JP6668764B2 - 画像認識装置、画像認識方法および画像認識ユニット - Google Patents
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Description
前記検出用画像表示装置に、前記撮像装置と前記検出用画像表示装置の位置関係から決定されるエピポーラ線と交差する輝線が第1周期で配置される第1パターンと、前記エピポーラ線と交差する輝線が前記第1周期と異なる第2周期で配置される第2パターンと、を異なる時刻に表示させるパターン表示部と、
前記撮像装置と前記画像表示面との間にある対象物を検知し、前記対象物の計測対象点を判定する計測点判定部と、
前記撮像装置が取得した前記計測対象点および前記第1パターンを含む画像と、前記計測対象点および前記第2パターンを含む画像と、に基づいて前記画像表示面に対する前記計測対象点の位置を検知する位置検知部と、を有することを特徴とする。
これにより、位置検知部の検知結果に基づいて、高い精度でタッチ認識(対象物が画像表示面に接触しているか接触してないかの判断)を行うことができる。
これにより、より精度の高いタッチ認識を行うことができる。
これにより、検出対象点が位置するアドレスを検知することができ、検知したアドレスに基づいて補助的なパターン(後述の第3パターン等)を表示することができる。そのため、より精度の高いタッチ認識を行うことができる。
これにより、フェーズ・ラッピングが生じる可能性が減り、より精度の高いタッチ認識が可能となる。
これにより、第3パターンによってフェーズ・ラッピングを区別することができ、より精度の高いタッチ認識が可能となる。
これにより、フェーズ・ラッピングを区別することができ、より精度の高いタッチ認識が可能となる。
これにより、フェーズ・ラッピングを区別することができ、より精度の高いタッチ認識が可能となる。
前記検出用画像表示装置に、前記撮像装置と前記検出用画像表示装置の位置関係から決定されるエピポーラ線と交差する輝線が第1周期で配置される第1パターンと、前記エピポーラ線と交差する輝線が前記第1周期と異なる第2周期で配置される第2パターンと、を異なる時刻に表示させるパターン表示ステップと、
前記撮像装置と前記画像表示面との間にある対象物を検知し、前記対象物の計測対象点を判定する計測点判定ステップと、
前記撮像装置が取得した前記計測対象点および前記第1パターンを含む画像と、前記計測対象点および前記第2パターンを含む画像と、に基づいて前記画像表示面に対する前記計測対象点の位置を検知する位置検知ステップと、を有することを特徴とする。
これにより、位置検知部の検知結果に基づいて、高い精度でタッチ認識(対象物が画像表示面に接触しているか接触してないかの判断)を行うことができる。
前記撮像装置と、
前記検出用画像表示装置と、を有することを特徴とする。
これにより、高い精度でタッチ認識を行うことのできる画像認識ユニットが得られる。
これにより、画像表示面に所望の画像を表示することができる。
まず、第1実施形態に係る画像認識ユニットについて説明する。
プロジェクター200は、観察者に視認させたい画像(例えば、プレゼンテーション用の画像)をスクリーン900に表示する装置である。
プロジェクター300は、タッチ認識を行うための検出用パターンをスクリーン900に表示する装置である。
カメラ400は、スクリーン900を撮像する装置である。このようなカメラ400は、例えば、RGBカメラであり、図1に示すように、レンズ系411および撮像素子412を備える受光ユニット410と、撮像素子412からの映像信号を処理する図示しない処理部と、を有する。
画像認識装置500は、前述したプロジェクター300およびカメラ400を用いてタッチ認識を行う装置である。
次に、本発明の第2実施形態に係る画像認識ユニットについて説明する。
次に、本発明の第3実施形態に係る画像認識ユニットについて説明する。
次に、本発明の第4実施形態に係る画像認識ユニットについて説明する。
次に、本発明の第5実施形態に係る画像認識ユニットについて説明する。
Claims (10)
- 画像表示面を撮像する撮像装置と、前記画像表示面に検出用のパターンを表示する検出用画像表示装置と、を有する画像表示ユニットで用いられる画像認識装置であって、
前記検出用画像表示装置に、前記撮像装置と前記検出用画像表示装置の位置関係から決定されるエピポーラ線と交差する輝線が第1周期で配置される第1パターンと、前記エピポーラ線と交差する輝線が前記第1周期と異なる第2周期で配置される第2パターンと、を異なる時刻に表示させるパターン表示部と、
前記撮像装置と前記画像表示面との間にある対象物を検知し、前記対象物の計測対象点を判定する計測点判定部と、
前記撮像装置が取得した前記計測対象点および前記第1パターンを含む画像と、前記計測対象点および前記第2パターンを含む画像と、に基づいて前記画像表示面に対する前記計測対象点の位置を検知する位置検知部と、を有することを特徴とする画像認識装置。 - 前記第2周期は、前記第1周期の2倍未満である請求項1に記載の画像認識装置。
- 前記第1パターンおよび前記第2パターンは、それぞれ、前記輝線の配列方向に沿って第3周期を有する複数の領域に分割され、前記複数の領域の各々に位置を特定するアドレスが付与されている請求項1または2に記載の画像認識装置。
- 前記第3周期は、前記第1周期と前記第2周期の最小公倍数に等しい請求項3に記載の画像認識装置。
- 前記パターン表示部は、前記検出用画像表示装置に、前記計測対象点を通る前記エピポーラ線に沿う線状の第3パターンを、前記計測対象点が位置する前記領域を除いて表示させる請求項3または4に記載の画像認識装置。
- 前記パターン表示部は、前記検出用画像表示装置に、前記計測対象点が位置する前記領域および前記計測対象点が位置する前記領域と隣り合う2つの領域に跨る第3パターンを表示させる請求項3または4に記載の画像認識装置。
- 前記パターン表示部は、前記検出用画像表示装置に、前記エピポーラ線と平行な方向に沿う線状パターンを有し、隣り合う前記複数の領域の前記線状パターンが前記エピポーラ線と交差する方向にずれて配置される第3パターンを表示させる請求項3または4に記載の画像認識装置。
- 画像表示面を撮像する撮像装置と、前記画像表示面に検出用画像を表示する検出用画像表示装置と、を有する画像表示ユニットで用いられる画像認識方法であって、
前記検出用画像表示装置に、前記撮像装置と前記検出用画像表示装置の位置関係から決定されるエピポーラ線と交差する輝線が第1周期で配置される第1パターンと、前記エピポーラ線と交差する輝線が前記第1周期と異なる第2周期で配置される第2パターンと、を異なる時刻に表示させるパターン表示ステップと、
前記撮像装置と前記画像表示面との間にある対象物を検知し、前記対象物の計測対象点を判定する計測点判定ステップと、
前記撮像装置が取得した前記計測対象点および前記第1パターンを含む画像と、前記計測対象点および前記第2パターンを含む画像と、に基づいて前記画像表示面に対する前記計測対象点の位置を検知する位置検知ステップと、を有することを特徴とする画像認識方法。 - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の画像認識装置と、
前記撮像装置と、
前記検出用画像表示装置と、を有することを特徴とする画像認識ユニット。 - 前記画像表示面に画像を表示する画像表示装置を有する請求項9に記載の画像認識ユニット。
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