RU2496615C2 - Циркулярная пила - Google Patents

Циркулярная пила Download PDF

Info

Publication number
RU2496615C2
RU2496615C2 RU2010153877/02A RU2010153877A RU2496615C2 RU 2496615 C2 RU2496615 C2 RU 2496615C2 RU 2010153877/02 A RU2010153877/02 A RU 2010153877/02A RU 2010153877 A RU2010153877 A RU 2010153877A RU 2496615 C2 RU2496615 C2 RU 2496615C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
power transmission
gear
clutch
transmission line
Prior art date
Application number
RU2010153877/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010153877A (ru
Inventor
Манабу ТОКУНАГА
Синдзи ХИРАБАЯСИ
Риу ХАСИМОТО
Original Assignee
Макита Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2008152167A external-priority patent/JP5435900B2/ja
Priority claimed from JP2008152146A external-priority patent/JP5435899B2/ja
Application filed by Макита Корпорейшн filed Critical Макита Корпорейшн
Publication of RU2010153877A publication Critical patent/RU2010153877A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2496615C2 publication Critical patent/RU2496615C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/12Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of drives for circular saw blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19219Interchangeably locked
    • Y10T74/19293Longitudinally slidable
    • Y10T74/19298Multiple spur gears
    • Y10T74/19307Selective
    • Y10T74/19312Direct clutch and drive
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19219Interchangeably locked
    • Y10T74/19377Slidable keys or clutches
    • Y10T74/19414Single clutch shaft
    • Y10T74/19419Progressive
    • Y10T74/19442Single key
    • Y10T74/19447Clutch and ratchet

Abstract

Изобретение относится к циркулярной пиле, предназначенной для резания обрабатываемого изделия. Механизм переключения скоростей циркулярной пилы включает первый и второй вращающиеся валы, расположенные параллельно друг к другу, и первый и второй передаточные механизмы с различными передаточными отношениями. Каждый из передаточных механизмов имеет сочетание ведущей шестерни и ведомой шестерни как единого блока, которые находятся в зацеплении между собой и передают крутящий момент с первого вращающегося вала на второй вращающийся вал. Линия передачи крутящего момента через первый передаточный механизм определяется как первая линия передачи мощности. Линия передачи крутящего момента через второй передаточный механизм определяется как вторая линия передачи мощности. Линия передачи переключается между первой линией передачи мощности и второй линией передачи мощности. В результате обеспечивается плавный контроль скорости резания полотном пилы. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 28 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к циркулярной пиле, предназначенной для резания обрабатываемого изделия
Предпосылки к созданию изобретения
В японской не рассмотренной патентной публикации Н01-99714 описана циркулярная пила, предназначенная для резания изготавливаемого изделия. Эта известная циркулярная пила способна варьировать скорость резания полотном пилы согласно площади резания обрабатываемого изделия или другим подобным факторам. При конструировании циркулярной пилы этого типа для резания обрабатываемого изделия, однако, требуется представить технику, допускающую плавный контроль скорости резания полотном пилы в соответствии с фактической операцией резания для того, чтобы улучшить плавность операции резания.
Сущность изобретения
Соответственно, целью изобретения является предложение циркулярной пилы, в которой плавно контролируется скорость резания полотном пилы.
Сущность изобретения
Для того, чтобы решить описанную проблему, циркулярная пила согласно изобретению включает в себя по меньшей мере источник мощности, полотно пилы, которое приводится во вращение для резания обрабатываемого изделия, и механизм переключения скоростей, который располагается между источником мощности и полотном пилы. Механизм переключения скоростей изменяет скорость вращения полотна пилы. Здесь в качестве «циркулярной пилы» может быть должным образом использована циркулярная пила для деревообработки, металлообработки, обработки керамики или резания пластмасс, и «циркулярная пила» здесь включает переносную циркулярную пилу и настольную циркулярную пилу. Далее, «полотно пилы» включает в себя в широком смысле обрезную пилу, полотно, режущий шлифовальный круг и алмазный круг. «Источник мощности» обычно представлен электромотором, но он может быть представлен пневматическим двигателем и двигателем внутреннего сгорания.
В настоящем изобретении, механизм переключения скоростей включает в себя первый и второй вращающиеся валы, помещенные параллельно друг-другу, и первый и второй передаточные механизмы, имеющие различные передаточные отношения и имеющие каждый сочетание ведущей шестерни и ведомой шестерни как единого блока, которые взаимодействуют друг с другом и передают крутящий момент с первого вращающегося вала на второй вращающийся вал. Линия передачи крутящего момента через первый передаточный механизм обозначается как первая линия передачи мощности и линия передачи крутящего момента через второй передаточный механизм обозначается как вторая линия передачи мощности. Линия передачи переключается между первой линией передачи мощности и второй линией передачи мощности. Одну из числа первой и второй линий передачи мощности обычно определяют как линию передачи мощности с высокой скоростью и низким крутящим моментом и другую - как линию передачи мощности с низкой скоростью и большим крутящим моментом. В такой конструкции передаточное отношение (понижающее передаточное отношение) первого передаточного механизма, образующего компонент первой линии передачи мощности отличается от передаточного отношения второго передаточного механизма, образующего компонент второй линии передачи мощности согласно настоящему изобретению. Следовательно, путем переключения между первой линией передачи мощности и второй линией передачи мощности, при низкой нагрузке, приложенной к полотну пилы, операция может выполняться при высокой скорости и низком крутящем моменте, например, путем использования первой линии передачи мощности с небольшим передаточным отношением. С другой стороны, при высокой нагрузке, приложенной к полотну пилы, операция может выполняться при низкой скорости и высоком крутящем моменте путем использования второй линии передачи мощности с большим передаточным отношением.
Далее, переключение между первой линией передачи мощности и второй линией передачи мощности может автоматически выполняться на основании фактически полученной информации, или же может быть выполнено вручную, путем манипулирования пользователем рабочим элементом.
Согласно предпочтительному варианту реализации изобретения, циркулярная пила включает также в себя первое сцепление, которое допускает и прерывает передачу мощности на первой линии передачи мощности, и второе сцепление, которое допускает и прерывает передачу мощности на второй линии передачи мощности. Линия передачи мощности переключается между первой и второй линиями передачи мощности в то время, когда первый и второй передаточные механизмы находятся во взаимодействии путем перемещения первого и второго сцеплений между положением передачи мощности и положением прерывания передачи мощности. Далее, «способ, которым «линия передачи мощности переключается между первой и второй линиями передачи мощности в то время, когда первый и второй передаточные механизмы находятся во взаимодействии» в настоящем изобретении представляет способ, которым линия передачи мощности переключается между первой и второй линиями передачи мощности в то время как положение шестерен, взаимодействующих между собой, зафиксировано, или соответственно способ, при котором в то время, когда одно сцепление перемещается в положение передачи мощности, другое сцепление перемещается в положение прерывания передачи мощности, а когда одно сцепление перемещается в положение прерывания передачи мощности, другое сцепление перемещается в положение передачи мощности. При такой конструкции линия передачи мощности может переключаться между первой и второй линиями передачи мощности, в то время как находящиеся в зацеплении передаточные механизмы зафиксированы в своем положении. Поэтому переключение скоростей может быть выполнено с повышенной плавностью. В частности, в случае конструкции, в которой шестерни для зацепления смещаются для переключения скорости путем скольжения шестерен вдоль вала, подобно известному механизму переключения скоростей, возможно возникновение стука из-за зазора между сопрягаемыми поверхностями вала и шестерен, так что легко возникает износ, и шестерни имеют проблемы с долговечностью. Кроме того, при смещении взаимодействия шестерен на грани расцепления шестерен и на раннем этапе взаимодействия шестерен очень небольшая площадь боковой поверхности зуба подвергается крутящему моменту, так что возникает проблема прочности, такой как крошение и износ зубьев. Далее, при взаимодействии шестерен шум может быть также вызван столкновением зубьев. Согласно этому аспекту, однако, с конструкцией, при которой шестерни находятся в нормальном зацеплении, могут быть решены упомянутые выше проблемы известного технического решения, при котором шестерни должны входить во взаимодействие и смещаться.
Согласно предпочтительному аспекту изобретения, циркулярная пила включает также в себя входной вал, привод которого осуществляется источником мощности, и входной вал соединяется с первым вращающимся валом за счет зацепления шестерен, в то время как второй вращающийся вал содержит выходной вал с полотном пилы. Циркулярная пила относится к типу с тремя параллельными валами, из которых входной вал так же располагается параллельно первому и второму вращающимся валам. В частности, в этой конструкции три вала, или входной вал, выходной вал с полотном пилы в виде второго вращающегося вала и промежуточный вал в виде первого вращающегося вала, расположенный между входным валом и выходным валом. При такой конструкции шестерни взаимодействуют между входным валом и первым вращающимся валом и между первым вращающимся валом и вторым вращающимся валом, так что количество настроек понижающего передаточного отношения может быть увеличено по сравнению с конструкцией с использованием структуры понижения скорости, образуемой только первым и вторым вращающимися валами.
Согласно предпочтительному аспекту циркулярной пилы по этому изобретению, по меньшей мере одно из числа первого и второго сцеплений содержит элемент сцепления ведущей стороны и элемент сцепления ведомой стороны, расположенные друг против друга на первом или втором вращающемся валу, и один из числа элемента сцепления ведущей стороны и элемента сцепления ведомой стороны содержит включающееся со скольжением сцепление, которое может скользить в продольном направлении между положением передачи мощности, в котором элементы сцепления помещаются в состояние передачи мощности путем взаимодействия между собой и в положение прерывания передачи мощности, при котором элементы сцепления помещаются в состояние прерывания передачи мощности путем отделения друг от друга, согласно крутящему моменту полотна пилы. При такой конструкции в циркулярной пиле в форме включающегося со скольжением сцепления применяется сцепление с автоматическим смещением, которое автоматически смещается между состоянием передачи мощности и состоянием прерывания передачи мощности в зависимости от крутящего момента полотна пилы.
Согласно предпочтительному аспекту циркулярной пилы согласно изобретению, механизм переключения скоростей включает в себя механизм фиксации, и когда включающееся со скольжением сцепление смещается в состояние прерывания передачи мощности, фиксирующий механизм сохраняет состояние после смещения. При такой конструкции использование механизма фиксации позволяет предотвратить частое смещения в области вокруг крутящего момента, вызывающего смещение.
Согласно предпочтительному аспекту настоящего изобретения, механизм переключения скоростей включает в себя механизм возврата, который возвращает включающееся со скольжением сцепление в состояние передачи мощности в то время, когда источник мощности остановлен. При такой конструкции он может быть рационально подготовлен к следующей операции резания, которая должна выполняться после остановки источника мощности.
Согласно предпочтительному аспекту настоящего изобретения, механизм переключения скоростей включает также в себя механизм предотвращения переключения, который предотвращается смещение включающегося со скольжением сцепления между состоянием передачи мощности и состоянием прерывания передачи мощности под влиянием инерции полотна пилы во время пуска источника мощности. В случае, если полотно пилы обладает большой массой и большой инерцией, включающееся со скольжением сцеплением может неправильно срабатывать или, в частности, смещаться из состояния передачи мощности в состояние прерывания передачи мощности и вызывать переключение скоростей. Благодаря применению описанного выше механизма предотвращения переключения, однако, неправильное срабатывание во время пуска источника мощности может быть предотвращено.
Согласно предпочтительному аспекту изобретения, механизм переключения скоростей дополнительно включает в себя механизм регулирования заданного значения переключения, которым управляет пользователь, причем механизм регулирования заданного значения переключения регулирует заданное значение переключения, при котором линия передачи переключается между состоянием передачи мощности и состоянием прерывания передачи мощности. При такой конструкции благодаря применению механизма регулирования заданного значения переключения можно регулировать заданное значение переключения, так что выбор времени переключения линии передачи крутящего момента может быть осуществлен по требованию пользователя.
Далее, согласно изобретению, механизм переключения скоростей предлагает первый режим настройки и второй режим настройки. При первом режиме показатель выходной мощности или показатель эффективности полотна пилы в пределах нормального диапазона крутящего момента между минимальным и максимальным крутящим моментом графически изображается в общем в форме перевернутой U-образной первой характеристической кривой, имеющей по меньшей мере один пик в области крутящего момента, более низкого чем промежуточный крутящий момент между минимальным крутящим моментом и максимальным крутящим моментом. При втором режиме настройки эту характеристику графически изображают в общем в форме перевернутой U-образной второй характеристической кривой, имеющей по меньшей мере один пик в области крутящего момента, более высокого чем промежуточный крутящий момент между минимальным крутящим моментом и максимальным крутящим моментом. Минимальный крутящий момент обычно определяют на основании минимальной глубины резания при резании обрабатываемого изделия полотном пилы, а максимальный крутящий момент обычно определяют на основании максимальной глубины резания при резании обрабатываемого изделия полотном пилы. Кроме того, крутящий момент может определяться не только на основании глубины резания обрабатываемого изделия, но и на основании вида материалов, из которых выполнено обрабатываемое изделие, или типа резания обрабатываемого изделия (перпендикулярное резание, наклонное резание и т.д.).
Благодаря применению механизма переключения скоростей, который предлагает по меньшей мере первый режим настройки и второй режим настройки, операция резания может быть плавно выполнена в ответ на изменение крутящего момента нагрузки, происходящее во время операции резания. По сравнению с механизмом переключения скоростей, установленным только в один из числа первого или второго режимов настройки, выходную мощность и эффективность можно стабилизировать на более высоких уровнях. В частности, в первом режиме настройки в условиях небольшой нагрузки скорость вращения полотна пилы может быть увеличена, в то время как во втором режиме в условиях высокой нагрузки может быть задан большой крутящий момент.
Кроме того, переключение между первым режимом настройки и вторым режимом настройки может автоматически выполняться на основании фактически полученной информации о крутящем моменте, или же может быть выполнено вручную путем манипулирования пользователем рабочим элементом.
Далее, в циркулярной пиле согласно другому аспекту изобретения в механизме переключения скоростей предпочтительно отношение второго крутящего момента на пике второй характеристической кривой во втором режиме настройки к первому крутящему моменту на пике первой характеристической кривой в первом режиме настройки составляет от 1,5 до 2,5. При такой конструкции механизм переключения скоростей, который может более плавно выполнять операцию переключения скоростей, может быть реализован для практического использования.
Далее, в циркулярной пиле согласно другому аспекту изобретения механизм переключения скоростей имеет первую линию передачи мощности и вторую линию передачи мощности. Первая линия передачи мощности предназначена для передачи крутящего момента с входного вала, который приводится во вращением источником мощности, на выходной вал с полотном пилы в первом режиме настройки, и включает в себя первую ведущую шестерню, соединенную с входным валом, и первую ведомую шестерню, которая находится в зацеплении с первой ведущей шестерней и соединяется с выходным валом. Вторая линия передачи мощности предназначена для передачи крутящего момента с входного вала на выходной вал с полотном пилы во втором режиме настройки, и включает в себя вторую ведущую шестерню, соединенную с входным валом, и вторую ведомую шестерню, которая находится в зацеплении со второй ведущей шестерней и соединяется с выходным валом. В частности, в механизме переключения скоростей предпочтительно отношение второго передаточного отношения между второй ведомой шестерней и второй ведущей шестерней к первому передаточному отношению между первой ведомой шестерней и второй ведомой шестерней равно 1,5-2,5. При такой конструкции механизм переключения скоростей, который может более плавно выполнять операцию переключения скоростей, может быть реализован для практического использования.
Далее, циркулярная пила согласно дальнейшему аспекту изобретения предпочтительно включает в себя воспринимающий механизм, предназначенный для восприятия крутящего момента на полотне пилы. «Воспринимающий механизм» в данном случае включает в себя в широком смысле механический воспринимающий механизм, например, с использованием пружины, или электрический воспринимающий механизм, например с использованием датчика для непрерывного или периодического восприятия крутящего момента. В этой конструкции механизм переключения скоростей переключается с первого режима настройки на второй режим настройки в случае, если воспринятый крутящий момент превышает промежуточный крутящий момент, в то время как он переключается со второго режима настройки на первым режим настройки в случае, если воспринятый крутящий момент понижается ниже промежуточного крутящего момента. При такой конструкции рационально переключение между первым режимом настройки и вторым режимом настройки может выполняться автоматически в зависимости от нагрузки. Далее, для того, чтобы предотвратить частое возникновение переключений в области возле крутящего момента переключения, применяется функция сохранения второго режима настройки.
Согласно изобретению, реализация более плавной операции резания может быть обеспечена при осуществлении более плавного контроля скорости резания полотна пилы в циркулярной пиле.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показан вид сбоку всей циркулярной пилы согласно первому варианту реализации изобретения;
на фиг.2 показан вид в разрезе сбоку всей циркулярной пилы;
на фиг.3 показан вид в разрезе спереди всей циркулярной пилы;
на фиг.4 показан развернутый вид в разрезе механизма переключения скоростей с тремя параллельными валами в положении, при котором линия передачи мощности переключается на линию высокой скорости и низкого крутящего момента;
на фиг.5 показан развернутый вид в разрезе механизма переключения скоростей с тремя параллельными валами в положении, при котором линия передачи мощности переключается на линию низкой скорости и высокого крутящего момента;
на фиг.6 показан внешний вид включающегося со скольжением сцепления;
на фиг.7 показан вид в разрезе, выполненном по линии А-А на фиг.6;
на фиг.8 показан перспективный вид, демонстрирующий элемент сцепления ведущей стороны в сцеплении, включающемся со скольжением;
на фиг.9 показан перспективный вид, демонстрирующий элемент сцепления ведомой стороны в сцеплении, включающемся со скольжением;
на фиг.10 показан перспективный вид, демонстрирующий разгрузочное кольцо в сцеплении, включающемся со скольжением;
на фиг.11 проиллюстрировано перемещение включающегося со скольжением сцепления, в котором на фиг.11(А) показано перемещение кулачков и на фиг.11(В) показано перемещение разгрузочного кольца, представленного как блокирующий элемент;
на фиг.12 показан вид в разрезе, выполненном по линии В-В на фиг.6;
на фиг.13 показан перспективный вид элемента сцепления ведущей стороны при наблюдении со стороны установки пружины сцепления;
на фиг.14 показан перспективный вид ограничителя;
на фиг.15 показан вид сбоку, демонстрирующий детали, помещенные на выходном валу;
на фиг.16 показан вид в разрезе, выполненном по линии С-С на фиг.15;
на фиг.17 показан развернутый вид в разрезе, демонстрирующий вариант модификации;
на фиг.18 показан внешний вид, демонстрирующий механизм переключения режима;
на фиг.19 показан развернутый вид в разрезе механизма переключения режима, зафиксированного в режиме высокой скорости;
на фиг.20 показан развернутый вид в разрезе механизма переключения режима, зафиксированного в режиме низкой скорости и демонстрирующий состояние перед пуском циркулярной пилы;
на фиг.21 показан развернутый вид в разрезе механизма переключения режима, зафиксированного в режиме низкой скорости и демонстрирующий состояние после пуска циркулярной пилы;
на фиг.22 показан внешний вид, демонстрирующий механизм переключения режима и механизм регулирования крутящего момента изменения скорости согласно второму варианту реализации настоящего изобретения;
на фиг.23 показан развернутый вид в разрезе, также демонстрирующий механизм переключения скоростей и механизм регулирования крутящего момента изменения скорости;
на фиг.24 показан развернутый вид в разрезе, демонстрирующий модификацию, относящуюся к размещению включающегося со скольжением сцепления в механизме переключения скоростей, в состоянии, при котором линия передачи мощности переключается на линию с высокой скоростью и низким крутящим моментом;
на фиг.25 показан развернутый вид в разрезе, демонстрирующий модификацию, относящуюся к размещению включающегося со скольжением сцепления в механизме переключения скоростей, в состоянии, при котором линия передачи мощности переключается на линию с низкой скоростью и большим крутящим моментом;
на фиг.26 показано графическое изображение отношения крутящего момента (Н·м) к скорости вращения (мин-1) при вращении полотна 113 приводным мотором 115 в этом варианте реализации;
на фиг.27 показано графическое изображение отношения крутящего момента (Н·м) к выходной мощности (Вт) при вращении полотна 113 приводным мотором 115 в этом варианте реализации;
на фиг.28 показано графическое изображение отношения крутящего момента (Н·м) к эффективности (%) при вращении полотна 113 приводным мотором 115 в этом варианте реализации.
Подробное описание типичного примера реализации изобретения
(Первый вариант реализации изобретения)
Теперь описывается первый вариант реализации изобретения со ссылкой на чертежи. Циркулярная пила с питанием от аккумулятора (которая упоминается также как приводной инструмент), имеющая аккумулятор, описывается как типичное выполнение «циркулярной пилы» согласно изобретению. На фиг.1 показан вид сбоку всей циркулярной пилы 101 согласно этому варианту реализации. На фиг.2 показан вид сбоку в разрезе всей циркулярной пилы 101. На фиг.3 показан вид спереди в разрезе всей циркулярной пилы 101. Как показано на фиг.1-3, циркулярная пила 101 согласно настоящему изобретению включает в себя основание 111, которое может быть помещено на обрабатываемое изделие (не показано) и перемещаться в направлении резания, и корпус циркулярной пилы 1003, расположенный над основанием 111.
Корпус циркулярной пилы 103 включает в себя главным образом защитный кожух полотна 104, который накрывает по существу верхнюю половину дисковидного полотна (полотна пилы) 113, которое вращается в вертикальной плоскости, кожух мотора 105, который вмещает приводной мотор 115, корпус коробки передач 107, в котором помещается механизм 117 переключения скоростей, и рукоять 109, которую держит пользователь при оперировании циркулярной пилой 101. Полотно 113 является полотном пилы, которое приводится во вращение для резания обрабатываемого изделия и соответствует «наконечнику инструмента» согласно настоящему изобретению. Приводной мотор 115 является признаком, соответствующим «источнику мощности» согласно настоящему изобретению.
Предохранительная крышка 106 прикреплена с возможностью вращения к защитному кожуху полотна 104 и закрывает нижнюю половину полотна 113. Нижняя краевая часть полотна 113, включающая в себя предохранительную крышку 106, выступает с нижней стороны основания 111 через отверстие 111а (см. фиг.3) в основании 111. При резании обрабатываемого изделия, когда передний конец (правый конец, как показано на фиг.2) помещают на обрабатываемое изделие и продвигают вперед (вправо, как показано на фиг.1 и 2), передний конец предохранительной крышки 106 отодвигается обрабатываемым изделием, так что предохранительная крышка 106 отводится назад и помещается внутри защитного кожуха полотна 104. Рукоять 109 соединяется с верхней частью корпуса коробки передач 107 и имеет пусковое устройство 109а, на которое нажимает пользователь для того, чтобы включить приводной мотор 115. При пуске приводного мотора полотно 113 приводится во вращение механизмом 117 переключения скоростей. Механизм 117 переключения скоростей в данном случае является механизмом, который размещается между приводным мотором 115 и полотном 113 и варьирует скорость вращения полотна 113, и является деталью, которая соответствует «механизму переключения скоростей». Далее, аккумулятор 108 устанавливают с возможностью отделения на конце рукояти 109. Приводной мотор 105 в этом варианте реализации является мотором с тормозом на основе редкоземельных элементов. Аккумулятор 108 предпочтительно содержит ионно-литиевую батарею напряжением 42В или меньше.
Механизм 117 переключения скоростей описывается теперь со ссылкой на фиг.4 и 5. Механизм 117 переключения скоростей согласно настоящему варианту реализации относится к параллельному трехвальному типу с тремя параллельными валами, т.е. входным валом 121, который соосно соединяется с валом мотора 116 приводного мотора 115, выходным валом в форме вала 125 для установки полотна 113, и промежуточным валом 123, расположенным между входным валом 121 и валом для установки полотна 125. Механизм 117 переключения скоростей относится к типу с двухступенчатым переключением, в котором линия переключения мощности может автоматически переключаться между линией с высокой скоростью и низким крутящим моментом и линией с низкой скоростью и большим крутящим моментом в зависимости от величины нагрузки, приложенной к полотну 113. Промежуточный вал 123, вал для установки полотна (выходной вал) 125 и входной вал являются деталями, соответствующими «первому вращающемуся валу», «второму вращающемуся валу» и «входному валу» соответственно, согласно настоящему изобретению. На фиг.4 и 5 показаны развернутые виды в разрезе механизма 117 переключения скоростей параллельного трехвального типа. На фиг.4 показано состояние, при котором линия передачи мощности переключается на линию с высокой скоростью и низким крутящим моментом, и на фиг.5 показано состояние, при котором линия передачи мощности переключается на линию с низкой скоростью и большим крутящим моментом. В следующем описании вал для установки полотна 125 упоминается как выходной вал.
Механизм 117 переключения скоростей включает в себя первую линию передачи мощности Р1, по которой крутящий момент входного вала 121 передается от ведущей шестерни 131 на выходной вал 125 через первую промежуточную шестерню 132, промежуточный вал 123, вторую промежуточную шестерню 133 и первую ведомую шестерню 134, и вторую линию передачи мощности Р2, через которую крутящий момент от входного вала 121 передается от ведущей шестерни 131 на выходной вал 125 через первую промежуточную шестерню 132, промежуточный вал 123, третью промежуточную шестерню 135 и вторую ведомую шестерню 136. Передаточное отношение (отношение понижения скорости) между второй промежуточной шестерней 133 и первой ведомой шестерней 134 по проекту должно быть ниже передаточного отношения (отношения понижения скорости) между третьей промежуточной шестерней 135 и второй ведомой шестерней 136. Поэтому первая линия передачи мощности Р1 образует линию передачи мощности с высокой скоростью и низким крутящим моментом, и вторая линия передачи мощности Р2 образует линию передачи мощности с низкой скоростью и большим крутящим моментом. Первая линия передачи мощности Р1 и вторая линии передачи мощности Р2 являются признаками, которые соответствуют «первой линии передачи мощности» и «второй линии передачи мощности» согласно настоящему изобретению. Вторая промежуточная шестерня 133 и первая ведомая шестерня 134 образуют «первый передаточный механизм» согласно изобретению, и третья промежуточная шестерня 135 и вторая ведомая шестерня 136 образуют «второй передаточный механизм» согласно изобретению.
Входной вал 121, промежуточный вал 123 и выходной вал 125 в механизме 117 переключения скоростей опираются с возможностью вращения в корпусе коробки передач 107 на подшипники 121а, 123а, 125а соответственно. Ведущая шестерня в форме приводной шестерни 131 выполнена как одно целое с входным валом 121. Первая промежуточная шестерня 132 и третья промежуточная шестерня 135 располагаются бок о бок на одном концевом участке (на стороне приводного мотора 115 или левой стороне, как видно на чертеже) промежуточного вала 123 и объединяются с промежуточным валом 123 посредством общей шпонки 137. Первая промежуточная шестерня 132 обычно взаимодействует с ведущей шестерней 131, и третья промежуточная шестерня 135 обычно взаимодействует со второй ведомой шестерней 136, помещенной на одном концевом участке выходного вала 125. Вторая промежуточная шестерня 133 установлена для относительного вращения на другом концевом участке (на стороне полотна 113 или правой стороне, как видно на чертеже) выходного вала 125 на подшипнике 138 и нормально взаимодействует с первой ведомой шестерней 134. Первая ведомая шестерня 134 располагается на другом концевом участке выходного вала 125 и образует одно целое с выходным валом 125 с помощью шпонки 139.
В циркулярной пиле 101 согласно этому варианту реализации на первоначальной стадии операции резания обрабатываемого изделия полотном 113, в котором нагрузка, приложенная к полотну 113, относительно мала, выходной вал 125 или полотно 113 приводятся во вращение через первую линию передачи мощности Р1 с высокой скоростью и низким крутящим моментом. После этого, когда нагрузка, приложенная к полотну 113, достигает заданного значения в ходе продолжения операции резания, она автоматически переключается на вторую линию передачи мощности Р2 с низкой скоростью и большим крутящим моментом. Такое переключение с первой линии передачи мощности Р1 на вторую линию передачи мощности Р2 осуществляется путем применения включающегося со скольжением сцепления 141 на промежуточном валу 123 и одностороннего сцепления 145 на выходном валу 125. Включающееся со скольжением сцепление 141 здесь является деталью, соответствующей «включающемуся со скольжением сцеплению» согласно изобретению. Далее, включающееся со скольжением сцепление 141 и одностороннее сцепление 145 образуют «первое и второе сцепления» соответственно, согласно настоящему изобретению. Специальная настройка для переключения с первой линии передачи мощности Р1 на вторую линию передачи мощности Р2 описана ниже со ссылкой на фиг.26-28.
Конструкция включающегося со скольжением сцепления 141 показана на фиг.6-10, так же, как на фиг.4 и 5. На фиг.6 показан внешний вид включающегося со скольжением сцепления 141, а на фиг.7 показан вид в разрезе, выполненном по линии А-А на фиг.6. На фиг.8 показан элемент 142 сцепления ведущей стороны, на фиг.9 показан элемент сцепления ведомой стороны 134 и на фиг.10 показано разгрузочное кольцо 152. Как показано на фиг.6, включающееся со скольжением сцепление 141 включает в себя главным образом элемент 142 сцепления ведущей стороны и элемент 143 сцепления ведомой стороны, обращенные друг к другу в аксиальном направлении по промежуточному валу 123, и пружину 114 сцепления, которая прижимает и отжимает элемент 142 сцепления ведущей стороны в направлении элемента 143 сцепления ведомой стороны. Как показано на фиг.8 и 9, элемент 142 сцепления ведущей стороны и элемент 143 сцепления ведомой стороны имеют множество (например, три) в общем трапециевидных кулачков 142а, 143а соответственно, по окружности на соответствующих сторонах, обращенных друг к другу. Крутящий момент передается в то время, когда кулачки 142а, 143а взаимодействуют между собой (см. фиг.4 и 6), в то время как передача крутящего момента прерывается тогда, когда кулачки 142а, 143а отделяются друг от друга (см. фиг.5).
Элемент 142 сцепления ведущей стороны свободно надевают на промежуточный вал 123. В частности, элемент 142 сцепления ведущей стороны устанавливают на промежуточный вал 123 так, чтобы он мог скользить относительно промежуточного вала 123 по окружности и в аксиальном направлении. Элемент 142 сцепления ведущей стороны приводится во вращение посредством элемента передачи крутящего момента в форме разгрузочного кольца 152, запрессованного на промежуточном валу 123. Как показано на фиг.10, разгрузочное кольцо 152 имеет несколько (три) передающих крутящий момент деталей в форме выступов 152а, которые радиально выступают наружу и равномерно распределены по окружности. Вмещающее пространство 153 выполнено в боковой стороне элемента 142 сцепления ведущей стороны, на которой выполнены кулачки 142а, и имеет форму, в общем соответствующую контуру разгрузочного кольца 152. Разгрузочное кольцо 152 помещается во вмещающем пространстве 153 так, что разгрузочное кольцо 152 не может двигаться по окружности относительно элемента 142 сцепления ведущей стороны. Каждый из выступов 152а разгрузочного кольца 152 взаимодействует с выемкой зацепления 153а (см. фиг.8) вмещающего пространства 153. Поэтому в то время, когда разгрузочное кольцо 152 вращается вместе с промежуточным валом 123, выступ 152а толкает радиальную поверхность стенки элемента 142 сцепления ведущей стороны, обращенную к выемке зацепления 153а, или поверхность передачи крутящего момента 153b в направлении по окружности, так что элемент 142 сцепления ведущей стороны вращается вместе с разгрузочным кольцом 152. Далее, элемент 143 сцепления ведомой стороны интегрируется со второй промежуточной шестерней 133.
Элемент 142 сцепления ведущей стороны отжимается в положение передачи мощности, при котором кулачки 142а взаимодействуют с кулачками 143а элемента 143 сцепления ведомой стороны, посредством упругого элемента в форме пружины 144 сцепления, содержащей цилиндрическую пружину сжатия. Пружина 144 сцепления упруго помещается между элементом 142 сцепления ведущей стороны и первой промежуточной шестерней 132.
В положении, при котором полотно 113 приводится во вращение с использованием первой линии передачи мощности Р1, когда полотно 113 подвергается нагрузке, превышающей заданное значение, которое преодолевает отжимающее усилие пружины 144 сцепления, элемент 142 сцепления ведущей стороны перемещается (отводится) от элемента 143 сцепления ведомой стороны компонентами усилия, воздействующего на наклонные поверхности кулачков 142а, 143а в продольном направлении. В частности, элемент 142 сцепления ведущей стороны переводится в положение прерывания мощности и таким образом переходит в состояние прерывания передачи мощности путем отсоединения кулачков 142а, 143а. На фиг.11(А) показано включающееся со скольжением сцепление 141, смещающееся из состояния передачи мощности в состояние прерывания передачи мощности. Когда включающееся со скольжением сцепление 141, перемещается в положение прерывания передачи мощности, включается одностороннее сцепление 145, так что линия передачи мощности переключается из первой линии передачи мощности Р1 с высокой скоростью и низким крутящим моментом на вторую линию передачи мощности Р2 с низкой скоростью и большим крутящим моментом.
Далее описано одностороннее сцепление 145. Конструкция одностороннего сцепления показана на фиг.15 и 16. На фиг.15 показан вид сбоку, демонстрирующий детали, помещенные на выходном валу 125, а на фиг.16 показан вид в разрезе, выполненном по линии С-С на фиг.15. Одностороннее сцепление 145 включает в себя в основном внешнее кольцо 146, которое вращается вместе со второй ведомой шестерней 136, и множество игольчатых роликов 147 и пружин 148, которые располагаются между внешним кольцом 146 и выходным валом 125. Игольчатые ролики 147 располагаются с возможностью вращения на кулачковых пазах 146, которые формируются во внешнем кольце 146 через определенные интервалы по окружности, и отжимаются пружинами 148 в направлении положения взаимодействия с поверхностями кулачков 146b.
Поэтому в то время, когда внешнее кольцо 146 вращается по часовой стрелке, если наблюдать так, как показано на фиг.16, вместе с первой ведомой шестерней 134 относительно выходного вала 125, игольчатые ролики 147 входят во взаимодействие между соответствующими поверхностями кулачков 146b и выходным валом 126 посредством отжимающего усилия соответствующих пружин 148, и осуществляют привод выходного вала 125 посредством расклинивающего действия. Это положение показано на фиг.16. Когда выходной вал 125 вращается с более высокой скоростью, чем внешнее кольцо 146, внешнее кольцо 146 вращается против часовой стрелки, как показано на чертеже, относительно выходного вала 125. Поэтому игольчатые ролики 147 отделяются от соответствующих поверхностей кулачков 146b, так что внешнее кольцо 146 замедляется относительно выходного вала 125. В частности, когда включающееся со скольжением сцепление 141 находится в положении передачи мощности, внешнее кольцо 146 вращается против часовой стрелки, как показано на чертеже, относительно выходного вала 125, так что одностороннее сцепление 145 переходит на холостой ход и не передает мощности.
С механизмом 117 переключения скоростей, сконструированным так, как описано выше, в то время, когда приводной мотор 115 остановлен, включающееся со скольжением сцепление 141 удерживается так, что элемент 142 сцепления ведущей стороны отжимается в направлении элемента 143 сцепления ведомой стороны отжимающим усилием пружины 144 сцепления. В частности, он удерживается в положении передачи мощности, при котором кулачки 142а, 143а элементов 142, 143 сцепления взаимодействуют друг с другом. В этом положении, когда приводной мотор 115 приводится в действие для выполнения операции резания обрабатываемого изделия, крутящий момент от приводного мотора 115 передается на выходной вал 125 через первую линию передачи мощности Р1. В частности, полотно 113 приводится во вращение с высокой скоростью при низком крутящем моменте через ведущую шестерню 131, первую промежуточную шестерню 132, промежуточный вал 123, включающееся со скольжением сцепление 141, вторую промежуточную шестерню 133, первую ведомую шестерню 134 и выходной вал 125.
В это время внешнее кольцо 146 одностороннего сцепления 145 также приводится во вращение через промежуточный вал 123, третью промежуточную шестерню 135 и вторую ведомую шестерню 136. Однако, как описано выше, внешнее кольцо 146 выключается, поскольку выходной вал 125 вращается с более высокой скоростью, чем внешнее кольцо 146.
Как описано выше, операция резания на обрабатываемом изделии полотном 113 начинается при передаче высокой скорости и низкого крутящего момента по первой линии передачи мощности Р1. После этого, когда нагрузка, приложенная к полотну 113, достигается заданного для переключения значения, определяемого пружиной сцепления 114 включающегося скольжением сцепления 141, включающееся скольжением сцепление 141 смещается в положение прерывания передачи мощности. В частности, как показано на фиг.11(А), элемент 142 сцепления ведущей стороны отводится от элемента 143 сцепления ведомой стороны с преодолением отжимающего усилия пружины 144 сцепления компонентами усилия, воздействующими на элемент 142 сцепления ведущей стороны в продольном направлении через поверхности кулачков (наклонные поверхности) 142а, 143а, так что кулачки 142а, 143а отделяются друг от друга. Таким образом, включающееся со скольжением сцепление 141 смещается в положение прерывания передачи мощности, и затем скорость вращения выходного вала 125 снижается до уровня ниже скорости вращения внешнего кольца 146 одностороннего сцепления 145, игольчатые ролики 147 входят между соответствующими поверхностями кулачков 146b и выходным валом 125 под воздействием отжимающего усилия соответствующих пружин 148, и осуществляют привод выходного вала 125 посредством расклинивающего действия. В результате линия передачи крутящего момента от приводного мотора 115 переключается с первой линии передачи мощности Р1 на вторую линию передачи мощности Р2, и полотно 113 вращается с низкой скоростью и при большом крутящем моменте, которые определяются передаточным отношением между ведущей шестерней 131 и первой промежуточной шестерней 132 и передаточным отношением между третьей промежуточной шестерней 135 и второй ведомой шестерней 136.
Как описано выше, согласно этому варианту реализации, когда нагрузка, приложенная к полотну 113, низка, операция резания может быть выполнена на обрабатываемом изделии при высокой скорости и низком крутящем моменте путем использования первой линии передачи мощности Р1, имеющей низкое передаточное отношение. С другой стороны, когда нагрузка, приложенная к полотну 113, высока, операция резания может быть выполнена на обрабатываемом изделии при низкой скорости и большом крутящем моменте путем использования второй линии передачи мощности Р2, имеющей большое передаточное отношение.
При такой конструкции линия передачи крутящего момента автоматически переключается с первой линии передачи мощности Р1 с высокой скоростью и низким крутящем моментом на вторую линию передач мощности Р2 с низкой скоростью и большим крутящим моментом согласно нагрузке, приложенной к полотну 113, по сравнению с циркулярной пилой, не имеющей механизма переключения скоростей, приводной мотор 115 может быть защищен от сгорания, и производительность в расчете на одну зарядку аккумулятора 108 может быть увеличена.
В частности, в этом варианте реализации переключение с первой линии передачи мощности Р1 на вторую линию передачи мощности Р2 может быть выполнено в положении, при котором шестерни в передаточном механизме, образующие механизм 117 переключения скоростей, удерживаются в зацеплении между собой, или в котором зафиксированы позиции шестерен. Поэтому операция переключения скоростей может быть выполнена с повышенной плавностью.
Далее, согласно этому варианту реализации, в конструкции, при которой включающееся со скольжением сцепление 141, снабжается промежуточным валом 123, и одностороннее сцепление 145 снабжается выходным валом 125, переключение линии передачи с первой линии передачи мощности Р1 на вторую линию передачи мощности Р2 может быть выполнено просто путем контроля действия включающегося со скольжением сцепления 141. Таким образом может быть получен механизм 117 переключения скоростей.
Далее в этом варианте реализации путем размещения включающегося со скольжением сцепления 141 на промежуточном валу 123, который вращается с более высокой скоростью и более низком крутящем моментом, чем выходной вал 125, нагрузка на включающееся со скольжением сцепление 1451 может быть уменьшена. Поэтому такая конструкция эффективна при защите сцепления или для повышения долговечности сцепления. Далее, в отношении размещения валов относительно корпуса коробки передач 107, промежуточный вал 123 располагается в направлении центра корпуса коробки передач 107. Поэтому путем расположения включающегося со скольжением сцепления 141, которое больше в радиальном направлении, чем одностороннее сцепление 145, на промежуточном валу 123, предотвращается увеличение в размерах корпуса коробки передач 107.
Максимальная глубина резания циркулярной пилы 101 (величина проникновения нижней кромки полотна 113 от нижней стороны основания 111) определяется контактом детали контроля максимальной глубины резания, выполненной на корпусе коробки передач 107 с ограничителем на основании 111, который не показан, когда пользователь опускает рукоять 109 вниз из положения, показанного на фиг.2, так что корпус циркулярной пилы 103 поворачивается на шарнире (не показан), помещенном на передней концевой части основания 111. Поэтому, например, в случае, если на выходном валу 125 помещено включающееся со скольжением сцепление 141, имеющее большой наружный диаметр, расстояние от центра выходного вала 125 до нижней концевой поверхности 107L корпуса коробки передач 107 увеличивается, что оказывает влияние на максимальную способность к резанию. Таким образом, максимальная способность к резанию ухудшается. Согласно этому варианту реализации, однако, путем помещения включающегося со скольжением сцепления 141 на промежуточном валу 123 расстояние от выходного вала 125 до нижней концевой поверхности 107L корпуса коробки передач 107 может быть уменьшено, что не оказывает влияния на максимальную способность к резанию.
Одностороннее сцепление 145 помещается на выходном валу 125. Вторая ведомая шестерня 136 на выходном валу 126 со стороны понижения скорости имеет больший диаметр, чем третья промежуточная шестерня 135 на промежуточном валу 123. Поэтому за счет помещения одностороннего сцепления 145 между выходным валом 125 и второй ведомой шестерней 136 может быть легко обеспечено пространство для установки одностороннего сцепления 145, так что одностороннее сцепление 145 может быть легко установлено.
В конструкции, при которой включающееся со скольжением сцепление 141 автоматически смещается согласно нагрузке, приложенной к полотну 113, в случае, если нагрузка, приложенная к полотну 113, колеблется вокруг заданного значения переключения, определяемого пружиной 144 сцепления, включающееся со скольжением сцепление 141 часто смещается. Поэтому для того, чтобы решить эту проблему, механизм 117 переключения скоростей согласно этому варианту реализации снабжается механизмом фиксации 151 и возвратным механизмом. Как только включающееся со скольжением сцепление 141 смещается в положение прерывания передачи мощности, положение после смещения удерживается механизмом фиксации 151. Механизм возврата служит для его возвращения в первоначальное состояние или положение передачи мощности после остановки операции резания (когда останавливается приводной мотор 115).
Механизм 151 фиксации разъясняется далее главным образом со ссылкой на фиг. 7, 8, 10 и 11. Когда элемент 142 сцепления ведущей стороны включающегося со скольжением сцепления 141 перемещается в положение прерывания передачи мощности, механизм 151 фиксации служит для удерживания элемента 142 сцепления ведущей стороны в положении прерывания передачи мощности, или в особенности в положении, при котором кулачки 142а элемента 142 сцепления ведущей стороны разделены (противостоят с зазором) с кулачками 143а элемента 143 сцепления ведомой стороны. Механизм 151 фиксации включает в себя главным образом описанное выше разгрузочное кольцо 152. Механизм 151 фиксации является здесь деталью, соответствующей «механизму фиксации» согласно этому изобретению.
Во вмещающем пространстве 153, которое сформировано в элементе 142 сцепления ведущей стороны для того, чтобы вмещать разгрузочное кольцо 152, наклонная поверхность 153с наклоненная вверх и вперед, выполнена на элементе 142 сцепления ведущей стороны в передней области (по направлению вращения) каждой из выемок зацепления 153а, с которыми взаимодействуют выступы 152а разгрузочного кольца 152. В то время, когда элемент 142 сцепления ведущей стороны перемещается из положения передачи мощности в положение прерывания передачи мощности и, таким образом, переводится в состояние прерывания передачи мощности, разгрузочное кольцо 152 выводится из вмещающего пространства 153, и каждый из выступов 152а переводится на соответствующую наклонную поверхность 153с. Таким образом кулачки 142а элемента 142 сцепления ведущей стороны отделяются от кулачков 143а элемента 143 сцепления ведомой стороны. Этот процесс показан на фиг.11. На фиг.11(А) показано перемещение сцепления, и на фиг.11(В) показано перемещение разгрузочного кольца 152, представленного в качестве фиксирующего элемента. Для плавного перемещения выступа 152а разгрузочного кольца 152 на наклонную поверхность 153с, поверхность выступа 152а, обращенная к соответствующей наклонной поверхности 153с, представлена как наклонная поверхность или как дугообразная криволинейная поверхность.
Как показано на фиг.11 вверху, в состоянии взаимодействия кулачков 142а, 143а, в которое элемент 142 сцепления ведущей стороны помещается в положении передачи мощности, как описано выше, выступ 152а разгрузочного кольца 152 взаимодействует с соответствующей поверхностью передачи крутящего момента 153b в выемке зацепления 153а и удерживается в состоянии передачи крутящего момента. В таком состоянии, когда нагрузка, приложенная к полотну 113, превышает заданное значение, которое определяется пружиной 144 сцепления, и элемент 142 сцепления ведущей стороны отводится в положение прерывания передачи мощности, разгрузочное кольцо 152, закрепленное на промежуточном валу 123, перемещается в продольном направлении, или в направлении перемещения из вмещающего пространства 153 относительно элемента 142 сцепления ведущей стороны. Таким образом, выступ 152а разгрузочного кольца 152 выскальзывает из соответствующей выемки зацепления 153а и отделяется от соответствующей поверхности передачи крутящего момента 153b. В результате возникает разность в скорости вращения между разгрузочным кольцом 152 и элементом 142 сцепления ведущей стороны, на который больше не передается крутящий момент. Поэтому разгрузочное кольцо 152 перемещается по окружности относительно элемента 142 сцепления ведущей стороны и выступ 152а разгрузочного кольца 152 поднимается на край наклонной поверхности 153с (см. второй сверху чертеж на фиг. 11). Посредством этого подъема выступа 152а элемент 142 сцепления ведущей стороны проталкивается в продольном направлении. В частности, элемент 142 сцепления ведущей стороны подвергается воздействию усилия в направлении (продольном направлении) в котором кулачки 142а отделяются от кулачков 143а элемента 143 сцепления ведомой стороны. Это усилие способствует разделению кулачков 142а, 143а. В результате нагрузка, приложенная к лицевым поверхностям кулачков 142а, 143а, уменьшается, так что износ кулачков 142а, 143а может быть уменьшен, и таким образом могут быть сведены к минимуму колебания заданного значения переключения, определяемого пружиной 144 сцепления.
Когда элемент 142 сцепления ведущей стороны отводится далее и кулачки 142а, 143а отводятся друг от друга, разгрузочное кольцо 152 перемещается далее по окружности относительно элемента 142 сцепления ведущей стороны. Поэтому выступ 152а поднимается далее по наклонной поверхности 153с. В частности, помощь в разделении кулачков 142а, 143а от этого движения подъема продолжается даже после разделения кулачков 142а, 143а. Поэтому элемент 142 сцепления ведущей стороны отводится дальше от элемента 143 сцепления ведомой стороны, так что в продольном направлении между кулачками 142а, 143а образуется промежуток. Выступ 152а поднимается по наклонной поверхности 153с и входит во взаимодействие с поверхностью ограничителя 153d, поднимающейся вверх от переднего конца наклонной поверхности 153с. После этого разгрузочное кольцо 152 и элемент 142 сцепления ведущей стороны вращаются вместе. Это состояние показано на фиг.11(В) внизу.
В частности, в то время, когда элемент 142 сцепления ведущей стороны смещается из положения передачи мощности в положение прерывания передачи мощности, разгрузочное кольцо 152 дополнительно отводит элемент 142 сцепления ведущей стороны мимо положения прерывания передачи мощности, при котором кулачок 142а элемента 142 сцепления ведущей стороны отделяется от кулачка 143а элемента 143 сцепления ведомой стороны, или в изолированное положение, при котором сохраняется заданный просвет в продольном направлении между кулачками 142а, 143а, и удерживает его в этом изолированном положении. Таким образом, когда включающееся со скольжением сцепление 141 смещается в положение прерывания передачи мощности, положение смещения сохраняется вне зависимости от нагрузки, приложенной к полотну 113. Поэтому даже в случае, когда нагрузка, приложенная к полотну 113, колеблется вокруг заданного значения переключения, определяемого пружиной 144 сцепления, стабильная операция резания может быть реализована при низкой скорости и большом крутящем моменте по второй линии передачи мощности Р2. Далее, при конструкции, в которой элемент 142 сцепления ведущей стороны перемещается в изолированное положение и удерживается в изолированном положении так, что в продольном направлении между кулачками 142а, 143а сохраняется определенный просвет, может быть получено надежное состояние передачи мощности, и могут быть предотвращены шум и вибрация, которые вызывает контакт между кулачками 142а, 143а.
Когда приводной мотор 115 останавливается после завершения операции резания, включается тормоз приводного мотора 115. Затем понижается скорость вращения промежуточного вала 123, так что возникает разность в скорости вращения между разгрузочным кольцом 152, которое вращается вместе с промежуточным валом 123, и элементом 142 сцепления ведущей стороны, который стремится поддерживать свою скорость вращения за счет крутящего момента сил инерции. Таким образом, два элемента 152, 142 поворачиваются относительно друг-друга по окружности, или в особенности в направлении, в котором выступ 152а разгрузочного кольца 152 спускается по наклонной поверхности 153с элемента 142 сцепления ведущей стороны. Поэтому выступ 152а входит в зацепление с выемкой зацепления 153а вмещающего пространства 153. В частности, разгрузочное кольцо 152 возвращается (устанавливается) в свое первоначальное положение, так что состояние прерывания передачи мощности, удерживаемое включающимся со скольжением сцеплением 141, автоматически снимается. Таким образом, механизм возврата образуется путем использования тормоза приводного мотора 115 и инерции элемента 142 сцепления ведущей стороны. Механизм возврата является здесь деталью, соответствующей «механизму возврата» согласно настоящему изобретению. Когда состояние прерывания передачи мощности, удерживаемое разгрузочным кольцом 152, снимается, элемент 142 сцепления ведущей стороны перемещается в положение передачи мощности отжимающим усилием пружины сцепления 114, так что он может быть должным образом подготовлен к следующей операции резания.
Далее, в случае механизма 117 переключения скоростей согласно настоящему варианту реализации, в то время, когда полотно 113 имеет большую массу и большую инерцию, во время пуска приводного мотора 115 включающееся со скольжением сцепление 141 может неправильно срабатывать или, в частности, смещаться из состояния передачи мощности в состояние прерывания передачи мощности и вызывать изменение скорости. Для того, чтобы решить такую проблему, механизм 117 изменения скорости согласно этому варианту реализации оборудуется механизмом предотвращения переключения скоростей 161 с целью предотвращения переключения скорости при запуске мотора. Механизм предотвращения переключения скоростей 161 здесь является деталью, которая соответствует «механизму предотвращения переключения скоростей» согласно настоящему изобретению.
Механизм 161 предотвращения переключения скоростей описан далее со ссылкой на фиг.12-14. На фиг.12 показан вид в разрезе, выполненный по линии В-В на фиг.6. На фиг.13 показан перспективный вид элемента 142 сцепления ведущей стороны при наблюдении со стороны установки пружины сцепления. На фиг.14 показан перспективный вид ограничителя 162. Механизм предотвращения переключения скоростей 161 согласно этому варианту реализации включает в себя множество (например, три) ограничителей 162 и упругие элементы в форме цилиндрических пружин сжатия 163, размещенных радиально в элементе 142 сцепления ведущей стороны.
Выемки для помещения ограничителя 164 выполнены со стороны установки пружины сцепления (стороны, противоположной стороне кулачка 142а) элемента 142 сцепления ведущей стороны и размещаются на одинаковом угловом расстоянии по окружности. Ограничители 162 и цилиндрические пружины сжатия 163 располагаются внутри выемок для помещения ограничителя 164 и могут двигаться в радиальном направлении. Радиально внутренний конец каждого из ограничителей 162 обращен к внешней круговой поверхности промежуточного вала 123, и ограничитель 162 подвергается давлению и отжимается в направлении промежуточного вала 123 соответствующей цилиндрической пружиной сжатия 163. Кольцевой паз 165 формируется по окружности в области внешней круговой поверхности промежуточного вала 123, обращенной к ограничителям 162. Когда элемент 142 сцепления ведущей стороны помещается в положение передачи мощности, радиально внутренний конец каждого из ограничителей 162 входит в кольцевой паз 165 во внешней круговой поверхности промежуточного вала из радиального направления и упруго взаимодействует с ним, так что элемент 142 сцепления ведущей стороны удерживается в положении передачи мощности. Это состояние показано на фиг.12 и 4.
Перемещение каждой из цилиндрических пружин сжатия 163 стабилизируется направляющим штифтом 166, помещенным в каждом из ограничителей 162. Далее, как показано на фиг.4 и 5, дисковидная крышка 167 устанавливается на стороне элемента 142 сцепления ведущей стороны для того, чтобы накрыть ограничители 162 и цилиндрические пружины сжатия 163, расположенные внутри выемок для помещения ограничителя 164. На крышку 167 воздействует отжимающее усилие пружины 144 сцепления.
Механизм предотвращения переключения скоростей 161 согласно этому варианту реализации сконструирован так, как описано ранее. Когда приводной мотор 115 находится в состоянии остановки, включающееся со скольжением сцепление 141 находится в состоянии передачи мощности. Таким образом, ограничители 162, которые радиально отжимаются внутрь цилиндрическими пружинами сжатия 163, удерживаются во взаимодействии с кольцевым пазом 165 промежуточного вала 123. Поэтому во время пуска приводного мотора 115 ограничители 162 остаются во взаимодействии с кольцевым пазом 165 промежуточного вала 123, не позволяя элементу 142 сцепления ведущей стороны перемещаться в продольном направлении, так что элемент 142 сцепления ведущей стороны удерживается в положении передачи мощности, при котором кулачки 142а взаимодействуют с кулачками 143а элемента 143 сцепления ведомой стороны. Таким образом может быть предотвращено неправильное срабатывание включающегося со скольжением сцепления 141 во время запуска мотора.
Однако при запуске приводного мотора 115 и возрастании скорости мотора ограничители 162 перемещаются наружу, преодолевая отжимающее усилие цилиндрической пружины сжатия 163 с помощью центробежной силы, воздействующей на ограничители 162, которые вращаются вместе с элементом 142 сцепления ведущей стороны, так что ограничители 162 отделяются от кольцевого паза 165 (см. фиг.5). Таким образом, ограничители 162 больше не могут препятствовать перемещению элемента 142 сцепления ведущей стороны, так что элемент 142 сцепления ведущей стороны может смещаться из состояния передачи мощности и состояние прерывания передачи мощности согласно нагрузке, приложенной к полотну 113.
Таким образом, за счет применения механизма предотвращения переключения скоростей 161 согласно этому варианту реализации в циркулярной пиле 101, имеющей полотно 113 с большой инерцией, в механизме 117 переключения скоростей может быть предотвращено такое неправильное срабатывание, которое вызывает переключение скоростей или, в особенности, переключение с первой линии передачи мощности Р1 на вторую линию передачи мощности Р2 под воздействием инерции полотна 113 во время пуска приводного мотора 115. Поэтому преимущество механизма 117 переключения скоростей может быть использовано в полной мере. Далее, механизм предотвращения переключения скоростей 161 особенно эффективен не только в циркулярной пиле 101, но и в приводном инструменте, имеющем инструментальную насадку с большой массой, такой как шлифовальный круг для шлифования и полировки и алмазный колонковый бур для сверления отверстия относительно большого диаметра.
Далее в настоящем варианте реализации механизм предотвращения переключения скоростей 161 размещается на промежуточном валу 123. Соответственно кольцевой паз 165 формируется на промежуточном валу, который подвергается воздействию меньшего крутящего момента, чем выходной вал 125. Поэтому даже в случае, если диаметр выходного вала уменьшается в области паза, эта конструкция является более эффективной в отношении повышения долговечности по сравнению с конструкцией, при которой механизм предотвращения переключения скоростей 161 размещается на выходном валу 125, который подвергается воздействию большего крутящего момента.
Далее, в этом варианте реализации три ограничителя 162 размещаются на одинаковом угловом расстоянии друг от друга по окружности. При таком размещении в ситуации, при которой ограничители 162 взаимодействуют с кольцевым пазом 165, сила, воздействующая на элемент 142 сцепления ведущей стороны в продольном направлении, может быть воспринята плоскостью, включающей в себя центр вращения элемента 142 сцепления ведущей стороны. Поэтому элемент 142 сцепления ведущей стороны может быть установлен так, чтобы не наклоняться относительно промежуточного вала 123, так, чтобы можно было предотвратить биение.
Во время операции резания при низкой скорости и большом крутящем моменте к полотну 113 может быть приложена избыточная нагрузка. Поэтому для того, чтобы избежать этого, на выходном валу 125 предусмотрен ограничитель крутящего момента 154. На фиг.17 показан ограничитель крутящего момента 154, установленный на выходном валу 125. Выходной вал 125 разделяется на две части, или на ближнюю часть вала 125А, на которой установлены первая и вторая ведомые шестерни 134, 135, и на дальнюю часть вала 125В, на которой установлено полотно 113, которые соединяются ограничителем крутящего момента 154, расположенными на месте их разделения.
Ближняя часть вала 125А и дальняя часть вала 125В выходного вала 125 соосно размещаются посредством кругового выступа и кольцевой выемки, свободно вставленных друг в друга, и имеют соответствующие фланцы 125Аа, 125Ва, обращенные друг к другу. Ограничитель крутящего момента 154 имеет фрикционную пластину 155, помещенную между фланцем 125Аа ближней части вала 125Аа и фланцем 125Ва дальней части вала 125В, и плоскую пружину 156, которая прикладывает отжимающее усилие в направлении, при котором фланцы 125Аа, 125Ва прижимаются друг к другу. Максимальный передаваемый крутящий момент определяется плоской пружиной 156.
Таким образом, максимальный передаваемый крутящий момент контролируется ограничителем крутящего момента 154 на конечном валу в форме выходного вала 125. Поэтому во время операции резания, когда к полотну 113 приложена избыточная нагрузка, фрикционная пластина 155 скользит относительно фланцев 125Аа, 125Ва, так что она может справиться с избыточной нагрузкой.
Механизм 117 переключения скоростей согласно настоящему варианту реализации имеет механизм 181 переключения режима, предназначенный для переключения (выбора) режима переключения скорости. Механизм 181 переключения режима является деталью, которая соответствует «механизму переключения режима» согласно настоящему изобретению. Механизма 181 переключения режима может осуществлять переключение в зависимости от нагрузки, приложенной к полотну 113, между автоматическим режимом передачи, при котором линия передачи крутящего момента автоматически переключается между первой линией передачи мощности Р1 и второй линией передачи мощности Р2, режимом высокой скорости, при котором линия передачи крутящего момента зафиксирована (ограничена) на первой линии передачи мощности Р1, и режимом низкой скорости, при котором линия передачи крутящего момента зафиксирована (ограничена) на второй линии передачи крутящего момента Р2.
Механизм 181 переключения режима описан далее главным образом со ссылкой на фиг.4, 5 и 18-21. На фиг.18 показан внешний вид, демонстрирующий механизм 181 переключения режима, а на фиг.19-21 показаны их развернутые виды в разрезе. Корпус коробки передач 107 имеет в общем цилиндрический внутренний корпус 107А, и описанный выше механизм 117 переключения скоростей помещается во внутреннем корпусе 107А (см. фиг.2 и 3). Внутренний корпус 107А выполнен таким образом, что в продольном направлении он параллелен осевому направлению промежуточного вала 123 в механизме 117 переключения скоростей и, таким образом, продольному направлению включающегося со скольжением сцепления 141. Механизм 181 переключения режима установлен во внутреннем корпусе 107А.
Механизм 181 переключения режима по существу сконструирован так, чтобы включающееся со скольжением сцепление 141 могло смещаться между автоматическим режимом передачи, в котором оно автоматически смещается между состоянием передачи мощности и состоянием прерывания передачи мощности согласно нагрузке, приложенной к полотну 113, режимом высокой скорости, при котором оно фиксируется в состоянии передачи мощности вне зависимости от величины нагрузки, и режимом низкой скорости, в котором оно фиксируется в состоянии прерывания передачи мощности вне зависимости от величины нагрузки. Механизм 181 переключения режима включает в себя главным образом втулку 182 переключения режима, которая установлена на внутреннем корпусе 107А так, что может поворачиваться по окружности, и несколько (в настоящем варианте реализации - два) стержневидных рабочих элемента 183, установленных на втулке 182 переключения режима.
Один (или, возможно, больше) направляющий паз 107b формируется на внешней круговой поверхности внутреннего корпуса 107А. Гребень 182а формируется на внутренней круговой поверхности втулки 182 переключения режима и взаимодействует с направляющим пазом 107b внутреннего корпуса 107А, так что предотвращается перемещение втулки 182 переключения режима в продольном направлении относительно внутреннего корпуса 107А, и в этом положении она может вращаться вокруг своей продольной оси. Втулка 182 переключения режима может быть повернута пользователем. В отношении этой операции поворота, хотя и не показанной, возможно применение такой конструкции, например, при которой втулкой 182 переключения режима непосредственно управляют пальцем пользователя через отверстие, выполненное в корпусе коробки передач 107, или такой, при которой управление осуществляется через ручку переключения режима, выполненную как одно целое с втулкой 182 переключения режима и открытую наружу через отверстие в корпусе коробки передач 107.
Далее, (две) спиральных щели (ведущих паза) 182b, соответствующих количеству рабочих элементов 183, формируют во втулке 182 переключения режима на той же окружности, и они имеют определенную длину по окружности. Один аксиальный конец (ближний конец) каждого из рабочих элементов 183 взаимодействует со скольжением с каждой из щелей 182b. Рабочий элемент 183 радиально проходит через идущую продольно щель 107с, выполненную во внутреннем корпусе 107А и идущую в направлении середины промежуточного вала 123 внутри внутреннего корпуса 107А. В частности, щель 107с препятствует перемещению рабочего элемента 183 по окружности, и в этом состоянии он может перемещаться в продольном направлении вдоль щели 107с. Поэтому при повороте втулки 182 переключения режима в одном направлении или в другом направлении рабочий элемент 183, который взаимодействует со скольжением с соответствующей щелью 182b, перемещается в одном или в другом продольном направлении вдоль щели 107с внутреннего корпуса 107А. Путем использования этого перемещения (смещения) рабочего элемента 183 в продольном направлении происходит смещение условий работы сцепления 141. Положение поворачивающегося конца втулки 182 переключения режима, повернутого в направлении LO на фиг.18, определяется как положение режима низкой скорости, положение поворачивающегося конца втулки 182 переключения режима, повернутого в направлении HI, определяется как положение режима высокой скорости, и промежуточное положение между этими двумя положениями определяется как положение автоматического режима передачи.
Дальний конец рабочего элемента 183 вставлен между стороной принимающего пружину кольца 184, предназначенной для помещения одного конца пружины 144 сцепления, и стороной крышки 167, закрепленной на элементе 142 сцепления ведущей стороны. В середине принимающего пружину кольца 184 формируется цилиндрическая часть 184а, которая выступает в продольном направлении. Цилиндрическая часть 184а принимающего пружину кольца 184 свободно помещается на цилиндрическую часть 167а, выполненную в середине крышки 167 и может перемещаться в продольном направлении относительно цилиндрической части 167а. Далее, торцевая поверхность цилиндрической части 184а находится в контакте со стороной крышки 167. Таким образом, отжимающее усилие пружины 144 сцепления прикладывается к стороне элемента 142 сцепления ведущей стороны через крышку 167. Между стороной принимающего пружину кольца 184 и стороной крышки 167, обращенными друг к другу, образуется определенное пространство, и дальний конец рабочего элемента 183 вставляют в это пространство.
Механизм 181 переключения режима согласно настоящему варианту реализации сконструирован так, как описано выше. Поэтому в то время, когда втулка 182 переключения режима помещается, например, в положение автоматического режима передачи, дальний конец рабочего элемента 183 перемещается в направлении стороны принимающего пружину кольца 184 и от стороны крышки 167. Расстояние между дальним концом рабочего элемента 183 и стороной крышки 167 в продольном направлении задано таким, при котором элемент 142 сцепления ведущей стороны может отделяться от элемента 143 сцепления ведомой стороны, или так, что допускается отделение кулачков 142а элемента 142 сцепления ведущей стороны от кулачков 143а элемента 143 сцепления ведомой стороны. Это состояние показано на фиг.4 и 5.
Таким образом, при выборе автоматического режима передачи включающееся со скольжением сцепление 141 может действовать, как обычно. Поэтому во время работы на обрабатываемом изделии циркулярной пилой 101 линия передачи мощности может автоматически переключаться согласно нагрузке, приложенной к полотну 113.
В случае, когда втулка 182 переключения режима переключается в положение режима высокой скорости, дальний конец рабочего элемента 183 входит в контакт со стороной крышки 167 элемента 142 сцепления ведущей стороны, помещенного в положение передачи мощности. Это состояние показано на фиг.19. Когда дальний конец рабочего элемента 183 находится в контакте со стороной крышки 167, во время работы циркулярной пилы 101 рабочий элемент 183 предотвращает переход элемента 142 сцепления ведущей стороны в направлении разъединения сцепления, так что включающееся со скольжением сцепление 141 постоянно остается в состоянии зацепления вне зависимости от колебаний нагрузки, приложенной к полотну 113. Поэтому, как описано выше, крутящий момент приводного мотора 115 передается на полотно 113 через первую линию передачи мощности Р1, проходящую через включающееся со скольжением сцепление 141. В частности, в случае выбора режима высокой скорости механизм 117 переключения скоростей фиксируется на первой линии передачи мощности Р1, и в этом состоянии полотно 113 может приводиться во вращение с высокой скоростью и низким крутящим моментом.
В случае, когда втулка 182 переключения режима переключается в положение режима низкой скорости, дальний конец рабочего элемента 183 отталкивает сторону принимающего пружину кольца 184 от стороны крышки 167. В это время расстояние между торцевой поверхностью цилиндрической части 184а принимающего пружину кольца 184 и стороной крышки 167 задано таким, при котором элемент 142 сцепления ведущей стороны может отделиться от элемента 143 сцепления ведомой стороны, и на элемент 142 сцепления ведущей стороны более не воздействует отжимающее усилие пружины 144 сцепления. Это состояние показано на фиг.20.
В этом состоянии, когда происходит привод во вращение циркулярной пилы 101 и кулачки 142 элемента 142 сцепления ведущей стороны подвергаются нагрузке со стороны кулачков 143а элемента 143 сцепления ведомой стороны, элемент 142 сцепления ведущей стороны отводится в положение прерывания передачи мощности. Далее, кулачки 142а удерживаются в положении прерывания передачи мощности, при котором кулачки 142а отделяются от кулачков 143а элемента 143 сцепления ведомой стороны под воздействием описанного выше разгрузочного кольца 152. Это состояние показано на фиг.21. Поэтому, как описано выше, крутящий момент от приводного мотора 115 передается на полотно 113 через вторую линию передачи мощности Р2, проходящую через одностороннее сцепление 145. В частности, в случае выбора режима низкой скорости механизм 117 переключения скоростей фиксируется на второй линии передачи мощности Р2, и в этом состоянии полотно 113 может приводиться во вращение с низкой скоростью и большим крутящим моментом.
Таким образом, за счет применения механизма 181 переключения режима согласно настоящему варианту реализации может быть должным образом выбран режим работы механизма 117 переключения скоростей в зависимости от толщины (глубины резания) или твердости обрабатываемого изделия, между режимом высокой скорости, при котором полотно 113 приводится во вращение с высокой скоростью и низким крутящим моментом, режимом низкой скорости, при котором оно приводится во вращение с низкой скоростью и большим крутящим моментом, и автоматическим режимом передачи, при котором линия передачи автоматически переключается между линией с высокой скоростью и низким крутящим моментом и линией с низкой скоростью и большим крутящим моментом. Таким образом, режим может быть выбран в соответствии с целью, что позволяет улучшить удобство применения.
(Второй вариант реализации изобретения)
Второй вариант реализации изобретения описывается далее со ссылкой на фиг.22 и 23. На фиг.23 показан внешний вид, демонстрирующий механизм 181 переключения режима, и механизм 191 регулирования крутящего момента изменения скорости, а на фиг.23 показан его развернутый вид в разрезе. В этом варианте реализации применяется механизм 191 регулирования крутящего момента изменения скорости, который позволяет пользователю произвольно регулировать заданное значение переключения для переключения скоростей (значение крутящего момента для изменения скорости), при котором осуществляется переключение с первой линии передачи мощности Р1 на вторую линию передачи мощности Р2. Поэтому компонентам, показанным на фиг.22 и 23, присвоены такие же числовые позиции, как и в первом варианте реализации, и они не описываются или описываются вкратце. Механизм 191 регулирования крутящего момента изменения скорости размещается рядом с описанным выше механизмом 181 переключения режима, и он действует в то время, когда механизм 181 переключения режима выбирает автоматический режим передачи. Механизм 191 регулирования крутящего момента изменения скорости является деталью, которая соответствует «механизму регулирования заданного значения переключения» согласно настоящему изобретению.
Механизм 191 регулирования крутящего момента изменения скорости по существу спроектирован для того, чтобы регулировать отжимающее усилие пружины включающегося со скольжением сцепления 141, которое определяет заданное значение переключения. В настоящем варианте реализации в дополнение к существующей пружине 144 сцепления дополнительно предусмотрена вспомогательная пружина 194 сцепления и может регулироваться отжимающее усилие вспомогательной пружины 194 сцепления. Механизм 191 регулирования крутящего момента изменения скорости включает в себя главным образом втулку 192 регулирования крутящего момента изменения скорости и принимающий пружину элемент 193 для регулирования отжимающего усилия, который установлен на втулке 192 регулирования крутящего момента изменения скорости.
Подобно втулке 182 переключения режима, втулка 192 регулирования крутящего момента изменения скорости подогнана к внутреннему корпусу 107А так, что не может перемещаться в продольном направлении через гребень 192а, вставленный в направляющий паз 107d, выполненный во внутреннем корпусе 107А, и в этом состоянии она может поворачиваться вокруг своей продольной оси. Принимающий пружину элемент 193 включает в себя принимающий пружину диск 193а, который служит для помещения одного конца вспомогательной пружины 194 сцепления, и несколько (два в этом варианте реализации) ответвлений 193b, отходящих радиально вовне от принимающего пружину диска 193а. Подобно рабочему элементу 183, конец каждого от ответвлений 193b проходит через продольно идущую щель 107е и взаимодействует со скольжением с каждой из спиральных щелей (ведущих пазов) 192b, выполненных во втулке 192 регулирования крутящего момента изменения скорости. Поэтому при повороте втулки 192 регулирования крутящего момента изменения скорости в одном направлении или в другом направлении принимающий пружину элемент 193, взаимодействующий со скольжением с соответствующей щелью 192b, перемещается в одном или в другом продольном направлении вдоль щели 107е внутреннего корпуса 107А. За счет использования этого перемещения (смещения) принимающего пружину элемента 193 в продольном направлении происходит регулирование отжимающего усилия вспомогательной пружины 194 сцепления. Вспомогательная пружина 194 сцепления располагается между принимающим пружину диском 193а принимающего пружину элемента 193 и принимающим пружину кольцом 184 и отжимает элемент 142 сцепления ведущей стороны в направлении положения передачи мощности посредством принимающего пружину кольца 184.
Далее, она сконструирована таким образом, что втулка 192 регулирования крутящего момента изменения скорости может быть повернута так же, как втулка 182 переключения режима.
Механизм 191 регулирования крутящего момента изменения скорости согласно настоящему варианту реализации сконструирован так, как описано выше. Поэтому в то время, когда механизм 181 переключения режима выбирает автоматический режим передачи, и втулка 192 регулирования крутящего момента изменения скорости поворачивается в направлении D на фиг.22, принимающий пружину элемент 193 перемещается от принимающего пружину кольца 184, так что отжимающее усилие вспомогательной пружины 194 сцепления уменьшается. При повороте втулки 192 регулирования крутящего момента изменения скорости в направлении Е на фиг.22 принимающий пружину элемент 193 перемещается по направлению к принимающему пружину кольцу 184, так что отжимающее усилие вспомогательной пружины 194 сцепления возрастает.
Таким образом, путем применения механизма 191 регулирования крутящего момента изменения скорости согласно настоящему варианту реализации пользователь может произвольно регулировать заданное значение переключения для переключения скоростей, при котором происходит переключение с первой линии передачи мощности Р1 на вторую линию передачи мощности Р2, путем регулирования отжимающего усилия вспомогательной пружины 194 сцепления во включающемся со скольжением сцеплении 141. Далее в этом варианте реализации втулка 192 регулирования крутящего момента изменения скорости регулируется путем винтового вращения по направляющему пазу 107d. При такой конструкции возможно плавное регулирование заданного значения переключения скоростей, что допускает точное регулирование.
В описанных выше первом и втором вариантах реализации включающееся со скольжением сцепление 141 располагается на промежуточном валу 123, но он может располагаться на выходном валу 125, как показано на фиг.23 и 25. На фиг.24 и 25 показаны развернутые виды в разрезе, демонстрирующие конструкцию механизма 117 переключения скоростей. На фиг.24 и 25 не показаны механизм 181 переключения режима и механизм 191 регулирования крутящего момента изменения скорости.
Включающееся со скольжением сцепление 141 установлено на выходном валу 125. При такой компоновке вторая промежуточная шестерня 133 прочно закреплена на промежуточном валу 123 шпонкой 133, а первая ведомая шестерня 134, обычно взаимодействующая со второй промежуточной шестерней 133, установлена с возможностью вращения на выходном валу 125 на подшипнике 138.
Далее, включающееся со скольжением сцепление 141 включает в себя в основном элемент 142 сцепления ведущей стороны, элемент 143 сцепления ведомой стороны и пружину 144 сцепления. В этом пункте данный вариант реализации является таким же, как описанный выше первый вариант реализации. В этом варианте реализации, однако, направление передачи мощности является противоположным направлению согласно первому варианту реализации, при котором включающееся со скольжением сцепление 141 установлено на промежуточном валу 123. В частности, элемент 143 сцепления, который вращается вместе с первой ведомой шестерней 134, находится на стороне привода, а элемент 142 сцепления, который вращается вместе с выходным валом 125 посредством разгрузочного кольца 152, находится на ведомой стороне. Пружина 144 сцепления располагается между элементом 142 сцепления ведомой стороны и второй ведомой шестерней 136, к которой присоединено одностороннее сцепление 145, и отжимает элемент 142 сцепления ведомой стороны в направлении элемента 143 сцепления ведомой стороны.
Поэтому в то время, когда нагрузка, приложенная к полотну 113, низка, крутящий момент приводного мотора 115 передается на полотно 113 через первую линию передачи мощности Р1, которая образована ведущей шестерней 131 входного вала 121, первой промежуточной шестерней 132, промежуточным валом 123, второй промежуточной шестерней 133, первой ведомой шестерней 134, включающимся со скольжением сцеплением 141 и выходным валом 125. Затем полотно 113 приводится во вращение при высокой скорости и низком крутящем моменте. Это состояние показано на фиг.24.
Когда к полотну 113 прикладывается нагрузка, превышающая заданное значение переключения, определяемое пружиной 144 сцепления и вспомогательной пружиной сцепления, элемент 142 сцепления ведомой стороны перемещается из положения передачи мощности в положение прерывания передачи мощности, преодолевая отжимающее усилие пружины 144 сцепления и вспомогательной пружины. Таким образом, кулачки 142а элемента 142 сцепления ведомой стороны отделяются от кулачков 143а элемента 143 сцепления ведущей стороны. В результате крутящий момент приводного мотора 115 передается на полотно 113 по второй линии передачи мощности Р2, которая образуется ведущей шестерней 131 входного вала 121, первой промежуточной шестерней 132, промежуточным валом 123, третьей промежуточной шестерней 135, второй ведомой шестерней 136, односторонним сцеплением 145 и выходным валом 125. При этом полотно 113 вращается с низкой скоростью и большим крутящим моментом. Это состояние показано на фиг.25.
Как описано выше, в этом варианте реализации, подобно описанному выше первому варианту реализации, линия передачи мощности может переключаться с первой линии передачи мощности Р1 на вторую линию передачи мощности Р2 в состоянии, при котором шестерни передаточных механизмов, образующие механизм 117 переключения скоростей, удерживаются в зацеплении друг с другом, или при котором положения шестерне зафиксированы. Поэтому операция переключения скоростей может выполняться с повышенной плавностью.
Далее подробно описаны конкретные настройки переключения между первой линией передачи мощности Р1 и второй линией передачи мощности в механизме 117 переключения скоростей. В этих настройках по меньшей мере первый режим настройки и второй режим настройки могут быть получены с помощью должным образом выбранных сочетаний шестерен.
Первый режим настройки определяется как режим настройки, при котором крутящий момент полотна 113 относительно низок и скорость вращения относительно велика (режим высокой скорости и низкого крутящего момента), в то время как второй режим настройки определяется как режим настройки, при котором крутящий момент полотна 113 относительно велик и его скорость вращения относительно низка (режим низкой скорости и большого крутящего момента). Типичные примеры первого и второго режимов настройки описаны со ссылкой на фиг.26-28. На фиг.26 показано графическое изображение отношения крутящего момента (Н·м) к скорости вращения (мин-1) для вращения полотна от приводного мотора 115 в этом варианте реализации. На фиг.27 показано графическое изображение отношения крутящего момента (Н·м) к выходной мощности (Вт) для вращения полотна от приводного мотора 115 в этом варианте реализации. На фиг.28 показано графическое изображение отношения крутящего момента (Н·м) к эффективности (%) для вращения полотна от приводного мотора 115 в этом варианте реализации.
Как показано на фиг.26, в первом режиме настройки, показатель скорости вращения полотна 113 в пределах нормального диапазона крутящего момента ΔТ между минимальным крутящим моментом TL и максимальным крутящим моментом ТН наносят в форме первой характеристической линии скорости вращения S1 в области крутящего момента, который ниже промежуточного крутящего момента ТМ между минимальным крутящим моментом TL и максимальным крутящим моментом ТН. Во втором режиме настройки показатель скорости вращения полотна 113 в пределах нормального диапазона крутящего момента ΔТ между минимальным крутящим моментом TL и максимальным крутящим моментом ТН наносят в форме второй характеристической линии скорости вращения S2 в области крутящего момента, которая выше промежуточного крутящего момента ТМ. Вторая характеристическая линия скорости вращения S2 наносится непрерывно от первой характеристической линии скорости вращения S1. В частности, в этом варианте реализации характеристическая линия скорости вращения поворачивает от первой характеристической линии скорости вращения при условиях небольшой нагрузки (условия низкой нагрузки) на вторую характеристическую линию скорости вращения при условиях большой нагрузки (условия высокой нагрузки) на линии промежуточного крутящего момента ТМ. При такой настройке скорости вращения по сравнению с конструкцией, при которой используется только одна из характеристических линий скорости вращения, может быть достигнуто вращение с более высокой скоростью и, в частности, может быть увеличена скорость вращения при небольшой нагрузке.
Далее, как показано на фиг.27, в первом режиме настройки показатель выходной мощности полотна 113 в пределах нормального диапазона крутящего момента ΔТ между минимальным крутящим моментом TL и максимальным крутящим моментом ТН наносят в форме в общем перевернутой U-образной первой характеристической кривой выходной мощности С1, имеющей один пик (выходную мощность между минимальным крутящим моментом TL и промежуточным крутящим моментом ТМ на фиг.27) в области крутящего момента, которая ниже промежуточного крутящего момента ТМ между минимальным крутящим моментом TL и максимальным крутящим моментом ТН. Во втором режиме настройки показатель выходной мощности полотна 113 в пределах нормального диапазона крутящего момента ΔТ между минимальным крутящим моментом TL и максимальным крутящим моментом ТН наносят в форме в общем перевернутой U-образной второй характеристической кривой выходной мощности С2, имеющей один пик (выходную мощность между минимальным крутящим моментом TL и промежуточным крутящим моментом ТМ на фиг.27) в области крутящего момента, которая выше промежуточного крутящего момента ТМ. Вторая характеристическая кривая выходной мощности С2 наносится непрерывно от первой характеристической кривой выходной мощности С1. В частности, в этом варианте реализации характеристическая кривая выходной мощности изменяется при промежуточном крутящем моменте ТМ в точке перехода от условий низкой нагрузки к условиям высокой нагрузки. Минимальный крутящий момент TL определяется здесь на основании минимальной глубины резания обрабатываемого изделия полотном 113, и максимальный крутящий момент ТН определяется здесь на основании максимальной глубины резания обрабатываемого изделия полотном 113. Далее, промежуточный крутящий момент ТМ может определяться как определенное значение или определенные числовой диапазон путем установки отжимающего усилия пружины 144 сцепления. При такой настройке выходной мощности, по сравнению с конструкцией, в которой используется только одна из характеристических кривых выходной мощности, может быть стабильно получена более высокая выходная мощность. Далее, крутящий момент может определяться не только на основании глубины резания обрабатываемого изделия, но и на основании вида материалов для обрабатываемого изделия или способа резания обрабатываемого изделия (прямое резание, наклонное резание и т.д.).
Далее, как показано на фиг.28, в первом режиме настройки показатель эффективности полотна 113 в пределах нормального диапазона крутящего момента ΔТ между минимальным крутящим моментом TL и максимальным крутящим моментом ТН наносят в форме в общем перевернутой U-образной первой характеристической кривой эффективности С3, имеющей один пик (эффективность между минимальным крутящим моментом TL и промежуточным крутящим моментом ТМ на фиг.28) в области крутящего момента, которая ниже промежуточного крутящего момента ТМ между минимальным крутящим моментом TL и максимальным крутящим моментом ТН. Во втором режиме настройки показатель эффективности полотна 113 в пределах нормального диапазона крутящего момента ΔТ между минимальным крутящим моментом TL и максимальным крутящим моментом ТН наносят в форме в общем перевернутой U-образной второй характеристической кривой эффективности С4, имеющей один пик (эффективность между минимальным крутящим моментом TL и промежуточным крутящим моментом ТМ на фиг.28) в области крутящего момента, которая выше промежуточного крутящего момента ТМ. Вторая характеристическая кривая эффективности С4 наносится непрерывно от первой выходной характеристической кривой С3. В частности, в этом варианте реализации характеристическая кривая эффективности изменяется при промежуточном крутящем моменте ТМ в точке перехода от условий низкой нагрузки к условиям высокой нагрузки. При такой настройке эффективности, по сравнению с конструкцией, при которой используется только одна из числа характеристических кривых, стабильно достигается более высокая эффективность. В частности, при втором режиме настройки в условиях большой нагрузки передаточное отношение может быть установлено на то, чтобы допускать получение большего крутящего момента, так что может быть предотвращена блокировка, которая может возникнуть при использовании полотна большого диаметра, который подвергается сильной нагрузке. Таким образом, может быть установлено полотно большого диаметра.
При таких настройках механизма 117 переключения скоростей согласно настоящему изобретению благодаря применению по меньшей мере двух режимов настройки согласно крутящему моменту нагрузки на выходном валу 125 операция резания может плавно выполняться в ответ на изменение крутящего момента нагрузки, происходящее во время операции резания. Таким образом, операция резания может выполняться с повышенной плавностью. Далее, по сравнению с механизмом переключения скоростей, который устанавливается только в один из двух режимов настройки, выходную мощность и эффективность можно стабилизировать на более высоком уровне. В частности, в первом режиме настройки при условиях небольшой нагрузки может быть увеличена скорость вращения полотна 113, в то время как при втором режиме настройки при условиях большой нагрузки передаточное отношение может быть установлено таким, чтобы допускать получение большого крутящего момента, так что может быть установлено полотно большого диаметра. Поэтому может быть повышена максимальная способность резания.
В случае циркулярной пилы того типа, питание которой осуществляется только от аккумулятора, эффективность может быть стабилизирована на более высоких уровнях, так что может быть реализованная повышенная производительность или увеличенная скорость. Более того, даже механизм на постоянном токе с низким крутящим моментом может продемонстрировать лучшую пригодность к эксплуатации, чем механизм на переменном токе. далее, в случае циркулярной пилы типа, в котором используют аккумулятор (постоянный ток) и переменный ток, выходная мощность может быть стабилизирована на более высоких уровнях, так что частота возникновения блокирования полотна 113 в условиях большой нагрузки может быть уменьшена, или же может быть увеличен крутящий момент блокировки и уменьшено потребление тока. Поэтому может быть предотвращено перегорания приводного мотора 115, а аккумулятор может быть защищен от перегрузки по току. Далее, скорость резания может быть повышена за счет оптимальной настройки, подходящей для материалов, из которых изготовлено обрабатываемое изделие. Далее, точное резание может быть обеспечено за счет увеличения периферийной скорости полотна 113. Поэтому может быть улучшена отделка обрезанной поверхности (в отношении заусенцев и неровности поверхности).
Далее, в настоящем изобретении в дополнение к первому и второму режимам настройки согласно настоящему варианту реализации может быть предложен еще один отличающийся режим настройки. Далее, он может быть спроектирован таким образом, что имеющая в целом перевернутую U-образную форму характеристическая кривая выходной мощности, имеющая по меньшей мере один пик, или имеющая в целом перевернутую U-образную форму характеристическая кривая выходной мощности, имеющая по меньшей мере один пик, графически изображается в первом и втором режимах настройки, как необходимо.
Далее, в механизме 117 переключения скоростей согласно настоящему варианту реализации предпочтительно отношение второго крутящего момента на пике второй характеристической кривой выходной мощности С2 во втором режиме настройки к первому крутящему моменту на пике первой характеристической кривой выходной мощности С1 в первом режиме настройки составляет от 1,5 до 2,5. Желательно также, чтобы отношение второго крутящего момента на пике второй характеристической кривой эффективности С4 во втором режиме настройки к первому крутящему моменту на пике первой характеристической кривой эффективности С3 в первом режиме настройки составляло от 1,5 до 2,5. Далее, в механизме 117 переключения скоростей согласно настоящему изобретению желательно, чтобы отношение второго передаточного отношения второй ведомой шестерни 136 к третьей промежуточной шестерне 135 к первому передаточному отношению первой ведомой шестерни 134 ко второй промежуточной шестерне 133 составляло от 1,5 до 2,5. При такой настройке крутящего момента и передаточного отношения может быть практически выполнен механизм переключения скоростей, который может более плавно выполнять операцию резания.
Кроме того, переключение между первым режимом настройки и вторым режимом настройки может выполнять автоматически на основании информации, фактически обнаруженной механическим воспринимающим механизмом с использованием пружины 144 сцепления, как в описанных выше вариантах реализации, или электрическим воспринимающим механизмом, например, с использованием датчика для непрерывного или периодического определения крутящего момента. С другой стороны, переключение может выполняться вручную путем манипулирования пользователем рабочим элементом. Далее, в описанных выше вариантах реализации описан второй режим настройки как сохраняемый фиксирующим механизмом 151, но в конструкции, в которой не предусмотрен фиксирующий механизм 151, переключение с первого режима настройки на второй режим настройки осуществляется в то время, когда обнаруженный крутящий момент превышает промежуточный крутящий момент, в то время как переключение со второго режима настройки на первый режим настройки осуществляется, когда обнаруженный крутящий момент уменьшается до уровня ниже промежуточного крутящего момента.
Далее, механизм 117 переключения скоростей согласно настоящему варианту реализации описан как относящийся к параллельному трехвальному типу, но может быть двухвальным с двумя параллельными валами, или входным валом и выходным валом. Кроме того, он может относиться к типу, при котором одностороннее сцепление 145 располагается на стороне промежуточного вала 123. Кроме того механизм переключения скоростей 17 согласно этому варианту реализации описан как имеющий шестерни обычно взаимодействующего типа, но изобретение может быть также применено к механизму переключения скоростей типа, при котором шестерни в случае необходимости временно разъединяются. Далее в этом изобретении может быть также должным образом исключен в случае необходимости по меньшей мере один из числа механизма фиксации 151, механизма 161 предотвращения переключения скоростей (механизм предотвращения переключения) и механизм 191 регулирования крутящего момента изменения скорости (механизм регулирования заданного значения переключения). Кроме того, в настоящем изобретении может также использоваться сцепление иное, чем включающееся со скольжением сцепление 141 согласно настоящему варианту реализации, такое как электромагнитное сцепление. Кроме того, в этом варианте реализации описана циркулярная пила 101 с питанием от аккумулятора, но она этим не ограничивается. Изобретение может быть применено к циркулярной пиле с питанием на переменном токе, так же как к циркулярной пиле с питанием от аккумулятора, настольной циркулярной пиле и к настольной скользящей циркулярной пиле, которая выполняет операцию резания на обрабатываемом изделии, помещенном на стол основания, так же как к ручной циркулярной пиле, подобной показанной на чертежах, а также к циркулярной пиле, предназначенной для деревообработки, металлообработки, обработки керамики или пластика. В этом случае полотно пилы включает в себя обрезную пилу, полотно, режущий шлифовальный диск и алмазный диск.
Описание ссылочных позиций
101 циркулярная пила (приводной инструмент)
103 корпус циркулярной пилы (корпус приводного инструмента)
104 защитный кожух полотна
105 кожух мотора
106 предохранительная крышка
107 корпус коробки передач
107А внутренний корпус
107L нижняя концевая поверхность
107b спиральный паз
107с щель
107d спиральный паз
107е щель
108 аккумулятор
109 рукоять
109а пусковое устройство
111 основание
111а отверстие
113 полотно
115 приводной мотор
116 вал мотора
117 механизм переключения скоростей
121 входной вал
121а подшипник
123 промежуточный вал (первый вращающийся вал)
123а подшипник
125 выходной вал (второй вращающийся вал)
125а подшипник
125А ближняя часть вала
125В дальняя часть вала
125Аа фланец
125Ва фланец
131 ведущая шестерня
132 первая промежуточная шестерня
133 вторая ведущая шестерня
134 первая ведомая шестерня
135 третья промежуточная шестерня
136 вторая ведомая шестерня
137 шпонка
138 подшипник
139 шпонка
141 включающееся со скольжением сцепление (первое сцепление)
142 элемент сцепления ведущей стороны
142а кулачок
143 элемент сцепления ведомой стороны
143а кулачок
144 пружина сцепления
145 одностороннее сцепление (второе сцепление)
146 внешнее кольцо
146а кулачковый паз
146а поверхность кулачка
147 игольчатый ролик
148 пружина
151 механизм фиксации
152 разгрузочное кольцо
152а выступ
153 вмещающее пространство
153а выемка зацепления
153b поверхность передачи крутящего момента
153с наклонная поверхность
153d поверхность ограничителя
154 ограничитель крутящего момента
155 фрикционная пластина
156 плоская пружина
161 механизм предотвращения переключения скоростей (механизм предотвращения переключения)
162 ограничитель (элемент, предотвращающий перемещение)
163 цилиндрическая пружина сжатия
164 выемка для помещения ограничителя
165 кольцевой паз (деталь взаимодействия)
166 направляющий штифт
167 крышка
167а цилиндрическая часть
171 электромагнитный соленоид
172 ограничитель (элемент, предотвращающий перемещение)
175 схема управления мотором (устройство управления мотором)
176 пусковой выключатель
177 управляющий блок
178 переключающий элемент
181 механизм переключения режима
182 втулка переключения режима
183 рабочий элемент
184 принимающее пружину кольцо
184а цилиндрическая часть
191 механизм регулирования крутящего момента изменения скорости
192 втулка регулирования крутящего момента
192а гребень
193 принимающий пружину элемент
193а диск
193b ответвление

Claims (13)

1. Циркулярная пила, содержащая источник мощности, полотно пилы, которое приводится во вращение для резания обрабатываемого изделия, и механизм переключения скоростей, который располагается между источником мощности и полотном пилы, причем механизм переключения скоростей изменяет скорость вращения полотна пилы,
при этом механизм переключения скоростей включает первый и второй вращающиеся валы, помещенные параллельно друг другу, и первый и второй передаточные механизмы, имеющие различные передаточные отношения и имеющие каждый сочетание ведущей шестерни и ведомой шестерни как единого блока, которые выполнены с возможностью взаимодействия друг с другом и передачи крутящего момента с первого вращающегося вала на второй вращающийся вал,
при этом линия передачи крутящего момента через первый передаточный механизм образует первую линию передачи мощности, а линия передачи крутящего момента через второй передаточный механизм образует вторую линию передачи мощности, и линия передачи переключается между первой линией передачи мощности и второй линией передачи мощности.
2. Циркулярная пила по п.1, которая содержит первое сцепление, которое допускает и прерывает передачу мощности на первой линии передачи мощности, и второе сцепление, которое допускает и прерывает передачу мощности на второй линии передачи мощности, причем линия передачи мощности переключается между первой и второй линиями передачи мощности при нахождении первого и второго передаточных механизмов во взаимодействии путем перемещения первого и второго сцеплений между положением передачи мощности и положением прерывания передачи мощности.
3. Циркулярная пила по п.1, которая содержит входной вал, привод которого осуществляется источником мощности, причем входной вал соединен с первым вращающимся валом за счет зацепления шестерен, при этом второй вращающийся вал содержит выходной вал с полотном пилы, а циркулярная пила относится к типу с тремя параллельными валами, из которых входной вал расположен параллельно первому и второму вращающимся валам.
4. Циркулярная пила по п.2, в которой по меньшей мере одно из первого и второго сцеплений содержит элемент сцепления ведущей стороны и элемент сцепления ведомой стороны, расположенные напротив друг друга на первом или втором вращающемся валу, и один из числа элемента сцепления ведущей стороны и элемента сцепления ведомой стороны содержит включающееся со скольжением сцепление, которое может скользить в продольном направлении между положением передачи мощности, в котором элементы сцепления помещены в состояние передачи мощности путем взаимодействия между собой и в положение прерывания передачи мощности, при котором элементы сцепления помещаются в состояние прерывания передачи мощности путем отделения друг от друга, согласно крутящему моменту полотна пилы.
5. Циркулярная пила по п.4, в которой механизм переключения скоростей включает механизм фиксации, и когда включающееся со скольжением сцепление смещается в состояние прерывания передачи мощности, фиксирующий механизм сохраняет состояние после смещения.
6. Циркулярная пила по п.5, в которой механизм переключения скоростей включает механизм возврата, который возвращает включающееся со скольжением сцепление в состояние передачи мощности при остановке источника мощности.
7. Циркулярная пила по п.4, в которой механизм переключения скоростей включает механизм предотвращения переключения, который предотвращает смещение включающегося со скольжением сцепления между состоянием передачи мощности и состоянием прерывания передачи мощности под влиянием инерции полотна пилы во время пуска источника мощности.
8. Циркулярная пила по п.4, в которой механизм переключения скоростей дополнительно включает механизм регулирования заданного значения переключения, которым управляет пользователь, причем механизм регулирования заданного значения переключения регулирует заданное значение переключения, при котором линия передачи переключается между состоянием передачи мощности и состоянием прерывания передачи мощности.
9. Циркулярная пила по любому из пп.1-8, в которой в отношении показателя выходной мощности и показателя эффективности полотна пилы в пределах нормального диапазона крутящего момента между минимальным крутящим моментом, который определяют на основании минимальной глубины резания, и максимальным крутящим моментом, который определяют на основании максимальной глубины резания при резании обрабатываемого изделия полотном пилы, механизм переключения скоростей имеет первый режим настройки, при котором показатель графически изображают в форме перевернутой U-образной первой характеристической кривой, имеющей по меньшей мере один пик в области крутящего момента, более низкого, чем промежуточный крутящий момент между минимальным крутящим моментом и максимальным крутящим моментом, и второй режим настройки, при котором показатель графически изображают в форме перевернутой U-образной второй характеристической кривой, имеющей по меньшей мере один пик в области крутящего момента, более высокого, чем промежуточный крутящий момент.
10. Циркулярная пила, содержащая источник мощности, полотно пилы, которое приводится во вращение для резания обрабатываемого изделия и механизм переключения скоростей, который расположен между источником мощности и полотном пилы, причем механизм переключения скоростей изменяет скорость вращения полотна пилы, причем в отношении показателя выходной мощности и показателя эффективности полотна пилы в пределах нормального диапазона крутящего момента между минимальным крутящим моментом, который определяют на основании минимальной глубины резания и максимальным крутящим моментом, который определяют на основании максимальной глубины резания при резании обрабатываемого изделия полотном пилы, механизм переключения скоростей имеет первый режим настройки, при котором показатель графически изображают в форме в общем перевернутой U-образной первой характеристической кривой, имеющей по меньшей мере один пик в области крутящего момента, более низкого чем промежуточный крутящий момент между минимальным крутящим моментом и максимальным крутящим моментом, и второй режим настройки, при котором показатель графически изображают в форме перевернутой U-образной второй характеристической кривой, имеющей по меньшей мере один пик в области крутящего момента, более высокого, чем промежуточный крутящий момент.
11. Циркулярная пила по п.10, в которой в механизме переключения скоростей отношение второго крутящего момента на пике второй характеристической кривой во втором режиме настройки к первому крутящему моменту на пике первой характеристической кривой в первом режиме настройки составляет от 1,5 до 2,5.
12. Циркулярная пила по п.10, в которой механизм переключения скоростей имеет первую линию передачи мощности для передачи крутящего момента с входного вала, который приводится во вращение источником мощности, на выходной вал с полотном пилы в первом режиме настройки, и вторую линию передачи мощности для передачи крутящего момента с входного вала на выходной вал во втором режиме настройки, при этом первая линия передачи мощности включает первую ведущую шестерню, соединенную с входным валом, и первую ведомую шестерню, которая находится в зацеплении с первой ведущей шестерней и соединяется с выходным валом, вторая линия передачи мощности включает вторую ведущую шестерню, соединенную с входным валом, и вторую ведомую шестерню, которая находится в зацеплении со второй ведущей шестерней и соединяется с выходным валом, и отношение второго передаточного отношения между второй ведомой шестерней и второй ведущей шестерней к первому передаточному отношению между первой ведомой шестерней и второй ведомой шестерней равно 1,5-2,5.
13. Циркулярная пила по любому из пп.10-12, которая содержит воспринимающий механизм, предназначенный для восприятия крутящего момента на полотне пилы, при котором механизм переключения скоростей переключается с первого режима настройки на второй режим настройки при превышении воспринятым крутящим моментом промежуточного крутящего момента, и он переключается со второго режима настройки на первый режим настройки при понижении воспринятого крутящего момента ниже промежуточного крутящего момента.
RU2010153877/02A 2008-06-10 2009-06-09 Циркулярная пила RU2496615C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-152146 2008-06-10
JP2008152167A JP5435900B2 (ja) 2008-06-10 2008-06-10 丸鋸
JP2008-152167 2008-06-10
JP2008152146A JP5435899B2 (ja) 2008-06-10 2008-06-10 丸鋸
PCT/JP2009/060558 WO2009151064A1 (ja) 2008-06-10 2009-06-09 丸鋸

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010153877A RU2010153877A (ru) 2012-07-20
RU2496615C2 true RU2496615C2 (ru) 2013-10-27

Family

ID=41416770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010153877/02A RU2496615C2 (ru) 2008-06-10 2009-06-09 Циркулярная пила

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8739417B2 (ru)
EP (1) EP2298482B1 (ru)
CN (1) CN102056697B (ru)
RU (1) RU2496615C2 (ru)
WO (1) WO2009151064A1 (ru)

Families Citing this family (421)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US7735703B2 (en) 2007-03-15 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Re-loadable surgical stapling instrument
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8695224B2 (en) * 2007-09-13 2014-04-15 Black & Decker Inc. Saw with increased depth of cut
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
RU2525225C2 (ru) 2009-02-06 2014-08-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
CN201848770U (zh) * 2010-09-20 2011-06-01 胡继宁 具有安全换挡装置的手持式电动工具
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9168038B2 (en) 2010-09-30 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9339938B2 (en) 2010-10-08 2016-05-17 Milwaukee Electric Tool Corporation Powered cutting tool
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9757806B2 (en) * 2011-10-20 2017-09-12 Makita Corporation Hand-held cutting tools
USD668922S1 (en) 2012-01-20 2012-10-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Powered cutting tool
US9908182B2 (en) 2012-01-30 2018-03-06 Black & Decker Inc. Remote programming of a power tool
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN103291844A (zh) * 2012-03-02 2013-09-11 博世电动工具(中国)有限公司 电动工具及其传动装置
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
RU2639857C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
US8919456B2 (en) 2012-06-08 2014-12-30 Black & Decker Inc. Fastener setting algorithm for drill driver
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
BR112014032740A2 (pt) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc bloqueio de cartucho de clipes vazio
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
JP2014079874A (ja) * 2012-09-26 2014-05-08 Makita Corp 動力工具
JP2014148006A (ja) * 2013-02-01 2014-08-21 Makita Corp 電動工具及び携帯用マルノコ
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9844368B2 (en) 2013-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical system comprising first and second drive systems
JP2014217921A (ja) * 2013-05-09 2014-11-20 株式会社マキタ 切断工具
US9283054B2 (en) 2013-08-23 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive displays
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9801627B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Fastener cartridge for creating a flexible staple line
US10542988B2 (en) 2014-04-16 2020-01-28 Ethicon Llc End effector comprising an anvil including projections extending therefrom
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
DE102014208584A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg Sägemaschine und Verfahren zum Steuern einer Sägemaschine
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9931118B2 (en) 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US9475385B1 (en) 2015-08-18 2016-10-25 Borgwarner Inc. Electronic shift on the fly part-time electro mechanical transfer case
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11690623B2 (en) 2015-09-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US9463691B1 (en) 2016-01-08 2016-10-11 Borgwarner Inc. Electronic shift on the fly part-time electro mechanical transfer case
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10376263B2 (en) 2016-04-01 2019-08-13 Ethicon Llc Anvil modification members for surgical staplers
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
JP6632504B2 (ja) * 2016-10-03 2020-01-22 株式会社ミツバ 動力伝達機構、アクチュエータ、および車両用アクチュエータ
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US10524789B2 (en) 2016-12-21 2020-01-07 Ethicon Llc Laterally actuatable articulation lock arrangements for locking an end effector of a surgical instrument in an articulated configuration
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
JP2020501779A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用ステープル留めシステム
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10682134B2 (en) 2017-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Continuous use self-propelled stapling instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US10875109B1 (en) 2018-04-30 2020-12-29 Kreg Enterprises, Inc. Adaptive cutting system
DE102019206810A1 (de) * 2018-05-31 2019-12-05 Bosch Limited Eine Halteanordnung für ein Kreissägewerkzeug
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
CN109093777B (zh) * 2018-08-31 2020-10-23 惠安县螺阳林飞燕汽车维修中心 一种根据受力不同进行不同切割的自动化木材切割设备
EP3858552B1 (en) * 2018-09-28 2024-03-27 Koki Holdings Co., Ltd. Work machine
CN109278112B (zh) * 2018-11-01 2020-12-08 温州炘都工业设计有限公司 一种手持型电圆锯
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
RU193142U1 (ru) * 2019-06-28 2019-10-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт строительной физики Российской академии архитектуры и строительных наук" (НИИСФ РААСН) Инструмент для создания плоских граней на поверхности бревна
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
CN110744132A (zh) * 2019-11-06 2020-02-04 台州陆霸机电科技有限公司 一种电动切割机
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
EP3854556B1 (de) * 2020-01-22 2024-03-06 Andreas Stihl AG & Co. KG Verfahren zum betreiben eines handgeführten bearbeitungsgeräts und handgeführtes bearbeitungsgerät
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11864756B2 (en) 2020-07-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements
JP1687730S (ru) * 2020-09-04 2021-06-14
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
JP2022128135A (ja) * 2021-02-22 2022-09-01 株式会社マキタ 電動工具
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US20220378424A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11897114B1 (en) * 2022-08-16 2024-02-13 Techtronic Cordless Gp Accessory storage location for power tool

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1079168A3 (ru) * 1977-10-14 1984-03-07 Профессор Др.-Инж.Эрнст Салье Циркул рна пила
JPH03221401A (ja) * 1990-01-26 1991-09-30 Hiroshi Tanaka 遊星ギヤー減速装置によるハンドカッター及びチェーンソー
RU2252348C1 (ru) * 2001-01-23 2005-05-20 Блэк энд Декер Инк. Механизированный инструмент (варианты)
JP2007290235A (ja) * 2006-04-25 2007-11-08 Makita Corp 切断機

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1396512A (en) * 1919-03-08 1921-11-08 Pierce Arrow Motor Car Company Change-speed-gear transmission
US3713217A (en) * 1971-04-26 1973-01-30 American Standard Inc Door latch cut-out forming
DE7141263U (de) 1971-11-02 1973-04-19 Bosch R Gmbh Elektrowerkzeug insbesondere elektrische schlagbohrmaschine
US3858317A (en) * 1973-12-13 1975-01-07 Clancy B Ford Pipe cutting adapter for power drills
JPS5920904Y2 (ja) 1981-07-24 1984-06-18 株式会社 ワタイマシンツ−ル 鉄、非鉄兼用鋸装置
US4710071A (en) * 1986-05-16 1987-12-01 Black & Decker Inc. Family of electric drills and two-speed gear box therefor
EP0292039B1 (en) * 1987-05-20 1991-11-06 N.V. Bekaert S.A. Intermediate coating of steel wire
JPH0479017U (ru) 1990-11-20 1992-07-09
US5239758A (en) * 1992-04-20 1993-08-31 Lindell Lester G Hand drill powered mini chain saw
JPH07217709A (ja) 1994-02-02 1995-08-15 Sanwa Seiki Co Ltd 変速装置
JP3009160U (ja) 1994-09-05 1995-03-28 金波 黄 丸ノコ盤
DE19625850B4 (de) * 1995-06-27 2008-01-31 Matsushita Electric Works, Ltd., Kadoma Planetengetriebe
GB9621202D0 (en) * 1996-10-11 1996-11-27 Black & Decker Inc Mode change switch
CN2292902Y (zh) 1997-01-15 1998-09-30 陈月 电钻的回转锤击切换装置
DE10023174A1 (de) 2000-05-11 2001-11-22 Bosch Gmbh Robert Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine
TW558475B (en) * 2003-02-25 2003-10-21 Power Network Industry Co Ltd Power transmission device capable of automatic gear shifting
GB0505457D0 (en) 2005-03-18 2005-04-20 Black & Decker Inc Torque overload clutch for rotary hammer drills
JP4593387B2 (ja) * 2005-07-04 2010-12-08 株式会社マキタ 電動工具
JP4628988B2 (ja) * 2006-04-14 2011-02-09 本田技研工業株式会社 平行軸式変速機
US7798245B2 (en) * 2007-11-21 2010-09-21 Black & Decker Inc. Multi-mode drill with an electronic switching arrangement
US7854274B2 (en) * 2007-11-21 2010-12-21 Black & Decker Inc. Multi-mode drill and transmission sub-assembly including a gear case cover supporting biasing
US8172004B2 (en) * 2009-08-05 2012-05-08 Techtronic Power Tools Technology Limited Automatic transmission for a power tool

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1079168A3 (ru) * 1977-10-14 1984-03-07 Профессор Др.-Инж.Эрнст Салье Циркул рна пила
JPH03221401A (ja) * 1990-01-26 1991-09-30 Hiroshi Tanaka 遊星ギヤー減速装置によるハンドカッター及びチェーンソー
RU2252348C1 (ru) * 2001-01-23 2005-05-20 Блэк энд Декер Инк. Механизированный инструмент (варианты)
JP2007290235A (ja) * 2006-04-25 2007-11-08 Makita Corp 切断機

Also Published As

Publication number Publication date
CN102056697B (zh) 2013-05-29
EP2298482A4 (en) 2012-02-29
WO2009151064A1 (ja) 2009-12-17
EP2298482A1 (en) 2011-03-23
CN102056697A (zh) 2011-05-11
RU2010153877A (ru) 2012-07-20
US20110167651A1 (en) 2011-07-14
EP2298482B1 (en) 2016-01-13
US8739417B2 (en) 2014-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2496615C2 (ru) Циркулярная пила
RU2494855C2 (ru) Приводной инструмент
RU2494854C2 (ru) Приводной инструмент
EP2338645B1 (en) Power tool
EP0787931B1 (en) Automatic variable transmission for power tool
US9272398B2 (en) Hand machine tool
JP5017187B2 (ja) 動力工具
JP2000227128A (ja) 一方向クラッチ
JP5017188B2 (ja) 動力工具
EP2505309B1 (en) Power Tool
JP5435900B2 (ja) 丸鋸
EP1092896B1 (en) Automatic variable transmission for a power tool
JP5435899B2 (ja) 丸鋸
CN218397962U (zh) 电动工具
KR20010056020A (ko) 자동차용 수동 변속기의 동기장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160610