BR112019012390A2

BR112019012390A2 - Métodos de grampeamento de tecido

Info

Publication number: BR112019012390A2
Application number: BR112019012390-3A
Authority: BR
Inventors: L. Harris Jason; S. Zeiner Mark; B. Volz Janna; Y. Kwee Nichole; E. Shelton Frederick Iv
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2020-02-27
Also published as: WO2018118500A3; CN110099625B; US20200275930A1; MX2019007303A; MX2019007298A; US11350934B2; EP3348209B1; CN110099622B; CN110099622A; EP3632344B1; US10905422B2; US20180168599A1; CN110430825A; EP3348209A2; BR112019012456A2; US20200229816A1; US20180168597A1; US20210307748A1; BR112019012390B1; EP3338714B1

Abstract

a presente invenção refere-se a um método de grampeamento de tecido. o método pode incluir a obtenção de um cartucho de grampos que inclui uma pluralidade de grampos, sendo que cada grampo tem uma base e uma perna que se estende a partir da base. o método de grampeamento pode também incluir o disparo dos grampos a partir do cartucho de grampos, sendo que os grampos são disparados no tecido em uma linha de grampos. a linha de grampos pode incluir uma primeira porção que tem uma primeira flexibilidade e uma segunda porção que tem uma segunda flexibilidade, sendo que a segunda flexibilidade é diferente da primeira flexibilidade. um método de grampeamento de tecido também pode incluir adaptar uma bigorna com uma placa de bigorna que tem uma disposição de bolsos formadores de grampos que difere dos bolsos formadores de grampos na bigorna.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODOS DE GRAMPEAMENTO DE TECIDO.

ANTECEDENTES [001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos em anexo, conforme exposto a seguir:

[003] Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável operacionalmente acoplada a uma modalidade de conjunto de empunhadura;

[004] Figura 2 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e do conjunto do instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1;

[005] Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma porção distai da modalidade de conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável representada nas Figuras 1 e 2, com porções do mesmo omitidas para fins de clareza;

[006] Figura 4 é uma vista de conjunto explodida de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 1;

[007] Figura 5 é uma vista em perspectiva parcial em seção transversal de uma porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1;

[008] Figura 6 é uma vista de conjunto explodida da porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 5;

[009] Figura 7 é uma vista de conjunto explodida parcial de uma

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2/256 porção de uma modalidade de conjunto de dorso de um conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1;

[0010] Figura 8 é uma vista de extremidade em seção transversal parcial da porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 5 com um conjunto de embreagem do mesmo mostrado em um modo de articulação;

[0011] Figura 9 é outra vista de extremidade parcial em seção transversal da porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 5 com o conjunto de embreagem do mesmo mostrado em um modo de disparo;

[0012] Figura 10 é uma vista lateral parcial da porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 com um conjunto de embreagem do mesmo mostrado no modo de articulação;

[0013] Figura 11 é uma vista lateral parcial de uma porção do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 com o conjunto de embreagem do mesmo mostrado no modo de disparo;

[0014] Figura 12A é uma vista em seção transversal lateral parcial do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 com uma modalidade de conjunto de redução do curso de fechamento em uma orientação retraída correspondente ao modo de articulação;

[0015] Figura 12B é uma vista em seção transversal lateral parcial do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 12A com a modalidade de conjunto de redução do curso de fechamento em uma orientação estendida correspondente ao modo de disparo;

[0016] Figura 13 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 12A mostrando a modalidade de conjunto de redução do curso de fechamento na orientação retraída correspondente ao modo de articulação;

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3/256 [0017] Figura 14 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 12B mostrando a modalidade de conjunto de redução do curso de fechamento na orientação estendida correspondente ao modo de disparo;

[0018] Figura 15A é uma vista em elevação lateral de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com as garras do mesmo em uma orientação completamente fechada;

[0019] Figura 15B é uma vista em elevação lateral da modalidade do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 15A com as garras do mesmo em uma orientação completamente aberta;

[0020] Figura 16 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de fechamento distai com recursos de abertura de garra positivos;

[0021] Figura 17 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico que é configurada para ser usada em conexão com o membro de fechamento distai da Figura 16;

[0022] Figura 18 é uma vista em elevação lateral de porções do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 17 com garras do mesmo em uma posição completamente fechada e o membro de fechamento distai da Figura 16 mostrado em seção transversal;

[0023] Figura 19 é uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico e membro de fechamento distai da Figura 18 com as garras do mesmo na posição completamente fechada; [0024] Figura 20 é outra vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico e membro de fechamento distai da Figura 18 com as garras do mesmo na posição compietamente aberta; [0025] Figura 21 é uma vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distai da Figura 18 com as

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4/256 garras do mesmo na posição completamente aberta;

[0026] Figura 22 é uma vista em perspectiva de uma porção de outra modalidade do atuador de extremidade cirúrgico com a bigorna omitida para maior clareza que emprega uma mola de abertura de garra positiva;

[0027] Figura 23 é uma vista em perspectiva da mola de abertura de garra positiva da Figura 22;

[0028] Figura 24 é uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 22 com garras do mesmo em uma posição completamente aberta;

[0029] Figura 25 é outra vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 22 com garras do mesmo em uma posição completamente fechada;

[0030] Figura 26 é uma vista lateral de uma porção de outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico e uma modalidade de membro de fechamento distai com as garras do atuador de extremidade cirúrgico em uma posição completamente aberta;

[0031] Figura 27 é outra vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distai da Figura 26 no início de uma sequência de fechamento da garra;

[0032] Figura 28 é outra vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distai da Figura 26 durante a sequência de fechamento da garra;

[0033] Figura 29 é outra vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distai da Figura 26 com as garras do mesmo em uma posição completamente fechada;

[0034] Figura 30 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de disparo;

[0035] Figura 31 é uma vista em elevação lateral do membro de disparo da Figura 30;

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5/256 [0036] Figura 32 é uma vista frontal do membro de disparo da Figura 30;

[0037] Figura 33 é uma vista em perspectiva do membro de disparo da Figura 30 em relação a uma modalidade de conjunto de deslizador e uma modalidade de trava de membro de disparo;

[0038] Figura 33A é uma vista de topo de uma modalidade de acionador de grampo;

[0039] Figura 33B é uma vista em perspectiva de topo da modalidade de acionador de grampo da Figura 33A;

[0040] Figura 33C é uma vista em perspectiva de fundo da modalidade de acionador de grampo das Figuras 33A e 33B;

[0041] Figura 34 é uma vista em perspectiva de fundo da trava de membro de disparo da Figura 33;

[0042] Figura 35 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com garras do mesmo em uma orientação completamente aberta e a trava de membro de disparo da Figura 33 em uma orientação destravada;

[0043] Figura 36 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 35 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto apoiado em uma das garras e retendo a trava do membro de disparo na orientação destravada;

[0044] Figura 37 é outra vista em seção transversal lateral em elevação do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 36 após uma sequência de disparo ter sido iniciada;

[0045] Figura 38 é outra vista em seção transversal em elevação do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 36 com o membro de disparo sendo retraído de volta para a posição inicial;

[0046] Figura 39 é uma vista em seção transversal de topo do membro de disparo e da trava de membro de disparo na posição mostrada na

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Figura 38;

[0047] Figura 40 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 36 após o membro de disparo ter sido retraído de volta para a posição inicial;

[0048] Figura 41 uma vista em seção transversal de topo do membro de disparo e da trava de membro de disparo na posição mostrada na Figura 40;

[0049] Figura 42 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com as garras do mesmo em uma orientação completamente aberta e de outra modalidade de trava de membro de disparo da Figura 33 em uma orientação travada;

[0050] Figura 43 é uma vista em perspectiva lateral do lado esquerdo de porções de outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico e modalidade de membro de fechamento distal com as garras do atuador de extremidade cirúrgico em uma posição completamente abertas e sustentando um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior com batentes de tecido expansível em uma orientação completamente expandida;

[0051] Figura 44 é uma vista em perspectiva do lado direito do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 43;

[0052] Figura 45 é uma vista em perspectiva explodida de uma das garras e do cartucho de grampos cirúrgicos das Figuras 43 e 44;

[0053] Figura 46 é uma vista em perspectiva de uma mola de batente de um dos batentes de tecido expansível da Figura 43;

[0054] Figura 47 é uma vista de extremidade em seção transversal parcial do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 42 e 43 com as garras do mesmo na orientação completamente aberta e os batentes de tecido expansível do mesmo em suas orientações completamente expandidas;

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7/256 [0055] Figura 48 é uma vista de topo de uma porção do cartucho de grampos cirúrgicos das Figuras 42 e 43;

[0056] Figura 49 é outra vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 43 e 44 com as garras do mesmo em uma posição completamente fechada;

[0057] Figura 50 é outra vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 43 e 44 com as garras do mesmo em uma posição completamente aberta;

[0058] Figura 51 é uma vista de extremidade em seção transversal parcial de outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com as garras do mesmo em uma orientação completamente aberta;

[0059] Figura 52 é uma vista em elevação lateral de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 51 com as garras do mesmo em uma orientação completamente aberta;

[0060] Figura 53 é outra vista em elevação lateral de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 51 com as garras do mesmo em uma orientação completamente fechada;

[0061 ] Figura 54 é uma vista em perspectiva de um corpo do cartucho de grampos que tem uma pluralidade de cavidades de grampo definida no mesmo;

[0062] Figura 55 é uma vista de fundo em perspectiva parcial do corpo do cartucho de grampos da Figura 54;

[0063] Figura 56 é uma vista em planta de topo do corpo do cartucho de grampos da Figura 54 e que representa um elemento de corte posicionado em uma fenda longitudinal do corpo do cartucho;

[0064] Figura 57 é uma vista em planta de fundo do corpo do cartucho de grampos da Figura 54 e que representa acionadores posicionados nas cavidades de grampo;

[0065] Figura 58 é uma linha de grampos implantada em um tecido grampeado e gerada pelo corpo do cartucho de grampos da Figura 54

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8/256 e que representa determinados grampos que provavelmente estão faltando na linha de grampos com linhas tracejadas;

[0066] Figura 59 é uma vista em elevação lateral de um grampo na linha de grampos da Figura 58;

[0067] Figura 60 é uma vista em elevação lateral de um grampo;

[0068] Figura 61 é uma vista em planta de fundo de um corpo do cartucho de grampos que tem uma pluralidade de cavidades de grampo definida no mesmo e que representa acionadores posicionados nas cavidades de grampo;

[0069] Figura 62 é uma vista em perspectiva dos acionadores nas cavidades de grampo proximais da Figura 57;

[0070] Figura 63 é uma vista em elevação lateral dos acionadores da Figura 62 e que representa uma superfície inclinada deslocada com uma linha tracejada;

[0071] Figura 64 é uma vista em planta dos acionadores da Figura 62;

[0072] Figura 65 é uma vista em elevação frontal dos acionadores da Figura 62;

[0073] Figura 66 é uma vista em planta dos acionadores nas cavidades de grampo proximais do corpo do cartucho de grampos da Figura 61;

[0074] Figura 67 é uma vista em elevação frontal dos acionadores da Figura 66;

[0075] Figura 68 é uma vista em planta de topo de um corpo do cartucho de grampos que tem uma pluralidade de cavidades de grampo definida no mesmo;

[0076] Figura 69 é uma vista em planta de fundo do corpo do cartucho de grampos da Figura 68 e que representa acionadores posicionados nas cavidades de grampo;

[0077] Figura 70 é uma vista em perspectiva dos acionadores nas

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9/256 cavidades de grampo proximais da Figura 69;

[0078] Figura 71 é uma vista em elevação frontal dos acionadores da Figura 70;

[0079] Figura 72 é uma vista em planta dos acionadores da Figura 70;

[0080] Figura 73 é uma vista em elevação lateral dos acionadores da Figura 70 e que representa uma superfície inclinada deslocada com uma linha tracejada;

[0081] Figura 74 é uma vista em planta de topo de um corpo do cartucho de grampos que tem uma pluralidade de cavidades de grampo definida no mesmo;

[0082] Figura 75 é uma vista em planta de fundo do corpo do cartucho de grampos da Figura 74 e que representa acionadores posicionados nas cavidades de grampo;

[0083] Figura 76 é uma vista em planta de uma porção de um corpo do cartucho de grampos que tem uma pluralidade de cavidades de grampo orientadas de forma angular definida na mesma e que representa grampos nas cavidades de grampo;

[0084] Figura 77 é uma vista em planta de uma porção de um corpo do cartucho de grampos que tem uma pluralidade de cavidades de grampo orientadas de forma angular definida na mesma e que representa grampos nas cavidades de grampo;

[0085] Figura 78 é uma vista em planta de uma porção de um corpo do cartucho de grampos que tem uma pluralidade de cavidades de grampo orientadas de forma angular definida na mesma e que representa grampos nas cavidades de grampo;

[0086] Figura 79 é uma vista em planta de uma porção de um corpo do cartucho de grampos que tem uma pluralidade de cavidades de grampo orientadas de forma angular definida na mesma e que representa grampos nas cavidades de grampo;

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10/256 [0087] Figura 80 é uma vista em planta de uma porção de um corpo do cartucho de grampos que tem uma pluralidade de cavidades de grampo orientadas de forma angular definida na mesma e que representa grampos nas cavidades de grampo;

[0088] Figura 81 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos na mesma;

[0089] Figura 82 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 81;

[0090] Figuras de 83 a 84C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 82;

[0091] Figura 85 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos na mesma;

[0092] Figura 86 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 85;

[0093] Figuras de 87 a 88C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 86;

[0094] Figura 89 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos na mesma;

[0095] Figura 90 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 89;

[0096] Figuras de 91 a 92C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 90;

[0097] Figura 93 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos na mesma;

[0098] Figura 94 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 93;

[0099] Figuras de 95 a 96C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 94;

[00100] Figura 97 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo

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11/256 definidos na mesma:

[00101] Figura 98 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 97; [00102] Figuras de 99 a 100C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 98;

[00103] Figura 101 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos na mesma;

[00104] Figura 102 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 101;

[00105] Figuras de 103 a 104C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 102;

[00106] Figura 105 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos na mesma;

[00107] Figura 106 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 105;

[00108] Figuras de 107 a 108C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 106;

[00109] Figura 109 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos na mesma;

[00110] Figura 110 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 109;

[00111] As Figuras de 111 a 112C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 110;

[00112] Figura 113 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos na mesma;

[00113] Figura 114 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 113;

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12/256 [00114] Figuras de 115 a 116C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 114;

[00115] Figura 117 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos na mesma;

[00116] Figura 118 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 117;

[00117] Figuras de 119 a 120C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 118;

[00118] Figura 121 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos na mesma;

[00119] Figura 122 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 121;

[00120] Figuras de 123 a 1250 são vistas em seção transversal do bolso da Figura 122;

[00121] Figura 126 é uma vista em perspectiva explodida de um atuador de extremidade e de um conjunto de adaptador;

[00122] Figura 127 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade e do conjunto de adaptador da Figura 126;

[00123] Figura 128 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade da Figura 126 e de um conjunto de adaptador; e [00124] Figura 129 é uma vista em planta de uma porção de uma bigorna que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos na mesma.

[00125] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e

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13/256 tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA [00126] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00127] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; n° do documento de procuração END7980USNP/160155;

[00128] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END7981USNP/160156;

[00129] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7982USNP/160157;

[00130] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento de procuração END7983USNP/160158;

[00131] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; n°do documento de procuração END7984USNP/160159; e [00132] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; n°do documento de procuração END7985USNP /160160. [00133] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas

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14/256 respectivas totalidades:

[00134] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7986USNP/160161;

[00135] Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END7987USNP/160162;

[00136] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n°do documento de procuração END7988USNP/1 60163;

[00137] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; n° do documento de procuração END7989USNP/160164;

[00138] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7990USNP/160165;

[00139] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n°do documento de procuração END7991USNP/1 60166;

[00140] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; n° do documento de procuração END7992USNP/160167;

[00141] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

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15/256

FIRING MEMBERS WITH ΝΟΝ-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; n°do documento de procuração END7994USNP/160169;

[00142] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END7995USNP/160170;

[00143] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n°do documento de procuração END7996USNP/1 60171;

[00144] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; n°do documento de procuração END7997USNP/160172; [00145] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; n° do documento de procuração END7998USNP/160173; e [00146] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7999USNP/160174.

[00147] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00148] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; n°do documento de procuração END8013USNP/16 0175;

[00149] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 18/343

16/256

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; n° do documento de procuração END8014USNP/160176;

[00150] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; n°do documento de procuração END8016USNPZ160178;

[00151] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; n° do documento de procuração END8017USNP/160179;

[00152] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; n° do documento de procuração END8018USNP/160180;

[00153] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; n° do documento de procuração END8019USNP/160181;

[00154] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n°do documento de procuração END8020USNP/160182;

[00155] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; n° do documento de procuração END8021USNP/160183;

[00156] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; n° do documento de procuração END8022USNP/160184; e [00157] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; n°do documento de procuração END8023USNP/160 185.

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 19/343

17/256 [00158] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00159] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END8038USNP/160186;

[00160] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8039USNP/160187;

[00161] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; n°do documento de procuração END8041US NP/160189; [00162] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; n° do documento de procuração END8042USNP/160190;

[00163] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8043USNP/160191;

[00164] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8044USNP/160192;

[00165] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; n° do documento de procuração END8045USNP/160193;

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 20/343

18/256 [00166] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195;

[00167] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; n°do docum ento de procuração END8048USNP/160196;

[00168] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado NOCARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8050USNP/160198;

[00169] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

FIRING MEMBER PIN ANGLE; n° do documento de procuração END8051USNP/160199;

[00170] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; n° do documento de procuração END8052USNP/160200;

[00171] - Pedido de Patente US n°de série intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; n°do documento de procuração END8053USNP/16 0201;

[00172] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; n° do documento de procuração END8054USNP/160202;

[00173] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n°do documento de procuração

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 21/343

19/256

END8056USNP/160204;

[00174] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; n°do documento de procuração END8057USNP/160205;

[00175] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

CLOSURE MEMBER	ARRANGEMENTS	FOR	SURGICAL
INSTRUMENTS; n° END8058USNP/160206; e	do documento	de	procuração

[00176] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; n° do documento de procuração END8059USNP/160207.

[00177] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00178] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; n°do documento de procuração END8000USNP/160208;

[00179] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; n° do documento de procuração END8001USNP/160209;

[00180] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; n°do documento de procuração END8002USNP/160210;

[00181] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8003USNP/160211;

[00182] - Pedido de Patente USA n°de série__, intitulado

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 22/343

20/256

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; n°do documento de procuração END8004USNP/160212; e [00183] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n°do documento de p rocuração END8005USNP/160213.

[00184] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00185] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; n° do documento de procuração END8006USNP/160214;

[00186] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; n° do documento de procuração END8007USNP/160215;

[00187] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; n° do documento de procuração END8008USNP/160216;

[00188] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; n° do documento de procuração END8009USNP/160217;

[00189] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 23/343

21/256

SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; n° do documento de procuração END8010USNP/160218;

[00190] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n°do documento de procuração END8011USNP/160219; e [00191] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; n° do documento de procuração END8012USNP/160220.

[00192] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00193] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8024USNP/160221;

[00194] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8025USNP/160222;

[00195] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8026USNP/160223;

[00196] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; n° do documento de procuração END8027USNP/160224:

[00197] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 24/343

22/256

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8028USNP/160225;

[00198] Pedido de Patente US n° de série , intitulado

JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; n° do documento de procuração END8029USNP/160226;

[00199] Pedido de Patente US n° de série, intitulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8030USNP/160227;

[00200] Pedido de Patente US n° de série , intitulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8031USNP/160228;

[00201] Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; n° do documento de procuração END8032USNP/160229;

[00202] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; n° do documento de procuração END8033USNP/160230;

[00203] - Pedido de Patente US n°de série, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; n°do

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 25/343

23/256 documento de procuração END8034USNP/160231;

[00204] Pedido de Patente US n° de série, intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; n° do documento de procuração END8035USNP/160232;

[00205] Pedido de Patente US n° de série, intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; n°do documento de procuração END8036USNP/160233; e [00206] - Pedido de Patente US n° de série, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; n°do documento de p rocuração END8037USNP/160234.

[00207] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00208] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.7 75, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00209] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.8 07, intitulado

STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00210] - Pedido de Patente US n°de série 15/191.8 34, intitulado

STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME;

[00211] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.7 88, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 26/343

24/256 [00212] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.8 18, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.

[00213] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totaiidades:

[00214] - pedido de patente de design US n° de série 29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER;

[00215] - pedido de patente de desenho industriai US n°de série

29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;

[00216] - pedido de patente de desenho industrial US n°de série

29/569.259, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE; e [00217] - pedido de patente de desenho industrial US n°de série

29/569.264, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE.

[00218] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totaiidades:

[00219] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.3 25, intitulado

METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;

[00220] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.3 21, intitulado

MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; [00221] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 26, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;

[00222] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 63, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;

[00223] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 62, intitulado

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 27/343

25/256

ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;

[00224] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.2 77, intitulado

SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;

[00225] Pedido de Patente US n° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;

[00226] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 58, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;

[00227] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.2 78, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;

[00228] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.2 84, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;

[00229] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 95, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;

[00230] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 00, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT:

[00231] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.1 96, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;

[00232] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 03, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 28/343

26/256 [00233] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 10, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

[00234] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 24, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; [00235] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 35, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;

[00236] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 39, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

[00237] Pedido de Patente US n° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;

[00238] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.3 04, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;

[00239] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.3 31, intitulado

ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;

[00240] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.3 36, intitulado

STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;

[00241] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.312, intitulado

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;

[00242] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 09, intitulado

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e [00243] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 49, intitulado

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[00244] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 29/343

27/256 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00245] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.4 88, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00246] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.5 25, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e [00247] - Pedido de Patente US n°de série 14/984.5 52, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS.

[00248] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua totalidade, respectivamente:

[00249] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.2 20, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR;

[00250] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.2 28, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS;

[00251] Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT;

[00252] Pedido de Patente US n° de série 15/019.206, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY;

[00253] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.2 15, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 30/343

28/256

ARTICULATION ARRANGEMENTS;

[00254] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.2 27, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS;

[00255] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.2 35, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS;

[00256] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.2 30, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS; e [00257] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.2 45, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS.

[00258] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00259] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.2 54, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00260] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.2 59, intitulado

[00261] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.2 75, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e [00262] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.2 89, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.

[00263] O requerente do presente pedido detém os seguintes

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 31/343

29/256 pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00264] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.9 25, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS;

[00265] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.9 41, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES:

[00266] - Pedido de Patente US n°de série 14/742.9 14, intitulado

MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;

[00267] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.9 00, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;

[00268] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.8 85, intitulado

DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS; e [00269] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.8 76, intitulado

PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS.

[00270] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00271] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.7 46, intitulado

POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256184;

[00272] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.7 95, intitulado

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 32/343

30/256

MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/02561185;

[00273] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.8 32, intitulado

ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256154;

[00274] - Pedido de Patente US n° 14/640.935, intit ulado OVERLAID

MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256071;

[00275] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.8 31, intitulado

MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256153;

[00276] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.8 59, intitulado

TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256187;

[00277] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.8 17, intitulado

INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256186;

[00278] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.8 44, intitulado

CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256155;

[00279] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.8 37, intitulado

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 33/343

31/256

SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256163;

[00280] - pedido de patente n° de série US 14/640.7 65, intitulado

SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256160;

[00281] - Pedido de Patente US n° 14/640.799, intitulado SIGNAL

AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256162; e [00282] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.7 80, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256161.

[00283] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00284] - Pedido de PPatente US n°de série 14/633. 576, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249919;

[00285] - Pedido de Patente US n°de série 14/633.5 46, intitulado

SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249915;

[00286] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 60, intitulado

SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de Pedido

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 34/343

32/256 de Patente US n°2016/0249910;

[00287] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 66, intitulado

CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249918;

[00288] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 55, intitulado

SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249916;

[00289] - Pedido de Patente US Patente US n°de série 14/633.542, intitulado REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/02 49908;

[00290] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 48, intitulado

POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249909;

[00291] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 26, intitulado

ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249945;

[00292] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 41, intitulado

MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249927; e [00293] - Pedido de Patente US n°de série 14/633.5 62, intitulado

SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OFLIFE PARAMETER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249917.

[00294] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00295] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.4 78, intitulado

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 35/343

33/256

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0174977;

[00296] - Pedido de Patente US n°de série 14/574.4 83, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174969;

[00297] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.1 39, intitulado

DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174978;

[00298] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.1 48, intitulado

LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/01 74976;

[00299] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.1 30, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174972;

[00300] - Pedido de Patente US n°de série 14/575.1 43, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174983;

[00301] - Pedido de Patente US n°de série 14/575.1 17, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174975;

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 36/343

34/256 [00302] - Pedido de Patente US n°de série 14/575.1 54, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174973;

[00303] - Pedido de Patente US 14/574.493, intitulado SURGICAL

INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174970; e [00304] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.5 00, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174971.

[00305] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00306] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.2 95, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0246471;

[00307] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.3 23, intitulado

ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246472;

[00308] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.3 38, intitulado

THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0249557;

[00309] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.4 99, intitulado

ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 37/343

35/256

ARRANGEMENT, agora Patente US n°9.358.003;

[00310] - Pedido de Patente US n°de série 13/782.4 60, intitulado

MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0246478;

[00311] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.3 58, intitulado

JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n°9.326.767;

[00312] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.4 81, intitulado

SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, agora Patente US n°9.468.438;

[00313] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado

CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0246475:

[00314] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.3 75, intitulado

ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, agora Patente US n°9.398.911; e [00315] - Pedido de Patente US n°de série 13/782.5 36, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, agora Patente US n° 9.307.986.

[00316] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00317] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.0 97, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263542;

[00318] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.1 93, intitulado

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 38/343

36/256

CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora patente n°9.332.987;

[00319] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.0 53, intitulado

INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263564;

[00320] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.0 86, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541;

[00321] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.2 10, intitulado

SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263538;

[00322] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.1 48, intitulado

MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263554;

[00323] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.0 66, intitulado

DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263565;

[00324] - Pedido de Patente US n°de série 13/803.1 17, intitulado

ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora Patente US n°9.351.726;

[00325] - Pedido de Patente US 13/803.130, intitulado DRIVE

TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n°9.351.727; e [00326] - Pedido de Patente US n°de série 13/803.1 59, intitulado

METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n°

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 39/343

37/256

2014/0277017.

[00327] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:

[00328] - Pedido de Patente US n°de série 14/200.1 11, intitulado

CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263539.

[00329] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00330] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.1 06, intitulado

POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272582;

[00331] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.0 99, intitulado

STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272581;

[00332] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.0 94, intitulado

VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272580;

[00333] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.1 17, intitulado

POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272574;

[00334] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.0 75, intitulado

MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272579;

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 40/343

38/256 [00335] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.0 93, intitulado

FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272569;

[00336] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.1 16, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/02 72571;

[00337] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.0 71, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272578;

[00338] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.0 97, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272570;

[00339] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.1 26, intitulado

INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272572;

[00340] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.1 33, intitulado

MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272557;

[00341] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.0 81, intitulado

SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0277471;

[00342] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.0 76, intitulado

POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0280424;

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 41/343

39/256 [00343] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.1 11, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272583; e [00344] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.1 25, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2015/0 280384.

[00345] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00346] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.1 03, intitulado

CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0 066912;

[00347] - Pedido de Patente US n°de série 14/479.1 19, intitulado

ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066914;

[00348] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.9 08, intitulado

MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066910:

[00349] - Pedido de Patente US n°de série 14/478.8 95, intitulado

MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0066909;

[00350] - Pedido de Patente US n°de série 14/479.1 10, intitulado

POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066915;

[00351] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.0 98, intitulado

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 42/343

40/256

SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066911;

[00352] - Pedido de Patente US n°de série 14/479.1 15, intitulado

MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0 066916; e [00353] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.1 08, intitulado

LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0066913.

[00354] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00355] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.5 90, intitulado

MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305987;

[00356] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.5 81, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305989;

[00357] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.5 95, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305988;

[00358] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.5 88, intitulado

POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0309666;

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 43/343

41/256 [00359] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.5 91, intitulado

TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/03 05991;

[00360] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.5 84, intitulado

MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2014/0305994;

[00361] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.5 87, intitulado

POWERED SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0309665;

[00362] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.5 86, intitulado

DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305990; e [00363] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.6 07, intitulado

MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0305992.

[00364] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00365] - Pedido de Patente Provisório US n°de série 61/812.365, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR;

[00366] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.376, intitulado LINEAR CUTTER WITH POWER;

[00367] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.382, intitulado LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP;

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 44/343

42/256 [00368] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.385, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL; e [00369] - Pedido de Patente Provisório US n°de série 61/812.372, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR.

[00370] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 2 de setembro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totaiidades:

[00371] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.1 68, intitulado

SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH IMPROVED STAPLE DRIVER CONFIGURATIONS;

[00372] - Pedido de Patente US n°de série 14/843.1 96, intitulado

SURGICAL STAPLE DRIVER ARRAYS;

[00373] - Pedido de Patente US n°de série 14/843.2 16, intitulado

SURGICAL STAPLE CARTRIDGE STAPLE DRIVERS WITH CENTRAL SUPPORT FEATURES;

[00374] - Pedido de Patente US n°de série 14/843.2 43, intitulado

SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES; e [00375] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.2 67, intitulado

SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DRIVER ARRANGEMENTS FOR ESTABLISHING HERRINGBONE STAPLE PATTERNS.

[00376] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totaiidades:

[00377] - Pedido de Patente US n° de série 14/498.0 70, intitulado

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 45/343

43/256

CIRCULAR FASTENER CARTRIDGES FOR APPLYING RADIALLY EXPANDABLE FASTENER LINES; agora publicação de Pedldo de Patente US n°2016/0089146;

[00378] - Pedido de Patente US n°de série 14/498.0 87, intitulado

SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089147;

[00379] - Pedido de Patente US n°de série 14/498.1 05, intitulado

SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089148;

[00380] - Pedido de Patente US n°de série 14/498.1 21, intitulado

FASTENER CARTRIDGE FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE; agora publicação de Pedido de Patente US n°2 016/0089141;

[00381] - Pedido de Patente US n° de série 14/498.1 45, intitulado

METHOD FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE; agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0089142; e [00382] - Pedido de Patente US n°de série 14/498.1 07, intitulado

SURGICAL STAPLING BUTTRESSES AND ADJUNCT MATERIALS; agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/00 89143.

[00383] O requerente do presente pedido é também proprietário da Patente US n° 8.590.762, concedida em 26 de novembro de 2013, Intitulada STAPLE CARTRIDGE CAVITY CONFIGURATIONS, que é incorporada na presente invenção por referência em sua respectiva totalidade.

[00384] O requerente do presente pedido é também proprietário da Patente US n° 8.727.197, concedida em 20 de maio de 2014, intitulada STAPLE CARTRIDGE CAVITY CONFIGURATION WITH COOPERATIVE SURGICAL STAPLE, que é incorporada na presente invenção por referência em sua respectiva totalidade.

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44/256 [00385] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos em anexo. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das reivindicações.

[00386] Os termos compreende (e qualquer forma de compreende, como compreende e que compreende), tem (e qualquer forma de tem, como tem e que tem), inclui (e qualquer forma de inclui, como inclui e que inclui) e contém (e qualquer forma de contém, como contém e que contém) são verbos de ligação irrestritos. Como resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.

[00387] Os termos proximal e distai são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo proximal se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo distai se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma

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45/256 questão de conveniência e clareza, termos espaciais como vertical, horizontal, para cima e para baixo podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a serem limitadores e/ou absolutos.

[00388] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadoras para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, Inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser Inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[00389] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos

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46/256 ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em reiaçâo à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionaimente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.

[00390] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo do cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distai, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distai. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.

[00391 ] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo do cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição

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47/256 disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo do cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo do cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo do cartucho e reter o retentor no corpo do cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distai adjacente à extremidade distai. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.

[00392] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para entrar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo do cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro carne que se engata à primeira garra e um segundo carne que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro carne e o segundo carne podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.

[00393] A Figura 1 representa uma forma de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 que é operacionalmente acoplado a um conjunto de empunhadura acionado por motor 500. O

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48/256 conjunto de ferramenta 1000 pode também ser empregado eficazmente com um conjunto de acionamento de ferramenta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos do instrumento cirúrgico aqui revelados podem ser empregados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos como os revelados na Patente US n° 9.072.535, mas não se limitando a eles, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, a qual está aqui incorporada por referência, em sua totalidade. O conjunto de empunhadura 500, bem como o conjunto de acionamento de instrumento de um sistema robótico podem também ser aqui chamados de sistemas de controle ou unidades de controle.

[00394] A Figura 2 ilustra a fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 ao conjunto de empunhadura 500. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um compartimento de empunhadura 502 que inclui uma porção de empunhadura de pistola 504 que pode ser segurada e manipulada pelo médico. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que suporta operacionalmente a pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 506 pode suportar operacionalmente um primeiro sistema ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, o qual pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 que está fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, sustentado de forma articulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um

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49/256 médico, de modo que, quando o médico segura a porção da empunhadura de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 pode ser facilmente girado de uma posição inicial ou não atuada para uma posição atuada” e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. Sob várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 Inclui adlclonalmente um conjunto de elos de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 512 ou de outro modo faz interface operacional com o mesmo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, no exemplo ilustrado, o conjunto de articulação de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspondente no conjunto de ferramentas cirúrgicas. Em uso, para atuar o sistema de acionamento de fechamento 510, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de empunhadura de pistola 504. Conforme descrito em mais detalhes no Pedido de Patente US n°de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272575, o qual está aqui incorporado por referência em sua totalidade na presente invenção, quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 completamente para atingir um curso de fechamento pleno, o sistema de acionamento de fechamento 510 é configurado para travar o gatilho de fechamento 512 na posição completamente pressionada ou completamente atuada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que ele seja forçado para a posição não atuada, ele simplesmente ativa um conjunto de botão de liberação de fechamento 518 que permite que o gatilho de fechamento 512 retorne para a posição não atuada. O conjunto de botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para Interagir com

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50/256 vários sensores que se comunicam com um microcontroiador 520 no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Uma discussão adicional em relação à configuração e da operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 pode ser encontrada na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575.

[00395] Em pelo menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem sustentar operacionalmente outro sistema de acionamento chamado na presente invenção de um sistema de acionamento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é fixado ao mesmo. Conforme foi descrito em detalhes na publicação de Pedido de Patente US n° 0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elétrico 505 que está situado na porção de empunhadura de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500. Em várias formas, o motor 505 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor 505 pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo, ou qualquer outro tipo de motor elétrico adequado. O motor 505 pode ser alimentado por uma fonte de alimentação 522 que, sob uma forma, pode compreender uma fonte de energia removível. A fonte de energia pode suportar uma pluralidade de baterias de íons de lítio (íons de Li) ou outras adequadas na mesma. Várias baterias podem ser conectadas em série e podem ser usadas como a fonte de energia 522 para o conjunto de empunhadura 500. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.

[00396] O motor elétrico 505 é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções

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51/256 distal e proximal dependendo da polaridade do motor. Quando o motor elétrico 505 for girado em uma direção giratória, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente conduzido na direção distai DD”. Quando o motor 505 for acionado na direção giratória oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente conduzido na direção proximal PD. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 505 pela fonte de energia 522 ou de outro modo controlar o motor 505. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir também um sensor ou sensores (não mostrados) que são configurados para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção na qual o membro de acionamento 540 está sendo movido. A atuação do motor 505 pode ser controlada por um gatilho de disparo 532 suportado de modo pivotante no conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser deslocado para a posição atuada por uma mola (não mostrada) ou outra disposição de propensão, de forma que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, este pode ser girado, ou outro modo, retornado à posição não atuada pela mola ou disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado distante do gatilho de fechamento 512, conforme discutido acima. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo (não mostrado) para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, o que evita

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52/256 a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 podem girar para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.

[00397] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira dentada (não mostrada) formada no mesmo para o engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor 505. Detalhes adicionais em relação àqueles recursos podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575. Ao menos uma forma inclui também um conjunto de retração manualmente atuável, que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540, caso o motor 505 deixe de funcionar. O conjunto de retração pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de retração que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta removível 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de retração para engrenar o membro de acionamento 540 na direção proximal PD. O Pedido de Patente US n°de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0089970, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade, revela disposições de retração e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com o conjunto de ferramentas 1000.

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53/256 [00398] Agora com referência às Figuras 4, 5 e 6, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui uma porção de montagem de eixo de acionamento 1300 que é operacionalmente fixada a um conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos 1110 em seu interior é fixado operacionalmente ao conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Vide as Figuras 3 e 4. O atuador de extremidade 1100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 1130 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. O canal alongado 1102, o conjunto de cartucho de grampos 1110 e a bigorna 1130 podem também ser chamados de garras. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir adicionalmente uma junta articulada 1200 e uma trava articulada 1210 (Figuras 3 e 4) as quais podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição articulada desejada em torno de um eixo geométrico de articulação B-B o qual é transversal ao eixo geométrico de acionamento SA. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 1210 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitu lado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava articulada 1210 podem também ser encontrados no Pedido de Patente US n°de série 15/019.196, depositado em 9 de fever eiro 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade.

[00399] Como pode ser visto nas Figuras 5 e 6, a porção de

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54/256 montagem de eixo de acionamento 1300 inclui um compartimento proximal ou bocal 1301 que compreende porções de bocal 1302,1304, bem como uma porção de roda atuadora 1306 que é configurada para ser acoplada às porções de bocal montadas 1302, 1304 por fechos, saliências, parafusos etc. Na modalidade ilustrada, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui adicionalmente um conjunto de fechamento 1406 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 do atuador de extremidade 1100, como será discutido em mais detalhes abaixo. Além disso, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado 1000 inclui um conjunto de dorso 1500 que suporta operacionalmente a trava de articulação 1210. O conjunto de dorso 1500 é configurado para, em primeiro lugar, suportar de maneira deslizante um conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior e, em segundo lugar, suportar de maneira deslizante o conjunto de fechamento 1406 que se estende ao redor do conjunto de dorso 1500 ou que é de outra forma sustentado de maneira móvel pelo mesmo.

[00400] Na disposição ilustrada, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 está operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado 1400 por uma junta articulada 1200 que facilita a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico 1100 em torno de um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico de acionamento SA. Vide Figura 3. Como pode ser visto na Figura 4, o conjunto de dorso 1500 suporta de maneira deslizante um acionador de articulação proximal 1700 que faz interface operacional com uma trava de articulação 1210. A trava de articulação 1210 é suportada em um segmento de estrutura distai 1560 que também compreende uma porção do conjunto de dorso 1500. Como pode ser visto na Figura 4, o segmento de estrutura distai 1560 é acoplado de modo pivotante ao canal alongado 1102 por um conjunto de montagem do atuador de extremidade

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1230. Em uma disposição, por exemplo, uma extremidade distai 1562 do segmento de estrutura distai 1560 tem um pino de articulação 1564 formado na mesma. O pino de articulação 1564 é adaptado para ser recebido de modo pivotante dentro de um orifício de pivô de articulação 1234 formado em uma porção de base de pivô 1232 de um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. O conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 é fixado de modo pivotante a uma extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um par de pinos de fixação de garra estendendo-se lateralmente 1235 que são recebidos de forma giratória dentro dos orifícios de pivô de garra 1104 que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Os pinos de fixação de garra 1235 definem um eixo de pivô de garra JA que é substancialmente transversal ao eixo geométrico de acionamento SA. Vide Figura 3. O pino de articulação 1564 define um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico de acionamento SA. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade 1100 em torno do eixo geométrico de articulação B-B em relação ao conjunto de dorso 1500.

[00401] Com referência agora à Figura 4, na modalidade ilustrada, o acionador de articulação 1700 tem uma extremidade distai 1702 que é configurada para se engatar operacionalmente à trava de articulação 1210. A trava de articulação 1210 inclui uma estrutura de articulação 1212 que é acoplada de modo pivotante a um elo de articulação 1214 que é adaptado para engatar operacionalmente um pino de acionamento de articulação 1236 sobre a porção de base de pivô 1232 do conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Conforme indicado acima, detalhes adicionais relacionados à operação da trava de articulação 1210 e a estrutura de articulação 1212 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. Mais detalhes

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56/256 sobre o conjunto de montagem de atuador de extremidade e o elo de articulação 1214 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade.

[00402] Em várias circunstâncias, o conjunto de dorso 1500 inclui adicionalmente um canal de dorso proximal 1510 que pode ser fabricado a partir de material prensado, dobrado ou usinado. Como pode ser visto na Figura 6, o canal de dorso proximal 1510 tem essenciaimente um formato de C (quando visto a partir de uma extremidade distai) e é configurado para sustentar operacionalmente o conjunto do membro de disparo 1600 entre as porções de parede lateral 1512 do mesmo. Como pode ser visto nas Figuras 6 e 7, o conjunto de dorso 1500 compreende adicionalmente um segmento de montagem de dorso proximal 1530 que é fixado com um pino de forma giratória a uma extremidade distai 1514 do canal de dorso proximal 1510 por um pino de dorso 1550. O segmento de montagem de dorso proximal 1530 compreende uma porção de extremidade proximal 1532 que tem entalhes opostos 1535 (apenas um deles pode ser visto na Figura 7) para receber uma saliência de montagem correspondente 1308 (mostrada na Figura 5) que se projeta para dentro a partir de cada uma das porções de bocal 1302, 1304. Essa disposição facilita a rotação do segmento de montagem de dorso proximal 1530 ao redor do eixo geométrico de acionamento SA pela rotação do bocal 1301 ao redor do eixo geométrico de acionamento SA. Na disposição ilustrada, o segmento de montagem de dorso proximal 1530 compreende adicionalmente um segmento de eixo de acionamento inferior que se projeta distalmente 1534 e um segmento de eixo de acionamento superior que se projeta distalmente 1536 e que é espaçado em relação ao segmento de eixo de acionamento inferior 1534. Vide a Figura 7. Cada um

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57/256 dos segmentos de eixo de acionamento 1534, 1536 tem um formato em seção transversal arqueado. O segmento de eixo de acionamento inferior 1534 é recebido dentro da extremidade proximal 1514 do canal de dorso proximal 1510. O pino de dorso 1550 se estende através de um orifício de pivô 1516 na extremidade proximal do canal de dorso proximal 1510 e um orifício de pivô 1538 no segmento de eixo de acionamento inferior 1534. O pino de dorso 1550 inclui um sulco vertical 1552 que forma duas porções de parede lateral verticais 1554. As extremidades superiores das porções de parede lateral 1554 são recebidas no interior de bolsos correspondentes 1539 que são formados no segmento de montagem de dorso proximal 1530.

[00403] O conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui um chassi 1800 que apoia giratoriamente o conjunto de eixo de acionamento 1400. A porção de extremidade proximal 1532 do segmento de montagem de dorso proximal é giratoriamente apoiada no orifício de eixo de acionamento central que é formado no chassi 1800. Vide a Figura 6. Em uma disposição, por exemplo, a porção de extremidade proximal 1532 pode ser rosqueada para fixação a um rolamento de dorso (não mostrado) ou de outra forma suportada em um mancai de dorso que é montado no chassi 1800. Essa disposição facilita a fixação giratória do conjunto de dorso 1500 ao chassi 1800, de modo que o conjunto de dorso 1500 possa ser girado seletivamente ao redor de um eixo geométrico de acionamento SA em relação ao chassi 1800.

[00404] O conjunto de fechamento 1406 compreende um membro de fechamento intermediário alongado 1410, um membro de fechamento distai 1430 e um membro de fechamento proximal 1480. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento proximal 1480 compreende um membro tubular oco que é suportado de maneira deslizante em uma porção do conjunto de dorso 1500. Portanto, o

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58/256 membro de fechamento proximal 1480 pode também ser aqui chamado de tubo de fechamento proximal. De modo similar, o membro de fechamento intermediário 1410 pode também ser aqui chamado de tubo de fechamento intermediário e o membro de fechamento distai 1430 pode também ser chamado de tubo de fechamento distal. Com referência principalmente à Figura 6, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um membro móvel de fechamento 1420 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 1800, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Em uma forma, o membro móvel de fechamento 1420 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 1421 que são configurados para fixação ao pino de fixação 516 (Figura 2) que é fixado ao conjunto de articulação de fechamento 514 do conjunto de empunhadura 500. Dessa forma, quando os ganchos 1421 são enganchados sobre o pino 516, a atuação do gatilho de fechamento 512 resultará no movimento axial do membro móvel de membro móvel de fechamento 1420 e por fim, o conjunto de fechamento 1406 no conjunto de dorso 1500. Uma mola de fechamento (não mostrada) também pode ser assentada sobre o conjunto de fechamento 1406 e serve para forçar o conjunto de membro de fechamento 1406 na direção proximal PD, que pode servir para pivotar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de ferramenta 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto de membro de fechamento 1406 é transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 1130, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512.

[00405] A articulação de fechamento 514 pode também ser aqui chamada atuador de fechamento e a articulação de fechamento 514 e o membro móvel de fechamento 1420 podem ser coletivamente aqui chamados conjunto atuador de fechamento. Uma extremidade

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59/256 proximal 1482 do tubo de fechamento proximal 1480 é acoplada ao membro móvel de fechamento 1420 para rotação relativa ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 1485 é inserido em uma fenda anular 1484 na extremidade proximal 1482 do membro de fechamento proximal 1480 e é retido dentro das fendas verticais 1422 no membro móvel de fechamento 1420. Vide a Figura 6. Essa disposição serve para fixar a membro de fechamento proximal 1480 ao membro móvel de fechamento 1420 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que se possibilita que o membro de fechamento 260 gire em relação ao membro móvel de fechamento 1420 ao redor do eixo geométrico de acionamento SA.

[00406] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas interoambiáveis ilustrado 1000 inclui uma junta articulada 1200. Como pode ser visto na Figura 4, as espigas superior e inferior 1415, 1416 se projetam distalmente a partir de uma extremidade distai do membro de fechamento intermediário 1410 para serem acopladas de modo móvel ao membro de fechamento distai 1430. Como pode ser visto na Figura 4, o membro de fechamento distai 1430 inclui espigas superior e inferior 1434, 1436 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. O membro de fechamento intermediário 1410 e o membro de fechamento distai 1430 são acoplados juntos por um elo de pivô duplo superior 1220. O elo de pivô duplo superior 1220 inclui pinos proximal e distai que engatam orifícios correspondentes nas espigas superiores 1415, 1434 do membro de fechamento proximal 1410 e do membro de fechamento distai 1430, respectivamente. O membro de fechamento intermediário 1410 e o membro de fechamento distai 1430 também são acoplados juntos por um elo de pivô duplo inferior 1222. O elo de pivô duplo inferior 1222 inclui pinos proximal e distai que engatam orifícios correspondentes nas espigas inferiores 1416 e 1436 do membro de fechamento

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60/256 intermediário 1410 e do membro de fechamento distai 1430, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e proximal do conjunto de fechamento 1406 resultará no fechamento e abertura da bigorna 1130 e do canal alongado 1102.

[00407] Conforme mencionado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui adicionalmente um conjunto de membro de disparo 1600 que é sustentado para realizar um percurso axial no interior do conjunto de dorso 1500. Na modalidade ilustrada, o conjunto de membro de disparo 1600 inclui um segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602, um segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 e uma porção de corte distai ou barra de disparo dista! 1620. O conjunto de membro de disparo 1600 pode também ser chamado na presente invenção de um segundo eixo de acionamento e/ou um segundo conjunto de eixo de acionamento. Como pode ser visto na Figura 6, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 pode ser formado com uma saliência de montagem distai 1604 que é configurada para ser recebida com um suporte ou sulco correspondente 1613 na extremidade proximal 1612 do segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610. Uma saliência de fixação proximal 1606 se projeta proximalmente a partir de uma extremidade proximal do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e é configurada para ser operacionaimente recebida dentro do suporte de fixação de eixo de acionamento de disparo 542 no membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 que é sustentado no conjunto de empunhadura 500. Vide a Figura 2.

[00408] Novamente com referência à Figura 6, uma extremidade distai 1616 do segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 inclui uma fenda longitudinal 1618 que é configurada para receber uma aba (não mostrada) na extremidade proximal da barra de disparo distai

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1620. A fenda longitudinal 1618 e a extremidade proximal da barra de disparo distal 1620 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas, e podem compreender uma junta deslizante 1622. A junta deslizante 1622 pode permitir que o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e o segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 do conjunto de membro de disparo 1600 se movam como uma unidade durante a ação de articulação sem mover, ou ao menos mover substancialmente, a barra de disparo distai 1620. Uma vez que o atuador de extremidade 1100 tenha sido adequadamente orientado, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e o segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 podem ser avançados distalmente até uma parede de extremidade proximal da fenda longitudinal 1618 entrar em contato com a aba na barra de disparo distai 1620 a fim de avançar a barra de disparo distai 1620 e disparar o cartucho de grampos 1110 que está posicionado no interior do canal alongado 1102. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 6, para facilitar a montagem, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602, o segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 e a barra de disparo distai 1620 podem ser inseridos como uma unidade no canal de dorso proximal 1510 e uma cobertura de dorso superior 1527 pode ser engatada ao canal de dorso proximal 1510 para envolver essas porções do conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior.

[00409] Além do exposto acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui um conjunto de embreagem 1640 que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e llberável o acionador de articulação 1700 ao conjunto de membro de disparo 1600. Em uma forma, o conjunto de embreagem 1640 inclui um conjunto de trava giratória que em ao menos uma modalidade compreende um colar de travamento, ou luva de trava 1650 que é posicionado ao redor do

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62/256 conjunto do membro de disparo 1600. A luva de trava 1650 é configurada para ser girada entre uma posição engatada na qual a luva de trava 1650 acopla o acionador de articulação 1700 ao conjunto de membro de disparo 1600 e uma posição desengatada na qual o acionador de articulação 1700 não está operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo 1600. Quando a luva de trava 1650 está em sua posição engatada, o movimento distal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 em sentido distai e, correspondentemente, o movimento proximal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 de maneira proximal. Quando a luva de trava 1650 está em sua posição desengatada, o movimento do conjunto de membro de disparo 1600 não é transmitido para o acionador de articulação 1700 e, como resultado, o conjunto de membro de disparo 1600 pode mover-se independentemente do acionador de articulação 1700. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 1700 pode ser retido na posição pela trava de articulação 1210 quando o acionador de articulação 1700 não estiver sendo movido nas direções proximal ou distai pelo conjunto de membro de disparo 1600.

[00410] Com referência principalmente às Figuras 8 e 9, a luva de trava 1650 compreende um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, incluindo uma abertura longitudinal 1652 definida no mesmo, configurada para receber o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto de membro de disparo 1600. A luva de trava 1650 tem, também, duas protuberâncias de trava 1654 diametralmente opostas e voltadas para dentro, formadas na mesma. Apenas uma protuberância de trava 1654 pode ser vista nas Figuras 8 e 9. As protuberâncias de trava 1654 podem ser configuradas para ser seletivamente engatadas com o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto de membro de

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63/256 disparo 1600. Mais particularmente, quando a luva de trava 1650 está em sua posição engatada (Figura 8), as protuberâncias de trava 1654 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 1603 que é fornecido no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602, de modo que uma força de empurramento distai e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do conjunto de membro de disparo 1600 para a luva de trava 1650. Como pode ser visto nas Figuras 8 e 9, um entalhe de acionamento de articulação 1655 é fornecido em uma porção de extremidade distai da luva de trava 1650 para fixação a uma extremidade proximal 1704 do acionador de articulação proximal 1700. Na disposição ilustrada, por exemplo, a extremidade proximal 1704 inclui um entalhe de acionador 1706 que é configurado para engatar o entalhe de acionamento 1655 na luva de trava 1650. Essa disposição de fixação possibilita que a luva de trava 1650 seja girada em relação ao acionador de articulação proximal 1700 enquanto permanece fixada à mesma. Quando a luva de trava 1650 está em um modo de articulação ou orientação (Figura 8), uma força de empurramento distai e/ou uma força de tração proximal que é aplicada ao segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 também é transmitida para a luva de trava 1650 e para o acionador de articulação proximal 1700 que é acoplado à mesma. Com efeito, o conjunto de membro de disparo 1600, a luva de trava 1650 e o acionador de articulação proximal 1700 irão se mover em conjunto quando a luva de trava 1650 estiver no modo de articulação. Por outro lado, quando a luva de trava 1650 estiver em seu modo de disparo (Figura 9), as projeções de travamento 1654 não estarão posicionadas dentro do entalhe de acionamento 1603 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto de membro de disparo 1600. Quando nessa posição, uma força de empurramento distai e/ou uma força de tração proximal aplicada ao segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 não é

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64/256 transmitida para a luva de trava 1650 e para o acionador de articulação proximal 1700. Nessas circunstâncias, o conjunto de membro de disparo 1600 pode se mover proximalmente e/ou distalmente em relação à luva de trava 1650 e ao acionador de articulação proximal 1700.

[00411] O conjunto de embreagem ilustrado 1640 inclui adicionalmente um cilindro de comutação 1660 que faz interface com a luva de trava 1650. O cilindro de comutação 1660 compreende um segmento de eixo de acionamento oco que faz interface operacional com um conjunto de placa de deslocamento 1680 que é apoiado no mesmo. O conjunto de placa de deslocamento 1680 compreende uma porção de corpo 1681 que tem um pino de deslocamento 1682 que se projeta lateralmente a partir do mesmo. O pino de deslocamento 1682 se estende para dentro de uma fenda de pino de deslocamento 1662 que é fornecida através de uma porção de parede do tambor de deslocamento 1660. A porção de corpo 1681 do conjunto de placa de deslocamento 1680 tem uma fenda deslizante 1683 formada na mesma que é dimensionada e configurada para fazer interface com uma saliência deslizante 1656 que se projeta a partir de uma extremidade proximal da trava deslizante 1650. O cilindro de comutação 1660 pode incluir adicionalmente aberturas 1664 que permitem que as saliências de montagem 1308 que se estendem a partir das metades do bocal 1302, 1304 se estendam através das mesmas para ser recebidos por assentamento dentro dos entalhes correspondentes 1535 no segmento de montagem de dorso proximal 1530. Vide a Figura 5. Essa disposição facilita a rotação do conjunto de eixo de acionamento 1400 em tomo do eixo geométrico de acionamento SA pela rotação do bocal 1301.

[00412] Também na modalidade ilustrada, o cilindro de comutação 1660 inclui um braço de suporte de magneto 1665 que suporta um magneto de articulação 1708 e uma engrenagem de disparo 1611 no

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65/256 mesmo. O magneto de articulação 1708 e o magneto de disparo 1611 são configurados para fazer interface operacional com urn sensor de efeito Hall 1632 que faz interface com um conjunto de anel deslizante 1630 que é montado operacionalmente ao chassi 1800. O conjunto de anel deslizante 1630 é configurado para conduzir energia elétrica para o conjunto de eixo de acionamento cirúrgico intercambiável 1000 e/ou a partir dele e/ou para comunicar sinais para os componentes de conjunto de eixo de acionamento intercambiáveis 1000 e/ou a partir dele de volta para o microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 (Figura 2) ou para o controlador de sistema robótico, por exemplo. Detalhes adicionais sobre o conjunto de anel deslizante 1630 e os conectores associados podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086 e no Pedido de Patente US n°de série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado por referência em suas respectivas totalidades, bem como no Pedido de Patente US n°de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552, a qual está aqui incorporada por referência, em sua totalidade. O magneto de articulação 1708 e o magneto de disparo 1611 cooperam com o sensor de Efeito Hall 1632 ou outra disposição de sensor para detectar a posição giratória do cilindro de comutação 1660 e transmitir essa informação ao microcontrolador 520 que pode servir para fornecer uma indicação ou indicações para o usuário sobre as várias maneiras discutidas nas supracitadas referências incorporadas. Outras disposições de sensor podem também ser empregadas.

[00413] Em várias circunstâncias, o conjunto de empunhadura 500 pode ser usado para controlar uma variedade de conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis diferentes que são configurados para executar vários procedimentos cirúrgicos. Conforme brevemente mencionado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis

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1000 pode também ser usado com eficácia em conexão com sistemas robóticos e sistemas cirúrgicos automatizados, podendo, cada um, ser aqui chamado de sistemas de controle ou unidades de controle. Esses sistemas de controle ou unidades de controle podem sustentar operacionalmente sistemas de disparo e sistemas de fechamento que são configurados mediante atuação para mover um componente de atuação de disparo ou atuador de disparo” (no caso do sistema de disparo) e um componente de atuação de fechamento ou atuador de fechamento (no caso do sistema de fechamento) a uma distância axial correspondente para aplicar movimentos de controle aos componentes correspondentes dentro do conjunto de ferramentas intercambiáveis. Em uma disposição, quando um sistema de fechamento no conjunto de empunhadura (ou sistema robótico) é completamente atuado, um atuador de fechamento pode se mover axialmente de uma posição não atuada para sua posição completamente atuada. A distância axial de fechamento pela qual o componente de fechamento se move entre sua posição não atuada para sua posição completamente atuada pode ser aqui chamada de seu comprimento de curso de fechamento ou uma primeira distância de fechamento. De modo similar, quando um sistema de disparo no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é completamente atuado, um dos componentes do sistema de disparo pode se mover axialmente de sua posição não atuada para sua posição completamente atuada ou disparada. A distância axial pela qual o componente de membro de disparo se move entre sua posição não atuada e sua posição completamente disparada pode ser aqui chamada de seu comprimento de curso de disparo ou primeira distância de disparo. Para os conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam disposições de atuadores de extremidade articuláveis, o conjunto de empunhadura ou sistema robótico pode empregar componentes do controle de articulação que se movem axialmente através de um

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67/256 comprimento de curso de acionamento de articulação ou uma primeira distância de articulação. Em muitas circunstâncias, o comprimento do curso de fechamento, o comprimento do curso de disparo e o comprimento do curso de acionamento de articulação são fixos para um determinado conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Dessa forma, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que são configurados para uso em conexão com essas unidades ou sistemas de controle precisam ser capazes de acomodar os movimentos dos componentes/atuadores de fechamento, disparo e/ou articulação através de cada um dos seus comprimentos de curso completo sem impor tensão indevida sobre os componentes de ferramenta cirúrgica, o que poderia causar danos ou falha catastrófica do conjunto de ferramentas cirúrgicas. Exemplos de conjuntos de ferramentas cirúrgicas que têm disposições para redução do curso de fechamento axial de um sistema atuador são revelados no Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, cuja descrição está aqui incorporada, a titulo de referência, em sua totalidade. A publicação de Pedido de Patente US n° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER revela disposições para ajustar o curso de disparo de um membro de disparo. [00414] Dependendo da disposição de garra da porção do atuador extremidade do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500, quando completamente atuado, pode gerar um curso de fechamento ou primeira distância de fechamento axial que é longa demais para tal disposição de garra. A modalidade ilustrada do

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68/256 conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 emprega um conjunto de redução de curso de fechamento genericamente designado como 1720 para reduzir a quantidade de curso de fechamento que é aplicada ao atuador de extremidade quando o sistema de acionamento de fechamento 510 é acionado compietamente. Por exempio, o sistema de acionamento de fechamento 510 em uma forma do conjunto de empunhadura 500 pode gerar movimentos de fechamento axial de modo a mover o atuador de fechamento (por exemplo, a articulação de fechamento 514 - Figura 2) ou o conjunto do atuador de fechamento (por exemplo, a articulação de fechamento 514, e o membro móvel de fechamento 1420) axialmente para frente e para trás cerca de 0,240 a 0,260. Tal deslocamento de controle axial pode ser bem adequado para atuadores de extremidade cirúrgicos que são equipados com uma disposição de bigorna ou garra que se move distalmente em relação aos arranjos de canal ou garra aos quais estão fixados. Devido ao fato de que as garras são acopladas de modo pivotante uma à outra em torno de um eixo geométrico de garra fixa JA, elas podem ser mais adequadas para um curso de fechamento mais curto. Dito de outra forma, a bigorna 1130 não se move distalmente em relação ao canal alongado 1102. Por exemplo, tal disposição pode ser mais adequada para uma faixa de curso de fechamento de aproximadamente 0,254 cm a 0,381 (0,1” a 0,150”). Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, mediante a atuação completa do sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500, o membro móvel de fechamento 1420 e o membro de fechamento proximal 1480 podem se mover aproximadamente na direção 0,260 na direção distai DD (primeira distância de curso de fechamento). Entretanto, o conjunto de redução do curso de fechamento 1720 reduz a quantidade de curso de fechamento que é aplicada ao membro de fechamento intermediário 1410 e por fim ao membro de fechamento distai 1430 (segunda

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69/256 distância de curso de fechamento”). Em algumas disposições, por exemplo, o conjunto de redução do curso de fechamento 1720 pode reduzir a magnitude do curso de fechamento que é aplicada ao membro de fechamento intermediário 1410 e ao membro de fechamento distai 1430 para aproximadamente 0,1, por exemplo. Será entendido que outras quantidades de redução do curso de fechamento poderíam concebivelmente ser alcançadas.

[00415] Agora com referência às Figuras 12A e 12B, em uma forma, o conjunto de redução do curso de fechamento 1720 inclui uma articulação de redução de fechamento 1730 que é fixada a um membro de montagem de membro de fechamento ou anel de montagem 1740. Como pode ser visto nas Figuras 6,12A e 12B, o membro de fechamento intermediário 1410 tem um flange de fixação proximal 1414 que é formado em uma porção de extremidade proximal 1412. O anel de montagem 1740 é dimensionado para se mover de maneira deslizante no interior do membro de fechamento proximal 1480 e inclui um sulco de montagem 1742 para receber o flange de fixação 1414 no mesmo. Tal disposição serve para fixar o anel de montagem 1740 ao membro de fechamento intermediário 1410. Na modalidade ilustrada, a articulação de redução de fechamento 1730 compreende um elo proximal 1732 e um elo distai 1734 que são fixados juntos de modo pivotante por um pino atuador 1736. O elo proximal 1732 é fixado de modo pivotante por pino a uma parede de fixação vertical 1518 que é formada no canal de dorso proximal 1510. O elo distai 1734 é fixado de modo pivotante por um pino ao anel de montagem 1740. A articulação de redução de fechamento 1730 é atuada pelo movimento axial do membro de fechamento proximal 1480. Em ao menos uma disposição, por exemplo, o pino atuador 1736 é assentado de maneira deslizante em uma fenda de carne 1486 que é fornecida no membro de fechamento proximal 1480. O pino atuador 1736 também se estende para dentro para ser recebido de maneira deslizante

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70/256 no interior de um trilho deslizante 1658 que é formado sobre uma porção de extremidade proximal da luva de trava 1650. Dessa forma, quando o membro de fechamento proximal 1480 é movido para sua posição mais distai, o pino atuador 1736 está na extremidade proximal da fenda de carne 1486 de modo que a ligação de redução de fechamento 1730 esteja na sua posição totalmente estendida conforme mostrado nas Figuras 12B e 14. Quando o membro de fechamento proximal 1480 está em sua posição mais proximal, a articulação de redução de fechamento 1730 está em sua posição retraída (Figuras 12A e 13).

[00416] Conforme foi brevemente discutido acima, o conjunto de placa de deslocamento 1680 compreende uma porção de corpo 1681 que tem um pino de deslocamento 1682 que se projeta lateralmente a partir do mesmo. O pino de deslocamento 1682 se estende para dentro de uma fenda de pino de deslocamento 1662 que é fornecida através de uma porção de parede do cilindro de comutação 1660. O pino de deslocamento 1682 também se estende através de uma abertura de carne 1490 que é fornecida no membro de fechamento proximal 1480. Vide as Figuras 10 e 11. A abertura de carne 1490 na disposição ilustrada inclui uma porção de percurso 1492 que é suficientemente longa para permitir uma quantidade predeterminada de percurso axial do conjunto de membro de fechamento proximal 1480 em relação ao pino de deslocamento 1682 e uma porção de disparo 1494. Em ao menos uma disposição, a placa de deslocamento 1680 é constrita para girar apenas a uma curta distância ao redor do eixo geométrico de acionamento SA e é constrita para nâo se mover axialmente dentro do cilindro de comutação 1660. Este percurso giratório da placa de deslocamento 1680 e do pino de deslocamento 1682 pode ser observado a partir da referência às Figuras de 8 a 11.

[00417] As Figuras 8, 10 e 12A ilustram o conjunto de embreagem 1640 no modo de articulação e as Figuras 9,11 e 12B ilustram o conjunto

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71/256 de embreagem 1640 no modo de disparo. O conjunto de embreagem 1640 é movido do modo de articulação para o modo de disparo pelo movimento do membro de fechamento proximal 1480 para sua posição mais distal que corresponde a uma posição completamente fechada das garras do atuador de extremidade (canal alongado 1102 e bigorna 1130). O membro de fechamento proximal 1480 é movido distalmente pressionando-se o gatilho de fechamento 512 no conjunto de empunhadura 500. Conforme discutido acima, quando o gatilho de fechamento 512 é pressionado, o membro móvel de fechamento 1420 é avançado distalmente. Uma vez que o membro de fechamento proximal 1480 é suportado no membro móvel de fechamento 1420, o membro de fechamento proximal 1480 também se move distalmente. Quando o conjunto de embreagem 1640 está no modo de articulação, o pino de deslocamento 1682 está situado a cerca de meio caminho (longitudinalmente) dentro da porção de deslocamento 1492 da abertura de carne 1490 no membro de fechamento proximal 1480. Dessa forma, o membro de fechamento proximal 1480 pode ser movido para frente e para trás axialmente (pressionando~se e liberando-se ao menos parcialmente o gatilho de fechamento 512) a uma curta distância para mover efetivamente as garras (bigorna 1130 e canal alongado 1102) entre as posições aberta e fechada sem mover o conjunto de embreagem 1640 para o modo de disparo. Dessa forma, o médico pode usar as garras para prender e manipular o tecido sem mover as garras para uma posição completamente fechada e sem alternar o conjunto de embreagem 1640 para o modo de disparo. Entretanto, quando o médico deseja fechar completamente as garras, ele pressiona o gatilho de fechamento 512 completamente até a posição completamente acionada. Essa ação faz com que o membro de fechamento proximal 1480 se mova para sua posição axial mais distai. Veja as Figuras 9, 11 e 22. Quando o membro de fechamento proximal 1480 se move para essa posição, a

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72/256 parede de carne proximal 1491 de abertura de came 1490 entra em contato com o pino de deslocamento 1682 e entra em contato por came no pino de deslocamento 1682 (e da placa de deslocamento 1680) para a orientação de disparo mostrada nas Figuras 9 e 11. Na modalidade ilustrada, uma mola de deslocamento de torção 1667 é assentada no cilindro de comutação 1660 e é configurada para forçar o cilindro de comutação 1660 para a posição correspondente ao modo de articulação. Vide a Figura 10. O pino de deslocamento 1682 está no fundo da fenda de pino de deslocamento 1662 no cilindro de comutação 1660 e é assim movido para a posição de articulação mostrada na Figura 10. Para aplicar a força de propensão torcional ao cilindro de comutação 1660, uma extremidade 1668 da mola de torção 1667 é fixada ao cilindro de comutação 1660 e a outra extremidade 1669 é fixada ao bocal 1301. Mais detalhes referentes à operação do conjunto de embreagem 1640 e ao conjunto de redução do curso de fechamento 1720 são fornecidos abaixo.

[00418] A Figura 12A ilustra as posições do conjunto de redução do curso de fechamento 1730 e do membro de fechamento intermediário 1410 quando o membro de fechamento proximal 1480 está em uma posição não atuada. Esta posição não atuada pode corresponder às orientações das garras do atuador de extremidade cirúrgico quando as garras estão em suas respectivas posições completamente abertas. Para propósitos de referência, a posição não atuada do membro de fechamento proximal 1480 é representada por uma linha de testemunho inicial SWLp e a posição não atuada do membro de fechamento intermediário 1410 é representada pela linha de testemunho de partida SWLi. A Figura 12B ilustra as posições do conjunto de redução do curso de fechamento 1730 e do membro de fechamento intermediário 1410 quando o membro de fechamento proximal 1480 está em uma posição completamente atuada que pode corresponderás orientações das garras

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73/256 do atuador de extremidade cirúrgico quando as garras estão em suas respectivas posições completamente fechadas. Conforme foi brevemente discutido acima, quando o membro de fechamento proximal 1480 está na posição completamente atuada, a atuação do gatilho de disparo 532 fará com que o conjunto do membro de disparo 1600 seja avançado distalmente. Para propósitos de referência, a posição completamente atuada do segmento de fechamento proximal 1480 é representada por uma linha de testemunho final EWL_P. A posição completamente atuada do membro de fechamento intermediário 1410 é representada por uma linha de testemunho final EWU. A distância axial que o membro de fechamento proximal 1480 percorreu entre a posição não atuada e uma posição completamente atuada é representada pela distância Di. Em um exemplo, Di pode ser de aproximadamente 0,260. A distância axial que o membro de fechamento intermediário 1410 (e, por fim, o membro de fechamento distai 1430) percorreu entre a posição não atuada e a posição completamente atuada é representada pela distância Da. Como pode ser visto nas Figuras 12A e 12B, Di > Da. No exemplo acima mencionado, Da pode ser de aproximadamente 0,1. Dessa forma, o membro de fechamento intermediário 1410 e o membro de fechamento distai 1430 percorreram uma distância axial mais curta do que o membro de fechamento proximal 1480. Essa disposição permite que as disposições de garra do atuador de extremidade cirúrgico 1100 utilizem melhor os movimentos de fechamento gerados pelo sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500 e evita danos potenciais que poderíam de outro modo ocorrer se a gama completa de movimentos de fechamento fosse aplicada ao atuador de extremidade.

[00419] Novamente com referência às Figuras 2 e 6, o chassi 1800 inclui ao menos uma e, de preferência, duas porções cônicas de fixação 1802 que são formadas no mesmo e que são adaptadas para ser

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74/256 recebidas nas fendas de encaixe 507 que são formadas dentro da porção de extremidade distai da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Conforme pode, também, ser visto na Figura 2, uma saliência de fixação de eixo de acionamento 1606 é formada na extremidade proximal do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação de eixo de acionamento 1606 é recebido em um suporte de fixação de eixo de acionamento de disparo 542, que é formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinal 540. Vide a Figura 2.

[00420] O conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 emprega um sistema de trava 1810 para acoplar de modo removível o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Como pode ser visto na Figura 5, por exemplo, em ao menos uma forma, o sistema de trava 1810 inclui um membro de travamento ou forquilha de travamento 1812 que é acoplado de forma móvel ao chassi 1800. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a forquilha de travamento 1812 tem um formato de U com duas pernas espaçadas que se estendem para baixo 1814. As pernas 1814 têm, cada uma, um pino pivotante (não mostrado) formado sobre as mesmas, que é adaptado para ser recebido nos orifícios correspondentes 1816 formados no chassi 1800. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de travamento 1812 ao chassi 1800. Vide a Figura 6. A forquilha de travamento 1812 pode incluir dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 1818 que são configurados para engate liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distai da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Vide a Figura 2. Em várias formas, a forquilha de travamento 1812 é forçada na direção próxima! por uma mola ou membro de propensão

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1819. A atuação da forquilha de travamento 1812 pode ser feita por um botão de travamento 1820 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de trava 1822 que é montado no chassi 1800. O botão de travamento 1820 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1812. A forquilha de travamento 1812 pode ser movida para uma posição destravada forçando~se o botão de travamento 1820 na direção distai, o que também faz com que a forquilha de travamento 1812 pivote para fora de engate de retenção com a extremidade distai 700 da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 1812 está em engate de retenção com a extremidade distai da estrutura 506, os pinos de travamento 1818 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distai da estrutura 506.

[00421] Na disposição ilustrada, a forquilha de travamento 1812 inclui ao menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1824 que são adaptados para entrar em contato com as porções de pino de travamento correspondentes 1426 que são formadas membro móvel de fechamento 1420. Quando o membro móvel de fechamento 1420 está em uma posição não atuada, a forquilha de travamento 1812 pode ser pivotada em uma direção distai para destravar o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 do conjunto de empunhadura 500. Quando nesta posição, os ganchos de travamento 1824 não entram em contato com as porções do pino de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420. Entretanto, quando o membro móvel de fechamento 1420 é movido para uma posição atuada, a forquilha de travamento 1812 é impedida de ser pivotada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentasse pivotar a forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada ou, por exemplo, se a forquilha de travamento 1812 estivesse inadvertidamente ressaltada ou colocada em contato de uma forma que pudesse fazer de outro modo

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76/256 com que a mesma pivotasse distalmente, os ganchos de travamento 1824 na forquilha de travamento 1812 entrariam em contato com os pinos de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420 e impediríam o movimento da forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada. Vide a Figura 5. Detalhes adicionais a respeito do sistema de travamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541.

[00422] A fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita com referência à Figura 2. Para iniciar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi 1800 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 acima ou adjacente à extremidade distai da estrutura 506 de modo que as porções de fixação afuniladas 1802 formadas no chassi 1800 estejam alinhadas com as fendas de encaixe 507 na estrutura 506. O médico pode, então, mover o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é perpendicular ao eixo geométrico de acionamento SA para assentar as porções de fixação afuniladas 1802 em engate operacional” com as fendas receptoras de encaixe 507 correspondentes na extremidade distai da estrutura 506. Ao fazer isto, a saliência de fixação do eixo de acionamento 1606 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 também será assentada no suporte 542 no membro de acionamento móvel longitudinalmente 540 e as porções do pino 516 no elo de fechamento 514 serão assentadas nos ganchos correspondentes 1421 no membro móvel de fechamento 1420. Como usado na presente invenção, o termo engate operável em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de tal modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes possam realizar a ação, função e/ou procedimento pretendidos.

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77/256 [00423] Novamente com referência à Figura 4, a barra de disparo distai 1620 pode compreender uma estrutura de haste laminada que inclui ao menos duas camadas de haste. Tais camadas de feixes podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação juntas em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas para possibilitar que os laminados ou as bandas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de disparo distai 1620 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições de barra de faca laminadas são reveladas no Pedido de Patente US n° de série 15/019.245. Conforme também pode ser visto na Figura 4, um membro de suporte central 1614 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de disparo distai 1620 conforme esta se flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Mais detalhes concernentes ao membro de suporte central e a disposições alternativas de suporte de barra são apresentados no Pedido de Patente US n°de série 15/019.245.

[00424] Após o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 ter sido operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500 (Figura 1), o médico pode operar o conjunto de ferramentas cirúrgicas 10 como descrito a seguir. Conforme discutido acima, quando o sistema de acionamento de fechamento 510 está em sua posição não atuada (isto é, o gatilho de fechamento 512 não foi atuado), a mola de torção 1667 forçou o conjunto de embreagem 1640 e, mais particularmente, o pino de chave 1682 e a luva de trava 1650 para a posição de articulação. Consulte as Figuras 8, 10 e 12A. Como pode ser visto na Figura 8, quando nessa posição, as protuberâncias

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78/256 de trava 1654 na luva de trava 1650 são recebidas no interior do entalhe de acionamento 1603 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Como pode ser visto na Figura 10, quando nesse modo, o magneto de articulação 1708 está em posição em relação ao sensor de efeito Hall 1632 de modo a indicar ao microcontrolador 520 que o conjunto de ferramentas 1000 está no modo de articulação. Quando o médico aciona o gatilho de disparo 512, o motor aciona o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 distalmente. Conforme mencionado acima, entretanto, a junta deslizante 1622 facilita o movimento do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e do segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 sem mover, ou ao menos mover substancialmente, a barra de disparo distai 1620. Devido ao fato de que a luva de trava 1650 está em engate operável com o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e o acionador de articulação proximal 1700 está em engate com a luva de trava 1650, a atuação do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 resulta no movimento distal do acionador de articulação 1700. O movimento distal do acionador de articulação 1700 faz com que o atuador de extremidade cirúrgico 1000 se articule em torno do eixo geométrico de articulação B~B. Durante esse tempo, o médico também pode fechar parcialmente as garras do atuador de extremidade 1100 ao pressionar parcialmente o gatilho de fechamento. Esse movimento axial do membro de fechamento proximal 1480, sem alternar automaticamente o conjunto de embreagem 1640 para o modo de disparo, é acomodado pela porção de deslocamento 1492 de abertura do came 1490 no membro de fechamento proximal 1480. Vide a Figura 10. Esse recurso permite ao médico usar as garras para prender e manipular o tecido antes de prender o tecido alvo.

[00425] Uma vez que o médico tenha articulado o atuador de

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79/256 extremidade 1100 para uma posição desejada e as garras tenham sido posicionadas em uma orientação desejada em relação ao tecido alvo, o médico solta o gatilho de disparo 532 que irá interromper o movimento motorizado do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 bem como o acionador de articulação proximal 1700. A trava de articulação 1210 irá travar o acionador de articulação proximal 1700 nessa posição para impedir a articulação adicional do atuador de extremidade 1100. O médico pode prender o tecido alvo entre as garras pressionando o gatilho de fechamento 512 para a posição completamente pressionada. Essa ação move o membro de fechamento proximal 1480 distalmente. Tal movimento distal do membro de fechamento proximal 1480 faz com que o pino de chave 1682 gire para baixo dentro da abertura do carne 1490 à medida que ele entra em contato com a parede de carne 1491. Vide a Figura 11. Agora com referência à Figura 11, o movimento do pino de deslocamento 1682 para baixo dentro da abertura de carne 1490 faz com que a placa de deslocamento 1680 gire a luva de trava 1650 para rotação para uma posição desengatada com o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Quando nessa posição, as protuberâncias de trava 1654 desengatam do entalhe de acionamento 1603 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Dessa forma, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 pode se mover axialmente sem mover a luva de trava 1650 e o acionador de articulação proximal 1700. Conforme o membro de fechamento proximal 1480 é movido distalmente para a posição totalmente atuada (pressionando o gatilho de fechamento 512), o conjunto de redução do curso de fechamento 1730 move o membro de fechamento intermediário 1410 distalmente uma distância axial reduzida conforme foi discutido acima. Esse movimento axial é aplicado ao membro de fechamento distai 1430 e finaimente move as

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80/256 garras para a posição completamente fechada. Quando nessa posição, o sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500 pode ser travado e o médico pode soltar o gatilho de fechamento 512. Quando o conjunto de embreagem 1640 tiver sido movido para esse modo de disparo, o magneto de disparo 1611 está em comunicação com o sensor de efeito Hall 1632 para indicar a posição do conjunto de embreagem 1640 ao microcontrolador 520. Vide a Figura 11.0 microcontrolador 520 pode fornecer ao médico uma indicação da posição da barra de disparo distai 1620 à medida que é avançada distalmente através do tecido alvo que está preso entre as garras do atuador de extremidade. Uma vez que a barra de disparo distai 1620 e, mais especificamente, o membro de disparo ou o membro de faca fixado ao mesmo tiver sido avançado para uma posição completamente disparada, o microcontrolador 520, por meio de disposições de sensor, detecta a posição de uma porção do conjunto do membro de disparo 1600 e pode, então, reverter o motor para retrair a barra de disparo distai 1620 para sua posição inicial. Essa ação pode ser automática ou o médico pode ter que pressionar o gatilho de disparo 532 durante o processo de retração. Uma vez que a barra de disparo distai 1620 tenha sido completamente retraída para sua posição inicial, o microcontrolador 520 pode fornecer ao médico uma indicação de que a barra de disparo distai 1620 foi completamente retraída e o gatilho de fechamento 512 pode ser destravado para permitir que o conjunto de fechamento 1406 seja retornado para a posição não atuada que, dessa forma, move as garras para a posição aberta.

[00426] Na modalidade ilustrada nas Figuras 15A e 15B, o conjunto de bigorna 1130 inclui uma porção de corpo de bigorna 1132 e uma porção de montagem de bigorna 1134. A porção de montagem de bigorna 1134 compreende um par de paredes de montagem de bigorna 1136 que são

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81/256 separadas por uma fenda 1138 (Figura 4). As paredes de montagem de bigorna 1136 são interconectadas ou estendidas por uma porção de aba vertical 1139. Conforme discutido acima, o conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 é fixado de modo pivotante à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um par de pinos de fixação de garra que se estende lateralmente 1235 que são recebidos de forma giratória dentro dos orifícios de pivô da garra 1104 que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Os pinos de fixação de garra 1235 definem um eixo geométrico de pivô da garra fixa JA que é substancialmente transversal ao eixo geométrico de acionamento SA. Vide a Figura 4. Cada uma das paredes de montagem de bigorna 1136 tem um orifício de montagem 1140 que se estende através da mesma para permitir que a porção de montagem de bigorna 1134 seja assentada de modo pivotante sobre os pinos de fixação da garra 1235. Dessa forma, em tal disposição, a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 são independentemente pivotantes em torno do eixo geométrico de pivô de garra fixa JA. Tal disposição pode permitir que a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 (as garras) sejam abertos para posições que podem ser mais largas que as posições abertas que podem ser obtidas pelas garras de outras disposições de atuador de extremidade onde apenas uma das garras se move em relação à outra garra.

[00427] Ainda com referência às Figuras 15A e 15B, o membro de fechamento distai 1430 inclui dois pinos de abertura de garra que se estendem para dentro 1432 que são adaptados para se estender através das fendas de carne de abertura de canal correspondentes 1106 fornecidas na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Cada pino de abertura de garra 1432 é configurado para engatar uma superfície de carne de abertura de bigorna correspondente 1142 que é formada em cada parede de montagem de bigorna 1136. Como pode ser visto nas Figuras 15A e 15B, as superfícies de carne de abertura de

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82/256 bigorna 1142 são opostas ou dispostas em uma configuração oposta como as fendas de carne de abertura de canal correspondentes 1106. Dito de outra forma, as fendas de carne de abertura de canal 1106 e as superfícies de carne de abertura de bigorna 1142 se curvam em direções opostas uma à outra.

[00428] A Figura 15A ilustra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 (as garras) na posição completamente fechada. À medida que o membro de fechamento distai 1430 é avançado distalmente, a extremidade distai 1431 do membro de fechamento distai 1430 se desloca para cima pelas superfícies de carne de fechamento 1137 formadas em cada uma das paredes de montagem de bigorna 1136 bem como para cima das superfícies de carne de fechamento 1108 formadas na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Conforme a extremidade distai 1431 do membro de fechamento distai

1430 entra em contato de came com as superfícies de carne de fechamento 1137, 1108, a bigorna 1130, bem como o canal alongado 1102, são ambos pivotados ao redor do eixo geométrico de pivô de garra JA para a posição fechada no ponto em que a extremidade distai

1431 do membro de fechamento distai 1430 entra em contato com uma porção de saliência 1133 que é formada entre a porção de montagem de bigorna 1134 e a porção do corpo de bigorna 1132 bem como uma saliência 1145 no canal alongado. Vide a Figura 15A. Quando o conjunto de membro de fechamento 1400 está travado na posição, o membro de fechamento distai 1430 retém a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 naquela posição fechada. Quando o médico deseja mover a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 para a posição aberta, o membro de fechamento distai 1430 é movido na direção proximal PD. Conforme o membro de fechamento distai 1430 é movido na direção proximal PD, os pinos de abertura de garra 1432 engatam as fendas de carne de abertura de canal 1106 correspondentes e as superfícies

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83/256 de came de abertura de bigorna 1142 e pivotam a bigorna 1130 e o canal alongado ao redor do eixo geométrico de garra fixa JA para a posição aberta mostrada na Figura 15B. Tal uso de pinos de recursos no membro de fechamento distai para efetuar o movimento de ambas as garras de uma posição completamente fechada para uma posição completamente aberta pode ser chamado na presente invenção de recursos de abertura de garra positiva. Outras disposições de abertura de garra positiva são apresentadas no Pedido de Patente US n°de série 14/742.925, intitulado SURGICAL END EFF ECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS, a qual está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade.

[00429] As Figuras de 16 a 21 ilustram um membro de fechamento distai alternativo 1430 que emprega recursos alternativos de abertura de garra positiva sob a forma de, por exemplo, carnes móveis de abertura da garra 1440 que são fixados ao membro de fechamento distai 1430’ em lugar dos pinos de abertura da garra. Pelo menos um e, de preferência, dois carnes abertura da garra 1440 são fixados de modo móvel ao membro de fechamento distai 1430’ por um acoplador extensível correspondente 1450. Na modalidade ilustrada, o acoplador 1450 compreende um carne ou mola de tensão. Na disposição ilustrada, a mola de tensão 1454 compreende molas planas para economizar espaço. Uma extremidade proximal de cada mola de tensão 1450 tem um gancho 1452 formado na mesma que se estende através de uma abertura 1442 no membro de fechamento distal 1430^s. Uma extremidade de cada gancho 1452 pode ser assentada em uma fenda ou um sulco correspondente 1444 que é formado no membro de fechamento distai 1430' conforme mostrado na Figura 16. Uma extremidade distai 1455 de cada mola de tensão 1454 é fixada ao carne de abertura de garra correspondente 1440. A extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 inclui um par de fendas de folga de mola 1106' e superfícies de

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84/256 came de abertura de canal 1107 que são configuradas para serem engatadas pelos carnes de abertura de garra 1440. Em disposições alternativas, a mola pode incluir recursos de extensão máxima que permitem apenas uma quantidade predeterminada de conformidade e então assegurar que a abertura de garra seja proporcional ao percurso restante do gatilho de fechamento e, portanto, o movimento do membro móvel de fechamento. Conforme indicado acima, cada uma das paredes de montagem de bigorna 1136 tem uma superfície de carne de abertura de bigorna 1142 formada na mesma. Como pode ser visto na Figura 19, as superfícies de carne de abertura de bigorna 1142 são opostas ou dispostas em uma configuração oposta como a superfície de carne de abertura de canal correspondente 1107. Dito de outra forma, a superfície de carne de abertura de canai 1107 e as superfícies de carne de abertura de bigorna 1142 são arqueadas e curvas em direções opostas.

[00430] As Figuras 20 e 21 ilustram a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 em suas respectivas posições completamente abertas. Como pode ser visto em cada uma dessas Figuras, os carnes de abertura de garra 1440 são orientados entre a superfície de carne de abertura de bigorna 1142 e a superfície de carne de abertura de canal 1107 correspondentes e estão em suas posições mais proximais. Quando estão na posição compietamente aberta, os carnes de abertura da garra 1440 estão localizados em posição distai à extremidade distai do membro de fechamento distai 1430'. Como pode ser visto nas Figuras 19 e 20, os carnes de abertura da garra 1440 podem ter formato de cunha. Em ao menos uma disposição, a geometria da cunha tem uma superfície de carne gradual no lado proximal para evitar ligação entre as garras. Quando nessa posição completamente aberta, as molas de tensão 1454 estão em sua posição inicial, em que as molas de tensão 1454 estão aplicando sua menor quantidade de força de

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85/256 propensão a cada um dos carnes de abertura da garra 1440, No início do processo de fechamento, o membro de fechamento distai 1430' é avançado distalmente nas várias maneiras aqui descritas. Conforme o membro de fechamento distai 1430' é avançado distalmente, a extremidade distai 1431 entra em contato com as superfícies de carne de fechamento 1137 na porção de montagem de bigorna 1134 e as superfícies de carne de fechamento 1108 que são formadas na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 para pivotar a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 um em direção ao outro em torno do eixo geométrico de garra de pivô JA. Conforme a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 são pivotados um em direção ao outro, os carnes de abertura da garra 1440 que estão se deslocando sobre as superfícies de carne 1142 e 1104 sâo acionados na direção distai. À medida que os carnes de abertura de garra 1440 são acionados distalmente, as molas de tensão 1454 são alongadas e carregadas.

[00431] As Figuras 18 e 19 mostram a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 em suas posições completamente fechadas. Quando o médico deseja retornar a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 para suas posições completamente abertas (Figuras 20 e 21), o membro de fechamento distai 1430' é retirado na direção proximal o que permite que a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 pivotem na direção contrária um ao outro ao redor do eixo geométrico de pivô JA. Devido ao fato de que as molas de tensão 1454 são alongadas e carregadas, elas atraem cada um dos carnes de abertura de garra 1440 para a direção proximal. Conforme os carnes de abertura de garra 1440 se movem na direção proximal PD entre as superfícies de carne 1142 e 1107, a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 são movidos positivamente para a posição completamente aberta e retidos nas mesmas pelos carnes de abertura da garra 1440. Quanto mais o membro de fechamento distai é movido na direção proximal, mais as garras são impulsionadas para longe uma da

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86/256 outra. Tais disposições de abertura de garra positiva maleáveis podem garantir a abertura direta final por puxamento uma a uma para fornecer mais força de abertura em caso de bloqueio.

[00432] As Figuras de 22 a 25 ilustram um membro de fechamento distai alternativo 1430 que emprega abas de abertura de garra bem como ao menos uma mola de abertura de garra 1460 para mover a bigorna 1130 e o canal alongado 1102' para suas respectivas posições completamente abertas. Como pode ser visto nas Figuras 24 e 25, o membro de fechamento distai 1430 é similar ao membro de fechamento distai 1430 conforme descrito acima, exceto que o membro de fechamento distai 1430 inclui adicionalmente uma aba aberta da bigorna 1435 e uma aba aberta do canal 1437. Conforme mostrado na Figura 24, quando o membro de fechamento distai 1430 tiver sido movido para sua posição mais proximal correspondente à posição completamente aberta, a aba aberta da bigorna 1435 está em contato com a aba 1139 na porção de montagem da bigorna 1134 e a aba de abertura do canal está em contato com uma aba do canal 1109 que se projeta a partir do lado inferior da porção de extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102’.

[00433] A modalidade representada nas Figuras 22, 24 e 25 também emprega um membro de abertura de garra positiva que pode compreender uma mola de abertura de garra 1460. Como pode ser visto na Figura 23, na disposição ilustrada, a mola de abertura da garra 1460 inclui uma perna de abertura da bigorna 1462 e uma perna de abertura do canal 1464 que são fixadas por uma porção de ponte 1463. A mola 1460 pode ser assentada nos pinos de fixação da garra 1235, conforme mostrado nas Figuras 22, 24 e 25 de modo que a perna de abertura da bigorna 1462 se apoia sobre uma superfície de fundo da porção de montagem da bigorna 1134 e a perna de abertura do canal 1464 se apoia sobre uma superfície de fundo da extremidade proximal

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1103 do canal alongado 1102'. Dessa forma, a mola de abertura de garra 1460 serve para aplicar forças de propensão à bigorna 1130 e ao canal alongado 1102' para pivotá-los na direção contrária um ao outro para posições abertas. A Figura 25 mostra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102’ na posição totalmente fechada. Como pode ser visto na Figura 25, a mola de abertura da garra 1460 está em seu estado completamente comprimido. Para abrir a bigorna e o canal 1102', o membro de fechamento distai 1430 é movido na direção proximal PD nas várias maneiras aqui reveladas. À medida que o membro de fechamento distai 1430 se move proximalmente, a mola de abertura da garra 1460 força positivamente a bigorna 1130 e o canal alongado 1102' na direção oposta um ao outro em tomo do eixo geométrico de pivô JA para a posição completamente aberta, em que a aba de abertura da bigorna 1435 engata a aba 1139 na porção de montagem da bigorna 1134 e a aba de abertura de canal 1437 engata a aba de canal 1109. Vide a Figura 24. Em ao menos uma disposição, a mola de abertura da garra é montada proximal à área de estacionamento do membro de disparo (isto é, a área onde o membro de disparo reside quando na posição inicial).

[00434] As Figuras de 26 a 29 ilustram um membro de fechamento distai alternativo 1470 que emprega disposições de fenda no canal alongado e no membro de fechamento que são configurados para mover uma bigorna 1130 entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento distai 1470 é similar ao membro de fechamento distai 1430 conforme descrito acima, exceto pelas diferenças discutidas abaixo. Nessa disposição, entretanto, apenas a bigorna 1130 se move em relação ao canal alongado 1102. Como pode ser visto nas Figuras de 26 a 29, a porção de montagem de bigorna 1134 da bigorna 1130 inclui dois pinos de bigorna que se

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88/256 estendem para fora 1150 que se estendem através das fendas de canal correspondentes 1472 fornecidas na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Cada pino de bigorna 1150 também se estende para dentro das fendas de fechamento correspondentes 1474 no membro de fechamento distai 1470. Na disposição ilustrada, cada uma das fendas de canal 1472 se estende ao longo de um eixo geométrico vertical VA. Os pinos de bigorna 1150 definem um eixo geométrico de pivô PA sobre o qual a bigorna 1130 pode girar. Devido ao fato de que os pinos de bigorna 1150 são constritos para se mover apenas dentro das fendas de canal que se estendem verticalmente 1472, o eixo geométrico de pivô PA é constrito para se mover apenas ao longo do eixo geométrico vertical VA. Cada fenda de fechamento 1474 tem uma porção proximal 1476 e uma porção distai 1478. A porção proximal 1476 situa-se ao longo de um primeiro eixo geométrico horizontal HAi e a porção distai 1478 situa-se ao longo de um segundo eixo geométrico horizontal HAz que é deslocado do primeiro eixo geométrico horizontal HAi. Vide a Figura 26. O eixo geométrico vertical VA é transversal ao primeiro e ao segundo eixos geométricos horizontais HAi e HA2.

[00435] A Figura 26 ilustra as posições da bigorna 1130 e do canal alongado 1102 quando na posição completamente fechada. Como pode ser visto na Figura 26, quando nessa posição, os pinos de bigorna 1150 estão localizados na extremidade de topo da fenda de canal 1472 (primeiras posições verticais), bem como na porção distai 1478 das fendas de fechamento 1474. A Figura 27 ilustra as posições da bigorna 1130 e do canal alongado 1102 após 0 processo de fechamento ter sido iniciado. Como pode ser visto na Figura 27, 0 membro de fechamento distai 1470 começou a se mover distalmente de modo que os pinos de bigorna 1150 estão prestes a entrar na porção proximal 1476 das fendas de fechamento e os pinos começaram a se mover para baixo nas fendas

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89/256 de canal 1472. Na Figura 28, o membro de fechamento distal 1470 se moveu distalmente até um ponto em que os pinos de bigorna 1150 estão nas extremidades de fundo das fendas de canal 1472 e os pinos de bigorna 1150 entraram agora nas porções proximais 1476 das fendas de fechamento 1474. Dessa forma, a porção de montagem de bigorna 1134 se moveu para baixo em direção ao canal alongado 1102. A Figura 29 mostra a bigorna 1130 e a bigorna de canal alongado 1102 na posição completamente fechada. Como pode ser visto na Figura 29, os pinos de bigorna 1150 são retidos nas extremidades de fundo das fendas de canal 1472 (segundas posições verticais) e também são recebidos dentro das porções proximais 1476 das fendas de fechamento 1474. A bigorna 1130 e o canal alongado 1102 são retidos nessa posição completamente fechada enquanto o membro de fechamento distai 1470 é retido nessa posição. Como pode ser visto na Figura 29, tal disposição facilita o percurso vertical da porção de montagem de bigorna 1134 em relação ao canal 1102, aumentando assim a distância entre o lado inferior da bigorna e a plataforma de cartucho quando na posição completamente aberta. Essa disposição de articulação redundante pode permitir o ajuste da distância proximal entre a bigorna e a plataforma do cartucho adjacente a batentes de tecido. Outra modalidade de cartucho pode incluir um recurso metálico de terminação de came proximal ao local de início de deslizador. Tal recurso metálico pode sustentar ou manter o deslizador na posição pronta para uso, ao mesmo tempo em que impede o achatamento da cauda.

[00436] As Figuras de 30 a 32 ilustram uma forma de um membro de disparo 1760 que pode ser empregada com o conjunto de ferramentas intercambiáveis 1000. Em uma forma exemplificadora, o membro de disparo 1760 compreende uma porção de corpo 1762 que inclui um membro conector que se estende proximalmente 1763 que é configurado para ser recebido em uma abertura conectora de formato

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90/256 correspondente 1624 (Figura 4) na extremidade distai da barra de disparo distai 1620. O conector 1763 pode ser retido dentro da abertura conectora 1624 por atrito e/ou soldagem ou adesivo adequado, etc. Em uso, a porção de corpo 1762 se projeta através de uma fenda alongada 1160 no canal alongado 1102. Uma aba de pé que se estende lateralmente 1764 se estende a partir de cada lado lateral da porção de corpo 1762. Cada aba de pé 1764 inclui uma extremidade proximal 1765 que tem uma espessura PEf e uma extremidade distai 1767 que tem uma espessura DEf. Tal configuração também define uma superfície superior de pé 1768 e uma superfície de pé inferior 1769. Na referência ilustrada, a superfície de pé superior 1768 e a superfície de pé inferior 1769 se angulam na direção contrária uma à outra. Na Figura 31, a superfície de pé superior 1768 é paralela ao eixo geométrico superior Ua e a superfície de pé inferior 1769 é paralela ao eixo geométrico inferior Ul com um ângulo Af entre as mesmas. Dito de outra forma, a espessura distai DEf > da espessura proximal PEf. Dessa forma, cada uma das abas de pé 1764 se afunila em espessura a partir de sua respectiva extremidade distai 1767 até sua extremidade proximal 1765, em que a extremidade proximal é mais delgada.

[00437] Ainda com referência principalmente à Figura 31, o membro de disparo ilustrado 1760 inclui também um par de abas de topo estendendo-se lateraimente 1770. Cada aba de topo 1770 inclui uma extremidade proximal 1772 que tem uma espessura PEt e uma extremidade distai 1774 que tem uma espessura DEt. Tal configuração também define uma superfície de topo 1776 e uma superfície de fundo 1778. Na referência ilustrada, a superfície de topo 1776 e a superfície de fundo 1778 se angulam na direção contrária uma à outra. Na Figura 31, a superfície de topo 1776 é paralela a um eixo geométrico superior Ta e a superfície de fundo 1778 é paralela a um eixo geométrico inferior Bl com um ângulo At entre as mesmas. Dito de outra forma, uma

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91/256 espessura distal DEt de cada aba de topo 1770 é maior que a espessura proximal ΡΕτ dos mesmos. Dessa forma, cada uma das abas de topo 1770 se afunila em espessura a partir de sua respectiva extremidade distai 1774 até sua extremidade proximal 1772, em que a extremidade proximal 1772 é mais delgada. Na disposição ilustrada o ângulo Af pode ser aproximadamente igual ao ângulo At. Além disso, a superfície de topo 1776 de cada uma das abas de topo 1770 pode ser uma distância Hf a partir da superfície de pé inferior 1769 de cada aba de pé correspondente 1764 entre as extremidades distais 1774, 1765, respectivamente e também pode ser uma distância Hr uma da outra em suas respectivas extremidades proximals 1772, 1767. Na disposição ilustrada, a Hf > Hr. Dessa forma, a superfície de topo 1776 de cada aba de topo 1770 se angula na direção contrária ao eixo geométrico de acionamento SA e cada superfície de pé inferior 1769 de cada aba de pé 1764 se angula na direção contrária ao eixo geométrico de acionamento SA. O membro de disparo ilustrado 1760 inclui adicionalmente saliências de travamento central que se projetam lateralmente 1780 e que serão discutidas adicionalmente em detalhes abaixo. A porção de corpo 1762 do membro de disparo 1760 inclui adicionalmente um gume ou recurso cortante de tecido 1766 que está disposto entre uma porção de fundo que se projeta distalmente 1771 e uma porção de nariz de topo que se projeta distalmente 1773.

[00438] No exemplo ilustrado, o corpo do cartucho 1111 suporta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda centralmente disposta 1114. As Figuras de 33A a 33C ilustram um exemplo de um acionador de grampos 1170 que pode ser empregado para sustentar grampos em um lado de um cartucho de grampos cirúrgicos. Os acionadores localizados no lado oposto da fenda centralmente disposta 1114 podem compreender imagens em espelho dos acionadores 1170.

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Outras configurações de acionador de grampo também podem ser eficazmente empregadas. Como pode ser visto nas Figuras de 33A a 33C, uma forma de um acionador de grampos 1700 compreende um corpo do acionador de grampos 1172. O corpo de acionador 1172 inclui uma primeira ou mais interna porção de suporte de grampo 1174 que é configurada para suportar um grampo (não mostrado) sobre a mesma. Uma segunda porção ou porção central de suporte de grampo 1176 é configurada para suportar outro grampo (não mostrado) sobre a mesma e uma terceira porção de suporte 1870 que é configurada para suportar um terceiro grampo (não mostrada) sobre a mesma. A primeira porção de suporte de grampo 1174, a segunda porção de suporte de grampo 1176 e a terceira porção de suporte de grampo 1178 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 1180. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1180 é formada com uma abertura 1182 disposta centralmente, que é configurada para receber de maneira deslizante uma primeira guia de acionador correspondente (não mostrada) que é formada no corpo do cartucho. A porção conectora 1180 inclui uma primeira porção de carne 1184 que tem uma primeira superfície de atuação do carne ou inclinação 1186 formada sobre a mesma. A porção conectora 1180 inclui também uma segunda porção de carne 1188 que tem uma segunda superfície de atuação do carne 1190 formada sobre a mesma. As superfícies de atuação do carne 1186, 1190 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 1170 é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderíam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo 1170 podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais e ser fixadas umas às outras por meio de

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93/256 adesivo, solda, etc. Mais detalhes sobre os acionadores de grampos 1170 bem como outras modalidades de acionador que podem ser efetivamente empregadas com as várias modalidades reveladas na presente invenção podem ser encontrados na publicação de pedido de patente n°de série 14/843.243, depositado em 2 de setembro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. [00439] Voltando às Figuras 33, 36 e 37, o membro de disparo 1760 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 1120 que é suportado operacionalmente dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O conjunto de deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo do cartucho de grampos cirúrgicos 1111 a partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo do cartucho 1111 para uma posição final adjacente à extremidade distai 1113 do corpo do cartucho 1111. Vide a Figura 4. A fenda disposta centralmente 1114 permite que o membro de disparo 1760 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Os acionadores 1170 são associados aos bolsos correspondentes 1116 que se abrem através da superfície de plataforma superior 1115 do corpo do cartucho 1111. O conjunto de deslizador 1120 inclui uma pluralidade de carnes inclinados ou em formato de cunha 1122, em que cada came 1122 corresponde a uma determinada superfície de carne 1186, 1190 sobre os acionadores correspondentes 1170 localizados em cada lado da fenda 1114. Quando o membro de disparo 1760 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1760 aciona o conjunto de deslizador 1120 também distalmente. Conforme o membro de disparo 1760 se move distalmente através do cartucho 1110, o recurso de corte de tecido 1766 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho 1110 e o

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94/256 conjunto de deslizador 1120 aciona os acionadores 1170 para cima no cartucho que acionam os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130. No exemplo ilustrado, a porção de corpo 1762 do membro de disparo 1760 é configurada para engatar a extremidade distal do conjunto de deslizador 1120. Em particular, em ao menos um exemplo, conforme mostrado na Figura 33, a extremidade distai da porção de corpo 1762 é orientada para simplesmente entrar em contato com a extremidade proximal da porção central do suporte deslizante 1120. Em outras disposições de membro de disparo, o corpo do membro de disparo 1762 pode ser exclusivamente conformado ou configurado para conectar operacionalmente, encaixar ou fazer interface operacional com a porção de extremidade correspondente do conjunto de deslizador contido dentro de um conjunto de cartucho correspondente de modo que, se o usuário carregar inadvertidamente o cartucho errado no canal alongado e depois disso tentar disparar o cartucho, o membro de disparo e o deslizador não fariam uma interface adequada para permitir o avanço distal do mesmo.

[00440] Nas modalidades nas quais o membro de disparo inclui uma superfície de corte de tecido, pode ser desejável que o conjunto de eixo de acionamento alongado seja configurado de modo a evitar o avanço acidental do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos nâo utilizado seja adequadamente suportado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Se, por exemplo, não houver nenhum cartucho de grampos presente e o membro de disparo for avançado distalmente através do atuador de extremidade, o tecido seria cortado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de grampos utilizado (isto é, um cartucho de grampos no qual ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremidade e o membro de disparo for avançado, o tecido seria cortado, mas pode não ser completamente grampeado, caso fosse grampeado.

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Será reconhecido que tais ocorrências poderíam levar a resultados catastróficos indesejáveis durante o procedimento cirúrgico. A Patente US n° 6.988.649 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, Patente US n° 7.0 44.352 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e Patente US n°7.380.695 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e Pedido de Patente US n° de série 14/742.933, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING revelam, cada uma, várias disposições de bloqueio do membro de disparo. Cada uma dessas referências está aqui incorporada por referência, em sua totalidade.

[00441] Um cartucho não disparado, não gasto, um novo 1110 significa, na presente invenção, que o cartucho 1110 tem todos os seus fechos em suas posições prontas para serem disparadas juntas. Quando nessa posição, o conjunto de deslizador 1120 está situado em sua posição inicial. O novo cartucho 1110 está assentado no interior do canal alongado 1102 e pode ser retido ali por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo do cartucho, os quais são configurados para engatar por retenção porções correspondentes do canal alongado 1102. A Figura 36 ilustra uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo 1110 assentado na mesma. Como pode ser visto na Figura 36, o conjunto de suporte desiizante 1120 está na posição inicial. Para evitar que o sistema de disparo seja ativado e, mais precisamente, para evitar que o membro de disparo 1760 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade 1110 a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo tenha sido adequadamente assentado

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96/256 no interior do canal alongado 1102, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ilustrado 1000 emprega um sistema de bloqueio do membro de disparo genericamente designado como 1790.

[00442] Agora com referência às Figuras de 33 a 37, em uma forma, o sistema de bloqueio do membro de disparo 1790 inclui um membro de trava móvel 1792 que é configurado para engatar por retenção o membro de disparo 1760 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 não gasto não é adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. O membro de trava 1792 compreende um par de braços de mola lateral 1793 que são Interconectadas por um recurso de aba de montagem central 1794. O recurso de aba de montagem central 1794 tem um gancho de montagem 1795 formado no mesmo que é configurado para ser enganchado sobre um pino de retenção 1238 no conjunto de montagem de bigorna 1230 como pode ser visto nas Figuras de 35 a 37. Quando instalada, a aba de montagem 1794 é configurada para forçar o membro de trava 1792 para cima. Além disso, o membro de trava 1792 inclui dois braços de mola de bigorna lateral 1796 que se angulam para cima para engatar a superfície de fundo de uma parede de montagem de bigorna correspondente 1136 na porção de montagem de bigorna 1134 para forçar o membro de trava 1792 para baixo quando a bigorna 1130 está fechada. Uma aba de alinhamento de membro de disparo 1797 se estende para cima a partir de cada um dos braços de mola lateral 1793 para manter o alinhamento entre o membro de disparo 1760 e o membro de trava 1792. Como pode ser visto mais particularmente na Figura 33, a porção distai de cada braço de mola lateral 1793 inclui um braço dianteiro 1798 que se estende lateralmente que termina em uma aba de deslizador 1799 que corresponde a uma saliência do deslizador 1124 que é formada nos carnes em formato de cunha mais externos 1122 no deslizador 1120. Cada um dos braços de mola laterais 1793 inclui um entalhe de travamento 1850 no mesmo que

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97/256 é configurado para engatar de maneira travável uma dentre as saliências de travamento central correspondentes 1780 ao mesmo. Os versados na técnica compreenderão que diferentes números e disposições de saliências de deslizador podem ser empregados nos deslizadores de diferentes disposições de cartucho de grampo. O número e disposição de saliência(s) de deslizador podem ser configurados para interagir apenas com as abas do deslizador correspondentes do membro de trava do instrumento adequado com o qual o cartucho de grampos pretende ser usado. Dessa forma, as saliências de deslizador podem funcionar como uma chave” para acionar apenas o membro de trava do dispositivo adequado. Tal disposição pode, portanto, evitar que o usuário atue o dispositivo quando o cartucho de grampos cirúrgicos errado tiver sido carregado no canal alongado.

[00443] A Figura 35 ilustra o atuador de extremidade 1100 com a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 em sua posição completamente fechada sem um cartucho de grampos cirúrgicos instalado no mesmo. Como pode ser visto na Figura 35, os braços de mola da bigorna 1796 estão em contato com o lado inferior das paredes de montagem 1136, mas não são suficientemente carregados. Tal posição permite que o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 seja assentado no canal alongado 1102. Se a bigorna 1130 fosse fechada nessa posição, os braços de mola de bigorna 1796 inclinariam os braços de mola 1793 para baixo fazendo com que as saliências centrais 1780 fossem recebidas de forma travada dentro do entalhe de travamento 1850 correspondente no braço de mola 1793. Quando nessa posição, o membro de disparo 1760 não pode ser avançado distalmente. A Figura 36 Ilustra um cartucho de grampos cirúrgicos novo 1110 adequadamente assentado dentro do canal alongado 1102 quando a bigorna 1130 está na posição completamente fechada. Como pode ser visto na Figura 36, o deslizador 1120 está em sua posição

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98/256 inicial. Quando nessa posição, as saliências do deslizador 1124 engatam as abas do deslizador 1799 e forçam os braços de mola 1793 para cima para posições em que os entalhes de trava 1850 não engatam as abas centrais 1780. Dessa forma, o membro de disparo 1760 está livre para ser avançado distalmente. A Figura 37 ilustra a posição do membro de disparo 1760 após ele ter sido avançado distalmente a partir de sua posição inicial. Como pode ser visto na Figura 37, o membro de disparo 1760 é distai à mola de travamento e está fora de engate com a mesma. Os braços de mola de bigorna 1796 forçaram o membro de trava para baixo para uma posição destravada.

[00444] As Figuras 38 e 39 ilustram a posição do membro de disparo 1760 e do membro de trava 1792 após o membro de disparo 1760 ter sido inicialmente retraído na direção proximal. Na disposição ilustrada, cada uma das saliências de travamento centrais 1780 inclui uma porção de extremidade proximal chanfrada 1782. Vide as Figuras 30 e 31. Conforme o membro de disparo 1760 é retraído para a posição mostrada nas Figuras 38 e 39, as extremidades proximais chanfradas 1782 das saliências de travamento centrais 1780 entram em contato com os braços dianteiros correspondentes 1798 do membro de trava 1792 e inclinam os braços de mola lateralmente para fora (seta L na Figura 39). As Figuras 40 e 41 ilustram a posição do membro de disparo 1760 e do membro de trava 1792 após o membro de disparo 1760 ter sido completamente retraído de volta para sua posição inicial. Quando nessa posição, cada uma das saliências de travamento centrais 1780 é recebida de forma travada dentro dos entalhes de travamento 1850 no braço de mola 1793 correspondente. Quando nessa posição, o membro de disparo 1760 não pode ser avançado distalmente.

[00445] A Figura 42 ilustra um membro de trava alternativo 1792’. Nesta modalidade, a aba de montagem 1794 força o membro de trava

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1792' para baixo sem o uso de braços de mola de bigorna. Dessa forma, as saliências de travamento centrais 1780 permanecem em engate de travamento com os braços de mola 1793 durante a abertura da bigorna 1130 e da garra alongada 1102 e o carregamento do cartucho de grampos cirúrgicos 1110 na mesma.

[00446] Conforme discutido acima, o corpo do cartucho 1111 tem uma pluralidade de bolsos de bigorna 1116 que são dispostos em série em linhas de ambos os lados da fenda central 1114. Alojados dentro desses bolsos 1116 estão acionadores de grampos que suportam operacionalmente um ou mais grampos cirúrgicos ou prendedores nos mesmos. Quando o tecido-alvo é preso entre a bigorna 1130 e a superfície de plataforma do cartucho de grampos 1115, o tecido-alvo precisa ser posicionado de modo que o tecido que é separado seja grampeado em cada lado da linha de corte. Para evitar que o tecidoalvo seja posicionado próxima! aos grampos ou prendedores mais proximais, a bigorna contém, tipicamente, paredes que se estendem para baixo, comumente denominadas batentes de tecido, que servem para bloquear o tecido-alvo de ficar em posição muito proximal entre a bigorna e o cartucho. Conforme a bigorna é fechada em direção ao cartucho, os batentes de tecido se estendem para baixo além da superfície de plataforma de cartucho para evitar que o tecido seja posicionado longe demais em posição proximal entre a bigorna e o cartucho. Em ao menos uma das modalidades do atuador de extremidade aqui descritas, tanto a bigorna 1130 como o canal alongado 1102 podem se mover ao redor do eixo de geométrico de pivô da garra JA. Tal disposição pode permitir que a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 sejam ainda mais abertos que outras disposições de atuador de extremidade onde apenas uma dentre a bigorna ou canal alongado pode se mover ou girar. Dito de outra forma, a distância entre a superfície inferior do corpo de bigorna 1132 e a superfície de

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100/256 plataforma de cartucho 1115 de um cartucho de grampos 1110 que está assentado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade 1110 aqui descrito quando tanto a bigorna 1130 quanto o canal alongado 1102 estão em suas respectivas posições completamente abertas é genericamente maior que a distância entre o lado inferior da bigorna e a superfície de plataforma de um cartucho que está assentado em um canal alongado de um atuador de extremidade onde apenas um dentre a bigorna e o canal se move em relação um ao outro. Dessa forma, ao menos uma forma do atuador de extremidade 1100 é configurada para empregar uma disposição de cartucho de grampos com ao menos um batente de tecido ativo ou batente de tecido expansível. Na disposição ilustrada, dois batentes de tecido ativos genericamente designados como 1250 são empregados.

[00447] Voltando agora às Figuras 45, 47 e 48, conforme discutido acima, o corpo do cartucho de grampos 1111 inclui uma pluralidade de bolsos de grampos 1116 situados em cada lado da fenda alongada 1114 que são configurados para acomodar o membro de disparo 1760 à medida que ele é avançado distalmente através do cartucho. Dependendo do número de configuração e disposição dos bolsos de grampos 1116, uma ou mais configurações do acionador de grampos pode ser operacionalmente suportada no mesmo em que cada um suporta um ou mais grampos cirúrgicos no mesmo. Alguns bolsos localizados na extremidade proximal do corpo do cartucho podem não conter acionadores e grampos. Por exemplo, na disposição ilustrada, os bolsos de grampo 1116 contêm acionadores (não mostrado) e grampos (não mostrado). Os bolsos mais proximais que sustentam um acionador e um grampo são identificados como 1116P. Embora bolsos adicionais não utilizados (identificados como 1117), nenhum desses bolsos contém acionadores e grampos. Na disposição ilustrada, todos os bolsos de grampo 1116 em ambos os lados da fenda alongada 1114

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101/256 que estão nos bolsos mais proximais 1116P contêm acionadores e grampos cirúrgicos. Os batentes de tecido ativos 1250 são, portanto, configurados para impedir que o tecido seja preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110 em uma posição que é proximal aos bolsos de grampo proximais 1116P para evitar que o tecido seja cortado sem ser primeiro grampeado.

[00448] Em uma disposição, o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 sozinho e/ou em combinação com o canal alongado 1102 pode ser aqui chamado de primeira garra e a bigorna 1130 pode ser chamada de segunda garra. A extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos 1110 pode ser chamada de primeira extremidade proximal ou de extremidade proximal da primeira garra. A superfície de suporte 1115 pode ser chamada de 'primeira superfície de garra. Na disposição ilustrada, o corpo de bigorna 1132 inclui uma superfície inferior de formação de grampo 1135 que está voltada para a plataforma do cartucho e que serve para formar os grampos à medida que eles são acionados em contato com a mesma. A superfície de formação de grampo 1135 (Figura 3) pode também ser aqui chamada de segunda superfície de garra.

[00449] Na disposição ilustrada, os batentes de tecido ativos 1250 são operacionalmente fixados ao corpo do cartucho 1111. Entretanto, outras disposições são contempladas nas quais os batentes de tecido ativos são fixados a porções do canal alongado 1102.

[00450] Voltando para a Figura 45, em pelo menos uma disposição, dois batentes de tecido 1250 ativos ou expansíveis são empregados um batente de tecido em cada lado da fenda alongada 1114. Como pode ser visto na Figura 47, um batente de tecido ativo 1250 compreende uma porção de batente de tecido inferior bifurcada 1260 que compreende duas paredes de carne 1262 que são separadas por um espaço 1264 e que são interconectadas por um conector 1265.

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Longitudinalmente suportada dentro do espaço 1264 está uma porção de batente de tecido superior 1270. Como pode ser visto na Figura 45, uma ponte de batente 1266 é fornecida entre as paredes 1260 na porção superior de suas extremidades distais. A ponte de batente 1266 coopera com uma aba de batente 1272 formada na porção superior de batente de tecido 1270 para evitar que a porção superior de batente de tecido 1270 se estenda completamente para fora do espaço 1264. Orifícios de montagem 1267 são fornecidos através das paredes 1260 para permitir que a porção de batente de tecido inferior 1260 seja assentada de maneira pivotante sobre um pino de batente correspondente 1118 que se projeta lateralmente para fora dos lados 1113 do corpo do cartucho 1111. Como também pode ser visto na Figura 45, cada um dos batentes superiores 1270 inclui um orifício de montagem de mola 1274 que é configurado para receberem seu interior uma porção de perna 1282 de um membro de propensão ou mola de batente 1280. Vide a Figura 46.

[00451 ] A porção de batente de tecido superior 1270 é recebida de modo deslizante no interior do espaço 1264 da porção de batente de tecido inferior 1260 correspondente para criar o batente de tecido ativo ou expansível 1250. As porções superior e inferior do batente de tecido 1260, 1270, juntamente com o correspondente membro de propensão ou mola de batente 1280, são assentados de modo pivotante sobre o pino de batente 1118 correspondente. Cada conjunto de batente de tecido ativo 1250 está livre para girar em tomo de um eixo geométrico de batente de tecido TSA que é definido pelos pinos de batente 1118. Como pode ser visto na Figura 45, o eixo geométrico de batente de tecido TSA é transversal à fenda alongada 1114 no corpo do cartucho 1111. Uma segunda perna 1284 da mola de batente 1280 é assentada sobre uma saliência ou porção 1119 correspondente do corpo do cartucho 1111 de modo que quando assentada sobre o pino de batente

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1118, a mola de batente 1280 sirva para forçar a porção de batente de tecido superior 1270 para cima no interior do espaço 1264 até que a aba de batente 1272 contenha a ponte de batente 1266. Nesse ponto, o membro de propensão ou mola de batente 1280 serve para forçar todo o conjunto de batente de tecido ativo 1250 para cima ao redor do eixo geométrico de batente de tecido TSA até que a porção de batente de tecido superior 1270 entre em contato com uma saliência de batente correspondente 1121 formada no corpo do cartucho 1111.

[00452] Dessa forma, na disposição ilustrada, cada um dos conjuntos de batente de tecido ativo 1250 é fixado a um lado lateral correspondente 1113 do corpo do cartucho 1110. Como pode ser visto na Figura 45, cada parede lateral 1126 do canal alongado 1102 tem um entalhe de batente de tecido 1128 formado no mesmo para receber um conjunto de batente de tecido ativo 1250 em seu interior quando as garras 1130, 1110 estão em suas posições completamente fechadas. A Figura 49 ilustra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 e o cartucho 1110 em suas posições completamente fechadas. As orientações dos conjuntos de batente de tecido ativos 1250 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 ou cartucho cirúrgico 1110 estão em suas posições completamente fechadas podem ser chamadas de suas orientações completamente comprimidas. Em certas modalidades o conjunto de bigorna 1130 pode também ter batentes de tecido fixos 1144 formados sobre o mesmo que são proximais aos conjuntos de batente de tecido ativo 1250. Vide as Figuras 43 e 44. As Figuras 47 e 50 ilustram a orientação de um conjunto de batente de tecido ativo 1250 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em suas respectivas posições completamente abertas. As orientações dos conjuntos de batente de tecido ativos 1250 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 ou o cartucho cirúrgico 1110 estão em suas posições completamente abertas podem ser chamadas de suas

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104/256 orientações completamente implantadas ou completamente expandidas. Quando em sua posição completamente implantada, os batentes de tecido ativo 1250 servem para impedir que o tecido avance significativamente em posição proximal além dos bolsos de grampo 1116P mais proximais. A Figura 49 ilustra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 prendendo o tecido entre os mesmos em suas respectivas posições completamente fechadas. Antes de serem instalados dentro do canal alongado 1102, os conjuntos de batente de tecido podem ser retidos na orientação retraída mostrada na Figura 49 por uma tampa de grampo removível que é fixada de modo removível à plataforma do cartucho. Uma vez que o cartucho é instalado no canal alongado, a tampa de grampo pode ser removida da plataforma do cartucho.

[00453] As Figuras de 51 a 53 ilustram outra disposição de batente de tecido que compreende batentes de tecido cooperantes na bigorna, bem como no cartucho. Por exemplo, na modalidade mostrada nas Figuras de 51 a 53, um par de batentes de tecido de cartucho verticais 1290 se estende para cima a partir da superfície de plataforma de cartucho 1115. Quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em suas posições completamentefechadas, as extremidades superiores 1292 dos batentes de tecido de cartucho 1290 se estendem para dentro dos orifícios ou cavidades 1293 fornecidos no corpo de bigorna 1132. As extremidades superiores 1292 dos batentes de tecido de cartucho 1290 são dispostas em ângulo de modo que, quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão completamente fechados, as extremidades superiores 1292 não se projetam além da superfície externa do corpo de bigorna 1132. Vide a Figura 53. Além disso, a bigorna 1130 inclui batentes de tecido distai que se estendem para baixo 1296 que não se estendem abaixo da superfície de plataforma de cartucho 1115 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em suas posições completamente fechadas e um

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105/256 par de batentes de tecido proximais 1298 que se estendem para baixo abaixo da superfície de plataforma 1115 do cartucho 1110 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em sua posição completamente fechada. Vide a Figura 53. Em uma disposição alternativa, uma faixa elástica pode ser colocada ao redor do exterior das garras de tal modo que a borda distai da faixa esteja no local desejado para os batentes de tecido. Enquanto as garras são abertas, a faixa é estirada mas serve como um batente de tecido. A faixa pode repousar em reentrâncias na bigorna e no canal alongado que circunscrevem a bigorna/canal de modo que o atuador de extremidade possa passar através de disposições de trocarte padrão.

[00454] No exemplo ilustrado, o corpo do cartucho 1111 suporta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda centralmente disposta 1114. As Figuras de 33A a 33C ilustram um exemplo de um acionador de grampos 1170 que pode ser empregado para sustentar grampos em um lado de um cartucho de grampos cirúrgicos. Os acionadores localizados no lado oposto da fenda centralmente disposta 1114 podem compreender imagens em espelho dos acionadores 1170. Outras configurações de acionador de grampo também podem ser eficazmente empregadas. Como pode ser visto nas Figuras de 33A a 33C, uma forma de um acionador de grampos 1700 compreende um corpo do acionador de grampos 1172. O corpo de acionador 1172 inclui uma primeira ou mais interna porção de suporte de grampo 1174 que é configurada para suportar um grampo (não mostrado) sobre a mesma. Uma segunda porção ou porção central de suporte de grampo 1176 é configurada para suportar outro grampo (não mostrado) sobre a mesma e uma terceira porção de suporte 1870 que é configurada para suportar um terceiro grampo (não mostrada) sobre a mesma. A primeira porção de suporte de grampo 1174, a segunda porção de suporte de grampo 1176 e

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106/256 a terceira porção de suporte de grampo 1178 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 1180. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1180 é formada com uma abertura 1182 disposta centralmente, que é configurada para receber de maneira deslizante uma primeira guia de acionador correspondente (não mostrada) que é formada no corpo do cartucho. A porção conectora 1180 inclui uma primeira porção de carne 1184 que tem uma primeira superfície de atuação do carne ou inclinação 1186 formada sobre a mesma. A porção conectora 1180 inclui também uma segunda porção de carne 1188 que tem uma segunda superfície de atuação do carne 1190 formada sobre a mesma. As superfícies de atuação do carne 1186, 1190 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 1170 é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderíam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo 1170 podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc. Mais detalhes sobre os acionadores de grampos 1170 bem como outras modalidades de acionador que podem ser efetivamente empregadas com as várias modalidades reveladas na presente invenção podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente n°de série 14/843.243, depositado em 2 de setembro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. [00455] As cavidades de grampo 1116 são orientadas de forma angular em relação ao eixo geométrico de acionamento SA. Mais especificamente, as cavidades de grampo 1116 são orientadas em ângulos oblíquos em

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107/256 relação ao eixo geométrico de acionamento SA e formam um padrão de espinha de peixe na superfície de plataforma 1115. Vários padrões alternativos de cavidades de grampo em um corpo do cartucho de grampos são descritos na presente invenção.

[00456] As variações da disposição e/ou geometria de grampos em uma linha de grampos podem afetar as propriedades de flexibilidade e vedantes da linha de grampos. Por exemplo, uma linha de grampos compreendida de grampos lineares pode fornecer uma quantidade limitada de flexibilidade ou estiramento uma vez que a linha de grampos pode se flexionar ou estirar entre os grampos lineares. Consequentemente, uma porção limitada da linha de grampos (por exemplo, a porção entre os grampos) é flexível. Uma linha de grampos compreendida de grampos orientados de forma angular também pode se flexionar ou estirar entre os grampos. Entretanto, os grampos orientados de forma angular também são capazes de girar, o que fornece um grau adicional de estiramento dentro da linha de grampos. Uma linha de grampos compreendida de grampos orientados de forma angular pode estirar em excesso de 60%, por exemplo. Em certos casos, uma linha de grampos compreendida de grampos orientados de forma angular pode estirar ao menos 25% ou ao menos 50%, por exemplo. A disposição de grampos inclui a orientação relativa dos grampos e o espaçamento entre os grampos, por exemplo. A geometria dos grampos inclui o tamanho e o formato dos grampos, por exemplo. As propriedades de flexibilidade e vedantes de uma linha de grampos pode mudar em posições longitudinais e/ou laterais com base na disposição e/ou geometria dos grampos. Em certos casos, é desejável alterar as propriedades de flexibilidade e/ou vedantes de uma linha de grampos em um ou mais locais ao longo da linha de grampos. Por exemplo, pode ser desejável aumentar a flexibilidade da linha de grampos ou de uma porção da mesma. Adicionalmente ou alternativamente, pode ser desejável diminuir a flexibilidade da linha de

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108/256 grampos ou de uma porção da mesma. Também pode ser desejável aumentar as propriedades vedantes da linha de grampos ou de uma porção da mesma. Adicionalmente ou altemativamente, pode ser desejável diminuir as propriedades vedantes da linha de grampos ou de uma porção da mesma.

[00457] A disposição de cavidades de grampo em um cartucho de grampos corresponde à disposição de grampos em uma linha de grampos gerada pelo cartucho de grampos. Por exemplo, o espaçamento e a orientação relativa de cavidades de grampo em um cartucho de grampos correspondem ao espaçamento e à orientação relativa de grampos em uma linha de grampos geradas pelo cartucho de grampos. Em vários casos, um cartucho de grampos pode incluir uma disposição de cavidades de grampos que é selecionada e/ou designada para otimizar as propriedades de flexibilidade e/ou vedantes da linha de grampos resultante. Um cirurgião pode selecionar um cartucho de grampos tendo uma disposição de cavidades de grampo em particular com base no procedimento cirúrgico a ser realizado e/ou nas propriedades do tecido a ser tratado durante o procedimento cirúrgico, por exemplo.

[00458] Em certos casos, pode ser desejável gerar uma linha de grampos com diferentes padrões de grampo. Uma linha de grampos pode incluir um primeiro padrão de grampos para uma primeira porção do mesmo e um segundo padrão de grampos para uma segunda porção do mesmo. O primeiro padrão e o segundo padrão podem ser longitudinalmente deslocados. Por exemplo, o primeiro padrão pode estar posicionado na extremidade proximal ou distai da linha de grampos. Em outras instâncias, o primeiro padrão e o segundo padrão podem ser lateralmente deslocados e, em ainda outras instâncias, o primeiro padrão e o segundo padrão podem ser lateralmente deslocados e longitudinaimente deslocados. Uma linha de grampos pode incluir ao

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109/256 menos dois padrões diferentes de grampos.

[00459] Em certos casos, a maioria dos grampos em uma linha de grampos pode formar um padrão principal e outros grampos na linha de grampos podem formar um ou mais padrões secundários. O padrão principal pode abranger uma porção significativa da linha de grampos e pode incluir um subpadrão longitudinalmente repetitivo. Em certos casos, o padrão secundário, ou irregularidade, pode desviar do padrão principal. O padrão secundário pode ser uma anomalia em um ou mais locais ao longo do comprimento da linha de grampos, por exemplo. Os diferentes padrões em uma linha de grampos podem ser configurados para produzir diferentes propriedades em locais predefinidos. Por exemplo, o padrão principal pode ser um padrão altamente flexível ou elástico, que pode permitir o extenso estiramento do tecido grampeado, e o padrão secundário pode ser menos flexível ou menos elástico. Pode ser desejável que a maioria da linha de grampos seja altamente flexível e que um ou mais porções limitadas seja menos flexível, por exemplo. Em outras instâncias, o padrão secundário pode ser mais flexível que o padrão principal. Em certos casos, uma vez que o padrão secundário se estende ao longo de uma porção mais curta da linha de grampos, a flexibilidade do padrão secundário pode não impactar, ou pode não impactar significativamente, a flexibilidade total de toda a linha de grampos.

[00460] Com relação agora às Figuras de 54 a 57, é descrito um corpo do cartucho de grampos 3000 para uso com um atuador de extremidade cirúrgico. O corpo do cartucho de grampos 3000 inclui uma plataforma 3002 e uma fenda 3004, que se estende através da plataforma 3002 a partir de uma extremidade proximal 3006 em direção à extremidade distai 3008 do corpo do cartucho 3000. A fenda 3004 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA (Figura 56) do corpo do cartucho 3000. As cavidades de grampo 3010 são definidas no corpo do cartucho 3000 e cada cavidade de grampos 3010 define

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110/256 uma abertura 3012 na plataforma 3002, [00461 ] A maioria das cavidades de grampo 3010 está disposta em um primeiro padrão, ou padrão principal, 3020. O primeiro padrão 3020 é um padrão longitudinalmente repetitivo de cavidades de grampo orientadas de forma angular 3010. Padrões longitudinalmente repetitivos são padrões em que um subpadrão ou disposição é longitudinalmente repetido. Por exemplo, uma disposição de três cavidades de grampo em cada lado da fenda 3004 (uma cavidade interna de grampos, uma cavidade intermediária de grampos e uma cavidade externa de grampos) pode ser repetida ao longo de ao menos uma porção do comprimento do corpo do cartucho de grampos 3000. Vários padrões longitudinalmente repetitivos de cavidades de grampos orientados de forma angular são descritos no Pedido de Patente US n° 14/498.145, de positado em 26 de setembro de 2014, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089142, intitulada METHOD FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE, que é incorporada a título de referência na presente invenção em sua totalidade. As aberturas 3012 das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020 formam um padrão de espinha de peixe tendo seis fileiras de aberturas de cavidade de grampos orientadas de forma angular 3012 na plataforma de cartucho 3002. Uma fileira interna 3014a, uma fileira intermediária 3014b e uma fileira externa 3014c de cavidades de grampo 3010 são posicionadas em cada lado da fenda 3004.

[00462] Cada abertura de cavidade de grampos 3012 tem uma extremidade proximal 3016 e uma extremidade distai 3018. A extremidade proximal 3016 e a extremidade distai 3018 das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020 são lateralmente deslocadas. Em outras palavras, cada cavidade de grampos 3010 no primeiro padrão 3020 é orientada de forma angular em relação ao eixo geométrico longitudinal LA (Figura 56). Um eixo geométrico de cavidade

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CA (Figura 56) se estende entre a extremidade proximal 3016 e a extremidade distai 3018 de cada abertura 3012. Os eixos geométricos de cavidade CA são obliquamente orientados em relação à fenda 3004. Mais especificamente, as aberturas 3012 nas fileiras internas 3014a de cavidades de grampo 3010 e as fileiras externas 3014c de cavidades de grampo 3010 são orientadas em 45 graus, ou cerca de 45 graus, em relação ao eixo geométrico longitudinal LA, e as aberturas 3012 na fileira intermediárias 3014b de cavidades de grampo 3010 são orientadas em 90 graus, ou cerca de 90 graus, em relação às aberturas 3012 das fileiras internas 3014a e das fileiras externas 3014a.

[00463] Certas cavidades de grampo 3010 no corpo do cartucho 3000 são orientadas em um ângulo que é anômalo ou irregular em relação às cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020. Mais especificamente, a orientação angular de cavidades de grampo proximais 3010a, 3010b, 3010c, e 301 Od e de cavidades de grampos distais 301 Oe, 301 Of, 3010g, e 301 Oh não se conformam à disposição de espinha de peixe das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020. Em vez disso, as cavidades de grampo proximais 3010a~3010d e as cavidades de grampo distais 3010e-3010h são angularmente deslocadas das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020. As cavidades de grampo proximais 3010a, 3010b, 3010c, e 301 Od são obliquamente orientadas em relação às cavidades de grampos 3010 no primeiro padrão 3020, e as cavidades de grampo distais 301 Oe, 301 Of, 3010g, e 301 Oh também são obliquamente orientadas em relação às cavidades de grampos 3010 no primeiro padrão 3020. As cavidades de grampo proximais e distais 3010a-3010h são orientadas paralelas à fenda 3004 e ao eixo geométrico longitudinal LA.

[00464] As cavidades de grampo proximais 301 Oa-301 Od formam um padrão proximal 3022 que é distinto do primeiro padrão 3020, e as cavidades de grampo distais 3010e~3010h formam um padrão distai

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3024 que também é distinto do primeiro padrão 3020. Na disposição representada, o padrão proximal 3022 inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas 3010a, 3010b em um primeiro lado da fenda 3004 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas 3010c, 301 Od em um segundo lado da fenda longitudinal 3004. O padrão distai 3024 também inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas 3010e, 301 Of no primeiro lado da fenda longitudinal 3004 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas 301 Og, 301 Oh no segundo lado da fenda longitudinal 3004. Em outras instâncias, o padrão distai 3024 pode ser diferente do padrão proximal 3022.

[00465] O padrão proximal 3022 e o padrão distai 3024 são simétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras instâncias, o padrão proximal 3022 e/ou o padrão distai 3024 podem ser assimétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Por exemplo, as cavidades de grampo 301 Oe e 301 Of podem ser longitudinalmente deslocadas das cavidades de grampo 301 Og e 301 Oh e/ou as cavidades de grampo 3010a e 3010b podem ser longitudinalmente deslocadas das cavidades de grampo 3010c e 301 Od. Adicionalmente ou altemativamente, em certos casos, o corpo do cartucho de grampos 3000 pode incluir tanto o padrão proximal 3022 quanto o padrão distai 3024. Em outras instâncias, as cavidades de grampo 3010 definidas no corpo do cartucho de grampos 3000 podem incluir padrões adicionais e/ou diferentes de cavidades de grampo 3010.

[00466] Com referência principalmente à Figura 54, extensores atraumáticos 3030 se estendem ou se projetam a partir da plataforma 3002 em torno de uma porção das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020. Os extensores atraumáticos 3030 circundam as

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113/256 extremidades proximal e distal 3016 e 3018, respectivamente, das aberturas 3012 das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020. Os extensores atraumáticos 3030 podem ser configurados para prender tecido que é preso pelo atuador de extremidade. Adlcionalmente ou alternativamente, em certos casos, as pontas das pernas de grampo podem se projetar a partir do corpo do cartucho 3000. Nesses casos, os extensores atraumáticos 3030 podem ser configurados para se estenderem nivelados com e/ou além das pontas das pernas de grampo para impedir que as pontas penetrem prematuramente o tecido. Consequentemente, grampos maiores, por exemplo, grampos tendo pernas maiores, podem estar posicionados nas cavidades de grampo 3010 tendo extensores atraumáticos 3030 posicionados em torno dos mesmos. Por exemplo, com relação novamente à Figura 54, grampos maiores podem ser posicionados nas cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020 em relação aos grampos nas cavidades de grampo no padrão proximal 3022 e no padrão distai 3024 sem risco de perfuração prematura de tecido pelas pernas maiores de grampo. Em certos casos, extensores atraumáticos 3030 podem ser posicionados em torno de cavidades de grampos 3010 no padrão proximal 3022 e/ou no padrão distai 3024, e grampos maiores podem ser posicionados em uma ou mais daquelas cavidades de grampo 3010a~3010h, também.

[00467] O corpo do cartucho de grampos 3000 pode ser configurado para gerar uma linha de grampos tendo diferentes propriedades ao longo do comprimento da mesma. Uma linha de grampos 3040 gerada pelo corpo do cartucho de grampos 3000 e embutida no tecido T é representada na Figura 58. Uma linha de grampos 3040 é compreendida de grampos 3042, e um grampo exemplificador 3042 para uso com vários cartuchos de grampos descritos na presente invenção é representado na Figura 59. O grampo 3042 pode ser compreendido de um fio dobrado, por exemplo. O fio pode ter um

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114/256 diâmetro de 0,0079 polegadas, ou aproximadamente 0,0079 polegadas. Em outras instâncias, o fio pode ter um diâmetro de 0,0089 polegadas, ou aproximadamente 0,0089 polegadas. Em ainda outras instâncias, o fio pode ter um diâmetro de 0,0094, ou aproximadamente 0,0094 polegadas. Em certos casos, o fio pode ter um diâmetro menor que 0,0079 polegadas ou mais que 0,0094 polegadas. O leitor entenderá que o diâmetro do fio pode determinar o diâmetro do grampo. O grampo 3042 é um grampo substancialmente em formato de U tendo uma base 3050, uma primeira perna 3052 que se estende a partir de uma primeira extremidade da base 3050, e uma segunda perna 3054 que se estende a partir de uma segunda extremidade da base 3050. A primeira perna 3052 é substancialmente paralela à segunda perna 3054 e substancialmente perpendicular à base 3050. Quando implantada no tecido T, a orientação angular da base 3050 corresponde à orientação angular da abertura de cavidade de grampos 3012 a partir da qual o grampo 3042 foi disparado.

[00468] Outro grampo exemplificador 3142 para uso com vários cartuchos de grampos descritos na presente invenção é representado na Figura 60. O grampo 3142 é um grampo substancialmente em formato em V tendo uma base 3150, uma primeira perna 3152 que se estende a partir da primeira extremidade da base 3050, e uma segunda perna 3154 que se estende a partir de uma segunda extremidade da base 3150. A primeira perna 3152 é obliquamente orientada em relação à segunda perna 3154 e à base 3150. Quando implantada no tecido T, a orientação da base 3150 corresponde à orientação da abertura de cavidade de grampos 3012 a partir da qual o grampo 3142 foi disparado. O leitor entenderá que grampos tendo diferentes geometrias também podem ser disparados a partir dos cartuchos de grampos descritos na presente invenção.

[00469] Com referência novamente à Figura 58, a linha de grampos

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3040 inclui uma primeira porção 3044, uma porção proximal 3046 e uma porção distai 3048. A primeira porção 3044 é gerada a partir do primeiro padrão, ou padrão principal, 3020 e se estende ao longo de uma porção substancial da linha de grampos 3040. Devido à orientação angular dos grampos 3042 na primeira porção 3044, a primeira porção 3044 é substancialmente flexível ou em conformidade. Por exemplo, uma vez que os grampos orientados de forma angular 3042 podem girar dentro do tecido grampeado T enquanto reduzem o trauma ao tecido T, a primeira porção 3044 é configurada para se estirar ou se estender longitudinalmente e/ou lateralmente conforme o tecido grampeado estira. [00470] A porção proximal 3046 é gerada a partir do padrão proximal 3022 e forma a extremidade proximal da linha de grampos 3040. A porção distai 3048 é gerada a partir do padrão distai 3024 e forma a extremidade distal do grampo 3040. Devido à orientação paralela dos grampos 3042 na porção proximal 3046 e na porção distai 3048 da linha de grampos 3040, a porção proximal 3046 e a porção distai 3046 da linha de grampos 3040 podem ser menos flexíveis do que a primeira porção 3044. Entretanto, a flexibilidade reduzida da porção proximal 3046 e da porção distai 3048 pode não impactar, ou pode não impactar substancialmente, a flexibilidade total da linha de grampos 3040. Além disso, conforme descrito na presente invenção, a porção proximal 3046 e a porção distai 3048 podem não se estender adjacentes à linha de corte e, em certos casos, a porção proximal 3046 pode estar ausente ou faltando na linha de grampos 3040.

[00471] Um elemento de disparo, como o membro de disparo 1760 (Figura 4), é configurado para se mover ao longo de ao menos uma porção da fenda 3004 para disparar os grampos 3042 a partir das cavidades de grampo 3010. O elemento de disparo pode incluir e/ou engatar um ou mais deslizadores de cunha e/ou superfícies de atuação do carne, como o conjunto de deslizador 1120 tendo carnes em formato

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116/256 de cunha 1122 (Figura 4). Os cames do deslizador são configurados para acionar os grampos para cima em direção à superfície formadora de grampo, por exemplo, para dentro dos bolsos formadores na bigorna 1130 (Figuras 1, 3 e 4), por exemplo. Com referência à Figura 55, o corpo do cartucho de grampos 3000 inclui uma pluralidade de canais 3036 ao longo de uma superfície de fundo 3034 através da qual os cames em formato de cunha podem se mover durante um golpe de disparo.

[00472] Em uso, tecido-alvo é preso entre o corpo do cartucho de grampos 3000 e uma bigorna, como a bigorna 1130 (Figuras 1, 3 e 4). O tecido que sobrepõe as cavidades de grampo 3010 é grampeado. Se o tecido não estiver posicionado sobre certas cavidades de grampo 3010, os grampos disparados a partir dessas cavidades de grampo 3010 podem não engatar o tecido. Uma bigorna tipicamente contém paredes laterais que se estendem para baixo comumente denominadas batentes de tecido. Os batentes de tecido são configurados para impedir que o tecidoalvo fique proximalmente muito longe entre a bigorna e o cartucho. Por exemplo, referindo-se ao atuador de extremidade 1100 na Figura 4, a bigorna 1130 inclui batentes de tecido 1131 que se estendem em direção ao cartucho de grampos 1110. Quando a bigorna 1130 é fechada em direção ao cartucho 1110, os batentes de tecido 1131 em qualquer lado da bigorna 1130 se estendem para baixo passando pela superfície de plataforma do cartucho 1115 e formam uma parede ou barreira que impede que o tecido seja posicionado proximalmente muito longe entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110. As extremidades distais dos batentes de tecido 1131 definem um ponto de partida proximal para a linha de corte. Um eixo geométrico proximal PA correspondente às extremidades distais dos batentes de tecido 1131 é representado na Figura 56. Uma vez que o tecido-alvo não está posicionado proximal ao eixo geométrico proximal PA, os grampos que são disparados a partir das cavidades de grampo

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117/256 localizadas proximais ao eixo geométrico proximal PA, ou seja, as cavidades de grampo proximais 3010a-3010d, não são disparadas dentro do tecido-alvo. Nesses casos, os grampos disparados a partir do padrão proximal 3022 não fazem parte da linha de grampos.

[00473] Um elemento de corte 3028 (Figura 56) também é configurado para se mover ao longo da fenda longitudinal 3004. Em vários casos, o elemento de corte 3028 pode ser parte integrante do elemento de disparo, como o recurso de corte de tecido 1766 no membro de disparo 1760 (Figura 4), por exemplo. O elemento de corte 3028 tem um gume cortante distai 3029 que é configurado para cortar o tecido preso pelo atuador de extremidade e grampeado pelos grampos 3042. Com referência principalmente à Figura 56, o gume cortante 3029 do elemento de corte 3028 é configurado para se mover entre uma posição proximal próxima da porção de extremidade proximal 3006 do corpo do cartucho 3000 e uma posição distai próxima da porção de extremidade distai 3008 do corpo do cartucho 3000. A posição mais distal do gume cortante 3029 é definida por um ponto de término distai para a linha de corte. Um eixo geométrico distai DA correspondente ao ponto de término distal do gume cortante 3029 é representado na Figura 56. O tecido posicionado distai ao eixo geométrico distai DA não é cortado pelo elemento de corte 3028 durante o golpe de disparo.

[00474] O primeiro padrão 3020 de cavidades de grampo 3010 se estende entre o eixo geométrico proximal PA e o eixo geométrico distai DA. Além disso, ao menos uma cavidade de grampos 3010 no primeiro padrão 3020 sobrepõe o eixo geométrico proximal PA e o eixo geométrico distai DA. Em outras instâncias, mais que um padrão longitudinalmente repetitivo de cavidades de grampo 3010 pode ser posicionado entre o eixo geométrico proximal PA e o eixo geométrico distai DA. O padrão proximal 3022 é posicionado proximal ao eixo geométrico proximal PA, e o padrão distai 3024 é posicionado distai ao

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118/256 eixo geométrico distal DA. Nesses casos, os grampos disparados a partir das cavidades de grampo distais 3010e-3010h não são configurados para grampear tecido cortado. Além disso, os grampos disparados a partir das cavidades de grampo proximais 3010a-3010d não sâo configurados para grampear o tecido-alvo. Consequentemente, esses grampos podem não impactar a flexibilidade e/ou a qualidade de vedação da linha de grampos resultante.

[00475] Em certos casos, pode ser desejável gerar uma linha de grampos tendo uma primeira flexibilidade adjacente à linha de corte e uma flexibilidade diferente proximal à e/ou distai à linha de corte. Por exemplo, uma linha de grampos que inclui ao menos dois grampos paraielos em cada lado da linha de corte e posicionados distai à extremidade distai da linha de corte, pode fornecer certas vantagens. Em certos casos, uma disposição de grampo que fornece menos flexibilidade pode impedir e/ou limitar a propagação da linha de corte e/ou rasgo do tecido. Adicionalmente, o tecido adjacente a uma porção não cortada pode sofrer menos estresse e/ou tensão mecânica do que o tecido adjacente à linha de corte e, assim, pode exigir menos flexibilidade para impedir e/ou limitar o trauma do tecido. Mais especificamente, o tecido adjacente à linha de corte pode ser submetido a mais forças durante o golpe de corte e, assim, uma maior flexibilidade pode impedir o trauma ao tecido. Adicionalmente, o tecido adjacente à linha de corte pode estirar conforme cicatriza e, assim, uma maior flexibilidade pode faciiitar o processo de cicatrização. Para tecido que é submetido a menos forças, como o tecido distai à linha de corte, por exemplo, a flexibilidade reduzida pode reforçar ou intensificar a linha de grampos e impedir a propagação distai da linha de corte.

[00476] Na disposição representada, o padrão proximal 3022 inclui duas cavidades de grampo irregulares em cada lado da fenda de faca 3004 adjacente à extremidade proximal do primeiro padrão 3020 e o

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119/256 padrão distal 3024 inclui duas cavidades de grampo irregulares em cada lado da fenda de faca 3004 adjacente à extremidade distal do primeiro padrão 3020. Em outras instâncias, o padrão proximal 3022 e/ou o padrão distai 3024 podem consistir em uma única cavidade irregular de grampos em um ou em ambos os lados da fenda de faca 3004. Em ainda outras instâncias, o padrão proximal 3022 e/ou o padrão distai 3024 podem incluir três ou mais cavidades de grampo irregulares em um ou em ambos os lados da fenda de faca 3004. O padrão proximal 3022 e/ou o padrão distai 3024 podem incluir subpadrões longitudinalmente repetitivos. Por exemplo, o padrão proximal 3022 e/ou o padrão distai 3024 podem incluir múltiplas colunas de aberturas de cavidade de grampos paralelas 3012. Em certos casos, o corpo do cartucho de grampos 3000 pode ter um padrão irregular único que pode ser posicionado tanto na extremidade proximal quanto na extremidade distal do primeiro padrão 3020.

[00477] Em certos casos, uma ou mais cavidades de grampo no padrão proximal 3022 e/ou no padrão distai 3024 podem ser não paralelas à fenda de faca 3004. Por exemplo, essas cavidades de grampo podem ser orientadas perpendicularmente à fenda de faca 3004 ou em um ângulo oblíquo em relação à fenda de faca 3004. Adicionalmente ou alternativamente, certas cavidades de grampo no padrão proximal 3022 e/ou no padrão distai 3024 podem ser não paralelas entre si.

[00478] Com referência principalmente à Figura 57, os acionadores de grampo 3060 são posicionados nas cavidades de grampo 3010 do corpo do cartucho 3000. Os acionadores de grampo 3060 são posicionados para sustentar os grampos 3042 (Figuras 58 e 59) em seu interior e para acionar os grampos 3042 a partir das cavidades de grampo 3010 durante um golpe de disparo. Devido aos diferentes padrões de cavidades de grampo 3010 no corpo do cartucho 3000, por exemplo, os padrões 3020, 3022 e 3024, os acionadores de grampo 3060 podem ter diferentes geometries e/ou orientações. Por exemplo, os acionadores de grampo 3060 posicionados

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120/256 nas cavidades de grampo 3010 do primeiro padrão 3020 podem incluir acionadores conectados conforme descrito no Pedido de Patente US n° 14/498.145, depositado em 26 de setembro de 2014, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089142, intitulada METHOD FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE, que é incorporada por referência na presente invenção em sua totalidade. Cada acionador conectado pode incluir um acionador interno posicionado em uma cavidade de grampos 3010 na fileira interna 3014a, um acionador intermediário posicionado em uma cavidade de grampos 3010 na fileira intermediária 3014b, e um acionador externo posicionado em uma cavidade de grampos 3010 na fileira externa 3014c. Um flange de conexão pode conectar o acionador intermediário a ao menos um acionador interno e a ao menos um acionador externo. Em outras instâncias, os acionadores de grampo posicionados nas cavidades de grampo no primeiro padrão 3020 podem incluir acionadores individuais, em que cada acionador aciona um único grampo. Em ainda outras instâncias, os grampos podem ser grampos de acionamento direto, os quais podem ser acionados por contato direto com um deslizador de cunha e/ou superfícies de atuação do carne, conforme descrito no Pedido de Patente US n° 14/138.475, depositado em 23 de dezembro de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0173749, Intitulada SURGICAL STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES e Pedido de Patente US n° 14/498,145, que sâo incorporados por referência na presente invenção em suas respectivas totalidades.

[00479] Os acionadores 3060 posicionados nas cavidades de grampo 3010 são dimensionados e posicionados para acionar o engate pelo deslizador e pelas superfícies de atuação do carne do mesmo. Por exemplo, os acionadores 3060 são posicionados nas cavidades de grampo 3010 do primeiro padrão 3020. Os acionadores proximais 3060a, 3060b, 3060c, e 3060d são posicionados nas cavidades de

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121/256 grampo 3010a, 3010b, 3010c, e 301 Od, respectivamente, do padrão proximal 3022, e acionadores distais 3060e, 3060f, 3060g, e 3060h são posicionados nas cavidades de grampo 3010e, 301 Of, 3010g, e 301 Oh, respectivamente, do padrão distai 3024. Com referência novamente à Figura 4, o conjunto de deslizador 1120 e os carnes em formato de cunha 1122 do mesmo podem ser configurados para levantar os acionadores 3060 nas cavidades de grampo 3010. Nesses casos, os carnes 1122 são configurados para engatar de maneira acionada os acionadores 3060 ao longo do comprimento do corpo do cartucho 3000. Mais especificamente, os carnes 1122 inicialmente engatam e acionam os acionadores proximais 3060a, 3060b, 3060c, e 3060d para disparar os grampos no padrão proximal 3022, então engatam e acionam os acionadores 3060 para disparar os grampos no primeiro padrão 3022, e, por fim, engatam e acionam os acionadores distais 3060e, 3060f, 3060g, e 3060h para disparar os grampos no padrão distai 3024. Embora os acionadores proximais 3060a, 3060b, 3060c, e 3060d e/ou os acionadores distais 3060e, 3060f, 3060g, e 3060h tenham uma geometria diferente daquela dos acionadores 3060 no primeiro padrão 3020 de cavidades de grampo 3010, o deslizador e as superfícies de atuação do carne dos mesmos são compatíveis com os diferentes acionadores no corpo do cartucho 3000.

[00480] Com referência novamente à Figura 4, o conjunto de deslizador 1120 inclui quatro superfícies de atuação do carne 1122. Um primeiro par de superfícies de atuação do carne 1122 é posicionado para acionar o engate com os acionadores de grampo no primeiro lado do eixo geométrico longitudinal LA, e um segundo par de superfícies de atuação do carne 1122 é posicionado para acionar o engate com os acionadores de grampo no segundo lado do eixo geométrico longitudinal LA. As superfícies de atuação do carne 1122 em cada par são longitudinalmente deslocadas. Em outras instâncias, as superfícies de atuação do carne

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1122 podem ser longitudinalmente alinhadas. Cada par de superfícies de atuação do carne 1122 é configurado para ievantar um acionador triplo (vide, por exemplo, o acionador 1170 nas Figuras de 81 a 83), ou seja, um acionador conectado que sustenta um grampo na fileira interna 3014a de cavidades de grampo 3010, um grampo na fileira intermediária 3014b de cavidades de grampo 3010 e um grampo na fileira externa 3014c de cavidades de grampo 3010. As superfícies de atuação do carne 1122 também são configuradas para levantar os acionadores proxímais 3060a, 3060b, 3060c, e 3060d e os acionadores distais 3060e, 3060f, 3060g, e 3060h. Em outras instâncias, o conjunto de desiizador 1120 pode incluir mais ou menos que quatro superfícies de atuação do carne.

[00481] Os acionadores proxímais 3060a-3060d e os acionadores distais 3060e-3060h são acionadores conectados 3058. Um acionador conectado exemplificador 3058 é representado nas Figuras de 62 a 65. O acionador conectado 3058 inclui o primeiro acionador 3060a e o segundo acionador 3060b. Um flange de conexão 3068 se estende entre os dois acionadores 3060a e 3060b. Uma vez que o primeiro e o segundo acionadores 3060a e 3060b estão conectados, os grampos suportados pelo primeiro e pelo segundo acionadores 3060a, 3060b são disparados simultaneamente pelo conjunto de desiizador. Cada acionador 3060a e 3060b também inclui um berço 3070 para suportar a base do grampo. Um guia 3062a e 3062b se estende lateralmente a partir de cada acionador 3060a e 3060b, respectivamente. O primeiro guia 3062a se estende em uma primeira direção e forma uma porção externa do acionador conectado 3058 e o segundo guia 3062b se estende em uma segunda direção oposta e forma uma porção interna do acionador conectado 3058. As superfícies inclinadas 3064a e 3064b nos guias 3062a e 3062b, respectivamente, são posicionadas para acionar o contato com as superfícies de atuação do carne do conjunto de desiizador. Os guias 3062a e 3062b são acionados de forma

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123/256 ascendente nos canais 3036 (Figura 55) do corpo do cartucho 3000 quando movidos para uma posição disparada pelo conjunto de deslizador. Os canais 3036 formam uma estrutura de suporte vertical através da qual os guias 3062a, 3062b são acionados pelas superfícies de atuação do carne. Conforme descrito aqui, as superfícies de atuação do carne podem ser longitudinalmente deslocadas. Nesses casos, as superfícies inclinadas 3064a, 3064b são correspondentemente deslocadas, como representado nas Figuras 63 e 65. Em outras instâncias, as superfícies inclinadas 3064a e 3064b podem ser alinhadas.

[00482] Em outras instâncias, os acionadores proximais e/ou os acionadores distais em um cartucho de grampos podem não ser conectados. Por exemplo, com referência à Figura 61, é representado um cartucho de grampos 4800. O corpo do cartucho de grampos 4800 é similar, em muitos aspectos, ao corpo do cartucho de grampos 3000. Por exemplo, o corpo do cartucho de grampos 4800 inclui um primeiro padrão 4820 de cavidades de grampo orientadas de forma angular, que são dispostas em um padrão de espinha de peixe. Uma fenda 4804 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do corpo do cartucho 4800. O corpo do cartucho de grampos 4800 também inclui cavidades de grampo proximais dispostas em um padrão proximal 4822 e cavidades de grampo distais dispostas em um padrão distai 4824. O padrão proximal 4822 inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas em um primeiro lado da fenda 4804 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas em um segundo lado da fenda longitudinal 4804. O padrão distai 4824 também inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas no primeiro lado da fenda 4804 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente deslocadas no segundo lado da fenda longitudinal 4804. O padrão

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124/256 proximal 4822 e o padrão distal 4824 são simétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outros casos, o padrão proximal 4822 e/ou o padrão distai 4824 podem ser assimétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.

[00483] Os acionadores 4860 são posicionados nas cavidades de grampo 4810 do primeiro padrão 4820. Os acionadores 4860 nas cavidades de grampo 4810 do primeiro padrão 4820 são acionadores triplos, conforme descrito na presente invenção. Os acionadores proximais 4860a, 4860b, 4860c, e 4860d são posicionados nas cavidades de grampo do padrão proximal 4822, e os acionadores distais 4860e, 4860f, 4860g, e 4860h são posicionados nas cavidades de grampo do padrão distai 4824. Os acionadores proximais 4860a~4860d e os acionadores distais 4860e4860h são acionadores únicos. Os acionadores únicos exemplificadores 4860a e 4860b são representados nas Figuras 66 e 67.

[00484] Cada acionador 4860a e 4860b inclui um berço 4870 para suportar a base do grampo. Um guia 4862a e 4862b se estende lateralmente a partir de cada acionador 4860a e 4860b, respectivamente. O primeiro guia 4862a se estende em uma primeira direção e forma uma porção externa do primeiro acionador 4860a e o segundo guia 4862b se estende em uma segunda direção oposta e forma uma porção externa do segundo acionador 4860b. As superfícies inclinadas 4864a e 4864b nos guias 4862a e 4862b, respectivamente, são posicionadas para acionar o contato com as superfícies de atuação do came de um conjunto de deslizador. Os guias 4862a e 4862b são acionados para cima nos canais no corpo do cartucho 4800, como os canais 3036 no cartucho 3000 (Figura 55), quando os acionadores 4860a e 4860b são movidos para uma posição disparada pelo conjunto de deslizador. Os canais formam uma estrutura de suporte vertical através da qual os guias 4862a e 4862b sâo acionados pelas superfícies de atuação do carne. Esses canais podem estabilizar os guias 4862a e 4862b e, assim, estabilizar os acionadores

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125/256 individuais 4860a e 4860b, respectivamente, durante a colocação. Conforme descrito aqui, as superfícies de atuação do carne podem ser longitudinalmente deslocadas. Nesses casos, as superfícies inclinadas 4864a, 4864b são correspondentemente deslocadas, como representado na Figura 67. Em outros casos, as superfícies inclinadas 4864a e 4864b podem ser alinhadas.

[00485] Uma vez que o primeiro e o segundo acionadores 4860a, 4860b são separados, os grampos suportados pelo primeiro e pelo segundo acionadores 4860a, 4860b podem ser disparados independentemente. Em certos casos, o primeiro acionador 4860a e o segundo acionador 4860b podem ser disparados sequencialmente. Pode ser vantajoso disparar um grampo interno antes de um grampo externo, por exemplo, o que pode ser realizado com os acionadores separados 4860a e 4860b. Em outras instâncias, um grampo externo pode ser disparado antes de um grampo interno com os acionadores separados 4860a e 4860b. A ordem de disparo pode ser modificada ajustando-se a relação entre as superfícies de atuação do came e as superfícies inclinadas 3864a e 4864b, por exemplo.

[00486] Em vários casos, as cavidades de grampo em um padrão distai e/ou em um padrão proximal podem não ser longitudinalmente alinhadas e/ou podem não ser paralelas. Por exemplo, com referência agora às Figuras 68 e 69, é representado um corpo do cartucho de grampos 4600. O corpo do cartucho de grampos 4600 é similar, em muitos aspectos, ao corpo do cartucho de grampos 3000. Por exemplo, o corpo do cartucho de grampos 4600 inclui um primeiro padrão 4620 de cavidades de grampo orientadas de forma angular 4610, que são dispostas em um padrão de espinha de peixe. Uma fenda 4604 se estende através de uma plataforma 4602 do corpo do cartucho de grampos 4600 ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do corpo do cartucho 4600. O corpo do cartucho de grampos 4600 também inclui

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126/256 cavidades de grampo proximais 4610a-4610d dispostas em um padrão proximal 4622 e cavidades de grampo distais 4610e-4610h dispostas em um padrão distai 4624. O padrão proximal 4622 inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente deslocadas 4610a, 4610b em um primeiro lado da fenda 4604 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente deslocadas 4610c, 461 Od em um segundo lado da fenda longitudinal 4604. O padrão distai 4624 também inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente deslocadas 461 Oe, 461 Of no primeiro lado da fenda 4604 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente deslocadas 461 Og, 461 Oh no segundo lado da fenda longitudinal 4604. O padrão proximal 4622 e o padrão distai 4624 são simétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras instâncias, o padrão proximal 4622 e o padrão distai 4624 podem ser assimétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.

[00487] Os acionadores conectados 4658 são posicionados nas cavidades de grampo proximais e distais 4610a-4610h. Um acionador conectado exemplificador 4658 é representado nas Figuras de 70 a 73. O acionador conectado 4658 inclui o primeiro acionador 4660a e o segundo acionador 4660b. Um flange de conexão 4668 se estende entre os dois acionadores deslocados 4660a e 4660b. Uma vez que os acionadores 4660a e 4660b estão conectados, os grampos suportados pelos acionadores 4660a, 4660b são disparados simultaneamente pelo conjunto de deslizador. Cada acionador 4660a e 4660b inclui um berço 4670 para sustentar a base do grampo. Um guia 4662a e 4662b se estende lateralmente a partir de cada acionador 4660a e 4660b, respectivamente. O primeiro guia 4662a se estende em uma primeira direção e forma uma porção externa do acionador conectado 4658 e o segundo guia 4662b se estende em uma segunda direção oposta e forma uma porção interna do acionador conectado 4658. As superfícies

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127/256 inclinadas 4664a e 4664b nos guias 4662a e 4662b, respectivamente, são posicionadas para acionar o contato com as superfícies de atuação do came de um conjunto de deslizador. Os guias 4662a e 4662b são acionados de forma ascendente em canais no corpo do cartucho 4800, como os canais 3036 no cartucho de grampos 3000 (Figura 55), por exemplo, quando os acionadores 4660a, 4660b são movidos para uma posição disparada pelo conjunto de deslizador. Os canais formam uma estrutura de suporte vertical através da qual os guias 4662a, 4662b são suportados conforme são acionados pelas superfícies de atuação do carne. Conforme descrito aqui, as superfícies de atuação do carne podem ser longitudinalmente deslocadas. Nesses casos, as superfícies inclinadas 4664a, 4664b são correspondentemente deslocadas, como representado nas Figuras 71 e 73. Em outros casos, as superfícies inclinadas 4664a e 4664b podem ser alinhadas.

[00488] Com referência agora às Figuras 74 e 75, é representado um corpo do cartucho de grampos 4700. O corpo do cartucho de grampos 4700 é similar, em muitos aspectos, ao corpo do cartucho de grampos 3000. Por exemplo, o corpo do cartucho de grampos 4700 inclui um primeiro padrão 4720 de cavidades de grampo orientadas de forma angular 4710, que são dispostas em um padrão de espinha de peixe. Uma fenda 4704 se estende através de uma plataforma 4702 do corpo do cartucho de grampos 4700 ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do corpo do cartucho 4700. O corpo do cartucho de grampos 4700 também inclui cavidades de grampo proximais 4710a~4710f dispostas em um padrão proximal 4722.0 padrão proximal 4722 inclui cavidades de grampo internas 4710c e 471 Od, que são orientadas paralelas ao eixo geométrico longitudinal LA. O padrão proximal 4722 também inclui cavidades de grampo externas orientadas de forma angular 4710a e 471 Of, e cavidades intermediárias orientadas de forma angular 4710b e 471 Oe. As cavidades de grampo externas 4710a e 471 Of e as cavidades intermediárias de

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128/256 grampo 4710b e 4710e são orientadas em ângulos oblíquos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo externas orientadas de forma angular 4710a e 471 Of também são orientadas em ângulos oblíquos em relação aos eixos geométricos de cavidade das cavidades de grampo 4710 no primeiro padrão 4720. As cavidades de grampo externas 4710a e 471 Of são menos anguladas do que as cavidades de grampo 4710 no primeiro padrão 4720. Em outras palavras, as cavidades de grampo externas 4710a e 471 Of são orientadas em um ângulo que está mais próximo a paralelo ao eixo geométrico longitudinal LA do que as cavidades de grampo 4710 no primeiro padrão 4720. Nesses casos, o padrão proximal 4722 pode ser menos flexível do que o primeiro padrão 4720.

[00489] As cavidades intermediárias de grampo 4710b e 471 Oe são orientadas paralelas a certas cavidades de grampo 4710 no primeiro padrão 4020. Por exemplo, as cavidades intermediárias de grampo 4710b e 471 Oe são orientadas paralelas às cavidades de grampo 4710 em uma fileira interna no primeiro padrão 4720. Embora certas cavidades de grampo no padrão proximal 4722 não sejam angularmente deslocadas das cavidades de grampo no primeiro padrão 4020, o padrão proximal 4722, quando considerado como um todo, é diferente do primeiro padrão 4020 e é diferente dos subpadrões longitudinalmente repetitivos dentro do primeiro padrão 4020.

[00490] O padrão proximal 4722 inclui três cavidades de grampo posicionadas em cada lado da fenda 4704. Em outras instâncias, menos que três cavidades de grampo ou mais que três cavidades de grampo podem ser dispostas no padrão proximal 4722 em um ou em ambos os lados da fenda 4704. O padrão proximal 4722 não inclui um subpadrão longitudinalmente repetitivo. Em outras instâncias, o padrão proximal 4722 pode ser longitudinalmente repetitivo. Adicionalmente, o padrão proximal 4722 é simétrico em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras

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129/256 instâncias, o padrão proximal 4722 pode ser assimétrico em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.

[00491] Os acionadores 4760 são posicionados nas cavidades de grampo 4710 no corpo do cartucho 4700. Os acionadores 4760 nas cavidades de grampo 4710 do primeiro padrão 4720 são acionadores triplos, conforme descrito na presente invenção. Os acionadores proximais 4760a, 4760b, 4760c, 4760d, 471 Oe, e 471 Of são posicionados nas cavidades de grampo proximais 4710a, 4710b, 4710c, 471 Od, 471 Oe, e 471 Of respectivamente, do padrão proximal 4722. Os acionadores proximais 4760a-4760f são acionadores únicos. Em certos casos, os acionadores proximais 4760c e 4760d nas cavidades internas 4710c e 471 Od, respectivamente, podem ser acionadores únicos, os acionadores proximais 4760a e 4760b podem ser acionadores conectados, e os acionadores proximais 4760e e 4760f podem ser acionadores conectados. Em ainda outras instâncias, os acionadores proximais 4760a, 4760b, e 4760c podem compreender um primeiro acionador conectado, e os acionadores distais 4760d, 4760e, e 4760f podem compreender um segundo acionador conectado.

[00492] O leitor entenderá que os vários padrões de cavidades de grampo descritos na presente invenção podem ser combinados e/ou intercambiados. Em certos casos, um ou mais padrões irregulares de cavidades de grampo podem ser definidos na extremidade proximal e/ou distai de um corpo do cartucho de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, um ou mais padrões irregulares, ou padrões secundários, podem ser intercalados ou inseridos dentro de um padrão principal.

[00493] A orientação angular de grampos em uma linha de grampos pode influenciar a flexibilidade ou a conformidade do tecido grampeado ao longo da linha de grampos. Por exemplo, a flexibilidade de uma linha de grampos pode aumentar quando os grampos são orientados

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130/256 em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico longitudinal e/ou a linha de corte. Essa orientação angular pode fornecer flexibilidade ou capacidade de extensão, dentro de determinados limites, em resposta a forças, como tensão e/ou torção, ao longo de e/ou adjacente à linha de corte. Mais especificamente, a flexibilidade na linha de grampos pode permitir o estiramento, deformação, flexão, e/ou contorção do tecido grampeado. De modo geral, conforme a orientação angular de um grampo se aproxima de 45 graus ou 135 graus em relação ao eixo geométrico longitudinal da linha de grampos e/ou da linha de corte, a flexibilidade do tecido grampeado aumenta. Uma linha de grampos compreendida de grampos orientados de forma angular pode ser considerada uma linha de grampos em conformidade ou elástica, por exemplo.

[00494] Em certos casos, a flexibilidade de uma linha de grampos pode variar lateralmente em relação à linha de corte. Por exemplo, um ou mais grampos em uma primeira porção da linha de grampos podem ser orientados em um primeiro ângulo em relação à linha de corte e um ou mais grampos em uma segunda porção da linha de grampos podem ser orientados em um ângulo diferente em relação à linha de corte. A primeira porção da linha de grampos pode ter uma primeira flexibilidade e a segunda porção da linha de grampos pode ter uma flexibilidade diferente. Em certos casos, a primeira porção pode ser lateralmente deslocada da segunda porção. Por exemplo, a primeira porção da linha de grampos pode incluir uma primeira fileira de grampos ou porção da primeira fileira, e a segunda porção da linha de grampos pode incluir uma segunda fileira de grampos ou porção da segunda fileira. Nesses casos, a flexibilidade da linha de grampos ao longo da primeira fileira de grampos pode ser diferente da flexibilidade da linha de grampos ao longo da segunda fileira de grampos.

[00495] Com referência agora à Figura 76, é mostrada uma porção

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131/256 de um corpo do cartucho de grampos 3200. O corpo do cartucho de grampos 3200 inclui uma plataforma 3202 e uma fenda longitudinal 3204. A fenda longitudinal 3204 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo 3210 são definidas no corpo do cartucho de grampos 3200, e cada cavidade de grampos 3210 define uma abertura 3212 na plataforma 3202. Um grampo 3242 está posicionado em cada cavidade de grampos 3210. O grampo 3242 pode ser similar, em muitos aspectos, ao grampo 3042 (Figura 59) ou ao grampo 3142 (Figura 60). Em certos casos, as pernas de cada grampo 3242 podem ser propendidas contra a parede interna da cavidade de grampos 3210. O leitor entenderá que a disposição de grampos 3242 nas cavidades de grampo 3210 corresponde à disposição de grampos 3242 em uma linha de grampos quando os grampos 3242 são disparados a partir do corpo do cartucho de grampos 3200 e para dentro do tecido. Mais especificamente, as bases de cada grampo 3242 em uma linha de grampos resultante são colineares, ou substancialmente colineares, aos eixos geométricos das cavidades CA.

[00496] As aberturas de cavidade de grampos 3212 são dispostas em três fileiras 3214a, 3214b, e 3214c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3204. As aberturas internas 3212a definem o perímetro de cavidades internas 3210a na fileira interna 3214a, as aberturas intermediárias 3212b definem o perímetro de cavidades intermediárias 3210b na fileira intermediária 3214b, e as aberturas externas 3212c definem o perímetro de cavidades externas 3210c na fileira externa 3214c. Os grampos internos 3242a são posicionados nas cavidades internas 3210a, os grampos intermediários 3242b são posicionados nas cavidades intermediárias 3210b, e os grampos externos 3242c são posicionados nas cavidades externas 3210c. Embora não mostrado na Figura 76, em ao menos um caso, as cavidades de grampo 3210 no lado oposto da fenda 3204 formam uma reflexão de imagem em espelho das cavidades de

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132/256 grampo 3210 no primeiro lado da fenda longitudinal 3204. Consequentemente, a disposição de grampos 3242 em uma linha de grampos resultante é simétrica em relação à linha de corte. Em outras instâncias, a linha de grampos pode ser assimétrica em relação à linha de corte.

[00497] Cada abertura de cavidade de grampo 3212 tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3216 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 3218. Um eixo geométrico de cavidade CA se estende entre a extremidade proximal 3216 e a extremidade distai 3218 de cada abertura 3212. As aberturas de cavidade de grampos 3212 em cada respectiva fileira são paralelas. Por exemplo, as cavidades internas 3210a são orientadas em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAai e CAas) das aberturas internas 3212a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades intermediárias 3210b são orientadas em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAbi e CAbz) das aberturas intermediárias 3212b são orientados no ângulo Β em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades externas 3210c são orientadas em um ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAci e CAcs), definidos pelas aberturas externas 3212, são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.

[00498] Os ângulos A, B, e C são diferentes. Consequentemente, as aberturas internas 3212a são obliquamente orientadas em relação às aberturas externas 3212c. Uma vez que os eixos geométricos de cavidade CA das aberturas externas 3212c (por exemplo, os eixos geométricos CAci e CAc₂) não são paralelos aos eixos geométricos de cavidade das aberturas internas 3212a (por exemplo, os eixos geométricos CAai e

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CAa2), as aberturas 3212 no corpo do cartucho de grampos 3200 formam um padrão modificado ou distorcido de espinha de peixe. Os eixos geométricos de cavidade CAbi e CAb2 das aberturas intermediárias 3212b podem ser orientados perpendicularmente, ou de forma substancialmente perpendicular, tanto às aberturas internas 3212a quanto às aberturas externas 3212c. Por exemplo, o ângulo B pode ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C. Em outras instâncias, o ângulo B pode não ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C.

[00499] Devido aos diferentes ângulos A, B, e C, as larguras Wa, Wb, Wc das fileiras de grampo na linha de grampos podem ser diferentes. Por exemplo, os grampos internos 3242a formam uma fileira de grampos tendo uma largura Wa, os grampos intermediários 3242b formam uma fileira de grampos tendo uma largura Wb, e os grampos externos 3242c formam uma fileira de grampos tendo uma largura Wc. As larguras Wa e Wc são diferentes uma vez que o ângulo A é diferente do ângulo C. Em certos casos, a largura Wb é diferente das larguras Wa e Wc. Em outras instâncias, a largura Wb pode corresponder a uma das larguras Wa ou Wc. Por exemplo, se o ângulo B for um ângulo suplementar ao ângulo A, a largura Wb corresponde à largura Wa. De modo similar, se o ângulo B for um ângulo suplementar ao ângulo C, a largura Wb corresponde à largura Wc.

[00500] Além disso, devido aos diferentes ângulos A, B, e C, os comprimentos longitudinais La, Lb, e Lc dos grampos 3242a, 3242b, e 3242c, respectivamente, são diferentes. Por exemplo, os grampos internos 3242a têm um comprimento longitudinal La, os grampos intermediários 3242b têm um comprimento longitudinal Lb, e os grampos externos 3242c têm um comprimento longitudinal Lc. Os comprimentos longitudinais La e Lc são diferentes uma vez que o ângulo A é diferente do ângulo C. Uma vez que os comprimentos longitudinais La e Lc são diferentes, os grampos

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134/256 internos 3242a são ao menos parcialmente longitudinalmente desalinhados ou deslocados em relação aos grampos externos 3242c. Definida de maneira diferente, ao menos uma extremidade de cada grampo interno 3242a não é alinhada com uma extremidade correspondente de um grampo externo 3242b. Uma vez que as extremidades não são alinhadas, a sobreposição longitudinal e/ou o vão em relação aos grampos intermediários 3242b diferem entre os grampos internos 3242a e os grampos externos 3242c. Em certos casos, o comprimento longitudinal Lb é diferente dos comprimentos La e Lc. Em outras instâncias, o comprimento longitudinal Lb pode corresponder a um dos comprimentos longitudinais La ou Lc. Por exemplo, se o ângulo B for um ângulo suplementar ao ângulo A, o comprimento longitudinal Lb corresponde ao comprimento longitudinal La. De modo similar, se o ângulo B for um ângulo suplementar ao ângulo C, o comprimento longitudinal Lb corresponde ao comprimento longitudinal Lc.

[00501 ] O comprimento das bases de grampo também pode impactar as larguras Wa, Wb, e Wc e os comprimentos longitudinais La, Lb, e Lc. No corpo do cartucho de grampos 3200, os grampos internos 3242a, os grampos intermediários 3242b, e os grampos externos 3242c têm a mesma base de comprimento. Por exemplo, grampos idênticos podem ser posicionados em cada cavidade de grampos 3210. Em outras instâncias, conforme ainda descrito na presente invenção, os grampos tendo diferentes geometrias e/ou tamanhos, por exemplo, bases de diferentes comprimentos, por exemplo, podem ser posicionados em certas cavidades de grampo em um corpo do cartucho.

[00502] Com referência ainda à Figura 76, a orientação angular das cavidades de grampo 3210a, 3210b, e 3210c, e as larguras correspondentes Wa, Wb, e Wc e os comprimentos longitudinais La, Lb, e Lc, respectivamente, podem impactar a quantidade de sobreposição lateral e longitudinal na linha de grampos. A sobreposição longitudinal e

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135/256 lateral entre os grampos 3242 também depende do espaçamento das cavidades de grampo 3210. De modo geral, uma sobreposição maior entre os grampos adjacentes corresponde a rotas fluidas menos diretas, que podem corresponder a maiores propriedades vedantes de tecido. Uma maior sobreposição também pode reduzir a flexibilidade da linha de grampos uma vez que o tecido pode ser mais limitado na região sobreposta. Além disso, uma maior sobreposição pode corresponder a menor espaçamento entre os grampos. Em certos casos, pode ser desejável modificar o grau de sobreposição lateral e/ou longitudinal em uma linha de grampos. Conforme a sobreposição varia, as propriedades de flexibilidade e vedantes da linha de grampos também pode variar.

[00503] A sobreposição ou o grau de sobreposição descritos na presente invenção podem se referir a uma sobreposição positiva ou a uma sobreposição negativa, por exemplo. Quando os grampos e/ou fileiras de grampos definem uma sobreposição negativa, os grampos e/ou fileiras de grampos podem ser espaçados de modo que não se sobreponham e que um vão seja definido entre eles. Em ainda outras instâncias, os grampos ou fileiras de grampos podem ser alinhados de modo que a sobreposição seja igual ao diâmetro dos grampos.

[00504] O leitor ainda entenderá que o grau de sobreposição em relação aos grampos ou fileiras de grampos em um cartucho de grampos corresponde ao grau de sobreposição em relação às cavidades de grampo ou fileiras de cavidades de grampo no cartucho de grampos. Por exemplo, diferenças relativas nas sobreposições laterais e/ou longitudinais entre grampos ou fileiras de grampos correspondem às diferenças relativas nas sobreposições laterais e/ou longitudinais nas cavidades de grampo ou fileiras de cavidades de grampo no cartucho de grampos. Em certos casos, ao menos uma porção das pernas de grampo pode ser posicionada contra e/ou propendida para dentro das paredes internas das cavidades de grampo

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136/256 nas extremidades proximal e distal da cavidade de grampos. Nesses casos, uma distância medida em relação às bordas externas dos grampos igual a distância medida em relação às bordas internas das cavidades de grampo correspondentes. Em outras instâncias, a diferença entre essas distâncias pode ser mínima ou Insignificante.

[00505] Em certos casos, o grau de sobreposição pode ser minimizado, por exemplo, quando as extremidades dos grampos são alinhadas. Quando as extremidades dos grampos são alinhadas, a sobreposição é igual, ou substancialmente igual, ao diâmetro dos grampos. Por exemplo, se os grampos são compreendidos por um fio tendo um diâmetro de cerca de 0,0079 polegadas, a sobreposição pode ser de cerca de 0,0079 polegada. Em outras instâncias, a sobreposição pode ser menor que o diâmetro de grampos. Por exemplo, a sobreposição pode ser menor que cerca de 0,0079 polegadas. Em ainda outras instâncias, o grau de sobreposição pode ser uma não sobreposição ou sobreposição negativa, por exemplo, um espaço ou vão entre as extremidades dos grampos. Em ainda outras instâncias, uma sobreposição minimizada pode ser igual ou menor que um terço do comprimento de grampo. Por exemplo, a sobreposição pode ser menor que 33% do comprimento de grampo. Em outras instâncias, a sobreposição pode ser menor que 25% ou menor que 10% do comprimento de grampo. Em ainda outras Instâncias, a sobreposição pode ser maior que 33% do comprimento de grampo, por exemplo.

[00506] Em certos casos, uma linha de grampos pode incluir um primeiro grau de sobreposição entre as fileiras internas e intermediárias de grampos e um segundo grau de sobreposição entre as fileiras intermediárias e externas de grampos. O segundo grau de sobreposição pode ser diferente do primeiro grau de sobreposição em uma direção lateral e/ou longitudinal. Consequentemente, uma porção interna da linha de grampos pode compreender uma flexibilidade diferente de uma

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137/256 porção externa da linha de grampos. Além disso, as propriedades vedantes de tecido da porção interna podem ser diferentes das propriedades vedantes de tecido da porção externa.

[00507] Com referência novamente à Figura 76, o ângulo A é menor que o ângulo C. Consequentemente, a largura Wa é menor que a largura Wc e o comprimento La é maior que o comprimento Lc. O ângulo A pode ser de 35 graus a 40 graus, por exemplo, e o ângulo C pode ser de 43 graus a 47 graus, por exemplo. Em outras instâncias, o ângulo A pode ser menor que 35 graus ou maior que 40 graus e/ou o ângulo C pode ser menor que 43 graus ou maior que 47 graus. A diferença entre o ângulo A e o ângulo C pode estar entre três graus e doze graus. Por exemplo, a diferença pode ser de cerca de oito graus. Em ainda outras instâncias, a diferença entre o ângulo A e o ângulo C pode ser menor que três graus ou maior que doze graus.

[00508] Com referência ainda à Figura 76, os grampos 3242 em cada respectiva fileira são alinhados. Mais especificamente, as extremidades proximais dos grampos internos 3242a são longitudinalmente alinhadas, as extremidades distais dos grampos internos 3242a são longitudinalmente alinhadas, as extremidades proximais dos grampos intermediários 3242b são longitudinalmente alinhadas, as extremidades distais dos grampos intermediários 3242b são longitudinalmente alinhadas, as extremidades proximais dos grampos externos 3242c sâo longitudinalmente alinhadas, e as extremidades distais dos grampos externos 3242c são longitudinalmente alinhadas. Os grampos alinhados 3242 em cada fileira 3214a, 3214b, e 3214c de cavidades de grampo 3310 são configurados para formar fileiras de grampos alinhados 3242 em uma linha de grampos. Devido à orientação angular dos grampos 3242 e ao espaçamento entre eles, as fileiras de grampos 3242 se sobrepõem lateralmente. Os grampos internos 3242a sobrepõem lateralmente os grampos intermediários 3242b por uma sobreposição lateral Ya/b e os

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138/256 grampos externos 3242c sobrepõem lateralmente os grampos intermediários 3242b por uma sobreposição lateral Yb/c. A sobreposição lateral Ya/b entre os grampos Internos 3242a e os grampos intermediários 3242b é maior que a sobreposição lateral Yb/c entre os grampos externos 3242c e os grampos intermediários 3242b. Nesses casos, os grampos externos são posicionados mais próximos dos grampos intermediários do que dos grampos internos são posicionados nos grampos intermediários. Em outras instâncias, a sobreposição lateral Ya/b pode ser menor ou Igual à sobreposição lateral Yb/c.

[00509] Os grampos intermediários 3242b são longitudinalmente desalinhados em relação aos grampos internos 3242a e os grampos externos 3242c. Em particular, cada grampo intermediário 3242b é posicionado longitudinalmente equidistante entre os grampos internos adjacentes 3242a e longitudinalmente equidistante entre grampos externos adjacentes 3242c. Devido à orientação angular dos grampos 3242 e ao espaçamento entre eles, os grampos 3242 não se sobrepõem longitudinalmente. Os grampos internos 3242a são espaçados dos grampos intermediários 3242b por um vão longitudinal Xa/b e os grampos externos 3242c são espaçados dos grampos intermediários 3242b por um vão longitudinal Xb/c. O vão longitudinal Xa/b entre os grampos internos 3242a e os grampos intermediários 3242b é menor que o vão longitudinal Xb/c entre os grampos externos 3242c e os grampos Intermediários 3242b. Em outras instâncias, o vâo longitudinal Xa/b pode ser maior ou igual ao vão longitudinal Xb/c. Em certos casos, os grampos Intermediários 3242b podem sobrepor longitudinalmente os grampos Internos 3242a e/ou os grampos externos 3242c.

[00510] As sobreposições laterais e os vãos longitudinais gerados pela disposição de cavidades de grampo na Figura 76 podem ser suficientes para obstruir suficientemente as rotas de fluido através da linha de grampos para vedar o tecido. Em vários casos, as sobreposições

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139/256 e/ou os vãos laterais e/ou longitudinais podem ser configurados para otimizar seletivamente as propriedades vedantes da linha de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, as sobreposições e/ou os vãos laterais e/ou longitudinais podem ser configurados para otimizar seletivamente a flexibilidade da linha de grampos. Além disso, as sobreposições podem ser minimizadas. Em certos casos, as sobreposições laterais podem ser menores que um terço do comprimento de grampo e, em ao menos um caso, podem ser iguais a aproximadamente o diâmetro do grampo.

[00511] Com referência agora à Figura 77, é mostrada uma porção de um corpo do cartucho de grampos 3300. O corpo do cartucho de grampos 3300 inclui uma plataforma 3302 e uma fenda longitudinal 3304. A fenda longitudinal 3304 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo 3310 são definidas no corpo do cartucho de grampos 3300, e cada cavidade de grampos 3310 inclui uma abertura 3312 na plataforma 3302. Um grampo 3342 está posicionado em cada cavidade de grampos 3310. O grampo 3342 pode ser similar, em muitos aspectos, ao grampo 3042 (Figura 59) ou ao grampo 3142 (Figura 60). Em certos casos, as pernas de cada grampo 3342 podem ser propendidas contra a parede interna da cavidade de grampos 3310. O leitor entenderá que a disposição de grampos 3342 nas cavidades de grampo 3310 corresponde à disposição de grampos 3342 em uma linha de grampos quando os grampos 3342 são disparados a partir do corpo do cartucho de grampos 3300 e para dentro do tecido. Mais especificamente, as bases de cada grampo 3342 em uma linha de grampos resultante são colineares, ou substancialmente colineares, aos eixos geométricos das cavidades CA.

[00512] As aberturas de cavidade de grampos 3312 são dispostas em três fileiras 3314a, 3314b, e 3314c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3304. As aberturas internas 3312a definem o perímetro de

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140/256 cavidades internas 3310a na fileira interna 3314a, as aberturas intermediárias 3312b definem o perímetro de cavidades intermediárias 3310b na fileira intermediária 3314b, e as aberturas externas 3312c definem o perímetro de cavidades externas 3310c na fileira externa 3314c. Os grampos internos 3342a são posicionados nas cavidades internas 3310a, os grampos intermediários 3342b são posicionados nas cavidades intermediárias 3310b, e os grampos externos 3342c são posicionados nas cavidades externas 3310c. Embora não mostrado na Figura 77, em ao menos um caso, as cavidades de grampo 3310 no lado oposto da fenda 3304 formam uma reflexão de imagem em espelho das cavidades de grampo 3310 no primeiro lado da fenda longitudinal 3304. Consequentemente, a disposição de grampos 3342 em uma linha de grampos resultante é simétrica em relação à linha de corte. Em outras instâncias, a linha de grampos pode ser assimétrica em relação à linha de corte.

[00513] Cada abertura de cavidade de grampo 3312 tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3316 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 3318. Um eixo geométrico de cavidade CA se estende entre a extremidade proximal 3316 e a extremidade distai 3318 de cada abertura 3312. As aberturas de cavidade de grampos 3312 em cada respectiva fileira são paralelas. Por exemplo, as cavidades internas 3310a são orientadas em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAa) das aberturas internas 3312a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades intermediárias 3310b são orientadas em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAb) das aberturas intermediárias 3312b são orientados no ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades externas 3310c são orientadas em um

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141/256 ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAc), definidos pelas aberturas externas 3312c, são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.

[00514] No corpo do cartucho de grampos 3300, o ângulo A é igual ao ângulo C, e o ângulo B é um ângulo suplementar aos ângulos A e C. Consequentemente, as aberturas internas 3312a são paralelas às aberturas externas 3312c e as aberturas intermediárias 3312b são perpendiculares às aberturas internas e externas 3312a e 3312c, respectivamente. As aberturas de cavidade de grampos 3312 no corpo do cartucho de grampos 3300 formam um padrão de espinha de peixe. Além disso, com referência ainda à Figura 77, os grampos 3342 em cada fileira 3314a, 3314b, 3314c têm a mesma base de comprimento BL. As larguras das fileiras de grampo são iguais, e os comprimentos longitudinais dos grampos 3342 também são iguais.

[00515] Com referência ainda à Figura 77, a sobreposição longitudinal Xa/b entre os grampos internos 3342a e os grampos intermediários 3342b é igual à sobreposição longitudinal Xb/c entre os grampos externos 3342c e os grampos intermediários 3342b. Além disso, a sobreposição lateral Ya/b entre os grampos internos 3342a e os grampos intermediários 3342b é igual à sobreposição lateral Yb/c entre os grampos externos 3342c e os grampos intermediários 3342b. Nesses casos, os grampos intermediários 3342b são posicionados equidistantemente próximos aos grampos internos 3342a e aos grampos externos 3342c.

[00516] Com referência ainda à Figura 77, o espaçamento entre as cavidades de grampo 3310 no corpo do cartucho 3300 é minimizado. Por exemplo, as extremidades proximal e distai 3316, 3318 das aberturas de cavidade de grampos 3312 são posicionadas adjacentes às outras cavidades de grampo 3312. Em certos casos, cavidades de grampo adjacentes podem estar em contato em contiguidade. Ao

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142/256 reduzir o espaçamento entre as cavidades de grampo 3310, a densidade das cavidades de grampo 3310 e o grau de sobreposição entre as cavidades de grampo 3310 na disposição da Figura 77 é aumentada, Embora o grau de sobreposição seja aumentado, devido à proximidade íntima das cavidades de grampo, a sobreposição lateral é ainda menor que um terço do comprimento de grampo, [00517] Em outras instâncias, a orientação angular das cavidades de grampo em ao menos uma fileira de cavidades de grampo pode diferir da orientação angular das cavidades de grampo em outras fileiras. Adicionalmente ou alternativamente, o comprimento das bases de grampo em ao menos uma fileira de cavidades de grampo pode diferir do comprimento das bases de grampo em ao menos outra fileira. Adicionalmente ou alternativamente, as cavidades de grampo podem não ser equidlstantemente desalinhadas ou deslocadas das cavidades de grampo adjacentes em cada fileira adjacente. Essas variações ao cartucho de grampos e grampos em seu interior podem gerar linhas de grampos com propriedades variáveis lateralmente em relação à linha de corte.

[00518] Em certos casos, os grampos em uma porção interna da linha de grampos, como os grampos disparados a partir das fileiras internas de cavidades de grampo, por exemplo, podem ter um comprimento de base diferente em relação aos grampos em uma porção externa da linha de grampos. Por exemplo, os grampos na fileira interna de cavidades de grampo em cada lado de uma fenda de faca podem ter uma base mais longa do que os grampos nas outras fileiras de cavidades de grampo. As bases mais longas podem fornecer maiores capacidades de vedação, uma vez que mais tecido pode ser capturado pelos grampos, por exemplo. Adicionalmente ou alternativamente, as bases mais longas podem reforçar a linha de grampos e reduzir a flexibilidade da mesma. [00519] Com referência agora à Figura 78, é mostrada uma porção

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143/256 de um corpo do cartucho de grampos 3400. O corpo do cartucho de grampos 3400 inclui uma plataforma 3402 e uma fenda longitudinal 3404. A fenda longitudinal 3404 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo 3410 são definidas no corpo do cartucho de grampos 3400, e cada cavidade de grampos 3410 define uma abertura 3412 na plataforma 3402. Um grampo 3442 está posicionado em cada cavidade de grampos 3410. O grampo 3442 pode ser similar, em muitos aspectos, ao grampo 3042 (Figura 59) ou ao grampo 3142 (Figura 60). Em certos casos, as pernas de cada grampo 3442 podem ser propendidas contra a parede interna da cavidade de grampos 3410. O leitor entenderá que a disposição de grampos 3442 nas cavidades de grampo 3410 corresponde à disposição de grampos 3442 em uma linha de grampos quando os grampos 3442 são disparados a partir do corpo do cartucho 3400 e para dentro do tecido. Mais especificamente, as bases de cada grampo 3442 em uma linha de grampos resultante são colineares, ou substancialmente colineares, aos eixos geométricos das cavidades CA.

[00520] As aberturas de cavidade de grampos 3412 são dispostas em três fileiras 3414a, 3414b, e 3414c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3404. As aberturas internas 3412a definem o perímetro de cavidades internas 3410a na fileira interna 3414a, as aberturas intermediárias 3412b definem o perímetro de cavidades intermediárias 3410b na fileira intermediária 3414b, e as aberturas externas 3412c definem o perímetro de cavidades externas 3410c na fileira externa 3414c. Os grampos internos 3442a são posicionados nas cavidades internas 3410a, os grampos intermediários 3442b são posicionados nas cavidades intermediárias 3410b, e os grampos externos 3442c sâo posicionados nas cavidades externas 3410c. Embora não mostrado na Figura 78, em ao menos um caso, as cavidades de grampo 3410 no lado oposto da fenda

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3404 formam uma reflexão de imagem em espelho das cavidades de grampo 3410 no primeiro lado da fenda longitudinal 3404. Consequentemente, a disposição de grampos 3442 em uma linha de grampos resultante é simétrica em relação à linha de corte. Em outras instâncias, a linha de grampos pode ser assimétrica em relação à linha de corte.

[00521] Cada abertura de cavidade de grampo 3412 tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3416 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 3418. Um eixo geométrico de cavidade CA se estende entre a extremidade proximal 3416 e a extremidade distai 3418 de cada abertura 3412. As aberturas de cavidade de grampos 3412 em cada fileira são paralelas. Por exemplo, as cavidades internas 3410a são orientadas em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras palavras, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAa) das aberturas internas 3412a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades intermediárias 3410b são orientadas em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras palavras, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAb) das aberturas intermediárias 3412b são orientados no ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades externas 3410c são orientadas em um ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras palavras, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAc), definidos pelas aberturas externas 3412c, são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.

[00522] Os ângulos A, B, e C são diferentes. As aberturas internas 3412a são obliquamente orientadas em relação às aberturas externas 3412c. O ângulo A é menor que o ângulo C. Uma vez que os eixos geométricos das aberturas externas 3412c (por exemplo, o eixo

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145/256 geométrico CAc) não são paralelos aos eixos geométricos das aberturas internas 3412a (por exemplo, o eixo geométrico CAa), as aberturas de cavidade de grampos 3412 no corpo do cartucho de grampos 3400 formam um padrão modificado ou distorcido de espinha de peixe. Os eixos geométricos de cavidade CAb das aberturas intermediárias 3412b podem ser orientados perpendicularmente, ou de forma substancialmente perpendicular, tanto às aberturas internas 3412a quanto às aberturas externas 3412c. Por exemplo, o ângulo B pode ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C. Em outras instâncias, o ângulo B pode não ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C.

[00523] Com referência ainda à Figura 78, os grampos internos 3442a têm um comprimento de base BLa, os grampos intermediários 3442b têm um comprimento de base BLb, e os grampos externos 3442c têm um comprimento de base BLc. O comprimento de base BLa é maior que o comprimento de base BLb e o comprimento de base BLc. Em outras palavras, os grampos internos 3442a são mais longos do que os grampos intermediários 3442b e os grampos externos 3442c. Além disso, as cavidades de grampo 3410 que abrigam os grampos internos 3442a são correspondentemente mais longas para acomodar a base mais longa de comprimento BLa.

[00524] A disposição de cavidades de grampo 3410 no corpo do cartucho 3400 fornece a sobreposição longitudinal Xa/b entre os grampos internos 3442a e os grampos intermediários 3442b em ambas as extremidades proximal e distai dos grampos intermediários 3442b. Os grampos intermediários 3442b sâo equidistantemente espaçados e iongitudinalmente desalinhados entre dois grampos internos adjacentes 3442a. Os grampos intermediários 3442b também são equidistantemente espaçados e longitudinalmente desalinhados entre dois grampos externos adjacentes 3442c. A extremidade proximal de

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146/256 cada grampo externo 3442c é longitudinalmente alinhada com a extremidade distai de um grampo intermediário 3442b e a extremidade distai de cada grampo externo 3442c é longitudinalmente alinhada com a extremidade proximal de outro grampo intermediário 3442b. Em outras palavras, esses grampos são longitudinalmente alinhados e a sobreposição longitudinal é igual ao diâmetro dos grampos 3442. A disposição de cavidades de grampos 3410 no corpo do cartucho 3400 também fornece um vão lateral Ya/b entre a fileira interna 3414a e a fileira intermediária 3414b e uma sobreposição lateral Yb/c entre a fileira externa 3414c e a fileira intermediária 3414b. Nesses casos, os grampos intermediários 3442b são posicionados mais próximos dos grampos externos 3442c do que dos grampos internos 3442a.

[00525] Com referência ainda à Figura 78, uma linha de grampos gerada peio corpo do cartucho de grampos 3400 pode ter diferentes propriedades lateralmente em relação à linha de corte. Em particular, a linha de grampos pode ter uma maior eficácia vedante ao longo da linha de corte do que lateralmente para fora a partir da linha de corte. Além disso, a linha de grampos pode ter uma maior flexibilidade lateralmente para fora a partir da linha de corte do que para dentro em direção à linha de corte. Por exemplo, uma vez que as bases BL_A dos grampos internos 3442a são mais longas que as bases BLb e BLc dos grampos intermediários 3442b e os grampos externos 3442c, respectivamente, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, uma vez que os grampos internos 3442a são orientados em um ângulo que é menor que os grampos externos 3442c e está mais próximo de uma orientação paralela do que os grampos externos 3442c, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos.

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Adicional ou alternativamente, visto que os grampos intermediários 3442b se sobrepõem longitudinalmente aos grampos internos 3442a, porém não se sobrepõem longitudinalmente aos grampos externos 3442c, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos. A quantidade de sobreposição pode ser reduzida. Por exemplo, uma sobreposição pode ser menor que um terço do comprimento de grampo e, em ao menos um caso, pode ser igual a aproximadamente o diâmetro do grampo.

[00526] Em certos casos, os grampos em uma porção externa da linha de grampos, como os grampos disparados a partir das fileiras externas de cavidades de grampo, por exemplo, podem ter um comprimento de base diferente em relação aos grampos em uma porção interna da linha de grampos. Por exemplo, os grampos na fileira externa de cavidades de grampo em cada lado de uma fenda de faca podem ter uma base mais curta do que os grampos nas outras fileiras de cavidades de grampo. As bases mais curtas podem fornecer maior flexibilidade da linha de grampos, por exemplo.

[00527] Com referência agora à Figura 79, é mostrada uma porção de um corpo do cartucho de grampos 3500. O corpo do cartucho de grampos 3500 inclui uma plataforma 3502 e uma fenda longitudinal 3504. A fenda longitudinal 3504 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo 3510 são definidas no corpo do cartucho de grampos 3500, e cada cavidade de grampos 3510 define uma abertura 3512 na plataforma 3502. Um grampo 3542 está posicionado em cada cavidade de grampos 3510. O grampo 3542 pode ser similar, em muitos aspectos, ao grampo 3042 (Figura 59) ou ao grampo 3142 (Figura 60). Em certos casos, as pernas de cada grampo 3542 podem ser propendidas contra a parede interna da cavidade de grampos 3510. O leitor entenderá que a disposição de

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148/256 grampos 3542 nas cavidades de grampo 3510 corresponde à disposição de grampos 3542 em uma linha de grampos quando os grampos 3542 são disparados a partir do corpo do cartucho 3500 e para dentro do tecido. Mais especificamente, as bases de cada grampo 3542 em uma linha de grampos resultante são coiineares, ou substancialmente coiineares, aos eixos geométricos das cavidades CA.

[00528] As aberturas de cavidade de grampos 3512 são dispostas em três fileiras 3514a, 3514b, e 3514c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3504. As aberturas internas 3512a definem o perímetro de cavidades internas 3510a na fileira interna 3514a, as aberturas intermediárias 3512b definem o perímetro de cavidades intermediárias 3510b na fileira intermediária 3514b, e as aberturas externas 3512c definem o perímetro de cavidades externas 3510c na fileira externa 3514c. Os grampos internos 3542a são posicionados nas cavidades internas 3510a, os grampos intermediários 3542b são posicionados nas cavidades intermediárias 3510b, e os grampos externos 3542c são posicionados nas cavidades externas 3510c. Embora não mostrado na Figura 79, em ao menos um caso, as cavidades de grampo 3510 no lado oposto da fenda 3504 formam uma reflexão de imagem em espelho das cavidades de grampo 3510 no primeiro lado da fenda longitudinal 3504. Consequentemente, a disposição de grampos 3542 em uma linha de grampos resultante é simétrica em relação à linha de corte. Em outras instâncias, a linha de grampos pode ser assimétrica em relação à linha de corte.

[00529] Cada abertura de cavidade de grampo 3512 tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3516 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 3518. Um eixo geométrico de cavidade CA se estende entre a extremidade proximal 3516 e a extremidade distai 3518 de cada abertura 3512. As aberturas de

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149/256 cavidade de grampos 3512 em cada fileira são paralelas. Por exemplo, as cavidades internas 3510a são orientadas em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras palavras, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAa) das aberturas internas 3512a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades intermediárias 3510b são orientadas em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras palavras, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAb) das aberturas intermediárias 3512b são orientados no ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades externas 3510c são orientadas em um ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras palavras, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAc), definidos pelas aberturas externas 3512c, são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.

[00530] Os ângulos A, B, e C podem ser diferentes. As aberturas internas 3512a são obliquamente orientadas em relação às aberturas externas 3512c. O ângulo A é menor que o ângulo C. Uma vez que os eixos geométricos das aberturas externas 3512c (por exemplo, o eixo geométrico CAc) não são paralelos aos eixos geométricos das aberturas internas 3512a (por exemplo, o eixo geométrico CAa), as aberturas de cavidade de grampos 3512 no corpo do cartucho de grampos 3500 formam um padrão modificado ou distorcido de espinha de peixe. Os eixos geométricos de cavidade CAb das aberturas intermediárias 3512b podem ser orientados perpendicularmente, ou de forma substancialmente perpendicular, tanto às aberturas internas 3512a quanto às aberturas externas 3512c. Por exemplo, o ângulo B pode ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C. Em outras instâncias, o ângulo B pode não ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C.

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150/256 [00531] Os grampos internos 3542a têm um comprimento de base BLa, os grampos intermediários 3542b têm um comprimento de base BLb, e os grampos externos 3542c têm um comprimento de base BLc. O comprimento de base BLc é menor que o comprimento de base BLb e que o comprimento de base BLa. Em outras palavras, os grampos externos 3542c são mais curtos do que os grampos intermediários 3542b e do que os grampos Internos 3542a. Além disso, as cavidades de grampo 3510 que abrigam os grampos externos 3542c são correspondentemente mais curtas para acomodar a base mais curta de comprimento BLc.

[00532] A disposição de cavidades de grampo 3510 no corpo do cartucho 3500 fornece uma sobreposição longitudinal Xa/b entre os grampos internos 3542a e os grampos intermediários 3542b em ambas as extremidades proximal e distai dos grampos intermediários 3542b. Os grampos intermediários 3542b são equidistantemente espaçados e longitudinalmente desalinhados entre dois grampos internos adjacentes 3542a. A disposição de cavidades de grampo 3510 no corpo do cartucho 3500 também fornece uma sobreposição longitudinal Xb/c entre os grampos Intermediários 3542b e os grampos externos 3542c em ambas as extremidades proximal e distai dos grampos intermediários 3542b. Os grampos intermediários 3542b também são equidistantemente espaçados e longitudinalmente desalinhados entre dois grampos externos adjacentes 3542c. Devido à orientação angular e ao espaçamento dos grampos 3542, a sobreposição longitudinal Xa/b é maior que a sobreposição longitudinal Xb/c. A disposição de cavidades de grampos 3510 no corpo do cartucho 3500 também fornece um vão lateral Ya/b entre os grampos internos 3542a e os grampos intermediários 3542b e a sobreposição lateral Yb/c entre os grampos externos 3542c e os grampos intermediários 3542b. Nesses casos, os grampos intermediários 3542b

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151/256 são posicionados mais próximos dos grampos externos 3542c do que dos grampos internos 3542a.

[00533] Com referência ainda à Figura 79, uma linha de grampos gerada pelo corpo do cartucho de grampos 3500 pode ter diferentes propriedades lateralmente em relação à linha de corte. Em particular, a linha de grampos pode ter uma maior eficácia vedante ao longo da linha de corte do que lateralmente para fora a partir da linha de corte. Além disso, a linha de grampos pode ter uma maior flexibilidade lateralmente para fora a partir da linha de corte do que para dentro em direção à linha de corte. Por exemplo, uma vez que as bases BLc dos grampos externos 3542c são mais curtas do que as bases BLa e BLb dos grampos intermediários 3542b e dos grampos externos 3542c, respectivamente, uma porção Interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos. Adicional ou alternativamente, uma vez que os grampos internos 3542a são orientados em um ângulo que é menor que os grampos externos 3542c e está mais próximo de uma orientação paralela do que os grampos externos 3542c, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, uma vez que os grampos intermediários 3542b sobrepõem longitudinalmente os grampos internos 3542a mais que os grampos intermediários 3542b sobrepõem longitudinalmente os grampos externos 3542c, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos.

[00534] Em vários casos, as propriedades da linha de grampos podem ser personalizadas em cada fileira de grampos. Os grampos em cada fileira de cavidades de grampo em um lado de uma fenda de faca podem ter diferentes comprimentos de base. Adicionalmente, os grampos em

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152/256 cada fileira de cavidades de grampo em um lado de uma fenda de faca podem ser orientados em diferentes ângulos em relação à fenda de faca. Além disso, o espaçamento entre as cavidades pode ser variado de fileira para fileira. Por exemplo, o tamanho e a orientação dos grampos em cada fileira podem ser selecionados para otimizar a flexibilidade da linha de grampos e as propriedades vedantes em cada fileira com base na posição da fileira lateralmente a partir da linha de corte em direção ao contorno externo da linha de grampos. Em certos casos, a eficácia vedante pode ser aumentada ou intensificada ao longo da linha de corte, por exemplo, e a flexibilidade da linha de grampos pode ser aumentada ou intensificada ao longo do contorno externo da linha de grampos, por exemplo. Alternativamente, em certos casos, a eficácia vedante pode ser aumentada ou intensificada ao longo do contorno externo da linha de grampos e/ou a flexibilidade da linha de grampos pode ser aumentada ou intensificada ao longo da linha de corte.

[00535] Com referência agora à Figura 80, é mostrada uma porção de um corpo do cartucho de grampos 3600. O corpo do cartucho de grampos 3600 inclui uma plataforma 3602 e uma fenda longitudinal 3604. A fenda longitudinal 3604 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo 3610 são definidas no corpo do cartucho de grampos 3600, e cada cavidade de grampos 3610 define uma abertura 3612 na plataforma 3602. Um grampo 3642 está posicionado em cada cavidade de grampos 3610. O grampo 3642 pode ser similar, em muitos aspectos, ao grampo 3042 (Figura 59) ou ao grampo 3142 (Figura 60). Em certos casos, as pernas de cada grampo 3642 podem ser propendidas contra a parede interna da cavidade de grampos 3610. O leitor entenderá que a disposição de grampos 3642 nas cavidades de grampo 3610 corresponde à disposição de grampos 3642 em uma linha de grampos quando os grampos 3642 são disparados a partir do corpo do cartucho 3600 e

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153/256 para dentro do tecido. Mais especificamente, as bases de cada grampo 3642 em uma linha de grampos resultante são colineares, ou substancialmente colineares, aos eixos geométricos das cavidades CA.

[00536] As aberturas de cavidade de grampos 3612 sâo dispostas em três fileiras 3614a, 3614b, 3614c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3604. As aberturas internas 3612a definem o perímetro de cavidades internas 3610a na fileira interna 3614a, as aberturas intermediárias 3612b definem o perímetro de cavidades intermediárias 3610b na fileira intermediária 3614b, e as aberturas externas 3612c definem o perímetro de cavidades externas 3610c na fileira externa 3614c. Os grampos internos 3642a são posicionados nas cavidades internas 3610a, os grampos intermediários 3642b são posicionados nas cavidades intermediárias 3610b, e os grampos externos 3642c são posicionados nas cavidades externas 3610c. Embora não mostrado na Figura 80, em ao menos um caso, as cavidades de grampo 3610 no lado oposto da fenda 3604 formam uma reflexão de imagem em espelho das cavidades de grampo 3610 no primeiro lado da fenda longitudinal 3604. Consequentemente, a disposição de grampos 3642 em uma linha de grampos resultante é simétrica em relação à linha de corte. Em outras instâncias, a linha de grampos pode ser assimétrica em relação à linha de corte.

[00537] Cada abertura de cavidade de grampo 3612 tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3616 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 3618. Um eixo geométrico de cavidade CA se estende entre a extremidade proximal 3616 e a extremidade distai 3618 de cada abertura 3612. As aberturas de cavidade de grampos 3612 em cada fileira são paralelas. Por exemplo, as cavidades internas 3610a são orientadas em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras palavras, os

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154/256 eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAa) das aberturas internas 3612a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades intermediárias 3610b são orientadas em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras palavras, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAb) das aberturas intermediárias 3612b são orientados no ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades externas 3610c são orientadas em um ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras palavras, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAc), definidos pelas aberturas externas 3612c, são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.

[00538] Os ângulos A, B, e C podem ser diferentes. As aberturas internas 3612a são obliquamente orientadas em relação às aberturas externas 3612c. O ângulo A é menor que o ângulo C. Visto que os eixos geométricos das aberturas externas 3612c (por exemplo, o eixo geométrico CAc) não são paralelos aos eixos geométricos das aberturas internas 3612a (por exemplo, o eixo geométrico CAa), as aberturas de cavidade de grampos 3612 no corpo do cartucho de grampos 3600 formam um padrão modificado ou distorcido de espinha de peixe. Os eixos geométricos de cavidade CAb das aberturas intermediárias 3612b podem ser orientados perpendicularmente, ou de forma substancialmente perpendicular, tanto às aberturas internas 3612a quanto às aberturas externas 3612c. Por exemplo, o ângulo B pode ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C. Em outras instâncias, o ângulo B pode não ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C.

[00539] Os grampos internos 3642a têm um comprimento de base BLa, os grampos intermediários 3642b têm um comprimento de base BLb, e os grampos externos 3642c têm um comprimento de base BLc.

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O comprimento de base BLc é menor que o comprimento de base BLb, e o comprimento de base BLb é menor que o comprimento de base BLa. Em outras palavras, o comprimento dos grampos 3642 aumenta lateralmente em direção à fenda longitudinal 3604. Além disso, as cavidades de grampo 3610 correspondentemente aumentam de comprimento lateralmente em direção à fenda longitudinal 3604 para acomodar os grampos maiores.

[00540] A disposição de cavidades de grampo 3610 no corpo do cartucho 3600 fornece uma sobreposição longitudinal Xa/b entre os grampos internos 3642a e os grampos intermediários 3642b em ambas as extremidades proximal e distai dos grampos intermediários 3642b. Os grampos intermediários 3642b são equidistantemente espaçados e longitudinalmente desalinhados entre dois grampos internos adjacentes 3642a. A disposição de cavidades de grampo 3610 no corpo do cartucho 3600 também fornece um vão longitudinal Xb/c entre os grampos intermediários 3642b e os grampos externos 3642c em ambas as extremidades proximal e distai dos grampos intermediários 3642b. Os grampos intermediários 3642b também são equidistantemente espaçados e longitudinalmente desalinhados entre dois grampos externos adjacentes 3642c. Devido às variações na orientação angular dos grampos, o espaçamento dos grampos e o comprimento dos grampos, a sobreposição longitudinal Xa/b é maior que o vão longitudinal Xb/c. Em outras instâncias, a sobreposição longitudinal Xa/b pode ser igual ou menor que a sobreposição longitudinal Xb/c. A disposição de cavidades de grampos 3610 no corpo do cartucho 3600 também fornece um vão lateral Ya/b entre a fileira interna 3614a e a fileira intermediária 3614b e uma sobreposição lateral Yb/c entre a fileira externa 3614c e a fileira intermediária 3614b. [00541] Com referência ainda à Figura 80, uma linha de grampos gerada pelo corpo do cartucho de grampos 3600 pode ter diferentes

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156/256 propriedades lateralmente em relação à linha de corte. Em particular, a linha de grampos pode ter uma maior eficácia vedante adjacente à linha de corte do que lateralmente para fora a partir da linha de corte. Além disso, a linha de grampos pode ter uma maior flexibilidade lateralmente para fora a partir da linha de corte do que para dentro em direção à linha de corte. Por exemplo, uma vez que o comprimento das bases BLa, BLb, e BLc dos grampos 3642a, 3642b, e 3642c, respectivamente, aumenta lateralmente para dentro em direção à linha de corte, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante do que uma porção externa da linha de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, uma vez que a orientação angular dos grampos 3642a, 3642b, e 3642c aumenta lateralmente para fora a partir da linha de corte, uma porção externa da linha de grampos pode ter maior flexibilidade do que uma porção interna da linha de grampos.

[00542] Conforme descrito aqui, os grampos são posicionados de maneira removível em um cartucho de grampos e disparados a partir do cartucho de grampos durante o uso. Em vários casos, os grampos podem ser acionados para fora das cavidades de grampo no cartucho de grampos e para entrar em contato de formação com uma bigorna. Por exemplo, um elemento de disparo pode transladar através do cartucho de grampos durante um golpe de disparo para acionar os grampos a partir do cartucho de grampos em direção a uma bigorna. Em certos casos, os grampos podem ser suportados por acionadores de grampo e o elemento de disparo pode levantar os acionadores de grampo para ejetar ou remover os grampos do cartucho de grampos.

[00543] Uma bigorna pode incluir uma superfície formadora de grampo tendo bolsos formadores de grampo definidos em seu interior. Em certos casos, os bolsos formadores de grampo podem ser estampados na bigorna. Por exemplo, os bolsos formadores de grampo podem ser cunhados em uma superfície plana da bigorna. O leitor

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157/256 entenderá que determinados recursos dos bolsos formadores de grampo podem ser uma consequência deliberada de um processo de cunhagem. Por exemplo, um certo grau de arredondamento nos cantos e/ou bordas do processo de formação de grampo pode ser um resultado intencional do processo de cunhagem. Esses recursos também podem ser designados para melhor formar os grampos em suas configurações formadas, incluindo grampos que são distorcidos e/ou de outro modo desalinhados durante a colocação.

[00544] Cada grampo no cartucho de grampos pode ser alinhado com um bolso formador de grampo da bigorna. Em outras palavras, a disposição de cavidades de grampo e os grampos em um cartucho de grampos para um atuador de extremidade podem corresponder ou coincidir com a disposição de bolsos formadores de grampo em uma bigorna do atuador de extremidade. Mais especificamente, a orientação angular de cada cavidade de grampos pode corresponder à orientação angular do respectivo bolso formador de grampo. Por exemplo, quando as cavidades de grampo são dispostas em um padrão de espinha de peixe, os bolsos formadores de grampo também podem ser dispostos em um padrão de espinha de peixe.

[00545] Quando os grampos são acionados a partir do cartucho de grampos e para entrar em contato de formação com a bigorna, os grampos podem ser formados em uma configuração disparada. Em vários casos, a configuração disparada pode ser uma configuração em forma de B, na qual as pontas das pernas de grampo são dobradas em direção à base ou coroa do grampo para formar uma letra B maiúscula tendo laços superiores e inferiores simétricos. Em outras instâncias, a configuração disparada pode ser uma forma de B modificado, por exemplo, uma configuração em forma de B distorcida, na qual ao menos uma porção de uma perna de grampo realiza torque fora do plano com a base do grampo, ou uma configuração assimétrica em forma de B, na

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158/256 qual os laços superiores e inferiores da letra B maiúscula são assimétricos. O tecido pode ser capturado ou preso dentro do grampo formado.

[00546] A disposição de grampos e/ou as cavidades de grampo em um cartucho de grampos podem ser configuradas para otimizar a disposição de bolsos formadores de grampo correspondente na superfície de formação de uma bigorna complementar. Por exemplo, a orientação angular e o espaçamento de grampos em um cartucho de grampos podem ser projetadas para otimizar a superfície de formação de uma bigorna. Em certos casos, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo em uma bigorna pode ser limitada pela geometria da bigorna. Em casos em que os bolsos formadores de grampo são obliquamente orientados em relação a um eixo geométrico longitudinal, a largura da bigorna pode limitar o tamanho e o espaçamento dos bolsos formadores de grampo obliquamente orientados. Por exemplo, a largura de uma fileira intermediária de bolsos formadores de grampo pode definir uma distância mínima entre a primeira fileira (por exemplo, uma fileira externa) em um lado da fileira intermediária e a segunda fileira (por exemplo, uma fileira interna) no outro lado da fileira intermediária. Além disso, as fileiras de bolsos formadores de grampo são confinadas entre uma borda interna na bigorna, como uma fenda de faca, e uma borda externa da bigorna. [00547] Em vários casos, os bolsos podem ser adjacentemente aninhados ao longo de uma superfície formadora de grampo da bigorna. Por exemplo, um bolso intermediário pode ser aninhado entre um bolso interno e um bolso externo. A orientação angular dos bolsos pode variar de fileira para fileira para facilitar o aninhamento dos mesmos. Por exemplo, os bolsos formadores de grampo em uma fileira interna podem ser orientados em um primeiro ângulo, os bolsos formadores de grampo em uma fileira intermediária podem ser

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159/256 orientados em um segundo ângulo, e os bolsos formadores de grampo em uma fileira externa podem ser orientados em um terceiro ângulo. O primeiro ângulo, o segundo ângulo e o terceiro ângulo podem ser diferentes, o que pode facilitar a disposição próxima dos bolsos formadores de grampo.

[00548] Com referência novamente aos cartuchos de grampos representados nas Figuras de 76 a 80, os ângulos variáveis dos grampos e as cavidades de grampo em cada fileira podem ser selecionados para otimizar o aninhamento dos bolsos formadores de grampo em uma bigorna complementar. Para cada cartucho de grampos representado nas Figuras de 76 a 80, uma bigorna complementar pode ser configurada para ter uma disposição de bolsos formadores de grampo correspondente. Além disso, os bolsos formadores de grampo nas bigornas complementares podem ser mais longos do que as cavidades de grampo representadas nas Figuras de 76 a 80 para garantir que as pernas de grampo entrem em contato ou caiam dentro dos bolsos formadores de grampo. Por exemplo, as pernas de grampo podem ser propendidas para fora, como no caso de grampos em formato de V (vide a Figura 60) e a área de projeção mais longa dos bolsos formadores de grampo pode prender as pernas de grampo deslocadas para fora durante o disparo. Em vários casos, os bolsos formadores de grampo podem ser 0,005 polegadas a 0,015 polegadas mais longos do que as cavidades de grampo correspondentes e/ou os grampos. Adicionalmente ou alternativamente, as concavidades receptoras de grampo de cada bolso formador de grampo podem ser 0,005 polegadas a 0,015 polegadas mais largas do que as cavidades de grampo correspondentes. Em outras instâncias, a diferença no comprimento e/ou largura pode ser menor que 0,005 polegadas ou maior que 0,015 polegadas.

[00549] Nos casos em que o tamanho dos grampos varia dentro de um cartucho de grampos (vide, por exemplo, as Figuras de 78 a 80), o

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160/256 tamanho dos bolsos formadores de grampo pode variar correspondentemente dentro de uma bigorna complementar. A variação do tamanho dos bolsos formadores de grampo pode facilitar ainda mais o aninhamento dos mesmos. Por exemplo, nos casos em que bolsos formadores de grampo em uma fileira intermediária são mais curtos que os bolsos formadores de grampo em uma fileira interna ou em uma fileira externa, a largura da fileira intermediária dos bolsos formadores de grampo pode ser reduzida, o que pode reduzir o espaçamento exigido entre a fileira interna e a fileira externa.

[00550] O espaçamento dos bolsos formadores de grampo também pode ser configurado para otimizar o aninhamento dos mesmos. Por exemplo, os bolsos dispostos em uma fileira interna podem ser longitudinalmente desalinhados em relação aos bolsos dispostos em uma fileira externa. Além disso, os bolsos na fileira interna podem parcialmente sobrepor longitudinalmente os bolsos na fileira externa. Os bolsos em uma fileira intermediária podem ser longitudinalmente desalinhados em relação aos bolsos na fileira interna e aos bolsos na fileira externa. Por exemplo, os bolsos na fileira intermediária podem ser equidistantemente longitudinalmente deslocados dos bolsos na fileira externa e dos bolsos na fileira interna.

[00551 ] Agora com referência à Figura 129, é mostrada uma bigorna 3700. A bigorna 3700 pode ser complementar ao cartucho de grampos 3500 (Figura 79). Por exemplo, a disposição de bolsos formadores de grampo 3706 na bigorna 3700 pode corresponder a uma disposição de grampos 3542 e a cavidades de grampo 3510 (Figura 79) no cartucho de grampos 3500. A bigorna 3700 inclui uma superfície formadora de grampo 3702 e uma fenda longitudinal 3704. A fenda longitudinal 3704 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 3700. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 3704 durante ao

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161/256 menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 3706 são definidos na superfície formadora de grampo 3702. A superfície formadora de grampo 3702 também inclui uma porção não formadora 3708 que se estende em torno dos bolsos 3706. A porção não formadora 3708 se estende totalmente em torno de cada bolso 3706 na Figura 129. Em outras palavras, a porção não formadora 3708 circunda os bolsos formadores de grampo 3706. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 3706 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 3708 não seja posicionada entre eles.

[00552] A razão de formação da superfície formadora de grampo 3702 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 3708 da bigorna 3700 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 3706. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 3706 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 3702 que é projetada para prender e formar os grampos.

[00553] Os bolsos 3706 representados na Figura 129 são dispostos em três fileiras 3714a, 3714b, 3714c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3704. A primeira fileira 3714a é uma fileira interna, a segunda fileira 3714b é uma fileira intermediária, e a terceira fileira 3714c é uma fileira externa. Os bolsos internos 3706a são posicionados na fileira interna 3714a, os bolsos intermediários 3706b são posicionados na fileira intermediária 3714b, e os bolsos externos 3706c são posicionados na fileira externa 3714c. Os bolsos 3706 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 3702 da bigorna 3700. Embora não

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162/256 mostrado na Figura 129, em ao menos um caso, os bolsos 3706 no lado oposto da fenda 3704 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 3706 no primeiro lado da fenda longitudinal 3704. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 3706 na superfície formadora de grampo 3702 pode ser assimétrica em relação à fenda 3704 e, em certos casos, a bigorna 3700 pode não incluir a fenda longitudinal 3704. Em vários casos, os bolsos 3706 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 3704.

[00554] Cada bolso 3706 inclui um perímetro 3716, que define o contorno do bolso 3706b. Cada bolso 3706 também inclui uma concavidade proximal 3720, uma concavidade distai 3722, e uma porção de pescoço 3724 que conecta a concavidade proximal 3720 e a concavidade distai 3722. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 3702, a concavidade proximal 3720 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 3722 é alinhada com uma perna de grampo distal. As pontas das pernas de grampo são posicionadas e configuradas para entrar em contato nas respectivas concavidades 3720, 3722. Definida de maneira diferente, a concavidade proximal 3720 é configurada para receber uma perna de grampo proximal e a concavidade distai 3722 é configurada para receber uma perna de grampo distal. As concavidades 3720 e 3722 também são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 3806, como a porção de pescoço 3724, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.

[00555] A geometria, o espaçamento e/ou a orientação dos bolsos 3706 podem variar de fileira para fileira. Um eixo geométrico do bolso PA se estende a partir da concavidade proximal 3720, através da porção

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163/256 de pescoço 3724, e até a concavidade distal 3722 de cada bolso 3706. Os bolsos 3706 em cada fileira são paralelos. Por exemplo, os bolsos internos 3706a são orientados em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PAa) dos bolsos internos 3706a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Os bolsos intermediários 3706b são orientados em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PAb) dos bolsos internos 3706b são orientados no ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Os bolsos externos 3706c são orientados em um ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PA_C) dos bolsos internos 3706a são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.

[00556] Os ângulos A, B, e C podem ser diferentes. Os bolsos internos 3706a são obliquamente orientados em relação aos bolsos externos 3706c. O ângulo A é menor que o ângulo C. Uma vez que os eixos geométricos dos bolsos externos 3706c (por exemplo, o eixo geométrico PAc) não são paralelos aos eixos geométricos dos bolsos internos 3706a (por exemplo, o eixo geométrico PAa), os bolsos formadores de grampo 3706 na bigorna 3700 formam um padrão modificado ou distorcido de espinha de peixe. Os eixos geométricos de bolso PAb dos bolsos intermediários 3706b são obliquamente orientados em relação aos bolsos internos 3706a e aos bolsos externos 3706c. Em outras instâncias, os eixos geométricos de bolso PAb dos bolsos intermediários 3706b podem ser orientados perpendicularmente, ou de forma substanciaimente perpendicular, tanto ao bolso interno 3706a quanto ao bolso externo 3706c. Por exemplo, o ângulo B pode ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C.

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164/256 [00557] Os bolsos internos 3706a têm um comprimento La, os bolsos intermediários 3706b têm um comprimento Lb, e os bolsos externos 3706c têm um comprimento Lc. O comprimento Lc é menor que o comprimento Lb e que o comprimento La. Em outras palavras, os bolsos externos 3706c são mais curtos que os bolsos intermediários 3706b e que os bolsos internos 3706a. Em certos casos, os comprimentos La, Lb, e Lc podem ser diferentes. Em outras instâncias, os comprimentos La, Lb, e Lc podem ser iguais. Em ainda outras instâncias, o comprimento Lb pode ser menor que o comprimento La e/ou Lb, e/ou o comprimento La pode ser menor que o comprimento La e/ou Lc. Os comprimentos La, Lb, e Lc podem ser selecionados para otimizar o aninhamento dos bolsos 3706.

[00558] O espaçamento dos bolsos formadores de grampo 3706 também pode ser configurado para otimizar o aninhamento dos mesmos. Por exemplo, os bolsos internos 3706a podem ser longitudinalmente desalinhados em relação aos bolsos externos 3706c. Além disso, os bolsos internos 3706a podem parcialmente sobrepor longitudinalmente os bolsos externos 3706c. Com referência à Figura 129, uma primeira extremidade do bolso interno 3706a é longitudinalmente deslocada da extremidade correspondente do bolso externo 3706c por uma distância X1a/c. Além disso, uma segunda extremidade do bolso interno 3706a é longitudinalmente deslocada da extremidade correspondente do bolso externo 3706c por uma distância X2a/c. A distância X2a/c é menor que a distância X1a/c. Em outras instâncias, a distância X2a/c pode ser igual ou maior que a distância X1a/c. Os bolsos intermediários 3706b são longitudinalmente desalinhados em relação aos bolsos internos 3706a e aos bolsos externos 3706c. Mais especificamente, os bolsos intermediários 3706b são equidistantemente longitudinalmente deslocados entre os bolsos adjacentes internos 3706a e entre os bolsos adjacentes externos 3706c. Em outras instâncias, os bolsos intermediários 3706b podem ser não equidistantemente deslocados

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165/256 entre os bolsos adjacentes internos 3706a e entre os bolsos adjacentes externos 3706c.

[00559] A disposição de bolsos 3706 é configurada para aninhar os bolsos 3706, de modo que os bolsos 3706 se encaixem dentro de um espaço predefinido. Por exemplo, em certos casos, a largura da bigorna pode ser reduzida ou de outra maneira submetida a tensão mecânica para se encaixar dentro de um trocarte cirúrgico e/ou dentro de um campo cirúrgico estreito, e a disposição de bolsos formadores de grampo 3706 (e a disposição de grampos e/ou cavidades de grampo correspondentes) pode se encaixar dentro de uma bigorna estreita.

[00560] Com referência agora às Figuras de 81 a 84C, são mostrados os bolsos formadores de grampo 3806 em uma porção de uma bigorna 3800. A bigorna 3800 inclui uma superfície formadora de grampo 3802 e uma fenda longitudinal 3804. A fenda longitudinal 3804 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 3800. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 3804 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 3806 são definidos na superfície formadora de grampo 3802, o que também inclui uma porção não formadora 3808 que se estende em torno dos bolsos 3806. A porção não formadora 3808 se estende totalmente em torno de cada bolso 3806. Em outras palavras, a porção não formadora 3808 circunda os bolsos formadores de grampo 3806. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora não seja posicionada entre eles. Em certos casos, a porção não formadora 3808 pode se estender através de um ou mais dos bolsos 3806.

[00561] A razão de formação da superfície formadora de grampo 3802 (a razão entre a porção não formadora 3808 e a porção formadora, ou seja, os bolsos 3806) pode ser otimizada. Ao otimizar a

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166/256 razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 3808 da bigorna 3800 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 3806. Adicional ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 3806 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 3802 que é projetada para prender e formar os grampos. Essa disposição, por exemplo, pode impedir que grampos inadvertidos malformados que, por qualquer motivo, percam ou caiam fora de seu bolso de formação correspondente durante o processo de disparo.

[00562] Os bolsos 3806 representados na Figura 81 são dispostos em três fileiras 3814a, 3814b, e 3814c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3804. A primeira fileira 3814a é uma fileira interna, a segunda fileira 3814b é uma fileira intermediária, e a terceira fileira 3814c é uma fileira externa. Os bolsos internos 3806a são posicionados na fileira interna 3814a, os bolsos intermediários 3806b são posicionados na fileira intermediária 3814b, e os bolsos externos 3806c são posicionados na fileira externa 3814c. Embora não mostrado na Figura 81, em ao menos um caso, os bolsos 3806 no lado oposto da fenda 3804 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 3806 no primeiro lado da fenda longitudinal 3804. Em outros casos, a disposição de bolsos 3806 na superfície formadora de grampo 3802 pode ser assimétrica em relação à fenda 3804 e, em certos casos, a bigorna 3800 pode não incluir a fenda longitudinal 3804. Em vários casos, os bolsos 3806 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 3804.

[00563] Os bolsos 3806 representados na Figura 81 são idênticos. Cada bolso 3806 definido na superfície formadora de grampo 3802 tem a mesma geometria. Em outras instâncias, a geometria dos bolsos 3806

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167/256 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 3800. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 3806 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 3800 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00564] Um bolso exemplificador 3806b é mostrado nas Figuras de 82 a 84C. O bolso 3806b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3810 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 3812. Um eixo geométrico de bolso PA se estende entre a extremidade proximal 3810 e a extremidade distai 3814 do bolso 3806b. Com referência novamente à Figura 81, os bolsos 3806 em cada respectiva fileira são paralelos. Por exemplo, os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PAa) dos bolsos internos 3806a são paralelos entre si, os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PAb) dos bolsos intermediários 3806b são paralelos entre si, e os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PAc) dos bolsos externos 3806c são paralelos entre si. Os eixos geométricos de bolso PA são obliquamente orientados em relação à fenda 3804. Além disso, os eixos geométricos PAb dos bolsos intermediários 3806b são orientados perpendicularmente aos eixos geométricos PAa e PAc dos bolsos internos 3806a e dos bolsos externos 3806c, respectivamente. Dessa forma, os bolsos 3806 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 3802.

[00565] O bolso 3806b inclui um perímetro 3816, que define o contorno do bolso 3806b. O bolso 3806b também inclui uma concavidade proximal 3820, uma concavidade distai 3822, e uma porção de pescoço 3824 que conecta a concavidade proximal 3820 e a concavidade distai 3822. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de

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168/256 formação com a superfície formadora de grampo 3802, a concavidade proximal 3820 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 3822 é alinhada com uma perna de grampo distal. As pontas das pernas de grampo são posicionadas e configuradas para entrar em contato nas respectivas concavidades 3820, 3822. Em outras palavras, a concavidade proximal 3820 é configurada para receber uma perna de grampo proximal e a concavidade distai 3822 é configurada para receber uma perna de grampo distal. As concavidades 3820 e 3822 também são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 3806, como a porção de pescoço 3824, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.

[00566] Os bolsos 3806 incluem zonas de contato estendidas para as pernas de grampo. Com referência ao bolso 3806b representado na Figura 82, o bolso 3806b inclui uma zona de contato estendida proximal 3830 e uma zona de contato estendida distai 3832. A zona de contato estendida proximal 3830 é posicionada em uma porção proximal da concavidade proximal 3820, e a zona de contato estendida distai 3832 é posicionada em uma porção distai da concavidade distai 3822. As zonas de contato estendidas 3830 e 3832 definem um perímetro substancialmente triangular. Além disso, as zonas de contato estendidas 3830 e 3832 terminam ao longo do eixo geométrico do bolso PA em um ponto para formar cantos do bolso 3806b.

[00567] Em outras instâncias, as zonas de contato estendidas 3830 e 3832 podem definir perímetros retos e/ou contornados, por exemplo, e podem se estender lateralmente e/ou longitudinalmente em relação ao eixo geométrico do bolso PA. Nos casos em que um grampo ou porção deste é distorcida durante o disparo, as zonas de contato estendidas 3830, 3832 podem preservar, ou ao menos tentar preservar, a formação do grampo distorcido.

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169/256 [00568] Com referência principalmente à Figura 83, cada concavidade 3820, 3822 do bolso 3806b define uma inclinação de entrada 3840 e uma inclinação de saída 3842. A inclinação de saída 3842 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 3840. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 3820, 3822 ao longo da inclinação de entrada 3840 e sair da respectiva concavidade 3820, 3822 ao longo da inclinação de saída 3842. Em um ápice 3846 entre a inclinação de entrada 3840 e a inclinação de saída 3842, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. A concavidade proximal 3820 define uma profundidade proximal Di no ápice 3846 da mesma medida em relação à porção não formadora 3808 da superfície formadora de grampo 3802, e a concavidade distai 3822 define uma profundidade distal Dz no ápice 3846 da mesma medida em relação à porção não formadora 3808 da superfície formadora de grampo 3802. No bolso 3806b, a profundidade proximal Di e a profundidade distai Dz são iguais. Em outras instâncias, a profundidade proximal Di e a profundidade distai Dz podem ser diferentes.

[00569] O bolso 3806b também define uma ponte 3844 na porção de pescoço 3824 entre a concavidade proximal 3820 e a concavidade distai 3822. A ponte 3844 é deslocada da porção não formadora 3808 da superfície formadora de grampo 3802. Mais especificamente, a ponte 3844 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 3808. Em outras instâncias, a ponte 3844 pode ser alinhada com a porção não formadora 3808 e/ou pode se projetar a partir da porção não formadora 3808 em direção à garra oposta do atuador de extremidade.

[00570] Com referência principalmente às Figuras de 84A a 84C, o bolso 3806b inclui paredes laterais 3850. As paredes laterais 3850 são

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170/256 orientadas perpendicularmente à porção não formadora 3808 da superfície formadora de grampo 3802. As paredes laterais 3850 se alargam em direção a uma região central 3821 de cada concavidade 3820, 3822, e se estreitam a partir da região centrai 3821 de cada concavidade 3820, 3822 em direção à porção de pescoço 3824. A região central alargada 3821 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. As zonas de contato estendidas 3830, 3832 também ampliam a área de projeção das respectivas concavidades 3820, 3822 para receber as pontas de grampo. Conforme as concavidades 3820, 3822 se estreitam em direção à porção de pescoço 3824, as concavidades 3820, 3822 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada. Conforme as concavidades 3820 e 3822 se alargam e, então, se estreitam em direção à porção de pescoço 3824, o perímetro 3816 do bolso 3806b define um contorno ou perfil arcado. Em outras instâncias, o perímetro 3816 do bolso 3806b pode se estender ao longo de perfis lineares não contornados tendo cantos não arredondados, por exemplo.

[00571] O bolso 3806b define filetes 3852 (Figuras de 84A a 84C) entre as paredes laterais 3850 e a superfície de fundo do bolso 3806b. Os filetes 3852 são configurados para guiar as pernas de grampo ao longo da trajetória desejada no bolso 3806b. Por exemplo, se uma perna de grampo entrar em contato ao longo do filete 3852 ou for desviada para o filete 3852, o filete 3852 pode guiar suavemente a perna de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA.

[00572] Com referência novamente à Figura 82, o bolso 3806b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 3816 do bolso 3806b é simétrico em tomo do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 3806b é simétrico em

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171/256 torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 3824 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 3816 de cada bolso 3806 é simétrico em tomo do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 3820 tem a mesma geometria da concavidade distai 3822.

[00573] Em outras instâncias, a concavidade proximal 3820 pode ser diferente da concavidade distai 3822. Por exemplo, com referência novamente à Figura 83, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal Di. Em vários casos, a variação na profundidade de um bolso formador de grampo pode acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e 0 cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade quando 0 tecido estiver preso entre eles. Por exemplo, uma bigorna pode se curvar ou flexionar a partir do cartucho de grampos conforme a bigorna se aproxima da extremidade distal do atuador de extremidade. Variações na profundidade dos bolsos formadores de grampo 3806 podem ser configuradas para garantir que uma altura de formação adequada seja mantida em vista da curvatura ou flexão prevista ou esperada da bigorna 3800.

[00574] Adicionalmente ou alternativamente, a variação na profundidade de um bolso formador de grampo pode acomodar 0 movimento do tecido ou fluir em relação ao atuador de extremidade. Mais especiflcamente, quando 0 tecido está preso entre as garras do atuador de extremidade, 0 fluido no tecido preso pode fluir ou se mover em direção ao tecido adjacente solto. O tecido pode fluir lateralmente em direção aos lados longitudinais da bigorna 3800, distalmente em direção à extremidade distai da bigorna 3800, e/ou proximalmente em direção à extremidade proximal da bigorna 3800. Em certos casos, 0 tecido pode fluir em relação à bigorna 3800 quando 0 gume cortante for avançado distalmente através do tecido. Nestes casos, 0 tecido pode

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172/256 fluir lateralmente, distalmente, e/ou proximaimente, mas o mesmo flui principalmente distalmente devido ao movimento distal do gume cortante. Nos casos em que o gume cortante se move proximaimente para cortar o tecido, o movimento ou fluxo do tecido seria geralmente proximal durante o golpe de corte. Diferentes profundidades Di e Di no bolso 3806 podem acomodar o fluxo distal do tecido, o que pode alterar ou inclinar as pernas de grampo embutidas em seu interior distalmente. [00575] Em vários casos, o movimento ou fluxo do tecido na extremidade distai de um atuador de extremidade pode ser maior do que o movimento ou fluxo do tecido na extremidade proximal do atuador de extremidade. Tais casos podem surgir como um resultado do movimento distal do membro de disparo dentro do atuador de extremidade. Embora o membro de disparo seja configurado para grampear e perfurar progressivamente o tecido quando o mesmo é movido distalmente, o membro de disparo também pode mover ou empurrar o tecido distalmente. Este efeito de empurramento ou movimentação pode começar na extremidade proximal do atuador de extremidade e pode se compor enquanto o membro de disparo é movido distalmente de modo que o maior efeito de empurramento ou movimentação seja realizado na extremidade distal do atuador de extremidade. Consequentemente, o fluxo de tecido pode ser maior em direção à extremidade distal do atuador de extremidade. Para acomodar esse aumento no fluxo de tecido, as geometrias dos bolsos de grampo podem variar longitudinalmente ao longo do comprimento de uma fileira. Nos casos em que as concavidades proximal e distai dos bolsos de grampo são diferentes para acomodar o fluxo de tecido, um gradiente nas assimetrias de bolso pode ser utilizado dentro de uma fileira de bolsos para compensar o gradiente no movimento do tecido e troca do grampo.

[00576] Em certos casos, diferentes geometrias de grampo podem ser

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173/256 utilizadas com as diferentes geometrias de bolso. O uso de diferentes grampos para acomodar o fluxo de tecido ao longo do comprimento de um atuador de extremidade é descrito no Pedido de Patente US n° 14/318.996, intitulada FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENT CONFIGURATIONS, depositado em 30 de junho de 2014, a qual está aqui incorporada por referência, em sua totalidade. Em outras instâncias, grampos idênticos podem ser utilizados com diferentes geometrias de bolso ao longo do comprimento de uma bigorna.

[00577] Com referência novamente à Figura 82, a porção de pescoço 3824 define uma largura Wn e as concavidades proximal e distai 3820 e 3822 definem uma largura Wc. A largura Wn é menor que a largura Wc. Consequentemente, a porção central do bolso 3806b é mais estreita do que as concavidades proximal e distai 3820 e 3822. O perímetro estreitado 3816 do bolso 3806b na porção de pescoço 3824 define uma península receptora 3826 entre uma porção da concavidade proximal 3820 e uma porção da concavidade distai 3822. Devido à simetria do bolso 3806b, as penínsulas receptoras simétricas 3826 são posicionadas em cada lado do bolso 3806b. As penínsulas receptoras 3826 são delimitadas pelo perímetro 3816 do bolso 3806b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, Ta, Tbi, Tb2, e Tc), que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distai 3820 e 3822 em um lado do bolso 3806. Um primeiro eixo geométrico tangente Tbi é posicionado em um primeiro lado do bolso 3806b e um segundo eixo geométrico tangente Tb2 é posicionado no lado oposto do bolso 3806b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes Tbi e Tbz representados na Figura 82 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA_b.

[00578] Com referência novamente à Figura 81, os perímetros 3816 dos bolsos 3806 são aninhados ou intertravados ao longo da superfície

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174/256 formadora de grampo 3802. Em particular, cada bolso 3806 se estende para dentro da península receptora 3826 de um bolso adjacente 3806. Por exemplo, os bolsos intermediários 3806b são aninhados entre os bolsos internos 3806a e os bolsos externos 3806c. Definidos de maneira diferente, os bolsos intermediários 3806b se estendem para dentro da península receptora 3826 de um bolso adjacente interno 3806a e para dentro da península receptora 3826 de um bolso adjacente externo 3806c. Além disso, os bolsos internos 3806a e os bolsos externos 3806b são aninhados com os bolsos intermediários 3806b. Mais especificamente, os bolsos internos 3806a se estendem para dentro da península receptora 3826 de um bolso adjacente intermediário 3806b, e os bolsos externos 3806c se estendem para dentro da península receptora 3826 de um bolso adjacente intermediário 3806b.

[00579] A concavidade distai 3822 do bolso intermediário 3806b se estende através do eixo geométrico tangente Ta e para dentro da península receptora 3826 do bolso adjacente interno 3806a. Além disso, a concavidade proximal 3820 do bolso intermediário 3806b se estende através do eixo geométrico tangente Tc e para dentro da península receptora 3826 do bolso adjacente externo 3806c. Adicionalmente, a concavidade distai 3822 dos bolsos internos 3806a se estende através do eixo geométrico tangente Tbi e para dentro da península receptora 3826 do bolso adjacente intermediário 3806b. Além disso, a concavidade proximal 3820 dos bolsos externos 3806c se estende através do eixo geométrico tangente Tb2 e para dentro da península receptora 3826 do bolso adjacente intermediário 3806b. Em vários casos, a zona de contato estendida distai 3832 do bolso intermediário 3806b é posicionada na península receptora 3826 de um bolso interno 3806a, a zona de contato estendida proximal 3830 do bolso intermediário 3806b é posicionada na península receptora 3826 de um bolso externo 3806c, a zona de contato estendida distai 3832 de um bolso interno 3806a é posicionada na

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175/256 península receptora 3826 de um bolso intermediário 3806b, e a zona de contato estendida proximal 3830 do bolso externo 3806c é posicionada na península receptora 3826 de um bolso intermediário 3806b.

[00580] A geometria dos bolsos 3806 facilita o aninhamento dos bolsos 3806 na superfície formadora de grampo 3802. Por exemplo, uma vez que os bolsos 3806 incluem uma porção de pescoço estreitada 3824 entre duas concavidades ampliadas 3820 e 3822, uma das concavidades ampliadas 3820,3822 de outro bolso 3806 pode ser posicionada adjacente à porção de pescoço estreitada 3824. Por exemplo, uma das concavidades ampliadas 3820, 3822 pode ser alinhada com e/ou recebida por uma porção de um bolso adjacente 3806. Nesses casos, a área de superfície da superfície formadora de grampo 3802 que é abrangida pelos bolsos 3806 pode ser otimizada. Por exemplo, a área de superfície da superfície formadora de grampo 3802 que é abrangida pelos bolsos 3806 é aumentada. A razão de formação da superfície formadora de grampo 3802 é a razão entre a porção não formadora 3808 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 3806. A razão de formação é de cerca de 1,7:1. Em outros casos, a razão de formação pode ser menor que 1,7:1 ou maior que 1,7:1. Por exemplo, em ao menos um caso, mais que 50% da superfície formadora de grampo 3802 pode ser abrangida com os bolsos formadores de grampo 3806.

[00581] O aninhamento dos bolsos formadores de grampo discutidos na presente invenção pode se referir ao aninhamento de perímetros do bolso adjacente. Por exemplo, onde um primeiro bolso definir um contorno para dentro, ou seja, um contorno que se estende para dentro em direção ao eixo geométrico do bolso, um segundo bolso adjacente pode se projetar em direção e/ou para dentro da região adjacente ao contorno para dentro. Adicional ou alternativamente, uma porção do segundo bolso, como uma extremidade do segundo bolso, pode ser alinhada com a região estreitada do primeiro bolso.

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Consequentemente, o segundo bolso pode ser posicionado mais próximo ao eixo geométrico do bolso do primeiro bolso do que se a extremidade do segundo bolso fosse alinhada com a região mais larga do primeiro bolso.

[00582] Com referência agora às Figuras de 85 a 88C, são representados os bolsos formadores de grampo 3906 em uma porção de uma bigorna 3900. A bigorna 3900 inclui uma superfície formadora de grampo 3902 e uma fenda longitudinal 3904. A fenda longitudinal 3904 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 3900. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 3904 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 3906 são definidos na superfície formadora de grampo 3902. A superfície formadora de grampo 3902 também inclui uma porção não formadora 3908 que se estende em torno dos bolsos 3906. A porção não formadora 3908 se estende totalmente em torno de cada bolso 3906 na Figura 85. Em outras palavras, a porção não formadora 3908 circunda os bolsos formadores de grampo 3906. Em outros casos, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 3906 pode estar em contato contíguo, de modo que uma porção não formadora 3908 não seja posicionada entre eles.

[00583] A razão de formação da superfície formadora de grampo 3902 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 3908 da bigorna 3900 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 3906. Adicional ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 3906 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 3902 que é projetada para prender e formar os grampos.

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177/256 [00584] Os bolsos 3906 representados na Figura 85 são dispostos em três fileiras 3914a, 3914b, 3914c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3904. A primeira fileira 3914a é uma fileira interna, a segunda fileira 3914b é uma fileira intermediária, e a terceira fileira 3914c é uma fileira externa. Os bolsos internos 3906a sâo posicionados na fileira interna 3914a, os bolsos intermediários 3906b são posicionados na fileira intermediária 3914b, e os bolsos externos 3906c são posicionados na fileira externa 3914c. Similares à bigorna 3800, os bolsos 3906 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 3902 da bigorna 3900. Embora não mostrado na Figura 85, em ao menos um caso, os bolsos 3906 no lado oposto da fenda 3904 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 3906 no primeiro lado da fenda longitudinal 3904. Em outros casos, a disposição de bolsos 3906 na superfície formadora de grampo 3902 pode ser assimétrica em relação à fenda 3904 e, em certos casos, a bigorna 3900 pode não incluir a fenda longitudinal 3904. Em vários casos, os bolsos 3906 podem ser dispostos em menos ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 3904.

[00585] Os bolsos 3906 representados na Figura 85 são idênticos. Cada bolso 3906 definido na superfície formadora de grampo 3802 tem a mesma geometria. Em outros casos, a geometria dos bolsos 3906 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 3900. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 3906 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 3900 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00586] Um bolso exemplificador 3906b é mostrado nas Figuras de 86

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178/256 a 88C. O bolso 3906b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3910 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 3912. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 86) se estende entre a extremidade proximal 3910 e a extremidade distai 3912 do bolso 3906b. O bolso 3906b inclui um perímetro 3916, que define o contorno do bolso 3906. O bolso 3906b também inclui uma concavidade proximal 3920, uma concavidade distai 3922, e uma porção de pescoço 3924 que conecta a concavidade proximal 3920 e a concavidade distai 3922. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 3902, a concavidade proximal 3920 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 3922 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 3920 e 3922 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 3906, como a porção de pescoço 3924, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.

[00587] Com referência principalmente à Figura 87, cada concavidade 3920, 3922 do bolso 3906b define uma inclinação de entrada 3940 e uma inclinação de saída 3942. A inclinação de saída 3942 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 3940. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 3920, 3922 ao longo da inclinação de entrada 3940 e sair da respectiva concavidade 3920, 3922 ao longo da inclinação de saída 3942. Em um ápice 3946 entre a inclinação de entrada 3940 e a inclinação de saída 3942, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. A concavidade proximal 3920 define uma profundidade proximal Di no ápice 3946 da mesma medida em relação à porção não formadora 3908 da superfície formadora de grampo 3902, e a concavidade distai 3922

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179/256 define uma profundidade distal D2 no ápice 3946 da mesma medida em relação à porção não formadora 3908 da superfície formadora de grampo 3902. No bolso 3906, a profundidade proximal D1 e a profundidade distal D2 são iguais. Em outras instâncias, a profundidade proximal D1 e a profundidade distal D2 podem ser diferentes. O bolso 3906b também define uma ponte 3944 na porção de pescoço 3924 entre a concavidade proximal 3920 e a concavidade distai 3922. A ponte 3944 é deslocada da porção não formadora 3908 da superfície formadora de grampo 3902. Mais especificamente, a ponte 3944 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 3908.

[00588] Com referência principalmente às Figuras 88A a 88C, 0 bolso 3906b inclui paredes laterais 3950. As paredes laterais 3950 são orientadas perpendicularmente à porção não formadora 3908 da superfície formadora de grampo 3902. As paredes laterais 3950 se estreitam linearmente a partir das extremidades externas de cada concavidade 3920, 3922 em direção à porção de pescoço 3924. Consequentemente, a porção mais larga das concavidades 3920, 3922 está nas extremidades proximal e distai 3910, 3912 do bolso 3906b, respectivamente. O perfil 3916 do bolso 3906b define um perímetro com formato de gravata borboleta. A região alargada nas extremidades proximal e distai 3910,3912 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Em vários casos, as porções alargadas das concavidades 3920 e 3922 definem zonas de contato estendidas para receber as pontas de grampo. Conforme as concavidades 3920, 3922 se estreitam em direção à porção de pescoço 3924, as concavidades 3920, 3922 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA até uma configuração formada. O bolso 3906b define uma borda chanfrada 3954 ao longo dos lados do bolso 3906b. A borda chanfrada 3954 serve para ampliar a área de projeção do bolso

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3906b e guiar as pontas das pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA.

[00589] Com referência novamente à Figura 86, o bolso 3906b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 3916 do bolso 3906b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 3906b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 3924 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 3916 do bolso 3906b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 3920 tem a mesma geometria da concavidade distai 3922. Em outros casos, a concavidade proximal 3920 pode ser diferente da concavidade distai 3922. Por exemplo, com referência novamente à Figura 87, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e 0 cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00590] Com referência novamente à Figura 86, a largura da porção de pescoço 3924 é menor que a largura das concavidades 3920 e 3922. Consequentemente, a porção central do bolso 3906b é mais estreita do que as concavidades proximal e distai 3920 e 3922. O perímetro estreitado 3916 do bolso 3906b na porção de pescoço 3924 define uma península receptora 3926 entre uma porção da concavidade proximal 3920 e uma porção da concavidade distai 3922. Devido à simetria do bolso 3906b, as penínsulas receptoras simétricas 3926 são posicionadas em cada lado do bolso 3906b. As penínsulas receptoras 3926 são delimitadas pelo perímetro 3916 do bolso 3906b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, Tbi e Tb2), que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distai 3920 e 3922 em um lado do bolso 3906b. Um primeiro eixo geométrico tangente Tbi é posicionado em um primeiro lado do bolso 3906b e um

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181/256 segundo eixo geométrico tangente Tb2 é posicionado no lado oposto do bolso 3906b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes Tbi e Tb2 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.

[00591] Com referência novamente à Figura 85, cada bolso 3906 se estende em direção à península receptora 3926 de um bolso adjacente 3906. Por exemplo, os bolsos intermediários 3906b são alinhados com as porções de pescoço 3924 dos bolsos internos 3906a e dos bolsos externos 3906c. Além disso, os bolsos internos 3906a e os bolsos externos 3906b se estendem em direção à península receptora 3926 de um dos bolsos intermediários 3906b. Mais especificamente, os eixos geométricos de bolso PA dos bolsos intermediários 3906b são alinhados com as porções de pescoço 3924 de bolsos internos e externos adjacentes 3906a e 3906c, respectivamente, os eixos geométricos de bolso PA dos bolsos internos 3906a são alinhados com a porção de pescoço 3924 de um bolso adjacente intermediário 3906b, e os eixos geométricos de bolso PA dos bolsos externos 3906c são alinhados com a porção de pescoço 3924 de um bolso adjacente intermediário 3906b. Em certos casos, uma porção de um ou mais dos bolsos 3906 pode se estender para dentro da península receptora de um bolso adjacente 3906.

[00592] A geometria dos bolsos 3906 facilita a disposição próxima dos bolsos 3906 na superfície formadora de grampo 3902. Por exemplo, uma vez que os bolsos 3906 incluem uma porção de pescoço estreitada 3924 entre duas concavidades ampliadas 3920 e 3922, a concavidade ampliada 3920, 3922 de outro bolso 3906 pode ser posicionada adjacente à porção de pescoço estreitada 3924. Por exemplo, uma concavidade ampliada 3920, 3922 pode ser alinhada com e/ou recebida por uma porção do bolso adjacente 3906. Consequentemente, a área de superfície da superfície formadora de grampo 3902 que é abrangida pelos bolsos 3906 pode ser otimizada. Por exemplo, a área de superfície da superfície formadora de grampo 3902 que é abrangida pelos bolsos

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3906 é aumentada. A razão de formação” é a razão entre a porção não formadora 3908 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 3906. Em vários casos, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo.

[00593] Em certos casos, embora os bolsos 3906 sejam posicionados em proximidade intima entre si, uma vez que a porção de pescoço 3924 se estreita, há espaço para a porção não formadora 3908 entre os bolsos adjacentes 3906. Por exemplo, a porção não formadora 3908 pode se estender entre a porção de pescoço 3924 de um bolso interno 3906a e a concavidade distai 3922 de um bolso adjacente intermediário 3906b. A porção não formadora 3908 entre os bolsos adjacentes 3906 pode fornecer espaçamento suficiente entre os bolsos 3906 para intensificar e/ou reforçar a bigorna 3900.

[00594] Com referência agora às Figuras de 89 a 92C, são representados os bolsos formadores de grampo 4006 em uma porção de uma bigorna 4000. Os bolsos 4006 e a disposição dos mesmos na bigorna 4000 são similares, em muitos aspectos, aos bolsos 3906 e à disposição dos mesmos na bigorna 3900. Por exemplo, a bigorna 4000 inclui uma superfície formadora de grampo 4002 e uma fenda longitudinal 4004. A fenda longitudinal 4004 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4000. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4004 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4006 são definidos na superfície formadora de grampo 4002. A superfície formadora de grampo 4002 também inclui uma porção não formadora 4008 que se estende em torno dos bolsos 4006. A porção não formadora 4008 se estende totalmente em tomo de cada bolso 4006 na Figura 89. Em outras palavras, a porção não formadora 4008 circunda os bolsos formadores de grampo 4006. Em outros casos, ao menos uma porção

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183/256 de dois ou mais bolsos adjacentes 4006 pode estar em contato contíguo, de modo que uma porção não formadora 4008 não seja posicionada entre eles.

[00595] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4002 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4008 da bigorna 4000 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 4006. Adicional ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4006 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4002 que é projetada para prender e formar os grampos.

[00596] Os bolsos 4006 sâo dispostos em uma fileira interna 4014a, em uma fileira intermediária 4014b, e em uma fileira externa 4014c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4004. Os bolsos internos 4006a são posicionados na fileira interna 4014a, os bolsos intermediários 4006b são posicionados na fileira intermediária 4014b, e os bolsos externos 4006c são posicionados na fileira externa 4014c. De modo semelhante à bigorna 3800, os bolsos 4006 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4002 da bigorna 4000. Embora não mostrado na Figura 89, em ao menos um caso, os bolsos 4006 no lado oposto da fenda 4004 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4006 no primeiro lado da fenda longitudinal 4004. Em outros casos, a disposição de bolsos 4006 na superfície formadora de grampo 4002 pode ser assimétrica em relação à fenda 4004 e, em certos casos, a bigorna 4000 pode não incluir a fenda longitudinal 4004. Em vários casos, os bolsos 4006 podem ser dispostos em menos ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4004.

[00597] Os bolsos 4006 representados na Figura 89 são idênticos.

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Cada bolso 4006 definido na superfície formadora de grampo 4002 tem a mesma geometria. Em outros casos, a geometria dos bolsos 4006 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4000. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4006 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 4000 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00598] Um bolso exemplificador 4006b é mostrado nas Figuras de 90 a 92C. O bolso 4006b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4010 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 4012. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 90) se estende entre a extremidade proximal 4010 e a extremidade distai 4012 do bolso 4006b. O bolso 4006b inclui um perímetro 4016, que define o contorno do bolso 4006b. O bolso 4006b também inclui uma concavidade proximal 4020, uma concavidade distai 4022, e uma porção de pescoço 4024 que conecta a concavidade proximal 4020 e a concavidade distai 4022. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4002, a concavidade proximal 4020 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 4022 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4020 e 4022 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4006, como a porção de pescoço 4024, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.

[00599] Com referência principalmente à Figura 91, cada concavidade 4020, 4022 do bolso 4006b define uma inclinação de entrada 4040 e uma inclinação de saída 4042. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4020, 4022 ao longo

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185/256 da inclinação de entrada 4040 e sair da respectiva concavidade 4020, 4022 ao longo da inclinação de saída 4042. Em um ápice 4046 entre a inclinação de entrada 4040 e a inclinação de saída 4042, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4006b também define uma ponte 4044 entre a concavidade proximal 4020 e a concavidade distai 4022. A ponte 4044 é deslocada da porção não formadora 4008. Mais especificamente, a ponte 4044 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 4008.

[00600] Com referência principalmente às Figuras 92A a 92C, o bolso 4006b inclui paredes laterais 4050, que são orientadas perpendicularmente à porção não formadora 4008 da superfície formadora de grampo 4002. As paredes laterais 4050 se estreitam a partir das extremidades externas de cada concavidade 4020, 4022 em direção à porção de pescoço 4024. Consequentemente, a porção mais larga das concavidades 4020, 4022 está nas extremidades proximal e distai 4010, 4012 do bolso 4006b, respectivamente. O perfil 4016 do bolso 4006b define um perímetro com formato de gravata borboleta. A região alargada nas extremidades proximal e distai 4010, 4012 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Em vários casos, as porções alargadas das concavidades 4020, 4022 definem zonas de contato estendidas para receberas pontas de grampo. Conforme as concavidades 4020,4022 se estreitam em direção à porção de pescoço 4024, as concavidades 4020, 4022 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.

[00601] O bolso 4006b define uma borda chanfrada 4054 ao longo dos lados do bolso 4006b. Adicionalmente, o bolso 4006b inclui um sulco 4056 na superfície de fundo 4058 do mesmo. O sulco 4056 se

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186/256 estende a partir da concavidade proximal 4020 sobre a ponte 4024 e para dentro da concavidade distai 4022. O sulco 4056 é configurado para restringir e guiar as pernas de grampo conforme se movem para a configuração deformada.

[00602] Em vários casos, o diâmetro do sulco 4056 pode ser menor que o diâmetro do grampo engatado com o sulco 4056. Por exemplo, um grampo pode ter um diâmetro de ao menos 0,0079 polegada, e o diâmetro do sulco 4056 pode ser menor que 0,0079 polegada. O diâmetro do sulco 4056 pode ser de cerca de 0,007 polegada, de cerca de 0,005 polegada, ou menor que 0,005 polegada. Em certos casos, o grampo pode ter um diâmetro maior que 0,0079 polegadas, como cerca de 0,0089 polegada ou cerca de 0,0094 polegada, por exemplo. Em vários casos, o diâmetro do grampo pode ser menor que 0,0079 polegada ou maior que 0,0094 polegada. Em atuadores de extremidade nos quais diferentes geometrias de grampo são utilizadas com o mesmo bolso formador de grampo geometria, a largura do sulco no bolso pode ser menor que o grampo de menor diâmetro. Em ainda outras instâncias, a largura do sulco 4056 pode variar de grampo para grampo dentro de uma fileira e/ou de fileira para fileira.

[00603] Com referência novamente à Figura 90, o bolso 4006b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4016 do bolso 4006b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4006b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 4024 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4016 do bolso 4006b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4020 tem a mesma geometria da concavidade distai 4022. Em outros casos, a concavidade proximal 4020 pode ser diferente da concavidade distai 4022. Por exemplo, com referência novamente à Figura 91, a profundidade distai Dz pode ser menor que a profundidade

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187/256 proximal Di para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00604] Com referência novamente à Figura 90, a porção de pescoço 4024 do bolso 4006b é mais estreita do que as concavidades proximal e distai 4020 e 4022. O perímetro estreitado 4016 do bolso 4006b define uma península receptora 4026 entre uma porção da concavidade proximal 4020 e uma porção da concavidade distai 4022. Devido à simetria do bolso 4006b, as penínsulas receptoras simétricas 4026 são posicionadas em cada lado do bolso 4006b. As penínsulas receptoras 4026 são delimitadas pelo perímetro 4016 do bolso 4006b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, Tbi e Tbz), que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distai 4020 e 4022 em um lado do bolso 4006b. Um primeiro eixo geométrico tangente Tbi é posicionado em um primeiro lado do bolso 4006b e um segundo eixo geométrico tangente Tbz é posicionado no lado oposto do bolso 4006b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes Tbi e Tb2 representados na Figura 90 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.

[00605] Com referência novamente à Figura 89, cada bolso 4006 se estende em direção à península receptora 4026 de um bolso adjacente 4006. Por exemplo, os bolsos intermediários 4006b são alinhados com as porções de pescoço 4024 dos bolsos internos 4006a e dos bolsos externos 4006c. Além disso, os bolsos internos 4006a e os bolsos externos 4006b se estendem em direção à península receptora 4026 de um dos bolsos intermediários 4006b. Mais especificamente, os bolsos Internos 4006a são alinhados com a porção de pescoço 4024 de um bolso adjacente intermediário 4006b, e os bolsos externos 4006c são alinhados com a porção de pescoço 4024 de um bolso adjacente intermediário 4006b. Em certos casos, uma porção dos bolsos 4006 pode se estender para dentro da península receptora 4026 de um bolso adjacente 4006. Similar aos

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188/256 bolsos 3906 na bigorna 3900, a geometria dos bolsos 4006 facilita a disposição próxima dos bolsos 4006 na superfície formadora de grampo 4002. A razão de formação é a razão entre a porção não formadora 4008 e a porção formadora, isto é, os bolsos 4006. Em vários casos, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo.

[00606] Com referência agora às Figuras de 93 a 96C, os bolsos formadores de grampo 4106 são representados em uma porção de uma bigorna 4100. Os bolsos 4106 e a disposição dos mesmos na bigorna 4100 são semelhantes, em muitos aspectos, aos bolsos 4006 e à disposição dos mesmos na bigorna 4000. Por exemplo, a bigorna 4100 inclui uma superfície formadora de grampo 4102 e uma fenda longitudinal 4104. A fenda longitudinal 4104 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4100. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4104 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4106 são definidos na superfície formadora de grampo 4102. A superfície formadora de grampo 4102 também inclui uma porção não formadora 4108 que se estende em torno dos bolsos 4106. A porção não formadora 4108 se estende totalmente em torno de cada bolso 4106 na Figura 90. Em outras palavras, a porção não formadora 4108 circunda os bolsos formadores de grampo 4106. Em outros casos, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 4106 pode estar em contato contíguo, de modo que uma porção não formadora 4108 não seja posicionada entre eles.

[00607] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4102 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4108 da bigorna 4100 pode ser reduzida em relação aos

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189/256 bolsos formadores de grampo 4106. Adicional ou altemativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4106 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4102 que é projetada para prender e formar os grampos.

[00608] Os bolsos 4106 representados na Figura 93 são dispostos em uma fileira interna 4114a, em uma fileira intermediária 4114b, e em uma fileira externa 4114c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4104. Os bolsos internos 4106a são posicionados na fileira interna 4114a, os bolsos intermediários 4106b são posicionados na fileira intermediária 4114b, e os bolsos externos 4106c são posicionados na fileira externa 4114c. De modo semelhante à bigorna 3800, os bolsos 4106 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4102 da bigorna 4100. Embora não mostrado na Figura 93, em ao menos um caso, os bolsos 4106 no lado oposto da fenda 4104 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4106 no primeiro lado da fenda longitudinal 4104. Em outros casos, a disposição de bolsos 4106 na superfície formadora de grampo 4102 pode ser assimétrica em relação à fenda 4104 e, em certos casos, a bigorna 4100 pode não incluir a fenda longitudinal 4104. Em vários casos, os bolsos 4106 podem ser dispostos em menos ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4104.

[00609] Os bolsos 4106 representados na Figura 93 são idênticos. Cada bolso 4106 definido na superfície formadora de grampo 4102 tem a mesma geometria. Em outros casos, a geometria dos bolsos 4106 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4100. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4106 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 4100 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido,

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190/256 conforme descrito na presente invenção.

[00610] Um bolso exemplificador 4106b é mostrado nas Figuras de 94 a 96C. O bolso 4106b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4110 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 4112. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 94) se estende entre a extremidade proximal 4110 e a extremidade distai 4112 do bolso 4106b. O bolso 4106b inclui um perímetro 4116, que define o contorno do bolso 4106b. O bolso 4106 também inclui uma concavidade proximal 4120, uma concavidade distai 4122, e uma porção de pescoço 4124 que conecta a concavidade proximal 4120 e a concavidade distai 4122. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4102, a concavidade proximal 4120 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 4122 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4120, 4122 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4106, como a porção de pescoço 4124, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.

[00611] Com referência principalmente à Figura 95, cada concavidade 4120, 4122 do bolso 4106b define uma inclinação de entrada 4140 e uma inclinação de saída 4142. A inclinação de saída 4142 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 4140. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4120, 4122 ao longo da inclinação de entrada 4140 e sair da respectiva concavidade 4120, 4122 ao longo da inclinação de saída 4142. Em um ápice 4146 entre a inclinação de entrada 4140 e a inclinação de saída 4142, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4106b também define uma ponte

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4144 na porção de pescoço 4124 entre a concavidade proximal 4120 e a concavidade distai 4122. A ponte 4144 é deslocada da porção não formadora 4108. Mais especificamente, a ponte 4144 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 4108.

[00612] Com referência principalmente às Figuras de 96 a 96C, o bolso 4106b inclui paredes laterais 4150, que são orientadas perpendicularmente à porção não formadora 4108 da superfície formadora de grampo 4102. As paredes laterais 4150 se estreitam a partir das extremidades externas de cada concavidade 4120, 4122 em direção à porção de pescoço 4124. Consequentemente, a porção mais larga das concavidades 4120 e 4122 está nas extremidades proximal e distai 4110 e 4112, respectivamente, do bolso 4106b. O perfil 4116 do bolso 4106b define um perímetro com formato de gravata borboleta. A região alargada nas extremidades proximal e distai 4110, 4112 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Em vários casos, as porções alargadas das concavidades 4120, 4122 definem zonas de contato estendidas para receber as pontas de grampo. Conforme as concavidades 4120, 4122 se estreitam em direção à porção de pescoço 4124, as concavidades 4120, 4122 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.

[00613] Com referência novamente à Figuras 96A a 96C, o bolso 4106b define uma borda chanfrada 4154 ao longo dos lados do bolso 4106b. Adicionalmente, o bolso 4106b inclui um sulco 4156 na superfície de fundo 4158 do mesmo. O sulco 4156 é definido na concavidade proximal 4120 e na concavidade distai 4122. Na modalidade representada, o sulco 4156 não se estende através da ponte 4144 do bolso 4106b. O sulco 4156 é configurado para restringir e guiar as pernas de grampo conforme se movem para a configuração deformada. Por

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192/256 exemplo, as pernas de grampo podem deslizar através do sulco 4156 conforme os grampos se movem ao longo de ao menos uma porção da inclinação de entrada 4140 e da inclinação de saída 4142. Em vários casos, o diâmetro do sulco 4156 pode ser menor que o diâmetro do grampo engatado com o sulco 4156. Em atuadores de extremidade nos quais diferentes geometrias de grampo são utilizadas com o mesmo bolso formador de grampo geometria, a largura do sulco no bolso pode ser menor que o grampo de menor diâmetro. Em vários casos, as pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo antes de atingir a ponte 4144 e, assim, não engatara ponte 4144 do bolso 4106b.

[00614] Com referência novamente à Figura 94, o bolso 4106b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4116 do bolso 4106b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4106b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 4124 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4116 do bolso 4106b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4120 tem a mesma geometria da concavidade distai 4122. Em outros casos, a concavidade proximal 4120 pode ser diferente da concavidade distai 4122. Por exemplo, com referência novamente à Figura 91, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e 0 cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00615] Com referência novamente à Figura 94, a porção de pescoço 4124 do bolso 4106b é mais estreita do que as concavidades proximal e distai 4120 e 4122. O perímetro estreitado 4116 do bolso 4106b define uma península receptora 4126 entre uma porção da concavidade proximal 4120 e uma porção da concavidade distai 4122. Devido à simetria do bolso 4106b, as penínsulas receptoras simétricas 4126 são posicionadas em

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193/256 cada lado do bolso 4106b. As penínsulas receptoras 4126 são delimitadas pelo perímetro 4116 do bolso 4106b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, Tbi e Tbz), que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distai 4120 e 4122 em um lado do bolso 4106b. Um primeiro eixo geométrico tangente Tbi é posicionado em um primeiro lado do bolso 4106b e um segundo eixo geométrico tangente Tbz é posicionado no lado oposto do bolso 4106b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes Tbi e Tbz representados na Figura 94 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.

[00616] Com referência novamente à Figura 93, cada bolso 4106 se estende em direção à península receptora 4126 de um bolso adjacente 4106. Por exemplo, os bolsos intermediários 4106b são alinhados com a porção de pescoço 4124 dos bolsos internos 4106a e dos bolsos externos 4106c. Além disso, os bolsos internos 4106a e os bolsos externos 4106b se estendem em direção à península receptora 4126 de um dos bolsos intermediários 4106b. Mais especificamente, os bolsos internos 4106a são alinhados com a porção de pescoço 4124 de um bolso adjacente intermediário 4106b, e os bolsos externos 4106c são alinhados com a porção de pescoço 4124 de um bolso adjacente intermediário 4106b. Em certos casos, uma porção dos bolsos 4106 pode se estender para dentro da península receptora 4126 de um bolso adjacente 4106. De modo semelhante aos bolsos 3906 na bigorna 3900, a geometria dos bolsos 4106 facilita a disposição próxima dos bolsos 4106 na superfície formadora de grampo 4102. A razão de formação é a razão entre a porção não formadora 4108 e a porção formadora, isto é, os bolsos 4106. Em vários casos, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo.

[00617] Com referência agora às Figuras de 97 a 100C, os bolsos formadores de grampo 4206 são representados em uma porção de uma bigorna 4200. Os bolsos 4206 e a disposição dos mesmos na bigorna

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4200 são similares, em muitos aspectos, aos bolsos 4106 e à disposição dos mesmos na bigorna 4100. Por exemplo, a bigorna 4200 inclui uma superfície formadora de grampo 4202 e uma fenda longitudinal 4204. A fenda longitudinal 4204 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4200. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4204 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4206 são definidos na superfície formadora de grampo 4202. A superfície formadora de grampo 4202 também inclui uma porção não formadora 4208 que se estende em torno dos bolsos 4206. A porção não formadora 4208 se estende totalmente em tomo de cada bolso 4206 na Figura 97. Em outras palavras, a porção não formadora 4208 circunda os bolsos formadores de grampo 4206. Em outros casos, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 4206 pode estar em contato contíguo, de modo que uma porção não formadora 4208 não seja posicionada entre eles.

[00618] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4202 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4208 da bigorna 4200 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 4206. Adicional ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4206 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4202 que é projetada para prender e formar os grampos.

[00619] Os bolsos 4206 representados na Figura 97 são dispostos em uma fileira interna 4214a, em uma fileira intermediária 4214b, e em uma fileira externa 4214c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4204. Os bolsos internos 4206a são posicionados na fileira interna 4214a, os

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195/256 bolsos intermediários 4206b são posicionados na fileira intermediária 4214b, e os bolsos externos 4206c são posicionados na fileira externa 4214c. Similares à bigorna 3800, os bolsos 4206 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4202 da bigorna 4200. Embora não mostrado na Figura 97, em ao menos um caso, os bolsos 4206 no lado oposto da fenda 4204 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4206 no primeiro lado da fenda longitudinal 4204. Em outros casos, a disposição de bolsos 4206 na superfície formadora de grampo 4202 pode ser assimétrica em relação à fenda 4204 e, em certos casos, a bigorna 4200 pode não incluir a fenda longitudinal 4204. Em vários casos, os bolsos 4206 podem ser dispostos em menos ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4204.

[00620] Os bolsos 4206 representados na Figura 97 são idênticos. Cada bolso 4206 definido na superfície formadora de grampo 4202 tem a mesma geometria. Em outros casos, a geometria dos bolsos 4206 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4200. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4206 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 4200 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00621 ] Um bolso exemplificador 4206b é mostrado nas Figuras de 98 a 100C. O bolso 4206b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4210 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 4212. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 98) se estende entre a extremidade proximal 4210 e a extremidade distai 4212 de cada bolso 4206. O bolso 4206b inclui um perímetro 4216, que define o contorno do bolso 4206b. O bolso 4206b também inclui uma concavidade proximal

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4220, uma concavidade distal 4222, e uma porção de pescoço 4224 que conecta a concavidade proximal 4220 e a concavidade distai 4222. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4202, a concavidade proximal 4220 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 4222 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4220, 4222 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4206, como a porção de pescoço 4224, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.

[00622] Com referência principalmente à Figura 99, cada concavidade 4220, 4222 do bolso 4206b define uma inclinação de entrada 4240 e uma inclinação de saída 4242. A inclinação de saída 4242 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 4240. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4220, 4222 ao longo da inclinação de entrada 4240 e sair da respectiva concavidade 4220,4222 ao longo da inclinação de saída 4242. Em um ápice 4246 entre a inclinação de entrada 4240 e a inclinação de saída 4242, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4206b também define uma ponte 4244 entre a concavidade proximal 4220 e a concavidade distai 4222. A ponte 4244 é deslocada da porção não formadora 4208. Mais especificamente, a ponte 4244 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 4208.

[00623] Com referência principalmente às Figuras 100A a 100C, o bolso 4206b inclui paredes laterais 4250, que são orientadas perpendicularmente à porção não formadora 4208 da superfície formadora de grampo 4202. As paredes laterais 4250 se estreitam em direção à porção de pescoço 4224. Consequentemente, a porção mais

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197/256 larga das concavidades 4220, 4222 está nas extremidades proximal e distai das paredes laterais 4250. A região alargada fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 4220, 4222 se estreitam em direção à porção de pescoço 4224, as concavidades 4220, 4222 sâo configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.

[00624] As concavidades 4220, 4222 também incluem zonas de contato estendidas 4230, 4232, respectivamente, que adicionalmente ampliam a área de projeção das concavidades 4220, 4222. A zona de contato estendida proximal 4230 se estende proximalmente ao longo do eixo geométrico do bolso PA, e a zona de contato estendida distai 4232 se estende distalmente ao longo do eixo geométrico do bolso PA. No bolso 4206b, as zonas de contato estendidas 4230 e 4232 definem um perímetro substancialmente triangular. Além disso, as zonas de contato estendidas 4230 e 4232 terminam ao longo do respectivo eixo geométrico do bolso PA em um canto. Em outras instâncias, as zonas de contato estendidas 4230 e 4232 podem definir perímetros retos ou contornados, por exemplo, e podem se estender lateralmente e/ou longitudinalmente a partir das concavidades 4220 e 4222, por exemplo. [00625] Adicionalmente, o bolso 4206b inclui uma depressão 4256 na superfície de fundo do mesmo. A depressão 4256 é configurada para restringir e guiar as pernas de grampo conforme elas se movem para a configuração deformada. Na modalidade representada, a depressão 4256 se estende entre as paredes laterais 4250 e define toda a superfície de fundo do bolso 4206b. A depressão 4256 se estende desde a concavidade proximal 4220 sobre a ponte 4224 e para dentro da concavidade distai 4222. Em outras instâncias, a depressão 4256 pode não se estender através da ponte 4244 do bolso 4206b. A depressão 4256 inclui duas

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198/256 superfícies inclinadas 4256a e 4256b que se estendem para baixo a partir da porção não formadora 4208 e se encontram ao longo do eixo geométrico do bolso PA (Figura 98). Como representado nas Figuras 100A a 100C, a depressão 4256 define um gradiente mais íngreme ao longo da ponte 4244 do que nas concavidades 4220, 4222. Em outras instâncias, o gradiente pode ser uniforme ao longo do comprimento da depressão 4256 e/ou pode ser mais íngreme nas concavidades 4220,4222 do que ao longo da ponte 4244, por exemplo.

[00626] Com referência ainda às Figuras 100A a 100C, o bolso 4206b também define uma borda chanfrada 4254 ao longo dos lados do bolso 4206b. No bolso 4206b, a borda chanfrada 4254 define a largura total do bolso 4206b. A largura total do bolso 4206b é uniforme. Por exemplo, a largura Wa (Figura 100A) é igual à largura Wb (Figura 100B) e à largura Wc (Figura 100C). Em outras instâncias, as larguras Wa, Wb, e/ou Wc podem não ser iguais. Uma vez que as paredes laterais 4250 se estreitam em direção à porção de pescoço 4224, a largura da borda chanfrada 4254 correspondentemente se expande em direção à porção de pescoço 4224 para manter a mesma largura total do bolso. O bolso 4206b também inclui projeções ou pegadores 4258 que se estendem em direção ao eixo geométrico do bolso PA na porção de pescoço 4224 do bolso 4206b. Os pegadores 4258 adicionalmente estreitam a porção de pescoço 4224 até uma largura Wn. A depressão 4256 expande a superfície de fundo da porção de pescoço 4224 através da largura Wn.

[00627] Com referência novamente à Figura 98, o bolso 4206b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4216 do bolso 4206b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4206b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 4224 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4216 do bolso

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4206b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4220 tem a mesma geometria da concavidade distai 4222. Em outros casos, a concavidade proximal 4220 pode ser diferente da concavidade distai 4222. Por exemplo, com referência novamente à Figura 99, a profundidade distai Da pode ser menor que a profundidade proximal Di para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00628] Com referência novamente à Figura 97, cada bolso 4206 se estende em direção à porção de pescoço 4224 de um bolso adjacente 4206. Por exemplo, os bolsos intermediários 4206b sâo alinhados com as porções de pescoço 4224 dos bolsos internos 4206a e dos bolsos externos 4206c. Mais especificamente, as zonas de contato proximais 4230 dos bolsos intermediários 4206b são alinhadas com a porção de pescoço 4224 de um grampo externo adjacente 4206c, e as zonas de contato distais 4232 dos bolsos intermediários 4206b são alinhadas com a porção de pescoço 4224 de um grampo interno adjacente 4206a. Além disso, os bolsos internos 4206a e os bolsos externos 4206b se estendem em direção à porção de pescoço 4224 de um dos bolsos intermediários 4206b. Mais especificamente, as zonas de contato distais 4232 dos bolsos internos 4206a são alinhadas com a porção de pescoço 4224 de um bolso adjacente intermediário 4206b, e as zonas de contato proximais 4230 dos bolsos externos 4206c sâo alinhadas com a porção de pescoço 4224 de um bolso adjacente intermediário 4206b.

[00629] Com referência agora às Figuras de 101 a 104C, os bolsos formadores de grampo 4306 são representados em uma porção de uma bigorna 4300. Os bolsos 4306 e a disposição dos mesmos na bigorna 4300 são similares, em muitos aspectos, aos bolsos 3906 e à disposição dos mesmos na bigorna 3900. Por exemplo, a bigorna 4300 inclui uma

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200/256 superfície formadora de grampo 4302 e uma fenda longitudinal 4304. A fenda longitudinal 4304 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4300. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4304 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4306 são definidos na superfície formadora de grampo 4302. A superfície formadora de grampo 4302 também inclui uma porção não formadora 4308 que se estende em tomo dos bolsos 4306. A porção não formadora 4308 se estende totalmente em torno de cada bolso 4306 na Figura 101. Em outras palavras, a porção não formadora 4308 circunda os bolsos formadores de grampo 4306. Em outros casos, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 4306 pode estar em contato contíguo, de modo que uma porção não formadora 4308 não seja posicionada entre eles.

[00630] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4302 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4308 da bigorna 4300 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 4306. Adicional ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4306 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4302 que é projetada para prender e formar os grampos.

[00631] Os bolsos 4306 representados na Figura 101 são dispostos em uma fileira interna 4314a, em uma fileira intermediária 4314b, e em uma fileira externa 4314c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4304. Os bolsos internos 4306a são posicionados na fileira interna 4314a, os bolsos intermediários 4306b são posicionados na fileira intermediária 4314b, e os bolsos externos 4306c são posicionados na fileira externa 4314c. De modo semelhante à bigorna 3800, os bolsos 4306 são

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201/256 dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4302 da bigorna 4300. Embora não mostrado na Figura 101, em ao menos um caso, os bolsos 4306 no lado oposto da fenda 4304 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4306 no primeiro lado da fenda longitudinal 4304. Em outros casos, a disposição de bolsos 4306 na superfície formadora de grampo 4302 pode ser assimétrica em relação à fenda 4304 e, em certos casos, a bigorna 4300 pode não incluir a fenda longitudinal 4304. Em vários casos, os bolsos 4306 podem ser dispostos em menos ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4304.

[00632] Os bolsos 4306 representados na Figura 101 são idênticos. Cada bolso 4306 definido na superfície formadora de grampo 4302 tem a mesma geometria. Em outros casos, a geometria dos bolsos 4306 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4300. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4306 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 4300 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00633] Um bolso exemplificador 4306b é mostrado nas Figuras de 102 a 104C. O bolso 4306b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4310 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 4312. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 102) se estende entre a extremidade proximal 4310 e a extremidade distai 4312 do bolso 4306b. O bolso 4306b inclui um perímetro 4316 que define o contorno do bolso 4306b. O perímetro 4316 inclui cantos arredondados nas extremidades proximal e distai dos bolsos 4306. O bolso 4306b também inclui uma concavidade proximal 4320, uma concavidade distai 4322, e uma porção de pescoço 4324 que conecta a concavidade proximal 4320 e a

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202/256 concavidade distal 4322. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4302, a concavidade proximal 4320 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 4322 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4320, 4322 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4306, como a porção de pescoço 4324, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.

[00634] Com referência principalmente à Figura 103, cada concavidade 4320,4322 do bolso 4306b define uma inclinação de entrada 4340 e uma inclinação de saída 4342. A inclinação de saída 4342 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 4340. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4320, 4322 ao longo da inclinação de entrada 4340 e sair da respectiva concavidade 4320, 4322 ao longo da inclinação de saída 4342. Em um ápice 4346 entre a inclinação de entrada 4340 e a inclinação de saída 4342, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4306b também define uma ponte 4344 entre a concavidade proximal 4320 e a concavidade distai 4322. A ponte 4344 é deslocada da porção não formadora 4308. Mais especificamente, a ponte 4344 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 4308.

[00635] Com referência principalmente às Figuras de 104A a 104C, o bolso 4306b inclui paredes laterais 4350, que são orientadas perpendicularmente à porção não formadora 4308 da superfície formadora de grampo 4302. As paredes laterais 4350 se estreitam entre as extremidades externas de cada concavidade 4320, 4322 e a porção de pescoço 4324. Mais especificamente, as paredes laterais 4350 se

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203/256 estendem ao longo de um contorno para dentro para definir um contorno no perímetro 4316 do bolso 4306b. A porção mais larga das concavidades 4320, 4322 está nas extremidades proximal e distai das paredes laterais 4350. A região alargada fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 4320, 4322 se estreitam em direção à porção de pescoço 4324, as concavidades 4320, 4322 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.

[00636] O bolso 4306b define uma borda chanfrada 4354 ao longo dos lados do bolso 4306b. No bolso 4306b, a borda chanfrada 4354 define a largura total do bolso 4306b, que se estreita em direção à porção de pescoço 4324. O bolso 4306b também define um filete 4352 (Figuras de 104A a 104C) entre as paredes laterais 4350 e a superfície de fundo 4358 do bolso 4306b. Os filetes 4352 são configurados para guiar as pernas de grampo ao longo da trajetória desejada no bolso 4306b. Por exemplo, se uma perna de grampo entrar em contato ao longo do chanfro 4352, o canto do filete 4352 pode suavemente guiar a perna de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA.

[00637] Com referência novamente à Figura 102, o bolso 4306b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4316 do bolso 4306b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4306b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 4324 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4316 do bolso 4306b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4320 tem a mesma geometria da concavidade distai 4322. Em outros casos, a concavidade proximal 4320 pode ser diferente da concavidade distai 4322. Por exemplo, com referência novamente à Figura 103, a profundidade distai Dz pode ser menor que a profundidade

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204/256 proximal Di para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00638] Com referência novamente à Figura 102, a porção de pescoço 4324 do bolso 4306b é mais estreita do que as concavidades proximal e distai 4320 e 4322. O perímetro estreitado 4316 do bolso 4306b define uma península receptora 4326 entre uma porção da concavidade proximal 4320 e uma porção da concavidade distai 4322. Devido à simetria do bolso 4306b, as penínsulas receptoras simétricas 4326 são posicionadas em cada lado do bolso 4306b. As penínsulas receptoras 4326 são delimitadas pelo perímetro 4316 do bolso 4306b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, Tbi e Te&J, que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distai 4320 e 4322 em um lado do bolso 4306b. Um primeiro eixo geométrico tangente Tbi é posicionado em um primeiro lado do bolso 4306b e um segundo eixo geométrico tangente Tb2 é posicionado no lado oposto do bolso 4306b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes Tbi e Tb2 representados na Figura 102 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.

[00639] Com referência novamente à Figura 101, cada bolso 4306 se estende em direção à península receptora 4326 de um bolso adjacente 4306. Por exemplo, os bolsos intermediários 4306b são alinhados com as porções de pescoço 4324 dos bolsos internos 4306a e dos bolsos externos 4306c. Além disso, os bolsos internos 4306a e os bolsos externos 4306b se estendem em direção à península receptora 4326 de um dos bolsos intermediários 4306b. Mais especificamente, os bolsos internos 4306a são alinhados com a porção de pescoço 4324 de um bolso adjacente intermediário 4306b, e os bolsos externos 4306c são alinhados com a porção de pescoço 4324 de um bolso adjacente intermediário 4306b. Em certos casos, uma porção dos bolsos 4306 pode se estender para dentro da península receptora 4326 de um bolso

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205/256 adjacente 4306. De modo semelhante aos bolsos 3906 na bigorna 3900, a geometria dos bolsos 4306 facilita a disposição próxima dos bolsos 4306 na superfície formadora de grampo 4302. A razão de formação é a razão entre a porção não formadora 4308 e a porção formadora, isto é, os bolsos 4306. Em ao menos um caso, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo.

[00640] Com referência agora às Figuras de 105 a 108C, são representados os bolsos formadores de grampo 4406 em uma porção de uma bigorna 4400. Os bolsos 4406 e a disposição dos mesmos na bigorna 4400 são similares, em muitos aspectos, aos bolsos 4306 e à disposição dos mesmos na bigorna 4300. Por exemplo, a bigorna 4400 inclui uma superfície formadora de grampo 4402 e uma fenda longitudinal 4404. A fenda longitudinal 4404 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4400. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4404 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4406 são definidos na superfície formadora de grampo 4402. A superfície formadora de grampo 4402 também inclui uma porção não formadora 4408 que se estende em tomo dos bolsos 4406. A porção não formadora 4408 se estende totalmente em torno de cada bolso 4406 na Figura 105. Em outras palavras, a porção não formadora 4408 circunda os bolsos formadores de grampo 4406. Em outros casos, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 4406 pode estar em contato contíguo, de modo que uma porção não formadora 4408 não seja posicionada entre eles. Adicionalmente, a porção não formadora 4406 se estende através de cada bolso 4406, conforme descrito na presente invenção.

[00641] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4402 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais

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206/256 grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4408 da bigorna 4400 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 4406. Adicional ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4406 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4402 que é projetada para prender e formar os grampos.

[00642] Os bolsos 4406 representados na Figura 105 são dispostos em uma fileira interna 4414a, em uma fileira intermediária 4414b, e em uma fileira externa 4414c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4404. Os bolsos internos 4406a são posicionados na fileira interna 4414a, os bolsos intermediários 4406b são posicionados na fileira intermediária 4414b, e os bolsos externos 4406c são posicionados na fileira externa 4414c. De modo semelhante à bigorna 3800, os bolsos 4406 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4402 da bigorna 4400. Embora não mostrado na Figura 105, em ao menos um caso, os bolsos 4406 no lado oposto da fenda 4404 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4406 no primeiro lado da fenda longitudinal 4404. Em outros casos, a disposição de bolsos 4406 na superfície formadora de grampo 4402 pode ser assimétrica em relação à fenda 4404 e, em certos casos, a bigorna 4400 pode não incluir a fenda longitudinal 4404. Em vários casos, os bolsos 4406 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4404.

[00643] Os bolsos 4406 representados na Figura 105 são idênticos. Cada bolso 4406 definido na superfície formadora de grampo 4402 tem a mesma geometria. Em outros casos, a geometria dos bolsos 4406 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4400. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4406 ou de porções dos mesmos pode variar

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207/256 ao longo do comprimento da bigorna 4400 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00644] Um bolso exemplificador 4406b é mostrado nas Figuras de 106 a 108C. O bolso 4406b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4410 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 4412. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 106) se estende entre a extremidade proximal 4410 e a extremidade distai 4412 do bolso 4406b. O bolso 4406b inclui um perímetro 4416, que define o contorno do bolso 4406b. O perímetro 4416 inclui cantos arredondados nas extremidades proximal e distai 4410 e 4412 do bolso 4406b. O bolso 4406b também inclui uma concavidade proximal 4420 e uma concavidade distai 4422. Uma porção da porção não formadora 4408 se estende entre a concavidade proximal 4420 e a concavidade distai 4422. Em outras palavras, o bolso 4406b inclui duas concavidades separadas e discretas 4420 e 4422 na superfície formadora de grampo 4402. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4402, a concavidade proximal 4420 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 4422 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4420, 4422 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4406 e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.

[00645] Com referência principalmente à Figura 107, cada concavidade 4420, 4422 do bolso 4406b define uma inclinação de entrada 4440 e uma inclinação de saída 4442. A inclinação de saída 4442 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 4440. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4420, 4422 ao longo da inclinação de entrada 4440 e sair

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208/256 da respectiva concavidade 4420, 4422 ao longo da inclinação de saída 4442. Em um ápice 4446 entre a inclinação de entrada 4440 e a inclinação de saída 4442, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4406b também define uma ponte 4444 entre a concavidade proximal 4420 e a concavidade distai 4422. A ponte 4444 é alinhada com a porção não formadora 4408. Mais especificamente, a ponte 4444 é uma extensão planar da porção não formadora 4408, que se estende entre as concavidades proximal e distai 4420, 4422.

[00646] Com referência principalmente às Figuras 108A a 108C, o bolso 4406b inclui paredes laterais 4450, que são orientadas em um ângulo em relação à porção não formadora 4408 da superfície formadora de grampo 4402. Mais especificamente, as paredes laterais 4450 são obliquamente orientadas em relação à porção não formadora 4408. Além disso, a orientação angular das paredes laterais 4450 é constante ao longo do comprimento das concavidades. Por exemplo, os ângulos A, B, e C representados nas Figuras 108A, 108B, e 108C, respectivamente, são iguais. Em outras instâncias, um ou mais dos ângulos A, B, e C pode ser diferente. As paredes laterais 4450 se estreitam entre as extremidades externas de cada concavidade 4420, 4422 e as extremidades internas das concavidades 4420, 4422. Mais especiflcamente, as paredes laterais 4450 se estendem ao longo de um contorno para dentro para definir um contorno no perímetro 4416 do bolso 4406b. A porção mais larga das concavidades 4420, 4422 está nas extremidades proximal e distal do bolso 4406b. A região alargada fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 4420,4422 se estreitam em direção à ponte 4444, as concavidades 4420, 4422 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao

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209/256 longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.

[00647] O bolso 4406b define um filete 4452 (Figuras 108A a 108C) entre as paredes laterais 4450 e a superfície de fundo 4458 do bolso 4406b. Os filetes 4452 são configurados para guiar as pernas de grampo ao longo da trajetória desejada no bolso 4406b. Por exemplo, se uma perna de grampo entrar em contato ao longo do filete 4452, o filete 4452 pode suavemente guiar a perna de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA.

[00648] Com referência novamente à Figura 106, o bolso 4406b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4416 do bolso 4406b é simétrico em tomo do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4406b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA entre as concavidades proximal e distai 4420 e 4422 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4416 do bolso 4406b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4420 tem a mesma geometria da concavidade distai 4422. Em outros casos, a concavidade proximal 4420 pode ser diferente da concavidade distai 4422. Por exemplo, com referência novamente à Figura 107, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e 0 cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00649] Com referência novamente à Figura 106, a porção central do bolso 4406b é mais estreita que as extremidades proximal e distai 4410 e 4412 das concavidades 4420 e 4422, respectivamente. O perímetro estreitado 4416 do bolso 4406b define uma península receptora 4426 entre uma porção da concavidade proximal 4420 e uma porção da concavidade distai 4422. Devido à simetria do bolso 4406b, as penínsulas receptoras simétricas 4426 são posicionadas em cada lado

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210/256 do bolso 4406b. As penínsulas receptoras 4426 são delimitadas pelo perímetro 4416 do bolso 4406b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, Tbi e Τβς), que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distai 4420 e 4422 em um lado do bolso 4406b. Um primeiro eixo geométrico tangente Tbi é posicionado em um primeiro lado do bolso 4406b e um segundo eixo geométrico tangente Tb2 é posicionado no lado oposto do bolso 4406b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes Tbi e Tb2 representados na Figura 106 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.

[00650] Com referência novamente à Figura 105, cada bolso 4406 se estende em direção à península receptora 4426 de um bolso adjacente 4406. Por exemplo, os bolsos intermediários 4406b são alinhados com a porção central dos bolsos internos 4406a e dos bolsos externos 4406c. Além disso, os bolsos internos 4406a e os bolsos externos 4406b se estendem em direção à península receptora 4426 de um dos bolsos intermediários 4406b. Mais especificamente, os bolsos internos 4406a são alinhados com a porção central de um bolso adjacente intermediário 4406b, e os bolsos externos 4406c são alinhados com a porção central de um bolso adjacente intermediário 4406b. Em certos casos, uma porção dos bolsos 4406 pode se estender para dentro da península receptora 4426 de um bolso adjacente 4406. De modo semelhante aos bolsos 3906 na bigorna 3900, a geometria dos bolsos 4406 facilita a disposição próxima dos bolsos 4406 na superfície formadora de grampo 4402. A razão de formação da superfície formadora de grampo 4402 é a razão entre a porção não formadora 4408 e a porção formadora, isto é, os bolsos 4406. A razão de formação da superfície formadora de grampo 4402 é de cerca de 2,56:1. Em outros casos, a razão de formação pode ser menor que 2,56:1 ou maior que 2,56:1. Por exemplo, em ao menos um caso, mais que 50% da superfície formadora de grampo 4402 pode ser coberta pelos bolsos formadores de grampo 4406.

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211/256 [00651] Com referência agora às Figuras de 109 a 112C, os bolsos formadores de grampo 4506 são representados em uma porção de uma bigorna 4500. Os bolsos 4506 e a disposição dos mesmos na bigorna 4500 são similares, em muitos aspectos, aos bolsos 3906 e à disposição dos mesmos na bigorna 3900. Por exemplo, a bigorna 4500 inclui uma superfície formadora de grampo 4502 e uma fenda longitudinal 4504. A fenda longitudinal 4504 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4500. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4504 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4506 são definidos na superfície formadora de grampo 4502. A superfície formadora de grampo 4502 também inclui uma porção não formadora 4508 que se estende em torno dos bolsos 4506. A porção não formadora 4508 se estende totalmente em torno de cada bolso 4506 na Figura 109. Em outras palavras, a porção não formadora 4508 circunda os bolsos formadores de grampo 4506. Em outros casos, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 4506 pode estar em contato contíguo, de modo que uma porção não formadora 4508 não seja posicionada entre eles.

[00652] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4502 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4508 da bigorna 4500 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 4506. Adicional ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4506 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4502 que é projetada para prender e formar os grampos.

[00653] Os bolsos 4506 representados na Figura 109 são dispostos em uma fileira interna 4514a, em uma fileira intermediária 4514b, e em

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212/256 uma fileira externa 4514c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4504, Os bolsos internos 4506a são posicionados na fileira interna 4514a, os bolsos intermediários 4506b são posicionados na fileira intermediária 4514b, e os bolsos externos 4506c são posicionados na fileira externa 4514c. Similares à bigorna 3800, os bolsos 4506 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4502 da bigorna 4500. Embora não mostrado na Figura 109, em ao menos um caso, os bolsos 4506 no lado oposto da fenda 4504 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4506 no primeiro lado da fenda longitudinal 4504. Em outros casos, a disposição de bolsos 4506 na superfície formadora de grampo 4502 pode ser assimétrica em relação à fenda 4504 e, em certos casos, a bigorna 4500 pode não incluir a fenda longitudinal 4504. Em vários casos, os bolsos 4506 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4504.

[00654] Os bolsos 4506 representados na Figura 109 são idênticos. Cada bolso 4506 definido na superfície formadora de grampo 4502 tem a mesma geometria. Em outros casos, a geometria dos bolsos 4506 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4500. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4506 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 4500 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00655] Um bolso exemplificador 4506b é mostrado nas Figuras de 110 a 112C. O bolso 4506b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4510 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 4512. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 110) se estende entre a extremidade proximal 4510 e a extremidade distai

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4512 do bolso 4506b. O bolso 4506b inclui um perímetro 4516, que define o contorno do bolso 4506b. Similar aos bolsos 4306, o perímetro 4516 incluí cantos arredondados nas extremidades proximal e distai 4510 e 4512 do bolso 4506b. O bolso 4506b também inclui uma concavidade proximal 4520, uma concavidade distai 4522, e um pescoço 4524 que se estende entre a concavidade proximal 4520 e a concavidade distai 4522. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4502, a concavidade proximal 4520 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 4522 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4520, 4522 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4506, como o pescoço 4524, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.

[00656] Com referência principalmente à Figura 111, cada concavidade 4520, 4522 do bolso 4506b define uma Inclinação de entrada 4540 e uma inclinação de saída 4542. A inclinação de entrada 4540 é mais íngreme do que a inclinação de saída 4542. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4520, 4522 ao longo da inclinação de entrada 4540 e sair da respectiva concavidade 4520, 4522 ao longo da inclinação de saída 4542. Em um ápice 4546 entre a inclinação de entrada 4540 e a inclinação de saída 4542, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4506b também define uma ponte 4544 entre a concavidade proximal 4520 e a concavidade distai 4522. A ponte 4544 é deslocada da porção não formadora 4508. Mais especificamente, a ponte 4544 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora

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4508.

[00657] Com referência principalmente às Figuras 112A a 112C, o bolso 4506b inclui paredes contornadas ou arqueadas 4550. As paredes 4550 formam cada concavidade 4520, 5422 em uma bacia larga redonda para receber e formar as pernas de grampo. Adicionalmente, o bolso 4506b inclui um sulco 4556 ao longo da superfície de fundo. As paredes 4550 se arqueiam para baixo para dentro da bigorna 4500 entre a superfície não formadora 4508 e o sulco 4556. Por exemplo, as paredes laterais 4550 realizam uma transição ininterrupta até uma superfície de fundo do bolso 4506b. O sulco 4556 se estende ao longo da superfície de fundo a partir da concavidade proximal 4520 sobre a ponte 4524 e para dentro da concavidade distai 4522. O sulco 4556 é configurado para restringir e guiar as pernas de grampo conforme se movem para a configuração deformada. Em vários casos, o diâmetro do sulco 4556 pode ser menor que o diâmetro do grampo engatado com o sulco 4556. Em atuadores de extremidade nos quais diferentes geometrias de grampo sâo utilizadas com o mesmo bolso formador de grampo geometria, a largura do sulco no bolso pode ser menor que o grampo de menor diâmetro.

[00658] As paredes contornadas 4550 se estreitam entre as extremidades externas de cada concavidade 4520, 4522 e o pescoço 4524. Mais especificamente, as paredes 4550 se estendem ao longo de um contorno para dentro para definir um contorno no perímetro 4516 do bolso 4506b. A região alargada fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 4520, 4522 se estreitam em direção à ponte 4544, as concavidades 4520, 4522 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.

[00659] O bolso 4506b também define uma borda chanfrada 4554

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215/256 ao longo de uma porção dos lados do bolso 4506b. Conforme as paredes laterais 4550 se estreitam em direção à porção de pescoço 4524, a largura da borda chanfrada 4554 se expande correspondentemente em direção à porção de pescoço 4224 para manter a largura total do bolso.

[00660] Com referência novamente à Figura 110, o bolso 4506b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4516 do bolso 4406b é simétrico em tomo do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4506b é simétrico em tomo de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 4524 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4516 do bolso 4506b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4520 tem a mesma geometria da concavidade distai 4522. Em outros casos, a concavidade proximal 4520 pode ser diferente da concavidade distai 4522. Por exemplo, com referência novamente à Figura 111, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e 0 cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00661 ] Com referência novamente à Figura 109, cada bolso 4506 se estende em direção à porção de pescoço 4524 de um bolso adjacente 4506. Por exemplo, os bolsos intermediários 4506b são alinhados com as porções de pescoço 4524 dos bolsos internos 4506a e dos bolsos externos 4506c. Além disso, os bolsos internos 4506a e os bolsos externos 4506b se estendem em direção à porção de pescoço 4524 de um dos bolsos intermediários 4506b.

[00662] Os bolsos formadores de grampo podem incluir zonas de contato estendidas para receber as pontas das pernas de grampo quando os grampos são disparados para entrar em contato de formação com a bigorna. Em certos casos, as zonas de contato estendidas podem

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216/256 se estender lateralmente e/ou longitudinalmente a partir das concavidades dos bolsos formadores de grampo, conforme descrito na presente invenção. O perfil, ou perímetro, dos bolsos formadores de grampo pode se aninhar com o perfil, ou perímetro, de um ou mais bolsos adjacentes formadores de grampo. Por exemplo, ao menos uma porção do perímetro de um bolso formador de grampo pode se estender ao longo de um contorno ou trajetória que corresponde, rastreia, segue e/ou permanece paralelo a uma porção do perímetro de um ou mais bolsos adjacentes formadores de grampo. Essas porções de rastreamento ou perímetros adjacentes podem definir perfis concêntricos.

[00663] Em vários casos, a área de superfície de um bolso formador de grampo, tendo uma ou mais zonas de contato estendidas, pode ser maior que a área de superfície de um bolso formador de grampo sem a uma ou mais zonas de contato estendidas. Por exemplo, as zonas de contato estendidas podem aumentar a área de superfície de um bolso formador de grampo em ao menos 10%. As zonas de contato estendidas podem aumentar a área de superfície de um bolso formador de grampo em 15% ou 25%, por exemplo. Em outras instâncias, as zonas de contato estendidas podem aumentar a área de superfície de um bolso formador de grampo em menos que 10%, como 5%, por exemplo. Determinados bolsos formadores de grampo descritos na presente invenção podem ter uma maior área de superfície do que os bolsos formadores de grampo em uma bigorna tendo seis fileiras de bolsos formadores de grampo paralelos, mas que é de outra maneira idêntica a certas bigornas descritas na presente invenção tendo seis fileiras de bolsos formadores de grampo orientados de forma angular. Em ainda outras instâncias, um bolso formador de grampo tendo zonas de contato estendidas também pode incluir porções estreitadas e/ou de outra maneira reduzidas tendo uma área de superfície que é igual ou maior que a área de superfície das zonas

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217/256 de contato estendidas.

[00664] Em certos casos, os bolsos formadores de grampo podem ser assimétricos. Por exemplo, os bolsos formadores de grampo podem ser assimétricos em relação a um eixo geométrico do bolso que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distai do bolso e/ou podem ser assimétricos em relação a um eixo geométrico central que se estende perpendicular ao eixo geométrico do bolso e faz a transeção de uma porção central do bolso. A assimetria dos bolsos formadores de grampo pode facilitar o aninhamento dos bolsos e/ou pode aumentar a área de superfície dos bolsos em uma superfície formadora de grampo, por exemplo.

[00665] Com referência agora às Figuras de 113 a 116C, os bolsos formadores de grampo 5006 são representados em uma porção de uma bigorna 5000. De modo semelhante à bigorna 3800, os bolsos 5006 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 5002 da bigorna 5000. A bigorna 5000 inclui uma superfície formadora de grampo 5002 e uma fenda longitudinal 5004. A fenda longitudinal 5004 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 5000. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou um elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 5004 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 5006 são definidos na superfície formadora de grampo 5002. A superfície formadora de grampo 5002 também inclui uma porção não formadora 5008 que se estende em torno dos bolsos 5006. A porção não formadora 5008 se estende totalmente em torno de cada bolso 5006. Em outras palavras, a porção não formadora 5008 circunda os bolsos formadores de grampo 5006. Em outros casos, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 5006 pode estar em contato contíguo, de modo que uma porção não formadora 5008 não seja

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218/256 posicionada entre eies.

[00666] A razão de formação da superfície formadora de grampo 5002 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 5008 da bigorna 5000 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 5006. Adicional ou altemativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 5006 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 5002 que é projetada para prender e formar os grampos.

[00667] Os bolsos 5006 representados na Figura 113 são dispostos em uma fileira interna 5014a, em uma fileira intermediária 5014b, e em uma fileira externa 5014c em um primeiro lado da fenda longitudinal 5004. Os bolsos internos 5006a são posicionados na fileira interna 5014a, os bolsos intermediários 5006b são posicionados na fileira intermediária 5014b, e os bolsos externos 5006c são posicionados na fileira externa 5014c. Embora não mostrado na Figura 113, em ao menos um caso, os bolsos 5006 no lado oposto da fenda 5004 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 5006 no primeiro lado da fenda longitudinal 5004. Em outros casos, a disposição de bolsos 5006 na superfície formadora de grampo 5002 pode ser assimétrica em relação à fenda 5004 e, em certos casos, a bigorna 5000 pode não incluir a fenda longitudinal 5004. Em vários casos, os bolsos 5006 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 5004.

[00668] Os bolsos internos 5006a são idênticos, os bolsos intermediários 5006b são idênticos, e os bolsos externos 5006c são idênticos; entretanto, os bolsos internos 5006a são diferentes dos bolsos intermediários 5006b e dos bolsos externos 5006c, e os bolsos intermediários 5006b são diferentes dos bolsos externos 5006c. Em

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219/256 outras palavras, os bolsos 5006 em cada fileira 5014a, 5014b, e 5014c são diferentes. As zonas de contato estendidas 5030 e 5032 dos bolsos 5006a, 5006b, e 5006c, que são descritos na presente invenção, contribuem para as diferentes geometrias dos mesmos. O formato e o tamanho das zonas de contato estendidas 5030 e 5032 são confinados pelo perímetro 5016 de bolsos aninhados adjacentes 5006.

[00669] Embora os bolsos 5006 em cada fileira 5014a, 5014b, e 5014c sejam diferentes, os bolsos 5006 podem ser configurados para formar grampos com o mesmo formato ou substancialmente o mesmo formato. Em outras instâncias, os bolsos 5006 podem ser configurados para formar grampos com diferentes formatos, por exemplo, diferentes alturas e/ou configurações. Em certos casos, os bolsos 5006 podem variar longitudinalmente dentro de cada fileira 5014a, 5014b, e 5014c. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 5006 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 5000 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00670] Em certos casos, os bolsos 5006 podem ser configurados para engatar grampos com geometria diferente. Por exemplo, grampos tendo diferentes alturas não formadas e/ou diferentes diâmetros podem ser formados pelos bolsos 5006 na bigorna 5000. Em certos casos, a geometria dos grampos pode variar longitudinalmente, e os bolsos 5006 podem ser configurados para formar os grampos de geometria diferente. Por exemplo, a altura não formada dos grampos e/ou o diâmetro do fio podem variar ao longo do comprimento da bigorna 5000.

[00671] Um bolso exemplificador intermediário 5006b é mostrado nas Figuras de 113 a 116C. O bolso 5006b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 5010 e uma segunda

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220/256 extremidade, ou extremidade distai, 5012. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 114) se estende entre a extremidade proximal 5010 e a extremidade distai 5012 do bolso 5006b. O bolso 5006b inclui um perímetro 5016, que define o contorno do bolso 5006b. O perímetro 5016 inclui porções lineares e porções contornadas. Mais especificamente, o perímetro 5016 inclui porções lineares e cantos contornados entre elas nas quais as porções lineares mudam de direções. Com referência novamente à Figura 113, ao menos uma porção do perímetro 5016 de cada bolso 5006 rastreia intimamente ou permanece paralela a ao menos uma porção do perímetro de um ou mais bolsos adjacentes 5006.

[00672] O bolso 5006b inclui uma concavidade proximal 5020, uma concavidade distai 5022, e um pescoço 5024 que se estende entre a concavidade proximal 5020 e a concavidade distai 5022. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 5002, a concavidade proximal 5020 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 5022 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 5020 e 5022 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e à porção central do bolso 5006, como a porção de pescoço 5024, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.

[00673] Com referência principalmente à Figura 115, cada concavidade 5020,5022 do bolso 5006b define uma inclinação de entrada 5040 e uma inclinação de saída 5042. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar no respectivo bolso 5020, 5022 ao longo da inclinação de entrada 5040 e sair do respectivo bolso 5020, 5022 ao longo da inclinação de saída 5042. Em um ápice 5046 entre a inclinação de entrada 5040 e a inclinação de saída 5042, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a

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221/256 configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 5006b também define uma ponte 5024 na porção de pescoço 5024 entre a concavidade proximal 5020 e a concavidade distai 5022. A ponte 5044 é deslocada da porção não formadora 5008. Mais especificamente, a ponte 5044 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 5008.

[00674] Com referência principalmente às Figuras 116A a 116C, o bolso 5006b inclui paredes laterais 5050, que se estendem desde a porção não formadora 5008 até a superfície de fundo 5058. As paredes laterais 5050 incluem porções lineares e porções contornadas. As paredes laterais 5050 se alargam em direção a uma região central 5021 (Figura 114) de cada concavidade 5020, 5022, e se estreitam a partir da região central 5021 de cada concavidade 5020, 5022 em direção à porção de pescoço 5024. A região central alargada 5021 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 5020, 5022 se estreitam em direção ao pescoço 5024, as concavidades 5020, 5022 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pernas de grampo e as pontas das mesmas em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.

[00675] A Figura 116A é tomada ao longo do plano ALL na Figura 114, que corresponde à localização de contato prevista (ALL) de uma perna de grampo. Por exemplo, pode-se esperar que a ponta de uma perna de grampo entre em contato na concavidade proximal 5020 em e/ou próxima da intersecção do plano ALL e o eixo geométrico do bolso PA. No plano ALL, o bolso 5006b define uma largura Wa e uma profundidade Da. A seção transversal na Figura 116B é tomada através de uma transição entre a concavidade proximal 5020 e o pescoço 5024. A Figura 116B representa o bolso 5006b que define uma largura Wb e uma profundidade Db. A largura Wb é menor que a largura Wa, e a profundidade Db é maior

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222/256 que a profundidade Da. Em outras palavras, o bolso 5006b se estreita e se aprofunda a partir do plano ALL na concavidade proximal 5020 em direção ao pescoço 5024. A largura WA comparativamente grande no plano ALL é configurada para fornecer um amplo receptáculo ou bacia para receber a perna de grampo. A seção transversal na Figura 67C é tomada através da porção de pescoço 5024. A Figura 116C representa o bolso 5006b que define uma largura Wc e uma profundidade Dc. A largura Wc é menor que a largura Wb, e a profundidade Dc é menor que a profundidade Db. Em outras palavras, o bolso 5006b continua a se estreitar e se torna mais raso no pescoço 5024 através da ponte 5044.

[00676] A superfície de fundo 5058 do bolso 5006b é uma superfície plana, que é delimitada por um filete arqueado 5059 ao seu redor. Em certos casos, a superfície de fundo 5058 pode ter um sulco definido ao longo de ao menos uma porção da mesma. Em outras instâncias, a superfície de fundo 5058 pode formar uma depressão. Em ainda outras instâncias, a superfície de fundo pode incluir corcova ou crista ao longo de ao menos uma porção da mesma, por exemplo, através da ponte 5044, por exemplo.

[00677] Com referência principalmente agora à Figura 114, o bolso 5006b inclui uma zona de contato estendida proximal 5030 e uma zona de contato estendida distai 5032. A zona de contato estendida proximal 5030 é posicionada em uma porção proximal da concavidade proximal 5020, e a zona de contato estendida distai 5032 é posicionada em uma porção distai da concavidade distai 5022. Mais especificamente, as zonas de contato estendidas 5030 e 5032 são posicionadas além da localização de contato prevista de um grampo. Por exemplo, a zona de contato estendida proximal 5030 é posicionada proximal ao plano ALL e, nos casos em que a ponta de uma perna de grampo entra em contato além do plano ALL, as zonas de contato estendidas proximais 5030 podem prender uma perna de grampo e direcioná-la ao eixo geométrico

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223/256 do bolso PA e/ou à porção de pescoço 5024. As zonas de contato 5030 e 5032 definem um formato geralmente poligonal e, mais especificamente, um quadrilateral com cantos arredondados. Em outras instâncias, as zonas de contato 5030 e 5032 podem ser triangulares ou substancialmente triangulares e, em ainda outras instâncias, podem definir um perfil arqueado ou de bulbo, por exemplo.

[00678] A geometria das zonas de contato estendidas 5030 e 5032 é restringida pelo perímetro 5016 dos bolsos adjacentes formadores de grampo 5006. Por exemplo, as zonas de contato estendidas 5030 e 5032 podem se estender em direção e/ou até um contato quase em contiguidade com um ou mais bolsos adjacentes formadores de grampo. As zonas de contato estendidas 5030 e 5032 e/ou outras porções do bolso 5006b podem rastrear e/ou se estender paralelamente aos bolsos adjacentes formadores de grampo 5006. Em outras instâncias, as zonas de contato estendidas 5030 e 5032 podem ficar contíguas a um ou mais bolsos adjacentes formadores de grampo 5006.

[00679] Com referência novamente à Figura 114, o bolso 5006b é assimétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5016 do bolso 5006b é assimétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 5006b é assimétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 5024 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5016 do bolso 5006b é assimétrico em tomo do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 5020 tem uma geometria diferente da concavidade distai 5022. Embora a concavidade proximal 5020 e a concavidade distai 5022 sejam diferentes, o bolso 5006b pode ser configurado para formar grampos simétricos. Por exemplo, com referência novamente à Figura 115, a profundidade distai D2 pode ser menor que a profundidade proximal Di para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos

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224/256 e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção. A altura formada das pernas proximal e distai de um grampo pode ser igual. Em outras instâncias, o bolso 5006 pode ser configurado para formar grampos assimétricos.

[00680] Com referência novamente à Figura 114, a porção de pescoço 5024 é mais estreita que as concavidades proximal e distai 5020 e 5022. O perímetro estreitado 5016 do bolso 5006b na porção de pescoço 5024 define uma península receptora 5026 entre uma porção da concavidade proximal 5020 e uma porção da concavidade distai 5022. As penínsulas receptoras 5026 são posicionadas em cada lado do bolso 5006b. As penínsulas receptoras 5026 são delimitadas pelo perímetro 5016 do bolso 5006b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, Tbi e Tea), que é tangencial às porções mais largas das concavidades proximal e distai 5020 e 5022 em cada lado do bolso 5006. Um primeiro eixo geométrico tangente Tbi é posicionado em um primeiro lado do bolso 5006b e um segundo eixo geométrico tangente Tb2 é posicionado no lado oposto do bolso 5006b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes Tbi e Tb2 representados na Figura 116 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA. Em outras instâncias, um ou ambos os eixos geométricos tangentes Tbi e Tbz podem não ser paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.

[00681 ] Com referência novamente à Figura 113, os perímetros 5016 dos bolsos 5006 são aninhados ou intertravados ao longo da superfície formadora de grampo 5002. Em particular, cada bolso 5006 se estende para dentro da península receptora 5026 de um bolso adjacente 5006. Por exemplo, os bolsos intermediários 5006b são aninhados entre os bolsos internos 5006a e os bolsos externos 5006c. Em outras palavras, os bolsos intermediários 5006b se estendem para dentro da península receptora 5026 de um bolso adjacente interno 5006a e para dentro da península receptora 5026 de um bolso adjacente externo 5006c. Além

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225/256 disso, os bolsos internos 5006a e os bolsos externos 5006b são aninhados com os bolsos Intermediários 5006b. Mais especificamente, os bolsos internos 5006a se estendem para dentro da península receptora 5026 de um bolso adjacente intermediário 5006b, e os bolsos externos 5006c se estendem para dentro da península receptora 5026 de um bolso adjacente intermediário 5006b. Em vários casos, a zona de contato estendida distai 5032 do bolso intermediário 5006b é posicionada na península receptora 5026 de um bolso interno 5006a, a zona de contato estendida proximal 5030 do bolso intermediário 5006b é posicionada na península receptora 5026 de um bolso externo 5006c, a zona de contato estendida distai 5032 de um bolso interno 5006a é posicionada na península receptora 5026 de um bolso intermediário 5006b, e a zona de contato estendida proximal 5030 do bolso externo 5006c é posicionada na península receptora 5026 de um bolso intermediário 5006b.

[00682] A geometria dos bolsos 5006 facilita o aninhamento dos bolsos 5006 na superfície formadora de grampo 5002. Por exemplo, uma vez que os bolsos 5006 incluem uma porção de pescoço estreitada 5024 entre duas concavidades ampliadas 5020 e 5022, uma das concavidades ampliadas 5020, 5022 de outro bolso 5006 pode ser posicionada adjacente à porção de pescoço estreitada 5024. Por exemplo, uma das concavidades ampliadas 5020, 5022 pode ser alinhada com e/ou recebida por uma porção de um bolso adjacente 5006. Nesses casos, a área de superfície da superfície formadora de grampo 5002 que é abrangida pelos bolsos 5006 pode ser otimizada. A razão de formação da superfície formadora de grampo 5002 é a razão entre a porção não formadora 5008 e a porção formadora, isto é, os bolsos 5006. A razão de formação da superfície formadora de grampo 5002 é de cerca de 1:1. Em outros casos, a razão de formação pode ser menor que 1:1 ou maior que 1:1. Por exemplo, em ao menos um caso, mais que 50% da superfície

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226/256 formadora de grampo 5002 pode ser abrangida com os bolsos formadores de grampo 5006. Em outras instâncias, mais que 60% ou mais que 75% da superfície de formação de grampeamento 5002 pode ser abrangida com os bolsos formadores de grampo 5006.

[00683] Com referência agora às Figuras de 117 a 120C, são representados os bolsos formadores de grampo 5106 em uma porção de uma bigorna 5100. Similares à bigorna 3800, os bolsos 5106 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 5102 da bigorna 5100. A bigorna 5100 inclui uma superfície formadora de grampo 5102 e uma fenda longitudinal 5104. A fenda longitudinal 5104 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 5100. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou um elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 5104 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 5106 são definidos na superfície formadora de grampo 5102. A superfície formadora de grampo 5102 também inclui uma porção não formadora 5108 que se estende em torno dos bolsos 5106. A porção não formadora 5108 se estende totalmente em torno de cada bolso 5106. Em outras palavras, a porção não formadora 5108 circunda os bolsos formadores de grampo 5106. Em outros casos, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 5106 pode estar em contato contíguo, de modo que uma porção não formadora 5108 não seja posicionada entre eles.

[00684] A razão de formação da superfície formadora de grampo 5102 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 5108 da bigorna 5100 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 5106. Adicional ou altemativamente, a

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227/256 área de projeção dos bolsos formadores de grampo 5106 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 5102 que é projetada para prender e formar os grampos.

[00685] Os bolsos 5106 representados na Figura 117 são dispostos em uma fileira interna 5114a, em uma fileira intermediária 5114b, e em uma fileira externa 5114c em um primeiro lado da fenda longitudinal 5104. Os bolsos internos 5106a são posicionados na fileira interna 5114a, os bolsos intermediários 5106b são posicionados na fileira intermediária 5114b, e os bolsos externos 5106c são posicionados na fileira externa 5114c. Embora não mostrado na Figura 117, em ao menos um caso, os bolsos 5106 no lado oposto da fenda 5104 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 5106 no primeiro lado da fenda longitudinal 5104. Em outros casos, a disposição de bolsos 5106 na superfície formadora de grampo 5102 pode ser assimétrica em relação à fenda 5104 e, em certos casos, a bigorna 5100 pode não incluir a fenda longitudinal 5104. Em vários casos, os bolsos 5106 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 5104.

[00686] Os bolsos internos 5106a são Idênticos, os bolsos intermediários 5106b são idênticos, e os bolsos externos 5106c são idênticos; entretanto, os bolsos internos 5106a são diferentes dos bolsos intermediários 5106b e dos bolsos externos 5106c, e os bolsos intermediários 5106b são diferentes dos bolsos externos 5106c. Em outras palavras, os bolsos 5106 em cada fileira 5114a, 5114b, e 5114c são diferentes. Em outras instâncias, os bolsos 5106 em duas ou mais das fileiras podem ser iguais. Por exemplo, os bolsos internos 5106a podem ser iguais aos bolsos externos 5106c. As zonas de contato estendidas 5130 e 5132 dos bolsos 5106a, 5106b, e 5106c, que são descritos na presente invenção, podem contribuir para as diferentes geometrias dos mesmos. Além disso, o formato e o tamanho das zonas

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228/256 de contato estendidas 5130 e 5132 são confinados pelo perímetro 5116 dos bolsos aninhados adjacentes 5106. As zonas de contato 5130 e 5132 definem um perfil arqueado. Em outras instâncias, as zonas de contato 5030 e 5032 podem ser poligonais e/ou incluir uma ou mais porções lineares e/ou contornadas.

[00687] Embora os bolsos em cada fileira 5114a, 5114b, e 5114c sejam diferentes, os bolsos 5106 podem ser configurados para formar grampos com o mesmo formato ou substancialmente o mesmo formato. Em outros casos, os bolsos 5106 podem ser configurados para formar grampos com diferentes formatos, por exemplo, diferentes alturas e/ou configurações. Em certos casos, os bolsos 5106 podem variar longitudinalmente dentro de cada fileira 5114a, 5114b, e 5114c. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 5106 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 5100 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00688] Um bolso exempHficador intermediário 5106b é mostrado nas Figuras de 117 a 120C. O bolso 5106b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 5110 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 5112. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 118) se estende entre a extremidade proximal 5110 e a extremidade distai 5112 do bolso 5106b. O bolso 5106b inclui um perímetro 5116, que define o contorno do bolso 5106b. O perímetro 5116 inclui porções lineares e porções contornadas. Mais especificamente, o perímetro 5116 inclui porções lineares e cantos contornados entre elas nas quais as porções lineares mudam de direções. Com referência novamente à Figura 117, ao menos uma porção do perímetro 5116 de cada bolso 5106 rastreia intimamente ou permanece paralela a ao menos uma porção do perímetro de um ou

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229/256 mais bolsos adjacentes 5106. O perímetro redondo 5116 do bolso 5106b pode fornecer um perfil mais liso, que pode ser mais fácil cunhar e/ou estampar na superfície formadora de grampo 5102 do que os bolsos tendo cantos agudos, por exemplo.

[00689] O bolso 5106b inclui uma concavidade proximal 5120, uma concavidade distai 5122, e uma porção de pescoço 5124 que se estende entre a concavidade proximal 5120 e a concavidade distai 5122. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 5102, a concavidade proximal 5120 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 5122 é alinhada com uma perna de grampo distai. As concavidades 5120 e 5122 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e à porção central do bolso 5106, como a porção de pescoço 5124, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.

[00690] Com referência principalmente à Figura 119, cada concavidade 5120,5122 do bolso 5106b define uma inclinação de entrada 5140 e uma inclinação de saída 5142. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar no respectivo bolso 5120, 5122 ao longo da inclinação de entrada 5140 e sair do respectivo bolso 5120, 5122 ao longo da inclinação de saída 5142. Em um ápice 5146 entre a inclinação de entrada 5140 e a inclinação de saída 5142, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 5106b também define uma ponte 5144 na porção de pescoço 5124 entre a concavidade proximal 5120 e a concavidade distai 5122. A ponte 5144 é deslocada da porção não formadora 5108. Mais especificamente, a ponte 5144 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 5108.

[00691] Com referência principalmente às Figuras 120A a 120C, o

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230/256 bolso 5106b inclui paredes laterais 5150, que se estendem a partir da porção não formadora 5108. As paredes laterais 5150 incluem porções lineares e porções contornadas. As paredes laterais 5150 se alargam em direção a uma região central 5121 (Figura 118) de cada concavidade 5120, 5122, e se estreitam a partir da região central 5121 de cada concavidade 5120, 5122 em direção à porção de pescoço 5124. A região central alargada 5121 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 5120, 5122 se estreitam em direção ao pescoço 5124, as concavidades 5120, 5122 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pernas de grampo e as pontas das mesmas em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.

[00692] A Figura 120A é tomada ao longo do plano ALL na Figura 118, que corresponde à localização de contato prevista de uma perna de grampo. Por exemplo, pode-se esperar que a ponta de uma perna de grampo entre em contato na concavidade proximal 5120 em e/ou próxima da intersecçâo do plano ALL e o eixo geométrico do bolso PA. No plano ALL, o bolso 5106b define uma largura Wa e uma profundidade Da. A seção transversal na Figura 120B é tomada através de uma transição entre a concavidade proximal 5120 e o pescoço 5124. A Figura 120B representa o bolso 5106b que define uma largura Wb e uma profundidade Db. A largura Wb é menor que a largura Wa, e a profundidade Db é maior que a profundidade Da. Em outras palavras, o bolso 5106b se estreita e se aprofunda a partir do plano ALL na concavidade proximal 5120 em direção ao pescoço 5124. A largura Wa comparativamente grande no plano ALL é configurada para fornecer uma bacia ou receptáculo largo para receber a perna de grampo. A seção transversal na Figura 120C é tomada através da porção de pescoço 5124. A Figura 120C representa o bolso 5106b que define uma largura Wc e uma profundidade Dc. A largura Wc é menor que a largura Wb, e a profundidade Dc é menor que a

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231/256 profundidade Db. Em outras palavras, o bolso 5106b continua a se estreitar e se torna mais raso no pescoço 5124 através da ponte 5144. [00693] A superfície de fundo 5158 do bolso 5106b é uma superfície plana. Em outras instâncias, a superfície de fundo 5158 pode ter um sulco definido ao longo de ao menos uma porção do mesmo. Em ainda algumas instâncias, a superfície de fundo 5158 pode formar uma depressão e/ou pode incluir corcova ou crista ao longo de ao menos uma porção da mesma, como através da ponte 5144, por exemplo.

[00694] Com referência principalmente agora à Figura 118, o bolso 5106b inclui uma zona de contato estendida proximal 5130 e uma zona de contato estendida distai 5132. A zona de contato estendida proximal 5130 é posicionada em uma porção proximal da concavidade proximal 5120, e a zona de contato estendida distai 5132 é posicionada em uma porção distai da concavidade distai 5122. Mais especlficamente, as zonas de contato estendidas 5130 e 5132 são posicionadas além da localização de contato prevista de um grampo. Por exemplo, a zona de contato estendida proximal 5130 é posicionada proximal ao plano ALL e, nos casos em que a ponta de uma perna de grampo entra em contato além do plano ALL, a zona de contato estendida proximal 5130 pode prender uma perna de grampo e direcioná-la ao eixo geométrico do bolso PA e/ou à porção de pescoço 5124.

[00695] A geometria das zonas de contato estendidas 5130 e 5132 é restringida pelo perímetro 5016 dos bolsos adjacentes formadores de grampo 5106. Por exemplo, as zonas de contato estendidas 5130 e 5132 podem se estender em direção e/ou até um contato quase em contiguidade com um ou mais bolsos adjacentes formadores de grampo. As zonas de contato estendidas 5130 e 5132 e/ou outras porções do bolso 5106b podem se estender paralelamente aos bolsos adjacentes formadores de grampo 5106. Em outros casos, as zonas de contato estendidas 5130 e 5132 podem ficar contíguas a um ou

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232/256 mais bolsos adjacentes formadores de grampo 5106.

[00696] Com referência novamente à Figura 118, o bolso 5106b é assimétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5116 do bolso 5106b é assimétrico em tomo do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 5106b é assimétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 5124 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5116 do bolso 5106b é assimétrico em tomo do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 5120 tem uma geometria diferente da concavidade distai 5122. Embora a concavidade proximal 5120 e a concavidade distai 5122 sejam diferentes, o bolso 5106b pode ser configurado para formar grampos simétricos. Por exemplo, com referência novamente à Figura 119, a profundidade distai Dz pode ser menor que a profundidade proximal Di para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção. Consequentemente, a altura formada das pernas proximal e distal de um grampo pode ser igual. Em outros casos, o bolso 5106 pode ser configurado para formar grampos assimétricos.

[00697] Com referência novamente à Figura 118, a porção de pescoço 5124 é mais estreita que as concavidades proximal e distai 5120 e 5122. O perímetro estreitado 5116 do bolso 5106b na porção de pescoço 5124 define uma península receptora 5126 entre uma porção da concavidade proximal 5120 e uma porção da concavidade distai 5122. As penínsulas receptoras 5126 são posicionadas em cada lado do bolso 5106b. As penínsulas receptoras 5126 são delimitadas pelo perímetro 5116 do bolso 5106b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, Tbi ou Tbz), que é tangencial às porções mais largas das concavidades proximal e distai 5120 e 5122 em cada lado do bolso 5106. Um primeiro eixo geométrico tangente Tbi é posicionado em um primeiro lado do bolso 5106b e um

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233/256 segundo eixo geométrico tangente Tb2 é posicionado no lado oposto do bolso 5106b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes Tbi e Tb2 representados na Figura 118 são distorcidos em relação ao eixo geométrico do bolso PA. Em outras instâncias, um ou ambos os eixos geométricos tangentes Tbi e Tb2 podem ser paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.

[00698] Com referência novamente à Figura 117, os perímetros 5116 dos bolsos 5106 são aninhados ou intertravados ao longo da superfície formadora de grampo 5102. Em particular, cada bolso 5106 se estende para dentro da península receptora 5126 de um bolso adjacente 5106. Por exemplo, os bolsos intermediários 5106b são aninhados entre os bolsos internos 5106a e os bolsos externos 5106c. Em outras palavras, os bolsos intermediários 5106b se estendem para dentro da península receptora 5126 de um bolso adjacente interno 5106a e para dentro da península receptora 5126 de um bolso adjacente externo 5106c. Além disso, os bolsos internos 5106a e os bolsos externos 5106b são aninhados com os bolsos intermediários 5106b. Mais especificamente, os bolsos internos 5106a se estendem para dentro da península receptora 5126 de um bolso adjacente intermediário 5106b, e os bolsos externos 5106c se estendem para dentro da península receptora 5126 de um bolso adjacente intermediário 5106b. Em vários casos, a zona de contato estendida distai 5132 do bolso intermediário 5106b é posicionada na península receptora 5126 de um bolso interno 5106a, a zona de contato estendida proximal 5130 do bolso intermediário 5106b é posicionada na península receptora 5126 de um bolso externo 5106c, a zona de contato estendida distai 5132 de um bolso interno 5106a é posicionada na península receptora 5126 de um bolso intermediário 5106b, e a zona de contato estendida proximal 5130 do bolso externo 5106c é posicionada na península receptora 5126 de um bolso intermediário 5106b.

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234/256 [00699] A geometria dos bolsos 5106 facilita o aninhamento dos bolsos 5106 na superfície formadora de grampo 5102. Por exemplo, uma vez que os bolsos 5106 incluem uma porção de pescoço estreitada 5124 entre duas concavidades ampliadas 5120 e 5122, uma das concavidades ampliadas 5120, 5122 de outro bolso 5106 pode ser posicionada adjacente à porção de pescoço estreitada 5124. Por exemplo, uma das concavidades ampliadas 5120, 5122 pode ser alinhada com e/ou recebida por uma porção de um bolso adjacente 5106. Nesses casos, a área de superfície da superfície formadora de grampo 5102 que é abrangida pelos bolsos 5106 pode ser otimizada. Por exemplo, a área de superfície da superfície formadora de grampo 5102 que é abrangida pelos bolsos 5106 é aumentada. A razão de formação da superfície formadora de grampo 5102 é a razão entre a porção não formadora 5108 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 5106. Em ao menos um caso, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo. Em certos casos, maior que 60% ou mais que 75% da superfície formadora de grampo 5102 pode ser abrangida pelos bolsos formadores de grampo 5106.

[00700] Com referência agora às Figuras de 121 a 125C, são representados os bolsos formadores de grampo 5206 em uma porção de uma bigorna 5200. Similares à bigorna 3800, os bolsos 5206 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 5202 da bigorna 5200. A bigorna 5200 inclui uma superfície formadora de grampo 5202 e uma fenda longitudinal 5204. A fenda longitudinal 5204 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 5200. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou um elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 5204 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 5206 são definidos na superfície formadora de grampo 5202. A superfície

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235/256 formadora de grampo 5202 também inclui uma porção não formadora 5208 que se estende em torno dos bolsos 5206. A porção não formadora 5208 se estende totalmente em torno de cada bolso 5206. Em outras palavras, a porção não formadora 5208 circunda os bolsos formadores de grampo 5206. Em outros casos, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 5206 pode estar em contato contíguo, de modo que uma porção não formadora 5208 não seja posicionada entre eles.

[00701] A razão de formação da superfície formadora de grampo 5202 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 5208 da bigorna 5200 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 5206. Adicional ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 5206 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 5202 que é projetada para prender e formar os grampos.

[00702] Os bolsos 5206 representados na Figura 121 são dispostos em uma fileira interna 5214a, em uma fileira intermediária 5214b, e em uma fileira externa 5214c em um primeiro lado da fenda longitudinal 5204. Os bolsos internos 5206a são posicionados na fileira interna 5214a, os bolsos intermediários 5206b sâo posicionados na fileira intermediária 5214b, e os bolsos externos 5206c são posicionados na fileira externa 5214c. Embora não mostrado na Figura 121, em ao menos um caso, os bolsos 5206 no lado oposto da fenda 5204 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 5206 no primeiro lado da fenda longitudinal 5204. Em outros casos, a disposição de bolsos 5206 na superfície formadora de grampo 5202 pode ser assimétrica em relação à fenda 5204 e, em certos casos, a bigorna 5200 pode não incluir a fenda longitudinal 5204. Em vários casos, os bolsos

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5206 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 5204.

[00703] Os bolsos 5206 representados na Figura 121 são idênticos. Cada bolso 5206 definido na superfície formadora de grampo 5202 tem a mesma geometria. Em outros casos, a geometria dos bolsos 5206 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 5200. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 5206 pode variar ao longo do comprimento da bigorna 5200 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.

[00704] Os bolsos 5206 podem ser configurados para formar grampos com o mesmo formato ou substancialmente o mesmo formato. Conforme descrito aqui, os bolsos 5206 podem ser configurados para formar cada grampo com o mesmo formato assimétrico. Em outros casos, os bolsos 5206 podem ser configurados para formar grampos com diferentes formatos, por exemplo, diferentes alturas e/ou configurações.

[00705] Um bolso exemplificador intermediário 5206b é mostrado nas Figuras de 122 a 125C. O bolso 5206b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 5210 e uma segunda extremidade, ou extremidade distai, 5212. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 121) se estende entre a extremidade proximal 5210 e a extremidade distai 5212 do bolso 5206b. O bolso 5206b inclui um perímetro 5216, que define o contorno do bolso 5206b. O perímetro 5216 inclui porções lineares e porções contornadas.

[00706] O bolso 5206b inclui uma concavidade proximal 5220, uma concavidade distai 5222, e um pescoço 5224 que se estende entre a concavidade proximal 5220 e a concavidade distai 5222. Quando um

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237/256 grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 5202, a concavidade proximal 5220 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distai 5222 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 5220 e 5222 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e à porção central do bolso 5206, como a porção de pescoço 5224, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada. Em outras instâncias, a concavidade 5222 pode ser proximal à concavidade 5220.

[00707] Com referência principalmente à Figura 119, cada concavidade 5220 e 5222 do bolso 5206b define uma inclinação de entrada 5240a e 5240b, respectivamente, e uma inclinação de saída 5242a e 5242b, respectivamente. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar no respectivo bolso 5220, 5222 ao longo da inclinação de entrada 5240a, 5240b e sair do respectivo bolso 5220, 5222 ao longo da inclinação de saída 5242a, 5242b. Em um ápice 5246a, 5246b, respectivamente, entre a inclinação de entrada 5240a, 5240b e a inclinação de saída 5242a, 5242b, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 5206b também define uma ponte 5244 entre a concavidade proximal 5220 e a concavidade distai 5222. A ponte 5244 é deslocada da porção não formadora 5208. Mais especificamente, a ponte 5244 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 5208.

[00708] Com referência novamente à Figura 122, o bolso 5206b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5216 do bolso 5206b é simétrico em tomo do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 5206b é assimétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço

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5224 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5216 do bolso 5206b é assimétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 5220 tem uma geometria diferente da concavidade distal 5222. A assimetria das concavidades 5220 e 5222 é configurada para formar grampos assimétricos. Por exemplo, com referência novamente à Figura 123, a profundidade distal D2 é menor que a profundidade proximal D1, que é configurada para formar um grampo tendo uma maior altura formada na perna proximal do que na perna distal. A profundidade distal D2 pode ser cerca de 0,002 polegadas menor que a profundidade proximal Di. Em outras instâncias, a diferença entre a profundidade distai Dz e a profundidade proximal D1 pode ser maior e/ou menor que 0,002 polegadas. Em certos casos, a diferença pode ser entre um por cento e dez por cento do diâmetro do grampo. Por exemplo, a diferença pode ser de cerca de dois por cento do diâmetro do grampo. Em outras instâncias, a altura formada do grampo pode ser maior na perna distai do que na perna proximal. O comprimento de cada concavidade 5220, 5222 também é diferente. Por exemplo, 0 comprimento distal D2 é maior que 0 comprimento proximal D1 na Figura 123. Adicionalmente, 0 grau de inclinação das inclinações de entrada 5240a e 5240b no bolso 5206b é diferente, e 0 grau de inclinação das inclinações de saída 5242a e 5242b no bolso 5206b também é diferente.

[00709] Em vários casos, a profundidade reduzida em uma porção do bolso 5206b pode melhorar a dureza da bigorna. Por exemplo, uma vez que a profundidade distal D2 é menor que a profundidade proximal Di, a bigorna 5200 é compreendida de mais material, 0 que pode aumentar a dureza do mesmo. Além disso, uma vez que há mais material em uma porção distai da bigorna 5200, essa porção pode ter uma maior dureza, 0 que pode limitar a curvatura ou a deformação da bigorna em direção à extremidade distai.

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239/256 [00710] A diferença na geometria das concavidades proximal e distai 5220 e 5222, respectivamente, pode acomodar o movimento ou fluxo do tecido. Mais especificamente, quando o tecido está preso contra a bigorna 5200, o fluido no tecido preso pode fluir ou se mover em direção ao tecido adjacente solto. O tecido pode fluir lateralmente em direção aos lados longitudinais da bigorna 5200, distalmente em direção à extremidade distai da bigorna 5200, e/ou proximalmente em direção à extremidade proximal da bigorna 5200. Em certos casos, o tecido pode fluir em relação à bigorna 5200 quando o gume cortante for avançado distalmente através do tecido. Nestes casos, o tecido pode fluir lateralmente, distalmente, e/ou proximalmente, mas o mesmo flui principalmente distalmente devido ao movimento distal do gume cortante. Nos casos em que o gume cortante se move proximalmente para cortar o tecido, o movimento ou fluxo do tecido seria geralmente proximal durante o golpe de corte. As diferentes geometrias das concavidades proximal e distai 5220 e 5222, respectivamente, podem acomodar o fluxo do tecido, o que pode alterar ou inclinar as pernas de grampo embutidas em seu interior.

[00711] Com referência principalmente às Figuras 124A a 124C, o bolso 5206b inclui paredes laterais 5250, que se estendem a partir da porção não formadora 5208. As concavidades 5220, 5222 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pernas de grampo e as pontas das mesmas em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada. Devido às diferentes geometrias das concavidades proximal e dista! 5220 e 5222, a trajetória da perna de grampo proximal pode ser diferente da trajetória da perna de grampo distai quando acionada para entrar em contato de formação com o bolso 5206b. Em certos casos, os bolsos de grampo assimétricos 5206b podem formar grampos assimétricos a partir de grampos simétricos não formados. Adicionalmente ou alternativamente, os grampos assimétricos não

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240/256 formados podem ser formados em grampos assimétricos formados pelos bolsos de grampo 5206b.

[00712] A Figura 124A é tomada ao longo do plano ALLi na Figura 122, que corresponde à localização de contato prevista de uma perna de grampo proximal. Por exemplo, pode-se esperar que a ponta de uma perna de grampo proximal entre em contato na concavidade proximal 5220 em e/ou próxima da intersecção do plano ALLi e o eixo geométrico do bolso PA. No plano ALLi, a concavidade proximal 5220 define uma largura W1a e uma profundidade D1a. A seção transversal na Figura 124B é tomada através de uma transição entre a concavidade proximal 5220 e o pescoço 5224. A Figura 124B ilustra a concavidade proximal 5220 que define uma largura W1b e uma profundidade D1b. A largura W1b é maior que a largura W1a, e a profundidade D1b é maior que a profundidade D1a. Em outras palavras, a concavidade proximal 5220 se estreita e se aprofunda a partir do plano ALLi na concavidade proximal 5220 em direção ao pescoço 5224. A seção transversal na Figura 124C é tomada através de uma extremidade proximal da porção de pescoço 5224. A Figura 124C representa o bolso 5206b que define uma largura W1c e uma profundidade D1c. A largura W1c é menor que a largura W1 b, e a profundidade D1 c é menor que a profundidade D1 b. Em outras palavras, o bolso 5206b continua a se estreitar e se torna mais raso no pescoço 5224 através da ponte 5244.

[00713] A Figura 125A é tomada ao longo do plano ALLz na Figura 122, que corresponde à localização de contato prevista de uma perna de grampo distai. Por exemplo, pode-se esperar que a ponta de uma perna de grampo distai entre em contato na concavidade distai 5222 em e/ou próxima da intersecção do plano ALL2 e 0 eixo geométrico do bolso PA. No plano ALLz, a concavidade distai 5222 define uma largura W2a e uma profundidade D2a. A largura W2a é diferente da largura W1a, e a profundidade D2a é diferente da profundidade D1a. A seção transversal

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241/256 na Figura 125B é tomada através de uma transição entre a concavidade distai 5222 e o pescoço 5224. A Figura 125B ilustra a concavidade distai 5222 que define uma largura W2b e uma profundidade D2b. A largura W2b é diferente da largura W1b, ea profundidade D2b é diferente da profundidade D1b. A largura W2b é menor que a largura W2a, e a profundidade D2b é maior que a profundidade D2_A. Em outras palavras, a concavidade distai 5222 se estreita e se aprofunda a partir do plano ALL.2 na concavidade distai 5222 em direção ao pescoço 5224. A seção transversal na Figura 125C é tomada através de uma extremidade distai da porção de pescoço 5224. A Figura 125C representa o bolso 5206b que define uma largura W2c e uma profundidade D2c. A largura W2c é diferente da largura W1c, e a profundidade D2c é diferente da profundidade D1c. A largura W2c é menor que a largura W2b, e a profundidade D2c é menor que a profundidade D2b. Em outras palavras, o bolso 5206b continua a se estreitar e se toma mais raso no pescoço 5224 através da ponte 5244.

[00714] A superfície de fundo 5258 do bolso 5206b é uma superfície plana. Em outros casos, a superfície de fundo 5258 pode ter um sulco definido ao longo de ao menos uma porção do mesmo. Em ainda algumas outras instâncias, a superfície de fundo 5258 pode formar uma depressão e/ou pode incluir uma corcova ou crista ao longo de ao menos uma porção da mesma, como através da ponte 5244, por exemplo.

[00715] Com referência principalmente agora à Figura 122, o bolso 5206b inclui uma zona de contato estendida proximal 5230 e uma zona de contato estendida distai 5232. A zona de contato estendida proximal 5230 é posicionada em uma porção proximal da concavidade proximal 5220, e a zona de contato estendida distai 5232 é posicionada em uma porção distai da concavidade distai 5222. Mais especificamente, as zonas de contato estendidas 5230 e 5232 são posicionadas além da

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242/256 localização de contato prevista de um grampo. Por exemplo, a zona de contato estendida proximal 5230 é posicionada proximal ao plano ALL· e, nos casos em que a ponta de uma perna de grampo entra em contato além do plano ALLi, as zonas de contato estendidas proximals 5230 podem prender uma perna de grampo e direcioná-la ao eixo geométrico do bolso PA e/ou à porção de pescoço 5224. A zona de contato estendida distai 5232 é posicionada distai ao plano ALL2 e, nos casos em que a ponta de uma perna de grampo entra em contato além do plano ALL2, as zonas de contato estendidas distais 5232 podem prender uma perna de grampo e direcioná-la ao eixo geométrico do bolso PA e/ou à porção de pescoço 5224. Em certos casos, a geometria das zonas de contato estendidas 5230, 5232 pode ser restringida ou limitada pela geometria dos bolsos aninhados formadores de grampo adjacentes 5206.

[00716] Com referência novamente à Figura 122, a porção de pescoço 5224 é mais estreita que as concavidades proximal e distai 5220 e 5222. O perímetro estreitado 5216 do bolso 5206b na porção de pescoço 5224 define uma península receptora 5226 entre uma porção da concavidade proximal 5220 e uma porção da concavidade distai 5222. As penínsulas receptoras 5226 são posicionadas em cada lado do bolso 5206b. As penínsulas receptoras 5226 são delimitadas pelo perímetro 5216 do bolso 5206b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, Tbi e Tbz), que é tangencial às porções mais largas das concavidades proximal e distai 5220 e 5222 em cada lado do bolso 5206. Um primeiro eixo geométrico tangente Tbi é posicionado em um primeiro lado do bolso 5206b e um segundo eixo geométrico tangente Tbz é posicionado no lado oposto do bolso 5206b. O primeiro e 0 segundo eixos geométricos tangentes Tbi e Tb2 representados na Figura 122 são distorcidos em relação ao eixo geométrico do bolso PA. Em outras instâncias, um ou ambos os eixos geométricos tangentes Tbi e Tb2 podem ser paralelos ao eixo geométrico

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243/256 do bolso PA, [00717] Em vários casos, a geometria dos bolsos 5206 pode facilitar o aninhamento e/ou a disposição próxima dos bolsos 5206 na superfície formadora de grampo 5202. Por exemplo, a área de superfície da superfície formadora de grampo 5202 que é abrangida pelos bolsos 5206 pode ser otimizada. A razão de formação da superfície formadora de grampo 5202 é a razão entre a porção não formadora 5208 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 5206. Em ao menos um caso, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo.

[00718] Conforme descrito aqui, a disposição de cavidades de grampo e os grampos em um cartucho de grampos para um atuador de extremidade podem corresponder a ou coincidir com a disposição de bolsos formadores de grampo em uma bigorna do atuador de extremidade. Mais especificamente, a orientação angular e o espaçamento de cada cavidade de grampos podem corresponder à orientação angular e ao espaçamento de um respectivo bolso formador de grampo. Por exemplo, quando as cavidades de grampo são dispostas em um padrão de espinha de peixe, os bolsos formadores de grampo podem ser dispostos em um padrão de espinha de peixe correspondente.

[00719] Em certos casos, um atuador de extremidade pode incluir um cartucho de grampos tendo uma disposição de cavidades de grampo e uma bigorna tendo uma disposição não correspondente de bolsos formadores de grampo. Por exemplo, as cavidades de grampo podem ser obliquamente orientadas em relação a um eixo geométrico longitudinal e os bolsos formadores de grampo podem ser orientados paralelos ao eixo geométrico longitudinal. Em certos casos, um atuador de extremidade pode ser configurado para receber cartuchos de grampos diferentes tendo diferentes disposições de cavidades de grampo, por exemplo, e a bigorna do atuador de extremidade pode não

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244/256 ser compatível com todos os cartuchos de grampos diferentes e permutações de cavidades de grampo em seu interior. Nesses casos, a bigorna pode ser ajustada ou adaptada com uma fixação, como uma placa de bigorna, tendo uma disposição de bolsos formadores de grampo adequada.

[00720] Um atuador de extremidade cirúrgico 5500 é representado nas Figuras de 126 a 128. Similar ao atuador de extremidade 1100 (Figuras 1 4), o atuador de extremidade 5500 inclui o canal alongado 1102, que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos 5510 em seu interior. O cartucho de grampos 5510 é similar, em muitos aspectos, ao cartucho de grampos 1110. Por exemplo, o cartucho de grampos inclui um corpo do cartucho de grampos 5511 tendo uma plataforma 5515. Uma fenda longitudinal 5514 se estende através da plataforma 5515 a partir de uma porção de extremidade proximal 5512 do corpo 5511 em direção a uma porção de extremidade distai 5513 do corpo 5511. Cavidades de grampo orientadas de forma angular 5516 são definidas no corpo do cartucho 5511 e cada cavidade de grampos 5516 define uma abertura na plataforma 5515. A abertura de cada cavidade de grampos 5516 é orientada em um ângulo oblíquo em relação à fenda longitudinal 5514. As cavidades de grampo 5516 são dispostas em um padrão de espinha de peixe. Os grampos são posicionados de modo removível nas cavidades de grampo.

[00721] O atuador de extremidade 5500 pode incluir adicionalmente uma bigorna 5530 que é suportada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. A bigorna 5530 é similar, em muitos aspectos, à bigorna 1130. Por exemplo, a bigorna 5530 inclui uma superfície formadora de grampo 5502 e uma fenda longitudinal 5504. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou um elemento de corte, como o conjunto de deslizador 1120 e/ou o membro de disparo 1760 (Figura 4), por exemplo, podem transladar através da fenda longitudinal 5504 durante ao menos

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245/256 uma porção de um golpe de disparo. Os batentes de tecido 5531 se estendem para baixo em direção ao cartucho de grampos 5510 para controlar o posicionamento do tecido entre a porção de extremidade proximal 5512 do corpo do cartucho 5511 e a bigorna 5530. Bolsos formadores de grampo 5506 são definidos na superfície formadora de grampo 5502, o que também inclui uma porção não formadora 5508 que se estende em torno dos bolsos 5506. Os bolsos formadores de grampo 5506 são orientados paralelos à fenda longitudinal 5504. Em outras palavras, a disposição de bolsos formadores de grampo 5506 não coincide ou corresponde à disposição de cavidades de grampo 5516. Se os grampos foram disparados a partir do cartucho de grampos 5510 para entrar em contato de formação com a bigorna 5530, a maioria desses grampos provavelmente será não formada e/ou malformada.

[00722] O atuador de extremidade 5500 inclui um conjunto do adaptador 5540, que é configurado para adaptar a bigorna 5530 a uma disposição adequada de bolsos formadores de grampo. O cartucho de grampos 5510 faz parte do conjunto do adaptador 5540. O conjunto do adaptador 5540 também inclui uma placa de bigorna 5550 e material de conexão 5570. Uma porção proximal da placa de bigorna 5550 forma uma mola 5551 na qual a placa de bigorna 5550 é fixada ao cartucho de grampos 5510. Dessa forma, a placa de bigorna 5550 é configurada para girar para baixo em direção ao cartucho de grampos 5510 na mola proximal 5551 quando um movimento de fechamento é aplicado à placa de bigorna 5550, como pela bigorna 5530, por exemplo. A mola 5551 pode propender a placa de bigorna 5550 em direção à configuração mostrada na Figura 126, o que pode facilitar a fixação liberável do conjunto do adaptador 5540 à bigorna 5530.

[00723] A disposição de bolsos formadores de grampo na placa de bigorna 5550 corresponde à disposição de cavidades de grampo 5516 no cartucho de grampos. A placa de bigorna 5550 inclui uma superfície

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246/256 formadora de grampo 5502 e uma fenda longitudinal 5554, que é alinhada com a fenda longitudinal 5504 na bigorna 5530 e com a fenda longitudinal 5514 no cartucho de grampos 5510 quando o conjunto do adaptador 5540 é instalado no atuador de extremidade 5500. Os bolsos formadores de grampo 5556 são definidos na superfície formadora de grampo 5502 e uma porção não formadora 5558 (Figura 126) se estende em torno dos bolsos formadores de grampo 5556. Na modalidade ilustrada, os bolsos formadores de grampo 5556 são orientados em ângulos oblíquos em relação à fenda longitudinal 5554. Mais especificamente, os bolsos formadores de grampo 5556 são dispostos em um padrão de espinha de peixe que corresponde ao padrão de espinha de peixe das cavidades de grampo 5516. A placa de bigorna 5550 pode ser uma folha de metal na qual a disposição de bolsos formadores de grampo foi estampada.

[00724] A disposição de bolsos formadores de grampo 5556 na placa de bigorna 5550 corresponde à disposição de cavidades de grampo 5516 no cartucho de grampos. Em outras palavras, cada bolso formador de grampo 5556 na placa de bigorna 5550 corresponde ao ângulo e à posição de uma cavidade de grampos 5516. O leitor entenderá que um cartucho de grampos pode incluir uma variedade de diferentes disposições de cavidades de grampo, e que várias disposições exemplificadoras de cavidades de grampo são descritas na presente invenção. Por exemplo, um cartucho de grampos pode incluir um padrão longitudinalmente repetitivo de cavidades de grampo obliquamente orientadas e/ou uma ou mais cavidades de grampo paralelas e/ou angularmente deslocadas. Adlclonalmente ou alternativamente, um cartucho de grampos pode incluir múltiplos padrões distintos de cavidades de grampo. Em ainda outras instâncias, a disposição de cavidades de grampo pode variar lateralmente e/ou longitudinalmente ao longo do corpo do cartucho. Independente da disposição de

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247/256 cavidades de grampo em um cartucho de grampos, uma disposição de bolsos formadores de grampo correspondente pode ser fornecida pela placa de bigorna complementar 5550 do conjunto do adaptador 5540.

[00725] A placa de bigorna 5500 é conectávei ao cartucho de grampos 5510, e o material de conexão 5570 é fixado à placa de bigorna 5500. Em uso, quando o cartucho de grampos 5510 é inserido no canal alongado 1102, a placa de bigorna 5500 e o material de conexão 5570 do conjunto do adaptador 5540 também são dispostos entre o canal alongado 1102 e a bigorna 5530. Em certos casos, a bigorna 5530 pode ser girada para baixo em direção ao canal alongado 1102 para prender ou de outra maneira fixar a placa de bigorna 5550 à superfície formadora de grampo 5502 da bigorna 5530 com o material de conexão 5570. Adicionalmente ou alternativamente, o membro de mola 5551 pode propender a placa de bigorna 5550 e o material de conexão 5570 sobre a mesma para dentro e/ou em direção à fixação com a bigorna 5530. Quando o conjunto do adaptador 5540 for instalado no atuador de extremidade 5500, a bigorna 5530 terá sido eficazmente ajustada ou adaptada para uso com o cartucho de grampos 5510.

[00726] O cartucho de grampos 5510 e a placa de bigorna 5550 podem incluir recursos de alinhamento para alinhar as cavidades de grampo 5516 no cartucho de grampos 5510 com os bolsos formadores de grampo correspondentes 5556 na placa de bigorna 5500. Por exemplo, o cartucho de grampos 5510 inclui aberturas de alinhamento 5520 (Figura 126) e a placa de bigorna 5550 inclui colunas ou pinos de alinhamento 5562. Os pinos de alinhamento 5562 são recebidos pelas aberturas de alinhamento 5520 para posicionar a placa de bigorna 5550 em relação ao cartucho de grampos 5510. Por exemplo, os pinos de alinhamento 5562 podem ser encaixados por pressão dentro das aberturas de alinhamento 5520. A conexão entre as aberturas de alinhamento 5520 e os pinos de alinhamento 5562 é configurada para

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248/256 alinhar longitudinalmente o cartucho de grampos 5510 e a placa de bigorna 5550, por exemplo.

[00727] Em certos casos, o fabricante e/ou distribuidor pode fornecer o conjunto 5540 pré-montado. Por exemplo, a placa de bigorna 5550 pode ser encaixada por pressão em engate com o cartucho de grampos 5510 antes que um cirurgião ou seu assistente obtenha o conjunto 5540 para um procedimento cirúrgico. Em outras instâncias, o cirurgião ou seu assistente pode montar o conjunto 5540.

[00728] A placa de bigorna 5550 também inclui recursos de alinhamento para alinhar a placa de bigorna 5550 com a bigorna 5530. Por exemplo, a placa de bigorna 5550 inclui flanges de alinhamento distais 5564. Os flanges de alinhamento distais 5564 são recebidos pela fenda longitudinal 5504 na bigorna 5530 para posicionar a placa de bigorna 5550 em relação à bigorna 5530. Por exemplo, os flanges de alinhamento distais 5564 podem ser encaixados por pressão dentro da fenda longitudinal 5504. A conexão entre os flanges de alinhamento 5564 e a fenda longitudinal 5504 é configurada para alinhar lateralmente a placa de bigorna 5550 e a bigorna 5530, por exemplo.

[00729] O material de conexão 5570 é um material flexível. Por exemplo, o material de conexão 5570 pode compreender um elastômero e/ou polietileno de baixa densidade. Em vários casos, o material de conexão 5570 pode ser um molde com sobreposição sobre a placa da bigorna 5550. Quando aderido ou de outra maneira fixado à bigorna 5530, o material de conexão 5570 é configurado para assumir uma configuração deformada que corresponde ao perfil da superfície formadora de grampo 5502. Por exemplo, a configuração não formada do material de conexão 5570 é representada na Figura 126 e a configuração formada do material de conexão 5570 é representada na Figura 127. Com referência principalmente à Figura 127, o material de conexão 5570 flui para dentro e preenche os bolsos formadores de

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249/256 grampo 5506. Em outras palavras, os bolsos formadores de grampo 5506 estampam no material de conexão 5570. Nesses casos, o material de conexão 5570 pode fortalecer a placa de bigorna 5550 durante um processo de formação. Por exemplo, o material de conexão 5570 entre a placa de bigorna 5550 e a bigorna 5530 pode fornecer uma camada de suporte para a placa de bigorna 5550 a fim de impedir e/ou limitar a deformação da placa de bigorna 5550 em relação à bigorna 5530 quando a placa de bigorna 5550 for impactada e submetida a outras forças durante o uso.

[00730] O material de conexão 5570 inclui um canal 5572. O canal 5572 se estende ao longo de uma porção do comprimento do mesmo. Embora não mostrado na Figura 126, um canal similar 5572 pode ser definido no material de conexão 5570 ao longo do lado oposto do conjunto do adaptador 5540. Um rebordo 5566 da placa de bigorna 5550 é posicionado no canal 5572. O rebordo 5566 é substancialmente em formato de U. Em outros casos, o rebordo 5566 pode ser em formato de L, linear e/ou contornado, por exemplo. A placa de bigorna 5500 também inclui uma crista interna 5568, que é alinhada com uma fenda longitudinal 5574 (Figura 126) no material de conexão 5570 e com a fenda longitudinal 5504 na bigorna 5530. A crista 5568 é configurada para facilitar o alinhamento do conjunto do adaptador 5540 ao longo do comprimento do atuador de extremidade 5500. Em vários casos, o material de conexão 5570 pode ser moldado sobre a placa da bigorna 5550. Por exemplo, o material de conexão 5570 pode ser moldado em torno do rebordo 5566 e/ou da crista 5568.

[00731] Uma porção do atuador de extremidade 5500 também é representada na Figura 128. Um conjunto do adaptador 5640 é instalado no atuador de extremidade 5500 na Figura 128. O conjunto de adaptador 5640 é similar, em muitos aspectos, ao conjunto de adaptador 5540. Por exemplo, o conjunto do adaptador 5640 inclui uma

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250/256 placa de bigorna 5650 tendo uma superfície formadora de grampo 5652 e uma fenda longitudinal 5654, que é alinhada com a fenda longitudinal 5504 na bigorna 5530. Os bolsos formadores de grampo 5656 são definidos na superfície formadora de grampo 5652 e uma porção não formadora 5658 se estende em torno dos bolsos formadores de grampo 5656. Os bolsos formadores de grampo 5656 são orientados em ângulos oblíquos em relação à fenda longitudinal 5654. Mais especificamente, os bolsos formadores de grampo 5656 são dispostos em um padrão de espinha de peixe que corresponde ao padrão de espinha de peixe das cavidades de grampo 5516 (Figura 126). A placa de bigorna 5650 pode ser uma folha de metal na qual a disposição de bolsos formadores de grampo foi estampada.

[00732] O conjunto do adaptador 5640 não incluir um material deformável, como o material deformável 5570. Ao invés disso, a placa de bigorna 5650 é configurada para engatar diretamente a bigorna 5530. A placa de bigorna 5650 inclui um rebordo 5666, que é posicionado contra a superfície formadora de grampo 5502. O rebordo 5666 é substancialmente em formato de U. Em outros casos, o rebordo 5666 pode ser em formato de L, linear e/ou contornado, por exemplo. A placa de bigorna 5600 também Inclui uma crista interna 5668, que é alinhada com a fenda longitudinal 5504 na bigorna 5530. A crista 5668 é configurada para facilitar o alinhamento do conjunto do adaptador 5640 ao longo do comprimento do atuador de extremidade 5600.

[00733] Em outras instâncias, a placa de bigorna 5650 pode ser embutida na superfície formadora de grampo 5502 da bigorna 5530. Por exemplo, os bolsos formadores de grampo 5656 da placa de bigorna 5650 podem ao menos parcialmente se aninhar dentro dos bolsos formadores de grampo 5506 na bigorna 5530. Embora a disposição, a quantidade e/ou a geometria dos bolsos formadores de grampo 5656 sejam diferentes da disposição, da quantidade e/ou da

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251/256 geometria dos bolsos formadores de grampo 5506, as porções dos bolsos formadores de grampo 5656 podem ser posicionadas dentro das porções dos bolsos formadores de grampo 5506.

[00734] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2012/0298719, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.

[00735] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode

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252/256 aplicar energia vibracional para selar o tecido.

[00736] A totalidade das descrições de:

[00737] - Patente US n° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL

HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995;

[00738] - Patente US n° 7.000.818, intitulada SURG ICAL STAPLING

INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;

[00739] - Patente US n° 7.422.139, intitulada MOTOR-DRIVEN

SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, que foi concedida em 9 de setembro de 2008;

[00740] - Patente US n° 7.464.849, intitulada ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;

[00741] - Patente US n° 7.670.334, intitulada SURGICAL

INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, que foi concedida em 2 de março de 2010;

[00742] - Patente US n° 7.753.245, intitulada SURG ICAL STAPLING

INSTRUMENTS, que foi concedida em 13 de julho de 2010;

[00743] - Patente US n° 8.393.514, intitulada SELECTIVELY

ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, que foi concedida em 12 de março de 2013;

[00744] - Pedido de Patente US n°de série 11/343.8 03, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; agora Patente US n° 7.845.537;

[00745] - Pedido de Patente US n°de série 12/031.5 73, intitulado

SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008;

[00746] - Pedido de Patente US n°de série 12/031.8 73, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING

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253/256

INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US n°7.980.443;

[00747] - Pedido de Patente US n° de série 12/235.7 82, intitulado

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, agora Patente US n°8.210.411;

[00748] - Pedido de Patente US n° de série 12/249.1 17, intitulado

POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora Patente US n° 8.608.045;

[00749] - Pedido de Patente US n°de série 12/647.1 00, intitulado

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US n° 8.220.688;

[00750] - Pedido de Patente US n° de série 12/893.4 61, intitulado

STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US n°8.733.613;

[00751] - Pedido de Patente US n°de série 13/036.6 47, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US n°8.561.870;

[00752] - Pedido de Patente US n°de série 13/118.2 41, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Patente US n° 2012/9.072.535;

[00753] - Pedido de Patente US n° de série 13/524.0 49, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012; agora Patente US n°9.101.358;

[00754] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.0 25, intitulado

STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM,

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254/256 depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263551;

[00755] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.0 67, intitulado

STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263552;

[00756] - publicação de Pedido de Patente US n° 200 7/0175955, intitulada SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositada em 31 de janeiro de 2006; e [00757] - publicação de Pedido de Patente US n° 201 0/0264194, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.

[00758] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com as estruturas dos recursos ou das características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são

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255/256 destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

[00759] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[00760] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta,

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256/256 radiação gama, óxido de etileno, peroxide de plasma e/ou vapor d'água. [00761] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.

[00762] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método, caracterizado pelo fato de compreender:

obter um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos, em que cada grampo compreende uma base e uma perna que se estende a partir da base; e disparar os grampos do cartucho de grampos, em que os grampos são disparados no tecido em uma linha de grampos, e em que a linha de grampos compreende:

uma primeira porção que compreende uma primeira flexibilidade; e uma segunda porção deslocada longitudinalmente a partir da primeira porção, em que a segunda porção compreende uma segunda flexibilidade, e em que a segunda flexibilidade é diferente da primeira flexibilidade.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente selecionar o cartucho de grampos a partir de ao menos dois cartuchos de grampos diferentes.
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os pelo menos dois cartuchos de grampos diferentes compreendem disposições diferentes de cavidades para grampos.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira porção compreende uma porção distai.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira porção é lateralmente deslocada da segunda porção.
6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira porção compreende uma primeira fileira de grampos, e em que a segunda porção compreende uma segunda fileira de grampos.
7. Método, caracterizado pelo fato de compreender:

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2/4 obter um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos, em que cada grampo compreende uma base e uma perna que se estende a partir da base; e disparar os grampos do cartucho de grampos, em que os grampos são disparados no tecido em uma linha de grampos, e em que a linha de grampos compreende:

um primeiro comprimento que compreende um primeiro grupo de grampos, em que as bases dos grampos no primeiro grupo estão dispostas em um padrão de espinha de peixe; e um segundo comprimento que compreende um segundo grupo de grampos, em que o segundo comprimento é longitudinalmente deslocado do primeiro comprimento, e em que as bases dos grampos no primeiro grupo são dispostas em paralelo.
8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o primeiro comprimento compreende uma primeira flexibilidade, em que o segundo comprimento compreende uma segunda flexibilidade, e em que a segunda flexibilidade é diferente da primeira flexibilidade.
9. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o primeiro comprimento é mais flexível que o segundo comprimento.
10. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de compreender adlclonalmente selecionar o cartucho de grampos a partir de ao menos dois cartuchos de grampos diferentes.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os pelo menos dois cartuchos de grampos diferentes compreendem disposições diferentes de cavidades para grampos.
12. Método, caracterizado pelo fato de compreender:

obter um conjunto do adaptador que compreende um cartucho de grampos e uma placa de bigorna, em que a placa de

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3/4 bigorna compreende uma pluralidade de primeiros bolsos formadores de grampos, e em que a pluralidade de primeiros bolsos formadores de grampos é disposta em uma primeira disposição; e instalar o conjunto do adaptador em um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende uma bigorna que compreende uma pluralidade de segundos bolsos formadores de grampo, em que os segundos bolsos formadores de grampo são dispostos em uma segunda disposição, e em que a segunda disposição é diferente da primeira disposição.
13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a primeira disposição compreende um padrão de bolsos de espinha de peixe.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a segunda disposição compreende um padrão de bolsos paralelo.
15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos compreende uma pluralidade de cavidades para grampos disposta em um padrão de espinha de peixe correspondente.
16. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos compreende uma pluralidade de grampos disposta em um padrão de espinha de peixe correspondente.
17. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente acionar os grampos para entrar em contato de formação com os segundos bolsos formadores de grampo no conjunto do adaptador.
18. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o conjunto do adaptador compreende um material deformável, e em que a dita etapa de instalação

Petição 870190076418, de 08/08/2019, pág. 262/343

4/4 compreende adicionalmente formar o material deformável em uma configuração deformada que corresponde a um perfil da bigorna.
19. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de instalação compreende adicionalmente alinhar recursos na placa de bigorna com recursos na bigorna.
20. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente prender o tecido entre o cartucho de grampos e a placa de bigorna.