JP2021039811A - 磁気ディスク装置及びリードリトライ処理方法 - Google Patents

磁気ディスク装置及びリードリトライ処理方法 Download PDF

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Abstract

【課題】 リード処理の性能を向上可能な磁気ディスク装置及びリードリトライ処理方法を提供することである。【解決手段】 本実施形態に係る磁気ディスク装置は、第１ディスク及び第２ディスクを有するディスクと、第１ディスクに対してデータをライトし、第１ディスクからデータをリードする第１ヘッドと、第２ディスクに対してデータをライトし、第２ディスクからデータをリードする第２ヘッドと、第１ヘッドを有する第１アクチュエータと、第２ヘッドを有する第２アクチュエータと、第１ヘッド及び第１アクチュエータを制御する第１コントローラと、第２ヘッド及び第２アクチュエータを制御する第２コントローラと、を備え、第１コントローラは、リードエラーが生じる第１データを第２コントローラに転送し、第２コントローラは、第１コントローラから転送された第１データにリードリトライ処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及びリードリトライ処理方法に関する。
近年、磁気ディスク装置の記録容量の増大に伴い、磁気ディスクの枚数も増加している。磁気ディスクの増加に対応するために、複数、例えば、２つのアクチュエータを有する、いわゆる、スプリットアクチュエータ磁気ディスク装置が提案されている。スプリットアクチュエータ磁気ディスク装置は、複数のアクチュエータをそれぞれ独立して制御するために複数のコントローラを備えている。
米国特許第７６６５００７号明細書 米国特許第９３８５７５６号明細書 米国特許第１０１４７４４５号明細書
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、リード処理の性能を向上可能な磁気ディスク装置及びリードリトライ処理方法を提供することである。
本実施形態に係る磁気ディスク装置は、第１ディスク及び第２ディスクを有するディスクと、前記第１ディスクに対してデータをライトし、前記第１ディスクからデータをリードする第１ヘッドと、前記第２ディスクに対してデータをライトし、前記第２ディスクからデータをリードする第２ヘッドと、前記第１ヘッドを有する第１アクチュエータと、
前記第２ヘッドを有する第２アクチュエータと、前記第１ヘッド及び前記第１アクチュエータを制御する第１コントローラと、前記第２ヘッド及び前記第２アクチュエータを制御する第２コントローラと、を備え、前記第１コントローラは、リードエラーが生じる第１データを前記第２コントローラに転送し、前記第２コントローラは、前記第１コントローラから転送された前記第１データにリードリトライ処理を実行する。
図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態におけるリード系の構成例を示す模式図である。 図３は、第１実施形態に係るリードリトライ処理方法の一例を示すフローチャートである。 図４は、変形例１に係るリードリトライ処理方法の一例を示すフローチャートである。
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ４０と、バッファメモリ（バッファ）５０と、不揮発性メモリ６０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。磁気ディスク装置１は、複数、例えば、２つの後述するアクチュエータ１６をそれぞれ独立して駆動できるスプリットアクチュエータ磁気ディスク装置である。なお、磁気ディスク装置１は、２より多くのアクチュエータ１６を有していてもよい。
ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）１０と、スピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１４とを有する。ディスク１０は、スピンドルモータ１２に取り付けられ、スピンドルモータ１２の駆動により回転する。ディスク１０は、例えば、ディスク１０Ａ及び１０Ｂを有している。なお、ディスク１０は、３つ以上のディスクを有していてもよい。また、ディスク１０Ａ及び１０Ｂは、それぞれ、２つ以上のディスクを有していてもよい。アーム１３は、例えば、アーム１３Ａ及び１３Ｂを有している。なお、アーム１３は、３つ以上のアームを有していてもよい。アーム１３Ａ及び１３Ｂは、それぞれ、２つ以上のアームを有していてもよい。ＶＣＭ１４は、例えば、ＶＣＭ１４Ａ及び１４Ｂを有している。なお、ＶＣＭ１４は、３つ以上のＶＣＭを有していてもよい。ヘッド１５は、例えば、ヘッド１５Ａ及び１５Ｂを有している。なお、ヘッド１５は、３つ以上のヘッドを有していてもよい。また、ヘッド１５Ａ及び１５Ｂは、それぞれ、２つ以上のヘッドを有していてもよい。例えば、ヘッド１５Ａは、アーム１３Ａに搭載されている。また、例えば、ヘッド１５Ｂは、アーム１３Ｂに搭載されている。
アクチュエータ１６は、アクチュエータ１６Ａ及び１６Ｂを有している。なお、アクチュエータ１６は、３つ以上のアクチュエータを有していてもよい。アクチュエータ１６Ａ及び１６Ｂは、共通の枢軸に取り付けられ、枢軸の回りで互いに独立して回動することができる。アクチュエータ１６Ａは、アーム１３Ａ及びＶＣＭ１４Ａにより構成されている。なお、アクチュエータ１６Ａは、ヘッド１５Ａ、ドライバＩＣ２０、及びヘッドアンプＩＣ３０を含んでいてもよい。アクチュエータ１６Ａは、ＶＣＭ１４Ａの駆動により、アーム１３Ａに搭載されているヘッド１５Ａをディスク１０Ａの所定の位置まで移動制御する。アクチュエータ１６Ｂは、アーム１３Ｂ及びＶＣＭ１４Ｂにより構成されている。なお、アクチュエータ１６Ｂは、ヘッド１５Ｂ、ドライバＩＣ２０、及びヘッドアンプＩＣ３０を含んでいてもよい。アクチュエータ１６Ｂは、ＶＣＭ１４Ｂの駆動により、アーム１３Ｂに搭載されているヘッド１５Ｂをディスク１０Ｂの所定の位置まで移動制御する。
ディスク１０は、そのデータをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域と、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリアとが割り当てられている。例えば、ディスク１０Ａは、ユーザデータ領域１０Ａ１と、システムエリア１０Ａ２とが割り当てられている。ディスク１０Ｂは、ユーザデータ領域１０Ｂ１と、システムエリア１０Ｂ２とが割り当てられている。以下、ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向と称する。
ヘッド１５は、スライダを本体として当該スライダに実装されているライトヘッドとリードヘッドとを備える。ライトヘッドは、ディスク１０にデータをライトする。リードヘッドは、ディスク１０にライトされたデータをリードする。例えば、ヘッド１５Ａは、ディスク１０Ａにデータをライトするライトヘッド１５ＷＡと、ディスク１０Ａにライトされたデータをリードするリードヘッド１５ＲＡとを備える。例えば、ヘッド１５Ｂは、ディスク１０Ｂにデータをライトするライトヘッド１５ＷＢと、ディスク１０Ｂにライトされたデータをリードするリードヘッド１５ＲＢとを備える。
ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０の制御に従って、ＳＰＭ１２及びＶＣＭ１４の駆動を制御する。言い換えると、ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０の制御に従って、ＳＰＭ１２及びアクチュエータ１６（アクチュエータ１６Ａ及び１６Ｂ）の駆動を制御する。なお、ドライバＩＣ２０は、アクチュエータ１６の数に応じて複数設けられていてもよい。例えば、ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するシステムコントローラ１３０Ａ）の制御に従ってアクチュエータ１６Ａの駆動を制御するドライバＩＣと、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するシステムコントローラ１３０Ｂ）の制御に従ってアクチュエータ１６Ｂの駆動を制御するドライバＩＣとを有していてもよい。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０（ディスク１０Ａ及び１０Ｂ）からリードされたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル１３１Ａ及び１３１Ｂ）に出力する。ライトドライバは、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＲ／Ｗチャネル１３１Ａ及び１３１Ｂ）から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。なお、ヘッドアンプＩＣ３０は、アクチュエータ１６の数に応じて複数設けられていてもよい。例えば、ヘッドアンプＩＣ３０は、アクチュエータ１６Ａに搭載されたヘッド１５Ａでディスク１０Ａからリードされたリード信号を信号処理するヘッドアンプＩＣと、アクチュエータ１６Ｂに搭載されたヘッド１５Ｂでディスク１０Ｂからリードされたリード信号を信号処理するリードアンプを有するヘッドアンプＩＣと、を有していてもよい。
揮発性メモリ４０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ４０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ４０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。
バッファメモリ５０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ５０は、揮発性メモリ４０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ５０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。
不揮発性メモリ６０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ６０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。
システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ４０、バッファメモリ５０、不揮発性メモリ６０、及びホストシステム１００に電気的に接続されている。システムコントローラ１３０は、例えば、システムコントローラ１３０Ａ及び１３０Ｂを有している。例えば、システムコントローラ１３０Ａは、ドライバＩＣ２０、揮発性メモリ４０、バッファメモリ（バッファ）５０、不揮発性メモリ６０、及びシステムコントローラ１３０Ｂに電気的に接続されている。また、システムコントローラ１３０Ａは、ホスト１００と接続される。例えば、システムコントローラ１３０Ｂは、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、及びシステムコントローラ１３０Ｂに電気的に接続されている。なお、システムコントローラ１３０は、３つ以上のシステムコントローラ１３０を有していてもよい。
以下で、ディスク１０（ディスク１０Ａ及び１０Ｂ）、ヘッド１５（ヘッド１５Ａ及び１５Ｂ）、ヘッドアンプＩＣ３０、及びシステムコントローラ１３０（システムコントローラ１３０Ａ及び１３０Ｂ）において、ディスク１０からリードしたデータを処理する系をリード系と称する場合もある。
図２は、本実施形態におけるリード系の構成例を示す模式図である。図２には、説明に必要な構成のみを示している。
システムコントローラ１３０Ａは、リード系として、ライト／リード（Ｒ／Ｗ）チャネル（以下、リードチャネルと称する場合もある）１３１Ａと、ディスクマネージャ１３２Ａと、バッファマネージャ１３３Ａと、シリアルインターフェース（シリアルＩＦ）１３４Ａと、ホストインターフェース（ホストＩＦ）１３５Ａとを有している。
Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、メモリ、例えば、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）バッファメモリＦＢ１を有している。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、リード系において、ディスク１０Ａからリードしたデータ（以下、リードデータと称する場合もある）を一時的にメモリ、例えば、ＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、リード系において、リードデータの信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、ＦＩＲバッファメモリＦＢ１内に記録したリードデータにリードできないデータに種々の処理を実行して再度リードする処理（以下、リードリトライ処理と称する場合もある）を実行する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、リードデータをデコード（又は、復号化処理と称する場合もある）する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、リードリトライ処理において、種々の復号化処理を実行できる。例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、リードリトライ処理において、条件を変更しながらリードできるデータになるまでリードできないデータにデコードを繰り返す復号化処理を実行する。一例では、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、リードリトライ処理において、所定のセクタでシンクマークをリードできないデータをリードした際にこのデータのリードを開始する位置をずらしながら復号化処理を繰り返すリシンクを実行する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、リードデータの信号品質を測定する回路又は機能を有している。例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、リードリトライ処理において、リードエラーが生じているかリードエラーが生じていないかを判定する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、システムコントローラ１３０Ｂ（詳細には、後述するＲ／Ｗチャネル１３１Ｂ）がリードリトライ処理を処理する容量があるかないか、例えば、アイドル状態であるかアイドル状態でないかを判定する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、システムコントローラ１３０Ａの所定のメモリ、例えば、ＦＩＲバッファメモリＦＢ１内に記録したデータを各部、例えば、ディスクマネージャ１３２Ａ、バッファマネージャ１３３Ａ、バッファメモリ５０、シリアルＩＦ１３４Ａ、及びシステムコントローラ１３０Ｂの各部等を介してシステムコントローラ１３０Ｂ（詳細には、後述するＲ／Ｗチャネル１３１ＢのＦＩＲバッファメモリＦＢ２）等に転送及びコピー（複製）することができる。例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、システムコントローラ１３０Ｂ（詳細には、後述するＲ／Ｗチャネル１３１Ｂ）がリードリトライ処理を処理する容量がある、例えば、アイドル状態であると判定した場合、システムコントローラ１３０Ａの所定のメモリ、例えば、ＦＩＲバッファメモリＦＢ１内に記録したデータをシステムコントローラ１３０Ｂ（詳細には、後述するＲ／Ｗチャネル１３１ＢのＦＩＲバッファメモリＦＢ２）にコピーする。また、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、記録媒体、例えば、バッファメモリ５０及びＲ／Ｗチャネル１３１ＢのＦＩＲバッファメモリＦＢ２に保持されているデータをメモリ、例えば、ＦＩＲバッファメモリＦＢ１に受信することもできる。
ディスクマネージャ１３２Ａは、ディスク１０、例えば、ディスク１０Ａとのデータ転送を制御する。例えば、ディスクマネージャ１３２Ａは、リード系において、ヘッド１５Ａ（リードヘッド１５ＲＡ）、ヘッドアンプＩＣ３０、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａ、バッファマネージャ１３３Ａ、シリアルＩＦ１３４Ａ、ホストＩＦ１３５Ａ、及びシステムコントローラ１３０Ｂの各部等を介してディスク１０Ａからリードしたデータ（リードデータ）の転送を制御する。
バッファマネージャ１３３Ａは、バッファメモリ５０とのデータ転送を制御する。例えば、バッファマネージャ１３３Ａは、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａ、ディスクマネージャ１３２Ａ、シリアルＩＦ１３４Ａ、ホストＩＦ１３５Ａ及びシステムコントローラ１３０Ｂ等とバッファメモリ５０との間のデータ転送を制御する。
シリアルＩＦ１３４Ａは、データ転送を制御する。例えば、シリアルＩＦ１３４Ａは、システムコントローラ１３０Ｂ（詳細には後述するシリアルＩＦ１３５Ｂ）に接続され、システムコントローラ１３０Ｂとのデータ転送を制御する。
ホストＩＦ１３５Ａは、ホスト１００に接続され、ホスト１００とのデータ転送を制御する。例えば、ホストＩＦ１３５Ａは、ホスト１００に接続され、ホスト１００とシステムコントローラ１３０Ａ及び１３０Ｂとの間のデータ転送を制御する。
システムコントローラ１３０Ｂは、リード系として、Ｒ／Ｗチャネル（リードチャネル）１３１Ｂと、ディスクマネージャ１３２Ｂと、シリアルＩＦ１３４Ｂとを有している。
Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、メモリ、例えば、ＦＩＲバッファメモリＦＢ２を有している。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、リード系において、ディスク１０Ｂからリードしたデータ（リードデータ）を一時的にメモリ、例えば、ＦＩＲバッファメモリＦＢ２に記録する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、リード系において、リードデータの信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、ＦＩＲバッファメモリＦＢ２内に記録したリードデータにリードリトライ処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、リードデータをデコードする。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、リードリトライ処理において、種々の復号化処理を実行できる。例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、リードリトライ処理において、条件を変更しながらリードできるデータになるまでリードできないデータにデコードを繰り返す復号化処理を実行する。一例では、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、リシンクを実行する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、リードデータの信号品質を測定する回路又は機能を有している。例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、リードリトライ処理において、リードエラーが生じているかリードエラーが生じていないかを判定する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、システムコントローラ１３０Ａ（詳細には、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａ）がリードリトライ処理を処理する容量があるかないか、例えば、アイドル状態であるかアイドル状態でないかを判定する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、システムコントローラ１３０Ｂの所定のメモリ、例えば、ＦＩＲバッファメモリＦＢ２内に記録したデータを各部、例えば、ディスクマネージャ１３２Ｂ、シリアルＩＦ１３４Ｂ、システムコントローラ１３０Ａの各部、及びバッファメモリ５０等を介してＲ／Ｗチャネル１３１ＡのＦＩＲバッファメモリＦＢ１等に転送及びコピーすることができる。例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、システムコントローラ１３０Ａ（詳細には、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａ）がリードリトライ処理を処理する容量がある、例えば、アイドル状態であると判定した場合、システムコントローラ１３０Ｂの所定のメモリ、例えば、ＦＩＲバッファメモリＦＢ２内に記録したデータをシステムコントローラ１３０Ａ（詳細には、Ｒ／Ｗチャネル１３１ＡのＦＩＲバッファメモリＦＢ１）にコピーする。また、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、記録媒体、例えば、バッファメモリ５０及びＲ／Ｗチャネル１３１ＡのＦＩＲバッファメモリＦＢ１に保持されているデータをメモリ、例えば、ＦＩＲバッファメモリＦＢ２に受信することもできる。
ディスクマネージャ１３２Ｂは、ディスク１０、例えば、ディスク１０Ｂとのデータ転送を制御する。例えば、ディスクマネージャ１３２Ｂは、リード系において、ヘッド１５Ｂ（リードヘッド１５ＲＢ）、ヘッドアンプＩＣ３０、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂ、シリアルＩＦ１３４Ｂ、及びシステムコントローラ１３０Ａの各部等を介してディスク１０Ｂからリードしたデータ（リードデータ）の転送を制御する。
シリアルＩＦ１３４Ｂは、データ転送を制御する。例えば、シリアルＩＦ１３４Ｂは、システムコントローラ１３０ＡのシリアルＩＦ１３４Ａに接続され、システムコントローラ１３０Ａとのデータ転送を制御する。
例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、ディスク１０Ａの所定のセクタにライトされたデータをリードし、リードしたデータをＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録し、ＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録したリードデータをデコードする。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、デコードしたリードデータ（以下、復号データと称する場合もある）をリードできるかリードできないかを判定する。言い換えると、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する。復号データにリードエラーが生じている判定した場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、システムコントローラ１３０Ｂ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂがアイドル状態でるかアイドル状態でないかを判定する。システムコントローラ１３０Ｂ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂがアイドル状態であると判定した場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、ＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録されたリードエラーが生じていると判定した復号データに対応するリードデータ（以下、リトライ対象データと称する場合もある）をＲ／Ｗチャネル１３１ＢのＦＩＲバッファメモリＦＢ２にバッファメモリ５０を介してコピーする。ＦＩＲバッファメモリＦＢ１のリトライ対象データをＦＩＲバッファメモリＦＢ２にコピーした後、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、リトライ対象データに対応するデータがライトされたディスク１０Ａの所定のセクタを再度リードし、リードしたデータ（リトライ対象データ）をＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録し、ＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録したリトライ対象データをデコードし、デコードしたリトライ対象データ（以下、対象復号データと称する場合もある）にリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する処理を繰り返すリードリトライ処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、対象復号データにリードエラーが生じていないと判定した場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂでのリードリトライ処理を停止し、リードエラーが生じていないと判定した対象復号データを、例えば、ホスト１００にバッファメモリ５０を介して転送する。言い換えると、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、対象復号データがリードできると判定した場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂでのリードリトライ処理を停止し、リードできると判定した対象復号データを、例えば、ホスト１００にバッファメモリ５０を介して転送する。
アイドル状態である場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、ＦＩＲバッファメモリＦＢ１からＦＩＲバッファメモリＦＢ２にコピーされたリトライ対象データを対象復号データにデコードし、対象復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する処理を繰り返すリードリトライ処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、対象復号データにリードエラーが生じていないと判定した場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａでのリードリトライ処理を停止し、リードエラーが生じていないと判定した対象復号データを、例えば、ホスト１００にバッファメモリ５０を介して転送する。言い換えると、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、対象復号データがリードできると判定した場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａでのリードリトライ処理を停止し、リードできると判定した対象復号データを、例えば、ホスト１００にバッファメモリ５０を介して転送する。
例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、ディスク１０Ｂの所定のセクタにライトされたデータをリードし、リードしたデータをＦＩＲバッファメモリＦＢ２に記録し、ＦＩＲバッファメモリＦＢ２に記録したリードデータをデコードする。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、復号データをリードできるかリードできないかを判定する。言い換えると、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する。復号データにリードエラーが生じている判定した場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、システムコントローラ１３０Ａ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａがアイドル状態でるかアイドル状態でないかを判定する。システムコントローラ１３０Ａ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａがアイドル状態であると判定した場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、ＦＩＲバッファメモリＦＢ２に記録されたリトライ対象データをＲ／Ｗチャネル１３１ＡのＦＩＲバッファメモリＦＢ１にバッファメモリ５０を介してコピーする。ＦＩＲバッファメモリＦＢ２のリトライ対象データをＦＩＲバッファメモリＦＢ１にコピーした後、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、リトライ対象データに対応するデータがライトされたディスク１０Ｂの所定のセクタを再度リードし、リードしたデータ（リトライ対象データ）をＦＩＲバッファメモリＦＢ２に記録し、ＦＩＲバッファメモリＦＢ２に記録したリトライ対象データをデコードし、対象復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する処理を繰り返すリードリトライ処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂは、対象復号データにリードエラーが生じていないと判定した場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａでのリードリトライ処理を停止し、リードエラーでないと判定した対象復号データを、例えば、ホスト１００にバッファメモリ５０を介して転送する。
アイドル状態である場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、ＦＩＲバッファメモリＦＢ２からＦＩＲバッファメモリＦＢ１にコピーされたリトライ対象データを対象復号データにデコードし、対象復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する処理を繰り返すリードリトライ処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａは、対象復号データにリードエラーが生じていないと判定した場合、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂでのリードリトライ処理を停止し、リードエラーが生じていないと判定した対象復号データを、例えば、ホスト１００にバッファメモリ５０を介して転送する。
図３は、本実施形態に係るリードリトライ処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、ディスク１０のデータをリードする（Ｂ３０１）。例えば、システムコントローラ１３０Ａがヘッド１５Ａでディスク１０Ａのデータをリードするか、システムコントローラ１３０Ｂがヘッド１５Ｂでディスク１０Ｂのデータをリードする。システムコントローラ１３０は、ディスク１０からリードしたデータを復号データにデコードし（Ｂ３０２）、復号データにリードエラーが生じているかリードエラーが生じていないか判定する（Ｂ３０３）。例えば、システムコントローラ１３０Ａは、ディスク１０Ａからリードしたデータを復号データにデコードし、復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する。システムコントローラ１３０Ｂは、ディスク１０Ｂからリードしたデータを復号データにデコードし、復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する。復号データにリードエラーが生じていないと判定した場合（Ｂ３０３のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、リード処理を正常終了する。復号データにリードエラーが生じていると判定した場合（Ｂ３０３のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、データをリードしたシステムコントローラ以外のシステムコントローラがアイドル状態かアイドル状態でないかを判定する（Ｂ３０４）。例えば、復号データにリードエラーが生じていると判定した場合、システムコントローラ１３０Ａは、システムコントローラ１３０Ｂ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂがアイドル状態でないかアイドル状態であるかを判定する。例えば、復号データにリードエラーが生じていると判定した場合、システムコントローラ１３０Ｂは、システムコントローラ１３０Ａ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａがアイドル状態でないかアイドル状態であるかを判定する。データをリードしたシステムコントローラ以外のシステムコントローラがアイドル状態でないと判定した場合（Ｂ３０４のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、リードリトライ処理を規定回数実行したか実行していないかを判定する（Ｂ３０５）。リードリトライ処理を規定回数実行したと判定した場合（Ｂ３０５のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、リード処理をエラー終了する。リードリトライ処理を規定回数実行していないと判定した場合（Ｂ３０５のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ３０１の処理に進む。
データをリードしたシステムコントローラ以外のシステムコントローラがアイドル状態であると判定した場合（Ｂ３０４のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、データをリードしたシステムコントローラのメモリに記録されたリトライ対象データをアイドル状態のシステムコントローラのメモリにコピーする。例えば、システムコントローラ１３０Ｂ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂがアイドル状態である判定した場合、システムコントローラ１３０Ａは、Ｒ／Ｗチャネル１３１ＡのＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録されたリトライ対象データをシステムコントローラ１３０ＢのＲ／Ｗチャネル１３１ＢのＦＩＲバッファメモリＦＢ２にコピーする。例えば、システムコントローラ１３０Ａ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａがアイドル状態である判定した場合、システムコントローラ１３０Ｂは、Ｒ／Ｗチャネル１３１ＢのＦＩＲバッファメモリＦＢ２に記録されたリトライ対象データをシステムコントローラ１３０ＡのＲ／Ｗチャネル１３１ＡのＦＩＲバッファメモリＦＢ１にコピーする。
システムコントローラ１３０は、データをリードしたシステムコントローラでリトライ対象データに対応するデータがライトされたディスク１０のセクタを再度リードし（Ｂ３０７）、リードしたリードデータ（リトライ対象データ）を復号データ（対象復号データ）にデコードし（Ｂ３０８）、Ｂ３１０の処理に進む。例えば、システムコントローラ１３０Ａは、リトライ対象データに対応するデータがライトされたディスク１０Ａのセクタを再度リードし、リードしたリードデータ（リトライ対象データ）を復号データ（対象復号データ）にデコードする。例えば、システムコントローラ１３０Ｂは、リトライ対象データに対応するデータがライトされたディスク１０Ｂのセクタを再度リードし、リードしたリードデータ（リトライ対象データ）を対象復号データ（対象復号データ）にデコードする。
システムコントローラ１３０は、データをリードしたシステムコントローラ以外のシステムコントローラでメモリにコピーされたリトライ対象データを対象復号データにデコードする（Ｂ３０９）。例えば、システムコントローラ１３０Ｂは、システムコントローラ１３０Ａ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１ＡによりＦＩＲバッファメモリＦＢ１からＦＩＲバッファメモリＦＢ２にコピーされたリトライ対象データを対象復号データにデコードする。例えば、システムコントローラ１３０Ａは、システムコントローラ１３０Ａ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１ＢによりＦＩＲバッファメモリＦＢ２からＦＩＲバッファメモリＦＢ１にコピーされたリトライ対象データを対象復号データにデコードする。
システムコントローラ１３０は、対象復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する（Ｂ３１０）。例えば、システムコントローラ１３０Ａは、対象復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する。例えば、システムコントローラ１３０Ｂは、対象復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する。対象復号データにリードエラーが生じていない判定した場合（Ｂ３１０のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、リード処理を正常終了する。例えば、対象復号データにリードエラーが生じていないと判定した場合、システムコントローラ１３０Ｂは、システムコントローラ１３０Ａ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａのリードリトライ処理を停止し、リード処理を正常終了する。例えば、対象復号データにリードエラーが生じていないと判定した場合、システムコントローラ１３０Ａは、システムコントローラ１３０Ｂ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂのリードリトライ処理を停止し、リード処理を正常終了する。
対象復号データにリードエラーが生じていると判定した場合（Ｂ３１０のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、リードリトライ処理を規定回数実行したかしていないかを判定する（Ｂ３１１）。リードリトライ処理を規定回数実行したと判定した場合（Ｂ３１１のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、リード処理をエラー終了する。リードリトライ処理を規定回数実行していないと判定した場合（Ｂ３１１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ３０７及びＢ３０９の処理に進む。
本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、それぞれ独立して駆動する複数のアクチュエータ１６、例えば、アクチュエータ１６Ａ及び１６Ｂと、複数のアクチュエータにそれぞれ対応する複数のシステムコントローラ１３０、例えば、システムコントローラ１３０Ａ及び１３０Ｂとを有している。システムコントローラ１３０Ａは、ＦＩＲバッファメモリＦＢ１を有するＲ／Ｗチャネル１３１Ａを備えている。システムコントローラ１３０Ｂは、ＦＩＲバッファメモリＦＢ２を有するＲ／Ｗチャネル１３１Ｂを備えている。システムコントローラ１３０Ａは、アクチュエータ１６Ａに搭載されたヘッド１５Ａ及びヘッドアンプＩＣ３０を介してディスク１０Ａからデータをリードする。システムコントローラ１３０Ｂは、アクチュエータ１６Ｂに搭載されたヘッド１５Ｂ及びヘッドアンプＩＣ３０を介してディスク１０Ｂからデータをリードする。システムコントローラ１３０Ａは、ディスク１０ＡからリードしたデータをＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録し、ＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録したデータを復号データにデコードし、復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する。復号データにリードエラーが生じていると判定した場合、システムコントローラ１３０Ａは、システムコントローラ１３０Ｂ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂがアイドル状態であるかアイドル状態でないかを判定する。Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂがアイドル状態であると判定した場合、システムコントローラ１３０Ａは、Ｒ／Ｗチャネル１３１ＡのＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録されたリトライ対象データをＲ／Ｗチャネル１３１ＢのＦＩＲバッファメモリＦＢ２にコピーする。システムコントローラ１３０Ａは、リトライ対象データに対応するデータがライトされたセクタを再度リードし、リードしたリトライ対象データにリードリトライ処理を実行する。システムコントローラ１３０Ｂは、システムコントローラ１３０Ａ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１ＡによりＦＩＲバッファメモリＦＢ１からＦＩＲバッファメモリＦＢ２にコピーされたリトライ対象データにリードリトライ処理を実行する。リードリトライ処理において対象復号データにリードエラーが生じていない判定した場合、システムコントローラ１３０Ａは、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ｂのリードリトライ処理を停止し、バッファメモリ５０を介してリードエラーが生じていないと判定した対象復号データを、例えば、ホスト１００に転送する。リードリトライ処理において対象復号データにリードエラーが生じていない判定した場合、システムコントローラ１３０Ｂは、Ｒ／Ｗチャネル１３１Ａのリードリトライ処理を停止し、バッファメモリ５０を介してリードエラーでないと判定した対象復号データを、例えば、ホスト１００に転送する。磁気ディスク装置１は、複数のアクチュエータにそれぞれ対応する複数のシステムコントローラ、例えば、複数のＲ／Ｗチャネルでリードリトライ処理を実行できる。そのため、磁気ディスク装置１は、リードリトライを効率的に実行できる。したがって、磁気ディスク装置１は、リード処理の性能を向上することができる。
次に、第１実施形態の変形例に係る磁気ディスク装置について説明する。変形例において、前述の第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（変形例１）
変形例１に係る磁気ディスク装置１は、リードリトライ処理方法が前述した第１実施形態の磁気ディスク装置１と異なる。
図４は、変形例１に係るリードリトライ処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、ディスク１０のデータをリードし（Ｂ３０１）、ディスク１０からリードしたデータを復号データにデコードし（Ｂ３０２）、復号データにリードエラーが生じているかリードエラーが生じていないかを判定する（Ｂ３０３）。復号データにリードエラーが生じていないと判定した場合（Ｂ３０３のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、リード処理を正常終了する。復号データにリードエラーが生じていると判定した場合（Ｂ３０３のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、データをリードしたシステムコントローラ以外のシステムコントローラがアイドル状態かアイドル状態でないかを判定する（Ｂ３０４）。
データをリードしたシステムコントローラ以外のシステムコントローラがアイドル状態であると判定した場合（Ｂ３０４のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、データをリードしたシステムコントローラのメモリに記録されたリトライ対象データをアイドル状態のシステムコントローラのメモリにコピーし（Ｂ３０６）、データをリードしたシステムコントローラのリードリトライ処理を終了する。例えば、システムコントローラ１３０Ｂがアイドル状態である判定した場合、システムコントローラ１３０Ａは、Ｒ／Ｗチャネル１３１ＡのＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録されたリトライ対象データをシステムコントローラ１３０ＢのＲ／Ｗチャネル１３１ＢのＦＩＲバッファメモリＦＢ２にコピーし、コマンド等によりリトライ対象データに対応するデータがライトされたセクタの次にリードするディスク１０Ａの所定のセクタをリードする。例えば、システムコントローラ１３０Ａがアイドル状態である判定した場合、システムコントローラ１３０Ｂは、Ｒ／Ｗチャネル１３１ＢのＦＩＲバッファメモリＦＢ２に記録されたリトライ対象データをシステムコントローラ１３０ＡのＲ／Ｗチャネル１３１ＡのＦＩＲバッファメモリＦＢ１にコピーし、コマンド等によりリトライ対象データに対応するデータがライトされたセクタの次にリードするディスク１０Ｂの所定のセクタをリードする。
システムコントローラ１３０は、データをリードしたシステムコントローラ以外のシステムコントローラでメモリにコピーされたリトライ対象データを対象復号データにデコードし（Ｂ３０９）、対象復号データにリードエラーが生じていないかリードエラーが生じているかを判定する（Ｂ３１０）。対象復号データにリードエラーが生じていないと判定した場合（Ｂ３１０のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、リード処理を正常終了する。対象復号データにリードエラーが生じていると判定した場合（Ｂ３１０のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、リードリトライ処理を規定回数実行したかしていないかを判定する（Ｂ３１１）。リードリトライ処理を規定回数実行したと判定した場合（Ｂ３１１のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、リード処理をエラー終了する。リードリトライ処理を規定回数実行していないと判定した場合（Ｂ３１１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ３０９の処理に進む。
変形例１によれば、磁気ディスク装置１は、復号データにリードエラーが生じていると判定した場合、データをリードしたシステムコントローラ、例えば、システムコントローラ１３０Ａ以外のシステムコントローラ、例えば、システムコントローラ１３０Ｂがアイドル状態かアイドル状態でないかを判定する。システムコントローラ１３０Ｂがアイドル状態であると判定した場合、磁気ディスク装置１は、システムコントローラ１３０ＡのＲ／Ｗチャネル１３１ＡのＦＩＲバッファメモリＦＢ１に記録されたリトライ対象データをシステムコントローラ１３０ＢのＲ／Ｗチャネル１３１ＢのＦＩＲバッファメモリＦＢ２にコピーし、コマンド等によりリトライ対象データに対応するデータがライトされたセクタの次にリードするディスク１０Ａの所定のセクタをリードする。システムコントローラ１３０Ｂは、システムコントローラ１３０Ａ、例えば、Ｒ／Ｗチャネル１３１ＡによりＦＩＲバッファメモリＦＢ１からＦＩＲバッファメモリＦＢ２にコピーしされたリトライ対象データにリードリトライ処理を実行する。そのため、磁気ディスク装置１は、リード処理の性能を向上することができる。
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…揮発性メモリ、５０…バッファメモリ、６０…不揮発性メモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ…システムコントローラ。

Claims (9)

  1. 第１ディスク及び第２ディスクを有するディスクと、
    前記第１ディスクに対してデータをライトし、前記第１ディスクからデータをリードする第１ヘッドと、
    前記第２ディスクに対してデータをライトし、前記第２ディスクからデータをリードする第２ヘッドと、
    前記第１ヘッドを有する第１アクチュエータと、
    前記第２ヘッドを有する第２アクチュエータと、
    前記第１ヘッド及び前記第１アクチュエータを制御する第１コントローラと、
    前記第２ヘッド及び前記第２アクチュエータを制御する第２コントローラと、を備え、
    前記第１コントローラは、リードエラーが生じる第１データを前記第２コントローラに転送し、
    前記第２コントローラは、前記第１コントローラから転送された前記第１データにリードリトライ処理を実行する、磁気ディスク装置。
  2. 前記第１コントローラは、第１メモリを有する第１リードチャネルを有し、
    前記第２コントローラは、第２メモリを有する第２リードチャネルを有し、
    前記第１リードチャネルは、前記第２リードチャネルがアイドル状態である場合、リードエラーが生じる前記第１データを前記第１メモリから前記第２メモリにコピーする、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
  3. 前記第１コントローラに接続されているバッファメモリをさらに備え、
    前記第１リードチャネルは、前記バッファメモリを介して前記第１データを前記第１メモリから前記第２メモリにコピーする、請求項２に記載の磁気ディスク装置。
  4. 前記第２リードチャネルは、前記第２メモリにコピーされた前記第１データを第２データにデコードし、前記第２データにリードエラーが生じていない場合に前記リードリトライ処理を終了する、請求項２又は３に記載の磁気ディスク装置。
  5. 前記第２リードチャネルは、前記第２メモリにコピーされた前記第１データを第２データにデコードし、前記第２データにリードエラーが生じている場合に前記第１データを第３データにデコードする、請求項２又は３に記載の磁気ディスク装置。
  6. 前記第１リードチャネルは、前記第１データを前記第１メモリから前記第２メモリにコピーした後に、前記第１メモリに記録された前記第１データに前記リードリトライ処理を実行する、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
  7. 前記第１リードチャネルは、前記第１メモリに記録された前記第１データを第４データにデコードし、前記第４データにリードエラーが生じていない場合に前記リードリトライ処理を終了する、請求項６に記載の磁気ディスク装置。
  8. 前記第１コントローラは、前記第１データを前記第１メモリから前記第２メモリにコピーした後に、前記第１データがライトされたディスク１０Ａの第１セクタと異なる第２セクタをリードする、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
  9. 第１ディスク及び第２ディスクを有するディスクと、前記第１ディスクに対してデータをライトし、前記第１ディスクからデータをリードする第１ヘッドと、前記第２ディスクに対してデータをライトし、前記第２ディスクからデータをリードする第２ヘッドと、前記第１ヘッドを有する第１アクチュエータと、前記第２ヘッドを有する第２アクチュエータと、前記第１ヘッド及び前記第１アクチュエータを制御する第１コントローラと、前記第２ヘッド及び前記第２アクチュエータを制御する第２コントローラと、を備える磁気ディスク装置に適用されるリードリトライ処理方法であって、
    リードエラーが生じる第１データを前記第１コントローラから前記第２コントローラに転送し、
    前記第２コントローラにおいて前記第１コントローラから転送された前記第１データにリードリトライ処理を実行する、リードリトライ処理方法。
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