KR100652432B1 - 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치 및 신호 처리방법 - Google Patents

광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치 및 신호 처리방법 Download PDF

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Abstract

광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치는 디지털 필터, 메모리부 및 데이터 연산부를 구비한다. 디지털 필터는 디지털 신호들을 필터링하여 출력한다. 메모리부는 상기 디지털 필터의 출력 신호값들을 연산 데이터들로써 저장한다. 데이터 연산부는 소정의 커맨드에 응답하여, 상기 메모리부로부터 출력되는 상기 연산 데이터들을 연산하여 출력한다. 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법은 디지털 필터 및 데이터 연산부가 일반적인 신호 처리 장치의 마이크로 컨트롤러 유닛의 역할을 나누어 가지는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법은 많은 양의 소스 코드가 필요하지 않는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법은 특정 신호들에 대한 연산을 수행하는 도중에 다른 신호들을 샘플링하고 필터링함으로써, 여러 신호들에 대한 측정 및 연산 과정을 동시에 수행할 수 있는 장점이 있다.

Description

광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법{The apparatus and method for processing signals of optical disk recording/reproducing apparatus}
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 이벤트가 발생한 횟수를 구하는 연산을 수행하는 도 1의 데이터 연산부의 하나의 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 데이터 연산부가 트래킹 에러 신호를 처리하는 동작을 나타내는 타이밍도이다.
도 4는 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 방법의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 4의 데이터 연산 단계(250)의 동작을 나타내는 순서도이다.
본 발명은 광디스크 재생/기록 기기에 관한 것으로써, 특히 하드웨어적으로 구현되는 디지털 필터를 구비하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법에 관한 것이다.
일반적인 광디스크 기록/재생 기기는 특정한 주기 동안에 신호들을 측정하고 샘플링한 다음, 샘플링된 신호들을 연산한다. 그리고, 상기 연산 결과를 이용하여 각종 서보(Servo) 신호의 자동 조정 및 모터 제어등의 동작을 수행하는 것이 보통이다.
일반적인 광디스크 기록/재생 기기는 신호들을 샘플링하고 연산하는 과정을 소프트웨어적으로 구현한다. 즉, 일반적인 광디스크 기록/재생 기기는 마이크로 컨트롤러 유닛(Micro Controller Unit : MCU)을 구비하며, 마이크로 컨트롤러 유닛이 측정된 신호들을 샘플링하고 연산한다.
그런데, 마이크로 컨트롤러 유닛이 측정된 신호들을 샘플링하고 연산하는 과정을 수행하는 경우, 다음과 같은 문제점들이 발생한다.
샘플링 주파수의 증가에 따라 측정해야 하는 신호들의 양이 많아지고 연산 과정이 복잡해짐에 따라, 마이크로 컨트롤러 유닛은 점점 더 많은 연산량의 부담을 갖게 되는 문제가 있다.
또한, 상기 동작을 수행하는 마이크로 컨트롤러 유닛을 소프트웨어적으로 구현하기 위해서는 점점 더 많은 양의 소스 코드들이 필요하다. 그러므로, 일반적인 광디스크 기록/재생 기기는 점점 더 많은 메모리들을 포함해야 하는 문제가 있다.
그리고, 마이크로 컨트롤러 유닛이 특정 시간동안에 신호들을 샘플링하는 경 우, 샘플링 시간동안에는 다른 작업을 수행하지 못하는 문제가 있다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 하드웨어적으로 구현되는 디지털 필터를 구비하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자하는 다른 기술적 과제는 하드웨어적으로 구현되는 디지털 필터링 과정을 구비하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치는 디지털 필터, 메모리부 및 데이터 연산부를 구비한다.
디지털 필터는 디지털 신호들을 필터링하여 출력한다. 메모리부는 상기 디지털 필터의 출력 신호값들을 연산 데이터들로써 저장한다. 데이터 연산부는 소정의 커맨드에 응답하여, 상기 메모리부로부터 출력되는 상기 연산 데이터들을 연산하여 출력한다.
본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치는 아날로그-디지털 컨버터를 더 구비할 수 있다. 아날로그-디지털 컨버터는 아날로그 신호들을 샘플링하여 디지털 신호들로 변환하여 출력한다.
본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치는 멀티플렉서를 더 구비할 수 있다. 멀티플렉서는 소정의 선택신호에 응답하여, 상기 아날로그 신호들 중에서 디지털 신호들로 변환할 아날로그 신호들을 선택하여, 상기 아날로그- 디지털 컨버터로 출력한다.
상기 데이터 연산부는 상기 커맨드에 대응되는 연산 단계가 완료되면 인터럽트를 발생하고, 다음 커맨드에 대응되는 다음 연산 단계를 수행한다.
또한, 상기 디지털 신호들은 서보 신호들일 수 있다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 방법은 디지털 신호들을 필터링하여 출력하는 단계, 상기 필터링된 신호값들을 연산 데이터들로써 저장하는 단계 및 소정의 커맨드에 응답하여, 상기 저장된 연산 데이터들을 연산하여 출력하는 단계를 구비한다.
상기 데이터들을 연산하는 단계는 상기 커맨드에 대응되는 연산 단계가 완료되면 인터럽트를 발생하고, 다음 커맨드에 대응되는 다음 연산 단계를 수행할 수 있다.
상기 데이터들을 연산하는 단계는 상기 인터럽트를 발생한 이후부터 상기 연산 단계의 연산 결과를 출력하기 이전까지, 상기 다음 연산 단계를 수행할 수 있다.
상기 데이터들을 연산하는 단계는 상기 인터럽트를 발생한 이후부터 상기 다음 연산 단계를 수행하고, 상기 연산 단계의 연산 결과의 독출 신호를 수신하면 상기 다음 연산 단계를 중단하고, 상기 연산 단계의 연산 결과를 출력할 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치(100)는 디지털 필터(110), 메모리부(120) 및 데이터 연산부(130)를 구비한다.
디지털 필터(110)는 디지털 신호들(Cdig1)을 수신하여, 필요한 주파수 대역으로 필터링하여 출력한다. 디지털 필터(110)는 필요한 주파수 대역에 따라 로우 패스 필터(LPF), 하이 패스 필터(HPF) 또는 밴드 패스 필터(BPF)가 될 수 있다. 또한, 디지털 필터(110)의 주파수 대역폭은 필요에 따라 조절될 수 있다.
메모리부(120)는 디지털 필터(110)의 출력 신호들(Fdig1)을 수신하여, 출력 신호들(Fdig1)에 대응되는 출력 신호값들을 연산 데이터들(Mdig1)로써 저장한다.
데이터 연산부(130)는 소정의 커맨드(CMD)를 수신하고 메모리부(120)에 저장된 연산 데이터들(Mdig1)을 출력하여, 커맨드(CMD)에 대응되는 연산을 수행하여 연산 결과(ROUT)를 출력한다. 데이터 연산부(130)는 타이머로부터 샘플링 시간을 수신하여, 상기 샘플링 시간동안의 연산 데이터들(Mdig1)에 대하여, 소정의 커맨드(CMD)에 대응되는 연산을 수행할 수 있다.
데이터 연산부(130)는 커맨드(CMD)에 대응되는 연산(이하 제1 연산이라 함)을 완료하면 인터럽트(INTERRUPT)를 발생하고, 다음 커맨드(CMD)를 수신하여 다음 커맨드(CMD)에 대응되는 다음 연산(이하 제2 연산이라 함)을 수행한다. 상기 제2 연산을 수행하던 중에 상기 제1 연산의 연산 결과에 대한 독출 신호(READ)를 수신하면, 상기 제2 연산을 중단하고, 상기 제1 연산의 연산 결과를 출력한다.
도 2는 이벤트가 발생한 횟수를 구하는 연산을 수행하는 도 1의 데이터 연산부의 하나의 예를 나타내는 도면이다.
이벤트는 신호값이 소정의 임계값을 넘는 경우를 가리킨다. 이에 대해, 본 발명의 데이터 연산부(130)는 연산 데이터들(Fdig2, Mdig1)을 소정의 임계값(TH)과 비교하여 이벤트의 발생 횟수를 구할 수 있다.
도 2를 참조하면, 데이터 연산부(130)는 비교기(132), 카운터(134) 및 연산 결과 출력부(136)를 구비할 수 있다.
비교기(132)는 연산 데이터들(Fdig2, Mdig1) 및 임계값(TH)을 비교한 다음, 비교 결과를 업신호(UP)로 출력한다. 예를 들면, 연산 데이터들(Fdig2, Mdig1)이 임계값(TH)보다 큰 경우 업신호(UP)를 출력하고, 연산 데이터들(Fdig2, Mdig1)이 임계값(TH)보다 작은 경우 업신호(UP)를 출력하지 않는다.
카운터(134)는 소정의 시간동안 업신호(UP)를 누적하여, 누적한 값을 디지털 값으로 출력한다. 즉, 카운터(134)의 출력은 소정의 시간동안에 연산 데이터들(Fdig2, Mdig1)이 임계값(TH)을 넘은 횟수를 나타낸다.
연산 결과 출력부(136)는 연산 데이터들(Fdig2, Mdig1)이 임계값(TH)을 넘은 횟수를 연산 결과(ROUT)로 출력한다. 또한, 연산 결과 출력부(136)는 연산 데이터들(Fdig2, Mdig1)이 임계값(TH)을 넘은 횟수가 소정 숫자보다 크면, 이벤트가 발생 했다는 것을 나타내는 인터럽트(INTERRUPT)를 출력한다. 여기에서 소정 숫자는 연산 결과 출력부(136)에 사전에 저장된 값으로써, 필요에 따라 변경될 수 있다.
연산 결과 출력부(136)는 소정의 커맨드(CMD)에 응답하여 이벤트 발생 횟수를 구하는 연산을 시작하고, 연산 결과에 대한 독출 신호(READ)에 응답하여 연산 결과(ROUT)를 출력한다.
나아가, 도 2의 데이터 연산부(130)는 광디스크 기록/재생 기기의 시크(seek)제어에 이용될 수 있다. 시크(seek) 제어는 광디스크 기록/재생 기기 상에서 데이터를 재생/기록할 지점을 찾아가기 위해서, 픽업을 목표 트랙으로 트래킹하는 제어를 가리킨다.
광디스크 기록/재생 기기는 트래킹 에러 신호(TE)에 응답하여 트래킹 에러 제어 신호(TRO)를 발생하고, 트래킹 에러 제어 신호(TRO)에 따라 픽업의 위치를 이동시킴으로써 시크(seek) 제어를 수행한다.
그런데, 시크(seek) 제어가 수행된 이후에도 트래킹 에러가 남아 있는 경우가 있다. 그러한 경우, 본 발명에 따른 신호 처리 장치(100)는 트래킹 에러 신호(TE)가 소정의 임계값(TH)을 넘은 횟수를 연산하여 출력하고, 광디스크 기록/재생 기기는 트래킹 에러 신호(TE)가 소정의 임계값(TH)을 넘은 횟수를 이용하여 시크(seek) 제어를 수행한다.
도 3은 도 2의 데이터 연산부가 트래킹 에러 신호를 처리하는 동작을 나타내는 타이밍도이다.
도 3을 참조하면, 광디스크 기록/재생 기기는 시크 제어 인에이블 신호 (SEEK_EN)가 논리 하이인 동안에 시크 제어를 수행한다. 시크(seek) 제어가 수행된 이후, 본 발명의 신호 처리 장치(100)의 데이터 연산부(130)가 동작한다.
(a) 영역의 시간동안 시크 제어가 수행된 이후에는, 트래킹 에러 신호(TE)가 나타나지 않는다. 이 경우, 데이터 연산부(130)는 트래킹 에러 신호(TE)가 없는 것을 확인하고, 연산 동작을 수행하지 않는다.
그러나, (b) 영역의 시간동안 시크 제어가 수행된 이후에는, 트래킹 에러 신호(TE)가 계속 존재한다. 이 경우, 데이터 연산부(130)는 (c) 영역의 시간동안 트래킹 에러 신호(TE) 및 소정의 임계값(TH)을 비교하여, 트래킹 에러 신호(TE)가 소정의 임계값(TH)을 넘은 횟수(도 3에서는 2회)를 연산하여 출력한다.
데이터 연산부(130)가 트래킹 에러 신호(TE)가 소정의 임계값(TH)을 넘은 횟수를 연산하는 과정은 앞서 설명된 일반적인 이벤트가 발생한 횟수를 구하는 연산 과정과 유사하므로, 자세한 설명은 생략된다.
앞서 설명된 이벤트가 발생한 횟수를 구하는 연산 이외에 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치(100)가 수행하는 연산의 예로는 소정의 시간동안의 신호의 최대값, 최소값 및 평균값을 구하는 연산 및 드룹 레이트(Droop rate)를 구하는 연산 등이 있다.
신호의 최대값 또는 최소값을 구하는 연산은, 디지털 필터(110)가 소정의 시간동안의 신호값들을 필터링하여, 메모리부(120)에 저장한 다음, 데이터 연산부(130)가 메모리부(120)에 저장된 연산 데이터들(Mdig1)을 비교하여 최대값 또는 최소값을 출력한다. 신호의 평균값을 구하는 연산도 앞서 설명된 신호의 최대값을 구 하는 연산과 유사하게 수행된다.
드룹 레이트(Droop rate)는 신호값이 증가하거나 감소하는 비율을 의미한다. 그러므로, 드룹 레이트(Droop rate)를 구하는 연산 과정에서 데이터 연산부(130)는 메모리부(120)에 저장된 연산 데이터들의 변화를 계산하여 드룹 레이트를 구할 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 신호 처리 장치(100)가 앞서 설명된 연산 이외에도 다양한 연산을 수행할 수 있다는 것을 당업자라면 이해할 것이므로, 다른 연산들에 대한 자세한 설명은 생략된다.
앞서 설명된 각종 신호들은 서보(Servo) 신호들일 수 있다. 즉, 본 발명의 신호 처리 장치(100)는 서보 신호들을 수신하여, 디지털 필터(110)에서 특정한 주기 동안에 서보 신호들을 샘플링하고 필터링 한 다음, 데이터 연산부(130)에서 필터링된 서보 신호들을 연산한다. 그리고, 서보 신호들의 연산 결과를 이용하여 서보(Servo) 신호들을 자동 조정하고, 목표 트랙으로 빔 스팟을 이동시키고, 빔 스팟을 트랙에 추종시키는 등의 서보 제어 동작을 수행할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 신호 처리 장치(100)는 멀티플렉서(150) 및 아날로그-디지털 컨버터(140)를 더 구비할 수 있다.
설명의 편의를 위하여, 도 1에는 아날로그 프런트 엔드 처리부(160)가 더 개시된다. 아날로그 프런트 엔드 처리부(160)는 아날로그 신호 처리 영역의 마지막 신호 처리부이다.
멀티플렉서(150)는 소정의 선택신호(SEL)에 응답하여, 아날로그 프런트 엔드 처리부(160)로부터 수신된 아날로그 신호들(Rana) 중에서 디지털 신호들(Mana)로 변환할 아날로그 신호들을 선택하여, 아날로그-디지털 컨버터(140)로 출력한다. 즉, 멀티플렉서(150)는 아날로그 신호 처리 영역에서 출력되는 아날로그 신호들(Rana) 중에서 본 발명에 따른 신호 처리 장치(100)에서 처리할 아날로그 신호들(Rana)을 선택한다. 그럼으로써, 본 발명에 따른 신호 처리 장치(100)의 자유도(Flexibility)를 높일 수 있다.
또한, 멀티플렉서(150)는 아날로그 프런트 엔드 처리부(160)의 모든 아날로그 신호들(Rana)과 연결되도록 구성될 수 있다.
아날로그-디지털 컨버터(140)는 아날로그 신호들(Mana)을 샘플링하여 디지털 신호들(Cdig1)로 변환하여 출력한다.
앞서 설명된대로, 일반적인 신호 처리 장치에서는, 마이크로 컨트롤러 유닛이 많은 연산량의 부담을 지니는 문제, 많은 소스 코드들이 필요한 문제, 특정 신호들을 샘플링하는 동안 다른 작업을 수행하지 못하는 문제가 있다.
그러나, 본 발명에 따른 신호 처리 장치(100)는 하드웨어적으로 구현되는 디지털 필터(110) 및 데이터들을 연산하는 데이터 연산부(130)를 구비한다. 디지털 필터(110)는 측정할 신호들을 필터링하여 출력하고, 데이터 연산부(130)는 필터링된 데이터들을 연산한다.
즉, 본 발명에 따른 신호 처리 장치(100)에서는 디지털 필터(110) 및 데이터 연산부(130)가 일반적인 신호 처리 장치의 마이크로 컨트롤러 유닛의 역할을 나누어 가진다. 따라서, 본 발명에 따른 신호 처리 장치(100)는 많은 양의 소스 코드가 필요하지 않는다. 그리고, 특정 신호들에 대한 연산을 수행하는 도중에 다른 신호들을 샘플링하고 필터링함으로써, 여러 신호들에 대한 측정 및 연산 과정을 동시에 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 신호 처리 장치(100)는 앞서 설명된 동작과 다른 동작을 통하여 연산 결과(ROUT)를 출력할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 아날로그-디지털 컨버터(140)는 아날로그 신호들(Mana)을 샘플링하여 디지털 신호들(Cdig2)로 변환하여 출력한다. 메모리부(120)는 디지털 신호들(Cdig2)을 연산 데이터들(Mdig2)로써 저장한다. 디지털 필터(110)는 메모리부(120)로부터 출력되는 연산 데이터들(Mdig2)을 필터링하여 출력한다. 데이터 연산부(130)는 소정의 커맨드(CMD)에 응답하여, 디지털 필터(110)로부터 출력되는 연산 데이터들(Fdig2)을 연산하여 출력한다.
도 4는 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 방법의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 신호 처리 방법은 디지털 신호들을 필터링하여 출력하는 단계(230), 필터링된 신호값들을 연산 데이터들로써 저장하는 단계(240) 및 소정의 커맨드에 응답하여 저장된 연산 데이터들을 연산하여 출력하는 단계(250)를 구비한다.
본 발명에 따른 신호 처리 방법은 소정의 선택신호에 응답하여 상기 아날로그 신호들 중에서 디지털 신호들로 변환할 아날로그 신호들을 선택하여 상기 아날로그-디지털 변환기로 출력하는 멀티 플렉싱 단계(210) 및 아날로그 신호들을 샘플 링하여 디지털 신호들로 변환하는 단계(220)를 더 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 신호 처리 방법은 앞서 설명된 본 발명에 따른 신호 처리 장치(100)와 기술적 사상이 동일하며, 본 발명에 따른 신호 처리 장치(100)의 동작에 대응된다. 그러므로 당업자라면 앞서의 설명으로부터 신호 처리 방법에 대해서 이해할 수 있을 것이므로, 신호 처리 방법에 대한 자세한 설명은 생략된다. 다만, 데이터 연산 단계(250)에 대해서는 이하에서 좀 더 자세하게 설명된다.
도 5는 도 4의 데이터 연산 단계(250)의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 신호 처리 방법의 데이터 연산 단계(250)는 소정의 커맨드에 응답하여, 상기 커맨드에 대응되는 연산 단계(이하 제1 연산 단계라고 함)를 시작한다(310). 데이터 연산 단계(310)는 제1 연산 단계를 완료하면(320), 제1 연산 단계의 완료를 의미하는 인터럽트를 발생시킨다(330).
데이터 연산 단계(250)는 인터럽트를 발생한 다음(330), 제1 연산 단계의 연산 결과가 읽혀질 때까지 기다리지 않고, 다음 커맨드에 대응되는 다음 연산 단계(이하 제2 연산 단계라고 함)를 시작한다(340).
제2 연산 단계를 수행하는 도중에 제1 연산 결과의 독출 신호를 수신한 경우, 데이터 연산 단계(250)는 제2 연산 단계의 수행을 중단하고(360), 제1 연산 결과의 독출 신호에 응답하여 제1 연산 결과를 출력한다(370). 제1 연산 결과를 출력한 다음(370), 중단되었던 제2 연산 단계를 속행한다(380).
제2 연산 단계가 완료되면, 앞서 설명되었던 320 단계부터 다시 데이터 연산 단계(250)가 진행된다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법은 디지털 필터 및 데이터 연산부가 일반적인 신호 처리 장치의 마이크로 컨트롤러 유닛의 역할을 나누어 가지는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법은 많은 양의 소스 코드가 필요하지 않는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법은 특정 신호들에 대한 연산을 수행하는 도중에 다른 신호들을 샘플링하고 필터링함으로써, 여러 신호들에 대한 측정 및 연산 과정을 동시에 수행할 수 있는 장점이 있다.

Claims (20)

  1. 디지털 신호들을 필터링하여 출력하는 디지털 필터;
    상기 디지털 필터의 출력 신호값들을 연산 데이터들로써 저장하는 메모리부; 및
    소정의 커맨드에 응답하여, 상기 메모리부로부터 출력되는 상기 연산 데이터들을 연산하여 출력하는 데이터 연산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    아날로그 신호들을 샘플링하여 디지털 신호들로 변환하여 출력하는 아날로그-디지털 컨버터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    소정의 선택신호에 응답하여, 상기 아날로그 신호들 중에서 디지털 신호들로 변환할 아날로그 신호들을 선택하여, 상기 아날로그-디지털 컨버터로 출력하는 멀티플렉서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 데이터 연산부는,
    상기 커맨드에 대응되는 연산 단계가 완료되면 인터럽트를 발생하고, 다음 커맨드에 대응되는 다음 연산 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 데이터 연산부는,
    상기 인터럽트를 발생한 이후부터 상기 연산 단계의 연산 결과를 출력하기 이전까지, 상기 다음 연산 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 데이터 연산부는,
    상기 인터럽트를 발생한 이후부터 상기 다음 연산 단계를 수행하고, 상기 연산 단계의 연산 결과의 독출 신호를 수신하면 상기 다음 연산 단계를 중단하고, 상기 연산 단계의 연산 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 디지털 신호들은,
    서보 신호들인 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  8. 아날로그 신호들을 샘플링하여 디지털 신호들로 변환하여 출력하는 아날로그-디지털 컨버터;
    상기 디지털 신호들을 연산 데이터들로써 저장하는 메모리부;
    상기 메모리부로부터 출력되는 상기 연산 데이터들을 필터링하여 출력하는 디지털 필터; 및
    소정의 커맨드에 응답하여, 상기 디지털 필터로부터 출력되는 연산 데이터들을 연산하여 출력하는 데이터 연산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    소정의 선택신호에 응답하여, 상기 아날로그 신호들 중에서 디지털 신호들로 변환할 아날로그 신호들을 선택하여, 상기 아날로그-디지털 컨버터로 출력하는 멀티플렉서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 데이터 연산부는,
    상기 커맨드에 대응되는 연산 단계가 완료되면 인터럽트를 발생하고, 다음 커맨드에 대응되는 다음 연산 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 데이터 연산부는,
    상기 인터럽트를 발생한 이후부터 상기 연산 단계의 연산 결과를 출력하기 이전까지, 상기 다음 연산 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 데이터 연산부는,
    상기 인터럽트를 발생한 이후부터 상기 다음 연산 단계를 수행하고, 상기 연산 단계의 연산 결과의 독출 신호를 수신하면 상기 다음 연산 단계를 중단하고, 상기 연산 단계의 연산 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  13. 제8항에 있어서, 상기 디지털 신호들은,
    서보 신호들인 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 장치.
  14. 디지털 신호들을 필터링하여 출력하는 단계;
    상기 필터링된 신호값들을 연산 데이터들로써 저장하는 단계; 및
    소정의 커맨드에 응답하여, 상기 저장된 연산 데이터들을 연산하여 출력하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    아날로그 신호들을 샘플링하여 디지털 신호들로 변환하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    소정의 선택신호에 응답하여, 상기 아날로그 신호들 중에서 디지털 신호들로 변환할 아날로그 신호들을 선택하여, 상기 아날로그-디지털 변환기로 출력하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 방법.
  17. 제14항에 있어서, 상기 데이터들을 연산하는 단계는,
    상기 커맨드에 대응되는 연산 단계가 완료되면 인터럽트를 발생하고, 다음 커맨드에 대응되는 다음 연산 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 데이터들을 연산하는 단계는,
    상기 인터럽트를 발생한 이후부터 상기 연산 단계의 연산 결과를 출력하기 이전까지, 상기 다음 연산 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 데이터들을 연산하는 단계는,
    상기 인터럽트를 발생한 이후부터 상기 다음 연산 단계를 수행하고, 상기 연산 단계의 연산 결과의 독출 신호를 수신하면 상기 다음 연산 단계를 중단하고, 상기 연산 단계의 연산 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 디지털 신호들은,
    서보 신호들인 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 기기의 신호 처리 방법.
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