JPH02267781A

JPH02267781A - 検索制御装置

Info

Publication number: JPH02267781A
Application number: JP1088866A
Authority: JP
Inventors: Mitsuro Moriya; 充郎守屋; Masayuki Shibano; 正行芝野; Hiroyuki Yamaguchi; 博之山口; Shinichi Yamada; 真一山田; Katsuya Watanabe; 克也渡辺
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-04-07
Filing date: 1989-04-07
Publication date: 1990-11-01
Also published as: EP0391677B1; EP0391677A1; DE69020773T2; DE69020773D1; US5048001A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、多数の情報トラックを有する記録担体上の所
望する情報トラックを検索し、該情報トラックの上に再
生手段の再生位置があるようにトランキング制御しなが
ら記録担体上に信号を記録するあるいは記録されている
信号を再生する情報のトラックの検索制御装置に関する
ものである。

従来の技術従来の装置として、所定の回転数で回転している円盤状
の記録担体上に半導体レーザー等の光源より発生した光
ビームを収束して照射し、記録担体上に信号を記録する
あるいは記録担体上に記録されている信号を再生する光
学式記録再生装置がある。

この記録担体上には幅０．６マイクロメータ、ピッチ１
．６マイクロメータという微小なトラックがスパイラル
状または同心円状に設けられており、記録担体上に信号
を記録する場合あるいは記録担体上に記録されている信
号を再生する場合、光ビームが常にトラック上に位置す
るようにトラッキング制御しながら行っている。このト
ラッキング制御の誤差信号すなわち記録担体上の光ビー
ムとトラン、りの位置ずれを表すトラックずれ信号は記
録担体からの反射光または透過光を光検出器で受光して
得ている。

トランキング制御を行うためのアクチュエータの構成と
して、記録担体上の光ビームをトラックの幅方向に移動
させるために収束レンズを移動させる第１のアクチュエ
ータと、第１のアクチュエータを記録担体の半径方向に
移動させる第２のアクチュエータの２つのアクチュエー
タで構成されたものが知られている（例えば特開昭５７
−１４７１６８号公報）。

また、第１のアクチュエータとして、反射ミラーを回転
させて記録担体上の光ビームをトラックの幅方向に移動
させる構成のものも知られている（例えば特開昭５６　
１５３５６２号公報）。

上述した２つのアクチュエータを用いてトランキング制
御を行う場合、トラックずれ信号を第１及び第２のアク
チュエータに加え、記録担体上の光ビームがトラック上
に常に位置するようにトランキング制御を行っている。

第１と第２のアクチュエータの関係は、高速なトラック
ずれに対しては主として第１のアクチュエータが移動し
、低速なトラックずれに対しては主として第２のアクチ
ュエータが移動する。

記録担体上には多数のトラックが設けられており、所望
する情報が記録されているトラックを検索するには検索
手段が必要不可欠である。

所望するトラックの検索は記録担体上の各トラックに設
けられている番地を基にして行われるが、現在再生して
いるトラックの番地と所望するトラックの番地の差を求
め、トランキング制御を不動作にして番地差に相当する
トラック数だけ記録担体上の光ビームがトラックを横切
るように第２のアクチュエータを駆動し、その後に再び
トラッキング制御を動作させて所望するトラ・ツクの検
索を行っている（例えば　特開昭５４−９２１５５号公
報）。

また、広い範囲に渡って記録担体上の光ビームを移動さ
せることができ、トラッキング制？ＩＯ及び所望するト
ラックの検索を１つのアクチュエータで行わせる構成の
ものも知られている（例えば特開昭６０−２３９９４３
号公報）。

発明が解決しようとする課題上述したように、２つのアクチュエータを用いてトラッ
キング制御を行う装置において、所望するトラックの検
索は、第２のアクチュエータにより第１のアクチュエー
タを移送して行うが、この際に摩擦あるいは第１のアク
チュエータに電流を供給する線材等による移送負荷が発
生する。この移送負荷は第１のアクチュエータの位置し
ている場所により異なる。例えば、第１のアクチュエー
タが記録担体の内周付近に位置している場合の移送負荷
と、記録担体の外周付近に位置している場合のそれとで
は異なる。

また、装置の設置状態によって移送負荷は変化する。例
えば、装置が第２のアクチュエータの移送方向に傾斜し
て設置された場合、自重の影響が発生し、移送方向によ
り移送負荷の差が発生する。

さらに移送負荷は個々の装置で異なり、また経時変化も
する。

このように移送負荷が変化すると、従来の装置において
は、検索時間のばらつきが大きくなるばかりでなく、検
索動作が不安定となり、時とじて検索エラーが発生する
など信顛性が著しく低下する。

また、１つのアクチュエータでトラッキング制御を行わ
せる構成の装置においても同様である。

本発明は上述した従来の欠点を除去し、移送負荷変動が
生しても安定に所望するトラックの検索ができる負荷補
正方法及び装置を提供することである。

課題を解決するための手段本発明の第１の負荷補正方法は、記録担体上に記録され
ている信号を再生する再生手段と、再生手段の記録担体
上の再生位置をトラックの略幅方向に移送する移送手段
とを有し、基準移送信号に基づいて移送手段を移送制御
して所望するトラックを検索する装置において、再生位
置の移動速度を一定速度とする一定移送信号に基づいて
移送手段を駆動し、この時の再生位置の移動速度を計測
し、再生位置の移動速度を所定の一定速度とする一定移
送信号の値を求め、この値に基づいて所望するトラック
を検索するための基準移送信号の値を補正するものであ
る。

また本発明の第２の負荷補正方法は、再生位置の移動速
度を一定速度とする一定移送信号に基づいて移送手段を
駆動し、この時の再生位置が所定の距離を移動する時間
を計測し、この移動時間を所定の時間とする一定移送信
号の値を求め、この値に基づいて基準移送信号の値を補
正するものである。

作用本発明は、第１の発明の方法により、再生位置の移動速
度を所定の一定速度とする一定移送信号の値を求めるこ
とによって負荷を計測し、この値に応して所望するトラ
ックを検索するための基準移送信号の値を補正し、その
後に検索を行うので、負荷が変動しても検索時間が変化
することはなく、極めて安定となる。また、第２の発明
の方法においても同様に、再生位置が所定の距離を移動
する時間が所定の時間となる一定移送信号の値を求める
ことによって負荷を計測し、負荷に応じて基準移送信号
の値を補正するので、所望するトラックの検索が安定と
なる。

実施例以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明する
。

第１図は、速度を測定することによって走行負荷を計測
する本発明の第１の方法を説明するための一実施例のブ
ロンク図である。

第１図において、円盤状の記録担体ｌはモータ２の回転
軸に取り付けられて所定の回転数で回転されている。記
録担体ｌ上には信号が記録された幅約０．６マイクロメ
ータ、トラックピンチ約１．０マイクロメータのスパイ
ラル状のトラックが設けられており、このトラック上に
はトラックの位置を識別するための番地信号が記録され
ている。

半導体レーザ等の光源３より発生した光ビームは、カン
プリングレンズ４で平行光にされた後に、偏光ビームス
プリッタ−５，１／４波長板６を通過し、全反射鏡７で
反射され、収束レンズ８により記録担体１上に収束して
照射されている。

記録担体１により反射された光ビームの反射光は、収束
レンズ８を通過して全反射鏡７で反射され、１／４波長
板６を通過した後に偏光ビームスプリッタ−５で反射さ
れ、光検出器９上に照射されている。

収束レンズ８は板ばね１０を介してフレーム１１に取り
付けられている。収束レンズ８にはフォーカスアクチエ
エータのコイル（省略）が取り付けられており、このコ
イルに電流を流すとコイルが受ける電気磁気力によって
収束レンズ８は記録担体ｌの面と垂直な方向に移動でき
るように構成されている。収束レンズ８は記録担体１上
に照射されている光ビームが常に所定の収束状態となる
ようにフォーカス制御されているが、本発明と直接関係
しないので説明を省略する。

トラッキング用のアクチュエータは、収束レンズ８に取
り付けられているコイル１２と装置のフレームに取り付
けられている永久磁石（省略）より構成されており、コ
イル１２に電流を渡すと、コイル１２が受ける電気磁気
力によって収束レンズ８は記録担体ｌの半径方向、すな
わち記録担体１上のトラックの幅方向に力を受ける。板
ばね１０は記録担体１の面と垂直な方向に伸縮しやすく
、記録担体ｌの半径方向には伸縮しにくいように構成さ
れている。従って、コイル１２が受ける力によって収束
レンズ８が移動すると、フレーム１１は板ばね１０を介
して力を受け、この力によって記録担体１の半径方向に
移動する。

フレーム１１には全反射鏡７が取り付けられており、フ
レーム１１と一体となって記録担体１の半径方向に移動
するように構成されている。

フレーム１１にはコイル１３が取り付けられており、コ
イル１３に電流を流すと装置のフレームに取り付けられ
ている永久磁石（省略）との作用により、コイル１３は
記録担体ｌの半径方向の力を受けるように構成されてい
る。フレーム１１がコイル１３の受ける力によって記録
担体１の半径方向に移動すると、収束レンズ８は板ばね
１０を介して力を受は記録担体１の半径方向に移動する
。

コイル１３は補助的なものであり、フレーム１１及び全
反射鏡７の質量が小さい場合には省略することができ、
従って、第１図の実施例においてトランキング制御は実
質的に１つのアクチエエータで行っていると考えること
ができる。

光源３、カップリングレンズ４、偏光ビームスプリッタ
−５，１／４波長板６及び光検出器９は装置のフレーム
（省略）に固定されている。

光検出器９は二分割構造になっており、この出力は増幅
器１４．１５にそれぞれ人力されている。

増幅器１４．１５の信号は差動増幅器１６にそれぞれ人
力されており、差ｆｆ１Ｊ＋増幅器１６は両信号の差に
応した信号を出力する。この差動増幅器１６の信号は、
記録担体１上に収束されている光ビームとトラックの位
置ずれを表わす信号、即ちトラックずれ信号である。

差動増幅器１６の信号は、トラッキング制御系の位相を
補償するための位相補償回路１７、スイッチ１８、加算
回路１９及び電力増幅するための駆動回路２０を介して
コイル１２及び１３に加えられている。従って、収束レ
ンズ８は差動増幅器１６の信号に応じて駆動され、記録
担体ｌ上に収束されている光ビームが常にトラック上に
位置するようにトランキング制御される。スイッチ１９
はトランキング制御を不動作するためのものである。

所望するトランキングの検索について説明する。

加算回路２１は増幅器１４及び１５の信号を加算し、こ
の加算した信号を番地読み取り回路２２に伝達している
。番地読み取り回路２２は記録担体１上の光ビームが位
置しているトラ、りの番地を読み取り、読み取った番地
をマイクロコンピュータ２３に送出する。所望するトラ
ックの番地（ＮＯ）が番地入力装置２４に入力されると
、マイクロコンピュータ２３は、記録担体１上の光ビー
ムが位置しているトラックの番地（Ｎ１）を読み取り、
（Ｎｏ−Ｎｌ）を算出して所望するトラックまでの距離
と方向に応じた値をライン２５を介して計数回路２６に
セットし、Ｄ／Ａ変換器２７をライン２８を介して動作
可能状態にすると共に、ライン２９を介してスイッチ１
８を開放にしてトラッキング制御を不動作する。

ＲＡＭ３０（ランダム・アクセス・メモリー）はフレー
ム１１を高速に所望するトラックに位置決めするために
計数回路２６の値を理想的な値に変換するためのもので
あり、ＲＡＭ３０には、後に詳述するが、装置の電源投
入時あるいは記録担体１を装填した際に、フレーム１１
の走行負荷を計測し、補正された検索距離に対する基準
速度情報が記憶されている。計数回路２６の値がライン
３１を通じて人力されると、ＲＡＭ３０は計数回路２６
の値に応じた値を出力し、このディジタル信号をライン
３２を介して減算回路３３に送る。

減算回路３３は、ディジタル信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器２７にライン３４を介して信号を送る
。Ｄ／Ａ変換器２７の信号は加算回路１９、駆動回路２
０を介してコイル１２及び１３に加えられており、従っ
てフレーム１１は所望するトラックの方向に向かって移
動する。フレーム１１が移動すると、差動増幅器１６に
は記録担体Ｉ上の光ビームがトラックを横切った信号が
出力され、横断検出回路３５は差動増幅器１６の信号を
波形整形したトラック横断信号を出力する。

計数回路２６は横断検出回路３５の信号を計数し、所望
するトラックまでの距離に応じた値を時々刻々出力する
。また、速度検出回路３６は横断検出回路３５の信号の
周期を計測することによって記録担体ｌ上の光ビームの
移動速度を検出し、この検出した値をライン３７を通し
て減算回路３３に送る。減算回路３３はＲＡＭ３０の値
と速度検出回路３６の値の差を演算し、この演算した値
をライン３４を介してＤ／Ａ変換器２７に送る。従って
フレーム１１は、速度検出回路３６の値がＲＡＭ３０の
値に等しくなるように速度制御されながら移送される。

記録担体１上の光ビームが所望するトラック上に到達す
ると、計数回路２６はライン３Ｂを介してこの情報をマ
イクロコンピュータ２３に送る。

マイクロコンピュータ２３はライン２日を通してＤ／Ａ
変換器２７の出力を停止させる。同時に、スインチ１８
を短絡させトランキング制御を動作させる。その後、再
び番地を読み取り、読み取った番地が所望するトラック
の番地と一致する場合には検索を終了し、一致しない場
合には上述した検索動作を繰り返し、所望するトラック
を検索する。

第１図の実施例において、装置の電源投入時あるいは記
録担体ｌを装填した時に、フレーム１１の走行負荷を計
測し、この情報に基づいてマイクロコンピュータ２３に
予め記憶されている標準の検索距離に対する基準速度情
報を補正し、この補正した基ｔ１＝速度情報をＲＡＭ３
０に記憶させるように構成している。以下このことにつ
いて説明する。

フレーム１１の走行負荷を計測する場合、マイクロコン
ピュータ２３は、マイクロコンピュータ２３がライン３
９を介して演算回路３３に送る値と速度検出回路３６の
値の差を演算するようにライン４０を通じて信号を送り
、減算回路３３の動作を切り換える。さらに、マイクロ
コンピュータ２３は予め定められている第１のトラック
（Ｎｘ）付近と第２のトラック（Ｎｙ）付近の２点間を
往復させるために、先ず記録担体１上の光ビームを第２
のトラック（Ｎｙ）付近に位置決めする。

その後に、記録担体ｌ上の光ビームが位置しているトラ
ックの番地信号（Ｎ２）を読み取り、第１のトラック（
Ｎｘ）との差（Ｎｘ−Ｎ２）を求め、距離と方向に応じ
た値をライン２５を介して計数回路２６にセントし、予
め定められている一定の基準速度情報（Ｘｌ）をライン
３９を介して減算回路３３に送り、Ｄ／Ａ変換器２７を
ライン２日を介して動作可能状態にすると共に、ライン
２９を介してスイッチ１日を開放にしてトラッキング制
御を不動作する。減算回路３３は、マイクロコンピュー
タ２３の値と速度検出回路３６の値の差を演算し、Ｄ／
Ａ変換器２７に送るので、フレーム１１は３Ｑ速度情報
（×１）に対応した予め定められている一定の目標速度
（Ｖｒｅｆ）で移動するように速度制御される。マイク
ロコンピュータ２３は、ライン３７を介して速度検出回
路３６よりフレーム１１の移動速度（Ｖｒｅａｌ）の値
を読み取る。

基準速度情報（Ｘｉ）に対応する目標速度（Ｖｒｅｆ）
は標準の走行負荷に基づいて設定されている。従って、
標準の走行負荷よりもフレーム１１の走行負荷が大きい
場合、あるいは小さい場合には速度制御誤差が生じ、フ
レーム１１の実際の移動速度（Ｖｒｅａｌ）は目標速度
（Ｖｒｅｆ）と一致しない。

例えば、標準の走行負荷よりも大きい場合、Ｖｒｅｆ　
　＞Ｖｒｅａｌとなる、（Ｖｒｅｆ　　＞Ｖｒｅａｌ　　はＶｒｅｆの
絶対値の方がＶｒｅａｌのそれより大きいことを表す）
。

マイクロコンピュータ２３は（ＸＩ＋ΔＸＩ）なる一定
の基準速度情報を減算回路３３に送り、フレーム１１の
移動速度（Ｖｒｅａｌ）の値を読み取る。再び　Ｖｒｅ
ａｌ　　＞Ｖｒｅａｌ　　の場合には、（ＸＩ＋ΔＸ１
＋ΔＸ２）なる一定の基準速度情報を、　１Ｖｒｅｆｌ
　　＜　ＩＶｒｅａ　ｌｌ　　の場合には、（Ｘｉ＋Δ
ＸＩ−Δχ２）なる一定の基準速度情報を減算回路３３
に送り、フレームＩｆの移動速度（Ｖｒｅａｌ）の値を
読み取る。

マイクロコンピュータ２３は１Ｖｒｅａｌ　　−１Ｖｒｅａｌｌ＜Ｋとなるまで上記
動作を繰り返し、フレーム１１の移送負荷に対して減算
回路３３に送るべき基準速度情報（Ｘ）を求める（Ｋは
正の実数）。加算または減算する値は、ＸＩ　　＞　　ΔＸＩ　　＞　　ｌΔＸ２のように、繰
り返すごとに小さくすれば収束時間を短縮できる。加算
または減算する値を一定の微小な値にしてもよい。

計数回路２６が一敗信号をライン３８を介してマイクロ
コンピュータ２３に送ると、マイクロコンピュータ２３
は、Ｄ／Ａ変換器２７を不動作状態にすると共に、ライ
ン２９を介してスイッチ１８を短絡させてトラッキング
制御を動作させた後に、トラックの番地（Ｎ３）を読み
取る。

次に、マイクロコンピュータ２３は、予め定められてい
る第２のトラックの番地（Ｎｙ）との差（Ｎｙ−Ｎ３）
を求め、距離と方向に応じた値をライン２５を介して計
数回路２６にセントし、同様に第２のトラック（Ｎｙ）
に向けてフレーム１１を移動させ、上述したことを行わ
せ、フレーム１１の移送負荷に対して減算回路３３に送
るべき基準速度情報（Ｙ）を求める。（Ｘ−ＸＩ）、（
Ｙ−Ｙｌ）の値を演算して走行負荷に対する値を求める
。

基準速度情報（Ｘ）と（Ｙ）の差は、フレーム１１の走
行負荷が方向によって異なることを意味している。例え
は、装置がフレーム１１の走行方向に傾けて設置されて
いる場合に異なった値となる。

フレーム１１の走行負荷の計測が１往復で終了しない場
合は、複数回繰り返す。所定の回数繰り返しても収束し
ない場合は、装置の機能を停止させ、エラー表示をして
異常であることを伝達することが望ましい。

速度制御が応答するには時間を必要とするので、例えば
−回のトラック（Ｎｘ）から（Ｎｙ）の移動時に、減算
回路３３に送っている基準速度情報に対するフレーム１
１の移動速度を計測するようにし、複数回繰り返して走
行負荷を計測するようすれば、より精度の高い測定を行
うことができる。

また、このようにすればトラック（Ｎｘ）と（Ｎｙ）の
距離を短くすることができるので、例えば記録担体１の
内周、中周、外周といった場所に対する走行負荷の計測
も可能となる。また、回のトラック（Ｎｘ）から（Ｎｙ
）へ移動する間に複数回の速度測定をし、この平均速度
を求めるようにすれば、より高精度な値となる。

走行負荷の計測が終了すると、マイクロコンピュータ２
３は、この情報に基づいて予め記憶している標準の検索
距離に対する基準速度情報を補正し、この補正した基準
速度情報をＲＡＭ３０に記憶させる。

これについて、第２図と共に説明する。第２図は、記録
担体１上の光ビームと所望するトラックとの距離、すな
わち第１図の計数回路２Ｇの値を横軸にとり、縦軸にＲ
ＡＭ３０に設定する基準速度情報の絶対値を表したもの
である。実線はマイクロコンピュータ２３が予め記憶し
ている標準の検索距離に対する基準速度情報の絶対値ｒ
　（ｖ）を示している。例えば、装置がフレーム１１の
走行方向に傾けて設置されていて、フレーム１１が内周
から外周方向に移動するときにΔＸなる値に相当する量
負荷が大きく、その反対方向に移動するとき一ΔＸなる
値に相当する量負荷が小さいと計測された場合に、マイ
クロコンピュータ２３は内周から外周方向に移動させる
基準速度情報として破線で示した（ｆ（ｖ）＋ΔＸ）な
る値を、内周から外周方向に移動させる基準速度情報と
して一点鎖線で示した（ｆ　（ｖ）＋ΔＸ）なる値をデ
ータライン４１は四き込みライン４２を使ってＲＡＭ３
０に記憶させる。従ってフレーム１１の走行負荷が補正
されるので、補正後に行う所望するトラックの検索は極
めて安定となる。

アクチュエータの線材等による走行負荷は、フレーム１
１の位置する場所によって異なる。例えば、内周、中周
あるいは外周における走行負荷を計測し、同様に補正す
ればさらに検索の安定化を図ることができる。

距離が長くなると小１ΔＸ／ｒ（ｖ）ｌの値はさくなる
ので、走行負荷が与える影響も小さくなる。

従って、走行負荷の補正を行うのは近距離部だけにし、
長距離部は補正しないようにすることができる。この場
合、長距離部は標準の基準速度情報とし、ＲＯＭ（リー
ド・オンリー・メモリー）にすれば回路の規模を小さく
することができる。

また、高速な演算機能を有するプロセサーを使用し、マ
イクロコンピュータ２３、計数回路２６、ＲＡＭ３０及
び減算回路３３の一連の処理をソフトウェアで行って、
その結果をＤ／Ａ変換器２７に送るように構成すること
ができる。

第３図は、時間を測定することによって走行負荷を計測
する本発明の第２の方法を説明するための一実施例のブ
ロック図である。第１図と同じものについては説明を省
略する。

フレーム１１の走行負荷を計測する場合マイクロコンピ
ュータ２３は、マイクロコンピュータ２３が減算回路３
３に送る値と速度検出回路３６の値の差を演算するよう
に減算回路３３の動作を切り喚え、予め定められている
第１のトラック（Ｎｘ）付近と第２のトラック（Ｎｙ）
付近の２点間を複数回往復させる。

先ず、第２のトラック（Ｎｙ）付近から第１のトラック
（Ｎｘ）付近へ移送させる方向の走行負荷を計測する。

すなわち、記録担体１上の光ビームが位置している第２
のトラック（Ｎｙ）付近のトラックの番地（Ｎ２）を読
み取り、第１のトラック（Ｎｘ）との差（Ｎｘ−Ｎ２）
を求め、距離と方向に応した値を計測回路２６にセット
し、予め定められている一定の基準速度情報（Ｘｌ）を
減算回路３３に送り、フレーム１１が基準速度情報（Ｘ
Ｉ）に対応した一定の目標速度（Ｖｒｅｆ）で移動する
ようにする。マイクロコンピュータ２３は、フレーム１
１に移動信号が印加されたとき、すなわちＤ／Ａ変換器
２７を動作させたときより計数回路２６から一致信号が
送られてくるまでの時間を計測する。この計測した時間
（Ｔｒｅａｌ）が予め定められた所定の時間（Ｔｒｅｒ
）より大きい場合には、マイクロコンピュータ２３は第
２のトラック（Ｎｙ）付近に記録担体ｌ上の光ビームを
移動させた後に、（Ｘｌ＋八Ｘへ）なる一定の基準速度
情報を減算回路３３に送り、同様に第２のトラック（Ｎ
ｙ）付近から第１のトラック（Ｎｘ）付近へ移送させた
ときの移動時間を計測する。この移動時間（Ｔｒｅａｌ
）の値が再び（Ｔｒｅｆ＜Ｔｒｅａｌ）の場合には、（
ＸＩ＋ΔＸ１＋ΔＸ２）なる一定の基準速度情報を、（
Ｔｒｅｆ＞Ｔｒｅａｌ）の場合には、（Ｘｉ＋ΔＸ１−
ΔＸ２）なる一定の基準速度情報を′６Ｇ、算回路３３
に送り、フレーム１１の移動時間（Ｔｒｅａｌ）を計測
する。

マイクロコンピュータ２３はＴｒｅｆ−Ｔｒｅａｌ　　＜Ｔｋとなるまで上記動作を繰り返し、フレーム１１の移送負
荷に対して減算回路３３に送るべき基準速度情報（Ｘ）
を求める（Ｔｋは正の実数）。

次に第１のトラック（Ｎｘ）付近から第２のトラック（
Ｎｙ）付近へ移送させる方向の走行負荷を同様にして計
測する。すなわち、一定の基準速度情報を減算回路３３
に送り、記録担体１上の第１のトラック（Ｎｘ）付近か
ら第２のトラック（Ｎｙ）付近へ移送させて移動時間を
計測し、この移動時間を所定の時間とする基準速度情報
（Ｙ）を求める。

走行負荷の計測が終了すると、第１図の実施例と同様に
、マイクロコンピュータ２３はこの情報に基づいて予め
記憶している標準の検索距離に対する基準速度情報を補
正し、この補正した基準速度情報をＲＡＭ３０に記憶さ
せる。従って、フレーム１１の走行負荷が補正されるの
で、検索時間のばらつきが小さくなり、安定性がきわめ
て向上する。

以上本発明の詳細な説明したが、本発明は実施例により
何ら限定されない。

例えば、本発明の第１の負荷補正方法において、トラッ
クの番地を読み取りながら一方向に継続的に移送し、所
定の番地差を移動するにかかった時間を計測して移送速
度を算出し、この算出した速度を所定の速度とする基準
速度情報を求めるようにすることができる。このように
すれば、記録担体ｌのドロップアウト等により発生する
速度検出器３６の速度誤差、あるいは移送距離誤差を除
去でき、より高精度な補正を行うことができる。

また、本発明の第２の負荷補正方法における走行負荷測
定において、一方向づつ測定を行っているが、予め定め
られている第１のトラック（Ｎｘ）付近と第２のトラッ
ク（Ｎｙ）付近の２点間を１往復させる間に両方向の測
定を行うようにすることができる。このようにすれば、
第１のトラック（Ｎｘ）付近と第２のトラック（Ｎｙ）
付近の２点間を往復させる回数が半分となり、より高速
に走行負荷の計測を行うことができる。また、１方向、
例えば、外周から内周方向に所定の距離づつ移送しなが
ら時間を計測し、フレーム１１の移送負荷に対して減算
回路３３に送るべき基準速度情報を求めるようすること
ができる。また、トラックの番地を読み取りながら一方
向に継続的に移送し、所定の番地差を移動するにかかっ
た時間を計測し、所定の番地差を移動する時間を所定の
時間とする基準速度情報を求めるようにしてもよい。

また、内周部、中周部及び外周部といった複数箇所にお
いて走行負荷を計測し、それらの平均値に基づいて補正
するようにしてもよい。

また、所望するトラックを検索した際に、その距離に対
して予め定めた所定の時間より長くなったり、あるいは
短くなったりした場合に、再度走行負荷の測定を行い、
補正するように構成してもよい。

また、本発明は光学式再生装置、容量式再生装置あるい
は磁気式記録再生装置にも適応できることはいうまでも
ない。

発明の効果本発明を適応すれば、装置の走行負荷のばらつき、装置
の設置状態あるいは経時変化等による走行負荷変化が補
正されるので検索が極めて安定となり、装置の安定性及
び信頼性を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動速度を測定することによって走行負荷を計
測し、負荷補正を行う本発明の第１の負荷補正方法を説
明するためのブロック図、第２図は検索距離に対する基
準速度情報の関係を示したグラフ、第３図は移動時間を
測定することによって走行負荷を計測し、負荷補正を行
う本発明の第２の負荷補正方法を説明するためのブロッ
ク図である。１・・・・・・記録担体、２・・・・・・モータ、３・
・・・・・光源、８・・・・・・収束レンズ、９・・・
・・・光検出器、１０・・・・・・仮ばね、１１・・・
・・・フレーム、１２．１３・・・・・・コイル、１４
１５・・・・・・増幅器、１６・・・・・・差動増幅器
、１７・・・・・・位相補償回路、１８・・・・・・ス
インチ、１９２１・・・・・・加算回路、２０・・・・
・・駆動回路、２２・・・・・・番地読み取り回路、２
３・・・・・・マイクロコンピュータ、２４・・・・・
・番地入力装置、２６・・・・・・計数回路、２７・・
・・・・Ｄ／Ａ変換器、３０・・・・・・ＲＡＭ、３３
・・・・・・減算回路、３５・・・・・・横断検出回路
、３６・・・・・・速度検出回路。代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名鴎図距級

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録担体上に記録されている信号を再生する再生
手段と、前記再生手段の記録担体上の再生位置をトラッ
クの略幅方向に移送する移送手段とを有し、基準移送情
報に基づいて前記移動手段を移送制御して所望するトラ
ックを検索する装置であって、前記再生位置の移動速度
を一定速度とする一定移送信号に基づいて前記移動手段
を駆動して前記再生位置の移動速度を計測し、前記再生
位置の移動速度を所定の一定速度とする一定移送信号の
値を求め、この値に基づいて基準移送情報の値を補正す
ることを特徴とする検索制御装置における負荷補正方法
。
（２）予め定められた２点間を往復させて移動速度を計
測することを特徴とする請求項（１）記載の検索制御装
置における負荷補正方法。
（３）往路と復路の両方向について再生位置の移動速度
を所定の一定速度とする一定移送信号の値を求め、この
値に基づいて方向別に基準移送情報の値を補正すること
を特徴とする請求項（２）記載の検索制御装置における
負荷補正方法。
（４）予め定められている一定移送信号の値と求めた一
定移送信号の値の差を算出し、この算出した値を予め記
憶している標準の基準移送情報の値に加えて補正するこ
とを特徴とする請求項（１）記載の検索制御装置におけ
る負荷補正方法。
（５）記録担体上に記録されている信号を再生する再生
手段と、前記再生手段の記録担体上の再生位置をトラッ
クの略幅方向に移送する移送手段とを有し、基準移送信
号に基づいて前記移動手段を移送制御して所望するトラ
ックを検索する装置であって、前記再生位置の移動速度
を一定速度とする一定移送信号に基づいて前記移動手段
を駆動して前記再生位置が所定の距離を移動する時間を
計測し、この移動時間を所定の時間とする一定移送信号
の値を求め、この値に基づいて基準移送信号の値を補正
することを特徴とする検索制御装置における負荷補正方
法。
（６）予め定められた２点間を往復させて移動時間を計
測することを特徴とする請求項（１）記載の検索制御装
置における負荷補正方法。
（７）往路と復路の両方向について再生位置の移動時間
を所定の時間とする一定移送信号の値を求め、この値に
基づいて方向別に基準移送情報の値を補正することを特
徴とする請求項（６）記載の検索制御装置における負荷
補正方法。
（８）予め定められている一定移送信号の値と求めた一
定移送信号の値の差を算出し、この算出した値を予め記
憶している標準の基準移送情報の値に加えて補正するこ
とを特徴とする請求項（１）記載の検索制御装置におけ
る負荷補正方法。