JPH05189007A - 自動制御装置及び情報再生装置 - Google Patents
自動制御装置及び情報再生装置Info
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- JPH05189007A JPH05189007A JP1845292A JP1845292A JPH05189007A JP H05189007 A JPH05189007 A JP H05189007A JP 1845292 A JP1845292 A JP 1845292A JP 1845292 A JP1845292 A JP 1845292A JP H05189007 A JPH05189007 A JP H05189007A
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- Signal Processing Not Specific To The Method Of Recording And Reproducing (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 データ蓄積用のメモリがわずかですみ、計算
のための処理時間も不要な自動制御装置及び情報再生装
置を提供する。 【構成】 制御対象の値を測定するための測定手段と、
この測定値に基づいて制御対象を目標値に制御するため
の制御手段とを備え、前記測定手段の測定ごとに前回の
加重平均値と現在の測定値との加重平均値を求め、得ら
れた加重平均値を用いて制御対象を目標値に制御する。
のための処理時間も不要な自動制御装置及び情報再生装
置を提供する。 【構成】 制御対象の値を測定するための測定手段と、
この測定値に基づいて制御対象を目標値に制御するため
の制御手段とを備え、前記測定手段の測定ごとに前回の
加重平均値と現在の測定値との加重平均値を求め、得ら
れた加重平均値を用いて制御対象を目標値に制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、繰り返し得られる測定
値を用いて制御対象を目標値に制御する自動制御装置及
びそれを用いた情報再生装置に関するものである。
値を用いて制御対象を目標値に制御する自動制御装置及
びそれを用いた情報再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８及び図９は一般的な測定手段を有す
る自動制御装置を示したブロック図である。なお、図
８、図９は情報再生装置における再生信号の信号振幅を
制御する信号振幅制御装置を例としているが、その他の
全ての制御装置でも同じ構成となる。また、図８の自動
制御装置はゲインコントロール１００の出力値を測定回
路１０１で測定し、その結果に基づいて計算回路１０２
で計算する、いわゆるフィードバック型の制御装置であ
る。これに対し、図９の自動制御装置はゲインコントロ
ールアンプ１００の入力値を測定回路１０１で測定し、
その結果に基づいて計算回路１０２で計算するオープン
型の制御装置である。以上のフィードバック型、オープ
ン型の制御装置はいずれにあっても制御対象を目標値に
制御しうるものであるが、以下の説明では図８のフィー
ドバック型の制御装置について説明する。
る自動制御装置を示したブロック図である。なお、図
８、図９は情報再生装置における再生信号の信号振幅を
制御する信号振幅制御装置を例としているが、その他の
全ての制御装置でも同じ構成となる。また、図８の自動
制御装置はゲインコントロール１００の出力値を測定回
路１０１で測定し、その結果に基づいて計算回路１０２
で計算する、いわゆるフィードバック型の制御装置であ
る。これに対し、図９の自動制御装置はゲインコントロ
ールアンプ１００の入力値を測定回路１０１で測定し、
その結果に基づいて計算回路１０２で計算するオープン
型の制御装置である。以上のフィードバック型、オープ
ン型の制御装置はいずれにあっても制御対象を目標値に
制御しうるものであるが、以下の説明では図８のフィー
ドバック型の制御装置について説明する。
【０００３】図１０は図８の制御装置の最も基本的な制
御アルゴリズムを示したフローチャートである。図１０
では、まずゲインコントロールアンプ１００の出力が測
定回路１０１で測定され、測定値ｙ0 が得られる（Ｓ
１）。このときのゲインコントロールアンプ１０１のゲ
インがＧ0 であることは、予めわかっている。計算回路
１０２は得られた測定値ｙ0 をＧ0 で除して、このとき
の推定入力値ｘ0 を算出し、また所定の目標出力値ｙを
ｘ0 で除すことにより、適正ゲインＧを算出する（Ｓ
２）。得られたＧはゲインコントロールアンプ１００に
送られ、ゲインコントロールアンプ１００のゲインは適
正ゲインＧに調整される（Ｓ３）。そして、次の測定時
に再び測定値に基づいてゲイン調整が行われる。
御アルゴリズムを示したフローチャートである。図１０
では、まずゲインコントロールアンプ１００の出力が測
定回路１０１で測定され、測定値ｙ0 が得られる（Ｓ
１）。このときのゲインコントロールアンプ１０１のゲ
インがＧ0 であることは、予めわかっている。計算回路
１０２は得られた測定値ｙ0 をＧ0 で除して、このとき
の推定入力値ｘ0 を算出し、また所定の目標出力値ｙを
ｘ0 で除すことにより、適正ゲインＧを算出する（Ｓ
２）。得られたＧはゲインコントロールアンプ１００に
送られ、ゲインコントロールアンプ１００のゲインは適
正ゲインＧに調整される（Ｓ３）。そして、次の測定時
に再び測定値に基づいてゲイン調整が行われる。
【０００４】図１１は振幅制御を安定化するために改良
を加えたアルゴリズムのフローチャートである。この例
では、まず測定回路１０１によりゲインコントロールア
ンプ１００の出力値を複数回測定して測定値ｙ1 ，
ｙ2 ，ｙ3 …ｙn を得、その後計算回路１０２により各
々の測定値をＧ0 で除して推定入力値ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3
…ｘn を算出する（Ｓ１）。次に、計算回路１０２によ
り推定入力値を平均化、あるいは選別平均化して平均値
または代表値ｘを算出し（Ｓ２）、更に目標値ｙを得ら
れたｘで除して適正ゲインＧを算出する（Ｓ３）。そし
て、ゲインコントロール１００のゲインを適正ゲインＧ
に調整して１回の制御動作を終了する（Ｓ４）。
を加えたアルゴリズムのフローチャートである。この例
では、まず測定回路１０１によりゲインコントロールア
ンプ１００の出力値を複数回測定して測定値ｙ1 ，
ｙ2 ，ｙ3 …ｙn を得、その後計算回路１０２により各
々の測定値をＧ0 で除して推定入力値ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3
…ｘn を算出する（Ｓ１）。次に、計算回路１０２によ
り推定入力値を平均化、あるいは選別平均化して平均値
または代表値ｘを算出し（Ｓ２）、更に目標値ｙを得ら
れたｘで除して適正ゲインＧを算出する（Ｓ３）。そし
て、ゲインコントロール１００のゲインを適正ゲインＧ
に調整して１回の制御動作を終了する（Ｓ４）。
【０００５】図１１のアルゴリズムを更に改良した例を
図１２に示す。図１２では、まず測定値ｙ0 から推定値
ｘ0 を算出し（Ｓ１）、これを履歴データとして記録す
る（Ｓ２）。推定値の算出は、１回の測定ごとに行わ
れ、その都度履歴データとして記録される。また、履歴
データのデータ数は予め決められており、新しいデータ
が記録されるごとに、古いデータから捨てられるものと
する。従って、最も新しいデータのみが残る。計算回路
１０２は履歴データを平均化し（Ｓ３）、得られた平均
値ｘを用いて適正ゲインＧを算出する（Ｓ４）。そし
て、ゲインコントロールアンプ１００のゲインを適正ゲ
インＧに調整して１回の制御動作を終了する（Ｓ５）。
図１２に示す。図１２では、まず測定値ｙ0 から推定値
ｘ0 を算出し（Ｓ１）、これを履歴データとして記録す
る（Ｓ２）。推定値の算出は、１回の測定ごとに行わ
れ、その都度履歴データとして記録される。また、履歴
データのデータ数は予め決められており、新しいデータ
が記録されるごとに、古いデータから捨てられるものと
する。従って、最も新しいデータのみが残る。計算回路
１０２は履歴データを平均化し（Ｓ３）、得られた平均
値ｘを用いて適正ゲインＧを算出する（Ｓ４）。そし
て、ゲインコントロールアンプ１００のゲインを適正ゲ
インＧに調整して１回の制御動作を終了する（Ｓ５）。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】上記図１２のアル
ゴリズムは、１回の測定毎に平均化された制御値が出力
されるため、制御を安定化する上で最も優れている。し
かし、この方式では履歴データを記録するためのメモリ
が必要であるばかりでなく、平均化のための計算に時間
を要するという問題があった。
ゴリズムは、１回の測定毎に平均化された制御値が出力
されるため、制御を安定化する上で最も優れている。し
かし、この方式では履歴データを記録するためのメモリ
が必要であるばかりでなく、平均化のための計算に時間
を要するという問題があった。
【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、その目的はデータ蓄積のためのメ
モリが極くわずかですみ、計算のための処理時間も不要
な自動制御装置及び情報再生装置を提供することにあ
る。
めになされたもので、その目的はデータ蓄積のためのメ
モリが極くわずかですみ、計算のための処理時間も不要
な自動制御装置及び情報再生装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、制御対
象の値を測定するための測定手段と、この測定値に基づ
いて制御対象を目標値に制御するための制御手段とを備
え、前記測定手段の測定ごとに前回の加重平均値と現在
の測定値との加重平均値を求め、得られた加重平均値を
用いて制御対象を目標値に制御することを特徴とする自
動制御装置によって達成される。
象の値を測定するための測定手段と、この測定値に基づ
いて制御対象を目標値に制御するための制御手段とを備
え、前記測定手段の測定ごとに前回の加重平均値と現在
の測定値との加重平均値を求め、得られた加重平均値を
用いて制御対象を目標値に制御することを特徴とする自
動制御装置によって達成される。
【０００９】また、本発明の目的は、情報記録媒体から
読み出された再生信号を増幅すべく設けられた増幅手段
と、前記記録媒体のセクタごとに所定パターンの再生信
号の振幅値を測定するための手段と、この測定手段の測
定ごとに得られた測定値と前回の加重平均値との加重平
均値を求めるための手段と、得られた加重平均値に基づ
いて再生信号の振幅値が目標値となるよう前記増幅手段
のゲインを算出してゲインを調整するための手段とを有
することを特徴とする情報再生装置によって達成され
る。
読み出された再生信号を増幅すべく設けられた増幅手段
と、前記記録媒体のセクタごとに所定パターンの再生信
号の振幅値を測定するための手段と、この測定手段の測
定ごとに得られた測定値と前回の加重平均値との加重平
均値を求めるための手段と、得られた加重平均値に基づ
いて再生信号の振幅値が目標値となるよう前記増幅手段
のゲインを算出してゲインを調整するための手段とを有
することを特徴とする情報再生装置によって達成され
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の自動制御装置の一
実施例を示したブロック図である。なお、図１では本発
明の特徴である加重平均計算を行うために必要最小限の
回路構成のみを示し、図８及び図９に示したゲインコン
トロールアンプ、測定回路、計算回路は省略している。
図１において、１及び２は加算器であり、その信号線に
例えば２倍、１／４倍とあるのは、バイナリーデータの
ラインをずらして選択することによって、２倍データ、
１／４倍データを作成することを示している。また、ｘ
0 は図１０〜図１２で説明したように、測定値ｙ0 をゲ
インＧ0 で除して得られた推定入力値である。３はラッ
チであり、入力されたトリガ信号により加算器２の出力
をラッチし、メモリとして機能するものである。
して詳細に説明する。図１は本発明の自動制御装置の一
実施例を示したブロック図である。なお、図１では本発
明の特徴である加重平均計算を行うために必要最小限の
回路構成のみを示し、図８及び図９に示したゲインコン
トロールアンプ、測定回路、計算回路は省略している。
図１において、１及び２は加算器であり、その信号線に
例えば２倍、１／４倍とあるのは、バイナリーデータの
ラインをずらして選択することによって、２倍データ、
１／４倍データを作成することを示している。また、ｘ
0 は図１０〜図１２で説明したように、測定値ｙ0 をゲ
インＧ0 で除して得られた推定入力値である。３はラッ
チであり、入力されたトリガ信号により加算器２の出力
をラッチし、メモリとして機能するものである。
【００１１】次に、本実施例のアルゴリズムを図２のフ
ローチャートを用いて説明する。図２において、まず測
定回路１０１により入力値を測定して測定値ｙ0 を得
（Ｓ１）、これを計算回路１０３で予めわかっているゲ
インＧ0 で除すことにより、推定入力値ｘ0 を算出する
（Ｓ２）。ここまでは、従来と同じである。次いで、前
回の加重平均値Ｘ′と最新の推定入力値ｘ0 との加重平
均値Ｘを算出する（Ｓ３）。加重平均値Ｘは次式で得ら
れる。なお、ここではＸ′とｘ0 に対する加重比率は３
対１としている。
ローチャートを用いて説明する。図２において、まず測
定回路１０１により入力値を測定して測定値ｙ0 を得
（Ｓ１）、これを計算回路１０３で予めわかっているゲ
インＧ0 で除すことにより、推定入力値ｘ0 を算出する
（Ｓ２）。ここまでは、従来と同じである。次いで、前
回の加重平均値Ｘ′と最新の推定入力値ｘ0 との加重平
均値Ｘを算出する（Ｓ３）。加重平均値Ｘは次式で得ら
れる。なお、ここではＸ′とｘ0 に対する加重比率は３
対１としている。
【００１２】
【数１】Ｘ＝（３Ｘ′＋ｘ0 ）／４ …（１） この後、計算回路により得られた加重平均値Ｘと所定目
標値ｙから適正ゲインＧ（Ｇ＝ｙ／Ｘ）を算出し（Ｓ
４）、ゲインコントロールアンプのゲインを得られた適
正ゲインに調整して１回の制御を終了する（Ｓ５）。加
重平均値Ｘの算出は１回の入力信号の測定ごとに行わ
れ、その都度得られた加重平均値に基づいた適正ゲイン
の調整が行われる。そして、これを何度も繰り返すと、
加重平均値Ｘは最新の測定値の影響を最も大きく受け、
次に１回前の測定値、２回前の測定値というように影響
を受ける割合が次第に小さくなっていく。図３にこの加
重配分を帯グラフで示しており、推定入力値が新しいほ
どその影響を強く受け、その重みは等比級数的に小さく
なっていくことがわかる。つまり、信頼できる新しいデ
ータほど影響力が強く、古いデータほど影響力が軽くな
っていく。加重平均値Ｘを数式で表わすと、次の通りと
なる。
標値ｙから適正ゲインＧ（Ｇ＝ｙ／Ｘ）を算出し（Ｓ
４）、ゲインコントロールアンプのゲインを得られた適
正ゲインに調整して１回の制御を終了する（Ｓ５）。加
重平均値Ｘの算出は１回の入力信号の測定ごとに行わ
れ、その都度得られた加重平均値に基づいた適正ゲイン
の調整が行われる。そして、これを何度も繰り返すと、
加重平均値Ｘは最新の測定値の影響を最も大きく受け、
次に１回前の測定値、２回前の測定値というように影響
を受ける割合が次第に小さくなっていく。図３にこの加
重配分を帯グラフで示しており、推定入力値が新しいほ
どその影響を強く受け、その重みは等比級数的に小さく
なっていくことがわかる。つまり、信頼できる新しいデ
ータほど影響力が強く、古いデータほど影響力が軽くな
っていく。加重平均値Ｘを数式で表わすと、次の通りと
なる。
【００１３】
【数２】 図１の自動制御装置では、１回の測定ごとに加算器２に
推定入力値ｘ0 が入力される。このときラッチ３にトリ
ガ信号を入力することにより、ラッチ３から前回の加重
平均値Ｘと現在のｘ0 とを３対１の比率で重み付けした
新たな加重平均値Ｘを取り出すことができる。従って、
加重平均を計算するには２個の加算器があればよく、ま
た測定データを蓄積するメモリもわずか１個のラッチが
あればよい。この場合、加重平均値を得るには、ＣＰＵ
の演算処理を要することなく、簡単にラッチの出力から
取り出すことができる。なお、最初の動作を保証するた
めに、装置の起動時にはラッチ３に所定のデフォルト値
を代入しておくのが望ましい。
推定入力値ｘ0 が入力される。このときラッチ３にトリ
ガ信号を入力することにより、ラッチ３から前回の加重
平均値Ｘと現在のｘ0 とを３対１の比率で重み付けした
新たな加重平均値Ｘを取り出すことができる。従って、
加重平均を計算するには２個の加算器があればよく、ま
た測定データを蓄積するメモリもわずか１個のラッチが
あればよい。この場合、加重平均値を得るには、ＣＰＵ
の演算処理を要することなく、簡単にラッチの出力から
取り出すことができる。なお、最初の動作を保証するた
めに、装置の起動時にはラッチ３に所定のデフォルト値
を代入しておくのが望ましい。
【００１４】次に、上記自動制御装置を情報再生装置に
使用した例について説明する。図４はその一実施例を示
したブロック図で、１は不図示の光ディスクの如き情報
記録媒体から記録情報を検出するための検出器である。
この検出された信号は、プリアンプ２で増幅され、かつ
ノイズフィルタ１２でノイズがカットされた後、再生信
号としてゲインコントロールアンプ１３及び振幅レベル
測定回路１４へ出力される。１５はこの振幅レベル測定
回路１４に測定のタイミングを指示するための測定タイ
ミング設定回路である。測定のタイミングは記録媒体の
セクタごとに特定のパターンで測定するように設定され
ており、この例ではセクタごとにＶＦＯパターンの再生
信号の振幅レベルを測定するようにタイミング設定がな
されている。従って、測定タイミング設定回路１５で
は、セクタのセクタマークを検出するセクタマーク検出
器１７の検出信号を基準として所定時間カウントするこ
とによって、ＶＦＯパターンを検出してタイミング信号
を出力する。１８は測定された再生信号の振幅レベルを
デジタル化するためのＡＤコンバータ、１９はその測定
値に基づいて所定の演算処理を実行してゲインコントロ
ールアンプ１３の適正ゲインを算出するためのマイクロ
コンピュータ、２０は得られた適正ゲインをアナログ化
するためのＤＡコンバータである。また、１６はゲイン
コントロールアンプ１３の出力信号を２値化するための
２値化回路、２１はＰＬＬ、２２は弁別器、２３は復号
器である。
使用した例について説明する。図４はその一実施例を示
したブロック図で、１は不図示の光ディスクの如き情報
記録媒体から記録情報を検出するための検出器である。
この検出された信号は、プリアンプ２で増幅され、かつ
ノイズフィルタ１２でノイズがカットされた後、再生信
号としてゲインコントロールアンプ１３及び振幅レベル
測定回路１４へ出力される。１５はこの振幅レベル測定
回路１４に測定のタイミングを指示するための測定タイ
ミング設定回路である。測定のタイミングは記録媒体の
セクタごとに特定のパターンで測定するように設定され
ており、この例ではセクタごとにＶＦＯパターンの再生
信号の振幅レベルを測定するようにタイミング設定がな
されている。従って、測定タイミング設定回路１５で
は、セクタのセクタマークを検出するセクタマーク検出
器１７の検出信号を基準として所定時間カウントするこ
とによって、ＶＦＯパターンを検出してタイミング信号
を出力する。１８は測定された再生信号の振幅レベルを
デジタル化するためのＡＤコンバータ、１９はその測定
値に基づいて所定の演算処理を実行してゲインコントロ
ールアンプ１３の適正ゲインを算出するためのマイクロ
コンピュータ、２０は得られた適正ゲインをアナログ化
するためのＤＡコンバータである。また、１６はゲイン
コントロールアンプ１３の出力信号を２値化するための
２値化回路、２１はＰＬＬ、２２は弁別器、２３は復号
器である。
【００１５】次に、上記情報再生装置の動作を図５に示
すフローチャートにより説明する。図５において、まず
記録媒体から読み出された再生信号は振幅測定回路１４
に入力され、振幅レベルの測定値ｙ0 が測定される（Ｓ
１）。この測定は前述の如く測定タイミング設定回路１
５のタイミング信号によりセクタごとにＶＦＯパターン
で行われる。振幅レベル測定回路１４の測定値ｙ0 はＡ
Ｄコンバータ１８でデジタル化された後、マイクロコン
ピュータ１９に送られる。マイクロコンピュータ１９で
は、得られた測定値ｙ0 を予めわかっているゲインコン
トロールアンプ１３のゲインＧ0 で除して推定入力値ｘ
0 を算出する（Ｓ２）。次いで、マイクロコンピュータ
１９は装置の動作モードを判別し、情報再生準備動作時
であるか通常の情報再生時であるかを判断する（Ｓ
３）。即ち、マイクロコンピュータ１９は動作モードに
応じて加重平均の比重を切り換え、通常再生時に比べて
再生準備動作時は加重平均の重み付けを大きくする。具
体的には、通常再生時はデータの加重平均の重み付けを
１／４とし、再生準備動作時は１／２とする。つまり、
情報再生前の情報再生準備動作時には、記録媒体に予め
記録されたテストパターンを再生するために、再生準備
動作時の振幅レベルデータは通常の情報再生時のデータ
よりも信頼性が高い。この理由により、再生準備動作時
は通常の情報再生時よりも加重平均の重み付けを大きく
する。従って、情報再生準備動作時であった場合は、マ
イクロコンピュータ１９は重み付けを１／２として前回
の加重平均値Ｘ′と最新のデータｘ0 との加重平均Ｘを
算出する（Ｓ４）。このときの加重平均値Ｘは次式の通
りとなる。
すフローチャートにより説明する。図５において、まず
記録媒体から読み出された再生信号は振幅測定回路１４
に入力され、振幅レベルの測定値ｙ0 が測定される（Ｓ
１）。この測定は前述の如く測定タイミング設定回路１
５のタイミング信号によりセクタごとにＶＦＯパターン
で行われる。振幅レベル測定回路１４の測定値ｙ0 はＡ
Ｄコンバータ１８でデジタル化された後、マイクロコン
ピュータ１９に送られる。マイクロコンピュータ１９で
は、得られた測定値ｙ0 を予めわかっているゲインコン
トロールアンプ１３のゲインＧ0 で除して推定入力値ｘ
0 を算出する（Ｓ２）。次いで、マイクロコンピュータ
１９は装置の動作モードを判別し、情報再生準備動作時
であるか通常の情報再生時であるかを判断する（Ｓ
３）。即ち、マイクロコンピュータ１９は動作モードに
応じて加重平均の比重を切り換え、通常再生時に比べて
再生準備動作時は加重平均の重み付けを大きくする。具
体的には、通常再生時はデータの加重平均の重み付けを
１／４とし、再生準備動作時は１／２とする。つまり、
情報再生前の情報再生準備動作時には、記録媒体に予め
記録されたテストパターンを再生するために、再生準備
動作時の振幅レベルデータは通常の情報再生時のデータ
よりも信頼性が高い。この理由により、再生準備動作時
は通常の情報再生時よりも加重平均の重み付けを大きく
する。従って、情報再生準備動作時であった場合は、マ
イクロコンピュータ１９は重み付けを１／２として前回
の加重平均値Ｘ′と最新のデータｘ0 との加重平均Ｘを
算出する（Ｓ４）。このときの加重平均値Ｘは次式の通
りとなる。
【００１６】
【数３】Ｘ＝（Ｘ′＋ｘ0 ）／２ …（３） なお、図６に重み付けを１／２としたときの加重配分を
示しており、図３との比較で明らかなように新しいデー
タほどより重視していることがわかる。また、通常の情
報再生であったときは、マイクロコンピュータ１９は重
みを１／４として加重平均値Ｘを算出する（Ｓ５）。加
重平均値Ｘは次式の通りである。
示しており、図３との比較で明らかなように新しいデー
タほどより重視していることがわかる。また、通常の情
報再生であったときは、マイクロコンピュータ１９は重
みを１／４として加重平均値Ｘを算出する（Ｓ５）。加
重平均値Ｘは次式の通りである。
【００１７】
【数４】Ｘ＝（３Ｘ′＋ｘ0 ）／４ …（４） マイクロコンピュータ１９は、それぞれの動作モードに
おいて得られた加重平均Ｘと目標の再生信号の振幅値ｙ
を用いて適正ゲインＧ（＝ｙ／Ｘ）を算出する（Ｓ
６）。そして、Ｄ／Ａコンバータ２０では適正ゲインＧ
をアナログ化してゲインコントロールアンプ１３へ送
り、ゲインコントロールアンプ１３のゲインを適正ゲイ
ンＧに調整する（Ｓ７）。以上の加重平均値の算出は、
セクタごとにＶＦＯパターンで再生信号の振幅レベルを
測定するごとに行われ、その都度ゲインコントロールア
ンプ１３のゲインが適正ゲインに調整される。また、装
置の初期状態では、前回の加重平均値がないので、所定
のデフォルト値を用いて加重平均値を算出するようにし
ておけばよい。
おいて得られた加重平均Ｘと目標の再生信号の振幅値ｙ
を用いて適正ゲインＧ（＝ｙ／Ｘ）を算出する（Ｓ
６）。そして、Ｄ／Ａコンバータ２０では適正ゲインＧ
をアナログ化してゲインコントロールアンプ１３へ送
り、ゲインコントロールアンプ１３のゲインを適正ゲイ
ンＧに調整する（Ｓ７）。以上の加重平均値の算出は、
セクタごとにＶＦＯパターンで再生信号の振幅レベルを
測定するごとに行われ、その都度ゲインコントロールア
ンプ１３のゲインが適正ゲインに調整される。また、装
置の初期状態では、前回の加重平均値がないので、所定
のデフォルト値を用いて加重平均値を算出するようにし
ておけばよい。
【００１８】なお、以上の実施例では、デジタル回路を
使用したり、あるいはマイクロコンピュータを用いてソ
フト的に加重平均値を算出したが、アナログ回路によっ
ても算出することが可能である。図７はその一例を示し
た図で、３０はアナログ加算器、３１，３２はサンプル
ホールドである。アナログ加算器としては、オペレーシ
ョンアンプが利用でき、次のような加重平均値Ｘの演算
を行う。
使用したり、あるいはマイクロコンピュータを用いてソ
フト的に加重平均値を算出したが、アナログ回路によっ
ても算出することが可能である。図７はその一例を示し
た図で、３０はアナログ加算器、３１，３２はサンプル
ホールドである。アナログ加算器としては、オペレーシ
ョンアンプが利用でき、次のような加重平均値Ｘの演算
を行う。
【００１９】
【数５】 Ｘ＝ａｘ0 ＋（１−ａ）Ｘ′ …（５） 但し、ａは重み付けを示す比率で、０＜ａ＜１である。
この場合、ａが大きいほど新しいデータの重み付けが大
きくなる。そして、アナログ加算器３０にｘ0 が入力さ
れたら、まずサンプルホールド３１を作動させ、次にサ
ンプルホールド３２を作動させる。これにより、サンプ
ルホールド３１から加重平均値Ｘを取り出すことができ
る。
この場合、ａが大きいほど新しいデータの重み付けが大
きくなる。そして、アナログ加算器３０にｘ0 が入力さ
れたら、まずサンプルホールド３１を作動させ、次にサ
ンプルホールド３２を作動させる。これにより、サンプ
ルホールド３１から加重平均値Ｘを取り出すことができ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、次の効果
がある。 （１）古いデータを蓄積しつつ、常に新しいデータに重
みを付ける加重平均値によって制御対象を制御するため
に、制御をより安定化することができる。 （２）しかも、１回の測定ごとに、その測定値に即応し
た制御を行うために、制御を安定化し、より精密な制御
を行うことができる。 （３）データを蓄積するためのメモリが極くわずかです
むために、構成を大幅に簡単化できるばかりでなく、コ
ストも低減することができる。 （４）加重平均値を算出する場合、ＣＰＵによるソフト
的な処理を要することなく、簡単に算出することができ
る。 （５）加重平均の重み付けを簡単に変えることができ
る。即ち、装置の動作モードなどに応じて新しいデータ
の古いデータに対する重み付けを切り換えて制御するこ
とができる。
がある。 （１）古いデータを蓄積しつつ、常に新しいデータに重
みを付ける加重平均値によって制御対象を制御するため
に、制御をより安定化することができる。 （２）しかも、１回の測定ごとに、その測定値に即応し
た制御を行うために、制御を安定化し、より精密な制御
を行うことができる。 （３）データを蓄積するためのメモリが極くわずかです
むために、構成を大幅に簡単化できるばかりでなく、コ
ストも低減することができる。 （４）加重平均値を算出する場合、ＣＰＵによるソフト
的な処理を要することなく、簡単に算出することができ
る。 （５）加重平均の重み付けを簡単に変えることができ
る。即ち、装置の動作モードなどに応じて新しいデータ
の古いデータに対する重み付けを切り換えて制御するこ
とができる。
【図１】本発明の自動制御装置の一実施例を示したブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１の実施例の動作を示したフローチャートで
ある。
ある。
【図３】図１の実施例で１回前の加重平均値Ｘ′と最新
のデータｘ0 との加重比率を３対１としたときの加重配
分を帯グラフで示した図である。
のデータｘ0 との加重比率を３対１としたときの加重配
分を帯グラフで示した図である。
【図４】本発明の情報再生装置の一実施例を示したブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】図４の実施例の動作を示したフローチャートで
ある。
ある。
【図６】加重比率を２対１としたときの加重配分を帯グ
ラフで示した図である。
ラフで示した図である。
【図７】本発明の自動制御装置の他の例を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図８】一般的なフィードバック型の制御装置を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図９】一般的なオープン型の制御装置を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１０】図８の制御装置の最も基本的な制御アルゴリ
ズムを示したフローチャートである。
ズムを示したフローチャートである。
【図１１】図１０の改良アルゴリズムを示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１２】図１０の更に改良アルゴリズムを示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１，２ 加算器 ３ ラッチ １３ ゲインコントロールアンプ １４ 振幅レベル測定回路 １５ 測定タイミング設定回路 １９ マイクロコンピュータ ３０ アナログ加算器 ３１，３２ サンプルホールド
Claims (5)
- 【請求項１】 制御対象の値を測定するための測定手段
と、この測定値に基づいて制御対象を目標値に制御する
ための制御手段とを備え、前記測定手段の測定ごとに前
回の加重平均値と現在の測定値との加重平均値を求め、
得られた加重平均値を用いて制御対象を目標値に制御す
ることを特徴とする自動制御装置。 - 【請求項２】 最初の制御時には、前回の加重平均値に
相当する所定の初期値を用いて加重平均値を求めること
を特徴とする請求項１の自動制御装置。 - 【請求項３】 情報記録媒体から読み出された再生信号
を増幅すべく設けられた増幅手段と、前記記録媒体のセ
クタごとに所定パターンの再生信号の振幅値を測定する
ための手段と、この測定手段の測定ごとに得られた測定
値と前回の加重平均値との加重平均値を求めるための手
段と、得られた加重平均値に基づいて再生信号の振幅値
が目標値となるよう前記増幅手段のゲインを算出してゲ
インを調整するための手段とを有することを特徴とする
情報再生装置。 - 【請求項４】 前記加重平均算出手段は、装置の動作モ
ードに応じて加重平均の重み付けを変更することを特徴
とする請求項３の情報再生装置。 - 【請求項５】 前記加重平均算出手段は、装置の初期状
態では前回の加重平均値の代わりに所定の初期値を用い
て加重平均値を算出することを特徴とする請求項３の情
報再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1845292A JPH05189007A (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | 自動制御装置及び情報再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1845292A JPH05189007A (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | 自動制御装置及び情報再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05189007A true JPH05189007A (ja) | 1993-07-30 |
Family
ID=11972024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1845292A Pending JPH05189007A (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | 自動制御装置及び情報再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05189007A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005516297A (ja) * | 2002-01-31 | 2005-06-02 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 工業的プロセスの調節方法 |
| US7233200B2 (en) | 2004-02-27 | 2007-06-19 | Sony Corporation | AGC circuit, AGC circuit gain control method, and program for the AGC circuit gain control method |
| US7270646B2 (en) | 2000-02-04 | 2007-09-18 | Olympus Corporation | Ultrasonic operation apparatus for performing follow-up control of resonance frequency drive of ultrasonic oscillator by digital PLL system using DDS (direct digital synthesizer) |
-
1992
- 1992-01-08 JP JP1845292A patent/JPH05189007A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7270646B2 (en) | 2000-02-04 | 2007-09-18 | Olympus Corporation | Ultrasonic operation apparatus for performing follow-up control of resonance frequency drive of ultrasonic oscillator by digital PLL system using DDS (direct digital synthesizer) |
| JP2005516297A (ja) * | 2002-01-31 | 2005-06-02 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 工業的プロセスの調節方法 |
| US7233200B2 (en) | 2004-02-27 | 2007-06-19 | Sony Corporation | AGC circuit, AGC circuit gain control method, and program for the AGC circuit gain control method |
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