JP6748908B2

JP6748908B2 - インテリジェント反射ターゲット

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Publication number: JP6748908B2
Application number: JP2016102989A
Authority: JP
Inventors: 加藤　登; 登加藤; 正裕印藤
Original assignee: Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Corp
Priority date: 2016-05-24
Filing date: 2016-05-24
Publication date: 2020-09-02
Anticipated expiration: 2036-05-24
Also published as: JP2017211218A

Description

本発明は、レーザー距離計やトータルステーションなどと共に用いられ、入射した光を、入射光と平行な反射光とするインテリジェント反射ターゲットに関する。

建設工事現場において、レーザー距離計やトータルステーションなどによって、測定対象位置までの距離データや測定対象位置の座標データを取得するためには、入射した光を、入射光と平行な反射光とするプリズムを用いた反射ターゲットが用いられる。

例えば、特許文献１（特開平１１−２３６７１６号公報）には、ターゲットであるプリズム１１を追尾して既知座標点Ｏからプリズム１１までの距離、基準方向からプリズム１１が存在する方向までの水平角を測定し、既知座標点Ｏを基準とした追尾目標の少なくとも水平座標位置を求め、この水平座標位置データをパーソナルコンピュータ９に転送する測量機８が開示されている。
特開平１１−２３６７１６号公報

従来、トータルステーションによって座標を計測する場合、座標を計測したい位置に、ターゲットであるプリズムがくるように、プリズム付きポールを固定する必要があったが、現場のレイアウトによっては、計測対象位置にプリズムの中心がくるようにポールを固定することが必ずしもできないことがあった。

例えば、天井面と隣り合う壁面２面が交わる点（部屋の隅の点）の座標を計測したいと考えても、当該点にプリズムの中心がくるようにすることは不可能である。そこで、当該点の近傍点を計測しておき、２つの点の間の相対的な位置関係を把握しておき、これを参照して、計測した該近傍点の座標から当該点の座標を計算することで求めるようにしている。

しかしながら、上記のような計算は、手間や時間がかかり面倒であり、特に現場においては作業効率上好ましいものではない、という問題があった。また、従来、計測したい位置（或いは、その近傍位置）にプリズム付きポールを固定する作業者と、トータルステーションを操作する作業者の２人の作業者が必要であり、人員上の配置効率も良くない、という問題もあった。

この発明は、上記課題を解決するものであって、本発明に係るインテリジェント反射ターゲットは、追尾機能を有するトータルステーションから射出されるレーザー光を反射するプリズムが取り付けられる筐体と、前記トータルステーションとの間で通信を行う通信部と、所定の情報を入力する入力部と、所定の情報を表示する表示部と、所定の演算を実行すると共に、前記通信部と前記入力部と前記表示部とを制御する制御部と、を有するインテリジェント反射ターゲットにおいて、前記制御部は、前記通信部から前記トータルステーション対してプリズム座標の計測指令を送信し、前記通信部で前記トータルステーションからプリズム座標を受信すると、プリズム座標から、前記筐体の所定箇所における筐体座標を算出し、算出した筐体座標を前記表示部に表示し、前記筐体には筐体座標を示す複数のマークが設けられており、前記制御部にはプリズム座標から筐体座標を算出する複数の算出式が記憶されており、前記入力部からの入力に応じて複数の筐体座標の表示方法を変更することを特徴とする。

また、本発明に係るインテリジェント反射ターゲットは、前記トータルステーションは画像取得機能を有し、前記制御部は、前記通信部から前記トータルステーション対して画像取得の計測指令を送信し、前記通信部で前記トータルステーションから画像を受信すると、受信した画像を前記表示部に表示することを特徴とする。

また、本発明に係るインテリジェント反射ターゲットは、前記制御部は、前記入力部で予め入力された入力座標と、筐体座標との差分を算出し、算出した差分を前記表示部に表示することを特徴とする。

また、本発明に係るインテリジェント反射ターゲットは、前記制御部は、前記通信部で前記トータルステーションから２つのプリズム座標を受信し、２つのプリズム座標から、前記筐体の所定箇所における２つの筐体座標を算出し、算出した２つの筐体座標から、２つの筐体座標の間の距離を算出し、算出した距離を前記表示部に表示することを特徴とする。

また、本発明に係るインテリジェント反射ターゲットは、前記制御部は、前記通信部で前記トータルステーションから３つ以上のプリズム座標を受信し、３つ以上のプリズム座標から、前記筐体の所定箇所における３つ以上の筐体座標を算出し、算出した３つ以上の筐体座標から、３つ以上の筐体座標が囲む面積を算出し、算出した面積を前記表示部に表示することを特徴とする。

本発明に係るインテリジェント反射ターゲットは、前記通信部で前記トータルステーションからプリズム座標を受信すると、プリズム座標から、前記筐体の所定箇所における筐体座標を算出し、算出した筐体座標を前記表示部に表示するので、このような本発明に係るインテリジェント反射ターゲットによれば、現場において、人手や手間・時間をかけることなく、簡単に所望の座標を計測することが可能となる。

本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の正面図である。本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の斜視図である。本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００のブロック図である。タッチパネル筐体１７０の開き角度を説明する図である。本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００における反射プリズム１２０の着脱の様子を示す図である。反射プリズム１２０が取り付けられたインテリジェント反射ターゲット１００を示す図である。反射プリズム１２０が取り付けられ、タッチパネル筐体１７０が開かれた状態で利用されるインテリジェント反射ターゲット１００を示す図である。本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の使用方法の一例を説明する図である。インテリジェント反射ターゲット１００とトータルステーション１０の処理フローチャートを示す図である。本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００を墨出し作業に適用した様子を示す図である。本発明の他の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の使用方法を説明する図である。本発明の他の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の使用方法を説明する図である。本発明の他の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の使用方法を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の正面図であり、図１（Ａ）はタッチパネル筐体１７０を閉じた状態を示す図であり、図１（Ｂ）はタッチパネル筐体１７０を開いた状態を示す図である。

図２は本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の斜視図であり、図２（Ａ）はタッチパネル筐体１７０を閉じた状態を示す図であり、図２（Ｂ）はタッチパネル筐体１７０を開いた状態を示す図である。また、図３は本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００のブロック図である。

本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００は、本体部である筐体１３０と、この筐体１３０にヒンジ部１６０を介して取り付けられているタッチパネル筐体１７０と、から構成されている。タッチパネル筐体１７０は、ヒンジ部１６０を軸として筐体１３０に対して回動することで、閉じた状態と、開いた状態をとることができる。

インテリジェント反射ターゲット１００の本体部である筐体１３０には、反射プリズム１２０が着脱可能な正面１３１と、この正面１３１と対向する裏面１３２とを有している。タッチパネル筐体１７０には、タッチパネル部１８０が埋設されており、タッチパネル筐体１７０を閉じたときには裏面１３２側から、タッチパネル部１８０を操作・参照することができるようになっている。また、筐体１３０からタッチパネル筐体１７０を開くと、筐体１３０の正面１３１側からタッチパネル部１８０を操作・参照することができる。

筐体１３０の正面１３１には、取り付けネジ穴１５６が設けられており、この取り付けネジ穴１５６を利用して、反射プリズム１２０を着脱することができるようになっている。反射プリズム１２０は、例えば、トータルステーション１０などによって出射されたレーザー光が入射され、入射した光を、入射光と平行な反射光とする。トータルステーション１０は、反射プリズム１２０からの反射光を受光し、反射プリズム１２０の方位（水平角、鉛直角）を測定すると共に、反射プリズム１２０との間の距離も測定することで、既知である自機の位置座標から反射プリズム１２０の位置座標（プリズム座標）を算出する。

本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００は、筐体１３０とタッチパネル筐体１７０との中に、概略、図３に示すブロック構成の電子回路がパッケージングされている。

制御部１１０は、例えば、マイクロコンピューターなどにより構成することでき、所定の演算を行うと共に、制御部１１０と接続している構成からデータを受信したり、検知信号を受信したり、或いは、制御部１１０と接続している構成に対してデータを送信したり、制御信号を送信したりする。また、制御部１１０には、ブロック図に示す構成を、本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００としての動作を実行させるためのプログラムも記憶されている。

筐体１３０と、タッチパネル筐体１７０との間に設けられているヒンジ部１６０には、ヒンジ部接点スイッチ１７５が設けられている。このヒンジ部接点スイッチ１７５は、タッチパネル筐体１７０が筐体１３０に対して閉じている状態であるか、開いている状態であるかを検出すると共に、この検出信号を制御部１１０に対して送信するようになっている。制御部１１０は、このような検出信号を受信し、それに基づいて、インテリジェント反射ターゲット１００の動作・制御を実行する。

タッチパネル部１８０は、操作者によって表示が参照できるように、かつ、操作者によって操作可能なようにタッチパネル筐体１７０に設けられている。タッチパネル部１８０は、情報の表示を行う表示部１８２と、この表示部１８２の上に設けられ、表示部１８２による情報表示を阻害しない程度の透過性を有する入力部１８１と、から構成されている。操作者による入力部１８１からの入力操作情報は、制御部１１０に送信される。また、表示部１８２は、制御部１１０から送信される表示データや、表示制御指令などに基づいて表示を行う。

なお、本実施形態では、インテリジェント反射ターゲット１００の入力装置及び表示装置としてタッチパネル部１８０を用いるようにしたが、入力装置、表示装置として他のデバイスを用いるようにしてもよい。

重力方向検出センサ１９０は、重力方向を検出することで鉛直下方が筐体１３０のどちらの方向であるかを検出する。重力方向検出センサ１９０による検出情報は、制御部１１０に送信される。重力方向検出センサ１９０としては、例えばジャイロセンサ、加速度センサなどを用いることができる。

制御部１１０は、重力方向検出センサ１９０による検出情報、及び、ヒンジ部接点スイッチ１７５による検出信号に基づいて、表示部１８２で表示する表示情報が、操作者によってどの向きが上として参照されるのかを判断する。制御部１１０は、このような判断に応じた表示情報を、表示部１８２に送信し、操作者にとって違和感のないような表示（例えば天地が反対となるなどの違和感のない表示）を実現する。

無線通信部２００は、トータルステーション１０側が備える無線通信部（不図示）との間で、無線によるデータ通信を行う。このような無線通信部２００で用いる得る通信規格に特に制限はなく、適宜適切なものを用いることができる。さらに、本実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００は無線通信部２００による無線でトータルステーション１０との間でデータ通信を行うように構成されているが、有線によってトータルステーション１０との間でデータ通信を行うように構成してもよい。

無線通信部２００で受信したデータは制御部１１０に転送される。また、無線通信部２００は、制御部１１０からの制御指令に基づいて、所定のデータを無線通信部２００から送信するようになっている。

電源部２１０は、制御部１１０、タッチパネル部１８０、重力方向検出センサ１９０や無線通信部２００など給電が必要な構成に、電力を供給する。電源部２１０は、例えばリチウムイオン二次電池などによって構成することができる。

以上のようなブロック構成の電子回路がパッケージングされているインテリジェント反射ターゲット１００の筐体１３０としては、直方体であることが好ましい。これは、インテリジェント反射ターゲット１００の筐体１３０の角部などを、計測対象箇所に当てて計測に用いるからである。計測対象箇所は、部屋の隅部などであることも多いので、上述したように筐体１３０の形状としては、部屋の隅部の形状に沿う、直方体であることが好ましい。

なお、以上説明した実施形態では、ヒンジ部接点スイッチ１７５を用いて、タッチパネル筐体１７０が筐体１３０に対して閉じている状態であるか、開いている状態であるかを検出するようにしたが、タッチパネル筐体１７０の開き角度を検出することが可能な回転角度検出センサを用いるようにすることもできる。例えば、回転角度検出センサとしては、タッチパネル筐体１７０を支持するヒンジ部１６０の回転軸（不図示）に設けたロータリーエンコーダーなどを用いることができる。

図４はタッチパネル筐体１７０の開き角度を説明する図であり、図４（Ａ）はタッチパネル筐体１７０が閉じた状態（開き角度０°である状態）を、図４（Ｂ）はタッチパネル筐体１７０が開いた状態（開き角度１８０°である状態）を、また、図４（Ｃ）はタッチパネル筐体１７０の開き角度が９０°である状態をそれぞれ示している。

前記のような回転角度検出センサを用い、タッチパネル筐体１７０の開き角度を検出し、制御部１１０がこれを受信できるように構成することで、制御部１１０はタッチパネル部１８０の表示部１８２における表示態様を、ヒンジ部接点スイッチ１７５を用いた場合に比べて、より詳細に制御することが可能となる。例えば、インテリジェント反射ターゲット１００の筐体１３０が図４に示すような上下関係で置かれており、さらにタッチパネル筐体１７０が、図４（Ｃ）に示す開き角度であるときの表示部１８２における表示態様は、図４（Ａ）に示す開き角度であるときの表示部１８２における表示態様と同様にすると好ましく、回転角度検出センサを用いるようにすれば、このような表示態様を実現することができる。

図５は本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００における反射プリズム１２０の着脱の様子を示す図である。また、図６は反射プリズム１２０が取り付けられたインテリジェント反射ターゲット１００を示す図である。

本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００は、反射プリズム１２０が装着され、測定対象近傍位置に配されて用いられるものである。反射プリズム１２０は、内部にプリズムを収容可能なプリズム収容胴部１２１と、雄ネジであるネジ部１２３とを有している。

反射プリズム１２０は、ネジ部１２３を利用して、筐体１３０からなるインテリジェント反射ターゲット１００の主要本体部に装着される。反射プリズム１２０は高価であるため、必要となるときにのみ利用されることが好ましいので、インテリジェント反射ターゲット１００においては、反射プリズム１２０が着脱可能に構成されている。

インテリジェント反射ターゲット１００に装着されている反射プリズム１２０には、例えば、トータルステーション１０によって出射されたレーザー光が入射される。反射プリズム１２０に入射された光は、反射プリズム１２０内に収容されているプリズムによって、入射光と平行な反射光とされ、反射プリズム１２０から出射される。

トータルステーション１０側では、上記のような反射プリズム１２０からの反射光を受光する。トータルステーション１０は、受光した反射光の方位（水平角、鉛直角）を測定する。また、トータルステーション１０は、出射した光と反射光との間の位相差を利用して、トータルステーション１０と反射プリズム１２０との間の距離を測定する。トータルステーション１０では、上記のような水平角情報、鉛直角情報、距離情報と、既知である自機の位置座標から反射プリズム１２０の位置座標（プリズム座標）を算出する。

次に、以上のように反射プリズム１２０が取り付けられたインテリジェント反射ターゲット１００の利用形態・方法の一例について説明する。インテリジェント反射ターゲット１００は、タッチパネル筐体１７０が閉じられた状態、タッチパネル筐体１７０が開かれた状態のいずれでも利用することができるようになっている。

また、インテリジェント反射ターゲット１００は、筐体１３０におけるヒンジ部１６０が、鉛直上方側にある体勢で利用することもできるし、また、ヒンジ部１６０が、鉛直下方側にある体勢で利用することもできるようになっている。さらに、インテリジェント反射ターゲット１００は、ヒンジ部１６０が鉛直上方側にある体勢から、取り付けられている反射プリズム１２０の光軸を中心として左右のいずれかの方向に９０°倒した体勢でも利用することができるようになっている。

図７は反射プリズム１２０が取り付けられ、タッチパネル筐体１７０が開かれた状態で利用されるインテリジェント反射ターゲット１００を示す図である。さらに、図７では、インテリジェント反射ターゲット１００のヒンジ部１６０が、鉛直下方側にある体勢で、インテリジェント反射ターゲット１００を利用する場合を示している。

図７の場合、重力方向検出センサ１９０は、ヒンジ部１６０が、鉛直下方側にある体勢であることを検出する。また、ヒンジ部接点スイッチ１７５は、タッチパネル筐体１７０が開かれた状態であることを検出する。制御部１１０は、このような重力方向検出センサ１９０による検出情報、及び、ヒンジ部接点スイッチ１７５による検出信号に基づいて、表示部１８２で表示する表示情報の上側・下側を決定する。

次に、インテリジェント反射ターゲット１００の使用方法について具体的に説明していく。図８は本発明の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の使用方法の一例を説明する図である。

インテリジェント反射ターゲット１００の筐体１３０には、図８（Ａ）に示されているように、複数のマーク１３５（他の図には図示省略している）が設けられていることが好ましい。このようなマーク１３５の先端は、筐体１３０の角部や、或いは、２つの角部の中間点（例えば、Ｍ₁とＭ₂との間の中間点Ｍ₅）などを向いている。複数のマーク１３５は、図８（Ａ）に示す筐体１３０の天面にのみ設けられているが、マーク１３５は、筐体１３０の任意の位置に設けることができる。

マーク１３５の先端の位置座標は、筐体座標Ｍと称しており、本発明に係るインテリジェント反射ターゲット１００は、この筐体座標Ｍを算出して求めることが特徴の１つとなっている。

トータルステーション１０が、反射プリズム１２０との間の距離を測定する際の基準点が、点Ｐであるものと定義する。このような点Ｐを、プリズム座標と称する。

インテリジェント反射ターゲット１００の制御部１１０には、プリズム座標Ｐから、筐体座標Ｍを算出する算出式が記憶されており、インテリジェント反射ターゲット１００は、このような算出式に基づいて算出した筐体座標Ｍをタッチパネル部１８０の表示部１８２に表示して、操作者に報知する。

図８（Ａ）の例では、プリズム座標Ｐから筐体座標Ｍ₁を算出する算出式、プリズム座標Ｐから筐体座標Ｍ₂を算出する算出式、プリズム座標Ｐから筐体座標Ｍ₃を算出する算出式、・・・・・が制御部１１０に記憶されており、筐体座標Ｍ₁、筐体座標Ｍ₂、筐体座標Ｍ₃、・・・・・をタッチパネル部１８０の表示部１８２に表示することができるようになっている。

なお、タッチパネル部１８０の入力部１８１からの入力に応じて、タッチパネル部１８０の表示部１８２に筐体座標Ｍ₁、筐体座標Ｍ₂、筐体座標Ｍ₃、・・・・・の全てを表示させるように設定したり、或いは、複数の筐体座標Ｍのうち、特定の（例えば）筐体座標Ｍ₁のみを表示させるように設定したりすることができるように構成することが好ましい。

また、Ａ社の型番Ｘの反射プリズム１２０と、Ｂ社の型番Ｙの反射プリズム１２０とは寸法や光学特性が異なるので、それぞれの基準点は異なるものとなる。そこで、Ａ社の型番Ｘの反射プリズム１２０をインテリジェント反射ターゲット１００に取り付けた場合のプリズム座標Ｐ_Aから、複数の筐体座標Ｍを算出する際の算出式、そして、Ｂ社の型番Ｙの反射プリズム１２０をインテリジェント反射ターゲット１００に取り付けた場合のプリズム座標Ｐ_Bから、複数の筐体座標Ｍを算出する際の算出式などを、制御部１１０に記憶させておき、これらのうちのいずれを使うかを、操作者に選択可能に構成することも好ましい態様の一つである。

図８（Ａ）は、タッチパネル筐体１７０が開かれた状態で、かつ、ヒンジ部１６０が鉛直下方側にある体勢で、インテリジェント反射ターゲット１００における筐体１３０の筐体座標Ｍ₁を利用して、部屋の隅部の座標を計測しようとする場合を示す図である。この場合、図８（Ｂ）に示すように、筐体１３０の筐体座標Ｍ₁を当該隅部に当接するような形で、トータルステーション１０によって計測を実行する。

ここで、トータルステーション１０としては、他の外部機器と通信を行い得る通信機能と、反射プリズム１２０を自動的に追尾する追尾機能と、レーザー光の出射方向の画像を取得することができる画像取得機能と、を有するものを用いることが好ましい。以下、図８（Ｂ）に示すような計測状況下における計測例に基づいて、インテリジェント反射ターゲット１００とトータルステーション１０の処理を説明する。

図９はインテリジェント反射ターゲット１００とトータルステーション１０の処理フローチャートを示す図である。

図９において、ステップＳ１００で、インテリジェント反射ターゲット１００の処理を開始すると、続いて、ステップＳ１０１に進み、トータルステーション１０に対して、反射プリズム１２０の追尾、反射プリズム１２０の計測、及び、画像取得の指令を送信する。

トータルステーション１０側では、ステップＳ２０１で、上記のような指令を受信すると、続いて、ステップＳ２０２で、反射プリズム１２０の追尾を行い、反射プリズム１２０の位置を特定する。続く、ステップＳ２０３では、反射プリズム１２０の計測を実行し、反射プリズム１２０のプリズム座標Ｐを算出すると共に、画像を取得する。ステップＳ２０４では、インテリジェント反射ターゲット１００に対して、プリズム座標Ｐ及び取得画像のデータを送信する。

続いて、インテリジェント反射ターゲット１００側では、ステップＳ１０２で、プリズム座標Ｐ及び取得画像のデータを受信する。次のステップＳ１０３では、プリズム座標Ｐから、筐体座標Ｍ（₁）を算出して、ステップＳ１０４では、算出した筐体座標Ｍ（₁）と、画像をタッチパネル部１８０の表示部１８２で表示し、ステップＳ１０５で処理を終了する。

以上のように、本発明に係るインテリジェント反射ターゲット１００は、トータルステーション１０からプリズム座標Ｐを受信すると、プリズム座標Ｐから、前記筐体の所定箇所における筐体座標Ｍを算出し、算出した筐体座標Ｍを表示部１８２に表示するので、このような本発明に係るインテリジェント反射ターゲッ１００トによれば、現場において、人手や手間・時間をかけることなく、簡単に所望の座標を計測することが可能となる。

また、操作者は、タッチパネル部１８０の表示部１８２に表示される画像によって、トータルステーション１０がその追尾機能によって反射プリズム１２０を確実に捕捉していることなどを確認することができる。なお、画像取得が可能なトータルステーション１０を用いることは、必ずしも本発明においては必須の要件ではない。

上記のように構成される本発明に係るインテリジェント反射ターゲット１００は、墨出し作業に好適に用いることが可能であり、インテリジェント反射ターゲット１００を用いた作業の概要について、図１０を参照して説明する。

通常の反射ターゲットを用いた墨出し作業においては計測点の座標を求めるために、反射ターゲット側に１人、及び、トータルステーション側に１人の操作者が必要となる。一方、本発明に係るインテリジェント反射ターゲット１００を用いた墨出し作業においては、トータルステーション１０側は無人とし、位置座標を知りたい計測点に、インテリジェント反射ターゲット１００を準備する操作者が１人配されることで、事足りるようになる。

図１０（Ａ）では、墨出し作業のために、操作者１人でトータルステーション１０及びインテリジェント反射ターゲット１００を用いて計測点における座標を計測している様子を示している。図１０（Ａ）において、トータルステーション１０は既知の座標点に設置されているものとする。ここで、トータルステーション１０は、例えば、墨出し作業における基準点などに設置する。

このとき、操作者は例えば図１０（Ｂ）に示すように、インテリジェント反射ターゲット１００を、位置座標を知りたい計測点上に配置する。図１０（Ｂ）は、墨出しを行うために、計測点上に置かれたインテリジェント反射ターゲット１００を示しており、筐体１３０に設けられているマーク１３５のうち、例えばＭ_Cが計測点上となるように、操作者によってインテリジェント反射ターゲット１００が設置された様子を示している。

図１０（Ｂ）のようなセッティングを行った上で、操作者はインテリジェント反射ターゲット１００を操作して、計測を実行する。これにより、図９に示すフローチャートが実行される。図９のフローチャートに示したように、トータルステーション１０側では、反射プリズム１２０を追尾して、プリズム座標を計測して、これをインテリジェント反射ターゲット１００側に送信する。

インテリジェント反射ターゲット１００側では、受信したプリズム座標から、筐体座標（本例の場合は、Ｍ_Cの座標）を算出し、算出した筐体座標をタッチパネル部１８０の表示部１８２に表示する。

図１０（Ｃ）は、操作者が、インテリジェント反射ターゲット１００から、トータルステーション１０に対してプリズム追尾・計測指令を送信し、タッチパネル部１８０の表示部１８２によって、計測点における座標（Ｍ_Cの筐体座標）を確認している様子を示している。

以上のように、本発明に係るインテリジェント反射ターゲット１００を用いることで、操作者１人の作業でも、所望とする計測点の位置座標を簡単に知ることができるので、墨出し作業において、墨さしを行う位置、墨壺を配する位置などを簡単に割り出すことができ、迅速・簡便に墨出し作業を行うことができるようになる。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図１１は本発明の他の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の使用方法を説明する図である。

本実施形態は、先に設定しておいた入力座標と、計測により得る筐体座標との間のずれ（差分）を算出して、タッチパネル部１８０の表示部１８２に表示するものである。操作者は、タッチパネル部１８０の入力部１８１から、所定の位置座標を入力しておく。

インテリジェント反射ターゲット１００の制御部１１０には、入力部１８１で入力された座標と、計測して算出した筐体座標との間の差分を求める算出式が記憶されている。このような算出式によって、本実施形態では、入力座標と、計測により得る筐体座標との間のずれ（差分）を算出し、算出したずれ（差分）を表示部１８２に表示する。なお、本実施形態における筐体座標の算出には、これまで説明した方法と同様の方法を用いることができる。

以上のような他の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００によれば、現場において、人手や手間・時間をかけることなく、簡単に位置ずれ情報を得ることが可能となる。また、このような他の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の位置ずれ情報取得機能は、先の墨出し作業にも有効に活用することができる。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図１２は本発明の他の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の使用方法を説明する図である。

本実施形態は、計測により得る２つの筐体座標との間の距離を算出して、タッチパネル部１８０の表示部１８２に表示するものである。同一のインテリジェント反射ターゲット１００を用いて、操作者は、図１２の（Ｉ）及び（ＩＩ）に示す２点で、筐体座標の計測・算出を実行する。

インテリジェント反射ターゲット１００の制御部１１０には、計測して算出した、２つの筐体座標との間の距離を求める算出式が記憶されている。このような算出式によって、本実施形態では、２つの筐体座標との間の距離を算出し、算出した距離を表示部１８２に表示する。なお、本実施形態における筐体座標の算出には、これまで説明した方法と同様の方法を用いることができる。

以上のような他の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲッ１００トによれば、現場において、人手や手間・時間をかけることなく、簡単に距離情報を得ることが可能となる。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図１３は本発明の他の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲット１００の使用方法を説明する図である。

本実施形態は、計測により得る３つの以上の筐体座標が囲む面積を算出して、タッチパネル部１８０の表示部１８２に表示するものである。同一のインテリジェント反射ターゲット１００を用いて、操作者は、図１３に示すように、（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）及び（ＩＶ）の例えば４点で、筐体座標の計測・算出を実行する。

インテリジェント反射ターゲット１００の制御部１１０には、計測して算出した、３つの以上の筐体座標が囲む面積を求める算出式が記憶されている。このような算出式によって、本実施形態では、３つの以上の筐体座標が囲む面積を算出し、算出した面積を表示部１８２に表示する。なお、本実施形態における筐体座標の算出には、これまで説明した方法と同様の方法を用いることができる。

以上のような他の実施形態に係るインテリジェント反射ターゲッ１００トによれば、現場において、人手や手間・時間をかけることなく、簡単に面積情報を得ることが可能となる。

以上、本発明に係るインテリジェント反射ターゲットは、通信部でトータルステーションからプリズム座標を受信すると、プリズム座標から、筐体の所定箇所における筐体座標を算出し、算出した筐体座標を表示部に表示するので、このような本発明に係るインテリジェント反射ターゲットによれば、現場において、人手や手間・時間をかけることなく、簡単に所望の座標を計測することが可能となる。

１０・・・トータルステーション
１００・・・インテリジェント反射ターゲット
１１０・・・制御部
１２０・・・反射プリズム
１２１・・・プリズム収容胴部
１２３・・・ネジ部
１３０・・・筐体
１３１・・・正面
１３２・・・裏面
１３５・・・マーク
１５６・・・取り付けネジ穴
１６０・・・ヒンジ部
１７０・・・タッチパネル筐体
１７５・・・ヒンジ部接点スイッチ
１８０・・・タッチパネル部
１８１・・・入力部
１８２・・・表示部
１９０・・・重力方向検出センサ
２００・・・無線通信部
２１０・・・電源部
Ｍ・・・筐体座標
Ｐ・・・プリズム座標

Claims

追尾機能を有するトータルステーションから射出されるレーザー光を反射するプリズムが取り付けられる筐体と、
前記トータルステーションとの間で通信を行う通信部と、
所定の情報を入力する入力部と、
所定の情報を表示する表示部と、
所定の演算を実行すると共に、前記通信部と前記入力部と前記表示部とを制御する制御部と、
を有するインテリジェント反射ターゲットにおいて、
前記制御部は、
前記通信部から前記トータルステーション対してプリズム座標の計測指令を送信し、
前記通信部で前記トータルステーションからプリズム座標を受信すると、
プリズム座標から、前記筐体の所定箇所における筐体座標を算出し、
算出した筐体座標を前記表示部に表示し、
前記筐体には筐体座標を示す複数のマークが設けられており、
前記制御部にはプリズム座標から筐体座標を算出する複数の算出式が記憶されており、
前記入力部からの入力に応じて複数の筐体座標の表示方法を変更することを特徴とするインテリジェント反射ターゲット。
前記トータルステーションは画像取得機能を有し、
前記制御部は、
前記通信部から前記トータルステーション対して画像取得の計測指令を送信し、
前記通信部で前記トータルステーションから画像を受信すると、
受信した画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント反射ターゲット。
前記制御部は、
前記入力部で予め入力された入力座標と、筐体座標との差分を算出し、
算出した差分を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインテリジェント反射ターゲット。
前記制御部は、
前記通信部で前記トータルステーションから２つのプリズム座標を受信し、
２つのプリズム座標から、前記筐体の所定箇所における２つの筐体座標を算出し、
算出した２つの筐体座標から、２つの筐体座標の間の距離を算出し、
算出した距離を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインテリジェント反射ターゲット。
前記制御部は、
前記通信部で前記トータルステーションから３つ以上のプリズム座標を受信し、
３つ以上のプリズム座標から、前記筐体の所定箇所における３つ以上の筐体座標を算出し、
算出した３つ以上の筐体座標から、３つ以上の筐体座標が囲む面積を算出し、
算出した面積を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインテリジェント反射ターゲット。