JPH05164835A - 測量と監視装置、及びその方法 - Google Patents
測量と監視装置、及びその方法Info
- Publication number
- JPH05164835A JPH05164835A JP35174491A JP35174491A JPH05164835A JP H05164835 A JPH05164835 A JP H05164835A JP 35174491 A JP35174491 A JP 35174491A JP 35174491 A JP35174491 A JP 35174491A JP H05164835 A JPH05164835 A JP H05164835A
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- Japan
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- balloon
- gps
- ground
- surveying
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ＧＰＳと気球を使用して、森林などの見晴らし
のきかない地域において、作業効率よく多数の点を迅速
に測定することのできる測量装置及び方法を提供するこ
とを目的とする。 【構成】ＧＰＳによる測量において、樹木上に気球を上
げ、該気球の上部にＧＰＳ受信機を配置し、該受信機に
よりＧＰＳ衛星からの電波を受信し、及び該気球の地上
からの高度を測定し、気球直下の地表の３次元の位置座
標を測定する。
のきかない地域において、作業効率よく多数の点を迅速
に測定することのできる測量装置及び方法を提供するこ
とを目的とする。 【構成】ＧＰＳによる測量において、樹木上に気球を上
げ、該気球の上部にＧＰＳ受信機を配置し、該受信機に
よりＧＰＳ衛星からの電波を受信し、及び該気球の地上
からの高度を測定し、気球直下の地表の３次元の位置座
標を測定する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、気球を用いて地形を測
定及び監視する装置、及びその方法に関するものであ
る。
定及び監視する装置、及びその方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ゴルフ場造成、土地造成など広域を測量
する場合、航空機を用いた写真測量やトランシット、レ
ベル、巻尺もしくは光波測距測角儀（トータルステーシ
ョン）などを用いた地形測量がある。
する場合、航空機を用いた写真測量やトランシット、レ
ベル、巻尺もしくは光波測距測角儀（トータルステーシ
ョン）などを用いた地形測量がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】しかし、写真測量で
は樹木で覆われた森林地の地表面や峽間の地形の把握が
困難であった。また、光波測距測角儀などの測量も目視
による測距、測角が必要なため、樹木の伐採が必要とな
る。更に、ＧＰＳ衛星からの良好な電波受信が樹木で覆
われた林間部では難しかった。なお、ＧＰＳ（Global P
ositioning System)による観測法は地球の周囲を包囲す
る状態で複数の人工衛星を配置し、これらの電波を受信
して測位を行う。これらの衛星から常に電波が送信され
ているので、２４時間測定が可能であること、測定すべ
き位置が瞬時に判断できることなどの利点を有してい
る。さらにＧＰＳは極超短波を使用するために電波の直
進性が格段に良く、安定した高精度の測位が確保される
という特徴も備えている。
は樹木で覆われた森林地の地表面や峽間の地形の把握が
困難であった。また、光波測距測角儀などの測量も目視
による測距、測角が必要なため、樹木の伐採が必要とな
る。更に、ＧＰＳ衛星からの良好な電波受信が樹木で覆
われた林間部では難しかった。なお、ＧＰＳ（Global P
ositioning System)による観測法は地球の周囲を包囲す
る状態で複数の人工衛星を配置し、これらの電波を受信
して測位を行う。これらの衛星から常に電波が送信され
ているので、２４時間測定が可能であること、測定すべ
き位置が瞬時に判断できることなどの利点を有してい
る。さらにＧＰＳは極超短波を使用するために電波の直
進性が格段に良く、安定した高精度の測位が確保される
という特徴も備えている。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は、ＧＰＳと気球を使用して、
森林などで視界の悪い地域および山間僻地などにおい
て、作業効率よく多数の点を正確に、且つ迅速に測定す
ることのできる測量、監視装置、及びその方法を提供す
ることを目的とする。
森林などで視界の悪い地域および山間僻地などにおい
て、作業効率よく多数の点を正確に、且つ迅速に測定す
ることのできる測量、監視装置、及びその方法を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、ＧＰＳによ
る測量において、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰ
Ｓ受信機と、該ＧＰＳ受信機を搭載する気球と、該気球
の地上からの高度を測定する測定手段と、ＧＰＳ衛星か
らの情報を保持する情報保持手段とを有することを特徴
とする測量装置、及び測量方法である。
る測量において、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰ
Ｓ受信機と、該ＧＰＳ受信機を搭載する気球と、該気球
の地上からの高度を測定する測定手段と、ＧＰＳ衛星か
らの情報を保持する情報保持手段とを有することを特徴
とする測量装置、及び測量方法である。
【０００６】
【本発明のＧＰＳ測量法】以下図面を参照しながら本発
明のＧＰＳ測量法を説明する。この基本的な思想は、少
なくとも４個の衛星を使用すること、および地上の２点
において観測することにある。このように少なくとも４
個の衛星を利用することによって測量の精度を向上させ
ることができるようになった。さらに地上の２点から観
測をすることによって測量時間を大幅に短縮することが
できるようになった。
明のＧＰＳ測量法を説明する。この基本的な思想は、少
なくとも４個の衛星を使用すること、および地上の２点
において観測することにある。このように少なくとも４
個の衛星を利用することによって測量の精度を向上させ
ることができるようになった。さらに地上の２点から観
測をすることによって測量時間を大幅に短縮することが
できるようになった。
【０００７】次に測量の経過を順次説明する。 ＜イ＞２地点から衛星までの距離の測定 まず、地上に２か所の測定点を設置する。そして４個の
衛星を利用し、各衛星から地上の各地点までの距離を一
点測位法によって測定する。この測定は従来の方法と同
様である。したがって、この測定値には電離層の干渉な
どが大きく影響しているから正確な数値を得ることは出
来ないが、この段階ではそれでもよい。一点測位法とは
次ぎのようにして行う。ＧＰＳ衛星から発信される信号
電波には時刻のマークが付けられているから、地上の受
信機でこれを受信し、その受信した時刻を記録すれば、
電波が衛星を発してから地上に到達するまでに要した時
間が分かる。この時間に電波の伝播速度を乗じれば衛星
から受信機までの距離を知ることができる。
衛星を利用し、各衛星から地上の各地点までの距離を一
点測位法によって測定する。この測定は従来の方法と同
様である。したがって、この測定値には電離層の干渉な
どが大きく影響しているから正確な数値を得ることは出
来ないが、この段階ではそれでもよい。一点測位法とは
次ぎのようにして行う。ＧＰＳ衛星から発信される信号
電波には時刻のマークが付けられているから、地上の受
信機でこれを受信し、その受信した時刻を記録すれば、
電波が衛星を発してから地上に到達するまでに要した時
間が分かる。この時間に電波の伝播速度を乗じれば衛星
から受信機までの距離を知ることができる。
【０００８】こうして測定した衛星から受信機までの距
離をＲとすると、衛星の位置（Ｘ1,Ｙ1,Ｚ1 ）と、受信
点の位置（Ｘ, Ｙ, Ｚ）との間には次ぎのような関係が
成立する。 Ｒ＝｛（ＸーＸ1 ） 2＋（ＹーＹ1 ） 2＋（ＺーＺ1 ） 2} 1/2 十Ｃｄｔ ここでＣ：電波の伝播速度である。ｄｔ：受信機と衛星
との時差、即ち、受信機側の時計が正確でないため、正
確な時間からのずれを表している。この式における未知
数は受信機の位置（Ｘ, Ｙ, Ｚ）、時差（ｄｔ）の合計
４個である。したがって４個の衛星を利用して４つの式
を作れば、その解を求めることができる。この解によっ
て衛星から受信点Ａ、Ｂまでの距離、および受信機と衛
星との時差を知ることができる。
離をＲとすると、衛星の位置（Ｘ1,Ｙ1,Ｚ1 ）と、受信
点の位置（Ｘ, Ｙ, Ｚ）との間には次ぎのような関係が
成立する。 Ｒ＝｛（ＸーＸ1 ） 2＋（ＹーＹ1 ） 2＋（ＺーＺ1 ） 2} 1/2 十Ｃｄｔ ここでＣ：電波の伝播速度である。ｄｔ：受信機と衛星
との時差、即ち、受信機側の時計が正確でないため、正
確な時間からのずれを表している。この式における未知
数は受信機の位置（Ｘ, Ｙ, Ｚ）、時差（ｄｔ）の合計
４個である。したがって４個の衛星を利用して４つの式
を作れば、その解を求めることができる。この解によっ
て衛星から受信点Ａ、Ｂまでの距離、および受信機と衛
星との時差を知ることができる。
【０００９】＜ロ＞ＡＢ間のベクトル 以上の方法によって、４個の衛星を使用し、衛星からＡ
点までの距離と、衛星からＢ点までの距離とを測定す
る。この距離測量は、各衛星からの電波が、Ａ点に届く
時間と、Ｂ点に届く時間との時間差と波長から求める。
衛星からＡ点及びＢ点までの距離が分かれば、両者の差
（Ｌ２）を求める。この差Ｌ２は、地上でのＡＢ間の距
離ではなく、ひとつの衛星から見た場合の両者間の差と
いうことになる。しかし、ここで衛星の位置は、ＡＢ間
の距離に比較できないほどの遠距離であるから、衛星か
らの電波は平行に到達していると考えてなんら問題がな
い。したがって、この差Ｌ２は、実質上ＡＢ間の距離と
見なしてよい。しかし、以上の過程で求めた数値は多く
の宇宙条件、気象条件の影響を受けている。したがっ
て、数値は数十メートルの精度でしか採用できない。そ
こで次のような操作を行う。
点までの距離と、衛星からＢ点までの距離とを測定す
る。この距離測量は、各衛星からの電波が、Ａ点に届く
時間と、Ｂ点に届く時間との時間差と波長から求める。
衛星からＡ点及びＢ点までの距離が分かれば、両者の差
（Ｌ２）を求める。この差Ｌ２は、地上でのＡＢ間の距
離ではなく、ひとつの衛星から見た場合の両者間の差と
いうことになる。しかし、ここで衛星の位置は、ＡＢ間
の距離に比較できないほどの遠距離であるから、衛星か
らの電波は平行に到達していると考えてなんら問題がな
い。したがって、この差Ｌ２は、実質上ＡＢ間の距離と
見なしてよい。しかし、以上の過程で求めた数値は多く
の宇宙条件、気象条件の影響を受けている。したがっ
て、数値は数十メートルの精度でしか採用できない。そ
こで次のような操作を行う。
【００１０】＜ハ＞衛星からＡ点までの距離の特定 ここではまず、前記の過程で得た数値を正確なものとし
て、衛星からＡ地点までの距離をその数値（Ｌ１）に特
定してしまう。すなわち２５メートル前後の誤差を持
つ、概略の数値と分かっていながら、便宜上その数値を
一応正確なものとして利用するのである。こうしたこと
ができるのは本発明の方法では衛星を基準とした地上の
２地点間の相対的な距離と方向角が、最終的に求めたい
データだからであり、最終的には衛星から点Ａ、Ｂ間に
おける時間に与える誤差要因となるものは、すべて相殺
されてしまうからである。
て、衛星からＡ地点までの距離をその数値（Ｌ１）に特
定してしまう。すなわち２５メートル前後の誤差を持
つ、概略の数値と分かっていながら、便宜上その数値を
一応正確なものとして利用するのである。こうしたこと
ができるのは本発明の方法では衛星を基準とした地上の
２地点間の相対的な距離と方向角が、最終的に求めたい
データだからであり、最終的には衛星から点Ａ、Ｂ間に
おける時間に与える誤差要因となるものは、すべて相殺
されてしまうからである。
【００１１】＜ニ＞衛星からＢ点までの距離の測定 以上の測定によって一つの衛星からＡ点までの距離（Ｌ
１）を一応決定したものとして、次はＢ点までの距離
（Ｌ１十Ｌ２）を求める。ここでＬ２は、電波の伝播速
度に、ＡＢの２点間の時間差を乗じたものであるから、
正確に求めることができる。こうしてＬ１はあいまいの
ままであるが、衛星からＢ点までの一応の距離（Ｌ１十
Ｌ２）を求めることができる。
１）を一応決定したものとして、次はＢ点までの距離
（Ｌ１十Ｌ２）を求める。ここでＬ２は、電波の伝播速
度に、ＡＢの２点間の時間差を乗じたものであるから、
正確に求めることができる。こうしてＬ１はあいまいの
ままであるが、衛星からＢ点までの一応の距離（Ｌ１十
Ｌ２）を求めることができる。
【００１２】＜ホ＞Ｂ点の座標の計算 以上の過程を経て求めた衛星からＢ点までの距離（Ｌ１
十Ｌ２）の関係は、４個の衛星ごとに成立する。そこで
その数値を利用して、一点測位法によってＢ点の正確な
座標を求めることができる。
十Ｌ２）の関係は、４個の衛星ごとに成立する。そこで
その数値を利用して、一点測位法によってＢ点の正確な
座標を求めることができる。
【００１３】＜ヘ＞Ｂ点の位置の決定 衛星を使った測量の前であっても後であってもよいが、
通常の地上での三角測量、レベル測量によってＡ点の位
置、高さを求めることによってＡ点は位置、高さが既知
となり、これを固定点として測量終了時までにその位置
に設置したまま観測を続ける。こうしてＡ点を固定点と
し、衛星測量によってＡＢ間の座標差が算出されている
からこの座標差分を加えることによって、正確なＢ点の
決定を行うことができる。
通常の地上での三角測量、レベル測量によってＡ点の位
置、高さを求めることによってＡ点は位置、高さが既知
となり、これを固定点として測量終了時までにその位置
に設置したまま観測を続ける。こうしてＡ点を固定点と
し、衛星測量によってＡＢ間の座標差が算出されている
からこの座標差分を加えることによって、正確なＢ点の
決定を行うことができる。
【００１４】次に図３を用いて本発明の実施例を示す。 ＜イ＞実施例の構成 気球１の上部にＧＰＳ受信機２を設置し、樹木に遮られ
ることなく、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し易く
する。気球下部に鋼製巻き尺３の一端を固定し、地上に
垂らして気球の高度を測定する。更に、気球下部にデー
タ記録機４又はデータ送信機を固定し、ＧＰＳ衛星から
の信号を記録すると共に、気球１のバランスをよくす
る。これらの機器は気球の積載能力に応じて、ケーブル
を介して地上を運搬移させることも可能である。気球を
樹木上に浮かせ、数本の支持ロープ５もしくはポールで
固定して、樹木に遮られることなく複数のＧＰＳ衛星か
らの電波を受信可能とする。
ることなく、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し易く
する。気球下部に鋼製巻き尺３の一端を固定し、地上に
垂らして気球の高度を測定する。更に、気球下部にデー
タ記録機４又はデータ送信機を固定し、ＧＰＳ衛星から
の信号を記録すると共に、気球１のバランスをよくす
る。これらの機器は気球の積載能力に応じて、ケーブル
を介して地上を運搬移させることも可能である。気球を
樹木上に浮かせ、数本の支持ロープ５もしくはポールで
固定して、樹木に遮られることなく複数のＧＰＳ衛星か
らの電波を受信可能とする。
【００１５】＜ロ＞実施例の地形計測方法 地上からＧＰＳ受信機２のスイッチを操作し、複数のＧ
ＰＳ衛星からの電波情報を受信する。同時に気球下部に
固定した鋼製巻尺３から地上までの鉛直距離を測定す
る。この測定と上記電波情報の測定の時間的な前後は、
必要に応じて適宜決められることである。受信した衛星
情報はデータ記録機４に入力されるか、データ送信機で
管理センターに送信される。ＧＰＳ受信機２の三次元座
標は衛星情報から解析、算定され、更に気球１の高度は
巻尺３で測定され、測定点の三次元の座標が測定でき
る。多数の測定点を取ることにより地形の測量が可能と
なる。地形計測後のデータを基にパーソナルコンピュー
タで等高線図、縦断面図、鳥かん図などの作図・作表な
どの各種地形情報を得ることが可能である。
ＰＳ衛星からの電波情報を受信する。同時に気球下部に
固定した鋼製巻尺３から地上までの鉛直距離を測定す
る。この測定と上記電波情報の測定の時間的な前後は、
必要に応じて適宜決められることである。受信した衛星
情報はデータ記録機４に入力されるか、データ送信機で
管理センターに送信される。ＧＰＳ受信機２の三次元座
標は衛星情報から解析、算定され、更に気球１の高度は
巻尺３で測定され、測定点の三次元の座標が測定でき
る。多数の測定点を取ることにより地形の測量が可能と
なる。地形計測後のデータを基にパーソナルコンピュー
タで等高線図、縦断面図、鳥かん図などの作図・作表な
どの各種地形情報を得ることが可能である。
【００１６】本発明の他の実施例を示す。この実施例
は、特に、図３の実施例において気球を地上に固定する
代わりに、衛星自体が推力を有し、遠隔操作で所定の位
置に移動できる点で特徴を有している。以下に、主に、
図３の実施例との相違点を記載する。 ＜イ＞他の実施例の構成と動作 気球の上部にＧＰＳ受信機、下部に動力（ファン）、ノ
ンプリズム光波測距儀、バッテリー装置、方向感知器
（ジャイロスコープ）、周囲に方向制御器を搭載する。
ＧＰＳ受信機によって得られた気球の三次元座標と光波
測距儀によって得られた気球の高度情報を通信で管理セ
ンターに送る。これら情報を基に、管理センターから通
信で気球を遠隔操作して地形測量を行う。ノンプリズム
光波測距儀の代わりにＶＴＲ装置を搭載し、ＶＴＲの画
像情報を管理センターに送り、これと三次元座標を基に
センターから通信で気球の操作と監視を遠隔操作で行う
こともできる。ＶＴＲ装置を搭載した場合は、画像を見
ることができるので、山間僻地の資材運搬や、広域建設
現場の施工管理・安全管理なども行える。しかも、気球
に拡声器を搭載すれば、管理センターから作業現場に対
し指示を与えることも可能である。
は、特に、図３の実施例において気球を地上に固定する
代わりに、衛星自体が推力を有し、遠隔操作で所定の位
置に移動できる点で特徴を有している。以下に、主に、
図３の実施例との相違点を記載する。 ＜イ＞他の実施例の構成と動作 気球の上部にＧＰＳ受信機、下部に動力（ファン）、ノ
ンプリズム光波測距儀、バッテリー装置、方向感知器
（ジャイロスコープ）、周囲に方向制御器を搭載する。
ＧＰＳ受信機によって得られた気球の三次元座標と光波
測距儀によって得られた気球の高度情報を通信で管理セ
ンターに送る。これら情報を基に、管理センターから通
信で気球を遠隔操作して地形測量を行う。ノンプリズム
光波測距儀の代わりにＶＴＲ装置を搭載し、ＶＴＲの画
像情報を管理センターに送り、これと三次元座標を基に
センターから通信で気球の操作と監視を遠隔操作で行う
こともできる。ＶＴＲ装置を搭載した場合は、画像を見
ることができるので、山間僻地の資材運搬や、広域建設
現場の施工管理・安全管理なども行える。しかも、気球
に拡声器を搭載すれば、管理センターから作業現場に対
し指示を与えることも可能である。
【００１７】＜ハ＞他の実施例の気球の方向制御方法
（図４参照） まず初めに、ＧＰＳ受信機で現在の気球の三次元座標を
確認する。この値と気球を移動する目的地点の三次元座
標とを比較する。比較値から気球の進行方向を計算す
る。最適な動力の駆動方法を算出し、動力を始動する。
方向感知装置で気球の進行方向を確認する。以上の操作
を繰り返し、三次元座標の比較差が０に収束するように
動力の操作を行う。この時、気球の速度も計算し、これ
を考慮して最適な駆動を行う。気球の移動と停止時に
は、上空の風力、風向、気温などの条件が大きく影響す
るため、絶えず、これらの条件に応じた最適制御を行う
必要がある。
（図４参照） まず初めに、ＧＰＳ受信機で現在の気球の三次元座標を
確認する。この値と気球を移動する目的地点の三次元座
標とを比較する。比較値から気球の進行方向を計算す
る。最適な動力の駆動方法を算出し、動力を始動する。
方向感知装置で気球の進行方向を確認する。以上の操作
を繰り返し、三次元座標の比較差が０に収束するように
動力の操作を行う。この時、気球の速度も計算し、これ
を考慮して最適な駆動を行う。気球の移動と停止時に
は、上空の風力、風向、気温などの条件が大きく影響す
るため、絶えず、これらの条件に応じた最適制御を行う
必要がある。
【００１８】
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような格別な効果を得ることができる。 ＜イ＞気球を利用することにより、樹木を伐採せずに測
定ができる。 ＜ロ＞樹木で覆われた区域を広範囲に測定できる。 ＜ハ＞測定が容易にできるため、測量の専門の技術者で
なくても測定が可能である。 ＜ニ＞非接触で地上の地形が把握できる。 ＜ホ＞計測データを通信によって伝送すれば、管理シス
テムとのオンライン化が可能である。 ＜ヘ＞三次元座標を用いた土量管理システムに利用すれ
ば、施工管理用の出力を短時間で行うことができるので
効率的な施工管理が可能である。 ＜ト＞計測データを転記することなく直接利用するので
人為的なミスが発生しない。 ＜チ＞測定の希望箇所で容易に測定できる。 ＜リ＞観測後の地形データを各種図表の形式で迅速に出
力できる。 ＜ヌ＞測量にかかる費用の低減が図れる。 ＜ル＞測量機器の搬入・運搬などの作業が省ける。 ＜ヲ＞気球に搭載する機器の種類を交換・選択・追加す
ることで地上の全域、細部まで迅速に測量可能である。 ＜ワ＞広域で作業する建設現場では、施工管理、安全管
理、などの巡回業務、監視業務が省力化できる。 ＜カ＞ＶＴＲにより施工状況の記録保存が可能である。 ＜ヨ＞このため、施工方法の改良や安全指導が効果的に
行える。
のような格別な効果を得ることができる。 ＜イ＞気球を利用することにより、樹木を伐採せずに測
定ができる。 ＜ロ＞樹木で覆われた区域を広範囲に測定できる。 ＜ハ＞測定が容易にできるため、測量の専門の技術者で
なくても測定が可能である。 ＜ニ＞非接触で地上の地形が把握できる。 ＜ホ＞計測データを通信によって伝送すれば、管理シス
テムとのオンライン化が可能である。 ＜ヘ＞三次元座標を用いた土量管理システムに利用すれ
ば、施工管理用の出力を短時間で行うことができるので
効率的な施工管理が可能である。 ＜ト＞計測データを転記することなく直接利用するので
人為的なミスが発生しない。 ＜チ＞測定の希望箇所で容易に測定できる。 ＜リ＞観測後の地形データを各種図表の形式で迅速に出
力できる。 ＜ヌ＞測量にかかる費用の低減が図れる。 ＜ル＞測量機器の搬入・運搬などの作業が省ける。 ＜ヲ＞気球に搭載する機器の種類を交換・選択・追加す
ることで地上の全域、細部まで迅速に測量可能である。 ＜ワ＞広域で作業する建設現場では、施工管理、安全管
理、などの巡回業務、監視業務が省力化できる。 ＜カ＞ＶＴＲにより施工状況の記録保存が可能である。 ＜ヨ＞このため、施工方法の改良や安全指導が効果的に
行える。
【図１】衛星と地上点との関係の説明図
【図２】計算経過の説明図
【図３】気球を用いた測量の実施例の説明図
【図４】気球の方向制御の説明図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲野 孝一 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大成 建設株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】ＧＰＳによる測量装置において、 ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機と、 該ＧＰＳ受信機を搭載する気球と、 該気球の地上からの高度を測定する測定手段と、 ＧＰＳ衛星からの情報を保持する情報保持手段と、 を有することを特徴とする測量装置。
- 【請求項２】ＧＰＳによる測量方法において、 ＧＰＳ受信機が搭載された気球をＧＰＳ電波が受信可能
な高度に保つステップと、 該ＧＰＳ受信機によりＧＰＳ電波を受信すると共に、該
気球の高度を測定し、これらの情報を保持するステップ
と、 を有することを特徴とする測量方法。 - 【請求項３】ＧＰＳによる測量装置において、 ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機と、 該ＧＰＳ受信機を搭載する気球と、 該気球の地上からの高度を測定する測定手段と、 該受信機で受信して得られた位置情報と、該測定手段で
得られた高度情報を送信する送信手段と、 該気球を操縦する操縦手段と、 を有することを特徴とする測量装置。 - 【請求項４】ＧＰＳによる測量方法において、 気球に搭載されたＧＰＳ受信機によりＧＰＳ衛星からの
電波を受信すると共に、該気球の地上からの高度を測定
するステップと、 該受信機で受信して得られた位置情報と、該測定して得
られた高度情報を送信するステップと、 該位置情報と該高度情報を用いて該気球を操縦するステ
ップと、 を有することを特徴とする測量方法。 - 【請求項５】気球による監視装置において、 ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機と、 該ＧＰＳ受信機を搭載する該気球と、 地上を撮影するために該気球に搭載された撮影装置と、 該受信機で受信して得られた位置情報と、該撮影装置で
得られた画像情報を送信する送信手段と、 該位置情報と該画像情報を用いて、該気球を遠隔操作で
操縦する遠隔操縦手段と、 を有することを特徴とする監視装置。 - 【請求項６】気球による監視方法において、 気球に搭載されたＧＰＳ受信機によりＧＰＳ衛星からの
電波を受信すると共に、該気球に搭載された撮影装置に
より地上を撮影するステップと、 該受信機で受信して得られた位置情報と、該撮影装置で
得られた画像情報を送信するステップと、 該位置情報と該画像情報を用いて該気球を遠隔操作で操
縦するステップと、 を有することを特徴とする監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35174491A JPH05164835A (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 測量と監視装置、及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35174491A JPH05164835A (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 測量と監視装置、及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05164835A true JPH05164835A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18419310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35174491A Pending JPH05164835A (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 測量と監視装置、及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05164835A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0771960A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-17 | Mitsui Constr Co Ltd | Ｇｐｓ用受信装置 |
| JP2004151278A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 空中写真地図作成装置 |
| CN106019318A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 深圳市天鼎微波科技有限公司 | 一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌的实现方法 |
| US10469815B2 (en) | 2015-03-30 | 2019-11-05 | Seiko Epaon Corporation | Projector and control method for projector that detects a change of position based on captured image |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP35174491A patent/JPH05164835A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0771960A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-17 | Mitsui Constr Co Ltd | Ｇｐｓ用受信装置 |
| JP2004151278A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 空中写真地図作成装置 |
| US10469815B2 (en) | 2015-03-30 | 2019-11-05 | Seiko Epaon Corporation | Projector and control method for projector that detects a change of position based on captured image |
| CN106019318A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 深圳市天鼎微波科技有限公司 | 一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌的实现方法 |
| CN106019318B (zh) * | 2016-05-27 | 2018-10-09 | 深圳市天鼎微波科技有限公司 | 一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌的实现方法 |
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