BR112019026737A2

BR112019026737A2 - Disposições de bigorna cirúrgica

Info

Publication number: BR112019026737A2
Application number: BR112019026737-9A
Authority: BR
Inventors: E. Shelton Frederick Iv; Frederick E. Shelton Iv; K. Nalagatla Anil; Anil K. Nalagatla; R. Morgan Jerome; Jerome R. Morgan; J. Bakos Gregory; Gregory J. Bakos; L. Harris Jason; Jason L. Harris
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2020-06-23
Also published as: JP2020525132A; CN110799108B; WO2019003112A1; US20180368840A1; JP7135011B2; MX2019015653A; US10772629B2; CN110799108A

Abstract

A presente invenção refere-se a uma bigorna de grampeamento cirúrgico para uso com um instrumento cirúrgico. A bigorna compreende um corpo de bigorna que compreende uma superfície voltada para o tecido e uma cavidade longitudinal. A cavidade longitudinal compreende uma primeira porção de cavidade configurada para receber ao menos uma porção de um gume cortante de um membro de disparo do instrumento cirúrgico através da mesma, uma segunda porção de cavidade configurada para receber uma porção de engate de bigorna do membro de disparo através da mesma, e uma terceira porção de cavidade que compreende uma primeira superfície angular que se alarga para fora em relação à segunda porção de cavidade. A bigorna compreende adicionalmente uma tampa de bigorna que compreende uma primeira seção posicionada dentro de uma porção da segunda porção de cavidade e uma segunda seção posicionada dentro da terceira porção de cavidade, sendo que a segunda seção compreende uma segunda superfície angular correspondente à primeira superfície angular, e sendo que a primeira superfície angular e a segunda superfície angular são soldadas juntas.

Description

da propriedade industrial, API nº 2,041, filho de José Carlos Eliziario de Lima e Silvana Diniz de Lima , portador da carteira de identidade nº 234.214, expedida pela OAB/SP, inscrito no CPF/MF sob o nº 288.616.658-88; Ana Cláudia Mamede Carneiro, brasileira, casada, agente da propriedade industrial, API 506, filha de Antonio Milton Carneiro e Maria Avany Mamede Carneiro, portadora da carteira de identidade CREA/SP nº 5060639340, inscrita no CPF/MF sob o nº 013.904.297-09; Daniel Ávila Faílla, brasileiro, casado, agente da propriedade industrial, API nº 1992, filho de Antonio Lamartine Failla Filho e Rosemari Delicato Avila Failla, portador da carteira de identidade OAB/SP nº 234.526, inscrito no CPF/MF sob o nº 302.249.358-44: Luiz Augusto Lopes Paulino, brasileiro, solteiro, vive em união estável , agente da propriedade industrial, API nº 1980, filho de Marcos Martins Paulino e Beatriz Lopes Paulino, portador da carteira de identidade OAB/SP nº 259.722, inscrito no CPF/MF sob o nº 302.249.358-44 e Ana Carolina Lee Barbosa Del Bianco, brasileira, casada, advogada e agente da propriedade Industrial, API nº 1634, filha de Otavio Barbosa Junior e Celina Lee Barbosa, portadora da carteira de identidade OAB/SP. nº 203.603, inscrita no CPF/MF sob o nº 223.779.408-11; os quarenta e cinco primeiros domiciliados à Rua Marquês de Olinda, 70, Botafogo, Rio de Janeiro - RJ e os dez demais domiciliados à Av. Indianópolis, 757, Moema, São Paulo - SP, todos com endereço eletrônico: mailGdannemann.com.br, com poderes para isoladamente representarem a Outorgante perante o Instituto Nacional da Propriedade Industrial - INPI, o Ministério da Economia e seus órgãos, Coordenação de Propriedade Industrial da Agência Nacional de Vigilância Sanitária e órgãos ligados à propriedade industrial do Ministério da Saúde, podendo para tanto assinar quaisquer documentos, requerimentos, petições, enfim, representar a DANNEMANN, SIEMSEN, BIGLER & IPANEMA MOREIRA, PROPRIEDADE INDUSTRIAL LTDA com os poderes e para os fins aludidos nas procurações a ela conferidas por seus clientes e que instruam processos de seus interesses em trâmite nesses órgãos federais, para os devidos fins, os poderes ora conferidos permanecerão em vigor a cada um dos outorgados até 31.12.2020 (trinta e um de dezembro de dois mil e vinte). O nome e dados dos procuradores foram fornecidos e conferidos pela Outorgante que por eles se responsabiliza. Feita sob minuta apresentada. Certifico que as custas devidas pelo presente ato foram recolhidas ao cartório, de acordo com a portaria 2357/2018 da Corregedoria Geral de Justiça do Rio de Janeiro, da seguinte forma: custas R$ 52,48 (tab.

7. 2, a); atos gratuitos e PMCMV —- R$ 1,04; comunicação ao distribuidor R$ 12,46 (tab. 1,5); Recolhido o acréscimo de 20% instituído pela lei 3217/99, no valor de R$ 12,98 devido ao FETJ, o acréscimo de 5% instituído pela Lei 4664/2005, no valor de R$ 3,24 devido ao FUNDPERJ e o acréscimo de 5% instituído pela Lei Complementar n.º 111/2006, no valor de R$ 3,24 devido ao FUNPERJ; o acréscimo de 4% instituído pela Lei nº 6281/2012 no valor de R$ 2,59, devido ao FUNARPEN: o acréscimo ISS R$ 3,42, distribuição R$ 103,11 (Lei n.º

3.358/2008. certidão R$ 57,30. Eu (ASS) RICARDO DA SILVA DINIZ, Substituto, Matrícula 94/4921, lavrei, li e colho as assinaturas. E eu (ASS) LUIZ FERNANDO CAR' VALHO DE FARIA, Tabelião, matríeúla 06/1774, a encerro e a subscrevo. (ASS) Luiz Hen ique Oliveira do Amaral, s Cezar Cordeiro Pires. Certificada nesta data. Eu digitei. E eu $ a subscrevo e assino. | 13º0FICIVDE NOTAS r rio — TJERJ dg. goresadoria Greios Justiça — | ENE IO esa Selo de Fiscalização Eletrônico Av. Rio BNKACO] ins GrNES 219] EDHW 04533 UOM A adNco fr ; Consulte a validade do selo em: ” W . " https: /Avww3 tiri.jus.br/sitepublico Ele ea fe E TE SE - EF: E] [TRT

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSI- ÇÕES DE BIGORNA CIRÚRGICA".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0002] Várias características das modalidades aqui descritas, junta- mente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os dese- nhos em anexo, conforme exposto a seguir:

[0003] a Figura 1 é uma vista em elevação lateral de um sistema cirúrgico que compreende um conjunto de empunhadura e múltiplos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável que podem ser usados com o mesmo;

[0004] a Figura 2 é uma vista em perspectiva de um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 1 acoplado operacio- nalmente ao conjunto de empunhadura da Figura 1;

[0005] a Figura 3 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e do conjunto de ferramenta cirúrgica inter- cambiável das Figuras 1 e 2;

[0006] a Figura 4 é uma vista em perspectiva de outro dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável representados na Figura 1;

[0007] a Figura 5 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4;

[0008] a Figura 6 é outra vista em perspectiva em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiá- vel Figuras 4 e 5;

[0009] a Figura 7 é uma vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 6;

[0010] a Figura 7A é uma vista superior ampliada de uma porção de um conjunto de coluna central elástico do conjunto de ferramenta cirúr- gica intercambiável da Figura 7;

[0011] a Figura 8 é uma vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 7;

[0012] a Figura 9 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de fer- ramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 8;

[0013] a Figura 10 é uma vista de conjunto explodida da porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrado na Figura 9;

[0014] a Figura 11 é uma vista em perspectiva, uma vista em eleva- ção lateral e uma vista em elevação frontal de um membro de disparo que pode ser empregado no conjunto de ferramenta cirúrgica intercam- biável das Figura 4 a 10;

[0015] a Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma bigorna que pode ser empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figura 4 a 11;

[0016] a Figura 13 é uma vista em elevação lateral em seção trans- versal da bigorna da Figura 12;

[0017] a Figura 14 é uma vista de fundo da bigorna das Figuras 12 e 13;

[0018] a Figura 15 é uma vista em elevação lateral em seção trans- versal de uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento do conjunto de ferramenta cirúrgica in- tercambiável da Figura 4 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto adequadamente assentado dentro de um canal alongado do atu- ador de extremidade cirúrgico;

[0019] a Figura 16 é uma vista em elevação lateral em seção trans- versal do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento da Figura 15 após o cartucho de grampos cirúrgicos ter sido disparado durante um curso de disparo de grampo e um membro de disparo ser retraído para uma posição inicial após o curso de disparo de grampo;

[0020] a Figura 17 é uma outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento da Figura 16 após o membro de disparo ter sido completamente retraído de volta para a sua posição inicial;

[0021] a Figura 18 é uma vista em seção transversal de topo do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de aciona- mento mostrada na Figura 15 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto adequadamente assentado com um canal alongado do atua- dor de extremidade cirúrgico;

[0022] a Figura 19 é uma outra vista em seção transversal de topo do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 15 com um cartucho de grampos cirúrgicos disparados montado no mesmo, que ilustra o mem- bro de disparo retido em uma posição travada;

[0023] a Figura 20 é uma vista em seção transversal parcial de por- ções da bigorna e o canal alongado do conjunto de ferramenta intercam- biável da Figura 4;

[0024] a Figura 21 é uma vista em elevação lateral explodida de porções da bigorna e do canal alongado da Figura 20;

[0025] a Figura 22 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de uma bigorna, de acordo com ao menos uma modalidade;

[0026] a Figura 23 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de uma outra bigorna, de acordo com ao menos uma modalidade;

[0027] a Figura 24 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de uma outra bigorna, de acordo com ao menos uma modalidade;

[0028] a Figura 25 é uma vista em perspectiva de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;

[0029] a Figura 26 é uma vista em perspectiva explodida da bigorna da Figura 25;

[0030] a Figura 27 é uma vista de extremidade em seção transver- sal da bigorna da Figura 25;

[0031] a Figura 28 é uma vista em perspectiva de uma outra bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;

[0032] a Figura 29 é uma vista em perspectiva explodida da moda- lidade de bigorna da Figura 28;

[0033] a Figura 30 é uma vista superior de uma porção de extremi- dade distal de uma porção de corpo de bigorna da bigorna da Figura 28;

[0034] a Figura 31 é uma vista de topo de uma porção de extremi- dade distal de uma porção de corpo de bigorna de uma outra bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;

[0035] a Figura 32 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 31;

[0036] a Figura 33 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal de uma outra bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;

[0037] a Figura 34 fornece uma comparação entre uma primeira modalidade de uma bigorna e uma segunda modalidade de uma bi- gorna;

[0038] a Figura 35 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade que compreende a segunda modalidade de bigorna da Figura 34;

[0039] a Figura 36 é uma vista em seção transversal parcial da pri- meira modalidade de bigorna da Figura 34 e de um membro de disparo configurado para engatar a primeira modalidade de bigorna;

[0040] a Figura 37 é uma vista em elevação parcial do membro de disparo da Figura 36;

[0041] a Figura 38 é uma ilustração que mostra as concentrações de estresse na primeira modalidade de bigorna da Figura 34 e no mem- bro de disparo da Figura 36;

[0042] a Figura 39 é uma outra ilustração que mostra as concentra- ções de estresse no membro de disparo da Figura 36;

[0043] a Figura 40 é uma vista em perspectiva de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0044] a Figura 41 é uma vista em elevação lateral do membro de disparo da Figura 40;

[0045] a Figura 42 é uma vista em elevação frontal do membro de disparo da Figura 40;

[0046] a Figura 43 é uma vista em perspectiva parcial de um mem- bro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0047] a Figura 44 é uma vista em elevação lateral parcial do mem- bro de disparo da Figura 43;

[0048] a Figura 45 é uma vista em elevação frontal parcial do mem- bro de disparo da Figura 43;

[0049] a Figura 46 é uma vista em perspectiva parcial de um mem- bro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0050] a Figura 47 é uma vista em elevação lateral parcial do mem- bro de disparo da Figura 46;

[0051] a Figura 48 é uma vista em elevação frontal parcial do mem- bro de disparo da Figura 46;

[0052] a Figura 49 é uma vista em perspectiva parcial de um mem- bro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0053] a Figura 50 é uma vista em elevação lateral parcial do mem- bro de disparo da Figura 49;

[0054] a Figura 51 é uma vista em elevação frontal parcial do mem- bro de disparo da Figura 49;

[0055] a Figura 52 é uma vista em perspectiva parcial de um mem- bro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0056] a Figura 53 é uma vista em elevação lateral parcial do mem- bro de disparo da Figura 52;

[0057] a Figura 54 é uma vista em elevação frontal parcial do mem- bro de disparo da Figura 52;

[0058] a Figura 55 é uma vista em perspectiva parcial de um mem- bro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0059] a Figura 56 é uma vista em elevação lateral parcial do mem- bro de disparo da Figura 55;

[0060] a Figura 57 é uma vista em elevação frontal parcial do mem- bro de disparo da Figura 55;

[0061] a Figura 58 é uma vista em perspectiva parcial de um mem- bro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0062] a Figura 59 é uma vista em elevação lateral parcial do mem- bro de disparo da Figura 58;

[0063] a Figura 60 é uma vista em elevação frontal parcial do mem- bro de disparo da Figura 58;

[0064] a Figura 61 é uma vista em perspectiva parcial de um mem- bro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;

[0065] a Figura 62 é uma vista em elevação lateral parcial do mem- bro de disparo da Figura 61;

[0066] a Figura 63 é uma vista em elevação frontal parcial do mem- bro de disparo da Figura 61;

[0067] a Figura 64 é uma vista em perspectiva parcial de um mem- bro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;

[0068] a Figura 65 é uma vista em elevação lateral parcial do mem- bro de disparo da Figura 64;

[0069] a Figura 66 é outra vista em perspectiva parcial do membro de disparo da Figura 64;

[0070] a Figura 67 é uma vista em elevação frontal parcial do mem- bro de disparo da Figura 64;

[0071] a Figura 68 é uma vista esquemática que representa a ener- gia necessária para avançar os membros de disparo aqui revelados através de cursos de disparo de grampos;

[0072] a Figura 69 é uma vista em detalhe de uma projeção lateral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 43 que ilustra esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em uma condição flexionada;

[0073] a Figura 70 é uma vista em detalhe de uma projeção lateral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 58 que ilustra esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em uma condição flexionada;

[0074] a Figura 71 é uma vista em detalhe de uma projeção lateral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 58 que ilustra esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em uma outra condição flexionada;

[0075] a Figura 72 é uma vista em perspectiva de uma bigorna de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um corpo de bigorna e uma tampa de bigorna;

[0076] a Figura 73 é uma vista explodida da bigorna da Figura 72;

[0077] a Figura 74 é uma vista em seção transversal parcial de uma bigorna soldada que compreende superfícies de soldagem verticais;

[0078] a Figura 75 é uma vista em seção transversal parcial de uma bigorna soldada que compreende superfícies de soldagem horizontais;

[0079] a Figura 76 é uma vista em seção transversal parcial de uma bigorna soldada que compreende superfícies de soldagem angulares;

[0080] a Figura 77 é uma vista em seção transversal de uma bigorna que compreende um corpo de bigorna e uma tampa de bigorna, sendo que o corpo da bigorna e a tampa da bigorna são soldadas uma à outra;

[0081] a Figura 78 é uma micrografia de uma bigorna de grampea- mento cirúrgico que compreende um primeiro membro de bigorna e um segundo membro de bigorna, sendo que o primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna são soldados um ao outro;

[0082] a Figura 79 é uma vista em seção transversal de uma bigorna de grampeamento cirúrgico que compreende um corpo de bigorna e uma tampa de bigorna;

[0083] a Figura 80 é um gráfico representando quatro diferentes dis- posições de bigorna de grampeamento cirúrgico sujeitas a dois cenários de carga diferentes, que compreendem dados de deflexão e estresse para um primeiro cenário e dados de estresse para um segundo cenário;

[0084] a Figura 81 é uma vista em perspectiva de uma bigorna que compreende um primeiro membro de bigorna e um segundo membro de bigorna, sendo que os membros de bigorna compreendem uma confi- guração de solda configurada para aumentar a profundidade total da solda;

[0085] a Figura 82 é uma vista em seção transversal da bigorna de grampeamento cirúrgico da Figura 81 antes da soldagem, tomada ao longo da linha 82-82 na Figura 81;

[0086] a Figura 83 é uma vista em seção transversal da bigorna de grampeamento cirúrgico da Figura 81 tomada ao longo da linha 83-83 na Figura 81;

[0087] a Figura 84 é uma vista em seção transversal de uma bigorna de grampeamento cirúrgico que compreende um primeiro membro de bigorna e um segundo membro de bigorna soldados um ao outro;

[0088] a Figura 85 é uma vista parcialmente explodida, em seção transversal parcial da bigorna de grampeamento cirúrgico da Figura 84;

[0089] a Figura 86 é uma vista em seção transversal de uma bigorna de grampeamento cirúrgico que compreende um primeiro membro de bigorna e um segundo membro de bigorna soldados um ao outro, sendo que os membros de bigorna compreendem recursos de intertravamento;

[0090] a Figura 87 é uma vista em seção transversal de uma bigorna de grampeamento cirúrgico que compreende um primeiro membro de bigorna e um segundo membro de bigorna soldados um ao outro, sendo que os membros de bigorna compreendem recursos de intertravamento;

[0091] a Figura 88 é uma vista parcial de um conjunto de atuador de extremidade ilustrado em uma configuração aberta;

[0092] a Figura 89 é uma vista em perspectiva do conjunto de atu- ador de extremidade da Figura 88 ilustrado em uma configuração fe- chada;

[0093] a Figura 90 é uma vista em seção transversal parcial do con- junto de atuador de extremidade da Figura 88 tomada ao longo da linha 90-90 na Figura 88;

[0094] a Figura 91 é uma vista em seção transversal parcial do con- junto de atuador de extremidade da Figura 88 tomada ao longo da linha 91-91 na Figura 89;

[0095] a Figura 92 é uma vista em seção transversal do conjunto de atuador de extremidade da Figura 88 tomada ao longo da linha 92-92 na Figura 89;

[0096] a Figura 93 é uma vista em perspectiva de um canal de car- tucho de grampos que compreende um corpo de canal e uma tampa de canal soldada ao mesmo;

[0097] a Figura 94 é uma vista explodida do canal de cartucho de grampos da Figura 93;

[0098] a Figura 95 é uma vista em seção transversal de um canal de cartucho de grampos que compreende um primeiro membro de canal e um segundo membro de canal soldados um ao outro;

[0099] a Figura 96 é uma vista em perspectiva de um membro de disparo para uso com um instrumento cirúrgico, sendo que o membro de disparo compreende um primeiro membro de acoplamento de garra e um segundo membro de acoplamento de garra;

[0100] a Figura 97 é uma vista em perspectiva de um outro membro de disparo para uso com um instrumento cirúrgico, sendo que o membro de disparo compreende um primeiro membro de acoplamento de garra e um segundo membro de acoplamento de garra;

[0101] a Figura 98 é uma vista frontal do membro de disparo da Fi- gura 96;

[0102] a Figura 99 é uma vista em elevação do membro de disparo da Figura 96;

[0103] a Figura 100 é uma vista frontal do membro de disparo da Figura 97;

[0104] a Figura 101 é uma vista em elevação do membro de disparo da Figura 97;

[0105] a Figura 102 é uma vista em elevação parcial do membro de disparo da Figura 96;

[0106] a Figura 103 é uma vista em elevação parcial do membro de disparo da Figura 97;

[0107] a Figura 104 é uma vista em seção transversal de um sis- tema de grampeamento que compreende o membro de disparo da Fi- gura 97;

[0108] a Figura 105 é uma vista em seção transversal de um sis- tema de grampeamento que compreende o membro de disparo da Fi- gura 96;

[0109] a Figura 106 é uma vista em seção transversal parcial de uma bigorna e do membro de disparo do sistema de disparo da Figura 105;

[0110] a Figura 107 é uma vista em seção transversal parcial de uma bigorna e do membro de disparo do sistema de grampeamento da Figura 104; e

[0111] a Figura 108 é uma análise de estresse da bigorna do sis- tema de grampeamento da Figura 105;

[0112] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0113] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série , intitulado SURGICAL ANVIL MANUFACTURING METHODS; nº do documento de procuração END8165USNP/170079M; - Pedido de Patente US nº de série , intitulado SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8170USNP/170081; - Pedido de Patente US nº de série , intitulado SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8164USNP/170082; - Pedido de Patente US nº de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8169USNP/170083; - Pedido de Patente US nº de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8167USNP/170085;

- Pedido de Patente US nº de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8232USNP/170086; - Pedido de Patente US nº de série , intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; nº do docu- mento de procuração END8166USNP/170087; e - Pedido de Patente US nº de série , intitulado ARTICULATION SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; nº do documento de procuração END8171USNP/170088.

[0114] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas res- pectivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 15/386.185, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; -Pedido de Patente US nº de série 15/386.230, intitulado AR- TICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; - Pedido de Patente US nº de série 15/386.221, intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; - Pedido de Patente US nº de série 15/386.209, intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; - Pedido de Patente US nº de série 15/386.198, intitulado

LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; - Pedido de Patente US nº de série 15/386.240, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.939, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND

STAPLE CAVITIES THEREIN; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.941, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGE- MENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLO-

SURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.943, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING AN- VILS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.950, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUC- TION FEATURES; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.945, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.946, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING AN- VILS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.951, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.953, intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.954, intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEA- TURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.955, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.948, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING AN- VILS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.956, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATU- RES; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.958, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR

PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.947, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.896, intitulado

METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.898, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.899, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CON- TROL; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.901, intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COM- PRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.902, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.904, intitulado

STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

- Pedido de Patente US nº de série 15/385.905, intitulado FI- RING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.907, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFEC- TOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.908, intitulado FI- RING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.909, intitulado FI- RING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.920, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.913, intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE/FASTENERS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.914, intitulado

METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STA- PLING INSTRUMENT; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.893, intitulado BI- LATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.929, intitulado

CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLO- SURE AND FIRING SYSTEMS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.911, intitulado URGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATA- BLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.927, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CAR- TRIDGES; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.917, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.900, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRI- MARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.931, intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGE- MENTS FOR SURGICAL STAPLERS/FASTENERS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.915, intitulado FI- RING MEMBER PIN ANGLE; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.897, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZO- NED FORMING SURFACE GROOVES; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.922, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.924, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCES- SORS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.912, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE

ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.910, intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.906, intitulado FI- RING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; - Pedido de Patente US nº de série 15/386.188, intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; - Pedido de Patente US nº de série 15/386.192, intitulado

STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; - Pedido de Patente US nº de série 15/386.206, intitulado

STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; - Pedido de Patente US nº de série 15/386.226, intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING AS- SEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; - Pedido de Patente US nº de série 15/386.222, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; - Pedido de Patente US nº de série 15/386.236, intitulado

CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.887, intitulado

METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.889, intitulado "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RE- TRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL IN- STRUMENT SYSTEM"; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.890, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.891, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIF- FERENT SYSTEMS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.892, intitulado

SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE

INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFEC- TOR OF THE SURGICAL SYSTEM; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.894, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.895, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULA- TION LOCKOUTS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.916, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.918, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEMS"; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.919, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.921, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENER CARTRIDGE WITH MOVABLE CAM-

MING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.923, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.925, intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING AD- VANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFEC-

TOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.926, intitulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR AP- PLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRU- MENTS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.928, intitulado

PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE

BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGI- CAL INSTRUMENT; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.930, intitulado

SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFEC- TOR JAWS; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.932, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.933, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.934, intitulado

ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO AC- TUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; - Pedido de Patente US nº de série 15/385.935, intitulado

LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS

FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; e - Pedido de Patente US nº de série 15/385.936, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES.

[0115] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respec- tivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 15/191.775, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

- Pedido de Patente US nº de série 15/191.807, intitulado

STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - Pedido de Patente US nº de série 15/191.834, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME"; - Pedido de Patente US nº de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e - Pedido de Patente US nº de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STA- PLE ROWS.

[0116] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respec- tivas totalidades: - Pedido de Patente de Desenho Industrial US nº de série 29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER; - Pedido de Patente de Desenho Industrial US nº de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER; - Pedido de Patente de Desenho Industrial US nº de série 29/569.259, intitulado "'SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e - Pedido de Patente de Desenho Industrial US nº de série 29/569.264, intitulado "'SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".

[0117] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que es- tão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas to- talidades: - Pedido de Patente US nº de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.321, intitulado

MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DIS- PLAY; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLU- DING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGU- RABLE GRIP PORTION; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.262, intitulado

ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.277, intitulado

SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.296, intitulado IN- TERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGI-

CAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.258, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SE- LECTIVE CUTTING OF TISSUE; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.284, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRES- SION LOCKOUT;

- Pedido de Patente US nº de série 15/089.300, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.196, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.203, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CAR- TRIDGE LOCKOUT; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.335, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.253, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FOR- MING POCKET; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLE/FASTE- NERS; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;

- Pedido de Patente US nº de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TIS- SUE SUPPORT; - Pedido de Patente US nº de série 15/089.309, intitulado

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e - Pedido de Patente US nº de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[0118] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAI- LURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US nº de série 14/984.525, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - Pedido de Patente US nº de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MO- TOR CONTROL CIRCUITS".

[0119] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, e estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR"; - Pedido de Patente US nº de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION

ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT"; - Pedido de Patente US nº de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT AS- SEMBLY"; - Pedido de Patente US nº de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULA- TION ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US nº de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTI- CULATION LINK ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US nº de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS"; - Pedido de Patente US nº de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS Fl- RING BEAM ARRANGEMENTS"; e - Pedido de Patente US nº de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".

[0120] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 15/043.254, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US nº de série 15/043.259, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - Pedido de Patente US nº de série 15/043.275, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - Pedido de Patente US nº de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".

[0121] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 14/742.925, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING AR- RANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0367256; - Pedido de Patente US nº de série 14/742.941, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0367248; - Pedido de Patente US nº de série 14/742.914, intitulado MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTI- CULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0367255; - Pedido de Patente US nº de série 14/742.900, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FI- RING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEM- BER FOR ARTICULATION SUPPORT, agora publicação do Pedido de Patente US nº 2016/0367254;

- Pedido de Patente US nº de série 14/742.885, intitulado DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR AR- TICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pe- dido de Patente US nº 2016/0367246; e - Pedido de Patente US nº de série 14/742.876, intitulado PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATA- BLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Pa- tente US nº 2016/0367245.

[0122] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 14/640.746, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256184; - Pedido de Patente US nº de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF PO- WERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/02561185; - Pedido de Patente US nº de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLO- SURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256154; - Pedido de Patente US nº 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256071; - Pedido de Patente US nº de série 14/640.831, intitulado

MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING

OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publi- cação de Pedido de Patente US nº 2016/0256153; - Pedido de Patente US nº de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETER- MINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF ME- ASURES, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256187; - Pedido de Patente US nº de série 14/640.817, intitulado IN- TERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INS- TRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256186; - Pedido de Patente US nº de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED

WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256155; - Pedido de Patente US nº de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, pu- blicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256163; - Pedido de Patente US nº de série 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CAR- TRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256160; - Pedido de Patente US nº 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A RO- TATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/ 0256162; e - Pedido de Patente US nº de série 14/640.780, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/

0256161.

[0123] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respec- tivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 14/633.576, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/ 0249919; - Pedido de Patente US nº de série 14/633.546, intitulado

SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A

PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249915; - Pedido de Patente US nº de série 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDI- TIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249910; - Pedido de Patente US nº de série 14/633.566, intitulado

CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249918; - Pedido de Patente US nº de série 14/633.555, intitulado

SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249916; - Pedido de Patente US nº de série 14/633.542, intitulado RREINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249908; - Pedido de Patente US nº de série 14/633.548, intitulado

POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publica- ção de Pedido de Patente US nº 2016/0249909; - Pedido de Patente US nº de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249945; - Pedido de Patente US nº de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de Pedido de Pa- tente US nº 2016/0249927; e - Pedido de Patente US nº de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/

0249917.

[0124] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respec- tivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULA-

TABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de Pedido de Pa- tente US nº 2016/0174977; - Pedido de Patente US nº de série 14/574.483, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/ 0174969; - Pedido de Patente US nº de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INS- TRUMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/ 0174978; - Pedido de Patente US nº de série 14/575.148, intitulado

LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEM- BLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174976; - Pedido de Patente US nº de série 14/575.130, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174972; - Pedido de Patente US nº de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGE- MENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174983; - Pedido de Patente US nº de série 14/575.117, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFEC- TORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174975; - Pedido de Patente US nº de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFEC- TORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174973; - pedido de patente US 14/574,493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULA- TION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2016/ 0174970; e - Pedido de Patente US nº de série 14/574.500, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174971.

[0125] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi- dos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US nº de série 13/782.295, intitulado "Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Sig- nal Communication", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0246471;

- Pedido de Patente US nº de série 13/782.323, intitulado "Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments", agora pu- blicação de Pedido de Patente US nº 2014/0246472;

- Pedido de Patente US nº de série 13/782.338, intitulado "Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0249557;

- Pedido de Patente US nº de série 13/782,499, intitulado Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement, agora patente US nº 9.358.003;

- Pedido de Patente US nº de série 13/782.460, intitulado Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instruments, agora Patente US nº 9.554.794;

- Pedido de Patente US nº de série 13/782.358, intitulado Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments, agora patente US nº 9.326.767;

- Pedido de Patente US nº de série 13/782.481, intitulado Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar, agora Patente US nº 9.468.438;

- Pedido de Patente US nº de série 13/782.518, intitulado "Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0246475;

- Pedido de Patente US nº de série 13/782.375, intitulado Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Free- dom, agora Patente US nº 9.398.911; e

- Pedido de Patente US nº de série 13/782.536, intitulado

Surgical Instrument Soft Stop, agora Patente US nº 9.307.986.

[0126] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas res- pectivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A Fl- RING DRIVE", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2014/ 0263542; - Pedido de Patente US nº de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGI- CAL INSTRUMENT, agora Patente US nº 9.332.987; - Pedido de Patente US nº de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SUR- GICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263564; - Pedido de Patente US nº de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN AR- TICULATION LOCK", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541; - Pedido de Patente US nº de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYS- TEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263538; - Pedido de Patente US nº de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263554; - Pedido de Patente US nº de série 13/803.066, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGI- CAL INSTRUMENTS, agora Patente US nº 9.629.623;

- Pedido de Patente US nº de série 13/803.117, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EF- FECTORS, agora Patente US nº 9.351.726; - Pedido de Patente US nº de série 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGI- CAL INSTRUMENTS, agora Patente US nº 9.351.727; e - Pedido de Patente US nº de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRU- MENT", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0277017.

[0127] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade: - Pedido de Patente US nº de série 14/200.111, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, agora Patente US nº 9.629.629.

[0128] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas res- pectivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INS- TRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272582; - Pedido de Patente US nº de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de Pe- dido de Patente US nº 2015/0272581; - Pedido de Patente US nº de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCE- DURE COUNT", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/ 0272580;

- Pedido de Patente US nº de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMEN- TED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272574;

- Pedido de Patente US nº de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHA- BLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272579;

- Pedido de Patente US nº de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272569;

- Pedido de Patente US nº de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272571;

- Pedido de Patente US nº de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/ 0272578;

- Pedido de Patente US nº de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272570;

- Pedido de Patente US nº de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRU- MENTS", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272572;

- Pedido de Patente US nº de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272557;

- Pedido de Patente US nº de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED

CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/ 0277471; - Pedido de Patente US nº de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0280424; - Pedido de Patente US nº de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272583; e - Pedido de Patente US nº de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0280384.

[0129] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066912; - Pedido de Patente US nº de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066914; - Pedido de Patente US nº de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066910; - Pedido de Patente US nº de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, publicação de

Pedido de Patente US nº 2016/0066909; - Pedido de Patente US nº de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CAR- TRIDGE, agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066915; - Pedido de Patente US nº de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETEN- TION", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066911; - Pedido de Patente US nº de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066916; e - Pedido de Patente US nº de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066913.

[0130] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respec- tivas totalidades: - Pedido de Patente US nº de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0305987; - Pedido de Patente US nº de série 14/248.581, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND À FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, agora Patente US nº 9.649.110; - Pedido de Patente US nº de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRU- MENT", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0305988; - Pedido de Patente US nº de série 14/248.588, intitulado

POWERED LINEAR SURGICAL STAPLE/FASTENER, agora publica- ção de Pedido de Patente US nº 2014/0309666; - Pedido de Patente US nº de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0305991; - Pedido de Patente US nº de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIG-

NMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0305994; - Pedido de Patente US nº de série 14/248.587, intitulado POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER/FASTENER, agora publica- ção de Pedido de Patente US nº 2014/0309665; - Pedido de Patente US nº de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US nº de série 2014/0305990; e - Pedido de Patente US nº de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STA- TUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0305992.

[0131] O requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas res- pectivas totalidades: - Pedido de Patente Provisório US nº de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - Pedido de Patente Provisório US nº de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER";

- Pedido de Patente Provisório US nº de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - Pedido de Patente Provisório US nº de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE AC- TUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e - Pedido de Patente Provisório US nº de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[0132] Numerosos detalhes específicos são apresentados para for- necer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilus- tradas nos desenhos em anexo. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obs- curecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor enten- derá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os de- talhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente inven- ção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das reivindicações.

[0133] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como resul- tado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispo- sitivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "con- tém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.

[0134] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente in- venção com referência a um médico que manipula a porção de empu- nhadura do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgi- cos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses ter- mos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[0135] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificado- res para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e mi- nimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclu- sive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcio- nais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alon- gado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[0136] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e re- movível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos pron- tamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à pri- meira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico com- preende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em re- lação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.

[0137] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo do cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao car- tucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plata- forma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartu- cho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitu- dinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal.

Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser pos- síveis.

[0138] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo do cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acio- nadores são retidos no corpo do cartucho por um retentor que se es- tende em torno do fundo do corpo do cartucho e inclui membros resili- entes configurados para prender o corpo do cartucho e reter o retentor no corpo do cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O desli- zador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade pro- ximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os gram- pos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.

[0139] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido dis- talmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configu- rado para entrar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo do cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de dis- paro. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à se- gunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcial- mente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos se- jam ejetados à frente da faca.

[0140] A Figura 1 retrata um sistema cirúrgico acionado por motor que pode ser usado para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos diferentes. Como pode ser visto naquela figura, um exemplo do sistema cirúrgico 10 inclui quatro conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que estão adaptados para uso intercambiável com um conjunto de empunhadura 500. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 pode ser projetado para uso em conexão com o desempenho de um ou mais pro- cedimentos cirúrgicos específicos. Em outra modalidade de sistema ci- rúrgico, os conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável podem ser efetivamente empregados com um conjunto de acionamento de ferra- menta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automati- zado. Por exemplo, os conjuntos do instrumento cirúrgico aqui revela- dos podem ser empregados com vários sistemas robóticos, instrumen- tos, componentes e métodos como os revelados na Patente US nº

9.072.535, mas não se limitando a eles, intitulada "SURGICAL STA-

PLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS"”, a qual está aqui incorporada por referência, em sua totalidade.

[0141] A Figura 2 ilustra uma forma de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 que é operacionalmente acoplado ao con- junto de empunhadura 500. A Figura 3 ilustra a fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao conjunto de empunhadura

500. A disposição e o processo de fixação representados na Figura 3 podem também ser empregados em conexão com a fixação de qualquer um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 a uma porção de acionamento da ferramenta ou alojamento de acionamento da ferramenta de um sistema robótico. O conjunto de em- punhadura 500 pode compreender um alojamento de empunhadura 502 que inclui uma porção de empunhadura de pistola 504 que pode ser segurada e manipulada pelo médico. Como será resumidamente discu- tido abaixo, o conjunto de empunhadura 500 sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento, que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções corres- pondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e/ou 1000 que está operacionalmente fixado ao mesmo.

[0142] Agora com referência à Figura 3, o conjunto de empunha- dura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que sustenta opera- cionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento. Por exem- plo, a estrutura 506 pode sustentar operacionalmente um "primeiro" sis- tema de acionamento ou sistema de acionamento de fechamento, de- signado, de modo geral, como 510, que pode ser empregado para apli- car movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 que está fixado ou aco- plado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 500. Em ao me- nos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode in- cluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, susten- tado de forma articulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico segura a porção de empunhadura de pis- tola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 pode ser facilmente girado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e, mais particularmente, para uma posição com- pletamente comprimida ou completamente atuada. Sob várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de elos de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 512 ou de outro modo faz interface operacio- nal com o mesmo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o conjunto de elo de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspondente no conjunto de ferramenta cirúrgica. Para acionar o sistema de aciona- mento de fechamento, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de empunhadura de pistola 504. Conforme descrito com mais detalhes no Pedido de Patente US nº de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYS- TEM, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272575 a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade, o sistema de acionamento de fechamento é configurado para travar o ga- tilho de fechamento 512 na posição completamente pressionada ou completamente atuada quando o médico completamente pressiona o gatilho de fechamento 512 para obter o curso completo de fechamento. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que o gatilho de fechamento 512 seja propendido para a posi- ção não atuada, o médico simplesmente ativa um conjunto de botão de liberação de fechamento 518 que permite que o gatilho de fechamento retorne à posição não atuada. O botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 no conjunto de empunha- dura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Uma discussão adicional em relação à configuração e da operação do con- junto de botão de liberação de fechamento 518 pode ser encontrada na publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272575.

[0143] Em pelo menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem sustentar operacionalmente outro sistema de acionamento chamado na presente invenção de um sistema de aciona- mento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúr- gica intercambiável que é fixado ao mesmo. Conforme descrito em de- talhes na publicação de Pedido de Patente U.S. nº 2015/0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elé- trico (não mostrado nas Figuras 1 a 3) que está situado na porção de conjunto de empunhadura de pistola 504 do conjunto de empunhadura

500. Em várias formas, o motor pode ser um motor de corrente contínua (CC) de acionamento com escovas, com uma velocidade máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico ade- quado. O motor pode ser alimentado por uma fonte de energia 522 que, em uma forma, pode compreender uma unidade de alimentação remo- vível. A fonte de energia pode suportar uma pluralidade de baterias de íons de lítio ("íons de Li") ou outras adequadas na mesma. Várias bate- rias, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como a fonte de energia 522 para o sistema cirúrgico 10. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.

[0144] O motor elétrico é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções dis- tal e proximal dependendo da polaridade da tensão aplicada ao motor. Por exemplo, quando o motor for acionado em uma direção de rotação, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axialmente na direção distal "DD". Quando o motor elétrico for acionado na direção de rotação oposta, o membro de acionamento longitudinal- mente móvel 540 será conduzido axialmente na direção proximal "PD". O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico pela fonte de energia 522 ou para controlar o motor de outro modo. O conjunto de empunhadura 500 pode também incluir um sensor ou sen- sores que são configurados para detectar a posição do membro de aci- onamento 540 e/ou a direção na qual o membro de acionamento 540 está sendo movido. O acionamento do motor pode ser controlado por um gatilho de disparo 532 (Figura 1) sustentado de modo pivotante no conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de dis- paro 532 pode ser propendido para a posição não atuada por meio de uma mola ou outra disposição de propensão de modo que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, o gatilho de disparo 532 pode ser girado ou, de outro modo, retornado à posição não atuada por meio da mola ou da disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fe- chamento 512, conforme discutido acima. Conforme discutido na publi- cação de Pedido de Patente US nº 2015/0272575, o conjunto de empu- nhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessar o botão de segurança prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, o que evita a atuação do ga- tilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de dis- paro 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 pivo- tam para baixo, onde eles podem, então, ser manipulados pelo médico.

[0145] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longi- tudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira de dentes formada no mesmo para engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente que faz interface com o motor. Deta- lhes adicionais em relação àqueles recursos podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272575. Em ao menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 também inclui um conjunto de "resgate" que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 se o motor ficar desabilitado. O conjunto de retração pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de retração que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta removível

550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em en- gate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de resgate para engrenar o membro de acionamento 5400 na direção proximal "PD". O Pedido de Patente US nº de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRAC- TABLE FIRING SYSTEM, atualmente Patente US No. 8.608.045, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente inven- ção, revela disposições de resgate que podem também ser empregadas com os vários conjuntos de ferramenta cirúrgica revelados na presente invenção.

[0146] Voltando-se agora para a Figura 2, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 110 que compreende uma primeira garra e uma segunda garra. Em uma disposição, a primeira garra compreende um canal alongado 112 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 116 em seu interior. A segunda garra compreende uma bi- gorna 114 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 112. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui também uma junta articulada travável 120 que pode ser configu- rada para prender de modo liberável o atuador de extremidade 110 em uma posição desejada em relação a um eixo de acionamento SA. Deta- lhes referentes às várias construções e ao funcionamento do atuador de extremidade 110, da junta de articulação 120 e da trava de articulação são apresentados no Pedido de Patente US nº de série 13/803.086, in- titulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING À FIRING DRIVE", atualmente publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541, que está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Como pode ser ainda visto nas Figuras 2 e 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode incluir um alojamento pro- ximal ou bocal 130 e um conjunto de tubo de fechamento 140 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 114 do atuador de extremi- dade 110. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272575, o conjunto de tubo de fechamento 140 é sustentado de modo móvel em uma coluna central 145 que sustenta a disposição de acionador de articulação 147 configurada para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. A coluna central 145 é configurada para, em primeiro lugar, sustentar de maneira desli- zante uma barra de disparo 170 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o conjunto de tubo de fechamento 140 que se estende ao redor da coluna central 145. Em várias circunstân- cias, a coluna central 145 inclui uma extremidade proximal que é sus- tentada de maneira giratória em um chassi 150. Consulte a Figura 3. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal da coluna central 145 é fixada a um rolamento dorsal que é configurado para ser susten- tado dentro do chassi 150. Essa disposição facilita a fixação giratória da coluna central 145 ao chassi 150, de modo que a coluna central 145 possa ser girada seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 150.

[0147] Com referência ainda à Figura 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um membro móvel de fechamento

160 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 150, de modo que o membro móvel de fechamento 160 possa ser movido axial- mente em relação ao chassi 150. Como pode ser visto na Figura 3, o membro móvel de fechamento 160 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 162 que são configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500. Um segmento do tubo de fecha- mento proximal 146 do conjunto de tubo de fechamento 140 é acoplado de modo giratório ao membro móvel de fechamento 160. Dessa forma, quando os ganchos 162 são enganchados sobre o pino 516, a atuação do gatilho de fechamento 512 resultará no movimento axial do membro móvel de fechamento 160 e por fim, do conjunto de tubo de fechamento 140 na coluna central 145. Uma mola de fechamento pode ser assen- tada sobre o conjunto de tubo de fechamento 140 e serve para propen- der o tubo de fechamento 140 na direção proximal "PD", que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de eixo de acionamento 100 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto de tubo de fechamento 140 é transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 114, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512. O conjunto do tubo de fechamento 140 inclui um segmento de tubo de fechamento distal 142 que é preso de modo pivotante a uma extremi- dade distal de um segmento de tubo de fechamento proximal 146. O segmento de tubo de fechamento distal 142 é configurado para se mo- ver axialmente com o segmento de tubo de fechamento proximal 146 em relação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. Quando a extre- midade distal do segmento de tubo de fechamento distal 142 atinge uma superfície ou saliência proximal 115 na bigorna 114, a bigorna 114 é fechada por pivotamento.

Outros detalhes referentes ao fechamento da bigorna 114 podem ser encontrados na publicação de pedido de Patente

U.S. nº 2014/0263541, anteriormente mencionada, e serão discutidos com mais detalhes abaixo. Conforme também foi descrito em detalhes na publicação de pedido de Patente U.S. nº 2014/0263541, a bigorna 114 é aberta transladando-se proximalmente o segmento de tubo de fechamento distal 142. O segmento de tubo de fechamento distal 142 tem uma abertura em forma de ferradura 143 no mesmo que define uma aba de retorno que se estende para baixo que coopera com uma aba da bigorna 117 formada na extremidade proximal da bigorna 114 para girar a bigorna 114 de volta para uma posição aberta. Na posição com- pletamente aberta, o conjunto do tubo de fechamento 140 está em sua posição mais proximal ou não atuada.

[0148] Como foi indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui adicionalmente uma barra de disparo 170 que é sustentada para realizar um deslocamento axial dentro da coluna cen- tral do eixo de acionamento 145. A barra de disparo 170 inclui uma por- ção intermediária do eixo de acionamento de disparo que é configurada para ser fixada a uma porção de corte distal ou barra de corte que é configurada para deslocamento axial através do atuador de extremidade cirúrgico 110. Em ao menos uma disposição, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um conjunto de acoplamento que pode ser configurado para acoplar seletivamente e de modo liberável o acionador de articulação à barra de disparo 170. Detalhes adicionais com relação às características e ao funcionamento do conjunto de aco- plamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541, o movimento distal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de articulação 147 distal- mente e, de modo correspondente, o movimento proximal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de articulação 147 proximalmente quando o conjunto de acoplamento está em sua posição engatada. Quando o conjunto de acoplamento está em sua posição de- sengatada, o movimento da barra de disparo 170 não é transmitido para a disposição do acionador de articulação 147 e, como resultado, a barra de disparo 170 pode se mover independentemente da disposição do acionador de articulação 147. O conjunto de ferramenta cirúrgica inter- cambiável 100 pode também incluir um conjunto de anel deslizante que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou a partir do atuador de extremidade 110 e/ou transmitir sinais para e/ou a partir do atuador de extremidade 110. Detalhes adicionais com relação ao conjunto do anel de deslizamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541. O Pedido de Patente US nº de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THI- CKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Pa- tente US nº 2014/0263552, está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade. A Patente US nº 9.345.481, intitulada STAPLE CAR- TRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM também está incor- porada em sua totalidade à presente invenção por meio de referência.

[0149] Novamente com referência à Figura 3, o chassi 150 tem uma ou mais porções de fixação afuniladas 152 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas do tipo rabo-de-andorinha correspondentes correspondentes 507 forma- das no interior de uma extremidade distal da estrutura 506. Cada fenda rabo-de-andorinha 507 pode ser afunilada ou, em outras palavras, pode ter um formato aproximado de V para receber de forma assentada as porções de fixação 152 na mesma. Conforme pode também ser visto na Figura 3, um pino de fixação de eixo de acionamento 172 é formado na extremidade proximal do eixo de acionamento de disparo 170. Quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação do eixo de aciona- mento 172 é recebido em um berço de fixação do eixo de acionamento de disparo 542 formado na extremidade distal do membro de aciona- mento longitudinalmente móvel 540. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 também emprega um sistema de presilhas 180 para prender de modo liberável o conjunto de eixo de acionamento 100 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, o sistema de presilhas 180 inclui um membro de trava ou uma forquilha de trava 182 que é acoplada de modo móvel ao chassi 150. À forquilha de travamento 182 inclui dois pinos de travamento que se pro- jetam proximalmente 184 que são configurados para se engatarem de forma liberável aos detentores ou sulcos de travamento corresponden- tes 509 no flange de fixação distal da estrutura 506. Em várias formas, a forquilha de travamento 182 é propendida na direção proximal pela mola ou pelo membro de propensão. A atuação da forquilha de trava- mento 182 pode ser feita por um botão de travamento 186 que é mon- tado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de travamento que é montado no chassi 150. O botão de travamento 186 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento

182. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a forquilha de travamento 182 pode ser movida para uma posição destravada através da propensão do botão de travamento 186 na direção distal DD, o que também faz com que a forquilha de travamento 182 gire para fora de engate de retenção com o flange de fixação distal da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 182 está em engate de retenção com o flange de fixação distal da estrutura 506, os pinos de travamento 184 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de tra- vamento 509 correspondentes na extremidade distal da estrutura 506. Detalhes adicionais a respeito do sistema de travamento podem ser en- contrados na publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541.

[0150] Para fixar o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao conjunto de empunhadura 500, um médico pode posicionar o chassi 150 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 acima ou adjacente à extremidade distal da estrutura 506, de modo que as porções de fixação afuniladas 152 formadas no chassi 150 estejam alinhadas com as fendas rabo-de-andorinha 507 na estrutura 506. O médico pode, então, mover o conjunto de ferramenta cirúrgica intercam- biável 100 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é per- pendicular ao eixo geométrico de acionamento SA para assentar as por- ções de fixação afuniladas 152 em engate operacional com as fendas receptoras rabo-de-andorinha 507 correspondentes na extremidade dis- tal da estrutura 506. Ao fazer isto, o pino de fixação do eixo de aciona- mento 172 no eixo de acionamento de disparo intermediário 170 tam- bém será assentado no berço 542 no membro de acionamento móvel longitudinalmente 540 e as porções do pino 516 no elo de fechamento 514 serão assentadas nos ganchos correspondentes 162 no elemento móvel de fechamento 160. Como usado na presente invenção, o termo "engate operacional" em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de modo que, mediante apli- cação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes re- alizam sua ação, função e/ou procedimento pretendidos.

[0151] Novamente com referência à Figura 1, o sistema cirúrgico 10 inclui quatro conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que podem, cada um, ser eficazmente empregados com o mesmo conjunto de empunhadura 500 para executar diferentes procedimentos cirúrgicos. A construção de uma forma exemplificadora do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 foi brevemente discutido acima e é discutido em mais detalhes na publicação de pedido de Patente US 2014/0263541. Vários detalhes referentes aos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis 200 e 300 podem ser encontra- dos nos vários pedidos de patente US que foram aqui incorporados a título de referência. Vários detalhes referentes ao conjunto de ferra- menta cirúrgica intercambiável 1000 serão discutidos com mais deta- lhes abaixo.

[0152] Conforme ilustrado na Figura 1, cada um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica 100, 200, 300 e 1000 inclui um par de garras, sendo que ao menos uma das garras é móvel para capturar, manipular e/ou prender o tecido entre as duas garras. A garra móvel é movida entre as posições aberta e fechada mediante a aplicação de movimentos de abertura e fechamento aplicados a ela pelo conjunto de empunhadura ou pelo sistema cirúrgico robótico ou automatizado ao qual o conjunto de ferramenta cirúrgica é operacionalmente acoplado. Além disso, cada um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável ilustrado inclui um membro de disparo que é configurado para cortar o tecido e a dis- parar os grampos de um cartucho de grampos que é sustentado em uma das garras em resposta aos movimentos de disparo aplicados ao mesmo pelo ou conjunto de empunhadura ou pelo sistema robótico. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica pode ser projetado exclusiva- mente para executar um procedimento específico, por exemplo, para cortar e prender um tipo específico de tecido e uma espessura especí- fica de tecidos dentro de uma determinada área no corpo. Os sistemas de controle de fechamento, disparo e articulação no conjunto de empu- nhadura 500 ou no sistema robótico podem ser configurados para gerar movimentos axiais de controle e/ou movimentos giratórios de controle dependendo do tipo de configurações dos sistemas de fechamento, dis- paro e articulação que são empregadas no conjunto de ferramenta ci- rúrgica. Em uma disposição, um dos componentes de controle do sis- tema de fechamento se move axialmente de uma posição não atuada para sua posição completamente atuada quando um sistema de con- trole de fechamento no conjunto de empunhadura ou sistema robótico é acionado completamente. A distância axial na qual o conjunto do tubo de fechamento se move entre sua posição não atuada para sua posição completamente atuada pode ser chamada aqui como seu "comprimento do curso de fechamento". De modo similar, um dos componentes de controle do sistema de disparo se move axialmente a partir de sua po- sição não atuada para sua posição completamente acionada ou dispa- rada quando um sistema de disparo no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é completamente acionado. A distância axial que o membro de acionamento longitudinalmente móvel se move entre sua posição não atuada e a sua posição completamente disparada pode ser chamada de "comprimento de curso de disparo". Para os conjuntos de ferramenta cirúrgica que empregam disposições de atuadores de extre- midade articuláveis, o conjunto de empunhadura ou o sistema robótico pode empregar componentes do controle de articulação que se movem axialmente através de um "comprimento de curso de acionamento de articulação". Em muitas circunstâncias, o comprimento do curso de fe- chamento, o comprimento do curso de disparo e o comprimento do curso de acionamento de articulação são fixos para um determinado conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Dessa forma, cada um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica deve ser capaz de acomodar os movimentos de controle dos componentes de fechamento, disparo e/ou articulação através de cada um dos seus comprimentos de curso inteiro sem colocar estresse indevido sobre os componentes da ferramenta ci- rúrgica que possam levar a danos do conjunto de ferramenta cirúrgica.

[0153] Agora com relação às Figuras 4 a 10, o conjunto de ferra- menta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configu- rado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos 1110. O atuador de extremidade 1100 pode incluir adicional- mente uma bigorna 1130 que é sustentada de modo pivotante em rela-

ção ao canal alongado 1102. O conjunto de ferramenta cirúrgica inter- cambiável 1000 pode incluir ainda uma junta de articulação 1200 e uma trava de articulação 1210 (Figuras 5 e 8 a 10), que pode ser configurada para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição articulada desejada em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento.

Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 1210 podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INS- TRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, atualmente pu- blicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade.

Detalhes adi- cionais relacionados à trava de articulação podem também ser encon- trados no pedido de Patente U.S. nº de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTI- CULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRA- INT, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referên- cia.

Como pode ser visto na Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir adicionalmente um alojamento proxi- mal ou bocal 1300 compreendido das porções de bocal 1302, 1304 bem como uma porção de roda de atuador 1306 que é configurada para ser acoplada às porções de bocal montadas 1302, 1304 por encaixes de pressão, pinos, e/ou parafusos, por exemplo.

O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir adicionalmente um conjunto de tubo de fechamento 1400 que pode ser usado para fechar e/ou abrir a bigorna 1130 do atuador de extremidade 1100, conforme será discu- tido em detalhes adicionais abaixo.

Principalmente com referência agora às Figuras 8 e 9, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiá- vel 1000 pode incluir um conjunto de coluna central 1500 que pode ser configurado para sustentar a trava de articulação 1210. O conjunto de coluna central 1500 compreende um membro de coluna central ou de estrutura "elástico" 1510 que será descrito em maiores detalhes abaixo. Uma porção de extremidade distal 1522 do membro de coluna central elástica 1510 é fixada a um segmento de estrutura distal 1560 que sus- tenta operacionalmente a trava de articulação 1210 na mesma. Con- forme pode ser visto nas Figuras 7 e 8, o conjunto de coluna central 1500 é configurado para, em primeiro lugar, sustentar de maneira des- lizante um conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o tubo de fechamento 1400 que se estende ao redor do conjunto de coluna central 1500. O conjunto de coluna central 1500 também pode ser configurado para sus- tentar de modo deslizante um acionador de articulação proximal 1700.

[0154] Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de estrutura distal 1560 é acoplado de modo pivotante ao canal alongado 1102 por um conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Em uma disposição, a extremidade distal 1562 do segmento de estrutura distal 1560 tem um pino de pivô 1564 formado na mesma, por exemplo. O pino de pivô 1564 é adaptado para ser recebido de modo articulado den- tro de um orifício de pivô 1234 formado na porção de base de pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. O conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230 é fixado à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por meio de um pino de mola 1108 ou outro membro adequado. O pino pivô 1564 define um eixo ge- ométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 4. Essa disposição facilita o des- locamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade 1100 em torno do eixo geométrico de articulação B-B em relação ao conjunto de coluna central 1500.

[0155] Ainda com referência à Figura 10, o acionador de articulação 1700 tem uma extremidade distal 1702 que é configurada para se en-

gatar operacionalmente à trava de articulação 1210. A trava de articula- ção 1210 inclui uma estrutura de articulação 1212 que é adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento 1238 na porção de base pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade

1230. Além disso, um elo transversal 1237 pode ser ligado ao pino de acionamento 1238 e a estrutura de articulação 1212 para auxiliar a arti- culação do atuador de extremidade 1100. Conforme indicado acima, de- talhes adicionais relacionados com a operação da trava de articulação 1210 e a estrutura de articulação 1212 podem ser encontrados no pe- dido de patente U.S. nº de série 13/803.086, agora a publicação de Pe- dido de Patente US nº 2014/0263541. Mais detalhes referentes ao con- junto de montagem de atuador de extremidade e do elo transversal po- dem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRU- MENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção. Em várias circunstâncias, o membro de coluna central elástica 1510 inclui uma ex- tremidade proximal 1514 que é sustentada de maneira giratória em um chassi 1800. Em uma disposição, a extremidade proximal 1514 do mem- bro de coluna central elástico 1510 tem uma rosca 1516 formada na mesma para fixação rosqueada a um rolamento dorsal que é configu- rado para ser sustentado dentro do chassi 1800. Essa disposição facilita a fixação giratória da porção de coluna central elástica 1510 ao chassi 1800, de modo que o conjunto de coluna central 1500 possa ser girado seletivamente em torno do eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 1800.

[0156] Com referência principalmente à Figura 7, o conjunto de fer- ramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um membro móvel de fe- chamento 1420 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 1800, de modo que o membro móvel de fechamento 1420 possa ser movido axialmente em relação ao chassi 1800. Em uma forma, o membro móvel de fechamento 1420 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 1421 que são configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Uma extremidade proximal 1412 de um segmento de tubo de fechamento proximal 1410 é acoplada de modo giratório ao membro móvel de fe- chamento 1420. Por exemplo, um conector em forma de U 1424 é inse- rido em uma fenda anular 1414 na extremidade proximal 1412 do seg- mento de tubo de fechamento proximal 1410 e é retido dentro das fen- das verticais 1422 no elemento móvel de fechamento 1420. Vide a Fi- gura 7. Essa disposição serve para fixar o segmento de tubo de fecha- mento proximal 1410 ao membro móvel de fechamento 1420 para des- locamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo que possibilita que o conjunto do tubo de fechamento 1400 gire em relação ao membro móvel de fechamento 1420 ao redor do eixo geométrico do eixo de aciona- mento SA. Uma mola de fechamento é assentada sobre a extremidade proximal 1412 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e serve para propender o conjunto do tubo de fechamento 1400 na dire- ção proximal PD, que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 sobre o conjunto de empunhadura 500 (Figura 3) para a posição não atuada quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500.

[0157] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgi- cas intercambiáveis ilustrado 1000 inclui uma junta articulada 1200. Ou- tros conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável, entretanto, po- dem não ser capazes de articulação. Como pode ser visto na Figura 10, as protuberâncias superior e inferior 1415, 1416 se projetam distalmente a partir de uma extremidade distal do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 que são configuradas para serem acopladas de modo móvel a uma luva de fechamento do atuador de extremidade ou seg- mento de tubo de fechamento distal 1430 do conjunto de tubo de fecha- mento 1400. Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 inclui as protuberâncias superior e inferior 1434, 1436 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade pro- ximal do mesmo. Um elo pivô duplo superior 1220 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberân- cias superiores 1415, 1434 do segmento de tubo de fechamento proxi- mal 1410 e o segmento de tubo de fechamento distal 1430, respectiva- mente. De modo similar, um elo pivô duplo superior 1222 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1416 e 1436 do segmento de tubo de fecha- mento proximal 1410 e do segmento de tubo de fechamento distal 1430, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e proximal do conjunto do tubo de fechamento 1400 resultará na abertura e no fechamento da bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102.

[0158] Conforme mencionado acima, o conjunto de ferramentas ci- rúrgicas intercambiáveis 1000 inclui adicionalmente um conjunto de membro de disparo 1600 que é sustentado para realizar um percurso axial no interior do conjunto de dorso 1500. O conjunto de membro de disparo 1600 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602, que é configurada para ser conectada a uma porção de corte distal ou barra de corte 1610. O conjunto de membro de disparo 1600 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de aciona- mento". Como pode ser visto nas Figuras 7 a 10, a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 pode incluir uma fenda longi- tudinal 1604 em sua extremidade distal, que pode ser configurada para receber uma aba na extremidade proximal da barra de corte 1610. À fenda longitudinal 1604 e a extremidade proximal da barra de corte 1610 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento re- lativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante

1612. A junta deslizante 1612 pode permitir que a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 seja movida para articular o atuador de extremidade 1100 sem mover, ou ao menos sem mover substancialmente, a barra de corte

1610. Uma vez que o atuador de extremidade 1100 tenha sido adequa- damente orientado, a porção do eixo de acionamento de disparo inter- mediário 1602 pode ser avançada distalmente até uma parede lateral proximal da fenda longitudinal 1604 entrar em contato com a aba na barra de corte 1610 a fim de avançar a barra de corte 1610 e disparar um cartucho de grampos 1110 posicionado no interior do canal alon- gado 1102. Como pode ser adicionalmente visto nas Figuras 8 e 9, 0 membro de coluna central elástico 1520 tem uma abertura ou janela alongada 1525 em seu interior para facilitar a montagem e a inserção da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 no membro de coluna central elástico 1520. Quando a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 tiver sido inserida no mesmo, um segmento superior da estrutura 1527 pode ser engatado com o membro de coluna central elástico 1520 para encerrar em si a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 e a barra de corte

1610. Uma discussão mais detalhada sobre a operação do conjunto do membro de disparo 1600 pode ser vista na publicação de Pedido de Patente US nº 13/803.086, agora Pedido de Patente US nº de série 2014/0263541.

[0159] Além do acima exposto, o conjunto de ferramenta intercam- biável 1000 pode incluir um conjunto de acoplamento 1620 que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação 1700 ao conjunto do membro de disparo 1600. Em uma forma, o conjunto de acoplamento 1620 compreende um anel ou luva de travamento 1622 posicionado em torno do conjunto do membro de disparo 1600, sendo que a luva de travamento 1622 pode ser girada entre uma posição engatada, em que a luva de travamento 1622 acopla o acionador de articulação 1700 ao conjunto do membro de disparo 1600, e uma posição desengatada, em que o acionador de articulação 1700 não está acoplado de modo operável ao conjunto do membro de disparo 1600. Quando a luva de trava 1622 está em sua posição enga- tada, o movimento distal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 em sentido distal e, correspon- dentemente, o movimento proximal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover proximalmente o acionador de articulação 1700. Quando a luva de trava 1622 está em sua posição desengatada, o mo- vimento do conjunto de membro de disparo 1600 não é transmitido para o acionador de articulação 1700 e, como resultado, o conjunto de mem- bro de disparo 1600 pode se mover independentemente do acionador de articulação 1700. Em várias circunstâncias, o acionador de articula- ção proximal 1700 pode ser retido na posição pela trava de articulação 1210 quando o acionador de articulação 1700 não estiver sendo movido nas direções proximal ou distal pelo conjunto de membro de disparo

1600.

[0160] Com referência principalmente à Figura 7, a luva de trava- mento 1622 pode compreender um corpo cilíndrico, ou ao menos subs- tancialmente cilíndrico, incluindo uma abertura longitudinal 1624 defi- nida nele, configurada para receber o conjunto do membro de disparo

1600. A luva de travamento 1622 pode compreender projeções de tra- vamento 1626, 1628 diametralmente opostas voltadas para dentro e um membro de travamento 1629 voltado para fora. As projeções de trava- mento 1626, 1628 podem ser configuradas para serem seletivamente engatadas com a porção intermediária de eixo de acionamento de dis- paro 1602 do conjunto do membro de disparo 1600. Mais particular- mente, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição enga- tada, as projeções de travamento 1626, 1628 estão posicionadas no in- terior de um entalhe de acionamento 1605 definido na porção interme- diária do eixo de acionamento de disparo 1602, de modo que uma força de empurramento distal e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. Quando a luva de travamento 1622 está em sua po- sição engatada, o segundo membro de travamento 1629 é recebido no interior de um entalhe de acionamento 1704 definido no acionador de articulação 1700, de modo que a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal aplicada à luva de travamento 1622 possa ser trans- mitida ao acionador de articulação 1700. Com efeito, o conjunto do membro de disparo 1600, a luva de travamento 1622 e o acionador de articulação 1700 se moverão em conjunto quando a luva de travamento 1622 estiver em sua posição engatada.

Por outro lado, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição desengatada, as protuberân- cias de travamento 1626, 1628 podem não estar posicionadas no inte- rior do entalhe de acionamento 1605 da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 e, como resultado, uma força de empurramento distal e/ou uma força de tração proximal podem não ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. De modo correspondente, a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal podem não ser transmitidas ao acionador de articulação 1700. Nessas circunstân- cias, o conjunto do membro de disparo 1600 pode ser deslizado proxi- malmente e/ou distalmente em relação à luva de travamento 1622 e ao acionador de articulação proximal 1700. O conjunto de acoplamento 1620 inclui adicionalmente um tambor de chaveamento 1630 que faz interface com a luva de travamento 1622. Mais detalhes relativos ao funcionamento do tambor de chaveamento e da luva de travamento 1622 podem ser encontrados no pedido de patente US No. de série 13/803.086, atualmente publicação de pedido de patente US No. de Sé- rie 2014/0263541, e nº de série 15/019.196. O tambor de chaveamento 1630 pode compreender adicionalmente aberturas ao menos parcial- mente circunferenciais 1632, 1634 definidas no mesmo, que podem re- ceber engastes circunferenciais 1305 que se estendem a partir das me- tades do bocal 1302, 1304 e permitir a rotação relativa, mas não a trans- lação, entre o tambor de chaveamento 1630 e o bocal proximal 1300. Vide Figura 6. A rotação do bocal 1300 até um ponto em que os engas- tes atingem a extremidade de suas respectivas fendas 1632, 1634 no tambor de chaveamento 1630 resultará na rotação do tambor de chave- amento 1630 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de aciona- mento. A rotação do tambor de chaveamento 1630 resultará, por fim, no movimento da luva de travamento 1622 entre suas posições engatada e desengatada. Dessa forma, essencialmente, o bocal 1300 pode ser empregado para engatar e desengatar operacionalmente o sistema de acionamento de articulação com o sistema de acionamento de disparo nas várias formas descritas em mais detalhes no Pedido de Patente US nº de série 13/803.086, atualmente publicação de Pedido de Patente US no. 2014/0263541, e Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, que estão aqui incorporados a título de referência em suas respectivas tota- lidades.

[0161] Na disposição ilustrada, o tambor de chaveamento 1630 in- clui uma fenda em forma de L 1636 que se se estende para dentro de uma abertura distal 1637 no tambor de chaveamento 1630. A abertura distal 1637 recebe um pino transversal 1639 de uma placa deslocadora

1638. Em um exemplo, a placa deslocadora 1638 é recebida dentro de uma fenda longitudinal que é fornecida na luva de travamento 1622 para facilitar o movimento axial da luva de travamento 1622 quando engatada com o acionador de articulação 1700. Mais detalhes referentes ao fun- cionamento das disposições da placa deslocadora e do cilindro de co- mutação podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 14/868.718, depositado em 28 de setembro de 2015, intitulado SURGI- CAL STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE, POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION, atualmente publicação de Pedido de Patente US nº 2017/0086823, cuja descrição está aqui incor- porada a título de referência na presente invenção.

[0162] Também conforme ilustrado nas Figuras 7 e 8, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode compreender um conjunto de anel deslizante 1640 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para o atuador de extremidade 1100 e/ou a partir dele e/ou transmitir sinais para o atuador de extremidade 1100 e/ou dele de volta para um microprocessador no conjunto de empunhadura ou no controlador do sistema robótico, por exemplo. Mais detalhes sobre o conjunto do anel de deslizamento 1640 e os conectores associados podem ser encontra- dos no Pedido de Patente US nº de Série, 13/803.086, atualmente pu- blicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541 e Pedido de Pa- tente US nº de Série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades bem como no Pe- dido de Patente US nº de série 13/800.067 intitulado STAPLE CAR- TRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publica- ção de Pedido de Patente US nº de série 2014/0263552, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. Conforme tam- bém descrito em mais detalhes nos pedidos de patente supracitados que foram aqui incorporados a título de referência, o conjunto de ferra- menta cirúrgica intercambiável 1000 pode compreender também ao me- nos um sensor que é configurado para detectar a posição do tambor de chaveamento 1630.

[0163] Novamente com referência à Figura 7, o chassi 1800 inclui uma ou mais porções de fixação afuniladas 1802 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas rabo-de-andorinha correspondentes 507 formadas no interior da porção de extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Conforme pode, também, ser visto na Figura 7, um pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é formado na extremidade proximal do eixo de acionamento de disparo intermedi- ário 1602. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é recebido em uma subestrutura 542 de fixação de eixo de acionamento de disparo que é formada na extremidade distal do membro de acionamento longitudinal 540 quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Consulte a Figura 3.

[0164] Vários conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável em- pregam um sistema de travamento 1810 para acoplar de modo removí- vel o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, como pode ser visto na Figura 7, o sistema de presilhas 1810 inclui um mem- bro de trava ou uma forquilha de trava 1812 que é acoplada de modo móvel ao chassi 1800. A forquilha de trava 1812 tem um formato de U com duas pernas que se estendem espaçadas para fora 1814. As per- nas 1814 têm, cada uma, um pino de pivô formado nas mesmas que é adaptado para ser recebido em orifícios correspondentes 1816 forma- dos no chassi 1800. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forqui- lha de travamento 1812 ao chassi 1800. A forquilha de travamento 1812 pode incluir dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 1818 que são configurados para engate liberável aos detentores ou sul- cos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estru- tura 506 do conjunto de empunhadura 500. Consulte a Figura 3. Em várias formas, a forquilha de travamento 1812 é forçada na direção pro- ximal por uma mola ou membro de propensão 1819. A atuação da for- quilha de travamento 1812 pode ser feita por um botão de travamento 1820 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de trava 1822 que é montado no chassi 1800. O botão de travamento 1820 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1812. A forquilha de travamento 1812 pode ser movida para uma posição destravada forçando-se o botão de travamento 1820 na direção distal, o que também faz com que a forquilha de travamento 1812 pivote para fora de engate de retenção com a extremidade distal da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 1812 está em en- gate de retenção com a extremidade distal da estrutura 506, os pinos de travamento 1818 são assentados com retenção dentro dos detento- res ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506.

[0165] Na disposição ilustrada, a forquilha de travamento 1812 in- clui ao menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1824 que são adaptados para entrar em contato com as porções de pino de travamento correspondentes 1426 que são formadas membro móvel de fechamento 1420. Quando o membro móvel de fechamento 1420 está em uma posição não atuada, a forquilha de travamento 1812 pode ser pivotada em uma direção distal para destravar o conjunto de ferramen- tas cirúrgicas intercambiáveis 1000 do conjunto de empunhadura 500. Quando nesta posição, os ganchos de travamento 1824 não entram em contato com as porções do pino de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420. Entretanto, quando o membro móvel de fecha- mento 1420 é movido para uma posição atuada, a forquilha de trava- mento 1812 é impedida de ser pivotada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentasse pivotar a forquilha de trava-

mento 1812 para uma posição destravada ou, por exemplo, se a forqui- lha de travamento 1812 estivesse inadvertidamente ressaltada ou colo- cada em contato de uma forma que pudesse fazer de outro modo com que a mesma pivotasse distalmente, os ganchos de travamento 1824 na forquilha de travamento 1812 entrariam em contato com os pinos de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420 e impediriam o movimento da forquilha de travamento 1812 para uma posição des- travada.

[0166] Ainda com referência à Figura 10, a barra de corte 1610 pode compreender uma estrutura de tira laminada que inclui ao menos duas camadas de tira. Tais camadas de tira podem compreender, por exem- plo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas por, por exem- plo, soldagem e/ou pinos em suas extremidades proximais e/ou em ou- tros locais ao longo do comprimento das bandas. Em modalidades al- ternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas para possibilitar que os laminados ou as bandas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de corte 1610 seja suficientemente fle- xível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições de barra de faca laminadas são reveladas no Pedido de Patente US nº de série US 15/019.245. Conforme pode ser visto tam- bém na Figura 10, um membro de suporte intermediário 1614 é empre- gado para fornecer suporte lateral à barra de corte 1610 conforme esta flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúr- gico 1100. Mais detalhes concernentes ao membro de suporte central e a disposições alternativas de suporte de barra são apresentados no Pe- dido de Patente US nº de série US 15/019.245. Como também pode ser visto na Figura 10, um membro de disparo ou membro de corte 1620 é fixado à extremidade distal da barra de corte 1610.

[0167] A Figura 11 ilustra uma forma de um membro de disparo

1660 que pode ser empregado com o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. O membro de disparo 1660 compreende uma por- ção de corpo 1662 que inclui um elemento de conexão 1663 que se estende proximalmente que é configurado para ser recebido em uma abertura do conector de formato correspondente 1614 na extremidade distal da barra de corte 1610. Vide Figura 10. O conector 1663 pode ser retido dentro da abertura conectora 1614 por atrito, soldagem e/ou um adesivo adequado, por exemplo.

Com referência às Figuras 15a17,a porção de corpo 1662 se projeta através de uma fenda alongada 1104 no canal alongado 1102 e termina em um membro de base 1664 que se estende lateralmente em cada lado da porção de corpo 1662. À medida que o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do car- tucho de grampos cirúrgicos 1110, o membro de pé 1664 se desloca dentro de uma passagem no canal alongado 1102 que está situada sob o cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Como pode ser visto na Figura 11,0 membro de disparo 1660 pode também incluir abas centrais, pinos Ou recursos retentores 1680 que se projetam lateralmente.

Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, os recursos retentores centrais 1680 se deslocam sobre a superfície interna 1106 do canal alongado 1102. À porção de corpo 1662 do membro de disparo 1660 inclui adicionalmente um gume cortante ou recurso de corte de tecido 1666 que está disposto entre um ombro que se projeta distalmente 1665 e uma porção de nariz de topo que se projeta distalmente 1670. Conforme pode ser adicional- mente visto na Figura 11, o membro de disparo 1660 pode incluir adici- onalmente duas abas de topo, pinos ou recursos de engate de bigorna 1665 que se estendem lateralmente.

Consulte as Figuras 13 e 14. Con- forme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente, uma porção de topo do corpo 1662 se estende através de uma fenda de bigorna

1138 (Figura 14) disposta centralmente e os recursos de engate de bi- gorna superiores 1672 deslizam sobre saliências correspondentes 1136 formadas em cada lado da fenda de bigorna 1134.

[0168] Novamente com referência à Figura 10, o membro de dis- paro 1660 é configurado para fazer interface operacional com um desli- zador 1120 que é sustentado dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111 par- tir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo de cartucho 1111 até uma posição final adjacente à ex- tremidade distal 1113 do corpo de cartucho 1111. O corpo de cartucho 1111 sustenta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de aci- onadores de grampos (não mostrados na Figura 10) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente 1114. À fenda disposta centralmente 1114 permite que o membro de disparo 1660 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Os acionadores estão as- sociados a bolsos correspondentes 1115 que se abrem através da su- perfície de plataforma superior do corpo de cartucho. Cada um dos aci- onadores de grampo suporta um ou mais grampos ou prendedores ci- rúrgicos no mesmo. O deslizador 1120 inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha 1122 sendo que cada came 1122 corresponde a uma linha particular de prendedores ou acionadores si- tuado em um lado da fenda 1114. No exemplo ilustrado, um came 1122 é alinhado com uma linha de acionadores "duplos" que sustentam, cada um, dois grampos ou prendedores no mesmo e um outro came 1122 é alinhado com outra linha de acionadores "únicos" no mesmo lado da fenda 1114 que suportam, cada um, um único grampo cirúrgico ou pren- dedor no mesmo. Dessa forma, no exemplo ilustrado, quando o cartu- cho de grampos cirúrgicos 1110 é "disparado", haverá três linhas de grampos em cada lado lateral da linha de corte de tecido. Entretanto, outras configurações de cartucho e acionador também poderiam ser empregadas para disparar outras disposições de grampo/prendedor. O deslizador 1120 tem uma porção de corpo central 1124 que é configu- rada para ser engatada pelo ombro 1665 do membro de disparo 1660. Quando o membro de disparo 1660 é disparado ou acionado distal- mente, o membro de disparo 1660 também aciona o deslizador 1120 distalmente. Conforme o membro de disparo 1660 se move distalmente através do cartucho 1110, o recurso de corte de tecido 1666 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho 1110 e, também, o deslizador 1120 aciona os acionadores para cima no cartucho que acionam os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130.

[0169] Nas modalidades nas quais o membro de disparo inclui uma superfície de corte de tecido, pode ser desejável que o conjunto de eixo de acionamento alongado seja configurado de modo a evitar o avanço acidental do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos não utilizado seja adequadamente suportado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Se, por exemplo, não houver nenhum cartucho de grampos presente e o membro de disparo for avan- çado distalmente através do atuador de extremidade, o tecido seria cor- tado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de gram- pos utilizado (isto é, um cartucho de grampos no qual ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremi- dade e o membro de disparo for avançado, o tecido seria cortado, mas pode não ser completamente grampeado, caso fosse grampeado. Será reconhecido que tais ocorrências poderiam levar a resultados indesejá- veis durante o procedimento cirúrgico. A Patente US nº 6.988.649 inti- tulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CAR- TRIDGE LOCKOUT, Patente US nº 7.044.352 intitulada SURGICAL

STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHA- NISM FOR PREVENTION OF FIRING, e Patente US nº 7.380.695 inti- tulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e Pedido de Patente US nº de série 14/742.933, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVEN-

TING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING revelam, cada uma, várias disposições de bloqueio do membro de disparo. Cada uma dessas referências está aqui incorpo- rada por referência, em sua totalidade.

[0170] Um cartucho de prendedores "não disparado", "não gasto", "fresco" ou "novo" 1110 significa que o cartucho de prendedores 1110 tem todos os seus fechos em suas "posições prontas para serem dispa- radas juntas". O novo cartucho 1110 está assentado no interior do canal alongado 1102 e pode ser retido ali por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo do cartucho, os quais são configurados para engatar por retenção porções correspondentes do canal alongado 1102. As Figuras e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos cirúrgicos novo ou não disparado 1110 ali assentado. Como pode ser visto nas Figuras 15 e 18, o deslizador 1120 está em sua posição inicial. Para evitar que o sistema de disparo seja ativado e, mais precisamente, para evitar que o membro de disparo 1660 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade 1110 a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo tenha sido adequadamente assentado no interior do canal alon- gado 1102, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 em- prega um sistema de bloqueio do membro de disparo genericamente designado como 1650.

[0171] Agora com referência às Figuras 10 e 15 a 19, o sistema de bloqueio do membro de disparo 1650 inclui um membro de travamento móvel 1652 que é configurado para engatar por retenção o membro de disparo 1660 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 não é adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. Mais especificamente, o membro de travamento 1652 compreende ao menos uma porção de travamento 1654 que se move lateralmente, que é con- figurada para engatar por retenção uma porção correspondente do membro de disparo 1660 quando o deslizador 1120 não está presente no interior do cartucho 1110 na sua posição inicial. De fato, o membro de travamento 1652 emprega duas porções de travamento que se mo- vem lateralmente 1654 em que cada porção de travamento engata uma porção que se estende lateralmente do membro de disparo 1660. Ou- tras disposições de bloqueio podem ser usadas.

[0172] O membro de travamento 1652 compreende um membro de mola em formato geral de U sendo que cada perna porção de trava- mento lateralmente móvel 1654 se estende a partir de uma porção de mola central 1653 e é configurada para se mover em direções laterais representadas por "L" nas Figuras 18 e 19. Será entendido que o termo "direções laterais" se refere às direções que são transversais ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA (Figura 2). A mola ou membro de travamento 1652 pode ser fabricada(o) a partir de aço de mola de alta resistência ou material similar, por exemplo. A porção de mola cen- tral 1653 é assentada dentro de uma fenda 1236 no conjunto de monta- gem de atuador de extremidade 1230. Vide Figura 10. Como pode ser visto nas Figuras 15 a 17, cada uma das pernas porções de travamento lateralmente móveis 1654 tem uma extremidade distal 1656 com uma janela de travamento 1658. Quando o membro de travamento 1652 está em uma posição travada, o recurso retentor central 1680 em cada lado lateral do membro de disparo 1660 se estende para dentro das janelas de travamento correspondentes 1658 definidas nas porções de trava- mento 1654 para impedir de maneira retentora o membro de disparo de ser distalmente, ou axialmente, avançado.

[0173] A operação do sistema de bloqueio do membro de disparo será explicada com referência às Figuras 15 a 19. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um novo cartucho não disparado 1110 adequadamente instalado no mesmo. Como pode ser visto nessas Figuras, 15 e 18, o deslizador 1120 inclui um recurso de destravamento 1126 que corresponde a cada uma das porções de bloqueio lateralmente móveis 1654. Um recurso de des- travamento 1126 é fornecido sobre ou se estende proximalmente a par- tir de cada um dos cames em formato de cunha central 1122. Em dis- posições alternativas, o recurso de destravamento 1126 pode compre- ender uma porção que se projeta proximalmente do came em formato de cunha 1122 correspondente. Como pode ser visto na Figura 18, os recursos de destravamento 1124 engatam e inclinam as porções de tra- vamento correspondentes 1654 lateralmente em uma direção que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA (Figura 2) quando o deslizador 1120 está em sua posição inicial. Quando as por- ções de travamento 1654 estão nessas orientações destravadas, os re- cursos centrais do retentor 1680 não estão em engate de retenção com Suas janelas de travamento 1658. Nesses casos, o membro de disparo 1660 pode ser avançado (disparado) distalmente ou axialmente. Entre- tanto, quando um cartucho não está presente no canal alongado 1102 ou o deslizador 1120 foi movido para fora de sua posição inicial (signifi- cando que o cartucho é parcial ou completamente disparado), as por- ções de travamento 1654 esticam lateralmente para engate por reten- ção com o membro de disparo 1660. Em tais casos, com referência à Figura 19, o membro de disparo 1660 não pode ser movido distalmente.

[0174] As Figuras 16 e 17 ilustram a retração do membro de disparo 1660 de volta para sua posição inicial, ou não disparada, após a reali- zação de um curso de disparo de grampos conforme discutido acima. À

Figura 16 representa o reengate inicial do recurso de retenção 1680 em suas janelas de travamento correspondente 1658. A Figura 17 ilustra o recurso de retenção em sua posição travada quando o membro de dis- paro 1660 foi totalmente retraído de volta para sua posição inicial. Para ajudar no deslocamento lateral das porções de travamento 1654, quando elas são colocadas em contato pelos recursos de retenção que se movem proximalmente 1680, cada um dos recursos de retenção 1680 pode ser dotado de uma porção de extremidade afunilada lateral- mente e voltada para a direção proximal. Tal sistema de bloqueio im- pede a atuação do membro de disparo 1660 quando um novo cartucho não disparado não está presente ou quando um novo cartucho não dis- parado está presente, mas não foi adequadamente assentado no canal alongado 1102. Além disso, o sistema de bloqueio pode evitar que o médico avance distalmente o membro de disparo no caso em que um cartucho gasto ou parcialmente disparado tenha sido inadvertidamente adequadamente assentado no interior do canal alongado. Uma outra vantagem que pode ser fornecida pelo sistema de bloqueio 1650 é que, ao contrário de outras disposições de bloqueio do membro de disparo que exigem o movimento do membro de disparo para e para fora do alinhamento com as fendas/passagens correspondentes no cartucho de grampos, o membro de disparo 1660 permanece em alinhamento com as passagens do cartucho enquanto nas posições travada e destravada. As porções de travamento 1654 são projetadas para se moverem late- ralmente para engate e para fora de engate com os lados correspon- dentes do membro de disparo. Tal movimento lateral das porções ou porção de travamento é distinguível de outras disposições de trava- mento que se movem em direções verticais para engatar e desengatar porções do membro de disparo.

[0175] Novamente com referência às Figuras 13 e 14, a bigorna

1130 inclui uma porção de corpo da bigorna alongada 1132 e uma por- ção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo da bi- gorna alongada 1132 inclui uma superfície externa 1134 que define dois membros de batente de tecido que se estendem para baixo 1136 que são adjacentes à porção de montagem de bigorna proximal 1150. A por- ção de corpo da bigorna alongada 1132 também inclui um lado inferior 1135 que define uma fenda de bigorna alongada 1138. Na disposição ilustrada mostrada na Figura 14, a fenda de bigorna 1138 está disposta centralmente no lado inferior 1135. O lado inferior 1135 inclui três fileiras 1140, 1141, 1142 de bolsos formadores de grampo 1143, 1144 e 1145 localizados em cada lado da fenda de bigorna 1138. Adjacente a cada lado da fenda de bigorna 1138 estão duas passagens de bigorna alon- gadas 1146. Cada passagem 1146 tem uma porção de rampa proximal

1148. Vide Figura 13. Conforme o membro de disparo 1660 é avançado distalmente, os recursos de engate de bigorna superiores 1632 inicial- mente entram nas porções de rampa proximal correspondentes 1148 e dentro das passagens de bigorna alongada correspondentes 1146.

[0176] Voltando às Figuras 12 e 13, a fenda de bigorna 1138, assim como a porção de rampa proximal 1148, se estendem para dentro da porção de montagem de bigorna 1150. Dito de outra forma, a fenda de bigorna 1138 se bifurca ou divide a porção de montagem de bigorna 1150 em dois flanges de fixação de bigorna 1151. Os flanges de fixação de bigorna 1151 são acoplados juntos em suas extremidades proximais por uma ponte de conexão 1153. A ponte de conexão 1153 suporta os flanges de fixação da bigorna 1151 e pode servir para tornar a porção de montagem da bigorna 1150 mais rígida que as porções de montagem de outras disposições de bigorna que não estão conectados em suas extremidades proximais. Como também pode ser visto nas Figuras 12 e 14, a fenda de bigorna 1138 tem uma porção larga 1139 para acomodar a porção superior e os recursos de engate da bigorna superiores 1632 do membro de disparo 1660, quando o membro de disparo 1660 está em sua posição proximal não disparada.

[0177] Como pode ser visto nas Figuras 13 e 20 a 24, cada um dos flanges de fixação da bigorna 1151 inclui um orifício de montagem trans- versal 1156 que é configurado para receber um pino pivô 1158 (Figuras e 20) através do mesmo. A porção de montagem de bigorna 1150 é presa de modo pivotante à extremidade proximal 1103 do canal alon- gado 1102 por um pino pivô 1158 que se estende a através de orifícios de montagem 1107 na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 e o orifício de montagem 1156 na porção de montagem de bigorna

1150. Essa disposição fixa de modo pivotante a bigorna 1130 ao canal alongado 1102 de modo que a bigorna 1130 possa ser pivotada em torno de seu eixo geométrico A-A fixo da bigorna, que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 5. A porção de montagem de bigorna 1150 inclui também uma superfície de came 1152 que se estende a partir de uma área de estacionamento centralizada do membro de disparo 1154 até a superfície externa 1134 da porção de corpo de bigorna 1132.

[0178] Adicionalmente ao mencionado acima, a bigorna 1130 é mo- vida entre uma posição aberta e posições fechadas mediante o avanço e retração axiais do segmento de tubo de fechamento distal 1430, con- forme discutido adicionalmente abaixo. Uma porção de extremidade dis- tal do segmento de tubo de fechamento distal 1430 tem uma superfície de came interna formada sobre a mesma que é configurada para enga- tar a superfície de came 1552 ou as superfícies de came formadas sobre a porção de montagem de bigorna 1150 e mover a bigorna 1130. A Fi- gura 22 ilustra uma superfície de came 1152a formada sobre a porção de montagem de bigorna 1150 de modo a estabelecer uma única traje- tória de contato 1155a com a superfície de came interna 1444, por exemplo, sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430. A Figura

23 ilustra uma superfície de came 1152b que é configurada em relação à superfície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distal para estabelecer duas trajetórias de contato arqueadas separadas e distintas 1155b entre a superfície de came 1152 na porção de monta- gem de bigorna 1150 e a superfície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distal 1430. Em adição às outras vantagens po- tenciais discutidas na presente invenção, tal disposição pode distribuir melhor as forças de fechamento do segmento de tubo de fechamento distal 1430 até a bigorna 1130. A Figura 24 ilustra uma superfície de came 1152c que é configurada em relação à superfície de came interna 1444 do segmento de tubo de fechamento distal 1430 para estabelecer três zonas de contato distintas 1155c e 1155d entre as superfícies de came sobre a porção de montagem de bigorna 1150 e o segmento de tubo de fechamento distal 1430. As zonas 1155c, 1155d estabelecem áreas maiores de contato de came entre a superfície de came ou as superfícies de came sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430 e a porção de montagem de bigorna 1150 e podem distribuir me- lhor as forças de fechamento para a bigorna 1130.

[0179] Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 se engata por came à porção de montagem de bigorna 1150 da bigorna 1130, a bigorna 1130 é girada ao redor do eixo geométrico AA (Figura 5) da bigorna, o que resulta no movimento pivotante da extremidade distal da extremidade 1133 da porção alongada do corpo da bigorna 1132 em direção ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110 e a extremi- dade distal 1105 do canal alongado 1102. Quando a porção do corpo da bigorna 1132 começa a girar, ela entra em contato com o tecido a ser cortado e grampeado que agora está posicionado entre o lado infe- rior 1135 da porção alongada do corpo de bigorna 1132 e a plataforma 1116 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando a porção do corpo da bigorna 1132 é comprimida sobre o tecido, a bigorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas e/ou cargas de flexão, por exemplo. Essas forças resistivas são superadas à medida que o tubo de fechamento distal 1430 continua seu avanço dis- tal. Entretanto, dependendo de suas magnitudes e pontos de aplicação à porção de corpo da bigorna 1132, estas forças resistivas poderiam tender a fazer com que as porções da bigorna 1130 se flexionassem na direção oposta ao cartucho de grampos 1110, o que pode geralmente ser indesejável. Por exemplo, tal flexão pode causar desalinhamento entre o membro de disparo 1660 e as passagens 1148, 1146 dentro da bigorna 1130. Nos casos em que a flexão é excessiva, tal flexão poderia aumentar significativamente a quantidade de força de disparo necessá- ria para disparar o instrumento (isto é, acionar o membro de disparo 1660 através do tecido de sua posição inicial para a final). Tal força de disparo excessiva pode resultar em danos ao atuador de extremidade, ao membro de disparo, à barra de corte e/ou aos componentes do sis- tema de acionamento de disparo, por exemplo. Dessa forma, pode ser vantajoso que a bigorna seja construída de modo a resistir a tal flexão.

[0180] As Figuras 25 a 27 ilustram uma bigorna 1130' que inclui re- cursos que aprimoram a rigidez do corpo da bigorna e sua resistência às forças de flexão que podem ser geradas durante os processos de fechamento e/ou disparo. A bigorna 1130' pode, de outro modo, ter construção idêntica à bigorna 1130 descrita acima exceto pelas diferen- ças discutidas na presente invenção. Conforme pode ser visto nas Fi- guras 25 a 27, a bigorna 1130' tem um corpo de bigorna alongado 1132' que tem uma porção de corpo superior 1165 que tem uma tampa de bigorna 1170 fixada a ele. A tampa da bigorna 1170 é aproximadamente retangular em formato e tem um perímetro externo de tampa 1172, em- bora a tampa da bigorna 1170 possa ter qualquer formato adequado. O perímetro 1172 da tampa de bigorna 1170 é configurado para ser inse-

rido em uma abertura 1137 de formato correspondente formada na por- ção de corpo superior 1165 e posicionada contra as porções salientes internas que se estendem axialmente 1139 ali formadas. Vide Figura 27. As porções salientes internas 1139 são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177 da tampa de bigorna 1170. Em uma modalidade alternativa, a tampa da bigorna 1170 pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139 através de uma abertura na extremi- dade distal 1133 do corpo da bigorna 1132'. Em ainda outra modalidade, nenhuma porção saliente interna é fornecida. O corpo de bigorna 1132 e a tampa de bigorna 1170 podem ser fabricados a partir de metal ade- quado que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178 pode se estender ao redor de todo o perímetro da tampa 1172 da tampa de bi- gorna 1170 ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 e não da sua extremidade distal 1173 e/ou extremidade proximal 1175. A primeira solda 1178 pode ser contí- nua ou pode ser descontínua ou intermitente. Nas modalidades em que a primeira solda 1178 é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170, mais densamente espaçados mais pró- ximos das extremidades distais dos lados longos 1177, e/ou mais den- samente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos la- dos longos 1177. Em certas disposições, os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”.

[0181] As Figuras 28 a 30 ilustram uma tampa de bigorna 1170' que é configurada para ser mecanicamente intertravada ao corpo da bigorna 1132' bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nessa mo- dalidade, uma pluralidade de formações de retenção 1182 é definida na parede 1180 da porção de corpo superior 1165 que define a abertura

1137. Como usado neste contexto, o termo "mecanicamente intertra- vado" significa que a tampa de bigorna permanecerá afixada ao corpo alongado da bigorna independentemente da orientação do corpo alon- gado da bigorna e sem qualquer retenção ou fixação adicional como soldagem e/ou adesivo, por exemplo.

As formações de retenção 1182 podem se projetar para dentro na abertura 1137 a partir da parede da abertura 1180, embora qualquer disposição adequada possa ser usada.

As formações de retenção 1182 podem ser formadas integralmente na parede 1180 ou, de outro modo, fixadas a ela.

As formações de retenção 1182 são projetadas para engatar por atrito uma porção correspondente da tampa de bigorna 1170' quando a tampa da bigorna 1170' é instalada na abertura 1137 para reter por atrito a tampa da bigorna 1170' em seu interior.

As formações de retenção 1182 se projetam para dentro da abertura 1137 e são configuradas para serem recebidas por atrito dentro de uma área de engate de formato correspondente 1184 formada no perímetro externo 1172' da tampa de bigorna 1170'. As formações de retenção 1182 apenas correspondem aos lados longos 1177' da tampa de bigorna 1170' e não são fornecidas nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distal 1173 ou à extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170'. Em disposições alternativas, as for- mações de retenção 1182 podem também ser fornecidas nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distal 1173 e à extre- midade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170 assim como os seus lados longos 1177. Em ainda outras disposições, as formações de re- tenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que correspondem a uma ou ambas as extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas por- ções da parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177' e ape- nas uma das extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170'. Será ainda entendido que as protuberâncias de retenção em todas as modalidades anteriormente mencionadas podem ser alter- nativamente formadas na tampa de bigorna com as áreas de engate sendo formadas no corpo alongado da bigorna.

[0182] Na modalidade ilustrada nas Figuras 28 a 30, as formações de retenção 1182 são igualmente espaçadas ou igualmente distribuídas ao longo das porções de parede 1180 da tampa de bigorna 1170. Em modalidades alternativas, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas mais próximas das extremidades distais dos lados longos 1177, ou mais densamente espaçadas mais próximas às extremidades proximais dos seus lados longos 1177. Dito de outra forma, o espaçamento entre essas formações de retenção adjacentes à extremidade distal, à extremidade proximal ou a ambas as extremidades distal e proximal pode ser menor que o espaçamento das formações localizadas na porção central da tampa de bigorna 1170. Em ainda ou- tras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser mais den- samente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177' da tampa de bigorna 1170. Em algumas modalidades alternativas, as áreas de engate com formato correspondente 1184 podem não ser for- necidas no perímetro externo 1172' ou em porções do perímetro externo 1172' da tampa de bigorna 1170'. Em outras modalidades, as formações de retenção e as áreas de engate com formato correspondente podem ser dotadas de formatos e tamanhos diferentes. Em disposições alter- nativas, as formações de retenção podem ser dimensionadas em rela- ção às áreas de engate de modo que não exista por encaixe por inter- ferência entre elas. Em tais disposições, a tampa da bigorna pode ser retida na posição por soldagem e/ou um adesivo, por exemplo.

[0183] No exemplo ilustrado, uma solda 1178' se estende ao redor de todo o perímetro 1172' da tampa de bigorna 1170". Alternativamente, a solda 1178' está localizada ao longo dos lados longos 1177' da tampa de bigorna 1170' e não na extremidade distal 1173 e/ou na extremidade proximal 1175 dos mesmos. A solda 1178' pode ser contínua ou des- contínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a solda 1178' é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177' da tampa de bigorna 1170' ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177' ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177'. Em ainda outras disposições, os seg- mentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177' da tampa de bigorna 1170”.

[0184] As Figuras 31 e 32 ilustram uma outra disposição de bigorna 1130”, que tem uma tampa de bigorna 1170” fixada à mesma. A tampa da bigorna 1170” tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo de tampa 1172”; entretanto, a tampa da bigorna 1170” pode compreender qualquer configuração adequada. O períme- tro externo de tampa 1172” é configurado para ser inserido em uma abertura de formato correspondente 1137” na porção superior do corpo 1165 do corpo da bigorna 1132”, e recebido em porções salientes inter- nas que se estendem axialmente 1139” e 1190” ali formadas. Vide Fi- gura 32. As porções salientes 1139” e 1190” são configuradas para sus- tentar os lados longos correspondentes 1177” da tampa de bigorna 1170”. Em uma modalidade alternativa, a tampa da bigorna 1170” é deslizada sobre as saliências internas 1139” e 1190” através de uma abertura na extremidade distal 1133” do corpo da bigorna 1132. O corpo da bigorna 1132” e a tampa de bigorna 1170” podem ser fabrica- dos a partir de material metálico que é propício à soldagem. Uma pri- meira solda 1178” pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172” da tampa de bigorna 1170” ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” e não da sua extremi- dade distal 1173” e/ou extremidade proximal. A solda 1178” pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Será entendido que a modali- dade de solda contínua tem maior área superficial de solda devido ao perímetro de formato irregular da tampa de bigorna 1170”, em compa- ração com as modalidades com lados de perímetro retos como as tam- pas de bigorna mostradas na Figura 26, por exemplo. Naquelas moda- lidades em que a solda 1178” é descontínua ou intermitente, os seg- mentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das ex- tremidades distais dos lados longos 1177” ou mais densamente espa- çados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177”. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”.

[0185] Ainda com referência às Figuras 31 e 32, a tampa de bigorna 1170” pode ser adicionalmente soldada ao corpo de bigorna 1132” por uma pluralidade de segundas soldas de fixação "profundas" discretas 1192”. Por exemplo, cada solda 1192" pode ser colocada no fundo de um orifício ou abertura 1194” correspondente fornecida através da tampa de bigorna 1170" de modo que uma solda distinta 1192" possa ser formada ao longo da porção do corpo de bigorna 1132” entre as saliências 1190" e 1139". Vide Figura 32. As soldas 1192” podem ser igualmente distribuídas ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” ou as soldas 1192” podem ser mais densamente espa- çadas mais próximo das extremidades distais dos lados longos 1177” ou mais densamente espaçadas mais próximo das extremidades proxi- mais dos lados longos 1177”. Em ainda outras disposições, as soldas 1192” podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”.

[0186] A Figura 33 ilustra outra tampa de bigorna 1170" que é con- figurada para ser "mecanicamente intertravada ao corpo de bigorna 1132” bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nesta mo- dalidade, uma disposição de lingueta e ranhura é empregada ao longo de cada lado longo 1177” da tampa de bigorna 1170”. Em particular, uma aba que se estende lateralmente contínua ou intermitente 1195" se projeta a partir de cada um dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”. Cada aba 1195” corresponde a uma fenda axial 1197” formada no corpo da bigorna 1132”. A tampa da bigorna 1170” é des- lizada a partir de uma abertura na extremidade distal do corpo da bi- gorna 1132”' para fixar "mecanicamente" a tampa da bigorna ao corpo da bigorna 1132". As abas 1195” e fendas 1197” podem ser dimensi- onadas uma em relação às outras para estabelecer um encaixe por atrito deslizante entre as mesmas. Além disso, a tampa de bigorna 1170” pode ser soldada ao corpo da bigorna 1132”. O corpo da bigorna 1132” e a tampa de bigorna 1170” podem ser fabricados a partir de metal que é propício à soldagem. A solda 1178” pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172” da tampa de bigorna 1170” ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”. A solda 1178"”' pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a solda 1178” é descontí- nua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaça- dos mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177” ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proxi- mais dos lados longos 1177”. Em ainda outras disposições, os segmen- tos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177”' da tampa de bigorna 1170”.

[0187] As modalidades de bigorna aqui descritas com tampas de bigorna podem proporcionar várias vantagens. Uma vantagem, por exemplo, pode tornar o processo de montagem da bigorna e do conjunto de membro de disparo mais fácil. Ou seja, o membro de disparo pode ser instalado através da abertura no corpo de bigorna enquanto a bi- gorna é fixada ao canal alongado. Uma outra vantagem é que a tampa superior pode aprimorar a rigidez e a resistência da bigorna às forças de flexão acima mencionadas que podem ser experimentadas durante o pinçamento de tecido. Por resistir a tal flexão, as forças de atrito nor- malmente encontradas pelo membro de disparo 1660 podem ser redu- zidas. Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para acionar o membro de disparo de sua posição inicial para a posição final no cartucho de grampos cirúrgicos também pode ser reduzida.

[0188] A Figura 34 fornece uma comparação lado a lado de duas bigornas. Uma porção de uma primeira bigorna 2030 de um atuador de extremidade 2000 é representada na metade direita da Figura 34 e uma porção de uma segunda bigorna 2030' de um atuador de extremidade 2000' é representada na metade esquerda da Figura 34. A bigorna 2030 compreende uma primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a, uma segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b e uma terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. A bigorna 2030 compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 2033 que é configurada para receber um membro de disparo, como o membro de disparo 2040, por exemplo, conforme o membro de disparo é avançado através de um curso de disparo de grampos. A primeira fileira longitudi- nal de bolsos de formação 2032a está posicionada entre a fenda longi- tudinal 2033 e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b está posicionada entre a primeira fileira longitudinal de bolsos de forma- ção 2032a e a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c.

Como resultado, a primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a compreende uma fileira interna, a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c compreende uma fileira externa, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b compreende uma fileira média ou intermediária.

[0189] De modo semelhante ao exposto acima, a bigorna 2030 compreende uma primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a, uma segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b e uma terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. A bigorna 2030' compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 2033' que é configurada para receber um membro de disparo, como o membro de disparo 2040', por exemplo, conforme o membro de disparo é avançado através de um curso de disparo de grampos. A primeira fileira longitudi- nal de bolsos de formação 2032a está posicionada entre a fenda longi- tudinal 2033' e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b está posicionada entre a primeira fileira longitudinal de bolsos de forma- ção 2032a e a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. Como resultado, a primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a compreende uma fileira interna, a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c compreende uma fileira externa, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b compreende uma fileira média ou intermediária.

[0190] A bigorna 2030 compreende uma superfície de engate de te- cido plana, ou ao menos substancialmente plana 2031. Os bolsos de formação 2032a, 2032b e 2032c são definidos na superfície plana 2031. A superfície plana 2031 não tem degraus definidos nela; entretanto, são previstas modalidades nas quais a bigorna 2030 pode compreender uma superfície de engate de tecido em degrau. Por exemplo, a bigorna 2030' compreende uma superfície de engate de tecido em degrau 2031".

Nessa modalidade, os bolsos de formação 2032a e 2032b são definidos em um degrau inferior e os bolsos de formação 2032c são definidos em um degrau superior.

[0191] O membro de disparo 2040' compreende um membro de acoplamento 2042' que inclui uma porção de corte 2041. A porção de corte 2041 é configurada e disposta para cortar o tecido capturado entre a bigorna 2030' e um cartucho de grampos 2010 (Figura 35), por exem- plo. O membro de disparo 2040' é configurado para empurrar um desli- zador que tem superfícies inclinadas distalmente durante um curso de disparo de grampos. As superfícies inclinadas são configuradas para levantar acionadores de grampos dentro do cartucho de grampos 2010 para formar grampos 2020 contra a bigorna 2030' e ejetar os grampos 2020 do cartucho de grampos 2010. O membro de acoplamento 2042' compreende projeções, ou cames, 2043' que se estendem lateralmente a partir do mesmo, os quais são configurados para engatar a bigorna 2030' durante o curso de disparo de grampos. Com referência à Figura 37, as projeções 2043' compreendem anteparos longitudinalmente alon- gados que se estendem a partir do membro de acoplamento 2042'. Em outras modalidades, as projeções 2043' compreendem um pino cilín- drico que se estende através do membro de acoplamento 2042'. Em todo caso, as projeções 2043' têm lados laterais ou extremidades pla- nas, 2047.

[0192] A fenda longitudinal 2033' compreende porções laterais 2033/' que se estendem lateralmente a partir de uma porção central 2033c', as quais são configuradas para receber as projeções 2043". Conforme ilustrado na Figura 34, as porções laterais 2033I' da fenda longitudinal 2033' têm uma configuração retangular, ou ao menos subs- tancialmente retangular, que tem cantos agudos. Cada porção lateral 2033!' da fenda 2033' compreende uma superfície de came longitudinal 2035' configurada para ser engatada pelas projeções 2043' durante o curso de disparo de grampos. Cada superfície de came longitudinal 2035' é definida no lado superior de uma saliência 2037' que se estende longitudinalmente ao longo da fenda 2033'. Cada saliência longitudinal 2037' compreende uma tira que inclui uma extremidade fixa presa à por- ção de corpo principal da bigorna 2030' e uma extremidade livre confi- gurada para se mover em relação à extremidade fixa. Desta forma, cada saliência longitudinal 2037' pode compreender uma tira de cantiléver.

[0193] O membro de acoplamento 2042' compreende adicional- mente um pé, ou came, 2044 (Figura 35), configurado para engatar o cartucho de grampos 2010, ou uma garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, durante o curso de disparo dos grampos. Além disso, as projeções 2043' e o pé 2044 cooperam para posicionar a bigorna 2030 e o cartucho de grampos 2010 um em relação ao outro. Quando a bi- gorna 2030' é móvel em relação ao cartucho de grampos 2010, o mem- bro de acoplamento 2042' pode mover a bigorna 2030' para a posição em relação ao cartucho de grampos 2010. Quando o cartucho de gram- pos 2010, ou a garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, é móvel em relação à bigorna 2030', o membro de acoplamento 2042' pode mo- ver o cartucho de grampos 2010 para a posição em relação à bigorna 2030".

[0194] Adicionalmente ao exposto acima, o membro de disparo 2040 compreende um membro de acoplamento 2042 que inclui uma porção de corte 2041. A porção de corte 2041 é configurada e disposta para cortar o tecido capturado entre a bigorna 2030 e um cartucho de grampos 2010 (Figura 35). O membro de disparo 2040 é configurado para empurrar um deslizador que tem superfícies inclinadas distalmente durante um curso de disparo de grampos. As superfícies inclinadas são configuradas para levantar acionadores de grampos dentro do cartucho de grampos 2010 para formar grampos 2020 contra a bigorna 2030 e ejetar os grampos 2020 do cartucho de grampos 2010. O membro de acoplamento 2042 compreende projeções, ou cames, 2043 que se es- tendem lateralmente a partir do mesmo, os quais são configurados para engatar a bigorna 2030 durante o curso de disparo de grampos. As pro- jeções 2043 têm lados ou extremidades laterais curvas ou arredonda- das, 2047. As extremidades laterais 2047 das projeções 2043 são total- mente curvas ou completamente arredondadas. Cada extremidade la- teral 2047 compreende um perfil arqueado que se estende entre uma superfície de topo de uma projeção 2043 e uma superfície de fundo da projeção 2043. Em outras modalidades, as extremidades laterais 2047 das projeções 2043 são apenas parcialmente curvas.

[0195] A fenda longitudinal 2033 compreende porções laterais 2033] que se estendem lateralmente a partir de uma porção central 2033c, as quais são configuradas para receber as projeções 2043. Cada porção lateral 2033| da fenda 2033 compreende uma superfície de came longi- tudinal 2035 configurada para ser engatada pelas projeções 2043 du- rante o curso de disparo de grampos. Cada superfície de came longitu- dinal 2035 é definida no lado superior de uma saliência 2037 que se estende longitudinalmente ao longo da fenda 2033. Cada saliência lon- gitudinal 2037 compreende uma tira que inclui uma extremidade fixa presa à porção de corpo principal da bigorna 2030 e uma extremidade livre configurada para se mover em relação à extremidade fixa. Desta forma, cada saliência longitudinal 2037 pode compreender uma tira de cantiléver. Conforme ilustrado na Figura 34, as porções laterais da fenda longitudinal 2033 compreendem um perfil curvo ou arredondado, que corresponde, ou corresponde ao menos substancialmente, às extremi- dades curvas 2047 das projeções 2043.

[0196] O membro de acoplamento 2042 compreende adicional- mente um pé, ou came, 2044 (Figura 35), configurado para engatar o cartucho de grampos 2010, ou uma garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, durante o curso de disparo dos grampos. Além disso, as projeções 2043 e o pé 2044 cooperam para posicionar a bigorna 2030 e o cartucho de grampos 2010 um em relação ao outro. Quando a bi- gorna 2030 é móvel em relação ao cartucho de grampos 2010, o mem- bro de acoplamento 2042 pode mover por came a bigorna 2030 para a posição em relação ao cartucho de grampos 2010. Quando o cartucho de grampos 2010, ou a garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, é móvel em relação à bigorna 2030, o membro de acoplamento 2042 pode mover por came o cartucho de grampos 2010 para a posição em relação à bigorna 2030.

[0197] Novamente com referência à Figura 34, as porções laterais 2033I' da fenda longitudinal 2033' se estendem ao longo de uma distân- cia 2034' a partir de uma linha central CL da bigorna 2030". As porções laterais 2033I' se estendem sobre os bolsos de formação 2032a na bi- gorna 2030' ou atrás deles. Conforme ilustrado na Figura 34, as extre- midades laterais das porções laterais 2033/I' são alinhadas com as bor- das externas dos bolsos de formação 2032a. Outras modalidades são previstas nas quais as porções laterais 2033/I' se estendem lateralmente para além dos bolsos de formação 2032a, por exemplo. Dito isto, com referência à Figura 36, as saliências 2037' da bigorna 2030' são longas e, em certos casos, as saliências 2037' podem defletir significativamente sob carga. Em alguns casos, as saliências 2037' podem defletir para baixo de modo que uma grande porção das superfícies de acionamento 2045' definidas no fundo das projeções 2043' não estejam em contato com as superfícies de came 2035'. Nestes casos, o contato entre as projeções 2043' e as superfícies de came 2035' pode ser reduzido a um ponto, como o ponto 2047', por exemplo. Em alguns casos, o contato entre as projeções 2043' e as superfícies de came 2035' pode ser redu- zido a uma linha que se estende longitudinalmente, que pode parecer ser um ponto quando vista a partir da extremidade distal do atuador de extremidade, conforme ilustrado na Figura 36.

[0198] Além disso, novamente com referência à Figura 34, as pro- jeções 2043' se estendem sobre os bolsos de formação 2032a na bi- gorna 2030' ou atrás deles. As extremidades laterais das projeções 2043' se estendem sobre uma linha central longitudinal 2062a dos bol- sos de formação 2032a. Outras modalidades são previstas nas quais as extremidades laterais das projeções 2043' são alinhadas com a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. São previstas certas modalidades nas quais as extremidades laterais das projeções 2043' não se estendem até a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Em todo caso, novamente com referência à Figura 36, as projeções 2043' podem defletir para cima, especialmente quando as projeções 2043' são longas, de modo que uma grande porção das superfícies de acionamento 2045' das projeções 2043' não fica em con- tato com as superfícies de came 2035'. Esta condição pode ainda exa- cerbar a condição discutida acima em relação às saliências 2037'. Dito isto, as projeções 2043' podem ser capazes de controlar melhor o pro- cesso de formação de grampos que ocorre nos bolsos de formação 2032a, e/ou os bolsos de formação 2032b e 2032c, quando as projeções 2043' se estendem até a borda externa dos bolsos de formação 2032a ou além dela, por exemplo.

[0199] Além do exposto acima, as saliências 2037' e as projeções 2043' podem defletir-se de uma maneira que faça com que a carga que flui entre o membro de disparo 2040' e a bigorna 2030' seja aplicada nas extremidades internas das saliências 2037'. Conforme ilustrado na Fi- gura 36, os pontos de contato 2048' estão nas extremidades internas das saliências 2037' ou próximos delas. A deflexão das saliências 2037", e das projeções 2043', é igual ou similar àquela das tiras em cantiléver. Como o leitor deve apreciar, a deflexão de uma tira em cantiléver é pro- porcional ao cubo do comprimento da tira quando a carga é aplicada na extremidade da tira em cantiléver. Em todo caso, vãos podem ser cria- dos entre as saliências 2037' e as projeções 2043' quando as saliências 2037' e/ou as projeções 2043' defletem. Tais vãos entre porções das saliências 2037' e das projeções 2043' significam que as forças que fluem entre os mesmos irão fluir através de áreas muito pequenas que irão, como resultado, aumentar o estresse e a tensão experimentados pelas saliências 2037' e projeções 2043'. Essa interação é representada por elevadores ou concentrações de estresse 2039' e 2049' nas Figuras 38 e 39, sendo que os elevadores de estresse 2039' estão presentes nas saliências 2037' e os elevadores de estresse 2049' estão presentes na interconexão entre as projeções 2043' e o membro de acoplamento 2042'. Outros elevadores ou concentrações de estresse podem estar presentes, mas, conforme discutido abaixo, é desejável reduzir ou eli- minar esses elevadores de estresse.

[0200] Novamente com referência às Figuras 34 e 35, cada uma das porções laterais 2033| da fenda longitudinal 2033 se estende ao longo de uma distância 2034 a partir de uma linha central CL da bigorna

2030. A distância 2034 é menor que a distância 2034'. Entretanto, as porções laterais 2033| se estendem sobre os bolsos de formação 2032a na bigorna 2030 ou atrás deles. Conforme ilustrado na Figura 34, as extremidades laterais das porções laterais 2033l não estão alinhadas com as bordas externas dos bolsos de formação 2032a. Além disso, as extremidades laterais das porções laterais 2033| não se estendem além das bordas externas dos bolsos de formação 2032a; entretanto, as por- ções laterais 2033| se estendem sobre as linhas centrais longitudinais 2062a dos bolsos de formação 2032a. Além do exposto acima, as sali- ências 2037 são mais curtas que as saliências 2037'. Desta forma, as saliências 2037 experimentarão menos deflexão, estresse e tensão do que as saliências 2037' para uma dada força aplicada a elas.

[0201] Outras modalidades são previstas nas quais as porções la- terais 2033| da fenda 2033 não se estendem até a linha central longitu- dinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Em certas modalidades, as porções laterais 2033|l não se estendem lateralmente sobre ou sobre- põem aos bolsos de formação 2032a. Tais porções laterais mais curtas 2033l, além do exposto acima, podem reduzir a deflexão, estresse e tensão nas saliências 2037. Devido à deflexão reduzida das saliências 2037, as superfícies de acionamento 2045 definidas no fundo das pro- jeções 2043 podem permanecer em contato com as superfícies de came 2035 das saliências 2037. Nestes casos, a área de contato entre as pro- jeções 2043 e as superfícies de came 2035 pode ser aumentada em comparação com a área de contato entre as projeções 2043' e as su- perfícies de came 2035".

[0202] Além do exposto acima, a espessura em seção transversal das saliências 2037 não é constante, ao contrário das saliências 2037' que têm uma espessura em seção transversal constante. As saliências 2037 têm uma espessura em seção transversal afunilada onde a base de cada saliência 2037 é mais larga que sua extremidade interna devido às extremidades laterais arredondadas das porções de fenda lateral 2033I. Tal configuração pode servir para enrijecer ou reforçar as saliên- cias 2037 e reduzir a deflexão, a estresse e a tensão das saliências 2037 em comparação com as saliências 2037'. Em ao menos um caso, uma porção de uma saliência 2037 é afunilada, enquanto outra porção da saliência 2037 tem uma espessura em seção transversal constante. Em ao menos um outro caso, a totalidade de uma saliência 2037 pode ser afunilada de modo que nenhuma da espessura em seção transver- sal seja constante.

[0203] Além disso, novamente com referência às Figuras 34 e 35, as projeções 2043 se estendem sobre os bolsos de formação 2032a na bigorna 2030 ou atrás deles. As extremidades laterais das projeções

2043 não se estendem sobre a linha central longitudinal 2062a dos bol- sos de formação 2032a. Outras modalidades são previstas nas quais as extremidades laterais das projeções 2043 são alinhadas com a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. São previstas certas modalidades nas quais as extremidades laterais das projeções 2043 não se estendem de forma alguma sobre os bolsos de formação 2032a. Em todo caso, a deflexão para cima das projeções 2043 pode ser menor que as projeções 2043' e, como resultado, uma área de con- tato maior pode estar presente entre as superfícies de acionamento 2045 e as superfícies de came 2035.

[0204] Além do exposto acima, as saliências 2037 e as projeções 2043 podem defletir de uma maneira que faça com que a carga que flui entre o membro de disparo 2040 e a bigorna 2030 seja aplicada lateral- mente ao longo dos comprimentos das saliências 2037 em vez de em um único ponto e/ou na extremidade das saliências 2037. Como resul- tado, as forças que fluem entre as mesmas fluirão através de áreas mai- ores que irão, como resultado, reduzir o estresse e a tensão experimen- tados pelas saliências 2037 e projeções 2043, o que pode reduzir ou eliminar os elevadores de estresse discutidos acima em relação às sa- liências 2037' e projeções 2043', por exemplo.

[0205] Novamente com referência à Figura 35, o pé 2044 do mem- bro de acoplamento 2042 é mais largo que as projeções 2033. Dito de outra forma, a largura lateral do pé 2044 é mais larga do que a largura entre as extremidades laterais das projeções 2033. Em tais casos, o pé 2044 pode defletir ou tensionar mais do que as projeções e, como re- sultado, a deflexão das projeções 2033 pode ser reduzida. Modalidades alternativas são previstas nas quais a largura lateral do pé 2044 é igual ou menor que a largura entre as extremidades laterais das projeções 2033; entretanto, tais modalidades podem ser configuradas de outra forma para fornecer a deflexão e/ou tensão desejadas dentro das proje- ções 2033.

[0206] Conforme discutido acima, um atuador de extremidade pode compreender uma bigorna, que é móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em alguns casos, a bigorna é movida em direção à sua posição fechada por um membro de disparo, como o membro de disparo 2040 ou 2040', por exemplo, quando o membro de disparo é movido distalmente. Em outros casos, a bigorna é movida em direção à sua posição fechada antes de o membro de disparo ser avançado dis- talmente para realizar um curso de disparo de grampos. Em todo caso, a bigorna pode não se mover para sua posição completamente fechada até que o membro de disparo se aproxime ou atinja o fim de seu curso de disparo de grampos. Como resultado, a bigorna é progressivamente fechada pelo membro de disparo. Em ao menos um desses casos, a bigorna pode se fechar progressivamente devido ao tecido espesso capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. Em alguns casos, a bigorna pode realmente defletir ou deformar durante o curso de dis- paro de grampos do membro de disparo. Tais circunstâncias são geral- mente controladas, entretanto, pelas projeções superiores e pelo pé in- ferior do membro de disparo.

[0207] Voltando-se agora para a Figura 37, as superfícies de acio- namento 2045' definidas nas projeções 2043' são planas, ou ao menos substancialmente planas. Além disso, as superfícies de acionamento 2045' são configuradas para engatar de modo intermitente as superfí- cies de came planas, ou ao menos substancialmente planas, 2035' de- finidas na bigorna 2030' quando a bigorna 2030' está em uma posição completamente fechada. Dito de outra forma, as superfícies de aciona- mento 2045' engatam as superfícies de came 2035' em uma relação face-a-face quando a bigorna 2030' está em uma orientação completa- mente plana. Uma orientação plana da bigorna 2030' é mostrada em linha tracejada na Figura 37. Em tais casos, as superfícies de aciona- mento 2045' são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, à trajetória longitudinal do membro de disparo 2040' durante o curso de disparo de grampos. Conforme discutido acima, entretanto, a bigorna 2030' pode fechar progressivamente durante o curso de disparo e, como resultado, a bigorna 2030' pode nem sempre estar em uma posição completamente fechada. Como resultado, as superfícies de aciona- mento 2045' podem nem sempre estar alinhadas com as superfícies de came 2035' e, em tais casos, as projeções 2043' podem se estender para dentro das saliências 2037' da bigorna 2030. A Figura 37 mostra tais casos com linhas sólidas.

[0208] Além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2045' das projeções 2043' e/ou as superfícies de came 2035' definidas nas saliências 2037' podem se deformar plasticamente se o membro de dis- paro 2040' tiver que fechar progressivamente a bigorna 2030' para sua posição completamente fechada. Em certos casos, as superfícies de came 2035' podem sofrer atrito, por exemplo, o que pode aumentar a força necessária para completar o curso de disparo de grampos. Mais especificamente, a deformação plástica das projeções 2043' e/ou das saliências da bigorna 2037' pode causar perdas de energia à medida que o metal é deformado para além dos limites plásticos. Nesse ponto, ocorre atrito e a coeficiente de atrito do acoplamento aumenta substan- cialmente. As perdas de energia podem estar na ordem de cerca de 10% a 30%, por exemplo, o que pode aumentar a força necessária para disparar o membro de disparo na ordem de cerca de 10% a 30%. Além disso, a força necessária para completar os cursos de disparo de gram- pos subsequentes com o atuador de extremidade 2000' pode aumentar em tais casos no caso de o atuador de extremidade 2000' ser reutilizado.

[0209] Agora com referência às Figuras 40 a 42, um membro de disparo 2140 compreende uma barra de disparo e um membro de aco- plamento 2142 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2142 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acopla- mento 2142 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2142 com- preende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2142 compreende também projeções 2143 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2143 compreende uma superfície de acionamento 2145 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2143 compreende ainda uma transição de came que se estende proximalmente 2147 e uma transição radiada 2149 que se estende ao redor do perímetro da projeção 2143. O membro de acoplamento 2142 compreende adicional- mente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir da mesma, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2140 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não é posicionado na frente do membro de disparo 2140 no início do curso de disparo de grampos.

[0210] Além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2145 das projeções 2143 não são paralelas à trajetória longitudinal 2160 do membro de disparo 2140. Ao invés disso, as superfícies de acionamento 2145 se estendem transversalmente à trajetória longitudinal 2160. Em ao menos um caso, a extremidade distal de cada superfície de aciona- mento 2145 é posicionada mais distante da trajetória longitudinal 2160 do que a extremidade proximal. Tal disposição pode reduzir ou eliminar os problemas descritos acima em relação ao fechamento progressivo da bigorna 2130. Mais especificamente, em ao menos um caso, se a bigorna 2130 se mover através de uma faixa de movimento entre cerca de 4 graus e cerca de O grau em relação à trajetória longitudinal 2160 durante a fechamento progressivo, então a superfície de acionamento 2145 poderia ser orientada a cerca de 2 graus em relação à trajetória longitudinal 2160, por exemplo, que representa o ponto médio na faixa de fechamento progressivo. Outras modalidades são possíveis. Por exemplo, se a bigorna 2130 se mover através de uma faixa de movi- mento entre cerca de 1 grau e cerca de O grau em relação à trajetória longitudinal 2160 durante o fechamento progressivo, então as superfí- cies de acionamento 2145 poderiam ser orientadas em cerca de 1 graus em relação à trajetória longitudinal 2160, por exemplo, o que representa o limite superior na faixa de fechamento progressivo. Em vários casos, o membro de disparo 2140 pode ser necessário para fechar progressi- vamente a bigorna 2130 através de uma faixa de 5 graus de movimento, por exemplo. Em outros casos, o membro de disparo 2140 pode ser necessário para fechar progressivamente a bigorna 2130 através de uma faixa de 10 graus de movimento, por exemplo. Em alguns casos, a bigorna 2130 pode não alcançar sua posição completamente fechada e, como resultado, o fechamento progressivo da bigorna 2130 pode não atingir O grau.

[0211] Além do exposto acima, a superfície de acionamento 2145 da projeção 2143 não é paralela à superfície de acionamento do pé

2144. Com referência principalmente à Figura 41, a superfície de acio- namento 2145 se estende ao longo de um eixo geométrico 2183 e a superfície de acionamento do pé 2144 se estende ao longo de um eixo geométrico 2184. Em ao menos um caso, a superfície de acionamento 2145 é orientada a um ângulo de cerca de 0,5 grau em relação à super- fície de acionamento do pé 2144, por exemplo. Outros casos são pre- vistos, nos quais a superfície de acionamento 2145 é orientada a um ângulo de cerca de 1 grau em relação à superfície de acionamento do pé 2144, por exemplo. Certos casos são previstos nos quais a superfície de acionamento 2145 é orientada entre cerca de 0,5 grau e cerca de 5 graus em relação à superfície de acionamento do pé 2144, por exemplo. A superfície de acionamento do pé 2144 é paralela à trajetória longitu- dinal 2160; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a superfície de acionamento do pé 2144 não é paralela à trajetória longi- tudinal 2160.

[0212] Os exemplos fornecidos acima foram discutidos em relação a uma bigorna móvel; entretanto, deve-se compreender que os ensina- mentos de tais exemplos poderiam ser adaptados a qualquer garra mó- vel adequada, como uma garra de cartucho de grampos móvel, por exemplo. De modo similar, os exemplos fornecidos em outro local neste pedido podem ser adaptados a qualquer garra móvel.

[0213] Agora com referência às Figuras 43 a 45, um membro de disparo 2240 compreende uma barra de disparo e um membro de aco- plamento 2242 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2242 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acopla- mento 2242 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2242 com- preende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2242 compreende também projeções 2243 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144, configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2243 compreende uma superfície de acionamento 2245 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2243 compreende adicionalmente uma transição radiada 2249 que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2242 compreende adi- cionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateral- mente a partir do mesmo, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2240 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do membro de disparo 2240 no início do curso de disparo de grampos.

[0214] Além do exposto acima, cada projeção 2243 compreende uma extremidade inicial ou proximal 2251 configurada para engatar a bigorna e, além disso, uma extremidade final. A extremidade inicial de cada projeção 2243 é diferente da extremidade posterior ou traseira da projeção 2243. A extremidade anterior 2251 compreende um raio que se estende a partir da superfície de acionamento de fundo 2245 da pro- jeção 2243 até um local posicionado acima de uma linha central longi- tudinal 2250 da projeção 2243. A extremidade anterior 2251 compre- ende um único raio de curvatura; entretanto, a extremidade anterior 2251 pode compreender mais de um raio de curvatura. Cada projeção 2243 compreende adicionalmente uma borda radiada 2259 entre a ex- tremidade anterior radiada 2251 e a superfície de topo da projeção

2243. O raio de curvatura da borda 2259 é menor que o raio de curva- tura da extremidade anterior 2251. Outras modalidades são previstas nas quais a totalidade, ou ao menos uma porção da extremidade ante- rior 2251 é linear. Em qualquer caso, a configuração da extremidade anterior 2251 pode deslocar a força, ou carga, transmitida entre o mem- bro de disparo 2240 e a bigorna na direção contrária da extremidade anterior 2251 em direção à extremidade posterior da projeção 2243. Dito de outra forma, a configuração da extremidade anterior 2251 pode evitar que a extremidade anterior 2251 se torne o ponto focal da força trans- mitida entre o membro de disparo 2240 e a bigorna. Tal disposição pode evitar ou reduzir a possibilidade de o membro de disparo 2240 ficar preso contra a bigorna e pode reduzir a força necessária para mover o membro de disparo 2240 distalmente.

[0215] Agora com referência às Figuras 46 a 48, um membro de disparo 2340 compreende uma barra de disparo e um membro de aco- plamento 2342 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2342 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acopla- mento 2342 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2342 com- preende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2342 compreende também projeções 2343 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144, configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2343 compreende uma superfície de acionamento defi- nida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2343 compreende adici- onalmente uma transição radiada 2349 que se estende ao redor do pe- rímetro da mesma. O membro de acoplamento 2342 compreende adici- onalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo, as quais são configuradas para impedir que o mem- bro de disparo 2340 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do mem- bro de disparo 2340 no início do curso de disparo de grampos.

[0216] Além do exposto acima, cada projeção 2343 compreende uma extremidade anterior radiada 2351. A extremidade anterior 2351 é similar à extremidade anterior 2251 e compreende uma superfície curva que se estende através da linha central 2350 da projeção 2343. A ex- tremidade anterior 2251 tem uma configuração diferente da extremidade posterior da projeção 2243. Cada projeção 2343 compreende adicional- mente um lado ou extremidade lateral 2352. Cada extremidade lateral 2352 compreende uma superfície plana que é posicionada entre bordas radiadas ou curvas 2347. Uma primeira borda radiada 2347 é posicio- nada entre uma superfície de topo da projeção 2343 e a extremidade lateral 2352 e, além disso, uma segunda borda radiada 2347 é posicio- nada entre uma superfície de fundo da projeção 2343 e a extremidade lateral 2352.

[0217] Agora com referência às Figuras 49 a 51, um membro de disparo 2440 compreende uma barra de disparo e um membro de aco- plamento 2442 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2442 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acopla- mento 2442 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2442 com- preende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2442 compreende também projeções 2443 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144, configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2443 compreende uma superfície de acionamento 2445 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2443 compreende adicionalmente uma transição radiada que se estende ao redor do perí- metro da mesma. O membro de acoplamento 2442 compreende adicio- nalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo, as quais são configuradas para impedir que o mem- bro de disparo 2440 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do mem- bro de disparo 2440 no início do curso de disparo de grampos.

[0218] Além do exposto acima, os lados laterais, ou extremidades, de cada projeção 2443 são definidos por mais de um raio de curvatura. Cada projeção 2443 compreende um primeiro raio de curvatura 2447a estendendo-se a partir da superfície de acionamento de fundo 2445 e um segundo raio de curvatura 2447b estendendo-se a partir da superfí- cie de topo da projeção 2443. O segundo raio de curvatura 2447a é diferente do segundo raio de curvatura 2447b. Por exemplo, o primeiro raio de curvatura 2447a é maior que o segundo raio de curvatura 2447b; entretanto, as curvaturas 2447a e 2447b podem compreender qualquer configuração adequada. Com referência principalmente à Figura 51, o primeiro raio de curvatura 2447a se estende para cima além de uma linha central 2450 da projeção 2443.

[0219] Agora com referência às Figuras 52 a 54, um membro de disparo 2540 compreende uma barra de disparo e um membro de aco- plamento 2542 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2542 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acopla- mento 2542 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2542 com- preende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2542 compreende também projeções 2543 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144, configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2543 compreende uma superfície de acionamento defi- nida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2543 compreende adici- onalmente uma transição radiada que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2542 compreende adicional- mente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2540 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do mem- bro de disparo 2540 no início do curso de disparo de grampos.

[0220] Além do exposto acima, cada projeção 2543 compreende um lado ou extremidade lateral 2552 que é plana, ou ao menos substanci- almente plana. Cada projeção 2543 compreende adicionalmente uma transição radiada 2547 que se estende ao redor da extremidade lateral

2552. Cada projeção 2543 é simétrica, ou ao menos substancialmente simétrica, ao redor de uma linha central longitudinal que se estende atra- vés da extremidade lateral 2552. Além disso, a superfície de topo e a superfície de fundo de cada projeção 2543 são paralelas uma à outra.

[0221] Com referência principalmente à Figura 53, a extremidade dianteira 2551 de cada projeção 2543 é posicionada em posição distal em relação a um gume cortante 2042 da porção de corte 2041. A extre- midade posterior 2559 de cada projeção 2543 é posicionada em posição proximal em relação ao gume cortante 2042. Como resultado, as proje- ções 2043 abrangem o gume cortante 2042 longitudinalmente. Nestes casos, o membro de disparo 2540 pode prender a bigorna e o cartucho de grampos diretamente no local no qual o tecido está sendo cortado.

[0222] Agora com referência às Figuras 55 a 57, um membro de disparo 2640 compreende uma barra de disparo e um membro de aco- plamento 2642 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2642 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acopla- mento 2642 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2642 com- preende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2642 compreende também projeções 2643 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144, configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2643 compreende uma superfície de acionamento 2645 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2643 compreende adicionalmente uma transição radiada 2649 que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2642 compreende adi- cionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateral- mente a partir do mesmo, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2640 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado na frente do membro de disparo 2640 no início do curso de disparo de grampos.

[0223] Além do exposto acima, cada projeção 2643 compreende adicionalmente uma extremidade lateral 2652, uma superfície de acio- namento de fundo 2645 e uma superfície de topo 2647. A superfície de acionamento de fundo 2645 é plana e é paralela à trajetória de disparo longitudinal 2660 do membro de disparo 2640. Referindo-se principal- mente à Figura 57, a superfície de topo 2647 é plana, mas não paralela à trajetória de disparo longitudinal 2660. Além disso, a parede de topo 2647 não é paralela à parede de fundo 2645. Como resultado, cada pro- jeção 2643 é assimétrica. De fato, a orientação da superfície de topo 2647 desloca o momento de inércia da projeção 2643 acima da extre- midade lateral 2652. Tal disposição pode aumentar a rigidez à flexão das projeções 2643, o que pode reduzir a deflexão das projeções 2643.

[0224] Agora com referência às Figuras 58 a 60, um membro de disparo 2740 compreende uma barra de disparo e um membro de aco- plamento 2742 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2742 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acopla- mento 2742 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2742 com- preende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2742 compreende também projeções 2743 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144, configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2743 compreende uma superfície de acionamento defi- nida no lado inferior da mesma. O membro de acoplamento 2742 com- preende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se esten- dem lateralmente a partir do mesmo, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2740 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não está posicio- nado na frente do membro de disparo 2740 no início do curso de disparo de grampos.

[0225] Além do exposto acima, cada projeção 2743 compreende uma primeira porção, ou porção anterior 2753a, e uma segunda porção, ou porção de posterior, 2753b posicionada distalmente atrás da porção anterior 2753a. A porção anterior 2753a compreende uma superfície de guia curva na superfície 2751 definida na extremidade distal da mesma, a qual é configurada para engatar inicialmente a bigorna. A porção an- terior 2753a compreende adicionalmente uma primeira superfície de an- terior ou de acionamento 2745a definida no seu lado inferior. De modo similar, a porção posterior 2753b compreende uma segunda superfície de posterior ou de acionamento 2745b definida no seu lado inferior. Cada projeção 2743 compreende adicionalmente uma transição 2752 definida entre a porção anterior 2753a e a porção posterior 2753b.

[0226] Conforme o membro de disparo 2740 é avançado distal- mente, além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2745a e 2745b podem cooperar para engatar e posicionar a bigorna. Em certas modalidades, as superfícies de acionamento 2745a e 2745b definem um plano de acionamento que é paralelo, ou ao menos substancial- mente paralelo, à trajetória longitudinal 2760 do membro de disparo 2740 durante o curso de disparo de grampos. Em alguns casos, entre- tanto, apenas a superfície de acionamento anterior 2745a pode engatar a superfície de came definida na bigorna. Tais casos podem surgir quando o membro de disparo 2740 fecha progressivamente a bigorna, por exemplo.

[0227] Em outras modalidades, com referência às Figuras 69 e 71, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada acima da su- perfície de acionamento posterior 2745b. Dito de outra forma, a superfí-

cie de acionamento anterior 2745a é posicionada mais distante da tra- jetória longitudinal 2760 do que a superfície de acionamento posterior 2745b de modo que ambas as superfícies de acionamento 2745a e 2745b permanecem em contato com a bigorna durante o curso de dis- paro do grampo. Em ao menos um caso, as superfícies de acionamento 2745a e 2745b podem definir um plano de acionamento que é transver- sal à trajetória longitudinal 2760. Em certos casos, um ângulo de 1 grau, por exemplo, pode ser definido entre o plano de acionamento e a traje- tória longitudinal 2760. Em vários casos, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada verticalmente acima da superfície de aci- onamento posterior 2745b por aproximadamente 0,001", por exemplo. Em outras modalidades, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada verticalmente acima da superfície de acionamento posterior 2745b por aproximadamente 0,002", por exemplo. Em certos casos, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada acima da su- perfície de acionamento posterior 2745b por uma distância que está en- tre cerca de 0,001" e cerca de 0,002", por exemplo.

[0228] Em certos casos, novamente com referência à Figura 70, apenas as superfícies de acionamento posteriores 2745b podem estar em contato com as superfícies de came da bigorna quando o membro de disparo 2740 fecha progressivamente a bigorna. Em tais casos, as superfícies de acionamento anteriores 2745a não estão em contato com as superfícies de came da bigorna. Tal disposição pode reduzir a defor- mação plástica das projeções 2743 e reduzir a força necessária para avançar o membro de disparo 2740 distalmente em comparação com quando apenas as superfícies de acionamento anteriores 2745a estão em contato com as superfícies de came da bigorna. Quando a bigorna começa a flexionar devido à carga de formação de grampo que é apli- cada à bigorna, em alguns casos, a bigorna pode flexionar para cima em contato com as superfícies de acionamento anteriores 2745a, con- forme ilustrado na Figura 71.

[0229] A porção anterior 2753a é mais espessa que a porção pos- terior 2753b. Dito de outra forma, a porção anterior 2753a tem um maior momento de inércia de flexão que a porção posterior 2753b que pode resistir à flexão para cima da projeção 2743. Como resultado, a porção posterior 2753b pode defletir-se para cima mais que a porção anterior 2753a. Em tais casos, é mais provável que ambas as porções 2753a e 2753b das projeções 2743 possam permanecer em contato com a bi- gorna durante o curso de disparo de grampos mesmo que o membro de disparo 2740 esteja sendo usado para fechar progressivamente a bi- gorna. Além disso, a porção anterior 2753a tem, também, uma espes- sura de cisalhamento maior que a porção posterior 2753b que pode re- sistir melhor às forças de cisalhamento transmitidas através das proje- ções 2743. A porção anterior 2753a é frequentemente exposta a forças de cisalhamento maiores que a porção anterior 2753b e, como resul- tado, pode se beneficiar da maior espessura de cisalhamento. Acredita- se que a porção posterior 2753b pode experimentar forças de cisalha- mento maiores que a projeção anterior 2753a, então a porção posterior 2753b pode ter uma espessura de cisalhamento maior que a porção anterior 2753a, por exemplo.

[0230] Agora com referência às Figuras 61 a 63, um membro de disparo 2840 compreende uma barra de disparo e um membro de aco- plamento 2842 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2842 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acopla- mento 2842 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2842 com- preende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2842 compreende também projeções confi- guradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Con- forme descrito em maiores detalhes abaixo, cada projeção compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior do mesmo. O membro de acoplamento 2842 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir do mesmo, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2840 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de gram- pos não gasto não está posicionado na frente do membro de disparo 2840 no início do curso de disparo de grampos.

[0231] Além do exposto acima, cada lado do membro de acopla- mento compreende uma primeira projeção, ou projeção anterior 2843d, e uma segunda projeção ou projeção posterior 2843p posicionada atrás da projeção anterior 2843d. A porção anterior 2843d compreende uma superfície de guia curva 2851d definida na sua extremidade distal, a qual é configurada para engatar inicialmente a bigorna. A projeção an- terior 2843d compreende adicionalmente uma primeira superfície de acionamento, anterior 2845d definida no lado inferior da mesma. De modo similar, a projeção posterior 2843p compreende uma superfície guia curva 2851p definida na sua extremidade distal, a qual é configu- rada para engatar a bigorna. A projeção posterior 2843p compreende adicionalmente uma segunda superfície de acionamento ou posterior 2845p definida no seu lado inferior.

[0232] Conforme o membro de disparo 2840 é avançado distal- mente, além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p podem cooperar para engatar e posicionar a bigorna. Em certas modalidades, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p definem um plano de acionamento que é paralelo, ou ao menos substancial- mente paralelo, à trajetória longitudinal 2860 do membro de disparo 2840 durante o curso de disparo de grampos. Em outras modalidades,

a superfície de acionamento anterior 2845d é posicionada acima da su- perfície de acionamento posterior 2845p. Dito de outra forma, a superfí- cie de acionamento anterior 2845d é posicionada mais distante da tra- jetória longitudinal 2860 do que a superfície de acionamento posterior 2845p. Em ao menos um caso, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p podem definir um plano de acionamento que é transversal à tra- jetória longitudinal 2860. Em certos casos, um ângulo de 1 grau, por exemplo, pode ser definido entre o plano de acionamento e a trajetória longitudinal 2860.

[0233] Além do exposto acima, as projeções anteriores 2843d e as projeções posteriores 2843p podem se mover uma em relação à outra. Em vários casos, uma projeção anterior 2843d e uma projeção posterior 2843p em um lado do membro de acoplamento 2842 podem se mover independentemente uma da outra. Tal disposição pode permitir que as projeções 2843d e 2843p se adaptem independentemente à orientação da bigorna, especialmente quando o membro de disparo 2840 é usado para fechar progressivamente a bigorna. Como resultado, ambas as projeções 2843d e 2843p podem permanecer engatadas com a bigorna de modo que as forças fluam entre o membro de disparo 2840 e a bi- gorna em vários locais e que a deformação plástica das projeções seja reduzida.

[0234] A Figura 68 representa a energia necessária para que um primeiro membro de disparo complete um curso de disparo, identificado como 2090', e um segundo membro de disparo complete um curso de disparo, identificado como 3090. O curso de disparo 2090' representa uma condição na qual significativa deformação plástica e atrito estejam ocorrendo. O curso de disparo 3090 representa um aprimoramento em relação ao curso de disparo 2090' no qual a deformação do membro de disparo e da saliência da bigorna é principalmente elástica. Acredita-se que, em certos casos, a deformação plástica experimentada pelo mem- bro de disparo e/ou pela bigorna pode ser reduzida em cerca de 40% a 60%, por exemplo, pelo emprego dos ensinamentos aqui revelados.

[0235] As várias modalidades aqui descritas podem ser utilizadas para equilibrar as cargas transmitidas entre um membro de disparo e uma bigorna. Tais modalidades também podem ser utilizadas para equi- librar as cargas transmitidas entre um membro de disparo e uma garra do cartucho de grampos. Em todo caso, o membro de disparo pode ser projetado para fornecer um resultado desejado, mas deve-se compre- ender que tal resultado desejado pode não ser obtido em algumas cir- cunstâncias devido às tolerâncias de fabricação do instrumento de grampeamento e/ou devido à variabilidade da espessura do tecido cap- turado dentro do atuador de extremidade, por exemplo. Em ao menos um caso, as projeções superiores e/ou o pé inferior do membro de dis- paro, por exemplo, podem compreender recursos para serem usados junto ao corpo que são configurados para permitir que o membro de disparo defina uma interface equilibrada com a bigorna.

[0236] Adicionalmente ao exposto acima, agora com referência às Figuras 64 a 67, um membro de disparo 2940 compreende projeções laterais 2943. Cada projeção 2943 compreende cristas longitudinais 2945 que se estendem a partir do fundo da mesma. As cristas 2945 são configuradas para deformar plasticamente e/ou marcar quando o mem- bro de disparo 2940 é avançado distalmente para engatar a bigorna. As cristas 2945 são configuradas para se desgastarem rapidamente, ou se unirem em conjunto, de modo a aumentar a área de contato entre as projeções 2943 e a bigorna e fornecer melhor equilíbrio de carga entre o membro de disparo 2940 e a bigorna. Tal disposição pode ser especi- almente útil quando o atuador de extremidade é usado para executar vários cursos de disparo de grampos. Em adição a ou em vez do ex- posto acima, uma ou mais blocos para serem usados junto ao corpo podem ser fixados às projeções do membro de disparo que podem ser configuradas para se deformarem plasticamente.

[0237] As Figuras 72 e 73 representam uma bigorna de grampea- mento cirúrgico, ou garra de bigorna, 3100 para uso com um instru- mento de grampeamento cirúrgico. A bigorna 3100 é configurada para deformar os grampos durante um procedimento de grampeamento ci- rúrgico. A bigorna 3100 compreende um corpo de bigorna 3101 e uma tampa de bigorna 3110. O corpo da bigorna 3101 e a tampa da bigorna 3110 são soldados juntos. O corpo da bigorna 3101 compreende uma porção proximal 3102 e uma porção de acoplamento 3103. A porção de acoplamento 3103 é configurada para ser montada em um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico para permi- tir a rotação da garra de bigorna 3000 em relação a uma garra corres- pondente como, por exemplo, uma garra de cartucho de grampos. Mo- dalidades são previstas nas quais a garra de bigorna é fixa em relação à garra do cartucho de grampos e, em tais casos, a garra do cartucho de grampos pode girar em relação à garra de bigorna. O corpo da bi- gorna 3101 compreende adicionalmente uma porção de ponta distal 3104, bordas externas 3107 e uma superfície plana voltada para o te- cido 3106. A superfície voltada para o tecido 3106 compreende bolsos de formação de grampos definidos na mesma configurados para defor- mar os grampos durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. O corpo da bigorna 3101 compreende adicionalmente uma cavidade longitudinal, ou abertura, 3105 configurada para receber a tampa da bi- gorna 3110 na mesma. Conforme discutido em maiores detalhes abaixo, a cavidade longitudinal 3105 pode compreender superfícies correspon- dentes configuradas para se encaixar com as superfícies corresponden- tes da tampa de bigorna 3110 durante a montagem. Certas superfícies podem ser configuradas para soldagem, enquanto outras podem ser configuradas apenas para alinhamento durante a montagem.

[0238] A tampa da bigorna 3110 compreende uma extremidade pro- ximal 3111, uma extremidade distal 3112 e um perímetro, ou borda con- tínua, 3113. Quando o corpo da bigorna 3101 e a tampa da bigorna 3110 são montados e/ou soldados juntos, a borda 3113 pode ser nivelada ou substancialmente nivelada com a superfície de topo 3108 do corpo da bigorna 3101 de modo a fornecer uma superfície superior lisa da bigorna de grampeamento cirúrgico 3100 embora uma etapa na junção entre os mesmos possa ser possível. Além do exposto acima, a tampa da bi- gorna 3110 compreende uma superfície superior arredondada 3114. À superfície superior 3114 pode ser contornada e/ou arredondada, por exemplo, para fornecer uma superfície superior curva contínua da bi- gorna de grampeamento cirúrgico 3100 quando o corpo da bigorna 3101 e a tampa da bigorna 3110 são soldados juntos. Em vários casos, a borda contínua 3113 é um recurso configurado para soldagem, con- forme discutido abaixo.

[0239] A bigorna de grampeamento cirúrgico em duas peças 3100 pode permitir o polimento das superfícies internas dentro da bigorna 3100 durante a fabricação. A fabricação dessas partes pode incluir pro- cessos que resultam em um acabamento superficial menos que desejá- vel de várias superfícies dentro da bigorna. Melhorar o acabamento de várias superfícies internas pode reduzir as forças de atrito internas entre a bigorna e um membro de disparo de grampos que passa através da mesma. A redução das forças de atrito internas pode reduzir a força necessária para que o membro de disparo se mova através do seu curso de disparo de grampos. Reduzir a força necessária para que um mem- bro de disparo se mova através de seu curso de disparo de grampos pode resultar em uma redução do tamanho de certos componentes, re- sultando na redução do tamanho total do instrumento, o que é desejável. Tal disposição pode também reduzir o número de instâncias de falha do instrumento. Dito isto, uma bigorna soldada de duas partes pode apre- sentar desafios. Por exemplo, uma bigorna soldada de duas peças pode defletir mais que uma bigorna unitária em alguns casos. Em outras pa- lavras, uma bigorna de duas peças pode ser menos rígida que uma bi- gorna unitária e menos resistente à flexão. Além disso, a deflexão late- ral, ou rotação, dos lados de uma bigorna na direção oposta a um mem- bro de disparo ou eixo geométrico longitudinal do instrumento pode fa- zer com que os grampos se deformem de maneira inadequada. Tal de- flexão pode resultar em uma expansão vertical do sistema geral, que resulta em grampos formados com uma altura formada que não é a al- tura formada pretendida. Além disso, essa deflexão pode permitir que um membro de disparo se rasgue verticalmente através de uma bigorna da qual ele está em contato de came. Além disso, a deflexão transver- sal, ou rotação, pode exigir que mais força de disparo seja aplicada para o membro de disparo completar seu curso de disparo. Por exemplo, a porção distal de uma bigorna pode defletir na direção oposta ao cartu- cho de grampos devido à aplicação de pressão induzida por tecido. Mi- nimizar essa deflexão pode ser importante para criar grampos adequa- damente formados. Tendo dito isso, a presença de deflexão transversal e de deflexão lateral pode ter um efeito cumulativo. De fato, a deflexão transversal pode induzir deflexão lateral da bigorna.

[0240] A Figura 74 mostra uma porção de um instrumento de gram- peamento cirúrgico 3200 que compreende um corpo de bigorna 3210 e uma tampa de bigorna 3220 soldada ao corpo da bigorna 3210 com uma solda 3201. Embora apenas uma porção da bigorna de grampeamento cirúrgico 3200 seja ilustrada, deve-se compreender que uma porção es- pelhada da porção ilustrada existe para completar a bigorna de gram- peamento cirúrgico 3200. As porções ilustrada e espelhada serão dis- cutidas simultaneamente daqui para frente. O corpo da bigorna 3210 compreende uma superfície voltada para o tecido 3211 que compre- ende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3212 defini- dos na mesma, saliências 3215 que compreendem superfícies de came 3216 configuradas para serem contatadas pelos recursos de came de bigorna de um membro de disparo de um instrumento de grampeamento cirúrgico, e uma fenda longitudinal 3213 configurada para receber o membro de disparo através da mesma. O corpo da bigorna 3210 com- preende adicionalmente bordas externas 3214. As saliências 3215 são configuradas para sustentar, ou suportar, uma força de carga distribuída 3231 aplicada por um membro de disparo conforme o membro de dis- paro se move através de um curso de disparo de grampos. O corpo da bigorna 3210 compreende adicionalmente uma saliência 3217 configu- rada para prender a tampa da bigorna 3220 durante a soldagem. A sa- liência 3217 pode auxiliar na montagem e pode assegurar o alinhamento adequado da tampa de bigorna 3220 e do corpo da bigorna 3210. À saliência 3217 pode também agir como um recurso para melhorar a ri- gidez total da bigorna. A tampa da bigorna 3220 compreende uma por- ção superior 3223, uma porção inferior 3221 e uma saliência 3224 con- figurada para se assentar sobre a saliência 3217 antes, durante e depois da soldagem.

[0241] A porção superior 3223 da tampa da bigorna 3220 e o corpo da bigorna 3210 são soldados juntos com a solda 3201. O acesso à soldagem é fornecido por bordas chanfradas sobre um ou ambos dentre o corpo da bigorna 3210 e a tampa da bigorna 3220. Nesse caso, as superfícies de solda do corpo da bigorna 3210 e da tampa de bigorna 3220 são verticais e, como resultado, a solda 3201 é vertical. A solda 3201 compreende um comprimento ou profundidade de solda identifica- dos por 3202. A profundidade de solda 3202 é de cerca de 0,030 pole- gada, por exemplo. Em particular, a solda 3201 não penetra a bigorna 3200 nas superfícies horizontais das saliências 3217, 3224. Com essa disposição, o corpo da bigorna 3210 tenderá a defletir de maneira rota- cional em torno do eixo de pivô P devido à combinação de forças apli- cadas ao corpo da bigorna 3210 pelo membro de disparo e o tecido. Conforme o membro de disparo faz o contato por came com as superfí- cies 3216 pressionando sobre as saliências 3215, representadas pela força de carga distribuída 3231, e o tecido e o cartucho empurram a superfície voltada para o tecido 3211, representada pela força de carga distribuída 3232, ambos os lados do corpo da bigorna 3210 (apenas um mostrado na Figura 74) podem tender a girar ao redor de um eixo de pivô e P e defletir verticalmente e/ou para fora em relação ao membro de disparo e à tampa de bigorna 3220. Essa deflexão, representada pela deflexão 3233, é permitida devido à falta de penetração da solda a partir da disposição de solda fornecida. Em alguns casos, o corpo da bigorna 3210 e a tampa da bigorna 3220 podem se separar em uma porção não soldada, ou junção, 3204 que tem um comprimento 3203.

[0242] A Figura 75 mostra uma porção de uma bigorna de grampe- amento cirúrgico 3300 que compreende um corpo de bigorna 3310 e uma tampa de bigorna 3320 soldada ao corpo da bigorna 3310 com uma solda 3301. Embora apenas uma porção da bigorna de grampeamento cirúrgico 3300 seja ilustrada, deve-se compreender que existe uma por- ção espelhada da porção ilustrada para completar a bigorna de gram- peamento cirúrgico 3300. As porções ilustrada e espelhada serão dis- cutidas simultaneamente daqui para frente. O corpo da bigorna 3310 compreende uma superfície voltada para o tecido 3311 que compre- ende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3312 defini- dos na mesma, saliências 3315 que compreendem superfícies de came 3316 configuradas para serem contatadas pelos recursos de came de bigorna de um membro de disparo de um instrumento de grampeamento cirúrgico, e uma fenda longitudinal 3313 configurada para receber um membro de disparo através da mesma. O corpo da bigorna 3310 com- preende adicionalmente bordas externas 3314. As saliências 3315 são configuradas para sustentar, ou suportar, uma força de carga distribuída 3331 aplicada por um membro de disparo conforme o membro de dis- paro se move através de um curso de disparo de grampos. O corpo da bigorna 3310 compreende adicionalmente uma porção superior 3317 que se estende a partir da fenda 3313 até a borda externa 3314. À tampa da bigorna 3320 compreende uma porção superior 3323, uma porção inferior 3321 e uma saliência 3224 configurada para se assentar sobre a saliência 3317 antes, durante e depois da soldagem.

[0243] A saliência 3324 da tampa de bigorna 3320 e a porção supe- rior 3317 do corpo da bigorna 3310 são soldadas juntas com a solda

3301. O acesso à soldagem é fornecido por uma borda chanfrada da tampa de bigorna 3320. Nesse caso, as superfícies de solda do corpo da bigorna 3310 e da tampa de bigorna 3320 são horizontais e, como resultado, a solda 3301 é horizontal. A solda 3301 compreende um com- primento ou profundidade de solda identificados por 3302. A profundi- dade de solda 3302 é de cerca de 0,030 polegada, por exemplo. Tal profundidade de solda 3302, entretanto, cria uma porção não soldada 3304 que tem uma largura não soldada 3303. A largura não soldada é de cerca de 0,080 polegada, por exemplo. Com essa disposição, o corpo da bigorna 3310 tenderá a defletir de forma giratória ao redor do eixo de pivô P e a porção superior 3317 e a saliência 3324 tenderão a se comprimir durante a deflexão. Entretanto, uma largura não soldada 3303 se estende entre a fenda 3313 e além da segunda fileira de bolsos de formação de grampos 3312. Em vários casos, a combinação de for- ças aplicadas ao corpo da bigorna 3310 pelo membro de disparo e o tecido pode gerar uma deflexão indicada pela deflexão 3333. Conforme o membro de disparo faz o contato por came com a bigorna 3300 em direção ao cartucho de grampos oposto pressionando sobre as saliên- cias 3315, representadas pela força de carga distribuída 3331, e con- forme o tecido e o cartucho empurram a superfície voltada para o tecido 3311, representada pela força de carga distribuída 3332, ambos os la- dos do corpo da bigorna 3310 (apenas um mostrado na Figura 75) po- dem tender a girar e defletir verticalmente e/ou para fora em relação ao membro de disparo. Essa deflexão 3333 ocorre devido à falta de pene- tração da solda, à largura não soldada significativa 3304, bem como à disposição da solda horizontal 3301.

[0244] A Figura 76 mostra uma porção de uma bigorna de grampe- amento cirúrgico 3400 que compreende um corpo de bigorna 3410 e uma tampa de bigorna 3420 soldada ao corpo da bigorna 3410 com uma solda 3401. Embora apenas uma porção da bigorna de grampeamento cirúrgico 3400 seja ilustrada, deve-se compreender que existe uma por- ção espelhada da porção ilustrada para completar a bigorna de gram- peamento cirúrgico 3400. As porções ilustrada e espelhada serão dis- cutidas simultaneamente daqui para frente. O corpo da bigorna 3410 compreende uma superfície voltada para o tecido 3411 que compre- ende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3412 defini- dos na mesma, saliências 3415 que compreendem superfícies de came 3416 configuradas para serem contatadas pelos recursos de came de bigorna de um membro de disparo de um instrumento de grampeamento cirúrgico, e uma fenda longitudinal 3413 configurada para receber o membro de disparo através da mesma. O corpo da bigorna 3410 com- preende adicionalmente bordas externas 3414. As saliências 3415 são configuradas para sustentar ou suportar uma força de carga distribuída 3431 aplicada pelo membro de disparo conforme o membro de disparo se move através de um curso de disparo de grampos. O corpo da bi- gorna 3410 compreende adicionalmente uma saliência 3417 configu-

rada para prender a tampa da bigorna 3420 durante a soldagem. A sa- liência 3417 pode auxiliar na montagem da tampa 3420 e do corpo 3410 e pode assegurar o alinhamento adequado da tampa de bigorna 3420 e do corpo da bigorna 3410. A saliência 3417 pode também melhorar a rigidez total da bigorna da bigorna 3400. A tampa da bigorna 3420 com- preende uma porção superior 3423, uma porção inferior 3421 e uma saliência 3424 configurada para se assentar sobre a saliência 3417 an- tes, durante e depois da soldagem.

[0245] A porção superior 3423 da tampa de bigorna 3420 e o corpo da bigorna 3410 são soldadas juntas com a solda 3401. O acesso à soldagem é fornecido por bordas chanfradas sobre um ou ambos dentre o corpo da bigorna 3410 e a tampa da bigorna 3420. Nesse caso, as superfícies de solda do corpo da bigorna 3410 e da tampa de bigorna 3420 são anguladas e, como resultado, a solda 3401 é angulada. À solda 3401 compreende um comprimento, ou profundidade, de solda, marcado por 3402. A profundidade de solda 3402 é de cerca de 0,030 polegada, por exemplo. Em particular, a solda 3401 não penetra a bi- gorna 3400 nas superfícies horizontais das saliências 3417, 3424 e, com essa disposição, o corpo da bigorna 3410 tenderá a defletir de maneira rotacional em torno do eixo de pivô P. Especificamente, a combinação de forças aplicadas ao corpo da bigorna 3410 pelo membro de disparo e o tecido pode gerar a deflexão representada pela deflexão 3433. Con- forme o membro de disparo faz o contato por came com a bigorna 3400 em direção ao cartucho de grampos oposto, pressionando as saliências 3415, representadas pela força de carga distribuída 3431, e o tecido e o cartucho empurram a superfície voltada para o tecido 3411, represen- tada pela força de carga distribuída 3432, ambos os lados do corpo da bigorna 3410 (apenas um mostrado na Figura 76) podem tender a girar em torno do eixo de pivô P. Entretanto, as superfícies de solda angula-

das tendem a se comprimir conforme ambos os lados do corpo da bi- gorna 3410 giram, o que pode limitar a quantidade de deflexão que a bigorna 3400 experimenta. O corpo da bigorna 3410 e a tampa da bi- gorna 3420 podem tender a se comprimir em uma porção não soldada 3404 tendo um comprimento 3403, resultando em uma forte interligação entre a tampa 3420 e o corpo 3410.

[0246] A Figura 77 representa uma bigorna de grampeamento cirúr- gico 3500 para o uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico. A bigorna 3500 compreende um corpo de bigorna 3510 e uma tampa de bigorna 3520. O corpo da bigorna 3510 compreende uma superfície vol- tada para o tecido 3511 que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3512 definidos na mesma, saliências 3515 que compreendem superfícies de atuação de came 3516 configuradas para serem engatadas pelos recursos de atuação de came da bigorna de um membro de disparo do instrumento de grampeamento cirúrgico, e uma fenda longitudinal 3513 configurada para receber um membro de dis- paro através da mesma. As saliências 3415 são configuradas para sus- tentar, ou suportar, uma força de carga distribuída aplicada por um membro de disparo conforme o membro de disparo se move através de um curso de disparo de grampos. O corpo da bigorna 3510 compreende adicionalmente saliências 3517 configuradas para prender a tampa da bigorna 3520 no lugar durante a soldagem. A saliência 3517 pode auxi- liar na montagem da tampa 3520 e do corpo da bigorna 3510 e pode assegurar o alinhamento adequado da tampa de bigorna 3520 e do corpo da bigorna 3510. A saliência 3517 pode também melhorar a rigi- dez de bigorna total da bigorna 3500. A tampa da bigorna 3520 compre- ende uma porção superior 3523, uma porção inferior 3521 e saliências 3524 configuradas para se assentarem sobre a saliência 3517 antes, durante e depois da soldagem.

[0247] A porção superior 3523 da tampa da bigorna 3520 e do corpo da bigorna 3510 são soldadas juntas com soldas 3501. Apenas uma solda 3501 é ilustrada para fornecer clareza da relação entre o corpo da bigorna 3510 e a tampa da bigorna 3520 antes e depois da soldagem. Nesse caso, as superfícies de solda do corpo da bigorna 3510 e da tampa de bigorna 3520 são anguladas e, como resultado, as soldas 3501 são anguladas. Cada solda 3501 compreende um comprimento, ou profundidade, de solda, marcado por 3502. A profundidade, ou pe- netração, de solda 3502 pode estar entre cerca de 0,015 polegada e cerca de 0,040 polegada. Em certos casos, a profundidade da solda é 0,030 polegada, por exemplo. Em particular, a solda 3501 penetra a bi- gorna 3500 nas superfícies horizontais das saliências 3517, 3524. For- necer superfícies de solda em ângulo que são configuradas para cor- responder à profundidade de penetração de solda pode auxiliar a evitar a deflexão da bigorna rotacionalmente bem como verticalmente. Em ou- tras palavras, ter soldas com uma profundidade de penetração de solda igual a ou maior que a do comprimento das superfícies de solda em ângulo pode aumentar o momento de inércia e a rigidez total da bigorna

3500. Em outros casos, a profundidade da solda 3502 pode ser menor que o comprimento das superfícies de solda anguladas, ou o compri- mento acoplado. Técnicas de soldagem adequadas são usadas para soldar qualquer das bigornas reveladas na presente invenção. Em al- guns casos, um vão está presente adjacente às superfícies de solda que é configurado para receber o material de solda. Em alguns casos, um vão não é fornecido. Em ao menos um desses casos, as superfícies de solda angulares são soldadas a laser.

[0248] A Figura 78 é uma micrografia de uma bigorna 3600 que compreende uma porção de corpo da bigorna 3610 e uma porção de bigorna superior 3620. A porção de corpo da bigorna 3610 compreende uma superfície voltada para o tecido 3611 que compreende uma plura- lidade de bolsos de formação de grampos 3612 definidos na mesma,

uma cavidade longitudinal 3613 configurada para receber um membro de disparo de um instrumento cirúrgico através da mesma, e saliências 3615 configuradas para serem engatadas por um membro de disparo durante um curso de disparo de grampos. A porção de corpo da bigorna 3610 e a porção superior de bigorna 3620 são soldadas uma à outra com soldas 3601 - cada uma compreendendo um comprimento da pe- netração de solda 3602. Em particular, a solda 3601 não penetra a bi- gorna 3600 nas superfícies horizontais 3617 das saliências superiores 3616 da porção de corpo da bigorna, 3610.

[0249] A bigorna 3600 compreende uma largura maciça não sol- dada 3606 e, também, uma largura maciça de cavidade de fenda 3605. A largura não soldada 3606 é cerca de 125% da largura da cavidade

3605. A largura não soldada 3606 é tão larga, de fato, que as fileiras intermediárias dos bolsos de formação 3612B e as fileiras internas dos bolsos de formação 3612A são definidas na largura não soldada 3606. De modo similar, os bolsos de formação internos 3612A e uma porção dos bolsos de formação intermediários 3612B são definidos com a lar- gura de cavidade de fenda 3605. Além disso, um eixo geométrico de contorno interno 3619 das fileiras intermediárias dos bolsos de forma- ção 3612B é definido dentro da largura não soldada 3606 e da largura da cavidade da fenda 3605. Tal disposição pode defletir significativa- mente a bigorna 3600 durante o aperto do tecido e/ou conforme o mem- bro de disparo se move através do seu curso de disparo de grampos. Tais desvios podem ser o resultado da falta de profundidade penetração da solda bem como de uma largura relativamente grande não soldada 3605 em relação à largura da fenda 3606.

[0250] A Figura 79 representa uma bigorna 3700 que compreende uma porção de corpo da bigorna 3710 e uma tampa de bigorna 3720. À porção de corpo da bigorna 3710 compreende uma superfície plana vol-

tada para o tecido 3711 que inclui uma pluralidade de bolsos de forma- ção de grampos que compreendem bolsos de formação de grampos in- ternos 3712A, bolsos de formação de grampos intermediários 3712B e bolsos de formação de grampos externos 3712C. A porção de corpo 3710 compreende adicionalmente uma cavidade longitudinal, ou fenda, 3713 configurada para receber um membro de disparo através da mesma, saliências de came de bigorna 3715 definindo superfícies radi- ais de came 3714 configuradas para serem engatadas por um membro de disparo conforme o membro de disparo se move através de seu curso de disparo de grampos, e saliências 3716 configuradas para pren- der a tampa da bigorna 3730. A fenda 3713 compreende uma primeira porção 3713A configurada para receber um membro de corte do mem- bro de disparo através da mesma e uma segunda porção 3713B confi- gurada para receber uma porção de came superior do membro de dis- paro através da mesma. A primeira porção 3713A compreende uma lar- gura que é menor que a largura da segunda porção 3713B.

[0251] A tampa da bigorna 3720 compreende uma seção transver- sal em formato de Y. A tampa da bigorna 3720 compreende uma porção inferior 3721 configurada para ser recebida dentro da fenda 3713 defi- nindo uma primeira região de encaixe e uma porção superior 3723 con- figurada para ser soldada ao corpo da bigorna 3710. A porção superior 3723 compreende saliências, ou anteparos, 3724 que compreendem superfícies de alinhamento horizontais configuradas para se assentar nas superfícies de alinhamento horizontal correspondentes das saliên- cias 3716. Esta interface define uma segunda região de encaixe que é perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, à primeira região de encaixe. As superfícies de alinhamento horizontais são pelo menos substancialmente paralelas à superfície voltada para o tecido

3711. A porção superior 3723 é alargada em relação à porção inferior

3721 e compreende as superfícies de solda anguladas 3725 configura- das para serem soldadas às superfícies de solda anguladas correspon- dentes 3717 do corpo da bigorna 3710 que definem uma terceira região de encaixe. As soldas compreendem comprimentos de penetração de solda iguais ao comprimento das superfícies de solda anguladas 3725,

3717.

[0252] A bigorna 3700 compreende uma largura não soldada 3706 e uma largura de fenda 3705. A largura não soldada 3706 não é maior que cerca de 105% da largura da fenda 3705. Um eixo geométrico plano central "CA" é definido como o centro geométrico da bigorna 3700. À largura não soldada 3706, isto é, a largura entre as soldas, define um eixo geométrico de contorno externo 3731 que é uma primeira distância 3731D a partir do eixo geométrico central CA. Os bolsos de formação de grampos internos 3712A definem um eixo geométrico de fileira 3732 que é uma segunda distância 3732D a partir do eixo geométrico central CA. A segunda distância 3732D é menor que a primeira distância 3731D. Como resultado, todos, ou ao menos uma porção dos bolsos de formação de grampos internos 3712A são definidos dentro da largura não soldada 3706. Em outros casos, os bolsos de formação de grampos internos 3712A são posicionados totalmente fora da largura não soldada

3706. Em tais instâncias, a primeira largura 3731D é menor que a se- gunda largura 3732D. Em certas instâncias, o eixo geométrico de con- torno externo 3731 não se estende além de um eixo geométrico de con- torno interno dos bolsos de formação de grampos internos 3712A. Os bolsos de formação de grampos internos 3712A também definem um eixo geométrico de contorno externo 3733 que é uma terceira distância 3733D a partir do eixo geométrico central CA. A terceira distância 3733D é maior que a primeira distância 3731D e a segunda distância 3732D. Em outros casos, os bolsos de formação de grampos internos 3712A são posicionados totalmente dentro da largura não soldada 3706. Em tais casos, a segunda distância 3732D e a terceira distância 3733D são menores que a primeira distância 3731D.

[0253] Os bolsos de formação de grampos intermediários 3712B definem um eixo geométrico de contorno interno 3734 que é uma quarta distância 3734D a partir do eixo geométrico central. A quarta distância 3734D é maior que a primeira distância 3731D, a segunda distância 3732D e a terceira distância 3733D. Em outras palavras, a largura não soldada 3706 não se estende até os bolsos de formação de grampos intermediários 3712B. A minimização da primeira distância 3731D, ou a distância que o eixo geométrico de contorno externo 3731D se estende a partir do eixo geométrico central CA, pode aumentar a rigidez total da bigorna 3700 para reduzir a flexão, ou deflexão, longitudinal e rotacio- nal, ou torcional, da bigorna 3700.

[0254] A Figura 80 é um gráfico 3800 que representa quatro dife- rentes disposições de bigorna de grampeamento cirúrgico sujeitas a dois cenários de carga diferentes. O modelo A é uma bigorna de uma peça, ou monobloco. O modelo B é uma bigorna de duas peças que compreende um corpo de bigorna e uma tampa de bigorna soldada ao corpo da bigorna. A tampa da bigorna compreende uma porção soldada superior que compreende uma largura não soldada maior que 105% da largura da fenda. Como o modelo B, o modelo C é uma bigorna de duas peças que compreende um corpo de bigorna e uma tampa de bigorna soldada ao corpo da bigorna. A tampa da bigorna compreende uma lar- gura não soldada de cerca de 105% da largura da fenda. Entretanto, o ângulo das superfícies de solda angulares, que são definidas entre a tampa da bigorna e o corpo da bigorna, do modelo C impede que uma profundidade de solda seja formada que se estende por todo o compri- mento das superfícies de solda angulares. Em ao menos um caso, a profundidade de solda é menor que 0,03 polegada, por exemplo. O mo- delo D representa a bigorna 3700. A tampa da bigorna compreende uma largura não soldada de cerca de 105 % da largura da fenda e o ângulo das superfícies de solda angulares do modelo D permite que uma pro- fundidade de solda seja criada que funde o comprimento inteiro das su- perfícies de solda angulares. Em ao menos um caso, a profundidade da solda é de ao menos 0,03 polegada, por exemplo. Como resultado, a deflexão da ponta distal da bigorna 3700 é menor que a deflexão da ponta distal das bigornas do modelo A, do modelo B e do modelo C. Além disso, o estresse geral nas saliências do modelo B, do modelo C e do modelo D é menor que nas saliências do modelo A.

[0255] As Figuras 81 a 83 representam uma bigorna 3900 para o uso com um sistema de grampeamento cirúrgico. A bigorna 3900 é con- figurada para deformar os grampos durante um procedimento de gram- peamento cirúrgico. A bigorna 3900 compreende um corpo de bigorna 3910 e uma tampa de bigorna 3920. O corpo da bigorna 3910 e a tampa da bigorna 3920 são soldados juntos. O corpo da bigorna 3910 compre- ende uma porção proximal 3912 que compreende uma porção de aco- plamento configurada para ser montada em um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico para permitir a rotação da garra de bigorna 3900 em relação a uma garra correspondente como, por exemplo, uma garra de cartucho de grampos. Modalidades são pre- vistas nas quais a garra de bigorna é fixa em relação à garra do cartucho de grampos e, nesses casos, a garra do cartucho de grampos pode girar em relação à garra de bigorna. O corpo da bigorna 3910 compreende adicionalmente uma porção de ponta distal 3914 e uma superfície plana voltada para o tecido 3911. A superfície voltada para o tecido 3911 com- preende bolsos de formação de grampos 3912 definidos na mesma que são configurados para deformar os grampos durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. O corpo da bigorna 3910 compreende uma fenda longitudinal 3913 configurada para receber um membro de dis- paro do instrumento cirúrgico através da mesma. O corpo da bigorna

3910 compreende adicionalmente recursos de came 3914 que incluem superfícies de came radiais 3915 configuradas para serem engatadas pelas porções de came de bigorna do membro de disparo durante seu curso de disparo de grampos.

[0256] Com referência à Figura 81, a tampa da bigorna 3920 com- preende uma pluralidade de zonas de solda rasas 3930 cada uma com- preendendo um comprimento de zona 3930L, e uma pluralidade de zo- nas de profundidade de solda profundas 3940, cada uma compreen- dendo um comprimento de zona 3940L. Os comprimentos de zona 3930L, 3940L são iguais; entretanto, em outros casos, os comprimentos de 3930L, 3940L são diferentes. Cada zona de solda rasa 3930 da tampa 3920 compreende uma porção superior 3933 e uma porção infe- rior 3931. As porções superiores 3933 compreendem porções de corpo alargadas 3934 que incluem superfícies de soldagem 3935. As porções de corpo alargadas 3934 são configuradas para se assentarem sobre saliências de alinhamento saliências 3916 do corpo da bigorna 3910, enquanto as superfícies de soldagem 3935 são configuradas para en- gatar, ou acoplar, com superfícies de soldagem em ângulo correspon- dente 3917 do corpo da bigorna 3910 (Figura 82). Cada zona de solda profunda 3940 compreende uma porção superior 3943 e uma porção inferior 3941. A porção inferior 3941 é acessível através de uma janela 3945 que se estende através da porção superior 3943 da zona de solda profunda 3940. As porções superiores 3942 compreendem saliências de alinhamento 3944, acessíveis através da região de acesso de solda 3945, que são configuradas para se assentarem nas saliências de ali- nhamento correspondentes 3418 do corpo da bigorna 3910. As saliên- cias de alinhamento 3916 estão a uma primeira distância a partir da su- perfície voltada para o tecido 3911 e as saliências de alinhamento 3944 estão a uma segunda distância da superfície voltada para o tecido 3911. A primeira distância é maior que a segunda distância. Em outros casos,

a primeira distância e a segunda distância são iguais.

[0257] As superfícies de soldagem 3935, 3917 discutidas acima são configuradas para serem soldadas juntas para soldar as zonas de solda rasas 3930 ao corpo da bigorna 3910 com uma solda 3936 que compre- ende uma raiz de solda 3937 (Figura 83). A raiz de solda 3937 é confi- gurada para penetrar ao menos na superfície horizontal da saliência

3916. As zonas de solda profundas 3940 são configuradas para serem soldadas ao corpo da bigorna 3910 com uma solda 3946 que compre- ende uma raiz de solda 3947 (Figura 83). A região de acesso de solda 3945 permite uma solda profunda, que solda a porção inferior 3941 ao corpo da bigorna 3910. Durante a soldagem, toda a saliência 3946 pode ser fundida com o corpo da bigorna 3910. Embora os comprimentos de solda 3938, 3948 possam ser similares, se não iguais, a profundidade de solda eficaz, ou líquida, entre a tampa da bigorna 3920 e o corpo da bigorna 3910 aumenta com o fornecimento tanto de zonas de solda ra- sas 3930 como de zonas de solda profundas 3940. A profundidade da solda pode ser definida como a distância entre uma borda 3901 de uma superfície superior 3921 da bigorna à raiz de solda da respectiva solda. Alternar entre as zonas de solda rasas 3930 e as zonas de sola profun- das 3940 pode permitir zonas rasas e profundas em ambos os lados da bigorna 3900 ao longo do comprimento longitudinal da bigorna 3900 e criar uma conexão firme entre a tampa da bigorna 3920 e o corpo da bigorna 3910.

[0258] As zonas de solda rasas 3930 e as zonas de solda profundas 3940 são configuradas para aumentarem a profundidade de solda total ao longo do comprimento da bigorna 3900. A localização, o compri- mento longitudinal e a quantidade das zonas de solda rasas 3930 e das zonas de solda profundas 3940 podem ser variadas para alterar, ou ajustar, a rigidez da bigorna 3900 ao longo de seu comprimento. Por exemplo, as zonas de solda rasas 3930 compreendem uma primeira rigidez e as zonas de solda profundas 3940 compreendem uma se- gunda rigidez que é diferente da primeira rigidez. Tal disposição pode também permitir o uso de uma soldadora de profundidade única para produzir as soldas 3936, 3946, o que pode simplificar a fabricação. Em adição a essas soldas, uma solda de enchimento pode ser aplicada para preencher as regiões de acesso 3945, após as soldas 3946 terem sido produzidas, para aumentar a rigidez da bigorna 3900 e reduzir a proba- bilidade de deflexão rotacional dentro da bigorna 3900. São previstas modalidades em que, em vez de ter zonas longitudinalmente alternantes tendo soldas profundas em ambos os lados da bigorna e zonas tendo soldas rasas em ambos os lados da bigorna (Figura 81), a bigorna com- preende uma pluralidade de zonas que se estendem um comprimento L onde cada zona compreende uma solda rasa e uma solda profunda em lados opostos da bigorna. Por exemplo, cada zona compreende uma solda rasa que se estende ao longo de um comprimento L da zona em um lado da bigorna e uma solda profunda que se estende ao longo do comprimento L da zona do outro lado da bigorna. Além disso, além de ter diferentes comprimentos, a pluralidade de zonas pode alternar o lado em que a solda rasa e a solda profunda são feitas. Como resultado, tal bigorna compreenderia uma solda rasa e uma solda profunda ao longo do comprimento inteiro da bigorna.

[0259] Várias bigornas de grampeamento cirúrgico aqui reveladas podem ser fabricadas com o uso de uma variedade de processos. Por exemplo, a porção de corpo da bigorna e/ou as porções de tampa de bigorna podem ser fabricadas com o uso de um processo de moldagem por injeção de metal. A porção de corpo da bigorna e/ou as porções de tampa de bigorna podem também ser fabricadas com o uso de um pro- cesso de usinagem. Em ao menos um caso, uma dentre a porção do corpo da bigorna e a tampa da bigorna é fabricada com o uso de um processo de moldagem por injeção de metal e a outra dentre a porção do corpo da bigorna e a tampa da bigorna é inteiramente fabricada com o uso de um processo de usinagem. Em certos casos, processos de usinagem eletroquímica podem ser usados para formar a porção de corpo da bigorna, a porção de tampa da bigorna, ou tanto a porção de corpo da bigorna quanto a porção de tampa da bigorna. Os processos de moldagem podem permitir que filetes sejam facilmente incorporados nas geometrias da tampa da bigorna e/ou do corpo da bigorna. Tais filetes pode reduzir as concentrações de estresse em locais onde de outro modo vértices, ou cantos, existiriam.

[0260] Um método para fabricação de uma bigorna de grampea- mento cirúrgico como aquelas aqui reveladas pode compreender várias etapas. Uma etapa de fabricação de uma bigorna compreende a fabri- cação de uma porção de corpo da bigorna e um membro de tampa de bigorna. Uma outra etapa de fabricação de uma bigorna compreende o polimento das superfícies de came de bigorna da porção de corpo da bigorna. Em vários casos, qualquer superfície interna que pode entrar em contato com qualquer porção de um membro de disparo pode ser polida. Uma outra etapa de fabricação de uma bigorna compreende a soldagem da porção de corpo da bigorna e o membro de tampa da bi- gorna juntos. A etapa de soldagem pode compreender, por exemplo, um processo de soldagem a laser. Ainda uma outra etapa de fabricação de uma bigorna compreende estampagem dos bolsos de formação de grampos, ou de formação de prendedores, em uma superfície voltada para o tecido da porção de corpo da bigorna.

[0261] Além do exposto acima, a etapa de polimento pode envolver o polimento de várias zonas das superfícies de came, ou saliências, da bigorna. As saliências podem compreender uma primeira zona e uma segunda zona, sendo que a primeira zona é configurada para ser colo- cada em contato pelas porções de came da bigorna de um membro de disparo e a segunda zona se estende lateralmente para além da pri- meira zona. Sob circunstâncias de disparo normais, o membro de dis- paro iria entrar em contato apenas com a primeira zona de saliência e não com a segunda zona de saliência. Sob circunstâncias anormais de disparo, entretanto, uma porção do membro de disparo pode entrar em contato com a segunda zona. Dessa forma, pode ser vantajoso assegu- rar que tanto a primeira zona como a segunda zona das saliências se- jam polidas para reduzir a probabilidade de gripagem nas saliências quando colocadas em contato com o membro de disparo.

[0262] As Figuras 84 e 85 mostram uma bigorna 4000 que compre- ende um corpo de bigorna 4010 e uma tampa de bigorna 4020. O corpo da bigorna 4010 compreende uma superfície voltada para o tecido 4011 e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 4012 definidos na superfície voltada para o tecido 4011. A bigorna 4000 compreende uma cavidade longitudinal 4013 configurada para receber um membro de dis- paro do instrumento cirúrgico através da mesma. A cavidade 4013 com- preende superfícies de came de bigorna 4015 definidas pelas saliências 4014 do corpo da bigorna 4010. O membro de disparo é configurado para fornecer um came às saliências 4014 conforme o membro de dis- paro é movido através de um curso de disparo. Além disso, a tampa da bigorna 4020 é soldada ao corpo da bigorna 4010. Uma soldadora, como uma soldadora a laser, por exemplo, pode ter acesso ao corpo da bigorna 4010 e à tampa de bigorna 4020 por meio das regiões de acesso da soldadora 4005. As regiões de acesso da soldadora 4005 compreendem aberturas, ou bordas chanfradas, para fornecer espaço para uma soldadora acessar o local a ser soldado. Regiões maiores de acesso da soldadora podem assegurar uma profundidade de penetra- ção mais profunda da solda.

[0263] A bigorna 4000 compreende soldas primárias 4001 e uma solda de enchimento secundária 4003. Embora apenas uma solda de enchimento secundária 4003 seja ilustrada, a bigorna 4000 pode com- preender solda de enchimento secundária no topo, ou acima, de todas as soldas primárias existentes. A solda de enchimento 4003 fornece ri- gidez adicional à bigorna 4000 ao longo do comprimento longitudinal da bigorna 4000 e também auxilia na prevenção da inclinação rotacional, ou flexão torcional, ou torção dos lados da bigorna. Além disso, a solda de enchimento 4003 aumenta a profundidade de penetração total da solda para dentro da bigorna 4000 o que aumenta a rigidez da bigorna

4000. As soldas primárias 4001 fundem as superfícies angulares cor- respondente do corpo da bigorna 4010 e da tampa de bigorna 4020. Mais especificamente, o corpo da bigorna 4010 compreende uma pri- meira superfície angular 4019 configurada para se encaixar com uma primeira superfície angular 4029 da tampa de bigorna 4020, uma pri- meira superfície horizontal 4018 configurada para se encaixar com uma primeira superfície horizontal 4028 da tampa de bigorna 4020, uma se- gunda superfície angular 4017 configurada para se encaixar com uma segunda superfície angular 4027 da tampa de bigorna 4020, e uma se- gunda superfície horizontal 4016 configurada para se encaixar com uma segunda superfície horizontal, ou superfície de fundo, 4026 da tampa de bigorna 4020. Durante a fabricação, uma soldadora pode ser seleci- onada e configurada para fundir as primeiras superfícies angulares 4019, 4029 juntas.

[0264] As superfícies angulares adicionais 4017, 4027 e as superfí- cies horizontais 4016, 4018, 4026, 4028 são configuradas para auxiliar na montagem do corpo da bigorna 4010 e da tampa da bigorna 4020 antes da soldagem durante a fabricação. Por exemplo, durante a prepa- ração do corpo da bigorna 4010 e da tampa de bigorna 4020 para sol- dagem, as superfícies adicionais podem auxiliar no alinhamento do corpo da bigorna 4010 e da bigorna 4020 para soldagem. A segunda superfície horizontal 4016 fornece uma profundidade definida para a tampa da bigorna 4020. Em outras palavras, a segunda superfície hori- zontal 4016 define a posição assentável mais baixa que a superfície de fundo 4026 pode assentar em relação ao corpo da bigorna 4010.

[0265] A Figura 86 representa uma bigorna 4100 que compreende um primeiro membro de bigorna, ou porção de corpo da bigorna, 4110 e um segundo membro de bigorna, ou tampa de bigorna, 4130. O pri- meiro membro de bigorna 4110 compreende uma superfície voltada para o tecido 4111 e uma pluralidade de bolsos de formação de gram- pos 4112 definidos no mesmo. O primeiro membro de bigorna 4110 tam- bém compreende uma cavidade longitudinal 4113 configurada para re- ceber um membro de disparo de um instrumento cirúrgico através da mesma. O primeiro membro de bigorna 4110 compreende adicional- mente saliências de came de bigorna 4114 que definem superfícies de came de bigorna 4115 configuradas para serem engatadas pelo mem- bro de disparo conforme o membro de disparo se move através de um curso de disparo.

[0266] O primeiro membro de bigorna 4110 e o segundo membro de bigorna 4130 compreendem recursos de intertravamento configura- dos para aumentar a rigidez total da bigorna 4100 e reduzir a flexão transversal induzida pelo tecido da bigorna 4100 na direção contrária a um cartucho de grampos oposto quando a bigorna 4100 é presa contra o cartucho de grampos. O primeiro membro de bigorna 4110 compre- ende recursos de intertravamento que se estendem horizontalmente 4117 recebidos dentro das aberturas de intertravamento corresponden- tes 4137 do segundo membro de bigorna 4130. O primeiro membro de bigorna 4110 também compreende recursos de intertravamento que se estendem verticalmente 4116 recebidos dentro das aberturas corres- pondentes 4136 do segundo membro de bigorna 4130. Em vários casos, os recursos de intertravamento 4116, 4117 podem exigir que a bigorna 4100 seja montado em apenas uma direção longitudinal antes de serem soldadas juntas. Por exemplo, o segundo membro de bigorna 4130 pode ser deslizado longitudinalmente em relação ao primeiro membro de bi- gorna em uma direção longitudinal para montar o primeiro membro de bigorna 4110 e o segundo membro de bigorna 4130.

[0267] O primeiro membro de bigorna 4110 e o segundo membro de bigorna 4130 são soldados um ao outro com soldas externas 4101 e soldas internas 4103. As soldas 4101, 4103 podem compreender soldas a laser, por exemplo. As soldas exteriores 4101 estão localizadas nas porções laterais 4105 da bigorna 4100. As soldas internas 4103 estão localizadas na cavidade longitudinal 4113 que é definida pelo primeiro membro de bigorna 4110 e pelo segundo membro de bigorna 4130. À soldadura a laser, por exemplo, pode acessar a cavidade longitudinal 4113 através da abertura definida entre as saliências de came 4114 para formar as soldas internas 4103. Em vários casos, a abertura defi- nida pelas saliências de came 4114 é dimensionada para permitir acesso da soldadura especificamente para as soldas internas 4103. Tal disposição com soldas internas, soldas externas, e recursos de intertra- vamento pode aumentar a resistência geral de uma bigorna bem como reduzir a deflexão transversal e/ou a deflexão torcional. Os recursos de intertravamento podem também fornecer uma superfície de suporte fixa de modo que, enquanto um dentre o primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna é aterrado durante o processo de prepara- ção de solda, o outro dentre o primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna é limitado a um plano de movimento. Tal disposição pode assegurar que o primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna não se movam um em relação ao outro antes e/ou durante o processo de soldagem.

[0268] Agora com referência à Figura 87, uma bigorna 4200 com- preende um corpo de bigorna 4210 e uma tampa de bigorna 4220. O corpo da bigorna 4210 compreende uma superfície plana de contato com o tecido 4211 que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 4212 definidos na mesma. O corpo da bigorna 4210 também compreende uma cavidade longitudinal 4213 configurada para receber um membro de disparo de um instrumento cirúrgico através da mesma. O corpo da bigorna 4210 compreende adicionalmente saliências de came de bigorna 4214 que definem superfícies de came de bigorna 4215 configuradas para serem engatadas pelo membro de disparo con- forme o membro de disparo se move através de um curso de disparo.

[0269] A tampa da bigorna 4220 é posicionada dentro da cavidade longitudinal 4213 e é soldada ao corpo da bigorna 4210 com soldas

4201. As soldas 4201 podem compreender soldas a laser, por exemplo. A tampa da bigorna 4220 compreende projeções laterais, ou recursos de intertravamento, 4221 configuradas para serem recebidas dentro das aberturas 4216 do corpo da bigorna 4210. As soldas 4201 compreen- dem uma profundidade de solda que não penetra nas projeções 4221, entretanto, modalidades são previstas nas quais as soldas 4201 se es- tendem até as projeções 4221 ou para dentro das projeções 4221.

[0270] As Figuras 88 a 92 representam um conjunto de grampea- mento cirúrgico 4300 que compreende uma bigorna soldada que em- prega uma outra disposição para auxiliar na prevenção e/ou na limitação da flexão longitudinal da bigorna soldada. O conjunto de grampeamento cirúrgico 4300 compreende uma garra de bigorna 4340 que compre- ende um corpo de bigorna 4350 e uma tampa de bigorna 4360, uma garra de canal de cartucho 4330 configurada para receber um cartucho de grampos dentro de uma abertura de recepção de cartucho 4333 da mesma, e um mecanismo de fechamento 4310 configurado para girar a garra de bigorna 4340 em relação à garra de canal de cartucho 4330 com um mecanismo de came. Dito isto, modalidades são previstas nas quais a garra do canal de cartucho 4330 é pivotada em relação à garra de bigorna 4340. O corpo da bigorna 4350 compreende uma superfície voltada para o tecido 4351 que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos ali definidos que são configurados para defor- mar os grampos ejetados de um cartucho de grampos cirúrgicos. O con- junto de grampeamento 4300 compreende adicionalmente um membro de disparo 4370 configurado para se mover longitudinalmente no interior de uma fenda 4357 da garra de bigorna 4340 e no interior de uma fenda 4331 da garra do canal de cartucho 4330 para posicionar uma plurali- dade de grampos armazenados dentro de um cartucho de grampos e configurado para cortar o tecido capturado entre a garra de bigorna 4340 e a garra de canal de cartucho 4330 durante um curso de disparo.

[0271] O conjunto de grampeamento cirúrgico 4300 compreende meios para melhorar a rigidez geral e a resistência da garra de bigorna 4340 através da redução da rigidez da garra do canal de cartucho 4330. O canal de cartucho compreende paredes de canal 4334 que compre- endem porções de parede proximais 4335 e porções de parede distais

4337. A garra de bigorna 4340 é configurada para apertar, ou circundar a garra do canal de cartucho 4330, especificamente as porções de pa- rede proximais 4335, quando a garra de bigorna 4340 é pivotada em direção à garra do canal de cartucho 4330. O corpo da bigorna 4350 compreende porções circundantes proximais 4352 configuradas para apertar ou circundar a parede proximal 4335 conforme a garra de bi- gorna 4340 é pivotada de uma configuração aberta (Figura 88) para uma configuração fechada (Figura 89) pelo mecanismo de fechamento 4310. As porções circundantes proximais 4352 compreendem adicionalmente bloqueios de tecido 4359 configurados para limitar o movimento proxi- mal do tecido no conjunto de grampeamento cirúrgico 4300.

[0272] As porções circundantes proximais 4352 compreendem uma porção inferior 4354, uma porção superior 4353 e uma saliência 4356 definida entre as mesmas. As porções inferiores 4354 são configuradas para se sobrepor às porções da parede proximal 4335 quando o con- junto de grampeamento 4300 está na configuração fechada (Figura 91, por exemplo). As porções superiores 4353 são mais espessas, ou mai- ores, do que as porções inferiores 4354; no entanto, as porções superi- ores 4353 e as porções inferiores 4354 podem ter qualquer configura- ção adequada. Coletivamente, as porções superiores mais espessas 4353 e as porções inferiores mais espessas 4354 são configuradas para aumentar a rigidez geral e o momento de inércia da garra de bigorna

4340. As saliências 4336 do canal de garra 4330 estão voltadas para as saliências correspondentes 4356 das porções circundantes proximais 4352 quando o conjunto de grampeamento 4300 está na configuração fechada.

[0273] Com referência principalmente à Figura 92, as porções de parede proximais 4335 compreendem um recorte que compreende uma espessura de parede que é menor que as porções de parede distais

4337. As porções de parede proximais 4335 também compreendem uma altura menor do que as porções de parede distais 4337 (Figura 91). Fornecer paredes mais finas e menores na porção proximal da garra do canal de cartucho 4330 permite mais espaço para que a porção circun- dante proximal 4352 da garra de bigorna 4340 seja mais espessa e, em geral, maior, aumentando assim a rigidez da garra de bigorna 4340. Em designs anteriores, a garra do canal de cartucho de um conjunto de grampeamento compreendia uma rigidez substancialmente maior que a da bigorna do conjunto de grampeamento. A presente disposição sacri- fica alguma rigidez da garra do canal do cartucho para enrijecer a garra de bigorna pela remoção de material da garra do canal de cartucho e adição do material à garra de bigorna, mantendo, ao mesmo tempo, um diâmetro desejável do instrumento. Em vários casos, um diâmetro de instrumento desejado pode ser de 5 mm, 8 mm ou 12 mm, por exemplo. Como resultado do exposto cima, as porções circundantes proximais

4352 compreendem um volume de material configurado para ocupar um espaço vazio definido como o espaço além das porções de parede pro- ximais 4335, mas dentro do diâmetro do instrumento.

[0274] Adicionalmente ao exposto acima, a garra de bigorna 4340 compreende uma primeira rigidez e a garra do canal de cartucho 4330 compreende uma segunda rigidez. O conjunto de grampeamento 4300 compreende meios estruturais para reduzir a segunda rigidez para au- mentar a primeira rigidez. Em outros casos, a primeira rigidez e a se- gunda rigidez compreendem uma razão de entre cerca de 1:3 e cerca de 1:1. Em outros casos, a primeira rigidez e a segunda rigidez compre- endem uma razão de cerca de 1:3. Em outros casos, a primeira rigidez e a segunda rigidez compreendem uma razão de cerca de 1:1.

[0275] Agora com referência às Figuras 93 a 95, uma garra de canal de cartucho 4400 compreende uma porção de corpo 4410 e uma porção de tampa 4430. A porção de corpo 4410 compreende uma cavidade longitudinal 4415 (Figura 94) configurada para receber a porção de tampa 4430. Tal disposição pode permitir o polimento das várias super- fícies internas da garra do canal 4400 durante a fabricação para reduzir a força para avançar, ou disparar, um membro de disparo através de um instrumento cirúrgico. A garra do canal de cartucho 4400 compreende uma cavidade de recepção de cartucho de grampos 4401 definida pelas paredes de canal 4411 da porção de corpo 4410 que é configurado para receber um cartucho de grampos em seu interior, uma porção proximal 4405 configurada para ser acoplada a um eixo de acionamento de ins- trumento, e uma porção distal 4407. Um cartucho de grampos substitu- ível é configurado para ser inserido, ou instalado, na garra do canal de cartucho 4400. Com referência à Figura 95, a porção do corpo 4410 compreende adicionalmente uma abertura longitudinal 4413 configu- rada para receber uma porção de um membro de disparo de um instru- mento cirúrgico através da mesma quando o membro de disparo se move através de um curso de disparo de grampos.

[0276] A cavidade longitudinal 4415 da porção de corpo 4410 define saliências 4413 (Figura 95) que são configuradas para manter a porção de tampa 4430 no lugar em relação à porção de corpo 4410 para solda- gem. A porção de tampa 4430 compreende paredes de tampa 4433 e é soldada à porção de corpo 4410 com soldas 4409. As soldas 4409 po- dem compreender soldas a laser, por exemplo. A porção de tampa 4430 e as saliências 4413 da porção de corpo 4410 definem uma fenda lon- gitudinal 4403 configurada para receber de maneira deslizante uma por- ção do membro de disparo. A fenda longitudinal 4403 é polida antes da soldagem da porção de tampa 4430 à porção de corpo 4410. Em vários casos, a totalidade da fenda longitudinal 4403 é polida. Por exemplo, as superfícies internas da porção de tampa 4430 bem como as saliências 4413 são polidas. O polimento das saliências 4413 pode ser vantajoso, de modo que, conforme o membro de disparo se move através de seu curso de disparo de grampos, as saliências polidas 4413 podem reduzir o atrito entre a garra do canal de cartucho 4400 e o membro de disparo e, portanto, a gripagem das superfícies, o que aumentaria a força para disparar o instrumento cirúrgico. Em outros casos, apenas certas super- fícies da porção de tampa 4430 são polidas. Em tais casos, apenas a superfície horizontal 4435 da porção de tampa 4430 e das saliências 4413 pode ser polida.

[0277] As Figuras 96 a 107 comparam dois membros de disparo di- ferentes 4500, 4600 para uso com os sistemas de grampeamento cirúr- gico 4800, 4700, respectivamente. O membro de disparo 4500 (Figura 96) compreende um corpo 4510 que compreende uma porção de cone- xão proximal 4512 e um membro de corte 4511 configurado para cortar o tecido durante um curso de disparo de grampos. O membro de disparo 4500 compreende adicionalmente um membro de acoplamento de garra de canal 4520 e um membro de acoplamento de garra de bigorna 4530 configurados para manter uma garra de bigorna e uma garra de canal em posição fixa uma em relação à outra durante um curso de disparo de grampos do membro de disparo 4500. De modo similar, o membro de disparo 4600 (Figura 97) compreende um corpo 4610 que compre- ende uma porção de conexão proximal 4612, um membro de corte 4611 configurado para cortar o tecido durante um curso de disparo de gram- pos, e um recurso de travamento 4615. O membro de disparo 4600 com- preende adicionalmente um membro de acoplamento de garra de canal 4620 e um membro de acoplamento de garra de bigorna 4630 configu- rados para prender uma garra de bigorna e uma garra de canal em re- lação um ao outro durante um curso de disparo de grampos do membro de disparo 4600.

[0278] Agora com referência às Figuras 98 e 99, o membro de aco- plamento da garra da bigorna 4530 do membro de disparo 4500 com- preende projeções laterais, ou recursos de came de bigorna, 4531 que se estendem a partir dos lados laterais do corpo 4510. As projeções estão em forma de filetes em relação ao corpo 4510 com filetes 4532. As projeções 4531 também compreendem cantos arredondados exter- nos 4533. O membro de acoplamento de garra da bigorna 4530, define uma superfície plana superior 4534. Cada projeção 4531 compreende uma largura ou espessura lateral 4545 e uma espessura vertical 4541. A largura lateral 4545 é definida como a distância entre o corpo 4510 e uma borda externa 4536 da projeção 4531. As projeções laterais 4531 definem um eixo geométrico de projeção 4543 que é angulado em cerca de um grau em relação à superfície horizontal do membro disparador 4500 como, por exemplo, uma superfície de came superior 4521 do membro de acoplamento de garra do canal 4520. A angulação das pro- jeções 4531 pode reduzir a gripagem das superfícies de contato. As projeções laterais 4531 compreendem adicionalmente um comprimento longitudinal 4542 (Figura 102) definido como a distância entre uma borda anterior 4535 da projeção 4531 e uma borda posterior 4537 da projeção 4531.

[0279] O comprimento longitudinal 4542 e a espessura vertical 4541 das projeções laterais 4531 compreendem uma razão de entre cerca de 2,5:1 e cerca de 20:1, por exemplo. Em certos casos, o comprimento longitudinal 4542 e a espessura vertical 4541 compreendem uma razão de entre cerca de 5:1 e cerca de 10:1. Em alguns casos, o comprimento longitudinal 4542 e a espessura vertical 4541 compreendem uma razão de cerca de 5:1. Em vários casos, a espessura vertical 4541 e a largura lateral 4545 compreendem uma razão de entre cerca de 1:2 e cerca de 1:1, por exemplo. Em certos casos, a espessura vertical 4541 e a largura lateral 4545 compreendem uma razão de cerca de 1:1. Estas disposi- ções reduzem a deflexão da saliência e, por sua vez, reduzem a defle- xão das projeções 4531 do membro de disparo 4500. Estas disposições também estimulam o cisalhamento puro como a principal fonte de defle- xão, o que aumenta a capacidade das projeções de resistir à deforma- ção. As disposições em que a flexão das projeções é a principal fonte de deflexão podem causar projeções com uma maior probabilidade de deformação plástica.

[0280] Agora com referência às Figuras 100 e 101, o membro de acoplamento da garra de bigorna 4630 compreende projeções laterais, ou recursos de came de bigorna, 4631 que se estendem a partir dos lados laterais do corpo 4610. Cada projeção 4631 compreende uma lar- gura lateral, ou espessura, 4645 e uma espessura vertical 4641. A lar- gura lateral 4645 é definida como a distância entre o corpo 4610 e uma borda externa 4636 da projeção 4631. As projeções laterais 4631 com- preendem adicionalmente um comprimento longitudinal 4642 (Figura 103) definido como a distância entre uma borda dianteira 4635 da pro- jeção 4631 e uma borda traseira 4637 da projeção 4631. O comprimento longitudinal 4542 é maior que o comprimento longitudinal 4642.

[0281] Voltando agora à Figura 104, um sistema de grampeamento 4700 compreende um atuador de extremidade para uso com um instru- mento cirúrgico, que inclui uma garra de bigorna 4750, uma garra de canal de cartucho 4780, e um cartucho de grampos 4710 instalado no interior da garra de canal de cartucho 4780. O sistema de grampea- mento 4700 também compreende o membro de disparo 4600, discutido acima. O cartucho de grampos 4710 compreende uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível dentro das cavidades de grampos 4712 do cartucho de grampos 4710, configurados para serem disparados pelo membro de disparo 4600, uma plataforma de cartucho, ou superfície voltada para o tecido, 4711 e uma fenda longitudinal 4713 configurada para receber o membro de disparo 4600 através da mesma. A garra de bigorna 4750 compreende uma superfície voltada para o te- cido 4751 que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 4752 configurados para deformar os grampos, uma fenda de bigorna 4753 configurada para receber o membro de acoplamento de garra 4630 do membro de disparo 4600 através da mesma, e saliências de came 4755 configuradas para serem engatadas pelas projeções 4631 do membro de disparo 4600 conforme o membro de disparo 4600 se move através de seu curso de disparo de grampos. O canal 4780 compreende paredes de canal 4781, uma fenda longitudinal, ou cavi- dade, 4785 configurada para receber o membro de acoplamento de garra 4620 através da mesma, e saliências de came 4783 configuradas para serem engatadas pelo membro de acoplamento de garra 4620 con- forme o membro de disparo 4600 se move através de seu curso de dis- paro de grampos. Neste cenário, as projeções 4631 atuam como tiras de cantiléver resultando em uma força muito menor necessária para fle- xionar as projeções 4631 do que no sistema descrito abaixo.

[0282] Voltando agora à Figura 105, um sistema de grampeamento

4800 compreende um atuador de extremidade para o uso com um ins- trumento cirúrgico que compreende a garra de bigorna 3700, o canal de cartucho garra 4400, e um cartucho de grampos 4810 instalado no inte- rior do canal de cartucho garra 4400. O sistema 4800 também compre- ende o membro de disparo 4500. O cartucho de grampos 4810 compre- ende uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível dentro das cavidades de grampos 4812 do cartucho de grampos 4810 configurados para serem disparados pelo membro de disparo 4500, uma plataforma de cartucho, ou superfície voltada para o tecido, 4811, e uma fenda longitudinal 4813 configurada para receber o membro de disparo 4500 através da mesma. A fenda de bigorna 3713 é configurada para receber o membro de acoplamento de garra 4530 do membro de disparo 4500 através da mesma e as saliências de came 3715 são con- figuradas para serem engatadas pelas projeções 4531 conforme o membro de disparo 4500 se move através de seu curso de disparo de grampos. Em tais casos, as bordas arredondadas 4533 das projeções 4531 são configuradas para engatar as porções radiadas 3714 das sa- liências de came 3715. A fenda longitudinal 4403 da garra de canal 4400 é configurada para receber o membro de acoplamento de garra 4520 através da mesma e as saliências de came 4413 são configuradas para serem engatadas pelo membro de acoplamento de garra 4520 conforme o membro de disparo 4500 se move através de seu curso de disparo de grampos. Neste cenário, a principal fonte de deflexão das projeções 4531 é causada pela tensão de cisalhamento que exige uma força muito maior para deformar as projeções 4531 do que a força necessária para deformar as projeções 4631 do sistema 4700 ilustrado na Figura 104.

[0283] Agora com referência às Figuras 106 e 107, uma compara- ção da deflexão das saliências de cada sistema de grampeamento 4700, 4800 é ilustrada. Uma carga de disparo idêntica é aplicada aos sistemas de grampeamento 4700, 4800 ilustrados nas Figuras 106 e

107. Na Figura 106, o sistema 4800 é ilustrado com uma deflexão 4801. Na Figura 107, o sistema 4700 é ilustrado com uma deflexão 4701 que é maior que a deflexão 4801. Essa diferença pode ser devido, em parte, à falta de rigidez das projeções 4631, à geometria das saliências 4755 e sua falta de capacidade para resistir à flexão, à rigidez aumentada das projeções 4531, e/ou à geometria das saliências 3715 e sua capacidade de resistir à flexão, entre outras coisas. Por exemplo, o sistema de gram- peamento 4800 coloca as projeções 4531 e as saliências 3715 princi- palmente em cisalhamento aumentando sua capacidade para resistir à deformação. Além disso, o arredondamento das projeções e o encurta- mento da largura das projeções do membro de disparo aumenta a rigi- dez do membro de acoplamento da garra correspondente bem como da bigorna devido ao fato de que mais material da bigorna é permitido.

[0284] Em certos casos, o equilíbrio da rigidez da saliência 3715 e das projeções 4531 irá equilibrar a magnitude de deflexão da saliência 3715 e a magnitude de deflexão da projeção 4531 durante um curso de disparo do membro de disparo. Como resultado de tais deflexões equi- libradas, a saliência e a projeção não irão dominar uma à outra em ter- mos de deflexão e, dessa forma, nem a saliência nem a projeção fará com que a outra se deforme plasticamente substancialmente mais do que a outra e, possivelmente, de modo nenhum durante o curso de dis- paro. Em vários casos, a rigidez da saliência é igual, substancialmente igual, ou menor que a rigidez da projeção. Em certos casos, a altura, ou espessura vertical, da saliência é substancialmente similar à altura, ou espessura vertical, da projeção. Além de, ou em vez de, fornecer geo- metrias equilibradas da saliência e da projeção, os materiais da saliên- cia e da projeção podem ser selecionados com base nos valores de limite elástico e/ou dureza, por exemplo. Ter materiais com valores de limites elásticos e/ou de dureza similares dos materiais pode promover valores de deflexão iguais, ou equilibrados, da saliência e da projeção.

[0285] A Figura 108 é uma análise do estresse e da tensão 4900 da bigorna 3700 que compreende uma solda 3701 durante o avanço do membro de disparo 4500. Como pode ser visto na Figura 108, a combi- nação da aplicação de uma carga distribuída 4903 pelo membro de dis- paro 4500 às saliências 3715 e a aplicação de uma carga distribuída 4905 pelo tecido e o cartucho 4810 à superfície voltada para o tecido 3711 resulta em uma deflexão 4901 e um perfil de estresse, conforme ilustrado. A análise do estresse mostra regiões de baixo estresse 4907, regiões de estresse médio 4908 e regiões de estresse alto 4909. Em particular, o estresse na ou próximo da solda 3701 é distribuído de ma- neira uniforme e não se localiza, ou se concentra, na ou próximo da solda 3701.

[0286] De acordo com diversos designs, uma ponta de cortador em formato de T é usada para usinar a fenda na bigorna e/ou no canal que recebe os membros de acoplamento de garra de um membro de dis- paro. Este método de usinagem pode causar trepidação da ponta que pode tornar áspera a superfície das fendas cortadas com a ponta de corte em formato de T. Em designs de bigorna de duas peças e de ca- nais, uma ponta de cortador padrão pode ser usada para eliminar este problema e fornecer um melhor acabamento de superfície, resultando em uma força reduzida para disparar o membro de disparo.

[0287] Uma outra maneira de reduzir a força de disparo pode incluir revestir ao menos as superfícies polidas da bigorna com um material para reduzir o coeficiente de atrito dessas superfícies. Esse revesti- mento pode compreender Medcoat 2000, por exemplo.

[0288] Durante a fabricação dos vários designs de bigornas solda- das aqui reveladas, técnicas de raio X podem ser empregadas para ve- rificar a profundidade da solda e/ou a integridade da solda para reduzir a chance de que soldas defeituosas resultantes, que não passaram por uma etapa de raio X, passem em um teste de qualidade de controle.

Uma outra etapa de controle de qualidade pode incluir um teste destru- tivo de batelada no qual uma bigorna é fatiada e então analisada para assegurar que profundidade de solda e/ou integridade de solda adequa- das.

[0289] Vários materiais para aumentar a resistência e/ou fornecer materiais de solda desejáveis podem ser usados na fabricação dos vá- rios designs de bigorna de duas peças aqui revelados. Por exemplo, uma liga de tungstênio e rênio pode ser usada para o material de tampa da bigorna. Em vários casos, uma liga de tungstênio e rênio W-3, W-5, W-25, ou W-26 pode ser usada para o material de tampa de bigorna. Em alguns casos, uma chapa de prata e níquel pode ser usada para a tampa da bigorna e um aço inoxidável 416 ou aço inoxidável 17-4 pode ser usado para o corpo da bigorna, por exemplo.

[0290] Conforme discutido acima, o corpo da bigorna e a tampa de bigorna podem compreender materiais diferentes. Esses materiais po- dem ser selecionados com base em soldabilidade e/ou a resistência, por exemplo. Em adição à soldabilidade e à resistência, um outro pro- cesso de seleção de material pode ser um fator na dureza. Isso pode ser particularmente importante para as saliências de came de bigorna do corpo da bigorna. Em alguns casos, o material selecionado para o corpo da bigorna pode compreender um valor de dureza que é maior que o valor de dureza da tampa de bigorna. As saliências de came da bigorna podem então ser menos resistentes à gripagem do que o corpo da bigorna e a tampa bigorna se ambos forem fabricados com o uso de um material mais macio.

[0291] Em certos casos, as fileiras de bolsos de formação podem ser estampadas na superfície voltada para o tecido da bigorna. Em tais casos, uma fenda, ou entalhe, pode ser cortada na superfície voltada para o tecido para fornecer espaço para que o material se mova em direção a, ou para dentro, durante o processo de estampagem. Isso pode permitir que todas as fileiras do bolso de formação compreendam bolsos de formação tendo profundidades de bolso iguais, sendo que a estampagem dos bolsos sem a fenda pré-cortada pode tornar as pro- fundidades de bolso iguais, entre as fileiras, difíceis.

Exemplos

[0292] Exemplo 1 - Uma bigorna de grampeamento cirúrgico para uso com um instrumento cirúrgico, sendo que a bigorna de grampea- mento cirúrgico compreende um corpo de bigorna que compreende uma superfície voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na mesma e uma cavidade longitudinal definida na mesma. A cavidade longitudinal compreende uma primeira porção de cavidade que compreende uma primeira lar- gura, sendo que a primeira porção de cavidade é configurada para re- ceber pelo menos uma porção de um gume cortante de um membro de disparo do instrumento cirúrgico através da mesma, uma segunda por- ção de cavidade que compreende uma segunda largura que é maior que a primeira largura, sendo que a segunda porção de cavidade é configu- rada para receber uma porção de engate de bigorna do membro de dis- paro através da mesma, e uma terceira porção de cavidade que com- preende uma terceira largura que é maior que a segunda largura, sendo que a terceira porção de cavidade compreende adicionalmente uma pri- meira superfície angular que se alarga para fora em relação à segunda porção de cavidade. A bigorna compreende adicionalmente uma tampa de bigorna que compreende uma primeira seção posicionada dentro de uma porção da segunda porção de cavidade e uma segunda seção po- sicionada dentro da terceira porção de cavidade, sendo que a segunda seção compreende uma segunda superfície angular que corresponde à primeira superfície angular, e sendo que uma porção encaixada da pri- meira superfície angular e da segunda superfície angular definem uma profundidade encaixada. A bigorna compreende adicionalmente uma solda para soldar a primeira superfície angular e a segunda superfície angular juntas, sendo que a solda compreende uma profundidade de solda que é substancialmente igual à profundidade encaixada.

[0293] Exemplo 2 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, em que a tampa de bigorna compreende uma seção transversal em formato de Y.

[0294] Exemplo 3 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1 ou 2, em que a profundidade de solda está entre cerca de 0,015 polegada e cerca de 0,040 polegada.

[0295] Exemplo 4 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 3, em que a profundidade de solda é de 0,030 polegada.

[0296] Exemplo 5 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3 ou 4, em que a terceira porção de ca- vidade compreende uma primeira superfície de saliência, em que a se- gunda seção compreende uma segunda superfície de saliência que cor- responde à primeira superfície de saliência, e sendo que a primeira su- perfície de saliência e a segunda superfície de saliência são ao menos substancialmente paralelas à superfície voltada para o tecido.

[0297] Exemplo 6 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 5, em que a solda se estende para dentro das superfícies de saliência.

[0298] Exemplo 7 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, em que a solda compreende uma solda a laser.

[0299] Exemplo 8 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, em que a profundidade da solda é menor que a profundidade encaixada.

[0300] Exemplo 9 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, em que a profundidade da solda é maior que a profundidade encaixada.

[0301] Exemplo 10 - A bigorna de grampeamento cirúrgico para uso com um instrumento cirúrgico, sendo que a bigorna de grampeamento cirúrgico compreende um primeiro membro de bigorna que compreende uma superfície voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na mesma e uma cavidade longitudinal. A cavidade longitudinal compreende uma primeira porção de cavidade que compreende uma primeira largura, sendo que a pri- meira porção de cavidade é configurada para receber pelo menos uma porção de um gume cortante de um membro de disparo do instrumento cirúrgico através da mesma, uma segunda porção de cavidade que compreende uma segunda largura que é maior que a primeira largura, sendo que a segunda porção de cavidade é configurada para receber uma porção de engate da bigorna do membro de disparo através da mesma, e uma terceira porção de cavidade que compreende uma ter- ceira largura que é maior que a segunda largura. A bigorna compreende adicionalmente um segundo membro de bigorna que compreende uma primeira seção posicionada dentro da segunda porção de cavidade, uma segunda seção posicionada dentro da terceira porção de cavidade, sendo que a segunda seção compreende uma quarta largura que é maior que a segunda largura, e uma borda de transição, sendo que a primeira seção e a segunda seção se transicionam na borda de transi- ção. A bigorna compreende adicionalmente uma solda que conecta a segunda seção e o primeiro membro de bigorna juntos, sendo que a solda se estende ao menos até a borda de transição.

[0302] Exemplo 11 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 10, em que a segunda seção se alarga para fora em relação à primeira seção.

[0303] Exemplo 12 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 10 ou 11, em que o segundo membro de bi- gorna compreende uma seção transversal em formato de Y.

[0304] Exemplo 13 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 10, 11 ou 12, em que a solda compreende uma profundidade de solda entre cerca de 0,015 polegada e cerca de 0,040 polegada.

[0305] Exemplo 14 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 10, 11, 12 ou 13, em que a borda de transição compreende uma superfície de saliência ao menos substancialmente paralela à superfície voltada para o tecido.

[0306] Exemplo 15 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 14, em que a solda se estende para dentro da superfície de saliência.

[0307] Exemplo 16 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 10, 11, 12, 13, 14 ou 15, em que a solda com- preende uma solda a laser.

[0308] Exemplo 17 - Uma bigorna de grampeamento cirúrgico que compreende um primeiro membro de bigorna que compreende uma fenda longitudinal configurada para receber um membro de disparo de um instrumento cirúrgico através da mesma e uma superfície voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na mesma. A bigorna compreende adicional- mente um segundo membro de bigorna e uma solda que solda o pri- meiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna juntos, sendo que o primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bi- gorna compreendem primeiras superfícies de encaixe pelo menos subs- tancialmente perpendiculares à superfície voltada para o tecido, e se- gundas superfícies de encaixe posicionadas em ângulo em relação à superfície voltada para o tecido, sendo que a solda conecta ao menos as segundas superfícies de encaixe juntas.

[0309] Exemplo 18 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 17, em que a solda também conecta ao menos uma porção das primeiras superfícies de encaixe juntas.

[0310] Exemplo 19 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17 ou 18, em que o primeiro membro de bi- gorna e o segundo membro de bigorna compreendem, ainda, terceiras superfícies de encaixe ao menos substancialmente paralelas à superfí- cie voltada para o tecido.

[0311] Exemplo 20 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 19, em que as segundas superfícies de encaixe e as terceiras superfícies de encaixe são configuradas para ajudar na retenção do segundo membro de bigorna em relação ao primeiro mem- bro de bigorna para soldagem.

[0312] Exemplo 21 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 19 ou 20, em que a solda também solda ao menos uma porção das terceiras superfícies de encaixe juntas.

[0313] Exemplo 22 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19 ou 20 ou 21, em que as segundas superfícies de encaixe compreendem uma profundidade encaixada que ao menos substancialmente corresponde a uma profundidade de solda predeterminada de um equipamento de solda usado para soldar as se- gundas superfícies de encaixe juntas.

[0314] Exemplo 23 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19, 20, 21 ou 22, em que a solda com- preende uma profundidade de solda entre cerca de 0,015 polegada e cerca de 0,040 polegada.

[0315] Exemplo 24 - Uma bigorna de grampeamento cirúrgico que compreende um corpo de bigorna que compreende uma superfície vol- tada para o tecido, uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na superfície voltada para o tecido e uma fenda longitudinal.

A fenda longitudinal compreende uma primeira porção que compreende uma primeira largura, sendo que a primeira porção é configurada para receber um gume cortante de um membro de disparo através da mesma, e uma segunda porção que compreende uma segunda largura maior que a primeira largura, sendo que a segunda porção é configu- rada para receber uma porção de atuação do came de bigorna do mem- bro de disparo através da mesma. A bigorna compreende adicional- mente uma tampa de bigorna soldada ao corpo de bigorna, sendo que a tampa da bigorna compreende uma porção soldada e uma porção não soldada, sendo que a porção não soldada compreende uma largura não soldada, e sendo que a largura não soldada é menor que ou igual a cerca de 105% da segunda largura.

[0316] Exemplo 25 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 24, em que a porção não soldada compreende uma primeira porção não soldada configurada para ser recebida dentro da segunda porção da fenda longitudinal e uma segunda porção não soldada que compreende superfícies de alinhamento configuradas para alinhar a tampa de bigorna com o corpo de bigorna para soldagem.

[0317] Exemplo 26 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 25, em que a superfície voltada para o tecido define um primeiro plano, e em que as superfícies de alinhamento defi- nem um segundo plano pelo menos substancialmente paralelo ao pri- meiro plano.

[0318] Exemplo 27 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 24, 25 ou 26, em que a porção soldada é alar- gada em relação à porção não soldada.

[0319] Exemplo 28 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 24, 25, 26 ou 27, em que a porção soldada compreende superfícies angulares soldadas que correspondem a su- perfícies angulares do corpo de bigorna.

[0320] Exemplo 29 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 24, 25, 26 ou 27 ou 28, em que a tampa de bigorna compreende uma seção transversal em formato de Y.

[0321] Exemplo 30 - Uma bigorna de grampeamento cirúrgico que compreende um corpo de bigorna que compreende uma fenda longitu- dinal que define um eixo geométrico da fenda, sendo que a fenda longi- tudinal compreende superfícies de fenda voltadas uma para a outra, e uma superfície voltada para o tecido. A superfície voltada para o tecido compreende um primeiro lado e um segundo lado definidos pela fenda longitudinal e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos dis- postos em uma pluralidade de fileiras longitudinais de bolsos de forma- ção de grampos, sendo que a pluralidade de fileiras longitudinais de bol- sos de formação de grampos compreende uma fileira mais interna de bolsos de formação de grampos mais próxima à fenda longitudinal, sendo que a fileira mais interna de bolsos de formação de grampos de- fine um eixo geométrico da fileira ao longo de uma primeira distância do eixo geométrico da fenda e um primeiro eixo geométrico do contorno externo ao longo de uma segunda distância do eixo geométrico da fenda que é maior que a primeira distância. A bigorna compreende adicional- mente uma tampa de bigorna soldada ao corpo de bigorna. A tampa da bigorna compreende uma porção soldada e uma porção não soldada que compreende uma região não soldada mais externa que define um segundo eixo geométrico do contorno externo posicionado a uma ter- ceira distância do eixo geométrico da fenda, sendo que a terceira dis- tância é menor que a segunda distância.

[0322] Exemplo 31 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 30, em que a terceira distância é maior que a primeira distância.

[0323] Exemplo 32 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 30, em que a terceira distância é menor que a primeira distância.

[0324] Exemplo 33 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 30, 31 ou 32, em que a tampa da bigorna compreende adicionalmente superfícies de alinhamento configuradas para alinhar a tampa da bigorna ao corpo da bigorna para soldagem.

[0325] Exemplo 34 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 33, em que a superfície voltada para o tecido define um primeiro plano, e em que as superfícies de alinhamento defi- nem um segundo plano pelo menos substancialmente paralelo ao pri- meiro plano.

[0326] Exemplo 35 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 30, 31, 32, 33 ou 34, em que a porção soldada é alargada em relação à porção não soldada.

[0327] Exemplo 36 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 30, 31, 32, 33, 34 ou 35, em que a porção soldada compreende superfícies angulares soldadas que correspondem a superfícies angulares do corpo de bigorna.

[0328] Exemplo 37 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 30, 31, 32, 33, 34, 35 ou 36, em que a tampa da bigorna compreende uma seção transversal em formato de Y.

[0329] Exemplo 38 - Uma bigorna para uso com um instrumento ci- rúrgico, sendo que a bigorna compreende um primeiro membro de bi- gorna que compreende uma superfície voltada para o tecido que define um plano de referência e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na superfície voltada para o tecido. A bigorna com- preende adicionalmente um segundo membro de bigorna soldado ao primeiro membro de bigorna por pelo menos uma solda. O primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna compreendem uma primeira região de encaixe que define um primeiro plano que é ao me-

nos substancialmente paralelo ao plano de referência, uma segunda re- gião de encaixe que define um segundo plano que é ao menos substan- cialmente perpendicular ao plano de referência, e uma terceira região de encaixe que define um terceiro plano que é posicionado em ângulo em relação ao plano de referência, sendo que o primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna são soldados por pelo menos uma solda na terceira região de encaixe.

[0330] Exemplo 39 - A bigorna, de acordo com o Exemplo 38, em que a terceira região de encaixe compreende um comprimento, e em que a pelo menos uma solda compreende uma profundidade de pene- tração da solda que é pelo menos aproximadamente igual ao compri- mento.

[0331] Exemplo 40 - A bigorna, de acordo com o Exemplo 39, em que a profundidade de penetração da solda é maior que o comprimento.

[0332] Exemplo 41 - A bigorna, de acordo com os Exemplos 38, 39 ou 40, em que a primeira região de encaixe compreende superfícies de alinhamento configuradas para alinhar o primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna para soldagem.

[0333] Exemplo 42 - A bigorna, de acordo com os Exemplos 38, 39, 40 ou 41, em que o segundo membro de bigorna compreende uma se- ção transversal em formato de Y.

[0334] Exemplo 43 - A bigorna, de acordo com os Exemplos 38, 39, 40, 41 ou 42, em que a pelo menos uma solda compreende uma solda a laser.

[0335] Exemplo 44 - Uma bigorna de grampeamento cirúrgico que compreende um primeiro corpo de bigorna que compreende uma fenda longitudinal configurada para receber um membro de disparo através da mesma e uma superfície voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na mesma. À bigorna compreende adicionalmente uma tampa de bigorna e uma plu- ralidade de soldas que soldam a tampa da bigorna e o corpo da bigorna juntos. As soldas compreendem uma zona soldada rasa que compre- ende uma primeira profundidade de solda e uma zona soldada profunda que compreende uma segunda profundidade de solda que é diferente da primeira profundidade de solda, sendo que a zona soldada rasa e a zona soldada profunda são configuradas para aumentar a profundidade de solda líquida da pluralidade de soldas.

[0336] Exemplo 45 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 44, em que a tampa da bigorna e o corpo da bigorna compreendem recursos de alinhamento correspondentes confi- gurados para ajudar no alinhamento do corpo da bigorna e da tampa da bigorna para soldagem.

[0337] Exemplo 46 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 45, em que os recursos de alinhamento corres- pondentes compreendem um primeiro recurso de alinhamento em um primeiro lado da fenda longitudinal posicionado ao longo de uma pri- meira distância da superfície voltada para o tecido, e um segundo re- curso de alinhamento em um segundo lado da fenda longitudinal, posi- cionado ao longo de uma segunda distância da superfície voltada para o tecido, e sendo que a primeira distância e a segunda distância são diferentes.

[0338] Exemplo 47 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 44, 45 ou 46, em que a zona soldada profunda compreende um primeiro comprimento longitudinal, em que a zona sol- dada rasa compreende um segundo comprimento longitudinal, e sendo que o primeiro comprimento longitudinal e o segundo comprimento lon- gitudinal são diferentes.

[0339] Exemplo 48 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 44, 45, 46 ou 47, em que a zona soldada pro- funda compreende um primeiro comprimento longitudinal, em que a zona soldada rasa compreende um segundo comprimento longitudinal, e sendo que o primeiro comprimento longitudinal e o segundo compri- mento longitudinal se sobrepõem um ao outro ao longo de um compri- mento da bigorna de grampeamento cirúrgico.

[0340] Exemplo 49 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 44, 45, 46, 47 ou 48, em que a zona soldada profunda compreende uma região de acesso ao equipamento de solda.

[0341] Exemplo 50 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 49, em que a região de acesso ao equipamento de solda compreende uma solda de preenchimento.

[0342] Exemplo 51 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 44, 45, 46, 47, 48, 49 ou 50, em que a zona soldada rasa compreende uma primeira rigidez, em que a zona soldada profunda compreende uma segunda rigidez, e sendo que a primeira ri- gidez e a segunda rigidez são diferentes.

[0343] Exemplo 52 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50 ou 51, em que o corpo da bigorna e a tampa da bigorna são fabricados com o uso de um processo de moldagem por injeção de metal.

[0344] Exemplo 53 - Uma bigorna de grampeamento cirúrgico que compreende um primeiro membro de bigorna que compreende uma fenda longitudinal configurada para receber um membro de disparo atra- vés da mesma, uma superfície voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na mesma, e uma superfície de bigorna superior, sendo que a superfície de bigorna superior compreende uma abertura que define uma borda do primeiro membro de bigorna. A bigorna compreende adicionalmente um segundo membro de bigorna e uma configuração de solda que solda o primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna juntos. À configuração de solda compreende uma primeira solda que compre- ende uma primeira profundidade de solda que compreende uma pri- meira raiz de solda, sendo que a primeira profundidade de solda é defi- nida como a distância entre a borda e a primeira raiz de solda, e uma segunda solda que compreende uma segunda profundidade de solda que compreende uma segunda raiz de solda, sendo que a segunda pro- fundidade de solda é definida como a distância entre a borda e a se- gunda raiz de solda, sendo que a segunda profundidade de solda e a primeira profundidade de solda são diferentes, e sendo que a primeira solda e a segunda solda são configuradas para aumentar a profundi- dade de solda líquida da configuração de solda.

[0345] Exemplo 54 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 53, em que o primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna compreendem recursos de alinhamento correspondentes configurados para auxiliar no alinhamento do primeiro membro de bigorna e do segundo membro de bigorna para soldagem.

[0346] Exemplo 55 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 54, em que os recursos de alinhamento corres- pondentes compreendem um primeiro recurso de alinhamento em um primeiro lado da fenda longitudinal posicionado a uma primeira distância da superfície voltada para o tecido, e um segundo recurso de alinha- mento em um segundo lado da fenda longitudinal posicionado a uma segunda distância da superfície voltada para o tecido, e sendo que a primeira distância e a segunda distância são diferentes.

[0347] Exemplo 56 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 53, 54 ou 55, em que a primeira solda com- preende um primeiro comprimento longitudinal, em que a segunda solda compreende um segundo comprimento longitudinal, e sendo que o pri- meiro comprimento longitudinal e o segundo comprimento longitudinal são diferentes.

[0348] Exemplo 57 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 53, 54, 55 ou 56, em que a primeira solda compreende um primeiro comprimento longitudinal, em que a segunda solda compreende um segundo comprimento longitudinal, e sendo que o primeiro comprimento longitudinal e o segundo comprimento longitu- dinal se sobrepõem um ao outro ao longo do comprimento da bigorna de grampeamento cirúrgico.

[0349] Exemplo 58 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 53, 54, 55, 56 ou 57, que compreende adicio- nalmente uma solda de preenchimento posicionada sobre a primeira solda.

[0350] Exemplo 59 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 53, 54, 55, 56, 57 ou 58, que compreende adicionalmente uma primeira rigidez ao longo da primeira solda e uma segunda rigidez ao longo da segunda solda, sendo que a primeira rigi- dez e a segunda rigidez são diferentes.

[0351] Exemplo 60 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 53, 54, 55, 56, 57, 58 ou 59, em que o primeiro membro de bigorna e o segundo membro de bigorna são fabricados com o uso de um processo de moldagem por injeção de metal.

[0352] Exemplo 61 - Uma bigorna de grampeamento cirúrgico que compreende um corpo de bigorna que compreende uma superfície vol- tada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos de for- mação de grampos e uma abertura de intertravamento. A bigorna com- preende adicionalmente uma tampa de bigorna, sendo que o corpo da bigorna e a tampa da bigorna são soldados um ao outro, e sendo que a tampa da bigorna compreende um recurso de intertravamento configu- rado para ser recebido dentro da abertura de intertravamento.

[0353] Exemplo 62 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 61, em que o corpo de bigorna compreende adi- cionalmente uma fenda longitudinal configurada para receber um mem- bro de disparo de um instrumento cirúrgico através da mesma, sendo que a fenda longitudinal define um eixo geométrico longitudinal, e sendo que o corpo da bigorna e a tampa da bigorna só podem ser montados ao longo do eixo longitudinal.

[0354] Exemplo 63 - A bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 61 ou 62, em que o corpo da bigorna e a tampa da bigorna são fabricados com o uso de um processo de moldagem por injeção de metal.

[0355] Exemplo 64 - Um conjunto de grampeamento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, uma primeira garra que compreende um canal de cartucho de grampos, um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo, e uma bigorna configurada para deformar os grampos. A bigorna compre- ende uma superfície voltada para o tecido, uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na superfície voltada para o tecido e uma fenda longitudinal. A bigorna compreende adicionalmente um membro de disparo que compreende uma porção de corpo que compre- ende um primeiro lado lateral e um segundo lado lateral, um membro de corte, uma porção de engate de canal configurada para engatar de ma- neira deslizante a primeira garra conforme o membro de disparo se move através de um curso de disparo de grampos, e uma porção de engate de bigorna configurada para engatar de maneira deslizante a bigorna conforme o membro de disparo se move através de um curso de disparo de grampos, sendo que a porção de engate de bigorna com- preende porções laterais que se estendem a partir da porção de corpo, sendo que as porções laterais definem um eixo geométrico da porção de engate da bigorna que é posicionado em ângulo em relação ao eixo geométrico do eixo de acionamento, sendo que as porções laterais com- preendem uma profundidade longitudinal e uma espessura vertical, e sendo que o comprimento longitudinal e a espessura vertical compreen- dem uma razão entre cerca de 2,5:1 e cerca de 20:1.

[0356] Exemplo 65 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 64, em que a razão se situa entre cerca de 5:1 e cerca de 10:1.

[0357] Exemplo 66 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 64, em que a razão é de cerca de 5:1.

[0358] Exemplo 67 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 64, 65 ou 66, em que cada porção lateral e a porção de corpo compreendem um filete entre as mesmas.

[0359] Exemplo 68 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 64, 65, 66 ou 67, em que as porções laterais compreendem extremidades externas arredondadas.

[0360] Exemplo 69 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 64, 65, 66, 67 ou 68, em que a porção de engate da bigorna compreende uma superfície superior plana.

[0361] Exemplo 70 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 64, 65, 66, 67, 68 ou 69, em que cada porção lateral compreende uma borda dianteira arredondada.

[0362] Exemplo 71 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos, 64, 65, 66, 67, 68, 69 ou 70, em que o eixo geométrico da porção de engate de bigorna é posicionado em um ân- gulo de cerca de um grau em relação ao eixo geométrico do eixo de acionamento.

[0363] Exemplo 72 - Um conjunto de grampeamento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, uma primeira garra que compreende um canal de cartucho de grampos, um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo, e uma segunda garra que compreende uma bigorna, sendo que a bigorna é configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície voltada para o tecido, uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na superfície voltada para o tecido e uma fenda longitudinal. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente um membro de disparo que compreende uma porção de corpo que se estende verticalmente que compreende dois lados laterais, um primeiro membro de engate de garra configurado para engatar de maneira des- lizante a primeira garra conforme o membro de disparo se move através de um curso de disparo de grampos, e um segundo membro de engate de garra que se estende lateralmente de cada lado lateral da porção de corpo, sendo que o segundo membro de engate de garra é orientado em um ângulo em relação ao eixo geométrico do eixo de acionamento, sendo que o segundo membro de engate de garra é configurado para engatar de maneira deslizante a segunda garra conforme o membro de disparo se move através do curso de disparo de grampos. O segundo membro de engate de garra compreende uma espessura vertical e uma largura lateral definida como a distância entre a porção de corpo e uma borda externa do segundo membro de engate de garra, e sendo que a espessura vertical e a largura lateral compreendem uma razão entre cerca de 1:2 e cerca de 1:1.

[0364] Exemplo 73 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 72, em que a razão é de cerca de 1:1.

[0365] Exemplo 74 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 72 ou 73, em que o segundo membro de en- gate de garra e a porção de corpo compreendem um filete entre os mes- mos.

[0366] Exemplo 75 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 72, 73 ou 74, em que o segundo membro de engate de garra compreende extremidades externas arredondadas.

[0367] Exemplo 76 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 72, 73, 74 ou 75, em que o segundo membro de engate de garra compreende uma superfície superior plana.

[0368] Exemplo 77 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 72, 73, 74, 75 ou 76, em que o segundo mem- bro de engate de garra compreende bordas dianteiras arredondadas.

[0369] Exemplo 78 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 72, 73, 74, 75, 76 ou 77, em que o segundo membro de engate de garra é orientado em um ângulo de cerca de um grau em relação ao eixo geométrico do eixo acionamento.

[0370] Exemplo 79 - Um conjunto de grampeamento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, uma primeira garra que compreende um canal de cartucho de grampos, um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo, e uma segunda garra que compreende uma bigorna, sendo que a bigorna é configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície voltada para o tecido, uma pluralidade de bolsos de formação de grampos definidos na superfície voltada para o tecido e uma fenda longitudinal. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente um membro de disparo que compreende uma porção de corpo que com- preende um primeiro lado lateral e um segundo lado lateral, um membro de corte, um primeiro membro de acoplamento de garra configurado para engatar de maneira deslizante a primeira garra conforme o mem- bro de disparo se move através de um curso de disparo de grampos, e um segundo membro de acoplamento de garra configurado para enga- tar de maneira deslizante a bigorna conforme o membro de disparo se move através de um curso de disparo de grampos, sendo que o se- gundo membro de acoplamento de garra compreende porções laterais que se estendem a partir do primeiro lado lateral e do segundo lado lateral e que definem uma superfície superior plana, sendo que o se- gundo membro de acoplamento de garra é posicionado em ângulo em relação ao eixo geométrico do eixo de acionamento, sendo que as por- ções laterais e os lados laterais compreendem filetes entre os mesmos, e sendo que as porções laterais compreendem extremidades externas arredondadas.

[0371] Exemplo 80 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 79, em que cada porção lateral compreende uma borda dianteira arredondada.

[0372] Exemplo 81 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 79 ou 80, em que a fenda longitudinal com- preende bordas de fenda arredondadas que definem uma abertura da fenda longitudinal, e sendo que os filetes são configurados para engatar de maneira deslizante as bordas de fenda arredondadas.

[0373] Exemplo 82 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 79, 80 ou 81, em que a fenda longitudinal compreende porções arredondadas de fenda lateral, e em que as extre- midades externas arredondadas são configuradas para engatar de ma- neira deslizante as porções de fenda arredondadas correspondentes.

[0374] Exemplo 83 - O conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 79, 80, 81 ou 82, em que o segundo membro de acoplamento de garra é posicionado em ângulo a cerca de um grau em relação ao eixo geométrico do eixo de acionamento.

[0375] Exemplo 84 - Um conjunto de instrumento cirúrgico que com- preende um membro de disparo que compreende uma porção de atua- ção de came da bigorna que compreende uma primeira rigidez, um car- tucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos confi- gurados para serem ejetados do cartucho de grampos pelo membro de disparo e uma bigorna. A bigorna compreende uma superfície voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos configurados para deformar os grampos, e uma saliência de bigorna configurada para ser engatada pela porção de atuação de came da bigorna do membro de disparo durante um curso de disparo, sendo que a saliência de bigorna compreende uma segunda rigidez, e sendo que a segunda rigidez é substancialmente igual à primeira rigi- dez, de modo que a deflexão da saliência de bigorna seria substancial- mente igual à deflexão da porção de atuação de came da bigorna.

[0376] Exemplo 85 - Conjunto de instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 84, que compreende adicionalmente meios para equili- brar a primeira rigidez e a segunda rigidez.

[0377] Exemplo 86 - O conjunto de instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 85, em que o meio compreende um ajuste para ao me- nos uma dentre uma primeira geometria da porção de atuação do came da bigorna e uma segunda geometria da saliência de bigorna para for- necer uma rigidez substancialmente similar.

[0378] Exemplo 87 - O conjunto de instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 85 ou 86, em que os meios compreendem adicional- mente ajustar ao menos uma dentre uma primeira altura da porção de atuação do came da bigorna e uma segunda altura da saliência de bi- gorna para fornecer uma rigidez substancialmente similar.

[0379] Exemplo 88 - O conjunto de instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 85, 86 ou 87, em que o meio compreende igualar substancialmente os limites elásticos da porção de atuação do came da bigorna e da saliência de bigorna.

[0380] Exemplo 89 - O conjunto de instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 85, 86, 87 ou 88, em que o meio compreende igualar substancialmente as durezas da porção de atuação do came da bigorna e da saliência de bigorna.

[0381] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instru- mento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manu- almente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US nº de série 13/118.241, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Patente US nº 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúr- gico robótico com mais detalhes.

[0382] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são |i- mitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais im- plantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.

[0383] A totalidade das descrições de: - Patente US nº 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995; - Patente US nº 7.000.818, intitulada "SURGICAL STA-

PLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND

FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; - Patente US nº 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TAC- TILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; - Patente US nº 7.464.849, intitulada "ELECTRO-MECHANI-

CAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; - Patente US nº 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRU- MENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi conce- dida em 2 de março de 2010; - Patente US nº 7.753.245, intitulada "SURGICAL STA- PLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010; - Patente US nº 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORI- ENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi conce- dida em 12 de março de 2013; - Pedido de Patente US nº de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora patente US nº 7.845.537; - Pedido de Patente US nº de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008; - Pedido de Patente US nº de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INS- TRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US nº 7.980.443; - Pedido de Patente US nº de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora pa- tente US nº 8.210.411;

- Pedido de Patente US nº de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora patente US nº 8.608.045;

- Pedido de Patente US nº de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELEC- TRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US nº 8.220.688;

- Pedido de Patente US nº de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora patente US nº 8.733.613;

- Pedido de Patente US nº de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente US nº 8.561.870;

- Pedido de Patente US nº de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora patente US nº 9.072.535;

- Pedido de Patente US nº de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A Fl- RING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora patente US nº 9.101.358;

- Pedido de Patente US nº de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", de- positado em 13 de março de 2013, agora patente US nº 9.345.481;

- Pedido de Patente US nº de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depo- sitado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263552;

- publicação de Pedido de Patente US nº 2007/0175955, in- titulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH

CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e - publicação de Pedido de Patente US nº 2010/0264194, in- titulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULA- TABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US nº 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.

[0384] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estrutu- ras ou características específicas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recur- Sos, as estruturas ou as características específicas ilustrados ou descri- tos em conexão com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem reve- lados materiais para determinados componentes, outros materiais po- dem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único compo- nente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destina- das a abranger todas essas modificações e variações.

[0385] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para serem descartados após um único uso, ou podem ser projetados para serem usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo se- guida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispo- sitivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dis- positivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispo- sitivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, lim- par/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o disposi- tivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pe- dido.

[0386] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dis- positivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra téc- nica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radia- ção gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor dágua.

[0387] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo de- signs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adapta- ções da invenção com o uso de seus princípios gerais.

[0388] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apre- sentados nesta descrição.

Desse modo, e na medida do necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer ma- terial conflitante incorporado à presente invenção a título de referência.

Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, decla- rações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Bigorna de grampeamento cirúrgico para uso com um ins- trumento cirúrgico, caracterizada por a dita bigorna de grampeamento cirúrgico compreender: um corpo de bigorna que compreende: uma superfície voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos formadores de grampos definidos na mesma; e uma cavidade longitudinal definida no mesmo, sendo que a dita cavidade longitudinal compreende: uma primeira porção de cavidade que compreende uma pri- meira largura, sendo que a dita primeira porção de cavidade é configu- rada para receber ao menos uma porção de um gume cortante de um membro de disparo do instrumento cirúrgico através da mesma; uma segunda porção de cavidade que compreende uma se- gunda largura que é maior que a dita primeira largura, sendo que a dita segunda porção de cavidade é configurada para receber uma porção de engate de bigorna do membro de disparo através da mesma; e uma terceira porção de cavidade que compreende uma ter- ceira largura que é maior que a dita segunda largura, sendo que a dita terceira porção de cavidade compreende adicionalmente uma primeira superfície angular que se alarga para fora em relação à dita segunda porção de cavidade; uma tampa de bigorna que compreende: uma primeira seção posicionada dentro de uma porção da dita segunda porção de cavidade; e uma segunda seção posicionada dentro da dita terceira por- ção de cavidade, sendo que a dita segunda seção compreende uma segunda superfície angular que corresponde à dita primeira superfície angular, e sendo que uma porção acoplada da dita primeira superfície angular e da dita segunda superfície angular definem uma profundidade acoplada; e uma solda de soldagem da dita primeira superfície angular e da dita segunda superfície angular juntas, sendo que a dita solda com- preende uma profundidade de solda que é substancialmente igual à dita profundidade acoplada.

2. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizada por a dita tampa de bigorna compreender uma seção transversal em formato de Y.

3. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizada por a dita profundidade de solda estar entre cerca de 0,015 polegada e cerca de 0,040 polegada.

4. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a rei- vindicação 3, caracterizada por a dita profundidade de solda ser de 0,030 polegada.

5. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizada por a dita terceira porção de cavidade com- preender uma primeira superfície de saliência, sendo que a dita se- gunda seção compreende uma segunda superfície de saliência que cor- responde à dita primeira superfície de saliência, e sendo que a dita pri- meira superfície de saliência e à dita segunda superfície de saliência são ao menos substancialmente paralelas à dita superfície voltada para o tecido.

6. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a rei- vindicação 5, caracterizada por a dita solda se estender para dentro das ditas superfícies de saliência.

7. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizada por a dita solda compreender uma solda a laser.

8. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizada por a dita profundidade de solda ser menor que a dita profundidade acoplada.

9. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizada por a dita profundidade de solda ser maior que a dita profundidade acoplada.

10. Bigorna de grampeamento cirúrgico para uso com um instrumento cirúrgico, caracterizada por a dita bigorna de grampea- mento cirúrgico compreender: um primeiro membro de bigorna, que compreende: uma superfície voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos formadores de grampos definidos na mesma; e uma cavidade longitudinal, que compreende: uma primeira porção de cavidade que compreende uma pri- meira largura, sendo que a dita primeira porção de cavidade é configu- rada para receber ao menos uma porção de um gume cortante de um membro de disparo do instrumento cirúrgico através da mesma; uma segunda porção de cavidade que compreende uma se- gunda largura que é maior que a dita primeira largura, sendo que a dita segunda porção de cavidade é configurada para receber uma porção de engate de bigorna do membro de disparo através da mesma; e uma terceira porção de cavidade que compreende uma ter- ceira largura que é maior que a dita segunda largura; um segundo membro de bigorna, que compreende: uma primeira seção posicionada dentro da dita segunda por- ção de cavidade; uma segunda seção posicionada dentro da dita terceira por- ção de cavidade, sendo que a dita segunda seção compreende uma quarta largura que é maior que a dita segunda largura; e uma borda de transição, sendo que a dita primeira seção e a dita segunda seção transicionam na dita borda de transição de transi- ção; e uma solda que conecta a dita segunda seção e o dito pri- meiro membro de bigorna juntos, sendo que a dita solda se estende ao menos para a dita borda de transição.

11. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por a dita segunda seção se alargar para fora em relação à dita primeira seção.

12. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por o dito segundo membro de bigorna compreender uma seção transversal em formato de Y.

13. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por a dita solda compreender uma pro- fundidade de solda de entre cerca de 0,015 polegada e cerca de 0,040 polegada.

14. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por a dita borda de transição compreen- der uma superfície de saliência ao menos substancialmente paralela à dita superfície voltada para o tecido.

15. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizada por a dita solda se estender para dentro da dita superfície de saliência.

16. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por a dita solda compreender uma solda a laser.

17. Bigorna de grampeamento cirúrgico, caracterizada por compreender: um primeiro membro de bigorna, que compreende: uma fenda longitudinal configurada para receber um membro de disparo de um instrumento cirúrgico através da mesma; e uma superfície voltada para o tecido que compreende uma pluralidade de bolsos formadores de grampos definidos na mesma;

um segundo membro de bigorna; e uma solda de soldagem do dito primeiro membro de bigorna e do dito segundo membro de bigorna juntos, sendo que o dito primeiro membro de bigorna e o dito segundo membro de bigorna compreendem: primeiras superfícies de acoplamento ao menos substancial- mente perpendiculares à dita superfície voltada para o tecido; e segundas superfícies de acoplamento anguladas em relação à dita superfície voltada para o tecido, sendo que a dita solda conecta ao menos as ditas segundas superfícies de acoplamento juntas.

18. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 17, caracterizada por a dita solda também conectar ao menos uma porção das ditas primeiras superfícies de acoplamento jun- tas.

19. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 17, caracterizada por o dito primeiro membro de bigorna e o dito segundo membro de bigorna compreenderem, ainda, terceiras su- perfícies de acoplamento ao menos substancialmente paralelas à dita superfície voltada para o tecido.

20. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada por as ditas segundas superfícies de acoplamento e as ditas terceiras superfícies de acoplamento serem con- figuradas para auxiliar na retenção do dito segundo membro de bigorna em relação ao dito primeiro membro de bigorna para soldagem.

21. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada por a dita solda também soldar ao me- nos uma porção das ditas terceiras superfícies de acoplamento juntas.

22. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 17, caracterizada por as ditas segundas superfícies de acoplamento compreenderem uma profundidade acoplada que ao me- nos substancialmente corresponde a uma profundidade predeterminada de solda de um aparelho para soldar usado para soldar as ditas segun- das superfícies de acoplamento juntas.

23. Bigorna de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 17, caracterizada por a dita solda compreender uma pro- fundidade de solda de entre cerca de 0,015 polegada e cerca de 0,040 polegada.