JP2002005660A - 遠隔測量システム - Google Patents
遠隔測量システムInfo
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- JP2002005660A JP2002005660A JP2000190967A JP2000190967A JP2002005660A JP 2002005660 A JP2002005660 A JP 2002005660A JP 2000190967 A JP2000190967 A JP 2000190967A JP 2000190967 A JP2000190967 A JP 2000190967A JP 2002005660 A JP2002005660 A JP 2002005660A
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- surveying
- prism
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Abstract
(57)【要約】
【課題】自動追尾機能を備えた測量機１で反射プリズム
２１を自動追尾して複数の測量点Ｓの平面座標を測定す
る場合、測量機１が反射プリズム２１を見失うと再び反
射プリズム２１を捕捉するまで多くの時間を要してい
た。 【解決手段】反射プリズム２１にＤＧＰＳアンテナ３を
取り付け、反射プリズム２１の位置をＤＧＰＳ測位し、
測量機１が反射プリズム２１を見失った場合にはＤＧＰ
Ｓ測位された反射プリズム２１の位置を測量機に送信す
るようにした。
２１を自動追尾して複数の測量点Ｓの平面座標を測定す
る場合、測量機１が反射プリズム２１を見失うと再び反
射プリズム２１を捕捉するまで多くの時間を要してい
た。 【解決手段】反射プリズム２１にＤＧＰＳアンテナ３を
取り付け、反射プリズム２１の位置をＤＧＰＳ測位し、
測量機１が反射プリズム２１を見失った場合にはＤＧＰ
Ｓ測位された反射プリズム２１の位置を測量機に送信す
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測量機を設置した
基準点に測量者を配置することなく複数箇所の測量点に
ついての測量を行う遠隔測量システムに関する。
基準点に測量者を配置することなく複数箇所の測量点に
ついての測量を行う遠隔測量システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の遠隔測量システムとし
て、例えば特開平１１−２３７２４４号公報により、広
範囲な土地の表面を予め設計された仕上げ面に整地する
ブルドーザーのブレードに反射プリズムを取り付け、基
準点に設置された測量機で反射プリズムを自動追尾し、
反射プリズムの座標を測量してその座標に対応する仕上
げ面高さに一致するようブルドーザーのブレードの上下
位置を制御するようにしたものが知られている。該遠隔
測量システムで用いられる自動追尾式の測量機からは測
量用のレーザ光とは別に自動追尾用のレーザ光である追
尾光が射出されており、該追尾光を走査することにより
反射プリズムの位置を検出している。
て、例えば特開平１１−２３７２４４号公報により、広
範囲な土地の表面を予め設計された仕上げ面に整地する
ブルドーザーのブレードに反射プリズムを取り付け、基
準点に設置された測量機で反射プリズムを自動追尾し、
反射プリズムの座標を測量してその座標に対応する仕上
げ面高さに一致するようブルドーザーのブレードの上下
位置を制御するようにしたものが知られている。該遠隔
測量システムで用いられる自動追尾式の測量機からは測
量用のレーザ光とは別に自動追尾用のレーザ光である追
尾光が射出されており、該追尾光を走査することにより
反射プリズムの位置を検出している。
【０００３】また、特公平４−５１２６号公報により自
動視準機能を備えた測量機が知られている。該自動視準
機能は反射プリズムを自動追尾することはできないが、
反射プリズムが所定の視野内に位置すれば望遠鏡の視準
方向を変更させ自動的に反射プリズムを視準することが
できる。
動視準機能を備えた測量機が知られている。該自動視準
機能は反射プリズムを自動追尾することはできないが、
反射プリズムが所定の視野内に位置すれば望遠鏡の視準
方向を変更させ自動的に反射プリズムを視準することが
できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記自動追尾機能を備
えた測量機を用いて遠隔測量を行う場合に、測量機と反
射プリズムとの間に建物等の遮蔽物が入ると追尾光が該
遮蔽物に遮蔽され反射プリズムに到達しない。そのため
測量機は反射プリズムを見失う。測量機が反射プリズム
を一旦見失うと所定の手順に従って測量機を中心とする
全周方向に対して追尾光による走査を行い反射プリズム
を再度捕捉する必要があるが、再度反射プリズムを捕捉
し自動追尾を再開するまでに多くの時間を要し、その間
作業が中断されるという不具合が生じる。
えた測量機を用いて遠隔測量を行う場合に、測量機と反
射プリズムとの間に建物等の遮蔽物が入ると追尾光が該
遮蔽物に遮蔽され反射プリズムに到達しない。そのため
測量機は反射プリズムを見失う。測量機が反射プリズム
を一旦見失うと所定の手順に従って測量機を中心とする
全周方向に対して追尾光による走査を行い反射プリズム
を再度捕捉する必要があるが、再度反射プリズムを捕捉
し自動追尾を再開するまでに多くの時間を要し、その間
作業が中断されるという不具合が生じる。
【０００５】また、自動視準機能を備えた測量機では自
動追尾機能を備えていないため測量機の視準方向を反射
プリズムに向けるための作業者を必要とする。尚、自動
追尾機能を追加するためには測量機を大幅に改造しなけ
ればならず、改造費用に多くのコストを要するばかり
か、測量機の機種によっては改造できない場合がある。
動追尾機能を備えていないため測量機の視準方向を反射
プリズムに向けるための作業者を必要とする。尚、自動
追尾機能を追加するためには測量機を大幅に改造しなけ
ればならず、改造費用に多くのコストを要するばかり
か、測量機の機種によっては改造できない場合がある。
【０００６】そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、自
動追尾機能を備えた測量機が反射プリズムを見失っても
直ちに反射プリズムを捕捉することができ、また、自動
視準機能しか備えていない測量機であっても作業者を必
要とすることなく反射プリズムを追尾することのできる
遠隔測量システムを提供することを課題とする。
動追尾機能を備えた測量機が反射プリズムを見失っても
直ちに反射プリズムを捕捉することができ、また、自動
視準機能しか備えていない測量機であっても作業者を必
要とすることなく反射プリズムを追尾することのできる
遠隔測量システムを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数箇所の測量点に順次移動される反射プ
リズムを有し、該反射プリズムを自動的に追尾する自動
追尾機能を備えた測量機を基準点に配置し、反射プリズ
ムを自動追尾して得られた測量点についての測量結果を
制御装置に送信する通信手段を備えた遠隔測量システム
において、ＤＧＰＳ測位装置を反射プリズムに設け基準
点に対する反射プリズムの位置をＤＧＰＳ測位すると共
に、測量機が反射プリズムを見失った際に上記制御装置
に対してロスト信号を出力し、制御装置は該ロスト信号
の受信によりＤＧＰＳ測位された反射プリズムの位置を
測量機に送信し測量機の視準方向を反射プリズムに対向
するよう補正する補正手段を設けたことを特徴とする。
に本発明は、複数箇所の測量点に順次移動される反射プ
リズムを有し、該反射プリズムを自動的に追尾する自動
追尾機能を備えた測量機を基準点に配置し、反射プリズ
ムを自動追尾して得られた測量点についての測量結果を
制御装置に送信する通信手段を備えた遠隔測量システム
において、ＤＧＰＳ測位装置を反射プリズムに設け基準
点に対する反射プリズムの位置をＤＧＰＳ測位すると共
に、測量機が反射プリズムを見失った際に上記制御装置
に対してロスト信号を出力し、制御装置は該ロスト信号
の受信によりＤＧＰＳ測位された反射プリズムの位置を
測量機に送信し測量機の視準方向を反射プリズムに対向
するよう補正する補正手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】測量機が反射プリズムを見失うとＤＧＰＳ
測位された反射プリズムの位置に基づいて測量機の視準
方向を補正するので追尾光を全周方向に走査させなくて
も直ちに測量機の視準方向を反射プリズムに対向させる
ことができる。
測位された反射プリズムの位置に基づいて測量機の視準
方向を補正するので追尾光を全周方向に走査させなくて
も直ちに測量機の視準方向を反射プリズムに対向させる
ことができる。
【０００９】また、他の本発明は、複数箇所の測量点に
順次移動される反射プリズムを有し、該反射プリズムが
所定の視野内に位置する場合に自動的に反射プリズムを
視準する自動視準機能を備えた測量機を基準点に配置
し、反射プリズムを自動視準して得られた測量点につい
ての測量結果を制御装置に送信する通信手段を備えた遠
隔測量システムにおいて、ＤＧＰＳ測位装置を反射プリ
ズムに設け基準点に対する反射プリズムの位置をＤＧＰ
Ｓ測位すると共に、上記所定の視野から反射プリズムが
外れた際に上記制御装置に対してロスト信号を出力し、
制御装置は該ロスト信号の受信によりＤＧＰＳ測位され
た反射プリズムの位置を測量機に送信し測量機の視準方
向を反射プリズムに対向するよう補正する補正手段を設
けたことを特徴とする。
順次移動される反射プリズムを有し、該反射プリズムが
所定の視野内に位置する場合に自動的に反射プリズムを
視準する自動視準機能を備えた測量機を基準点に配置
し、反射プリズムを自動視準して得られた測量点につい
ての測量結果を制御装置に送信する通信手段を備えた遠
隔測量システムにおいて、ＤＧＰＳ測位装置を反射プリ
ズムに設け基準点に対する反射プリズムの位置をＤＧＰ
Ｓ測位すると共に、上記所定の視野から反射プリズムが
外れた際に上記制御装置に対してロスト信号を出力し、
制御装置は該ロスト信号の受信によりＤＧＰＳ測位され
た反射プリズムの位置を測量機に送信し測量機の視準方
向を反射プリズムに対向するよう補正する補正手段を設
けたことを特徴とする。
【００１０】自動視準機能を備えた測量機では所定の視
野から反射プリズムが外れると反射プリズムを自動的に
視準することができないが、ＤＧＰＳ測位された反射プ
リズムの位置がわかれば測量機の視準方向が反射プリズ
ムに対向するよう測量機の望遠鏡の向きを補正し、反射
プリズムが所定の視野内に入るようにすることができ
る。
野から反射プリズムが外れると反射プリズムを自動的に
視準することができないが、ＤＧＰＳ測位された反射プ
リズムの位置がわかれば測量機の視準方向が反射プリズ
ムに対向するよう測量機の望遠鏡の向きを補正し、反射
プリズムが所定の視野内に入るようにすることができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１を参照して、１は自動追尾機
能を備えた測量機であり、視準用の望遠鏡１１を備えて
いる。該望遠鏡１１からは測量用のレーザ光の他に自動
追尾用のレーザ光である追尾光が射出されている。そし
て、追尾光により捕捉された目標物の移動に応じて望遠
鏡１１は上下方向に揺動し、且つ整準台上に設けられた
本体１２は水平方向に回転する。この揺動及び回転はモ
ータ制御により行なわれる。また、該測量機１は通信装
置を内蔵しており、アンテナ１３を介して外部と送受信
を行う。該測量機１は図示しない通常の三脚によって基
準点Ｒ上に位置するように設置されている。該基準点Ｒ
の座標は予め測量されており、既知である。一方、複数
の測量点Ｓにはポール２が垂直に立てられる。該ポール
２の上端には反射プリズム２１が取り付けられている。
該反射プリズム２１は全周方向から照射された光を照射
方向と平行に反射するものである。上記測量機１は該反
射プリズム２１を目標物として自動追尾を行う。そして
本実施の形態では反射プリズム２１の上部にＤＧＰＳア
ンテナ３を取り付けた。該ＤＧＰＳアンテナ３には図外
の中波無線局（ラジオビーコン）からのデファレンシャ
ルデータを受信する機能を備えたＤＧＰＳ受信機３１が
接続されている。ＤＧＰＳアンテナ３とＤＧＰＳ受信機
３１は人工衛星からの電波を受信し該ＤＧＰＳアンテナ
３の緯度及び経度を測位する測位システムを構成する。
そして、人工衛星からの電波により測位した結果を中波
無線局から受信したデファレンシャルデータで補正し、
その測位データを制御装置４に送信するように構成され
ている。このＤＧＰＳ受信機の座標精度は１ｍ〜２ｍの
ものが一般的である。該制御装置４には通信装置５が接
続されており、上記測量機１に内蔵されている通信装置
との間で通信を行いデータやコントロール信号を送受信
する。従って測量機１はＤＧＰＳの座標から、反射プリ
ズム２１の方角にすばやく望遠鏡を向けることができ
る。また、ＤＧＰＳは前述したように１ｍ〜２ｍ程度の
精度なので安価であり、また小さく構成できるため反射
ポール上に設けても持ち運びが容易であり使い易いもの
となる。
能を備えた測量機であり、視準用の望遠鏡１１を備えて
いる。該望遠鏡１１からは測量用のレーザ光の他に自動
追尾用のレーザ光である追尾光が射出されている。そし
て、追尾光により捕捉された目標物の移動に応じて望遠
鏡１１は上下方向に揺動し、且つ整準台上に設けられた
本体１２は水平方向に回転する。この揺動及び回転はモ
ータ制御により行なわれる。また、該測量機１は通信装
置を内蔵しており、アンテナ１３を介して外部と送受信
を行う。該測量機１は図示しない通常の三脚によって基
準点Ｒ上に位置するように設置されている。該基準点Ｒ
の座標は予め測量されており、既知である。一方、複数
の測量点Ｓにはポール２が垂直に立てられる。該ポール
２の上端には反射プリズム２１が取り付けられている。
該反射プリズム２１は全周方向から照射された光を照射
方向と平行に反射するものである。上記測量機１は該反
射プリズム２１を目標物として自動追尾を行う。そして
本実施の形態では反射プリズム２１の上部にＤＧＰＳア
ンテナ３を取り付けた。該ＤＧＰＳアンテナ３には図外
の中波無線局（ラジオビーコン）からのデファレンシャ
ルデータを受信する機能を備えたＤＧＰＳ受信機３１が
接続されている。ＤＧＰＳアンテナ３とＤＧＰＳ受信機
３１は人工衛星からの電波を受信し該ＤＧＰＳアンテナ
３の緯度及び経度を測位する測位システムを構成する。
そして、人工衛星からの電波により測位した結果を中波
無線局から受信したデファレンシャルデータで補正し、
その測位データを制御装置４に送信するように構成され
ている。このＤＧＰＳ受信機の座標精度は１ｍ〜２ｍの
ものが一般的である。該制御装置４には通信装置５が接
続されており、上記測量機１に内蔵されている通信装置
との間で通信を行いデータやコントロール信号を送受信
する。従って測量機１はＤＧＰＳの座標から、反射プリ
ズム２１の方角にすばやく望遠鏡を向けることができ
る。また、ＤＧＰＳは前述したように１ｍ〜２ｍ程度の
精度なので安価であり、また小さく構成できるため反射
ポール上に設けても持ち運びが容易であり使い易いもの
となる。
【００１２】上記構成の遠隔測量システムでは、図２に
示すように、最初に測量機１を基準点Ｒ上に設置する
（Ｓ１）。この時、基準点Ｒの座標及び望遠鏡１１の視
準方向を示す水平角度を測量機１に入力する。入力され
たこれらデータは通信装置を介して制御装置４に転送さ
れる。一方ＤＧＰＳ測位（デファレンシャルＧＰＳによ
り測位）された結果である緯度及び経度からなるＤＧＰ
ＳデータはＤＧＰＳ受信機３１から制御装置４に受信さ
れる（Ｓ２）。制御装置４はＤＧＰＳデータを平面直角
座標に変換し（Ｓ３）、既知点上に設置された測量機１
の望遠鏡１１の視準方向と測定点Ｓとの水平方向のずれ
角を求める（Ｓ４）。このようにして求められたずれ角
は通信装置を介して測量機１に送信される。測量機１は
ずれ角を受信すると該ずれ角がゼロになるように本体１
２を回転させる（Ｓ５）。ずれ角がゼロになると望遠鏡
１１は反射プリズム２１が望遠鏡の視野中心にくるよう
に引き込み（自動視準動作）を行い（Ｓ６）、測定点Ｓ
の座標を測定する（Ｓ７）。測量点Ｓの座標が測定され
ると次の測量点にポール２を移動させて新たな測量点Ｓ
の座標を測定する（Ｓ８からＳ７）。該ポール２が順次
測量点を移動しても測量機１は自動追尾機能を備えてい
るため常に望遠鏡１１は反射プリズム２１に向かってい
るが、測量機１と反射プリズム２１との間に遮蔽物が入
り、追尾光を遮蔽すると測量機１は反射プリズム２１を
見失う。すると測量機１は反射プリズム２１を見失った
ことを示すロスト信号を送信する。制御装置４は通信装
置５を介してロスト信号を受信するとステップ２（Ｓ
２）へと戻り、反射プリズム２１の位置を測量機１に送
信する。
示すように、最初に測量機１を基準点Ｒ上に設置する
（Ｓ１）。この時、基準点Ｒの座標及び望遠鏡１１の視
準方向を示す水平角度を測量機１に入力する。入力され
たこれらデータは通信装置を介して制御装置４に転送さ
れる。一方ＤＧＰＳ測位（デファレンシャルＧＰＳによ
り測位）された結果である緯度及び経度からなるＤＧＰ
ＳデータはＤＧＰＳ受信機３１から制御装置４に受信さ
れる（Ｓ２）。制御装置４はＤＧＰＳデータを平面直角
座標に変換し（Ｓ３）、既知点上に設置された測量機１
の望遠鏡１１の視準方向と測定点Ｓとの水平方向のずれ
角を求める（Ｓ４）。このようにして求められたずれ角
は通信装置を介して測量機１に送信される。測量機１は
ずれ角を受信すると該ずれ角がゼロになるように本体１
２を回転させる（Ｓ５）。ずれ角がゼロになると望遠鏡
１１は反射プリズム２１が望遠鏡の視野中心にくるよう
に引き込み（自動視準動作）を行い（Ｓ６）、測定点Ｓ
の座標を測定する（Ｓ７）。測量点Ｓの座標が測定され
ると次の測量点にポール２を移動させて新たな測量点Ｓ
の座標を測定する（Ｓ８からＳ７）。該ポール２が順次
測量点を移動しても測量機１は自動追尾機能を備えてい
るため常に望遠鏡１１は反射プリズム２１に向かってい
るが、測量機１と反射プリズム２１との間に遮蔽物が入
り、追尾光を遮蔽すると測量機１は反射プリズム２１を
見失う。すると測量機１は反射プリズム２１を見失った
ことを示すロスト信号を送信する。制御装置４は通信装
置５を介してロスト信号を受信するとステップ２（Ｓ
２）へと戻り、反射プリズム２１の位置を測量機１に送
信する。
【００１３】ところで、上記実施の形態では測量機１が
自動追尾機能を備えた場合について説明したが、自動追
尾機能ではなく自動視準機能を備えた測量機を用いて上
述の遠隔測量を行うことができる。自動視準機能とは所
定の視野範囲内に反射プリズムが位置すれば自動的に視
準線を反射プリズムに一致させる機能であり、上記図１
に示した測量機１と同じく望遠鏡を上下方向に揺動さ
せ、且つ本体を水平方向に回転させる機構を備えてい
る。該自動視準機能を備えた測量機を用いて遠隔測量を
行う場合には反射プリズムが所定の視野から外れた場合
にロスト信号を測量機から発信するように設定してお
く。このように設定しておけば、ポール２を次の測量点
に移動させ反射プリズム２１が望遠鏡の視野から外れる
とＤＧＰＳ測位された反射プリズム２１の位置を測量機
に送信し、望遠鏡の視準方向を変更させて所定の視野内
に反射プリズム２１を入れることができる。このよう
に、自動追尾機能を備えていない測量機であっても測量
機側に作業者を配置することなく遠隔測量を行うことが
できる。
自動追尾機能を備えた場合について説明したが、自動追
尾機能ではなく自動視準機能を備えた測量機を用いて上
述の遠隔測量を行うことができる。自動視準機能とは所
定の視野範囲内に反射プリズムが位置すれば自動的に視
準線を反射プリズムに一致させる機能であり、上記図１
に示した測量機１と同じく望遠鏡を上下方向に揺動さ
せ、且つ本体を水平方向に回転させる機構を備えてい
る。該自動視準機能を備えた測量機を用いて遠隔測量を
行う場合には反射プリズムが所定の視野から外れた場合
にロスト信号を測量機から発信するように設定してお
く。このように設定しておけば、ポール２を次の測量点
に移動させ反射プリズム２１が望遠鏡の視野から外れる
とＤＧＰＳ測位された反射プリズム２１の位置を測量機
に送信し、望遠鏡の視準方向を変更させて所定の視野内
に反射プリズム２１を入れることができる。このよう
に、自動追尾機能を備えていない測量機であっても測量
機側に作業者を配置することなく遠隔測量を行うことが
できる。
【００１４】また、上記各実施の形態では各測量点にポ
ールを順次移動させる場合について説明したが、上記公
報に記載されているように整地作業を行うブルドーザー
のブレードに反射プリズムを取り付け、ブルドーザーの
走行位置に応じてブレードの高さを制御する場合にも本
発明を適用することができる。図３を参照して、６はブ
ルドーザーであり、油圧制御回路６１の作動によりブレ
ード６２の上下位置を可変制御することができる。該ブ
レード６２には反射プリズム２１と該反射プリズム２１
の位置をＤＧＰＳ測位するためのＤＧＰＳアンテナ３が
取り付けられている。本実施の形態では制御装置４とし
て可搬性を重視したウエアラブルコンピュータが用いら
れる。該制御装置４には表示機能と入力機能とを兼ね備
えたタッチパネル式のモニタ４１が接続されている。ま
た制御装置４にはブルドーザー６が走行し整地する土地
全体の仕上げ面Ｆを示す３次元座標データ（Ｘｎ，Ｙ
ｎ，Ｚｎ）が格納されている。ブルドーザー６による整
地作業が開始されると、測量機１は例えば０．５秒毎に
反射プリズム２１の３次元座標データ（Ｘｍ，Ｙｍ，Ｚ
ｍ）を測定する。測定された３次元座標データは直ちに
制御装置４に送信され、予め記憶されている仕上げ面Ｆ
の３次元座標データからＸ座標値及びＹ座標値が一致す
る地点のデータを呼び出し、測定されたＺ座標値と呼び
出されたデータのうちのＺ座標値との偏差△Ｚを求め
る。そして、油圧制御回路６１を介して該△Ｚがゼロに
なるようにブレード６２を昇降させる。ところで、測量
機１は上記のように０．５秒毎に反射プリズムの位置を
測定しているのでブルドーザー６が他の車両や立木を挟
んで測量機１の反対側を走行すると上記実施の形態の場
合と同じく測量機１はロスト信号を発信する。すると制
御装置４はＤＧＰＳ測位した反射プリズム２１の位置を
直ちに測量機１に発信する。そして測量機１はＤＧＰＳ
測位されたデータに従って視準方向を補正する。尚、ロ
スト信号を発信する直前のＺ座標値とＤＧＰＳ測位され
た地点のＺ座標値とが大きく相違する場合には合わせて
望遠鏡１１の天頂角も補正する。また、該図３に示した
実施の形態では自動追尾機能を備えた測量機を用いるの
が望ましいが、ブルドーザー６の走行速度が比較的低速
の場合には自動視準機能を備えた測量機を用いることが
できる。
ールを順次移動させる場合について説明したが、上記公
報に記載されているように整地作業を行うブルドーザー
のブレードに反射プリズムを取り付け、ブルドーザーの
走行位置に応じてブレードの高さを制御する場合にも本
発明を適用することができる。図３を参照して、６はブ
ルドーザーであり、油圧制御回路６１の作動によりブレ
ード６２の上下位置を可変制御することができる。該ブ
レード６２には反射プリズム２１と該反射プリズム２１
の位置をＤＧＰＳ測位するためのＤＧＰＳアンテナ３が
取り付けられている。本実施の形態では制御装置４とし
て可搬性を重視したウエアラブルコンピュータが用いら
れる。該制御装置４には表示機能と入力機能とを兼ね備
えたタッチパネル式のモニタ４１が接続されている。ま
た制御装置４にはブルドーザー６が走行し整地する土地
全体の仕上げ面Ｆを示す３次元座標データ（Ｘｎ，Ｙ
ｎ，Ｚｎ）が格納されている。ブルドーザー６による整
地作業が開始されると、測量機１は例えば０．５秒毎に
反射プリズム２１の３次元座標データ（Ｘｍ，Ｙｍ，Ｚ
ｍ）を測定する。測定された３次元座標データは直ちに
制御装置４に送信され、予め記憶されている仕上げ面Ｆ
の３次元座標データからＸ座標値及びＹ座標値が一致す
る地点のデータを呼び出し、測定されたＺ座標値と呼び
出されたデータのうちのＺ座標値との偏差△Ｚを求め
る。そして、油圧制御回路６１を介して該△Ｚがゼロに
なるようにブレード６２を昇降させる。ところで、測量
機１は上記のように０．５秒毎に反射プリズムの位置を
測定しているのでブルドーザー６が他の車両や立木を挟
んで測量機１の反対側を走行すると上記実施の形態の場
合と同じく測量機１はロスト信号を発信する。すると制
御装置４はＤＧＰＳ測位した反射プリズム２１の位置を
直ちに測量機１に発信する。そして測量機１はＤＧＰＳ
測位されたデータに従って視準方向を補正する。尚、ロ
スト信号を発信する直前のＺ座標値とＤＧＰＳ測位され
た地点のＺ座標値とが大きく相違する場合には合わせて
望遠鏡１１の天頂角も補正する。また、該図３に示した
実施の形態では自動追尾機能を備えた測量機を用いるの
が望ましいが、ブルドーザー６の走行速度が比較的低速
の場合には自動視準機能を備えた測量機を用いることが
できる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、自動追尾機能を備えた測量機が反射プリズムを見失
ってもＤＧＰＳ測位された反射プリズムの位置に基づい
て測量機の視準方向を補正するので再び反射プリズムを
捕捉するまでの時間を大幅に短縮することができる。
は、自動追尾機能を備えた測量機が反射プリズムを見失
ってもＤＧＰＳ測位された反射プリズムの位置に基づい
て測量機の視準方向を補正するので再び反射プリズムを
捕捉するまでの時間を大幅に短縮することができる。
【００１６】また、自動追尾機能を備えていない自動視
準式の測量機であっても測量機の視準方向を変更する作
業者を別途配置することなく複数の測量点について遠隔
測量を行うことができる。
準式の測量機であっても測量機の視準方向を変更する作
業者を別途配置することなく複数の測量点について遠隔
測量を行うことができる。
【図１】 本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】 遠隔測量の手順を示すフロー図
【図３】 他の実施の形態の構成を示す図
１ 測量機 ２ ポール ３ ＤＧＰＳアンテナ ４ 制御装置 １１ 望遠鏡 ２１ 反射プリ
ズム
ズム
Claims (2)
- 【請求項１】 複数箇所の測量点に順次移動される反射
プリズムを有し、該反射プリズムを自動的に追尾する自
動追尾機能を備えた測量機を基準点に配置し、反射プリ
ズムを自動追尾して得られた測量点についての測量結果
を制御装置に送信する通信手段を備えた遠隔測量システ
ムにおいて、ＤＧＰＳ測位装置を反射プリズムに設け基
準点に対する反射プリズムの位置をＤＧＰＳ測位すると
共に、測量機が反射プリズムを見失った際に上記制御装
置に対してロスト信号を出力し、制御装置は該ロスト信
号の受信によりＤＧＰＳ測位された反射プリズムの位置
を測量機に送信し測量機の視準方向を反射プリズムに対
向するよう補正する補正手段を設けたことを特徴とする
遠隔測量システム。 - 【請求項２】 複数箇所の測量点に順次移動される反射
プリズムを有し、該反射プリズムが所定の視野内に位置
する場合に自動的に反射プリズムを視準する自動視準機
能を備えた測量機を基準点に配置し、反射プリズムを自
動視準して得られた測量点についての測量結果を制御装
置に送信する通信手段を備えた遠隔測量システムにおい
て、ＤＧＰＳ測位装置を反射プリズムに設け基準点に対
する反射プリズムの位置をＤＧＰＳ測位すると共に、上
記所定の視野から反射プリズムが外れた際に上記制御装
置に対してロスト信号を出力し、制御装置は該ロスト信
号の受信によりＤＧＰＳ測位された反射プリズムの位置
を測量機に送信し測量機の視準方向を反射プリズムに対
向するよう補正する補正手段を設けたことを特徴とする
遠隔測量システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000190967A JP2002005660A (ja) | 2000-06-26 | 2000-06-26 | 遠隔測量システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000190967A JP2002005660A (ja) | 2000-06-26 | 2000-06-26 | 遠隔測量システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002005660A true JP2002005660A (ja) | 2002-01-09 |
Family
ID=18690347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000190967A Pending JP2002005660A (ja) | 2000-06-26 | 2000-06-26 | 遠隔測量システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002005660A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009156772A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Topcon Corp | 測量システム |
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-
2000
- 2000-06-26 JP JP2000190967A patent/JP2002005660A/ja active Pending
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| JP7176994B2 (ja) | 2019-04-02 | 2022-11-22 | 株式会社安藤・間 | 位置計測システム、及び位置計測方法 |
| JP2020180822A (ja) * | 2019-04-24 | 2020-11-05 | 株式会社建設システム | 測量機、測量システム、測量機の制御方法およびプログラム |
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