TW385440B - Method of changing rotational rate of storage medium from initial rate to desired rate - Google Patents

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TW385440B
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TW
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disc
aforementioned
optical
rotation rate
tracking
Prior art date
Application number
TW088103902A
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Scott Crupper Randolph
Benjamin Davis Marvin
Walter Getreuer Kurt
J Grassens Leonardus
Louis Schell David
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Discovision Ass
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Description

A7 丨丨 .............丨丨_ B7 . —— 五、發明説明（1 ) 「相關申請案之參考」 本案係於1993年8月彳彳曰申請美國專利申請案第08/ 1〇5，866號的部份續案，該案是美國專利申請案第07/ 657，155號於1991年2月15曰申請之續案，現在是美國專利 第 5,265,079 號。 「發明背景」 1·發明領域 本發明係關於一種資料儲存系統，包括具有用來接收 可移出的光碟匣之開口之殼體，該光碟匣係用來保護装載 於其中的資訊記綠媒體。更明確地，本發明係關於一個用 來迅速地編碼並以高密度的格式寫入資訊到光碟上，和用 來讀取與解碼寫到光碟上的資訊之系統。 2.相關技藝之描述： 經濟部中央梯準局貝工消费合作社印裝 (请先閲讀背面之注意事項存填寫本頁) 隨著資料處理系統與個人電腦的廣泛使用，對大容量 資料儲存的需求越來越大。光碟儲存系統符合這廣泛的需 求而日益成爲受歡迎的工具。這些光碟系統提供相對的低 成本、大容量且可迅速存取的儲存。 在光碟系統中，編碼的視頻信號、音頻信號、或其他 資訊信號’係以資訊軌跡的格式記錄到光碟的一個或兩個 平面之上。在光儲存系統的中心至少有一雷射光源（或其 他光源）^在第一操作模式中，該雷射產生一高強度的雷 射光束並聚焦在旋轉儲存光碟的資訊軌·赫上的一點。這高 強度的雷射光束把記錄材料表面的溫度提高到材料的居黑 「氏乐尺度適用中國( CNS ) A4規格（-------—- B7 五、發明説明（2 溫度（_E P0丨NT)以上，光碟放置在前述磁場中該卷 材料會喪失其魏性質而接受料的魏。因此，藉由/控 制或偏置這周圍的磁場並且允許該光碟在—受控的^場二 境中冷卻到其居里溫度之下，資訊能㈣區㈣式記錄到 光碟，前述磁區在記綠媒體上是以、、凹陷型式爲參°考。 其後，當操作者要複製或讀取先前記綠的資訊，雷射 進入第二操作模式。在此操作模式下，#射產生低強^雷 射光束，該激光光束再次聚焦到轉動光碟的軌跡。前述二 強度雷射光束不會把光碟材料加熱到居里溫度以上。然 而，由於先前形成的凹陷存在面，使該雷射光束由光碟表 面上發生反射而顯示出先前記綠的資訊，並藉此使先前記 綠的資訊重現。由於雷射光束能準確聚焦，因此這類資訊 處理系統具有記錄密度高且可精準重現所記綠的資訊的優 點。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 典型的光學系統的構成元件包括具有置入埠的外殼， 使用者可透過置入埠將記綠煤體插入該驅動裝置。此外殼 内除了其它元件外，還容納用來裝卸、讀寫光碟的機械與 電氣子系統裝置。這些機械與電氣子系統的操作通常只受 到與驅動裝置連接的資料處理系統的控制。 在使用光碟卡匣的習知系統外殼中，一供光碟在其上 轉動的轉盤通常裝在該系統的底板上。該轉盤包括〜具有 磁鐵的主軸’光碟碟心固走在其上供其使用。該磁鐵吸住 光碟碟心，藉此把光碟固持在想要的位置上轉動。 本紙張尺度通用中国國家椟準（CNS) A4規格（210x297公釐） 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央橾準局貝工消費合作.杜印製 ：，論的光碟系统中，在藉由應用所需的磁場到至 轉，而前述光碟該部份在寫入(：先=碟作磁性偏 己綠、刪除）操作期間得 =射加熱，。因此，當光_持於絲磁鐵之位置時，必 近該光碟的表面。 文蒗幻霏 犬央==資料儲存系統中目前制各種的媒體或光碟型 式來儲存餘資訊。麻，料料隸❹5.μ英 =，而且這钱射絲衫絲在—賴核或卡 中。如果該光碟不是固定安裝在—保護卡Μ，操作 用手從祕護卡該光碟。然_猶者可以手動方 =載入該光碟職X麟之上，料心贼鮮到記綠表 或者爲方便與保護起見，光碟可安裝在密封物或卡匿 之内，該卡討插入驅動裝置的置入琿，然後搬移至 的位置。這些光碟卡g是電齡界㈣知技術。該光碟匿 包含内裝一可記綠資料的光碟片的卡匣殼體。 :卡匣載入 當卡匣不在驅動裝置中，爲了保護光碟片該光碟匣通 常包括至少一個通常是關著的門或蓋。該卡匣蓋上可有= 個或多個與之相連的鎖舌。當卡瘦推進系統時，相對應: 光碟驅動裝置包括一個用來打開卡匣上的門或蓋的機^、 請 閲 讀 背 之 注 意 I© 填 寫 本 頁 袈 訂 本紙張尺度適用中國國家操準（CNS) A4规格（210x297公麓 A7 ^ ---B7 五、發明説明（4 ) ~ 補機構包含-與鎖舌接觸的門桿，藉此打開該蓋。當卡 匠進一步插入驅動裝置時，蓋會被打開而部份露出包含在 卡匣内的資訊記錄媒體從而使光碟碟心裝載到一電動機或 其=驅動機構的主轴之上，並且使讀寫頭與偏壓磁鐵進入 二護卡厘中“光碟被驅動機構擎動旋轉時，該光碟可使 讀寫頭取得光碟媒體的所有資訊。 爲了節省光學儲存系統的空間，因此希望使那些從主 軸載卸光碟的裝置之所需尺寸最小化。傳統的載卸裝置 S使光碟式而定。使絲碟卡g的光碟載卸系統通 常能自動從接收埠傳送光碟卡匣到主軸上。當該不再使用 光碟時，傳統光碟载卸系統亦可自動將該光碟從主軸卸 下。通常設置一個用來完成光碟載卸的負載裝置，如此在 光碟載入期間（即，當該光碟從退出位置被移入光碟機並 裝到王軸上）該光碟平行於底板與轉盤且水平地移向轉 盤。s光碟已經就轉盤上方定位時，該光碟與轉盤面成直 角的垂直地放到主軸上。一旦光碟在轉盤上，主軸磁鐵吸 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 附被固定在媒體中央的光碟碟心，藉此以旋轉狀態夹住該 光碟而進行讀寫操作。 ^ 當操作者結束使用光碟時，該操作者便啓動退出操 作。從主軸退出卡Μ與光碟的最普遍方法是在大多數曰本 型驅動裝置所使用的技術。在這種光碟卸下裝置中，一卡 匣「盒」的各邊有四個銷，且該等銷在鄭接的金屬導引件 的軌道上移動。在光碟退出期間，該卡匣盒垂直舉起該光 本紙浪尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210Χ29·7公釐） 五、發明説明（5 ) A7 B7 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印装 開王軸。錢該裝置斜行於底板與轉盤向著該光 機則面的光雜收4水平地軸。因此，當光碟在卸下 f作期間轉絲時，必絲作上產生足_上舉力以 =服在王軸韻上柄碟心的雜夹持力。要纽磁性夹 持力的最大上舉力可藉由退出桿的賴縣或啓動電氣退 出系統產生。 在傳統電氣退出系統，其+光碟卡ϋ卸下裝置垂直地 舉起光碟卡H而切斷絲磁鐵與光碟碟心_磁性夹持 力，該電氣退出電域必須產生較大負載以便有效移動光 碟卡匣。因此，當一操作者使用電氣退出系統時，需要具 有大轉矩的大電動機來產生足夠的垂直舉力。而在該系綠 外殼中亦必須保留出空間以適應這較大電動機，因此而增 加該卡Μ載人裝置整體外殼的尺寸。此外，該較大電動機 亦耗費相當的電力容量。 因此，我們想要以降低光碟機的複雜度同時減少機器 的整體尺寸，使驅動裝置可便利的使用於電腦應用中。爲 了能夠容納一5 1/4英寸的光碟卡匣而又足夠的小到方便使 用於個人電腦中，光碟驅動裝置必需緊湊且周密地設置機 械與電氣裝置。想要達到這樣要求，就要減少所需之退出 電動機的尺寸。影響這結果的一種方珐是減少切斷磁吸力 所需要的力量，該吸持力係固持光碟碟心在主軸磁鐵上。 請 先 聞 讀 背 事 填 本 頁 訂 @ 本紙張尺度適用中國國家樣率（CNS) Α4规格（21〇Χ297公瘦） A7 ___ _B7_ 五、發明説明（6 ) 藉由減少所需的磁吸力，可使用一較小的退出電動機 於機器之中。因此，想要設計一光碟載入裝置，其中該光 碟不是垂直舉離主轴磁鐵而是「剝離J該磁鐵。 實現達到遑剝離動作的傳統方法有使轉盤與主軸向下 擺動離開光碟。遑方法在美國專利第4,791,5Ί1號中討論， 該專利由MARV丨N DAVIS獲得並讓與給LASER MAGNETIC STORAGE INTERNATIONAL。然而，並未達到設計一個把 光碟剝離主軸磁鐵的驅動裝置。 盈焦與追跡致動 訂 經濟部中央標準局貝工消費合作社印褽 爲了達到正確讀取儲存在光媒上的資訊，必需要能夠 由兩個方向移動物鏡，一者是聚焦（即垂直於光碟的水平 面）或Z方向，以使聚焦雷射光束成一小光點到光碟的正確 位置以便寫入或取出資訊；另一者是追跡（即從光碟的中 心呈放射狀）或Y方向，以使定位光束到光碟上想要的資訊 軌跡的正確中心。聚焦與追跡修正可藉由在兩個方向之一 移動物鏡來影響，一者是該鏡聚焦用的光學軸的方向，或 另一者是垂直於光學軸的追跡方向。 這些系統中，在聚焦與追跡方向上物鏡的位置通常由 控制系統來調整。致動器支撐物鏡並從回授控制系統將位置 修正信號轉換爲物鏡的移動。大部份遑些致動器包含移動 線圈、固定磁鐵!與固定磁軛，其中在介於該磁軛與磁鐵之 間的氣隙中產生一磁場。丨GUMA獲得的美國專利第
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A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 4’568,142號’名稱爲「物鏡驅動裝置」#明了這種致動 器’其中該致動器包括安置在U形磁軛之内的矩形磁鐵。該 磁扼與它們相對的N極彼此分開，而且彼此足夠接近到形成 一磁路。一正方形聚焦線圏與一方形鏡框的外侧結合。4個 追跡線圈結合到該聚焦線圈的隅角上。然後，該聚焦線圈 的邊端女置在前述每一U形磁軛的氣隙之内，如此該聚焦線 圏跨在該磁扼上。因爲該聚焦線圈必須環繞在這些「中心 的J或「内部的J磁扼板，所以該線圈不能如想像中捲得 太緊且線圏結構的剛性要適中。還有在這種封閉的磁路設 計中’大多數的線圈繞組安置在該氣隙的外側，這顯示將 會減少該致動器的效率。 大部份的光學系統，在氣隙中線圈的剛性必需很大且 線圈去耦諧振頻率應該超過10KHz以上，而大部份需求値是 25KHZ以上。在許多種習知致動器的設計中，磁性氣隙中大 量的線圈繞組通常需要達到最大電動機性能。爲安置如此 大量的線圏到氣隙中並適合電動器設計的有限空間的限 制，該線圏必須是完全或部份地獨立與支撐，或者必須儘 可能捲在最薄的線圈架。這幾種線圈結構有低的剛性與在 低頻率有去耦作用。在操作期間許多致動器設計的動態諧 振作用亦引起線圈的鬆弛。 其他致動器設計係利用相同的磁性氣隙來發展聚焦與 追跡電動機的力量，因it匕該追跡線圈是黏在聚焦線圈或 Vice Versa，以節省零件、空間與重量。在這幾種設計當 本紙張尺度適用中囡國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事填寫本頁) ^ 裟. 訂 A7 ______ B7 五、發5説明（8 ) '一~~ ——~- 中，黏在一獨立無支撐的聚焦線圏上的追跡線圈其去輕頻 率通常是約15KHZ，這顯示將造成低於較佳的去轉頻率。 意复感測 像那些利用記憶光碟、CD或影碟的光學記綠與播放系 統需要透過物鏡照射光學光束以正確聚焦到一光媒的表面 上。該入射的照射光束通常透過物鏡反射，然後讀取儲存 在光媒上的資訊。接著透過物鏡反射回來，反射光束通過 直接進到一設計來測定該照射光束在光碟上的聚焦之裝 置。由這裝置從反射光束中萃取的資訊可藉由交替相對於 光碟之移動物鏡的位置來調整照射光束的聚焦。 —些彳貞測照射光束的聚焦技術是習知的。例如，美國 專利第4,423,495、4,425,636與4,453,239號應用光束聚焦利 用稱爲「臨界角稜鏡」的方法。在這方法中從一儲存光碟 反射的照射光束被引入檢測稜鏡表面，該表面非常接近相 對於該反射照射光束的臨界角。當光碟表面上照射光束的 焦聚脱離需求狀態時，被檢測棱鏡表面反射的光學能量之 變化可用來謗導聚焦誤差信號來調整照射光束的焦聚。 臨界角稜鏡的方法一般必需正確地調整相對於反射照 射光束之檢測稜鏡表面的方位。前述要求引起在臨界角附 近檢測稜鏡反射特性與基於遑種方法的聚焦誤差檢測系統 的過於靈敏。\然而，該臨界角技術有幾種缺點。第一，聚 焦誤差信號的產生有賴於在檢測稜鏡表面與空氣之間的界 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公资） . '©If— (請先閲讀背面之注意事^：填寫本莧) 訂 Θ 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 五、發明説明（9 ) 面的反射光而定。因此，改變高度，同時改變空氣的折射 指標，會引起錯誤的聚焦讀取（偏移）的發生。而且，臨 界角技術本來就不適合使用於微分聚焦感測系統中。 微分系統逐漸的重要是因爲該系統可消除在光碟驅動 裝置中發生的某些雜訊型式。臨界角方法不適於微分操作 有兩個理由。第一，由感測稜鏡產生的傳送光束沿一軸壓 縮，這造成與反射光束的非對稱性。在微分系統中爲了在 不同環境最佳化雜訊消去（NO丨SE CANCELLATION )的性 質以兩個光束的對稱是比較好的。第二，以臨界角稜鏡的 反射曲線而言，在該曲線上兩個光束的強度是平衡時，斜 率太低而無法產生有用的微分聚焦誤差信號。 .經濟部中央標準局員工消費合作杜印裝 當與揭露於美國專利第4,862,442號的臨界角技術比 較，聚焦檢測裝置需要在反射照射光束所入射的光碟表面 上作稍許的正確調整。尤其是，其間所述的光碟表面包含 一具有反射性的介電體多層塗膜，該反射性會連續地變更 反射照射光束的入射角度。這允許了包含多層塗膜表面旋 轉失調，在聚焦誤差信號的値將有較小的影響，但這樣的 技術亦將減少角度的敏感度。而且，由於多層膜介電體系 統對反射照射光束波長的輊微變化會產生反應而使聚焦誤 差信號不正確。因爲聚焦誤差信號的設計希望完全與照射 光束的聚焦有關，如此對波長變化的敏感度並非所期望的 反應。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央揉準局負工消費合作社印装 A 7 ____B7 五、發明説明（ίο) 此外，有些使用介電體多層反射表面的系統僅提供有 限制敏感度等級的聚焦誤差信號。例如，美國專利第 4,862,442號的第37圖顯示了用於分層的介電體反射表面之 特殊的反射特徵，而反射特徵的斜率正比於該聚焦誤差信 號的敏感度。其所揭露的強度範園値在超過入射角從42度 到48度時，大約爲〇_75到0.05。每度約有1〇%的反射變化產 生一相對地低敏感度的聚焦誤差信號。 所以’在技術中需要存在一種光學排列，其特徵爲反 射係數斷面允許相對於高度變化與色差（CHROMATIR ABERRATION)不敏感的·高敏感度聚焦誤差信號的產生， 並且能夠使用於微分系統中。 持鼻致動 利用一聚焦雷射光束來讀取並同時放映資訊的光學資 料儲存系統，在電腦的大量儲存工業中是很引入注意。如 此的光學資料儲存系統在資訊媒體上，提供很高的儲存密 度之高數據傳輸率與快速隨機存取儲存資料，通常爲光碟 片。在這些光碟記憶系統中，讀寫資料通常是使用具有兩 種強度功能的單一雷射光源來完成。在任一操作期間，光 從雷射光源透過一個能聚集光束的物鏡到達光碟上特定的 聚焦點。在取回資料期間，該雷射在記錄媒體聚焦並被資 料儲存媒體的資料所改變。然後，這光會從光碟反射回遂 過該物鏡到一光檢測器。特别重要的是，當資訊是寫到 [張尺度逋用中國國家梯华（CNS ) A4規格（2丨〇X]97公廣) ------- I —©':裝 —-STII (請先閱讀背面之注意事項再填5|本頁) 經濟部中央橾準局貝工消費合作，杜印製 A7 ---—----___ B7__ 五、發明説明（11) —--- 或讀出記憶體時’該物鏡與存在的聚焦光束要準確地聚隹 到正確軌跡的中心上，如此該資訊才會準確的寫入與取 回。 爲了正確的讀取獲得鍺存錢碟上資訊，必需要能夠 在兩個方向移動該物鏡，-方向是聚焦（即垂直於光碟的 水平面）或Z方向，以使聚焦雷射光束爲一小光點到光媒的 正確位置以便寫入或取出資訊；另一方向是追跡（即呈徑 向）或Y方向，以使定位光束到光碟上想要的資訊軌跡的正 確中心。聚焦與追跡的修正可藉由在任—方向移動該物鏡 來影響，一方向是該鏡聚焦用的光學軸的方向，或另一方 向是垂直於光學軸的追跡方向。 在這些系統，聚焦與追跡方向·中物鏡的位置一般由控 制系統來調整。致動器維持物鏡並從迴授系統將位置修正 信號轉換爲物鏡的移動。當無法把光聚焦到媒體的一足夠 小的區域時，將造成儲存指定數量的資訊到光碟的太大範 圍之中，或是從太廣闊的面積之中讀取光4。同樣地，無 法正確地控制雷射的追跡將造成儲存資訊到錯誤的位置 中，或是從錯誤的位置將資訊讀出。 此外，沿著Z軸的移行來影響聚焦與沿著丫軸的移行來 影響追跡，致動器至少有4種外加的移動模式，而每一種模 式在系統正常操作期間會降低讀寫操作的正確性，這並非 所要求的結果。這些不需要的移動模式是在乂軸（一個正交 於X方向與Z方向的軸）的旋轉，或傾斜；在2軸的旋轉， 本紙浪帽财縣（祕（21QX2·楚了 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) η1 裟- -、1Τ fm 經濟部中央標隼局貝工消费合作社印裝 A7 B7_ 五、發明説明（12 ) 認爲左右搖動；在Y軸的旋轉，稱爲滾動；與沿X軸的線性 移動，或沿切線方向的移行。在這些方向中的移動通常是 由電動機與作用在滑動架及/或致動器上的反作用力引 起。這些模式一般在追跡或聚焦操作期間產生不需要的移 動，並將影響該物鏡相對於光碟的定位。 蠻形稜鏡，消色差耪鏡系統 (ANAMORPHIC, ACHROMATIC PRISM SYSTEM) 光碟系統通常利用一個變形稜鏡來調整雷射光束的橢 圓率、移動雷射光束散光.、和/或操縱光束的方向。參由 Yonez awa獲得之美國專利第4,333,173號，Leterme獲得之 美國專利第4,542,492號，與Bricot獲得之美國專利第4, 607,356號，描述在光碟應用中使用簡易變形稜鏡以改變光 束形狀。 變形稜鏡系统通常有嵌入式薄膜以反射部份或全部的 迫回光東（由光學媒體反射）到檢測系統。Deguchi的美國 專利第4,573,149號，描述使用薄膜來反射一返回光束到檢 測系統。而且變形稜鏡的進入面通常使用來反射該返回光 束到一個檢測系統，如美國專利第4, 542, 492號與第 4,6〇7,356號中所描述的檢測系統，通常具有多重檢測通道 是較方便的。例如，在光碟中，一檢測器可提供資料信號 而另一檢測器可提供控制信號當作追跡和/或聚焦飼服信 號0 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 荩· 訂 本紙張·尺度適用中國國冬標準（CMS ) A4現格（21〇'〆29*?公疫〉 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 A7 B7 ------------ — ------—------------ ------ 五、發明説明（I3 ) 傳統稜鏡的一個典型問題是變形稜鏡受色差分散 (CHROMATIC DISPERSION )困擾，這造成了御J面的色 差，換言之，當光源的波長改變，穿過變形稜鏡折射造成 的角度亦改變。這些改變當光束聚焦到一個如光碟的光學 嫖體上時造成了侧面的光束移位。在光碟系統中，光束的 一個小移位可造成錯誤的資料信號。例如，假如在資料位 址中移位突然發生，該光束可能跳過儲存在光碟上的資 料。 如果光源（例如：雷射）是確實的單色吸收性 (MONOCHROMATIC)，在稜鏡中色差就不會引起問題 了。然而，通常有數個因素引起雷射光譜變化。例如當功 率上升大部份的雷射二極體在波長均會有變化，在磁光碟 系統中，功率的上升發生在該雷射從低到高功率的脈衝寫 入到光碟時，這是習知技術。在雷射功率的上升通常在傳 統系統中引起约1.5到3nm的波長移位。大部份的雷射二極 體也會對溫度變化產生波長改變的反應。此外，隨機的 「模式-跳變」（MODE — HOPPING)會引起不可預測的波 長變化，一般的範圍在1 一2nm。RF調變通常用於在讀取功 率操作的雷射二極體，爲了是使在系統上「模式跳變」的 影響最小。然而，該RF調變增加了光譜的頻寬且可改變中 心頻率。並且，RF調變當雷射在寫入功率操作時通常不使 用。在一4固非消色差（NON —ACHROMATIC )系统中’入 射光的波長一個突然的變化將造成側面的光束聚焦點移位 本紙浪尺度適用中國國家裙準（CNS ) M規格（21〇χ297公釐） 气 ΐ·---_ (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 ________B7_ 五、發明説明（14) " 超過數百nm。這側面光束移位的幅度會引起資料信號中嚴 重的錯誤® 使用多重元件（MULT丨一 ELEMENT)稜鏡系統修正色 差分散在光學設計是習知的技術。敎科書如Warren J.
Smith所著"Moder Optica丨 Engineering"，McGraw—HILL出 版，1996，pp. 75 — 77中有討論這概念。而且，一些光碟 系統是使用消色差的多重元件變形稜鏡系統。然而，目前 典型的多重元件稜鏡系統需要各别固定的多重稜鏡元件。 固定該等多重元件增加了成本與製造的困難度，因爲每一 元件在系統中必須小必地對準有關的其它元件。在校準中 的小偏差會引起功能上重大的變化。這亦使品質控制更複 雜。目前其他的多重元件稜鏡系統附屬於形成單一稜鏡的 元件，但這些棱鏡系統(ACHROMAT丨C)爲了消色差系統需 要不同的稜鏡材料。最後，目前消色差的系統並不提供返 回光束的反射到多重檢測系統。 資料檢索一轉變檢測 經濟部中央捸準局员工消費合作社印袈 許多年來，不同的可記錄和/或可消除媒體己經使用 於資料儲存上。例如，具•有不同結構的系統的媒體包含磁 帶、光碟等。 目前的磁光（MAGNETO —opt丨CAL，"M〇")系統用 於記綠資料到磁碟且從磁碟中檢索資料。在磁光系統中當 一雷射脈衝加熱局部區域時，記錄的程序通常含有適合於 本紙法尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297^^7 五、發明説明（15 A7 B7 光碟上一般區域極性之磁場的使用，藉此固定了該局部區 域之極性。該固定極性的局部區域通常稱爲孔（ΡΓΓ)。一 些編碼系統在光碟上使用小孔的存在與否來定義該記錄資 料分别當作Ί”或"0"。 當記綠資料時，二進位輸入資料的順序會由數位調變 轉換成具有要求性質之不同二進位順序。例如，調變器可 將m個資料位元轉換成具[^有個調變碼位元（或"Β|Ν丨丁s,，） 的字碼。大部份的狀況，是碼位元多於資料位元，即m< (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} ο 裝 經濟部甲央標準局貝工消費合作社印裝 一指定的記綠系統的密度比率通常依照方程式（m/ η) X (d+〇來表示，其中_N有上述提供之定義，d是 於1之間0發生的最小數目。因此，當⑽/8/9碼有 〇·89的密度比率，依據前述方程式RLL 2胸2碼有彳5的密 度比率。 在MO系財爲了讀取資料，—㈣、的雷射光束或其他 $學裝置-録接麟_枝記綠表面，如此該雷射光 束可選擇性地在記錄表面上存取複數軌跡之一。從該記綠 2反_雷射光束的轉可由、旋轉錢制。例如， 在第一種的^旋轉中的變化表示爲第-二進位値。在第二 =，中的變化表示爲第二二進位俊。一輸 發生於指讀脈間_第-與第二二触値來產生。 雖然對光碟系統逐漸有較高的儲存 本紙張Μ適用'(叫 -.、1T. A7 B7
經濟部中失標準局工消费合作社印.SL 五、發明説明（16 ) 的狀況下，對資料密度適度的提高限度部分取決於可靠度 的要求、雷射一極體的光學波長、光學模組的品質、硬體 成本與操作速度。最大的資科密度亦受抵抗各式各樣的雜 訊、干擾與失眞形式之能力的影響。例如，高密度封包資 料更多的符號界面將妨礙資料正確的取回。而且，囡爲許 多用於中間方式與南性能光碟驅動裝置的技術受到較老舊 模式強制相容的限制，信號處理技術無法像其他方面一樣 迅速進展。當想要取回儲存資料時，目前磁光（M〇 )的讀 取通道與其他型式的光碟驅動裝置一般可容忍在讀取信號 中由於直流分量非預期的建立（BU|LDUp)的一些問題。 直流建DC BUILDUP)的一個原因係由於在一些位元 組或資科段上非對稱資料模型的記綠。一對稱資料模型可 被考慮在重要的區域上具有平均制之直流分量。因爲記錄 位元的順序必須在許多調變碼中是隨機的，然而具有彳盥 〇特殊 θ 模型之記錄資料的局部區域將會產生一個非必要的直 流分量的非對稱讀取信號。因爲該資料模型是時變的，直 流建立的準位亦隨之變化，這引起直流基準線的漂移、臨 界檢測邊緣的減少與對雜訊與其他干擾有較大的敏感性。 不必要的直流建立亦會由於在寫入雷射或儲存媒體上 熱效應對凹洞或孔（PIT)尺寸變化所引起。例如當寫入雷 射加熱時，光點（SP0T)的尺寸可能導致較寬的凹洞。當 •，取被記綠的凹―，㈣尺寸的變化將f丨起具有直流分 量的非對稱輸入信號。凹洞尺寸的變化不僅導致不必要直
(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 袈 訂
.I----/ C 1 I I - - ί ί 五、發明説明（17 ) 流的建立而且引起隨時間出現移位的資料相對位置，減少 時序的邊緣與導致可能的讀取錯誤。 不同的嘗試用來克服前述的問題。例如，不同的帶子 驅動系統通常使用-無直流（DC-FREE )碼，例如0/3/8/10 碼’否則可參考簡單的8门〇碼。因爲8/彳0碼需要10個儲存位 元來產生8個資料位元，然而當想要記綠到高資料密度時， 缺點是只有80%的效率。 處理直流建立的另一方法是包含二次微分的使用。這 方法一般包含藉由檢測輸入信號的第二導數 (DERIVATIVE)的零點交又來檢測輸入信號的第一導數之 崎値，因此直流分量可有效的過據掉。這方法的一個缺點 是微分或二次微分會引起不必要的雜訊效果。第二個缺點 是該方法會減少該時序邊緣而無法接受低準位（例如，與 50%—樣多）〇 經濟部中央搮準局貝工消費合作社印裝 在針對直流建立的另一方珐中，儲存資料比記錄資料 優先被隨機化，如此沒有一資料模型在資料區上重覆。然 而這方法不被丨so標準所接受而且也缺乏向下與前述光碟驅 動系統相容。這方法進一步的缺點是造成資料反隨機化 (DE-RANDOMIZING )複雜。 控制直流建立還有另一方法包含介於資料段之間所謂 的resync位元組的使用。這方法一般包含在記綠之前資料的 檢查與操作，爲了在讀回時使直流建立最小化。鈀錄之 前，兩個連續的資料段被檢查來決定當讀回時1與〇的模型 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X25»7公釐） A7 B7 五 、發明説明（18 如果兩 優先被 是否有引起正直流、負直流或無直流分量。例如， 個連續的資料段有相同的直流極性，該資料段之_ 轉置（丨NV&RTED)而非先記綠到媒體上。然而爲了保持繼 續在特殊編碼系統之内，介於區段間的resync位元組需要寫 入如此連績位元與磁通反轉（FLUX REVERSAL)的模型 較適合。這樣方法的缺點是這將不會必然減少所有直流建 主，而且必須決定如此預期的直流建立將不會影響性能的 時間常數。此外，該方法需要額外的輔助操作，包括對資 料段的檢查以決定他們相對的極性。 * 因此，有一種較方便的方法與裝置在提供高資料儲存 致率時，能從一媒體讀取儲存的資料而不需要忍受直流建 三的不必要影響，且不會造成雜訊的無法接受位準或嚴重 減少時序邊緣及不需輔助操作的大量要求或反隨機化演算 珐。 八开 f料儲在斑其他的資料取回方面 經濟部中央橾隼局员工消費合作社印裝 可記綠/可消除的光碟是目前資料儲存媒體有效的利 用。磁光記錄一般是使用來儲存資料到光碟和/或從光碟 搜索資料的技術。在記綠期間，當一雷射脈衝加熱一局部 區域藉此固定該較小面積的極性時，一磁場導正光碟上一 般區域的極性。具有固定極性的局部區域通常稱爲一凹洞 (A Pit)。一些編碼系統使用在光碟上凹陷出現與否來界 定記綠的資料分别當成"1"或"〇"。對此種凹陷型式的記綠一 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公疲） 五、發明説明（19 ) 般最常使用的編碼系統是受限於（RLL ) 2 7碼的執行長 度，因爲它提供了最高的資料對凹陷比率。然而，因爲當 頻率増加時振幅與時序邊緣很快降低，所以這種記錄型式 不能達到較高密度。 「本發明摘要」 本發明揭露與伺服機構一起使用的數位伺服領先/落 後補償電路。該補償電路在相位上有最小的衝擊，與在數 位取樣頻率的二分之一之頻率的凹陷濾波器。該補償電路
使用一單式領先（SINGLE LEAD)與複式落後（COMPLEX LAG)。補償電路及數位取樣頻率的値可選擇爲該補償電路 在伺服機構的機械諧振頻率有一過遽凹陷頻率。 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 尤其是’根據本發明的光學餐動系統包括一光學組 件、一傳送氣_的光源係能穿過該光學組件、一 用來引導介於該光學組件與一各别的資訊儲存媒體間的光 源、一物笔係配置在物鏡副組件之中、了致動器如件 吊該物鏡副組件爲了操作關於該致動器粗件的相對移動、 一第一何里宣复攙_係在相對於該致動器組件的追跡方向中 移動該物鏡副组件、一第二伺服電動禮_係在相對於致動器 組件的聚焦方_向上移動該物鏡副組件、一第；伺服t動機 在相對於各别媒體的追跡方向上移動該致動器組件、第一 電氣裝置係用於控制第一、第二與第三伺服電鉉機、一嘗 動蠖係用於移動相對於該物鏡副組件的各别媒體，該電^ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） A7 B7 五、發明説明（2〇 ) '~一 ： 機具有支撐各别媒體的盤心组件、一光檢測曼係配置於從 各别媒體反射光的路徑中、一第二！氣装對該光檢測器的 輸出仏號反應用以將從各别媒體反射光所獲得的資訊解 碼、一係用於使光源能夠射出第一強度位準 的光來編碼各别媒體上的資訊編碼且射出第二強度位準的 光來讀取其上的資訊、一笪料接收裝置用於接受可儲存於 各别媒體上的資料，該資料編碼裝置係對該資料接收裝置 反應用來表現以預定格式儲存的資料且該資料編碼裝置亦 引導資料到第三電氣裝置、二轉產生器係用於產生在各 别媒體的部份上的磁場且與第三氣裝置和寫入與消除各别 媒體上的資訊的光源一起動作、一〜卡匣裝載細件係用於移 動式定位該各别媒體到電動機的盤心組件上、一伺显藍盖 j貞測裝置係耦合第一電氣裝置並配置在從各别媒體反射的 光的路徑中用以檢測該反射光的特徵並變化該物鏡相對於 各别媒體的位置，與一处故結構用於放置光學驅動系統彼 此相關的部件。該各别媒體可爲一光碟形成其上具有複數 的資料區。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 -------θ!ΐ (請先閒讀背面之注意寧項再填寫本頁) •Β
★根據本發明的實施例光學驅動系統的第一強度準位包 含第-寫入強度準位，第二寫入功率準位與第三寫入功率 準位。根據本發明生另一，施例，第三電氣裝置包括前耒 放大曼用於驅動讀取準位的光源。根據本發明其他弩施例 匕括用於吸收機械能量之機雖隔離器，而該機械隔離器具 有接收隨其移動的磁極片組件與緊急停止（CRASH 本紙張織 ~-— 經濟部中央標隼局另工消費合作社印製 A7 ' _______ ___ B7 五、發明説明（21 ) ~~ ~~--〜-— STOM用以接觸相對於隔離器移_結構。根據本發明的 機械隔離器的實⑯例具備一護套以保護贿時外殼結構内 的-部份，-緊急停止用以接觸相對於隔離器移‘的物 體’或同時具備護套與緊急停止。依本發明的護套包括一 抗壓肋在其上提供用以吸收作用在該護套的抗壓力。 或ί，本光學驅動系統具備一機械的隔離器具有華一 裝置來缓和在可移動光碟驅動部件上#-必要的機械力之影 響，與第三裝夏.以支撐介於該驅動部件與非必要的機械力 源間的第一裝置，藉此提供驅動部件的機械隔離。在這實 施例中，該第一裝置是一個吸收缓衝器的震動並具備至少 一個抗壓肋，與第二裝置包括可適用於磁極片組件一端之 外殼。第一裝置最好包含可發揮最小塑性變形之材料並從 石夕橡膠（Silicon Rebber)，高分子聚合物 (Polyuredthane)與模具射出成形塑膠。該第一裝置亦提 供振動吸收作用與機械隔離並以緊急停止的形成預防可移 動卡匣碰撞堅硬表面。在本發明的實施中亦能適應熱膨 脹。 / 根據本光學驅動系統實施例之另一態棒，第三電氣裝 置還包括具有一增加電阻負載電路的Colpitts型式振簠器。 該負載電路最好包括一電感。振藍器的另一實施例有一續 強供應電壓藉以更容易増加R. F·調度振幅與減少银鈐。 該第二電氣裝置亦包括的具有射極，基福與集極的電晶 體；一電氣電壓供應；與串連該集極與電壓供應之間的負 (請先閱讀背面之注意事^^:填寫本頁} 装， -訂 © 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS > A4規格（210X297公釐）
載電阻，如此當s人脈缺龍妓村姊振铃現象。 當孩寫入脈衝應職介於負載電阻與負載電感間的接面 時，負載電感最好是與負載電阻串接。第三電氣裝置的一 實施例是具備接㈣極與接地分間的分離電容槽（SPU丁 CAPACHOR TANK)，並越過電晶體的射極與禁極。本 發明的實施例所連接的光源是雷射，當第三電氣裝置進一 步包括開關以使電流經過雷射與數位邏輯裝置而以功率切 換孩開關來驅動雷射時，如此電氣功率的消耗僅在雷射激 發與增強達到上昇與下降的切換特徵。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印裝 在二i争殊的實際應用中，第一電氣裝置與伺服錯誤檢 測裝置還包括具有參考電壓輸入、時脈輸入、類比輸入與 數位輸出的類；一資訊檢測裝矍具有多重 檢測輸出而以所檢測的資訊爲基礎控制第一、第二與第三 伺服電動機；一信號合_威電蹲基有連接到類比變數位轉換 器參考電壓輸入的合成信號輸出且具有連接到檢測裝置的 多重檢測輸出的多重輸入；具有伺服錯誤信號輸出與多重 輸入的伺服錯琶復號電路，其中多重輸入是連接到檢測裝 置的多重檢測輸出，伺服錯誤信號輸出爲多重輸入與合成 信號輸出的一部份的結合，伺服信號輸出連接到類比變數 位轉換器的類比輸入作轉換；，一取樣時脈)連接該時脈輸入 用以控制轉換器把伺服錯誤信號轉爲數位信號而使合成信 號鉍出常態化；與一處理1¾杲有連接到類比變數位轉換 器的數位輸出的一個輸入與一個輸出以控制該等伺服電動 本紙浪尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210χ297公嫠） A7 五、發明説明（23 裝置包括且t較佳*施例中第-電氣裝置與伺服錯誤檢測 輸入與數位 _用於參考電·?4::==重= 號輸出且具峰具有連接開關第一輸入的合成信 入·一 4、 、 1檢測裝置多重重檢測輸出的多重輸 控制^要到開關第二輸入直流電星皇考；一連接到開關 ^重二二作動"^開_-控制時脈?藉此在-預定頻率下 有僧服^成信號與參考電恩輸入上的直流電壓參考；一 並:日誤信號輸出與多重輸入的伺服_信號電路具， 二f重輸入連接到檢測裝置的多重檢測輸出，而词服錯 P號輸出爲該多重輸入與合成信號輸出的—部份之結 & ’且词服信號輸出連制航變數位轉換器的類比輸二 作轉換；在當Μ切換第—輸人職出時，—取樣键連 ^到時脈輸人以控制轉減把舰錯·賴換爲數位信 號而使W成彳5號4 ·%化；與具有一個輸出連接到類比變數 位轉換器數位輸出的處理電路與—個輸出用啸制該等词 服電動機。根據本發明的實施㉟之—態樣，轉縣還包括 多重類比輸入與選擇輸入以選定其中一個轉換的類比輪 入。該控制時脈的頻率最好是等於該敢樣時脈頻率且轉換 器的類比輸入選擇與控制時脈連接，如此伺服錯誤信號選 (請先閲讀背面之注意事項^填寫本頁) ,s ，裟· 丁 -β Ό 經濟.郅中央標隼局負工消费合作社印裝 本紙張尺及通州r國國家棹準（CNS ) Α4ίΐ5Γ^·10χ297公釐 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 4 ) 定對每個其他取樣時脈週期合成信號的轉換與常態化 (Normolization )。 在護套上最好提供抗愿肋用以吸收作用在其上的壓 力，且該振盪器有一增強供應電壓藉以容易增加R· F•調 度振幅與減少振龄。 根據本發明的光學驅動系統的另一實施例，該系統包 括一考_雯無」件、一傳送的光赛能穿過該光學組件、一 _ 副組件用以引導介於該光學組件與各别的資訊儲存媒體間 的光源、二j叙錄係配置在物鏡副組件之中、一光檢測裝置 係配置在從各别媒體反射的光之路徑中以測量從該各别媒 體所接收的所有的光、一赛勒夢組件以支撐該物鏡副組件 而使關於該致動器組件作相對移動、一檢驗四重合成 (Quad Sum〉信號的裝置、一第一何服電動機在相對於該 '* -------.. .......— Ί ·ιιι· 致動器組件的追跡方向上移動物鏡副組件並在抓取焦距期 間移動物鏡到第一位置，當搜尋最大四重合成信號時，向 著被讀取的各别媒體移動該鏡遠離第一位置，及移動該鏡 從遠離各别媒體返回、一第二伺動機在相對於該致動 器組件的聚焦方向上移動物鏡副組件、一第三伺服電動器 在相對於各别媒體的追跡方向上移動該致動器組件、一第 一電氣裝i係用於控制第一、第二與第三伺服電動機、二 電動舞用來移動相對於物鏡副組件的各别媒體，該電動機 具有支撐各别媒體的表面、對光檢測裝置輸出信號反應的 第二重氣裝墓用以使從各自媒體反射的光中所獲得的資訊 (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁} .装 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 ' A7 〜~一 _!Z__ 五、發明説明（μ ) 解碼、第丟電氧吊可使光源能夠在第一強度位準讀取其上 編瑪的資訊、資料接收用於接受供可儲存於各列媒體上的 資料、對該資料接收裝置反應的資料編碼裝1係用來表示 以預定格式儲存的資料，該資料編碼裝置亦引導資料到第 三電氣裝置，寫八装置係與第三電氣裝置共同動作用以寫 入訊到各别媒體上、可移動的卡g負載、组件在電動機的表 面上定位該各别媒體、耦合在第一電氣裝置且配置在從各 别媒體反射的光的路徑中的伺JI錯誇檢測裝冕以決定何時 總和的光將超過測量峰値的一半，並搜尋第一零點交又而 決定何時四重合成信號將超過最大振幅的一半，且當四重 合成信號超過最大學値的一半蛉，藉由第二伺服電動機以 指示第一電氣裝置直接終止聚焦、及一外殼結構以放置光 學驅動系统間彼止此相關的部件。在本發明這方面的最較 隹-實施例—中數位邏辑笨星务括連接到電氣接地與完全供 應電壓r間的CMOS屋衝署及包童金1 晶盤逆屬過係。在本實 施例所應用的光碟媒體中，係提供二放太器以評估特殊的 一個區段（Sector)來決定該特殊區段是否空白且當該特殊 區段被評估時，亦提供一裝置以在最大增益時抑制該放大 器#作。在實際上，抑制該放大器的裝置可包括微處理機 以設定該放大器的AGC位準。 在本發明的這實施例中，第一電氣裝置與伺服錯誤檢 測装置可由上述方法實施。在另一實施叹中，根據本發明 中卑學驅動系統包括在磁動發電機使用的偏磁線圈裝置。 ... -V.-· (|U" 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格 1 210X297公疫)·~~·------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁〕 丨€ ,衮- 訂 A 7 _ B7_ 五、發明説明（26 ) ~-- 珲色移線圈！置可包括一繞組；一回復磁軛具有本體部份 與接頭，其中該繞組是捲繞在該本體部份，該接頭具有凸 緣可伸出越過該本體部份而疊起繞組的表面；一第一板配 多在繞組上並具有約略垂直於該第一板的第一凸緣―；一第 與第一板和回復磁軛配置在磁路中的燒組上，藉此 該第一凸緣放射熱量，該熱量係當繞組連接到功率來源時 由裝置所產生。 在本發明利用這觀念的實施例中，回復磁輟伸出繞組 的表面上方，第一板具有一可允許回復磁軛經過該孔，且 第一板或第二板其中一板至少包括複數個邊凸緣。該等邊 凸緣最好是黑色以增加散射的熱軸射。 經濟部中夹樣隼局黃工消费合作社印裴 或者，根據本發明光學驅動系統乾字:同實施例可包括 一毕偏場產生裝置以引導磁場穿過一空間。這偏場裝置 同樣包括一繞組用以運送電流；一回復，辦具有本體部份 與接頭，其中繞組是捲繞在本體部份，且接頭有凸緣可伸 出超過該本體部份以疊在繞組的表面；一第一轉j哮眞在繞 組上並具有複數垂直伸出繞組的銷，其中該等垂直的銷可 放射熱能量；一第二板配置在繞組之下；一第一磁極片係 與第一板磁通聯繫；與一第二磁極片係與第二板磁通聯 繫’該第二磁極片的第一端部在相對於第一磁極片的第一 端部橫過磁場運作的空間區域。爲了利用本發明這觀念的 實施例，第一板與第二板分别接觸第一磁極片與第二磁極 片的第二端部，藉以使繞組、回復磁軛、第一板與第二板 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） '一" 一
、發明説明（27 ) A7 B7 經濟部中央標準局月工消費合作社印装 =離運_空間區域’回復磁輕最好伸出該繞組表面上 万，第一板具有一孔許可伸出回復磁軛經過該孔，且第一板 i括複數個侧凸緣。第—板的侧凸緣最好對準第二板的側凸緣。根據ϋ殊的！施，該回復磁Μ括展仙及爸頭 ^^附著於糾第—端的第—端凸緣且第二端凸緣附著於 閂的第二端❶ 此外，研究以下説明書與所附之圖式使熟習此技藝人 士將對本發明的優點與特徵更明白。 圖一爲本發明之光碟驅動裝置實施例之立體圖； 圖二爲圖一之光碟驅動裝置移去裝置外殼之俯視圖； 圖三爲圖一之光碟驅動裝置沿圖一中線3-3的方向之剖 面圖； 圖四A爲圖一之光碟驅動裝置的光學模組之俯視圖； 圖四B爲圖一之光碟驅動裝置的光學路徑圖； 圖五爲圖一之光碟驅動裝置的電予系統方塊圖； 圖穴爲光碟卡E準備插入光碟驅動裝置之另一立體 圖； .圖七爲圖六之光碟驅動裝置之分解立體圖，撵敘有關 钧车要副組件； 圖八A與八b爲圖七所示的底板之立體圖；. 本紙張;巾@ S家^! ( CNS ) A4規格（公幻· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ 裝. 訂 經濟部中央榡準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（2 8 ) 土姑圖九〜爲圖六的驅動裝覃移去一身部件之仰視圖，以更 清‘楚顯示轉，艇桿驅動齒輪，驅動這些齒輪的電動機與 這、些部件間的操作關係； 圖十A至十F爲舵桿之仰視與立體圖； 圖十一A至七=c包括左滑臂之仰視、侧視與立體圖； 圖十一A至十二e爲右滑臂之仰視、侧視與立體圖； \ __ 广圖十三爲停靠臂在兩個方向上的俯視圖，一個方向是 靠近換型，顯示當驅動裝置靜止時，停靠滑動架在驅動裝 置背面的動作； '圖十二A爲圖一之光碟驅動裝置之透視圖，特别是説明 微調致動器组件滑動架，係維持聚焦雷射光束到光媒資料 軌跡上； 圖十四A至十四c包含停靠臂之仰視與立體圖； 圖十五A與十五B爲卡匣接收器之立體圖； '圖十六A與十六B係在光碟卡匣插入期間，圖六的驅動 裝置移去一些部件之仰視圖，以更清楚顯示在右門桿上的 解扣凸耳，與這些部件之間的操作關係； .圖十七A與十七B爲問鎖之立體圖，該閂鎖固定卡匣接 收器在上方的位置； 圖十八爲偏磁線圈組件夹板之立體圖； 圖十九爲偏磁線圈組件之立體圖； 、/圖二十係包含偏磁線里與件的主要部件之分解立體 圖； 良紙張尺度適用中國國家操準（CNS ) A4規格（.210X297公釐 (请先閱讀背面之注意事項善填寫本莨)
經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 9 ) 圖二十一爲鋼執乏立體圖，可旋轉地支撐偏磁線圏組 件； ' 圖二十二爲偏磁線圈組件彎曲部之立體圖，該偏磁線 圈組件固定在彎曲部且彎曲部依次固定在圖二十一所示的 旋軸； .圖.二十三爲卡匣接收器的右侧正視圖且在卡匣退出週 期開始之前，顯示光碟裝載在主軸上的操作置中； v圖fH*四爲卡匣接收器的右侧之正視圖且在卡匣退出 週期期間，顯示卡匣斜中而光碟剝離主軸； v圖二十五爲卡匣接收器的右侧之正視圖且在卡匣退出 〆. 週期期間，顯示卡匣裝載系統在上方位置，而光碟開始從 光碟驅裝置退出； , 圖二十六爲關於本發明的致動器之示意透視圖； 圖二十七爲圖一十六之致動器的鏡架之透視圖； V圖二十八爲圖二十六之致動器於磁場外殼之内而利用 來與藥系統孝結之透視圖； 圖二十九爲圖二十八的記綠系統之俯視圖； 圖三十為圖二十八的記錄系統之右側正視圖； 圖三十一爲圖二十八的記錄系統之前面仰視圖； 圖三十二顯示由圖二十六的致動器之磁對產生的磁場 之示意透視圖； v圖三十三爲圖二十六的致動器之聚焦竦圈與永久磁鐵 之透視圖； 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項#|填寫本頁)
經濟部中央搮準扃另工消费合作社印裝 A7 --____ B7___ 五、發明説明（3〇 ) 圖三十四爲沿著圖三十三之剖面線34-34,圖二十六 的致動器之聚焦線圈與永久磁鐵之示意剖面圖，顯示作用 在致動器上的聚焦力； ，圖三十五爲圖二十六的致勤器之追跡線圈與永久磁鐵 之示意刻面圈，顯示作用在致動器上的追跡力； .圖二十六爲本發明的光束聚焦參判裝置的較佳實施例 方塊圖示； 圖三十七爲本發明的分光模組（FTR稜鏡）的微分型 式之放大俯視剖面圖； 圖三十八爲本發明象焦感測裝置所包括的第一與第二, 四重檢測器之前視圖； .圖三十九類示FTR稜鏡的反射性之座標圖，係伺服光 束的入射角的函數； 圖四十爲本發明之較佳實施例裝置產生的微分聚焦錯 誤信號値之座標圖，係物鏡相對於光碟的位置函數； 圖四十一示意地圖解光學讀/寫系統之範例，其中使用 本發明的滑動架與致動器組件； 圖四十二爲滑動架與致動器組件之透視圖； 圖四十三爲滑動架與致動器組件之分解圖； 圖四十四爲致動器之分解圖； 圖四十五顯示作用在組件上的粗調追跡力之示意俯視 圖； 圖四十六進一步顯示粗調追跡力之示意側視圖； 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (讀先閱讀背面之注意事項㈣填寫本頁) 装. 訂 ___.__B7 五、發明説明（31 ) 圖四十七顯示作用在致動器上的聚焦力之分解圖； 圖洫十八顯示作用在致動器上的微調追跡力之分解 圖； 圖四十九A顯示在水平面上相對稱巧粗調追跡力之示意 俯視圖； 圖四十九B顯示在垂直面上相對稱的粗調追跡力之示意 側視圖； 圖五十A顯，示在水平面上相對稱的微調追跡力之示意俯 視圖 '圖五十B顯示對準微調追跡電動機的質心之淨微調追跡 力的示意侧面圖； 圖五十一A顯示在水平面上相對稱的微調追跡反作用力 之示意俯視圖； 舉五十一 B顯示對準微調追跡電動機的質心之淨微調追 跡反作用力的示意侧面圖； 圖五十二A顯示在水平面上相對稱的聚焦力之示意侧視 經濟部中央標隼局貝工消費合作社印裝 圖； 圖五十二B顯示對準物鏡光學轴之淨聚焦力巧示意端面 圖； 圖五十三A顯示在水平面上相對稱的聚焦反作用力之示 意侧視圖； 圖五十三B顯示對準微調追跡電‘機的重心之淨聚焦反 作用力的示意端面圖； 本紙張尺度適用中囡國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 經濟部4-央標隼局貝工消費合作社印装 Λ7 -----B7 五、發明説明（3 2 ) ' ·~~-------- 圖五十四顯示蠻曲力與對彎曲力反應產生的微調電機 反作用力之示意俯視圖； 圖五十五Α顯示在水平面上相對稱的滑動賴浮力之示 意側視圖； 圖五十五B顯示對準物鏡光學轴之淨滑動架懸浮力之示 意靖面圖； 圖五十六A顯示在水平面上崎翻雜力之示意俯視 圖； 圖五十六B顯示對準滑動架的質心之摩擦力的示意側視 圖； 圖五十七顯示淨慣性力對垂直加速反應而作用在微調 電動機的重心與滑動架的重心之示意端面圖； 圖五十八A顯示對準物鏡光學軸之微調電動機的淨慣性 力之示意側視圖； 圖五十八B顯示對物鏡光學軸之滑動架的淨慣性力之示 意側視圖； 圖五十九A顯示對水平加速度在滑動架與致動器組件之 部件上的慣性力之示意俯視圖； 圖五十九B顯示對水平加速度淨慣性力之示意俯視圖； 、圖六十A顯示在彎曲臂諧振頻率上之微調電動機與滑動 架的加速慣性力之示意侧面圖； 圖六十B顯示在彎曲臂諧振頻率下之微調電動機與滑動 架的加速慣性力之示意端面圖； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
1·' C ..·裝. -a 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） 五、發明説明（3 3 A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 圖六~ί--Α至六十一D顯示微調追跡位置對微調電動機電流之間的關係圖；.圖六十二A至穴十·一 C顯TF作用在組件上不對稱的聚焦 力之影響； 圖六十三顯示滑動架與致動器組件的另一實施例； 圖六十四顯示在聚焦方向上致動器移動鏡架的操作. 圖六十五顯示在追跡方向上致動器移動鏡架的操作. ·’圖穴十7T描述間易變形棱鏡且顯示棱鏡中色差的景^ 響； 〜 '.圖六十七描述目前多重元件變形稜鏡系統； -圖六十八描述出根據本發明之空氣間隔稜鏡系統； -圖六十九與六十九A描述本發明的空氣間隔、多重元件 棱鏡系統的實施例； 圖七十、七十A與七十B分别描述在圖六十九中後鏡系 統實施例的板狀稜鏡之侧視、仰視與俯視； μ 圖七十一、七十一A與七十一B分别插述在圖六十九中 稜鏡系統實施例的梯形稜鏡之側視、俯視與仰視圖； 圖七十二與七十二A分别描述在圖六十九中稜鏡系统實 施例的色修正稜鏡之實施例的光學表面之侧視與平面圖； 圖七十三描述本發明的空氣間隔、多重元件稜鏡系 的另一實施例； .'、死 :圖七十四、七十四戍七十四B分别描述在圖七十三中所 示之另一實施例的四邊形稜鏡之侧面、俯面與仰面圖； (請先聞讀背面之注意事填寫本頁} leis ,裝. .丁 --6 本紙狀度適用中國國家規格(-21()x297公釐)- 經濟部中央樣準局貞工消費合作社印¾ A7 ______B7______ 五、發明説明（3 4 ) ΐ七十五顯示光學資料儲存與取回系統之方塊圖； 圖七十六爲一系列之波形實例； 圖七十七Α與七十七Β分别爲對稱與非對稱輸入信號的 波形圖； 圖七十八爲讀取通道之方塊圖； 圖七十九A爲讀取通道的不同階段之更詳細的方塊圖； 圖七十九B爲部份積分器階段的詳細電路圖； 圖八十A至八十E爲讀取通道的不同階段之頻率響應 圖； 圖八十F爲在讀取通道中對組合階段中群組延遲之頻率 響應圖； 圖八十G ( 1 )至八十G (4)顯示讀取通道中信號波形 在不同階段的波形圖； 圖八十一爲峰値檢測與追跡電路之方塊圖； 圖八十二爲圖八十一峰値檢測與追跡電路之示意圖， 圖八十三顯示輸入信號的直流包絡面的臨界信號所追 跡之波形圖； 圖八十四A —八十四D顯示在讀取通道中不同點的範例 波形圖； 圖八十五爲光學資料儲存與取回系統的方塊圖； 圖八十六爲一系列波形顯示在脈衝GCR格式與只1^ 2,7格式在雷射脈衝上的差異； 本紙張尺度適用令國國家梯準（CNS )八4規格（210x297公釐） (请先閱讀背面之注意事項其填窝本育) el 裝. -訂
衝 圖 整 經濟部中央樣準局另工消費合作社印裝 資料顺㈣衫域财路衫的各種 圖八十八顯不寫入補償電路的示意圖,· .十九爲Μ列波形顯示振幅不對稱修正的雷射脈 囫九十顯示振幅不對稱修正電路的示意圖； 圖九十-顯示脈衝細'化裝置的元件的基本關係方塊 圖九十二爲一系列波形顯示動態臨界値電路的臨界調 圖九十三爲顯示動態臨界値電路的圖； 圖九十四爲向下相容的光學資料儲存與取回系統的示 意方塊圖； / 圖九十五爲高密度光碟之執赫佈局圖； 圖九十六爲高密度光碟之區段格式圖； 圖九十七爲圖九十四顯示之讀取/寫入電路的細部方塊 圖； 圖九十八爲一列表對高密度光碟的最佳格式中21個區 域描述區域内軌跡、區域内每一軌标的區段數量、區域中 區段總數量與區域中記綠資料的寫入頻率； 圖九十九提供一方程式列表以用於計算丨D攔位的 CRC位元； 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS } Α4規格（21Q X 297公瘦
五、發明説明（36 A7 B7 圖一〇〇A爲一列表(ηθχ 〇〇到7F)的前半部顯示三個 位址攔位中與資料攔位中的8 -位元的位元組(除了「e s y n c位 疋組之外)如何轉換爲碟片上的適道位元； 圖_，〇_ι〇.Β爲，一列表(Hex 8Ό -到....FF).的後半部顯示三個 位址棚k中與資料攔位中的8_位元的隹元組(除了「的_位 元組之外)如何轉換爲碟片上的通道位元； r i_—〇jrA到一一九爲本發明最佳實施例中電子電路的 示意圖； 工" v圖一二 之立體圖； ，圖一二一根據第二最佳實施例的機械隔離器之立 〇係根據第一最佳實施例的機械隔離器與極片 (請先閲讀背面之注意事項再%跨本耳) d ,裝 圖； 圖一二二 語言的狀態圖； 係與本發明共同操作之讀取韌體模式微程式 圖 ^係與本發明共同操作之寫入韌體模式微程式 -1—1T------ 經 濟 部 中 橾 準 局 貝 费 合 作 杜 印 褽 語言的狀態圖； 圖一二 Nyqu 丨’st 圖； 圖一二五爲開迴路與閉迴路狀況聚焦迴路轉移函 振幅響應表示圖； '之· 圖一二六爲開迴路與閉迴路狀況聚焦迴路 相位響應表示圖； ^ 圖一二七圖示聚焦補償轉移函數之振幅響應曲線； 四爲選擇的閉迴路峰値之聚焦迴路轉移函數的 本紙崁尺度適用尹國國家榇準（CNS ) A4規格（210X29^57 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 A7 B7 --—------- ----一-___ 五、發明説明（37 ) -- 圖一二八圖示聚焦補償轉移函數之相位響應曲線； 「最佳實施例j 系統概述：主要光學、電氣與最牛 先參考圖一，顯示光碟驅動裝置10具有外殼14。光碟 驅動裝置10放映且/或名錄光媒（未顯示），該光碟係安裝 在可移出的光碟卡匣12。或者，該光碟可包含在光碟驅動 裝置10的外殼14之内。 現在參考圖二與圖三，其中圖二顯示光碟驅動裝置 10移去外殼14之俯視圖，·顯露一些驅動裝置10重要的機 械、電氣與光學部件。圖三爲驅動裝置10沿圖一的剖面線 3-3的方向之剖面圖。在圖二中顯示底板16、主軸17、線性 致動器組件20、物鏡滑動架组件22、光學模組24、驅動電 路板30、主軸電動機18、光學模組電路板27與驅動電路板 26 〇 簡言之，底板彳6係爲驅動裝置10的其他部件之基部， 用來安置與排列彼此之間的部件。爲了降低成本，底板 16最好是由鑄鋼製成。 如圖二所示，線性致動器組件2〇包括一對線性音頻線 圈致動器23，每一音頻線圈致勤器23包含固著於底板16上 的軌34且。該等軌34彼此實質上是平行。每一軌34的旁邊 是磁極板32。致動器線圈23之一是環繞每一磁極板32的一 部份。每一致動器線圈23是附著於鏡滑動架組件22的相對 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X 297公楚） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Ρ 装------IT------D---- i I— B7 五、發明説明（3 8 ) 部位上，如此當線圈23選擇性激勵時，鏡滑動架組件^含 沿著軌34移動。致動器線圈23由驅動電路板&的信號所驅 動，可使鏡滑動架組件22相對於光學模组24與插入驅動裝 置10的個别光碟（未顯示）作線性動作。以此種方式，鏡 滑動架組件22能使光碟做粗調追跡^ 九 光學模組24與鏡滑動架組件22均包含驅動裝¥1〇的光 學原理。光學模組24是固著於底板16，且包括雷=、各種 感測器與光學（未顯示）。在操作中，雷射引導光束（未 顯示）從光學模組24向著鏡滑動架組件22，且光學模組 24依序接收從鏡滑動架組件22返回的光束（未類示）。如 前所述，鏡滑動架组件22連結於線性致動器組件2(^該鏡 滑動架組件22包括五角稜鏡（未顯示），物鏡（未= 示）、用於聚焦物鏡的伺服電動機（未顯示）與用於物鏡 位置相對於線性致動器組件20和插入的光碟的微調調整之 伺服電動機’以致能光碟的微調追跡。電氣資訊與控制作 號一方面於鏡滑動架組件22與主要電路板3〇間轉換，而另 一方面則藉由撓性電路連接器28與驅動電路板2S之間轉 換。 光學模組電路板27包含雷射驅動裝置與前置敌大器 (未顯示）。該驅動電路板26可控制主軸電動機18、線性 致動器組件20的線性線圏致動器23與鏡滑動架組件。的词 服電動機。驅動電路板26則由主電路板30所控制。主電么 板3〇包括大部份電氣部件，那些部件其於不同設計考量 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公资） 五、發明説明（39 (例如：雜訊消除、EM丨與功率損失）而不設置在光學模組 電路板27或驅動電路板26 ^ 主軸電動機18固著於底板16。電動機18直接驅動主軸 17並由主軸17依序旋轉光碟。 經濟部中央橾準局員工消费合作社印^ 患學：光學模組與物镑如棹 現在參考圖4A，其顯示光學模組24的俯視部面圖。光 學模組24包括外殼40、半導體雷射二極體42、視準鏡44、 消色稜鏡46、變形膨脹稜鏡48、漏出分光鏡49、DFTR稜鏡 5〇、圓柱鏡51、讀取鏡52、微稜鏡54、伺服檢測感測器 56與58、正向感測器60與資料檢測感測器62。這些元件亦 顯示能於圖四B，該圖表現跟隨雷射光束64的光學路徑。圖 四B顯示光學模组24的光學元件接合鏡滑動架組件22的五角 稜鏡66與物鏡68。爲了在圖四B中容易了解，介於五角稜鏡 66與物鏡68之間的雷射光束64之一部份7〇與穿過光學模組 24之雷射光束64的該部份顯示在同一平面上。實際上，五 角稜鏡66是排列在引導雷射光束部份7〇可垂直於穿過光學 模組24之雷射光束64的位置部份。 繼績參考圖四B，可以瞭解到在操作中雷射光束64是由 鏡44從雷射二極體42射出之分離光束中產生之平行光束。 該光束64傳送過稜鏡46與48，傳送過分光鏡49並且向著鏡 滑動架組件22離開光學模組24。光束在該處穿過五角稜鏡 66並由物鏡68聚焦到光碟表面上。
(請先閲讀背面之注意事項填寫本頁) o!
.Hi Hi I I un m A7 經 中 央 樣 準 局 员 X 消 費 合 作 社 印 製 _____________B7 五、發明説明（4 〇 ) 藉由光碟上的反射，雷射光束64的反射部份返回通過 物鏡68與五角棱鏡66再進入到光學模组24。光束64的第一 部份反射在介於五角稜鏡變形稜鏡48與分光鏡49之間的分 光鏡界面上，並通過讀取鏡52的傳送與聚焦，而進入微稜 鏡54。那光束在該處根據偏光作用分離成兩個部份，每一 部份是由資料檢測感測器62的各自元件檢測。 光束64的第二部份通過分光鏡49傳送且被變形稜鏡 48反射。該光束64的第二部份離開後而進入DFTR稜鏡50， 光束64的第二部份在該點分離成兩部份，每部份由圓拄鏡 51聚焦到相對應的伺服感測器56與58之各别表面上。該感 測器56與58在反應時產生的信號可直接送到光學模組電路 板27，其中這些信號產生追跡與聚焦誤差信號。 系統：主雷路板、驅動電路板與光學模組雷政 現在參考圖一、二、四A與五，在圖五中顯示驅動裝置 1〇的電氣子系統之系統方塊圖，其中方塊SO包含讀取感測 前置放大器82、雷射驅動器84與伺服感測前置放大器86。 在圖四A與五中，讀取感測前置放大器S2是連接到資料檢測 感測器62，並放大由資料檢測感測器62產生的信號。同樣 地，伺服感測前置放大器86連接到伺服感測器56與58，並 放大伺服感測器56與58產生的信號。雷射二極體42是連接 到雷射驅動器84，該雷射驅動器84提供驅動雷射土極體 42的信號。該子系統方塊8〇的讀取感測前置放大器82、^
請 先 閱 面 之 注
訂
經濟部中央標準局貞工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（41) '-- 射驅動器84與伺服感測前置放大器86是一 組電路板27上，該電路板安置在接近:學=在= 以最小的距離使信號從感測器資料檢測感測器扣移動到感 冽則置放大器8 2及從感測器5 6與5 8移動到伺服感測前置放 大器86，以減少這些信號上雜訊的不利影響。因爲由雷射 驅動器84產生來驅動雷射二極體42的信號是高頻，好的設 計實施需要把雷射驅動器84安置得接近雷射二極體42。 圖五的方塊88包含主軸電動機介面9〇、機械副組件介 面（MSA)92、位置感測介面94與開關及顯示組件卵。方塊 88的部件主轴電動機介面go、機械副組件介面(msa)92、位 置感測介面94與開關與顯示組件96全部安置於驅動電路板 26。主軸電動機介面90控制主軸電動板忉。機械副組件介 面(MSA)92與各種顯示與開關開關與顯示組件时連繫，包括 前信號面板顯示、退出電路與關於光碟卡匣12的開關。位 置感測介面94與致動器組件20的線圈致動器23連接，該線 圏致動器23係由功率放大器驅動裝置102所推動。 圖五之系統方塊圖其他的子系統是位於圖三所示之主 電路板30内。這些子系統包括驅動裝置類比讀取通道1〇〇、 驅動裝置編碼器/解碼器104、驅動裝置scs丨晶片集1〇6、緩 衝DRAM108、GLIC界面 11〇與其關^pEEpR〇M112。主電 路板3〇亦包括類时面電路114、數位信號處卵SP)116、 嵌入式控制器1Ϊ8、與其關聯的RAM/EpR〇Mi2〇。需注意的 (請先閱讀背面之注意事項一^寫本頁) 裝_ 訂 經濟部中δίί作社印裝 A7 B7 五、發明説明（42) ----- 是光學驅動裝置1〇是M0可記錄驅動裝置，功率放太 102亦驅動偏磁線圈122。 卡匣裝載裝置 首先參考圖六，顯示磁碟儲存系統，通常檩 1-10。 、馬 圖六描述可替換碟片匣的位置要插入碟片驅動装 置1-1〇，該驅動裝置併入本發明的卡匣裝卸裝置。磲片驅 動裝置1.1G包括底外殼㈣與面板⑷。該面板[彳9包括碟 片接收埠1·22、驅動致動指.示燈1_25與退出益U8。 -夷碟系袜1-10录一種具有聚焦機構及追跡機構、鏡與 讀取的光碟，其中該機構由回授迴路所控制，而回授迴路 還包括電氣電峰，以產生伺服信號影響聚焦機構與追稣機 構的修正；第一裝罕，用以緩和作用在可移動碟片驅動部 件上非必要機械力的影響；·與一第冬裝—1，用以支撐介於 部件與非必要機械力源之間的第一装置，藉此提供部件的 機械隔離。本發明的這些方面在以下有關的特殊性質之襟 題將進一步詳細描述β 傳統型式的碟片卡匣1-彳3的外部殼體包括上平面表面 1-3*!與下平面表面1_32，顯示於圖二十五中。碟片卡匣 1-13亦有前向標籤端Ί-34。在較佳實施例中，當碟片卡匣 Ί-13插入碟片驅動裝置彳·1〇中，前向標籤端1-34仍可被使用 者看到。例如，侧壁彳_37在上平面表面1-31與下平面表面 本紙張纽適用中國®細準（CNS) Α4規格（21Qx29»&
經濟部中央橾準局負工消费合作·杜印袈 A7 ______ B7_ 五、發明説明（43) 1_32之間延伸，且卡匣還包含後壁1-38亦上平面表面卜^與 下平面表面1_32之間延伸而平行於前向標籤端1_34。靠近標 籤端1-34的侧壁1-37是槽1-40用以容納設置於底板1-46的卡 匡定位腳1-43 (圖八A —八B )。 碟片卡匣1-13亦包括卡匣門或蓋1-49。蓋1-49在關閉位 置（圖六、七與八)上係以彈簧驅動。當蓋1-49打開時，停留 在上平面表面1_31的停放部1-52。因爲較佳實施例的碟片驅 動裝置1-10要讀取兩面的碟片卡匣1-彳3，類似的蓋與停放部 會存在於下平面表面1-32，但這特色沒有顯示於圖中。通 常該蓋在碟片卡匣1-彳3的後壁1-3S上有蓋閂1-55(未顯示）。 碟片卡匣1-13之内所保護的是具有金屬碟心的碟 片1-14(圖二十三-二十五）。在所知的技藝當中，碟片彳-彳4可 形成堅硬底層在其上具有磁性材料塗層。嵌入在磁性材科 塗層中的是以同心圓或螺旋環軌跡。該磁性塗層可在堅硬 底層的其中一個或是兩個表面上，且該塗層可使資料藉由 磁性轉換以磁性記綠於碟片1-14上，通常當作標題 (head)的參考。在堅硬底層的中心是金屬碟心％15。 現在參考圖七’本發明的碟片驅動裝置1_1〇之内的主 要部件群包括下列各項。有底殼1-16之内安置底板扒46。圖 七中，顯示主軸電動機1-61安裝在底板1-46上。該主軸電動 機1-61包括主軸磁鐵1·63，當碟片卡匣《M3安裝到碟片驅動 裝置1-10中該磁鐵吸住碟片4的金屬碟心1-15(圖二+ = I 丨 ^ -二十五）。根據本發的退出機構係標示爲1-67。退出機構 本紙張尺度適用中國國家插芈（CNS ) A4規格（210X 297公釐) -------〜 (諳先聞讀背面之注意事項再填寫本頁}
A7 '~~ B7 五、發明説明（44) — --—-— W7包括左滑桿wo、右滑椁1-73與艇桿⑺。以下對該退 出機構1-67有更詳盡描述。圖七，亦描述停靠臂⑺的位置 在左滑桿1_7Q之上^付接收器標示爲彳_82 ^圖七中亦類示 左門連M-85、右門連桿us與接收門…，每一元件以樞 軸附著於卡g接收器1_82。驅動面板Μ9描述在卡匿接收器 1_82的前面。最後，可旋轉的磁偏線圈组件Μ4是附著於偏 磁線圏臂1-97，該偏磁線圈臂1-97之上描述偏磁線圈夹 1-100。以下將提供每一部件組件更詳細的説明。 繼續參考圖七，底殼1·16包括侧壁11 〇3與後壁 1-106。底殼1_16的内部底面有4個安裝柱腳11〇9係用來固 疋底板1-46。底殼u6亦包裝控制電子電路，但圖中未描述 出。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 參考圖八A與八B，將提供更詳細的底板彳_46的結構。 辰板1-46係安裝在底殼彳_16的4個安裝柱腳彳_1〇9上。底板 有許多鑄模的、嵌入的、連結的與相關聯的部件。底 板1-46係以黏著方式攜帶本發明許多部件在一起且允許這 些部件互相作用。底板1 -46的周圍有前壁1 _112、左外侧壁 1-115、左内側壁1-118、右外侧壁1-121、右内侧壁“料與 後垂直壁1-127❶每一左、右外側璧1_115、^21分别包栝 垂直槽1·130、1-133。當卡匣接收器1_82就底板1-46的附近 疋位時’左垂直槽1-130係容納卡匣接收器1-82上的左舉拄 1-136(圖十五Α)。同樣的，右垂直槽1-130係容納卡匣接收 器1·82上的右舉柱1-139(圖十五Β)。 本紙張级適财目 A7 -— ____B7 五 '發明説明（4 5 ) 圖八B，兩個卡匣定位腳1-43分别安置在靠近左、右外 側壁1-115、1-121的前端。這些卡匿定位腳1-43係是用來嵌 合卡匣槽1·40(圖六）。當卡匣定位腳彳_43位於卡匣槽1-40中 的位置時，卡匣定位腳1_43會固持碟片卡匣1-13並預防卡g 向兩側(邊到邊)與縱向(前與後)移動。 主軸電動機托台1-142是鑄模在底板1-46的底部。何 如，主軸電動機1-61(圖七）可固持在主軸電動機托台 1_142藉著彈簧夾（未顯示)連結在中間肋彳_彳45。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 底板1·46有各式的軸和與其相關聯的安裝栓。例如， 艇桿樞軸1-148是固定在底板1_46靠近主轴電動機托台 1-142。舵桿彈簧柱1-151是固定在底板彳_46的底部前壁 *M12(圖八A)的附近。其他栓是連結於底板扒46的底部前壁 1-112的附近當作退出齒輪傳動鏈中齒輪的樞軸。底板 1-46亦包括左滑桿槽1-154與右滑桿槽1_彳57。該等滑桿槽 1-154與1-157沿著底板1-46的邊伸展《左滑桿槽1-154在左 外侧壁1-115與左内側壁1-118之間形成。當定位時，左滑 桿1-70會夹在左内侧壁1_11 8與左外侧壁η·1”之間，而停靠 在左滑桿槽1-154上(見圖九、十三與十六a)。同樣的，右滑 桿槽1-157在右外侧壁1-121與右内側壁1_124之間形成。當 定位時’右滑样1 -73會夾在右内侧壁1 24與右外侧壁 1-121之間，而停靠在右滑桿槽1·157上。例如，左、右滑 桿1-70、1-73分别可藉著彈簧夾（未顯示〉的"耳"夾持在各自 本紙浪尺度適用中固國家標準（CNS ) Α4現^&· ( 210x297公瘦） ' ---—---— A 7 -___B7 __ 一 五、發明説明（46 ) 的槽Ί-154、1_157上，該•，耳"夾持主軸電動機1_61在主軸電 動機托台1·142上的適當位置。 在右滑桿槽1-157靠近後垂直壁1-127的端部，軸孔 1-16〇在底板1-46上形成，右内側壁1·124的後面會與右外侧 壁1-121的後面在底板1-46上合併。這軸孔1-160容納接收 閃鎖.1 -166的樞軸1 -163(圖十七Β與十七Α)。該接收閂鎖 1-166具有垂直表面1-169(圖十七Β)在其上是固定右門連桿 1-88的閂鎖解除桿1-172(圖七與十六A)，經撞擊可解開接收 閂鎖1-166。 底板1-46有一孔1-175在後垂直璧1-127上。雷射二極 體42(未顯示），係安置在介於左隅柱U78與右隅柱1-181之 間後垂直壁的後面，穿過該孔1-175照射進入滑動架 1-184(圖九、十三、十三A、十六A與十六B爲最佳顯示）， 這包含了聚焦雷射光束到碟片1-14上的資訊軌跡的光學。 以下對滑動架1-184有進一步的討論。 經濟部中央樣準局貝工消费合作衽印策 底板1-46亦有孔1_187鑄模在其上用以容納停靠臂 1-79的樞轴1-190(圖十四B)。例如，圖九顯示停靠臂1-79與 其樞軸1-190在孔1-187的定位上。碟片驅動裝置1_彳〇包括光 學模組1·189係執行類似上述討論的光學模組24的工作。 現在參考圖十四Α到十四C，將進一步討論停靠臂 1-79的特色。除了樞軸1-190之外，停靠臂1-79包括加塵端 1-193。停靠臂1-79有鉗口 1-196在遠離加愿端ί_193·處形 成。鉗口 1·196有長邊1·199與短邊1-2〇2。由圖九、十三、 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（4 7 如1 Ϊ齡 清楚，#停靠臂1·79就定位時，立 • 1·196曰跨立在停靠臂1-79的凸耳1-2〇5上。藉由左# 槽1-154上左滑样1.70的位置描述出停靠臂1-79的位置。月干 圖十三最清楚顯示，停靠臂1_79停靠在滑動架㈣心 滑動架1-184對焦穿過底板[46後垂直壁％127上的孔 1-175(圖八A與八B)之雷射光束。特别是，該滑動架1摘將 雷射光束定位到資料軌跡的中心上，該軌跡包含要讀取的 資料。滑動架ι-m停靠在支撐軌MW圖九）。傳统^磁性 排列沿著支撐軌1-208驅動滑動架1-彳84 ^當卡匿接收器 1-82在上方的狀況時，由左·滑桿uo所推動的停靠臂扒”向 著驅動裝置的後面保持滑動架1_184。圖九與十六A中圖解 這狀況，而在圖十三中停靠臂1_79以實線表示。當在碟片 卡匣1-13的退出期間左滑桿1-70由舵桿1-76向前驅動時，停 靠臂1_79以凸耳Ί-2〇5旋轉壓頂著鉗口 1_196的短邊彳_2〇2直 到停靠臂的加壓端93向著碟片驅動裝置1_1〇的背部保 持滑動架1-184。當卡匣接收器1-82在其下方位置時，左滑 桿1-70已經向著碟片驅動裝置1-10的後面被舵桿1-76驅動。 在這情形之下，凸耳1-205，與左滑桿1-70被向後驅動，轉 停靠臂1-79向著碟片驅動裝置1-10的前面旋轉。左滑桿 1_70與停靠臂在這些位置上，滑動架1-Ί84不會受停靠 臂1-79的加壓端所影響且可自由地在碟片驅動裝置 1-10内的碟片卡下移動。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐） ---------' W民__ C (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（48) ~' ---— 圖七與九中看得最清楚，退出機構167包括下列關鍵 的特色。退出電動機彳_209推動退出機構。特别是，退出電 動機1-209推動齒輪傳動鏈而推動輸出凸輪並依序迫使舵桿 1'76(圖九)旋轉到第—方向上（圖九中爲逆時針方向），藉此 從碟片驅動裝置1-10退出碟片卡g1_13。當起動退出程序 時，退出電動機U09驅動相連的螺桿^”。該螺桿 1-211固定在退出電動機1_2〇9的中心軸。螺桿1_211驅動第 〜齒輪軸1-2Ί7上較大的第一齒輪1-2彳4。較大的第一齒輪 1-2Ί4的旋轉並轉動較小的第一齒輪1_22〇，該齒輪％22〇係 固定在較大的第一齒輪1,214的底面同時以第一齒輪軸 1-217旋轉。較小的第一齒輪^^。驅動第二齒輪軸1_226上 的較大的第二齒輪1-223。較小的第二齒輪1 _229固定在較 太的第二齒輪1-223的上面同時以第二齒輪軸1-226旋轉。 較小的第二齒輪1_229依序驅動第三齒輪軸Μ35上的較大 的第三齒輪1-232。該齒輪1-232驅動凸輪1-238並迫使舵桿 1-76以艘桿樞軸1-148旋轉。 現在參考圖十Α到十F與圖九，將描述舵桿彳_76。艇桿 1·76藉由舵桿樞軸U48以樞軸方式連結於底板扣仞上。艇 椁彈簧掛鉤Ί-239是模造於般桿1_76的細長部上。般桿彈簧 1-241(圖九）連結於舵桿彈簧掛鉤彳_239與舵桿彈簧柱 1-151之間。舵桿彈簧1-241使舵桿彳-76在舵桿樞軸1_148的 第二方向上偏移（圖九中爲順時針方向）。驅動右滑桿.173向 前而左滑桿1-70向後，以安裝碟片卡匣1-13到主軸電動機 本紙張尺度朝巾關$：辟（CNS )从祕（2lQx 297公幻 Α7 Β7 五、發明説明（49 ) 請先閲讀背面之注意Ϋιο填寫本頁 1-61上，這是卡匣裝载方向《舷桿還包括舵桿邊緣或蹼狀 部1-244係跨在舵桿齒輪傳動鏈的上面並藉此幫助該等退出 齒輪定位在各自的齒輪軸上。靠近舵桿邊緣^^々的舵桿端 部包含U型麵口 1·247，且遠離邊緣U44的舵桿端部亦 包含相似的I)型鉗口 1·25〇。U型鉗口 1-247可旋轉的裝在左 滑桿1-70的圓柱形連接文柱ι_253上(圖十一〇。同樣地，舵 桿1-76的U型鉗口 1-250可旋轉的裝在右滑桿W3的圓柱形 連接支柱1-256上（圖十二Ε)。藉此舵桿彳以以樞軸方式分别 連接左滑私1-70、右滑桿1-73的前端。此外，因爲在、右滑 桿1-70、1-73被彈簧夹（未顙示）固持在它們各自的滑桿槽 Ί-Ί54、1-157上，該等彈簧夾亦保持主軸電動機1-6彳在定位 上，艇桿1-76藉由(J型鉗口 1-247、1-250與圓柱形連接支柱 1-253、1-256之間的相互動作保持在舵桿樞軸1-148上。 經濟部中央棵準局男工消費合作社印裝 當舵桿Ί-76以第一方向（圖九中爲逆時針方向）旋轉，左 滑桿1-70向前驅動到左滑桿槽彳_154上，同時右滑桿彳_73向 後驅動到右滑桿槽S7上。因此，艇桿1_76在第一方向（圖 九中爲逆時針方向）上的旋轉舉起卡匣接收器彳-82如此碟片 卡匣1-13可從碟片驅動裝置·υο上退出或載入到碟片驅動裝 置1-10。另一方面，當舵桿1·76以第二方向（圖九中爲順時 針方向）旋轉，左滑桿1_7〇向後驅動到左滑桿槽1-154上，同 時右滑桿1-73向前驅動到右滑桿槽^”上。舵桿176在遑 方向上的旋轉放下了卡匣接收器1-82，並放置碟片主軸電
B7 五、發明説明（50 ) 動機上。藉由舵桿1-76的旋轉卡匣接收器彳_82的舉起與放下 動作以下會進一步討論。 如上所討論，在舵桿1-76所影響之下左滑桿^0停靠 在左滑桿槽1-154上，且右滑桿1_73停靠在右滑桿槽 1-157上。以下進一步提供關於滑桿1-70、1-73的細節。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 現在參考圖十一A到十一C，下列是左滑桿扒7〇的特 色。該左滑桿1 -70包括在其前端上的圓柱形連接支柱 1_253。停靠臂凸耳1-2〇5在第一停靠部1_259上。停靠臂 1_79在凸耳1_2〇5的影響之下沿著左滑桿1_7〇的第一停靠部 1-259滑動。s型槽溝1-262在左滑桿1-70内形成。當左滑桿 1-7〇就左滑桿槽1-154上的定位時，S型槽溝1-262向著左外 側壁1-115打開，靠近且在左垂直槽1-130的後面〇當卡g 接收器1-82就底板1-46周圍定位時，卡匣接收器1_82的左舉 柱1-136(圖十五A)停靠在底板1-46的左垂直槽1_彳30。該左 舉柱1-136的長度大於左外侧壁1-115的厚度。所以，左舉 柱1-136靠著左垂直槽彳，130放置且停放在左滑样uo上的 S型槽溝1-262上。因此，當卡匣接收器1-82安置於底板 Ί-46上，而左舉柱1_彳36停靠在左垂直槽1_13〇與s型槽溝 1-262時，卡匣接收器^2向前或向後的移動受限於只可以 垂直地上下移動。當左滑桿1-70上的S型槽溝1-262限制了 卡Μ接收器1-82的垂直高度時，左垂直槽1-130亦限制了卡 接收器1、82的前後移動。換言之，在任何转殊時刻根據 S型槽溝1-262的部份在左垂直槽1-130的後面位置，卡匣接 本纸張纽適用中囡國〇χ2 Ί-—--- 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印裝 A7 __________ B7 _ 五、發明説明（51 ) 收器1-82<停留在它的最高位置、它的最低位置，或是介 於它的最高與最低位置之間的一些位置上。 第二停靠部在左滑桿1·7〇上。一水平栓（未顯 示）連結於底板1_46上，所以可沿著第二停靠部彳_265滑動。 該水平栓(未顯示）限制左滑桿1-70的大部份向前與向後的位 置，因爲該栓可撞擊第二停靠部1·265的邊緣而抵達到左滑 桿1-70的盡頭位置之一。 圖十一 Β與圖七中有，左滑桿1_7〇的最後端包括槽口 1-268最佳圖解。該槽口 1-268位於左滑桿1-70的置換端部 Ί-272上。槽口 1-268接收·磁偏線圈臂1_97(圖七）的桿臂 1-275。這样臂1 _275依據左滑桿1-70的位置，特别是槽口 1-268的位置來旋轉磁偏線圏臂1-97。左滑桿1-70的置換端 部1-272停靠在底板1-46的左外側壁1-115上的凹部1_278(圖 八Β) 〇 . 現在參考圖十二Α到十二Ε，將會提至右滑桿彳-73的特 色。如上所述，舵桿1-76經由圓柱形連接支柱1-256連接到 右滑桿1-73。該右滑桿1-73上有形成S型槽溝1-281。這S型 槽溝1-281是左滑桿1_70的S型槽溝1-262的反位置型式。圖 七中是最佳顯示。考慮圖七的閉合狀態，可顯而易見的是 當該等滑桿Ί_7〇、1_73連接到舷桿1-76時，S型槽溝1-262、 1-281彼此是反轉位置鏡射對映(Mirror Image) »這樣的排列 是必須的，因爲在艇桿1-76的影響之下該等滑桿1_7〇、 1-73以相對的方向移勤。當右滑桿1-73在右滑桿槽1-157上 本紙張尺度通用中囡國家操準< CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項一$$寫本頁) 装. 訂 ΙΦ 的操作位置上時，右滑桿⑺上的s型槽溝[281亦向著右 外侧壁1-121打開❶參考類似於上述左滑桿扒7〇的描述，當 卡ϋ接收器[82在底板1-46周圍的定位時，右舉柱 十五Β)停靠在右垂直槽彳-彳33上（圖八Β)。因爲右舉柱 1-139的長度大於右外侧壁枓121的厚度，右舉柱ι_ι39在右 垂直槽1-133靠著右外侧壁1_121放置且可停放 1-73上的S型槽溝1-281上。右垂直槽彳_133限制了右舉柱 [139平行於底板1.46的縱_祕(即，平行垂直於穿過前 壁1-112與後垂直璧1·127的線）。因爲右舉柱1_139停靠在 S型槽溝1-281上，卡g接收.器卜扣的垂直高度可郎型槽溝 1-281上右舉柱1_彳39的位置來界定。右滑桿上的s型槽 溝1-2S1以相同的速率在右垂直槽彳_133後面移動，該速率 亦爲左滑桿1-70上的S型槽溝1-262通過左垂直槽mo的後 面之速率，但是馬相對的方向。然而，s型槽溝1 、 1-281的反轉位置鏡射對映設計確保在任何時刻左、右舉柱 1-1S6、1-1；39分别在底板L46的底面上保持相同的垂直高 度。 ° 主要仍然參考圖十二A至十二E，右滑桿1_73包括下列 額外的特色。右滑桿1-73的上表面上提供停靠部1_加4。栓 (未顯示）水平地安裝跨在右滑桿槽US?上，所以可沿著停 靠表面1_284滑動。因爲水平栓在右滑桿1_73移動的盡頭會 碰撞停靠部Ί-284的邊緣，所以沿著停靠部彳_284的邊緣滑 動的水平栓可限制右滑桿彳—73的最大向前與向後移動。右 本紙張Μ適财@ ϋ家標準（CNS ) A4規格（21G X 297公釐)-------- 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 A7 ^^_________ B7 五、發明説明（53) 滑牙干扒73亦包括槽口區域1-287用以適配接收閂鎖彳_166的鉤 1-290(圖十七A與十七B)。在右滑桿彳-”的後端提供突部 1 293 °當舵桿1-76以第一方向（在圖彳3中爲逆時針方向）旋 轉而驅動右滑桿杪73在右滑槽的彳_157上向後時，栓鎖動作在 接收閂鎖1 -166的夠1-290與右滑捍1-73的突部1 -293之間發 生。特别是，位於鉤1-290上的第一滑動表面1_296(圖十七 A) ’通過叭299(圖十二c與十二E)滑動，該表面是在右滑桿 1 73的突部1·293上。當表面Ί-296與1-299彼此滑動通過， 鉤1·290在圖十七A中標示爲1-302箭頭的方向上以彈簧驅動 而進入右滑桿1_73的槽口·區域1-287，同時保持右滑桿 1-73在後面位置如此保持卡匣接收器182可在其最上的位 置。當卡匣接收器在這位置上時，碟片驅動裝置彳_1〇内的 任一碟片卡匣1_13可被退出，或者，碟片卡匣^3可載入到 碟片驅動裝置1_1〇。 ^ 當載入碟片卡匣到主軸電動機與從主軸電動機卸下碟 片卡ϋ時，分在左、右滑桿uo、彳_73上的s型槽溝 1-262與1-281於產生本發明所完成的剝離動作中扮演重要 角色。以下進一步討論S型槽溝1·262、1-281的工作以有助 於説明由本發明所產生的剝離動作。 現在參考圖十五Α與十五Β，將討論卡匣接收器1-82與 連結於其上的部件。卡匣接收器1_S2是單片型式，且加上 左門連桿1-85(圖七）與右門連桿彳-88的塑膠射出成型片。當 碟片驅動裝置1-10完全安裝好時，左門連桿1-85停靠在底板 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） r (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 B7 五、發明説明（54 ) 1 -46的左、右外側壁1 -115、1 -121之外侧上。卡匣接收器 1-82垂直地移動時，左、右舉柱1-136、1-139亦隨各自的 S型槽溝U62、彳·*281作上下移動。卡]£接收器]_82亦會以 穿過左、右舉柱1-136、1-139的虛擬橫軸作輕微地上下振 動《這輕微的縱向移動連帶的上下移動對本發明所完成的 剝離動作是有助益的。若碟片驅動裝置1_10的蓋被移開.， 卡S接收器U2會關閉或舉離機器内的剩餘零件。 卡|£接收器1 -82在其中形成左卡匡接收槽1 ·3〇5與右卡 匣接收槽U08。停止槓1-311配置於右卡匣接收槽叭加㈤勺 後面以防止碟片卡匣1-13的不當插入。可參見圖六與七， 碟片卡匣1-彳3有一對槽1-314鑄模在侧壁1-37上。若碟片卡 匣1·13是正確地插入，其後壁1_38首先會進入碟片接收埠 1-22 ’碟片卡Ε1-13上的槽1-314之一將會適配於停止槓 1-3彳1而允許碟片卡匣1-13完全地插入碟片驅動裝置 1-10中。另一方面，若使用者插入碟片卡匣扒亿是以前面檩 籤端1-34首先進入碟片接收埠1-22，則停止槓^”將會撞 擊到碟片卡匣1-彳3的標籤端1·34，藉此防止碟片卡匣彳_13完 全插入碟片驅動裝置1-10中。卡匣接收器1·82的後壁 1417上有形成槽口區域1-320。槽口區域1-32〇允許固定於 右门連桿1-88的閃鎖解除桿彳-172(圖六）碰撞接收問鎖 1-166的垂直表面1-169(圖十七Β)。因爲當碟片卡匣彳亿插、 入卡匣接收器1-82中，左、右門連桿彳-扣與叭肋分别向著碟 片驅動裝置的後面旋轉。當碟片卡匣％13將要完全插入 本紙張纽適财國辟鮮（CNS)A4祕（21C)X297公釐) ---------- 五、發明説明（55 ) A7 B7 翅濟部中央橾準局灵工消費合作杜印製 寺門鎖解除才干1·172而藉著壓抵垂直表面的使接收閃鎖 L旋轉解脱接收__166。接收⑽L的旋轉從立 右滑桿[73的突部[293的閃銷位置上釋放了夠。當接 收閃鎖[166以此方式解脫，卡匡接收器Μ2能被放下:並 安置碟片卡g1_13到主轴電動機1_61上的操作位置。 參考圖七、十五A、十五B、十六A與十六B，左門連桿 1'85與右Η連桿％88連結於卡g接收器142將會有所插述。 左、右門連桿1-85與1-88分别是連結於卡匣接收器1-82的後 面轉角處並靠近後壁1_317。尤其是，左門連桿1是可旋 轉的安裝在卡匣接收器1_82的第一樞軸點ία3處，且右門 連桿1-88是可旋轉的安裝在卡匣接收器1-82的第二樞轴點 [326處。門連桿被彈簧(未顯示）所偏移而向著 媒片驅動裝置的面板1_1 g。在操作中，當碟片卡匿 1-13插入碟片驅動裝置1_10中時，門連桿扒貼、1_8S之一或 另一個會解除卡匣蓋鎖且打開卡匣蓋扣49。當碟片卡匿 1-13插入碟片驅動裝置1_1〇時，左門連桿彳_85或右門連桿 1_88是否會打開卡匣蓋1_49是取決於面對碟片卡匣彳_13的那 一邊。如果碟片卡匣1-13以第一邊插入，右門連桿1·88操作 蓋閂並打開該蓋1-49。如果碟片卡匣1-13以其它邊插入，左 門連桿1-85操作蓋閂並打開該蓋1-49。當沒有碟片卡匣 1-13在療片驅動裝置Ί-Ί0中，該等門連桿1·85與1-88停靠且 抵著門連椁停止裝置1-329，該停止裝置是一體成型而爲卡 匣接收器1-82的一部份。遑些門連桿停止裝置1-329確保當 t ) A4^m ( 210^297^¾ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) c 裝. 訂 五、發明说明（56 ) 碟片十1E1-13插入碟片驅動裝置1-1〇中門連桿扒郎與彳-扣的 解放端1_332會以適當的位置解除蓋問並打開蓋1-49。 現在參考圖十八到二十二，可旋轉的磁偏線圈組件 彳-94將會更詳細的描述。磁偏線圈組件1-94是在碟片驅動裝 置*M〇的寫入與消除操作期間使用。磁偏線圏組件扒94包接 捲在一組線圈導線1-338中的鋼棒1_335。圖二十三爲最隹 顯示，當磁偏線圈組件1-94被安置在碟片彳_14上時，它迅逡 地跨在碟片1-14因此而能夠在碟片上的放射狀軌跡產生 強的磁場，從主軸1-62(圖二十三至圖二十五）的附近達到磲 片彳-14的邊緣。當碟片彳_14藉著底殼彳_16在磁偏線圈級件 1_94之下旋轉，便有可能在碟片扒14的整個表面上產生礤 場，因此能夠讓使用者從碟片彳_14的最内部到最外部的軌 跡寫入資訊到碟片《Μ4的所有部份。線圈彳，338與鋼棒 1-335是被偏磁線圏外殼頂層彳_341所覆蓋，該偏磁線圈外 殼頂層1-341是安裝在偏磁線圏外殼底層1-344上。 磁偏線圏組件1·94是安裝在偏磁線圈彎曲構件(圖 經 二十一），它是依序安裝在磁偏線圈臂1-97(圖二十一）上。 |磁偏線圈臂1-97跨於底板㈣的寬度且藉著一對偏磁線圈夾 g 1-100(圖十八)可旋轉地保持在底板的左隅柱 | 隅柱1-181(圖八八與入日)上。因此偏磁線圈夹1-⑽可當承塊 | 而使磁偏線圏臂1·97能旋轉。以下參考圖二十=至—十五 |有更仔細的討論，偏磁線圏夹娜包括停“，㊁ 装L十入，^出操作期間可終止卡g接收器U2向上移動。 f請先閲讀背面之注意事if再填寫本頁j
.1TI )i . 發明説明（5 7 如前所述，磁偏線圏臂彳_97包 1 後9: 臂 1·結合操作而舉起及致下磁二 請 m 讀 背 意 事 項 再 I1 本 頁 納=臂1-275在左滑桿1·70中與槽口 1辦接，使 或= 時怖峨卡厘收 訂 偏線圈組件W4可傾斜或以靠近其中心的點㈣槔 ^旋轉’它是謂簧向下驅動。在這方式中，當在向下的 狀即圖二十三所描示之位置，其中碟片伽铺完全 的載入），與在向上的狀況中（即圖二十五所描示之位置，其 中碟片卡H1.13是卸下)時n線圈組件1·94可繼續平行 於碟片卡。以下會討論當在向上的狀財提供碟片 驅動裝置1·1晴需要的清除動作而能完成剌退出操作 時，磁偏線圈組件1-94維持平行於碟片卡匣的能力。當 在下的狀況中且載入碟片卡匣彳_13時，磁偏線圏組件194停 靠在碟片卡匣Ί-彳3上三個位置令。 經濟部中央榡毕局貝工消费合作·杜印袋 現在進一步參考圖二十三至二十五，將會討論碟片卡 匣1-13從碟片驅動裝置1-1〇的退出動作。圖二十三描示具有 金屬碟心1-15的碟片卡匣1·13完全載入到主軸電動機1_61的 主軸1-62上。在這結構中，磁偏線圈組件扣糾透過打開蓋 1-49载入到碟片卡匣1-13。當碟片卡匣1-13以此方式完全載 入時，左滑桿V70已藉著舵桿1-76滑行到最後面的位置。而 磁偏線圏臂1-97的桿臂1-275亦已經向著碟片驅動裝置 1-10的後面旋轉。桿臂1-275的旋轉動作使磁偏線圈組件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规格（2ΐ0χ：Ζ97公釐） 五 經濟部中央標準局另工消費合作社印袋 A7 B7 、發明説明（5 8 ) 1·94移動到碟片卡匣1-13。就如圖二十三中描示，因爲當左 滑桿1-70藉著舵桿[76向著碟片驅動裝置彳_1〇的後面驅動 時’卡E接收器1-82的舉柱1-136與1-彳39被垂直槽mo與 垂直槽1-133(圖八A與八B)限制只能垂直移動。經由舉柱 1-Ί36與Ί-139，卡匣接收器1_82可驅動到S型槽溝1-262與 1-281的最下點。 參考圖二十四對退出週期的中間階段將有所描述。在 使用者從碟片驅動裝置1-10啓動碟片卡匣K3的退出動作 時’退出電動機ι·2〇8(圖九)旋轉舵桿we到第一方向（圖九 中爲逆時針方向）。如圖二十四所示，舵桿U6的旋轉拉動 左滑桿1·70向著碟片驅動裝置的前面。當左滑桿1-7〇向 前滑行時，槽口 1-268使桿臂1-275向前旋轉，藉此把磁偏 線圈組件1-94舉離碟片卡匣1-13。亦可參見圖二十四，固定 於卡匣接收器1-82的該等舉柱1-136與1·*!39藉著艇桿的 移動被迫使向上到S型槽溝1-2δ2與1-281。因爲該等舉柱 1_136與1-139配置在卡匣接收器上而該位置有同時穿過舉 柱1_136與1·139的橫軸但不會穿過主軸1—Μ，從主轴磁鐵 1-64上移開金屬碟心彳-15的，•剥離動作••是當卡匣接收器 1_82上舉時完成的。換言之，如圖二十四所示，在退出週 期中碟片1-14不是垂直舉離主軸1-62，而是由於卡g接收器 1-82上舉柱1·136、《Μ39的位置。當舉柱Μ36與隨著 各自的S型槽溝1-262與1-2S1移動時，碟片卡匣[13的後面 部份在碟片卡匡1-13的前端之舉起前被舉起。這剝離的動 ^•紙乐纽通财關家裙準（CNS〉八4規格（2ΐ〇χ297公瘦） {#先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央榡準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（59 ) 作降低了從主軸電動機1-61的主軸磁鐵彳_64上移開金屬碟心 1-15所需的最大力量。 仍然參考圖二十四，可顯而易見的在卡匣接收器 1-82藉著滑桿1-70與1-73的移動被舉起一預定量之後，在卡 匣接收器1-82的後壁1_317上凸台圖十五A)會碰撞偏 磁線圈夾1-100的停止檯1350(圖十八)的下表面。介於停止 檯1-350的底面與凸台1-356的頂面之間的接觸連帶舵桿 1-7δ的績繼轉動而造成滑桿uo與1_73的縱向移動，導致卡 E接收器1-82輕微向上推動，如圖二十四中所示。當該等 舉柱Ί-136、1·139繼續舉起接收器時，前述動作實質上發 生在介於停止檯1-350與凸台1-356之間接觸的點上。這卡 IS接收器1-82的輕微縱向移動促成上述的"剥離"動作。 圖二十五描示碟片驅動裝置1-10的構造，在卡匣接收 器1-82輕微的向上推動完成後並且卡匣接收器彳_82將碰撞靠 近媒片接收埠1-22的停止裝置。此時，左滑桿彳-70抵達最前 面的位置並且拉样臂1-275亦到其最前面的位置，藉以旋轉 磁偏線圈組件1-94離開碟片卡匣1-13·。因此，磁偏線圈組件 Ί-94平行且停靠在碟片卡匣1_彳3上，確實地抵著碟片驅動裝 置1-10的頂面之内侧或確實地抵著印刷電路板，該板位命 靠在碟片驅動裝置1-10的頂面之内侧。磁偏線圈組件彳-94最 好是從其在碟片卡匣1-13上的安置位置到如前所述的上舉 位置垂直移動約9mm。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Φ—
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五、發明説明（6 Ο 如上所述，當卡匡接收器⑷上舉至其最高 最底位置上方的5mm)時，圖十二八_十二Ε θ Λ 藉著底殼接收問鎖1-166(圖十七Α與十七响鎖 的位置。當懷收器1-82在圖二十五中所示之二置 時，卡E接收器1_82是在平行魏板μ準舰出 碟片卡EU3。如上所述，偏移門連桿㈣與㈣向著碟片 驅動裝置ι·ι〇的前端之彈簧力與偏移卡m_49向著關閉位 置之彈簧力皆導致碟片卡E1.13從碟片驅錄π職退出 來，如圖二十五中所示。 碟片裝載程序必需與上述退出程序相反。因此，將不 提供碟片插入程序的詳盡細節。 在本發明中，在金屬碟心1-15從主軸磁鐵上剝離 時，所需的退出力可藉著把碟片扒14從裝載位置移至卸下 位置的方式而有效地減少。根據本發明所利用的"剥離"移動 的使用，移開金屬碟心1_15所需的力比習知垂直上舉系統 所需的力爲小。此外，該設計保存了整體驅動高度。上述 的设·计以一機構完成金屬碟心1 -15從主軸磁鐵1 _64上的剥 離，該機構利用在碟片驅動裝置Μ〇的侧邊有效的空間， 而不必需要跨立底板払46的寬度之部份來約束卡匣接收器 1-82的兩邊的一起移動及使用額外的高度完成動作。該設 計的另一有利的特色爲大部份所要的尺寸都不是要求臨界 尺寸範園。還有載入偏磁線圈組件到碟片卡匣1-13的偏磁 本錄尺纽财 _ 7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 —----—----—------—, 五、發明説明（61 ) - 線圈致動機構是簡易且有最少的部件。該整個設計可容易 組裝且大部份元件可簡單而容易的加以製造。 當本發明的較佳實施例在上面已經描述過時，熟習該 項技藝人士可明顯的在不離開本發明的猜神與範圍做多項 的改變。例如，本發明可使用於不需要磁偏線圈組件 1- 94之媒體系統(即，配合改變或寫入一次系統），藉以消除 使用操作磁偏線.圈臂1 -.97的元件。此外，雖然在儲存媒I# 的較佳實施例中是5 1/4英寸磁光碟片卡匣，但本發明可適 用於所有媒體的型式與驅動裝置的所有尺寸。 兩軸的移動線圃致勤器 圖二十六示意圖解關於本發明之兩軸電磁致動器致動 器2-10的構造。該致動器2_10包括配置於鏡架2_14内的物 鏡2-12。放射狀或追跡線圈2_16是捲繞且附在鏡架上如 此一般可定位在垂直Z軸的位置。第一與第二聚焦線圈 2_18與2-20都安置在鏡架2-14的侧邊且附著在追跡線圈 2- 16上如此一般可定位在垂直丫軸的位置。第一對的永久磁 鐵2-22安置於第一聚焦線圈2_1 s的附近而第二對的永久磁鐵 2-24安置於第二聚焦線圈2-20的附近。 如圖二十七中所示，鏡架2-14包括一般矩形的凸緣 2-3〇其中心處並具有環狀孔徑2_32。物鏡212是黏在凸緣 2-30中環狀孔徑2-32上面的位置。凸緣2-30是由I形的平台 2-34所支撐，該平台在其對稱邊緣上有一對凹槽2_44藉以 t a a ) --- (請先閱讀.背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 A7 •____ B7 五、發明説明（62 ) 收容捲繞在平台上的追跡線圈2-16。支撐平台2-34的基座 2_36包括第一與第二的τ型部2·46與2_48並且在其中間形成 槽2-S0。以下將有更詳細的説明，這基座2·36提供鏡架 2-14當作質量平衡用。凸緣2-30、平台2-34與基座2-36排爲 一列爲以便在兩邊形成鏡架的第一與第二相對面2-52與 2-54。 該等聚焦線圏2-18與2-20是附加於追跡線圈2-16上而且 這些聚焦線圏的中心軸、相交且最好是垂直於追跡線圏的 中心軸。聚焦線圈2-18與2-20最好是由具有密封物質層的熱 界限導線所形成且最好是捲繞在一適當的工具或支擇物 上。而熟悉該項技藝人士將知道，這捲繞的緊密程度隨導 線的型式而變。在繞線的程序期間，聚焦線圈2-18與2-20最 好是加熱融解導線上的密封物質層，以便增加繞組線圈的 固體與堅硬性。有利地溫度選擇是要有足夠高溫來融解密 封物質，但不是要高到破環絶緣。冷卻之後，線圈2-18與 2-20從支撐物移開，然後這些獨立而無另外持撐的線圏可 以習知方式使用適當的黏著物黏著於追跡線圈2-16上。 每一獨立而無另外支撐的聚焦線圈2·18與2-20形狀是 橢圓形且有兩個細長邊2-56接合一對較短端2-58。線圈 2-18與2-20的該等邊2_56與端2-58圍出一開口或中空的環狀 中心2-60。追跡線圈2-16是捲繞在鏡架2-14的1形平台244 如此該線圈則容納於且緊繫於凹槽2-44之内並倚靠著錄架 的相對面2-52與2-54。同時參考圖二十六與二十七，兩個聚 本紙浪尺度適用中國國家標华（CNS) Α4規格（210X297公釐） (背先閲諳背面之注意事項再填寫本頁) • 丁， --β 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印装 A7 -----------B7 _ 五、發明説明（63 ) 焦線圈2-18與2-20附加於追跡線圈2-16上如此追跡線圏是安 置於每一聚焦線圈的中心2-60之内。每一聚焦線圏2-18與 2-20還安置於毗鄰的鏡架2·14之相對面2-52與2-54。在此方 式中，追跡線圈2-16與聚焦線圈2-18和2-20都是穩固於鏡架 2_14内，藉此創造更堅固的驅動單位係以單一總成物體運 作。 參考圖二十八、二十九、三十與三十一，在操作中， 光源元件（未顯示)通常是雷射二極體可放射雷射光束2·7〇， 見圖三十一。該光束2-70入射到稜鏡2-72而垂直反射光束向 上到物鏡2-12。該鏡物鏡2-12聚合光束2-70在記綠媒體的表 面上形成清淅焦點或光點2-74，例如光碟2-76。在顯著的碟 片2-76上，光束2-70隨著儲存在碟片2-76上的資訊改變而反 射成爲運送資訊的發散光束，該資訊與編碼在碟片2_76上 的資訊相同。這反射光束再進入物鏡2-12視準且又經稜鏡 2_72反射到光檢測器（未顯示）用以檢測儲存在碟片2-76上的 資料。此外，若落在光檢測器上的光束是散焦或偏差， 則偏差或散焦的結果會以電子式測量並回授使用於習知的 伺服系統（未顯示），可適當的相對碟片2-76再對準物鏡 2-12。 這些決定致動器2-10與其所驅動的物鏡2-12之移動的 方向與結果的回授信號需要引導光束進入關於碟片2_76所 要的聚焦狀況·。如需要放射狀或追跡移動來定位物鏡 2-12在碟片2-76上所選擇之軌跡的中心下時，電流則通到追 本紙浪適用中國®家樣準（CNS) Α4規格（21Qx297公疫） (請先閱讀背面之注意事項再填^本頁) -訂 經濟部中央標準局負工消资合作社印製 A7 ___B7______ 五、發明説明（64 ) 跡線圈2-16。該電流與永久磁鐵對2-22和2-24所產生的磁場 互相作用而產生移動致動器2-1〇在追跡方向上的力量。該 力是根據Lorentz定律所產生的，其中尸表示作用在追 跡線圈2-16上的力，B表示介於一對永久磁鐵2-22與2-24間 的磁場的磁通密度，I表示通過追跡線圈2-16的電流’與/表 示追跡線圈2-16的長度。當通到追跡線圈2-16的電流I以逆 時針方向流過線圈時，關於圖二十九的狀沉，產生向右移 動致勤器2-10的力量。在圖三十一中，這向右移動是以箭 頭2-15標示。當通到追跡線圈2-16的電流係以相反或順時針 方向流過該線圈，產生向左移動致動器2-10的力量，如圖 三十一中箭頭2-17所標示。在這方式中，致動器2-10迅速地 移動安置物鏡2-12到碟片2-76的表面上想要的資訊軌跡的中 心之下。 當電流通過在鏡架2-14的邊緣而附著於追跡線圏 2-16上的兩個聚焦線圈2-18與2-20中時，便能產生致動器 2-10的移動而影響聚焦。當電流通過這些線圈2-18與2-20是 以圖二十的平面中逆時針方向時，可產生移動鏡架2-Ί4與 物鏡2-12向上的力量，如圖三十一中箭頭2_19所示，向著碟 片2-76的表面。相反地，當電流是以圖三十的平面中順時 針方向流過線圈2-18、2-20時，可產生移動鏡架2-14向下的 力量，如圖三十一中箭頭2_21所示，或遠離碟片2-76的表 面〇 本^^---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) '裝. *11 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 ____ B7 —___... | · | 五、發明説明（6 5) 因爲追跡線圈2-16韓合到鏡架2-14，且聚焦線圈2·18與 2-20依序直接韓合到追赫線圏2-16上，所以線圈與鏡架的動 作如一個、、總成物〃且線圈與鏡架的解耦合頻率將提高。 本發明的致動器設計測量可得到30 KHz程度的解耦合頻率。 現在參考圖二十八與二十九，永久磁鐵對2_22與 2-24 ’在鏡架2-14的移動期間保持靜止狀態且一般是附著於 矩形外殼或底層2-80。兩對懸吊導線2-82與2-84提供懸吊 2-22與2-24間鏡架2-14的磁鐵。該等導線對2-82與2-84是 連結於靜止的印刷電路板2-85，該印刷電路板係相對於鏡架 2_14垂直地安置且用於當導線對2_82與2_84的支擇物。導線 對2-82與2-84還連結於移動電路板2-87上的電接觸片，電接 觸片係垂直的定位連結於鏡架2-14。特别是，每一聚焦線 圏2-18與2-20的活動端是烊接在電接觸片2-86如此電流可供 應到聚焦線圏2-18與2-20，亦流過焊接在接觸片2-86上的第 二或下導電對2-84。每一聚焦線圈2-18與2-20的另一活動端 則焊接在電路板2-87上而沿著電接觸片2-88接合。追跡線圈 2-16的活動端與第一或上懸吊導線對2_82是焊接在移動電路 板2-87上的電接觸片2-89如此電流可供應到線圈而流過上導 線對。鏡架2-14的基座2-36可藉由偏移物鏡2_12與連結於鏡 架2-14上的電路板2-87之重量達到質量平衡。 或者，四個撓性構件可使用來懸吊鏡架2_14。當物鏡 2-12的光學軸的定位被坊礙而改變時，該撓性構件可當平 行板簧的作用並允許鏡架2-14爲了聚焦上下移動。在這方 本^尺度適财關家轉（CNS ) A4規格（训幻们公兹） ----—-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央樣準局貝工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（66 ) —- 式（中’當鏡架2.14在聚焦方向上移⑽，物鏡2_彳2將不會 使碟私76的表面傾斜。每一撓性構件還包括狭”可當 鉸鏈操作如此爲了追跡調整可允許在邊到邊的方向上鏡架 2-14移動。 此外爲了達到鏡架2-14微調的聚焦與追跡移動，通常 需要檢測鏡架2-14相對底層2-80的位置。爲了確定物鏡 2-倥同在追跡與/或聚焦方向上的位置，致動器2-10裝上位 置感測器2-90。最好是一個發光二極體(“…厶扣安置在致 動器2-10相對於感測器2_9〇的一邊上，如此當鏡架2-14位於 底層2-80之中心時，LED 2-92將發光穿過鏡架2·14中的槽 2-50照宂感測器2-90的一部份。位置靈敏度檢測器可方便的 用感測器2-90實施，且該感測器可配置成當鏡架2_彳4位於底 層2-80之中心時，LED 2_92發射的光將穿過槽2_5〇且將分 散到該檢測器上。因此，當鏡架2-14在邊到邊的方向上移 動（即追称方向），感測器2-90的不同部份將被照亮且指示出 鏡架2·14在追跡方向中的位置。因此，當鏡架2-14沒有位於 底層2_80之中心從，從LED 2-92發射的光的一部份將被鏡架 2-14所坊礙，導致感測器2_9〇上光的不規則分散。然後這不 規則分散可由習知電路或方法來分析而決定鏡架2-14相對 底層2-80的位置。 當控制信號由伺服系統產生時，特定的電流依據指定 的方向連到追跡線圈2-16與/或聚焦線圈2-18和2-20上，而 鏡架2-14與連接於其上的物鏡2_12的移位是要求在該方向 . C 先閲讀背面之注意事項存填寫本育) 装.
，1T Λ7 B7 、發明説明（67 中是控制$成太小的回授電路在該項技藝 r疋自知的。如上所 泰 甚斗从‘ 、$观與水久磁鐵對2_22與2·24所 幻目仙而私—力量移域架2_14與連接 於其上的姆2·12顧料以或魏㈣。 =在料㈣描錢焦崎賴制結操作。如 二-與三十三所示，永切珊222與2_24是以相對極 ^疋位在彼此相對的位置。尤其是H磁鐵2 22包括 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 或上磁鐵2-Ί00與第二或下磁鐵2_1〇2以堆疊關係沿平 面的接觸面接合，如圖三十三所示，如此上磁鐵2•姻的 Ν極與下磁鐵2_1()2的5極係靠近鏡架[Μ安置。第二對磁鐵 2_24包括第三或上磁鐵2-1〇4與第四或下磁鐵2_1〇6以堆疊關 係沿平面相對之定位的接觸面接合，如圖三十三所示，如 此上磁鐵2-104的Ν極與下磁鐵2_1〇6的s極係靠近鏡架 2-14安置。如圖三十二所示，靠近鏡架2_14安置。在圖三十 二中顯示依前述定位方式產生的磁力線起始於每一磁鐵對 2_22與2-24的Ν極’而終止於每一磁鐵對的S極。鐵板 2-110(清楚的以虛構線顯不）可連接於每一磁鐵對2-22虚· 2-24在鏡架2-14相對的永久磁鐵的侧面上。該鐵板2-110有 效地轉撤(Shunt)從鏡架2-14相對的磁鐵2-1 〇〇、2-102、 2-104與2-1〇6的側邊發出的磁通量，藉此增強靠近鏡架的 磁通量並増加在致動器的動力。 崮三十四中，作用在致動器2_10上的聚焦力有詳細的 圖解。當電流I以指定的方向通過聚焦線圈2_18與2-20時， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210x297公釐） 經濟部中央榇準局貝工消費合作社印策 A7 -------- ---- B7 五、發明説明（68 ) 该方向在靠近上磁鐵2-1 〇〇、2-104處離開圖示的平面而在 靠近下磁鐵2-102與2-106處進入圖示的平面，產生了力 Ffocusi與FF0CUS2轉移到鏡架2-14以加速或減速該移動物(鏡 架)且轉移到懸吊導線對2_82與2_84，並彎曲該等懸吊導線 以移動鏡架2-14且使相關聯的物鏡2_12更接近綠片2-76。因 爲如上所示的磁通量曲線、磁場的方向在聚焦線圈2_18、 2-20中垂直地變化。例如，在圖三十四的平面中係垂直平 分靠近上磁鐵2_1〇0的線圏，對於安置在靠近第一磁鐵對 2-22的聚焦線圈2-18其磁場在聚焦線圏2-18的上面有第一方 向標示爲I ;而在聚焦線圈2·18的下面靠近下磁鐵2-102處 的平为平面中有弟_一方向標示爲Β2。根據Lorentz定律 ，電流與磁場Βι互相作用產生第一分力^作用於靠近 上磁鐵2-100的聚焦線圈2-18的一部份上，而電流與磁場 日2互相作用產生第二分力巳作用於靠近下磁鐵2_1〇2的聚焦 線圈的一部份上。當第一分力與第二分力F2的水平分力大 小相等但在方向相反時，這些分力的水平部份根據向量加 法規則而彼此抵消因而產生合力Ffocus1係在圖三十四平面中 爲垂直向上。同樣的，環繞聚焦線圈2-18支架的水平分力 成份均相互抵消，而產生垂直的力量且是絶對垂直地向上 (即垂直地向上而沒有水平有效分量），因此移動鏡架2_14接 近碟片2-76的表面。 當由第二磁鐵對2-24產生的磁通線以第一磁鐵對 2-22所產生的磁通線相反方向彎曲時，在聚焦線圏2_2〇中的 本紙财縣（CNS > A4規格（21GX 297公釐) ' ' —-:— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 五 發明説明（69 ) A7 B7 任一點上磁場的方向與聚焦線圏2_彳8中相對應點上磁場方 向疋不同。此外’因爲磁通線彎曲，作用在線圈2-20上的 磁場方向沿著線圏垂直地變化。在圖三十四的平面中係垂 直平分靠近第二磁鐵對2_24的上磁鐵2_1〇4之線圈 ，磁場方 向在線圈2_2〇的上面標示爲日3而根據L〇「entz定律在方向中 產生的力Fa ,當在靠近下磁鐵2_1〇6的平分平面中，磁場方 向在2-2(3的下面標示爲A而產生的域k該等力合成因而 產生力fF0CUS2而且如圖所示是絶對垂直地向上。 因此，可了解該力％〇_與「_幻分别作用於聚焦線圏 2-18與2:20上而移動鏡架心向上。相反地，若電流以相反 的方向流過聚焦線圈MS與WO時，產生的力會移動鏡架· 2 14向下，或從碟片2·76的表面。藉著移動物鏡ία接近碟 片2_76表面或遠離碟片I?6表面，聚焦線圈ία與Μ。的動 作正確地聚焦了經過物鏡2_12的雷射光束到碟片2 76上。 ，如圖一十五中所示，當電流通過連接於鏡架2-14的追 跡線圈2_16中時，致動器㈣的移動可產生影響微調的追跡 動作。在圖三十五的平面中係水平平分追赫線圏216，具 有I方向的磁場作用在位於最接近第一磁鐵對ία的線圈 2-16的剖面上而具有h方向的磁場則作用在位於最接近第 二磁鐵對2-24的線圏的剖面上。例如，若電流丨是以逆時針 方向繞過追跡線圈2_16，力已會作用在靠近第一磁鐵對 2-22的追跡線_ —部份上且力F2會作用在靠近第二磁鐵對 2-24的追跡線圈的一部份上。這些力在向量加法的規則之 請 先 閲 讀 背 之 注 意 事 項 再 旁 裝 訂 經濟部中央梯準局貝工消費合作杜印製 A7 — ……1 ———— B7 五、發明説明（70) -~一 下合併因而產生合力FTRACK的作用來使鏡架2_彳4向著圖三十 五平面中的右邊移動。當該等力以此方式作用在追跡線圏 2-16上時，力會轉移到鏡架2-14上而加速或減速該移動物 (鏡架）’且轉移至以相對應的方向彎曲的懸吊導線對2_82與 2-84移動物鏡2-12並精確地集中發射出的雷射光束到碟片 2-76的表面上所選擇的資料軌跡的中心之内。相反地，若 電流丨以順時針方向繞過線圈2_16，產生的力會使鏡架 2-14向著圖三十五平面中的左邊移動。 因此’可了解到本發明的耦合排列還進一步減少介於 作用在追跡線圈2-16、聚焦線圏2-18與2-20上所產生的合力 與物鏡2-12的光學軸之間的距離，在聚焦與追跡操作期間 減少、移動的不利模式，如顚簸、旋轉與傾斜。 根據本發明的致動器設計，只要求兩對永久磁鐵，即 總共四個磁鐵，與三個線圈的以影響在追跡與聚焦兩者方 向中的移動，藉此同時減少致動器尺寸與重量且產生較高 的解耦合頻率。當致動器的部件總數少時，該致動器相對 於具有較多線圈、磁鐵與極性片的習知致動器設計便容易 製造與組裝。此外，因爲追跡與聚焦線圈2-16、2-18與 2-20是直接耦合於鏡架2-彳4上而不是捲繞在磁軛或支撐柱， 所以線圏堅硬度與共振頻率響應都確實地改善。而且，線 圈2-16、2-18與2-20的直接耦合減少了介於產生有效追跡與 聚焦力的位置與物鏡的光學軸之間鈞距離，藉此減少不利 的移動，如顚簸、旋轉與傾斜。 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS) Λ4規格（21〇χ 297公资） ¾钉©. (請先閱讀背面之注意寧項再填寫本頁) A7 五、發明説明（71 本發明改善了電動機的性能，根據本發明所做出的致 動器經測試錄能的價値達到在對聚焦方向上有 13_SVSq.rt.(W)與對追赫方向上有7〇m/s2/sq 口调。這些 價値確實高於先前的認知。熟悉該魏藝人士將會認知到 本發明的設計亦確保線圏導線大約4〇%的利珀，藉以提升致 動器的效率超過先前的設計。 雙軸電磁致動器致動器2_10的較佳實施例在參考圖二 十7T中所示的座標系統後已插述過，其中碟片276放置於 物鏡2-12之上如此聚焦的移動可沿z軸移動致動器2_彳〇的上 下來影響’而追跡移動可藉著沿γ軸移動致動器在邊到邊的 移動方向中來影響。然而，那些熟悉該項技藝人士將可認 知本發明的致動器2-10亦可併入具有不同於前面圖示的排 列方式之光學系統中。 棗焦感測裝置 圖三十六是本發明的光束聚焦感測裝置3-Ί0的較佳實 施例的方塊圖表示。該裝置3-10包括光學排列3_12用以提供 伺服光束S可指示在光碟3-14上照射光束I的聚焦。該伺服光 束S包含由光碟3-14反射之照射光束I的一部份。產生此伺服 光束的技術在熟悉該項技藝人士中是習知的。例如，像用 光學排列3 -12來產生伺服光束S的光學系統在美國專利第 4,862,442號中有介紹，在此併入參考，以下將提出光學排 列3-12的操作之簡介摘要。 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（公釐） 请 先 閱 讀 背 意 事 項 i 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装
經濟部中央標準局員工消费合作社印装 五、發明説明（7 2 ) 如圖三十六中所示，光學排列3·12包括雷射源3_16用 以產生線性偏光光束Β。該光束β由平行透鏡3-18來視準， 且平行光束由光學分光排列3-20引導到物鏡3-24。然後該平 行光束由物鏡3-24聚焦到光碟3-14的表面上。例如，光碟可 包含CD、影碟或光學記憶碟片等。碟片3_14反射聚焦到其 上的照射光束回來穿過物鏡3-24到分光排列3_20。那些熟悉 该項技蟄人士將認識到分光排列3-2〇可包括第一分光鏡(未 顯示）改變了反射照射光束的方向爲了形成伺服光束s。分 光排列3-20 —般亦包括第二分光鏡(未顯示）改變反射照射光 束的方向爲了產生資料光束。前述的資料光束運送儲存在 光碟3-14上的資訊。該伺服光束s被FTR稜鏡3-30所截斷， 這樣的設計與構造以下有更詳細的討論。 以下亦有更完全地介紹伺服光束S被FTR稜鏡3-30分割 成傳輸光束T與反射光束R。在圖三十六的實施例中，傳輸 光束與反射光束T與R實質上是相等的剖面與強度。當反射 光束R入射到第二四重檢測器3-34上時，傳輸光束T入射到 第一四重檢測器3-32上。對傳輸光束與反射光束丁與R的強 度分散反應的電子信號由四重檢測器3-32與3-34產生，並且 使用於控制單元3-37而產生微分聚焦錯誤信號(DFES)指示 在光碟3-14上照射光束丨的聚焦作用。控制單元3_37的一個 較佳實施例與產生DFES的關聯方法以下會討論。例如，該 聚焦誤差信號可使用來控制機城的排列（未類示），該排列藉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填离本育) .裝· 訂 經濟部中央橾準局员工消费合作社印製 A7 _____ B7 五、發明説明（73) 著改變物鏡3-24相對於光碟3-14的位移可調整照射光束丨的 聚焦。 圖二十七顯示FTR棱鏡3-30的放大俯視剖面圖。該稜鏡 3_3〇包括第一與第二光學元件3-：35與3-3δ其間夾了分離層 3_38。光學元件3-35與3-；36可由具有大於分離層3·38的折射 率(係數)的鏡片來形成。例如，在較佳實施例中，當分離層 3_38係由諸如氟化鎂（MgFz)或溶解石英（Si02)兩者之一的 固體組成而其折射率分别爲1_38與1.48時，光學元件3-35與 3-36可由具有1.55的折射率之鏡片製造。該分離層3_38不需 要由固體組成，或許可由液體或氣體形成而提供給具有較 大折射率的光學元件3-35與3-36。 下列對光束伺服光束S與分離層3-38中光的互相作用之 物理現象做簡介描述。若分離廣3-38與光學元件3_35都不存 在，在光學元件3-36的所有斜邊面上將發生所有光束S送往 光束R的方向中的習知内部反射之現象。然而，將存在一些 不會傳送之、、損耗波(evanescent wave广形式的光能量在 於光學元件3-36的斜面之後。當光學元件3-35被安置足夠接 近光學元件3_36時，這能量將不損失地輥合到光學元件 3-35且傳送到光束T的方向中。這現象是習知的受抑全反射 (Frustrated Total Ref丨ection, FTR)。在這狀沉中，若ftr稜 鏡係關於光束S配置成在分離層3-38處光束S的入射角a是接 近於受抑全反射的區域時，傳送與反射的曲線將有非常陡 的斜率(角度靈敏度）。這允許各種靈敏的聚焦感測系統的製 本紙張尺度適用中國國家插準（CNS ) A4規格（210X297公疫Ί 一 ' -- (請先聞讀背面之注意事碩再填舄本頁} -iT· ©:· 經濟部中央橾準局貞工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（7 4 ) " 造。而且，諸如對於以FTR原理爲基礎的系統之傳送與反射 曲線與多層結構之曲線比較將對光束S中光的波長相對地不 靈敏。 FTR棱鏡3-3〇的製造可經由傳統的薄膜技術首先放置分 離層在其中一個光學元件的上。然後另一補充的光學元件 用光學膠連接於分離層暴露的表面上。雖然光學元件 3-35與3-36的折射率一般選擇一樣的，但不同的折射率亦可 被選擇來使用。在較佳實施例中，第一與第二光學元件在 傳輸光束與反射光束T與R實質上相同的剖面之幾何中具有 相同的折射率^ 如圖三十八的前視圖所示，第一四重檢測器3-32包括 第一、第二、第三與第四影像檢測元件分别爲3-40、3-42， 3-44與3-46用以產生電子信號在此標示爲T1、T2、T3與T4 係對打到上面的傳輸光束T之強度反應。同樣地，第二四重 檢測器3_34包括第五、第六、第七與第八影像檢測元件分 别爲3-50、3-52，3-54與3-56用以產生電子信號在此標示爲 R1、R2、R3與R4係對反射光束R的入射狀況反應。 該影像檢測元件可用PIN二極體，其中從每一二極體的 電子輸出位準正比於其所接收的光學能量。 當圖三十六之物鏡3-24可應用於碟片3-14上將照射光 束丨正確地聚焦時，包含於伺服光束S之内的光線可適當地 對準（即實質地平行)且囡·此在分離層3_38上以實質相同的角 度A入射，如圖三十七中所示。若非如此，當物鏡3-24無珐 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 裝. 訂 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 A7 ____ _B7 五、發明説明（75 ) 聚焦照射光束到碟片3-14的表面所佔據的平面中時，包舍 伺服光束S的光線將會互相收斂或是互相發散。當照射光束 I適當的聚焦時，伺服光束S之内的所有光線將會以實質相 同的角度打在分離層3-38上，同時當照射光束偏離聚焦 時，不同範圍的入射角的光線將滯留在分離層3_38上。 FTR棱鏡3-30設計成在分離層3-38的反射性與傳輸性對光學 能量入射到分離層3_38上之角度具有極端的靈敏度。因 此，在傳輸光束與反射光束T與R的強度中空間分散將會隨 照射光束丨相對於碟片3-14表面的聚焦位置變化而變化。亦 即，適當聚焦的照射光束丨產生了 一良好對準伺服光束S， 如此將其所有的光線藉分離層3-38經歷相同的反射程度。 於是，當照射光束丨適當地聚焦時，傳輸光束與反射光束丁與 尺實質上將有相同的強度。相反地，收叙或發散的伺服光束 S將引起不同的空間強度分散的傳輸光束與反射光東τ與 R，因爲在伺服光束S之内的光線係藉著分離層3-38受變化 的反射程度而受限制。藉著檢測在傳輸光束與反射光束T與 R的強度中這些空間的變化，光檢測器3-32與3-34產生電子 信號可用來產生DFES指示照射光束丨的聚焦位置。 參考圖三十九可進一步综合了解此方式中DFES可對词 服光束S的準程度反應。圖三十九爲一座標圖顯示當词服光 束S相對於分離層3-38之内的光線入射角的函數，ft後鏡 3-3〇的反射性(光束R的強度+光束S的強度卜尤其是，圖 三十九的座標圖描述稜鏡3-30的反射性!％與1對波長爲 1本紙張纽適用中國^^準（CNS) A4規格（210;<297公疫）. '—-— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁〕
A7 五、發明説明（76 ) 0·78微米的 S-偏光（S-p〇|arized^ p_偏光（p_p〇|arjzed)光學 能量的照射的反應。圖三十九的反射性曲線係關於FTR稜鏡 3-30具有45微米厚的分離層3_38與1 38的折射率。夹住分離 廣的鏡片元件具有1·55的折射率。如圖三十九中所示，稜鏡 3-30最好是相對於伺服光束s以入射角、來安置，如此稜鏡 3-30可在工作點ρ操作。就是，在工作點ρ稜鏡3_3〇的配置 可使適當的聚焦到碟片3-14上的照射光束丨引發一個好且具 有以角度八,打在分離層3_38光線的視準伺服光束s。因爲稜 鏡3-30的反射性在工作點ρ大約是0 5，而包括稜鏡3_3〇的光 學排列3-12所產生的傳輸與反射光束實質上是相同的平均 強度。 當介於物鏡3-24與碟片3-14之間的分離變化如伺服光 束S以收敛或發散方式偏光時，伺服光束S的第一部份將以 大於角度八彳的入射角打在分離層3-38上。例如’在圖三十九 中的入射角Α2，伺服光束對應的部份將經過大約0.7的反射 性。因爲當伺服光束S良好對準第一伺服光束部份時僅受 〇_5的反射性支配，接收來自第一伺服光束部份的反射與傳 輸光束R與Τ的部份之檢測器3_32與3-34的區域分别比照射 光束丨適當的聚焦時聚集更多或更少的光學能量。同樣地， 由伺服光束S的第二部份產生的傳輸光束與反射光束Τ與 R的部份在光學排列中的檢測器3_32與344的區域以小於角 度八,的入射角八3入射到分離層3-38上，將分别比在適當聚焦 的狀況中被更多或更少的光學能量照射β該0|^3產生對光 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐> '~~
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訂 ❹ 經濟部中央樣準局負工消費合作社印装 i i 經濟部中央橾準局属工消费合作社印策 A7 ___；_ .__B7_ 五、發明説明（77 ) '~ ~ ~ 檢測器3-32與3-34引起的電子信號反應指示出在傳輸與反射 光束T與R強度分配中其空間上不一致性的程度。而且，因 爲在此所述的較佳實施例中光學元件3-3e是非吸光性，由 伺服光束S的一部份因入射角改變所引起的傳輸光束τ的強 度變化是被相同伺服光束部份所引起的反射光束R的部份之 振幅以相等、相反地引導變化來鏡射。無微分的誤差信號 可由獨立於傳輸或反射光束之一來產生，使用方程式： (1) FES(transmitted)=(T1+T2)-(T3+T4) (2) FES(reflected)=(R1+R2)-(R3+R4) 在微分系統中，微分聚焦誤差信號(DFES)可由控制單 元3_37產生而根據下列表示式： (3) DFES=(R1+R2+T3+T4)-(T1+T2+R3+R4) 控制單元3-37包括適用於實施方程式(3)的算術操作之 電路且適用於產生以這些操作爲基礎的DFES。前置放大器 (未顯示）被包括並用於放大來自光檢測器3-32與3-34且優先 處理由控制單元3-37所產生的電子信號。 在此中所述利用雙四重光檢測器安排導致微分聚焦誤 差信號的合成，具有降低敏感度使有些不完整性的光束不 被包括在相對於碟片3-14的照射光束之聚焦位置中的不精 確。因爲在不相對於照射光束的聚焦位置伺服光束S的強度 中區域化的減少是以實質上相似的方式影響了檢測器光檢 測器3-32與3_34，由於發生在方程式(3)中相對應的消去， 如此的減少不會影響DFES的値。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙法尺度適用規格(210χ297_^7 A7 B7 五、發明説明（78 ) 一~' — 如上提及本發明的背景中，先前的聚焦系統一般都不 適合裝配實施如方程式(3>所示的微分聚焦感測架構。尤其 是，本發明的特色在FTR稜鏡3-30的技巧可提供實質相似的 剖分傳輸與反射光束且兩者的強度可有效供給DFES的合 成。 此外提供DFES維持照射光束丨的聚焦在碟片3_14的表面 法線方向上，來自光檢測器3_32與3_34的電子輸出亦可被控 制單元3-37使用以產生追跡錯誤信號(TES)。該TES指示照 射光束丨係相對於刻印在碟片^4表面上的傳統螺旋或同心 導引軌跡(未顯示)半徑的位置。該TES能使光束丨跟隨即使是 疋偏〜圓的導引軌跡，藉此由控制機械的搭配(未顯示)操作 來調整物鏡3-24相對於碟片3-14半徑的位置。TES由控制單 元3_37以光檢測器3_32與3_34產生的電子輸出爲基礎來計算 並根據下列方程式： (4)TES=(T1+T3+R3+R1)-(T2+T4+R2+R4) 再者’例如在美國專利第4,7〇7,648號所揭露的方法中 追跡誤差信號可來自存在於伺服光束的空間強度變化與照 射光束的追穌位置之間的關係。 或岭大部份的系統操作控制照射光束相對於光碟的聚 焦，都希望同時產生追跡與聚焦誤差信號以對影像檢測元 件的電子輸出反應。因爲聚焦與追跡誤差信號兩者的產生 一般疋士知叙術且需要至少一個四重光檢測器，在此揭露 本發明的實施例已描述參考四重光檢測器。然而，習知技 本紙張歧適财闕 I -1 —^n an ------^------、 (詩先聞讀背面之注意事頰再填寫本頁) * I In 經济部中央橾準局貞工消費合作杜印袈 經濟部中央樣準局貞工消费合作社印袈 A7 _—___B7 五、發明説明（79) ' - 術亦可使用僅具有兩.個獨立的影像感測區域(雙單元檢測 器，bicell detector)的光檢測器產生之電子信號爲基礎而產 生聚焦誤差信號。於是，在僅需產生聚焦誤差信號的應用 中，單一影像檢測元件可用光檢測器3-32的第一與第二元 件3-4〇與3_42來取代，且單一影像檢測元件可取代第三與第 四元件3-44與3-46。同樣地，單一影像檢測元件可用光檢測 器3·34的第五與第六元件3_5〇與3_52來代替，且單一影像檢 測元件可取代第七與第八元件3-54與3-56。 圖三十九中在工作點P之反射性曲線的斜率是正比於裝 置3-10所產生的DFES的敏感度》尤其是，在照射光束丨的聚 焦中裝置3-10敏感度的改變是隨反射性行爲的斜率增加而 增加。於是，本發明的一個主旨是提供具有與實際上可能 一樣斜率的反射性行爲特徵的FTR稜鏡3-30。 圖三十九中在工作點P之反射性曲線的形狀可隨調整分 離層3-38的厚度而改變。例如，見圖三十九，增加分離層 3-38的厚度會轉移向著臨界角A的最小反射角e而不影響角 Ac的値。所以可推斷增加分離層的厚度可提供在工作點p的 鄰近増加反射性曲線的斜率。同樣地，減少分離層3-38的 厚度使介於臨界角與最小反射角Am之間的角度位餐加 大"該後鏡3-30的反射性曲線的形狀可隨調整DFES的敏感 度而變化。例如，藉著使用具有大於照射光束丨的二分之一 波長厚度的分離層可獲得適度的斜率。 (請先閲讀背面之注意ΐ項再填寫本頁) .丁， *τ 經濟部中央揲準局負工消费合作社印装 A 7 一 B7 五、發明説明（so) 臨界角Ac的値可藉著變更分離層3-38相對於鏡片元件 3_35與3_36的反射率來調整。因此，分離層厚度的調整連同 分離層與周圍的鏡片元件之反射率的處理允許稜鏡3-3〇可 根據想要的反射性曲線來製造。 圖四十爲裝置3-Ί0所產生常態化DFES(NDFES)之値的 座檩圖，可當作物鏡3-24相對於碟片3-14所需要的位移之誤 差函數。 再者，圖四十中的資料係利用具有反射率爲138與厚 度爲4.5微米之分離層的稜鏡3-30所獲得，其中夹住分離層 的鏡片元件反射率爲1.55，而以波長0.78微米的伺服光束照 射稜鏡3-30。如圖四十所示，當所需要的位移存在於物鏡 3-24與碟片3-14之間時，DFES的値最好是零。因此DFES的 符號(+或-)可指示出介於物鏡與媒片表面之位移是否超過或 小於適當的聚焦所需要之位移。如上述及，DFES可用來控 制機械的排列（未顯示)配置以調整物鏡3-24與碟片3-14之間 的分離。可以得知在界定爲碟片位移爲零（〇 disc displacement)的工作點NDFES的斜率大約0.16微朱分之一 (microrr1)。 雖然伺服光束S在此已描述過，當入射到分離層3-38上 時實際的對準狀況，但本發明並不限制引起對準伺服光束 的結構配置。當利用收敛或發散的伺服光束時，在照射光 束聚焦位置中的不正確將改變收斂或發散的角度。那些熟 本紙银尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） n'^.------IT (請先閱讀免面之注意事項再填寫本頁) A7 ----一___B7 _ 五、發明説明（81) ' 悉該項技藝人士將得知本發明的聚焦感測裝置可利用來產 生DFES對收敛或發散中的變化反應。 因此本發明的聚焦感測裝置已顯示克服在其它聚焦檢 測系統中固有的缺點，藉以提供實質相同形狀與強度的反 射與傳輸光束從而得到高微調、非高度靈敏性的聚焦誤差 信號。在此中揭露了本聚焦感測技術但是仍保留了在一些 相關的聚焦檢測系統中出現的特色，.諸如對機械的振動有 低靈敏度，減少對碟片傾斜的靈敏度與增加熱穩定性。 搜尋致動器 圖四十一的圖式圖解了範例的光學讀寫系統4_50在資 βίΐ儲存媒體如光碟4-54上從正確的位置4-52中讀取資料的操 作。當圖解的系統4-50是單次寫入(w「ite-once)或WORM系 統時，熟悉該項技藝人士將知道本發明的滑動架與致動器 亦可使用於磁光可消除系統中。資訊可利用光源4·58產生 的光束4-56傳輸到碟片4-54且從碟片4-54讀取，前述光束 4-56穿過複數個部件包括立方形狀的分離鏡4-60根據其偏光 分離光束4-56，四分之一波長板4_62以改變光束4-56的偏 光、對準儀透鏡4-64與物鏡4-66，將前述元件結合引導光束 4·56向著碟片4-54上所需要的位置4-52。 光源4-58 —般是雷射二極體，在操作中射出光束 4-56向薯4-64。凸面對準儀透鏡4_64轉換這光束4_56爲平 行、線性的S偏光光束4-70並旬導光束4-70向著分光鏡 本紙張尺度適用中國國家插準（Cns ) A4規格（210X29<7公釐）
4-60。這立方形狀的分光鏡4-60以兩個直角棱鏡4·72與 4-74分别沿著其斜邊連結形成且包括偏光感應塗層在介於 兩個斜邊之間的分光界面4-76上形成。該分光鏡4_6〇分離和 /或結合不同偏光狀沉的光束，即線性S偏光與線性ρ偏光。 分離的作用連同偏光感應塗層一起實施，該塗層傳輸線性 偏光Ρ光束與反射線性偏光S光束。通過分光鏡4_6〇的光穿 過四分之一波長板4-62轉換線性偏光光束4-70爲圓偏’光光束 4-78。在通過四分之一波長板4-62，圓偏光光束4-78進入致 動器4-80。 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 致動器4-80包括反射鏡4-82可垂直反射光束4-78向上朝 著物鏡4-66。這物鏡4_66轉換圓偏光光束‘78爲精準的聚焦 點4-52到碟片4-54的表面上。在顯著的碟片心54之上，圓偏 光光束4-78隨著儲存在碟片4-54的資訊改變且反射爲發散的 圓偏光光束4-84運送著編碼在碟片4-54上相同的資訊。這反 射的圓偏光光束4-84再進入物鏡4-66被對準。光束4-84再從 反射鏡4-82反射再進入四分之一波長板4-62。在通過四分之 一波長板4-62，圓偏光光束4-84轉換爲線性Ρ偏光Ρ光束 4-86。當線性Ρ偏光光束傳輸穿過分光鏡4-6〇且不在分光界 面反射，光束4-86繼續通過到光檢測器4-88，光檢測器 4-88係用於檢測儲存在碟片4-54上的資料。此外，若落在 光檢測器4-88上的光束4-86是散焦或失調，則失調或散焦的 量會以電子式測量且做爲伺服系統（未巔示）的回授使用 以適當地再對準物鏡4-66。 本紙法尺度適用中國國家標準（CMS ) Α4規格（210Χ；297公楚：） 經濟部中央標準局負工消費合作社印装 A7 ____— B7_ 五、發明説明（83 ) 圖四十二舉例說明根據本發明所構成的電磁滑動架與 致動器組件‘100，該組件可與光學模組4_1〇2使用，該模 组與圖四十一有關的圖示讀寫光碟表面上的資料，其中光 源4-58、檢測器4-88、對準透鏡4-64、四分之一波長板 4-62與分光鏡4-60全都併入模組4_1〇2。主軸電動機4_1〇4位 於組件4-彳〇〇的附近且在组件4-1 〇〇上面的旋轉軸A旋轉光碟 (未顯示）。組件4_1〇〇包括滑動架4-106具有第一與第二支承 面4_1〇8與4_彳10分别以可滑動式安裝在第一與第二導軌 4-112與4-114 ’且致動器4-116安裝在滑動架4-106上。將可 以得知，導執4-112與4-114提供了架構使滑動架可沿著移 動。在光學模組H02中從光源4_58射出的光束4_彳2〇通過圓 孔4-118進入致動器4-116且被包含於致動器内部的反射鏡 反射通過物鏡4-122，該物鏡上界定了光學軸〇到碟片表 面。可以很容易了解，碟片的旋轉軸A是平行於物鏡 4-122的光學軸0。 滑動架4-106與其上運送的致動器6藉著粗調的追 跡電動機在追跡方向中沿著導軌4-112與4-114水平的移動 以取得碟片表面上不同的資訊執跡資料。該追跡電動機包 括兩個永久磁鐵4-130與4-132其中每一磁鐵分别連結於C形 外極性片4-134與4-136。兩個内極性片4-138與4-140是以跨 在外極性片4-134與4-136的端部上配置如此環繞永久磁鐵 4-ί3〇與4-132形成矩形盒。兩個相等長度的粗調的線圈 4-142與4-144是連結於垂直板4-174與4-176，見圖四十三， ( CNS ) Α4^ ( 210X297^« ) --- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 五 、發明説明（8 4 ) A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作杜印¾. 且可以活動的環繞在極性片4-138與4-140，爲了當滑動架 4-106在追跡方向上移動時可在極性片4叫38與4_14〇上移 動。在這實施例中’粗調線圈4_彳42與4_144是追逐追跡電 動機唯一可移動的部份。以下將有更詳細的介紹，致動器 4·116可移動物鏡4-122更靠近或遠離碟片，藉以聚焦所射 出的光束4-120到碟片表面上想要的位置之上。 圖四十三爲滑動架4-1 06與致動器4-116更細節的分解 圖。滑動架4-106—般包括矩形基座4-150而致動器4-116連 結於其上。該基座4-150實質上有平坦的上平面4-152其中 一般具有矩形容室4-154。第一支承面4-108的形狀是圓柱 面，同時第二支承面‘110包含兩個大約等長的橢圓支承部 4-160與4-162並且在基座4-150的内部相通。相對於光軸 〇導軌4-112與4-114所留的間隔之選擇係每一支承面 4-108與4-110受相同的前置量（preload)所控制。支承面 4-1〇8與4-110還設計成兩個表面實質上有相同的表面面積 來接觸導軌4-112與14。雖然爲了磨損的原因在長度上 少許的變化可能是必需的’但是包含第二支承面的支承部 的長度大約與第一支承面的長度相等。 靠近容室4-154的端部處兩個垂直踏4-156與4-1 58從基 座4-150的上平面4-152向上延伸。基座4-150還包括兩個平 台區域4-164與4-166分别在支承面4-108與4-110之上基座 4-150的端部處形成。踏.階接合在基座4-Ί50的上平面 4-152與第二平台區域4-166間。第一 U形缺口 4-17〇在第一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4» ( 210X297公廣） 閱 面 之 注 項 再 頁 訂 Φ 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 ____B7_ '_ 五、發明説明（85) 平台區域4-164中形成，且第二U形缺口4·172在第二平台區 域4-Ί66與踏階4_168中形成。 粗調線圈4-142與4-144分别連結於兩個垂直4_174與 4-176。該等板4-174與4-176分别安置在缺口 4_18〇與4182 中，而該等缺口在基座4-150的端部形成。基座心15〇還包 括質量平衡板4-184係利用螺釘4-188而連結於基座4·15〇的 下表面4_186，且質量平衡凸塊‘彳的係從基座4_1s〇靠近粗 調線圈4-142處向外延伸。圓孔4_192在基座4·15〇的前侧 4-194中形成並且接收從圖四十二的光學模組4-1 〇2所射出 的光束4-120。支柱4-196的其中具有圓孔4_i 且沿著基座 4-150的前側4-1 94安置在第二垂直牆4-158與第一平台區域 4-164之間。此外，支柱4-196包括缺口 4-200用以容納光檢 測器4-202 ’如此光檢測器4-202安置在支柱4-196與第—平 台區域4-164之間。 致動器致動！§· 4-116 ’通常當做兩個階段移動的 致動器，即衆焦與追跡，係安裝在介於垂直牆 4-156與4-158和平台區域4-164與4-166之間。稜鏡（未類示 )放置在基座4-150中的容室4-154之内用以偏置從光學模组 4-1〇2射出的光束4-彳20，如此光束4_120是穿過物鏡4_122退 出致動器4-116。物鏡4-122放置在叙•架4-21 〇之内，而該鏡 架連結於聚焦與微調追跡電動機用以移動物鏡4-122能夠正 確對準與聚焦所射出的光束4_120到光碟表面上所需要的位 用中國國家標iTcNS ) A4規;tT( 2丨0X297公疫Ί ' ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) R裝. .訂 A7 __ __ B7___________：—— 多、發明説明（86 ) 置之上。物鏡4-122界定了光學軸0係穿過鏡的中心垂直延 伸。 經濟部中央橾準扃灵工消費合作社印製 圖四十四中可清楚看見致動器4-116的部件。鏡架 4-210—般是矩形的形狀且包括穿過鏡架而形成的矩形開口 4-212。鏡架4-210的上表面4-214包括圓套3衣4-216係放置在 介於兩個軸肩4_218與4-220之間。圓孔4-222實質上具有與 該圓套環4-216的直徑相等的直徑且在鏡架的下表面 4-224中形成。矩形聚焦線圈4-230放置在鏡架4-210中的矩 形開口 4-212之内。兩個圓卵形之微調追跡線圈4-232與 4-234係安置在聚焦線圈4-230的第一端4-24〇的轉角處，且 兩個完全一樣的追跡線圏4-236與4-238係安置在聚焦線圈 4-23〇的第二端4_242的轉角處，第一對的U形極板4-244是 環繞聚焦線圖4-23〇的第一端4-240安置而追跡線圈4-232與 4-234連結於其上，同時第二對的U形極板4-246是環繞聚焦 線圈4_23〇的第二端4-242安置而追跡線圈4-236與4-238連結 於其上。此外，兩個永久磁鐵4-25〇與4-252放置在介於各 自的極板對4-244與4-246之間且靠近各自的追跡線圈 4-232、4-234與4-236、4-238 ° 兩個上撓性臂4-260與4-262是連結於鏡架4-210的上表 面4-214同時兩個外加的下挽性臂4-264與4-266是連結於鏡 架4-2Ί0的下表面。每一撓性臂最好包含钱刻或沖壓金屬薄 板(通常爲鋼或鈹銅）具有2!5微米皇75微米的厚度。爲了便 利，以下將只描述撓性臂4-260。然而，要注意的是保持撓 本紙張尺度適用中國囡家標準（CNS ) A4規格（210X297公资） 經濟部中央橾準局员工消费合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（87) 性臂4-262、4-264與4-266相同的結構。撓性臂4-260包括第 一垂直部4_27〇連結於第一、第二與第二水平部4_272、 4-274與4-276，第三水平部4_276還連結於垂直橫臂4-280。 第一水平部4_272包括肩部‘278係連結在鏡架4_210上相對 應的軸肩4_218。在相同的方式之中，當下撓性臂4-264與 4-266的肩部連結於鏡架4-210的下表面上相對應的結構 時’第二上撓性臂4-262的肩部是連結於相對應的肩部 4-220 上。 該♦撓性臂4-260、4-262、4-264與4-266進一步連結 於支撐件4-290。支撐件4-290包括中央缺口 4·292用以容納 第二對極板心246。壁架4-294在支撐件4-290的上、下表面 的缺口 4_292的每一邊上形成。撓性臂4_26〇與4-262的橫臂 部4-28〇連結於這些壁架4-294，同時挽性臂4-264與4-266連 接到支撐件4-2Q0的底面上相對應的壁架爲了從支撐件 4-29〇共同懸吊鏡架4-210。支撐件4-290還包括孔4-296用以 容纳發光二極體4_3〇0。如圖四十三，二極體4·3〇〇係對準 支柱4-1 96中的孔4-1 98，且光檢測器4·2〇2安置在支柱中的 缺口 4_2〇0之内，如此當發光二極體4_3〇〇被激發時，實質 上射出的對準光會穿過支柱4_196中的孔4-Ί98且入射到^ 檢測器4-2〇2之上》視鏡架4-210係相對於支揮件4_29〇的介 置而定，由二極體4-300射出的光將落於檢測器羾扣之的^ 部份之上。藉著分析入射到檢測器4·2〇2上的光量，產生^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙法尺度適用中國國冬標準（CNS ) ( 2Ι0χ29*7公楚） 經濟部中央橾準局員工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（8 8 ) 置4正彳s號來決定正確的聚焦與追跡:到碟片表面上需要的 位置之位移量。 在圖解實施例中，微調的電動機物質包含鏡架4-21〇、 物鏡4-122、聚焦線圈4-230與微調追跡線圈4-232、4-234、 4-236和4-238。滑動架組包含基座4_彳50、粗調線圈4_142與 4-144、支柱4-196與光檢測器4-202、支撐件4-290、垂直板 4·174與4-176、質量平衡板4·184與螺釘4_188、永久磁鐵 4-250與4-252、極板4-244與4-246和支承面4-108與4-1。 參考以上與圖四十三和圖四十四有關説明，粗調線圈 4_142與4-144有相等的尺寸且相對稱於物鏡的光軸〇。此 外，追跡線圈對4-232、4-234與4-236、4·238有相等的尺寸 且相對稱於物鏡4_122的光學軸〇。便利地選擇質量平衡板 4-Ί84與質量平衡凸塊（wo的尺寸以補償支撐件4_2s〇、撓 性臂4-260、4-262、4-264、4-266、支承面4-108、4-110、 支柱4-196與4_202等質量，如此滑動架組的質心與微調追 跡和聚焦驅動裝置（包含極板4-244、4-246、永久磁鐵 4-250、4-252、聚焦線圈 4-230、追跡線圈 4_232、4_234、 4-236、4_238)的質心一般可與鏡4<22的光學軸〇相交。以 下有更詳細的説明，這些重心與鏡4_122的光學軸的排列， 與相對稱的電動力和作用在滑動架4_1〇6與致動器4_116上 的反作用力確實造成物鏡-122的位置有不利影響最小化之 非必要的運動模式。 — ·11&裝—— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 、一-° f紙狀^適财關“準（CNS ) A4規格（21QX297公座了 經濟部中央標準局月工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（89 ) -- 參考圖四十五，靠近粗調追跡線圏4_Μ2、I1#的永 久磁鐵4-130、4-132產生磁場Β其磁通線在内部延伸向著粗 調線圈4-142與4-144。當粗調的追跡移動而驅動物鏡4122 的位置到光碟上所選擇的軌跡下時，電流會通過粗調追跡 線圈4-142、4-144。該電流與磁場β互相作用產生了移動滑 動架4-1〇6到追跡方向中的力量。該力的產生係根據 Lorentz定律F=幻7，如前所述，其中F表示作用在聚焦線圈 的力、磁場B表示介於兩個永久磁鐵之間的磁場之磁通密 度，I表示通過聚焦線圏的電流，及/表示線圈的長度。例 如’當通過第一粗調追跡線圈4-142的電流丨以進入圖四十五 的平面之方向移動穿過放置在磁場B之内的線圏之一部份 時’產生方向爲箭頭4_32〇的力FCcjarsei。同樣的，當通過第 —粗調追跡線圈4-144的電流丨以離開圖四十五的平面之方向 移動穿過放置在磁場B之内的線圈之一部份時，產生方向爲 箭頭4-322的力FCcwSe2。該等力巳。_1與「(;。_2的作用使滑動 架4-106向左邊水平的。 相反地，圖四十六顯示若在磁場B之内追跡線圈 4-142、4-144的該部份之内的電流丨之方向相反時，產生力 F Coarsel •與FcMrse2·且作用移動滑動架進入圖四十六的圖面（即 圖四十五中的向右邊）。在追跡方向中移動的量视流過粗調 線圈4-142與4-144的電流量而定。此方式之中，滑動架 4-106移動安置物鏡4-122的位置如此射出鏡4、122的光束 4-120可聚焦到光碟的表面上所需要的資訊軌跡之内。 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、ar © 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 A7 ---—______ Β7 五、發明説明（90^ ' —- 當控制信號由光學模組4-102產生時，指定的電流視方 向而定流到微調追跡線圈4_232、4-234、4-236與4-238或聚 .、:、線圈4-230之一，而鏡架4-210與連結於其上的物鏡4·122 的位移需要求在前述方向中。如此的伺服系統與控制電流 量的回授電路在該項技藝中是習知的。這電流與由永久磁 鐵4 250和4-252所產生的電磁場互相作用產生力以驅動鏡 架4-210與連結於其上的物鏡4_122到適當的追跡或聚焦方 向中。例如，根據聚焦誤差信號，若要再定位在所要的聚 ‘、:、方向中，彳^號便傳送到伺服放大器（未顯示），該伺服放大 器產生電流i通過聚焦線圈4-230。如上所述，力的產生是根 據Lorentz定律 。 現在參考圖四十七’ 2-D致動器4-116的永久磁鐵 4-250與4-252係配置成每一磁鐵4-250、4-252的S極面對鏡 架4-210。在這配置中，形成磁場日而其磁通線在永久磁鐵 4-250、4·252處開始且引導到内部向著鏡架4_21〇,如圖 示。當電流丨加到聚焦線圈4-230且流通到安置於磁場β之内 的該方向中（如圖示）之線圈的一部份時，向上 、 々「FOCUS 杜果 焦線圈4-230的每一部份產生而轉移到撓性臂4_26〇、 4-262、4-264與心266，以拉動撓性臂來移動鏡架4%1〇使相 關聯的物鏡4·彳22更接近光碟。相反地，當枝以圖示相反 的方向加到線圈部份時，作用在撓性臂的向下力被產生來 移動鏡架4-210使物鏡4:122更遠離光磲表面。位移的量視 流過聚焦線圈4-23〇的電流量而定。藉著移動物鏡4122更 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ29·7公釐) ----- - (請先閱讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) :裝. -訂 A7 B7 經濟部中央梯準局負工消费合作社印裝 玉、發明説明（91) 接近或遠離光碟表面，聚焦線圈4-230的作用能正確聚焦射 出物鏡4-122的光束4-120到碟片上所要的資訊軌跡之内。 如圖四十八中所示，當電流在連結於聚焦線圈4-230的 四個微調追跡線圈4-232、4-233、4-236與4-238中產生時， 影響微調追跡的致動器4-116的移動便產生。當電流以圖示 •的方向加到追跡線圏而穿過放置於磁場B之内的追跡線圈的 一部份時，力FTrack便產生而移動鏡架4-210到右邊。當力 FTrack作用在追跡線圈4-232、4-234、4-236與4-238時，遑些 力轉移到聚焦線圈4-230與鏡架4-210而拉動撓性臂4_260、 4-262、4-264與4-268到相對應的方向中，且物鏡4-122以圖 四十八中所示向右的力的方向中移動。當電流以相反的方 向加到追跡線圈4-232、4-233、4-236與4-238時，移動鏡架 4-210向左的作用力便產生。加到微調追跡線圈4-232、 4-234、4-236與4-238的電流量與加到袓調追跡線圈4-142與 4-144的電流量相比較下則相對的較少，且爲了增力σ諧振頻 率而使微調追跡線圈的尺寸比粗調追跡線圈的尺寸小得 多，因此能夠有較高的例服頻寬而控制更精密追跡誤差。 圖四十九Α到五十六Β爲致動器與滑動架組件4-100的圖 式，圖解本發明的設計所得到的力之對稱性與平衡性。 圖四十九A圖解説明粗調的對稱性或在水平面中作用在 致動器4-116的滑動電動力。當電流力0到如前述的袓調追跡 線圈4-142與4-144時，力Fc。卿1與FcQarse2便產生而集中到令 别位於靠近永久磁鐵4-1 30與4-132的粗調線圈4_142、 本紙張尺度適用中國國家操準（CNS ) Α4規格（2丨0><297公疫） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ¾.
*1T C, A7 B7 -----------------—_____ 五、發明説明（9 2 ) 4_144的部份内。第一粗調線圈4-彳42的尺寸與第二粗調線 圈4-144的尺寸柿等，且流到每一線圈電流相同，如此作用 在線圈上的力FCcarse2亦相等。此外，粗調線圈 4-142與4-144以距物鏡4-122相等的距離1>(：1與[_£；2放置，如此 相對於物鏡4-122的光學軸0所造成的磁矩相等，且滑動架 左右搖動亦最小。在圖四十九B，粗調的電動力「^…^與 Fcoarse2的中心在圖示的垂直平面中。因爲力F〜如與 Fc_e2是垂直地與滑動架的質心CMc#成一線(即一般包含滑 動架質心CMc垂直於半徑方向與光學軸〇的線所交錯），所 以相對水平軸的力矩相等，且藉著導入追跡偏移而引起稜 鏡偏置光束角的滑動架顚簸亦減少。 經濟部中央梂隼扃貞工消費合作社印裝 圖五十A與五十B中顯示在水平面與垂直面中微調進跡 電動力。藉著激發在永久磁鐵4-250與4-252送入的磁場之 内的微調追跡線圏4-232、4-234、4-236與4-238而產生的力 TTrack1與丁了⑽2被集中到介於微調追跡線圈對4-232、4-234與 4-236、4-238之間，且在追跡方向水平地延伸。該等線圈 的尺寸相等而加到線圈的電流量亦相等，如此所產生的力 Tfrackl與Tfraek2之大力是相等的。此外，微調追跡線圈4-232、 4-234、4-236與4-238均是距物鏡4-122的光學軸0相等的距 離Lt來放置’因此關於光學軸◦所產生的磁矩相等，如此相 對垂直軸鏡架4-210及其上運送的物鏡4-122的左右搖動減 少。如圖五十B中蚧示，所產生的微調追跡力TTrack可作用在 微調電動機的質心CM#，如此可使鏡架的顚簸最小化。 本紙張纽適财_ --—- 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A 7 B7 ___ 五、發明説明（93 ) 圖五十一A圖示説明從微調追跡電動機產生的反作用力 FRea如與FReact2以圖五十A中微調追跡電動力TTrack1與TTrack2相反 的方向作用在滑動架4-106上。這些反作用力FReact1與 FReact2作用在極板4-244與4-246上，該等極板放置在鏡架 4-210 的每一邊進跡線圈 4-232、4-234、4-236與 4-238之 上。如上所述’追跡力丁加如與TTrack2的大小相等。此外，極 板4-244與4-246的尺寸亦相等，如此產生的該等作力 P Reactl 與FReaet2相等。因爲極板4-244與4-246均以距物鏡 4-122的光學軸〇相等的距離LR放置，所以相對光學軸Ο的力 矩在大小上相等，因此減少垂直軸或左右搖動的旋動。圖 五十一B圖解説明在垂直平面中所產生的反作用力FReaet。如 圖示，反作用力FReact作用在距滑動架的質心上方距離 的微調電動機質心CM c上，因此磁矩將作用在滑動架 4-1〇6上。然而’因爲距離LRM與反作用力FReact1與FReact2都較 小，所以磁矩亦相對的減小且不致於影響滑動架性能。
圖五十二A中圖示了作用在致動器4-116上所產生的聚 焦力與％。咖2。該等力Ffqcus1與F
Focus2 集中在聚焦線圈 4-230的部份中，該部份位於介在追跡線圈4-232、4_234、 4-236與4-238和極板4-244、4-246之間且靠近永久磁鐵 4-250與4-252。圖四十四，聚焦線圈4-23〇是捲繞在鏡架 4-210中的矩形開口 4-212之内，如此相同的電流量會流過 靠近磁鐵的線圏的每一邊，因此在鏡架4_210的每—邊產生 相等的力Ff<3CUS1與FFQCUS2以作用在垂直方向中移動鏡架與其上 本紙張尺度適用t國國家梯準（CNS ) A4規格(—210X29^^楚) ~~~ ---— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
五、發明説明（94 ) Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 運迭的物鏡4-彳22。線圈係以對稱性放置在鏡架4-2彳〇中的 矩形開口 4-212内如，所產生的F _與Ff_2之中心在距物 鏡4-122的光學軸〇等距離LF位置處產生。在前述配置構造 中，相對物鏡4-122的光學軸〇產生的力矩相等，可減少鏡 架4-2Ί0的轉動。此外，如圖五十二B中所示，當由滑動架 的端部觀察時，聚焦力Ff：。^1與巳。_2(圖式中爲F(；。。j與滑動 架的質心成一線，藉此減少滑動架的顚窥。 圖五十三A中，以水平平面圖解説明對圖五十二A中所 示的聚焦力FF(JCUS1與ff〇CUS2對應而產生的反作用力F阶與％扣 。反作用力F FR1與FFR2在大小上相等且與聚焦力 Focusi ^ > FF(3CUs2方向相反並禁中在靠近微調電動機永久磁鐵4-250與 4-252中間的極板4-244與4-246。如上所述，聚焦力ρ 盥 FF)SCUS是相等的，因此，反作用力Ffr1與Ffr2亦相等。此外， 反作用力FFR1與FFR2作用在距物鏡4-Ί22的光學軸0等距離 LFR處進一步減少顚簸。此外，如圖五十三Β中所示，當由 滑動架4-106的端部觀察時，反作用力卩阳與「印2(圖式中爲 Ffr)與滑動架的質心〇^排成一列，藉以減少滑動架的顚 薇。 圖五十四中圖解説明由鏡架4-210上的撓性臂4-260、 4-262、4_2S4與4-266所產生的力F _與FneX2。圖示的力 FFlex^Fnex2是作用在上撓性臂4_260、4_262。熟悉該項技 藝人士應該ΐ*解到亦有一樣的力會作用在下撓性臂4-264與 4-266。分别作用在上撓性臂4-260與4-262上的力^邮與 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 0 -訂 ©, • I - -I I I. i - 1 經濟部t央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（95 ) FFlex；2被集中在撓性臂‘260與4-262的橫臂部4-28〇處，該處 係爲撓性臂連結於文撑件4·29〇位置。如先前户斤述，當力 Ffw與Ffw作用在捷性臂4_260與4_262時，撓性臂以適當的 方向拉動來達到微調的追跡。爲了雒持撓性 臂4-260與 4-262在其拉動狀況下，微調電動機產生反作用力Fm與 FRB集中到鏡架4-2彳〇的一邊上的極板4_244與4_246。如顯 示 丨生力Fpiex1與FF|ex；2作用在距物鏡心122的光學轴〇的距 離LFlex處’同時反作用力Fra與Frb分别作用在距光學軸〇的 距離LRA與LRB處。熟悉該項技藝人士將知道由數對的力所產 生相對物鏡4-Ί22的光學軸0的力矩是不相等，因爲 (Ff丨ex1+FF丨ex2)不等於(FraLra+ FrbLrb)。然而，因爲這些力除了 在很低的頻率(通常在4〇Hz以下)之外可有效地從滑動架解耦 合，运些力在大部份正常操作狀沉時將不會影實致動器的 性能。 口0 如上所述，滑動架4-106包括兩個支承面4_1〇8與4-11〇 係以可滑動方式安裝在導軌4_112與各彳14係爲了定位滑動架 4-1〇6在光碟上不同資料軌跡之下。在本質上，支承面 4-108與4-11 〇當"彈簧作用（spr丨ngs)，，以保持滑動架⑽在 導軌4-112鉢114之上。支承，，彈簧，，強化力一2 顯π於圖五十五中。該力F與匕㈣邮集中於支承面 4_1〇8與4-11〇和導軌4_112與4_114之間的接觸點處且向下延 伸穿過導軌的中心。如上所述，介於文承耷4_108與 4-112之間的表面接觸面積大约等於介於支承面4_1與導 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS ) A4規格（210X297公潑 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
C 装 訂 A7 __ B7 五、發明说明（9 6 ) 軌4-114之間的表面接觸面積，因此這些強化力FBearing1與 「8„_2實質上是相等的。支承面4_1〇8與4-110均放置在距物 鏡4-122的光學軸〇的等距離LBeaHng處，所以由這些力FBearing1 與卩^_2產生相對於光學軸〇的力矩是相等，而使滑動架搖 動最小。參考圖五十五B，在垂直平面中，淨滑動架懸吊力 %03响直接作用在介於兩個支承之間的位置並且與光學軸 0排成一線。 圖五十六A中圖解説明作用在支承面4-108、4_110與導 軌4-112和4-114上的摩擦力 FFricti£jn1A、FF[ictk)n1B與FFrieti(3n2。當弟 一支承面4-108包括兩個部份4·160與4-162時，所以兩個摩 擦力F __ F Ric_ B存在且該力分别與每一支承部份4 -16 0 與4-162有關聯而沿著與導軌4-仂4的接觸面積集中在支承 的中間處。第二摩擦力FFdctiQn2作用在支承面4-10S上且如圖 示沿著與其接觸的導執4-112集中在文承的中間處。因爲形 成第一支承面4-110的支承部份4-160與4-162之接觸面積實 質上是等於第二支承面4_1〇8的接觸面積，且兩個支承面的 前置量和摩擦係數相同，所以「[：_(^^與「[:⑽丨。n1B的合力等於 FFricti〇n2。導軌4-112與4-114係距物鏡4-122的光學軸〇的等距 離一的位置，因此相對於鏡的光學軸產生的力矩亦相等。在 垂直平面中，該等力FFricti<an1A、FFricticn1B與FFricticjn2作用在介於 導軌4_112、4-114與支承面4-1〇8、4-11〇之間的接觸面積 上，圖五十六B可便利地設計成在水平上與滑動架的質心 本紙張尺度適用中國國家標準 (CNS ) A4規格（210X297公;t ) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 _ B7 五、發明说明（9^ ~ CMc排成一線’如此會導致滑動架左右搖動之有關質心的力 矩將會減少。 圖五十七至六十圖解説明在垂直與水平的加速上作用 在滑動架4-1〇6與致動器4-116的慣性力。作用在微調電動 機與滑動架對組件的垂直加速反應的慣性力顯示於圖五十 七中。圖五十七與五十八A中，第一向下慣性力F|f等於微調 電動機的質量乘上加速度。圖五十七與五十八A中，作用在 滑動架質心CMc的第二向下慣性力F|C等於滑動架的質量^ 上加速度且作用在微調電動機的質心cmf上。圖五十八 五十八B還顯示慣性力Fif與FIC水平地與物鏡4·122的光學轴 〇排成一線。 圖五十九A圖解説明分别對滑動架與微調電動機的水平 加速作用在粗調追跡線圈4-142、4-144與極板4-244、 4-2祁上的慣性力。慣性力Fm作用在第一粗調線圈心彳仏的 上部中心處而慣性力FIC2則作用在第二粗調線圈44的上 部中心處。如上所述，線圈4-142與4-Ί44具有一樣的尺寸， 如此第一線圈4_142的質量將等於第二線圈4_144的質量。 每一力FICi與Fa的大小是等於各自的線圈質量乘以加速 度，因此作用在線圈4-142與4-144的慣性力相等。因爲線 圈4-142與4-144均放置在距物鏡4-122的光學軸〇的等距離 Lc處’所以慣性力jr|C1與FIC2產生之相對鏡的光學軸的磁矩 是相等。同樣地，因爲微調電動機極板4-244與4-246有一 樣的尺寸且均放置在距光學軸0的等距離Lp處，所以作用在 f#先閱讀背面之注意事項再填寫本頁}
五 力^與^是相等的，而且相對物鏡4·㈣光 件的^磁矩是相等。應用㈣的分細滑動架或致 動器組件的其他所有部件或、、子零件,，，且以 細說明，在撓性臂的譜振頻率之上由水平或 生的慣性力是平衡且對稱於光學轴0。因此，以水二:= 用在組件上微調電動機與滑動架的淨慣性 = =::的中心線，該線在圖五〜二 ==二t於粗調電動機的淨慣性力F|C是等於該電 動機/里乘以加速度，同時微調電動機的淨慣 於微調電動機質量乘以加速度。 if疋 的力。逵度在鏡架_生臂的 U〈上大約爲40Ηζ，組件4_100的部件可解輕合且不 :響=4-122的位置。因此’ _力不同於撓性臂諧振頻 率4上或1下的加速度。在這些高頻對水平加速的慣性力 _六十#有顯示。在這些高頻下，軸器4_116從滑動 = 4-106^合’如此第—慣性力h等於微調電動機的質量 乘以加速度而作用在微調電動機的質心％處，且第二慣 性力〜等於粗調電動機的質量乘以加速度並集中到滑動架 的質心CM。。 圖六十B圖解説明撓性臂的諧振頻率之下在水平加速度 的慣性力。在這些低頻下，微調電動機與滑動架的移動如 同一個具有一個淨質心在CMc，的單元。如圖示，淨質心 CMc·位於滑動架的質心CMc之上垂直距離χ處’因此，粗調 本紙張尺度適用十國固家樣準（〇邮）八4規格（2丨0父297公釐） A 7 --—-------BT^_ ^ 五、發明说明（99) ' --—- 的電動力卩。_與卩。_和摩擦力卜_與Fp⑽邮不再盘滑 動架質心排成-線’現在移位至CMc、雖然會發生滑動架 質心垂直移位，但是組件4_彳QQ的_設計將麵滑動架的 質心CMc在水平面中不會移位，且質心從CMc垂直移位到 C M c '但作用在滑動架的力不管雖然的亦將維持對質心與 學軸0的對稱性。 ~ 此外，該對稱性的設計將確保當滑動架的子零件或部 件在高頻解耦合時，不會發生質cCMc的水平移位。例 如，在KHz範圍中的頻率，微調電動機極板私、 4-246與磁鐵4-250、4-252將解耦合。然而，由於對稱性 的設計，質心將不會在水平面中移位。因爲質心CM。在水 平面中沒有移位，聚焦電動機的反作用力在那些使子零件 、、鬆散的頻率之上將不會搖動或轉動滑動架。因此，藉 由水平地對準物鏡4-122的光學軸〇的質心，使該鏡在、、颱 風眼的位置’在該位置上受諧振、電動機與作用在組件 4-100的反作用力的影響將最小。 經濟部中央搮準局男工消費合作社印裝 圖六十一A與六十一 B圖解説明對〇·24公克的物鏡懸吊 在1·9公克質量的微調電動機之中的本發明之微調追跡位置 對致動器4-116的微調電動機電流的波德（Bode)轉移圖。如 圖六十一 A中所示，致動器展示了幾近理想的曲線 4-310具有大約40dB/decade的斜率與理想的相位位移曲線 4-312，圖六十一B。這兩條dB與相位：位移曲線分别具有相 同的描繪線4-310與4-312。圖六十一C與六十一D圖解説明 本紙银尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐）
、發明説明（1〇9 f鏡在水平或追跡方向中脱離針㈣咖的相 數。兩條dB與相位位移曲線，描緣線分別爲4_310_企 處3了 ’顯示了干擾或尖峰脈衝，會發生在大约3 限大約急降_25度而減少回馳尼而增加設 H瑕大超越量(。霞_)。於鏡的定位方面，在 r t ί中水平的移位攪1L 了作用在鏡上的微調追跡力的對 *性與平衡且導致有關該鏡的光學軸的力矩，產生了左右 搖動。因此，可以瞭解相對物鏡4_122的光學轴〇在组件 4-100中力的平衡顯著地改善追跡位置。 圖/、十一A至7T十二C圖解説明作用在组件4_ι 〇〇上非 ^稱的聚焦力的影響。圖六十二A顯示追跡信號，圖示爲描 乡會線4-320，當跨越軌跡有1.5微朱的軌跡顚簸時，其中每 正弦波與光碟的表面上資料軌跡亦相符合。在圖六十二 已中’聚焦力集中到微調電動機的質心〇\^與光學軸◦上， 在0.1安培的聚焦電流與〇.75m/s2的聚焦加速度時，上描繪 線4-322顯示步級(step)期間通到聚焦線圈的電流，同時下 描續線4-324顯示當追跡特定軌跡時的追跡誤差信號。如圖 示’追跡誤差信號實際上保持原狀未受聚焦電流位準的影 響。圖六十二C顯示當聚焦力被移位偏離對準光學軸Ο與質 心CMF约〇.2mm時在圖六十二磁場B中的電流與追跡誤差信 號所受的影響。描繪線4-322'與4-324,分别對應相同的前述 曲線。此刻追跡信號很明顯受聚焦電流的影響。在相同的 聚焦電流與加速度之下，造成〇.〇22m的追跡偏移。通常， 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐.) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁}
經濟部中央橾準局黃工消费合作社印袈 經濟部中央標準局貝工消費合作社印袈 A7 B7 五、發明説明ίοι ) 在光學驅動裝置中所有可容許的追跡偏移是在0 05微米到 0.1微米的範圍中，因此，在圖六十二B中藉著對準該力， 則追跡偏移可明確的減少。 圖六十三中圖示致動器組件4-400與滑動架的替代實施 例，其中2-D致動器的質心與滑動架的質心重合。除了實質 上對稱於物鏡的光學軸之外，微調電動機的質心與滑動架 的質心重合且對準光學軸。第一個實施例的滑動架與致動 器組件組件4-100適用於大部份的頻率範圍。然而，本替代 貫施例的組件4-400可用在於撓性臂諸振頻率之下的頻率時 可避免滑動架質心的移位。 組件4-400包括滑動架4-406，具有第一與第二文承面 4-408與4-410而實質上與組件4-1 00中的支承面一樣可滑 動地安裝在導轨上（未顯示），與2-D致動器4-416其係安裝 於滑動架4-406之内。該滑動架4-406包括一對粗調追跡線 圈4-412與4-414置放於滑動架4-406中所形成的個别缺口 4-417與4-418之内，圖六十五靠近支承面4-408與4-410， 係作用於追跡方向中水平移動滑動架4_4〇6 ’而存取光磲表 面上不同的資訊轨跡。 致動器4-416包括鏡架4-420於其上安裝有物鏡 夂422。一對壁架4-424在滑動架4-406的上表面上形成支 士著對上撓性臂4-426，撓性臂進一步連結於在鏡架 心420上而形成的一對凸塊4-428的上表面。一對下撓性臂 429其結構與上撓性臂4_426—樣，受滑動架（未顯示）的 Μ規格（2i〇X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央樣準局貝工消費合作社印装 A7 _______ B7_____ 五、發明説明ί〇2 ) 底層中對應的壁架所支撐，且連結於鏡架4-420上的凸塊 4-428所對應的下表面。光束4-430穿過橢圓孔徑4-432進 入致動器4-416且被包含於致動器4-416内部的鏡（未顯 示)反射沿光學軸〇'穿過物鏡4-422。致勤器4-416還連結聚 焦與微調追跡電動機，其係移動該鏡4-422而能正確對準且 衆焦射出的光束到光碟表面上想要的位置上。該聚焦與微 調追跡電動機包括兩個永久磁鐵4-440與442連結於鏡架 4-420的相對端部。橢圓形微調追跡線圏4-444連結於每一 永久磁鐵4-440與4-442且靠近支承面4-408與4-410。聚焦 線圈4-448連結於滑動架4-406的下、下表面且被滑動架内 部形成的壁架所支撐’如此鏡架4-420可安置於聚焦線圈 4-448之間的位置。 滑動架4-406與致動器4-416的袓調追跡移動受到與圖 四十六與四十七中所示組件4-100的方式相同的影響。根據 Lorentz定律圖六十五所產生的力作用在追跡方向中移動滑 動架4-406與致動器4-416，所以定位了物鏡4-422在光碟 上不同的資訊軌跡之下。 圖六十四顯示在聚焦方向中致勤器“仂移動鏡架 。當電流在聚焦線圈 4-448中產㈣，電磁場4-45(3導崎〜_中。如圖示電 磁場4-450在各自的隸線时有不叫方向。於範例顯示 中，兩個永久磁鐵4-440與4-442將連結於下聚焦線圈 4-448(未顯示)且抵頂著上聚集線圈4，，因此移動物鏡 本紙張U適用中類家知（CNS ) A4規格（2齡297公疫）_____
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A7 B7 - ---—.... ..... 五、發明説明（103) 架鏡架4-420向著下聚焦線圈4-448而遠離上聚焦線圈 4-448以進一步定位物鏡4-422遠離光碟表面，其中位移的 大小視導入的電磁場強度而定。 以相同的方式，圖六十五説明永久磁鐵4-440與 4-442和微調追跡線圈4-444互相作用。激勵追跡線圈 4-444而在向右或向左的追跡方向中水平移動鏡架4-420， 係視電流流過線圈的方向而定。例如，.在圖示中所表現的 磁場4-460中，鏡架4-420與物鏡4-422被移向左邊。在這 方式中，追跡線圈4-444用於更精確定位射出物鏡4-422的 光束到光碟上所要的資訊軌跡的中心内。 在下列討論之中，相同的力與長度對應組件4-100同共 討論。爲了圖解的便利，上標示、將使用於討論所對應 的値且同時將仍參考圖四十六、四十九Β·、五十Α-五十三 A、五十五A、五十六Α與五十八Β以利用關聯的組件 4-100中所討論標示的力與長度。 經濟部中央標準局兵工消费合作社印敦 如上所述，粗調追跡電動機以在組件4-100中粗調追跡 電動機的操作方式一樣的操作。粗調追跡線圈4-412與 4-414具有相同尺寸且放置在距物鏡4-422的光學軸〇，等距 離處。見圖四十六，相等的電流加到該等線圈，如此作用 •在滑動架4406上所對應的力「加“與戸〜^可作用在圖四 十九B距光學軸σ的相等對應的距離1^1_與1_(：21處。在垂直平 面中之半徑方向上，這些力FCQarse1·與FC(jarse2'對準圖五十八 A微調電動機所重合的重心CMF'，與圖五十八B滑動架重心 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2丨^7公^ ' ---- A7 B7 經濟部中央搮準局負工消費合作社印$» 五、發明説明（10 4) CMc’，藉以減小滑動架與致動器的顚簸。在相同的方式 中，支承面4-408與4-410是放置在距光學軸〇·的等距離處 如此滑動架懸吊力亦對稱於光學軸〇·。在圖五十五A加以比 較’每一力F Bearing1與FBear丨ng2 '作用在距光學軸〇·等距離 Lgearingl •處，如此產生相對光學軸的力矩是相等的而且減少 了滑動架與致動器的顚簸。接觸導軌的支承面面積設計成 實際上相等’如此作用在滑動架4,4〇6的摩擦力亦可實質上 相等。因爲支承面4-408與4-410是距光學軸〇_等距離的放 置，所以作用在光學軸的力矩是相等而且減少了滑動架與 致動器的顚簸。該組件還設計成摩擦力垂直地對準滑動架 4-406與致動器4-416的質心。 追跡線圏4-444的尺寸相同且加到線圈上的電流亦相 等，如此作用在致動器上的微調追称力亦相等。此外，追 跡線圏4-444係放置在圖五十A距光學軸〇·的等距離LT·處， 如此相對該軸產生的力矩相等。在垂直平面中，圖五十A的 這些力「了咖/與「了_2'亦與致動器4-416與滑動架4-406的 重心排成一線，如此減少了致動器4-416的顚疑。因爲作用 在組件上的微調追跡力相等，可推斷得，圖五十一A對追跡 力 FlTrackl '與反應而產生的反作用力F Reactl '與FReact2'亦相 等，這些反作用力係作用在距光學軸的等距離LR·處且垂直 地對準重心，如此光學軸CT的力矩則相等而左右搖動減 •' 少❶ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4规格（210·Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
、一5°
T 經濟部中央樣準局κς工消費合作社印裝 A7 B7______一 五、發明说明（10 5) 在相同的方式中，聚焦線圏4-448實質上是相同的尺寸 且應用到聚焦線圈4-448的電流產生了相等的力ffcCUS/與 FF(3CUS/作用在致動器上。然而，在這實施例中，聚焦線亂 4-448係位於圖五十六A中微調電動機與滑動架重合的重心 的等距離1^•處，如此光學軸〇，的力矩則相等。此外’圖十 二A中因爲聚焦力FF(3CUS/與FFccus2•相等，所以作用在圖五十 三A微調電動機的聚焦反作用力Ffr1•與Ffr2'(圖五十三A)是 相等的且作用在圖五十三A距滑動架CMc·與微調電動機 CMF•所符合的重心的等距離LFR，處。因此在光學軸〇’上反作 用力所產生的力矩是相等的且還減小了致動器的顚簸。 作用在致動器上的撓性力FFlex1 •與FFlex2•和對撓性力反應 而產生的微調電動機反作用力FRA·、FR3•與如圖五十四中對 组件4-100所圖示的那些力相同。因爲撓性力與反作用力不 是對稱於光學軸〇'，所以在光學軸〇·這幾對的力產生的力 矩不相等。然而，這些力除了在低頻（通常在40Hz以下）之 外可有效地從滑動架4-406解耦合，如此這些力矩在大部份 的操作狀況之下將不會影響致動器性能。 因此，作用在組件4-400上的電動力與反作用力是對稱 於光學軸σ且垂直地對準微調電動機cmf，與滑動架的重心 CMc·。因爲微調電動機與滑動架的重心是重合，所以致動 器4-416的解輕合或組件4_4〇〇的任何子零件將不會使質心 移位，且作用在組件4-400的力與力矩將實際上對所有水平 與垂直加速度保持平衡的狀沉。 _適用中國國"---— (請先閲请背面之注意事項存填寫本貫)
A7 B7 五、發明説明（10 6) 豐形稜鏡、消色差棱鏡系統 (Anamorphic、Achromatic Prism System) 圖六十六插述出先前技藝的光學系統5-100具有提供入 射光束5-106係以虛線描示的光源5_1〇2、簡易變形稜鏡 5-108、聚焦鏡5-110與光學媒體5-112。光束5-106以相對 於棱鏡的進入面5-116之法線所夾的入射角5-114進入棱鏡 5-108。如該項技藝中習知瞭解的，雷射光源通常以散光產 生糖圓的光束。變形稜鏡5_1〇8沿橢圓的短軸提供展開 (expansion)以修正光束的橢圓率。入射角卜n4以沿短軸 提供所要的展開來選擇。變形棱鏡5_1〇8亦可在入射光束 5-106中修正散光。該透鏡5-110聚焦所產生的修正光束 5-118形成一點5-12〇到光學媒體5·112上。 簡易稜鏡5-1 〇8適用於保持與入射光束5_彳〇6的波長一 樣長。然而’實際上光源通常會由於溫度變化 '功率切 換、ik機的、、模式_跳變"（m〇de_hopping)與其他如該項技 蟄習知的狀況而改變波長。在磁光碟系統中，雷射功率遠 續地在寫入操作所需的功率位準與讀取操作所需的功率位 準足間切換。在材料的界面上Sne丨丨定律計算光的折射角， 如該項技藝中習知： = n2sine2 其中： ~ =材料1的折射率； θι =與珐線所夹的入射角； W尺度適用中 (請先閔讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 、發明説明（10 7) π2=材料2的折射率;與 Θ，與法線所夹的折射角。 當光束5-1_入棱鏡5_1〇8時，上述關係式界 束的折射。見圖六十六中，當一波長的入 -106進入稜鏡5_108時，該光束受到稜鏡5_1〇8的折射^ =束5-106的人射角5.114限制將則旨㈣角度折射。特 圓率修正而產生的光束5·118與可能是光束5韻的散光^ 入I焦鏡5-110而在光學媒體5-112上產生了聚焦光點 =201而，折射率隨波長改變。這可當作色散現象的= 。於是，當光束5-1〇6的波長改變時，從空氣與稜鏡 5-1 〇8之間的界面所產生的折射角是不同於先前波長的折射 角。圖六十六以虛線描述，光束5_106的波長中對位移的影 等'。光束06以不同的角折射且導致光束5-Ί22以不同的 角度進入聚焦鏡5-110而造成在光學媒體5-Ή2上的聚焦光 點5-124。如圖六十六中所示，該光點5-124從光束5-120移 叙°從入射光束中的波長變化所造成的遑個移位在此中當 作橫向光束位移的參考。 該橫向光束位移可以不使用稜鏡5-108來避免。例如， 系統可利用圓透鏡提供圓點到光，學媒體上。然而，爲了用 透鏡形成圓點，該透鏡只聚焦圓光圈（circular aperture)到橢 圓光束之内。如此將導致雷射功率無法有效率的使用，因 爲在圓光圈外面的部份光束被散射了。所以沒有對光束形 狀利用變形稜鏡的系統無法有助於從橢圓率的分光修正與 本紙張纽舶t國國家$準（CNS ) A4規格（210X297公釐 (諳先閲讀背面之注意事項再填35本頁} v装· 訂. 經濟部中夬槺隼局貝工消費合作社印装 A7 --- --------p 立、發明説明（108) — -- 入射光束中的散光。變轉鏡形成光束的性能藉著展開橢 圓光束成爲圓光束提供雷射功率有效率的使用。特别是在 光碟系統中當必需爲了寫到碟片而增加功率時，該功率有 效的使用是有利的。 圖六十七顯示在該項技藝中習知的多重元件稜鏡系統 5-130傳統的構造。該描述的系統包含三個稜鏡元件，稜鏡 5_132、稜鏡5-134與棱鏡5-136，聚焦鏡5_138與反射型光學 媒體5-140。該稜鏡系統5_130可藉由特有的稜鏡幾何、折 射率與對稜鏡5-132、稜鏡5-Ί34與稜鏡5-136之色散的適當 ^擇设計成消色差（achromatic)。 圖六十七所示的棱鏡系統5-130亦允許由光學媒體 5 140返回光束再反射到檢測系統5_ 144，該檢測系統包括 介於稜鏡5-134與稜鏡5-136之間的分光薄膜5-146。 見圖六十七中，進入的5_彳48穿過稜鏡5_132、稜鏡 5-134與稜鏡5_136，然後由透鏡5_138聚焦形成一點5_137到 光學媒體5_14〇上。光束5-彳48從光學媒體5_14〇反射回來穿 過透鏡5-138進入棱鏡5-136，且從薄膜5-146反射而得到光 束5_15〇。該光束5-150然後進入檢測系統5,144。 若設計成消色差，改變輸入光束5-148波長應該不會導 致在光學媒體5-140上的聚焦光點5-137中橫向位移。 如先前説明，光學系統通常以超過一個檢測器較有實 益。在光的路徑中具有空氣間隔的稜鏡系統意味可提供更 多優點，特别是提供能夠可反射返回光束與反射光束的部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M規格（21〇x297公釐） 經濟部中央棵準局貝工消费合作社印装 A7 ------B7 五、發明説明（109) -~----- 份到多重檢測器之高密度、消色差棱鏡系統。而且，藉著 使用2氣間隔，相對稱的修正棱鏡亦可加到目前的變形棱 鏡系統。最後’爲了提供穩定、高密度、容易製造與安裝 的稜鏡系統具有空氣間隔的單—棱鏡系統可得到好處。 爲了更完全的說明在稜鏡之間有空氣間隔的消色差稜 !兄系統的wf· ’ 4參相六十人，其描述二個元件的棱鏡 系統5_152具有加到簡易變形稜鏡5-156的色差修正稜鏡 5-154。在選定的波長，該修正稜鏡5_154有…崎射率而簡 易變形稜鏡5-156有门2的折射率。系統中的角度在圖六十八 中的顯示爲f、3l、a2、^、〜、^、^、七、…、匕與b此。 從入射光束到射出光束的偏差角度以3爲參考，爲 α = + Pair ~ (&7 + φ + β2) 且a?可重覆應用Snell定律與幾何三角關係來計算求得。 爲了獲得想要的結杲(即，穿過系統所有的偏差）來選擇 設計的條件。例如，爲了設計消色差系統，該條件是在一 些波長的範圍中a是常數。 從入射光束到射出光束爲了總計所要的偏差角度a=A， 符合的條件如下： A = Pi +Pair- (37+Φ + β2) 而且，該條件使修正稜鏡5-154成爲沒有入射光束的淨 展開（net expansion)的對稱稜鏡所以可以加到變形稜鏡 5_156 ’如圖六十八中所示，如下列： f = sin-^n/sinlp^a)] (諳先閱讀背面之注意事項再填¾本1·}
本紙珉尺度通州T國國豕標準（CNS ) Μ規格（21〇χ 297公釐 A7 __：___ _B7_____ 五、發明説明（110) 藉著選擇條件可修正棱鏡5_154不會展開入射光束。因此， 該修正棱鏡亦可加到目前的變形棱鏡系統被選來提供適當 的展開。 最後’該稜鏡組件5_152能符合所有φ、β,、β2、β☆的 適當選擇與鏡片色散限制的設計》 在一些系統中可能必須從入射光束到射出光束具有特 定的偏差角度。例如，90度的偏差將有優點。這可藉著光 束射出棱鏡之前提供在變形稜鏡5-156中總計内部的反射性 而實施。如此改變了前述的計算，但是這設計的目標仍可 藉著參數的適當選擇來達成。應用前述原則來增加對稱修 正稜鏡到目前的變形棱鏡，棱鏡系統設計成具有多重表面 可部份地反射該反射光束到不同的檢測器。單一稜鏡、空 氣間隔、消色差稜鏡系統的實施例而具有特定偏差角度在 於入射光束與射出光束之間且有多重反射到不同的檢測系 統，以下會有所介紹。 經濟部中央樣準局貞工消费合作社印装 圖六十九圖解説明根據本發明的空氣間隔、變形、消 色差棱鏡系統5-170之實施例。圖六十九所描述的棱鏡系統 5-170最好有三個棱鏡並結合成單一總成。如先前的説明， 如此提供的優點是稜鏡系統5-170的安裝可當成單一總成單 位。因爲該等稜鏡結合在一起，在光學系統中可以不需要 分開安裝。而這將減少安裝時間，增加系統的穩定性，減 少安裝成本且使不同的光學系統之間的功能偏差最小。這 三個稜鏡元件是板狀（plate)稜鏡5-172、不規則四邊形 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇 J·297公瘦） 經濟部中央標準局負工消费合作社印裝 A7 ____ B7_ 五、發明説明（ill) (trapezoidal)棱鏡5-174與修正棱鏡5-176。圖六十九亦顯示 光束路徑有來自光源5-1 02的光束5-178、氣隙光束5_彳8〇、 射出\反射光束5-182、第一檢測器通道光束5-184到第一幹 測器5-185、第二檢測器通道光束5-186到第二檢測器 5-187以及第三檢測器光束5_188到第三檢測器5-189。藉著 包括介於修正稜鏡5-176與板狀稜鏡5-172之間的氣隙且氣 隙光束5-180穿過其間，修正稜鏡5-176可設計成對稱修正 器對入射光東5-178沒有淨展開。因此，修正稜鏡5·176可 加到板狀棱鏡5-172且結合不規則四邊形稜鏡5-174以爲了 使圖六十九中示的稜鏡系統5-170消色差。 圖六十九亦描述透鏡5-190安置來聚焦射出光束 5-1S2到光學媒體5-191上。圖六十九中所示之特殊設計描 述且設計成對於785土22nm的設計波長完全無色差。在這 波長，該系統將有以下所述的特性。 在圖七十、七十A與七十B中對板狀稜鏡5_172有更詳盡 的描述。圖七十爲板狀稜鏡5-172的側視圖，圖七十A爲仰 視圖描述表面S1 (5-200)，與圖七十B爲俯視圖描述表面S2 (5_2〇2)，該板狀棱鏡有光學表面si (5-200)、光學表面S2 (5-202)、光學表面S3 (5-204)、光學表面S4 (5-206)與表面 S5 (5-208)。在一實施例中，表面si (5-200)與S2 (5-202)實 質上係平行且以一距離相隔開，圖七十中標示爲5_2Ί0。在 本實施例中·，該距離5-210爲6.27mm較有利。表面S5 (5-208)與表面S3 (5-204)在本實施例中亦完全平行。圖七十 本纸張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀If面之注意事碩再填鸾本頁)
經濟部中央榇率局貝工消費合作杜印裝 A7 B7 五、發明説明（112) 中表面S1 (5-200)與表面S3 (5-204)相交且以角度5-212(即 S1/S2角度）限定於邊緣5-211(即S^l/S2邊緣），在本實施例中 有利的角度是5〇度2V土10·。如圖七十中標示，表面S3 (5-2〇4)與表面S2 (5·202)相交且限定於邊緣5-214;表面S2 (5_2〇2)與表面S4 (5-206)相交且限定於邊緣5-216;表面S4 (5_2〇6)與表面S5 (5_2〇8)相交且限定於邊緣5-218;表面S5 (5-208)與表面S1 (5-200)相交且限定於邊緣5-220。表面S2 (5_2〇2)的長度於圖七十中標示爲5-222與寬度於圖七十Α中 標示爲5_224。在本實施例中，長度5_222是13.34mm而寬度 5·224是8.〇mm。在本實施例中稜鏡整體的長度，參考圖七 十中標示5-225，從邊緣5-218到邊緣5-211平行於表面S1 (5_2〇0)測量得到23.61!11111。從邊緣5-218到邊緣5-220的距 離，標示爲5-227，沿著垂直於表面S1 (5-200)與表面S2 (5-2〇2)的參考平面5-226測量得到2.14mm。圖七十A中的平 面圖描述了透明光圈5-230與透明光圈5-232界定於表面S1 5-200上。透明光圈係指稜鏡表面面積的表面係符合特定選 .擇的品質。在本實施例中，透明光圈5_230與5-232軸長分 别爲及8.5mm對6.5mm的橢圓形。爲了便利，光圈5-230其 短軸的中心距邊緣5-2Ί1爲距離5-2；33且其長軸中心在表面 S1 (5-200)的中央線上，如圖七十A所示。在本實施例中， 透明光圈5_232其短軸的中心距邊緣5_220爲距離5-234且其 長軸中心沿著表面心（5-200)的中央線上。在本實施例中， 該距離5-233爲6.15mm而距離5-234則爲5.30mm。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ..、/柬------訂 -,:y (請先閲婧背面之注意事項再填寫本育) A7 —_________B7___________ 五、發明説明（113) 圖七十磁場B中所示的平面圖説明了界定在表面S2 (5-202)上的透明光圏5-235。本實施例界定it明光圈係軸長 分别爲8.5mm及6.5mm的橢圓形而其短軸中心距邊緣 5·2Ί4爲距離5·236且其長軸中心在圖七十磁場B中所示的表 面S2 (5-2〇2)的中央線上。在本實施例中，該距離5436爲 5.2mm。透明光圈5-230、5-232與5-235界定了表面的一部 份而其表面品質最好至少40/20，就如該項技藝中所習知 的。在圖解實施例中，在該項技藝中習知的BK7等級A微調 敕鏡片（fine annealed glass)對棱鏡5-172是較適當的光學材 料。 經濟部中央標準局男工消費合作社印褽 WT, f請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁j 訂 圖七十一對圖六十九中所描述的實施例之不規則四邊 形稜鏡5-174顯示了額外的細節。該不规則四邊形後鏡 5·174有光學表面S6 (5-240)、光學表面S7 (5-242)、光學表 面S8 (5-244)與光學表面S9 (5-246)。表面S6 (5-240)與表 面S7 (5·242)相交且限定於邊緣5_248;表面π卜242)與表 面SS (5_244)相交且以參考角5_251限定於邊緣5_25〇。實際 上，角5-2S1有利的角度爲135度。表面ss (5_244)與表面如 (5_246)相交且以角5·254限定於邊緣Μα，在本實施中最 好是5〇度211。表面S9 (5-246)與表面S6 (5_24〇)相交且限定 於邊緣5-256。表面S6 5-24〇有一長度5-258顯示於圖七十一 中。在本實施中該長度5-25S爲9.5mm較佳。表面如 (5-24〇)輿表面ss 5_244實際上平行且間隔一距離5_26〇，如 圖七十一。在本實施中，距離5_26〇在垂直於表面
A7 B7
五、發明説明（11句 (5-240)的方向中測量得到8.0mm。邊緣5_25〇與邊緣 5-248沿著平行於表面S8 (5-244)的平面5-262間隔一距離 5'261。在本實施中，該距離5_261爲8.〇mm較佳。圖七十— A爲不規則四邊形棱鏡5_彳74的俯視圖描述表面S6 (5-240)與 表面S9 (5_246)。如圖七十一 A中所描述的不規則四邊形棱 鏡5-Ί74有厚度5-2e3。在本實施例中，厚度5-263大約爲 8mm較佳。如圖七^ —A中所顯示’表面S6 (5_24〇)有透明 光圏5-264，在本實施例中界定最小直徑爲6.5rnm的圓形光 圈其中心跨於該表面的寬度並且距邊緣5_248則爲距離 5-265。在本實施例中距離5_265爲4.〇171171較佳。表面39 (5-246)具有透明光圈5_266且其中心在表面上。在本實施例 中’1^明光圈5-266係定義.其轴長分别爲6.5|71111對8.5〇1111的 最小橢圓形。 圖七十一B描述不規則四邊形稜鏡5-174的仰視平面圖 顯示了分别具有透明光圈5-268與5-270的表面π (5_242)與 表面S8 (5-244)。如圖七十一 B中所顯示，不規則四邊形棱 鏡5-174有長度5_272係從邊緣5_252與邊緣5-248沿著參考平 面5-262具有測量的。在本實施例中該長度5_272爲 l6-13mm較佳。在一實施例中，表面S7 (5-242)的造明光圈 5-268界定其軸長分别爲6.5mm對9.2mm的擴圓形在表面S7 (5-242)上其短軸平行於且介於邊緣5_248與邊緣5_250之 間。透明光圏5__270最好其軸長分别爲6 5mfT^6 7mm的橢 圓形在表面S8 (5-244)上其長軸平行於邊緣5-250與邊緣 本紙張^操準（CNS) A4規格（-；-" (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} k'. -訂. 0 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印裂 五、發明说明（115) A7 B7 經濟部中央揉準局負工消费合作社印装 5-252之間。在本實施例中，該等透明光圈5_264、5_266、 5-268與5-270的表面品質爲4〇/2〇較佳，就如在該项技蔽中 習知的。 棱鏡中許多表面具有塗層有助於稜鏡的性能。在本實 施例中，表面S6 (5-240)具有逆反射性塗層而在的。+ 0.5度的入射角傳輸率>99.8%。表面S8 (5_244)的涂層^ 1〇.7。土0.5度的入射角對内部入射光具有傳輸率98^%^ 表面S9 5-246具有低消光薄膜塗層在扣。39,士〇 5。的入射 角其S偏光狀態（R s)(即，入射平面的法線）的反射性> 90%，且P偏光狀態(Rp)的反射性=12.5%±2.5%。圖丄十九 與七十一-七十一 B中所示之實施例不規則四邊形稜鏡 5-174的材料係爲磁場BK7等級a的微調軟光學鏡/片 annealed optical glass)，就如該項技藝中習知的。 圖六十九中描述的稜鏡系統5-170的實施例之修正棱鏡 5-176在圖七十二與七十二a中有更詳細的顯示。如圖示， 修正稜鏡5-176具有光學表面S10 (5_290)、光學表面S11 (5-292)與光學表面S12 (5_294)配置形成三角形稜鏡。表面 S11 (5-292)與表面S12 (5-294)相交且限定於邊緣5 2Q6。表 面S10 5-29〇與表面S12 5_294相交且限定於邊緣5_298。表 面S1〇 (5·29〇)與μ1 (5_292)相紆稱較佳。該表面 (5_294)具有長度5_3〇〇且在本實施例中爲7 。因此， 邊緣5-296與邊緣5_298之間是距離5-3〇〇。表面以〇 (5_29〇)與表面(5_292)以參考角5_3〇2相互接近。在本實 請 先 閲 讀 背 之 注 意 項 再/! 5装 i 訂 本紙嫩適用中國國ii57^NS〉A4規格（210;-29-7公釐· 經濟部中央標準局貝工消費合作社印袈 -------- 五、發明説明（116) ^例中’角5-302爲38。20·較有利。表面S11 (5-292)與表 面⑽（5_29〇)從表面S12 (5-294)被限定爲距離5-303，該距 離係垂直於表面以2 (5-294)所測得。該5-303於本實施例中 是 1Q.5mm。 圖七十二八之描述由表面S10 (5-290)看入的視圖。在遑 艾施例中’後鏡5-176之厚度於圖七十二A中標示爲5-3〇4。 在本只施例中’該厚度5-3〇4爲8.0mm較有利。可預期表面 引0 (5·29〇)具有橢圓形透明光 圈5_3〇6。在本實施例中，it· 明光圈5-306爲橢圓形其中央長軸平行於在5-298的橫斷線 且與核斷線有距離5-308。該長軸如圖示於表面 (5_29〇)上。在本實施例中透明光圈5_3〇6最好是定義軸長爲 6.5mm及2.8mm及橢圓形且透明光圈5-3〇6上的表面品質爲 40/20較有利’就如該項技藝中習知的。在本實施例中，表 面S11 (5-292)亦界定了同樣的透明光圈在其表面上。 不規則四邊形稜鏡5-174、色差修正棱鏡5-176爲了較 佳的性邊而在其表面上具有些塗層。在一實施例中，每一 表面51〇(5-290)與311(5_292)有逆反射性塗層（即，在35.5。 土 1_0°的入射角反射係數$3%，就如該項技藝中習知 的）。在本實施例中，SF丨丨等級A微調軟鏡片爲修正後鏡 5-176的材料。 當以上所述棱鏡组裝成圖六十九中所示實施例的單〜 棱鏡系統時’對波長785 ± 22mm的光束反射具有以下圖解 與説明。爲了討論的目的，沿著如圖六十九A中所示稜鏡系 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 产请先閱请背面之注意f項轟填??本貫)
經濟部中夬樣準局貞工消费合作社印裝 A7 --------- B7 _ 五、發明説明（1 l7) 統5_17〇的一邊界定了參考平面5_237。入射光束5_178從光 源5~1〇2以入射角5_326進入表面S1〇 (5_29〇)且與參考平面 5-237平行。入射光束5-178射出稜鏡5-176進入氣隙爲光束 5-180並穿過表面S2 (5_2〇2)進入稜鏡5_172。光束的一部份 在表面S9 (5-246)上的薄膜反射而由表面S3 (5-204)射出爲 光束5-彳88。在一實施例中，光束88可導入檢測系練 5-1 89。因爲這反射的光束係輸入光束的一部份，檢測系统 5-189接收光束5-188可監視入射光的強度。而在表面S9 (5-246)上的薄膜未反射的其餘光束則進入不規則四邊形後 鏡5_174，在表面S7 5-242内侧反射且穿過表面S6 (5-240J 射出爲光束5-182 所述的實施例中，若入射光束5_1了8的入射角5_326爲 35° 26·，則該光束以從入射光束5-Ί78到87° 37·±5'的射出 光束5-1 82的總計偏差射出不規則四邊形稜鏡5-174且於5·之 内平行於參考平面5·327，且光束5-182射出表面S6 (5-240J 於5’之内的法線。 透鏡5-190聚焦光束5-182到光學媒體5-191之上。該光 束反射向後穿過該透鏡而進入表面S6 (5-24〇)之法線而在表 面S7 (5-242)内侧反射，然後在不规則四邊形稜鏡5-174與 板狀稜鏡5-172之間的薄膜反射。並造成的光束5-184以偏 差角5-328穿過表面S8 (5-244)射出不規則四邊形稜鏡 • 5-174。該光束5-184進入第一檢測器5-185。 ^紙乐尺度^中國國家標準(CNS )八4规格（2丨0Χ297公釐） f請先聞讀背面之注意事項再填寫本耳)
:Q 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 A7 '~~~' -B7 五、發明説明（11 8) -—----- &、從光于媒體5-190反射而回的部份光束爲光束5-186亦 牙亥薄膜，並在表面S2 (5_2〇2》反射且射出板狀稜鏡 5:172。^該稜鏡（財的氣隙，而使這樣的反射作用有 血在只施例中，光束5_184與光束5_彳86分别導入各自 的„系、，先5-185與5-187。例*，檢測系統5185可收集資 料^號，而檢測系紅187可絲控制信號(即，聚焦與追跡 伺服資訊）。 如上説明，所描述的實施例實際上從傳統雷射光源波 長故又的範圍义内是消色差的。於是，在入射光波長中的 位移意味著不會影響光學媒體5侧上所產生的聚焦光束橫 移的位置。 對780nm到785nm波長的變化模擬稜鏡系統5_17〇的性 能的計算顯示於下表中。Phi是修正稜鏡上的入射角（即，在 本實施例中35。26，）而其變化估計爲土〇5。。其中一攔位 指定波長位移而該稜鏡系統的聚焦點之相關則位移標示於 入射角Phi土〇_5的攔位中。例如，見該表第一列中，係 780nm至781.5nm的入射光束的波長位移，該聚焦的光點在 ?|1丨的入射角位移-〇_2_，在？11丨-0.5。的入射角位移2.6_ 與在Phi+0.5°的入射角位移-2.9nm。 波長位移 Phi-0.5° Phi Phi+0.5。 780-781.5nm 2.6nm -0.2nm -2.9nm 780-783 nm 5.2nm -0.2nm -5.6nm 780-785 nm 9.0nm -0.1 nm -9.0nm 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS > A4規格（210X297公釐） (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -ΘΙ. 經濟部中夬捸準局属工消費I作社印策 A7 ______B7 五、發明説明（11 ^ -- 由上表可瞭解，在入射角Phi橫的移位對78wlj783nm 波長位移有小於1nm的變化。這與實施例中對於3nm的波長 位移產生大約200nm的橫移位形成對照，該實施例同於上 述實施例但沒有色差修正。這實際上指示了一個消色差系 統。 圖七十二圖示了本發明棱鏡系統5_339的替代實施例， 這只施例有修正棱鏡5_34〇 ’板狀棱鏡與四邊形稜鏡 5444。修正稜鏡5_340與板狀稜鏡5_342兩個實質上分别與 圖六十九中所示的棱鏡系統5 _彳7 〇的修正棱鏡5 _彳7 6和板狀 稜鏡5_172相同。然而，四邊形稜鏡5_344則不同於不規則 四邊形稜鏡5-174。 圖七十四、七十四A與七十四B中對圖七十三的四邊形 棱鏡5-344有更仔細的描述。四邊形棱鏡5_344有表面s 13 (5-346)、S14 (5-348)、S15 (5-350)與S16 (5-352)。該等表 面構造相同但是與不規則四邊形稜鏡5-174的表面S6 (5-240)、S7 (5-242)、S8 (5-244)與 S9 (5-246)不一樣。表 面S1 3(5-346)與表面S14 (5-348)以角度5-354在邊緣5-353相 交；表面S14 (5-348)與S15 (5-350)以參考角5-356在邊緣 5-355相交；與表面 S15 (5-350)與S16 (5-352)以角度5-358 在邊緣5-357相交，就如圖七十四中所示。最後，表面S16 (5_352)與S13 (5-346)在邊緣5-359處相交。在一實施例中， 角度5-354爲49° 40·，角度5-356爲135°而角度5-358爲 50° 21'。圖七十四中介於邊緣5-353與邊缘5-355之間的距 本紙银尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公疫） ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
訂 -i -i 經濟部中央揉準局貝工消費合作杜印裝 Α7 Β7 五、發明説明（12 0) 離以垂直於表面S15 (5-350)測量並標示爲5_36〇。在一實施 例中’該距離5-360爲8.0mm。此外，從邊緣5_353到邊緣 5_359的距離標示爲5_362。而在一實施例中，該距離5_362 爲8.9|71171且是以平行於表面315(5-35〇)測量而得。最後， 從邊緣5-；353到邊緣5_355之間的距離標示爲5 364且是以平 行於表面S15 5-350的平面測量而得。在一實施例中，該距 離5-364爲8.0mm。 圖七十四A爲表面S13 (5-346)的平面圖且亦描述表面 S16 (5-352)。圖七十四A亦圖示四邊形棱鏡5·344的厚度 5_368。在一實施例中’該厚度心368爲S 〇_。如圖七十四 Α中所示，稜鏡5-344有透明光圈5-370係沿著表面S*13 (5-346)而定義，與透明光圈心3?2係沿著表面S16 (5_352)而 定義。在本實施例中，透明光圈5_37〇係爲圓形光圈中央跨 於該表面且距邊緣5-353爲距離5-374。在一實施例中，透 明光圏5-370是具有最小直徑6.5阳111的圓形光圈且距離5-374 .爲4_0mm。較有利地，表面S16 (5-352)亦在該表面上有透 明光圈5_372。在一實施例中，透明光圈5-372係中央在表 面S16 (5-352)上軸長爲6.5mm及8.5mm的橢圓形光圈，就 如圖七十四A中表示。 圖七十四B爲表面S14 (5_348)的平面圖且亦圖示表面 S15 (5·35〇)。從邊緣5_353到邊緣5_；357沿平行於表面S15 5-350的平面測量四邊形稜鏡5_344的整體長度並在圖七十 四Β中標示爲5-380。在一實施例中，該長度5-380爲 本紙張尺度適用中國國豕樣準（CNS ) Α4故格（2ΐ〇χ297公潑） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本筲)
A7 B7 五、發明説明（121) 16.13mm。在圖七十四b中可了解，表面S14 (5_348)具有透 明光圈5_382而中央於該表面上，且表面515 (5_35〇)具有透 明光圈5-384而中央於該表面上。在一實施例中，透明光圏 5-382軸長爲6.5mm及9.2mm的橢圓形，而透明光圏5-384軸 長爲6.5mm及6.7mm橢圓形。 四邊形稜鏡5-344在其一些光學表面上亦有塗層。在一 實施例中，表面S13 (5_346)具有塗層在對内部入射光與法 線所夾的入射角4° 40·±5'時反射率^0.2。/。。在相同的實施 例中，表面S15 (5-350)有塗層在對内部入射光與法線所夾 的入射角10.7。±0.5°時反射率<〇.5%。最後，表面S16 (5-352)最好有薄膜塗層在與法線所夾的入射角39。 39’±.5° 時有Rs>90。/。、Rp=12.5。/。土2.5。/。。這薄膜塗層對 所有操作與光學狀沉最好亦有小於8°的相位位移。 在圖七十四中所示的構造’入射光束到射出光束的偏 差角度總計爲90°較佳。因爲對90β偏差時安裝部件便利 於製造，這比對87°偏差時來得容易製造，就如圖+十九 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 I I I---装-- (請先閱讀背面之注意事項再•本頁) 11 © 的實施例中。對圖七十三的實施例所指定的尺寸與塗層 該稜鏡最好不是消色差。然而，圖七十三中所千士社均’ 丁唧不〈後鏡系 統實際上在所設計的波長中工作波長的可接受範乂. 1^工足消 色差的。 對780nm到785nm波長的變化模擬圖七+ & 稜鏡系统 5-339的性能的計算顯示於下表中。此外，Phj命、 故爲施例中 爲35〇 26, 〇 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央樣ί ί消ie作社印装 五、發明説明（12 2) 波長位移 Phi-0.5° Phi Phi+0.5。 780-781.5nm 12.5nm 9.8nm 7.1nm 780-783 nm 25.1 nm 19.6nm 14.3nm 780-785 nm 42.0nm 32.9nm 24.0nm 可以了解’圖七十三中所示的設計並不是與圖六十九 中所π的设計一樣爲消色差。然而，對78〇到783nm的波長 位移，從稜鏡射出的光聚焦光點的橫移位只是 19.6nm。再 者，這應該與實施例中對_的波長位移有大约2〇_的橫 移位形成對照，該實關係同於上述實施例但沒有色差修 正。
f料檢索-韓變烚沖I β對於從磁光驅動裝置儲存或檢索資料的詳述系統在序 號爲〇7觸,518於1993年1月25日申請的相關案中提供，該 案在此併入當參考猶如置於前文之中。 圖七十五中顯示範例的磁光系统的方塊圖。該系統可 有讀取減與Μ模式。在寫人模式_，資_0傳 送資科到編碼器6_12。該編碼抓12轉換該資料成爲二進制 ，位=。該二it制碼位元被傳送至雷射脈衝產生器_， 在该處碼料可轉換絲祕衝叶開或_雷射㈣。 在一實施例中，例如，、、彳//的碼位 固定週期而無關該碼位元模式，同時.、、。/，的:位:;=該 本紙磁適财國國家 ------. (讀先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
kl —-----------— B7 五、發明説明（12 3) ' --—--- 田射將不會激發而休止一個週期。視所使用的特殊雷射與 勺種嶺而疋，性犯可藉著調整相關雷射脈衝的發生或擴張 其他方式的等脈衝(unif〇rm叫丨託)週期來增強。對於激發的 反應，雷射6-16會加熱光學媒體6_18的局部面積，藉此顯露 光學媒體6-18的該局部面積而可使磁通固定光學媒體6_18上 磁性材料的極性。該局部面積，通常稱爲、、凹陷，，（pits)， 以磁性形式儲存編碼資料直到被消除。 在讀取模式期間，雷射或其它光源被反射離開光學媒 體6-Ί8的表面。反射光束所具有的偏光將視光學媒體6·18的 磁性表面上的極性而定。該反射光束提供給光學讀取器 6-20 ’而送出輸入信號或讀取信號到波形處理器6_22以調整 輸入信號並接收編碼資料。波形處理器卜22的輸出可提供 給解碼器6-24。該解碼器6-24轉換編碼資料爲其原始形式且 送出該解碼資料到資料輸出埠6_26以預備所要的傳輸或其 它處理。 圖七十六描述使用GCR 8/9碼格式做資料儲存與檢索的 詳細程序。圖七十六Α中對GCR 8/9碼，單元6-28係界定爲 一個波道位元。每一時脈期間6-42與波道位元相符；因 此，單元6-30到達6-41每一個均與時脈波形6-45的一個時脈 週期6-42相符。以一個時脈頻率的例子，對3 1/2”光碟以每 分鐘2400轉的轉速有256M位元組的儲存能力，時脈週期 6_42通常將是63奈秒(nanosecond，ns)或是15·879ΜΗζ沾時 脈頻率。GCR輸入波形6_47來自圖七十五的編碼器6_12的 本紙-張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（2〖0X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
Q 訂 經濟部中央樣準局員工消资合作社印装 經濟部中央楳準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（12 4) 編碼資料輸出。該GCR輸入波形6-47與表示的波道順序 ★ΟΊΐυΟΊΟΟηΟ"相符。雷射脈衝產生器6-Ί4使用GCR資 料波形6-47而導出脈衝GCR波形6-65(圖七十六中尚未對時 序或週期調整以反應指定資料模式的性能增強）。一般而 言，當GCR資料波形6_47爲高電位時，GCR脈衝由6_67到 6-78在時脈週期才會發生。脈衝gcr波形6_65提供給雷射 6-16。當相反極性的外部磁場出現在被消除的媒體且當雷 射被激發有足夠的能量超過媒體的居里溫度時，先前被消 除的光學媒體的磁化性質會保留極性。從GCR脈衝6-68、 6-69、6-70等產生的雷射脈衝在光學媒體6-18上創造了記綠 凹陷6-80(「ecordee pits)的模式（pattern)。因此，記錄凹陷 6-82到 6-88分别與脈衝6-68, 6-69, 6-70, 6-71, 6-73, 6-76與 6-77相符。 連續的記錄凹陷6-82至6_85可合併在一起有效地創造 延伸凹陷（elongated pit)。該延伸凹陷具有上升邊緣係與第 一個記錄凹陷6 - 8 2的上升邊緣相符和下降邊緣係與最後— 個記綠凹陷6-85的下降邊緣相符。 用光學驅動裝置1買取記綠凹陷，例如雷射，可導致讀 出信號6-90的產生。讀出信號6_90在任何一個記錄凹陷未出 現時爲低電位。在凹陷6_86的上升邊緣，讀出信號6_9〇將 昇南且維持高電位直到凹陷6_86的下降邊緣抵達，在該點 時讀出信號6-9〇將減退且維持低童位直到下一個凹陷6_87。 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) μ規格（210X29?公釐） ----- --------©裝！ (讀先閲讀背面之注意事項再填其本頁} 訂 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 A7 ___ _ B? 五、發明説^Ϊ2 5丨 " " ~~~ --〜 前述的程序可當作脈衝寬度調變（PWM)的參考，因爲 在讀出信號6-90中脈衝的寬度指示了 位元（i_bits)之間的 距離。因此，記錄凹陷6-80的該等邊緣係界定在讀出信號 6-90中脈衝的長度且包含適切的資料資訊。若讀出作號 6_9〇被微分，則第一導數讀出信號的信號峰値將與記綠凹 陷6-8〇的該等邊緣稍微偏移，因爲所顯示的讀出信號6·9〇爲 理想的讀出信號。爲了從第一導數信號恢復凹陷邊緣資 讯，必需檢測其信號峰値。如此的程序在此會有進一步描 述。 . · 與之相比，大部份並非所有存在{^1_ 2,7碼的系統連同 脈衝位置調變（PPM)使用。在ppm系統中，每一個凹陷表示 爲、、同時沒有出現凹陷表示爲、、。在該等凹陷之間 的距離表示在位元（1_bits)之間的距離。每一凹陷的中心 與資料位置相符合。爲了尋找凹陷的中心，讀出信號被微 分且第一導數的零交又會檢測出來。如上所述如此的技術 可與PWM系統形成對照，在其中第一導數的信號峰値包含 了適切的脈衝寬度資訊。 雖然如此可能利用PWM取代用rlL系統的PPM，如同 RLL 2,7碼系統。每一波道位元可與時脈波形的時脈週期相 符。就先前所述使用PWM的GCR系統，、、彳，，可表示爲輸 入波形中的轉變。因此，當、、〇"發生時(^[^2,7輸入波形會 維持相同的狀態t，但當、、1〃發生時會改變高電位到低電 位或低電位到高電位。 適用中國 ——-：- {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂- A7 B7 五、發明説明（126) 在RLL與GCR兩個碼與其他碼中，當在資料糢甙讀取 時’從光學讀取器6_2〇產生的輸入信號經常不是對*務的。 當電路之間有非對稱信號是交流耦合時，平均直流値會從 峰到峰的中間點位移開。離開中間點的非必要位痧蔣導致 在明顯的資料位置中的位移，而不利地影響正確地列斷資 料位置的能力，且減少時序界限(timing margin)或造成1己錄 資料的無法恢復。 這現象可參考圖七十七A與七十七B來說明，其#類示 源自對稱性資料模式的理想輸入信號3,。在常態時，資料 中介於1與0之間的轉變在介於輸入信號的高電位與低電位 峰値間的中間點被檢測出。在圖七十七A中可觀察到輸入信 號S,的峰到峰中間點Μ”之上的面積與之下的面積八2是相 等，且介於1與0之間的轉變正確地與輸入信號\和峰到峰 中間點交又點相符。 與之相比，圖七十七B其顯示源自非對稱性資科的輪入 信號Sz。可觀察到峰對峰中間點Μη之上的面積Αι，是大於气 點之下的面積Αζ·。因此，輸入信號\具有直流成份係可= 移直流基線DCBASE於峰對峰中點間Μη之上。當嘗試了 斷交流耦合輸入信號的零交叉來定位介於1與〇之考Ί 變時’會因爲直流位準不同於峰對_中間點Μ而、'、 差。直流位準不會維持固定但上升或下降係視輸入 波形而定。較大的内建(buildup)直流會有更多的檢蜊二 私紙张又度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇χ297公慶 請 先 閲 背 之 注 意 事 項 再
本衣 頁I 訂 經濟部中央樣準局負工消費合作社印裝 經濟部中央橾準局英工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（12 7) 而偏離眞正的轉變點。因此，内建直流會導致時序界限變 小或資料無法恢復。 圖七十八是根據本發明的實施例爲了缓和内建直流的 影響之讀取通道6_2〇0方塊圖。讀取通道6_2〇〇概略地相當 於圖七十五的波形處理器6_22。讀取通道6_200包括前置放 大階段6-202、微分階段6_2〇4、等化階段6_2〇6、部份積分 階段6-208與資料產生階段6-2Ί0。讀取通道6_200的操作説 明將參考圖七十九中所示的詳細方塊，圖八十四A到八十四 D中所示的波形圖與各種在此有時可當參考的資料。 當掃描光學媒體6-Ί8上的資料時，前置放大階段 6-202放大輸入信號形成適當的位準。前置放大階段 6-202可包括前置放大器6-203，就如該項技藝中習知的。 該前置放大器6-203或許可配置在别處，例如在光學讀取器 卜2〇之内。圖八十四A中描述範例的放大讀出信號6-220。 如圖七十九A所示，前置放大階段6-202的輸出提供給 微分階段6-204。微分階段6-204可包括微分放大器6-212， 例如在該項技藝中習知的方法中配置有電容器6-213的視頻 微分放大器。圖八十A中顯示微分階段6_2〇4的典型頻率響 應圖。微分階段6-204可有效地增加前置放大階段6-202的高 頻成份之相關振幅。圖八十四B中顯示微分階段6-204的輸 出的範例波形。 圖七十九A_顯示等化階段6-206跟隨於微分階段6-204。 等化階段6-206提供額外的濾波，如此以修正整體通道轉移 本姑:張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) _© 訂 經濟部中央標準局男工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（128) 函數且提供更可靠的資料檢測。等化階段6-2〇6實現微分的 輸入信號之波形使之高頻與低頻部份的振幅平坦而產生較 平滑信號給後者處理。等化濾波器通常修正雜訊光譜 (spectrum)與該信號。因此，微分的輸入信號波形中的改善 (即可減少失眞）經常隨同信號雜訊比中的退化 (degradation)。所以，等化階段6-206的設計含有介於想要 使雜訊最小化及在可接受的硬體成本下提供無失眞信號的 折衷處理。一般而言，等化器設計係視被補償符號間干擾 (intersymbolinterference)、調變碼、使用的資料回復技 術、信號雜訊比與雜訊光譜波形的量而定。 當讀取儲存在磁光記綠系統中的資料時，線性的符號 間干擾的重要部份是囡類比讀取通道的有限頻寬與有增加 儲存密度之輸入信號振幅的滚邊(roll-off)所引起。於是，等 化階段6-206可包括一個或多個線性濾波器以修正讀取通道 轉栘函數以致於提供更可靠的資料檢測。在常態時，等化 階段6-206係提供爲讀取通道的一部份’但在一些狀況之 下，等化濾波的一部份亦可提供寫入通道的一部份。 爲了分析的目的，讀出信號可考慮爲具有單位振幅與 周期T的一連串雙極矩形脈衝。或者，讀出虎可5忍爲在每 一通量逆轉(flux reversal)位置的一連串雙尚步級函數’而 其步級振幅與脈衝振幅相符。當輸入信號迭到等化階段 6-206時，對每一時脈車元或二進制數位（binit)計時資訊與 脈衝極性可來自等化階段6-206的輸出信號。理論上，計時 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公釐） — --I- I- I» t^n !--- - I 11 - —i I . Ma- -I - - I . — I I 1 ---TJ. .¾ 、ve (請先閲讀背面之注意事項£寫本頁) 翅济部中夬樣率局男Η消背合作社印製 A7 ~~~___________ B7 _ 五、發明説明（129) 與極性資訊可藉由理想波形回復等化器的使用來推導，該 等化器產生輸出信號而具有類似於輸入信號的中間二進制 數位(mid-binit)與二進制數位邊界値。爲了再產生正確地時 脈，輸出信號的零點交又在二進制數位邊界發生。若零點 交又時間與方向已知，則時脈與資料可同時從該等信號零 點交叉得到。 在一實施例中，等化階段6-206包含等化器係從波形等 級回復等化器選擇。通常，波形回復等化器產生包舍有二 進位序列的信號、類似於輸入或讀出波形。因爲信號ί皆波 在通道中減弱，產生的信號的其他矩形脈衝的邊緣變圓 滑。該產生的信號亦表示一些輸出信號振幅的變化。 產生最小頻寬輸出信號的等化器，係爲理想的低通濾 波器其對最小截止頻率有單位反應而對高頻無反應。雖然 如此的理想低通濾波器在物理上是不可能實現，但 Nyquist理論提示退化的對稱上示清楚的截止最小頻寬濾波 器可被修正且在所有的中間二進制數位（mjd_binit)單元時間 保持輸出脈衝零點交又。爲了達到這樣的結果，等化通道 的高頻滾邊(roll-off)最好是對稱且在最小頻寬濾波器截止頻 率上設爲半振幅點。 一種滾邊特徵可表示爲在等化階段6·206中的濾波器是 升餘弦滚邊(raised cosine r〇n-〇ff)，而指定爲升餘弦等化 器。升餘弦滾邊轉移函數幾乎可實現的，且在最小頻寬遽 波器上有故善的響應。輸出脈衝在時間叮有零値，但旁波 本紙浪中國國家標^'NS) A4規格711^^- -— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中夬橾準局員工消费合作杜印袈 A7 B7 五、發明説明（13 0) 瓣衰減震盪(sidelobe damped oscillation)振幅被減少。該升 弦餘濾·波器的輸出零點交又比最小頻寬濾波器的那些零點 交叉更調和。且逐漸的滚邊之線性相位特徵更易逵到，就 如枏對地升餘弦濾波器的逐漸滾邊。然而，遑些好處一般 在增加頻寬的代價可獲得。頻寬延展對最小頻寬的比例， im ’有時可參考爲升餘弦通道的、、α ”。因此，在d=〇，α =0調變碼的狀況中是最小頻寬但表示了無法實施的矩形轉 移函數，同時α = ΐ表示使用兩倍的最小頻寬之濾波器。 升餘弦等化通道的脈衝轉移函數（包括數比通道加上等 化器，但排除輸出濾波器)可指定爲： H(f)=1， 對於 0<f<(1-C〇 · fm H(f)=1/2{1+cos[(f-(1-a) * frn)/(2 · a . fm)]} 對於(1-a) . fm<f<(1 + 〇() · fm H(f)=〇， 對於 f>(1 + a).fm 其中（f)=k · f爲相位’且k是常數。以上各式可當a波 形恢復等化器。a =1通道有在半二進制數位(half-binit)間隔 與全二進制數但(fuH-binit)間隔具有零點調整(nu||)的性質。 如此的通道導致在中間二進制數位(mjd_binit)或二進制數位 界限時間具有無符號間干擾的信號，係爲信號零點交又與 取樣時間，因此允許準確的時脈與資料回復。對於像頻寬 等化器’滚邊現象在零頻率開始且延伸到截止頻率^。 升餘弦等化囍在給予適當的信號雜訊比能夠修改線性 符號間干擾延仲的量。較大量的高頻加速對|^1〇_媒體與光學 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X 297公势Ί --------- (請先閎讀背面之注意事碩再填寫本頁) .¾.
、1T A7 B7 i、發明説明（131) 系統解析需要補償。物理上假設在d==o的調變碼上操作可實 現的通道，對符號間干擾的消除最好是等化器頻寬至少等 於兩倍的最小頻寬。一般遑種寬度的頻寬導致信號雜訊比 的減少。等化器頻寬的選擇以達到介於干擾失眞與雜訊之 間的最佳折衷處理。在一些例子中，爲了在時脈信號的不 穩定性的形式中增加失眞的損失(expense)以改善雜訊，可 能需要使用cx<1的轉移函數來使頻寬變窄。 另一習知的波形回復等化器爲餘弦乃響應的等化器。 全頻寬乃通道的脈衝轉移函數爲： H(f) = cosp(p · /(2 · fc)) 對於 0<f<fr H(f) = 〇, 對於 f>fc 像α等化器系列，有許多的等化器，全頻寬乃等化 器具有截止頻率。且由於在二進制數位邊界相對的小量干擾 因而減少時脈信號的不穩定性。在該項技藝中用以最佳化 這些型式的等化濾波器的技藝爲習知而可達到在各種雜訊 狀況中錯誤的最小可能性。 一般a等化器的使用會有較窄的頻寬，藉此在時脈信 號的不穩定性的延伸或水平的眼口（eye opening)減少雜 訊。一般乃等化器的使用會有信號雜訊比的改善以減少高 頻升高（boost)而沒有減少頻寬。乃等化器的選擇可減少垂 直的眼口或有效振幅的減少。a=1與/3 =2等化器通道從眼 模夫(eye pattern)的立場是一樣的’兩種通道具有相對地寬 開眼模式（open eye pattern)。 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本B·)
-訂 經濟部中央標準局男工消費合作社印製 A7 五、發明説明（13 2) 對d>0的碼較佳的等化器通道頻寬並非必需由所期待的 最小記錄脈衝寬度（Tr)而定，但由二進制數位寬度（Tm)而 定。這是因爲資料回復電路一般需要在不同於一個二進制 數位寬度一樣小的脈衝與信號頻寬函數的時間解析之間做 區分。（k)碼(k表示沒有通量逆轉連續的二進制數位的最大 數目）需要標稱頻寬BWNOM=1/Tm=fc，如此在每一二進制數 位的中心與邊緣消除干擾，提供在二進制數位邊界沒有符 號間干擾。 經濟部中央橾準局貞工消费合作杜印装 對d>0的碼，干擾必須在BW=1(2.Tm)=fc/2的衰減頻寬 之二進制數位邊界消除。在遑種狀況中，所有二進制數位 讀取脈衝將會在通量逆轉有單位振幅’且讀取脈衝在通量 (flux)轉變跟隨交又零點。較窄的頻寬BW在沒有干擾的點導 致輸出信號零點交叉，沒有考慮二進制數位的中心，但— 般頻寬衰減則在出現通道故障檢測不定性(ambiguity)之中擴 大來獲得。較窄的頻寬BW亦導致信號零點交又斜率的減 少，引起有關雜訊、碟片速度變化、類比通道微分或不妥 的等化之檢測靈敏度中潛在性的增加。例如，半頻寬/3 =2等化通道有（1 ,k)2/3比例調變碼在信號零點交又產生具有 無符號間干擾的信號，但介於零點交又間有些振幅變化。 該頻寬小於非返回零("NRZI")調變的頻寬，即使更多資訊比 起用NRZ丨調變被記錄（例如，相對於NRZ1頻寬=〇 75而位元 比例=1.33)。‘該衰減的頻寬補償調變碼比例損失。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（21〇χ297公釐） 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印装 A7 ---— _____— B7 五、發明説明（13 3) ----- α=ι與/5波形回復等化器可允許輸出零點交又發生在 輸入脈衝邊緣的相同位置。然後資料檢測可藉著非限 (ahard-nmiting)等化信號獲得，通常產生類似原來的讀出信 唬。然而，這結果只在等化器響應延伸到直流時發生，一 般這不是對磁光通道的狀況。在|^〇通道中的碟片雙折射率 引起直泥基線的上下漂移，而導致輸出二進制數位根據在 零點交又檢測器的振幅偏移程度加長或縮短。這問題可藉 在此中介紹的直流回復的使用而減少。爲了對波形回復等 化器達到所要的低頻響應，意味該低頻信號必需放大，這 的確在一些狀況之下降低信號雜訊比例。若低頻雜訊情形 嚴重’波形回復等化技術可能無法很滿意，除非有無直流 調變碼與少許低頻成份或直流回復電路被使用。 在較佳實施例中’ f化階段6_2〇6可包含可程式遽波器 與等化器6-207，圖七十九A，配置於積體晶片上。這種積 體晶片目前有許多製造商提供。遽波器與等化器6_2〇7可爲 等漣波（equi-ripple)種類且有相對地固定群延遲（groUp delay)相當於兩倍的截止頻率。圖八十b中顯示等化階段 6_2〇6典型的頻率響應圖，而圖八十四c中顯示範例的輸出 波形。 在信號經等化階段6·2〇6處理之後，圖八十四C中波形 的信號峰値包含關於讀取資料位置之正確的資訊。信號峰 値可用另一個導數來檢測’但如此做可能不利於系統的信 號雜訊比例且多半會引起信號的不穩定。在此介紹的發明 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公楚:） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ 裝. 訂 A 7 -________________ 五 '發明説明.(13 4) 之較佳實施例提供正確的方式來檢測信號峰値而不必用第 二導數，藉以利用部份積分與嶄新的資料產生電路。 在信號經等化階段6-2〇6處理之後，該信號爲了進一步 的波形形狀提供給部份積分階段6-208。如圖七十九A所 示，部份積分階段6-208可包舍放大器階段6-229、帶通滤 波器階段6-230、積分器和低通濾波器階段6-232及減法器 和低通濾波器階段6-234。放大器階段6-229接收等化階段 6-206的輸出且提供一個信號給帶通濾波器階段6-230與積 分器和低通濾波器階段6-232。積分器和低通濾波器階段 6-232最好減小高頻成份的選定範圍。圖八十C中描述積分 器和低通濾波器階段6_232的典型頻率響應6-26〇與帶通滤 波器階段6_23〇的典型頻率響應6-261。 圖七十九A，其後帶通爐波器階段6_230的輸出從積分 器和低通濾波器階段6-2 3 2的輸出減去且被低通濾波器階段 6-234所濾波。部份積分階段6-2〇8的所有頻率響應的圖表 類示於圖八十D中，其包括低通;慮波器6-234。部份積分階 段6_2〇8的範例輸出波形顯示於圖八十四D中。 圖七十九B中圖解部份積分階段6-208的特殊實施例的 詳細電路圖。最初，如圖七十九B中所示，微分輸入 6_238、6_239正如同從等化階段6_2〇6接收。如圖配置，微 分輸入6-238、6-239提供給微分放大器6·240，微分地合成 其輸入信號。微分放大器6-240必需與圖七十九a中所示的 放大器階段6-229相符。 $紙張適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公i ) ' ~ -- (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) ·,衣 訂 趣濟部中央樣準局具工消費合作社印袈 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（13 5) 微分放大器6-240的輸出6-249連接到一對電流產生器 6-241與6-242。第一電流產生器6-241包含電阻R77與 PNP電晶體Q6<!，如圖七十九b所示的配置。第二電流產生 器6-242亦包含電阻R78與PNP電晶體Q11，如圖七十九B所 示的配置。 電流產生器6-241的輸出連接到帶通濾波器6-243。帶 通濾波器6-243包括電感L3，電容C72與電阻R10，如顯示 平行的配置。帶通濾波器6-243必需與圖七十九A的帶通濾 波器階段6-230相符。另一電流產生器6_242的輸出連接到 積分器6-244。該積分器6·244包含電容C81與電阻R66，如 圖七十九Β中所顯示平行的配置。 積分器6-244的輸出經過電阻R55連接到ΝΡΝ電晶體 Q31。電晶體Q31的配置爲射極隨搞器（Emitter-Follower)可 提供有關積分器6_244的輸出的絶緣，且係以電塾源運作。 電晶體Q31的射極連接到低通濾波器6_245。低通濾波器 6-245包含電感L6、電容C66與電阻R49，如圖七十九B中所 顯示。積分器6-244，射極隨耦器包括電晶體Q31，與低通 濾波器6-245必需與圖七十九A中顯示的積分器和低通濾波 器階段6-232相符。積分器6-244的頻率響應必需與圖八十 C中顯示的頻率響應6·260相符，同時帶通濾波器6_243的頻 率響應必需與圖八十C中所示的頻率響應6-261相符。 低通濾波器6_245的輸出與帶通濾波器6-243的輸出耦 合到微分放大器6-246，如圖七十九Β中所示的配置。微分
5 V 卞 i $ si
經濟部中央橾準局男工消費合作社印製 放大器6·246微分並合成其輸入，且提供微分輸出給低通滤 波器6-247。微分放大器6_246與低通遽波器6_247必需與圖 七十九A中所示的減法器和低通濾波器階段6234相符。 圖八十G(1)-八十G(4)中顯示圖七十九日的電路之範例 波形。首先圖八十G(1)顯示範例輸入波形6_256可從，例如 等化器6_2〇6提供給微分放大器6_24〇。圖八十G(2)中的下一 個波形6-257與圖七十九b的帶通濾波器6_24S的輸出相符， 對接收輸入波形6-256的電路反應。圖八十G(3)中下一個波 形6-258與低通濾波器6-245的輸出相符且對圖七十九B中接 收輸入波形6-256的電路反應。波形6_258顯示積分器 6-244的操作效杲，低通濾波器6_245的功能必需提供延遲 如此時序上微分放大器6_246的輸入對準帶通濾波器 6-243與積分器6-244的輸出。藉此低通濾波器6_245在微分 合成前沿微分放大器6-246的每一輸入落後而配合前述延 遲。 在帶通濾波器6-243與低通濾波器6-245的信號輸出結 合與濾波後’圖八十G(4)中最後的波形6-259與低通濾波器 6-247的輸出相符。典型的波形6_259表示從磁性媒體讀取 的原始讀出信號上的改善方法。 同時應該注意到關於圖七十九A與七十九β所介紹的部 份積分函敦是使用微分放大器來實施（即，微分放大器 6-240與6-246)，因此提供共通的模式拒絶，或係指對輸入 信號6-238、6-239的直流成份的拒絶。圖七十九a與七十九 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公瘦) -- (諳先閱讀背面之注意事碩再填寫本頁)
A7 --— __ B7 五、發明説明（13 7) B中所不實施例的另一特性是有良好的頻率響應特徵由部份 積分階段來實現。尤其，藉由結合積分信號與高通濾波信 號（即’在減法器與低通濾波器方塊6_234或微分放大器 卜246)，雜訊可從微分等化讀出信號移出，但是同時由於部 份高通頻率升高（b 〇 〇 S t)且被帶通濾波器所提供而維持相對 迅速的響應時間。 微分階段6·2〇4、等化階段e-2〇6與部份積分階段6_2〇8 結合的主要功能是以有助資料回復的適當方式執行波形處 理器6-220。比較圖八十四a與八十四D可瞭解到，圖八十四 D中顯示所產生的信號與圖八十四a的波形處理器6_22〇相同 (遑可從圖中推論)但在該處不同的是其高低通頻率成份的振 幅已被等化且移去尖銳雜訊(sharp noise-like)的特徵。圖八 十E中顯示微分階段6-204、等化階段6-2〇6與部份積分階段 6-208結合其所有頻率響應圖。圖八十F中顯示其元件相同 的連結(chain)所有群延遲響應圖。 經濟部中夬梂準局另工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 可注意到目前的帶子驅動系統存在利用讀出信號的等 化作用與積分作用是爲了幫助資料回復。然而，，這樣的 系統不能承受對大程度直流内建的問題，因爲一般是利用 無直流碼(DC-free Code)。如先前所提，無直流碼有較低的 密度比例缺點，因此較無效率。在各種實施例中本發明藉 由提-供消除直流内建的影響之方法而不需要使用無直流碼 而允許更有效率編碼系統的使用。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局ec工消费合作社印製 A7 ------ - B7 五、發日~ ·— 部份積分階段6_2〇8的輸出（即，圖八十四〇中的波形)提 供給圖七十九的資料產生階段6-210。圖八十一中顯示資料 產生階段6-210的方塊圖。資料產生階段6_21〇包括正峰値 檢測器6-300、負峰値檢測器6-302、電壓^分配器6_3〇4、比 較器6-306與雙邊緣電路6-308。圖八十一中頡示電路的操 作可參考圖八十三來説明。在圖八十三中，可假設記綠位 元順序6-320已讀取且結果係以先前介紹來自部份積分階段 6-208的前置處理訊號6_322的方法導致產生。這應該注意前 置處理訊號6_322與在此介紹的各種其它波形有些爲了圖解 的目的而理想化，在熟悉該項技藝中的人士亦將知道實際 波形從圖八十三中與别處所描述的波形有形狀與尺寸的變 化。 前置處理訊號6-322送給正峰値檢測器6-300與負學値 檢測器6-302，該等檢測器分别測量與追跡前置處理訊號 6-322的正與負峰値。正峰値檢測器6_3〇〇的正峰値輸出信 號6-330與負峰値檢測器6-3〇2的負峰値輸出信號6-332圖示 於圖八十三中。正峰値輸出信號6-330與負峰値輸出信號 6-332被電壓分配器6-304所平均，而該分配器包含一對電 阻6-341與6-342。電壓分配器6-304的輸出被利用爲臨界信 號6-334，圖八十一至八十三，且表示前置處理訊號 6-；322概略的蜂到峰中間點。電墨分配器6-304的輸出提供 給比較器6-306，其與前置處理訊號6-322比較分配的電壓。 比較器6-306改變當前置處理訊號6-322與臨界信號6_334交 本&^適用中國國家榇準（〔叫八4規^~(2敝297公釐) "" --------Ϊ e (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 装. 訂 A 7 ------ B7 _ 五、發明説明（13 9) 又時的狀態’指示在讀取資料中彳到〇或〇到1的轉變。比較 器6-306的輸出爲圖八十三中所顯示之輸出資料波形 6-362。以下有更詳盡的説明，輸出資料波形6-362送回給 正學値檢測器6-300與負峰値檢測器6_3〇2是爲了允許直流 波封(envelope)的追跡。比較器6-306的輸出亦提供給雙邊 緣電路6-308，該電路在比較器6_3〇6改變狀態的每一時刻 產生固定週期的單極脈衝(Unjp〇|ar pu|se)。 雙邊緣電路6-308的輸出提供計時與資料資訊係從該處 記綠資料的回復可有簡化的方法。例如，在脈衝寬度調變 ("PWM")技術就如先前介紹的GCR s/9調變碼，雙邊緣電路 6-308的每一資料脈衝輸出表示資料流中的轉變（即，一個記 錄的1-位元），同時在時脈間隔中沒有資料脈衝輸出則表示 在旁料流中沒有轉變（即’ 一個記綠的〇-位元）。此後，記錄 位元的序列可被解碼器6-24所解碼(於圖七十五中顯示）而可 藉由在該項技藝中習知的方法來決定原本的資料。 經濟部中央梂準局貞工消费合作社印製 爲了適當的追跡由前置處理訊號6_322的直流成份引起 的波封（envelope)，最佳實施例回授了該輸出資料波形 6-362的工作週期資訊至峰値檢測器。因此，比較器 6-306的輸出回授給正峰値檢測器6-300與負峰値檢測器 6-302。遑程序可參考圖八十二描述資料產生階段6_21〇更 洋盡的電路圖來進一步説明。就如圖八十二中顯示，前置 處理訊5虎6-322k供給電晶體Q2與Q5的基極。電晶體Q2·與 正峰値檢測器6-300有關聯，而電晶體Q5與負峰値檢測哭 本紙浪尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公缝---------—--- 經濟部t夬樣準局貝工消費合作社印«. A7 ^______B7__ 五、發明説明（140) 6'3〇2有關聯。因爲正峰値檢測器6·3〇〇與負峰値檢測器 6_3〇2以類似方法操作，工作週期回授操作將只參考正崎値 檢測器6_3〇0説明，同時熟悉該項技藝人士在參考圖八十二 與以下介紹負峰値檢測器6 -3 〇 2的類似操作後得以瞭解。 當前置處理訊號6-322的振幅超過電容C1的儲存電廢加 上電晶體Q2的前向偏壓時，電晶體Q2將對電容〇充電。圖 八十三中，可瞭解正峰値輸出信號6·330迅速地對前置處埋 訊號6-322的峰値充電α輸出資料波形6_3e2經過回授，當 輪出資料波形6-362爲高電位時，將維持正電荷在電容 C1上，而當輸出資料波形6-362爲低電位時允許電容C1釋放 電荷。因此，若輸出資料波形6-3β2爲高電位，則電容〇1上 的正電荷藉著電晶體⑴經過電阻R2而被維持。電阻…與 R2最好是選擇相同電阻値如此經過電阻!^2充電到電容的電 荷以相同的速度經電阻R1放電，因而可維持—定的淨電荷 在电谷C1上。另一方面’若輸出資料波形6-362爲低電位， 則電晶體Q1截止且允許電容C1經電阻FM釋放電荷。電容 C1與電阻FM的値最好選擇其時間常數比直流内建預期速度 快，如牝電容C1可追跡直流位準發生的變化。 免谷C1的輸出提供給電晶體Q3的基極。電晶體Q3的射 極的電壓位準爲上面電容C1的輸出之偏壓位準。電流經電 阻R3^fu入而允許電晶體Q3的射極隨電容C1的電位改變（跟 射基偏壓偏移），因此，電晶體Q3紿射極產生正峰値輸出信 號6-330。應該注意到電晶體與電晶體Q2爲NPN型式的 本紙-張尺度適用中國國家;CNS) A4規格（21〇><297公瘦） ' -- 1^1 1^1 HI )1 ...... tn I - - t^i Θ 1请先閱请背面之法意事項存娘寫本育) ΐτ β A7 B7 五、發明説明（141) 電晶體，同時電晶體Q3爲PNP形式的電晶體。故， NPN-PNP配置構造可大量地消去對電晶體qi、Q2與q3不 利的熱效應，且亦消去關聯其操作的偏壓。 負峰値檢測器6-302以類似方法操作送到正峰値檢測器 6_3〇0，因此不再更仔細贅述。電晶體Qe的射極產生負峰値 輸出信號6-332。 如先前所介紹，正學値輸出信號6_330與負峰値輸出信 號6-332被電壓分配器6-304平均分配，該分配器包含—對 電阻R4、（6-341與6-342)，如圖八十一與八十二中所示以形 成臨界信號6-334。因此，臨界信號6-334構成了前置處理 訊號6-322概略的峰到峰値中間點並經工作週期回授補價追 跡前置處理訊號6-322的直流波封。 經濟部中央搮準局貞工消费合作社印«. (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 雖工作週期回授在最佳實施例中顯示其源自比較器 6-306的輸出，但是可觀察到其它回授路徑亦可利用。例 如，若正反器或其它記憶元件配置在雙邊緣電路6-308的輸 出’相同的回授路徑可取自雙邊緣電路6-308的輸出。或 者，其它測量工作週期與調整追跡直流波封的臨界信號之 方法也可利用。 一般圖七十八與七十九B中介紹的較佳技術包括部份積 分前讀出信號的微分的步騍，其後跟隨的直流追跡的步 驟。該較佳方法係相對於較差的方法，尤其適合具有讀出 信號的系統且可有效尚應用’例如：讀取儲存於GCR格式 中的貪訊。在該較佳方法中，微分的初始步驟一方面減少 本紙似通用甲困國豕標牟（C^4^(21〇x297^F) 經濟部中央橾準局工消费合作社印裝 A7 ________B7_ 五、發明説明（14 2) 來自進入讀出信號的低頻部份。在該較佳方法中，另一方 面部份積分階段引起讀出信號的回復或部份回復同時提供 由於高通升高（boost)(即，來自帶通濾波器階段)的迅速響 應。該較佳方珐可與較早實施讀出信號的積分（即，先於微 分)之方法對照，如此導致直流部份的增加及在追跡直流部 份時間上相對地困難。 由此可得知所介紹的各種電路與方法並不只限於磁光 系統’亦可使用於讀取磁帶與其它型式碟片上的資料。就 一般的意義而言，係對處理電子信號的任何一個需要缓和 直流内建影響之系統(不論是否爲資料儲存系統）。 資料儲存及其他资料取回方面 如圖八十五，資料源7-10在寫入模式期間將資料傳輸給 編碼器7-Ί2。該解碼器7-12將二進位資科轉換成二進位碼。 之後，該二進位碼傳給雷射脈衝產生器7-14，產生器7_14將 該二進位碼轉換成激勵脈衝，藉以打開或關閉雷射7·16。 在最佳實施例中，不管二進位碼的樣式，只要二進位碼爲 "1 "即表示雷射7-16將被激發一固定期間。但是，依據所使 用的雷射及光學介質，可藉由調整雷射脈衝的產生咬延長 方波脈衝的期間來加強特性。雷射7-16的輸出將加熱暴^ 在磁力線的光學介質7-18之局部區域，藉以設定光學介= 7_18磁性材料的極性。在讀取·光學介質7-1S資料期間，+射 本紙張尺度適用申國國家標準（CNS )八4規格（210x297公釐) ------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 B7 經濟部中央揉隼局貞工消費合作社印«. 五、發明説明（14 3) 光衝擊在光學介質7-1 S表面。反射雷射光束的極性會根據 光學介質磁性表面的極性而定。 在讀取模式，反射的雷射光束將被輸入至光學讀取器 7_2〇，同時讀取器7_2〇之讀取碼的輸出將被送至波形處理哭 7-22。之後，被處理的讀取碼被送至解碼器7_24，並將解碼 器的輸出資料傳輸到資料輸出埠7-26藉以傳輸資料。 圖八十六顯示在GCR 8/9及RLL 2,7碼的格式在雷射脈 衝上的差異。如圖八十六A，在GCR 8/Θ中，單元7_28被 定義爲位元碼’且9個單元或位元碼等於8個資料位元。 因此’單元7-30到7-41每一個均對應脈衝波形7-45之一個脈 衝週期7-42。對於一個256Mbytes儲存容量之31/2"光碟片以 24〇ORPM旋轉時，脈衝週期7-42典型爲63nS或15.879M Hz。GCR的資料波形7-47爲編碼器7-12之編碼輸出波形。 圖八十穴A顯示具代表性的資料序列。gcR資料7-50至 7-61顯示資料序列”〇1〇〇〇1110101"，在此gcr資料7_50爲 低電位、GCR資料7_51爲高電位、GCR資料7_52亦爲高電 位等等。脈衝GCR波形7-65爲雷射波形產生器尽柯的輸 出，且被輸入到雷射7-16。本發明利用非歸零驅動信號激 勵磁性記綠頭。因此，當雷射以超過介質之居里溫度的足 夠熱量被致能而使具反極性的外部磁場加到被清除的介質 時，先前被清除光學介質的磁性會轉變極性。如所示的脈 衝G C R波形7 -6 5對於特殊的資料式樣並未在時間或區間做 調整來反應特性的加強。脈衝GCR 7-67至7-81在GCR資料 私紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格77丨〇;<297公着j··· f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁}
A7 s·------ -B7__ 五、發明説明（14 4) 波形7-47爲低電位時，不產生脈衝，在gcR資料波形 7'47爲高電位時，則產生脈衝。例如，因GCR資料7-50爲 低電位’故脈*GCR 7_e7未產生脈衝。相反地，因gcr資 科7-51到7-54爲高電位，故脈衝GCR 7-68到7-71分别有一 雷射脈衝’脈衝GCR 7-72到7-78也有相同情形。爲了容易 插述’脈衝 GCR7-65 之脈衝 GCR7-68、7-69、7-70、 7-7Ί、7-73、7_76、τ·_77均爲方波。在最佳實施例中，該脈 衝寬度爲28ns。對應到脈衝GCR波形7·65之每一雷射脈衝 在光學介質7-1 8上建立記綠凹陷7_80。記錄凹陷7-82對應 脈衝GCR 7-68。記錄凹陷7-83對應脈衝GCR 7-69。同樣 地，記錄凹陷7-84到7-88分别對應脈衝GCR 7-70、7-71、 7-73、7-76與7-77。 由於光學介質7_18的熱發散及投射點大小的影響，記綠 凹陷7_8〇較脈衝GCR 7_65寬。連續的記綠凹陷7-80結合在 一起’而有效地建立較大的記錄凹陷。因此，延長的記綠 凹陷有一對應第一記綠凹陷的前緣，及一對應最後記綠凹 陷的後緣。例如，由記綠凹陷7-82至7-85所建立的記綠凹陷 具有由記錄凹陷7-82所產生的前緣及由記綠凹陷7-85所產生 的後緣。在GCR 8/9的資料格式下，引導緣對應到上升的 GCR資料7-47，及後緣對應到下降的GCR資料7-47。因 此，對於GCR資料7-51到7-55的資料式樣"1〇〇〇1"，如記綠 凹陷7-82所示，引導緣發生在第一個"1"(GCR資料7-47上升 本紙張尺度適用争國國家榇準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 装. 訂 經濟部中夬橾隼局男工消費合作杜印裴 五、發明説明（14 5) )’及在GCR資料7-54的末端，因GCR資料降爲"〇·，，故如 記錄凹陷7-85所示，產生一後緣。 當記綠凹陷7_8〇顯示沒有記綠時，讀取信號7·9〇將爲低 廷位。在記綠凹陷的前緣時’讀取信號7_9〇會上升，且一 直·維持尚雾位直到記錄凹陷的後緣。之後，該讀取信號 7-90維持低電位，直到下一個凹陷。例如，因爲gcr資料 7_5〇爲低電位，沒有建立凹陷，所以讀取信號7_91爲低電 位。如讀取信號7_92所示在記綠凹陷AM的前緣，讀取信號 7-9〇具有一前緣。讀取信號7_9〇將維持不變一直到記錄凹陷 的後緣。例如，因記錄凹陷7_83與7_84並無後緣，所以讀取 仏號7-93與7-94 —直維持高電位。但因GCR資料7_5S爲低電 位而使記綠凹陷7-85產生一後緣，因此讀取信號7_96產生 衰減。該讀取信號會衰減到"〇，，一直到記綠凹陷建立前緣。 因此’當對應於上升的GCR資料7_56之記錄凹陷7_8e產生 時，嬪取信號7-97將會上升。但是，因爲GCR資料7_57爲 低電位，記綠凹陷7_86並未一直保持，讀取信號7_g8則衰減 下來。因GCR資料7·58爲低電位而使記綠凹陷沒有建立凹 陷，故碩取信號7-99保持低電位。而當GCR資料7_59與 7_6〇爲高電位，記錄凹陷187與7_88部份重疊建立較大的凹 陷，因此讀取信號7-100與7·101維持高電位。並由於 GCR資料爲低電位，讀取信號7-彳〇2在記錄凹陷7~88的 後緣降下。· 本紙浪 U適财 ( CNS ) Α4·_( ^^297公旋)--—-- 經濟部中央橾準局貞工消资合作社印製 A7 B7 五、發明説明（1 4 6) 如圖八十六B所示，對於RLL 2,7—單元包含2個資科 位元’該資料位元對應2F脈衝波形7-120的兩個脈衝週期。 對於256MBytes的光碟片，RLL2,7編碼格式需要35.4ns之 脈衝寬度或28.23 MHz之脈衝頻率，如2F脈衝7_121。此數 據的計算很簡單。爲了保持相同的光碟密度，GCR 8/9與 RLL 2,7的編碼格式必須在相同的記綠時間保持相同的資料 量。因爲在RLL 2,7格式中，每個資料位元需要兩個位元 碼，故需要2 · (8/9)倍於GCR S/9的脈衝頻率。GCR資料格 式每8個資料位元需記錄9個碼位元，因此GCR資料位元脈 衝爲脈衝7-42的9/8倍。因此，對於63ns的GCR脈衝7-42， RLL 2,7的脈衝7-121需爲35.4ns，才可保持枏同的光碟密 度。 RLL 2,7資料波形7-122之每個單元均有兩個碼位元。例 如，RLL 2,7資料7-124顯示資料式樣··〇〇，·，而RLL 2|7資料 7-125則顯示資料式樣"10”。在該資料格式中，”彳，•表示資料 變換，因此，當"1，，出現在式樣中，RLL 2,7資料7-125變爲 高電位。同理，當"T出現在式樣中時，RLL 27資料 7-126變爲低電位。而當"〇"出現時，^1_1_27資料7_122則保 持相同的狀態。脈衝RLL 2,7波形7-137反應且對應於RLl 2,7資料7-122之雷射7-Ί6的脈衝。因此，對於RLL 2,7資料 7-125與7-126 ’當這些資料爲高電位期間，脈衝A?波形 7-140與7-141亦爲高電位。由於凹陷的熱擴散，脈衝2 7波 形7-141需較RLL 2,7資料7-126早變爲低電位。對於較長的 (諳先閱讀背面之·}i意事項再填寫本頁) -訂 Θ.. 本紙張尺度通用f困困冢標準（CNS ) A4規格（2丨0x297公董> 經 濟 部 Ψ A 揉 準 局 Μ 合 作 社 印 % Α7 Β7 五、發明説明（14 7) ·’〇"資料式樣，脈衝需維持高電位。例如，在RLL 2,7資科 7-128、7-129的資料式樣"1〇〇〇1”，脈衝2,7波形7_143與 7_144較脈衝2,7波形7·ΐ4〇與Μ41寬。對於連續的"〇，,式 樣’脈衝2’7波形7-137可被分開成不同脈衝。例如，對於資 料式樣"1000001"，RLL 2,7資科7-132、7-133、與7·134 可 產生如脈衝2,7 7·147、7_148、與7_149所示之兩個脈衝。 如同GCR 8/9格式，記錄凹陷7-16〇表示熱擴散。例 如，記錄凹陷7-162較脈衝2,7波形7-140與7-141爲寬；記錄 凹陷7-163亦有相同結果。與前述7_167在記綠凹陷7_16〇的 前緣上升，而在後緣下降，其餘時間則保持不變。 脈衝GCR碼可藉由修正可預測之位置位移來改善。圖 八十七顯示雷射脈衝7_14之寫入補償的時序圖。實驗測試 顯示當雷射7-16關閉時，提早兩個或兩個以上的位元記錄 可加強特性。脈衝波形7-176爲使用在脈衝資料7_177、 7·203、及7-229之碼位元脈衝，該脈衝波形爲需加強的最 差資料式樣。其他的式樣亦可被修正，但信號大小將會損 失。資料7-180至7-184對應資料列"1〇1〇〇”。無補償的資料 波形7-Ί88至7-192對應無寫入補償的資科式樣。無補償脈 衝波形7-189與7-191發生在脈波期間的後半波。雷射脈衝 7-14的輸出對應補償的脈衝波形7_彳95在窝入補償之後，其 補償脈衝波形7-197與7-Ί98保持不變，而補償脈衝波形 7-1^較短的關閉區間提供較早的補償脈衝波形7_2〇〇。在 補償脈衝波形7-2〇1期間，雷射7-16較無補償脈衝7_192保持 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210x297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中夬標準局员工消費合作社印裝 五、發明説明' ' ----- 样f1的關閉時間。同樣地’資料7·2。6至7_2。9對應資料式 Γ 1100 ’要補償脈衝波形7-211至7-213爲低電位，並跟 #兩個脈衝’即無補償脈衝波形7-214與7-2彳6。同理，寫 入補償電路調整補償脈衝波形7.22G，故補償脈衝波形 225會較靠近補償脈衝波形7-2；23，所以補償脈衝波形 ^224較無補償脈衝波形7·215短。最後，對應資料式樣 〇〇1〇〇”<資料7_2；31至7_235爲無補償脈衝波形7_24〇之無 補仏脈衝波形7_237。寫入補償會將補償脈衝波形7_243的 補價脈衝波形7-246往前調整。 圖八十八顯示寫入補償電路的概要圖，包含資料式樣 監視器7-248、寫入補償式樣偵測器7_?49、及延遲電路 7-269。資料式樣監視器7-248爲串列移位暫存器依序地從 編碼器7-12輸入編碼資料。資料位元的最後5個脈波被送至 寫入補償式樣偵測器7-249，在此分析並決定是否需提早將 脈衝送給雷射。 資料式樣監視器7_248包含D型正反器7-250至7-256。 編碼資料被輸入至D型正反器7-250的D埠，而其Q埠輸出 WD1則成爲D型正反器7-251之D埠的輸入。如此連接持績 到D型正反器7-256，資料從輸入到資料式樣監視器7_248至 輸出到D型正反器7-256的輸出Q之信號WD7，共延遲7個脈 波週期。D型正反器7-250至7-254的輸出WD1至WD5分别 代表最後輸乂到資料式樣監視器7-254的最後5個資料位 元。這5個位元被送至寫入補償式樣偵測器7-249，並與事 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公沒：） (詩先閲讀背面之注意事項再填寫本頁}
經濟部中央揉準局貝工消費合作社印裝 A7 __^__B7 五、發明説明（149)—" ' -- 先決定的資料式樣比較。若是相符合，則送出寫入致处广 號到延遲電路7-269，藉以指示雷射脈衝較正常相提= 生。 第1個式樣偵測是利用反向器7-26〇、7_261、A%2與 7-263分别將D型正反器7-250、7-251、7_253與7 254的輸 出WD1、WD2、WD4與WD5反向。這些反向器的輸出^ D型正反器7-252的輸出利用偵測及閘7·264進行AN D運算了 因此，當產生序列"00100"時，偵測及閘7_2e4的輸出J爲 高電位，代表偵測到一資料式樣。同理，第2個式樣偵測是 利用反向器7-282、7-283與7-284分别將口型正反器7·25〇、 7-251與7_253的輸出WD1、WD2與WD4反向。這些反向器 的輸出與D型正反器7·252與7_254的輸出利用偵測及閘 7-286進行AND運算。因此，資料式樣，Ί〇ι〇〇"會使及閘 7_286輸出爲高電位，表示偵測到預定式樣。第3個式樣偵 測是利用反向器7-287與7-288分别將D型正反器7-250與 7-251的輸出WD1與WD2反向，並將這些反向器的輸出與 D型正反器7-252、7-253的輸出利用偵測及閘八289進每 AND運算。因此，資料式樣"11〇〇"會使及閘Μ89輸出爲高 電位’表示偵測到預定式樣。上述3個及閘7_264、7_286與 7-289的輸出利用或閘7_26e進行〇R運算，因此，只要其中 一個式樣被偵測到，或閘7_2e6的輸出則變爲高電位。該偵 測式樣輸出被輸入到寫入’致能〇型正反器7_268，其輸出信 號Q即寫入致能信號，被送至延遲電路7_269。 本紙張纽巾關家縣（^^^ 2-297公楚)-^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁j
A7 B7 五、發明説明（150) 延遲電路7-269選取資料D型正反器7_253的輸出WD4 並同時輸入至延遲電路7·276且無延遲選擇及閘7_274。延 遲電路7-276的延遲輸出被輸入至延遲選擇及閘7_272。寫 入補償式樣偵測器7-249的寫入致能信號將會導致延遲選擇 ，閉7-272或無延遲選擇及閘7_274。當寫人致能信號爲低 電位時，表示3種式樣中沒有一種被偵測到，此信號由寫 入致旎反向器7-270反向。如此將允許延遲電路7_276的延 頁 遲資科產生脈衝。相反地，若寫入致能信號爲高電位，表 示偵刮到其中-種資料式樣，因此無延遲及間Μ?4將允許 D型正反器7_253的資料以無延遲方式傳輸。延遲及閘 訂 7-272與無延遲及間7_274的輸出利用或閘7_278進行〇r運 算，該或閘的輸出即爲延遲電路7_269的輸出。雖然之前提 到對於3種式樣的寫入補償電路之寫入脈衝會提早伽產 ^ ’但在實際應用上，除了 3種式樣外，皆延遲1〇ns。對於 最佳實施例的頻率’延遲電路7_276的延遲時間可設定在 7至12ns之間。 經濟部t央梂準局属工消费合作社印裝 ^己綠較低頻的資料式樣時’所產生的磁場光學信號 有較t更的上升時間。如此造成波形處理器7_22的最終輸出 在正波峰產生衰減，該情形可藉由在資料式樣前緣具較高 效力的能量來修正。對於最佳實施例，資料式樣 00:111”會在資料式樣第二個，·r，期間觸發—個較寬的寫入 信唬，精以在雷射正常關閉期間產生脈衝。
經濟部中夬橾準局工消費合作社印裝 五、發明説明（1 5 l) 在圖八十九中，脈波波形7_3〇1透過雷射脈衝產生器 7-24提供資料波形7·303的資料式樣_，〇〇〇i1r，脈波。如資^ 7-305至7-310所示，當資料波形7·3〇3爲，，彳"時，雷射脈衝 產生器7-14產生具脈衝7-314、7-315與7-316的脈衝波形 7-312。在該資料式樣第二個"彳"時，雷射脈衝產生器'Μ將 會開啓一增強能量波形7-318並產生脈衝7_320。將脈衝 7-312與增強能量波形進行〇R邏輯運算產生具雷射脈 衝7-323、7-324與7-325的雷射脈衝波形7-322輸出。在正常 操作時，雷射脈衝7-324在脈波週期之第一半波會被關掉。 但在此特殊的資料式樣將保持雷射脈衝7_323與7_324的雷 射動作，特别在該時間期間可增加50。/。的能量。 在圖九十中，振幅非對稱性修正電路7-2s1產生寬寫入 脈衝7-292 (對應於圖八十九之增強能量波形7_318 )，該 見寫入脈衝7-292利用雷射脈衝或閘與延遲電路7_269的雷 射脈衝輸出（對應於圖八十九之脈衝波形7-3123)進行或 邏輯運算，藉以產生雷射脈衝波形7-322的輸出。資料式樣 監視器7-248的操作顯示在圖八十八。資料〇型正反器 7-25至7-256的0輸出\^02、\/703、\^04、\/705、\/706與 WD7分别被輸入到振幅非對稱性修正電路7-291，資料D型 正反器7-254、7-255與7-256的輸出WD5、WD6與WD7分 别利用資料反向器7-293、7-294與7-295反向。資料反向器 7-293、7-294與 7-295发資料 D 型正反器 7-251、7-252 與 7-253的輸出利用偵測及閘7-296進行AND邏輯運算。偵測 《請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 本紙法尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0乂29?公釐） 經濟部中央捸準局員工消費合作杜印袈 A7 B7 五、發明説明（152) 及閘7-296的輸出代表是否偵測到式樣"000111"，該輸出會 在下一個脈波7-301經由寬寫入D型正反器7-297送出脈波。 光學讀取器7_2〇的波形輸出將會以頻率及資料式樣的函 數被衰減。振幅與時序可透過波形處理器7_22的信號處理 來增強。孤立脈衝的上升與下降時間的不對稱情形可藉由 具導函數之相争及微分彳§號加總改善。在圖九_j---•中，磁 電光學信號7-327利用差動放大器7-329微分。該微分信 號被輸入到等位器7-331 ’在最佳實施例中是以5dB進 行等位動作，振幅是以頻率爲函數進行等位動作。該等位 信號的導函數是以導函數處理器7-333取得，及利用加法 器7-335加總等位信號。加珐器7-3：35的輸出爲讀取信號 7-337。 圖九十二顯示圖九十三之動態臨界値電路的時序圖。 讀取信號7-337將包含由減弱脈衝所造成的超越。由於該 超越是可預測的，可增加在超越期間讀取電路的臨界値藉 以防止在讀取信號之正波峰7_339 、7_34〇 、7_341與 7-342及負波峰7-343、7-344與7-345期間讀取錯誤資 料。臨界値波形7-348在正波岭期間被切換到較高値。臨 界値波形7-349、與7-35彳分别在正波峰7_339、 7-340與7-341期間爲高電位。臨界値波形7-352 、 7-353與7-354分别在負波峰7-343 、 7-344與7-345期 間爲低電位。讀取信號7_337之每一正波峰與負波學皆备 產生波峰波形7-3S6，該波峰波形7·356爲緊接著讀取信號 ^紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ：~~~ ---- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央捸隼局貝工消费合作社印裝 A7 -------B7 五、發明説明（153) 7_337波峰的短脈衝。讀取信號7_3 37的波峰、 7-343、7-340、7-344、7-341、7-345 與 7-342 分别產 生波峰波形7-358至7-364。 如圖九十二所示，臨界値波形7-348被輸入至臨界値 延遲D型正反器7_366的D埠。波峰波形7_356透過D型 正反器7-366作爲臨界値波形7_348的脈波。延遲臨界値 波形7-368爲臨界値延遲D型正反器7-366的Q輸出，並 利用臨界値互斥或閘7-370與臨界値波形7_348進行互斥或 邏輯運算。EX〇R信號7-372爲互斥或閘7_370的輸出。 EXOR信號7_372具有原始臨界値波形7_348的兩倍頻 率。EXOR信號7-372被輸入至Ex〇R 〇型正反器7_374 的D埠，該D型正反器7·374以讀取脈波7_375爲脈波。 F1波形爲EXOR D型正反器7-374的Q輸出。除了 EXOR仏號7-372之低電位大於一個讀取脈波波形7_375 外，讀取脈波波形7-375在EXOR信號7-372的高脈衝期 間亦具有前緣。因此，除了 EXOR信號7-372之低電位大 於一個讀取脈波波形7-375以後至下一個 EXOR信號 7-372脈衝期間外，F1波形7-376均爲高電位。 F1波形7-376利用包裝或閘7-378與EXOR信號 7_372進行或邏輯運算。除了從EXOR信號7_372的低電 ； 位大於一個脈波週期的第1個讀取脈波7-375至該信號 7-372再一次變爲高電位期間外，包裝或閘7-378的輪出皆 爲高電位。包裝或閘7-378的輸出經由包裝D型正反器 本紙張从適财國國家標準（CNS )八4麟（21QX297公釐) ~ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Θ! A7 B7 經濟部中央橾準局負工消費合作社印袈 五、發明説明（15 4) 7-379的D輸入賦予脈波，並以讀取脈波7_375爲輸入脈 波。包裝或閘7-378的輸出爲F2波形7-381。除了從 EXOR信號7-372變爲低電位後的第2個讀取脈波波形 7-375以後至下一個EX0R信號7-372脈衝之讀取信號爲 高電位期間外，包裝或閘7-378的輸出均爲高電位。F2 波形7-381利用F2反向器7-383予以反向，並利用動態臨 界値反向或閘7-385與EXOR信號7-372進行反向或邏輯 運算’藉以產生動態臨界値波形。除了 F2波形7-381爲低 電位外，只要EXOR信號7-3^72爲低電位時，動態臨界値 波形7-387即爲南電位。因此除了在下一個讀取脈波7_375 期間EXOR信號爲低電位，動態臨界値波形7_387將慢一 半去讀取脈波7-375週期。對此例外情形，動態臨界値波形 7·387從EXOR信號7_372的下降緣到第2個讀取脈波 7-375脈衝爲止一直保持高電位。 動態臨界値波形7-387被使用在順向或反向以偏壓— 偏壓二極體7-389。當動態臨界値波形7487爲高電位， 偏壓··一極體7-389爲反向偏壓。相反地，若動態臨界値波 形7-387爲低電位，則偏壓二極體7-389爲順向偏壓。 當動態臨界値波形7-3S7順向偏壓該偏壓二極體 7-389時（即低電位），濾波偏壓信號7-390的電位高於偏 廢’一極體7-389的接合電壓：。標準裝置的電位爲伏 特。5伏特的電壓源經過限流電阻7_3g3後降爲濾波輪壓信 號7-390的電位，因爲充電電容7_394的電壓爲濾波偏壓信 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS > A4規格（210X297公釐 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 五、發明説明（15 5) 號7-390與接地之間的電壓差。充電電容7-394充電到續 電位，亦爲電晶體7.395的偏壓。此偏壓使電晶體7_二5 2 作，亦使得電晶體7-395的射極電壓達到14伏特。因爲 電晶體7-395與7.的射極連接在—起，電晶體7. 的射極電壓低於電晶體7-395的2.5伏特偏壓。因此電晶體 7挪沒有動作’所以經過集極電阻咖的集極 生.〇伏特(接地）的增加臨界値波形Μ"。該增加臨界値波 形7-399在超越期間可增加讀取信號7_377的臨界値。 經濟部中央橾準局負工消費合作社印裝 當動態臨界値波形7-387爲高電位時，偏壓二極體 7-389爲反向偏壓，故無法使電晶體7_395的基極達到6 伏特。當動態臨界値波形7-387變爲高電位時，充電電容 7-394開始充電，而使得電晶體7_395的基極電位上升到供 應電壓的5伏特。當濾波偏壓信號7_39〇電壓上升時，電 晶體7-395的射極電壓亦上升，同時也造成電晶體7_396 的射極電壓上升。當該射極電壓超過電晶體7_396的射極 •基極接面電位時，電晶體7_396將動作。該動作的電晶體 7-396造成增加臨界値波形7_399上升。 在正常操作時，動態臨界値波形7_387係爲上述的脈 衝。在正常的讀取信號期間，動態臨界値波形7-387的高 電位期間等於讀取脈波7-375的高電位期間。充電電容 7-394充電超過2 5伏特基極電|的時間會大於該脈波的— 半週期。因;^，在正常環境下，增加臨界値波形7_399保持 在低電位。但在超越期間，動態臨界値波形7-387維持 本紙張纽適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（21〇><297公楚） 經濟部中夬標準局員工消费合作社印装 A7 一.^---—_ B7 五、發明说明（15 6) ''' — 較長時間的南電位，造成充電電容7-394充電超過2.5伏 特的電壓，因此，觸發增加臨界値波形7·399使其便爲高 電位。 在圖九十四中，作爲數位資料資源及公用程式伺服器 的主電知I 7-410利用介面電路7412耦合到資料匯流排 7-414。當王電腦7_41〇處理資料而需存取外部記憶體 時，則透過介面電路7-412連接資料匯流排7-414。資料 匯流排7-414被耦合到寫入編碼器7_4彳6及寫入編碼器 7-418的輸入、。寫入編碼器7-416是以低密度（及ANSI )格式編碼匯流棑7_414的資料，而寫入編碼器7姻 是以高密度格式編碼匯流排7·414的資料。在忉㈦年，月 1曰所申请义用於資料交換之9〇釐米可讀寫光碟匣的計晝 申請案中描述ANS丨格式，並已列爲本説明書的參考資料。 寫入編碼器7·416與7-418的輸出利用開關7-422任選其 一地耦合f磁電光學讀寫頭7_42〇的寫入輸入端。讀寫頭 7-42〇的请取輪出可透過開關7_424選擇性地耦合至讀取解 碼器7-426或讀取解碼器7_428。讀取解碼器ΙΑ%以相 同於寫入編碼器7416的格式（即ANS丨)解碼資料；而讀取 解碼器7-428別以相同於寫入編碼器7-418的格式解碼資 料。上述之鴿螞、解碼技術可實施在寫入編碼器7_418及 讀取解碼器7-428。讀取解碼器7.426及讀取解碼器7. 的輸出連接至資料匯流排7_414。 . 本紙狀歧用中國〉从祕（21〇Χ297公逢)~ --- (請先閲讀背面之注意事項再填^本頁) ------------------1T------.&1 經濟部t央標準局頁工消费合作社印«. A7 --—---B7 五、發明説明（l 57) ~~~ ---〜·〜, 對於模式選擇信號，開關控制電路7_43〇可設定 7-422及7·424爲第-模式或第二模式。第—模式中，寫二 編碼器7.418及讀取解碼器7.被連接於資料匯流排 與讀寫頭7_42Q之間。而第二模式中，則爲寫入編石馬 器:-428及讀取解碼器Μ16被連接於資料匯流排7十4 與讀寫頭7-420之間。讀寫頭7_42〇從可交換光碟驅動器 7432所收容的0G變錢碟中讀取編碼資料，並將編碼資 料寫入其中，上述可交換光媒驅動器Μ2由光碟驅動電 路7-434控制 讀寫頭7_42〇以放射狀傳送至由光療驅動器 7-432所容納之光碟表面，並由位置控制電路7_436控制 讀窝頭位置。 工 當光碟驅動器7-432容納90釐米高密度格式光碟 時，模式選擇信號則設定系統爲第二模式。此時，從主電 腦7-410送來需儲存於光碟的資料由介面電路厂412 = 織，並利用寫入編碼器7-418編碼。而由光碟讀取的資料 利用頌取％碼器7-428 ~碼，並由介面電路7·412再組 織，再傳給主電腦7_410處理。 當光碟驅動器7-432收容9〇釐米低密度ANS丨格式光 碟時，模式選擇信號則設定系統爲第一模式。此時，從主 電腦7-4Ί0送來需儲存於光碟的資料由介面電路7_412組 織’並利用寫入編碼器7-416編碼》而由光磲讀取的資料 利用讀取解碼器7_426解碼，並由介面電路彳2再纽 織，再傳给主電腦7-410處理。 ’ (請先閲讀背面之注意事項再填莴本頁)
\/ P 裝· -訂 本纸張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） 經濟部中央楯準局員工消费合作社印装 五、發明説明d58) 最好是無須考慮被使用之儲存資料的格式，模式選擇 信號以單-格式儲存於每一片光壤，例如低密度之祕丨格 式，且系統預設成對應之模式，例如第二模式。該模式選 擇信號可以ANS丨格式被記綠在控制軌跡帶。當光碟被放入 光碟驅動器7-432時，光碟驅動電路7_434先控制位置控 制電路7-436藉以讀取儲存模式選擇信號之光碟軌跡帶。 讀取解碼器7_426麵產生模式_信號，該信號被傳給 開關控制電路7.。當模式選擇信號被讀取時若被放入 的光碟爲低密度ANSI格式，线娜持第二模式。當模式 選擇信號被讀取時若被放入的光療爲高密度格式，系統則 切換成第一模式。 在某些情形下’在第—及第二模式可能需要修改雷 射。例如，在不同模式中可能使用不同的雷射頻率或不同 的雷射聚焦透鏡系統。在此情形時，模式選擇信號亦可被 揭合至讀寫豸WO藉以控制所需之頻率或光學透鏡聚焦 系統的改變。 最好是將兩祕式之儲存資料組織成每區段(sect〇「)具 有相同之位元數，例如ANS丨之512位元。如此，在兩種 格式中可使用相同的介面電路7412來組織儲存於光碟的 資料及從光碟讀回的資料。 根據本發明，不同的格式可使用相同的讀寫頭7_42〇、 位置控制電路7-436、光碟驅動器7_43έ，光碟驅動電路 7·434 '+面電路7·412及資料匯流排7_414裝置將資料 (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -- I I- 1 I —1 ·
A7 -----—___— B7_ 五、發明説明（15 9) ~ '一' ~ --- 儲存於光碟及從光碟讀取資料。如此，相對於在較進 態下被發展之高密度格式，較差容量光碟亦可使用相 設備讀取工業的標準ANS丨格式。 曰參考圖九十五、九十六及九十八，敘述高密度光磲之 最佳格式如下。光碟有編號〇到9_等一萬個執跡，被 分配在21個區段。每個軌跡被分成複數個區段。每個區域 有不同數量的區段，光碟越外圍的區段其數量越大。記綠 在每個區段之資料的頻率亦不同，亦是朝光碟外圍移動而 增加。（參考圖九十五及九十八，有敘述每個區段之執跡 數量、每個區段之區段數量及每個區段之記綠頻率）。不 同於低密度光碟，其記入格式可使用與資料相同的記綠技 術重新s己綠在光媒片上，最好是磁能光學（mq)。這些記入 格式包含區段部份、對於每個區段之標頭部份、及控制執 跡。不同於標頭部份及資料，每個區段的區段部份皆以相 同頻率記綠。以下則介紹區段格式的最佳實施例。 區段佈局（Sector Layout) 區段包含區段標記（mark)、標頭、及可記綠5 1 2個 使用者資料位元的記錄場。該記綠場可爲空的或被使用者 記錄。區段的總長度爲標頭及記綠場在不同區段係以不同 頻率之7 2 1位元組（一個位元組相當於9個位元），加 ’上在固定頻率之區段標記的8 0個位元，即每個區段皆爲 相同頻率。公差可由缓衝器吸收’即區段最後的部份。梗 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央揉準局負工消費合作社印装 本紙法尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局to;工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（16〇) 頭長度爲4 8個位元組。記綠攔的長度爲6 7 3個位元 區段標記（SM) 區段標記包含不在資料產生的式樣，且無須依賴鎖相 迴路即可使驅動辨識區段的開始。區段標記以11.6MHz固定 頻率被記綠在所有區域。區段標記的長度爲80位元。以下 則表示在NRZI格式中的式樣。 1111 1111 1100 〇〇〇〇 1111 1100 0000 〇〇〇〇 0000 1111 1100 〇〇〇〇 1111 1100 0000 1111 1111 1100 1001 0010 VFO攔位 如VF01 ,兩個VF〇2之一或VF〇3被設計成提供在鎖相迴路 中讀取通道的鎖相迴路電壓控制振盪器一個訊號。在VFO攔位， VF01及VF03的資訊是完全相同的樣式且具有〇8位元相同的長 度。個VF02攔位則各具有72位元組的長度。 位址標記（AM) 位址標記包含未在資料發生標記的一個樣式。該攔位係用以 提供下列丨D攔位中磁碟驅動機一個同步軀動位元組該標記具有 9個位元長度且如下樣式： 本紙浪又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公逢） (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 装 訂 經濟部中夬揉準局®CX消費合作社印1t A7 B7 五、發明説明（161) 110000101 ID攔位 有三個丨D攔位’每個均含有資料段的位址，例如’資 料段的軌跡數目即資料段數目、與CRC ( Cyclic Redundancy Check)位元組。每個攔位包含下列内容之五 個位元組： 第一位元組：南位元組軌跡數量 第二位元組：低位元組軌跡數量 第三位元組： 位元7及6 : 00 : I D攔位0 01 : I D攔位1 10 : I D攔位2 11 ··未使用 位元5 : 0 位元4至位元〇 :二進位資料段數目 第四及第五位元組：CRC攔位 C R C位元組包含C R C資訊，該資訊根據圖九十九 的表格所列的方程式（彳）、（2)及(3)計算前三個位元組而產 生。參考該方程式’ID攔位的CRC之代個檢查位元將 由計算該攔位之前三個位元組產生。由方程式(2)所定義的 餘式多項式中，其中4爲前三個位元組的位元，而爲其反向 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------Qi—· (請先閲讀背面之注意事項再填爲本頁) 訂 經濟部中央橾準局男工消費合作社印裝 A7 _：______B7_______ 五、發明説明（16 2) 位元。Bit23爲第一位元組的最高位元。C R C之16個檢查位 元〜的内容由圖九十九的方程式(3)所定義，其中c1s爲第四 個位7L組的最南位元。
Postamble(PA) post攔位的長度均相等，皆爲9個位元。post跟隨著I D3，亦跟隨著資料攔位。p〇st將會終結前面的C R C或資 料棚位的最後位元組。post具·有下列式樣之9個位元： 100010001
Gaps GAP 1爲一攔位，具有9個通道位元的定義上長度，而 GAP 2爲54個通道位元。gap 1將會設爲0，而GAP 2未指 足GAP 2爲5己錄棚位的第一個棚位，在完成樓頭讀取後與 寫入或讀取V F Ο 3攔位前，可提供光碟驅動器一些處理時 間。
Sync
Sync攔位可使驅動器獲得緊接著資料摘位的位元組同 步化。其具有下列位元資科之27個位元長度·· 1010001111101100011110〇〇111 資料攔位 (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部t央橾準局工消资合作社印装 Α7 Β7 五、發明説明（163) 資料攔位用來記錄使用者資料。該攔位具有639個位元 组（每個位元組=9個通道位元），且包含： 512個使用者資料位元組； 4個位元組，其内容未被該標準指定，在互換時將被 忽略； 4個C R c極性位元組； 80個E C C極性位元組；及 3 9個再同步位元組。 使甩者資料位亓^ 使用者資科位元组配置給使用者用來記錄資訊。 C R C與E C C位元組 循環備份檢查（C R C )位元組及錯誤更正碼（E C C )位元組由錯誤偵測器及更正系統使用來改正錯誤資 料。E C C爲16階的瑞德-所羅門（Reed-Solomon )碼。 再同步位元多且 再同步位元組可使驅動器在資料攔位中大量偏離後再 一次獲得同步。其具有下列式樣之9個位元： 100010001 其内容及再資料攔位的位置如下所述。再同步攔位被 插在位元組Α15Π及>15n+1之間，其中1$η$39。 本紙垠又度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格U10 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央橾準局負Η消費合作杜印製 A7 --:--~~- __B7 五、發明説明（164) -- 緩衝棚位 缓衝棚位具有1〇8個通道長度。 除了再同步位元组’ 3個位址铜位及資料攔位中的8位 兀的位兀組根據圖i 〇 〇八及丄〇 〇 B被轉換成光碟上的 通道位元。所有其他在區段的攔位亦被定義成前述通道位 元。用於在光碟資訊區域記綠所有資料的記綠碼爲
Group-Code ( GCR 8/9 )。 在圖九十七中，寫入的資料由RLL 2,7編碼/解碼（εν D E C ) 7-502以低容量、128Mbyte (低密度）模式解碼。 GCR編碼/解碼（E N D E C ) 7-504則被使用在高容量、 256Mbyte (高密度）的模式。在低容量模式時，寫入脈衝 產生器7-506產生寬度爲86奈秒的脈衝，其寫入功率從内部 到外部地區由7.0mW變化到8.5mW。在高容量模式時，寫 入脈衝產生器7-507將寬度減少爲28奈秒，但其寫入功率從 内部到外部地區增加爲9.0mW到10.0mW。選擇電路 7-5〇9根據控制位元H C將脈衝產生器7-506或7-507耦合到 磁-光讀寫頭的雷射二極體驅動器。控制位元H C在低容量 模式時爲〇，而在高容量模式時爲1。選擇適當的輸出來驅 動雷射二極體驅動器。寫^脈波由資料分離器7-508中的頻 率合成器產生。該頻率在低容量模式時被設定爲11.6MHz， 在高容量模式時從内部到外部地區由10.59MHz到 15.95MHz ° 本紙張尺度逋用中國國家椟準（CMS ) Α4規格（210X297.公釐） (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 0?· -訂 經濟部中央樣準局貞工消费合作社印策 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M規格（21〇χ297公釐） A7 B7 五、發明説明（165 ) 在讀取期間，前置放大器7-510可選擇成和模式 (A+B)或差模式（A-B)，其信號由磁-光讀寫頭的雷射二 極體供给。在和模式時，由於已格式化凹陷，前置放大器 7-510讀取反射比改變。這些凹陷被標示在RLL 2,7碼，且確 認區段標示、VF Ο攔位、及軌跡區段資料。.有512個使用 者資料位元組被記錄在每個已格式化區段。在低容量模 式，有10000個軌跡被分成25個區段，共有128Mbytes的資 料。在低容量模式中，光碟被格式化成GCR碼。在内部區 域（即區域1 )有40個區段，且其數目慢慢地增加到外部區 域（即區域21 )的60個區段。每個區段記錄有512個位元 組，故總共有256Mbytes的資料。
在RLL 2,7模式中資料的寫入仍然爲凹陷式記綠。當這 些凹陷以差模式（A-B)讀取時，前置放大器輸出波形相同 於以和模式（A+B)讀取時的已格式化凹陷。這些信號僅需 要由dv/dt的放大器7-512微分一次。對應於每個凹陷中心的 φ脈衝由可程式濾波器數位化其輸出（VNOM P，VNOM N ) 而產生。濾波器的截止頻率在低容量模式時被設定爲 5·4ΜΗζ，已對應HC控制位元。被過濾的信號數位化後通過 窄脈衝消除邏輯(Deglitching Logic)電路7-518。該信號亦被 耦合到系統控制器，藉以偵測區段標示。爲了回應HC控制 位元，在資料分離器7-5〇8的頻率合成器的PL0除法器被設 定爲3 ’且頻率合成器被設定成l1_6MHz。同步資料與RLL (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央棣芈局貝工消*·合作.社印SL A7 _ —_ __B7 五、發明説明（166) ENDEC 7-502所編碼的原始資料相同。該資料被耦合到RLL ENDEC 7-5〇2以進行解碼，並傳到資料匯流排以供應用。 在高容量模式時，前置放大器7_510選擇差模式。在前 置放大器輸出端的讀取信號爲NRZ(non -retum-to -zero)形 式，且需要兩端緣的偵測。該項偵測可*dv/dt放大器、及 通過AGC放大器7-516後的可程式過濾晶片7_514之微分器 的雙重微分達成。具有高截止頻率的微分器及在晶片 7-514的等位器由HC控制位元驅動。該截止頻率可根據輸入 到晶片7-514的區域識别來調整（在晶片7_514的微分器及 等位器未在低容量模式中使用）^晶片孓514的輸出信號 (VDIFF P ’ VDIDD N )被數位化，且在有脈衝消除邏輯電 路7-518被消除。該電路抑制低信號位準雜訊。其轉折位準 由供應到窄脈衝消除邏輯電路7-51 8的H YST控制信號設 定。DATA Ρ輸出提供給資料分離器。配合扣控制信號， PLO除法器被設爲2，且頻率合成器被設成適當頻率，該頻 率由系統控制器供給的區域數位元決定。可程式過遽器的 截止頻率亦根據區域位元決定，但僅在高容量模式如此。 同步信號與原始的GCR編碼資料相同。該資料被搞合到 GCR ENDEC 7_5〇4以供解碼，之後傳給資料匯流排以供利 .用。整個讀取的功能可由低容量及高容量模式共用。 RLL 2,7 ENDEC 7·5〇2與寫入脈衝產生器7_5〇6在圖九 ’十四中以寫入編碼器7·416與讀取解碼器7_426表示。GCR ENDEC 7-504與寫入脈衝產生器7-507在圖九十四中以寫入 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐 ----~~~— (請先閱錄背面之注意事項再填寫本頁) ---------------衣------訂--------------------- Θ. A7 B7 經濟部t央標準局負工消费合作社印裝 五、發明説明（16 7) 編碼器7-418與讀取解碼器7-428表示。選擇電路7-509在圖 九十四中以開關7-422表示。根據HC控制位元動作的 ENDEC 7-502與7-504之内部控制在圖九十四中以開關 7-424表示。前置放大器7-510、放大器7-512、AGC放大器 7-516、晶片7-514、deglitching邏輯電路7-518、及資料分 離器7-5〇8在低容量及高容量模式中均有使用。因此，前述 元件均爲讀取解碼器7·426與7-428的一部份。 機械隔離器 參考圖一一0及一二一，顯示了兩個本發明機械隔離器 的實施例，分别爲9-10、9-Ί2。該機械隔離器適合使用在光 學驅動器，例如高密度磁碟、光碟、或磁_光讀取/記綠器。 該機械隔離器亦可使躲彳目㈣統。該發㈣兩個實^例 -第一個機械隔離器9_1〇實施例顯示在圖—二〇，第二個機械 隔離器叩實施觸示在圖—二_。賴隔離器⑽有^縮 肋9-14。其功能爲缓和本發明的壓縮。機械隔離器HQ、 W2可被配置在極片組合9_16末端4設計有碰撞制止部 9-18防止光學機架碰撞堅硬金屬。護套㈣配置在極片 9-16末端，可防止震動及調節熱膨脹。 ^隔離器9_1Q、9_12可由不容易滑動的材料製造。可 使用如矽橡膠、高分子聚合物或注入成 本例子中·選擇MS4〇G14H_4RED材料。 土 o^.1 丨 ~^ QF (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央榡準局另工消費合作杜印«- 五、發明説明（16 8) 在外觀上可容易了解，由於每個機械隔離器均包含 來緩和可移動的光碟驅動元件之不必要機械作用力的影響 之々第-機構，及用來在元件及不必要機械作用力源之間支 撐第-機構之第二機構，因此機械隔離器㈣、M2爲適人 使用在特殊應用的實施例，故提供元件的機械隔_。: 每個機械隔離器9_1〇、9·12中，筮桃诚γ 以 甲弟一機構可由震動缓和緩衝 槓或補制止科18來達成，且包含至少一個壓縮肋⑽。 顯示在圖一二一之複數個壓縮肋9-14可缓和壓縮作用力。 第二機構包含.顯示在圖—二。及—二，的外殼，該外殼可配 置，片，合9_16的末端。第—機構包料易滑動的材料， 且取好選射橡膠、聚亞腿或私成形塑膠等材料。 隔離器9-1 〇、9-12的第一機摄; .—12的弟賴k供震動吸收，且具有碰撞 止邵9-18藉以防止可移勤的機架碰撞堅硬金屬。 韌體 '，參考附綠A，其包含動體中的十六進制可執行碼。以下 詋明附綠A之十六進制可執行碼的功能及結構。如以下之詳 細説明，80C188韌體處理SCSI與主電腦的介面。韌體 必須的執行碼，藉以透過介面初始化及與數位信號處理器 完整地讀取、寫入或搜尋，且包含驅動指令模組^直 許多硬體連接。 匕 勒體包括一核心及SCS丨監視器任務模缸。核心及 SCS丨監視器任務模組從主電腦接收scs丨指令。若不^媒^ I紙張从適用中國國家標準（CNS)八4祕（210x297公疫） {訝先閱讀背面之注意Ϋί?再填寫本頁}
五、發明説明（16 9) 處理任務時，scs丨監視器任務模組 指示低階模組執行該任務。對所有為=務，或者 將該任務交給需要祕動任料執行
請 先 閱 讀 背 之 注 意 事 項 再 頁I 層已完成任務_應。 料待，感動任務 兮等層依耗財钟触執㈣需的任務。 ===指令模組、驅動注意模組及格式化模 "茨寺杈组與其他模組、錯誤瞢 组、及數位信號處理器互相運作藉以執行該等任務外處理模 驅動指令模组指定數位信號處 本身來控制硬體裝置的移動。格式化純^疋硬體裝置 組來格式化媒麵#柯、L 士化換組指疋驅動指令模 訂 °纽 f朗财制料被儲存在 位於RAM的錯誤管理模組。 域歧器及硬體裝置的迴授㈣發生在指令 j時’該信號及插斷傳給驅動注意模組。此外，驅動注 意„其他模組記錄注意事項，所以當插斷發生時， 登圯的模組會收到插斷信號。 經濟部中央捸準扃負工消資合作社印裝 έ备田驅動7王意模組產生錯誤或例外信號時，驅動注意模 組會從驅動指令模組找尋關於該媒體及驅動器之狀態二資 Λ而例外處理模組則利用該資訊將錯誤回復。不須將錯 誤狀1傳回驅動任務層及主電腦之SCS丨介面，例外處理模 、且足驅動控制模組或格式化模組再次執行任務。驅動 注意模組在放棄任務且將錯誤狀態驅動任務層之前可指定 多次嘗試。
210X297公釐） B7 五、發明説明（17 0) d夕處理彳i序可發生在任何任務上，例如搜尋、退 出二磁性偏差及溫度控制^除了錯誤狀態，感測碼限定器 被送至驅祕騎。_測碼限定器正確地指 出所發生的 錯誤，並⑽SCS丨介面列舉出給主電腦的資訊。該例外處 理模组可被包含在驅動注意模組。 、在操作磁性偏差時，需啓動偏差磁鐵，且其偏差量透 過類比/數k轉換器監控。該偏絲被持續監控，直到達到 所需範圍或超過5 ms，而將錯誤狀態傳至驅動任務廣爲 止。 在操作時，主機板的溫度亦被監視著。媒體的特性會 受溫度升高而改變。當溫度改變及媒體特性改變時，在高 資訊密度下，固定強度的寫入光束會造成所記錄的資訊重 疊。因此，監視外殼内的周圍溫度，勒體可針對媒體之溫 度靈敏特性調整寫入光束的功率強度，或重新校正。 經濟部中央橾率局負工消费合作社印装 寫入光束的特性亦受到媒體位置的影響而改變。媒體 被區分成數個同心圓區域。區域的數目依記綠在媒體之資 訊密度而定。對於雙密度記錄，媒體被分成1e個區域。對 於四倍密度記綠，媒體則被分成32或34個區域。寫入光束 的功率大致在區域間線性變化。 此外’寫入光束及讀取光束的特性亦受到媒體本身的 影響而改變。由不同廠商製造的不同媒體可能會有不同的 光學特性。當媒體在預定速度旋轉時，可從媒體讀取識别 碼。在製造該媒體時即已將該媒體的光學特性資訊載入到 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八私見格（210X297公釐） 經濟部中央蒙局貝工消費合作社印製 A7 ____ _____ B7 ^ ι ——— 1 **" . * — __. 克、發明説明（171) #揮發的隨機存取記憶體（NVRAM)，且在讀取該識别碼 恃，該媒體的資訊則被載入到數位處理信號器。若無法讀 取識别碼，讀取光束的功率被設定到低功率，且慢慢地增 加功率直到讀取識别碼爲止。 在讀取光束或寫入光束的監視及改變時，可使用複數 個數位/類比轉換器功率的監視及改變還包括一個或多個數 位/類比轉換器。 本發明還包括改變儲存媒體旋轉速度的方珐，可從最 初的旋轉速度改變到具有可接受下限及可接受上限的所需 旋轉速度。該方法包括提供儲存媒體作用力，藉以從最初 旋轉速度朝第一上限逵度改變儲存媒體的旋轉逵度，第一 上限速度介於最初旋轉速度及所需旋轉速度之間；在執行 供應作用力步驟時，當儲存媒體的旋轉速度超過第一上限 透度時，產生第一信號；在執行該供應步驟且產生第一信 號後，當儲存媒體的旋轉速度超過可接受下限時，產生第 二· 4s ϊ虎’之後，結束儲存於媒體的作用力。在本方法的特 殊實施例中，結束的步驟還包括在所需旋轉速度可接受上 限設定第二上限，在所需旋轉速度的可接受下限設定下 限；且當儲存媒體的旋轉速度超過該下限時，結束儲存媒 體的作用力的程序。所需旋轉速度的可接受上限最好大於 所需旋轉速度的可接受下限。此外，可接受上限高於所需 .旋轉速度1.5°/。，而可接受下限低於所需旋轉速度的15%。 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（2丨0X297公ϋ ’ —---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .¾. 訂 Α7 Β7 五、發明説明（172) ‘ 本發明之另一方法包栝改變儲存媒體旋轉速度的方 法，可從最初的旋轉速度改變到具有可接受第一速限及可 接受第二速限的所需選轉速度。該方法包括提供儲存媒體 作用力，藉以從最初旋轉速度朝第一中間速限改變儲存媒 體的旋轉速度，第一中間速限介於最初旋轉速度及所需旋 轉速度之間；在執行供應作用力步驟時，當儲存媒體的旋 轉速度超過第一中間速限時，產生第一信號；在執行該供 應步驟且產生第一信號後，當儲存媒體的旋轉速度超過可 接受第一速限時’產生第二信號；之後，結束儲存媒體的 作用力。在本方法的特殊實施例中，結束的步驟還包括在 所需旋轉速度的可接受上第一速限設定第一操作速限，在 所需旋轉速度的可接受第二速限設定第二速限；且當儲存 媒體的旋轉速度介於第一速限及第二速限之間時，結束儲 存媒體的作用力的程序。第一操作速限與所需旋轉速度的 差異最好爲所需旋轉速度的1.5。/。，且第二操作速限與所需 旋轉速度的差異最好爲所需旋轉速度的1.5。/。。 經濟部中央橾準局貝工消资合作社印裝 --------Ϊ衣-- 〈请先閱讀背面之注意事項具填窵本頁) 訂
W 當主軸電動機從停止或慢速開始旋轉時，驅動指令模 組將旋轉速度上限寫入數位信號處理器。該上限低於所需 的旋轉速度。當主軸速度超過該上限時，數位信號處埋哭 會產生中斷。之後，驅動指令模組將另一個上限寫入數位 信號處理器。該新的上限低於正常操作之可接受下限。當 主軸速度超過新的上限時，最終的上限及下限被寫入到數 本紙張適用中關家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐) --— 經濟部中央標準局貝工消費合作社印輦 A7 ________B7 五、發明説明（17 3) 位信號處理器。這些最終的限制定義出主軸的速度範圍， 大約相差1。/。。 在最初的旋轉過程時’根據前述過程，媒體首先被旋 轉到正常操作的最低速度。此時，讀取識别碼。若無珐讀 取識别碼，媒體則被旋轉到正常操作的次低速度，且再次 嘗試讀取識别碼。此過程一直重複到在正常操作時的最高 速度下仍無珐讀取識别碼，而產生錯誤狀態，或是成功地 讀取識别碼。 在驅動器中可能會有多種記憶儲存形式。首先，可能 爲flash電子清除式可程式唯讀記憶體(EEpR〇M)。本發明的 實施可包括256 Kbytes的Flash EEPROM。其次，可爲靜態 隨機存取記憶體(SRAM)，本發明的實施可包括256 Kbytes 的SRAM。最後，可爲NVRAM，本發明的實施可包括2 Kbytes 的 NVRAM。 瑕疵管理模組在媒體格式格式化時會產生瑕疵表格， 並將該瑕疵表格寫入媒體内。當之前格式化的嫖體被載入 驅動器時，瑕疵管理模組將會讀取瑕疵表格，並將其載入 記憶體。之後，瑕疵管理模組可查看瑕疵表格，藉以確保 數位仏號處理器或硬體裝置不會直接存取媒體有瑕斑的部 份。 指令 SEEK一COMP一ON及 SEEK一C0Mp一〇FF分别啓動 及關閉對媒體特定部份執行最佳化搜尋時間的演算珐。該 指令可直接啓用該演算法，或產生中斷指定其他模組啓動 >紙乐尺度適用中國國家標準（CNS ) ------ (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) ©
*-ST 經濟部中央標準局頁工消费合作社印裝 A7 _______________B7_ 五、發明細（174) ~ ' 該演算法。另外’其他的實施指令NORMAL—PLL_ BWIDTH、HGH一PLL一BWIDTH及VHGH一PLL一BWIDTH可從 記憶體讀取數値，且將該數値儲存在讀取晶片記憶體。此 外，該指令可計算數値，並將該數値儲存在讀取晶片記憶 體。 對於2x寫入功率校正及A寫入功率校正可具有類似的 實施。在製造過程中，從數位/類比轉換器得到的數値輻射 能光源的寫入功率。該寫入功率可被量測成不同數位/類比 轉換器的數値，而決定合理的數値。該合理的數値可被儲 存在驅動器的記憶體。驅動器在使用期間，從數位/類比轉 換器獲仔0$數値控制輕射能光源的寫入功率，並量測出合 理數値。這些合理數値與儲存的合理數値比較，直到在容 忍範圍内達到相等。該過程可使用一個以上的數位/類比轉 換器。此外，如前述，該過程可根據溫度校正寫入功率。 如前述，根據溫度、媒體形式及其他因素，驅動器會 再執行校正。因此，SERV0S的再校正可指定數位信號處 理器來執行，藉以根據某些不同因素設定SERVOS。 製造需求指出前述的資訊在驅動器製造時即已決定， 並被記綠及儲存在驅動器的記憶體。 前侧面板的退出要求功能產生驅動器注意中斷。該前 側面板的退出要求功能可決定驅動器狀態，且根據資訊， 可允許該指令完成或停止該指令。 本紙張纽適用巾(⑽）2丨m97公逢） — —- (請先閲请背面之注意事項再填寫本頁) 6装· *-° 衄濟部中夬棣準局属工消費合作杜印裴 A7 B7 五、發明説明（175) " ~一·— ---- 勃體取佳的動作指定。當指令被㈣在微程序語言 時，在浦内的模組會決定正確的準則，包括完成目前指 令的時間、機架目前的位置與仔列指令所需的機架位置之 間的距離、媒體旋轉速度、及關於仵列指令所需的機架位 置之機架圓周位置。從這些及其他資訊，浦可決定移動 =木到㈣指令所需的機架位置的時間，及到那時候關於 佇列指令所需的位置之機架圓周位置。若仔列指令要求機 架等待媒體轉動藉以帶到所需位置，則勃體會指定驅動器 繼續處理目前指令，直到㈣機架後砰等待爲止。〇 SCSI退出指令可由選擇開關令其失效。該選擇開關可 利用DIP開關來實施。 士 Exte m a丨E N D E C測試及G丨u e邏輯測試包含在特定情形 時項取及寫入資訊’藉以確保Extema丨endec&g丨⑽邏輯 有適當功能，前述兩項測試可由供應電源時的自我測試的 一部份來執行。 下列更詳細的介紹微程序語言系统。在專利申請時， 説明書敘述本發明目前可充份實施的最好模式。由^術中 可了解，以下部份包括某些被標爲”TBD"的限制地區，兮 "TBD"指出應用前述實施的區域。 μ
1 - n I I- - I. I In - m - - -1 11 I -I— - s- - --1 X· I - I m : ,IA___ 1Φ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（176) 碟片聲置體微程庠語言 (Disc Drive SCSI Firmware) 以下段落部份的目的是介紹Jupiter-丨 5.25英吋MO碟片 驅動裝置SCSI微程序語言的功能性特徵。SCS丨微程序語言 是80C188 CPU執行的控制碼的一部份。這討論將不包括介 紹DSP執行的控制碼的功能性特徵。 使用來發展本發明的微程序語言遑方面的要求在這討 論中會包括且在以下的段落標題，A. Firmware Requirements 下可找到 。以下參考文件在此併入當參考， i)Cirrus Logic CL-SM330，Optical Disk ENDEC/ECC， 1991年4月 > 2)Cirrus Logic CL-SM331 > SCSI Optical Disk Control-ler ’ 1991年 4月，3)MOST Manufacturing，Inc., 1,7 EN-DEC /FORMATTER，1994年 8月 2 日，4)M0ST Manufact-uring，lnc_，Jupiter-I產品規格説明，1994年9月15日，與 5)M0ST Manufacturing，Inc·, 80C188/TMS320C5X Comu-nications , Rev. XH，1994年8 月 25 日。 SCSI支援(SCSI SUPP〇RT):SCSI Command:由 Jupiter 微程序語言支援的SCSI命令列表於下面表一至表五中。此 外列出所支援的命令設定，該等表一至五確認了那些命令 在指派(issue)給安裝1x，CCW，Ο-ROM或P-ROM媒體之驅 動裝置是無效的，對於P-ROM的列指示派令給P-ROM媒體 的唯讀群的方塊之命令。 本紙張尺度通用中國國家標隼（CNS )八4規格（210X297公釐） %! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 __B7_ 五、發明説明（177) 表--群組0，6-位元組命令 經濟部中央梂準局員工消費合作社印製 碼 命令名稱 1x CCW P-ROM 00h Test Unit Ready 01h FRezero U门it 03h Request Sense 04h Format Unit No TBD TBD 07h Reassign Block No TBD No 08h Read 09h Erase OAh Write No No OBh Seek OCh Erase No No No 12h Inquity 15h Mode Select 16h Reserve Unit 17h Release Unit 1Ah Mode Sense 1Bh Start Stop Unit 1Ch Receive Diagnostics 1Dh Send Diagnostics 1Eh Preve门t Allow Medium FRemoval 表二-群組1，10-位元組命令 碼 命令名稱 1x CCW P-ROM 25h Read Capacity 28h Read 2Ah Write No No 2Bh Seek 2Ch Erase No No No 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） Q衣ΐτ0- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 _B7五、發明説明（17 8) 2Eh Write and Verify No No 2Fh Verify 35h Synctironize Cache No No 36h Lock Unlock Cache 37h Read Defect Data 3Bh Write Buffer 3Ch Read Buffer 3Eh Read Long 3Fh Write Long No No 表三-群組2，10-位元組命令 碼 命令名稱 1x CCW P-ROM 40h Cha门ge Definition 41 h Write Same No No 55h Mode Select 5Ah Mode Sense 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 表四-群組5，12-位元组命令 碼 命令名稱 1x CCW P-ROM A8h Read AAh Write No No ACh Erase No No No AEh Write and Verify No No AFh Verify B7h Read Defect Data 表五-群組7，供給商唯一的命令 碼' 命令名稱 1x CCW P-ROM EOh Peek/Poke CPU memory E1h Read Drive Attention Count E5h Read Trace Buffer E7h Read/Write ESDI E8h Read Special (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐）
五、發明説明（17 9) A7 B7 EAh Write Special No ECh Erase Absolute No No No EAh Manufacturing Test TBD Clean Optics __ •〜' 所支援的SCSI命令設定的完整介紹在Jupiter-I產品規格 説明中段落九，SCSI Support中有提供，在此併入當參考。 更重要的是Log Select與Log Sense命令Jupiter微程序語 言將不支援。 SCSI訊息（SCSI Messages):」upiter微程序語言將支援 SCSI訊息列表於表六中。 表六-SCSI支援的訊息 II · 0—, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央橾準局負工消費合作社印$L 碼 信息名稱 00h Command Complete 01 h Extended Messages OOh-Modify Data Pointer 01 h-Synchronous Data Transfer Request 02h Save Date Pointer 03h Restore 04h Disconnect 05h Initiator Detected Error 06h Abort 07h Message Reject 08h No Operation 09h Message Parity Error OAh Linded Command Complete OBh Linded Command Complete(With Flag) OCh Bus Device Reset OEh Clear Queue 80h+ Identify 訂 重要而需注意的是終結輸出入訊息（Terminate I/O Message) 將不 支援。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210x297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 -- —__B7 •、發明説明（180) SCSI模式頁（SCSI Mode Pages):Jupiter微程序語言支 援的模式頁列表於表七中。 表七-支援的模式頁 瑪 信息名稱 00h Unit Attention Parameters 01 h ReadAA/rite Error Recovery Parameters 02h Disconnect/Reconnect Control/Parameters 07h Verify Error Recovery Parameters 08h Caching Parameters Page OBh Medium Type Supported Parameters OCh Notch and Partition Parameters 30h Ve门dor Unique Parameters 3Bh MOST Engineering Features Control 3Ch Error Retry Limit Parameters 3Dh Vendor Unique Inquiry Data Page 3Eh Vendor Unique Manufacturing Data Page 儲存頁（Saved Pages):Jupite「微程序語言將不支援。亦 需)主意到模式頁中的2〇h與21 h將不支援。 重置(Reset):重置係由驅動裝置執行，對SCSI匯流排重 置、自動變換器(Autochanger)重置，或12V電源失效反應。 該等功能由驅動裝置執行每一個重置信號。以下緊接著會 介紹。 SCSI匯流排重置（SCS丨Bus Reset):當SCS丨匯流排重置 信號發生時，80C188的丨NT3會產生。丨NT3的使用允許驅動 裝置反應重置的適應性，當作硬體或軟體的重置。然而， INT3的使用是假設對INT3的中斷向量仍然有效。若微程序 語言不注意覆寫(overwr丨tten)而進入到中斷向量表(|VT)，則 本紙伕尺度適用中國國家棣準（CNS〉A4規格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央樣準扃—工消费合作社印製 A7 _____ _ B7 _ _ 五、發明説明（181) 重置將不會回復驅動裝置。使用者僅有的選擇是將由驅動 電源關閉再打開。 INT3中斷服務程序（|SR)由硬體或軟體重置是否必需執 行的選擇開關來決定。若硬體重置選擇開關是致能，則硬 體重置將執行。若硬體重置選擇開關是禁能，則軟體重置 將執行。 硬體SCSI重置（Hard SCSI Reset):當SCSI Bus Reset被 驅動裝置檢測且Hard Reset選擇開關是致能（指示硬體重 置），該驅動裝置，（1)將不會嘗試處理任何目前可能進行的 命令’⑺將不會寫入任何在缓衝器从|\/|(例如，在寫入快 取）的資料到媒體，（3)將不會保存任何SCS丨裝置預約， (4)從佇列(queue)中將移去所有處理中的命令，⑼將對硬體 重置執行下列段落，Powerup Sequence，的步驟，（6)將設 定每一模式頁的値爲其内定(default)値，與⑺將設定單元注 意狀況。 沒有硬體重置線來重置板上各種的晶片，則微程序語 备必品使用可以處理軟體重置的晶片。該微程序語言亦必 須初始化暫存器就如Cirrus Logic SM33〇手册第36頁與Cirrus Logic SM331 手册第 47 頁所 介紹， 該等手册説明 晶片的 硬體與軟體重置之間的不同。 軟體SCSI 重置（Soft SCSI Reset):當SCSI Bus Reset被 驅動裝置檢測且Hard Reset選擇開關不可使用（指示軟體重 置），該驅動裝置，⑴將不會嘗試處理任何目前可能進行的 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ο 訂
經濟部t央掭华局貝工消費合阼枉中裝 A7 ________— B7 五、發明細（182) "~一 — 命令，（2)將不會寫入任何在缓衝器RAM(例如，在寫入快 取）的資料到媒體，（3)將不會保存任何SCS丨裝置預約， ⑷從佇列(queue)中將移去所有處理中的命令，（5)將野敕體 重置執行下列段落，Powerup Sequence，的步驟，（6)將α 定每一模式頁的値爲其内定(defau丨t)値，與(7)將設定單元.、主 意狀況。 自動變換器重置(Autochanger Reset):若自動變換哭在 開機順序期間接受自變換器重置，該驅動裝置，（a)必須忽 略Autochanger EJECT，與b)在執行SCS丨初始化之前必須等 待Autochanger RESET被釋放（deasserted)。該自動變換器 在任何時刻可主張Autochanger RESET以改變驅動的scs丨 ID ° 12V電源失效（12V Power Failure):當12V電源失效在 (TBD)以下，硬體重置會產生給80C188、SM330、SM331與 RLL(1，7)Exte「nal ENDEC。一旦 ENDEC重置，這將驅動 Servo Reset給其初始狀態，主張將依序重置DSP與伺服 器。 無法清除狀沉（如(：丨63「313丨6〇011€1丨1：丨003):當嚴重的錯誤 (列於下表八中)被驅動裝置檢測出來，無法清除狀況則存 在。無法清除狀況迫使驅動裝置對請求感測（Request Sense)命令反應，有 HARDWARE ERROR 的 Sense Key、 INTERNAL CONTROLLER ERROR的錯誤碼，與特别對錯 誤的 Additional Sense Code Qualifier。Send Diagnostic 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —訂 A7 ------- —_ B7 -、發明説明（18 3^~ ^ -----^ lcs 1叩=可移去硬體編的來源與清除該無法清除狀沉。 若送出β>斷(send D|agn〇stjc)命令在清除硬體錯誤中沒|成 則SCSI BUS Reset將會被要求清除該無法清除狀況。 ΒΪ驅動裝置有黑法清除狀況時，所接受的丨匯流排重置 將迫使驅動裝料行硬體重叙實現錄_全部設定。 在k方法中，當執行一個操作時，任何嚴重的錯誤被發現 首先將使目前該操作失效，然後阻止其後的操作企圖改變 媒體的驅動。 表八-嚴重的錯誤 符號名稱 説 明 ASCQ_NO_TCS 一AVAIL 無信息方塊可用 ASCQ—CZ_RD REE 當讀取控制軌跡/SFP錯誤 ASCQ_UNDEF_UNIT_ATTN 無定義的Unit Attention ASCQ_CPU_FAILURE CPU失效 ASCQ_BUFF_RAM_FAILURE 緩衝器RAM失效 ASCQ_SM330一 FAILURE Cirrus Logic SM330 失效 ASCQ_SM331_FAILURE Cirrus Logic SM331 失效 ASCQJ/VCS1_FAILURE Cirrus Logic寫入控制儲存測試#ι ASCQ_WCS2_FAILURE Cirrus Logic寫入控制儲存測試#2 ASCQ_EXT_ENDEC_FAILURE RLL(1,7)ENDEC 失效 ASCQJJNDEF一REALLOC 無定義的苒分配 ASCQ_LOAD_SEQ_FAILURE 當載入Format Sequencer ASCQ_TOO_MANY_ATTNS 太多的Drive Attention ASCQ_DSP_CMD一CHECKSUM DSP命令核對和（Checksum)失效 ASCQ_LASER_FAIL 雷射電源控制失效 ASCQ_HRDWR_FAIL 硬體失效 ASCQ_UNKNOWN_READ_ERROR 讀取時未知的中斷 ASCQ_UNKNOWN_WRITE_ERROR 寫入時未知的中斷. ASCQ_DRVJNIT_FAIL 驅動裝置初始化失效 ASCQ_INV_OP 無效的DSP命令 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）
* ml ! » U ------丁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -l·· 绖齊郎中夬堉隼曷貝工消費合阼^印取 五、發明説明（18
ASCQ_RELOCJJMIT—RCHD ASCQ一DRV_SELECT FAIL
ASCQ_MAGNET_FAILED ㈣的區 驅動裝置選擇失效 偏磁失效 多重起始器支援(Mum-Initiator Suppoii):Jupiter微程序 語言將提供多重起始器的支援。對進入的請求佇列將由微 程序語言所維持，爲了對切斷命令從多重起始器命令請 求。標籤佇列命令起初將不會支援。然而，微程序語言設 計在以後不會坊礙增加該特徵的能力。 當無媒體（non-media)存取命令被接受同時驅動裝置目 前處理切斷，媒體存取命令、微程序語言必需能夠提供新 的命令同時維持聯繫。提供這能力的正確方法並不加以特 定。在這無切斷方法（non-disconnection fashion)中支援的 該爭命令列於下面表九中。 f詩先閲讀背面之：这意事碩再填寫本頁)
I - - , 1· I • I - I- . — I a 經濟部中央標準局負工消費合作社印製
表九-無切斷SCS丨命令 碼 信息名稱 00h Test Unit Ready 03h Request Sense 12h Inquiry 16h Reserve Unit 17h Release Unit 1Ah Mode Sense 1Ch Receive Diagnostic .1Eh Prevent/Allow Media Removal 25h Read Capacity 5Ah Mode Sense EOh Peek/Poke CPU Memory E1h Read Drive Attention Count E5h Read Trace Buffer E7h Read/Write ESDI ------訂------' 私紙張尺度適用中國國家標準（CMS > A4規格（210X297公釐） 經濟部申央標準局貝工消费合作社印製 A7 ______B7 五、發明説明（18 5) SCSI REQ/ACK反應:Cirrus SM331 晶片只接受SCSI命 令描述符號方塊(CDB)前面的6個位元組然後產生中斷。因 此微程序語言必須使用Programmed l/〇(pi〇)來轉換任何維 持的位元組。若微程序語言延遲，命令將停頓於第六與第 七位元組之間。對Cirrus SCS丨中斷反應驅動的潛在因素必 須在下面範圍之内：20ps爲適度的時間，40卟爲不良的時間 長度與150ps是無法接受。 SCSI詢問命令(SCSI Inquiry Command):驅動裝置將會 對SCSI詢問命令反應、傳回微程序語言校訂等級係對 SCSI微程序語言與DSP微程序語言、核對和（Checksum)係 對SCSI微程序語言Flash PROM與DSP PROM，與一個位元 係指示軟體重置或軟體重置目前是否支援。 初始化（INITIALIZATION):Diagnostics:由驅動裝置執行 的診斷在開機自我測試(POST)期間實行，對SCSI Send Diagnostics Command 反應 ，或當驅動裝置檢測 串聯診斷介面 電纜被接上時。 開機自我測試(POST):在POST期間，驅動裝置將執行 列於下面的測試。每一項測試的詳細介紹在下面落段標 題，B.Post Definition之下會提供。這些測試包括， ⑴80C188暫存器與旗標測試，（2)CPU RAm的測試， (3)80C188中斷向量測試，（4)R〇|v|核對和測試， (5)SM331暫存器測試，（序列產生器測試， (7)SM330 ENDEC 測試 ’（8)External ENDPC 測試， 本紙張财ϋ ϋ家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297Α|Π------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁j
經齊郎中夬堉隼貝X消費合作fl印¾. Α7 Β7 五、發明説明（186) (9)Glue Logic 測試，（10)Buffe「RAM 測試，（11)DSP POST，與（12)偏磁測試。 假如當執行缓衝器RAM測試時，可決定出緩衝器 • RAM的那些是損壞的，但只報告硬體的失效。缓衝器 RAM測試將在兩個階段執行。第一個階段將只測試缓衝器 的64K位元組。在那時，驅動裝置能夠反應Busy給SCS丨命 令。在驅動裝置初始化之後，缓衝器RAM的剩餘部份將在 背景模式測試(見有關Powerup Seqnence的段落，以下有詳 細介紹）。若在背景測試期間緩衝器RAM的一部份被測出是 損壞的，驅動裝置將會宣告出現無法清除狀況。 送出診斷命令(Send Diagnostic Command):當驅動裝置 接收SCSI送出診斷命令時，驅動裝置將執行下列診斷， (1)R0M核對和測試，（2 )SM331序列產生器測試， (3)SM331 SCSI 介面測試，（4)SM330 ENDEC 測試， (5)Externa丨 ENDEC 測試，（6)Glue Logic測試，（7)Buffer RAM測試，（8)偏磁測試。對送出診斷命令反應而執行的該 等測試將與當執行P〇ST時驅動裝置所執行的測試相同，就 如上所述。 串聯診斷介面（Serial Diagnostic Interface):當驅動裝置 開機時，在前段開機自我測試(POST)中的第1到4號的診斷 將會執行’然後檢查瞭解是否串聯的診斷介面電欖目前是 ，接上。若該電纜沒有被檢測到，则驅動裝置將繼續執行 post。若電纜被檢測到，則驅動装置將不再執行p〇St且 本紙浪尺度適；ΐΐ中國國家榡準（CNS) Λ去 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央捸準局貝工消费合怍钍印裝 A7 ---_ 五、發明说明（18 7) 準備經過串聯診斷介面接收診斷命令。該診斷命令與其格 式不在遑討論的範圍之内。 晶片初始化(Chip lnitialization):SM330初始化:本段落介 紹Cirrus Logic SIVI33〇的初始化。SM330暫存器所使用的記 憶方式（mnemonics)列於表三十一中，在下面段落c SM330 Register中有提供。Cirrus Logic SM330初始化的步 驟列於下面： (1) 通用目的輸出（EDC_GPO)暫存器目前的値被儲存。 (2) 設定 EDC一CHIP—RESET、EC一OPER_HALT 與 EDC一CFG一REG1 中 EDC一ERROR_RESET攔位(field)使晶片 重置。 (3 )設定 EDC一CFG_REG2中的 ED一VU一PTR一SRC _MODE、EDC」30MM_M0DE與 EDC_1_SPEED_T0L 攔 位。 (4 )EDC_SPT暫存器設定爲每個軌跡的區段的内定 (default)的數目，SECT一PER_TRK一RLL一 1X一512—1 ° (5) 設定 EDC_SMC暫存器中的 EDC_SMJ/VIN_POS、 EDC—SMM(向左移3)與EDC_SMS攔位° (6) DEC_RMC暫存器設定爲2的内定値。 (7) EDC」D一FLD__SYN_CTL暫存器設定爲 2—out一of一3 IDs 與 9__out一of_12 Data Sync Marks 的内定値。 (8) EDCJA/IN_CTL暫存器初始爲0x00。 本紙乐又度適用中國國家標準（CNS ) Λ4現格（210X297公釐） .aiT. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央.標準局貝工消費t作社印裝 A7 B7 五、發明説明（18β) ⑼藉著寫入0x00到EDC—CFG—REG1暫存器使晶片脱離 重置。 (1〇)EDC_GPO暫存器所儲存的値寫回該暫存器。 (11) EDC_CFG_REG3暫存器初始爲0x00。 (12) 藉著寫入OxFF到EDC」NT_STAT與 EDC一MED_ERR_ EN暫存器清除所有晶片中斷。 (1 3)藉著寫入 0x00 到 EDC JNT_EN—REG 與 EDC一MED一 ERR_EN暫存器中止所有晶片中斷。 (1 4)將40 寫入 SF__SYNC_BYTE_CNT_LMT 暫存器初始 化序列產生器sync位元組計數。 (15) 資料緩衝器位址指標初始爲〇 (EDC一DAT一BUF一ADR _L、EDC_DAT一BUF」\DR—M與 ,EDCJDAT_BUF_ADR—Η暫存器）。 (16) EDC__TOF_WIN_CTL暫存器清除爲οχοο。 (17) EDC_PLLJ_OCK_CTL暫存器清除爲0x00。 (18) EDC一PLL—LOCK_CTL暫存器初始爲ΟχΕΟ。 (19) EDC_PLL—RELOCK_CTL暫存器清除爲0χ00。 (20) EDCJ_FLD_WINLCTL暫存器清除爲0χ00。 (21) ECC Corrector fRAM位址0x00與〇χ〇ι爲零。 (22) ECC Corrector RAM位址0x0F與0x016爲零。 (23) ECC Corrector RAM位址0x20與〇χ〇27爲零。 (24) 對區段修正ECC Corrector RAM的臨界初始爲 0x0F。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4现格（210X297公廣） (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁}
經濟部中央標準局貝工消費合作社印袋 A7 B7 五、發明説明（18 9) (25) 對插入（丨nterleave)修正ECC Corrector RAM的臨界 初始爲0x03。 (26) 藉著清除 SP_DIR—、BIAS_EN—、BIAS_E—W—、 SCLK、SD0與暫存器。 (27>)關閉驅動裝置的LED。 SM331初始化（SM331 Initialization):本段介紹 Cirrus Logic SM331的初始化。SM3：31暫存器所使用的記憶方式 (mnemonics)列於表三十二中在下面段落，D S|vi33i Reg_ iste「中有提供。 SM331的初始化包括讀取晶片的選擇開關與SCSI的初 始化、Buffer Manager與Format Sequencer部份。爲 了讀取 SCSI匯流排上選擇開關三態(tr卜stated)，微程序語言執行下 列步驟： (1)設定BM—MODE_CTL暫存器中的 BM_SW—RESET使 SM331重置。 (2 )藉清除BM一MODE—CTL暫存器中的BM—SW—RE-SET使SM331脱離重置。 (3) 設定在SF_M〇DE_CTL暫存器中的SF_LOCAL_HIN-T_EN、SFJ_0CAL—DIN一ΕΝ與SF_SCSIJCL40__47H 攔位。 (4) 設定在BM—MODE—CTL暫存器中的 BM_M0E_DIS-ABLE位元。 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ現格（210X297公釐Γ (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 B7 經濟部中央橾率局員工消費合作.杜印製 五、發明説明（19 0) (5) BM_SCHED_DATA暫存器讀取兩次。（第一次讀取起 始來自缓衝器的資料實際的轉換，該缓衝器是第二次讀取 期間所擷取的）。 (6) 讀取的値取補數且儲存當選擇開關的値。 (7) 清除 BM_MODE_CTL 暫存器中的 BMJ^OEJISABLE 位元。 初始化SM331的SCSI部份的步驟列於下面： (1)對於驅動裝置的SCSI ID從20腳連接器經由 GLIC」B」NP一REG暫存器讀取，且放置於變數targetjd 中〇 (2 )SCSI Parity Enable選擇從20腳連接器經由 GUC_JBJNP 一 REG暫存器讀取。 (3)SCSI_MODE_CLT暫存器與驅動裝置的SCSI ID、 SCSI Parity Enable安裝(setup)，與CLK_PRESCALE 攔位 被設定。 ⑷相位控制暫存器SCSI_PHA_CTL清除爲0x00。 (5) 同步控制暫存器SCSI_SYNC__CTL初始値爲 (0x0F_1) · 0X10。 (6) 藉由寫入0x10到BM_STAT__CTL暫存器而清除Buffer Manager FIFO 〇 (7) BM_SCSI_DATA_2T 與 BM_DRAM_BURST_EN 攔位 設定在Buffer Manage Control 暫存器BI\Z^STAT_CTL。 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,I In— _ -I m -丨&1. 訂 A7 B7 五、發明説明（191) (8) Buffer Manager Transfer 控制暫存器 BM—XFER —CTL初始化爲0x00。 (9) SCSI Reselection ID暫存器SCSI_SEL_REG設於驅 動裝置的SCSI ID 〇 (10) 設定於SCSI Status暫存器SCSI_STAT_1 中的 SCSI RESET、SCSI ATTN、SCSI OFST OVERRUN、
«Β W SCSI BUS FREE、SCSI BFR PTY ERR、SCSI BUS P-TY_ERR位元 ° (11) SCSI_STAT_2暫存器54初始化爲OxFF。 (12) 藉寫入0x00到SCSI__NT__EN_2暫存器將SCS丨中斷 禁能。 初始化SM331的Buffer Manager部份之步驟如下列所示： (1) 設定 Buffer Manager Control 暫存器 BM_TAT_TL 中 的BM_SCSI—DATA_2T與BM_DRAM—BURST一ΕΝ 攔位。 (2) Buffer Manager Transfer控制暫存器 BIVLXFER_CTL 初始爲0x00。 (3) 設定 Buffer Manager Mode Control暫存器 BM_MODE_CTL 中的 BM_DRAM、 BM_256K_RAM、 BM_PTY_EN與BM_NO_ WS 攔位。 (4 )DRAM時序在 BM_TIME_CTL與 BM—DRAM_RE-F_PER暫存器中初始化。 (5)Buffer RAM的大 +編碼到BM—BUFF一SIZE暫存器。 本紙張尺度逋用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公廣） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 铍齊郎中夬席隼¾貝工消費合阼.社印裂 經濟部中央橾隼局員工消费合作社印裝 A7 --------—_ B7 五、發明説明（1 9 2) (6) 碟片位址指標（〇丨认 Address P0jnte「)在BM_DAPL、 BM一DAPM與BM一DAPH暫存器中初始爲0χ000000。 (7) 主機位址指標（Host Address Pointer)在BM一DAPL、 日1\^八？_31\/|一1^叫暫存器中初始爲_()〇〇〇〇。 (8) 停止位址指標（Stop Address Pointer)在BM—SAPL、 BM_SAPM、與BM一SAPH暫存器中初始爲οχοοοοοο。 SM331的格式序列產生器（Format Sequencer)部份的初 始化步驟如下： (1) 藉寫入0ΧΊ F(停止位址）到序列產生器起始位址暫 SF一SEQ 一 STRT_ADR以停止格式序列產生器。 (2) 512位元組的内定區段大小藉著寫入〇χ〇〇設定於區 段大小暫存器SF—SECT__SIZE中。 (3) 寫入 〇χ〇28到 SF__SYNC_BYTE一CNT一LMT 暫存器以 初始化Sync位元組計數。 ⑷雜设定SF一 DATA一 BR_FLD一 EN攔位以初始化操作控 制暫存器SF 〇P CTL。 *«· 0mm (5) 分支位址暫存器SF—BRANCH_ADR初始爲0x00。 (6) 藉寫入0x00到SFJNT_EN暫存器將序列產生器中斷 禁能。 (7) 内定的寫入控制儲存(W C S)程式被載入到格式序列 產生器。 RLL(1,7) External ENDEC初始化:(TBD)。
Glue Logic IC (GLIC)初始化:GLIC的初始化包括下列步 本紙法尺度適用中國國家捸準（CNS ) Α4規格（210X297公釐} (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -X -'-β #_ A7 ________B7_ 五、發明説明（1 93) 驟，⑴設定在GLIC_JB—CTRL_REG暫存器中的Read Gate Hold Override位元，與（2)致能 GLICJNT一EN_REG暫存器 中所有中斷。 SCS丨初始化:SCS丨初始化微程序語言將使用20腳連接器 當作驅動裝置的SCSI ID與SCSI Parity Enable的來源。當 電纜接上時，信號將被自動偵測驅動。當電纜沒有接上 時’相同腳接將有跳接線以安裝來指示所使用的SCSI ID與 SCSI Parity Enable 〇 驅動裝置之内SCSI匯流排的限定將經由選擇開關來選 擇。那些將無微程序語言的交互作用被要求來支援SCSI的 限定。 開機順序：下面表十詳細列舉了執行開機順序的步驟。 該等列開機、軟體重置與硬體重置指示了在開機狀況、軟 體重置或硬體重置之下所執行的步驟。若當產生的軟體重 置被接受’無法清除的狀況便出現，該重置將代替產生了 硬體重置以迫使驅動裝置完成其診斷的所有設定。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本耳) .,*τ 經濟部中央樣準局貞工消費合作社印製 表十 開機 硬體重置 軟體重置 説 明 Υ 1)ENDEC主張Servo Reset信號被保持。SCSI 晶片不能對選擇反應。 Υ Υ 2)8〇Cl88對ROM, SRAM與週邊晶片選擇初始化 Peripheral Control 〇 Υ Υ 3)8〇Cl88禁能計時器。 Υ Υ ^ -V 4)8〇Cl88初始中斷控制器。 Υ Υ Υ ------ 5)80C188執行CPU旗標測試· 〇 __I_ ---- ---l6)8〇Cl88執行CPU暫在S减波测詖〇 认適财關家. 經濟部t央標準局員工消费合作衽印製
A7 _ B7 _ ----------- ... 丨..-丨— - - ............... 五、發明説明（194) 在這點上，8〇C188檢查以瞭解是否所有硬體重置應執行或 稱爲Firm Reset的變化能被取代使用。Firm Reset將不會重 置DSP，這方法節省了大量的時間不會迫使DSP所下載 (download)的碼也不會使DSP再初始化所有其伺服迴路。 Firm Reset將檢查80C188 CPU記憶體中有效的rAM記號 (丁BD)，無法清除的狀況不會出現，且DSP能夠對適當的 Get Status命令反應。若這些珥復的任一個不是眞的，則驅 動器將執行硬體重置。繼續説明在表十一中緊接的號碼之 後。 ^-- ·τι ..· 0— f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 表十一 開機 硬體 韌體 軟體 説 明 Y Y 7)80C188重置External ENDEC，係主張Servo Rese t信號。 Y Y Y 8)80C188執行CPU RAM測試。 Y Y Y 9)8〇C188執行CPU申斷測試。 Y Y Y 10)S0C18S初使化所有中斷向量。 Y Y Y 11 )8GC188執行CPU ROM核對和(Checksum)。 Y Y Y Y l2)8〇Cl88初使化所有晶片與計時器。 Y Y Y 13)80C188測試Cirrus Logic SM331。 Y Y Y 14)80C188測試Cirrus Logic SM330。 Y Y Y 15)80C188測試RLL(1，7) External ENDEC» Y Y Y l6)8〇Cl88執行緩衝器RAM測試e只有缓衝器RAM最先的 64K位元組被測試。 Y Y Y 17)80C188執行Bias Magnet測試 Ύ Y Y Y 18)系統微程序語言對本身執行初始化（即，核心初始 化）。 Y Y Y Y I9)驅動裝置初始化感知資料結構。 Y Y Y Y 20)驅動裝置初始主機(host)請求資訊結構》 Y Y Y Y 21)對SCSI與Drive Attent ion的中斷致能。 . Y Y Y Y 22)初始SCSI介面且驅動裝置能夠對任何SCSI命令的 BUSY反應。 A7 B7 五、發明説明（19 5) Y Y 23)80C188釋放Servo Reset。 Y Y 24)DSP碼從SCSI ROM被下裁。 Y Y Y 2S)DSP執行起始且完成珍斷的限制設定。 Y V 26 2〇2884求Ve 1 oc i ty Tab 1 e的位置且下載内定（低 速）表。 - Y Y 27)8〇Cl88哼認(TBD)DSP適當地機能。若沒有，Serv。 Reset被主張釋放，然後重覆步驟（μ)的程序再試 兩次。 Y Y Y Y 28)8〇Cl88從GLIC致能所有中斷。 Y Y Y Y 29)驅動裝置初始模式頁結構。 Y Y Y Y 3〇)驅動裝置初始Inquiry Data結描。 Y Y Y Y 31)DSP確認Eject Limit開關在正確位置。若不正確， 則80C188修正(TBD)。 Y Y Y Y 32)驅動裝置檢查是否滑動架出現且把食棘上來。 Y Y Y Y 33)pSP被命令關閉聚焦與追跡迴路。若]^^提出滑動架 初始化失效，在提出"滑動架初始化失效"之前兩個 額外的再試將會執行。 Y Y 34)驅動裝置執行段落5.1中介紹的媒體型式決定演算 法。一旦該型式被決定，媒體參數便初始化。 Y Y Y 35)目前安裝的媒體的Velocity Table被下載到DSP。 Y Y Y 36)驅動裝置讀取瑕班的目綠表且建立Defect Management資料結構。 Y Y Y 37 )驅動裝置開始測試背景模式中緩衝器RAM剩餘的部 份。 Y Y Y Y 38)SCSI介面完全地操作（即，SCSI介面不迫回BUSY)。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 驅動注意事件（DRIVE ATTENT丨ONS): Drive Attention
Interrupt:
Drive Attention中斷係指示驅動裝置之内出現的不規則 狀況。該等中斷係由連結於Glue Logic IC(GLIC)的硬體或 DSP之一所產生的。DSP中斷經過GLIC定出路線以形成到 80C18S上中斷（丨NT2)的結合來源。下個段落介紹DSP所產 生的中斷。段落GLIC中斷，介紹連結於GLIC的其他硬體所 本紙張適用中國國家樣準（CNS ) M規格（21Qx297公座〉 A7 五、發明説明（19 6) 產生的中斷。藉著檢測GLIC中斷狀態暫存器(Base Addr + 〇5h)，微程序語言能決定中斷的來源。 DSP中斷:DSP中斷的來源可分爲兩個分類係包括放棄 (Aborting)中斷與非放棄(N〇n-Aborting)中斷。當突發事件發 生時放棄中斷由DSP產生，該事件要求驅動裝置的寫入能 力立即禁能。當DSP主張中斷時，驅動硬體將釋放Write
Gate、關閉雷射，且產生 Drive Attention Interrupt給 8〇C188。當8〇ci88主張非放棄中斷，僅有Drive Attention Interrupt產生給80C188 ° 放棄DSP 中斷(Aborting DSP Interrupt):引起DSP提出放 棄中斷的狀況列於表十二中。 表十二-放棄DSP中斷 ..每！ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂
Focus Error Off-Track Error Laser Power Control Error Spindle Not At Speed Error 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 當聚焦誤差信號超過80C188所設定的可規晝臨界時， DSP提出Focus Error。當追跡誤差信號超過80C188所設定 的可規畫臨界時，Off_Track Error由DSP提出。當雷射的輸 出在80C188設定的臨界之内不再受DSP控制時，Laser Read Power Control Error由DSP提出。當主軸速度降於 80C188所建立的最小RPM或超出8〇C188所建立的最大rpm 時，Spindle Not At Speed Error 由 DSP提出。 私紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 10-Second Timer Event Bad Command Checksum Unknown Command Bad Seek Error Cartridge Eject Failed Error A7 B7 五、發明説明（19 7)
非放棄 DSP 中斷(Non-Aborting DSP Interrupt):引起 DSP 提出非放棄中斷的狀況列於表十三中。
Table十三-非放棄DSP中斷 1〇-Second Timer Event中斷傳回給DSP以通知係其内 部時鐘已達到10秒。80C188的貴任是維持在總計開機小時 與分鐘的執行時鐘。每一1 〇-Second Timer Event中斷累進 開機小時時鐘。當對命令所做的核對和（checksum)的計算 沒有與剛由8〇C18S所接收的命令之内核對和位元組的内容 相符時，Bad Command Checksum由DSP提出。當剛由 8〇C188所接收的命令位元組的内容不是有效的dsp命令 時，Unknown Command被DSP提出。 在DSP提出 Bad Seek E「ro「是當（a)Seek Velocity Table 中的第一個記入項是空的，或（b)Focus Loop沒有關閉（這只 會發生於DSP被初始化之前假如尋找被指派爲第一個命 令）。Seek Sttling Error出現當做〇ff-Track Error。Tracking Loop被關閉之後DSP將禁用〇ff_T「ack Errors有(TBD)ps，以 預防在安裝時間失敗的〇ff_track Error。當Eject Limit信號在 (TBD)ps之内沒有被DSP檢測到時，cahridge Eject Failed Error信號被DSP提出。 '本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x 297公慶)~~------- QIT------©I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7
五、發明説明（19 8) GUC 中斷:GLIC(Glue Logic IC)提供了 80C188 所管理的 各種輪入與輸出信號的介面。被界定從GL1C產生中斷的輸 入信號列於下面表十四中。 表十四-其他的Drive Attention中斷
Autochanger Reset Autochanger Power Down Request Autochanger Eject Front Panel Eject
Cartridge Inserted (in throat)(future)
Cartridge Pressent (seated on the hub ) 每當自動檢測器（Jukebo x) 20腳連接器上的Autochanger Reset 輸入信 號檢測 到上升緣時， Autochanger Reset中斷被GLIC產生。每當自動檢測器20腳連接器上的 Autochanger Power Down Request輸入信號檢測到上升緣 時 ’ Autochanger Power Down Request中斷被GLIC產生0 母當自動檢測器20腳連接器上的Autochanger Eject輸入信 號檢測到上升緣時，Autochanger Eject中斷被GLIC產生。 母當自動檢測器 20腳連接器上的Front Panel Eject Switch輸入信號檢測到上升緣時，Front Panel Eject Switch中斷被GLIC產生。每當Cartridge Inserted Switch的 信號上檢測到上升或下降緣時，Cartridge lnserted(在驅動 裝置的通道中檢測卡匣）中斷由GLIC產生。該中斷能夠由 GLIC硬體產生，然而，沒有實際的開關產生中·斷。 尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 Οχ297公兹)---： -- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 B7 五、發明説明（19 9) 在這時候，沒有微程序語言將被寫入以支援這特性。 每當Cartridge Seated Switch的信號上檢測到前緣或後緣， Cartridge Present(卡匣'已安裝在驅動裝置中心）中斷由 GLIC產生。 驅動注意回復（Drive Attention Recovery): Drive Attention碼必 需提供 所有的 Drive Attiontion且傳回 給驅動裝置一 個女全、已知的狀·％。爲了完成如述動作，Drive Atten· tion碼必需分配到中斷服務程序（丨SR)與處理程序 (Handler)。Drive Attention ISR必需執行爲最高優先可罩遮 ISR ’如此可先取得SCSI ISR和/或Disk ISR並禁能進行中的 操作’使驅動裝置到安全狀態。一旦操作被禁能，SCSI ISR或Disk ISR允許執行完成或退出。然後Drive Attention Handler的處理程序部份任意執行且嘗試使驅動裝置到已知 的狀態。通常當驅動裝置串聯經過一連串的錯誤有多重的 Drive Attention中斷，引起Handler對本身中斷。 當DSP檢測到Drive Attention時，GLIC(在INT2上)產生 了中斷$80C188，當該中斷屬於放棄中斷時，則GLIC亦釋 放Write Gate且關閉雷射。Drive Attention ISR將停土任何 進行的驅動操作，以停止SM331 Format Sequencer、 SM330與Externa丨ENDEC。將提供呼·叫者以呼叫應用特殊 停止程序。下面段落，Drive Attention Notification，進一步 提供相關資訊。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
本紙法尺度適用申國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公旋） A7 B7 五、發明説明（2 0 0)
Drive Attention Handle「的貴任是確認以^ Attentj〇n Interrupt、清除中斷的來源、初始回復程序使驅動裝置爲已 知狀態與驗證初始錯誤狀況已被清除。Drjve Attention Intenrupt的來源是藉由檢查GUC中斷狀態暫存器(Base Addr +05h)與可能請求目前DSP狀態來決定。可能錯誤的相對優 先權記述於跟隨的段落中。若DSP爲中斷來源，則DrjVe Attention Handler 送命令給 DSP以 重置注意狀況與清除狀態位 元。對於每一不同錯誤狀沉的錯誤回復程序以下有介紹。 驅動注意錯誤優先權（Drive Attention Error Priorites):這 段落列出不同的Drive Attention錯誤狀沉係被jUpjter驅動裝 置所辨認，與相關的優先權係對每一種錯誤所提出。表十 五-驅動注意優先權（Drive Attention Priorities)，與每一錯誤 的相關範圍，列於下面。 表十五-驅動注意優先權 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
©iT 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝
Laser Power Error Focus Failure Not On Track, which includes: Seek Settling Error Tracking Error Write Terminated Write Fault(Write Gate asserted and Bias ok not yet asserted) Bias Magnet Failed (TBD) Spindle Speed Failure _ Eject Request, which includes: Front Panel Eject Request 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） A7 _______B7 五、發明説明（2 01) 驅動注意錯誤回復（Drive Attention Error Reconery):這 段落介紹不同的Drive Attention錯誤狀況，係被Jupiter驅動 裝置所辨認。每一子段落將描述狀態位元使用來分類錯誤 狀況且亦包含虛擬碼（pseudocode)以描述如何處理錯誤狀 況。 列於每一子段落之内的虛擬碼受到目前使用中的Drive Attention Handler與RMD-5300產品再監督(「e_engineered)且 僅當指導方針而已。實際的碼使用多重旗標以進一步細分 Drive Attention的優先權。 經濟郎中夬檫隼馬員工消費合作fi印敦
Autochanger Eject Request Autochanger Powerdown Request Autochanger Reset Cartridge Detected (Cartridge In Throat Switch) Media Changed (Cartridge Present Switch) Cartridge Unload Failure(cartridge still seated after eject cycle) Disk Rejected (not used for Jupiter) Command Fault, Which includes: Bad Command Checksum Invalid Command (請先閱讀背面之注意事項鼻填寫本"} 虛擬碼中所顯示的變數SuggSenseKey、SuggSen-seCode與SuggSenseCodeQ分别表示SCSI Sense Data攔位 Sense Key、Error Code 與 Additional Sense Code Quali-fier(ASCQ)。變數Unclr__cond—flag使用來指示何時無法清除 狀況存在於驅動裝置之内·。無法清除狀況迫使驅動裝置對 Request Sense Command反應在變數unclr_concl_flag 中有 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標隼局負工消費合作社印裝 A7 — _ B7 • ....... - 五、發明説明（2 0 2) HARDWARE ERROR的Sense Key、INTERNAL CONTROLLER ERROR 的Error Code 與 ASCQ目前的値。 SCSI Send
Diagnostic命令的重置或執行可清除無法清除狀況藉此迫使 驅動裝置執行其診斷的所有設定《在這方式中，當執行操 作時任何嚴重的誤差被發現將阻止驅動裝置變更媒體。 下列的子段落使用的常規爲S是驅動裝置的標準狀態， 〇是驅動裝置的光學狀態，D是DSP狀態與G是GLIC中斷狀 態。標準狀態與光學狀態是對驅動裝置修正ESDI狀態字 元。下面段落，驅動命令狀態，提供EDSI狀態上的資訊。 下面段落，DSP狀態定義，是提供DSP狀態上的資訊。每一 子段落的開頭所列出的狀態位元係使用來決定是否有持殊 錯狀況存在。然後，虛擬碼介紹如何處理該狀況。 錯誤命令：（Command Fault)
Status Bits: S=ESDI CMD PTY FLT I ESDI INVALID CMD· Pseudocode:
SuggSenseKey=HARDVyARE_ERROR; SuggSenseCode=INTERNAL_CONTROLLER_ERR; ifS=ESDI CMD PTY FLT «μ mm
SuggSenseCodeQ=ASCQ__CMD__PRTY; ifS=ESDI INVALID CMD mem
SuggSenseCodeQ=ASCQ一 INV一 OP; unclr__cond_flag=SuggSenseCodeQ; 本紙張尺度適用中國國家捸準（CNS ) A4说格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 0 3) 若錯誤的命令核對且被D S P偵測或D S P接收到無效的 命令時’命令錯誤將會發生。這些錯誤沒有一個應該發生 於根據本發明的技術所製造最後產品中。因此，若有錯 誤，可能是另一種錯誤的指示，例如在要求清除無法清除 狀況的重置期間被偵測到的記憶體錯誤。 拒絶碟片：(Disk Rejected)
Status Bits: 0=CARTRIDGE 一 REJECTED Pseudocode: send RESET_ATTN command get REQ_STD_STAT get REQ_OPT一STAT; if(ANY一 ATTN_PENDING) return(ATTN_DIDNT一CLEAR); send Bias Magnet command to turn off magnet if medium present send STOP_SPINDLE command Wait 一 for 一 cmd_cmplt 若D?P在三個嘗試之後不能成功地關閉聚焦和/或追跡 迴路時，Disk rejected錯誤將提出。 卡匣卸下失敗:(Cartridge Unload Failure) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNs ) a4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（2 0 4)
Status Bits:
0=CART_LOAD_FAILURE
Pseudocode: if third attempt fails GLIC」B_CTRL一REG 〜JB_ERROR; //Assert.
SuggSenseKey=HARDWARE_ERROR; SuggSenseCode=INTERNAL_CONTROLLER_ERR; SuggSenseCodeQ=ASCQ_CANT_UNLD; else send RESET一ATTN command get REQ_STD_STAT get REQ_OPT_STAT; GLIC_JB_CTRL_REG |= JB__CART一LOADED; //Deassert. if (ANY_ATTN_PENDING) return(ATTN_DIDNT-CLEAR); if medium present send EJECT_CART command Wait_for_cmd_cmplt(); DSP將會監視退出卡匣順序且若Eject Limit信號在三秒 之後不能執行，則會產生中斷。回復程序將嘗試退出卡匣 三次。若錯誤仍存在，則失敗會在SCS丨與20腳自動變換器 的連接器信號ERROR(低電位致能)上提出。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2〖0X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本瓦) 訂 1:®· A7 B7 經濟部中央掭隼局貝X消費合阼ii印製 五、發明説明（2 0 5) 退出請求:(Eject Request)
Status Bits:
0=EJECT_REQUEST
Pseudocode:
SuggSenseKey=MEDIUM ERROR; SuggSenseCode=MEDIUM_OUT; SuggSenseCodeQ=NO_SENSE_CODE_QUAL; get REQ_STD_STAT; if medium present send Bias Magnet command to turn off magnet send STOP_SPINDLE command GLIC JB CTRL REG |=JB CATR LOADED； //Deassert. send EJECT_CART command Wait_for_cmd_cmplt(); send RESET一ATTN command get REQ_STD_STAT; if (ANY_ATTN__PENDING) return (ATTN^DIDNT^CLEAR); 退出請求:可由自動變換器或前面面板之一發生。若卡 Μ出現，則主軸停止且自動變換器的CART LOADED信號 被釋放（低電位致能）。等待主軸停止(指定在下面段落·， STOP_SPINDLE)之後，卡g就退出。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） —i 111 I— I m - I. - - - - / : +Λ I— I I- I I -- 1 m c .1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 蜃， A7 B7 五、發明説明（2 0 6) 媒體變更:(Media Changed)
Status Bits:
0=CARTRIDGE_CHANGED
Pseudocode:
SuggSenseKey=MEDIUM ERROR;
SuggSenseCode=MEDIUM_OUT;
SuggSenseCodeQ=NO_SENSE_CODE_QUAL;
Set_not_rdy_mchg_attn(); send RESET—ATTN command get REQ_STD_STAT; get REQ一OPT-STAT; if (ANY_ATTN_PENDING) return(ATTN_DIDNT_CLEAR); send STOP SPINDLE command send START一SPINDLE command for 4x RPM Wait 一 for_cmd__cmplt(); GLIC JB CTRL REG &= ~JB CART COADED; //Assert. 當卡匣安裝到中心上且關閉Cartridge Present開關時， 這狀況則存在。自動變換器信號CART_LOADED被主張(低 電位致能）。 主轴速度失效:(Spindle Speed Failure) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2I0X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填碎本頁) ^------1T------ 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 0 7)
Status Bits:
0=SPINDLE_SPEED_FAILURE
Pseudocode: send RESET一ATTN command get REQ_STD_STAT; get REQ_OPT_STAT; GLIC JB CTRL REG =JB CART LOADED; //Deassert. if (ANY_ATTN_PENDING) return(ATTN_DIDNT_CLEAR); if media present send START一SPINDLE command for current media Wait—for一cmd—cmplt (); GLIC」B_CTRL一REG &=〜JB__CART一LOADED; //Assert DSP將監視以特殊型式的媒體可接受速度範圍爲基礎 的主軸速度。最小與最大速度由80C188所決定送给DSP。 若主軸速度偵測出脱離指定的範圍時，DSP將產生中斷。 雷射功率失效:（Laser Power Failure)
Status Bits:
0=LASER DRIVE FAILURE mmm» «μ·
Pseudocode: 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 尋 ---.π------0--------------- A 7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（2 0 8)
send RESET_ATTN command send RECAL一DRIVE command get REQ_STD_STAT; get REQ_OPT_STAT; if 0=LASER_DRIVE_FAILURE
SuggSenseKey = HARDWARE_ERR〇R； SuggSenseCode= INTERNAL_CONTROLLER_ERR； SuggSenseCodeQ = ASCQ_LASER_FA1L; unclr_cond__flag = SuggSenseCodeQ return (ATTN_DIDNT_CLEAR); if(ANY_ATTN 一 PENDING) return (ATTN_DIDNT_CLEAR); return (ALL一DONE); 當雷射讀取功率臨界被超過且被DSP偵測到時，放棄 中斷將產生。若雷射失效在驅動裝置執行重新校準之後不 能清除，無法清除狀況會宣告存在。 聚焦失敗:(Focus Failure)
Status Bits: 0=F0CUS__SERV0—FAILURE Pseudocode: 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X297公爱） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) G1T0 A7 B7 經濟部中夬標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（2 0 9) GLIC_JB_CTRL_REG |=JB_CART一LOADED; //Deassert. send RESET一ATTN command get REQ_STD_STAT; get REQ_OPT_STAT; if (ANY_ATTN_PENDING) return(ATTN_DIDNT_CLEAR); GLIC」B_CTRL_BEG 〜JB_CART一LOADED; //Assert. ,. 脱離聚焦誤差的臨界是由80C188規晝的，當聚焦信號 超過指定臨界時，DSP將羞生放棄中斷給8〇C188。 寫入失敗:(Write Fault) Status Bits: S=WmTE_FAULT 一 ERROR Pseudocode: if medium not write protected Set—not—rdy—mchg-attnO; SuggSenseKey=NOT 一 READY; SuggSenseCod=DRIVE_NOT_READY; SuggSenseCodeQ=NO__SENSE_CODE_QUAL; else SuggSenseKey=MEDIUM_ERROR; 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意寧項再填寫本頁) ©
*?T 9· A 7 B7 五、發明説明（210)
SuggSenseCode=WRITE 一 PROTECTED;
SuggSenseCodeQ=NO_SENSE_CODE_QUAL; (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} send RESET__ATTN command
get REQ_STD_STAT get REQ_OPT_STAT; if (ANY_ATTN_PENDING) _rn(ATTN_D_丁一CLEAR); 不在執跡上:（Not On Track)
Status Bits: 0=N0T 一 ON一TRACK/WRITE_TERMINATED; S=SEEK_FAULT;
Pseudocode: get DSP status 經濟部中央標準局員工消費合作社印聚 if Bad Seek and Focus Loop NOT Closed download seek tables to DSP send RESET一ATTN command else send RESET一ATTN command if(S==SEEK_FAULT)or(0=WRITE^TERMINATED) send RECAL_DRIVE command get REQ__STD_STAT get REQ_OPT_STAT; 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X297公漦） A7 B7 五、發明説明（211) if (ANY一ATTN—PENDING) return(ATTN_DIDNT_CLEAR); (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 當 Bad Seek被 DSP提出，Drive Attention Handle「應該 請求DSP狀態以決定是否尋找產生了錯誤或是否Velocity Table遗漏。若Bad Seek狀態.位元被設定且"Focus Loop Not Closed"狀態位元沒有設定，這意味尋找表(seek table)沒有 適當地初始化。若僅有Seek Fault狀態位元被設定，Drive Attention Handler將送出"Reset Attention” 命令給 DSP且指 示Seek Fault狀態位元被清除，然後8〇Cl88尋找碼將需要 從Drive Attention的記綠點再開始。
Off-T「ack Error的臨界係由80C188可规畫的。若寫入 程序需要有較高的限制，則該臨界可分别對讀取或寫入設 定。當Off-Track被偵測到，DSP將使用突發(catastrophic) ••中斷以終結驅動操作。Drive Attention Handler將浪令"Reset Attention" 給 DSP 。 經濟部中央標隼局員工消費合作衽印製 開放討論(Open Issue)。回復機構可允許微程序語言派 令另一個尋找命令（因此允許DSP尋找，然後再獲得追跡）。 另一代替方案是打開追跡迴路(Tracking Loop)然後命令 DSP再獲得追跡。當尋找沒有設定且讀寫頭是"滑行 "(Skating)跨過碟片時，這方法不能工作於失敗模式。因 而’最好的回復機構是嘗試另一個尋找。特别的碼將被要 求來處理該狀況，係最後的尋找使〇ff_Tracl< Error失效。另 一個尋找可爲最佳的回復嘗試。 公 7 9 2 A7 B7 B Η 經 f 部 中 央 標 準 費 合 作 枉 印 製 五、發明説明（212) 磁偏失效:（Bias Magnet Failed)
Status Bits: s=magnet_bias__fAilure
Pseudocode:
SuggSenseKey=HARDWARE__ERROR; SuggSenseCode=INTERNAL_CONTROLLER_ERR; SuggSenseCodeQ=ASCQ_MAGNET_FAILED; send RESET一ATTN command get REQ_STD_STAT get REQ_OPT一STAT; if (ANY_ATTN_PENDING) return(ATTN_DIDNT_CLEAR); 螺旋模式（Spiral Mode):當所有錯誤狀況已清除時， Drive Attention Handler必須使驅動裝置返回其對螺旋的原 始狀態（不然已知的如軌跡跟隨或跳回禁能）。這藉由儲存原 始的狀態到記入項上與執行在退出上的碼(如下）來完成。 if ((WasSpjraling==0)&& !(S&MEDIUM一NOT一PRESENT)&& !(S & SPINDLE_STOPPED)) SpiralMode (FALSE); 驅動注意通知（Drive Attention Notification):Drive Attention 產生 中斷給 D「jve Attention Handler使驅動.裝置爲已知
t @1 SI f诗先閱請背面之注意事項再填蹲本頁j
A7 B7 經濟郎中夬樣隼垮員工消費合阼江中裝 五、發明説明（213) 狀況。然㈣耐丨_責_通知微程序語 作的一部份程式，該縣㈣意狀林在且執行清 兩個機構使用來通知微程序語言。這些包括信息與指 當任務彳刀始化操作且等待scs丨丨印或日⑽邮送出广 息時，⑽e Attention Handle「將送出信息給任務作列叶 示D「ive Atten_發生。負貴目前操作的任務維持在排序^ 數中。t微程序語言的-部份正執行能在佐一時刻產生 Drive Attention(例如尋找碼）時，對信息連續地輪詢（p〇丨卜 ing)任務仔列會花太多辅助處理。提出的第 一個機構利用’·長程跳躍(long jump)"特色以取得碼執行回 到讓微程序語言知道如何再啓動演算法或企圖再試一次的 地方。辨識長程跳躍到何處的程序可參考記綠。多重等級 的登記可完成，每一新的等級保存先前登記資訊在其局部 堆疊。當碼的區段記錄本身，該碼亦能辨别程序係加〜^ tention ISR將呼叫執行程式中檢出中斷（c〇ntext沾阳⑴⑽ abort)。 媒肢格式（MEDIA FORMATS):Media Type Determination:媒體的 型式將使用下列事件 的順序 辨識. (a) 當驅動裝置開機時，卡匣被插入或已經存在。 (b) 8〇Cl88指定4x速度的命令給主轴電動機。 (C)80C188指定DSP命令以通知何時rpm大於60RPM。 本紙張尺度通用中國國家樣準·（ CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁}
發明説明（214) 經濟部中央標隼局貝工消费合作.社印製 (d) 當RPM大於6〇而DSP中斷時，8〇C188指定DSP命令 以通知何時RPM大於4χ最小RPM。 (e) 然後8〇C188指定DSP命令以初始化： (1) DSP緩慢地發現内部碰撞停止。 (2) DSP對(TBD)執跡向著0D尋找。 (3) 内設狀況是致能jUmp Backs且方向是4x。 ⑷在初始尋找期間若DSP遇到錯誤，該錯誤將提 給80C188。80C188將重置DSP然後再初始化。 (f) 80C188嘗試對符合於内部直徑的（TBD)執跡之4X的 區域(TBD)讀取丨D 〇 (g) 若沒有id可讀取，8〇c188嘗試使用經常對鄰近的區 域，加上或減去(TBD)區域，讀取ID。 (h) 若沒有ID可讀取，8〇C188指定2x速度命令給主軸電 動機。 ， (i) 8〇C188指定DSP命令以通知何時rpm大於2x最小速 度。 ⑴當RPM大於2x最小速度DSP中斷，80C188指定初始 命令給DSP然後嘗試在符合於(TBD)軌跡的區域(TBD)讀取 ID。 (k)若沒有ID可讀取，SOC188嘗試使用經常對鄰近的區 域，加上或減去(TBD)區域，讀取丨D。。 (丨)若沒有ID可讀取，對1X重覆步驟(h)到（k)。 良紙朵尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁：} ---------------(ri------.玎---- Φ. 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（215) (m)若沒有ID可讀取，8〇C188指定2χ速度命令給主軸電 動機。 (门)800188指定05卩命令以通知何時|^|\/1小於2乂最大遠 度。. (〇)當RPM小於2χ最大速度DSP中斷時，80C188藉執行 頻率掃瞄（frequency sweep)讀取ID。該掃頻型類將：内設區 域，區域-1、區域+ 1，區域-2，區域+2等，直到所有頻率 已試過。 (P)若沒有丨D可讀取，8〇C188指定4X速度命令給主軸電 動機。 (q)8〇C188指定DSP命令以通知何時RPM小於4X最大速 度。 ⑺當RPM小於4x最大速度DSP中斷時，8〇C188藉執行 頻率掃瞒（frequency sweep)讀取丨D。該掃頻型類將.内？又區 域，區域-1、區域+ 1，區域-2，區域+2等，直到所有顏率 已試過。 已經讀取ID (AN ID HAS BEEN READ) (s) 8〇C188指定尋找命令以定位SFP範圍。 (t) 8〇C188嘗試對512-位元組區段讀取SFP資料。不能 成功地讀取區段，80C188嘗試對1024 -位元組區段5買取 SFP資料。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) '0. A7 B7 經濟部t央標準局負工消費合作、社印製 五、發明説明（216) . ' :- (u) 80C188對媒體型式與SFP資訊初始化驅動的媒體參 數。預寫（prewrite)測試旗標被設定以指示預寫測試必需優 先於寫入媒體的執行。 (v) 80C188開始卡匣的初始化（例如，讀取Defect Man_ agement Areas，建立群表，等）。若任何DMA必需被重寫 使其與其它DMA—致，驅動裝置必需檢查是否預寫測試應 該首先執行。CCW(Pseudo-WORM)支援：Cirrus Logic SM330 的 Blank Check功能將使用來決定是否1)(或2)<卡匣是不能記 錄。DMP攔位將不被使用。External ENDEC的Blank Check功能將使用來決定是否4x卡匣是不能記綠。DMP攔位 將不被使用。 每當卡匣被插入驅動裝置，驅動裝置中將自動地禁能 寫入快取與清除模式頁〇8h，Caching Parameters，中 WC E(Write Cache Enable)攔位。所有起始器藉著派令 CHECK CONDITION被通知來自每一起始器的下一個命令上 的改變。對Request Sense Command反應而傳回的Sense Key/Sense Code結合將爲 UNIT ATTENTION/ MODESE-LECT PARAMETER SCHANGED(06h/29h卜 P-ROM文援:開放討論。對於P-ROM媒體，當讀寫頭越 過或在卡匣的ROM面積的三個軌跡之内時，PREFMT信號 必須設定。尋找演算法將需要考慮在卡匣上P-ROM面積且 可能需要跨過該面積。DSP在初始期間將要求在P-ROM面 本紙張尺度通用尹國國家榇準（CNS ) A4規格（210x297公釐） (請先閱ts背面之注意事項再填苟本頁} ':υ. I訂------ -- -I- -- - - I - I HI - 1-1* A7 ---：-----— B7 五、發明説明 17) " '~~~'一' - 積上咢找。這初始尋找將以低速來執行使〇汀_丁「3伙&「〇「的 改變最小化。 再試策略(Retry Strategy):當驅動裝置嘗試爲了讀取、 消除、寫入或驗證操作來存取媒體，而可能遇到媒體錯 誤、修正錯誤或其他錯誤。媒體錯誤的來源爲：區段罩遮 (SM)、區段丨DS、Data Syncs(DS)或 Resyncs(RS)。修正錯 5吳來源爲·循環重被檢查（Cycijca丨Redundanay Check， CRC)或 Error Checking&Correction (ECC)。驅動裝置可能 遇到的其他錯誤來源爲：格式序列產生器錯誤、Drive Attention 或 Buffer RAM 同位錯誤 。對每一媒體或修正錯誤， 驅動裝置確認种錯誤型式與操作型式的臨界之有效錯誤。 該臨界以各種模式頁維持，該等模式頁可被主機修改。下 面表十六揭示驅動裝置所使用的内設臨界。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 表十六-内設臨界 臨界 lx,2x 512BPS lx，2x 1024BPS 4x 512BPS 4x 1024BPS 區段罩遮 4/5 Marks 3/4 Spaces 4/5 Marks 3/4 Spaces 4/5Segmen t s 4/5Segments 區段IDs 讀取 2/3 2/3 2/3 2/3 寫入、消除 2/3 2/3 2/3 2/3 驗證 3/3 3/3 3/3 3/3 Data Sync(DS) 9/12 Groups 9/12 Groups 3/4 Groups 3/4 Groups Resync(RS) 3 6 3 6 ECC bytes in error per Sector 15 30 15 30 ECC bytes in error per Interleave 3 6 3 6 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 18) 當媒體或修正錯誤超過目前的臨界或遇上任何其他上 面定義的錯誤時，驅動裝置會嘗試再試操作如本段落後面 所介紹的。再試操作將被執行除非伺服誤差導致無法清除 狀況或當嘗試存取資科遇上其他放棄狀況。此外，若内部 除錯旗標，即drvRetryDisable，被設定，則不執行再試。該 drvRetryDisable旗標經由SCS丨讀/寫ESDI命令（E7h)來設定 或清除。 當驅動裝置執行讀取操作，將會執行再試的最大數目 如Mode Page 〇1h中所設定的’讀/寫錯誤回復參數、讀取 再試計數(位元組3)。當驅動装置執行消除或寫入操作時， 將會執行如Mode Page Olh中所設定的再試的最大數目， Read/Write Error Recovery Parameters ' Write Retry Count (位元组8)。當驅動裝置執行驗證操作時，將會執行執行再 試的最大數目如Mode Page 07h中所設定的，verify Error Recovery Parameters，Verify Retry Count (Byte 3)驗證再試 計數(位元組3) 〇 若區段在目前臨界之内不能讀取，驅動裝置嘗試回復 該區段其係使用下面段落介紹的Heroic方法，Heroic Re· covery Stategise。若區段被回復，則該區段可被再分配 如下面段落介紹，再分配策略。 錯誤檢查與修正 Error Checking and Correction (ECC).對於項取或驗證操作的錯誤檢查在cjrrus L〇gjC SM330中的硬體中執行。在錯誤中修正任何位元組以更新 本紙張a通用中關家樣準（CNS) A4規格（2lGx297公旋） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
A 7 B7 五、發明説明（219) 向量被SM330所產生且經由兩個晶片之間的專用串聯連接 傳送給SM331，對於寫入操作的CRC與ECC碼是丨由SM330 產生的。 當 Disable Correction (DCR)位元在 Mode Page 01 h (Read/Write Error Recover Parameters)中被設定，修正並 不會應用於讀取操作的區段。當Enable Ear丨y Correction (EEC)位元在 Mode Page 01 h(Read/Write Error Recover Parameters)中不被設定，ECC亦沒有應用於讀取操作的區 段。若對EEC位元沒有設定之後所有但一個再試已失敗， 驅動裝置將自動地應用修正在最後的再試上，若DCR沒有 設定。很重要應注意的是有DCR位元設定，ECC錯誤仍被 檢測，但不會修正。
Heroic Recovery策略:項目 Heroic Recovery被使用來介 紹使用所有從媒體回復資料可能的程序。策略是選擇性地 放寬各種臨界與最後原封不動的回復資料。對決定是否區 段已被回復的絶對標準，爲資料是否能在修正硬體所設定 的最大臨界之内被修正。爲了減少漏失修正，媒體臨界將 放寬進行的順序(TBD)中。 若區段在目前臨界之内不能讀取且Transfer Block (TB)位元或Automatic Read Rea丨丨ocation Enabled (ARRE)位 元在 Mode Page 01 h(Read/Write Error Recover Parameters) 中被設定 ，則 Heroic Recovery 被初始化 。若對 區段的 本纸浪尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Θ. 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 2 0) 資料是完全地回復且ARRE致能，區段可再分配如下面段落 介紹，再分配策略。 在回復資料的嘗試中可被變更的驅動裝置參數是 (1)PLL Bandwidth(正常、高與非常高），（2)Frequeney Zone (預期的區域-1，預期的區域+ 1)，（3) Pseudo Sector Mark， (4)Pseudo Data Sync，（5)Lock on First Resync (區段對再 分配不是合格的，可能僅送給主機），與(6)(TBD)。 再分配策略:再分配（Reallocation)是對邏輯（logical)區 段到新的實際(physical)區段重新安置資料的程序。區段被 再分配（1)在對主機請求反應（SCSI Reassign Block Command, 07h) ， （2) 當區段在目前 臨界之 内不能讀取， 區段完 全被回復與ARRE位元被設定，（3)區段使用目前的臨界不能 清除或寫入與Automatic Write Reallocation Enable (AWRE) 位元在Mode Page 01 h(Read/write Error Recovery Parameters) 中被設定 ，或 (4) 區段在目前臨界之内不能驗證當 SCSI Write與Verify Command的一部份0 讀取再分配（Read Reallocation):當超過讀取臨界的區 段上資料已完全回復且ARRE位元被設定時，假如臨界是由 於Data Sync Resync或ECC狀沉錯誤則驅動裝置將首先嘗試 重寫資料到相同的實際區段。若對相同區段的資料現在可 驗證於Mode Page 07H，Verify Error Recovery Parameter 中所界定的臨界之内，則該區段將不會再分配。由於丨D攔 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210x297公釐） n I II— II I —.1 . 1 - - -- II ，1τ,----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ----^ - ©I.-------------- A7 ___ B7___________ 五、發明説明（2 21) 位的區段罩遮中的錯誤產生錯誤的區段或不能正確地驗證 的區段將再分配到新的實際區段。 當新的實際區段被請求重新安置邏輯區段時’驅動裝 置將寫入資料(使用寫入臨界）到備用區段然後驗證該區段 (使用寫入臨界）。若區段不能使用目前的臨界寫入或驗證， 另一個實際區段將被視爲備用且重覆的過程。三個備用區 段的最大限度將使用於嘗試重新安置單一邏輯區段。 寫入再分配(Write Reallocation):若自動寫入再分配致 能(AWRE)位元被設定，無法配合區段罩遮的臨界或對有效 區段丨DS的數目臨界的區段將再分配，前述區段IDS係界定 於 Mode Page 01 h » Read/Write Error Recovery Parame-ters。 當新的實際區段被請求重新安置在邏輯區段時，驅動 裝置將寫入資料(使用寫入臨界)到備用區段然後驗證該區段 (使用寫入臨界）。若區段不能使用目前的臨界寫入或驗證， 另一個實際區段將被視爲備用且重覆的過程。三個備用區 段的最大限度將使用於嘗試重新安置單一邏輯區段。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 寫入再分配後的驗證（Verify After Write Reallocation): 無法配合界定於 Mode Page 07h(Verify Error Reconery Parameter)中在當作 SCSI Write and Verify Command 的 一部份，該驗證臨界之區段將再分配。ARRE與AWRE位元 不再影響決定再分配不能驗證於目前臨界之内當作SCSI Write and Verify Command與驗證命令一部份的區段。 本紙浪尺度適用中國國家榇準（CNS )八4規格（2丨〇X297公釐） A7 ______B7 _ 五、發明説明（222) 、 當新的實際區段被請求重新安置邏輯區段時，驅動裝 置將寫入資料(使用寫入臨界）到備用區段然後驗證該區段 (使用寫入臨界）。若區段不能使用目前的臨界寫入或驗證， 另一個實際區段將被視爲備用且重覆的過程。三個備用區 段的最大限度將使用於嘗試重新安置單一邏輯區段。 SCSI返回的錯誤碼（SCSI Error Codes Returned):下列 子段落介紹 SCS丨 sense Key/Sense Code/Additional Sense
Code qualifier(ASCQ)的結合係每一個上面段落即Retry Strategy與下列所介紹的狀況。影響驅動裝置的響應與返回 給主機的SCSI Sense Key/Sense Code/ASCQ結合的控制位 元於下面表十七-Mode Page 01h，錯誤回復參數（Error Recovery Parmeters)中。 表十七-Mode Page 01 h，Error Recovery Parmeters of (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局身工消费合作社印裝 位元 名稱 説明 AWRE Automatic Write Reallocation Enabled 驅動裝置在寫入操作期間將執行檢測有缺陷的方塊 之自動再分配。 ARRE Automatic Read Reallocation Enabled 驅動裝置在讀取操作期間將執行檢測有缺陷的方塊 乏自動再分配。 TB Transfer Block 驅動裝置將轉換主機臨界之外被回後的方塊β RC Read Continuous 驅動装置將沒有增加延遲轉移資料以執行錯誤回 復。（資料可製造維持連續的資料流） EEC Enable Early Correction 驅動裝置在再試之前將使用錯誤修正。 PER Post Error 驅動裝置對方塊提出Check Condition其係透過重 試、修正及再分配來回復。 DTE Disable Transfer on Error 當遇上錯誤時，驅動裝置將終止資料轉移。 "©1 本紙浪尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（2 2 3)
DCR
Disable Correct i on 驅動裝置將不會對資料錯誤回復使用錯誤修正。驅 動裝置將仍偵測ECC錯誤。 再分配時錯誤（Errors While Reallocating):當嘗試再分 配邏辑區段到新的實際區段時，若遇到指示的錯誤狀況表 十八中的感知結合將被驅動裝置提出。 表十八-當嘗試再分配區段時提出的錯誤碼 錯誤狀況 Sense Key/Code/ASCQ 資料返回 無備用可用 03/32/00 是 自動再分配失效 04/81/00 是 嘗試太多的再分配 04/4.4/A6 是 缺陷表(Defect List)錯誤 03/32/01 是 當硬體錯誤或其它嚴重錯誤阻止驅動裝置執行再分配 時，自動再分配（Automatic Reallocation)被考慮失效。當 執行再分配時，驅動裝置將只做三次嘗試把邏輯區段配置 ! 經濟部中央樣準局貞工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 到新的實際區段。若要求超過三次的嘗試，則驅動裝置將 假設發生了硬體錯誤。這方法限制再分配區段的嘗試次數 且藉此減少花在再分配的時間與減小浪費所有有效的備用 機會。若驅動裝置只能寫入與驗證碟片的單一Defect Management Area (DMA) ， 驅 動裝置將提出 瑕疵表 （Defect List)錯誤》 讀取錯誤碼（Read Error Codes):段落介紹當執行讀取 操作時，引起驅動裝置可能提出送回到主機的狀態之狀 況。是否狀態實際上提出要視主機是否指定SCSI Request Sense Command而定。 本纸張尺度通用中國國家標準（CNS )八4規格（210X 297公釐）
經濟部十央樣準局貝工消费合作社印装
五、發明説明（2 24) A7 B7 該狀況是屬於五個主要範疇包括，（1)嘗試配置想要的 區丰又’（2)嘗試項取區ί又’（3)嘗試回復有Heroices的區段， ⑷嘗試再分配該區段，與（5)Drive Attention與其它嚴重錯 誤。表十八提供當再分配失敗所提出的感測結合，同時表 十八提供嚴重錯誤提出的感測結合。 當嘗試配置所的區段時，若遇上指示的錯誤種類在表 十九中的感測結合將被驅動裝置提出。 錯誤狀況 Sense Key/Code/ASCQ 資"Sis'" 區段罩遮臨界 03/01/00 ID臨界(Bad CRC) 03/10/00 Π)臨界(No Address Mark) 03/12/00 >ϊϊ 當嘗試讀取區段時’若遇上指示的錯誤種類， 有設定與執行再試時臨界之内資料無法回復，表二十中= 感測結合將被驅動裝置提出。若所有再試都嘗試過而資科 已不能回復，驅動裝置將執行Heroic回復如果Tg位&、 定。然後資料將送回到主機不管資料是否完全回復 ^ 全回復，資料不再分配到新的區段。 表二十 若完 當嘗試讀取：ARRE沒有設定時提出^錯該^ 錯誤狀況 Sense Key/Code/ASCQ Data Sync Threshold 03/13/00 Resync Threshold 03/11/07 ECC Error Threshold 03/11/OC Uncorrectable ECC Error 03/11/02 ^TB=i 右TBs] 若TB: 若 ΤΒ=ι 當嘗試讀取區段時，若DCR設定且當執行Re tries 4
Heroics時資料能夠在臨界之内回復，表二十一中的感利 結 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁}
本纸張又度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 段。 一十一-當執行讀取再試、DCR被設定時提出的錯誤碼 A7 ----------- 五、發明説明（2 2 5) ' 合將對所述狀況被驅動裝置提出。若資料不能經卜㈣丨cs回 復，返回的錯誤碼列於上面表二十之中。若資料完全回復 ARRE被設疋，資料將嘗試再分配邏輯區段到新的實際區 錯誤狀況 Sense Key/Code/ASCQ 資料返回 無請求再試。無使用ECC 00/00/00 是 請求再試。無使用ECC 01/17/01 是 凊求Heroics。無使用ECC »自動再 分配被執行(ARRE=1) 01/17/06 是 請求Heroics。無使用ECC。自動再 分配被託付(ARRE=0) 01/17/07 若 ΤΒ=1 請求Heroics。無使用ECC »對自動 再分配再寫入成功。 01/17/09 是 當嘗試項取區段時’若在執行再試或Heroics時DCR沒 有設定且資料能夠在臨界之内回復，則表二十二中的感測 結合將針對所介紹的狀況被驅動裝置提出。若資料不能經 由Heroics回復，返回的錯誤碼列於上面表二十中。若資料 完全回復且ARRE被設定，驅動裝置將嘗試再分配邏輯區段 到新的實際區段。 表孚十二-當執行讀取再試，DCR沒有設定時提出的錯誤碼 錯誤狀沉 Sense Key/Code/ASCQ 資料返回 無請求再試。無使用ECC。 00/00/00 是 無請求再試。ECC請求(臨界 之内）。 01/18/00 是 請求再試。ECC請求(臨界之 内）》 01/18/01 是 清求Heroics。自動再分配 被執行(ARRE=1)。 01/18/02 · 是 本紙张尺度逋用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） --------Q------1T----——or (請先閲讀背面之注意事項再填寫本I·) 經濟部中央樣準局貞工消背合作社印装 五、發明説明（2 2 6) A7 B7 請求Heroics »自動再分配 被託付(ARRE=0) 〇 01/18/05 若 ΤΒ=1 請求Heroics。對自動再分 配再寫入成功。 01/18/07 是 提出躓取錯誤（Read Error Reporting):本段落介紹微程 序語言所使用的邏輯以決定何時設定特定的感測結合、何 時經由Check Condition提出錯誤及何時傳回資料。 經濟部中央標準扃男工消費合作社印製
Read Operation . Do 一 seek: seek to desired sector if seek error abort with 04/15 (RANDOM POSITIONING ERROR) init read retry count from Mode Page 01 h if DCR is set of EEC is set set to detect ECC errors but not correct if RC is set if 1x or 2x mode set RC mode in SM330 else set RC mode in SM330 set to ignore ID errors, RS errors, and DS errors (註解:等待硬體指示區段已被讀取或有錯誤） 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Θ裝— (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) -訂- A7 ___B7_ 五、發明説明（2 2 7)
Wait_for_msg: (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) wait for msg from /SR if no error if recovered from retry if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION & RETRIES) if DTE is set 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 set to return all blocks read do not continue after this block queue data for SCSI if new seek required goto Do_seek else if more to do goto Wait_for_msg else return to caller else decrement read retry count if no more retries 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS > A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（22 8) if (TB is set or ARRE is set, and not physical access, and not read long) perform Heroic Recovery if successful if PER is set
Set check Condition if DCR is set set sense to 01/17/07 (RECOVERED DATA WITHOUT ECC, RECOMMEND REASSIGNMENT) else set sense to 01/18/05 (RECOVERED DATA, RECOMMEND REASSIGNMENT) if TB is set set to retun fully recovered block if ARRE is not set goto report一error if ARRE is set attempt to reallocate if rewrite of same sector was successful if PER is set if DCR is set set sense to 01/17/09 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟郎中央埭隼馬男工消费合怍tt印裝 A7 ___B7_____ 五、發明説明（2 2 9) (RECOVERED DATA WITH RETRIES AND/OR ECC, REWRITE OF DATA WAS SUCCESSFUL) else if reallocation was successful if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/06 (RECOVERED DATA WITHOUT ECC, AUTO REALLOCATION PERFORMED) else set sense to 01/18/02 (RECOVERED DATA WITHOUT ECC, AUTO REALLOCATION PERFORMED) else set Check Condition if no spares available set sense to 03/32 (NO DEFECT SPARE LOCATION AVAILABLE) if automatic reallocation failed set sense to 04/81 if too many attempts to reallocate set sense to 04/44/A6 (RELOCATION LIMIT REACHED) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局a*：工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 3 0) if Defect List could not be written set sense to 03/32/01 (DEFECT LIST UPDATE FAILURE) else set Check Condition if TB is set set to return partially recovered block goto Report_error else do not retun block set Check Condition goto Report一error else if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH RETRIES) else set sense to 01/18/01 (RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION & RETRIES) prepare to retry the block 本紙張尺度通用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 B7 五、發明説明（231) if last retry and EEC is set set to use ECC correction goto Setup_for_read Report 一 error: if Sector Mark Threshold error set sense to 03/01 (NO INDEX/SECTOR SIGNAL) if ID CRC error set sense to 03/10 (ID CRC OR ECC ERROR) if ID Threshold error set sense to 03/12 (ADDRESS MARK NOT FOUND FOR ID FIELD) if Data Sync Threshold error set sense to 03/13
(ADDRESS MARK NOT FOUND FOR DATA FIELD) if Resync Threshold error set sense to 03/11/07 (DATA RESYNCHRONIZATION ERROR) if ECC Threshold error set sence to 03/11/0G (UNRECOVERED READ ERROR, RECOMMEND REWRITE THE DATA) 本紙張尺度適用中國國家捸準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫表頁) I— n ϋ n --1 n 1----1---1--, 111-- A7 B7 發明説明（2 3 2) if Uncorrectable ECC error set sense to 03/22/02 (ERROR TOO LONG TO CORRECT) return to caller 驗證錯誤碼（Verify Error Codes):本段落確認在執行 驗證操作對SCSI Verify Comand反應將引起驅動裝置可此 提出返回主機的狀態之狀況。該狀態實際上是否提出视主 機是否指定SCSI Request Sense Command而定。該狀^兄 可分爲三個主要範疇包括，（1)嘗試配置想要的區段，（2)營 試驗證區段，與（3)Drive Attention與其它嚴重錯誤（sevepe Erross)。上面表八:嚴重的錯誤，提供被提出的嚴重錯誤之 感測結合。 當嘗試配置所要的區段時’先前列於表十九中的感測 結合若遇上指示的錯誤種類將被驅動裝置提出。當嘗試驗 證區段時，先前列於表二十中的感測結合若遇上指示的錯 誤種類將被驅動裝置動裝置提出。然而，於驗證操作實際 上沒有資料返回主機。藉由定義，在驗證操作期間Heroics 決不會執行 。遑意思是驗證資料使用 Mode page07h ， Verify Error Recovery Parameters，（可能是）更嚴格的臨界 來讀取。對於目前的臨界不能驗證的區段，沒有自動再分 配被執行。（注意:在經過完全不同的SCS丨命令初始化的寫入 操作之後，驗證期間自動再分配可能被執行^ ) 本纸張尺度適用中國國家榇準< CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部t央樣準扃另工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（2 3 3) 提出驗證碼:遑段落介紹微程序語言所使用的邏輯以決 定何時設定特定的感測結合、何時經由Check Condition^ 出錯誤與何時傳回資料。
Verify Operation seek to desired sector if seek error abort with 04/15 (RANDOM POSITIONING ERROR)
Setup__for_verify: init verify retry count from Mode Page 07h if DCR is set set to detect ECC errors but not correct .(註解:等待硬體指示區段已被讀取或有錯誤） Wait_for_msg: wait for msg from ISR if no error if recovered from retry if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH RETRIES) 通用中國國家榇準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 # 經濟部中央橾準局負工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（2 3 4) else
Set sense to 01/18/01
(RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION APPLIED) if DTE is set do not continue after this block if new seek required goto Setup_for—verify else if more to do goto Wait_for_msg else return to caller else decrement verify retry count if no more retries set Check Condition goto Report一err〇r(same as Read Operation) else if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH RETRIES) 私紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 裝 I — (請先閱讀背面之注意事現再填寫本頁) ^ n n n ί— ·
Is
經濟部中央揉準局身工消费合作社印1iL A7 B7 五、發明説明（23 5) else set sense to 01/18/01
(RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION APPLIED) prepare to retry the block goto Setup_for一verify 寫入錯誤碼（Write Error Codes):本段落確認在執行 寫入操作時引起驅動裝置可能提出返回主機的狀態乏狀 況。該狀態實際上是否提出視主機是否派令SCSI ReqUest Sensec Command而定。 該狀況可分爲四個主要範疇包括，（1)嘗試配置想要的 區段、（2)嘗試驗證區段、（3)嘗試再分配區段，與4)Drive Attention與其它嚴重錯誤。上面表十八·當嘗試再分配區段 時提出的錯誤碼，提供被提出的嚴重錯誤之感測結合，同 時表八-嚴重的錯誤，顯示被提出的嚴重錯誤之感測結合。 當嘗武配置想要的區段時，先前列於表十九中的感測 結合若遇上指示的錯誤種類將被驅動裝置提出。當嘗試寫 入區段時，先前列於表二十三中的感測結合若遇上指示的 錯誤種類將被驅動裝置動裝置提出。 (請先閲請背面之注意事項再填客本頁) ,?τ 表二十三-當執行寫入操作時提出的錯誤碼
錯誤狀沉 Sense Key/Code/ASCQ 無請求再試 00/00/00 請求再試 01/0C/00 執行自動再分配(AWRE=1) ° Ol/OC/Ol 託付自動再分配(awre=i) 03/OC/OO 本紙SLX度逋用中固國家揉準（CNS j A4规格（210X297公着） 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 3 6) 提出寫入錯誤（Write Error Reporting):本段落介紹微 程序語言所使用的邏輯以決定何時該設定特定的感測名士 合、何時經由Check Condition提出錯誤及何時傳回資料
Write Operation seek to desired sector if seek error abort with 04/15 (RANDOM POSITIONING ERROR) (註解：安裝段落）
Setup_for_w「ite: init write retry count from Mode Page 〇ih (註解:等待硬體指示區段已被讀取或有錯謨）
Wait_fo「一 msg: wait for msf from ISR if no error if recovered from retry if PER is set set Check Condition set sense to 01/0C/00 (RECOVERED WRITE ERROR) if DTE is Set do not continue after this block 本紙張尺度逋用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------ο裝！ {請先閲讀背面之注意事項再填疼本耳j -訂 經濟部中央輮準局月工消费合作社印装 A7 ___B7_ 五、發明説明（2 3 7) if new seek required goto Setup_for_write else ifmore to do goto Wait_for_msg else return to caller else decrement write retry count if no more retries if AWRE is set, not physical access, not write long attempt to reallocate if reallocation was successful if PER is set set Check Condition set sense to 01/0C/01 (WRITE ERROR RECOVERED WITH AUTO REALLOCATION) else set Check Condition if no spares available set sense to 03/32 (NO DEFECT SPARE LOCATION AVAILABLE) if automatic reallocation failed 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局另工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 3 8) set sense to 04/81 (AUTO REALLOCATION FAILED) if too many attempts to reallocate set sense to 04/44/A6 (RELOCATION LIMIT REACHED) if Defect List could not be written set sense to 03/32/01 (DEFECT LIST UPDATE FAILURE) else set Check Condition goto Report一error else if PER is set set Check Condition set sense to 01/0C/00 (RECOVERED WRITH ERROR) prepare to retry the block goto Setup_for_Write 寫入錯誤碼之後的驗證（Verify After Write Error Codes):本段落確認當執行寫入操作之後的驗證引起驅動 裝置可能提出返回主機的狀態之狀況。該狀態實際上是否 提出視主機是否指定SCSI Request Sense Command而 定。 私紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4说格（210X297公釐> (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部t央樣隼局貞工消费合作社印裝 A7 ----------B7 五、發明説明（2 3 9^ ~ -- 該狀況可分爲四個主要範疇包括，（1)嘗試配置所要的 區段，（2)嘗試驗證區段，與（3)嘗試再分配區段，與 D「ive Attent丨加與其它嚴重錯誤。上面表十八-當嘗試再分 配區段時提出的錯誤碼，當再分配失敗時提出的感測結 合，同時表八_嚴重的錯誤，提供被提出的嚴重錯誤之感 結合。 當嘗試配置想要的區段時，先前列於表十九中的感測 結合若遇上指示的錯誤種類將被驅動裝置提出。當嘗試驗 證區段時，先前列於表二十中的感測結合若遇上指示的錯 誤種類將被驅動裝置動裝置提出。 9 提出寫入錯誤之後的驗證（Verify After Write Erroi·
Reporting):本段落介紹微程序語言所使用的邏輯以決定何時 ) 該設定特定的感測結合、何時經由Check Condition提出錯 誤及何時傳回資料。
Verify After Write Operation seek to desired sector if seek error abort with 04/15 (RANDOM POSITIONING ERROR) (註解：安裝段落）
Setup 一 for一 verify: init verify retry count from Mode Page 07h 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ——：--^-----ot— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
1T
Q 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 __B7 五、發明説明（2 4 0) if DCR is set set to detect ECC errors but not correct (註解:等待硬體指示區段已被讀取或有錯誤） Wait_for_msg: wait for msg from ISR if no error if recovered from retry if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH RETRIES) else set sense to 01/18/01 (RECOVERED DATA WITH EGC & RETRIES APPLIED) if DTE is set do not continue after this block if new seek required goto Setup_for_verify else ifmore to do goto Wait_for_msg else return to caller 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 B7 五、發明説明（24 1) else (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) decrement read retry count if no more retries attempt to reallocate if rewrite of same sector was successful if PER is set if DCR is set set sense to 01/17/09 (RECOVERED DATA WITH RETRIES AND/OR ECC, REWRITE OF DATA WAS SUCCESSFUL) else set sense to 01/18/07 經濟部中央樣準局貞工消费合作社印製 (RECOVERED DATA WITH RETRIES & ECC, REWRITE OF DATA WAS SUCCESSFUL) else if reallocation was successful if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/06 (RECOVERED DATA WITH ECC, AUTO REALLOCATION PERFORMED) else set sense to 01/18/02 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4说格（210X297公釐） A7 _ -_B7_ 五、發明説明（2 4 2) (RECOVERED DATA WITH ECC, AUTO REALLOCATION PERFORMED) else set Check Condition if no spares available set sense to 03/32 (NO DEFECT SPARE LOCATION AVAILABLE) if automatic reallocation failed set sense to 04/81 (AUTO REALLOCATION FAILED) if too many attempts to reallocate set sense to 04/44/A6 (RELOCATION LIMIT REACHED) if Defect List could not be written set sense to 03/32/01 (DEFECT LIST UPDATE FAILURE) else 經濟部中央樣準局負工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH RETRIES) else 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局貝X消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（2 4 3) set sense to 01/18/01 (RECOVERED DATA WITH ECC & RETRIES APPLIED) prepare to retry the block goto Set_for一verify 瑕寐管理區域（Defect Management Areas):本段落是 TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義中使用。Reading DMAs: 使用的 臨界是 設定的 考量； 再試多 少次。 Comparing/Updating DMAs:次數多少較佳；何時再寫入。 顯示’’Approaching End of Life"與"End of Life"。這些每一個 問題是設計的考量，而不會影響熟悉該項技藝人士在此中 能夠與發現實施本發明。建立DMA資料結構以支援:sector
Slipping、Linear Replacement ° 對不同媒體的尋找表（Seek Tab丨es for Different Media):微程序語言將下載對檢測到安裝於驅動裝置内的媒 體種類適當的速度表到DSP。内定(例如，傳統的)漆度表將 使用直到媒體種類被決定。 驅動命令介面（DRIVE COMMAND INTERFACE):驅動 命令介面是軟體介面提供存取驅動裝置的硬體平台。對 SCS丨介面、格式序列產生器(户〇_t Seq_ce「)，ENDEC^
External ENDEC存取的執行爲直接對那些部件存取而不必 透過驅動命令介面’使絲存城有其它料的驅動命令 界定在跟隨的段落中。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局負工消费合作社印製 A7 ------------ B7 五、發明説明（244) 驅動命令（Drive Commands):Jupiter微程序語言使用 的驅動命令列於下面表二十四中。對於形式的攔位行定義 驅動命令是否爲立即的（|)，被80C188來執行（188)，或被 DSP來執行(DSP)。立即的命令導致旗標或位元被設定而不 必需要任何CPU的時間來處理或監視操作。立即的命令指 示该命令是立即地完成。下面段落，Drive Command Com-plet丨on，提供關於此點更詳細介紹。us命令形式指示需要 80C188額外的處理以滿足請求。額外的監視被要求來確認 硬體已達到所要的狀態。當處理與監視完成時，該命令被 指示爲完成。DSP命令形式指示命令必需送至DSP以滿足驅 動命令。當DSP傳回其命令的狀態時，該命令被指示爲完 成。 表二十四-驅動命令
碼 名稱 説明 形式 0x0000 SET_EE_ADDR 設定EEPROM位址 I 0x0100 READ_EEPROM 讀取EEPROM(在目前的位址） 188 0x0200 SET_JUMP_BACK一IN 設定跳回向著ID DSP 0x0300 SET-JUMPJBACK—OUT 設定跳回向著OD DSP 0x0400 JUMP一BACK—ENABLE 致能跳回 I 0x0500 JUMP 一BACK 一 DISABLE 禁能跳回 I 0x0600 0x0700 DISABLE_EEWR 禁能EEPROM寫入功能 (TBD) 0x0800 REQ_STATUS 請求DSP狀態 DSP 0x0900 SET_LASER_THOLD 設定Laser Read Power Threshold DSP OxOAOO SET_FOCUS_THOLD 設定DSP Focus Threshold DSP OxOBOO SET_TRACK_THOLD 設定DSP Tracking Threshold DSP OxOCOO SET_SEEK_THOLD 設定DSP Seek Threshold DSP OxODOO SET_SPIN 一 THOLD 設定主軸RPM臨界 DSP 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS >八4規格（210Χ297公釐） ·© 裝！ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} ------、1T----- .—0' A7 B7 五、發明説明（24 5)
ΟχΟΕΟΟ BIASJTEST 執行Bias Magnet測試 188 OxOFOO READJJSP一REV 取得DSP微程式語言校訂 DSP 0x1000 WRITE_EEPROM 寫入EEPROM (在目前的位址） 188 0x2000 REQ_STD_STAT 請求Standard Status 188.DSP 0x2900 REQ 一 OPT 一 STAT 請求Optical Status 188.DSP 0x4400 SET_MAG_READ 對讀取設定Bias Magnet, freq· 188 0x4800 SET_MAG_ERASE 對清除設定Bias Magnet, freq· 188 Ox4COO SET_MAG一WRITE 對寫入設定Bias Magnet, freq. 188 0x5000 RESET_ATTN 重置Drive Attention DSP 0x5100 RECAL_DRIVE 再校正驅動裝置 (TBD) 0x5200 STOP_SPINDLE 停止主軸 188,DSP 0x5300 START_SPINDLE 起動主軸 188,DSP 0x5400 LOCK一 CART 鎖定卡匣 I 0x5500 UNLOCK_CART 解鎖卡S I 0x5600 EJECT—CART 退出卡匣 188,DSP 0x5B00 SEEK 一COMP 一OFF 設定尋找補償ON (TBD) ΟχδΒΟΙ SEEK_COMPJDN, 設定尋找補償OFF (TFB) Ox5FOO SLCTJ；CR_FRQ一SET 選擇一組頻率 I 0x6700 ALLOW一ATTN 一CLEAR (TBD) 0x6800 READ一DRV-RAM 讀取DSP中的RAM DSP ΟχβΑΟΟ NORMAL_PLL_BWIDTH 設定PLL Bandwidth爲正常 I ΟχβΑΟΙ HGH_PLL_BWIDTH 設定PLLBandwidth t爲高 I 0x6A02 VHGH_PLL_BWIDTH 設定PLLBandwidth爲很高 I 0x7000 SET_LWP_RAM 設定RAM中Laser Write Power I 0x8000 SEEK_BACKWARD 向者ID尋找 DSP OxCOOO SEEK^FORWARD 向著OD尋找 DSP --------裝------訂------I— (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印11 驅動裝置命令是一個或兩個字元命令，該命令請求一 些功能破80C188或送至DSP上的其中之一執行。驅動裝置 命令(Drive Code)碼負貴維持與DSP的協定且決定何時命 令已被完成。在一些狀況中當80C188執行功能，該命令立 即地視爲被完成。在其它狀況，需要延遴同時硬體允許設 定(例如，在打關偏磁的狀沉中）。在80C188命令DSP執行 本紙張尺度逋用t國國家梂準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央橾準局w：工消費合作社印製 五、發明説明（2 4 6) 功能的狀況中，80ΧΊ88必需等待DSP指示該命令已完成。 見下面段落，Drive Command Completion，對完成的命令 有更仔細的討論。對兩個字元命令的高字元放置在變數 esdi一cmd中。低字元放置在變數esdj_cmdz中。僅使用單一 字元的命令仍然使用esdi_cmd。這些變數爲全域(global)變 數且必需在呼叫D「ive_cmd功能之前安裝設定(setup)。 驅動命令説明（Drive Command Descriptions):下列子段 落提供驅動裝置命令更仔細的説明。 丁一EE一ADDR:Set EEPROM Address Command使用 來確認下一個NVRAM操作的位址。該位址先被設定，且跟 隨在READ一EEPROM或WRITE一EEPROM命令，如下討論。 READ一EEPROM:Read EEPROM Command從先前使 用SET_EE_ADDR命令所確認的位置，讀取目前儲存於 NVRAM中的資料。 SET」UMP_BACK_IN:Set Jumpback In Command對 DSP確認該媒體向著ID成螺旋形而因此跳回應該向著丨d執行 一個軌跡搜尋。跳回每一轉執行一次以維持光學在相同的 實際丨軌跡上》 SET—JUMP_BACK_OUT:SetJumpbackOut Com-mand對DSP確認該媒體向著〇d成螺旋形而因此跳回應該向 著0D執行一個執跡搜尋。跳回每一轉執行一次以維持光學 在相同的實際軌跡上。 (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂. Ϊ nay 本紙浪尺度通用宁國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公袭） 經濟部中央樣準局身工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明f247) JUMP_BACK__ENABLE:Jumpback Enable Command 通知DSP跳回應該執行爲了維持目前的光學頭位置在媒體 之上。 JUMP__BACK__DISABLE:Jumpback Disable Command 通知DSP跳回不應該執行且光學頭應該允許跟隨媒體的螺 線 DISABLE__EEWR:本段落是TBD ° REQ—STATUS:Request Status Command從 DSP請求 目前的狀態。 SET_LASER_THOLD:Set Laser Read Threshold Com-mand設定雷射讀取信號可接受的範圍。若讀取雷射超過該 臨界，則DSP派令放棄中斷。 SET_FOCUS_THOLD:Set Focus Threshold Command 設定聚焦誤差信號可接受的範圍。若聚焦誤差信號超過臨 界，DSP派令放棄中斷。 SET一TRACK一THOLD:Set Tracking Threshold Com-mand追跡誤差信號可接受的範圍。若追跡誤差信號超過臨 界，DSP派令放棄中斷。 SET一SEEK一THOLD:本段落是TBD ° SET_SPIN_THOLD:主軸速度需要被監視以確保資料寫 入到媒體且稍後能夠回復。主軸速度由DSP監視這命令所 指定的最小與最大RPM。若主軸速度降低至最小値或超出 最大値，DSP令產生放棄中斷。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） I— I— I— 裝— — II 訂 . . (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局男工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（24 8) 監視功能允十驅動命令（Drive Command)介面偵測柯 時卡匣已到達速度及何時卡匣無法維持正確的速度。藉著 對媒體正常範圍没定最小的RPM爲零且最大値爲較低的 RPM，當卡匣實際上到達速度，DSP將中斷80C188。一旦 到達該速度，80C188派設定新的範圍到DSP對媒體正常範 圍指定最小與最大RPM。零的最小RPM指示在最小RPM上 應該不必執行檢查。 BIAS一TEST:Bias Test Commancl請求偏磁測試。在測 試期間實際的步驟在下面段落，B. POST Definition，Bias Magnet Test，中有介紹0 • READ__DSP_REV:Read DSP Fireware Revision Com-mand從DSP請求微程序語言程式語言校訂等級。 WRITE_EEPROM:Write EEPROM Command寫入資 料的位元組到NVRAM，如上所述在先前使用SET__EE _ADDR確認的位置中。 REQ_STD__STAT:Request Standard Status Command 請求ESDI Standard Status。提供的狀態包括對驅動裝置的 狀態與來自DSP的狀態。 REQ 一 OPT_STAT: Request Optical Command 請求 ESDI Optical Status。提供的狀態包括對驅動裝置的狀態與 來自DSP的狀態。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ------iT------( 經濟部中央梂準局貝工消费合作杜印装 A7 B7 五、發明説明（249) SET一MAG_READ:Set Magnet Read Command準備驅 動裝置的讀取操作。偏置命令在下面Magnet Biads段落中 、Laser Power 與PLL Frequency Command 中有介紹。 SET_MAG‘ERASE:Set Magnet Erase Command準備 驅動裝置的消除操作。偏置命令在下面Magnet Biad段落 中，Laser Power 與PLL Frequency Command 中有介紹。 SET一MAG_WRITE:Set Magnet Write Command準備 驅動裝置的寫入操作。偏置命令在下面Magnet Biads段落 中，Laser Power 與PLL Frequency Command 中有介紹》 RESET_ATTN:Reset Attention Command指令 DSP重 置狀態位元，該位元係設定指示產生Drive Attention中斷 80C188的錯誤狀況。 RECAL_DRIVE:本段落是TBD ° STOP_SPINDLE:Stop Spindle Command打開伺服迴 路與轉下卡匣。該Drive Command碼首先指示dsp對雷 射、聚焦與追跡打開伺服迴路。然後主軸RPM設定爲零且 應用煞車器。在(TBD)秒之後，煞車器移開且微程序語言驗 證主袖已足夠低到(TBD)RPM。一旦主轴已慢下來，微程序 語言將再應用煞車器且延遲(TBD)RPM。一旦主轴已慢下 來’微程序語言將再應用煞車器且延遲(TBD)微秒使卡厘停 止。等待起初轉慢的時間與等待主軸停止的時間將視卡匿 是否塑膠或玻璃而定。該微程序語言將監視轉下卡匿的時 Μ氏張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公着 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本耳j •Αρ 裝------訂------( • — — II 1— I 1 -- 1 - —1- 1 I -1 · 鲤濟部中夬樣準局wc工消费合作杜印製 A7 .._ B7 五、發明説明（25 0) 間爲了決定安裝媒體的形式。SET—spin THOLD Com· mand(見下面)將使用來監視主軸rpm速率。 START一SP丨NDLE:Start Spindle Command負責轉上卡 匣，確認卡匣達到正確RPM，然後請求Dsp執行其初始卡 H。使用SET一SPm__THOLD命令監視主軸RplVj被完成，如 上所述。 轉上(spiniip)是兩步驟的程序，包括（1)設定主軸臨界以 監視RPM直到卡匣達到特殊媒體形式的最小RpM，而然後 (2)設定主軸臨界以監視RPM爲媒體的正常rpm範圍。若卡 匣轉上花太長，微程序語言應該轉下卡匣並傳回錯誤碼 (TBD)。驅動裝置必須不退出卡匿。 計時器將使用測量需要使煤體達到4χ(内定)rpm的時間 量。轉下卡匣所需時間將視媒體是否塑膠或玻璃。一旦確 認’ STOP_SPINDLE命令將以卡g形式爲基礎使用適當的 暫停。 一旦卡匣達到該RPM，微程序語言將指定初始命令給 DSP。同時，DSP將嘗試關閉其伺服迴路。 LOCK一CART:Lock Cartridge Command設定旗標導致 任何緊接著要退出被拒絶的卡匣的請求》 UNLOCK一CART:Un丨ock Cartridge Command清除旗標 並允許緊接著要退出被接受的卡匣的請求。 EJECT一CART:Eject Cartridge Command轉下卡匣，·若 卡匣目前正旋轉，則退出卡匣。轉下卡匣的步驟與 本紙適用中賴家揉準（CNS) A4^ (2H)X297公楚）~' --—- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁}
1 A7 __ B7_____ 五、發明説明（251) STOP_SPINDLE命令的步驟相同，如上所述。一旦已轉 下，微程序語言指定退出卡匣命令給DSP。 SEEK_COMP_OFF:本段落是TBD。 SEEK一COMPJDN:本段落是TBD。 SLCTJ=RO_SET:Select Frequency Set Command選擇 一組頻率。每一種媒體格式需要不同組的頻率來記綠媒 體。見下面，Bias Magnet Command，與這命令從該組中 選擇一個頻率使用。 ALLOW一ATTN_CLEAR:本段落是 TBD ° READ__DRV_RAM:本段落是 TBD。 NORMAL_PLL_BWIDTH·•本段落是 TBD ° HGH_PLL一BWIDTH:本段落是 TBD 0 VHGH_PLL_BWIDTH:本段落是 TBD 0 SET_LWP_RAM:Set Laser Write Power RAM Com-martd對指定的雷射功率區域設定雷射寫入功率値。這命令 允許驅動裝置在診斷期間修改寫入功率，這在指定的功率 區域中執行下一個清除或寫入操作期間使用。 經濟部中央樣準局員工消费合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) SEEK_BACKWARD:Seek Backward Command6々格式 在下面段落，Seek Command中提出。 SEEK__F〇RWARD:Seek Forward命令的格式在下面段 落 ’ Seek Command中提出。 尋找命令（Seek Command):兩個字元尋找命令的格式 顯示於表二十五中。 本纸張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公漦） 五、發明説明（2 52) A7 B7 hi_wd: bit 15 Seek Command=1 bit 14 Direction Bit(1='OD",0=_，ID'_) bit 13-0 Unused lo_wd: .bit 15-0 Number of tracks to seek 表二十五·尋找命令 對於Seek Command，"0D"定義爲向著〇D或離開主軸 電動機的方向。"丨D"是定義爲向著ID或伺著主軸電動機的方 向。對於DSP在尋找時使用的臨界必需在派令尋找命令之 前分離設定。尋找臨界是使用SET^SEEKJTHOLD命令設 定。 .Megnet Bias、Laser Powe「與 PLL Frequency Command: Bias Command 負 貴設定硬體以使驅動裝置可讀取、 消除或寫入到媒體上的特定位置。一個字元Bias Command 的格式顯示於下面表二十六中。 表二十六-Bias、Laser Power 與Frequency Command (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
hi wd: bit 15-12: bit 11-10: 經濟部中央棣準局篇工消费合作社印製 lo wd: bit 9: bit 8-0 bit 15-0:
Bias Command=0100 MO bias 01=read 10=erase 11 =write "seek to follow"=1 Zone (Laser Power and Freq.) Unused 爲了讀取、消除或寫入到媒體上的特定位置，驅動命 令（Drive Command)碼必需安裝磁偏，雷射寫入功率等級 (只對2x與4x)，PLL頻率，與DSP聚焦和追跡臨界。當該命 本紙張A度適用中®國家捸準（CNS ) A4規格（210X297公釐) 經濟部中央梂準局X工消費合作社印装 A7 ___B7___ 五、發明説明（2 53) 令準備消除或寫入操作時，驅動命令碼亦必需驗證偏磁在 (TBD)微秒之内（TBD)V與(TBD)V之間的牽引電流（drawing current)。串列的ADC將用來取樣牵引的偏磁電流。讀取、 消除或寫入操作期間使用的DSP聚焦與追跡臨界必需在操 作前分開設定。SET一FOCUSJTHOLD 與 SET_TRACK —THOLD命令可用來設定這些臨界。 對1X媒體僅有一個頻率帶且當寫入1x沒有文援寫入 時，沒有 Laser Power Write Zone，對於2x Laser Power Write Zone的數目將等於帶的數目（即，16區域）。對於4x Laser Power Write Zone的數目將等於帶的數目（即，對 512—位元組區段格式爲3〇帶和對1〇24—位元組區段格式 34 帶）。 驅動命令狀態（Drive Command Status):從驅動命令介 面得到的狀態以修改的ESD丨介面爲基礎，如RMD-5000系列 產品所使用。狀態位元反應了硖體的實際狀態、來自 DSP的錯誤狀沉或微程式語言管理的狀態。這些狀態是兩 個16-位元的字元，通常當Standard Status與Optica丨Sta-tus參考。狀態字元的定義與狀態的來源列於下面表二十七 -ESDI Standard Status與表二十八-ESDI Optical Status。 表二十七-ESDI Standard Status (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -Q. 訂
Standard Status Bit Source of Status (Reserved) 15 (not used) MEDIUM_NOT_PRESENT 14 FW maintained WRITE_PROTECT 13 FW maintained A7 B7 五、發明説明（2 5 4) 經濟部中央橾準局貞η消費合作社印製 OROM_MEDIA 12 FW maintained (Reserved) 11 (not used) (Reserved) 10 (not used) SPINDLE_STOPPED 9 FW maintained POWER_ON CONDITION 8 (not used) ESDI_CMD_PTY_FLT 7 from DSP ESDIJNTERFACE一FLT 6 FW maintained ESDI_INVALID_CMD 5 from DSP SEEK_FAULT 4 from DSP MAGNET_BIAS_FAILURE 3 FW maintained MAX_LASER_POWER_EXCEEDED 2 (not used) WRITE 一 FAULT_ERROR 1 (TBD) CARTRIDGE一 CHANGED 0 from GLIC 表二十八-ESDI Optical Status Standard Status bit Source of Status DRIVEJNIT_FAULURE 15 (not used) NOT_ON_TRACK 14 from DSP CART__LOAD一FAILURE 13 from DSP SPINDLE_SPEED_FAILURE 12 from DSP FOCUS一 SERVO_FAILURE 11 from DSP (Reserved) 10 (not used) (Reserved) 9 (not used) LASER_DRIVE__FAILURE 8 from DSP CARTRIDGE_REJECTED 7 (not used) CARTRIDGEJNIT_FAILURE 6 from DSP DRIVE_HARDWARE_FAILURE 5 (not used) WRITE TERMINATED 4 (TBD) EJECT_REQUEST 3 from GLIC ERASE BIAS IS ON 2 FW maintained WRITE_BIAS_IS_ON 1 FW maintained DC_POWER_FAILURE 0 (not used) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 © 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS } Α4規格（210 X 297公釐）
铤濟郎中夹揉隼馬員工消费合作it印SL A7 ' """* ι·—I _ I . _ B7 五、發明説明（255) 串列驅動命令介面（Ser丨3丨Drjve c〇ntro丨丨nterface):驅動 命令介面提供共同的機構以可規晝Jup丨ter硬體中各種串列 裝置。串列裝置爲了主軸電動機控制、Acd、讀取通道部件 與NVRAM來選擇。微程序語言規晝了串列介面。驅動命令 微程序語言負貴得知如何聯繫每一裝置以啓動主軸，讀取 ADC上的偏置電流、或讀取或寫入在nvram中位置的資 料。重要的是驅動命令微程序語言釋放所有串列晶片以選 擇放棄任何先前可能仍進行中的操作。 開放討論：當串列存取被執行時，中斷必需禁能。中 斷在100ms與1ms之間必須禁能。 80C188/DSP 通訊介面（Communication Interface):給 DSP的命令及其功能在80C188/TMS320C5X通訊文件 (DSP-COMM.DOC) ’ Rev XGH-1994,8,25中有指定。爲了便 利。這些命令列於下面表二十九-DSP命令中。 _表二十九DSP命令__ DSP_REQ_STAT 0x00 DSPJNIT一 DRV 0x01 DSP_LSR_0N 0x02 DSP_CAP_FOCUS 0x03 DSP_CAP_FTRK 0x04 DSP_CAP_CTRK 0x05 DSP一CL0SE_PIN 0x06 DSP_JB_ENJN 0x07 DSP一JB_EN_0UT 0x08
DSP_SEEKJN OxOA
DSP_SEEKJDUT 0x0B
DSP OPEN LOOPS Ox〇C 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CMS ) A4規格{ 210X297公釐） HI' ^^^1 ml n^i ^m· HI I - saw ( I K HJ In--eJ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 ____B7 五、發明説明（2 5 6) DSP_ _CLRJNT OxOD DSP_ _RD_VEL OxOE DSP_ _RD_CL0CK OxOF DSP_ EJECT CART _ . 0x11 DSP_ _GET一 REV 0x80 DSP_ _RD_MEM 0x81 DSP_ WR_MEM 0x82 DSP狀態定義（DSP Status Definition):表三十列出 DSP狀態位元組的位元定義。表三十亦確認每一位元如何 轉換成ESDI St孕ndard Status或ESDI Optical Status定義中 的位元。 表三十-DSP Status to ESDI Status Translation (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局男工消費合作社印製 DSP Status ByteO DSP_CMD_COMPLETE Bit ESDI Equivalent Status Bjt DSP_BADeCHECKSUM 6 ESDLCMD.PTY.FLT Standard 7 DSPJNVALID^CMD 5 ESDIJNVALID)CMD Standard 5 DSP_TRACKING_ERR 4 NOTJDNJREACK Optical 14 DSP_TIMER_EVENT 3 PSP一FOCUS_ERR 2 FOCUS-SERVO-FAILURE Optical 11 DSPJJ\SER_POWER一ERR 1 LASERJDRIVEJ=AILURE Optical s DSP-FOCUSJJ3一CLOSED 0 DSP Status Byte 1 DSPJ=JNE』P-CLOSED 7 DSP_COARES_LPCLOSED 6 DSP_PINNING_LP_CLOSED 5 DSP_SPINDLE_SPEED__ERR 4 SPINDLE_SPEED_FAILURE Optical 12 DSP_LASER_ON 3 DSP_JUMPBACKJN 2 DSP_EJECT_FAIL 1 CART_LOAD__FAIL Optical 13 DSP_BAD_SEEK 0 SEEK_FAULT Standard 4 本紙張尺度適用中國固家揉準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） 經濟部甲央標準局月工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 57)
Drive Command Comp丨etion:爲了當DSP執行命令時提 供8〇C188微程序語言有繼續處理的彈性，Dfjve Com-mand的命令與狀態階段已被分開。在後者，80C188微程序 語言會特别等待完成的命令。常態下，所有的兩個連續被 請求的命令不會越程（overrun)。因此，在每一Drive Command開始吟 ，微程序語言必須檢查先前完成的命令 ，且若 沒有，在時間到前等待一段指定的時間(TBD)。 給DSP的命令屬於不同的範園，需要不同的暫停。記 憶體存取應在500ps之内完成。短的尋找應在二微秒之内完 成，長的尋找則在100微秒之内。DSP的初始化可花二秒。
Drive Command微程序語言亦必須監視直接負貴處理 的硬體的暫停，如偏磁與讀取通道部件。偏磁可花* 5微秒 來達到想要的場強度。在設定讀取通道時，延遲爲 (TBD)pS ° JUKEBOX 20-PIN CONNECTOR SUPPORT:本段落介 紹Japiter驅動裝置對20接腳自動偵測連接器上各種信號反 應的運作。在微程序語·^將不酬試而蚊自動制電 缓是否接上電境。所有信號在自動偵測面上釋放將主張無 論是否接上電境。 AC Eject:當AC_EJECT信號在2〇接腳連接器上出現， 驅動裝置將放棄任何電流操作且轉換所有在寫入快取(職^ Cac資_媒體。若卡g正轉⑽，微程序語言將 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本耳) C-裝 *11.
經濟部中央揉準局β；工消费合作社印«. A7 B7 五、發明説明（2 5 8) 派令驅動命令使卡匣轉下。一旦驅動裝置確認卡匣已停止 轉動(方法爲TBD)，驅動裝置將指定退出卡匣的驅動命令。 AC(AC Reset):開放討論。當AC一RESET信號在20接 腳連接器上出現，驅動裝置不再接受任何新命令。那些目 前在佇列中的命令將會執行完成。任何目前在寫入快取中 的資料將寫到媒體。一旦驅動裝置完成上述功能，在完成 SCSI初始化（如上所述）之前會等Autochanger Reset信號被 釋放(deassert) »
Cartridge in Drive:在 20接腳連接器上的 caRTJN _DRIVE(目前的AKA卡匣）信號將維持在釋放狀態。不管卡 匣是否在驅動裝置中。沒有微程序語言支援提供這信號。 中斷可能來External ENDEC。然而，沒有感測器產生卡匣 在通道t的信號。
Cartridge Loaded:當卡匣存在且安裝於中心上，轉動與 DSP已完成其初始化（包括聚焦與追跡)時，在2〇接腳的連接 器上的CART_LOADED(目前的AKA卡匣）信號將被主張。 錯誤（Error):每當卡匣退出順序失敗時，在2〇按腳連接 器上的ERROR信號將被主張。如果沒有通道中卡匣感測 器，目前對微程序語言沒有方法檢測卡匣載入或卸下失 敗。 LED Pipe:每當驅動裝置的LED照射時，在2〇接腳連接 器上的LED_>1PE信號將被主張。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX297公釐） --------1'ϊ.-裝— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂
I 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 A7 _ B7 五、發明説明（2 5 9) ' " ~ 關機請求(Power Down Request):在20接腳連接器上 的PWRDNREQ，驅動裝置將完成任何就绪進行的寫入命令 然後轉換在寫入快取/寫入缓衝器中所有資料到媒體。 關機確認（Power Down Acknowlodge):當寫入快取對 PWRDNREQ信號反應已被更新，驅動裝置將主張在2〇接腳 連接器上的PWRDNACK信號。
Standalone/AC:驅動裝置決定20接腳連接器是否接上 可藉由感測在自動偵測介面上該信號的位準。若信號爲高 位準，驅動裝置在Standalone模式。若信號爲低位準，驅勤 裝置有20接腳連接器接上自動偵測。 DRIVE OPERATION: Non-Volatile RAM: NVRAM將與 Jupiter驅動裝置使用。一些驅動裝置參數(例如雷射功率的 設定與OEM產品資訊）將自定在並儲存於NVRAM中。若 NVRAM在稍後設計中拿掉，該等參數被儲存於Flash中。 電源失效（Power Supply Failures):5V或12V電源的任 何失效將產生硬體重置給80C188。 對 1X 與 2X的 Focus Offset Calibration :DSP將對 1x與 2x媒體執行Focus Offset Calibration以最佳化 Radial Push Pull(RPP)信號。 對4X的Focus Offset Calibration:本段落爲TBD。下列的 註解與問題將在這段落的定義期間用到。對4x的Focus Offset Calibration 執行有 兩部份 。校準的 第一部份是由 DSP執 行將最佳化RPP信號，如對1x與2x的Focus Offset 本紙張尺度逋用中國國家標準（CMS ) /U規格（210X297公釐） ο裝—i (請先閲讀背面之注意事項异填窝本頁} 訂 Φ---------------- 經濟部中央榣準局男Η消費合作衽印製 A7 B7 五、發明説明（26ο)
Calibration所執行的。對4X的Focus Offset Calibration的第 二部份將執行最佳化載波對雜訊比（carrier-to-noise ratio, CNR)。這需要8〇C188對DSP寫入與讀取資料模式、選擇最 佳偏置、與通過偏置。 8〇C188將命令DSP使用指定的聚焦偏置然後對區段寫 入2T資料模式。這區段被讀取且大約在1 〇〇 ps之内串列 ADC必需讀取到"取樣與保持"的値，該程序使用各種聚焦偏 置重覆直到最理想的値被決定。該指定演算法是TBD，然後 最後的値送給DSP。 對2X的Write Power Calibration:本段落爲TBD。下列的 註解與問題將在這段落的定義期間用到。開放討論的情 形。8〇C188將使用下列(TBD)演算法執行寫入功率校準。 對4X的Write Power Calibration:(預寫入測試）：這段落 爲TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間。開放 討論。我們需要確認何時預寫測試被執行:(1)初始溫度，測 試所有區域，（2)初始溫度，只有當下一個使用的區域， (3)每一時刻新的區域被寫入，與(4)一些其它演算法。或 者，執行預寫測試軌跡有標題（headers)。每一個問題是設 計的考量，但不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發 現實施本發明。 對於4χ的寫入功率校準程序相同於決定4χ聚焦偏置的 程序。8bci88負貴寫入一連串區段同時變更WR1的寫入功 率位準。可能必需略過一個或兩個區段同時對下一個寫入 本紙張尺度通用中國困家榇準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） --------ΊΛ:·"裝-------訂------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中戎捸導局肩工消费合作社印装 A7 B7 五、發明说明（2 6 p 執行安裝。一旦値的範圍決定，8〇C188讀取相同區段並使 用串列ADC定量讀回信號。以演算法(TBD)爲基礎，決定出 最佳寫入功率位準。 很重要且應注意的是這順序需要可中斷與可再啓動。 若新的SCSI命令在演算法的中間被接受，驅動裝置需要及 時對命令反應且在稍後時刻傳回預寫測試。 開放討論的情形。若驅動裝置正執行預窝測試且新的 SCSI寫入命令被接受，驅動裝置將(1)放棄預寫測試且使用 舊的寫入功率位準執行寫入命令，或（2)繼續預寫測試決定 新的寫入功率位準，藉以增加這命令的輔助操作 (overhead)。每一個問題是設計的考量，但不會影響熟悉該 項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。 再校準（Recalibration):本段落爲TBD。下列的註解與 問題將在遑段落的定義期間用到。何時被執行；執行什 麼；溫度監控；監控次數；溫度上升多少需要導入再校 準；.何者需要被校準以對應再校準；何時驅動裝置需再校 準；校準與再校準是否會一樣；呼叫(reca|)是否執行雷射電 流改變。每一個問題皆是設計的考量，但不會影響熟悉該 項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。 DSP校準包括建立f：ocus 〇ffse^RPE 〇ffset。對校準 聚焦有兩種演算法。使用何種演算法沒有確立。當溫度函 數或當誤差回復程序再校準將執行。每5·1〇。c的溫度上 歼，Focus Offset、rpe Offset 與Write Laser Power都將再 本紙適i中國國家標竿（CNS ) A4“（ 210X297公釐) ---"~~— --------1 -¾衣-- {請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 訂 經濟部中央樣準局黃工消费合作社印製 A7 - —>——_____B7 五、發明説明（262) 校準。當”nothing else"被處理時，呼叫應被執行。若再校 準在處理中，對進入的SCSI命令必需可中斷。若系統對^ 伸周期維持忙錄，最後呼叫必需優先。呼叫不會取代雷射 讀取功率中每一個改變。
Flash EEPROM Support.Wnte Buffer SCSI Command 將使用來下載新的SCS丨微程序語言到驅動裝置。驅動裝置 將不能夠克服發生在Flash EEPROM的更新期間的重置且電 源循環(power cycle)可嘗試執行微程序語言更新。對終端使 用者清楚這事實是很重要的:他們從未在下載處理期間循環 電源或引起重置。若發生時，驅動裝置將要送回工廠修 理。
Manufacturing Requirements:本段落爲丁BD。下歹ij的註 解與問題將在這段落的定義期間用到。Trace Buffer Support(是否相同爲RMD-5300 是設計考量 ） 。 向前讀取快取(Read Ahead Cache):本段落爲TBD。下 列的註解與問題將在這段落的定義期間用到《快取的讀取 和寫入部部其記憶體的量是透過Mode Page設定的。見下 面。 窝入快取（Write Cache):本段落爲TBD。下列的註解與 問題將在這段落的定義期間用到。計時更新是否被夂援。 Immediate Reporting。Write Reordering。每一個問題疋?又 計約老量，但不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發 現實施本發明^ , Μ氏張又度適用申國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -裝 訂 ---------------11 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 i、發明説明（26 3) SCSI 命令性能（SCSI Command Performance):本段 落爲TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用 到。結合多重的SCS丨命令到單一媒體請求。分開尋找爲最 初或最終的尋找。匯流排佔據演算珐:對寫入的Buffer Empty Ratio。對讀取的Buffer卩⑴丨Rati〇。這些是設計考量的問 題。· 開機小時（Powered-On Hours):驅動裝置開機小時的數 目將保持在NVRAM中。爲了累計開機的小時數，DSP大约 每 10秒(219 x20gs)將中斷80C188。8〇C188將每219 x20ps更 新開電源小時數且儲存總計於NVRAM中。若驅動裝置遇上 錯誤，80C188可要求目前DSP時脈的値。只有較低的19位 元被使用且將錯誤事件的相關時間標示加到開機小時。注 意:(1)從重置解除D S P之前初始化期間花的時間並不被包 括。這時間可加到每一次打開驅動裝置。（2)維持直到下一 個1 〇(大約5秒）的時間寸加到每一次打開驅動裝置。 經濟部中央榡準局貝工消費合作社印裝 I— n ---I—· 士5"—___I n τ { (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 清潔透鏡（Lens Cleaning):—旦決定透鏡必須清潔， 下次驅動裝置將退出卡匣而致動器將移動位置。卡匣退出 將使毛刷掠過透鏡。當卡£退出通道，致動器將移到其正 常位置。下列情形開放討論:(1)若卡匣留在通道中。（2)何時 移動致動器回到其正常位置是安全的。（3)任何時刻若致動 器在這程序中的"誤差"時間被移動是否損傷透鏡。每一個問 題是設計的考量，但不會影響熟悉該項技藝人士在此中能 夠與發現實施本發明。 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公逢） 經濟部中央標準局負工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（2 6勺 微程序語言性能（Firmware Performance):本段落爲 TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到。確 認對煤體RPM最小區段時間。使用每個中斷有多重區段的 策略。確認丨nterrupt Service Routines(ISRs)的時間臨界區 域。 前板退出請求（Front Panel Eeject Request):本段落爲 TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到。是 否放棄目前命令。是否先把快取的内容寫入媒體。每一個 問題是設計的考量，而不會影響熟悉該項技藝人士在此中 能夠與發現實施本發明。 SCSI退出命令（SCSI Eject Command ):本段落爲 TBD·。下列的拄解與問題將在這段落的定義期間用到。即 使Cartridge Present Switch指示出沒有卡匣是否一定會退 出；是否應經過選擇開關禁能；Jukebox可能需要或不需要 主機能夠直接退出卡匣；每一個問題是設計的考量，但不 會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。 選擇切換（Option Switches):本段落爲TBD。下列的註 解與問題將在這段落的定義期間用到。從SCSI匯流排重置 信號致能/禁能硬體重置（是否使能定出硬體重置線路）。致 能/禁能SCSI終端。致能/禁能在寫入後自動驗證。致能/禁 能快速記憶體已規晝SCS丨微程序語言更新。致能/禁能 SCSI命令的退出。保留（數目TBD)。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X29·/公釐） I I I: IHI *1τ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 A7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（265) A. FIRMWARE REQUIREMENTS:本段落包含微程序語 言的要求用來導出 Firmware Functional Specification ° 1. 診斷(Diagnostics) 1) 支援診斷的串列通訊。 2) 串列通訊援存取新的硬體。 3) 對靳的晶片與硬體發展POST診斷：RLL(1,7) ENDEC、GLIC(Glue Logic IC)、NVRAM、讀取通道、主軸 電動機、串列A/D轉換器、並列D/A轉換器。 4) 電動機主軸速度經SCS丨命令必需可改變。 2. 微程序語言升級 1) 支援SCSI Firmware的 Flash EEPROM。 2) 新的微程序語言（SCSI和/或DSP)可經由SCSI而能下 載。 3) 微程序語言下載操作必須可回復。 3. DSP支援 1) 必須能夠從SCSI EEPROM下載DSP碼。 2) 必須支援提供命令、狀態與資料交換的通訊介面。 3) 必須能夠支援可ROM化的DSP(R〇Mable DSP)。 4) 對不同媒體格式可支援不同的速度表。 4.20接腳連接器 1) 微程序語言必須能夠檢測何時20接腳連接器接上。 2) 微程序語言必須能夠讀取下列2 〇接腳連接器的閂鎖 値（latched value): Autochanger RESET、Autochanger ^張歧適财關家轉（CNS)M胁UlQx297公瘦）----- (諳先閲讀背面之注意事碩再填寫本頁) 裝· 訂 經濟部中央榡準局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 6 6)
Power Down Request、Autochanger Eject、SCSI ID、 SCSI Parity Enabled。 3) 微程序語言必須能夠讀取Autochanger RESET目前的 狀態(沒有閂鎖）。 4) 微程序語言必須接受中斷當20接腳連接器上的下列 信號被主張時：Autochanger RESET、Power Down Request、Autochanger Eject 〇 5) 微程序語言必須能夠主張/釋放20接腳連接器上的下 列信號：CARTJN一 DRIVE、CART_LOADED、ERROR、 PWRDNACK(Power Down Acknowledge) 〇 6) 當2〇接腳連接器PWRDNREQ被主張時，（！）更新寫入 快取，且然後(2)主張PWRDNACK。 5.SCSI初始化 1) SCS丨初始化微程序語言將使用接腳連接器爲驅動 裝置的SCSI ID的來源。當電纜接上時，信號將被自動偵測 裝置驅動。當電纟覽未接上時，相同的接腳將有跳接(跳接 線)以安裝指示使用的SCSI ID。 2) SCS丨初始化微程序語言將使用20接腳連接器爲驅動 裝置的SCSI Parity Enable的來源。當電纜接上時，信號將 被自動偵測裝置驅動。當電纜未接上時，相同的接腳將有 跳接(跳接線)以安裝指示SCSI Parity是否應被致能。 3) 驅動裝置必須支援終端機電源的使用者選擇。 6.重置 裝 .^τ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央樣隼局員工消«合作.社印製 A7 ______B7_ 五、發明説明（2 6 7) 1) 若 SCSI Bus RESET 信號被主張，80C188 的 INT3 會 產生。 2) 若Autochanger RESET信號被主張，80C188的中斷 會產生。 3) 若SCS丨匯流排主張重置，丨NT3丨SR必須從選擇開關 決定硬體或軟體重置是否必須執行。若軟體重置執行，則 INT3 ISR通知Monitor Task重置已發生且寫入快取的内容必 須更新。 4) 若自動轉換器在開機順序期間主張Autochanger RESET，驅動裝置（a)必須忽略Autochanger EJECT，與 (t>)必須等待在執行SCSI初始化之前等待Autochanger RESET 被釋放。 5) 若自動轉換器在任何時刻改變驅動裝置的SCSI ID可 主張Autochanger RESET ° 7. 讀取通道支援 1)微程序語言必須爲目前讀取操作的形式安裝讀取通 道。 8. 寫入通道支援 1) 微程序語言必須爲預寫入測試使用的區段初始來自 讀取通道的取樣信號處理。 2) 微程序語言必須爲目前的頻率區域與目前驅動裝置 溫度決定最佳的Write Power Level。 3) 微程序語言必須爲4x媒體送FocusOffset給DSP。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ '裝. 訂. 經濟部中央樣準局負工消費合作社印裝 A7 ' ___________B7_ 五、發明説明（268) 9·驅動命令支援 1) 驅動命令介面必須以使用的HC11介面爲基礎。 2) 驅動命令狀態字元定義必須與所使用cp的狀態字元 一樣。 3) 跳回必須經過GUC暫存器致能/禁能且被DSP讀取。 4) 跳回的方向必須指定给dsp。 5) 驅動命令微程序語言必須爲媒體形式設定主軸速 度。 6) 驅動命令微程序語言必須能夠確認主軸達到速度。 7) 驅動命令微程序語言必須能夠取樣驅動裝置的溫 度。 8) 重置介面命令現在將主張SERVO RESET—微秒後釋 放SERVO RESET ° 9) 尋找命令必須適應實際軌跡的範圍係符合於-3366到 +76724的範圍的邏輯軌跡。 10) 驅動命令微程序語言將致能/禁能偏磁且選擇磁鐵極 性。 11) Bias/Laser/Freq Command必須適應達到34頻率與 雷射功率區域。 12) 軀動命令微程序語言將通知DSP退出卡匣。 13) 驅動命令微程序語言必須能夠感測何時卡匣是寫入 保護。 14) 驅動命令微程序語言將爲串列介面控制品片選擇。 ^紙柒尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公H ~ ' ~ --- ^1· -- I I I - - . ——--I ·), 士 穴 -» in - ]US 、τ (請先閲讀背面之注意旱項#填寫本頁.} A7
經濟部中央標芈局員工消費合作社印製 五、發明説明(269) π)驅動命令微程序語言將使用nvram爲停滯的事件 與其ΈΓ儲存的驅動參數(例如雷射功率位準)使用nvram。 1〇·驅動注忍處理器（DriveAttention Handler) 1) Drive Attention Handler必須檢測何時卡匣已被插入 且安裝於中心，然後卡匣將轉上。 2) 在卡匣插入、載入、轉上與DSP"鎖上"之後， LOADED必須被主張。 ~ 3) 若 Autochanger EJECT被主張或 Front pane| EJ£Ct 開關被按下，驅動裝置（a)轉換所有的佇列寫入操作到嫖秘 (更新寫入快取），（b)轉下卡匣，與⑷退出卡匣。 仏 4) 當卡匣轉下時，CART—LOADED必須被釋放。 5) 卡匣卸下順序期間，若DSP提出退出失致 changer ERROR信號被主張。 ' 6) D「ive Attention Handler必須處理且清除下列錯爷的 形式：Seek Fault、Off Track、Bias Magnet Failure、I Laser Failure > Load/Unload failure ' Spindle Not At Speed Write Fault 〇 \ 11.功能性增強的需求 υ當驅動裝置正滿足媒體存取命令但目前沒有接上 時’增加對無媒體存取命令的支援。（這通常當多重知始器 支援的參考。） 2)修改命令以文援各種命令設定（TBD-HP、丨Βμ、 DEC、Apple、Fujitsu等）。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I If— • I — 1 ---. ~裝— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) » n^i - - 1 A7 B7 五、發明説明（27^ - 3) 增加對新命令設定的支援(TBD)。 4) 増力。對 Vendor Unique Sense Data 與 Sense Key/ Code結合的支援(TBD)。 5) 增加P-ROM的文援。 6) 増加CCW(pseudo WORM)支援。 7) 増加向前讀取快取(Read Ahead Cache)。 8) 增加寫入快取，包括在使用者可選擇時間延遲之後 更新缓衝器。 12. 性能需求 1)中斷服務程序（Interrupt Service Routine)必須能夠處 理最小區段時間：1χ在3600 RPM爲538微秒，2x在3320RPM 爲368微秒，4x在1900RPM爲272微秒。 13. 其它需求 1) 微程序語言必須主張/釋放Front Panel LED。 2) 微程序語言將支援打開電源小時計數器(〇d〇meter)。 3) 微程序語言將支援卡匣載入計數器。 4) 若5V或12V之電源之一失效，則驅動裝置將(TBD)。 14. 中斷來源 1)對 Jupiter 的中斷來源爲 i)INTO，Ci「「us Logic SM331 (DINT), Cirrus Logic SM330, RLL(1,7) ENDEC; ii)INT1, Cirrus Logic SM331 (HINT); iii)INT2, DSP, GLIC (Glue Logic IC); iv)INT 3, SCSI匯流排重置。 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) M規格（210X 297公釐) n m In ---- - I I- 、}'*^I--I I —I— - I - -I X f -------、T (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作杜印製 五、發明説明（271) 2) DSP 中斷 6勺來;原如下：i)Non-Aborting Interrupt, Bad Seek Error, 10-second Timer Event, Bad Command Checksum, Unknown Command, Cartridge Eject Failed;ii)Aborting Interrupt, Focus Error, Off Track Error, Laser Power Control Error, Spindle Not At Speed Error。 3) GLIC中斷的來源如下：Autochanger Reset，Autochanger Power Down Request, Autochanger Eject, Front Panel Eject, Cartridge Inserted (通道中），Cartridge Present(安裝於中心 ） 。 4) 微程序語言將沒有支援Cartridge Inserted。 15.誤差回復 1) 對個别的區段Heroic Error Recovery將被嘗試。在使 用者指定的再試數目與使用者指定的臨界之後。 2) Error Recovery將包括使用下列誤差回復模式的回復 方法(TBD)。 B_POST DEFINITION:本段落包含在開機自我測試 (POST)期間執行的測試之介紹。 1.8〇C188暫存器與旗標測試 80C188 CPU符號、同位、進位與零旗標均被檢查以確 使他們能適當地設定然後重置。執行測試有兩部份。第 一，0xC5値放置於ah暫存器中然後使用SAHF指令儲存到 旗標。該等旗標對其重置狀態被測試（即，jNS，JNP， Μ氏張尺度適用巾國國家樣华（CNS ) A4^ (2丨〇><297公|)
Ei I I I 1--1 1 — I \— 士又11 ·1 II-- 1 I— I - 丁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} A7 ----------- 五、發明説明（2 7 2) "' 一 " JNC與JNZ)。第一，値取補數且存入旗標。該等旗標對其 設疋狀態被測試（即，JS，JP，儿與“）。任何旗標沒有在 0^-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 適當的狀態則測試失敗且迫使驅動裝置使用LED並以信號通 知CPU錯誤。 暫存器測試是漣波測試，利用0xffff値送到所有暫存 器。（即 ’ AX, BX，EX, CX，DX，S丨，SS, BP，DI與SP)。然後 0X0 0 00値送到相同的暫存器。若想要的値沒有出現在最後 暫存器中，測試失敗且迫使驅動裝置使用led並以信號通知 CPU錯誤。 2.CPU RAM測試 經濟部中央捸準局貝工消费合作社印製 CPU RAM;則試經過兩次寫入增量位元組型類（pat_ tern)到靜態RAM(SRAM)的所有位址。交替型類再寫入 128位元組方塊中。在第一次通過，該型類對第一個方塊是 0x00，0x01，0x02，.…OxFE，OxFF。對下一個方塊的型類 是 0x01，0x02，0x03，….，OxFF , 0x00。第二次通過期 間，型類被翻轉（invert)。當每次通過之後讀回時若任何 SRAM位置沒有包含正確値，測試失敗且迫使驅動裝置使用 LED並以信號通知RAM錯誤。 3.80C188中斷向量測試 in n· m In 中斷向量測試使用軟體中斷測試80X188的快遞(dis-patching)能力。在中斷向量表(IVT)中的記入項目被初始指 到測試中斷服務程序(丨SR)。AX暫存器初始化爲0x0000。該 中斷使用丨NT指令迅速處理，AX暫存器被減量，且ISR退 本紙珉尺度逋用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 A7 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 五、發明説明（27^~~ ' *-— 出。當從中斷返回，檢查在AX中的値若値不是OxFFFF，測 ^失敗且返使驅動裝置使用LED並以信號通知CPU錯誤。 4. R0M核對和測試（ROM Checksum Test) R〇M核對和測試使用原始等級16的多項式檢查F lash PROM的内容。若計算核對和不是零，則測試失敗且迫使驅 動裝置使用L£D並以信號通知ROM錯誤。 對PROM中每一 16_位元字元，BH暫存器之中低位元組 是XOR’d且BX乘以2。若在乘珐（位移）之後進位旗標被設 足’ BX之中方程式〇x38CB是XOFTd。BH暫存器之十 PR0M的高位元組是X〇R，s且BX乘以2。若在乘法(位移）之 後進位旗標被設定，ΒΧ之中方程式〇X38CB*X〇R|S。 5· SM331暫存器測試
Cirrus Logic CL-SM331暫存器測試重置sm331且對適 當的値重置後檢查暫存器。若任何暫存器測試失敗，驅動 裝置宣告無法清除狀況且使用LED顯示(TBD)錯誤。 指足的步驟如下：(1)主張SM331晶片重置，（2)釋放 SM331 时片重置，（3)清除 Disk Access Pointer (DAP)， (4)爲零檢查暫存器0χ57(ΒΜ—DAPL)到0x5F，（5)爲零檢查暫 存器〇x41(SCSLSEL—REG)，（6)爲零檢查暫存器〇x43(scs丨 _SYNC—CTL)到 Ox#，（7)爲零檢查暫存器 〇x48(scs|
一STAT_2)到 0x49 ’（ 8)爲零檢查暫存器 qx5〇(bm_scHED _DATA)到 0x52。 6.SM331序列產生器測試 !).裝------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 B7 五、發明説明fe74)
Cirrus邏輯CL-SM331序列產生器測試爲了序寫入型類 到Write Control Store(WCS)並確認該寫入的型類。若測試 的任何一部份失敗，驅動裝置宣告無法清除狀況且使用 LED顯示(TBD)錯誤。 指定的步驟如下： υ序列產生器停止。（〇xif値寫入啓始位址） 2) 對Next Address，Control, Count 與 Branch攔位增量 型類寫入WCS中每一個31位置。 3) 驗證增量型類。 4) 對Next Address, Control，Count 與 Branch攔位增量 型類寫入WCS中每一個31位置。 5) 驗證減量型類。 7.SM330 ENDEC測試
Cirrus Lgic CL-SM330 ENDEC測試重置 SM330、清除 GP0暫存器、清除Corrector RAM、驗證Corrector RAM，與 導入Sector Transfer Count Equals Zero中斷。若測試的任 何一部份失敗，驅動裝置宣告無法清除狀況且使用lED顯示 (TBD)錯誤。 指定的步驟如下： 1) 主張SM330晶片重置。 2) 釋放SM330晶片重置。 3) 對晶片延遲至少10微秒以執行其重置。· 句通用目的輸出（GP0)暫存器初始爲〇χ〇〇。 ⑽咖用令國見格(210Χ_29ττ幻· η A. 閲 讀 背 意 事 項 再 .¾ 本 頁 q 訂 經濟部中央捸準局貝工消费合作社印製 A7 _____B7 五、發明説明（275) 5) Corrector RAM位址0x00與0x01爲零。 6) Corrector RAM位址OxOF與0x016爲零。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 7) Corrector RAM位址0x20與0x027爲零.。。 8) 爲零檢查Corrector RAM位址0x00與〇〇1〇。 9) 爲零檢查Corrector RAM位址OxOF與0x016。 1〇)爲零檢查Corrector RAM位址0x20與0x027。 11) 執行標準晶片初始化，如上所述。 12) 對SM330的中斷向量初始爲指向測試中斷服務程。 13) "Sector Transfer Count Equals Zero"中斷迫使寫入 零便轉換計算到Sector Transfer Count Register。 14) 微程序語言爲減量的輪詢（p0||ed)暫存器的中斷等待 OxFFFF最大的計數。 8. External ENDEC測試(TBD)。 9. Glue Logic測試(TBD)。 10_Buffer RAM測試
經濟部中央標準局貝工消費合作社印I
Buffer RAM測試寫入增量位址型類到Buffer RAM，中 所有位置然後驗證型類。使用的增量型類爲QX〇Q，〇X〇1， 0x02，….，OxFF。然後測試寫入且翻譯位址型類到Buffer RAM中所有的位置後驗證型類。使用的翻轉型類爲οχοο， OxFF，OxFE，…·，0x01。最後，測試寫入οχοο到 buffer RAM中所有位置，若任何Buffer RAM中的位置有失敗，驅 動裝置宣告無法清除狀況，但不用LED顯示錯誤。
11.DSP POST 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公| > A7 _B7__ 五、發明説明（2 7 6) DSP的基本功能度是由80C188指定Read c〇de Revi-sion命令給DSP來驗證。遑命令測試80C188與DSP之間的 介面，存取DSP記憶體位置、與測試返回有效狀態的能 力。 12.偏磁測試 偏磁測試將爲寫入功能打開偏磁。（以防止偶發的資料 遺失，雷射寫入功率數位到類比轉換器（DACs)將被維持在 讀取功率位準。）驅動命令碼負貴打開磁鐵、安裝雷射寫入 功率，然後，讀取類比到數位轉換(ADC)以驗證偏置線圈牵 引（TBD)電流。在讀ADC之前驅動命令碼將等待(TBD)微 秒。若電流沒有在(TBD)範圍之内，驅動裝置宣告無法清除 狀況，但不用LED顯示錯誤。 C. SM330 REGISTERS:遑段落包含 Cirrus Logic SM330, Optical Disk ENDEC/ECC暫存器的説明如下面提供 的表三Η—。 表三十一 I- - - II ——^1 · (諳先閱讀背vS之注意事項再填寫本頁) 經 % 中 央 標 準 為 Ά X. 消 費 合 作 社 印 製 -----------)d------、1T-------;------------„_____
暫存器名稱 偏移 説明 讀取/寫入狀態 EDC_CFG_REG1 10h Configuration reg R/W EDC_CFG_REG2 11h Configuration reg R/W EDC_CFG_REG3 12h Configuration reg R/W EDC一SPT 13h Sectors/track R/W EDC ID TARG SEC •mm mm 14h ID Target Sector R/W EDC_ID_TARG_TRK_LSB 15h ID Target Track LSB EDC_ID_TARG_TRK_MSB 16h ID target Track MSB EDC_ID_CMP_SEC 17h ID Compare Sector R/W 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公發） 五、發明説明（277) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印裝 EDCJD_CMP 一TRK_LSB 18h ID Compare Track LSB R/W EDC_ID_CMP_TRK_MSB 19h ID Compare Track MSB R/W EDC_SEC_XFR_CNT 1Ah Sect. Xfer Cnt. R/W EDC_SEC_COR_CNT 1Bh Sect. Corr. Cnt. R/W EDC 一 DAT一BUF一ADR_L 1Ch Data Buffer Address High R/W EDC_DAT_BUF_ADR_M 1Dh Data Buffer Address Mid R/W EDC_DAT_BUF_ADR_H 1Eh Data Buffer Address Low R/W EDC_REV_NUMBER 1Fh CL-SH8530 Revision Number R/W EDC_INT_EN_REG 20h Interrupt Enable Reg. R/W EDC 一 MED_ERR_EN 21h Media Error. Enable RAN EDC」NT_STAT 22h Interrupt Status R/W EDC一MED_ERR一STAT 23h Media Error Status R/W EDC一SMC 24h Sector Mark Control RAN EDC—RMC 25h Resync Mark Control R/W EDCJD_FLD_SYN_CTL 26h ID Field/Sync Control R/W EDC_ID_ERR_STAT 27h ID Error Status ' R/W EDC_WIN_CTL 28h Window Control R/W EDC_TOF_WIN_CTL 29h TOF Window Control R/W EDC一SM_ALPC_LEN 2Ah Sector Mark/ALPC R/W EDC_LFLD一ALPC 2Bh LFLD/ALPC R/W EDC PLL LOCK CTL μ» avs 2Ch PLL Lock Control R/W EDC PLL RELOCK CTL a» 2Dh Relock Control RM/ EDC_LFLD_WIN_CTL 2Eh LFLD Window Control E/W EDC_RESV2 2Fh Reserved R/W EDC ECC COR STAT 30h ECC Correction Status R/W EDC_ECC_RAM_ADR 31 h ECC RAM R/W EDC_ECC_RAM_ACC 32h ECC RAM R/W EDC_RESV3 33h Reserved EDC_VUJ 34h Vendor Unique Byte R/W EDC_VU_2 35h Vendor Unique Byte R/W EDC一VU一3 36h Vendor Unique Byte R/W EDC一VU 一4 37h Vendor Unique Byte R/W EDC_GPI 38h General Purpose R~ EDC一GPO 39h General Purpose R/W 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） - -f 1-1—-1 · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 、一*6 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（2 7 8) EDC_RESV4 3Ah Reserved — EDC一 TEST一REG 3Fh Test Register R/W 〜 D. SM331 REG丨STERS·•本段落包含 Cirrus Logic SM331, SCS丨Optical Disk Controlle,「暫存器的説明如下面提 供的表三十二。 表三十二 暫存器名稱 偏移 説明 讀] SCSI_ACC 一 REG 40h Direct SCSI Access Port SCSI_SEL_REG 41 h Sel/Reselection ID SCSI_PHA_CTL 42h SCSI Phase control register SCSI_SYNC_CTL 43h SCSI Sync. Xfer. Control reg SCSI_MODE_CTL 44h SCSI Mode Control reg SCSI_OP_CTL 45h SCSI Operation Control reg SCSI_STAT_1 46h SCSI Status Reg 1 SCSI_INT_EN_1 47h SCSI interrupt Enable Reg SCSI_STAT_2 48h SCSI Status Reg 2 SCSIJNT一EN_2 49h SCSI Interrupt Enable Reg 2 SCSI_FIF0 4Ah SCSI MPU FIFO Access Port SF_SECT_SIZE 4Eh Sector Size SF_MODE_CTL 4Fh Mode Control BM_SCHED一 DATA 50h Scheduled Buffer Data BM_STAT_CTL 51h Buffer Status/Control BM_XFER_CTL 52h Transfer Control reg BM一MODE—CTL 53h Buffer Mode Control BM_TIME_CTL 54h Buffer Timing Control BM_DRAM_REF_PER 55h DRAM Refresh Period BM_BUFF一SIZE 56h Buffer Size BM一DAPL 57h Disk Address Pointer Low BM_DAPM 58h Disk Address Pointer Mid 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） 五、發明説明（2 7 9) A7 B7 BM_DAPH 59h Disk Address Pointer High R/W BM_HAPL 5Ah Host Address Pointer Low R/W BM_HAPM 5Bh Host Address Pointer Mid R/W BM—HAPH 5Ch Host Address Pointer High R/W BM—SAPL 5Dh Stop Address Pointer Low R/W BM_SAPM 5Eh Stop Address Pointer Mid R/W BM一 SAPH 5Fh Stop Address Pointer High R/W SF SYNC BYTE CNT _LMT 70h Sync. Byte Count Limit R/W SF_OP__CTL 77h Operation Co门t「ol reg R/W SF_NXT_SEQ_ADR 78h Next Format Seq. Control R._ SF_BRANCH_ADR 78h Branch Address • •W SF SEQ STAT REG1 79h Sequencer Status reg 1 R·· SF SEQ STRT ADR — mmm 79h Sequencer Start Address ..W SF一SEQ_STAT_REG2 7Ah Sequencer Status reg2 R.· SFJNT 7Dh Interrupt reg R/W SF_INT_EN 7Eh Interrupt Enable reg R/W SF STACK 一 7Fh Stack R·· Ε· GLIC REG丨STERS:本段落包含MOST Manufacturing, Inc. G 山e Logic Integrated Circuit(GLIC)暫存器的説明 如下面提供的表三十三。 (請先閱请背面之注意事項再填寫本頁) Γ 表三十三 乃^--------IT------,,'·!:).Ί 經濟部令央標準局貝工消費合作社印裝 暫存器名稱 偏移 説明 讀取/寫入狀態 GLIC_DSP_REG OOh DSP Comm Register R/W GLIC_JB_CTRL_REG 01 h Jukebox Control Register R/W GL!C_INT_EN_REG 02h Jnterrupt Enable Register R7W GLIC一MIO_REG 03h Miscellaneous Control Register R/W GLIC_JBJNP_REG 04h Jukeboxlnput Register R·. GLIC_WPR_DACO 04h 驅動裝置對方塊提出Check Condition其係透過重試、修 正及再分配來回復。 "W GLIC_INT_INS_REG 05h Interrupt In-Service Register R.· 本纸张尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 五、發明説明（2 8 0) GLIC 一 WPRJDAC1 05h GLIC一WPR—DAC2 06h GLIC 一WPR一 DAC3 07h Write Power DAC3
Write Power DAC1 Write Power DAC2
經濟部中央標準局貝工消費合作社印策 I柄 例外的驅動:狀態與錯誤虛理者量 下列的表三十三到时三提供關於本發㈣幢之.，例 外"處理指定與其相關的特定指定的摘要。 下-個目標=討論錯過的項目/改變、資料完整風險 事件、與決議在驅動裝置中那些功能被執行(考慮邏輯、成 本與人力資源影響） 注意與假設： υ這意思是這列表包含所有例外驅動處理的狀況。 2) 彙整本發明的時候，找出本發明目前的最佳模式， 關於功率調節，雷射回授與媒體讀取位準損害臨界等須注 意之事。㈣此點’下_安全初始驅_作路徑藉以1 有驅動裝置初始化_在内部的半縣生的財讀取位準 與聚焦搜索。（讀取功率聚焦在資科區域中從未獲得，僅被 保持） 3) 回復段落提供驅動運料止及由於回復失敗的非揮 發錯誤運彳了記錄。這线誤被認定且記人，但使用者不能 預防嘗試再-;純行命令。這料用者資料完整增加: 險，與非揮發錯誤運行記綠提供的一些祿償。 4) 假設將在SCS丨匯流排超過一個起始器。 5) 錯誤檢嗔鮮使禁能(賴巾斷可能造成罩遮）。 浪適用中國國家( CNS ) ^靡公瘦 --- 發明説明（2S1；) 6) 例外處理優先=d)資料完整，（2)成本影響，（3)系統 性能與錯誤運行記錄能力。 “/ 7) —些驅動貫·現設計方法與例外處理時序的特性是我
們目標的市場的功能。高污染的環境相對振動的環境使特 殊實現將有性能差别。 T 8) D S Ρ沒有設計實現額外開機重置測試超過目前支援的 通訊測試與記述的錯誤狀態狀況的範圍。 9) GP0暫位元2與5需要對適當的開機極性檢查。 不在表中的額外例外： 1·"開機"、"硬體重置"，與"軟體重置•，上面討論過。 2. ”無效SCSI命令"與"錯誤的scs丨命令”例外處理將連同 SCS丨處理討論。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 I ί I I ί I-1 .._.,....*^I ------------- ϋ..... 丁 --¾ Λ5 (請先閱讀背面之沒意事項再填寫本頁) 3. —般"電源失效"(5V與12V)是觸發開機重置如上所 述。然而，此處討論是不同地處理電源失效(個别的12V中 斷給DSP與操5V是設定的問題）。在彙整這應用時候，這事 件可忽略。可是，相信這詳細的問題僅指示繼續的發展事 件，並不影響此中所揭露之本發明的可操作性。 4·在不能實施或追隨寫入期間"雷射寫入功率錯誤"保留 監視雷射寫入功率位準。 5.188内部••寫入錯誤"旗標不妥的寫入被旋轉錯誤(等)所 觸發的狀沉。先前，這亦可被偏移電流上的印時測量所觸 發。偏移電流的即時測量目前是未來的考量·。出現在下列 本紙張尺度適用中國國家標準（CNs ) Λ4規格（210X297公釐 A7 __；____B7 五、發明説明（2 8 2) 表中的問題標記提出設計考量，但不會影響熟悉該項技藝 人士在此中能夠與發現實施本發明。。 表三十四 錯誤檢測 信號 讀取功率 旋轉 聚焦 追跡 搜尋 退出 狀態過濾器 否 否 是 是 否 否 臨界時間 (精確度） 否 (不嘗試） 是 是 否 否 取樣率/ 誤差時間 TBD到 1msec +TBD 16.7到31.6 msec(lrev) +TBD 50Khz 80use 50Khz 80usec TBD +TBD 5sec, 窝入中斷 放棄/不放棄 放棄 放棄 放棄 放棄 不放棄 不放棄 I88罩遮能力 否-是？ 是 是 是 是 表三十五 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 丁 ,-° 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 錯誤資格 信號 讀取功率 旋轉 聚焦 追跡 搜尋 退出 資格過濾 是 是 是 是 否 否 臨界時間 是 (不嘗試） 否 否 否 否 否 取樣率/ 誤差時間 ASAP TBD>100ms ec y msec y msec 10 msec TBD>100 資格説明 初始化程 序與聚焦 搜索將請 求10 0 msec 回 復與驗證 周期。 超過1秒檢 查100 ms ec的良 好狀態。 若沒有成 功，處理 回復。 移動狀態 臨界爲讀 取位準。 超過y msec週期 檢查X msec的良 狀態。若 沒有成功 ，處理回 復。 移動狀態 臨界爲Ί買 取位準。 超過y ms e c週期 檢查x ms ec的良 狀態。若 沒有成功 ，處理 回復。 直接處理 回復。 直接處 理回復 〇 Θ· 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2I0X297公釐） 、發明説明（283) 表三十六
追跡 2 回復説 明 1)停止 雷射運 作。打開 所1有迴路 1)爲適當 速度重置 旋轉。 1>打開所 有迴路且 派·令初始 化驅動給 DSP 〇 3 1)打開微 調與粗調 追跡迴 路。關閉 微調追跡 迴路，然 後租調追 跡迴路。 (可能指定 搜尋？） 1)打開微 調與粗調 追跡迴路 且指定初 始化驅動 DSP 〇 搜尋
)再指定 退出命令 2) 在無 資料區域 再初始化 功率。 (初始驅 動） 3) 監視 功率狀態 1〇〇 s e c 〇 2) 超過1 秒監視旋 轉狀態 100 ms e c的良 好狀態。 3) 若失 敗，打開 所有迴路 且停止運 作旋轉且 再試3 次。 2) 監視起 始驅動狀 態的成 功。 3) 若失 敗，打開 所有迴路 並指定初 始驅動總 共3次。 2) 監視追 跡狀態。 3) 若失 敗，第3個 錯誤將導 致打開微 調與粗調 遣跡迴哈 且派令初 始驅動給 DSP 〇 驅敗打迴令， 始失致有派驅U始 初的導所且始。初} 2)動將開路初動全化 2)在成功 地完成試 3次退出 失敗將導 致驅動停 止運件^ (無揮發 錯誤記 綠） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Ο第2個 錯誤將迫 使驅動停 止運砵 (無揮發 錯誤記 綠） 4)第3個 錯誤將導 致驅動停 止運作 (無揮發 錯誤記 綠） 4)第3個 錯誤將導 致驅動停 止運作。 (無揮發 錯誤記 綠） 驅敗打迴定 始失致有指驅(¾化 初的導所且始。始 4動將開路初動、资 全動®導停揮記 失完驅f將動作無誤 若，始第誤驅運»(錯> 3)敗初的錯致止發綠 本紙浪尺度適用中國國家榡準（CNs ) μ規格（210·〆297公釐） f讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、發明説明（284) 5 )完全初 始化驅動 的第3個錯 誤將導致 驅動停止 運作。（無 揮發錯誤 記錄） 表三十七 — 率 功 取 讀 轉 旋 顫體、運動 、媒衡止驅。 動、平停與誤 震動不熱作錯 授反與 回體、錯 射媒性動。 雷與射驅誤 4外來访 震動、類 動、媒體 瑕疵、媒 體變化、 熱停止運 作與驅動 錯誤。 顫體媒、運動 跡、媒、化止驅。 追動、疵變停與誤 震動瑕體熱作錯 尋 顫體校與 、媒、化錯 動、寐變動。 震動瑕準驅誤 _退出 媒體機構 阻塞錯誤 與驅動。 經濟部中央標準局員工消費合作衽印製 表三十八 信號 讀取功率 ~~ ' -一 旋轉 聚焦 追跡 搜尋 退出 *對所有回 *對所有回 *對所有回 *對所有回 *對所有回 復嘗試的 復嘗試的 復嘗試的 復嘗試的 復嘗試的 非揮發錯 非揮發錯 非揮發錯 非揮發錯 非揮發錯 誤記入 誤記入 旗記入 誤記入 誤記入 *在資料區 *P_ 影 *對碰撞狀 *DSP能偵 域中驅動 響 況的回復 測凸輪位 能文援聚 *項目1" 考量 置 焦補獲（雷 需測試模 *退出電動 射回授等） 數/驗證 機能維持 *初始化請 定電流不 求模數 用燃耗 (m o d )以 (burn 辨認聚焦 up ) ( CNS ) Α4ί^ ( 210X297, (請先閱讀背面之注意亨項再填苑本頁)
7 B 五、發明説明（285) 表三十九 錯誤檢測 信號 不正確搜 尋軌跡II) 磁偏移 區段罩遮 軌跡區段 ID 資料讀取 ECC位準 内部同 位錯誤 狀過遽 是 否 是 是 是 否 臨界時間 (精確度） 否 是 是 是 取樣率/ 誤差時間 2/標題 1/寫入 操作 1標題 2標題 區瘟 TBD 預寫入狀 預放棄 預放棄 預放棄 預放棄 N/A 放棄 罩遮能力 是 是 ? 是 過濾説明 READ: WRITE: VERIFY: 成功讀取 一個軌跡 與區段ID 。2個標 題軌跡數 目的2個必 READ: WRITE: VERIFY： 5之4個 與4之3 個記號必 需符合 〇 READ; WRITE: VERIFY: 2個軌跡 與區段數 目的2個 必需符 合0 READ: 臨界設定 爲TBD位 準以支援 再分配的 讀取與檢 測。 VERIFY: 臨界設定 爲TBD位 準（低於 讀取位準 以支援驗 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) m I I— I: i m I- - ii -I I 1 !ί I - 1^1 1、
©I 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 表四十 錯誤資格 信號 不正確搜 尋軌跡ID 磁偏移 區段罩遮 軌跡區段 ID 資料讀取 ECC位準 内部同 位錯誤 資格過濾器 否 否 是 否 否 否 臨界時間 否 是 是 .是 是 是 取樣率/ 誤差時間 1/標題 1/寫入操 作 1/標題 2/標題 1/區段 TBD 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ297公釐） 0 ^van ^i·^— nn m^i 五 發明説明（286 ) 信號 同位 回復説 明 不正確搜 尋軌跡ID 6 READ: WRITE: VERIFY: 再搜尋3 次獲得軌 跡數目符 合。若不 成功，提 出錯誤到 主機與非 揮發記憶 體。 磁偏移 E:無除失元寫記非記。 IT定清鐵位不。私#·體 WR設法磁效與入綠揮憶 A7 B7 表四十一 錯誤回復 區段罩遮|軌跡區段 ID 8 9 資料讀取 ECC位準 10 内部同位 錯誤 WRITE: VERIFY： 1) 驗證任 何SM失敗 將導致帶 頻率，控 過指定媒 體（見 "Media Formats") 2) 指定區 段失敗將 導致區段 再分配。 rE:FY證ID將帶，指體iaatΜ區目料合W致再。 ITRI驗何敗致率過媒iedrm21與數W符兵導段& WRVE1)任失導頻掠定(l''MFOr2)跡段的需’將區公 READ: 增加ECC 位準爲最 大以嘗試 資料回 復。再試 讀取達到 3次。若 超過TBD ECC位 準，再分 配 。 VERIFY: 若ECC位 準超過 TBD再分 配區段。 操欠錯主非記 ADrTRI試3;綠到與發體 再作記誤機揮憶
E V (請先閱諳背面之注意事項再填寫本頁) ------訂----- 經濟部令央標準局員工消費合作社印製 READ: 1)驗證任 何SM失敗 將導致帶 頻卓，掠 過指定媒 體（見 『Media Formats ΚϋΛυ： ί 1)驗證 任何ID! 失敗將 導致帶 與率， 4Ϊ過指 定媒體 (見 "Media Format 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2I0X 297公釐） B7 五、發明説明（287) 2)指定區 2)再試 段失敗將 遠到3 導致 次。 He r i c He r 3 c Recov- Recov- e ry包括 e r y包括 SM的減少 2個軌跡 需要從了 與區段 到〇 (使用 數目之 合成區段 —要符 罩遮） 合0 表四十二 列外來源 信號 不正確搜 尋軌跡ID 、磁偏移 區段罩遮 軌跡區段 ID 資料讀取 ECC位準 内部同位 錯誤 媒體缺 陷、媒體 變化、與 驅動錯誤 熱效能停 止運作與 驅動錯誤 媒體缺 陷、媒體 變化、與 驅動錯誤 媒體缺 陷、媒體 變化、與 驅動錯誤 媒體缺 陷、媒體 變化、與 驅動錯誤 驅動錯誤 表四十三 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 ISSUES 信號 不正確搜 尋軌跡ID 磁偏移 區段罩遮 軌跡區段 ID 資料讀取 ECC位準 内部同 位錯誤 *在非揮發 記憶體中 錯誤的記 入記錄 *在寫入之 後我們是 否執行？ * 爲He _ r 〇 i c Recovery 的錯誤記 入記錄？ *決定何時 先前的寫 入區段是 再分配是 個問題 '寫入期間 資料完整 關於偏移 失敗 *高錯誤區 段的再分 配 *熱效能停 止運作是 自動重置 *硬體目前 限制必需 被確認 * 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（2 8 8) 包重Jlife^(Read Ahead Cache) 本段洛説明RMD-5200-SD驅動裝置的前讀取快取的操 作。在個别快取部件的介紹之後將提供簡短的快取概觀。 本段落亦介紹所用來驗證前讀取快取的操作測試。 256快取碼是以128快取碼爲基礎發展的。在操作的兩 個模式中僅有兩個不同（除了媒體特殊函數呼叫之外）第一個 是256快取ISR包含延遲的錯誤處理。（延遲錯誤是媒體錯誤 在先前區段已完成修正之前被檢測出。）第二個不同是 256模式不診斷"序列產生器停止·，錯誤。同對快取的操作的 不同並非是臨界的。因此，目前討論不會區别256與128快 取。 前讀取快取碼在此之前已發明。本發明包括了對原始 碼的修改。這些改變改善了資料完整，與增加256模式功能 度。本討論將不會強調特徵的改變。相對的，將介紹目前 最佳的碼的模式之作用。 快取觀察(Cache Overview):快取致能狀沉：只有下列所 有狀況發生快取開始，（1)Mode Page 8的RCD位元被設定 爲夺’（2)在定址的LBA模式，目前SCSI命令是Read_6或 Read_10，或（3)目前SCSI READ命令完成沒有任何錯誤。 這包括Check Condition狀態階段與再配置。當爲了 SDL能 更新沒有延遲造或任何再配置時，快取不會執行。 快取預取操作（Cache Prefetch Operation):在先前的 READ命令的最後邏輯的方塊之後，預取操作在邏輯方塊立 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公变） (請先閲讀背面之：;^意事項再填舄本頁} .¾. 經濟部t央標準局員工消费合作社印裝 經濟部中夬標率局員工.消費合作、社印製 A7 B7 五、發明説明（2 8 9) 即開始。在預取操作期間發生的錯誤不被提給起始器除非目 標不能正確地執緊接的命令。如有錯誤的結果，錯誤將在 緊接的命令上提出。 快取終止（Cache Termination):在下列任何的狀況快取 將終止，（1)讀取被隱藏的最後LBA，（2)無法回復的讀取錯 誤發生Retry已試過，（3)Bus Device Reset的重置發生， (4)接收衝突的SCSI命令，（"衝突"的SCSI命令是要求驅動裝 置尋找，存取缓衝器，或改變驅動參數(主軸速度、預防媒 體移出狀態等）見下面討論），或（5)Drive Attention發生。 快取部件（Cache Components): Mode Page 8: Mode Page 8定義影響前述讀取快取操作的參數。然而，只有 RCD位元（位元組2的位元〇)在RMD-52〇0-SD中向前讀取快 取操作上有任何實際影響。這位元是Read Cache Disable位 元。當這位元被設定，其名稱意味快取被禁能。 在Mode Page 8中的其它攔位不能實現，且不能改變其 内定値。 驅動結構快取參數（Drive Structure Cache Parameters):指示 向前讀取快取狀態的 快取參數儲存於驅動結構， drv-cfg，中： l)cache-ctrl(UINT) 個别的字元説明快取目前狀態：
〇X〇001：CACHE ENABLED (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁j η衣------，玎----- fr. 本細. > ， 平 條 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _________B7 ____ 五、發明説明（29 0) 設定何時Mode Page 8允許快取，且主機 的最後READ命令在LBA模式中是 Read_6或ReadJ 〇，與具有方塊能被貯 藏。
0x0002:CACHE_IN_PROG 指示硬體正執行快取讀取。設定何時快取 讀取開始，與重置快取ISR何時在快取佇 列排列tcs。
0x0004:CHCHE_STOP 藉著Cache Monitor設定以通知快取丨SR終 止快取。
0x0008:CACHE_TCS_ON_Q 指示快取ISR的tcs是在Cache Monitorff列 中。這tcs在開始另一個快取讀取之前應被 處理。
0x0010:CHCHE_START一SCSI 一 XFER 當快取命中發生時設定函數RdDataln-Cache。這位元指示讀取處理器可立即開 始SCSI轉換。
0x0020:CHCHE ABORT READ TASK ammm ·Β«· 藉著設定Cache Monitor指示控制應返回 SCSI Monitor Task。
0x0040：CHCHE MORM_IN PROG 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} .訂. 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 __B7 五、發明説明（291) 指示請求的資料目前的讀取操作。 2) cache_start_lba(UL0NG) 第一個LBA快取。 3) Cache_cur__lba(UL0NG) LBA跟隨前一個LBA快取。 4) Cache_buff一 addr(ULONG) 缓衝器位址與Cache_start_lba相符。 5) Cache_xfer_len(UINT) 方塊數目離開快取。 6) Cache_blks一rd(UINT) 方塊數目快取。 7) Cache_free__space(UINT) 對快取資料提供可用的開放空間。 8) Cache 一free一 space一predict(UINT) 對快取資料的預期開放空間。
Cache Function:當快取被致能時，呼叫的功能將以概 略地順序介紹，其中在簡單快取序期間功能被呼叫。
CheckQueuRouting(舊任務、新任務）:SCS| M〇nit〇r Tark與Cache Mointor Task兩者能夠處理來自scs丨選擇ISR 的TCS。在一個時間兩個任務僅有一個執行這角色。變數 scsi—mon_task使用來診斷任務接收任何更多的SCSI選擇 TCS。CheckQueuRouting 將診斷 SCSLm〇n_task = New_Task。此外，Old一Task的仵列被過遽。Drive 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱対背面之注意事項再填寫本頁) 裝.
、-IT A7 B7 五、發明説明（29 2)
Attention ISR或 SCSI選擇 ISR 的 TCS 被轉換至丨j New一Task的 佇列。其它的TCS被重新分配。 被如 SCSI控制的 SCSI Monitor Task與 Cache Monitor Task兩者呼叫的checkQueu Routing在兩者之間切換。
Compute_Cache_rng〇:這函數是組合語言程式，當快 取稍後執行時啓動正常讀取操作之前呼叫。其目的是計算 第一個被快取的LBA與可快取方塊的最大數目（Cache_xfer Jen)。快取轉換長度被可用開放空間的最大總數最大的 LBA所截短。c〇mpute_crnache_rng()亦初始 d「v_cfg.cache 一blks一rd=0。若轉換長度有效，在 d「v一cfg. cache_ctrl 中 CACHE_ENABLED位元被設定。
Prep—CacheQ:這函數是組合語言程式其目的是決定正 常讀取是否完成，且若是的話，初始下列的快取參 數：（1)drv一cfg.cache一free_space ’ （2)drv一cfg.cache一free —space一predict，（3)drv一cfg.cache一buff一addr.若快取能開 始’則Prep一Cache ()傳回TURE，不然傳回FALSE。 經濟-邓中央榡準局貝工消費合作社印製 〇种衣I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
Cache ISR (RA_cache_isr，orgcrRACJsr):快取丨SR 是 正常讀取ISR的簡化版本，除了在下列範圍中被簡化之 外:(1)在ECC完成，丨SR僅檢查可用開放空間與burst完成。 不像正常讀取，快取與SCSI轉換無關，所以不需要檢查 SCSI通知狀況;(2)除了序列產生器停止錯誤之外，快取 ISR不會區别錯誤形式’快取再試時不會修正任何錯誤臨 界，所以不需要決定特殊的錯誤形式;(3)快取ISR檢查每一 本紙張妓賴巾關家鄉（CNS ) Α4規格（2敝297公座） A7 B7
經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 ECC完成drv_cfg.cache_ctrl 中的 CACHE—STOP位元。若設 定，則丨SR終止進一步的快取。 由於其簡化的形式，Cache ISR傳回三個快取狀態： (1)RA一XFER一CMPLT，當快取方塊已成功讀取時傳 回，且請求新的區段以延續快取;(2)RA_RD_ERR0R，當备 何錯誤發生時傳回，除非由於序列產生器停止； (3)RA一SEQ一STOPPED。這錯誤可分開處理，因爲正確的 動作需要序列產生器再被啓動。 REQUEST—TACK(New Task):Request一task 設定今快 SLEEP任務的狀態，同時使New_Task動作。Request _task亦儲存在呼叫函數中指令指標的値。NewJTask將在其 最後呼叫的Requestjask(由儲存指令指標來指示）開始執 行。
Cache Monitor Task: Activation of Cache Monitor Task :在回到主機資料的最後轉換Read Task啓動Cache Monintor Task被。一旦被啓動，便處理SCSI選擇丨SR Drive Attention ISR與Cache ISR 的TCSs。 並非僅放置TCS到其仔列上來致動而言，Cache Monitor Task 不是純粹的任務 。或者 ，可藉 Reac| Task 經過呼叫 REQUEST一TASK(New__Task)，如上所述。起初，Cache Monitor Task將開始其執行在最後的sieep() statement。 Cache Monit0r Task返回控制Read Task藉著另一個呼叫 REQUEST TASK。 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格"7 2丨〇χ297公楚） f苛先閲讀背面之注意事項再缜舄本頁j 裝· 、1 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（294) 很重要應注意的是當Cache Monitor Task動作時，有一 個TCS被Read Task使用，係尚未返回系統。當控制返回 SCSI Monitor Task時，SCSI Monitor Task將仍爲這特殊的 TCS等待。 SCSI Monitor Functions: Cache Monitor Task的部份角 色是處理SCSI選擇ISR的TCSs。當SCSI Monitor Task接受 READ命令且Mode Page8沒有禁能快取時，Cache Monitor Task開始接收SCSI選擇丨SR的TCSs。此時，SCSI Monitor Task藉著呼 pH CheckQueuRouting(SCSI—MONITOR —TASK，CACHE一MONITOR—TASK)以安排其 TCSs傳送路 徑。
Cache Monitor Task分類SCS丨命令爲三個範圍，其包 括，（1)衝突的命令（Conflicting Command)，（2)同時發生 的命令（Concurrent Command)，與（3)延續的命令（Continuing Command) 。 視命 令範圍 而定， Cache Monitor Task將放棄快取、執行命令，或停止且再開始快取。 衝突的命令：衝突的命令係指需要驅尋找、存取缓衝 器，或改變驅動參數(主軸速度、預防媒體移出狀態等）。在 收到衝突的SCS丨命令時，Cache Monitor Task將停止運作且 放棄快取。SCSI Monitor Task被恢復。下列的命令是定義 爲衝突的命令：Rezero Unit、Prevent/Allow Med丨a Removal 、 Format 、 Write_10 、 Reassign Block 、 Seek一10 、 E「ase_6、Erase一10、W「ite_6、Write/Verify、Seek一6、 本紙张尺度適用中國國家標導（CNS > M規格（210X297公釐） Ό-衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填辑本頁)
*1T A7 B7 五、發明説明（2 9 5)
Verify、Mode Select、Read Defect Data、Reserve Unit、 Write Buffer、Release Unit、Read Buffer、Mode Sense、 Read Long、Start/Stop、Write Long、Send Diagnostics、 所有的Vendor Unique Command等。 同時發生的命令:同時發生的命令是指能被執行沒有考 慮（degrading)快取的狀態。下列命令定義爲同時發生的命 令：Test Unit Ready, Inquiry, Request Sense, Read Capacity ° 延績的命令:延續的命令是讀取命令可請求快取的資 料，與開始額外的快取讀取。只有兩個命令被分類爲延續 的命令。這些命令是Read_6與Read_10。
Processing Cache ISR TCSs.Cache Monitor Task 接收 Cache ISR的 TCSs，然後呼叫 ReCache丨srProc()處理該 TCS °
Cache Monitor Task Deactivation:控制返回到 Read Task任何SCS丨READ命令應是請求non-cache資料。控制返 回到SCSI Monitor Task應終止快取，由於SCSI重置、Bus Device Reset Messoage、衝突的SCS丨命令’或Drive Attention 的 發生。 當Cache Monitor Task被禁能，控制被返回到Read Task，然後可能返回控制到SCSI Monitor Task。控制流程 是由Cache Monitor Task所設定的快取任務狀態所決定。當 快取任務狀態經由呼叫REQUEST_TASK被恢復，快取任務 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'〆297公釐） (請先間讀.背面之注意事項再填寫本頁) 、--a 經濟部中央榇準局員工消費合作社印製 經濟部中央標隼局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 9 6) 狀態由Read Task來evaluate。其次説明三個快取任務狀 悲。（1)RAC一TERM:本狀態指示快取已被放棄。ReaC|
Task將返回到SCSI Monitor，立即傳回READ TCS與搞取下 一個TCS離開佇列。注意當SCS丨Monitor正常，SCSI Monitor Task 不會到STATUS 階段， 因爲狀態與命令完成已經送 出當轉變到Cache Monitor Task的一部份。 (2)RAC—CONT:本狀態指示新的命令已進來，且請求的 資料的全部或一部份己經快取。Cache Monitor Task已開始 SCSI轉換’且Read Processor需要等待進行的SCSI TCS。 (3)RAC_NEW_REQ:本狀態指示新的READ命令已進行且沒 有一個請求的資料被快取。Read Processor需要開始"正常 '•讀取然後等待來自Read ISR的TCS。
ReCachelsrProc〇:本程序（routine)被 Cache Monitor Task呼叫，且其目的提執行關於碟片轉換的Read Task功 能。它處理Cache ISR的TCSs、更新驅動結構中適當的參 數與開始請求時額外的讀取操作。
Stop Cache in Prog():當Cache Monitor Task接受"延續 的"READ命令時，呼叫這個程序。stopCachelnProg的目的 是清除終止目前快取處理。它檢CACHE IN PROG位元以 了解快取處理。它檢查CACHEJN—PROG位元以了解快取 是否進行中。如果是，CACHEJTOP位元被設定以通知 Cache ISR終止快取。允許終止快取延遲5ms之後，再檢查 CACHEJN—PROG位元了解ISR是否停止。若該位元不能清 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（2l〇X297公釐） (討先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 洚· 、τ 經濟部中央標準局貝Η消费合昨fi.fai A7 ______B1_一 五、發明説明（2 9 7) 除，則假設快取被一些其它方法停止運作。在這種狀沉 中，CACHE—STOP與CACHEJN_PROG位元都被清除。
RdDatalnCache():當Cache Monitor Task啓動處理"延續 的"READ命令時，呼叫這程序。其目的是決定是否有快取 命中（Cache hit)被新的讀取請求。求若有快取命中’ drv_cfg.cache一Ctrl 中 CACHE_START一SCSI_XFER位元被設 定。RdDatalnCache亦修改d「v_cfg.rw—scsi__bll<s以反應多少 的請求方塊已被快取。若有快取命令，但不是所有請求的 資料已被快取，RdDatalnCache修改驅動結構以指示多少方 塊已讀取，被讀取了多少，且讀取應從何處取回。
Read Ahead Cache Performance Test:測試説明：發展 快取測試程式，稱爲CT.C。這快取測試程式與SDS-3(F)主 機adapter執行。這程式被稍微修政或CTTC.C。CTT.EXE用 來驗證RMD_5200SD前讀取快取。 CTT試驗快取的前64K LBAs。唯一的型類被寫到這些 LBAs的每一個上。該型類包含所有的〇χ5Α，與前四個位元 組疊寫在方塊的十六進位LBA位址(除了 LBA 0，其前四個位 元組設定爲OxFF)。首先CTT檢查LBA0，若不是預期的型 類，CTT便初始化碟片。若LBA0符合，則碟片假設被初始 化了。 碟片初始化之後，CTT跨過64K方塊執行幾個接續的讀 取的通道。相同轉移長度用在通道之内，然後轉移長度成 兩倍給下一個通道。由於主機接合器的缓衝器大小有限， 本紙張尺度朗t關家標準（CNS〉六4雜（210x297公釐） (请先閱锖背面之Vi意事項存填商本莨)
0------1T B7 B7 經濟部中央標準局Λ工消费合作社印裝 五、發明說明（2 9 8) 最大轉移長度使用64個方塊。每一次讀取執行資料比較以 驗證資料的完整性。 測式選擇：記入測試結杲到禮案（Command Line Option):使用者可指定記入檔案藉由執行命令行， C:>CTT-fo=filename.ext。若指定了記入檔案，则正常地顯 示於螢幕的任何結果亦將寫入該記入檔案。 目標丨D:CTT能測試各種目標丨D，雖然它在相同的執行 期間無法如此做。 重複次數:使用者能指定C T T執行整體測試的次數。 初始的轉移長度:使用者能指定初始轉移長度。在隨後 的通道’轉移長度成兩倍直到轉移長度超過64個方塊。 讀取間的暫停:CTT總是在讀取之間沒有暫停的做測 試。然而，有一個選擇，CTT亦可在讀取之間有暫停的做測 試。這選擇確保驅動裝置有時間執行全部或部份快取，要 視延遲而定。部份的快取測試確使驅動能停止該快取。全 部的快取測試確使缓衝器滿時，驅動能停止快取。 暫停長度，若暫停長度已選擇，使用者亦被要求停止 微秒時間延遲。 錯誤時停止:CTT亦詢問測試當遇到錯誤狀況時是否停 土 (例如資科沒有符合比較或檢查狀況狀態）。當執行的使用 者沒有記入結果到财時暫時停止是很有㈣，例如 試時常發生錯誤。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) '等1·
A7 B7 五、發明説明（2 99) 查互驅動微裎式語言架構 (Disc Drive Firmware Architecture) 這段落介紹使用 Cirrus Logic Optical Disk Controller Chip Set與使用RMD-5200-SD微程式語言爲基礎爲了實旖 Jupiter-丨所要求的架構改變。
Jupiter-I架構將減少系統中請求的任務數目。SCSI Monitor Task(目前稱Monitor Task)將控制驅動的整體函 數。Read Task與 Write Task將結合成 Drive Task。Read Ahead Cache Monitor Task的功能性將分離；監視功能的重 複將消去且快取功能將移至Drive Task。上面介紹了（SCSI) Monitor Task與Drive Task的特殊改變。 中斷:Jupiter-丨驅動裝置有四個範圍的中斷。這些包括 不能罩遮中斷(NMI)，SCSI中斷，驅動中斷與Drive Attention 中斷。 當SCSI Bus RESET信號被提出時，當20接腳連接器 ACRESET 被提出（TBD)或當 PWRDNREQ Autochanger Power Down Request)被提出時，NMI會產生。 當命令的前6個位元組已被接受時，當SCSI Bus Attention 信號被提出時 ，當SCSI 同 位錯誤發生時 ，當缓衝器 同位錯誤發生時，或當SCSI轉移已完成時，SCSI中斷會產 生。 有三個可能的晶片會產生驅動中斷:SM331、SM330或 External ENDEC。當格式序列產生器停止或當檢測到 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X297公釐） -^装-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
*1T 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 經濟部中夬樣準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（3 0 0) ECC狀況向量同位錯誤時，SM331會中斷。當遇上有效id已 讀取、媒體錯誤發生、ECC錯誤發生、滑動區段、sector Transfer Count暫存器遞減至零時，或當操作完成中斷產生 時，SM330會中斷在1x或2x模式。當ECC錯誤發生或Operation Comp 丨 ete 中斷產生時， SM33〇 會中斷在 4x 模式。 當遇上 有效丨D已讀取、媒體錯誤發生、ECC錯誤發生、滑動區 段、Sector Transfer Count暫存器遞減至零、消除或寫入不 正常地終止，或當索引脈衝產生時，在4χ模式中Externa丨 ENDEC中斷°
Drive Attention 中斷由 DSP或 Glue Logic IC(GLIC)產 生。當DSP無法適當初始化、尋找錯誤發生、檢測到脱軌 狀沉、主軸電動機的速度與當主軸電動機速度不對時， DSP將產生Drive Attention中斷。當AC Eject被提出，前板 退出键按下、Eject Limit信號被提出、Cartridge Sense「信 號變化與當Cartridge Seated Sensor信號變化時，GLIC將提 出 Drive Attention中斷。 多重任務核心:辨識信息形式：目前架構提供辨識特殊接 收的彳5息形式的方法。一般，信息的來源被詢問且信息的 ••狀態••有時做爲形式使用。TCS ID、TCS Source ID與TCS Destination ID的整數變數將轉換爲位元組變數。信息形式 的位元組變數將加入，其維持额外的位元組保留在TCS標 頭。信息形式變數將當作在變化的記錄中標籤攔位的功 Q, (請先閲讀背面之J1意事項再填寫本頁)
Μ y N 經濟部中央襟準局貝工消費合作社印製 A7 ____B7 五、發明説明（3 01) 同時間處理:Jupite「-I要求同時間處理是爲了驅，⑻執 行命令佇列，與（b)當讀取或寫入請求被派令給Drjve Task ’對無媒體存取命令的多重起始器環境反應。目前的 架構導致SCSI Monitor Task坊礙執行直到Read Task或 Write Task完成處理目前的請求。
Jupiter-I中同時間處理被達到要藉著，（1)在送出請求給 Drive Task時，不允許Monitor Task妨礙，⑵在循環調度中 所有任務參與"分享"CPU資源，與（3)當無切斷命令被接 收，允許Monitor Task先取得Drive Task或Low-lenel Task。 爲了貫施上面的（1)，Monitor Task將使用新的核心服務送出 請求給Drive Task。目前的方法是當〇「^ Attenti〇n發生時 換收信息的任務暫存器將需改變。Drive Atient丨加路線信息 下面將有詳細討論。項目（2)，循環調度將在下個段落中介 t其具施。項目（3) ’先取得則在下個段落之後介紹其實 施。應該注意若先取得不能實施，信號機(Semaph〇re)被要 求來管理SCSI介面。新的核心服務將被要求測試，測設和 設定’與清除SCSI_in—use信號機。 循環調度計劃：爲了每一個任務有"相等的，，存取〇1：^資 源，每一個任務在周期的間隔必須放棄cpu。當任務的執 行方塊已達到某些程度同時等待在其佇列中下一個抵達的 仏息。爲了同時間處理的要求，M〇nit〇「丁㈣的潛在時間需 執行而D「ive Task交出CPU的時間需減少。該潛在結果在 下一個段落中先取得上有敘述。 •张適用中國國家標準（CNS ) ---— .__ {#先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 -------- B7 五、發明説明(3 0 2) ~~ ' 一~-- 當不要求先取得時，CPU將自動地被任務之間分亩 核心呼叫等待下一個信息導致目前任務阻塞同時核心^ 就绪的任務。當核心執行這搜尋預定的潛在因素減少可^ 由，（1)減少被檢查的任務數量，與（2)減少任務的可能狀 態。任務數量的減少將可藉著消除Read Ahead
Task與結合爲了讀取與寫入每一媒體形式而分離的任務成 爲單一任務。任務合併下面在進—步詳細介紹。 對目前地任務可能的狀態包括，，等待特殊信息"狀態。對 同時間處理要求，這狀態可能無效，因此從系統中移去。 只有三種可能的狀態:動作、等待信息與休息（s|eepjng)。檢 查休息任務與檢查等待信息任務的核心碼已高度最佳化。 準備取回任務的Ready List將不會加入任何重要性能增強。 在返回檢查原始任務之前，核心將要求額外的”以則試額外 的兩個任務。 優先取得（Preemption):Jupiter-丨架構需要先取得有無切 斷命令接收的程度，期間切斷的媒體存取命令會使Monitor Task先取得Drive Task或Low-Level Task。至今沒有要求 Drive Task 先取得Monitor Task或Low-Level Task。在此中 提出了延遲無切斷命令十或數十微秒，不如引sDr.lve Task再開始其處理的一些部份來得好。 碼的部份需要在Drive Task與Low-Level Task(尤其是 He「oic Recovery R0Utine)之内識别其係請求若任務已preempted對該部 份的處理被再開始。 Drive Task與 Low-Level 本紙張;適用中國國家樣準（CNS ) A4規格（21Qx297公楚） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A 7 ___ B7 五、發明説明（3〇 3)
Task在那些碼的部份開始處將記綠它們本身以識别從何處 再開始。這類似於Drive Attention的記錄，若Drive Task或 Low-Level Task是動作的任務但沒有被記綠，則該任務假設 安全可優先取得。就是説’該任務可被中斷且稍後相同點 取回沒有任何不良影響。 當新命令被SCSI ISR接收’新的核心呼叫會從丨sr退出 以決定先取得是否被請求。且若是被請求，則迅速處理。 若SCSI ISR執行前Monitor Task是目前任務，則無先取得 被請求。若Drive Task或Low-Level Task是目前任務，則先 取得被請求。 當新的無切斷命令被SCS丨丨SR所接受同時驅動處理切 斷媒體存取命令時，丨SR將在退出呼叫新的核心服務程序來 檢測任務是否有記錄本身。若沒有記錄，任務將被M〇njt〇r Task優先取得且當循環調度取回時任務中斷。若任務被記 錄，核心將（a)停止運作驅動，（b)使驅動脱離Spira| M〇de (現在 Drive Command到 DSP，（c)誘導 Drive Task 或 Low-
Level Task 在記綠位址處再開始 。 M〇nit〇「 Task 處理新命令 之後，將便核心呼叫等待下一個信息。然後核心將進入尋 找準備任務的丨die Loop。D「lve 丁3讣或1_〇’[^“丨Task仍將 準備就绪，核心將迅速處理且執行將從記綠位址取回 示中的値，該指示是再開始發生。 (請先閲讀背面之注意事項再樓寫本頁)
A7 ----—-- 67___ 五、發明説明004) " ·--- 若被Monitor Task先取得，cpu以即時檢驗碟片的某些 方面（例如，等待區段記號）的任何媒體存取都將停止。若先 取得這些碼的部份需要被再開始的記錄管理。 一旦Drive Task或Low-Level Task已開始媒體存取，硬 體與碟片丨SR將繼續衝擊(burst)，引起它終止，且送出俨$ 給任務指示衝擊已完成。然後任務負貴排除該信息且拒絶 下一個衝擊。在硬體已開始後，優先取得將不會產生任何 驅動控制問題。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 對媒體存取的隱尋找期間，尋找碼禁能scs丨中斷、嘗 试項取丨D並等待丨S R項取已問销的丨d 16微秒。在這ί 6微秒 期間SCSI ISR不能執行，係指SCSI Bus可能保持在command Phase 的中間 （已被 SM331 讀 取的前 六個位 元組之 後）。在成功的尋找狀況中，SCS丨中斷將保持禁能而從尋找 碼開始讀取ID的時間，直到尋找碼返回安裝碼後（例如， gcr一StartRdVfy)、所有暫存器已安裝後且序列產生器已開始 後。爲了較好的處理這狀況，新的架構將允許Monitor Task先取得尋找。爲了優先取得將記綠尋找碼來完成而然 後致能SCS丨中斷。若SCSI中斷(請求先取得)發生同時尋找 進行中，DSP將完成尋找並且使驅動裝置Jump Back。（遑 假設DSP能排隊等待D isab丨e Spira丨命令同時DSP完成尋 找）。若在尋找已完成後但硬體已被開始之前SCS丨中斷發 生，該碼應在其記錄位址再開始且最後執行再尋找。若在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（3 0 5) 硬體已開始後SCS丨中斷發生，媒體存取是完全地*q·先取 得，因此不再需要記錄。 堆疊大小（Stack Size):對於每一個任務的堆疊大小目前 設定爲512位元組。對於預期」叩他「_丨的增加模組性 (modularity)與額外請求管理佇列命令、快取的層次，可請 求增加堆疊大小到1024位元组。把任務的數目減少到三， 實際上配置給堆疊的記憶體就遞減。 驅動配置結構（Drive Configuration Structure):媒體形式 的辨識爲了迅速處理每一種媒體形式適當的程序，微程式 語言將需要決定何種媒體已被插入驅動裝置。在驅動配置 變數"inited"中分離的位元將用來表示每一種媒體形式：ΐχ、 2χ與4χ ° 驅動狀動變數(Drive State Variable):對上述同時間處理 的要求，Monitor Task需要能夠決定驅動裝置的目前狀熊且 指定適當符合新抵達事件信息。這將藉著導入新的，•驅^狀 態·•變數而完成，該變數僅被Monitor Task所維持。 四十四列出可能的驅動狀態。 表 經濟部中央標準局員工消費合作社印褽 本紙張认適用中邮家樣隼（CNS) A4規格（2ΐ()χ 297公瘦）
經濟部中央標準局貞工消費合作杜印$L
Power Up, Phase I (no selections) Power Up, Phase II (busy) Power Down Soft Reset Hard Reset Loading Cartridge Spinning Up Spinning Down Ejecting Cartridge Idle Seek Format Read, With Caching Read, Without Caching Read Cache Write Write Cache Flush Write Cache, then Power Down Flush Write Cache, then EjectCartridge Flush Write Cache, then Reset A7 __B7_ 五、發明説明（3 0 6) 表四十四-驅動狀態
Drive Task 可從"Read"改變狀態爲"Read，Connected" 或 "Read ， Disconnected" 。 開機自我測試:R〇M核對：目前地ROM Test計算單一 EPROM的核對和。用Jupiter-丨的雙晶片設計，對ROM核對 和的範圍必需包括兩個晶片的位址範圍。對兩個晶片的位 址範圍是OxCOOOO到OxFFFFF。
Buffer RAM Diagnostic.Buffer RAM Diagnostic將針對 較長的4M Buffer RAM。在250微秒後Jupiter-丨被請求能夠處 理SCSI選擇。目前微程序語言有兩階段初始化。第一階段 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX297公釐）
{許先閱ii背面之注意事碩再填寫本頁J
經濟部中央標準局員工消贫合作衽印製 A7 _______ B7 _ 五、發明説明（3 0 7) 初始化是在當驅動正執行其診斷（目前包括Buffer RAM診 斷）時沒有選擇被允許。一旦基本完整的驅動已建立’驅動 進入第二階段初始化，能處理選擇且共對Test Unit Ready或丨nquiry Command反應。第二階段期間，驅讀 EEPROM，初始Inquiry Data、Mode Page Data與各種其它 資料結構。Jupiter-丨4M Buffer RAM測試應在第二階段初始 化期間執行。 RAM診斷：若對兩個SRAM晶片的RAM診斷花太長時 間，測試會被分割且保留的部份在第二階段初始化期間執 行，如上所述的Buffer RAM測試。 自變換器重置：若驅動裝置偵測到Autochanger Reset被 主張，此期間在嘗試讀取2〇接腳連接器所使用SCSI ID與是 否致能SCSI Parity之前驅動裝置必須等待Autochanger Reset被釋放。當Autochanger Rest被主張時，jUpiter-l驅動 裝置全部能在第一階段初始化執行。當驅動裝置準備初始 SM331的SCS丨部份’將檢查GLIC晶片以了解20接腳連接器 是否接上。若沒有接上，則SCSIID與SCSI Parity是否致能 取決於選擇跳接線。若20接腳連接器接上，驅動裝置將詢 問GUC晶片以監視Autochanger Rest的實際位準。當AUt〇 changer Reset被釋放，20接腳連接器的信號將決定scs丨 ID與SCSI Parity是苍致能。 開機任務(Boot Task):初始化碼：第二階段初始化的碼包 含在開機任務之内。開機任務執行該始化，創造其它的驅 m· ml i - - i 11 -I nn. nn fuf ^^^1 ni (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
1T.hp I 本紙張適财關家梯準（CNS ) A4規格（2i〇X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 --^~~ ----- 57 _ 五、發明説明（3 0 8) ----- 動任務，然後以Monitor Task的碼取代本身。用Monit〇r Task极蓋開機任務要花一些時間，」叩丨&「-丨取代將第二階 段子刀始碼放在能夠sMonito「Task之内首先執行的程序中。 執行初始化之後，Monitor Task將進行其正常執行的碼。由 於足義於每一任務中的控制迴路，任務的執行絶不離開該 迴路。初始碼將放置在任務迴路之前，因此當核心最初創 造該任務時初始碼將只執行—次。 單一碩取與寫入任務：目前的架構對&讀取、2χ讀取、 •jx寫入與2χ寫入將分開任務。絶不會有超過一種的媒體同 時安裝。僅一種功能，如讀取或寫入，在一次能被執行。 因此八茜要一種媒體存取溝通，Read/W「ite Task。 第二階段初始碼只創造單一讀/寫任務，在這討論中參 考當做Drive Task。下面段落提供進一步細節。 卡匣初始化:在開機時當卡匣已經在驅動中或開機後當 卡匣被插入，卡匣初始化被執行。目前架構在開機時執行 初始化當作開機任務的一部份。當開機後卡匣被插入，初 始化被執行當作Drive Attention Handler(即，中斷服務程序 ISR)的一部份。由於DSP中斷的新結構與暫停信息，卡匣初 始功能必須被任務執行，如此在其佇列中任務能接收信 息。（僅任務有件列）在開機時與當卡匣插入時第二階段初始 化將送信息給Drive Task以執行卡匣初化卡匣初始化下面在 更詳盡討論。 · (SCSI) Monitor Task:同時間處理： 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210χ 297公变） . # 一請先閱讀背面之汰意事項存填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作衽印製 A7 .—______B7_ 五、發明説明（3 0 9) 驅動狀態管理與控制:M〇nitor Task目前負貴維持"驅動 狀態"變數。下列子段落介紹所接收的SCSI命令驅動狀態、 與遍及驅動架構所使用的各種信息之間的關係。如先前所 提出，表四十四提供驅動狀態的列表。 無媒體存取命令:Monitor Task將保留負貴執行無媒體 存取命令’例如Test Unit ready，Inquiry 與Mode Sense。 啓動/停止主軸命令：在目前架構f，SCSI Monitor Task執行啓動/停止主轴命令。爲了當命令執行時提供同時 間處理’本命令必須被分離的任務所執行。爲了當執卡匿 初始化時架構中的一貫性，"Spinning Down”。對於l〇w-Level Task見下面。 SCS丨尋找:SCSI尋找命令由Drive Task來處理。前述請 求係爲了 Monitor Task能夠支援在接收到新命令的同時間處 理。Monitor Task將改變驅動狀態爲"seek"且送出信息給 Drive Task 以執行該尋找。Drive Task將傳回"Seek Status" 信息給Monitor Task以指示該請求已實現。 媒體存取命令:MonitorTask對於每一個讀取、驗證、 消除、寫入、寫入/驗證與格式命令都將負責送出信息給 Drive Task。當請求時’ Monitor Task將設定驅動狀態爲••讀 取"、"寫入"、或••格式"。當等待Drive Task實現請求時， Monitor Task將不會坊礙其執行。Drive Task將傳回狀態信 息給Monitor Task指示請求已被實現。· '紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X 297公釐） 0^-— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 五、發明説明（310) — 一 讀取狀態與快取：當讀取請求從起始器接收，Monitor Task將檢查目前Mode Page 08h是否已讀取快取致能。若致 能且沒有其他命令在抒列中，Monitor Task將送出信息給 Drive Task以開始處理讀取請求且當執行開始向前讀取快 取。在那時候驅動狀態將改變爲"Read，With Caching"。若 其他命令已在彳宁列中，Monitor Task會決定下一個命令是否 阻止快取。若如此，該信息送給Drjve Task#開始處理讀取 請求且當執行開始向前讀取快取。在那時候驅動狀態將改 變爲"Read，With Caching"。若其他命令已在仔列中， Monitor Task會決定下一個命令是否阻止快取。若如此，該 信息送給Drive Task以指示快取不開始且驅動狀態被設定爲 "Read，Without Caching"。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印策 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 若讀取快取致能且開始，而然後另一個命令被接收， Monitor Task(同時間地執行）決定向前讀取快取是否應停 止。例如，若接收的命令爲寫入請求，Monitor Task會送出 信息給Drive Task放棄向前讀取快取且確認快取中的任何資 料。若接收的命令爲讀取請求，Monitor Task會送出信息給 Drive Task停止向前讀取快取且保留快取中的資料。讀取。 處理Drive Attention信息的相關指定將在下面討論。 寫入狀態與快取：當寫入請求從起始器接收，Monitor Task將檢查目前Mode Page 08h是否已決定快取致能。若 致能且沒有其他命令在佇列中，當請求時Monitor Task將送 出k息給Drive Task以處理寫入请求。在那時候驅動狀缔將 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） A7 B7 經濟部中央標隼局員工消费合作社印製 五、發明説明（311) 改變爲"Write Request，With Caching”。若其他命令已在件 列中’ Monitor Task會決定下一個命令是否阻止快取。若如 此，該信息送給Drive Task以指示快取不適當且驢動狀雜被 設定爲"Write Request，Without Caching"。 若寫入快取被致能且另一個命令被接收，M〇n丨t〇r Task(同時間地執行)決定寫入快取是否應停止。例如，若接 收的命令爲寫入請求，Monitor Task會送出信息給Drjve Task停止寫入快取且更新在快取中的任何資料到媒體。若 接收的命令爲寫了請求，則Monitor Task不會有動作除了在 目前請求命令已實現後排列處理的命令。處理Drive Attention 信息的相關指定將在下面討論。 突發事件（Catastrophic Event):突發事件定義爲SCSI Bus Reset或來自動變換器的Power Down Request。當這些 事件之一發生時，NMI ISR將被請求送出信息給Monitor Task。以驅動狀態爲基礎，Monitor Task將有下面所介紹的 正確動作。 當"SCSI Bus Reset"信息被接受，Monitor task將檢查 目前狀態。若驅動裝置目前在"Write”狀態，”Flush Write Cache"信息使送給Drive Task且驅動狀態改變爲"Flush Write Cache, then Reset"。當Drive Task傳回"Flush Status "信息，Monitor Task將檢查在 Vendor Urique Mode Page 21h的位元組14中的Reset Bit。若硬體重置被配置，Monitor Task設定驅動狀態爲"Hard Reset"，然後藉跳到開機位址 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - ! -- I n - - H) I _ - - —II _ -、一二·· · - n I- - - - I - I - -1 1 :1 I- —^1 I :― ; —-H 1 經濟部中央樣準局負工消費合作社印裝 A7 _____B7_ 五、發明説明（312) (OFFFFOh)初始硬體重置。若軟體重置被配置，則Monitor Task設定驅動狀態爲"Soft Reset"然後初始軟體重置。當 "SCSI Bus Reset"信息被接受且目前驅動裝置在"Read"狀態 中，Monitor Task將檢查Vendor Unique Mode Page 21h 的 位元組14中的Reset Bit且初始所指示的硬體或軟體重置。 當"Power Down Request"信息被接收，Monitor task將 檢查目前狀態。若驅動裝置目前在"Write"狀態，"Flush Write Cache”信息會送給Drive Task且驅動狀態改變爲 "Flush Write Cache, Power Down"。當 Drive Task傳回 "Flush Status"信息，Monitor Task將改變驅動狀態爲"Power Down"且主張20接腳連接器上PWRDNACK信號。當"Power Down request"信息被接收且驅動狀態在"Read"狀態，Monitor Task 將設定驅動狀態爲 "power Down" 且主張 20 接腳連接 器上的PWRDNACK信號。注意：在主張PWRDNACK或保留 限制之後會有額外動作。 命令佇列:注意··標籤或無標籤佇列。這些每一個問題是 設計的考量’但不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與 發現實施本發明。 驅動任務（Drive Task):Drive Task將執行卡匣初始化， SCSI尋找與所有媒體存取與快取功能。單一任務被請求， 因爲一次僅能發生一種媒體存取且一次有一種快取被支 援。Monitor Task將送信息給Drive Task以請求適當的服 務。 本紙張纽顏t暇家棒) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Q------訂 ----.0---------------- 經濟部中央樣準局員工消費合作.杜印製 A7 _______ B7_____ 五、發明説明（313) 服務 SCS丨命令（Servicing SCSI Command):當 D「j\/e Task接到SCS丨命令(尋找、讀取/驗證、消除/寫入、或格 式）的請求服務信息時，Drive Task的微程序語言將會對讀 取、寫入或格式化分支出適當的路徑，然後再對1X、2χ或 4x媒體格式化。每一媒體型式的碼仍被維持跟以前一樣爲 可維護性與穩定性理由的基準各自設定。 卡匣初始化:當開機從Monitor Task收到信息時，卡度 初始化功能被Drive Task所執行。當開機後插入卡匣時， D「iev Attention Handler將送出"Cartridge Inserted"信息给 Monitor Task。Monitor Task 將改變驅動狀態爲"Loading Cartridge”且送出"initiali之e Cartridge Request”信息給Drive Task。依序，Drive Task將送出，'Spindle Start/Stop Request k 息給 Low-Level Task ， 如下所 述。一 旦卡匡已成功 地載入且旋轉達到該速度，Drive Task將決定卡匣型式和嫖 體格式、讀取四個Defect Management Areas(DMA)、當被 請求再寫入任何DMA ’與初始瑕疵管理結構。當初始化程 序元成 ’ Drive Task將傳回"initialize Cartridge Status"信息 給Monitor Task。然後驅動狀態將改變爲"|d|e"。 讀取與向前讀取快取:Drive Task之内的讀取碼負責管 理讀取程序，向前讀取快取，決定何時命中(hit)發生或決定 存取媒體。來自Monitor Task的信息將控制Drive Task讀 取、快取或不快取的動作。‘ 本紙張XAit财關家標準（CNS ) A4規格"7 21〇χ 297公逢〉_
------訂------J f許先聞讀背面之注意事碩再嗔isf本KJ A7 _______B7_. 五、發明説明（3；U) 當Drive Task接收執行讀取的信息，該信息將指示快取 是否應在讀取完成後被啓動。"Read Request，Without Caching”信息指示Drive Task應沒有計劃快取任何資料。 "Read Request，With Caching"信息指示Drive Task 應計劃 用快取延伸讀取。當這些信息之一已被Drive Task接受時， Monitor Task將準備設定驅動狀態爲適當的讀取狀態。 當Drive Task執行無快取讀取而忽略起初快取請求且不 延伸讀取，Drive Task可能接收其他信息。若"Stop Read Cache"信息被接收，Drive Task將只實現讀取的無快取部 份。若快取沒有準備開始，Drive Task將不啓動向前讀取。 若快取已經準備開始，向前讀取將被停止運作且所有快取 資料將被保留。Read Mode狀態圖在圖一百二十二中顯示。 若"Abort Read Cache"信息接受，則 Drive TasM+B 實現讀 取的無快取部份。若快取沒有準備開始，Drive Task將不啓 動向前讀取。若快取已經準備開始，向前讀取將被停止運 作且所有快取資料將無效。 經濟部中央橾隼扃貝工消費合作社印裝 向前讀取快取將缓衝來自最後LBA、ΑΒΑ區段或軌跡區 段，直到（1)”Stop Read Cache"或"Abort Read Cache"信息 被接受，（2)最大預擷取被實現，（3)無可用空間保留在 Buffer RAM，或(4)區段不能在目前的臨界之内被回復。 必要時，Drive Task 會保持 Drive Attention Router (DAR)代碼(token)。若當執行向前讀取時Drive Attention發 本紐尺度適财HU家樣準（CNS )_A4規格（21GX297公复) ---- 經濟部中央襟準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（315) 生，Drive Task必須察覺該注意狀況，以適當的動作清除這 狀況，並開始回復操作。下面介紹DAR代碼的管理。 寫入快取:這纣論連同參考圖一百二十三被提供。
Task之内的寫入碼負貴何時存取媒體、管理寫入快取、管 理寫入快取缓衝器潛在因素與更新寫入快取。M〇n丨t〇「 Task的L息將控制寫入程序的動作。 當Drive Task接收執行寫入的信息，該信息將指示資料 疋否被快取。"Write Request , With Caching"信息指示 Drive Task快取資料要視CDB中的Immediate Flag與目前寫 入快取的内容而定。"Write Request，Without Caching"信 息指示Drive Task在任何狀況下不快取資料。 當Drive Task執行更新寫入快取的内容的快取寫入時， Drive Fash可接受其它信息。若”st〇p斷扣Cache"信息被 接受，則Drive Task將實現目前寫入請求，然後更新所有快 取資料到媒體。若"Flush Write Cache"信息被接受，則假如 一個請求在進行D「丨ve Task將實現目前寫入請求，然後更新 所有快取資料到媒體或假如沒有請求進行，則所有資料將 被更新到媒體。 寫入快取的功能有從多重SCSI窝入請求資料相干性 (Coherency)的好處。來自多重請求鄰近的區段可結合成單 一媒體存取，提供較少的處理輔助操作。鄰近的區段可被 快取。而不是鄰近的區段引起已在快取中的區段最長的被 轉移至媒體。 Μ氏張μ適用t國國家標準（⑽）A4規格（2ΐ〇χ297公產 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂----- 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（316) 資料允許保留在Buffer RAM中直到Mode Page 21h中 Maximum Buffer Latency指定的最大時間。當寫入請求被快 取，Drive Task將請求在Maximum Buffer Latency中指定時 間終了之後，Timer Se「vice送出信息若在資料已被轉移到 媒體之前（由於其後請求的非鄰近特性)D r|· v e T a s k收到暫停 信息，Drive Task將開始轉移資料(與所有鄰近的資料)到媒 體，若由於非鄰近區段資料被迫使轉移到媒體，D「jve Task將請求Timer Service不要送出先前請求的暫停信息。 爲了監視缓衝器等待時間的任何時刻僅有一個暫停被 要求。單一暫停是對第一個被快取的寫入請求。若跟隨的 請求是連續的，當第一個請求以首次且寫入到媒體被快 取’因此單一暫停。若跟隨的請求不是連續的，第一個請 求被寫入媒體，其暫停便取消，且新的暫停爲跟隨的請求 所要求。囡此只有單一暫停被要求。 必要時，Drive Task 會保持 Drive Attention Router (DAR)代碼(token)。若當執行寫入快取時Drive Attention發 生，Drive Task必須察覺該注意狀況，以適當的動作清除這 狀況，並開始回復操作。下面介紹DAR代碼的管理。 低階任務（Low-Level Task):在目前設計中L〇w-Level Task負責處理讀取、驗證、消除、寫入或回復區段的系統 請求。這些請求被使用於Defect Management Area的讀取 期間、區段的再分配期間、區·段的自動再配置期間、寫入 錯誤的回復期間與讀取錯誤的Heroic Recovery期間。對 私紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 五、發明説明（317)
Low-Level Task的新貴任將包括處理 Spindle Start/Stop Request，與Eject Cartridge Request。 對同時間處理的要求’當Monitor Task等待新的 SCS丨命令或暫停時，該任務不再能夠詢問主軸或退出事 件。因此，這些功能已被移至Low-Level Task。Low-Level Task有其自已的任務佇列且能阻止同時等待各種發生的事 件。 當 Low-Level Task 收到"Spindle Start/Stop Request"， 該任務將指定驅動命令啓動或停止主軸，並且監視暫停。 當啓動主軸的驅動命令收到，驅動命令微程序語言將指定 適當的速度命令給主軸電動機控制晶片。命令將被指定給 DSP以監視主軸速度並當主軸已達到要求的最小速度時， 送出中斷。 經濟部中央榇準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 爲了監視主軸啓動功能所請求的時間，Low-Level Task將指定請求給Timer Service在(TBD)秒中接收信息。然 後Low-Level Task將等待兩個信息之一。當DSp提出主軸已 達速度的中斷，Drive Attention Handler將invoked(請求）。 Low-Level Task，當作Drive Attention信息的記綠接受者， 將接收"Spindle At Speed"信息。Timer Service將被通知不 再要求主軸暫停信息且"Spind丨e Start/Stop Status"信息將傳 回到Monitor Task。若主軸暫停信號被數到，主軸電動機不 會到達速度。·驅動命令將被指定停止主軸"Spindle 个紙張尺度通用宁國國家標準（CNS ) A4規格(210X297公釐） 經 濟 部 中 .央 搮 準 局 η 工 消 費 合 作 社 印 製 Α7 ------ Β7__ 五、發明説明（318)
Start/Stop Status"信息將傳回Monitor Task。目前該任務提 出是否必需監視停止主軸功能。 計時器服務(Timer Service):Jupite「-I新的可用服務爲系 統的 Timer Service。Timer Service 有 Timer 1 與 Timer 2(當 作預換器，presacler)的專門使用。Timer 0是任何時刻給微 程序語言使用的。Timer Service負貴在指定時間到達之後 送出信息給請求單元。當多重請求重疊，Timer Service負 貴管理分開的請求與在正確的時間產生信息。
Timer Service 將接受兩種請求：insert Timer Event 與 Remove Timer Event。當 Insert Timer Event請求被接受且 沒有其它未解決的請求時，Timer Service將啓動計時器計 算指定的時脈變化的總數，致能計時器中斷、放置請求在 其計時器事件表的前端，與傳回給呼叫程式計時器事件的 處理。當計時器中斷發生，Timer Service將從計時器表的 前端移去請求且送出信息給請求單元，當Timer Service接 到計時器事件的請求同時有一個或更多請求未解決時， Timer Service將以適當順序放置該等請求於計時器事件 表，以增加延遲周期分級。在表中所有計時器事件將 (delta)時間被管理。當新的計時器事件被請求放置在存在的 請求之前時，存在的請求與表中所有稍後的事件將有再計 算的△時間。若新的請求比目前佇列前端的事件接受較小 的暫停，则，計時器將被再规劃且靳的△將分配到事件表。 本紙張尺度適用中國國家榇準（CMS ) A4規格（210X297公釐） f請先閲靖背面之注意事項再填寫本頁j -訂 經濟部中央榡準局負工消費合作社印製 A 7 B7 五、發明説明（319) ' 當收到 Remove Timer Event請求，Timer Service爲了 確認計時器事件將使用從Insert Timer Event請求傳回的處 理且從计時器事件表移去該事件。若移去的事件是在計時 器事件表的前端，計時器將再規劃.保持時間在表中下一個 事件上且新的△將分配到事件表。若移去的事件是在表的 中間，則對該移去事件的△將分配給事件表。 NMI ISR:當 SCSI Bus Base 或 Power Down Request 從 自動變換器事件發生，將請求NMIISR。ISR將詢問Glue Logic IC(GLIC)以決定中斷來源，然後送出信息送給|^0时0「 Task。根據收到的信息爲基礎，Monitor Task將有上述的正 確動作。 若GLIC(TBD)暫存器中SCSI Bus Reset位元被主張， NM1 由主張的 SCSI Bus Reset線引起且，'SCSI Bus Reset''信 息將送給Monitor Task。若GLIC(TBD)暫存器中Autochanger Reset位元被主張，NM丨由主張的Autochanger Reset線引起 且"Autochanger Reset"信息將送給 Monitor Task。若 GLIC(TBD)暫存器中 Autochanger Power Down Request 被 主張，NM丨由主張的Autochanger PWRDNREQ線引起且 ” Autochanger Power Down Request"信息將送給 Monitor
Task。 驅動注意事件（Drive Attent丨on):Drive Attention是關於 驅動的例外事件，例如脱轨、尋找錯誤或退出請求。這段 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 承 適 準 標 家 格 釐 公 7 9 2 五、發明説明（32〇) ~ ------ 。描返被叫求的機構通知微程序語言d「^八她咖已發生 且在其狀況下將產生其信息。 驅動 /主意通知（D「ive Attention Notification):當 Drive AU_Qn發生時，不復程雜請求其係視當事件發生 争Q動裝置所執行的而定。例如，若驅動裝置正値閒置且 ^生碰撞足錢之職，無回復是必需的。若另一方面， 取已進行中，驅動裝置需要再尋找然後繼續讀取操作。 有與目前驅動裝置接觸的任務可知道適當的判斷採 取以任務所執行爲基礎的回復。因此，D「jve Atte_n發生 的通知必需移交與目前驅動裝置接觸的任務。當這可能並 非一足是目前執行的任務，每一個任務必需要確認何時負 貝 Drive Attention。因此，當D「ive attent丨〇n 發生時，第一 個通知機構送出信息給負貴的任務。該負貴的任務由變數 task_id_r〇uter所辨識，該變數共同由所有任務來管理。 第一個機構依賴每一個接收信息的任務，其中一個可 能是Drive Atteni丨on信息。若微程式語言不是預期的信息， 則停止詢問佇列爲計算功率的有效損失。第二通知機構亦 使用不依賴詢問Drive Attention信息的任務。在微程序語言 的臨界點，任務可記錄碼的一部份用以表示Drive Atterv tion是否發生。若無Drive Attention發生，除了記錄/無記錄 之外無額外的時間被請求。 驅動注意處理與並行性（Drive Attention Handling and
Concurrency):Drive Attention Handler當作isr執行，首先中 本紙乐尺度適用中國國家標準（CMS ) A4规格（210 X 297公釐） 0裝------’玎------0! (請先閲讀背面之注意事項再填寫本莧) * tn ml m^i nn i -- - · A7 _________B7_ 五 '發明説明（321) ~—-- 斷較小核心丨SR禁能然後中斷較大的處理器致能。下列範例 1將提供圖解的内容。 範例1 哥找進行中且SCSI中斷禁能。驅動尋找錯誤所以Drjve
Attention發生。Drive Attention Handler將執行ISR。若另一 個SCS丨命令進行，則前六個位元組會被硬體處理。任何保 留的位元組會等待SCSMSR中的PIO，d直到Drive Atten-tion再致能中斷之後。當驅動裝置尋找，SCS丨中斷將仍被罩 遮。因此，被Drive Attention Handler所執行的回復（包括有 需要的recal)的所有時間，SCSI匯流排會保持在命令的中 間。
Drive Attention Events與Messages: 決定注意事件的來源。 送出信息給目前記綠Drive Attention信息的接收者。 送出 AC Eject Request、Front Pand Eject Request Spindle At speed與Eject Limit的信息。 當卡匣已插入，不執行自動轉上與初始化。
Drive Attention Routing與 Caching:當 Drive Attention Router代碼被需要，Monitor Task送出TCS除去向前讀取快 取。 當Drive Task正執行前讀取快取，Drive Task必須保留 記綠做爲接收Drive Atteption信息的任務。若Drive Attention 發生 （例如 ，脱軌）， Drive Task需要有 正確的 動作》 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁)
，則 A7 ______ .__B7 _ 五、發明説明（32公
Monitor Task將需送出信息給Drive Task以告知它放棄·^傳 回 Drive Attention Router代碼。 SCS丨Transfer:PIO Mode:若轉移大於(TBD)位元組 拷貝資料到Buffer RAM然後DMA資料遠離該處。 SCSI Message:Bus Device Reset, Terminate I/O 與 Abort °
Event:List of Events °
Message Types: 目前丁 CS來源型式 SCSLTCS 從Monitor Task到Drive Task通過請求 ATTN_TCS 來自 Drive Attention Handler LL_RD_TCS 爲 Low-Leve丨 Read 請求 LL_WR_TCS 爲 Low-Level Write 請求 ERCVRY一TCS 爲Sector Error Recovery 請求 被取代的：
Messages SCSI Bus Reset Autochanger Reset Autochanger power Down Request Drive Attention TCSs
Error (Seek Fault, Off Track, Cartridge Not At Speed, etc.) Cartridge in Throat Cartridge on Hub
Eject Request (autochanger or front panel) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐> _ -- i - - - - I ! . .1- I - 1— I - - (请先閲請背面之注意事項界嗔窝本貫} 1r------Φ--------- A7 __B7 _ 五、發明説明（323)
Eject Limit Spindle At Speed Timer Event Request Timer Event Occurred Spindle Start/Stop Request Spindle Start/Stop Status (OK, Fail)
Eject Cartridge Request Eject Cartridge Status (OK, Fail)
Initialize Cartridge Request
Initialize Cartridge Status (OK, Fail; type of cartridge)
Drive Attention Router (DAR) Token Return Drive Attention Router (DAR)Token DAR Returned Seek Request
Seek Status (DAR Token returned) t
Read Request, with caching Read Request, without caching Read Status *
Stop Read Cache (Read Request will follow)
Abort Read Cache, flush Read Cache Write Request, with caching Write Request, without chaching Write Status
Stop Write Cache (finish write and flush Write Cache)
Timed Write Request (write selected portion of Write Cache to medium)
Flush Write Cache(Reset of Power Down Request) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本) —R— 1· r 裝— I訂------ A7 __ B7 j ........ — - - 五 '發明説明（3 2 4) ~-
Flush Status 硬體要求:(1)2K Shadow RAM爲迅速存取儲存資料的 ilf助符合無切斷命令的要求（即，M〇de Sense 與Log Sense)，（2)對開機小時的Elapsed Time Counter。 電子電路 驅動電子電路包含三個電路組合:整合的主軸電動機電 路顯示於圖一O — A到一〇一G。有前置放大的撓性電路 (flex circuit)顯示於圖一〇二到一〇五，與主電路板包含大 部份的驅動功能顯示於圖一〇六A到--九。 整合的主轴電動機板 主軸電動機板有三個功能。一個功能是接收圖一〇一 A連接器J2上的致動器信號且使信號通過主機板到圖一0 — G的連接器J1。板上的其它功能是無刷主軸電動機驅動裝置 與粗略位置感測前置放大。遑些特徵下面有詳盡介紹。 繼續參考圖一〇 — A-G，該電路顯示驅動主軸電動機。 這主軸驅動裝置電路包含U1，圖一〇一卩，係無刷電機驅動 裝置，與穩固安定主軸電動機（電動機未顯示)的多種部件。 U1是可規劃的且使用由主機板提供的1 MHz時脈。U1送出 FCOM信號上的定位脈衝(tack pulse)到主機板，所以主機板 可監視主軸速度。 · 一 + _ . —. .______________ 本紙張·尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X29"?公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂------Hi---------------- A7 五 發明説明（3 2 5丨 經濟部中央標準馬貝工消費合阼杜印裝 圖一 Ο — A到G顯示的電路功能係產生粗略位置錯誤。 運算放大器U2與U3產生錯誤信號。u2與u；3使用彳2伏特供應 器與+5伏特供應器。+s伏特供應器被用來當參考電壓。參 考信號經過純鐵凸緣(ferrjte bead)傳送到U3的輸入接腳3與 5 ’ U3有487K回授電阻Rig與R19和平行配置的picofarad電 容C19與C20。兩個傳輸阻抗放大器U3A與U3B從配置於致 動器（未顯示）上的位置感測檢測器接收輸入。該檢測器類似 於分離檢冽器的光電二極體。放大器U2A差動放大U3A與 U3B的輸出有2倍增益。U2A的輸出送至主電路板當粗略位 置誤差。 其ύ的運异放大器U2B有輸入接腳6上有電阻R23與 R17產生的參考位準。參考位準需要113厶與1|38的合成輸 出，那兩個的合成可見USB的節點5，將會同於節點e上的分 隔之電阻R23與R17。回授的CM使u2B當作積分器藉此經 過R21驅動電晶體Q3。Q3驅動LED其照射光到光電二極體 上(未顯示)。這個基本閉迴路系統保證了 U3A與U3B的電壓 輸出的確定位準。 再參考圖一〇一A到G，這板上的其它功能是電動機退 出驅動器。電動機驅是達靈頓（Darlington)Qi，圖—〇 一 E，電流受限於電晶體Q2如電阻R7決定。二極體⑴與 C11係對電動機(未顯示）有雜訊抑制。卡匣退出機構的位f 係經過霍爾效應感測器U4，圖一〇一D，來偵測且其功能決 定齒輪傳動鏈的位置直到卡匣被退出。板上亦有三個開關 本纸張尺度適用中國國家榡卒{ CNS ) A4规格（2丨0X297公釐） {讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--- .I --1 -I- — Ί1τ--- A7 B7 五、發明説明（3 2 6) WP-SW、CP-SW與FP-SW以偵測卡匣是否爲寫入保護、肀 匣是否存在與前板開關是否請求主要處理器退出卡匣。 前置放大器 在此介紹兩個前置放大器的實施例。共同的元件顯承 於圖一〇二八至D與一〇三八至D。兩實施例之間不同的元件 則類示於圖一〇四八至一〇五B。 顯示於圖一〇二厶至一〇五日，光學模組有三個主要功 能。第一是伺服傳輸阻抗放大部份;第二是讀取通道讀取前 置放大器;與第三是雷射驅動器。 圖一〇二八中是類示連接器」4與圖一〇二B，U1輸出的 信號爲傳輸阻抗信號。TD與RD是伺服信號的兩個四重檢剎 器。在最初調整期間，X1不是連接到Χ2如此個别的四重檢 測器可被調整。之後，X1接腳彳連接到χ2接腳1，X1接腳 2連接到X2接腳2等。然後兩個四重檢測器的電流合成經過 放大器U1A到U1D放大爲傳輸阻抗。四個四重信號產生主機 板上的伺服信號。傳輸阻抗放大作用U1A_U1D用1〇〇K歐姆 電阻器RP1A，RP1 B，RP1C與RP1D和乎行配置的PiC0farad 電容C1〇1-C1〇4來實施。 圖一〇二A，光電二極體FS是前向感測二極體。前向感 測電流是雷射的功率輸出的指示，且經由連接器」4上接腳 15傳給主機板。 · 本紙狀^適用中國國家標準（CNS )八石格（2lQx 297公董 (请先閱请背<&之法意事項存填寫本 ¥ 經濟部中夾樣準工消资合作社印裝 A7 _____B7 五、發明説明（3 2 7) 參考圖一〇二B，其顯示ΙΜ〇6是連到J103。J1Q3是另 一個四重檢測器，四個四重檢測器的兩個用來產生差動 Μ0(磁光)信號與合成信號。VM8101，U106爲前置放大特别 是對IVIO驅動且亦是傳輸阻抗放大器。U1〇6的讀取+/-信號 可在差動與合成信號之間被連接器J103，接腳6進來的預格 式化(preformat)信號所切換。 圖一〇三A至D顯示對寫入位準的位準轉換器U7B、 U7C與U7D。ΙΙΤΈ、U7C與U7O係爲三個差動運算放大器亦 穩定補償有較大的定性。差動放大器U7B、U7C與U7D有 Ί/2增ji安裝寫入位準於電晶體基極Q301、Q302、Q303、 Q3〇4、Q3〇5與Q3〇6，顧不於圖一〇四A至B。三個寫入位 準··寫入位準1;寫入位準2;寫入位準3;可允許本發明對寫入 M0信號的脈衝序列中的不同脈衝具有不同寫入位準。 顏示於圖一〇三〇中，第四個運算放大器U7A設定讀取 電流位準。U7A驅動Q12且電流鏡射至電晶體Q7、⑽與 Q9。Q7與QS中的鏡射電流是到雷射的實際讀取電流。 根據本發明的光學碟片系統結合包括雷射、第一方法 其係通過電流到雷射，與數位邏輯方法其係推動切換驅動 雷射的第一方法，藉此僅當雷射被激發與增強上升與下降 切換特性以達到時消耗電子功率。在最佳實施例中，數位 邏輯方法包括CMOS缓衝器，顯示於圖一〇四八與一〇四 B中的U3CM與U3〇2，被連接於電子接地與全供應電壓之 ----------歡------丁 i (請先閲讀背面之注意事項再填寫衣頁) 本紙張凡及邇國國家榡準（CNS) A4規格（210Χ297公釐> 經濟部中央樣準局員工消費合作.社印製 A7 __________B7 五、發明説明$2 8) '〜" 間。此外，第一方法最好使用通過電晶體Q3〇扒q3〇6來會 現’圖一〇四八至b。 根據本發明光學碟片系統的另一方面型式具有聚焦機 構與追跡機構、透鏡與讀取的碟片，在這實施例中機構被 回授迴路所控制。這回授迴路的最佳實現包括電子電路係 用以產生伺服信號以影響聚焦機構與追跡機構的修正，第 一方法係用以通過電流到雷射，與數位邏輯方.法係推動切 換驅動雷射的第一方法，藉此僅當雷射被激發與增強上升 與下降切換特性以達到時消耗電子功率。在這實施例中， 數位邏輯方法可包括CMOS缓衝器其最好連接於電子接地與 全供應電壓之間。如上所述的第一方法可藉著通過電晶體 的使用來實現。 圖一〇WA至B進一步顯示實際脈衝驅動器與致能打開 雷射LD1。實際上雷射用CMOS閘U301與U302A保護以保證 當電壓位準上升時，雷射實際上不受任何電流脈衝影響。 U3〇2A保證Lgser 〇n信號上進來邏輯低位準而圖一〇三八， 且U 3 0 2A將保持被致能的電流鏡射直到致能讀取致能閃 (U302A的接腳1、2與3)在U302A接腳20、21、22與23上有 高邏輯位準。此亦提供信號僅在雷射被激發後，將致能寫 入脈衝以驅動雷射。這激發作用在⑴⑽八的接腳4上執行， 控制著301A、301B與302B的輸入。 致能接腳，U320與U301的接腳13與24，與U301A的接 腳24分别爲個别的寫入信號和寫入選通脈衝彳（wme strobe 本紙用中國國家训靡公变） --------0,¾ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 ____* 中 央 標 準 局 Ά 工 消 费 合 作 社 印 製 五、發明説明（3 2 9) 1)，寫入選通脈衝2與寫入選通脈衝3相符。打開由個别 電晶體Q310到Q3〇6所產生的電流源允許寫入的三個位準。 圖一〇四曰’純鐵凸緣3〇1與3〇2從寫入電流隔離讀取電流作 用且爲了 EM丨目的從保持放射的RF調變退出電纟覽。 參考圖一〇五众到B，U3Q3是Hewlet Packard的丨DZ3 ’ 自定的積體電路，係執行產生约460MHz電流的功能。這電 流爲RF調變被指引到雷射以減少雷射雜訊。其輸出被耦合 到C307。U3〇3上接腳Ί爲致能接腳以打開或關閉調變。 本發明包括改善Colpitts型式振盪器以減少脈衝振鈴 (pulseringing)。振盪器包含諧振電路對振盪器具有增加電 阻。諧振電路亦包括電感。本發明一方面是振盪器有增加 供應電壓，因此增加R.F.調變振幅且幫助減少振铃。將如下 面更詳盡介紹，改善Colpitts振盪器電子電路的最佳實施例 包括有射極、基極與集極的電晶體;電子電壓供應器；負載電 阻串聯連接集極與電壓供應之間，因此，去"宅 β 田寫入脈衝供應 給振盈器時，缓和振盪器振鈐。最好負载電或人此 〜 載電阻串聯。在這實施例，寫入脈衝提供輅、應與負 載電感之間的接面，且分離電容雜可連=、電阻與負 之間而跨於射極與集極。 彳集極與接地 本發明之改善Colpitts振盪器電子電路 例包括電抑係具有雜、基極_極;㈣2較佳實施 接於禁極料地之睛赫極與轉；*雜係連 載電感和負載電阻串聯於集極與電愿、°、仏應器與負 '、 <間，因此當寫 裝 訂 本紙乐尺度適用中國國家樣準（cns ) Μ規格（2丨Μ挪公慶 A7 A7
經濟部中央樣準局負工消費合作社印製 五、發明説明（3 3 0) 入脈衝供應給負載電阻與負載電感間的接面時，可緩和振 盪器振鈐。同樣地這實施例有增加供應電壓，所以增力π R.F.調變振幅且幫助減少振铃。本C〇|pitts振盪器具有負裁 電路與增加電阻可便利地提供雷射與寫入脈衝源的結合。 在一最佳實施例，負載電路亦包括電感。 這結合或者可包括雷射、寫入脈衝源、電子電壓供應 器、Colpitts振盪器具有包括射極、基極與集極的電晶體、 負載電阻串聯連接集極與電壓供應之間，囡此當寫入脈衝 供應給振盈器時，缓和振盪器振鈴。這可包括諧振電感與 負載電阻串聯，其中寫入脈衝供應給負載電阻與諧振電感 之間的接面和/或分離電容諧振連接於集極與接地之間，跨 接射極與集極。 根據本發明使用於碟片驅動系统中這結合尚有另一實 施例包括雷射、寫入脈衝源、c。丨_3振1器係具有包括射 極、基極與集極的電晶體、分離電容諧振係連接於集極與 接地之間而跨接射極與集極、電子電壓供應器、與負載電 感和負載電阻串聯於集極與電壓供應之間，因此 衝供應給負載電阻與負載電感間的接面時，缓和振蓋器振 铃。同樣地這實施例有增加負載電阻與增加供應電壓，所 以增加R.F·調變振幅且繁助減少振終。在C_tS振湯器中 減少、振铃的方法包括在振盪器中增力。負载電阻的步^^ 加電壓供應給振盪器。 9 _以逋用中國國 297^« f請先閲讀背面之注意事項再填Μ·本耳}
A7 B7 經濟部t央掭隼局貝工消f合作杜印敦 五、發明説明（331) 如上所指示’本光碟系統是具有聚焦機構與追跡機構 的型式’其中該等機構被回授迴路所控制，該迴路包含電 子電路可產生伺服錯誤信號以影響下列各項的修正：聚焦機 構與追跡機構、雷射、寫入脈衝源、Colpitts振蓋器係耳有 包括射極、基極與集極的電晶體、分離電容諧振係連接於 集極與接地之間而跨接射極與集極、電子電壓供應器與增 振電感和負載電阻串聯於集極與電壓供應之間，因此當寫 入脈衝供應給負載電阻與諧振電感間的接面時，緩和挣湯 器振鈴。 Ί 圖一〇四中，第二實施例使用C〇|pitts振盪器在其周圍 建立單一電晶體Q400，圖一〇四已，分離電容設計成 〇4〇3與C402和電感L400。這電路被彳2伏特和2K電阻性負 載FU00偏壓確保進入的寫入脈衝經過純鐵凸緣FB3〇i將不 會有振盪器電路所產生的任何振鈐。若有必要禁能，振湯 器的禁能會被提供通過縮短R402到接地的基準信號。
Colpitte振盈器的先前設計包括5伏特供應與代替 R400的電感器。然而，其他設計則提供足夠的振幅調變到 辑射以減少雜訊，這先前的設計在每次供應寫入脈衝會振 终。寫入脈衝不再引導振盪器電路中的振铃因爲電感器被 電阻器R400所取代。爲了消除振鈐且在RF調變中仍維持足 夠的峰到峰電流，需要改變振盪器的供應從5伏特爲12伏特 然後校訂所有適當地電阻器。 本.紙浪从ϋ财鐵格（21()><297公废） I n m n n n D ΙΛ· .'*"-1 ϋ n m I T 广 ，-口 {請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消费合作社印裝 A7 ------ B7 五、發明説明（33》 I靈路板 圖-〇六A至一紅描示電路板。主電路板包含驅動 :功能但不包含主軸電動機板’或前置放大器的驅動功 :。前述電路板包括SCS|控制器，對讀取與寫入的編碼器 解碼器’讀取通道、伺服、辨放大器_服錯誤產生。 圖-A顯τ前置放大器撓性電路」彳的連接。」1的接 腳15是來自前置放大器挽性電路板的前向感測電流，如圖 -〇二A所示。圖-〇六八，電阻叫考負參考電恩的感測 輸出。運算放大器U23B缓衝該信號，係用^^^⑴八圖一一 〇C至D)所測量。 少圖一0六A，兩個R58, R59執行電阻分壓器的功能獲 得雷射讀取電流位準上較精確的解析。顯示於圖—一〇d^ 位到類比轉換器U3的輸出，設定雷射讀取電流。圖__〇 A至B，DSP U4控制該轉換器。 圖一〇六日顯示Eval連接器J6，如習知的測試連接器。 Eval連接器J6提供串列通訊連結的測試模式係透過以3的 丨/0埠（圖一〇八/\⑴至A(3))給處理器U38(圖—〇九八至B)。 圖一〇六F，比較器U29A產生SCSI重置給處理器。 圖一〇六0,電源監視器U45監視系統電源且保持系統 重置直到5V電壓供應在容忍範圍内且12V電壓供應在容忍的 時間内。 圖一〇々H，連接器J3A連接主電路板到主要電源。電 源濾波器F1、F2提供主電路板的濾波作用。 本紙浪又度適用中國國家德準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央橾準局員工消費合作社印裂 Α7 ______ Β7_ 五、發明説明（3 3 $ 圖一〇六丨，電容性搞合底盤安裝座ΜΤ1，ΜΤ2，電容性 地接主電路板到底盤ι其提供AC接地到底盤。 圖一〇七八到C中U32顯示SCSI缓衝器管理/控制器電 路。U32執行缓衝功能與處理SCSI匯流排命令。U19A伸展 由圖一〇八八中U43的信號發現之ID的長度。在圖一〇七 C中，U41、U42與U44爲SCSI缓衝器的1Mbx9緩衝器 RAM。圖一〇七日顯示八個位置指撥開關S2(DIP-SW)。開 關S2是爲選擇SCSI匯流排參數的通用DIP開關，例如重置 與終止。 圖一〇八八顯示編碼/解碼電路U43，係SCS丨控制器的一 部份。編碼/解碼電路U43執行RLL2，7資料的編碼/解碼與 提供所有必需的信號，和解碼1 x與2χ 5-1 /4英对碟片的 ISO標準碟片格式之區段格式。亦有通用目的輸入/輸出， 係有多方面的功能包括各種串列裝置的通訊、致能偏移線 圏驅動器與決定偏移線圈的極性。 圖一〇八八(3)，小型非揮發RAM U34儲存驅動指定參 數。這些參數在驅動器製造驅動校準期間設定。 圖一〇八日中顯示SCSI致動終端包裝（SCSI active termination packages) U50 、 U51 可被圖一〇七8 中所示的開關 S2致能。 圖一〇八八中編碼/解碼電路Lie有特定模式使用於驅動 中對輸入與輸出可致能NRZ位元型類。當致能時，圖一一 五A至C，定製的GLENDEC LM00可對4X碟片使用於 ί請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 裝1T\
經濟部中夬榡率局負工消費合作社印製 ΑΊ -----—__Β7 五、發明説明（334) ~ --~~. RLU，7的編碼/解碼。在編碼/解碼電路模式中，電路⑽可 對其它碟片規格致能許多其它編碼/解碼系統的使用。 圖一〇九顯示80C188系統控制處理器的8。8〇Cl88系 統控制處理器U38工作於20MHz，且有256K位元組的程式 記憶體U35、U36與256Κ位元組瞧U39、U4Q，如圖一 〇 九C至D。80C188系統控制處理器的8控制著驅動功能。 S0C188系統控制處理器的8是爲通用目的處理器且可規劃 來處理不同的格式與不同的顧客要求。不同的碟片格式可 用適S支援的设備與編碼/解碼系統處理。 圖 〇顯示T丨丁MS320C50 DSP词服控制器U4，多重 輸入類比到數位轉換器對伺服錯誤信號轉換與8通道 1/8位元數位到類比轉換器U；H$提供伺服驅動信號與位準設 疋。DSP伺服控制器U4接受來自類比到數位轉換器U11的信 號且輸出信號到數位至類比轉換器U3。 DSP伺服控制器U4控制許多功能，例如經由Dsp伺服 控制器U4的接腳4〇上索引信號監視主軸速度e DSp伺服控 制器U4決定驅動是否經由接腳4S上的控制信號寫入或讀 取。DSP伺服控制器U4經由GLENDEC u1〇〇與系統控制處 理器U38連繫，顯示於圖--五A到C。DSP何服控制器 U4執行微調追跡伺服、粗調追跡伺服、聚焦伺服、雷射讀 取功率控制與卡匣退出控制。DSP伺服控制器U4亦監視主 轴速度·以驗證碟片目前旋轉於速度容忍範圍内。類比到數 位轉換器U11執行聚焦、追跡與粗調位置信號的轉換。聚焦 本紙張 --------?裝------訂------'.J (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局貝工消费合作杜印装 A 7 --：---_B7 五、發明説明（335) ' ----- 與追跡轉換的執行是使用類比到數位轉換器U11的接腳]7與 1的/參考’由四重合成信號產生^該四重合成信號是词 服“號的合成。錯誤信號的正規化執行使用+/-四重合成當 參考。粗調位置、四重合成信號與前向感測使用+/-電壓參 考來轉換。 圖一一〇D，數位到類比轉換器U3的輸出包括微調驅動 仏號、粗驅動信號、聚焦驅動、LS與MS信號。這些信號爲 伺服信號係驅動功率放大器（圖---A到B的U9與U10，和 圖一一二B的U8)與關閉伺服迴路的功能。聚焦具有F〇cus· DRYLS 與 FOCUSDRYMS 驅動信號。FOCUSERYLS 信號允 許在開迴路感測中聚焦電動機的微調步驟藉此在各種微調 步驟中逐步獲得碟片。FOCUSDRYMS信號被用來當伺服迴 路驅動信號。圖 〇D;數位到類比轉換器U3的接腳7包含 信號READJ_EVEL_MS。數位到類比轉換器U3的接腳9包舍 信號READ_LEVEL一LS。這些數位到類比轉換器U3的接腳 7、9信號用來控制雷射讀取功率。數位到類比轉換器u3的 接腳3爲臨界偏移在4χ讀取通道誤差回復中使用，爲誤差回 復致偏移能注入到讀取通道。 本發明光碟系統一般包括透鏡與讀取的碟片，及相關 的發明還包括聚焦捕提的改善方法係包含打光到讀取碟片 上的步驟、最初收回透鏡到其行程的底部、當搜尋到最大 四重合成(Quad Sum)信號時掃描可達到透鏡行程的頂部、 如圖 〇D中所示類比到數位轉換器U11的接腳25、移回 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） --------叫：、装— (請先閱請背面之注意事喟再嗔寫本頁〕 .訂 經濟部中央標準局貞工消費合作社印11 五、發明説明（336) 透鏡離開碟片、監視所有來回於 π:過-半測”値的時間:搜尋 決疋何時四重合成信號超過-半幅的時間二 閉在茲點的聚焦。根據本發明這方 — /、關 光到讀取碟片上的錢、移動透_ 彳包括打 ，號，到最大四重合成信號時可移動透= 乐-位置並向著要讀取_片、移回透鏡離開 ^ 所有從碟片收到的光、搜尋第一個零點交叉狐視 ?期間所有的光超過一半測量峰値的時間，與當 之一，打出的光可來自雷射。.、、、“万法的兩個實施例 :據„改善的聚焦捕捉系統包括打光 片上的万法、取初收回透鏡到其行程底部的方法、並 搜尋到最大四重合成信號時可掃描達到透鏡行程馆部: t移回透鏡離開碟片的方法、監視所有來回於碟片 的万法、決定在監視期間全量的光超過一丰測量 的方法、搜尋第-個零點交又的方法、決定四重合成信ς 超過一半峰振幅的時間並且在該時間關閉聚焦的方法。U 根據本發明所改善的聚焦捕捉系統之另一實施例包括 打光到讀取碟片上的方法、監視四重合成信號的方法、移 動透鏡到第一位置的方法、當尋找到最大四重合成信號4 可移動透鏡離開第一位置向著要讀取的碟片、移回透鏡離 開碟片的方法、監視所有從碟片收到的方法、決定在光的 私紙張从賴中國國家標準（ CNS) Α4規格（2丨0χ 297公疫 ί請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁}
經濟部中央樣準局貝工消費合作社印裝 ~------- 、發明説明（33?) 光超過—半測量峰値時間叫 時間的方2h四重合成信號超過—半峰振幅 佳的方;。當四重合成信號超過一半峰振幅時關閉聚 法。在這實施例中，打出光在讀取碟片上的方法包 本發明的另一方面句紅 共同運作，其回授迴路與本光碟系統 取的磲片，機構、追跡機構、透鏡與讀 迴路的構$前述回授迴路的控制。這回授 包括產生影響聚域構與追跡機構的修正 子電路、打相讀取碟片上的方法、最初收 行程底部的方法、其後當搜尋到最大四重合成 =、· T#feit到透鏡行程頂部的方法、移回透鏡離開碟 、監視所有來畔別上光的方法、衫在監視 :間：量的光超過一半測量峰傻時間的方法、搜尋第一個 T ...’占人又的方:¾、決足四重合成信號超過—半峰振幅時間 並且在該時間關焦的方法，因此達到增焦捕捉能 力。 、圖一一0D顚示2·5伏特參考⑴4,係被放大器U23放大 2ir產：Ϊ5伏特參考。2.5伏特參考U24供比較器U29使用。比 較器U29比較追跡錯誤h號與零伏特的ac部份以決定零追 跡夂又。追跡錯誤信號被數位化且送給GLENDEC υι〇〇， 顯示於圖 五八到〇，以決定尋找操作期間所使用的追跡 交叉。 本紙银尺度適用中國國豕標準（CNS〉A4規格（210X 297公整） ο裝一- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 #1 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（3 3 8) 圖--〇C到D，類比到數位轉換器U11使用四重合成 信號以執行聚焦與追跡誤差的轉換。藉著類比到數位轉換 器U11的接腳17與1 8上參考的四重合成，誤差信號自動地被 正规化成四重合成信號。類比到數位轉換器U11藉合成信號 分配誤差且提供輸入的正規化誤差信號到伺服迴路。此優 點是伺服迴路處理減少的變化數目。表面上這正規化功能 可用類比分壓器來實施。類比分壓器具有固有的精密度和 速度問題。這功能亦可被DSP伺服控制器dsP伺服控制器 U4來貫施，圖--〇A至B，藉以執行四重合成信號中誤差 信號的數位除頻（division)。DSP伺服控制器(J4中的除頻需 要表示的時間量。在50KHz的取樣率，可能沒有時間執行除 頻與處理伺服迴路内部數位的謨差信號。因爲四重合成被 使用當參考，除頻是沒有必要的且誤差信號可自動地正規 參考圖--〇與--三，類比到數位轉換器U11(圖一 一〇C至D)的接腳17與18上的類比到數位參考信號源自圖一 一三中運算放大器U17A、U17B。運算放大器U17A、 υΊΤΈ產生參考+\_伏特。開關uhA、U27B爲運算放大器 U17A、U17B選擇輸入參考。當開關U27A被激發，U17A、 U17B的功能可產生1伏特參考與4伏特參考(2.5伏特+V1.5伏 特參考）》開關U27A與U27B在50KHZ的伺服取樣率切換.。這 致能在每次伺服取樣中能使用四重合成的聚焦與追跡取 樣:且四重合成、前向感測與粗調位置將以2.5伏特+\_15伏 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS) M規格（210、x297公釐） --------'}批衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 —— 一 五、發明説明（3 3 9) /考&著多重傳送參考，在單一類比到數位轉換中 達到=服誤差的自動正規化。 狄之圖一—二中顯示的切換系統多重發訊（multi-Plex)兩^同持位準。該切齡、统致能雷射功率與檢測 ^片號里的實際參考位準類比到數位轉換，和當使用 四重二成參考時词服誤差信號的正规化。該轉換在時間内 處理仏虎，例如雷射功帛、四重合成位準、ΐ吳差信號聚 .、:、與50ΚΗζ頻率下在兩個參考位準間切換的追跡。 圖/一一一類示電路具有聚焦功率放大器1(9，圖一一一 Α與微調驅動功率放大器山〇，圖---B。功率放大器 .U9、γ10在接腳1〇上有數位致能線 ，被處理器所控制。微 處理器控制的一個好處爲驅動開機期間功率放大器是不運 作’如此可預防相關聯的聚焦與驅動組件的損害與無法控 制的移動。兩個功率放大器U9、U10係2.5伏特參考使用來 田類比參考且被5伏特供應推動，功率放大器U9、LMO有來 自DSP词服控制器1|4的數位到類比輸入以控制目前輸出。 聚焦功率放大器可驅動+\_25〇微安培電流且微調功率放大器 可驅動+\-200微安培電流。 圖；二顯示一電路昇有圖--二Α中功率放大器 U30 ’與圖 二B中功率放大器U8，係可對MO偏移線圈 驅動與粗調驅動。功率放大器U30、叫被^伏特供應推動 以允許較高電壓範圍跨過電動機。偏移線圈（未顯示)被數位 化控制致能且設定爲消除極性或寫入極性之一。功率放大 ^n· I -I 1- - -- . m i J m I i In m MIJ ( 0¾ 、-0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 卜紙狀纽财g] U冢辟（CNS) A4規格（ 210X297 公釐） Λ? B7 經濟部中央標準局貝工消费合作杜印裝 L、發明説明（3 4 0) 器U30將輸出安培數的1/3到2〇歐姆線圏。粗調電動機叫是 設計供應0_45安培到13-1/2歐姆負載。功率放大器U8在輸入 有心·準轉換态U2；3A，如此電塾驅動是參考5伏特取代2 5伏 特。 如圖 與 二所示，功率放大器(J9、U10、 U30、U8係相似地配置且被補償以產生大於3〇|<把的頻寬。 圖 二B，U8上的钳位二極體CR1、CR2、CR4、CR5在 超過導軌會保持功率放大器U8輸出上的電签，當由於電動 機的反電動勢（EMF)使粗調電動機方向被反轉時。鉗位二極 體CR*l、CR2、CR4、CR5將從進入延伸時間周期的飽和保 持功率放大器U 8而囡此造成尋找困難。 圖 一A，放大器U26A的輸出與電阻分壓器R28 /R30迴授偏移電流到類比到數位轉換器U6，顯示於圖__ 四A上。這致能處理器U38(圖一〇九）能確保在嘗試寫入之 前偏移線圈是在所要的位準。 參考圖一一三，可了解到四重合成參考轉換器是如電 路U27A、U27B、U17A與U17B，就如參考圖一一〇的先前 討論。主軸電動機連接器J2傳送信號到其它電路元件。 差動放大器U23C轉換粗調位置誤差爲2 5伏特參考。主 軸電動機板(J2)的粗調位置誤差是參考\ycc。電晶體qi4是 前板LED，LED1的驅動器。 現在參考圖 四，U6是串列的A到D轉換器，係轉換 溫度感測l§"U20的彳虎。驅動的再校準是反應測量的溫度變 各紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4^( 2ΐ〇χ297^ ) (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 A7 經濟部中央標準局舅工消费合作社印製 是輸入到圖 七的849Ί0。此外，84910設定AGC位準禁 止放大器操作於最大增益同時區段被評估以決定其是否爲 空白區段。 本發明光碟驅動系統包括結合儲存媒體而其上是具有 複數資料區段的碟片形式、放大器裝置係鑑定特殊的區段 之一以決定區段是否空白、與當鑑定區段。禁止放大器裝 置操作於最大增益的裝置。本發明的這實施例的一個特定 實現中，禁止放大器方法包括圖一〇九A與B的微處理器 U38，用以設定放大器方法的增益等級。 五、發明説明（3 41) 化發生。本發明的一個重要特徵，尤其在4)<寫入的狀沉， 其中寫入功率是臨界的且可能需要隨系統溫度的函數變 化° 在類比到數位轉換器U6的接腳2(PWCAL)與接腳6的信 號是源自84910(圖 七）的伺服差動放大器信號。這些信 號可使用來取樣並讀取通道信號且受圖一一七B的849彳〇的 接腳27-30上數位信號所控制。在本發明實施例中接腳 27-30是接地的，但那些熟悉該項技藝人士將可得知這些^妻 腳可被不同的信號種類所驅動，且爲校準的目的允許不同 的取樣信號。 圖 四八’類比到數位轉換器U6的接腳3是AGC位 準’係被U21B所緩衝，然後電阻性分壓決定其比率輸入到 轉換器。AGC位準將在已知寫入區段中取樣。產生的値將 被寫出到U16的接腳19當固定AGC位準。然後固定AGC位準 ㈣繼用中國 I - J I I---N) —------- T f---- -(請先閱讀背面之：注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（3 4 2) 遍Ί面有更評盡的介紹，本光碟系統的型式係具有聚焦 $構人追跡機構、透鏡與讀取的碟片，其中該等機構受回 ㈤路的控制，前述回授迴路包括產生影響聚錢構與追 跡機構的修正伺服信號的電子電路、放大器裝置係特殊的 區段叫定隨是衫自、與當鑑定區制以，禁止 放大器裝置操作於最大增益的裝置。本發明的這實施例的 另一特定實現中’禁止放大器裝置操作於最大增益的裝置 包括微處理器U38，如圖一〇九/\與b ,以設定放大器裝置 的最大增益。 考圖 二；已討論過的偏移電流是被類比到數位轉換 器U6(圖一一四A)的接腳4所監視，爲了決定其正確的振幅 與極性當做在寫入與消除操作期間的進一步保護。 “號PWCALLF與PWCALHF分别是出現在A6與A7類比 到數位轉換器U6的接腳7與8上。這些信號來自取樣與保持 電路（見圖--八），且被 Glue Logic Encoder / Decoder (GLENDEC)的信號WTLF或WTHF所控制，如圖一一八日中 顯示。他們利用於區段之内爲了取樣高頻寫入型類，與低 頻寫入型類的平均DC成份。平均値可被比較來獲得偏移， 該偏移使用來最佳化4x寫入功率。 圖--四A，U6(A9)的接腳1彳透過U21A被耦合，該 U21A係差動放大器其具有輸入丨NTD+與丨NTD-。這些信號是 關係在4x讀取通道中rest〇re信號的DC位準的資料dc位 準。差動信號決定在4x讀取通道中比較的臨界位準。使用 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁j -衣 訂._ --- ¾
五、發明説明（3 4 3) DA轉換器在數位到類比轉換器u3的dsp臨界，接腳3(圖一 — 〇D)該DC偏移可被取消。此外，對於誤差復偏移會被迭 入嘗試回復資料否則可能無法回復。因此提供4x讀取通道 回復與校準的功能。 “號1^3〇10丨卩「出現在U6的接腳12，A10，當做差動放 大器U15B的輸出，如圖--四A至B。ReadDIFF是M0前置 放大器或預格式化前置放大器的〇(：成份。因此，讀取信號 的DC値可決定，且用來測量在第一方向中消除軌跡與在第 二方向中的消除軌跡的DC値，爲了提供峰到峰|^〇信號的差 動链。或者可平均寫入資料來產生平均DC値以提供正在寫 入的測量。這値亦被4χ寫入功率校準所用。 圖 四B，爲D到A轉換器係被80C188(圖一〇九 A到B;U38)處理器所控制。⑴6的輸出是對三個寫入功率位 準(\^1_\/，\/\^2-\/1\/\/1^3-\/)之控制電流位準的電壓。這些信 號決定各别脈衝的功率。第四個輸出是前述的固定Agc位 準。 GLENDEC在圖 五中顯示爲U100。G山e Logic EN-code /DECode必須結合在閘陣列中不同功能的數目。EN_ code/DECode部份是RLU，7編碼/解碼功能。ENcode功能 的輸入爲U43(圖一〇八A)的NRZ，接腳70，其輸出被編碼 爲 RLL1,7，因此 |皆著 U100 的接腳 36,37與 38(WR1，WR2， WR3)寫入到碟片。
本紙適用中國國家榡準(CNS) A4STIi^^iT ----------訂--- (锖先閱讀.背面之注意事項再填寫本萸) 經濟部中央標準局員Η消費合作，社印¾. .? n. I - - !- -1 1 - I · 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 A7 B7 克、發明説明（3 4 4) DECode功能接受碟片的RLL1,7 —編碼資料被解碼且傳 送回U43(圖一〇八A)的NRZ。圖--四B’ U16亦包含爲時 序所使用的4χ區段格式。當然U16是可規劃的’如此不同的 .區域格式可定義於其中。 圖--五的GLENDEC U1000管理的其它功能包括介於 DSP(U4;圖——〇）與主機處理器80C188(U38;圖一〇九）之 間的通訊介面。亦提供追跡交叉的計數器與測量追跡交又 間的時間的計時器，係被DSP使用於搜尋功能。 圖——六顯示伺服誤差產生電路。圖--六A，信號 QUADA，QUADB ，QUADC與QUADD表示1司月良傳輸阻抗放 大器的輸出，係配置在前置放大器板（圖一〇二日，U/A到 U/D)上。這些信號在運算放大器U22A與U22B，圖--六 A至B，被適當的加上或減去，爲了分别產生追跡與聚焦誤 差信號TE與FE，在圖--六A的J4上。圖--六B， U22C合成QUADA、QUADB、QUADC與QUADD做爲四重合 成信號QS。 開關 U28A、U28B、U28C、U28D、U27C與U27D在寫 入較低電路增益期間被致能，因爲寫入時增加四重電流。 在寫入QUADA，QUADB，QUADC與QUADD6勺期間被大約 4的因素減弱。 現在參考圖--八A討論讀取通道。讀取信號RFD+、 RDF-源自前置放大器板（圖一〇二8;1|106〉上，如圖--:八 A⑴透過增益開關U48A、U48B傳送，係對前置格式化信號 (諳先閱讀背面之注意事領再填寫本頁)
經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A 7 _____ B7 五、發明説明（3 4 5^ _ ·~- 與mo信號的相關位準正規化。這增益開關被U25Bm控制， 係介於前置格式化與碟片的M0面積之間切換。 寫入操作期間U48C與U48D是打開的，所以讀取信號不 會保護項取通道的輸入。讀取作期間，這兩個開關被關 閉，且讀取信號送至微分器(J47，圖--八A(2)。微分器 U47對最小群延遲誤差補償且可操作高於2〇mhz。微分器 U47的輸出是透過C36與C37作AC耦合到SS丨濾波器U1與透 過FRQNTOUT+與FRQNTOUT-到84910(圖——七）。信號被 R75與R48減弱，如圖---1: C中所示’如此可接受的信號 可被84910見至ij 。，然後FRONTOUT+與FRQNTOUT-分另>】經 過C34與C33作AC耦合到84910。 84910包括許多功能爲了讀取通道適當的作用。這些包 括讀取通道AGC '讀取通道鎖相迴路、資料檢測器、資科 分離器與頻率合成器。伺服誤差產生器，一般係指Winchester 伺服誤差產生器功能 ，亦爲 84910 的部份 。然而 ，這 些在本實施例中不使用。 圖--七，分離84910(U13)的信號資料輸出出現在接 腳14與15且連接到U43(圖一〇八八）中，SM330，這些信號 係給Ίχ給2x讀取通道模式使用。 前置格式化信號控制8491〇的接腳31，如此實際上有兩 個分離AGC信號。一個是讀取標題(header)或前置格式化資 料使用而另一個是給MO資料。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁)
./-^nevl•裝 n H - -I - - I- -- I ? - - II - - n I Α7 ___；____Β7 五、發明説明（346) — ' ~ —- 在4X讀取通道狀况中，圖一一八~2)，信號33丨印與 SSIFN進入U49，缓衝放大器（圖一—九A)。u49的輸出引導 至Q3、CH與Q5(圖 九A至日），其功能相當於昇壓 (boost)的積分器。圖一一九B，U5是對積分與昇壓的信號的 缓衝放大器。因此，4x讀取通道包含SS|濾波器、等化作 用、微分作用與積分作用。 U5的輸出被放大器U12缓衝，圖——九A，且被搞合到 電路以決定_到♦位準之間的中點，如習知恢復電路。由 於恢復，圖一一八C中信號INTD + INTD-，是輸入到比較器 其輸出提供使用於資料分離中的臨界位準信號。然後信號 INT+、INT-、INTD+與INTD-是輸入到⑴斗，圖—一八〇的 MRC1 ’這些信號被比較，且分離讀取資料。山4的輸出傳 回給GLENDEC ΙΜ00(圖--五)做編碼/解碼的操作。 數.位4s y虎處理器的微程式語言揭露於附錄β中。在此中 併入當參考。 數位領先/落後補償雪踗 經濟部中央標华局月工消費合作社印製 I _ ί I - - I— I I - - I’ \ < I I 1 - « / V-> *τ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在該項技藝中所習知特别有關於於位置控制系統係使 用的電動機具有比例於加速的驅動信號(例如，驅動信號是 電流）。這些位置控制系統需要領先/落後補償以充分地消除 振盪而穩定位置控制系統或伺服系統β 本發明的電路是數位領先/落後補償電路，不僅充分消 除振盪而且提供一半數位取樣頻率的凹陷濾波頻率。在下 本紙張尺度適用中國國家) Μ規格（2似297公幻 --— A7 B7 五、發明説明（347) 列標讀移函數(T「ansferFuncti〇n)的段落中，係以本發明 的數位領先/落後電路的數學轉移函數列出，是單式領先、 複式落後補償。亦列出數位領先/落後補償電路與—個類比 領先/洛後捕償電路的先前技藝作比較。從以下的段落，發 明的轉移函數可了解到Η⑷=(s +W6) X Square(w7)被除以 (square(s)+2 zeta7 w7s + square (w7))w6。 下列段落亦列出轉移函數的S領域（S-domain)公式化， 係適於類示在波德（Bode)圖上的公式化。從波德圖上可了 ~本發明的補償電路在相位上有最小的影響。 當先前技藝的補償電路亦可了解有最小相位影響時， 本發明的補償電路的己陷濾波器頻率僅在一半的數位取樣 頻率。用取樣頻率的適當選擇，這凹陷濾波器可使用於凹 陷寄生(parasitic)機械諧振頻率，例如補償的伺服電動機的 那些。圖一的驅動裝置10中。與其交替的最佳實施例，單 式領先複式落後的補償電路被用於抑制微調與聚焦词服電 動機的機械解輕合諧振，如下列段落所示。 轉移函數 下列數學的推導解釋本發明的數位領先/落後補償電路 的轉移函數。聚焦迴路轉將首先顯示與討論。跟隨在遑討 論的是補償轉的詳細説明。 本紙浪尺度適用中國國家樣準（CMS ) A4規格（210X297公康） η—— (請先閱讀背面之注意事項再填碎本頁)
.•IT 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7_五、發明説明（348)聚焦迴路轉移函數： Shift in frequency at 23 C T factor = 1 ω 〇 ：= 2·π·3〇〇〇ί ACTUATOR MODEL: Decoupling Frequency: ω1 = Tfactor·2·71.33·103 ζ 1 = 〇·〇! H1(s) 2-gi.c〇i.stc〇i-~ ~ ^Λ S -r2*^-j*C0-j*Sf-C0-| j (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
Parasitic Resonance: ω3 = T factor2^·23·103 ζ 3 =〇·〇3 ω _o裝— ζ2 .= ζ3. 2 \ω3; H2(s) co 2 =Τ factor. 2. 2·ζ 2'ω 2's" -ω22\ 1 ω3 2·ς 3·ω 3's ~ ω 37 \ω2 HF Phase Loss: ω 4 = 2-π- loo- ίο3 4 ω 4 H3(s) T4's nn m 一 I iiil n^i 1 f 、-°^
Fundamental Frequency: M constant:= 790 m/(sA2*A) ω5:=Τί3Μ〇Γ·2·π·36·9ζ5=0.08 H4(s)
M constant ω 5 ω 5 \s2 十 2.ζ 5.ω 5's 十 ω 5
Actuator Response: HaCtLat〇r(s) = H1⑷·Η2(3).Η3(3).Η4(3) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Μ Β7 五、發明説明（349) DSP MODEL; Single Lead Complex Lag Circuit: Sample Period T ：= 20· 10"6 H |eadlag(s)= 0.107 0.S93 e (sT) e (s.T) Ί2 0.356 0.136 e (s-丁） I" (s.T) e' DSP S&H and Processing Delay: Z〇H(S) = Λ - exp(-s-T)\ τdelay = 3.3.10-6 Hdelay(s) = exp(-s-Tde|ay；
s.T ---------- r (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) DSP Response:
Hdsp(s) .= (Z〇H(s).Hde|ay(s)’H|eacj|ag(s))
Anti-aliasing Filter:
Rfi|t : 2_〇 C fi|t = ιοο·ι。*12 τ fnt .: R fm_Cfm Hfj|t(s) s-t -5
F filt F =7.958 ΊΟ4 2·π·τ 經濟部中央標準局員工消费合作社印製
Simplified Focus Power Amp Response: ω pal : =2* π *28000 ;pa1 V·4 Gpa1 =0.09? A p _ 5 V v pa2_^ ωρ32 : =2. π-450000 ζ pa2 = 〇_8 G pa =GparGpa2 Gpa'M constant= -3 m 5.90710 - s2-bit G ΓΛΟ = pa 7.47710-6 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 五、發明説明（350 ) H pa(s) = G pa. ω pal A7 B7 ω pa2 2 s ^ 2'ζ pal-ω pal，s ~ ω pal
S' - 2-C Ρ82'ω pa2's " ω pa2'
Focus Error Signal:
Slope ：= o.i QSum μΓΠ
G fe 21® Bit ,1 οι 0 <^巳汁 H t — 3 277· l〇9 -H = Slope· G f〇· io^—— fe J,z// 2QSurl Te Te m 經濟部中央標準局員工消費合作社印製
Filter Response: H(s) = H fj|t(s) Volts/Volt DSP Response: H(s) = Hdsp(s) Volts/Volt Power Amp Response: H(s) .= Hpa(s) Amps/bit Actuator Response: H(s) .= Hactuat〇「（s)m/a Focus Error Response: H( s) = H fe bit/m Open Loop Response: H(s) = Hfi 丨 t(s).Hdsp(s).Hpa(s).Hactuat〇r(s)_Hie Gain Factor: G .= H( ω G = 36.059 (請先閱讀背面之·.:i意平項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（351)
Closed Loop Response: G-H(s)
Hcl(s) G-H(s)
Generating Nyquist diagram with uM-circlesM: Selected amounts of closed loop peaking Mp: ：=1..4
M 1.3 1.5 2.0 4.0
Radius of M-circle
Rj M; -(Mj):
Center of M-circle
Ctfj (丨 (Mj)2 --------裝— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 门2 = 100 m = l ·.门 2 mm 2 = R： - Ctr. max2 :
Ctr： 經濟郎中夬標隼苟員工消費合咋汪印敦 ^ ： = min 2.十(max 2. - min 2.、· (m - l) υ π 2 ' rm.j — Π := 300 n
Nk ：= looo +* loo·k 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（352 ) Data for bode plots: mm = loo max := ιο·ίο4 =In max' min. e k·-n deg min 180
Magn(s) ：= 20-log( | G*H(s) |) φ(5) = angle(Re(H(s)),lm(H(s))) - 360-deg Magn ^(s) ：= 20-logQ H cl(s)|) φ ^(s) ：= angle(Re(H c|(s)) ,lm(H c|(s))) - 360-deg 圖一二四中所示，聚焦迴路轉移函數的Nyquist圖包括 equaNpeaking-loci 其係創造 M-ci「cles9-22、9-24、 9-26與 9-28。每一個分别具有Mp値4_Q，2.0，1.5，1.3。圖一二四 亦顯示迴路曲線9-30其係由上面開迴路方程式所產生的。圖 一二五顯示開迴路響應9·32的振幅曲線，與閉迴路響應的 振幅曲線9-34。圖一二六顯示開迴路響應9-36的相位曲線與 閉迴路響應的相位曲線9-38。 補償轉移函數·· T .= 20.10 -6 ω 〇:=2.π.ί .3000 .—0 裝 訂e- (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁)..... . 經濟郎中夬標隼曷貝工消费合作社印裝 DSP S&H and Processing Delay: ZOH(s) -exp(-s*T)' delay DSP MODEL: Triple Lead/Lag Circuit: lead 2·π·2185 τ lag ：=2.5-10'6 Hdelay(s) : exP(-s丁delay) 2· π-5848 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 五、發明説明（ 353)
Bilateral Transform 2 /z s = T- 2. τ lead Τι- 2·τ lead A7 B7 2 τ lead (z - 1) T '(z- ϋ \z- 1 H 丨 eadlag( z) H leadlag(s) '^ τ lead- s • ^ I . I …lag.s I - 2.T|ag.(z-.li| T-z^
-0.759 H leadlag (z): T-z (z. 1) ! 2-τ τ lead· Z - 2·τ lead 2· τ lag· z - 2·τ lag. Τ- 2·τ 'Tlag _ T4- 2·τ -0.463 lag H leadlag(z):= r ί Λ , ’(丁- 2.τ lead} • Ί .1 I I r i (丁- 2·τ lead) 2 I (Τ- 2.τ lag) • 1 L(T: 2'τ lag j 2 (讀先間讀背面之注意事項再填寫本頁)
Definition of z z=e (T- 2·· lead, H TripleComp(s)'= T-2^lead' ： exp(s-T) Τ - 2·τ lag, 2"z^g/ ! exp(s-T) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製
Triple Lead Lag Response: _ Z〇H(s).H de|ay(s).H丁「jp|ec〇mp(s) Tnple ： ΗΤπρΙθΟοηρ(ωΟ/| Single Lead Lag Response: lead 2·π· 1000 τ lag 2·π· 25000 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 五、發明説明（354 ) H LeadLag(s) Η Single(s) A7 B7 (T-2-t|ead)j 1 ：τ- 2'τΙθ3ά) ! exp(s-T) 2.τ lagy 1 Τ ^ 2·τ lag； I exp(s-T) _ Ζ〇Η( s ) Η de|ay( s )· Η [_eadLag (s) H LeadLag(ω Ο,
Complex Lead Lag: ω center.= 2·π·2200 Span 1.0 c〇2.= c〇cente「-〇.5-Sparv〇3cente「 2 ς 〇 =1.7 ζ〇 ：= 0.707 r ^ i乙 ω
Center 3 ω 2 2\ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. HCompl(s) s -j-2^2*c〇2*s-^c〇2 s +*2·ζ2'^〇3'5+-ωβ^ ω 3 ω 2 訂 ω 2 2.π Η Compl(z) 4 (ζ - ir .τ2 (ζ^ 1)2 ω2(ζ-1) 2 4* C ο----τ C0 ο 2 Τ (2^1) 上 ω ω 3 2_π 4.4·1(Τ 4 (ζ- 1)2 .Τ2 (ζ^ 1)2 ω3 (ζ 4·ζ〇--- ” Τ (ζ ω3 ω 2 5 經濟郎中夬樣隼馬員工消费合作杜印装 Η Compl(z) Η Compl⑺ (4.z - 8.z τ 4，4.ζ2.①2·丁.2 — 4.ζ 2.山2’丁 -①2 .2*co^ z + ω 22.^2) ω 32 ^4*2 - 8-2 4 - 4·ζ 2*co 3*Τ*ζ^ - 4*ζ β·Τ - ω β^·Τ^·ζ^ 2·ω β^*Τ^*ζ -ι- ω ω 2^ 4 - α>2 *Τ^ *· 4*ζ2*(ύ2*^")*ζ^ ^ (~^ ~ 2^**^ ~ ^*ζ 2 •ω 2*Τ 4 - ω | ω β2 ι4 *- 〇3β ·Τ^ r 4^2*c〇3*Tj*2 -t- ί-8 τ- 2·(〇2 -Τ^!·ζ - ^-ζβ-ω^'Τ τ 4 r 〇)β ί ω22 Η Compl(z) (4 - co 2 ·Τ^ τ* 4.ζ 之⑼ 2_Τ)十(，8 / 2 \ · 21 -- c〇2 ·Τ^ - 4.ζ2.ω2.1 (4 ω 3 · ，4. ζ 3 ·山 3. Τ)，(- 8 -之，/·!2).ζ·1 -(4 - ω ^2. - 4.ζ3.山 3.Τ)·Ζ | 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 五、發明説明（355 I 2 ^2 I 4 - co £ * 1" ~ 4· ζ 2' ^ 2 H Comp丨（s) 4 -T ¢0 〇 * T 4· ζ 〇· 3·ω3. A7 B7 exp( s-T) exp( s-T)" exp(s.T) 4’ζ3·〇)3·Τ,t· 4 τ co?. 1"^ exp( s*T)2 H Complex(s) ZOH(s)· H (je|ay(s )· H c〇mp|( s)
H
Compl( ω
Analog 已ox Compensation: Tiead = 20·5·1〇3·°·01·10'6 x|ag := 0.01 · 10~6· ；----5-2-°5 -103 (20.5 2.05) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) X|p = 330-10'12· 20.5-103 HABox(s)= τ iead.s lag" 1 +· τ |p-s H AnalogBox(s) HABox(s) ΗΑΒοχ(ω0:
Single Lead Complex Lag: ω g = 2·π·900 ω y = 2·π·22000 ς 了 .= 0.8 Η
Compl(: s η- ω 6 ω 7 s -r 2· ζ y ω y s -i- ω 2\ ω 6 經濟部中失標準局貝工消费合作社印製 Η
Compl( H Compl(z) z 4 (z- 1 (z- 1)： 2 (z- 1) T (2^1) 4_ζ7·- ω ω 6 ω 7 (Z- 1)(z— 1) ω 7 ω 6 (2.z - 2 1· ω 6·Τ.Ζ，ω 6.Τ)·((Ζ 十 1〉，Τ) ^4*2 - 8*2 ~ 4 4·ζγ··0)γ·Τ·2^ * 4*ζγ*03·^·Τ -1- Ci)y * Τ^* ~ 2 ·〇) ω^-Τ2) ω, 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ29?公釐） A7 B7 五、發明説明（356 ) H Compl(z) 2·Τ·ζ^ - 2*T ω a-'V-z' 2·ω c-T^-z - ω ω · 、4.2 _ 8·ζ· 4 - 4·ζ7.(〇7. 丁. ζ _ 4.ζ7'⑴ 7.丁 _ 山7 . ζ _ 2. qj 7 * Τ^. ζ - ω 7 ⑴ 6 ω -Τ2 ^ 2·Τ- 2· ω 6.- τ2 '>6·^- 2·τ) Η
CompK2) ω 4 τ· ω 了2·*!"2 τ 4.ζ 7.ω /.Τ -8 - 2·(〇 γ * ( 4 - ω _ φζ 7.ω 7.丁)
CO I ω ϊ*Τ^ ~ 2*Τ 2*ω ( Τ2 'ω&Τ2 - 2_Tj Η
Compl(s) exp(s.T) exp(s.T)' ω. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 +* ω 7 ·Τ^ _ 4.ζ 7*ω 7_Τ -8 _ 2_c〇7 .Τ^ Ι (4 十 ω 7 ·Τ^ — 4.ζ 7_ω 7’ ω, exp(s-T)
exp(s.TV Η s丨ci(s‘ ZOH(s)-Hde|ay(s)-Hc〇mp|(s) Η (3〇ΓηρΙ(ω Ο,
Plot Data:max\ π := 400 k ：= 1 ..n min = 100 =In min / k·- deg: π max := 10.10 fk = min-e n 180 4 經齊郎中失3|麥垮員工消费合阼fi印裝
Magn(s) = 20.log(|HT「ip|e(s) <j)(s) :=angle(Re(HT「ip|e(s)),lm(HT「jp|e(s))) _ 360-deg Magnus) = 20-log(； H Sjngje(s) |) Φ ) (s) := angle(Re(H Sing|e(s))，lm(H Sing|e(s))) - 360-deg 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） Α7 Β7 五、發明説明（ 357) Magn2(s) = 20·log(： H c〇mp|ex(s) |) <j>2(s) .= angle:、Re〈Hc〇mp|ex(s)),lm.、Hc〇mp|ex(s))) - 360|deg Magn3(s) = 20-log(： H Anai〇gB〇x(s)：) φ3(5) angle(Re(HAna|〇gB〇x(s)),lm(HAna|0gB〇x(s))) - 360-deg Magn4(s) = 20.log(|Hs|d(s)|) φ4(5) ：= angle(Re(Hs|d(s)),lm(Hslc|(s))) - 360-deg -11¾ I V / (請先閱讀背面之;·ΐ意事項再填??本頁) 經濟部中央標準局W：工消費合作社印袋 圖一二七圖解説明如推導的指示方程式的聚焦補償轉 移函數的振幅響應曲線。圖一二七的座標圖顯示TRIPLE LEAD LAG、SINGLE LEAD LEG、COMPLEX、LEAD LAG、ANALOG BOX與 SINGLE LEAD COMPLEX LAG 的各 别響應曲線。同樣地，圖一二八顯示聚焦補償轉移函數的 相位響應曲線，源自相關的方程式。圖一二八的座標圖圖 示TRIPLE LEAD LAG、SINGLE LEAD LEG、COMPLEX、 LEAD LAG ' ANALOG BOX# SINGLE LEAD COMPLEX LAG的各别相位響應曲線。
Hc〇mpl(z) 4 - ω 22, T2 ^ 4* ζ 2* ω 2' (•Ί 2.ω22.Τ2) 1.ζ· ω2 · τ2 - 4·ς2Μ f - 8 ι- 2*〇) 2^' ☆ t- 2*c〇2^*T^! -8 - 2ω 3^'^ -1 4，ω 3'丁2 _ 4, ζ 3'to 3. 丁 ω 2' (4 — ω 3之*丁之 4'ζ yto 3· -—---------*2 ’ ----Ζ 4 1 、 4 於 ® 3之.丁2 ** 4.ζ 3.® 3* 丁 4 τ ω。^.丁之 4·ζ 3.ω 3·Τ .紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -β β
五、發明説明（358
N 4 ^ ω 22*"^ 4· ζ 2.① 2. (-8 二 2.ω22 Τ2) A7 B7 Ν η = -0.554 2 3 4·ς2·ω2·Τ ν3 -0.456 -8 ^ 2^22^
D 8 η- 2·ω 〇 ·Τ^ D 2 = -0.916
D 2 4 τ- ω 3^'"^ ^ 3 ω (請先閱請背面之注意事項再填寫本頁)
D 4 ^ ω32·Τ2 - 4·ζ3·ω3·Τ D 3 = 0.068 3 4 -η ωβ^-Τ^ -t- 4·ζ2·ω3·"Τ"|
Single Lead Complex Lag: H Comp〆2) ω q*T^ ·» 2*τ] Ί- 2·ω g-T^-z - ίω q*T^ - 2*Tj*z | (4 和 ω/.Τ2 “·ζ7·ω7·Τ卜(-8 和之，2.!2)./、(4 - ω/.Τ2 - 4.ζ7.ω7·Τ). £2： ω« 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ω 2 Ν Ν .Τ2 十 2·Τ = 4·276·10—5 2.ω 2.Τ2 = 5.529.10 -6 2 ω 6 •Τ2 + 2·Τ Ν ω 6 •Τ2 2·τ 2-ωβ-Τ2 Ν 2 = 〇7 ω 6 I2 + 2·τ) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） A7 B7 五、發明説明（359)
N ω&Τ2- 2·丁 Ν 2 = Ό.893 Ν 2丨 Ν 3 2 ω 6 •Τ2 — 2·Τ
D -8 τ- 2.' (ύ γ · D 2 = 0-356 2 : 4 τ- ω 4·ζ7·ω7._ 4 - ω/ϊ2
D 4‘ ζ 7. ω 了， D 〇 = 0.136 3 · 4 ω "· 4· Ζ 7* ¢-0 7* Τ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局員工消费合作社印製 沒有準備揭露的程度，下列U.S.專利在此併入當參 考：Grove et al·, U.S. Pat. No. 5,155,633;p「ikryl et al.’u.s. Pat. No. 5,245,174;與Grassens，U.S· Pat. No. 5,177,640。 在介紹過本發明與詳細的參考和最佳實施例後，應該 得知本發明並不受限於那些精密的實施例。在本專利説明 書所介紹實施本發明的最佳模式的立場，許多的修改與變 化在不脱離本發明的範圍與精神之下可被熟悉該項技藝人 士所提出。因此本發明的範圍可由下列申請專利範圍及先 前的説明所指示。申請專利範圍等效的方法與範圍之内的 所有改變、修改與變化都是在其考量的範圍之内。
本紙張Mit用㈣國i榡準（CNS )八槻格（21]X297^"J

Claims (1)

  1. I财年修 £ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 ο '、、申请專利範圍 率速率的方法，.最初旋㈣ 7接，，前述:法==極限與較“ .應用一力到前逑儲存甘m 的旋轉速率自Hi. ，以改變前遞儲存媒體 述第—卜 速车向者一弟一上限，前 x糸介於前述最初旋轉速率盘，，f 轉速率之間. ' &知逑手與别述要求旋 =行前逑應用的步驟之同時 的旋轉連率超過前 u吞媒 在勃一义， 限時，產生一第—信號； 在執仃珂述應用的步驟之同時，且產生 -號的步驟之後，於前 ^弟 後 了接叉極限時’產生一第二信號，·以及，之 驟。結束可述應用至前述儲存媒體之前述力的步 Η::專：範圍第1項所述之改變儲存媒體的旋槔速 生义、fL ’其中在產生前述第—信號的步‘轉之後及產 信號的步驟之前，尚包括減之偷 =存馀體之前述力的大小的步驟。 1申請專利範㈣1項所述之改㈣存媒體的旋轉速 率的方法，其中前述結束的步驟包括以下步驟： 在4逑要求旋轉速率的前述較高可接受極限，設 定一第二上限； 本紙張尺度適用中1¾國家標準（CNS)A4規格（請χ 297公
    I财年修 £ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 ο '、、申请專利範圍 率速率的方法，.最初旋㈣ 7接，，前述:法==極限與較“ .應用一力到前逑儲存甘m 的旋轉速率自Hi. ，以改變前遞儲存媒體 述第—卜 速车向者一弟一上限，前 x糸介於前述最初旋轉速率盘，，f 轉速率之間. ' &知逑手與别述要求旋 =行前逑應用的步驟之同時 的旋轉連率超過前 u吞媒 在勃一义， 限時，產生一第—信號； 在執仃珂述應用的步驟之同時，且產生 -號的步驟之後，於前 ^弟 後 了接叉極限時’產生一第二信號，·以及，之 驟。結束可述應用至前述儲存媒體之前述力的步 Η::專：範圍第1項所述之改變儲存媒體的旋槔速 生义、fL ’其中在產生前述第—信號的步‘轉之後及產 信號的步驟之前，尚包括減之偷 =存馀體之前述力的大小的步驟。 1申請專利範㈣1項所述之改㈣存媒體的旋轉速 率的方法，其中前述結束的步驟包括以下步驟： 在4逑要求旋轉速率的前述較高可接受極限，設 定一第二上限； 本紙張尺度適用中1¾國家標準（CNS)A4規格（請χ 297公
    六、申請專利範圍 在4述要求旋轉速率的前述較低可接受極限，設 定一卡限；以及 當前述儲存媒體的前述旋轉速率是大於前述下 限，結束前述應用至前述儲存媒體之前述力的步驟。 4·如申請專3項所述之改變__的旋轉速 率的方法，其中前述要求旋轉速率的前述較高可接受 極限是大於前述要求旋轉速率的前述較低可接受極 很。 5·如申請專利範圍第4項所述之改變儲存媒體的旋轉速 率的方法，其中前述較高^可接受極限是大於前述要求 旋轉速率的耳分之一的一半’而前述較低可接受極限 疋·._小於釣述要求旋轉速率的百分之一的一半。 6 -種改變锦存媒體的旋轉速率的方法，自最初旋速轉 率至要求旋轉速率具有較低的可接受極限與較高的 可接受極限，前述方法包含下列步驟： 應用一力到前述儲存媒體，以改變前述儲存媒體 的旋轉速率自前述最初旋轉速率向著一第一下限，前 述第一下限係介於前述最初旋轉速率與前述要求旋 轉速率之間； 在執行前述應用的步驟之同時，於前述儲存媒體 的旋轉速率低於前述第一下限時，產生一第—信號； 在執行前述應用的步驟之同時，且產生前述第一 信號的步驟之後，於前述儲存媒體的旋轉速率低於前 本’微乂度適財關家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉
    n n n I I I I 經濟部智慧f
    利範圍第6項所逑之改㈣存媒體的旋糾 生前'十二在產生前述第-信號的步驟之後及違 <:弟二信號的步‘驟之前 儲存螺體之前述力的大小括減少應用至前过 利範圍第6項所述之改變儲存媒體的旋轉速 、其中岫述結束的步驟包括以下步驟： 一―：别迷要求旋轉速率的前述較低可接受極限，設 疋一第二下限；' .在則述要求旋轉速率的前述乾高耳接 定一上限；以及 田則迷儲存^某-體的前述旋轉速率是小於前述上 限’結纽1應用至前述儲存嫖體之前述力的步驟： 申請專利範^ 8項所述之改1财媒體的旋轉速 :;々方法其中别述要求旋轉速免的前述較高可接受 極限是大於前述要求旋轉速率的前述較低可接受極 限。 10:如申請專利範圍帛9項所述之改變儲存媒體的旋轉 速率的方法’其中前述較高可接受極限是大於前迷要 求旋轉速率的百分之一的一半，而前逃較低可接受極
    本紙張尺度適用中國國家標準（cns)aj^格（21〇 χ 297公愛
    —a n ϋ _ Φ 訂---------— __________ 汪意事項再填寫本頁) —I (請先闓讀背面之注意事項再填寫本頁)
    六、申請專利範圍 11 如”專1 -半 ，據碌 I貝r生旳邏#處理步驟來實施7 -^重光碟驅動裝置，包括用於實施根據中請專利範圍 =10項之—所述的方法之裝置，前述裝置包括 一被處理機及/或一數位信號處理器，係根據附錄A 及/或附錄B透過儲存的處理步驟來操作。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）
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