JP2017227611A - 三次元測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態による三次元測定装置1の一構成例を示したシステム図である。この三次元測定装置1は、測定対象物Wの形状を光学的に測定する測定器であり、測定部2、コントローラ4及び情報処理端末5により構成される。
測定部2は、ステージ21上の測定対象物Wに可視光からなる検出光を照射し、測定対象物Wにより反射された検出光を受光して撮影画像を生成するヘッドユニットであり、ステージ21、回転駆動部22、撮像部23、投光部24、テクスチャ照明出射部25及び制御基板26により構成される。この測定部2は、ステージ21、撮像部23、投光部24及びテクスチャ照明出射部25が一体型の筐体に搭載される。
図7は、図1の情報処理端末5内の機能構成の一例を示したブロック図である。この情報処理端末5は、形状測定部10、形状データ記憶部11、表示制御部12、形状種別指定部13、点群選択部14、幾何要素抽出部15、偏差算出部16及び偏差表示対象領域指定部17により構成される。
2 測定部
21 ステージ
211 ステージプレート
212 ステージベース
22 回転駆動部
23,23a,23b 撮像部
24 投光部
25 テクスチャ照明出射部
26 制御基板
27 ベース筐体
3 ライトガイド
4 コントローラ
41 テクスチャ光源
42 制御基板
43 電源
5 情報処理端末
51 表示部
52 キーボード
53 マウス
10 形状測定部
11 形状データ記憶部
12 表示制御部
13 形状種別指定部
14 点群選択部
15 幾何要素抽出部
16 偏差算出部
17 偏差表示対象領域指定部
J1,J11,J12 受光軸
J2,J3 投光軸
J4 回転軸
R1〜R3 偏差表示対象領域
W 測定対象物
Claims (10)
- 三次元空間における複数の測定点の位置情報を測定し、測定対象物の立体形状を表す点群を生成する形状測定手段と、
上記点群に基づいて、測定対象物の立体形状を表示する立体形状表示手段と、
上記立体形状表示手段により表示された上記立体形状に対する位置の指定を受け付け、当該位置の指定に基づいて、幾何要素を抽出するための点群を選択する点群選択手段と、
上記点群選択手段により選択された第1の点群にフィッティングする第1の幾何要素を特定し、上記点群選択手段により選択された第2の点群にフィッティングする第2の幾何要素を特定する幾何要素抽出手段と、
上記第1の点群について、上記第1の幾何要素に対する第1の偏差を求め、上記第2の点群について、上記第2の幾何要素に対する第2の偏差を求める偏差算出手段とを備え、
上記立体形状表示手段は、上記第1の幾何要素に対する上記第1の偏差の分布及び上記第2の幾何要素に対する上記第2の偏差の分布を上記立体形状上に重畳して表示することを特徴とする三次元測定装置。 - 上記第1の幾何要素を内包する偏差表示対象領域を指定する偏差表示対象領域指定手段を備え、
上記立体形状表示手段は、上記偏差表示対象領域内の上記第1の点群について、上記第1の幾何要素に対する上記第1の偏差の分布を表示することを特徴とする請求項1に記載の三次元測定装置。 - 上記第2の幾何要素を内包する偏差表示対象領域を指定する偏差表示対象領域指定手段を備え、
上記立体形状表示手段は、上記偏差表示対象領域内の上記第2の点群について、上記第2の幾何要素に対する上記第2の偏差の分布を表示することを特徴とする請求項2に記載の三次元測定装置。 - 抽出対象の幾何要素について、基本形状の種別の指定を受け付ける形状種別指定手段をさらに備え、
上記基本形状が円筒、円錐又は球であり、
上記偏差算出手段は、円筒の側面、円錐の側面又は球の表面に対する法線方向の偏差を求めることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の三次元測定装置。 - 上記立体形状表示手段は、上記第1の偏差に応じて異なる色を上記第1の点群に割り当てて上記第1の偏差の分布を表示することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の三次元測定装置。
- 上記立体形状表示手段は、上記第2の偏差に応じて異なる色を上記第2の点群に割り当てて上記第2の偏差の分布を表示することを特徴とする請求項5に記載の三次元測定装置。
- 三次元空間における多数の測定点の位置情報からなる三次元形状データを生成する形状データ生成手段と、
上記三次元形状データに基づいて、測定対象物の立体形状を表示する立体形状表示手段と、
抽出対象の幾何要素について、円筒、円錐又は球を含む基本形状の種別の指定を受け付ける形状種別指定手段と、
上記測定点からなる点群であって、上記幾何要素を抽出するための点群を選択する点群選択手段と、
上記点群にフィッティングさせた上記基本形状として、上記幾何要素を特定する幾何要素抽出手段と、
上記点群に含まれる上記測定点について、上記幾何要素に対する偏差を求める偏差算出手段とを備え、
上記立体形状表示手段は、上記幾何要素に対する上記偏差の分布を上記立体形状上に重畳して表示することを特徴とする三次元測定装置。 - 上記幾何要素を内包する偏差表示対象領域を指定する偏差表示対象領域指定手段を備え、
上記立体形状表示手段は、上記偏差表示対象領域内の上記測定点について、上記幾何要素に対する上記偏差の分布を表示することを特徴とする請求項7に記載の三次元測定装置。 - 上記基本形状が円筒、円錐又は球であり、
上記偏差算出手段は、円筒の側面、円錐の側面又は球の表面に対する法線方向の偏差を求めることを特徴とする請求項7又は8に記載の三次元測定装置。 - 上記立体形状表示手段は、上記偏差に応じて異なる色を上記測定点に割り当てて上記偏差の分布を表示することを特徴とする請求項7〜9のいずれかに記載の三次元測定装置。
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