JPH06251505A

JPH06251505A - 円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置，円盤状記録媒体の再生装置及び円盤状記録媒体の記録再生装置

Info

Publication number: JPH06251505A
Application number: JP6333993A
Authority: JP
Inventors: Takayasu Muto; 隆保武藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-02-27
Filing date: 1993-02-27
Publication date: 1994-09-09

Abstract

(57)【要約】【構成】シフトレジスタ４０でパラレル化されたサー
ボパターンの再生データと正規のサーボパターンとの一
致検出を行う第１の一致検出器４１，上記再生データと
該正規のサーボパターンよりも１ビットずれた第１の擬
似サーボパターンとの一致検出を行う第２の一致検出器
４２、及び、第３，第４の一致検出器４３，４４を設
け、サーボパターン検出データの位相引き込み前後及び
シーク時，非シーク時等の場合に応じて、各一致検出器
４１〜４４の異なる検出パターンを使い分ける。【効果】場合に応じて正確にサーボパターンを検出す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定のサーボパターン
が所定の間隔で予め記録されている光ディスク，光磁気
ディスク，磁気ディスク等の円盤状記録媒体から、該サ
ーボパターンを検出し、この検出情報に基づいてチャン
ネルクロックを形成する円盤状記録媒体のチャンネルク
ロック形成装置、及び、このチャンネルクロック形成装
置を用いた円盤状記録媒体の再生装置、及び、このチャ
ンネルクロック形成装置を用いた円盤状記録媒体の記録
再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在における我が国は、情報化社会と呼
ばれるように様々な情報で満ち溢れている。このため、
大量の情報を記録しておくことができるような大容量の
記憶媒体が必要となり、いわゆる光ディスクが開発され
た。この光ディスクとしては、所望の情報をピットとし
て記録するいわゆるＣＤや、ディスク上に光磁化膜を形
成し、この光磁化膜に所望の情報を光及び磁気を用いて
記録する光磁気ディスク等が知られている。

【０００３】ここで、上記光ディスクに所望の情報を記
録する場合、該所望の情報をサンプリングして記録デー
タを形成し、この記録データを上記光ディスクに記録す
るようになっている。また、この光ディスクに記録され
た記録データを再生する場合、上記光ディスクから読み
出された記録信号をサンプリングして再生し、この再生
データを出力するようになっている。

【０００４】このため、上記記録される記録データ及び
再生される再生データを正確なものとするためには、記
録再生時に用いるサンプリングクロックであるチャンネ
ルクロックの位相を正確なものとする必要がある。

【０００５】ここで、本件出願人は、特開平３−１５６
７７４号の公開特許公報において、光ディスクのクロッ
ク検出方式を開示している。

【０００６】すなわち、この光ディスクのクロック検出
方式を光磁気ディスクの再生装置に適用すると、その構
成は図３に示すようになる。

【０００７】この光磁気ディスクの再生装置に用いられ
る光磁気ディスクとしては、図４に示すように同心円状
に形成されるトラックＴＲの中心から内周側及び外周側
に遷移している一対のウォブルピット２００、及び、上
記トラックＴＲの中心に位置し且つ上記一対のウォブル
ピット２００の中間に位置するクロックピット２０１か
らなるサーボパターンが記録されるサーボエリア（Serv
o Area）を所定の間隔で配置したものが用いられてい
る。

【０００８】このサーボエリアは、例えば１周に９６０
個設けられており、サーボエリアから次のサーボエリア
までの間のエリアがデータエリアとなっている。そし
て、上記データエリアに、同期データ，アドレスデータ
等と共に、所定の変調が施された記録データが光磁気記
録されるようになっている。

【０００９】上記図３において、上記光磁気ディスクの
再生装置は、上記光磁気ディスクに記録された記録デー
タの再生を行う前に、スピンドルモータ１００により上
述のフォーマットを有する光磁気ディスク１０１を記録
データの記録時と同じ、例えば角速度一定で回転駆動し
て、サーボパターンの検出データの位相とチャンネルク
ロックの位相の合わせ込みを行うサーボパターン検出モ
ードとなる。

【００１０】このサーボパターン検出モードとなると、
光学系１０２は、上記回転駆動される光磁気ディスク１
０１にレーザビームを照射して、その戻り光を検出す
る。そして、この戻り光を光電変換することにより、該
光磁気ディスク１０１上に記録されている上記サーボパ
ターン及び記録データを再生し、この再生信号をアンプ
１０５に供給する。

【００１１】上記アンプ１０５は、上記再生信号を所定
の利得で増幅してＡ／Ｄ変換器１０６に供給する。上記
Ａ／Ｄ変換器１０６には、供給する電圧に応じて発振周
波数が可変される電圧可変発振器（ＶＣＯ）１１１から
の自走周波数のチャンネルクロックが供給されている。
上記Ａ／Ｄ変換器１０６は、このチャンネルクロックに
より上記再生信号をサンプリングしデジタル化して再生
データを形成し、これをラッチ回路１０７に供給する。

【００１２】ここで、上記サーボパターンは、上記図４
に示したように、一対のウォブルピット２００、及び、
該一対のウォブルピット２００の中間で上記トラックＴ
Ｒの中心に位置するクロックピット２０１により形成さ
れている。このため、サーボパターンの再生データの波
形は、上記図５に示すように、上記クロックピット２０
１の波形を中心として、該クロックピット２０１の波形
よりもレベルの低い上記ウォブルピット２００の波形が
該クロックピット２０１の波形の両脇に存在するような
波形となる。

【００１３】また、上記ＶＣＯ１１１からのチャンネル
クロックが正確な位相の場合、上記サーボパターンが検
出されてから上記チャンネルクロックのカウントを開始
したとすると、このカウント値が、例えば２７７〜２７
９、２８２〜２８４、２８７〜２８９となったときに、
上記Ａ／Ｄ変換器１０６からの再生データをラッチすれ
ば、上記サーボパターンを正確にラッチすることができ
る。

【００１４】このため、図示しないサーボパターン検出
回路は、予め記憶されているサーボパターンと、上記Ａ
／Ｄ変換器１０６からの再生データとを比較することに
より、該サーボパターンを検出し、この検出パルスを図
示しないカウンタに供給する。上記カウンタは、上記サ
ーボパターンの検出パルスによりリセットされ、この時
点から上記チャンネルクロックのカウントを開始する。
そして、このカウンタ値をラッチパルス出力回路に供給
する。上記ラッチパルス出力回路は、図５に示すように
上記カウンタ値が、例えば２７７〜２７９、２８２〜２
８４、２８７〜２８９となったときに、それぞれラッチ
パルスを上記ラッチ回路１０７に供給する。

【００１５】上記ラッチ回路１０７は、上記各ラッチパ
ルスにより上記再生データをラッチすることにより、図
５に示すように上記サーボパターンの再生データをラッ
チし、同図中に示す点ａ１，ａ０，ａ２、ｂ１，ｂ０，
ｂ２、ｃ１，ｃ０，ｃ２のラッチデータを形成し、この
各ラッチデータを位相生成器１０８に供給する。

【００１６】上記位相生成器１０８は、このようなサー
ボパターンの再生データが供給されると、上記３つの波
形の左右の対象性を利用して、各波形の中心点である図
５中ａ０点，ｂ０点，ｃ０点より前後１チャンネルクロ
ック離れた両肩の点である同図中ａ１点，ａ２点，ｂ１
点，ｂ２点，ｃ１点，ｃ２点のレベル差に基づいて以下
の式１により、上記サーボパターンの再生データに対す
る上記チャンネルクロックの位相誤差を検出し、これを
位相誤差検出データとしてＤ／Ａ変換器１０９に供給す
る。

【００１７】位相誤差データ＝〔（ａ２−ａ１）＋（ｃ２−ｃ１）〕／２・・・式１

【００１８】なお、このサーボパターンの再生データ
は、図示はしていないが、各部が行う以下の式２〜式６
に示す演算式により、トラッキングエラー信号の形成、
トラック中心から±１／４以内でハイレベルとなる信号
であるトラッキングポラリティ信号（ＴＰＯＬ）の形
成、トラック中心から±１／８トラック以上外れるとハ
イレベルとなる信号である１／８オフトラック信号の形
成，ウォブルピットの平均レベルの検出信号の形成、及
び、上記サーボパターンとデータエリアとの間に設けら
れているミラー部のレベル検出信号の形成等に用いられ
る。

【００１９】トラッキングエラー信号＝ｃ０−ａ０・・・式２

【００２０】１／８オフトラック信号＝（ｂ０＜ａ０）＋（ｂ０＜ｃ０）・・・式３

【００２１】ＴＰＯＬ＝ｂ０＞（ａ０＋ｃ０）／２・・・式４

【００２２】ウォブルピットの平均レベルの検出信号＝（ａ０＋ｃ０）／２・・・式５

【００２３】ミラー部のレベル検出信号＝ｄ０・・・式６

【００２４】上記Ｄ／Ａ変換器１０９は、上記位相誤差検出データをアナログ化
し位相誤差検出信号を形成し、これを位相補償回路１１
０に供給する。

【００２５】上記位相補償回路１１０は、例えばローパ
スフィルタ等で構成されており、上記位相誤差検出信号
の高域ノイズ成分を除去して該位相誤差検出信号の位相
補償を行い、これを上記ＶＣＯ１１１に供給する。

【００２６】上記ＶＣＯ１１１は、上記位相誤差検出信
号に基づいてその発振周波数が可変されるようになって
おり、上記サーボパターンの再生データに対する上記チ
ャンネルクロックの位相誤差が零となるような周波数の
チャンネルクロックを上記Ａ／Ｄ変換器１０６に帰還す
るとともに、上記復調回路１０３に供給する。

【００２７】このように、上記光磁気ディスク再生装置
の上記チャンネルクロックを形成する部分は、いわゆる
フェーズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）の構成となって
おり、上記サーボパターンの再生データの位相に同期し
た位相のチャンネルクロックを出力するようになってい
る。

【００２８】上記光磁気ディスク再生装置は、上記サー
ボパターンの再生データの位相に同期した位相のチャン
ネルクロックが出力できるようになると、すなわち、サ
ーボパターンの再生データの位相の引き込みが終了する
と、このサーボパターン検出モードを終了し、上記光磁
気ディスク１０１に記録されている記録データの再生を
行う再生モードとなる。

【００２９】上記光磁気ディスク再生装置は、上記再生
モードとなると、上記光磁気ディスク１０１に記録され
ている記録データを上記光学系１０２により読み出す。
この光学系１０２からの再生信号は、上述のように上記
アンプ１０５を介してＡ／Ｄ変換器１０６に供給される
とともに、復調回路１０３に供給される。

【００３０】上記Ａ／Ｄ変換器１０６は、上述のように
チャンネルクロックで上記再生信号を形成し、再生デー
タを上記ラッチ回路１０７に供給する。これにより、上
記サーボパターンがラッチされ、上記位相誤差検出デー
タが形成され、この位相誤差検出データにより上記ＶＣ
Ｏ１１１の出力周波数が繰り返し可変制御される。

【００３１】上記復調回路１０３は、上記チャンネルク
ロックに基づいて上記アンプ１０５からの再生信号を復
調し、この復調した再生信号を出力端子１０４を介し
て、例えば図示しないスピーカ装置等に供給する。

【００３２】上述のように、上記チャンネルクロックの
位相は、上記サーボパターンの検出データの位相に同期
したものであるため、上記復調回路１０３において上記
再生信号を正確にサンプリングして復調することがで
き、正確な再生信号を出力することができる。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の光磁気
ディスク再生装置は、上記サーボパターン検出回路にお
いて、予め記憶されているサーボパターンと、上記Ａ／
Ｄ変換器１０６からの再生データとを比較することによ
りサーボパターンを検出するようにしているため、上記
光磁気ディスク１０１に欠陥があった場合、上記サーボ
パターンの検出が困難なものとなっていた。

【００３４】また、シークを行う場合、シーク速度が速
くなるとピックアップが上記サーボパターンを斜めに横
切るため、正確なトラッキングでのサーボパターンの検
出と比較して、フェーズディレイ，ミッシングパルス，
エクストラパルス等が発生しやすくなり、やはりサーボ
パターンの検出が困難なものとなっていた。

【００３５】このような場合、サーボパターンの検出精
度を下げることにより該サーボパターンを検出しやすく
することができるが、検出精度を下げると、記録データ
中にサーボパターンと同じデータ配列の記録データが存
在した場合、これをサーボパターンと誤検出する可能性
が高くなり、正確な位相のチャンネルクロックが形成で
きなくなってしまう。

【００３６】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、円盤状記録媒体に欠陥があった場合やシー
ク中の場合でも、正確にサーボパターンの検出を行うこ
とができるような円盤状記録媒体のチャンネルクロック
形成装置及びこのチャンネルクロック形成装置を用いた
円盤状記録媒体の再生装置及びこのチャンネルクロック
形成装置を用いた円盤状記録媒体の記録再生装置の提供
を目的とする。

【００３７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る円盤状記録
媒体のチャンネルクロック形成装置は、所定のサーボパ
ターンが所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒
体からの再生信号からサーボパターンを検出し、このサ
ーボパターンの検出データに対するチャンネルクロック
の位相誤差が零になるようにチャンネルクロックを出力
するチャンネルクロック出力手段を制御するフェーズ・
ロックド・ループ構成の円盤状記録媒体のチャンネルク
ロック形成装置であって、上記再生信号からサーボパタ
ーンを検出するための検出許容範囲を複数有し、この検
出許容範囲により上記サーボパターンを検出してサーボ
パターン検出データを出力するサーボパターン検出手段
と、上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン
検出データにより、該サーボパターンの位相の引き込み
がなされたか否かを検出し、該位相の引き込みがなされ
た場合に位相引き込みデータを出力する位相引き込み検
出手段と、上記位相引き込み検出手段から上記位相引き
込みデータが供給されたときには、上記検出許容範囲を
広くするように上記サーボパターン検出手段を制御し、
上記位相引き込みデータが供給されないときには、上記
検出許容範囲を狭くするように上記サーボパターン検出
手段を制御する制御手段とを有することを特徴として上
述の課題を解決する。

【００３８】また、本発明に係る円盤状記録媒体のチャ
ンネルクロック形成装置は、シーク中であるか否かを検
出し、シーク中である場合にシーク検出データを出力す
るシーク検出手段を有し、上記制御手段は、上記シーク
検出手段からシーク検出データが供給されたときに、検
出許容範囲がさらに広くなるように上記サーボパターン
検出手段を制御することを特徴として上述の課題を解決
する。

【００３９】また、本発明に係る円盤状記録媒体のチャ
ンネルクロック形成装置は、所定のサーボパターンが所
定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体からの再
生信号からサーボパターンを検出し、このサーボパター
ンの検出データに対するチャンネルクロックの位相誤差
が零になるようにチャンネルクロックを出力するチャン
ネルクロック出力手段を制御するフェーズ・ロックド・
ループ構成の円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成
装置であって、上記再生信号からサーボパターンを検出
するための検出許容範囲を複数有し、この検出許容範囲
により上記サーボパターンを検出してサーボパターン検
出データを出力するサーボパターン検出手段と、シーク
中であるか否かを検出し、シーク中の場合にシーク検出
データを出力するシーク検出手段と、上記シーク検出手
段からシーク検出データが供給されたときには、上記検
出許容範囲を広くするように上記サーボパターン検出手
段を制御し、上記シーク検出データが供給されないとき
には、上記検出許容範囲を狭くするように上記サーボパ
ターン検出手段を制御する制御手段とを有することを特
徴として上述の課題を解決する。

【００４０】また、本発明に係る円盤状記録媒体のチャ
ンネルクロック形成装置は、上記サーボパターン検出手
段は、上記サーボパターンが正規のサーボパターンに対
してどの位づれているかを示すハミング距離を算出する
ハミング距離算出手段と、上記ハミング距離算出手段に
より算出されたハミング距離が検出許容範囲内であるか
否かを判別する判別手段とで構成されることを特徴とし
て上述の課題を解決する。

【００４１】また、本発明に係る円盤状記録媒体の再生
装置は、所定のサーボパターンが所定の間隔で予め設け
られている円盤状記録媒体からの再生信号からサーボパ
ターンを検出し、このサーボパターンの検出データに対
するチャンネルクロックの位相誤差が零になるようにチ
ャンネルクロックを出力するチャンネルクロック出力手
段を制御するフェーズ・ロックド・ループ構成のチャン
ネルクロック形成装置により形成されたチャンネルクロ
ックに基づいて記録データの再生を行う円盤状記録媒体
の再生装置であって、上記再生信号からサーボパターン
を検出するための検出許容範囲を複数有し、この検出許
容範囲により上記サーボパターンを検出してサーボパタ
ーン検出データを出力するサーボパターン検出手段と、
上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出
データにより、該サーボパターンの位相の引き込みがな
されたか否かを検出し、該位相の引き込みがなされた場
合に位相引き込みデータを出力する位相引き込み検出手
段と、上記位相引き込み検出手段から上記位相引き込み
データが供給されたときには、上記検出許容範囲を広く
するように上記サーボパターン検出手段を制御し、上記
位相引き込みデータが供給されないときには、上記検出
許容範囲を狭くするように上記サーボパターン検出手段
を制御する制御手段とを有することを特徴として上述の
課題を解決する。

【００４２】また、本発明に係る円盤状記録媒体の再生
装置は、シーク中であるか否かを検出し、シーク中の場
合にシーク検出データを出力するシーク検出手段を有
し、上記制御手段は、上記シーク検出手段からシーク検
出データが供給されたときに、検出許容範囲がさらに広
くなるように上記サーボパターン検出手段を制御するこ
とを特徴として上述の課題を解決する。

【００４３】また、本発明に係る円盤状記録媒体の再生
装置は、所定のサーボパターンが所定の間隔で予め設け
られている円盤状記録媒体からの再生信号からサーボパ
ターンを検出し、このサーボパターンの検出データに対
するチャンネルクロックの位相誤差が零になるようにチ
ャンネルクロックを出力するチャンネルクロック出力手
段を制御するフェーズ・ロックド・ループ構成の円盤状
記録媒体のチャンネルクロック形成装置により形成され
たチャンネルクロックに基づいて記録データの再生を行
う円盤状記録媒体の再生装置であって、上記再生信号か
らサーボパターンを検出するための検出許容範囲を複数
有し、この検出許容範囲により上記サーボパターンを検
出してサーボパターン検出データを出力するサーボパタ
ーン検出手段と、シーク中であるか否かを検出し、シー
ク中の場合にシーク検出データを出力するシーク検出手
段と、上記シーク検出手段からシーク検出データが供給
されたときには、上記検出許容範囲を広くするように上
記サーボパターン検出手段を制御し、上記シーク検出デ
ータが供給されないときには、上記検出許容範囲を狭く
するように上記サーボパターン検出手段を制御する制御
手段とを有することを特徴として上述の課題を解決す
る。

【００４４】また、本発明に係る円盤状記録媒体の再生
装置は、上記サーボパターン検出手段は、上記サーボパ
ターンが正規のサーボパターンに対してどの位づれてい
るかを示すハミング距離を算出するハミング距離算出手
段と、上記ハミング距離算出手段により算出されたハミ
ング距離が検出許容範囲内であるか否かを判別する判別
手段とで構成されることを特徴として上述の課題を解決
する。

【００４５】また、本発明に係る円盤状記録媒体の記録
再生装置は、所定のサーボパターンが所定の間隔で予め
設けられている円盤状記録媒体からの再生信号からサー
ボパターンを検出し、このサーボパターンの検出データ
に対するチャンネルクロックの位相誤差が零になるよう
にチャンネルクロックを出力するチャンネルクロック出
力手段を制御するフェーズ・ロックド・ループ構成のチ
ャンネルクロック形成装置により形成されたチャンネル
クロックに基づいて記録データの記録再生を行う円盤状
記録媒体の記録再生装置であって、上記再生信号からサ
ーボパターンを検出するための検出許容範囲を複数有
し、この検出許容範囲により上記サーボパターンを検出
してサーボパターン検出データを出力するサーボパター
ン検出手段と、上記サーボパターン検出手段からのサー
ボパターン検出データにより、該サーボパターンの位相
の引き込みがなされたか否かを検出し、該位相の引き込
みがなされた場合に位相引き込みデータを出力する位相
引き込み検出手段と、上記位相引き込み検出手段から上
記位相引き込みデータが供給されたときには、上記検出
許容範囲を広くするように上記サーボパターン検出手段
を制御し、上記位相引き込みデータが供給されないとき
には、上記検出許容範囲を狭くするように上記サーボパ
ターン検出手段を制御する制御手段とを有することを特
徴として上述の課題を解決する。

【００４６】また、本発明に係る円盤状記録媒体の記録
再生装置は、シーク中であるか否かを検出し、シーク中
の場合にシーク検出データを出力するシーク検出手段を
有し、上記制御手段は、上記シーク検出手段からシーク
検出データが供給されたときに、検出許容範囲がさらに
広くなるように上記サーボパターン検出手段を制御する
ことを特徴として上述の課題を解決する。

【００４７】また、本発明に係る円盤状記録媒体の記録
再生装置は、所定のサーボパターンが所定の間隔で予め
設けられている円盤状記録媒体からの再生信号からサー
ボパターンを検出し、このサーボパターンの検出データ
に対するチャンネルクロックの位相誤差が零になるよう
にチャンネルクロックを出力するチャンネルクロック出
力手段を制御するフェーズ・ロックド・ループ構成の円
盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置により形成
されたチャンネルクロックに基づいて記録データの記録
再生を行う円盤状記録媒体の記録再生装置であって、上
記再生信号からサーボパターンを検出するための検出許
容範囲を複数有し、この検出許容範囲により上記サーボ
パターンを検出してサーボパターン検出データを出力す
るサーボパターン検出手段と、シーク中であるか否かを
検出し、シーク中の場合にシーク検出データを出力する
シーク検出手段と、上記シーク検出手段からシーク検出
データが供給されたときには、上記検出許容範囲を広く
するように上記サーボパターン検出手段を制御し、上記
シーク検出データが供給されないときには、上記検出許
容範囲を狭くするように上記サーボパターン検出手段を
制御する制御手段とを有することを特徴として上述の課
題を解決する。

【００４８】また、本発明に係る円盤状記録媒体の記録
再生装置は、上記サーボパターン検出手段は、上記サー
ボパターンが正規のサーボパターンに対してどの位づれ
ているかを示すハミング距離を算出するハミング距離算
出手段と、上記ハミング距離算出手段により算出された
ハミング距離が検出許容範囲内であるか否かを判別する
判別手段とで構成されることを特徴として上述の課題を
解決する。

【００４９】

【作用】本発明に係る円盤状記録媒体のチャンネルクロ
ック形成装置は、所定のサーボパターンが所定の間隔で
予め設けられている円盤状記録媒体からの再生信号から
サーボパターンを検出し、このサーボパターンの検出デ
ータに対するチャンネルクロックの位相誤差が零になる
ようにチャンネルクロックを出力するチャンネルクロッ
ク出力手段を制御するフェーズ・ロックド・ループ構成
の円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置であっ
て、制御手段が、位相引き込み検出手段から位相の引き
込みデータが供給されたときには、検出許容範囲を広く
するようにサーボパターン検出手段を制御し、上記位相
引き込みデータが供給されないときには、上記検出許容
範囲を狭くするように上記サーボパターン検出手段を制
御する。

【００５０】また、上記制御手段は、シーク検出手段か
らシーク検出データが供給されたときには、検出許容範
囲がさらに広くなるように上記サーボパターン検出手段
を制御し、また、上記シーク検出データが供給されない
ときには、検出許容範囲が狭くなるように上記サーボパ
ターン検出手段を制御する。

【００５１】また、本発明に係る円盤状記録媒体のチャ
ンネルクロック形成装置は、上記サーボパターン検出手
段が、上記サーボパターンが正規のサーボパターンに対
してどの位づれているかを示すハミング距離を算出する
ハミング距離算出手段と、上記ハミング距離算出手段に
より算出されたハミング距離が検出許容範囲内であるか
否かを判別する判別手段とで構成されている。

【００５２】この場合、上記判別手段は、サーボパター
ン検出データの位相引き込み時，サーボパターン検出デ
ータの位相引き込み後，シーク中，非シーク中で基準と
なる検出許容範囲を設定し、この設定された検出許容範
囲と、上記ハミング距離算出手段により算出されたハミ
ング距離によりサーボパターンの検出を行う。

【００５３】すなわち、シーク中，非シーク中等の場合
に応じてサーボパターンの検出精度を可変するようにな
っており、円盤状記録媒体に欠陥があった場合やシーク
時にピックアップがサーボパターンを斜めに横切る場合
でも正確にサーボパターンを検出することができる。

【００５４】一方、本発明に係る円盤状記録媒体の再生
装置及び円盤状記録媒体の記録再生装置は、上述のチャ
ンネルクロック形成装置により形成されたチャンネルク
ロックを用いて再生又は記録再生を行うようになってお
り、該チャンネルクロック形成装置が正確にサーボパタ
ーンを検出できるため、記録データの正確な再生又は記
録再生を行うことができる。

【００５５】

【実施例】以下、本発明に係る円盤状記録媒体のチャン
ネルクロック形成装置及びこのチャンネルクロック形成
装置を用いた円盤状記録媒体の再生装置及びこのチャン
ネルクロック形成装置を用いた円盤状記録媒体の記録再
生装置の好ましい実施例について図面を参照しながら説
明する。

【００５６】本発明の第１の実施例に係る円盤状記録媒
体の記録再生装置は、図１に示すように円盤状記録媒体
である光磁気ディスク１に所望の記録データの記録再生
を行う光磁気ディスク記録再生装置であり、図１中点線
で囲んだ円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置
であるチャンネルクロック形成装置２と、上記チャンネ
ルクロック形成装置２を用いた円盤状記録媒体の再生装
置である図中一点鎖線で囲んだ再生系３と、上記チャン
ネルクロック形成装置２を用いた記録装置である図中二
点鎖線で囲んだ記録系４とで構成されている。

【００５７】上記光磁気ディスク１には、上記図４に示
したように、同心円状に形成されるトラックＴＲの中心
から内周側及び外周側に遷移している一対のウォブルピ
ット２００、及び、上記トラックＴＲの中心且つ上記一
対のウォブルピット２００の中間に位置するクロックピ
ット２０１からなるサーボパターンが予め記録されてい
るサーボエリア（Servo Area）が所定の間隔で配置され
ている。なお、上記サーボパターンは、例えば一周に９
６０個の割合で設けられている。また、上記サーボパタ
ーンは、いわゆるユニークパターンではない。

【００５８】また、上記光磁気ディスク１の上記サーボ
エリア以外のエリアは、データエリアとなっており、こ
のデータエリアに、磁気光学効果を利用して同期デー
タ，アドレスデータ、音声データ等が交互に記録され、
この同期データやアドレスデータに基づいて音声データ
の管理が行われるようになっている。すなわち、上記同
期データにより、例えば所定単位で音声データが記録さ
れているセグメントの同期をとり、アドレスデータによ
って記録データがフレーム単位やセクタ単位で記録再生
されるようになっている。

【００５９】なお、この場合、上記サーボパターンのみ
がピットで記録されており、記録データは光磁気記録す
るような上記光磁気ディスク１を用いることとしたが、
上記サーボパターン及び記録データの一部が予めピット
で記録されており、残りの領域に所望の記録データを光
磁気記録する、一部の領域がＲＯＭ領域となっているよ
うな光磁気ディスクを用いるようにしてもよい。

【００６０】上記記録系４は、上記チャンネルクロック
形成装置２と、上記光磁気ディスク１を例えば角速度一
定で回転駆動するスピンドルモータ５と、上記チャンネ
ルクロック形成装置２からのチャンネルクロックのタイ
ミングで、記録データに所定の変調を施す変調回路６
と、磁気ヘッド７を駆動するドライバ８と、上記光磁気
ディスク１にレーザビームを照射する光学系９と、上記
光学系９からの再生信号を増幅し、ピット信号を形成し
て出力するＲ／Ｗアンプ１０とで構成されている。

【００６１】上記再生系３は、上記スピンドルモータ５
と、上記光学系９と、上記Ｒ／Ｗアンプ１０と、上記チ
ャンネルクロック形成装置２と、上記光学系９により再
生された記録データを上記チャンネルクロック形成装置
２からのチャンネルクロックのタイミングで復調する復
調回路１１とで構成されている。

【００６２】上記チャンネルクロック形成装置２は、い
わゆるＰＬＬ回路の構成を有しており、具体的には、上
記Ｒ／Ｗアンプ１０からのピット信号をチャンネルクロ
ックによりサンプリングしてデジタル化しピットデータ
を形成して出力するアナログ／デジタル変換手段である
Ａ／Ｄ変換器２０と、上記Ａ／Ｄ変換器２０からのピッ
トデータに基づいて上記サーボパターンの位相に対する
チャンネルクロックの位相の誤差を検出して位相誤差検
出データを出力する位相誤差検出手段である位相データ
形成回路２１と、上記Ａ／Ｄ変換器２０からのピットデ
ータから上記サーボパターンの再生データを形成して出
力するパルス検出器２４とを有している。

【００６３】なお、上記位相データ形成回路２１は、上
記ピットデータを後に説明するタイミングパルスにより
ラッチするデータラッチ回路２２と、上記データラッチ
回路２２によりラッチされたピットデータに基づいて後
に説明する所定の演算を行い位相誤差を検出する位相生
成器２３とで構成されている。

【００６４】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記パルス検出器２４からの再生データをチャンネ
ルクロックに基づいてパラレル化して出力するシフトレ
ジスタ４０と、別にサーボパターンが供給され、このサ
ーボパターンと上記パラレル化された再生データとが一
致するか否かを検出する第１の一致検出器４１と、上記
サーボパターンとは１ビットずれた第１の擬似サーボパ
ターンが供給され、この第１の擬似サーボパターンと上
記パラレル化された再生データとが一致するか否かを検
出する第２の一致検出器４２と、上記サーボパターンと
は２ビットずれた第２の擬似サーボパターンが供給さ
れ、この第２の擬似サーボパターンと上記パラレル化さ
れた再生データとが一致するか否かを検出する第３の一
致検出器４３と、上記サーボパターンとは３ビットずれ
た第３の擬似サーボパターンが供給され、この第３の擬
似サーボパターンと上記パラレル化された再生データと
が一致するか否かを検出する第４の一致検出器４４とを
有している。

【００６５】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、以下に説明するサーボパターン検出パルスをトリガ
としてリセットされ、上記チャンネルクロックを所定数
カウントすることにより次のセグメントのサーボパター
ンを検出するための第１のウインドウパルスを形成して
出力するカウンタ２６と、上記カウンタ２６からの第１
のウインドウパルス、又は、以下に説明する第２のウイ
ンドウパルス内に上記サーボパターン検出データが入っ
たか否かを検出し、上記サーボパターンの検出データの
位相の引き込みが行われたか否かを検出し、この検出デ
ータであるＨｕｎｔデータを出力する位相引き込み検出
手段であるロック／アンロック検出回路２７とを有して
いる。

【００６６】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記ロック／アンロック検出回路２７において、上
記第１のウインドウパルスにより示されるウインドウ内
で上記サーボパターンが検出された場合、この検出デー
タでリセットされ、上記チャンネルクロックのカウント
を開始するセグメント内カウンタ２８と、上記セグメン
ト内カウンタ２８からのカウント値に応じて第２のウイ
ンドウパルスを形成して上記ロック／アンロック検出回
路２７に供給するとともに、上記カウント値に応じてラ
ッチパルスを形成して上記データラッチ回路２２に供給
するタイミング発生器２９とを有している。

【００６７】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記ロック／アンロック検出回路２７からのＨｕｎ
ｔデータを反転して出力する第１のインバータ４５と、
上記第１の一致検出回路４１からの検出出力と上記第１
のインバータ４５からの反転出力が供給される第１のＡ
ＮＤゲート４６と、上記第１〜第３の一致検出回路４１
〜４３からの検出出力がそれぞれ供給される第１のＯＲ
ゲート４７と、上記第１〜第４の一致検出回路４１〜４
４からの検出出力がそれぞれ供給される第２のＯＲゲー
ト４８と、上記ロック／アンロック検出回路２７からの
Ｈｕｎｔデータ及び上記第１のＯＲゲート４７からの出
力が供給される第２のＡＮＤゲート４９とを有してい
る。

【００６８】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記第１のＡＮＤゲート４６からの出力及び上記第
２のＡＮＤゲート４９からの出力がそれぞれ供給される
第３のＯＲゲート５０と、シーク中であるか否かを検出
するシーク検出手段であるプロセッサ５５と、上記プロ
セッサ５５からの出力を反転させて出力する第２のイン
バータ５１と、上記第２のインバータ５１からの出力と
上記第３のＯＲゲート５０からの出力とがそれぞれ供給
される第３のＡＮＤゲート５２と、上記プロセッサ５５
からの出力と上記第２のＯＲゲート４８からの出力とが
それぞれ供給される第４のＡＮＤゲート５３と、上記第
３のＡＮＤゲート５２からの出力及び上記第４のＡＮＤ
ゲート５３からの出力からサーボパターン検出データを
形成し、このサーボパターン検出データを上記ロック／
アンロック検出回路２７及びカウンタ２６にそれぞれ供
給する第４のＯＲゲート５４とを有している。

【００６９】なお、上記第１の一致検出器４１〜第４の
ＯＲゲート５４でサーボパターン検出手段を形成してお
り、また、ロック／アンロック検出回路２７は、位相引
き込み検出手段の他、制御手段をも兼ねている。

【００７０】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記位相生成器２３からの位相誤差検出データをア
ナログ化して出力するＤ／Ａ変換器３３と、上記Ｄ／Ａ
変換器３３から供給される位相誤差検出信号の位相を補
償して出力する例えばローパスフィルタ（ＬＰＦ）であ
る位相補償回路３４と、上記位相補償回路３４からの位
相誤差検出信号に基づいて周波数を可変したチャンネル
クロックを形成し、これを上記記録系４の変調回路６，
上記再生系３の復調回路１１，カウンタ２６及びセグメ
ント内カウンタ２８にそれぞれ供給する電圧可変発振器
（ＶＣＯ）３５とを有している。

【００７１】次に、このような構成を有する光磁気ディ
スク記録再生装置の動作説明をする。

【００７２】まず、上記光磁気ディスク記録再生装置
は、記録データの記録再生に先立って、上記チャンネル
クロック形成装置２において上記サーボパターンの検出
データの位相とチャンネルクロックの位相の合わせ込み
を行うサーボパターン検出モードとなる。

【００７３】このサーボパターン検出モードとなると、
上記スピンドルモータ５が例えば角速度一定で回転駆動
される。これにより、上記光磁気ディスク１が、上記ス
ピンドルモータ５の回転に連れて回転駆動される。光学
系９は、上記回転駆動される光磁気ディスク１に再生用
の弱いレーザビームを照射して、その戻り光を検出す
る。そして、この戻り光を光電変換することにより、該
光磁気ディスク１上に記録されている上記サーボパター
ン及び記録データを再生し、これらの再生信号をピット
信号としてＲ／Ｗアンプ１０に供給する。

【００７４】上記Ｒ／Ｗアンプ１０は、上記ピット信号
を所定の利得で増幅してＡ／Ｄ変換器２０に供給する。
上記Ａ／Ｄ変換器２０には、供給する電圧に応じて発振
周波数が可変されるＶＣＯ３５からの自走周波数のチャ
ンネルクロックが供給されている。上記Ａ／Ｄ変換器２
０は、このチャンネルクロックにより上記ピット信号を
サンプリングしデジタル化してピットデータを形成し、
これをデータラッチ回路２２及びパルス検出器２４に供
給する。

【００７５】上記パルス検出器２４は、上記ピットデー
タからサーボパターンの再生データを形成し、これをシ
フトレジスタ４０に供給する。

【００７６】上記シフトレジスタ４０は、上記サーボパ
ターンの再生データをパラレルデータに変換し、これら
をそれぞれ第１〜第４の一致検出器４１〜４４に供給す
る。

【００７７】上記第１の一致検出器４１には、入力端子
５６を介して正規のサーボパターンが供給されている。
上記第１の一致検出器４１は、この正規のサーボパター
ンと上記シフトレジスタ４０から供給されたサーボパタ
ーンの再生データとが一致するか否かを検出し、一致し
た場合はハイレベルのサーボパターン検出パルスを、ま
た、一致しない場合にはローレベルのサーボパターン検
出パルスを上記第１のＡＮＤゲート４６，第１のＯＲゲ
ート４７，第２のＯＲゲート４８にそれぞれ供給する。

【００７８】また、上記第２の一致検出器４２には、上
記正規のサーボパターンよりも１ビットずれた第１の擬
似サーボパターンが入力端子５７を介して供給されてい
る。上記第２の一致検出器４２は、上記第１の擬似サー
ボパターンと上記シフトレジスタ４０から供給されたサ
ーボパターンの再生データとが一致するか否かを検出
し、一致した場合はハイレベルのサーボパターン検出パ
ルスを、また、一致しない場合にはローレベルのサーボ
パターン検出パルスを上記第２，第３のＯＲゲート４
７，４８に供給する。

【００７９】また、上記第３の一致検出器４３には、上
記正規のサーボパターンよりも２ビットずれた第２の擬
似サーボパターンが入力端子５８を介して供給されてい
る。上記第３の一致検出器４３は、上記第２の擬似サー
ボパターンと上記シフトレジスタ４０から供給されたサ
ーボパターンの再生データとが一致するか否かを検出
し、一致した場合はハイレベルのサーボパターン検出パ
ルスを、また、一致しない場合にはローレベルのサーボ
パターン検出パルスを上記第２，第３のＯＲゲート４
７，４８に供給する。

【００８０】また、上記第４の一致検出器４４には、上
記正規のサーボパターンよりも３ビットずれた第３の擬
似サーボパターンが入力端子５９を介して供給されてい
る。上記第４の一致検出器４４は、上記第３の擬似サー
ボパターンと上記シフトレジスタ４０から供給されたサ
ーボパターンの再生データとが一致するか否かを検出
し、一致した場合はハイレベルのサーボパターン検出パ
ルスを、また、一致しない場合にはローレベルのサーボ
パターン検出パルスを上記第２，第３のＯＲゲート４
７，４８に供給する。

【００８１】ここで、このサーボパターン検出モード時
には、上記ロック／アンロック検出回路２７から、サー
ボパターン検出データの位相の引き込みがなされていな
いことを示すデータであるローレベルのＨｕｎｔデータ
が出力される。このローレベルのＨｕｎｔデータは、第
２のＡＮＤゲート４９に供給されるとともに、第１のイ
ンバータ４５を介してハイレベルのＨｕｎｔデータとし
て上記第１のＡＮＤゲート４６に供給される。

【００８２】また、このサーボパターン検出モード時に
は、シークは行われないため、プロセッサ５５から非シ
ーク中であることを示すローレベルのデータが出力され
る。このローレベルのデータは、第４のＡＮＤゲート５
３に供給されるとともに、第２のインバータ５１により
反転されハイレベルのデータとして第３のＡＮＤゲート
５２に供給される。

【００８３】これにより、上記第２〜第３の一致検出器
４２〜４４からのサーボパターン検出パルスは、上記第
２のＡＮＤゲート４９及び第４のＡＮＤゲート５３でゲ
ートされることとなる。

【００８４】従って、このサーボパターン検出モード時
には、上記第１の一致検出器４１からのサーボパターン
検出パルスのみが、第１のＡＮＤゲート４６，第３のＯ
Ｒゲート５０，第３のＡＮＤゲート５２及び第４のＯＲ
ゲート５４を介してカウンタ２６及びロック／アンロッ
ク検出回路２７に供給される。

【００８５】上記カウンタ２６には、上記ＶＣＯ３５か
らのチャンネルクロックが供給されており、上記サーボ
パターン検出パルスをトリガとしてカウント値をリセッ
トする。そして、上記リセットした時刻より新たに上記
チャンネルクロックをカウントする。

【００８６】ここで、上記ＶＣＯ３５から出力されるチ
ャンネルクロックが正確な位相であれば、１セグメント
の再生時間、すなわち、上記ロック／アンロック検出回
路２７にハイレベルのサーボパターン検出パルスが供給
されてから、次にハイレベルのサーボパターン検出パル
スが供給されるまでの時間は、例えば２９６チャンネル
クロック分の時間となっている。このことから、上記カ
ウンタ２６は、次にハイレベルのサーボパターン検出パ
ルスが上記ロック／アンロック検出回路２７に供給され
る時間をカウントにより予測し、この予測した時刻であ
る、上記カウント値が２９６となったときに第１のウイ
ンドウパルスを形成して上記ロック／アンロック検出回
路２７に供給する。

【００８７】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
上記第１のウインドウパルスが供給されたときに上記ハ
イレベルのサーボパターン検出パルスが供給されると、
ハイレベルのパルスをセグメント内カウンタ２８に供給
する。

【００８８】上記セグメント内カウンタ２８には、上記
カウンタ２６と同様に上記ＶＣＯ３５からのチャンネル
クロックが供給されており、上記ロック／アンロック検
出回路２７からのハイレベルのパルスをトリガとしてカ
ウント値をリセットする。そして、上記リセットした時
刻より新たに上記チャンネルクロックをカウントし、こ
のカウント値をタイミング発生器２９に供給する。

【００８９】上記タイミング発生器２９は、上記セグメ
ント内カウンタ２８から供給されるカウント値が、例え
ば２７７クロック，２７８クロック，２７９クロック、
及び、２８２クロック，２８３クロック，２８４クロッ
ク、及び、２８７クロック，２８８クロック，２８９ク
ロックとなったときに、それぞれハイレベルとなるラッ
チパルスを形成し、これらを上記データラッチ回路２２
に供給する。

【００９０】上記図４に示したように、上記サーボパタ
ーンは一対のウォブルピット２００、及び、該一対のウ
ォブルピット２００の中間で上記トラックＴＲの中心に
位置するクロックピット２０１により形成されており、
該サーボパターンの再生データの波形は、上記図５に示
したように、上記クロックピット２０１の波形を中心と
して、該クロックピット２０１の波形よりもレベルの低
い上記ウォブルピット２００の波形が該クロックピット
２０１の波形の両脇に存在するような波形となる。

【００９１】上記データラッチ回路２２は、上記セグメ
ント内カウンタ２８からのカウント値が、例えば２７７
〜２７９、２８２〜２８４、２８７〜２８９となったと
きに、それぞれ供給されるラッチパルスにより、上記Ａ
／Ｄ変換器２０からの再生データをラッチすることによ
り、上記図５のサーボパターンの波形をラッチし、同図
中に示す点ａ１，ａ０，ａ２、ｂ１，ｂ０，ｂ２、ｃ
１，ｃ０，ｃ２のラッチデータを形成し、この各ラッチ
データを位相生成器２３に供給する。

【００９２】上記位相生成器２３は、このようなサーボ
パターンの再生データが供給されると、上記３つの波形
の左右の対象性を利用して、各波形の中心点である上記
図５中ａ０点，ｂ０点，ｃ０点より前後１チャンネルク
ロック離れた両肩の点である同図中ａ１点，ａ２点，ｂ
１点，ｂ２点，ｃ１点，ｃ２点のレベル差に基づいて以
下の式７により、上記サーボパターンの再生データに対
する上記チャンネルクロックの位相誤差を検出し、これ
を位相誤差検出データとして上記Ｄ／Ａ変換器３３に供
給する。

【００９３】位相誤差データ＝〔（ａ２−ａ１）＋（ｃ２−ｃ１）〕／２・・・式７

【００９４】なお、このサーボパターンの再生データ
は、図示はしていないが、各部が行う以下の式８〜式１
２に示す演算式により、トラッキングエラー信号の形
成、トラック中心から±１／４以内でハイレベルとなる
信号であるトラッキングポラリティ信号（ＴＰＯＬ）の
形成、トラック中心から±１／８トラック以上外れると
ハイレベルとなる信号である１／８オフトラック信号の
形成，ウォブルピットの平均レベルの検出信号の形成、
及び、上記サーボパターンとデータエリアとの間に設け
られているミラー部のレベル検出信号の形成等に用いら
れる。

【００９５】トラッキングエラー信号＝ｃ０−ａ０・・・式８

【００９６】１／８オフトラック信号＝（ｂ０＜ａ０）＋（ｂ０＜ｃ０）・・・式９

【００９７】ＴＰＯＬ＝ｂ０＞〔（ａ０＋ｃ０）／２〕・・・式１０

【００９８】ウォブルピットの平均レベルの検出信号＝（ａ０＋ｃ０）／２・・式１１

【００９９】ミラー部のレベル検出信号＝ｄ０・・・式１２

【０１００】また、上記タイミング発生器２９は、上記
セグメント内カウンタ２８からのカウント値により、次
にハイレベルのサーボパターン検出パルスが上記ロック
／アンロック検出回路２７に供給されるであろう時刻を
予測し、この予測した時刻である、例えば上記カウント
値が２９６クロックとなったときに第２のウインドウパ
ルスを上記ロック／アンロック検出回路２７に供給す
る。

【０１０１】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
上記第２のウインドウパルス内に上記ハイレベルのサー
ボパターン検出パルスが入っていた場合は、上記サーボ
パターン検出データの位相の引き込みが終了したと判断
してハイレベルのＨｕｎｔデータを出力し、また、上記
第２のウインドウパルス内に上記ハイレベルのサーボパ
ターン検出パルスが入っていなかった場合は、上記サー
ボパターン検出データの位相の引き込みが終了していな
いと判断してローレベルのＨｕｎｔデータを出力する。

【０１０２】上述のように上記サーボパターンは、いわ
ゆるユニークパターンではないため、再生データのパタ
ーンと一致してしまう場合がある。このため、上記カウ
ンタ２６のみ設けたとすると、該カウンタ２６は、再生
データのパターンをサーボパターンであると誤って検出
した場合でもリセットされてしまうため、該カウンタ２
６から出力される第１のウインドウパルスは、以後、誤
ったタイミングで出力されることとなる。従って、上記
サーボパターン検出データの位相の引き込みを行うこと
ができなくなってしまう。

【０１０３】しかし、このチャンネルクロック形成装置
２では、最初の第１のウインドウパルス及び次の第１の
ウインドウパルスに、２回続けて上記サーボパターン検
出パルスが入ったときにリセットされるセグメント内カ
ウンタ２８を設け、このセグメント内カウンタ２８が所
定のカウント値となったときに形成される上記第２のウ
インドウパルスにより、上記サーボパターン検出パルス
を検出しているため、上記サーボパターンがユニークパ
ターンでなくても、正確なサーボパターンの検出を行う
ことができる。

【０１０４】従って、上記データラッチ回路２２が正確
に上記サーボパターンをラッチできるタイミングで上記
ラッチパルスを供給することができる。

【０１０５】次に、上記Ｄ／Ａ変換器３３は、上記位相
生成器２３からの位相誤差検出データをアナログ化する
ことにより位相誤差検出信号を形成し、これを位相補償
回路３５を介してＶＣＯ３５に供給する。

【０１０６】上記ＶＣＯ３５は、上記位相誤差検出信号
が零となるように出力するチャンネルクロックの周波数
を可変し、このチャンネルクロックを上記Ａ／Ｄ変換器
２０に帰還するとともに、カウンタ２６，セグメント内
カウンタ２８にそれぞれ供給する。

【０１０７】このように、サーボパターン検出モード時
には、上記正規のサーボパターンが供給される第１の一
致検出器４１からのサーボパターン検出パルスのみを用
いてサーボパターンの検出を行うことにより、サーボパ
ターンと同じデータパターンの記録データが存在して
も、これをサーボパターンとして誤検出することなく、
サーボパターンのみを正確に検出することができる。

【０１０８】次に、上記ロック／アンロック検出回路２
７は、定期的に上記ハイレベルのサーボパターン検出パ
ルスが供給されるようになると、上記位相の引き込みが
なされたと判断してハイレベルのＨｕｎｔデータを出力
する。これにより、上記サーボパターン検出モードが終
了となり、記録モード又は再生モードのうち指定された
モードへの移行が可能となる。

【０１０９】すなわち、上記記録モードが指定された場
合の説明をすると、この記録モード時には（後に説明す
る再生モード時も同じであるが、）、上述のように上記
ロック／アンロック検出回路２７からハイレベルのＨｕ
ｎｔデータが出力される。

【０１１０】また、プロセッサ５５は、非シーク中はロ
ーレベルのデータを、また、記録位置を検出するとき等
にシーク中となったときはハイレベルのデータを出力す
る。

【０１１１】このため、この記録モード時には、上記第
１のＡＮＤゲート４６により第１の一致検出器４１から
のサーボパターン検出パルスがゲートされるとともに、
シーク中は、第３のＯＲゲート５０からのサーボパター
ン検出パルスがゲートされ、第１〜第４の一致検出器４
１〜４４からのサーボパターン検出パルスが上記カウン
タ２６及びロック／アンロック検出回路２７に供給さ
れ、非シーク中は第２のＯＲゲート４８からのサーボパ
ターン検出パルスがゲートされ、上記第１〜第３の一致
検出器４１〜４３からのサーボパターン検出パルスが上
記カウンタ２６及びロック／アンロック検出回路２７に
供給されることとなる。

【０１１２】従って、上記非シーク中は、上記第１〜第
３の一致検出器４１〜４３における３種類の検出パター
ンでサーボパターン検出が行われ、シーク中は、第１〜
第４の一致検出器４１〜４４における４種類の検出パタ
ーンでサーボパターン検出が行われることとなる。

【０１１３】このように、上記第１〜第３の一致検出器
４１〜４３における３種類の検出パターンからなる検出
許容範囲と、上記第１〜第４の一致検出器４１〜４４に
おける４種類の検出パターンからなる検出許容範囲とを
用い、上記位相引き込み後において、非シーク中は、上
記３種類の検出パターンでサーボパターン検出を行うこ
とにより、光磁気ディスク１に欠陥があった場合でも該
欠陥により生ずる悪影響に対応しながらサーボパターン
の検出を行うことができ、また、シーク中は、上記４種
類の検出パターンでサーボパターン検出を行うことによ
り、上記欠陥により生ずる悪影響に対応しながらサーボ
パターンの検出を行うことができることはもとより、ピ
ックアップがサーボパターンを斜めに横切って再生信号
が不正確なものとなっても、これに対応しながらサーボ
パターンの検出を行うことができる。

【０１１４】一方、上記光磁気ディスク記録再生装置
は、上記記録モードとなると、上記光学系９から記録用
の強いレーザビームを上記角速度一定で回転駆動される
光磁気ディスク１に照射する。これにより、上記光磁気
ディスク１の上記レーザビームの照射された箇所が、い
わゆるキュリー温度まで熱っせられ保磁力が無くなる。

【０１１５】また、この記録モード時には、入力端子１
２を介して記録データが変調回路６に供給される。上記
変調回路６には、上記ＶＣＯ３５からのチャンネルクロ
ックが供給されており、このチャンネルクロックに応じ
て上記記録信号に所定の変調を施すことにより記録デー
タを形成し、これをドライバ８に供給する。上記ドライ
バ８は、上記記録データに応じて磁気ヘッド７を駆動す
る。これにより、上記磁気ヘッド７から上記記録データ
に応じた変調磁界が上記光磁気ディスク１のレーザビー
ムが照射された箇所に印加される。上記レーザビームの
照射された箇所は保磁力が無くなっているため、ここ
に、上記磁気ヘッド７からの記録データに応じた変調磁
界が印加され、上記光磁気ディスク１に上記記録データ
が記録されることとなる。

【０１１６】上述のように、光磁気ディスク１に欠陥が
あっても、また、シーク中であっても上記サーボパター
ンの検出を行うことができるため、チャンネルクロック
の位相が乱れることがなく、記録データを正確に記録す
ることができる。

【０１１７】このように、上記光磁気ディスク１に記録
された記録データは、再生モード時に再生される。

【０１１８】上記光磁気ディスク記録再生装置は、上記
再生モードとなると、上記光学系９から再生用の弱いレ
ーザビームを上記光磁気ディスク１に照射して該レーザ
ビームの戻り光を得、この戻り光から上記光磁気ディス
ク１に記録されている記録データを再生する。そして、
この再生信号を上記Ｒ／Ｗアンプ１０を介して復調回路
１１に供給する。

【０１１９】ここで、この再生モード時にも、上記記録
モード時と同じく、非シーク中は、上記第１〜第３の一
致検出器４１〜４３により３種類の検出パターンにより
上記サーボパターン検出を行い、シーク中は、上記第１
〜第４の一致検出器４１〜４４により４種類の検出パタ
ーンにより上記サーボパターン検出を行うようにしてい
る。

【０１２０】このため、光磁気ディスク１に欠陥があっ
た場合でも該欠陥により生ずる悪影響に対応しながらサ
ーボパターンの検出を行うことができ、また、ピックア
ップがサーボパターンを斜めに横切って再生信号が不正
確なものとなっても、これに対応しながらサーボパター
ンの検出を行うことができる。

【０１２１】上記復調回路１１には、上記ＶＣＯ３５か
らのチャンネルクロックが供給されており、このチャン
ネルクロックに基づいて上記記録データを復調し、これ
を再生データとして出力端子１３を介して、例えばスピ
ーカ装置等に供給する。これにより、上記光磁気ディス
ク１から再生された再生データに応じた音声を上記スピ
ーカ装置から発音させることができる。

【０１２２】次に、上記光磁気ディスク記録再生装置の
第２の実施例の説明をする。

【０１２３】この第２の実施例に係る光磁気ディスク記
録再生装置では、図２に示すように、チャンネルクロッ
ク形成装置として、サーボパターンが正規のサーボパタ
ーンに対してどの位づれているかを示すハミング距離に
よりサーボパターンの検出を行うチャンネルクロック形
成装置８０を設けた。

【０１２４】なお、上記チャンネルクロック形成装置８
０以外は、上述の第１の実施例に係る光磁気ディスク記
録再生装置と同じ構成となっているため、その説明は省
略する。また、上記チャンネルクロック形成装置８０に
おいても、上記チャンネルクロック形成装置２と同じ動
作を示す箇所には同符号を付しその説明を省略する。

【０１２５】すなわち、図２において、上記チャンネル
クロック形成装置８０は、主として、シフトレジスタ４
０によりパラレル化された各サーボパターンの再生デー
タ及び正規のサーボパターンがそれぞれ供給される第１
〜第ｎのＥＸＯＲゲート６０〜６０ｎと、上記各ＥＸＯ
Ｒゲート６０〜６０ｎの出力を加算処理する加算器６１
と、シーク中，非シーク中を検出するプロセッサ６２
と、ロック／アンロック検出回路２７からのＨｕｎｔデ
ータ及びプロセッサ６２からのデータによりハミング距
離を設定するハミング距離算出手段であるハミング距離
レジスタ６３と、上記加算器６１からの加算出力と上記
ハミング距離レジスタ６３により設定されたハミング距
離とを比較し、この比較出力をカウンタ２６及びロック
／アンロック検出回路２７に供給する判別手段である比
較器６４とを有している。

【０１２６】次に、このようなチャンネルクロック形成
装置８０の動作説明をする。

【０１２７】まず、上記シフトレジスタ４０によりパラ
レル化された上記サーボパターンの再生データは、それ
ぞれ上記各ＥＸＯＲゲート６０〜６０ｎに供給される。

【０１２８】上記各ＥＸＯＲゲート６０〜６０ｎには、
正規のサーボパターンが入力端子６５〜７１を介してそ
れぞれ供給されており、この正規のサーボパターンと上
記パラレル化されたサーボパターンの再生データとを比
較し、この比較出力を加算器６１に供給する。

【０１２９】上記加算器６１は、上記各ＥＸＯＲゲート
６０〜６０ｎからそれぞれ供給される比較出力を加算処
理し、この加算出力をハミング距離として比較器６４に
供給する。

【０１３０】具体的には、上記加算器６１の加算出力
は、正規のサーボパターンと等しいときは“０”とな
り、正規のサーボパターンと１ビット異なれば“１”と
なり、正規のサーボパターンと２ビット異なれば“２”
となる。

【０１３１】一方、ロック／アンロック検出回路２７は
上述のようにサーボパターン検出パルスの位相の引き込
みがなされていない場合はローレベルのＨｕｎｔデータ
を上記ハミング距離レジスタ６３に供給し、また、上記
位相の引き込みがなされた場合はハイレベルのＨｕｎｔ
データを上記ハミング距離レジスタ６３に供給する。

【０１３２】また、上記プロセッサ６２は、シーク中の
場合はハイレベルのデータを上記ハミング距離レジスタ
６３に供給し、非シーク中の場合はローレベルのデータ
を上記ハミング距離レジスタ６３に供給する。

【０１３３】上記ハミング距離レジスタ６３には、サー
ボパターンを判定する閾値が格納されており、この閾値
を上記Ｈｕｎｔデータ等に応じて上記比較器６４に供給
する。

【０１３４】具体的には、上記ハミング距離レジスタ６
３からは、例えばＨｕｎｔデータがローレベルで、未だ
サーボパターン検出パルスの位相の引き込みがなされて
いない場合には“０”の閾値が出力され、Ｈｕｎｔデー
タがハイレベルで、サーボパターン検出パルスの位相の
引き込みがなされている場合には“１”の閾値が出力さ
れ、シーク中には“２”の閾値が出力される。

【０１３５】上記比較器６４は、上記閾値と上記ハミン
グ距離とを比較し、該ハミング距離が上記閾値以下か等
しければハイレベルのサーボパターン検出パルスを上記
カウンタ２６及びロック／アンロック検出回路２７に供
給する。

【０１３６】このように、シーク中，非シーク中等の場
合に応じてハミング距離を可変することにより、複数の
検出パターンを形成し、該場合に応じたサーボパターン
の検出を行うことにより、光磁気ディスク１に欠陥があ
ったり、シーク時にピックアップがサーボパターンを横
切って不正確な再生信号が発生しても、これらの悪影響
受けることなく、正確にサーボパターンを検出すること
ができる。

【０１３７】なお、上述の実施例の説明では、上記光磁
気ディスク１に記録されているサーボパターンは、ウォ
ブルピットにより構成されることとしたが、これは、ウ
ォブルピットでなくともサーボパターンであることを認
識することができるパターンであれば何でもよい。

【０１３８】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記サーボパターンのみがピットで記録される光磁
気ディスクから該サーボパターンを検出して上記チャン
ネルクロックを形成するようにしたが、これは、例えば
上記サーボパターンのみならず記録データもピットによ
り記録される光ディスクや、磁気により上記サーボパタ
ーンを形成した磁気ディスクから該サーボパターンを検
出して上記チャンネルクロックを形成するようにしても
よい。

【０１３９】このため、本発明に係る円盤状記録媒体の
再生装置及び円盤状記録媒体の記録再生装置に用いる円
盤状記録媒体としては、上記光磁気ディスクの他、上記
光ディスク又は上記磁気ディスクを用いてもよいことは
勿論である。

【０１４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置
は、サーボパターンの位相引き込み前，サーボパターン
の位相引き込み後，シーク中，非シーク中の場合に応じ
てサーボパターンの検出精度を可変することができる。
このため、円盤状記録媒体に欠陥がある場合やシーク時
にピックアップが上記サーボパターンを斜めに横切った
場合でも、サーボパターンと同じデータパターンを有す
る記録データをサーボパターンと誤検出することなく、
正確にサーボパターンの検出を行うことができ、正確な
位相のチャンネルクロックを形成して出力することがで
きる。

【０１４１】また、本発明に係る円盤状記録媒体の再生
装置及び円盤状記録媒体の記録再生装置は、上述のチャ
ンネルクロック形成装置により形成されたチャンネルク
ロックを用いて再生又は記録再生を行うようになってい
る。従って、上記チャンネルクロック形成装置が、正確
な位相のチャンネルクロックを形成して出力することが
できるため、記録データの正確な再生又は記録再生を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録情報再生装置を光磁気ディス
クを用いて記録データの記録再生を行う光磁気ディスク
記録再生装置に適用した場合の第１の実施例のブロック
図である。

【図２】本発明に係る記録情報再生装置を上記光磁気デ
ィスク記録再生装置に適用した場合における第２の実施
例の要部のブロック図である。

【図３】従来の光磁気ディスク再生装置のブロック図で
ある。

【図４】ウォブルピットからなるサーボパターンが記録
されている光磁気ディスクの模式図である。

【図５】上記従来の光磁気ディスク再生装置に設けられ
ている位相生成器の位相誤差検出データ形成に係る演算
動作を説明するためのサーボパターン検出データの波形
図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・・・・・・・光磁気ディスク２・・・・・・・・・・・・・・・・チャンネルクロッ
ク形成装置３・・・・・・・・・・・・・・・・再生系４・・・・・・・・・・・・・・・・記録系５・・・・・・・・・・・・・・・・スピンドルモータ６・・・・・・・・・・・・・・・・変調回路７・・・・・・・・・・・・・・・・磁気ヘッド８・・・・・・・・・・・・・・・・ドライバ９・・・・・・・・・・・・・・・・光学系１０・・・・・・・・・・・・・・・Ｒ／Ｗアンプ１１・・・・・・・・・・・・・・・復調回路１２・・・・・・・・・・・・・・・入力端子１３・・・・・・・・・・・・・・・出力端子２０・・・・・・・・・・・・・・・Ａ／Ｄ変換器２１・・・・・・・・・・・・・・・位相データ形成回
路２２・・・・・・・・・・・・・・・データラッチ回路２３・・・・・・・・・・・・・・・位相生成器２４・・・・・・・・・・・・・・・パルス検出器２６・・・・・・・・・・・・・・・カウンタ２７・・・・・・・・・・・・・・・ロック／アンロッ
ク検出回路２８・・・・・・・・・・・・・・・セグメント内カウ
ンタ２９・・・・・・・・・・・・・・・タイミング発生器３３・・・・・・・・・・・・・・・Ｄ／Ａ変換器３４・・・・・・・・・・・・・・・位相補償回路３５・・・・・・・・・・・・・・・ＶＣＯ４０・・・・・・・・・・・・・・・シフトレジスタ４１〜４４・・・・・・・・・・・・第１〜第４の一致
検出器４５，５１・・・・・・・・・・・・第１，第２のイン
バータ４６，４９，５２，５３・・・・・・第１〜第４のＡＮ
Ｄゲート４７，４８，５０，５４・・・・・・第１〜第４のＯＲ
ゲート５５・・・・・・・・・・・・・・・プロセッサ６０〜６０ｎ・・・・・・・・・・・エクスクルーシブ
ＯＲゲート６１・・・・・・・・・・・・・・・加算器６２・・・・・・・・・・・・・・・プロセッサ６３・・・・・・・・・・・・・・・ハミング距離レジ
スタ６４・・・・・・・・・・・・・・・比較器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のサーボパターンが所定の間隔で予
め設けられている円盤状記録媒体からの再生信号からサ
ーボパターンを検出し、このサーボパターンの検出デー
タに対するチャンネルクロックの位相誤差が零になるよ
うにチャンネルクロックを出力するチャンネルクロック
出力手段を制御するフェーズ・ロックド・ループ構成の
円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置であっ
て、上記再生信号からサーボパターンを検出するための検出
許容範囲を複数有し、この検出許容範囲により上記サー
ボパターンを検出してサーボパターン検出データを出力
するサーボパターン検出手段と、上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出
データにより、該サーボパターンの位相の引き込みがな
されたか否かを検出し、該位相の引き込みがなされた場
合に位相引き込みデータを出力する位相引き込み検出手
段と、上記位相引き込み検出手段から上記位相引き込みデータ
が供給されたときには、上記検出許容範囲を広くするよ
うに上記サーボパターン検出手段を制御し、上記位相引
き込みデータが供給されないときには、上記検出許容範
囲を狭くするように上記サーボパターン検出手段を制御
する制御手段とを有することを特徴とする円盤状記録媒
体のチャンネルクロック形成装置。
【請求項２】シーク中であるか否かを検出し、シーク
中である場合にシーク検出データを出力するシーク検出
手段を有し、上記制御手段は、上記シーク検出手段からシーク検出デ
ータが供給されたときに、検出許容範囲がさらに広くな
るように上記サーボパターン検出手段を制御することを
特徴とする請求項１記載の円盤状記録媒体のチャンネル
クロック形成装置。
【請求項３】所定のサーボパターンが所定の間隔で予
め設けられている円盤状記録媒体からの再生信号からサ
ーボパターンを検出し、このサーボパターンの検出デー
タに対するチャンネルクロックの位相誤差が零になるよ
うにチャンネルクロックを出力するチャンネルクロック
出力手段を制御するフェーズ・ロックド・ループ構成の
円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置であっ
て、上記再生信号からサーボパターンを検出するための検出
許容範囲を複数有し、この検出許容範囲により上記サー
ボパターンを検出してサーボパターン検出データを出力
するサーボパターン検出手段と、シーク中であるか否かを検出し、シーク中の場合にシー
ク検出データを出力するシーク検出手段と、上記シーク検出手段からシーク検出データが供給された
ときには、上記検出許容範囲を広くするように上記サー
ボパターン検出手段を制御し、上記シーク検出データが
供給されないときには、上記検出許容範囲を狭くするよ
うに上記サーボパターン検出手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする円盤状記録媒体のチャンネル
クロック形成装置。
【請求項４】上記サーボパターン検出手段は、上記サーボパターンが正規のサーボパターンに対してど
の位づれているかを示すハミング距離を算出するハミン
グ距離算出手段と、上記ハミング距離算出手段により算出されたハミング距
離が検出許容範囲内であるか否かを判別する判別手段と
で構成されることを特徴とする請求項１，請求項２又は
請求項３記載の円盤状記録媒体のチャンネルクロック形
成装置。
【請求項５】所定のサーボパターンが所定の間隔で予
め設けられている円盤状記録媒体からの再生信号からサ
ーボパターンを検出し、このサーボパターンの検出デー
タに対するチャンネルクロックの位相誤差が零になるよ
うにチャンネルクロックを出力するチャンネルクロック
出力手段を制御するフェーズ・ロックド・ループ構成の
チャンネルクロック形成装置により形成されたチャンネ
ルクロックに基づいて記録データの再生を行う円盤状記
録媒体の再生装置であって、上記再生信号からサーボパターンを検出するための検出
許容範囲を複数有し、この検出許容範囲により上記サー
ボパターンを検出してサーボパターン検出データを出力
するサーボパターン検出手段と、上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出
データにより、該サーボパターンの位相の引き込みがな
されたか否かを検出し、該位相の引き込みがなされた場
合に位相引き込みデータを出力する位相引き込み検出手
段と、上記位相引き込み検出手段から上記位相引き込みデータ
が供給されたときには、上記検出許容範囲を広くするよ
うに上記サーボパターン検出手段を制御し、上記位相引
き込みデータが供給されないときには、上記検出許容範
囲を狭くするように上記サーボパターン検出手段を制御
する制御手段とを有することを特徴とする円盤状記録媒
体の再生装置。
【請求項６】シーク中であるか否かを検出し、シーク
中の場合にシーク検出データを出力するシーク検出手段
を有し、上記制御手段は、上記シーク検出手段からシーク検出デ
ータが供給されたときに、検出許容範囲がさらに広くな
るように上記サーボパターン検出手段を制御することを
特徴とする請求項５記載の円盤状記録媒体の再生装置。
【請求項７】所定のサーボパターンが所定の間隔で予
め設けられている円盤状記録媒体からの再生信号からサ
ーボパターンを検出し、このサーボパターンの検出デー
タに対するチャンネルクロックの位相誤差が零になるよ
うにチャンネルクロックを出力するチャンネルクロック
出力手段を制御するフェーズ・ロックド・ループ構成の
円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置により形
成されたチャンネルクロックに基づいて記録データの再
生を行う円盤状記録媒体の再生装置であって、上記再生信号からサーボパターンを検出するための検出
許容範囲を複数有し、この検出許容範囲により上記サー
ボパターンを検出してサーボパターン検出データを出力
するサーボパターン検出手段と、シーク中であるか否かを検出し、シーク中の場合にシー
ク検出データを出力するシーク検出手段と、上記シーク検出手段からシーク検出データが供給された
ときには、上記検出許容範囲を広くするように上記サー
ボパターン検出手段を制御し、上記シーク検出データが
供給されないときには、上記検出許容範囲を狭くするよ
うに上記サーボパターン検出手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする円盤状記録媒体の再生装置。
【請求項８】上記サーボパターン検出手段は、上記サーボパターンが正規のサーボパターンに対してど
の位づれているかを示すハミング距離を算出するハミン
グ距離算出手段と、上記ハミング距離算出手段により算出されたハミング距
離が検出許容範囲内であるか否かを判別する判別手段と
で構成されることを特徴とする請求項５，請求項６又は
請求項７記載の円盤状記録媒体の再生装置。
【請求項９】所定のサーボパターンが所定の間隔で予
め設けられている円盤状記録媒体からの再生信号からサ
ーボパターンを検出し、このサーボパターンの検出デー
タに対するチャンネルクロックの位相誤差が零になるよ
うにチャンネルクロックを出力するチャンネルクロック
出力手段を制御するフェーズ・ロックド・ループ構成の
チャンネルクロック形成装置により形成されたチャンネ
ルクロックに基づいて記録データの記録再生を行う円盤
状記録媒体の記録再生装置であって、上記再生信号からサーボパターンを検出するための検出
許容範囲を複数有し、この検出許容範囲により上記サー
ボパターンを検出してサーボパターン検出データを出力
するサーボパターン検出手段と、上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出
データにより、該サーボパターンの位相の引き込みがな
されたか否かを検出し、該位相の引き込みがなされた場
合に位相引き込みデータを出力する位相引き込み検出手
段と、上記位相引き込み検出手段から上記位相引き込みデータ
が供給されたときには、上記検出許容範囲を広くするよ
うに上記サーボパターン検出手段を制御し、上記位相引
き込みデータが供給されないときには、上記検出許容範
囲を狭くするように上記サーボパターン検出手段を制御
する制御手段とを有することを特徴とする円盤状記録媒
体の記録再生装置。
【請求項１０】シーク中であるか否かを検出し、シー
ク中の場合にシーク検出データを出力するシーク検出手
段を有し、上記制御手段は、上記シーク検出手段からシーク検出デ
ータが供給されたときに、検出許容範囲がさらに広くな
るように上記サーボパターン検出手段を制御することを
特徴とする請求項９記載の円盤状記録媒体の記録再生装
置。
【請求項１１】所定のサーボパターンが所定の間隔で
予め設けられている円盤状記録媒体からの再生信号から
サーボパターンを検出し、このサーボパターンの検出デ
ータに対するチャンネルクロックの位相誤差が零になる
ようにチャンネルクロックを出力するチャンネルクロッ
ク出力手段を制御するフェーズ・ロックド・ループ構成
の円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置により
形成されたチャンネルクロックに基づいて記録データの
記録再生を行う円盤状記録媒体の記録再生装置であっ
て、上記再生信号からサーボパターンを検出するための検出
許容範囲を複数有し、この検出許容範囲により上記サー
ボパターンを検出してサーボパターン検出データを出力
するサーボパターン検出手段と、シーク中であるか否かを検出し、シーク中の場合にシー
ク検出データを出力するシーク検出手段と、上記シーク検出手段からシーク検出データが供給された
ときには、上記検出許容範囲を広くするように上記サー
ボパターン検出手段を制御し、上記シーク検出データが
供給されないときには、上記検出許容範囲を狭くするよ
うに上記サーボパターン検出手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする円盤状記録媒体の記録再生装
置。
【請求項１２】上記サーボパターン検出手段は、上記サーボパターンが正規のサーボパターンに対してど
の位づれているかを示すハミング距離を算出するハミン
グ距離算出手段と、上記ハミング距離算出手段により算出されたハミング距
離が検出許容範囲内であるか否かを判別する判別手段と
で構成されることを特徴とする請求項９，請求項１０又
は請求項１１記載の円盤状記録媒体の記録再生装置。