JPS63121136A - デイスク再生用機器のサ−ボ装置 - Google Patents
デイスク再生用機器のサ−ボ装置Info
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- JPS63121136A JPS63121136A JP26576686A JP26576686A JPS63121136A JP S63121136 A JPS63121136 A JP S63121136A JP 26576686 A JP26576686 A JP 26576686A JP 26576686 A JP26576686 A JP 26576686A JP S63121136 A JPS63121136 A JP S63121136A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 101100162020 Mesorhizobium japonicum (strain LMG 29417 / CECT 9101 / MAFF 303099) adc3 gene Proteins 0.000 description 1
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- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、コンパクト・ディスク・プレーヤなどのデ
ィスクを記憶媒体としたディスク再生用機器のサーボ装
置に係り、特に、トラッキングエラーまたはフォーカス
エラーなどを表わすエラー信号のディジタル化処理に関
する。
ィスクを記憶媒体としたディスク再生用機器のサーボ装
置に係り、特に、トラッキングエラーまたはフォーカス
エラーなどを表わすエラー信号のディジタル化処理に関
する。
一般に、信号記録媒体として、ディスクに記録された信
号を再生するディスク再生機器として、たとえば、コン
パクトディスク（ＣＤ）の記録信号を再生するコンパク
ト・ディスク・プレーヤには、光検出手段のフォーカス
制御、トラッキング制御およびスレッド制御を行うサー
ボ装置が設置されている。
号を再生するディスク再生機器として、たとえば、コン
パクトディスク（ＣＤ）の記録信号を再生するコンパク
ト・ディスク・プレーヤには、光検出手段のフォーカス
制御、トラッキング制御およびスレッド制御を行うサー
ボ装置が設置されている。
第５図に示すように、光記憶媒体であるディスク２は、
モータ４によって回転されるが、その回転速度は、ディ
スク２から読み出された信号データに応じて記録トラッ
クの線速度が等しくなるように回転サーボ機構によって
制御される。ＴＳは、その回転サーボ機構からの制御信
号を表わす。
モータ４によって回転されるが、その回転速度は、ディ
スク２から読み出された信号データに応じて記録トラッ
クの線速度が等しくなるように回転サーボ機構によって
制御される。ＴＳは、その回転サーボ機構からの制御信
号を表わす。
このような回転サーボ機構によって回転が制御されるデ
ィスク２に対して、記録データの検出媒体としてレーザ
光を照射し、ディスク２上の記録トラックのピットおよ
び鏡面からの反射光を検出する光検出手段としてピック
アップ６が設置される。このピックアップ６は、たとえ
ば、記録トラックに対応した主ビームと記録トラックに
僅かに係るように記録トラックの左右に変位させた２つ
の副ビームとをディスクに照射してその反射光を受ける
。したがって、ピックアップ６は、光学レンズ系ととも
に、その光学レンズ系を制御してディスク上にレーザビ
ームのスポットを結ぶフォーカス制御を行うフォーカス
機構と、その光学レンズ系の対物レンズを記録トラック
方向に調整するトラッキング機構と、光学レンズ機構自
体をディスクの内周側トラックおよび外周側トラック間
をシフトさせるスレッド機構とを備え、モータ８はスレ
ッド機構を操作するものである。そして、ピックアップ
６は、反射光を検出するために、各ビームに対応した光
検出素子を備えている。
ィスク２に対して、記録データの検出媒体としてレーザ
光を照射し、ディスク２上の記録トラックのピットおよ
び鏡面からの反射光を検出する光検出手段としてピック
アップ６が設置される。このピックアップ６は、たとえ
ば、記録トラックに対応した主ビームと記録トラックに
僅かに係るように記録トラックの左右に変位させた２つ
の副ビームとをディスクに照射してその反射光を受ける
。したがって、ピックアップ６は、光学レンズ系ととも
に、その光学レンズ系を制御してディスク上にレーザビ
ームのスポットを結ぶフォーカス制御を行うフォーカス
機構と、その光学レンズ系の対物レンズを記録トラック
方向に調整するトラッキング機構と、光学レンズ機構自
体をディスクの内周側トラックおよび外周側トラック間
をシフトさせるスレッド機構とを備え、モータ８はスレ
ッド機構を操作するものである。そして、ピックアップ
６は、反射光を検出するために、各ビームに対応した光
検出素子を備えている。
このピックアップ６から得られ外光検出信号は、ピック
アップ信号処理を行うエラー信号検出回路１０に加えら
れて、主ビームスポツト側の検出信号と、副ビームスポ
ツト側の検出信号との加減算処理によって、フォーカス
エラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号ＴＥの検
出を行う。
アップ信号処理を行うエラー信号検出回路１０に加えら
れて、主ビームスポツト側の検出信号と、副ビームスポ
ツト側の検出信号との加減算処理によって、フォーカス
エラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号ＴＥの検
出を行う。
フォーカスエラー信号ＦＥは、フィルタ１２ａに加えら
れて直流化された後、フォーカス制御信号ＦＣとしてド
ライバ１４に加えられ、ドライバ１４からフォーカス駆
動出力がピンクアップ６のフォーカス機構に加えられる
。この結果、ピックアップ６の光学系は、ディスク２面
に主ビームスポットを形成する。
れて直流化された後、フォーカス制御信号ＦＣとしてド
ライバ１４に加えられ、ドライバ１４からフォーカス駆
動出力がピンクアップ６のフォーカス機構に加えられる
。この結果、ピックアップ６の光学系は、ディスク２面
に主ビームスポットを形成する。
また、トラッキングエラー信号ＴＥは、フィルタ１２ｂ
に加えられて直流化された後、トラッキング制御信号Ｔ
Ｃとして加算器１６を経てドライバ１８に加えられる。
に加えられて直流化された後、トラッキング制御信号Ｔ
Ｃとして加算器１６を経てドライバ１８に加えられる。
加算器１６は、ピックアップ６を異トランクにシフトさ
せる場合に、トラッキング制御信号ＴＣと、特定のトラ
ンクにジャンプさせるに必要なジャンプ信号ＪＰとを加
算してスレッド制御信号ＳＣを形成するものである。そ
して、ドライバ１８からトラッキング制御信号ＴＣに応
じてピンクアップ６のトラッキング機構に対してトラッ
キング駆動信号を与えるとともに、トラックジャンプ時
、モータ８に対してスレッド駆動信号を付与する。この
結果、トラッキング制御とともに、スレッド制御が行わ
れ、同一または異なるトラックに対応して記録信号の検
出を行うことができる。
せる場合に、トラッキング制御信号ＴＣと、特定のトラ
ンクにジャンプさせるに必要なジャンプ信号ＪＰとを加
算してスレッド制御信号ＳＣを形成するものである。そ
して、ドライバ１８からトラッキング制御信号ＴＣに応
じてピンクアップ６のトラッキング機構に対してトラッ
キング駆動信号を与えるとともに、トラックジャンプ時
、モータ８に対してスレッド駆動信号を付与する。この
結果、トラッキング制御とともに、スレッド制御が行わ
れ、同一または異なるトラックに対応して記録信号の検
出を行うことができる。
ところで、第５図に示したサーボ装置において、フィル
タ１２ａ、１２ｂは、共通化してフィルタ係数（時定数
）をサーボ系統ごとに切換えることが可能である。
タ１２ａ、１２ｂは、共通化してフィルタ係数（時定数
）をサーボ系統ごとに切換えることが可能である。
第６図は、フィルタ１２ａ、１２ｂの具体的な回路構成
を示し、フィルタ係数を変更するためのスイッチング素
子としてトランジスタ２０．２２を備えている。
を示し、フィルタ係数を変更するためのスイッチング素
子としてトランジスタ２０．２２を備えている。
トランジスタ２０．２２のベースに設けられた入力端子
２４．２６には個別に切換信号ｖ１、ｖ２が加えられる
が、切換信号ｖ１によってベースが高電位になったとき
、トランジスタ２０が導通してキャパシタ２８が付加さ
れ、また、切換信号ｖ２によってベース電位が高くなっ
たとき、トランジスタ２２が導通して抵抗３０が付加さ
れ、各トランジスタ２０．２２の選択的な導通、遮断状
態によって特定のフィルタ定数が得られている。
２４．２６には個別に切換信号ｖ１、ｖ２が加えられる
が、切換信号ｖ１によってベースが高電位になったとき
、トランジスタ２０が導通してキャパシタ２８が付加さ
れ、また、切換信号ｖ２によってベース電位が高くなっ
たとき、トランジスタ２２が導通して抵抗３０が付加さ
れ、各トランジスタ２０．２２の選択的な導通、遮断状
態によって特定のフィルタ定数が得られている。
このようなアナログ回路によってフィルタ１２ａ、１２
ｂを構成した場合、キャパシタ２８および抵抗３０をト
ランジスタ２０．２２などの切換手段を用いて切換える
必要があり、フィルタ特性は抵抗、キャパシタなどの複
数の素子を用いて実現するので、部品精度の不揃いがサ
ーボ系を不安定にし、また、素子の温度特性が特性に影
響を与え、経時的な特性変化があるなど、最適な制御が
困難であるとともに、ＩＣ化の際にキャパシタなどの外
付は部品が多く、ＩＣ化のメリットが活かせないなどの
欠点があった。
ｂを構成した場合、キャパシタ２８および抵抗３０をト
ランジスタ２０．２２などの切換手段を用いて切換える
必要があり、フィルタ特性は抵抗、キャパシタなどの複
数の素子を用いて実現するので、部品精度の不揃いがサ
ーボ系を不安定にし、また、素子の温度特性が特性に影
響を与え、経時的な特性変化があるなど、最適な制御が
困難であるとともに、ＩＣ化の際にキャパシタなどの外
付は部品が多く、ＩＣ化のメリットが活かせないなどの
欠点があった。
そこで、この発明は、アナログ制御の不都合を防止して
、サーボ制御の信頼性を高めたものである。
、サーボ制御の信頼性を高めたものである。
この発明のディスク再生用機器のサーボ装置は、光検出
手段（ピックアップ６）の検出信号から得られたエラー
信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル
変換手段（アナログ・ディジタル変換部３６）と、特定
の周波数特性に対応した係数を記憶する記憶手段（ｃｏ
ｅｆｆ−ＲＡ Ｍ ４２ ）を備え、アナログ・ディジ
タル変換手段から得られたディジタル化エラー信号に対
して、任意の係数を選択して特定の周波数特性を持つサ
ーボ出力信号を得るディジタル信号処理手段（ディジタ
ル信号処理部３８）とを備えている。
手段（ピックアップ６）の検出信号から得られたエラー
信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル
変換手段（アナログ・ディジタル変換部３６）と、特定
の周波数特性に対応した係数を記憶する記憶手段（ｃｏ
ｅｆｆ−ＲＡ Ｍ ４２ ）を備え、アナログ・ディジ
タル変換手段から得られたディジタル化エラー信号に対
して、任意の係数を選択して特定の周波数特性を持つサ
ーボ出力信号を得るディジタル信号処理手段（ディジタ
ル信号処理部３８）とを備えている。
この発明のディスク再生用機器のサーボ装置では、アナ
ログ信号で与えられるエラー信号をアナログ・ディジタ
ル変換手段によってディジタル信号に変換した後、ディ
ジタル信号処理手段によって最適な周波数特性に対応し
たサーボ出力信号を形成するものである。すなわち、デ
ィジタル信号処理手段（ディジタル信号処理部３８）は
、サーボ制御に必要な最適な周波数特性を得るに必要な
係数を予め記憶手段（ｃｏｅｆｆ−ＲＡ Ｍ ４２ ）
に記憶させて置き、エラー信号に対応して係数を付加し
て所望の周波数特性を付与した制御信号を得る。
ログ信号で与えられるエラー信号をアナログ・ディジタ
ル変換手段によってディジタル信号に変換した後、ディ
ジタル信号処理手段によって最適な周波数特性に対応し
たサーボ出力信号を形成するものである。すなわち、デ
ィジタル信号処理手段（ディジタル信号処理部３８）は
、サーボ制御に必要な最適な周波数特性を得るに必要な
係数を予め記憶手段（ｃｏｅｆｆ−ＲＡ Ｍ ４２ ）
に記憶させて置き、エラー信号に対応して係数を付加し
て所望の周波数特性を付与した制御信号を得る。
第１図は、この発明のディスク再生用機器のサーボ装置
の実施例を示す。
の実施例を示す。
このサーボ装置は、第５図に示したフィルタ１２ａ、１
２ｂおよび加算器１６の部分に対応するものであり、デ
ィスクを記録媒体とするトラッキング制御、スレッド制
御およびフォーカス制御の各制御をディジタル化処理に
よって実現するものである。。
２ｂおよび加算器１６の部分に対応するものであり、デ
ィスクを記録媒体とするトラッキング制御、スレッド制
御およびフォーカス制御の各制御をディジタル化処理に
よって実現するものである。。
第１図に示すように、マルチプレクサ（ＭＰＸ）３２は
、第５図に示したエラー信号検出回路１０から加えられ
るフォーカスエラー信号ＦＥまたはトラッキングエラー
信号ＴＥをサーボシーケンス制御部３４からの選択信号
ＳＥによって交互に選択した後、アナログ・ディジタル
変換部（Ａ Ｄ Ｃ）３６に加える。
、第５図に示したエラー信号検出回路１０から加えられ
るフォーカスエラー信号ＦＥまたはトラッキングエラー
信号ＴＥをサーボシーケンス制御部３４からの選択信号
ＳＥによって交互に選択した後、アナログ・ディジタル
変換部（Ａ Ｄ Ｃ）３６に加える。
ＡＤＣ３６は、アナログ信号で与えられるフォーカスエ
ラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号ＴＥを、一
定のサンプリング周波数ｆｓに基づいて２進化ディジタ
ル信号に変換し、その変換信号をディジタル信号処理（
ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏ−ｃｅｓｓｉｎ
ｇ）を行うディジタル信号処理部（ＤＳＰ）３８に加え
る。
ラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号ＴＥを、一
定のサンプリング周波数ｆｓに基づいて２進化ディジタ
ル信号に変換し、その変換信号をディジタル信号処理（
ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏ−ｃｅｓｓｉｎ
ｇ）を行うディジタル信号処理部（ＤＳＰ）３８に加え
る。
ＤＳＰ３Ｂは、ディジタル化されたフォーカスエラー信
号ＦＥおよびトラッキングエラー信号Ｔ゛Ｅに必要かつ
最適な周波数特性をディジタル演算処理によって付与す
る演算ユニットであり、サーボシーケンス制御部３４か
らの選択信号ＳＥおよびサーボ制御信号ＳＮに基づき、
マイクロコンピュータ４０によって演算処理を行う。こ
の場合、記憶手段としての係数記憶部（ｃｏｅｆｆ−Ｒ
Ａ Ｍ）４２には、予め特定の周波数特性を得るに必要
な係数を記憶して置き、その係数を必要に応じて読出す
とともに、演算に先立ちまたは演算途上の係数データな
どを随時記憶させ、たとえば、経年変化や温度特性など
の変動成分を吸収するために係数の更新も行う。
号ＦＥおよびトラッキングエラー信号Ｔ゛Ｅに必要かつ
最適な周波数特性をディジタル演算処理によって付与す
る演算ユニットであり、サーボシーケンス制御部３４か
らの選択信号ＳＥおよびサーボ制御信号ＳＮに基づき、
マイクロコンピュータ４０によって演算処理を行う。こ
の場合、記憶手段としての係数記憶部（ｃｏｅｆｆ−Ｒ
Ａ Ｍ）４２には、予め特定の周波数特性を得るに必要
な係数を記憶して置き、その係数を必要に応じて読出す
とともに、演算に先立ちまたは演算途上の係数データな
どを随時記憶させ、たとえば、経年変化や温度特性など
の変動成分を吸収するために係数の更新も行う。
そして、このＤＳＰ３８では、ディジタル化されたトラ
ッキングエラー信号ＴＥからトラッキング制御信号ＴＣ
、フォーカスエラー信号ＦＥからフォーカス制御信号Ｆ
Ｃをそれぞれ演算処理によって算出するとともに、ジャ
ンプデータの設定によって、スレッド制御信号ＳＣを出
力する。
ッキングエラー信号ＴＥからトラッキング制御信号ＴＣ
、フォーカスエラー信号ＦＥからフォーカス制御信号Ｆ
Ｃをそれぞれ演算処理によって算出するとともに、ジャ
ンプデータの設定によって、スレッド制御信号ＳＣを出
力する。
トラッキング制御信号ＴＣ，フォーカス制御信号ＦＣお
よびスレッド制御信号ＳＣは、ディジタル・アナログ変
換部（ＤＡＣ）４４に加えられて、アナログ信号に変換
された後、ＭＰＸ４６に加えられて、サーボシーケンス
制御部３４からの選択信号ＳＥに応じてアナログトラッ
キング制御信号ＴＣ，アナログフォーカス制御信号ＦＣ
またはアナログスレッド制御信号ＳＣとして出力端子４
８ａ、４８ｂ、４８ｃから順次に出力される。
よびスレッド制御信号ＳＣは、ディジタル・アナログ変
換部（ＤＡＣ）４４に加えられて、アナログ信号に変換
された後、ＭＰＸ４６に加えられて、サーボシーケンス
制御部３４からの選択信号ＳＥに応じてアナログトラッ
キング制御信号ＴＣ，アナログフォーカス制御信号ＦＣ
またはアナログスレッド制御信号ＳＣとして出力端子４
８ａ、４８ｂ、４８ｃから順次に出力される。
これらの制御信号ＴＣ，ＳＣ，ＦＣは、第５図に示した
ドライバ１４または１８に加えられ、トラッキング制御
、フォーカス制御およびスレッド制御が行われる。
ドライバ１４または１８に加えられ、トラッキング制御
、フォーカス制御およびスレッド制御が行われる。
次に、第２図は、ＤＳＰ３８でのディジタル信号処理シ
ステムの一例を示す。
ステムの一例を示す。
このＤＳＰ３８は、最適制御を実現するために必要なサ
ーボゲインや、ピックアップなどのアクチュエータ（コ
イル）が持つインダクタンスの影響を回避するための信
号処理を行うため、第２図に示すように、ＡＤ’Ｃ３６
のディジタル出力は、ｎ次の低域フィルタ（ＬＰＦ）５
０．乗算器５２および（ｎ＋１）次の高域フィルタ（Ｈ
Ｐ Ｆ）５４に加えられて必要なディジタルフィルタに
よる信号処理を行っており、ＬＰＦ５０では、サーボ特
性を決定し、そのゲイン設定によって制御の応答速度な
どを設定し、また、ＨＰＦ５４は制御系に含まれるアク
チュエータによる遅相骨の補償とし進相処理を行う、す
なわち、ＬＰＦ５０では、ＡＤＣ３６のディジタル出力
から低域成分を抽出し、その低域成分に乗算器５６でゲ
イン設定定数０１と乗算し、乗算器５２では、ＡＤＣ３
６のディジタル出力と特定のゲイン設定定数ＣＯと乗算
し、ＨＰＦ５４ではＡＤＣ３６のディジタル出力から高
域成分を抽出し、その高域成分に乗算器５８でゲイン設
定定数Ｇ２を乗算する。各乗算器５２．５６．５８の出
力は加算器６０で加算した後、その加算出力を第１のマ
ルチプレクサ（ＭＰＸ）６２に加えてディジタルトラッ
キング制御信号ＴＤを得るとともに、ＬＰＦ６４を通し
て低域成分を抽出して第２のマルチプレクサ（ＭＰＸ）
６６から複数のトラック間を飛ばすためのディジタルス
レッド制御信号ＳＤを得る。そして、各ディジタルトラ
ッキング制御信号ＴＤおよびディジタルスレッド制御信
号ＳＤは、ＤＡＣ４４およびＭＰＸ４６を経てアナログ
トラッキング制御信号ＴＣ、アナログスレッド制御信号
ＳＣとして取り出される。
ーボゲインや、ピックアップなどのアクチュエータ（コ
イル）が持つインダクタンスの影響を回避するための信
号処理を行うため、第２図に示すように、ＡＤ’Ｃ３６
のディジタル出力は、ｎ次の低域フィルタ（ＬＰＦ）５
０．乗算器５２および（ｎ＋１）次の高域フィルタ（Ｈ
Ｐ Ｆ）５４に加えられて必要なディジタルフィルタに
よる信号処理を行っており、ＬＰＦ５０では、サーボ特
性を決定し、そのゲイン設定によって制御の応答速度な
どを設定し、また、ＨＰＦ５４は制御系に含まれるアク
チュエータによる遅相骨の補償とし進相処理を行う、す
なわち、ＬＰＦ５０では、ＡＤＣ３６のディジタル出力
から低域成分を抽出し、その低域成分に乗算器５６でゲ
イン設定定数０１と乗算し、乗算器５２では、ＡＤＣ３
６のディジタル出力と特定のゲイン設定定数ＣＯと乗算
し、ＨＰＦ５４ではＡＤＣ３６のディジタル出力から高
域成分を抽出し、その高域成分に乗算器５８でゲイン設
定定数Ｇ２を乗算する。各乗算器５２．５６．５８の出
力は加算器６０で加算した後、その加算出力を第１のマ
ルチプレクサ（ＭＰＸ）６２に加えてディジタルトラッ
キング制御信号ＴＤを得るとともに、ＬＰＦ６４を通し
て低域成分を抽出して第２のマルチプレクサ（ＭＰＸ）
６６から複数のトラック間を飛ばすためのディジタルス
レッド制御信号ＳＤを得る。そして、各ディジタルトラ
ッキング制御信号ＴＤおよびディジタルスレッド制御信
号ＳＤは、ＤＡＣ４４およびＭＰＸ４６を経てアナログ
トラッキング制御信号ＴＣ、アナログスレッド制御信号
ＳＣとして取り出される。
なお、Ｊｐ”はディスクの中心から周辺方向へのジャン
プ、Ｊｐ−はディスクの周辺から中心方向へのジャンプ
をそれぞれ表わす特性信号を表しており、各ＭＰＸ６２
．６６ではトラックジャンプを加味した各制御信号ＴＤ
、ＳＤが得られる。
プ、Ｊｐ−はディスクの周辺から中心方向へのジャンプ
をそれぞれ表わす特性信号を表しており、各ＭＰＸ６２
．６６ではトラックジャンプを加味した各制御信号ＴＤ
、ＳＤが得られる。
したがって、このＤＳＰ３８において、ＬＰＦ５０では
、第３図の（Ａ）に示すように、周波数（ｆ）−ゲイン
（Ｇ）特性および周波数（ｆ）−位相（φ）特性を設定
し、この特性において、ａはゲイン、ｐは位相を表わす
。乗算器５２では、第３図の（Ｂ）に示すように、周波
数（ｆ）−ゲイン（Ｇ）特性および周波数（ｆ）−位相
（φ）特性となり、フラツトな特性となる。また、ＨＰ
Ｆ５４では、第３図の（Ｃ）に示すように、周波数（ｆ
）−ゲイン（Ｇ）特性および周波数（ｆ）°−位相（φ
）特性となる。そこで、加算器６ｏでは、ＬＰＦ５０．
乗算器５２およびＨＰＦ５４で得られた各特性を合成し
、第３図の（Ｄ）に示すように、低域および高域が強調
されたゲイン特性および高域で進相（φ１．）を持つ最
適な位相特性が得られる。そして、ゲイン定数Ｇｏ−，
ＧＩ％ＧＺを任意に調整することにより、ゲイン特性の
カットオフ周波数を変更でき、制御特性の調整や、アク
チュエータの特性に対応した最適な応答特性を得ること
ができる。
、第３図の（Ａ）に示すように、周波数（ｆ）−ゲイン
（Ｇ）特性および周波数（ｆ）−位相（φ）特性を設定
し、この特性において、ａはゲイン、ｐは位相を表わす
。乗算器５２では、第３図の（Ｂ）に示すように、周波
数（ｆ）−ゲイン（Ｇ）特性および周波数（ｆ）−位相
（φ）特性となり、フラツトな特性となる。また、ＨＰ
Ｆ５４では、第３図の（Ｃ）に示すように、周波数（ｆ
）−ゲイン（Ｇ）特性および周波数（ｆ）°−位相（φ
）特性となる。そこで、加算器６ｏでは、ＬＰＦ５０．
乗算器５２およびＨＰＦ５４で得られた各特性を合成し
、第３図の（Ｄ）に示すように、低域および高域が強調
されたゲイン特性および高域で進相（φ１．）を持つ最
適な位相特性が得られる。そして、ゲイン定数Ｇｏ−，
ＧＩ％ＧＺを任意に調整することにより、ゲイン特性の
カットオフ周波数を変更でき、制御特性の調整や、アク
チュエータの特性に対応した最適な応答特性を得ること
ができる。
そこで、第４図にＤＳＰ３Ｂのｎ次のＬＰＦ５０．６４
および（ｎ＋１）次のＨＰＦ５４の次数をｎ−１とした
場合の具体的な構成例を示す。
および（ｎ＋１）次のＨＰＦ５４の次数をｎ−１とした
場合の具体的な構成例を示す。
−次像域フィルタ回路５０′は、ＬＰＦ５０および乗算
器５６、二次高域フィルタ回路５４′はＨＰＦ５４およ
び乗算器５８、また、−次像域フィルタ回路６４′はＬ
ＰＦ６４に対応する。
器５６、二次高域フィルタ回路５４′はＨＰＦ５４およ
び乗算器５８、また、−次像域フィルタ回路６４′はＬ
ＰＦ６４に対応する。
各フィルタ回路５０’、５４′、６４′において、８０
．８２．８４．８６．８８．９０は加算器、６８．６９
．７０．７２．７４．７６．７８．７９は係数乗算器、
９２．９４．９６．９８は遅延器（Ｄ）を示し、ａＱ、
ａｌｓ ａｇ、ｂｌ、ｂ２はｃｏｅｆｆ−ＲＡ Ｍ ４
２から読み出される係数を表わす。
．８２．８４．８６．８８．９０は加算器、６８．６９
．７０．７２．７４．７６．７８．７９は係数乗算器、
９２．９４．９６．９８は遅延器（Ｄ）を示し、ａＱ、
ａｌｓ ａｇ、ｂｌ、ｂ２はｃｏｅｆｆ−ＲＡ Ｍ ４
２から読み出される係数を表わす。
したがって、−次像域フィルタ回路５０′、６４′では
、周波数ω＝０における振幅を１に正規化し、ω＝π／
Ｔに減衰橿を持つ伝達関数Ｈ（ＺＬは、 となり、周波数振幅特性ＩＨ（ω）１１は、・ ・ ・
（２） となる。
、周波数ω＝０における振幅を１に正規化し、ω＝π／
Ｔに減衰橿を持つ伝達関数Ｈ（ＺＬは、 となり、周波数振幅特性ＩＨ（ω）１１は、・ ・ ・
（２） となる。
また、二次高域フィルタ回路５４′について、同様に周
波数ω＝Ｏにおける振幅を１に正規化し、ω＝π／Ｔに
減衰極を持つ伝達関数Ｈ（ｚ）２は、となり、周波数振
幅特性ＩＨ（ω）ｚｌは、・ ・ ・（４） となる。ただし、式（４）において、Ｗ １＝ ａ ｚ
ｃｏｓ（ω／Ｔ） ＋ ｂ ＋５ｉｎ（ω／７） ＋
ｂ 、ｃｏｓ（２ω／Ｔ） ＋ ｂ ｚｓｉｎ（２ω／
Ｔ） ＋ ２ ｂ 、 ｂ 、ｃｏｓ（ω／Ｔ）ｃｏｓ
（２ω／Ｔ） ＋ ２ ｂ Ｉｂａｓｉｎ（ω／Ｔ）ｓ
ｉｎ（２ωバ） 、Ｗ、 ＝ ｂ 、ｃｏｓ（ω／Ｔ）
−ｂ 、５ｉｎ（ω／Ｔ） ＋ ｂ ２ＣＯ３（２ωバ
） −ｂ ｚｓｉｎ（２ω／Ｔ）２ｂ 、 ｂ ｚｓｉ
ｎ（ω／Ｔ）ｓｉｎ（２ω／Ｔ） −ｊｂ ｒ ｂ ｚ
ｃｏｓ（ω／Ｔ） ｃｏｓ （２ω／Ｔ）である。
波数ω＝Ｏにおける振幅を１に正規化し、ω＝π／Ｔに
減衰極を持つ伝達関数Ｈ（ｚ）２は、となり、周波数振
幅特性ＩＨ（ω）ｚｌは、・ ・ ・（４） となる。ただし、式（４）において、Ｗ １＝ ａ ｚ
ｃｏｓ（ω／Ｔ） ＋ ｂ ＋５ｉｎ（ω／７） ＋
ｂ 、ｃｏｓ（２ω／Ｔ） ＋ ｂ ｚｓｉｎ（２ω／
Ｔ） ＋ ２ ｂ 、 ｂ 、ｃｏｓ（ω／Ｔ）ｃｏｓ
（２ω／Ｔ） ＋ ２ ｂ Ｉｂａｓｉｎ（ω／Ｔ）ｓ
ｉｎ（２ωバ） 、Ｗ、 ＝ ｂ 、ｃｏｓ（ω／Ｔ）
−ｂ 、５ｉｎ（ω／Ｔ） ＋ ｂ ２ＣＯ３（２ωバ
） −ｂ ｚｓｉｎ（２ω／Ｔ）２ｂ 、 ｂ ｚｓｉ
ｎ（ω／Ｔ）ｓｉｎ（２ω／Ｔ） −ｊｂ ｒ ｂ ｚ
ｃｏｓ（ω／Ｔ） ｃｏｓ （２ω／Ｔ）である。
このようにＤＳＰ３８のディジタル信号処理によって、
ＭＰＸ３２およびＡＤＣ３６からのトラッキングエラー
信号ＴＥまたはフォーカスエラー信号ＦＥに対し、第３
図の（Ｄ）に示したように、アクチュエータに適合する
周波数特性が付与され、ＭＰＸ６２．６６からディジタ
ルトラッキング制御信号ＴＤまたはディジタルスレッド
制御信号ＳＤとしてサーボシーケンス制御部３４からの
選択信号ＳＨに応じて選択的に出力される。その場合、
トラックジャンプ時には、トラッキングエラー信号ＴＥ
を積分して周波数特性を持たないディジタルスレッド制
御信号ＳＤが出力される。そして、ディスクの中心から
周辺方向へのジャンプ信号Ｊｐ“、ディスクの周辺から
中心方向へのジャンプ信号Ｊｐ−に応じて、トラックジ
ャンプごとに適正なフォーカス制御およびスレッド制御
が行われる。
ＭＰＸ３２およびＡＤＣ３６からのトラッキングエラー
信号ＴＥまたはフォーカスエラー信号ＦＥに対し、第３
図の（Ｄ）に示したように、アクチュエータに適合する
周波数特性が付与され、ＭＰＸ６２．６６からディジタ
ルトラッキング制御信号ＴＤまたはディジタルスレッド
制御信号ＳＤとしてサーボシーケンス制御部３４からの
選択信号ＳＨに応じて選択的に出力される。その場合、
トラックジャンプ時には、トラッキングエラー信号ＴＥ
を積分して周波数特性を持たないディジタルスレッド制
御信号ＳＤが出力される。そして、ディスクの中心から
周辺方向へのジャンプ信号Ｊｐ“、ディスクの周辺から
中心方向へのジャンプ信号Ｊｐ−に応じて、トラックジ
ャンプごとに適正なフォーカス制御およびスレッド制御
が行われる。
したがって、第５図に示したサーボ系におけるフィルタ
１２ａＳ１２ｂによる近似的な処理に代わってＤＳＰ３
Ｂによるディジタル信号処理によって高精度な信号処理
を実現し、偉績性の高い制御を行うことができる。しか
も、ＤＳＰ３Ｂでの処理は、プログラム演算処理によっ
て、最適制御を行うことがきるので、精密な制御は勿論
のこと、アナログ処理による素子の温度特性や品質の不
揃いによる制御特性への影響を回避でき、経年変化を吸
収し、安定した制御が実現できる。
１２ａＳ１２ｂによる近似的な処理に代わってＤＳＰ３
Ｂによるディジタル信号処理によって高精度な信号処理
を実現し、偉績性の高い制御を行うことができる。しか
も、ＤＳＰ３Ｂでの処理は、プログラム演算処理によっ
て、最適制御を行うことがきるので、精密な制御は勿論
のこと、アナログ処理による素子の温度特性や品質の不
揃いによる制御特性への影響を回避でき、経年変化を吸
収し、安定した制御が実現できる。
この発明によれば、光検出信号から得られたエラー信号
のプログラム演算処理によってサーボ制御信号を形成す
るので、ＩＣ化の際にキャパシタなどの外付は部品が不
要になるとともに、サーボ制御の最適化を図って精密な
制御を行うことができ、アナログ処理による素子の温度
特性や品質の不揃いによる制御特性への影響を回避して
経年変化の無い制御を実現し、信軌性の高い信号再生を
実現できる。
のプログラム演算処理によってサーボ制御信号を形成す
るので、ＩＣ化の際にキャパシタなどの外付は部品が不
要になるとともに、サーボ制御の最適化を図って精密な
制御を行うことができ、アナログ処理による素子の温度
特性や品質の不揃いによる制御特性への影響を回避して
経年変化の無い制御を実現し、信軌性の高い信号再生を
実現できる。
第１図はこの発明のディスク再生用機器のサーボ装置の
実施例を示すブロック図、第２図は第１図に示したサー
ボ装置のディジタル信号処理部の構成を示す図、第３図
は第２図に示したディジタル信号処理部で付与される周
波数特性を示す図、第４図は第２図に示したディジタル
信号処理部の具体的な構成例を示すブロック図、第５図
は一般的なディスク再生用機器のサーボ装置を示す図、
第６図は第５図に示したディスク再生用機器のサーボ装
置におけるフィルタの具体的な構成を示す回路図である
。 ３６・・・アナログ・ディジタル変換部３８・・・ディ
ジタル信号処理部 ４２・・・係数記憶部（記憶手段） ｆ−一◆ トーゆ ｆ−一◆ 第３図
実施例を示すブロック図、第２図は第１図に示したサー
ボ装置のディジタル信号処理部の構成を示す図、第３図
は第２図に示したディジタル信号処理部で付与される周
波数特性を示す図、第４図は第２図に示したディジタル
信号処理部の具体的な構成例を示すブロック図、第５図
は一般的なディスク再生用機器のサーボ装置を示す図、
第６図は第５図に示したディスク再生用機器のサーボ装
置におけるフィルタの具体的な構成を示す回路図である
。 ３６・・・アナログ・ディジタル変換部３８・・・ディ
ジタル信号処理部 ４２・・・係数記憶部（記憶手段） ｆ−一◆ トーゆ ｆ−一◆ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光検出手段の検出信号から得られたエラー信号をディジ
タル信号に変換するアナログ・ディジタル変換手段と、 特定の周波数特性に対応した係数を記憶する記憶手段を
備え、アナログ・ディジタル変換手段から得られたディ
ジタル化エラー信号に対して、任意の係数を選択して特
定の周波数特性を持つサーボ出力信号を得るディジタル
信号処理手段とを備えたディジタル再生用機器のサーボ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61265766A JPH0758555B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | デイスク再生用機器のサ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61265766A JPH0758555B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | デイスク再生用機器のサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63121136A true JPS63121136A (ja) | 1988-05-25 |
| JPH0758555B2 JPH0758555B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=17421724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61265766A Expired - Lifetime JPH0758555B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | デイスク再生用機器のサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0758555B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0391464A2 (de) * | 1989-04-03 | 1990-10-10 | Philips Patentverwaltung GmbH | Hybrider Phasenregelkreis |
| JPH0426930A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスクのサーボ装置 |
| US5485440A (en) * | 1989-04-28 | 1996-01-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording/reproducing apparatus comprising digital servo device for performing focusing and/or tracking of optical head based on digital information |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60154336A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-14 | Foster Denki Kk | サ−ボ回路装置 |
-
1986
- 1986-11-07 JP JP61265766A patent/JPH0758555B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60154336A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-14 | Foster Denki Kk | サ−ボ回路装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0391464A2 (de) * | 1989-04-03 | 1990-10-10 | Philips Patentverwaltung GmbH | Hybrider Phasenregelkreis |
| US5485440A (en) * | 1989-04-28 | 1996-01-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording/reproducing apparatus comprising digital servo device for performing focusing and/or tracking of optical head based on digital information |
| JPH0426930A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスクのサーボ装置 |
| JP2540224B2 (ja) * | 1990-05-22 | 1996-10-02 | 松下電器産業株式会社 | 光ディスクのサ―ボ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0758555B2 (ja) | 1995-06-21 |
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Legal Events
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