JP6806473B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。

撮像素子から得られる信号に基づいて撮影光学系の合焦距離を自動調節するオートフォーカス（ＡＦ）技術として、コントラスト検出方式のＡＦ（コントラストＡＦ）と、撮像面位相差検出方式（位相差ＡＦ）とが知られている。

これらのＡＦ技術の精度（ＡＦ精度）は、撮像素子から得られる信号の質に影響を受ける。例えば、焦点検出領域の露出がＡＦ動作中に急変すると、ＡＦ精度が低下する。ＡＦ動作中の露出量が大きく変動しないようにＡＦ動作と並行して絞りを調節した場合、絞りの変更が、画像から得られるコンラスト評価値やデフォーカス量に影響を与え、ＡＦ精度が低下してしまう。

特許文献１では、ＡＦ動作中に絞りの変更操作がなされた場合には、ＡＦ動作をやり直すことで、絞りの変更によるＡＦ精度の低下を抑制することが提案されている。

特開２０１３−２４２５８９号公報

しかし、特許文献１の方法では、ＡＦ動作中に絞りの変更操作があるとＡＦ動作をやり直すため、ＡＦに要する時間が長くなるという問題がある。

本発明の目的は、ＡＦ動作中に露出条件が変更されても、ＡＦ動作のやり直しを行わずにＡＦ精度の低下を抑制することが可能な撮像装置およびその制御方法を提供することである。

上述の目的は、撮像素子から得られる信号に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を検出するとともに、検出したデフォーカス量の信頼度を求める焦点検出手段と、撮像素子から得られる信号に基づいて露出制御を行う露出制御手段と、デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、を有し、焦点検出と露出制御とが並行して実行され、制御手段は、焦点検出手段によって検出されたデフォーカス量が、露出制御が完了する前に得られた信号に基づくものであると判定されること（第１の条件）、もしくは露出制御における絞り駆動の影響を受けた信号に基づくものであると判定されること（第２の条件）を満たす場合には、第１の条件および第２の条件をいずれも満たさない場合と、デフォーカス量に基づくフォーカスレンズの駆動の制御を異ならせ、デフォーカス量の信頼度が第２信頼度閾値以上かつ第１信頼度閾値以上の場合、デフォーカス量が第２の条件を満たさず、かつ、デフォーカス量が第１デフォーカス量閾値より大きく第２デフォーカス量閾値以下の場合にはデフォーカス量に相当するフォーカスレンズの駆動を行い、デフォーカス量が第２の条件を満たす場合にはデフォーカス量に相当するフォーカスレンズの駆動を行わない、ことを特徴とする撮像装置によって達成される。

本発明によれば、ＡＦ動作中に露出条件が変更されても、ＡＦ動作のやり直しを行わずにＡＦ精度の低下を抑制することが可能な撮像装置およびその制御方法を提供できる。

実施形態に係る撮像装置の一例としてのレンズ交換式デジタルカメラの機能構成例を示すブロック図 実施形態における撮像素子のカラーフィルタおよびフォトダイオードの配列例を示す図 実施形態に係る撮像装置の全体的な動作に関するフローチャート 図３におけるＡＦ動作の詳細に関するフローチャート 図４における焦点検出処理の詳細に関するフローチャート 実施形態に係る焦点検出処理で用いる焦点検出範囲の例を模式的に示した図 図６に示す焦点検出範囲から得られる像信号の例を示す図 図７に示す像信号のシフト量と相関量との関係例を示す図 図７に示す像信号のシフト量と相関変化量との関係例を示す図

以下、図面を参照しながら本発明の例示的な実施形態について説明する。なお、以下では、本発明を撮像装置の一例としてのレンズ交換式デジタルカメラに適用した実施形態について説明する。しかし、本発明は、画像信号に基づく自動焦点調節機能を有する電子機器に対して適用可能である。このような電子機器には、デジタルカメラ、携帯電話機、パーソナルコンピュータ（デスクトップ型、ノート型、タブレット型など）、プロジェクタ、ゲーム機、ロボット、家電製品、ドライブレコーダなどが含まれるが、これらに限定されない。

図１は本発明の実施形態に係るデジタルカメラの機能構成例を示すブロック図である。デジタルカメラは本体２００とレンズ装置（交換レンズ）１００とから構成される。レンズ装置１００は本体２００のマウント部に着脱可能であり、マウント部に設けられた電気接点ユニット１０６を通じて本体２００から電源の供給を受けたり、本体２００と通信を行ったりする。

レンズ装置１００は、撮影レンズ１０１、絞り（シャッタ）１０２、フォーカスレンズ１０３、モータ１０４、およびレンズ制御部１０５を有する。撮影レンズ１０１、絞り１０２、フォーカスレンズ１０３は撮影光学系を形成する。撮影レンズ１０１は変倍レンズを含んでよい。絞り１０２はシャッタとしても機能する。フォーカスレンズ１０３はモータ１０４によって移動可能であり、撮影光学系の焦点を調節する。モータ１０４の動作はレンズ制御部１０５が制御する。なお、撮影光学系には防振レンズやフィルタなどが含まれてもよい。

本体２００において、撮像素子２０１はＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサであり、行列状に配置された複数の画素を有する。本実施形態において撮像素子２０１は瞳分割機能を有し、ＡＦ用信号と、撮像用信号とを読み出し可能である。撮像素子２０１は、撮影光学系が撮像面に結像する被写体像を各画素の光電変換部（フォトダイオード）で電気信号に変換して出力する。

Ａ／Ｄ変換部２０２は、相関２重サンプリング（ＣＤＳ）回路、非線形増幅回路、Ａ／Ｄ変換回路を有する。ＣＤＳ回路は撮像素子２０１が出力する電気信号のノイズを低減する。非線形増幅回路で増幅された電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換部２０２は、撮像素子２０１から読み出される信号のうち、ＡＦ用信号はＡＦ信号処理部２０４へ、撮像用信号は画像処理部２０３へ出力する。

画像処理部２０３はＡ／Ｄ変換部２０２の出力するデジタル信号に対して各種の画像処理を適用する。画像処理部２０３が実行可能な画像処理には、ホワイトバランス調整、デモザイク処理、色調補正処理、被写体認識処理、被写体追尾処理、スケーリング処理、フィルタ処理などが含まれてよいが、これらに限定されない。画像処理部２０３は、記録用に処理したデジタル信号（画像データ）をコーデック２０５に出力する。また、画像処理部２０３は、表示用や自動露出制御（ＡＥ）用に処理したデジタル信号（画像データ）をシステム制御部２０９に出力する。例えば、表示用の画像データは記録用の画像データよりも解像度が低いものであってよい。また、ＡＥ用の画像データは、表示用の画像データと同一でもよいし、焦点検出領域や被写体領域などの部分領域の画像データであってよい。ただし、これらは単なる例であり、これらに限定されない。

ＡＦ信号処理部２０４はＡ／Ｄ変換部２０２から供給されるＡＦ用信号から位相差ＡＦに用いる１対の像信号を生成し、像信号の相対位置を変化させながら相関演算を行い、像信号の位相差（像ずれ量）を算出する。また、ＡＦ信号処理部２０４は像ずれ量の信頼度情報（二像一致度、二像急峻度、コントラスト情報、飽和情報、キズ情報等）を算出する。ＡＦ信号処理部２０４は、算出した像ずれ量をそのまま、あるいは像ずれ量をデフォーカス量および方向に変換したのち、信頼度情報とともにシステム制御部２０９へ出力する。

システム制御部２０９は、ＡＦ信号処理部２０４から得られる像ずれ量またはデフォーカス量と、信頼度情報とに基づいて、ＡＦ信号処理部２０４における相関演算や信頼度情報の算出設定を変更することができる。システム制御部２０９は、例えば、デフォーカス量が閾値より大きいと判定される場合には相関演算における最大シフト量を大きくしたり、コントラスト情報に応じてＡＦ信号処理部２０４が用いるバンドパスフィルタの種類を変更したりすることができる。

コーデック２０５は、予め定められた符号化方式（例えばＪＰＥＧ形式やＭＰＥＧ方式など）に従って、画像データや音声データを符号化したり、符号化された画像データや音声データを復号したりする。

内蔵メモリ２０６は例えばランダムアクセスメモリであり、ＤＲＡＭとも表記する。内蔵メモリ２０６は、一時的な画像記憶に用いられるバッファとして、あるいはコーデック２０５による符号化処理や復号処理における作業用メモリなどとして用いられる。内蔵メモリ２０６はまた、後述するシステム制御部２０９の作業用メモリとしても用いられる。

画像記録部２０７はメモリカードなどの記録媒体と、記録媒体を読み書きするためのインタフェースからなる。
タイミングジェネレータ２０８は、システム制御部２０９の制御に従い、撮像素子２０１の動作を制御するタイミング信号を供給する。なお、タイミングジェネレータ２０８は撮像素子２０１以外の機能ブロックにも必要に応じてタイミング信号を供給する。

システム制御部２０９は例えば図示しないＣＰＵと、ＣＰＵが実行するためのプログラムを記憶する不揮発性メモリを含み、後述するＡＦ動作を始めとする、デジタルカメラ全体の動作を制御する。
レンズ通信部２１０は、本体２００（システム制御部２０９）とレンズ装置１００（レンズ制御部１０５）との通信インタフェースである。

ＡＥ処理部２１１は、画像処理部２０３から得られる画像データに基づいてＡＥ処理を実行する。ＡＥ処理は大きく分けて以下の処理からなる。
（１）評価値の生成
（２）露出条件の決定
（３）次フレームの露光時間の変更
（４）絞り値（開口量）の変更
（１）で生成されるＡＥ用の評価値（測光値）は例えば画像の輝度に関する評価値であってよく、一般には画素値の積分および、ＲＧＢ成分値から輝度値への変換などを含む処理によって評価値が生成される。

（２）は、（１）で生成した評価値に基づいて例えばプログラム線図を参照し、露光時間、絞り値、および撮影感度の組み合わせを決定する。例えば、絞り値を変更すると被写界深度に影響するため、露光時間を優先的に調整することができる。また、撮影感度は露光時間および絞り値の調整範囲を超えた場合に調整することができる。ただし、これらは単なる例示であり、本実施形態において、評価値の変化に応じて露出条件をどのように変更するかには特に制限はない。

また、（３）および（４）は、（２）で現在の設定と異なる露出条件が決定された場合など、必要な場合だけ実行される。なお、本実施形態において、露光時間の設定や絞り１０２の駆動制御はシステム制御部２０９が行う。そのため、（３）および（４）が必要な場合、ＡＥ処理部２１１は、露光期間や絞り値をシステム制御部２０９に出力し、実際の変更制御はシステム制御部２０９が実行する。

なお、ＡＥ処理の（１）〜（４）はシステム制御部２０９単体で、あるいは画像処理部２０３およびシステム制御部２０９の組み合わせによって実行することもできる。この場合、ＡＥ処理部２１１を独立して設ける必要はない。

画像表示用メモリ（ＶＲＡＭ）２１２は、画像表示部２１３に表示する表示画像データを記憶するためのメモリである。画像表示部２１３は、撮影した画像や再生した画像を表示する。また、画像表示部２１３は、撮影した画像や再生した画像に操作補助のための画像、カメラの状態を示す画像、焦点検出領域を示す画像などを重畳表示したり、メニュー画面などのＧＵＩ画像などを表示したりする。画像表示部２１３は、ライブビュー表示のためのモニタとしても機能する。

操作部２１４はデジタルカメラに対してユーザが指示を与えるための入力デバイス（キー、ボタン、タッチパネル、ダイヤル等）である。操作部２１４には、各種設定を行うメニュー画面を表示するためのメニュースイッチ、撮影レンズのズーム動作を指示するズームレバー、動作モード（撮影モードと再生モード）の切換えスイッチ、上下左右方向キーなどが含まれるが、これらに限定されない。画像表示部２１３がタッチディスプレイの場合、画像表示部２１３は操作部２１４の１つとしても機能する。

撮影モードスイッチ２１５は、デジタルカメラが有する様々な撮影モードの１つを選択するためのスイッチである。撮影モードには例えばマクロモード、スポーツモード、花火モード、ポートレートモードなどが含まれてよいが、これらに限定されない。メインスイッチ２１６は電源スイッチである。

ＳＷ１ ２１７は、例えばシャッタボタンが半押しされている際にＯＮとなるスイッチである。ＳＷ１ ２１７のＯＮは撮影スタンバイ動作の開始指示である。ＳＷ１ ２１７がＯＮになると、システム制御部２０９は撮影スタンバイ動作を開始する。撮影スタンバイ動作には例えばＡＦ処理やＡＥ処理が含まれる。ＳＷ２ ２１７は、例えばシャッタボタンを全押しされた際にＯＮとなるスイッチである。ＳＷ２ ２１８のＯＮは記録用の撮影動作の開始する指示である。ＳＷ２ ２１８がＯＮになると、システム制御部２０９は撮影スタンバイ動作の結果に基づく撮影動作および記録動作を開始する。

本実施形態の撮像素子２０１には複数の色が規則的に配置されたカラーフィルタが設けられており、各画素にはいずれか１色のカラーフィルタが配置される。ここでは、図２（ａ）に示すように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色がベイヤ配列されたカラーフィルタが設けられているものとする。なお、緑色のフィルタは赤色フィルタの間と青色フィルタの間の両方に設けられるため、前者をＧｒ、後者をＧｂと表記している。

また、本実施形態の撮像素子２０１にはマイクロレンズアレイが設けられ、各画素に１つのマイクロレンズが対応する。そして、各画素には複数のフォトダイオード（光電変換部）が設けられている。本実施形態では、各画素に同じ大きさの２つのフォトダイオードＡ，Ｂが設けられている。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示したカラーフィルタの配置に対応するフォトダイオードＡ，Ｂの配列を示している。なお、ここでは各画素が水平方向に分割された２つのフォトダイオードを有する場合を示しているが、他の分割数や分割方向を採用してもよい。例えば、水平方向に３分割以上したり、垂直方向に分割したり、複数の方向に分割したりしてもよい。また、分割数や分割方向が異なる画素が含まれていてもよい。

複数のフォトダイオードが１つのマイクロレンズを共有することで、個々のフォトダイオードは、撮影光学系の射出瞳を出射する光束のうち、互いに異なる一部を受光する。従って、図２（ｂ）に示した構成の場合、複数の画素について、フォトダイオードＡから得られる信号群から形成される像信号（Ａ像信号）とフォトダイオードＢから得られる信号群から形成される像信号（Ｂ像信号）とを用いて位相差ＡＦが可能である。従って、以下では、１つのマイクロレンズを共有する複数のフォトダイオードの一部から得られる信号をＡＦ用信号または焦点検出用信号と呼ぶ。一方、１つのマイクロレンズを共有する複数のフォトダイオードの全部から得られる信号は、フォトダイオードが分割されていない場合と同様の信号になるため、撮像用信号または加算信号と呼ぶ。

図２（ｂ）の例では、１つのフォトダイオードＡ（Ｂ）から得られる信号（Ａ（Ｂ）信号）がＡＦ用信号、同じ画素から得られるＡ信号とＢ信号との加算信号（Ａ＋Ｂ信号ともいう）が撮像用信号である。また、複数のＡ信号から形成される像信号がＡ像信号、複数のＢ信号から形成される像信号がＢ像信号である。後述するように、ＡＦ信号処理部２０４は、Ａ像信号とＢ像信号との位相差（像ずれ量）に基づいてデフォーカス量とデフォーカス方向を検出する。

次に、図３に示すフローチャートを用いて、本実施形態のデジタルカメラの、撮影モードにおける全体的な動作について説明する。図３に示す動作は、撮影モードが設定されており、かつ撮影スタンバイ状態にある場合に実行される。撮影スタンバイ状態においてシステム制御部２０９は動画の撮影と画像表示部２１３での表示を継続的に実行し、画像表示部２１３をＥＶＦとして機能させている。また、画像処理部２０３では、撮影した動画フレームの画像データの全体または一部を、システム制御部２０９を通じてＡＥ処理部２１１に供給している。

Ｓ３０１でＡＥ処理部２１１は、画像処理部２０３から得られる画像データに基づいてＡＥ処理を行い、処理をＳ３０２に進める。ＡＥ処理部２１１は露出条件の決定（上述の（１）および（２））および、露出制御（上述の（３）および（４））を行う。これによりライブビュー表示中の画像を適正露出に保つことができる。
Ｓ３０２でシステム制御部２０９はＳＷ１ ２１７がＯＮかどうか判定し、ＯＮと判定されれば処理をＳ３０３へ進め、ＯＮと判定されなければ処理をＳ３０１へ戻す。

Ｓ３０３でシステム制御部２０９は、ＡＦ用ＡＥ処理が完了したかどうかを示すフラグ（ＡＦ用ＡＥ完了Ｆｌｇ）をＦＡＬＳＥ（未完了）に初期化する。
Ｓ３０４でＡＦ信号処理部２０４が後述するＡＦ処理を実行し、像ずれ量（またはデフォーカス量および方向）と、信頼度情報をシステム制御部２０９に出力して処理をＳ３０５に進める。
なお、Ｓ３０４では、ＡＦ用ＡＥ処理と、ＡＦ処理とが並行して実行される。なお、絞りの駆動は機械的に行われるため時間を要する。また、ＡＦ処理と並行かつ独立して絞り駆動が行われるため、絞り駆動期間が複数フレームの電荷蓄積期間に跨がることもありうる。

Ｓ３０５でシステム制御部２０９は、ＳＷ１ ２１７がＯＮかどうか判定し、ＯＮと判定されれば処理をＳ３０６へ進め、ＯＮと判定されなければ処理をＳ３０１へ戻す。
Ｓ３０６でシステム制御部２０９は、ＳＷ２ ２１８がＯＮかどうか判定し、ＯＮと判定されれば処理をＳ３０７へ進め、ＯＮと判定されなければ処理をＳ３０５へ戻す。
Ｓ３０７でシステム制御部２０９は撮影動作を行い、処理をＳ３０１へ戻す。

図４は、図３におけるＳ３０４のＡＦ動作を説明するフローチャート図である。
Ｓ４０１でシステム制御部２０９は、ＡＦ用ＡＥ処理を開始してＳ４０２へ進める。ここでＡＦ用ＡＥ処理を開始した後は、ＡＦ制御と並行してＡＥ処理を行う。
Ｓ４０２でシステム制御部２０９は、ＡＥ制御が決定した目標の露出条件が通知されたかどうかを調べ、そうであればＳ４０３へ進め、そうでなければＳ４０５へ進める。

Ｓ４０３でシステム制御部２０９は、目標の露出条件に対して現在の露出状態との差が所定段数未満かどうかを判定し、所定段数未満と判定されればＳ４０４へ、所定段数未満と判定されなければＳ４０５へ、処理を進める。所定段数を例えば１．５段で設定した場合、Ｓ４３０でシステム制御部２０９は以下の条件を満たすか否かを判定する。
(目標Av + 目標Tv - 目標Gain) - (現状Av + 現状Tv - 現状Gain)＜ 1.5
Av:絞り値 Tv:シャッタ速度 Gain:デルタゲイン

Ｓ４０４でシステム制御部２０９は、ＡＦ用ＡＥ処理が完了したかどうかを示すフラグ（ＡＦ用ＡＥ完了Ｆｌｇ）をＴＲＵＥにしてＳ４０６へ進める。
Ｓ４０５でシステム制御部２０９は、ＡＦ用ＡＥＦｌｇをＦＡＬＳＥにしてＳ４０６へ進める。これにより、ＡＦ処理が、露出制御が完了する前に得られた信号に基づくものである場合と、露出制御が完了した信号に基づくものである場合とで、ＡＦ処理を異ならせることができる。

Ｓ４０６でシステム制御部２０９は、ＡＦ用ＡＥ処理で絞り駆動を行った場合に、絞り駆動期間が、ＡＦ処理に用いる画像の電荷蓄積期間と重複するかどうかを判定する。システム制御部２０９は、例えば垂直同期信号のタイミングとタイミングジェネレータ２０８に設定した電荷蓄積期間の長さから、個々のフレームの電荷蓄積時間を把握することができる。また、システム制御部２０９は、絞り１０２を所定の絞り値に駆動する要求（コマンド）をレンズ制御部１０５に送信したタイミングと、駆動終了の通知をレンズ制御部１０５から受信したタイミングから、絞りの駆動期間を把握することができる。これらの情報に基づいて、システム制御部２０９は、Ｓ４０９の焦点検出処理に用いるフレームの電荷蓄積期間に絞り駆動期間が重複するか（電荷蓄積期間に絞りが駆動されていたか否か）を判定することができる。なお、ここで説明した判定方法は単なる一例であり、他の方法に基づいて判定してもよい。

システム制御部２０９は、絞り駆動期間が電荷蓄積期間と重複すると判定されればＳ４０７へ、ＡＦ用ＡＥ処理において絞り駆動を行っていない場合や、絞り駆動期間が電荷蓄積期間と重複すると判定されなければＳ４０８へ、それぞれ処理を進める。

Ｓ４０７でシステム制御部２０９は、絞り駆動期間が電荷蓄積期間と重複するか否かを示すフラグ（絞り制御中Ｆｌｇ）をＴＲＵＥ（重複する）に設定し、処理をＳ４０９へ進める。
Ｓ４０８でシステム制御部２０９は、絞り制御中ＦｌｇをＦＡＬＳＥ（重複しない）に設定し、処理をＳ４０９へ進める。

Ｓ４０９でＡＦ信号処理部２０４は焦点検出処理を行い、デフォーカス方向およびデフォーカス量を検出するとともに、デフォーカス量の信頼度（ＡＦ信頼度）を求め、システム制御部２０９に出力して処理をＳ４１０へ進める。Ｓ４０９における焦点検出処理の詳細については後述する。

Ｓ４１０でシステム制御部２０９は、Ｓ４０９でＡＦ信号処理部２０４が生成したＡＦ信頼度が予め設定されている第２信頼度閾値以上かどうかを判定する。システム制御部２０９は、ＡＦ信頼度が第２信頼度閾値以上と判定されればＳ４１１へ、判定されなければＳ４２３へ、それぞれ処理を進める。ここで、第２信頼度閾値は、信頼度が第２信頼度閾値未満の場合、デフォーカス量の精度は保証できないがデフォーカス方向（フォーカスレンズを移動すべき方向）は保証できることを示す。第２信頼度閾値は、事前に例えば実験的な手法で設定しておくことができる。

Ｓ４１１でシステム制御部２０９は、焦点検出処理で得られたデフォーカス量が予め設定されている第２Ｄｅｆ量閾値以下かどうかを判定し、第２Ｄｅｆ量閾値以下と判定されればＳ４１２へ、判定されなければＳ４２２へ、それぞれ処理を進める。ここで、第２Ｄｅｆ量閾値は、デフォーカス量が第２Ｄｅｆ量閾値以下であれば、その後、焦点深度内にフォーカスレンズを駆動するために必要なレンズ駆動回数が所定回数以内（例えば３回以内）であるようなデフォーカス量（例えば５深度）であることを示す。第２Ｄｅｆ閾値は、焦点検出処理で得られる最大のデフォーカス量に基づいて事前に設定しておくことができる。

Ｓ４１２でシステム制御部２０９は、フォーカスレンズ１０３が停止状態であるかどうか判定し、停止状態と判定されればＳ４１３へ、判定されなければＳ４１９へ、それぞれ処理を進める。システム制御部２０９は例えばレンズ制御部１０５に問い合わせることによってフォーカスレンズ１０３の状態を知ることができる。

Ｓ４１３でシステム制御部２０９は、ＡＦ信頼度が予め設定されている第１信頼度閾値以上かどうかを判定する。システム制御部２０９は、ＡＦ信頼度が第１信頼度閾値以上と判定されればＳ４１４へ、判定されなければＳ４１９へ、それぞれ処理を進める。ここで、第１信頼度閾値は、信頼度が第１信頼度閾値以上の場合、デフォーカス量の精度のばらつきが所定範囲内（例えば１深度内）となるように設定されている。つまり、第１信頼度閾値以上であることは、第２信頼度閾値以上であることよりも高い信頼度第１信頼度閾値は、事前に例えば実験的な手法で設定しておくことができる。

Ｓ４１４でシステム制御部２０９は、絞り制御中ＦｌｇがＴＲＵＥであるかどうか判定し、ＴＲＵＥであると判定されれば処理をＳ４０２へ戻し、判定されなければＳ４１５へ処理を進める。絞り制御中ＦｌｇがＴＲＵＥの場合、Ｓ４０９で検出されたデフォーカス量が絞り駆動の影響を受けた画像に基づくものであることを示す。絞り制御中ＦｌｇがＴＲＵＥの場合には処理をＳ４０２に戻すことにより、絞り駆動の影響を受けたデフォーカス量に基づくフォーカスレンズ駆動や合焦判断を回避することができる。

Ｓ４１５でシステム制御部２０９は、ＡＦ信号処理部２０４が検出したデフォーカス量が予め設定されている第１Ｄｅｆ量閾値以下かどうかを判定する。システム制御部２０９は、デフォーカス量が第１Ｄｅｆ量閾値以下と判定されればＳ４１６へ、判定されなければＳ４１８へ、それぞれ処理を進める。ここで第１Ｄｅｆ量閾値は、デフォーカス量が第１Ｄｅｆ量閾値以下であれば、撮影光学系が被写体に合焦する（撮影光学系の像距離が焦点深度内に存在する）範囲にフォーカスレンズ１０３が駆動されていることを示す値となるように設定する。つまり、第１Ｄｅｆ量閾値以下であることは、第２Ｄｅｆ量閾値以下であることよりも高い合焦度を示す。

Ｓ４１６でシステム制御部２０９は、ＡＦ用ＡＥ完了ＦｌｇがＴＲＵＥかどうかを判定し、ＴＲＵＥと判定されれば処理をＳ４１７へ進め、判定されなければ処理をＳ４０２へ戻す。これにより、ＡＦ用ＡＥ処理が完了していない状態で検出したデフォーカス量に基づいて合焦判定しないようにすることができる。
Ｓ４１７でシステム制御部２０９は、合焦状態であると判定して焦点検出処理を終了する。

Ｓ４１８でシステム制御部２０９は、フォーカスレンズ１０３を、Ｓ４０９でＡＦ信号処理部２０４が検出したデフォーカス量とデフォーカス方向に応じた移動量と移動方向に駆動させ、処理をＳ４０２に戻す。例えばシステム制御部２０９は、レンズ制御部１０５に駆動方向と駆動量を含むフォーカスレンズ１０３の駆動要求を送信する。そして、レンズ制御部１０５は駆動要求に従ってモータ１０４を駆動し、フォーカスレンズ１０３を移動させる。

Ｓ４１２〜Ｓ４１８の処理により、ＡＦ信頼度が第１信頼度閾値以上である場合に、レンズを停止した状態で再度デフォーカス量を検出することができる。

Ｓ４１９でシステム制御部２０９は、絞り制御中ＦｌｇがＴＲＵＥかどうかを判定し、ＴＲＵＥと判定されればＳ４２０へ、判定されなければＳ４２１へ、それぞれ処理を進める。絞り制御中ＦｌｇがＴＲＵＥと判定された場合にはＳ４２０をスキップすることにより、デフォーカス量が第２Ｄｅｆ量閾値以下の場合に、絞り駆動の影響を受けたデフォーカス量に基づいたフォーカスレンズ駆動をしないようにすることができる。

Ｓ４２０でシステム制御部２０９はデフォーカス量に相当する移動量よりも少ない量だけ、デフォーカス方向に応じた方向にフォーカスレンズ１０３を駆動して処理をＳ４２１へ進める。例えばシステム制御部２０９は、デフォーカス量の所定割合（例えば８０％）に相当する量だけフォーカスレンズを駆動する。
Ｓ４２１でシステム制御部２０９はレンズ制御部１０５を通じてフォーカスレンズ１０３を停止させ、処理をＳ４０２へ戻す。

Ｓ４２２でシステム制御部２０９は、デフォーカス量に相当する移動量よりも少ない量だけ、デフォーカス方向に応じた方向にフォーカスレンズ１０３を駆動して処理をＳ４０２に戻す。例えばシステム制御部２０９は、動画撮影の１フレーム期間に相当する時間内にデフォーカス量に相当する量移動する駆動速度よりも低い駆動速度を設定することにより、フォーカスレンズ１０３の駆動量をデフォーカス量相当量よりも小さくすることができる。

このような速度でフォーカスレンズ１０３を駆動することで、デフォーカス量が正しくない場合に、フォーカスレンズ１０３を被写体のピント位置を越えて移動させてしまうことを防ぐことができる。さらに、フォーカスレンズを停止させることなく、駆動させた状態で、次のフレームに基づくデフォーカス量に基づく駆動を継続して実行することができる（オーバーラップ制御）。また、デフォーカス量が第２Ｄｅｆ量閾値よりも大きい場合には、絞り駆動の影響を受けたデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズを駆動することができる。

Ｓ４２３でシステム制御部２０９は、非合焦条件を満たしたかどうかを判定し、非合焦条件を満たしたと判定されればＳ４２４へ、満たしたと判定なければＳ４２５へ、それぞれ処理を進める。なお、非合焦条件を満たすとは、合焦すべき被写体がいないとする判定条件を満たすことである。例えばフォーカスレンズ１０３を可動範囲の全体について駆動した場合、つまりフォーカスレンズ１０３の位置が遠側、近側の両方のレンズ端に達して初期位置に戻った場合という条件であってよい。システム制御部２０９はレンズ制御部１０５を通じてフォーカスレンズ１０３の位置の情報を知ることができる。
Ｓ４２４でシステム制御部２０９は、非合焦状態にあると判定して焦点検出処理を終了する。

Ｓ４２５でシステム制御部２０９は、フォーカスレンズ１０３が可動範囲の端（限界）に到達したかどうかを判定し、到達したと判定されればＳ４２６へ、判定されなければＳ４２７へ、それぞれ処理を進める。システム制御部２０９はフォーカスレンズ１０３の位置情報から判定を行うことができる。また、フォーカスレンズ１０３が可動範囲の端（限界）に到達した場合にはレンズ制御部１０５からシステム制御部２０９に通知するようにしてもよい。
Ｓ４２６でシステム制御部２０９は、フォーカスレンズ１０３の駆動方向を反転するコマンドをレンズ制御部１０５に送信し、処理をＳ４０２へ戻す。

Ｓ４２７でシステム制御部２０９はＡＦ用ＡＥ完了ＦｌｇがＴＲＵＥ（完了）かどうかを判定し、ＴＲＵＥと判定されれば処理をＳ４２８へ進め、判定されなければ処理をＳ４０２へ戻す。
Ｓ４２８でシステム制御部２０９は、フォーカスレンズ１０３を現在の設定に従った方向に、デフォーカス量とは無関係に駆動させて処理をＳ４０２へ戻す。ここでシステム制御部２０９は、フォーカスレンズの駆動速度を、例えば、デフォーカス量が検出できるようになった時点でフォーカスレンズが合焦位置を通り過ぎない範囲で最も速い速度に設定する。Ｓ４２７〜Ｓ４２８の処理により、ＡＦ用ＡＥが完了していない状態で所定方向にフォーカスレンズ１０３を駆動させないようにすることができる。そのため、ＡＦ用ＡＥが完了しておらず、適正露出から大きくはずれた露出条件で得られた画像に基づいて焦点検出したことでＡＦ信頼度が低い場合にフォーカスレンズが不必要に駆動されることを抑制できる。

次に、図４のＳ４０９で行う焦点検出処理の詳細について図５のフローチャートを用いて説明する。
まず、Ｓ５０１でＡＦ信号処理部２０４は、Ａ／Ｄ変換部２０２から得られる信号のうち、設定されている焦点検出範囲に含まれる画素の信号から、ＡＦ用の１対の像信号（Ａ像信号およびＢ像信号）を生成し、処理をＳ５０２に進める。

Ｓ５０２でＡＦ信号処理部２０４は、像信号間の相関量を算出し、処理をＳ５０３に進める。
Ｓ５０３でＡＦ信号処理部２０４は、Ｓ５０２で算出した相関量から相関変化量を算出し、処理をＳ５０４に進める。

Ｓ５０４でＡＦ信号処理部２０４は、相関変化量から像ずれ量を算出し、処理をＳ５０５に進める。
Ｓ５０５でＡＦ信号処理部２０４は、像ずれ量の信頼度を算出し、処理をＳ５０６に進める。この信頼度を、対応する像ずれ量を変換したデフォーカス量の信頼度（ＡＦ信頼度）として用いる。

ＡＦ信号処理部２０４は、Ｓ５０１〜Ｓ５０５の処理を、焦点検出範囲内に存在する焦点検出領域ごとに実行する。そして、Ｓ５０６でＡＦ信号処理部２０４は、焦点検出領域ごとに算出した像ずれ量をデフォーカス量に変換し、処理をＳ５０７に進める。
Ｓ５０７でＡＦ信号処理部２０４は、ＡＦに使用する焦点検出領域を決定し、決定した焦点検出領域に関するデフォーカス量と、対応するＡＦ信頼度とを焦点検出処理の結果として、焦点検出処理を終了する。

図６から図８を用い、図５で説明した焦点検出処理についてさらに詳細に説明する。
図６は焦点検出処理で取り扱う焦点検出範囲と焦点検出領域の一例を模式的に示した図である。焦点検出範囲６０２は、撮像素子２０１の画素アレイ６０１の一部に設定される。図６に示した焦点検出範囲６０２の大きさおよび位置は単なる例である。焦点検出範囲６０２の左右に存在するシフト領域６０３は、相関演算に必要な領域である。従って、焦点検出範囲６０２とシフト領域６０３とを合わせた画素領域６０４が相関演算に必要な画素領域である。図中のｐ、ｑ、ｓ、ｔはそれぞれｘ軸方向の座標を表し、ｐおよびｑは画素領域６０４の始点及び終点のｘ座標を、ｓおよびｔは焦点検出範囲６０２の始点および終点のｘ座標を表す。

図７は図６で設定した焦点検出範囲６０２に含まれる画素から生成したＡＦ用の像信号の例を示している。実線がＡ像信号７０１、破線がＢ像信号７０２である。
図７（ａ）は、シフト前の像信号の例を示している。図７（ｂ）および（ｃ）は、図７（ａ）のシフト前の像信号に対しプラス方向およびマイナス方向にシフトした状態を示している。相関量を算出する際には、Ａ像信号７０１およびＢ像信号７０２の両方を、矢印の方向に１ビットずつシフトする。

相関量ＣＯＲの算出法について説明する。まず、図７（ｂ）および（ｃ）に示したように、Ａ像信号７０１とＢ像信号７０２のそれぞれを１ビットずつシフトし、その時のＡ像信号とＢ像信号の差の絶対値の和を算出する。シフト量をｉ、最小シフト量をｐ−ｓ、最大シフト量をｑ−ｔ、焦点検出範囲６０２の開始座標をｘ、焦点検出範囲６０２の終了座標をｙとすると、相関量ＣＯＲは以下の式（１）によって算出することができる。

図８（ａ）はシフト量ｉと相関量ＣＯＲとの関係例を示す図である。横軸はシフト量ｉを、縦軸は相関量ＣＯＲを示す。相関量波形８０１における極小値の区間８０２、８０３のうち、相関量が小さい区間８０２の方が、Ａ像信号とＢ像信号の一致度が高い。

続いて相関変化量ΔＣＯＲの算出法について説明する。まず、図８（ａ）の相関量波形８０１で表される相関量について、１シフト飛ばしの相関量の差から相関変化量を算出する。シフト量をｉ、最小シフト量をｐ−ｓ、最大シフト量をｑ−ｔとすると、相関変化量ΔＣＯＲは以下の式（２）によって算出することができる。

図９（ａ）はシフト量と相関変化量ΔＣＯＲの関係例を示した図である。横軸はシフト量ｉを、縦軸は相関変化量ΔＣＯＲを示す。相関変化量波形９０１における区間９０２、９０３は相関変化量ΔＣＯＲの符号がプラスからマイナスになる区間である。相関変化量ΔＣＯＲが０となる状態をゼロクロスと呼び、Ａ像信号とＢ像信号との一致度が最も高くなる。つまり、ゼロクロス時のシフト量が像ずれ量（位相差）である。

図９（ａ）の区間９０２を拡大して示す図９（ｂ）を用いて、像ずれ量ＰＲＤの算出法について説明する。
ここで、ゼロクロス時のシフト量（ｋ−１＋α）は、整数部分β（＝ｋ−１）と小数部分αに分けられる。小数部分αは、図中の三角形ＡＢＣと三角形ＡＤＥとが相似関係を有することから、以下の式（３）によって算出することができる。

また、整数部分βは、図９（ｂ）中より以下の式（４）によって算出することができる。
β＝ｋ−１ （４）
そして、αとβの和から像ずれ量ＰＲＤを算出することができる。

なお、図９（ａ）に示すように相関変化量ΔＣＯＲが複数のゼロクロスを有する場合は、相関量変化ΔＣＯＲの急峻性が最大のゼロクロスを第１ゼロクロスとする。相関量変化ΔＣＯＲの急峻性が大きいゼロクロス程、容易に精度良く検出できる。急峻性ｍａｘｄｅｒは以下の式（５）によって算出することができる。

以上のように、ゼロクロスが複数存在する場合は、急峻性によって第１のゼロクロスを決定し、第１のゼロクロスに対応するシフト量を像ずれ量とする。

続いて像ずれ量の信頼度の算出法について説明する。信頼度は例えば、上述した急峻性や、Ａ像信号とＢ像信号との一致度ｆｎｃｌｖｌ（以下、２像一致度と呼ぶ）によって定義することができる。２像一致度は像ずれ量の精度を表す指標で、本実施形態における算出方法では値が小さいほど精度が良いことを示す。
図８（ａ）の区間８０２を拡大して示す図８（ｂ）を用いると、２像一致度ｆｎｃｌｖｌは以下の式（６）によって算出できる。

ＡＦ信号処理部２０４は、２像一致度ｆｎｃｌｖｌを像ずれ量（およびこの像ずれ量を変換したデフォーカス量）の信頼度（ＡＦ信頼度）として求める。

本実施形態におけるＡＦ動作を、主に閾値の観点からまとめると以下の通りである。
●ＡＦ信頼度が第１信頼度閾値以上、かつデフォーカス量が第１デフォーカス量閾値以下の場合で、焦点検出結果が絞り制御の影響を受けておらず、ＡＦ用ＡＥ処理が完了している場合
→合焦状態と判定し（Ｓ４１７）、ＡＦ動作を終了
●ＡＦ信頼度が第２信頼度閾値以上かつ第１信頼度閾値以上で、焦点検出結果が絞り制御の影響を受けておらず、かつデフォーカス量が第１デフォーカス量閾値より大きく第２デフォーカス量閾値以下の場合
→焦点検出処理で得られたデフォーカス量（および方向）に相当するフォーカスレンズ駆動を行う（Ｓ４１８）
●ＡＦ信頼度が第２信頼度閾値以上、かつデフォーカス量が第２デフォーカス量閾値より大きい場合
→フォーカスレンズを停止させず、デフォーカス量に相当する量より小さい量、合焦方向にフォーカスレンズを移動させ続ける（Ｓ４２２）
●ＡＦ信頼度が第２信頼度閾値未満で、かつＡＦ用ＡＥ処理が完了している場合
→設定されている方向に（デフォーカス量と無関係に）フォーカスレンズを移動させ続ける（Ｓ４２８）

また、本実施形態におけるＡＦ動作を、主にＡＦ用ＡＥ処理の観点からまとめると以下の通りである。
●ＡＦ用ＡＥ処理が完了していない場合には、
・ＡＦ信頼度が第１信頼度閾値以上、かつデフォーカス量が第１デフォーカス量閾値以下であっても、合焦判定は行わない。
・デフォーカス方向について信頼できる結果が得られていても、フォーカスレンズの移動を行わない。
●さらに、焦点検出結果がＡＦ用ＡＥ処理の絞り制御の影響を受けている場合には、
・ＡＦ信頼度が第１信頼度閾値以上、かつデフォーカス量が第１デフォーカス量閾値以下であっても、合焦判定は行わない。
・ＡＦ信頼度が第１信頼度閾値以上、かつデフォーカス量が第１デフォーカス量閾値より大きく第２デフォーカス量閾値以下の場合の場合であっても、焦点検出処理で得られたデフォーカス量（および方向）に相当するフォーカスレンズ駆動は行わない。

このようなＡＦ動作により、ＡＥ動作とＡＦ動作を並行に実施しつつ、ＡＥ動作がＡＦ精度に与える影響を抑制できる。また、ＡＦ動作中に被写体輝度が変化した場合にも、並行実施しているＡＥ動作により適正な露出条件でＡＦ動作を実行できる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態におけるＡＦ動作（図４）では、ＡＦ用ＡＥ処理が開始されてからＡＦ処理が開始される構成となっているが、ＡＦ処理が開始された後にＡＥ処理を開始させる構成としてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００…レンズ装置、１０２…絞り、１０３…フォーカスレンズ、１０５…レンズ制御部、２００…本体、２０１…撮像素子、２０３…画像処理部、２０４…ＡＦ信号処理部、２０８…タイミングジェネレータ、２０９…システム制御部、２１０…レンズ通信部

Claims (12)

1. 撮像素子から得られる信号に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を検出するとともに、検出したデフォーカス量の信頼度を求める焦点検出手段と、
   前記撮像素子から得られる信号に基づいて露出制御を行う露出制御手段と、
   前記デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、を有し、
   前記デフォーカス量の検出と前記露出制御とが並行して実行され、
   前記制御手段は、
   前記焦点検出手段によって検出されたデフォーカス量が、前記露出制御が完了する前に得られた信号に基づくものであると判定されること（第１の条件）、もしくは前記露出制御における絞り駆動の影響を受けた信号に基づくものであると判定されること（第２の条件）を満たす場合には、前記第１の条件および前記第２の条件をいずれも満たさない場合と、該デフォーカス量に基づくフォーカスレンズの駆動の制御を異ならせ、
   該デフォーカス量の前記信頼度が第１信頼度閾値以上、かつ該デフォーカス量が第１デフォーカス量閾値以下の場合、
   該デフォーカス量が前記第１の条件および前記第２の条件を満たさない場合には合焦状態と判定して前記フォーカスレンズの駆動の制御を終了し、
   該デフォーカス量が前記第１の条件または前記第２の条件を満たす場合には合焦状態と判定しない、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 撮像素子から得られる信号に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を検出するとともに、検出したデフォーカス量の信頼度を求める焦点検出手段と、
   前記撮像素子から得られる信号に基づいて露出制御を行う露出制御手段と、
   前記デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、を有し、
   前記デフォーカス量の検出と前記露出制御とが並行して実行され、
   前記制御手段は、
   前記焦点検出手段によって検出されたデフォーカス量が、前記露出制御が完了する前に得られた信号に基づくものであると判定されること（第１の条件）、もしくは前記露出制御における絞り駆動の影響を受けた信号に基づくものであると判定されること（第２の条件）を満たす場合には、前記第１の条件および前記第２の条件をいずれも満たさない場合と、該デフォーカス量に基づくフォーカスレンズの駆動の制御を異ならせ、
   該デフォーカス量の信頼度が第２信頼度閾値以上かつ第１信頼度閾値以上の場合、
   該デフォーカス量が前記第２の条件を満たさず、かつ、該デフォーカス量が第１デフォーカス量閾値より大きく第２デフォーカス量閾値以下の場合には該デフォーカス量に相当するフォーカスレンズの駆動を行い、
   該デフォーカス量が前記第２の条件を満たす場合には該デフォーカス量に相当するフォーカスレンズの駆動を行わない、
   ことを特徴とする撮像装置。
3. 撮像素子から得られる信号に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を検出するとともに、検出したデフォーカス量の信頼度を求める焦点検出手段と、
   前記撮像素子から得られる信号に基づいて露出制御を行う露出制御手段と、
   前記デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、を有し、
   前記デフォーカス量の検出と前記露出制御とが並行して実行され、
   前記制御手段は、
   前記焦点検出手段によって検出されたデフォーカス量が、前記露出制御が完了する前に得られた信号に基づくものであると判定されること（第１の条件）、もしくは前記露出制御における絞り駆動の影響を受けた信号に基づくものであると判定されること（第２の条件）を満たす場合には、前記第１の条件および前記第２の条件をいずれも満たさない場合と、該デフォーカス量に基づくフォーカスレンズの駆動の制御を異ならせ、
   該デフォーカス量の信頼度が第２信頼度閾値未満の場合、
   該デフォーカス量が前記第１の条件を満たさない場合には該デフォーカス量とは無関係にフォーカスレンズを所定方向に移動させ、
   該デフォーカス量が前記第１の条件を満たす場合にはフォーカスレンズの駆動を行わない、
   ことを特徴とする撮像装置。
4. 撮像素子から得られる信号に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を検出するとともに、検出したデフォーカス量の信頼度を求める焦点検出手段と、
   前記撮像素子から得られる信号に基づいて露出制御を行う露出制御手段と、
   前記デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、を有し、
   前記デフォーカス量の検出と前記露出制御とが並行して実行され、
   前記制御手段は、
   前記焦点検出手段によって検出されたデフォーカス量が、前記露出制御が完了する前に得られた信号に基づくものであると判定されること（第１の条件）、もしくは前記露出制御における絞り駆動の影響を受けた信号に基づくものであると判定されること（第２の条件）を満たす場合には、前記第１の条件および前記第２の条件をいずれも満たさない場合と、該デフォーカス量に基づくフォーカスレンズの駆動の制御を異ならせ、
   該デフォーカス量の信頼度が第１信頼度閾値未満かつ第２信頼度閾値以上の場合、
   該デフォーカス量が前記第２の条件を満たさない場合には該デフォーカス量に相当する量より少なくフォーカスレンズを所定方向に移動させ、
   該デフォーカス量が前記第２の条件を満たす場合にはフォーカスレンズの駆動を行わない、
   ことを特徴とする撮像装置。
5. 前記焦点検出手段によって検出されたデフォーカス量の信頼度が前記第１信頼度閾値以上であることは、該デフォーカス量の精度のばらつきが所定範囲内であることを示す、ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
6. 前記焦点検出手段によって検出されたデフォーカス量の信頼度が前記第２信頼度閾値未満であることは、該デフォーカス量の精度は保証されないが、デフォーカスの方向は保証されることを示す、ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
7. 前記焦点検出手段によって検出されたデフォーカス量が前記第１デフォーカス量閾値以下であることは、撮影光学系が被写体に合焦する範囲にフォーカスレンズが駆動されていることを示す、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記焦点検出手段によって検出されたデフォーカス量が前記第２デフォーカス量閾値以下であることは、焦点深度内にフォーカスレンズを駆動するために必要な駆動回数が所定回数以内であることを示す、ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
9. 前記焦点検出手段は１対の像信号の像ずれ量から前記デフォーカス量を求め、前記信頼度は前記１対の像信号の二像一致度、二像急峻度、コントラスト情報、飽和情報、キズ情報のいずれかであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記露出制御が、評価値を生成すること、前記評価値に基づいて露出条件を決定することを含み、決定された露出条件に応じて、露光時間を変更することおよび絞り値を変更することの少なくとも１つをさらに含むことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 撮像装置の制御方法であって、
    焦点検出手段が、撮像素子から得られる信号に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を検出するともに、検出したデフォーカス量の信頼度を求める焦点検出工程と、
    露出制御手段が、前記撮像素子から得られる信号に基づいて露出制御を行う露出制御工程と、
    制御手段が、前記デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動を制御する制御工程と、を有し、
    前記デフォーカス量の検出と前記露出制御とが並行して実行され、
    前記制御工程では、
    前記焦点検出工程によって検出されたデフォーカス量が、前記露出制御が完了する前に得られた信号に基づくものであると判定されること（第１の条件）、もしくは前記露出制御における絞り駆動の影響を受けた信号に基づくものであると判定されること（第２の条件）を満たす場合には、前記第１の条件および前記第２の条件をいずれも満たさない場合と、該デフォーカス量に基づくフォーカスレンズの駆動の制御を異ならせ、
    該デフォーカス量の信頼度が第２信頼度閾値未満の場合、
    該デフォーカス量が前記第１の条件を満たさない場合には該デフォーカス量とは無関係にフォーカスレンズを所定方向に移動させ、
    該デフォーカス量が前記第１の条件を満たす場合にはフォーカスレンズの駆動を行わない、ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
12. 撮像装置が有するコンピュータを、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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