JP6249248B2 - 投影装置 - Google Patents
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Description
以下、添付の図面を用いて実施の形態1を説明する。以下では、本開示にかかる投影装置の具体的な実施の形態としてプロジェクタ装置を説明する。
図1及び図2を用いて、プロジェクタ装置100による映像投影動作の概要を説明する。図1は、プロジェクタ装置100が壁140に映像を投影するイメージ図である。図2は、プロジェクタ装置100が床面150に映像を投影するイメージ図である。
以下、プロジェクタ装置100の構成及び動作について詳細を説明する。
図3は、プロジェクタ装置100の電気的構成を示すブロック図である。プロジェクタ装置100は、駆動制御部200と、光源部300と、映像生成部400と、投影光学系500とを備えている。また、プロジェクタ装置100は、上記した駆動部110と、画像処理部160とを備えている。以下、順にプロジェクタ装置100を構成する各部の構成について説明する。
以下、上記の構成を有するプロジェクタ装置100の動作を説明する。本実施形態のプロジェクタ装置100は、特定のオブジェクトとして人を検出し、検出した人の動きに追従し、人の位置と所定の位置関係にある位置(例えば、検知した人の位置から進行方向において1m前の位置)に、所定の映像を投影させることができる。
以上のように、本実施の形態において、投影装置1は、コンテンツ画像180を含む投影画像R2(幾何補正後:幾何補正前の投影画像はR1)を投影面151上に投影する投影部(映像生成部400及び投影光学系500)と、コンテンツ画像180を投影すべき投影面151上の目標投影位置175を検出する第1検出部(距離検出部230及び人位置検出部11)と、投影画像R2を生成する画像処理部160と、投影画像R2の投影位置を変更するために投影部400、500の向きを変更する駆動部110と、画像処理部160及び駆動部110を制御する制御部210とを備える。制御部110は、画像処理部160を制御して、投影部400、500の光軸177が投影面151と直交するように投影部400、500の向きが設定された状態(投影部400、500が投影面151と正対した状態)で投影画像を投影したときのコンテンツ画像180の投影面151上での表示位置と目標投影位置175との差が最小になるように投影画像内のコンテンツ画像180の位置を設定し、駆動部110を制御して、設定された位置にコンテンツ画像180を含む投影画像R2が投影面151上の目標投影位置175に投影されるように投影部400、500の向きを設定する。
実施の形態2では、コンテンツ画像内の特定の位置にフォーカスを合わせるフォーカス制御を行う。例えば、コンテンツ画像に文字情報がある場合に、その文字情報の位置に優先してフォーカスを合わせる。
実施の形態2では、メモリ220に予め格納された位置情報に基づいて、コンテンツ画像内で優先してフォーカスを合わせるべき優先位置を決定したが、公知の視線検出技術を使用して注視者がコンテンツ画像内で注視している位置を検出し、検出した位置をコンテンツ画像内で優先してフォーカスを合わせるべき優先位置としてもよい。
実施の形態1では、コンテンツ画像180の表示サイズ(例えば、長方形状のX方向の値及びY方向の値)を予めメモリ220に格納し、格納された表示サイズに基づいてシフト量の演算を行った。本実施形態では、コンテンツ画像180について、その表示部分と非表示部分とを2値で示す2値画像をメモリ220に格納しており、2値画像の表示部分の形状に基づいて、コンテンツ画像180のシフト量を求める。
実施の形態4では、コンテンツ画像180の表示形状として表示部分と非表示部分とを2値で示す2値画像をメモリ220に格納し、格納された2値画像の表示部分の形状に基づいてシフト量を求めた。実施の形態5では、コンテンツ画像180そのものから表示形状を検出し、検出した表示形状に基づいてシフト量を求める。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1〜5を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態1〜5で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
110 駆動部
160 画像処理部
200 駆動制御部
210 制御部
220 メモリ(格納部)
230 距離検出部(第1検出部)
240 視線検出部(第3検出部)
300 光源部
400 映像生成部
500 投影光学系(投影部)
11 人位置検出部(第1検出部)
13 目標投影位置算出部
21 シフト方向演算部
23 シフト量演算部
25 表示位置決定部
27 表示形状検出部(第2検出部)
31 投影方向演算部
41 フォーカス距離演算部
43 フォーカス制御部
45 優先位置決定部
Claims (12)
- コンテンツ画像を含む投影画像を投影面上に投影する投影部と、
前記コンテンツ画像を投影すべき投影面上の目標位置を検出する第1検出部と、
前記投影画像を生成する画像処理部と、
前記投影画像の投影位置を変更するために前記投影部の向きを変更する駆動部と、
前記画像処理部及び前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記画像処理部を制御して、前記投影部の光軸が前記投影面と直交するように投影部の向きが設定された状態で前記投影画像を投影したときの前記コンテンツ画像の前記投影面上での表示位置と前記目標位置との差が最小になるように前記投影画像内の前記コンテンツ画像の位置を設定し、
前記駆動部を制御して、前記設定された位置に前記コンテンツ画像を含む投影画像が前記投影面上の前記目標位置に投影されるように前記投影部の向きを設定する、
投影装置。 - 前記制御部は、
前記投影部の光軸が前記投影面と直交するように投影部の向きが設定された状態における前記光軸と前記投影面との交点から前記目標位置に向かう方向を、前記投影画像内の前記コンテンツ画像のシフト方向として求めるシフト方向演算部と、
前記シフト方向と、前記投影部の投影画角とに基づいて、前記投影画像内の前記コンテンツ画像のシフト量を求めるシフト量演算部と、
前記シフト方向及び前記シフト量に基づいて、前記投影画像内の前記コンテンツ画像の位置を決定する表示位置決定部と、
を備える請求項1に記載の投影装置。 - 前記コンテンツ画像の表示サイズを格納する格納部を備え、
前記シフト量演算部は、前記表示サイズに基づいて前記シフト量を求める、
請求項2に記載の投影装置。 - 前記コンテンツ画像における表示部分と非表示部分とを2値で示した2値画像を格納する格納部を備え、
前記シフト量演算部は、前記2値画像の表示部分の形状に基づいて前記シフト量を求める、
請求項2に記載の投影装置。 - 前記コンテンツ画像を、表示部分と非表示部分とを2値で示す2値画像として検出する第2検出部を備え、
前記シフト量演算部は、前記2値画像の表示部分の形状に基づいて前記シフト量を求める、
請求項2に記載の投影装置。 - 前記第2検出部は、前記コンテンツ画像における所定色のピクセルを前記非表示部分として検出し、前記コンテンツ画像における所定色以外の色のピクセルを前記表示部分として検出する、
請求項5に記載の投影装置。 - 前記制御部は、前記目標位置と前記表示位置との差に基づいて、前記投影部の向きを求める投影方向演算部を備える、
請求項1に記載の投影装置。 - 前記制御部は、
前記コンテンツ画像内でフォーカスを優先して合わせるべき優先位置を決定する優先位置決定部と、
前記投影部から前記目標位置までの投影距離、および、前記投影部の光軸と、前記投影部から見た前記コンテンツ画像内の前記優先位置との方向からなる角度に基づいて、フォーカス距離を求めるフォーカス距離演算部と、
前記フォーカス距離に基づいて前記投影部のフォーカスを制御するフォーカス制御部と、
を備える請求項1に記載の投影装置。 - 前記制御部は、
前記投影部から前記目標位置までの投影距離と前記投影部の投影画角と前記投影画像における前記目標位置に基づいて、フォーカス距離を求めるフォーカス距離演算部と、
前記フォーカス距離に基づいて前記投影部のフォーカスを制御するフォーカス制御部と、
を備える請求項1に記載の投影装置。 - 前記制御部は、
前記コンテンツ画像内でフォーカスを優先して合わせるべき優先位置を決定する優先位置決定部を更に備え、
前記フォーカス距離演算部は、前記投影部から前記優先位置までの投影距離と前記投影部の投影画角と前記投影画像における前記優先位置に基づいて、フォーカス距離を求める、
請求項9に記載の投影装置。 - 前記コンテンツ画像内でフォーカスを優先して合わせるべき位置を予め格納する格納部を備え、
前記優先位置決定部は、前記格納部に格納された位置を前記優先位置として決定する、
請求項8に記載の投影装置。 - 注視者が前記コンテンツ画像内で注視している位置を検出する第3検出部を更に備え、
前記優先位置決定部は、前記第3検出部で検出された位置を前記優先位置として決定する、
請求項8に記載の投影装置。
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