JP2001229557A - ディスクプレーヤのレンズ駆動装置及びディスクプレーヤのレンズ駆動装置用のプリント基板コイル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエーターの可動部を重量化させるこ
となく、可動部のローリングを回避できるディスクプレ
ーヤのレンズ駆動装置及びレンズ駆動装置用のプリント
基板コイルを提供することにある。 【解決手段】 フォーカスコイル５３、６３をレンズホ
ルダ３０に固定するあたり、フォーカスコイル自身の重
心がトラッキングコイルから発生する駆動力の作用線よ
りもフォーカス方向下方側に位置するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスク、
光ディスク等の円盤状記録媒体に対して、光学的に情報
の書込み若しくは読み取りを行うためのディスクプレー
ヤのレンズ駆動装置に関し、特に可動部の回転モーメン
トを改善するために用いられるカウンタウエイトを不要
にしたディスクプレーヤのレンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク
に記録された情報を再生するピックアップ装置１が知ら
れている。ピックアップ装置１は、光ディスクに記録さ
れた情報を正確に読み取るため、光ディスクの反りや振
れに対して光ディスクの情報記録面と対物レンズとの距
離を制御するフォーカス制御を行うと共に、光ディスク
の情報トラックの偏心に対して対物レンズを追従制御す
るトラッキング制御を行っている。このピックアップ装
置１の構成を図２６を用いて説明する。

【０００３】ピックアップ装置１は、一対のマグネット
２が固定されるヨーク３を対向配置した板状のアクチュ
エータベース４と、アクチュエータベース４の側面に図
示しないネジ等により固定された支持ベース５に４本の
支持ワイヤ６ａ〜６ｄで移動可能に支持された可動部７
と、該可動部７を保護する天部に対物レンズ８用の開口
孔１３を設けた金属板或いは樹脂で箱型に形成したアク
チュエータカバー１４と、光源、コリメータレンズ、ビ
ームスプリッタ等の光学部品を収納する図示しないピッ
クアップボディとで構成している。

【０００４】可動部７は、対物レンズ８が内蔵され、ト
ラッキング方向に突出した４本の固定アーム９を有する
レンズホルダ１０と、レンズホルダ１０の胴回りに巻回
されたフォーカスコイル１１と、マグネット２と対向す
るレンズホルダ１０の両側面に固定されたＤ字状の４つ
のトラッキングコイル１２とで構成している。また、可
動部７は、レンズホルダ１０の４本の固定アーム９が支
持ベース５に設けられて４本の支持ワイヤ６ａ〜６ｄに
固定されることで、アクチュエータベース４に対して移
動可能に支持される。

【０００５】上記４本の支持ワイヤ６ａ〜６ｄは、可動
部７を移動可能に支持すると共に、フォーカスコイル１
１及び４つのトラッキングコイル１２に駆動電流を供給
する接続線に用いられるため、導電性の良い弾性部材で
形成している。

【０００６】レンズホルダ１０の胴回りに巻回されたフ
ォーカスコイル１１は、一方の線端が例えば支持ワイヤ
６ａに接続され、他方の線端が支持ワイヤ６ｂに接続さ
れている。従って、支持ベース５の２つの支持ワイヤ６
ａ、６ｂにフォーカス駆動電流を供給することで可動部
７はは、フォーカス方向に駆動される。

【０００７】また、レンズホルダ１０の両側面に固定さ
れた４つトラッキングコイル１２は、２本の支持ワイヤ
６ｃ、６ｄと配線材１３を用いることで４つが直列に接
続されている。つまり、レンズホルダ１０の一方の側面
に固定され直列接続された２つのトラッキングコイル１
２の一方線端に一方の支持ワイヤ６ｃを接続し、レンズ
ホルダ１０の他方の側面に固定され直列接続された２つ
のトラッキングコイル１２の一方線端に他方の支持ワイ
ヤ６ｄを接続し、トラッキングコイル１２の他方線端同
士を配線材１３で接続することで２本の支持ワイヤ６
ｃ、６ｄに対して４つのトラッキングコイル１２が直列
接続される。従って、２本の支持ワイヤ６ｃ、６ｄにト
ラッキング駆動電流を供給することで可動部７は、トラ
ッキング方向に駆動される。

【０００８】ところで、可動部を７を構成するレンズホ
ルダ１０の重心は、図２７（Ａ）に示すように胴回りに
フォーカスコイル１１が巻回された状態でもレンズホル
ダ１０のほぼ中央に位置する。このレンズホルダ１０に
対物レンズ８が内蔵されると、その重心はレンズホルダ
１０の天面付近の図中Ｇｎに示す位置に移動する。ま
た、レンズホルダ１０の両側面に固定されるトラッキン
グコイル１２の重心は、図２７（Ｂ）に示すように２つ
のトラッキングコイルの中央を結ぶ作用線ＤＬの中央の
図中Ｇｔで示す位置にある。このトラッキングコイル１
２をレンズホルダ１０の側面に固定した時の可動部７の
重心は、図２７（Ｃ）の図中Ｇｐで示す位置にある。つ
まり、トラッキングコイル１２の作用点よりも上方に位
置する。

【０００９】トラッキングコイル１２は、作用点を中心
に駆動力を発生するが、可動部７の重心が作用点よりも
上にある場合可動部７は、図中Ｍで示す回転モーメント
を発生する。これを解決するため、従来から可動部７の
重心と作用点とを一致させるために図２７（Ｄ）に示す
ようなカウンタウエイト１５をレンズホルダ１０に装着
している。つまり、カウンタウエイト１５の重量で可動
部７の重心の位置を作用点の位置まで下げることで回転
モーメントの発生を防止している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述したようにカウン
タウエイト１５は、回転モーメントを抑える効果はある
もののカウンタウエイトの重量分だけ、可動部７の総重
量が増加するため、アクチュエータの感度が低下すると
云う問題があった。

【００１１】本発明は、上記課題を解決するため鑑みた
ものであり、その目的は、カウンタウエイトを用いるこ
となく、回転モーメントの発生を抑えることが可能なデ
ィスクプレーヤのレンズ駆動装置及びディスクプレーヤ
のレンズ駆動装置用のプリント基板コイルを提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明に係るディスクプレーヤのレ
ンズ駆動装置は、対物レンズとフォーカス及びトラッキ
ングコイルが固定されたレンズホルダを移動可能に支持
するとともに、フォーカス及びトラッキングコイルに対
して磁束を付与する磁束付与手段を有するディスクプレ
ーヤのレンズ駆動装置において、フォーカスコイルは、
その重心がトラッキングコイルから発生するトラッキン
グ駆動力の作用線よりもフォーカス方向下方側に位置す
るように固定されていることを特徴とする。

【００１３】また、請求項２に記載の発明に係るディス
クプレーヤのレンズ駆動装置は、請求項１に記載のディ
スクプレーヤのレンズ駆動装置であって、フォーカス及
びトラッキングコイルは、ともに同一の基板に対してプ
リントしてなるプリント基板コイルであり、該プリント
基板コイルはその重心がトラッキング駆動力の作用線よ
りもフォーカス方向下方側に位置することを特徴とす
る。

【００１４】また、請求項３に記載の発明に係るディス
クプレーヤのレンズ駆動装置は、請求項２に記載のディ
スクプレーヤのレンズ駆動装置であって、プリント基板
コイルはその一部がレンズホルダの下端からフォーカス
方向下方側に向けてはみ出すように、レンズホルダに固
定されることを特徴とする。

【００１５】また、請求項４に記載の発明に係るディス
クプレーヤのレンズ駆動装置は、請求項２または３に記
載のディスクプレーヤのレンズ駆動装置であって、プリ
ント基板コイルは、基板に対してトラッキング方向に配
列する一対のトラッキングコイルと一対のトラッキング
コイルよりもフォーカス方向下方側に位置するフォーカ
スコイルとがプリントされてなり、記基板は、一対のト
ラッキングコイルの間の領域が切欠されていることを特
徴とする。

【００１６】また、請求項５に記載の発明に係るディス
クプレーヤのレンズ駆動装置は、請求項２乃至４のいず
れかに記載のディスクプレーヤのレンズ駆動装置であっ
て、基板は平面であることを特徴とする。

【００１７】また、請求項６に記載の発明に係るディス
クプレーヤのレンズ駆動装置用のプリント基板コイル
は、レンズホルダに固定されるものであり、基板に対し
て少なくとも単一のフォーカスコイル及びトラッキング
コイルがプリントされてなるディスクプレーヤのレンズ
駆動装置用のプリント基板コイルであって、一対のトラ
ッキングコイルはトラッキング方向に配列してプリント
され、フォーカスコイルはその中心軸が前記一対のトラ
ッキングコイルのコイル中心軸を結ぶ直線上とは異なる
位置となるようにプリントされ、基板はトラッキングコ
イルの間の領域が切欠され、全体の重心の位置が直線と
は異なることを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の形態によ
るピックアップ装置２００の要部斜視図である。また、
図２はピックアップ装置２００の平面図であり、図３は
スピンドルモータ１８０側から観た時のピックアップ装
置２００の側面図である。図１乃至図３を参照しつつピ
ックアップ装置２００の構成を以下に説明する。

【００１９】本発明のピックアップ装置２００は、対物
レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３０の両側面にプリ
ント基板Ａコイル５０とプリント基板Ｂコイル６０を固
定した可動部１３０を４本の線状弾性部材７４、９４、
８０、１０４でアクチュエータベース４０に連結し、可
動部１３０を移動可能に支持したアクチュエータ部１４
０と、可動部１３０の両側面に所定の磁気空間を設けて
対向配置されるＩ字状のＮ極とＵ字状のＳ極とで構成さ
れる多極着磁された一対のマグネット１５１を固定した
一対のヨーク１５２が設けられると共に、可動部１３０
のトラッキング方向（図中矢印Ｔ）の側面を囲むように
対向配置される立設部１５３を形成したサスペンション
ベース１５０と、図示しない光源、コリメータレンズ、
ビームスプリッタ等の光学部品を収納するアルミダイキ
ャスト等で形成され、スピンドルモータ１８０に接近す
る側面（以下内周方向と云い図中矢印Ｓｉと記す。ま
た、これに対する外周方向をＳｏと記す。）に半円状の
凹み１７１を設けたピックアップボディ１７０とで構成
している。

【００２０】アクチュエータ部１４０は、サスペンショ
ンベース４０の２つの取付穴４１、４２に図示しないス
プリング付ビスと固定ビスを挿入してアクチュエータベ
ース１５０に固定される。アクチュエータ部１４０は、
サスペンションベース４０の底面に形成されたＶ状溝４
４とアクチュエータベース１５０に形成されたＭ状突出
板１５５により、図１の図中矢印Ｒ１に示す方向の姿勢
調整が行われた状態で固定される。また、アクチュエー
タ部１４０は、一方端をピックアップボディ１７５に固
定されたスプリング付支柱１７３に挿入され、他方を固
定ネジ１７４で固定される。アクチュエータベース１５
０は、左右の立設部１５３ａ、１５３ｂに形成した突部
１５８とピックアップボディ１７０のＭ型保持部１７２
とにより、図中矢印Ｒ２方向の姿勢調整が行われた状態
で固定される。

【００２１】本発明の実施の形態のピックアップ装置２
００は、ピックアップボディ１７０の内周Ｓｉ方向の側
面に半円状の凹み１７１を形成することで、スピンドル
モータ１８０側に接近し易くしている。また、ピックア
ップ装置２００は、図２に示すように可動部１３０を支
持する線状弾性部材８０、１０４から対物レンズ３７の
光学中心（対物レンズ３７の光軸を含み、トラッキング
方向に対して垂直となる線でありＯｃと記す）線までの
距離Ｔｉを線状弾性部材７４、９４から対物レンズ３７
の光学中心線Ｏｃまでの距離Ｔｏよりも小さく形成して
いる。このように可動部１３０を支持する線状弾性部材
７４、９４と線状弾性部材８０、１０４を対物レンズ３
７の光学中心線Ｏｃに対して非対称の位置に設けること
で、ピックアップ装置２００の対物レンズ３７は、光デ
ィスクの内周側に更に接近することが可能となる。

【００２２】上述したように本発明の実施の形態のピッ
クアップ装置２００は、ピックアップボディ１７０に半
円状の凹み１７１を設けると共に、可動部１３０を支持
する４本の線状弾性部材７４、９４、８０、１０４の固
定位置を対物レンズ３７の光学中心線Ｏｃに対して非対
称に設けることでピックアップ装置２００をスピンドル
モータ１８０及び光ディスクの内周側により接近するよ
うに構成している。

【００２３】このように構成した可動部１３０は、回転
モーメントを発生するが、本発明の実施の形態のピック
アップ装置２００は、アクチュエータ部１４０の構造を
工夫することで、回転モーメントを発生させることな
く、小型・軽量化を実現している。そこで、本発明の実
施の形態によるピックアップ装置２００に用いられるア
クチュエータ部１４０の全体の構造を図４を用いて説明
すると共に、アクチュエータ部１４０を構成する各部材
の構造を以下に詳細に説明する。

【００２４】アクチュエータ部１４０は、図４で示すよ
うに対物レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３０の前方
（図中矢印Ｓｆ）方向の側面にプリント基板Ａコイル５
０を固定すると共に、レンズホルダ３０の後方（図中矢
印Ｓｂ）方向の側面にプリント基板Ｂコイル６０を固定
した可動部１３０がサスペンションベース４０に固定さ
れた４本の線状弾性部材７４、８０、９４、１０４で移
動可能に支持された構造をしている。アクチュエータ部
１４０を構成する４本の線状弾性部材７４、８０、９
４、１０４は、レンズホルダ３０とサスペンションベー
ス４０を樹脂成形する際に、インサート成形により一体
成形される。

【００２５】アクチュエータ部１４０を構成する上記レ
ンズホルダ３０とサスペンションベース４０は、図５に
示す構造をしている。尚、図５（Ａ）はレンズホルダ３
０の斜視図であり、図５（Ｂ）はサスペンションベース
４０の斜視図である。

【００２６】レンズホルダ３０は、樹脂成形された中空
構造の略方形部材であり、天面３１の略中央に対物レン
ズ３７用の開口窓３２が形成されると共に、レンズホル
ダ３０の後方Ｓｂ側であり天面３１及び、該天面３１に
対してフォーカス（図中矢印Ｆ）方向に離間した位置に
ある底面３３から内周Ｓｉ方向に水平に突出する弾性部
材固定部である一対の固定アーム３４ａ、３４ｂと、レ
ンズホルダ３０の後方Ｓｂ側であり天面３１及び底面３
３から外周Ｓｏ方向に水平に突出する他方の弾性部材固
定部である一対の固定アーム３５ａ、３５ｂと、レンズ
ホルダ３０の前方Ｓｆ側であり天面３１及び底面３３か
ら外周Ｓｏ方向に水平に突出する端子固定部である一対
の突出部３６ａ、３６ｂとで形成している。

【００２７】一方、サスペンションベース４０は、図５
（Ｂ）に示すようにアクチュエータベース１５０に固定
するために形成された２つの取付穴４１、４２と、長手
方向の両側に４本の線状弾性部材７４、８０、９４、１
０４が一体成形される溝４３ａ、４３ｂと、底部に姿勢
調整用のＶ状溝４４を有する樹脂成形された略長方部材
である。

【００２８】次に、可動部１３０を構成する駆動コイル
となるプリント基板Ａコイル５０とプリント基板Ｂコイ
ル６０の構造を図６及び図７を用いて説明する。尚、図
６に示すプリント基板Ａコイル５０は、上記レンズホル
ダ３０の前方Ｓｆ側面に固定されるので、後述するコイ
ル類と端子類はレンズホルダ３０側に形成している。従
って、この状態を分かり易くするため、基板５１を透視
した状態で示した。つまり、コイル類と端子類は紙面裏
側の同一面上に形成している。また、図７に示すプリン
ト基板Ｂコイル６０は、レンズホルダ３０の後方Ｓｂ側
面に固定されるので、コイル類と端子類を紙面手前の同
一面上に形成した状態を示している。

【００２９】プリント基板Ａコイル５０は、図６に示す
ように平面状の基板５１上に銅メッキによるパターン成
形でコイル、配線等を形成したものであり、トラッキン
グＡコイル５２ａと、トラッキングＢコイル５２ｂと、
フォーカスＡコイル５３と、銅箔で形成した４つの端子
（トラッキングＡ入力端子５４、トラッキングＡ出力端
子５５、フォーカスＡ入力端子５６、フォーカスＡ出力
端子５７）を同一面上に形成している。トラッキングＡ
コイル５２ａとトラッキングＢコイル５２ｂは、基板５
１の上方に配置し、光軸Ｌａに対して左右対称で同一形
状に形成している。また、フォーカスＡコイル５３は、
コイル中心が光軸Ｌａ上にあり、トラッキングＡコイル
５２ａ及びトラッキングＢコイル５２ｂのコイル中心を
結ぶ作用線ＤＬよりも下方に形成している。また、基板
５１は、後述する可動部１３０のカウンタウエイトを担
うため、上方を切り欠いた切欠部５８と下方を突出させ
た凸部５９を形成している。

【００３０】次いで、プリント基板Ａコイル５０の結線
方法を以下に説明する。トラッキングＡ入力端子５４に
接続されたトラッキングＡコイル５２ａは、左回りで外
周から内周に形成され、図示せぬスルホール及び銅箔を
介してトラッキングＢコイル５２ｂに接続される。トラ
ッキングＢコイル５２ｂは、右回りで内周から外周に形
成され、トラッキングＡ出力端子５５に接続される。従
って、トラッキングＡコイル５２ａとトラッキングＢコ
イル５２ｂは、トラッキングＡ入力端子５４とトラッキ
ングＡ出力端子５５の間で直列接続されている。

【００３１】また、フォーカスＡ入力端子５６に接続さ
れたフォーカスＡコイル５３は、右回りで外周から内周
に形成され、スルホール及び銅箔を介してフォーカスＡ
出力端子５７に接続される。

【００３２】一方、図７に示すプリント基板Ｂコイル６
０は、プリント基板Ａコイル５０と同様に、平面状の基
板５１上に銅メッキによるパターン成形でコイル、配線
等を形成したものであり、トラッキングＣコイル６２ａ
と、トラッキングＤコイル６２ｂと、フォーカスＢコイ
ル６３と、銅箔で形成された４つの端子（トラッキング
Ｂ入力端子６４、トラッキングＢ出力端子６５、フォー
カスＢ入力端子６６、フォーカスＢ出力端子６７）を同
一面上に形成している。トラッキングＣコイル６２ａと
トラッキングＤコイル６２ｂは、基板６１の上方に配置
され、光軸Ｌａに対して左右対称で同一形状に形成して
いる。また、フォーカスＡコイル６３は、コイル中心が
光軸Ｌａ上にあり、トラッキングＣコイル６２ａとトラ
ッキングＤコイル６２ｂのコイル中心を結ぶ作用線ＤＬ
よりも下方に形成している。基板６１は、プリント基板
Ａコイル５０と同様に、上方を切り欠いた切欠部６８と
下方を突出させた凸部６９を形成している。

【００３３】次いで、プリント基板Ｂコイル６０の結線
方法を以下に説明する。トラッキングＢ入力端子６４に
接続されたトラッキングＣコイル６２ａは、右回りで外
周から内周に形成され、図示せぬスルホール及び銅箔を
介してトラッキングＤコイル６２ｂに接続される。トラ
ッキングＤコイル６２ｂは、左回りで内周から外周に形
成され、トラッキングＢ出力端子６５に接続されてい
る。従って、トラッキングＣコイル６２ａとトラッキン
グＤコイル６２ｂは、トラッキングＢ入力端子６４とト
ラッキングＢ出力端子６５の間で直列接続されている。

【００３４】また、フォーカスＢ入力端子６６に接続さ
れたフォーカスＢコイル６３は、右回りで外周から内周
に形成され、スルホール及び銅箔を介してフォーカスＢ
出力端子６７に接続される。

【００３５】次に、レンズホルダ３０とサスペンション
ベース４０を樹脂成形する際に、インサート成形される
４本の線状弾性部材７４、８０、９４、１０４の構造を
図８及び図９を用いて説明する。尚、図８は金属性の平
板をプレス加工等により不要部分を打ち抜くことにより
２本の線状弾性部材７４、８０と各接続部を形成した上
サスペンションフレーム７０の平面図であり、図９は金
属性の平板をプレス加工等により不要部分を打ち抜くこ
とにより２本の線状弾性部材９４、１０４と各接続部を
形成した下サスペンションフレーム９０の平面図であ
る。

【００３６】尚、上サスペンションフレーム７０は、レ
ンズホルダ３０に一体成形される際に、レンズホルダ３
０の天面３１側に配置され、後述するトラッキング入力
端子７２とトラッキング出力端子７８を担っている。ま
た、下サスペンションフレーム９０は、レンズホルダ３
０に一体成形される際に、レンズホルダ３０の底面３３
側に配置され、後述するフォーカス入力端子９２とフォ
ーカス出力端子１０２を担う。

【００３７】上サスペンションフレーム７０及び下サス
ペンションフレーム９０は、サスペンションの機能とプ
リント基板コイル５０、６０に駆動電流を供給する配線
機能を有することから、弾性力を備えると共に導電性の
良い、例えば、チタン銅、リン青銅、ベリリウム銅等の
薄い板厚（例えば０．１ｍｍ程度）の金属板７１、９１
で形成される。係る金属板７１、９１は、長尺状をなす
フープ材であり、金型による打ち抜き加工によって、４
本の線状弾性部材７４、８０、９４、１０４及び各接続
部等が複数の保持部材７６で枠部材７７に連結されて形
成される。この金属板７１、９１は、生産性を考慮して
所定ピッチで複数設けられている。

【００３８】上サスペンションフレーム７０は、図８に
示すように、サスペンションベース４０にインサート成
形されるトラッキング入力端子７２と、レンズホルダ３
０にインサート成形されるトラッキングＡ入力接続部７
３が線状弾性部材（外周Ａワイヤー）７４及びＡ連結部
７５で連結され、保持部７６で枠部材７７に保持されて
いる。また、上サスペンションベース７０にインサート
成形されるトラッキング出力端子７８と、レンズホルダ
３０にインサート成形されるトラッキングＢ出力接続部
７９が線状弾性部材（内周Ａワイヤー）８０で連結さ
れ、保持部材７６で枠部材７７に保持されている。尚、
上サスペンションフレーム７０の枠部材７７には、後述
する金型の所定の位置に正確に固定するため複数の固定
孔８１が形成されている。

【００３９】一方、下サスペンションフレーム９０は、
図９に示すようにサスペンションベース４０にインサー
ト成形されるフォーカス入力端子９２と、レンズホルダ
３０にインサート成形されるフォーカスＡ入力接続部９
３が線状弾性部材（外周Ｂワイヤー）９４とＢ連結部９
５で連結され、保持部材９６で枠部材９７に保持される
と共に、外周Ｂワイヤー９４にＣ連結部９８で連結され
たフォーカスＢ入力接続部９９がＤ連結部１００でフォ
ーカスＢ出力接続部１０１と連結されている。

【００４０】また、サスペンションベース４０にインサ
ート成形されるフォーカス出力端子１０２と、レンズホ
ルダ３０にインサート成形されるフォーカスＢ出力接続
部１０３が線状弾性部材（内周Ｂワイヤー）１０４で連
結され、保持部材９６で枠部材９７に保持されると共
に、内周Ｂワイヤー１０４にＥ連結部１０５でトラッキ
ングＡ出力接続部１０６に連結され、トラッキングＡ出
力接続部１０６にＦ連結部１０７でトラッキングＢ入力
接続部１０８が連結されている。また、下サスペンショ
ンフレーム９０の枠部材９７には、上サスペンションフ
レーム７０と同様に複数の固定孔１０９が形成されてい
る。

【００４１】上記上サスペンションフレーム７０と下サ
スペンションフレーム９０は、同一の板厚（Ｈ）の金属
板７１、９１で形成されると共に、上サスペンションフ
レーム７０の外周Ａワイヤー７４と下サスペンションフ
レーム９０の外周Ｂワイヤー９４は、枠部材７７、９７
に対して同一位置に形成されると共に、同一板幅（Ｗ
ｏ）で形成している。一方、上サスペンションフレーム
７０の内周Ｂワイヤー８０と下サスペンションフレーム
９０の内周Ｂワイヤー１０４は、枠部材７７、９７に対
して同一位置に形成されると共に、同一板幅（Ｗｉ）で
形成している。そして、詳細は後述するが、上サスペン
ションフレーム７０の外周Ａワイヤー７４と下サスペン
ションフレーム９０の外周Ｂワイヤー９４の板幅（Ｗ
ｏ）は、上サスペンションフレーム７０の内周Ｂワイヤ
ー８０と下サスペンションフレーム９０の内周Ｂワイヤ
ー１０４の板幅（Ｗｉ）よりも狭く形成している。以上
がアクチュエータ部１４０を構成する各部材の構造の説
明である。

【００４２】次に、アクチュエータ部１４０の製造方法
を図１０乃至図１５を用いて説明する。先ず、上サスペ
ンションフレーム７０と下サスペンションフレーム９０
を用いてレンズホルダ３０とサスペンションベース４０
を一体成形する際に用いられる金型構造と樹脂成形の手
順を図１０を用いて説明する。尚、金型は、レンズホル
ダ３０とサスペンションベース４０の樹脂空間を一体に
形成したものであるが、説明を簡略にするため図１０は
レンズホルダ３０の部分だけを示す金型の要部構造図で
あり、詳細部分に付いては省略して記してある。

【００４３】金型は、図１０に示すように下部固定型１
１０と、一対の左可動型１１１及び右可動型１１２と、
上部可動型１１３の４つの型からなり、上部可動型１１
３に樹脂を注入する注入孔１１４が設けられている。こ
の金型に、先ず、下サスペンションフレーム９０が固定
される。

【００４４】下サスペンションフレーム９０は、金型の
下部固定型１１０の所定の位置に固定する。下部固定型
１１０には、図示せぬ位置決めピンが設けられているの
で、この位置決めピンに下サスペンションフレーム９０
の固定孔１０９を挿入することで下部固定型１１０に対
して下サスペンションフレーム９０が正確に位置決めさ
れる。次いで、左可動型１１１と右可動型１１２は、下
サスペンションフレーム９０を挟み込んで下部固定型１
１０の所定の位置に載置される。次に、上サスペンショ
ンフレーム７０は、左可動型１１１及び右可動型１１２
の所定の位置に固定される。下部固定型１１０と同様
に、左可動型１１１又は右可動型１１２には、図示しな
い位置決めピンが設けられているので、この位置決めピ
ンに上に上サスペンションフレーム７０の固定孔８１を
挿入することで左可動型１１１と右可動型１１２に対し
て上サスペンションフレーム７０が正確に位置決めされ
る。最後に上部可動型１１３は、上サスペンションフレ
ーム７０を挟み込んで左可動型１１１及び右可動型１１
２上に載置される。これにより上サスペンションフレー
ム７０と下サスペンションフレーム９０の金型内への収
納が完了し、上サスペンションフレーム７０と下サスペ
ンションフレーム９０を囲むようにしてレンズホルダ３
０用の樹脂空間１１５が形成される。以上が製造方法の
第1工程である。

【００４５】次に、注入孔１１４を通じて樹脂空間１１
５に樹脂を充填する。樹脂が硬化し、レンズホルダ３０
及びサスペンションベース４０の成形が完了したら、上
記金型の組み立てと逆の手順で金型を解体する。この
時、左可動型１１１と右可動型１１２は、左右方向にス
ライドさせることで取り外すようにする。左可動型１１
１と右可動型１１２は、左右方向にスライドさせた状態
で一旦固定し、上述したサスペンションベース４０の両
側面に形成した溝４３ａ、４３ｂに紫外線硬化樹脂の制
振材を塗布した後取り外される。図１１は、上述の金型
から取り外された状態を示したもので、上サスペンショ
ンフレーム７０と下サスペンションフレーム９０にレン
ズホルダ３０とサスペンションベース４０が一体に成形
され、梯子状に複数形成されたサスペンションユニット
１２０が完成する。以上が製造方法の第２工程である。

【００４６】次に、レンズホルダ３０に固定されたプリ
ント基板Ａコイル５０とプリント基板Ｂコイル６０（以
下、２つプリント基板コイル５０、６０と記す）の各端
子部と、レンズホルダ３０に固定された４本の線状弾性
部材７４、８０、９４、１０４及び各接続部とを接続す
る製造方法の第３工程を説明するに先立って、上サスペ
ンションフレーム７０及び下サスペンションフレーム９
０の隣接する枠部材７７、９７を切断すると共に、不要
な部材を切断する工程を設けているので、これらについ
て図１２及び図１３を用いて以下に説明する。

【００４７】尚、図１２は上サスペンションフレーム７
０にレンズホルダ３０とサスペンションベース４０が一
体成形され状態を透視して示した平面図である。レンズ
ホルダ３０は、天面３１側に形成された左右一対の固定
アーム３４ａ、３５ａと、突出部３６ａとを示してい
る。図１２に示すように外周Ａワイヤー７４と内周Ａワ
イヤー８０及び各連結部材等の一部が樹脂に内包される
と共に、各接続部の先端部が樹脂から露出する状態で固
定されている。また、図１３は下サスペンションフレー
ム９０にレンズホルダ３０とサスペンションベース４０
が一体成形され状態を透視して示した平面図である。レ
ンズホルダ３０は、底面３３側に形成された左右一対の
固定アーム３４ｂ、３５ｂと、突出部３６ｂとを示して
いる。図１３に示すように外周Ｂワイヤー９４と内周Ｂ
ワイヤー１０４及び各連結部材等の一部が樹脂に内包さ
れると共に、各接続部の先端部が樹脂から露出する状態
で固定されている。

【００４８】上サスペンションフレーム７０及び下サス
ペンションフレーム９０は、図中点線枠で示す部分を除
去されることにより、４本の線状弾性部材７４、８０、
９４、１０４にレンズホルダ３０と、サスペンションベ
ース４０が連結された状態で枠部材７７、９７から切り
離され、サスペンションユニット１２０が得られる。

【００４９】上サスペンションフレーム７０は、図１２
に示すように図中点線枠イ及びロで示す２箇所をレーザ
カット又は打ちぬき加工により除去される。サスペンシ
ョンベース４０に一体成形され、枠部材７７から切り離
されたトラッキング入力端子７２に連結された外周Ａワ
イヤー７４は、枠部材７７から切り離されレンズホルダ
３０の固定アーム３５ａに固定されると共に、Ａ連結部
材７５で連結されたトラッキングＡ入力接続部７３がレ
ンズホルダ３０の前方側面に露出した状態で突出部３６
ａに固定されている。一方、サスペンションベース４０
に一体成形され、枠部材７７から切り離されたトラッキ
ング出力端子７６に連結された内周Ａワイヤー８０は、
枠部材７７から切り離されレンズホルダ３０の固定アー
ム３４ａに固定されると共に、内周Ａワイヤー８０に連
結されたトラッキングＢ出力接続部７９がレンズホルダ
３０の後方側面に露出した状態で固定されている。

【００５０】また、下サスペンションフレーム９０は、
図１３に示すように図中点線枠ハ〜へで示す５箇所の部
分を同様の方法で除去される。サスペンションベース４
０に一体成形され、枠部材９７から切り離されたフォー
カス入力端子９２に連結した外周Ｂワイヤー９４は、枠
部材７７から切り離されレンズホルダ３０の固定アーム
３５ｂに固定されると共に、Ｂ連結部材９５で連結され
たフォーカスＡ入力接続部９３がレンズホルダ３０の前
方側面に露出した状態で突出部３６ｂに固定されてい
る。また、外周Ｂワイヤー９４から切り離されたフォー
カスＢ入力接続部９９は、レンズホルダ３０の後方側面
に露出した状態で固定されると共に、フォーカスＢ入力
接続部９９とＤ連結部１００で連結されたフォーカスＢ
出力接続部１０１がレンズホルダ３０の前方側面に露出
した状態で固定されている。

【００５１】また、サスペンションベース４０に一体成
形され、枠部材９７から切り離されたフォーカス出力端
子１０２に連結した内周Ｂワイヤー１０４は、枠部材７
７から切り離されレンズホルダ３０の固定アーム３４ｂ
に固定されると共に、内周Ｂワイヤー１０４と連結した
フォーカスＢ出力接続部１０３がレンズホルダ３０の後
方側面に露出した状態で固定されている。また、枠部材
９７から切り離されたトラッキングＢ入力接続部１０８
はレンズホルダ３０の後方側面に露出した状態で固定さ
れると共に、トラッキングＢ入力接続部１０８とＦ連結
部１０７で連結されたトラッキングＡ出力接続部１０６
はレンズホルダ３０の前方側面に露出した状態で固定さ
れている。

【００５２】次に、上述した製造方法の第３工程となる
レンズホルダ３０と、２つのプリント基板コイル５０、
６０との接続方法を図１４を用いて説明する。尚、図１
４は、半田付される部分の構造を分かり易くするため、
レンズホルダ３０の両側面から離れた位置にプリント基
板Ａコイル５０及びプリント基板Ｂコイル６０を配置す
ると共に、レンズホルダ３０に一体成形された各接続部
を模式的に延長（図中点線で示す部分）した状態で示し
ている。

【００５３】対物レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３
０の各接続部は、プリント基板Ａコイル５０とプリント
基板Ｂコイル６０をレンズホルダ３０の所定の位置に固
定した状態でプリント基板Ａコイル５０及びプリント基
板Ｂコイル６０に形成された各端子と接触する位置関係
に形成している。

【００５４】具体的には、図１４に示すようにプリント
基板Ａコイル５０の４つの端子部（トラッキングＡ入力
端子部５４、トラッキングＡ出力端子部５５、フォーカ
スＡ入力端子部５６、フォーカスＡ出力端子５７）は、
レンズホルダ３０の前方側面の所定の位置に固定した状
態でレンズホルダ３０の前方側面に露出して形成された
４つの接続部（トラッキングＡ入力接続部７３、フォー
カスＡ入力接続部９３、フォーカスＢ出力接続部１０
１、トラッキングＡ出力接続部１０６）の端面に当接す
る位置関係にある。また、プリント基板Ｂコイル６０の
４つの端子部（トラッキングＢ入力端子６４、トラッキ
ングＢ出力端子６５、フォーカスＢ入力端子６６、フォ
ーカスＢ出力端子６７）は、レンズホルダ３０の後方側
面に露出して形成された４つの接続部（トラッキングＢ
出力接続部７９、フォーカスＢ入力接続部９９、フォー
カスＢ出力接続部１０３、トラッキングＢ入力接続部１
０８）の端面に当接する位置関係にある。従って、これ
らを半田付けすることで、アクチュエータ部１４０が形
成される。

【００５５】トラッキング入力端子７２に接続された外
周Ａワイヤー７４は、Ａ連結部７５を介してトラッキン
グＡ入力端子部５４に接続されると共に、トラッキング
Ａ入力端子部５４がプリント基板Ａコイル５０のトラッ
キングＡ入力端子部５４に半田付けされてる。また、プ
リント基板Ａコイル５０のトラッキングＡ出力端子部５
５は、レンズホルダ３０のトラッキングＡ出力接続部１
０６に半田付けされると共に、トラッキングＡ出力接続
部１０６とＦ連結部１０７で接続されているレンズホル
ダ３０のトラッキングＢ入力接続部１０８がプリント基
板Ｂコイル６０のトラッキングＢ入力端子６４と半田付
けされている。また、トラッキング出力端子７８に接続
された内周Ａワイヤー８０は、トラッキングＢ出力接続
部７９に接続されると共に、トラッキングＢ出力接続部
７９がプリント基板Ｂコイル６０のトラッキングＢ出力
端子６５と半田付けされる。

【００５６】上述したようにプリント基板Ａコイル５０
のトラッキングＡコイル５２ａとトラッキングＢコイル
５２ｂは、トラッキングＡ入力端子部５４とトラッキン
グＡ出力端子部５５との間で直列接続されると共に、プ
リント基板Ｂコイル６０のトラッキングＣコイル６２ａ
とトラッキングＤコイル６２ｂは、トラッキングＢ入力
端子６４とトラッキングＢ出力端子６５との間で直列接
続されているので、トラッキング入力端子７２とトラッ
キング出力端子７８との間で４つのトラッキングコイル
５２ａ、５２ｂ、６２ａ、６２ｂが直列接続された状態
になる。

【００５７】一方、フォーカス入力端子９２に接続され
た外周Ｂワイヤー９４は、Ｂ連結部９５を介してフォー
カスＡ入力端子部９３に接続されると共に、フォーカス
Ａ入力端子部９３がプリント基板Ａコイル５０のフォー
カスＡ入力端子５６に半田付けされてる。また、プリン
ト基板Ａコイル５０のフォーカスＡ出力端子部５７は、
レンズホルダ３０のフォーカスＡ出力接続部１０１に半
田付けされると共に、トラッキングＡ出力接続部１０１
とＣ連結部１００で接続されているレンズホルダ３０の
フォーカスＢ入力接続部９９がプリント基板Ｂコイル６
０のフォーカスＢ入力端子６６と半田付けされている。
また、フォーカス出力端子１０２に接続された内周Ｂワ
イヤー１０４は、フォーカスＢ出力接続部１０３に接続
されると共に、フォーカスＢ出力接続部１０３がプリン
ト基板Ｂコイル６０のフォーカスＢ出力端子６７と半田
付けされる。

【００５８】上述したようにプリント基板Ａコイル５０
のフォーカスＡコイル５３は、フォーカスＡ入力端子部
５６とフォーカスＡ出力端子部５７との間に接続され、
プリント基板Ｂコイル６０のフォーカスＢコイル６３
は、フォーカスＢ入力端子６６とフォーカスＢ出力端子
６７との間に接続されているので、フォーカス入力端子
９４とフォーカス出力端子１０４の間でフォーカスＡコ
イル５３とフォーカスＢコイル６３が直列に接続された
状態となる。以上が製造方法の第３工程である。

【００５９】以上説明したように本発明の実施の形態に
よるピックアップ装置２００に用いられるアクチュエー
タ部１４０は、４本の線状弾性部材７４、８０、９４、
１０４をレンズホルダ３０及びアクチュエータベース４
０と一体成形すると共に、プリント基板Ａコイル５０と
プリント基板Ｂコイル６０とを接続する各連結部を一体
成形することにより配線材を用いて外部で接続する必要
がない。従って、作業工程が簡素化され、信頼性の高い
アクチュエータ部１４０が得られる。

【００６０】次に、アクチュエータ部１４０をサスペン
ションベース１５０に組込む手順を図１５を用いて説明
する。尚、図１５（Ａ）はアクチュエータ部１４０の斜
視図を、図１５（Ｂ）はストッパ部材１５７の斜視図
を、図１５（Ｃ）はアクチュエータベース１５０の斜視
図を示した。

【００６１】上述したようにアクチュエータ部１４０
は、アクチュエータベース４０のＶ状溝４４をサスペン
ションベース１５０の２つのＭ状突出板１５５に載置
し、スプリング付ビス４５と固定ビス４６で姿勢調整し
た後に固定する。これにより、可動部１３０は、一対の
マグネット１５１に対して所定の磁気空間を形成した状
態で移動可能に支持される。その後、サスペンションベ
ース１５０に可動部１３０を囲むように設けられた一対
の立設部１５３の挿入孔１５４にストッパ部材１５７を
挿入する。

【００６２】ストッパ部材１５７は、図１５（Ｂ）に示
すように全体が略コ状に折り曲げられた線状部材であ
り、コ状の先端は、更に立設部１５３の内部側、つまり
可動部１３０側に突出する制止部１５８ａ、１５８ｂが
設けられている。ストッパ部材１５７は、立設部１５３
の挿入孔１５４に挿入する際に、両制止部１５８ａ、１
５８ｂの先端を立設部１５３の外側から挿入するため、
スプリング効果を有する弾性部材で形成している。

【００６３】サスペンションベース１５０に載置された
アクチュエータ部１４０は、可動部１３０を囲むように
設けられた一対の立設部１５３で可動部１３０のトラッ
キング方向の移動範囲が規制され、ストッパ部材１５７
で可動部１３０のフォーカス方向の移動範囲が規制され
る。

【００６４】具体的には、図１６を用いて説明する。
尚、図１６（Ａ）はアクチュエータ部１４０と、サスペ
ンションベース１５０の立設部１５３及びストッパ部材
１５７の位置関係を示す平面図であり、図１６（Ｂ）は
対物レンズ３７が内蔵されたレンズホルダ３０と、立設
部１５３と、ストッパ部材１５７の位置関係を示す側面
図である。

【００６５】図１６に示すように、立設部１５３の挿入
孔１５４にストッパ部材１５７を挿入すると、ストッパ
部材１５７の一方の制止部１５８ａは、レンズホルダ３
０にフォーカス方向に離間して形成された一方の固定ア
ーム３４ａ、３４ｂの略中央に配置され、ストッパ部材
１５７の他方の制止部１５８ｂは、レンズホルダ３０に
フォーカス方向に離間して形成された他方の固定アーム
３５ａ、３５ｂの略中央に配置される。従って、可動部
１３０は、上方のフォーカス方向に駆動された場合、レ
ンズホルダ３０の底面３３側に形成された左右固定アー
ム３４ｂ、３５ｂが制止部１５８ａ、１５８ｂに当接す
るまでの距離Ｍ２で移動範囲が規制される。また、下方
のフォーカス方向に駆動された場合は、レンズホルダ３
０の天面３１側に形成された左右固定アーム３４ａ、３
５ａが制止部１５８ａ、１５８ｂに当接するまでの距離
Ｍ１で移動範囲が規制される。このように、フォーカス
方向の移動範囲規制を行なうための機構として、弾性部
材の固定部である固定アーム３５ａ、３５ｂを利用する
ようにしているので、コストの低減を実現させている。

【００６６】尚、立設部１５３に形成した挿入孔１５４
は、図１７に示すように複数の挿入位置を形成した一対
の挿入孔１５６ａ、１５６ｂを設けるようにしても良
い。このように構成することで、可動部１３０の上方向
の移動範囲と下方向の移動範囲を異ならせて規定するこ
とが可能となり、サスペンションベース１５０の汎用性
が増す。

【００６７】以上説明したように、アクチュエータ部１
４０をサスペンションベース１５０に固定した後、立設
部１５３の挿入孔１５４にストッパ部材１５７を挿入す
る。そして、サスペンションベース１５０をピックアッ
プボディ１７０に固定することで、本発明の実施の形態
によるピックアップ装置２００が完成する。

【００６８】上述したように、本発明の実施の形態によ
るピックアップ装置２００を構成する可動部１３０は、
サスペンションベース１５０の立設部１５３によりトラ
ッキング方向の移動範囲が規制されると共に、ストッパ
部材１５７によりフォーカス方向の移動範囲が規制され
ている。従って、本発明の実施の形態によるピックアッ
プ装置２００は、アクチュエータカバーが不要となり、
小型・軽量化が可能となる。

【００６９】次に、可動部１３０を支持する４本の線状
弾性部材７４、９４、８０、１０４の構成と可動部１３
０のローリングを防止する作用について図１８及び図１
９を用いて説明する。尚、可動部１３０は、実際には４
本の線状弾性部材７４、９４、８０、１０４で支持され
ているが、説明の煩雑さを避けるため外周Ａワイヤー７
４と内周Ａワイヤー８０のみ使用した図にしてある。こ
れにより動作に違いが生じることはない。図１８はアク
チュエータ部１４０の平面図であり、図１９は可動部１
３０の回転モーメントを説明する模式図である。

【００７０】上述したように本発明の実施の形態による
ピックアップ装置２００は、図１８に示すように可動部
１３０を支持する内周Ａワイヤー８０から対物レンズ３
７の光学中心線Ｏｃまでの距離Ｔｉを、外周Ａワイヤー
７４から対物レンズ３７の光学中心線Ｏｃまでの距離Ｔ
ｏよりも小さく形成している。これに伴い、内周Ａワイ
ヤー８０と外周Ａワイヤー７４は、同一の板厚Ｈで形成
しているが内周Ａワイヤー８０の板幅Ｗｉは、外周Ａワ
イヤー７４の板厚Ｗｏよりも大きく（Ｗｉ＞Ｗｏ）形成
している。

【００７１】このため、内周Ａワイヤー８０のバネ定数
Ｋｉは、次式（１）で示される。 Ｋｉ∝Ｔｉ³Ｈ・・・（１） 同様に、外周Ａワイヤー７４のバネ定数Ｋｏは、次式
（２）で示される。 Ｋｏ∝Ｔｏ³Ｈ・・・（２） 従って、上述したＷｉ＞Ｗｏの関係から、内周Ａワイヤ
ー８０のバネ定数Ｋｉは、外周Ａワイヤー７４のバネ定
数Ｋｏよりも大きく（Ｋｉ＞Ｋｏ）なる。

【００７２】また、可動部１３０が駆動力Ｆｄによって
フォーカス方向に変位したときの内周Ａワイヤー８０と
外周Ａワイヤー７４のフォーカス方向の撓み量をｘとす
れば、図１８（Ｂ）に示すように可動部１３０がフォー
カス方向に変位したとき、内周Ａワイヤー８０の復元力
Ｆｉは、次式（３）で示される。 Ｆｉ＝Ｋｉｘ・・・（３） 同様に、外周Ａワイヤー７４の復元力Ｆｏは、次式
（４）で示される。 Ｆｏ＝Ｋｏｘ・・・（４） 上述したＫｉ＞Ｋｏの関係から、内周Ａワイヤー８０の
復元力Ｆｉは、外周Ａワイヤー７４の復元力Ｆｏよりも
大きく（Ｆｉ＞Ｆｏ）なる。

【００７３】可動部１３０の回転モーメントは、可動部
１３０の重心Ｇｔ（フォーカス駆動力の作用点と可動部
１３０の重心は、光軸Ｌａ上に一致している。）からバ
ネ（内周Ａワイヤー８０と外周Ａワイヤー７４）までの
距離と、バネ（内周Ａワイヤー８０と外周Ａワイヤー７
４）が固定されている位置の復元力との積で求められ
る。従って、内周Ａワイヤー８０の復元力Ｆｉの回転モ
ーメントと、外周Ａワイヤー７４の復元力Ｆｏの回転モ
ーメントが釣り合えば、回転モーメントが０となり、可
動部１３０は回転しない。

【００７４】以上のことから、内周Ａワイヤー８０の板
幅Ｗｉと外周Ａワイヤー７４の板幅Ｗｏは、次式（４）
で示す関係に設定している。 ＦｉＴｉ＝ＦｏＴｏ・・・（４） 以上説明したように、本発明の実施の形態によるピック
アップ装置２００は、可動部１３０を支持する内周Ａワ
イヤー８０、１０４から対物レンズ３７の光学中心線Ｏ
ｃまでの距離Ｔｉを、外周Ａワイヤー７４、９４から対
物レンズ３７の光学中心線Ｏｃまでの距離Ｔｏよりも小
さく形成すると共に、内周Ａワイヤー８０、１０４の板
幅Ｗｉを外周Ａワイヤー７４、９４の板厚Ｗｏよりも大
きく形成することで、可動部１３０の回転モーメントに
よるローリングを生じさせることなく、アクチュエータ
部１４０の内周側、つまりスピンドルモータ１８０側を
外周側に比べて小型に構成し、対物レンズを光ディスク
の内周側により接近させることが可能となる。

【００７５】なお、このように線状弾性部材７４、９
４、８０、１０４のバネ係数を異ならせる設定は、内周
側と外周側に限らず、フォーカス方向上側の線状弾性部
材７４、８０と下側の線状弾性部材９４、１０４との間
でバネ定数を異ならせることも可能である。すなわち、
図２０に示すように、可動体１３０の重心Ｇｔから上側
の線状弾性部材７４、８０の距離Ｔｉと下側の線状弾性
部材９４、１０４までの距離Ｔｏが異なっていて、駆動
力Ｆｔで重心Ｇｔをトラッキング方向に駆動する場合に
おいて、バネの復元力による回転モーメントの発生を抑
えるためには、上記の式（４）が成り立つように、上側
の線状弾性部材７４、８０のバネ定数と下側の線状弾性
部材９４、１０４のバネ定数を適宜設定すれば良い。

【００７６】また、バネ定数の設定は上記の式(４)の等
式を必ずしも成り立たせる必要はなく、バネ定数が全て
等しい場合に比べて、可動体に加わる回転モーメントが
減少するようにバネ定数を異ならせて設定するものであ
れば、ローリングの抑止に貢献することができる。

【００７７】次に、可動部１３０の重心について図２１
乃至図２４を用いて説明する。尚、可動部１３０は、実
際にはプリント基板Ａコイル５０とプリント基板コイル
６０とが固定されているが、プリント基板Ａコイル５０
とプリント基板コイル６０の基板５１、６１は同一形状
で形成したので、同一の重量位置であると考えることが
できる。従って、説明の煩雑さを避けるため図２１乃至
図２４は、プリント基板Ａコイル５０だけで示してい
る。ここで、図２１はレンズホルダ３０に対物レンズ３
７を内蔵した時の重心を示す図であり、図２２はプリン
ト基板コイル５０の重心を示す図であり、図２３は可動
部１３０の重心を示す図である。また、図２４はフォー
カスＡコイル５３をより下方に設けた場合の例を示し
た。

【００７８】レンズホルダ３０は、上述したように樹脂
成形された中空構造の略方形部材であり天面３１を有し
ていることから、レンズホルダ３０の重心は、図２１に
示すようにレンズホルダ３０の中心よりも天面３１寄り
の図中Ｇｂの位置にある。このレンズホルダ３０に対物
レンズ３７を内蔵すると、レンズホルダ３０の重心は、
天面３１側に更に移動した図中Ｇｎで示す位置に移動す
る。

【００７９】一方、プリント基板コイル５０は、図２２
に示すようにトラッキングＡコイル５２ａとトラッキン
グＢコイル５２ｂの間の領域で、基板５１の上部に凹状
の切欠部５８を形成すると共に、基板５１の底部に凸部
５９を形成している。また、プリント基板Ａコイル５０
は、光軸Ｌａに対して左右対称にトラッキングＡコイル
５２ａ及びトラッキングＢコイル５２ｂが形成されてい
る。従って、トラッキングＡコイル５２ａとトラッキン
グＢコイル５２ｂの重心は、２つのトラッキングコイル
５２ａ、５２ｂの中心点を結ぶトラッキング駆動力の作
用線ＤＬと光軸Ｌａの交点となる図中Ｇｔで示す位置に
ある。また、フォーカスＡコイル５３の重心は、フォー
カスＡコイル５３の中央で光軸Ｌａと交差する図中Ｇｆ
で示す位置にある。以上のことから、プリント基板コイ
ル５０の重心は、２つのトラッキングコイル５２ａ、５
２ｂの重心Ｇｔよりも下方で、フォーカスＡコイル５３
の重心Ｇｆよりも上方の図中Ｇｐで示す位置にある。

【００８０】図２３は、レンズホルダ３７にプリント基
板Ａコイル５０を固定した状態を示した。プリント基板
Ａコイル５０は、レンズホルダ３０の天面３１と基板５
１の天面とが直線となる位置に固定すると、プリント基
板Ａコイル５０の凸部５９は、レンズホルダ３０の底面
３３より下方に突出した状態で固定される。

【００８１】対物レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３
７にプリント基板コイル５０を固定した状態で、対物レ
ンズ３７を内蔵したレンズホルダ３０の重心Ｇｎからト
ラッキング駆動力の作用線ＤＬまでの距離Ｎ１と、プリ
ント基板コイル５０の重心Ｇｐからトラッキング駆動力
の作用線ＤＬまでの距離Ｎ２が等しければ、可動部１３
０の重心Ｇｍは、対物レンズ３７の光軸Ｌａ上で、且つ
トラッキング駆動力の作用線ＤＬ上に形成される。

【００８２】従って、プリント基板Ａコイル５０は、基
板５１の設計を行う際に、対物レンズ３７を内蔵したレ
ンズホルダ３０の重心Ｇｎからトラッキングコイル５２
ａ、５２ｂの中心点を結ぶ線、すなわちトラッキング駆
動力の作用線ＤＬまでの距離Ｎ１と、プリント基板コイ
ル５０の重心Ｇｐから作用線ＤＬまでの距離Ｎ２が等し
くなるように切欠部５８の大きさ及び凸部５９の大きさ
を設定することにより、可動部１３０の重心をトラッキ
ング駆動力の作用線ＤＬと光軸Ｌａとの交点に設定する
ことができ、可動部１３０をトラッキング方向に駆動す
る際に回転モーメントを生じさせないことができる。こ
のように、本実施形態においては、フォーカスコイル５
３の重量をカウンタウエイトとして用いることができる
ので、専用のカウンタウエイトを用いる場合に比べて可
動部１３０を重量化させることなく、回転モーメントに
よる悪影響を回避することができる。

【００８３】なお、基板５１の上方に形成した切欠部５
８は、プリント基板Ａコイル５０の重心を軽くすると共
に、２つのトラッキングコイル５２ａ、５２ｂの作用線
ＤＬとプリント基板Ａコイル５０の重心Ｇｐとの距離、
つまりＮ２を大きくすることができる。これによりカウ
ンタウエイトとしての重量効果はより大きくなる。つま
り、基板５１に切欠部５８を設けることで、可動部１３
０の総重量を増すことなくカウンタウエイトとしての重
量を実質大きくすることができる。これにより、対物レ
ンズ３７の重量に対する余裕度が増し、汎用性が向上す
る。

【００８４】また、プリント基板Ａコイル５０は、図２
４に示すようにフォーカスＡコイル５３を更に下方に位
置するように構成しても良い。このように構成すること
で、フォーカスＡコイル５３の重心Ｇｆは、図２２で示
した例よりも下方に位置するので、プリント基板Ａコイ
ル５０の重心Ｇｐも下方に移動する。しかし、このよう
に構成した場合は、基板５１の重量が図２２で示した例
よりも大きくなると共に、基板５１の凸部５９が大きく
なり可動部１３０の下方フォーカス方向の移動範囲を制
限することになる。従って、プリント基板Ａコイル５０
の形状は、対物レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３０
の重心位置に応じて設定するようにしている。

【００８５】次に、本発明の実施の形態によるピックア
ップ装置２００の可動部の動作について、図２５を用い
て説明する。尚、図２５は可動部１３０が正規の位置に
あるときのプリント基板Ａコイル５０とマグネット１５
１の相対位置関係を示す説明図である。

【００８６】マグネット１５１は、中央に略方形状に例
えばＮ極を着磁し、Ｎ極を３方から囲むように略Ｕ字状
のＳ極を着磁した多極着磁マグネットである。Ｎ極の着
磁領域は図中紙面に垂直で裏側から表側に向いた磁束を
発し、Ｓ極の着磁領域は図中紙面に垂直で表側から裏側
に向いた磁束を発する。図２５に示すように、プリント
基板Ａコイル５０に形成された各コイルの中央がマグネ
ット１５１のＮ極とＳ極の境界線上に位置するように配
置する。

【００８７】トラッキング入力端子５４とトラッキング
出力端子５５に間にトラッキング駆動電流が供給され、
トラッキングＡコイル５２ａとトラッキングＢコイル５
２ｂに図中矢印で示す方向の電流が流れると、図中矢印
Ｔで示す左方向のトラッキング駆動力が発生する。ま
た、これと逆の駆動電流を供給すると図中矢印Ｔと逆の
右方向のトラッキング駆動力が発生する。

【００８８】一方、フォーカス入力端子５６とフォーカ
ス出力端子５７にフォーカス駆動電流が供給され、フォ
ーカスコイル５３に図に示す方向の電流が流れると、図
中矢印Ｆで示す上方のフォーカス駆動力が発生する。同
様に、これと逆の駆動電流が供給されると、図中矢印Ｆ
と逆の下方のフォーカス駆動力が発生する。

【００８９】

【発明の効果】本発明によれば、アクチュエーターの可
動部を重量化させることなく、可動部のローリングを回
避できるディスクプレーヤのレンズ駆動装置及びレンズ
駆動装置用のプリント基板コイルを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のピックアップ装置の斜視
図。

【図２】本発明の実施の形態のピックアップ装置の平面
図。

【図３】本発明の実施の形態のピックアップ装置の内周
側の側面図。

【図４】ピックアップ装置を構成するアクチュエータ部
の斜視図。

【図５】可動部を構成するレンズホルダとアクチュエー
タベースの斜視図。

【図６】可動部を構成するプリント基板Ａコイルの構造
図。

【図７】可動部を構成するプリント基板Ｂコイルの構造
図。

【図８】可動部に用いられる上サスペンションフレーム
の構造図。

【図９】可動部に用いられる下サスペンションフレーム
の構造図。

【図１０】サスペンションユニットを成形する時の金型
の要部構造図。

【図１１】サスペンションユニットの納入形態を示す斜
視図。

【図１２】レンズホルダとサスペンションベースが一体
成形された上サスペンションフレームにの切断部分を示
す図。

【図１３】レンズホルダとサスペンションベースが一体
成形された下サスペンションフレームにの切断部分を示
す図。

【図１４】サスペンションユニットにプリント基板コイ
ルを接続する時の構造斜視図。

【図１５】アクチュエータ部をサスペンションベースに
組み込む手順を示した図。

【図１６】ストッパ部材の機能を説明する際に用いた
図。

【図１７】ストッパ部材のその他の実施形態を示す図。

【図１８】回転モーメントの抑止を説明するのに用いた
図。

【図１９】回転モーメントの抑止を説明するのに用いた
図。

【図２０】回転モーメントの抑止を説明するのに用いた
図。

【図２１】プリント基板コイルとカウンタウエイトの関
係を説明する際に用いた図。

【図２２】プリント基板コイルとカウンタウエイトの関
係を説明する際に用いた図。

【図２３】プリント基板コイルとカウンタウエイトの関
係を説明する際に用いた図。

【図２４】プリント基板コイルの別の形態を示す図。

【図２５】フォーカス及びトラッキングの駆動力を説明
する際に用いた図。

【図２６】従来のピックアップ装置の構造を示す図。

【図２７】従来のピックアップ装置の問題点を説明する
図。

【符号の説明】

３０・・・レンズホルダ ３７・・・対物レンズ ４０・・・アクチュエータベース ５０、６０・・・プリント基板コイル ７４、９４、８０、１０４・・・線状弾性部材 １３０・・・可動部 １４０・・・アクチュエータ部 １５０・・・サスペンションベース １５１・・・マグネット １５３・・・立設部 １５４・・・挿入孔 １５７・・・ストッパ部材 ２００・・・ディスクプレーヤのレンズ駆動装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズとフォーカス及びトラッキン
   グコイルが固定されたレンズホルダを移動可能に支持す
   るとともに、フォーカス及びトラッキングコイルに対し
   て磁束を付与する磁束付与手段を有するディスクプレー
   ヤのレンズ駆動装置において、 前記フォーカスコイルは、その重心がトラッキングコイ
   ルから発生するトラッキング駆動力の作用線よりもフォ
   ーカス方向下方側に位置するように固定されていること
   を特徴とするディスクプレーヤのレンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記フォーカス及びトラッキングコイル
   は、ともに同一の基板に対してプリントしてなるプリン
   ト基板コイルであり、該プリント基板コイルはその重心
   が前記トラッキング駆動力の作用線よりもフォーカス方
   向下方側に位置することを特徴とする請求項１に記載の
   ディスクプレーヤのレンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記プリント基板コイルはその一部がレ
   ンズホルダの下端からフォーカス方向下方側に向けては
   み出すように、レンズホルダに固定されることを特徴と
   する請求項２に記載のディスクプレーヤのレンズ駆動装
   置。
4. 【請求項４】 前記プリント基板コイルは、前記基板に
   対して前記トラッキング方向に配列する一対のトラッキ
   ングコイルと前記一対のトラッキングコイルよりもフォ
   ーカス方向下方側に位置するフォーカスコイルとがプリ
   ントされてなり、 前記基板は、前記一対のトラッキングコイルの間の領域
   が切欠されていることを特徴とする請求項２または３に
   記載のディスクプレーヤのレンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記基板は平面であることを特徴とする
   請求項２乃至４のいずれかに記載のディスクプレーヤの
   レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 レンズホルダに固定されるものであり、
   基板に対して少なくとも単一のフォーカスコイル及びト
   ラッキングコイルがプリントされてなるディスクプレー
   ヤのレンズ駆動装置用のプリント基板コイルであって、 前記一対のトラッキングコイルはトラッキング方向に配
   列してプリントされ、前記フォーカスコイルはその中心
   軸が前記一対のトラッキングコイルのコイル中心軸を結
   ぶ直線上とは異なる位置となるようにプリントされ、 前記基板は前記トラッキングコイルの間の領域が切欠さ
   れ、 全体の重心の位置が前記直線とは異なることを特徴とす
   るディスクプレーヤのレンズ駆動装置用のプリント基板
   コイル。