＳＣに投射される画像である。パターン画像２１０には、暗領域（図中のハッチングが付された領域）と明領域（ハッチングが付されていない領域）とが横方向Ｈに沿って交互に配置され、横方向Ｈとは垂直な縦方向Ｖに延びる矩形状のパターンを有する。暗領域の色は黒色、明領域の色は白色である。ＵＩ画像２２０は、スクリーンＳＣに投射されたパターン画像２１０を撮影して、撮影したパターン画像２１０に基づいてフォーカスの合い具合を評価した評価結果を表す画像である。

ここで、図３を参照しながらパターン画像２１０を用いた評価値の算出方法の一例について説明する。図３（Ａ）には、図２に示す調整用画像２００のうちのパターン画像２１０の部分を示す。図３（Ｂ）及び（Ｃ）には、図３（Ａ）に示すパターン画像２１０を撮影した撮影画像データを解析して得られる、パターン画像２１０の横方向Ｈに沿った輝度Ｙの変化を示す曲線を示す。
評価値算出部７０１は、撮影画像データのうちのパターン画像２１０に相当する部分の画像データを解析することによって輝度Ｙの曲線を取得する。そして、評価値算出部７０１は、この輝度Ｙの曲線を空間周波数で分解して強度分布を算出し、所定の閾値よりも高い空間周波数成分の強度の積算値を算出する。以下、この積算値を「高周波強度」とも呼ぶ。高周波強度は、フォーカスがスクリーンＳＣに合っている場合に、最大になる。評価値算出部７０１は、最大を表す基準値に対する、高周波強度の割合を、評価値として算出する（単位はパーセント）。このような基準値は、予め実験的に決定される。また、調整用画像２００におけるパターン画像２１０を解析することよって得られる高周波強度を、基準値として利用してもよい。

図３（Ｂ）は、フォーカスがスクリーンＳＣに合っている場合を示している。この場合には、スクリーンＳＣ上に投射されたパターン画像２１０において、明領域と暗領域との境界が鮮明に表現される。その結果、明領域内および暗領域内において輝度Ｙはほぼ一定であり、明領域と暗領域との境界において、輝度Ｙはほぼ垂直に変化する。その結果、高周波強度は大きくなる。また、コントラストは強くなる。
図３（Ｃ）は、スクリーンＳＣ上に投射された投射画像のフォーカスがずれている場合、すなわちフォーカスがスクリーンＳＣに合っていない場合を示している。この場合には、スクリーンＳＣに投射されたパターン画像２１０において、明領域と暗領域との境界に近い領域が、白色と黒色とが混合されたように表現される。その結果、明領域内の境界に近い部分では、スクリーンＳＣにフォーカスが合っている場合と比べて、輝度Ｙが小さくなる。そして、暗領域内の境界に近い部分では、スクリーンＳＣにフォーカスが合っている場合と比べて、輝度Ｙが大きくなる。また、フォーカスがスクリーンＳＣに合っていない場合、境界から遠い領域においても、白色と黒色との混合が生じる。従って、フォーカスがずれているほど、輝度Ｙの変化量が小さくなり、輝度Ｙの曲線はなだらかになる。その結果、高周波強度は小さくなる。また、コントラストは弱くなる。

次に、最大値検出部７０２について説明する。最大値検出部７０２は、記憶部７５０に記憶された評価値の最大値を検出する。
ユーザーによって入力操作部９０が操作されると、制御装置７０は、レンズ駆動部３５３を制御してフォーカスリング３５２を回転駆動する。フォーカスリング３５２がレンズ駆動部３５３により回転駆動され、フォーカス位置が変更された場合、撮影部１０は、制御部７００の制御によりスクリーンＳＣを撮影する。評価値算出部７０１は、フォーカス位置の変更後の評価値を撮影画像データから算出する。評価値算出部７０１は、算出した評価値を記憶部７５０に記憶させていく。最大値検出部７０２は、記憶部７５０に記憶させた複数の評価値の最大値（ピークの値）を求める。

最大値検出部７０２の処理動作について、図４を参照しながら具体的に説明する。図４は、投射レンズ３５１のレンズ位置と、各レンズ位置において算出される評価値との関係の一例を示す図である。
評価値は、図４に示すように、フォーカスがスクリーンＳＣに一致する合焦位置で最も大きくなり、フォーカスがずれるほど小さくなる。ユーザーは、入力操作部９０を操作することによりフォーカス位置を変更し、評価値が最大となる位置を検出する。例えば、図４に実線で示す投射レンズ３５１の動きＡは、評価値が単調に増加してピークを迎えた後に減少に転じている。評価値がこのように変化する場合、最大値検出部７０２は、最大値の存在を確認することができる。最大値検出部７０２は、増加していた評価値がピークを迎えた後に減少し、その後、評価値算出部７０１で算出される評価値が所定回連続して減少する場合、ピークの値を評価値の最大値と判定する。最大値検出部７０２は、評価値の最大値を検出すると、最大値を検出した旨と、検出した最大値とを表示制御部７０３に通知する。
また、図４に点線で示す投射レンズ３５１の動きＢは、ピークが無く、評価値が単調に減少している。この場合、最大値検出部７０２は、評価値の最大値を検出することができない。

表示制御部７０３は、評価値算出部７０１から評価値を取得する。また、表示制御部７０３は、最大値検出部７０２が評価値の最大値を検出した場合に、最大値を検出した旨の通知と、検出した評価値の最大値とを最大値検出部７０２から取得する。表示制御部７０３は、フォーカス調節（焦点調節）が行われた場合に、評価値算出部７０１から出力される評価値に基づいて、フォーカスの合い具合を表す画像を生成する。
まず、表示制御部７０３は、評価値算出部７０１から取得したフォーカス調節後の評価値と、評価値の初期値との差分を算出する。評価値の初期値は、フォーカス調節を開始して、最初に評価値算出部７０１によって算出された評価値である。また、表示制御部７０３は、最大値検出部７０２から評価値の最大値を取得した旨の通知を受けた場合には、最大値検出部７０２から取得した評価値の最大値と、評価値算出部７０１から取得したフォーカス調節後の評価値との差分を算出する。

次に、表示制御部７０３は、算出した差分に基づいて、フォーカスの合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成する。表示制御部７０３が生成するＵＩ画像２２０の例を図５に示す。ＵＩ画像２２０は、図５に示すように、フォーカスの合い具合に応じて画像番号「１」〜「１０」までの１０段階の画像が設定されている。画像番号「１」のＵＩ画像２２０は、フォーカスがスクリーンＳＣに合った場合、すなわち、合焦状態の場合に表示される画像である。ＵＩ画像２２０には、２つの円が表示され、これら２つの円の距離によってフォーカスの合い具合が表示される。画像番号「１」のＵＩ画像２２０は、合焦状態を表すため、２つの円が重なって表示されている。
また、画像番号「２」〜「１０」のＵＩ画像２２０は、フォーカスがスクリーンＳＣに一致していない場合、すなわち、非合焦状態の場合に表示される画像である。図５に示すＵＩ画像２２０は、画像番号が大きくなるほど、フォーカスがスクリーンＳＣに合っていないことを表している。このため、画像番号が大きくなるほど、ＵＩ画像２２０に表示された２つの円の距離が大きくなる。
なお、本実施形態では、２つの円を有するＵＩ画像２２０を示したが、ＵＩ画像２２０に表示するシンボルは円に限られない。例えば、三角や四角等の図形であってもよいし、アルファベット等の文字であってもよい。また、合焦状態と、それ以外の非合焦状態とにおいて、ＵＩ画像２２０として表示するシンボルを変更してもよい。例えば、非合焦状態では、図５に示す画像番号「２」〜「１０」のＵＩ画像２２０を表示し、合焦状態では、図６に示すサイズの異なる２つの円を重ねたシンボルであってもよい。また、合焦状態を表すシンボルの色を、合焦していない状態において表示するシンボルの色と異なる色にしてもよい。
また、図７に示すように、パターン画像２１０として、異なる複数のパターン画像を１つの画面に表示してもよい。図７（Ａ）に示すパターン画像は、パターン画像２１０の他に、パターン画像２１０の４隅に、横方向Ｈに延びる矩形状のパターン画像２３０を有している。異なるパターン画像２１０、２３０を有しているため、フォーカス調節の精度を高めることができる。特に、図７（Ａ）に示すように、パターン画像２１０の４隅に、パターン画像２３０を配置することで、パターン画像２１０の４隅におけるフォーカス調節の精度を高めることができる。また、図７（Ｂ）に示すパターン画像は、パターン画像２１０の他に、台形歪みを補正するパターン画像２４０を設けた場合を示している。図７（Ｂ）に示すパターン画像を使用することで、フォーカス調節と、台形歪みの補正を１つのパターン画像で補正することができる。

表示制御部７０３は、算出した差分と、しきい値とを比較することで、フォーカスの合い具合を判定する。表示制御部７０３が使用するしきい値には、フォーカスが合う方向の場合に使用する合焦方向しきい値と、フォーカスが合わなくなる方向の場合に使用する非合焦方向しきい値とがある。
例えば、最大値検出部７０２が評価値の最大値を取得した後において、表示制御部７０３は、前回算出した差分と、今回算出した差分とを比較して、差分が減少したのか、増加したのかを判定する。表示制御部７０３は、比較した結果、差分が減少したと判定する場合には、合焦方向しきい値を使用してフォーカスの合い具合を判定し、判定した合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成する。また、表示制御部７０３は、比較した結果、差分が増加したと判定する場合には、非合焦方向しきい値を使用してフォーカスの合い具合を判定し、判定した合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成する。
図８に、ＵＩ画像２２０と、合焦方向しきい値及び非合焦方向しきい値との関係の一例を示す。図８に示す矢印線４０の左側に、合焦方向しきい値と、画像番号との対応関係を示し、矢印線４０の右側に、非合焦方向しきい値と、画像番号との対応関係を示す。ＵＩ画像２２０間の区切りを示すしきい値は、合焦方向と非合焦方向とで同一の値ではない。例えば、画像番号「１」のＵＩ画像２２０と、画像番号「２」のＵＩ画像２２０とを区切るしきい値は、合焦方向しきい値は「２」であるが、非合焦方向しきい値は「３」である。同様に、画像番号「２」のＵＩ画像２２０と、画像番号「３」のＵＩ画像２２０とを区切るしきい値は、合焦方向しきい値は「４」であるが、非合焦方向しきい値は「５」である。
例えば、合焦方向しきい値を使用する場合、表示制御部７０３は、差分が「０」以上、「２」以下の場合に、画像番号１のＵＩ画像２２０を生成する。同様に、表示制御部７０３は、差分が「２」よりも大きく、「４」以下の場合に、画像番号２のＵＩ画像２２０を生成する。また、非合焦方向しきい値を使用する場合、表示制御部７０３は、差分が「０」以上、「３」以下の場合に、画像番号１のＵＩ画像２２０を生成する。また、表示制御部７０３は、差分が「３」よりも大きく、「５」以下の場合に、画像番号２のＵＩ画像２２０を生成する。
このように、合焦方向しきい値と非合焦方向しきい値とにヒステリシス幅を設けることにより、ジッター等によるしきい値付近でのＵＩ画像２２０の変動を抑制することができる。

表示制御部７０３は、生成したＵＩ画像２２０を画像表示処理部５２０に出力する。ＵＩ画像２２０は、画像投射光学系（投射部）３０と、画像処理動作回路５０とによってスクリーンＳＣに表示される。

入力操作部９０は、図示しないリモートコントローラーやプロジェクター１００に備えられたボタンやキー等で構成され、ユーザーによる操作に応じた操作情報を制御装置７０に出力する。例えば、制御装置７０は、フォーカスリング３５２を回転させる操作情報を入力操作部９０より入力する。制御装置７０は、入力した操作情報に基づいて、レンズ駆動部３５３を駆動し、フォーカスリング３５２を回転させる。

次に、図９に示すフローチャートを参照しながらフォーカス調節処理の処理手順を説明する。フォーカス調節処理は、例えば、投射画像の台形歪みを補正する歪み補正処理の終了後に開始される。

フォーカス調節処理が開始されると、制御部７００は、所定のメニュー画面あるいは操作ボタンによりアシスト処理の開始が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１）。アシスト処理とは、フォーカス調節処理を行うユーザーをアシストするために調整用画像２００をスクリーンＳＣに表示させる処理である。

アシスト処理の開始が選択されたと判断すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部７００の表示制御部７０３は、記憶部７５０に記憶されているパラメーターの初期化を行う（ステップＳ２）。記憶部７５０に記憶されている評価値７５２、評価値の最大値７５３が、表示制御部７０３によって初期化される（ステップＳ２）。

次に、表示制御部７０３は、記憶部７５０から画像データ７５１を読み出して、図２に示した調整用画像２００を生成する（ステップＳ３）。表示制御部７０３は、生成した調整用画像２００を画像処理動作回路５０の画像表示処理部５２０に出力する。調整用画像２００は、画像処理動作回路５０、画像投射光学系３０によってスクリーンＳＣに投射される（ステップＳ４）。なお、調整用画像２００をスクリーンＳＣに投射して、フォーカスの合い具合を表す評価値が算出されるまでは、ＵＩ画像２２０は、スクリーンＳＣに表示しないようにしてもよいし、初期画像として、画像番号１０のＵＩ画像２２０を表示するようにしてもよい。調整用画像２００がスクリーンＳＣに投射されると、撮影部１０は、スクリーンＳＣに投射された調整用画像２００を撮影する（ステップＳ５）。撮影部１０の撮影画像データは、記憶部７５０に記憶されると共に、制御部７００の評価値算出部７０１に渡される。

制御部７００の評価値算出部７０１は、撮影画像データからパターン画像に該当する部分を抽出し、抽出したパターン画像部分の撮影画像データを解析して、評価値を算出する（ステップＳ６）。評価値算出部７０１は、算出した評価値を、評価値の現在値として表示制御部７０３に渡すと共に、記憶部７５０に記憶させる。

表示制御部７０３は、評価値算出部７０１から評価値の現在値を取得すると、評価値の取得は、今回が最初であるか否かを判定する（ステップＳ７）。すなわち、表示制御部７０３は、フォーカス調節処理の開始後、評価値算出部７０１が最初に算出した評価値であるか否かを判定する（ステップＳ７）。肯定判定である場合には（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、表示制御部７０３は、評価値算出部７０１から取得した評価値の現在値を、評価値の初期値とする（ステップＳ８）。その後、表示制御部７０３は、入力操作部９０が操作され、フォーカスリング３５２が回転してフォーカス位置が変更されたか否かを判定する。フォーカス位置が変更されたと判定すると、撮影部１０に、スクリーンＳＣを再度撮影させる（ステップＳ５）。また、否定判定の場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、表示制御部７０３は、ステップＳ９の処理に移行する。

図１０に示すフローチャートを参照しながら、ステップＳ９以降の処理について説明する。ステップＳ９では、表示制御部７０３は、最大値検出部７０２により評価値の最大値を検出済みであるか否かを判定する（ステップＳ９）。否定判定の場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、表示制御部７０３は、評価値算出部７０１が算出した評価値の現在値が、評価値の初期値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１０）。否定判定の場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、表示制御部７０３は、評価値算出部７０１が算出した評価値の現在値と、評価値の初期値との差分を算出する(ステップＳ１１)。また、肯定判定の場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、表示制御部７０３は、現在値と初期値との差分を０に設定する（ステップＳ１２）。表示制御部７０３は、差分を算出すると、算出した今回の差分と、前回算出した差分とを比較し、差分が前回に比べて増加したか否かを判定する（ステップＳ１３）。肯定判定の場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、表示制御部７０３は、ステップＳ１１又はＳ１２で算出した今回の差分と、しきい値とを比較して、フォーカスの合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成する（ステップＳ１５）。なお、ここで使用されるしきい値は、第１範囲の合焦方向しきい値を用いる。第１範囲とは、例えば、図５に示す画像番号７〜１０のＵＩ画像２２０の判定に用いるしきい値である。画像番号１〜６のＵＩ画像２２０の判定に用いるしきい値はここでは使用しない。評価値の最大値が検出されていない場合には、第１範囲のしきい値を使用することで、評価値の最大値が検出される前にフォーカスの合い具合が高いＵＩ画像２２０を表示してしまうことがない。表示制御部７０３は、ＵＩ画像２２０を生成すると、生成したＵＩ画像２２０をスクリーンＳＣに表示する（ステップＳ１６）。
また、ステップＳ１４の判定が否定判定の場合、表示制御部７０３は、ステップＳ１１又はＳ１２で算出した今回の差分と、第１範囲の非合焦方向しきい値とを比較して、フォーカスの合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成する（ステップＳ１７）。

ＵＩ画像２２０をスクリーンＳＣに表示させると、表示制御部７０３は、アシスト処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１８）。肯定判定である場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、表示制御部７０３は、ＤＶＤプレーヤーやＰＣなどの画像供給装置からケーブル５００を介して入力した入力画像をスクリーンＳＣに投射する処理を開始する。また、否定判定である場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、表示制御部７０３は、図９に示すステップＳ５に戻り、スクリーンＳＣに投射された調整用画像２００を撮影部１０により撮影する。

次に、ステップＳ９の判定が肯定判定であった場合の制御部７００の処理を、図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。
ステップＳ９の判定が肯定判定であった場合、すなわち、評価値の最大値を検出済みであった場合、表示制御部７０３は、最大値検出部７０２から評価値の最大値を取得する（ステップＳ１９）。表示制御部７０３は、評価値算出部７０１が算出した評価値の現在値と、評価値の最大値との差分を算出する（ステップＳ２０）。表示制御部７０３は、差分を算出すると、算出した今回の差分と、前回算出した差分とを比較し、差分が前回に比べて増加したか否かを判定する（ステップＳ２１）。肯定判定の場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、表示制御部７０３は、ステップＳ２０で算出した今回の差分と、しきい値とを比較して、フォーカスの合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成する（ステップＳ２３）。なお、ここで使用されるしきい値は、第２範囲の非合焦方向しきい値を用いる。第２範囲とは、例えば、図５に示す画像番号１〜１０のＵＩ画像２２０の判定に用いるしきい値である。また、ステップＳ２２の判定で、差分が増加していると判定しているため、図８に示す矢印線４０の右側に示す非合焦方向しきい値を用いてフォーカスの合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成する。表示制御部７０３は、ＵＩ画像２２０を生成すると、生成したＵＩ画像２２０をスクリーンＳＣに表示する（ステップＳ２４）。
また、ステップＳ２２の判定が否定判定の場合、表示制御部７０３は、ステップＳ２０で算出した今回の差分と、第２範囲の合焦方向しきい値とを比較して、フォーカスの合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成する（ステップＳ２５）。合焦方向しきい値は、図８に示す矢印線４０の左側に示すしきい値である。

ＵＩ画像２２０をスクリーンＳＣに表示させると、表示制御部７０３は、アシスト処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２６）。肯定判定である場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、表示制御部７０３は、ＤＶＤプレーヤーやＰＣなどの画像供給装置からケーブル５００を介して入力した入力画像をスクリーンＳＣに投射する処理を開始する。フォーカス調節処理が終了すると、入力画像のスクリーンＳＣへの投射が開始されるので、ユーザーはフォーカス調節を終了させる操作や、入力画像をスクリーンＳＣへ投射させる操作を行う必要がない。また、否定判定である場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、表示制御部７０３は、図９に示すステップＳ５に戻り、スクリーンＳＣに投射された調整用画像２００を撮影部１０により撮影する。

図１２に、本実施形態のフォーカス調節方法によりフォーカスを調節した場合と、目視によりフォーカス調節を行った場合の調節時間の測定結果を示す。２０名の被験者に、本実施形態のフォーカス調節と、目視によるフォーカス調節とをそれぞれ３回ずつ行ってもらい、フォーカス調節時間の平均値をそれぞれに求めた。図１２の横軸は、実行回数（回）を示し、縦軸は、平均調整時間（秒）を示す。フォーカスの調節時間の平均値は、本実施形態によるフォーカス調節では１０．０秒であったが、目視によるフォーカス調節では、１４．１秒であり、本実施形態によるフォーカス調節のほうが、フォーカス調節にかかる時間を短縮することができる。また、本実施形態のフォーカス調節では、図１２に示すように回数を重ねるごとに、フォーカス調節にかかる時間を短縮することできることが分かった。

図１３〜図１６には、本実施形態のフォーカス調節方法によりフォーカスを調節した場合と、目視によりフォーカス調節を行った場合のフォーカスの合い具合を評価した結果を示す。２０名の被験者に、本実施形態のフォーカス調節と、目視によるフォーカス調節とをそれぞれ３回ずつ（全員で合計６０回）行ってもらい、コントラストを数値化したＭＴＦ（Modulation Transfer Function）値によりフォーカス調節の合い具合を評価した。図１３（Ａ）には、スクリーンＳＣの左上のＨ方向（横方向）のフォーカスの合い具合を評価した結果を示す。図１３（Ｂ）には、スクリーンＳＣの左上のＶ方向（縦方向）のフォーカスの合い具合を評価した結果を示す。図１４（Ａ）には、スクリーンＳＣの左下のＨ方向（横方向）のフォーカスの合い具合を評価した結果を示す。図１４（Ｂ）には、スクリーンＳＣの左下のＶ方向（縦方向）のフォーカスの合い具合を評価した結果を示す。図１５（Ａ）には、スクリーンＳＣの右上のＨ方向（横方向）のフォーカスの合い具合を評価した結果を示す。図１５（Ｂ）には、スクリーンＳＣの右上のＶ方向（縦方向）のフォーカスの合い具合を評価した結果を示す。図１６（Ａ）には、スクリーンＳＣの右下のＨ方向（横方向）のフォーカスの合い具合を評価した結果を示す。図１６（Ｂ）には、スクリーンＳＣの右下のＶ方向（縦方向）のフォーカスの合い具合を評価した結果を示す。なお、図１３〜図１６において、横軸はＭＴＦ値（無名数）を示し、縦軸はＭＴＦ値を１０刻みでヒストグラム化した場合の頻度（回）を示す。また、図１３〜図１６において、実線が、本実施形態によるフォーカス調節の場合のＭＴＦ値と頻度との関係を示し、点線が、目視によるフォーカス調節の場合のＭＴＦ値と頻度との関係を示す。また、図１３〜図１６において、縦軸方向に延びる実線Ａは、本実施形態によるフォーカス調節の場合のＭＴＦ値の平均値を示し、点線Ｂは、目視によるフォーカス調節の場合のＭＴＦ値の平均値を示す。
図１３〜図１６を参照すると、本実施形態のフォーカス調節のほうが、ＭＴＦ値の平均値が高い傾向にあるという結果が出た。また、本実施形態のフォーカス調節は、ＭＴＦ値が小さい（例えば、０〜２０）場合の頻度が、目視によるフォーカス調節の場合の頻度よりも小さいことが分かる。すなわち、一定レベル以上の合焦度で、フォーカスを調節することができる。

以上詳細に説明したように本実施形態のプロジェクター１００は、投射光学系３５０と、レンズ駆動部３５３と、撮影部１０と、評価値算出部７０１及び表示制御部７０３を有する制御部７００とを備えている。投射光学系３５０は、スクリーンＳＣに画像を投射する。レンズ駆動部３５３は、入力操作部９０の操作に応じてフォーカスリング３５２を回転させ、投射光学系３５０の投射レンズ３５１のレンズ位置を調整する。撮影部１０は、スクリーンＳＣを撮影する。評価値算出部７０１は、撮影部１０の撮影画像のコントラストを評価する評価値を算出する。表示制御部７０３は、入力操作部９０の操作に応じてフォーカス調節が行われた場合に、フォーカス調節後に算出された評価値と、フォーカス調節前に算出された評価値の最大値との差分に対応する画像をスクリーンＳＣに投射させる。
本実施形態によれば、プロジェクターのフォーカス調節を行う場合に、フォーカスの合い具合を表す画像を投射面に投射することができる。従って、フォーカスの合い具合を、ユーザーに分かりやすく示すことができる。

また、本実施形態のプロジェクター１００は、記憶部７５０を備えている。評価値算出部７０１は、入力操作部９０の操作に応じてフォーカス調節が行われた場合に、フォーカス調節後に撮影部１０が撮影した撮影画像について評価値算出部７０１が算出した評価値を記憶部７５０に記憶させる。最大値検出部７０２は、記憶部７５０に記憶された複数の評価値に基づいて評価値の最大値を求める。
本実施形態によれば、評価値の最大値を検出することができ、フォーカス調節後の評価値と最大値との差分に対応する画像をスクリーンＳＣに投射することができる。

また、表示制御部７０３は、評価値の最大値を求めるまでは、評価値の初期値とフォーカス調節後に評価値算出部７０１が算出した評価値との差分に対応する画像を投射させる。また、表示制御部７０３は、評価値の最大値が得られた後は、評価値の最大値とフォーカス調節後に評価値算出部７０１が算出した評価値との差分に対応する画像を投射させる。
本実施形態によれば、最大値が求められるまでは、評価値の初期値とフォーカス調節後の評価値との差分を表す画像が表示されるので、評価値の初期値とフォーカス調節後の評価値との差分をユーザーに認識させることができる。また、評価値の最大値が得られた後は、評価値の最大値とフォーカス調節後の評価値との差分に対応する画像が表示されるので、評価値の最大値とフォーカス調節後の評価値との差分をユーザーに認識させることができる。

また、画像は複数の図形を含み、表示制御部７０３は、複数の図形間の距離を差分に対応させた画像をスクリーンＳＣに投射させる。従って、図形間の距離によってフォーカス調節後の評価値と、評価値の初期値又は最大値との差分を表示することができる。このため、ユーザーが差分を認識しやすい画像を表示することができる。

また、表示制御部７０３は、画像における図形間の距離を、予め設定された複数段階の距離から選択して画像を投射させる。表示制御部７０３は、フォーカス調節後に、記評価値の差分に対応して画像における図形間の距離を変化させる場合に、評価値の差分の変化量に対してヒステリシス特性を有する。従って、ジッター等による画像の変動を抑制することができる。

また、表示制御部７０３は、フォーカス調節後の評価値に基づいて、合焦したと判定した場合に、図形を異なる形状とした画像を投射させる。従って、合焦したと判定される場合をユーザーに容易に認識させることができる。

上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。
例えば、フォーカス調節処理の初期段階では、図１７（Ａ）又は（Ｂ）に示す画像をスクリーンＳＣに表示させて、操作レバーの操作方向をユーザーに指示するようにしてもよい。図１７（Ａ）及び（Ｂ）に示す画像は、フォーカスがスクリーンＳＣに合っていない、画像がぼけた状態でも、ユーザーが操作レバーの操作方向を理解することができるように、矢印で操作レバーの操作方向を示している。フォーカス調節処理の初期段階において、図１７（Ａ）及び（Ｂ）に示す画像を適宜表示させて、操作レバーを動かすようにユーザーに促す。これによって、評価値が最大値を示す合焦位置を検出しやすくすることができる。

また、上述した実施形態では、フォーカスの合い具合を表すＵＩ画像２２０をスクリーンＳＣに投射していたが、フォーカスの合い具合をスピーカー２０から音声出力してもよい。また、フォーカスの合い具合をＵＩ画像２２０によりスクリーンＳＣに表示すると共に、スピーカー２０から音声出力してもよい。制御部７００は、フォーカス調節後の評価値に基づいて、フォーカスの合い具合を表す音声信号をスピーカー２０から出力する。例えば、フォーカスの合い具合に応じて、音声の出力音量を変更したり、所定の音声を出力する回数によってフォーカスの合い具合をユーザーに通知してもよい。

最大値検出部７０２が最大値を取得する前と取得した後における、合焦方向しきい値及び非合焦方向しきい値を以下のように設定してもよい。
図１８（Ａ）に、最大値検出部７０２が評価値の最大値を取得する前における、ＵＩ画像２２０と、合焦方向しきい値及び非合焦方向しきい値との関係の一例を示す。矢印線４０の左側に、合焦方向しきい値と画像番号との対応関係を示し、矢印線４０の右側に、非合焦方向しきい値と画像番号との対応関係を示す。ＵＩ画像２２０間の区切りを示すしきい値は、合焦方向と非合焦方向とで同一の値ではない。
例えば、最大値検出部７０２が最大値を取得する前であって、しきい値として合焦方向しきい値を使用する場合、表示制御部７０３は、差分が「１００」以上の場合に、画像番号７のＵＩ画像２２０を生成する。同様に、表示制御部７０３は、差分が「１００」よりも小さく、「５０」以上の場合に、画像番号８のＵＩ画像２２０を生成する（これ以降は省略する）。また、最大値検出部７０２が最大値を取得する前であって、しきい値として非合焦方向しきい値を使用する場合、表示制御部７０３は、差分が「９５」以上の場合に、画像番号７のＵＩ画像２２０を生成する。同様に、表示制御部７０３は、差分が「９５」よりも小さく、「４５」以上の場合に、画像番号８のＵＩ画像２２０を生成する（これ以降は省略する）。なお、最大値取得前においては、画像番号が大きくなるほど、画像番号を区切るしきい値が小さくなる。

図１８（Ｂ）に、最大値検出部７０２が評価値の最大値を取得した後における、ＵＩ画像２２０と、合焦方向しきい値及び非合焦方向しきい値との関係の一例を示す。矢印線４０の左側に、合焦方向しきい値と、画像番号との対応関係を示し、矢印線４０の右側に、非合焦方向しきい値と、画像番号との対応関係を示す。ＵＩ画像２２０間の区切りを示すしきい値は、合焦方向と非合焦方向とで同一の値ではない。
例えば、最大値検出部７０２が最大値を取得した後であって、しきい値として合焦方向しきい値を使用する場合、表示制御部７０３は、差分が「０」以上、「２」以下の場合に、画像番号１のＵＩ画像２２０を生成する。同様に、表示制御部７０３は、差分が「２」よりも大きく、「４」以下の場合に、画像番号２のＵＩ画像２２０を生成する（これ以降は省略する）。また、最大値検出部７０２が最大値を取得した後であって、しきい値として非合焦方向しきい値を使用する場合、表示制御部７０３は、差分が「０」以上、「３」以下の場合に、画像番号１のＵＩ画像２２０を生成する。同様に、表示制御部７０３は、差分が「３」よりも大きく、「５」以下の場合に、画像番号２のＵＩ画像２２０を生成する（これ以降は省略する）。なお、最大値取得後においては、画像番号が大きくなるほど、画像番号を区切るしきい値が大きくなる。

上述したように、最大値取得前（図１０のステップＳ１５及びＳ１７）に使用されるしきい値は、第１範囲のしきい値である。第１範囲とは、例えば、図５に示す画像番号７〜１０のＵＩ画像２２０の判定に用いるしきい値である。そして、ステップＳ１５では、図１８（Ａ）に示す矢印線４０の左側に示す合焦方向しきい値を用いてフォーカスの合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成し、ステップＳ１７では、図１８（Ａ）に示す矢印線４０の右側に示す非合焦方向しきい値を用いてフォーカスの合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成する。

また、最大値取得後（図１１のステップＳ２３及びＳ２５）に使用されるしきい値は、第２範囲のしきい値である。第２範囲とは、例えば、図５に示す画像番号１〜１０のＵＩ画像２２０の判定に用いるしきい値である。そして、ステップＳ２３では、図１８（Ｂ）に示す矢印線４０の右側に示す非合焦方向しきい値を用いてフォーカスの合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成し、ステップＳ２５では、図１８（Ｂ）に示す矢印線４０の左側に示す合焦方向しきい値を用いてフォーカスの合い具合を表すＵＩ画像２２０を生成する。なお、ステップＳ２３又はＳ２５において生成したＵＩ画像２２０が、合焦状態を示す画像番号１のＵＩ画像２２０であった場合、表示制御部７０３は、ステップＳ２６にてアシスト処理を終了させるようにしてもよい。

１０…撮影部、２０…スピーカー（音声出力部）、３０…画像投射光学系、５０…画像処理動作回路、７０…制御装置、９０…入力操作部、１００…プロジェクター、２００…調整用画像、２１０…パターン画像、２２０…ＵＩ画像、３１０…照明光学系、３１１…光源ランプ、３１２…ランプ駆動部、３３０…液晶パネル、３５０…投射光学系（投射部）、３５１…投射レンズ、３５２…フォーカスリング、３５３…レンズ駆動部（フォーカス調節部）、５１０…Ａ／Ｄ変換部、５２０…画像表示処理部、５４０…液晶パネル駆動部、７００…制御部、７０１…評価値算出部、７０２…最大値検出部、７０３…表示制御部（制御部）、７５０…記憶部、ＳＣ…スクリーン。

Claims (7)

1. 投射面に画像を投射する投射部と、
   操作に応じて前記投射部の焦点調節を行うフォーカス調節部と、
   前記投射面を撮影する撮影部と、
   前記撮影部の撮影画像のコントラストを評価する評価値を算出する評価値算出部と、
   前記フォーカス調節部が操作に応じて焦点調節を行った場合に、焦点調節後に前記評価値算出部が算出した前記評価値と、焦点調節前に前記評価値算出部が算出した前記評価値の最大値との差分に対応する画像を、前記投射部により前記投射面に投射させる制御部と、を備え、
   前記画像は複数の図形を含み、
   前記制御部は、前記複数の図形間の距離を前記差分に対応させた前記画像を前記投射面に投射させることを特徴とするプロジェクター。
2. 記憶部を備え、
   前記制御部は、前記フォーカス調節部が操作に応じて焦点調節を行った場合に、焦点調節後に前記撮影部が撮影した撮影画像について前記評価値算出部が算出した前記評価値を前記記憶部に記憶させ、
   前記記憶部に記憶された複数の前記評価値に基づいて前記評価値の最大値を求めること、
   を特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
3. 前記制御部は、前記評価値の最大値を求めるまでは、前記評価値の初期値と焦点調節後に前記評価値算出部が算出した前記評価値との差分に対応する前記画像を投射させ、
   前記評価値の最大値が得られた後は、前記評価値の最大値と焦点調節後に前記評価値算出部が算出した前記評価値との差分に対応する前記画像を投射させることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクター。
4. 前記制御部は、前記画像における前記図形間の距離を、予め設定された複数段階の距離から選択して前記画像を投射させ、
   前記フォーカス調節部の焦点調節後に、前記評価値の差分に対応して前記画像における前記図形間の距離を変化させる場合に、前記評価値の差分の変化量に対してヒステリシス特性を有することを特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
5. 前記制御部は、前記フォーカス調節部の焦点調節後の前記評価値に基づいて、合焦したと判定した場合に、前記図形を異なる形状とした前記画像を投射させることを特徴とする請求項１又は４に記載のプロジェクター。
6. 音声を出力する音声出力部を備え、
   前記制御部は、前記フォーカス調節部の焦点調節後の前記評価値に基づいて前記音声出力部に音声を出力させることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のプロジェクター。
7. 操作に応じて、投射面に画像を投射する投射部の焦点調節を行う焦点調節ステップと、
   前記投射面を撮影部で撮影する撮影ステップと、
   前記撮影部の撮影画像のコントラストを評価する評価値を算出する評価値算出ステップと、
   前記焦点調節ステップで焦点調節を行った場合に、焦点調節後に前記評価値算出ステップで算出した前記評価値と、焦点調節前に前記評価値算出ステップで算出した前記評価値の最大値との差分に対応する画像を、前記投射部により前記投射面に投射させるステップと、を備え、
   前記画像は複数の図形を含み、
   前記投射部により前記投射面に投射する前記画像は、前記複数の図形間の距離を前記差分に対応させた画像であること
   を特徴とするプロジェクターの制御方法。

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