ES2970502T3 - Conjunto de vástago de recarga para grapadora quirúrgica - Google Patents

Conjunto de vástago de recarga para grapadora quirúrgica Download PDF

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Babak D Jasemian
Steven E Decker
Atal C Patel
Erik Nelson
Andrew J Mccarthy
Scott Zimmerman
Timothy M Hopkins
Joshua M Schober
Eric J Weiss
Matthew M Becerra
Christina N Reed
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Applied Medical Resources Corp
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Abstract

Un sistema de grapado quirúrgico puede incluir un eje de recarga. El eje puede incluir un miembro tubular alargado que tiene un conjunto de mordaza en su extremo distal y un collar de acoplamiento en su extremo proximal. El conjunto de eje también incluye una junta de articulación que acopla el conjunto de mandíbula al extremo distal. Un miembro impulsor y un miembro de articulación se extienden dentro del cuerpo tubular del eje desde el extremo proximal hasta el extremo distal. Un miembro de disparo está conectado al extremo distal del miembro de accionamiento de manera que el avance de la viga de accionamiento hace avanzar el miembro de disparo para cerrar los conjuntos de mordazas y disparar grapas desde una recarga colocada en el conjunto de mordazas. El conjunto de eje también puede incluir un mecanismo de bloqueo para evitar una operación de disparo con una recarga previamente disparada o sin recarga. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Conjunto de vástago de recarga para grapadora quirúrgica
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un conjunto de recarga para un sistema de grapado quirúrgico.
DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA
Las grapadoras quirúrgicas se utilizan para aproximar o sujetar tejido y para grapar el tejido sujetado. Como tales, las grapadoras quirúrgicas tienen mecanismos para asegurar que el tejido esté correctamente posicionado y capturado y para conducir las grapas a través del tejido. Como resultado, esto ha producido, por ejemplo, múltiples gatillos y mangos junto con mecanismos complejos para proporcionar un grapado adecuado del tejido sujeto. Con estos complejos mecanismos, las grapadoras quirúrgicas pueden tener mayores cargas de fabricación, así como posibles fuentes de fallo del dispositivo y confusión para el usuario. Por tanto, se desea un grapado fiable del tejido sujeto sin mecanismos complejos.
Ejemplos de sistemas de grapado quirúrgico que tienen las características enumeradas en el preámbulo de la reivindicación 1 de esta memoria, se describen en los documentos de patente con números de publicación US 2012/203247 y US 2012/239009.
COMPENDIO DE LA INVENCIÓN
Según la presente invención, se proporciona un conjunto de recarga para un sistema de grapado quirúrgico según la reivindicación 1 de esta memoria.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de grapado quirúrgico, que puede comprender un conjunto de recarga de acuerdo con la presente invención, con las mordazas en una configuración abierta; la Figura 2a es una vista en perspectiva de varios conjuntos de vástago para el sistema de grapado quirúrgico de la Figura 1;
la Figura 2b es una vista en perspectiva de varios conjuntos de mordaza para el sistema de grapado quirúrgico de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en perspectiva de un conjunto de mordaza en el extremo distal del conjunto de vástago para el sistema de grapado quirúrgico de la Figura 1;
la Figura 4 es una vista en perspectiva del conjunto de mordaza de la Figura 3 con una recarga de grapas; la Figura 5 es una vista en perspectiva del conjunto de mordaza de la Figura 3 con una recarga de grapas insertada;
la Figura 6A es una vista superior de un yunque para el conjunto de mordaza de la Figura 3;
la Figura 6B es una vista superior de una placa de yunque para el conjunto de mordaza de la Figura 3; la Figura 7 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del yunque del conjunto de mordaza de la Figura 3;
la Figura 8 es una vista en perspectiva de la mordaza superior del conjunto de mordaza de la Figura 3 en un estado inicial y un estado formado;
la Figura 9 es una vista en perspectiva de la superficie de yunque del conjunto de mordaza de la Figura 3; la Figura 10 es un diagrama esquemático de rebajes de grapa en la superficie de yunque de la Figura 9; la Figura 11A es una vista en perspectiva del yunque del conjunto de mordaza de la Figura 3;
la Figura 11B es una vista superior del yunque del conjunto de mordaza de la Figura 3;
la Figura 12 es una vista en perspectiva del soporte de recarga del conjunto de mordaza de la Figura 3 con una recarga insertada parcialmente;
la Figura 13 es una vista en perspectiva del soporte de recarga del conjunto de mordaza de la Figura 3 con una recarga insertada;
la Figura 14 es una vista lateral de una viga de cierre del conjunto de mordaza de la Figura 3;
la Figura 15 es una vista delantera de corte parcial de la viga de cierre de la Figura 14 con un reborde de la misma colocada en un canal en el yunque del conjunto de mordaza de la Figura 3;
la Figura 16 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de una recarga para su uso en el sistema de grapas de la Figura 1;
la Figura 17 es una vista en perspectiva superior de la recarga para su uso en el sistema de grapas de la Figura 1;
la Figura 18 es una vista en perspectiva inferior de la recarga para su uso en el sistema de grapas de la Figura 1;
la Figura 19 es una vista en perspectiva inferior en despiece ordenado de la recarga para su uso en el sistema de grapas de la Figura 1;
la Figura 20 es una vista en perspectiva de la recarga para su uso en el sistema de grapas de la Figura 1; la Figura 21 es una vista de detalle superior de la recarga para su uso en el sistema de grapas de la Figura 1; la Figura 22 es una vista en perspectiva de un empujador de grapas para la recarga de la Figura 16; la Figura 23 es una vista en perspectiva de un empujador de grapas de la recarga de la Figura 16;
la Figura 24 es una vista en perspectiva de la recarga para su uso en el sistema de grapas de la Figura 1; la Figura 25 es una vista de corte parcial del conjunto de mordaza de la Figura 3 en una configuración cerrada; la Figura 26 es una vista en perspectiva de la recarga de la Figura 16;
la Figura 27 es una vista en perspectiva del conjunto de mordaza de la Figura 3 en una configuración cerrada con una recarga insertada;
la Figura 28 es una vista en perspectiva del conjunto de mordaza de la Figura 3 con una recarga colocada para su inserción;
la Figura 29 es una vista en perspectiva del conjunto de mordaza de la Figura 3 con una recarga insertada; la Figura 30 es una vista superior de la recarga de la Figura 16;
la Figura 31 es una vista lateral del conjunto de mordaza de la Figura 3 con una recarga insertada;
la Figura 32A es una vista en perspectiva de un mecanismo de bloqueo de recarga del conjunto de vástago; la Figura 32B es una vista lateral del mecanismo de bloqueo de recarga del conjunto de vástago;
la Figura 33 es una vista lateral del mecanismo de bloqueo de recarga del conjunto de vástago en una configuración bloqueada;
la Figura 34 es una vista lateral del mecanismo de bloqueo de recarga del conjunto de vástago en una configuración desbloqueada;
la Figura 35 es una vista en perspectiva del extremo distal del vástago alargado en una conexión de junta de articulación con el conjunto de mordaza de la Figura 3;
la Figura 36 es una vista en perspectiva de corte parcial de una junta de articulación en el extremo distal del vástago alargado;
la Figura 37 es una vista en perspectiva de corte parcial de una junta de articulación en el extremo distal del vástago alargado;
la Figura 38A es una vista superior de corte parcial de la junta de articulación de la Figura 36 en una posición articulada;
la Figura 38B es una vista superior de corte parcial de la junta de articulación de la Figura 36 en otra posición articulada;
la Figura 39 es una vista en perspectiva de corte parcial de una junta de articulación en el extremo distal del vástago alargado de un conjunto de recarga de acuerdo con la presente invención;
la Figura 40 es una vista en perspectiva de corte parcial de la realización de la junta de articulación de la Figura 39 en el extremo distal del vástago alargado;
la Figura 41 es una vista superior en sección parcial de la junta de articulación de la Figura 39 en una posición articulada;
la Figura 42 es una vista superior de corte parcial de la junta de articulación de la Figura 39 en otra posición articulada;
la Figura 43 es una vista superior de corte parcial de la junta de articulación de la Figura 39 en una posición enclavada;
la Figura 44 es una vista lateral del extremo proximal del conjunto de vástago colocado adyacente a un conjunto de mango para el sistema de grapadora de la Figura 1;
las Figuras 45A-45D son vistas en perspectiva de un acoplamiento del extremo proximal del conjunto de vástago al conjunto de mango en un sistema de grapadora de la Figura 1;
la Figura 46 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del extremo proximal del conjunto de vástago del sistema de grapadora de la Figura 1;
la Figura 47 es una vista lateral de corte del extremo proximal del conjunto de vástago colocado adyacente a un conjunto de mango para el sistema de grapadora de la Figura 1;
las Figuras 48A-48B son vistas en perspectiva de un acoplamiento del extremo proximal del conjunto de vástago al conjunto de mango en un sistema de grapadora de la Figura 1;
las Figuras 49A-49B son vistas en perspectiva de corte parcial de un acoplamiento del extremo proximal del conjunto de vástago al conjunto de mango en un sistema de grapadora de la Figura 1;
la Figura 50 es una vista de corte parcial en perspectiva del extremo proximal del conjunto de vástago en un sistema de grapadora de la Figura 1;
la Figura 51 es una vista de corte parcial en perspectiva del extremo proximal del conjunto de vástago en un sistema de grapadora de la Figura 1; y
la Figura 52 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del extremo proximal del conjunto de vástago en un sistema de grapadora de la Figura 1.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Con referencia a la Figura 1, se ilustra un sistema de grapado quirúrgico. La grapadora quirúrgica 10 comprende un vástago alargado 20, un conjunto de mordaza 30 y un conjunto de mango 40. La Figura 1 ilustra la grapadora quirúrgica 10 con el conjunto de mordaza 30 en una configuración abierta. En el conjunto de mordaza se puede colocar una recarga 50 de grapas. Si bien el sistema de grapado quirúrgico ilustrado se ilustra con un mango energizado, se contempla que el vástago alargado 20 y el conjunto de mordaza 30 se pueden usar de manera intercambiable en un sistema de grapado que incluya un mango de grapadora mecánica. Por ejemplo, se contempla que las diversas realizaciones del conjunto de vástago alargado 20 y el conjunto de mordaza 30 descritos en el presente documento se puedan usar de manera intercambiable con conjuntos de mango motorizados y conjuntos de mango mecánicos accionados manualmente.
Continuando con referencia a la Figura 1, la grapadora quirúrgica 10 puede dimensionarse y configurarse para su uso en procedimientos quirúrgicos laparoscópicos. Por ejemplo, el vástago alargado 20 y el conjunto de mordaza 30 pueden dimensionarse y configurarse para introducirse en un campo quirúrgico a través de un orificio de acceso o cánula de trocar. En algunas realizaciones, el vástago alargado 20 y el conjunto de mordaza 30 pueden dimensionarse y configurarse para insertarse a través de una cánula de trocar que tenga un diámetro de canal de trabajo relativamente pequeño, tal como, por ejemplo, menor de 8 mm. En otras realizaciones, el vástago alargado 20 y el conjunto de mordaza 30 pueden dimensionarse y configurarse para insertarse a través de una cánula de trocar que tenga un diámetro de canal de trabajo mayor, tal como, por ejemplo, 10 mm, 11 mm, 12 mm o 15 mm. En otros aspectos, que no forman parte de la invención, se contempla que ciertos aspectos de las grapadoras quirúrgicas descritas en el presente documento puedan incorporarse en un dispositivo de grapado quirúrgico para su uso en procedimientos quirúrgicos abiertos.
Continuando con referencia a la Figura 1, como se ilustra, el vástago alargado 20 comprende un miembro generalmente tubular. El vástago alargado 20 se extiende desde un extremo proximal a un extremo distal. El vástago alargado 20 define un eje longitudinal central, L de la grapadora quirúrgica 10 que se extiende entre el extremo proximal y el extremo distal.
Con referencia a la Figura 2a, se contempla que el sistema de grapado pueda incluir un vástago alargado que tenga una longitud deseada. Si bien las características del conjunto de mordaza y el acoplamiento de mango descritos en este documento pueden ser sustancialmente similares para cada uno de estos conjuntos de vástago, los cuerpos de vástago pueden ser escalables. Por ejemplo, un sistema de grapado puede incluir un vástago alargado relativamente corto 20', un vástago alargado de longitud media 20 o un vástago alargado relativamente largo 20”. Cada una de estas longitudes de vástago puede tener una aplicabilidad particular para un subconjunto de pacientes o procedimientos. Por ejemplo, el vástago alargado corto 20' puede ser útil en procedimientos pediátricos, y el vástago alargado largo 20” puede ser útil en procedimientos bariátricos.
Con referencia a la Figura 2b, se contempla que el sistema de grapado pueda incluir un conjunto de mordaza que tenga la longitud deseada. Si bien las características del conjunto de mordaza y la junta de articulación descritas en este documento pueden ser sustancialmente similares para cada uno de estos conjuntos de vástago, los cuerpos de conjunto de mordaza pueden ser escalables. Por ejemplo, un sistema de grapado puede incluir un conjunto de mordaza relativamente corto 30', un conjunto de mordaza de longitud media 30 o un conjunto de mordaza relativamente largo 30”. Cada uno de estos conjuntos de mordaza puede tener una aplicabilidad particular para un subconjunto de pacientes o procedimientos. En ciertas realizaciones, se contempla que el conjunto de mordaza tenga una longitud de aproximadamente 45 mm. En otras realizaciones, se contempla que el conjunto de mordaza tenga una longitud de aproximadamente 60 mm.
Continuando con referencia a la Figura 1, el conjunto de mordaza 30 se acopla al vástago alargado 20 en el extremo distal 24 del vástago alargado 20. El conjunto de mordaza 30 comprende una primera mordaza 32 y una segunda mordaza 34 acoplada de manera pivotante a la primera mordaza 32. El conjunto de mordaza 30 es articulable con respecto al vástago alargado 20.
Continuando con referencia a la Figura 1, el conjunto de mordaza 30 puede accionarse desde una configuración abierta (Figura 1) a una configuración cerrada a una configuración de grapado mediante una viga o miembro de accionamiento que se puede deslizar longitudinalmente dentro del vástago alargado. En una posición inicial, la viga se puede colocar en el extremo distal del vástago alargado 20. Con la viga en la posición inicial, la segunda mordaza 34 se pivota alejándose de la primera mordaza 32 de manera que el conjunto de mordaza 30 esté en la configuración abierta. La viga de accionamiento engancha la segunda mordaza 34 con la traslación de la viga o miembro de accionamiento distalmente a lo largo del eje longitudinal L. La traslación de la viga de accionamiento distalmente desde la posición inicial una primera distancia puede accionar el conjunto de mordaza desde la configuración abierta a la configuración cerrada. Con el conjunto de mordaza 30 en la configuración cerrada, la viga de accionamiento puede retornar proximalmente la primera distancia para devolver el conjunto de mordaza 30 a la configuración abierta. Un extremo distal de la viga de accionamiento puede hacer avanzar un deslizador de grapas configurado para desplegar grapas desde la primera mordaza 32 de modo que una traslación adicional de la viga de accionamiento distalmente más allá de la primera distancia despliega la pluralidad de grapas desde la recarga colocada en la primera mordaza 32.
Continuando con referencia a la Figura 1, el conjunto de mango se acopla al vástago alargado 20 en el extremo proximal del vástago alargado 20. Como se ilustra, el conjunto de mango 40 tiene una configuración de empuñadura de pistola con una carcasa que define un mango estacionario 42 y un mango movible 44 o gatillo acoplado de manera pivotante al mango estacionario 42. Se contempla que los dispositivos de grapadora quirúrgica que incluyen los aspectos descritos en este documento pueden tener conjuntos de mango con otra configuración como, por ejemplo, configuraciones de empuñadura de tijera, o configuraciones en línea. Como se describe adicionalmente con mayor detalle a continuación, el conjunto de mango 40 aloja un mecanismo de accionamiento configurado para hacer avanzar selectivamente un vástago de accionamiento en respuesta al movimiento del mango movible 44.
Con referencia a la Figura 3, se ilustra una mordaza en el extremo distal del conjunto de vástago 20. El conjunto de mordaza comprende un soporte de recarga 210 acoplado articuladamente al extremo distal del conjunto de vástago 20 en una junta de articulación 230. Un yunque 220 se acopla de manera pivotante al soporte de recarga 210 y define una mordaza superior del conjunto de mordaza 30. Un miembro de disparo 240 puede deslizarse dentro del conjunto de mordaza para cerrar inicialmente el yunque 220 con relación al soporte de recarga 210, luego disparar grapas desde una recarga. El miembro de disparo 240 puede tener una configuración de viga en I con una viga vertical 242 que se extiende entre dos rebordes que sobresalen horizontalmente 244, 246. Ventajosamente, con una configuración de viga en I, un reborde horizontal 244 puede enganchar un canal en el yunque 220 y el otro reborde 246 pueden enganchar un canal en la recarga o el soporte de recarga para cerrar el conjunto de mordaza y luego mantener un espaciamiento cerrado deseado del conjunto de mordaza cuando el miembro de disparo avanza distalmente. El miembro de disparo 240 puede comprender una cuchilla de corte 248 formada o montada en la viga vertical en una configuración de viga en I. Esta cuchilla de corte puede separar el tejido a medida que se disparan grapas para formar líneas de grapas en ambos lados del tejido separado.
Con referencia a las Figuras 4 y 5, el soporte de recarga 210 se puede dimensionar para recibir y retener una recarga desechable 50. La recarga 50 se puede bajar y mover proximalmente adentro del soporte de recarga 210 hasta que las características de emparejamiento de la recarga enganchan características correspondientes del soporte de recarga 210.
Con referencia a las Figuras 6A, 6B, 7 y 8, se ilustran diversos aspectos del yunque 220 del conjunto de mordaza 30. El yunque 220 comprende una placa de yunque 222 acoplada a una superficie superior 224. La placa de yunque puede comprender un canal longitudinal 225 formado en la misma en el que se desplaza un reborde horizontal del miembro de disparo y una ranura longitudinal 227 formada a través del canal longitudinal 225 en la que se monta la viga vertical del miembro de disparo. La superficie superior 224 puede estar formada por una hoja de material que posteriormente se forma sobre la placa del yunque. (La Figura 8 ilustra la hoja plana 224' y la superficie superior conformada 224). Ventajosamente, la adición de la superficie superior 224 a la placa de yunque 222 mejora la resistencia del yunque del conjunto de mordaza.
Con referencia a las Figuras 9 y 10, se ilustran diversos aspectos de la placa de yunque 222 del conjunto de mordaza 30. La placa de yunque comprende una pluralidad de bolsillos de formación de grapas 223 en la misma. Los bolsillos de formación de grapas 223 se colocan en dos distribuciones de tres filas con las distribuciones colocadas a cada lado de la ranura para el miembro de disparo. Por tanto, la grapadora puede formar dos conjuntos de tres filas lineales de grapas con los conjuntos separados por tejido dividido. Se contempla que el yunque pueda incluir en su lugar bolsillos de formación de grapas configurados para formar otros números y configuraciones de grapas. Los bolsillos de formación de grapas tienen una configuración en disminución con un lado de entrada de grapas relativamente grande que se estrecha a un lado de formación de grapas relativamente pequeño. Ventajosamente, esta configuración en disminución puede guiar las grapas para completar la formación y reducir la incidencia de grapas mal formadas. Las filas adyacentes de grapas se pueden desplazar longitudinalmente entre sí de manera que los lados de entrada relativamente anchos de todas las filas estén desplazados entre sí para reducir la anchura total de los conjuntos de filas de grapas.
Con referencia a las Figuras 11a y 11b, la superficie superior 224 del yunque 220, se puede acoplar a la placa de yunque 222 mediante una operación de soldadura a lo largo de una línea de soldadura 226. Ventajosamente, este yunque cerrado formado por la operación de soldadura cubre el canal para el miembro de disparo.
Con referencia a las Figuras 12 y 13, se ilustra la inserción de una recarga 50 en el soporte de recarga 210. El soporte de recarga puede comprender pestañas de mordaza proximal 212 que sobresalen radialmente hacia dentro desde las paredes laterales del soporte de recarga 210 adyacentes a su extremo proximal. La recarga puede comprender una plataforma proximal en disminución, relativamente corta, 510 dimensionada para ser colocada debajo y retenida por las pestañas proximales de mordaza. Además, la recarga 50 puede incluir pestañas de retención 512 que sobresalen lateralmente hacia fuera adyacentes a un extremo distal de la misma. El soporte de recarga 210 puede comprender un par correspondiente de rebajes de retención 214 dimensionados y configurados para recibir las pestañas de retención cuando la recarga se coloca en el soporte de recarga.
Con referencia a las Figuras 14 y 15, se ilustra un miembro de disparo 240 que tiene una configuración de viga en I. El miembro de disparo comprende una viga vertical 242 que tiene una cuchilla de corte formada en el mismo en un borde de ataque. La cuchilla de corte comprende una cuchilla de corte curvada 248. Un borde de salida del miembro de disparo 240 comprende una interfaz de miembro de accionamiento 245 tal como un recorte o saliente para permitir que el miembro de disparo se acople de manera segura con el miembro de accionamiento que se extiende a través del vástago alargado. El borde de salida del miembro de disparo 240 puede comprender además una interfaz de bloqueo 247, tal como una "cola" que se extiende proximalmente que puede colocar un bloqueo de recarga en una configuración desbloqueada cuando el miembro de disparo está en una posición proximal. El miembro de disparo comprende además un reborde horizontal superior 244 configurado para montar en el canal 225 del yunque y un reborde horizontal inferior 246 configurado para enganchar la recarga o el soporte de recarga. Como se ilustra en la Figura 15, aunque el miembro de disparo tiene una configuración general de viga en I, los rebordes horizontales pueden curvados o en disminución para adaptarse a la forma del canal 225 en el yunque. El miembro de disparo 240 puede configurarse además para reducir la fricción durante una secuencia de disparo tal como mediante operaciones de acabado superficial, adición de una película lubricante o deposición de una superficie de baja fricción sobre el miembro de disparo, el canal o ambos.
Con referencia a las Figuras 16-19, se ilustra la recarga 50 para su uso en el sistema de grapado. La recarga 50 comprende una pluralidad de grapas 520 colocadas en una pluralidad correspondiente de bolsillos de grapas 532 formados en un cartucho 530. Los bolsillos de grapas 532 se disponen en dos conjuntos de tres filas cada uno con cada conjunto separado por una ranura formada a través del cartucho 530. Las grapas 520 descansan en una pluralidad de empujadores de grapas 540 debajo de los bolsillos de grapas 532. Un deslizador 550 que tiene una rampa 552 correspondiente a cada fila del empujador de grapas 540 y una cola de bloqueo 554 se coloca en el extremo proximal de la recarga. El deslizador 550 se puede deslizar longitudinalmente dentro de la recarga en respuesta al movimiento del miembro de disparo. Una funda 560 subyace al cartucho y mantiene las grapas y los empujadores de grapas en los bolsillos de grapas. La funda puede tener ganchos salientes 562 para enganchar el cartucho.
Con referencia a la Figura 20, la recarga 50 puede incluir una cubierta de envío 570 que cubre una superficie superior del cartucho. Ventajosamente, la cubierta de envío 570 puede evitar que una o más de las grapas se salgan o se desalineen dentro de los bolsillos de grapas antes de que se utilice la recarga. La cubierta de envío 570 se retira antes de que la recarga 50 se coloque en el soporte de recarga.
Con referencia a las Figuras 21 a 23, la recarga 50 puede incluir ciertas características de retención y alineación de grapas. Por ejemplo, los bolsillos de grapas 532 formados en el cartucho 530 pueden incluir guías de grapas 534 en sus extremos para recibir las patas de las grapas 520 colocadas en el mismo. Los empujadores de grapas 540 pueden incluir adicionalmente protuberancias 542 dimensionadas y configuradas para montar en las guías de grapas 534. Como se ilustra, los empujadores de grapas 540 pueden formarse en grupos de tres de modo que un empujador de grapas 540 pueda empujar una sola grapa en cada una de las tres filas adyacentes de grapas. Además, una superficie superior 544 de cada uno de los empujadores de grapas 540 puede incluir una configuración de montura de grapas para recibir una grapa de manera relativamente segura. El posicionamiento seguro de las grapas 520 en los empujadores de grapas 540 y el enganche de las patas de grapa y las protuberancias 542 de los empujadores de grapas con las guías de grapas puede reducir ventajosamente la incidencia de grapas desalineadas o mal formadas.
Con referencia a las Figuras 24-31, la recarga 50 y el conjunto de mordaza se pueden configurar para acoplarse de manera segura entre sí para alinear los bolsillos de grapas en la recarga 50 con los bolsillos de formación de grapas en el yunque y mantener la posición de la recarga 50 en el conjunto de mordaza durante el disparo de las grapas. La recarga 50 puede incluir elevaciones 538 que sobresalen hacia arriba en un extremo proximal de la misma (Figura 24) que definen un espacio de tejido entre el yunque 220 y una superficie superior del cartucho 530 de la recarga 50 con el conjunto de mordaza en una configuración cerrada (Figura 25). Además, las pestañas de retención 512 formadas adyacentes al extremo distal de la recarga (Figura 26) se colocan dentro de los rebajes 214 del soporte de recarga 210 y evitan que la recarga se desplace distalmente durante una operación de disparo. Por tanto, la recarga 50 se puede acoplar de forma rápida y segura al soporte de recarga 210 (Figuras 28-29). Además, un extremo proximal del cartucho 530 puede ser en disminución hasta una altura reducida para facilitar aún más la colocación en el soporte de recarga (Figura 30). Además, el cartucho puede configurarse con un extremo distal bajado 514 que tiene un perfil que sobresale por debajo del soporte de recarga (Figura 31). Este perfil rebajado garantiza un enganche seguro de la recarga con el soporte de recarga.
Con referencia a las Figuras 32A, 32B y 33-34, el conjunto de mordaza puede comprender un mecanismo de bloqueo de recarga 580. El mecanismo de bloqueo de recarga 580 puede evitar el avance del miembro de disparo si no se coloca ninguna recarga dentro del conjunto de mordaza o si se coloca una recarga vacía dentro el conjunto de la mordaza. El mecanismo de bloqueo de recarga 580 incluye una palanca de bloqueo 582 acoplada de manera pivotante al soporte de recarga. Un eje definido por el pivote se extiende generalmente transversal al eje longitudinal del vástago alargado. Con el miembro de disparo 240 completamente retraído de manera que el conjunto de mordaza esté en una configuración abierta, una cola 247 que se extiende proximalmente desde el miembro de disparo 240 mantiene la palanca de bloqueo 582 pivotada a la posición de desbloqueo. En la realización ilustrada, una parte proximal de la palanca de bloqueo 582 proximal al pivote está ahorquillada o bifurcada para recibir el miembro de disparo 240 en la misma de manera que la cola 247 pueda actuar sobre una superficie de la palanca de bloqueo 582 distal del pivote. Si no se inserta ninguna recarga, un intento de hacer avanzar el miembro de disparo 240 permitirá que la palanca de bloqueo pivote alrededor de un punto de pivote 584 desde la posición de desbloqueo a la posición de bloqueo a medida que la cola 247 del miembro de disparo avanza distalmente a lo largo de la palanca de bloqueo. (Figura 33). Con la palanca de bloqueo 582 en la posición de bloqueo, un extremo de bloqueo proximal 586 de la palanca de bloqueo interfiere con un rebaje de bloqueo en el miembro de accionamiento 26, evitando un movimiento distal adicional del miembro de accionamiento.
Continuando con referencia a las Figuras 32A, 32B y 33-34, si en el soporte de recarga se inserta una recarga sin disparar (Figura 34), una cola 554 que se extiende proximalmente desde el deslizador 550 engancha un extremo distal de la palanca de bloqueo 582. Como se ilustra, la cola 554 actúa sobre una superficie inferior de una parte distal de la palanca de bloqueo 582 distal del punto de pivote. Este enganche de la cola de deslizador 554 con el extremo distal de la palanca de bloqueo 582 hace pivotar el extremo proximal de la palanca de bloqueo 582 alejándolo del miembro de accionamiento 26 incluso una vez que la cola 247 del miembro de disparo 240 ya no está actuando sobre la parte proximal de la palanca de bloqueo. Por consiguiente, el miembro de impulsión 26 y el miembro de disparo 240 pueden avanzar distalmente para disparar las grapas desde la recarga. Una vez completada una carrera de disparo, el deslizador 550 permanece en un extremo distal de la recarga. Por lo tanto, si el conjunto de mordaza se devuelve a la configuración abierta, retirando el miembro de disparo, la recarga disparada debe ser retirada y debe insertarse una nueva recarga sin disparar para desbloquear el bloqueo de recarga.
Con referencia a las Figuras 35 a 37, se ilustra una junta de articulación 300 para acoplar el conjunto de mordaza 30 al extremo distal del vástago alargado 20. La junta de articulación 300 comprende una varilla de articulación 310 acoplada de manera pivotante al conjunto de mordaza desplazada lateralmente desde un eje longitudinal central del conjunto de vástago. Una articulación de pivote se coloca a lo largo del eje longitudinal central. La junta de articulación 300 comprende además un enlace de soporte 320 acoplado de manera pivotante al conjunto de mordaza desplazado lateralmente del eje longitudinal central del vástago y opuesto a la varilla de articulación. La viga de impulsión 26 se extiende longitudinalmente a lo largo del eje longitudinal central entre la varilla de articulación 310 y el enlace de soporte 320. Al menos un segmento de la viga de impulsión 26 que se extiende a través de la junta de articulación 300 es flexible. La viga de impulsión 26 se puede acoplar a un segmento flexible que comprende una pila de material de calce, que es flexible al tiempo que mantiene las capacidades de transmisión de fuerza deseadas para una operación de disparo de grapas. La junta de articulación puede comprender además uno o más apoyos de miembro de impulsión 330 colocados lateralmente hacia fuera de la viga de impulsión 26. Los apoyos de impulsión 330 pueden comprender un material plástico flexible (Figura 36). Los apoyos de impulsión 330' pueden comprender un material de calce metálico (Figura 37). De manera ventajosa, el apoyo de impulsión de calce metálico 330' se puede encajar en el vástago para proporcionar soporte al segmento flexible del miembro de accionamiento. Además, los apoyos de calce de metal pueden tener una configuración de perfil relativamente bajo. Los apoyos de calce de metal pueden incluir un revestimiento de baja fricción, como un revestimiento de TEFLON, para reducir la fricción durante el disparo.
Con referencia a las Figuras 38A-38B, se ilustra la articulación de la junta de articulación para colocar el conjunto de mordaza en una primera posición de articulación y una segunda posición de articulación. La varilla de articulación 310 se puede trasladar proximalmente (Figura 38A) o distalmente (Figura 38B) con respecto al vástago. El posicionamiento lateral desplazado de la varilla de articulación 310 articula el conjunto de mordaza con relación al vástago en respuesta a la traslación de la varilla de articulación. El enlace de soporte 320 opuesto a la varilla de articulación 310 es pasivo, pero puede guiar el movimiento de articulación del conjunto de mordaza y puede ayudar ventajosamente a mantener la parte flexible de la viga de transmisión 26 hacia el centro del vástago en la junta de articulación, evitando que la parte flexible de la viga de impulsión 26 pandee en el codo articulado en la junta de articulación. La junta de articulación puede incluir dos varillas de articulación en lugar de una varilla de articulación y un enlace de soporte. Con dos varillas de articulación, se puede colocar un mecanismo de enclavamiento de articulación en el vástago para evitar una articulación no deseada una vez que ha comenzado una operación de disparo de grapas. Por ejemplo, un mecanismo de enclavamiento o freno puede evitar que las varillas de articulación se muevan más una vez que la viga de impulsión 26 se traslada distalmente.
Con referencia a las Figuras 39-40, se ilustra una junta de articulación 300' de un conjunto de recarga de acuerdo con la presente invención para acoplar el conjunto de mordaza 30 al extremo distal del vástago alargado 20. La junta de articulación 300' comprende un mecanismo de enclavamiento de articulación 340 colocado en el vástago alargado. En la realización ilustrada, la junta de articulación 300' comprende una varilla de articulación 310' acoplada de manera pivotante al conjunto de mordaza desplazada lateralmente desde un eje longitudinal central del conjunto de vástago. Una articulación de pivote se coloca a lo largo del eje longitudinal central. La junta de articulación 300' comprende además un enlace de soporte 320' acoplado de manera pivotante al conjunto de mordaza desplazado lateralmente del eje longitudinal central del vástago y opuesto a la varilla de articulación. La viga de impulsión 26' se extiende longitudinalmente a lo largo del eje longitudinal central entre la varilla de articulación 310' y el enlace de soporte 320'. Al menos un segmento de la viga de impulsión 26' que se extiende a través de la junta de articulación 300' es flexible. En algunas realizaciones, la viga de impulsión 26' se puede acoplar a un segmento flexible que comprende una pila de material de calce, que es flexible al tiempo que mantiene las capacidades de transmisión de fuerza deseadas para una operación de disparo de grapas. La junta de articulación puede comprender además uno o más apoyos de miembro de impulsión 330 colocados lateralmente hacia fuera de la viga de impulsión 26'. En algunas realizaciones, los apoyos de impulsión 330 pueden comprender un material plástico flexible (Figura 36). En otras realizaciones, los apoyos de impulsión 330' pueden comprender un material de calce metálico (Figura 37). De manera ventajosa, el apoyo de impulsión de calce metálico 330' se puede encajar en el vástago para proporcionar soporte al segmento flexible del miembro de accionamiento. Además, los apoyos de calce de metal pueden tener una configuración de perfil relativamente bajo. Los apoyos de calce de metal pueden incluir un revestimiento de baja fricción, como un revestimiento de TEFLON, para reducir la fricción durante el disparo.
Con referencia a las Figuras 41-42, se ilustra la articulación de la junta de articulación para colocar el conjunto de mordaza en una primera posición de articulación y una segunda posición de articulación. La varilla de articulación 310' se puede trasladar proximalmente (Figura 41) o distalmente (Figura 42) con respecto al vástago. El posicionamiento de desplazamiento lateral de la varilla de articulación 310' articula el conjunto de mordaza con relación al vástago en respuesta a la traslación de la varilla de articulación. El enlace de soporte 320' opuesto a la varilla de articulación 310' es pasivo, pero puede guiar el movimiento de articulación del conjunto de mordaza y puede ayudar ventajosamente a mantener la parte flexible de la viga de impulsión 26' hacia el centro del vástago en la junta de articulación, evitando la parte flexible de la viga de impulsión 26' pandee en el codo articulado en la junta de articulación. En otras realizaciones, la junta de articulación puede incluir dos varillas de articulación en lugar de una varilla de articulación y un enlace de soporte.
Con referencia a las Figuras 39-43, el mecanismo de enclavamiento de articulación 340 o el mecanismo de freno de la junta de articulación 300' puede retener la varilla de articulación y el enlace de soporte contra un movimiento adicional una vez que la viga de impulsión 26' se traslada distalmente. En la realización ilustrada, el mecanismo de enclavamiento 340 se coloca dentro del vástago alargado entre el extremo proximal y el extremo distal del mismo. El mecanismo de enclavamiento de articulación 340 tiene una configuración desenclavada en la que la varilla de articulación y el enlace de soporte se pueden deslizar dentro del vástago alargado. Por tanto, con el mecanismo de enclavamiento de articulación en la configuración desenclavada, un usuario puede articular el conjunto de mordaza con relación al vástago alargado mediante la operación de un control de articulación en el conjunto de mango. El mecanismo de enclavamiento de articulación 340 comprende además una configuración enclavada (Figura 43), en donde el mecanismo de enclavamiento de articulación engancha la varilla de articulación y el enlace de soporte para evitar el deslizamiento longitudinal del enlace de articulación y el enlace de soporte con respecto al vástago alargado. Por tanto, en la configuración enclavada, el conjunto de mordaza se retiene en una posición articulada y se evita que el usuario articule el conjunto de mordaza con respecto al vástago alargado.
Continuando con referencia a las Figuras 39-43, en la realización ilustrada, el mecanismo de enclavamiento de articulación 340 comprende una primera superficie de enclavamiento, tal como una primera pluralidad de dientes 342 formados en la varilla de articulación 310'. Como se ilustra, la primera pluralidad de dientes 342 se coloca dentro del vástago alargado entre el extremo proximal y el extremo distal de la varilla de articulación 310'. El mecanismo de enclavamiento de articulación 340 puede comprender además una segunda superficie de enclavamiento, tal como una segunda pluralidad de dientes 344 formados en el enlace de soporte 320'. Como se ilustra, en la realización del conjunto de vástago alargado que tiene un mecanismo de articulación de enclavamiento, el enlace de soporte 320' puede extenderse proximalmente dentro del vástago a través del mecanismo de enclavamiento de articulación 340. En la realización ilustrada, la segunda pluralidad de dientes 344 se coloca entre los dientes proximales. extremo del enlace de soporte y el extremo distal del enlace de soporte adyacente al extremo proximal del enlace de soporte 320'.
En la realización ilustrada, el mecanismo de enclavamiento de articulación 340 comprende además una primera zapata 346 que tiene una superficie de emparejamiento tal como una primera superficie de garra 348 formada en la misma. La primera superficie de garra 348 se dimensiona y configura para ser enganchable con la primera pluralidad de dientes 342. La primera zapata 346 puede tener una superficie de despliegue opuesta a la superficie de emparejamiento, la superficie de despliegue está en enganche deslizante con la viga de impulsión 26'. El mecanismo de articulación 340 puede comprender además una segunda zapata 350 que tiene una superficie de emparejamiento tal como una segunda superficie de garra 352 formada en la misma. La segunda superficie de garra 352 se dimensiona y configurada para ser enganchable con la segunda pluralidad de dientes 344. La segunda zapata 350 puede tener una superficie de despliegue opuesta a la superficie de emparejamiento, la superficie de despliegue en enganche deslizante con la viga de impulsión 26'. El mecanismo de enclavamiento de articulación 340 puede comprender además un perfil de enclavamiento formado en la viga de impulsión 26' entre el extremo proximal y el extremo distal del mismo y colocado dentro del vástago alargado. En la realización ilustrada, la viga de impulsión 26' comprende un segmento de rebaje 360 formado en la misma, un segmento en disminución o en rampa 362 proximal al segmento de rebaje, y un segmento de enclavamiento 364 proximal al segmento en rampa. El segmento de rebaje 360 tiene una primera anchura en una dirección generalmente perpendicular al eje longitudinal del vástago alargado, y el segmento de enclavamiento 364 tiene una segunda anchura mayor que la primera anchura. El mecanismo de enclavamiento de articulación puede comprender además un miembro de predisposición tal como una presilla de resorte 370 acoplada a las zapatas primera y segunda y que predispone las zapatas 346, 350 fuera del enganche con las pluralidades primera y segunda de dientes 342, 344. La presilla de resorte también puede mantener el enganche de las superficies de despliegue de las zapatas 346, 350 con el perfil de enclavamiento de la viga de impulsión 26'.
Continuando con referencia a las Figuras 39-43, en funcionamiento, el mecanismo de enclavamiento de articulación 340 puede colocarse inicialmente en la configuración desenclavada (Figuras 39-42) de manera que el conjunto de mordaza se pueda articular a una orientación deseada con respecto al vástago alargado. En este posicionamiento inicial, la viga de impulsión 26' está en una posición proximal con respecto al vástago alargado, correspondiente a una configuración abierta o parcialmente cerrada del conjunto de mordaza. En la configuración desenclavada, las zapatas primera y segunda 346, 350 se colocan adyacentes al segmento de rebaje 360 de la viga de impulsión 26' en una posición radialmente hacia dentro. Una vez que se ha seleccionado la posición articulada deseada del conjunto de mordaza, un usuario puede proceder a cerrar y disparar el conjunto de mordaza, lo que da como resultado un accionamiento distal de la viga de impulsión 26' con respecto al vástago alargado. Este movimiento distal de la viga de impulsión 26' hace avanzar los segmentos en rampa y de enclavamiento 362, 364 sobre las superficies de despliegue de las zapatas primera y segunda 346, 350, haciendo avanzar las zapatas radialmente hacia fuera. (Figura 43). Con las zapatas primera y segunda 346, 350 en la configuración radialmente hacia fuera, la primera superficie de garra 348 engancha la primera pluralidad de dientes 342, y la segunda superficie de garra 348 engancha la segunda pluralidad de dientes 342 para configurar el mecanismo de enclavamiento de articulación en la configuración enclavada. Al abrir el conjunto de mordaza después de una secuencia de disparo, la secuencia se invertirá y el enclavamiento de articulación volverá a la configuración desenclavada. Por tanto, deseablemente, el accionamiento del miembro de impulsión 26' para cerrar y disparar el conjunto de mordaza engancha automáticamente una posición articulada del conjunto de mordaza. De manera ventajosa, este enclavamiento puede reducir o prevenir cualquier tendencia de la mordaza a "menearse" con respecto al vástago alargado cuando la viga de impulsión avanza y se retrae a través del codo de articulación. Si bien la realización ilustrada del mecanismo de enclavamiento de accionamiento incluye distribuciones de dientes en engrane en las zapatas y la varilla de accionamiento y el enlace de soporte que definen una pluralidad de posiciones discretas de enclavamiento, se contempla que en otras realizaciones, las zapatas, la varilla de accionamiento y el enlace de soporte se puedan configurar para engancharse por fricción para definir una distribución continua de posiciones de articulación enclavadas. Además, aunque la realización ilustrada incluye dos zapatas, cada una de las cuales se puede enganchar con una pluralidad correspondiente de dientes, en otras realizaciones, se puede hacer avanzar una única zapata para enganchar una única pluralidad de dientes en la varilla de articulación o enlace de soporte.
Con referencia a las Figuras 44 y 45A-45D, un acoplador 46 en el extremo distal del conjunto de mango 40 se puede acoplar al extremo proximal del conjunto de vástago 20. El acoplador 46 puede incluir una conexión de bayoneta con un bloqueo. La conexión del vástago de recarga 20 al mango 40 comprende una conexión estilo bayoneta, en la que un usuario alinea e inserta axialmente el vástago de recarga 20 en el mango 40 y rota el vástago de recarga 20 aproximadamente 90 grados para conectarlo. Esta conexión de bayoneta acopla operativamente dos funciones mecánicas del vástago de recarga 20 a los actuadores correspondientes del mango 40. Cuando la conexión de bayoneta está completamente acoplada, un miembro de articulación dentro del vástago 20 se acopla a un adaptador de articulación del mango y un miembro de accionamiento dentro el vástago 20 se acopla al adaptador de accionamiento. Además, el mango 40 y el vástago 20 pueden configurarse con un mecanismo de enclavamiento en el acoplador 46 para evitar que un usuario retire el vástago 20 una vez que se haya accionado el adaptador de accionamiento y el miembro de accionamiento. Además, la conexión en el acoplador 46 puede incluir un mecanismo de identificación de recarga de modo que el sistema de control del mango pueda detectar si un vástago de recarga está conectado y, de ser así, cuál es la longitud de la mordaza adjunta de la recarga. Se contempla que el mango pueda usarse con vástagos de recarga 20 que incluyen conjuntos de mordazas de diferentes longitudes. El mismo mango 40 se puede utilizar con conjuntos de mordaza de 45 mm o 60 mm de longitud.
En la Figura 45A, el vástago 20 se coloca alineado con el acoplador 46 en el mango, y un mando de liberación del acoplador 46 se retira para exponer un canal de bayoneta 152 del acoplador 46 en un inserto de rotación del acoplador 46. El vástago 20 puede incluir un poste de retención 22 o elevación posicionable dentro del canal de bayoneta 152. En la realización ilustrada, el vástago incluye dos elevaciones colocadas 180 grados aparte en la superficie exterior del mismo y el acoplador 46 incluye dos canales de bayoneta correspondientes 152. Se contempla que se pueden usar otros números y configuraciones de elevaciones y canales de bayoneta para proporcionar una fuerza de conexión deseada y facilidad de alineación.
Con referencia a la Figura 45B, el poste de retención 22 del vástago se posiciona dentro del canal de bayoneta 152. Con referencia a la Figura 45C, el vástago de recarga 20 se ha rotado 90 grados con respecto al mango de manera que el poste de retención 22 del vástago ha alcanzado un extremo conectado del canal de bayoneta 152. Con referencia a la Figura 45D, el mando de liberación del acoplador se libera para permitir que un rebaje de retención 154 en el mando de liberación retenga el poste de retención 22 del vástago de recarga 20.
Con referencia a las Figuras 46 y 47, el conjunto de vástago puede incluir un vástago tubular con la viga de accionamiento o miembro de accionamiento 26 y el miembro de articulación 206 extendiéndose a través del mismo desde el extremo proximal al extremo distal. El miembro de accionamiento puede extenderse generalmente de manera central a través del conjunto de vástago mientras que el miembro de articulación está desplazado lateralmente. El extremo proximal del vástago tubular puede incluir un collar de acoplamiento 410 para acoplarse al acoplador 46 en el extremo distal del mango. El conjunto de vástago puede incluir un mecanismo de 'bloqueo' de vástago proximal. El mecanismo de bloqueo comprende un anillo de bloqueo posicionado dentro de un acoplador de vástago en el extremo proximal del vástago alargado y al menos un miembro de bloqueo que puede avanzar radialmente hacia fuera a través del collar de acoplamiento 410. El miembro de bloqueo puede ser predispuesto radialmente hacia fuera, pero retenido en una posición radialmente hacia dentro por el anillo de bloqueo en una posición inicial. Cuando el extremo proximal del vástago se acopla a un conjunto de mango en una secuencia de rotación correspondiente a una conexión de bayoneta, el anillo de bloqueo se engancha con una superficie de emparejamiento en el conjunto de mango y rota con relación al vástago alargado. Esta rotación del anillo de bloqueo libera el miembro de bloqueo. Al retirar el vástago del conjunto de mango, el miembro de bloqueo se expande radialmente. En esta posición de expansión, el miembro de bloqueo interfiere con el reacoplamiento del vástago alargado al conjunto de mango. Por tanto, este mecanismo de bloqueo puede servir para limitar la reutilización involuntaria de un conjunto de vástago alargado.
Con referencia a las Figuras 48A y 48B, se ilustra el enganche del acoplamiento de bayoneta entre el conjunto de vástago y el mango. El acoplador del mango puede comprender un manguito de rotación para acoplar al collar de acoplamiento 410 en el que se coloca un adaptador de accionamiento 124, un adaptador de articulación 204 y un manguito de identificación 208. Durante un acoplamiento de bayoneta, el miembro de accionamiento del vástago 26 se engancha con el adaptador de accionamiento 124, el miembro de articulación 206 del vástago engancha con el adaptador de articulación 204, y un identificador de vástago engancha con el manguito de identificación 208. Las Figuras 49A y 49B ilustran los respectivos enganches con el vástago en una configuración acoplada.
Con referencia a las Figuras 50 y 51, en lugar o además del mecanismo de bloqueo descrito con referencia a las Figuras 46 y 47, ciertas realizaciones del vástago alargado pueden incluir un mecanismo de bloqueo o retención que funciona con el avance distal inicial del adaptador de accionamiento 124. Como se ilustra, un miembro de bloqueo 24 se acopla de manera pivotante a un extremo proximal del vástago 20. El miembro de bloqueo 24 puede incluir una superficie de bloqueo en rampa o en disminución en un borde proximal del mismo. Como se ilustra en la Figura 50, el vástago 20 está en una configuración acoplada, pero desbloqueada con respecto al acoplador 46. En la configuración acoplada, desbloqueada, el vástago 20 se puede retirar del acoplador 46 a través de la conexión de bayoneta por una inversión de la secuencia de operaciones de las Figuras 45A-45D. Una vez que el adaptador de accionamiento 124 está avanzando para hacer funcionar la grapadora, el adaptador de accionamiento 124 interactúa con la superficie en rampa del miembro de bloqueo 24 para hacer avanzar el miembro de bloqueo radialmente hacia fuera a una posición de bloqueo. En la posición de bloqueo (Figura 51), el miembro de bloqueo 24 engancha un resalte de bloqueo en el acoplador 46 para bloquear el vástago. Con el vástago 20 bloqueado con respecto al mango 40, el vástago 20 no se puede retirar del mango 40 hasta que el adaptador de accionamiento 124 haya sido devuelto a una posición de retracción completamente proximal (típicamente correspondiente a un retorno a una configuración de mordazas abiertas después de un ciclo completo de cierre y grapado del conjunto de mordazas).
Por lo tanto, la característica de "bloqueo" evita que un usuario retire el vástago del mango una vez que el miembro de accionamiento 26 ha sido impulsado hacia delante. Una vez que el miembro de bloqueo 24 está situado en la ranura o resalte de un inserto de rotación del acoplador 46, se impide que se tire hacia atrás de un mando de liberación del acoplador 46. Esta acción de bloqueo en el acoplador evita que el usuario rote el vástago 20 fuera de la conexión de bayoneta del acoplador 46.
Con referencia a la Figura 52, un extremo proximal del conjunto de vástago comprende un acoplador de vástago o collar de acoplamiento 410 colocado en el extremo proximal del vástago tubular. Por tanto, el sistema de grapado descrito en el presente documento puede adaptarse fácilmente para su uso con conjuntos de vástago que tienen diversos diámetros. Un diámetro interior del acoplador de vástago puede redimensionarse fácilmente para acomodar diversos vástagos tubulares sin requerir diferentes conjuntos de mango para acomodar conjuntos de vástago de diversos diámetros.
Aunque esta solicitud describe ciertas realizaciones y ejemplos preferidos, los expertos en la técnica entenderán que realizaciones alternativas pueden estar dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un conjunto de recarga para un sistema de grapado quirúrgico, el conjunto de recarga comprende:
un vástago alargado (20) que tiene un extremo proximal y un extremo distal y que define un eje longitudinal que se extiende entre el extremo proximal y el extremo distal;
un conjunto de mordaza (30) acoplado articuladamente al vástago alargado (20) en el extremo distal del vástago alargado, comprendiendo el conjunto de mordaza (30):
una primera mordaza (32) que comprende un soporte de recarga (210) configurado para recibir una recarga de grapas (50);
una segunda mordaza (34) acoplada de manera pivotable a la primera mordaza, comprendiendo la segunda mordaza una superficie del yunque (220);
una viga de impulsión (26') deslizable longitudinalmente dentro del vástago alargado (20) para accionar el conjunto de mordaza (30), teniendo la viga de actuación un extremo proximal y un extremo distal;
una varilla de articulación (310') deslizable longitudinalmente dentro del vástago alargado para articular el conjunto de mordaza (30) con respecto al vástago alargado (20), teniendo la varilla de articulación (310') un extremo proximal colocado adyacente al extremo proximal del vástago alargado (20) y un extremo distal acoplado de manera pivotante al conjunto de mordaza (30);
un enlace de soporte (320') deslizable longitudinalmente dentro del vástago alargado, teniendo el enlace de soporte un extremo proximal que se extiende longitudinalmente hasta un extremo distal acoplado de manera pivotante al conjunto de mordaza; y
un mecanismo de enclavamiento de articulación (340) colocado dentro del vástago alargado entre el extremo proximal y el extremo distal, teniendo el mecanismo de enclavamiento de articulación (340) una configuración desenclavada en la que la varilla de articulación (310') y el enlace de soporte (320') se pueden deslizar dentro del vástago alargado y una configuración enclavada en la que el mecanismo de enclavamiento de articulación (340) se acopla con al menos uno de entre la varilla de articulación (310') y el enlace de soporte (320') para evitar el deslizamiento longitudinal de la varilla de articulación (310') y del enlace de soporte (320);caracterizado por que:
la varilla de articulación (310') comprende una primera pluralidad de dientes (342) formados en el mismo entre el extremo proximal y el extremo distal de la varilla de articulación (310'), y el mecanismo de enclavamiento de articulación (340) comprende:
una primera zapata (346) que tiene una primera superficie de garra (348) formada sobre ella, siendo la primera zapata (346) acoplable con la primera pluralidad de dientes (342); y
un miembro de predisposición acoplado a la primera zapata (346) y que predispone a la primera zapata (346) para que se desacople de la primera pluralidad de dientes (342).
2. El conjunto de recarga de la reivindicación 1, en el que la primera zapata (346) tiene una primera superficie de despliegue opuesta a la primera superficie de garra (348), estando la superficie de despliegue en acoplamiento deslizante con la viga de impulsión (26').
3. El conjunto de recarga de la reivindicación 1, en el que el enlace de soporte (320') comprende una segunda pluralidad de dientes (344) formados en el mismo entre el extremo proximal y el extremo distal del enlace de soporte (320'), y el mecanismo de enclavamiento de articulación (340) comprende:
una segunda zapata (350) que tiene una segunda superficie de garra (352) formada sobre ella, siendo la segunda zapata (350) acoplable con la segunda pluralidad de dientes (344); y
en el que el miembro de predisposición está acoplado a la segunda zapata (350) y predispone a la segunda zapata (350) para que se desacople de la segunda pluralidad de dientes (344).
4. El conjunto de recarga de la reivindicación 3, en el que la segunda zapata (350) tiene una segunda superficie de despliegue opuesta a la segunda superficie de garra (352), estando la segunda superficie de despliegue en acoplamiento deslizante con la viga de impulsión (26').
5. El conjunto de recarga de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la viga de impulsión (26') comprende un segmento de rebaje (360) formado entre el extremo proximal y el extremo distal de la viga de impulsión (26'), un segmento en rampa (362) proximal al segmento de rebaje (360) y un segmento de enclavamiento (364) proximal al segmento en rampa (362).
6. El conjunto de recarga de la reivindicación 3, en el que con la viga de impulsión (26') en una posición proximal, la primera zapata (346) y la segunda zapata (350) están dispuestas radialmente hacia afuera del segmento de rebaje (360) y el mecanismo de enclavamiento de articulación (340) está en la configuración desenclavada.
7. El conjunto de recarga de la reivindicación 6, en el que tras el movimiento distal de la viga de impulsión (26'), el segmento en rampa (362) y el segmento de enclavamiento (364) se acoplan con la primera zapata (346) y la segunda zapata (350) avanzando radialmente hacia afuera en acoplamiento con la primera y segunda pluralidad de dientes (342, 344) para colocar el mecanismo de enclavamiento de articulación (340) en la configuración enclavada.
8. El conjunto de recarga de la reivindicación 4, en el que el miembro de predisposición comprende una presilla de resorte (370) que predispone la primera zapata (346) y la segunda zapata (350) radialmente hacia adentro.
9. El conjunto de recarga de la reivindicación 4, en el que la primera superficie de garra (348) comprende una primera pluralidad de dientes formados en la primera zapata (346) y que se extienden radialmente hacia afuera desde la primera zapata (346).
10. El conjunto de recarga de la reivindicación 9, en el que la segunda superficie de garra (352) comprende una segunda pluralidad de dientes formados en la segunda zapata (350) y que se extienden radialmente hacia afuera desde la segunda zapata (350).
11. El conjunto de recarga de cualquiera de las reivindicaciones 3 a 4, en el que el extremo proximal del enlace de soporte (320') está dispuesto entre el extremo proximal y el extremo distal del vástago alargado.
12. El conjunto de recarga de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la viga de impulsión (26') se extiende entre la varilla de articulación (310') y el enlace de soporte (320').
13. El conjunto de recarga de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el enlace de soporte (320') es pasivo.
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