KR100468679B1 - 트래킹 서보의 속도 제어 장치 및 방법 - Google Patents

트래킹 서보의 속도 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광학 시스템의 데이터 트랙 추종 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광학 시스템의 디스크에 기록되어있는 데이터 트랙을 추종하기 위해 트래킹 서보의 속도를 제어하는 트래킹 서보의 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 트래킹 서보의 속도 제어 장치 및 방법은 광 디스크가 구동될 때 발생되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 이용하여 트래킹 점프시 트래킹 서보의 속도를 제어하는 장치에 있어서, 트래킹 점프에 따른 상기 트래킹 서보의 속도 제어 값에 상응하는 인터럽트의 개수를 저장하고 있는 저장부, 상기 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 분주하는 분주부, 상기 분주부에서 출력되는 분주 신호를 소정 주기마다 발생하는 인터럽트 개수로 계수하는 계수기, 상기 계수기에서 계수한 인터럽트 개수에 따른 상기 저장부에 저장된 속도 제어 값에 상응하는 인터럽트 개수의 차이값을 비교하는 비교부, 상기 비교부에서 출력되는 차이값에 따라 상기 트래킹 서보의 속도를 조절하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 여러 가지로 분주시킨 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 인터럽트 개수로 카운트하여 롬 테이블에 있는 트래킹 서보의 속도 제어 값과 비교하여 트래킹 서보의 속도를 제어하므로 트래킹 서보가 어떤 속도에서 구동된다 하더라도 그에 따른 속도를 제어할 수 잇는 효과가 있다.

Description

트래킹 서보의 속도 제어 장치 및 방법
본 발명은 광학 시스템의 데이터 트랙 추종 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콤팩트 디스크 플레이어(CDP : Compact Disc Player)나 디지털 비디오 디스크 플레이어(DVDP : Digital Video Disc Player)의 디스크에 기록되어있는 데이터 트랙을 추종하기 위해 트래킹 서보의 속도를 제어하는 트래킹 서보의 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
콤팩트 디스크 플레이어나 디지털 비디오 디스크 플레이어 등과 같은 광학 시스템에서는 디스크에 기록되어 있는 데이터를 정확하게 가져오기 위해 여러 가지 서보 콘트롤 시스템(Servo Control System)을 사용하는데 그 중에서도 데이터 트랙을 정확하게 추종하기 위해서 트래킹 서보 콘트롤(Tracking Servo Control)을 구현하고 있다. 트래킹 서보 구동 시 에러 신호로 나오는 미러(Mirr) 신호와 트래킹 에러 제로 크로싱(TZC : Tracking error Zero Crossing) 신호를 이용하여 트래킹 점프 속도를 제어하는데, 종래의 디지털 비디오 디스크(DVD)의 서보에서는 일정 주파수 이하의 노이즈 성분을 제거한 미러, 트래킹 에러 제로 크로싱 신호 및 이 신호 상호간의 위상 차를 이용한 신호들을 업다운 카운터를 사용하여 디지털 신호 처리부(DSP : Digital Signal Processing)에서 모니터링(Monitoring) 함으로써 속도 제어를 할 수 있게 하고 있다.
그러나 배속이 증가함에 따라서 가능한 한 짧은 액세스 타임(Access Time)이 요구되기 때문에 고속 이동 속도 제어형 서치 알고리즘(Search Algorithm)을 사용하게 되는데, 빠른 트래킹 점프를 위해 속도를 증가시키면 속도 제어를 위해 디지털 신호 처리부에서 모니터링 하는 미러, 트래킹 에러 제로 크로싱 신호들이 트래킹 점프시 주기적으로 발생하는 인터럽트 주파수(IF : Interrupt Frequency)보다 빠르게 되어 기존의 한 가지의 미러, 트래킹 에러 제로 크로싱 신호로는 인터럽트에 의해서 속도 제어 처리를 할 수 없게 되는 불편한 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 여러 가지로 분주시킨 미러, 트래킹 에러 제로 크로싱 신호 구간에 설정된 인터럽트 개수가 들어갈 수 있는 분주 신호를 트래킹 점프 모드에서 선택 및 카운트하면서 롬 테이블에 있는 인터럽트의 개수와 비교하여 트래킹 서보의 속도를 제어하는 트래킹 서보의 속도 제어 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는 여러 가지로 분주시킨 미러, 트래킹 에러 제로 크로싱 신호 구간에 설정된 인터럽트 개수가 들어갈 수 있는 분주 신호를 트래킹 점프 모드에서 선택 및 카운트하면서 롬 테이블에 있는 인터럽트의 개수와 비교하여 트래킹 서보의 속도를 제어하는 트래킹 서보의 속도 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 트래킹 서보의 속도 제어 장치 및 방법은 광 디스크가 구동될 때 발생되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 이용하여 트래킹 점프시 트래킹 서보의 속도를 제어하는 장치에 있어서, 트래킹 점프에 따른 상기 트래킹 서보의 속도 제어 값에 상응하는 인터럽트의 개수를 저장하고 있는 저장부; 상기 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 분주하는 분주기; 상기 분주기에서 출력되는 분주 신호를 소정 주기마다 발생하는 인터럽트 개수로 계수하는 계수기; 상기 계수기에서 계수한 인터럽트 개수에 따른 상기 저장부에 저장된 속도 제어 값에 상응하는 인터럽트 개수의 차이값을 비교하는 비교부; 및 상기 비교부에서 출력되는 차이값에 따라 상기 트래킹 서보의 속도를 조절하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
이어서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 트래킹 서보 속도 제어 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 1에 도시된 장치는 트래킹 점프 시 구동되는 광 픽업부(100), 광 픽업부(100) 구동 시 발생하는 미러(Mirr) 및 트래킹 에러 제로 크로싱(TZC : Tracking error Zero Crossing) 신호의 위상차 래치하는 위상차 이용 래치부(110), 광 픽업부(100) 구동 시 발생하는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 노이즈(Noise)를 제거하는 노이즈 제거부(120), 위상차 이용 래치부(110)에서 출력되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호와 노이즈 제거부(120)에서 출력되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 복수 개로 분주하는 분주기(130), 트래킹 점프에 따른 속도 제어 값을 저장하고 있는 롬 테이블(Rom Table)(140), 분주기(130)에서 출력되는 분주 신호를 일정 주기마다 발생하는 인터럽트 개수로 카운트하여 인터럽트 개수와 롬 테이블(140)에 저장된 속도 제어 값이 같은 경우 트래킹 서보의 속도를 그대로 유지하고 상기 인터럽트 개수가 롬 테이블(140)에 저장된 속도 제어 값보다 큰 경우 트래킹 서보의 속도를 가속시키고 인터럽트의 개수가 롬 테이블(140)에 저장된 속도 제어 값보다 작은 경우 트래킹 서보의 속도를 감속시키는 신호를 출력하는 디지털 신호 처리부(DSP : Digital Signal Processing)(150), 디지털 신호 처리부(150)에서 출력되는 트래킹 서보의 제어 속도 값을 아날로그 신호로 변환하여 광 픽업(100)부에 인가하는 디지털-아날로그 변환부(Digital-Analog Converter)(160)로 구성된다.
도 2는 도 1에 도시된 장치 중 디지털 신호 처리부에서 처리하는 속도 제어의 출력을 보이는 파형도 이다.
도 2에 도시된 파형도는 176KHz의 주기마다 발생되는 인터럽트(Interrupt) 신호(200), 분주된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호(210), 트래킹 서보의 속도가 빠를 경우에 대한 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호(220), 트래킹 서보의 속도가 느릴 경우에 대한 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호(230)로 구성된다.
도 3은 도 1에 도시된 장치 중 위상차 이용 래치부의 상세도 이다.
도 4는 도 1에 도시된 장치 중 노이즈 제거부의 상세도 이다.
도 5는 도 1에 도시된 장치 중 분주기의 상세도 이다.
이어서, 도 1 ∼ 도 5를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
사용자가 원하는 트랙으로 이동하기 위해 트래킹 점프 명령을 입력하게 되면 광 픽업부(100)가 광 디스크의 트랙을 이동하면서 트랙의 피트에 레이저를 입사시켜 피치에 의해 반사된 신호인 트래킹 에러 제로 크로싱 신호와 피치가 아닌 부분에 의해 반사된 신호인 미러 신호를 출력한다.
위상차 이용 래치부(110)는 광 픽업부(100)에서 출력되는 위상차가 발생된 미러 및 트래킹 에러 신호를 이용하여 래치한다. 광 디스크의 트랙에서 반사되어 나오는 신호는 미러 신호와 트래킹 에러 제로 크로싱 신호가 번갈아 출력된다. 따라서 도 3에 도시된 바와 같이 제1 래치부(300)는 미러 신호 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 입력하여 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 래치하고 있다가 미러 신호가 상승(또는 하강) 에지가 되면 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 출력한다. 제2 래치부(310)는 미러 신호 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 입력하여 미러 신호를 래치하고 있다가 트래킹 에러 제로 크로싱 신호가 상승(또는 하강) 에지가 되면 이때 미러 신호를 출력한다.
노이즈 제거부(120)는 광 픽업부(100)에서 출력되는 미러 및 트래킹 에러 신호의 노이즈를 제거한다. 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 상승(또는 하강) 에지에 노이즈가 발생하면 트래킹 점프를 수행할 때 목표 트랙까지 정확히 카운트하지 못하므로 목표 트랙까지 이동이 불가능하게 된다. 따라서 도 4에 도시된 바와 같이 제1 노이즈 제거부(400)는 34㎒의 시스템 클럭을 분주시킨 클럭 중에 5.6㎒의 클럭과 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 입력으로 하여 상승(또는 하강) 에지에 발생하는 780KHz 이상의 노이즈를 필터를 사용하여 780KHz 이하로 제거한다. 제2 노이즈 제거부(410)는 분주된 시스템 클럭인 5.6㎒의 클럭과 미러 신호를 입력으로 하여 상승(또는 하강) 에지에 발생하는 780KHz 이상의 노이즈를 필터를 사용하여 780KHz 이하로 제거한다.
분주기(130)는 위상차 이용 래치부(110)에서 출력되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호와 노이즈 제거부(120)에서 출력되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 복수 개로 분주한다. 도 5에 도시된 바와 같이 제1 신호 선택부(500)는 위상차 이용 래치부(110)에서 출력되는 래치된 트래킹 에러 제로 크로싱 신호 및 노이즈 제거부(120)에서 출력되는 노이즈가 제거된 트래킹 에러 제로 크로싱 신호중 한 개의 신호를 선택한다. 이때 선택 제어하는 신호는 데이터 버스로 이는 서보 블록(미도시)과 디지털 신호 처리부(150)의 데이터를 주고 받기 위한 16비트 버스이다. 이중 0∼4 비트를 디지털 신호 처리부(150)에서 제어하는데, 0∼2[2:0] 비트는 분주 신호를 선택하는 비트이고, 3번째[3] 비트는 노이즈 제거된 신호 및 래치된 신호중 하나는 선택하는 비트이고, 4번째[4] 비트는 클럭의 에지를 선택하는 비트이다. 데이터 버스[3]은 현재 서보의 속도를 감지하여 노이즈가 제거된 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 이용할 것인지 래치된 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 이용할 것인지를 결정한다. 데이터 버스[3]에서 제1 신호 선택부(500)로 1이 인가되면 노이즈가 제거된 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 선택하고, 데이터 버스[3]에서 제1 신호 선택부(500)로 0이 인가되면 래치된 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 선택한다. 제1 클럭 에지 선택부(510)는 제1 신호 선택부(5000에서 선택된 트래킹 에러 제로 크로싱 클럭 신호의 에지를 결정한다. 에지 결정을 제어하는 신호 또한 데이터 버스 신호로 데이터 버스[4]에서 제1 클럭 에지 선택부(500)로 1이 인가되면 포지티브 에지(Positive Edge)를 선택하고, 데이터 버스[4]에서 제1 클럭 에지 선택부(510)로 인가되면 네거티브 에지(Negative Edge)를 선택한다. 제1 분주부(520)는 제1 클럭 에지 선택부(510)에서 선택된 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128로 분주한다. 이때 여러 가지 신호로 분주하는 이유는 광 픽업부(100)의 고속 이동시에는 미러 신호 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호가 고속으로 출력되므로 인터럽트 신호와 비교하여 트래킹 서보의 속도를 제어하기가 어렵기 때문에 인터럽트 신호와 비교할 수 있는 분주 신호를 이용하기 위해서이다. 제1 분주 신호 선택부(530)는 제1 클럭 에지 선택부(510)에서 선택된 0분주 트래킹 에러 제로 크로싱 신호 및 제1 분주부(520)에서 출력되는 7개의 분주 신호들 중 하나를 선택한다. 이때 분주 신호 선택을 결정하는 제어 신호는 역시 데이터 버스로 데이터 버스[2:0]의 3비트에 의해 분주 신호를 선택하게 된다. 데이터 버스[2:0]에서 제1 분주 신호 선택부(530)로 입력되는 값이 000이면 0분주된 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 선택하고, 데이터 버스[2:0]에서 제1 분주 신호 선택부(530)로 입력되는 값이 001이면 1/2분주된 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 선택하고, 이렇게 하여 1/128 분주 신호까지 선택할 수 있게 된다.
제2 신호 선택부(540)는 위상차 이용 래치부(110)에서 출력되는 래치된 미러 신호 및 노이즈 제거부(120)에서 출력되는 노이즈가 제거된 미러 신호중 한 개의 신호를 선택한다. 이때 선택 제어하는 신호는 데이터 버스[3]으로 현재 서보의 속도를 감지하여 노이즈가 제거된 미러 신호를 이용할 것인지 래치된 미러 신호를 이용할 것인지를 결정한다. 데이터 버스[3]에서 제2신호 선택부(540)로 1이 인가되면 노이즈가 제거된 미러 신호를 선택하고, 데이터 버스[3]에서 제2 신호 선택부(540)에 0이 인가되면 래치된 미러 신호를 선택한다. 제2 클럭 에지 선택부(550)는 제2 신호 선택부(540)에서 선택된 미러 클럭 신호의 에지를 결정한다. 에지 결정을 제어하는 신호 또한 데이터 버스 신호로, 데이터 버스[4]에서 제2 클럭 에지 선택부(550)로 1이 인가되면 포지티브 에지를 선택하고, 데이터 버스[4]에서 제2 클럭 에지 선택부(550)로 0이 인가되면 네거티브 에지를 선택한다. 제2 분주부(560)는 제2 클럭 에지 선택부(550)에서 선택된 미러 신호를 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128로 분주한다. 제2 분주 신호 선택부(570)는 제2 클럭 에지 선택부(550)에서 선택된 0분주 트래킹 에러 신호 및 제2 분주부(560)에서 출력되는 7개의 분주 신호들 중 하나를 선택한다. 이때 분주 신호 선택을 결정하는 제어 신호는 역시 데이터 버스로 데이터 버스[2:0]의 3비트에 의해 분주 신호를 선택하게 된다. 데이터 버스[2:0]에서 제2 분주 신호 선택부(570)로 입력되는 값이 000이면 0분주된 미러 신호를 선택하고, 데이터 버스[2:0]에서 제2 분주 신호 선택부(570)로 입력되는 값이 001이면 1/2분주된 미러 신호를 선택하고, 이렇게 하여 1/128 분주 신호까지 선택할 수 있게 된다.
롬 테이블(140)은 트래킹 점프에 따른 속도 제어 값을 저장하고 있다. 예를 들어 롱 점프(Long Jump)시 트래킹 서보의 속도를 빠르게 하는 속도 제어값 및 쇼트 점프(Short Jump)시 트래킹 서보의 속도를 느리게 하는 속도 제어 값이 저장되어 있다. 트래킹 점프 시에는 트래킹 점프 속도를 제어하기 위해 인터럽트 신호가 176KHz 주기마다 발생한다(200). 따라서 분주기(130)에서 분주된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 이 인터럽트 개수로 카운트하여 트래킹 서보의 속도를 제어할 수 있게 된다.
디지털 신호 처리부(150)는 분주기(130)에서 출력되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호(210)를 176KHz 주기마다 발생하는 인터럽트 개수로 카운트하여 인터럽트 개수와 롬 테이블(140)에서 선택한 속도 제어 값을 비교하여 트래킹 서보의 속도를 제어한다. 트래킹 서보가 고속으로 이동할 경우에는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 분주하여 사용한다. 분주기(130)에서 출력되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 인터럽트로 카운트한 개수와 롬 테이블(140)에서 선택한 속도 제어 값이 같은 경우는 트래킹 서보의 속도를 그대로 유지하는 속도 제어 값을 출력한다. 그러나 분주기(130)에서 출력되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 인터럽트로 카운트한 개수가 롬 테이블(140)에서 선택한 속도 제어 값보다 작은 경우(220)는 현재의 트래킹 서보의 속도가 빠른 상태이므로 트래킹 서보의 속도를 감속시키는 속도 제어 값을 출력시킨다. 분주기(130)에서 출력되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 인터럽트로 카운트한 개수가 롬 테이블(140)에서 선택한 속도 제어 값보다 큰 경우(230)는 현재의 트래킹 서보의 속도가 느린 상태이므로 트래킹 서보의 속도를 가속시키는 속도 제어 값을 출력시킨다.
디지털-아날로그 변환부(160)는 디지털 신호 처리부(150)에서 출력되는 트래킹 서보의 제어 속도 값을 아날로그 신호로 변환하여 광 픽업부(100)에 인가한다. 광 픽업부(100)는 디지털-아날로그 변환부(160)로부터 인가되는 트래킹 서보의 속도 제어값에 의해 이동하여 트래킹 서보의 속도를 제어한다. 광 픽업부(100)의 이동 후 출력 1 및 출력 2로 나오는 트래킹 에러 제로 크로싱 신호 및 미러 신호는 다시 피드백 되어 트래킹 서보의 속도를 제어하고 그 값으로 다른 서보를 제어하기 위해 출력된다.
도 6은 본 발명에 따른 트래킹 서보 제어 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
도 6에 도시된 흐름도는 점프 명령을 입력하는 단계(600), 롬 테이블에 저장되어 있는 트래킹 서보의 속도 제어 값을 설정하는 단계(610), 분주된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 선택하는 단계(620), 일정 주기마다 발생하는 인터럽트의 개수로 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트하는 단계(630), 롬 테이블에 저장된 트래킹 서보의 속도 제어 값과 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트한 인터럽트 개수가 같은가를 판단하는 단계(640), 롬 테이블에 저장된 트래킹 서보의 속도 제어 값과 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트한 인터럽트 개수가 같으면 현재 트래킹 서보의 속도를 그대로 유지하는 단계(650), 롬 테이블에 저장된 트래킹 서보의 속도 제어 값과 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트한 인터럽트 개수가 같지 않은 경우 인터럽트 개수가 속도 제어 값보다 큰가를 판단하는 단계(660), 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트한 인터럽트 개수가 롬 테이블에 저장된 트래킹 서보의 속도 제어 값보다 큰 경우 트래킹 서보의 속도를 가속시키는 단계(670), 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트한 인터럽트 개수가 롬 테이블에 저장된 트래킹 서보의 속도 제어 값보다 작은 경우 트래킹 서보의 속도를 감속시키는 단계(680)로 구성된다.
이어서, 도 6에 도시된 흐름도를 설명하면 다음과 같다.
구동되고 있는 광 디스크의 점프를 수행하기 위해 점프 명령을 입력한다.(600단계) 점프 명령을 입력하면 롬 테이블에서 트래킹 서보의 속도 제어 값을 설정한다(610단계). 롬 테이블에 저장되어 있는 속도 제어 값은 트래킹 서보의 속도에 따른 인터럽트의 개수가 여러 개로 저장되어 있다. 롬 테이블에서 속도 제어 값을 설정한 다음 분주된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 선택한다(620단계). 속도 제어 값에 따른 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 예측할 수 있으므로 분주된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호 또한 선택이 가능하다. 분주된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 선택한 다음 트래킹 점프 수행 시 176KHz의 주기로 발생하는 인터럽트로 선택된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1 주기를 카운트한다(630단계). 롬 테이블에 저장된 트래킹 서보의 속도 제어 값과 분주된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트한 인터럽트 개수가 같은가를 판단한다(640단계). 롬 테이블에 저장된 트래킹 서보의 속도 제어 값과 분주된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트한 인터럽트 개수가 같으면 현재 트래킹 서보의 속도를 그대로 유지한다(650단계). 롬 테이블에 저장된 트래킹 서보의 속도 제어 값과 분주된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트한 인터럽트 개수가 같지 않은 경우 분주된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트한 인터럽트 개수가 롬 테이블에서 설정한 트래킹 서보의 속도 제어 값보다 큰가를 판단한다(660단계). 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트한 인터럽트 개수가 롬 테이블에 저장된 트래킹 서보의 속도 제어 값보다 큰 경우 현재의 트래킹 서보의 속도가 느리므로 트래킹 서보의 속도를 가속시킨다(670단계). 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 1주기를 카운트한 인터럽트 개수가 롬 테이블에 저장된 트래킹 서보의 속도 제어 값보다 작은 경우 현재의 트래킹 서보의 속도가 빠르므로 트래킹 서보의 속도를 감속시킨다(680단계). 이렇게 하여 트래킹 점프 시에 발생하는 인터럽트와 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 이용하여 트래킹 서보의 속도를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 여러 가지로 분주시킨 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 인터럽트 개수로 카운트하여 롬 테이블에 있는 트래킹 서보의 속도 제어 값과 비교하여 트래킹 서보의 속도를 제어하므로 트래킹 서보가 어떤 속도에서 구동된다 하더라도 그에 따른 속도를 제어할 수 잇는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 트래킹 서보 속도 제어 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치 중 디지털 신호 처리부에서 처리하는 속도 제어의 출력을 보이는 파형도 이다.
도 3은 도 1에 도시된 장치 중 위상차 이용 래치부의 상세도 이다.
도 4는 도 1에 도시된 장치 중 노이즈 제거부의 상세도 이다.
도 5는 도 1에 도시된 장치 중 분주기의 상세도 이다.
도 6은 본 발명에 따른 트래킹 서보 제어 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.

Claims (6)

  1. 광 디스크가 구동될 때 발생되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 이용하여 트래킹 점프시 트래킹 서보의 속도를 제어하는 장치에 있어서,
    트래킹 점프에 따른 상기 트래킹 서보의 속도 제어 값에 상응하는 인터럽트의 개수를 저장하고 있는 저장부;
    상기 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 분주하는 분주기;
    상기 분주기에서 출력되는 분주 신호를 소정 주기마다 발생하는 인터럽트 개수로 계수하는 계수기;
    상기 계수기에서 계수한 인터럽트 개수에 따른 상기 저장부에 저장된 속도 제어 값에 상응하는 인터럽트 개수의 차이값을 비교하는 비교부; 및
    상기 비교부에서 출력되는 차이값에 따라 상기 트래킹 서보의 속도를 조절하는 제어부를 포함하는 트래킹 서보의 속도 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 비교부는 상기 분주기에서 출력되는 분주 신호를 소정의 주기마다 발생하는 인터럽트 개수로 카운트 할 수 없을 경우에는 다른 분주 신호를 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 트래킹 서보의 속도 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 비교부에서 비교한 상기 계수기에서 계수한 인터럽트 개수가 상기 저장부에 저장된 속도 제어값에 상응하는 인터럽트 개수인 경우 트래킹 서보의 속도를 그대로 유지하고 상기 계수기에서 계수한 인터럽트 개수가 큰 경우 상기 트래킹 서보의 속도를 가속시키고 상기 저장부에 저장된 속도 제어값에 상응하는 인터럽트의 개수가 큰 경우 상기 트래킹 서보의 속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 트래킹 서보의 속도 제어장치.
  4. 광 디스크가 구동될 때 발생되는 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 이용하여 트래킹 점프시 트래킹 서보의 속도를 제어하는 방법에 있어서,
    구동되고 있는 상기 광 디스크로부터 점프 명령을 입력하는 제1단계;
    상기 제1단계에서 입력되는 점프 명령에 의해 점프의 길이에 따른 상기 트래킹 서보의 속도 제어 값 및 분주시킨 상기 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 설정하는 제2단계;
    상기 제2단계에서 분주된 미러 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호를 소정의 주기마다 발생하는 인터럽트 개수로 카운트하는 제3단계;
    상기 제2단계에서 설정된 속도 제어값 및 상기 제3단계에서 카운트한 인터럽트 개수가 같으면 상기 트래킹 서보의 속도를 그대로 유지하는 제4단계를 포함하는 트래킹 서보의 속도 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제4단계는
    상기 제2단계에서 설정된 트래킹 서보의 속도 제어 값이 상기 제3단계에서 카운트한 인터럽트 개수 보다 크면 상기 트래킹 서보의 속도를 감속하는 단계를 더 포함하는 트래킹 서보의 속도 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제4단계는
    상기 제2단계에서 설정된 트래킹 서보의 속도 제어 값이 상기 제3단계에서 카운트한 인터럽트 개수 보다 작으면 상기 트래킹 서보의 속도를 가속하는 단계를 더 포함하는 트래킹 서보의 속도 제어 방법.
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