JPH0665818U - 電子レベルシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基準点まで戻らずに測定点の場所でレ−ザ投
光器の電源の切断や設定の変更をすることができるよう
にする。 【構成】 レ−ザビ−ムＬを水平又は鉛直に回転させて
出射するレ−ザ投光器１と、このレ−ザ投光器１から離
れた場所に設置され、レ−ザ投光器１からのレ−ザビ−
ムＬを受光するレ−ザ受光器２とで構成され、レ−ザ投
光器１の電源の投入・切断、又はレ−ザ投光器１の設定
の変更を指示する操作信号を送る発信部１４を、レ−ザ
受光器２に設け、発信部１４からの操作信号を受ける受
信部９と、この受信部９からの信号に基づいてレ−ザ投
光器１の電源の投入・切断、又はレ−ザ投光器１の設定
の変更をする制御部５とを、レ−ザ投光器１に設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は電子レベルシステムに関し、特にレ−ザ投光器とこのレ−ザ投光器 からのレ−ザビ−ムを受光するレ−ザ受光器とで構成される電子レベルシステム に関する。

【０００２】

【従来の技術】

基準点と測定点との間の高低差を測定するには、基準点にレ−ザ投光器を配置 し、基準点から離れた位置にある測定点に、前記レ−ザ投光器から出射されたレ −ザビ−ムを受けるレ−ザ受光器を配置する。基準点でレ−ザ投光器の投光を開 始させ、測定点における高低差等の検出作業を行う。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

検出作業中、何等かの原因により作業の中断やレ−ザ投光器の設定変更を余儀 なくされた場合、作業者は測定点から基準点まで歩いて行き、レ−ザ投光器の電 源の切断や再設定を行わなければならなかった。レ−ザ投光器と受光器との間の 距離は一定ではないし、その距離が長いこともあるし、またレ−ザ投光器と受光 器との間の道程は平坦でないことが多いので、作業者はレ−ザ投光器と受光器と の間の往復に多くの時間を費やさざるを得ず、作業効率が悪いという問題があっ た。

【０００４】 この考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は基準点まで戻 らずに測定点の場所でレ−ザ投光器の電源の切断や設定の変更をすることができ る電子レベルシステムを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前述の課題を解決するため請求項１記載の考案の電子レベルシステムは、レ− ザビ−ムを水平又は鉛直に回転させて出射するレ−ザ発生手段と、このレ−ザ発 生手段から離れた場所に設置され、前記レ−ザ発生手段からのレ−ザビ−ムを受 光するレ−ザ受光手段とで構成される電子レベルシステムにおいて、前記レ−ザ 発生手段の電源の投入・切断、又は前記レ−ザ発生手段の動作状態の設定の変更 を指示するリモ−トコントロ−ル信号を送る送信手段を、前記レ−ザ受光手段に 設け、前記送信手段からの前記リモ−トコントロ−ル信号を受ける受信手段と、 この受信手段からの信号に基づいて前記レ−ザ発生手段の電源の投入・切断、又 は前記レ−ザ発生手段の動作状態の設定の変更をするレ−ザ発生手段制御手段と を、前記レ−ザ発生手段に設けた。

【０００６】 請求項２記載の考案の電子レベルシステムは、前記レ−ザ発生手段制御手段の 動作状態の設定変更が前記レ−ザ発生手段のレ−ザビ−ムの回転速度の変更であ る。

【０００７】 請求項３記載の考案の電子レベルシステムは、前記レ−ザ発生手段制御手段の 動作状態の設定変更が前記レ−ザ発生手段のレ−ザビ−ムの出射方向の変更であ る。

【０００８】 請求項４記載の考案の電子レベルシステムは、予め設定した時刻に前記レ−ザ 発生手段の電源を自動的に投入又は切断するタイマ手段を前記レ−ザ受光手段に 設け、前記タイマ手段からの信号に基づいて前記送信手段が前記レ−ザ発生手段 の電源を投入又は切断を指示するリモ−トコントロ−ル信号を送る。

【０００９】 請求項５記載の考案の電子レベルシステムは、前記レ−ザ受光手段が受光する 前記レ−ザ発生手段からのレ−ザビ−ムの周波数を検知する周波数検知手段と、 レ−ザビ−ムの周波数を一定の周波数にするようにレ−ザビ−ムの回転速度の設 定を変更するレ−ザビ−ム回転速度制御手段とを、前記レ−ザ受光手段に設けた 。

【００１０】 請求項６記載の考案の電子レベルシステムは、前記レ−ザ受光手段が受光面を 通過する前記レ−ザ発生手段からのレ−ザビ−ムの位置を検知するレ−ザビ−ム 位置検知手段と、前記レ−ザ発生手段からのレ−ザビ−ムが前記レ−ザ受光手段 の受光面の所定位置を通過するようにレ−ザビ−ムの出射方向を変更するレ−ザ ビ−ム出射方向制御手段とを、前記レ−ザ受光手段に設けた。

【００１１】

【作用】

レ−ザ受光手段の送信手段からリモ−トコントロ−ル信号をレ−ザ発生手段へ 送ることができ、レ−ザ発生手段の受信手段がリモ−トコントロ−ル信号を受け ると、レ−ザ発生手段制御手段が受信手段からの信号に基づいてレ−ザ発生手段 の電源の投入・切断、又はレ−ザ発生手段のレ−ザビ−ムの回転速度や出射方向 等の動作状態の設定変更をする。

【００１２】 また、レ−ザ発生手段にタイマ手段を設けることにより、１回の操作で設定し た作業時刻通りにレ−ザ発生手段の電源の投入・切断を自動的に行うようにする ことができる。

【００１３】 更に、周波数検知手段とレ−ザビ−ム回転速度制御手段とを設けることにより 、レ−ザ受光手段が受光するレ−ザビ−ムの周波数を検知し、その周波数が所定 値と一致するようにレ−ザビ−ムの回転速度を自動的に変更することができる。

【００１４】 また、レ−ザビ−ム位置検知手段とレ−ザビ−ム出射方向制御手段とを設ける ことにより、レ−ザ受光手段が受光するレ−ザビ−ムの位置を検知し、そのレ− ザビ−ムの位置が所定位置を通過するようにレ−ザビ−ムの出射方向を自動的に 変更することができる。

【００１５】

【実施例】

以下この考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１６】 図１はこの考案の一実施例に係る電子レベルシステムを示すブロック図である 。この電子レベルシステムは、レ−ザ投光器１とレ−ザ受光器２とで構成されて いる。

【００１７】 前記レ−ザ投光器１は、レ−ザ発光部３と、レ−ザビ−ムＬを水平又は鉛直方 向に回転させるモ−タ駆動部４と、レ−ザ発光部３及びモ−タ駆動部４を制御す る制御部５と、レ−ザ発光部３及びモ−タ駆動部４の動作設定やレ−ザビ−ムＬ の出射方向（出射角）の設定等を行う操作部６と、レ−ザビ−ムＬの角度を検出 ・制御する角度検出・制御部７と、制御部５を介してレ−ザ発光部３及びモ−タ 駆動部４に電源を供給する電源供給部８と、レ−ザ受光器２の後述する発信部１ ４からの操作信号（リモ−トコントロ−ル信号）を受信し、制御部５及び角度検 出・制御部７を制御する信号を出力する受信部９とで構成されている。

【００１８】 前記レ−ザ受光器２は、レ−ザ発生部１からのレ−ザビ−ムＬを受ける受光部 １０と、基準点Ａ（図３）に対する高低差、位置ずれ等のレ−ザビ−ム情報を表 示する表示部１２と、レ−ザ投光器１の動作状態の設定変更等を行うための操作 部１３と、受光部１０からの信号を操作部１３から入力された設定値に基づいて 処理する処理部１１と、この処理された信号に基づきレ−ザ投光器１の受信部９ へ操作信号を送出する発信部１４とで構成されている。

【００１９】 図２はレ−ザ受光器２の処理部１１を示すブロック図である。処理部１１は、 受光部１０の出力を増幅するアンプ１５と、アンプ１５を介して供給された受光 信号から周波数を検知する周波数検知回路１６と、アンプ１５を介して供給され た受光信号からレ−ザビ−ムＬの位置を換算する位置換算回路１７と、周波数検 知回路１６及び位置換算回路１７からの検出値に基づいてレ−ザ回転速度の増減 値及びレ−ザビ−ムのずれ量などを演算する演算回路１８と、レ−ザ投光器１の 電源供給部８の電源の切断、投入を指示するタイマ回路１９と、演算回路１８及 びタイマ回路１９からの信号を処理して発信部１４へ送出する内部処理回路２０ とで構成されている。

【００２０】 次に、この電子レベルシステムの動作を説明する。

【００２１】 作業開始時、図３に示すように、まずレ−ザ投光器１を基準点Ａに設置し、レ −ザ投光器１の操作部６を操作して、レ−ザ投光器１のレ−ザ発光部３及びモ− タ駆動部４の動作設定を行い、レ−ザビ−ムＬの出射方向を設定する。設定作業 完了後、レ−ザ受光器２を持ち、レ−ザ投光器１を設置した基準点Ａから離れた 測定点Ｂへ移動する。測定点Ｂにおいて、作業者はレ−ザ投光器１のレ−ザ発光 部３からのレ−ザビ−ムＬをレ−ザ受光器２の受光部１０で受ける。

【００２２】 受光部１０がレ−ザ投光器１からのレ−ザビ−ムＬを受けると、処理部１１が レ−ザビ−ム情報に基づいて演算し、表示部１２が測定点Ｂにおける基準点Ａに 対する高低差等を表示する。作業者はこの表示にしたがって作業を行う。

【００２３】 測定点Ｂにおける作業が終了すると、作業者は測定点を変更して同じ作業を行 うか、又は作業開始時のレ−ザ投光器１の動作状態の設定を変更する。

【００２４】 作業開始後、作業の中断を余儀なくされた場合には、レ−ザ受光器２の操作部 １３を操作することによって、レ−ザ投光器１の電源を切断させる。このとき、 操作部１３からの信号は処理部１１によって処理されて発信部１４からレ−ザ投 光器１へ発信される。レ−ザ投光器１の受信部９はこの信号を受信し、制御部５ に電源を切断させるための制御信号を送出し、制御部５は電源供給部８からレ− ザ発光部３及びモ−タ駆動部５への電源の供給を断つ。その結果、レ−ザ投光器 １からのレ−ザビ−ムＬの投光が停止する。

【００２５】 作業再開時には、レ−ザ受光器２の操作部１３を操作して、レ−ザ投光器１の 電源を投入する。この電源投入操作によりレ−ザ投光器１からレ−ザビ−ムＬが 再び投光される。作業の中断、再開の度に、作業者が測定点Ｂからレ−ザ投光器 １の設置場所である基準点Ａまで戻る必要がなくなるので、作業効率が向上する 。

【００２６】 また、作業開始前に作業スケジュ−ルが予め決まっている場合には、作業開始 前にレ−ザ受光器２の操作部１３を操作によって、指定した時刻にレ−ザ投光器 １を自動的に作動させる設定を行うこともできる。例えば午前１０時から作業を 開始し、正午から１時間の休憩を取った後、午後４時まで作業を行う作業予定の 場合、図７に示すように、作業開始前にレ−ザ受光器２の操作部１３を操作して 、レ−ザ投光器１の電源を午前１０時から２時間オン、正午から１時間オフ、午 後１時から３時間オン、午後４時以降オフというように時間設定を行う。操作部 １３により作業時刻を入力すると、タイマ回路１９がセットされて入力された時 刻にレ−ザ投光器１への電源の切断、投入を指示する信号が発信部１４を通じて レ−ザ投光器１へ発信される。レ−ザ投光器１の受信部９はこの信号を受けて制 御部５に制御信号を送出し、制御部５はレ−ザ発光部３及びモ−タ駆動部４への 電源の供給を断続させる。その結果、入力した作業時刻通りにレ−ザ投光器１が 自動的にレ−ザビ−ムＬの投光・停止を行うので、作業者は作業の開始、中断、 再開及び終了の度にレ−ザ投光器１の設置場所まで戻る必要がなくなるばかりで なく、入力作業が１回ですみ、作業効率が一層向上する。

【００２７】 また、レ−ザ投光器１とレ−ザ受光器２との距離が長くなればなるほど、レ− ザビ−ムＬのレ−ザ受光器２の受光部１０を通過する時間は短くなるので（図４ 参照）、受光部１０を構成する図示しない受光素子やアンプ等の回路系に入力さ れる信号の周波数が高くなり、前記回路系が応答し得る周波数を越えてしまうと 、前記回路系は動作しなくなるが、このような場合、この実施例の電子レベルシ ステムでは次のように動作する。

【００２８】 図８はレ−ザ受光器２のレ−ザ回転速度制御フロ−チャ−トである。

【００２９】 まずステップ８１で受光部１０がレ−ザビ−ムＬを検知したか否かを判断し、 この答が否定（Ｎｏ）、すなわちレ−ザビ−ムＬを検知しないとき、レ−ザビ− ムＬを検知するまで同じ判断を繰り返す。ステップ８１の答が肯定（Ｙｅｓ）、 すなわちレ−ザビ−ムＬを検知したとき、図５に示すように、受光信号の立ち上 がりからクロックの計数を始める（ステップ８２）。そして受光信号の立ち下が りを検知したか否か判断し（ステップ８３）、この答が否定（Ｎｏ）、すなわち 受光信号の立ち下がりを検知しないとき、ステップ８２に戻り、クロックを計数 し続ける。ステップ８３の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち受光信号の立ち下がり を検知したとき、受光信号の立上がりから立下がりまでのクロック数が規定周波 数に応じたクロック数（ｆ）より大きいか否かを判断する（ステップ８４）。こ の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち受光信号の立上がりから立下がりまでのクロッ ク数がｆより大きいとき、回転周波数の増加を指示する信号を送出し（ステップ ８５）、その信号を発信部１４からレ−ザ投光器１へ発信する（ステップ８６） 。その後再びステップ８１に戻る。

【００３０】 前記ステップ８４の答が否定（Ｎｏ）、すなわち受光信号の立上がりから立下 がりまでのクロック数がｆより大きくないとき、ステップ８７に進み、受光信号 の立上がりから立下がりまでのクロック数がｆより小さいか否かを判断する。ス テップ８７の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち受光信号の立上がりから立下がりま でのクロック数がｆより小さいとき、回転周波数の減少を指示する信号を送出し （ステップ８８）、その後ステップ８６に進む。ステップ８７の答が否定（Ｎｏ ）、すなわち受光信号の立上がりから立下がりまでのクロック数がｆより小さく ないときは、ステップ８１に戻る。

【００３１】 前述のようにレ−ザビ−ムの角速度がレ−ザ投光器１とレ−ザ受光器２との遠 近に応じて変化し、且つ受光信号の周波数が自動的に規定周波数と一致するよう に制御されるので、レ−ザ受光器２の受光部１０の動作が安定する。

【００３２】 また、レ−ザ投光器１からのレ−ザビ−ムＬの受光位置がずれている場合、こ の実施例の電子レベルシステムでは次のように動作する。

【００３３】 図９はレ−ザ受光器２のレ−ザ出射方向制御フロ−チャ−トである。

【００３４】 まずステップ９１で受光部１０がレ−ザビ−ムＬを検知した否かを判断し、こ の答が否定（Ｎｏ）、すなわちレ−ザビ−ムＬを検知しないとき、レ−ザビ−ム Ｌを検知するまで同じ判断を繰り返す。ステップ９１の答が肯定（Ｙｅｓ）、す なわちレ−ザビ−ムＬを検知したとき、図６に示す受光位置ｎを換算し（ステッ プ９２）、その受光位置ｎが受光部内初期設定位置（ｍ）より大きいか否かを判 断する（ステップ９３）。この答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち受光位置ｎがｍよ り大きいとき、レ−ザビ−ムＬの出射方向の傾斜の減少を指示する信号を送出し （ステップ９４）、その信号を発信部１４からレ−ザ投光器１へ発信する（ステ ップ９５）。その後再びステップ９１に戻る。

【００３５】 前記ステップ９３の答が否定（Ｎｏ）、すなわち受光位置ｎがｍより大きくな いとき、ステップ９６に進み、受光位置ｎがｍより小さいか否かを判断する。こ のステップ９６の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち受光位置ｎがｍより小さいとき 、レ−ザビ−ムＬの出射方向の傾斜の増加を支持する信号を送出し（ステップ９ ７）、その後ステップ９５に進む。ステップ９６の答が否定（Ｎｏ）、すなわち 受光位置ｎがｍより小さくないとき、ステップ９１に戻る。

【００３６】 前述のようにレ−ザ投光器１のモ−タ駆動部４によるレ−ザビ−ムＬの出射方 向が制御され、レ−ザビ−ムＬの受光位置が自動的に図６の位置ｎから位置ｍに 移動する。なお、前述の動作中レ−ザ投光器１内の図示しない自動角度補正装置 の機能は働かないようにしておく。

【００３７】 以上のようにこの実施例の電子レベルシステムによれば、レ−ザ投光器１の電 源の投入・切断、又はレ−ザ投光器１のレ−ザビ−ムの回転速度や出射方向等の 設定変更を、遠隔操作により行うことができ、レ−ザ投光器１の投入・切断、又 はレ−ザ投光器１のレ−ザビ−ムの回転速度や出射方向等の設定変更の度に、レ −ザ受光器２の場所からレ−ザ投光器１の設置場所まで戻る必要がなくなり、作 業効率が向上する。

【００３８】 なお、前述の実施例では、レ−ザ投光器１の電源の投入・切断、又はレ−ザ投 光器１のレ−ザビ−ムの回転速度や出射方向等の設定変更を、自動的に行うよう にした場合について述べたが、これに代え、電源切断等の都度、作業者によるレ −ザ受光器２の操作部１３の操作によって行うようにしてもよい。

【００３９】

【考案の効果】

以上説明したようにこの考案の電子レベルシステムによれば、レ−ザ発生手段 の電源の投入・切断、又はレ−ザ発生手段のレ−ザビ−ムの回転速度や出射方向 等の設定変更を、遠隔操作により行うことができるので、レ−ザ発生手段の電源 の投入・切断、又はレ−ザ発生手段の設定変更の度にレ−ザ受光手段の場所から レ−ザ発生手段の設置場所まで戻る必要がなくなり、作業効率が向上する。

【００４０】 また、レ−ザ発生手段にタイマ手段を設けることにより、１回の操作で設定し た作業時刻通りにレ−ザ発生手段の電源の投入・切断を自動的に行うようにする ことができ、作業の開始、中断、再開及び終了の度に入力操作をする必要がなく なり、作業効率が一層向上する。

【００４１】 更に、周波数検知手段とレ−ザビ−ム回転速度制御手段とを設けて、レ−ザ受 光手段が受光するレ−ザビ−ムの周波数を検知し、その周波数が所定値と一致す るようにレ−ザビ−ムの回転速度を自動的に変更するようにしたので、レ−ザ受 光手段の設定変更操作が不要になり、作業効率が一層向上する。

【００４２】 また、レ−ザビ−ム位置検知手段とレ−ザビ−ム出射方向制御手段とを設けて 、レ−ザ受光手段が受光するレ−ザビ−ムの位置を検知し、そのレ−ザビ−ムの 位置が所定位置を通過するようにレ−ザビ−ムの出射方向を自動的に変更するよ うにしたので、レ−ザ受光手段の設定変更操作が不要になり、作業効率が一層向 上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの考案の一実施例に係る電子レベルシ
ステムを示すブロック図である。

【図２】図２はレ−ザ受光器の処理部のブロック図であ
る。

【図３】図３は図１の電子レベルシステムを説明するた
めのレ−ザ投光器とレ−ザ受光器との斜視図である。

【図４】図４はレ−ザビ−ムとレ−ザ受光器の受光部と
の関係を示す図である。

【図５】図５はレ−ザ受光器の受光信号と計数クロック
との関係を示す図である。

【図６】図６はレ−ザビ−ムとレ−ザ受光器の受光位置
との関係を示す図である。

【図７】図７はレ−ザ受光器の電源の動作を説明するた
めのタイムチャ−トである。

【図８】図８はレ−ザ受光器のレ−ザ回転速度制御フロ
−チャ−トである。

【図９】図９はレ−ザ受光器のレ−ザ出射方向制御フロ
−チャ−トである。

【符号の説明】

１ レ−ザ投光器 ２ レ−ザ受光器 ５ 制御部 ９ 受信部 １１ 処理部 １３ 操作部 １４ 発信部

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 レ−ザビ−ムを水平又は鉛直に回転させ
   て出射するレ−ザ発生手段と、このレ−ザ発生手段から
   離れた場所に設置され、前記レ−ザ発生手段からのレ−
   ザビ−ムを受光するレ−ザ受光手段とで構成される電子
   レベルシステムにおいて、 前記レ−ザ発生手段の電源の投入・切断、又は前記レ−
   ザ発生手段の設定の変更を指示するリモ−トコントロ−
   ル信号を送る送信手段を、前記レ−ザ受光手段に設け、 前記送信手段からの前記リモ−トコントロ−ル信号を受
   ける受信手段と、この受信手段からの信号に基づいて前
   記レ−ザ発生手段の電源の投入・切断、又は前記レ−ザ
   発生手段の動作状態の設定の変更をするレ−ザ発生手段
   制御手段とを、前記レ−ザ発生手段に設けたことを特徴
   とする電子レベルシステム。
2. 【請求項２】 前記レ−ザ発生手段制御手段の動作状態
   の設定変更が前記レ−ザ発生手段のレ−ザビ−ムの回転
   速度の変更であることを特徴とする請求項１に記載の電
   子レベルシステム。
3. 【請求項３】 前記レ−ザ発生手段制御手段の動作状態
   の設定変更が前記レ−ザ発生手段のレ−ザビ−ムの出射
   方向の変更であることを特徴とする請求項１に記載の電
   子レベルシステム。
4. 【請求項４】 予め設定した時刻に前記レ−ザ発生手段
   の電源を自動的に投入又は切断するタイマ手段を前記レ
   −ザ受光手段に設け、前記タイマ手段からの信号に基づ
   いて前記送信手段が前記レ−ザ発生手段の電源を投入又
   は切断を指示するリモ−トコントロ−ル信号を送ること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子
   レベルシステム。
5. 【請求項５】 前記レ−ザ受光手段が受光する前記レ−
   ザ発生手段からのレ−ザビ−ムの周波数を検知する周波
   数検知手段と、レ−ザビ−ムの周波数を一定の周波数に
   するようにレ−ザビ−ムの回転速度の設定を変更するレ
   −ザビ−ム回転速度制御手段とを、前記レ−ザ受光手段
   に設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項
   に記載の電子レベルシステム。
6. 【請求項６】 前記レ−ザ受光手段が受光面を通過する
   前記レ−ザ発生手段からのレ−ザビ−ムの位置を検知す
   るレ−ザビ−ム位置検知手段と、前記レ−ザ発生手段か
   らのレ−ザビ−ムが前記レ−ザ受光手段の受光面の所定
   位置を通過するようにレ−ザビ−ムの出射方向を変更す
   るレ−ザビ−ム出射方向制御手段とを、前記レ−ザ受光
   手段に設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   １項に記載の電子レベルシステム。