JPH04123372A

JPH04123372A - シーク制御回路

Info

Publication number: JPH04123372A
Application number: JP2243469A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Wachi; 滋明和智
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1990-09-13
Filing date: 1990-09-13
Publication date: 1992-04-23
Also published as: US5471447A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、光ディスク、光磁気ディスク等のビソクア・
ンプを目標トランクに位置制御する場合に用いられるシ
ーク制御回路に関する。

（発明の概要〕本発明は、ピックアンプを目標トラックに位置制御する
場合に用いられるシーク制御回路において、ピックアッ
プの目標位置情報に速度情報を加算し、この加算された
情報に基づいてピックアップのシーク制御を行うように
し、簡単な構成でピックアップを目標トラックに高速且
つ正確に移動できるようにしたものである。

（従来の技術）従来の光デイスク記録／再生装置においては、光学ピッ
クアップをディスクの半径方向に移動させるシーク制御
により目標トラックまで移動させる際、目標トラックま
での距離の平方根を目標値とし、この目標値と光学ピッ
クアップを移動させるアクチュエータの移動速度との速
度差を検出して、光学ピックアップを目標トラックに移
動させるような制御を行っていた（特願平１−３１２９
４０号等参照）。

第３図及び第４図は、この種のシーク制御回路の一例を
示す図で、第３図は最初の光学ピックアップの位置から
目標トラックまでの距Ｍ２　ｘ、の半分ｘ０まで移動さ
せるときの制御構成を示し、図中（１）は目標トラック
に向かって移動した距ｍｘの平方根ＦＴを算出する演算
回路を示す。そして、この演算回路（１）の出力を乗算
器（２）に供給し、この乗算器（２）で係数発生回路（
３）から供給される係数Ｆ丁Ｔｒｘ了を平方Ｍ１１’Ｔ
に乗算する。この場合、α１は光学ピックアップが移動
する加速度αの絶対値を示す。そして、係数が乗算され
た乗算器（２）の出力を、比較器を構成する演算増幅器
（４）の非反転側入力端子に供給する。さらに、速度検
出回路（５）が検出した光学ピンクアップの移動速度λ
を演算増幅器（４）の反転側入力端子に供給し、この演
算増幅器（４）で乗算出力と光学ピックアンプとの移動
速度Ｘとの差を求める。そして、この演算増幅器（４）
の出力をアクチュエータ（６）に供給し、演算増幅器（
４）の出力に基づいてアクチュエータ（６）が光学ピッ
クアップを移動させる。

また、第４図は目標トランクまでの距離が半分以下にな
ったときの制御構成を示し、図中（１′）は最初の光学
ピックアップの位置から目標トラックまでの距離２ｘｏ
から移動した距Ｍｘを減算して平方根５丁７７°Ｔを求
める演算回路を示し、この演算回路（１′）の出力を乗
算器（２）に供給し、この乗算器（２）で係数発生回路
（３）から供給される係数Ｆ「１］を平方根　　Ｘｏ−
Ｘに乗算する。そして、この係数が乗算された乗算器（
２）の出力を演算増幅器（４）に供給し、速度検出回路
（５）が検出した光学ピックアップの移動速度大との差
を求め、光学ピックアンプを駆動させるアクチュエータ
（６）に演算増幅Ｂ（４）の出力を供給する。

なお、目標トラックまでの距離が半分になったことは、
光学ビ、クア・ノブが跨いだトラック数等から検出され
る。

このようにして光学ピンクアップの制御を行うことで、
第５図に示すように光学ピックアンプのシーク制御が行
われる。即ち、第５図Ａ、Ｂ、Ｃは光学ピックアップが
目標位置まで移動する時間Ｔが経過する間の状態を示す
図で、第３図及び第４図の構成により、目標トラックま
での距離が半分になるまでは、第５図Ａに示すように、
一定の加速度αで光学ピックアップの移動速度が増大し
、半分を経過すると加速度αとは逆の加速度（減速度）
−αで移動速度が低下し、目標位置になったとき停止す
るような制御が行われる。このような制御が行われるこ
とで、光学ピックアップの移動速度αｔは、第５図Ｂに
示すように、目標トラックまでの距離が半分になるまで
増大し、半分を経過すると低下する。従って、目標位置
まで移動する時間Ｔが経過する間の光学ピックアンプの
移動距離２・αｔ２は、第５図Ｃに示すようにＳ字状に
変化して、目標トラックまでの距離が半分であるとき移
動距離の変化が最大になり、目標位置に到達する寸前で
は移動距離の変化がごくわずかになる。

このようにして光学ピックアップのシーク制御が行われ
ることで、短時間で目標トラックに光学ピックアンプを
移動させることができ、高速のシーク制御が可能になる
。

［発明が解決しようとする課題〕ところが、このようなシーク制御が行われると、ピック
アップが目標位置（トラック）に近づくに従って移動速
度が徐々に低下して、目標位置になると移動速度が０に
なるように制御されるので、この目標位置に到達する直
前では、ピックアップの移動速度がきわめて遅い速度に
なり、目標とするトラック上に正確にピックアップを停
止させるのは困難であった。即ち、実ｆｆ１４こは目標
位置に到達する直前で移動速度が０になることがあり、
このような場合にはこの移動速度が０になった地点でピ
ックアップが停止し、目標とするトラックからずれてし
まう。

また、演算回路（１）、　（１’）での平方根５丁及び
Ｆ「石＝０■を求める演算は、非常に複雑であり、時間
がかかる等、回路での負担が非常に大きかった。

本発明の目的は、簡単な構成で正確なシーク制御が出来
るようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のシーク制御回路は、ディスクへの記録又は再生
を行うピンクアップのシーク制御を行うシーク制御回路
において、ピックア・ンプの目標位置情報に、ピンクア
ップの速度情報を加算し、この加算された情報に基づい
てピックアップのシーク制御を行うようにしたものであ
る。

〔作用〕

このようにしたことで、ビックアンプが目標位置に突入
するときには、速度情報に基づいた最低限の速度が維持
され、この最低限の速度で目標位置に正確に停止させる
ことができ、シーク制御が精度良く行われる。

〔実施例〕

以下、本発明のシーク制御回路の一実施例を、第１図及
び第２図を参照して説明する。

第１図は本例のシーク制御回路の構成を示すブロック図
で、図中（１１）は目標値発生回路を示す。

この目標値発生回路（１１）は、光学ピックアップをデ
ィスクの半径方向に移動させてシーク制御を行う際に、
光学ピックアップを移動させる速度情報（ａ）と目標ト
ラックに向かって移動した距離を示す距剛情報（ｂ）と
を加算した値（ａ＋ｂ）を目標値として発生させる回路
である。この場合、速度情報（ａ）は、第２図Ａに示す
ように、最初にシーク制御を始めた時点で所定速度（ｃ
）となるような値にしてあり、この所定速度（ｃ）から
目標位置までの距離の中間点まで徐々に速度を増大させ
るようにし、中間点からは徐々に速度を低下させ、目標
位置に突入して停止する直前には最初の速度（ｃ）とな
るように制御する。また、距離情報（ｂ）は、第２図Ｂ
に示すように、この速度情報（ａ）を積分したものとし
である。従って、総合的な目標値情報（ａ＋ｂ）は、第
２図Ｃに示すように、最初の速度（Ｃ）の分だけ持ち上
げられた状態で、速度情報（ａ）と距離情報（ｂ）とが
線形結合された状態になっている。そして、この目標値
発生回路（１１）が出力する目標値情報（ａ＋ｂ）を、
第１の減算器（１２）の＋側入力端子に供給する。

また、中（１３）は現在アドレス発生回路を示し、この
現在アドレス発生回路（１３）は、検出した現在の光学
ピンクアップの位置情報に基づいて、光学ピックアップ
が移動した実際の距離を示す距離情報（ｂ′）を発生さ
せる回路である。そして、この現在アドレス発生回路（
１３）が出力する目標トラックまでの残りの距離情報（
ｂ′）を、減算器（１２）の個入力端子に供給する。

そして減算器（１２）で、目標値発生回路（１１）が出
力する目標値情報（ａ＋ｂ）と現在アドレス発生回路（
１３）が出力する目標トラ・ンクまでの残りの距離情報
（ｂ′）との差を求め、この差信号を第２の減算器（１
４）の＋側入力端子に供給する。

また、図中（１５）は速度検出回路を示し、この速度検
出回路（１５）は光学ピックアップを移動させるアクチ
ュエータ（１７）から得られる情報に基づいて光学ピッ
クアップの実際の移動速度を検出する回路で、この速度
検出回路（１５）が検出した実際の速度情報（ａ′）を
第２の減算器（１４）の−個入力端子に供給する。

そして減算器（１４）で、第１の減算器（１２）の出力
と速度検出回路（１５）が検出した速度情報（ａ′）と
の差を求め、この差信号を駆動回路（１６）を介してア
クチュエータ（１７）に供給し、アクチュエータ（１７
）により光学ピックアンプ（図示せず）を所定位置（ト
ラック）に移動させる。

ここで、目標値発生回路（１１）で発生する目標値情報
（ａ＋ｂ）を構成する速度情報（ａ）と距離情報（ｂ）
とを式で示すと、目標位置まで移動する時間Ｔの半分子
／２が経過するまでは、速度情報（ａ）は、ａ＝ｋｔ＋ｃ　　　　　　　　　　　　　・・・・（１
）となる。

また、目標位置まで移動する時間Ｔの半分子／２が経過
するまでの距離情報（ｂ）は、ｂ＝　　　　　ｋ　ｔ２
　　　　　　　　　　　　　・・・・（２）となる。

そして、時間Ｔの半分子／２が経過してから時間Ｔとな
るまでの残りの区間での速度情報（ａ）は、となる。

さらに、時間Ｔの半分子／２が経過してから時間Ｔとな
るまでの残りの区間での距離情報（、ｂ）は、となる。なお、この（１）式〜（４）式において、ｔは
光学ピックアップが移動を始めてから現在までの経過時
間、ｋは一定の係数である。

従って、目標値情報（ａ＋ｂ）は、目標位置まで移動す
る時間Ｔの半分子／２が経過するまでは、（ａ十ｂ）＝
ｋｔ＋ｃ＋　　　ｋｔ”　　−（５）となる。

そして、時間Ｔの半分の時間Ｔ／２が経過してから時間
Ｔとなるまでの残りの区間での目標値情報（ａ＋ｂ）は
、となる。

このように本例のシーク制御回路によると、シーク制御
時の光学ピックアップの移動が、中間点まで移動速度が
加速されて行われるので、短時間で行われる。この場合
本例においては、上述した（５）式、（６）式に示され
る所定速度（ｃ）があるために、光学ピンクアップのシ
ーク制御時の移動開始速度及び移動終了速度は、何れも
所定速度（ｃ）となる。従って、光学ピックアップが目
標地点に所定速度（ｃ）で突入するようになり、目標地
点の手前で速度が０になることがなく、正確に目標とす
るトラック上に停止するようになる。また、目標値発生
回路（１１）では、単に目標とする速度情報（ａ）と距
離情報（ｂ）とを発生させるだけで良く、これらの情報
を平方根等にする必要がなく、複雑な演算をする必要が
なく、演算回路の負担が少なく、回路構成を簡単にでき
る。

なお、本発明は上述実施例に限らず、その他種々の構成
が取り得ることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によると、ピックアップを目標位置まで高速で移
動させることができるシーク制御が、簡単な構成で正確
に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は一実
施例の説明に供する特性図、第３図及び第４図はそれぞ
れ従来のシーク制御回路の一例を示す構成図、第５図は
従来例の説明に供する特性図である。（１１）は目標値発生回路、（１３）は現在アドレス発
生回路、（１５）は速度検出回路、（１７）はアクチュ
エータである。代理人松隈秀盛一実捷府りのａｌＡ第１図第２図第３図従来のｉ禰僅の村からの紛ｊ御ａ族第４図変イし竹・１・生第５図

Claims

【特許請求の範囲】

ディスクへの記録又は再生を行うピックアップのシーク
制御を行うシーク制御回路において、上記ピックアップ
の目標位置情報に、上記ピックアップの速度情報を加算
し、該加算された情報に基づいて上記ピックアップのシ
ーク制御を行うようにしたシーク制御回路。