JP2540224B2

JP2540224B2 - 光ディスクのサ―ボ装置

Info

Publication number: JP2540224B2
Application number: JP2131561A
Authority: JP
Inventors: 良一今中; 雅祥阿部; 康裕田井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-05-22
Filing date: 1990-05-22
Publication date: 1996-10-02
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: EP0458319A3; EP0458319B1; DE69125524D1; DE69125524T2; JPH0426930A; US5155716A; EP0458319A2

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、光ディスクを用いて情報信号を記録再生す
る光ディスク記録再生装置において使用され、光ディス
クのフォーカシングサーボおよびトラッキングサーボの
制御を行う光ディスクのサーボ装置に関するものであ
る。

従来の技術光ディスクによる記録再生方式は、通常レーザを用い
て直径１μｍ程度のビームスポットを形成し、光ディス
クのトラック上に設けられた記録膜の上に局部的温度上
昇を発生させ、記録膜上に物理的変化を起こし、情報信
号を記録するいわゆる熱記録と呼ばれるものが採用され
ている。

上記光ディスクの記憶再生装置において使用され、フ
ォーカシングサーボおよびトラックに光ビームをトラッ
キングさせる以下図面を参照しながら説明する。

第５図は従来のトラッキングサーボ装置のブロック図
である。

レーザを用いた光源52から放射された光はコリメータ
レンズ53により平行光に変換され、ビームスプリッタ54
で反射され、対物レンズ55によって、モータ51で回転さ
れる光ディスク50上に集光される。光ディスク50により
反射された光は、対物レンズ55を経てビームスプリッタ
54を透過し、光検出器57,58に導かれる。各々の光検出
器57,58の出力は可変利得差動増幅器59に入力され、イ
コライザ60、駆動増幅器61を経てトラッキング駆動装置
56により対物レンズ55を光ディスク50の半径方向に変位
させてトラッキングサーボを行う。前記トラッキングサ
ーボにおいて、光ディスク50に情報信号を記録する場合
は光源52のレーザの出力光を情報信号で変調するととも
に出力レーザパワーを上昇させ、上述したように熱記録
を行う。このときトラッキングサーボ用の光検出器57,5
8に入射する光パワーも大きくなるため、トラッキング
サーボループのゲインが上昇し、最適なサーボ条件から
ずれるため、光検出器57,58の出力の差信号であるトラ
ッキング信号の大きさ、すなわち、可変利得増幅器59の
出力が一定になるように、光検出器57,58の出力を加算
する、すなわち光パワーを検出する加算増幅器63の出力
で、フィルタ64を介して可変利得差動増幅59のゲインを
制御している。前記ゲインを制御した結果、可変利得増
幅器59の出力は、入力を加算増幅器63の出力で割算した
値となる（規格化という）ようになる。このようにする
ことにより、前記トラッキング誤差信号の大きさは光デ
ィスク50を交換したときも、ほぼ一定に制御される。上
記フィルタ64は、可変利得増幅器59を制御するAGC制御
が最適な周波数特性をもつように設定している（たとえ
ば特開昭52−134705号公報参照）。

発明が解決しようとする課題以上のように従来のトラッキングサーボ装置では、光
ディスクのサーボループのゲインを一定にしサーボルー
プの動作を最適なものにするため可変利得増幅器59を用
いているのであるが、AGC制御ループはいわゆる閉ルー
プ構成とはできないため、加算増幅器63や可変利得増幅
器59のゲイン、オフセットが変動したときにはAGC制御
の制御精度が十分でなくなるという問題があった。また
前記AGC制御をフォーカシングサーボ系にも設ける必要
があり、回路量が多く、コストも高くなるという問題が
あった。

本発明は、上記問題を解決するものであり、光パワー
の変動によるAGC制御精度を向上し、サーボ系を１系統
で行うことを可能とした光ディスクのサーボ装置を提供
することを目的とするものである。

課題を解決するための手段上記課題を解決するため、本発明の光ディスクのサー
ボ装置は、フォーカシングおよびトラッキングのそれぞ
れのサーボ誤差信号とこれらサーボ誤差信号検出用の出
力の総和信号を検出する光検出手段と、デジタル信号に
より減衰率を設定可能で、前記サーボ誤差信号および総
和信号を入力し、それぞれ減衰率に応じて減衰する複数
の減衰器と、前記減衰器の出力を順に選択するマルチプ
レクサと、前記マルチプレクサの出力をA/D変換するA/D
変換器と、前記A/D変換器より前記サーボ誤差信号およ
び総和信号のデジタルデータを入力し、規定した値と比
較し、前記A/D変換器の入力信号が、A/D変換器の動作範
囲におさまるように前記減衰器の減衰率を個々に設定す
る第一の制御手段と、前記A/D変換器より入力された総
和信号のデジタルデータで前記サーボ誤差信号のデジタ
ルデータをそれぞれ規格化する第二の制御手段と、この
規格化されたデータをフィルタ演算し、サーボ駆動信号
として出力する第三の制御手段を備え、第一、第二およ
び第三の制御手段を実現するデジタルシグナルプロセッ
サと、を設けたことを特徴とするものである。

さらに第２の発明は、上記第１の発明のデジタルシグ
ナルプロセッサを、サーボ誤差信号を取り込むときの減
衰器の減衰率を1/x、前記サーボ誤差信号をA/D変換後の
デジタルデータをＡ、総和信号を取り込むときの減衰器
の減衰率を1/y、前記総和信号をA/D変換後のデジタルデ
ータをＢとしたとき、Ａ＊x/（Ｂ＊ｙ）を演算し、規格
化されたサーボ誤差信号とすることとしたものである。

また、第３の発明は、上記第１の発明のデジタルシグ
ナルプロセッサを、総和信号を取り込むときの減衰器の
減衰率を1/zとしたとき、サーボ誤差信号を取り込む減
衰器の減衰率を、前記総和信号をA/D変換後のデジタル
データをｚ倍したデータを用いて設定し、結果としてサ
ーボ誤差信号を前記総和信号で規格化されるようにした
ものである。

さらに第４の発明は、上記第１の発明の構成に加え
て、サーボ誤差信号を取り込む経路の１ヵ所をあらかじ
め決められた電位に設定する時刻を設定し、前記設定さ
れた時刻の電位をA/D変換器に補正データとして取り込
み、前記取り込まれた補正データを登録するレジスタ装
置を設け、デジタルシグナルプロセッサを、前記レジス
タ装置に登録された補正データを用いてオフセット補正
を行なったサーボ誤差信号および総和信号を用いること
としたものである。

また第５の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、
光ビームの出力をあらかじめ決められた時刻に０に設定
し、前記設定された時刻の光検出手段の出力をA/D変換
器に補正データとして取り込み、前記取り込まれた補正
データを登録するレジスタ装置を設け、デジタルシグナ
ルプロセッサを、前記レジスタ装置に登録される前記補
正データを用いてオフセット補正を行なったサーボ誤差
信号および総和信号を用いることとしたものである。ま
た第６の発明は、上記第１の発明の構成に、第１の発明
のデジタルシグナルプロセッサからサーボ駆動信号とし
て出力された、フォーカシングアクチュエータとトラッ
キングアクチュエータのシリアルデジタルデータを並列
データに変換し、これらデータに対応した各パルス幅変
調信号をそれぞれフォーカシングアクチュエータとトラ
ッキングアクチュエータに出力するデマルチプレクサを
加えたものである。

作用上記第１の発明の構成により、光ディスクの反射光よ
り検出されたフォーカシングおよびトラッキングのそれ
ぞれのサーボ誤差信号と総和信号はそれぞれ減衰され、
順に選択されてA/D変換され、デジタルシグナルプロセ
ッサに入力される。デジタルシグナルプロセッサは、こ
れら入力したサーボ誤差信号と総和信号のそれぞれの減
衰器の減衰率を設定するとともに、それぞれのサーボ誤
差信号をそれぞれの総和信号で規格化し、フィルタ演算
し、サーボ駆動信号として出力する。

また第２あるいは第３の発明の構成により、減衰器の
減衰率が変化しても入力したデジタルデータを減衰率で
除算することでその影響が排除され、正しい規格化され
たサーボ誤差信号が得られる。

さらに第４あるいは第５の発明の構成により、レジス
タ装置に光検出手段とA/D変換器の補正データが登録さ
れ、デジタルシグナルプロセッサはこの補正データによ
ってオフセット補正が行われたサーボ誤差信号および総
和信号を使用する。また第６の発明の構成により、デジ
タルシグナルプロセッサからサーボ駆動信号として出力
された、フォーカシングアクチュエータとトラッキング
アクチュエータのシリアルデジタルデータは並列データ
に変換され、これらデータに対応した各パルス幅変調信
号がそれぞれフォーカシングアクチュエータとトラッキ
ングアクチュエータに出力されて、フォーカシングとト
ラッキングが行われる。

実施例以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。

第１図は本発明の一実施例における光ディスクのサー
ボ装置のプロセッサ図である。

第１図において、光ディスク１に情報信号を記録再生
するための固定光学系2aは、光源としてのレーザ３、コ
リメータレンズ４、ビームスプリッタ５、ハーフミラー
12a,12b、光検出器13、15、16およびレンズ14から構成
されており、レーザ３から照射された光はコリメータレ
ンズ４で平行光に変換され、ビームスプリッタ５を透過
し、平行光束６となって固定光学系2aから出射される。
また光ディスク１に情報信号を記録再生するための可動
光学系2bはミラー７、トラッキングアクチュエータ９、
フォーカシングアクチュエータ10から構成されており、
入力した平行光束６をミラー７で反射し、対物レンズ８
で光ディスク１の記録膜上に焦点を結ばせる。なお平行
光束６は対物レンズ８の有効径よりも大きな直径を有
す。また対物レンズ８を前記平行光束６に対して光ディ
スク１の半径方向に変位させるためにトラッキングアク
チュエータ９が設けられ、さらに対物レンズ８を光ディ
スク１の垂直方向に変位させるためにフォーカシングア
クチュエータ10が設けられている。また、可動光学系2b
はリニアアクチュエータ11で光ディスク１の半径方向に
移動する。このリニアアクチュエータ11はコイル11aと
磁気回路11bから構成されている。

光ディスク１で反射された光は、対物レンズ８で再び
平行光束６に変換され、ビームスプリッタ５で反射さ
れ、ハーフミラー12aを経て光検出器13に入力され、検
出される。この光検出器13は２分割の光検出器であり、
差動増幅器17で２分割の光検出器の各々の差をとること
によって、ファーフィールドトラッキング誤差信号が差
動増幅器17の出力に現われる。

またレンズ14を経由してビームスプリッタ５で反射さ
れた平行光束をハーフミラー12bと光検出器16の中間に
おいて焦点を結ばせ、前記焦点前後の光束の直径を光検
出器15,16で検出し、前記直径が一定になるようにフォ
ーカシングアクチュエータ９を制御することによって、
フォーカシング制御を行なっている。このため光検出器
15,16は３分割の光検出器からなり、光検出器15を構成
している光検出器15a,15cと光検出器16bを結び、光検出
器15bと光検出器16a,16cを結び、各々の差を差動増幅器
19でとれば、フォーカシング誤差信号が差動増幅器19の
出力に得られる。

加算器18では、トラッキング誤差信号検出用光検出器
13に入射するトラッキング加算信号の光量を検出する。
同じく加算器20は光検出器15,16に入射するフォーカシ
ング加算信号光量を検出する。したがって、加算器18は
トラッキング誤差信号検出器13の出力の総和を出力し、
加算器20はフォーカシング誤差信号検出器15,16の出力
の総和を出力する。

以上のように複数の光検出器13,15,16から、サーボ誤
差信号と、光検出器13,15,16の出力の総和を同時に取り
出す。差動増幅器17、加算器18、差動増幅器19および加
算器20の出力信号はそれぞれ減衰器21,22,23,24で減衰
され、増幅器25,26,27,28で増幅され、マルチプレクサ
（MPX）33へ入力される。減衰器21〜24の減衰率はそれ
ぞれCPU38からのデータを保持したラッチ回路29〜32で
デジタル設定される。MPX33は増幅器25〜28の出力をａ
入力,b入力,c入力，およびｄ入力さら入力し、１つの出
力を選択し、MPX33のｅ出力より選択した信号をサンプ
ルホールド器（S/H）34に信号出力として供給し、A/D変
換器35でデジタル信号に変換する。レジスタ36はA/D変
換器35で得られたデジタルデータを１時貯える。

デジタルシグナルプロセッサ（DSP）37は、デジタル
フィルタを構成する。DSP37としては、たとえばTI社製
のTMS320C25などが使用でき、A/D変換され規格化された
サーボ誤差信号をデジタルフィルタによるイコライザを
通過させサーボ系の応答を最適にし、デマルチプレクサ
（DE MPX）39で並列信号に変換し、アクチュエータ駆
動用のドライバに駆動信号を供給し、サーボ系を構成す
る。CPU38は、DSP37で処理されたデータの１部、すなわ
ち減衰器21〜24の減衰率を設定するデータを入力し、ア
ドレス信号を付加し、アドレス・データバス38aを経由
してａ出力よりラッチ回路29〜32に送出する。またCPU3
8のｂ出力はS/H34に接続され、S/H34のサンプルタイミ
ング決定用の信号が送出されまたｃ出力はDSP37に接続
され、DSP37とCPU38がデータを交換するときのタイミン
グ生成用信号が送出され、ｄ出力はMPX33に接続され、M
PX33の切り替えタイミング用信号が送出される。

DE MPX39は、DSP37で時分割処理されたデータを再度
並列データに変換し、ドライバ40,41,42に出力し、ドラ
イバ40,41,42はそれぞれDE MPX39の出力をアクチュエ
ータに供給する。たとえば、DE MPX39としては時分割
されたシリアルデータを複数のカウンタでカウントし、
シリアルデータに応じたパルス幅を有するパルス列を作
成し、PWM（パルス幅変調）出力をドライバ40,41,42に
供給してフォーカシングアクチュエータ10、トラッキン
グアクチュエータ９、リニアアクチュエータ11を駆動制
御することが可能である。

モード入力端子43よりCPU38へ入力されるモード信号
はサーボ系を記録モード、再生モード、消去モードに設
定するための信号である。

次に、詳細な動作について第２図、第３図、第４図を
用いて説明する。

第２図はMPX33により選択された入力データをS/H34で
サンプルホールドし、A/D変換器35でデジタル化したデ
ータをレジスタ36を経由してDSP37に入力するときのタ
イミングチャートを示す。

MPX33はCPU38の切り替えタイミング用信号に応じて増
幅器25〜28の出力を切り替えてS/H34へ出力する。第２
図においてたとえば、MPX33のａ入力がハイ（Ｈ）レベ
ルのときMPX33のｅ出力に、ａ入力が接続されることを
示している。S/H34ではCPU38からS/H34に入力されるサ
ンプルホールドパルスでMPX33の出力をホールドし、S/H
34にホールドされた電圧値はA/D変換器35でデジタル信
号に変換され、DSP37から出力されたA/Dデータ転送信号
の立ち上がりでレジスタ36に取り込まれ、立ち下がりで
DSP37に入力される。以上のようにDSP37にMPX33のａ入
力,b入力,c入力,d入力の信号が時分割で取り込まれる。

次にDSP37に取り込まれた信号がDSP37において処理さ
れる順序を第３図、第４図を用いて説明する。第３図、
第４図において、MPX33のａ入力から入力されるトラッ
キング誤差信号と、MPX33のｂ入力から入力されるトラ
ッキング加算信号は時分割でDSP37に取り込まれ、各々
第３図に示すフローチャートのように、矢印の順序で処
理される。

第３図、第４図のフローチャートはいずれも第１図に
示すサーボ系が定常状態に達したときのものであるが、
データ取り込みからデータ取り込みの間は10μｓ程度に
設定する。第３図のフローチャートでは、トラッキング
誤差信号33aが基準値と比較された後、トラッキング加
算信号により割算される（規格化という）ように、減衰
器21の設定が演算動作によりなされ、前記割算された結
果のデータがフィルタ演算されたのち、DE MPX39に出
力される。フィルタ演算は前記トラッキングサーボ系の
イコライザの機能を果たすもので、トラッキングサーボ
系の応答を適性にするものである。

一方、第４図のフローチャートにおいては、減衰器2
1,22は増幅器25,26が適性な入力範囲で動作するように
したうえで、演算によりトラッキング誤差信号をトラッ
キング加算信号で割算し、その結果のデータを用いて規
定のフィルタ演算を行なった後、DE MPX39に出力す
る。この場合、第４図のフローチャートに示すように取
り込まれたデータA,Bは減衰器21または22で減衰した部
分を補正するため、減衰器21の減衰率1/x、減衰器22の
減衰率1/yを演算時に使用し、Ax/Byを計算し、その結合
の値をフィルタ演算し、DE MPX39に出力する。

減衰器21または22の減衰率1/x,1/yは前記データA,Bが
減衰器21,22を通過したときに有効であった値を演算に
用いる。したがって減衰器21,22にラッチ回路29,30を経
由して減衰率設定データを入力したのち、減衰器21,22
が設定値どうりの動作をするまでに時間がかかるときに
は（たとえば10μsec.）、前記時間（遅延時間）をあら
かじめ考慮し、データが取り込まれる以前に設定された
減衰器21,22の減衰データを用いて演算する。

いずれのフローチャートにおいても取り込まれたすべ
てのデータは常に基準値と比較され、増幅器25,26の動
作範囲を逸脱しないようにする。たとえばA/D変換器35
が８ビット構成の時には、前記基準値としては、中心値
に対し±70％程度に設定すればよい。

なお前記フローチャートは時分割で進行するが、サー
ボ誤差信号を処理するフローチャートは時間遅れが少な
くなるように、その他のフローチャートは最低限度の動
作が確保できるように処理する。したがってフローチャ
ートの１動作時間（たとえばデータ取り込みから基準値
と比較まで）は一定ではない。

以上の説明はトラッキングサーボ系についてのみ行な
ったが、フォーカシングサーボ系の減衰器23,24の設
定、DE MPX39の出力についても同様である。またリニ
アアクチュエータ11を制御するループについては、説明
を省略した。

第１図の光ディスク記録再生装置が再生時に、モード
入力端子43から記録指令が与えられるとレーザ３は情報
信号で変調され、同時にレーザ３の出射パワーが再生時
の５〜６倍程度に大きくなる。当然、光検出器13,15,16
に入射する光量も大きくなるため、このままでは増幅器
25〜28は飽和する。しかもレーザパワーが再生から記録
に変化する速度（時間にして１〜２μｓ）が早いため、
減速器21〜24にDSP37を経由してデータを供給したので
は、時間がかかり、サーボ系の動作が正常でなくなる。
この場合は、CPU38から、記録動作に先立って減衰器21
〜24に減衰率を変化させるためのデータを与えるように
構成している。もちろん、記録や消去動作中も定常状態
に達したのちは、第３図、第４図に示す動作を行うこと
はでき、サーボ系の精度を向上させることは可能であ
る。

また差動増幅器17,19、増幅器25,26,27,28はオフセッ
ト変動を有することが多いため、オフセット変動の少な
い素子を選別して使用することも必要である。このため
本発明では差動増幅器17,18の入力を適当な時間間隔で
一時的に短絡し、そのときのデータ（補正エータと称
す）をA/D変換器35に信号の系統ごとに個別に取り込
み、前記データをレジスタ36に登録し、前記差動増幅器
および増幅器の出力よりMPX33で選択したサーボ誤差信
号データをA/D変換器35が取り込んだデータから、前記
レジスタ36に個別に取り込んであった補正データを減算
する。このようにすれば差動増幅器17,19や増幅器25〜2
8にオフセット変動があったときも補正し、使用できる
ことになる。

補正データの取り込み方として、差動増幅器17,19の
入力を短絡する方法を示したが、対物レンズ８により光
ディスク１に形成された光ビームが光ディスク１のミラ
ー部にあることを検出して、検出したときの差動増幅器
17の出力が０になることを利用して、差動増幅器17、増
幅器25のオフセットを補正することもできる。

さらに一時的にレーザ３の出力を０にし、そのときの
光検出器13,15,16の出力がすべて０になることを利用
し、これら光検出器を含めて、すべての差動増幅器17,1
9、増幅器25〜28、A/D変換器35のドリフトを補正しても
よい。なおオフセット補正を行うときには減衰器21〜24
の減衰率を変化させて行い、減衰器21〜24の入力側に発
生するオフセット量と、減衰器21〜24の出力側の増幅器
25〜28に発生するオフセット量を分離して検出し、減衰
器21〜24の減衰率に応じて補正データの値を変化させ
る。

たとえば第１図の差動増幅器17の入力を短絡し、その
ときの差動増幅器17のオフセット量をV1,減衰器21の減
衰率をG1、増幅器25のオフセット量をV2としたとき、A/
D変換器35の出力データX1は、 V1＊G1＋V2＝X1 同様に減衰器21の減衰率をG2に変化させ、A/D変換器3
5の出力データX2を測定すると、 V1＊G2＋V2＝X2 以上の２つの式からV1とV2を求め、オフセット量V1に
ついては、減衰器21の減衰率により補正すべきオフセッ
トの補正データを変化させて、A/D変換器35の出力の補
正を行う。またオフセット量V2については、減衰器21の
減衰率に無関係に補正すれば良い。

このようにすれば、減衰器21の減衰率が変化しても、
常に正しい補正データを得ることができる。

このように本実施例によれば、従来光ディスクのサー
ボ誤差信号の検出時に１系統毎に設けていたAGC装置
を、多チャンネルを１チャンネルで処理できるデジタル
信号方法を用いること、すなわち、MPX33,DSP37,CPU38
などを設けるによって、一括処理が可能となる。また減
衰器21〜24をデジタル信号入力で制御したため、従来の
アナログ型減衰器の欠点であったDCドリフトやゲイン変
動も容易に抑圧することができ、精度の高いサーボ系を
実現することができる。さらに、部品点数が削減でき、
調整時間も大幅に削減できコストの低いサーボ系を実現
することができる。

また光検出器13,15,16、差動増幅器17,19、増幅器25
〜28、A/D変換器35のオフセット変動を補正することも
できるため、オフセット変動の大きい素子を使用するこ
ともできるなど多大の効果を生じる。また、DE MPX39
により、DPS37において時分割処理されたシリアルデー
タを並列データに変換し、それぞれパルス幅変調信号に
変換してドライバ40,41,42に供給し、フォーカシングア
クチュエータ10,トラッキングアクチュエータ9,リニア
アクチュエータ11を駆動制御することにより、回路系を
簡単にでき、また消費電力を低減することができなど大
きな効果を得ることができる。

発明の効果以上のように第１の発明によれば、フォーカシングお
よびトラッキングのサーボ誤差信号と総和信号をデジタ
ル時分割処理してデジタルシグナルプロセッサに入力す
ることにより、サーボ系をデジタルシグナルプロセッサ
１台で駆動することができ、したがってAGC装置をこの
１チャンネルとすることにより、部品点数を削減でき、
調整時間も大幅に削減でき、コストの低いサーボ系を実
現することができる。また減衰器の減衰率をデジタル信
号で設定することにより、従来のアナログ型減衰器の欠
点であったDCドリフトやゲイン変動も容易に抑圧するこ
とができ、精度の高いサーボ系を実現できる。

さらに、第２あるいは第３の発明によれば、減衰器の
減衰率が変動してもその変化を排除した、規格化された
サーボ誤差信号を得ることができ、適確なサーボ駆動を
行うことができる。

また第４あるいは第５の発明によれば、レジスタ装置
に登録した補正データによって光検出手段とA/D変換器
のオフセット変動を補正することができ、光検出手段と
A/D変換にオフセット変動の大きい素子を使用すること
が可能となり、コストの低いサーボ系を実現できる。ま
た、第６の発明によれば、デマルチプレクサによってデ
ジタルシグナルプロセッサにおいて一括処理されたサー
ボ駆動信号をそれぞれパルス幅変調信号に変換してフォ
ーカシングアクチュエータとトラッキングアクチュエー
タを駆動することにより、回路系を簡単にでき、消費電
力を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における光ディスクのサーボ
装置のブロック図、第２図は同光ディスクのサーボ装置
の動作を示すタイミングチャート、第３図および第４図
は第１図のデジタルシグナルプロセッサの動作を示すフ
ローチャート、第５図は従来のトラッキングサーボ装置
のブロック図である。１……光ディスク、９……トラッキングアクチュエー
タ、10……フォーカシングアクチュエータ、11……リニ
アアクチュエータ、13,15,16……光検出器、17,19……
差動増幅器、18,20……加算器、21〜24……減衰器、25
〜28……増幅器、29〜32……ラッチ回路、33……MPX、3
4……S/H,35……A/D変換器、36……レジスタ、37……DS
P、38……CPU、39……DE MPX、40〜42……ドライバ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクに情報信号を記録再生するため
に、光ディスク上に照射される光ビームを光ディスクの
トラック上にフォーカシングおよびトラッキングをさせ
るための光ディスクのサーボ装置であって、前記光ディ
スクの反射光によりフォーカシングおよびトラッキング
のそれぞれのサーボ誤差信号とこれらサーボ誤差信号検
出用の出力のそれぞれの総和信号を検出する光検出手段
と、デジタル信号により減衰率を設定可能で、前記サー
ボ誤差信号および総和信号を入力し、それぞれ減衰率に
応じて減衰する複数の減衰器と、前記減衰器の出力を順
に選択するマルチプレクサと、前記マルチプレクサの出
力をA/D変換するA/D変換器と、前記A/D変換器より前記
サーボ誤差信号および総和信号のデジタルデータを入力
し、規定した値と比較し、前記A/D変換器の入力信号
が、A/D変換器の動作範囲におさまるように前記減衰器
の減衰率を個々に設定する第一の制御手段と、前記A/D
変換器より入力された総和信号のデジタルデータで前記
サーボ誤差信号のデジタルデータをそれぞれ規格化する
第二の制御手段と、この規格化されたデータをフィルタ
演算し、サーボ駆動信号として出力する第三の制御手段
を備え、第一、第二および第三の制御手段を実現するデ
ジタルシグナルプロセッサを設けたことを特徴とする光
ディスクのサーボ装置。
【請求項２】デジタルシグナルプロセッサは、サーボ誤
差信号を取り込むときの減衰器の減衰率を1/x、前記サ
ーボ誤差信号をA/D変換後のデジタルデータをＡ、総和
信号を取り込むときの減衰器の減衰率を1/y、前記総和
信号をA/D変換後のデジタルデータをＢとしたとき、Ａ
＊x/（Ｂ＊ｙ）を演算し、規格化されたサーボ誤差信号
とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスクのサ
ーボ装置。
【請求項３】デジタルシグナルプロセッサは、総和信号
を取り込むときの減衰器の減衰率を1/zとしたとき、サ
ーボ誤差信号を取り込む減衰器の減衰率を、前記総和信
号をA/D変換後のデジタルデータをｚ倍したデータを用
いて設定し、結果としてサーボ誤差信号が前記総和信号
で規格化されるようにしたことを特徴とする請求項１記
載の光ディスクのサーボ装置。
【請求項４】サーボ誤差信号を取り込む経路の１ヶ所を
あらかじめ決められた電位に設定する時刻を設定し、前
記設定された時刻の電位をA/D変換器に補正データとし
て取り込み、前記取り込まれた補正データを登録するレ
ジスタ装置を設け、デジタルシグナルプロセッサは、前
記レジスタ装置に登録された補正データを用いてオフセ
ット補正を行なったサーボ誤差信号おび総和信号を用い
ることを特徴とする請求項１記載の光ディスクのサーボ
装置。
【請求項５】光ビームの出力をあらかじめ決められた時
刻に０に設定し、前記設定された時刻の光検出手段の出
力をA/D変換器に補正データとして取り込み、前記取り
込まれた補正データを登録するレジスタ装置を設け、デ
ジタルシグナルプロセッサは、前記レジスタ装置に登録
された前記補正データを用いてオフセット補正を行なっ
たサーボ誤差信号および総和信号を用いることを特徴と
する請求項１記載の光ディスクのサーボ装置。
【請求項６】デジタルシグナルプロセッサからサーボ駆
動信号として出力された、フォーカシングアクチュエー
タとトラッキングアクチュエータのシリアルデジタルデ
ータを並列データに変換し、これらデータに対応した各
パルス幅変調信号をそれぞれフォーカシングアクチュエ
ータとトラッキングアクチュエータに出力するデマルチ
プレクサを設けたことを特徴とする請求項１記載の光デ
ィスクのサーボ装置。