JP2007160408A - 自律走行ロボットシステムおよびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外界の情報を入力する段差センサ9、測距センサ10と電源13とを有し自律走行する自律走行装置8と、電源13に商用電源から電力を供給する電力供給手段16を有する充電装置15とを備え、充電装置15には、段差センサ9および測距センサ10に向けて送風し段差センサ9、測距センサ10に付着する埃を取り除く送風手段18a〜18cを設けたものである。これによって、充電装置15の電力供給手段16が自律走行装置8の電源13に電力を供給することに加えて、送風手段18a〜18cが段差センサ9、測距センサ10に付着した埃を取り除くメンテナンス作業を実施するものである。
【選択図】図1
Description
図1〜図3は、本発明の実施の形態における自律走行ロボットシステムおよびプログラムを示すものである。
9 段差センサ(外界情報入力手段)
10 測距センサ(外界情報入力手段)
13 電源
15 充電装置
16 電力供給手段
18a、18b、18c 送風手段
19 点検手段
20 風量調節手段
24 点検結果報知手段
Claims (7)
- 外界の情報を入力する外界情報入力手段と電源とを有し自律走行する自律走行装置と、前記電源に商用電源から電力を供給する電力供給手段を有する充電装置とを備え、前記充電装置には、前記外界情報入力手段に向けて送風し外界情報入力手段に付着する埃を取り除く送風手段を設けた自律走行ロボットシステム。
- 送風手段は、電力供給手段が電源に電力を供給している間に外界情報入力手段に向けて送風する請求項1に記載の自律走行ロボットシステム。
- 送風手段は、自律走行装置が充電装置を出発して自律走行を開始する直前に送風する請求項1に記載の自律走行ロボットシステム。
- 充電装置は、外界情報入力手段が正常に動作するかどうかの点検作業を行う点検手段を備え、前記点検手段が前記外界情報入力手段の異常を判定した時に送風手段が外界情報入力手段に向けて送風するとともに、点検手段は再度外界情報入力手段の点検作業を行う請求項1に記載の自律走行ロボットシステム。
- 充電装置は、送風手段の送風量を調節する風量調節手段を備え、前記風量調節手段は点検手段が外界情報入力手段の異常を判定した時に送風量が大きくなるように調節する請求項4に記載の自律走行ロボットシステム。
- 充電装置は、点検手段が行う点検作業の結果を報知する点検結果報知手段を備え、前記点検結果報知手段は、前記点検手段が外界情報入力手段の点検作業を再度行い、異常を判定した時に異常を報知する請求項4に記載の自律走行ロボットシステム。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の自律走行ロボットシステムの機能の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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