JP4655912B2 - 自律走行ロボットシステム - Google Patents
自律走行ロボットシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4655912B2 JP4655912B2 JP2005355823A JP2005355823A JP4655912B2 JP 4655912 B2 JP4655912 B2 JP 4655912B2 JP 2005355823 A JP2005355823 A JP 2005355823A JP 2005355823 A JP2005355823 A JP 2005355823A JP 4655912 B2 JP4655912 B2 JP 4655912B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information input
- inspection
- autonomous traveling
- input means
- outside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 66
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 30
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 19
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 16
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
図1〜図3は、本発明の実施の形態における自律走行ロボットシステムを示すものである。
9 段差センサ(外界情報入力手段)
10 測距センサ(外界情報入力手段)
13 電源
15 充電装置
16 電力供給手段
18a、18b、18c 送風手段
19 点検手段
20 風量調節手段
24 点検結果報知手段
Claims (2)
- 外界の情報を入力する外界情報入力手段と電源とを有し自律走行する自律走行装置と、
前記電源に商用電源から電力を供給する電力供給手段を有する充電装置とを備え、
前記充電装置には、前記外界情報入力手段に向けて送風し外界情報入力手段に付着する埃を取り除く送風手段と、
前記外界情報入力手段が正常に動作するかどうかの点検作業を行う点検手段と、
前記送風手段の送風量を調節する風量調節手段とを設け、
前記点検手段が前記外界情報入力手段の異常を判定した時に、
前記送風手段は、前記風量調節手段により送風量が大きくなるように調節され前記外界情報入力手段に向けて送風するとともに、
前記点検手段は、再度外界情報入力手段の点検作業を行う自律走行ロボットシステム。 - 外界の情報を入力する外界情報入力手段と電源とを有し自律走行する自律走行装置と、
前記電源に商用電源から電力を供給する電力供給手段を有する充電装置とを備え、
前記充電装置には、前記外界情報入力手段に向けて送風し外界情報入力手段に付着する埃を取り除く送風手段と、
前記外界情報入力手段が正常に動作するかどうかの点検作業を行う点検手段と、
前記点検手段が行う点検作業の結果を報知する点検結果報知手段とを設け、
前記点検手段が前記外界情報入力手段の異常を判定した時に前記送風手段が前記外界情報入力手段に向けて送風するとともに、前記点検手段は再度外界情報入力手段の点検作業を行い異常を判定した時には、前記点検結果報知手段が異常を報知する自律走行ロボットシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005355823A JP4655912B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 自律走行ロボットシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005355823A JP4655912B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 自律走行ロボットシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007160408A JP2007160408A (ja) | 2007-06-28 |
JP4655912B2 true JP4655912B2 (ja) | 2011-03-23 |
Family
ID=38243892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005355823A Expired - Fee Related JP4655912B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 自律走行ロボットシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4655912B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200121125A1 (en) * | 2017-03-06 | 2020-04-23 | Miso Robotics, Inc. | Robotic kitchen assistant for preparing food items in a commercial kitchen and related methods |
US11833663B2 (en) | 2018-08-10 | 2023-12-05 | Miso Robotics, Inc. | Robotic kitchen assistant for frying including agitator assembly for shaking utensil |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5799361B2 (ja) * | 2011-07-19 | 2015-10-21 | 株式会社大一商会 | 遊技機 |
JP7133906B2 (ja) | 2017-04-21 | 2022-09-09 | 株式会社東芝 | 自動走行車システム、制御システム、制御方法、及びプログラム |
US11760221B2 (en) * | 2017-06-27 | 2023-09-19 | A9.Com, Inc. | Charging systems and methods for autonomous carts |
CN107544398A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-05 | 上海物景智能科技有限公司 | 一种适用于清洁装置的服务方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62212505A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ロボツト用センサヘツド |
JPH01220008A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Toshiba Corp | 搬送制御装置 |
JPH06195121A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-15 | Toyota Motor Corp | 無人搬送車のセンサチェックシステム |
JPH07334243A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動ロボット |
JPH09283591A (ja) * | 1996-04-15 | 1997-10-31 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
JP2000353014A (ja) * | 1999-06-09 | 2000-12-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 清掃ロボット |
JP2003169771A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-17 | Toshiba Tec Corp | 電気掃除機の蓄電池冷却装置 |
JP2003233422A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | 搬送システムおよびその制御方法 |
JP2004151924A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Sony Corp | 自律移動ロボット及びその制御方法 |
JP2004283345A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Toshiba Tec Corp | 電気掃除機 |
JP2006230954A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Sharp Corp | 自走式ロボットシステム |
-
2005
- 2005-12-09 JP JP2005355823A patent/JP4655912B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62212505A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ロボツト用センサヘツド |
JPH01220008A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Toshiba Corp | 搬送制御装置 |
JPH06195121A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-15 | Toyota Motor Corp | 無人搬送車のセンサチェックシステム |
JPH07334243A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動ロボット |
JPH09283591A (ja) * | 1996-04-15 | 1997-10-31 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
JP2000353014A (ja) * | 1999-06-09 | 2000-12-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 清掃ロボット |
JP2003169771A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-17 | Toshiba Tec Corp | 電気掃除機の蓄電池冷却装置 |
JP2003233422A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | 搬送システムおよびその制御方法 |
JP2004151924A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Sony Corp | 自律移動ロボット及びその制御方法 |
JP2004283345A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Toshiba Tec Corp | 電気掃除機 |
JP2006230954A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Sharp Corp | 自走式ロボットシステム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200121125A1 (en) * | 2017-03-06 | 2020-04-23 | Miso Robotics, Inc. | Robotic kitchen assistant for preparing food items in a commercial kitchen and related methods |
US11833663B2 (en) | 2018-08-10 | 2023-12-05 | Miso Robotics, Inc. | Robotic kitchen assistant for frying including agitator assembly for shaking utensil |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007160408A (ja) | 2007-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4655912B2 (ja) | 自律走行ロボットシステム | |
RU2628970C2 (ru) | Система и способ для ведения автоматического очистительного устройства по траектории | |
JP2007034769A (ja) | 自律走行ロボットシステム | |
KR100692897B1 (ko) | 이동로봇 | |
JP2019021307A (ja) | 自律走行式サービス機器の動作方法 | |
US10199840B2 (en) | Charging unit and charging system for self-propelled electric vacuum cleaner | |
US10376122B2 (en) | Self-propelled electronic device and travel method for said self-propelled electronic device | |
JP2019525273A5 (ja) | ||
US20080174268A1 (en) | Automatic charging apparatus of autonomous mobile robot and automatic charging method using the same | |
US11045059B2 (en) | Self-propelled robot | |
JP2006281436A (ja) | 自動走行ロボットの持ち上がり感知装置 | |
US11456612B2 (en) | Mobile charging apparatus and charging system | |
JP2013168150A (ja) | 充電ステーションおよび充電システム | |
KR20190088824A (ko) | 로봇 청소기 및 그 제어 방법 | |
KR20090111170A (ko) | 로봇 시스템 및 그 동작방법 | |
CN112706173A (zh) | 一种基于机器人的开关柜操作装置及方法 | |
US20080229528A1 (en) | Floor-cleaning device | |
JP2000033592A (ja) | 生産システム | |
KR100820585B1 (ko) | 이동로봇 시스템 및 그 제어방법 | |
KR20200008401A (ko) | 청소 시스템 | |
KR20200054909A (ko) | 이동 로봇의 도난 방지 시스템 | |
JP2021101298A (ja) | 自律走行作業装置 | |
KR20090036766A (ko) | 로봇 청소기의 상태 정보 제공 방법 | |
KR20150025243A (ko) | 로봇 청소기 | |
KR100437362B1 (ko) | 로봇 청소기의 외부 충전장치와 그 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080825 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20091127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100713 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100715 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101130 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101213 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4655912 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |