JP2892725B2 - 測量系 - Google Patents
測量系Info
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
- G01S19/44—Carrier phase ambiguity resolution; Floating ambiguity; LAMBDA [Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment] method
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、請求の範囲第１項の前段に規定された、
角度測定及び距離測定用の電光統括ステーションと、デ
ータ記憶装置ないしはデータ演算処理装置に導入される
統括ステーションのデータ伝送インターフェースとを備
えた地上測量系に関する。統括ステーションは電子式タ
キメータとも称される。角度測定は水平角度にも垂直角
度にも係わる。
角度測定及び距離測定用の電光統括ステーションと、デ
ータ記憶装置ないしはデータ演算処理装置に導入される
統括ステーションのデータ伝送インターフェースとを備
えた地上測量系に関する。統括ステーションは電子式タ
キメータとも称される。角度測定は水平角度にも垂直角
度にも係わる。
衛星位置測定系は、三次元の微分位置測定を測地学的
な精度で可能にする。この系に同調させてある固定受信
ステーションと一個又はそれ以上の移動装置とを採用し
ていると仮定する。この様な系の特徴は、位置測定が比
較的短い時間間隔、例えば数秒で行われ、更に位置の変
化も素早く測定できる点にある（“KPGPS"＝kinematisc
h differentielles Positionieren mit Global−Positi
ons−System,大局的位置系を用いた運動学的微分位置決
め）。
な精度で可能にする。この系に同調させてある固定受信
ステーションと一個又はそれ以上の移動装置とを採用し
ていると仮定する。この様な系の特徴は、位置測定が比
較的短い時間間隔、例えば数秒で行われ、更に位置の変
化も素早く測定できる点にある（“KPGPS"＝kinematisc
h differentielles Positionieren mit Global−Positi
ons−System,大局的位置系を用いた運動学的微分位置決
め）。
この場合に使用される受信器には、直接アンテナが装
備してある。この受信器の位置は、前記系の助けで測定
できる。伝送系用に選択された波長領域の準光学的伝播
特性のため、受信器のアンテナが測定過程の期間中衛星
の直接目視領域に置かれている場合にのみ、衛星の信号
を有効に受信することが保証される。受信器が移動する
場合、特に位相形態的な障害物、群生植物、建物等によ
って受信は時折ないしは恒久的に中断される。従って、
測定誤差が生じたり、測定が不可能になる。
備してある。この受信器の位置は、前記系の助けで測定
できる。伝送系用に選択された波長領域の準光学的伝播
特性のため、受信器のアンテナが測定過程の期間中衛星
の直接目視領域に置かれている場合にのみ、衛星の信号
を有効に受信することが保証される。受信器が移動する
場合、特に位相形態的な障害物、群生植物、建物等によ
って受信は時折ないしは恒久的に中断される。従って、
測定誤差が生じたり、測定が不可能になる。
この発明の課題は、衛星系の直接受信範囲中に必要ず
しも存在しないか、あるいは確実に存在しない種々の地
点を測定することを衛星系の助けで可能にすることにあ
る。更に、検出した測定データの冗長性を高めてあるの
で、例えば、官庁での測量に対して信頼性のある測定結
果が得られる。
しも存在しないか、あるいは確実に存在しない種々の地
点を測定することを衛星系の助けで可能にすることにあ
る。更に、検出した測定データの冗長性を高めてあるの
で、例えば、官庁での測量に対して信頼性のある測定結
果が得られる。
上記の課題は、この発明により、請求の範囲第１項に
規定する構成によって解決されている。
規定する構成によって解決されている。
そこに規定した種々の処置によれば、衛星の位置測定
系を採用してそれ以外では測量できないか不確実にしか
測量できない上記種々の地点も、系の部品を極度に柔軟
に採用することによって座標にして測定できる。この場
合、測定結果の信頼性は従来の諸測量方法を組み合わせ
る可能性によって大幅に向上する。他方、衛星位置測定
系の特徴を計算に入れると、導いた測定結果の精度が更
に高くなる。
系を採用してそれ以外では測量できないか不確実にしか
測量できない上記種々の地点も、系の部品を極度に柔軟
に採用することによって座標にして測定できる。この場
合、測定結果の信頼性は従来の諸測量方法を組み合わせ
る可能性によって大幅に向上する。他方、衛星位置測定
系の特徴を計算に入れると、導いた測定結果の精度が更
に高くなる。
以下に、この発明の詳細を実施例に基づき図面の助け
を借りてより詳しく説明する。図面は模式的に示してあ
る。
を借りてより詳しく説明する。図面は模式的に示してあ
る。
第１図、衛星位置測定系に対する統括ステーションと設
置可能な衛星受信器とから構成されている測量装置の
例、 第２図、本来の位置測定に対する設置可能な衛星受信器
を備えた統括ステーションと移動可能な他の衛星受信ス
テーションとの描画、 第３図、位置を自動測定し、データを中央データ検出ス
テーションに伝送する場合、衛星受信器なしの統括ステ
ーションと二つの移動可能な補助衛星受信ステーション
を用いた測量の例、 第４図、測量系内部のデータ接続のブロック図。
置可能な衛星受信器とから構成されている測量装置の
例、 第２図、本来の位置測定に対する設置可能な衛星受信器
を備えた統括ステーションと移動可能な他の衛星受信ス
テーションとの描画、 第３図、位置を自動測定し、データを中央データ検出ス
テーションに伝送する場合、衛星受信器なしの統括ステ
ーションと二つの移動可能な補助衛星受信ステーション
を用いた測量の例、 第４図、測量系内部のデータ接続のブロック図。
第１図には、角度測定と距離測定を組み合わせる統括
ステーション１が示してある。この統括ステーションに
は、受信器３を受け入れるための強制中心合わせ装置２
が装備されている。衛星位置測定系の方を指向する受信
器３には、それに対応するアンテナが装備してある。例
えば、この受信器は大局位置決め系（Global−Position
ing−System;GPS）の受信用に設計されている。
ステーション１が示してある。この統括ステーションに
は、受信器３を受け入れるための強制中心合わせ装置２
が装備されている。衛星位置測定系の方を指向する受信
器３には、それに対応するアンテナが装備してある。例
えば、この受信器は大局位置決め系（Global−Position
ing−System;GPS）の受信用に設計されている。
受信器３を設置した場合、統括ステーションの位置は
衛星系の助けで測定できる。第１図に対応する矢印で示
してあるように、受信器３を統括ステーション１から外
して、垂直棒４の上に載せることができる。この時、一
方では垂直棒４に結合して、衛星系を介して位置を自律
測定するため、この受信器３を投入でき、他方では統括
ステーション１から垂直棒４の位置を、第２図に示して
あるように、普通に測定できる。
衛星系の助けで測定できる。第１図に対応する矢印で示
してあるように、受信器３を統括ステーション１から外
して、垂直棒４の上に載せることができる。この時、一
方では垂直棒４に結合して、衛星系を介して位置を自律
測定するため、この受信器３を投入でき、他方では統括
ステーション１から垂直棒４の位置を、第２図に示して
あるように、普通に測定できる。
垂直棒４の上の受信器３に対して、衛星測定を用いた
自律動作様式を選ぶなら、受信器合３から統括ステーシ
ョン１への第４図の無線データ伝送装置30が機能する。
この装置の役目は後でデータ接続の説明と一緒に説明す
る。
自律動作様式を選ぶなら、受信器合３から統括ステーシ
ョン１への第４図の無線データ伝送装置30が機能する。
この装置の役目は後でデータ接続の説明と一緒に説明す
る。
垂直棒４は、例えば入れ子式に引き伸ばすことができ
る。この棒の下端には、通常の垂直棒の先端Ｓがある。
この垂直棒には、垂直棒先端Ｓと第２図のアンテナ中心
Ａとの間の間隔ｈを測定できる測定装置Ｍが装備してあ
る。
る。この棒の下端には、通常の垂直棒の先端Ｓがある。
この垂直棒には、垂直棒先端Ｓと第２図のアンテナ中心
Ａとの間の間隔ｈを測定できる測定装置Ｍが装備してあ
る。
衛星位置測定系の助けで位置測定するため、並列に、
ないしはこれを補い、統括ステーション１のその時その
時の位置を通常の測定方法、例えば自由設置の方法で地
上座標系でも測定できる。第３図には、例として二つの
完全な衛星受信ステーション５と６と共に統括ステーシ
ョン１を運動学的な微分動作様式に投入することが示し
ある。統括ステーション１の位置を一個の衛星受信器を
設置するか、あるいは二つの衛星受信ステーション５と
６の位置から交差させて算出されると言う前提の下に、
通常の測量方法を用いて目標時点Z1,Z2,Z3とZ4を統括ス
テーション１の位置から測定できる。この場合、衛星位
置系から基準位置に基づき普通に測定される目標の位置
の精度は、純粋な通常の方法で突き止めた測定結果に比
べて著しく改善されている。重複測定によるか、あるい
は測定を組み合わせて、測定結果の冗長性、従って測定
の信頼性を著しく高めることができる。
ないしはこれを補い、統括ステーション１のその時その
時の位置を通常の測定方法、例えば自由設置の方法で地
上座標系でも測定できる。第３図には、例として二つの
完全な衛星受信ステーション５と６と共に統括ステーシ
ョン１を運動学的な微分動作様式に投入することが示し
ある。統括ステーション１の位置を一個の衛星受信器を
設置するか、あるいは二つの衛星受信ステーション５と
６の位置から交差させて算出されると言う前提の下に、
通常の測量方法を用いて目標時点Z1,Z2,Z3とZ4を統括ス
テーション１の位置から測定できる。この場合、衛星位
置系から基準位置に基づき普通に測定される目標の位置
の精度は、純粋な通常の方法で突き止めた測定結果に比
べて著しく改善されている。重複測定によるか、あるい
は測定を組み合わせて、測定結果の冗長性、従って測定
の信頼性を著しく高めることができる。
衛星系からの座標を通常の地上測定、例えば大地の地
形からの座標と比較するため、座標変換が必要である。
この変換は第４図の電算機20によって行われる。この電
算機はデータインターフェース10を経由して直接統括ス
テーション１に接続しているか、あるいは中央データ検
出個所に配設してある。この場合、統括ステーションの
位置での測定データは記憶器11中に中間収納される。統
括ステーションから、測定した水平距離の値Ｓ、垂直方
向の値Ｖと水平方向Hzが伝送される。
形からの座標と比較するため、座標変換が必要である。
この変換は第４図の電算機20によって行われる。この電
算機はデータインターフェース10を経由して直接統括ス
テーション１に接続しているか、あるいは中央データ検
出個所に配設してある。この場合、統括ステーションの
位置での測定データは記憶器11中に中間収納される。統
括ステーションから、測定した水平距離の値Ｓ、垂直方
向の値Ｖと水平方向Hzが伝送される。
こうして、衛星位置系と局所地上座標系との間の幾何
学関係を一義的に記載する変換パラメータを決定するこ
とができる。
学関係を一義的に記載する変換パラメータを決定するこ
とができる。
更に、統括ステーションを衛星航行系に結び付けるこ
とは、同じ時点を両方の測定方法で決定することによっ
て、測定を相互に管理することができる。しかし、統括
ステーションと衛星ユニットは互いに完全に無関係に詳
細な諸地点を測量できる。
とは、同じ時点を両方の測定方法で決定することによっ
て、測定を相互に管理することができる。しかし、統括
ステーションと衛星ユニットは互いに完全に無関係に詳
細な諸地点を測量できる。
ここに説明した装置の組み合わせの利点は、更に移動
衛星受信系が乱れた場合、アンテナの位置を地上測定法
で統括ステーション１を介して新たに測定できる。
衛星受信系が乱れた場合、アンテナの位置を地上測定法
で統括ステーション１を介して新たに測定できる。
更に、第４図から先に述べた測定ステーションの受信
器３と統括ステーション１との間の無線データ接続を理
解できる。測定ステーションによって検出された位置デ
ータは送信器12に導入され、統括ステーション１で受信
器によって受け取られて、更に記憶器11又は電算機20に
導入される。データ接続としては、例えば赤外系が適し
ている。受信した位置データから、統括ステーション１
で座標に誘導される。現場でのこのデータ演算処理は測
定した値の矛盾のないことの検査を支援する。
器３と統括ステーション１との間の無線データ接続を理
解できる。測定ステーションによって検出された位置デ
ータは送信器12に導入され、統括ステーション１で受信
器によって受け取られて、更に記憶器11又は電算機20に
導入される。データ接続としては、例えば赤外系が適し
ている。受信した位置データから、統括ステーション１
で座標に誘導される。現場でのこのデータ演算処理は測
定した値の矛盾のないことの検査を支援する。
測定ステーションから統括ステーションへのデータの
直接伝送は、早くて確実な測定値の検出に大きく寄与す
る。これ等の利点は、例えば広範囲な測量を行う場合、
電算機が統括ステーションに直接接続していると、特に
顕著になる。
直接伝送は、早くて確実な測定値の検出に大きく寄与す
る。これ等の利点は、例えば広範囲な測量を行う場合、
電算機が統括ステーションに直接接続していると、特に
顕著になる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 1/00 - 5/06 G01C 15/00 - 15/14 G01S 5/00 - 5/14
Claims (4)
- 【請求項１】データ記憶装置又はデータ演算処理装置に
通じていて、角度と距離の測定を組み合わせるための光
電統括ステーションと、この統括ステーションのデータ
伝送インターフェースとを備えた地上測量系において、
統括ステーション（１）とこの統括ステーションから場
所的に離れ、衛星位置測定系用の受信器（３）を装備し
た移動可能な少なくとも一個の位置測定ユニット（５）
とは、無線データ伝送装置（12、13）によって互いに接
続していることを特徴とする測量系。 - 【請求項２】統括ステーション（１）と受信器（３）と
には、互いに調節された強制中心合わせ部（２）が装備
してあり、両方の装置部分（１、３）は取り外し可能
で、その幾何学的な相対位置に関して互いに一義的に結
び付けることができることを特徴とする請求の範囲第１
項に記載の測量系。 - 【請求項３】統括ステーション（１）には、座標を決定
し、衛星位置測定系から統括ステーション（１）の地上
座標系に座標変換させ、突き止めたデータの矛盾を調べ
るためのデータ演算処理装置（20）が接続していること
を特徴とする請求の範囲第１項に記載の測量系。 - 【請求項４】受信器（３）は垂直棒（４）に幾何学的に
一義的に取り外し可能に組み込まれることを特徴とする
請求の範囲第１項に記載の測量系。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH2570/88A CH677154A5 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | |
| CH02570/88-2 | 1988-07-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03501411A JPH03501411A (ja) | 1991-03-28 |
| JP2892725B2 true JP2892725B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=4236769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1506682A Expired - Lifetime JP2892725B2 (ja) | 1988-07-06 | 1989-06-20 | 測量系 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0423162B1 (ja) |
| JP (1) | JP2892725B2 (ja) |
| CH (1) | CH677154A5 (ja) |
| WO (1) | WO1990000719A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5233357A (en) * | 1988-07-06 | 1993-08-03 | Wild Leitz Ag | Surveying system including an electro-optic total station and a portable receiving apparatus comprising a satellite position-measuring system |
| JPH0747751Y2 (ja) * | 1990-03-07 | 1995-11-01 | 株式会社ソキア | 反射鏡付ｇｐｓ受信用アンテナ装置 |
| DE481307T1 (de) * | 1990-10-15 | 1992-12-17 | Asahi Seimitsu K.K., Tokio/Tokyo | Vermessungsverfahren unter anwendung eines erdumfassenden ortungssystems und vermessungsgeraet geeignet fuer die durchfuehrung des verfahrens. |
| SE9003500D0 (sv) * | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Geotronics Ab | Hoeghastighetsmaetning |
| JPH05280983A (ja) * | 1992-04-01 | 1993-10-29 | Fujita Corp | 測量システム |
| US5471218A (en) * | 1993-07-01 | 1995-11-28 | Trimble Navigation Limited | Integrated terrestrial survey and satellite positioning system |
| US5379045A (en) * | 1993-09-01 | 1995-01-03 | Trimble Navigation Limited | SATPS mapping with angle orientation calibrator |
| DE4419359A1 (de) * | 1994-06-03 | 1995-12-07 | Wolfram Dipl Ing Kirchner | Verfahren zur Erfassung, Auswertung, Ausmessung und Speicherung von Geo-Informationen |
| US5512905A (en) * | 1994-10-27 | 1996-04-30 | Trimble Navigation Limited | Pole-tilt sensor for surveyor range pole |
| FR2735240B1 (fr) * | 1995-06-06 | 1998-01-30 | Soc Et Rech Et Const Electroni | Procede et dispositif pour la determination precise d'un point masque par radiolocalisation satellitaire. |
| US6091358A (en) * | 1997-01-31 | 2000-07-18 | Trimble Navigation Limited | Integrated position determination system with radio relay |
| GB2373117B (en) * | 2000-10-04 | 2005-02-16 | Intelligent Tech Int Inc | Method and arrangement for mapping a road and accident avoidance system |
| EP1517116A1 (de) * | 2003-09-22 | 2005-03-23 | Leica Geosystems AG | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Aktualposition eines geodätischen Instrumentes |
| EP1686350A1 (de) | 2005-01-26 | 2006-08-02 | Leica Geosystems AG | Modular erweiterbare geodätische Totalstation |
| FR2906361B1 (fr) * | 2006-09-25 | 2009-01-23 | Atlog Sarl | Procede d'ajustement en position angulaire pour theodolite |
| US7818889B2 (en) | 2006-10-06 | 2010-10-26 | Leica Geosystems Ag | Target object used for retroreflexion of optical radiation |
| JP4953792B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2012-06-13 | 三菱電機株式会社 | Ｇｐｓ測量計画支援装置及びｇｐｓ測量支援装置 |
| DE102011116303B3 (de) | 2011-10-18 | 2012-12-13 | Trimble Jena Gmbh | Geodätisches Messsystem und Verfahren zum Betreiben eines geodätischen Messsystems |
| CN103148844B (zh) * | 2013-02-21 | 2015-09-30 | 北京林业大学 | 一种以全站仪为工具的林地样木复位方法 |
| CN109581454B (zh) * | 2018-12-03 | 2022-10-21 | 大连圣博尔测绘仪器科技有限公司 | 对偶式双复合定位仪测量方法 |
-
1988
- 1988-07-06 CH CH2570/88A patent/CH677154A5/de not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-06-20 EP EP89907140A patent/EP0423162B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-20 WO PCT/EP1989/000691 patent/WO1990000719A1/de active IP Right Grant
- 1989-06-20 JP JP1506682A patent/JP2892725B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH677154A5 (ja) | 1991-04-15 |
| EP0423162A1 (de) | 1991-04-24 |
| JPH03501411A (ja) | 1991-03-28 |
| WO1990000719A1 (de) | 1990-01-25 |
| EP0423162B1 (de) | 1992-08-26 |
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