BR112019011752B1 - Cartuchos de grampos e atuador de extremidade - Google Patents
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Abstract
Um cartucho de grampos é descrito. O cartucho de grampos pode ter um eixo geométrico longitudinal e um corpo de cartucho tendo uma plataforma, em que uma pluralidade de cavidades de grampos pode ser definida no corpo de cartucho. As cavidades de grampos podem ser dispostas em uma pluralidade de padrões, e os padrões podem incluir um primeiro padrão e um segundo padrão longitudinalmente deslocado do primeiro padrão. O segundo padrão pode ser diferente do primeiro padrão. O primeiro padrão pode consistir em um padrão longitudinalmente repetitivo de cavidades de grampos angularmente orientadas e/ou o segundo padrão pode consistir em cavidades de grampos paralelas.
Description
[0001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.
[0002] Várias características das modalidades aqui descritas,juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:
[0003] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável operacionalmente acoplada a uma modalidade de conjunto de empunhadura;
[0004] a Figura 2 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e do conjunto do instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1;
[0005] a Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma porção distal da modalidade de conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável representada nas Figuras 1 e 2, com porções do mesmo omitidas para fins de clareza;
[0006] a Figura 4 é uma vista de conjunto explodida de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 1;
[0007] a Figura 5 é uma vista em perspectiva de um corpo do cartucho de grampos tendo uma pluralidade de cavidades de grampo definida em seu interior;
[0008] a Figura 6 é uma vista de fundo em perspectiva parcial do corpo de cartucho de grampos da Figura 5;
[0009] a Figura 7 é uma vista plana de topo do corpo do cartucho de grampos da Figura 5 e que representa um elemento de corte posicionado em uma fenda longitudinal do corpo do cartucho;
[0010] a Figura 8 é uma vista plana de fundo do corpo do cartucho de grampos da Figura 5 e que representa acionadores posicionados nas cavidades de grampo;
[0011] a Figura 9 é uma linha de grampos implantada em tecido grampeado e gerada pelo corpo do cartucho de grampos da Figura 5 e que representa certos grampos que provavelmente estão faltando na linha de grampos com linhas tracejadas;
[0012] a Figura 10 é uma vista em elevação lateral de um grampo na linha de grampos da Figura 9;
[0013] a Figura 11 é uma vista em elevação lateral de um grampo;
[0014] a Figura 12 é uma vista plana de fundo de um corpo do cartucho de grampos tendo uma pluralidade de cavidades de grampo definida em seu interior e que representa acionadores posicionados nas cavidades de grampo;
[0015] a Figura 13 é uma vista em perspectiva dos acionadores nas cavidades de grampo proximais da Figura 8;
[0016] a Figura 14 é uma vista em elevação lateral dos acionadores da Figura 13 e que representa uma superfície inclinada deslocada com uma linha tracejada;
[0017] a Figura 15 é uma vista plana dos acionadores da Figura 13;
[0018] a Figura 16 é uma vista em elevação frontal dos acionadores da Figura 13;
[0019] a Figura 17 é uma vista plana dos acionadores nas cavidades de grampo proximais do corpo de cartucho de grampos da Figura 12;
[0020] a Figura 18 é uma vista em elevação frontal dos acionadores da Figura 17;
[0021] a Figura 19 é uma vista plana de topo de um corpo do cartucho de grampos tendo uma pluralidade de cavidades de grampo definida em seu interior;
[0022] a Figura 20 é uma vista plana de fundo do corpo do cartucho de grampos da Figura 19 e que representa acionadores posicionados nas cavidades de grampo;
[0023] a Figura 21 é uma vista em perspectiva dos acionadores nas cavidades de grampo proximais da Figura 20;
[0024] a Figura 22 é uma vista em elevação frontal dos acionadores da Figura 21;
[0025] a Figura 23 é uma vista plana dos acionadores da Figura 21;
[0026] a Figura 24 é uma vista em elevação lateral dos acionadores da Figura 21 e que representa uma superfície inclinada deslocada com uma linha tracejada;
[0027] a Figura 25 é uma vista plana de topo de um corpo do cartucho de grampos tendo uma pluralidade de cavidades de grampo definida em seu interior;
[0028] a Figura 26 é uma vista plana de fundo do corpo do cartucho de grampos da Figura 25 e que representa acionadores posicionados nas cavidades de grampo;
[0029] a Figura 27 é uma vista plana de uma porção de um corpo do cartucho de grampos tendo uma pluralidade de cavidades de grampo orientadas de forma angular definida em seu interior e que representa grampos nas cavidades de grampo;
[0030] a Figura 28 é uma vista plana de uma porção de um corpo do cartucho de grampos tendo uma pluralidade de cavidades de grampo orientadas de forma angular definida em seu interior e que representa grampos nas cavidades de grampo;
[0031] a Figura 29 é uma vista plana de uma porção de um corpo do cartucho de grampos tendo uma pluralidade de cavidades de grampo orientadas de forma angular definida em seu interior e que representa grampos nas cavidades de grampo;
[0032] a Figura 30 é uma vista plana de uma porção de um corpo do cartucho de grampos tendo uma pluralidade de cavidades de grampo orientadas de forma angular definida em seu interior e que representa grampos nas cavidades de grampo;
[0033] a Figura 31 é uma vista plana de uma porção de um corpo do cartucho de grampos tendo uma pluralidade de cavidades de grampo orientadas de forma angular definida em seu interior e que representa grampos nas cavidades de grampo;
[0034] a Figura 32 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0035] a Figura 33 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 32;
[0036] As Figuras 34-35C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 33;
[0037] a Figura 36 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0038] a Figura 37 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 36;
[0039] As Figuras 38-39C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 37;
[0040] a Figura 40 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0041] a Figura 41 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 40;
[0042] As Figuras 42-43C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 41;
[0043] a Figura 44 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0044] a Figura 45 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 44;
[0045] As Figuras 46-47C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 45;
[0046] a Figura 48 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0047] a Figura 49 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 48;
[0048] As Figuras 50-51C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 49;
[0049] a Figura 52 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0050] a Figura 53 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 52;
[0051] As Figuras 54-55C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 53;
[0052] a Figura 56 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0053] a Figura 57 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 56;
[0054] As Figuras 58-59C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 57;
[0055] a Figura 60 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0056] a Figura 61 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 60;
[0057] as Figuras 62-63C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 61;
[0058] a Figura 64 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0059] a Figura 65 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 64;
[0060] as Figuras 66-67C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 65;
[0061] a Figura 68 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0062] a Figura 69 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 68;
[0063] as Figuras 70-71C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 69;
[0064] a Figura 72 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0065] a Figura 73 é uma vista em detalhe de um bolso da Figura 72;
[0066] as Figuras 74-76C são vistas em seção transversal do bolso da Figura 76;
[0067] a Figura 77 é uma vista em perspectiva explodida de um atuador de extremidade e de um conjunto de adaptador;
[0068] a Figura 78 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade e do conjunto de adaptador da Figura 77;
[0069] a Figura 79 é uma vista em perspectiva da seção transversal de uma porção do atuador de extremidade da Figura 77 e de um conjunto de adaptador;
[0070] a Figura 80 é uma vista plana de uma porção de uma bigorna tendo uma pluralidade de bolsos formadores de grampo definidos em seu interior;
[0071] a Figura 81 é uma vista de topo de uma modalidade de acionador de grampo;
[0072] a Figura 82 é uma vista em perspectiva de topo da modalidade de acionador de grampo da Figura 81; e
[0073] a Figura 83 é uma vista em perspectiva de fundo da modalidade de acionador de grampo das Figuras 81 e 82.
[0074] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.
[0075] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; N° do documento de procuração END7980USNP/160155; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; N° do documento de procuração END7981USNP/160156; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; N° do documento de procuração END7982USNP/160157; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; N° do documento de procuração END7983USNP/160158; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; N° do documento de procuração END7984USNP/160159; e - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; N° do documento de procuração END7985USNP/160160.
[0076] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; N° do documento de procuração END7987USNP/160162; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; N° do documento de procuração END7988USNP/160163; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; N° do documento de procuração END7989USNP/160164; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; N° do documento de procuração END7990USNP/160165; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; N° do documento de procuração END7991USNP/160166; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; N° do documento de procuração END7992USNP/160167; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE; N° do documento de procuração END7993USNP/160168; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; N° do documento de procuração END7994USNP/160169; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; N° do documento de procuração END7995USNP/160170; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; N° do documento de procuração END7996USNP/160171; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; N° do documento de procuração END7997USNP/160172; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; N° do documento de procuração END7998USNP/160173; e - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; N° do documento de procuração END7999USNP/160174.
[0077] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série , intitulado METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; N° do documento de procuração END8013USNP/160175; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; N° do documento de procuração END8014USNP/160176; Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; N° do documento de procuração END8016USNP/160178; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; N° do documento de procuração END8017USNP/160179; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; N° do documento de procuração END8018USNP/160180; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; N° do documento de procuração END8019USNP/160181; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; N° do documento de procuração END8020USNP/160182; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; N° do documento de procuração END8021USNP/160183; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; N° do documento de procuração END8022USNP/160184; e - Pedido de Patente US N° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; N° do documento de procuração END8023USNP/160185.
[0078] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; N° do documento de procuração END8038USNP/160186; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; N° do documento de procuração END8039USNP/160187; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; N° do documento de procuração END8041USNP/160189; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; N° do documento de procuração END8042USNP/160190; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; N° do documento de procuração END8043USNP/160191; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; N° do documento de procuração END8044USNP/160192; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; N° do documento de procuração END8045USNP/160193; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; N° do documento de procuração END8047USNP/160195; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; N° do documento de procuração END8048USNP/160196; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; N° do documento de procuração END8050USNP/160198; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE; N° do documento de procuração END8051USNP/160199; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; N° do documento de procuração END8052USNP/160200; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; N° do documento de procuração END8053USNP/160201; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; N° do documento de procuração END8054USNP/160202; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; N° do documento de procuração END8056USNP/160204; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; N° do documento de procuração END8057USNP/160205; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; N° do documento de procuração END8058USNP/160206; e - Pedido de Patente US N° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; N° do documento de procuração END8059USNP/160207.
[0079] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; N° do documento de procuração END8000USNP/160208; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; N° do documento de procuração END8001USNP/160209; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; N° do documento de procuração END8002USNP/160210; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; N° do documento de procuração END8003USNP/160211; - Pedido de Patente USA N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; N° do documento de procuração END8004USNP/160212; e - Pedido de Patente US N° de série , intitulado CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; N° do documento de procuração END8005USNP/160213.
[0080] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série , intitulado METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; N° do documento de procuração END8006USNP/160214; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; N° do documento de procuração END8007USNP/160215; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; N° do documento de procuração END8008USNP/160216; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; N° do documento de procuração END8009USNP/160217; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; N° do documento de procuração END8010USNP/160218; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; N° do documento de procuração END8011USNP/160219; e - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; N° do documento de procuração END8012USNP/160220.
[0081] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; N° do documento de procuração END8024USNP/160221; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; N° do documento de procuração END8025USNP/160222; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; N° do documento de procuração END8026USNP/160223; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; N° do documento de procuração END8027USNP/160224; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; N° do documento de procuração END8028USNP/160225; - Pedido de Patente US N° de série nos. , intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; N° do documento de procuração END8029USNP/160226; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; N° do documento de procuração END8030USNP/160227; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; N° do documento de procuração END8031USNP/160228; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; N° do documento de procuração END8032USNP/160229; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; N° do documento de procuração END8033USNP/160230; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; N° do documento de procuração END8034USNP/160231; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; N° do documento de procuração END8035USNP/160232; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; N° do documento de procuração END8036USNP/160233; e - Pedido de Patente US N° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; N° do documento de procuração END8037USNP/160234.
[0082] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - Pedido de Patente US N° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - Pedido de Patente US N° de série 15/191.834, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME"; - Pedido de Patente US N° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e - Pedido de Patente US N° de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.
[0083] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER; - Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER; - Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.259, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e - Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.264, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".
[0084] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.196, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.309, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e - Pedido de Patente US N° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.
[0085] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/984.525, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".
[0086] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua totalidade, respectivamente: - Pedido de Patente US N° de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".
[0087] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/043.254, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - Pedido de Patente US N° de série 15/043.259, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - Pedido de Patente US N° de série 15/043.275, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - Pedido de Patente US N° de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".
[0088] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.900, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.885, intitulado "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".
[0089] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/640.746, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256184; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/02561185; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256154; - Pedido de Patente US N° 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256071; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.831, intitulado MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256153; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256187; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.817, intitulado INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256186; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256155; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256163; - Pedido de Patente US N° de série US 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256160; - Pedido de Patente US N° 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256162; e - Pedido de Patente US N° de série 14/640.780, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256161.
[0090] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série US 14/633.576, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249919; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249915; - Pedido de Patente US N° de série US 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249910; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249918; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249916; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.542, intitulado REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249908; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249909; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249945; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249927; e - Pedido de Patente US N° de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249917.
[0091] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade: - Pedido de Patente US N° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174977; - Pedido de Patente US N° de série 14/574.483, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174969; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174978; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174976; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.130, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174972; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174983; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.117, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174975; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174973; - Pedido de Patente US 14/574,493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174970; e - Pedido de Patente US N° de série 14/574.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174971.
[0092] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246471; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246472; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0249557; - Pedido de Patente US N° de série 13/782,499, intitulado "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", agora Patente US n° 9.358.003; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246478; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.358, intitulado JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US N° 9.326.767; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.481, intitulado SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, agora Patente US N° 9.468.438; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246475; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.375, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, agora Patente US N° 9.398.911; e - Pedido de Patente US N° de série 13/782.536, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, agora Patente US N° 9.307.986.
[0093] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263542; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora Patente US N° 9.332.987; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263564; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263538; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263554; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263565; Pedido de Patente US N° de série 13/803.117, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora Patente US N° 9.351.726; - Pedido de Patente US 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n° 9.351.727; e - Pedido de Patente US N° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0277017.
[0094] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade: - Pedido de Patente US N° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263539.
[0095] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272582; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272581; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272580; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272574; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272579; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272569; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272571; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272578; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272570; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272572; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272557; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0277471; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280424; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272583; e - Pedido de Patente US N° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280384.
[0096] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066912; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066914; - Pedido de Patente US N° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066910; - Pedido de Patente US N° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066909; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066915; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066911; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066916; e - Pedido de Patente US N° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066913.
[0097] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305987; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305989; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305988; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309666; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305991; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305994; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309665; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente N° 2014/0305990; e - Pedido de Patente US N° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305992.
[0098] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".
[0099] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 2 de setembro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/843.168, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH IMPROVED STAPLE DRIVER CONFIGURATIONS; - - Pedido de Patente US N° de série 14/843.196, intitulado SURGICAL STAPLE DRIVER ARRAYS; - Pedido de Patente US N° de série 14/843.216, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE STAPLE DRIVERS WITH CENTRAL SUPPORT FEATURES; - Pedido de Patente US N° de série 14/843.243, intitulado SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES; e - Pedido de Patente US N° de série 14/843.267, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DRIVER ARRANGEMENTS FOR ESTABLISHING HERRINGBONE STAPLE PATTERNS.
[0100] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/498.070, intitulado CIRCULAR FASTENER CARTRIDGES FOR APPLYING RADIALLY EXPANDABLE FASTENER LINES; agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0089146; - Pedido de Patente US N° de série 14/498.087, intitulado SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES; agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0089147; - Pedido de Patente US N° de série 14/498.105, intitulado SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES; agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0089148; - Pedido de Patente US N° de série 14/498.121, intitulado FASTENER CARTRIDGE FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE; agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0089141 - Pedido de Patente US N° de série 14/498.145, intitulado METHOD FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE; agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0089142; e - Pedido de Patente US N° de série 14/498.107, intitulado SURGICAL STAPLING BUTTRESSES AND ADJUNCT MATERIALS; agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0089143.
[0101] O requerente do presente pedido é também proprietário da Patente U.S. N° 8.590.762, concedida em 26 de novembro de 2013, intitulada STAPLE CARTRIDGE CAVITY CONFIGURATIONS, que é incorporada na presente invenção por referência em sua respectiva totalidade.
[0102] O requerente do presente pedido é também proprietário da Patente U.S. N° 8.727.197, concedida em 20 de maio de 2014, intitulada STAPLE CARTRIDGE CAVITY CONFIGURATION WITH COOPERATIVE SURGICAL STAPLE, que é incorporada na presente invenção por referência em sua respectiva totalidade.
[0103] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.
[0104] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende,como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.
[0105] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.
[0106] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.
[0107] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.
[0108] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser colocados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.
[0109] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador.O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.
[0110] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.
[0111] A Figura 1 representa uma forma de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 que é operacionalmente acoplado a um conjunto de empunhadura acionado por motor 500. O conjunto de ferramenta 1000 pode também ser empregado eficazmente com um conjunto de acionamento de ferramenta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos do instrumento cirúrgico aqui revelados podem ser empregados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos como os revelados na Patente US N° 9.072.535, mas não se limitando a eles, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", a qual está aqui incorporada por referência, em sua totalidade. O conjunto de empunhadura 500, bem como o conjunto de acionamento de instrumento de um sistema robótico podem também ser aqui chamados de "sistemas de controle" ou "unidades de controle".
[0112] As Figuras 1 e 2 ilustram a fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 ao conjunto de empunhadura 500. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um compartimento de empunhadura 502 que inclui uma porção de preensão de pistola 504 que pode ser segurada e manipulada pelo médico. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que suporta operacionalmente a pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 506 pode suportar operacionalmente um "primeiro" sistema ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, o qual pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 que está fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, sustentado de forma articulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico segura a porção da preensão de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. Sob várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de elos de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 512 ou de outro modo faz interface operacional com o mesmo. Como adicionalmente discutido no Pedido de Patente U.S. depositado simultaneamente n°, N° do documento de procuração END7987USNP/160162, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS, que está incorporado na presente invenção a título de referência em sua totalidade, o conjunto de elos de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspondente no conjunto de ferramenta cirúrgica. Em uso, para atuar o sistema de acionamento de fechamento 510, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de preensão de pistola 504. Conforme descrito em mais detalhes no Pedido de Patente US N° de série 14/226.142, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, o qual está aqui incorporado por referência em sua totalidade na presente invenção, quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 completamente para atingir um curso de fechamento "pleno", o sistema de acionamento de fechamento 510 é configurado para travar o gatilho de fechamento 512 na posição completamente pressionada ou completamente atuada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que o mesmo seja propendido para a posição não atuada, ele simplesmente ativa o conjunto de botão para a liberação do fechamento 518 o que possibilita que o gatilho de fechamento 512 retorne para a posição não atuada. O conjunto de botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Uma discussão adicional em relação à configuração e da operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 pode ser encontrada na publicação de Pedido de Patente US N° US 2015/0272575.
[0113] Em pelo menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem sustentar operacionalmente outro sistema de acionamento chamado na presente invenção de um sistema de acionamento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é fixado ao mesmo. Conforme descrito em detalhes na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elétrico 505 (Figura 1) que é situado na porção de preensão de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500. Em várias formas, o motor 505 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor 505 pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro tipo de motor elétrico adequado. O motor 505 pode ser alimentado por uma fonte de alimentação 522 que, sob uma forma, pode compreender uma fonte de energia removível. A fonte de energia pode suportar uma pluralidade de baterias de íons de lítio ("íons de Li) ou outras adequadas na mesma. Várias baterias 218, que podem estar conectadas em série, podem ser utilizadas como a fonte de energia 522 para o conjunto de empunhadura 500. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.
[0114] O motor elétrico 505 é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distal e proximal dependendo da polaridade do motor. Quando o motor elétrico 505 for girado em uma direção giratória, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente conduzido na direção distal "DD". Quando o motor 505 for acionado na direção giratória oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente conduzido na direção proximal "DP". O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 505 pela fonte de energia 522 ou de outro modo controlar o motor 505. O conjunto de empunhadura 500 pode também incluir um sensor ou sensores (não mostrados) que são configurados para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção na qual o membro de acionamento 540 está sendo movido. A atuação do motor 505 pode ser controlada por um gatilho de disparo 532 suportado de modo pivotante no conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser propendido para a posição atuada por uma mola (não mostrada) ou outra disposição de propensão, de forma que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, este pode ser girado, ou outro modo, retornado à posição não atuada pela mola ou disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 512, conforme discutido acima. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo (não mostrado) para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, que evita a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 podem girar para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.
[0115] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira dentada (não mostrada) formada no mesmo para o engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor 505. Detalhes adicionais em relação àqueles recursos podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575. Ao menos uma forma inclui também um conjunto de "retração" manualmente atuável, que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540, caso o motor 505 deixe de funcionar. O conjunto de retração pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de retração que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta removível 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de retração 540 para engrenar o membro de acionamento 540 na direção proximal "DP". O Pedido de Patente US N° de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2010/0089970, a descrição inteira do qual está aqui incorporada por referência na presente invenção revela disposições de retração e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com o conjunto de ferramentas 1000.
[0116] O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui uma porção de apoio de eixo de acionamento 1300 que está operacionalmente fixada a um conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos 1110 em seu interior é fixado operacionalmente ao conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Vide as Figuras 3 e 4. O atuador de extremidade 1100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 1130 que é suportada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. O canal alongado 1102/conjunto de cartucho de grampos 1110 e a bigorna 1130 também podem ser chamados de "garras". O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode adicionalmente incluir uma junta articulada 1200 e uma trava articulada 1210 (Figuras 3 e 4) as quais podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição articulada desejada em torno de um eixo geométrico de articulação B-B o qual é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 1210 podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, atualmente publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais em relação à trava articulada 1210 podem também ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT", cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.
[0117] Um membro de disparo 1760 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 1120 que é sustentado operacionalmente dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O conjunto de deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111 partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo de cartucho 1111 até uma posição final adjacente à extremidade distal 1113 do corpo de cartucho 1111. Vide a Figura 4. O corpo do cartucho 1111 suporta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos 1170 (Figuras 81-83) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente 1114. A fenda disposta centralmente 1114 permite que o membro de disparo 1760 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Os acionadores estão associados a bolsos ou cavidades correspondentes 1116 que se abrem através da superfície de plataforma superior 1115 do corpo do cartucho 1111. Cada um dos acionadores de grampo suporta um ou mais grampos ou prendedores cirúrgicos no mesmo. O conjunto de deslizador 1120 inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha 1122 sendo que cada came 1122 corresponde a uma linha particular de prendedores ou acionadores situado em um lado da fenda 1114. Quando o membro de disparo 1760 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1760 aciona o conjunto de deslizador 1120 distalmente também. Conforme o membro de disparo 1760 se move distalmente através do cartucho 1110, o recurso de corte de tecido 1766 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho 1110 e o conjunto de deslizador 1120 aciona os acionadores para cima no cartucho que acionam os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130.
[0118] No exemplo ilustrado, o corpo do cartucho 1111 suporta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda centralmente disposta 1114. As Figuras 81 a 83 ilustram um exemplo de um acionador de grampo 1170 que pode ser empregado para suportar grampos em um lado de um cartucho de grampos cirúrgicos. Os acionadores localizados no lado oposto da fenda centralmente disposta 1114 pode compreender imagens em espelho dos acionadores 1170. Outras configurações de acionador de grampo também podem ser eficazmente empregadas. Como pode ser visto nas Figuras 81 a 83, uma forma de um acionador de grampo 1700 compreende um corpo de acionador de grampo 1172. O corpo de acionador 1172 inclui uma primeira ou mais interna porção de suporte de grampo 1174 que é configurada para suportar um grampo (não mostrado) sobre a mesma. Uma segunda porção ou porção central de suporte de grampo 1176 é configurada para suportar um outro grampo (não mostrado) sobre a mesma e uma terceira porção de suporte 1870 que é configurada para suportar um terceiro grampo (não mostrada) sobre a mesma. A primeira porção de suporte de grampo 1174, a segunda porção de suporte de grampo 1176 e a terceira porção de suporte de grampo 1178 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 1180. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1180 é formada com uma abertura 1182 disposta centralmente, que é configurada para receber de maneira deslizante uma primeira guia de acionador correspondente (não mostrada) que é formada no corpo do cartucho. A porção conectora 1180 inclui uma primeira porção de came 1184 que tem uma primeira superfície de atuação do came ou inclinação 1186 formada sobre a mesma. A porção conectora 1180 inclui também uma segunda porção de came 1188 que tem uma segunda superfície de atuação do came 1190 formada sobre a mesma. As superfícies de atuação do came 1186, 1190 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 1170 é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo 1170 podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais e serem fixadas juntas por adesivo, solda, etc. Outros detalhes referentes aos acionadores de grampo 1170, bem como outras modalidades de acionador que podem ser eficazmente empregadas com as várias modalidades reveladas na presente invenção, podem ser encontrados no Pedido de Patente US No. de Série 14/843.243, depositado em 02 de setembro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES, cuja descrição na íntegra é aqui incorporada a título de referência.
[0119] As cavidades de grampo 1116 são orientadas de forma angular em relação ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Mais especificamente, as cavidades de grampo 1116 são orientadas em ângulos oblíquos em relação ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA e formam um padrão de espinha de peixe na superfície de plataforma 1115. Vários padrões alternativos de cavidades de grampo em um corpo do cartucho de grampos são descritos na presente invenção.
[0120] As variações da disposição e/ou geometria de grampos em uma linha de grampos podem afetar as propriedades de flexibilidade e vedantes da linha de grampos. Por exemplo, uma linha de grampos compreendida de grampos lineares pode fornecer uma quantidade limitada de flexibilidade ou estiramento uma vez que a linha de grampos pode se flexionar ou estirar entre os grampos lineares. Consequentemente, uma porção limitada da linha de grampos (por exemplo, a porção entre os grampos) é flexível. Uma linha de grampos compreendida de grampos orientados de forma angular também pode se flexionar ou estirar entre os grampos. Entretanto, os grampos orientados de forma angular também são capazes de girar, o que fornece um grau adicional de estiramento dentro da linha de grampos. Uma linha de grampos compreendida de grampos orientados de forma angular pode estirar em excesso de 60%, por exemplo. Em certos casos, uma linha de grampos compreendida de grampos orientados de forma angular pode estirar ao menos 25% ou ao menos 50%, por exemplo. A disposição de grampos inclui a orientação relativa dos grampos e o espaçamento entre os grampos, por exemplo. A geometria dos grampos inclui o tamanho e o formato dos grampos, por exemplo. As propriedades de flexibilidade e vedantes de uma linha de grampos pode mudar em posições longitudinais e/ou laterais com base na disposição e/ou geometria dos grampos. Em certos casos, é desejável alterar as propriedades de flexibilidade e/ou vedantes de uma linha de grampos em um ou mais locais ao longo da linha de grampos. Por exemplo, pode ser desejável aumentar a flexibilidade da linha de grampos ou de uma porção da mesma. Adicionalmente ou alternativamente, pode ser desejável diminuir a flexibilidade da linha de grampos ou de uma porção da mesma. Também pode ser desejável aumentar as propriedades vedantes da linha de grampos ou de uma porção da mesma. Adicionalmente ou alternativamente, pode ser desejável diminuir as propriedades vedantes da linha de grampos ou de uma porção da mesma.
[0121] A disposição de cavidades de grampo em um cartucho de grampos corresponde à disposição de grampos em uma linha de grampos gerada pelo cartucho de grampos. Por exemplo, o espaçamento e a orientação relativa de cavidades de grampo em um cartucho de grampos correspondem ao espaçamento e à orientação relativa de grampos em uma linha de grampos geradas pelo cartucho de grampos. Em vários casos, um cartucho de grampos pode incluir uma disposição de cavidades de grampos que é selecionada e/ou designada para otimizar as propriedades de flexibilidade e/ou vedantes da linha de grampos resultante. Um cirurgião pode selecionar um cartucho de grampos tendo uma disposição de cavidades de grampo em particular com base no procedimento cirúrgico a ser realizado e/ou nas propriedades do tecido a ser tratado durante o procedimento cirúrgico, por exemplo.
[0122] Em certos casos, pode ser desejável gerar uma linha de grampos com diferentes padrões de grampo. Uma linha de grampos pode incluir um primeiro padrão de grampos para uma primeira porção do mesmo e um segundo padrão de grampos para uma segunda porção do mesmo. O primeiro padrão e o segundo padrão podem ser longitudinalmente deslocados. Por exemplo, o primeiro padrão pode estar posicionado na extremidade proximal ou distal da linha de grampos. Em outras instâncias, o primeiro padrão e o segundo padrão podem ser lateralmente deslocados e, em ainda outras instâncias, o primeiro padrão e o segundo padrão podem ser lateralmente deslocados e longitudinalmente deslocados. Uma linha de grampos pode incluir ao menos dois padrões diferentes de grampos.
[0123] Em certos casos, a maioria dos grampos em uma linha de grampos pode formar um padrão principal e outros grampos na linha de grampos podem formar um ou mais padrões secundários. O padrão principal pode abranger uma porção significativa da linha de grampos e pode incluir um subpadrão longitudinalmente repetitivo. Em certos casos, o padrão secundário, ou irregularidade, pode desviar do padrão principal. O padrão secundário pode ser uma anomalia em um ou mais locais ao longo do comprimento da linha de grampos, por exemplo. Os diferentes padrões em uma linha de grampos podem ser configurados para produzir diferentes propriedades em locais predefinidos. Por exemplo, o padrão principal pode ser um padrão altamente flexível ou elástico, que pode permitir o extenso estiramento do tecido grampeado, e o padrão secundário pode ser menos flexível ou menos elástico. Pode ser desejável que a maioria da linha de grampos seja altamente flexível e que um ou mais porções limitadas seja menos flexível, por exemplo. Em outras instâncias, o padrão secundário pode ser mais flexível que o padrão principal. Em certos casos, uma vez que o padrão secundário se estende ao longo de uma porção mais curta da linha de grampos, a flexibilidade do padrão secundário pode não impactar, ou pode não impactar significativamente, a flexibilidade total de toda a linha de grampos.
[0124] Agora com referência às Figuras 5 a 8, é descrito um corpo do cartucho de grampos 3000 para uso com um atuador de extremidade cirúrgico. O corpo do cartucho de grampos 3000 inclui uma plataforma 3002 e uma fenda 3004, que se estende através da plataforma 3002 a partir de uma extremidade proximal 3006 em direção à extremidade distal 3008 do corpo do cartucho 3000. A fenda 3004 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA (Figura 7) do corpo do cartucho 3000. As cavidades de grampo 3010 são definidas no corpo do cartucho 3000 e cada cavidade de grampos 3010 define uma abertura 3012 na plataforma 3002.
[0125] A maioria das cavidades de grampo 3010 está disposta em um primeiro padrão, ou padrão principal, 3020. O primeiro padrão 3020 é um padrão longitudinalmente repetitivo de cavidades de grampo orientadas de forma angular 3010. Padrões longitudinalmente repetitivos são padrões em que um subpadrão ou disposição é longitudinalmente repetido. Por exemplo, uma disposição de três cavidades de grampo em cada lado da fenda 3004 (uma cavidade interna de grampos, uma cavidade intermediária de grampos e uma cavidade externa de grampos) pode ser repetida ao longo de ao menos uma porção do comprimento do corpo do cartucho de grampos 3000. Vários padrões longitudinalmente repetitivos de cavidades de grampos orientados de forma angular são descritos no Pedido de Patente US N° 14/498.145, depositado em 26 de setembro de 2014, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0089142, intitulada METHOD FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE, que é incorporada a título de referência na presente invenção em sua totalidade. As aberturas 3012 das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020 formam um padrão de espinha de peixe tendo seis fileiras de aberturas de cavidade de grampos orientadas de forma angular 3012 na plataforma de cartucho 3002. Uma fileira interna 3014a, uma fileira intermediária 3014b e uma fileira externa 3014c de cavidades de grampo 3010 são posicionadas em cada lado da fenda 3004.
[0126] Cada abertura de cavidade de grampos 3012 tem uma extremidade proximal 3016 e uma extremidade distal 3018. A extremidade proximal 3016 e a extremidade distal 3018 das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020 são lateralmente deslocadas. Definidas de maneira diferente, cada cavidade de grampos 3010 no primeiro padrão 3020 é orientada de forma angular em relação ao eixo geométrico longitudinal LA (Figura 7). Um eixo geométrico de cavidade CA (Figura 7) se estende entre a extremidade proximal 3016 e a extremidade distal 3018 de cada abertura 3012. Os eixos geométricos de cavidade CA são obliquamente orientados em relação à fenda 3004. Mais especificamente, as aberturas 3012 nas fileiras internas 3014a de cavidades de grampo 3010 e as fileiras externas 3014c de cavidades de grampo 3010 são orientadas em 45 graus, ou cerca de 45 graus, em relação ao eixo geométrico longitudinal LA, e as aberturas 3012 na fileira intermediárias 3014b de cavidades de grampo 3010 são orientadas em 90 graus, ou cerca de 90 graus, em relação às aberturas 3012 das fileiras internas 3014a e das fileiras externas 3014a.
[0127] Certas cavidades de grampo 3010 no corpo do cartucho 3000 são orientadas em um ângulo que é anômalo ou irregular em relação às cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020. Mais especificamente, a orientação angular de cavidades de grampo proximais 3010a, 3010b, 3010c, e 3010d e de cavidades de grampos distais 3010e, 3010f, 3010g, e 3010h não se conformam à disposição de espinha de peixe das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020. Em vez disso, as cavidades de grampo proximais 3010a-3010d e as cavidades de grampo distais 3010e-3010h são angularmente deslocadas das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020. As cavidades de grampo proximais 3010a, 3010b, 3010c, e 3010d são obliquamente orientadas em relação às cavidades de grampos 3010 no primeiro padrão 3020, e as cavidades de grampo distais 3010e, 3010f, 3010g, e 3010h também são obliquamente orientadas em relação às cavidades de grampos 3010 no primeiro padrão 3020. As cavidades de grampo proximais e distais 3010a-3010h são orientadas paralelas à fenda 3004 e ao eixo geométrico longitudinal LA.
[0128] As cavidades de grampo proximais 3010a-3010d formam um padrão proximal 3022 que é distinto do primeiro padrão 3020, e as cavidades de grampo distais 3010e-3010h formam um padrão distal 3024 que também é distinto do primeiro padrão 3020. Na disposição representada, o padrão proximal 3022 inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas 3010a, 3010b em um primeiro lado da fenda 3004 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas 3010c,3010d em um segundo lado da fenda longitudinal 3004. O padrão distal 3024 também inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas 3010e, 3010f no primeiro lado da fenda longitudinal 3004 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas 3010g, 3010h no segundo lado da fenda longitudinal 3004. Em outras instâncias, o padrão distal 3024 pode ser diferente do padrão proximal 3022.
[0129] O padrão proximal 3022 e o padrão distal 3024 são simétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras instâncias, o padrão proximal 3022 e/ou o padrão distal 3024 podem ser assimétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Por exemplo, as cavidades de grampo 3010e e 3010f podem ser longitudinalmente deslocadas das cavidades de grampo 3010g e 3010h e/ou as cavidades de grampo 3010a e 3010b podem ser longitudinalmente deslocadas das cavidades de grampo 3010c e 3010d. Adicionalmente ou alternativamente, em certos casos, o corpo do cartucho de grampos 3000 pode incluir tanto o padrão proximal 3022 quanto o padrão distal 3024. Em outras instâncias, as cavidades de grampo 3010 definidas no corpo do cartucho de grampos 3000 podem incluir padrões adicionais e/ou diferentes de cavidades de grampo 3010.
[0130] Com referência principalmente à Figura 5, extensores atraumáticos 3030 se estendem ou se projetam a partir da plataforma 3002 em torno de uma porção das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020. Os extensores atraumáticos 3030 circundam as extremidades proximal e distal 3016 e 3018, respectivamente, das aberturas 3012 das cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020. Os extensores atraumáticos 3030 podem ser configurados para prender tecido que é preso pelo atuador de extremidade. Adicionalmente ou alternativamente, em certos casos, as pontas das pernas de grampo podem se projetar a partir do corpo do cartucho 3000. Nesses casos, os extensores atraumáticos 3030 podem ser configurados para se estenderem nivelados com e/ou além das pontas das pernas de grampo para impedir que as pontas penetrem prematuramente o tecido. Consequentemente, grampos maiores, por exemplo, grampos tendo pernas maiores, podem estar posicionados nas cavidades de grampo 3010 tendo extensores atraumáticos 3030 posicionados em torno dos mesmos. Por exemplo, com referência novamente à Figura 5, grampos maiores podem ser posicionados nas cavidades de grampo 3010 no primeiro padrão 3020 do que os grampos nas cavidades de grampo no padrão proximal 3022 e no padrão distal 3024 sem risco de perfuração prematura de tecido pelas pernas maiores de grampo. Em certos casos, extensores atraumáticos 3030 podem ser posicionados em torno de cavidades de grampos 3010 no padrão proximal 3022 e/ou no padrão distal 3024, e grampos maiores podem ser posicionados em uma ou mais daquelas cavidades de grampo 3010a-3010h, também.
[0131] O corpo do cartucho de grampos 3000 pode ser configurado para gerar uma linha de grampos tendo diferentes propriedades ao longo do comprimento da mesma. Uma linha de grampos 3040 gerada pelo corpo do cartucho de grampos 3000 e embutida no tecido T é representada na Figura 9. Uma linha de grampos 3040 é compreendida de grampos 3042, e um grampo exemplificador 3042 para uso com vários cartuchos de grampos descritos na presente invenção é representado na Figura 10. O grampo 3042 pode ser compreendido de um fio dobrado, por exemplo. O fio pode ter um diâmetro de 0,0079 polegada, ou aproximadamente 0,0079 polegada. Em outras instâncias, o fio pode ter um diâmetro de 0,0089 polegada, ou aproximadamente 0,0089 polegada. Em ainda outras instâncias, o fio pode ter um diâmetro de 0,0094, ou aproximadamente 0,0094 polegada. Em certos casos, o fio pode ter um diâmetro menor que 0,0079 polegada ou mais que 0,0094 polegada. O leitor entenderá que o diâmetro do fio pode determinar o diâmetro do grampo. O grampo 3042 é um grampo substancialmente em formato de U tendo uma base 3050, uma primeira perna 3052 que se estende a partir de uma primeira extremidade da base 3050, e uma segunda perna 3054 que se estende a partir de uma segunda extremidade da base 3050. A primeira perna 3052 é substancialmente paralela à segunda perna 3054 e substancialmente perpendicular à base 3050. Quando implantada no tecido T, a orientação angular da base 3050 corresponde à orientação angular da abertura de cavidade de grampos 3012 a partir da qual o grampo 3042 foi disparado.
[0132] Um outro grampo exemplificador 3142 para uso com vários cartuchos de grampos descritos na presente invenção é representado na Figura 11. O grampo 3142 é um grampo substancialmente em formato em V tendo uma base 3150, uma primeira perna 3152 que se estende a partir da primeira extremidade da base 3050, e uma segunda perna 3154 que se estende a partir de uma segunda extremidade da base 3150. A primeira perna 3152 é obliquamente orientada em relação à segunda perna 3154 e à base 3150. Quando implantada no tecido T, a orientação da base 3150 corresponde à orientação da abertura de cavidade de grampos 3012 a partir da qual o grampo 3142 foi disparado. O leitor entenderá que grampos tendo diferentes geometrias também podem ser disparados a partir dos cartuchos de grampos descritos na presente invenção.
[0133] Com referência novamente à Figura 9, a linha de grampos 3040 inclui uma primeira porção 3044, uma porção proximal 3046 e uma porção distal 3048. A primeira porção 3044 é gerada a partir do primeiro padrão, ou padrão principal, 3020 e se estende ao longo de uma porção substancial da linha de grampos 3040. Devido à orientação angular dos grampos 3042 na primeira porção 3044, a primeira porção 3044 é substancialmente flexível ou em conformidade. Por exemplo, uma vez que os grampos orientados de forma angular 3042 podem girar dentro do tecido grampeado T enquanto reduzem o trauma ao tecido T, a primeira porção 3044 é configurada para se estirar ou se estender longitudinalmente e/ou lateralmente conforme o tecido grampeado estira.
[0134] A porção proximal 3046 é gerada a partir do padrão proximal 3022 e forma a extremidade proximal da linha de grampos 3040. A porção distal 3048 é gerada a partir do padrão distal 3024 e forma a extremidade distal do grampo 3040. Devido à orientação paralela dos grampos 3042 na porção proximal 3046 e na porção distal 3048 da linha de grampos 3040, a porção proximal 3046 e a porção distal 3046 da linha de grampos 3040 podem ser menos flexíveis do que a primeira porção 3044. Entretanto, a flexibilidade reduzida da porção proximal 3046 e da porção distal 3048 pode não impactar, ou pode não impactar substancialmente, a flexibilidade total da linha de grampos 3040. Além disso, conforme descrito na presente invenção, a porção proximal 3046 e a porção distal 3048 podem não se estender adjacentes à linha de corte e, em certos casos, a porção proximal 3046 pode estar ausente ou faltando na linha de grampos 3040.
[0135] Um elemento de disparo, como o membro de disparo 1760 (Figura 4), é configurado para se mover ao longo de ao menos uma porção da fenda 3004 para disparar os grampos 3042 a partir das cavidades de grampo 3010. O elemento de disparo pode incluir e/ou engatar um ou mais deslizadores de cunha e/ou superfícies de atuação do came, como o conjunto de deslizador 1120 tendo cames em formato de cunha 1122 (Figura 4). Os cames do deslizador são configurados para acionar os grampos para cima em direção à superfície formadora de grampo, por exemplo, para dentro dos bolsos formadores na bigorna 1130 (Figuras 1, 3 e 4), por exemplo. Referindo-se à Figura 6, o corpo do cartucho de grampos 3000 inclui uma pluralidade de canais 3036 ao longo de uma superfície de fundo 3034 através da qual os cames em formato de cunha podem se mover durante um golpe de disparo.
[0136] Em uso, tecido-alvo é preso entre o corpo do cartucho de grampos 3000 e uma bigorna, como a bigorna 1130 (Figuras 1, 3 e 4). O tecido que sobrepõe as cavidades de grampo 3010 é grampeado. Se o tecido não estiver posicionado sobre certas cavidades de grampo 3010, os grampos disparados a partir dessas cavidades de grampo 3010 podem não engatar o tecido. Uma bigorna tipicamente contém paredes laterais que se estendem para baixo comumente denominadas "batentes de tecido". Os batentes de tecido são configurados para impedir que o tecido-alvo fique proximalmente muito longe entre a bigorna e o cartucho. Por exemplo, referindo-se ao atuador de extremidade 1100 na Figura 4, a bigorna 1130 inclui batentes de tecido 1131 que se estendem em direção ao cartucho de grampos 1110. Quando a bigorna 1130 é fechada em direção ao cartucho 1110, os batentes de tecido 1131 em qualquer lado da bigorna 1130 se estendem para baixo passando pela superfície de plataforma do cartucho 1115 e formam uma parede ou barreira que impede que o tecido seja posicionado proximalmente muito longe entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110. As extremidades distais dos batentes de tecido 1131 definem um ponto de partida proximal para a linha de corte. Um eixo geométrico proximal PA correspondente às extremidades distais dos batentes de tecido 1131 é representado na Figura 7. Uma vez que o tecido-alvo não está posicionado proximal ao eixo geométrico proximal PA, os grampos que são disparados a partir das cavidades de grampo localizadas proximais ao eixo geométrico proximal PA, ou seja, as cavidades de grampo proximais 3010a-3010d, não são disparadas dentro do tecido-alvo. Nesses casos, os grampos disparados a partir do padrão proximal 3022 não fazem parte da linha de grampos.
[0137] Um elemento de corte 3028 (Figura 7) também é configurado para se mover ao longo da fenda longitudinal 3004. Em vários casos, o elemento de corte 3028 pode ser parte integrante do elemento de disparo, como o recurso de corte de tecido 1766 no membro de disparo 1760 (Figura 4), por exemplo. O elemento de corte 3028 tem um gume cortante distal 3029 que é configurado para cortar o tecido preso pelo atuador de extremidade e grampeado pelos grampos 3042. Com referência principalmente à Figura 7, o gume cortante 3029 do elemento de corte 3028 é configurado para se mover entre uma posição proximal próxima da porção de extremidade proximal 3006 do corpo do cartucho 3000 e uma posição distal próxima da porção de extremidade distal 3008 do corpo do cartucho 3000. A posição mais distal do gume cortante 3029 é definida por um ponto de término distal para a linha de corte. Um eixo geométrico distal DA correspondente ao ponto de término distal do gume cortante 3029 é representado na Figura 7. O tecido posicionado distal ao eixo geométrico distal DA não é cortado pelo elemento de corte 3028 durante o golpe de disparo.
[0138] O primeiro padrão 3020 de cavidades de grampo 3010 se estende entre o eixo geométrico proximal PA e o eixo geométrico distal DA. Além disso, ao menos uma cavidade de grampos 3010 no primeiro padrão 3020 sobrepõe o eixo geométrico proximal PA e o eixo geométrico distal DA. Em outras instâncias, mais que um padrão longitudinalmente repetitivo de cavidades de grampo 3010 pode ser posicionado entre o eixo geométrico proximal PA e o eixo geométrico distal DA. O padrão proximal 3022 é posicionado proximal ao eixo geométrico proximal PA, e o padrão distal 3024 é posicionado distal ao eixo geométrico distal DA. Nesses casos, os grampos disparados a partir das cavidades de grampo distais 3010e-3010h não são configurados para grampear tecido cortado. Além disso, os grampos disparados a partir das cavidades de grampo proximais 3010a-3010d não são configurados para grampear o tecido-alvo. Consequentemente, esses grampos podem não impactar a flexibilidade e/ou a qualidade de vedação da linha de grampos resultante.
[0139] Em certos casos, pode ser desejável gerar uma linha de grampos tendo uma primeira flexibilidade adjacente à linha de corte e uma flexibilidade diferente proximal à e/ou distal à linha de corte. Por exemplo, uma linha de grampos que inclui ao menos dois grampos paralelos em cada lado da linha de corte e posicionados distal à extremidade distal da linha de corte, pode fornecer certas vantagens. Em certos casos, uma disposição de grampo que fornece menos flexibilidade pode impedir e/ou limitar a propagação da linha de corte e/ou rasgo do tecido. Adicionalmente, o tecido adjacente a uma porção não cortada pode sofrer menos estresse e/ou tensão mecânica do que o tecido adjacente à linha de corte e, assim, pode exigir menos flexibilidade para impedir e/ou limitar o trauma do tecido. Mais especificamente, o tecido adjacente à linha de corte pode ser submetido a mais forças durante o golpe de corte e, assim, uma maior flexibilidade pode impedir o trauma ao tecido. Adicionalmente, o tecido adjacente à linha de corte pode estirar conforme cicatriza e, assim, uma maior flexibilidade pode facilitar o processo de cicatrização. Para tecido que é submetido a menos forças, como o tecido distal à linha de corte, por exemplo, a flexibilidade reduzida pode reforçar ou intensificar a linha de grampos e impedir a propagação distal da linha de corte.
[0140] Na disposição representada, o padrão proximal 3022 inclui duas cavidades de grampo irregulares em cada lado da fenda de faca 3004 adjacente à extremidade proximal do primeiro padrão 3020 e o padrão distal 3024 inclui duas cavidades de grampo irregulares em cada lado da fenda de faca 3004 adjacente à extremidade distal do primeiro padrão 3020. Em outras instâncias, o padrão proximal 3022 e/ou o padrão distal 3024 podem consistir em uma única cavidade irregular de grampos em um ou em ambos os lados da fenda de faca 3004. Em ainda outras instâncias, o padrão proximal 3022 e/ou o padrão distal 3024 podem incluir três ou mais cavidades de grampo irregulares em um ou em ambos os lados da fenda de faca 3004. O padrão proximal 3022 e/ou o padrão distal 3024 podem incluir subpadrões longitudinalmente repetitivos. Por exemplo, o padrão proximal 3022 e/ou o padrão distal 3024 podem incluir múltiplas colunas de aberturas de cavidade de grampos paralelas 3012. Em certos casos, o corpo do cartucho de grampos 3000 pode ter um padrão irregular único que pode ser posicionado tanto na extremidade proximal quanto na extremidade distal do primeiro padrão 3020.
[0141] Em certos casos, uma ou mais cavidades de grampo no padrão proximal 3022 e/ou no padrão distal 3024 podem ser não paralelas à fenda de faca 3004. Por exemplo, essas cavidades de grampo podem ser orientadas perpendicularmente à fenda de faca 3004 ou em um ângulo oblíquo em relação à fenda de faca 3004. Adicionalmente ou alternativamente, certas cavidades de grampo no padrão proximal 3022 e/ou no padrão distal 3024 podem ser não paralelas entre si.
[0142] Com referência principalmente à Figura 8, os acionadores de grampo 3060 são posicionados nas cavidades de grampo 3010 do corpo do cartucho 3000. Os acionadores de grampo 3060 são posicionados para suportar os grampos 3042 (Figuras 9 e 10) em seu interior e para acionar os grampos 3042 a partir das cavidades de grampo 3010 durante um golpe de disparo. Devido aos diferentes padrões de cavidades de grampo 3010 no corpo do cartucho 3000, por exemplo, os padrões 3020, 3022 e 3024, os acionadores de grampo 3060 podem ter diferentes geometrias e/ou orientações. Por exemplo, os acionadores de grampo 3060 posicionados nas cavidades de grampo 3010 do primeiro padrão 3020 podem incluir acionadores conectados conforme descrito no Pedido de Patente US N°. 14/498.145, depositado em 26 de setembro de 2014, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0089142, intitulada METHOD FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE, que é incorporada por referência na presente invenção em sua totalidade. Cada acionador conectado pode incluir um acionador interno posicionado em uma cavidade de grampos 3010 na fileira interna 3014a, um acionador intermediário posicionado em uma cavidade de grampos 3010 na fileira intermediária 3014b, e um acionador externo posicionado em uma cavidade de grampos 3010 na fileira externa 3014c. Um flange de conexão pode conectar o acionador intermediário a ao menos um acionador interno e a ao menos um acionador externo. Em outras instâncias, os acionadores de grampo posicionado nas cavidades de grampo no primeiro padrão 3020 podem incluir acionadores individuais, em que cada acionador aciona um único grampo. Em ainda outras instâncias, os grampos podem ser grampos de acionamento direto, os quais podem ser acionados por contato direto com um deslizador de cunha e/ou superfícies de atuação do came, conforme descrito no Pedido de Patente US N°. 14/138.475, depositado em 23 de dezembro de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0173749, intitulada SURGICAL STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES e Pedido de Patente US N° 14/498.145, que são incorporados por referência na presente invenção em suas respectivas totalidades.
[0143] Os acionadores 3060 posicionados nas cavidades de grampo 3010 são dimensionados e posicionados para acionar o engate pelo deslizador e pelas superfícies de atuação do came do mesmo. Por exemplo, os acionadores 3060 são posicionados nas cavidades de grampo 3010 do primeiro padrão 3020. Os acionadores proximais 3060a, 3060b, 3060c, e 3060d são posicionados nas cavidades de grampo 3010a, 3010b, 3010c, e 3010d, respectivamente, do padrão proximal 3022, e acionadores distais 3060e, 3060f, 3060g, e 3060h são posicionados nas cavidades de grampo 3010e, 3010f, 3010g, e 3010h, respectivamente, do padrão distal 3024. Com referência novamente à Figura 4, o conjunto de deslizador 1120 e os cames em formato de cunha 1122 do mesmo podem ser configurados para levantar os acionadores 3060 nas cavidades de grampo 3010. Nesses casos, os cames 1122 são configurados para engatar de maneira acionada os acionadores 3060 ao longo do comprimento do corpo do cartucho 3000. Mais especificamente, os cames 1122 inicialmente engatam e acionam os acionadores proximais 3060a, 3060b, 3060c, e 3060d para disparar os grampos no padrão proximal 3022, então engatam e acionam os acionadores 3060 para disparar os grampos no primeiro padrão 3022, e, por fim, engatam e acionam os acionadores distais 3060e, 3060f, 3060g, e 3060h para disparar os grampos no padrão distal 3024. Embora os acionadores proximais 3060a, 3060b, 3060c, e 3060d e/ou os acionadores distais 3060e, 3060f, 3060g, e 3060h tenham uma geometria diferente daquela dos acionadores 3060 no primeiro padrão 3020 de cavidades de grampo 3010, o deslizador e as superfícies de atuação do came dos mesmos são compatíveis com os diferentes acionadores no corpo do cartucho 3000.
[0144] Com referência novamente à Figura 4, o conjunto de deslizador 1120 inclui quatro superfícies de atuação do came 1122. Um primeiro par de superfícies de atuação do came 1122 é posicionado para acionar o engate com os acionadores de grampo no primeiro lado do eixo geométrico longitudinal LA, e um segundo par de superfícies de atuação do came 1122 é posicionado para acionar o engate com os acionadores de grampo no segundo lado do eixo geométrico longitudinal LA. As superfícies de atuação do came 1122 em cada par são longitudinalmente deslocadas. Em outras instâncias, as superfícies de atuação do came 1122 podem ser longitudinalmente alinhadas. Cada par de superfícies de atuação do came 1122 é configurado para levantar um acionador triplo (vide, por exemplo, o acionador 1170 nas Figuras 81-83), ou seja, um acionador conectado que suporta um grampo na fileira interna 3014a de cavidades de grampo 3010, um grampo na fileira intermediária 3014b de cavidades de grampo 3010, e um grampo na fileira externa 3014c de cavidades de grampo 3010. As superfícies de atuação do came 1122 também são configuradas para levantar os acionadores proximais 3060a, 3060b, 3060c, e 3060d e os acionadores distais 3060e, 3060f, 3060g e 3060h. Em outras instâncias, o conjunto de deslizador 1120 pode incluir mais ou menos que quatro superfícies de atuação do came.
[0145] Os acionadores proximais 3060a-3060d e os acionadores distais 3060e-3060h são acionadores conectados 3058. Um acionador conectado exemplificador 3058 é representado nas Figuras 13 a 16. O acionador conectado 3058 inclui o primeiro acionador 3060a e o segundo acionador 3060b. Um flange de conexão 3068 se estende entre os dois acionadores 3060a e 3060b. Uma vez que o primeiro e o segundo acionadores 3060a e 3060b estão conectados, os grampos suportados pelo primeiro e pelo segundo acionadores 3060a, 3060b são disparados simultaneamente pelo conjunto de deslizador. Cada acionador 3060a e 3060b também inclui um berço 3070 para suportar a base do grampo. Um guia 3062a e 3062b se estende lateralmente a partir de cada acionador 3060a e 3060b, respectivamente. O primeiro guia 3062a se estende em uma primeira direção e forma uma porção externa do acionador conectado 3058 e o segundo guia 3062b se estende em uma segunda direção oposta e forma uma porção interna do acionador conectado 3058. As superfícies inclinadas 3064a e 3064b nos guias 3062a e 3062b, respectivamente, são posicionadas para acionar o contato com as superfícies de atuação do came do conjunto de deslizador. Os guias 3062a e 3062b são acionados para cima nos canais 3036 (Figura 6) do corpo do cartucho 3000 quando movidos para uma posição disparada pelo conjunto de deslizador. Os canais 3036 formam uma estrutura de suporte vertical através da qual os guias 3062a, 3062b são acionados pelas superfícies de atuação do came. Conforme descrito aqui, as superfícies de atuação do came podem ser longitudinalmente deslocadas. Nesses casos, as superfícies inclinadas 3064a, 3064b são correspondentemente deslocadas, como representado nas Figuras 14 e 16. Em outras instâncias, as superfícies inclinadas 3064a e 3064b podem ser alinhadas.
[0146] Em outras instâncias, os acionadores proximais e/ou os acionadores distais em um cartucho de grampos podem não ser conectados. Por exemplo, referindo-se à Figura 12, é representado um cartucho de grampos 4800. O corpo do cartucho de grampos 4800 é similar, em muitos aspectos, ao corpo do cartucho de grampos 3000. Por exemplo, o corpo do cartucho de grampos 4800 inclui um primeiro padrão 4820 de cavidades de grampo orientadas de forma angular, que são dispostas em um padrão de espinha de peixe. Uma fenda 4804 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do corpo do cartucho 4800. O corpo do cartucho de grampos 4800 também inclui cavidades de grampo proximais dispostas em um padrão proximal 4822 e cavidades de grampo distais dispostas em um padrão distal 4824. O padrão proximal 4822 inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas em um primeiro lado da fenda 4804 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas em um segundo lado da fenda longitudinal 4804. O padrão distal 4824 também inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente alinhadas no primeiro lado da fenda 4804 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente deslocadas no segundo lado da fenda longitudinal 4804. O padrão proximal 4822 e o padrão distal 4824 são simétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras instâncias, o padrão proximal 4822 e/ou o padrão distal 4824 podem ser assimétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.
[0147] Os acionadores 4860 são posicionados nas cavidades de grampo 4810 do primeiro padrão 4820. Os acionadores 4860 nas cavidades de grampo 4810 do primeiro padrão 4820 são acionadores triplos, conforme descrito na presente invenção. Os acionadores proximais 4860a, 4860b, 4860c, e 4860d são posicionados nas cavidades de grampo do padrão proximal 4822, e os acionadores distais 4860e, 4860f, 4860g, e 4860h são posicionados nas cavidades de grampo do padrão distal 4824. Os acionadores proximais 4860a-4860d e os acionadores distais 4860e-4860h são acionadores únicos. Os acionadores únicos exemplificadores 4860a e 4860b são representados nas Figuras 17 e 18.
[0148] Cada acionador 4860a e 4860b inclui um berço 4870 para suportar a base do grampo. Um guia 4862a e 4862b se estende lateralmente a partir de cada acionador 4860a e 4860b, respectivamente. O primeiro guia 4862a se estende em uma primeira direção e forma uma porção externa do primeiro acionador 4860a e o segundo guia 4862b se estende em uma segunda direção oposta e forma uma porção externa do segundo acionador 4860b. As superfícies inclinadas 4864a e 4864b nos guias 4862a e 4862b, respectivamente, são posicionadas para acionar o contato com as superfícies de atuação do came de um conjunto de deslizador. Os guias 4862a e 4862b são acionados para cima nos canais no corpo do cartucho 4800, como os canais 3036 no cartucho 3000 (Figura 6), quando os acionadores 4860a e 4860b são movidos para uma posição disparada pelo conjunto de deslizador. Os canais formam uma estrutura de suporte vertical através da qual os guias 4862a e 4862b são acionados pelas superfícies de atuação do came. Esses canais podem estabilizar os guias 4862a e 4862b e, assim, estabilizar os acionadores individuais 4860a e 4860b, respectivamente, durante a colocação. Conforme descrito aqui, as superfícies de atuação do came podem ser longitudinalmente deslocadas. Nesses casos, as superfícies inclinadas 4864a, 4864b são correspondentemente deslocadas, como representado na Figura 18. Em outras instâncias, as superfícies inclinadas 4864a e 4864b podem ser alinhadas.
[0149] Uma vez que o primeiro e o segundo acionadores 4860a, 4860b são separados, os grampos suportados pelo primeiro e pelo segundo acionadores 4860a, 4860b podem ser disparados independentemente. Em certos casos, o primeiro acionador 4860a e o segundo acionador 4860b podem ser disparados sequencialmente. Pode ser vantajoso disparar um grampo interno antes de um grampo externo, por exemplo, o que pode ser realizado com os acionadores separados 4860a e 4860b. Em outras instâncias, um grampo externo pode ser disparado antes de um grampo interno com os acionadores separados 4860a e 4860b. A ordem de disparo pode ser modificada ajustando-se a relação entre as superfícies de atuação do came e as superfícies inclinadas 3864a e 4864b, por exemplo.
[0150] Em vários casos, as cavidades de grampo em um padrão distal e/ou em um padrão proximal podem não ser longitudinalmente alinhadas e/ou podem não ser paralelas. Por exemplo, referindo-se agora às Figuras 19 e 20, é representado um corpo do cartucho de grampos 4600. O corpo do cartucho de grampos 4600 é similar, em muitos aspectos, ao corpo do cartucho de grampos 3000. Por exemplo, o corpo do cartucho de grampos 4600 inclui um primeiro padrão 4620 de cavidades de grampo orientadas de forma angular 4610, que são dispostas em um padrão de espinha de peixe. Uma fenda 4604 se estende através de uma plataforma 4602 do corpo do cartucho de grampos 4600 ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do corpo do cartucho 4600. O corpo do cartucho de grampos 4600 também inclui cavidades de grampo proximais 4610a-4610d dispostas em um padrão proximal 4622 e cavidades de grampo distais 4610e-4610h dispostas em um padrão distal 4624. O padrão proximal 4622 inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente deslocadas 4610a, 4610b em um primeiro lado da fenda 4604 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente deslocadas 4610c, 4610d em um segundo lado da fenda longitudinal 4604. O padrão distal 4624 também inclui um primeiro par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente deslocadas 4610e, 4610f no primeiro lado da fenda 4604 e um segundo par de cavidades de grampo paralelas longitudinalmente deslocadas 4610g, 4610h no segundo lado da fenda longitudinal 4604. O padrão proximal 4622 e o padrão distal 4624 são simétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras instâncias, o padrão proximal 4622 e o padrão distal 4624 podem ser assimétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.
[0151] Os acionadores conectados 4658 são posicionados nas cavidades de grampo proximais e distais 4610a-4610h. Um acionador conectado exemplificador 4658 é representado nas Figuras 21 a 24. O acionador conectado 4658 inclui o primeiro acionador 4660a e o segundo acionador 4660b. Um flange de conexão 4668 se estende entre os dois acionadores deslocados 4660a e 4660b. Uma vez que os acionadores 4660a e 4660b estão conectados, os grampos suportados pelos acionadores 4660a, 4660b são disparados simultaneamente pelo conjunto de deslizador. Cada acionador 4660a e 4660b inclui um berço 4670 para suportar a base do grampo. Um guia 4662a e 4662b se estende lateralmente a partir de cada acionador 4660a e 4660b, respectivamente. O primeiro guia 4662a se estende em uma primeira direção e forma uma porção externa do acionador conectado 4658 e o segundo guia 4662b se estende em uma segunda direção oposta e forma uma porção interna do acionador conectado 4658. As superficies inclinadas 4664a e 4664b nos guias 4662a e 4662b, respectivamente, são posicionadas para acionar o contato com as superfícies de atuação do came de um conjunto de deslizador. Os guias 4662a e 4662b são acionados para cima em canais no corpo do cartucho 4800, como os canais 3036 no cartucho de grampos 3000 (Figura 6), por exemplo, quando os acionadores 4660a, 4660b são movidos para uma posição disparada pelo conjunto de deslizador. Os canais formam uma estrutura de suporte vertical através da qual os guias 4662a, 4662b são suportados conforme são acionados pelas superfícies de atuação do came. Conforme descrito aqui, as superfícies de atuação do came podem ser longitudinalmente deslocadas. Nesses casos, as superfícies inclinadas 4664a, 4664b são correspondentemente deslocadas, como representado nas Figuras 22 e 24. Em outras instâncias, as superfícies inclinadas 4664a e 4664b podem ser alinhadas.
[0152] Referindo-se agora às Figuras 25 e 26, é representado um corpo do cartucho de grampos 4700. O corpo do cartucho de grampos 4700 é similar, em muitos aspectos, ao corpo do cartucho de grampos 3000. Por exemplo, o corpo do cartucho de grampos 4700 inclui um primeiro padrão 4720 de cavidades de grampo orientadas de forma angular 4710, que são dispostas em um padrão de espinha de peixe. Uma fenda 4704 se estende através de uma plataforma 4702 do corpo do cartucho de grampos 4700 ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do corpo do cartucho 4700. O corpo do cartucho de grampos 4700 também inclui cavidades de grampo proximais 4710a-4710f dispostas em um padrão proximal 4722. O padrão proximal 4722 inclui cavidades de grampo internas 4710c e 4710d, que são orientadas paralelas ao eixo geométrico longitudinal LA. O padrão proximal 4722 também inclui cavidades de grampo externas orientadas de forma angular 4710a e 4710f, e cavidades intermediárias orientadas de forma angular 4710b e 4710e. As cavidades de grampo externas 4710a e 4710f e as cavidades intermediárias de grampo 4710b e 4710e são orientadas em ângulos oblíquos em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo externas orientadas de forma angular 4710a e 4710f também são orientadas em ângulos oblíquos em relação aos eixos geométricos de cavidade das cavidades de grampo 4710 no primeiro padrão 4720. As cavidades de grampo externas 4710a e 4710f são menos anguladas do que as cavidades de grampo 4710 no primeiro padrão 4720. Em outras palavras, as cavidades de grampo externas 4710a e 4710f são orientadas em um ângulo que está mais próximo a paralelo ao eixo geométrico longitudinal LA do que as cavidades de grampo 4710 no primeiro padrão 4720. Nesses casos, o padrão proximal 4722 pode ser menos flexível do que o primeiro padrão 4720.
[0153] As cavidades intermediárias de grampo 4710b e 4710e são orientadas paralelas a certas cavidades de grampo 4710 no primeiro padrão 4020. Por exemplo, as cavidades intermediárias de grampo 4710b e 4710e são orientadas paralelas às cavidades de grampo 4710 em uma fileira interna no primeiro padrão 4720. Embora certas cavidades de grampo no padrão proximal 4722 não sejam angularmente deslocadas das cavidades de grampo no primeiro padrão 4020, o padrão proximal 4722, quando considerado como um todo, é diferente do primeiro padrão 4020 e é diferente dos subpadrões longitudinalmente repetitivos dentro do primeiro padrão 4020.
[0154] O padrão proximal 4722 inclui três cavidades de grampo posicionadas em cada lado da fenda 4704. Em outras instâncias, menos que três cavidades de grampo ou mais que três cavidades de grampo podem ser dispostas no padrão proximal 4722 em um ou em ambos os lados da fenda 4704. O padrão proximal 4722 não inclui um subpadrão longitudinalmente repetitivo. Em outras instâncias, o padrão proximal 4722 pode ser longitudinalmente repetitivo. Adicionalmente, o padrão proximal 4722 é simétrico em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Em outras instâncias, o padrão proximal 4722 pode ser assimétrico em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.
[0155] Os acionadores 4760 são posicionados nas cavidades de grampo 4710 no corpo do cartucho 4700. Os acionadores 4760 nas cavidades de grampo 4710 do primeiro padrão 4720 são acionadores triplos, conforme descrito na presente invenção. Os acionadores proximais 4760a, 4760b, 4760c, 4760d, 4710e, e 4710f são posicionados nas cavidades de grampo proximais 4710a, 4710b, 4710c, 4710d, 4710e, e 4710f respectivamente, do padrão proximal 4722. Os acionadores proximais 4760a-4760f são acionadores únicos. Em certos casos, os acionadores proximais 4760c e 4760d nas cavidades internas 4710c e 4710d, respectivamente, podem ser acionadores únicos, os acionadores proximais 4760a e 4760b podem ser acionadores conectados, e os acionadores proximais 4760e e 4760f podem ser acionadores conectados. Em ainda outras instâncias, os acionadores proximais 4760a, 4760b, e 4760c podem compreender um primeiro acionador conectado, e os acionadores distais 4760d, 4760e, e 4760f podem compreender um segundo acionador conectado.
[0156] O leitor entenderá que os vários padrões de cavidades de grampo descritos na presente invenção podem ser combinados e/ou intercambiados. Em certos casos, um ou mais padrões irregulares de cavidades de grampo podem ser definidos na extremidade proximal e/ou distal de um corpo do cartucho de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, um ou mais padrões irregulares, ou padrões secundários, podem ser intercalados ou inseridos dentro de um padrão principal.
[0157] A orientação angular de grampos em uma linha de grampos pode influenciar a flexibilidade ou a conformidade do tecido grampeado ao longo da linha de grampos. Por exemplo, a flexibilidade de uma linha de grampos pode aumentar quando os grampos são orientados em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico longitudinal e/ou a linha de corte. Essa orientação angular pode fornecer flexibilidade ou capacidade de extensão, dentro de certos limites, em resposta às forças, como tensão e/ou torsão, ao longo de e/ou adjacente à linha de corte. Mais especificamente, a flexibilidade na linha de grampos pode permitir o estiramento, deformação, flexão, e/ou contorção do tecido grampeado. De modo geral, conforme a orientação angular de um grampo se aproxima de 45 graus ou 135 graus em relação ao eixo geométrico longitudinal da linha de grampos e/ou da linha de corte, a flexibilidade do tecido grampeado aumenta. Uma linha de grampos compreendida de grampos orientados de forma angular pode ser considerada uma linha de grampos em conformidade ou elástica, por exemplo.
[0158] Em certos casos, a flexibilidade de uma linha de grampos pode variar lateralmente em relação à linha de corte. Por exemplo, um ou mais grampos em uma primeira porção da linha de grampos podem ser orientados em um primeiro ângulo em relação à linha de corte e um ou mais grampos em uma segunda porção da linha de grampos podem ser orientados em um ângulo diferente em relação à linha de corte. A primeira porção da linha de grampos pode ter uma primeira flexibilidade e a segunda porção da linha de grampos pode ter uma flexibilidade diferente. Em certos casos, a primeira porção pode ser lateralmente deslocada da segunda porção. Por exemplo, a primeira porção da linha de grampos pode incluir uma primeira fileira de grampos ou porção da primeira fileira, e a segunda porção da linha de grampos pode incluir uma segunda fileira de grampos ou porção da segunda fileira. Nesses casos, a flexibilidade da linha de grampos ao longo da primeira fileira de grampos pode ser diferente da flexibilidade da linha de grampos ao longo da segunda fileira de grampos.
[0159] Referindo-se agora à Figura 27, é representada uma porção de um corpo do cartucho de grampos 3200. O corpo do cartucho de grampos 3200 inclui uma plataforma 3202 e uma fenda longitudinal 3204. A fenda longitudinal 3204 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo 3210 são definidas no corpo do cartucho de grampos 3200, e cada cavidade de grampos 3210 define uma abertura 3212 na plataforma 3202. Um grampo 3242 está posicionado em cada cavidade de grampos 3210. O grampo 3242 pode ser similar, em muitos aspectos, ao grampo 3042 (Figura 10) ou ao grampo 3142 (Figura 11). Em certos casos, as pernas de cada grampo 3242 podem ser propendidas contra a parede interna da cavidade de grampos 3210. O leitor entenderá que a disposição de grampos 3242 nas cavidades de grampo 3210 corresponde à disposição de grampos 3242 em uma linha de grampos quando os grampos 3242 são disparados a partir do corpo do cartucho de grampos 3200 e para dentro do tecido. Mais especificamente, as bases de cada grampo 3242 em uma linha de grampos resultante são colineares, ou substancialmente colineares, aos eixos geométricos das cavidades CA.
[0160] As aberturas de cavidade de grampos 3212 são dispostas em três fileiras 3214a, 3214b, e 3214c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3204. As aberturas internas 3212a definem o perímetro de cavidades internas 3210a na fileira interna 3214a, as aberturas intermediárias 3212b definem o perímetro de cavidades intermediárias 3210b na fileira intermediária 3214b, e as aberturas externas 3212c definem o perímetro de cavidades externas 3210c na fileira externa 3214c. Os grampos internos 3242a são posicionados nas cavidades internas 3210a, os grampos intermediários 3242b são posicionados nas cavidades intermediárias 3210b, e os grampos externos 3242c são posicionados nas cavidades externas 3210c. Embora não mostrado na Figura 27, em ao menos um caso, as cavidades de grampo 3210 no lado oposto da fenda 3204 formam uma reflexão de imagem em espelho das cavidades de grampo 3210 no primeiro lado da fenda longitudinal 3204. Consequentemente, a disposição de grampos 3242 em uma linha de grampos resultante é simétrica em relação à linha de corte. Em outras instâncias, a linha de grampos pode ser assimétrica em relação à linha de corte.
[0161] Cada abertura de cavidade de grampo 3212 tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3216 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 3218. Um eixo geométrico de cavidade CA se estende entre a extremidade proximal 3216 e a extremidade distal 3218 de cada abertura 3212. As aberturas de cavidade de grampos 3212 em cada respectiva fileira são paralelas. Por exemplo, as cavidades internas 3210a são orientadas em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAA1 e CAA2) das aberturas internas 3212a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades intermediárias 3210b são orientadas em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAB1 e CAB2) das aberturas intermediárias 3212b são orientados no ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades externas 3210c são orientadas em um ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAC1 e CAC2), definidos pelas aberturas externas 3212, são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.
[0162] Os ângulos A, B, e C são diferentes. Consequentemente, as aberturas internas 3212a são obliquamente orientadas em relação às aberturas externas 3212c. Uma vez que os eixos geométricos de cavidade CA das aberturas externas 3212c (por exemplo, os eixos geométricos CAC1 e CAC2) não são paralelos aos eixos geométricos de cavidade das aberturas internas 3212a (por exemplo, os eixos geométricos CAA1 e CAA2), as aberturas 3212 no corpo do cartucho de grampos 3200 formam um padrão modificado ou distorcido de espinha de peixe. Os eixos geométricos de cavidade CAB1 e CAB2 das aberturas intermediárias 3212b podem ser orientados perpendicularmente, ou de forma substancialmente perpendicular, tanto às aberturas internas 3212a quanto às aberturas externas 3212c. Por exemplo, o ângulo B pode ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C. Em outras instâncias, o ângulo B pode não ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C.
[0163] Devido aos diferentes ângulos A, B e C, as larguras WA, WB, WC das fileiras de grampo na linha de grampos podem ser diferentes. Por exemplo, os grampos internos 3242a formam uma fileira de grampos tendo uma largura WA, os grampos intermediários 3242b formam uma fileira de grampos tendo uma largura WB, e os grampos externos 3242c formam uma fileira de grampos tendo uma largura WC. As larguras WA e WC são diferentes uma vez que o ângulo A é diferente do ângulo C. Em certos casos, a largura WB é diferente das larguras WA e WC. Em outras instâncias, a largura WB pode corresponder a uma das larguras WA ou WC. Por exemplo, se o ângulo B for um ângulo suplementar ao ângulo A, a largura WB corresponde à largura WA. De modo similar, se o ângulo B for um ângulo suplementar ao ângulo C, a largura WB corresponde à largura WC.
[0164] Além disso, devido aos diferentes ângulos A, B, e C, os comprimentos longitudinais LA, LB, e LC dos grampos 3242a, 3242b e 3242c, respectivamente, são diferentes. Por exemplo, os grampos internos 3242a têm um comprimento longitudinal LA, os grampos intermediários 3242b têm um comprimento longitudinal LB, e os grampos externos 3242c têm um comprimento longitudinal LC. Os comprimentos longitudinais LA e LC são diferentes uma vez que o ângulo A é diferente do ângulo C. Uma vez que os comprimentos longitudinais LA e LC são diferentes, os grampos internos 3242a são ao menos parcialmente longitudinalmente desalinhados ou deslocados em relação aos grampos externos 3242c. Definida de maneira diferente, ao menos uma extremidade de cada grampo interno 3242a não é alinhada com uma extremidade correspondente de um grampo externo 3242b. Uma vez que as extremidades não são alinhadas, a sobreposição longitudinal e/ou o vão em relação aos grampos intermediários 3242b diferem entre os grampos internos 3242a e os grampos externos 3242c. Em certos casos, o comprimento longitudinal LB é diferente dos comprimentos LA e LC. Em outras instâncias, o comprimento longitudinal LB pode corresponder a um dos comprimentos longitudinais LA ou LC. Por exemplo, se o ângulo B for um ângulo suplementar ao ângulo A, o comprimento longitudinal LB corresponde ao comprimento longitudinal LA. De modo similar, se o ângulo B for um ângulo suplementar ao ângulo C, o comprimento longitudinal LB corresponde ao comprimento longitudinal LC.
[0165] O comprimento das bases de grampo também pode impactar as larguras WA, WB, e WC e os comprimentos longitudinais LA, LB, e LC. No corpo do cartucho de grampos 3200, os grampos internos 3242a, os grampos intermediários 3242b, e os grampos externos 3242c têm a mesma base de comprimento. Por exemplo, grampos idênticos podem ser posicionados em cada cavidade de grampos 3210. Em outras instâncias, conforme ainda descrito na presente invenção, os grampos tendo diferentes geometrias e/ou tamanhos, por exemplo, bases de diferentes comprimentos, por exemplo, podem ser posicionados em certas cavidades de grampo em um corpo do cartucho.
[0166] Referindo-se ainda à Figura 27, a orientação angular das cavidades de grampo 3210a, 3210b e 3210c, e as larguras correspondentes WA, WB, e WC e os comprimentos longitudinais LA, LB, e LC, respectivamente, podem impactar a quantidade de sobreposição lateral e longitudinal na linha de grampos. A sobreposição longitudinal e lateral entre os grampos 3242 também depende do espaçamento das cavidades de grampo 3210. De modo geral, uma sobreposição maior entre os grampos adjacentes corresponde a rotas fluidas menos diretas, que podem corresponder a maiores propriedades vedantes de tecido. Uma maior sobreposição também pode reduzir a flexibilidade da linha de grampos uma vez que o tecido pode ser mais limitado na região sobreposta. Além disso, uma maior sobreposição pode corresponder a menor espaçamento entre os grampos. Em certos casos, pode ser desejável modificar o grau de sobreposição lateral e/ou longitudinal em uma linha de grampos. Conforme a sobreposição varia, as propriedades de flexibilidade e vedantes da linha de grampos também pode variar.
[0167] A sobreposição ou o grau de sobreposição descritos na presente invenção podem se referir a uma sobreposição positiva ou a uma sobreposição negativa, por exemplo. Quando os grampos e/ou fileiras de grampos definem uma sobreposição negativa, os grampos e/ou fileiras de grampos podem ser espaçados de modo que não se sobreponham e que um vão seja definido entre eles. Em ainda outras instâncias, os grampos ou fileiras de grampos podem ser alinhados de modo que a sobreposição seja igual ao diâmetro dos grampos.
[0168] O leitor ainda entenderá que o grau de sobreposição em relação aos grampos ou fileiras de grampos em um cartucho de grampos corresponde ao grau de sobreposição em relação às cavidades de grampo ou fileiras de cavidades de grampo no cartucho de grampos. Por exemplo, diferenças relativas nas sobreposições laterais e/ou longitudinais entre grampos ou fileiras de grampos correspondem às diferenças relativas nas sobreposições laterais e/ou longitudinais nas cavidades de grampo ou fileiras de cavidades de grampo no cartucho de grampos. Em certos casos, ao menos uma porção das pernas de grampo pode ser posicionada contra e/ou propendida para dentro das paredes internas das cavidades de grampo nas extremidades proximal e distal da cavidade de grampos. Nesses casos, uma distância medida em relação às bordas externas dos grampos igual a distância medida em relação às bordas internas das cavidades de grampo correspondentes. Em outras instâncias, a diferença entre essas distâncias pode ser mínima ou insignificante.
[0169] Em certos casos, o grau de sobreposição pode ser minimizado, por exemplo, quando as extremidades dos grampos são alinhadas. Quando as extremidades dos grampos são alinhadas, a sobreposição é igual, ou substancialmente igual, ao diâmetro dos grampos. Por exemplo, se os grampos são compreendidos por um fio tendo um diâmetro de cerca de 0,0079 polegada, a sobreposição pode ser de cerca de 0,0079 polegada. Em outras instâncias, a sobreposição pode ser menor que o diâmetro de grampos. Por exemplo, a sobreposição pode ser menor que cerca de 0,0079 polegada. Em ainda outras instâncias, o grau de sobreposição pode ser uma não sobreposição ou sobreposição negativa, por exemplo, um espaço ou vão entre as extremidades dos grampos. Em ainda outras instâncias, uma sobreposição minimizada pode ser igual ou menor que um terço do comprimento de grampo. Por exemplo, a sobreposição pode ser menor que 33% do comprimento de grampo. Em outras instâncias, a sobreposição pode ser menor que 25% ou menor que 10% do comprimento de grampo. Em ainda outras instâncias, a sobreposição pode ser maior que 33% do comprimento de grampo, por exemplo.
[0170] Em certos casos, uma linha de grampos pode incluir um primeiro grau de sobreposição entre as fileiras internas e intermediárias de grampos e um segundo grau de sobreposição entre as fileiras intermediárias e externas de grampos. O segundo grau de sobreposição pode ser diferente do primeiro grau de sobreposição em uma direção lateral e/ou longitudinal. Consequentemente, uma porção interna da linha de grampos pode compreender uma flexibilidade diferente do que uma porção externa da linha de grampos. Além disso, as propriedades vedantes de tecido da porção interna podem ser diferentes das propriedades vedantes de tecido da porção externa.
[0171] Com referência novamente à Figura 27, o ângulo A é menor que o ângulo C. Consequentemente, a largura WA é menor que a largura WC e o comprimento LA é maior que o comprimento LC. O ângulo A pode ser de 35 graus a 40 graus, por exemplo, e o ângulo C pode ser de 43 graus a 47 graus, por exemplo. Em outras instâncias, o ângulo A pode ser menor que 35 graus ou maior que 40 graus e/ou o ângulo C pode ser menor que 43 graus ou maior que 47 graus. A diferença entre o ângulo A e o ângulo C pode estar entre três graus e doze graus. Por exemplo, a diferença pode ser de cerca de oito graus. Em ainda outras instâncias, a diferença entre o ângulo A e o ângulo C pode ser menor que três graus ou maior que doze graus.
[0172] Referindo-se ainda à Figura 27, os grampos 3242 em cada respectiva fileira são alinhados. Mais especificamente, as extremidades proximais dos grampos internos 3242a são longitudinalmente alinhadas, as extremidades distais dos grampos internos 3242a são longitudinalmente alinhadas, as extremidades proximais dos grampos intermediários 3242b são longitudinalmente alinhadas, as extremidades distais dos grampos intermediários 3242b são longitudinalmente alinhadas, as extremidades proximais dos grampos externos 3242c são longitudinalmente alinhadas, e as extremidades distais dos grampos externos 3242c são longitudinalmente alinhadas. Os grampos alinhados 3242 em cada fileira 3214a, 3214b, e 3214c de cavidades de grampo 3310 são configurados para formar fileiras de grampos alinhados 3242 em uma linha de grampos. Devido à orientação angular dos grampos 3242 e ao espaçamento entre eles, as fileiras de grampos 3242 se sobrepõem lateralmente. Os grampos internos 3242a sobrepõem lateralmente os grampos intermediários 3242b por uma sobreposição lateral YA/B e os grampos externos 3242c sobrepõem lateralmente os grampos intermediários 3242b por uma sobreposição lateral YB/C. A sobreposição lateral YA/B entre os grampos internos 3242a e os grampos intermediários 3242b é maior que a sobreposição lateral YB/C entre os grampos externos 3242c e os grampos intermediários 3242b. Nesses casos, os grampos externos são posicionados mais próximos dos grampos intermediários do que dos grampos internos são posicionados nos grampos intermediários. Em outras instâncias, a sobreposição lateral YA/B pode ser menor ou igual à sobreposição lateral YB/C.
[0173] Os grampos intermediários 3242b são longitudinalmente desalinhados em relação aos grampos internos 3242a e os grampos externos 3242c. Em particular, cada grampo intermediário 3242b é posicionado longitudinalmente equidistante entre os grampos internos adjacentes 3242a e longitudinalmente equidistante entre grampos externos adjacentes 3242c. Devido à orientação angular dos grampos 3242 e ao espaçamento entre eles, os grampos 3242 não se sobrepõem longitudinalmente. Os grampos internos 3242a são espaçados dos grampos intermediários 3242b por um vão longitudinal XA/B e os grampos externos 3242c são espaçados dos grampos intermediários 3242b por um vão longitudinal XB/C. O vão longitudinal XA/B entre os grampos internos 3242a e os grampos intermediários 3242b é menor que o vão longitudinal XB/C entre os grampos externos 3242c e os grampos intermediários 3242b. Em outras instâncias, o vão longitudinal XA/B pode ser maior ou igual ao vão longitudinal XB/C. Em certos casos, os grampos intermediários 3242b podem sobrepor longitudinalmente os grampos internos 3242a e/ou os grampos externos 3242c.
[0174] As sobreposições laterais e os vãos longitudinais gerados pela disposição de cavidades de grampo na Figura 27 podem ser suficientes para obstruir suficientemente as rotas de fluido através da linha de grampos para vedar o tecido. Em vários casos, as sobreposições e/ou os vãos laterais e/ou longitudinais podem ser configurados para otimizar seletivamente as propriedades vedantes da linha de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, as sobreposições e/ou os vãos laterais e/ou longitudinais podem ser configurados para otimizar seletivamente a flexibilidade da linha de grampos. Além disso, as sobreposições podem ser minimizadas. Em certos casos, as sobreposições laterais podem ser menores que um terço do comprimento de grampo e, em ao menos um caso, podem ser iguais a aproximadamente o diâmetro do grampo.
[0175] Agora referindo-se à Figura 28, é mostrada uma porção de um corpo do cartucho de grampos 3300. O corpo do cartucho de grampos 3300 inclui uma plataforma 3302 e uma fenda longitudinal 3304. A fenda longitudinal 3304 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo 3310 são definidas no corpo do cartucho de grampos 3300, e cada cavidade de grampos 3310 inclui uma abertura 3312 na plataforma 3302. Um grampo 3342 está posicionado em cada cavidade de grampos 3310. O grampo 3342 pode ser similar, em muitos aspectos, ao grampo 3042 (Figura 10) ou ao grampo 3142 (Figura 11). Em certos casos, as pernas de cada grampo 3342 podem ser propendidas contra a parede interna da cavidade de grampos 3310. O leitor entenderá que a disposição de grampos 3342 nas cavidades de grampo 3310 corresponde à disposição de grampos 3342 em uma linha de grampos quando os grampos 3342 são disparados a partir do corpo do cartucho de grampos 3300 e para dentro do tecido. Mais especificamente, as bases de cada grampo 3342 em uma linha de grampos resultante são colineares, ou substancialmente colineares, aos eixos geométricos das cavidades CA.
[0176] As aberturas de cavidade de grampos 3312 são dispostas em três fileiras 3314a, 3314b, e 3314c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3304. As aberturas internas 3312a definem o perímetro de cavidades internas 3310a na fileira interna 3314a, as aberturas intermediárias 3312b definem o perímetro de cavidades intermediárias 3310b na fileira intermediária 3314b, e as aberturas externas 3312c definem o perímetro de cavidades externas 3310c na fileira externa 3314c. Os grampos internos 3342a são posicionados nas cavidades internas 3310a, os grampos intermediários 3342b são posicionados nas cavidades intermediárias 3310b, e os grampos externos 3342c são posicionados nas cavidades externas 3310c. Embora não mostrado na Figura 28, em ao menos um caso, as cavidades de grampo 3310 no lado oposto da fenda 3304 formam uma reflexão de imagem em espelho das cavidades de grampo 3310 no primeiro lado da fenda longitudinal 3304. Consequentemente, a disposição de grampos 3342 em uma linha de grampos resultante é simétrica em relação à linha de corte. Em outras instâncias, a linha de grampos pode ser assimétrica em relação à linha de corte.
[0177] Cada abertura de cavidade de grampo 3312 tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3316 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 3318. Um eixo geométrico de cavidade CA se estende entre a extremidade proximal 3316 e a extremidade distal 3318 de cada abertura 3312. As aberturas de cavidade de grampos 3312 em cada respectiva fileira são paralelas. Por exemplo, as cavidades internas 3310a são orientadas em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAA) das aberturas internas 3312a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades intermediárias 3310b são orientadas em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAB) das aberturas intermediárias 3312b são orientados no ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades externas 3310c são orientadas em um ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAC), definidos pelas aberturas externas 3312c, são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.
[0178] No corpo do cartucho de grampos 3300, o ângulo A é igual ao ângulo C, e o ângulo B é um ângulo suplementar aos ângulos A e C. Consequentemente, as aberturas internas 3312a são paralelas às aberturas externas 3312c e as aberturas intermediárias 3312b são perpendiculares às aberturas internas e externas 3312a e 3312c, respectivamente. As aberturas de cavidade de grampos 3312 no corpo do cartucho de grampos 3300 formam um padrão de espinha de peixe. Além disso, referindo-se ainda à Figura 28, os grampos 3342 em cada fileira 3314a, 3314b, 3314c têm a mesma base de comprimento BL. As larguras das fileiras de grampo são iguais, e os comprimentos longitudinais dos grampos 3342 também são iguais.
[0179] Referindo-se ainda à Figura 28, a sobreposição longitudinal XA/B entre os grampos internos 3342a e os grampos intermediários 3342b é igual à sobreposição longitudinal XB/C entre os grampos externos 3342c e os grampos intermediários 3342b. Além disso, a sobreposição lateral YA/B entre os grampos internos 3342a e os grampos intermediários 3342b é igual à sobreposição lateral YB/C entre os grampos externos 3342c e os grampos intermediários 3342b. Nesses casos, os grampos intermediários 3342b são posicionados equidistantemente próximos aos grampos internos 3342a e aos grampos externos 3342c.
[0180] Referindo-se ainda à Figura 28, o espaçamento entre as cavidades de grampo 3310 no corpo do cartucho 3300 é minimizado. Por exemplo, as extremidades proximal e distal 3316, 3318 das aberturas de cavidade de grampos 3312 são posicionadas adjacentes às outras cavidades de grampo 3312. Em certos casos, cavidades de grampo adjacentes podem estar em contato em contiguidade. Ao reduzir o espaçamento entre as cavidades de grampo 3310, a densidade das cavidades de grampo 3310 e o grau de sobreposição entre as cavidades de grampo 3310 na disposição da Figura 28 é aumentada. Embora o grau de sobreposição seja aumentado, devido à proximidade íntima das cavidades de grampo, a sobreposição lateral é ainda menor que um terço do comprimento de grampo.
[0181] Em outras instâncias, a orientação angular das cavidades de grampo em ao menos uma fileira de cavidades de grampo pode diferir da orientação angular das cavidades de grampo em outras fileiras. Adicionalmente ou alternativamente, o comprimento das bases de grampo em ao menos uma fileira de cavidades de grampo pode diferir do comprimento das bases de grampo em ao menos uma outra fileira. Adicionalmente ou alternativamente, as cavidades de grampo podem não ser equidistantemente desalinhadas ou deslocadas das cavidades de grampo adjacentes em cada fileira adjacente. Essas variações ao cartucho de grampos e grampos em seu interior podem gerar linhas de grampos com propriedades variáveis lateralmente em relação à linha de corte.
[0182] Em certos casos, os grampos em uma porção interna da linha de grampos, como os grampos disparados a partir das fileiras internas de cavidades de grampo, por exemplo, podem ter um comprimento de base diferente em relação aos grampos em uma porção externa da linha de grampos. Por exemplo, os grampos na fileira interna de cavidades de grampo em cada lado de uma fenda de faca podem ter uma base mais longa do que os grampos nas outras fileiras de cavidades de grampo. As bases mais longas podem fornecer maiores capacidades de vedação, uma vez que mais tecido pode ser capturado pelos grampos, por exemplo. Adicionalmente ou alternativamente, as bases mais longas podem reforçar a linha de grampos e reduzir a flexibilidade da mesma.
[0183] Agora referindo-se à Figura 29, é mostrada uma porção de um corpo do cartucho de grampos 3400. O corpo do cartucho de grampos 3400 inclui uma plataforma 3402 e uma fenda longitudinal 3404. A fenda longitudinal 3404 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo 3410 são definidas no corpo do cartucho de grampos 3400, e cada cavidade de grampos 3410 define uma abertura 3412 na plataforma 3402. Um grampo 3442 está posicionado em cada cavidade de grampos 3410. O grampo 3442 pode ser similar, em muitos aspectos, ao grampo 3042 (Figura 10) ou ao grampo 3142 (Figura 11). Em certos casos, as pernas de cada grampo 3442 podem ser propendidas contra a parede interna da cavidade de grampos 3410. O leitor entenderá que a disposição de grampos 3442 nas cavidades de grampo 3410 corresponde à disposição de grampos 3442 em uma linha de grampos quando os grampos 3442 são disparados a partir do corpo do cartucho 3400 e para dentro do tecido. Mais especificamente, as bases de cada grampo 3442 em uma linha de grampos resultante são colineares, ou substancialmente colineares, aos eixos geométricos das cavidades CA.
[0184] As aberturas de cavidade de grampos 3412 são dispostas em três fileiras 3414a, 3414b e 3414c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3404. As aberturas internas 3412a definem o perímetro de cavidades internas 3410a na fileira interna 3414a, as aberturas intermediárias 3412b definem o perímetro de cavidades intermediárias 3410b na fileira intermediária 3414b, e as aberturas externas 3412c definem o perímetro de cavidades externas 3410c na fileira externa 3414c. Os grampos internos 3442a são posicionados nas cavidades internas 3410a, os grampos intermediários 3442b são posicionados nas cavidades intermediárias 3410b, e os grampos externos 3442c são posicionados nas cavidades externas 3410c. Embora não mostrado na Figura 29, em ao menos um caso, as cavidades de grampo 3410 no lado oposto da fenda 3404 formam uma reflexão de imagem em espelho das cavidades de grampo 3410 no primeiro lado da fenda longitudinal 3404. Consequentemente, a disposição de grampos 3442 em uma linha de grampos resultante é simétrica em relação à linha de corte. Em outras instâncias, a linha de grampos pode ser assimétrica em relação à linha de corte.
[0185] Cada abertura de cavidade de grampo 3412 tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3416 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 3418. Um eixo geométrico de cavidade CA se estende entre a extremidade proximal 3416 e a extremidade distal 3418 de cada abertura 3412. As aberturas de cavidade de grampos 3412 em cada fileira são paralelas. Por exemplo, as cavidades internas 3410a são orientadas em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAA) das aberturas internas 3412a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades intermediárias 3410b são orientadas em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAB) das aberturas intermediárias 3412b são orientados no ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades externas 3410c são orientadas em um ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAC), definidos pelas aberturas externas 3412c, são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.
[0186] Os ângulos A, B, e C são diferentes. As aberturas internas 3412a são obliquamente orientadas em relação às aberturas externas 3412c. O ângulo A é menor que o ângulo C. Uma vez que os eixos geométricos das aberturas externas 3412c (por exemplo, o eixo geométrico CAC) não são paralelos aos eixos geométricos das aberturas internas 3412a (por exemplo, o eixo geométrico CAA), as aberturas de cavidade de grampos 3412 no corpo do cartucho de grampos 3400 formam um padrão modificado ou distorcido de espinha de peixe. Os eixos geométricos de cavidade CAB das aberturas intermediárias 3412b podem ser orientados perpendicularmente, ou de forma substancialmente perpendicular, tanto às aberturas internas 3412a quanto às aberturas externas 3412c. Por exemplo, o ângulo B pode ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C. Em outras instâncias, o ângulo B pode não ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C.
[0187] Referindo-se ainda à Figura 29, os grampos internos 3442a têm um comprimento de base BLA, os grampos intermediários 3442b têm um comprimento de base BLB, e os grampos externos 3442c têm um comprimento de base BLC. O comprimento de base BLA é maior que o comprimento de base BLB e o comprimento de base BLC. Em outras palavras, os grampos internos 3442a são mais longos do que os grampos intermediários 3442b e os grampos externos 3442c. Além disso, as cavidades de grampo 3410 que abrigam os grampos internos 3442a são correspondentemente mais longas para acomodar a base mais longa de comprimento BLA.
[0188] A disposição de cavidades de grampo 3410 no corpo do cartucho 3400 fornece a sobreposição longitudinal XA/B entre os grampos internos 3442a e os grampos intermediários 3442b em ambas as extremidades proximal e distal dos grampos intermediários 3442b. Os grampos intermediários 3442b são equidistantemente espaçados e longitudinalmente desalinhados entre dois grampos internos adjacentes 3442a. Os grampos intermediários 3442b também são equidistantemente espaçados e longitudinalmente desalinhados entre dois grampos externos adjacentes 3442c. A extremidade proximal de cada grampo externo 3442c é longitudinalmente alinhada com a extremidade distal de um grampo intermediário 3442b e a extremidade distal de cada grampo externo 3442c é longitudinalmente alinhada com a extremidade proximal de outro grampo intermediário 3442b. Em outras palavras, esses grampos são longitudinalmente alinhados e a sobreposição longitudinal é igual ao diâmetro dos grampos 3442. A disposição de cavidades de grampos 3410 no corpo do cartucho 3400 também fornece um vão lateral YA/B entre a fileira interna 3414a e a fileira intermediária 3414b e uma sobreposição lateral YB/C entre a fileira externa 3414c e a fileira intermediária 3414b. Nesses casos, os grampos intermediários 3442b são posicionados mais próximos dos grampos externos 3442c do que dos grampos internos 3442a.
[0189] Referindo-se ainda à Figura 29, uma linha de grampos gerada pelo corpo do cartucho de grampos 3400 pode ter diferentes propriedades lateralmente em relação à linha de corte. Em particular, a linha de grampos pode ter uma maior eficácia vedante ao longo da linha de corte do que lateralmente para fora a partir da linha de corte. Além disso, a linha de grampos pode ter uma maior flexibilidade lateralmente para fora a partir da linha de corte do que para dentro em direção à linha de corte. Por exemplo, uma vez que as bases BLA dos grampos internos 3442a são mais longas que as bases BLB e BLC dos grampos intermediários 3442b e os grampos externos 3442c, respectivamente, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, uma vez que os grampos internos 3442a são orientados em um ângulo que é menor que os grampos externos 3442c e está mais próximo de uma orientação paralela do que os grampos externos 3442c, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, uma vez que os grampos intermediários 3442b sobrepõem longitudinalmente os grampos internos 3442a, porém não sobrepõem longitudinalmente os grampos externos 3442c, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos. A quantidade de sobreposição pode ser reduzida. Por exemplo, uma sobreposição pode ser menor que um terço do comprimento de grampo e, em ao menos um caso, pode ser igual a aproximadamente o diâmetro do grampo.
[0190] Em certos casos, os grampos em uma porção externa da linha de grampos, como os grampos disparados a partir das fileiras externas de cavidades de grampo, por exemplo, podem ter um comprimento de base diferente em relação aos grampos em uma porção interna da linha de grampos. Por exemplo, os grampos na fileira externa de cavidades de grampo em cada lado de uma fenda de faca podem ter uma base mais curta do que os grampos nas outras fileiras de cavidades de grampo. As bases mais curtas podem fornecer maior flexibilidade da linha de grampos, por exemplo.
[0191] Agora referindo-se à Figura 30, é mostrada uma porção de um corpo do cartucho de grampos 3500. O corpo do cartucho de grampos 3500 inclui uma plataforma 3502 e uma fenda longitudinal 3504. A fenda longitudinal 3504 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo 3510 são definidas no corpo do cartucho de grampos 3500, e cada cavidade de grampos 3510 define uma abertura 3512 na plataforma 3502. Um grampo 3542 está posicionado em cada cavidade de grampos 3510. O grampo 3542 pode ser similar, em muitos aspectos, ao grampo 3042 (Figura 10) ou ao grampo 3142 (Figura 11). Em certos casos, as pernas de cada grampo 3542 podem ser propendidas contra a parede interna da cavidade de grampos 3510. O leitor entenderá que a disposição de grampos 3542 nas cavidades de grampo 3510 corresponde à disposição de grampos 3542 em uma linha de grampos quando os grampos 3542 são disparados a partir do corpo do cartucho 3500 e para dentro do tecido. Mais especificamente, as bases de cada grampo 3542 em uma linha de grampos resultante são colineares, ou substancialmente colineares, aos eixos geométricos das cavidades CA.
[0192] As aberturas de cavidade de grampos 3512 são dispostas em três fileiras 3514a, 3514b, e 3514c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3504. As aberturas internas 3512a definem o perímetro de cavidades internas 3510a na fileira interna 3514a, as aberturas intermediárias 3512b definem o perímetro de cavidades intermediárias 3510b na fileira intermediária 3514b, e as aberturas externas 3512c definem o perímetro de cavidades externas 3510c na fileira externa 3514c. Os grampos internos 3542a são posicionados nas cavidades internas 3510a, os grampos intermediários 3542b são posicionados nas cavidades intermediárias 3510b, e os grampos externos 3542c são posicionados nas cavidades externas 3510c. Embora não mostrado na Figura 30, em ao menos um caso, as cavidades de grampo 3510 no lado oposto da fenda 3504 formam uma reflexão de imagem em espelho das cavidades de grampo 3510 no primeiro lado da fenda longitudinal 3504. Consequentemente, a disposição de grampos 3542 em uma linha de grampos resultante é simétrica em relação à linha de corte. Em outras instâncias, a linha de grampos pode ser assimétrica em relação à linha de corte.
[0193] Cada abertura de cavidade de grampo 3512 tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3516 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 3518. Um eixo geométrico de cavidade CA se estende entre a extremidade proximal 3516 e a extremidade distal 3518 de cada abertura 3512. As aberturas de cavidade de grampos 3512 em cada fileira são paralelas. Por exemplo, as cavidades internas 3510a são orientadas em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAA) das aberturas internas 3512a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades intermediárias 3510b são orientadas em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAB) das aberturas intermediárias 3512b são orientados no ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades externas 3510c são orientadas em um ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAC), definidos pelas aberturas externas 3512c, são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.
[0194] Os ângulos A, B, e C podem ser diferentes. As aberturas internas 3512a são obliquamente orientadas em relação às aberturas externas 3512c. O ângulo A é menor que o ângulo C. Uma vez que os eixos geométricos das aberturas externas 3512c (por exemplo, o eixo geométrico CAC) não são paralelos aos eixos geométricos das aberturas internas 3512a (por exemplo, o eixo geométrico CAA), as aberturas de cavidade de grampos 3512 no corpo do cartucho de grampos 3500 formam um padrão modificado ou distorcido de espinha de peixe. Os eixos geométricos de cavidade CAB das aberturas intermediárias 3512b podem ser orientados perpendicularmente, ou de forma substancialmente perpendicular, tanto às aberturas internas 3512a quanto às aberturas externas 3512c. Por exemplo, o ângulo B pode ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C. Em outras instâncias, o ângulo B pode não ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C.
[0195] Os grampos internos 3542a têm um comprimento de base BLA, os grampos intermediários 3542b têm um comprimento de base BLB, e os grampos externos 3542c têm um comprimento de base BLC. O comprimento de base BLC é menor que o comprimento de base BLB e que o comprimento de base BLA. Em outras palavras, os grampos externos 3542c são mais curtos do que os grampos intermediários 3542b e do que os grampos internos 3542a. Além disso, as cavidades de grampo 3510 que abrigam os grampos externos 3542c são correspondentemente mais curtas para acomodar a base mais curta de comprimento BLC.
[0196] A disposição de cavidades de grampo 3510 no corpo do cartucho 3500 fornece uma sobreposição longitudinal XA/B entre os grampos internos 3542a e os grampos intermediários 3542b em ambas as extremidades proximal e distal dos grampos intermediários 3542b. Os grampos intermediários 3542b são equidistantemente espaçados e longitudinalmente desalinhados entre dois grampos internos adjacentes 3542a. A disposição de cavidades de grampo 3510 no corpo do cartucho 3500 também fornece uma sobreposição longitudinal XB/C entre os grampos intermediários 3542b e os grampos externos 3542c em ambas as extremidades proximal e distal dos grampos intermediários 3542b. Os grampos intermediários 3542b também são equidistantemente espaçados e longitudinalmente desalinhados entre dois grampos externos adjacentes 3542c. Devido à orientação angular e ao espaçamento dos grampos 3542, a sobreposição longitudinal XA/B é maior que a sobreposição longitudinal XB/C. A disposição de cavidades de grampos 3510 no corpo do cartucho 3500 também fornece um vão lateral YA/B entre os grampos internos 3542a e os grampos intermediários 3542b e a sobreposição lateral YB/C entre os grampos externos 3542c e os grampos intermediários 3542b. Nesses casos, os grampos intermediários 3542b são posicionados mais próximos dos grampos externos 3542c do que dos grampos internos 3542a.
[0197] Referindo-se ainda à Figura 30, uma linha de grampos gerada pelo corpo do cartucho de grampos 3500 pode ter diferentes propriedades lateralmente em relação à linha de corte. Em particular, a linha de grampos pode ter uma maior eficácia vedante ao longo da linha de corte do que lateralmente para fora a partir da linha de corte. Além disso, a linha de grampos pode ter uma maior flexibilidade lateralmente para fora a partir da linha de corte do que para dentro em direção à linha de corte. Por exemplo, uma vez que as bases BLC dos grampos externos 3542c são mais curtas do que as bases BLA e BLB dos grampos intermediários 3542b e dos grampos externos 3542c, respectivamente, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, uma vez que os grampos internos 3542a são orientados em um ângulo que é menor que os grampos externos 3542c e está mais próximo de uma orientação paralela do que os grampos externos 3542c, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, uma vez que os grampos intermediários 3542b sobrepõem longitudinalmente os grampos internos 3542a mais que os grampos intermediários 3542b sobrepõem longitudinalmente os grampos externos 3542c, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante e/ou menos flexibilidade do que uma porção externa da linha de grampos.
[0198] Em vários casos, as propriedades da linha de grampos podem ser personalizadas em cada fileira de grampos. Os grampos em cada fileira de cavidades de grampo em um lado de uma fenda de faca podem ter diferentes comprimentos de base. Adicionalmente, os grampos em cada fileira de cavidades de grampo em um lado de uma fenda de faca podem ser orientados em diferentes ângulos em relação à fenda de faca. Além disso, o espaçamento entre as cavidades pode ser variado de fileira para fileira. Por exemplo, o tamanho e a orientação dos grampos em cada fileira podem ser selecionados para otimizar a flexibilidade da linha de grampos e as propriedades vedantes em cada fileira com base na posição da fileira lateralmente a partir da linha de corte em direção ao contorno externo da linha de grampos. Em certos casos, a eficácia vedante pode ser aumentada ou intensificada ao longo da linha de corte, por exemplo, e a flexibilidade da linha de grampos pode ser aumentada ou intensificada ao longo do contorno externo da linha de grampos, por exemplo. Alternativamente, em certos casos, a eficácia vedante pode ser aumentada ou intensificada ao longo do contorno externo da linha de grampos e/ou a flexibilidade da linha de grampos pode ser aumentada ou intensificada ao longo da linha de corte.
[0199] Agora referindo-se à Figura 31, é mostrada uma porção de um corpo do cartucho de grampos 3600. O corpo do cartucho de grampos 3600 inclui uma plataforma 3602 e uma fenda longitudinal 3604. A fenda longitudinal 3604 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades de grampo 3610 são definidas no corpo do cartucho de grampos 3600, e cada cavidade de grampos 3610 define uma abertura 3612 na plataforma 3602. Um grampo 3642 está posicionado em cada cavidade de grampos 3610. O grampo 3642 pode ser similar, em muitos aspectos, ao grampo 3042 (Figura 10) ou ao grampo 3142 (Figura 11). Em certos casos, as pernas de cada grampo 3642 podem ser propendidas contra a parede interna da cavidade de grampos 3610. O leitor entenderá que a disposição de grampos 3642 nas cavidades de grampo 3610 corresponde à disposição de grampos 3642 em uma linha de grampos quando os grampos 3642 são disparados a partir do corpo do cartucho 3600 e para dentro do tecido. Mais especificamente, as bases de cada grampo 3642 em uma linha de grampos resultante são colineares, ou substancialmente colineares, aos eixos geométricos das cavidades CA.
[0200] As aberturas de cavidade de grampos 3612 são dispostas em três fileiras 3614a, 3614b, 3614c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3604. As aberturas internas 3612a definem o perímetro de cavidades internas 3610a na fileira interna 3614a, as aberturas intermediárias 3612b definem o perímetro de cavidades intermediárias 3610b na fileira intermediária 3614b, e as aberturas externas 3612c definem o perímetro de cavidades externas 3610c na fileira externa 3614c. Os grampos internos 3642a são posicionados nas cavidades internas 3610a, os grampos intermediários 3642b são posicionados nas cavidades intermediárias 3610b, e os grampos externos 3642c são posicionados nas cavidades externas 3610c. Embora não mostrado na Figura 31, em ao menos um caso, as cavidades de grampo 3610 no lado oposto da fenda 3604 formam uma reflexão de imagem em espelho das cavidades de grampo 3610 no primeiro lado da fenda longitudinal 3604. Consequentemente, a disposição de grampos 3642 em uma linha de grampos resultante é simétrica em relação à linha de corte. Em outras instâncias, a linha de grampos pode ser assimétrica em relação à linha de corte.
[0201] Cada abertura de cavidade de grampo 3612 tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3616 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 3618. Um eixo geométrico de cavidade CA se estende entre a extremidade proximal 3616 e a extremidade distal 3618 de cada abertura 3612. As aberturas de cavidade de grampos 3612 em cada fileira são paralelas. Por exemplo, as cavidades internas 3610a são orientadas em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAA) das aberturas internas 3612a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades intermediárias 3610b são orientadas em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAB) das aberturas intermediárias 3612b são orientados no ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. As cavidades externas 3610c são orientadas em um ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos de cavidade (por exemplo, CAC), definidos pelas aberturas externas 3612c, são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.
[0202] Os ângulos A, B, e C podem ser diferentes. As aberturas internas 3612a são obliquamente orientadas em relação às aberturas externas 3612c. O ângulo A é menor que o ângulo C. Uma vez que os eixos geométricos das aberturas externas 3612c (por exemplo, o eixo geométrico CAC) não são paralelos aos eixos geométricos das aberturas internas 3612a (por exemplo, o eixo geométrico CAA), as aberturas de cavidade de grampos 3612 no corpo do cartucho de grampos 3600 formam um padrão modificado ou distorcido de espinha de peixe. Os eixos geométricos de cavidade CAB das aberturas intermediárias 3612b podem ser orientados perpendicularmente, ou de forma substancialmente perpendicular, tanto às aberturas internas 3612a quanto às aberturas externas 3612c. Por exemplo, o ângulo B pode ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C. Em outras instâncias, o ângulo B pode não ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C.
[0203] Os grampos internos 3642a têm um comprimento de base BLA, os grampos intermediários 3642b têm um comprimento de base BLB, e os grampos externos 3642c têm um comprimento de base BLC. O comprimento de base BLC é menor que o comprimento de base BLB, e o comprimento de base BLB é menor que o comprimento de base BLA. Em outras palavras, o comprimento dos grampos 3642 aumenta lateralmente em direção à fenda longitudinal 3604. Além disso, as cavidades de grampo 3610 correspondentemente aumentam de comprimento lateralmente em direção à fenda longitudinal 3604 para acomodar os grampos maiores.
[0204] A disposição de cavidades de grampo 3610 no corpo do cartucho 3600 fornece uma sobreposição longitudinal XA/B entre os grampos internos 3642a e os grampos intermediários 3642b em ambas as extremidades proximal e distal dos grampos intermediários 3642b. Os grampos intermediários 3642b são equidistantemente espaçados e longitudinalmente desalinhados entre dois grampos internos adjacentes 3642a. A disposição de cavidades de grampo 3610 no corpo do cartucho 3600 também fornece um vão longitudinal XB/C entre os grampos intermediários 3642b e os grampos externos 3642c em ambas as extremidades proximal e distal dos grampos intermediários 3642b. Os grampos intermediários 3642b também são equidistantemente espaçados e longitudinalmente desalinhados entre dois grampos externos adjacentes 3642c. Devido às variações na orientação angular dos grampos, o espaçamento dos grampos e o comprimento dos grampos, a sobreposição longitudinal XA/B é maior que o vão longitudinal XB/C. Em outras instâncias, a sobreposição longitudinal XA/B pode ser igual ou menor que a sobreposição longitudinal XB/C. A disposição de cavidades de grampos 3610 no corpo do cartucho 3600 também fornece um vão lateral YA/B entre a fileira interna 3614a e a fileira intermediária 3614b e uma sobreposição lateral YB/C entre a fileira externa 3614c e a fileira intermediária 3614b.
[0205] Referindo-se ainda à Figura 31, uma linha de grampos gerada pelo corpo do cartucho de grampos 3600 pode ter diferentes propriedades lateralmente em relação à linha de corte. Em particular, a linha de grampos pode ter uma maior eficácia vedante adjacente à linha de corte do que lateralmente para fora a partir da linha de corte. Além disso, a linha de grampos pode ter uma maior flexibilidade lateralmente para fora a partir da linha de corte do que para dentro em direção à linha de corte. Por exemplo, uma vez que o comprimento das bases BLA, BLB, e BLC dos grampos 3642a, 3642b, e 3642c, respectivamente, aumenta lateralmente para dentro em direção à linha de corte, uma porção interna da linha de grampos pode ter maior eficácia vedante do que uma porção externa da linha de grampos. Adicionalmente ou alternativamente, uma vez que a orientação angular dos grampos 3642a, 3642b, e 3642c aumenta lateralmente para fora a partir da linha de corte, uma porção externa da linha de grampos pode ter maior flexibilidade do que uma porção interna da linha de grampos.
[0206] Conforme descrito aqui, os grampos são posicionados de maneira removível em um cartucho de grampos e disparados a partir do cartucho de grampos durante o uso. Em vários casos, os grampos podem ser acionados para fora das cavidades de grampo no cartucho de grampos e para entrar em contato de formação com uma bigorna. Por exemplo, um elemento de disparo pode transladar através do cartucho de grampos durante um golpe de disparo para acionar os grampos a partir do cartucho de grampos em direção a uma bigorna. Em certos casos, os grampos podem ser suportados por acionadores de grampo e o elemento de disparo pode levantar os acionadores de grampo para ejetar ou remover os grampos do cartucho de grampos.
[0207] Uma bigorna pode incluir uma superfície formadora de grampo tendo bolsos formadores de grampo definidos em seu interior. Em certos casos, os bolsos formadores de grampo podem ser estampados na bigorna. Por exemplo, os bolsos formadores de grampo podem ser cunhados em uma superfície plana da bigorna. O leitor entenderá que certos recursos dos bolsos formadores de grampo podem ser uma consequência deliberada de um processo de cunhagem. Por exemplo, um certo grau de arredondamento nos cantos e/ou bordas do processo de formação de grampo pode ser um resultado intencional do processo de cunhagem. Esses recursos também podem ser designados para melhor formar os grampos em suas configurações formadas, incluindo grampos que são distorcidos e/ou de outro modo desalinhados durante a colocação.
[0208] Cada grampo no cartucho de grampos pode ser alinhado com um bolso formador de grampo da bigorna. Em outras palavras, a disposição de cavidades de grampo e os grampos em um cartucho de grampos para um atuador de extremidade podem corresponder ou coincidir com a disposição de bolsos formadores de grampo em uma bigorna do atuador de extremidade. Mais especificamente, a orientação angular de cada cavidade de grampos pode corresponder à orientação angular do respectivo bolso formador de grampo. Por exemplo, quando as cavidades de grampo são dispostas em um padrão de espinha de peixe, os bolsos formadores de grampo também podem ser dispostos em um padrão de espinha de peixe.
[0209] Quando os grampos são acionados a partir do cartucho de grampos e para entrar em contato de formação com a bigorna, os grampos podem ser formados em uma configuração disparada. Em vários casos, a configuração disparada pode ser uma configuração em forma de B, na qual as pontas das pernas de grampo são dobradas em direção à base ou coroa do grampo para formar uma letra B maiúscula tendo laços superiores e inferiores simétricos. Em outras instâncias, a configuração disparada pode ser uma forma de B modificado, por exemplo, uma configuração em forma de B distorcida, na qual ao menos uma porção de uma perna de grampo realiza torque fora do plano com a base do grampo, ou uma configuração assimétrica em forma de B, na qual os laços superiores e inferiores da letra B maiúscula são assimétricos. O tecido pode ser capturado ou preso dentro do grampo formado.
[0210] A disposição de grampos e/ou as cavidades de grampo em um cartucho de grampos podem ser configuradas para otimizar a disposição de bolsos formadores de grampo correspondente na superfície de formação de uma bigorna complementar. Por exemplo, a orientação angular e o espaçamento de grampos em um cartucho de grampos podem ser projetadas para otimizar a superfície de formação de uma bigorna. Em certos casos, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo em uma bigorna pode ser limitada pela geometria da bigorna. Em casos em que os bolsos formadores de grampo são obliquamente orientados em relação a um eixo geométrico longitudinal, a largura da bigorna pode limitar o tamanho e o espaçamento dos bolsos formadores de grampo obliquamente orientados. Por exemplo, a largura de uma fileira intermediária de bolsos formadores de grampo pode definir uma distância mínima entre a primeira fileira (por exemplo, uma fileira externa) em um lado da fileira intermediária e a segunda fileira (por exemplo, uma fileira interna) no outro lado da fileira intermediária. Além disso, as fileiras de bolsos formadores de grampo são confinadas entre uma borda interna na bigorna, como uma fenda de faca, e uma borda externa da bigorna.
[0211] Em vários casos, os bolsos podem ser adjacentemente aninhados ao longo de uma superfície formadora de grampo da bigorna. Por exemplo, um bolso intermediário pode ser aninhado entre um bolso interno e um bolso externo. A orientação angular dos bolsos pode variar de fileira para fileira para facilitar o aninhamento dos mesmos. Por exemplo, os bolsos formadores de grampo em uma fileira interna podem ser orientados em um primeiro ângulo, os bolsos formadores de grampo em uma fileira intermediária podem ser orientados em um segundo ângulo, e os bolsos formadores de grampo em uma fileira externa podem ser orientados em um terceiro ângulo. O primeiro ângulo, o segundo ângulo e o terceiro ângulo podem ser diferentes, o que pode facilitar a disposição próxima dos bolsos formadores de grampo.
[0212] Com referência novamente aos cartuchos de grampos representados nas Figuras 27 a 31, os ângulos variáveis dos grampos e as cavidades de grampo em cada fileira podem ser selecionados para otimizar o aninhamento dos bolsos formadores de grampo em uma bigorna complementar. Para cada cartucho de grampos representado nas Figuras 27 a 31, uma bigorna complementar pode ser configurada para ter uma disposição de bolsos formadores de grampo correspondente. Além disso, os bolsos formadores de grampo nas bigornas complementares podem ser mais longos do que as cavidades de grampo representadas nas Figuras 27 a 31 para garantir que as pernas de grampo entrem em contato ou caiam dentro dos bolsos formadores de grampo. Por exemplo, as pernas de grampo podem ser propendidas para fora, como no caso de grampos em formato de V (vide a Figura 11) e a área de projeção mais longa dos bolsos formadores de grampo pode prender as pernas de grampo deslocadas para fora durante o disparo. Em vários casos, os bolsos formadores de grampo podem ser 0,005 polegada a 0,015 polegada mais longos do que as cavidades de grampo correspondentes e/ou os grampos. Adicionalmente ou alternativamente, as concavidades receptoras de grampo de cada bolso formador de grampo podem ser 0,005 polegada a 0,015 polegada mais largas do que as cavidades de grampo correspondentes. Em outras instâncias, a diferença no comprimento e/ou largura pode ser menor que 0,005 polegada ou maior que 0,015 polegada.
[0213] Nos casos em que o tamanho dos grampos variar dentro de um cartucho de grampos (vide, por exemplo, as Figuras 29 a 31), o tamanho dos bolsos formadores de grampo pode variar correspondentemente dentro de uma bigorna complementar. A variação do tamanho dos bolsos formadores de grampo pode facilitar ainda mais o aninhamento dos mesmos. Por exemplo, nos casos em que bolsos formadores de grampo em uma fileira intermediária são mais curtos que os bolsos formadores de grampo em uma fileira interna ou em uma fileira externa, a largura da fileira intermediária dos bolsos formadores de grampo pode ser reduzida, o que pode reduzir o espaçamento exigido entre a fileira interna e a fileira externa.
[0214] O espaçamento dos bolsos formadores de grampo também pode ser configurado para otimizar o aninhamento dos mesmos. Por exemplo, os bolsos dispostos em uma fileira interna podem ser longitudinalmente desalinhados em relação aos bolsos dispostos em uma fileira externa. Além disso, os bolsos na fileira interna podem parcialmente sobrepor longitudinalmente os bolsos na fileira externa. Os bolsos em uma fileira intermediária podem ser longitudinalmente desalinhados em relação aos bolsos na fileira interna e aos bolsos na fileira externa. Por exemplo, os bolsos na fileira intermediária podem ser equidistantemente longitudinalmente deslocados dos bolsos na fileira externa e dos bolsos na fileira interna.
[0215] Agora com referência à Figura 80, é mostrada uma bigorna 3700. A bigorna 3700 pode ser complementar ao cartucho de grampos 3500 (Figura 30). Por exemplo, a disposição de bolsos formadores de grampo 3706 na bigorna 3700 pode corresponder a uma disposição de grampos 3542 e a cavidades de grampo 3510 (Figura 30) no cartucho de grampos 3500. A bigorna 3700 inclui uma superfície formadora de grampo 3702 e uma fenda longitudinal 3704. A fenda longitudinal 3704 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 3700. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 3704 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 3706 são definidos na superfície formadora de grampo 3702. A superfície formadora de grampo 3702 também inclui uma porção não formadora 3708 que se estende em torno dos bolsos 3706. A porção não formadora 3708 se estende totalmente em torno de cada bolso 3706 na Figura 80. Em outras palavras, a porção não formadora 3708 circunda os bolsos formadores de grampo 3706. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 3706 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 3708 não seja posicionada entre eles.
[0216] A razão de formação da superfície formadora de grampo 3702 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 3708 da bigorna 3700 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 3706. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 3706 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 3702 que é projetada para prender e formar os grampos.
[0217] Os bolsos 3706 representados na Figura 80 são dispostos em três fileiras 3714a, 3714b, 3714c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3704. A primeira fileira 3714a é uma fileira interna, a segunda fileira 3714b é uma fileira intermediária, e a terceira fileira 3714c é uma fileira externa. Os bolsos internos 3706a são posicionados na fileira interna 3714a, os bolsos intermediários 3706b são posicionados na fileira intermediária 3714b, e os bolsos externos 3706c são posicionados na fileira externa 3714c. Os bolsos 3706 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 3702 da bigorna 3700. Embora não mostrado na Figura 80, em ao menos um caso, os bolsos 3706 no lado oposto da fenda 3704 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 3706 no primeiro lado da fenda longitudinal 3704. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 3706 na superfície formadora de grampo 3702 pode ser assimétrica em relação à fenda 3704 e, em certos casos, a bigorna 3700 pode não incluir a fenda longitudinal 3704. Em vários casos, os bolsos 3706 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 3704.
[0218] Cada bolso 3706 inclui um perímetro 3716, que define o contorno do bolso 3706b. Cada bolso 3706 também inclui uma concavidade proximal 3720, uma concavidade distal 3722, e uma porção de pescoço 3724 que conecta a concavidade proximal 3720 e a concavidade distal 3722. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 3702, a concavidade proximal 3720 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 3722 é alinhada com uma perna de grampo distal. As pontas das pernas de grampo são posicionadas e configuradas para entrar em contato nas respectivas concavidades 3720, 3722. Definida de maneira diferente, a concavidade proximal 3720 é configurada para receber uma perna de grampo proximal e a concavidade distal 3722 é configurada para receber uma perna de grampo distal. As concavidades 3720 e 3722 também são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 3806, como a porção de pescoço 3724, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.
[0219] A geometria, o espaçamento e/ou a orientação dos bolsos 3706 podem variar de fileira para fileira. Um eixo geométrico do bolso PA se estende a partir da concavidade proximal 3720, através da porção de pescoço 3724, e até a concavidade distal 3722 de cada bolso 3706. Os bolsos 3706 em cada fileira são paralelos. Por exemplo, os bolsos internos 3706a são orientados em um ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PAA) dos bolsos internos 3706a são orientados no ângulo A em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Os bolsos intermediários 3706b são orientados em um ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PAB) dos bolsos internos 3706b são orientados no ângulo B em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Os bolsos externos 3706c são orientados em um ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA. Definidos de maneira diferente, os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PAC) dos bolsos internos 3706a são orientados no ângulo C em relação ao eixo geométrico longitudinal LA.
[0220] Os ângulos A, B, e C podem ser diferentes. Os bolsos internos 3706a são obliquamente orientados em relação aos bolsos externos 3706c. O ângulo A é menor que o ângulo C. Uma vez que os eixos geométricos dos bolsos externos 3706c (por exemplo, o eixo geométrico PAC) não são paralelos aos eixos geométricos dos bolsos internos 3706a (por exemplo, o eixo geométrico PAA), os bolsos formadores de grampo 3706 na bigorna 3700 formam um padrão modificado ou distorcido de espinha de peixe. Os eixos geométricos de bolso PAB dos bolsos intermediários 3706b são obliquamente orientados em relação aos bolsos internos 3706a e aos bolsos externos 3706c. Em outras instâncias, os eixos geométricos de bolso PAB dos bolsos intermediários 3706b podem ser orientados perpendicularmente, ou de forma substancialmente perpendicular, tanto ao bolso interno 3706a quanto ao bolso externo 3706c. Por exemplo, o ângulo B pode ser um ângulo suplementar tanto ao ângulo A quanto ao ângulo C.
[0221] Os bolsos internos 3706a têm um comprimento LA, os bolsos intermediários 3706b têm um comprimento LB, e os bolsos externos 3706c têm um comprimento LC. O comprimento LC é menor que o comprimento LB e que o comprimento LA. Em outras palavras, os bolsos externos 3706c são mais curtos que os bolsos intermediários 3706b e que os bolsos internos 3706a. Em certos casos, os comprimentos LA, LB, e LC podem ser diferentes. Em outras instâncias, os comprimentos LA, LB, e LC podem ser iguais. Em ainda outras instâncias, o comprimento LB pode ser menor que o comprimento LA e/ou LB, e/ou o comprimento LA pode ser menor que o comprimento LA e/ou LC. Os comprimentos LA, LB, e LC podem ser selecionados para otimizar o aninhamento dos bolsos 3706.
[0222] O espaçamento dos bolsos formadores de grampo 3706 também pode ser configurado para otimizar o aninhamento dos mesmos. Por exemplo, os bolsos internos 3706a podem ser longitudinalmente desalinhados em relação aos bolsos externos 3706c. Além disso, os bolsos internos 3706a podem parcialmente sobrepor longitudinalmente os bolsos externos 3706c. Referindo-se à Figura 80, uma primeira extremidade do bolso interno 3706a é longitudinalmente deslocada da extremidade correspondente do bolso externo 3706c por uma distância X1A/C. Além disso, uma segunda extremidade do bolso interno 3706a é longitudinalmente deslocada da extremidade correspondente do bolso externo 3706c por uma distância X2A/C. A distância X2A/C é menor que a distância X1A/C. Em outras instâncias, a distância X2A/C pode ser igual ou maior que a distância X1A/C. Os bolsos intermediários 3706b são longitudinalmente desalinhados em relação aos bolsos internos 3706a e aos bolsos externos 3706c. Mais especificamente, os bolsos intermediários 3706b são equidistantemente longitudinalmente deslocados entre os bolsos adjacentes internos 3706a e entre os bolsos adjacentes externos 3706c. Em outras instâncias, os bolsos intermediários 3706b podem ser não equidistantemente deslocados entre os bolsos adjacentes internos 3706a e entre os bolsos adjacentes externos 3706c.
[0223] A disposição de bolsos 3706 é configurada para aninhar os bolsos 3706, de modo que os bolsos 3706 se encaixem dentro de um espaço predefinido. Por exemplo, em certos casos, a largura da bigorna pode ser reduzida ou de outra maneira submetida a tensão mecânica para se encaixar dentro de um trocarte cirúrgico e/ou dentro de um campo cirúrgico estreito, e a disposição de bolsos formadores de grampo 3706 (e a disposição de grampos e/ou cavidades de grampo correspondentes) pode se encaixar dentro de uma bigorna estreita.
[0224] Referindo-se agora às Figuras 32 a 35C, são mostrados os bolsos formadores de grampo 3806 em uma porção de uma bigorna 3800. A bigorna 3800 inclui uma superfície formadora de grampo 3802 e uma fenda longitudinal 3804. A fenda longitudinal 3804 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 3800. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 3804 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 3806 são definidos na superfície formadora de grampo 3802, o que também inclui uma porção não formadora 3808 que se estende em torno dos bolsos 3806. A porção não formadora 3808 se estende totalmente em torno de cada bolso 3806. Em outras palavras, a porção não formadora 3808 circunda os bolsos formadores de grampo 3806. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora não seja posicionada entre eles. Em certos casos, a porção não formadora 3808 pode se estender através de um ou mais dos bolsos 3806.
[0225] A "razão de formação" da superfície formadora de grampo 3802 (a razão entre a porção não formadora 3808 e a porção formadora, ou seja, os bolsos 3806) pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 3808 da bigorna 3800 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 3806. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 3806 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 3802 que é projetada para prender e formar os grampos. Essa disposição, por exemplo, pode impedir que grampos inadvertidos malformados que, por qualquer motivo, percam ou caiam fora de seu bolso de formação correspondente durante o processo de disparo.
[0226] Os bolsos 3806 representados na Figura 32 são dispostos em três fileiras 3814a, 3814b, e 3814c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3804. A primeira fileira 3814a é uma fileira interna, a segunda fileira 3814b é uma fileira intermediária, e a terceira fileira 3814c é uma fileira externa. Os bolsos internos 3806a são posicionados na fileira interna 3814a, os bolsos intermediários 3806b são posicionados na fileira intermediária 3814b, e os bolsos externos 3806c são posicionados na fileira externa 3814c. Embora não mostrado na Figura 32, em ao menos um caso, os bolsos 3806 no lado oposto da fenda 3804 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 3806 no primeiro lado da fenda longitudinal 3804. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 3806 na superfície formadora de grampo 3802 pode ser assimétrica em relação à fenda 3804 e, em certos casos, a bigorna 3800 pode não incluir a fenda longitudinal 3804. Em vários casos, os bolsos 3806 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 3804.
[0227] Os bolsos 3806 representados na Figura 32 são idênticos. Cada bolso 3806 definido na superfície formadora de grampo 3802 tem a mesma geometria. Em outras instâncias, a geometria dos bolsos 3806 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 3800. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 3806 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 3800 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0228] Um bolso exemplificador 3806b é mostrado nas Figuras 33 a 35C. O bolso 3806b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3810 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 3812. Um eixo geométrico de bolso PA se estende entre a extremidade proximal 3810 e a extremidade distal 3814 do bolso 3806b. Com referência novamente à Figura 32, os bolsos 3806 em cada respectiva fileira são paralelos. Por exemplo, os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PAA) dos bolsos internos 3806a são paralelos entre si, os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PAB) dos bolsos intermediários 3806b são paralelos entre si, e os eixos geométricos do bolso (por exemplo, PAC) dos bolsos externos 3806c são paralelos entre si. Os eixos geométricos de bolso PA são obliquamente orientados em relação à fenda 3804. Além disso, os eixos geométricos PAB dos bolsos intermediários 3806b são orientados perpendicularmente aos eixos geométricos PAA e PAC dos bolsos internos 3806a e dos bolsos externos 3806c, respectivamente. Dessa forma, os bolsos 3806 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 3802.
[0229] O bolso 3806b inclui um perímetro 3816, que define o contorno do bolso 3806b. O bolso 3806b também inclui uma concavidade proximal 3820, uma concavidade distal 3822, e uma porção de pescoço 3824 que conecta a concavidade proximal 3820 e a concavidade distal 3822. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 3802, a concavidade proximal 3820 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 3822 é alinhada com uma perna de grampo distal. As pontas das pernas de grampo são posicionadas e configuradas para entrar em contato nas respectivas concavidades 3820, 3822. Definida de maneira diferente, a concavidade proximal 3820 é configurada para receber uma perna de grampo proximal e a concavidade distal 3822 é configurada para receber uma perna de grampo distal. As concavidades 3820 e 3822 também são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 3806, como a porção de pescoço 3824, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.
[0230] Os bolsos 3806 incluem zonas de contato estendidas para as pernas de grampo. Referindo-se ao bolso 3806b representado na Figura 33, o bolso 3806b inclui uma zona de contato estendida proximal 3830 e uma zona de contato estendida distal 3832. A zona de contato estendida proximal 3830 é posicionada em uma porção proximal da concavidade proximal 3820, e a zona de contato estendida distal 3832 é posicionada em uma porção distal da concavidade distal 3822. As zonas de contato estendidas 3830 e 3832 definem um perímetro substancialmente triangular. Além disso, as zonas de contato estendidas 3830 e 3832 terminam ao longo do eixo geométrico do bolso PA em um ponto para formar cantos do bolso 3806b.
[0231] Em outras instâncias, as zonas de contato estendidas 3830 e 3832 podem definir perímetros retos e/ou contornados, por exemplo, e podem se estender lateralmente e/ou longitudinalmente em relação ao eixo geométrico do bolso PA. Nos casos em que um grampo ou porção deste é distorcida durante o disparo, as zonas de contato estendidas 3830, 3832 podem preservar, ou ao menos tentar preservar, a formação do grampo distorcido.
[0232] Com referência principalmente à Figura 34, cada concavidade 3820, 3822 do bolso 3806b define uma inclinação de entrada 3840 e uma inclinação de saída 3842. A inclinação de saída 3842 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 3840. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 3820, 3822 ao longo da inclinação de entrada 3840 e sair da respectiva concavidade 3820, 3822 ao longo da inclinação de saída 3842. Em um ápice 3846 entre a inclinação de entrada 3840 e a inclinação de saída 3842, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. A concavidade proximal 3820 define uma profundidade proximal D1 no ápice 3846 da mesma medida em relação à porção não formadora 3808 da superfície formadora de grampo 3802, e a concavidade distal 3822 define uma profundidade distal D2 no ápice 3846 da mesma medida em relação à porção não formadora 3808 da superfície formadora de grampo 3802. No bolso 3806b, a profundidade proximal D1 e a profundidade distal D2 são iguais. Em outras instâncias, a profundidade proximal D1 e a profundidade distal D2 podem ser diferentes.
[0233] O bolso 3806b também define uma ponte 3844 na porção de pescoço 3824 entre a concavidade proximal 3820 e a concavidade distal 3822. A ponte 3844 é deslocada da porção não formadora 3808 da superfície formadora de grampo 3802. Mais especificamente, a ponte 3844 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 3808. Em outras instâncias, a ponte 3844 pode ser alinhada com a porção não formadora 3808 e/ou pode se projetar a partir da porção não formadora 3808 em direção à garra oposta do atuador de extremidade.
[0234] Com referência principalmente às Figuras 35A a 35C, o bolso 3806b inclui paredes laterais 3850. As paredes laterais 3850 são orientadas perpendicularmente à porção não formadora 3808 da superfície formadora de grampo 3802. As paredes laterais 3850 se alargam em direção a uma região central 3821 de cada concavidade 3820, 3822, e se estreitam a partir da região central 3821 de cada concavidade 3820, 3822 em direção à porção de pescoço 3824. A região central alargada 3821 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. As zonas de contato estendidas 3830, 3832 também ampliam a área de projeção das respectivas concavidades 3820, 3822 para receber as pontas de grampo. Conforme as concavidades 3820, 3822 se estreitam emdireção à porção de pescoço 3824, as concavidades 3820, 3822 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada. Conforme as concavidades 3820 e 3822 se alargam e, então, se estreitam em direção à porção de pescoço 3824, o perímetro 3816 do bolso 3806b define um contorno ou perfil arcado. Em outras instâncias, o perímetro 3816 do bolso 3806b pode se estender ao longo de perfis lineares não contornados tendo cantos não arredondados, por exemplo.
[0235] O bolso 3806b define filetes 3852 (Figuras 35A a 35C) entre as paredes laterais 3850 e a superfície de fundo do bolso 3806b. Os filetes 3852 são configurados para guiar as pernas de grampo ao longo da trajetória desejada no bolso 3806b. Por exemplo, se uma perna de grampo entrar em contato ao longo do filete 3852 ou for desviada para o filete 3852, o filete 3852 pode guiar suavemente a perna de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA.
[0236] Com referência novamente à Figura 33, o bolso 3806b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 3816 do bolso 3806b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 3806b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 3824 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 3816 de cada bolso 3806 é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 3820 tem a mesma geometria da concavidade distal 3822.
[0237] Em outras instâncias, a concavidade proximal 3820 pode ser diferente da concavidade distal 3822. Por exemplo, com referência novamente à Figura 34, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1. Em vários casos, a variação na profundidade de um bolso formador de grampo pode acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade quando o tecido estiver preso entre eles. Por exemplo, uma bigorna pode se curvar ou flexionar a partir do cartucho de grampos conforme a bigorna se aproxima da extremidade distal do atuador de extremidade. Variações na profundidade dos bolsos formadores de grampo 3806 podem ser configuradas para garantir que uma altura de formação adequada seja mantida em vista da curvatura ou flexão prevista ou esperada da bigorna 3800.
[0238] Adicionalmente ou alternativamente, a variação na profundidade de um bolso formador de grampo pode acomodar o movimento do tecido ou fluir em relação ao atuador de extremidade. Mais especificamente, quando o tecido está preso entre as garras do atuador de extremidade, o fluido no tecido preso pode fluir ou se mover em direção ao tecido adjacente solto. O tecido pode fluir lateralmente em direção aos lados longitudinais da bigorna 3800, distalmente em direção à extremidade distal da bigorna 3800, e/ou proximalmente em direção à extremidade proximal da bigorna 3800. Em certos casos, o tecido pode fluir em relação à bigorna 3800 quando o gume cortante for avançado distalmente através do tecido. Nestes casos, o tecido pode fluir lateralmente, distalmente, e/ou proximalmente, mas o mesmo flui principalmente distalmente devido ao movimento distal do gume cortante. Nos casos em que o gume cortante se move proximalmente para cortar o tecido, o movimento ou fluxo do tecido seria geralmente proximal durante o golpe de corte. Diferentes profundidades D1 e D1 no bolso 3806 podem acomodar o fluxo distal do tecido, o que pode alterar ou inclinar as pernas de grampo embutidas em seu interior distalmente.
[0239] Em vários casos, o movimento ou fluxo do tecido na extremidade distal de um atuador de extremidade pode ser maior do que o movimento ou fluxo do tecido na extremidade proximal do atuador de extremidade. Tais casos podem surgir como um resultado do movimento distal do membro de disparo dentro do atuador de extremidade. Embora o membro de disparo seja configurado para grampear e perfurar progressivamente o tecido quando o mesmo é movido distalmente, o membro de disparo também pode mover ou empurrar o tecido distalmente. Este efeito de empurramento ou movimentação pode começar na extremidade proximal do atuador de extremidade e pode se compor enquanto o membro de disparo é movido distalmente de modo que o maior efeito de empurramento ou movimentação seja realizado na extremidade distal do atuador de extremidade. Consequentemente, o fluxo de tecido pode ser maior em direção à extremidade distal do atuador de extremidade. Para acomodar esse aumento no fluxo de tecido, as geometrias dos bolsos de grampo podem variar longitudinalmente ao longo do comprimento de uma fileira. Nos casos em que as concavidades proximal e distal dos bolsos de grampo são diferentes para acomodar o fluxo de tecido, um gradiente nas assimetrias de bolso pode ser utilizado dentro de uma fileira de bolsos para compensar o gradiente no movimento do tecido e troca do grampo.
[0240] Em certos casos, diferentes geometrias de grampo podem ser utilizadas com as diferentes geometrias de bolso. O uso de diferentes grampos para acomodar o fluxo de tecido ao longo do comprimento de um atuador de extremidade é descrito no Pedido de Patente US No. 14/318.996, intitulada FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENT CONFIGURATIONS, depositado em 30 de junho de 2014, que é incorporado por referência na presente invenção em sua totalidade. Em outras instâncias, grampos idênticos podem ser utilizados com diferentes geometrias de bolso ao longo do comprimento de uma bigorna.
[0241] Com referência novamente à Figura 33, a porção de pescoço 3824 define uma largura WN e as concavidades proximal e distal 3820 e 3822 definem uma largura WC. A largura WN é menor que que a largura WC. Consequentemente, a porção central do bolso 3806b é mais estreita do que as concavidades proximal e distal 3820 e 3822. O perímetro estreitado 3816 do bolso 3806b na porção de pescoço 3824 define uma península receptora 3826 entre uma porção da concavidade proximal 3820 e uma porção da concavidade distal 3822. Devido à simetria do bolso 3806b, as penínsulas receptoras simétricas 3826 são posicionadas em cada lado do bolso 3806b. As penínsulas receptoras 3826 são delimitadas pelo perímetro 3816 do bolso 3806b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, TA, TB1, TB2 e TC), que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distal 3820 e 3822 em um lado do bolso 3806. Um primeiro eixo geométrico tangente TB1 é posicionado em um primeiro lado do bolso 3806b e um segundo eixo geométrico tangente TB2 é posicionado no lado oposto do bolso 3806b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 representados na Figura 33 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PAB.
[0242] Com referência novamente à Figura 32, os perímetros 3816 dos bolsos 3806 são aninhados ou intertravados ao longo da superfície formadora de grampo 3802. Em particular, cada bolso 3806 se estende para dentro da península receptora 3826 de um bolso adjacente 3806. Por exemplo, os bolsos intermediários 3806b são aninhados entre os bolsos internos 3806a e os bolsos externos 3806c. Definidos de maneira diferente, os bolsos intermediários 3806b se estendem para dentro da península receptora 3826 de um bolso adjacente interno 3806a e para dentro da península receptora 3826 de um bolso adjacente externo 3806c. Além disso, os bolsos internos 3806a e os bolsos externos 3806b são aninhados com os bolsos intermediários 3806b. Mais especificamente, os bolsos internos 3806a se estendem para dentro da península receptora 3826 de um bolso adjacente intermediário 3806b, e os bolsos externos 3806c se estendem para dentro da península receptora 3826 de um bolso adjacente intermediário 3806b.
[0243] A concavidade distal 3822 do bolso intermediário 3806b se estende através do eixo geométrico tangente TA e para dentro da península receptora 3826 do bolso adjacente interno 3806a. Além disso, a concavidade proximal 3820 do bolso intermediário 3806b se estende através do eixo geométrico tangente TC e para dentro da península receptora 3826 do bolso adjacente externo 3806c. Adicionalmente, a concavidade distal 3822 dos bolsos internos 3806a se estende através do eixo geométrico tangente TB1 e para dentro da península receptora 3826 do bolso adjacente intermediário 3806b. Além disso, a concavidade proximal 3820 dos bolsos externos 3806c se estende através do eixo geométrico tangente TB2 e para dentro da península receptora 3826 do bolso adjacente intermediário 3806b. Em vários casos, a zona de contato estendida distal 3832 do bolso intermediário 3806b é posicionada na península receptora 3826 de um bolso interno 3806a, a zona de contato estendida proximal 3830 do bolso intermediário 3806b é posicionada na península receptora 3826 de um bolso externo 3806c, a zona de contato estendida distal 3832 de um bolso interno 3806a é posicionada na península receptora 3826 de um bolso intermediário 3806b, e a zona de contato estendida proximal 3830 do bolso externo 3806c é posicionada na península receptora 3826 de um bolso intermediário 3806b.
[0244] A geometria dos bolsos 3806 facilita o aninhamento dos bolsos 3806 na superfície formadora de grampo 3802. Por exemplo, uma vez que os bolsos 3806 incluem uma porção de pescoço estreitada 3824 entre duas concavidades ampliadas 3820 e 3822, uma das concavidades ampliadas 3820, 3822 de outro bolso 3806 pode ser posicionada adjacente à porção de pescoço estreitada 3824. Por exemplo, uma das concavidades ampliadas 3820, 3822 pode ser alinhada com e/ou recebida por uma porção de um bolso adjacente 3806. Nesses casos, a área de superfície da superfície formadora de grampo 3802 que é abrangida pelos bolsos 3806 pode ser otimizada. Por exemplo, a área de superfície da superfície formadora de grampo 3802 que é abrangida pelos bolsos 3806 é aumentada. A "razão de formação" da superfície formadora de grampo 3802 é a razão entre a porção não formadora 3808 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 3806. A razão de formação é de cerca de 1,7:1. Em outros casos, a razão de formação pode ser menor que 1,7:1 ou maior que 1,7:1. Por exemplo, em ao menos um caso, mais que 50% da superfície formadora de grampo 3802 pode ser abrangida com os bolsos formadores de grampo 3806.
[0245] O aninhamento dos bolsos formadores de grampo discutidos na presente invenção pode se referir ao aninhamento de perímetros do bolso adjacente. Por exemplo, onde um primeiro bolso definir um contorno para dentro, ou seja, um contorno que se estende para dentro em direção ao eixo geométrico do bolso, um segundo bolso adjacente pode se projetar em direção e/ou para dentro da região adjacente ao contorno para dentro. Adicionalmente ou alternativamente, uma porção do segundo bolso, como uma extremidade do segundo bolso, pode ser alinhada com a região estreitada do primeiro bolso. Consequentemente, o segundo bolso pode ser posicionado mais próximo ao eixo geométrico do bolso do primeiro bolso do que se a extremidade do segundo bolso fosse alinhada com a região mais larga do primeiro bolso.
[0246] Referindo-se agora às Figuras 36 a 39C, são representados os bolsos formadores de grampo 3906 em uma porção de uma bigorna 3900. A bigorna 3900 inclui uma superfície formadora de grampo 3902 e uma fenda longitudinal 3904. A fenda longitudinal 3904 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 3900. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 3904 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 3906 são definidos na superfície formadora de grampo 3902. A superfície formadora de grampo 3902 também inclui uma porção não formadora 3908 que se estende em torno dos bolsos 3906. A porção não formadora 3908 se estende totalmente em torno de cada bolso 3906 na Figura 36. Em outras palavras, a porção não formadora 3908 circunda os bolsos formadores de grampo 3906. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 3906 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 3908 não seja posicionada entre eles.
[0247] A razão de formação da superfície formadora de grampo 3902 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 3908 da bigorna 3900 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 3906. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 3906 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 3902 que é projetada para prender e formar os grampos.
[0248] Os bolsos 3906 representados na Figura 36 são dispostos em três fileiras 3914a, 3914b, 3914c em um primeiro lado da fenda longitudinal 3904. A primeira fileira 3914a é uma fileira interna, a segunda fileira 3914b é uma fileira intermediária, e a terceira fileira 3914c é uma fileira externa. Os bolsos internos 3906a são posicionados na fileira interna 3914a, os bolsos intermediários 3906b são posicionados na fileira intermediária 3914b, e os bolsos externos 3906c são posicionados na fileira externa 3914c. Similares à bigorna 3800, os bolsos 3906 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 3902 da bigorna 3900. Embora não mostrado na Figura 36, em ao menos um caso, os bolsos 3906 no lado oposto da fenda 3904 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 3906 no primeiro lado da fenda longitudinal 3904. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 3906 na superfície formadora de grampo 3902 pode ser assimétrica em relação à fenda 3904 e, em certos casos, a bigorna 3900 pode não incluir a fenda longitudinal 3904. Em vários casos, os bolsos 3906 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 3904.
[0249] Os bolsos 3906 representados na Figura 36 são idênticos. Cada bolso 3906 definido na superfície formadora de grampo 3802 tem a mesma geometria. Em outras instâncias, a geometria dos bolsos 3906 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 3900. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 3906 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 3900 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0250] Um bolso exemplificador 3906b é mostrado nas Figuras 37 a 39C. O bolso 3906b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 3910 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 3912. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 37) se estende entre a extremidade proximal 3910 e a extremidade distal 3912 do bolso 3906b. O bolso 3906b inclui um perímetro 3916, que define o contorno do bolso 3906. O bolso 3906b também inclui uma concavidade proximal 3920, uma concavidade distal 3922, e uma porção de pescoço 3924 que conecta a concavidade proximal 3920 e a concavidade distal 3922. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 3902, a concavidade proximal 3920 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 3922 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 3920 e 3922 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 3906, como a porção de pescoço 3924, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.
[0251] Com referência principalmente à Figura 38, cada concavidade 3920, 3922 do bolso 3906b define uma inclinação de entrada 3940 e uma inclinação de saída 3942. A inclinação de saída 3942 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 3940. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 3920, 3922 ao longo da inclinação de entrada 3940 e sair da respectiva concavidade 3920, 3922 ao longo da inclinação de saída 3942. Em um ápice 3946 entre a inclinação de entrada 3940 e a inclinação de saída 3942, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. A concavidade proximal 3920 define uma profundidade proximal D1 no ápice 3946 da mesma medida em relação à porção não formadora 3908 da superfície formadora de grampo 3902, e a concavidade distal 3922 define uma profundidade distal D2 no ápice 3946 da mesma medida em relação à porção não formadora 3908 da superfície formadora de grampo 3902. No bolso 3906, a profundidade proximal D1 e a profundidade distal D2 são iguais. Em outras instâncias, a profundidade proximal D1 e a profundidade distal D2 podem ser diferentes. O bolso 3906b também define uma ponte 3944 na porção de pescoço 3924 entre a concavidade proximal 3920 e a concavidade distal 3922. A ponte 3944 é deslocada da porção não formadora 3908 da superfície formadora de grampo 3902. Mais especificamente, a ponte 3944 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 3908.
[0252] Com referência principalmente às Figuras 39A a 39C, o bolso 3906b inclui paredes laterais 3950. As paredes laterais 3950 são orientadas perpendicularmente à porção não formadora 3908 da superfície formadora de grampo 3902. As paredes laterais 3950 se estreitam linearmente a partir das extremidades externas de cada concavidade 3920, 3922 em direção à porção de pescoço 3924. Consequentemente, a porção mais larga das concavidades 3920, 3922 está nas extremidades proximal e distal 3910, 3912 do bolso 3906b, respectivamente. O perfil 3916 do bolso 3906b define um perímetro com formato de gravata borboleta. A região alargada nas extremidades proximal e distal 3910, 3912 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Em vários casos, as porções alargadas das concavidades 3920 e 3922 definem zonas de contato estendidas para receber as pontas de grampo. Conforme as concavidades 3920, 3922 se estreitam em direção à porção de pescoço 3924, as concavidades 3920, 3922 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA até uma configuração formada. O bolso 3906b define uma borda chanfrada 3954 ao longo dos lados do bolso 3906b. A borda chanfrada 3954 serve para ampliar a área de projeção do bolso 3906b e guiar as pontas das pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA.
[0253] Com referência novamente à Figura 37, o bolso 3906b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 3916 do bolso 3906b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 3906b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 3924 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 3916 do bolso 3906b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 3920 tem a mesma geometria da concavidade distal 3922. Em outras instâncias, a concavidade proximal 3920 pode ser diferente da concavidade distal 3922. Por exemplo, com referência novamente à Figura 38, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0254] Com referência novamente à Figura 37, a largura da porção de pescoço 3924 é menor que a largura das concavidades 3920 e 3922. Consequentemente, a porção central do bolso 3906b é mais estreita do que as concavidades proximal e distal 3920 e 3922. O perímetro estreitado 3916 do bolso 3906b na porção de pescoço 3924 define uma península receptora 3926 entre uma porção da concavidade proximal 3920 e uma porção da concavidade distal 3922. Devido à simetria do bolso 3906b, as penínsulas receptoras simétricas 3926 são posicionadas em cada lado do bolso 3906b. As penínsulas receptoras 3926 são delimitadas pelo perímetro 3916 do bolso 3906b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, TB1 e TB2), que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distal 3920 e 3922 em um lado do bolso 3906b. Um primeiro eixo geométrico tangente TB1 é posicionado em um primeiro lado do bolso 3906b e um segundo eixo geométrico tangente TB2 é posicionado no lado oposto do bolso 3906b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.
[0255] Com referência novamente à Figura 36, cada bolso 3906 se estende em direção à península receptora 3926 de um bolso adjacente 3906. Por exemplo, os bolsos intermediários 3906b são alinhados com as porções de pescoço 3924 dos bolsos internos 3906a e dos bolsos externos 3906c. Além disso, os bolsos internos 3906a e os bolsos externos 3906b se estendem em direção à península receptora 3926 de um dos bolsos intermediários 3906b. Mais especificamente, os eixos geométricos de bolso PA dos bolsos intermediários 3906b são alinhados com as porções de pescoço 3924 de bolsos internos e externos adjacentes 3906a e 3906c, respectivamente, os eixos geométricos de bolso PA dos bolsos internos 3906a são alinhados com a porção de pescoço 3924 de um bolso adjacente intermediário 3906b, e os eixos geométricos de bolso PA dos bolsos externos 3906c são alinhados com a porção de pescoço 3924 de um bolso adjacente intermediário 3906b. Em certos casos, uma porção de um ou mais dos bolsos 3906 pode se estender para dentro da península receptora de um bolso adjacente 3906.
[0256] A geometria dos bolsos 3906 facilita a disposição próxima dos bolsos 3906 na superfície formadora de grampo 3902. Por exemplo, uma vez que os bolsos 3906 incluem uma porção de pescoço estreitada 3924 entre duas concavidades ampliadas 3920 e 3922, a concavidade ampliada 3920, 3922 de outro bolso 3906 pode ser posicionada adjacente à porção de pescoço estreitada 3924. Por exemplo, uma concavidade ampliada 3920, 3922 pode ser alinhada com e/ou recebida por uma porção do bolso adjacente 3906. Consequentemente, a área de superfície da superfície formadora de grampo 3902 que é abrangida pelos bolsos 3906 pode ser otimizada. Por exemplo, a área de superfície da superfície formadora de grampo 3902 que é abrangida pelos bolsos 3906 é aumentada. A "razão de formação" é a razão entre a porção não formadora 3908 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 3906. Em vários casos, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo.
[0257] Em certos casos, embora os bolsos 3906 sejam posicionados em proximidade íntima entre si, uma vez que a porção de pescoço 3924 se estreita, há espaço para a porção não formadora 3908 entre os bolsos adjacentes 3906. Por exemplo, a porção não formadora 3908 pode se estender entre a porção de pescoço 3924 de um bolso interno 3906a e a concavidade distal 3922 de um bolso adjacente intermediário 3906b. A porção não formadora 3908 entre os bolsos adjacentes 3906 pode fornecer espaçamento suficiente entre os bolsos 3906 para intensificar e/ou reforçar a bigorna 3900.
[0258] Referindo-se agora às Figuras 40 a 43C, são representados os bolsos formadores de grampo 4006 em uma porção de uma bigorna 4000. Os bolsos 4006 e a disposição dos mesmos na bigorna 4000 são similares, em muitos aspectos, aos bolsos 3906 e à disposição dos mesmos na bigorna 3900. Por exemplo, a bigorna 4000 inclui uma superfície formadora de grampo 4002 e uma fenda longitudinal 4004. A fenda longitudinal 4004 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4000. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4004 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4006 são definidos na superfície formadora de grampo 4002. A superfície formadora de grampo 4002 também inclui uma porção não formadora 4008 que se estende em torno dos bolsos 4006. A porção não formadora 4008 se estende totalmente em torno de cada bolso 4006 na Figura 40. Em outras palavras, a porção não formadora 4008 circunda os bolsos formadores de grampo 4006. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 4006 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 4008 não seja posicionada entre eles.
[0259] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4002 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4008 da bigorna 4000 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 4006. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4006 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4002 que é projetada para prender e formar os grampos.
[0260] Os bolsos 4006 são dispostos em uma fileira interna 4014a,em uma fileira intermediária 4014b, e em uma fileira externa 4014c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4004. Os bolsos internos 4006a são posicionados na fileira interna 4014a, os bolsos intermediários 4006b são posicionados na fileira intermediária 4014b, e os bolsos externos 4006c são posicionados na fileira externa 4014c. Similares à bigorna 3800, os bolsos 4006 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4002 da bigorna 4000. Embora não mostrado na Figura 40, em ao menos um caso, os bolsos 4006 no lado oposto da fenda 4004 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4006 no primeiro lado da fenda longitudinal 4004. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 4006 na superfície formadora de grampo 4002 pode ser assimétrica em relação à fenda 4004 e, em certos casos, a bigorna 4000 pode não incluir a fenda longitudinal 4004. Em vários casos, os bolsos 4006 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4004.
[0261] Os bolsos 4006 representados na Figura 40 são idênticos. Cada bolso 4006 definido na superfície formadora de grampo 4002 tem a mesma geometria. Em outras instâncias, a geometria dos bolsos 4006 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4000. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4006 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 4000 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0262] Um bolso exemplificador 4006b é mostrado nas Figuras 41 a 43C. O bolso 4006b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4010 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 4012. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 41) se estende entre a extremidade proximal 4010 e a extremidade distal 4012 do bolso 4006b. O bolso 4006b inclui um perímetro 4016, que define o contorno do bolso 4006b. O bolso 4006b também inclui uma concavidade proximal 4020, uma concavidade distal 4022, e uma porção de pescoço 4024 que conecta a concavidade proximal 4020 e a concavidade distal 4022. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4002, a concavidade proximal 4020 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 4022 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4020 e 4022 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4006, como a porção de pescoço 4024, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.
[0263] Com referência principalmente à Figura 42, cada concavidade 4020, 4022 do bolso 4006b define uma inclinação de entrada 4040 e uma inclinação de saída 4042. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4020, 4022 ao longo da inclinação de entrada 4040 e sair da respectiva concavidade 4020, 4022 ao longo da inclinação de saída 4042. Em um ápice 4046 entre a inclinação de entrada 4040 e a inclinação de saída 4042, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4006b também define uma ponte 4044 entre a concavidade proximal 4020 e a concavidade distal 4022. A ponte 4044 é deslocada da porção não formadora 4008. Mais especificamente, a ponte 4044 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 4008.
[0264] Com referência principalmente às Figuras 43A a 43C, o bolso 4006b inclui paredes laterais 4050, que são orientadas perpendicularmente à porção não formadora 4008 da superfície formadora de grampo 4002. As paredes laterais 4050 se estreitam a partir das extremidades externas de cada concavidade 4020, 4022 em direção à porção de pescoço 4024. Consequentemente, a porção mais larga das concavidades 4020, 4022 está nas extremidades proximal e distal 4010, 4012 do bolso 4006b, respectivamente. O perfil 4016 do bolso 4006b define um perímetro com formato de gravata borboleta. A região alargada nas extremidades proximal e distal 4010, 4012 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Em vários casos, as porções alargadas das concavidades 4020, 4022 definem zonas de contato estendidas para receber as pontas de grampo. Conforme as concavidades 4020, 4022 se estreitam em direção à porção de pescoço 4024, as concavidades 4020, 4022 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.
[0265] O bolso 4006b define uma borda chanfrada 4054 ao longo dos lados do bolso 4006b. Adicionalmente, o bolso 4006b inclui um sulco 4056 na superfície de fundo 4058 do mesmo. O sulco 4056 se estende a partir da concavidade proximal 4020 sobre a ponte 4024 e para dentro da concavidade distal 4022. O sulco 4056 é configurado para restringir e guiar as pernas de grampo conforme se movem para a configuração deformada.
[0266] Em vários casos, o diâmetro do sulco 4056 pode ser menor que o diâmetro do grampo engatado com o sulco 4056. Por exemplo, um grampo pode ter um diâmetro de ao menos 0,0079 polegada, e o diâmetro do sulco 4056 pode ser menor que 0,0079 polegada. O diâmetro do sulco 4056 pode ser de cerca de 0,007 polegada, de cerca de 0,005 polegada, ou menor que 0,005 polegada. Em certos casos, o grampo pode ter um diâmetro maior que 0,0079 polegada, como cerca de 0,0089 polegada ou cerca de 0,0094 polegada, por exemplo. Em vários casos, o diâmetro do grampo pode ser menor que 0,0079 polegada ou maior que 0,0094 polegada. Em atuadores de extremidade nos quais diferentes geometrias de grampo são utilizadas com o mesmo bolso formador de grampo geometria, a largura do sulco no bolso pode ser menor que o grampo de menor diâmetro. Em ainda outras instâncias, a largura do sulco 4056 pode variar de grampo para grampo dentro de uma fileira e/ou de fileira para fileira.
[0267] Com referência novamente à Figura 41, o bolso 4006b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4016 do bolso 4006b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4006b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 4024 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4016 do bolso 4006b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4020 tem a mesma geometria da concavidade distal 4022. Em outras instâncias, a concavidade proximal 4020 pode ser diferente da concavidade distal 4022. Por exemplo, com referência novamente à Figura 42, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0268] Com referência novamente à Figura 41, a porção de pescoço 4024 do bolso 4006b é mais estreita do que as concavidades proximal e distal 4020 e 4022. O perímetro estreitado 4016 do bolso 4006b define uma península receptora 4026 entre uma porção da concavidade proximal 4020 e uma porção da concavidade distal 4022. Devido à simetria do bolso 4006b, as penínsulas receptoras simétricas 4026 são posicionadas em cada lado do bolso 4006b. As penínsulas receptoras 4026 são delimitadas pelo perímetro 4016 do bolso 4006b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, TB1 e TB2), que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distal 4020 e 4022 em um lado do bolso 4006b. Um primeiro eixo geométrico tangente TB1 é posicionado em um primeiro lado do bolso 4006b e um segundo eixo geométrico tangente TB2 é posicionado no lado oposto do bolso 4006b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 representados na Figura 41 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.
[0269] Com referência novamente à Figura 40, cada bolso 4006 se estende em direção à península receptora 4026 de um bolso adjacente 4006. Por exemplo, os bolsos intermediários 4006b são alinhados com as porções de pescoço 4024 dos bolsos internos 4006a e dos bolsos externos 4006c. Além disso, os bolsos internos 4006a e os bolsos externos 4006b se estendem em direção à península receptora 4026 de um dos bolsos intermediários 4006b. Mais especificamente, os bolsos internos 4006a são alinhados com a porção de pescoço 4024 de um bolso adjacente intermediário 4006b, e os bolsos externos 4006c são alinhados com a porção de pescoço 4024 de um bolso adjacente intermediário 4006b. Em certos casos, uma porção dos bolsos 4006 pode se estender para dentro da península receptora 4026 de um bolso adjacente 4006. Similar aos bolsos 3906 na bigorna 3900, a geometria dos bolsos 4006 facilita a disposição próxima dos bolsos 4006 na superfície formadora de grampo 4002. A "razão de formação" é a razão entre a porção não formadora 4008 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 4006. Em vários casos, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo.
[0270] Referindo-se agora às Figuras 44 a 47C, são representados os bolsos formadores de grampo 4106 em uma porção de uma bigorna 4100. Os bolsos 4106 e a disposição dos mesmos na bigorna 4100 são similares, em muitos aspectos, aos bolsos 4006 e à disposição dos mesmos na bigorna 4000. Por exemplo, a bigorna 4100 inclui uma superfície formadora de grampo 4102 e uma fenda longitudinal 4104. A fenda longitudinal 4104 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4100. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4104 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4106 são definidos na superfície formadora de grampo 4102. A superfície formadora de grampo 4102 também inclui uma porção não formadora 4108 que se estende em torno dos bolsos 4106. A porção não formadora 4108 se estende totalmente em torno de cada bolso 4106 na Figura 41. Em outras palavras, a porção não formadora 4108 circunda os bolsos formadores de grampo 4106. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 4106 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 4108 não seja posicionada entre eles.
[0271] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4102 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4108 da bigorna 4100 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 4106. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4106 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4102 que é projetada para prender e formar os grampos.
[0272] Os bolsos 4106 representados na Figura 44 são dispostos em uma fileira interna 4114a, em uma fileira intermediária 4114b, e em uma fileira externa 4114c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4104. Os bolsos internos 4106a são posicionados na fileira interna 4114a, os bolsos intermediários 4106b são posicionados na fileira intermediária 4114b, e os bolsos externos 4106c são posicionados na fileira externa 4114c. Similares à bigorna 3800, os bolsos 4106 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4102 da bigorna 4100. Embora não mostrado na Figura 44, em ao menos um caso, os bolsos 4106 no lado oposto da fenda 4104 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4106 no primeiro lado da fenda longitudinal 4104. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 4106 na superfície formadora de grampo 4102 pode ser assimétrica em relação à fenda 4104 e, em certos casos, a bigorna 4100 pode não incluir a fenda longitudinal 4104. Em vários casos, os bolsos 4106 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4104.
[0273] Os bolsos 4106 representados na Figura 44 são idênticos.Cada bolso 4106 definido na superfície formadora de grampo 4102 tem a mesma geometria. Em outras instâncias, a geometria dos bolsos 4106 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4100. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4106 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 4100 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0274] Um bolso exemplificador 4106b é mostrado nas Figuras 45 a 47C. O bolso 4106b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4110 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 4112. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 45) se estende entre a extremidade proximal 4110 e a extremidade distal 4112 do bolso 4106b. O bolso 4106b inclui um perímetro 4116, que define o contorno do bolso 4106b. O bolso 4106 também inclui uma concavidade proximal 4120, uma concavidade distal 4122, e uma porção de pescoço 4124 que conecta a concavidade proximal 4120 e a concavidade distal 4122. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4102, a concavidade proximal 4120 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 4122 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4120, 4122 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4106, como a porção de pescoço 4124, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.
[0275] Com referência principalmente à Figura 46, cada concavidade 4120, 4122 do bolso 4106b define uma inclinação de entrada 4140 e uma inclinação de saída 4142. A inclinação de saída 4142 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 4140. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4120, 4122 ao longo da inclinação de entrada 4140 e sair da respectiva concavidade 4120, 4122 ao longo da inclinação de saída 4142. Em um ápice 4146 entre a inclinação de entrada 4140 e a inclinação de saída 4142, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4106b também define uma ponte 4144 na porção de pescoço 4124 entre a concavidade proximal 4120 e a concavidade distal 4122. A ponte 4144 é deslocada da porção não formadora 4108. Mais especificamente, a ponte 4144 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 4108.
[0276] Com referência principalmente às Figuras 47A a 47C, o bolso 4106b inclui paredes laterais 4150, que são orientadas perpendicularmente à porção não formadora 4108 da superfície formadora de grampo 4102. As paredes laterais 4150 se estreitam a partir das extremidades externas de cada concavidade 4120, 4122 em direção à porção de pescoço 4124. Consequentemente, a porção mais larga das concavidades 4120 e 4122 está nas extremidades proximal e distal 4110 e 4112, respectivamente, do bolso 4106b. O perfil 4116 do bolso 4106b define um perímetro com formato de gravata borboleta. A região alargada nas extremidades proximal e distal 4110, 4112 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Em vários casos, as porções alargadas das concavidades 4120, 4122 definem zonas de contato estendidas para receber as pontas de grampo. Conforme as concavidades 4120, 4122 se estreitam em direção à porção de pescoço 4124, as concavidades 4120, 4122 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.
[0277] Com referência novamente à Figura 47A a 47C, o bolso 4106b define uma borda chanfrada 4154 ao longo dos lados do bolso 4106b. Adicionalmente, o bolso 4106b inclui um sulco 4156 na superfície de fundo 4158 do mesmo. O sulco 4156 é definido na concavidade proximal 4120 e na concavidade distal 4122. Na modalidade representada, o sulco 4156 não se estende através da ponte 4144 do bolso 4106b. O sulco 4156 é configurado para restringir e guiar as pernas de grampo conforme se movem para a configuração deformada. Por exemplo, as pernas de grampo podem deslizar através do sulco 4156 conforme os grampos se movem ao longo de ao menos uma porção da inclinação de entrada 4140 e da inclinação de saída 4142. Em vários casos, o diâmetro do sulco 4156 pode ser menor que o diâmetro do grampo engatado com o sulco 4156. Em atuadores de extremidade nos quais diferentes geometrias de grampo são utilizadas com o mesmo bolso formador de grampo geometria, a largura do sulco no bolso pode ser menor que o grampo de menor diâmetro. Em vários casos, as pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo antes de atingir a ponte 4144 e, assim, não engatar a ponte 4144 do bolso 4106b.
[0278] Com referência novamente à Figura 45, o bolso 4106b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4116 do bolso 4106b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4106b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 4124 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4116 do bolso 4106b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4120 tem a mesma geometria da concavidade distal 4122. Em outras instâncias, a concavidade proximal 4120 pode ser diferente da concavidade distal 4122. Por exemplo, com referência novamente à Figura 42, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0279] Com referência novamente à Figura 45, a porção de pescoço 4124 do bolso 4106b é mais estreita do que as concavidades proximal e distal 4120 e 4122. O perímetro estreitado 4116 do bolso 4106b define uma península receptora 4126 entre uma porção da concavidade proximal 4120 e uma porção da concavidade distal 4122. Devido à simetria do bolso 4106b, as penínsulas receptoras simétricas 4126 são posicionadas em cada lado do bolso 4106b. As penínsulas receptoras 4126 são delimitadas pelo perímetro 4116 do bolso 4106b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, TB1 e TB2), que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distal 4120 e 4122 em um lado do bolso 4106b. Um primeiro eixo geométrico tangente TB1 é posicionado em um primeiro lado do bolso 4106b e um segundo eixo geométrico tangente TB2 é posicionado no lado oposto do bolso 4106b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 representados na Figura 45 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.
[0280] Com referência novamente à Figura 44, cada bolso 4106 se estende em direção à península receptora 4126 de um bolso adjacente 4106. Por exemplo, os bolsos intermediários 4106b são alinhados com a porção de pescoço 4124 dos bolsos internos 4106a e dos bolsos externos 4106c. Além disso, os bolsos internos 4106a e os bolsos externos 4106b se estendem em direção à península receptora 4126 de um dos bolsos intermediários 4106b. Mais especificamente, os bolsos internos 4106a são alinhados com a porção de pescoço 4124 de um bolso adjacente intermediário 4106b, e os bolsos externos 4106c são alinhados com a porção de pescoço 4124 de um bolso adjacente intermediário 4106b. Em certos casos, uma porção dos bolsos 4106 pode se estender para dentro da península receptora 4126 de um bolso adjacente 4106. Similar aos bolsos 3906 na bigorna 3900, a geometria dos bolsos 4106 facilita a disposição próxima dos bolsos 4106 na superfície formadora de grampo 4102. A "razão de formação" é a razão entre a porção não formadora 4108 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 4106. Em vários casos, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo.
[0281] Referindo-se agora às Figuras 48 a 51C, são representados os bolsos formadores de grampo 4206 em uma porção de uma bigorna 4200. Os bolsos 4206 e a disposição dos mesmos na bigorna 4200 são similares, em muitos aspectos, aos bolsos 4106 e à disposição dos mesmos na bigorna 4100. Por exemplo, a bigorna 4200 inclui uma superfície formadora de grampo 4202 e uma fenda longitudinal 4204. A fenda longitudinal 4204 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4200. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4204 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4206 são definidos na superfície formadora de grampo 4202. A superfície formadora de grampo 4202 também inclui uma porção não formadora 4208 que se estende em torno dos bolsos 4206. A porção não formadora 4208 se estende totalmente em torno de cada bolso 4206 na Figura 48. Em outras palavras, a porção não formadora 4208 circunda os bolsos formadores de grampo 4206. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 4206 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 4208 não seja posicionada entre eles.
[0282] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4202 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4208 da bigorna 4200 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 4206. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4206 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4202 que é projetada para prender e formar os grampos.
[0283] Os bolsos 4206 representados na Figura 48 são dispostos em uma fileira interna 4214a, em uma fileira intermediária 4214b, e em uma fileira externa 4214c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4204. Os bolsos internos 4206a são posicionados na fileira interna 4214a, os bolsos intermediários 4206b são posicionados na fileira intermediária 4214b, e os bolsos externos 4206c são posicionados na fileira externa 4214c. Similares à bigorna 3800, os bolsos 4206 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4202 da bigorna 4200. Embora não mostrado na Figura 48, em ao menos um caso, os bolsos 4206 no lado oposto da fenda 4204 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4206 no primeiro lado da fenda longitudinal 4204. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 4206 na superfície formadora de grampo 4202 pode ser assimétrica em relação à fenda 4204 e, em certos casos, a bigorna 4200 pode não incluir a fenda longitudinal 4204. Em vários casos, os bolsos 4206 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4204.
[0284] Os bolsos 4206 representados na Figura 48 são idênticos.Cada bolso 4206 definido na superfície formadora de grampo 4202 tem a mesma geometria. Em outras instâncias, a geometria dos bolsos 4206 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4200. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4206 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 4200 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0285] Um bolso exemplificador 4206b é mostrado nas Figuras 49 a 51C. O bolso 4206b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4210 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 4212. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 49) se estende entre a extremidade proximal 4210 e a extremidade distal 4212 de cada bolso 4206. O bolso 4206b inclui um perímetro 4216, que define o contorno do bolso 4206b. O bolso 4206b também inclui uma concavidade proximal 4220, uma concavidade distal 4222, e uma porção de pescoço 4224 que conecta a concavidade proximal 4220 e a concavidade distal 4222. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4202, a concavidade proximal 4220 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 4222 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4220, 4222 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4206, como a porção de pescoço 4224, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.
[0286] Com referência principalmente à Figura 50, cada concavidade 4220, 4222 do bolso 4206b define uma inclinação de entrada 4240 e uma inclinação de saída 4242. A inclinação de saída 4242 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 4240. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4220, 4222 ao longo da inclinação de entrada 4240 e sair da respectiva concavidade 4220, 4222 ao longo da inclinação de saída 4242. Em um ápice 4246 entre a inclinação de entrada 4240 e a inclinação de saída 4242, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4206b também define uma ponte 4244 entre a concavidade proximal 4220 e a concavidade distal 4222. A ponte 4244 é deslocada da porção não formadora 4208. Mais especificamente, a ponte 4244 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 4208.
[0287] Com referência principalmente às Figuras 51A a 51C, o bolso 4206b inclui paredes laterais 4250, que são orientadas perpendicularmente à porção não formadora 4208 da superfície formadora de grampo 4202. As paredes laterais 4250 se estreitam em direção à porção de pescoço 4224. Consequentemente, a porção mais larga das concavidades 4220, 4222 está nas extremidades proximal e distal das paredes laterais 4250. A região alargada fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 4220, 4222 se estreitam em direção à porção de pescoço 4224, as concavidades 4220, 4222 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.
[0288] As concavidades 4220, 4222 também incluem zonas de contato estendidas 4230, 4232, respectivamente, que adicionalmente ampliam a área de projeção das concavidades 4220, 4222. A zona de contato estendida proximal 4230 se estende proximalmente ao longo do eixo geométrico do bolso PA, e a zona de contato estendida distal 4232 se estende distalmente ao longo do eixo geométrico do bolso PA. No bolso 4206b, as zonas de contato estendidas 4230 e 4232 definem um perímetro substancialmente triangular. Além disso, as zonas de contato estendidas 4230 e 4232 terminam ao longo do respectivo eixo geométrico do bolso PA em um canto. Em outras instâncias, as zonas de contato estendidas 4230 e 4232 podem definir perímetros retos ou contornados, por exemplo, e podem se estender lateralmente e/ou longitudinalmente a partir das concavidades 4220 e 4222, por exemplo.
[0289] Adicionalmente, o bolso 4206b inclui uma depressão 4256 na superfície de fundo do mesmo. A depressão 4256 é configurada para restringir e guiar as pernas de grampo conforme elas se movem para a configuração deformada. Na modalidade representada, a depressão 4256 se estende entre as paredes laterais 4250 e define toda a superfície de fundo do bolso 4206b. A depressão 4256 se estende desde a concavidade proximal 4220 sobre a ponte 4224 e para dentro da concavidade distal 4222. Em outras instâncias, a depressão 4256 pode não se estender através da ponte 4244 do bolso 4206b. A depressão 4256 inclui duas superfícies inclinadas 4256a e 4256b que se estendem para baixo a partir da porção não formadora 4208 e se encontram ao longo do eixo geométrico do bolso PA (Figura 49). Como representado nas Figuras 51A a 51C, a depressão 4256 define um gradiente mais íngreme ao longo da ponte 4244 do que nas concavidades 4220, 4222. Em outras instâncias, o gradiente pode ser uniforme ao longo do comprimento da depressão 4256 e/ou pode ser mais íngreme nas concavidades 4220, 4222 do que ao longo da ponte 4244, por exemplo.
[0290] Ainda referindo-se às Figuras 51A a 51C, o bolso 4206b também define uma borda chanfrada 4254 ao longo dos lados do bolso 4206b. No bolso 4206b, a borda chanfrada 4254 define a largura total do bolso 4206b. A largura total do bolso 4206b é uniforme. Por exemplo, a largura WA (Figura 51A) é igual à largura WB (Figura 51B) e à largura WC (Figura 51C). Em outras instâncias, as larguras WA, WB, e/ou WC podem não ser iguais. Uma vez que as paredes laterais 4250 se estreitam em direção à porção de pescoço 4224, a largura da borda chanfrada 4254 correspondentemente se expande em direção à porção de pescoço 4224 para manter a mesma largura total do bolso. O bolso 4206b também inclui projeções ou pegadores 4258 que se estendem em direção ao eixo geométrico do bolso PA na porção de pescoço 4224 do bolso 4206b. Os pegadores 4258 adicionalmente estreitam a porção de pescoço 4224 até uma largura WN. A depressão 4256 expande a superfície de fundo da porção de pescoço 4224 através da largura WN.
[0291] Com referência novamente à Figura 49, o bolso 4206b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4216 do bolso 4206b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4206b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 4224 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4216 do bolso 4206b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4220 tem a mesma geometria da concavidade distal 4222. Em outras instâncias, a concavidade proximal 4220 pode ser diferente da concavidade distal 4222. Por exemplo, com referência novamente à Figura 50, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0292] Com referência novamente à Figura 48, cada bolso 4206 se estende em direção à porção de pescoço 4224 de um bolso adjacente 4206. Por exemplo, os bolsos intermediários 4206b são alinhados com as porções de pescoço 4224 dos bolsos internos 4206a e dos bolsos externos 4206c. Mais especificamente, as zonas de contato proximais 4230 dos bolsos intermediários 4206b são alinhadas com a porção de pescoço 4224 de um grampo externo adjacente 4206c, e as zonas de contato distais 4232 dos bolsos intermediários 4206b são alinhadas com a porção de pescoço 4224 de um grampo interno adjacente 4206a. Além disso, os bolsos internos 4206a e os bolsos externos 4206b se estendem em direção à porção de pescoço 4224 de um dos bolsos intermediários 4206b. Mais especificamente, as zonas de contato distais 4232 dos bolsos internos 4206a são alinhadas com a porção de pescoço 4224 de um bolso adjacente intermediário 4206b, e as zonas de contato proximais 4230 dos bolsos externos 4206c são alinhadas com a porção de pescoço 4224 de um bolso adjacente intermediário 4206b.
[0293] Referindo-se agora às Figuras 52 a 55C, são representados os bolsos formadores de grampo 4306 em uma porção de uma bigorna 4300. Os bolsos 4306 e a disposição dos mesmos na bigorna 4300 são similares, em muitos aspectos, aos bolsos 3906 e à disposição dos mesmos na bigorna 3900. Por exemplo, a bigorna 4300 inclui uma superfície formadora de grampo 4302 e uma fenda longitudinal 4304. A fenda longitudinal 4304 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4300. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4304 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4306 são definidos na superfície formadora de grampo 4302. A superfície formadora de grampo 4302 também inclui uma porção não formadora 4308 que se estende em torno dos bolsos 4306. A porção não formadora 4308 se estende totalmente em torno de cada bolso 4306 na Figura 52. Em outras palavras, a porção não formadora 4308 circunda os bolsos formadores de grampo 4306. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 4306 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 4308 não seja posicionada entre eles.
[0294] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4302 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4308 da bigorna 4300 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 4306. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4306 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4302 que é projetada para prender e formar os grampos.
[0295] Os bolsos 4306 representados na Figura 52 são dispostos em uma fileira interna 4314a, em uma fileira intermediária 4314b, e em uma fileira externa 4314c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4304. Os bolsos internos 4306a são posicionados na fileira interna 4314a, os bolsos intermediários 4306b são posicionados na fileira intermediária 4314b, e os bolsos externos 4306c são posicionados na fileira externa 4314c. Similares à bigorna 3800, os bolsos 4306 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4302 da bigorna 4300. Embora não mostrado na Figura 52, em ao menos um caso, os bolsos 4306 no lado oposto da fenda 4304 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4306 no primeiro lado da fenda longitudinal 4304. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 4306 na superfície formadora de grampo 4302 pode ser assimétrica em relação à fenda 4304 e, em certos casos, a bigorna 4300 pode não incluir a fenda longitudinal 4304. Em vários casos, os bolsos 4306 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4304.
[0296] Os bolsos 4306 representados na Figura 52 são idênticos.Cada bolso 4306 definido na superfície formadora de grampo 4302 tem a mesma geometria. Em outras instâncias, a geometria dos bolsos 4306 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4300. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4306 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 4300 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0297] Um bolso exemplificador 4306b é mostrado nas Figuras 53 a 55C. O bolso 4306b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4310 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 4312. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 53) se estende entre a extremidade proximal 4310 e a extremidade distal 4312 do bolso 4306b. O bolso 4306b inclui um perímetro 4316, que define o contorno do bolso 4306b. O perímetro 4316 inclui cantos arredondados nas extremidades proximal e distal dos bolsos 4306. O bolso 4306b também inclui uma concavidade proximal 4320, uma concavidade distal 4322, e uma porção de pescoço 4324 que conecta a concavidade proximal 4320 e a concavidade distal 4322. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4302, a concavidade proximal 4320 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 4322 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4320, 4322 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4306, como a porção de pescoço 4324, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.
[0298] Com referência principalmente à Figura 54, cada concavidade 4320, 4322 do bolso 4306b define uma inclinação de entrada 4340 e uma inclinação de saída 4342. A inclinação de saída 4342 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 4340. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4320, 4322 ao longo da inclinação de entrada 4340 e sair da respectiva concavidade 4320, 4322 ao longo da inclinação de saída 4342. Em um ápice 4346 entre a inclinação de entrada 4340 e a inclinação de saída 4342, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4306b também define uma ponte 4344 entre a concavidade proximal 4320 e a concavidade distal 4322. A ponte 4344 é deslocada da porção não formadora 4308. Mais especificamente, a ponte 4344 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 4308.
[0299] Com referência principalmente às Figuras 55A a 55C, o bolso 4306b inclui paredes laterais 4350, que são orientadas perpendicularmente à porção não formadora 4308 da superfície formadora de grampo 4302. As paredes laterais 4350 se estreitam entre as extremidades externas de cada concavidade 4320, 4322 e a porção de pescoço 4324. Mais especificamente, as paredes laterais 4350 se estendem ao longo de um contorno para dentro para definir um contorno no perímetro 4316 do bolso 4306b. A porção mais larga das concavidades 4320, 4322 está nas extremidades proximal e distal das paredes laterais 4350. A região alargada fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 4320, 4322 se estreitam em direção à porção de pescoço 4324, as concavidades 4320, 4322 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.
[0300] O bolso 4306b define uma borda chanfrada 4354 ao longo dos lados do bolso 4306b. No bolso 4306b, a borda chanfrada 4354 define a largura total do bolso 4306b, que se estreita em direção à porção de pescoço 4324. O bolso 4306b também define um filete 4352 (Figuras 55A a 55C) entre as paredes laterais 4350 e a superfície de fundo 4358 do bolso 4306b. Os filetes 4352 são configurados para guiar as pernas de grampo ao longo da trajetória desejada no bolso 4306b. Por exemplo, se uma perna de grampo entrar em contato ao longo do chanfro 4352, o canto do filete 4352 pode suavemente guiar a perna de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA.
[0301] Com referência novamente à Figura 53, o bolso 4306b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4316 do bolso 4306b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4306b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 4324 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4316 do bolso 4306b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4320 tem a mesma geometria da concavidade distal 4322. Em outras instâncias, a concavidade proximal 4320 pode ser diferente da concavidade distal 4322. Por exemplo, com referência novamente à Figura 54, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0302] Com referência novamente à Figura 53, a porção de pescoço 4324 do bolso 4306b é mais estreita do que as concavidades proximal e distal 4320 e 4322. O perímetro estreitado 4316 do bolso 4306b define uma península receptora 4326 entre uma porção da concavidade proximal 4320 e uma porção da concavidade distal 4322. Devido à simetria do bolso 4306b, as penínsulas receptoras simétricas 4326 são posicionadas em cada lado do bolso 4306b. As penínsulas receptoras 4326 são delimitadas pelo perímetro 4316 do bolso 4306b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, TB1 e TB2), que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distal 4320 e 4322 em um lado do bolso 4306b. Um primeiro eixo geométrico tangente TB1 é posicionado em um primeiro lado do bolso 4306b e um segundo eixo geométrico tangente TB2 é posicionado no lado oposto do bolso 4306b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 representados na Figura 53 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.
[0303] Com referência novamente à Figura 52, cada bolso 4306 se estende em direção à península receptora 4326 de um bolso adjacente 4306. Por exemplo, os bolsos intermediários 4306b são alinhados com as porções de pescoço 4324 dos bolsos internos 4306a e dos bolsos externos 4306c. Além disso, os bolsos internos 4306a e os bolsos externos 4306b se estendem em direção à península receptora 4326 de um dos bolsos intermediários 4306b. Mais especificamente, os bolsos internos 4306a são alinhados com a porção de pescoço 4324 de um bolso adjacente intermediário 4306b, e os bolsos externos 4306c são alinhados com a porção de pescoço 4324 de um bolso adjacente intermediário 4306b. Em certos casos, uma porção dos bolsos 4306 pode se estender para dentro da península receptora 4326 de um bolso adjacente 4306. Similar aos bolsos 3906 na bigorna 3900, a geometria dos bolsos 4306 facilita a disposição próxima dos bolsos 4306 na superfície formadora de grampo 4302. A "razão de formação" é a razão entre a porção não formadora 4308 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 4306. Em ao menos um caso, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo.
[0304] Referindo-se agora às Figuras 56 a 59C, são representados os bolsos formadores de grampo 4406 em uma porção de uma bigorna 4400. Os bolsos 4406 e a disposição dos mesmos na bigorna 4400 são similares, em muitos aspectos, aos bolsos 4306 e à disposição dos mesmos na bigorna 4300. Por exemplo, a bigorna 4400 inclui uma superfície formadora de grampo 4402 e uma fenda longitudinal 4404. A fenda longitudinal 4404 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4400. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4404 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4406 são definidos na superfície formadora de grampo 4402. A superfície formadora de grampo 4402 também inclui uma porção não formadora 4408 que se estende em torno dos bolsos 4406. A porção não formadora 4408 se estende totalmente em torno de cada bolso 4406 na Figura 56. Em outras palavras, a porção não formadora 4408 circunda os bolsos formadores de grampo 4406. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 4406 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 4408 não seja posicionada entre eles. Adicionalmente, a porção não formadora 4406 se estende através de cada bolso 4406, conforme descrito na presente invenção.
[0305] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4402 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4408 da bigorna 4400 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 4406. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4406 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4402 que é projetada para prender e formar os grampos.
[0306] Os bolsos 4406 representados na Figura 56 são dispostos em uma fileira interna 4414a, em uma fileira intermediária 4414b, e em uma fileira externa 4414c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4404. Os bolsos internos 4406a são posicionados na fileira interna 4414a, os bolsos intermediários 4406b são posicionados na fileira intermediária 4414b, e os bolsos externos 4406c são posicionados na fileira externa 4414c. Similares à bigorna 3800, os bolsos 4406 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4402 da bigorna 4400. Embora não mostrado na Figura 56, em ao menos um caso, os bolsos 4406 no lado oposto da fenda 4404 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4406 no primeiro lado da fenda longitudinal 4404. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 4406 na superfície formadora de grampo 4402 pode ser assimétrica em relação à fenda 4404 e, em certos casos, a bigorna 4400 pode não incluir a fenda longitudinal 4404. Em vários casos, os bolsos 4406 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4404.
[0307] Os bolsos 4406 representados na Figura 56 são idênticos. Cada bolso 4406 definido na superfície formadora de grampo 4402 tem a mesma geometria. Em outras instâncias, a geometria dos bolsos 4406 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4400. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4406 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 4400 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0308] Um bolso exemplificador 4406b é mostrado nas Figuras 57 a 59C. O bolso 4406b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4410 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 4412. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 57) se estende entre a extremidade proximal 4410 e a extremidade distal 4412 do bolso 4406b. O bolso 4406b inclui um perímetro 4416, que define o contorno do bolso 4406b. O perímetro 4416 inclui cantos arredondados nas extremidades proximal e distal 4410 e 4412 do bolso 4406b. O bolso 4406b também inclui uma concavidade proximal 4420 e uma concavidade distal 4422. Uma porção da porção não formadora 4408 se estende entre a concavidade proximal 4420 e a concavidade distal 4422. Em outras palavras, o bolso 4406b inclui duas concavidades separadas e discretas 4420 e 4422 na superfície formadora de grampo 4402. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4402, a concavidade proximal 4420 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 4422 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4420, 4422 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4406 e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.
[0309] Com referência principalmente à Figura 58, cada concavidade 4420, 4422 do bolso 4406b define uma inclinação de entrada 4440 e uma inclinação de saída 4442. A inclinação de saída 4442 é mais íngreme do que a inclinação de entrada 4440. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4420, 4422 ao longo da inclinação de entrada 4440 e sair da respectiva concavidade 4420, 4422 ao longo da inclinação de saída 4442. Em um ápice 4446 entre a inclinação de entrada 4440 e a inclinação de saída 4442, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4406b também define uma ponte 4444 entre a concavidade proximal 4420 e a concavidade distal 4422. A ponte 4444 é alinhada com a porção não formadora 4408. Mais especificamente, a ponte 4444 é uma extensão plana da porção não formadora 4408, que se estende entre as concavidades proximal e distal 4420, 4422.
[0310] Com referência principalmente às Figuras 59A a 59C, o bolso 4406b inclui paredes laterais 4450, que são orientadas em um ângulo em relação à porção não formadora 4408 da superfície formadora de grampo 4402. Mais especificamente, as paredes laterais 4450 são obliquamente orientadas em relação à porção não formadora 4408. Além disso, a orientação angular das paredes laterais 4450 é constante ao longo do comprimento das concavidades. Por exemplo, os ângulos A, B e C representados nas Figuras 59A, 59B e 59C, respectivamente, são iguais. Em outras instâncias, um ou mais dos ângulos A, B e C pode ser diferente. As paredes laterais 4450 se estreitam entre as extremidades externas de cada concavidade 4420, 4422 e as extremidades internas das concavidades 4420, 4422. Mais especificamente, as paredes laterais 4450 se estendem ao longo de um contorno para dentro para definir um contorno no perímetro 4416 do bolso 4406b. A porção mais larga das concavidades 4420, 4422 está nas extremidades proximal e distal do bolso 4406b. A região alargada fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 4420, 4422 se estreitam em direção à ponte 4444, as concavidades 4420, 4422 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.
[0311] O bolso 4406b define um filete 4452 (Figuras 59A a 59C) entre as paredes laterais 4450 e a superfície de fundo 4458 do bolso 4406b. Os filetes 4452 são configurados para guiar as pernas de grampo ao longo da trajetória desejada no bolso 4406b. Por exemplo, se uma perna de grampo entrar em contato ao longo do filete 4452, o filete 4452 pode suavemente guiar a perna de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA.
[0312] Com referência novamente à Figura 57, o bolso 4406b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4416 do bolso 4406b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4406b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA entre as concavidades proximal e distal 4420 e 4422 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4416 do bolso 4406b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4420 tem a mesma geometria da concavidade distal 4422. Em outras instâncias, a concavidade proximal 4420 pode ser diferente da concavidade distal 4422. Por exemplo, com referência novamente à Figura 58, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0313] Com referência novamente à Figura 57, a porção central do bolso 4406b é mais estreita que as extremidades proximal e distal 4410 e 4412 das concavidades 4420 e 4422, respectivamente. O perímetro estreitado 4416 do bolso 4406b define uma península receptora 4426 entre uma porção da concavidade proximal 4420 e uma porção da concavidade distal 4422. Devido à simetria do bolso 4406b, as penínsulas receptoras simétricas 4426 são posicionadas em cada lado do bolso 4406b. As penínsulas receptoras 4426 são delimitadas pelo perímetro 4416 do bolso 4406b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, TB1 e TB2), que é tangencial à porção mais larga das concavidades proximal e distal 4420 e 4422 em um lado do bolso 4406b. Um primeiro eixo geométrico tangente TB1 é posicionado em um primeiro lado do bolso 4406b e um segundo eixo geométrico tangente TB2 é posicionado no lado oposto do bolso 4406b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 representados na Figura 57 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.
[0314] Com referência novamente à Figura 56, cada bolso 4406 se estende em direção à península receptora 4426 de um bolso adjacente 4406. Por exemplo, os bolsos intermediários 4406b são alinhados com a porção central dos bolsos internos 4406a e dos bolsos externos 4406c. Além disso, os bolsos internos 4406a e os bolsos externos 4406b se estendem em direção à península receptora 4426 de um dos bolsos intermediários 4406b. Mais especificamente, os bolsos internos 4406a são alinhados com a porção central de um bolso adjacente intermediário 4406b, e os bolsos externos 4406c são alinhados com a porção central de um bolso adjacente intermediário 4406b. Em certos casos, uma porção dos bolsos 4406 pode se estender para dentro da península receptora 4426 de um bolso adjacente 4406. Similar aos bolsos 3906 na bigorna 3900, a geometria dos bolsos 4406 facilita a disposição próxima dos bolsos 4406 na superfície formadora de grampo 4402. A "razão de formação" da superfície formadora de grampo 4402 é a razão entre a porção não formadora 4408 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 4406. A razão de formação da superfície formadora de grampo 4402 é de cerca de 2,56:1. Em outros casos, a razão de formação pode ser menor que 2,56:1 ou maior que 2,56:1. Por exemplo, em ao menos um caso, mais que 50% da superfície formadora de grampo 4402 pode ser abrangida com os bolsos formadores de grampo 4406.
[0315] Referindo-se agora às Figuras 60 a 63C, são representados os bolsos formadores de grampo 4506 em uma porção de uma bigorna 4500. Os bolsos 4506 e a disposição dos mesmos na bigorna 4500 são similares, em muitos aspectos, aos bolsos 3906 e à disposição dos mesmos na bigorna 3900. Por exemplo, a bigorna 4500 inclui uma superfície formadora de grampo 4502 e uma fenda longitudinal 4504. A fenda longitudinal 4504 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 4500. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 4504 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 4506 são definidos na superfície formadora de grampo 4502. A superfície formadora de grampo 4502 também inclui uma porção não formadora 4508 que se estende em torno dos bolsos 4506. A porção não formadora 4508 se estende totalmente em torno de cada bolso 4506 na Figura 60. Em outras palavras, a porção não formadora 4508 circunda os bolsos formadores de grampo 4506. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 4506 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 4508 não seja posicionada entre eles.
[0316] A razão de formação da superfície formadora de grampo 4502 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 4508 da bigorna 4500 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 4506. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 4506 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 4502 que é projetada para prender e formar os grampos.
[0317] Os bolsos 4506 representados na Figura 60 são dispostos em uma fileira interna 4514a, em uma fileira intermediária 4514b, e em uma fileira externa 4514c em um primeiro lado da fenda longitudinal 4504. Os bolsos internos 4506a são posicionados na fileira interna 4514a, os bolsos intermediários 4506b são posicionados na fileira intermediária 4514b, e os bolsos externos 4506c são posicionados na fileira externa 4514c. Similares à bigorna 3800, os bolsos 4506 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 4502 da bigorna 4500. Embora não mostrado na Figura 60, em ao menos um caso, os bolsos 4506 no lado oposto da fenda 4504 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 4506 no primeiro lado da fenda longitudinal 4504. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 4506 na superfície formadora de grampo 4502 pode ser assimétrica em relação à fenda 4504 e, em certos casos, a bigorna 4500 pode não incluir a fenda longitudinal 4504. Em vários casos, os bolsos 4506 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 4504.
[0318] Os bolsos 4506 representados na Figura 60 são idênticos.Cada bolso 4506 definido na superfície formadora de grampo 4502 tem a mesma geometria. Em outras instâncias, a geometria dos bolsos 4506 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 4500. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 4506 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 4500 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0319] Um bolso exemplificador 4506b é mostrado nas Figuras 61 a 63C. O bolso 4506b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 4510 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 4512. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 61) se estende entre a extremidade proximal 4510 e a extremidade distal 4512 do bolso 4506b. O bolso 4506b inclui um perímetro 4516, que define o contorno do bolso 4506b. Similar aos bolsos 4306, o perímetro 4516 inclui cantos arredondados nas extremidades proximal e distal 4510 e 4512 do bolso 4506b. O bolso 4506b também inclui uma concavidade proximal 4520, uma concavidade distal 4522, e um pescoço 4524 que se estende entre a concavidade proximal 4520 e a concavidade distal 4522. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 4502, a concavidade proximal 4520 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 4522 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 4520, 4522 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e a uma porção central do bolso 4506, como o pescoço 4524, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.
[0320] Com referência principalmente à Figura 62, cada concavidade 4520, 4522 do bolso 4506b define uma inclinação de entrada 4540 e uma inclinação de saída 4542. A inclinação de entrada 4540 é mais íngreme do que a inclinação de saída 4542. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar na respectiva concavidade 4520, 4522 ao longo da inclinação de entrada 4540 e sair da respectiva concavidade 4520, 4522 ao longo da inclinação de saída 4542. Em um ápice 4546 entre a inclinação de entrada 4540 e a inclinação de saída 4542, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 4506b também define uma ponte 4544 entre a concavidade proximal 4520 e a concavidade distal 4522. A ponte 4544 é deslocada da porção não formadora 4508. Mais especificamente, a ponte 4544 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 4508.
[0321] Com referência principalmente às Figuras 63A a 63C, o bolso 4506b inclui paredes contornadas ou arqueadas 4550. As paredes 4550 formam cada concavidade 4520, 5422 em uma bacia larga redonda para receber e formar as pernas de grampo. Adicionalmente, o bolso 4506b inclui um sulco 4556 ao longo da superfície de fundo. As paredes 4550 se arqueiam para baixo para dentro da bigorna 4500 entre a superfície não formadora 4508 e o sulco 4556. Por exemplo, as paredes laterais 4550 realizam uma transição ininterrupta até uma superfície de fundo do bolso 4506b. O sulco 4556 se estende ao longo da superfície de fundo a partir da concavidade proximal 4520 sobre a ponte 4524 e para dentro da concavidade distal 4522. O sulco 4556 é configurado para restringir e guiar as pernas de grampo conforme se movem para a configuração deformada. Em vários casos, o diâmetro do sulco 4556 pode ser menor que o diâmetro do grampo engatado com o sulco 4556. Em atuadores de extremidade nos quais diferentes geometrias de grampo são utilizadas com o mesmo bolso formador de grampo geometria, a largura do sulco no bolso pode ser menor que o grampo de menor diâmetro.
[0322] As paredes contornadas 4550 se estreitam entre as extremidades externas de cada concavidade 4520, 4522 e o pescoço 4524. Mais especificamente, as paredes 4550 se estendem ao longo de um contorno para dentro para definir um contorno no perímetro 4516 do bolso 4506b. A região alargada fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 4520, 4522 se estreitam em direção à ponte 4544, as concavidades 4520, 4522 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pontas das pernas de grampo em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.
[0323] O bolso 4506b também define uma borda chanfrada 4554 ao longo de uma porção dos lados do bolso 4506b. Conforme as paredes laterais 4550 se estreitam em direção à porção de pescoço 4524, a largura da borda chanfrada 4554 se expande correspondentemente em direção à porção de pescoço 4224 para manter a largura total do bolso.
[0324] Com referência novamente à Figura 61, o bolso 4506b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4516 do bolso 4406b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 4506b é simétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 4524 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 4516 do bolso 4506b é simétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 4520 tem a mesma geometria da concavidade distal 4522. Em outras instâncias, a concavidade proximal 4520 pode ser diferente da concavidade distal 4522. Por exemplo, com referência novamente à Figura 62, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0325] Com referência novamente à Figura 60, cada bolso 4506 se estende em direção à porção de pescoço 4524 de um bolso adjacente 4506. Por exemplo, os bolsos intermediários 4506b são alinhados com as porções de pescoço 4524 dos bolsos internos 4506a e dos bolsos externos 4506c. Além disso, os bolsos internos 4506a e os bolsos externos 4506b se estendem em direção à porção de pescoço 4524 de um dos bolsos intermediários 4506b.
[0326] Os bolsos formadores de grampo podem incluir zonas de contato estendidas para receber as pontas das pernas de grampo quando os grampos são disparados para entrar em contato de formação com a bigorna. Em certos casos, as zonas de contato estendidas podem se estender lateralmente e/ou longitudinalmente a partir das concavidades dos bolsos formadores de grampo, conforme descrito na presente invenção. O perfil, ou perímetro, dos bolsos formadores de grampo pode se aninhar com o perfil, ou perímetro, de um ou mais bolsos adjacentes formadores de grampo. Por exemplo, ao menos uma porção do perímetro de um bolso formador de grampo pode se estender ao longo de um contorno ou trajetória que corresponde, rastreia, segue e/ou permanece paralelo a uma porção do perímetro de um ou mais bolsos adjacentes formadores de grampo. Essas porções de rastreamento ou perímetros adjacentes podem definir perfis concêntricos.
[0327] Em vários casos, a área de superfície de um bolso formador de grampo, tendo uma ou mais zonas de contato estendidas, pode ser maior que a área de superfície de um bolso formador de grampo sem a uma ou mais zonas de contato estendidas. Por exemplo, as zonas de contato estendidas podem aumentar a área de superfície de um bolso formador de grampo em ao menos 10%. As zonas de contato estendidas podem aumentar a área de superfície de um bolso formador de grampo em 15% ou 25%, por exemplo. Em outras instâncias, as zonas de contato estendidas podem aumentar a área de superfície de um bolso formador de grampo em menos que 10%, como 5%, por exemplo. Certos bolsos formadores de grampo descritos na presente invenção podem ter uma maior área de superfície do que os bolsos formadores de grampo em uma bigorna tendo seis fileiras de bolsos formadores de grampo paralelos, mas que é de outra maneira idêntica a certas bigornas descritas na presente invenção tendo seis fileiras de bolsos formadores de grampo orientados de forma angular. Em ainda outras instâncias, um bolso formador de grampo tendo zonas de contato estendidas também pode incluir porções estreitadas e/ou de outra maneira reduzidas tendo uma área de superfície que é igual ou maior que a área de superfície das zonas de contato estendidas.
[0328] Em certos casos, os bolsos formadores de grampo podem ser assimétricos. Por exemplo, os bolsos formadores de grampo podem ser assimétricos em relação a um eixo geométrico do bolso que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal do bolso e/ou podem ser assimétricos em relação a um eixo geométrico central que se estende perpendicular ao eixo geométrico do bolso e faz a transeção de uma porção central do bolso. A assimetria dos bolsos formadores de grampo pode facilitar o aninhamento dos bolsos e/ou pode aumentar a área de superfície dos bolsos em uma superfície formadora de grampo, por exemplo.
[0329] Referindo-se agora às Figuras 64 a 67C, são representados os bolsos formadores de grampo 5006 em uma porção de uma bigorna 5000. Similares à bigorna 3800, os bolsos 5006 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 5002 da bigorna 5000. A bigorna 5000 inclui uma superfície formadora de grampo 5002 e uma fenda longitudinal 5004. A fenda longitudinal 5004 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 5000. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou um elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 5004 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 5006 são definidos na superfície formadora de grampo 5002. A superfície formadora de grampo 5002 também inclui uma porção não formadora 5008 que se estende em torno dos bolsos 5006. A porção não formadora 5008 se estende totalmente em torno de cada bolso 5006. Em outras palavras, a porção não formadora 5008 circunda os bolsos formadores de grampo 5006. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 5006 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 5008 não seja posicionada entre eles.
[0330] A razão de formação da superfície formadora de grampo 5002 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 5008 da bigorna 5000 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 5006. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 5006 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 5002 que é projetada para prender e formar os grampos.
[0331] Os bolsos 5006 representados na Figura 64 são dispostos em uma fileira interna 5014a, em uma fileira intermediária 5014b, e em uma fileira externa 5014c em um primeiro lado da fenda longitudinal 5004. Os bolsos internos 5006a são posicionados na fileira interna 5014a, os bolsos intermediários 5006b são posicionados na fileira intermediária 5014b, e os bolsos externos 5006c são posicionados na fileira externa 5014c. Embora não mostrado na Figura 64, em ao menos um caso, os bolsos 5006 no lado oposto da fenda 5004 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 5006 no primeiro lado da fenda longitudinal 5004. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 5006 na superfície formadora de grampo 5002 pode ser assimétrica em relação à fenda 5004 e, em certos casos, a bigorna 5000 pode não incluir a fenda longitudinal 5004. Em vários casos, os bolsos 5006 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 5004.
[0332] Os bolsos internos 5006a são idênticos, os bolsos intermediários 5006b são idênticos, e os bolsos externos 5006c são idênticos; entretanto, os bolsos internos 5006a são diferentes dos bolsos intermediários 5006b e dos bolsos externos 5006c, e os bolsos intermediários 5006b são diferentes dos bolsos externos 5006c. Em outras palavras, os bolsos 5006 em cada fileira 5014a, 5014b, e 5014c são diferentes. As zonas de contato estendidas 5030 e 5032 dos bolsos 5006a, 5006b, e 5006c, que são descritos na presente invenção, contribuem para as diferentes geometrias dos mesmos. O formato e o tamanho das zonas de contato estendidas 5030 e 5032 são confinados pelo perímetro 5016 de bolsos aninhados adjacentes 5006.
[0333] Embora os bolsos 5006 em cada fileira 5014a, 5014b, e 5014c sejam diferentes, os bolsos 5006 podem ser configurados para formar grampos com o mesmo formato ou substancialmente o mesmo formato. Em outras instâncias, os bolsos 5006 podem ser configurados para formar grampos com diferentes formatos, por exemplo, diferentes alturas e/ou configurações. Em certos casos, os bolsos 5006 podem variar longitudinalmente dentro de cada fileira 5014a, 5014b, e 5014c. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 5006 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 5000 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0334] Em certos casos, os bolsos 5006 podem ser configurados para engatar grampos com geometria diferente. Por exemplo, grampos tendo diferentes alturas não formadas e/ou diferentes diâmetros podem ser formados pelos bolsos 5006 na bigorna 5000. Em certos casos, a geometria dos grampos pode variar longitudinalmente, e os bolsos 5006 podem ser configurados para formar os grampos de geometria diferente. Por exemplo, a altura não formada dos grampos e/ou o diâmetro do fio podem variar ao longo do comprimento da bigorna 5000.
[0335] Um bolso exemplificador intermediário 5006b é mostrado nas Figuras 64 a 67C. O bolso 5006b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 5010 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 5012. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 65) se estende entre a extremidade proximal 5010 e a extremidade distal 5012 do bolso 5006b. O bolso 5006b inclui um perímetro 5016, que define o contorno do bolso 5006b. O perímetro 5016 inclui porções lineares e porções contornadas. Mais especificamente, o perímetro 5016 inclui porções lineares e cantos contornados entre elas nas quais as porções lineares mudam de direções. Com referência novamente à Figura 64, ao menos uma porção do perímetro 5016 de cada bolso 5006 rastreia intimamente ou permanece paralela a ao menos uma porção do perímetro de um ou mais bolsos adjacentes 5006.
[0336] O bolso 5006b inclui uma concavidade proximal 5020, uma concavidade distal 5022, e um pescoço 5024 que se estende entre a concavidade proximal 5020 e a concavidade distal 5022. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 5002, a concavidade proximal 5020 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 5022 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 5020 e 5022 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e à porção central do bolso 5006, como a porção de pescoço 5024, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.
[0337] Com referência principalmente à Figura 66, cada concavidade 5020, 5022 do bolso 5006b define uma inclinação de entrada 5040 e uma inclinação de saída 5042. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar no respectivo bolso 5020, 5022 ao longo da inclinação de entrada 5040 e sair do respectivo bolso 5020, 5022 ao longo da inclinação de saída 5042. Em um ápice 5046 entre a inclinação de entrada 5040 e a inclinação de saída 5042, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 5006b também define uma ponte 5024 na porção de pescoço 5024 entre a concavidade proximal 5020 e a concavidade distal 5022. A ponte 5044 é deslocada da porção não formadora 5008. Mais especificamente, a ponte 5044 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 5008.
[0338] Com referência principalmente às Figuras 67A a 67C, o bolso 5006b inclui paredes laterais 5050, que se estendem desde a porção não formadora 5008 até a superfície de fundo 5058. As paredes laterais 5050 incluem porções lineares e porções contornadas. As paredes laterais 5050 se alargam em direção a uma região central 5021 (Figura 65) de cada concavidade 5020, 5022, e se estreitam a partir da região central 5021 de cada concavidade 5020, 5022 em direção à porção de pescoço 5024. A região central alargada 5021 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 5020, 5022 se estreitam em direção ao pescoço 5024, as concavidades 5020, 5022 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pernas de grampo e as pontas das mesmas em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.
[0339] A Figura 67A é tomada ao longo do plano ALL na Figura 65, que corresponde à localização de contato prevista (ALL) de uma perna de grampo. Por exemplo, pode-se esperar que a ponta de uma perna de grampo entre em contato na concavidade proximal 5020 em e/ou próxima da intersecção do plano ALL e o eixo geométrico do bolso PA. No plano ALL, o bolso 5006b define uma largura WA e uma profundidade DA. A seção transversal na Figura 67B é tomada através de uma transição entre a concavidade proximal 5020 e o pescoço 5024. A Figura 67B representa o bolso 5006b que define uma largura WB e uma profundidade DB. A largura WB é menor que a largura WA, e a profundidade DB é maior que a profundidade DA. Em outras palavras, o bolso 5006b se estreita e se aprofunda a partir do plano ALL na concavidade proximal 5020 em direção ao pescoço 5024. A largura WA comparativamente grande no plano ALL é configurada para fornecer um amplo receptáculo ou bacia para receber a perna de grampo. A seção transversal na Figura 67C é tomada através da porção de pescoço 5024. A Figura 67C representa o bolso 5006b que define uma largura WC e uma profundidade DC. A largura WC é menor que a largura WB, e a profundidade DC é menor que a profundidade DB. Em outras palavras, o bolso 5006b continua a se estreitar e se torna mais raso no pescoço 5024 através da ponte 5044.
[0340] A superfície de fundo 5058 do bolso 5006b é uma superfície plana, que é delimitada por um filete arqueado 5059 ao seu redor. Em certos casos, a superfície de fundo 5058 pode ter um sulco definido ao longo de ao menos uma porção da mesma. Em outras instâncias, a superfície de fundo 5058 pode formar uma depressão. Em ainda outras instâncias, a superfície de fundo pode incluir corcova ou crista ao longo de ao menos uma porção da mesma, por exemplo, através da ponte 5044, por exemplo.
[0341] Com referência principalmente agora à Figura 65, o bolso 5006b inclui uma zona de contato estendida proximal 5030 e uma zona de contato estendida distal 5032. A zona de contato estendida proximal 5030 é posicionada em uma porção proximal da concavidade proximal 5020, e a zona de contato estendida distal 5032 é posicionada em uma porção distal da concavidade distal 5022. Mais especificamente, as zonas de contato estendidas 5030 e 5032 são posicionadas além da localização de contato prevista de um grampo. Por exemplo, a zona de contato estendida proximal 5030 é posicionada proximal ao plano ALL e, nos casos em que a ponta de uma perna de grampo entra em contato além do plano ALL, as zonas de contato estendidas proximais 5030 podem prender uma perna de grampo e direcioná-la ao eixo geométrico do bolso PA e/ou à porção de pescoço 5024. As zonas de contato 5030 e 5032 definem um formato geralmente poligonal e, mais especificamente, um quadrilateral com cantos arredondados. Em outras instâncias, as zonas de contato 5030 e 5032 podem ser triangulares ou substancialmente triangulares e, em ainda outras instâncias, podem definir um perfil arqueado ou de bulbo, por exemplo.
[0342] A geometria das zonas de contato estendidas 5030 e 5032 é restringida pelo perímetro 5016 dos bolsos adjacentes formadores de grampo 5006. Por exemplo, as zonas de contato estendidas 5030 e 5032 podem se estender em direção e/ou até um contato quase em contiguidade com um ou mais bolsos adjacentes formadores de grampo.As zonas de contato estendidas 5030 e 5032 e/ou outras porções do bolso 5006b podem rastrear e/ou se estender paralelamente aos bolsos adjacentes formadores de grampo 5006. Em outras instâncias, as zonas de contato estendidas 5030 e 5032 podem ficar contíguas a um ou mais bolsos adjacentes formadores de grampo 5006.
[0343] Com referência novamente à Figura 65, o bolso 5006b é assimétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5016 do bolso 5006b é assimétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 5006b é assimétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 5024 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5016 do bolso 5006b é assimétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 5020 tem uma geometria diferente da concavidade distal 5022. Embora a concavidade proximal 5020 e a concavidade distal 5022 sejam diferentes, o bolso 5006b pode ser configurado para formar grampos simétricos. Por exemplo, com referência novamente à Figura 66, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção. A altura formada das pernas proximal e distal de um grampo pode ser igual. Em outras instâncias, o bolso 5006 pode ser configurado para formar grampos assimétricos.
[0344] Com referência novamente à Figura 65, a porção de pescoço 5024 é mais estreita que as concavidades proximal e distal 5020 e 5022. O perímetro estreitado 5016 do bolso 5006b na porção de pescoço 5024 define uma península receptora 5026 entre uma porção da concavidade proximal 5020 e uma porção da concavidade distal 5022. As penínsulas receptoras 5026 são posicionadas em cada lado do bolso 5006b. As penínsulas receptoras 5026 são delimitadas pelo perímetro 5016 do bolso 5006b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, TB1 e TB2), que é tangencial às porções mais largas das concavidades proximal e distal 5020 e 5022 em cada lado do bolso 5006. Um primeiro eixo geométrico tangente TB1 é posicionado em um primeiro lado do bolso 5006b e um segundo eixo geométrico tangente TB2 é posicionado no lado oposto do bolso 5006b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 representados na Figura 67 são paralelos ao eixo geométrico do bolso PA. Em outras instâncias, um ou ambos os eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 podem não ser paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.
[0345] Com referência novamente à Figura 64, os perímetros 5016 dos bolsos 5006 são aninhados ou intertravados ao longo da superfície formadora de grampo 5002. Em particular, cada bolso 5006 se estende para dentro da península receptora 5026 de um bolso adjacente 5006. Por exemplo, os bolsos intermediários 5006b são aninhados entre os bolsos internos 5006a e os bolsos externos 5006c. Definidos de maneira diferente, os bolsos intermediários 5006b se estendem para dentro da península receptora 5026 de um bolso adjacente interno 5006a e para dentro da península receptora 5026 de um bolso adjacente externo 5006c. Além disso, os bolsos internos 5006a e os bolsos externos 5006b são aninhados com os bolsos intermediários 5006b. Mais especificamente, os bolsos internos 5006a se estendem para dentro da península receptora 5026 de um bolso adjacente intermediário 5006b, e os bolsos externos 5006c se estendem para dentro da península receptora 5026 de um bolso adjacente intermediário 5006b. Em vários casos, a zona de contato estendida distal 5032 do bolso intermediário 5006b é posicionada na península receptora 5026 de um bolso interno 5006a, a zona de contato estendida proximal 5030 do bolso intermediário 5006b é posicionada na península receptora 5026 de um bolso externo 5006c, a zona de contato estendida distal 5032 de um bolso interno 5006a é posicionada na península receptora 5026 de um bolso intermediário 5006b, e a zona de contato estendida proximal 5030 do bolso externo 5006c é posicionada na península receptora 5026 de um bolso intermediário 5006b.
[0346] A geometria dos bolsos 5006 facilita o aninhamento dos bolsos 5006 na superfície formadora de grampo 5002. Por exemplo, uma vez que os bolsos 5006 incluem uma porção de pescoço estreitada 5024 entre duas concavidades ampliadas 5020 e 5022, uma das concavidades ampliadas 5020, 5022 de outro bolso 5006 pode ser posicionada adjacente à porção de pescoço estreitada 5024. Por exemplo, uma das concavidades ampliadas 5020, 5022 pode ser alinhada com e/ou recebida por uma porção de um bolso adjacente 5006. Nesses casos, a área de superfície da superfície formadora de grampo 5002 que é abrangida pelos bolsos 5006 pode ser otimizada. A "razão de formação" da superfície formadora de grampo 5002 é a razão entre a porção não formadora 5008 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 5006. A razão de formação da superfície formadora de grampo 5002 é de cerca de 1:1. Em outros casos, a razão de formação pode ser menor que 1:1 ou maior que 1:1. Por exemplo, em ao menos um caso, mais que 50% da superfície formadora de grampo 5002 pode ser abrangida com os bolsos formadores de grampo 5006. Em outras instâncias, mais que 60% ou mais que 75% da superfície de formação de grampeamento 5002 pode ser abrangida com os bolsos formadores de grampo 5006.
[0347] Referindo-se agora às Figuras 68 a 71C, são representados os bolsos formadores de grampo 5106 em uma porção de uma bigorna 5100. Similares à bigorna 3800, os bolsos 5106 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 5102 da bigorna 5100. A bigorna 5100 inclui uma superfície formadora de grampo 5102 e uma fenda longitudinal 5104. A fenda longitudinal 5104 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 5100. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou um elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 5104 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 5106 são definidos na superfície formadora de grampo 5102. A superfície formadora de grampo 5102 também inclui uma porção não formadora 5108 que se estende em torno dos bolsos 5106. A porção não formadora 5108 se estende totalmente em torno de cada bolso 5106. Em outras palavras, a porção não formadora 5108 circunda os bolsos formadores de grampo 5106. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 5106 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 5108 não seja posicionada entre eles.
[0348] A razão de formação da superfície formadora de grampo 5102 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 5108 da bigorna 5100 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 5106. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 5106 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 5102 que é projetada para prender e formar os grampos.
[0349] Os bolsos 5106 representados na Figura 68 são dispostos em uma fileira interna 5114a, em uma fileira intermediária 5114b, e em uma fileira externa 5114c em um primeiro lado da fenda longitudinal 5104. Os bolsos internos 5106a são posicionados na fileira interna 5114a, os bolsos intermediários 5106b são posicionados na fileira intermediária 5114b, e os bolsos externos 5106c são posicionados na fileira externa 5114c. Embora não mostrado na Figura 68, em ao menos um caso, os bolsos 5106 no lado oposto da fenda 5104 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 5106 no primeiro lado da fenda longitudinal 5104. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 5106 na superfície formadora de grampo 5102 pode ser assimétrica em relação à fenda 5104 e, em certos casos, a bigorna 5100 pode não incluir a fenda longitudinal 5104. Em vários casos, os bolsos 5106 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 5104.
[0350] Os bolsos internos 5106a são idênticos, os bolsos intermediários 5106b são idênticos, e os bolsos externos 5106c são idênticos; entretanto, os bolsos internos 5106a são diferentes dos bolsos intermediários 5106b e dos bolsos externos 5106c, e os bolsos intermediários 5106b são diferentes dos bolsos externos 5106c. Em outras palavras, os bolsos 5106 em cada fileira 5114a, 5114b, e 5114c são diferentes. Em outras instâncias, os bolsos 5106 em duas ou mais das fileiras podem ser iguais. Por exemplo, os bolsos internos 5106a podem ser iguais aos bolsos externos 5106c. As zonas de contato estendidas 5130 e 5132 dos bolsos 5106a, 5106b, e 5106c, que são descritos na presente invenção, podem contribuir para as diferentes geometrias dos mesmos. Além disso, o formato e o tamanho das zonas de contato estendidas 5130 e 5132 são confinados pelo perímetro 5116 dos bolsos aninhados adjacentes 5106. As zonas de contato 5130 e 5132 definem um perfil arqueado. Em outras instâncias, as zonas de contato 5030 e 5032 podem ser poligonais e/ou incluir uma ou mais porções lineares e/ou contornadas.
[0351] Embora os bolsos em cada fileira 5114a, 5114b, e 5114c sejam diferentes, os bolsos 5106 podem ser configurados para formar grampos com o mesmo formato ou substancialmente o mesmo formato. Em outras instâncias, os bolsos 5106 podem ser configurados para formar grampos com diferentes formatos, por exemplo, diferentes alturas e/ou configurações. Em certos casos, os bolsos 5106 podem variar longitudinalmente dentro de cada fileira 5114a, 5114b, e 5114c. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 5106 ou de porções dos mesmos pode variar ao longo do comprimento da bigorna 5100 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0352] Um bolso exemplificador intermediário 5106b é mostrado nas Figuras 68 a 71C. O bolso 5106b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 5110 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 5112. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 69) se estende entre a extremidade proximal 5110 e a extremidade distal 5112 do bolso 5106b. O bolso 5106b inclui um perímetro 5116, que define o contorno do bolso 5106b. O perímetro 5116 inclui porções lineares e porções contornadas. Mais especificamente, o perímetro 5116 inclui porções lineares e cantos contornados entre elas nas quais as porções lineares mudam de direções. Com referência novamente à Figura 68, ao menos uma porção do perímetro 5116 de cada bolso 5106 rastreia intimamente ou permanece paralela a ao menos uma porção do perímetro de um ou mais bolsos adjacentes 5106. O perímetro redondo 5116 do bolso 5106b pode fornecer um perfil mais liso, que pode ser mais fácil cunhar e/ou estampar na superfície formadora de grampo 5102 do que os bolsos tendo cantos agudos, por exemplo.
[0353] O bolso 5106b inclui uma concavidade proximal 5120, uma concavidade distal 5122, e uma porção de pescoço 5124 que se estende entre a concavidade proximal 5120 e a concavidade distal 5122. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 5102, a concavidade proximal 5120 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 5122 é alinhada com uma perna de grampo distal.As concavidades 5120 e 5122 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e à porção central do bolso 5106, como a porção de pescoço 5124, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada.
[0354] Com referência principalmente à Figura 70, cada concavidade 5120, 5122 do bolso 5106b define uma inclinação de entrada 5140 e uma inclinação de saída 5142. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar no respectivo bolso 5120, 5122 ao longo da inclinação de entrada 5140 e sair do respectivo bolso 5120, 5122 ao longo da inclinação de saída 5142. Em um ápice 5146 entre a inclinação de entrada 5140 e a inclinação de saída 5142, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 5106b também define uma ponte 5144 na porção de pescoço 5124 entre a concavidade proximal 5120 e a concavidade distal 5122. A ponte 5144 é deslocada da porção não formadora 5108. Mais especificamente, a ponte 5144 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 5108.
[0355] Com referência principalmente às Figuras 71A a 71C, o bolso 5106b inclui paredes laterais 5150, que se estendem a partir da porção não formadora 5108. As paredes laterais 5150 incluem porções lineares e porções contornadas. As paredes laterais 5150 se alargam em direção a uma região central 5121 (Figura 69) de cada concavidade 5120, 5122, e se estreitam a partir da região central 5121 de cada concavidade 5120, 5122 em direção à porção de pescoço 5124. A região central alargada 5121 fornece uma área de projeção ampliada para receber a ponta de uma perna de grampo. Conforme as concavidades 5120, 5122 se estreitam em direção ao pescoço 5124, as concavidades 5120, 5122 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pernas de grampo e as pontas das mesmas em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada.
[0356] A Figura 71A é tomada ao longo do plano ALL na Figura 69, que corresponde à localização de contato prevista de uma perna de grampo. Por exemplo, pode-se esperar que a ponta de uma perna de grampo entre em contato na concavidade proximal 5120 em e/ou próxima da intersecção do plano ALL e o eixo geométrico do bolso PA. No plano ALL, o bolso 5106b define uma largura WA e uma profundidade DA. A seção transversal na Figura 71B é tomada através de uma transição entre a concavidade proximal 5120 e o pescoço 5124. A Figura 71B representa o bolso 5106b que define uma largura WB e uma profundidade DB. A largura WB é menor que a largura WA, e a profundidade DB é maior que a profundidade DA. Em outras palavras, o bolso 5106b se estreita e se aprofunda a partir do plano ALL na concavidade proximal 5120 em direção ao pescoço 5124. A largura WA comparativamente grande no plano ALL é configurada para fornecer uma bacia ou receptáculo largo para receber a perna de grampo. A seção transversal na Figura 71C é tomada através da porção de pescoço 5124. A Figura 71C representa o bolso 5106b que define uma largura WC e uma profundidade DC. A largura WC é menor que a largura WB, e a profundidade DC é menor que a profundidade DB. Em outras palavras, o bolso 5106b continua a se estreitar e se torna mais raso no pescoço 5124 através da ponte 5144.
[0357] A superfície de fundo 5158 do bolso 5106b é uma superfície plana. Em outras instâncias, a superfície de fundo 5158 pode ter um sulco definido ao longo de ao menos uma porção do mesmo. Em ainda algumas instâncias, a superfície de fundo 5158 pode formar uma depressão e/ou pode incluir corcova ou crista ao longo de ao menos uma porção da mesma, como através da ponte 5144, por exemplo.
[0358] Com referência principalmente agora à Figura 69, o bolso 5106b inclui uma zona de contato estendida proximal 5130 e uma zona de contato estendida distal 5132. A zona de contato estendida proximal 5130 é posicionada em uma porção proximal da concavidade proximal 5120, e a zona de contato estendida distal 5132 é posicionada em uma porção distal da concavidade distal 5122. Mais especificamente, as zonas de contato estendidas 5130 e 5132 são posicionadas além da localização de contato prevista de um grampo. Por exemplo, a zona de contato estendida proximal 5130 é posicionada proximal ao plano ALL e, nos casos em que a ponta de uma perna de grampo entra em contato além do plano ALL, a zona de contato estendida proximal 5130 pode prender uma perna de grampo e direcioná-la ao eixo geométrico do bolso PA e/ou à porção de pescoço 5124.
[0359] A geometria das zonas de contato estendidas 5130 e 5132 é restringida pelo perímetro 5016 dos bolsos adjacentes formadores de grampo 5106. Por exemplo, as zonas de contato estendidas 5130 e 5132 podem se estender em direção e/ou até um contato quase em contiguidade com um ou mais bolsos adjacentes formadores de grampo. As zonas de contato estendidas 5130 e 5132 e/ou outras porções do bolso 5106b podem se estender paralelamente aos bolsos adjacentes formadores de grampo 5106. Em outras instâncias, as zonas de contato estendidas 5130 e 5132 podem ficar contíguas a um ou mais bolsos adjacentes formadores de grampo 5106.
[0360] Com referência novamente à Figura 69, o bolso 5106b é assimétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5116 do bolso 5106b é assimétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 5106b é assimétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 5124 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5116 do bolso 5106b é assimétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 5120 tem uma geometria diferente da concavidade distal 5122. Embora a concavidade proximal 5120 e a concavidade distal 5122 sejam diferentes, o bolso 5106b pode ser configurado para formar grampos simétricos. Por exemplo, com referência novamente à Figura 70, a profundidade distal D2 pode ser menor que a profundidade proximal D1 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção. Consequentemente, a altura formada das pernas proximal e distal de um grampo pode ser igual. Em outras instâncias, o bolso 5106 pode ser configurado para formar grampos assimétricos.
[0361] Com referência novamente à Figura 69, a porção de pescoço 5124 é mais estreita que as concavidades proximal e distal 5120 e 5122. O perímetro estreitado 5116 do bolso 5106b na porção de pescoço 5124 define uma península receptora 5126 entre uma porção da concavidade proximal 5120 e uma porção da concavidade distal 5122. As penínsulas receptoras 5126 são posicionadas em cada lado do bolso 5106b. As penínsulas receptoras 5126 são delimitadas pelo perímetro 5116 do bolso 5106b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, TB1 ou TB2), que é tangencial às porções mais largas das concavidades proximal e distal 5120 e 5122 em cada lado do bolso 5106. Um primeiro eixo geométrico tangente TB1 é posicionado em um primeiro lado do bolso 5106b e um segundo eixo geométrico tangente TB2 é posicionado no lado oposto do bolso 5106b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 representados na Figura 69 são distorcidos em relação ao eixo geométrico do bolso PA. Em outras instâncias, um ou ambos os eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 podem ser paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.
[0362] Com referência novamente à Figura 68, os perímetros 5116 dos bolsos 5106 são aninhados ou intertravados ao longo da superfície formadora de grampo 5102. Em particular, cada bolso 5106 se estende para dentro da península receptora 5126 de um bolso adjacente 5106. Por exemplo, os bolsos intermediários 5106b são aninhados entre os bolsos internos 5106a e os bolsos externos 5106c. Definidos de maneira diferente, os bolsos intermediários 5106b se estendem para dentro da península receptora 5126 de um bolso adjacente interno 5106a e para dentro da península receptora 5126 de um bolso adjacente externo 5106c. Além disso, os bolsos internos 5106a e os bolsos externos 5106b são aninhados com os bolsos intermediários 5106b. Mais especificamente, os bolsos internos 5106a se estendem para dentro da península receptora 5126 de um bolso adjacente intermediário 5106b, e os bolsos externos 5106c se estendem para dentro da península receptora 5126 de um bolso adjacente intermediário 5106b. Em vários casos, a zona de contato estendida distal 5132 do bolso intermediário 5106b é posicionada na península receptora 5126 de um bolso interno 5106a, a zona de contato estendida proximal 5130 do bolso intermediário 5106b é posicionada na península receptora 5126 de um bolso externo 5106c, a zona de contato estendida distal 5132 de um bolso interno 5106a é posicionada na península receptora 5126 de um bolso intermediário 5106b, e a zona de contato estendida proximal 5130 do bolso externo 5106c é posicionada na península receptora 5126 de um bolso intermediário 5106b.
[0363] A geometria dos bolsos 5106 facilita o aninhamento dos bolsos 5106 na superfície formadora de grampo 5102. Por exemplo, uma vez que os bolsos 5106 incluem uma porção de pescoço estreitada 5124 entre duas concavidades ampliadas 5120 e 5122, uma das concavidades ampliadas 5120, 5122 de outro bolso 5106 pode ser posicionada adjacente à porção de pescoço estreitada 5124. Por exemplo, uma das concavidades ampliadas 5120, 5122 pode ser alinhada com e/ou recebida por uma porção de um bolso adjacente 5106. Nesses casos, a área de superfície da superfície formadora de grampo 5102 que é abrangida pelos bolsos 5106 pode ser otimizada. Por exemplo, a área de superfície da superfície formadora de grampo 5102 que é abrangida pelos bolsos 5106 é aumentada. A "razão de formação" da superfície formadora de grampo 5102 é a razão entre a porção não formadora 5108 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 5106. Em ao menos um caso, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo. Em certos casos, maior que 60% ou mais que 75% da superfície formadora de grampo 5102 pode ser abrangida pelos bolsos formadores de grampo 5106.
[0364] Referindo-se agora às Figuras 72 a 76C, são representados os bolsos formadores de grampo 5206 em uma porção de uma bigorna 5200. Similares à bigorna 3800, os bolsos 5206 são dispostos em uma disposição de espinha de peixe ao longo da superfície formadora de grampo 5202 da bigorna 5200. A bigorna 5200 inclui uma superfície formadora de grampo 5202 e uma fenda longitudinal 5204. A fenda longitudinal 5204 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA da bigorna 5200. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou um elemento de corte podem transladar através da fenda longitudinal 5204 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os bolsos formadores de grampo 5206 são definidos na superfície formadora de grampo 5202. A superfície formadora de grampo 5202 também inclui uma porção não formadora 5208 que se estende em torno dos bolsos 5206. A porção não formadora 5208 se estende totalmente em torno de cada bolso 5206. Em outras palavras, a porção não formadora 5208 circunda os bolsos formadores de grampo 5206. Em outras instâncias, ao menos uma porção de dois ou mais bolsos adjacentes 5206 pode estar em contato em contiguidade, de modo que uma porção não formadora 5208 não seja posicionada entre eles.
[0365] A razão de formação da superfície formadora de grampo 5202 pode ser otimizada. Ao otimizar a razão de formação, mais grampos podem ser formados e/ou formados em suas configurações desejadas. Em certos casos, a área de superfície da porção não formadora 5208 da bigorna 5200 pode ser reduzida em relação aos bolsos formadores de grampo 5206. Adicionalmente ou alternativamente, a área de projeção dos bolsos formadores de grampo 5206 pode ser estendida ou ampliada para aumentar a porção da superfície formadora de grampo 5202 que é projetada para prender e formar os grampos.
[0366] Os bolsos 5206 representados na Figura 72 são dispostos em uma fileira interna 5214a, em uma fileira intermediária 5214b, e em uma fileira externa 5214c em um primeiro lado da fenda longitudinal 5204. Os bolsos internos 5206a são posicionados na fileira interna 5214a, os bolsos intermediários 5206b são posicionados na fileira intermediária 5214b, e os bolsos externos 5206c são posicionados na fileira externa 5214c. Embora não mostrado na Figura 72, em ao menos um caso, os bolsos 5206 no lado oposto da fenda 5204 podem formar uma reflexão de imagem em espelho dos bolsos 5206 no primeiro lado da fenda longitudinal 5204. Em outras instâncias, a disposição de bolsos 5206 na superfície formadora de grampo 5202 pode ser assimétrica em relação à fenda 5204 e, em certos casos, a bigorna 5200 pode não incluir a fenda longitudinal 5204. Em vários casos, os bolsos 5206 podem ser dispostos em menos que ou em mais que três fileiras em cada lado da fenda 5204.
[0367] Os bolsos 5206 representados na Figura 72 são idênticos. Cada bolso 5206 definido na superfície formadora de grampo 5202 tem a mesma geometria. Em outras instâncias, a geometria dos bolsos 5206 pode variar de fileira para fileira e/ou longitudinalmente ao longo do comprimento da bigorna 5200. Por exemplo, em certos casos, a profundidade dos bolsos 5206 pode variar ao longo do comprimento da bigorna 5200 para acomodar variações na distância de vão entre a bigorna e o cartucho de grampos ao longo do comprimento de um atuador de extremidade e/ou fluxo de tecido, conforme descrito na presente invenção.
[0368] Os bolsos 5206 podem ser configurados para formar grampos com o mesmo formato ou substancialmente o mesmo formato. Conforme descrito aqui, os bolsos 5206 podem ser configurados para formar cada grampo com o mesmo formato assimétrico. Em outras instâncias, os bolsos 5206 podem ser configurados para formar grampos com diferentes formatos, por exemplo, diferentes alturas e/ou configurações.
[0369] Um bolso exemplificador intermediário 5206b é mostrado nas Figuras 73 a 76C. O bolso 5206b tem uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 5210 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 5212. Um eixo geométrico de bolso PA (Figura 72) se estende entre a extremidade proximal 5210 e a extremidade distal 5212 do bolso 5206b. O bolso 5206b inclui um perímetro 5216, que define o contorno do bolso 5206b. O perímetro 5216 inclui porções lineares e porções contornadas.
[0370] O bolso 5206b inclui uma concavidade proximal 5220, uma concavidade distal 5222, e um pescoço 5224 que se estende entre a concavidade proximal 5220 e a concavidade distal 5222. Quando um grampo é acionado para entrar em contato de formação com a superfície formadora de grampo 5202, a concavidade proximal 5220 é alinhada com uma perna de grampo proximal, e a concavidade distal 5222 é alinhada com uma perna de grampo distal. As concavidades 5220 e 5222 são configuradas para direcionar ou afunilar as pernas de grampo em direção ao eixo geométrico do bolso PA e à porção central do bolso 5206, como a porção de pescoço 5224, e para deformar as pernas de grampo na configuração formada. Em outras instâncias, a concavidade 5222 pode ser proximal à concavidade 5220.
[0371] Com referência principalmente à Figura 70, cada concavidade 5220 e 5222 do bolso 5206b define uma inclinação de entrada 5240a e 5240b, respectivamente, e uma inclinação de saída 5242a e 5242b, respectivamente. Ao formar um grampo, a ponta de uma perna de grampo pode entrar no respectivo bolso 5220, 5222 ao longo da inclinação de entrada 5240a, 5240b e sair do respectivo bolso 5220, 5222 ao longo da inclinação de saída 5242a, 5242b. Em um ápice 5246a, 5246b, respectivamente, entre a inclinação de entrada 5240a, 5240b e a inclinação de saída 5242a, 5242b, as pontas das pernas de grampo são deformadas em direção à base do grampo para assumir a configuração formada, como uma forma de B ou forma de B modificado, por exemplo. O bolso 5206b também define uma ponte 5244 entre a concavidade proximal 5220 e a concavidade distal 5222. A ponte 5244 é deslocada da porção não formadora 5208. Mais especificamente, a ponte 5244 é posicionada abaixo ou rebaixada em relação à porção não formadora 5208.
[0372] Com referência novamente à Figura 73, o bolso 5206b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5216 do bolso 5206b é simétrico em torno do eixo geométrico do bolso PA. Além disso, o bolso 5206b é assimétrico em torno de um eixo geométrico central CA através da porção de pescoço 5224 e perpendicular ao eixo geométrico do bolso PA. Por exemplo, o perímetro 5216 do bolso 5206b é assimétrico em torno do eixo geométrico central CA, e a concavidade proximal 5220 tem uma geometria diferente da concavidade distal 5222. A assimetria das concavidades 5220 e 5222 é configurada para formar grampos assimétricos. Por exemplo, com referência novamente à Figura 74, a profundidade distal D2 é menor que a profundidade proximal D1, que é configurada para formar um grampo tendo uma maior altura formada na perna proximal do que na perna distal. A profundidade distal D2 pode ser cerca de 0,002 polegada menor que a profundidade proximal D1. Em outras instâncias, a diferença entre a profundidade distal D2 e a profundidade proximal D1 pode ser maior e/ou menor que 0,002 polegada. Em certos casos, a diferença pode ser entre um por cento e dez por cento do diâmetro do grampo. Por exemplo, a diferença pode ser de cerca de dois por cento do diâmetro do grampo. Em outras instâncias, a altura formada do grampo pode ser maior na perna distal do que na perna proximal. O comprimento de cada concavidade 5220, 5222 também é diferente. Por exemplo, o comprimento distal D2 é maior que o comprimento proximal D1 na Figura 74. Adicionalmente, o grau de inclinação das inclinações de entrada 5240a e 5240b no bolso 5206b é diferente, e o grau de inclinação das inclinações de saída 5242a e 5242b no bolso 5206b também é diferente.
[0373] Em vários casos, a profundidade reduzida em uma porção do bolso 5206b pode melhorar a dureza da bigorna. Por exemplo, uma vez que a profundidade distal D2 é menor que a profundidade proximal D1, a bigorna 5200 é compreendida de mais material, o que pode aumentar a dureza do mesmo. Além disso, uma vez que há mais material em uma porção distal da bigorna 5200, essa porção pode ter uma maior dureza, o que pode limitar a curvatura ou a deformação da bigorna em direção à extremidade distal.
[0374] A diferença na geometria das concavidades proximal e distal 5220 e 5222, respectivamente, pode acomodar o movimento ou fluxo do tecido. Mais especificamente, quando o tecido está preso contra a bigorna 5200, o fluido no tecido preso pode fluir ou se mover em direção ao tecido adjacente solto. O tecido pode fluir lateralmente em direção aos lados longitudinais da bigorna 5200, distalmente em direção à extremidade distal da bigorna 5200, e/ou proximalmente em direção à extremidade proximal da bigorna 5200. Em certos casos, o tecido pode fluir em relação à bigorna 5200 quando o gume cortante for avançado distalmente através do tecido. Nestes casos, o tecido pode fluir lateralmente, distalmente, e/ou proximalmente, mas o mesmo flui principalmente distalmente devido ao movimento distal do gume cortante. Nos casos em que o gume cortante se move proximalmente para cortar o tecido, o movimento ou fluxo do tecido seria geralmente proximal durante o golpe de corte. As diferentes geometrias das concavidades proximal e distal 5220 e 5222, respectivamente, podem acomodar o fluxo do tecido, o que pode alterar ou inclinar as pernas de grampo embutidas em seu interior.
[0375] Com referência principalmente às Figuras 75A a 76C, o bolso 5206b inclui paredes laterais 5250, que se estendem a partir da porção não formadora 5208. As concavidades 5220, 5222 são configuradas para afunilar e/ou guiar as pernas de grampo e as pontas das mesmas em direção e/ou ao longo do eixo geométrico do bolso PA e até a configuração formada. Devido às diferentes geometrias das concavidades proximal e distal 5220 e 5222, a trajetória da perna de grampo proximal pode ser diferente da trajetória da perna de grampo distal quando acionada para entrar em contato de formação com o bolso 5206b. Em certos casos, os bolsos de grampo assimétricos 5206b podem formar grampos assimétricos a partir de grampos simétricos não formados. Adicionalmente ou alternativamente, os grampos assimétricos não formados podem ser formados em grampos assimétricos formados pelos bolsos de grampo 5206b.
[0376] A Figura 75A é tomada ao longo do plano ALL na Figura 73, que corresponde à localização de contato prevista de uma perna de grampo proximal. Por exemplo, pode-se esperar que a ponta de uma perna de grampo proximal entre em contato na concavidade proximal 5220 em e/ou próxima da intersecção do plano ALL1 e o eixo geométrico do bolso PA. No plano ALL1, a concavidade proximal 5220 define uma largura W1A e uma profundidade D1A. A seção transversal na Figura 75B é tomada através de uma transição entre a concavidade proximal 5220 e o pescoço 5224. A Figura 75B ilustra a concavidade proximal 5220 que define uma largura W1B e uma profundidade D1B. A largura W1B é maior que a largura W1A, e a profundidade D1B é maior que a profundidade D1A. Em outras palavras, a concavidade proximal 5220 se estreita e se aprofunda a partir do plano ALL1 na concavidade proximal 5220 em direção ao pescoço 5224. A seção transversal na Figura 75C é tomada através de uma extremidade proximal da porção de pescoço 5224. A Figura 75C representa o bolso 5206b que define uma largura W1C e uma profundidade D1C. A largura W1C é menor que a largura W1B, e a profundidade D1C é menor que a profundidade D1B. Em outras palavras, o bolso 5206b continua a se estreitar e se torna mais raso no pescoço 5224 através da ponte 5244.
[0377] A Figura 76A é tomada ao longo do plano ALL2 na Figura 73, que corresponde à localização de contato prevista de uma perna de grampo distal. Por exemplo, pode-se esperar que a ponta de uma perna de grampo distal entre em contato na concavidade distal 5222 em e/ou próxima da intersecção do plano ALL2 e o eixo geométrico do bolso PA. No plano ALL2, a concavidade distal 5222 define uma largura W2A e uma profundidade D2A. A largura W2A é diferente da largura W1A, e a profundidade D2A é diferente da profundidade D1A. A seção transversal na Figura 76B é tomada através de uma transição entre a concavidade distal 5222 e o pescoço 5224. A Figura 76B ilustra a concavidade distal 5222 que define uma largura W2B e uma profundidade D2B. A largura W2B é diferente da largura W1B, e a profundidade D2B é diferente da profundidade D1B. A largura W2B é menor que a largura W2A, e a profundidade D2B é maior que a profundidade D2A. Em outras palavras, a concavidade distal 5222 se estreita e se aprofunda a partir do plano ALL2 na concavidade distal 5222 em direção ao pescoço 5224. A seção transversal na Figura 76C é tomada através de uma extremidade distal da porção de pescoço 5224. A Figura 76C representa o bolso 5206b que define uma largura W2C e uma profundidade D2C. A largura W2C é diferente da largura W1C, e a profundidade D2C é diferente da profundidade D1C. A largura W2C é menor que a largura W2B, e a profundidade D2C é menor que a profundidade D2B. Em outras palavras, o bolso 5206b continua a se estreitar e se torna mais raso no pescoço 5224 através da ponte 5244.
[0378] A superfície de fundo 5258 do bolso 5206b é uma superfície plana. Em outras instâncias, a superfície de fundo 5258 pode ter um sulco definido ao longo de ao menos uma porção do mesmo. Em ainda algumas outras instâncias, a superfície de fundo 5258 pode formar uma depressão e/ou pode incluir uma corcova ou crista ao longo de ao menos uma porção da mesma, como através da ponte 5244, por exemplo.
[0379] Com referência principalmente agora à Figura 73, o bolso 5206b inclui uma zona de contato estendida proximal 5230 e uma zona de contato estendida distal 5232. A zona de contato estendida proximal 5230 é posicionada em uma porção proximal da concavidade proximal 5220, e a zona de contato estendida distal 5232 é posicionada em uma porção distal da concavidade distal 5222. Mais especificamente, as zonas de contato estendidas 5230 e 5232 são posicionadas além da localização de contato prevista de um grampo. Por exemplo, a zona de contato estendida proximal 5230 é posicionada proximal ao plano ALL1 e, nos casos em que a ponta de uma perna de grampo entra em contato além do plano ALL1, as zonas de contato estendidas proximais 5230 podem prender uma perna de grampo e direcioná-la ao eixo geométrico do bolso PA e/ou à porção de pescoço 5224. A zona de contato estendida distal 5232 é posicionada distal ao plano ALL2 e, nos casos em que a ponta de uma perna de grampo entra em contato além do plano ALL2, as zonas de contato estendidas distais 5232 podem prender uma perna de grampo e direcioná-la ao eixo geométrico do bolso PA e/ou à porção de pescoço 5224. Em certos casos, a geometria das zonas de contato estendidas 5230, 5232 pode ser restringida ou limitada pela geometria dos bolsos aninhados formadores de grampo adjacentes 5206.
[0380] Com referência novamente à Figura 73, a porção de pescoço 5224 é mais estreita que as concavidades proximal e distal 5220 e 5222. O perímetro estreitado 5216 do bolso 5206b na porção de pescoço 5224 define uma península receptora 5226 entre uma porção da concavidade proximal 5220 e uma porção da concavidade distal 5222. As penínsulas receptoras 5226 são posicionadas em cada lado do bolso 5206b. As penínsulas receptoras 5226 são delimitadas pelo perímetro 5216 do bolso 5206b e por um eixo geométrico tangente (por exemplo, TB1 e TB2), que é tangencial às porções mais largas das concavidades proximal e distal 5220 e 5222 em cada lado do bolso 5206. Um primeiro eixo geométrico tangente TB1 é posicionado em um primeiro lado do bolso 5206b e um segundo eixo geométrico tangente TB2 é posicionado no lado oposto do bolso 5206b. O primeiro e o segundo eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 representados na Figura 73 são distorcidos em relação ao eixo geométrico do bolso PA. Em outras instâncias, um ou ambos os eixos geométricos tangentes TB1 e TB2 podem ser paralelos ao eixo geométrico do bolso PA.
[0381] Em vários casos, a geometria dos bolsos 5206 pode facilitar o aninhamento e/ou a disposição próxima dos bolsos 5206 na superfície formadora de grampo 5202. Por exemplo, a área de superfície da superfície formadora de grampo 5202 que é abrangida pelos bolsos 5206 pode ser otimizada. A "razão de formação" da superfície formadora de grampo 5202 é a razão entre a porção não formadora 5208 e a porção formadora, por exemplo, os bolsos 5206. Em ao menos um caso, a razão de formação pode ser de ao menos 1:1, por exemplo.
[0382] Conforme descrito aqui, a disposição de cavidades de grampo e os grampos em um cartucho de grampos para um atuador de extremidade podem corresponder a ou coincidir com a disposição de bolsos formadores de grampo em uma bigorna do atuador de extremidade. Mais especificamente, a orientação angular e o espaçamento de cada cavidade de grampos podem corresponder à orientação angular e ao espaçamento de um respectivo bolso formador de grampo. Por exemplo, quando as cavidades de grampo são dispostas em um padrão de espinha de peixe, os bolsos formadores de grampo podem ser dispostos em um padrão de espinha de peixe correspondente.
[0383] Em certos casos, um atuador de extremidade pode incluir um cartucho de grampos tendo uma disposição de cavidades de grampo e uma bigorna tendo uma disposição não correspondente de bolsos formadores de grampo. Por exemplo, as cavidades de grampo podem ser obliquamente orientadas em relação a um eixo geométrico longitudinal e os bolsos formadores de grampo podem ser orientados paralelos ao eixo geométrico longitudinal. Em certos casos, um atuador de extremidade pode ser configurado para receber cartuchos de grampos diferentes tendo diferentes disposições de cavidades de grampo, por exemplo, e a bigorna do atuador de extremidade pode não ser compatível com todos os cartuchos de grampos diferentes e permutações de cavidades de grampo em seu interior. Nesses casos, a bigorna pode ser ajustada ou adaptada com uma fixação, como uma placa de bigorna, tendo uma disposição de bolsos formadores de grampo adequada.
[0384] Um atuador de extremidade cirúrgico 5500 é representado nas Figuras 77 a 79. Similar ao atuador de extremidade 1100 (Figuras 1-4), o atuador de extremidade 5500 inclui o canal alongado 1102, que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos 5510 em seu interior. O cartucho de grampos 5510 é similar, em muitos aspectos, ao cartucho de grampos 1110. Por exemplo, o cartucho de grampos inclui um corpo do cartucho de grampos 5511 tendo uma plataforma 5515. Uma fenda longitudinal 5514 se estende através da plataforma 5515 a partir de uma porção de extremidade proximal 5512 do corpo 5511 em direção a uma porção de extremidade distal 5513 do corpo 5511. Cavidades de grampo orientadas de forma angular 5516 são definidas no corpo do cartucho 5511 e cada cavidade de grampos 5516 define uma abertura na plataforma 5515. A abertura de cada cavidade de grampos 5516 é orientada em um ângulo oblíquo em relação à fenda longitudinal 5514. As cavidades de grampo 5516 são dispostas em um padrão de espinha de peixe. Os grampos são posicionados de modo removível nas cavidades de grampo.
[0385] O atuador de extremidade 5500 também inclui uma bigorna 5530 que é suportada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. A bigorna 5530 é similar, em muitos aspectos, à bigorna 1130. Por exemplo, a bigorna 5530 inclui uma superfície formadora de grampo 5502 e uma fenda longitudinal 5504. Em certos casos, um elemento de disparo e/ou um elemento de corte, como o conjunto de deslizador 1120 e/ou o membro de disparo 1760 (Figura 4), por exemplo, podem transladar através da fenda longitudinal 5504 durante ao menos uma porção de um golpe de disparo. Os batentes de tecido 5531 se estendem para baixo em direção ao cartucho de grampos 5510 para controlar o posicionamento do tecido entre a porção de extremidade proximal 5512 do corpo do cartucho 5511 e a bigorna 5530. Bolsos formadores de grampo 5506 são definidos na superfície formadora de grampo 5502, o que também inclui uma porção não formadora 5508 que se estende em torno dos bolsos 5506. Os bolsos formadores de grampo 5506 são orientados paralelos à fenda longitudinal 5504. Em outras palavras, a disposição de bolsos formadores de grampo 5506 não coincide ou corresponde à disposição de cavidades de grampo 5516. Se os grampos foram disparados a partir do cartucho de grampos 5510 para entrar em contato de formação com a bigorna 5530, a maioria desses grampos provavelmente será não formada e/ou malformada.
[0386] O atuador de extremidade 5500 inclui um conjunto do adaptador 5540, que é configurado para adaptar a bigorna 5530 a uma disposição adequada de bolsos formadores de grampo. O cartucho de grampos 5510 faz parte do conjunto do adaptador 5540. O conjunto do adaptador 5540 também inclui uma placa de bigorna 5550 e material de conexão 5570. Uma porção proximal da placa de bigorna 5550 forma uma mola 5551 na qual a placa de bigorna 5550 é fixada ao cartucho de grampos 5510. Dessa forma, a placa de bigorna 5550 é configurada para girar para baixo em direção ao cartucho de grampos 5510 na mola proximal 5551 quando um movimento de fechamento é aplicado à placa de bigorna 5550, como pela bigorna 5530, por exemplo. A mola 5551 pode propender a placa de bigorna 5550 em direção à configuração mostrada na Figura 77, o que pode facilitar a fixação liberável do conjunto do adaptador 5540 à bigorna 5530.
[0387] A disposição de bolsos formadores de grampo na placa de bigorna 5550 corresponde à disposição de cavidades de grampo 5516 no cartucho de grampos. A placa de bigorna 5550 inclui uma superfície formadora de grampo 5502 e uma fenda longitudinal 5554, que é alinhada com a fenda longitudinal 5504 na bigorna 5530 e com a fenda longitudinal 5514 no cartucho de grampos 5510 quando o conjunto do adaptador 5540 é instalado no atuador de extremidade 5500. Os bolsos formadores de grampo 5556 são definidos na superfície formadora de grampo 5502 e uma porção não formadora 5558 (Figura 77) se estende em torno dos bolsos formadores de grampo 5556. Na modalidade ilustrada, os bolsos formadores de grampo 5556 são orientados em ângulos oblíquos em relação à fenda longitudinal 5554. Mais especificamente, os bolsos formadores de grampo 5556 são dispostos em um padrão de espinha de peixe que corresponde ao padrão de espinha de peixe das cavidades de grampo 5516. A placa de bigorna 5550 pode ser/ uma folha de metal na qual a disposição de bolsos formadores de grampo foi estampada.
[0388] A disposição de bolsos formadores de grampo 5556 na placa de bigorna 5550 corresponde à disposição de cavidades de grampo 5516 no cartucho de grampos. Em outras palavras, cada bolso formador de grampo 5556 na placa de bigorna 5550 corresponde ao ângulo e à posição de uma cavidade de grampos 5516. O leitor entenderá que um cartucho de grampos pode incluir uma variedade de diferentes disposições de cavidades de grampo, e que várias disposições exemplificadoras de cavidades de grampo são descritas na presente invenção. Por exemplo, um cartucho de grampos pode incluir um padrão longitudinalmente repetitivo de cavidades de grampo obliquamente orientadas e/ou uma ou mais cavidades de grampo paralelas e/ou angularmente deslocadas. Adicionalmente ou alternativamente, um cartucho de grampos pode incluir múltiplos padrões distintos de cavidades de grampo. Em ainda outras instâncias, a disposição de cavidades de grampo pode variar lateralmente e/ou longitudinalmente ao longo do corpo do cartucho. Independente da disposição de cavidades de grampo em um cartucho de grampos, uma disposição de bolsos formadores de grampo correspondente pode ser fornecida pela placa de bigorna complementar 5550 do conjunto do adaptador 5540.
[0389] A placa de bigorna 5500 é conectável ao cartucho de grampos 5510, e o material de conexão 5570 é fixado à placa de bigorna 5500. Em uso, quando o cartucho de grampos 5510 é inserido no canal alongado 1102, a placa de bigorna 5500 e o material de conexão 5570 do conjunto do adaptador 5540 também são dispostos entre o canal alongado 1102 e a bigorna 5530. Em certos casos, a bigorna 5530 pode ser girada para baixo em direção ao canal alongado 1102 para prender ou de outra maneira fixar a placa de bigorna 5550 à superfície formadora de grampo 5502 da bigorna 5530 com o material de conexão 5570. Adicionalmente ou alternativamente, o membro de mola 5551 pode propender a placa de bigorna 5550 e o material de conexão 5570 sobre a mesma para dentro e/ou em direção à fixação com a bigorna 5530. Quando o conjunto do adaptador 5540 for instalado no atuador de extremidade 5500, a bigorna 5530 terá sido eficazmente ajustada ou adaptada para uso com o cartucho de grampos 5510.
[0390] O cartucho de grampos 5510 e a placa de bigorna 5550 podem incluir recursos de alinhamento para alinhar as cavidades de grampo 5516 no cartucho de grampos 5510 com os bolsos formadores de grampo correspondentes 5556 na placa de bigorna 5500. Por exemplo, o cartucho de grampos 5510 inclui aberturas de alinhamento 5520 (Figura 77) e a placa de bigorna 5550 inclui colunas ou pinos de alinhamento 5562. Os pinos de alinhamento 5562 são recebidos pelas aberturas de alinhamento 5520 para posicionar a placa de bigorna 5550 em relação ao cartucho de grampos 5510. Por exemplo, os pinos de alinhamento 5562 podem ser encaixados por pressão dentro das aberturas de alinhamento 5520. A conexão entre as aberturas de alinhamento 5520 e os pinos de alinhamento 5562 é configurada para alinhar longitudinalmente o cartucho de grampos 5510 e a placa de bigorna 5550, por exemplo.
[0391] Em certos casos, o fabricante e/ou distribuidor pode fornecer o conjunto 5540 pré-montado. Por exemplo, a placa de bigorna 5550 pode ser encaixada por pressão em engate com o cartucho de grampos 5510 antes que um cirurgião ou seu assistente obtenha o conjunto 5540 para um procedimento cirúrgico. Em outras instâncias, o cirurgião ou seu assistente pode montar o conjunto 5540.
[0392] A placa de bigorna 5550 também inclui recursos de alinhamento para alinhar a placa de bigorna 5550 com a bigorna 5530. Por exemplo, a placa de bigorna 5550 inclui flanges de alinhamento distais 5564. Os flanges de alinhamento distais 5564 são recebidos pela fenda longitudinal 5504 na bigorna 5530 para posicionar a placa de bigorna 5550 em relação à bigorna 5530. Por exemplo, os flanges de alinhamento distais 5564 podem ser encaixados por pressão dentro da fenda longitudinal 5504. A conexão entre os flanges de alinhamento 5564 e a fenda longitudinal 5504 é configurada para alinhar lateralmente a placa de bigorna 5550 e a bigorna 5530, por exemplo.
[0393] O material de conexão 5570 é um material flexível. Por exemplo, o material de conexão 5570 pode compreender um elastômero e/ou polietileno de baixa densidade. Em vários casos, o material de conexão 5570 pode ser um molde com sobreposição sobre a placa da bigorna 5550. Quando aderido ou de outra maneira fixado à bigorna 5530, o material de conexão 5570 é configurado para assumir uma configuração deformada que corresponde ao perfil da superfície formadora de grampo 5502. Por exemplo, a configuração não formada do material de conexão 5570 é representada na Figura 77 e a configuração formada do material de conexão 5570 é representada na Figura 78. Com referência principalmente à Figura 78, o material de conexão 5570 flui para dentro e preenche os bolsos formadores de grampo 5506. Em outras palavras, os bolsos formadores de grampo 5506 estampam no material de conexão 5570. Nesses casos, o material de conexão 5570 pode fortalecer a placa de bigorna 5550 durante um processo de formação. Por exemplo, o material de conexão 5570 entre a placa de bigorna 5550 e a bigorna 5530 pode fornecer uma camada de suporte para a placa de bigorna 5550 a fim de impedir e/ou limitar a deformação da placa de bigorna 5550 em relação à bigorna 5530 quando a placa de bigorna 5550 for impactada e submetida a outras forças durante o uso.
[0394] O material de conexão 5570 inclui um canal 5572. O canal 5572 se estende ao longo de uma porção do comprimento do mesmo. Embora não mostrado na Figura 77, um canal similar 5572 pode ser definido no material de conexão 5570 ao longo do lado oposto do conjunto do adaptador 5540. Um rebordo 5566 da placa de bigorna 5550 é posicionado no canal 5572. O rebordo 5566 é substancialmente em formato de U. Em outras instâncias, o rebordo 5566 pode ser em formato de L, linear e/ou contornado, por exemplo. A placa de bigorna 5500 também inclui uma crista interna 5568, que é alinhada com uma fenda longitudinal 5574 (Figura 77) no material de conexão 5570 e com a fenda longitudinal 5504 na bigorna 5530. A crista 5568 é configurada para facilitar o alinhamento do conjunto do adaptador 5540 ao longo do comprimento do atuador de extremidade 5500. Em vários casos, o material de conexão 5570 pode ser moldado sobre a placa da bigorna 5550. Por exemplo, o material de conexão 5570 pode ser moldado em torno do rebordo 5566 e/ou da crista 5568.
[0395] Uma porção do atuador de extremidade 5500 também é representada na Figura 79. Um conjunto do adaptador 5640 é instalado no atuador de extremidade 5500 na Figura 79. O conjunto de adaptador 5640 é similar, em muitos aspectos, ao conjunto de adaptador 5540. Por exemplo, o conjunto do adaptador 5640 inclui uma placa de bigorna 5650 tendo uma superfície formadora de grampo 5652 e uma fenda longitudinal 5654, que é alinhada com a fenda longitudinal 5504 na bigorna 5530. Os bolsos formadores de grampo 5656 são definidos na superfície formadora de grampo 5652 e uma porção não formadora 5658 se estende em torno dos bolsos formadores de grampo 5656. Os bolsos formadores de grampo 5656 são orientados em ângulos oblíquos em relação à fenda longitudinal 5654. Mais especificamente, os bolsos formadores de grampo 5656 são dispostos em um padrão de espinha de peixe que corresponde ao padrão de espinha de peixe das cavidades de grampo 5516 (Figura 77). A placa de bigorna 5650 pode ser/ uma folha de metal na qual a disposição de bolsos formadores de grampo foi estampada.
[0396] O conjunto do adaptador 5640 não incluir um material deformável, como o material deformável 5570. Ao invés disso, a placa de bigorna 5650 é configurada para engatar diretamente a bigorna 5530. A placa de bigorna 5650 inclui um rebordo 5666, que é posicionado contra a superfície formadora de grampo 5502. O rebordo 5666 é substancialmente em formato de U. Em outras instâncias, o rebordo 5666 pode ser em formato de L, linear e/ou contornado, por exemplo. A placa de bigorna 5600 também inclui uma crista interna 5668, que é alinhada com a fenda longitudinal 5504 na bigorna 5530. A crista 5668 é configurada para facilitar o alinhamento do conjunto do adaptador 5640 ao longo do comprimento do atuador de extremidade 5600.
[0397] Em outras instâncias, a placa de bigorna 5650 pode ser embutida na superfície formadora de grampo 5502 da bigorna 5530. Por exemplo, os bolsos formadores de grampo 5656 da placa de bigorna 5650 podem ao menos parcialmente se aninhar dentro dos bolsos formadores de grampo 5506 na bigorna 5530. Embora a disposição, a quantidade e/ou a geometria dos bolsos formadores de grampo 5656 sejam diferentes da disposição, da quantidade e/ou da geometria dos bolsos formadores de grampo 5506, as porções dos bolsos formadores de grampo 5656 podem ser posicionadas dentro das porções dos bolsos formadores de grampo 5506.
[0398] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2012/0298719, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.
[0399] Exemplo 1 - Um cartucho de grampos compreendendo um eixo geométrico longitudinal, um corpo do cartucho, em que uma pluralidade de cavidades de grampo é definida no corpo do cartucho, em que uma maioria de uma pluralidade de cavidades de grampo é disposta em um padrão longitudinalmente repetitivo, em que a pluralidade de cavidades de grampo compreende adicionalmente uma cavidade irregular de grampos, e em que a cavidade irregular de grampos é deslocada de forma angular das cavidades de grampo no padrão longitudinalmente repetitivo, e uma pluralidade de grampos posicionados nas cavidades de grampo.
[0400] Exemplo 2 - O cartucho de grampos do Exemplo 1, compreendendo adicionalmente um elemento de disparo configurado para transladar entre uma posição proximal e uma posição distal no corpo do cartucho, em que o padrão longitudinalmente repetitivo se estende distalmente além da posição distal do elemento de disparo.
[0401] Exemplo 3 - O cartucho de grampos dos Exemplos 1 ou 2, em que o padrão longitudinalmente repetitivo consiste em um padrão de cavidades de grampo obliquamente orientadas em relação ao eixo geométrico longitudinal.
[0402] Exemplo 4 - O cartucho de grampos dos Exemplos 1, 2, ou 3, em que o corpo do cartucho compreende uma plataforma, em que cada cavidade de grampos define uma abertura na plataforma, e em que as aberturas das cavidades de grampo no padrão formam um padrão de espinha de peixe.
[0403] Exemplo 5 - O cartucho de grampos dos Exemplos 1, 2, 3,ou 4, em que a abertura da cavidade irregular de grampos compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distal, em que o eixo geométrico da cavidade de grampos se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal, e em que o eixo geométrico da cavidade de grampos é paralelo ao eixo geométrico longitudinal.
[0404] Exemplo 6 - Um cartucho de grampos compreendendo um eixo geométrico longitudinal e um corpo do cartucho, em que uma pluralidade de cavidades de grampo é definida no corpo do cartucho, em que a pluralidade de cavidades de grampo é disposta em uma pluralidade de padrões, e em que a pluralidade de padrões compreende um primeiro padrão compreendendo um padrão longitudinalmente repetitivo de cavidades de grampo orientadas de forma angular em relação ao eixo geométrico longitudinal e um segundo padrão, em que o segundo padrão é lateralmente alinhado com o primeiro padrão e longitudinalmente deslocado do primeiro padrão, e em que o segundo padrão é diferente do primeiro padrão. O cartucho de grampos compreende adicionalmente uma pluralidade de grampos posicionados nas cavidades de grampo.
[0405] Exemplo 7 - O cartucho de grampos do Exemplo 6, em que o corpo do cartucho compreende uma plataforma, e em que o padrão longitudinalmente repetitivo compreende uma primeira cavidade de grampos que define uma primeira abertura na plataforma e uma segunda cavidade de grampos que define uma segunda abertura na plataforma, em que a segunda abertura é obliquamente orientada em relação à primeira abertura.
[0406] Exemplo 8 - O cartucho de grampos dos Exemplos 6 ou 7,em que o padrão longitudinalmente repetitivo compreende um padrão de espinha de peixe.
[0407] Exemplo 9 - O cartucho de grampos dos Exemplos 6, 7, ou 8, em que o segundo padrão compreende uma terceira cavidade de grampos que define uma terceira abertura na plataforma, e em que a terceira abertura é obliquamente orientada em relação à primeira abertura e à segunda abertura.
[0408] Exemplo 10 - O cartucho de grampos dos Exemplos 6, 7, 8,ou 9, em que o segundo padrão compreende adicionalmente uma quarta cavidade de grampos que define uma quarta abertura na plataforma, e em que a quarta abertura é paralela à terceira abertura.
[0409] Exemplo 11 - O cartucho de grampos do Exemplo 10, compreendendo adicionalmente uma pluralidade de acionadores de grampo compreendendo um primeiro acionador posicionado na terceira cavidade de grampos e compreendendo um primeiro perfil de inclinação e um segundo acionador posicionado na quarta cavidade de grampos e compreendendo um segundo perfil de inclinação, em que o primeiro acionador é conectado ao segundo acionador, e em que o primeiro perfil de inclinação é diferente do segundo perfil de inclinação.
[0410] Exemplo 12 - O cartucho de grampos dos Exemplos 10 ou 11, em que a quarta abertura é longitudinalmente desalinhada em relação à terceira abertura.
[0411] Exemplo 13 - O cartucho de grampos dos Exemplos 6, 7, 8, 9, 10, 11, ou 12, em que o segundo padrão compreende um padrão proximal.
[0412] Exemplo 14 - O cartucho de grampos dos Exemplos 6, 7, 8,9, 10, 11, 12, ou 13, em que a pluralidade de padrões compreende adicionalmente um terceiro padrão lateralmente alinhado com o primeiro padrão e longitudinalmente deslocado do primeiro padrão, e em que o terceiro padrão é diferente do primeiro padrão.
[0413] Exemplo 15 - O cartucho de grampos do Exemplo 14, em que o primeiro padrão é posicionado intermediário ao segundo padrão e ao terceiro padrão.
[0414] Exemplo 16 - O cartucho de grampos dos Exemplos 14 ou 15, compreendendo adicionalmente um gume cortante configurado para se mover em relação ao corpo do cartucho durante um golpe de disparo, em que o gume cortante é configurado para se mover entre uma posição proximal e uma posição distal, e em que o terceiro padrão é posicionado distal à posição distal do gume cortante.
[0415] Exemplo 17 - Um atuador de extremidade para grampear tecido compreendendo o atuador de extremidade compreendendo um cartucho de grampos compreendendo um corpo de cartucho, em que uma pluralidade de cavidades de grampo é definida no corpo do cartucho, em que a pluralidade de cavidades de grampo é disposta em uma pluralidade de padrões. A pluralidade de padrões compreende um primeiro padrão compreendendo um padrão longitudinalmente repetitivo de cavidades de grampo orientadas de forma angular em relação a um eixo geométrico longitudinal e um segundo padrão, em que o segundo padrão é longitudinalmente deslocado do primeiro padrão, e em que o segundo padrão é diferente do primeiro padrão. O atuador de extremidade compreende adicionalmente um gume cortante configurado para se mover entre uma posição proximal e uma posição distal e um batente de tecido, em que o primeiro padrão se estende entre o batente de tecido e a posição distal do gume cortante.
[0416] Exemplo 18 - O atuador de extremidade do Exemplo 17, em que o segundo padrão compreende uma pluralidade de cavidades de grampo paralelas.
[0417] Exemplo 19 - O atuador de extremidade dos Exemplos 17 ou 18, em que as cavidades de grampo paralelas são obliquamente orientadas em relação às cavidades de grampo no primeiro padrão.
[0418] Exemplo 20 - O atuador de extremidade dos Exemplos 17, 18, ou 19, compreendendo adicionalmente uma bigorna, em que o batente de tecido compreende um par de paredes laterais que se estendem a partir da bigorna em direção ao cartucho de grampos.
[0419] Exemplo 21 - Um atuador de extremidade para uso com um grampeador cirúrgico, o atuador de extremidade compreendendo um cartucho de grampos compreendendo uma pluralidade de grampos, em que a pluralidade de grampos compreende um primeiro grampo, e em que o primeiro grampo compreende uma perna proximal e uma perna distal e uma bigorna compreendendo uma superfície formadora de grampo, em que uma pluralidade de bolsos é definida na superfície formadora de grampo, em que a pluralidade de bolsos compreende um primeiro bolso. O primeiro bolso compreende uma concavidade proximal, em que a perna proximal é alinhada com a concavidade proximal e uma concavidade distal, em que a perna distal é alinhada com a concavidade distal, e em que o primeiro bolso é assimétrico em relação a um eixo geométrico central faz a transeção do primeiro bolso equidistante entre a concavidade proximal e a concavidade distal.
[0420] Exemplo 22 - O atuador de extremidade do Exemplo 21, em que o primeiro bolso é obliquamente orientado em relação a um eixo geométrico longitudinal definido pelo atuador de extremidade.
[0421] Exemplo 23 - O atuador de extremidade dos Exemplos 21 ou 22, em que cada bolso compreende um perímetro, em que a pluralidade de bolsos compreende um segundo bolso, e em que uma porção do perímetro do primeiro bolso é adjacentemente aninhada com uma porção do perímetro do segundo bolso.
[0422] Exemplo 24 - O atuador de extremidade dos Exemplos 21, 22, ou 23, em que o primeiro bolso é configurado para formar um grampo em uma configuração assimétrica.
[0423] Exemplo 25 - O atuador de extremidade dos Exemplos 21, 22, 23, ou 24, em que o primeiro bolso é assimétrico em relação ao eixo geométrico de um primeiro bolso que se estende entre a concavidade proximal e a concavidade distal perpendicular ao eixo geométrico central.
[0424] Exemplo 26 - Um atuador de extremidade para uso com um grampeador cirúrgico, o atuador de extremidade compreendendo um cartucho de grampos compreendendo uma pluralidade de grampos, em que a pluralidade de grampos compreende um primeiro grampo, e em que o primeiro grampo compreende uma primeira perna proximal e uma primeira perna distal, e uma bigorna compreendendo uma superfície formadora de grampo, em que uma pluralidade de bolsos é definida na superfície formadora de grampo, em que a pluralidade de bolsos compreende um primeiro bolso. O primeiro bolso compreende uma primeira concavidade proximal, em que a primeira perna proximal é alinhada com a primeira concavidade proximal, e uma primeira concavidade distal, em que a primeira perna distal é alinhada com a primeira concavidade distal, em que a primeira concavidade distal é lateralmente deslocada da primeira concavidade proximal, e em que o primeiro bolso é assimétrico em relação ao eixo geométrico de um primeiro bolso que se estende entre a primeira concavidade proximal e a primeira concavidade distal.
[0425] Exemplo 27 - O atuador de extremidade do Exemplo 26, em que a pluralidade de bolsos compreende um segundo bolso, e em que o segundo bolso compreende uma segunda concavidade proximal e uma segunda concavidade distal, em que a segunda concavidade distal é lateralmente deslocada da segunda concavidade proximal, e em que o segundo bolso é assimétrico em relação a um eixo geométrico do segundo bolso que se estende entre a segunda concavidade proximal e a segunda concavidade distal.
[0426] Exemplo 28 - O atuador de extremidade do Exemplo 27, em que o eixo geométrico do segundo bolso é orientado de forma angular em relação ao eixo geométrico do primeiro bolso.
[0427] Exemplo 29 - O atuador de extremidade dos Exemplos 27 ou 28, em que o eixo geométrico do primeiro bolso e o eixo geométrico do segundo bolso são obliquamente orientados em relação a um eixo geométrico longitudinal definido pelo atuador de extremidade.
[0428] Exemplo 30 - O atuador de extremidade dos Exemplos 27, 28, ou 29, em que a pluralidade de grampos compreende adicionalmente um segundo grampo, em que o segundo grampo compreende uma segunda perna proximal e uma segunda perna distal, em que a segunda perna proximal é alinhada com a segunda concavidade proximal, e em que a segunda perna distal é alinhada com a segunda concavidade distal.
[0429] Exemplo 31 - O atuador de extremidade dos Exemplos 27, 28, 29, ou 30, em que a segunda concavidade distal é aninhada adjacente ao primeiro bolso entre a primeira concavidade proximal e a primeira concavidade distal.
[0430] Exemplo 32 - O atuador de extremidade dos Exemplos 26, 27, 28, 29, 30, ou 31, em que a pluralidade de bolsos compreende uma pluralidade de bolsos aninhados.
[0431] Exemplo 33 - O atuador de extremidade dos Exemplos 26, 27, 28, 29, 30, 31, ou 32, em que a primeira concavidade proximal compreende uma primeira geometria, em que a primeira concavidade distal compreende uma segunda geometria, e em que a segunda geometria é diferente da primeira geometria.
[0432] Exemplo 34 - O atuador de extremidade dos Exemplos 26, 27, 28, 29, 30, 31, ou 32, em que a superfície formadora de grampo compreende uma superfície plana não formadora que circunda ao menos uma porção dos bolsos, em que a primeira concavidade proximal compreende uma profundidade proximal em relação à superfície plana não formadora, em que a primeira concavidade distal compreende uma profundidade distal em relação à superfície plana não formadora, e em que a profundidade distal é diferente da profundidade proximal.
[0433] Exemplo 35 - O atuador de extremidade do Exemplo 34, em que a profundidade proximal é maior que a profundidade distal.
[0434] Exemplo 36 - Um atuador de extremidade para uso com um grampeador cirúrgico, o atuador de extremidade compreendendo um cartucho de grampos compreendendo uma pluralidade de grampos, em que a pluralidade de grampos compreende um primeiro grampo, em que o primeiro grampo compreende uma primeira perna proximal e uma primeira perna distal, e em que a primeira perna distal é lateralmente deslocada da primeira perna proximal, e uma bigorna compreendendo uma superfície formadora de grampo, em que uma pluralidade de bolsos é definida na superfície formadora de grampo, em que a pluralidade de bolsos compreende um primeiro bolso. O primeiro bolso compreende uma primeira concavidade proximal compreendendo uma geometria proximal, em que a primeira perna proximal é alinhada com a primeira concavidade proximal, e uma primeira concavidade distal compreendendo uma geometria distal, em que a primeira perna distal é alinhada com a primeira concavidade distal, e em que geometria distal é diferente da geometria proximal.
[0435] Exemplo 37 - O atuador de extremidade do Exemplo 36, em que a primeira concavidade proximal é configurada para formar a primeira perna proximal até uma primeira altura, em que a primeira concavidade distal é configurada para formar a primeira perna distal até uma segunda altura, e em que a segunda altura é diferente da primeira altura.
[0436] Exemplo 38 - O atuador de extremidade dos Exemplos 36 ou 37, em que a primeira concavidade proximal compreende uma primeira profundidade, em que a segunda concavidade distal compreende uma segunda profundidade, e em que a primeira profundidade é diferente da segunda profundidade.
[0437] Exemplo 39 - O atuador de extremidade dos Exemplos 36, 37, ou 38, em que a primeira concavidade proximal compreende um primeiro ângulo de entrada e um primeiro ângulo de saída, em que a primeira concavidade distal compreende um segundo ângulo de entrada e um segundo ângulo de saída, em que o primeiro ângulo de entrada é diferente do segundo ângulo de entrada, e em que o primeiro ângulo de saída é diferente do segundo ângulo de saída.
[0438] Exemplo 40 - O atuador de extremidade dos Exemplos 36, 37, 38, ou 39, em que a primeira concavidade proximal compreende uma primeira largura, em que a segunda concavidade distal compreende uma segunda largura, e em que a primeira largura é diferente da segunda largura.
[0439] Exemplo 41 - O atuador de extremidade dos Exemplos 36, 37, 38, 39, ou 40, em que a pluralidade de bolsos compreende um segundo bolso, e em que o segundo bolso é diferente do primeiro bolso.
[0440] Exemplo 42 - O atuador de extremidade do Exemplo 41, em que a pluralidade de bolsos é disposta em uma pluralidade de fileiras compreendendo uma primeira fileira compreendendo o primeiro bolso e uma segunda fileira compreendendo o segundo bolso, em que o segundo bolso não é paralelo ao primeiro bolso.
[0441] Exemplo 43 - Um atuador de extremidade compreendendo um cartucho de grampos e uma bigorna compreendendo um eixo geométrico longitudinal e uma superfície formadora de grampo, em que uma pluralidade de bolsos formadores de grampo é definida na superfície formadora de grampo. A pluralidade de bolsos formadores de grampo compreende um primeiro bolso obliquamente orientado em relação ao eixo geométrico longitudinal, um segundo bolso obliquamente orientado em relação ao eixo geométrico longitudinal e o primeiro bolso, e um terceiro bolso obliquamente orientado em relação ao eixo geométrico longitudinal, ao primeiro bolso e ao segundo bolso.
[0442] Exemplo 44 - O atuador de extremidade do Exemplo 43, em que uma fenda é definida ao menos parcialmente através da bigorna ao longo do eixo geométrico longitudinal, em que o primeiro bolso é espaçado uma primeira distância da fenda, em que o segundo bolso é espaçado uma segunda distância da fenda, em que o terceiro bolso é espaçado uma terceira distância da fenda, e em que a primeira distância, a segunda distância, e a terceira distância são diferentes.
[0443] Exemplo 45 - O atuador de extremidade dos Exemplos 43 ou 44, em que o primeiro bolso é posicionado em uma fileira interna, em que o segundo bolso é posicionado em uma fileira intermediária, em que o terceiro bolso é posicionado em uma fileira externa, e em que o primeiro bolso é longitudinalmente desalinhado do terceiro bolso e sobrepõe longitudinalmente o terceiro bolso.
[0444] Exemplo 46 - O atuador de extremidade dos Exemplos 43, 44, ou 45, em que o segundo bolso é lateralmente espaçado do primeiro bolso por uma primeira distância lateral, em que o segundo bolso é lateralmente espaçado do terceiro bolso por uma segunda distância lateral, e em que a segunda distância lateral é diferente da primeira distância lateral.
[0445] Exemplo 47 - O atuador de extremidade dos Exemplos 43, 44, 45, ou 46, em que o cartucho de grampos compreende uma pluralidade de grampos compreendendo um primeiro grampo posicionado para entrar em contato com o primeiro bolso, um segundo grampo posicionado para entrar em contato com o segundo bolso, em que o primeiro grampo lateralmente sobrepõe o primeiro grampo por uma primeira distância, e um terceiro grampo posicionado para entrar em contato com o terceiro bolso, em que o terceiro grampo lateralmente sobrepõe o segundo grampo por uma segunda distância, e em que a segunda distância é diferente da primeira distância.
[0446] Exemplo 48 - Um cartucho de grampos compreendendo um corpo de cartucho compreendendo uma fenda longitudinal, em que uma pluralidade de cavidades de grampo é definida no corpo do cartucho, em que as cavidades de grampo são obliquamente orientadas em relação à fenda longitudinal, em que as cavidades de grampo são dispostas em uma pluralidade de fileiras compreendendo uma primeira fileira posicionada em um primeiro lado da fenda longitudinal, uma segunda fileira posicionada no primeiro lado da fenda longitudinal, em que as cavidades de grampo na primeira fileira lateralmente sobrepõem as cavidades de grampo na segunda fileira por uma primeira distância, e uma terceira fileira posicionada no primeiro lado da fenda longitudinal, em que as cavidades de grampo na segunda fileira lateralmente sobrepõe as cavidades de grampo na terceira fileira por uma segunda distância, e em que a segunda distância é diferente da primeira distância.
[0447] Exemplo 49 - O cartucho de grampos do Exemplo 48, em que as cavidades de grampo na primeira fileira são orientadas em um primeiro ângulo em relação à fenda longitudinal, em que as cavidades de grampo na segunda fileira são orientadas em um segundo ângulo em relação à fenda longitudinal, em que as cavidades de grampo na terceira fileira são orientadas em um terceiro ângulo em relação à fenda longitudinal, e em que o primeiro ângulo, o segundo ângulo e o terceiro ângulo são diferentes.
[0448] Exemplo 50 - O cartucho de grampos do Exemplo 49, em que o segundo ângulo é um ângulo suplementar ao primeiro ângulo.
[0449] Exemplo 51 - O cartucho de grampos dos Exemplos 49 ou 50, em que o terceiro ângulo é maior que o primeiro ângulo.
[0450] Exemplo 52 - O cartucho de grampos dos Exemplos 48, 49, ou 50, em que a segunda distância é maior que a primeira distância.
[0451] Exemplo 53 - O cartucho de grampos dos Exemplos 48, 49, 50, 51, ou 52, compreendendo adicionalmente uma pluralidade de grampos posicionados em uma pluralidade de cavidades de grampo.
[0452] Exemplo 54 - O cartucho de grampos do Exemplo 53, em que os grampos compreendem um comprimento de grampo, e em que a primeira distância e a segunda distância são menores que um terço do comprimento de grampo.
[0453] Exemplo 55 - O cartucho de grampos dos Exemplos 53 ou 54, em que os grampos compreendem um diâmetro, e em que a primeira distância e a segunda distância são maiores que o diâmetro.
[0454] Exemplo 56 - O cartucho de grampos dos Exemplos 48, 49,50, 51, 52, 53, 54, ou 55, em que a primeira fileira compreende uma fileira interna, em que a segunda fileira compreende uma fileira intermediária, e em que a terceira fileira compreende uma fileira externa.
[0455] Exemplo 57 - O cartucho de grampos do Exemplo 56, em que as cavidades de grampo na fileira interna são ao menos parcialmente longitudinalmente desalinhadas em relação às cavidades de grampo na fileira externa.
[0456] Exemplo 58 - Um cartucho de grampos compreendendo um corpo de cartucho compreendendo uma fenda longitudinal, em que uma pluralidade de cavidades de grampo é definida no corpo do cartucho, e uma pluralidade de grampos posicionada em uma pluralidade de cavidades de grampo, em que os grampos são obliquamente orientados em relação à fenda longitudinal, e em que a pluralidade de grampos compreende um primeiro grupo de grampos dispostos em uma primeira fileira, um segundo grupo de grampos dispostos em uma segunda fileira, em que o primeiro grupo de grampos na primeira fileira lateralmente sobrepõe o segundo grupo de grampos na segunda fileira por uma primeira distância, e um terceiro grupo de grampos dispostos em uma terceira fileira, em que o segundo grupo de grampos na segunda fileira lateralmente sobrepõe o terceiro grupo de grampos na terceira fileira por uma segunda distância, e em que a segunda distância é diferente da primeira distância.
[0457] Exemplo 59 - O cartucho de grampos do Exemplo 58, em que os grampos na primeira fileira são orientados em um primeiro ângulo em relação à fenda longitudinal, em que os grampos na segunda fileira são orientados em um segundo ângulo em relação à fenda longitudinal, em que os grampos na terceira fileira são orientados em um terceiro ângulo em relação à fenda longitudinal, e em que o primeiro ângulo, o segundo ângulo e o terceiro ângulo são diferentes.
[0458] Exemplo 60 - O cartucho de grampos dos Exemplos 58 ou 59, em que a segunda distância é maior que a primeira distância.
[0459] Exemplo 61 - O cartucho de grampos dos Exemplos 58, 59, ou 60, em que os grampos compreendem um comprimento de grampo, e em que a primeira distância e a segunda distância são menores que um terço do comprimento de grampo.
[0460] Exemplo 62 - O cartucho de grampos dos Exemplos 58, 59, 60, ou 61, em que os grampos compreendem um diâmetro, e em que a primeira distância e a segunda distância são maiores que o diâmetro.
[0461] Exemplo 63 - O cartucho de grampos dos Exemplos 58, 59, 60, 61, ou 62, em que a primeira fileira compreende uma fileira interna, em que a segunda fileira compreende uma fileira intermediária, e em que a terceira fileira compreende uma fileira externa.
[0462] Exemplo 64 - O cartucho de grampos do Exemplo 63, em que as cavidades de grampo na fileira interna são ao menos parcialmente longitudinalmente desalinhadas em relação às cavidades de grampo na fileira externa.
[0463] Exemplo 65 - Um cartucho de grampos compreendendo um corpo de cartucho compreendendo uma fenda longitudinal, em que uma pluralidade de cavidades de grampo é definida no corpo do cartucho, e uma pluralidade de grampos posicionada em uma pluralidade de cavidades de grampo, em que os grampos são obliquamente orientados em relação à fenda longitudinal, e em que a pluralidade de grampos compreende um primeiro grupo de grampos dispostos em uma fileira interna, um segundo grupo de grampos dispostos em uma fileira intermediária, em que a fileira interna é lateralmente deslocada da fileira intermediária por uma primeira distância, e um terceiro grupo de grampos dispostos em uma fileira externa, em que a fileira externa é lateralmente deslocada da fileira intermediária por uma segunda distância, e em que a segunda distância é diferente da primeira distância.
[0464] Exemplo 66 - O cartucho de grampos do Exemplo 65, em que os grampos na fileira interna são orientados em um primeiro ângulo em relação à fenda longitudinal, em que os grampos na fileira intermediária são orientados em um segundo ângulo em relação à fenda longitudinal, em que os grampos na fileira externa são orientados em um terceiro ângulo em relação à fenda longitudinal, e em que o primeiro ângulo, o segundo ângulo e o terceiro ângulo são diferentes.
[0465] Exemplo 67 - O cartucho de grampos dos Exemplos 65 ou 66, em que cada grampo no primeiro grupo é longitudinalmente deslocado de um grampo adjacente no segundo grupo por uma primeira distância longitudinal, em que cada grampo no terceiro grupo é longitudinalmente deslocado de um grampo adjacente no terceiro grupo por uma segunda distância longitudinal, e em que a segunda distância longitudinal é diferente da primeira distância longitudinal.
[0466] Exemplo 68 - Um adaptador para uso com um atuador de extremidade tendo uma bigorna compreendendo uma primeira disposição de bolsos formadores de grampo, o adaptador compreendendo um cartucho de grampos compreendendo uma pluralidade de grampos e uma placa de bigorna compreendendo uma segunda disposição de bolsos formadores de grampo, em que a segunda disposição de bolsos formadores de grampo é diferente da primeira disposição de bolsos formadores de grampo.
[0467] Exemplo 69 - O adaptador do Exemplo 68, em que a placa de bigorna compreende adicionalmente um recurso de alinhamento configurado para engatar a bigorna.
[0468] Exemplo 70 - O adaptador dos Exemplos 68 ou 69, em que a placa de bigorna compreende adicionalmente uma coluna de alinhamento posicionada em uma abertura de alinhamento no cartucho de grampos.
[0469] Exemplo 71 - O adaptador dos Exemplos 68, 69, ou 70, em que a placa de bigorna compreende adicionalmente uma crista de alinhamento alinhada com uma fenda longitudinal na bigorna.
[0470] Exemplo 72 - O adaptador dos Exemplos 68, 69, 70, ou 71, compreendendo adicionalmente uma conexão de mola entre o cartucho de grampos e a placa de bigorna.
[0471] Exemplo 73 - O adaptador dos Exemplos 68, 69, 70, 71, ou 72, compreendendo adicionalmente um material deformável.
[0472] Exemplo 74 - O adaptador do Exemplo 73, em que o material deformável compreende um molde com sobreposição sobre a placa de bigorna.
[0473] Exemplo 75 - O adaptador dos Exemplos 68, 69, 70, 71, 72, 73, ou 74, em que a placa de bigorna compreende uma folha metálica estampada.
[0474] Exemplo 76 - O adaptador dos Exemplos 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, ou 75, em que a segunda disposição de bolsos formadores de grampo é parcialmente aninhada na primeira disposição de bolsos formadores de grampo.
[0475] Exemplo 77 - O adaptador dos Exemplos 68, 69, 70, 71, 72,73, 74, 75, ou 76, em que a primeira disposição de bolsos formadores de grampo compreende uma pluralidade de fileiras de bolsos formadores de grampo paralelos, e em que a segunda disposição de bolsos formadores de grampo compreende uma pluralidade de fileiras de bolsos formadores de grampo posicionados em ângulo.
[0476] Exemplo 78 - O adaptador do Exemplo 77, em que o cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, em que uma pluralidade de cavidades de grampo é definida no corpo do cartucho, e em que as cavidades de grampo são dispostas em uma pluralidade de fileiras em ângulo correspondendo a uma pluralidade de fileiras de bolsos formadores de grampo posicionados em ângulo.
[0477] Exemplo 79 - Um adaptador para uso com um atuador de extremidade tendo uma bigorna formadora de grampo, o adaptador compreendendo um cartucho de grampos compreendendo uma pluralidade de cavidades de grampo e uma pluralidade de grampos posicionada nas cavidades de grampo. O adaptador compreende adicionalmente uma placa de bigorna, em que a placa de bigorna é móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada em relação ao cartucho de grampos. A placa de bigorna compreende uma pluralidade de bolsos formadores de grampo, em que cada grampo é alinhado com um bolso formador de grampo correspondente quando a placa de bigorna está na posição fechada, e um recurso de alinhamento configurado para engatar a bigorna formadora de grampo.
[0478] Exemplo 80 - O adaptador do Exemplo 79, compreendendo adicionalmente um molde deformável com sobreposição sobre a placa de bigorna.
[0479] Exemplo 81 - O adaptador dos Exemplos 79 ou 80, em que a placa de bigorna compreende uma folha metálica estampada.
[0480] Exemplo 82 - O adaptador dos Exemplos 79, 80, ou 81, em que as cavidades de grampo são dispostas em um padrão de espinha de peixe, e em que os bolsos formadores de grampo são dispostos em um padrão correspondente de espinha de peixe.
[0481] Exemplo 83 - Um adaptador para uso com um atuador de extremidade tendo uma bigorna compreendendo uma pluralidade de primeiros bolsos formadores de grampo, o adaptador compreendendo um cartucho de grampos compreendendo uma pluralidade de cavidades de grampo e uma pluralidade de grampos posicionada nas cavidades de grampo, em que a pluralidade de grampos é desalinhada em relação aos primeiros bolsos formadores de grampo. O adaptador compreende adicionalmente uma placa de bigorna compreendendo uma pluralidade de segundos bolsos formadores de grampo, em que os grampos são alinhados com os segundos bolsos formadores de grampo.
[0482] Exemplo 84 - O adaptador do Exemplo 83, compreendendo adicionalmente um molde deformável com sobreposição sobre a placa de bigorna.
[0483] Exemplo 85 - O adaptador dos Exemplos 83 ou 84, em que a placa de bigorna compreende uma folha metálica estampada.
[0484] Exemplo 86 - O adaptador dos Exemplos 83, 84, ou 85, em que os segundos bolsos formadores de grampo são parcialmente aninhados nos primeiros bolsos formadores de grampo.
[0485] Exemplo 87 - O adaptador dos Exemplos 83, 84, 85, ou 86,em que os primeiros bolsos formadores de grampo são dispostos em uma pluralidade de fileiras de bolsos formadores de grampo paralelos, e em que os segundos bolsos formadores de grampo são dispostos em uma pluralidade de fileiras de bolsos formadores de grampo posicionados em ângulo.
[0486] Exemplo 88 - Um método compreendendo a obtenção de um cartucho de grampos compreendendo uma pluralidade de grampos, em que cada grampo compreende uma base e uma perna que se estendem a partir da base e dispara os grampos a partir do cartucho de grampos, em que os grampos são disparados no tecido em uma linha de grampos. A linha de grampos compreende uma primeira porção compreendendo uma primeira flexibilidade e uma segunda porção longitudinalmente deslocada da primeira porção, em que a segunda porção compreende uma segunda flexibilidade, e em que a segunda flexibilidade é diferente da primeira flexibilidade.
[0487] Exemplo 89 - O método do Exemplo 88, compreendendo adicionalmente selecionar o cartucho de grampos a partir de ao menos dois cartuchos de grampos diferentes.
[0488] Exemplo 90 - O método do Exemplo 89, em que os ao menos dois cartuchos de grampos diferentes compreendem diferentes disposições de cavidades de grampo.
[0489] Exemplo 91 - O método dos Exemplos 88, 89, ou 90, em que a primeira porção compreende uma porção distal.
[0490] Exemplo 92 - O método dos Exemplos 88, 89, 90, ou 91, em que a primeira porção é lateralmente deslocada da segunda porção.
[0491] Exemplo 93 - O método dos Exemplos 88, 89, 90, 91, ou 92, em que a primeira porção compreende uma primeira fileira de grampos, e em que a segunda porção compreende uma segunda fileira de grampos.
[0492] Exemplo 94 - Um método compreendendo a obtenção de um cartucho de grampos compreendendo uma pluralidade de grampos, em que cada grampo compreende uma base e uma perna que se estendem a partir da base e dispara os grampos a partir do cartucho de grampos, em que os grampos são disparados no tecido em uma linha de grampos. A linha de grampos compreende um primeiro comprimento compreendendo um primeiro grupo dos grampos, em que as bases dos grampos no primeiro grupo são dispostas em um padrão de espinha de peixe, e um segundo comprimento compreendendo um segundo grupo dos grampos, em que o segundo comprimento é longitudinalmente deslocado do primeiro comprimento, e em que as bases dos grampos no primeiro grupo são dispostas em paralelo.
[0493] Exemplo 95 - O método do Exemplo 94, em que o primeiro comprimento compreende uma primeira flexibilidade, em que o segundo comprimento compreende uma segunda flexibilidade, e em que a segunda flexibilidade é diferente da primeira flexibilidade.
[0494] Exemplo 96 - O método dos Exemplos 94 ou 95, em que o primeiro comprimento é mais flexível que o segundo comprimento.
[0495] Exemplo 97 - O método dos Exemplos 94, 95, ou 96, compreendendo adicionalmente selecionar o cartucho de grampos a partir de ao menos dois cartuchos de grampos diferentes.
[0496] Exemplo 98 - O método do Exemplo 97, em que os ao menos dois cartuchos de grampos diferentes compreendem diferentes disposições de cavidades de grampo.
[0497] Exemplo 99 - Um método compreendendo a obtenção de um conjunto do adaptador compreendendo um cartucho de grampos e uma placa de bigorna, em que a placa de bigorna compreende uma pluralidade de primeiros bolsos formadores de grampo, e em que a pluralidade de primeiros bolsos formadores de grampo é disposta em uma primeira disposição, e instalação do conjunto do adaptador em um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende uma bigorna compreendendo uma pluralidade de segundos bolsos formadores de grampo, em que os segundos bolsos formadores de grampo são dispostos em uma segunda disposição, e em que a segunda disposição é diferente da primeira disposição.
[0498] Exemplo 100 - O método do Exemplo 99, em que a primeira disposição compreende um padrão de bolsos de espinha de peixe.
[0499] Exemplo 101 - O método dos Exemplos 99 ou 100, em que a segunda disposição compreende um padrão de bolsos paralelo.
[0500] Exemplo 102 - O método dos Exemplos 99, 100, ou 101, em que o cartucho de grampos compreende uma pluralidade de cavidades de grampo disposta em um padrão correspondente de espinha de peixe.
[0501] Exemplo 103 - O método dos Exemplos 99, 100, 101, ou 102, em que o cartucho de grampos compreende uma pluralidade de grampos disposta em um padrão correspondente de espinha de peixe.
[0502] Exemplo 104 - O método do Exemplo 103, compreendendo adicionalmente acionar os grampos para entrar em contato de formação com os segundos bolsos formadores de grampo no conjunto do adaptador.
[0503] Exemplo 105 - O método dos Exemplos 99, 100, 101, 102, 103, ou 104, em que o conjunto do adaptador compreende um material deformável, e em que a etapa de instalação compreende adicionalmente formar o material deformável em uma configuração deformada que corresponde a um perfil da bigorna.
[0504] Exemplo 106 - O método dos Exemplos 99, 100, 101, 102, 103, 104, ou 105, em que a etapa de instalação compreende adicionalmente recursos de alinhamento sobre a placa de bigorna com recursos na bigorna.
[0505] Exemplo 107 - O método dos Exemplos 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, ou 106, compreendendo adicionalmente prender o tecido entre o cartucho de grampos e a placa de bigorna.
[0506] Exemplo 108 - Um atuador de extremidade para uso com um grampeador cirúrgico, o atuador de extremidade compreendendo um cartucho de grampos compreendendo uma pluralidade de grampos, em que a pluralidade de grampos compreende um primeiro grampo e um segundo grampo, e em que o segundo grampo é obliquamente orientado em relação ao primeiro grampo, e uma bigorna compreendendo uma superfície formadora de grampo, em que uma pluralidade de bolsos é definida na superfície formadora de grampo, e em que os bolsos cobrem mais que 50% da superfície formadora de grampo.
[0507] Exemplo 109 - O atuador de extremidade do Exemplo 108, em que cada bolso compreende um perímetro, e em que os perímetros são adjacentemente aninhados ao longo da superfície formadora de grampo.
[0508] Exemplo 110 - O atuador de extremidade dos Exemplos 108 ou 109, em que cada bolso compreende uma concavidade proximal, uma concavidade distal e um pescoço que se estende entre a concavidade proximal e a concavidade distal.
[0509] Exemplo 111 - O atuador de extremidade do Exemplo 110, em que a pluralidade de bolsos compreende um primeiro bolso em uma primeira fileira, um segundo bolso em uma segunda fileira, e um terceiro bolso em uma terceira fileira, e em que o segundo bolso compreende uma zona de contato estendida proximal que se estende em direção ao pescoço do primeiro bolso.
[0510] Exemplo 112 - O atuador de extremidade dos Exemplos 110 ou 111, em que o segundo bolso compreende adicionalmente uma zona de contato estendida distal que se estende em direção ao pescoço do terceiro bolso.
[0511] Exemplo 113 - Um atuador de extremidade para uso com um grampeador cirúrgico, o atuador de extremidade compreendendo um cartucho de grampos compreendendo uma pluralidade de grampos, em que a pluralidade de grampos compreende um primeiro grampo e um segundo grampo, e em que o segundo grampo é orientado de forma angular em relação ao primeiro grampo, e uma bigorna compreendendo uma superfície formadora de grampo, em que uma pluralidade de bolsos é definida na superfície formadora de grampo, e em que a pluralidade de bolsos compreende um primeiro bolso alinhado com o primeiro grampo, em que o primeiro bolso compreende uma primeira concavidade proximal e uma primeira concavidade distal, e um segundo bolso alinhado com o segundo grampo, em que o segundo bolso compreende uma segunda concavidade proximal e uma segunda concavidade distal, em que a primeira concavidade distal se estende para dentro de uma península receptora definida entre uma porção da segunda concavidade proximal e uma porção da segunda concavidade distal.
[0512] Exemplo 114 - O atuador de extremidade do Exemplo 113,em que a superfície formadora de grampo compreende uma porção não formadora que se estende em volta dos bolsos, e em que a porção não formadora abrange menos que 50% da superfície formadora de grampo.
[0513] Exemplo 115 - O atuador de extremidade dos Exemplos 113 ou 114, em que o primeiro bolso compreende adicionalmente um primeiro pescoço que se estende entre a primeira concavidade proximal e a primeira concavidade distal, e em que o segundo bolso compreende adicionalmente um segundo pescoço que se estende entre a segunda concavidade proximal e a segunda concavidade distal.
[0514] Exemplo 116 - O atuador de extremidade do Exemplo 115, em que o primeiro pescoço é mais estreito que a primeira concavidade proximal e a primeira concavidade distal, e em que o segundo pescoço é mais estreito que a segunda concavidade proximal e a segunda concavidade distal.
[0515] Exemplo 117 - O atuador de extremidade dos Exemplos 113, 114, 115, ou 116, em que a primeira concavidade distal se estende lateralmente em direção ao segundo bolso.
[0516] Exemplo 118 - O atuador de extremidade dos Exemplos 113, 114, 115, 116, ou 117, em que a primeira concavidade distal se estende longitudinalmente em direção ao segundo bolso.
[0517] Exemplo 119 - O atuador de extremidade dos Exemplos 113, 114, 115, 116, 117, ou 118, em que a primeira concavidade distal compreende uma zona de contato estendida disposta na península receptora.
[0518] Exemplo 120 - O atuador de extremidade dos Exemplos 113, 114, 115, 116, 117, 118, ou 119, em que a pluralidade de bolsos compreende adicionalmente um terceiro bolso alinhado com um terceiro grampo, em que o terceiro bolso compreende uma terceira concavidade proximal e uma terceira concavidade distal, e em que a segunda concavidade proximal se estende para dentro de uma segunda península receptora entre uma porção da terceira concavidade proximal e uma porção da terceira concavidade distal.
[0519] Exemplo 121 - O atuador de extremidade do Exemplo 120, em que os bolsos são dispostos em uma pluralidade de fileiras, e em que a pluralidade de fileiras compreende uma fileira interna compreendendo o primeiro bolso, uma fileira intermediária compreendendo o segundo bolso, em que o segundo bolso é deslocado do primeiro bolso, e uma fileira externa compreendendo o terceiro bolso, em que o terceiro bolso é alinhado com o primeiro bolso.
[0520] Exemplo 122 - Um atuador de extremidade para uso com um grampeador cirúrgico, o atuador de extremidade compreendendo um cartucho de grampos compreendendo uma pluralidade de grampos, em que a pluralidade de grampos compreende um primeiro grampo e um segundo grampo, e em que o segundo grampo é orientado de forma angular em relação ao primeiro grampo, e uma bigorna compreendendo uma superfície formadora de grampo, em que uma pluralidade de bolsos é definida na superfície formadora de grampo, em que a pluralidade de bolsos é disposta em uma pluralidade de fileiras, e em que a pluralidade de fileiras compreende uma primeira fileira compreendendo um primeiro bolso alinhado com o primeiro grampo, em que o primeiro bolso compreende uma região mais estreita, e uma segunda fileira compreendendo um segundo bolso alinhado com o segundo grampo, em que o segundo bolso compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distal, e em que um eixo geométrico do bolso que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal faz a transeção da região mais estreita do primeiro bolso.
[0521] Exemplo 123 - O atuador de extremidade do Exemplo 122, em que o primeiro bolso compreende um perímetro, e em que o segundo bolso se aninha no perímetro do primeiro bolso.
[0522] Exemplo 124 - O atuador de extremidade dos Exemplos 122 ou 123, em que a superfície formadora de grampo compreende uma porção não formadora que se estende em volta dos bolsos, em que a porção não formadora compreende menos que 50% da superfície formadora de grampo.
[0523] Exemplo 125 - O atuador de extremidade dos Exemplos 122, 123, ou 124, em que o segundo bolso compreende um sulco que se estende ao longo do eixo geométrico do bolso.
[0524] Exemplo 126 - O atuador de extremidade dos Exemplos 122, 123, 124, ou 125, em que a porção formadora de grampo compreende uma porção não formadora que se estende em volta dos bolsos, em que o segundo bolso compreende uma parede lateral que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal, e em que a parede lateral é orientada em um ângulo constante em relação à porção não formadora desde a extremidade proximal até a extremidade distal.
[0525] Exemplo 127 - O atuador de extremidade dos Exemplos 122, 123, 124, 125, ou 126, em que o segundo bolso compreende um perímetro chanfrado.
[0526] Exemplo 128 - Um cartucho de grampos compreendendo um corpo de cartucho compreendendo uma fenda longitudinal, em que uma pluralidade de cavidades de grampo é definida no corpo do cartucho, e em que as cavidades de grampo são obliquamente orientadas em relação à fenda longitudinal, e uma pluralidade de grampos posicionada nas cavidades de grampo, em que as cavidades de grampo no corpo do cartucho são dispostas em uma pluralidade de fileiras. A pluralidade de fileiras compreende uma primeira fileira posicionada em um primeiro lado da fenda longitudinal, uma segunda fileira posicionada no primeiro lado da fenda longitudinal, em que os grampos posicionados nas cavidades de grampo na primeira fileira são longitudinalmente espaçados dos grampos posicionados nas cavidades de grampo na segunda fileira por uma primeira distância, e uma terceira fileira posicionada no primeiro lado da fenda longitudinal, em que os grampos posicionados nas cavidades de grampo na terceira fileira são longitudinalmente espaçados dos grampos posicionados nas cavidades de grampo na segunda fileira por uma segunda distância, e em que a segunda distância é diferente da primeira distância.
[0527] Exemplo 129 - O cartucho de grampos do Exemplo 128, em que a segunda fileira é posicionada intermediária à primeira fileira e à terceira fileira.
[0528] Exemplo 130 - O cartucho de grampos dos Exemplos 128 ou 129, em que os grampos nas cavidades de grampo na primeira fileira sobrepõem longitudinalmente os grampos nas cavidades de grampo na segunda fileira pela primeira distância, e em que os grampos nas cavidades de grampo na terceira fileira sobrepõem longitudinalmente os grampos nas cavidades de grampo na segunda fileira pela segunda distância.
[0529] Exemplo 131 - O cartucho de grampos dos Exemplos 128, 129, ou 130, em que a segunda distância é igual a zero.
[0530] Exemplo 132 - O cartucho de grampos dos Exemplos 128, 129, 130, ou 131, em que a pluralidade de grampos compreende um primeiro grampo posicionado em uma das cavidades de grampo na primeira fileira, em que o primeiro grampo compreende uma primeira base compreendendo um primeiro comprimento, e um terceiro grampo posicionado em uma das cavidades de grampo na terceira fileira, em que o terceiro grampo compreende uma terceira base compreendendo um terceiro comprimento, e em que o terceiro comprimento é diferente do primeiro comprimento.
[0531] Exemplo 133 - O cartucho de grampos do Exemplo 132, em que a pluralidade de grampos compreende adicionalmente um segundo grampo posicionado em uma das cavidades de grampo na segunda fileira, em que o segundo grampo compreende uma segunda base compreendendo um segundo comprimento, e em que o segundo comprimento é diferente do primeiro comprimento e do terceiro comprimento.
[0532] Exemplo 134 - O cartucho de grampos dos Exemplos 128, 129, 130, 131, 132, ou 133, em que as cavidades de grampo na primeira fileira são orientadas em um primeiro ângulo em relação à fenda longitudinal, em que as cavidades de grampo na segunda fileira são orientadas em um segundo ângulo em relação à fenda longitudinal, e em que as cavidades de grampo na terceira fileira são orientadas em um terceiro ângulo em relação à fenda longitudinal.
[0533] Exemplo 135 - O cartucho de grampos do Exemplo 134, em que o segundo ângulo é diferente do primeiro ângulo e do terceiro ângulo.
[0534] Exemplo 136 - O cartucho de grampos dos Exemplos 134 ou 135, em que o segundo ângulo é deslocado 180 graus em relação ao primeiro ângulo.
[0535] Exemplo 137 - O cartucho de grampos dos Exemplos 134, 135, ou 136, em que o terceiro ângulo é diferente do primeiro ângulo.
[0536] Exemplo 138 - Um cartucho de grampos compreendendo um corpo de cartucho compreendendo uma fenda longitudinal, em que uma pluralidade de cavidades de grampo é definida no corpo do cartucho, em que as cavidades de grampo são obliquamente orientadas em relação ao eixo geométrico longitudinal, em que cada cavidade de grampos compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distal, em que a pluralidade de cavidades de grampo é disposta em uma pluralidade de fileiras. A pluralidade de fileiras compreende uma primeira fileira posicionada em um primeiro lado da fenda longitudinal, uma segunda fileira posicionada no primeiro lado da fenda longitudinal, em que as extremidades proximal e distal das cavidades de grampo na segunda fileira são longitudinalmente deslocadas em relação às extremidades proximal e distal das cavidades de grampo na primeira fileira, e uma terceira fileira posicionada no primeiro lado da fenda longitudinal, em que as extremidades proximal e distal das cavidades de grampo na terceira fileira são longitudinalmente deslocadas em relação às extremidades proximal e distal das cavidades de grampo na primeira fileira e na segunda fileira.
[0537] Exemplo 139 - O cartucho de grampos do Exemplo 138, em que as cavidades de grampo na terceira fileira ao menos parcialmente sobrepõem longitudinalmente as cavidades de grampo na primeira fileira.
[0538] Exemplo 140 - O cartucho de grampos dos Exemplos 138 ou 139, em que as cavidades de grampo na segunda fileira ao menos parcialmente sobrepõem longitudinalmente as cavidades de grampo na terceira fileira.
[0539] Exemplo 141 - O cartucho de grampos dos Exemplos 138, 139, ou 140, em que as cavidades de grampo na segunda fileira ao menos parcialmente sobrepõem longitudinalmente as cavidades de grampo na primeira fileira.
[0540] Exemplo 142 - O cartucho de grampos dos Exemplos 138, 139, 140, ou 141, compreendendo adicionalmente uma pluralidade de grampos posicionada nas cavidades de grampo, em que a pluralidade de grampos compreende um primeiro grampo posicionado em uma das cavidades de grampo na primeira fileira, em que o primeiro grampo compreende uma primeira base compreendendo um primeiro comprimento, e um terceiro grampo posicionado em uma das cavidades de grampo na terceira fileira, em que o terceiro grampo compreende uma terceira base compreendendo um terceiro comprimento, e em que o terceiro comprimento é maior que o primeiro comprimento.
[0541] Exemplo 143 - O cartucho de grampos do Exemplo 142, em que a pluralidade de grampos compreende adicionalmente um segundo grampo posicionado em uma das cavidades de grampo na segunda fileira, em que o segundo grampo compreende uma segunda base compreendendo um segundo comprimento, e em que o segundo comprimento é diferente do primeiro comprimento e do terceiro comprimento.
[0542] Exemplo 144 - O cartucho de grampos dos Exemplos 138, 139, 140, 141, 142, ou 143, em que as cavidades de grampo na primeira fileira são orientadas em um primeiro ângulo em relação à fenda longitudinal, em que as cavidades de grampo na segunda fileira são orientadas em um segundo ângulo em relação à fenda longitudinal, e em que as cavidades de grampo na terceira fileira são orientadas em um terceiro ângulo em relação à fenda longitudinal.
[0543] Exemplo 145 - O cartucho de grampos do Exemplo 144, em que o segundo ângulo é diferente do primeiro ângulo e do terceiro ângulo.
[0544] Exemplo 146 - O cartucho de grampos dos Exemplos 144 ou 145, em que o terceiro ângulo é diferente do primeiro ângulo.
[0545] Exemplo 147 - Um cartucho de grampos compreendendo um corpo de cartucho compreendendo uma fenda longitudinal, em que uma pluralidade de cavidades de grampo é definida no corpo do cartucho, em que as cavidades de grampo são orientadas de forma angular em relação à fenda longitudinal, em que as cavidades de grampo são dispostas em uma pluralidade de fileiras. A pluralidade de fileiras compreende uma primeira fileira posicionada em um primeiro lado da fenda longitudinal, uma segunda fileira posicionada no primeiro lado da fenda longitudinal, em que os grampos na primeira fileira sobrepõem longitudinalmente os grampos na segunda fileira por uma primeira distância, e uma terceira fileira posicionada no primeiro lado da fenda longitudinal, em que os grampos na terceira fileira sobrepõem longitudinalmente os grampos na segunda fileira por uma segunda distância, e em que a segunda distância é diferente da primeira distância. O cartucho de grampos compreende adicionalmente uma pluralidade de grampos posicionados nas cavidades de grampo.
[0546] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Patente US N° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.
[0547] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a colocação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.
[0548] A totalidade das descrições de: - Patente US N° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995; - Patente US N° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; - Patente US N° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; - Patente US N° 7.464.849, intitulada "ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; - Patente US N° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010; - Patente US N° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010; - Patente US N° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013; - Pedido de Patente US N° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora Patente US N° 7.845.537; - Pedido de Patente US N° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008; - Pedido de Patente US N° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US N° 7.980.443; - Pedido de Patente US N° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Patente US N° 8.210.411; - Pedido de Patente US N° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US N° 8.608.045; - Pedido de Patente US N° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US N° 8.220.688; - Pedido de Patente US N° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US N° 8.733.613; - Pedido de Patente US N° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US N° 8.561.870; - Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US N° 2012/9.072.535; - Pedido de Patente US N° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora Patente US N° 9.101.358; - Pedido de Patente US N° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora Patente US N° 2014/9.345.481; Pedido de Patente US N° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263552; - publicação de Pedido de Patente US N° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e - publicação de Pedido de Patente US N° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US N° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.
[0549] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.
[0550] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[0551] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.
[0552] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.
[0553] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.
Claims (13)
1. Cartucho de grampos, compreendendo: um eixo geométrico longitudinal; um corpo de cartucho (3000), em que uma pluralidade de cavidades de grampos é definida no corpo de cartucho (3000), em que a pluralidade de cavidades de grampos é disposta em uma pluralidade de padrões, e em que a pluralidade de padrões compreende: um primeiro padrão (3020) compreendendo uma primeira pluralidade de cavidades de grampos longitudinalmente repetitivas (3010) angularmente orientada em relação ao eixo geométrico longitudinal; e um segundo padrão (3022, 3024) compreendendo uma segunda pluralidade de cavidades de grampos (3010a-d, 3010e-f), em que a segunda pluralidade de cavidades de grampos (3010a-d, 3010e- f) é deslocada longitudinalmente a partir da primeira pluralidade de cavidades de grampos, e em que o segundo padrão (3022, 3024) é diferente do primeiro padrão (3020); e uma pluralidade de grampos posicionados nas cavidades de grampos; caracterizado pelo fato de que a segunda pluralidade de cavidades de grampos (3010a-d, 3010e-f) é alinhada lateralmente com a primeira pluralidade de cavidades de grampos.
2. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo de cartucho (3000) compreende uma plataforma (3002), e em que a primeira pluralidade de cavidades longitudinalmente repetitivas compreende: uma primeira cavidade de grampos (3014a) que define uma primeira abertura na plataforma (3002); e uma segunda cavidade de grampos (3014b) que define uma segunda abertura na plataforma (3002), em que a segunda abertura é obliquamente orientada em relação à primeira abertura.
3. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a primeira pluralidade de cavidades longitudinalmente repetitivas compreende um padrão de espinha de peixe.
4. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o segundo padrão (3022, 3024) compreende uma terceira cavidade de grampos (3010a) que define uma terceira abertura na plataforma (3002), e em que a terceira abertura é obliquamente orientada em relação à primeira abertura e à segunda abertura.
5. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o segundo padrão (3022, 3024) compreende adicionalmente uma quarta cavidade de grampos (3010b) que define uma quarta abertura na plataforma (3002), e em que a quarta abertura é paralela à terceira abertura.
6. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma pluralidade de acionadores de grampo compreendendo: um primeiro acionador (4060a) posicionado na terceira cavidade de grampos (3010a) e compreendendo um primeiro perfil de inclinação; e um segundo acionador (4060b) posicionado na quarta cavidade de grampos (3010b) e compreendendo um segundo perfil de inclinação, em que o primeiro acionador (4060a) é conectado ao segundo acionador (4060b), e em que o primeiro perfil de inclinação é diferente do segundo perfil de inclinação.
7. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a quarta abertura é longitudinalmente desalinhada em relação à terceira abertura.
8. Cartucho de grampos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o segundo padrão (3022, 3024) compreende um padrão proximal (3022).
9. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de padrões compreende adicionalmente um terceiro padrão (3024) lateralmente alinhado ao primeiro padrão (3020) e longitudinalmente deslocado do primeiro padrão (3020), e em que o terceiro padrão (3024) é diferente do primeiro padrão (3020).
10. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o primeiro padrão (3020) é posicionado de forma intermediária ao segundo padrão (3022, 3024) e ao terceiro padrão (3024).
11. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um gume cortante (3029) configurado para se mover em relação ao corpo de cartucho (3000) durante um golpe de disparo, em que o gume cortante (3029) é configurado para se mover entre uma posição proximal e uma posição distal, e em que o terceiro padrão (3024) é posicionado de forma distal à posição distal do gume cortante (3029).
12. Atuador de extremidade (1100) para grampear tecido, sendo o atuador de extremidade (1100) caracterizado pelo fato de que compreende: um cartucho de grampos conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10; um gume cortante (3029) configurado para se mover entre uma posição proximal e uma posição distal; e um batente de tecido (1131), em que o primeiro padrão (3020) se estende entre o batente de tecido (1131) e a posição distal do gume cortante (3029).
13. Atuador de extremidade (1100), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma bigorna (1130), em que o batente de tecido (1131) compreende um par de paredes laterais que se estendem a partir da bigorna (1130) em direção ao cartucho de grampos.
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