JP2751456B2 - 光テープ記録再生方法 - Google Patents
光テープ記録再生方法Info
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- JP2751456B2 JP2751456B2 JP1235604A JP23560489A JP2751456B2 JP 2751456 B2 JP2751456 B2 JP 2751456B2 JP 1235604 A JP1235604 A JP 1235604A JP 23560489 A JP23560489 A JP 23560489A JP 2751456 B2 JP2751456 B2 JP 2751456B2
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- optical tape
- rotating drum
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with webs, filaments or wires, e.g. belts, spooled tapes or films of quasi-infinite extent
- G11B7/0031—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with webs, filaments or wires, e.g. belts, spooled tapes or films of quasi-infinite extent using a rotating head, e.g. helicoidal recording
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with webs, filaments or wires, e.g. belts, spooled tapes or films of quasi-infinite extent
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は回転走査型の光学ヘッドによる光テープ記録
再生方法に関するものである。
再生方法に関するものである。
［発明の概要］ 本発明は、回転走査型の光学ヘッドにより光テープに
対して情報の記録及び再生を行なうことができる光テー
プ記録再生装置において、目標値設定手段によって光学
ヘッドが前記光テープと対向する区間に突入した時点で
のアクチュエータの位置信号及びフォーカス（或はトラ
ッキング）エラー信号をサンプリングし、このサンプリ
ング値によって目標値を設定する。そして、この目標値
に基づいて、前記回転ドラムが一回転した後再度の対向
区間への突入時点のフォーカス（或はトラッキング）初
期位置を制御することにより、サーボの安定性を向上さ
せるものである。
対して情報の記録及び再生を行なうことができる光テー
プ記録再生装置において、目標値設定手段によって光学
ヘッドが前記光テープと対向する区間に突入した時点で
のアクチュエータの位置信号及びフォーカス（或はトラ
ッキング）エラー信号をサンプリングし、このサンプリ
ング値によって目標値を設定する。そして、この目標値
に基づいて、前記回転ドラムが一回転した後再度の対向
区間への突入時点のフォーカス（或はトラッキング）初
期位置を制御することにより、サーボの安定性を向上さ
せるものである。
［従来の技術］ 近年、光テープを記録媒体とした記録再生装置が開発
されているが、まず、このような光テープ記録再生装置
において採用されている回転走査型の光学ヘッド装置の
１例を第４図によって説明する。なお、この図では２光
源、180゜対向ヘッド型を例に挙げている。
されているが、まず、このような光テープ記録再生装置
において採用されている回転走査型の光学ヘッド装置の
１例を第４図によって説明する。なお、この図では２光
源、180゜対向ヘッド型を例に挙げている。
この第４図の光学ヘッド装置は、回転ドラムＤ内に、
レーザダイオード1A、1Bを対称位置に所定間隔で隔離さ
れるように設置し、このレーザダイオード1A、1Bの中間
位置に、全反射プリズム２が設置されている。そして、
この全反射プリズム２からビーム進行方向にそれぞれ、
コリメーションレンズ3A、3B、グレーティング4A、4B、
偏光ビームスプリッタ5A、5B、1/4波長板6A、6B、対物
レンズ7A、7Bが設けられている。レーザダイオード1A、
1Bから射出された記録あるいは再生ビームは、以上の各
光学系を経て射出口8A、8Bから回転ドラムＤ外に射出さ
れ、回転ドラムＤの周囲に約180度の範囲において螺線
状に巻回されて走行している光テープＴに達し、信号の
記録、或は光テープＴに記録された信号の読み取りを行
なう。
レーザダイオード1A、1Bを対称位置に所定間隔で隔離さ
れるように設置し、このレーザダイオード1A、1Bの中間
位置に、全反射プリズム２が設置されている。そして、
この全反射プリズム２からビーム進行方向にそれぞれ、
コリメーションレンズ3A、3B、グレーティング4A、4B、
偏光ビームスプリッタ5A、5B、1/4波長板6A、6B、対物
レンズ7A、7Bが設けられている。レーザダイオード1A、
1Bから射出された記録あるいは再生ビームは、以上の各
光学系を経て射出口8A、8Bから回転ドラムＤ外に射出さ
れ、回転ドラムＤの周囲に約180度の範囲において螺線
状に巻回されて走行している光テープＴに達し、信号の
記録、或は光テープＴに記録された信号の読み取りを行
なう。
再生信号或はフォーカス及びトラッキング制御信号と
なる光テープＴからの反射光は、対物レンズ7A、7B、1/
4波長板6A、6B、及び偏光ビームスプリッタ5A、5Bを介
して、受光レンズ9A、9Bに達し、さらにディテクタ10
A、10Bに照射され検出される。そして、デイテクタ10
A、10Bの出力は、図示しない再生信号処理回路及び各サ
ーボ回路に供給されることになる。
なる光テープＴからの反射光は、対物レンズ7A、7B、1/
4波長板6A、6B、及び偏光ビームスプリッタ5A、5Bを介
して、受光レンズ9A、9Bに達し、さらにディテクタ10
A、10Bに照射され検出される。そして、デイテクタ10
A、10Bの出力は、図示しない再生信号処理回路及び各サ
ーボ回路に供給されることになる。
サーボ回路で生成されるフォーカス及びトラッキング
制御信号は例えば２軸機構等によるサーボ制御手段（ア
クチュエータ）11A、11Bに供給され、対物レンズ7A、7B
が移動制御されることによりジャストフォーカス点及び
ジャストトラッキング点に追従制御される。
制御信号は例えば２軸機構等によるサーボ制御手段（ア
クチュエータ）11A、11Bに供給され、対物レンズ7A、7B
が移動制御されることによりジャストフォーカス点及び
ジャストトラッキング点に追従制御される。
例えばこのように回転ドラムＤ内に２単位の光学ヘッ
ドが構成された場合、光テープＴの走行に伴って、各光
学ヘッドが回転ドラムＤの1/2回転毎に光テープＴに対
して順次走査を行ない、ヘリカルスキャン方式の記録／
再生がなされる。
ドが構成された場合、光テープＴの走行に伴って、各光
学ヘッドが回転ドラムＤの1/2回転毎に光テープＴに対
して順次走査を行ない、ヘリカルスキャン方式の記録／
再生がなされる。
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記のような180゜巻回型等の、テープ巻
き付け角度が360゜未満のタイプ（いわゆるΩ巻き）の
場合、同図に示すように、回転ドラムＤの回転に伴っ
て、各光学ヘッドは光テープＴと対向して走査を行なう
期間（以下、Ａ区間という）と、光テープＴとは対向し
ない空走期間（以下、Ｂ区間という）が生じることにな
る。
き付け角度が360゜未満のタイプ（いわゆるΩ巻き）の
場合、同図に示すように、回転ドラムＤの回転に伴っ
て、各光学ヘッドは光テープＴと対向して走査を行なう
期間（以下、Ａ区間という）と、光テープＴとは対向し
ない空走期間（以下、Ｂ区間という）が生じることにな
る。
空走期間中は当然反射光は得られず、従って反射光を
もとにして生成されるトラッキング及びフォーカス制御
信号は再びＡ区間に突入するまでの間は得られない。こ
のため、Ｂ区間からＡ区間に突入する時点でのフォーカ
ス或はトラッキングはサーボのかかっていない不安定な
状態であり、Ａ区間に突入してフォーカスエラー信号又
はトラッキングエラー信号が検出されたとしても、その
瞬間に光スポットを目標トラックあるいはジャストフォ
ーカス状態に速やかに制御できない。そして、制御エラ
ー信号が大きいほど、過渡振動によってジャストフォー
カス点或はジャストトラッキング点に引き込むまでに要
する時間（引き込み区間）が長くなってしまう。
もとにして生成されるトラッキング及びフォーカス制御
信号は再びＡ区間に突入するまでの間は得られない。こ
のため、Ｂ区間からＡ区間に突入する時点でのフォーカ
ス或はトラッキングはサーボのかかっていない不安定な
状態であり、Ａ区間に突入してフォーカスエラー信号又
はトラッキングエラー信号が検出されたとしても、その
瞬間に光スポットを目標トラックあるいはジャストフォ
ーカス状態に速やかに制御できない。そして、制御エラ
ー信号が大きいほど、過渡振動によってジャストフォー
カス点或はジャストトラッキング点に引き込むまでに要
する時間（引き込み区間）が長くなってしまう。
引き込みに要する時間が長くなれば、記録再生の有効
期間である追従期間（＝Ａ区間−引き込み区間）が短く
なってしまい、記録信号の転送レート、或は記録密度の
点で非常に不利となり好ましくない。このため、従来、
Ａ区間終了時点のトラッキング及びフォーカス制御ポイ
ントをホールドしておき、次にＡ区間に突入するまでは
アクチュエータの位置を固定しておくことがなされてい
た。
期間である追従期間（＝Ａ区間−引き込み区間）が短く
なってしまい、記録信号の転送レート、或は記録密度の
点で非常に不利となり好ましくない。このため、従来、
Ａ区間終了時点のトラッキング及びフォーカス制御ポイ
ントをホールドしておき、次にＡ区間に突入するまでは
アクチュエータの位置を固定しておくことがなされてい
た。
ところが、テープ走行中のＡ区間内におけるテープＴ
と光学ヘッドの間の距離Ｚは、走行しているテープＴが
ドラムＤと接触を始める点ASから空気が流入し、この空
気が薄い層（エアスペース）を形成することの影響で、
一般的には、第５図（ａ）に示すように、Ａ区間開始部
分で生じているテープＴとドラムＤの距離Ｚが回転とと
もに徐々に縮まり、Ａ区間終了部分でテープＴとドラム
Ｄがほぼ密着した状態となっていくことが多い。
と光学ヘッドの間の距離Ｚは、走行しているテープＴが
ドラムＤと接触を始める点ASから空気が流入し、この空
気が薄い層（エアスペース）を形成することの影響で、
一般的には、第５図（ａ）に示すように、Ａ区間開始部
分で生じているテープＴとドラムＤの距離Ｚが回転とと
もに徐々に縮まり、Ａ区間終了部分でテープＴとドラム
Ｄがほぼ密着した状態となっていくことが多い。
Ａ区間における、このような距離Ｚの変化に追従した
フォーカス制御信号により、例えば対物レンズ７の絶対
位置は第５図（ｂ）の追従区間に示すように変化するこ
とになるが、このようにＡ区間の開始部分と終了部分で
ジャストフォーカス点にかなり差が生じてしまうような
場合、前述したようにＡ区間終了時点でのレンズ位置が
ホールドされるように空走期間中のフォーカスアクチュ
エータの制御を行なうと、ジャストフォーカス点からか
なり離れた位置で次のＡ区間に突入することになり、図
示するように、ジャストフォーカス点への引き込み時
に、あばれによって安定なサーボがかからず、結果的に
引き込み期間を効果的に減少させることはできないとい
う問題があった。
フォーカス制御信号により、例えば対物レンズ７の絶対
位置は第５図（ｂ）の追従区間に示すように変化するこ
とになるが、このようにＡ区間の開始部分と終了部分で
ジャストフォーカス点にかなり差が生じてしまうような
場合、前述したようにＡ区間終了時点でのレンズ位置が
ホールドされるように空走期間中のフォーカスアクチュ
エータの制御を行なうと、ジャストフォーカス点からか
なり離れた位置で次のＡ区間に突入することになり、図
示するように、ジャストフォーカス点への引き込み時
に、あばれによって安定なサーボがかからず、結果的に
引き込み期間を効果的に減少させることはできないとい
う問題があった。
上記のような現象はトラッキング制御に関しても同様
であり、例えばテープパスやテープエッジの長周期のう
ねりにより、トラック位置は第６図（ａ）に示すように
Ｓ字状の偏移を生じることが多く、したがってトラッキ
ング制御信号は第６図（ｂ）に示すようになり、比較的
長い引き込み期間が必要になってしまう。
であり、例えばテープパスやテープエッジの長周期のう
ねりにより、トラック位置は第６図（ａ）に示すように
Ｓ字状の偏移を生じることが多く、したがってトラッキ
ング制御信号は第６図（ｂ）に示すようになり、比較的
長い引き込み期間が必要になってしまう。
また、特開昭60−136927号に示されるように、記録媒
体の速度、変動量から目標トラック位置を予測してＡ区
間突入時の制御を行なう技術があるが、記録媒体に関わ
る検出手段が必要であるなどの欠点があるとともに、特
にフォーカス制御に関しては引き込み期間の短縮化は効
果的に達成されていない。
体の速度、変動量から目標トラック位置を予測してＡ区
間突入時の制御を行なう技術があるが、記録媒体に関わ
る検出手段が必要であるなどの欠点があるとともに、特
にフォーカス制御に関しては引き込み期間の短縮化は効
果的に達成されていない。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記問題点にかんがみて、フォーカス及びト
ラッキング引き込み期間を効果的に短縮することのでき
る光テープ記録再生方法を提供するものである。
ラッキング引き込み期間を効果的に短縮することのでき
る光テープ記録再生方法を提供するものである。
その手段として、光テープ記録再生装置において、フ
ォーカス（或はトラッキング）アクチュエータの位置を
検出する位置検出手段と、該位置検出手段から出力され
るアクチュエータの位置信号とフォーカス（或はトラッ
キング）エラー信号をサンプリングし、このサンプル値
の演算により目標値を設定して保持することができる目
標値設定手段を備えるようにする。そして、光学ヘッド
が光テープと対向する区間（Ａ区間）に突入した時点で
のサンプル値から目標値を設定し、次にＡ区間に突入す
る際は、設定され保持されている目標値に基ずいてアク
チュエータの位置制御を行なうようにするものである。
ォーカス（或はトラッキング）アクチュエータの位置を
検出する位置検出手段と、該位置検出手段から出力され
るアクチュエータの位置信号とフォーカス（或はトラッ
キング）エラー信号をサンプリングし、このサンプル値
の演算により目標値を設定して保持することができる目
標値設定手段を備えるようにする。そして、光学ヘッド
が光テープと対向する区間（Ａ区間）に突入した時点で
のサンプル値から目標値を設定し、次にＡ区間に突入す
る際は、設定され保持されている目標値に基ずいてアク
チュエータの位置制御を行なうようにするものである。
［作用］ 光学ヘッドが光テープと対向する区間（Ａ区間）に突
入した時点でのアクチュエータの位置信号及びエラー信
号について加算などの演算を行うことにより、該時点に
おけるジャストフォーカス（或はジャストトラッキン
グ）点を得ることができる。そこで、この値を目標値と
して、回転ドラムが一回転した後の対向区間への突入時
点におけるアクチュエータ位置を制御することにより、
その突入時点で最も適正なフォーカス位置或はトラッキ
ング位置を得ることができる。
入した時点でのアクチュエータの位置信号及びエラー信
号について加算などの演算を行うことにより、該時点に
おけるジャストフォーカス（或はジャストトラッキン
グ）点を得ることができる。そこで、この値を目標値と
して、回転ドラムが一回転した後の対向区間への突入時
点におけるアクチュエータ位置を制御することにより、
その突入時点で最も適正なフォーカス位置或はトラッキ
ング位置を得ることができる。
ただし、Ａ区間突入時点のジャストフォーカス（或は
ジャストトラッキング）位置、すなわち目標値となる位
置は、次のＡ区間突入の際に必ずしも完全なジャストフ
ォーカス、或はジャストトラッキング位置と一致するこ
とにはならないが、ほぼ近似しているため、僅かな引き
込み動作期間で適正位置に制御でき、結果的に速やかな
引き込み動作を達成できる。
ジャストトラッキング）位置、すなわち目標値となる位
置は、次のＡ区間突入の際に必ずしも完全なジャストフ
ォーカス、或はジャストトラッキング位置と一致するこ
とにはならないが、ほぼ近似しているため、僅かな引き
込み動作期間で適正位置に制御でき、結果的に速やかな
引き込み動作を達成できる。
［実施例］ 第１図は本発明が適用されるフォーカス制御回路の実
施例を示したブロック図である。
施例を示したブロック図である。
図中、21は光テープからの反射光を検出する４分割デ
ィテクタ、22はディテクタ１の出力に基づいてフォーカ
スエラー信号efを生成する演算回路である。また、23は
位相補償回路、24はアクチュエータのドライブ回路、25
はフォーカスアクチュエータを示す。
ィテクタ、22はディテクタ１の出力に基づいてフォーカ
スエラー信号efを生成する演算回路である。また、23は
位相補償回路、24はアクチュエータのドライブ回路、25
はフォーカスアクチュエータを示す。
26は第２図に示すように対物レンズ７の絶対位置Ｙ
（所定の基準位置Ｋからの距離）が得られるアクチュエ
ータの位置を検出する位置センサであり、アクチュエー
タの位置を制御するために用いる絶対位置信号SYを出力
する。
（所定の基準位置Ｋからの距離）が得られるアクチュエ
ータの位置を検出する位置センサであり、アクチュエー
タの位置を制御するために用いる絶対位置信号SYを出力
する。
27は、制御パルス発生部29からＡ区間に突入するタイ
ミングで発生されるサンプリングパルスPSによって位置
信号をサンプリングするサンプル／ホールド回路、28も
同様にサンプリングパルスPSに基づいてフォーカスエラ
ー信号をサンプリングするサンプル／ホールド回路（以
下、S/H回路という）である。なお、制御パルス発生部2
9は、ドラムＤを駆動しているモータ等を制御するFG信
号或はPG信号から制御パルスを生成している。
ミングで発生されるサンプリングパルスPSによって位置
信号をサンプリングするサンプル／ホールド回路、28も
同様にサンプリングパルスPSに基づいてフォーカスエラ
ー信号をサンプリングするサンプル／ホールド回路（以
下、S/H回路という）である。なお、制御パルス発生部2
9は、ドラムＤを駆動しているモータ等を制御するFG信
号或はPG信号から制御パルスを生成している。
30はS/H回路27,28でサンプリングされホールドされて
いる信号を加算してフォーカス制御位置としての目標値
を生成する加算器、31は高周波成分及びノイズ成分をカ
ットするローパスフィルタ、32は生成された目標値信号
から制御時点の位置信号を減算し、実際のフォーカスエ
ラー信号を得るための減算器である。
いる信号を加算してフォーカス制御位置としての目標値
を生成する加算器、31は高周波成分及びノイズ成分をカ
ットするローパスフィルタ、32は生成された目標値信号
から制御時点の位置信号を減算し、実際のフォーカスエ
ラー信号を得るための減算器である。
SWは制御パルス発生回路29から供給されるスイッチン
グ制御信号によってa,b端子が切り換えられるスイッチ
回路であり、後述するように、Ａ区間突入前の所定時点
でｂ端子が接続され、Ａ区間突入時点でａ端子が接続さ
れる。
グ制御信号によってa,b端子が切り換えられるスイッチ
回路であり、後述するように、Ａ区間突入前の所定時点
でｂ端子が接続され、Ａ区間突入時点でａ端子が接続さ
れる。
このスイッチ回路SWがａ端子に接続されているときは
４分割ディテクタ21及び演算回路22から得られるフォー
カスエラー信号efによってフォーカスアクチュエータの
追従制御がなされ、またｂ端子に接続されているときは
加算器30から出力される目標値に従ってアクチュエータ
が制御され、対物レンズ７の位置が決定される。目標値
は前回のＡ区間突入時のエラー信号ef及び絶対位置信号
SYから生成されるため、Ａ区間突入時のフォーカス位置
は前回の突入時のジャストフォーカス位置に制御される
ことになる。
４分割ディテクタ21及び演算回路22から得られるフォー
カスエラー信号efによってフォーカスアクチュエータの
追従制御がなされ、またｂ端子に接続されているときは
加算器30から出力される目標値に従ってアクチュエータ
が制御され、対物レンズ７の位置が決定される。目標値
は前回のＡ区間突入時のエラー信号ef及び絶対位置信号
SYから生成されるため、Ａ区間突入時のフォーカス位置
は前回の突入時のジャストフォーカス位置に制御される
ことになる。
以下、本実施例の動作について、例えば空気の流入に
より、第３図（ａ）に示すようにテープ位置が変化して
いる場合を例にとって説明する。なお、テープ位置
（Ｚ）は第２図に示すように、ある基準位置Ｋからの距
離として示した。また、第３図（ｂ）には、フォーカス
制御信号により位置制御されるレンズ位置を、基準位置
Ｋからの距離Ｙとして示す。
より、第３図（ａ）に示すようにテープ位置が変化して
いる場合を例にとって説明する。なお、テープ位置
（Ｚ）は第２図に示すように、ある基準位置Ｋからの距
離として示した。また、第３図（ｂ）には、フォーカス
制御信号により位置制御されるレンズ位置を、基準位置
Ｋからの距離Ｙとして示す。
Ａ区間においては、回転ドラム（光学ヘッド）の回転
及びテープの走行に伴って、第３図（ｂ）に示すように
レンズ位置が追従制御されるが、Ａ区間突入時点t1に
は、第３図（ｃ）のサンプリングパルスPSに基づいてS/
H回路27,28においてフォーカスエラー信号ef1及び位置
信号SY1がサンプリングされる。その後、Ｂ区間（空走
期間）に突入すると、エラー信号efは得られなくなるた
めアクチュエータの制御はなされないが、第３図（ｄ）
に示すスイッチングパルスPSWによってスイッチ回路SW
がｂ端子に接続されると、ホールドされているエラー信
号ef1及び位置信号SY1から生成された目標値に従ってア
クチュエータを制御する動作が開始され、第３図（ｂ）
に示されるように、次のＡ区間突入時（t2時点）までに
対物レンズ７が目標位置Y2に制御される。目標値は、t1
時点のアクチュエータ位置（対物レンズ７の位置Y1）を
示す信号SY1とエラー信号ef1を加算したものであるた
め、t2時点においてはt1時点におけるジャストフォーカ
ス位置に制御されることになる。
及びテープの走行に伴って、第３図（ｂ）に示すように
レンズ位置が追従制御されるが、Ａ区間突入時点t1に
は、第３図（ｃ）のサンプリングパルスPSに基づいてS/
H回路27,28においてフォーカスエラー信号ef1及び位置
信号SY1がサンプリングされる。その後、Ｂ区間（空走
期間）に突入すると、エラー信号efは得られなくなるた
めアクチュエータの制御はなされないが、第３図（ｄ）
に示すスイッチングパルスPSWによってスイッチ回路SW
がｂ端子に接続されると、ホールドされているエラー信
号ef1及び位置信号SY1から生成された目標値に従ってア
クチュエータを制御する動作が開始され、第３図（ｂ）
に示されるように、次のＡ区間突入時（t2時点）までに
対物レンズ７が目標位置Y2に制御される。目標値は、t1
時点のアクチュエータ位置（対物レンズ７の位置Y1）を
示す信号SY1とエラー信号ef1を加算したものであるた
め、t2時点においてはt1時点におけるジャストフォーカ
ス位置に制御されることになる。
t2時点におけるジャストフォーカス位置はt1時点にお
けるジャストフォーカス位置Y2にほぼ近似しているた
め、スイッチ回路SWがａ端子に切り換えられたt2時点直
後はエラー信号efに基づく僅かな引き込み動作期間でジ
ャストフォーカス位置に制御することができ、以後、追
従制御が可能となる。すなわち、引き込み動作期間が短
いため、記録再生有効期間は相対的に長くすることがで
きることになる。
けるジャストフォーカス位置Y2にほぼ近似しているた
め、スイッチ回路SWがａ端子に切り換えられたt2時点直
後はエラー信号efに基づく僅かな引き込み動作期間でジ
ャストフォーカス位置に制御することができ、以後、追
従制御が可能となる。すなわち、引き込み動作期間が短
いため、記録再生有効期間は相対的に長くすることがで
きることになる。
また、t2時点でサンプリングされるエラー信号ef2及
び位置信号SY2により、t3時点の目標値が生成され、同
様に制御される。すなわち第２図に示すように、t3時点
の目標レンズ位置となるのはt2時点でのジャストフォー
カス位置Y3（一点鎖線で示すレンズ位置）であり、従っ
てt2時点の絶対位置Y2と、t2時点のエラー量E2を加算し
た位置（信号としてはSY2＋ef2で示される位置）であ
る。
び位置信号SY2により、t3時点の目標値が生成され、同
様に制御される。すなわち第２図に示すように、t3時点
の目標レンズ位置となるのはt2時点でのジャストフォー
カス位置Y3（一点鎖線で示すレンズ位置）であり、従っ
てt2時点の絶対位置Y2と、t2時点のエラー量E2を加算し
た位置（信号としてはSY2＋ef2で示される位置）であ
る。
なお、tp1,tp2はt1,t2時点のテープ状態、すなわち第
３図（ａ）におけるZ1,Z2に示されるテープ位置を示
す。
３図（ａ）におけるZ1,Z2に示されるテープ位置を示
す。
このように本実施例では、光学ヘッドがテープと対向
する区間（Ａ区間）に突入する際のフォーカス位置が、
前回のＡ区間突入時点におけるジャストフォーカス位置
に制御されるため、必ずしも突入時点でジャストフォー
カスが得られるとは限らないが、ほぼジャストフォーカ
スに近いレンズ位置からフォーカス制御を開始すること
ができるようになり、従って、ジャストフォーカス位置
への引き込み動作も短時間で達成できるようになる。
する区間（Ａ区間）に突入する際のフォーカス位置が、
前回のＡ区間突入時点におけるジャストフォーカス位置
に制御されるため、必ずしも突入時点でジャストフォー
カスが得られるとは限らないが、ほぼジャストフォーカ
スに近いレンズ位置からフォーカス制御を開始すること
ができるようになり、従って、ジャストフォーカス位置
への引き込み動作も短時間で達成できるようになる。
以上、フォーカス制御について説明したが、トラッキ
ング制御についても全く同様であり、回路構成も第１図
と同形式でよい。すなわち、例えばサイドスポット用の
ディテクター及び演算回路でトラッキングエラー信号et
を生成し、そのエラー信号etをトラッキングアクチュエ
ータに供給するように構成するとともに、対物レンズを
偏移するトラッキングアクチュエータ又はガルバノミラ
ーの位置センサを備えるようにすればよく、それ以外は
第１図と全く同様にS/H回路、加算器等を構成すればよ
い。そして、上記第１図の実施例の場合と同様の動作を
行なうことにより、例えば前記第６図で示したようにト
ラック位置がＳ字状に偏移していても、Ａ区間に突入す
る際のトラッキング位置が、前回のＡ区間突入時点にお
けるジャストトラッキング位置に制御されるため、ほぼ
ジャストトラッキングに近いレンズ位置（角度）からト
ラッキング制御を開始することができるようになり、従
って、ジャストトラッキング位置（角度）への制御動作
も短時間で達成できるようになる。
ング制御についても全く同様であり、回路構成も第１図
と同形式でよい。すなわち、例えばサイドスポット用の
ディテクター及び演算回路でトラッキングエラー信号et
を生成し、そのエラー信号etをトラッキングアクチュエ
ータに供給するように構成するとともに、対物レンズを
偏移するトラッキングアクチュエータ又はガルバノミラ
ーの位置センサを備えるようにすればよく、それ以外は
第１図と全く同様にS/H回路、加算器等を構成すればよ
い。そして、上記第１図の実施例の場合と同様の動作を
行なうことにより、例えば前記第６図で示したようにト
ラック位置がＳ字状に偏移していても、Ａ区間に突入す
る際のトラッキング位置が、前回のＡ区間突入時点にお
けるジャストトラッキング位置に制御されるため、ほぼ
ジャストトラッキングに近いレンズ位置（角度）からト
ラッキング制御を開始することができるようになり、従
って、ジャストトラッキング位置（角度）への制御動作
も短時間で達成できるようになる。
なお上記実施例において、目標値設定手段としては、
２つのS/H回路27,28の出力を加算器30において加算する
ことによって目標値を設定するようにしたが、エラー信
号ef及び位置信号SYを加算器で加算した後にS/H回路に
よってサンプリングし、目標値として保持するように構
成してもよい。
２つのS/H回路27,28の出力を加算器30において加算する
ことによって目標値を設定するようにしたが、エラー信
号ef及び位置信号SYを加算器で加算した後にS/H回路に
よってサンプリングし、目標値として保持するように構
成してもよい。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の光テープ記録再生方法
では、光学ヘッドがテープと対向するＡ区間に突入する
際のフォーカス（或はトラッキング）位置が、前回のＡ
区間突入時点におけるジャストフォーカス（或はジャス
トトラッキング）位置に制御されるため、Ａ区間突入後
の適正位置への引き込み動作も短時間で達成できるよう
になり、従って、記録再生の有効期間を長くすることが
できるという効果がある。
では、光学ヘッドがテープと対向するＡ区間に突入する
際のフォーカス（或はトラッキング）位置が、前回のＡ
区間突入時点におけるジャストフォーカス（或はジャス
トトラッキング）位置に制御されるため、Ａ区間突入後
の適正位置への引き込み動作も短時間で達成できるよう
になり、従って、記録再生の有効期間を長くすることが
できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
レンズ及びテープ絶対位置の説明図、第３図（ａ）〜
（ｄ）は本発明の一実施例の動作の説明図、第４図は光
学ヘッドの説明図、第５図（ａ）（ｂ）はテープ位置と
レンズ位置の説明図、第６図はトラック位置とスポット
位置の説明図である。 21は４分割ディテクタ、22は演算回路、23は位相補償回
路、24はドライブ回路、25はアクチュエータ、26は位置
センサ、27,28はサンプル／ホールド回路、29は制御パ
ルス発生部、30は加算器、32は減算器である
レンズ及びテープ絶対位置の説明図、第３図（ａ）〜
（ｄ）は本発明の一実施例の動作の説明図、第４図は光
学ヘッドの説明図、第５図（ａ）（ｂ）はテープ位置と
レンズ位置の説明図、第６図はトラック位置とスポット
位置の説明図である。 21は４分割ディテクタ、22は演算回路、23は位相補償回
路、24はドライブ回路、25はアクチュエータ、26は位置
センサ、27,28はサンプル／ホールド回路、29は制御パ
ルス発生部、30は加算器、32は減算器である
Claims (2)
- 【請求項１】回転ドラムの外周面上に所定角度だけ螺旋
状に巻回されて前記回転ドラムの外周面上を摺動する光
テープに対して、前記回転ドラムに搭載された光学ヘッ
ドから射出され前記回転ドラムの周面上に設けられた射
出口を通過する光ビームにより情報を記録し、又は記録
された情報の再生を行う光テープ記録再生装置におい
て、 フォーカスアクチュエータの位置を検出することができ
る位置検出手段と、該位置検出手段から出力される前記
アクチュエータの位置信号とフォーカスエラー信号を加
算処理した値を目標値として設定し保持することができ
る目標値設定手段とを備え、 前記目標値設定手段によって、前記光学ヘッドが前記光
テープと対向する区間に突入した時点でのアクチュエー
タの位置信号及びフォーカスエラー信号を加算処理して
得られた目標値を保持し、この保持された目標値に基づ
いていて、前記回転ドラムが回転した後の対向区間への
突入時点のフォーカス位置を制御するようにしたことを
特徴とする光テープ記録再生方法。 - 【請求項２】回転ドラムの外周面上に所定角度だけ螺旋
状に巻回されて前記回転ドラムの外周面上を摺動する光
テープに対して、前記回転ドラムに搭載された光学ヘッ
ドから射出され前記回転ドラムの周面上に設けられた射
出口を通過する光ビームにより情報を記録し、又は記録
された情報の再生を行う光テープ記録再生装置におい
て、 トラッキングアクチュエータの位置を検出することがで
きる位置検出手段と、該位置検出手段から出力される前
記アクチュエータの位置信号とトラッキングエラー信号
を加算処理した値を目標値として設定し保持することが
できる目標値設定手段とを備え、 前記目標値設定手段によって、前記光学ヘッドが前記光
テープと対向する区間に突入した時点でのアクチュエー
タの位置信号及びトラッキングエラー信号を加算処理し
て得られた目標値を保持し、この保持された目標値に基
づいて、前記回転ドラムが回転した後の対向区間への突
入時点のトラッキング位置を制御するようにしたことを
特徴とする光テープ記録再生方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235604A JP2751456B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 光テープ記録再生方法 |
| KR1019900014238A KR100210995B1 (ko) | 1989-09-13 | 1990-09-10 | 광 테이프 기록 재생 장치 |
| EP90309908A EP0418022B1 (en) | 1989-09-13 | 1990-09-11 | Optical head control circuit for optical tape recording/reproducing apparatus |
| DE69020988T DE69020988T2 (de) | 1989-09-13 | 1990-09-11 | Regelkreis für optischen Kopf für optisches Aufzeichnungs-/Wiedergabegerät. |
| CA002025213A CA2025213C (en) | 1989-09-13 | 1990-09-12 | Optical head control circuit for optical tape recording/reproducing apparatus |
| US07/581,800 US5239528A (en) | 1989-09-13 | 1990-09-13 | Optical head control circuit for optical tape recording/reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235604A JP2751456B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 光テープ記録再生方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100929A JPH03100929A (ja) | 1991-04-25 |
| JP2751456B2 true JP2751456B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=16988470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1235604A Expired - Fee Related JP2751456B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 光テープ記録再生方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0418022B1 (ja) |
| JP (1) | JP2751456B2 (ja) |
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| CA (1) | CA2025213C (ja) |
| DE (1) | DE69020988T2 (ja) |
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| EP0510214B1 (en) * | 1990-11-14 | 1996-08-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc device |
| JPH05109092A (ja) * | 1991-10-14 | 1993-04-30 | Sony Corp | 光テープ記録再生装置 |
| US5524105A (en) * | 1992-12-29 | 1996-06-04 | Eastman Kodak Company | Helical optical tape read/write system using at least one laser array |
| US5587993A (en) | 1994-06-30 | 1996-12-24 | Discovision Associates | Optical tape cartridge having improved tape movement mechanism |
| AU715422B2 (en) * | 1994-06-30 | 2000-02-03 | Discovision Associates | Optical tape duplicator |
| US5563867A (en) | 1994-06-30 | 1996-10-08 | Discovision Associates | Optical tape duplicator |
| JP3674160B2 (ja) * | 1996-07-04 | 2005-07-20 | ソニー株式会社 | 情報記録再生装置の余裕度検出装置 |
| US6058092A (en) * | 1997-09-30 | 2000-05-02 | Compaq Computer Corporation | Optical tape drive that includes redundant optical heads to perform failure recovery |
| JP2007185350A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Hamakou Urethane Kk | マスク |
| WO2007092785A2 (en) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Otsi Holdings Llc | Optical tape media, marking, systems, and apparatus and process for producing thereof |
| JP2008136754A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Hamakou Urethane Kk | マスク |
| KR20230113931A (ko) | 2022-01-24 | 2023-08-01 | 고려대학교 산학협력단 | 엑소좀으로의 약물 탑재 장치 및 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4495609A (en) * | 1975-03-10 | 1985-01-22 | Digital Recording Corporation | Recording and playback system |
| US4661941A (en) * | 1979-09-18 | 1987-04-28 | Rca Corporation | Optical video or data tape record and playback apparatus |
| US4669070A (en) * | 1979-09-18 | 1987-05-26 | Rca Corporation | Signal format for optical tape record/playback system |
| US4416001A (en) * | 1980-11-26 | 1983-11-15 | News Log International, Inc. | Method and apparatus for optically reading digital data inscribed in an arcuate pattern on a data carrier |
| US4633455A (en) * | 1985-03-25 | 1986-12-30 | Rca Corporation | Headwheel for a multiple beam optical tape playback system |
| US5003523A (en) * | 1987-03-25 | 1991-03-26 | Sony Corporation | Apparatus for recording and reproducing information on an optical disk with a focus servo system for avoiding influence of traverse signal during search |
| US4970707A (en) * | 1987-09-04 | 1990-11-13 | Hitachi, Ltd. | Optical tape apparatus with a tracking control mechanism and/or a focusing control mechanism |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP1235604A patent/JP2751456B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-09-10 KR KR1019900014238A patent/KR100210995B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-09-11 EP EP90309908A patent/EP0418022B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-11 DE DE69020988T patent/DE69020988T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-12 CA CA002025213A patent/CA2025213C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-13 US US07/581,800 patent/US5239528A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69020988D1 (de) | 1995-08-24 |
| DE69020988T2 (de) | 1995-11-23 |
| JPH03100929A (ja) | 1991-04-25 |
| CA2025213A1 (en) | 1991-03-14 |
| EP0418022A2 (en) | 1991-03-20 |
| CA2025213C (en) | 1999-12-14 |
| KR910006933A (ko) | 1991-04-30 |
| EP0418022B1 (en) | 1995-07-19 |
| KR100210995B1 (ko) | 1999-07-15 |
| EP0418022A3 (en) | 1991-04-24 |
| US5239528A (en) | 1993-08-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |