JPH05109092A - 光テープ記録再生装置 - Google Patents

光テープ記録再生装置

Info

Publication number
JPH05109092A
JPH05109092A JP3291931A JP29193191A JPH05109092A JP H05109092 A JPH05109092 A JP H05109092A JP 3291931 A JP3291931 A JP 3291931A JP 29193191 A JP29193191 A JP 29193191A JP H05109092 A JPH05109092 A JP H05109092A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
mirror
supplied
circuit
optical tape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3291931A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuya Narahara
立也 楢原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP3291931A priority Critical patent/JPH05109092A/ja
Publication of JPH05109092A publication Critical patent/JPH05109092A/ja
Priority to US08/264,625 priority patent/US5465241A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
    • G11B7/003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with webs, filaments or wires, e.g. belts, spooled tapes or films of quasi-infinite extent
    • G11B7/0031—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with webs, filaments or wires, e.g. belts, spooled tapes or films of quasi-infinite extent using a rotating head, e.g. helicoidal recording
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はトラックの中心近くでダイナミック
トラッキングを開始し、これによってトラッキング引込
時の制定時間を小さくするとともに、記録再生範囲を広
くし、またトラッキングアクチュエータの動作範囲を小
さく保ってアクチュエータの省電力化や小型化を達成
し、さらに急激な走行スピードの変化を避けてテンショ
ン変動を小さくして光テープのダメージを小さくする。 【構成】 今回の記録対象トラック７５のサンプリング
点Ａで得られた前記スポットの位置と記録対象トラック
７５中心線とのずれおよびレーザ光のトラッキングを行
なうガルバノミラー５の可動中心からのずれとに基づい
て次の記録対象トラック７６に対する前記レーザ光のス
ポット位置を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転走査型の光学ヘッド
によって光テープに情報を記録したり、再生したりする
光テープ記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転走査型の光学ヘッドによって光テー
プに情報を記録したり、再生したりする光テープ記録再
生装置として、従来、図７に示す装置が開発されてい
る。
【０００３】この図に示す光テープ記録再生装置はレー
ザ光源部１０１と、光ビーム分離器１０２と、受光部１
０３と、ガルバノミラー１０４と、ダッハプリズム１０
５と、回転ドラム１０７と、回転ミラー１０８と、対物
レンズ１０９とを備えており、レーザ光源部１０１を発
光させて得られたレーザ光を光ビーム分離器１０２、ガ
ルバノミラー１０４、ダッハプリズム１０５、回転ミラ
ー１０８、対物レンズ１０９を順次、介して回転ドラム
１０７に巻付けられて走行している光テープ１１０に集
光させてこのときの反射光を対物レンズ１０９、回転ミ
ラー１０８、ダッハプリズム１０５、ガルバノミラー１
０４、光ビーム分離器１０２を順次、介して受光部１０
３に戻し、この受光内容に基づいて装置各部の動作を制
御しながら、前記レーザ光によって前記光テープ１１０
に情報を記録したり、記録されている情報を読み出した
りする。
【０００４】レーザ光源部１０１は前記光テープ１１０
に対して情報の記録や再生を行なうときに発光してこの
発光動作によって得られたレーザ光を光ビーム分離器１
０２に供給する。
【０００５】光ビーム分離器１０２は前記レーザ光源１
０１からレーザ光が供給されたとき、これを反射して前
記ガルバノミラー１０４に供給し、またこのガルバノミ
ラー１０４からレーザ光が供給されたとき、これを通過
させて前記受光部１０３に供給する。
【０００６】受光部１０３は複数に分割された受光素子
を備えており、前記光ビーム分離器１０２からレーザ光
が供給されたとき、各受光素子によってこれを受光して
複数の受光信号を生成し、これを制御系や再生系（図示
は省略する）に供給する。
【０００７】また、ガルバノミラー１０４は前記制御系
からの駆動信号に基づいて角度が制御されるミラーであ
り、前記制御系からの制御信号に基づいた角度になっ
て、前記光ビーム分離器１０２から供給されるレーザ光
を反射してダッハプリズム１０５に供給したり、このダ
ッハプリズム１０５から供給されるレーザ光を反射して
光ビーム分離器１０２に供給したりする。
【０００８】ダッハプリズム１０５はローテータモータ
（図示は省略する）によって回転駆動されて前記ガルバ
ノミラー１０４等の静止光学系と回転回転ミラー等の回
転光学系とをマッチングさせるプリズムであり、前記ロ
ーテータモータによって回転駆動されつつ、前記ガルバ
ノミラー１０４からレーザ光が供給されたとき、これを
取り込んで回転ミラー１０８に供給し、またこの回転ミ
ラー１０８からレーザ光が供給されたとき、これを取り
込んでガルバノミラー１０４に供給する。
【０００９】この場合、ガルバノミラー１０４の角度が
変化すれば、これに応じて前記光テープ１１０上に形成
されるスポットがトラッキング方向に動く。
【００１０】また、回転ドラム１０７は光テープ１１０
が巻付けられるヘッド面と、このヘッド面を前記ダッハ
プリズム１０５の２倍の回転数で回転駆動するドラムモ
ータとを備えており、前記制御系から供給される駆動信
号に基づいてドラムモータが動作してヘッド面を前記ダ
ッハプリズム１０５の２倍の早さで回転させる。
【００１１】また、回転ミラー１０８は前記回転ドラム
１０７の中心部分に配置されており、前記回転ドラム１
０７と一体となって回転しながら、ダッハプリズム１０
５からレーザ光が供給されたとき、これを反射させて対
物レンズ１０９に供給し、またこの対物レンズ１０９か
らレーザ光が供給されたとき、これを反射させて前記ダ
ッハプリズム１０５に供給する。
【００１２】対物レンズ１０９は前記回転ドラム１０７
の周辺部分に配置されており、前記回転ドラム１０７と
一体となって回転しながら、前記回転ミラー１０７から
レーザ光が供給されたとき、これを取り込んで前記回転
ドラム１０７に巻付けられて走行している光テープ１１
０上に集光させ、またこの光テープ１１０によって反射
されたレーザ光を取り込んでこれを前記回転ミラー１０
８に供給する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の光テープ記録再生装置においては、光ディスク
装置等と異なり、トラッキングエラー信号が間欠的にし
か得られないので、走行開始点におけるトラッキングエ
ラー信号をサンプリングし、このサンプリング結果に基
づいてテープ駆動モータを駆動し、走行スピードを微調
整することでトラック中心でトラッキングアクチュエー
タによるダイナミックトラッキング走行を開始し、トラ
ック飛びすることなく、順次トラッキング走行する方法
を用いることが多い。
【００１４】そして、この方法では、通常の磁気式ビデ
オテープレコーダ装置のＣＴＬサーボで使用されるＣＴ
Ｌ信号の代わりに、走査開始位置のトラッキングエラー
信号でトラックの通過位相を制御し、かつダイナミック
トラッキングを付加してトラッキング制御を行なうこと
により、上述したトラック飛び等の不都合を無くす。
【００１５】しかしながら、このような方法では、慣性
の大きいモータによって弾性体である光テープ１１０を
動かして位置決めするため、即応性にかけるのみなら
ず、スピード調整時に急激なテンション変動が発生して
光テープ１１０に対してダメージを与えてしまい、安定
したサーボ走行制御を行なうことが難しいという問題が
あった。
【００１６】そこで、このような問題を解決する方法と
して、光テープ１１０のテープ送り速度を一定にして、
非巻き付け部で高速駆動可能なトラッキングアクチュエ
ータ（例えば、ガルバノミラー１０４）でスポットを次
のトラック突入位置に保持し、この位置になったとき、
ダイナミックトラッキングに切り替える方法が提案され
ている。
【００１７】しかしながら、このような方法では、記録
再生時の速度が僅かにずれたときや光テープ１１０に伸
び縮みが発生したりしたとき、トラックの通過位相ずれ
が蓄積されてアクチュエータの動作範囲が大きくなり過
ぎてしまうため、高速で動作しで、かつ可動範囲が大き
いという相反する特性を持つアクチュエータを使用しな
ければならず、このような特性を持つアクチュエータを
開発しなければならないという問題があった。
【００１８】本発明は上記の事情に鑑み、トラックの中
心近くでダイナミックトラッキングを開始することがで
き、これによってトラッキング引込時の制定時間を小さ
くすることができるとともに、記録再生範囲を広くする
ことができ、またトラッキングアクチュエータの動作範
囲を小さく保ってアクチュエータの省電力化や小型化を
達成することができ、さらに急激な走行スピードの変化
を避けてテンション変動を小さくし、これによって光テ
ープのダメージを小さくすることができる光テープ記録
再生装置を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による光テープ記録再生装置は、光テープを
走行させながら、レーザ光源によって得られたレーザ光
を前記光テープの記録対象トラックに集光させて情報の
記録、再生を行なう光テープ記録再生装置において、今
回の記録対象トラックのサンプリング点で得られた前記
スポットの位置と記録対象トラック中心線とのずれおよ
び前記レーザ光のトラッキングを行なうアクチュエータ
の可動中心からのずれとに基づいて次の記録対象トラッ
クに対する前記レーザ光のスポット位置を制御すること
を特徴としている。
【００２０】
【作用】上記の構成において、今回の記録対象トラック
のサンプリング点で得られた前記スポットの位置と記録
対象トラック中心線とのずれおよび前記レーザ光のトラ
ッキングを行なうアクチュエータの可動中心からのずれ
とに基づいて次の記録対象トラックに対する前記レーザ
光のスポット位置を制御することにより、トラックの中
心近くでダイナミックトラッキングを開始し、これによ
ってトラッキング引込時の制定時間を小さくするととも
に、記録再生範囲を広くし、またトラッキングアクチュ
エータの動作範囲を小さく保ってアクチュエータの省電
力化や小型化を達成し、さらに急激な走行スピードの変
化を避けてテンション変動を小さくして光テープのダメ
ージを小さくする。
【００２１】
【実施例】図１は本発明による光テープ記録再生装置の
一実施例で使用される光学系部分の構成図である。
【００２２】この図に示す光テープ記録再生装置の光学
系はレーザ光源部１と、光ビーム分離部２と、受光部３
と、ミラー角度検出部４と、ガルバノミラー５と、ダッ
ハプリズム部６と、回転ドラム部７とを備えており、レ
ーザ光源部１を発光させて得られたレーザ光を光ビーム
分離部２、ガルバノミラー５、ダッハプリズム部６を順
次、介して回転ドラム部７に巻付けられて走行している
光テープ８に集光させてこのときの反射光を回転ドラム
部７によって取り込んでこれをダッハプリズム部６、ガ
ルバノミラー５、光ビーム分離部２を順次、介して受光
部３に戻し、この受光内容に基づいて装置各部の動作を
制御しながら、前記レーザ光によって前記光テープ８に
情報を記録したり、記録されている情報を読み出したり
する。
【００２３】レーザ光源部１は前記光テープ８に対して
情報の記録や再生を行なうときに発光する半導体レーザ
１０と、この半導体レーザ１０によって得られたレーザ
光を平行光に変換するコリメートレンズ１１とを備えて
おり、半導体レーザ１０の発光動作によって得られたレ
ーザ光をコリメートレンズ１１によって平行光に変換し
てこれを光ビーム分離部２に供給する。
【００２４】光ビーム分離部２は前記レーザ光源部１か
らレーザ光が供給されたとき、これを通過させて前記ガ
ルバノミラー５側に供給し、またこのガルバノミラー５
側からレーザ光（前記レーザ光源部１からのレーザ光に
対し１／２波長偏光されたレーザ光）が供給されたと
き、これを反射させて前記受光部３に供給するポラライ
ドビームスプリッタ（ＰＢＳ）１３と、このポラライド
ビームスプリッタ１３からレーザ光が供給されたとき、
このレーザの波長を１／４波長だけ偏光して前記ガルバ
ノミラー５に供給し、またこのガルバノミラー５からレ
ーザ光が供給されたとき、このレーザ光の波長を１／４
波長だけ偏光して前記ポラライドビームスプリッタ１３
に供給する１／４波長板１４とを備えており、前記レー
ザ光源部１からレーザ光が供給されたとき、このレーザ
光の波長を１／４波長だけ偏光してこれを前記ガルバノ
ミラー５に供給し、またこのガルバノミラー５からレー
ザ光（前記レーザ光源部１からのレーザ光に対し１／４
波長偏光されたレーザ光）が供給されたとき、このレー
ザ光の波長をさらに１／４波長だけ偏光してこれを前記
受光部３に供給する。
【００２５】受光部３は前記光ビーム分離部２から供給
されるレーザ光を集光する検出用収束レンズ１５と、複
数に分割された受光素子を有し前記検出用収束レンズ１
５によって収束されたレーザ光を受光して各受光素子か
ら受光信号を出力する多分割ディテクタと１６を備えて
おり、前記光ビーム分離部２からレーザ光が供給された
とき、多分割ディテクタ１６の各受光素子によってこれ
を受光して複数の受光信号を生成し、これを制御回路に
供給する。
【００２６】また、ミラー角度検出部４は前記光テープ
８に対して情報の記録や再生を行なうときに発光する半
導体レーザ２０と、この半導体レーザ２０によって得ら
れたレーザ光を平行光に変換して前記ガルバノミラー５
の背面に供給するコリメートレンズ２１と、前記ガルバ
ノミラー５の背面によって反射されたレーザ光を集光す
る収束用レンズ２２と、この収束用レンズ２２によって
収束されたレーザ光を受光してそのスポット位置に応じ
た一次元位置信号を生成する位置検出素子（例えば、浜
松ホトニクス社製のＳ１５４３）２３とを備えており、
半導体レーザ２０の発光動作によって得られたレーザ光
をコリメートレンズ２１によって平行光に変換してこれ
を前記ガルバノミラー５の背面に供給するとともに、前
記ガルバノミラー５の背面によって反射されたレーザ光
を収束用レンズ２２によって位置検出素子２３の受光面
に集光してそのスポット位置に応じた一次元位置信号を
生成し、これを前記制御回路に供給する。
【００２７】また、ガルバノミラー５は前記制御回路か
らの駆動信号に基づいて角度が制御されるミラーであ
り、前記制御回路からの制御信号に基づいた角度になっ
て、前記ミラー角度検出部４から供給されるレーザ光を
背面で反射して前記ミラー角度検出部４に戻しながら、
前記光ビーム分離部２から供給されるレーザ光を反射し
てダッハプリズム部６に供給したり、このダッハプリズ
ム部６から供給されるレーザ光を反射して光ビーム分離
部２に供給したりする。
【００２８】ダッハプリズム部６は前記制御回路から出
力される駆動信号に応じた回転数でロータ側を回転させ
るローテータモータ２５と、このローテータモータ２５
によって回転駆動されて前記ガルバノミラー５側の静止
光学系と回転ドラム部７側の回転光学系とをマッチング
させるダッハプリズム２６とを備えており、前記制御回
路から出力される駆動信号に応じてローテータモータ２
５を動作させてダッハプリズム２６を回転させながら前
記ガルバノミラー５からレーザ光が供給されたとき、こ
れを取り込んで回転ドラム部７に供給し、またこの回転
ドラム部７からレーザ光が供給されたとき、これを取り
込んでガルバノミラー５に供給する。
【００２９】回転ドラム部７はシャーシ等に固定される
固定ドラム２８と、この固定ドラム２８に対して回転自
在に取り付けられ、その周面に光テープ８が巻付けられ
る回転ドラム２９と、前記制御回路から出力される駆動
信号に基づいて前記回転ドラム２９を前記ダッハプリズ
ム２６の２倍の回転数で回転駆動するドラムモータ３０
と、前記回転ドラム２９の中心部分に配置されこの回転
ドラム２８と一体になって回転しながら前記ダッハプリ
ズム部６からレーザ光が供給されたとき、これを反射さ
せて前記回転ドラム２９の周辺側に供給し、またこの周
辺側からレーザ光が供給されたとき、これを反射させて
前記ダッハプリズム部６に供給するミラー３１と、前記
回転ドラム２９の周辺部分に配置され、前記回転ドラム
２９と一体になって回転しながら、前記ミラー３１から
レーザ光が供給されたとき、これを取り込んで前記回転
ドラム２９に巻付けられて走行している光テープ８上に
集光させ、またこの光テープ８によって反射されたレー
ザ光を取り込んでこれを前記ミラー３１に供給する対物
レンズ３２とを備えている。そして、前記制御回路から
出力される駆動信号に基づいてドラムモータ３０を動作
させて回転ドラム２９を回転駆動しながら、前記ダッハ
プリズム部６からレーザ光が供給されたとき、これを前
記回転ドラム２９上に設けられたミラー３１によって反
射した後、対物レンズ３２によって前記回転ドラム２９
に巻付けられている光テープ８上に集光させ、またこの
光テープ８で反射されたレーザ光を対物レンズ３２によ
って平行光に変換した後、ミラー３１によって反射して
前記ダッハプリズム部６に供給する。
【００３０】図２は上述した光テープ記録再生装置のテ
ープ走行系部分の構成図である。この図に示す光テープ
記録再生装置のテープ走行系はテープ供給部４０と、テ
ープガイド部４１と、テープ駆動部４２と、テープ巻取
部４３とを備えており、テープ駆動部４２によって光テ
ープ８を駆動してテープ供給部４０から光テープ８を引
き出し、テープガイド部４１によって前記回転ドラム２
９に供給しながら、前記回転ドラム２９によって情報の
記録、再生が終了した部分をテープ巻取部４３に巻き取
らせる。
【００３１】テープ供給部４０は光テープ８が巻付けら
れているサプライリール４４を備えており、前記テープ
駆動部４２によって光テープ８が引っ張られていると
き、サプライリール４４から光テープ８を繰り出してこ
れをテープガイド部４１に供給する。
【００３２】テープガイド部４１は前記回転ドラム２９
の近傍に設けられ、前記テープ供給部４０から供給され
る光テープ８を引き出したり、その繰り出し位置を一定
にしたりするガイド４５と、前記回転ドラム２９の前記
テープ供給部４０やテープ巻取部４３の反対側に設けら
れ、前記ガイド４５を介して繰り出される光テープ８を
前記回転ドラム２９に供給する入口ガイド４６と、前記
回転ドラム２９の前記テープ供給部４０やテープ巻取部
４３の反対側に設けられ、前記入口ガイド４６と対にな
って前記光テープ８を１８０度の範囲で回転ドラム２９
に斜めに巻付けるとともに、前記回転ドラム２９から繰
り出される光テープ８をテープ駆動部４２に供給する出
口ガイド４７とを備えており、ガイド４５によって前記
テープ供給部４０から繰り出される光テープ８の繰り出
し位置を一定にしながら入口ガイド４６と出口ガイド４
７とによってこの光テープ８を前記回転ドラム２９に１
８０度の範囲で巻き付けるとともに、出口ガイド４７に
よって前記回転ドラム２９から繰り出される光テープ８
を折り返してテープ駆動部４２に供給する。
【００３３】テープ駆動部４２は前記制御回路から供給
される駆動信号に応じた回転数の回転力を発生するキャ
プスタンモータ４８と、このキャプスタンモータ４８に
よって得られた回転力によって回転駆動されるキャプス
タン軸４９と、前記テープガイド部４１から供給される
光テープ８を前記キャプスタン軸４９に圧着させるピン
チローラ５０とを備えており、ピンチローラ５０によっ
て前記光テープ８をキャプスタン軸４９に圧着しなが
ら、前記制御回路から出力される駆動信号に基づいてキ
ャプスタンモータ４８を駆動してこのキャプスタンモー
タ４８によって得られた回転駆動力で前記キャプスタン
軸４９を回転駆動し、前記光テープ８を走行させてテー
プ巻取部４３に供給する。
【００３４】テープ巻取部４３は前記制御回路から出力
される駆動信号に基づいて回転駆動されて前記光テープ
８を巻き取るティクアップリール５１を備えており、前
記制御回路から出力される駆動信号に基づいてティクア
ップリール５１を回転させて前記テープ駆動部４２から
繰り出される光テープ８を巻き取る。
【００３５】図３は上述した光テープ記録再生装置の制
御回路のうち、トラッキング制御を行なうトラッキング
制御回路の一例を示すブロック図である。
【００３６】この図に示すトラッキング制御回路はマト
リックス回路５５と、ガルバノミラー制御回路５６と、
タイミングパルス発生回路５７と、信号処理回路５８
と、キャプスタンモータ制御回路５９とを備えており、
前記多分割ディテクタ１６からの受光信号およびローテ
ータモータ２５に設けられたパルス信号発生器からのＰ
Ｇ信号、ドラムモータ３０に設けられたパルス信号発生
器からのＰＧ信号、前記ドラムモータ３０に設けられた
周波数信号発生器からのＦＧ信号、前記位置検出素子２
３からの一次元位置信号、前記キャプスタンモータ４８
に設けられた周波数信号発生器からのＦＧ信号に基づい
てＲＦ信号を生成してこれを再生回路（図示は省略す
る）に供給する処理や各種の駆動信号を生成して前記ガ
ルバノミラー５、キャプスタンモータ４８を制御するト
ラッキングサーボ処理等の処理を行なう。
【００３７】マトリックス回路５５は前記多分割ディテ
クタ１６から供給される各受光信号からこれら各受光信
号に対応するＲＦ信号を生成してこれを再生回路等に供
給するとともに、前記各受光信号を予め設定されている
方式、例えばプッシュプル方式等によって処理してトラ
ッキングエラー信号を生成し、これをガルバノミラー制
御回路５６と、信号処理回路５８とに供給する。この場
合、前記トラッキングエラー信号はトラックピッチを１
周期とし、光テープ８上に設けられているトラックの中
心と、このトラックに対して集光されるレーザ光のスポ
ット中心とが一致しているとき、ゼロクロス点となる信
号であり、このトラッキングエラー信号の値によって前
記トラックとスポットとの相対位置を表わす。
【００３８】ガルバノミラー制御回路５６はマルチプレ
クサ回路６０と、位相補償回路６１と、ガルバノミラー
駆動回路６２と、位置演算回路６３と、減算回路６４と
を備えており、前記タイミングパルス発生回路５７から
の位置保持区間信号やダイナミックトラッキング区間信
号に基づいて前記回転ドラム２９が位置保持区間（Ｃ点
からＢ点の間）にあるときには、ガルバノミラー５の角
度を前記信号処理回路５８から供給される位置基準信号
の値で指示された角度にし、また前記回転ドラム２９が
ダイナミックトラッキング区間（Ｂ点からＣ点の間）に
あるときには、前記ガルバノミラー５を閉ループで制御
して前記スポットの位置と、トラック位置とが一致する
ように前記ガルバノミラー５の角度をダイナミックに制
御する。
【００３９】マルチプレクサ回路６０は前記タイミング
パルス発生回路５７から位置保持区間信号が供給されて
いるときには、減算回路６４から出力される相対位置差
信号を選択してこれを位置補償回路６１に供給し、また
前記タイミングパルス発生回路５７からダイナミックト
ラッキング区間信号が供給されているときには、前記マ
トリックス回路５５から出力されるトラッキングエラー
信号を選択してこれを前記位相補償回路６１に供給す
る。
【００４０】位相補償回路６１は前記マルチプレクサ回
路６０から相対位置差信号やトラッキングエラー信号が
供給されたとき、これら相対位置差信号やトラッキング
エラー信号の位相を補償してガルバノミラー角度指示信
号を生成し、これをガルバノミラー駆動回路６２に供給
する。
【００４１】ガルバノミラー駆動回路６２は前記位相補
償回路６１からガルバノミラー角度指示信号が供給され
ているとき、このガルバノミラー角度指示信号に基づい
て駆動信号を生成してこれを前記ガルバノミラー５の駆
動コイルに供給して前記ガルバノミラー５の角度を前記
ガルバノミラー角度指示信号によって指示された値にす
る。
【００４２】また、位置演算回路６３は位置検出素子２
３から供給される一次元位置信号に基づいて位置演算を
行なって前記ガルバノミラー５の角度（この角度は光テ
ープ上に集光されるレーザ光のスポット位置を示す）を
示す位置信号を生成し、これを減算回路６４と、信号処
理回路５８とに供給する。
【００４３】減算回路６４は前記信号処理回路５８から
供給される位置基準信号と前記位置演算回路６３から供
給される位置信号との差を演算して相対位置差信号を生
成してこれを前記マルチプレクサ回路６０に供給する。
【００４４】また、タイミングパルス発生回路５７はロ
ーテータモータ２５に設けられたパルス信号発生器から
のＰＧ信号、ドラムモータ３０に設けられたパルス信号
発生器からのＰＧ信号、前記ドラムモータ３０に設けら
れた周波数信号発生器からのＦＧ信号に基づいて位置保
持区間信号やダイナミックトラッキング区間信号を生成
してこれを前記マルチプレクサ回路６０や信号処理回路
５８に供給するとともに、前記回転ドラム２９がサンプ
リング点（Ａ点）にきたとき、サンプリング指令信号を
生成してこれを信号処理回路５８に供給する。
【００４５】信号処理回路５８は２つのＡ／Ｄ変換回路
６５、６６と、２つのＤ／Ａ変換回路６７、６８と、デ
ジタル信号処理回路６９とを備えており、前記マトリッ
クス回路５５からのトラッキングエラー信号および前記
タイミングパルス発生回路５７から出力される位置保持
区間信号やダイナミックトラッキング区間信号、サンプ
リング指令信号、前記ガルバノミラー制御回路５６から
の位置信号に基づいて各種の駆動信号等を生成して前記
ガルバノミラー５、キャプスタンモータ４８を制御して
光テープ８上に集光されるレーザ光のスポットを記録再
生対象トラックにトラッキングさせる。
【００４６】一方のＡ／Ｄ変換回路６５は前記タイミン
グパルス発生回路５７からサンプリング指令信号が供給
されたとき、前記マトリックス回路５５から供給される
トラッキングエラー信号を取り込むとともに、これをＡ
／Ｄ変換して前記デジタル信号処理回路６９に供給す
る。
【００４７】また、他方のＡ／Ｄ変換回路６６は前記Ａ
／Ｄ変換回路６５と同様に前記タイミングパルス発生回
路５７からサンプリング指令信号が供給されたとき、前
記位置演算回路６３から供給される位置信号を取り込む
とともに、これをＡ／Ｄ変換して前記デジタル信号処理
回路６９に供給する。
【００４８】デジタル信号処理回路６９は前記タイミン
グ発生回路５７からサンプリング信号が供給されたと
き、前記各Ａ／Ｄ変換回路６５、６６から出力されるト
ラッキングエラー信号と、位置信号とを取り込んだ後、
前記トラッキングエラー信号を時間積分してこの演算結
果に基づいて新たな基準位置信号を生成してこれを記憶
するとともに、前記位置信号を時間積分してこの演算結
果に基づいて新たなキャプスタン駆動信号を生成してこ
れを記憶し、この後回転ドラム２９がほぼ１８０度回転
して前記タイミングパルス発生回路５７から位置保持区
間信号が出力されたとき、この位置保持区間信号が供給
されている間、新たな基準位置信号をＤ／Ａ変換回路６
７に供給する。次いで、前記タイミングパルス発生回路
５７からダイナミックトラッキング区間信号が出力され
たとき、このダイナミックトラッキング区間信号が供給
されている間、新たなキャプスタン駆動信号をＤ／Ａ変
換回路６８に供給する。
【００４９】一方のＤ／Ａ変換回路６７は前記デジタル
信号処理回路６９から基準位置信号が供給されていると
き、この基準位置信号をＤ／Ａ変換して前記ガルバノミ
ラー制御回路５６の減算回路６４に供給する。
【００５０】また、他方のＤ／Ａ変換回路６８は前記デ
ジタル信号処理回路６９からキャプスタン駆動信号が供
給されているとき、このキャプスタン駆動信号をＤ／Ａ
変換してキャプスタンモータ制御回路５９に供給する。
【００５１】キャプスタンモータ制御回路５９は減算回
路７０と、制御特性補償回路７１と、モータ駆動回路７
２と、速度検出回路７３とを備えており、前記キャプス
タンモータ４８に設けられている周波数信号発生器から
出力されるＦＧ信号と、前記信号処理回路５８から供給
されるキャプスタン駆動信号とに基づいて前記キャプス
タンモータ４８の回転速度を前記キャプスタン駆動信号
によって指定された値にする。
【００５２】減算回路７０は前記信号処理回路５８から
供給されるキャプスタン駆動信号と前記速度検出回路７
３から出力されるキャプスタン回転速度検出信号との差
を演算して相対速度差信号を生成し、これを制御特性補
償回路７１に供給する。
【００５３】制御特性補償回路７１は前記減算回路７０
から供給される相対速度差信号に対して予め設定されて
いる制御特性補償を行なって速度指示信号を生成し、こ
れをモータ駆動回路７２に供給する。
【００５４】モータ駆動回路７２は前記制御特性補償回
路７１から供給される速度指示信号に基づいて駆動信号
を生成してキャプスタンモータ４８の回転速度を前記速
度指示信号によって指定された値にする。
【００５５】また、速度検出回路７３は前記キャプスタ
ンモータ４８に設けられている周波数発生器から供給さ
れるＦＧ信号に基づいて前記キャプスタンモータ４８の
回転速度を示すキャプスタン回転速度検出信号を生成し
これを前記減算回路７０に供給する。
【００５６】次に、図４〜図６を参照しながらこの実施
例のトラッキング制御動作を説明する。
【００５７】まず、光テープ８に対して情報を記録した
り、再生したりするときには、制御回路の光学系制御部
から出力される駆動信号に基づいてドラムモータ３０
と、ローテータモータ２５とが動作を開始して回転ドラ
ム２９の回転速度と、ダッハプリズム２６の回転速度と
の比が２対１になるようにこれらを回転させるととも
に、制御回路のトラッキング制御回路を構成する信号処
理回路５８から出力されるキャプスタン駆動信号に基づ
いてキャプスタンモータ制御回路５９がキャプスタンモ
ータ４８の駆動を開始してこれを前記キャプスタン駆動
信号によって指定された回転数で回転させる。
【００５８】そして、回転ドラム２９の回転数やダッハ
プリズム２６の回転数が予め設定されている速度になる
とともに、光テープ８の走行の速度が予め設定されてい
る速度になり、図４に示す如く回転ドラム２９から出射
されるレーザ光のスポットが記録再生対象となっている
トラック、例えばトラック７５のＡ点に当たる位置にな
り、これに対応してタイミングパルス発生回路５７から
サンプリング信号が出力されれば、制御回路を構成する
信号処理回路５８が動作して図５（ｂ）に示す如くマト
リックス回路５５から出力されるトラッキングエラー信
号を取り込み、これを時間積分してこの演算結果に基づ
いて新たな基準位置信号を生成するとともに、図５
（ｃ）に示す如くガルバノミラー制御回路５６から出力
される位置信号を取り込み、これを時間積分してこの演
算結果に基づいて新たなキャプスタン駆動信号を生成す
る。
【００５９】そして、タイミングパルス発生回路５７か
ら位置保持区間信号が出力されれば、信号処理回路５８
はトラック７５に対するサンプリング処理によって得ら
れた新たな基準位置信号をガルバノミラー制御回路５６
に供給する。
【００６０】これによって、ガルバノミラー制御回路５
６は前記基準位置信号とガルバノミラー５の現在位置と
の差を演算して前記ガルバノミラー５の角度を前記基準
位置信号によって指定された一定の値に保持する。
【００６１】この後、回転ドラム２９が前回のサンプリ
ング位置からほぼ１回転して図４に示す如く回転ドラム
２９から出射されるレーザ光のスポットが記録再生対象
となっている次のトラック、例えばトラック７６のＡ点
に当たる位置になり、これに対応してタイミング発生回
路５７から次のサンプリング信号が出力されたとき、信
号処理回路５８はマトリックス回路５５から出力される
トラッキングエラー信号を取り込んでこれを時間積分し
てこの演算結果に基づいて新たな基準位置信号を生成す
るとともに、ガルバノミラー制御回路５６から出力され
る位置信号を時間積分してこの演算結果に基づいて新た
なキャプスタン駆動信号を生成する。
【００６２】そして、前記タイミングパルス発生回路５
７からダイナミックトラッキング区間信号が出力されれ
ば、信号処理回路５８はこのダイナミックトラッキング
区間信号が供給されている間、トラック７５に対するサ
ンプリング動作によって得られた前回のキャプスタン駆
動信号をキャプスタンモータ制御回路５９に供給してキ
ャプスタンモータ４８の回転速度を前記キャプスタン駆
動信号によって指定された回転速度にする。
【００６３】また、このとき、タイミングパルス発生回
路５７からダイナミックトラッキング区間信号が出力さ
れている間、前記マトリックス回路５５から供給される
トラッキングエラー信号に基づいてガルバノミラー５の
角度をダイナミックに制御してレーザ光のスポットをト
ラック７６上に位置させる。
【００６４】そして、タイミングパルス発生回路５７か
ら位置保持区間信号が出力されれば、信号処理回路５８
はトラック７６に対するサンプリング処理によって得ら
れた新たな基準位置信号をガルバノミラー制御回路５６
に供給する。
【００６５】これによって、ガルバノミラー制御回路５
６は前記基準位置信号とガルバノミラー５の現在位置と
の差を演算して前記ガルバノミラー５の角度を前記基準
位置信号によって指定された一定の値に保持する。
【００６６】以下、上述した動作が繰り返されて光テー
プ８の各トラックに対するトラッキング処理が行われ
る。
【００６７】このように、この実施例においては、回転
ドラム２９がサンプリング点Ａにくる毎に、トラッキン
グエラー信号と、ガルバノミラー５の位置信号とがサン
プリングされてこれらが各々、時間積分されて新たな基
準位置信号と、新たなキャプスタン駆動信号とが生成さ
れ、この後回転ドラム２９がさらに回転して位置保持区
間に入ったとき、前記基準位置信号に基づいてガルバノ
ミラー５の位置が制御され、この後前記回転ドラム２９
がさらに回転してダイナミックトラッキング期間に入っ
たとき、前記キャプスタン駆動信号に基づいてキャプス
タンモータ４８の回転速度が制御されるようにしたの
で、図６に示す如く各トラック７６…の中心近くでダイ
ナミックトラッキングを開始することができ、これによ
ってトラッキング引込時の制定時間を小さくすることが
できるとともに、記録再生範囲を広くして図５（ａ）に
示す如く正しいＲＦ信号を得ることができ、またトラッ
キングアクチュエータとなるガルバノミラー５の動作範
囲を小さく保ってガルバノミラー５の省電力化や小型化
を達成することができ、さらに急激な走行スピードの変
化を避けてテンション変動を小さくして光テープ８のダ
メージを小さくすることができる。
【００６８】また、上述した実施例においては、ローテ
ータモータ２５の角度誤差が小さいことを前提にして本
発明を説明しているが、ローテータモータ２５の角度誤
差が大きいときには、回転ドラム２９の偶数回転、奇数
回転について、個別にトラッキングアクチュエータの基
準位置を制御するようにしても良い。
【００６９】また、上述した実施例においては、マトリ
ックス回路５５から出力されるトラッキングエラー信号
や位置演算回路６３から出力される位置信号を時間積分
して基準位置信号やキャプスタン駆動信号を得るように
しているが、このような処理を低域ゲイン補償型フィル
タ演算で行なうようにしても、また即応性向上のため
に、高域位相補償型フィルタを併用するようなデジタル
演算処理を追加するようにしても良い。
【００７０】また、上述した実施例においては、外部光
源型ドラム記録方式を例にとって本発明を説明している
が、他の方式、例えば文献（P.Vogelgesang and J.Hart
mann, "Erasable optical tape feasibility study”SP
IE,Optical Storage Technology and Application,vol.
899,pp.172-177,1988）に示すドラム内リール内蔵記録
方式に本発明を適用するようにしても良い。
【００７１】また、上述した実施例においては、ヘリカ
ルスキャン型の光テープ記録再生装置に対して本発明を
適用しているが、空走区間を有する他の方式、例えばテ
ープ幅方向をドラムに巻き付ける方式の光テープ記録再
生装置やテープに限らず、特開昭５９−２２３９４９号
に記載されているような平板によって構成される記録担
体（シートメディア、カードメディア）に対して本発明
を適用するようにしても良い。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラックの中心近くでダイナミックトラッキングを開始す
ることができ、これによってトラッキング引込時の制定
時間を小さくすることができるとともに、記録再生範囲
を広くすることができ、またトラッキングアクチュエー
タの動作範囲を小さく保ってアクチュエータの省電力化
や小型化を達成することができ、さらに急激な走行スピ
ードの変化を避けてテンション変動を小さくして光テー
プのダメージを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による光テープ記録再生装置の一実施例
で使用される光学系部分の構成図である。
【図２】図１に示す光テープ記録再生装置のテープ走行
系部分の構成図である。
【図３】図１に示す光テープ記録再生装置の制御回路の
うち、トラッキング制御を行なうトラッキング制御回路
の一例を示すブロック図である。
【図４】図１に示す光テープ記録再生装置のトラッキン
グ動作例を説明するための模式図である。
【図５】図１に示す光テープ記録再生装置のトラッキン
グ動作例を説明するための波形図である。
【図６】図１に示す光テープ記録再生装置のトラッキン
グ動作例を説明するための模式図である。
【図７】回転走査型の光学ヘッドを有する一般的な光テ
ープ記録再生装置の基本構成例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ レーザ光源部（レーザ光源） ２ 光ビーム分離部 ３ 受光部 ４ ミラー角度検出部 ５ ガルバノミラー（アクチュエータ） ６ ダッハプリズム部 ７ 回転ドラム部 ８ 光テープ ７５、７６ 記録対象トラック Ａ サンプリング点 ５ ガルバノミラー Ｃ−Ｂ間 位置保持区間 Ｂ−Ｃ間 ダイナミックトラッキング区間
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による光テープ記録再生装置は、光テープを
走行させながら、レーザ光源によって得られたレーザ光
を前記光テープの記録又は再生対象トラツクに集光させ
て情報の記録又は再生を行なう光テープ記録再生装置に
おいて、所定のサンプリング点で得られた、上記レーザ
光のスポットの位置と上記記録又は再生対象トラックの
ずれに某づくトラッキングエラー信号及び、上記レーザ
光のトラッキングを行うアクチュエータの可動中心から
のずれに基づく位置信号により、上記記録又は再生対象
トラックに対する上記レーザ光のスポットの位置を制御
することを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】
【作用】上記の構成において、所定のサンプリング点で
得られた、上記レーザ光のスポットの位置と上記記録又
は再生対象トラックのずれに基づくトラッキングエラー
信号及び、上記レーザ光のトラッキングを行うアクチュ
エータの可動中心からのずれに基づく位置信号により、
上記記録又は再生対象トラックに対する上記レーザ光の
スポットの位置を制御することにより、トラックの中心
近くでダイナミックトラッキングを開始し、これによっ
てトラッキング引込時の制定時間を小さくするととも
に、記録再生範囲を広くし、またトラッキングアクチュ
エータの動作範囲を小さく保ってアクチュエータの省電
力化や小型化を達成し、さらに急激な走行スピードの変
化を避けてテンション変動を小さくして光テープのダメ
ージを小さくする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】また、ミラー角度検出部４は前記光テープ
８に対して情報の記録や再生を行なうときに発光する半
導体レーザ２０と、この半導体レーザ２０によって得ら
れたレーザ光を平行光に変換して前記ガルバノミラー５
の背面に供給するコリメートレンズ２１と、前記ガルバ
ノミラー５の背面によって反射されたレーザ光を集光す
る収束用レンズ２２と、この収束用レンズ２２によって
収束されたレーザ光を受光してそのスポット位置に応じ
た前記ガルバノミラー５の回動中心からのズレを示す一
次元位置信号を生成する位置検出素子（例えば、浜松ホ
トニクス社製のＳ１５４３）２３とを備えており、半導
体レーザ２０の発光動作によって得られたレーザ光をコ
リメートレンズ２１によって平行光に変換してこれを前
記ガルバノミラー５の背面に供給するとともに、前記ガ
ルバノミラー５の背面によって反射されたレーザ光を収
束用レンズ２２によって位置検出素子２３の受光面に集
光してそのスポット位置に応じた一次元位置信号を生成
し、これを前記制御回路に供給する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】信号処理回路５８は２つのＡ／Ｄ変換回路
６５、６６と、２つのＤ／Ａ変換回路６７、６８と、デ
ジタル信号処理回路６９とを備えており、前記マトリッ
クス回路５５からのトラッキングエラー信号および前記
タイミングパルス発生回路５７から出力される位置保持
区間信号やダイナミックトラッキング区間信号、サンプ
リング指令信号、前記ガルバノミラー制御回路５６から
の位置信号に基づいて各種の駆動信号等を生成して前記
ガルバノミラー５、キャプスタンモータ４８を制御して
光テープ８上に集光されるレーザ光のスポットを記録又
は再生対象トラックにトラッキングさせる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４８】デジタル信号処理回路６９は前記タイミン
グ発生回路５７からサンプリング信号が供給されたと
き、前記各Ａ／Ｄ変換回路６５、６６から出力されるト
ラッキングエラー信号と、位置信号とを取り込んだ後、
前記トラッキングエラー信号を時間積分してこの演算結
果に基づいて新たな基準位置信号を生成してこれを記憶
するとともに、前記位置信号を時間積分してこの演算結
果に基づいて新たなキャプスタン駆動信号を生成してこ
れを記憶し、前記タイミングパルス発生回路５７から位
置保持区間信号が出力されたとき、この位置保持区間信
号が供給されている間、新たな基準位置信号をＤ／Ａ変
換回路６７に供給する。また、前記タイミングパルス発
生回路５７からダイナミックトラッキング区間信号が出
力されたとき、新たなキャプスタン駆動信号をＤ／Ａ変
換回路６８に供給する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５７】まず、光テープ８から情報を再生したり、
プリフォーマットされたリファレンストラックを有する
光テープに対して、情報を記録したりするときには、制
御回路の光学系制御部から出力される駆動信号に基づい
てドラムモータ３０と、ローテータモータ２５とが動作
を開始して回転ドラム２９の回転速度と、ダッハプリズ
ム２６の回転速度との比が２対１になるようにこれらを
回転させるとともに、制御回路のトラッキング制御回路
を構成する信号処理回路５８から出力されるキャプスタ
ン駆動信号に基づいてキャプスタンモータ制御回路５９
がキャプスタンモータ４８の駆動を開始してこれを前記
キャプスタン駆動信号によって指定された回転数で回転
させる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５８】そして、回転ドラム２９の回転数やダッハ
プリズム２６の回転数が予め設定されている速度になる
とともに、光テープ８の走行の速度が予め設定されてい
る速度になり、図４に示す如く回転ドラム２９から出射
されるレーザ光のスポットが記録又は再生対象となって
いるトラック、例えばトラック７５のＡ点に当たる位置
になり、これに対応してタイミングパルス発生回路５７
からサンプリング信号が出力されれば、制御回路を構成
する信号処理回路５８が動作して図５（ｂ）に示す如く
マトリックス回路５５から出力されるトラッキングエラ
ー信号を取り込み、これを時間積分してこの演算結果に
基づいて新たな基準位置信号を生成するとともに、図５
（ｃ）に示す如くガルバノミラー制御回路５６から出力
される位置信号を取り込み、これを時間積分してこの演
算結果に基づいて新たなキャプスタン駆動信号を生成す
る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５９】そして、次のサンプリング信号の出力され
る前の、例えばタイミングパルス発生回路５７からダイ
ナミックトラッキング記号が出力された時に、新たなキ
ャプスタン駆動信号を出力してキャプスタンの制御を行
う。そして、タイミングパルス発生回路５７から位置保
持区間信号が出力されれば、信号処理回路５８はトラッ
ク７５に対するサンプリング処理によって得られた新た
な基準位置信号をガルバノミラー制御回路５６に供給す
る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６２】そして、前記タイミングパルス発生回路５
７からダイナミックトラッキング区間信号が出力されれ
ば、トラック７６に対するサンプリング動作によって得
られた新たなキャプスタン駆動信号をキャプスタンモー
タ制御回路５９に供給してキャプスタンモータ４８の回
転速度を前記キャプスタン駆動信号によって指定された
回転速度にする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６７】このように、この実施例においては、回転
ドラム２９がサンプリング点Ａにくる毎に、トラッキン
グエラー信号と、ガルバノミラー５の位置信号とがサン
プリングされてこれらが各々、時間積分されて新たな基
準位置信号と、新たなキャプスタン駆動信号とが生成さ
れ、この後回転ドラム２９がさらに回転して位置保持区
間に入ったとき、前記基準位置信号に基づいてガルバノ
ミラー５の位置が制御され、また、前記キャプスタン駆
動信号に基づいてキャプスタンモータ４８の回転速度が
制御されるようにしたので、図６に示す如く各トラック
７６…の中心近くでダイナミックトラッキングを開始す
ることができ、これによってトラッキング引込時の制定
時間を小さくすることができるとともに、記録再生範囲
を広くして図５（ａ）に示す如く正しいＲＦ信号を得る
ことができ、またトラッキングアクチュエータとなるガ
ルバノミラー５の動作範囲を小さく保ってガルバノミラ
ー５の省電力化や小型化を達成することができ、さらに
急激な走行スピードの変化を避けてテンション変動を小
さくして光テープ８のダメージを小さくすることができ
る。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光テープを走行させながら、レーザ光源
    によって得られたレーザ光を前記光テープの記録対象ト
    ラックに集光させて情報の記録、再生を行なう光テープ
    記録再生装置において、 今回の記録対象トラックのサンプリング点で得られた前
    記スポットの位置と記録対象トラック中心線とのずれお
    よび前記レーザ光のトラッキングを行なうアクチュエー
    タの可動中心からのずれとに基づいて次の記録対象トラ
    ックに対する前記レーザ光のスポット位置を制御する、 ことを特徴とする光テープ記録再生装置。
JP3291931A 1991-10-14 1991-10-14 光テープ記録再生装置 Pending JPH05109092A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3291931A JPH05109092A (ja) 1991-10-14 1991-10-14 光テープ記録再生装置
US08/264,625 US5465241A (en) 1991-10-14 1994-06-23 Optical tape recording and reproducing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3291931A JPH05109092A (ja) 1991-10-14 1991-10-14 光テープ記録再生装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05109092A true JPH05109092A (ja) 1993-04-30

Family

ID=17775324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3291931A Pending JPH05109092A (ja) 1991-10-14 1991-10-14 光テープ記録再生装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5465241A (ja)
JP (1) JPH05109092A (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5729511A (en) 1991-02-15 1998-03-17 Discovision Associates Optical disc system having servo motor and servo error detection assembly operated relative to monitored quad sum signal
US6236625B1 (en) 1991-02-15 2001-05-22 Discovision Associates Optical disc system having current monitoring circuit with controller for laser driver and method for operating same
US5677899A (en) 1991-02-15 1997-10-14 Discovision Associates Method for moving carriage assembly from initial position to target position relative to storage medium
JPH08180432A (ja) * 1994-12-27 1996-07-12 Pioneer Electron Corp 光学式ピックアップ装置
US6434087B1 (en) 1995-01-25 2002-08-13 Discovision Associates Optical disc system and method for controlling bias coil and light source to process information on a storage medium
WO1998001854A2 (en) * 1996-07-03 1998-01-15 Philips Electronics N.V. Device for scanning information tracks on a record carrier
JP3674160B2 (ja) * 1996-07-04 2005-07-20 ソニー株式会社 情報記録再生装置の余裕度検出装置
US6744719B2 (en) * 2001-03-09 2004-06-01 Imation Corp. Method and apparatus for optical tracking in an edge-guided tape recorder
CN1306514C (zh) * 2001-07-19 2007-03-21 松下电器产业株式会社 再现信号质量的评价方法和信息再现装置
US7969832B2 (en) * 2006-02-02 2011-06-28 Oracle America, Inc. Optical tape drive systems
WO2017031064A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-23 Intelligent Structures, Inc. Apparatus and methods for monitoring movement of physical structures by laser deflection

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR880000999B1 (ko) * 1981-11-25 1988-06-10 미쓰다 가쓰시게 광학적 정보 기억장치
US4466088A (en) * 1981-12-21 1984-08-14 Burroughs Corporation Galvo position sensor for track selection in optical data disk system
US4564757A (en) * 1982-09-30 1986-01-14 Burroughs Corporation Mirror position sensor for improved track selection in optical data disk system
US4782474A (en) * 1985-01-31 1988-11-01 Fujitsu Limited Tracking servo system for controllably projecting an optical beam on an optical disk
JPS62112234A (ja) * 1985-11-11 1987-05-23 Hitachi Ltd 回転光学系
US4970707A (en) * 1987-09-04 1990-11-13 Hitachi, Ltd. Optical tape apparatus with a tracking control mechanism and/or a focusing control mechanism
US5090001A (en) * 1988-06-06 1992-02-18 Olympus Optical Co., Ltd. Information recording/reproducing apparatus
JP2593941B2 (ja) * 1989-08-19 1997-03-26 富士通株式会社 光ディスク装置のアクチュエータオフセット除去装置
JP2751456B2 (ja) * 1989-09-13 1998-05-18 ソニー株式会社 光テープ記録再生方法
JP2811816B2 (ja) * 1989-10-16 1998-10-15 ソニー株式会社 イメージローテータのサーボ回路

Also Published As

Publication number Publication date
US5465241A (en) 1995-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4688115A (en) Apparatus for reproducing a digital signal
JPH05109092A (ja) 光テープ記録再生装置
JP2751456B2 (ja) 光テープ記録再生方法
EP0568009B1 (en) Recording apparatus and method for magneto-optical disk
US7106666B2 (en) Optical disk apparatus and method capable of compensating for instability track jump and focus jump
JP3211472B2 (ja) 光記録装置
JP3194390B2 (ja) 光走査位置合わせ方法、光の集光装置、光記録方法および光記録装置
US5090005A (en) Tape recorder with means for sampling and holding focusing and tracking error signals during discontinuity of tape on surface of rotating drum
JP2806128B2 (ja) 光テープ装置およびこの装置で用いる光テープ
US5589997A (en) Tracking control method and apparatus for video recorder which adds a combined first and second tracking error signal to the next tracking error signal
JPS6212959A (ja) 記録再生装置
JP3337033B2 (ja) 記録再生装置
JP2607070B2 (ja) 情報記録再生装置
JP2712696B2 (ja) 光テープ記録再生装置
JP3045334B2 (ja) 磁気記録再生装置
JPS63138531A (ja) 情報再生装置
JPH08235621A (ja) 光ディスク装置
JPH06131756A (ja) データ記録再生装置
JP2847518B2 (ja) 記録または再生装置
JPH0544905Y2 (ja)
JPH0457212A (ja) 情報信号の記録再生装置
JPH09128849A (ja) 磁気記録再生装置およびその速度制御方法
JPH0150967B2 (ja)
JPH07153148A (ja) テープ駆動系のサーボ制御装置
JPH07118165B2 (ja) 光ディスク記録装置