JPH01194143A - ポジショナー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 光ディスク再生装置に関し、特にヘッドの位置決めを行
うポジショナ−装置に間する。

［従来の技術］ 従来から光再生装置には、光記録媒体として円盤状の光
ディスクが用いられている。この光ディスクから書き込
まれた信号を正確に読み出すには、読み出し用光ビーム
を光ディスク面に収束させる必要がある。一般に対物レ
ンズを光軸方向に移動させるフォーカスサーボと、ディ
スクの直径方向に移動させるトラッキングサーボが用い
られる。

第３図にナイフェツジ法を用いたフォーカスサーボのブ
ロック図を示す。半導体レーザ２０より出射されたレー
ザ光はコリメータレンズ２１により平行光になおされ、
ビームスプリッタ２２を通り、対物レンズ２３によって
微少な光スポットに縛られて、光記録媒体２４０表面に
照射されて反射される。反射光は再び対物レンズ２３を
通りビームスプリッタ２２によって光路を曲げられて収
束レンズを通る。収束レンズ２５の焦点位置に配置され
ているナイフェツジ２６によって光束の一部がさえぎら
れ受光器２Ａおよび２Ｂに入射され、光電変換される。

レーザ光が光記録媒体面上に焦点を結んでいるとき、反
射光束はナイフェツジ２６の位置に焦点を結びその光束
はすべて通過し、受光器２Ａと２Ｂの両方に等量入射す
る。またレーザ光が光記録媒体面上に焦点を結んでいな
い時、その焦点位置の前後に応じて反射光束がナイフェ
ツジ２６の前または後に焦点を結ぶのでナイフェツジ２
６によって光束の一部がさえぎられ、受光器２Ａおよび
２Ｂに入射する光量のバランスが変化する。そこで受光
器２Ａ、２Ｂの出力信号をそれぞれａ、　　ｂとして作
動増幅器２７の正転入力にａをまた反転入力にｂを入力
して、ａ−ｂなる信号を生成する。このａ−ｂ信号は、
焦点位置のズレの量に応じて絶対値が、またズレの方向
に応じて極性が変わる誤差信号であり、レーザ光束が記
録媒体面上に焦点を結んでいるときａ＝ｂとなるのでａ
−ｂ＝０となる。この誤差信号ａ−ｂを誤差増幅器２９
て増幅し位相補償回路３０て位相補償をしてドライバ回
路３１にて電流増幅して、対物レンズ２３を可動するコ
イル３２へ入力される。

一方、記録媒体の反射率が異なると、受光器２Ａおよび
２Ｂの出力信号ａおよびｂの絶対値が変化するので、サ
ーボループのゲインが等価的に変化してしまい好ましく
ない。そこで一般に誤差増幅器２９の前段にＡＧＣ回路
２８を挿入してこの変化分を吸収している。第４図に従
来技術のＡＧＣ回路を示す。加算増幅器３３には、受光
器Ａおよび日の出力信号ａおよびｂが入力され、ａ＋ｂ
なる信号を生成し、可変ゲインアンプ３４に入力される
。可変ゲインアンプ３４の出力信号は誤差増幅器３５０
反転入力に人力され、正転入力端子に接続されている基
準電圧３６と比較増幅される。

この誤差増幅器３５の出力は、可変ゲインアンプ３４の
ゲイン可変端子にフィードバックされ、可変ゲインアン
プ３４の出力信号が常に基準電圧３６と等しくなるよう
に増幅率が制御される。一方ａ−ｂ信号も同様の可変ゲ
インアンプ３７に入力されており、ゲイン可変端子に入
力されている誤差増幅器３５の出力により増幅率が可変
され、記録媒体の反射率の変化等を吸収する。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述した従来技術のＡＧＣ回路は、ａ−ｂ信号とａ＋ｂ
信号にそれぞれ可変ゲインアンプを用いるので、両者の
ゲイン可変特性を揃えるのが困難であり、ａ−ｂ信号に
対して完全なるＡＧＣ動作が行われない。また部品点数
も増加するという欠点がある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の光再生装置は、焦点検出信号ａおよびｂから ｃ＝　（ａ−ｂ）Ｘａ＋ｂ／Ｒ（Ｒは定数）なる演算結
果信号Ｃを生成する手段と、該演算結果信号Ｃにより対
物レンズを駆動制御する手段を有している。

［実施例コ 次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。本
実施例では焦点誤差の検出にナイフェツジ法を用いてお
り、光検出器Ａおよび光検出器Ｂが光ヘツド内（図示せ
ず）に取り付けられている。

光検出器Ａの出力はプリアンプ１にて前置増幅され、ス
イッチ３に入力される。同様に光検出器Ｂの出力はプリ
アンプ２にて前置増幅されスイッチ３に入力される。ス
イッチ３の出力はＡ／Ｄコンバータ４に人力されここで
アナログ→デジタル変換され、１２ビツトのデジタルデ
ータとしてシグナルプロセッサ５に入力される。シグナ
ルプロセッサ５てはＡＧＣ１位相補償および誤差増幅の
各演算を行って１２ピツトのデジタルデータをＤ／Ａコ
ンバータ６へ出力する。Ｄ／Ａコンバータ６にてデジタ
ル→アナログ変換を行いドライブアンプ７へ出力する。

ドライブアンプ７にて電流増幅して駆動コイル８へ駆動
電流を流し、対物レンズ９を移動させる。スイッチ３、
Ａ／Ｄコンバータ４およびシグナルプロセッサ５には、
タイミング信号ｔが入力されており、このタイミング信
号ｔによって光検出器Ａの出力信号ａと光検出器Ｂの出
力信号すとを時分割処理している。即ちタイミング信号
ｔが１ＩＨ１９のときスイッチ３はプリアンプ１の出力
をＡ／Ｄコンバータ４へ送りシグナルプロセッサ５が信
号ａとして読み込む。一方タイミング信号ｔが”Ｌ”の
ときスイッチ３はプリアンプ２の出力をＡ／Ｄコンバー
タ４へ送りシグナルプロセッサ５が信号すとして読み込
む。

次にシグナルプロセッサ５におけるＡＧＣ動作の演算処
理について、第２図を参照して説明する。

処理１０および処理１１にて焦点検出信号ａおよびｂを
入力する。処理１２にて信号ａと信号すを加算し、加算
結果をＸとする。処理１３にて加算結果Ｘを定数Ｒにて
除算し、除算結果をＹとする。

処理１４にて信号ａから信号すを減算し、その減算結果
を２とする。処理１５にて減算結果Ｚと除算結果Ｙを乗
算して乗算結果をＯＵＴとする。

以上の処理にて ０ＵＴ＝　（ａ−ｂ）＊　（ａ＋ｂ）／Ｒ（Ｒは定数） なる演算が実行される。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、焦点検出信号のＡＧＣを
デジタル演算することにより、従来技術のように特性の
揃った可変ゲインアンプを２ケ所使うことなく、高精度
のＡＧＣ動作が実現でき、また部品点数を大幅に削減す
ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はＡＧ
Ｃ演算のフローチャートである。第３図は従来技術のフ
ォーカスサーボのブロック図、第４図は従来技術のＡＧ
Ｃ回路を示すブロック図である。 １．２・・・・プリアンプ、 ３・・・・・・スイッチ、 ４・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、 ５・・・・・・シグナルプロセッサ、 ６・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、 ７・・・・・・ドライブアンプ、 ８・・・・・・駆動コイル、 ９・・・・・・対物レンズ、 Ａ、　　Ｂ・・・・光検出器。 特許出願人　　日本電気株式会社 代理人　弁理士　　桑　井　清　−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ディスク再生装置等に用いて、光ヘッドの位置
   制御を行うポジシヨナー装置において、ヘッドの移動距
   離にパルス数が比例し、かつヘッドの移動方向に応じて
   互いの位相差が変化する２相のパルスを出力する手段と
   、 前記パルス数を係数するパルス係数手段と、前記２相の
   パルスからヘッドの移動方向を検出する移動方向検出手
   段と、 ヘッドが予め定められた位置にあることを検出する初期
   位置検出手段と、 前記移動方向検出手段からの信号前記初期位置検出手段
   からの信号との論理積をとる手段とを具備し、 前記論理積手段の出力信号にて前記パルス係数手段に一
   定値を代入することを特徴とするポジシヨナー装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の初期位置検出手段を
   ポジショナーの可動範囲限界よりポジシヨナー位置移動
   時に発生するオーバーラン量以上内側に配置することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のポジシヨナー装
   置。