JPH0745002A - 再生装置及び記録再生装置 - Google Patents
再生装置及び記録再生装置Info
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- JPH0745002A JPH0745002A JP5185323A JP18532393A JPH0745002A JP H0745002 A JPH0745002 A JP H0745002A JP 5185323 A JP5185323 A JP 5185323A JP 18532393 A JP18532393 A JP 18532393A JP H0745002 A JPH0745002 A JP H0745002A
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0938—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
Abstract
(57)【要約】
【構成】 光磁気ディスク１の記録トラックを挟んで内
周側及び外周側に偏位して記録される一対のウォブルピ
ットからなるサーボパターンの検出データに対するチャ
ンネルクロックの位相誤差を零とするようにＶＣＯ３５
を駆動するＰＬＬ構成の光磁気ディスク記録再生装置で
あって、ウォブルピーク計算器３１が上記各ウォブルピ
ットの再生波形のピーク値を加算して割り算器３０に供
給する。上記割り算器３０は、位相生成器２３で検出さ
れた位相誤差検出データを上記加算データで除算処理す
る。プロセッサ３６は、シーク時等に上記除算処理され
た位相誤差検出データでＶＣＯ３５が駆動されるように
切り換えスイッチ３２を切り換え制御する。 【効果】 シーク等によりサーボパターンの再生波形が
乱れても平均化した位相誤差検出データでＶＣＯ３５を
駆動することができ、安定したＰＬＬ動作を維持するこ
とができる。
周側及び外周側に偏位して記録される一対のウォブルピ
ットからなるサーボパターンの検出データに対するチャ
ンネルクロックの位相誤差を零とするようにＶＣＯ３５
を駆動するＰＬＬ構成の光磁気ディスク記録再生装置で
あって、ウォブルピーク計算器３１が上記各ウォブルピ
ットの再生波形のピーク値を加算して割り算器３０に供
給する。上記割り算器３０は、位相生成器２３で検出さ
れた位相誤差検出データを上記加算データで除算処理す
る。プロセッサ３６は、シーク時等に上記除算処理され
た位相誤差検出データでＶＣＯ３５が駆動されるように
切り換えスイッチ３２を切り換え制御する。 【効果】 シーク等によりサーボパターンの再生波形が
乱れても平均化した位相誤差検出データでＶＣＯ３５を
駆動することができ、安定したＰＬＬ動作を維持するこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録トラックの内周側
及び外周側に偏位して設けられたウォブルピットからな
る複数のサーボパターンを有する円盤状記録媒体、例え
ばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ），光磁気ディス
ク，磁気ディスクから、記録データの再生又は記録再生
を行う再生装置及び記録再生装置に関する。
及び外周側に偏位して設けられたウォブルピットからな
る複数のサーボパターンを有する円盤状記録媒体、例え
ばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ），光磁気ディス
ク，磁気ディスクから、記録データの再生又は記録再生
を行う再生装置及び記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在における我が国は、情報化社会と呼
ばれるように様々な情報で満ち溢れている。このため、
大量の情報を記録しておくことができるような大容量の
記憶媒体が必要となり、いわゆる光ディスクが開発され
た。この光ディスクとしては、所望の情報をピットとし
て記録するいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や、デ
ィスク上に光磁化膜を形成し、この光磁化膜に所望の情
報を光及び磁気を用いて記録する光磁気ディスク等が知
られている。
ばれるように様々な情報で満ち溢れている。このため、
大量の情報を記録しておくことができるような大容量の
記憶媒体が必要となり、いわゆる光ディスクが開発され
た。この光ディスクとしては、所望の情報をピットとし
て記録するいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や、デ
ィスク上に光磁化膜を形成し、この光磁化膜に所望の情
報を光及び磁気を用いて記録する光磁気ディスク等が知
られている。
【０００３】ここで、上記光ディスクに所望の情報を記
録する場合、該所望の情報をサンプリングして記録デー
タを形成し、この記録データを上記光ディスクに記録す
るようになっている。また、この光ディスクに記録され
た記録データを再生する場合、上記光ディスクから読み
出された記録信号をサンプリングして再生し、この再生
データを出力するようになっている。
録する場合、該所望の情報をサンプリングして記録デー
タを形成し、この記録データを上記光ディスクに記録す
るようになっている。また、この光ディスクに記録され
た記録データを再生する場合、上記光ディスクから読み
出された記録信号をサンプリングして再生し、この再生
データを出力するようになっている。
【０００４】このため、上記記録される記録データ及び
再生される再生データを正確なものとするためには、記
録再生時に用いるサンプリングクロックであるチャンネ
ルクロックの位相を正確なものとする必要がある。
再生される再生データを正確なものとするためには、記
録再生時に用いるサンプリングクロックであるチャンネ
ルクロックの位相を正確なものとする必要がある。
【０００５】ここで、本件出願人は、特開平３−１５６
７７４号の公開特許公報に開示されているような、光デ
ィスクのクロック検出方式を先に提案している。
７７４号の公開特許公報に開示されているような、光デ
ィスクのクロック検出方式を先に提案している。
【０００６】この光ディスクのクロック検出方式を光磁
気ディスクの再生装置に適用すると、その構成は図２に
示すようになる。
気ディスクの再生装置に適用すると、その構成は図２に
示すようになる。
【０００７】この光磁気ディスクの再生装置に用いられ
る光磁気ディスクとしては、図３に示すように同心円状
に形成されるトラックＴＲの中心から内周側及び外周側
に偏位している一対のウォブルピット２００、及び、上
記トラックＴＲの中心に位置し且つ上記一対のウォブル
ピット２００の中間に位置するクロックピット２０１か
らなるサーボパターンが記録されるサーボエリア（Serv
o Area）を所定の間隔で配置したものが用いられてい
る。
る光磁気ディスクとしては、図３に示すように同心円状
に形成されるトラックＴＲの中心から内周側及び外周側
に偏位している一対のウォブルピット２００、及び、上
記トラックＴＲの中心に位置し且つ上記一対のウォブル
ピット２００の中間に位置するクロックピット２０１か
らなるサーボパターンが記録されるサーボエリア（Serv
o Area）を所定の間隔で配置したものが用いられてい
る。
【０００８】このサーボエリアは、例えば１周に９６０
個設けられており、サーボエリアから次のサーボエリア
までの間のエリアがデータエリアとなっている。そし
て、上記データエリアに、同期データ，アドレスデータ
等と共に、所定の変調が施された記録データが光磁気記
録されるようになっている。
個設けられており、サーボエリアから次のサーボエリア
までの間のエリアがデータエリアとなっている。そし
て、上記データエリアに、同期データ，アドレスデータ
等と共に、所定の変調が施された記録データが光磁気記
録されるようになっている。
【０００９】上記図２において、上記光磁気ディスクの
再生装置は、上記光磁気ディスクに記録された記録デー
タの再生を行う前に、スピンドルモータ１００により上
述のフォーマットを有する光磁気ディスク１０１を記録
データの記録時と同じ、例えば角速度一定で回転駆動し
て、サーボパターンの検出データの位相とチャンネルク
ロックの位相の合わせ込みを行うサーボパターン検出モ
ードとなる。
再生装置は、上記光磁気ディスクに記録された記録デー
タの再生を行う前に、スピンドルモータ１００により上
述のフォーマットを有する光磁気ディスク１０１を記録
データの記録時と同じ、例えば角速度一定で回転駆動し
て、サーボパターンの検出データの位相とチャンネルク
ロックの位相の合わせ込みを行うサーボパターン検出モ
ードとなる。
【００１０】このサーボパターン検出モードとなると、
光学系１０２は、上記回転駆動される光磁気ディスク１
０１にレーザビームを照射して、その戻り光を検出す
る。そして、この戻り光を光電変換することにより、該
光磁気ディスク１０１上に記録されている上記サーボパ
ターン及び記録データを再生し、この再生信号をアンプ
１０５に供給する。
光学系１０２は、上記回転駆動される光磁気ディスク１
０１にレーザビームを照射して、その戻り光を検出す
る。そして、この戻り光を光電変換することにより、該
光磁気ディスク１０１上に記録されている上記サーボパ
ターン及び記録データを再生し、この再生信号をアンプ
１０５に供給する。
【００１１】上記アンプ１０５は、上記再生信号を所定
の利得で増幅してＡ／Ｄ変換器１０６に供給する。上記
Ａ／Ｄ変換器１０６には、供給する電圧に応じて発振周
波数が可変される電圧可変発振器（ＶＣＯ）１１１から
の自走周波数のチャンネルクロックが供給されている。
上記Ａ／Ｄ変換器１０６は、このチャンネルクロックに
より上記再生信号をサンプリングしデジタル化して再生
データを形成し、これをラッチ回路１０７に供給する。
の利得で増幅してＡ／Ｄ変換器１０６に供給する。上記
Ａ／Ｄ変換器１０６には、供給する電圧に応じて発振周
波数が可変される電圧可変発振器（ＶＣＯ）１１１から
の自走周波数のチャンネルクロックが供給されている。
上記Ａ／Ｄ変換器１０６は、このチャンネルクロックに
より上記再生信号をサンプリングしデジタル化して再生
データを形成し、これをラッチ回路１０７に供給する。
【００１２】ここで、上記サーボパターンは、上記図３
に示したように、一対のウォブルピット２００、及び、
該一対のウォブルピット２００の中間で上記トラックＴ
Ｒの中心に位置するクロックピット２０１により形成さ
れている。このため、サーボパターンの再生データの波
形は、上記図４に示すように、上記クロックピット２０
１の波形を中心として、該クロックピット２０１の波形
よりもレベルの低い上記ウォブルピット２００の波形が
該クロックピット２０１の波形の両脇に存在するような
波形となる。
に示したように、一対のウォブルピット２００、及び、
該一対のウォブルピット２００の中間で上記トラックＴ
Ｒの中心に位置するクロックピット２０１により形成さ
れている。このため、サーボパターンの再生データの波
形は、上記図４に示すように、上記クロックピット２０
１の波形を中心として、該クロックピット２０１の波形
よりもレベルの低い上記ウォブルピット２００の波形が
該クロックピット２０１の波形の両脇に存在するような
波形となる。
【００１３】また、上記ＶＣＯ１１１からのチャンネル
クロックが正確な位相の場合、上記サーボパターンが検
出されてから上記チャンネルクロックのカウントを開始
したとすると、このカウント値が、例えば２７７〜２７
９、２８２〜２８４、２８７〜２８９となったときに、
上記Ａ／Ｄ変換器１０６からの再生データをラッチすれ
ば、上記サーボパターンを正確にラッチすることができ
る。
クロックが正確な位相の場合、上記サーボパターンが検
出されてから上記チャンネルクロックのカウントを開始
したとすると、このカウント値が、例えば２７７〜２７
９、２８２〜２８４、２８７〜２８９となったときに、
上記Ａ／Ｄ変換器１０６からの再生データをラッチすれ
ば、上記サーボパターンを正確にラッチすることができ
る。
【００１４】このため、図示しないサーボパターン検出
回路は、予め記憶されているサーボパターンと、上記Ａ
／Ｄ変換器１０６からの再生データとを比較することに
より、該サーボパターンを検出し、この検出パルスを図
示しないカウンタに供給する。上記カウンタは、上記サ
ーボパターンの検出パルスによりリセットされ、この時
点から上記チャンネルクロックのカウントを開始する。
そして、このカウンタ値をラッチパルス出力回路に供給
する。上記ラッチパルス出力回路は、上記カウンタ値
が、例えば２７７〜２７９、２８２〜２８４、２８７〜
２８９となったときに、それぞれラッチパルスを上記ラ
ッチ回路１０７に供給する。
回路は、予め記憶されているサーボパターンと、上記Ａ
／Ｄ変換器１０６からの再生データとを比較することに
より、該サーボパターンを検出し、この検出パルスを図
示しないカウンタに供給する。上記カウンタは、上記サ
ーボパターンの検出パルスによりリセットされ、この時
点から上記チャンネルクロックのカウントを開始する。
そして、このカウンタ値をラッチパルス出力回路に供給
する。上記ラッチパルス出力回路は、上記カウンタ値
が、例えば２７７〜２７９、２８２〜２８４、２８７〜
２８９となったときに、それぞれラッチパルスを上記ラ
ッチ回路１０７に供給する。
【００１５】上記ラッチ回路１０７は、上記各ラッチパ
ルスにより上記再生データをラッチすることにより、図
４に示すように上記サーボパターンの再生データをラッ
チし、点ａ１，ａ０，ａ２、ｂ１，ｂ０，ｂ２、ｃ１，
ｃ０，ｃ２のラッチデータを形成し、この各ラッチデー
タを位相生成器１０８に供給する。
ルスにより上記再生データをラッチすることにより、図
４に示すように上記サーボパターンの再生データをラッ
チし、点ａ１，ａ０，ａ２、ｂ１，ｂ０，ｂ２、ｃ１，
ｃ０，ｃ２のラッチデータを形成し、この各ラッチデー
タを位相生成器１０８に供給する。
【００１６】上記位相生成器１０８は、このようなサー
ボパターンの再生データが供給されると、上記３つの波
形の左右の対象性を利用して、各波形の中心点である図
４中ａ０点，ｂ０点，ｃ０点より前後１チャンネルクロ
ック離れた両肩の点である、ａ１点，ａ２点，ｂ１点，
ｂ２点，ｃ１点，ｃ２点のレベル差に基づいて以下の式
１により、上記サーボパターンの再生データに対する上
記チャンネルクロックの位相誤差を検出し、これを位相
誤差検出データとしてＤ／Ａ変換器１０９に供給する。
ボパターンの再生データが供給されると、上記３つの波
形の左右の対象性を利用して、各波形の中心点である図
４中ａ０点，ｂ０点，ｃ０点より前後１チャンネルクロ
ック離れた両肩の点である、ａ１点，ａ２点，ｂ１点，
ｂ２点，ｃ１点，ｃ２点のレベル差に基づいて以下の式
１により、上記サーボパターンの再生データに対する上
記チャンネルクロックの位相誤差を検出し、これを位相
誤差検出データとしてＤ／Ａ変換器１０９に供給する。
【００１７】 位相誤差検出データ＝〔（ａ２−ａ１）＋（ｃ２−ｃ１）〕／２・・・式１
【００１８】なお、このサーボパターンの再生データ
は、図示はしていないが、各部が行う以下の式２〜式６
に示す演算式により、トラッキングエラー信号の形成、
トラック中心から±１／４以内でハイレベルとなる信号
であるトラッキングポラリティ信号（ＴＰＯＬ）の形
成、トラック中心から±１／８トラック以上外れると、
すなわち、ａ０又はｃ０がｂ０の値よりも大きくなった
場合にハイレベルとなる信号である１／８オフトラック
信号の形成，ウォブルピットの平均レベルの検出信号の
形成、及び、上記サーボパターンとデータエリアとの間
に設けられているミラー部のレベル検出信号の形成等に
用いられる。
は、図示はしていないが、各部が行う以下の式２〜式６
に示す演算式により、トラッキングエラー信号の形成、
トラック中心から±１／４以内でハイレベルとなる信号
であるトラッキングポラリティ信号（ＴＰＯＬ）の形
成、トラック中心から±１／８トラック以上外れると、
すなわち、ａ０又はｃ０がｂ０の値よりも大きくなった
場合にハイレベルとなる信号である１／８オフトラック
信号の形成，ウォブルピットの平均レベルの検出信号の
形成、及び、上記サーボパターンとデータエリアとの間
に設けられているミラー部のレベル検出信号の形成等に
用いられる。
【００１９】 トラッキングエラー信号＝ｃ０−ａ０・・・式２
【００２０】 １／８オフトラック信号＝［（ｂ０＜ａ０）∨（ｂ０＜ｃ０）］・・・式３
【００２１】 ＴＰＯＬ＝［ｂ０＞（ａ０＋ｃ０）／２］・・・式４
【００２２】 ウォブルピットの平均レベルの検出信号＝（ａ０＋ｃ０）／２・・式５
【００２３】 ミラー部のレベル検出信号＝ｄ０・・・式６
【００２４】上記Ｄ／Ａ変換器１０９は、上記位相誤差
検出データをアナログ化し位相誤差検出信号を形成し、
これを位相補償回路１１０に供給する。
検出データをアナログ化し位相誤差検出信号を形成し、
これを位相補償回路１１０に供給する。
【００２５】上記位相補償回路１１０は、例えばローパ
スフィルタ等で構成されており、上記位相誤差検出信号
の高域ノイズ成分を除去して該位相誤差検出信号の位相
補償を行い、これを上記ＶＣＯ１１１に供給する。
スフィルタ等で構成されており、上記位相誤差検出信号
の高域ノイズ成分を除去して該位相誤差検出信号の位相
補償を行い、これを上記ＶＣＯ１１１に供給する。
【００２６】上記ＶＣＯ１１１は、上記位相誤差検出信
号に基づいてその発振周波数が可変されるようになって
おり、上記サーボパターンの再生データに対する上記チ
ャンネルクロックの位相誤差が零となるような周波数の
チャンネルクロックを上記Ａ／Ｄ変換器１０６に帰還す
る。
号に基づいてその発振周波数が可変されるようになって
おり、上記サーボパターンの再生データに対する上記チ
ャンネルクロックの位相誤差が零となるような周波数の
チャンネルクロックを上記Ａ／Ｄ変換器１０６に帰還す
る。
【００２７】このように、上記光磁気ディスク再生装置
の上記チャンネルクロックを形成する部分は、いわゆる
フェーズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）の構成となって
おり、上記サーボパターンの再生データの位相に同期し
た位相のチャンネルクロックを出力するようになってい
る。
の上記チャンネルクロックを形成する部分は、いわゆる
フェーズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）の構成となって
おり、上記サーボパターンの再生データの位相に同期し
た位相のチャンネルクロックを出力するようになってい
る。
【００２８】上記光磁気ディスク再生装置は、上記サー
ボパターンの再生データの位相に同期した位相のチャン
ネルクロックが出力できるようになると、すなわち、サ
ーボパターンの再生データの位相の引き込みが終了する
と、このサーボパターン検出モードを終了し、上記光磁
気ディスク１０１に記録されている記録データの再生を
行う再生モードとなる。
ボパターンの再生データの位相に同期した位相のチャン
ネルクロックが出力できるようになると、すなわち、サ
ーボパターンの再生データの位相の引き込みが終了する
と、このサーボパターン検出モードを終了し、上記光磁
気ディスク１０１に記録されている記録データの再生を
行う再生モードとなる。
【００２９】上記光磁気ディスク再生装置は、上記再生
モードとなると、上記光磁気ディスク１０１に記録され
ている記録データを上記光学系１０２により読み出す。
この光学系１０２からの再生信号は、上述のように上記
アンプ１０５を介してＡ／Ｄ変換器１０６に供給される
とともに、復調回路１０３に供給される。
モードとなると、上記光磁気ディスク１０１に記録され
ている記録データを上記光学系１０２により読み出す。
この光学系１０２からの再生信号は、上述のように上記
アンプ１０５を介してＡ／Ｄ変換器１０６に供給される
とともに、復調回路１０３に供給される。
【００３０】上記Ａ／Ｄ変換器１０６は、上述のように
チャンネルクロックで上記再生信号を形成し、再生デー
タを上記ラッチ回路１０７に供給する。これにより、上
記サーボパターンがラッチされ、上記位相誤差検出デー
タが形成され、この位相誤差検出データにより上記ＶＣ
Ｏ１１１の発振周波数が繰り返し可変制御される。
チャンネルクロックで上記再生信号を形成し、再生デー
タを上記ラッチ回路１０７に供給する。これにより、上
記サーボパターンがラッチされ、上記位相誤差検出デー
タが形成され、この位相誤差検出データにより上記ＶＣ
Ｏ１１１の発振周波数が繰り返し可変制御される。
【００３１】上記復調回路１０３は、上記チャンネルク
ロックに基づいて上記アンプ１０５からの再生信号を復
調し、この復調した再生信号を出力端子１０４を介し
て、例えば図示しないスピーカ装置等に供給する。
ロックに基づいて上記アンプ１０５からの再生信号を復
調し、この復調した再生信号を出力端子１０４を介し
て、例えば図示しないスピーカ装置等に供給する。
【００３２】上述のように、上記チャンネルクロックの
位相は、上記サーボパターンの検出データの位相に同期
したものであるため、上記復調回路１０３において上記
再生信号を正確にサンプリングして復調することがで
き、正確な再生信号を出力することができる。
位相は、上記サーボパターンの検出データの位相に同期
したものであるため、上記復調回路１０３において上記
再生信号を正確にサンプリングして復調することがで
き、正確な再生信号を出力することができる。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、上記光磁気デ
ィスク１０１に照射されるレーザビームが正確にオント
ラックしている場合、該レーザビームは図５（ａ）の軌
跡Ａをとおることとなり、最初のウォブルピットの略々
上半分にレーザビームが照射され、クロックピットの全
部にレーザビームが照射され、次のウォブルピットの略
々下半分にレーザビームが照射される。このため、レー
ザビームが正確にオントラックしている場合のサーボパ
ターンの再生波形は、同図（ｂ）に示すように、上記ク
ロックピットの再生波形の両脇に、該クロックピットの
再生波形よりもレベルが低く且つそれぞれ同レベルの上
記ウォブルピットの再生波形が存在するような再生波形
となる。
ィスク１０１に照射されるレーザビームが正確にオント
ラックしている場合、該レーザビームは図５（ａ）の軌
跡Ａをとおることとなり、最初のウォブルピットの略々
上半分にレーザビームが照射され、クロックピットの全
部にレーザビームが照射され、次のウォブルピットの略
々下半分にレーザビームが照射される。このため、レー
ザビームが正確にオントラックしている場合のサーボパ
ターンの再生波形は、同図（ｂ）に示すように、上記ク
ロックピットの再生波形の両脇に、該クロックピットの
再生波形よりもレベルが低く且つそれぞれ同レベルの上
記ウォブルピットの再生波形が存在するような再生波形
となる。
【００３４】しかし、当該光磁気ディスク再生装置に外
乱等が加わったり、シーク等によりレーザビームが正確
にオントラックしなくなると、例えば図５（ａ）の軌跡
Ｂに示すように、最初のウォブルピットの全部にレーザ
ビームが照射され、クロックピットの全部にレーザビー
ムが照射され、次のウォブルピットの全部にレーザビー
ムが照射されたり、また、図５（ａ）の軌跡Ｃに示すよ
うに、最初のウォブルピットにはレーザビームが殆ど照
射されず、クロックピットの全部にレーザビームが照射
され、次のウォブルピットにはレーザビームが照射され
ないようになる。
乱等が加わったり、シーク等によりレーザビームが正確
にオントラックしなくなると、例えば図５（ａ）の軌跡
Ｂに示すように、最初のウォブルピットの全部にレーザ
ビームが照射され、クロックピットの全部にレーザビー
ムが照射され、次のウォブルピットの全部にレーザビー
ムが照射されたり、また、図５（ａ）の軌跡Ｃに示すよ
うに、最初のウォブルピットにはレーザビームが殆ど照
射されず、クロックピットの全部にレーザビームが照射
され、次のウォブルピットにはレーザビームが照射され
ないようになる。
【００３５】このようにレーザビームが正確にオントラ
ックしなくなると、図５（ｄ）に示すようにクロックピ
ットとウォブルピットの再生波形が略々同レベルのサー
ボパターンの再生波形となったり、同図（ｃ）に示すよ
うにクロックピットの再生波形は正常であるがウォブル
ピットの再生波形が異常に低いレベルのサーボパターン
の再生波形となる。
ックしなくなると、図５（ｄ）に示すようにクロックピ
ットとウォブルピットの再生波形が略々同レベルのサー
ボパターンの再生波形となったり、同図（ｃ）に示すよ
うにクロックピットの再生波形は正常であるがウォブル
ピットの再生波形が異常に低いレベルのサーボパターン
の再生波形となる。
【００３６】上記式１に示したように上記ＶＣＯ１１１
を駆動するための位相誤差データは、上記各ウォブルピ
ットの再生波形の両肩のレベル（ａ２，ａ１及びｃ２，
ｃ１）をそれぞれ減算し、この減算データどおしを加算
し、この加算データを１／２に除算して算出するように
しているため、上記サーボパターンの再生波形が、上述
のように外乱及びシーク等で異常な再生波形となると、
それまで一定値を示していた上記加算データの１／２の
データ、すなわち上記位相誤差データが異常値に変化す
ることとなる。そして、この異常値の位相誤差データで
上記ＶＣＯ１１１を駆動することとなるため、ＰＬＬの
ループゲインが変動してチャンネルクロックの位相に誤
差を生じ、トラックアドレスを正確に再生できないとい
う問題を生じていた。
を駆動するための位相誤差データは、上記各ウォブルピ
ットの再生波形の両肩のレベル（ａ２，ａ１及びｃ２，
ｃ１）をそれぞれ減算し、この減算データどおしを加算
し、この加算データを１／２に除算して算出するように
しているため、上記サーボパターンの再生波形が、上述
のように外乱及びシーク等で異常な再生波形となると、
それまで一定値を示していた上記加算データの１／２の
データ、すなわち上記位相誤差データが異常値に変化す
ることとなる。そして、この異常値の位相誤差データで
上記ＶＣＯ１１１を駆動することとなるため、ＰＬＬの
ループゲインが変動してチャンネルクロックの位相に誤
差を生じ、トラックアドレスを正確に再生できないとい
う問題を生じていた。
【００３７】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、外部から外乱が加わったりシーク等によ
り、レーザビームが正確にオントラックしていなくて
も、正確な位相誤差データを形成して、上記トラックア
ドレスの正確な再生に貢献することができるような再生
装置及び記録再生装置の提供を目的とする。
ものであり、外部から外乱が加わったりシーク等によ
り、レーザビームが正確にオントラックしていなくて
も、正確な位相誤差データを形成して、上記トラックア
ドレスの正確な再生に貢献することができるような再生
装置及び記録再生装置の提供を目的とする。
【００３８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る再生装置
は、記録トラックの内周側及び外周側に偏位して設けら
れた一対のウォブルピットからなる複数のサーボパター
ンを有する円盤状記録媒体から該サーボパターンの再生
信号を形成し、このサーボパターンの再生信号に対する
チャンネルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段で検
出し、この位相誤差検出信号をチャンネルクロック出力
手段に供給して、上記位相誤差を零とするような位相の
チャンネルクロックが出力されるように上記チャンネル
クロック出力手段を制御し、このチャンネルクロックを
用いて、上記円盤状記録媒体に記録されている記録デー
タを再生する再生装置であって、上記サーボパターンの
再生信号から上記各ウォブルピットのピーク値を検出
し、この検出した各ピーク値を加算処理して加算信号を
出力するウォブルピーク検出手段と、上記位相誤差検出
手段からの位相誤差検出信号を、上記ウォブルピーク検
出手段からの加算信号で除算処理し、この除算処理して
形成した位相誤差検出信号を上記チャンネルクロック出
力手段に供給する除算手段とを有することを特徴として
上述の課題を解決する。
は、記録トラックの内周側及び外周側に偏位して設けら
れた一対のウォブルピットからなる複数のサーボパター
ンを有する円盤状記録媒体から該サーボパターンの再生
信号を形成し、このサーボパターンの再生信号に対する
チャンネルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段で検
出し、この位相誤差検出信号をチャンネルクロック出力
手段に供給して、上記位相誤差を零とするような位相の
チャンネルクロックが出力されるように上記チャンネル
クロック出力手段を制御し、このチャンネルクロックを
用いて、上記円盤状記録媒体に記録されている記録デー
タを再生する再生装置であって、上記サーボパターンの
再生信号から上記各ウォブルピットのピーク値を検出
し、この検出した各ピーク値を加算処理して加算信号を
出力するウォブルピーク検出手段と、上記位相誤差検出
手段からの位相誤差検出信号を、上記ウォブルピーク検
出手段からの加算信号で除算処理し、この除算処理して
形成した位相誤差検出信号を上記チャンネルクロック出
力手段に供給する除算手段とを有することを特徴として
上述の課題を解決する。
【００３９】また、本発明に係る記録再生装置は、記録
トラックの内周側及び外周側に偏位して設けられた一対
のウォブルピットからなる複数のサーボパターンを有す
る円盤状記録媒体から該サーボパターンの再生信号を形
成し、このサーボパターンの再生信号に対するチャンネ
ルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段で検出し、こ
の位相誤差検出信号をチャンネルクロック出力手段に供
給して、上記位相誤差を零とするような位相のチャンネ
ルクロックが出力されるように上記チャンネルクロック
出力手段を制御し、このチャンネルクロックを用いて、
上記円盤状記録媒体に記録データを記録し再生する記録
再生装置であって、上記サーボパターンの再生信号から
上記各ウォブルピットのピーク値を検出し、この検出し
た各ピーク値を加算処理して加算信号を出力するウォブ
ルピーク検出手段と、上記位相誤差検出手段からの位相
誤差検出信号を、上記ウォブルピーク検出手段からの加
算信号で除算処理し、この除算処理して形成した位相誤
差検出信号を上記チャンネルクロック出力手段に供給す
る除算手段とを有することを特徴として上述の課題を解
決する。
トラックの内周側及び外周側に偏位して設けられた一対
のウォブルピットからなる複数のサーボパターンを有す
る円盤状記録媒体から該サーボパターンの再生信号を形
成し、このサーボパターンの再生信号に対するチャンネ
ルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段で検出し、こ
の位相誤差検出信号をチャンネルクロック出力手段に供
給して、上記位相誤差を零とするような位相のチャンネ
ルクロックが出力されるように上記チャンネルクロック
出力手段を制御し、このチャンネルクロックを用いて、
上記円盤状記録媒体に記録データを記録し再生する記録
再生装置であって、上記サーボパターンの再生信号から
上記各ウォブルピットのピーク値を検出し、この検出し
た各ピーク値を加算処理して加算信号を出力するウォブ
ルピーク検出手段と、上記位相誤差検出手段からの位相
誤差検出信号を、上記ウォブルピーク検出手段からの加
算信号で除算処理し、この除算処理して形成した位相誤
差検出信号を上記チャンネルクロック出力手段に供給す
る除算手段とを有することを特徴として上述の課題を解
決する。
【００４０】また、本発明に係る再生装置又は記録再生
装置は、シーク中であるか否かを検出し、シーク中でな
い場合は、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出信
号に除算処理が施されることなくそのまま上記チャンネ
ルクロック出力手段に供給されるように上記除算手段を
制御し、シーク中の場合は、上記除算処理を施した位相
誤差検出信号が上記チャンネルクロック出力手段に供給
されるように上記除算手段を制御する制御手段を有する
ことを特徴として上述の課題を解決する。
装置は、シーク中であるか否かを検出し、シーク中でな
い場合は、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出信
号に除算処理が施されることなくそのまま上記チャンネ
ルクロック出力手段に供給されるように上記除算手段を
制御し、シーク中の場合は、上記除算処理を施した位相
誤差検出信号が上記チャンネルクロック出力手段に供給
されるように上記除算手段を制御する制御手段を有する
ことを特徴として上述の課題を解決する。
【００４１】
【作用】本発明に係る再生装置は、記録トラックの内周
側及び外周側に偏位して設けられた一対のウォブルピッ
トからなる複数のサーボパターンを有する円盤状記録媒
体から該サーボパターンの再生信号を形成し、このサー
ボパターンの再生信号に対するチャンネルクロックの位
相誤差を位相誤差検出手段で検出し、この位相誤差検出
信号をチャンネルクロック出力手段に供給して、上記位
相誤差を零とするような位相のチャンネルクロックが出
力されるように上記チャンネルクロック出力手段を制御
し、このチャンネルクロックを用いて、上記円盤状記録
媒体に記録されている記録データを再生する再生装置で
あって、ウォブルピーク検出手段が、上記サーボパター
ンの再生信号から上記各ウォブルピットのピーク値を検
出し、この検出した各ピーク値を加算処理して加算信号
を形成する。除算手段は、上記加算信号で、上記位相誤
差検出手段からの位相誤差検出信号を除算処理し、この
除算処理して形成した位相誤差検出信号を上記チャンネ
ルクロック出力手段に供給する。
側及び外周側に偏位して設けられた一対のウォブルピッ
トからなる複数のサーボパターンを有する円盤状記録媒
体から該サーボパターンの再生信号を形成し、このサー
ボパターンの再生信号に対するチャンネルクロックの位
相誤差を位相誤差検出手段で検出し、この位相誤差検出
信号をチャンネルクロック出力手段に供給して、上記位
相誤差を零とするような位相のチャンネルクロックが出
力されるように上記チャンネルクロック出力手段を制御
し、このチャンネルクロックを用いて、上記円盤状記録
媒体に記録されている記録データを再生する再生装置で
あって、ウォブルピーク検出手段が、上記サーボパター
ンの再生信号から上記各ウォブルピットのピーク値を検
出し、この検出した各ピーク値を加算処理して加算信号
を形成する。除算手段は、上記加算信号で、上記位相誤
差検出手段からの位相誤差検出信号を除算処理し、この
除算処理して形成した位相誤差検出信号を上記チャンネ
ルクロック出力手段に供給する。
【００４２】これにより、記録データの再生時に外乱が
加わって上記サーボパターンの正しい再生波形が得られ
なくても、上記チャンネルクロック出力手段に供給する
位相誤差検出信号の値を平均化することができ、上記チ
ャンネルクロック出力手段を安定駆動することができ
る。
加わって上記サーボパターンの正しい再生波形が得られ
なくても、上記チャンネルクロック出力手段に供給する
位相誤差検出信号の値を平均化することができ、上記チ
ャンネルクロック出力手段を安定駆動することができ
る。
【００４３】また、本発明に係る再生装置は、制御手段
が、シーク中であるか否かを検出し、シーク中でない場
合は、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出信号に
除算処理が施されることなくそのまま上記チャンネルク
ロック出力手段に供給されるように上記除算手段を制御
し、シーク中の場合は、上記除算処理を施した位相誤差
検出信号が上記チャンネルクロック出力手段に供給され
るように上記除算手段を制御する。
が、シーク中であるか否かを検出し、シーク中でない場
合は、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出信号に
除算処理が施されることなくそのまま上記チャンネルク
ロック出力手段に供給されるように上記除算手段を制御
し、シーク中の場合は、上記除算処理を施した位相誤差
検出信号が上記チャンネルクロック出力手段に供給され
るように上記除算手段を制御する。
【００４４】これにより、シーク時に上記サーボパター
ンの正しい再生波形が得られなくても、上記チャンネル
クロック出力手段に供給する位相誤差検出信号の値を平
均化することができ、上記チャンネルクロック出力手段
を安定駆動することができる。
ンの正しい再生波形が得られなくても、上記チャンネル
クロック出力手段に供給する位相誤差検出信号の値を平
均化することができ、上記チャンネルクロック出力手段
を安定駆動することができる。
【００４５】次に、本発明に係る記録再生装置は、記録
トラックの内周側及び外周側に偏位して設けられた一対
のウォブルピットからなる複数のサーボパターンを有す
る円盤状記録媒体から該サーボパターンの再生信号を形
成し、このサーボパターンの再生信号に対するチャンネ
ルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段で検出し、こ
の位相誤差検出信号をチャンネルクロック出力手段に供
給して、上記位相誤差を零とするような位相のチャンネ
ルクロックが出力されるように上記チャンネルクロック
出力手段を制御し、このチャンネルクロックを用いて、
上記円盤状記録媒体に記録データを記録し再生する記録
再生装置であって、ウォブルピーク検出手段が、上記サ
ーボパターンの再生信号から上記各ウォブルピットのピ
ーク値を検出し、この検出した各ピーク値を加算処理し
て加算信号を形成する。除算手段は、上記加算信号で、
上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出信号を除算処
理し、この除算処理して形成した位相誤差検出信号を上
記チャンネルクロック出力手段に供給する。
トラックの内周側及び外周側に偏位して設けられた一対
のウォブルピットからなる複数のサーボパターンを有す
る円盤状記録媒体から該サーボパターンの再生信号を形
成し、このサーボパターンの再生信号に対するチャンネ
ルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段で検出し、こ
の位相誤差検出信号をチャンネルクロック出力手段に供
給して、上記位相誤差を零とするような位相のチャンネ
ルクロックが出力されるように上記チャンネルクロック
出力手段を制御し、このチャンネルクロックを用いて、
上記円盤状記録媒体に記録データを記録し再生する記録
再生装置であって、ウォブルピーク検出手段が、上記サ
ーボパターンの再生信号から上記各ウォブルピットのピ
ーク値を検出し、この検出した各ピーク値を加算処理し
て加算信号を形成する。除算手段は、上記加算信号で、
上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出信号を除算処
理し、この除算処理して形成した位相誤差検出信号を上
記チャンネルクロック出力手段に供給する。
【００４６】これにより、記録データの記録再生時に外
乱が加わって上記サーボパターンの正しい再生波形が得
られなくても、上記チャンネルクロック出力手段に供給
する位相誤差検出信号の値を平均化することができ、上
記チャンネルクロック出力手段を安定駆動することがで
きる。
乱が加わって上記サーボパターンの正しい再生波形が得
られなくても、上記チャンネルクロック出力手段に供給
する位相誤差検出信号の値を平均化することができ、上
記チャンネルクロック出力手段を安定駆動することがで
きる。
【００４７】また、本発明に係る記録再生装置は、制御
手段が、シーク中であるか否かを検出し、シーク中でな
い場合は、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出信
号に除算処理が施されることなくそのまま上記チャンネ
ルクロック出力手段に供給されるように上記除算手段を
制御し、シーク中の場合は、上記除算処理を施した位相
誤差検出信号が上記チャンネルクロック出力手段に供給
されるように上記除算手段を制御する。
手段が、シーク中であるか否かを検出し、シーク中でな
い場合は、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出信
号に除算処理が施されることなくそのまま上記チャンネ
ルクロック出力手段に供給されるように上記除算手段を
制御し、シーク中の場合は、上記除算処理を施した位相
誤差検出信号が上記チャンネルクロック出力手段に供給
されるように上記除算手段を制御する。
【００４８】これにより、シーク時に上記サーボパター
ンの正しい再生波形が得られなくても、上記チャンネル
クロック出力手段に供給する位相誤差検出信号の値を平
均化することができ、上記チャンネルクロック出力手段
を安定駆動することができる。
ンの正しい再生波形が得られなくても、上記チャンネル
クロック出力手段に供給する位相誤差検出信号の値を平
均化することができ、上記チャンネルクロック出力手段
を安定駆動することができる。
【００４９】
【実施例】以下、本発明に係る再生装置及び記録再生装
置の好ましい実施例について図面を参照しながら説明す
る。
置の好ましい実施例について図面を参照しながら説明す
る。
【００５０】本発明に係る再生装置及び記録再生装置
は、図１に示すように円盤状記録媒体として設けられた
光磁気ディスク１に所望の記録データの記録再生を行う
光磁気ディスク記録再生装置に適用することができる。
具体的には、本発明に係る再生装置は、図１に一点鎖線
で囲んで示す再生系３に適用され、本発明に係る記録再
生装置は、上記再生系３及び同図に二点鎖線で囲んで示
す記録系４に適用されている。
は、図１に示すように円盤状記録媒体として設けられた
光磁気ディスク１に所望の記録データの記録再生を行う
光磁気ディスク記録再生装置に適用することができる。
具体的には、本発明に係る再生装置は、図１に一点鎖線
で囲んで示す再生系３に適用され、本発明に係る記録再
生装置は、上記再生系３及び同図に二点鎖線で囲んで示
す記録系４に適用されている。
【００５１】この図１に示す光磁気ディスク記録再生装
置は、図中点線で囲んで示すチャンネルクロック形成部
２と、上記チャンネルクロック形成部２からのチャンネ
ルクロックに基づいて上記光磁気ディスク１に記録され
た記録データの再生を行う上記再生系３と、上記チャン
ネルクロックに基づいて上記光磁気ディスク１に記録デ
ータの記録を行う上記記録系４とで構成されている。
置は、図中点線で囲んで示すチャンネルクロック形成部
２と、上記チャンネルクロック形成部２からのチャンネ
ルクロックに基づいて上記光磁気ディスク１に記録され
た記録データの再生を行う上記再生系３と、上記チャン
ネルクロックに基づいて上記光磁気ディスク１に記録デ
ータの記録を行う上記記録系４とで構成されている。
【００５２】上記光磁気ディスク１には、図３に示すよ
うに、同心円状に形成されるトラックＴＲの中心から内
周側及び外周側に偏位している一対のウォブルピット２
００、及び、上記トラックＴＲの中心且つ上記一対のウ
ォブルピット２００の中間に位置するクロックピット２
０１からなるサーボパターンが予め記録されているサー
ボエリア（Servo Area）が所定の間隔で配置されてい
る。なお、上記サーボパターンは、例えば一周に９６０
個の割合で設けられている。また、上記サーボパターン
は、いわゆるユニークパターンではない。
うに、同心円状に形成されるトラックＴＲの中心から内
周側及び外周側に偏位している一対のウォブルピット２
００、及び、上記トラックＴＲの中心且つ上記一対のウ
ォブルピット２００の中間に位置するクロックピット２
０１からなるサーボパターンが予め記録されているサー
ボエリア（Servo Area）が所定の間隔で配置されてい
る。なお、上記サーボパターンは、例えば一周に９６０
個の割合で設けられている。また、上記サーボパターン
は、いわゆるユニークパターンではない。
【００５３】また、上記光磁気ディスク１の上記サーボ
エリア以外のエリアは、データエリアとなっており、こ
のデータエリアに、磁気光学効果を利用して同期デー
タ，アドレスデータ、音声データ等が交互に記録され、
この同期データやアドレスデータに基づいて音声データ
の管理が行われるようになっている。すなわち、上記同
期データにより、例えば所定単位で音声データが記録さ
れているセグメントの同期をとり、アドレスデータによ
って記録データがフレーム単位やセクタ単位で記録再生
されるようになっている。
エリア以外のエリアは、データエリアとなっており、こ
のデータエリアに、磁気光学効果を利用して同期デー
タ，アドレスデータ、音声データ等が交互に記録され、
この同期データやアドレスデータに基づいて音声データ
の管理が行われるようになっている。すなわち、上記同
期データにより、例えば所定単位で音声データが記録さ
れているセグメントの同期をとり、アドレスデータによ
って記録データがフレーム単位やセクタ単位で記録再生
されるようになっている。
【００５４】なお、この場合、上記サーボパターンのみ
がピットで記録されており、記録データは光磁気記録す
るような上記光磁気ディスク１を用いることとしたが、
上記サーボパターン及び記録データの一部が予めピット
で記録されており、残りの領域に所望の記録データを光
磁気記録する、一部の領域がＲＯＭ領域となっているよ
うな光磁気ディスクを用いるようにしてもよい。
がピットで記録されており、記録データは光磁気記録す
るような上記光磁気ディスク１を用いることとしたが、
上記サーボパターン及び記録データの一部が予めピット
で記録されており、残りの領域に所望の記録データを光
磁気記録する、一部の領域がＲＯＭ領域となっているよ
うな光磁気ディスクを用いるようにしてもよい。
【００５５】上記記録系４は、上記チャンネルクロック
形成部２と、上記光磁気ディスク１を例えば角速度一定
で回転駆動するスピンドルモータ５と、上記チャンネル
クロック形成部２からのチャンネルクロックのタイミン
グで、記録データに所定の変調を施す変調回路６と、磁
気ヘッド７を駆動するドライバ８と、上記光磁気ディス
ク１にレーザビームを照射する光学系９と、上記光学系
９からの再生信号を増幅し、ピット信号を形成して出力
するＲ／Ｗアンプ１０とで構成されている。
形成部２と、上記光磁気ディスク１を例えば角速度一定
で回転駆動するスピンドルモータ５と、上記チャンネル
クロック形成部２からのチャンネルクロックのタイミン
グで、記録データに所定の変調を施す変調回路６と、磁
気ヘッド７を駆動するドライバ８と、上記光磁気ディス
ク１にレーザビームを照射する光学系９と、上記光学系
９からの再生信号を増幅し、ピット信号を形成して出力
するＲ／Ｗアンプ１０とで構成されている。
【００５６】上記再生系３は、上記チャンネルクロック
形成部２と、上記スピンドルモータ５と、上記光学系９
と、上記Ｒ／Ｗアンプ１０と、上記光学系９により再生
された記録データを上記チャンネルクロック形成部２か
らのチャンネルクロックのタイミングで復調する復調回
路１１とで構成されている。
形成部２と、上記スピンドルモータ５と、上記光学系９
と、上記Ｒ／Ｗアンプ１０と、上記光学系９により再生
された記録データを上記チャンネルクロック形成部２か
らのチャンネルクロックのタイミングで復調する復調回
路１１とで構成されている。
【００５７】上記チャンネルクロック形成部２は、いわ
ゆるフェーズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）構造となっ
ており、具体的には、上記Ｒ／Ｗアンプ１０からのピッ
ト信号をチャンネルクロックによりサンプリングしてデ
ジタル化しピットデータを形成して出力するＡ／Ｄ変換
器２０と、上記Ａ／Ｄ変換器２０からのピットデータに
基づいて上記サーボパターンの位相に対するチャンネル
クロックの位相の誤差を検出して位相誤差検出データを
出力する位相データ形成回路２１（位相誤差検出手段）
と、上記Ａ／Ｄ変換器２０からのピットデータから上記
サーボパターンの再生データを形成して出力するパルス
検出器２４と、サーボパターンが予め記憶されており、
このサーボパターンに基づいて上記サーボパターンの再
生データからサーボパターンを検出するサーボパターン
検出器２５とを有している。
ゆるフェーズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）構造となっ
ており、具体的には、上記Ｒ／Ｗアンプ１０からのピッ
ト信号をチャンネルクロックによりサンプリングしてデ
ジタル化しピットデータを形成して出力するＡ／Ｄ変換
器２０と、上記Ａ／Ｄ変換器２０からのピットデータに
基づいて上記サーボパターンの位相に対するチャンネル
クロックの位相の誤差を検出して位相誤差検出データを
出力する位相データ形成回路２１（位相誤差検出手段）
と、上記Ａ／Ｄ変換器２０からのピットデータから上記
サーボパターンの再生データを形成して出力するパルス
検出器２４と、サーボパターンが予め記憶されており、
このサーボパターンに基づいて上記サーボパターンの再
生データからサーボパターンを検出するサーボパターン
検出器２５とを有している。
【００５８】なお、上記位相データ形成回路２１は、上
記ピットデータを後に説明するラッチパルスでラッチす
るデータラッチ回路２２と、上記データラッチ回路２２
によりラッチされたピットデータに基づいて後に説明す
る所定の演算を行い位相誤差を検出する位相生成器２３
とで構成されている。
記ピットデータを後に説明するラッチパルスでラッチす
るデータラッチ回路２２と、上記データラッチ回路２２
によりラッチされたピットデータに基づいて後に説明す
る所定の演算を行い位相誤差を検出する位相生成器２３
とで構成されている。
【００５９】また、上記チャンネルクロック形成部２
は、上記サーボパターン検出器２５からのサーボパター
ン検出パルスをトリガとしてリセットされ、上記チャン
ネルクロックを所定数カウントすることにより次のセグ
メントのサーボパターンを検出するための第１のウイン
ドウパルスを形成して出力するカウンタ２６と、上記カ
ウンタ２６からの第１のウインドウパルス内において上
記サーボパターン検出データの検出が行えたか否かを検
出するロック／アンロック検出回路２７とを有してい
る。
は、上記サーボパターン検出器２５からのサーボパター
ン検出パルスをトリガとしてリセットされ、上記チャン
ネルクロックを所定数カウントすることにより次のセグ
メントのサーボパターンを検出するための第１のウイン
ドウパルスを形成して出力するカウンタ２６と、上記カ
ウンタ２６からの第１のウインドウパルス内において上
記サーボパターン検出データの検出が行えたか否かを検
出するロック／アンロック検出回路２７とを有してい
る。
【００６０】また、上記チャンネルクロック形成部２
は、上記ロック／アンロック検出回路２７において、上
記第１のウインドウパルスにより示されるウインドウ内
で上記サーボパターンが検出された場合、この検出デー
タでリセットされ、上記チャンネルクロックのカウント
を開始するセグメント内カウンタ２８と、上記セグメン
ト内カウンタ２８からのカウント値に応じて第２のウイ
ンドウパルスを形成して上記ロック／アンロック検出回
路２７に供給するとともに、上記カウント値に応じてラ
ッチパルスを形成して上記データラッチ回路２２に供給
するタイミング発生器２９とを有している。
は、上記ロック／アンロック検出回路２７において、上
記第１のウインドウパルスにより示されるウインドウ内
で上記サーボパターンが検出された場合、この検出デー
タでリセットされ、上記チャンネルクロックのカウント
を開始するセグメント内カウンタ２８と、上記セグメン
ト内カウンタ２８からのカウント値に応じて第２のウイ
ンドウパルスを形成して上記ロック／アンロック検出回
路２７に供給するとともに、上記カウント値に応じてラ
ッチパルスを形成して上記データラッチ回路２２に供給
するタイミング発生器２９とを有している。
【００６１】また、上記チャンネルクロック形成部２
は、上記データラッチ回路２２からのピットデータから
上記各ウォブルピット２００のピーク値を検出し、これ
らを加算処理し加算データを形成して出力するウォブル
ピーク計算器（ウォブルピーク検出手段）３１と、上記
位相生成器２３からの位相誤差検出データを上記ウォブ
ルピーク計算器３１からの加算データで除算処理する割
り算器（除算手段）３０と、上記位相生成器２３からの
位相誤差検出データ及び上記割り算器３０からの位相誤
差検出データが供給され、これらを切り換えて出力する
切り換えスイッチ３２と、シーク時であるか否かを検出
し、この検出結果に応じて上記切り換えスイッチ３２を
切り換え制御するプロセッサ（制御手段）３６とを有し
ている。
は、上記データラッチ回路２２からのピットデータから
上記各ウォブルピット２００のピーク値を検出し、これ
らを加算処理し加算データを形成して出力するウォブル
ピーク計算器（ウォブルピーク検出手段）３１と、上記
位相生成器２３からの位相誤差検出データを上記ウォブ
ルピーク計算器３１からの加算データで除算処理する割
り算器（除算手段）３０と、上記位相生成器２３からの
位相誤差検出データ及び上記割り算器３０からの位相誤
差検出データが供給され、これらを切り換えて出力する
切り換えスイッチ３２と、シーク時であるか否かを検出
し、この検出結果に応じて上記切り換えスイッチ３２を
切り換え制御するプロセッサ（制御手段）３６とを有し
ている。
【００６２】また、上記チャンネルクロック形成部２
は、上記切り換えスイッチ３２を介して供給される位相
誤差検出データをアナログ化して出力するＤ／Ａ変換器
３３と、上記Ｄ／Ａ変換器３３から供給される位相誤差
検出信号の位相を補償して出力する例えばローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）である位相補償回路３４と、上記位相補
償回路３４からの位相誤差検出信号で示される位相誤差
を零とするような位相のチャンネルクロックを形成し、
これを上記Ａ／Ｄ変換器２０に帰還するとともに、上記
変調回路６及び復調回路１１に供給する電圧可変型発振
器（ＶＣＯ：チャンネルクロック出力手段）３５とを有
している。
は、上記切り換えスイッチ３２を介して供給される位相
誤差検出データをアナログ化して出力するＤ／Ａ変換器
３３と、上記Ｄ／Ａ変換器３３から供給される位相誤差
検出信号の位相を補償して出力する例えばローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）である位相補償回路３４と、上記位相補
償回路３４からの位相誤差検出信号で示される位相誤差
を零とするような位相のチャンネルクロックを形成し、
これを上記Ａ／Ｄ変換器２０に帰還するとともに、上記
変調回路６及び復調回路１１に供給する電圧可変型発振
器（ＶＣＯ：チャンネルクロック出力手段）３５とを有
している。
【００６３】次に、このような構成を有する本実施例に
係る光磁気ディスク記録再生装置の動作説明をする。
係る光磁気ディスク記録再生装置の動作説明をする。
【００６４】まず、この光磁気ディスク記録再生装置
は、記録データの記録再生に先立って、上記チャンネル
クロック形成部２において上記サーボパターンの検出デ
ータの位相とチャンネルクロックの位相との合わせ込み
を行うサーボパターン検出モードとなる。
は、記録データの記録再生に先立って、上記チャンネル
クロック形成部２において上記サーボパターンの検出デ
ータの位相とチャンネルクロックの位相との合わせ込み
を行うサーボパターン検出モードとなる。
【００６５】このサーボパターン検出モードとなると、
上記スピンドルモータ５が例えば角速度一定（線速度一
定でもよい。）で回転駆動される。これにより、上記光
磁気ディスク１が、上記スピンドルモータ５の回転に連
れて回転駆動される。光学系９は、上記回転駆動される
光磁気ディスク１に再生用の弱いレーザビームを照射し
て、その戻り光を検出する。そして、この戻り光を光電
変換することにより、該光磁気ディスク１上に記録され
ている上記サーボパターン及び記録データを再生し、こ
れらの再生信号をピット信号としてＲ／Ｗアンプ１０に
供給する。
上記スピンドルモータ５が例えば角速度一定（線速度一
定でもよい。）で回転駆動される。これにより、上記光
磁気ディスク１が、上記スピンドルモータ５の回転に連
れて回転駆動される。光学系９は、上記回転駆動される
光磁気ディスク１に再生用の弱いレーザビームを照射し
て、その戻り光を検出する。そして、この戻り光を光電
変換することにより、該光磁気ディスク１上に記録され
ている上記サーボパターン及び記録データを再生し、こ
れらの再生信号をピット信号としてＲ／Ｗアンプ１０に
供給する。
【００６６】上記Ｒ／Ｗアンプ１０は、上記ピット信号
を所定の利得で増幅してＡ／Ｄ変換器２０に供給する。
上記Ａ／Ｄ変換器２０には、供給する電圧に応じて発振
周波数が可変されるＶＣＯ３５からの自走周波数のチャ
ンネルクロックが供給されている。上記Ａ／Ｄ変換器２
０は、このチャンネルクロックにより上記ピット信号を
サンプリングしデジタル化してピットデータを形成し、
これをデータラッチ回路２２及びパルス検出器２４に供
給する。
を所定の利得で増幅してＡ／Ｄ変換器２０に供給する。
上記Ａ／Ｄ変換器２０には、供給する電圧に応じて発振
周波数が可変されるＶＣＯ３５からの自走周波数のチャ
ンネルクロックが供給されている。上記Ａ／Ｄ変換器２
０は、このチャンネルクロックにより上記ピット信号を
サンプリングしデジタル化してピットデータを形成し、
これをデータラッチ回路２２及びパルス検出器２４に供
給する。
【００６７】上記パルス検出器２４は、上記ピットデー
タからサーボパターンの再生データを形成し、これをサ
ーボパターン検出器２５に供給する。
タからサーボパターンの再生データを形成し、これをサ
ーボパターン検出器２５に供給する。
【００６８】上記サーボパターン検出器２５には、上記
光磁気ディスク１上に形成されたサーボパターンと同じ
パターンのデータが予め記憶されている。上記サーボパ
ターン検出器２５は、予め記憶された上記サーボパター
ンと同じパターンのデータと上記サーボパターンの再生
データとを比較し、上記サーボパターンが検出されたと
きに例えばハイレベルとなるサーボパターン検出パルス
をカウンタ２６及びロック／アンロック検出回路２７に
供給する。
光磁気ディスク１上に形成されたサーボパターンと同じ
パターンのデータが予め記憶されている。上記サーボパ
ターン検出器２５は、予め記憶された上記サーボパター
ンと同じパターンのデータと上記サーボパターンの再生
データとを比較し、上記サーボパターンが検出されたと
きに例えばハイレベルとなるサーボパターン検出パルス
をカウンタ２６及びロック／アンロック検出回路２７に
供給する。
【００６９】上記カウンタ２６には、上記ＶＣＯ３５か
らのチャンネルクロックが供給されており、上記サーボ
パターン検出パルスをトリガとしてカウント値をリセッ
トする。そして、上記リセットした時刻より新たに上記
チャンネルクロックをカウントする。
らのチャンネルクロックが供給されており、上記サーボ
パターン検出パルスをトリガとしてカウント値をリセッ
トする。そして、上記リセットした時刻より新たに上記
チャンネルクロックをカウントする。
【００７０】ここで、上記ＶＣＯ３５から出力されるチ
ャンネルクロックが正確な位相であれば、１セグメント
の再生時間、すなわち、上記ロック／アンロック検出回
路２７にハイレベルのサーボパターン検出パルスが供給
されてから、次にハイレベルのサーボパターン検出パル
スが供給されるまでの時間は、例えば２９６チャンネル
クロック分の時間となっている。このことから、上記カ
ウンタ２６は、次にハイレベルのサーボパターン検出パ
ルスが上記ロック／アンロック検出回路２７に供給され
る時間をカウント値により予測し、この予測した時刻で
ある、上記カウント値が２９６となったときに第１のウ
インドウパルスを形成して上記ロック／アンロック検出
回路２７に供給する。
ャンネルクロックが正確な位相であれば、１セグメント
の再生時間、すなわち、上記ロック／アンロック検出回
路２７にハイレベルのサーボパターン検出パルスが供給
されてから、次にハイレベルのサーボパターン検出パル
スが供給されるまでの時間は、例えば２９６チャンネル
クロック分の時間となっている。このことから、上記カ
ウンタ２６は、次にハイレベルのサーボパターン検出パ
ルスが上記ロック／アンロック検出回路２７に供給され
る時間をカウント値により予測し、この予測した時刻で
ある、上記カウント値が２９６となったときに第１のウ
インドウパルスを形成して上記ロック／アンロック検出
回路２７に供給する。
【００７１】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
上記第１のウインドウパルスが供給されたときに上記ハ
イレベルのサーボパターン検出パルスが供給されると、
ハイレベルのパルスをセグメント内カウンタ２８に供給
する。
上記第１のウインドウパルスが供給されたときに上記ハ
イレベルのサーボパターン検出パルスが供給されると、
ハイレベルのパルスをセグメント内カウンタ２８に供給
する。
【００７２】上記セグメント内カウンタ２８には、上記
カウンタ２６と同様に上記ＶＣＯ３５からのチャンネル
クロックが供給されており、上記ロック／アンロック検
出回路２７からのハイレベルのパルスをトリガとしてカ
ウント値をリセットする。そして、上記リセットした時
刻より新たに上記チャンネルクロックをカウントし、こ
のカウント値をタイミング発生器２９に供給する。
カウンタ２６と同様に上記ＶＣＯ３５からのチャンネル
クロックが供給されており、上記ロック／アンロック検
出回路２７からのハイレベルのパルスをトリガとしてカ
ウント値をリセットする。そして、上記リセットした時
刻より新たに上記チャンネルクロックをカウントし、こ
のカウント値をタイミング発生器２９に供給する。
【００７３】上記タイミング発生器２９は、上記セグメ
ント内カウンタ２８から供給されるカウント値が、例え
ば２７７クロック，２７８クロック，２７９クロック、
及び、２８２クロック，２８３クロック，２８４クロッ
ク、及び、２８７クロック，２８８クロック，２８９ク
ロックとなったときに、それぞれハイレベルとなるラッ
チパルスを形成し、これらを上記データラッチ回路２２
に供給する。
ント内カウンタ２８から供給されるカウント値が、例え
ば２７７クロック，２７８クロック，２７９クロック、
及び、２８２クロック，２８３クロック，２８４クロッ
ク、及び、２８７クロック，２８８クロック，２８９ク
ロックとなったときに、それぞれハイレベルとなるラッ
チパルスを形成し、これらを上記データラッチ回路２２
に供給する。
【００７４】上記図３に示したように、上記サーボパタ
ーンは一対のウォブルピット２００、及び、該一対のウ
ォブルピット２００の中間で上記トラックＴＲの中心に
位置するクロックピット２０１により形成されており、
該サーボパターンの再生データの波形は図４に示すよう
に、上記クロックピット２０１の波形を中心として、該
クロックピット２０１の波形よりもレベルの低い上記ウ
ォブルピット２００の波形が該クロックピット２０１の
波形の両脇に存在するような波形となる。
ーンは一対のウォブルピット２００、及び、該一対のウ
ォブルピット２００の中間で上記トラックＴＲの中心に
位置するクロックピット２０１により形成されており、
該サーボパターンの再生データの波形は図４に示すよう
に、上記クロックピット２０１の波形を中心として、該
クロックピット２０１の波形よりもレベルの低い上記ウ
ォブルピット２００の波形が該クロックピット２０１の
波形の両脇に存在するような波形となる。
【００７５】上記データラッチ回路２２は、上記セグメ
ント内カウンタ２８からのカウント値が、例えば２７７
〜２７９、２８２〜２８４、２８７〜２８９となったと
きに、それぞれ供給されるラッチパルスにより、上記Ａ
／Ｄ変換器２０からの再生データをラッチすることによ
り、上記図４のサーボパターンの波形をラッチし、同図
中に示す点ａ１，ａ０，ａ２、ｂ１，ｂ０，ｂ２、ｃ
１，ｃ０，ｃ２のラッチデータを形成し、この各ラッチ
データを位相生成器２３に供給する。
ント内カウンタ２８からのカウント値が、例えば２７７
〜２７９、２８２〜２８４、２８７〜２８９となったと
きに、それぞれ供給されるラッチパルスにより、上記Ａ
／Ｄ変換器２０からの再生データをラッチすることによ
り、上記図４のサーボパターンの波形をラッチし、同図
中に示す点ａ１，ａ０，ａ２、ｂ１，ｂ０，ｂ２、ｃ
１，ｃ０，ｃ２のラッチデータを形成し、この各ラッチ
データを位相生成器２３に供給する。
【００７６】上記位相生成器２３は、このようなサーボ
パターンの再生データが供給されると、上記３つの波形
の左右の対象性を利用して、各波形の中心点である上記
図４中ａ０点，ｂ０点，ｃ０点より前後１チャンネルク
ロック離れた両肩の点である、ａ１点，ａ２点，ｂ１
点，ｂ２点，ｃ１点，ｃ２点のレベル差に基づいて以下
の式７により、上記サーボパターンの再生データに対す
る上記チャンネルクロックの位相誤差を検出し、これを
位相誤差検出データとして割り算器３０及び切り換えス
イッチ３２の被選択端子３２ａに供給する。
パターンの再生データが供給されると、上記３つの波形
の左右の対象性を利用して、各波形の中心点である上記
図４中ａ０点，ｂ０点，ｃ０点より前後１チャンネルク
ロック離れた両肩の点である、ａ１点，ａ２点，ｂ１
点，ｂ２点，ｃ１点，ｃ２点のレベル差に基づいて以下
の式７により、上記サーボパターンの再生データに対す
る上記チャンネルクロックの位相誤差を検出し、これを
位相誤差検出データとして割り算器３０及び切り換えス
イッチ３２の被選択端子３２ａに供給する。
【００７７】 位相誤差検出データ＝〔（ａ２−ａ１）＋（ｃ２−ｃ１）〕／２・・・式７
【００７８】なお、このサーボパターンの再生データ
は、図示はしていないが、各部が行う以下の式８〜式１
２に示す演算式により、トラッキングエラー信号の形
成、トラック中心から±１／４以内でハイレベルとなる
信号であるトラッキングポラリティ信号（ＴＰＯＬ）の
形成、トラック中心から±１／８トラック以上外れる
と、すなわち、ａ０又はｃ０の値がｂ０の値よりも大き
くなった場合にハイレベルとなる信号である１／８オフ
トラック信号の形成，ウォブルピットの平均レベルの検
出信号の形成、及び、上記サーボパターンとデータエリ
アとの間に設けられているミラー部（図３に示すＭＲ）
のレベル検出信号の形成等に用いられる。
は、図示はしていないが、各部が行う以下の式８〜式１
２に示す演算式により、トラッキングエラー信号の形
成、トラック中心から±１／４以内でハイレベルとなる
信号であるトラッキングポラリティ信号（ＴＰＯＬ）の
形成、トラック中心から±１／８トラック以上外れる
と、すなわち、ａ０又はｃ０の値がｂ０の値よりも大き
くなった場合にハイレベルとなる信号である１／８オフ
トラック信号の形成，ウォブルピットの平均レベルの検
出信号の形成、及び、上記サーボパターンとデータエリ
アとの間に設けられているミラー部（図３に示すＭＲ）
のレベル検出信号の形成等に用いられる。
【００７９】 トラッキングエラー信号＝ｃ０−ａ０・・・式８
【００８０】 １／８オフトラック信号＝［（ｂ０＜ａ０）∨（ｂ０＜ｃ０）］・・・式９
【００８１】 ＴＰＯＬ＝［ｂ０＞〔（ａ０＋ｃ０）／２〕］・・・式１０
【００８２】 ウォブルピットの平均レベルの検出信号＝（ａ０＋ｃ０）／２・・式１１
【００８３】 ミラー部のレベル検出信号＝ｄ０・・・式１２
【００８４】また、上記タイミング発生器２９は、上記
セグメント内カウンタ２８からのカウント値により、次
にハイレベルのサーボパターン検出パルスが上記ロック
／アンロック検出回路２７に供給されるであろう時刻を
予測し、この予測した時刻である、例えば上記カウント
値が２９６クロックとなったときに第２のウインドウパ
ルスを上記ロック／アンロック検出回路２７に供給す
る。
セグメント内カウンタ２８からのカウント値により、次
にハイレベルのサーボパターン検出パルスが上記ロック
／アンロック検出回路２７に供給されるであろう時刻を
予測し、この予測した時刻である、例えば上記カウント
値が２９６クロックとなったときに第２のウインドウパ
ルスを上記ロック／アンロック検出回路２７に供給す
る。
【００８５】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
上記第２のウインドウパルス内に上記ハイレベルのサー
ボパターン検出パルスが入っていた場合はハイレベルの
パルスを上記タイミング発生器２９に供給する。これに
より、上記タイミング発生器２９から上記ラッチパルス
が上記データラッチ回路２２に供給され、上記サーボパ
ターンがラッチされ、以下、上述の動作を繰り返す。
上記第２のウインドウパルス内に上記ハイレベルのサー
ボパターン検出パルスが入っていた場合はハイレベルの
パルスを上記タイミング発生器２９に供給する。これに
より、上記タイミング発生器２９から上記ラッチパルス
が上記データラッチ回路２２に供給され、上記サーボパ
ターンがラッチされ、以下、上述の動作を繰り返す。
【００８６】上述のように上記サーボパターンは、いわ
ゆるユニークパターンではないため、再生データのパタ
ーンと一致してしまう場合がある。このため、上記カウ
ンタ２６のみ設けたとすると、該カウンタ２６は、再生
データのパターンをサーボパターンであると誤って検出
した場合でもリセットされてしまうため、該カウンタ２
６から出力される第１のウインドウパルスは、以後、誤
ったタイミングで出力されることとなる。従って、上記
サーボパターン検出データの位相の引き込みを行うこと
ができなくなってしまう。
ゆるユニークパターンではないため、再生データのパタ
ーンと一致してしまう場合がある。このため、上記カウ
ンタ２６のみ設けたとすると、該カウンタ２６は、再生
データのパターンをサーボパターンであると誤って検出
した場合でもリセットされてしまうため、該カウンタ２
６から出力される第１のウインドウパルスは、以後、誤
ったタイミングで出力されることとなる。従って、上記
サーボパターン検出データの位相の引き込みを行うこと
ができなくなってしまう。
【００８７】しかし、このチャンネルクロック形成部２
では、最初の第１のウインドウパルス及び次の第１のウ
インドウパルスに、２回続けて上記サーボパターン検出
パルスが入ったときにリセットされるセグメント内カウ
ンタ２８を設け、このセグメント内カウンタ２８が所定
のカウント値となったときに形成される上記第２のウイ
ンドウパルスにより、上記サーボパターン検出パルスを
検出しているため、上記サーボパターンがユニークパタ
ーンでなくても、正確なサーボパターンの検出を行うこ
とができる。
では、最初の第１のウインドウパルス及び次の第１のウ
インドウパルスに、２回続けて上記サーボパターン検出
パルスが入ったときにリセットされるセグメント内カウ
ンタ２８を設け、このセグメント内カウンタ２８が所定
のカウント値となったときに形成される上記第２のウイ
ンドウパルスにより、上記サーボパターン検出パルスを
検出しているため、上記サーボパターンがユニークパタ
ーンでなくても、正確なサーボパターンの検出を行うこ
とができる。
【００８８】従って、上記データラッチ回路２２が正確
に上記サーボパターンをラッチできるタイミングで上記
ラッチパルスを供給することができる。
に上記サーボパターンをラッチできるタイミングで上記
ラッチパルスを供給することができる。
【００８９】次に、このサーボパターン検出モード時に
は、プロセッサ３６により上記切り換えスイッチ３２
が、選択端子３２ｃで被選択端子３２ａを選択するよう
に切り換え制御されている。このため、このサーボパタ
ーン検出モード時には、上記位相生成器２３からの位相
誤差検出データが、上記切り換えスイッチ３２を介して
Ｄ／Ａ変換器３３に供給される。
は、プロセッサ３６により上記切り換えスイッチ３２
が、選択端子３２ｃで被選択端子３２ａを選択するよう
に切り換え制御されている。このため、このサーボパタ
ーン検出モード時には、上記位相生成器２３からの位相
誤差検出データが、上記切り換えスイッチ３２を介して
Ｄ／Ａ変換器３３に供給される。
【００９０】上記Ｄ／Ａ変換器３３は、上記位相誤差検
出データをアナログ化することにより位相誤差検出信号
を形成し、これを位相補償回路３４を介してＶＣＯ３５
に供給する。
出データをアナログ化することにより位相誤差検出信号
を形成し、これを位相補償回路３４を介してＶＣＯ３５
に供給する。
【００９１】上記ＶＣＯ３５は、上記位相誤差検出信号
で示される位相誤差を零とするようなチャンネルクロッ
クを形成し、これを上記Ａ／Ｄ変換器２０に帰還すると
ともに、カウンタ２６及びセグメント内カウンタ２８に
それぞれ供給する。
で示される位相誤差を零とするようなチャンネルクロッ
クを形成し、これを上記Ａ／Ｄ変換器２０に帰還すると
ともに、カウンタ２６及びセグメント内カウンタ２８に
それぞれ供給する。
【００９２】このようにして上記サーボパターン検出デ
ータの位相の引き込みが終了すると、上記サーボパター
ン検出モードを終了する。そして、当該光磁気ディスク
記録再生装置は、記録モード又は再生モードのうち指定
されたモードとなる。
ータの位相の引き込みが終了すると、上記サーボパター
ン検出モードを終了する。そして、当該光磁気ディスク
記録再生装置は、記録モード又は再生モードのうち指定
されたモードとなる。
【００９３】すなわち、上記光磁気ディスク記録再生装
置は、上記記録モードが指定されたとすると、上記光学
系９から記録用の強いレーザビームを上記角速度一定で
回転駆動される光磁気ディスク１に照射する。これによ
り、上記光磁気ディスク１の上記レーザビームの照射さ
れた箇所が、いわゆるキュリー温度まで熱っせられ保磁
力が無くなる。
置は、上記記録モードが指定されたとすると、上記光学
系９から記録用の強いレーザビームを上記角速度一定で
回転駆動される光磁気ディスク１に照射する。これによ
り、上記光磁気ディスク１の上記レーザビームの照射さ
れた箇所が、いわゆるキュリー温度まで熱っせられ保磁
力が無くなる。
【００９４】一方、この記録モード時には、入力端子１
２を介して記録データが変調回路６に供給される。上記
変調回路６には、上記ＶＣＯ３５からのチャンネルクロ
ックが供給されており、このチャンネルクロックに応じ
て上記記録信号に所定の変調を施すことにより記録デー
タを形成し、これをドライバ８に供給する。上記ドライ
バ８は、上記記録データに応じて磁気ヘッド７を駆動す
る。これにより、上記磁気ヘッド７から上記記録データ
に応じた変調磁界が上記光磁気ディスク１のレーザビー
ムが照射された箇所に印加される。上記レーザビームの
照射された箇所は保磁力が無くなっているため、ここ
に、上記磁気ヘッド７からの記録データに応じた変調磁
界が印加されることにより、上記光磁気ディスク１に上
記記録データが記録されることとなる。
２を介して記録データが変調回路６に供給される。上記
変調回路６には、上記ＶＣＯ３５からのチャンネルクロ
ックが供給されており、このチャンネルクロックに応じ
て上記記録信号に所定の変調を施すことにより記録デー
タを形成し、これをドライバ８に供給する。上記ドライ
バ８は、上記記録データに応じて磁気ヘッド７を駆動す
る。これにより、上記磁気ヘッド７から上記記録データ
に応じた変調磁界が上記光磁気ディスク１のレーザビー
ムが照射された箇所に印加される。上記レーザビームの
照射された箇所は保磁力が無くなっているため、ここ
に、上記磁気ヘッド７からの記録データに応じた変調磁
界が印加されることにより、上記光磁気ディスク１に上
記記録データが記録されることとなる。
【００９５】ここで、この記録モード時において、上記
データラッチ回路２１で形成されたピットデータは、上
記位相生成器２３に供給されるとともに、ウォブルピー
ク計算器３１に供給される。
データラッチ回路２１で形成されたピットデータは、上
記位相生成器２３に供給されるとともに、ウォブルピー
ク計算器３１に供給される。
【００９６】上記位相生成器２３は、上記ピットデータ
から位相誤差検出データを形成し、これを上記切り換え
スイッチ３２の被選択端子３２ａ及び割り算器３０に供
給する。
から位相誤差検出データを形成し、これを上記切り換え
スイッチ３２の被選択端子３２ａ及び割り算器３０に供
給する。
【００９７】上記ウォブルピーク検出器３１は、上記ピ
ットデータから、図４に示す各ウォブルピット２００の
再生波形の両ピーク値ａ０，ｃ０及び図３に示すミラー
部（ＭＲ）のレベルｄ０を検出する。そして、以下の式
１３に示す演算を行い加算データを形成し、これを上記
割り算器３０に供給する。
ットデータから、図４に示す各ウォブルピット２００の
再生波形の両ピーク値ａ０，ｃ０及び図３に示すミラー
部（ＭＲ）のレベルｄ０を検出する。そして、以下の式
１３に示す演算を行い加算データを形成し、これを上記
割り算器３０に供給する。
【００９８】 加算データ＝（ａ０−ｄ０）＋（ｃ０−ｄ０）・・・・式１３
【００９９】上記割り算器３０は、上記位相生成器２３
からの位相誤差検出データを、上記加算データで除算処
理し、この除算処理した位相誤差検出データを上記切り
換えスイッチ３２の被選択端子３２ｂに供給する。
からの位相誤差検出データを、上記加算データで除算処
理し、この除算処理した位相誤差検出データを上記切り
換えスイッチ３２の被選択端子３２ｂに供給する。
【０１００】上記プロセッサ３６は、通常は選択端子３
２ｃで被選択端子３２ａを選択するように切り換えスイ
ッチ３２を切り換え制御しているが、当該光磁気ディス
ク記録再生装置に外乱が加わった場合或いはシーク時と
なった場合にこれを検出し、選択端子３２ｃで被選択端
子３２ｂを選択するように切り換えスイッチ３２を切り
換え制御する。
２ｃで被選択端子３２ａを選択するように切り換えスイ
ッチ３２を切り換え制御しているが、当該光磁気ディス
ク記録再生装置に外乱が加わった場合或いはシーク時と
なった場合にこれを検出し、選択端子３２ｃで被選択端
子３２ｂを選択するように切り換えスイッチ３２を切り
換え制御する。
【０１０１】これにより、それまで位相生成器２３から
の位相誤差検出データで駆動されていたＶＣＯ３５が、
上記割り算器３０で上述の除算処理の施された位相誤差
検出データで駆動されるようになる。
の位相誤差検出データで駆動されていたＶＣＯ３５が、
上記割り算器３０で上述の除算処理の施された位相誤差
検出データで駆動されるようになる。
【０１０２】上記外乱が加わったりシーク時となると、
上記光磁気ディスク１に照射されるレーザビームがオフ
トラックし、上記ウォブルピット２００の再生波形のレ
ベルが異常に小さくなったり、上記ウォブルピット２０
０の再生波形のレベルとクロックピット２０１の再生波
形のレベルとが略々同レベルとなってしまう等のよう
に、上記レーザビームがオントラックしているときに再
生されるサーボパターンの再生波形に比べ、サーボパタ
ーンの再生波形が異常なものとなる。
上記光磁気ディスク１に照射されるレーザビームがオフ
トラックし、上記ウォブルピット２００の再生波形のレ
ベルが異常に小さくなったり、上記ウォブルピット２０
０の再生波形のレベルとクロックピット２０１の再生波
形のレベルとが略々同レベルとなってしまう等のよう
に、上記レーザビームがオントラックしているときに再
生されるサーボパターンの再生波形に比べ、サーボパタ
ーンの再生波形が異常なものとなる。
【０１０３】しかし、上述のように上記ウォブルピーク
計算器で上記各ウォブルピット２００の両ピーク値を検
出してそれぞれ加算し、上記割り算器３０において、上
記加算データで上記位相生成器２３からの位相誤差検出
データを除算処理することにより、該各ウォブルピット
２００の再生波形が大きくなったときには上記位相誤差
検出データを大きな値の加算データで除算することがで
き、また、該各ウォブルピット２００の再生波形が小さ
くなったときには上記位相誤差検出データを小さな値の
加算データで除算することができるため、上記位相誤差
検出データを平均化することができる。
計算器で上記各ウォブルピット２００の両ピーク値を検
出してそれぞれ加算し、上記割り算器３０において、上
記加算データで上記位相生成器２３からの位相誤差検出
データを除算処理することにより、該各ウォブルピット
２００の再生波形が大きくなったときには上記位相誤差
検出データを大きな値の加算データで除算することがで
き、また、該各ウォブルピット２００の再生波形が小さ
くなったときには上記位相誤差検出データを小さな値の
加算データで除算することができるため、上記位相誤差
検出データを平均化することができる。
【０１０４】このため、上記外乱が加わったりシーク時
となっても、上記ＶＣＯ３５を安定して駆動することが
でき、チャンネルクロックに位相誤差が生ずるのを防止
して、トラックアドレスを正確に再生することができ
る。従って、記録データの正確な記録を行うことができ
る。
となっても、上記ＶＣＯ３５を安定して駆動することが
でき、チャンネルクロックに位相誤差が生ずるのを防止
して、トラックアドレスを正確に再生することができ
る。従って、記録データの正確な記録を行うことができ
る。
【０１０５】このように、上記光磁気ディスク１に記録
された記録データは、再生モード時に再生される。
された記録データは、再生モード時に再生される。
【０１０６】上記光磁気ディスク記録再生装置は、上記
再生モードが指定されると、上記光学系９から再生用の
弱いレーザビームを上記光磁気ディスク１に照射して該
レーザビームの戻り光を得、この戻り光から上記光磁気
ディスク１に記録されている記録データを再生する。そ
して、この再生信号を上記Ｒ／Ｗアンプ１０を介して復
調回路１１に供給する。
再生モードが指定されると、上記光学系９から再生用の
弱いレーザビームを上記光磁気ディスク１に照射して該
レーザビームの戻り光を得、この戻り光から上記光磁気
ディスク１に記録されている記録データを再生する。そ
して、この再生信号を上記Ｒ／Ｗアンプ１０を介して復
調回路１１に供給する。
【０１０７】上記復調回路１１は、上記ＶＣＯ３５から
のチャンネルクロックにより上記再生信号を復調し、こ
れを出力端子１３を介して、例えばスピーカ装置等に供
給する。これにより、上記スピーカ装置から、上記記録
データの再生信号に応じた音声が発音される。
のチャンネルクロックにより上記再生信号を復調し、こ
れを出力端子１３を介して、例えばスピーカ装置等に供
給する。これにより、上記スピーカ装置から、上記記録
データの再生信号に応じた音声が発音される。
【０１０８】上記プロセッサ３６は、上述の記録モード
時と同じくこの再生モード時にも上記外乱が加わったり
シーク時となると、これを検出して選択端子３２ｃで被
選択端子３２ｂを選択するように切り換えスイッチ３２
を切り換え制御する。これにより、上記外乱やシークの
影響でレーザビームがオフトラックしても、位相誤差検
出データを平均化して上記ＶＣＯ３５に供給することが
できるため、該ＶＣＯ３５を安定駆動して、チャンネル
クロックに位相誤差が生ずるのを防止することができ
る。従って、トラックアドレスを正確に再生することが
でき、記録データの正確な再生を行うことができる。
時と同じくこの再生モード時にも上記外乱が加わったり
シーク時となると、これを検出して選択端子３２ｃで被
選択端子３２ｂを選択するように切り換えスイッチ３２
を切り換え制御する。これにより、上記外乱やシークの
影響でレーザビームがオフトラックしても、位相誤差検
出データを平均化して上記ＶＣＯ３５に供給することが
できるため、該ＶＣＯ３５を安定駆動して、チャンネル
クロックに位相誤差が生ずるのを防止することができ
る。従って、トラックアドレスを正確に再生することが
でき、記録データの正確な再生を行うことができる。
【０１０９】なお、上述の実施例の説明では、上記チャ
ンネルクロック形成部２は、デジタル的に作動するＰＬ
Ｌ構成であることとしたが、これは、アナログ的に作動
するＰＬＬ構成としてもよい。
ンネルクロック形成部２は、デジタル的に作動するＰＬ
Ｌ構成であることとしたが、これは、アナログ的に作動
するＰＬＬ構成としてもよい。
【０１１０】また、上記チャンネルクロック形成部２
は、上記サーボパターンのみがピットで記録される光磁
気ディスク１から該サーボパターンを検出して上記チャ
ンネルクロックを形成するようにしたが、これは、例え
ば上記サーボパターンのみならず記録データもピットに
より記録される光ディスクや、磁気により上記サーボパ
ターンを形成した磁気ディスクから該サーボパターンを
検出して上記チャンネルクロックを形成するようにして
もよい。
は、上記サーボパターンのみがピットで記録される光磁
気ディスク１から該サーボパターンを検出して上記チャ
ンネルクロックを形成するようにしたが、これは、例え
ば上記サーボパターンのみならず記録データもピットに
より記録される光ディスクや、磁気により上記サーボパ
ターンを形成した磁気ディスクから該サーボパターンを
検出して上記チャンネルクロックを形成するようにして
もよい。
【０１１１】このため、本発明に係る再生装置及び記録
再生装置に用いる円盤状記録媒体としては、上記光磁気
ディスクの他、上記光ディスク又は上記磁気ディスクを
用いてもよいことは勿論である。
再生装置に用いる円盤状記録媒体としては、上記光磁気
ディスクの他、上記光ディスク又は上記磁気ディスクを
用いてもよいことは勿論である。
【０１１２】
【発明の効果】本発明に係る再生装置は、記録データの
再生時に外乱が加わって上記サーボパターンの正しい再
生波形が得られなくても、上記チャンネルクロック出力
手段に供給する位相誤差検出信号の値を平均化すること
ができ、上記チャンネルクロック出力手段を安定駆動す
ることができる。このため、上記外乱が加わってもチャ
ンネルクロックに位相誤差が生ずるのを防止することが
でき、トラックアドレスの正確な再生に貢献することが
できる。
再生時に外乱が加わって上記サーボパターンの正しい再
生波形が得られなくても、上記チャンネルクロック出力
手段に供給する位相誤差検出信号の値を平均化すること
ができ、上記チャンネルクロック出力手段を安定駆動す
ることができる。このため、上記外乱が加わってもチャ
ンネルクロックに位相誤差が生ずるのを防止することが
でき、トラックアドレスの正確な再生に貢献することが
できる。
【０１１３】また、本発明に係る再生装置は、シーク時
に上記サーボパターンの正しい再生波形が得られなくて
も、上記チャンネルクロック出力手段に供給する位相誤
差検出信号の値を平均化することができ、上記チャンネ
ルクロック出力手段を安定駆動することができる。この
ため、シーク時でもチャンネルクロックに位相誤差が生
ずるのを防止することができ、トラックアドレスの正確
な再生に貢献することができる。
に上記サーボパターンの正しい再生波形が得られなくて
も、上記チャンネルクロック出力手段に供給する位相誤
差検出信号の値を平均化することができ、上記チャンネ
ルクロック出力手段を安定駆動することができる。この
ため、シーク時でもチャンネルクロックに位相誤差が生
ずるのを防止することができ、トラックアドレスの正確
な再生に貢献することができる。
【０１１４】次に、本発明に係る記録再生装置は、記録
データの記録再生時に外乱が加わって上記サーボパター
ンの正しい再生波形が得られなくても、上記チャンネル
クロック出力手段に供給する位相誤差検出信号の値を平
均化することができ、上記チャンネルクロック出力手段
を安定駆動することができる。このため、上記外乱が加
わってもチャンネルクロックに位相誤差が生ずるのを防
止することができ、トラックアドレスの正確な再生に貢
献することができる。
データの記録再生時に外乱が加わって上記サーボパター
ンの正しい再生波形が得られなくても、上記チャンネル
クロック出力手段に供給する位相誤差検出信号の値を平
均化することができ、上記チャンネルクロック出力手段
を安定駆動することができる。このため、上記外乱が加
わってもチャンネルクロックに位相誤差が生ずるのを防
止することができ、トラックアドレスの正確な再生に貢
献することができる。
【０１１５】また、本発明に係る記録再生装置は、シー
ク時に上記サーボパターンの正しい再生波形が得られな
くても、上記チャンネルクロック出力手段に供給する位
相誤差検出信号の値を平均化することができ、上記チャ
ンネルクロック出力手段を安定駆動することができる。
このため、シーク時でもチャンネルクロックに位相誤差
が生ずるのを防止することができ、トラックアドレスの
正確な再生に貢献することができる。
ク時に上記サーボパターンの正しい再生波形が得られな
くても、上記チャンネルクロック出力手段に供給する位
相誤差検出信号の値を平均化することができ、上記チャ
ンネルクロック出力手段を安定駆動することができる。
このため、シーク時でもチャンネルクロックに位相誤差
が生ずるのを防止することができ、トラックアドレスの
正確な再生に貢献することができる。
【図１】本発明に係る再生装置及び記録再生装置を光磁
気ディスク記録再生装置に適用した場合の実施例のブロ
ック図である。
気ディスク記録再生装置に適用した場合の実施例のブロ
ック図である。
【図２】従来の光磁気ディスク再生装置のブロック図で
ある。
ある。
【図３】上記光磁気ディスクに記録されているサーボパ
ターンの模式図である。
ターンの模式図である。
【図４】上記サーボパターンの再生波形を示す波形図で
ある。
ある。
【図５】上記サーボパターンを走査したレーザビームの
軌跡に応じた該サーボパターンの再生波形を説明するた
めの図である。
軌跡に応じた該サーボパターンの再生波形を説明するた
めの図である。
１・・・・・・・・・・・・・・・・光磁気ディスク ２・・・・・・・・・・・・・・・・チャンネルクロッ
ク形成部 ３・・・・・・・・・・・・・・・・再生系 ４・・・・・・・・・・・・・・・・記録系 ５・・・・・・・・・・・・・・・・スピンドルモータ ６・・・・・・・・・・・・・・・・変調回路 ７・・・・・・・・・・・・・・・・磁気ヘッド ８・・・・・・・・・・・・・・・・ドライバ ９・・・・・・・・・・・・・・・・光学系 １０・・・・・・・・・・・・・・・Ｒ／Ｗアンプ １１・・・・・・・・・・・・・・・復調回路 １２・・・・・・・・・・・・・・・記録データの入力
端子 １３・・・・・・・・・・・・・・・記録データの出力
端子 ２０・・・・・・・・・・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ２１・・・・・・・・・・・・・・・位相データ形成回
路 ２２・・・・・・・・・・・・・・・データラッチ回路 ２３・・・・・・・・・・・・・・・位相生成器 ２４・・・・・・・・・・・・・・・パルス検出器 ２５・・・・・・・・・・・・・・・サーボパターン検
出器 ２６・・・・・・・・・・・・・・・カウンタ ２７・・・・・・・・・・・・・・・ロック／アンロッ
ク検出回路 ２８・・・・・・・・・・・・・・・セグメント内カウ
ンタ ２９・・・・・・・・・・・・・・・タイミング発生器 ３０・・・・・・・・・・・・・・・割り算器 ３１・・・・・・・・・・・・・・・ウォブルピーク計
算器 ３２・・・・・・・・・・・・・・・切り換えスイッチ ３３・・・・・・・・・・・・・・・Ｄ／Ａ変換器 ３４・・・・・・・・・・・・・・・位相補償回路 ３５・・・・・・・・・・・・・・・ＶＣＯ
ク形成部 ３・・・・・・・・・・・・・・・・再生系 ４・・・・・・・・・・・・・・・・記録系 ５・・・・・・・・・・・・・・・・スピンドルモータ ６・・・・・・・・・・・・・・・・変調回路 ７・・・・・・・・・・・・・・・・磁気ヘッド ８・・・・・・・・・・・・・・・・ドライバ ９・・・・・・・・・・・・・・・・光学系 １０・・・・・・・・・・・・・・・Ｒ／Ｗアンプ １１・・・・・・・・・・・・・・・復調回路 １２・・・・・・・・・・・・・・・記録データの入力
端子 １３・・・・・・・・・・・・・・・記録データの出力
端子 ２０・・・・・・・・・・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ２１・・・・・・・・・・・・・・・位相データ形成回
路 ２２・・・・・・・・・・・・・・・データラッチ回路 ２３・・・・・・・・・・・・・・・位相生成器 ２４・・・・・・・・・・・・・・・パルス検出器 ２５・・・・・・・・・・・・・・・サーボパターン検
出器 ２６・・・・・・・・・・・・・・・カウンタ ２７・・・・・・・・・・・・・・・ロック／アンロッ
ク検出回路 ２８・・・・・・・・・・・・・・・セグメント内カウ
ンタ ２９・・・・・・・・・・・・・・・タイミング発生器 ３０・・・・・・・・・・・・・・・割り算器 ３１・・・・・・・・・・・・・・・ウォブルピーク計
算器 ３２・・・・・・・・・・・・・・・切り換えスイッチ ３３・・・・・・・・・・・・・・・Ｄ／Ａ変換器 ３４・・・・・・・・・・・・・・・位相補償回路 ３５・・・・・・・・・・・・・・・ＶＣＯ
Claims (3)
- 【請求項１】 記録トラックの内周側及び外周側に偏位
して設けられた一対のウォブルピットからなる複数のサ
ーボパターンを有する円盤状記録媒体から該サーボパタ
ーンの再生信号を形成し、このサーボパターンの再生信
号に対するチャンネルクロックの位相誤差を位相誤差検
出手段で検出し、この位相誤差検出信号をチャンネルク
ロック出力手段に供給して、上記位相誤差を零とするよ
うな位相のチャンネルクロックが出力されるように上記
チャンネルクロック出力手段を制御し、このチャンネル
クロックを用いて、上記円盤状記録媒体に記録されてい
る記録データを再生する再生装置であって、 上記サーボパターンの再生信号から上記各ウォブルピッ
トのピーク値を検出し、この検出した各ピーク値を加算
処理して加算信号を出力するウォブルピーク検出手段
と、 上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出信号を、上記
ウォブルピーク検出手段からの加算信号で除算処理し、
この除算処理して形成した位相誤差検出信号を上記チャ
ンネルクロック出力手段に供給する除算手段とを有する
ことを特徴とする再生装置。 - 【請求項２】 記録トラックの内周側及び外周側に偏位
して設けられた一対のウォブルピットからなる複数のサ
ーボパターンを有する円盤状記録媒体から該サーボパタ
ーンの再生信号を形成し、このサーボパターンの再生信
号に対するチャンネルクロックの位相誤差を位相誤差検
出手段で検出し、この位相誤差検出信号をチャンネルク
ロック出力手段に供給して、上記位相誤差を零とするよ
うな位相のチャンネルクロックが出力されるように上記
チャンネルクロック出力手段を制御し、このチャンネル
クロックを用いて、上記円盤状記録媒体に記録データを
記録し再生する記録再生装置であって、 上記サーボパターンの再生信号から上記各ウォブルピッ
トのピーク値を検出し、この検出した各ピーク値を加算
処理して加算信号を出力するウォブルピーク検出手段
と、 上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出信号を、上記
ウォブルピーク検出手段からの加算信号で除算処理し、
この除算処理して形成した位相誤差検出信号を上記チャ
ンネルクロック出力手段に供給する除算手段とを有する
ことを特徴とする記録再生装置。 - 【請求項３】 シーク中であるか否かを検出し、シーク
中でない場合は、上記位相誤差検出手段からの位相誤差
検出信号に除算処理が施されることなくそのまま上記チ
ャンネルクロック出力手段に供給されるように上記除算
手段を制御し、シーク中の場合は、上記除算処理を施し
た位相誤差検出信号が上記チャンネルクロック出力手段
に供給されるように上記除算手段を制御する制御手段を
有することを特徴とする請求項１記載の再生装置又は請
求項２記載の記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185323A JPH0745002A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 再生装置及び記録再生装置 |
| US08/280,289 US5523987A (en) | 1993-07-27 | 1994-07-26 | Disc driving apparatus capable of reproducing the track address by forming phase error data using wobble pits peak sum signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185323A JPH0745002A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 再生装置及び記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0745002A true JPH0745002A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=16168824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5185323A Withdrawn JPH0745002A (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 再生装置及び記録再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5523987A (ja) |
| JP (1) | JPH0745002A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5729511A (en) | 1991-02-15 | 1998-03-17 | Discovision Associates | Optical disc system having servo motor and servo error detection assembly operated relative to monitored quad sum signal |
| US5677899A (en) | 1991-02-15 | 1997-10-14 | Discovision Associates | Method for moving carriage assembly from initial position to target position relative to storage medium |
| US6236625B1 (en) | 1991-02-15 | 2001-05-22 | Discovision Associates | Optical disc system having current monitoring circuit with controller for laser driver and method for operating same |
| US6434087B1 (en) | 1995-01-25 | 2002-08-13 | Discovision Associates | Optical disc system and method for controlling bias coil and light source to process information on a storage medium |
| WO1997033281A1 (fr) * | 1996-03-08 | 1997-09-12 | Sony Corporation | Dispositif d'actionnement de disque et procede d'enregistrement et de reproduction |
| JPH10293926A (ja) * | 1997-02-21 | 1998-11-04 | Pioneer Electron Corp | 記録用クロック信号発生装置 |
| US6529460B1 (en) | 1998-01-31 | 2003-03-04 | Seagate Technology Llc | Detection of pulse peak instance and amplitude in a storage drive |
| US6185174B1 (en) * | 1998-01-31 | 2001-02-06 | Seagate Technology Llc | Disk drive system having hybrid analog/digital pulse peak instance/amplitude data detection channels |
| KR20030021016A (ko) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | 엘지전자 주식회사 | 워블 위상 동기 루프에서의 위상 에러 보정장치 및 방법 |
| JP4099104B2 (ja) * | 2003-05-23 | 2008-06-11 | パイオニア株式会社 | 情報記録再生装置 |
| TW200540828A (en) * | 2004-06-04 | 2005-12-16 | Realtek Semiconductor Corp | Optical disc drive capable of generating digital servo control signals according to digital receiving signals method thereof |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2796285B2 (ja) * | 1986-07-11 | 1998-09-10 | 株式会社日立製作所 | トラッキング方法及びそれを用いた光ディスク装置 |
| JP2821629B2 (ja) * | 1989-11-15 | 1998-11-05 | ソニー株式会社 | 光ディスクのクロック検出方法 |
| JPH0828062B2 (ja) * | 1990-04-13 | 1996-03-21 | パイオニア株式会社 | 情報再生装置 |
| JPH0469868A (ja) * | 1990-07-11 | 1992-03-05 | Sony Corp | 光ディスクのクロック検出方式 |
| KR100287493B1 (ko) * | 1993-02-12 | 2001-04-16 | 이데이 노부유끼 | 디스크구동장치 |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP5185323A patent/JPH0745002A/ja not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-07-26 US US08/280,289 patent/US5523987A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5523987A (en) | 1996-06-04 |
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