BR112019027085A2 - métodos de fabricação de bigorna cirúrgica - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um método para fabricação de uma bigorna de grampeamento cirúrgico. O método compreende as etapas de fabricação de um primeiro membro de bigorna e um segundo membro de bigorna. O primeiro membro de bigorna compreende uma superfície voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na mesma e uma cavidade longitudinal que compreende saliências de bigorna configuradas para ser engatadas por porções de came de bigorna de um membro de disparo de um instrumento de grampeamento cirúrgico. O método compreende adicionalmente as etapas de polimento das saliências do primeiro membro de bigorna e soldagem do primeiro membro de bigorna e do segundo membro de bigorna juntos.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTO- DOS DE FABRICAÇÃO DE BIGORNA CIRÚRGICA".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0002] Várias características das modalidades aqui descritas, jun- tamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os de- senhos em anexo, conforme exposto a seguir:

[0003] a Figura 1 é uma vista em elevação lateral de um sistema cirúrgico que compreende um conjunto de cabo e múltiplos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis que podem ser usados com o mesmo;

[0004] a Figura 2 é uma vista em perspectiva de um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis da Figura 1 acoplado operaci- onalmente ao conjunto de cabo da Figura 1;

[0005] a Figura 3 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de cabo e do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 1 e 2;

[0006] a Figura 4 é uma vista em perspectiva de outro dos conjun- tos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis representados na Figura 1;

[0007] a Figura 5 é uma vista em perspectiva em seção transver- sal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figu- ra;

[0008] a Figura 6 é outra vista em perspectiva em seção transver- sal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica inter- cambiável Figuras 4 e 5;

[0009] a Figura 7 é uma vista de conjunto explodida de uma por- ção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 6;

[0010] a Figura 7A é uma vista superior ampliada de uma porção de um conjunto de coluna central elástico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 7;

[0011] a Figura 8 é uma vista de conjunto explodida de uma por- ção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 7

[0012] a Figura 9 é uma vista em perspectiva em seção transver- sal de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 8;

[0013] a Figura 10 é uma vista de conjunto explodida da porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrado na Figura 9;

[0014] a Figura 11 é uma vista em perspectiva, uma vista em ele- vação lateral e uma vista em elevação frontal de um membro de dispa- ro que pode ser empregado no conjunto de ferramenta cirúrgica inter- cambiável das Figura 4 a 10;

[0015] a Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma bigorna que pode ser empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiá- vel das Figura 4 a 11;

[0016] a Figura 13 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da bigorna da Figura 12;

[0017] a Figura 14 é uma vista de fundo da bigorna das Figuras 12 e 13;

[0018] a Figura 15 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento do conjunto de ferramenta ci- rúrgica intercambiável da Figura 4 com um cartucho de grampos cirúr-

gicos não gasto adequadamente assentado dentro de um canal alon- gado do atuador de extremidade cirúrgico;

[0019] a Figura 16 é uma vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento da Figura 15 após o cartucho de grampos cirúrgi- cos ter sido disparado durante um curso de disparo de grampo e um membro de disparo ser retraído para uma posição inicial após o curso de disparo de grampo;

[0020] a Figura 17 é uma outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento da Figura 16 após o membro de disparo ter sido completamente retraído de volta para a sua posição inicial;

[0021] a Figura 18 é uma vista em seção transversal de topo do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de aciona- mento mostrada na Figura 15 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto adequadamente assentado com um canal alongado do atu- ador de extremidade cirúrgico;

[0022] a Figura 19 é uma outra vista em seção transversal de topo do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 15 com um cartucho de grampos cirúrgicos disparados montado no mesmo, que ilustra o membro de disparo retido em uma posição travada;

[0023] a Figura 20 é uma vista em seção transversal parcial de porções da bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta in- tercambiável da Figura. 4;

[0024] a Figura 21 é uma vista em elevação lateral explodida de porções da bigorna e do canal alongado da Figura 20;

[0025] a Figura 22 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de uma bigorna, de acordo com ao menos uma modalidade;

[0026] a Figura 23 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de uma outra bigorna, de acordo com ao menos uma modalidade;

[0027] a Figura 24 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de uma outra bigorna, de acordo com ao menos uma modalidade;

[0028] a Figura 25 é uma vista em perspectiva de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;

[0029] a Figura 26 é uma vista em perspectiva explodida da bigor- na da Figura 25;

[0030] a Figura 27 é uma vista de extremidade em seção transver- sal da bigorna da Figura 25;

[0031] a Figura 28 é uma vista em perspectiva de uma outra bi- gorna de acordo com ao menos uma modalidade;

[0032] a Figura 29 é uma vista em perspectiva explodida da moda- lidade de bigorna da Figura 28;

[0033] a Figura 30 é uma vista superior de uma porção de extre- midade distal de uma porção de corpo de bigorna da bigorna da Figura 28;

[0034] a Figura 31 é uma vista de topo de uma porção de extremi- dade distal de uma porção de corpo de bigorna de uma outra bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;

[0035] a Figura 32 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 31;

[0036] a Figura 33 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal de uma outra bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;

[0037] a Figura 34 fornece uma comparação entre uma primeira modalidade de uma bigorna e uma segunda modalidade de uma bi- gorna;

[0038] a Figura 35 é uma vista em seção transversal de um atua-

dor de extremidade que compreende a segunda modalidade de bigor- na da Figura 34;

[0039] a Figura 36 é uma vista em seção transversal parcial da primeira modalidade de bigorna da Figura 34 e de um membro de dis- paro configurado para engatar a primeira modalidade de bigorna;

[0040] a Figura 37 é uma vista em elevação parcial do membro de disparo da Figura 36;

[0041] a Figura 38 é uma ilustração que mostra as concentrações de estresse na primeira modalidade de bigorna da Figura 34 e no membro de disparo da Figura 36;

[0042] a Figura 39 é uma outra ilustração que mostra as concen- trações de estresse no membro de disparo da Figura 36;

[0043] a Figura 40 é uma vista em perspectiva de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0044] a Figura 41 é uma vista em elevação lateral do membro de disparo da Figura 40;

[0045] a Figura 42 é uma vista em elevação frontal do membro de disparo da Figura 40;

[0046] a Figura 43 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0047] a Figura 44 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 43;

[0048] a Figura 45 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 43;

[0049] a Figura 46 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0050] a Figura 47 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 46;

[0051] a Figura 48 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 46;

[0052] a Figura 49 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0053] a Figura 50 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 49;

[0054] a Figura 51 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 49;

[0055] a Figura 52 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0056] a Figura 53 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 52;

[0057] a Figura 54 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 52;

[0058] a Figura 55 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0059] a Figura 56 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 55;

[0060] a Figura 57 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 55;

[0061] a Figura 58 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0062] a Figura 59 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 58;

[0063] a Figura 60 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 58;

[0064] a Figura 61 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0065] a Figura 62 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 61;

[0066] a Figura 63 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 61;

[0067] a Figura 64 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;

[0068] a Figura 65 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 64;

[0069] a Figura 66 é outra vista em perspectiva parcial do membro de disparo da Figura 64;

[0070] a Figura 67 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 64;

[0071] a Figura 68 é um esquema representando a energia neces- sária para avançar os membros de disparo aqui descritos através de cursos de disparo de grampos;

[0072] a Figura 69 é uma vista em detalhes de uma projeção late- ral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 43 ilus- trando esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em uma condição flexionada;

[0073] a Figura 70 é uma vista em detalhes de uma projeção late- ral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 58 ilus- trando esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em uma condição flexionada;

[0074] a Figura 71 é uma vista em detalhes de uma projeção late- ral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 58 ilus- trando esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em uma outra condição flexionada;

[0075] a Figura 72 é uma vista em perspectiva de uma bigorna de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um corpo de bigorna e uma tampa de bigorna;

[0076] a Figura 73 é uma vista explodida da bigorna da Figura 72;

[0077] a Figura 74 é uma vista em seção transversal parcial de uma bigorna soldada que compreende superfícies de soldagem verti- cais;

[0078] a Figura 75 é uma vista em seção transversal parcial de uma bigorna soldada que compreende superfícies de soldagem hori- zontais;

[0079] a Figura 76 é uma vista em seção transversal parcial de uma bigorna soldada que compreende superfícies de soldagem angu- lares;

[0080] a Figura 77 é uma vista em seção transversal de uma bi- gorna que compreende um corpo de bigorna e uma tampa de bigorna, sendo que o corpo da bigorna e a tampa da bigorna são soldadas uma à outra;

[0081] a Figura 78 é uma micrografia de uma bigorna de grampe- amento cirúrgico que compreende um primeiro membro de bigorna e um segundo membro de bigorna, sendo que o primeiro membro de bi- gorna e o segundo membro de bigorna são soldados um ao outro;

[0082] a Figura 79 é uma vista em seção transversal de uma bi- gorna de grampeamento cirúrgico que compreende um corpo de bi- gorna e uma tampa de bigorna;

[0083] a Figura 80 é um gráfico representando quatro diferentes disposições de bigorna de grampeamento cirúrgico sujeitas a dois ce- nários de carga diferentes, que compreendem dados de deflexão e es- tresse para um primeiro cenário e dados de estresse para um segundo cenário;

[0084] a Figura 81 é uma vista em perspectiva de uma bigorna que compreende um primeiro membro de bigorna e um segundo membro de bigorna, sendo que os membros de bigorna compreendem uma configuração de solda configurada para aumentar a profundidade total da solda;

[0085] a Figura 82 é uma vista em seção transversal da bigorna de grampeamento cirúrgico da Figura 81 antes da soldagem, tomada ao longo da linha 82-82 na Figura 81;

[0086] a Figura 83 é uma vista em seção transversal da bigorna de grampeamento cirúrgico da Figura 81 tomada ao longo da linha 83-83 na Figura 81;

[0087] a Figura 84 é uma vista em seção transversal de uma bi- gorna de grampeamento cirúrgico que compreende um primeiro mem- bro de bigorna e um segundo membro de bigorna soldados um ao ou- tro;

[0088] a Figura 85 é uma vista parcialmente explodida, em seção transversal parcial da bigorna de grampeamento cirúrgico da Figura 84;

[0089] a Figura 86 é uma vista em seção transversal de uma bi- gorna de grampeamento cirúrgico que compreende um primeiro mem- bro de bigorna e um segundo membro de bigorna soldados um ao ou- tro, sendo que os membros de bigorna compreendem recursos de in- tertravamento;

[0090] a Figura 87 é uma vista em seção transversal de uma bi- gorna de grampeamento cirúrgico que compreende um primeiro mem- bro de bigorna e um segundo membro de bigorna soldados um ao ou- tro, sendo que os membros de bigorna compreendem recursos de in- tertravamento;

[0091] a Figura 88 é uma vista parcial de um conjunto de atuador de extremidade ilustrado em uma configuração aberta;

[0092] a Figura 89 é uma vista em perspectiva do conjunto de atu- ador de extremidade da Figura 88 ilustrado em uma configuração fe- chada;

[0093] a Figura 90 é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de atuador de extremidade da Figura 88 tomada ao longo da linha 90-90 na Figura 88;

[0094] a Figura 91 é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de atuador de extremidade da Figura 88 tomada ao longo da linha 91-91 na Figura 89;

[0095] a Figura 92 é uma vista em seção transversal do conjunto de atuador de extremidade da Figura 88 tomada ao longo da linha 92- 92 na Figura 89;

[0096] a Figura 93 é uma vista em perspectiva de um canal de car- tucho de grampos que compreende um corpo de canal e uma tampa de canal soldada ao mesmo;

[0097] a Figura 94 é uma vista explodida do canal de cartucho de grampos da Figura 93;

[0098] a Figura 95 é uma vista em seção transversal de um canal de cartucho de grampos que compreende um primeiro membro de ca- nal e um segundo membro de canal soldados um ao outro;

[0099] a Figura 96 é uma vista em perspectiva de um membro de disparo para uso com um instrumento cirúrgico, sendo que o membro de disparo compreende um primeiro membro de acoplamento de garra e um segundo membro de acoplamento de garra;

[0100] a Figura 97 é uma vista em perspectiva de um outro mem- bro de disparo para uso com um instrumento cirúrgico, sendo que o membro de disparo compreende um primeiro membro de acoplamento de garra e um segundo membro de acoplamento de garra;

[0101] a Figura 98 é uma vista frontal do membro de disparo da Figura 96;

[0102] a Figura 99 é uma vista em elevação do membro de disparo da Figura 96;

[0103] a Figura 100 é uma vista frontal do membro de disparo da Figura 97;

[0104] a Figura 101 é uma vista em elevação do membro de dispa- ro da Figura 97;

[0105] a Figura 102 é uma vista em elevação parcial do membro de disparo da Figura 96;

[0106] a Figura 103 é uma vista em elevação parcial do membro de disparo da Figura 97;

[0107] a Figura 104 é uma vista em seção transversal de um sis- tema de grampeamento que compreende o membro de disparo da Fi- gura 97;

[0108] a Figura 105 é uma vista em seção transversal de um sis- tema de grampeamento que compreende o membro de disparo da Fi- gura 96;

[0109] a Figura 106 é uma vista em seção transversal parcial de uma bigorna e do membro de disparo do sistema de disparo da Figura 105;

[0110] a Figura 107 é uma vista em seção transversal parcial de uma bigorna e do membro de disparo do sistema de disparo da Figura 104;

[0111] a Figura 108 é uma análise do estresse da bigorna do sis- tema de grampeamento da Figura 105;

[0112] a Figura 109 é uma vista em perspectiva em seção trans- versal de uma disposição de bolso de formação de grampos, que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal, sendo que cada bolso de formação compreende uma superfície de formação que tem uma zona de entrada e uma zona de saída, que compreendem diferentes raios de curvatura;

[0113] a Figura 110 é uma vista em planta da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 109;

[0114] a Figura 111 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 109, tomada ao longo da linha 111-111 na Figura 110;

[0115] a Figura 112 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 109, tomada ao longo da linha 112-112 na Figura 110;

[0116] a Figura 113 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 109, tomada ao longo da linha 113-113 na Figura 110;

[0117] a Figura 114 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 109, tomada ao longo da linha 114-114 na Figura 110;

[0118] a Figura 115 é uma vista em perspectiva em seção trans- versal de uma disposição de bolso de formação de grampos, que compreende um bolso de formação proximal, um bolso de formação distal, e paredes laterais primárias, sendo que cada bolso de formação compreende um par de paredes laterais contornadas;

[0119] a Figura 116 é uma vista em planta da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 115;

[0120] a Figura 117 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 115, tomada ao longo da linha 117-117 na Figura 116;

[0121] a Figura 118 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 115, tomada ao longo da linha 118-118 na Figura 116;

[0122] a Figura 119 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 115, tomada ao longo da linha 119-119 na Figura 116;

[0123] a Figura 120 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 115, tomada ao longo da linha 120-120 na Figura 116;

[0124] a Figura 121 representa um grampo formado com a dispo- sição de bolso de formação da Figura 115 em uma configuração com- pletamente formada, sendo que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado alinhado;

[0125] a Figura 122 representa um grampo formado com a dispo-

sição de bolso de formação da Figura 115 em uma configuração com- pletamente formada, sendo que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;

[0126] a Figura 123 é uma vista em perspectiva em seção trans- versal de uma disposição de bolso de formação de grampos que com- preende um bolso de formação proximal e um bolso de formação dis- tal;

[0127] a Figura 124 é uma vista em perspectiva em seção trans- versal de uma porção da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 123;

[0128] a Figura 125 é uma vista em planta da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 123;

[0129] a Figura 126 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 123, tomada ao longo da linha 126-126 na Figura 125;

[0130] a Figura 127 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 123, tomada ao longo da linha 127-127 na zona de entrada do bolso de formação distal da Figura 125;

[0131] a Figura 128 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 123, tomada ao longo da linha 128-128 na zona de transição do bolso de formação distal na Figura 125;

[0132] a Figura 129 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 123, tomada ao longo da linha 129-129 na zona de saída do bolso de formação distal da Fi- gura 125;

[0133] a Figura 129A é uma vista parcial negativa de um bolso de formação das disposições de bolso de formação de grampos da Figura 123, sendo que a vista parcial negativa compreende várias fatias to-

madas em múltiplos planos ao longo do bolso de formação, que são perpendiculares a uma superfície voltada para o tecido da disposição de bolso de formação de grampos e a um eixo geométrico de bolso da disposição de bolso de formação de grampos;

[0134] a Figura 129B é uma tabela que compreende as dimensões das fatias da Figura 129A, que são identificadas na Figura 129A;

[0135] a Figura 129C é uma vista em seção transversal da dispo- sição de bolso de formação da Figura 123 tomada ao longo de um eixo geométrico de bolso da disposição de bolso de formação da Figura 123, sendo que várias dimensões da disposição de bolso de formação são identificadas na mesma;

[0136] a Figura 130 é uma vista em perspectiva em seção trans- versal de uma disposição de bolso de formação de grampos, que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal;

[0137] a Figura 131 é uma vista em planta da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 130;

[0138] a Figura 132 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 130, tomada ao longo da linha 132-132 na Figura 131;

[0139] a Figura 133 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 130, tomada ao longo da linha 133-133 na Figura 131;

[0140] a Figura 134 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 130, tomada ao longo da linha 134-134 na Figura 131;

[0141] a Figura 135 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 130, tomada ao longo da linha 135-135 na Figura 131;

[0142] a Figura 135A é uma vista parcial negativa de um bolso de formação das disposições de bolso de formação de grampos da Figura 130, sendo que a vista parcial negativa compreende várias fatias to- madas em múltiplos planos ao longo do bolso de formação, que são perpendiculares a uma superfície voltada para o tecido da disposição de bolso de formação de grampos e a um eixo geométrico de bolso da disposição de bolso de formação de grampos;

[0143] a Figura 135B é uma tabela que compreende as dimensões das fatias da Figura 135A, que são identificadas na Figura 135A;

[0144] a Figura 135C é uma vista em seção transversal da dispo- sição de bolso de formação da Figura 130 tomada ao longo de um eixo geométrico de bolso da disposição de bolso de formação da Figura 130, sendo que várias dimensões da disposição de bolso de formação são identificadas na mesma;

[0145] a Figura 136 é uma vista em perspectiva em seção trans- versal de uma disposição de bolso de formação de grampos que com- preende um bolso de formação proximal e um bolso de formação dis- tal;

[0146] a Figura 137 é uma vista em planta da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 136;

[0147] a Figura 138 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 136, tomada ao longo da linha 138-138 na Figura 137;

[0148] a Figura 139 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 136, tomada ao longo da linha 139-139 na zona de formação de entrada do bolso de forma- ção distal da Figura 137;

[0149] a Figura 140 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 136, tomada ao longo da linha 140-140 na zona de formação de entrada no bolso de forma- ção distal da Figura 137;

[0150] a Figura 141 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 136, tomada ao longo da linha 141-141 na zona de transição do bolso de formação de gram- pos da Figura 137;

[0151] a Figura 142 é uma vista em seção transversal da disposi- ção de bolso de formação de grampos da Figura 136, tomada ao longo da linha 142-142 na zona de formação de saída do bolso de formação distal da Figura 137;

[0152] a Figura 142A é uma vista parcial negativa de um bolso de formação das disposições de bolso de formação de grampos da Figura 136, sendo que a vista parcial negativa compreende várias fatias to- madas em múltiplos planos ao longo do bolso de formação, que são perpendiculares a uma superfície voltada para o tecido da disposição de bolso de formação de grampos e a um eixo geométrico de bolso da disposição de bolso de formação de grampos;

[0153] a Figura 142B é uma tabela que compreende as dimensões das fatias da Figura 142A, que são identificadas na Figura 142A;

[0154] a Figura 142C é uma vista em seção transversal da dispo- sição de bolso de formação da Figura 136 tomada ao longo de um eixo geométrico de bolso da disposição de bolso de formação da Figura 136, sendo que várias dimensões da disposição de bolso de formação são identificadas na mesma;

[0155] a Figura 143 é uma vista em planta de um grampo formado com a disposição de bolso de formação da Figura 130 em uma confi- guração completamente formada, sendo que o grampo entrou em con- tato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;

[0156] a Figura 144 é uma vista em elevação do grampo da Figura 143;

[0157] a Figura 145 é uma vista em elevação em seção transver- sal de um atuador de extremidade cirúrgico com vários componentes removidos, que representa uma bigorna e um cartucho de grampos tendo uma pluralidade de grampos, que representa adicionalmente o atuador de extremidade em uma posição fechada na qual um vão de tecido uniforme é definido entre o cartucho de grampos e a bigorna, e que representa adicionalmente os grampos disparados a partir do car- tucho de grampos e formados a uma altura uniforme por bolsos de formação na bigorna;

[0158] a Figura 146 é uma vista em elevação em seção transver- sal de um atuador de extremidade cirúrgico com vários componentes removidos, que representa uma bigorna e um cartucho de grampos tendo uma pluralidade de grampos, sendo que a bigorna compreende uma superfície de compressão de tecido escalonada, que representa adicionalmente o atuador de extremidade em uma posição fechada em que um vão de tecido variável é definido entre o cartucho de grampos e a bigorna, e que representa adicionalmente os grampos disparados a partir do cartucho de grampos e formados a uma altura uniforme por bolsos de formação na bigorna;

[0159] a Figura 147 é uma vista em elevação em seção transver- sal de um atuador de extremidade cirúrgico com vários componentes removidos, que representa uma bigorna e um cartucho de grampos tendo uma pluralidade de grampos e uma superfície de compressão de tecido escalonada, que representa adicionalmente o atuador de ex- tremidade em uma posição fechada na qual um vão de tecido variável é definido entre o cartucho de grampos e a bigorna, e que representa adicionalmente os grampos disparados a partir do cartucho de gram- pos e formados a uma altura uniforme por bolsos de formação na bi- gorna;

[0160] a Figura 148 é uma vista em elevação em seção transver- sal de um atuador de extremidade cirúrgico com vários componentes removidos, que representa uma bigorna e um cartucho de grampos tendo uma pluralidade de grampos, sendo que a bigorna e o cartucho de grampos compreendem superfícies de compressão de tecido esca- lonada, que representa adicionalmente o atuador de extremidade em uma posição fechada na qual um vão de tecido variável é definido en- tre o cartucho de grampos e a bigorna, e que representa adicionalmen- te os grampos disparados a partir do cartucho de grampos e formados a uma altura uniforme por bolsos de formação na bigorna;

[0161] a Figura 149 é uma vista em perspectiva em seção trans- versal parcial de uma junta de articulação para um conjunto de ferra- menta cirúrgica com vários componentes removidos, que representa a junta de articulação em uma posição não articulada;

[0162] a Figura 150 é uma vista em planta em seção transversal parcial da junta de articulação da Figura 149 na configuração não arti- culada;

[0163] a Figura 151 é uma vista em planta em seção transversal da junta de articulação da Figura 149 em uma configuração parcial- mente articulada;

[0164] a Figura 152 é uma vista em planta em seção transversal parcial da junta de articulação da Figura 149 em uma configuração completamente articulada; e

[0165] a Figura 152A é uma vista em detalhe de um recurso de re- forço da junta de articulação da Figura 149 na configuração completa- mente articulada da Figura 152.

[0166] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0167] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi-

dos de patente US, que foram depositados na mesma data do presen- te pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US nº de série , intitulado SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS; nº do documento do procura- dor END8168USNP/170080; - pedido de patente US nº de série , intitulado SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS; nº do documento do procura- dor END8170USNP/170081; - pedido de patente US nº de série , intitulado SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS; nº do documento do procura- dor END8164USNP/170082; - pedido de patente US nº de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; nº do documento do procurador END8169USNP/170083; - pedido de patente US nº de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; nº do documento do procurador END8167USNP/170085; - pedido de patente US nº de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; nº do documento do procurador END8232USNP/170086; - pedido de patente US nº de série , intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; nº do docu- mento do procurador END8166USNP/170087; e - pedido de patente US nº de série , intitulado ARTICULATION SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; nº do documento do procurador END8171USNP/170088.

[0168] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US nº de série 15/386.185, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; -pedido de patente US nº de série 15/386.230, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; - pedido de patente US nº de série 15/386.221, intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; - pedido de patente US nº de série 15/386.209, intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; - pedido de patente US nº de série 15/386.198, intitulado

LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; - pedido de patente US nº de série 15/386.240, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; - pedido de patente US nº de série 15/385.939, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; - pedido de patente US nº de série 15/385,941, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGE-

MENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH

CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; - pedido de patente US nº de série 15/385.943, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; - pedido de patente US nº de série 15/385.950, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUC- TION FEATURES;

- pedido de patente US nº de série 15/385.945, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; - pedido de patente US nº de série 15/385.946, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; - pedido de patente US nº de série 15/385.951, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; - pedido de patente US nº de série 15/385.953, intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE; - pedido de patente US nº de série 15/385.954, intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FE- ATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; - pedido de patente US nº de série 15/385.955, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; - pedido de patente US nº de série 15/385.948, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; - pedido de patente US nº de série 15/385.956, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEA- TURES; - pedido de patente US nº de série 15/385.958, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS

FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; - pedido de patente US nº de série 15/385.947, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;

- pedido de patente US nº de série 15/385.896, intitulado

METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; - pedido de patente US nº de série 15/385.898, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; - pedido de patente US nº de série 15/385.899, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CON- TROL; - pedido de patente US nº de série 15/385.901, intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COM- PRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; - pedido de patente US nº de série 15/385.902, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; - pedido de patente US nº de série 15/385.904, intitulado

STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; - pedido de patente US nº de série 15/385.905, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; - pedido de patente US nº de série 15/385.907, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFEC- TOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; - pedido de patente US nº de série 15/385.908, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; - pedido de patente US nº de série 15/385.909, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FU- SE; - pedido de patente US nº de série 15/385.920, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; - pedido de patente US nº de série 15/385.913, intitulado

ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE/FASTENERS; - pedido de patente US nº de série 15/385,914, intitulado

METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT

TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; - pedido de patente US nº de série 15/385.893, intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; - pedido de patente US nº de série 15/385,929, intitulado

CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS

FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; - pedido de patente US nº de série 15/385.911, intitulado URGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUA- TABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; - pedido de patente US nº de série 15/385.927, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CAR- TRIDGES; - pedido de patente US nº de série 15/385.917, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; - pedido de patente US nº de série 15/385.900, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRI- MARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; - pedido de patente US nº de série 15/385.931, intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGE- MENTS FOR SURGICAL STAPLERS/FASTENERS; - pedido de patente US nº de série 15/385.915, intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE; - pedido de patente US nº de série 15/385.897, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING

ZONED FORMING SURFACE GROOVES; - pedido de patente US nº de série 15/385.922, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; - pedido de patente US nº de série 15/385.924, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCES- SORS; - pedido de patente US nº de série 15/385.912, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE

ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; - pedido de patente US nº de série 15/385.910, intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; - pedido de patente US nº de série 15/385.906, intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; - pedido de patente US nº de série 15/386.188, intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; - pedido de patente US nº de série 15/386.192, intitulado

STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; - pedido de patente US nº de série 15/386.206, intitulado

STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; - pedido de patente US nº de série 15/386.226, intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING AS- SEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; - pedido de patente US nº de série 15/386.222, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; - pedido de patente US nº de série 15/386.236, intitulado

CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; - pedido de patente US nº de série 15/385.887, intitulado

METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; - pedido de patente US nº de série 15/385.889, intitulado "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RE-

TRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; - pedido de patente US nº de série 15/385.890, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; - pedido de patente US nº de série 15/385.891, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO

ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; - pedido de patente US nº de série 15/385.892, intitulado SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATA-

BLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; - pedido de patente US nº de série 15/385.894, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; - pedido de patente US nº de série 15/385.895, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULA- TION LOCKOUTS; - pedido de patente US nº de série 15/385.916, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; - pedido de patente US nº de série 15/385.918, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; - pedido de patente US nº de série 15/385.919, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; - pedido de patente US nº de série 15/385.921, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENER CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEM- BER LOCKOUT FEATURES; - pedido de patente US nº de série 15/385.923, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; - pedido de patente US nº de série 15/385.925, intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING AD- VANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFEC-

TOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; - pedido de patente US nº de série 15/385.926, intitulado

AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL IN- STRUMENTS; - pedido de patente US nº de série 15/385.928, intitulado

PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SUR- GICAL INSTRUMENT; - pedido de patente US n º de série 15/385.930, intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERAT- ING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EF- FECTOR JAWS; - pedido de patente US nº de série 15/385.932, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; - pedido de patente US nº de série 15/385.933, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK;

- pedido de patente US nº de série 15/385.934, intitulado

ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END

EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; - pedido de patente US nº de série 15/385.935, intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGE- MENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL IN- STRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; e - pedido de patente US nº de série 15/385.936, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES.

[0169] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respec- tivas totalidades: - pedido de patente US nº de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAM- PED STAPLES; - pedido de patente US nº de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAM- PED STAPLES; - pedido de patente US nº de série 15/191.834, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SA- ME; - pedido de patente US nº de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e - pedido de patente US nº de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STA- PLE ROWS.

[0170] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi-

dos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respec- tivas totalidades: - pedido de patente de desenho industrial US nº de série 29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER; - pedido de patente de desenho industrial US nº de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER; - pedido de patente de desenho industrial US nº de série 29/569.259, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE; e - pedido de patente de desenho industrial US nº de série 29/569.264, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE.

[0171] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que es- tão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas to- talidades: - pedido de patente US nº de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM; - pedido de patente US nº de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DIS- PLAY; - pedido de patente US nº de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLU- DING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD; - pedido de patente US nº de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFI- GURABLE GRIP PORTION; - pedido de patente US nº de série 15/089.262, intitulado

ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM; - pedido de patente US nº de série 15/089.277, intitulado

SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER; - pedido de patente US nº de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SUR-

GICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; - pedido de patente US nº de série 15/089.258, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION; - pedido de patente US nº de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SE- LECTIVE CUTTING OF TISSUE; - pedido de patente US nº de série 15/089.284, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT; - pedido de patente US nº de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COM- PRESSION LOCKOUT; - pedido de patente US nº de série 15/089.300, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT; - pedido de patente US nº de série 15/089.196, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT; - pedido de patente US nº de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACH- MENT LOCKOUT; - pedido de patente US nº de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRID- GE LOCKOUT;

- pedido de patente US nº de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; - pedido de patente US nº de série 15/089.335, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS; - pedido de patente US nº de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; - pedido de patente US nº de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNU- LAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS; - pedido de patente US nº de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FOR- MING POCKET; - pedido de patente US nº de série 15/089.331, intitulado ANVIL — MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STA- PLE/FASTENERS; - pedido de patente US nº de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES; - pedido de patente US nº de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TIS- SUE SUPPORT; - pedido de patente US nº de série 15/089.309, intitulado

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e - pedido de patente US nº de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[0172] O requerente do presente pedido detém também os pedi- dos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, aqui incorpo- rados a título de referência em suas respectivas totalidades:

- pedido de patente US nº de série 14/984.488, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAlI- LURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - pedido de patente US nº de série 14/984.525, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - pedido de patente US nº de série 14/984.552, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MO- TOR CONTROL CIRCUITS.

[0173] O requerente do presente pedido detém também os pedi- dos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US nº de série 15/019.220, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR; - pedido de patente US nº de série 15/019.228, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS; - pedido de patente US nº de série 15/019.196, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT; - pedido de patente US nº de série 15/019.206, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS

HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY; - pedido de patente US nº de série 15/019.215, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULA- TION ARRANGEMENTS; - pedido de patente US nº de série 15/019.227, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTI- CULATION LINK ARRANGEMENTS; - pedido de patente US nº de série 15/019.235, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS; - pedido de patente US nº de série 15/019.230, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FI- RING BEAM ARRANGEMENTS; e - pedido de patente US nº de série 15/019.245, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS.

[0174] O requerente do presente pedido detém também os pedi- dos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorpora- dos por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US nº de série 15/043.254, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - pedido de patente US nº de série 15/043.259, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - pedido de patente US nº de série 15/043.275, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - pedido de patente US nº de série 15/043.289, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.

[0175] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente nº de série US 14/742.925, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING AR- RANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0367256; - pedido de patente US nº de série 14/742.941, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0367248; - pedido de patente US nº de série 14/742.914, intitulado MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTI- CULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0367255; - pedido de patente US nº de série 14/742.900, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE

FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT, agora publicação do pe- dido de patente US nº 2016/0367254; - pedido de patente US nº de série 14/742.885, intitulado DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR AR- TICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pe- dido de patente US nº 2016/0367246; e - pedido de patente US nº de série 14/742.876, intitulado PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATA- BLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de pa- tente US nº 2016/0367245.

[0176] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- pedido de patente US nº de série 14/640.746, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0256184; - pedido de patente US nº de série 14/640.795, intitulado

MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/02561185; - pedido de patente US nº de série 14/640.832, intitulado

ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publica- ção de pedido de patente US nº 2016/0256154; - pedido de patente US nº 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0256071; - pedido de patente US nº de série 14/640.831, intitulado

MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora pu- blicação de pedido de patente US nº 2016/0256153; - pedido de patente US nº de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETER- MINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0256187; - pedido de patente US nº de série 14/640.817, intitulado

INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0256186; - pedido de patente US nº de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED

WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0256155; - pedido de patente US nº de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, pu- blicação de pedido de patente US nº 2016/0256163; - pedido de patente US nº de série 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de pe- dido de patente US nº 2016/0256160; - pedido de patente US nº 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A RO- TATABLE SHAFT, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0256162; e - pedido de patente US nº de série 14/640.780, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0256161.

[0177] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respec- tivas totalidades: - pedido de patente nº de série US 14/633.576, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0249919; - pedido de patente US nº de série 14/633.546, intitulado

SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A

PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0249915; - pedido de patente nº de série US 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDI- TIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0249910; - pedido de patente US nº de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTI- ONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0249918; - pedido de patente US nº de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRU- MENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de pedido de pa- tente US nº 2016/0249916; - pedido de patente US nº de série 14/633.542, intitulado RREINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0249908; - pedido de patente US nº de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publica- ção de pedido de patente US nº 2016/0249909; - pedido de patente US nº de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0249945; - pedido de patente US nº de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0249927; e - pedido de patente US nº de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0249917.

[0178] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi-

dos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respec- tivas totalidades: - pedido de patente US nº de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULA- TABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FI- RING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0174977; - pedido de patente US nº de série 14/574.483, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0174969; - pedido de patente US nº de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INS- TRUMENTS, agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0174978; - pedido de patente US nº de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEM- BLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0174976; - pedido de patente US nº de série 14/575.130, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0174972; - pedido de patente US nº de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRAN- GEMENTS, agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0174983; - pedido de patente US nº de série 14/575.117, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFEC- TORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0174975; - pedido de patente US nº de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFEC- TORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGE- MENTS, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0174973; - pedido de patente US 14/574,493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULA- TION SYSTEM, agora publicação de pedido de patente US nº 2016/0174970; e - pedido de patente US nº de série 14/574.500, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0174971.

[0179] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US nº de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora publicação de pedido de patente US nº 2014/0246471; - pedido de patente US nº de série 13/782.323, intitulado ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INS- TRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US nº 2014/0246472; - pedido de patente US nº de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INS- TRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US nº

2014/0249557; - pedido de patente US nº de série 13/782,499, intitulado

ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMERNT, agora patente US nº 9.358.003; - pedido de patente US nº de série 13/782.460, intitulado MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SUR- GICAL INSTRUMENTS, agora patente US nº 9.554.794; - pedido de patente US nº de série 13/782.358, intitulado JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US nº 9.326.767; - pedido de patente US nº de série 13/782.481, intitulado

SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, agora patente US nº 9.468.438; - pedido de patente US nº de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH RE- MOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora publicação de pedido de patente US nº 2014/0246475; - pedido de patente US nº de série 13/782.375, intitulado

ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, agora patente US nº 9.398.911; e - pedido de patente US nº de série 13/782.536, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, agora patente US nº

9.307.986.

[0180] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US nº de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A Fl- RING DRIVE", agora publicação de pedido de patente US nº

2014/0263542; - pedido de patente US nº de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SUR- GICAL INSTRUMENT, agora patente nº 9.332.987; - pedido de patente US nº de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de pedido de patente US nº 2014/0263564; - pedido de patente US nº de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN AR- TICULATION LOCK", agora publicação de pedido de patente US nº 2014/0263541; - pedido de patente US nº de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYS- TEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US nº 2014/0263538; - pedido de patente US nº de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", ago- ra publicação de pedido de patente US nº 2014/0263554; - pedido de patente US 13/803.066, intitulado DRIVE

TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US nº 9.629.623; - pedido de patente US nº de série 13/803.117, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EF- FECTORS, agora patente US nº 9.351.726; - pedido de patente US 13/803.130, intitulado DRIVE

TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US nº 9.351.727; e - pedido de patente US nº de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRU-

MENT", agora publicação de pedido de patente US nº 2014/0277017.

[0181] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade: - pedido de patente US nº de série 14/200.111, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, agora patente US nº 9.629.629.

[0182] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US nº de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0272582; - pedido de patente US nº de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de pe- dido de patente US nº 2015/0272581; - pedido de patente US nº de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHAN- GES/PROCEDURE COUNT", agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0272580; - pedido de patente US nº de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEG- MENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0272574; - pedido de patente US nº de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHA- BLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, publicação de pedido de patente US nº 2015/0272579;

- pedido de patente US nº de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0272569;

- pedido de patente US nº de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", ago- ra publicação de pedido de patente US nº 2015/0272571;

- pedido de patente US nº de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0272578;

- pedido de patente US nº de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0272570;

- pedido de patente US nº de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRU- MENTS", agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0272572;

- pedido de patente US nº de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0272557;

- pedido de patente US nº de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0277471;

- pedido de patente US nº de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0280424;

- pedido de patente US nº de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0272583; e - pedido de patente US nº de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, publicação de pedido de patente US nº 2015/0280384.

[0183] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US nº de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0066912; - pedido de patente US nº de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0066914; - pedido de patente US nº de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0066910; - pedido de patente US nº de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, publi- cação de pedido de patente US nº 2016/0066909; - pedido de patente US nº de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRID- GE, agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0066915; - pedido de patente US nº de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETEN- TION", agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0066911; - pedido de patente US nº de série 14/479.115, intitulado

"MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0066916; e - pedido de patente US nº de série 14/479.108, intitulado LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION, agora, publicação de pedido de patente US nº 2016/0066913.

[0184] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respec- tivas totalidades: - pedido de patente US nº de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, publicação de pedido de patente US nº 2014/0305987; - pedido de patente US nº de série 14/248.581, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND À FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OU- TPUT, agora patente US nº 9.649.110; - pedido de patente US nº de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRU- MENT", agora, publicação de pedido de patente US nº 2014/0305988; - pedido de patente US nº de série 14/248.588, intitulado POWERED LINEAR SURGICAL STAPLE/FASTENER, agora publica- ção de pedido de patente US nº 2014/0309666; - pedido de patente US nº de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US nº 2014/0305991; - pedido de patente US nº de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH

ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS

WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, publicação de pedido de patente US nº 2014/0305994; - pedido de patente US nº de série 14/248.587, intitulado POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER/FASTENER, agora publi- cação de pedido de patente US nº 2014/0309665; - pedido de patente US nº de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente nº 2014/0305990; e - pedido de patente US nº de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de pedi- do de patente US nº 2014/0305992.

[0185] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas res- pectivas totalidades: - pedido de patente provisório US nº de série 61/812.365, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR; - pedido de patente provisório US nº de série 61/812.376, intitulado LINEAR CUTTER WITH POWER; - pedido de patente provisório US nº de série 61/812.382, intitulado LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP; - pedido de patente provisório US nº de série 61/812.385, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE AC- TUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL; e - pedido de patente provisório US nº de série 61/812.372, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR.

[0186] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabri- cação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos em anexo. Operações, componentes e ele- mentos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O lei- tor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos descritos na pre- sente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das rei- vindicações.

[0187] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreen- de, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Co- mo resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "com- preende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.

[0188] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente in- venção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situada na di- reção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma ques-

tão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "hori- zontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente in- venção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[0189] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplifica- dores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos descritos na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgi- cas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor en- tenderá ainda que os vários instrumentos aqui descritos podem ser in- seridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifí- cio natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um pacien- te ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[0190] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreen- de uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compre- ende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras moda- lidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos eje-

tados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira gar- ra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampea- mento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremi- dade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são pre- vistas que não incluem uma junta de articulação.

[0191] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo do cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremida- de distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade pro- ximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posici- onado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em di- reção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido con- tra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo re- movível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas ca- vidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fi- leiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicio- nadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fen- da longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e gram- pos podem ser possíveis.

[0192] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo do cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posi-

ção disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo do cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo do cartucho e inclui membros re- silientes configurados para prender o corpo do cartucho e reter o re- tentor no corpo do cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um desliza- dor. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à ex- tremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade dis- tal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclina- das configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acio- nadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.

[0193] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é confi- gurado para entrar em contato com o deslizador e empurrar o desliza- dor em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo do cartucho é configurada para receber o membro de disparo. À bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se en- gata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado dis- talmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a dis- tância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca con- figurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.

[0194] A Figura 1 retrata um sistema cirúrgico acionado por motor que pode ser usado para executar uma variedade de procedimen- tos cirúrgicos diferentes. Como pode ser visto naquela figura, um exemplo do sistema cirúrgico 10 inclui quatro conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que estão adaptados para uso intercambiável com um conjunto de cabo 500. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 pode ser projetado para uso em conexão com o desempenho de um ou mais procedimentos cirúrgicos específicos. Em uma outra modalidade de sistema cirúrgico, os conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis podem ser efetivamente empregados com um conjunto de acionamen- to de ferramenta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos do instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser empregados com vários sistemas robóticos, ins- trumentos, componentes e métodos como os descritos na patente US nº 9.072.535, mas não se limitando a eles, intitulada SURGICAL STA-

PLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMERNTS, a qual está aqui incorporada por referência, em sua totalidade.

[0195] A Figura 2 ilustra uma forma de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 que é operacionalmente acoplado ao con- junto de cabo 500. A Figura 3 ilustra a fixação do conjunto de ferra- menta cirúrgica intercambiável 100 ao conjunto de cabo 500. A dispo- sição e o processo de fixação representados na Figura 3 podem tam- bém ser empregados em conexão com a fixação de qualquer um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 a uma porção de acionamento da ferramenta ou alojamento de acionamento da ferramenta de um sistema robótico. O conjunto de ca- bo 500 pode compreender um compartimento de cabo 502 que inclui uma porção de empunhadura de pistola 504 que pode ser segurada e manipulada pelo médico. Como será resumidamente discutido abaixo, o conjunto de cabo 500 sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento, que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjun- to de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e/ou 1000 que está operacionalmente fixado ao mesmo.

[0196] Agora com referência à Figura 3, o conjunto de cabo 500 pode também incluir uma estrutura 506 que sustenta operacionalmen- te uma pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estru- tura 506 pode sustentar operacionalmente um "primeiro" sistema de acionamento ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, que pode ser empregado para aplicar mo- vimentos de fechamento e abertura ao conjunto de ferramenta cirúrgi- ca intercambiável 100, 200, 300 e 1000 que está fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de cabo 500. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, sustentado de forma ar- ticulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico segura a porção de empunhadura de pistola 504 do conjunto de cabo 500, o gatilho de fechamento 512 pode ser facilmen- te girado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. Sob várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de elos de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gati- lho de fechamento 512 ou de outro modo faz interface operacional com o mesmo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o conjunto de elo de fechamento 514 inclui um pino de fixação transver- sal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspon- dente no conjunto de ferramenta cirúrgica. Para acionar o sistema de acionamento de fechamento, o médico pressiona o gatilho de fecha- mento 512 em direção à porção de empunhadura de pistola 504. Con-

forme descrito com mais detalhes no pedido de patente US nº de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora publicação de pedido de patente US nº 2015/0272575 a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade, o sistema de acionamento de fechamento é configura- do para travar o gatilho de fechamento 512 na posição completamente pressionada ou completamente atuada quando o médico completa- mente pressiona o gatilho de fechamento 512 para obter o curso com- pleto de fechamento. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que o gatilho de fechamento 512 seja propendido para a posição não atuada, o médico simplesmente ativa um conjunto de botão de liberação de fechamento 518 que permite que o gatilho de fechamento retorne à posição não atuada. O botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para inte- ragir com vários sensores que se comunicam com um microcontrola- dor 520 no conjunto de cabo 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Uma discussão adicional em relação à configuração e da operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 pode ser encontrada na publicação de pedido de patente US nº 2015/0272575.

[0197] Em pelo menos uma forma, o conjunto de cabo 500 e a es- trutura 506 podem sustentar operacionalmente um outro sistema de acionamento chamado na presente invenção de um sistema de acio- namento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramenta ci- rúrgica intercambiável que é fixado ao mesmo. Conforme descrito em detalhes na publicação de pedido de patente US nº 2015/0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elé- trico (não mostrado nas Figuras 1 a 3) que está situado na porção de empunhadura de pistola 504 do conjunto de cabo 500. Em várias for-

mas, o motor pode ser um motor de corrente contínua (CC) de acio- namento com escovas, com uma velocidade máxima de, aproximada- mente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor po- de incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncro- no, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor pode ser alimentado por uma fonte de energia 522 que, em uma forma, pode compreender uma unidade de alimentação removível. A fonte de energia pode suportar uma pluralidade de baterias de íons de lítio ("íons de Li") ou outras adequadas na mesma. Várias baterias, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como a fonte de energia 522 para o sistema cirúrgico 10. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.

[0198] O motor elétrico é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distal e proximal dependendo da polaridade da tensão aplicada ao mo- tor. Por exemplo, quando o motor for acionado em uma direção de ro- tação, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axialmente na direção distal "DD". Quando o motor é acio- nado na direção de rotação oposta, o membro de acionamento longi- tudinalmente móvel 540 será acionado axialmente na direção proximal "PD". O conjunto de cabo 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico pela fonte de energia 522 ou para controlar o motor de outro modo. O conjunto de cabo 500 pode também incluir um sensor ou sensores que são configurados para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção na qual o membro de acionamento 540 está sendo movido. O acionamento do motor pode ser controlado por um gatilho de disparo 532 (Figura 1) sustentado de modo pivotante no conjunto de cabo 500. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posi- ção não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser propendido para a posição não atuada por meio de uma mola ou outra disposição de propensão de modo que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, o gatilho de disparo 532 pode ser girado ou, de outro modo, retornado à posição não atuada por meio da mola ou da disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de dis- paro 532 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 512, conforme discutido acima. Conforme discutido na publicação de pedido de patente US nº 2015/0272575, o conjunto de cabo 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gati- lho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segu- rança está contido no conjunto de cabo 500, onde o médico não pode acessar o botão de segurança prontamente e movê-lo entre uma posi- ção de segurança, o que evita a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser dis- parado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 pivotam para baixo, on- de eles podem, então, ser manipulados pelo médico.

[0199] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longi- tudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira de dentes formada no mesmo para engate engrenado com uma disposição de engrena- gem de acionamento correspondente que faz interface com o motor. Detalhes adicionais em relação àqueles recursos podem ser encontra- dos na publicação de pedido de patente US nº 2015/0272575. Em ao menos uma forma, o conjunto de cabo 500 também inclui um conjunto de "resgate" que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 se o motor ficar desabilitado. O conjunto de resgate pode incluir uma alavanca ou conjunto de cabo de resgate que é armazenado no interi- or do conjunto de cabo 500 sob uma porta removível 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médi- co pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de cabo de resgate para engrenar o membro de acionamento 5400 na direção proximal "PD". O pedido de patente US nº de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STA-

PLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, atualmente patente US No. 8.608.045, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção, revela disposições de resgate que podem também ser empregadas com os vários conjuntos de ferramenta cirúrgica descritos na presente inven- ção.

[0200] Voltando-se agora para a Figura 2, o conjunto de ferramen- ta cirúrgica intercambiável 100 inclui um atuador de extremidade cirúr- gico 110 que compreende uma primeira garra e uma segunda garra. Em uma disposição, a primeira garra compreende um canal alongado 112 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 116 em seu interior. A segunda garra compre- ende uma bigorna 114 que é sustentada de modo pivotante em rela- ção ao canal alongado 112. O conjunto de ferramenta cirúrgica inter- cambiável 100 inclui também uma junta articulada travável 120 que pode ser configurada para prender de modo liberável o atuador de ex- tremidade 110 em uma posição desejada em relação a um eixo de acionamento SA. Detalhes referentes às várias construções e ao fun- cionamento do atuador de extremidade 110, da junta de articulação 120 e da trava de articulação são apresentados no pedido de patente US nº de série 13/803.086, intitulado "YARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", atualmente publica- ção de pedido de patente US nº 2014/0263541, que está aqui incorpo- rada, a título de referência, em sua totalidade. Como pode ser ainda visto nas Figuras 2 e 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambi- ável 100 pode incluir um alojamento proximal ou bocal 130 e um con- junto de tubo de fechamento 140 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 114 do atuador de extremidade 110. Conforme discutido na publicação de pedido de patente US nº 2015/0272575, o conjunto de tubo de fechamento 140 é sustentado de modo móvel em uma coluna central 145 que sustenta a disposição de acionador de ar- ticulação 147 configurada para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. A coluna central 145 é configu- rada para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante uma barra de disparo 170 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o conjunto de tubo de fechamento 140 que se es- tende ao redor da coluna central 145. Em várias circunstâncias, a co- luna central 145 inclui uma extremidade proximal que é sustentada de maneira giratória em um chassi 150. Consulte a Figura 3. Em uma dis- posição, por exemplo, a extremidade proximal da coluna central 145 é fixada a um rolamento dorsal que é configurado para ser sustentado dentro do chassi 150. Essa disposição facilita a fixação giratória da co- luna central 145 ao chassi 150, de modo que a coluna central 145 possa ser girada seletivamente ao redor de um eixo geométrico do ei- xo de acionamento SA em relação ao chassi 150.

[0201] Com referência ainda à Figura 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um membro móvel de fechamento 160 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 150, de modo que o membro móvel de fechamento 160 possa ser movido axi- almente em relação ao chassi 150. Como pode ser visto na Figura 3, o membro móvel de fechamento 160 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 162 que são configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fechamento 514 no conjunto de cabo 500. Um segmento do tubo de fechamento proximal 146 do conjunto de tubo de fechamento 140 é acoplado de modo giratório ao membro móvel de fechamento 160. Dessa forma, quando os ganchos 162 são enganchados sobre o pino 516, a atuação do gatilho de fechamento 512 resultará no movimento axial do membro móvel de fechamento 160 e por fim, do conjunto de tubo de fechamen- to 140 na coluna central 145. Uma mola de fechamento pode ser as- sentada sobre o conjunto de tubo de fechamento 140 e serve para propender o tubo de fechamento 140 na direção proximal "PD", que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de eixo de acionamento 100 é operacional- mente acoplado ao conjunto de cabo 500. Em uso, o conjunto de tubo de fechamento 140 é transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 114, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512. O conjunto do tubo de fechamento 140 inclui um segmento de tubo de fechamento distal 142 que é preso de modo pivotante a uma extremi- dade distal de um segmento de tubo de fechamento proximal 146. O segmento de tubo de fechamento distal 142 é configurado para se mo- ver axialmente com o segmento de tubo de fechamento proximal 146 em relação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. Quando a extre- midade distal do segmento de tubo de fechamento distal 142 atinge uma superfície ou saliência proximal 115 na bigorna 114, a bigorna 114 é fechada por pivotamento.

Outros detalhes referentes ao fecha- mento da bigorna 114 podem ser encontrados na publicação de pedi- do de patente US nº 2014/0263541, anteriormente mencionada, e se- rão discutidos com mais detalhes abaixo.

Conforme também foi des- crito em detalhes na publicação de pedido de patente US nº 2014/0263541, a bigorna 114 é aberta transladando-se proximalmente o segmento de tubo de fechamento distal 142. O segmento de tubo de fechamento distal 142 tem uma abertura em forma de ferradura 143 no mesmo que define uma aba de retorno que se estende para baixo que coopera com uma aba da bigorna 117 formada na extremidade proxi- mal da bigorna 114 para girar a bigorna 114 de volta para uma posição aberta. Na posição completamente aberta, o conjunto do tubo de fe- chamento 140 está em sua posição mais proximal ou não atuada.

[0202] Como foi indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui adicionalmente uma barra de disparo 170 que é sustentada para realizar um deslocamento axial dentro da colu- na central do eixo de acionamento 145. A barra de disparo 170 inclui uma porção intermediária do eixo de acionamento de disparo que é configurada para ser fixada a uma porção de corte distal ou barra de corte que é configurada para deslocamento axial através do atuador de extremidade cirúrgico 110. Em ao menos uma disposição, o conjun- to de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um conjunto de acoplamento que pode ser configurado para acoplar seletivamente e de modo liberável o acionador de articulação à barra de disparo 170. Detalhes adicionais com relação às características e ao funcionamento do conjunto de acoplamento podem ser encontrados na publicação de pedido de patente US nº 2014/0263541. Conforme discutido na publi- cação de pedido de patente US nº 2014/0263541, o movimento distal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de ar- ticulação 147 distalmente e, de modo correspondente, o movimento proximal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do aciona- dor de articulação 147 proximalmente quando o conjunto de acopla- mento está em sua posição engatada. Quando o conjunto de acopla- mento está em sua posição desengatada, o movimento da barra de disparo 170 não é transmitido para a disposição do acionador de arti- culação 147 e, como resultado, a barra de disparo 170 pode se mover independentemente da disposição do acionador de articulação 147. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode também in- cluir um conjunto de anel deslizante que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou a partir do atuador de extremidade 110 e/ou transmitir sinais para e/ou a partir do atuador de extremidade

110. Detalhes adicionais com relação ao conjunto do anel de desliza- mento podem ser encontrados na publicação de pedido de patente US nº 2014/0263541. O pedido de patente US nº de série 13/800.067, inti- tulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYS- TEM, atualmente publicação de pedido de patente US nº 2014/0263552, está aqui incorporado a título de referência, em sua to- talidade. A patente US nº 9.345.481, intitulada STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM também está incorporada em sua totalidade à presente invenção por meio de referência.

[0203] Novamente com referência à Figura 3, o chassi 150 tem uma ou mais porções de fixação afuniladas 152 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe (do tipo rabo de andorinha) correspondentes 507 formadas no interior de uma extremidade distal da estrutura 506. Cada fenda de encaixe 507 pode ser afunilada ou, em outras palavras, pode ter um formato aproximado de V para receber de forma assentada as porções de fixação 152 na mesma. Conforme pode também ser visto na Figura 3, um pino de fixação de eixo de acionamento 172 é formado na ex- tremidade proximal do eixo de acionamento de disparo 170. Quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 é acoplado ao conjunto de cabo 500, o pino de fixação de eixo de acionamento 172 é recebido em um apoio ("cradile") 542 de fixação do eixo de acionamen- to de disparo formado na extremidade distal do membro de aciona- mento longitudinalmente móvel 540. O conjunto de ferramenta cirúrgi- ca intercambiável 100 também emprega um sistema de presilhas 180 para prender de modo liberável o conjunto de eixo de acionamento 100 à estrutura 506 do conjunto de cabo 500. Em ao menos uma for- ma, o sistema de presilhas 180 inclui um membro de trava ou uma for-

quilha de trava 182 que é acoplada de modo móvel ao chassi 150. À forquilha de travamento 182 inclui dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 184 que são configurados para se engatarem de forma liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspon- dentes 509 no flange de fixação distal da estrutura 506. Em várias formas, a forquilha de travamento 182 é propendida na direção proxi- mal pela mola ou pelo membro de propensão. A atuação da forquilha de travamento 182 pode ser realizada por um botão de travamento 186 que é montado de maneira deslizante em um conjunto de atuador de travamento que é montado no chassi 150. O botão de travamento 186 pode ser propendido em uma direção proximal em relação à for- quilha de travamento 182. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a forquilha de travamento 182 pode ser movida para uma posi- ção destravada através da propensão do botão de travamento 186 na direção distal DD, o que também faz com que a forquilha de travamen- to 182 gire para fora de engate de retenção com o flange de fixação distal da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 182 está em engate de retenção com o flange de fixação distal da estrutura 506, os pinos de travamento 184 são assentados com retenção dentro dos de- tentores ou sulcos de travamento 509 correspondentes na extremida- de distal da estrutura 506. Detalhes adicionais a respeito do sistema de travamento podem ser encontrados na publicação de pedido de pa- tente US nº 2014/0263541.

[0204] Para fixar o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao conjunto de cabo 500, um médico pode posicionar o chassi 150 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 acima ou adja- cente à extremidade distal da estrutura 506, de modo que as porções de fixação afuniladas 152 formadas no chassi 150 estejam alinhadas com as fendas de encaixe 507 na estrutura 506. O médico pode, en- tão, mover o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é perpendicular ao eixo geométrico de acionamento SA para assentar as porções de fixa- ção afuniladas 152 em engate operacional com as fendas receptoras de encaixe 507 correspondentes na extremidade distal da estrutura

506. Ao fazer isto, o pino de fixação do eixo de acionamento 172 no eixo de acionamento de disparo intermediário 170 também será assen- tado no apoio 542 no membro de acionamento móvel longitudinalmen- te 540 e as porções do pino 516 no elo de fechamento 514 serão as- sentadas nos ganchos correspondentes 162 no membro móvel de fe- chamento 160. Como usado na presente invenção, o termo "engate operacional" em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de modo que, mediante aplica- ção de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes reali- zam sua ação, função e/ou procedimento pretendidos.

[0205] Novamente com referência à Figura 1, o sistema cirúrgico inclui quatro conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que podem, cada um, ser eficazmente empregados com o mesmo conjunto de cabo 500 para executar diferentes procedi- mentos cirúrgicos. A construção de uma forma exemplificadora do con- junto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 foi brevemente discu- tido acima e é discutido em mais detalhes na publicação de pedido de patente US 2014/0263541. Vários detalhes referentes aos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis 200 e 300 podem ser encon- trados nos vários pedidos de patente US que foram aqui incorporados a título de referência. Vários detalhes referentes ao conjunto de ferra- menta cirúrgica intercambiável 1000 serão discutidos com mais deta- lhes abaixo.

[0206] Conforme ilustrado na Figura 1, cada um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica 100, 200, 300 e 1000 inclui um par de garras, sendo que ao menos uma das garras é móvel para capturar, manipular e/ou prender o tecido entre as duas garras.

A garra móvel é movida entre as posições aberta e fechada mediante a aplicação de movimen- tos de abertura e fechamento aplicados a ela pelo conjunto de cabo ou pelo sistema cirúrgico robótico ou automatizado ao qual o conjunto de ferramenta cirúrgica é operacionalmente acoplado.

Além disso, cada um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis ilustrado in- clui um membro de disparo que é configurado para cortar o tecido e disparar os grampos de um cartucho de grampos que é sustentado em uma das garras em resposta aos movimentos de disparo aplicados ao mesmo pelo conjunto de cabo ou pelo sistema robótico.

Cada conjunto de ferramenta cirúrgica pode ser projetado exclusivamente para exe- cutar um procedimento específico, por exemplo, para cortar e prender um tipo específico de tecido e uma espessura específica de tecidos dentro de uma determinada área no corpo.

Os sistemas de controle de fechamento, disparo e articulação no conjunto de cabo 500 ou no sis- tema robótico podem ser configurados para gerar movimentos axiais de controle e/ou movimentos giratórios de controle dependendo do tipo de configurações dos sistemas de fechamento, disparo e articulação que são empregadas no conjunto de ferramenta cirúrgica.

Em uma disposição, um dos componentes de controle do sistema de fechamen- to se move axialmente de uma posição não atuada para sua posição completamente atuada quando um sistema de controle de fechamento no conjunto de cabo ou sistema robótico é acionado completamente.

À distância axial na qual o conjunto do tubo de fechamento se move en- tre sua posição não atuada para sua posição completamente atuada pode ser chamada aqui como seu "comprimento do curso de fecha- mento". De modo similar, um dos componentes de controle do sistema de disparo se move axialmente a partir de sua posição não atuada pa- ra sua posição completamente acionada ou disparada quando um sis- tema de disparo no conjunto de cabo ou no sistema robótico é comple-

tamente acionado. A distância axial que o membro de acionamento longitudinalmente móvel se move entre sua posição não atuada e a sua posição completamente disparada pode ser chamada de "compri- mento de curso de disparo". Para os conjuntos de ferramenta cirúrgica que empregam disposições de atuadores de extremidade articuláveis, o conjunto de cabo ou o sistema robótico pode empregar componentes do controle de articulação que se movem axialmente através de um "comprimento de curso de acionamento de articulação". Em muitas cir- cunstâncias, o comprimento do curso de fechamento, o comprimento do curso de disparo e o comprimento do curso de acionamento de arti- culação são fixos para um determinado conjunto de cabo ou sistema robótico. Dessa forma, cada um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica deve ser capaz de acomodar os movimentos de controle dos compo- nentes de fechamento, disparo e/ou articulação através de cada um dos seus comprimentos de curso inteiro sem colocar estresse indevido sobre os componentes da ferramenta cirúrgica que possam levar a danos do conjunto de ferramenta cirúrgica.

[0207] Agora com relação às Figuras 4 a 10, o conjunto de ferra- menta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é confi- gurado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos 1110. O atuador de extremidade 1100 pode incluir adicio- nalmente uma bigorna 1130 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. O conjunto de ferramenta cirúrgica in- tercambiável 1000 pode incluir ainda uma junta de articulação 1200 e uma trava de articulação 1210 (Figuras 5 e 8 a 10), que pode ser con- figurada para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição articulada desejada em relação a um eixo geo- métrico do eixo de acionamento. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 1210 podem ser encontrados no pe-

dido de patente US nº de série 13/803.086, intitulado ARTICULATA-

BLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, atualmente publicação de pedido de patente US nº 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, a título de refe- rência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava de articulação podem também ser encontrados no pedido de patente US nº de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitula- do SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência. Como pode ser visto na Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir adicionalmente um compartimento proximal ou bocal 1300 compreen- dido das porções de bocal 1302, 1304 bem como uma porção de roda de atuador 1306 que é configurada para ser acoplada às porções de bocal montadas 1302, 1304 por encaixes de pressão, pinos, e/ou para- fusos, por exemplo. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir adicionalmente um conjunto de tubo de fechamento 1400 que pode ser usado para fechar e/ou abrir a bigorna 1130 do atuador de extremidade 1100, conforme será discutido em detalhes adicionais abaixo. Principalmente com referência agora às Figuras 8 e 9, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de coluna central 1500 que pode ser configurado para sustentar a trava de articulação 1210. O conjunto de coluna central 1500 compreende um membro de coluna central ou de estrutura "elás- tico" 1510 que será descrito em maiores detalhes abaixo. Uma porção de extremidade distal 1522 do membro de coluna central elástico 1510 é fixada a um segmento de estrutura distal 1560 que sustenta operaci- onalmente a trava de articulação 1210 na mesma. Conforme pode ser visto nas Figuras 7 e 8, o conjunto de coluna central 1500 é configura- do para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante um con-

junto de membro de disparo 1600 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o tubo de fechamento 1400 que se es- tende ao redor do conjunto de coluna central 1500. O conjunto de co- luna central 1500 também pode ser configurado para sustentar de mo- do deslizante um acionador de articulação proximal 1700.

[0208] Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de estrutura distal 1560 é acoplado de modo pivotante ao canal alongado 1102 por um conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Em uma disposição, a extremidade distal 1562 do segmento de estrutura distal 1560 tem um pino de pivô 1564 formado na mesma, por exemplo. O pino de pivô 1564 é adaptado para ser recebido de modo articulado dentro de um orifício de pivô 1234 formado na porção de base de pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. O conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230, é fixado à ex- tremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por meio de um pino de mola 1108 ou outro membro adequado. O pino pivô 1564 define um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geomé- trico do eixo de acionamento SA. Consulte a Figura 4. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade 1100 em torno do eixo geométrico de articulação B-B em relação ao conjunto de coluna central 1500.

[0209] Ainda com referência à Figura 10, o acionador de articula- ção 1700 tem uma extremidade distal 1702 que é configurada para se engatar operacionalmente à trava de articulação 1210. A trava de arti- culação 1210 inclui uma estrutura de articulação 1212 que é adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento 1238 na por- ção de base pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de ex- tremidade 1230. Além disso, um elo transversal 1237 pode ser ligado ao pino de acionamento 1238 e a estrutura de articulação 1212 para auxiliar a articulação do atuador de extremidade 1100. Conforme indi-

cado acima, detalhes adicionais relacionados com a operação da trava de articulação 1210 e a estrutura de articulação 1212 podem ser en- contrados no pedido de patente US nº de série 13/803.086, agora a publicação de pedido de patente US nº 2014/0263541. Mais detalhes referentes ao conjunto de montagem de atuador de extremidade e do elo transversal podem ser encontrados no pedido de patente US nº de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção. Em várias circunstâncias, o membro de coluna central elás- tico 1510 inclui uma extremidade proximal 1514 que é sustentada de modo giratório em um chassi 1800. Em uma disposição, a extremidade proximal 1514 do membro de coluna central elástico 1510 tem uma rosca 1516 formada na mesma para fixação rosqueada a um rolamen- to dorsal que é configurado para ser sustentado dentro do chassi

1800. Essa disposição facilita a fixação giratória do membro de coluna central elástico 1510 ao chassi 1800, de modo que o conjunto de colu- na central 1500 possa ser girado seletivamente em torno do eixo geo- métrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 1800.

[0210] Com referência principalmente à Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um membro móvel de fechamento 1420 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 1800, de modo que o membro móvel de fechamento 1420 pos- sa ser movido axialmente em relação ao chassi 1800. Em uma forma, o membro móvel de fechamento 1420 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 1421 que são configurados para serem fixa- dos ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fecha- mento 514 no conjunto de cabo 500, conforme discutido acima. Uma extremidade proximal 1412 de um segmento de tubo de fechamento proximal 1410 é acoplada de modo giratório ao membro móvel de fe-

chamento 1420. Por exemplo, um conector em forma de U 1424 é in- serido em uma fenda anular 1414 na extremidade proximal 1412 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e é retido dentro das fendas verticais 1422 no membro móvel de fechamento 1420. Consul- te a Figura 7. Essa disposição serve para fixar o segmento de tubo de fechamento proximal 1410 ao membro móvel de fechamento 1420 pa- ra deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo que possibilita que o conjunto do tubo de fechamento 1400 gire em relação ao mem- bro móvel de fechamento 1420 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Uma mola de fechamento é assentada sobre a ex- tremidade proximal 1412 do segmento de tubo de fechamento proxi- mal 1410 e serve para propender o conjunto do tubo de fechamento 1400 na direção proximal PD, que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 sobre o conjunto de cabo 500 (Figura 3) para a posi- ção não atuada quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambi- ável 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de cabo 500.

[0211] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgi- ca intercambiável ilustrado 1000 inclui uma junta articulada 1200. Ou- tros conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável, entretanto, po- dem não ser capazes de articulação. Como pode ser visto na Figura 10, as protuberâncias superior e inferior 1415, 1416 se projetam dis- talmente a partir de uma extremidade distal do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 que são configuradas para serem acopla- das de modo móvel a uma luva de fechamento do atuador de extremi- dade ou segmento de tubo de fechamento distal 1430 do conjunto de tubo de fechamento 1400. Como pode ser visto na Figura 10, o seg- mento de tubo de fechamento distal 1430 inclui as protuberâncias su- perior e inferior 1434, 1436 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. Um elo pivô duplo superior 1220 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios cor-

respondentes nas protuberâncias superiores 1415, 1434 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e o segmento de tubo de fe- chamento distal 1430, respectivamente. De modo similar, um elo pivô duplo superior 1222 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1416 e 1436 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e do seg- mento de tubo de fechamento distal 1430, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e pro- ximal do conjunto do tubo de fechamento 1400 resultará na abertura e no fechamento da bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102.

[0212] Conforme mencionado acima, o conjunto de ferramenta ci- rúrgica intercambiável 1000 inclui adicionalmente um conjunto de membro de disparo 1600 que é sustentado para realizar um percurso axial no interior do conjunto de coluna central 1500. O conjunto de membro de disparo 1600 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602, que é configurada para ser conectada a uma porção de corte distal ou barra de corte 1610. O conjunto de membro de disparo 1600 pode também ser chamado na presente in- venção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo con- junto de eixo de acionamento". Como pode ser visto nas Figuras 7 a 10, a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 pode incluir uma fenda longitudinal 1604 em sua extremidade distal, que pode ser configurada para receber uma aba na extremidade pro- ximal da barra de corte 1610. A fenda longitudinal 1604 e a extremida- de proximal da barra de corte 1610 podem ser dimensionadas e confi- guradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 1612. A junta deslizante 1612 pode permitir que a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 seja movida para articu- lar o atuador de extremidade 1100 sem mover, ou ao menos sem mo-

ver substancialmente, a barra de corte 1610. Uma vez que o atuador de extremidade 1100 tenha sido adequadamente orientado, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 pode ser avan- çada distalmente até uma parede lateral proximal da fenda longitudinal 1604 entrar em contato com a aba na barra de corte 1610 a fim de avançar a barra de corte 1610 e disparar um cartucho de grampos 1110 posicionado no interior do canal alongado 1102. Como pode ser adicionalmente visto nas Figuras 8 e 9, o membro de coluna central elástico 1520 tem uma abertura ou janela alongada 1525 em seu inte- rior para facilitar a montagem e a inserção da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 no membro de coluna central elástico 1520. Quando a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 tiver sido inserida no mesmo, um segmento superior da estrutura 1527 pode ser engatado com o membro de coluna central elástico 1520 para encerrar em si a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 e a barra de corte 1610. Uma discussão mais detalhada sobre a operação do conjunto do membro de disparo 1600 pode ser vista na publicação de pedido de patente US nº 13/803.086, agora pedido de patente US nº de série 2014/0263541.

[0213] Além do acima exposto, o conjunto de ferramenta inter- cambiável 1000 pode incluir um conjunto de acoplamento 1620, que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acio- nador de articulação proximal 1700 ao conjunto do membro de disparo

1600. Em uma forma, o conjunto de acoplamento 1620 compreende um anel ou luva de travamento 1622 posicionado em torno do conjunto do membro de disparo 1600, sendo que a luva de travamento 1622 pode ser girada entre uma posição engatada, em que a luva de trava- mento 1622 acopla o acionador de articulação 1700 ao conjunto do membro de disparo 1600, e uma posição desengatada, em que o aci- onador de articulação 1700 não está acoplado de modo operável ao conjunto do membro de disparo 1600. Quando a luva de trava 1622 está em sua posição engatada, o movimento distal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 em sentido distal e, correspondentemente, o movimento proximal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover proximalmente o acionador de articulação 1700. Quando a luva de trava 1622 está em sua posição desengatada, o movimento do conjunto de membro de disparo 1600 não é transmitido para o acionador de articulação 1700 e, como resultado, o conjunto de membro de disparo 1600 pode se mover independentemente do acionador de articulação 1700. Em vá- rias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 1700 pode ser retido na posição pela trava de articulação 1210 quando o acionador de articulação 1700 não estiver sendo movido nas direções proximal ou distal pelo conjunto de membro de disparo 1600.

[0214] Com referência principalmente à Figura 7, a luva de trava- mento 1622 pode compreender um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, incluindo uma abertura longitudinal 1624 definida nele, configurada para receber o conjunto do membro de dis- paro 1600. A luva de travamento 1622 pode compreender projeções de travamento 1626, 1628 diametralmente opostas voltadas para den- tro e um membro de travamento 1629 voltado para fora. As projeções de travamento 1626, 1628 podem ser configuradas para serem seleti- vamente engatadas com a porção intermediária de eixo de acionamen- to de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600. Mais par- ticularmente, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, as projeções de travamento 1626, 1628 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 1605 definido na porção in- termediária do eixo de acionamento de disparo 1602, de modo que uma força de empurramento distal e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. Quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, o segundo membro de travamento 1629 é recebido no interior de um entalhe de acionamento 1704 definido no acionador de articulação 1700, de modo que a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal aplicada à luva de travamento 1622 possa ser transmitida ao acionador de articulação 1700. Com efeito, o conjunto do membro de disparo 1600, a luva de travamento 1622 e o acionador de articulação 1700 se moverão em conjunto quando a luva de travamento 1622 estiver em sua posição engatada.

Por outro lado, quando a luva de travamento 1622 está em sua posi- ção desengatada, as protuberâncias de travamento 1626, 1628 podem não estar posicionadas no interior do entalhe de acionamento 1605 da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 do con- junto do membro de disparo 1600 e, como resultado, uma força de empurramento distal e/ou uma força de tração proximal podem não ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. De modo correspondente, a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal podem não ser transmitidas ao acionador de articulação 1700. Nessas circunstâncias, o conjunto do membro de disparo 1600 pode ser deslizado proximalmente e/ou dis- talmente em relação à luva de travamento 1622 e ao acionador de ar- ticulação proximal 1700. O conjunto de acoplamento 1620 inclui adici- onalmente um cilindro de comutação 1630 que faz interface com a lu- va de travamento 1622. Mais detalhes relativos ao funcionamento do cilindro de comutação e da luva de travamento 1622 podem ser encon- trados no pedido de patente US nº de série 13/803.086, atualmente publicação de pedido de patente US nº de série 2014/0263541 e nº de série 15/019.196. O cilindro de comutação 1630 pode compreender adicionalmente aberturas ao menos parcialmente circunferenciais 1632, 1634 definidas no mesmo, que podem receber engastes circun-

ferenciais 1305 que se estendem a partir das metades do bocal 1302, 1304 e permitir a rotação relativa, mas não a translação, entre o cilin- dro de comutação 1630 e o bocal proximal 1300. Consulte a Figura 6. A rotação do bocal 1300 até um ponto em que os engastes atingem a extremidade de suas respectivas fendas 1632, 1634 no cilindro de co- mutação 1630 resultará na rotação do cilindro de comutação 1630 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A rotação do ci- lindro de comutação 1630 resultará, por fim, no movimento da luva de travamento 1622 entre suas posições engatada e desengatada. Dessa forma, essencialmente, o bocal 1300 pode ser empregado para enga- tar e desengatar operacionalmente o sistema de acionamento de arti- culação com o sistema de acionamento de disparo nas várias formas descritas em mais detalhes no pedido de patente US nº de série 13/803.086, atualmente publicação de pedido de patente US no. 2014/0263541, e pedido de patente US nº de série 15/019.196, que estão aqui incorporados a título de referência em suas respectivas to- talidades.

[0215] Na disposição ilustrada, o cilindro de comutação 1630 inclui uma fenda em forma de L 1636 que se estende para dentro de uma abertura distal 1637 no cilindro de comutação 1630. A abertura distal 1637 recebe um pino transversal 1639 de uma placa deslocadora

1638. Em um exemplo, a placa deslocadora 1638 é recebida dentro de uma fenda longitudinal que é fornecida na luva de travamento 1622 para facilitar o movimento axial da luva de travamento 1622 quando engatada com o acionador de articulação 1700. Mais detalhes referen- tes ao funcionamento das disposições da placa deslocadora e do cilin- dro de comutação podem ser encontrados no pedido de patente US nº de série 14/868.718, depositado em 28 de setembro de 2015, intitula- do SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE, POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION, atualmente publicação de pedido de patente US nº 2017/0086823, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção.

[0216] Também conforme ilustrado nas Figuras 7 e 8, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode compreender um conjunto de anel deslizante 1640 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para o atuador de extremidade 1100 e/ou a partir dele e/ou transmitir sinais para o atuador de extremidade 1100 e/ou dele de volta para um microprocessador no conjunto de cabo ou no controlador do sistema robótico, por exemplo. Mais detalhes sobre o conjunto do anel de deslizamento 1640 e os conectores associados podem ser encon- trados no pedido de patente US nº de Série, 13/803.086, atualmente publicação de pedido de patente US nº 2014/0263541 e pedido de pa- tente US nº de Série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorpo- rado a título de referência em suas respectivas totalidades bem como no pedido de patente US nº de série 13/800.067 intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de pedido de patente US nº de série 2014/0263552, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. Confor- me também descrito em mais detalhes nos pedidos de patente supra- citados que foram aqui incorporados, a título de referência, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode também compreen- der ao menos um sensor que é configurado para detectar a posição do cilindro de comutação 1630.

[0217] Novamente com referência à Figura 7, o chassi 1800 inclui uma ou mais porções de fixação afuniladas 1802 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior da porção de ex- tremidade distal da estrutura 506 do conjunto de cabo 500, conforme discutido acima. Conforme pode, também, ser visto na Figura 7, um pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é formado na extremida-

de proximal do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é recebido em um apoio 542 de fixação de eixo de acionamento de disparo que é formado na extremidade dis- tal do membro de acionamento longitudinal 540 quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é acoplado ao conjunto de cabo 500. Consultar a Figura 3.

[0218] Vários conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis empregam um sistema de travamento 1810 para acoplar de modo re- movível o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 à es- trutura 506 do conjunto de cabo 500. Em ao menos uma forma, como pode ser visto na Figura 7, o sistema de presilhas 1810 inclui um membro de trava ou uma forquilha de trava 1812 que é acoplada de modo móvel ao chassi 1800. A forquilha de trava 1812 tem um formato de U com duas pernas que se estendem espaçadas para fora 1814. As pernas 1814 têm, cada uma, um pino de pivô formado nas mesmas que é adaptado para ser recebido em orifícios correspondentes 1816 formados no chassi 1800. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de travamento 1812 ao chassi 1800. A forquilha de travamen- to 1812 pode incluir dois pinos de travamento que se projetam proxi- malmente 1818 que são configurados para engate liberável aos deten- tores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de cabo 500. Consulte a Figura 3. Em várias formas, a forquilha de travamento 1812 é forçada na direção proximal por uma mola ou membro de propensão 1819. A atuação da forquilha de travamento 1812 pode ser feita por um botão de trava- mento 1820 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de trava 1822 que é montado no chassi 1800. O botão de tra- vamento 1820 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1812. A forquilha de travamento 1812 pode ser movida para uma posição destravada forçando-se o botão de tra- vamento 1820 na direção distal, o que também faz com que a forquilha de travamento 1812 pivote para fora de engate de retenção com a ex- tremidade distal 700 da estrutura 506. Quando a forquilha de trava- mento 1812 está em engate de retenção com a extremidade distal da estrutura 506, os pinos de travamento 1818 são assentados com re- tenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento corresponden- tes 509 na extremidade distal da estrutura 506.

[0219] Na disposição ilustrada, a forquilha de travamento 1812 in- clui ao menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1824 que são adaptados para entrar em contato com as porções de pino de travamento correspondentes 1426 que são formadas membro móvel de fechamento 1420. Quando o membro móvel de fechamento 1420 está em uma posição não atuada, a forquilha de travamento 1812 po- de ser pivotada em uma direção distal para destravar o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 do conjunto de cabo 500. Quando nesta posição, os ganchos de travamento 1824 não entram em contato com as porções do pino de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420. Entretanto, quando o membro móvel de fechamento 1420 é movido para uma posição atuada, a forquilha de travamento 1812 é impedida de ser pivotada para uma posição destra- vada. Em outras palavras, se o médico tentasse pivotar a forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada ou, por exemplo, se a forquilha de travamento 1812 estivesse inadvertidamente ressaltada ou colocada em contato de uma forma que pudesse fazer de outro modo com que a mesma pivotasse distalmente, os ganchos de trava- mento 1824 na forquilha de travamento 1812 entrariam em contato com os pinos de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420 e impediriam o movimento da forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada.

[0220] Ainda com referência à Figura 10, a barra de corte 1610 pode compreender uma estrutura de tira laminada que inclui ao menos duas camadas de tira. Tais camadas de tira podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas por, por exemplo, soldagem e/ou pinos em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo do comprimento das bandas. Em modalida- des alternativas, as extremidades distais das bandas não são conec- tadas para possibilitar que os laminados ou as bandas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articu- lado. Tal disposição permite que a barra de corte 1610 seja suficien- temente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremi- dade. Várias disposições de barra de faca laminadas são descritas no pedido de patente US nº de série US 15/019.245. Conforme pode ser visto também na Figura 10, um membro de suporte intermediário 1614 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de corte 1610 con- forme esta flexiona para acomodar a articulação do atuador de extre- midade cirúrgico 1100. Mais detalhes concernentes ao membro de su- porte central e a disposições alternativas de suporte de barra são apresentados no pedido de patente US nº de série US 15/019.245. Como também pode ser visto na Figura 10, um membro de disparo ou membro de corte 1620 é fixado à extremidade distal da barra de corte

1610.

[0221] A Figura 11 ilustra uma forma de um membro de disparo 1660 que pode ser empregado com o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. O membro de disparo 1660 compreende uma porção de corpo 1662 que inclui um elemento de conexão 1663 que se estende proximalmente que é configurado para ser recebido em uma abertura do conector de formato correspondente 1614 na extremidade distal da barra de corte 1610. Consulte a Figura 10. O conector 1663 pode ser retido dentro da abertura conectora 1614 por atrito, soldagem e/ou um adesivo adequado, por exemplo. Com referência às Figuras a 17, a porção de corpo 1662 se projeta através de uma fenda alongada 1104 no canal alongado 1102 e termina em um membro de base 1664 que se estende lateralmente em cada lado da porção de corpo 1662. À medida que o membro de disparo 1660 é acionado dis- talmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, o membro de pé 1664 se desloca dentro de uma passagem no canal alongado 1102 que está situada sob o cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Como pode ser visto na Figura 11, o membro de disparo 1660 pode também incluir abas centrais, pinos ou recursos retentores 1680 que se projetam lateralmente. Conforme o membro de disparo 1660 é aci- onado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, os recursos retentores centrais 1680 se deslocam sobre a superfície in- terna 1106 do canal alongado 1102. A porção de corpo 1662 do mem- bro de disparo 1660 inclui adicionalmente um gume cortante ou recur- so de corte de tecido 1666 que está disposto entre um ombro que se projeta distalmente 1665 e uma porção de nariz de topo que se projeta distalmente 1670. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 11, o membro de disparo 1660 pode incluir adicionalmente duas abas de topo, pinos ou recursos de engate de bigorna 1665 que se esten- dem lateralmente. Consulte as Figuras 13 e 14. Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente, uma porção de topo do corpo 1662 se estende através de uma fenda de bigorna 1138 (Figura 14) disposta centralmente e os recursos de engate de bigorna superiores 1672 deslizam sobre saliências correspondentes 1136 formadas em cada lado da fenda de bigorna 1134.

[0222] Novamente com referência à Figura 10, o membro de dis- paro 1660 é configurado para fazer interface operacional com um des- lizador 1120 que é sustentado dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111 partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proxi- mal 1112 do corpo de cartucho 1111 até uma posição final adjacente à extremidade distal 1113 do corpo de cartucho 1111. O corpo de cartu- cho 1111 sustenta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos (não mostrados na Figura 10) que são ali- nhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente

1114. A fenda disposta centralmente 1114 permite que o membro de disparo 1660 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Os acionadores estão associados a bolsos correspondentes 1115 que se abrem atra- vés da superfície de plataforma superior do corpo de cartucho. Cada um dos acionadores de grampo suporta um ou mais grampos ou pren- dedores cirúrgicos no mesmo. O deslizador 1120 inclui uma pluralida- de de cames inclinados ou em formato de cunha 1122 sendo que cada came 1122 corresponde a uma linha particular de prendedores ou aci- onadores situado em um lado da fenda 1114. No exemplo ilustrado, um came 1122 é alinhado com uma linha de acionadores "duplos" que sustentam, cada um, dois grampos ou prendedores no mesmo e um outro came 1122 é alinhado com outra linha de acionadores "únicos" no mesmo lado da fenda 1114 que suportam, cada um, um único grampo cirúrgico ou prendedor no mesmo. Dessa forma, no exemplo ilustrado, quando o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 é "dispara- do", haverá três linhas de grampos em cada lado lateral da linha de corte de tecido. Entretanto, outras configurações de cartucho e acio- nador também poderiam ser empregadas para disparar outras disposi- ções de grampo/prendedor. O deslizador 1120 tem uma porção de corpo central 1124 que é configurada para ser engatada pelo ombro 1665 do membro de disparo 1660. Quando o membro de disparo 1660 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1660 tam-

bém aciona o deslizador 1120 distalmente. Conforme o membro de disparo 1660 se move distalmente através do cartucho 1110, o recurso de corte de tecido 1666 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho 1110 e, também, o deslizador 1120 aci- ona os acionadores para cima no cartucho que acionam os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com o con- junto de bigorna 1130.

[0223] Nas modalidades nas quais o membro de disparo inclui uma superfície de corte de tecido, pode ser desejável que o conjunto de eixo de acionamento alongado seja configurado de modo a evitar o avanço acidental do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos não utilizado seja adequadamente suportado no canal alon- gado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Se, por exem- plo, não houver nenhum cartucho de grampos presente e o membro de disparo for avançado distalmente através do atuador de extremida- de, o tecido seria cortado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de grampos utilizado (isto é, um cartucho de grampos no qual ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremidade e o membro de disparo for avançado, o te- cido seria cortado, mas pode não ser completamente grampeado, caso fosse grampeado. Será reconhecido que tais ocorrências poderiam le- var a resultados indesejáveis durante o procedimento cirúrgico. A pa- tente US nº 6.988.649 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, patente US nº 7.044.352 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e patente US nº 7.380.695 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HA- VING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIl- RING, e pedido de patente US nº de série 14/742.933, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRAN-

GEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING revelam, cada uma, várias disposições de bloqueio do membro de disparo. Cada uma dessas re- ferências está aqui incorporada por referência, em sua totalidade.

[0224] Um cartucho de prendedores "não disparado", "não gasto", "fresco" ou "novo" 1110 significa que o cartucho de prendedores 1110 tem todos os seus fechos em suas "posições prontas para serem dis- paradas juntas". O novo cartucho 1110 está assentado no interior do canal alongado 1102 e pode ser retido ali por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo do cartucho, os quais são configurados para engatar por retenção porções correspondentes do canal alongado

1102. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremi- dade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos cirúrgicos novo ou não disparado 1110 ali assentado. Como pode ser visto nas Figuras e 18, o deslizador 1120 está em sua posição inicial. Para evitar que o sistema de disparo seja ativado e, mais precisamente, para evitar que o membro de disparo 1660 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade 1110 a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo tenha sido adequadamente assenta- do no interior do canal alongado 1102, o conjunto de ferramenta cirúr- gica intercambiável 1000 emprega um sistema de bloqueio do membro de disparo genericamente designado como 1650.

[0225] Agora com referência às Figuras 10 e 15 a 19, o sistema de bloqueio do membro de disparo 1650 inclui um membro de travamento móvel 1652 que é configurado para engatar por retenção o membro de disparo 1660 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 não é adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. Mais especificamente, o membro de travamento 1652 compreende ao me- nos uma porção de travamento 1654 que se move lateralmente, que é configurada para engatar por retenção uma porção correspondente do membro de disparo 1660 quando o deslizador 1120 não está presente no interior do cartucho 1110 na sua posição inicial. De fato, o membro de travamento 1652 emprega duas porções de travamento que se mo- vem lateralmente 1654 em que cada porção de travamento engata uma porção que se estende lateralmente do membro de disparo 1660. Outras disposições de bloqueio podem ser usadas.

[0226] O membro de travamento 1652 compreende um membro de mola em formato geral de U sendo que cada perna porção de tra- vamento lateralmente móvel 1654 se estende a partir de uma porção de mola central 1653 e é configurada para se mover em direções late- rais representadas por "L" nas Figuras 18 e 19. Será entendido que o termo "direções laterais" se refere às direções que são transversais ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA (Figura 2). A mola ou membro de travamento 1652 pode ser fabricada(o) a partir de aço de mola de alta resistência ou material similar, por exemplo. A porção de mola central 1653 é assentada dentro de uma fenda 1236 no conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Consulte a Figura 10. Como pode ser visto nas Figuras 15 a 17, cada uma das pernas por- ções de travamento lateralmente móveis 1654 tem uma extremidade distal 1656 com uma janela de travamento 1658. Quando o membro de travamento 1652 está em uma posição travada, o recurso retentor central 1680 em cada lado lateral do membro de disparo 1660 se es- tende para dentro das janelas de travamento correspondentes 1658 definidas nas porções de travamento 1654 para impedir de maneira re- tentora o membro de disparo de ser distalmente, ou axialmente, avan- çado.

[0227] A operação do sistema de bloqueio do membro de disparo será explicada com referência às Figuras 15 a 19. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um novo cartucho não disparado 1110 adequadamente instalado no mesmo. Como pode ser visto nessas Figuras, 15 e 18, o deslizador 1120 inclui um recurso de destravamento 1126 que corresponde a ca- da uma das porções de bloqueio lateralmente móveis 1654. Um recur- so de destravamento 1126 é fornecido sobre ou se estende proximal- mente a partir de cada um dos cames em formato de cunha central

1122. Em disposições alternativas, o recurso de destravamento 1126 pode compreender uma porção que se projeta proximalmente do came em formato de cunha 1122 correspondente. Como pode ser visto na Figura 18, os recursos de destravamento 1124 engatam e inclinam as porções de travamento correspondentes 1654 lateralmente em uma di- reção que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA (Figura 2) quando o deslizador 1120 está em sua posição inicial. Quando as porções de travamento 1654 estão nessas orientações destravadas, os recursos centrais do retentor 1680 não estão em en- gate de retenção com suas janelas de travamento 1658. Nesses ca- sos, o membro de disparo 1660 pode ser avançado (disparado) dis- talmente ou axialmente. Entretanto, quando um cartucho não está pre- sente no canal alongado 1102 ou o deslizador 1120 foi movido para fo- ra de sua posição inicial (significando que o cartucho é parcial ou completamente disparado), as porções de travamento 1654 esticam la- teralmente para engate por retenção com o membro de disparo 1660. Em tais casos, com referência à Figura 19, o membro de disparo 1660 não pode ser movido distalmente.

[0228] As Figuras 16 e 17 ilustram a retração do membro de dispa- ro 1660 de volta para sua posição inicial, ou não disparada, após a re- alização de um curso de disparo de grampos conforme discutido aci- ma. A Figura 16 representa o reengate inicial do recurso de retenção 1680 em suas janelas de travamento correspondente 1658. A Figura 17 ilustra o recurso de retenção em sua posição travada quando o membro de disparo 1660 foi totalmente retraído de volta para sua po-

sição inicial. Para ajudar no deslocamento lateral das porções de tra- vamento 1654, quando elas são colocadas em contato pelos recursos de retenção que se movem proximalmente 1680, cada um dos recur- sos de retenção 1680 pode ser dotado de uma porção de extremidade afunilada lateralmente e voltada para a direção proximal. Tal sistema de bloqueio impede a atuação do membro de disparo 1660 quando um novo cartucho não disparado não está presente ou quando um novo cartucho não disparado está presente, mas não foi adequadamente assentado no canal alongado 1102. Além disso, o sistema de bloqueio pode evitar que o médico avance distalmente o membro de disparo no caso em que um cartucho gasto ou parcialmente disparado tenha sido inadvertidamente adequadamente assentado no interior do canal alon- gado. Uma outra vantagem que pode ser fornecida pelo sistema de bloqueio 1650 é que, ao contrário de outras disposições de bloqueio do membro de disparo que exigem o movimento do membro de dispa- ro para e para fora do alinhamento com as fendas/passagens corres- pondentes no cartucho de grampos, o membro de disparo 1660 per- manece em alinhamento com as passagens do cartucho enquanto nas posições travada e destravada. As porções de travamento 1654 são projetadas para se moverem lateralmente para engate e para fora de engate com os lados correspondentes do membro de disparo. Tal mo- vimento lateral das porções ou porção de travamento é distinguível de outras disposições de travamento que se movem em direções verticais para engatar e desengatar porções do membro de disparo.

[0229] Novamente com referência às Figuras 13 e 14, a bigorna 1130 inclui uma porção de corpo da bigorna alongada 1132 e uma porção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo da bigorna alongada 1132 inclui uma superfície externa 1134 que define dois membros de batente de tecido que se estendem para baixo 1136 que são adjacentes à porção de montagem de bigorna proximal 1150.

A porção de corpo da bigorna alongada 1132 também inclui um lado inferior 1135 que define uma fenda de bigorna alongada 1138. Na dis- posição ilustrada mostrada na Figura 14, a fenda de bigorna 1138 está disposta centralmente no lado inferior 1135. O lado inferior 1135 inclui três fileiras 1140, 1141, 1142 de bolsos de formação de grampo 1143, 1144 e 1145 localizados em cada lado da fenda de bigorna 1138. Ad- jacente a cada lado da fenda de bigorna 1138 estão duas passagens de bigorna alongadas 1146. Cada passagem 1146 tem uma porção de rampa proximal 1148. Consulte a Figura 13. Conforme o membro de disparo 1660 é avançado distalmente, os recursos de engate de bigor- na superiores 1632 inicialmente entram nas porções de rampa proxi- mal correspondentes 1148 e dentro das passagens de bigorna alon- gada correspondentes 1146.

[0230] Voltando às Figuras 12 e 13, a fenda de bigorna 1138, as- sim como a porção de rampa proximal 1148, se estendem para dentro da porção de montagem de bigorna 1150. Dito de outra forma, a fenda de bigorna 1138 se bifurca ou divide a porção de montagem de bigor- na 1150 em dois flanges de fixação de bigorna 1151. Os flanges de fi- xação de bigorna 1151 são acoplados juntos em suas extremidades proximais por uma ponte de conexão 1153. A ponte de conexão 1153 suporta os flanges de fixação da bigorna 1151 e pode servir para tor- nar a porção de montagem da bigorna 1150 mais rígida que as por- ções de montagem de outras disposições de bigorna que não estão conectados em suas extremidades proximais. Como também pode ser visto nas Figuras 12 e 14, a fenda de bigorna 1138 tem uma porção larga 1139 para acomodar a porção superior e os recursos de engate da bigorna superiores 1632 do membro de disparo 1660, quando o membro de disparo 1660 está em sua posição proximal não disparada.

[0231] Como pode ser visto nas Figuras 13 e 20 a 24, cada um dos flanges de fixação da bigorna 1151 inclui um orifício de montagem transversal 1156 que é configurado para receber um pino pivô 1158 (Figuras 10 e 20) através do mesmo. A porção de montagem de bigor- na 1150 é presa de modo pivotante à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um pino pivô 1158 que se estende a através de orifícios de montagem 1107 na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 e o orifício de montagem 1156 na porção de montagem de bigorna 1150. Essa disposição fixa de modo pivotante a bigorna 1130 ao canal alongado 1102 de modo que a bigorna 1130 possa ser pivotada em torno de seu eixo geométrico A-A fixo da bigorna, que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Consulte a Figura 5. A porção de montagem de bigorna 1150 inclui também uma superfície de came 1152 que se estende a partir de uma área de esta- cionamento centralizada do membro de disparo 1154 até a superfície externa 1134 da porção de corpo de bigorna 1132.

[0232] Adicionalmente ao mencionado acima, a bigorna 1130 é movida entre uma posição aberta e posições fechadas mediante o avanço e retração axiais do segmento de tubo de fechamento distal 1430, conforme discutido adicionalmente abaixo. Uma porção de ex- tremidade distal do segmento de tubo de fechamento distal 1430 tem uma superfície de came interna formada sobre a mesma que é confi- gurada para engatar a superfície de came 1552 ou as superfícies de came formadas sobre a porção de montagem de bigorna 1150 e mo- ver a bigorna 1130. A Figura 22 ilustra uma superfície de came 1152a formada sobre a porção de montagem de bigorna 1150 de modo a es- tabelecer uma única trajetória de contato 1155a com a superfície de came interna 1444, por exemplo, sobre o segmento de tubo de fecha- mento distal 1430. A Figura 23 ilustra uma superfície de came 1152b que é configurada em relação à superfície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distal para estabelecer duas trajetó- rias de contato arqueadas separadas e distintas 1155b entre a superfí-

cie de came 1152 na porção de montagem de bigorna 1150 e a super- fície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distal

1430. Em adição às outras vantagens potenciais discutidas na presen- te invenção, tal disposição pode distribuir melhor as forças de fecha- mento do segmento de tubo de fechamento distal 1430 até a bigorna

1130. A Figura 24 ilustra uma superfície de came 1152c que é configu- rada em relação à superfície de came interna 1444 do segmento de tubo de fechamento distal 1430 para estabelecer três zonas de contato distintas 1155c e 1155d entre as superfícies de came sobre a porção de montagem de bigorna 1150 e o segmento de tubo de fechamento distal 1430. As zonas 1155c, 1155d estabelecem áreas maiores de contato de came entre a superfície de came ou as superfícies de came sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430 e a porção de montagem de bigorna 1150 e podem distribuir melhor as forças de fe- chamento para a bigorna 1130.

[0233] Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 se engata por came à porção de montagem de bigorna 1150 da bigor- na 1130, a bigorna 1130 é girada ao redor do eixo geométrico AA (Fi- gura 5) da bigorna, o que resulta no movimento pivotante da extremi- dade distal da extremidade 1133 da porção alongada do corpo da bi- gorna 1132 em direção ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110 e a extremidade distal 1105 do canal alongado 1102. Quando a porção do corpo da bigorna 1132 começa a girar, ela entra em contato com o te- cido a ser cortado e grampeado que agora está posicionado entre o lado inferior 1135 da porção alongada do corpo de bigorna 1132 ea plataforma 1116 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando a porção do corpo da bigorna 1132 é comprimida sobre o tecido, a bi- gorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas e/ou cargas de flexão, por exemplo. Essas forças resistivas são superadas à medida que o tubo de fechamento distal 1430 conti-

nua seu avanço distal. Entretanto, dependendo de suas magnitudes e pontos de aplicação à porção de corpo da bigorna 1132, estas forças resistivas poderiam tender a fazer com que as porções da bigorna 1130 se flexionassem na direção oposta ao cartucho de grampos 1110, o que pode geralmente ser indesejável. Por exemplo, tal flexão pode causar desalinhamento entre o membro de disparo 1660 e as passagens 1148, 1146 dentro da bigorna 1130. Nos casos em que a flexão é excessiva, tal flexão poderia aumentar significativamente a quantidade de força de disparo necessária para disparar o instrumento (isto é, acionar o membro de disparo 1660 através do tecido de sua posição inicial para a final). Tal força de disparo excessiva pode resul- tar em danos ao atuador de extremidade, ao membro de disparo, à barra de corte e/ou aos componentes do sistema de acionamento de disparo, por exemplo. Dessa forma, pode ser vantajoso que a bigorna seja construída de modo a resistir a tal flexão.

[0234] As Figuras 25 a 27 ilustram uma bigorna 1130' que inclui recursos que aprimoram a rigidez do corpo da bigorna e sua resistên- cia às forças de flexão que podem ser geradas durante os processos de fechamento e/ou disparo. A bigorna 1130' pode, de outro modo, ter construção idêntica à bigorna 1130 descrita acima exceto pelas dife- renças discutidas na presente invenção. Conforme pode ser visto nas Figuras 25 a 27, a bigorna 1130' tem um corpo de bigorna alongado 1132' que tem uma porção de corpo superior 1165 que tem uma tam- pa de bigorna 1170 fixada a ele. A tampa da bigorna 1170 é aproxima- damente retangular em formato e tem um perímetro externo de tampa 1172, embora a tampa da bigorna 1170 possa ter qualquer formato adequado. O perímetro 1172 da tampa de bigorna 1170 é configurado para ser inserido em uma abertura 1137 de formato correspondente formada na porção de corpo superior 1165 e posicionada contra as porções salientes internas que se estendem axialmente 1139 ali for-

madas. Consulte a Figura 27. As porções salientes internas 1139 são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177 da tampa de bigorna 1170. Em uma modalidade alternativa, a tampa da bigorna 1170 pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139 através de uma abertura na extremidade distal 1133 do corpo da bi- gorna 1132'. Em ainda outra modalidade, nenhuma porção saliente in- terna é fornecida. O corpo de bigorna 1132 e a tampa de bigorna 1170 podem ser fabricados a partir de metal adequado que é propício à sol- dagem. Uma primeira solda 1178 pode se estender ao redor de todo o perímetro da tampa 1172 da tampa de bigorna 1170 ou pode estar si- tuada apenas ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 e não da sua extremidade distal 1173 e/ou extremidade proximal

1175. A primeira solda 1178 pode ser contínua ou pode ser descontí- nua ou intermitente. Nas modalidades em que a primeira solda 1178 é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170, mais densamente espaçados mais próximos das extre- midades distais dos lados longos 1177, e/ou mais densamente espa- çados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos

1177. Em certas disposições, os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170.

[0235] As Figuras 28 a 30 ilustram uma tampa de bigorna 1170 que é configurada para ser mecanicamente intertravada ao corpo da bigorna 1132' bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nessa modalidade, uma pluralidade de formações de retenção 1182 é definida na parede 1180 da porção de corpo superior 1165 que define a abertura 1137. Como usado neste contexto, o termo "mecanicamen- te intertravado" significa que a tampa de bigorna permanecerá afixada ao corpo alongado da bigorna independentemente da orientação do corpo alongado da bigorna e sem qualquer retenção ou fixação adicio- nal como soldagem e/ou adesivo, por exemplo. As formações de re- tenção 1182 podem se projetar para dentro na abertura 1137 a partir da parede da abertura 1180, embora qualquer disposição adequada possa ser usada. As formações de retenção 1182 podem ser formadas integralmente na parede 1180 ou, de outro modo, fixadas a ela. As formações de retenção 1182 são projetadas para engatar por atrito uma porção correspondente da tampa de bigorna 1170' quando a tampa da bigorna 1170' é instalada na abertura 1137 para reter por atrito a tampa da bigorna 1170' em seu interior. As formações de re- tenção 1182 se projetam para dentro da abertura 1137 e são configu- radas para serem recebidas por atrito dentro de uma área de engate de formato correspondente 1184 formada no perímetro externo 1172' da tampa de bigorna 1170'. As formações de retenção 1182 apenas correspondem aos lados longos 1177' da tampa de bigorna 1170' e não são fornecidas nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distal 1173 ou à extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170'. Em disposições alternativas, as formações de retenção 1182 podem também ser fornecidas nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distal 1173 e à extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170 assim como os seus lados longos

1177. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que cor- respondem a uma ou ambas as extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas por- ções da parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177' e apenas uma das extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170'. Será ainda entendido que as protuberâncias de re- tenção em todas as modalidades anteriormente mencionadas podem ser alternativamente formadas na tampa de bigorna com as áreas de engate sendo formadas no corpo alongado da bigorna.

[0236] Na modalidade ilustrada nas Figuras 28 a 30, as formações de retenção 1182 são igualmente espaçadas ou igualmente distribuí- das ao longo das porções de parede 1180 da tampa de bigorna 1170". Em modalidades alternativas, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas mais próximas das extremidades dis- tais dos lados longos 1177, ou mais densamente espaçadas mais pró- ximas às extremidades proximais dos seus lados longos 1177. Dito de outra forma, o espaçamento entre essas formações de retenção adja- centes à extremidade distal, à extremidade proximal ou a ambas as extremidades distal e proximal pode ser menor que o espaçamento das formações localizadas na porção central da tampa de bigorna

1170. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177' da tampa de bigorna 1170". Em algumas modalidades al- ternativas, as áreas de engate com formato correspondente 1184 po- dem não ser fornecidas no perímetro externo 1172' ou em porções do perímetro externo 1172' da tampa de bigorna 1170'. Em outras moda- lidades, as formações de retenção e as áreas de engate com formato correspondente podem ser dotadas de formatos e tamanhos diferen- tes. Em disposições alternativas, as formações de retenção podem ser dimensionadas em relação às áreas de engate de modo que não exis- ta por encaixe por interferência entre elas. Em tais disposições, a tam- pa da bigorna pode ser retida na posição por soldagem e/ou um adesi- vo, por exemplo.

[0237] No exemplo ilustrado, uma solda 1178' se estende ao redor de todo o perímetro 1172' da tampa de bigorna 1170'. Alternativamen- te, a solda 1178' está localizada ao longo dos lados longos 1177' da tampa de bigorna 1170' e não na extremidade distal 1173 e/ou na ex-

tremidade proximal 1175 dos mesmos. A solda 1178' pode ser contí- nua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a solda 1178' é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177' da tampa de bigorna 1170' ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177' ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177". Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177' da tampa de bi- gorna 1170.

[0238] As Figuras 31 e 32 ilustram uma outra disposição de bigor- na 1130”, que tem uma tampa de bigorna 1170” fixada à mesma. À tampa da bigorna 1170” tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo de tampa 1172”; entretanto, a tampa da bi- gorna 1170” pode compreender qualquer configuração adequada. O perímetro externo de tampa 1172” é configurado para ser inserido em uma abertura de formato correspondente 1137” na porção superior do corpo 1165 do corpo da bigorna 1132”, e recebido em porções salien- tes internas que se estendem axialmente 1139” e 1190” ali formadas. Consulte a Figura 32. As porções salientes 1139” e 1190” são configu- radas para sustentar os lados longos correspondentes 1177” da tampa de bigorna 1170”. Em uma modalidade alternativa, a tampa da bigorna 1170” é deslizada sobre as saliências internas 1139” e 1190” através de uma abertura na extremidade distal 1133” do corpo da bigorna 1132'. O corpo da bigorna 1132” e a tampa de bigorna 1170” podem ser fabricados a partir de material metálico que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178” pode se estender ao redor de todo o perí- metro 1172” da tampa de bigorna 1170” ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” e não da sua extremidade distal 1173” e/ou extremidade proximal. A solda 1178” pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Será enten- dido que a modalidade de solda contínua tem maior área superficial de solda devido ao perímetro de formato irregular da tampa de bigorna 1170”, em comparação com as modalidades com lados de perímetro retos como as tampas de bigorna mostradas na Figura 26, por exem- plo. Naquelas modalidades em que a solda 1178” é descontínua ou in- termitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribu- ídos ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177” ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177”. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas cen- trais dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”.

[0239] Ainda com referência às Figuras 31 e 32, a tampa de bigor- na 1170” pode ser adicionalmente soldada ao corpo de bigorna 1132” por uma pluralidade de segundas soldas de fixação "profundas" discre- tas 1192”. Por exemplo, cada solda 1192" pode ser colocada no fundo de um orifício ou abertura 1194” correspondente fornecida através da tampa de bigorna 1170" de modo que uma solda distinta 1192" possa ser formada ao longo da porção do corpo de bigorna 1132” entre as saliências 1190" e 1139". Consulte a Figura 32. As soldas 1192” po- dem ser igualmente distribuídas ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” ou as soldas 1192” podem ser mais densa- mente espaçadas mais próximo das extremidades distais dos lados longos 1177” ou mais densamente espaçadas mais próximo das ex- tremidades proximais dos lados longos 1177”. Em ainda outras dispo- sições, as soldas 1192” podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”.

[0240] A Figura 33 ilustra outra tampa de bigorna 1170" que é configurada para ser "mecanicamente intertravada ao corpo de bigorna 1132” bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nesta modalidade, uma disposição de lingueta e ranhura é empregada ao longo de cada lado longo 1177” da tampa de bigorna 1170”. Em par- ticular, uma aba que se estende lateralmente contínua ou intermitente 1195"" se projeta a partir de cada um dos lados longos 1177” da tam- pa de bigorna 1170”. Cada aba 1195”' corresponde a uma fenda axial 1197” formada no corpo da bigorna 1132”. A tampa da bigorna 1170” é deslizada a partir de uma abertura na extremidade distal do corpo da bigorna 1132”' para fixar "mecanicamente" a tampa da bigor- na ao corpo da bigorna 1132". As abas 1195” e fendas 1197” podem ser dimensionadas uma em relação às outras para estabelecer um en- caixe por atrito deslizante entre as mesmas.

Além disso, a tampa de bigorna 1170” pode ser soldada ao corpo da bigorna 1132”. O corpo da bigorna 1132” e a tampa de bigorna 1170” podem ser fabricados a partir de metal que é propício à soldagem.

A solda 1178” pode se es- tender ao redor de todo o perímetro 1172” da tampa de bigorna 1170” ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”. A solda 1178” pode ser contínua ou des- contínua ou intermitente.

Naquelas modalidades em que a solda 1178” é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem po- dem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177” ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177”. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”.

[0241] As modalidades de bigorna aqui descritas com tampas de bigorna podem proporcionar várias vantagens. Uma vantagem, por exemplo, pode tornar o processo de montagem da bigorna e do con- junto de membro de disparo mais fácil. Ou seja, o membro de disparo pode ser instalado através da abertura no corpo de bigorna enquanto a bigorna é fixada ao canal alongado. Uma outra vantagem é que a tam- pa superior pode aprimorar a rigidez e a resistência da bigorna às for- ças de flexão acima mencionadas que podem ser experimentadas du- rante o pinçamento de tecido. Por resistir a tal flexão, as forças de atri- to normalmente encontradas pelo membro de disparo 1660 podem ser reduzidas. Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para acionar o membro de disparo de sua posição inicial para a posi- ção final no cartucho de grampos cirúrgicos também pode ser reduzi- da.

[0242] A Figura 34 fornece uma comparação lado a lado de duas bigornas. Uma porção de uma primeira bigorna 2030 de um atuador de extremidade 2000 é representada na metade direita da Figura 34 e uma porção de uma segunda bigorna 2030' de um atuador de extremi- dade 2000' é representada na metade esquerda da Figura 34. A bigor- na 2030 compreende uma primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a, uma segunda fileira longitudinal de bolsos de forma- ção 2032b e uma terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. A bigorna 2030 compreende adicionalmente uma fenda longi- tudinal 2033 que é configurada para receber um membro de disparo, como o membro de disparo 2040, por exemplo, conforme o membro de disparo é avançado através de um curso de disparo de grampos. À primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a está posicio- nada entre a fenda longitudinal 2033 e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b está posicionada entre a primeira fileira longitudi-

nal de bolsos de formação 2032a e a terceira fileira longitudinal de bol- sos de formação 2032c. Como resultado, a primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a compreende uma fileira interna, a tercei- ra fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c compreende uma fileira externa, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b compreende uma fileira média ou intermediária.

[0243] De modo semelhante ao exposto acima, a bigorna 2030 compreende uma primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a, uma segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b e uma terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. A bi- gorna 2030' compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 2033' que é configurada para receber um membro de disparo, como o mem- bro de disparo 2040', por exemplo, conforme o membro de disparo é avançado através de um curso de disparo de grampos. A primeira filei- ra longitudinal de bolsos de formação 2032a está posicionada entre a fenda longitudinal 2033' e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de forma- ção 2032b está posicionada entre a primeira fileira longitudinal de bol- sos de formação 2032a e a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. Como resultado, a primeira fileira longitudinal de bol- sos de formação 2032a compreende uma fileira interna, a terceira filei- ra longitudinal de bolsos de formação 2032c compreende uma fileira externa, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b compreende uma fileira média ou intermediária.

[0244] A bigorna 2030 compreende uma superfície de engate de tecido plana, ou ao menos substancialmente plana 2031. Os bolsos de formação 2032a, 2032b e 2032c são definidos na superfície plana

2031. A superfície plana 2031 não tem degraus definidos nela; entre- tanto, são previstas modalidades nas quais a bigorna 2030 pode com- preender uma superfície de engate de tecido em degrau. Por exemplo,

a bigorna 2030' compreende uma superfície de engate de tecido em degrau 2031'. Nessa modalidade, os bolsos de formação 2032a e 2032b são definidos em um degrau inferior e os bolsos de formação 2032c são definidos em um degrau superior.

[0245] O membro de disparo 2040' compreende um membro de acoplamento 2042' que inclui uma porção de corte 2041. A porção de corte 2041 é configurada e disposta para cortar o tecido capturado en- tre a bigorna 2030' e um cartucho de grampos 2010 (Figura 35), por exemplo. O membro de disparo 2040' é configurado para empurrar um deslizador que tem superfícies inclinadas distalmente durante um cur- so de disparo de grampos. As superfícies inclinadas são configuradas para levantar acionadores de grampos dentro do cartucho de grampos 2010 para formar grampos 2020 contra a bigorna 2030' e ejetar os grampos 2020 do cartucho de grampos 2010. O membro de acopla- mento 2042' compreende projeções, ou cames, 2043' que se esten- dem lateralmente a partir do mesmo, os quais são configurados para engatar a bigorna 2030' durante o curso de disparo de grampos. Com referência à Figura 37, as projeções 2043' compreendem anteparos longitudinalmente alongados que se estendem a partir do membro de acoplamento 2042'. Em outras modalidades, as projeções 2043' com- preendem um pino cilíndrico que se estende através do membro de acoplamento 2042'. Em todo caso, as projeções 2043' têm lados late- rais ou extremidades planas, 2047".

[0246] A fenda longitudinal 2033' compreende porções laterais 2033/' que se estendem lateralmente a partir de uma porção central 2033c', as quais são configuradas para receber as projeções 2043". Conforme ilustrado na Figura 34, as porções laterais 2033I' da fenda longitudinal 2033' têm uma configuração retangular, ou ao menos substancialmente retangular, que tem cantos agudos. Cada porção la- teral 2033I' da fenda 2033' compreende uma superfície de came longi-

tudinal 2035' configurada para ser engatada pelas projeções 2043' du- rante o curso de disparo de grampos. Cada superfície de came longi- tudinal 2035' é definida no lado superior de uma saliência 2037' que se estende longitudinalmente ao longo da fenda 2033'. Cada saliência longitudinal 2037' compreende uma tira que inclui uma extremidade fi- xa presa à porção de corpo principal da bigorna 2030' e uma extremi- dade livre configurada para se mover em relação à extremidade fixa. Desta forma, cada saliência longitudinal 2037' pode compreender uma tira de cantiléver.

[0247] O membro de acoplamento 2042' compreende adicional- mente um pé, ou came, 2044 (Figura 35) configurado para engatar o cartucho de grampos 2010, ou uma garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, durante o curso de disparo de grampos. Além disso, as projeções 2043' e o pé 2044 cooperam para posicionar a bigorna 2030' e o cartucho de grampos 2010 um em relação ao outro. Quando a bigorna 2030' é móvel em relação ao cartucho de grampos 2010, o membro de acoplamento 2042' pode mover a bigorna 2030' para a po- sição em relação ao cartucho de grampos 2010. Quando o cartucho de grampos 2010, ou a garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, é móvel em relação à bigorna 2030', o membro de acoplamento 2042' pode mover o cartucho de grampos 2010 para a posição em relação à bigorna 2030".

[0248] Adicionalmente ao exposto acima, o membro de disparo 2040 compreende um membro de acoplamento 2042 que inclui uma porção de corte 2041. A porção de corte 2041 é configurada e disposta para cortar o tecido capturado entre a bigorna 2030 e um cartucho de grampos 2010 (Figura 35). O membro de disparo 2040 é configurado para empurrar um deslizador que tem superfícies inclinadas distalmen- te durante um curso de disparo de grampos. As superfícies inclinadas são configuradas para levantar acionadores de grampos dentro do car-

tucho de grampos 2010 para formar grampos 2020 contra a bigorna 2030 e ejetar os grampos 2020 do cartucho de grampos 2010. O membro de acoplamento 2042 compreende projeções, ou cames, 2043 que se estendem lateralmente a partir do mesmo, os quais são configurados para engatar a bigorna 2030 durante o curso de disparo de grampos. As projeções 2043 têm lados ou extremidades laterais curvas ou arredondadas, 2047. As extremidades laterais 2047 das pro- jeções 2043 são totalmente curvas ou completamente arredondadas. Cada extremidade lateral 2047 compreende um perfil arqueado que se estende entre uma superfície de topo de uma projeção 2043 e uma superfície de fundo da projeção 2043. Em outras modalidades, as ex- tremidades laterais 2047 das projeções 2043 são apenas parcialmente Curvas.

[0249] A fenda longitudinal 2033 compreende porções laterais 2033 | que se estendem lateralmente a partir de uma porção central 2033c, as quais são configuradas para receber as projeções 2043. Cada porção lateral 2033 | da fenda 2033 compreende uma superfície de came longitudinal 2035 configurada para ser engatada pelas proje- ções 2043 durante o curso de disparo de grampos. Cada superfície de came longitudinal 2035 é definida no lado superior de uma saliência 2037 que se estende longitudinalmente ao longo da fenda 2033. Cada saliência longitudinal 2037 compreende uma tira que inclui uma extre- midade fixa presa à porção de corpo principal da bigorna 2030 e uma extremidade livre configurada para se mover em relação à extremida- de fixa. Desta forma, cada saliência longitudinal 2037 pode compreen- der uma tira de cantiléver. Conforme ilustrado na Figura 34, as por- ções laterais da fenda longitudinal 2033 compreendem um perfil curvo, ou arredondado, que corresponde, ou corresponde ao menos substan- cialmente, às extremidades curvas 2047 das projeções 2043.

[0250] O membro de acoplamento 2042 compreende adicional-

mente um pé, ou came, 2044 (Figura 35) configurado para engatar o cartucho de grampos 2010, ou uma garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, durante o curso de disparo de grampos. Além disso, as projeções 2043 e o pé 2044 cooperam para posicionar a bigorna 2030 e o cartucho de grampos 2010 um em relação ao outro. Quando a bi- gorna 2030 é móvel em relação ao cartucho de grampos 2010, o membro de acoplamento 2042 pode mover por came a bigorna 2030 para a posição em relação ao cartucho de grampos 2010. Quando o cartucho de grampos 2010, ou a garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, é móvel em relação à bigorna 2030, o membro de aco- plamento 2042 pode mover por came o cartucho de grampos 2010 pa- ra a posição em relação à bigorna 2030.

[0251] Novamente com referência à Figura 34, as porções laterais 2033!I' da fenda longitudinal 2033' se estendem a uma distância 2034' a partir de uma linha central CL da bigorna 2030". As porções laterais 2033!' se estendem sobre os bolsos de formação 2032a na bigorna 2030' ou atrás deles. Conforme ilustrado na Figura 34, as extremida- des laterais das porções laterais 2033/' são alinhadas com as bordas externas dos bolsos de formação 2032a. Outras modalidades são pre- vistas nas quais as porções laterais 2033/' se estendem lateralmente para além dos bolsos de formação 2032a, por exemplo. Dito isto, com referência à Figura 36, as saliências 2037' da bigorna 2030' são longas e, em certos casos, as saliências 2037' podem defletir-se significati- vamente sob carga. Em alguns casos, as saliências 2037' podem de- fletir para baixo de modo que uma grande porção das superfícies de acionamento 2045' definidas no fundo das projeções 2043' não este- jam em contato com as superfícies de came 2035'. Nestes casos, o contato entre as projeções 2043' e as superfícies de came 2035' pode ser reduzido a um ponto, como o ponto 2047', por exemplo. Em alguns casos, o contato entre as projeções 2043' e as superfícies de came

2035' pode ser reduzido a uma linha que se estende longitudinalmen- te, que pode parecer ser um ponto quando visto a partir da extremida- de distal do atuador de extremidade, conforme ilustrado na Figura 36.

[0252] Além disso, novamente com referência à Figura 34, as pro- jeções 2043' se estendem sobre os bolsos de formação 2032a na bi- gorna 2030' ou atrás deles. As extremidades laterais das projeções 2043' se estendem sobre uma linha central longitudinal 2062a dos bol- sos de formação 2032a. Outras modalidades são previstas nas quais as extremidades laterais das projeções 2043' são alinhadas com a |li- nha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. São previstas certas modalidades nas quais as extremidades laterais das projeções 2043' não se estendem até a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Em todo caso, novamente com refe- rência à Figura 36, as projeções 2043' podem defletir para cima, espe- cialmente quando as projeções 2043' são longas, de modo que uma porção grande das superfícies de acionamento 2045' das projeções 2043' não esteja em contato com as superfícies de came 2035'. Esta condição pode ainda exacerbar a condição discutida acima em relação às saliências 2037'. Dito isto, as projeções 2043' podem ser capazes de controlar melhor o processo de formação de grampos que ocorre nos bolsos de formação 2032a, e/ou os bolsos de formação 2032b e 2032c, quando as projeções 2043' se estendem até a borda externa dos bolsos de formação 2032a ou além dela, por exemplo.

[0253] Além do exposto acima, as saliências 2037' e as projeções 2043' podem defletir-se de uma maneira que faça com que a carga que flui entre o membro de disparo 2040' e a bigorna 2030' seja apli- cada nas extremidades internas das saliências 2037'. Conforme ilus- trado na Figura 36, os pontos de contato 2048' estão nas extremidades internas das saliências 2037' ou próximo delas. A deflexão das saliên- cias 2037', e das projeções 2043', é igual ou similar àquela das tiras em cantiléver. Como o leitor deve apreciar, a deflexão de uma tira em cantiléver é proporcional ao cubo do comprimento da tira quando a carga é aplicada na extremidade da tira em cantiléver. Em todo caso, vãos podem ser criados entre as saliências 2037' e as projeções 2043' quando as saliências 2037' e/ou as projeções 2043' defletem. Tais vãos entre porções das saliências 2037' e das projeções 2043' signifi- cam que as forças que fluem entre os mesmos irão fluir através de áreas muito pequenas que irão, como resultado, aumentar o estresse e a tensão experimentados pelas saliências 2037' e projeções 2043". Essa interação é representada por elevadores, ou concentrações, de estresse 2039' e 2049' nas Figuras 38 e 39 onde os elevadores de es- tresse 2039' estão presentes nas saliências 2037' e os elevadores de estresse 2049' estão presentes na interconexão entre as projeções 2043' e o membro de acoplamento 2042'. Outros elevadores ou con- centrações de estresse podem estar presentes, mas, conforme discu- tido abaixo, é desejável reduzir ou eliminar esses elevadores de es- tresse.

[0254] Novamente com referência às Figuras 34 e 35, cada uma das porções laterais 2033 | da fenda longitudinal 2033 se estende a uma distância 2034 a partir de uma linha central CL da bigorna 2030. A distância 2034 é menor que a distância 2034'. Entretanto, as por- ções laterais 2033| se estendem sobre os bolsos de formação 2032a na bigorna 2030 ou atrás deles. Conforme ilustrado na Figura 34, as extremidades laterais das porções laterais 2033l não são alinhadas com as bordas externas dos bolsos de formação 2032a. Além disso, as extremidades laterais das porções laterais 2033l não se estendem além das bordas externas dos bolsos de formação 2032a; entretanto, as porções laterais 2033| se estendem sobre as linhas centrais longi- tudinais 2062a dos bolsos de formação 2032a. Além do exposto aci- ma, as saliências 2037 são mais curtas que as saliências 2037'. Desta forma, as saliências 2037 experimentarão menos deflexão, estresse e tensão do que as saliências 2037' para uma dada força aplicada a elas.

[0255] Outras modalidades são previstas nas quais as porções la- terais 2033| da fenda 2033 não se estendem até a linha central longi- tudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Em certas modalidades, as porções laterais 2033| não se estendem lateralmente sobre ou so- brepõem aos bolsos de formação 2032a. Tais porções laterais mais curtas 2033l, além do exposto acima, podem reduzir a deflexão, es- tresse e tensão nas saliências 2037. Devido à deflexão reduzida das saliências 2037, as superfícies de acionamento 2045 definidas no fun- do das projeções 2043 podem permanecer em contato com as super- fícies de came 2035 das saliências 2037. Nestes casos, a área de con- tato entre as projeções 2043 e as superfícies de came 2035 pode ser aumentada em comparação com a área de contato entre as projeções 2043' e as superfícies de came 2035".

[0256] Além do exposto acima, a espessura em seção transversal das saliências 2037 não é constante, ao contrário das saliências 2037' que têm uma espessura em seção transversal constante. As saliências 2037 têm uma espessura em seção transversal afunilada onde a base de cada saliência 2037 é mais larga que sua extremidade interna devi- do às extremidades laterais arredondadas das porções de fenda lateral 2033I. Tal configuração pode servir para enrijecer ou reforçar as sali- ências 2037 e reduzir a deflexão, a estresse e a tensão das saliências 2037 em comparação com as saliências 2037'. Em ao menos um caso, uma porção de uma saliência 2037 é afunilada, enquanto outra porção da saliência 2037 tem uma espessura em seção transversal constante. Em ao menos um outro caso, a totalidade de uma saliência 2037 pode ser afunilada de modo que nenhuma da espessura em seção transver- sal seja constante.

[0257] Além disso, novamente com referência às Figuras 34 e 35, as projeções 2043 se estendem sobre os bolsos de formação 2032a na bigorna 2030 ou atrás deles. As extremidades laterais das proje- ções 2043 não se estendem sobre a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Outras modalidades são previstas nas quais as extremidades laterais das projeções 2043 são alinhadas com a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. São previstas certas modalidades nas quais as extremidades laterais das projeções 2043 não se estendem de forma alguma sobre os bolsos de formação 2032a. Em todo caso, a deflexão para cima das projeções 2043 pode ser menor que as projeções 2043' e, como resultado, uma área de contato maior pode estar presente entre as superfícies de aci- onamento 2045 e as superfícies de came 2035.

[0258] Além do exposto acima, as saliências 2037 e as projeções 2043 podem defletir de uma maneira que faça com que a carga que flui entre o membro de disparo 2040 e a bigorna 2030 seja aplicada la- teralmente ao longo dos comprimentos das saliências 2037 em vez de em um único ponto e/ou na extremidade das saliências 2037. Como resultado, as forças que fluem entre as mesmas fluirão através de áreas maiores que irão, como resultado, reduzir o estresse e a tensão experimentados pelas saliências 2037 e projeções 2043, o que pode reduzir ou eliminar os elevadores de estresse discutidos acima em re- lação às saliências 2037' e projeções 2043', por exemplo.

[0259] Novamente com referência à Figura 35, o pé 2044 do membro de acoplamento 2042 é mais largo que as projeções 2033. Di- to de outra forma, a largura lateral do pé 2044 é mais larga do que a largura entre as extremidades laterais das projeções 2033. Em tais ca- sos, o pé 2044 pode defletir ou tensionar mais do que as projeções e, como resultado, a deflexão das projeções 2033 pode ser reduzida. Modalidades alternativas são previstas nas quais a largura lateral do pé 2044 é igual ou menor que a largura entre as extremidades laterais das projeções 2033; entretanto, tais modalidades podem ser configu- radas de outra forma para fornecer a deflexão e/ou tensão desejadas dentro das projeções 2033.

[0260] Conforme discutido acima, um atuador de extremidade po- de compreender uma bigorna, que é móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em alguns casos, a bigorna é movida em dire- ção à sua posição fechada por um membro de disparo, como o mem- bro de disparo 2040 ou 2040', por exemplo, quando o membro de dis- paro é movido distalmente. Em outros casos, a bigorna é movida em direção à sua posição fechada antes de o membro de disparo ser avançado distalmente para realizar um curso de disparo de grampos. Em todo caso, a bigorna pode não se mover para sua posição comple- tamente fechada até que o membro de disparo se aproxime ou atinja o fim de seu curso de disparo de grampos. Como resultado, a bigorna é progressivamente fechada pelo membro de disparo. Em ao menos um desses casos, a bigorna pode se fechar progressivamente devido ao tecido espesso capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. Em alguns casos, a bigorna pode realmente defletir ou deformar du- rante o curso de disparo de grampos do membro de disparo. Tais cir- cunstâncias são geralmente controladas, entretanto, pelas projeções superiores e pelo pé inferior do membro de disparo.

[0261] Voltando-se agora para a Figura 37, as superfícies de acio- namento 2045' definidas nas projeções 2043' são planas, ou ao menos substancialmente planas. Além disso, as superfícies de acionamento 2045' são configuradas para engatar de modo intermitente as superfí- cies de came planas, ou ao menos substancialmente planas, 2035' de- finidas na bigorna 2030' quando a bigorna 2030' está em uma posição completamente fechada. Dito de outra forma, as superfícies de acio- namento 2045' engatam as superfícies de came 2035' em uma relação face-a-face quando a bigorna 2030' está em uma orientação comple- tamente plana. Uma orientação plana da bigorna 2030' é mostrada em linha tracejada na Figura 37. Em tais casos, as superfícies de aciona- mento 2045' são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, à trajetória longitudinal do membro de disparo 2040' durante o curso de disparo de grampos. Conforme discutido acima, entretanto, a bigorna 2030' pode fechar progressivamente durante o curso de disparo e, como resultado, a bigorna 2030' pode nem sempre estar em uma posi- ção completamente fechada. Como resultado, as superfícies de acio- namento 2045' podem nem sempre estar alinhadas com as superfícies de came 2035' e, em tais casos, as projeções 2043' podem se esten- der para dentro das saliências 2037' da bigorna 2030. A Figura 37 re- presenta tais casos com linhas contínuas.

[0262] Além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2045' das projeções 2043' e/ou as superfícies de came 2035' definidas nas saliências 2037' podem se deformar plasticamente se o membro de disparo 2040' tiver que fechar progressivamente a bigorna 2030' para sua posição completamente fechada. Em certos casos, as super- fícies de came 2035' podem sofrer atrito, por exemplo, o que pode aumentar a força necessária para completar o curso de disparo de grampos. Mais especificamente, a deformação plástica das projeções 2043' e/ou das saliências da bigorna 2037' pode causar perdas de energia à medida que o metal é deformado para além dos limites plás- ticos. Nesse ponto, ocorre atrito e a coeficiente de atrito do acopla- mento aumenta substancialmente. As perdas de energia podem estar na ordem de cerca de 10% a 30%, por exemplo, o que pode aumentar a força necessária para disparar o membro de disparo na ordem de cerca de 10% a 30%. Além disso, a força necessária para completar os cursos de disparo de grampos subsequentes com o atuador de ex- tremidade 2000' pode aumentar em tais casos no caso de o atuador de extremidade 2000' ser reutilizado.

[0263] Agora com referência às Figuras 40 a 42, um membro de disparo 2140 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2142 fixado à barra de disparo. O membro de acopla- mento 2142 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2142 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2142 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configu- rado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2142 compreende também projeções 2143 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigor- na 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2143 compreende uma superfície de acionamento 2145 definida no lado inferior da mesma. Cada proje- ção 2143 compreende ainda uma transição de came que se estende proximalmente 2147 e uma transição radiada 2149 que se estende ao redor do perímetro da projeção 2143. O membro de acoplamento 2142 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se es- tendem lateralmente a partir do mesmo, as quais são configuradas pa- ra impedir que o membro de disparo 2140 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não é posici- onado na frente do membro de disparo 2140 no início do curso de dis- paro de grampos.

[0264] Além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2145 das projeções 2143 não são paralelas à trajetória longitudinal 2160 do membro de disparo 2140. Ao invés disso, as superfícies de acionamento 2145 se estendem transversalmente à trajetória longitu- dinal 2160. Em ao menos um caso, a extremidade distal de cada su- perfície de acionamento 2145 é posicionada mais distante da trajetória longitudinal 2160 do que a extremidade proximal. Tal disposição pode reduzir ou eliminar os problemas descritos acima em relação ao fe- chamento progressivo da bigorna 2130. Mais especificamente, em ao menos um caso, se a bigorna 2130 se mover através de uma faixa de movimento entre cerca de 4 graus e cerca de O grau em relação à tra- jetória longitudinal 2160 durante a fechamento progressivo, então a superfície de acionamento 2145 poderia ser orientada a cerca de 2 graus em relação à trajetória longitudinal 2160, por exemplo, que re- presenta o ponto médio na faixa de fechamento progressivo. Outras modalidades são possíveis. Por exemplo, se a bigorna 2130 se mover através de uma faixa de movimento entre cerca de 1 grau e cerca de O grau em relação à trajetória longitudinal 2160 durante o fechamento progressivo, então as superfícies de acionamento 2145 poderiam ser orientadas em cerca de 1 graus em relação à trajetória longitudinal 2160, por exemplo, o que representa o limite superior na faixa de fe- chamento progressivo. Em vários casos, o membro de disparo 2140 pode ser necessário para fechar progressivamente a bigorna 2130 através de uma faixa de 5 graus de movimento, por exemplo. Em ou- tros casos, o membro de disparo 2140 pode ser necessário para fe- char progressivamente a bigorna 2130 através de uma faixa de 10 graus de movimento, por exemplo. Em alguns casos, a bigorna 2130 pode não alcançar sua posição completamente fechada e, como resul- tado, o fechamento progressivo da bigorna 2130 pode não atingir O grau.

[0265] Além do exposto acima, a superfície de acionamento 2145 da projeção 2143 não é paralela à superfície de acionamento do pé

2144. Com referência principalmente à Figura 41, a superfície de acio- namento 2145 se estende ao longo de um eixo geométrico 2183 e a superfície de acionamento do pé 2144 se estende ao longo de um eixo geométrico 2184. Em ao menos um caso, a superfície de acionamento 2145 é orientada a um ângulo de cerca de 0,5 grau em relação à su-

perfície de acionamento do pé 2144, por exemplo. Outros casos são previstos, nos quais a superfície de acionamento 2145 é orientada a um ângulo de cerca de 1 grau em relação à superfície de acionamento do pé 2144, por exemplo. Certos casos são previstos nos quais a su- perfície de acionamento 2145 é orientada entre cerca de 0,5 grau e cerca de 5 graus em relação à superfície de acionamento do pé 2144, por exemplo. A superfície de acionamento do pé 2144 é paralela à tra- jetória longitudinal 2160; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a superfície de acionamento do pé 2144 não é paralela à trajetória longitudinal 2160.

[0266] Os exemplos fornecidos acima foram discutidos em relação a uma bigorna móvel; entretanto, deve-se compreender que os ensi- namentos de tais exemplos poderiam ser adaptados a qualquer garra móvel adequada, como uma garra de cartucho de grampos móvel, por exemplo. De modo similar, os exemplos fornecidos em outro local nes- te pedido podem ser adaptados a qualquer garra móvel.

[0267] Agora com referência às Figuras 43 a 45, um membro de disparo 2240 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2242 fixado à barra de disparo. O membro de acopla- mento 2242 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2242 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2242 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configu- rado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2242 compreende também projeções 2243 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigor- na 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2243 compreende uma superfície de acionamento 2245 definida no lado inferior da mesma. Cada proje- ção 2243 compreende adicionalmente uma transição radiada 2249 que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acopla- mento 2242 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir da mesma, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2240 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do membro de disparo 2240 no início do curso de disparo de grampos.

[0268] Além do exposto acima, cada projeção 2243 compreende uma extremidade inicial ou proximal 2251 configurada para engatar a bigorna e, além disso, uma extremidade final. A extremidade inicial de cada projeção 2243 é diferente da extremidade posterior ou traseira da projeção 2243. A extremidade anterior 2251 compreende um raio que se estende a partir da superfície de acionamento de fundo 2245 da projeção 2243 até um local posicionado acima de uma linha central longitudinal 2250 da projeção 2243. A extremidade anterior 2251 com- preende um único raio de curvatura; entretanto, a extremidade anterior 2251 pode compreender mais de um raio de curvatura. Cada projeção 2243 compreende adicionalmente uma borda radiada 2259 entre a ex- tremidade anterior radiada 2251 e a superfície de topo da projeção

2243. O raio de curvatura da borda 2259 é menor que o raio de curva- tura da extremidade anterior 2251. Outras modalidades são previstas nas quais a totalidade, ou ao menos uma porção da extremidade ante- rior 2251 é linear. Em qualquer caso, a configuração da extremidade anterior 2251 pode deslocar a força, ou carga, transmitida entre o membro de disparo 2240 e a bigorna na direção contrária da extremi- dade anterior 2251 em direção à extremidade posterior da projeção

2243. Dito de outra forma, a configuração da extremidade anterior 2251 pode evitar que a extremidade anterior 2251 se torne o ponto fo- cal da força transmitida entre o membro de disparo 2240 e a bigorna. Tal disposição pode evitar ou reduzir a possibilidade de o membro de disparo 2240 ficar preso contra a bigorna e pode reduzir a força ne- cessária para mover o membro de disparo 2240 distalmente.

[0269] Agora com referência às Figuras 46 a 48, um membro de disparo 2340 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2342 fixado à barra de disparo. O membro de acopla- mento 2342 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2342 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2342 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configu- rado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2342 compreende também projeções 2343 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigor- na 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2343 compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2343 compreende adicionalmente uma transição radiada 2349 que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2342 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo, as quais são configura- das para impedir que o membro de disparo 2340 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do membro de disparo 2340 no início do curso de disparo de grampos.

[0270] Além do exposto acima, cada projeção 2343 compreende uma extremidade anterior radiada 2351. A extremidade anterior 2351 é similar à extremidade anterior 2251 e compreende uma superfície cur- va que se estende através da linha central 2350 da projeção 2343. À extremidade anterior 2251 tem uma configuração diferente da extremi- dade posterior da projeção 2243. Cada projeção 2343 compreende adicionalmente um lado ou extremidade lateral 2352. Cada extremida-

de lateral 2352 compreende uma superfície plana que é posicionada entre bordas radiadas ou curvas 2347. Uma primeira borda radiada 2347 é posicionada entre uma superfície de topo da projeção 2343 e a extremidade lateral 2352 e, além disso, uma segunda borda radiada 2347 é posicionada entre uma superfície de fundo da projeção 2343 e a extremidade lateral 2352.

[0271] Agora com referência às Figuras 49 a 51, um membro de disparo 2440 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2442 fixado à barra de disparo. O membro de acopla- mento 2442 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2442 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2442 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configu- rado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2442 compreende também projeções 2443 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigor- na 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2443 compreende uma superfície de acionamento 2445 definida no lado inferior da mesma. Cada proje- ção 2443 compreende adicionalmente uma transição radiada que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2442 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo, as quais são configura- das para impedir que o membro de disparo 2440 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do membro de disparo 2440 no início do curso de disparo de grampos.

[0272] Além do exposto acima, os lados laterais, ou extremidades, de cada projeção 2443 são definidos por mais de um raio de curvatura. Cada projeção 2443 compreende um primeiro raio de curvatura 2447a estendendo-se a partir da superfície de acionamento de fundo 2445 e um segundo raio de curvatura 2447b estendendo-se a partir da super- fície de topo da projeção 2443. O segundo raio de curvatura 2447a é diferente do segundo raio de curvatura 2447b. Por exemplo, o primeiro raio de curvatura 2447a é maior que o segundo raio de curvatura 2447b; entretanto, as curvaturas 2447a e 2447b podem compreender qualquer configuração adequada. Com referência principalmente à Fi- gura 51, o primeiro raio de curvatura 2447a se estende para cima além de uma linha central 2450 da projeção 2443.

[0273] Agora com referência às Figuras 52 a 54, um membro de disparo 2540 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2542 fixado à barra de disparo. O membro de acopla- mento 2542 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2542 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2542 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configu- rado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2542 compreende também projeções 2543 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigor- na 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2543 compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2543 compreende adicionalmente uma transição radiada que se es- tende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2542 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo, as quais são configura- das para impedir que o membro de disparo 2540 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do membro de disparo 2540 no início do curso de disparo de grampos.

[0274] Além do exposto acima, cada projeção 2543 compreende um lado ou extremidade lateral 2552 que é plana, ou ao menos subs- tancialmente plana. Cada projeção 2543 compreende adicionalmente uma transição radiada 2547 que se estende ao redor da extremidade lateral 2552. Cada projeção 2543 é simétrica, ou ao menos substanci- almente simétrica, ao redor de uma linha central longitudinal que se estende através da extremidade lateral 2552. Além disso, a superfície de topo e a superfície de fundo de cada projeção 2543 são paralelas uma à outra.

[0275] Com referência principalmente à Figura 53, a extremidade anterior 2551 de cada projeção 2543 é posicionada em posição distal em relação a um gume cortante 2042 da porção de corte 2041. A ex- tremidade posterior 2559 de cada projeção 2543 é posicionada em po- sição proximal em relação ao gume cortante 2042. Como resultado, as projeções 2043 abrangem o gume cortante 2042 longitudinalmente. Nestes casos, o membro de disparo 2540 pode prender a bigorna e o cartucho de grampos diretamente no local no qual o tecido está sendo cortado.

[0276] Agora com referência às Figuras 55 a 57, um membro de disparo 2640 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2642 fixado à barra de disparo. O membro de acopla- mento 2642 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2642 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2642 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configu- rado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2642 compreende também projeções 2643 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigor- na 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2643 compreende uma superfície de acionamento 2645 definida no lado inferior da mesma. Cada proje- ção 2643 compreende adicionalmente uma transição radiada 2649 que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acopla- mento 2642 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2640 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do membro de disparo 2640 no início do curso de disparo de grampos.

[0277] Além do exposto acima, cada projeção 2643 compreende adicionalmente uma extremidade lateral 2652, uma superfície de acio- namento de fundo 2645 e uma superfície de topo 2647. A superfície de acionamento de fundo 2645 é plana e é paralela à trajetória de disparo longitudinal 2660 do membro de disparo 2640. Referindo-se principal- mente à Figura 57, a superfície de topo 2647 é plana, mas não parale- la à trajetória de disparo longitudinal 2660. Além disso, a parede de to- po 2647 não é paralela à parede de fundo 2645. Como resultado, cada projeção 2643 é assimétrica. De fato, a orientação da superfície de to- po 2647 desloca o momento de inércia da projeção 2643 acima da ex- tremidade lateral 2652. Tal disposição pode aumentar a rigidez à fle- xão das projeções 2643, o que pode reduzir a deflexão das projeções

2643.

[0278] Agora com referência às Figuras 58 a 60, um membro de disparo 2740 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2742 fixado à barra de disparo. O membro de acopla- mento 2742 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2742 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2742 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configu- rado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2742 compreende também projeções 2743 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigor- na 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2743 compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior da mesma. O membro de acoplamento 2742 compreende adicionalmente projeções intermediá- rias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2740 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do membro de disparo 2740 no início do curso de disparo de grampos.

[0279] Além do exposto acima, cada projeção 2743 compreende uma primeira porção, ou porção anterior 2753a, e uma segunda por- ção, ou porção de posterior, 2753b posicionada distalmente atrás da porção anterior 2753a. A porção anterior 2753a compreende uma su- perfície de guia curva na superfície 2751 definida na extremidade dis- tal da mesma, a qual é configurada para engatar inicialmente a bigor- na. A porção anterior 2753a compreende adicionalmente uma primeira superfície de anterior ou de acionamento 2745a definida no seu lado inferior. De modo similar, a porção posterior 2753b compreende uma segunda superfície de posterior ou de acionamento 2745b definida no seu lado inferior. Cada projeção 2743 compreende adicionalmente uma transição 2752 definida entre a porção anterior 2753a e a porção posterior 2753b.

[0280] Conforme o membro de disparo 2740 é avançado distal- mente, além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2745a e 2745b podem cooperar para engatar e posicionar a bigorna. Em cer- tas modalidades, as superfícies de acionamento 2745a e 2745b defi- nem um plano de acionamento que é paralelo, ou ao menos substan- cialmente paralelo, à trajetória longitudinal 2760 do membro de disparo

2740 durante o curso de disparo de grampos. Em alguns casos, entre- tanto, apenas a superfície de acionamento anterior 2745a pode enga- tar a superfície de came definida na bigorna. Tais casos podem surgir quando o membro de disparo 2740 fecha progressivamente a bigorna, por exemplo.

[0281] Em outras modalidades, com referência às Figuras 69 e 71, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada acima da superfície de acionamento posterior 2745b. Dito de outra forma, a su- perfície de acionamento anterior 2745a é posicionada mais distante da trajetória longitudinal 2760 do que a superfície de acionamento poste- rior 2745b de modo que ambas as superfícies de acionamento 2745a e 2745b permanecem em contato com a bigorna durante o curso de disparo do grampo. Em ao menos um caso, as superfícies de aciona- mento 2745a e 2745b podem definir um plano de acionamento que é transversal à trajetória longitudinal 2760. Em certos casos, um ângulo de 1 grau, por exemplo, pode ser definido entre o plano de acionamen- to e a trajetória longitudinal 2760. Em vários casos, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada verticalmente acima da su- perfície de acionamento posterior 2745b por aproximadamente 0,001", por exemplo. Em outras modalidades, a superfície de acionamento an- terior 2745a é posicionada verticalmente acima da superfície de acio- namento posterior 2745b por aproximadamente 0,002", por exemplo. Em certos casos, a superfície de acionamento anterior 2745a é posici- onada acima da superfície de acionamento posterior 2745b por uma distância que está entre cerca de 0,001" e cerca de 0,002", por exem- plo.

[0282] Em certos casos, novamente com referência à Figura 70, apenas as superfícies de acionamento posteriores 2745b podem estar em contato com as superfícies de came da bigorna quando o membro de disparo 2740 fecha progressivamente a bigorna. Em tais casos, as superfícies de acionamento anteriores 2745a não estão em contato com as superfícies de came da bigorna. Tal disposição pode reduzir a deformação plástica das projeções 2743 e reduzir a força necessária para avançar o membro de disparo 2740 distalmente em comparação com quando apenas as superfícies de acionamento anteriores 2745a estão em contato com as superfícies de came da bigorna. Quando a bigorna começa a flexionar devido à carga de formação de grampo sendo aplicada à bigorna, em alguns casos, a bigorna pode flexionar para cima em contato com as superfícies de acionamento anteriores 2745a, conforme ilustrado na Figura 71.

[0283] A porção anterior 2753a é mais espessa que a porção pos- terior 2753b. Dito de outra forma, a porção anterior 2753a tem um maior momento de inércia de flexão que a porção posterior 2753b que pode resistir à flexão para cima da projeção 2743. Como resultado, a porção posterior 2753b pode defletir-se para cima mais que a porção anterior 2753a. Em tais casos, é mais provável que ambas as porções 2753a e 2753b das projeções 2743 possam permanecer em contato com a bigorna durante o curso de disparo de grampos mesmo que o membro de disparo 2740 esteja sendo usado para fechar progressi- vamente a bigorna. Além disso, a porção anterior 2753a tem, também, uma espessura de cisalhamento maior que a porção posterior 2753b que pode resistir melhor às forças de cisalhamento transmitidas atra- vés das projeções 2743. A porção anterior 2753a é frequentemente exposta a forças de cisalhamento maiores que a porção anterior 2753b e, como resultado, pode se beneficiar da maior espessura de cisalha- mento. Se se acredita que a porção posterior 2753b pode experimen- tar forças de cisalhamento maiores que a projeção anterior 2753a, en- tão a porção posterior 2753b pode ter uma espessura de cisalhamento maior que a porção anterior 2753a, por exemplo.

[0284] Agora com referência às Figuras 61 a 63, um membro de disparo 2840 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2842 fixado à barra de disparo. O membro de acopla- mento 2842 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2842 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2842 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configu- rado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2842 compreende também projeções configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, cada projeção compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior do mesmo. O membro de acoplamento 2842 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem late- ralmente a partir do mesmo, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2840 execute o curso de disparo de gram- pos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do membro de disparo 2840 no início do curso de disparo de grampos.

[0285] Além do exposto acima, cada lado do membro de acopla- mento compreende uma primeira projeção, ou projeção anterior 2843d, e uma segunda projeção ou projeção posterior 2843p posicio- nada atrás da projeção anterior 2843d. A porção anterior 2843d com- preende uma superfície de guia curva 2851d definida na sua extremi- dade distal, a qual é configurada para engatar inicialmente a bigorna. A projeção anterior 2843d compreende adicionalmente uma primeira superfície de acionamento, anterior 2845d definida no lado inferior da mesma. De modo similar, a projeção posterior 2843p compreende uma superfície guia curva 2851p definida na sua extremidade distal, a qual é configurada para engatar a bigorna. A projeção posterior 2843p compreende adicionalmente uma segunda superfície de acionamento ou posterior 2845p definida no seu lado inferior.

[0286] Conforme o membro de disparo 2840 é avançado distal- mente, além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p podem cooperar para engatar e posicionar a bigorna. Em cer- tas modalidades, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p defi- nem um plano de acionamento que é paralelo, ou ao menos substan- cialmente paralelo, à trajetória longitudinal 2860 do membro de disparo 2840 durante o curso de disparo de grampos. Em outras modalidades, a superfície de acionamento anterior 2845d é posicionada acima da superfície de acionamento posterior 2845p. Dito de outra forma, a su- perfície de acionamento anterior 2845d é posicionada mais distante da trajetória longitudinal 2860 do que a superfície de acionamento poste- rior 2845p. Em ao menos um caso, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p podem definir um plano de acionamento que é trans- versal à trajetória longitudinal 2860. Em certos casos, um ângulo de 1 grau, por exemplo, pode ser definido entre o plano de acionamento e a trajetória longitudinal 2860.

[0287] Além do exposto acima, as projeções anteriores 2843d e as projeções posteriores 2843p podem se mover uma em relação à outra. Em vários casos, uma projeção anterior 2843d e uma projeção poste- rior 2843p em um lado do membro de acoplamento 2842 podem se mover independentemente uma da outra. Tal disposição pode permitir que as projeções 2843d e 2843p se adaptem independentemente à orientação da bigorna, especialmente quando o membro de disparo 2840 é usado para fechar progressivamente a bigorna. Como resulta- do, ambas as projeções 2843d e 2843p podem permanecer engatadas com a bigorna de modo que as forças fluam entre o membro de dispa- ro 2840 e a bigorna em vários locais e que a deformação plástica das projeções seja reduzida.

[0288] A Figura 68 representa a energia necessária para que um primeiro membro de disparo complete um curso de disparo, identifica- do como 2090', e um segundo membro de disparo complete um curso de disparo completo, identificado como 3090. O curso de disparo 2090' representa uma condição na qual significativa deformação plástica e atrito estejam ocorrendo. O curso de disparo 3090 representa um aprimoramento em relação ao curso de disparo 2090' no qual a defor- mação do membro de disparo e da saliência da bigorna é principal- mente elástica. Acredita-se que, em certos casos, a deformação plás- tica experimentada pelo membro de disparo e/ou pela bigorna pode ser reduzida em cerca de 40% a 60%, por exemplo, pelo emprego dos ensinamentos aqui descritos.

[0289] As várias modalidades aqui descritas podem ser utilizadas para equilibrar as cargas transmitidas entre um membro de disparo e uma bigorna. Tais modalidades também podem ser utilizadas para equilibrar as cargas transmitidas entre um membro de disparo e uma garra do cartucho de grampos. Em todo caso, o membro de disparo pode ser projetado para fornecer um resultado desejado, mas deve-se compreender que tal resultado desejado pode não ser obtido em al- gumas circunstâncias devido às tolerâncias de fabricação do instru- mento de grampeamento e/ou devido à variabilidade da espessura do tecido capturado dentro do atuador de extremidade, por exemplo. Em ao menos um caso, as projeções superiores e/ou o pé inferior do membro de disparo, por exemplo, podem compreender recursos para serem usados junto ao corpo que são configurados para permitir que o membro de disparo defina uma interface equilibrada com a bigorna.

[0290] Adicionalmente ao exposto acima, agora com referência às Figuras 64 a 67, um membro de disparo 2940 compreende projeções laterais 2943. Cada projeção 2943 compreende cristas longitudinais 2945 que se estendem a partir do fundo da mesma. As cristas 2945 são configuradas para deformar plasticamente e/ou marcar quando o membro de disparo 2940 é avançado distalmente para engatar a bi- gorna. As cristas 2945 são configuradas para se desgastarem rapida- mente, ou se unirem em conjunto, de modo a aumentar a área de con- tato entre as projeções 2943 e a bigorna e fornecer melhor equilíbrio de carga entre o membro de disparo 2940 e a bigorna. Tal disposição pode ser especialmente útil quando o atuador de extremidade é usado para executar vários cursos de disparo de grampos. Em adição a ou em vez do exposto acima, uma ou mais blocos para serem usados jun- to ao corpo podem ser fixados às projeções do membro de disparo que podem ser configuradas para se deformarem plasticamente.

[0291] As Figuras 72 e 73 representam uma bigorna de grampea- mento cirúrgico, ou garra de bigorna, 3100 para uso com um instru- mento de grampeamento cirúrgico. A bigorna 3100 é configurada para deformar os grampos durante um procedimento de grampeamento ci- rúrgico. A bigorna 3100 compreende um corpo de bigorna 3101 e uma tampa de bigorna 3110. O corpo da bigorna 3101 e a tampa da bigor- na 3110 são soldados juntos. O corpo da bigorna 3101 compreende uma porção proximal 3102 e uma porção de acoplamento 3103. A por- ção de acoplamento 3103 é configurada para ser montada em um atu- ador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico para permitir a rotação da garra de bigorna 3000 em relação a uma garra correspondente como, por exemplo, uma garra de cartucho de grampos. Modalidades são previstas nas quais a garra de bigorna é fi- xa em relação à garra do cartucho de grampos e, em tais casos, a gar- ra do cartucho de grampos pode girar em relação à garra de bigorna. O corpo da bigorna 3101 compreende adicionalmente uma porção de ponta distal 3104, bordas externas 3107 e uma superfície plana volta- da para o tecido 3106. A superfície voltada para o tecido 3106 com- preende bolsos de formação de grampos definidos na mesma configu-

rados para deformar os grampos durante um procedimento de gram- peamento cirúrgico. O corpo da bigorna 3101 compreende adicional- mente uma cavidade longitudinal, ou abertura, 3105 configurada para receber a tampa da bigorna 3110 na mesma. Conforme discutido em maiores detalhes abaixo, a cavidade longitudinal 3105 pode compre- ender superfícies correspondentes configuradas para se encaixar com as superfícies correspondentes da tampa de bigorna 3110 durante a montagem. Certas superfícies podem ser configuradas para soldagem, enquanto outras podem ser configuradas apenas para alinhamento du- rante a montagem.

[0292] A tampa da bigorna 3110 compreende uma extremidade proximal 3111, uma extremidade distal 3112 e um perímetro, ou borda contínua, 3113. Quando o corpo da bigorna 3101 e a tampa da bigorna 3110 são montados e/ou soldados juntos, a borda 3113 pode ser nive- lada ou substancialmente nivelada com a superfície de topo 3108 do corpo da bigorna 3101 de modo a fornecer uma superfície superior lisa da bigorna de grampeamento cirúrgico 3100 embora uma etapa na junção entre os mesmos possa ser possível. Além do exposto acima, a tampa da bigorna 3110 compreende uma superfície superior arredon- dada 3114. A superfície superior 3114 pode ser contornada e/ou arre- dondada, por exemplo, para fornecer uma superfície superior curva contínua da bigorna de grampeamento cirúrgico 3100 quando o corpo da bigorna 3101 e a tampa da bigorna 3110 são soldados juntos. Em vários casos, a borda contínua 3113 é um recurso configurado para soldagem, conforme discutido abaixo.

[0293] A bigorna de grampeamento cirúrgico em duas peças 3100 pode permitir o polimento das superfícies internas dentro da bigorna 3100 durante a fabricação. A fabricação dessas partes pode incluir processos que resultam em um acabamento superficial menos que desejável de várias superfícies dentro da bigorna. Melhorar o acaba-

mento de várias superfícies internas pode reduzir as forças de atrito in- ternas entre a bigorna e um membro de disparo de grampos que pas- sa através da mesma.

A redução das forças de atrito internas pode re- duzir a força necessária para que o membro de disparo se mova atra- vés do seu curso de disparo de grampos.

Reduzir a força necessária para que um membro de disparo se mova através de seu curso de disparo de grampos pode resultar em uma redução do tamanho de certos componentes, resultando na redução do tamanho total do ins- trumento, o que é desejável.

Tal disposição pode também reduzir o número de instâncias de falha do instrumento.

Dito isto, uma bigorna soldada de duas partes pode apresentar desafios.

Por exemplo, uma bigorna soldada de duas peças pode defletir mais que uma bigorna unitária em alguns casos.

Em outras palavras, uma bigorna de duas peças pode ser menos rígida que uma bigorna unitária e menos resis- tente à flexão.

Além disso, a deflexão lateral, ou rotação, dos lados de uma bigorna na direção oposta a um membro de disparo ou eixo geo- métrico longitudinal do instrumento pode fazer com que os grampos se deformem de maneira inadequada.

Tal deflexão pode resultar em uma expansão vertical do sistema geral, que resulta em grampos formados com uma altura formada que não é a altura formada pretendida.

Além disso, essa deflexão pode permitir que um membro de disparo se ras- gue verticalmente através de uma bigorna da qual ele está em contato de came.

Além disso, a deflexão transversal, ou rotação, pode exigir que mais força de disparo seja aplicada para o membro de disparo completar seu curso de disparo.

Por exemplo, a porção distal de uma bigorna pode defletir na direção oposta ao cartucho de grampos devi- do à aplicação de pressão induzida por tecido.

Minimizar essa defle- xão pode ser importante para criar grampos adequadamente forma- dos.

Tendo dito isso, a presença de deflexão transversal e de deflexão lateral pode ter um efeito cumulativo.

De fato, a deflexão transversal pode induzir deflexão lateral da bigorna.

[0294] A Figura 74 mostra uma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico 3200 que compreende um corpo de bigorna 3210 e uma tampa de bigorna 3220 soldada ao corpo da bigorna 3210 com uma solda 3201. Embora apenas uma porção da bigorna de grampeamento cirúrgico 3200 seja ilustrada, deve-se compreender que uma porção espelhada da porção ilustrada existe para completar a bigorna de grampeamento cirúrgico 3200. As porções ilustrada e espe- lhada serão discutidas simultaneamente daqui para frente. O corpo da bigorna 3210 compreende uma superfície voltada para o tecido 3211 que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3212 definidos na mesma, saliências 3215 que compreendem superfí- cies de came 3216 configuradas para serem contatadas pelos recur- sos de came de bigorna de um membro de disparo de um instrumento de grampeamento cirúrgico, e uma fenda longitudinal 3213 configura- da para receber o membro de disparo através da mesma. O corpo da bigorna 3210 compreende adicionalmente bordas externas 3214. As saliências 3215 são configuradas para sustentar, ou suportar, uma for- ça de carga distribuída 3231 aplicada por um membro de disparo con- forme o membro de disparo se move através de um curso de disparo de grampos. O corpo da bigorna 3210 compreende adicionalmente uma saliência 3217 configurada para prender a tampa da bigorna 3220 durante a soldagem. A saliência 3217 pode auxiliar na montagem e pode assegurar o alinhamento adequado da tampa de bigorna 3220 e do corpo da bigorna 3210. A saliência 3217 pode também agir como um recurso para melhorar a rigidez total da bigorna. A tampa da bigor- na 3220 compreende uma porção superior 3223, uma porção inferior 3221 e uma saliência 3224 configurada para se assentar sobre a sali- ência 3217 antes, durante e depois da soldagem.

[0295] A porção superior 3223 da tampa de bigorna 3220 e do corpo da bigorna 3210 são soldadas juntas com a solda 3201. O aces- so à soldagem é fornecido por bordas chanfradas sobre um ou ambos dentre o corpo da bigorna 3210 e a tampa da bigorna 3220. Nesse ca- so, as superfícies de solda do corpo da bigorna 3210 e da tampa de bigorna 3220 são verticais e, como resultado, a solda 3201 é vertical. A solda 3201 compreende um comprimento, ou profundidade, de solda marcado por 3202. A profundidade de solda 3202 é de cerca de 0,030 polegada, por exemplo. Em particular, a solda 3201 não penetra a bi- gorna 3200 nas superfícies horizontais das saliências 3217, 3224. Com essa disposição, o corpo da bigorna 3210 tenderá a defletir de maneira rotacional em torno do eixo de pivô P devido à combinação de forças aplicadas ao corpo da bigorna 3210 pelo membro de disparo e o tecido. Conforme o membro de disparo faz o contato por came com as superfícies 3216 pressionando sobre as saliências 3215, represen- tadas pela força de carga distribuída 3231, e o tecido e o cartucho em- purram a superfície voltada para o tecido 3211, representada pela for- ça de carga distribuída 3232, ambos os lados do corpo da bigorna 3210 (apenas um mostrado na Figura 74) podem tender a girar ao re- dor de um eixo de pivô e P e defletir verticalmente e/ou para fora em relação ao membro de disparo e à tampa de bigorna 3220. Essa defle- xão, representada pela deflexão 3233, é permitida devido à falta de penetração da solda a partir da disposição de solda fornecida. Em al- guns casos, o corpo da bigorna 3210 e a tampa da bigorna 3220 po- dem se separar em uma porção não soldada, ou junção, 3204 que tem um comprimento 3203.

[0296] A Figura 75 mostra uma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico 3300 que compreende um corpo de bigorna 3310 e uma tampa de bigorna 3320 soldada ao corpo da bigorna 3310 com uma solda 3301. Embora apenas uma porção da bigorna de grampeamento cirúrgico 3300 seja ilustrada, deve-se compreender que uma porção espelhada da porção ilustrada existe para completar a bigorna de grampeamento cirúrgico 3300. As porções ilustrada e espe- lhada serão discutidas simultaneamente daqui para frente. O corpo da bigorna 3310 compreende uma superfície voltada para o tecido 3311 que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3312 definidos na mesma, saliências 3315 que compreendem superfí- cies de came 3316 configuradas para serem contatadas pelos recur- sos de came de bigorna de um membro de disparo de um instrumento de grampeamento cirúrgico, e uma fenda longitudinal 3313 configura- da para receber um membro de disparo através da mesma. O corpo da bigorna 3310 compreende adicionalmente bordas externas 3314. As saliências 3315 são configuradas para sustentar, ou suportar, uma força de carga distribuída 3331 aplicada por um membro de disparo conforme o membro de disparo se move através de um curso de dis- paro de grampos. O corpo da bigorna 3310 compreende adicionalmen- te uma porção superior 3317 que se estende a partir da fenda 3313 até a borda externa 3314. A tampa da bigorna 3320 compreende uma porção superior 3323, uma porção inferior 3321 e uma saliência 3224 configurada para se assentar sobre a saliência 3317 antes, durante e depois da soldagem.

[0297] A saliência 3324 da tampa de bigorna 3320 e a porção su- perior 3317 do corpo da bigorna 3310 são soldadas juntas com a solda

3301. O acesso à soldagem é fornecido por uma borda chanfrada da tampa de bigorna 3320. Nesse caso, as superfícies de solda do corpo da bigorna 3310 e da tampa de bigorna 3320 são horizontais e, como resultado, a solda 3301 é horizontal. A solda 3301 compreende um comprimento, ou profundidade, de solda marcado por 3302. A profun- didade de solda 3302 é de cerca de 0,030 polegada, por exemplo. Tal profundidade de solda 3302, entretanto, cria uma porção não soldada 3304 que tem uma largura não soldada 3303. A largura não soldada é de cerca de 0,080 polegada, por exemplo. Com essa disposição, o corpo da bigorna 3310 tenderá a defletir de forma giratória ao redor do eixo de pivô P e a porção superior 3317 e a saliência 3324 tenderão a se comprimir durante a deflexão. Entretanto, uma largura não soldada 3303 se estende entre a fenda 3313 e além da segunda fileira de bol- sos de formação de grampos 3312. Em vários casos, a combinação de forças aplicadas ao corpo da bigorna 3310 pelo membro de disparo e o tecido pode gerar uma deflexão indicada pela deflexão 3333. Con- forme o membro de disparo faz o contato por came com a bigorna 3300 em direção ao cartucho de grampos oposto pressionando sobre as saliências 3315, representadas pela força de carga distribuída 3331, e conforme o tecido e o cartucho empurram a superfície voltada para o tecido 3311, representada pela força de carga distribuída 3332, ambos os lados do corpo da bigorna 3310 (apenas um mostrado na Figura 75) podem tender a girar e defletir verticalmente e/ou para fora em relação ao membro de disparo. Essa deflexão 3333 ocorre devido à falta de penetração da solda, à largura não soldada significativa 3304, bem como à disposição da solda horizontal 3301.

[0298] A Figura 76 mostra uma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico 3400 que compreende um corpo de bigorna 3410 e uma tampa de bigorna 3420 soldada ao corpo da bigorna 3410 com uma solda 3401. Embora apenas uma porção da bigorna de grampeamento cirúrgico 3400 seja ilustrada, deve-se compreender que uma porção espelhada da porção ilustrada existe para completar a bigorna de grampeamento cirúrgico 3400. As porções ilustrada e espe- lhada serão discutidas simultaneamente daqui para frente. O corpo da bigorna 3410 compreende uma superfície voltada para o tecido 3411 que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3412 definidos na mesma, saliências 3415 que compreendem superfí- cies de came 3416 configuradas para serem contatadas pelos recur-

sos de came de bigorna de um membro de disparo de um instrumento de grampeamento cirúrgico, e uma fenda longitudinal 3413 configura- da para receber o membro de disparo através da mesma. O corpo da bigorna 3410 compreende adicionalmente bordas externas 3414. As saliências 3415 são configuradas para sustentar, ou suportar, uma for- ça de carga distribuída 3431 aplicada por um membro de disparo con- forme o membro de disparo se move através de um curso de disparo de grampos. O corpo da bigorna 3410 compreende adicionalmente uma saliência 3417 configurada para prender a tampa da bigorna 3420 durante a soldagem. A saliência 3417 pode auxiliar na montagem da tampa 3420 e do corpo 3410 e pode assegurar o alinhamento adequa- do da tampa de bigorna 3420 e do corpo da bigorna 3410. A saliência 3417 pode também melhorar a rigidez total da bigorna da bigorna

3400. A tampa da bigorna 3420 compreende uma porção superior 3423, uma porção inferior 3421 e uma saliência 3424 configurada para se assentar sobre a saliência 3417 antes, durante e depois da solda- gem.

[0299] A porção superior 3423 da tampa de bigorna 3420 e o cor- po da bigorna 3410 são soldadas juntas com a solda 3401. O acesso à soldagem é fornecido por bordas chanfradas sobre um ou ambos den- tre o corpo da bigorna 3410 e a tampa da bigorna 3420. Nesse caso, as superfícies de solda do corpo da bigorna 3410 e da tampa de bi- gorna 3420 são anguladas e, como resultado, a solda 3401 é angula- da. A solda 3401 compreende um comprimento, ou profundidade, de solda, marcado por 3402. A profundidade de solda 3402 é de cerca de 0,030 polegada, por exemplo. Em particular, a solda 3401 não penetra a bigorna 3400 nas superfícies horizontais das saliências 3417, 3424 e, com essa disposição, o corpo da bigorna 3410 tenderá a defletir de maneira rotacional em torno do eixo de pivô P. Especificamente, a combinação de forças aplicadas ao corpo da bigorna 3410 pelo mem-

bro de disparo e o tecido pode gerar a deflexão representada pela de- flexão 3433. Conforme o membro de disparo faz o contato por came com a bigorna 3400 em direção ao cartucho de grampos oposto, pres- sionando as saliências 3415, representadas pela força de carga distri- buída 3431, e o tecido e o cartucho empurram a superfície voltada pa- ra o tecido 3411, representada pela força de carga distribuída 3432, ambos os lados do corpo da bigorna 3410 (apenas um mostrado na Figura 76) podem tender a girar em torno do eixo de pivô P. Entretan- to, as superfícies de solda anguladas tendem a se comprimir conforme ambos os lados do corpo da bigorna 3410 giram, o que pode limitar a quantidade de deflexão que a bigorna 3400 experimenta. O corpo da bigorna 3410 e a tampa da bigorna 3420 podem tender a se comprimir em uma porção não soldada 3404 tendo um comprimento 3403, resul- tando em uma forte interligação entre a tampa 3420 e o corpo 3410.

[0300] A Figura 77 representa uma bigorna de grampeamento ci- rúrgico 3500 para o uso com um instrumento de grampeamento cirúr- gico. A bigorna 3500 compreende um corpo de bigorna 3510 e uma tampa de bigorna 3520. O corpo da bigorna 3510 compreende uma superfície voltada para o tecido 3511 que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3512 definidos na mesma, saliên- cias 3515 que compreendem superfícies de came 3516 configuradas para serem engatadas pelos recursos de came de bigorna de um membro de disparo do instrumento de grampeamento cirúrgico, e uma fenda longitudinal 3513 configurada para receber um membro de dis- paro através da mesma. As saliências 3415 são configuradas para sustentar, ou suportar, uma força de carga distribuída aplicada por um membro de disparo conforme o membro de disparo se move através de um curso de disparo de grampos. O corpo da bigorna 3510 com- preende adicionalmente saliências 3517 configuradas para prender a tampa da bigorna 3520 no lugar durante a soldagem. A saliência 3517 pode auxiliar na montagem da tampa 3520 e do corpo da bigorna 3510 e pode assegurar o alinhamento adequado da tampa de bigorna 3520 e do corpo da bigorna 3510. A saliência 3517 pode também melhorar a rigidez de bigorna total da bigorna 3500. A tampa da bigorna 3520 compreende uma porção superior 3523, uma porção inferior 3521 e saliências 3524 configuradas para se assentarem sobre a saliência 3517 antes, durante e depois da soldagem.

[0301] A porção superior 3523 da tampa da bigorna 3520 e do corpo da bigorna 3510 são soldadas juntas com soldas 3501. Apenas uma solda 3501 é ilustrada para fornecer clareza da relação entre o corpo da bigorna 3510 e a tampa da bigorna 3520 antes e depois da soldagem. Nesse caso, as superfícies de solda do corpo da bigorna 3510 e da tampa de bigorna 3520 são anguladas e, como resultado, as soldas 3501 são anguladas. Cada solda 3501 compreende um comprimento, ou profundidade, de solda, marcado por 3502. A profun- didade, ou penetração, de solda 3502 pode estar entre cerca de 0,015 polegada e cerca de 0,040 polegada. Em certos casos, a profundidade da solda é 0,030 polegada, por exemplo. Em particular, a solda 3501 penetra a bigorna 3500 nas superfícies horizontais das saliências 3517, 3524. Fornecer superfícies de solda em ângulo que são configu- radas para corresponder à profundidade de penetração de solda pode auxiliar a evitar a deflexão da bigorna rotacionalmente bem como ver- ticalmente. Em outras palavras, ter soldas com uma profundidade de penetração de solda igual a ou maior que a do comprimento das su- perfícies de solda em ângulo pode aumentar o momento de inércia e a rigidez total da bigorna 3500. Em outros casos, a profundidade da sol- da 3502 pode ser menor que o comprimento das superfícies de solda anguladas, ou o comprimento acoplado. Técnicas de soldagem ade- quadas são usadas para soldar qualquer das bigornas descritas na presente invenção. Em alguns casos, um vão está presente adjacente às superfícies de solda que é configurado para receber o material de solda. Em alguns casos, um vão não é fornecido. Em ao menos um desses casos, as superfícies de solda angulares são soldadas a laser.

[0302] A Figura 78 é uma micrografia de uma bigorna 3600 que compreende uma porção de corpo da bigorna 3610 e uma porção de bigorna superior 3620. A porção de corpo da bigorna 3610 compreen- de uma superfície voltada para o tecido 3611 que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3612 definidos na mesma, uma cavidade longitudinal 3613 configurada para receber um membro de disparo de um instrumento cirúrgico através da mesma, e saliências 3615 configuradas para serem engatadas por um membro de disparo durante um curso de disparo de grampos. A porção de cor- po da bigorna 3610 e a porção superior de bigorna 3620 são soldadas uma à outra com soldas 3601 - cada uma compreendendo um com- primento da penetração de solda 3602. Em particular, a solda 3601 não penetra a bigorna 3600 nas superfícies horizontais 3617 das sali- ências superiores 3616 da porção de corpo da bigorna 3610.

[0303] A bigorna 3600 compreende uma largura maciça não sol- dada 3606 e, também, uma largura maciça de cavidade de fenda

3605. A largura não soldada 3606 é cerca de 125% da largura da ca- vidade 3605. A largura não soldada 3606 é tão larga, de fato, que as fileiras intermediárias dos bolsos de formação 3612B e as fileiras in- ternas dos bolsos de formação 3612A são definidas na largura não soldada 3606. De modo similar, os bolsos de formação internos 3612A e uma porção dos bolsos de formação intermediários 3612B são defi- nidos com a largura de cavidade de fenda 3605. Além disso, um eixo geométrico de contorno interno 3619 das fileiras intermediárias dos bolsos de formação 3612B é definido dentro da largura não soldada 3606 e da largura da cavidade da fenda 3605. Tal disposição pode de- fletir significativamente a bigorna 3600 durante o aperto do tecido e/ou conforme o membro de disparo se move através do seu curso de dis- paro de grampos. Tais desvios podem ser o resultado da falta de pro- fundidade penetração da solda bem como de uma largura relativamen- te grande não soldada 3605 em relação à largura da fenda 3606.

[0304] A Figura 79 representa uma bigorna 3700 que compreende uma porção de corpo da bigorna 3710 e uma tampa de bigorna 3720. A porção de corpo da bigorna 3710 compreende uma superfície plana voltada para o tecido 3711 que inclui uma pluralidade de bolsos de formação de grampos que compreendem bolsos de formação de grampos internos 3712A, bolsos de formação de grampos intermediá- rios 3712B e bolsos de formação de grampos externos 3712C. A por- ção de corpo 3710 compreende adicionalmente uma cavidade longitu- dinal, ou fenda, 3713 configurada para receber um membro de disparo através da mesma, saliências de came de bigorna 3715 definindo su- perfícies radiais de came 3714 configuradas para serem engatadas por um membro de disparo conforme o membro de disparo se move através de seu curso de disparo de grampos, e saliências 3716 confi- guradas para prender a tampa da bigorna 3730. A fenda 3713 com- preende uma primeira porção 3713A configurada para receber um membro de corte do membro de disparo através da mesma e uma se- gunda porção 3713B configurada para receber uma porção de came superior do membro de disparo através da mesma. A primeira porção 3713A compreende uma largura que é menor que a largura da segun- da porção 3713B.

[0305] A tampa da bigorna 3720 compreende uma seção transver- sal em formato de Y. A tampa da bigorna 3720 compreende uma por- ção inferior 3721 configurada para ser recebida dentro da fenda 3713 definindo uma primeira região de acoplamento e uma porção superior 3723 configurada para ser soldada ao corpo da bigorna 3710. A por- ção superior 3/23 compreende saliências, ou anteparos, 3/24 que compreendem superfícies de alinhamento horizontais configuradas pa- ra se assentar nas superfícies de alinhamento horizontal correspon- dentes das saliências 3716. Esta interface define uma segunda região de encaixe que é perpendicular, ou ao menos substancialmente per- pendicular, à primeira região de encaixe. As superfícies de alinhamen- to horizontais são pelo menos substancialmente paralelas à superfície voltada para o tecido 3711. A porção superior 3723 é alargada com respeito à porção inferior 3721 e compreende as superfícies de solda anguladas 3725 configuradas para serem soldadas às superfícies de solda anguladas correspondentes 3717 do corpo da bigorna 3710 que definem uma terceira região de acoplamento. As soldas compreendem comprimentos de penetração de solda iguais ao comprimento das su- perfícies de solda anguladas 3725, 3717.

[0306] A bigorna 3700 compreende uma largura não soldada 3706 e uma largura de fenda 3705. A largura não soldada 3706 não é maior que cerca de 105% da largura da fenda 3705. Um eixo geométrico plano central "CA" é definido como o centro geométrico da bigorna

3700. A largura não soldada 3706, isto é, a largura entre as soldas, de- fine um eixo geométrico de contorno externo 3731 que é uma primeira distância 3731D a partir do eixo geométrico central CA. Os bolsos de formação de grampos internos 3712A definem um eixo geométrico de fileira 3732 que é uma segunda distância 3732D a partir do eixo geo- métrico central CA. A segunda distância 3732D é menor que a primei- ra distância 3731D. Como resultado, todos, ou ao menos uma porção dos bolsos de formação de grampos internos 3712A são definidos dentro da largura não soldada 3706. Em outros casos, os bolsos de formação de grampos internos 3712A são posicionados totalmente fo- ra da largura não soldada 3706. Em tais instâncias, a primeira largura 3731D é menor que a segunda largura 3732D. Em certas instâncias, o eixo geométrico de contorno externo 3731 não se estende além de um eixo geométrico de contorno interno dos bolsos de formação de gram- pos internos 3712A. Os bolsos de formação de grampos internos 3712A também definem um eixo geométrico de contorno externo 3733 que é uma terceira distância 3733D a partir do eixo geométrico central CA. A terceira distância 3733D é maior que a primeira distância 3731D e a segunda distância 3732D. Em outros casos, os bolsos de formação de grampos internos 3712A são posicionados totalmente fora da largu- ra não soldada 3706. Em tais casos, a segunda distância 3732D e a terceira distância 3733D são menores que a primeira distância 3731D.

[0307] Os bolsos de formação de grampos intermediários 3712B definem um eixo geométrico de contorno interno 3734 que é uma quar- ta distância 3734D a partir do eixo geométrico central. A quarta distân- cia 3734D é maior que a primeira distância 3731D, a segunda distân- cia 3732D e a terceira distância 3733D. Em outras palavras, a largura não soldada 3706 não se estende até os bolsos de formação de gram- pos intermediários 3712B. A minimização da primeira distância 3731D, ou a distância que o eixo geométrico de contorno externo 3731D se estende a partir do eixo geométrico central CA, pode aumentar a rigi- dez total da bigorna 3700 para reduzir a flexão, ou deflexão, longitudi- nal e rotacional, ou torcional, da bigorna 3700.

[0308] A Figura 80 é um gráfico 3800 que representa quatro dife- rentes disposições de bigorna de grampeamento cirúrgico sujeitas a dois cenários de carga diferentes. O modelo A é uma bigorna de uma peça, ou monobloco. O modelo B é uma bigorna de duas peças que compreende um corpo de bigorna e uma tampa de bigorna soldada ao corpo da bigorna. A tampa da bigorna compreende uma porção solda- da superior que compreende uma largura não soldada maior que 105% da largura da fenda. Como o modelo B, o modelo C é uma bi- gorna de duas peças que compreende um corpo de bigorna e uma tampa de bigorna soldada ao corpo da bigorna. A tampa da bigorna compreende uma largura não soldada de cerca de 105% da largura da fenda. Entretanto, o ângulo das superfícies de solda angulares, que são definidas entre a tampa da bigorna e o corpo da bigorna, do mode- lo C impede que uma profundidade de solda seja formada que se es- tende por todo o comprimento das superfícies de solda angulares. Em ao menos um caso, a profundidade de solda é menor que 0,03 pole- gada, por exemplo. O modelo D representa a bigorna 3700. A tampa da bigorna compreende uma largura não soldada de cerca de 105% da largura da fenda e o ângulo das superfícies de solda angulares do modelo D permite que uma profundidade de solda seja criada que fun- de o comprimento inteiro das superfícies de solda angulares. Em ao menos um caso, a profundidade da solda é de ao menos 0,03 polega- da, por exemplo. Como resultado, a deflexão da ponta distal da bigor- na 3700 é menor que a deflexão da ponta distal das bigornas do mo- delo A, do modelo B e do modelo C. Além disso, o estresse geral nas saliências do modelo B, do modelo C e do modelo D é menor que nas saliências do modelo A.

[0309] As Figuras 81 a 83 representam uma bigorna 3900 para o uso com um sistema de grampeamento cirúrgico. A bigorna 3900 é configurada para deformar os grampos durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A bigorna 3900 compreende um corpo de bi- gorna 3910 e uma tampa de bigorna 3920. O corpo da bigorna 3910 e a tampa da bigorna 3920 são soldados juntos. O corpo da bigorna 3910 compreende uma porção proximal 3912 que compreende uma porção de acoplamento configurada para ser montada em um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico para permitir a rotação da garra de bigorna 3900 em relação a uma garra correspondente como, por exemplo, uma garra de cartucho de gram- pos. Modalidades são previstas nas quais a garra de bigorna é fixa em relação à garra do cartucho de grampos e, nesses casos, a garra do cartucho de grampos pode girar em relação à garra de bigorna. O cor- po da bigorna 3910 compreende adicionalmente uma porção de ponta distal 3914 e uma superfície plana voltada para o tecido 3911. A su- perfície voltada para o tecido 3911 compreende bolsos de formação de grampos 3912 definidos na mesma que são configurados para defor- mar os grampos durante um procedimento de grampeamento cirúrgi- co. O corpo da bigorna 3910 compreende uma fenda longitudinal 3913 configurada para receber um membro de disparo do instrumento cirúr- gico através da mesma. O corpo da bigorna 3910 compreende adicio- nalmente recursos de came 3914 que incluem superfícies de came ra- diais 3915 configuradas para serem engatadas pelas porções de came de bigorna do membro de disparo durante seu curso de disparo de grampos.

[0310] Com referência à Figura 81, a tampa da bigorna 3920 com- preende uma pluralidade de zonas de solda rasas 3930 cada uma compreendendo um comprimento de zona 3930L, e uma pluralidade de zonas de profundidade de solda profundas 3940, cada uma com- preendendo um comprimento de zona 3940L. Os comprimentos de zona 3930L, 3940L são iguais; entretanto, em outros casos, os com- primentos de 3930L, 3940L são diferentes. Cada zona de solda rasa 3930 da tampa 3920 compreende uma porção superior 3933 e uma porção inferior 3931. As porções superiores 3933 compreendem por- ções de corpo alargadas 3934 que incluem superfícies de soldagem

3935. As porções de corpo alargadas 3934 são configuradas para se assentarem sobre saliências de alinhamento saliências 3916 do corpo da bigorna 3910, enquanto as superfícies de soldagem 3935 são con- figuradas para engatar, ou acoplar, com superfícies de soldagem em ângulo correspondente 3917 do corpo da bigorna 3910 (Figura 82). Cada zona de solda profunda 3940 compreende uma porção superior 3943 e uma porção inferior 3941. A porção inferior 3941 é acessível através de uma janela 3945 que se estende através da porção superi- or 3943 da zona de solda profunda 3940. As porções superiores 3942 compreendem saliências de alinhamento 3944, acessíveis através da região de acesso de solda 3945, que são configuradas para se assen- tarem nas saliências de alinhamento correspondentes 3418 do corpo da bigorna 3910. As saliências de alinhamento 3916 estão a uma pri- meira distância a partir da superfície voltada para o tecido 3911 e as saliências de alinhamento 3944 estão a uma segunda distância da su- perfície voltada para o tecido 3911. A primeira distância é maior que a segunda distância. Em outros casos, a primeira distância e a segunda distância são iguais.

[0311] As superfícies de soldagem 3935, 3917 discutidas acima são configuradas para serem soldadas juntas para soldar as zonas de solda rasas 3930 ao corpo da bigorna 3910 com uma solda 3936 que compreende uma raiz de solda 3937 (Figura 83). A raiz de solda 3937 é configurada para penetrar ao menos na superfície horizontal da sali- ência 3916. As zonas de solda profundas 3940 são configuradas para serem soldadas ao corpo da bigorna 3910 com uma solda 3946 que compreende uma raiz de solda 3947 (Figura 83). A região de acesso de solda 3945 permite uma solda profunda, que solda a porção inferior 3941 ao corpo da bigorna 3910. Durante a soldagem, toda a saliência 3946 pode ser fundida com o corpo da bigorna 3910. Embora os com- primentos de solda 3938, 3948 possam ser similares, se não iguais, a profundidade de solda eficaz, ou líquida, entre a tampa da bigorna 3920 e o corpo da bigorna 3910 aumenta ao fornecer tanto zonas de solda rasas 3930 como zonas de solda profundas 3940. A profundida- de da solda pode ser definida como a distância entre uma borda 3901 de uma superfície superior 3921 da bigorna à raiz de solda da respec- tiva solda. Alternar entre as zonas de solda rasas 3930 e as zonas de sola profundas 3940 pode permitir zonas rasas e profundas em ambos os lados da bigorna 3900 ao longo do comprimento longitudinal da bi- gorna 3900 e criar uma conexão firme entre a tampa da bigorna 3920 e o corpo da bigorna 3910.

[0312] As zonas de solda rasas 3930 e as zonas de solda profun- das 3940 são configuradas para aumentarem a profundidade de solda total ao longo do comprimento da bigorna 3900. A localização, o com- primento longitudinal e a quantidade das zonas de solda rasas 3930 e das zonas de solda profundas 3940 podem ser variadas para alterar, ou ajustar, a rigidez da bigorna 3900 ao longo de seu comprimento. Por exemplo, as zonas de solda rasas 3930 compreendem uma pri- meira rigidez e as zonas de solda profundas 3940 compreendem uma segunda rigidez que é diferente da primeira rigidez. Tal disposição po- de também permitir o uso de uma soldadora de profundidade única pa- ra produzir as soldas 3936, 3946, o que pode simplificar a fabricação. Em adição a essas soldas, uma solda de enchimento pode ser aplica- da para preencher as regiões de acesso 3945, após as soldas 3946 te- rem sido produzidas, para aumentar a rigidez da bigorna 3900 e redu- zir a probabilidade de deflexão rotacional dentro da bigorna 3900. São previstas modalidades em que, em vez de ter zonas longitudinalmente alternantes tendo soldas profundas em ambos os lados da bigorna e zonas tendo soldas rasas em ambos os lados da bigorna (Figura 81), a bigorna compreende uma pluralidade de zonas que se estendem um comprimento L onde cada zona compreende uma solda rasa e uma solda profunda em lados opostos da bigorna. Por exemplo, cada zona compreende uma solda rasa que se estende ao longo de um compri- mento L da zona em um lado da bigorna e uma solda profunda que se estende ao longo do comprimento L da zona do outro lado da bigorna. Além disso, além de ter diferentes comprimentos, a pluralidade de zo- nas pode alternar o lado em que a solda rasa e a solda profunda são feitas. Como resultado, tal bigorna compreenderia uma solda rasa e uma solda profunda ao longo do comprimento inteiro da bigorna.

[0313] Várias bigornas de grampeamento cirúrgico aqui descritas podem ser fabricadas com o uso de uma variedade de processos. Por exemplo, a porção de corpo da bigorna e/ou as porções de tampa de bigorna podem ser fabricadas com o uso de um processo de molda- gem por injeção de metal. A porção de corpo da bigorna e/ou as por- ções de tampa de bigorna podem também ser fabricadas com o uso de um processo de usinagem. Em ao menos um caso, uma dentre a porção do corpo da bigorna e a tampa da bigorna é fabricada com o uso de um processo de moldagem por injeção de metal e a outra den- tre a porção do corpo da bigorna e a tampa da bigorna é inteiramente fabricada com o uso de um processo de usinagem. Em certos casos, processos de usinagem eletroquímica podem ser usados para formar a porção de corpo da bigorna, a porção de tampa da bigorna, ou tanto a porção de corpo da bigorna quanto a porção de tampa da bigorna. Os processos de moldagem podem permitir que filetes sejam facilmen- te incorporados nas geometrias da tampa da bigorna e/ou do corpo da bigorna. Tais filetes pode reduzir as concentrações de estresse em lo- cais onde de outro modo vértices, ou cantos, existiriam.

[0314] Um método para fabricação de uma bigorna de grampea- mento cirúrgico como aquelas aqui descritas pode compreender várias etapas. Uma etapa de fabricação de uma bigorna compreende a fabri- cação de uma porção de corpo da bigorna e um membro de tampa de bigorna. Uma outra etapa de fabricação de uma bigorna compreende o polimento das superfícies de came de bigorna da porção de corpo da bigorna. Em vários casos, qualquer superfície interna que pode entrar em contato com qualquer porção de um membro de disparo pode ser polida. Uma outra etapa de fabricação de uma bigorna compreende a soldagem da porção de corpo da bigorna e o membro de tampa da bi- gorna juntos. A etapa de soldagem pode compreender, por exemplo,

um processo de soldagem a laser. Ainda uma outra etapa de fabrica- ção de uma bigorna compreende estampagem dos bolsos de forma- ção de grampos, ou de formação de prendedores, em uma superfície voltada para o tecido da porção de corpo da bigorna.

[0315] Além do exposto acima, a etapa de polimento pode envol- ver o polimento de várias zonas das superfícies de came, ou saliên- cias, da bigorna. As saliências podem compreender uma primeira zona e uma segunda zona, sendo que a primeira zona é configurada para ser colocada em contato pelas porções de came da bigorna de um membro de disparo e a segunda zona se estende lateralmente para além da primeira zona. Sob circunstâncias de disparo normais, o membro de disparo iria entrar em contato apenas com a primeira zona de saliência e não com a segunda zona de saliência. Sob circunstân- cias anormais de disparo, entretanto, uma porção do membro de dis- paro pode entrar em contato com a segunda zona. Dessa forma, pode ser vantajoso assegurar que tanto a primeira zona como a segunda zona das saliências sejam polidas para reduzir a probabilidade de gri- pagem nas saliências quando colocadas em contato com o membro de disparo.

[0316] As Figuras 84 e 85 mostram uma bigorna 4000 que com- preende um corpo de bigorna 4010 e uma tampa de bigorna 4020. O corpo da bigorna 4010 compreende uma superfície voltada para o te- cido 4011 e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 4012 definidos na superfície voltada para o tecido 4011. A bigorna 4000 compreende uma cavidade longitudinal 4013 configurada para receber um membro de disparo do instrumento cirúrgico através da mesma. À cavidade 4013 compreende superfícies de came de bigorna 4015 defi- nidas pelas saliências 4014 do corpo da bigorna 4010. O membro de disparo é configurado para fornecer um came às saliências 4014 con- forme o membro de disparo é movido através de um curso de disparo.

Além disso, a tampa da bigorna 4020 é soldada ao corpo da bigorna

4010. Uma soldadora, como uma soldadora a laser, por exemplo, pode ter acesso ao corpo da bigorna 4010 e à tampa de bigorna 4020 por meio das regiões de acesso da soldadora 4005. As regiões de acesso da soldadora 4005 compreendem aberturas, ou bordas chanfradas, para fornecer espaço para uma soldadora acessar o local a ser solda- do. Regiões maiores de acesso da soldadora podem assegurar uma profundidade de penetração mais profunda da solda.

[0317] A bigorna 4000 compreende soldas primárias 4001 e uma solda de enchimento secundária 4003. Embora apenas uma solda de enchimento secundária 4003 seja ilustrada, a bigorna 4000 pode com- preender solda de enchimento secundária no topo, ou acima, de todas as soldas primárias existentes. A solda de enchimento 4003 fornece rigidez adicional à bigorna 4000 ao longo do comprimento longitudinal da bigorna 4000 e também auxilia na prevenção da inclinação rotacio- nal, ou flexão torcional, ou torção dos lados da bigorna. Além disso, a solda de enchimento 4003 aumenta a profundidade de penetração to- tal da solda para dentro da bigorna 4000 o que aumenta a rigidez da bigorna 4000. As soldas primárias 4001 fundem as superfícies angula- res correspondente do corpo da bigorna 4010 e da tampa de bigorna

4020. Mais especificamente, o corpo da bigorna 4010 compreende uma primeira superfície angular 4019 configurada para se encaixar com uma primeira superfície angular 4029 da tampa de bigorna 4020, uma primeira superfície horizontal 4018 configurada para se encaixar com uma primeira superfície horizontal 4028 da tampa de bigorna 4020, uma segunda superfície angular 4017 configurada para se en- caixar com uma segunda superfície angular 4027 da tampa de bigorna 4020, e uma segunda superfície horizontal 4016 configurada para se encaixar com uma segunda superfície horizontal, ou superfície de fun- do, 4026 da tampa de bigorna 4020. Durante a fabricação, uma solda-

dora pode ser selecionada e configurada para fundir as primeiras su- perfícies angulares 4019, 4029 juntas.

[0318] As superfícies angulares adicionais 4017, 4027 e as super- fícies horizontais 4016, 4018, 4026, 4028 são configuradas para auxili- ar na montagem do corpo da bigorna 4010 e da tampa da bigorna 4020 antes da soldagem durante a fabricação. Por exemplo, durante a preparação do corpo da bigorna 4010 e da tampa de bigorna 4020 pa- ra soldagem, as superfícies adicionais podem auxiliar no alinhamento do corpo da bigorna 4010 e da bigorna 4020 para soldagem. A segun- da superfície horizontal 4016 fornece uma profundidade definida para a tampa da bigorna 4020. Em outras palavras, a segunda superfície horizontal 4016 define a posição assentável mais baixa que a superfí- cie de fundo 4026 pode assentar em relação ao corpo da bigorna

4010.

[0319] A Figura 86 representa uma bigorna 4100 que compreende um primeiro membro de bigorna, ou porção de corpo da bigorna, 4110 e um segundo membro de bigorna, ou tampa de bigorna, 4130. O pri- meiro membro de bigorna 4110 compreende uma superfície voltada para o tecido 4111 e uma pluralidade de bolsos de formação de gram- pos 4112 definidos no mesmo. O primeiro membro de bigorna 4110 também compreende uma cavidade longitudinal 4113 configurada para receber um membro de disparo de um instrumento cirúrgico através da mesma. O primeiro membro de bigorna 4110 compreende adicional- mente saliências de came de bigorna 4114 que definem superfícies de came de bigorna 4115 configuradas para serem engatadas pelo mem- bro de disparo conforme o membro de disparo se move através de um curso de disparo.

[0320] O primeiro membro de bigorna 4110 e o segundo membro de bigorna 4130 compreendem recursos de intertravamento configura- dos para aumentar a rigidez total da bigorna 4100 e reduzir a flexão transversal induzida pelo tecido da bigorna 4100 na direção contrária a um cartucho de grampos oposto quando a bigorna 4100 é presa contra o cartucho de grampos. O primeiro membro de bigorna 4110 compre- ende recursos de intertravamento que se estendem horizontalmente 4117 recebidos dentro das aberturas de intertravamento correspon- dentes 4137 do segundo membro de bigorna 4130. O primeiro mem- bro de bigorna 4110 também compreende recursos de intertravamento que se estendem verticalmente 4116 recebidos dentro das aberturas correspondentes 4136 do segundo membro de bigorna 4130. Em vá- rios casos, os recursos de intertravamento 4116, 4117 podem exigir que a bigorna 4100 seja montado em apenas uma direção longitudinal antes de serem soldadas juntas. Por exemplo, o segundo membro de bigorna 4130 pode ser deslizado longitudinalmente em relação ao pri- meiro membro de bigorna em uma direção longitudinal para montar o primeiro membro de bigorna 4110 e o segundo membro de bigorna

4130.

[0321] O primeiro membro de bigorna 4110 e o segundo membro de bigorna 4130 são soldados juntos com soldas externas 4101 e sol- das internas 4103. As soldas 4101, 4103 podem compreender soldas a laser, por exemplo. As soldas exteriores 4101 estão localizadas nas porções laterais 4105 da bigorna 4100. As soldas internas 4103 estão localizadas na cavidade longitudinal 4113 que é definida pelo primeiro membro de bigorna 4110 e pelo segundo membro de bigorna 4130. À soldadura a laser, por exemplo, pode acessar a cavidade longitudinal 4113 através da abertura definida entre as saliências de came 4114 para formar as soldas internas 4103. Em vários casos, a abertura defi- nida pelas saliências de came 4114 é dimensionada para permitir acesso da soldadura especificamente para as soldas internas 4103. Tal disposição com soldas internas, soldas externas, e recursos de in- tertravamento pode aumentar a resistência geral de uma bigorna bem como reduzir a deflexão transversal e/ou a deflexão torcional. Os re- cursos de intertravamento podem também fornecer uma superfície de suporte fixa de modo que, enquanto um dentre o primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna é aterrado durante o proces- so de preparação de solda, o outro dentre o primeiro membro de bi- gorna e o segundo membro de bigorna é limitado a um plano de mo- vimento. Tal disposição pode assegurar que o primeiro membro de bi- gorna e o segundo membro de bigorna não se movam um em relação ao outro antes e/ou durante o processo de soldagem.

[0322] Agora com referência à Figura 87, uma bigorna 4200 com- preende um corpo de bigorna 4210 e uma tampa de bigorna 4220. O corpo da bigorna 4210 compreende uma superfície plana de contato com o tecido 4211 que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 4212 definidos na mesma. O corpo da bigorna 4210 também compreende uma cavidade longitudinal 4213 configurada para receber um membro de disparo de um instrumento cirúrgico através da mes- ma. O corpo da bigorna 4210 compreende adicionalmente saliências de came de bigorna 4214 que definem superfícies de came de bigorna 4215 configuradas para serem engatadas pelo membro de disparo conforme o membro de disparo se move através de um curso de dis- paro.

[0323] A tampa da bigorna 4220 é posicionada dentro da cavidade longitudinal 4213 e é soldada ao corpo da bigorna 4210 com soldas

4201. As soldas 4201 podem compreender soldas a laser, por exem- plo. A tampa da bigorna 4220 compreende projeções laterais, ou re- cursos de intertravamento, 4221 configuradas para serem recebidas dentro das aberturas 4216 do corpo da bigorna 4210. As soldas 4201 compreendem uma profundidade de solda que não penetra nas proje- ções 4221, entretanto, modalidades são previstas nas quais as soldas 4201 se estendem até as projeções 4221 ou para dentro das proje-

ções 4221.

[0324] As Figuras 88 a 92 representam um conjunto de grampea- mento cirúrgico 4300 que compreende uma bigorna soldada que em- prega uma outra disposição para auxiliar na prevenção e/ou na limita- ção da flexão longitudinal da bigorna soldada. O conjunto de grampe- amento cirúrgico 4300 compreende uma garra de bigorna 4340 que compreende um corpo de bigorna 4350 e uma tampa de bigorna 4360, uma garra de canal de cartucho 4330 configurada para receber um cartucho de grampos dentro de uma abertura de recepção de cartucho 4333 da mesma, e um mecanismo de fechamento 4310 configurado para girar a garra de bigorna 4340 em relação à garra de canal de car- tucho 4330 com um mecanismo de came. Dito isto, modalidades são previstas nas quais a garra do canal de cartucho 4330 é pivotada em relação à garra de bigorna 4340. O corpo da bigorna 4350 compreen- de uma superfície voltada para o tecido 4351 que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos ali definidos que são configurados para deformar os grampos ejetados de um cartucho de grampos cirúrgicos. O conjunto de grampeamento 4300 compreende adicionalmente um membro de disparo 4370 configurado para se mo- ver longitudinalmente no interior de uma fenda 4357 da garra de bigor- na 4340 e no interior de uma fenda 4331 da garra do canal de cartu- cho 4330 para posicionar uma pluralidade de grampos armazenados dentro de um cartucho de grampos e configurado para cortar o tecido capturado entre a garra de bigorna 4340 e a garra de canal de cartu- cho 4330 durante um curso de disparo.

[0325] O conjunto de grampeamento cirúrgico 4300 compreende meios para melhorar a rigidez geral e a resistência da garra de bigorna 4340 através da redução da rigidez da garra do canal de cartucho

4330. O canal de cartucho compreende paredes de canal 4334 que compreendem porções de parede proximais 4335 e porções de parede distais 4337. A garra de bigorna 4340 é configurada para apertar, ou circundar a garra do canal de cartucho 4330, especificamente as por- ções de parede proximais 4335, quando a garra de bigorna 4340 é pi- votada em direção à garra do canal de cartucho 4330. O corpo da bi- gorna 4350 compreende porções circundantes proximais 4352 configu- radas para apertar ou circundar a parede proximal 4335 conforme a garra de bigorna 4340 é pivotada de uma configuração aberta (Figura 88) para uma configuração fechada (Figura 89) pelo mecanismo de fe- chamento 4310. As porções circundantes proximais 4352 compreen- dem adicionalmente bloqueios de tecido 4359 configurados para limitar o movimento proximal do tecido no conjunto de grampeamento cirúrgi- co 4300.

[0326] As porções circundantes proximais 4352 compreendem uma porção inferior 4354, uma porção superior 4353 e uma saliência 4356 definida entre as mesmas. As porções inferiores 4354 são confi- guradas para se sobrepor às porções da parede proximal 4335 quando o conjunto de grampeamento 4300 está na configuração fechada (Fi- gura 91, por exemplo). As porções superiores 4353 são mais espes- sas, ou maiores, do que as porções inferiores 4354; no entanto, as porções superiores 4353 e as porções inferiores 4354 podem ter qual- quer configuração adequada. Coletivamente, as porções superiores mais espessas 4353 e as porções inferiores mais espessas 4354 são configuradas para aumentar a rigidez geral e o momento de inércia da garra de bigorna 4340. As saliências 4336 do canal de garra 4330 es- tão voltadas para as saliências correspondentes 4356 das porções cir- cundantes proximais 4352 quando o conjunto de grampeamento 4300 está na configuração fechada.

[0327] Com referência principalmente à Figura 92, as porções de parede proximais 4335 compreendem um recorte que compreende uma espessura de parede que é menor que as porções de parede dis-

tais 4337. As porções de parede proximais 4335 também compreen- dem uma altura menor do que as porções de parede distais 4337 (Fi- gura 91). Fornecer paredes mais finas e menores na porção proximal da garra do canal de cartucho 4330 permite mais espaço para que a porção circundante proximal 4352 da garra de bigorna 4340 seja mais espessa e, em geral, maior, aumentando assim a rigidez da garra de bigorna 4340. Em designs anteriores, a garra do canal de cartucho de um conjunto de grampeamento compreendia uma rigidez substancial- mente maior que a da bigorna do conjunto de grampeamento. A pre- sente disposição sacrifica alguma rigidez da garra do canal do cartu- cho para enrijecer a garra de bigorna pela remoção de material da gar- ra do canal de cartucho e adição do material à garra de bigorna, man- tendo, ao mesmo tempo, um diâmetro desejável do instrumento. Em vários casos, um diâmetro de instrumento desejado pode ser de 5 mm, 8 mm ou 12 mm, por exemplo. Como resultado do exposto cima, as porções circundantes proximais 4352 compreendem um volume de material configurado para ocupar um espaço vazio definido como o espaço além das porções de parede proximais 4335, mas dentro do diâmetro do instrumento.

[0328] Adicionalmente ao exposto acima, a garra de bigorna 4340 compreende uma primeira rigidez e a garra do canal de cartucho 4330 compreende uma segunda rigidez. O conjunto de grampeamento 4300 compreende meios estruturais para reduzir a segunda rigidez para aumentar a primeira rigidez. Em outros casos, a primeira rigidez e a segunda rigidez compreendem uma razão de entre cerca de 1:3 e cer- ca de 1:1. Em outros casos, a primeira rigidez e a segunda rigidez compreendem uma razão de cerca de 1:3. Em outros casos, a primeira rigidez e a segunda rigidez compreendem uma razão de cerca de 1:1.

[0329] Agora com referência às Figuras 93 a 95, uma garra de ca- nal de cartucho 4400 compreende uma porção de corpo 4410 e uma porção de tampa 4430. A porção de corpo 4410 compreende uma ca- vidade longitudinal 4415 (Figura 94) configurada para receber a porção de tampa 4430. Tal disposição pode permitir o polimento das várias superfícies internas da garra do canal 4400 durante a fabricação para reduzir a força para avançar, ou disparar, um membro de disparo atra- vés de um instrumento cirúrgico. A garra do canal de cartucho 4400 compreende uma cavidade de recepção de cartucho de grampos 4401 definida pelas paredes de canal 4411 da porção de corpo 4410 que é configurado para receber um cartucho de grampos em seu interior, uma porção proximal 4405 configurada para ser acoplada a um eixo de acionamento de instrumento, e uma porção distal 4407. Um cartu- cho de grampos substituível é configurado para ser inserido, ou insta- lado, na garra do canal de cartucho 4400. Com referência à Figura 95, a porção do corpo 4410 compreende adicionalmente uma abertura longitudinal 4413 configurada para receber uma porção de um membro de disparo de um instrumento cirúrgico através da mesma quando o membro de disparo se move através de um curso de disparo de gram- pos.

[0330] A cavidade longitudinal 4415 da porção de corpo 4410 defi- ne saliências 4413 (Figura 95) que são configuradas para manter a porção de tampa 4430 no lugar em relação à porção de corpo 4410 para soldagem. A porção de tampa 4430 compreende paredes de tampa 4433 e é soldada à porção de corpo 4410 com soldas 4409. As soldas 4409 podem compreender soldas a laser, por exemplo. A por- ção de tampa 4430 e as saliências 4413 da porção de corpo 4410 de- finem uma fenda longitudinal 4403 configurada para receber de manei- ra deslizante uma porção do membro de disparo. A fenda longitudinal 4403 é polida antes da soldagem da porção de tampa 4430 à porção de corpo 4410. Em vários casos, a totalidade da fenda longitudinal 4403 é polida. Por exemplo, as superfícies internas da porção de tam-

pa 4430 bem como as saliências 4413 são polidas. O polimento das saliências 4413 pode ser vantajoso, de modo que, conforme o membro de disparo se move através de seu curso de disparo de grampos, as saliências polidas 4413 podem reduzir o atrito entre a garra do canal de cartucho 4400 e o membro de disparo e, portanto, a gripagem das superfícies, o que aumentaria a força para disparar o instrumento ci- rúrgico. Em outros casos, apenas certas superfícies da porção de tampa 4430 são polidas. Em tais casos, apenas a superfície horizontal 4435 da porção de tampa 4430 e das saliências 4413 pode ser polida.

[0331] As Figuras 96 a 107 comparam dois membros de disparo diferentes 4500, 4600 para uso com os sistemas de grampeamento ci- rúrgico 4800, 4700, respectivamente. O membro de disparo 4500 (Fi- gura 96) compreende um corpo 4510 que compreende uma porção de conexão proximal 4512 e um membro de corte 4511 configurado para cortar o tecido durante um curso de disparo de grampos. O membro de disparo 4500 compreende adicionalmente um membro de acoplamen- to de garra de canal 4520 e um membro de acoplamento de garra de bigorna 4530 configurados para prender uma garra de bigorna e uma garra de canal em relação um ao outro durante um curso de disparo de grampos do membro de disparo 4500. De modo similar, o membro de disparo 4600 (Figura 97) compreende um corpo 4610 que compre- ende uma porção de conexão proximal 4612, um membro de corte 4611 configurado para cortar o tecido durante um curso de disparo de grampos, e um recurso de travamento 4615. O membro de disparo 4600 compreende adicionalmente um membro de acoplamento de gar- ra de canal 4620 e um membro de acoplamento de garra de bigorna 4630 configurados para prender uma garra de bigorna e uma garra de canal em relação um ao outro durante um curso de disparo de gram- pos do membro de disparo 4600.

[0332] Agora com referência às Figuras 98 e 99, o membro de acoplamento da garra da bigorna 4530 do membro de disparo 4500 compreende projeções laterais, ou recursos de came de bigorna, 4531 que se estendem a partir dos lados laterais do corpo 4510. As proje- ções estão em forma de filetes em relação ao corpo 4510 com filetes

4532. As projeções 4531 também compreendem cantos arredondados externos 4533. O membro de acoplamento de garra da bigorna 4530, define uma superfície plana superior 4534. Cada projeção 4531 com- preende uma largura, ou espessura, lateral 4545 e uma espessura ver- tical 4541. A largura lateral 4545 é definida como a distância entre o corpo 4510 e uma borda externa 4536 da projeção 4531. As projeções laterais 4531 definem um eixo geométrico de projeção 4543 que é an- gulado em cerca de um grau em relação à superfície horizontal do membro disparador 4500 como, por exemplo, uma superfície de came superior 4521 do membro de acoplamento de garra do canal 4520. A angulação das projeções 4531 pode reduzir a gripagem das superfí- cies de contato. As projeções laterais 4531 compreendem adicional- mente um comprimento longitudinal 4542 (Figura 102) definido como a distância entre uma borda anterior 4535 da projeção 4531 e uma bor- da posterior 4537 da projeção 4531.

[0333] O comprimento longitudinal 4542 e a espessura vertical 4541 das projeções laterais 4531 compreendem uma razão de entre cerca de 2,5:1 e cerca de 20:1, por exemplo. Em certos casos, o com- primento longitudinal 4542 e a espessura vertical 4541 compreendem uma razão de entre cerca de 5:1 e cerca de 10:1. Em alguns casos, o comprimento longitudinal 4542 e a espessura vertical 4541 compreen- dem uma razão de cerca de 5:1. Em vários casos, a espessura vertical 4541 e a largura lateral 4545 compreendem uma razão de entre cerca de 1:2 e cerca de 1:1, por exemplo. Em certos casos, a espessura ver- tical 4541 e a largura lateral 4545 compreendem uma razão de cerca de 1:1. Estas disposições reduzem a deflexão da saliência e, por sua vez, reduzem a deflexão das projeções 4531 do membro de disparo

4500. Estas disposições também estimulam o cisalhamento puro como a principal fonte de deflexão, o que aumenta a capacidade das proje- ções de resistir à deformação. As disposições em que a flexão das projeções é a principal fonte de deflexão podem causar projeções com uma maior probabilidade de deformação plástica.

[0334] Agora com referência às Figuras 100 e 101, o membro de acoplamento da garra de bigorna 4630 compreende projeções laterais, ou recursos de came de bigorna, 4631 que se estendem a partir dos lados laterais do corpo 4610. Cada projeção 4631 compreende uma largura lateral, ou espessura, 4645 e uma espessura vertical 4641. À largura lateral 4645 é definida como a distância entre o corpo 4610 e uma borda externa 4636 da projeção 4631. As projeções laterais 4631 compreendem adicionalmente um comprimento longitudinal 4642 (Fi- gura 103) definido como a distância entre uma borda anterior 4635 da projeção 4631 e uma borda posterior 4637 da projeção 4631. O com- primento longitudinal 4542 é maior que o comprimento longitudinal

4642.

[0335] Voltando agora à Figura 104, um sistema de grampeamen- to 4700 compreende um atuador de extremidade para uso com um ins- trumento cirúrgico, que inclui uma garra de bigorna 4750, uma garra de canal de cartucho 4780, e um cartucho de grampos 4710 instalado no interior da garra de canal de cartucho 4780. O sistema de grampe- amento 4700 também compreende o membro de disparo 4600, discu- tido acima. O cartucho de grampos 4710 compreende uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível dentro das cavidades de grampos 4712 do cartucho de grampos 4710 configurados para serem disparados pelo membro de disparo 4600, uma plataforma de cartu- cho, ou uma superfície voltada para o tecido, 4711, e uma fenda longi- tudinal 4713 configurada para receber o membro de disparo 4600 através da mesma. A garra de bigorna 4750 compreende uma superfí- cie voltada para o tecido 4751 que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 4752 configurados para deformar os grampos, uma fenda de bigorna 4753 configurada para receber o membro de acoplamento de garra 4630 do membro de disparo 4600 através da mesma, e saliências de came 4755 configuradas para se- rem engatadas pelas projeções 4631 do membro de disparo 4600 con- forme o membro de disparo 4600 se move através de seu curso de disparo de grampos. O canal 4780 compreende paredes de canal 4781, uma fenda longitudinal, ou cavidade, 4785 configurada para re- ceber o membro de acoplamento de garra 4620 através da mesma, e saliências de came 4783 configuradas para serem engatadas pelo membro de acoplamento de garra 4620 conforme o membro de dispa- ro 4600 se move através de seu curso de disparo de grampos. Neste cenário, as projeções 4631 atuam como tiras de cantiléver resultando em uma força muito menor necessária para flexionar as projeções 4631 do que no sistema descrito abaixo.

[0336] Voltando agora à Figura 105, um sistema de grampeamen- to 4800 compreende um atuador de extremidade para o uso com um instrumento cirúrgico que compreende a garra de bigorna 3700, o ca- nal de cartucho garra 4400, e um cartucho de grampos 4810 instalado no interior do canal de cartucho garra 4400. O sistema 4800 também compreende o membro de disparo 4500. O cartucho de grampos 4810 compreende uma pluralidade de grampos armazenados de modo re- movível dentro das cavidades de grampos 4812 do cartucho de gram- pos 4810 configurados para serem disparados pelo membro de dispa- ro 4500, uma plataforma de cartucho, ou superfície voltada para o te- cido, 4811, e uma fenda longitudinal 4813 configurada para receber o membro de disparo 4500 através da mesma. A fenda de bigorna 3713 é configurada para receber o membro de acoplamento de garra 4530 do membro de disparo 4500 através da mesma e as saliências de ca- me 3715 são configuradas para serem engatadas pelas projeções 4531 conforme o membro de disparo 4500 se move através de seu curso de disparo de grampos. Em tais casos, as bordas arredondadas 4533 das projeções 4531 são configuradas para engatar as porções radiadas 3714 das saliências de came 3715. A fenda longitudinal 4403 da garra de canal 4400 é configurada para receber o membro de aco- plamento de garra 4520 através da mesma e as saliências de came 4413 são configuradas para serem engatadas pelo membro de aco- plamento de garra 4520 conforme o membro de disparo 4500 se move através de seu curso de disparo de grampos. Neste cenário, a princi- pal fonte de deflexão das projeções 4531 é causada pela tensão de ci- salhamento que exige uma força muito maior para deformar as proje- ções 4531 do que a força necessária para deformar as projeções 4631 do sistema 4700 ilustrado na Figura 104.

[0337] Agora com referência às Figuras 106 e 107, uma compara- ção da deflexão das saliências de cada sistema de grampeamento 4700, 4800 é ilustrada. Uma carga de disparo idêntica é aplicada aos sistemas de grampeamento 4700, 4800 ilustrados nas Figuras 106 e

107. Na Figura 106, o sistema 4800 é ilustrado com uma deflexão

4801. Na Figura 107, o sistema 4700 é ilustrado com uma deflexão 4701 que é maior que a deflexão 4801. Essa diferença pode ser devi- do, em parte, à falta de rigidez das projeções 4631, à geometria das saliências 4755 e sua falta de capacidade para resistir à flexão, à rigi- dez aumentada das projeções 4531, e/ou à geometria das saliências 3715 e sua capacidade de resistir à flexão, entre outras coisas. Por exemplo, o sistema de grampeamento 4800 coloca as projeções 4531 e as saliências 3715 principalmente em cisalhamento aumentando sua capacidade para resistir à deformação. Além disso, o arredondamento das projeções e o encurtamento da largura das projeções do membro de disparo aumenta a rigidez do membro de acoplamento da garra correspondente bem como da bigorna devido ao fato de que mais ma- terial da bigorna é permitido.

[0338] Em certos casos, o equilíbrio da rigidez da saliência 3715 e das projeções 4531 irá equilibrar a magnitude de deflexão da saliência 3715 e a magnitude de deflexão da projeção 4531 durante um curso de disparo do membro de disparo. Como resultado de tais deflexões equilibradas, a saliência e a projeção não irão dominar uma à outra em termos de deflexão e, dessa forma, nem a saliência nem a projeção fa- rá com que a outra se deforme plasticamente substancialmente mais do que a outra e, possivelmente, de modo nenhum durante o curso de disparo. Em vários casos, a rigidez da saliência é igual, substancial- mente igual, ou menor que a rigidez da projeção. Em certos casos, a altura, ou espessura vertical, da saliência é substancialmente similar à altura, ou espessura vertical, da projeção. Além de, ou em vez de, for- necer geometrias equilibradas da saliência e da projeção, os materiais da saliência e da projeção podem ser selecionados com base nos va- lores de limite elástico e/ou dureza, por exemplo. Ter materiais com valores de limites elásticos e/ou de dureza similares dos materiais po- de promover valores de deflexão iguais, ou equilibrados, da saliência e da projeção.

[0339] A Figura 108 é uma análise do estresse e da tensão 4900 da bigorna 3700 que compreende uma solda 3701 durante o avanço do membro de disparo 4500. Como pode ser visto na Figura 108, a combinação da aplicação de uma carga distribuída 4903 pelo membro de disparo 4500 às saliências 3715 e a aplicação de uma carga distri- buída 4905 pelo tecido e o cartucho 4810 à superfície voltada para o tecido 3711 resulta em uma deflexão 4901 e um perfil de estresse, conforme ilustrado. A análise do estresse mostra regiões de baixo es- tresse 4907, regiões de estresse médio 4908 e regiões de estresse al-

to 4909. Em particular, o estresse na ou próximo da solda 3701 é dis- tribuído de maneira uniforme e não se localiza, ou se concentra, na ou próximo da solda 3701.

[0340] De acordo com diversos designs, uma ponta de cortador em formato de T é usada para usinar a fenda na bigorna e/ou no canal que recebe os membros de acoplamento de garra de um membro de disparo. Este método de usinagem pode causar trepidação da ponta que pode tornar áspera a superfície das fendas cortadas com a ponta de corte em formato de T. Em designs de bigorna de duas peças e de canais, uma ponta de cortador padrão pode ser usada para eliminar este problema e fornecer um melhor acabamento de superfície, resul- tando em uma força reduzida para disparar o membro de disparo.

[0341] Uma outra maneira de reduzir a força de disparo pode in- cluir revestir ao menos as superfícies polidas da bigorna com um ma- terial para reduzir o coeficiente de atrito dessas superfícies. Esse re- vestimento pode compreender Medcoat 2000, por exemplo.

[0342] Durante a fabricação dos vários designs de bigornas solda- das aqui descritas, técnicas de raio-X podem ser empregadas para ve- rificar a profundidade da solda e/ou a integridade da solda para reduzir a chance de que soldas defeituosas resultantes, que não passaram por uma etapa de raio X, passem em um teste de qualidade de contro- le. Uma outra etapa de controle de qualidade pode incluir um teste destrutivo de batelada no qual uma bigorna é fatiada e então analisada para assegurar que profundidade de solda e/ou integridade de solda adequadas.

[0343] Vários materiais para aumentar a resistência e/ou fornecer materiais de solda desejáveis podem ser usados na fabricação dos vá- rios designs de bigorna de duas peças aqui descritos. Por exemplo, uma liga de tungstênio e rênio pode ser usada para o material de tam- pa da bigorna. Em vários casos, uma liga de tungstênio e rênio W-3,

W-5, W-25, ou W-26 pode ser usada para o material de tampa de bi- gorna. Em alguns casos, uma chapa de prata e níquel pode ser usada para a tampa da bigorna e um aço inoxidável 416 ou aço inoxidável 17-4 pode ser usado para o corpo da bigorna, por exemplo.

[0344] Conforme discutido acima, o corpo da bigorna e a tampa de bigorna podem compreender materiais diferentes. Esses materiais po- dem ser selecionados com base em soldabilidade e/ou a resistência, por exemplo. Em adição à soldabilidade e à resistência, um outro pro- cesso de seleção de material pode ser um fator na dureza. Isso pode ser particularmente importante para as saliências de came de bigorna do corpo da bigorna. Em alguns casos, o material selecionado para o corpo da bigorna pode compreender um valor de dureza que é maior que o valor de dureza da tampa de bigorna. As saliências de came da bigorna podem então ser menos resistentes à gripagem do que o cor- po da bigorna e a tampa bigorna se ambos forem fabricados com o uso de um material mais macio.

[0345] Em certos casos, as fileiras de bolsos de formação podem ser estampadas na superfície voltada para o tecido da bigorna. Em tais casos, uma fenda, ou entalhe, pode ser cortada na superfície voltada para o tecido para fornecer espaço para que o material se mova em di- reção a, ou para dentro, durante o processo de estampagem. Isso po- de permitir que todas as fileiras do bolso de formação compreendam bolsos de formação tendo profundidades de bolso iguais, sendo que a estampagem dos bolsos sem a fenda pré-cortada pode tornar as pro- fundidades de bolso iguais, entre as fileiras, difíceis.

[0346] As Figuras 109 a 114 representam uma disposição de bolso de formação 10200 que é configurada para deformar um grampo du- rante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 10200 e de várias disposições alternativas de bol- sos de formação são adicionalmente descritas no pedido de patente

US nº de série 15/385.914, intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRID- GES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, que foi depositado em 21 de dezembro de 2016. O pedido de patente US nº de série 15/385.914 é incorporado aqui por referência em sua totalida- de. A disposição dos bolsos de formação 10200 compreende um bolso de formação proximal 10210 e um bolso de formação distal 10230 de- finidos em uma superfície plana, ou de engate com o tecido 10207 de uma bigorna 10201. Os bolsos 10210, 10230 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 10203 da disposição de bolso de formação 10200. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10203 pela disposição de bolso de formação 10200 quando implantado a partir de um cartucho de gram- pos. Com referência às Figuras 110 e 111, a disposição de bolso de formação 10200 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10205 definida entre os bolsos de formação 10210 e 10230. Nesse caso, a porção de ponte 10205 é rebaixada em relação à superfície plana 10207 da bigorna 10201. A porção de ponte 10205 compreende uma largura de ponte "L" e uma profundidade de ponte "D". A profun- didade de ponte "D" é a distância na qual a porção de ponte 10205 é rebaixada em relação à superfície plana 10207. A disposição de bolso de formação 10200 compreende um centro "C" definido dentro da por- ção de ponte 10205. A disposição de bolso de formação 10200 é bila- teralmente simétrica em relação à porção de ponte 10205, bilateral- mente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10203, e si- métrica de forma giratória em relação ao centro "C".

[0347] A disposição de bolso de formação 10200 compreende adi- cionalmente um par de paredes laterais primárias 10208 estendendo- se a partir da superfície plana 10207 da bigorna 10201 em direção aos bolsos 10210, 10230 e a porção de ponte 10205. As paredes laterais primárias 10208 são inclinadas em um ângulo 82 (Figura 112) em rela- ção à superfície plana 10207 da bigorna 10201. A disposição do bolso de formação 10200 compreende adicionalmente características de borda 10215, 10235 que fornecem um recurso de transição entre as bordas externas dos bolsos 10210, 10230 e a superfície plana 10207, entre as bordas longitudinais dos bolsos 10210, 10230 e as paredes laterais primárias 10208, e entre as bordas internas dos bolsos 10210, 10230 e a porção de ponte 10205. Essas bordas 10215, 10235 podem ser arredondadas e/ou chanfradas, por exemplo. Os recursos de borda 10215, 10235 podem ajudar a evitar que as pontas de grampo se gru- dem.

[0348] O bolso de formação 10210 compreende um par de pare- des laterais de bolso 10213 e o bolso de formação 10230 compreende um par de paredes laterais do bolso 10233. As paredes laterais do bolso 10213, 10233 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de for- mação dos bolsos 10210, 10230 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos atinjam inicialmente as paredes laterais 10213, 10233 dos bolsos 10210, 10230. As paredes laterais 10213, 10233 se estendem das bordas de transição 10215, 10235 em direção às super- fícies de formação de cada bolso 10210, 10230. As paredes laterais 10213, 10233 dos bolsos de formação 10210, 10230 são inclinadas em relação à superfície plana 10207 da bigorna 10201 no ângulo 81 (Figura 113) para direcionar, ou canalizar, as pernas de grampo e/ou as pontas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10210, 10230. As paredes laterais 10213, 10233 são configu- radas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos gram- pos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10203 à me- dida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10210, 10230. Coletivamente, as paredes laterais primárias

10208 e as paredes laterais do bolso 10213, 10233 podem fornecer uma configuração similar a um funil para direcionar as pontas dos grampos. Com referência às Figuras 112 e 113, o ângulo 81; é maior que o ângulo 6».

[0349] Os bolsos 10210, 10230 compreendem adicionalmente bordas de transição 10214, 10234 que fornecem um recurso de transi- ção entre as paredes laterais do bolso 10213, 10233 e as superfícies de formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Em vários casos, as bordas de transição 10214, 10234 podem compreender um perfil similar às bordas de transição 10215, 10235. Em outros casos, as bordas de transição 10214, 10234 podem compreender um perfil di- ferente das bordas de transição 10215, 10235. Dito isto, as bordas 10214, 10234 podem ser arredondadas ou chanfradas, por exemplo. As bordas 10214, 10234 compreendem uma primeira extremidade on- de as bordas 10214, 10234 encontram as extremidades externas dos bolsos 10210, 10230 e uma segunda extremidade onde as bordas 10214, 10234 se aproximam da porção de ponte 10205, ou das extre- midades internas dos bolsos 10210, 10230. As bordas 10214, 10234 podem fazer transição para as bordas de transição 10215, 10235 pró- ximas à porção de ponte 10205. Os recursos de borda 10214, 10234 podem também ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem nos bolsos 10210, 10230 ao serem formadas.

[0350] Com referência novamente à Figura 110, as superfícies de formação dos bolsos 10210, 10230 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10211, 10231, uma superfície de forma- ção de zona de saída 10212, 10232, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as su- perfícies de formação da zona de entrada 10211, 10231 cobrem é maior que a quantidade de área superficial das superfícies de forma- ção que as superfícies de formação da zona de saída 10212, 10232 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de en- trada 10211, 10231 não fazem a transição para as superfícies de for- mação da zona de saída 10212, 10232 no centro de cada bolso 10210, 10230. Ao invés disso, os pontos de transição onde as zonas de entrada 10211, 10231 fazem a transição para as zonas de saída 10212, 10232 estão mais próximos da porção de ponte 10205. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10211, 10231 e as superfícies de formação da zona de saída 10212, 10232 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10210, 10230. Os vales dos bolsos de formação 10210, 10230 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância ver- tical a partir da superfície plana 10207.

[0351] Com referência à Figura 111, as superfícies de formação de cada bolso 10210, 10230 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 10210 compreende um raio de curvatura de entrada 10217 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10211 e um raio de curvatura de saída 10218 que correspon- de à superfície de formação da zona de saída 10212. De modo similar, o bolso 10230 compreende um raio de curvatura de entrada 10237 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10231 e um raio de curvatura de saída 10238 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10232. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10217, 10237 são maiores que os raios de curvatura de sa- ída 10218, 10238, respectivamente. Relações específicas entre os rai- os de curvatura e várias características de bolso juntamente com al- gumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas são adicionalmente descritas no pedido de patente US nº 15/385.914.

[0352] Além de definir os pontos de transição onde as zonas de entrada mudam para as zonas de saída, os vales dos bolsos de for- mação 10210, 10230 também definem a porção mais estreita das su-

perfícies de formação de cada bolso 10210, 10230. As bordas exter- nas de cada bolso 10210, 10230, também chamadas de bordas de en- trada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 10211, 10231, compreendem uma largura de entrada. As bor- das internas de cada bolso 10210, 10230, também chamadas de bor- das de saída porque definem o final das superfícies de formação da zona de saída 10212, 10232, compreendem uma largura de saída. Nesse caso, a largura de entrada é maior que a largura de saída. Além disso, a largura de saída é maior que a largura do vale, ou a porção mais estreita das superfícies de formação. A Figura 113 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10230 tomada ao longo da linha 113-113 na Figura 110. Essa vista ilustra o vale, ou re- baixo, do bolso de formação distal 10230. Esse vale, ou rebaixo, tam- bém é a transição entre a superfície de formação da zona de entrada 10231 e a superfície de formação da zona de saída 10232. A Figura 112 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10230 tomada ao longo da linha 112-112 na Figura 110 que está loca- lizado dentro da superfície de formação da zona de saída 10232 do bolso de formação 10230. A Figura 114 é uma vista em seção trans- versal do bolso de formação distal 10230 tomada ao longo da linha 114-114 na Figura 110 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10232 do bolso de formação distal 10230.

[0353] A disposição de bolso de formação 10200, e várias outras disposições de bolso de formação aqui descritas, são configuradas pa- ra serem usadas com grampos com vários diâmetros. Os diâmetros dos grampos a serem usados com a disposição de bolso de formação 10200 podem variar entre cerca de 0,0079 polegada e cerca de 0,0094 polegada, por exemplo. Adicionalmente, o raio de curvatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação com- preendem uma razão de cerca de 1,5:1 cerca de 3:1 quando o raio de entrada situa-se entre cerca de 8x o diâmetro do grampo e 10x o diâ- metro do grampo, por exemplo. Em ao menos um caso, o raio de cur- vatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação compreendem uma razão de cerca de 2:1 quando o raio de entrada é 9x o diâmetro de grampo, por exemplo. Em outros casos, o raio de curvatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação compreendem uma razão de cerca de 1,5:1 a cerca de 3:1 quando o raio de entrada é maior que cerca de 0,6X o comprimento da coroa do grampo e a largura da crista ou ponte é me- nor que 1x o diâmetro do grampo, por exemplo. Em ao menos um ca- So, o raio de curvatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação compreendem uma razão de cerca de 2:1 quando o raio de entrada é maior que cerca de 0,6x o comprimento da coroa de grampo e a largura da coroa ou ponte é menor que 1x o dià- metro do grampo. O raio de curvatura de saída tem cerca de 4x o dià- metro do grampo e cerca de 6x o diâmetro, por exemplo. Em ao me- nos um caso, o raio de curvatura de saída tem cerca de 4,5x o diâme- tro do grampo.

[0354] As Figuras 115 a 120 representam uma disposição de bolso de formação 10500 que é configurada para deformar um grampo du- rante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 10500 e de várias disposições alternativas de bol- sos de formação são adicionalmente descritas no pedido de patente US nº de série 15/385.914, intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRID- GES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, que foi depositado em 21 de dezembro de 2016. O pedido de patente US nº de série 15/385.914 é incorporado aqui por referência em sua totalida- de. A disposição de bolso de formação 10500 compreende um bolso de formação proximal 10510 e um bolso de formação distal 10530 de-

finidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10507 de uma bigorna 10501. Os bolsos 10510, 10530 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 10503 da disposição de bolso de formação 10500. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10503 pela disposição de bolso de formação 10500 quando implantado a partir de um cartucho de gram- pos. Com referência às Figuras 116 e 117, a disposição de bolso de formação 10500 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10505 definida entre os bolsos de formação 10510 e 10530. Nesse caso, a porção de ponte 10505 é rebaixada em relação à superfície plana 10507 da bigorna 10501. A porção de ponte 10505 compreende uma largura de ponte "W e uma profundidade de ponte "D". A porção de ponte 10505 tem formato substancialmente em V com uma porção inferior arredondada. A profundidade de ponte "D" é a distância que a porção inferior da porção de ponte 10505 é rebaixada em relação à superfície plana 10507. A disposição de bolso de formação 10500 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 10505. A disposição de bolso de formação 10500 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10505, bilateralmente simétrica em rela- ção ao eixo geométrico de bolso 10503, e simétrica de forma giratória em relação ao centro "C".

[0355] A disposição de bolso de formação 10500 compreende adi- cionalmente um par de paredes laterais primárias 10508 que se esten- dem a partir da superfície plana 10507 da bigorna 10501 em direção aos bolsos 10510, 10530 e a porção de ponte 10505. As paredes late- rais primárias 10508 são inclinadas em um ângulo 81 (Figura 118) em relação à superfície plana 10507 da bigorna 10501. As paredes late- rais primárias 10508 compreendem bordas internas que são curvas, ou contornadas, em relação aos bolsos 10510, 10530.

[0356] O bolso de formação 10510 compreende um par de pare-

des laterais de bolso 10513 e o bolso de formação 10530 compreende um par de paredes laterais do bolso 10533. As paredes laterais de bolso 10513, 10533 compreendem perfis curvos ou contornados e são configuradas para direcionar as pontas de grampo e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10510, 10530, assim como ajudar a controlar o processo de formação dos grampos. As paredes laterais 10513, 10533 se estendem desde as pa- redes laterais 10508 e a superfície plana 10507 em direção às superfí- cies de formação de cada bolso 10510, 10530. As paredes laterais 10513, 10533 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geomé- trico do bolso 10503 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10510, 10530. Coletivamente, as paredes laterais primárias 10508 e as paredes laterais do bolso 10513, 10533 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção ao centro lateral de cada bolso 10510, 10530. Discutido com mais detalhes abaixo, as paredes laterais 10513, 10533 compre- endem porções de entrada e porções de saída onde as porções de en- trada compreendem uma configuração de canalização menos agressi- va que as porções de saída.

[0357] Com referência novamente à Figura 116, as superfícies de formação dos bolsos 10510, 10530 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10511, 10531, uma superfície de forma- ção de zona de saída 10512, 10532, respectivamente. As superfícies de formação da zona de entrada 10511, 10531 coincidem com as por- ções de canalização menos agressivas das paredes laterais 10513,

10533. De modo similar, as superfícies de formação da zona de saída 10512, 10532 coincidem com as porções de canalização mais agressi- vas das paredes laterais 10513, 10533. Os bolsos 10510, 10530 com- preendem adicionalmente um sulco de formação, ou guia, 10515,

10535, também chamado de canal de controle de ponta, que se es- tende por todo o comprimento longitudinal de cada bolso 10510, 10530 e posicionado centralmente em relação às bordas laterais externas dos bolsos 10510, 10530. Os sulcos 10515, 10535 são mais estreitos nas bordas longitudinais externas dos bolsos 10510, 10530 do que as bordas longitudinais internas dos bolsos 10510, 10530. Os sulcos 10515, 10535 se encontram na porção de ponte 10505 para encorajar as pontas de grampo, e as pernas de grampo, a entrar em contato umas com as outras durante o processo de formação, conforme discu- tido adicionalmente no pedido de patente US nº de série 15/385.914. Em alguns casos, os sulcos definidos nas superfícies de formação dos bolsos de formação podem ter um efeito similar na formação de gram- pos como paredes de saída com ângulo mais agressivo e/ou paredes de saída configuradas de forma mais estreita.

[0358] Com referência à Figura 117, as superfícies de formação de cada bolso 10510, 10530 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 10510 compreende um raio de curvatura de entrada 10517 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10511 e um raio de curvatura de saída 10518 que correspon- de à superfície de formação da zona de saída 10512. De modo similar, o bolso 10530 compreende um raio de curvatura de entrada 10537 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10531 e um raio de curvatura de saída 10538 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10532. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10517, 10537 são maiores que os raios de curvatura de sa- ída 10518, 10538. Relações específicas entre os raios de curvatura e várias características de bolso juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas são adicionalmente des- critas no pedido de patente US nº de série 15/385.914.

[0359] Agora com referência às Figuras 118 a 120, as bordas lon-

gitudinais externas de cada bolso 10510, 10530 são chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de forma- ção da zona de entrada 10511, 10531. As bordas de entrada compre- endem uma largura de entrada que é a maior largura das superfícies de formação de cada bolso 10510, 10530. As bordas internas de cada bolso 10510, 10530 são chamadas de bordas de saída porque defi- nem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 10512, 10532. As bordas de saída compreendem uma largura de saí- da, também chamada de largura de ponte "W, que é a seção mais es- treita das superfícies de formação de cada bolso 10510, 10530. As transições entre as zonas de entrada e de saída compreendem uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. A Figura 119 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10530 tomada ao longo da linha 119-119 na Figura 116. Essa vista é tomada próximo ao vale, ou rebaixo, do bolso de formação distal 10530. Esse vale, ou rebaixo, também é a transição entre a superfície de formação da zona de entrada 10531 e a superfície de formação da zona de saída 10532. Em vários casos, a transição entre as zonas de entrada e de saída não ocorre no vale, ou rebaixo, do bolso. A Figura 118 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10530 tomada ao longo da linha 118-118 na Figura 116 que está localizado dentro da superfície de formação da zona de saída 10532 do bolso de formação 10530. A Figura 120 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10530 to- mada ao longo da linha 120-120 na Figura 116 que está dentro da su- perfície de formação da zona de entrada 10532 do bolso de formação distal 10530. As paredes laterais 10533 são ilustradas nesta Figura como lineares, ou ao menos substancialmente lineares, e estão incli- nadas em um ângulo 82 (Figura 120) em relação à superfície plana

10507. O ângulo 82 é maior que o ângulo 81 (Figura 118).

[0360] As Figuras 121 e 122 representam grampos formados com a disposição de bolso de formação 10500 em que um grampo foi ali- nhado com o eixo geométrico de bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500 e o outro grampo foi desalinhado com o eixo geo- métrico de bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500. À Figura 121 representa uma vista lateral 13100 e uma vista inferior 13100' de um grampo 13101 em uma configuração completamente formada com a disposição de bolso de formação 10500. Este grampo 13101 foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10503 da disposi- ção de bolso de formação 10500 durante o processo de formação. As pontas 13104 das pernas de grampo 13103 atingem a disposição de bolso de formação 10500 ao longo do eixo geométrico do bolso 10503.

[0361] O grampo 13101 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TAI, um segundo eixo geométrico de ali- nhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de co- roa CA. Quando alinhada com o eixo geométrico do bolso 10503, o grampo 13101 se forma de modo que o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de co- roa CA estejam substancialmente alinhados ou, em outras palavras, o grampo 13101 assume uma configuração substancialmente plana. À força para disparar o grampo 13101 é ilustrada no gráfico 13110.

[0362] A Figura 122 representa uma vista lateral 13120 e uma vis- ta inferior 13120' de um grampo 13121 em uma configuração comple- tamente formada com a disposição de bolso de formação 10500. Este grampo 13121 estava desalinhado em relação ao eixo geométrico do bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500 durante o pro- cesso de formação. O grampo 13121 foi levado para fora do plano em relação ao eixo geométrico do bolso 10503. As pontas 13124 das per- nas de grampo 13123 não se chocam contra a disposição de bolso de formação 10500 ao longo do eixo geométrico do bolso 10503 nem a coroa, ou base, 13122 do grampo 13121 alinhada com o eixo geomé- trico do bolso 10503 durante a formação.

[0363] O grampo 13121 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TAI, um segundo eixo geométrico de ali- nhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de co- roa CA. Quando desalinhada do eixo geométrico do bolso 10503, o grampo 13121 se forma de modo que o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de co- roa CA estejam substancialmente alinhados um com o outro ou, em outras palavras, o grampo 13121 assume uma configuração substan- cialmente plana. Em comparação com a Figura 121 na qual o grampo 13101 foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10503, o grampo 13121 se forma em uma configuração completamente formada que pode ser mais aceitável para um cirurgião vedar mais adequadamente o tecido do que os grampos formados com outras disposições de bolso de formação que se formam em um estado desalinhado.

[0364] As Figuras 123 a 129 representam uma disposição de bolso de formação 6500 que é configurada para deformar um grampo duran- te um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 6500 compreende uma concha, ou bolso, de formação proximal 6510 e uma concha, ou bolso, de formação distal 6530 defi- nidas em uma superfície plana, ou de contato com o tecido, 6507 de uma bigorna 6501. A superfície de contato com o tecido 6507 da bi- gorna 6501 pode ser configurada para comprimir o tecido contra um cartucho de grampos quando a bigorna 6501 é presa ou fechada em relação ao cartucho de grampos. Cada concha 6510, 6530 é definida por uma superfície de contorno conforme descrito adicionalmente na presente invenção. As conchas 6510, 6530 são alinhadas ao longo de um eixo geométrico de bolso 6503 da disposição de bolso de formação

6500. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométri-

co do bolso 6503 pela disposição do bolso de formação 6500 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Por exemplo, uma primeira perna do grampo é formada pela concha de formação proxi- mal 6510 e uma segunda perna do grampo é formada pela concha de formação distal 6530. Em tais casos, a primeira perna do grampo é alinhada com uma porção da concha de formação proximal 6510 e a segunda perna do grampo é alinhada com uma porção da concha de formação distal 6530 quando a bigorna 6501 é presa em relação ao cartucho de grampos.

[0365] Com referência às Figuras 125 e 126, a disposição do bolso de formação 6500 compreende adicionalmente uma porção de ponte 6505 definida entre os bolsos de formação 6510 e 6530. Nesse caso, a porção de ponte 6505 é rebaixada em relação à superfície plana 6507 da bigorna 6501. A porção de ponte 6505 compreende uma lar- gura de ponte BW e uma profundidade de ponte BD (Figura 129). À profundidade de ponte "BD" é a distância que a porção inferior da por- ção de ponte 6505 é rebaixada em relação à superfície plana 6507. À largura de ponte BW é a largura da disposição de bolso 6500 entre as conchas 6510, 6530. Neste exemplo, a largura da ponte BW é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada concha 6510, 6530. A disposição de bolso de formação 6500 compreende um centro "C" (Figuras 123 a 125) definido dentro da porção de ponte 6505. A dispo- sição do bolso de formação 6500 é bilateralmente simétrica em rela- ção à porção de ponte 6505, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 6503, e rotacionalmente simétrica em rela- ção ao centro C.

[0366] A disposição de bolso de formação 6500 compreende adi- cionalmente um par de paredes laterais primárias 6508 que se esten- dem a partir da superfície plana 6507 da bigorna 6501 em direção às conchas 6510, 6530 e a porção de ponte 6505. As paredes laterais primárias 6508 são inclinadas em um ângulo 81 (Figuras 127 a 129) em relação à superfície plana 6507 da bigorna 6501. As conchas 6510, 6530 definem um perímetro 6520 e as bordas internas das pa- redes laterais primárias 6508 se estendem entre a superfície plana 6507 e o perímetro 6520 das conchas 6510, 6530. Com referência principalmente à Figura 125, as bordas internas das paredes laterais primárias 6508 são curvas, ou contornadas, com respeito às conchas 6510, 6530.

[0367] Em certos casos, a disposição de bolso de formação 6500 pode não incluir as paredes laterais primárias 6508. Em tais casos, as conchas 6510, 6530 podem se estender diretamente para a superfície plana 6507 e o perímetro 6520 das conchas 6510, 6530 pode ser defi- nido na superfície plana 6507.

[0368] Novamente com referência às Figuras 125 e 126, a concha de formação proximal 6510 compreende um par de paredes laterais de concha 6513 e a concha de formação distal 6530 compreende um par de paredes laterais de concha 6533. As paredes laterais de concha 6513, 6533 compreendem perfis curvos ou contornados e são configu- radas para direcionar as pontas de grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação das conchas 6510, 6530, assim como para ajudar a controlar o processo de formação dos grampos. As paredes laterais 6513, 6533 se estendem das paredes laterais primá- rias 6508 e da superfície plana 6507 em direção às superfícies de for- mação de cada concha 6510, 6530. As paredes laterais 6513, 6533 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 6503 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação das conchas 6510, 6530. Coletivamente, as paredes laterais primárias 6508 e as paredes laterais de concha 6513, 6533 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção ao centro lateral de cada concha 6510, 6530. Uma superfície de inflexão, ou superfície de fundo, 6514, 6534 se estende ao longo do centro late- ral de cada concha respectiva 6510, 6530 entre as paredes laterais respectivas 6513, 6533.

[0369] Com referência ainda à Figura 125, as superfícies de for- mação das conchas 6510, 6530 compreendem uma superfície de for- mação de zona de entrada 6511, 6531, respectivamente, e uma super- fície de formação de zona de saída 6512, 6532, respectivamente. As superfícies de formação da zona de entrada 6511, 6531 podem coinci- dir com as porções de canalização menos agressivas das paredes la- terais 6513, 6533. De modo similar, as superfícies de formação da zo- na de saída 6512, 6532 podem coincidir com as porções de canaliza- ção mais agressivas das paredes laterais 6513, 6533.

[0370] Com referência principalmente à Figura 126, as superfícies de formação de cada concha 6510, 6530 são definidas por um perfil ou contorno de profundidade. A concha de formação proximal 6510 inclui o perfil de profundidade 6522, e a concha de formação distal 6530 in- clui o perfil de profundidade 6542. Os perfis de profundidade 6522, 6542 definem a profundidade das conchas 6510, 6530, respectivamen- te, ao longo do comprimento dos mesmos. As conchas 6510, 6530 atingem uma profundidade de concha CD máxima dentro de suas res- pectivas zonas de transição 6509, 6529, que são descritas adicional- mente abaixo. A profundidade de concha CD dos bolsos 6510, 6530 pode estar entre 0,3 e 0,5 milímetro, por exemplo. Por exemplo, a pro- fundidade da concha CD pode ser de 0,4 milímetro. Em ainda outros casos, a profundidade de concha CD pode ser menor que 0,3 milíme- tro ou maior que 0,5 milímetro, por exemplo.

[0371] Os perfis de profundidade 6522, 6542 são perfis curvos, que são desprovidos de porções lineares. Além disso, os perfis de pro- fundidade 6522, 6542 podem compreender um ou mais raios de curva-

tura. Especificamente, o perfil de profundidade 6522 da concha de formação proximal 6510 compreende um raio de curvatura de entrada 6517 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 6511 e um raio de curvatura de saída 6518 que corresponde à superfí- cie de formação da zona de saída 6512. De modo similar, o perfil de profundidade 6542 da concha de formação distal 6530 compreende um raio de curvatura de entrada 6537 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 6531 e um raio de curvatura de saída 6538 que corresponde à superfície de formação da zona de saída

6532. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 6517, 6537 são maiores que os raios de curvatura de saída 6518, 6538. As relações específicas entre os raios da zona de entrada e os raios de curvatura da zona de saída e várias características de bolso juntamente com al- gumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas são adicionalmente descritas no pedido de patente US nº 15/385.914.

[0372] As bordas longitudinais externas de cada concha 6510, 6530 são chamadas de bordas de entrada porque elas definem o co- meço das superfícies de formação da zona de entrada 6511, 6531. As bordas de entrada compreendem uma largura de entrada que é a mai- or largura das superfícies de formação de cada concha 6510, 6530. As bordas internas de cada concha 6510, 6530 são chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 6512, 6532. As bordas de saída compreendem uma largura de saída, também chamada de largura de ponte BW (Figura 129), que é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada concha 6510, 6530. Uma zona de transição 6509, 6529 está em posi- ção intermediária entre a zona de entrada e a zona de saída de cada concha. As zonas de transições 6509, 6529 têm uma largura de transi- ção que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. As zonas de transição 6509, 6529 incluem uma porção de infle-

xão dos respectivos perfis de profundidade 6522, 6542 e, dessa forma, incluem a porção mais profunda de cada concha 6510, 6530. Em vá- rios casos, as zonas de transição 6509, 6529 compreendem a maior parte do comprimento de cada concha 6510, 6530. Mais especifica- mente, o comprimento da zona de transição 6509, 6529 pode ser mai- or que o comprimento combinado da respectiva zona de entrada e zo- na de saída de cada concha 6510, 6530. As zonas de transição 6509, 6529 podem se estender ao longo da seção afunilada ou de estreita- mento de cada concha 6510, 6530. Por exemplo, cada zona de transi- ção 6509, 6529 pode se estender para dentro a partir da seção mais larga da respectiva concha 6510, 6530 em direção à ponte 6505.

[0373] A Figura 128 é uma vista em seção transversal da concha de formação distal 6530 tomada ao longo da linha 128-128 na Figura

125. Essa vista é tomada próximo ao vale, ou rebaixo, da concha de formação distal 6530. Esse vale, ou rebaixo, também é a transição en- tre a superfície de formação da zona de entrada 6531 e a superfície de formação da zona de saída 6532. Em vários casos, a transição entre as zonas de entrada e de saída não ocorre no vale, ou rebaixo, da concha. A Figura 129 ilustra uma vista em seção transversal da con- cha de formação distal 6530 tomada ao longo da linha 129-129 na Fi- gura 125, a qual está localizada dentro da superfície de formação da zona de saída 6532 da concha de formação 6530. A Figura 127 é uma vista em seção transversal da concha de formação distal 6530 tomada ao longo da linha 127-127 na Figura 125, a qual está dentro da super- fície de formação da zona de entrada 6532 da concha de formação distal 6530.

[0374] Com referência principalmente às Figuras 127 a 129, o par de paredes laterais de concha 6533 da concha de formação distal 6530 inclui uma primeira parede lateral 6533a e uma segunda parede lateral 6533b. A primeira e a segunda paredes laterais 6533a, 6533b são paredes laterais opostas que se estendem uma em direção à outra a partir de lados lateralmente opostos da concha de formação distal

6530. A superfície de inflexão, ou superfície de fundo, 6534 da concha de formação distal 6530 é posicionada entre a primeira e a segunda paredes laterais 6533a, 6533b. A superfície de fundo 6534 da concha de formação distal 6530 é uma superfície totalmente curva e não pla- na. Em outras palavras, a superfície de fundo 6534 é desprovida de superfícies planas e horizontais. A superfície de fundo 6534 pode defi- nir um ou mais raios de curvatura. Por exemplo, em várias posições longitudinais ao longo do eixo geométrico 6503 do bolso, a superfície de fundo 6534 define diferentes raios de curvatura. Uma tangente à superfície de fundo 6534 no centro lateral da concha 6530 é paralela à superfície plana 6507 ao longo do comprimento da mesma.

[0375] Em vários casos, a curvatura da superfície de fundo 6534 pode ser dimensionada de modo que a perna de grampo não se des- loca ao longo de uma superfície plana durante o processo de formação de grampos. Em tais casos, a superfície de fundo 6543 pode encorajar o grampo a se formar em uma configuração formada mais plana do que os grampos formados ao longo das superfícies de fundo planas, especialmente quando os grampos não estão alinhados com o eixo geométrico 6503 do bolso durante a formação. A curvatura da superfí- cie de fundo 6543 pode ser dimensionada de modo que a superfície de fundo 6543 fornece uma pluralidade de superfícies de contato para a perna de grampo. Por exemplo, o raio de curvatura da superfície de fundo 6534 pode ser menor que o raio de curvatura da perna de gram- po.

[0376] As paredes laterais de concha 6513, 6533 são superfícies totalmente curvas e não planas. Em outras palavras, as paredes late- rais de concha 6513, 6533 são desprovidas de superfícies planas e horizontais. Novamente com referência às Figuras 127 a 129, as pare-

des laterais 6533a, 6533b definem um ou mais raios de curvatura. Por exemplo, em várias posições longitudinais ao longo do eixo geométrico 6503 do bolso, as paredes laterais 6533a, 6533b definem diferentes raios de curvatura. Os contornos totalmente curvos das paredes late- rais de concha 6513, 6533 e da superfície de fundo 6534 podem defi- nir as superfícies de contorno curvilíneo das conchas 6510, 6530. As conchas 6513, 6533 pode ser superfícies totalmente curvas e despro- vidas de superfícies planas e horizontais.

[0377] As paredes laterais 6533a, 6533b são orientadas em um ângulo de entrada 82 em relação à superfície de contato com o tecido 6507 em várias seções transversais da concha de formação distal

6530. Mais especificamente, uma tangente T para cada parede lateral 6533a, 6533b no perímetro 6520 da concha de formação distal 6530 é orientada no ângulo 82 em relação à superfície de contato de tecido 6507 nas Figuras 127 a 129. O ângulo de entrada 82 é constante den- tro da zona de formação de transição 6529 (Figuras 125 e 126) e ao longo da maior parte do comprimento da concha de formação distal

6530. Embora a tangente a tais paredes laterais seja orientada em um ângulo constante ao longo do comprimento, ou comprimento substan- cial, das conchas 6510, 6530, o raio de curvatura e o comprimento dos arcos definindo as paredes laterais podem variar à medida que a pro- fundidade e a largura das conchas variam ao longo do comprimento das mesmas. Em vários casos, o ângulo 82 pode estar na faixa de en- tre 55 graus e 80 graus, por exemplo. Por exemplo, nas Figuras 127 a 129, o ângulo 82 é de 80 graus. Em outros casos, o ângulo 82 pode ser menor que 55 graus ou maior que 80 graus. As paredes laterais 6533a, 6533b são paredes laterais não verticais e, dessa forma, o ân- gulo 82 da linha tangente T ao longo do perímetro 6520 pode ser me- nor que 90 graus, por exemplo.

[0378] Um ponto de referência na transição entre as paredes late-

rais 6533a, 6533b e a superfície de fundo 6534 é indicado para propó- sitos ilustrativos nas Figuras 127 a 129. Por exemplo, a superfície de contorno curva da concha de formação distal 6530 inclui um ponto de referência A na transição entre a parede lateral 6533a e a superfície de fundo 6534. Em cada posição longitudinal ao longo da concha 6530, a primeira parede lateral 6533a e a segunda parede lateral 6533b definem um raio de curvatura da parede lateral 6543 e a super- fície de fundo 6534 define um raio de curvatura de fundo 6544. O raio de curvatura de fundo 6544 pode ser diferente do raio de curvatura da parede lateral 6543. A transição entre os raios de curvatura no ponto de referência A compreende uma transição não abrupta e suave.

[0379] Uma linha de referência B é também representado nas Fi- guras 127 a 129 para fins ilustrativos. A linha de referência B se es- tende entre o primeiro ponto de referência A e o perímetro 6520 da concha de formação distal 6530. A linha de referência B é orientada em um ângulo 83 nas Figuras 127 a 129. O ângulo 83 pode determinar onde a parede lateral curva 6533a encontra a superfície de fundo cur- va 6534. Além disso, a inclinação da parede lateral 6533a pode ser in- fluenciada pelo ângulo 83. Por exemplo, para um ângulo 82 constante, um aumento no ângulo 83 pode resultar em uma concha maior e mais profunda. Em certos casos, o ângulo 83 pode ser limitada por uma lar- gura de bolso mínima desejável na porção mais profunda da concha. Por exemplo, a largura de bolso mínima desejável pode ser um requi- sito do processo de usinagem para a bigorna 6501 e/ou exigida pela largura do fio de grampo.

[0380] O ângulo 83 é constante dentro da zona de superfície de formação de transição 6529 (Figura 126) e ao longo da maior parte do comprimento da concha de formação distal 6530. Em vários casos, o ângulo 03 pode ser menor que o ângulo 82. O ângulo 83 nas Figuras 127 a 129 é de aproximadamente 55 graus, por exemplo. Em outros casos, o ângulo 83 pode ser menor que 55 graus ou maior que 80 graus, por exemplo. Embora os ângulos 82 e 8; sejam constantes ao longo do comprimento da concha de formação distal 6530, ou ao me- nos ao longo do comprimento substancial da concha de formação dis- tal 6530, o raio de curvatura e o comprimento dos arcos que definem as paredes laterais 6533a, 6533b variam conforme a profundidade e a largura da concha de formação distal 6530 variam ao longo do com- primento da mesma.

[0381] O ângulo 82 em relação a uma superfície de contato com o tecido pode compreender um ângulo relativamente íngreme. Por exemplo, o ângulo 82 pode ser maior que os ângulos 81 e 83. A inclina- ção do ângulo 82 pode encorajar o grampo a se formar ao longo do ei- xo geométrico de bolso. Além disso, um ângulo constante 82 ao longo do comprimento da concha de formação distal 6530 pode encorajar uma perna de grampo desalinhada a se mover a partir do perímetro na direção do centro lateral ou eixo geométrico 6503 da concha 6530. Conforme descrito na presente invenção, a profundidade do bolso po- de variar ao longo do comprimento do mesmo. Entretanto, manter um ângulo constante 82 pode encorajar uma perna de grampo desalinhada a se mover do perímetro em direção ao centro lateral da concha de formação distal 6530 mesmo em regiões mais rasas da concha 6530.

[0382] Em certos casos, a profundidade de concha CD máxima pode variar entre bolsos de formação de grampos e/ou disposições em uma bigorna. Por exemplo, profundidades diferentes podem ser usa- das para formar grampos em alturas diferentes e/ou para formar grampos acionados por acionadores que têm diferentes alturas, con- forme descrito adicionalmente na presente invenção. A profundidade dos bolsos pode variar ao longo das fileiras de bolsos e/ou dentro de uma ou mais fileiras de bolsos, por exemplo. Bolsos mais profundos podem fornecer maior controle sobre a formação de grampos; no en-

tanto, a profundidade dos bolsos pode ser limitada por restrições de usinagem da bigorna e pela geometria dos grampos. Nos casos em que certos bolsos são mais rasos que outros bolsos, as paredes late- rais dos bolsos mais rasos podem ser orientadas com o mesmo ângulo de entrada 82 dos bolsos mais profundos para encorajar os grampos formados pelos bolsos mais rasos a se formarem ao longo do eixo ge- ométrico de bolso.

[0383] A Figura 129A é uma vista parcial negativa de várias fatias de um bolso de formação da disposição de bolso de formação 6500. As dimensões das várias fatias são identificadas na mesma. As fatias são de apenas uma única parede lateral do bolso de formação e são tomadas em planos ao longo do bolso de formação, que são perpendi- culares à superfície de contato com o tecido 6507 e ao eixo geométri- co de bolso 6503. Cada fatia compreende uma largura "x", uma altura "y", um raio de curvatura superior "ra", e uma raio de curvatura inferior "rb". A largura "x" é definida como o componente x da distância entre o perímetro 6520 do bolso de formação e o raio de curvatura de fundo 6544 do bolso de formação. A altura "y" é definida como o componente y da distância entre o perímetro 6520 do bolso de formação e o raio de curvatura de fundo 6544 do bolso de formação. O raio de curvatura superior "ra" é definido como o raio de curvatura de uma porção supe- rior da parede lateral. O raio de curvatura inferior "rb" é definido como o raio de curvatura de uma porção inferior da parede lateral. Cada di- mensão inclui um número que indica a qual fatia a dimensão corres- ponde. Por exemplo, a fatia 1 inclui uma largura "xy", uma altura "yi", raio de curvatura superior "ra1", e um raio de curvatura inferior "rbi". À Figura 129B é uma tabela 6550 que compreende as dimensões das fa- tias de 1 a 12 da Figura 129A, em ao menos uma modalidade.

[0384] A Figura 129C é uma vista em seção transversal da dispo- sição de bolso de formação 6500, tomada ao longo do eixo geométrico de bolso 6503. A Figura 129C inclui várias dimensões do bolso de formação distal 6530 da disposição de bolso de formação 6500. O comprimento do bolso de formação 6530 é de 1,90 mm, por exemplo. A profundidade do bolso de formação 6530 é de 0,40 mm, por exem- plo. Em certas instâncias, o bolso de formação distal 6530 compreen- de três raios de curvatura: um raio de curvatura de entrada que é de 1,90 mm, um primeiro raio de curvatura de saída que é 1,00 mm, e um segundo raio de curvatura de saída que é 0,10 mm, por exemplo. À largura da porção de ponte do bolso de formação distal 6530 é defini- da, neste caso, como a distância entre o centro da disposição de bolso de formação 6500 e a borda mais interna do primeiro raio de curvatura de saída (a borda do primeiro raio de curvatura de saída mais próximo do centro da disposição de bolso de formação 6500) é de 0,10 mm, por exemplo. A profundidade da ponte é de 0,05 mm, por exemplo.

[0385] As Figuras 130 a 135 representam uma outra disposição de bolso de formação 6600 na bigorna 6501. A disposição de bolso de formação 6600 é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico, e compreende uma concha, ou bolso, de formação proximal 6610 e uma concha, ou bolso, de for- mação distal 6630 definido na superfície plana, ou em contato com o tecido, 6507 da bigorna 6501. A disposição de bolso de formação 6600 pode ser similar em muitos aspectos à disposição de bolso de forma- ção 6500. Por exemplo, as paredes laterais das conchas de formação de grampo 6610, 6630 podem cruzar a superfície plana 6507 no mes- mo ângulo de entrada constante 82 ao longo do comprimento da mes- ma. Embora os ângulos de entrada da parede lateral 82 possam ser iguais para as conchas 6610 e 6630 como para as conchas 6510 e 6530 (Figuras 123 a 129), a profundidade da concha CD máxima pode ser diferente, conforme descrito adicionalmente na presente invenção. Em tais casos, as paredes laterais dos bolsos mais rasos podem defi-

nir o mesmo ângulo de entrada 92 das paredes laterais dos bolsos mais profundos, o que pode encorajar a formação plana e adequada dos grampos formados pelos diferentes bolsos de profundidade.

[0386] Em outros casos, a disposição de bolso de formação 6600 pode ser definida em uma bigorna diferente. Por exemplo, a bigorna 6501 pode não incluir diferentes disposições de bolso de formação. Ao invés disso, uma bigorna, como a bigorna 6501, pode consistir em dis- posições de bolso de formação uniformes ou idênticas, por exemplo. Em certos casos, a disposição de bolso de formação 6600 pode ser a única disposição de bolso de formação em uma bigorna específica.

[0387] Cada concha 6610, 6630 é definida por uma superfície de contorno conforme descrito adicionalmente na presente invenção. Os bolsos 6610, 6630 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso 6603 da disposição de bolso de formação 6600. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 6603 pela disposição de bolso de formação 6600 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Por exemplo, uma primeira perna do grampo pode ser formada pela concha de formação proximal 6610 e uma se- gunda perna do grampo pode ser formada pela concha de formação distal 6630. Em tais casos, a primeira perna do grampo é alinhada com uma porção da concha de formação proximal 6610 e a segunda perna do grampo é alinhada com uma porção da concha de formação distal 6630 quando a bigorna 6501 é presa em relação ao cartucho de grampos.

[0388] Com referência às Figuras 131 e 132, a disposição de bolso de formação 6600 compreende adicionalmente uma porção de ponte 6605 definida entre as conchas de formação 6610, 6630. A porção de ponte 6605 é rebaixada em relação à superfície plana 6507 da bigorna 6501, entretanto, a porção de ponte 6605 pode ser nivelada com a su- perfície plana 6507. A porção de ponte 6605 compreende uma largura de ponte BW e uma profundidade de ponte BD (Figura 135). A profun- didade de ponte BD é a distância que a porção inferior da porção de ponte 6605 é rebaixada em relação à superfície plana 6507. A largura de ponte BW é a largura da disposição de bolso 6600 entre as con- chas 6610, 6630. Neste exemplo, a largura da ponte BW é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada concha 6610, 6630. A disposição de bolso de formação 6600 compreende um centro C (Figuras 130 e 131) definido dentro da porção de ponte 6605. A dispo- sição do bolso de formação 6600 é bilateralmente simétrica em rela- ção à porção de ponte 6605, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 6603, e rotacionalmente simétrica em rela- ção ao centro C.

[0389] A disposição de bolso de formação 6605 compreende adi- cionalmente um par de paredes laterais primárias 6608 que se esten- dem a partir da superfície plana 6507 da bigorna 6501 em direção às conchas 6610, 6630 e à porção de ponte 6605. As paredes laterais primárias 6608 são inclinadas em um ângulo 81 (Figuras 133 a 135) em relação à superfície plana 6507 da bigorna 6501. As conchas 6610, 6630 definem um perímetro 6620 e as bordas internas das pa- redes laterais primárias 6608 se estendem entre a superfície plana 6507 e o perímetro 6620 das conchas 6610, 6630. Com referência principalmente à Figura 131, as bordas internas das paredes laterais primárias 6608 são curvas, ou contornadas, com respeito às conchas 6610, 6630.

[0390] Em certos casos, a disposição de bolso de formação 6600 pode não incluir as paredes laterais primárias 6608. Em tais casos, as conchas 6610, 6630 podem se estender diretamente para a superfície plana 6507 e o perímetro 6620 das conchas 6610, 6630 pode ser defi- nido na superfície plana 6507.

[0391] Novamente com referência às Figuras 131 e 132, a concha de formação proximal 6610 compreende um par de paredes laterais de concha 6613 e a concha de formação distal 6630 compreende um par de paredes laterais de concha 6633. As paredes laterais de concha 6613, 6633 compreendem perfis curvos ou contornados e são configu- radas para direcionar as pontas de grampo e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação das conchas 6610, 6630, assim como ajudar a controlar o processo de formação dos grampos. As pa- redes laterais 6613, 6633 se estendem desde as paredes laterais pri- márias 6608 e a superfície plana 6507 em direção às superfícies de formação de cada concha 6610, 6630. As paredes laterais 6613, 6633 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 6603 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação das conchas 6610, 6630. Coletivamente, as paredes laterais primárias 6608 e as paredes laterais de concha 6613, 6633 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção ao centro lateral de cada concha 6610, 6630. Uma inflexão de superfície, ou superfície de fundo, 6614, 6634 se estende ao longo do centro late- ral de cada respectiva cúpula 6610, 6630 das respectivas paredes la- terais 6613 intermediária, 6633.

[0392] Com referência ainda à Figura 131, as superfícies de for- mação das conchas 6610, 6630 compreendem uma superfície de for- mação de zona de entrada 6611, 6631, respectivamente, e uma super- fície de formação de zona de saída 6612, 6632, respectivamente. As superfícies de formação da zona de entrada 6611, 6631 podem coinci- dir com as porções de canalização menos agressivas das paredes la- terais 6613, 6633. De modo similar, as superfícies de formação da zo- na de saída 6612, 6632 podem coincidir com as porções de canaliza- ção mais agressivas das paredes laterais 6613, 6633.

[0393] Com referência principalmente à Figura 132, as superfícies de formação de cada concha 6610, 6630 são definidas por um perfil ou contorno de profundidade. A concha de formação proximal 6610 inclui o perfil de profundidade 6622, e a concha de formação distal 6630 in- clui o perfil de profundidade 6642. Os perfis de profundidade 6622, 6642 definem a profundidade das conchas 6610, 6630, respectivamen- te, ao longo do comprimento dos mesmos. As conchas 6610, 6630 atingem uma profundidade de concha CD máxima dentro de suas res- pectivas zonas de transição 6609, 6629, as quais são descritas adicio- nalmente abaixo. A profundidade da concha CD dos bolsos 6610, 6630 pode estar entre 0,2 e 0,4 milímetro, por exemplo. Por exemplo, a profundidade da concha CD pode ser de 0,3 milímetro. Em outros casos, a profundidade de concha CD pode ser menor que 0,2 milíme- tro ou maior que 0,4 milímetro.

[0394] A profundidade de concha CD das conchas 6610, 6630 é menor que a profundidade de concha CD das conchas 6510, 6530 (Fi- gura 126). Por exemplo, a profundidade de concha CD das conchas 6610, 6630 pode ser de 0,2 milímetro menor que a profundidade de concha CD das conchas 6510, 6530. Em certas instâncias, a profundi- dade de concha CD das conchas 6610, 6630 pode ser de 0,1 milíme- tro a 0,3 milímetro menor que a profundidade de concha CD das con- chas 6510, 6530. A profundidade de concha CD das conchas 6510, 6530 pode ser 25% a 50% maior que a profundidade de concha CD das conchas 6610, 6630. Por exemplo, a profundidade de concha CD das conchas 6510, 6530 pode ser 40% maior que a profundidade de concha CD das conchas 6610, 6630. Em vários casos, a diferença en- tre a profundidade de concha CD das disposições de bolso de forma- ção 6500 e 6600 pode ser selecionada para ser igual a, ou substanci- almente igual a, o diâmetro de um grampo formado pelas disposições de formação de bolso 6500, 6600.

[0395] Os perfis de profundidade 6622, 6642 são perfis curvos,

que são desprovidos de porções lineares. Além disso, os perfis de pro- fundidade 6622, 6642 podem compreender um ou mais raios de curva- tura. Neste caso, os perfis de profundidade 6622, 6642 incluem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o perfil de profundidade 6622 da concha de formação proximal 6610 compreende um raio de curvatura de entrada 6617 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 6611 e um raio de curvatura de saída 6618 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 6612. De mo- do similar, o perfil de profundidade 6642 da concha de formação distal 6630 compreende um raio de curvatura de entrada 6637 que corres- ponde à superfície de formação da zona de entrada 6631 e um raio de curvatura de saída 6638 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 6632. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 6617, 6637 são maiores que os raios de curvatura de saída 6618,

6638. Relações específicas entre os raios de curvatura de entrada e de saída e vários recursos de bolso juntamente com algumas vanta- gens e padrões potenciais das relações específicas são adicionalmen- te descritos no pedido de patente US nº de série 15/385.914.

[0396] As bordas longitudinais externas de cada concha 6610, 6630 são chamadas de bordas de entrada porque elas definem o co- meço das superfícies de formação da zona de entrada 6611, 6631. As bordas de entrada compreendem uma largura de entrada que é a mai- or largura das superfícies de formação de cada concha 6610, 6630. As bordas internas de cada concha 6610, 6630 são chamadas de bordas de saída porque elas definem o final das superfícies de formação da zona de saída 6612, 6632. As bordas de saída compreendem uma lar- gura de saída, também chamada de largura de ponte BW (Figura 135), que é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada con- cha 6610, 6630. Uma zona de transição 6609, 6629 é posicionada in- termediária à zona de entrada e à zona de saída de cada concha. As zonas de transições 6609, 6629 têm uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. As zonas de transição 6609, 6629 incluem uma porção de inflexão dos respectivos perfis de profundidade 6622, 6642 e, dessa forma, incluem a porção mais profunda de cada concha 6610, 6630. Em vários casos, as zonas de transição 6609, 6629 compreendem a maior parte do comprimento de cada concha 6610, 6630. Mais especificamente, o comprimento da zona de transição 6609, 6629 pode ser maior que o comprimento combinado da respectiva zona de entrada e zona de saí- da de cada concha 6610, 6630. As zonas de transição 6609, 6629 po- dem se estender ao longo da seção afunilada ou de estreitamento de cada concha 6610, 6630. Por exemplo, cada zona de transição 6609, 6629 pode se estender para dentro a partir da seção mais larga da respectiva concha 6610, 6630 em direção à ponte 6605.

[0397] A Figura 134 é uma vista em seção transversal da concha de formação distal 6630 tomada ao longo da linha 134-134 na Figura

131. Essa vista é tomada próximo ao vale, ou rebaixo, da concha de formação distal 6630. Esse vale, ou rebaixo, é também a transição en- tre a superfície de formação da zona de entrada 6631 e a superfície de formação da zona de saída 6632. Em vários casos, a transição entre as zonas de entrada e de saída não ocorre no vale, ou rebaixo, da concha. A Figura 135 ilustra uma vista em seção transversal da con- cha de formação distal 6630 tomada ao longo da linha 135-135 na Fi- gura 131 que está localizada dentro da superfície de formação da zona de saída 6632 da concha de formação 6630. A Figura 133 é uma vista em seção transversal da concha de formação distal 6630 tomada ao longo da linha 133-133 na Figura 131 que está localizada dentro da superfície de formação da zona de entrada 6632 da concha de forma- ção distal 6630.

[0398] Com referência principalmente às Figuras 133 a 135, o par de paredes laterais de concha 6633 da concha de formação distal 6630 inclui uma primeira parede lateral 6633a e uma segunda parede lateral 6633b. A primeira e a segunda paredes laterais 6633a, 6633b são paredes laterais opostas que se estendem uma em direção à outra a partir de lados lateralmente opostos da concha de formação distal

6630. A superfície de inflexão, ou superfície de fundo, 6634 da concha de formação distal 6630 é posicionada entre a primeira e a segunda paredes laterais 6633a, 6633b. A superfície de fundo 6634 da concha de formação distal 6630 é uma superfície totalmente curva e não pla- na. Em outras palavras, a superfície de fundo 6634 é desprovida de superfícies planas e horizontais. A superfície de fundo 6634 pode defi- nir um ou mais raios de curvatura. Por exemplo, em várias posições longitudinais ao longo do eixo geométrico 6603 do bolso, a superfície de fundo 6634 define diferentes raios de curvatura. Uma tangente à superfície de fundo 6634 no centro lateral da concha 6630 é paralela à superfície plana 6507 ao longo do comprimento da mesma.

[0399] Em vários casos, a curvatura da superfície de fundo 6634 pode ser dimensionada de modo que a perna de grampo não se des- loca ao longo de uma superfície plana durante o processo de formação de grampos. Em tais casos, a superfície de fundo 6643 pode encorajar os grampos a se formarem em uma configuração formada mais plana do que os grampos formados ao longo das superfícies de fundo pla- nas, especialmente quando os grampos não estão alinhados com o ei- xo geométrico 6603 do bolso durante a formação. A curvatura da su- perfície de fundo 6643 pode ser dimensionada de modo que a superfí- cie de fundo 6643 forneça uma pluralidade de superfícies de contato para a perna de grampo. Por exemplo, o raio de curvatura da superfí- cie de fundo 6634 pode ser menor que o raio de curvatura da perna de grampo.

[0400] As paredes laterais de concha 6613, 6633 são superfícies totalmente curvas e não planas. Em outras palavras, as paredes late- rais de concha 6613, 6633 são desprovidas de superfícies planas e horizontais. Novamente com referência às Figuras 133 a 135, as pare- des laterais 6633a, 6633b definem um ou mais raios de curvatura. Por exemplo, em várias posições longitudinais ao longo do eixo geométrico 6603 de bolso, as paredes laterais 6633a, 6633b definem diferentes raios de curvatura. Os contornos totalmente curvos das paredes late- rais de concha 6613, 6633 e da superfície de fundo 6634 podem defi- nir as superfícies de contorno curvilíneo das conchas 6610, 6630. As conchas 6613, 6633 pode ser superfícies totalmente curvas e despro- vidas de superfícies planas e horizontais.

[0401] As paredes laterais 6633a, 6633b são orientadas em um ângulo de entrada 82 em relação à superfície de contato com o tecido 6507 em várias seções transversais da concha de formação distal

6630. Mais especificamente, uma tangente T para cada parede lateral 6633a, 6633b no perímetro 6620 da concha de formação distal 6630 é orientada no ângulo 82 em relação à superfície de contato de tecido 6507 nas Figuras 133 a 135. O ângulo de entrada 82 é constante den- tro da zona de superfície de formação de transição 6629 (Figuras 131 e 132) e ao longo da maior parte do comprimento da concha de forma- ção distal 6630. Em vários casos, o ângulo 82 pode estar na faixa de entre 55 graus e 80 graus, por exemplo. Por exemplo, nas Figuras 133 a 135, o ângulo 87 é de 80 graus. Em outros casos, o ângulo 82 pode ser menor que 55 graus ou maior que 80 graus. As paredes laterais 6633a, 6633b são paredes laterais não verticais e, dessa forma, o ân- gulo 82 da linha tangente T ao longo do perímetro 6620 pode ser me- nor que 90 graus, por exemplo.

[0402] Um ponto de referência na transição entre as paredes late- rais 6633a, 6633b e a superfície de fundo 6634 é indicado para fins ilustrativos nas Figuras 133 a 135. Por exemplo, a superfície de con-

torno curva da concha de formação distal 6630 inclui um ponto de refe- rência A na transição entre a parede lateral 6633a e a superfície de fundo 6634. Em cada posição longitudinal ao longo da concha 6630, a primeira parede lateral 6633a e a segunda parede lateral 6633b defi- nem um raio de curvatura 6643 da parede lateral e a superfície de fun- do 6634 define um raio de curvatura de fundo 6644. O raio de curvatu- ra de fundo 6644 pode ser diferente do raio de curvatura 6643 da pa- rede lateral. A transição entre os raios de curvatura no ponto de refe- rência A compreende uma transição não abrupta e suave.

[0403] Uma linha de referência B é também representada nas Fi- guras 133 a 135 para fins ilustrativos. A linha de referência B se es- tende entre o primeiro ponto de referência A e o perímetro 6620 da À da concha de formação distal 6630. A linha de referência B é orientada em um ângulo 83 nas Figuras 133 a 135. O ângulo 83 é constante den- tro da zona de superfície de formação de transição 6629 (Figura 132) e ao longo da maior parte do comprimento da concha de formação dis- tal 6630. Em vários casos, o ângulo 83 pode ser menor que o ângulo

82. O ângulo 83 nas Figuras 133 a 135 é de aproximadamente 55 graus, por exemplo. Em outros casos, o ângulo 83 pode ser menor que 55 graus ou maior que 80 graus. Embora os ângulos 82 e 8; sejam constantes ao longo do comprimento da concha de formação distal 6630, ou ao menos ao longo do comprimento substancial da concha de formação distal 6630, o raio de curvatura e o comprimento dos ar- cos que definem as paredes laterais 6633a, 6633b variam conforme a profundidade e a largura da concha de formação distal 6630 variam ao longo do comprimento da mesma.

[0404] O ângulo 82 em relação a uma superfície de contato com o tecido pode compreender um ângulo relativamente íngreme. Por exemplo, o ângulo 82 pode ser maior que os ângulos 81 e 83. A inclina- ção do ângulo 82 pode encorajar o grampo a se formar ao longo do ei-

xo geométrico de bolso. Um ângulo constante 82 pode encorajar uma perna de grampo desalinhada a se mover do perímetro em direção ao centro lateral ou eixo geométrico 6603 da concha de formação distal

6630. Conforme descrito na presente invenção, a profundidade do bol- so pode variar ao longo do comprimento do mesmo. Entretanto, man- ter um ângulo constante 87 pode encorajar uma perna de grampo de- salinhada a se mover do perímetro em direção ao centro lateral da concha de formação distal 6630 mesmo em regiões mais rasas da concha 6630.

[0405] Disposições de bolso que têm diferentes profundidades de bolsa PB podem ser dimensionadas para ter os mesmos ângulos 82 e

83. Por exemplo, embora a profundidade de concha CD das conchas 6610, 6630 (Figura 132) é menor que a profundidade de concha CD das conchas 6510, 6530 (Figura 126), os ângulos 82 e 83 podem ser iguais. Em ao menos um caso, o ângulo 82 pode ser de 80 graus e o ângulo 83 pode ser de 55 graus para ambas as disposições de bolso de formação 6500 e 6600. Nos casos em que a superfície de contato de tecido 6507 compreende uma superfície plana, a disposição de formação de bolso 6600 pode ser configurada para formar grampos até uma altura reduzida em comparação com a disposição de forma- ção de bolso 6500. Por exemplo, um grampo formado pela disposição de formação de bolso 6600 pode ser mais curto que um grampo idên- tico formado pela disposição de formação de grampo 6500. Em certos casos, variações na altura formada dos grampos podem ser desejá- veis para controlar a compressão do tecido e/ou o fluxo de fluido entre a bigorna e o cartucho de grampos, por exemplo. Embora as variações da profundidade de concha CD possam ser configuradas para contro- lar a altura formada dos grampos, manter os ângulos de entrada 82 constantes ao longo do comprimento, ou ao menos uma porção subs- tancial do comprimento, das diferentes conchas pode ser configurada para assegurar que mesmo os grampos formados mais curtos são formados em uma configuração plana mais consistente, o que é dese- jável em certos casos.

[0406] As Figuras 143 e 144 mostram um grampo 6701 formado com a disposição de bolso de formação 6600 (Figuras 130 a 135), sendo que o grampo 6701 foi alinhado com o eixo geométrico 6603 do bolso da disposição de bolso de formação 6600 durante o processo de formação. A Figura 143 representa uma vista superior do grampo 6701 em uma configuração completamente formada e a Figura 144 repre- senta uma vista lateral do grampo 6701 na configuração completamen- te formada. O grampo inclui uma base 6702 e pernas de grampo 6703 que se estendem a partir da base 6702. A base 6702 é alinhada com o eixo geométrico 6603 do bolso e as pontas 6704 das pernas de gram- po 6703 atingem a disposição de bolso de formação 6600 ao longo do eixo geométrico 6603 do bolso.

[0407] O grampo 6701 compreende uma linha central CL (Figura 144) que corta a base 6702 e se estende verticalmente entre as per- nas de grampo não formadas 6703. Conforme o grampo 6701 é for- mado na configuração completamente formada, as pontas 6704 das pernas de grampo 6703 são curvadas em direção à linha central CL e em direção à base 6702. As pernas de grampo 6703 são formadas de modo que o grampo 6701 defina uma altura H (Figura 144) quando na configuração completamente formada. A altura H pode ser menor que a altura do grampo 6701 se o grampo foi formado com a disposição de bolso de formação 6500 (Figuras 123 a 129) porque a profundidade de concha CD das conchas 6610, 6630 (Figura 132) é menor que a pro- fundidade de concha CD das conchas 6510, 6530 (Figura 126).

[0408] Para alcançar a altura mais curta H, uma porção das per- nas de grampo 6703 pode defletir lateralmente em relação à linha cen- tral CL e/ou as pontas 6704 das pernas de grampo 6702 podem se es-

tender até e/ou abaixo da base 6704. Comparativamente, se o grampo 6701 tiver sido formado com a disposição de bolso de formação 6500 que tem a profundidade de concha mais profunda CD, as pernas de grampo 6703 podem não defletir lateralmente em relação à linha cen- tral CL e/ou as pontas 6704 das pernas de grampo 6702 podem não se sobrepor à base 6704 (consulte, por exemplo, o grampo 13100 (Fi- gura 121)). Com referência à Figura 144, uma porção de cada perna de grampo 6703 cruza a linha central CL e as pontas 6704 das pernas de grampo 6702 se estender além, ou abaixo, uma superfície de com- pressão de tecido da base 6702. Além disso, o grampo 6701 compre- ende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo ge- ométrico de alinhamento de coroa CA. Quando alinhado com o eixo geométrico 6603 do bolso, o grampo 6701 se forma de modo que o primeiro eixo de alinhamento de ponta TA1 e o segundo eixo de ali- nhamento de ponta TA2 são lateralmente deslocados e equidistantes (D) do eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. A distância D po- de ser aproximadamente igual ao diâmetro do grampo 6701. Como re- sultado do exposto acima, o grampo 6701 assume uma configuração substancialmente plana; no entanto, as pontas 6704 são ligeiramente sobrepostas e deslocadas da base 6702 para alcançar a altura mais curta H.

[0409] A Figura 135A é uma vista parcial negativa de várias fatias de um bolso de formação da disposição de bolso de formação 6600. As dimensões das várias fatias são identificadas na mesma. As fatias são de apenas uma única parede lateral do bolso de formação e são tomadas em planos ao longo do bolso de formação que são perpendi- culares à superfície de contato com o tecido 6507 e ao eixo geométri- co de bolso 6603. Cada fatia compreende uma largura "x", uma altura "y", um raio de curvatura superior "ra", e uma raio de curvatura inferior

"rb". A largura "x" é definida como o componente x da distância entre o perímetro 6620 do bolso de formação e o raio de curvatura de fundo 6644 do bolso de formação. A altura "y" é definida como o componente y da distância entre o perímetro 6620 do bolso de formação e o raio de curvatura de fundo 6644 do bolso de formação. O raio de curvatura superior "ra" é definido como o raio de curvatura de uma porção supe- rior da parede lateral. O raio de curvatura inferior "rb" é definido como o raio de curvatura de uma porção inferior da parede lateral. Cada di- mensão inclui um número que indica a qual fatia a dimensão corres- ponde. Por exemplo, uma fatia 1 inclui uma largura "x", uma altura "y1", um raio de curvatura superior "ray", e uma raio de curvatura inferi- or "rbi". A Figura 135B é uma tabela 6650 que compreende as dimen- sões das fatias de 1 a 12 da Figura 135A, em ao menos uma modali- dade.

[0410] A Figura 135C é uma vista em seção transversal da dispo- sição de bolso de formação 6600, tomada ao longo do eixo geométrico de bolso 6603. A Figura 135C inclui várias dimensões do bolso de formação distal 6630 da disposição de bolso de formação 6600. O comprimento do bolso de formação 6630 é de 1,90 mm, por exemplo. A profundidade do bolso de formação 6630 é de 0,30 mm, por exem- plo. Em certas instâncias, o bolso de formação distal 6630 compreen- de três raios de curvatura: um raio de curvatura de entrada que é de 2,90 mm, um primeiro raio de curvatura de saída que é 0,70 mm, e um segundo raio de curvatura de saída que é 0,10 mm, por exemplo. À largura da porção de ponte do bolso de formação distal 6630 é defini- da, neste caso, como a distância entre o centro da disposição de bolso de formação 6600 e a borda mais interna do primeiro raio de saída da curvatura (a borda do primeiro raio de saída da curvatura mais próxima do centro da disposição de bolso de formação 6600) é de 0,10 mm, por exemplo. A profundidade da ponte é de 0,05 mm, por exemplo.

[0411] As Figuras 136 a 142 representam uma disposição de bolso de formação 6800 que é configurada para deformar um grampo duran- te um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 6800 compreende uma concha, ou bolso, de formação proximal 6810 e uma concha, ou bolso, de formação distal 6830 defi- nidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido, 6807 de uma bigorna 6801. A superfície de contato com o tecido 6807 da bi- gorna 6801 é configurada para comprimir o tecido contra um cartucho de grampos quando a bigorna 6801 é presa ou fechada em relação ao cartucho de grampos. A disposição de bolso de formação 6800 pode ser similar em muitos aspectos à disposição de bolso de formação

6500. Por exemplo, as paredes laterais das conchas de formação de grampo 6810, 6830 cruzam a superfície plana 6807 em um ângulo constante ao longo do comprimento da mesma. Cada concha 6810, 6830 é definida por uma superfície de contorno conforme descrito adi- cionalmente na presente invenção. As conchas 6810, 6830 são ali- nhadas ao longo de um eixo geométrico de bolso 6803 da disposição de bolso de formação 6800. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 6803 pela disposição de bolso de formação 6800 quando implantado a partir de um cartucho de gram- pos. Em ao menos um destes casos, uma primeira perna do grampo pode ser formada pela concha de formação proximal 6810 e uma se- gunda perna do grampo pode ser formada pela concha de formação distal 6830. Em tais casos, a primeira perna do grampo é alinhada com uma porção da concha de formação proximal 6810 e a segunda perna do grampo é alinhada com uma porção da concha de formação distal 6830 quando a bigorna 6801 é presa em relação ao cartucho de grampos.

[0412] Com referência às Figuras 137 e 138, a disposição de bolso de formação 6800 compreende adicionalmente uma porção de ponte

6805 definida entre as conchas de formação 6810, 6830. A porção de ponte 6805 é rebaixada em relação à superfície plana 6807 da bigorna 6801; entretanto, a porção de ponte 6805 pode ser nivelada com a su- perfície plana 6807 em outras modalidades. A porção de ponte 6805 compreende uma largura de ponte BW e uma profundidade de ponte BD (Figura 142). A profundidade de ponte BD é a distância que a por- ção de fundo da porção de ponte 6805 é rebaixada em relação à su- perfície plana 6807. A largura de ponte BW é a largura da disposição de bolso 6800 entre as conchas 6810, 6830. Neste exemplo, a largura da ponte BW é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada concha 6810, 6830. A disposição de bolso de formação 6800 compreende um centro C (Figuras 136 e 137) definido dentro da por- ção de ponte 6805. A disposição de bolso de formação 6800 é bilate- ralmente simétrica em relação à porção de ponte 6805, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 6803, e rotacional- mente simétrica em relação ao centro C.

[0413] A disposição de bolso de formação 6800 compreende adi- cionalmente um par de paredes laterais primárias 6808 que se esten- dem a partir da superfície plana 6807 da bigorna 6801 em direção às conchas 6810, 6830 e a porção de ponte 6805. As paredes laterais primárias 6808 são inclinadas em um ângulo 8; (Figura 139) em rela- ção à superfície plana 6807 da bigorna 6801. As conchas 6810, 6830 definem um perímetro 6820 e as bordas internas das paredes laterais primárias 6808 se estendem entre a superfície plana 6807 e o períme- tro 6820 das conchas 6810, 6830. Com referência principalmente à Fi- gura 137, as bordas internas das paredes laterais primárias 6808 são curvas, ou contornadas, com respeito às conchas 6810, 6830. Em cer- tos casos, a disposição de bolso de formação 6800 pode não incluir as paredes laterais primárias 6808. Em tais casos, as conchas 6810, 6830 podem se estender diretamente para a superfície plana 6807 e o perímetro 6820 das conchas 6810, 6830 pode ser definido na superfí- cie plana 6807.

[0414] Novamente com referência às Figuras 137 e 138, a concha de formação proximal 6810 compreende um par de paredes laterais de concha 6813 e a concha de formação distal 6830 compreende um par de paredes laterais de concha 6833. As paredes laterais de concha 6813, 6833 compreendem perfis curvos ou contornados e são configu- radas para direcionar as pontas de grampo e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação das conchas 6810, 6830, e também para ajudar a controlar o processo de formação dos grampos. As paredes laterais 6813, 6833 se estendem desde as paredes laterais primárias 6808 e a superfície plana 6807 em direção às superfícies de formação de cada concha 6810, 6830. As paredes laterais 6813, 6833 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 6803 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 6810, 6830. Coletivamente, as paredes laterais primárias 6808 e as paredes laterais de concha 6813, 6833 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção ao centro lateral de cada concha 6810, 6830. Uma superfície de inflexão, ou superfície de fundo, 6814, 6834 se estende ao longo do centro late- ral de cada concha respectiva 6810, 6830 entre as paredes laterais respectivas 6813, 6833.

[0415] Com referência ainda à Figura 137, as superfícies de for- mação das conchas 6810, 6830 compreendem uma superfície de for- mação da zona de entrada 6811, 6831, respectivamente, e uma super- fície de formação da zona de saída 6812, 6832, respectivamente. As superfícies de formação da zona de entrada 6811, 6831 podem coinci- dir com as porções de canalização menos agressivas das paredes la- terais 6813, 6833. De modo similar, as superfícies de formação da zo-

na de saída 6812, 6832 podem coincidir com as porções de canaliza- ção mais agressivas das paredes laterais 6813, 6833.

[0416] Com referência principalmente à Figura 138, as superfícies de formação de cada concha 6810, 6830 são definidas por um perfil ou contorno de profundidade. A concha de formação proximal 6810 inclui o perfil de profundidade 6822, e a concha de formação distal 6830 in- clui o perfil de profundidade 6842. Os perfis de profundidade 6822, 6842 definem a profundidade das conchas 6810, 6830, respectivamen- te, ao longo do comprimento dos mesmos. As conchas 6810, 6830 atingem uma profundidade de concha CD máxima dentro de suas res- pectivas zonas de transição 6809, 6829, as quais são descritas adicio- nalmente abaixo. A profundidade da concha CD dos bolsos 6810, 6830 pode estar entre 0,4 e 0,6 milímetro, por exemplo. Por exemplo, a profundidade da concha CD pode ser de 0,5 milímetro. Em outros casos, a profundidade de concha CD pode ser menor que 0,4 milíme- tro ou maior que 0,6 milímetro.

[0417] Os perfis de profundidade 6822, 6842 são perfis curvos, que são desprovidos de porções lineares. Além disso, os perfis de pro- fundidade 6822, 6842 podem compreender um ou mais raios de curva- tura. Neste caso, os perfis de profundidade 6822, 6842 incluem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o perfil de profundidade 6822 da concha de formação proximal 6810 compreende um raio de curvatura de entrada 6817 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 6811 e um raio de curvatura de saída 6818 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 6812. De mo- do similar, o perfil de profundidade 6842 da concha de formação distal 6830 compreende um raio de curvatura de entrada 6837 que corres- ponde à superfície de formação da zona de entrada 6831 e um raio de curvatura de saída 6838 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 6832. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada

6817, 6837 são maiores que os raios de curvatura de saída 6818,

6838. Relações específicas entre os raios de curvatura de entrada e de saída e vários recursos de bolso juntamente com algumas vanta- gens e padrões potenciais das relações específicas são adicionalmen- te descritos no pedido de patente US nº de série 15/385.914.

[0418] As bordas longitudinais externas de cada concha 6810, 6830 são chamadas de bordas de entrada porque elas definem o co- meço das superfícies de formação da zona de entrada 6811, 6831. As bordas de entrada compreendem uma largura de entrada que é a mai- or largura das superfícies de formação de cada concha 6810, 6830. As bordas internas de cada concha 6810, 6830 são chamadas de bordas de saída porque elas definem o final das superfícies de formação da zona de saída 6812, 6832. As bordas de saída compreendem uma lar- gura de saída, também chamada de largura de ponte BW (Figura 142), que é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada con- cha 6810, 6830. Uma zona de transição 6809, 6829 é posicionada in- termediária à zona de entrada e à zona de saída de cada concha. As zonas de transições 6809, 6829 têm uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. As zonas de transição 6809, 6829 incluem uma porção de inflexão dos respectivos perfis de profundidade 6822, 6842 e, dessa forma, incluem a porção mais profunda de cada concha 6810, 6830. Em vários casos, as zonas de transição 6809, 6829 compreendem a maior parte do comprimento de cada concha 6810, 6830. Mais especificamente, o comprimento da zona de transição 6809, 6829 pode ser maior que o comprimento combinado da respectiva zona de entrada e zona de saí- da de cada concha 6810, 6830. As zonas de transição 6809, 6829 po- dem se estender ao longo da seção afunilada ou de estreitamento de cada concha 6810, 6830. Por exemplo, cada zona de transição 6809, 6829 pode se estender para dentro a partir da seção mais larga da respectiva concha 6810, 6830 em direção à ponte 6805.

[0419] A Figura 141 é uma vista em seção transversal da concha de formação distal 6830 tomada ao longo da linha 141-141 na Figura

137. Essa vista é tomada próximo ao vale, ou rebaixo, da concha de formação distal 6830. Esse vale, ou rebaixo, é também a transição en- tre a superfície de formação da zona de entrada 6831 e a superfície de formação da zona de saída 6832. Em vários casos, a transição entre as zonas de entrada e de saída não ocorre no vale, ou rebaixo, da concha. A Figura 142 ilustra uma vista em seção transversal da con- cha de formação distal 6830 tomada ao longo da linha 142-142 na Fi- gura 137 que está localizada dentro da superfície de formação da zona de saída 6832 da concha de formação 6830. A Figura 139 é uma vista em seção transversal da concha de formação distal 6830 tomada ao longo da linha 139-139 na Figura 137, e a Figura 140 é uma vista em seção transversal da concha de formação distal 6830 tomada ao longo da linha 140-140 na Figura 137, que estão, ambas, dentro da superfí- cie de formação da zona de entrada 6832 da concha de formação dis- tal 6830.

[0420] Com referência principalmente às Figuras 139 a 142, o par de paredes laterais de concha 6833 da concha de formação distal 6830 inclui uma primeira parede lateral 6833a e uma segunda parede lateral 6833b. A primeira e a segunda paredes laterais 6833a, 6833b são paredes laterais opostas que se estendem uma em direção à outra a partir de lados lateralmente opostos da concha de formação distal

6830. A superfície de inflexão, ou superfície de fundo, 6834 da concha de formação distal 6830 é posicionada entre a primeira e a segunda paredes laterais 6833a, 6833b. A superfície de fundo 6834 da concha de formação distal 6830 é uma superfície totalmente curva e não pla- na. Em outras palavras, a superfície de fundo 6834 é desprovida de superfícies planas e horizontais. A superfície de fundo 6834 pode defi-

nir um ou mais raios de curvatura. Por exemplo, em várias posições longitudinais ao longo do eixo geométrico 6803 do bolso, a superfície de fundo 6834 define diferentes raios de curvatura. Uma tangente à superfície de fundo 6834 no centro lateral da concha 6830 é paralela à superfície plana 6807 ao longo do comprimento da mesma.

[0421] Em vários casos, a curvatura da superfície de fundo 6834 pode ser dimensionada de modo que a perna de grampo não se des- loca ao longo de uma superfície plana durante o processo de formação de grampos. Em tais casos, a superfície de fundo 6843 pode encorajar os grampos a se formarem em uma configuração formada mais plana do que os grampos formados com as superfícies de fundo planas, es- pecialmente quando os grampos não estão alinhados com o eixo ge- ométrico 6803 do bolso durante a formação. A curvatura da superfície de fundo 6843 pode ser dimensionada de modo que a superfície de fundo 6843 forneça uma pluralidade de superfícies de contato para a perna de grampo. Por exemplo, o raio de curvatura da superfície de fundo 6834 pode ser menor que o raio de curvatura da perna de gram- po.

[0422] As paredes laterais de concha 6813, 6833 são superfícies totalmente curvas e não planas. Em outras palavras, as paredes late- rais de concha 6813, 6833 são desprovidas de superfícies planas e horizontais. As paredes laterais 6833a, 6833b definem um ou mais rai- os de curvatura. Por exemplo, em várias posições longitudinais ao lon- go do eixo geométrico 6803 do bolso, as paredes laterais 6833a, 6833b definem diferentes raios de curvatura. Os contornos totalmente curvos das paredes laterais de concha 6813, 6833 e da superfície de fundo 6834 podem definir as superfícies de contorno curvilíneo das conchas 6810, 6830. As conchas 6813, 6833 podem ser superfícies to- talmente curvas e desprovidas de superfícies planas e horizontais.

[0423] As paredes laterais 6833a, 6833b são orientadas em um ângulo de entrada 82 em relação à superfície de contato com o tecido 6807 em várias seções transversais da concha de formação distal

6830. Mais especificamente, uma tangente T para cada parede lateral 6833a, 6833b no perímetro 6820 da concha de formação distal 6830 é orientada no ângulo 82 em relação à superfície de contato de tecido 6807 nas Figuras 139 a 142. O ângulo de entrada 82 é constante den- tro da zona de transição de formação de superfície 6829 (Figuras 137 e 139) e ao longo da maior parte do comprimento da concha de forma- ção distal 6830. Em vários casos, o ângulo 82 pode estar na faixa de entre 55 graus e 80 graus, por exemplo. Por exemplo, nas Figuras 139 a 142, o ângulo 87 é de 80 graus. Em outros casos, o ângulo 82 pode ser menor que 55 graus ou maior que 80 graus. As paredes laterais 6833a, 6833b são paredes laterais não verticais e, dessa forma, o ân- gulo 82 da linha tangente T ao longo do perímetro 6820 pode ser me- nor que 90 graus, por exemplo.

[0424] Um ponto de referência na transição entre as paredes late- rais 6833a, 6833b e a superfície de fundo 6834 é indicado para fins ilustrativos nas Figuras 139 a 142. Por exemplo, a superfície de con- torno curva da concha de formação distal 6830 inclui um ponto de refe- rência A na transição entre a parede lateral 6833a e a superfície de fundo 6834. Em cada posição longitudinal ao longo da concha 6530, a primeira parede lateral 6833a e a segunda parede lateral 6833b defi- nem um raio de curvatura da parede lateral 6843 e a superfície de fun- do 6834 define um raio de curvatura de fundo 6844. O raio de curvatu- ra de fundo 6844 pode ser diferente do raio de curvatura de parede la- teral 6843. A transição entre os raios de curvatura no ponto de refe- rência A compreende uma transição não abrupta e suave.

[0425] Uma linha de referência B é também representada nas Fi- guras 139 as 142 para propósitos ilustrativos. A linha de referência B se estende entre o primeiro ponto de referência A e o perímetro 6820 da A da concha de formação distal 6830. A linha de referência B é ori- entada em um ângulo 83 nas Figuras 139 a 142. O ângulo 83 se altera ao longo do comprimento da concha de formação distal 6830. Em vá- rios casos, o ângulo 83 pode ser menor que o ângulo 82 ao longo do comprimento da concha de formação distal 6830. O ângulo 83 pode aumentar e então diminuir conforme as paredes laterais 6833a, 6833b se estendem para dentro em direção ao centro C. Por exemplo, o ân- gulo 83 pode aumentar a partir da borda de entrada da concha 6830 em direção à zona de transição 6829, permanecer constante dentro da zona de transição 6829, e diminuir da zona de transição 6829 em dire- ção às bordas de saída da concha 6830. Na modalidade representada, o ângulo 83 é de 45 graus na Figura 139, o ângulo 83 é de 55 graus na Figura 140, o ângulo 93º é de 70 graus na Figura 141, e o ângulo 83" é de 55 graus na Figura. 142, por exemplo. Embora os ângulos 82 e 83 sejam constantes na zona de transição 6829 da concha de formação distal 6830, o raio de curvatura e o comprimento dos arcos que defi- nem as paredes laterais 6833a, 6833b varia conforme a profundidade e a largura da concha de formação distal 6830 varia ao longo do com- primento da mesma.

[0426] O ângulo 82 em relação a uma superfície de contato com o tecido pode compreender um ângulo relativamente íngreme. Por exemplo, o ângulo 82 pode ser maior que o ângulo variável 83. A incli- nação do ângulo 82 pode encorajar o grampo a se formar ao longo do eixo geométrico de bolso. Um ângulo constante 82 pode encorajar uma perna de grampo desalinhada a se mover do perímetro em direção ao centro lateral da concha. Em vários casos, o ângulo 82 pode ser cons- tante e íngreme no interior da zona de saída, o que pode melhorar a qualidade de formação dos grampos. Adicional ou alternativamente, o ângulo 82 pode ser constante na zona de transição. Conforme descrito na presente invenção, a profundidade do bolso pode variar ao longo do comprimento do mesmo. Entretanto, manter um ângulo constante 82 pode encorajar uma perna de grampo desalinhada a se mover do perímetro em direção ao centro lateral da concha mesmo em regiões mais rasas da concha. Além disso, a profundidade da concha CD má- xima em certas bigornas pode variar entre os bolsos na bigorna. Por exemplo, profundidades diferentes podem ser usadas para formar grampos em alturas diferentes e/ou para formar grampos acionados por acionadores que têm diferentes alturas, conforme descrito adicio- nalmente na presente invenção. Em tais casos, um ângulo 82 constan- te pode encorajar os grampos formados pelos bolsos mais rasos a se formarem ao longo do eixo geométrico de bolso.

[0427] Em certos casos, uma bigorna para um atuador de extremi- dade cirúrgico pode incluir bolsos de formação de grampos de diferen- tes profundidades. Por exemplo, a profundidade dos bolsos de forma- ção de grampos pode variar entre as fileiras de bolsos de formação e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento de uma fileira de bol- sos de formação. Tais diferenças de profundidade podem ser selecio- nadas para acomodar variações no deslocamento dos acionadores de grampos dentro de um cartucho de grampos durante um curso de dis- paro de grampos, variações na distância de sobrecarga dos grampos disparados, e/ou na posição da bigorna em relação ao cartucho de grampos. Adicional ou alternativamente, as diferenças de profundidade entre os bolsos de formação de grampos podem corresponder aos di- ferentes vãos de tecido entre as superfícies de compressão de tecido escalonada sobre a bigorna e/ou um cartucho de grampos. Por exem- plo, para formar grampos formados na mesma altura, quando os grampos são acionados por acionadores tendo diferentes comprimen- tos de elevação, que resultem em diferentes quantidades de sobreaci- onamento de grampo, uma diferença de profundidade entre os bolsos de formação de grampos pode ser selecionada que corresponda aos diferentes comprimentos de curso e às diferentes quantidades de so- breacionamento de grampo. Em outros casos, bolsos de formação de grampos com diferentes profundidades em uma bigorna podem ser se- lecionados para formar grampos formados de diferentes alturas, o que pode ser desejável em certos casos, para variar a compressão do te- cido grampeado e/ou para acomodar variações na espessura do teci- do.

[0428] A Figura 142A é uma vista parcial negativa de diversas fati- as de um bolso de formação da disposição de bolso de formação

6800. As dimensões das várias fatias são identificadas na mesma. As fatias são de apenas uma única parede lateral do bolso de formação e são tomadas em planos ao longo do bolso de formação, os quais são perpendiculares à superfície de contato com o tecido 6807 e ao eixo geométrico de bolso 6803. Cada fatia compreende uma largura "x", uma altura "y", um raio de curvatura superior "ra", e uma raio de curva- tura inferior "rb". A largura "x" é definida como o componente x da dis- tância entre o perímetro 6820 do bolso de formação e o raio de curva- tura de fundo 6844 do bolso de formação. A largura "y" é definida co- mo o componente y da distância entre o perímetro 6820 do bolso de formação e o raio de curvatura de fundo 6844 do bolso de formação. O raio de curvatura superior "ra" é definido como o raio de curvatura de uma porção superior da parede lateral. O raio de curvatura inferior "rb" é definido como o raio de curvatura de uma porção inferior da parede lateral. Cada dimensão inclui um número que indica a qual fatia a di- mensão corresponde. Por exemplo, a fatia 1 inclui uma largura "xi", uma altura "y1", raio de curvatura superior "ra", e um raio de curvatura inferior "rb". A Figura 142B é uma tabela 6850 que compreende as dimensões das fatias de 1 a 12 da Figura 142A, em ao menos uma modalidade.

[0429] A Figura 142C é uma vista em seção transversal da dispo-

sição de bolso de formação 6800, tomada ao longo do eixo geométrico de bolso 6803. A Figura 142C inclui várias dimensões do bolso de formação distal 6830 da disposição de bolso de formação 6800. O comprimento do bolso de formação 6830 é de 1,90 mm, por exemplo. A profundidade do bolso de formação 6830 é de 0,50 mm, por exem- plo. Em certas instâncias, o bolso de formação distal 6830 compreen- de três raios de curvatura: um raio de curvatura de entrada que é de 1,40 mm, um primeiro raio de curvatura de saída que é de 0,80 mm, e um segundo raio de curvatura de saída que é de 0,10 mm, por exem- plo. A largura da porção de ponte do bolso de formação distal 6830 é definida, neste caso, como a distância entre o centro da disposição de bolso de formação 6800 e a borda mais interna do primeiro raio de curvatura de saída (a borda do primeiro raio de curvatura de saída mais próximo do centro da disposição de bolso de formação 6800) é de 0,10 mm, por exemplo. A profundidade da ponte é de 0,15 mm, por exemplo.

[0430] Agora com referência à Figura 145, é mostrado um atuador de extremidade cirúrgico 7000 que compreende uma bigorna 7001 e um cartucho de grampos 7060 que tem uma pluralidade de grampos

7080. O atuador de extremidade 7000 está em uma posição fechada, ou presa. Mais especificamente, a bigorna 7001 pode ser articulada em relação ao cartucho de grampos 7060 para mover o atuador de ex- tremidade 7000 para a posição fechada e prender o tecido entre a bi- gorna 7001 e o cartucho de grampos 7060. Em outros casos, a bigor- na 7001 pode ser fixa e o cartucho de grampos 7060 pode girar em re- lação à bigorna 7001 para mover o atuador de extremidade 7000 para a posição fechada e, em ainda outros casos, tanto a bigorna 7001 quanto o cartucho de grampos 7060 podem ser configurados para gi- rar para mover o atuador de extremidade 7000 em direção à posição fechada.

[0431] Na posição fechada, um vão de tecido TG uniforme é defi- nido entre o cartucho de grampos 7060 e a bigorna 7001. Em outras palavras, o vão de tecido TG é constante lateralmente ao longo do atuador de extremidade 7000. O cartucho de grampos 7060 inclui uma superfície de compressão de tecido plana, ou substancialmente plana, ou plataforma, 7062, e a bigorna 7001 também inclui uma superfície de compressão de tecido plana, ou substancialmente plana 7007. À plataforma 7062 do cartucho de grampos 7060 e a superfície de com- pressão de tecido 7007 da bigorna 7001 não incluem uma superfície escalonada tendo etapas longitudinais entre as porções longitudinais adjacentes. Em outros casos, conforme descrito aqui, a plataforma de um cartucho de grampos e/ou a superfície de compressão de tecido de uma bigorna pode incluir um perfil escalonado.

[0432] O cartucho de grampos 7060 inclui um corpo de cartucho de grampos 7064 que tem uma fenda longitudinal 7065 e uma plurali- dade de cavidades de grampo 7066 definidas no mesmo. A fenda 7065 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal central do cartucho de grampos 7060. Cada cavidade de grampo 7066 com- preende uma abertura na plataforma 7062. As cavidades de grampo 7066 são dispostas em uma pluralidade de fileiras que se estendem longitudinalmente 7068 incluindo uma primeira fileira, ou fileira externa, 7068a, uma segunda fileira, ou fileira intermediária, 7068b, e uma ter- ceira fileira, ou fileira interna, 7068c em cada lado da fenda 7065. Em outros casos, o cartucho de grampos 7060 pode ter menos ou mais de seis fileiras de cavidades de grampo 7066. Por exemplo, um cartucho de grampos pode ter duas fileiras de cavidade de grampo em cada la- do da fenda longitudinal 7065.

[0433] Um grampo 7080 é armazenado de modo removível em cada cavidade de grampos 7066, e cada grampo 7080 é suportada por um acionador de grampo 7070. Em vários casos, um acionador de grampos 7070 pode sustentar e disparar mais de um grampo 7080. Por exemplo, um acionador pode ser configurado para simultaneamen- te disparar grampos de fileiras adjacentes de cavidades de grampo em um cartucho de grampos. A plataforma 7062 inclui extensores de cavi- dade 7061 que se projetam a partir da plataforma 7062 em direção à superfície de compressão de tecido 7007 da bigorna 7001. Os exten- sores de cavidade 7061 são posicionados ao redor de pelo menos uma porção das cavidades de grampo 7066 e 7080 podem guiar os grampos acima da plataforma 7062. Os extensores de cavidades 7061 podem também ser configurados para engatar ou prender o tecido e/ou sustentar os grampos 7080 e/ou os acionadores 7070 durante o disparo. Em outros casos, a plataforma 7062 pode ser desprovida de extensores de cavidade e pode compreender uma superfície de conta- to com o tecido lisa, por exemplo.

[0434] Os grampos 7080 na Figura 145 são mostradas em uma configuração formada em que os grampos 7080 disparados das cavi- dades 7066 através das fileiras 7068a, 7068b, 7068c em ambos os la- dos da fenda 7065 foram formados com a mesma altura H. A formação de grampos com uma altura uniforme pode firmemente apertar o teci- do e reduzir o sangramento do mesmo.

[0435] Os acionadores 7070 são posicionados de modo móvel nas cavidades 7066. Durante um curso de disparo, um membro de disparo é configurado para levantar os acionadores 7070 em direção à bigorna 7001, o que aciona os grampos 7080 suportados nos acionadores 7070 a formar o engate com a bigorna 7001. Cada grampo 7080 é aci- onado para formar o contato com uma disposição de bolso de forma- ção de grampos 7002, 7004 definida na superfície plana 7007 da bi- gorna 7001. As disposições de bolso de formação de grampos 7002, 7004 são dispostas em uma pluralidade de fileiras que se estendem longitudinalmente 7003 incluindo uma primeira fileira, ou fileira externa,

7003a, uma segunda fileira, ou fileira intermediária, 7003b, e uma ter- ceira fileira, ou fileira interna, 7003c em ambos os lados laterais da bi- gorna 7001. Cada fileira de cavidades de grampo 7066 é alinhada com uma fileira 7003 de disposições de bolso de formação de grampos 7002, 7004. Conforme descrito em relação a várias disposições de bolso de formação de grampos descritas na presente invenção, as disposições de bolso de formação de grampos 7002, 7004 podem, ca- da uma, incluir um par de bolsos, ou conchas, de formação, por exem- plo, uma concha proximal e uma concha distal, e cada concha pode ser posicionada para receber uma perna de grampo quando o grampo 7080 é acionado para formar o contato com a bigorna 7001.

[0436] A bigorna 7001 inclui duas diferentes disposições de bolso de formação de grampos. Mais especificamente, a bigorna 7001 inclui uma primeira disposição de bolso de formação de grampo 7002 que compreende uma primeira geometria e uma segunda disposição de bolso de formação de grampo 7004 que compreende uma segunda geometria disposição. As primeiras disposições de bolso de formação de grampos 7002 são alinhadas com a fileira mais externa 7068a das cavidades de grampo 7066 em ambos os lados da fenda 7065, e as segundas disposições de bolso de formação de grampos 7004 são ali- nhadas com as fileiras 7068b, 7068c das cavidades de grampo 7066 em ambos os lados da fenda 7065. As conchas da primeira disposição de bolso de formação de grampo 7002 definem uma profundidade de concha CD em relação à superfície plana de bigorna 7007 e as con- chas da segunda disposição de bolso de formação de grampo 7004 definem uma profundidade de concha CD2 em relação à superfície plana de bigorna 7007. A profundidade da concha CD das disposi- ções de bolso de formação de grampos 7002 é maior que a profundi- dade da concha CD, das disposições de bolso de formação de gram- pos 7004. Como resultado, os bolsos de formação de grampos mais profundos da primeira disposição 7002 são posicionadas lateralmente distantes dos bolsos de formação de grampos mais rasos da segunda disposição 7004, embora qualquer disposição adequada possa ser usada.

[0437] Em vários casos, as primeiras disposições de bolso de for- mação de grampo 7002 podem ser iguais ou similares à disposição de bolso de formação de grampo 6800 (Figuras 136 a 142) e as segundas disposições de bolso de formação de grampos 7004 podem ser iguais ou similares à disposição de bolso de formação de grampo 6600 (Figu- ras 130 a 136). Embora a profundidade das conchas seja diferente en- tre a primeira disposição de bolso de formação 7002 e a segunda dis- posição de bolso de formação 7004, as paredes laterais das conchas podem cruzar a superfície plana 7007 no mesmo ângulo, isto é, uma tangente às paredes laterais pode ser mantida em um ângulo de en- trada constante, ao longo do comprimento das conchas em cada dis- posição 7002, 7004 ou ao menos ao longo da maior parte do compri- mento das conchas em cada disposição 7002, 7004. Conforme des- crito na presente invenção, uma parede lateral íngreme de ângulo constante é configurada para facilitar a formação plana dos grampos 7080, incluindo grampos que estão fora de alinhamento com o eixo central da disposição 7002, 7004.

[0438] Na posição disparada mostrada na Figura 145, os grampos 7080 foram sobreacionados em relação ao corpo de cartucho de grampos 7064. Mais especificamente, a superfície de suporte de grampo de cada acionador 7070 foi acionada além do corpo de cartu- cho de grampos 7064 de modo que os grampos 7080 sejam comple- tamente removidos do corpo de cartucho 7064 durante o disparo. Quando acionado em excesso, o apoio, ou superfície mais baixa, de cada grampo 7080 é posicionado acima da plataforma 7062 e/ou aci- ma dos extensores de cavidade 7061 que se projetam a partir da pla-

taforma 7062. O recurso de sobrecarga dos acionadores 7070 pode ser configurado para ejetar completamente os grampos disparados 7080 do cartucho de grampos 7060 e para facilitar a liberação do teci- do grampeado do atuador de extremidade 7000, por exemplo. Dito de uma outra forma, o recurso de sobrecarga dos acionadores 7070 pode empurrar o tecido para longe da plataforma 7067.

[0439] Em vários casos, diferentes grampos podem ser sobreacio- nados por diferentes quantidades. Por exemplo, os grampos 7080 dis- parados das fileiras externas de cavidades de grampo 7066 são so- breacionados em uma primeira distância D; em relação à superfície de plataforma 7062 e os grampos 7080 disparados das fileiras intermediá- rias e internas 7068b, 7068c das cavidades de grampos 7066 são so- breacionados em uma segunda distância D2 em relação à plataforma superfície 7062. As distâncias D: e D2 na Figura 145 são as distâncias entre o apoio dos grampos 7080 e a superfície de plataforma plana

7062. Em outros casos, a distância de sobrecarga pode ser medida entre as superfícies de suporte dos apoios de grampo e a superfície mais superior dos extensores de cavidade adjacentes 7061.

[0440] Para se obter as diferentes distâncias D: e D2 de sobrecar- ga na Figura 145, o comprimento de curso dos acionadores 7070 pode ser diferente. Por exemplo, o membro de disparo pode ser configurado para levantar os acionadores 7070 que suportam os grampos 7080 nas fileiras externas 7068a em uma primeira distância e os acionado- res 7070 que suportam os grampos 7080 nas fileiras internas 7068b, 7068c em uma segunda distância. Em certos casos, a geometria do deslizador pode ser selecionada para controlar a comprimentos de curso diferentes dos acionadores 7070. Adicional ou alternativamente, a geometria dos acionadores 7070, como a altura do acionador, por exemplo, pode ser selecionada para controlar as diferentes distâncias de sobrecarga.

[0441] Para cada grampo formado 7080 na Figura 145, a soma do vão de tecido e a profundidade da concha é igual à soma da distância de sobrecarga e a altura de grampo.

Por exemplo: TG+CD, =D, +H, e TG + CD; =D, +H.

Dito de outra forma, para cada grampo formado, a altura H do grampo é igual ao vão de tecido TG mais a profundidade de concha CD menos a distância D de sobrecarga.

H=TG+CD,-D;, e H=TG+CD,— D,. Nos casos em que a altura H do grampo e do vão de tecido TG são constantes lateralmente ao longo do atuador de extremidade 7000, como representado na Figura 145, as diferentes profundidades de concha correspondem a diferentes distâncias de sobrecarga.

Por exemplo, para assegurar que a bigorna 7001 é compatível com o car- tucho de grampos 7060, as disposições de bolso de formação de grampos 7002, 7004 e as profundidades de concha CD1, CD> das mesmas podem ser selecionadas para acomodar as diferentes distân- cias D1, D2 de sobrecarga.

Por exemplo, a diferença entre a profundi- dade de concha CD; e a profundidade de concha CD>2 pode ser confi- gurada para acomodar a diferença nas distâncias D; e D2 de sobre- carga:

CD, — CD, = D, — Dz Mais especificamente, se a diferença entre as distâncias D; e D2 de sobrecarga for de 0,38 milímetro, por exemplo, a diferença entre as profundidades de concha CD: e CD2 pode também ser de 0,38 milíme- tro. Em certos casos, a diferença entre as distâncias de sobrecarga e as profundidas de concha podem ser de entre 0,2 milímetro e 1 milí- metro, por exemplo. A diferença correspondente entre as distâncias D, e D>2 de sobrecarga e as profundidades de concha CD, e CD» é confi- gurada para formar os grampos 7080 formados na mesma altura H la- teralmente ao longo do atuador de extremidade 7000. Independente- mente da profundidade da concha, as paredes laterais das conchas podem ser projetadas para cruzar a superfície de compressão de teci- do 7007 da bigorna 7001 em um ângulo constante para encorajar a formação plana dos grampos 7080, incluindo os grampos desalinha- dos, conforme adicionalmente descrito na presente invenção.

[0442] Em certos casos, os instrumentos cirúrgicos e/ou subcon- juntos dos mesmos podem ser modulares. Diferentes tipos de cartu- chos de grampos podem ser compatíveis com mais de uma bigorna e/ou diferentes tipos de bigornas podem ser compatíveis com mais de um cartucho de grampos. Por exemplo, o cartucho de grampos 7060, que é compatível com a bigorna 7001, tendo uma superfície de com- pressão de tecido 7007 plana (consulte, por exemplo, a Figura 145) pode também ser compatível com uma bigorna escalonada. Um atua- dor de extremidade que inclui o cartucho de grampos 7060 e uma bi- gorna escalonada compatível pode definir um vão de tecido TG late- ralmente variável; entretanto, tal atuador de extremidade ainda pode ser configurado para formar grampos em uma altura formada constan- te. Em tais casos, as diferentes distâncias D: e D> de sobrecarga po- dem corresponder a diferentes alturas de uma superfície de compres-

são de tecido escalonada da bigorna.

[0443] Agora com referência à Figura 146, um atuador de extremi- dade 7100 é mostrado com o cartucho de grampos 7060 e uma bigor- na 7101. O atuador de extremidade 7100 está em uma posição fecha- da ou presa. Em uso, a bigorna 7101 pode ser articulada em relação ao cartucho de grampos 7060 para mover o atuador de extremidade 7100 para a posição fechada e prender o tecido entre a bigorna 7101 e o cartucho de grampos 7060. Em outros casos, a bigorna 7101 pode ser fixa e o cartucho de grampos 7060 pode girar em relação à bigorna 7101 para mover o atuador de extremidade 7100 para a posição fe- chada e, em ainda outros casos, tanto a bigorna 7101 quanto o cartu- cho de grampos 7060 podem ser configurados para girar o atuador de extremidade 7100 em direção à posição fechada.

[0444] A bigorna 7101 inclui uma superfície de compressão de te- cido escalonada 7107 que tem etapas longitudinais entre as porções longitudinais adjacentes. Mais especificamente, a bigorna 7101 inclui uma pluralidade de porções longitudinais 7110 incluindo uma primeira porção, ou porção externa, 7110a e uma segunda porção, ou porção interna, 7110b em cada lado lateral da bigorna 7101. Uma etapa 7112 é posicionada entre a porção externa 7100a e a porção interna 7100b. A etapa 7112 se estende em paralelo às fileiras das disposições de bolso de formação de grampos 7102 definidas na superfície 7107 e se estende ao longo de um eixo geométrico posicionado entre as fileiras adjacentes das disposições de bolso de formação de grampos 7102.

[0445] A etapa 7112 compreende uma altura Hetapa, Que cCoOrres- ponde à diferença de altura entre a primeira porção longitudinal 7110a e a segunda porção longitudinal 7110b da superfície de compressão de tecido 7107. Uma vez que o cartucho de grampos 7060 inclui uma plataforma não escalonada 7062, a altura Hetapa corresponde à varia- ção no vão de tecido entre o cartucho de grampos 7060 e a bigorna

7101 quando o atuador de extremidade 7100 está na posição fechada. Um primeiro vão de tecido TG, é definido entre a primeira porção 7110a e o cartucho de grampos 7060 e um segundo vão de tecido TG2 é definido entre a segunda porção 7110b e o cartucho de grampos

7060. O vão de tecido TG, é maior que o vão de tecido TG 2. Pode ser desejável fornecer maior compressão de tecido adjacente à fenda 7065 e/ou ao longo da porção interna 7110b da bigorna 7101 do que ao longo dos lados laterais do atuador de extremidade 7100. Em ou- tros casos, a bigorna 7101 pode incluir porções longitudinais adicionais tendo etapas entre as mesmas e, em tais casos, pode definir diferen- tes vãos de tecidos, adicionais, quando o atuador de extremidade 7100 está na posição fechada.

[0446] Os grampos 7080 na Figura 146 são representados na con- figuração formada em que os grampos 7080 disparados a partir das fi- leiras 7068a, 7068b, 7068c das cavidades de grampo 7066 em ambos os lados da fenda 7065 foram formados com a mesma altura H. Du- rante um curso de disparo de grampos, um membro de disparo é con- figurado para levantar os acionadores 7070 em direção à bigorna 7101, o que aciona os grampos 7080 suportados nos acionadores 7070 para formar o engate com a bigorna 7101. Mais especificamente, cada grampo 7080 é acionado para formar o contato com uma das disposições de bolso de formação de grampos 7102 definidas na su- perfície de compressão de tecido 7107 da bigorna 7101. As disposi- ções de bolso de formação de grampos 7102 são dispostas em uma pluralidade de fileiras que se estendem longitudinalmente 7103 inclu- indo uma primeira fileira, ou fileira externa, 7103a, uma segunda fileira, ou fileira intermediária, 7103b, e uma terceira fileira, ou fileira interna, 7103c em ambos os lados da bigorna 7101. A primeira porção longitu- dinal 7110a inclui a primeira fileira 7103a, e a segunda porção longitu- dinal 7110b inclui a segunda e a terceira fileiras 7103b, 7103c. Cada fileira 7068 de cavidades de grampo 7066 é alinhada com uma fileira 7103 das disposições de bolso de formação de grampos 7102. Con- forme descrito com relação a várias disposições de bolso de formação de grampos descritas na presente invenção, cada disposição de bolso de formação de grampo 7102 inclui um par de bolsos, ou conchas, de formação, por exemplo, uma concha proximal uma concha distal, e cada concha é posicionada para receber uma perna de grampo quan- do o grampo 7080 é acionado para formar o contato com a bigorna

7101.

[0447] As disposições de bolso de formação de grampos 7102 de- finem uma profundidade de concha em relação à superfície de com- pressão de tecido 7107. Em vários casos, as disposições de bolso de formação de grampos 7102 são iguais ou similares às disposições de bolso de formação de grampos 6600 (Figuras 130 a 135). Em tais ca- Sos, as paredes laterais das conchas podem cruzar a superfície de compressão de tecido 7107 em um ângulo constante, isto é, uma tan- gente às paredes laterais pode ser mantida em um ângulo de entrada constante, ao longo do comprimento das conchas ou ao menos ao longo da maior parte do comprimento das conchas. Uma parede lateral íngreme de ângulo constante ao longo do comprimento das conchas é configurada para facilitar a formação plana dos grampos 7080, incluin- do os grampos que estão fora de alinhamento com o eixo central da disposição de formação de grampo 7102.

[0448] Para cada grampo formado 7080 na Figura 146, a soma do vão de tecido e da profundidade da concha é igual à soma da distância de sobrecarga e da altura de grampo. Por exemplo: TG +CD=D,+H; e TG, +CD=D,+H.

Dito de outra forma, para cada grampo formado, a altura H do grampo é igual ao vão de tecido TG mais a profundidade de concha CD menos a distância D de sobrecarga.

H=TG +CD-D; e H=TG,+CD—D,.

Nos casos em que a altura H do grampo e a profundidade da concha CD são lateralmente constantes através do atuador de extremidade 7100, como o representado na Figura 146, a altura da superfície de compressão de tecido 7107 podem variar, isto é, pode definir um perfil escalonado, o qual corresponde a diferentes distâncias de sobrecarga.

Por exemplo, a diferença entre o vão de tecido TG, e o vão de tecido TG, pode ser configurada para acomodar a diferença nas distâncias D1 e D2 de sobrecarga: TG, — TG, =D, — Dz.

Em outras palavras, a altura Hetapa da etapa 7112 entre as porções longitudinais 7110a, 7110b pode ser igual à diferença nas distâncias D1 e D2 de sobrecarga: Hetapa =D, —D; Por exemplo, se a diferença entre as distâncias D, e D2 de sobrecarga for de 0,38 milímetro, a altura Hetapa da etapa 7112 pode também ser de 0,38 milímetro, por exemplo. Em certos casos, a diferença entre as distâncias de sobrecarga e o vão de tecido pode ser de entre 0,2 milí- metro e 1 milímetro. A diferença correspondente entre as distâncias D, e D2 de sobrecarga e a altura das porções longitudinais 7110a, 7110b pode ser configurada para formar os grampos 7080 formados na mesma altura H lateralmente ao longo do atuador de extremidade

7100.

[0449] Acima de certas cargas limite, a bigorna 7101 pode ser propensa à flexão ao longo da etapa 7112, de modo que o vão de te- cido ao longo dos lados laterais da bigorna 7101 é maior que o vão de tecido TG, representado na Figura 146. Como resultado, a bigorna 7001 (Figura 145) pode ser mais rígida que a bigorna 7101 porque a bigorna 7001 compreende uma superfície de compressão de tecido plana, ou não escalonada 7007. A bigorna 7001 pode ser mais rígida e, dessa forma, menos propensa à flexão e/ou deflexão quando sub- metida a altas cargas de compressão durante o aperto e/ou disparo.

[0450] Em vários casos, pode ser desejável utilizar uma bigorna que tem uma superfície de compressão de tecido plana, ou não esca- lonada, como a bigorna 7001, para minimizar a deflexão da bigorna ao longo dos lados laterais da mesma. Em certas instâncias, um vão de tecido variável pode também ser desejável para controlar o fluxo de tecido e/ou a quantidade de tecido comprimido e finalmente capturado pelo atuador de extremidade. Por exemplo, um vão de tecido menor externo e um vão de tecido maior interno podem permitir que o atuador de extremidade capture uma quantidade maior de tecido adjacente à linha de corte, o que pode melhorar a hemostase. O vão de tecido me- nor externo pode otimizar o controle sobre o fluxo de tecido e assegu- rar que os lados laterais do atuador de extremidade prendam e enga- tem eficazmente o tecido alvo. Além disso, o vão de tecido maior inter- no pode permitir que o atuador de extremidade capture uma peça de tecido maior, por exemplo, mais espessa.

[0451] Um atuador de extremidade com vão de tecido variável exemplificador 7200 é mostrado na Figura 147. O atuador de extremi- dade 7200 inclui a bigorna 7001 que tem uma superfície de compres- são de tecido plana, ou não escalonada 7007 (consulte também a Fi- gura 145) e um cartucho de grampos 7260 que tem uma plataforma escalonada 7262. Embora o vão de tecido varie lateralmente através do atuador de extremidade 7200, o atuador de extremidade 7200 pode ser configurado para formar grampos 7280 até uma altura formada constante. Por exemplo, diferentes distâncias de sobrecarga de gram- po podem corresponder aos diferentes vãos de tecido e/ou às diferen- tes disposições de formação de grampos tendo diferentes profundida- des de concha, conforme descrito adicionalmente na presente inven- ção.

[0452] Com referência ainda à Figura 147, o atuador de extremi- dade 7200 está em uma posição fechada ou apertada. Em uso, a bi- gorna 7001 pode ser articulada em relação ao cartucho de grampos 7260 para mover o atuador de extremidade 7200 para a posição fe- chada e prender o tecido entre a bigorna 7001 e o cartucho de gram- pos 7260. Em outros casos, a bigorna 7001 pode ser fixa e o cartucho de grampos 7260 pode girar em relação à bigorna 7001 para mover o atuador de extremidade 7200 para a posição fechada e, em ainda ou- tros casos, tanto a bigorna 7001 quanto o cartucho de grampos 7260 podem ser configurados para girar para mover o atuador de extremi- dade 7200 em direção à posição fechada.

[0453] O cartucho de grampos 7260 inclui um corpo de cartucho de grampos 7264 que tem uma fenda longitudinal 7265 e uma plurali- dade de cavidades de grampo 7266 definidas no mesmo. Os grampos 7280 são posicionados de modo removível nas cavidades de grampo

7266. A fenda 7265 pode se estender ao longo de um eixo geométrico longitudinal central do cartucho de grampos 7260. Cada cavidade de grampos 7266 compreende uma abertura na plataforma 7262. As ca- vidades de grampo 7266 são dispostas em uma pluralidade de fileiras que se estendem longitudinalmente 7268 incluindo uma primeira fileira, ou fileira externa, 7268a, uma segunda fileira, ou fileira intermediária, 7268b, e uma terceira fileira, ou fileira interna, 7268c em cada lado da fenda 7265. Em outros casos, o cartucho de grampos 7260 pode ter menos ou mais de seis fileiras de cavidades de grampo 7266. Por exemplo, um cartucho de grampos pode ter duas fileiras de cavidade de grampo em cada lado de uma fenda longitudinal.

[0454] Cada grampo interno 7280 é suportado em um acionador de grampos 7270. Em vários casos, um acionador de grampos 7270 pode sustentar e disparar mais de um grampo 7280. Por exemplo, um acionador pode ser configurado para disparar grampos a partir de filei- ras adjacentes de cavidades de grampo em um cartucho de grampos. A plataforma 7262 inclui extensores de cavidade 7261 que se projetam a partir da plataforma 7262 em direção à superfície de compressão de tecido 7007 da bigorna 7001. Os extensores de cavidade 7261 são posicionados ao redor de pelo menos uma porção das cavidades de grampo 7266 e podem guiar os grampos conforme eles são ejetados das cavidades de grampo 7266. Os extensores de cavidades 7261 po- dem também ser configurados para engatar ou prender o tecido e/ou sustentar os grampos 7280 e/ou os acionadores 7270 durante o dispa- ro, por exemplo. Em outros casos, a plataforma 7262 pode ser despro- vida de extensores de cavidade e pode compreender uma superfície de contato com o tecido lisa, por exemplo.

[0455] Os grampos 7280 na Figura 147 são mostradas em uma configuração formada em que os grampos 7280 disparados das cavi- dades 7266 através das fileiras 7268a, 7268b, 7268c em ambos os la- dos da fenda 7265 foram formados com a mesma altura H. Em certos casos, pode ser vantajoso formar grampos ao longo de múltiplas filei-

ras para prender firmemente o tecido e reduzir o sangramento do mesmo.

[0456] Os acionadores 7270 são posicionados de modo móvel nas cavidades 7266. Durante um curso de disparo, um membro de disparo é configurado para levantar os acionadores 7270 em direção à bigorna 7001, o que aciona os grampos 7280 suportados nos acionadores 7070 a formar o engate com a bigorna 7001. Cada grampo 7280 é aci- onado para formar o contato com uma disposição de bolso de forma- ção de grampo 7002, 7004. Cada fileira 7268 de cavidades de grampo 7266 é alinhada com uma fileira 7003 de disposições de bolso de for- mação de grampos 7002, 7004. As primeiras disposições de bolso de formação de grampos 7002 são alinhados com a fileira mais externa 7268a de cavidades de grampo 7266 em cada lado da fenda 7265, e as segundas disposições de bolso de formação de grampos 7004 são alinhados com as fileiras mais internas 7268b, 7268c de cavidades de grampo 7266 em cada lado da fenda 7265.

[0457] O cartucho de grampos 7260 inclui uma plataforma escalo- nada 7262 que tem etapas longitudinais entre porções longitudinais adjacentes. Mais especificamente, o cartucho de grampos 7260 inclui uma pluralidade de porções longitudinais 7263 incluindo uma primeira porção, ou porção externa, 7263a e uma segunda porção, ou porção interna, 7263b em cada lado de uma fenda 7260. A etapa 7267 é posi- cionada entre a porção externa 7263a e a porção interna 7263b. À etapa 7267 se estende paralelamente às fileiras 7268 de cavidades de grampo 7266 definidas na plataforma 7262 e se estende ao longo de um eixo geométrico posicionado entre as fileiras adjacentes 7268 das cavidades de grampo 7266.

[0458] A etapa 7267 compreende uma altura Hetapa, Que COrres- ponde à diferença de altura entre a primeira porção longitudinal 7263a e a segunda porção longitudinal 7263b da plataforma 7262. Além dis-

so, uma vez que a bigorna 7001 inclui uma superfície de compressão de tecido não escalonada 7007, a altura Hetapa corresponde à variação no vão de tecido entre o cartucho de grampos 7260 e a bigorna 7001 quando o atuador de extremidade 7200 está na posição fechada. Um primeiro vão de tecido TG: é definido entre a primeira porção 7263a e a bigorna 7001 e um segundo vão de tecido TG, é definido entre a se- gunda porção 7263b e a bigorna 7001. O vão de tecido TG? é maior que o vão de tecido TG 1. Em certas instâncias, é desejável fornecer uma compressão maior do tecido adjacente aos lados laterais do atu- ador de extremidade 7200 do que ao longo da porção interna central do atuador de extremidade 7200, conforme descrito adicionalmente na presente invenção. Em outros casos, o cartucho de grampos 7260 po- de incluir porções longitudinais adicionais tendo etapas entre as mes- mas e, em tais casos, pode definir diferentes vãos de tecidos, adicio- nais, quando o atuador de extremidade 7200 está na posição fechada.

[0459] Nas posições disparadas mostradas na Figura 147, os grampos 7280 foram sobreacionados em relação ao corpo de cartucho de grampos 7264. Mais especificamente, a superfície de suporte de grampo de cada acionador 7270 foi acionada além do corpo de cartu- cho de grampos 7264 de modo que os grampos 7280 sejam comple- tamente removidos do corpo de cartucho 7264 durante o disparo. O apoio, ou superfície mais inferior, de cada grampo 7280 é posicionado acima da plataforma 7262. Os apoios de certos grampos 7280 são também posicionados acima dos extensores de cavidade 7261 que se projetam a partir da plataforma 7262 e os apoios de outros grampos 7280 são posicionados abaixo e/ou nivelados com os extensores de cavidade 7261. O recurso de sobrecarga dos acionadores 7270 pode ser configurado para desconectar completamente os grampos dispa- rados 7280 do cartucho de grampos 7260 e para facilitar a liberação do tecido grampeado do atuador de extremidade 7200.

[0460] Em vários casos, diferentes grampos podem ser sobreacio- nados por diferentes quantidades. Por exemplo, os grampos 7280 dis- parados a partir das fileiras externas 7268a das cavidades de grampos 7266 são sobreacionados em uma primeira distância D1, os grampos 7280 disparados das fileiras intermediárias 7268b das cavidades de grampo 7266 são sobreacionados em uma segunda distância D2 em relação ao corpo de cartucho 7264, e os grampos 7280 disparados das fileiras internas 7268c das cavidades de grampo 7266 são sobrea- cionados em uma terceira distância D3 em relação ao corpo de cartu- cho 7264. As distâncias D1, D2 e D3 na Figura 147 são as distâncias entre o apoio dos grampos 7280 e a porção adjacente da superfície de plataforma 7262.

[0461] Para se obter as diferentes distâncias D1, D2 e D3 de sobre- carga na Figura 147, o comprimento de curso dos acionadores 7270 pode ser diferente. Por exemplo, o membro de disparo pode ser confi- gurado para levantar os acionadores 7270 que suportam os grampos 7280 nas fileiras externas 7268a em uma primeira distância, para le- vantar os acionadores 7070 que suportam os grampos 7280 na fileira intermediária 7268b em uma segunda distância, e para levar os acio- nadores 7270 que suportam os grampos 7280 nas fileiras internas 7268c em uma terceira distância. Em certos casos, a geometria do membro de disparo pode ser selecionada para controlar os diferentes comprimentos de curso dos acionadores 7270. Adicional ou alternati- vamente, a geometria dos acionadores 7270, como a altura do aciona- dor, por exemplo, pode ser selecionada para controlar as diferentes distâncias de sobrecarga. As diferentes distâncias D1, D2 e D3 de so- brecarga na Figura 147 podem também ser controladas por diferentes alturas da plataforma escalonada 7262.

[0462] Conforme descrito na presente invenção com respeito ao atuador de extremidade 7000 (Figura 145), quando o vão de tecido é constante entre as fileiras de grampos, diferentes profundidades de concha podem ser configuradas para acomodar variações na distância de sobrecarga, de modo que os grampos sejam formados com mesma altura formada. Por exemplo, novamente com referência à Figura 147, o vão de tecido TG é constante entre a primeira e a segunda fileiras 6268a, 6268b de cavidades de grampo 6266 e, em tais casos, as dife- rentes profundidades de concha CD: e CD> são configurados para acomodar as variações nas distâncias D: e D2 de sobrecarga. Além disso, conforme descrito com relação ao atuador de extremidade 7100 (Figura 146), quando o vão de tecido varia entre as fileiras de gram- pos, o vão de tecido diferencial pode corresponder a variações na dis- tância de sobrecarga, de modo que os grampos sejam formados na mesma altura formada. Por exemplo, novamente com referência à Fi- gura 147, a altura Hetapa da etapa 7267 corresponde à diferença entre as distâncias D? e D3 de sobrecarga.

[0463] Em vários casos, o cartucho de grampos 7260 pode tam- bém ser compatível com uma bigorna que tem uma superfície de com- pressão de tecido escalonada, como a bigorna 7101 (Figura 146). Em tais casos, as diferentes distâncias D1, D2, e Da de sobrecarga podem corresponder a diferentes vãos de tecido entre a superfície de com- pressão de tecido escalonada 7107 da bigorna e a plataforma escalo- nada 7262 do cartucho de grampos. Um atuador de extremidade 7300 que inclui o cartucho de grampos 7260 e a bigorna 7101 é mostrado na Figura 148. Conforme adicionalmente descrito na presente inven- ção, o atuador de extremidade 7300 é configurado para formar gram- pos em uma altura formada constante ao longo de múltiplas fileiras.

[0464] Devido às duas superfícies escalonadas 7107 e 7262 na Figura 148, o atuador de extremidade 7300 define uma pluralidade de vãos de tecido entre a bigorna 7101 e o cartucho de grampos 7260. Um primeiro vão de tecido TG, é definido entre a primeira porção

7263a da plataforma 7262 e a primeira porção 7110a da superfície de compressão de tecido 7107, um segundo vão de tecido TG, é definido entre a primeira porção 7263a da plataforma 7262 e a segunda porção 7110b da superfície de compressão de tecido 7107, e um terceiro vão de tecido TG; é definido entre a segunda porção 7263b da plataforma 7262 e a segunda porção 7110b da superfície de compressão de teci- do 7107. As fileiras externas 7268a das cavidades de grampo 7266 e as fileiras externas 7103a dos bolsos de formação de grampo 7102 são alinhadas com o primeiro vão de tecido TG, as fileiras intermediá- rias 7268b das cavidades de grampo 7266 e as fileiras intermediárias 7103b dos bolsos de formação de grampos 7102 são alinhadas com o segundo vão de tecido TG,, e as fileiras internas 7268c das cavidades de grampo 7266 e as fileiras internas 7103c dos bolsos de formação de grampos 7102 são alinhadas com o terceiro vão de tecido TG;. Conforme descrito com relação ao atuador de extremidade 7100 (Figu- ra 146), quando o vão de tecido varia entre as fileiras de grampos, o vão de tecido diferencial pode corresponder a variações na distância de sobrecarga, de modo que os grampos sejam formados na mesma altura formada. Por exemplo, novamente com referência à Figura 148, a altura Hetapa da etapa da bigorna 7112 corresponde à diferença entre as distâncias D; e D2 de sobrecarga e a altura Hetapa da etapa do car- tucho 7267 corresponde à diferença entre as distâncias D2 e D;3 de so- brecarga.

[0465] Conforme descrito na presente invenção, um conjunto de ferramenta cirúrgica pode incluir uma porção de eixo de acionamento e uma porção articulável de atuador de extremidade. Por exemplo, um conjunto de articulação pode ser posicionado entre a porção de eixo de acionamento e a porção de atuador de extremidade, e o conjunto de articulação pode possibilitar que a porção de atuador de extremida- de se articule em uma junta de articulação em relação à porção de ei-

xo de acionamento. Vários conjuntos de articulação são descritos adi- cionalmente na presente invenção e no pedido de patente US nº de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION, cuja inteira descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção.

[0466] Um conjunto de ferramenta cirúrgica exemplificador 8000 tendo uma junta de articulação 8200 é mostrado nas Figuras 149 a

152. O conjunto de ferramenta cirúrgica 8000 inclui um eixo de acio- namento 8010 e um atuador de extremidade 8100. O eixo de aciona- mento 8010 inclui um conjunto de tubo de fechamento 8040 tendo um elemento de inserção 8042 de tubo de fechamento distal. O conjunto de tubo de fechamento 8040 é similar em muitos aspectos ao conjunto de tubo de fechamento 140 (consulte, por exemplo, Figura 2), por exemplo, que é adicionalmente descrita na presente invenção. O eixo de acionamento 8010 também inclui um sistema de atuador de articu- lação 8201 configurado para articular o atuador de extremidade 8100 em relação ao eixo de acionamento 8010. A junta de articulação 8200 é posicionada entre o eixo de acionamento 8010 e o atuador de ex- tremidade 8100 de modo que os movimentos de articulação gerados pelo sistema de acionamento de articulação 8201 articulam o atuador de extremidade 8100 em torno de um eixo geométrico de articulação B-B (Figuras 150 a 152) em relação ao eixo de acionamento 8010.

[0467] O sistema de acionamento de articulação 8201 inclui uma haste de articulação 8202 que inclui uma extremidade distal 8204. O sistema de acionamento de articulação 8201 também inclui um elo de articulação 8206 que compreende uma extremidade proximal 8208 acoplada à extremidade distal 8204 da haste de articulação 8202. À haste de articulação 8202 se estende longitudinalmente através da porção de eixo de acionamento 8010. Em ao menos um caso, a haste de articulação 8202 pode ser colinear com um eixo geométrico longi- tudinal central L (Figuras 150 a 152) da porção de eixo de acionamen- to 8010 que se estende através do rixo geométrico de articulação B-B, embora a haste de articulação 8202 possa ser deslocada a partir do eixo geométrico longitudinal L em outras modalidades. A extremidade distal 8204 da haste de articulação 8202 inclui uma extensão 8205 que se estende lateralmente em relação ao eixo geométrico longitudinal central L. Por exemplo, a extensão 8205 se estende na direção contrá- ria ao eixo geométrico longitudinal central L. Conforme adicionalmente descrito na presente invenção, o deslocamento lateral da extensão 8205 em relação ao eixo geométrico L é configurado para obter a ori- entação angular desejada do elo de articulação 8206. A haste de arti- culação 8202 é configurada para se mover axialmente ao longo do ei- xo geométrico longitudinal central L para afetar os movimentos de arti- culação do atuador de extremidade 8100. Mais especificamente, o deslocamento da haste de articulação 8202 na direção distal (DD) é configurado para articular o atuador de extremidade 8100 no sentido horário, e o deslocamento da haste de articulação 8202 na direção proximal (PD) é configurado para articular o atuador de extremidade 8100 no sentido anti-horário, por exemplo.

[0468] O atuador de extremidade 8100 é articulável entre uma primeira configuração completamente articulada e uma segunda confi- guração completamente articulada. A primeira configuração comple- tamente articulada pode corresponder à extensão total da rotação em sentido horário, por exemplo, e a segunda configuração completamen- te articulada pode corresponder à extensão total da rotação em senti- do anti-horário, por exemplo. Uma configuração não articulada, ou li- near, do atuador de extremidade 8100 pode ser posicionada entre a primeira configuração completamente articulada e a segunda posição completamente articulada. Em vários casos, a configuração não articu-

lada pode ser equidistante entre a primeira e a segunda configurações totalmente articuladas. Em outros casos, com base na geometria do atuador de extremidade 8100 e do eixo de acionamento 8010, um grau maior de articulação pode ser permitido em uma direção rotacional. O atuador de extremidade 8100 pode ser articulável através de uma faixa de movimento que compreende ao menos 120 graus, por exemplo. Em outros casos, o atuador de extremidade 8100 pode ser configurado pa- ra articular através de menos que 120 graus. Por exemplo, o atuador de extremidade 8100 pode ser configurado para articular em torno de 90 graus.

[0469] O elo de articulação 8206 é uma reticulação, que é similar em certos aspectos à reticulação 1237 (Figura 10), por exemplo. O elo de articulação 8206 é angularmente orientado em relação ao eixo ge- ométrico longitudinal central L. Mais especificamente, o elo de articula- ção 8206 atravessa o eixo geométrico longitudinal central L, de modo que a extremidade proximal 8208 do elo de articulação 8206 seja posi- cionada em um primeiro lado do eixo geométrico longitudinal central L, e uma extremidade distal 8210 do elo de articulação 8206 seja posici- onada em um segundo lado, oposto ao lado do eixo geométrico longi- tudinal central L. Em vários casos, a orientação angular do elo de arti- culação 8206 pode ser configurada para aumentar a vantagem mecâ- nica do sistema de acionamento de articulação 8201. Conforme a has- te de articulação 8202 se move axialmente em relação ao centro, eixo geométrico longitudinal L, o elo de articulação 8206 é também deslo- cado em relação ao eixo geométrico longitudinal central L. Por exem- plo, com referência às Figuras 150 a 152, conforme a junta de articula- ção 8200 é movida de uma configuração não articulada (Figura 150) para uma primeira configuração articulada (Figura 151) e para uma segunda configuração articulada (Figura 152), a haste de articulação 8202 e o elo de articulação 8206 são deslocados distalmente. Confor-

me adicionalmente descrito na presente invenção, a primeira configu- ração articulada corresponde a uma configuração parcialmente articu- lado e a segunda configuração articulada corresponde a uma configu- ração completamente articulada do conjunto de ferramenta cirúrgica

8000.

[0470] Em certos casos, o sistema de acionamento de articulação 8201 pode não incluir o elo de articulação 8206. Por exemplo, a haste de articulação 8202 pode ser acoplado de modo articulado ao atuador de extremidade 8100. Em certos casos, a porção de extremidade distal da haste de articulação 8202 pode definir um contorno e/ou desloca- mento, de modo que a extremidade distal da haste de articulação 8202 seja lateralmente deslocada da extremidade proximal e/ou do eixo ge- ométrico longitudinal L central.

[0471] Ainda com referência às Figuras 149 a 152, a extremidade distal 8210 do elo de articulação 8206 é acoplada de modo pivotante à porção do atuador de extremidade 8100 do conjunto de ferramenta ci- rúrgica 8000 em uma junta de pivô 8211. Por exemplo, a extremidade distal 8210 é acoplada a uma porção proximal, ou extensão, 8103 do canal alongado do atuador de extremidade ou porção de retentor 8102 em um eixo geométrico de pivô A-A (Figuras 150 a 152) através da junta de articulação 8211. Devido à orientação do elo de articulação 8206, o eixo geométrico de pivô A-A é lateralmente deslocado do eixo geométrico longitudinal central L e do eixo geométrico de articulação B-B. A extremidade distal 8210 do elo de articulação 8206 é acoplada à extensão proximal 8103, de modo que o eixo geométrico de pivô A-A se estenda através da extensão proximal 8103.

[0472] Conforme a haste de articulação 8202 e o elo de articula- ção 8206 são movidos, por exemplo empurrados, na direção distal (DD), o canal alongado 8102 é girado no sentido horário no eixo geo- métrico de pivô A-A. Em vários casos, o atuador de extremidade 8100 pode encontrar resistência à articulação dos mesmos e o elo de articu- lação 8206 pode ser submetido a uma carga de compressão conforme o sistema de acionamento de articulação 8201 procura superar a resis- tência. Em certos casos, quando expostos a uma carga acima de uma carga limite, a barra de articulação 8202 e/ou o elo de articulação 8206 podem ser propensos a flexão, deformação, e/ou retrocesso a partir da posição articulada desejada. Dito de outra forma, o elo de articulação 8206 pode ser suscetível à curvatura lateral sob cargas compressivas aumentadas. Para contrariar ou resistir à curvatura e/ou desarticulação da barra de articulação comprimida 8202 e/ou do elo de articulação 8206 sob altas cargas compressivas, o sistema de articulação 8201 pode incluir um recurso de reforço ou antirretorno.

[0473] Um recurso de reforço 8220 é representando nas Figuras 149 a 152. O recurso de reforço 8220 inclui uma braçadeira 8106 no atuador de extremidade 8100, que é operacionalmente configurada pa- ra engatar uma reentrância ou entalhe 8226 no elo de articulação 8206 em certos casos. A braçadeira 8106 é desengatada da reentrância 8226 durante a maior parte do movimento de articulação (consulte as Figuras 149 a 151); entretanto, na configuração totalmente articulada da Figura 152, a braçadeira 8106 é recebida dentro da reentrância ou bolso 8226, e porções da braçadeira 8106 estão em contato contíguo com as paredes laterais da reentrância 8226. A braçadeira 8106 com- preende uma coluna que se projeta a partir da extremidade proximal do canal alongado 8102 e a reentrância 8226 define um bolso que é alinhado com a braçadeira 8106, de modo que a braçadeira 8226 se mova para dentro do bolso quando o atuador de extremidade 8100 é articulado em sua configuração completamente articulada (Figura 152). Em tais casos, a braçadeira 8106 fornece uma superfície de pa- rada que impede a articulação no sentido horário do atuador de extre- midade 8100 além da configuração completamente articulada.

[0474] Além disso, na configuração completamente articulada da Figura 152, a braçadeira 8106 é configurada para exercer uma força contra-arqueamento e antirretorno sobre o elo de articulação 8206. Mais especificamente, quando uma força é aplicada ao atuador de ex- tremidade 8100, como uma força externamente aplicada oposta ao movimento de articulação do sistema de acionamento de articulação 8201, mais engate entre a reentrância 8226 e a braçadeira 8106 é configurado para resistir à desarticulação e/ou à curvatura do elo de articulação 8206. Por exemplo, a reentrância 8226 pode aplicar uma força de antirretorno resistiva à braçadeira 8016 em resposta à aplica- ção de uma força de desarticulação ao atuador de extremidade com- pletamente articulado 8100.

[0475] Em vários casos, o recurso de reforço 8220 pode incluir ao menos um par de superfícies planas opostas ou "horizontais" para transferir forças entre a braçadeira 8106 e a reentrância 8226. Por exemplo, a reentrância 8226 pode definir uma superfície interna que tem ao menos uma superfície horizontal ou plana e a braçadeira 8106 pode definir uma superfície externa que tem ao menos uma superfície horizontal ou plana. As superfícies planas podem ser complementares, de modo que elas sejam posicionadas em contato contíguo quando o atuador de extremidade 8100 está na configuração completamente ar- ticulada. Por exemplo, a reentrância 8226 pode se encaixar em torno de porções da braçadeira 8106 como uma chave se encaixa na cabe- ça de um parafuso. As superfícies planas em contiguidade são confi- guradas para fornecer superfícies de transferência de força para o re- curso de reforço 8220 e a contrarrotação da braçadeira 8106 dentro da reentrância 8226. A braçadeira 8106 e a reentrância 8226 têm perfis assimétricos. Entretanto, a braçadeira 8106 e a reentrância 8226 po- dem ter perfis externos simétricos em outros casos.

[0476] Com referência principalmente à Figura 152A, uma vista em detalhe do recurso de reforço 8220 da Figura 152 é mostrado. A reen- trância 8226 inclui uma superfície interna 8228 que tem uma pluralida- de de superfícies planas 8230a, 8230b, 8230c. Além disso, a braçadei- ra 8106 inclui uma superfície externa 8108 que tem uma pluralidade de superfícies planas complementares 8110a, 8110b, 8210b. As superfí- cies planas 8230a, 8230b da reentrância 8226 podem estar em conti- guidade com as superfícies planas correspondentes 8210a, 8210b da braçadeira 8226 para manter a braçadeira 8106 dentro da reentrância

8226. Além disso, quando a braçadeira 8106 é recebida dentro da re- entrância 8226, as superfícies planas podem ser orientadas para resis- tir à desarticulação e/ou exercer forças de contra-arqueamento no elo de articulação 8206. Em vários casos, a superfície interna 8228 da re- entrância 8226 e a superfície externa 8108 da braçadeira 8106 pode também incluir superfícies arredondadas e/ou contornadas adjacentes a e/ou entre as superfícies planas.

[0477] Em vários casos, o sistema de articulação 8201 pode incluir uma pluralidade de recursos de reforço 8220. Por exemplo, o sistema de articulação 8201 pode incluir uma reentrância similar à reentrância 8226 em direção à extremidade proximal 8208 do elo de articulação

8206. Tal reentrância pode ser configurada para engatar um recurso de aterramento no atuador de extremidade 8100 e/ou fornecer uma superfície de parada positiva quando o atuador de extremidade 8100 é completamente articulado em uma direção anti-horária, por exemplo.

[0478] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de ins- trumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um ga- tilho manualmente operado. Em certos casos, os motores descritos no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instru- mento cirúrgico robótico. O pedido de patente US nº de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora pa- tente US nº 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sis- tema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.

[0479] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos gram- pos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.

[0480] A totalidade das descrições de: - patente US nº 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995; - patente US nº 7.000.818, intitulada "SURGICAL STA-

PLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; - patente US nº 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTI- LE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008;

- patente US nº 7.464.849, intitulada "ELECTRO-

MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; - patente US nº 7.670.334, intitulada "SURGICAL INS- TRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010; - patente US nº 7.753.245, intitulada "SURGICAL STA- PLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010; - patente US nº 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORI- ENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi conce- dida em 12 de março de 2013; - pedido de patente US nº de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora patente US nº 7.845.537; - pedido de patente US nº de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008; - pedido de patente US nº de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US nº 7.980.443; - pedido de patente US nº de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora pa- tente US nº 8.210.411; - pedido de patente US nº de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora patente US nº 8.608.045; - pedido de patente US nº de série 12/647.100, intitulado

"MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELEC- TRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", deposita- do em 24 de dezembro de 2009; agora patente US nº 8.220.688;

- pedido de patente US nº de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, ago- ra patente US nº 8.733.613;

- pedido de patente US nº de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de feverei- ro de 2011, agora patente US nº 8.561.870;

- pedido de patente US nº de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT —ARRANGEMENTS", agora patente US nº 2012/9.072.535;

- pedido de patente US nº de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A Fl- RING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora patente US nº 9.101.358;

- pedido de patente US nº de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora patente US nº 9.345.481;

- pedido de patente US nº de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, de- positado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de pa- tente US nº 2014/0263552;

- publicação de pedido de patente US nº 2007/0175955, in- titulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e

- publicação de pedido de patente US nº 2010/02641294, in- titulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULA-

TABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US nº 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.

[0481] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estrutu- ras ou características específicos podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recur- Sos, as estruturas ou as características específicos ilustrados ou des- critos em conexão com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde fo- rem descritos materiais para determinados componentes, outros mate- riais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalida- des, um único componente pode ser substituído por múltiplos compo- nentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. À descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

[0482] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para serem descartados após um único uso, ou podem ser projetados para serem usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das eta- pas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instala- ção de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequen- te. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o dis- positivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[0483] Os dispositivos descritos aqui podem ser processados an- tes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obti- do e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um re- cipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na insta- lação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor dágua.

[0484] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo de- signs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adapta- ções da invenção com o uso de seus princípios gerais.

[0485] Qualquer patente, publicação ou outro material de descri- ção, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente in- venção a título de referência, é incorporado à presente invenção so- mente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência.

Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em confli- to com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o mate- rial de descrição existente.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES

1. Método para fabricação de uma bigorna de grampea- mento cirúrgico, sendo o dito método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: fabricar um primeiro membro de bigorna e um segundo membro de bigorna, sendo que o dito primeiro membro de bigorna compreende: uma superfície voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na mesma; e uma cavidade longitudinal que compreende saliências de bigorna configuradas para ser engatadas por porções de came de bi- gorna de um membro de disparo de um instrumento de grampeamento cirúrgico; polir as ditas bordas do dito primeiro membro de bigorna; e soldar o dito primeiro membro de bigorna e o dito segundo membro de bigorna juntos.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de fabricação compreende um processo de moldagem por injeção de metal.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de soldagem compreende um processo de soldagem a laser.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de fabricação compreende um processo de usinagem eletroquímica.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de fabricação compreende: moldar por injeção o dito primeiro membro de bigorna; e estampar dos ditos bolsos de formação de grampos na dita superfície voltada para o tecido.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de fabricação compreende adicionalmen- te moldar por injeção de metal o dito segundo membro de bigorna.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada dita saliência compreende uma primeira zona e uma segunda zona, sendo que a dita primeira zona é configurada para ser colocada em contato com as ditas porções de came da bigorna do dito membro de disparo, sendo que a dita segunda zona se estende la- teralmente em relação à dita primeira zona, e sendo que a dita etapa de polimento compreende adicionalmente polimento da dita primeira zona e da dita segunda zona.

8. Método para fabricação de uma bigorna de fixação cirúr- gica, sendo o dito método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: fabricar uma porção de corpo de bigorna e um membro de tampa de bigorna, sendo que a dita porção de corpo da bigorna com- preende: uma superfície plana voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de prendedores definidos na mesma; uma fenda longitudinal; e superfícies de came flanqueando a dita fenda longitudinal e configuradas para ser engatadas por porções de came de bigorna de um membro de disparo de um instrumento de fixação cirúrgico; polimento das ditas superfícies de came da dita porção de corpo da bigorna; e soldagem da dita porção de corpo da bigorna e do dito membro de tampa de bigorna juntos.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de fabricação compreende um processo de moldagem por injeção de metal.

10. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de soldagem compreende um processo de soldagem a laser.

11. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de fabricação compreende um processo de usinagem eletroquímica.

12. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de fabricação compreende: moldar por injeção de metal a dita porção de corpo da bi- gorna; e estampar os ditos bolsos de formação de prendedores na dita superfície voltada para o tecido.

13. Sistema de atuador de extremidade para uso com um grampeador cirúrgico, sendo o dito atuador de extremidade caracteri- zado pelo fato de que compreende: uma bigorna que compreende uma primeira rigidez; um canal de cartucho configurado para receber o dito car- tucho de grampos no mesmo, sendo que o dito canal de cartucho compreende uma segunda rigidez; e meios estruturais para equilibrar a dita segunda rigidez em relação à dita primeira rigidez.

14. Sistema de atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a dita primeira rigidez e a dita segunda rigidez compreendem uma razão de entre 1:3 e 1:1.

15. Sistema de atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dito meio compre- ende remover o material do dito canal e adicionar material à dita bigor- na.

16. Sistema de atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dito canal compre- ende paredes de canal que compreendem: uma zona proximal, sendo que as ditas paredes de canal compreendem uma primeira largura na dita zona proximal; e uma zona distal, sendo que as ditas paredes de canal com- preendem uma segunda largura na dita zona distal, sendo que a dita segunda largura é maior que a dita primeira largura, e sendo que a dita bigorna compreende uma porção de bigorna proximal configurada para circundar as ditas paredes de canal na dita zona proximal quando o di- to sistema de atuador de extremidade está em uma configuração com- pletamente presa.

17. Sistema de atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a dita bigorna e o dito canal definem um diâmetro preso quando o dito atuador de extremida- de está em uma configuração presa, sendo que a dita porção de bi- gorna proximal compreende um volume de material configurado para ocupar um espaço vazio definido como o espaço além da dita primeira largura, mas dentro do dito diâmetro preso.

18. Sistema de atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a dita porção proximal de bigorna compreende saliências e as ditas paredes na dita zona proximal, cada uma, compreende uma saliência, e sendo que as ditas saliências das ditas paredes são configuradas para estar voltadas às ditas saliências da dita porção de bigorna proximal quando o dito sis- tema de atuador de extremidade está na dita configuração completa- mente presa.

19. Sistema de atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dito canal compre- ende uma porção recortada proximal, sendo que a dita bigorna com- preende uma porção de bigorna proximal configurada para circundar a porção recortada proximal quando o dito sistema de atuador de extre- midade está em uma configuração completamente presa.

20. Sistema de atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que compreende adicio- nalmente um diâmetro preso, sendo que a dita porção de bigorna pro- ximal compreende um volume de material configurado para ocupar um espaço vazio definido como o espaço definido por um recorte da dita porção recortada proximal.