JP2006247172A - 自走式掃除機およびそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】換気装置12と通信を行なう通信部7と、通信部7を介して換気装置12を制御する連動機器制御部11とを備えたものである。これによって、マップ情報から新しい清掃領域の清掃を開始したことを検出した場合、換気装置12の動作開始指示を送信し、清掃領域の清掃完了後、換気装置12の動作停止指示を送信することにより、清掃時のみ換気装置12を連動動作させることが可能となり、作業上および電力消費の課題を解消することができる。
【選択図】図1
Description
図1〜図3は、本発明の実施の形態1における自走式掃除機を示したものである。
次に、本発明の実施の形態2における自走式掃除機について、図4を中心に説明する。実施の形態1と構成は同一であるので、全体の説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
次に、本発明の実施の形態3における自走式掃除機について、図5、図6に基づき説明する。実施の形態1と構成は同一であるので、全体の説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
次に、本発明の実施の形態4における自走式掃除機について、図5に基づき説明する。実施の形態3と構成は同一であるので、全体の説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
次に、本発明の実施の形態5における自走式掃除機について、図7、図8に基づき説明する。実施の形態4と構成は同一であるので、全体の説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
次に、本発明の実施の形態6における自走式掃除機について説明する。
3 吸引モータ(清掃手段)
5 駆動モータ(走行手段)
6 制御部
7 通信部
8 走行位置検出部
11 連動機器制御部
12 換気装置
13 ディレイ時間格納部
14 外部設定手段
15 ごみ堆積量判定部
24 オフセット設定部
Claims (8)
- 機器本体を走行させる走行手段と、清掃を行なう清掃手段と、現在の走行位置を検出する走行位置検出手段と、換気装置と通信を行なう通信部と、前記通信部を介して前記換気装置を制御する連動機器制御部とを備え、前記走行位置検出手段により新しい清掃領域の清掃を開始したことを検出した場合、前記連動機器制御部は通信部に対し換気装置の動作開始指示を送信し、前記清掃領域の清掃完了後、前記換気装置の動作停止指示を送信するようにした自走式掃除機。
- 連動機器制御部は、現在の清掃領域に存在する機器を判定する機能を備えている請求項1に記載の自走式掃除機。
- ディレイ時間格納部を備え、連動機器制御部は、清掃領域の清掃完了後、ディレイ時間格納部に予め格納されたディレイ時間後に換気装置を動作停止させる指示を送信するようにした請求項1または2に記載の自走式掃除機。
- 外部設定手段を備え、この外部設定手段を介してディレイ時間格納部に予め格納されたディレイ時間を任意に設定・変更可能とする請求項3に記載の自走式掃除機。
- ごみ堆積量検知手段を備え、このごみ堆積量検知手段により清掃領域のごみ堆積量が予め設定されたごみ堆積量以上であると検知された場合、ディレイ時間格納部に設定されているディレイ時間にオフセット値を付加する請求項3または4に記載の自走式掃除機。
- 外部設定手段によりディレイ時間のオフセット値を任意に設定・変更可能とする請求項5に記載の自走式掃除機。
- 外部設定手段によりごみ堆積量検知手段において判定されるごみ堆積量の閾値を任意に設定・変更可能とする請求項5に記載の自走式掃除機。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の自走式掃除機における機能の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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2005
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