JPH08339563A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JPH08339563A JPH08339563A JP14666995A JP14666995A JPH08339563A JP H08339563 A JPH08339563 A JP H08339563A JP 14666995 A JP14666995 A JP 14666995A JP 14666995 A JP14666995 A JP 14666995A JP H08339563 A JPH08339563 A JP H08339563A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 振動下における偏心量の把握を正確に行うこ
とができるディスク装置を提供することを目的とする。 【構成】 トラッキングサーボループを閉じている時
に、ＣＰＵ１２は、トラッキングサーボ回路７の出力電
圧ａと、ピックアップ４またはピックアップと同一剛体
上に搭載された加速度センサ５からの信号を加速度電圧
増幅回路９で増幅された加速度電圧ｂの２つの電圧の低
域成分の差を算出し、ディスク１の偏心量を検出する。
とができるディスク装置を提供することを目的とする。 【構成】 トラッキングサーボループを閉じている時
に、ＣＰＵ１２は、トラッキングサーボ回路７の出力電
圧ａと、ピックアップ４またはピックアップと同一剛体
上に搭載された加速度センサ５からの信号を加速度電圧
増幅回路９で増幅された加速度電圧ｂの２つの電圧の低
域成分の差を算出し、ディスク１の偏心量を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク装置、特に、コ
ンパクトディスク、ミニディスク等、音楽やデータなど
の情報が記録された光ディスクを使用するディスク装置
に関するものである。
ンパクトディスク、ミニディスク等、音楽やデータなど
の情報が記録された光ディスクを使用するディスク装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスク装置においては、ディス
クの装着や装着台の取り付けによる回転中心点とディス
クの中心の位置ずれ、ヘッドのオフセットなどによって
発生する偏心を把握するため、トラッキングサーボを閉
じている状態（偏心ディスクのトラックにヘッドを追従
させている状態）でトラッキングサーボの出力の低域成
分を取り出し、その情報にヘッド駆動手段とヘッド搬送
手段の電圧−変位感度を乗して偏心量を算出し学習して
いた。
クの装着や装着台の取り付けによる回転中心点とディス
クの中心の位置ずれ、ヘッドのオフセットなどによって
発生する偏心を把握するため、トラッキングサーボを閉
じている状態（偏心ディスクのトラックにヘッドを追従
させている状態）でトラッキングサーボの出力の低域成
分を取り出し、その情報にヘッド駆動手段とヘッド搬送
手段の電圧−変位感度を乗して偏心量を算出し学習して
いた。
【０００３】また、ディスク装置のトラッキングサーボ
の設計においては、ディスクの規格値およびディスク装
置の機械交差から考えられる最大の偏心に対してもトラ
ッキングサーボによって十分データの読み取りマージン
をとるようにトラッキングのゲインを考慮して設計して
いた。
の設計においては、ディスクの規格値およびディスク装
置の機械交差から考えられる最大の偏心に対してもトラ
ッキングサーボによって十分データの読み取りマージン
をとるようにトラッキングのゲインを考慮して設計して
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、偏心の
学習の際に装置にトラッキング方向の振動が加わると、
トラッキングサーボはその振動によってヘッドがデータ
の記録されたトラックから引き離されるのを防ぐため、
ヘッド駆動手段に対して振動加速度を打ち消すように駆
動指令電圧を出力する。そのため、トラッキングサーボ
の出力電圧の低域成分を取り出すと、偏心に対する成分
に振動に対する成分が加わり、装置の実際の偏心量を正
しく把握することができない問題がある。
学習の際に装置にトラッキング方向の振動が加わると、
トラッキングサーボはその振動によってヘッドがデータ
の記録されたトラックから引き離されるのを防ぐため、
ヘッド駆動手段に対して振動加速度を打ち消すように駆
動指令電圧を出力する。そのため、トラッキングサーボ
の出力電圧の低域成分を取り出すと、偏心に対する成分
に振動に対する成分が加わり、装置の実際の偏心量を正
しく把握することができない問題がある。
【０００５】また、ディスク装置の最大偏心量を考慮し
たトラッキングサーボの設計では、ディスクの回転周波
数帯域でのサーボのゲインを高くする必要があり、その
手段として低域ゲインを上げるか、またはトラッキング
サーボのゲイン交点を高く設定するなどの手段をとる
が、前者の手段では、トラッキングの位相余裕を確保す
ることが困難となり、偏心の小さいディスクを装着して
いる状態でもトラッキングサーボ系が不安定となる。後
者の手段では、ディスクの傷などの高周波の外乱の影響
に対して敏感に反応するようになり、同じくトラッキン
グサーボが不安定になる問題がある。
たトラッキングサーボの設計では、ディスクの回転周波
数帯域でのサーボのゲインを高くする必要があり、その
手段として低域ゲインを上げるか、またはトラッキング
サーボのゲイン交点を高く設定するなどの手段をとる
が、前者の手段では、トラッキングの位相余裕を確保す
ることが困難となり、偏心の小さいディスクを装着して
いる状態でもトラッキングサーボ系が不安定となる。後
者の手段では、ディスクの傷などの高周波の外乱の影響
に対して敏感に反応するようになり、同じくトラッキン
グサーボが不安定になる問題がある。
【０００６】本発明は振動下においても装着されたディ
スクの偏心を正確に把握できるディスク装置を提供する
ことを目的とする。また、大きな偏心ディスクが装着さ
れた状態でもディスクに記録されたデータを読み出せ、
かつトラッキングサーボを安定にできるディスク装置を
提供することを目的とする。
スクの偏心を正確に把握できるディスク装置を提供する
ことを目的とする。また、大きな偏心ディスクが装着さ
れた状態でもディスクに記録されたデータを読み出せ、
かつトラッキングサーボを安定にできるディスク装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１のディスク装置
は、音楽情報やデータが記録されたディスクを回転駆動
する駆動手段と、ディスクの円周状または螺旋状のトラ
ックに記録された情報を読み取るヘッドと、ヘッドをト
ラック方向に変位させるヘッド搬送手段と、ヘッドから
の読み取り信号に基づいてトラッキングエラー信号を生
成するトラッキングエラー信号生成手段と、トラッキン
グエラー信号を小さくしようと働きヘッドをディスクの
データの記録されたトラック上に位置制御するための駆
動指示信号を生成するトラッキングサーボ手段と、トラ
ッキングサーボ手段からの駆動指示信号によりヘッド搬
送手段を駆動するヘッド駆動手段と、ヘッドに作用する
前記ディスクの径方向の加速度を検出する加速度検出器
と、前記の加速度検出器からの出力を調節する加速度電
圧調整手段と、トラッキングサーボ手段の出力する駆動
指示信号の低域成分から加速度電圧調整手段の加速度電
圧信号の低域成分を減ずる減算手段とを設け、加速度電
圧調整手段の増幅度を、規定の加速度をヘッド搬送手段
で発生させるために前記のトラッキングサーボ手段が出
力する駆動指示電圧と前記規定の加速度が外部振動とし
て装置に加わった場合に発生する加速度電圧が等しくな
るように設定し、トラッキングサーボを閉じた状態で前
記減算手段からの結果から装着されたディスクの偏心量
を把握するように構成したことを特徴とする。
は、音楽情報やデータが記録されたディスクを回転駆動
する駆動手段と、ディスクの円周状または螺旋状のトラ
ックに記録された情報を読み取るヘッドと、ヘッドをト
ラック方向に変位させるヘッド搬送手段と、ヘッドから
の読み取り信号に基づいてトラッキングエラー信号を生
成するトラッキングエラー信号生成手段と、トラッキン
グエラー信号を小さくしようと働きヘッドをディスクの
データの記録されたトラック上に位置制御するための駆
動指示信号を生成するトラッキングサーボ手段と、トラ
ッキングサーボ手段からの駆動指示信号によりヘッド搬
送手段を駆動するヘッド駆動手段と、ヘッドに作用する
前記ディスクの径方向の加速度を検出する加速度検出器
と、前記の加速度検出器からの出力を調節する加速度電
圧調整手段と、トラッキングサーボ手段の出力する駆動
指示信号の低域成分から加速度電圧調整手段の加速度電
圧信号の低域成分を減ずる減算手段とを設け、加速度電
圧調整手段の増幅度を、規定の加速度をヘッド搬送手段
で発生させるために前記のトラッキングサーボ手段が出
力する駆動指示電圧と前記規定の加速度が外部振動とし
て装置に加わった場合に発生する加速度電圧が等しくな
るように設定し、トラッキングサーボを閉じた状態で前
記減算手段からの結果から装着されたディスクの偏心量
を把握するように構成したことを特徴とする。
【０００８】請求項２記載のディスク装置は、音楽情報
やデータが記録されたディスクを回転駆動する駆動手段
と、ディスクが回転するたびにインデックス信号を発生
するインデックス信号発生手段と、ディスクの円周状ま
たは螺旋状のトラックに記録された情報を読み取るヘッ
ドと、ヘッドをトラック方向に変位させるヘッド搬送手
段と、ヘッドからの読み取り信号に基づいてトラッキン
グエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手
段と、トラッキングエラー信号を小さくしようと働きヘ
ッドをディスクのデータの記録されたトラック上に位置
制御するための駆動指示信号を生成するトラッキングサ
ーボ手段と、駆動指示信号によりヘッド搬送手段を駆動
するヘッド駆動手段と、トラッキングエラー信号からト
ラッククロス信号を生成しヘッドが横断するトラック数
をカウントするトラッククロスカウンタと、ヘッドに作
用するディスクの径方向の加速度を検出する加速度検出
器と、加速度検出器からの出力電圧を調整する加速度電
圧調整手段と、ヘッド駆動手段への入力信号にトラッキ
ングサーボ手段の駆動指示信号と加速度電圧調整手段の
出力信号のどちらかを選択し切り替える駆動信号切り替
えスイッチとを設け、加速度電圧調整手段の増幅度を、
規定の加速度をヘッド搬送手段で発生させるために前記
のトラッキングサーボ手段が出力する駆動指示電圧と前
記規定の加速度が外部振動として装置に加わった場合に
発生する加速度電圧が等しくなるように設定し、駆動信
号切り替えスイッチを加速度電圧調整手段の出力に切り
替え、インデックス信号間のトラッククロスカウンタの
変化量から偏心量を把握するように構成したことを特徴
とする。
やデータが記録されたディスクを回転駆動する駆動手段
と、ディスクが回転するたびにインデックス信号を発生
するインデックス信号発生手段と、ディスクの円周状ま
たは螺旋状のトラックに記録された情報を読み取るヘッ
ドと、ヘッドをトラック方向に変位させるヘッド搬送手
段と、ヘッドからの読み取り信号に基づいてトラッキン
グエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手
段と、トラッキングエラー信号を小さくしようと働きヘ
ッドをディスクのデータの記録されたトラック上に位置
制御するための駆動指示信号を生成するトラッキングサ
ーボ手段と、駆動指示信号によりヘッド搬送手段を駆動
するヘッド駆動手段と、トラッキングエラー信号からト
ラッククロス信号を生成しヘッドが横断するトラック数
をカウントするトラッククロスカウンタと、ヘッドに作
用するディスクの径方向の加速度を検出する加速度検出
器と、加速度検出器からの出力電圧を調整する加速度電
圧調整手段と、ヘッド駆動手段への入力信号にトラッキ
ングサーボ手段の駆動指示信号と加速度電圧調整手段の
出力信号のどちらかを選択し切り替える駆動信号切り替
えスイッチとを設け、加速度電圧調整手段の増幅度を、
規定の加速度をヘッド搬送手段で発生させるために前記
のトラッキングサーボ手段が出力する駆動指示電圧と前
記規定の加速度が外部振動として装置に加わった場合に
発生する加速度電圧が等しくなるように設定し、駆動信
号切り替えスイッチを加速度電圧調整手段の出力に切り
替え、インデックス信号間のトラッククロスカウンタの
変化量から偏心量を把握するように構成したことを特徴
とする。
【０００９】請求項３記載のディスク装置は、音楽情報
やデータが記録されたディスクを回転駆動する駆動手段
と、ディスクの回転位置を検出して出力する回転位置検
出手段と、ディスクの円周状または螺旋状のトラックに
記録された情報を読み取るヘッドと、ヘッドをトラック
方向に変位させるヘッド搬送手段と、ヘッドからの読み
取り信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する
トラッキングエラー信号生成手段と、トラッキングエラ
ー信号を小さくしようと働きヘッドをディスクのデータ
の記録されたトラック上に位置制御するためのヘッド駆
動指示信号を生成するトラッキングサーボ手段と、ヘッ
ド駆動指示信号によりヘッド搬送手段を駆動するヘッド
駆動手段と、トラッキングエラー信号の周波数を電圧に
変換するＦ／Ｖ変換器と、ヘッドに作用したディスクの
径方向の加速度を検出する加速度検出器と、前記の加速
度検出器からの出力を調節する加速度電圧調整手段と、
ヘッド駆動手段への入力信号にトラッキングサーボ手段
の駆動指示信号と加速度電圧調整手段の出力信号のどち
らかを選択し切り替える駆動信号切り替えスイッチとを
設け、加速度電圧調整手段の増幅度を、規定の加速度を
ヘッド搬送手段で発生させるために前記のトラッキング
サーボ手段が出力する駆動指示電圧と前記規定の加速度
が外部振動として装置に加わった場合に発生する加速度
電圧が等しくなるように設定し、偏心学習時に駆動信号
切り替えスイッチを加速度電圧調整手段の出力に切り替
え、ディスクの位置検出手段からの電圧とＦ／Ｖ変換器
の出力電圧を同期させて情報として記憶し、その情報に
よって偏心量を把握するように構成したことを特徴とす
る。
やデータが記録されたディスクを回転駆動する駆動手段
と、ディスクの回転位置を検出して出力する回転位置検
出手段と、ディスクの円周状または螺旋状のトラックに
記録された情報を読み取るヘッドと、ヘッドをトラック
方向に変位させるヘッド搬送手段と、ヘッドからの読み
取り信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する
トラッキングエラー信号生成手段と、トラッキングエラ
ー信号を小さくしようと働きヘッドをディスクのデータ
の記録されたトラック上に位置制御するためのヘッド駆
動指示信号を生成するトラッキングサーボ手段と、ヘッ
ド駆動指示信号によりヘッド搬送手段を駆動するヘッド
駆動手段と、トラッキングエラー信号の周波数を電圧に
変換するＦ／Ｖ変換器と、ヘッドに作用したディスクの
径方向の加速度を検出する加速度検出器と、前記の加速
度検出器からの出力を調節する加速度電圧調整手段と、
ヘッド駆動手段への入力信号にトラッキングサーボ手段
の駆動指示信号と加速度電圧調整手段の出力信号のどち
らかを選択し切り替える駆動信号切り替えスイッチとを
設け、加速度電圧調整手段の増幅度を、規定の加速度を
ヘッド搬送手段で発生させるために前記のトラッキング
サーボ手段が出力する駆動指示電圧と前記規定の加速度
が外部振動として装置に加わった場合に発生する加速度
電圧が等しくなるように設定し、偏心学習時に駆動信号
切り替えスイッチを加速度電圧調整手段の出力に切り替
え、ディスクの位置検出手段からの電圧とＦ／Ｖ変換器
の出力電圧を同期させて情報として記憶し、その情報に
よって偏心量を把握するように構成したことを特徴とす
る。
【００１０】請求項４記載のディスク装置は、請求項
１，請求項２または請求項３において、トラッキングサ
ーボゲインをリニアに変えることができる可変ゲインア
ンプを備え、最大偏心量に比例してトラッキングサーボ
のゲインを変えることを特徴とする。
１，請求項２または請求項３において、トラッキングサ
ーボゲインをリニアに変えることができる可変ゲインア
ンプを備え、最大偏心量に比例してトラッキングサーボ
のゲインを変えることを特徴とする。
【００１１】請求項５記載のディスク装置は、請求項１
または請求項３において、トラッキングサーボゲインを
変えることができるゲイン切替回路を備え、トラッキン
グサーボを閉じている時に、ディスクの各部での偏心量
がある規定値以上のところでは、ゲイン切替回路により
トラッキングサーボのゲインをアップすることを特徴と
する。
または請求項３において、トラッキングサーボゲインを
変えることができるゲイン切替回路を備え、トラッキン
グサーボを閉じている時に、ディスクの各部での偏心量
がある規定値以上のところでは、ゲイン切替回路により
トラッキングサーボのゲインをアップすることを特徴と
する。
【００１２】
【作用】請求項１の構成によると、トラッキングサーボ
を閉じた状態で、トラッキングサーボの駆動指示電圧か
ら、加速度検出器からの加速度電圧を減じることによ
り、現在の偏心量を振動下においても正確に把握するこ
とが可能となる。
を閉じた状態で、トラッキングサーボの駆動指示電圧か
ら、加速度検出器からの加速度電圧を減じることによ
り、現在の偏心量を振動下においても正確に把握するこ
とが可能となる。
【００１３】例えば、トラッキングサーボを閉じた状態
で減算手段からの結果（Ｖｓ［Ｖ］）を測定し、ヘッド
駆動手段からヘッド搬送手段の電圧−変位感度（Ｇｄ
［ｍ／Ｖ］）から、現在の偏心量Ｈ［ｍ］は（式１）よ
り導出される。
で減算手段からの結果（Ｖｓ［Ｖ］）を測定し、ヘッド
駆動手段からヘッド搬送手段の電圧−変位感度（Ｇｄ
［ｍ／Ｖ］）から、現在の偏心量Ｈ［ｍ］は（式１）よ
り導出される。
【００１４】 Ｈ＝Ｖｓ・Ｇｄ ［ｍ］ （式１） 請求項２の構成によると、トラッキング方向の振動を検
出する加速度検出器の出力電圧を調整してヘッド駆動手
段に入力することによって、振動下で、かつトラッキン
グサーボを開いている状態でもヘッドを静止することが
でき、ディスクが１回転する間に静止したヘッド上を横
断するトラックの本数を計測することによって、振動下
においても正確な最大偏心量を把握することが可能とな
る。
出する加速度検出器の出力電圧を調整してヘッド駆動手
段に入力することによって、振動下で、かつトラッキン
グサーボを開いている状態でもヘッドを静止することが
でき、ディスクが１回転する間に静止したヘッド上を横
断するトラックの本数を計測することによって、振動下
においても正確な最大偏心量を把握することが可能とな
る。
【００１５】例えば、偏心学習時には駆動信号切り替え
スイッチを加速度電圧調整手段の出力に切り替え、イン
デックス信号間のトラッククロスカウンタの変化量（Ｎ
t ）を測定する。そして、ディスクのトラックピッチ距
離（Ｌ［ｍ］）から、ディスクの最大偏心量（Ｈmax
［ｍ］）は（式２）より導出される。
スイッチを加速度電圧調整手段の出力に切り替え、イン
デックス信号間のトラッククロスカウンタの変化量（Ｎ
t ）を測定する。そして、ディスクのトラックピッチ距
離（Ｌ［ｍ］）から、ディスクの最大偏心量（Ｈmax
［ｍ］）は（式２）より導出される。
【００１６】 Ｈmax ＝Ｎt ・Ｌ／４ ［ｍ］ （式２） 請求項３の構成によると、トラッキング方向の振動を検
出する加速度検出器の出力電圧を調整してヘッド駆動手
段に入力することによって、振動下で、かつトラッキン
グサーボを開いている状態でもヘッドを静止することが
でき、ディスクが１回転する間に静止したヘッド上を横
断するトラッククロス周波数と、そのときのディスクの
位置検出情報を同期させて測定することができ、その情
報により最大偏心量とディスクの各部での偏心量を把握
することができる。また、トラッキングサーボを閉じた
状態でも、ディスクの現在位置を知ることによって現在
の偏心量を予測することが可能となる。
出する加速度検出器の出力電圧を調整してヘッド駆動手
段に入力することによって、振動下で、かつトラッキン
グサーボを開いている状態でもヘッドを静止することが
でき、ディスクが１回転する間に静止したヘッド上を横
断するトラッククロス周波数と、そのときのディスクの
位置検出情報を同期させて測定することができ、その情
報により最大偏心量とディスクの各部での偏心量を把握
することができる。また、トラッキングサーボを閉じた
状態でも、ディスクの現在位置を知ることによって現在
の偏心量を予測することが可能となる。
【００１７】例えば、偏心の学習の際に駆動信号切り替
えスイッチを加速度電圧調整手段の出力に切り替え、デ
ィスクの位置検出手段からの電圧とＦ／Ｖ変換器の出力
電圧を同期して測定する。この測定結果は、静止したヘ
ッドを横断するディスクのトラッククロス周波数を示
し、この最大周波数をｆmax ［Ｈｚ］、ディスクのトラ
ックピッチをＬ［ｍ］、ディスクの回転数をω［ｒａｄ
／ｓｅｃ］とすると、最大偏心量は（式３）より導出さ
れる。
えスイッチを加速度電圧調整手段の出力に切り替え、デ
ィスクの位置検出手段からの電圧とＦ／Ｖ変換器の出力
電圧を同期して測定する。この測定結果は、静止したヘ
ッドを横断するディスクのトラッククロス周波数を示
し、この最大周波数をｆmax ［Ｈｚ］、ディスクのトラ
ックピッチをＬ［ｍ］、ディスクの回転数をω［ｒａｄ
／ｓｅｃ］とすると、最大偏心量は（式３）より導出さ
れる。
【００１８】 Ｈmax ＝ｆmax ・Ｌ／ω ［ｍ］ （式３） また、測定結果のトラッククロス周波数の最小値を示す
ディスクの回転位置が（式３）で導出した最大の偏心量
になり、最大値を示すディスクの回転位置が偏心量が０
になるように正弦関数により変換することにより、ディ
スクの位置での偏心量を把握することができる。
ディスクの回転位置が（式３）で導出した最大の偏心量
になり、最大値を示すディスクの回転位置が偏心量が０
になるように正弦関数により変換することにより、ディ
スクの位置での偏心量を把握することができる。
【００１９】請求項４の構成によると、偏心量が大きい
ディスクが装着された場合と偏心量が問題にならない小
さい時とで、トラッキングサーボのゲインを変えること
ができ、トラッキングサーボの回転周波数帯域のゲイン
を常に大きくする必要がなくなる。よって、通常状態で
のトラッキングサーボの安定性を確保することが容易と
なり、かつ、偏心の大きい時はトラッキングのゲインを
高めて位置制御精度を確保することができる。
ディスクが装着された場合と偏心量が問題にならない小
さい時とで、トラッキングサーボのゲインを変えること
ができ、トラッキングサーボの回転周波数帯域のゲイン
を常に大きくする必要がなくなる。よって、通常状態で
のトラッキングサーボの安定性を確保することが容易と
なり、かつ、偏心の大きい時はトラッキングのゲインを
高めて位置制御精度を確保することができる。
【００２０】請求項５の構成によると、ディスクの偏心
が大きい箇所のみ、トラッキングサーボのゲインをアッ
プすることができ、請求項４のディスク装置と同様にト
ラッキングサーボの回転周波数帯域のゲインを常に大き
くする必要がなくなる。よって、通常状態でのトラッキ
ングサーボの安定性を確保することが容易となり、か
つ、偏心の大きい時のみトラッキングのゲインを高めて
位置制御精度を確保することができる。
が大きい箇所のみ、トラッキングサーボのゲインをアッ
プすることができ、請求項４のディスク装置と同様にト
ラッキングサーボの回転周波数帯域のゲインを常に大き
くする必要がなくなる。よって、通常状態でのトラッキ
ングサーボの安定性を確保することが容易となり、か
つ、偏心の大きい時のみトラッキングのゲインを高めて
位置制御精度を確保することができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の各実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。図１は第１の実施例を示し、請求項１お
よび請求項５で示したディスク装置の一実施例である。
いて説明する。図１は第１の実施例を示し、請求項１お
よび請求項５で示したディスク装置の一実施例である。
【００２２】この光ディスク装置は、光ディスク１、ス
ピンドルモータ２、対物レンズ３、光ピックアップ４、
加速度センサ５、トラッキングエラーアンプ６、トラッ
キングサーボ回路７、トラッキングドライバ８、加速度
電圧増幅回路９、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１０，１
１、ＣＰＵ１２、トラッキングサーボ用のゲイン切替回
路１４を備えて構成されている。
ピンドルモータ２、対物レンズ３、光ピックアップ４、
加速度センサ５、トラッキングエラーアンプ６、トラッ
キングサーボ回路７、トラッキングドライバ８、加速度
電圧増幅回路９、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１０，１
１、ＣＰＵ１２、トラッキングサーボ用のゲイン切替回
路１４を備えて構成されている。
【００２３】光ディスク１の円周状または螺旋状のトラ
ックには音楽などの情報が記録されており、この光ディ
スク１はスピンドルモータ２により回転駆動されるよう
になっている。また、光ディスク１には光源（図示せ
ず）から発せられるレーザ光の光ビームが対物レンズ３
を介して収束された状態で照射されている。
ックには音楽などの情報が記録されており、この光ディ
スク１はスピンドルモータ２により回転駆動されるよう
になっている。また、光ディスク１には光源（図示せ
ず）から発せられるレーザ光の光ビームが対物レンズ３
を介して収束された状態で照射されている。
【００２４】対物レンズ３は、光ピックアップ４の上に
トラッキングアクチュエータ（図示せず）で支持駆動さ
れ、このアクチュエータに流す電流によりディスクの径
方向に移動できるようになっている。
トラッキングアクチュエータ（図示せず）で支持駆動さ
れ、このアクチュエータに流す電流によりディスクの径
方向に移動できるようになっている。
【００２５】光ピックアップ４は光ディスク１からの反
射光を受光し、受光した光信号に応じた電気信号を発生
する光電変換素子を備えており、光電変換素子の出力信
号がトラッキングエラーアンプ６に出力される。
射光を受光し、受光した光信号に応じた電気信号を発生
する光電変換素子を備えており、光電変換素子の出力信
号がトラッキングエラーアンプ６に出力される。
【００２６】トラッキングエラーアンプ６は、光ディス
ク１の上のデータの記録されたトラックの位置信号であ
るトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングサー
ボ回路７に出力する。
ク１の上のデータの記録されたトラックの位置信号であ
るトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングサー
ボ回路７に出力する。
【００２７】トラッキングサーボ回路７は、光ピックア
ップ４からのレーザ光の焦点を光ディスク１のトラック
の上に照射させるように対物レンズ３を位置制御させる
ためのトラッキングサーボを行う位相補償回路およびゲ
イン補償回路で構成されている。トラッキングサーボ回
路７の出力電圧の駆動指示電圧ａは、トラッキングサー
ボループゲインを切り替えるゲイン切替回路１４を介
し、トラッキングドライバ８に入り、トラッキングドラ
イバ８で電流に変換され、トラッキングアクチュエータ
に供給されて対物レンズ３を駆動する。
ップ４からのレーザ光の焦点を光ディスク１のトラック
の上に照射させるように対物レンズ３を位置制御させる
ためのトラッキングサーボを行う位相補償回路およびゲ
イン補償回路で構成されている。トラッキングサーボ回
路７の出力電圧の駆動指示電圧ａは、トラッキングサー
ボループゲインを切り替えるゲイン切替回路１４を介
し、トラッキングドライバ８に入り、トラッキングドラ
イバ８で電流に変換され、トラッキングアクチュエータ
に供給されて対物レンズ３を駆動する。
【００２８】また、トラッキングサーボ回路７の出力信
号はＬＰＦ１０を通してＣＰＵ１２入力され、ＣＰＵ１
２のＡ／Ｄ変換器でデジタル変換されてリアルタイムに
電圧を観測できるようになっている。
号はＬＰＦ１０を通してＣＰＵ１２入力され、ＣＰＵ１
２のＡ／Ｄ変換器でデジタル変換されてリアルタイムに
電圧を観測できるようになっている。
【００２９】加速度センサ５は、光ピックアップ４の上
または光ピックアップ４と同一剛体上に固定され、ディ
スクの径方向の加速度を検出する。加速度センサ５の出
力は、加速度電圧増幅回路９によって増幅されＬＰＦ１
１を通してＣＰＵ１２のＡ／Ｄ変換器から測定される。
なお、加速度電圧増幅回路９は、トラッキングサーボ回
路の出力電圧ａから、ある一定電圧Ｖｒを出力したとき
にゲイン切替回路１４、トラッキングドライバ８、トラ
ッキングアクチュエータを介して対物レンズ３に加速度
Ａｒを与えるように構成されているとし、外部から加速
度Ａｒが入ってきた場合に加速度電圧ｂがＶｒになるよ
うに加速度センサ５の電圧を増幅するように設定されて
いる。
または光ピックアップ４と同一剛体上に固定され、ディ
スクの径方向の加速度を検出する。加速度センサ５の出
力は、加速度電圧増幅回路９によって増幅されＬＰＦ１
１を通してＣＰＵ１２のＡ／Ｄ変換器から測定される。
なお、加速度電圧増幅回路９は、トラッキングサーボ回
路の出力電圧ａから、ある一定電圧Ｖｒを出力したとき
にゲイン切替回路１４、トラッキングドライバ８、トラ
ッキングアクチュエータを介して対物レンズ３に加速度
Ａｒを与えるように構成されているとし、外部から加速
度Ａｒが入ってきた場合に加速度電圧ｂがＶｒになるよ
うに加速度センサ５の電圧を増幅するように設定されて
いる。
【００３０】ＣＰＵ１２のＡ／Ｄ変換器により測定され
たトラッキングサーボの駆動指示信号ａと加速度電圧ｂ
のＬＰＦ１０，１１を通した電圧は、ＣＰＵ内の減算器
１３で減算され、その結果をＶｓ［Ｖ］とすると、振動
下での装置に装着されたディスクの偏心量Ｈ［ｍ］は、
（式４）によって得ることができる。
たトラッキングサーボの駆動指示信号ａと加速度電圧ｂ
のＬＰＦ１０，１１を通した電圧は、ＣＰＵ内の減算器
１３で減算され、その結果をＶｓ［Ｖ］とすると、振動
下での装置に装着されたディスクの偏心量Ｈ［ｍ］は、
（式４）によって得ることができる。
【００３１】 Ｈ ＝ Ｖｓ・Ｇ１・Ｇ２・Ｇ３ ［ｍ］ （式４） Ｇ１：ゲイン切替回路１４の電圧−電圧変換ゲイン［Ｖ
／Ｖ］ Ｇ２：トラッキングドライバ８の電圧−電流変換ゲイン
［Ｉ／Ｖ］ Ｇ３：トラッキングアクチュエータの電流−変位変換ゲ
イン［ｍ／Ｉ］ トラッキングサーボのゲイン切替回路１４は、ＣＰＵ１
２によってゲインの切り替えを行えるようになってお
り、通常状態では図のスイッチがオンされた状態でゲイ
ンを下げているが、図４の（ａ）（ｂ）に示すように
（式４）にて得られた現在の偏心量Ｈの絶対値が、ある
コンパレートレベルを越えた場合のみスイッチをオフし
てトラッキングのゲインを上げるようにＣＰＵ１２によ
って制御される。
／Ｖ］ Ｇ２：トラッキングドライバ８の電圧−電流変換ゲイン
［Ｉ／Ｖ］ Ｇ３：トラッキングアクチュエータの電流−変位変換ゲ
イン［ｍ／Ｉ］ トラッキングサーボのゲイン切替回路１４は、ＣＰＵ１
２によってゲインの切り替えを行えるようになってお
り、通常状態では図のスイッチがオンされた状態でゲイ
ンを下げているが、図４の（ａ）（ｂ）に示すように
（式４）にて得られた現在の偏心量Ｈの絶対値が、ある
コンパレートレベルを越えた場合のみスイッチをオフし
てトラッキングのゲインを上げるようにＣＰＵ１２によ
って制御される。
【００３２】図２は第２の実施例を示し、請求項２およ
び請求項４で示したディスク装置の一実施例を示す。こ
の光ディスク装置は、光ディスク１、スピンドルモータ
２、対物レンズ３、光ピックアップ４、加速度センサ
５、トラッキングエラーアンプ６、トラッキングサーボ
回路７、トラッキングドライバ８、加速度電圧増幅回路
９、コンパレータ１５、カウンタ１６、ＣＰＵ１２、イ
ンデックス発生器１７、スイッチ１８、可変ゲインアン
プ１９を備えて構成されている。
び請求項４で示したディスク装置の一実施例を示す。こ
の光ディスク装置は、光ディスク１、スピンドルモータ
２、対物レンズ３、光ピックアップ４、加速度センサ
５、トラッキングエラーアンプ６、トラッキングサーボ
回路７、トラッキングドライバ８、加速度電圧増幅回路
９、コンパレータ１５、カウンタ１６、ＣＰＵ１２、イ
ンデックス発生器１７、スイッチ１８、可変ゲインアン
プ１９を備えて構成されている。
【００３３】光ディスク１には音楽などの情報が記録さ
れており、この光ディスク１のスピンドルモータ２によ
り回転駆動されるようになっている。また、光ディスク
１には光源（図示せず）から発せられるレーザ光の光ビ
ームが対物レンズ３を介して収束された状態で照射され
ている。対物レンズ３は、光ピックアップ４の上にトラ
ッキングアクチュエータ（図示せず）で支持駆動され、
アクチュエータに流す電流によりディスクの径方向に移
動できるようになっている。また光ピックアップ４に
は、光ディスク１からの反射光を受光し、受光した光信
号に応じた電気信号を発生する光電変換素子を備えてお
り、光電変換素子の出力信号がトラッキングエラーアン
プ６に出力される。
れており、この光ディスク１のスピンドルモータ２によ
り回転駆動されるようになっている。また、光ディスク
１には光源（図示せず）から発せられるレーザ光の光ビ
ームが対物レンズ３を介して収束された状態で照射され
ている。対物レンズ３は、光ピックアップ４の上にトラ
ッキングアクチュエータ（図示せず）で支持駆動され、
アクチュエータに流す電流によりディスクの径方向に移
動できるようになっている。また光ピックアップ４に
は、光ディスク１からの反射光を受光し、受光した光信
号に応じた電気信号を発生する光電変換素子を備えてお
り、光電変換素子の出力信号がトラッキングエラーアン
プ６に出力される。
【００３４】トラッキングエラーアンプ６は、光ディス
ク１の上のデータの記録されたトラックの位置信号であ
るトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングサー
ボ回路７とコンパレータ１５に出力される。コンパレー
タ１５では、トラッキングエラー信号をデジタル信号に
変換しトラッククロス信号を生成し、カウンタ１６に入
力されカウントされる。そして、カウンタ１６のカウン
ト値ｃはＣＰＵ１２によって参照できるようになってい
る。
ク１の上のデータの記録されたトラックの位置信号であ
るトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングサー
ボ回路７とコンパレータ１５に出力される。コンパレー
タ１５では、トラッキングエラー信号をデジタル信号に
変換しトラッククロス信号を生成し、カウンタ１６に入
力されカウントされる。そして、カウンタ１６のカウン
ト値ｃはＣＰＵ１２によって参照できるようになってい
る。
【００３５】トラッキングサーボ回路７は、光ピックア
ップ４からのレーザ光の焦点を光ディスク１のトラック
上に照射させるように対物レンズ３を位置制御させるた
めのトラッキングサーボを行い、位相補償回路およびゲ
イン補償回路で構成されている。トラッキングサーボ回
路７の出力電圧の駆動指示電圧は、ＣＰＵ１２によりリ
ニアに制御される可変ゲインアンプ１９、スイッチ１８
を介してトラッキングドライバ８に入り、トラッキング
ドライバで電流に変換されトラッキングアクチュエータ
に供給されることによって対物レンズ３を駆動する。
ップ４からのレーザ光の焦点を光ディスク１のトラック
上に照射させるように対物レンズ３を位置制御させるた
めのトラッキングサーボを行い、位相補償回路およびゲ
イン補償回路で構成されている。トラッキングサーボ回
路７の出力電圧の駆動指示電圧は、ＣＰＵ１２によりリ
ニアに制御される可変ゲインアンプ１９、スイッチ１８
を介してトラッキングドライバ８に入り、トラッキング
ドライバで電流に変換されトラッキングアクチュエータ
に供給されることによって対物レンズ３を駆動する。
【００３６】加速度センサ５は、光ピックアップ４の
上、または光ピックアップ４と同一剛体上に固定され、
ディスクの径方向の加速度を検出する。また、その加速
度センサ５の出力を加速度電圧増幅回路９によって増幅
される。このとき加速度電圧増幅回路９では、ある一定
電圧Ｖｒをトラッキングドライバ８に入力したときに、
トラッキングアクチュエータを介して対物レンズ３に加
速度Ａｒを与えるように構成されているとすると、外部
から加速度Ａｒが入ってきた場合に加速度電圧ｂがＶｒ
になるように加速度センサ５の電圧を増幅するように設
定されている。加速度電圧増幅回路９の出力の加速度電
圧ｂは、トラッキングサーボの可変ゲインアンプ１９の
出力電圧ａとともにスイッチ１８に入力され、スイッチ
１８はＣＰＵ１２によって２つの信号を切り替えられる
ようになっている。
上、または光ピックアップ４と同一剛体上に固定され、
ディスクの径方向の加速度を検出する。また、その加速
度センサ５の出力を加速度電圧増幅回路９によって増幅
される。このとき加速度電圧増幅回路９では、ある一定
電圧Ｖｒをトラッキングドライバ８に入力したときに、
トラッキングアクチュエータを介して対物レンズ３に加
速度Ａｒを与えるように構成されているとすると、外部
から加速度Ａｒが入ってきた場合に加速度電圧ｂがＶｒ
になるように加速度センサ５の電圧を増幅するように設
定されている。加速度電圧増幅回路９の出力の加速度電
圧ｂは、トラッキングサーボの可変ゲインアンプ１９の
出力電圧ａとともにスイッチ１８に入力され、スイッチ
１８はＣＰＵ１２によって２つの信号を切り替えられる
ようになっている。
【００３７】スピンドルモータ２には、１回転すると１
つパルスの発生するインデックス発生器１７が備えられ
ており、その出力のインデックス信号ｄはＣＰＵ１２に
入力され観測できるように構成されている。
つパルスの発生するインデックス発生器１７が備えられ
ており、その出力のインデックス信号ｄはＣＰＵ１２に
入力され観測できるように構成されている。
【００３８】偏心量を把握する際にＣＰＵ１２は、スイ
ッチ１８によりトラッキングサーボループを切り、加速
度電圧ｂをトラッキングドライバ８に入力させる。この
ときに外部から振動が加わった場合、対物レンズ３にか
かるその振動加速度と反対方向に、同量の加速度が発生
するように加速度センサの出力ｂをトラッキングドライ
バ８に入力することにより、トラッキングサーボをオフ
した状態でも対物レンズを静止させることができる。そ
してＣＰＵ１２は、インデックス信号ｄとトラッククロ
ス信号のカウント値の変化から、ディスクが１回転する
間に静止した対物レンズの上を横断するトラック数（Ｎ
t ）を測定する。
ッチ１８によりトラッキングサーボループを切り、加速
度電圧ｂをトラッキングドライバ８に入力させる。この
ときに外部から振動が加わった場合、対物レンズ３にか
かるその振動加速度と反対方向に、同量の加速度が発生
するように加速度センサの出力ｂをトラッキングドライ
バ８に入力することにより、トラッキングサーボをオフ
した状態でも対物レンズを静止させることができる。そ
してＣＰＵ１２は、インデックス信号ｄとトラッククロ
ス信号のカウント値の変化から、ディスクが１回転する
間に静止した対物レンズの上を横断するトラック数（Ｎ
t ）を測定する。
【００３９】測定したこのＮｔから（式５）によって、
ディスクの最大偏心量（Ｈmax ［ｍ］）を算出すること
が可能となる。 Ｈmax ＝Ｎt ・Ｌ／４ ［ｍ］ （式５） Ｌ：ディスクのトラックピッチ［ｍ］ 通常の再生動作において、スイッチ１８はトラッキング
サーボ信号ａをトラッキングドライバ８に入力するよう
に切り替えられ、トラッキングサーボの可変ゲインアン
プ１９は、得られた最大偏心量Ｈmax の値に比例してそ
のゲインを変えるようにＣＰＵ１２によって制御され
る。
ディスクの最大偏心量（Ｈmax ［ｍ］）を算出すること
が可能となる。 Ｈmax ＝Ｎt ・Ｌ／４ ［ｍ］ （式５） Ｌ：ディスクのトラックピッチ［ｍ］ 通常の再生動作において、スイッチ１８はトラッキング
サーボ信号ａをトラッキングドライバ８に入力するよう
に切り替えられ、トラッキングサーボの可変ゲインアン
プ１９は、得られた最大偏心量Ｈmax の値に比例してそ
のゲインを変えるようにＣＰＵ１２によって制御され
る。
【００４０】図３は第３の実施例を示し、請求項３で示
したディスク装置の一実施例を示す。この光ディスク装
置は、光ディスク１、スピンドルモータ２、対物レンズ
３、光ピックアップ４、加速度センサ５、トラッキング
エラーアンプ６、トラッキングサーボ回路７、トラッキ
ングドライバ８、加速度電圧増幅回路９、Ｆ／Ｖ変換器
２０、ＣＰＵ１２、スイッチ２１、ＦＧ発生器２２を備
えて構成されている。
したディスク装置の一実施例を示す。この光ディスク装
置は、光ディスク１、スピンドルモータ２、対物レンズ
３、光ピックアップ４、加速度センサ５、トラッキング
エラーアンプ６、トラッキングサーボ回路７、トラッキ
ングドライバ８、加速度電圧増幅回路９、Ｆ／Ｖ変換器
２０、ＣＰＵ１２、スイッチ２１、ＦＧ発生器２２を備
えて構成されている。
【００４１】光ディスク１には音楽などの情報が記録さ
れており、この光ディスク１はスピンドルモータ２によ
り回転駆動されるようになっている。また、光ディスク
１には光源（図示せず）から発せられるレーザ光の光ビ
ームが対物レンズ３を介して収束された状態で照射され
ている。対物レンズ３は、光ピックアップ４の上にトラ
ッキングアクチュエータ（図示せず）で支持駆動され、
アクチュエータに流す電流によりディスクの径方向に移
動できるようになっている。また光ピックアップ４に
は、光ディスク１からの反射光を受光し、受光した光信
号に応じた電気信号を発生する光電変換素子を備えてお
り、光電変換素子の出力信号がトラッキングエラーアン
プ６に出力される。
れており、この光ディスク１はスピンドルモータ２によ
り回転駆動されるようになっている。また、光ディスク
１には光源（図示せず）から発せられるレーザ光の光ビ
ームが対物レンズ３を介して収束された状態で照射され
ている。対物レンズ３は、光ピックアップ４の上にトラ
ッキングアクチュエータ（図示せず）で支持駆動され、
アクチュエータに流す電流によりディスクの径方向に移
動できるようになっている。また光ピックアップ４に
は、光ディスク１からの反射光を受光し、受光した光信
号に応じた電気信号を発生する光電変換素子を備えてお
り、光電変換素子の出力信号がトラッキングエラーアン
プ６に出力される。
【００４２】トラッキングエラーアンプ６は、光ディス
ク１の上のデータの記録されたトラックの位置信号であ
るトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングサー
ボ回路７とＦ／Ｖ変換器２０に出力される。Ｆ／Ｖ変換
器２０では、トラッキングエラー信号からトラッククロ
ス周波数を取り出しそれに比例した電圧ｃを出力する。
Ｆ／Ｖ変換器２０の出力電圧ｃは、ＣＰＵ１２のＡ／Ｄ
変換器の入力ポートに接続され、ＣＰＵ１２で参照でき
るようになっている。
ク１の上のデータの記録されたトラックの位置信号であ
るトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングサー
ボ回路７とＦ／Ｖ変換器２０に出力される。Ｆ／Ｖ変換
器２０では、トラッキングエラー信号からトラッククロ
ス周波数を取り出しそれに比例した電圧ｃを出力する。
Ｆ／Ｖ変換器２０の出力電圧ｃは、ＣＰＵ１２のＡ／Ｄ
変換器の入力ポートに接続され、ＣＰＵ１２で参照でき
るようになっている。
【００４３】トラッキングサーボ回路７は、光ピックア
ップ４からのレーザ光の焦点を光ディスク１のトラック
の上に照射させるように対物レンズ３を位置制御させる
ためのトラッキングサーボを行う位相補償回路およびゲ
イン補償回路で構成されている。
ップ４からのレーザ光の焦点を光ディスク１のトラック
の上に照射させるように対物レンズ３を位置制御させる
ためのトラッキングサーボを行う位相補償回路およびゲ
イン補償回路で構成されている。
【００４４】トラッキングサーボ回路７の出力電圧の駆
動指示電圧は、スイッチ２１を介してトラッキングドラ
イバ８に入り、トラッキングドライバ８で電流に変換さ
れトラッキングアクチュエータに供給されることによっ
て対物レンズ３を駆動する。
動指示電圧は、スイッチ２１を介してトラッキングドラ
イバ８に入り、トラッキングドライバ８で電流に変換さ
れトラッキングアクチュエータに供給されることによっ
て対物レンズ３を駆動する。
【００４５】加速度センサ５は、光ピックアップ４の
上、または光ピックアップ４と同一剛体上に固定され、
ディスクの径方向の加速度を検出する。また、その加速
度センサ５の出力を、加速度電圧増幅回路９によって増
幅される。このとき加速度電圧増幅回路９では、ある一
定電圧Ｖｒをトラッキングドライバ８に入力したとき
に、トラッキングアクチュエータを介して対物レンズ３
に加速度Ａｒを与えるように構成されているとすると、
外部から加速度Ａｒが入ってきた場合に加速度電圧ｂが
Ｖｒになるように加速度センサ５の電圧を増幅するよう
に設定されている。加速度電圧増幅回路９の出力の加速
度電圧ｂは、トラッキングサーボ回路７の出力電圧ａと
ともにスイッチ２１に入力され、スイッチ２１ではＣＰ
Ｕ１２によって２つの信号を切り替えられるようになっ
ている。
上、または光ピックアップ４と同一剛体上に固定され、
ディスクの径方向の加速度を検出する。また、その加速
度センサ５の出力を、加速度電圧増幅回路９によって増
幅される。このとき加速度電圧増幅回路９では、ある一
定電圧Ｖｒをトラッキングドライバ８に入力したとき
に、トラッキングアクチュエータを介して対物レンズ３
に加速度Ａｒを与えるように構成されているとすると、
外部から加速度Ａｒが入ってきた場合に加速度電圧ｂが
Ｖｒになるように加速度センサ５の電圧を増幅するよう
に設定されている。加速度電圧増幅回路９の出力の加速
度電圧ｂは、トラッキングサーボ回路７の出力電圧ａと
ともにスイッチ２１に入力され、スイッチ２１ではＣＰ
Ｕ１２によって２つの信号を切り替えられるようになっ
ている。
【００４６】スピンドルモータ２には、１回転すると複
数（ｎ）のパルスの発生するＦＧ信号発生器１３が備え
られており、その出力のＦＧ信号ｄはＣＰＵ１２に入力
され観測できるように構成されている。
数（ｎ）のパルスの発生するＦＧ信号発生器１３が備え
られており、その出力のＦＧ信号ｄはＣＰＵ１２に入力
され観測できるように構成されている。
【００４７】偏心量を把握するために、ＣＰＵ１２はス
イッチ２１によりトラッキングサーボループを切り、加
速度電圧ｂをトラッキングドライバ８に入力させる。こ
のときに外部から振動が加わったとしても、対物レンズ
３にかかるその振動加速度と反対方向に、同量の加速度
が発生するように加速度センサの出力ｂをトラッキング
ドライバ８に入力することにより、トラッキングサーボ
をオフした状態でも対物レンズを静止させることができ
る。そしてＣＰＵ１２は、ＦＧ信号ｄと同期させてＦ／
Ｖ変換器２０の出力電圧ｃを記憶する。たとえば、１回
転をｎ分割した各ＦＧ信号に０〜ｎ−１の番号をつけた
とし、ｉ番目のＦ／Ｖ変換器２０の出力電圧ｃをＶｆ
（ｉ）とするような記憶を行う。
イッチ２１によりトラッキングサーボループを切り、加
速度電圧ｂをトラッキングドライバ８に入力させる。こ
のときに外部から振動が加わったとしても、対物レンズ
３にかかるその振動加速度と反対方向に、同量の加速度
が発生するように加速度センサの出力ｂをトラッキング
ドライバ８に入力することにより、トラッキングサーボ
をオフした状態でも対物レンズを静止させることができ
る。そしてＣＰＵ１２は、ＦＧ信号ｄと同期させてＦ／
Ｖ変換器２０の出力電圧ｃを記憶する。たとえば、１回
転をｎ分割した各ＦＧ信号に０〜ｎ−１の番号をつけた
とし、ｉ番目のＦ／Ｖ変換器２０の出力電圧ｃをＶｆ
（ｉ）とするような記憶を行う。
【００４８】このＶｆ（０）〜Ｖｆ（ｎ−１）の中の最
大値をＶｆmax ［Ｖ］とすると、最大偏心量Ｈmax
［ｍ］は（式６）により算出される。 Ｈmax ＝ Ｖfmax ／ Ｇfv ・ Ｌ／ω ［ｍ］ （式６） Ｇfv ：Ｆ／Ｖ変換器２０の周波数−電圧変換ゲイン［Ｖ／Ｈｚ］ Ｌ ：ディスクのトラックピッチ ［ｍ］ ω ：測定時のディスクの回転角速度 ［ｒａｄ／ｓｅｃ］ また、測定したＶｆ（ｉ）はトラッククロス周波数を電
圧に変えたものであり、Ｖｆ（ｉ）の値が最大になる位
置では実際には偏心量が０になりディスクの各所の偏心
量とは異なる。Ｖｆ（ｉ）が最大値をとる時にｉ＝ｋで
あるとすると、ｉ＝ｋのところをｊ＝０と置き換える
と、ディスクの各所の偏心量Ｖｈ（ｊ）は（式７）によ
り算出される。
大値をＶｆmax ［Ｖ］とすると、最大偏心量Ｈmax
［ｍ］は（式６）により算出される。 Ｈmax ＝ Ｖfmax ／ Ｇfv ・ Ｌ／ω ［ｍ］ （式６） Ｇfv ：Ｆ／Ｖ変換器２０の周波数−電圧変換ゲイン［Ｖ／Ｈｚ］ Ｌ ：ディスクのトラックピッチ ［ｍ］ ω ：測定時のディスクの回転角速度 ［ｒａｄ／ｓｅｃ］ また、測定したＶｆ（ｉ）はトラッククロス周波数を電
圧に変えたものであり、Ｖｆ（ｉ）の値が最大になる位
置では実際には偏心量が０になりディスクの各所の偏心
量とは異なる。Ｖｆ（ｉ）が最大値をとる時にｉ＝ｋで
あるとすると、ｉ＝ｋのところをｊ＝０と置き換える
と、ディスクの各所の偏心量Ｖｈ（ｊ）は（式７）によ
り算出される。
【００４９】 Ｖｈ（ｊ）＝Ｈmax ・ｓｉｎ（２π・ｊ／ｎ） ［ｍ］ （式７） なお、（式３）では、発生するトラッククロス信号の周
波数の最大値ｆmax を直接に測定する形になっているの
に対して、（式６）では周波数を直接に測定するのでは
なく、一度、Ｆ／Ｖ変換器２０で電圧変換した電圧をＣ
ＰＵ１２のＡ／Ｄ変換器から読み取るように構成されて
いる。したがって、（式６）の（Ｖfmax／Ｇfv ）は
（式３）のｆmax を導くための計算を示し、 ｆmax ＝ Ｖfmax ／ Ｇfv である。
波数の最大値ｆmax を直接に測定する形になっているの
に対して、（式６）では周波数を直接に測定するのでは
なく、一度、Ｆ／Ｖ変換器２０で電圧変換した電圧をＣ
ＰＵ１２のＡ／Ｄ変換器から読み取るように構成されて
いる。したがって、（式６）の（Ｖfmax／Ｇfv ）は
（式３）のｆmax を導くための計算を示し、 ｆmax ＝ Ｖfmax ／ Ｇfv である。
【００５０】
【発明の効果】以上のように各請求項に記載のディスク
装置によると、偏心の学習中の振動の影響を除去して常
に正確な偏心量の把握が可能となり、その測定した正確
な偏心情報によりトラッキングサーボのゲインをコント
ロールすることにより、偏心が大きいディスクが装着さ
れた時はサーボの制御精度を向上させることができ、通
常の状態でのトラッキングサーボの安定性を確保するこ
とが可能となり、大きな偏心ディスクが装着された状態
でもディスクに記録されたデータを安定して読み出すこ
とができる。
装置によると、偏心の学習中の振動の影響を除去して常
に正確な偏心量の把握が可能となり、その測定した正確
な偏心情報によりトラッキングサーボのゲインをコント
ロールすることにより、偏心が大きいディスクが装着さ
れた時はサーボの制御精度を向上させることができ、通
常の状態でのトラッキングサーボの安定性を確保するこ
とが可能となり、大きな偏心ディスクが装着された状態
でもディスクに記録されたデータを安定して読み出すこ
とができる。
【図１】本発明の第１の実施例の構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例の構成図である。
【図３】本発明の第３の実施例の構成図である。
【図４】第１の実施例におけるトラッキングサーボ用の
ゲイン切替回路の動作説明図である。
ゲイン切替回路の動作説明図である。
１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ 対物レンズ ４ 光ピックアップ ５ 加速度センサ ６ トラッキングエラーアンプ ７ トラッキングサーボ回路 ８ トラッキングドライバ ９ 加速度電圧増幅回路 １０ 低域通過フィルタ（ＬＰＦ） １１ 低域通過フィルタ（ＬＰＦ） １２ ＣＰＵ １３ ＣＰＵ内の減算器 １４ ゲイン切替回路 １５ コンパレータ １６ カウンタ １７ インデックス発生器 １８ スイッチ １９ 可変ゲインアンプ ２０ Ｆ／Ｖ変換器 ２１ スイッチ ２２ ＦＧ信号発生器
Claims (5)
- 【請求項１】 音楽情報やデータが記録されたディスク
を回転駆動する駆動手段と、ディスクの円周状または螺
旋状のトラックに記録された情報を読み取るヘッドと、
ヘッドをトラック方向に変位させるヘッド搬送手段と、
ヘッドからの読み取り信号に基づいてトラッキングエラ
ー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
トラッキングエラー信号を小さくしようと働きヘッドを
ディスクのデータの記録されたトラック上に位置制御す
るための駆動指示信号を生成するトラッキングサーボ手
段と、トラッキングサーボ手段からの駆動指示信号によ
りヘッド搬送手段を駆動するヘッド駆動手段と、ヘッド
に作用する前記ディスクの径方向の加速度を検出する加
速度検出器と、前記の加速度検出器からの出力を調節す
る加速度電圧調整手段と、トラッキングサーボ手段の出
力する駆動指示信号の低域成分から加速度電圧調整手段
の加速度電圧信号の低域成分を減ずる減算手段とを設
け、加速度電圧調整手段の増幅度を、規定の加速度をヘ
ッド搬送手段で発生させるために前記のトラッキングサ
ーボ手段が出力する駆動指示電圧と前記規定の加速度が
外部振動として装置に加わった場合に発生する加速度電
圧が等しくなるように設定し、トラッキングサーボを閉
じた状態で前記減算手段からの結果から装着されたディ
スクの偏心量を把握するように構成したディスク装置。 - 【請求項２】 音楽情報やデータが記録されたディスク
を回転駆動する駆動手段と、ディスクが回転するたびに
インデックス信号を発生するインデックス信号発生手段
と、ディスクの円周状または螺旋状のトラックに記録さ
れた情報を読み取るヘッドと、ヘッドをトラック方向に
変位させるヘッド搬送手段と、ヘッドからの読み取り信
号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッ
キングエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号
を小さくしようと働きヘッドをディスクのデータの記録
されたトラック上に位置制御するための駆動指示信号を
生成するトラッキングサーボ手段と、駆動指示信号によ
りヘッド搬送手段を駆動するヘッド駆動手段と、トラッ
キングエラー信号からトラッククロス信号を生成しヘッ
ドが横断するトラック数をカウントするトラッククロス
カウンタと、ヘッドに作用するディスクの径方向の加速
度を検出する加速度検出器と、加速度検出器からの出力
電圧を調整する加速度電圧調整手段と、ヘッド駆動手段
への入力信号にトラッキングサーボ手段の駆動指示信号
と加速度電圧調整手段の出力信号のどちらかを選択し切
り替える駆動信号切り替えスイッチとを設け、加速度電
圧調整手段の増幅度を、規定の加速度をヘッド搬送手段
で発生させるために前記のトラッキングサーボ手段が出
力する駆動指示電圧と前記規定の加速度が外部振動とし
て装置に加わった場合に発生する加速度電圧が等しくな
るように設定し、駆動信号切り替えスイッチを加速度電
圧調整手段の出力に切り替え、インデックス信号間のト
ラッククロスカウンタの変化量から偏心量を把握するよ
うに構成したディスク装置。 - 【請求項３】 音楽情報やデータが記録されたディスク
を回転駆動する駆動手段と、ディスクの回転位置を検出
して出力する回転位置検出手段と、ディスクの円周状ま
たは螺旋状のトラックに記録された情報を読み取るヘッ
ドと、ヘッドをトラック方向に変位させるヘッド搬送手
段と、ヘッドからの読み取り信号に基づいてトラッキン
グエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手
段と、トラッキングエラー信号を小さくしようと働きヘ
ッドをディスクのデータの記録されたトラック上に位置
制御するためのヘッド駆動指示信号を生成するトラッキ
ングサーボ手段と、ヘッド駆動指示信号によりヘッド搬
送手段を駆動するヘッド駆動手段と、トラッキングエラ
ー信号の周波数を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器と、ヘッ
ドに作用したディスクの径方向の加速度を検出する加速
度検出器と、前記の加速度検出器からの出力を調節する
加速度電圧調整手段と、ヘッド駆動手段への入力信号に
トラッキングサーボ手段の駆動指示信号と加速度電圧調
整手段の出力信号のどちらかを選択し切り替える駆動信
号切り替えスイッチとを設け、加速度電圧調整手段の増
幅度を、規定の加速度をヘッド搬送手段で発生させるた
めに前記のトラッキングサーボ手段が出力する駆動指示
電圧と前記規定の加速度が外部振動として装置に加わっ
た場合に発生する加速度電圧が等しくなるように設定
し、偏心学習時に駆動信号切り替えスイッチを加速度電
圧調整手段の出力に切り替え、ディスクの位置検出手段
からの電圧とＦ／Ｖ変換器の出力電圧を同期させて情報
として記憶し、その情報によって偏心量を把握するよう
に構成したディスク装置。 - 【請求項４】 トラッキングサーボゲインをリニアに変
えることができる可変ゲインアンプを備え、最大偏心量
に比例してトラッキングサーボのゲインを変えることを
特徴とする請求項１，請求項２または請求項３記載のデ
ィスク装置。 - 【請求項５】 トラッキングサーボゲインを変えること
ができるゲイン切替回路を備え、トラッキングサーボを
閉じている時に、ディスクの各部での偏心量がある規定
値以上のところでは、ゲイン切替回路によりトラッキン
グサーボのゲインをアップすることを特徴とする請求項
１または請求項３に記載のディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14666995A JP3340281B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14666995A JP3340281B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08339563A true JPH08339563A (ja) | 1996-12-24 |
| JP3340281B2 JP3340281B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=15412941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14666995A Expired - Fee Related JP3340281B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3340281B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1517313A1 (en) * | 2002-11-26 | 2005-03-23 | Hamamatsu Metrix Co., Ltd. | Optical disc eccentric amount measurement device and eccentric amount measurement method using the same |
| JP2006228363A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Victor Co Of Japan Ltd | 光ディスク記録再生装置 |
| JP2009223958A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Panasonic Corp | 光ディスク装置およびトラッキング制御方法 |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP14666995A patent/JP3340281B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1517313A1 (en) * | 2002-11-26 | 2005-03-23 | Hamamatsu Metrix Co., Ltd. | Optical disc eccentric amount measurement device and eccentric amount measurement method using the same |
| EP1517313A4 (en) * | 2002-11-26 | 2008-12-03 | Hamamatsu Metrix Co Ltd | DEVICE FOR MEASURING THE ECCENTRIC DEGREE OF AN OPTICAL DISK AND METHOD FOR MEASURING ECCENTRIC DEGREE USING THE SAME |
| JP2006228363A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Victor Co Of Japan Ltd | 光ディスク記録再生装置 |
| JP2009223958A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Panasonic Corp | 光ディスク装置およびトラッキング制御方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3340281B2 (ja) | 2002-11-05 |
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