TW440826B

TW440826B - Colpitts type oscillator having reduced ringing and improved optical disc system utilizing same

Info

Publication number: TW440826B
Application number: TW088103896A
Authority: TW
Inventors: Randolph Scott Crupper; Marvin Benjamin Davis; Kurt Walter Getreuer; Leonardus J Grassens; David E Lewis
Original assignee: Discovision Ass
Priority date: 1995-01-25
Filing date: 1996-03-02
Publication date: 2001-06-16
Also published as: US5796703A; EP0829858A3; EP0840300A3; SG74638A1; US6058081A; CN1239288A; SG74063A1; TW397977B; CN1239295A; CN1274921A; AU4205096A; EP0840301A3; CN1240295A; ATE237178T1; ID27883A; TW385438B; EP0829859A3; EP0853313A2; DE69630522T2; US5878015A

Description

440826 A7 _____B7 五、發明説明（1 ) 「相關申請案之參考」本案係於1993年8月11曰申請美國專利申請案第08/ 105，866號的部份續案，該案是美國專利申請案第〇7/ 657 ’ Ί55號於1991年2月15日申請之績案，現在是美國專利第 5,265,079 號。「發明背景j 1.發明領域本發明係關於一種資料儲存系統，包括具有用來接收可移出的光碟匣之開口之殼體，該光碟匣係用來保護装載於其中的資訊記錄媒體。更明確地，本發明係關於一個用來迅速地編碼並以高密度的格式寫入資訊到光碟上，和用來項取與知碼寫到光媒上的資訊之系统。 2·相關技藝之描述·· 隨著資料處理系統與個人電腦的廣泛使用，對大容量資料儲存的需求越來敍。光碟儲存⑽符合這廣泛的需求而日ϋ成爲顿迎的卫具。這些光碟系统提供相對的低請先 58 背 tfi 之意事項再 % 本 t

iT 經濟部 t 央標準局工消费合作社印 % 成本、大容量且可迅速存取的儲存。碟系統巾，編碼的視触號、音頻錢、或其他旁訊仏號，係以資訊軌跡的格式記錄到光麵—個或兩個平面i上。在光儲存系统的中心至少有—雷射光源（或龙他光源）。在第-操作模式中，該雷射產生—高強度的雷射光束並μ在旋_存光翻資訊軌跡上的強度的雷射光束把記錄材料表面的溫度提高到材料的居里本紙張尺度冗用中國國家 440826 A7 B7 五、發明説明（2 ) 〜溫度（CURIE P〇丨NT)以上，光碟放置在前述碡場中該點材料會喪失其磁化性質而接受磁場的磁化D因此，藉由控制或偏置這周圍的磁場並且允許該光碟在一受控的墙場環境中冷卻到其居里溫度之下，資訊能以磁區的形式記綠到光碟，前述磁區在記綠媒體上是以、'凹陷"型式爲參考。其後，當操作者要複製或讀取先前記錄的資訊，雷射進入第二操作模式。在此操作模式下，雷射產生低強度雷射光束，該激光光束再次聚焦到轉動光碟的執跡。前述低強度雷射光束不會把光碟材料加熱到居里溫度以上。俠而，由於先前形成的凹陷存在面，使該雷射光束由光碟表面上發生反射而顯示出先前記綠的資訊，並藉此使先前記綠的資訊重現。由於雷射光束能準確聚焦，因此這類資訊處理系統具有記綠密度高且可精準重現所記錄的資訊的優點。經濟部中央橾隼局貝工消资合作社印衷典型的光學系統的構成元件包括具有置入埠的外殼’ 使用者可透過置入棒將記錄煤體插入該驅動裝置β此外殼内除了其它S件外，還容_來裝卸、讀寫光碟的機械與電氣子系統裝置。這些機械與電氣子系统的操作通常只受到與驅動裝置連接的資料處理系統的控制。在使用光碟卡Ε的習知系統外殼中，—供光碟在其上轉動的轉盤通常裝在該系统的底板上β該轉盤包括一具有磁鐵的主軸，光媒碟心固定在其上供其使用=磁鐵吸住光綠確心，It此把光碟固持在想要的位置上轉。本紙張尺度通用中® S家標羋（CNS > A4说格（ 440 826 440 826 經濟部4-央橾辛局貝工消#合作社印装 A7 、', _______ ____ B7 五、發明説明（3 ) 如上討論的光媒系鍊中，在藉由應用所需的磁場到至少遠光綠-部份的寫入操作期間，必需先對光碟作磁性偏轉，而前述光確該部份在寫入（記錄、刪除）操作期間係以雷射加熱·。因此’當光嵘固持於主軸磁鐵之位置時，必需先固定磁場使裝置偏轉而使前述裝置可便利的安裝到靠近該光碟的表面。在光學資料儲存系統中目前使用各種的媒體或光碟型式來儲存數位資訊。例如，標準光碟系統使用5 25英寸光碟，而且这些光磁可安裝或不安裝在一保護外殼或卡匣之中。如果該光碟不是固定安裝在一保護卡匣中，操作者可用手從該保護卡匣移出該光碟。然後該操作者可以手動方式載入1¾光碟到載入機構之上，並小心避免損害到記錄表面。或者爲方便與保護起見，光碟可安裝在密封物或卡匣之内’ e衾卡匣可插入驅動裝置的置入痒，然後搬移至預定的位置。這些光碟卡匣是電腦業界的習知技術。該光碟匣包含内裝一可記錄資料的光碟片的卡匣殼體。卡匣載入當卡E不在驅動裝置中，爲了保護光碟片該光磲匣通常包括至少一個通常是關著的門或蓋。該卡匣蓋上可有一個或多個與之相連的鎖舌。當卡匣推進系統時，相對應的光碟驅動裝置包括一個用來打開卡匣上的門或蓋的機 ^^1 «^—^1 i m In im i I I -I I__ΐ .""* (請先閱讀背<&之注意事項再填寫本頁) 本紙张尺度適用中國國家榇準（CMS > Α4規格（210X29*7公浼翅濟部中央橾牟局員工消费合作社印装 440826 , A7 1 ——___ ' _ B7 五、發明説明（4 ) 這類機構包含一與鎖舌接觸的門桿，藉此打開該蓋。當卡匣進一步插入驅動裝置時，蓋會被打開而部份露出包含在卡EE内的資訊此綠媒體從而使光媒綠心裝載到一電動機或其他驅動機構的主軸之上，並且使讀寫頭與偏壓磁鐵進入保護卡匣中。當光碟被驅動機構帶動旋轉時，該光碟可使讀寫頭取得光碟媒體的所有資訊。爲了節省光學儲存系統的2間，因此希望使那些從主軸上載卸光碟的裝置之所需尺寸最小化。傳統的載卸裝置 f著使用光碟型式而定Μέ歧针_光_卸系統通常能自動從接收埠傳送光碟卡匣到主軸上。當該不再使用光碟時，傳統光碟載卸系統亦可自動將該光線從主轴卸下。通常設置-個用來完成光碟載卸的負載裝置，如此在光碟載入期間（即，當該光媒從退出位置被移入光碟機並裝到主軸上）該光碟平行於底板與轉盤且水平地移向轉盤。當光媒已經就轉盤上方定位時，該光碟與轉盤面成直角的垂直地放到主轴上。-旦光磲在轉盤上，主轴磁鐵吸附被固定在媒體中央的光緣碟心’藉此以旋轉狀態夾住該光碟而進行讀寫操作。當操作者結束使用光線時，該操作者便啓動退出摔作。從主轴退出卡g與光碟的最普遍方法是在大多數曰本型驅動裝置所使用的技術。在這種光碟卸下裝置中，—卡 S「盒」的各邊有四個銷，且該等錦在鄭接的^屬導引件的執道上移動。在光碟退出期間，該卡厘盒垂直舉起該光 tsTis^ { CNS ) Α4^ ( 210X297^47^----~~~-____ I : - I IF I - j - I I·_____ t ^Kt - !---TJ (請先閱讀背面之注意事項再填舄木I}

五、發明説明（5 ) 經濟部中央標準局貝工消费合作·社印衷 #並離開主軸。然後該裝g以平行於底板與轉盤向著該光碟機前面的光碟接收埠水平地移動β因此，當光碟在卸下操作期間舉離主袖時，必需在卡g上產生足夠的上舉力以克服在主轴磁鐵上光碟碟的磁性夹持力。要克服磁性夹持力的最大上舉力可藉由退出桿的機械操作或啓動電氣退出系統產生。在傳統電氣退出系統，其中光碟卡匣卸下裝置垂直地舉起光碟卡匣而切斷主軸磁鐵與光碟碟心間的磁性夾持力’該電氣退出電動機必須產生較大負栽以便有效移動光碟卡Ε。因此，當-操作者使用電氣退出系統時，需要具有大轉矩的大電動機來產生足夠的垂直舉力。而在該系統外殼中亦必須保留出空間以適應這較大電動機，因此而增加該卡E載入裝置整體外殼的尺寸。此夕卜，該較大電動機亦耗費相當的電力容量。因此，我們想要以降低光碟機的複雜度同時減少機器的整體尺寸，使驅絲置可便利的使用於電腦應用中。爲了能夠容納-51M封的光针小财便使用於個人《中，光碟驅動裝緊凑密地設置機械與電氣裝置。想要達到這樣要求，就要減少所需之退出電動機的尺寸。影響這結糾-種麵是減少切斷磁吸力所需要的力量’該吸持力個持光療如在錄磁鐵上„ 本紙張尺度適用中國国家橾準（CNS ) Λ4現格（210X297公酱) -- (請先閱讀背面之*注意事項再填寫各頁) ^------訂------ 鯉濟部中央橾芈局月工消費合作衽印衷 V，'· 4 4 0 8 2 6

A7 V ------B7____ 五、發明説明（6 ) 藉由減少所需的磁吸力，可使用一較小的退出電動機於機器之中。因此，想要設計一光碟載入裝置，其中該光碟不是垂直舉離主軸磁鐵而是「剝離」該磁鐵。實現達到遑剝離動作的傳統方法有使轉盤與主軸向下擺動離開光碟。這方法在美國專利第4,791,511號中討論，該專利由MARV丨N DAVIS獲得並讓與給LASER MAGNETIC STORAGE INTERNAT丨ONAL。然而，並未達至ij設計一個把光碟剥離主軸磁鐵的驅動裝置。里焦與追跡致動爲了達到正確讀取儲存在光碟上的資訊，必需要能夠由兩個方向移動物鏡，一者是聚焦（即垂直於光碟的水平面）或Z方向，以使聚焦雷射光束成一小光點到光碟的正確位置以便寫入或取出資訊；另一者是追跡（即從光碟的中心呈放射狀）或γ方向，以使定位光束到光碟上想要的資訊轨跡的正確中心。聚焦與追跡修正可藉由在兩個方向之一移動物鏡來影響，一者是該鏡聚焦用的光學軸的方向，或另一者是垂直於光學轴的追跡方向。這些系統中，在聚焦與追跡方向上物鏡的位置通常由控制系统來調整。致動器支撐物鏡並從回授控制系統將位置修正信號轉換爲物鏡的移動。大部份遑些致動器包含移動線圏、固定磁鐵與固定磁軛，其中在介於該磁軛與磁鐵之間的氣隙中產生一磁場。IGUMA獲得的美國專利第一， — 本紙張尺度通用中囡國家榡準（CNS ) a料尤格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填窩本I) " 訂 ί 440326 Α7 _______Β7 五、發明説明（7 ) 4,568.,142號，名稱爲「物鏡驅動裝置」説明了這種致動器，其中該致動器包括安置在U形磁軛之内的矩形磁鐵。該磁軛與它們相對的N極彼此分開，而且彼此足夠接近到形成一磁路。一正方形聚焦線團與一方形鏡框的外側結合。4個追跡線圈結合到該聚焦線圏的隅角上。然後，該衆焦線團的邊端安置在前述每一U形磁軛的氣隙之内，如此該聚焦線圈跨在該磁軛上。因爲該聚焦線图必須環繞在這些「中心的j或「内部的」磁軛板，所以該線團不能如想像中捲得太緊且線圈結構的剛性要適中。還有在這種封閉的磁路設計中，大多數的線團繞組安置在該氣隙的外侧，這顯示將會減少該致動器的效率。經濟部中央梂隼局w；工消资合作社印裝 --1----- ^------1T (請先閱请背面之注意事項存填艿本頁) 大部份的光學系統，在氣隙中線图的剛性必需很大且線圏去耦諧振頻率應該超過10KHZ以上，而大部份需求値是 25KHZ以上。在許多種習知致動器的設計中，磁性氣隙中大量的線圈繞組通常需要達到最大電動機性能。爲安置如此大量的線圈到氣隙中並適合電動器設計的有限空間的限制，該線圈必須是完全或部份地獨立與支撐，或者必須儘可能捲在最薄的線圏架。這幾種線圈結構有低的剛性與在低頻率有去耦作用。在操作期間許多致動器設計的動態諧振作用亦引起線圈的鬆弛。其他致動器設計係利用相同的磁性氣隙來發展聚焦與追跡電動機的力量，因此該追跡線圈是黏在聚焦線圏或 Vice Versa，以節省零件、空間與重量。在這幾種設計當本纸張尺度通用中固國家標準（CNS ) A*»规格（2[〇X297公釐} 440826 A7义 B7 __ -™- 五、發明説明（8 ) 中，黏在一獨立無支撐的聚焦線圏上的追跡線图其去耦頻率通常是约15KH 2，這顯示將造成低於較佳的去耦頻率。 - I- ί ^1, i I m 1- (请先閲讀背面之注意事項再填寫本莨) 聚焦威測像那些利用記憶光碟、CD或影碟的光學記錄與播放系統需要透過物鏡照射光學光束以正確聚焦到一光碟的表面上。該入射的照射光束通常透過物鏡反射，然後讀取儲存在光媒上的資訊。接著透過物鏡反射回來，反射光束通過直接進到一設計來測定該照射光束在光碟上的聚焦之装置。由遑裝置從反射光束中萃取的資訊可藉由交替相對於光碟之移動物鏡的位置來調整照射光束的聚焦。經濟部中央橾準局具工消费合作杜印11 一些偵測照射光束的聚焦技術是習知的。例如，美國專利第4,423,49δ、4,425,636與4,453,239號應用光束装焦利用稱爲「臨界角稜鏡j的方法。在這方法中從一儲存光碟反射的照射光束被引入檢測稜鏡表面，該表面非常接近相對於該反射照射光束的臨界角。當光碟表面上照射光束的焦聚脱離需求狀態時，被檢測稜鏡表面反射的光學能量之變化可用來誘導聚焦誤差信號來調整照射光束的焦聚。臨界角稜鏡的方法一般必需正確地調整相對於反射照射光束之檢測棱鏡表面的方位。前述要求引起在臨界角附近檢測棱鏡反射特性與基於這種方法的聚焦誤差檢測系統的過於靈敏。'然而，該臨界角技術有幾種缺點。第一，聚焦誤差信號的產生有賴於在檢測棱鏡表面與空氣之間的界本紙依尺度適用中國國家標準{ CNS ) Α4«ί格{ 210X29*7公釐} 經濟部中央橾华局w：工消费合作社印製 440826 A7 · B7 _ 丨__ . 五、發明説明（9 ) 面的反射光而定。因此，改變高度，同時改變空氣的折射指標，會引起錯誤的聚焦讀取（偏移）的發生。而且，臨界角技術本來就不適合使用於微分聚焦感測系統中。微分系統逐漸的重要是因爲該系統可消除在光媒驅動裝置中發生的某些雜訊型式。臨界角方法不適於微分操作有兩個理由。第一，由感測稜鏡產生的傳送光束沿一抽壓縮，這造成與反射光束的非對稱性。在微分系統中爲了在不同環境最佳化雜訊消去（NO丨SE CANCELLAT丨ON )的性質以兩個光束的對稱是比較好的。第二，以臨界角稜鏡的反射曲線而言，在該曲線上兩個光束的強度是平衡時，斜率太低而無法產生有用的微分聚焦誤差信號》當與揭露於美國專利第4,862,442號的臨界角技術比較，聚焦檢測裝置需要在反射照射光束所入射的光碟表面上作稍許的正確調整。尤其是，其間所述的光碟表面包含一具有反射性的介電體多層塗膜，該反射性會連續地變更反射照射光束的入射角度。這允許了包含多層塗膜表面旋轉失調，在聚焦誤差信號的値將有較小的影響，但這樣的技術亦將減少角度的敏感度。而且，由於多層膜介電體系統紂反射照射光束波長的輕微變化會產生反應而使聚焦誤差信號不正確。因爲鼠焦誤差信號的設計希望完全與照射光束的聚焦有關，如此對波長變化的敏感度並非所期望的反應。 (請先^讀背面之注意事項再填寫本頁)

_ ! I— ---1 I— t-TSJI -- - f I— I 本紙伕尺度適/R t國國家標羋（CNS ) A4規格< 210X297公;^ ) 440826 經濟部t央揉準局貝工消費合作杜印«. A7 B7 五、發明説明（10) 此外，有些使用介電體多層反射表面的系統僅提供有限制敏感度等級的衆焦誤差信號。例如，美國專利第 4,862,442號的第37圈顚示了用於分層的介電體反射表面之特殊的反射特徵’而反射特徵的斜率正比於該聚焦誤差信號的敏感度。其所揭露的強度範圍値在超過入射角從42度到48度時’大約爲0.75到〇.〇5。每度约有彳〇%的反射變化產生一相對地低敏感度的聚焦誤差信號。所以’在技術中需要存在一種光學排列，其特徵爲反射係數斷面允許相對於高度變化與色差（CHR〇MA*TIR ABERRATION)不敏感的·高敏感度聚焦誤差信號的產生，並且能夠使用於微分系统中。搜尋致動· 利用一聚焦雷射光束來讀取並同時放映資訊的光學資料儲存系統，在電腦的大量儲存工業中是很引入注意。如此的光學資料儲存系統在資訊嫖體上，提供很高的儲存密度之高數據傳輸率與快速隨機存取儲存資料，通常爲光碟片。在遑些光碟記憶系統中，讀寫資料通常是使用具有兩種強度功能的單一雷射光源來完成。在任一操作期間，光從雷射光源透過一個能聚集光束的物鏡到達光碟上特定的聚焦點。在取回資料期間，該雷射在記錄媒體聚焦並被資料儲存媒體的資料所改變。然後，這光會從光碟反射回透過該物鏡到一光檢;'則器。特别重要的是，當資訊是寫到 -------- 策------ΐτ (請先閱讀背面之注意事項再填W本！) 本紙張尺度適州中固国家標準{ CMS ) A4规格（210X 297公釐）蛵$中失抹準局貝xi?费合作，社印装 4 40 8 2 6 A 7 S. ----------- B7 五、發明説明（11) ~ ---- 或讀出記憶體時’該物鏡與存在的聚焦光束要準確地聚焦到正確軌跡財心上’如此該資訊才會準柄寫入與取回。爲了正確的讀取獲得儲存在光碟上資訊，必需要能夠在兩個方向移動該物鏡，一方向是聚焦（即垂直於光碟的水平面）或Z方向’以使聚焦雷射光束爲一小光點到光碟的正確位置以便寫入或取出資試；另一方向是追跡（即呈經向）或丫方向，以使定位光東到光碟上想要的資訊轨跡的正確中心。聚焦與追跡的修正可藉由在任一方向移動該物鏡來影響，一方向是該鏡聚焦用的光學轴的方向，或另一方向是垂直於光學軸的追跡方向。在這些系統，聚焦與追跡方向中物鏡的位置一般由控制系統來調整。致動器維持物鏡並從迴授系統將位置修正信號轉換爲物鏡的移動。當無法把光聚焦到媒體的一足夠小的區域時，將造成儲存指定數量的資訊到光碟的太大範圍之中，或是從太廣闊的面積之中讀取光碟。同樣地，無法正確地控制雷射的追跡將造成儲存資訊到錯誤的位置中，或是從錯誤的位置將資訊讀出。此外，沿著Z軸的移行來影響聚焦與沿著Y軸的移行來影響追跡，致動器至少有4種外加的移動模式，而每一種模式在系統正常操作期間會降低讀寫操作的正確性，這並非所要求的結果。這些不需要的移動換式是在X轴（~個正又於X方向與Ζ方向的袖）的旋轉，或傾斜；在ζ軸的旋轉，被本紙乐尺度適用中國國家祐毕（CNS ) Α4规格（2丨0Χ297公釐） ----------^-- (請先Μ讀背而之注意事項再填寫本頁) '1Τ :Λ '〕8 H . A7 、， ________ B7 五、發明説明（12 ) 認爲左右搖動；在Y軸的旋轉，稱爲滾動；與沿χ軸的線性移動，或沿切線方向的移行在這些方向中的移動通常是由電動機與作用在滑動架及/或致動器上的反作用力引起。這些模式一般在追跡或聚焦操作期間產生不需要的移動，並將影響該物鏡相對於光碟的定位。變形稜鏡，消色差稜鏡系統 (ANAMORPHIC, ACHROMATIC PRISM SYSTEM) 光碟系統通常利用一個變形稜鏡來調整雷射光東的橢圓率、移動雷射光束散光，、和/或操縱光束的方向。參由 Yonez awa獲得之美國專利第4,333,173號，Leterme獲得之美國專利第4,542, 492號，與Bricot獲得之美國專利第 607,356號，描述在光碟應用中使用簡易變形稜鏡以改變光束形狀。經濟部中央樣準局員工消費合作社印装 (讀先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 變形稜鏡系统通常有嵌入式薄膜以反射部份或全部的返回光束（由光學媒體反射）到檢測系統。Deguch丨的美國專利第4,573,149號，描述使用薄膜來反射一返回光束到檢測系統。而且變形稜鏡的進入面通常使用來反射該返回光束到一個檢測系統，如美國專利第4| 542, 492號與第 4,607,356號中所描述的檢測系統，通常具有多重檢測通道是較方便的。例如，在光碟中，一檢測器可提供資料#號而另一檢測器可提供控制信號當作追跡和/或聚第伺服^ 號。本紙張尺度通用中國國家梯準（CNS )六4说格（2!〇X 297公釐} 4 40 82 6 經濟部中央橾準局員工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（13 ) * 傳統稜鏡的一個典型問題是變形棱鏡受色差分散 (CHROMATIC DISPERS丨ON )困擾，這造成了側面的色差，換言之，當光源的波長改變，穿過變形稜鏡折射造成的角度亦改變。遑些改變當光束聚焦到一個如光碟的光學媒體上時造成了側面的光束移位。在光碟系統中，光束的一個小移位可造成錯誤的資料信號。例如，假如在資料位址中移位突然發生’該光束可能跳過儲存在光碟上的資如果光源（例如：雷射）是確實的單色吸收性 (MONOCHROMATIC)，在稜鏡中色差就不會引起問題了。然而，通常有數個因素引起雷射光譜變化。例如當功率上升大部份的雷射二極體在波長均會有變化，在磁光碟系統中，功率的上升發生在該雷射從低到高功率的脈衝寫入到光碟時，這是習知技術。在雷射功率的上升通常在傳統系統中引起約1.5到3nm的波長移位。大部份的雷射二極 %, 體也會對溫度變化產生波長改變的反應。此外，隨機的「模式-跳變j (MODE — HOPP丨NG)會引起不可預測的波長變化，一般的範圍在t — 2nm。RF調變通常用於在讀取功率操作的雷射二極體，爲了是使在系統上「模式-跳變」的影響最小。然而，該RF調變增加了光譜的頻寬且可改變中心頻率。並且，RF調變當雷射在寫入功率操作時通常不使用。在一個非消色差（NON — ACHROMAT丨C )系統中，入射光的波長一個突然的變化將造成側面的光束聚焦點移位本紙張尺度適用中囡國家榡準（CNS ) A4说格（2I0X297公釐） -------- 裝------訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826 經濟部中央揉準局只工消費合作社印«. A7 B7 五、發明説明（14 ) 超過數百nm。遑側面光束移位的幅度會引起資料信號中嚴重的錯誤。使用多重元件（MULTI-ELEMENT)稜鏡系統修正色差分散在光學設計是習知的技術。敎科書如Warren j. Smith所著"Moder Optical Engineering"，McGraw — HILL出版，1996，pp. 75 — 77中有討論這概念。而且，一些光媒系統是使用消色差的多重元件變形稜鏡系统。然而，目前典型的多重元件稜鏡系統需要各别固定的多重棱鏡元件。固定該等多重元件增加了成本與製造的困難度，因爲每一元件在系統中必須小必地對準有關的其它元件。在校準中的小偏差會引起功能上重大的變化。這亦使品質控制更複雜。目前其他的多重元件稜鏡系統附屬於形成單一稜鏡的元件，但這些棱鏡系統(ACHROMATIC)爲了消色差系統需要不同的稜鏡材料最後，目前消色差的系統並不提供返回光束的反射到多重檢測系統。資料檢索一韓變檢測許多年來’不同的可記綠和/或可消除媒體己經使用於資料儲存上。例如，具，有不同結構的系統的媒體包含磁帶、光碟等。目前的磁光（MAGNETO — OPT丨CAL，"M0”）系統用於記錄資料到磁碟且從磁碟中檢索資科。在磁光系統中當一雷射脈衝加熱局部區域時，記錄的程序通常含有適合於 --------衣------π (請先閲請背面之注意事項再填WT本頁) 本紙依从適用中國國家縣（（：阳）八4说格（2丨<^297公羡）經濟部t央榡準局貝工消费合作杜印«. 440 82 6

A 7 V ---------B7___ 五、發明説明（15 ) 光磲上一般區域極性之磁場的使用，藉此固定了該局部區域之極性。該固定極性的局部區域通常稱爲孔（pIT)。一些編碼系統在光碟上使用小孔的存在與否來定義該記綠資料分别當作Ί"或"0"。當i己錄資料時’二進位輸入資料的順序會由數位調變轉換成具有要求性質之不同二進位順序。例如，調變器可將m個資料位元轉換成具π有個調變碼位元（或"B|N|TS") 的字碼。大部份的狀況，是碼位元多於資料位元， η 〇一指定的記綠系統的密度比率通常依照方程式（m/ n ) X ( d + 1 )來表示，其中μ與N有上述提供之定義，d是介於1之間0發生的最小數目。因此，當GCR 0/3/8/9碼有〇·89的密度比率，依據前述方程式rlL 2/77彳/2瑪有1.5的密度比率。在Μ0系統中爲了讀取資料，一聚焦的雷射光束或其他光學装置一般直接觸旋轉的光媒記錄表面’如此該雷射光束可選擇性地在記錄表面上存取複數軌跡之一。從該記綠表面反射的雷射光束的旋轉可由旋轉方法檢測。例如，在第一種的Kerr旋轉中的變化表示爲第—二進位値。在第二種的Kerr旋轉中的變化表示爲第二二進位値。一輸出信號從發生於指定時脈間隔的第一與第二二進位値來產生。雖然對光碟系統逐漸有較高的儲存資料密度能力的需求，但達到尚密度資料儲存的能力仍有數個限制。在一般本紙法中困因家S~icNS ) A4規格（210x^7公廣) --- {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 訂經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 '440826 , A7 \ ________B7 五、發明説明（16 ) 的狀沉下，對資料密度適度的提高限度部分取決於可靠度的要求、雷射二極體的光學波長、光學模組的品質、硬體成本與掭作速度。最大的資料密度亦受抵抗各式各樣的雜訊、干擾與失眞形式之能力的影響。例如，高密度封包資料更多的符號界面將妨礙資料正確的取回。而且，因爲許多用於中間方式與高性能光碟驅動裝置的技術受到較老舊模式強制相容的限制，信號處理技術無法像其他方面一樣迅速進展。當想要取回儲存資料時，目前磁光（MO )的讀取通道與其他型式的光碟驅動裝置一般可容忍在讀取信號中由於直流分量非預期的建立（BUILDUP )的一些問題。直流建立（DC BUILDUP)的一個原因係由於在一些位元組或資料段上非對稱資料模型的記綠。一對稱資料模型可被考慮在重要的區域上具有平均爲〇之直流分量。因爲記錄位元的順序必須在許多調變碼中是隨機的，然而具有1與 0特殊模型之記錄資料的局部區域將會產生一個非必要的直流分量的非對稱讀取信號。因爲該資料模型是時變的，直流建立的準位亦隨之變化，這引起直流基準線的漂移、臨界檢測邊緣的減少與對雜訊與其他干擾有較大的敏感性。不必要的直流建立亦會由於在寫入雷射或儲存媒體上熱敫應對凹洞或孔（PIT)尺寸變化所引起。例如當寫入雷射加熱時’光點（SPOT)的尺寸可能導致較寬的凹洞。當讀取被記綠的凹洞呤，凹洞尺寸的變化將引起具有直流分量的非對稱輸入信號。凹洞尺寸的變化不僅導致不必要直本紙it尺度適別中國國豕標準（CNS ) A4規格（210乂297公度） (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .^-^^1 I - - I - 1 - - I- -I--*J! — - I ! : - In 經濟部中央橾準局男工消费合作社印装 ./ j: · ^ ° ^ . ^ . ··· t ________B7_____ 五、發明説明（17 ) 流的建立而且引起隨時間出現移位的資料相對位置，減少時序的邊緣與導致可能的讀取錯誤。 9 不同的嘗試用來克服前述的問題。例如，不同的帶子驅動系統通常使用-無直流（DC_FREE )碼，例如0/3/8/10 碼，否則可參考簡單的8/1〇碼。因爲8/Ί〇碼需要10個儲存位元來產生8個資料位元，然而當想要記錄到高資料密度時，缺點是只有80%的效率。處理直流建立的另一方法是包含二次微分的使用。這方法一般包含藉由檢測輸入信號的第二導數 (DERIVATIVE )的零點交又來檢測輸入信號的第一導數之峰値，因此直流分量可有效的過濾掉。這方法的一個缺點是微分或二次微分會引起不必要的雜訊效果。第二個缺點是該方法會減少該時序邊緣而無法接受低準位（例如，與 50%—樣多）。在針對直流建立的另一方法中，儲存資料比記錄資料優先被隨機化，如此沒有一資料模型在資料區上重覆。然而這方法不被ISO標準所接受而且也缺乏向下與前述光碟驅動系统相容。這方法進一步的缺點是造成資料反隨機化 (DE-RANDOMIZING )複雜。控制直流建立還有另一方法包含介於資料段之間所謂的resync位元组的使用。這方法―般包含在記錄之前資料的檢查與操作，爲了在讀回時使直流建立最小化。記綠之前’兩個連續的資料段被檢查來決定當讀回時1與〇的模型 -----1---^------丁 πτ I·5* {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙通用準（CNS)六4胁 (210X 297-^¾-) ~ ~~~ 經濟部中央梯準局肩工消費合作社印装 440 82 6 A7 ___- _ — B7_ 五、發明説明（18 ) 疋否有引起正直流、負直流或無直流分量。例如，如果兩個連續的資料段有相同的直流極性，該資料段之一優先被轉置（INVERTED)而非先記錄到媒體上。然而爲了保持繼績在特殊編瑪系统之内’介於區段間的「eSync位元組需要寫入如此連續位元與磁通反轉（FLUX REVERSAL)的模型較適合。這樣方法的缺點是這將不會必然減少所有直流建立，而且必須決定如此預期的直流建立將不會影響性能的時間常數。此外’該方法需要額外的輔助操作，包括對資料段的檢查以決定他們相對的極性。因此，有一種較方便的方法與裝置在提供高資料儲存效率時，能從一媒體讀取儲存的資料而不需要忍受直流建立的不必要影響，且不會造成雜訊的無法接受位準或嚴重減少時序邊緣及不需輔助操作的大量要求或反隨機化演贫法。資料儲存與其他的資料取回方面可記綠/可消除的光碟是目前資科儲存嫖體有效的利用。磁光記錄一般是使用來儲存資料到光碟和/或從光碟搜索資料的技術。在記綠期間’當一雷射脈衝加熱一局部區域耠此固定該較小面積的極性時，一磁場導正光痒上一般區域的極性。具有固定極性的局部區域通常稱爲一凹洞 (A Plt)。一些編碼系統使用在光碟上凹陷出現與否來界定5己綠的資料分别當成"1"或"〇"。對此種凹陷型式的記綠一 t ®SI{ CNS Λ ( 210X297^^： ) ' ------- (碕先聞讀背面之：¾意事颂再填珥本頁) --Μ 4 40 826 A 7 ______ B7___ 五、發明説明（19 ) 般最常使用的編碼系統是受限於（RLL) 2,7碼的執行長度’因爲它提供了最高的資料對凹陷比率。然而，因爲當頻率增加時振幅與時序邊緣很快降低，所以這種記綠型式不能達到較高密度。「本發明摘要」本發明揭露與伺服機構一起使用的數位伺服領先/落後補償電路。該補償電路在相位上有最小的衝擊，與在數位取樣頻率的二分之一之頻率的凹陷濾波器。該補償電路使用一單式領先（SINGLE LEAD )與複式落後（COMPLEX LAG) ^補償電路及數位取樣頻率的値可選擇爲該補償電路在伺服機構的機械諧振頻率有一過濾凹陷頻率。丫經濟部中失樣準局貝工消費合作社印装 (請先閲锖背面之注意事項再填寫本頁) 尤其是’根據本發明的光學動系統包括一毛學组、一赞的光源係能穿過該光學組件、一物鏡副釦件用來引導介於該光學組件與一各别的資訊儲存媒體間的光源、係配置在物鏡副组件之中、二器吊該物鏡副组件爲了操作關於該致動器組件的相對移動、一第一係在相對於該致動器組件的追跡方向中移動該物鏡副组件、一第係在相對於致動器組件的象_&^向上移動該物鏡副組件、一第在相對於各别媒體的追跡方向上移動該致動器組件第一電氣装置係用於控制第一、第二與第三伺服電動機、= 包瘦係用於移動相對於該物鏡副組件的各别媒體，該電i 本紙乐尺皮適用中國國冬梯準（CNS ) A4規格（2ΐ〇χ 297公發）、 ^ ,··, - '--r J S ^ ：、 A 7 S. _________B7 五、發明説明（2〇 ) 機具有支標各别媒體的盤心组件、一光檢測器係配置於從各别媒體反射光的路徑中、一第二電氧裝對該光檢測器的輸出信號反應用以將從各别媒體反射光所獲得的資訊解碼、一策係用於使光源能夠射出第一強度位準的光來編碼各别媒體上的資訊編碼且射出第二強度位準的光來讀取其上的資訊、一資料接收裝置用於接受可儲存於各别媒體上的資料，該資料編碼裝置係對該資料接收裝置反應用來表現以預定格式儲存的資料且該資料編碼裝置亦引導資料到第三電氣裝置、一磁場屢生葵係用於產生在各别媒體的部份上的磁場且與第三氣裝置和寫入與消除各别媒體上的資訊的光源一起動作、一卡匣裝載組件係用於移動式定位該各别媒體到電動機的盤心组件上、一伺服誤差偵測裝置係耦合第一電氣裝置並配置在從各别媒體反射的光的路徑中用以檢測該反射光的特徵並變化該物鏡相對於各别媒體的位置，與一外直鼓|用於放置光學驅動系統彼此相關的部件。該各别媒體可爲一光碟形成其上具有複數的資料區。經濟部-6-夬櫺孳局男工消費合作社印装 -------- 一衣·------ΪΤ (請先閱讀背面之ii.意事項再填WT本頁) 根據本發明的實施例光學驅動系統的第一強度準位包含第一寫入強度準位，第二寫入功率準位與第三寫入功率準位。根據本發明的另一|施例，第三電氣裝置包括前置藏大器用於驅動讀取準位的光源。根據本發明其他實施例包括用於吸收機械能量之機械隔離赛，而該機械隔離器具有接收隨其移動的磁極片組件與緊急停止（crash 本纸浪尺度適用中國國家樣华（CNS ) A4現格（210x297公沒） 440826 Λ7 ________Β7 五、發明説明（21^ ~ " --一 STOP) .χ接觸㈣於隔離器軸的結t根據本發明的機械隔離器的實施例具備一護套以保護搬運時外殼結構内的部伤，一緊急停止用以接觸相對於隔離器移動的物體，或同時具備護套與緊急停止。依本發明的護套包括〆抗壓肋在其上提供用以吸收作用在該護套的抗壓力。或ΐ，本光學驅動系統具備一機械的隔離器具有第一 -.- 〆經濟部中夬樣半局貝工消費合作枉印复 - I 1! I - - i ]-- I I . I - i m. In Τ (请先閱读背面之注意事項#填巧本f ) 裝置來緩和在可移動光碟驅動部件上非必要的機械力之影響，與第二^篆置以支標介於該驅動部件與非必要的機械力源間的第一装置，藉此提供驅動部件的機械隔離。在這實施例中’該第一裝置是一個吸收缓衝器的震動並具備至少一個抗壓肋，與第二裝置包括可適用於磁極片組件一端之外殼。第一裝置最好包含可發揮最小塑性變形之材料並從石夕橡勝（Silicon Rebber)，高分子聚合物 (Polyuredthane)與模具射出成形塑膠《該第一裝置亦提供振動吸收作用與機械隔離並以緊急停止的形成預防可移動卡匣碰撞堅硬表面。在本發明的實施中亦能適應熱膨脹。. 根據本光學驅動系統實施例之另一態樣，第三電氣裝置還包括具有一增加電阻負載電路的ColpiUs型式振盪器。該負載電路最好包括一電感。振盛器的另一實施例有一增強供應電壓藉以更容易增加R. F·調度振幅與減少振鈐。該第三電氣裝置亦包括的具有射極，基植與禁極的電晶體；一電氣電壓供應；與串連該集極與電壓供應之間的負本紙張尺度通用中囡國家搞準（CMS ) Α4规格（210Χ 297公釐）經濟部中夾楳卑局兵工消費合作社印装 ____^、五、發明説明（22 ) 載電阻，如此當寫入脈衝送到振盪器時可缓和振鈐現象。當該寫入脈衝應用在介於負載電阻與負載電感間的接面時，負載電感最好是與負載電阻串接。第三電氣裝置的一實施例是具備接到集極與接地分間的分離電容槽（SpL丨丁 CAPACITOR TANK)，並越過電晶體的射極與集極^本發明的實施例所連接的光源是雷射，當第三電氣裝置進一步包括開關以使電流經過雷射與數位邏輯装置而以功率切換該開關來驅動雷射時，如此電氣功率的消耗僅在雷射激發與增強達到上昇與下降的切換特徵。在一#殊的實際應用早，第一電氣装置與伺服錯誤檢測裝置還包括具有參考電愿輸入、時脈輸入、類比輸入與數位輸出的餐比變數隹觀# ; 一資訊棒測裝置具有多重檢測輸出而以所檢測的資訊爲基礎控制第一、第二與第三词服電動機；-解纽冑衫有連制献變數位轉換器參考電騎入的合成信號輸出且具有連接到檢測裝置的多重檢測輸出的多重輸入；具有伺服錯誤信號輪出與多重輸入的甸服錯誤信號電學，其中多重輸入是連接到檢測裝置的多重檢測輸出，伺服錯誤信號輸出爲多重輪入與合成信號輸出的-部份的結合，伺服信號輸出連接到類比:數 ==類比輸入作轉換；—峨咖該時脈二用以控制轉換器把伺服錯誤信號轉爲數位信號而使號輸出常態化；與―處埋電路具有連接到減變數位^ 器的數k輸出的一個輸入與—個輸出以控制該等词服電動、_____________〜 ---------- 私—______τ (請先W讀背面之注意事項再填莴本頁) ” 3，q ， A7 、.， "^________ B7 五、發明説明（23 ) 翅濟部中夹榡準局貝工消費合作钍印装 -------- 衣------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 機。另外一個較佳實施例中第一電氣裝置與伺服錯誤檢測裝置包括具有參考電壓輸入、時脈輸入、類比輸入與數位輪出的類比_^數危轉_ ; 一開關包括第一與第二輸入、輪出與控制輸入用以切換第一第二輸入到該輸出上，而該輪出係用於參考電壓輸入；一資訊檢測裝置具有多重檢測輪出而以所檢測的資訊爲基礎控制第一、第二與第三伺服電動機；一信號合成電路具有連接開關第一輸入的合成信键:輸出且具有連接到檢測裝置多重重檢測輸出的多重輸入；一連接到開關第二輸入直流電壓赉考；一連接到開關棱制輸入以作動該開關的控制時脈，藉此在一預定頻率下多重發出合成信號與參考電壓輸入上的直流電壓參考；一有词服錯誤信號輸出與多重輸入的伺服錯誤信號電路具，其中多重輸入連接到檢測裝置的多重檢測輸出，而伺服錯誤信號輸出爲該多重輸入與合成信號輸出的一部份之結合’且词服信號輸出連接到類比變數位轉換器的類比輸入作轉換’在當開關切換第一輸入到輸出時，一取樣時脈連接到時脈輸人以控制轉換器把伺服錯誤信號轉換爲數位信號而使合成信號常態化；與具有一個輸出連接到類比變數位轉換器數位輸出的處理電路與一個輸出用以控制該等伺服電動機。根據本發明的實施例之一態樣，轉#器還包括多重類比輸入與選擇輸入以選定其中一個轉換的類比輸入。該控制時脈的頻率最好是等於該取樣時脈頻率且轉換器的類比輸入選擇與控制時脈連接，如此伺服錯誤信號選 I紙張中國國家樟ϋΝ5) 規格（训心7 ) "~~ ~ 經濟部中央橾準局負工消费合作社印製 440826 A7 ___ ___B7 五、發明説明（24 ) 定對每個其他取樣時脈週期合成信號的轉換與常態化 (Normo丨ization )。在護套上最好提供抗愿·肋用以吸收作用在其上的壓力，且該振盪器有一增強供應電壓藉以容易增加R· f：·調度振幅與減少振鈐。根據本發明的光學驅動系統的另一實施例，該系統包括二光學组件、一傳送的光源能穿過該光學組件、—物鏡副组件用以引導介於該光學組件與各别的資訊儲存媒體間的光源、一物鏡係配置在物鏡副組件之中、一光檢測裝置係配置在從各别媒體反射的光之路後中以測量從該各别媒體所接收的所有的光、一致動器組件以支撐該物鏡副组件而使關於該致動器組件作相對移動、一檢驗四重合成 (Quad Sum )信號的裝置、一第一伺服電動機在相對於該致動器組件的追跡方向上移動物鏡副組件並在抓取焦距期間移動物鏡到第一位置，當搜尋最大四重合成信號時，向著被讀取的各别嫖體移動該鏡遠離第一位置，及移動該鏡從遠離各别嫖體返回、一第二伺服電動機在相對於該致動器組件的聚焦方向上移動物鏡副組件、一第三伺服電動器在相對於各别媒體的追跡方向上移動該致動器組件、一第一黾和裝置係用於控制第一、第二與第三词服電動機、一電動機用來移動相對於物鏡副組件的各别媒體，該電動機具有支撐各别嫖體的表面、對光檢測裝置輸出信號反應的第二電氣裝置用以使從各自媒體反射的光中所獲得的資訊本紙法尺度通用中国固家揉毕（CNS ) A4iirn^^n---- (請先閲讀背面之>i意事項再填窍本頁) 訂經濟部中央標车局天工消费合作社印¾ 440826 A 7 、'. _______B7 五、發明説明（25 ) 解碼、第三電氣用可使光源能夠在第一強度位準讀取其上編碼的資訊、資料接收用於接受供可儲存於各列媒體上的資料、對該資料接收装置反應的資料隽碼裝置係用來表示以預定格式儲存的資料，該資料編碼裝置亦引導資料到第二電風裝置’寫入装置.係與第三電氣裝置共同動作用以寫入訊到各别媒體上、可移動的卡匣負載組件在電動機的表面上定位該各别媒體、耦合在第一電氣裝置且配置在從各别媒體反射的光的路徑中的·伺服錯誤檢測裝置以決定何時總和的光將超過測量峰値的一半，並搜尋第一零點交又而決定何時四重合成信號將超過最大振幅的一半，且當四重合成信號超過最大峰値的一半_，藉由第二伺服電動機以 4曰示第一電氣裝置直接终止聚焦、及一外殼結構以放置光學驅動系統間彼止此相關的部件。在—本發.明—這方面的最较佳實施例-中，數位邏輯裝置包括連接到電氣接地與完全供應電壓間的CMOS緩衝器及包金％直—晶_體的開關係。在本實施例所應用的光碟嫖體中’係提供二一放太器以評估特殊的一個區段（Sector)來決定該特殊區段是否空白且當該特殊區段被評估時，亦提供一裝置以在最大增益時抑制該放大器#作。在實際上，抑制該放大器的裝置可包括微處理機以設定該放大器的AGC位準。在本發明的這實施例中，第一電氣裝置與词服錯誤檢測装置可由上述方法實施。在另一實施例中，根據本發明中光學驅動系統包括在磁動發電機使用的偏磁線圏裝篆。本紙张认通财關家辟（巧2IGX297公ϋ —----- (請先閱請背面之注意事項再填tr本頁) .装、ίτ 經濟部ΐ-央標苹局属工消费合作社印«. 4 40 32 6 A7 \ __ ________B7 ____ 五、發明説明（26 ) 這偏移線圈裝置可包括一繞組；一回復磁輕具有本體部份與接頭，其中該繞组是捲繞在該本體部份，該接頭具有凸緣可伸出越過該本體部份而疊起繞組的表面；一第一板配置在繞組上並具有约略垂直於該第一板的第一凸緣；一第二棒-係與第一板和回復磁軛配置在磁路中的繞組上，藉此該第一凸緣放射熱量’該熱量係當繞組連接到功率來源時由装置所產生。在本發明利用這觀念的實施例中，回復磁軛伸出繞組的表面上方’第一板具有一可允許回復磁軛經過該孔，且第一板或第二板其中一板至少包括複數個邊凸緣。該等邊凸緣最好是黑色以增加散射的熱軸射。或者，根據本發明光學驅勤系統的不同實施例可包括一毕偏場產生裝置以引導磁場穿過一空間。這磁偏場裝置同樣包括一繞組用以運送電流；一回復磁辞养有本體部份與接頭，其中繞組是捲繞在本體部份，且接頭有凸緣可伸出超過該本體部份以疊在繞組的表面；一第一板|配置在緩組上並具有複數垂直伸出繞組的銷，其中該等垂直的銷可放射熱能量；一第二板配置在繞組之下；一第一磁極片係與第一板磁通聯繫；與一第二^極片係與第二板磁通聯繫，該第二磁極片的第一端部在相對於第一磁極片的第一端部橫過磁場運作的空間區域。爲了利用本發明這觀念的實施例，第一板與第二板分别接觸第〜礤極片與第二罐極片的第二端部，藉以使繞组、回復磁軛、第一板與第二板本紙乐尺度適^1中國國家標準（CNS )人4说格（ϋχ 297公座） " ---- _ I n I ί - - - -- ^^^1 *--ΐ^· .n - - I ^^^1 1-- -I I ---. V J. (請先Mli背面之注意事項再填寫木頁) ί 440826 Α7 Β7 五、發明説明（27 ) 遠離運作的空間區域，回復磁耗最好伸出該缓组表面上方’第一板具有一孔許可伸出回復磁軛經過該孔，且第一板包栝複數個侧凸緣。第一板的侧凸緣最好對準第二板的側凸緣。根據一特殊的實施，該回復磁軛包括展伸閂及接頭包含附著於該閂第一端的第一端凸緣且第二端凸緣附著於閃的第二端。此外，研究以下説明書與所附之圖式使熟習此技藝人士將對本發明的優點與特徵更明白。圖示簡單説明圖一爲本發明之光碟驅動裝置實施例之立體圖；圖二爲圖一之光碟驅動裝置移去裝置外殼之俯視圖；圖三爲圖一之光碟驅動裝置沿圖一中線3-3的方向之剖面圖；圖四A爲圖一之光碟驅動裝置的光學模組之俯視圖；圖四B爲圖一之光碟驅動裝置的光學路徑圖；圖五爲圖一之光碟驅動裝置的電子系統方塊圖；經濟部中央標準局属工消贫合作社印家 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖六爲光碟卡匣準備插入光碟驅動裝置之另一立體圖；圖七爲圖六之光碟驅動裝置之分解立體圖，描敘有關的主要副組件；圖八A與八B爲圖七所示的底板之立體圖；本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4«_格（210X 297公釐）經濟部中央橾準局貝工消費合作社印裝 Α7 \ _Β7 五、發明説明（28 ) — " 一色么声圖穴的驅動裝置移去一些部件之仰視圖，以更清楚顯不餘桿’舵椁驅動齒輪，驅動這些齒輪的電動機與這些部件間的操作關係；圖十A至十F爲舵桿之仰視與立體圖；圖十一A至十—C包括左滑臂之仰視、侧視與立體圖；圖十二A至十二E爲右滑臂之仰視、侧視與立體圖； '圏十二爲停靠臂在兩個方向上的俯視圖，一個方向是靠近模型，顯示當驅動裝置靜止時，停靠滑動架在驅動装置背面的動作； -圖十三A爲圖一之光療驅動裝置之透視圖，特别是説明微調致動器组件滑動架，係維持聚焦雷射光束到光碟資料軌跡上；圖十四A至十四c包含停靠臂之仰視與立體圖；圖十五A與十五b爲卡匣接收器之立體圖；圖十六A與十六b係在光碟卡匣插入期間，圖六的驅動裝置移去一些部件之仰視圖，以更清楚顯示在右門桿上的解扣凸耳，與這些部件之間的操作關係；圖十七A與十七B爲閂鎖之立體圖，該閂鎖固定卡匣接收器在上方的位置；圖十八爲偏磁線圈组件夹板之立體圖；圖十九爲偏磁線圈組件之立體圖；、'圖二十係包含费磁雜圏铒件的主要部件之分解互體圖； I-— I - I I 1--- i _ i, -1 I— I - - I I I— I — I m-,【iJ (谙先閱讀背面之注意事項真填寫本頁) 本絲αϋ财s si家¥?7^「鐵格 —j 4 ^ 0 b 2 6 〜 A7 ' ---------B7 五、發明説明（2 9 ) 圖二十一爲鋼軌之立體圖，可旋轉地支撐偏磁線圈组件；圖一十二爲偏磁線圏组件彎曲部之立體圖，該偏磁線圈組件固定在f曲部且弯曲部依次固定在圖二十一所示的旋軸；圖二十三爲卡匣接收器的右侧正視圖且在卡匣退出週期開始之前，顯示光碟裝載在主軸上的操作置中； '圖二十四爲卡匣接收器的右側之正視圖且在卡匣退出週期期間，顯示卡匣斜中而光碟剝離主軸； -圖二十五爲卡匣接收器的右側之正視圖且在卡匣退出週期期間，顯示卡匣裝載系統在上方位置，而光碟開始從光碟驅裝置退出；圖二十六爲關於本發明的致動器之示意透視圖；圖二十七爲囷二十六之致動器的鏡架之透視圖；圖二十八爲圖二十六之致動器於磁場外殼之内而利用來與記綠系統連結之透視圖；經濟部中夹橾隼局負工消费合作社印製 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖二十九爲圖二十八的記綠系統之俯視圖；圖三十爲圖二十八的記綠系統之右側正視圖；圖三十一爲圖二十八的記綠系統之前面仰視圖；圖三十二顯示由圖二十六的致動器之磁對產生的磁場之示意透視圖； v圖三十三爲圖二十六的致動器之聚焦線圈與永久磁鐵之透視圖；本紙浪尺度遴用中國國家標丰（CNS ) A4礼格（公釐）魃濟部中央搮泽局負工消費合作社印装 440826 A7 ------B!______ 五、發明説明（3 0 ) 'y圖二十四爲沿著圖三十三之剖面線34 — 34，圖二十六的致動器之聚焦線圈與永久磁鐵之示意剖面圖’顯示作用在致動器上的聚焦力； j圖二十五爲圖二十六的致動器之追跡線圈與永久磁鐵之示意剖面圖，顯示作用在致動器上的追跡力；圖二十六爲本發明的光束聚焦感測裝置的較佳實施例之方塊圖示；圖三十七爲本發明的分光模組（FTR稜鏡）的微分型式之放大俯視剖面圖；圖二十八爲本發明聚焦感測裝置所包括的第一與第二四重檢測器之前視圖；圖三十九顯示FTR棱鏡的反射性之座標圖，係伺服光束的入射角的函數；圖四十爲本發明之較佳實施例裝置產生的微分聚焦錯誤信號値之座標圖，係物鏡相對於光碟的位置函數；圖四十一示意地圖解光學讀/寫系統之範例，其中使用本發明的滑動架與致動器組件；圖四十二爲滑動架與致動器组件之透視圖；圖四十三爲滑動架與致動器組件之分解圖；圖四十四爲致動器之分解圖；圖四十五顯示作用在组件上的粗調追跡力之示意俯視圖’；圖四十六進一步顯示粗調追跡力之示意侧視圖；本纸乐尺度適用中S国家揉率< CNS ) A4AL格< 2]Οχ 297^^7 (請先閲讀背vg之注意事項再填舄本頁) 衮，-ff 經濟部中央橾準局員工消费合作·社印装 440826

A7 S -----：--B7 ____ _ 五、發明説明（31 ) 圖四十七顯示作用在致動器上的聚焦力之分解圖；圖四十八顯示作用在致動器上的微調追跡力之分解圖；圖四十九A顯示在水平面上相對稱的粗調追跡力之示意俯視圖；，圖四十九B顯示在垂直面上相對稱的粗調追跡力之示意側視圖；圖五十A顯示在水平面上相對稱的微調追跡力之示意俯視圖； '圖五十B顯示對準微調追跡電動機的質心之淨微調追跡力的示意侧面圖；圖五Ί A顯示在水平面上相對稱的微調追跡反作用力之示意俯視圖；圖五十一B顯示對準微調追跡電動機的質心之淨微調追穌反作用力的示意側面圖；圖五十二A顯示在水平面上相對稱的聚焦力之示意側視圖；圖五十二B顯示對準物鏡光學軸之淨聚焦力的示意端面圖；圖五十三A顯示在水平面上相對稱的聚焦反作用力之示意側視圖；圖五十三β顯示對準微調追跡電動機的重心之淨聚焦反作用力的示意端面圖；本紙浪尺度通用中a國家標争（CNS ) Α4说格（2丨ΟΧ297公瘦〉 ί請先聞磧背面之注意事項再填寫本頁) 裝------訂------- 4408^6 A7 B7 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印策五、發明説明（3 2 ) 圖五十四顯示彎曲力與對彎曲力反應產生的微調電機反作用力之示意俯視圖；圖五十五A顯示在水平面上相對稱的滑動架懸浮力之示意側視圖；圖五十五B顯示對準物鏡光學軸之淨滑動架懸浮力之示意鱗面圖；圖五十六A顯示在水平面上相對稱的摩擦力之示意俯視圖；圖五十六B顯示對準滑動架的質心之摩擦力的示意側視圖；圖五十七顯示淨慣性力對垂直加速反應而作用在微調電動機的重心與滑動架的重心之示意端面圖；圖五十八A顯示對準物鏡光學軸之微調電動機的淨慣性力之示意侧視圖；圖五十八B顯示對物鏡光學軸之滑動架的淨慣性力之示意側視圖；圖五十九A顯示對水平加速度在滑動架與致動器組件之部件上的慣性力之示意俯視圖；圖五十九B顯示對水平加速度淨慣性力之示意俯視圖；圖六十A顯示在弩曲臂諧振頻率上之微調電動機與滑動架的加速慣性力之示意侧面圖；圖六十B顯示在彎曲臂諧振頻率下之微調電勤機與滑動架的加速慣性力之示意端面圖； --------- ^-------iT (請先閱讀背5之注意事項再填莴本頁> 本紙張尺度通用中國國家榡準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 440 826 A7 --—--------B7 _ 五、發明説明（33) ' 圖六十一A至六十一D顯示微調追跡位置對微調電動機電流之間的關係圖；圖六十二A至六十二〇顯示作用在組件上不對稱的聚焦力之影響； v圖六十三顯示滑動架與致動器組件的另一實施例； V圖六十四顯示在聚焦、方向上致動器移勤鏡架的操作；一。圖六十五顯示在追跡方向上致動器移動鏡架的操作； έ圖六十六描述簡易變形稜鏡且顯示棱鏡中色差的影響； ..圖六十七描述目前多重元件變形稜鏡系統；圖六十八描述出根據本發明之空氣間隔稜鏡系統；圖六十九與六十九Α描述本發明的空氣間隔、多重元件棱鏡系統的實施例；圖七十、七十A與七十B分别描述在圖六十九中稜鏡系統實施例的板狀稜鏡之側視、仰視與俯視；經濟部中央搮準局負工消费合作社印装 I ϋ n n n I n I*·ρ ! I 丁 {請先閱讀背itl之注意事項再填Ϊ?本頁) 圖七十一、七十一 A與七十一 B分别描述在圖六十九中稜鏡系統實施例的梯形稜鏡之侧視、俯視與仰視圖；圖七十二與七十二A分别描述在圖六十九中稜鏡系统實施例的色修正棱鏡之實施例的光學表面之侧視與平面圖；、圖七十三描述本發明的空氣間隔、多重元件稜鏡系统的另一實施例， \圖七十四、七十四A七十四B分别描述在圖七十三中所示之另一實施例的四邊形棱鏡之侧面、俯面與仰面圖；本紙張XJ5UA用中賴家辟（CNS ) A视格（21GX297公« ) 440826 A7 _____ B7 _ _ — _ - ----- --- 五、發明説明（34 ) 圖七十五顯示光學資料儲存與取回系統之方塊圖；圖七十六爲一系列之波形實例；圖七十七A與七十七B分别爲對稱與非對稱輸入信號的波形圖；、圖七十八爲讀取通道之方塊圖；圖七十九A爲讀取通道的不同階段之更詳細的方塊圖；圖七十九B爲部份積分器階段的詳細電路圖；圖八十A至八十E爲讀取通道的不同階段之頻率響應圖；圖八十F爲在讀取通道中對组合階段中群組延遲之頻率響應圖；圖八十G ( 1 )至八十G (4)顯示讀取通道中信號波形在不同階段的波形圖；圖八十一爲峰値檢測與追跡電路之方塊圖；經濟部中夬樣率局員工消费合作杜印装 I - I 11 1- I I - - — π^- fn - I I I. I > I T- A"--" <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖八十二爲圖八十一峰値檢測與追跡電路之示意圖；圖八十三顯示輸入信號的直流包絡面的臨界信號所追跡之波形圖；圖八十四A—八十四D顯示在讀取通道中不同點的範例波形圖； 4圖八十五爲光學資料儲存與取回系統的方塊圖；圖八十六爲一系列波形顯示在脈衝GCR格式與RLL 2,7格式在雷射脈衝上的差異；本紙乐尺度適用中國困家榇準（CNS ) A4说格（2丨OX297公釐）經濟部中夬搮牟局貞工消費合作杜印¾. ..... Λ7 \ _________ 五、發明説明（35 ) '---------- 圖八十七爲一系列波形顯示寫入補償電路調整的各種資料模式雷射脈衝；圖八十八顯示窝入補償電路的示意圖；圖八十九爲一系列波形顯示振幅不對稱修正的雷射脈衝；圖九十顯示振幅不對稱修正電路的示意圖；圖九十一顯示脈衝細化裝置的元件的基本關係方塊圖；圖九十二爲一系列波形顯示動態臨界値電路的臨界調整·，圖九十三爲類示動態臨界値電路的圖；圖九十四爲向下相容的光學資料儲存與取回系统的示意方塊圖；圖九十五爲高密度光媒之軌称佈局圖；圖九十六爲高密度光碟之區段格式圖；圖九十七爲圖九十四顯示之讀取/寫入電路的細部方塊圖；圖九十八爲一列表對高密度光碟的最佳格式中21個區域描述區域内軌跡、區域内每一執跡的區段數量、區域中區段總數量與區域中記綠資料的寫入頻率；圖九十九提供一方程式列表以用於計算|D攔位的 CRC位元； ^------ΪΤ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

( CNS) A^JuTuio^^T 經濟部中央標率局貝工消資合作社印装 A7 ----------- -B7 五、發明説明（36 ) ~—~ '一~—--—- 二圖—〇〇A爲一列表(Hex 00到7F)的前半部顯示三個位址棚^中與資料攔位中的8-位元的位元組（除了 resync位元組之外)如何轉換爲碟片上的通道位元；圖一〇〇B爲一列表(Hex8()到FF)的後半部顯示三個位址铜位中與資料攔位中的8_位元的位元组(除了「找㈣位 7C組足外)如何轉換爲碟片上的通道位元；圖〇六到九爲本發明最佳實施例中電子電路的示意圖；屬—二〇係根據第一最佳實施例的機械隔離器與極片之立體圖； /圖一二一根據第二最佳實施例的機械隔離器之立體圖；圖一二二係與本發明共同操作之讀取韌體模式微程式語言的狀態圖；圖一二三係與本發明共同操作之寫入韌體模式微程式語言的狀態圖；圖一二四爲選擇的閉迴路峰値之聚焦迴路轉移函數的 Nyquist 圖；圖一二五爲開迴路與閉迴路狀沉聚焦迴路轉移函數之振幅響應表示·圖；圖一二六爲開迴路與閉迴路狀沉聚焦迴路轉移函數之相位響應表示圖；圖一二七圖示聚焦補償轉移函數之振幅響應曲線；

(对先閲請背兩之注意事項再填^本頁；I -訂本紙法尺度通用帽國家樣毕（CNS) M現格（"ο〆297 娌濟部中央橾準局負工消声合作社印袈 440826 A 7 --—---—- 五、發明説明（37 ) ---—-—~ 圖一二八圖示Μ顯娜函數之減響應曲線；

「最佳實施例J 系統概述：主查座產_、電氣輿換械部件先參考圖一，類示光碟驅動裝置1〇具有外殼Η。光碟驅動裝置10放映且/或記錄光碟（未顯示），該光碟係安裝在可移出的光碟卡匣12。或者，該光碟可包含在光碟驅動裝置10的外殼14之内。現在參考圖二與圖三，其中圖二顯示光碟驅動裝置 10移去外殼Ί4之俯視圖，.顯露一些驅動裝置1〇重要的機械、電氣與光學部件。圖三爲驅動裝置1〇沿圖一的剖面線 3-3的方向之剖面圖。在圖二中顯示底板π、主軸17、線性致動器組件20、物鏡滑動架組件22、光學模組24、驅動電路板30 '主軸電動機18、光學模組電路板27與驅動電路板 26 ° 簡言之，底板1δ係爲驅動裝置10的其他部件之基部，用來安置與棑列彼此之間的部件。爲了降低成本，底板 16最好是由轉鋼製成。如圖二所示，線性致動器組件20包括一對線性音頻線圈致動器23，每一音頻線圈致動器23包含固著於底板16上的軌34且。該等執34彼此實質上是平行。每一軌34的旁邊是磁極板32。致動器:線圈23之一是環繞每一磁極板32的一部份。每一致動器線圈23是附著於鏡滑動架組件22的相對本紙通用中(CNS)八视格（21(?:<297公楚) f請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 装訂經濟部中央樣準局貝工消费合作.社印装 4 40 82 6 A7 v B7 五、發明説明（38 ) 部位上，如此當線图23選擇性激勵時，鏡滑動架組件22含沿著軌34移動。致動器線圏23由驅動電路板26的信號所驅動，可使鏡滑動架組件22相對於光學模组24與插入驅動软置10的個别光碟（未顯示）作線性動作。以此種方式，鏡滑動架组件22能使光碟做粗調追跡》光學模组24與鏡滑動架組件22均包含驅動装置1〇的光學原理。光學模組24是固著於底板16，且包括雷射、各種感測器與光學（未顯示）。在操作中，雷射引導光束（未顯示）從光學模组24向著鏡滑動架组件22，且光學模組 24依序接收從鏡滑動架組件22返回的光束（未顯示）。如前所述，鏡滑動架組件22連結於線性致動器組件20。該鏡滑動架組件22包括五角稜鏡（未顯示），物鏡（未類示）、用於聚焦物鏡的伺服電動機（未顯示）與用於物鏡位置相對於線性致動器组件20和插入的光碟的微調調整之伺服電動機，以致能光碟的微調追跡《電氣資訊與控制信號一方面於鏡滑動架組件22與主要電路板30間轉換，而另一方面則藉由撓性電路連接器28與驅動電路板28之間轉換。光學模组電路板27包含雷射驅動裝置與前置放大器 (未顯示）。該驅動電路板26可控制主軸電動機18、線性致動器组件20的線性線圏致動器23與鏡滑動架組件22的词服電勤機。驅動電路板26則由主電路板30所控制^主電路板30包括大部份電氣部件，那些部件其於不同設計考量本紙張Μϋ财家縣（CNS) Α4· (21Qx 297n ) HI I I -1 - - -II 1 I ' 又 -II II K II 1 I ^LJ. .4-:β (請先閉讀背面之注意事項再填艿木w} 經濟部中央橾率局負工消費合作社印*. d〇826 A7 ----------B7 '____ 五、發明説明（39 ) (例如：雜訊消除、EM丨與功率損失）而不設置在光學模組電路板27或驅動電路板26。主軸電動機18固著於底板16。電動機仙直接驅動主軸 17並由主轴17依序旋轉光碟。學：光學模組與物鏡组件現在參考圖4A，其顯示光學模組24的俯視部面圖。光學模组24包括外殼40、半導體雷射二極體42、視準鏡44、消色稜鏡奸、變形膨脹稜鏡48、漏出分光鏡49、DFTR稜鏡、圓柱鏡5Ί、讀取鏡52、微稜鏡54、伺服檢測感測器 56與58、正向感測器60與資料檢測感測器62。這些元件亦顯示能於圖四B，該圖表現跟隨雷射光束64的光學路徑。圖四Β顯示光學模组24的光學元件接合鏡滑動架组件22的五角稜鏡66與物鏡68。爲了在圖四Β中容易了解，介於五角棱鏡 66與物鏡68之間的雷射光束64之一部份70與穿過光學模组 24之雷射光束64的該部份顯示在同一平面上。實際上，五角棱鏡66是排列在引導雷射光束部份7〇可垂直於穿過光學模組24之雷射光束64的位置部份。繼續參考圖四Β，可以瞭解到在操作中雷射光束S4是由鏡44從雷射二極體42射出之分離光束中產生之平行光束。該光束64傳送過稜鏡46與48 ’傳送過分光鏡49並且向著鏡滑動架組件22離開光學模组24。光束在該處穿過五角稜鏡 66並由物鏡68聚焦到光碟表面上。本紙乐尺度通用中國國家樣举（CNS ) Α4現格（210ΧΖ97公廣） (請先閏讀背面.ν注意事項再填寫本頁) 訂 440826 Α7 Β7 五發明说明（4 0 藉由光碟上的反射，雷射光束64的反射部份返回通過物鏡68與五角稜鏡66再進入到光學模組24。光東64的第一部份反射在介於五角稜鏡變形稜鏡48與分光鏡49之間的分光鏡界面上，並通過讀取鏡52的傳送與聚焦，而進入微梭鏡54。那光東在該處根據偏光作用分離成兩個部份，每一部份是由資料檢測感測器62的各自元件檢測。光束64的第二部份通過分光鏡49傳送且被變形棱鏡 48反射。該光束64的第二部份離開後而進入DFTR棱鏡50，光束64的第二部份在該點分離成兩部份，每部份由圓柱鏡 51聚焦到相對應的伺服感測器56與58之各别表面上。該感測器56與58在反應時產生的信號可直接送到光學模組電路板27，其中這些信號產生追跡與衆焦誤差信號。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .«1 . — _ I -I -. 訂經濟部中夬搮準局員工消費合作社印$!. 電氣系統：屯雪路板、驅動電路板輿光聳模組雷路現在參考圖一、二、四A與五，在圖五中顯示驅動装置 1〇的電氣子系統之系统方塊圖，其中方塊8〇包含讀取感測前置放大器82、雷射驅動器84與伺服感測前置放大器86。在圖四A與五中，讀取感測前置放大器82是連接到資料檢測感測器62，並放大由資料檢測感測器62產生的信號。同樣地，伺服感測前置放大器86連接到伺服感測器5e與5β，並放大伺服感測器56與58產生的信號。雷射二極體42是連接到雷射驅動器84，該雷射驅動器84提供驅動雷射二極體 42的信號。該子系統方塊80的讀取感測前置放大器82 '雷本纸張·尺度通用中國囡家榡芈（CNS ) Α4規格（2ι〇χ297公釐） 440 826 經濟部中央標準局負工消资合作社印裝 A 7 ·\· __B7 五、發明説明（41 ) 射驅動器84與伺服感測前置放大器86是一起聚集在光學模組電路板27上，該電路板安置在接近光學模組24 ^如此可以最小的距離使信號從感測器資料檢測感測器6 2移動到感測前置放大器82及從感測器56與58移動到伺服感測前置放大器86，以減少這些信號上雜訊的不利影響。因爲由雷射驅動器84產生來驅動雷射二極體42的信號是高頻，好的設計實施需要把雷射驅動器84安置得接近雷射二極體42。圖五的方塊88包含主軸電動機介面90、機械副组件介面（MSA)92、位置感測介面94與開關及顯示組件96。方塊 88的部件主軸電動機介面90、機械副組件介面(MSA)92、位置感測介面94與開關與顯示組件96全部安置於驅動電路板 26。主軸電動機介面90控制主轴電動板18。機械副組件介面(MSA)92與各種顯示與開關開關與顯示组件96連繫，包括前信號面板顯示 '退出電路與關於光碟卡匣12的開關=位置感測介面94與致動器组件20的線圖致動器23連接，該線圈致動器23係由功率放大器驅動裝置1〇2所推動。圖五之系統方塊圖其他的子系統是位於圖三所示之主電路板30内。這些子系統包括驅動裝置類比讀取通道1〇〇、驅動裝置編碼器/解碼器104、驅動裝置SCSI晶片集106、緩衝DRAM108、GLIC界面11〇與其關聯EEPRQM112。主電路板30亦包括類比介面電路114、數位信號處理(DSP)116、嵌入式控制器118、與其關聯的RAM/EPROM120。需注意的 I - ]. - -I HI I U - I - -- ---T (請先閲讀背面之注意事項再填艿本頁) 本紙浪財卿家蘇7〔犯）Α4規格（21Qx297公廣）經濟部t夹橾準局貝工消费合作社印«. 4 4 0 8 2 6 A 7 ________B7 五、發明説明（4 2^ ' --一· 是光學驅動裝置10是MO可記錄驅動襞置，功率放大器 102亦驅動偏磁線圈122。卡匣裝載裝置首先參考圖六，顯示磁碟儲存系统，通常標示爲 1-10。圖六描述可替換碟片匣扣13的位置要插入碟片驅動装置1-1〇，該驅動裝置併入本發明的卡匣裝卸裝置。碟片驅動裝置1-10包括底外殼1-16與面板1-19。該面板叭19包括碟片接收埠1-22、驅動致動指.示燈1_25與退出無128。祀碟系統最一種具有聚焦機構及追跡機構、鏡與讀取的光碟，其中該機構由回授迴路所控制，而回授迴路還包括電氣電路、，以產生伺服信號影響衆焦機構與追缽機構的修正；第一裝置，用以缓和作用在可移動碟片驅動部件上非必要機械力的影響；與一第二裝置，用以支撐介於部件與非必要機械力源之間的第一裝置，藉此提供部件的機械隔離。本發明的這些方面在以下有關的特殊性質之標題將進一步詳細描述。傳統型式的碟片卡匣1·13的外部殼體包括上平面表面 1-31與下平面表面1-32，顯示於圖二十五中。碟片卡匣 Ί-13亦有前向標籤端1-34。在較佳實施例中’當碟片卡匣 1_13插入碟片驅動裝置*Μ0中，前向標籤端彳-34仍可被使用者看到。例如，側壁Ί-37在上平面表面1-31與下平面表面本纸法尺度通用中0囡家揉準（CNS )六4说格（2Ι0Χ297公釐） C请先閱读背面之Vi意事項鼻填ί?本寅) 裝. ir---- 經濟部t央梯準局負工消費合作ί±印衷 44〇 826 A7 \ ------— B7 五、發明説明I43 ) " '一— ~~ 1-324間延伸，且卡匣還包含後壁138亦上平面表面彳㈦與下平面表面1-32之間延伸而平行於前向標籤端1 34。靠近檩籤端1_34的側壁Ί-37是槽％4〇用以容納設置於底板^46的卡 S疋位腳1_43 (圖八A —八B )。碟片卡匣1-13亦包括卡匣門或蓋。蓋1 _49在關閉位置（圖K、七與八)上係以彈簧驅動。當蓋149打開時，停留在上平面表面彳-31的停放部1-52。因爲較佳實施例的碟片驅動裝置扒10要讀取兩面的碟片卡匣^”，類似的蓋與停放部會存在於下平面表面1-32，但這特色沒有顯示於圖中。通常該蓋在碟片卡匣1_13的後.壁1_38上有蓋閂扒55(未顯示卜碟片卡匣1-Ί3之内所保護的是具有金屬碟心1_15的碟片1-14(圖二十三-二十五）。在所知的技藝當中，媒片u4可形成堅硬底層在其上具有磁性材料塗層。嵌入在磁性材料塗層中的是以同心圓或螺旋環軚跡β該磁性塗層可在堅硬底層的其中一個或是兩個表面上，且該塗層可使資料藉由磁性轉換以磁性記錄於媒片彳4上，通常當作標題 (head )的參考。在堅硬底層的中心是金屬碟心υ5。現在參考圖七，本發明的磲片驅動装置彳_1〇之内的主要部件群包括下列各項。有底殼叭16之内安置底板1-46。圖七中，顯示主軸電動機1-S1安裝在底板彳_46上。該主軸電動機1_6*1包括主轴磁鐵彳-63，當碟片卡匣1_彳3安装到碟片驅動裝置1_1〇中該磁鐵吸住碟片Ί、〗4的金屬綠心115(圖二十三十五）。根據本發的退出機構係標示爲1-67。退出機構 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裟訂本紙浪尺度制巾® ® 翠（CNS ) Α4規格（_2l0x 29T^j^ 經濟部中决橾準局货工消资合作社印繁 A7 _________B7_ 五、發明説明（4 4 ) 1-67包括左滑桿1-70、右滑桿1-73與舵桿1-76。以下對該退出機構1-67有更詳盡描述。圖七，亦描述停靠臂1-79的位置在左滑桿Ί-70之上。卡匣接收器標示爲S2。圖七中亦顯示左門連桿1-85 '右門連桿1-88與接收門1-91，每一元仵以樞軸附著於卡匣接收器1-82。驅動面板1-19描述在卡匣接收器 1-82的前面。最後，可旋轉的磁偏線圈组件1-94是附著於偏磁線圈臂1·97，該偏磁線圏臂1-97之上描述偏磁線團夾 1-100。以下將提供每一部件組件更詳細的説明。繼續參考圖七，底殼Ί-16包括側壁1-103與後壁 Ί-106。底殼1-Ί6的内部底面有4個安裝柱腳^09係用來固定底板1·46。底殼1-16亦包裝控制電子電路，但圖中未描述出。參考圖八Α與八Β，將提供更詳細的底板1 -奶的結耩。底板1-46係安裝在底殼1-彳6的4個安裝柱腳^的上。底板 1-46有許多鑄模的、嵌入的、連結的與相關聯的部件。底板1-46係以黏著方式攜帶本發明許多部件在一起且允許這些部件互相作用。底板1_46的周圍有前壁卜112、左外側璧 1-W5、左内侧壁扒η8、右外側堃1_121、右内側壁卜口斗與後垂直壁1-127。每一左、右外側壁彳_115、^。分别包栝垂直槽i-m133。當卡Ε接收器1-82就底板[4⑽附近疋位時，左垂直槽·Μ30係容納卡匣接收器IK上的左舉柱 1_136(國十叫。同樣的，右垂直槽朝卡度接收器1~82上的右舉柱1-139(圖十五Β)。 --——^^1 (^^1 ^J. l—. 1^1. - - 111 I— ."τβ. (請先閱对背面之注意事項苒填寫本頁) t@il^.^7cNS ) A4^ ( 210X297^^~j --------- ^ -,- j ^ ^ 〇 ^ -,- j ^ ^ 〇 Μ濟部中央榡準局員工消費合作社印策 Α7 Β7 五、發明説明（45) ~~~~ --- 圖八Β，兩個卡匣定位腳1-43分别安置在靠近左、右外側壁1-115、V121的前端。這些卡匣定位腳^43係是用來嵌合卡匣槽1-40(圖六）。當卡Ε定位腳叭43位於卡g槽14〇中的位置時，卡匣定位腳1-43會固持碟片卡匣％13並預防卡匣向兩側(邊到邊)與縱向(前與後)移動。主轴電動機托台1-142是鑄模在底板彳_46的底部。例如，主軸電動機1_6彳（圖七）可固持在主軸電動機托台 1-142藉著彈簧夹(未顯示)連結在中間肋1-145。底板1-46有各式的軸和與其相關聯的安裝栓。例如，舵桿樞軸1是固定在底板1-46靠近主軸電動機托台 1-142。舵样彈簧拄1-151是固定在底板叭46的底部前壁 1-Ί12(圖八A)的附近。其他栓是連結於底板1-46的底部前辟 1-112的附近當作退出齒輪傳動鏈中齒輪的樞細。底板 Ί-46亦包括左滑桿槽與右滑桿槽1-157。該等滑桿槽 1-154與1-157沿著底板1-46的邊伸展。左滑桿槽Μ”在左外側璧1-115與左内側璧1-118之間形成。當定位時，左滑桿1-70會夾在左内側堃1_118與左外側壁扒115之間，而停靠在左滑桿槽1-154上(見圖九、十三與十六A)。同樣的，右滑桿槽1-Ί57在右外側壁1-121與右内側堃1-124之間形成。當定位時，右滑桿1·73會夾在右内側壁"M24與右外侧壁 1-12"!之間，而停靠在右滑桿槽1_彳57上。例如，左、右滑桿Ί-70、1-73分别可藉著彈簧夹（未顯示）的"耳”夾持在各自本紙浪尺度逋用中困國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） I I 装 t . r 訂 ί請先閲讀背面之注意事項再填寫本ff} 44〇826 經濟部4-夬椟丰局貝工消費合作杜印製 A7 五、發明説明（4 6 ) 的槽1-154、1-157上’該"耳"夾持主軸電動機1_61在主軸電動機托台1-142上的適當位置。在右滑桿槽1-彳57靠近後垂直壁1-127的端部，軸孔 1、160在底板1-46上形成，右内側堃1-124的後面會與右外侧壁1-121的後面在底板1-46上合併。這軸孔1-160容納接收問鎖：MQ6的樞軸1-163(圖十七B與十七A)。該接收閃鎖 1-166具有垂直表面1_169(圖十七日)在其上是固定右門連桿 1_88的閂鎖解除桿圖七與十六A)，經撞擊可解開接收問鎖1-166。底板1-46有一孔1-175在後垂直壁1-127上。雷射二極體42(未顯示），係安置在介於左隅柱1178與右隅柱彳彳^之間後垂直壁的後面，穿過該孔1-175照射進入滑勤架 1-184(圖九、十三、十三A、十六A與十六B爲最佳顯示），遑包含了聚焦雷射光束到療片叫上的資訊軌赫的光學。以下對滑動架彳-彳84有進一步的討論。亦有孔1 Μ?轉挺在其上用以容納停靠臂 =:樞軸湖(圖切Β)。例如1九顯示停靠臂⑺與其樞軸1·19〇在孔1_187的定位上。 ^ 蝶片驅動裝置％1〇包括光學執行類似上述討論的光學模組24的工作。現在參考圖十四A到十四r ⑺的特色。除了 __之/將進—步討論停靠臂 ⑽。停靠臂⑺有甜口 [卿停靠臂[79包括加壓端 Λ ^ Λ 仗達離加壓端Ί-Ί93處形成。鉗口 Ί-196有長邊1·199與短 ___ 嗖[202。由囷九、十三、 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} ^------ir------ ^ 40 82 6 A7 —--__B2____ 五、發明説明（4 7 ) 十六A與十六B可看的最清楚，當停靠臂ι_79就定位時，其鉗口1-196會跨立在停靠臂1-79的凸耳Ί-205上。藉由左滑椁槽1-154上左滑桿1_7〇的位置描述出停靠臂1_79的位置。 --5 趄濟部中央榡準局两工消f合作社印31 圖十三最清楚顯示，停靠臂1-79停靠在滑動架1-184。滑動架1-184對焦穿過底板146後垂直壁1-127上的孔 Ί-175(圖八A與八B)之雷射光束》特别是，該滑動架1-184將雷射光束定位到資料軌跡的中心上，該軌跡包含要讀取的資料。滑動架1-Ί84停靠在支撐軌1_208(圖九）。傳統的磁性排列沿著支撐軌1-208驅動滑動架1-Ί84。當卡匣接收器 1-82在上方的狀況時，由左.滑桿1-70所推動的停靠臂1-79向著驅動裝置的後面保持滑動架1_184。圖九與十六Α中圓解這狀況’而在圖十三中停靠臂1-79以實線表示。當在碟片卡匣1-13的退出期間左滑桿1_7〇由舵桿1-76向前驅動時，停靠臂1,79以凸耳1_2〇5旋轉壓頂著鉗口 1_196的短邊1·2〇2直到停靠臂1'79的加壓端1_193向著碟片驅動裝置*Μ〇的背部保持滑動架1-1 84。當卡匣接收器1-82在其下方位置時，左滑桿1-70已經向著綠片驅動裝置1-10的後面被艇桿Ί-76驅動。在這情形之下，凸耳1-205，與左滑桿1-70被向後驅動，轉停靠臂Ί-79向著碟片驅動裝置1-Ί0的前面旋轉。左滑桿 1-70與停靠臂1-了9在遑些位置上，滑動架1-彳84不會受停靠臂1-79的加壓端Ί·193所影響且可自由地在碟片驅動装置 1-10内的碟片卡匣1-彳3下移動。本紙滚足度逋用中国國家標準（CNS > A4規格（2丨0X29·?公釐） A7 440826 五、發明説明（48 ) 圖七與九中看得最清楚，退出機構1-67包括下列關鍵的特色。退出電動機V209推動退出機構。特别是，退出電動機1-209推動齒輪傳動鏈而推動輸出凸輪並依序迫使舵桿 1-76(圖九)旋轉到第一方向上（圖九中爲逆時針方向），藉此從碟片驅動裝置Ί-10退出碟片卡匣1-13。當起動退出程序時，退出電動機1-209驅動相連的螺桿扣211。該螺桿 1-211固定在退出電動機1-209的中心軸。螺桿彳_211驅動第一齒輪軸1_217上較大的第一齒輪較大的第一齒輪 12Ί4的旋轉並轉動較小的第一齒輪彳_220，該齒輪1-220係固定在較大的第一齒輪1-214的底面同時以第一齒輪軸 1·217旋轉。較小的第一齒輪1-220驅動第二齒輪軸彳_226上的較大的第二齒輪Ί-223。較小的第二齒輪1_229固定在較大的弟一齒輪1 _223的上面同時以第二靠輪軸彳226旋轉。較小的第一齒輪1-229依序驅動第三齒輪軸ι·235上的較大的第二齒輪1-232。該齒輪1-232驅動凸輪1-238並迫使舵桿 1-76以艇桿極袖1-148旋轉。現在參考圖十Α到十F與圖九，將描迷舵桿1_76。舵桿 1-76藉由舵桿樞軸彳_148以樞軸方式連結於底板彳-仞上。舵才干彈赞掛釣Ί-239是模造於艇桿1-76的細長部上。艇桿彈簧 1-241(圖九）連結於舵桿彈簧掛鉤mg與舵桿彈簧柱 1-川之間。般桿彈奸241使般桿1-76在艇桿樞轴第二方向上偏移（圖九中爲順時針方向）。驅動右滑桿·⑺向前而左滑桿1-70向後，以安裝碟片卡以、13到主轴電動機本紙浪尺度適用中)赠格（--------- 11 , ] ·. 裝 ----------—訂------- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中夫輮準局員工消費合作社印^ 440826 1-253、1 A7 B7 五、發明説明（49 ) 1·61上，遑是卡匣裝載方向。舵桿還包括舵桿邊緣或撲狀部1_244係跨在舵桿齒輪傳動鏈的上面並藉此幫助該等退出齒輪定位在各自的齒輪軸上。靠近舵桿邊緣1-244的舵桿端部包含U型鉗口 1-247，且遠離邊緣1-244的舵桿端部亦包含相似的U型鉗口 1,2SC^ U型鉗口 1-247可旋轉的裝在左滑桿1-70的圓柱形連接支柱1 _253上（圖十一C)。同樣地，艇桿1·76的U型鉗口 1-250可旋轉的裝在右滑桿彳-73的圓柱形連接支柱L256上（圖十二Ε)。藉此舵桿1_76以樞軸方式分别連接左滑桿1-70、右滑桿1_73的前端。此外，因爲左、右滑桿1-70、Ί-73被彈簧夹（未顏示）固持在它們各自的滑桿槽 [154、1-157上’該等彈簽夹亦保持主軸電動機[61在定位曰上’般样藉由U型鉗口 1_247、1-250與圓柱形連接支柱 _256之間的相互動作保持在舵桿樞軸1-148上。當般桿1>76料-方向（社中爲逆時針方向）旋轉，左滑桿[7〇向前驅動到左滑桿槽1-⑸上’同時右滑捍W3向 =到右滑桿槽邮上。因此，艇桿”6在第一方向(圖 =3:從碟片驅動裝置,，上退出或載入娜動】 Γ二=:桿時右滑桿]向後驅動到左滑桿槽1-154上，同時^杯[73〜驅動到右滑桿槽彳_ 万向上的旋轉放下了紅伕收器1-82，並放置碟片主軸電嘯尺度適用 (請先閲請背面之注意事項再填宵本頁) ,1T1 —--- ---II - 經濟部中央橾準局男工消费合作社印31 2i〇X297 公釐 440826 經濟部中央棣隼局員工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（50 ) 動機上。藉由舵桿1-76的旋轉卡匣接收器1-82的舉起與放下動作以下會進一步討論。如上所討論，在舵桿1_76所影響之下左滑桿1·70停靠在左滑桿槽1-154上，且右滑桿1-73停靠在右滑桿槽 1·157上。以下進一步提供關於滑桿1-70、1-73的細節。現在參考圖十一Α到十一C，下列是左滑桿1-70的特色。該左滑桿1-70包括在其前端上的圓柱形連接支柱 1-253。停靠臂凸耳1-205在第一停靠部1-259上。停靠臂 1·79在凸耳[205的影響之下沿著左滑桿1_70的第一停靠部 1-259滑動。S型槽溝1-262在左滑桿1-70内形成a當左滑桿 1-70就左滑择槽1-154上的定位時，s型槽溝1-262向著左外側璧彳*115打開’靠近且在左垂直槽1-130的後面。當卡g 接收器1-82就底板1-46周圍定位時，卡g接收器ι_82的左舉柱*M36(圖十五A)停靠在底板Ί-46的左垂直槽ι_Ί30。該左舉柱Ί-Ί36的長度大於左外側壁"Μ15的厚度。所以，左舉拄1_136靠著左垂直槽1_13〇放置且停放在左滑桿wo上的 S型槽溝1-262上。因此’當卡匣接收器安置於底板 1_46上，而左舉柱Ί-136停靠在左垂直槽1與s型槽溝 1-262時，卡匣接收器1-82向前或向後的移動受限於只可以垂直地上下移動。當左滑桿1-70上的S型槽溝1262限制了卡®接收器1-82的垂直高度時’左垂直槽·^13〇亦限制了卡 E接收器1-82的前後移動》換言之，在任何#殊時刻根據 S型槽溝1-262的部份在左垂直槽1-彳3〇的後面位置，卡^接本紙張尺度通;ί中國因家糯李（CNS ) A4現格（------- -------¾------IT (請先Μ讀背面之注意事項再填转本頁) 經濟部中央樣準局属工消費合作社印裝 440826 A7 B7 五、發明説明（51) ~ - 收器1-82可停留在它的最高位置、它的最低位置，或是介於它的最高與最低位置之間的一些位置上。第二停靠部1-265在左滑桿1_70上β 一水平栓（未顯示）連結於底板1-46上，所以可沿著第二停靠部12的滑動。該水平栓(未顯不）限制左滑桿1-70的大部份向前與向後的位置，因爲該栓可撞擊第二停靠部1·265的邊緣而抵達到左滑桿1-70的盡頭位置之一。 @十-B與圖七中有’左〶桿ι·7〇的最後端包括槽口 1-268最佳圖解。該槽口 1-268位於左滑桿叭7〇的置換端部 1 -272上β槽口 1-2S8接收’磁偏線圈臂1 圖七）的桿臂卜275。這桿臂Ί-275依據左滑桿wo的位置，特别是槽口 1 ~268的位置來旋轉磁偏線圈臂1 ·97。左滑桿彳的置換端部1-272停靠在底板1-46的左外侧壁1-115上的凹部1_278(圖八Β) 〇現在參考圖十二Α到十二Ε ’將會提至右滑桿1_73的特色。如上所述，舵桿1-76經由圓柱形連接支柱1-256連接到右滑桿1 -73 β該右滑桿1 -73上有形成S型槽溝1 -28彳。這s刑槽溝1-281是左滑桿1_70的S型槽溝1-262的反位置型式β圖七中是最佳顯示。考慮圖七的閉合狀態，可頡而易見的是當該等滑桿t-70、叭73連接到舵桿1-76時，S型槽溝ι262、 1-281彼此是反轉位置鏡射對映(Mirrorlmage)。這樣的棑列是必須的，因爲在舵桿1-76的影響之下該等滑捍1-7〇、 1-73以相對的方向移動。當右滑桿1-73在右滑桿槽扒157 本紙法尺度通用中囡國家標準（CNS ) A4現格（210X 297公釐）装------訂-----* (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央棣率局頁工消贫合作社印装 440826 Α7 Β7 五、發明説明（5 2 ) 的操作位置上時’右滑桿1·73上的S型槽溝1_281亦向著右外側壁1-121打開。參考類似於上述左滑桿Ί-70的描述，當卡匣接收器1·82在底板1*46周圍的定位時，右舉柱1_139(圖十五B)停靠在右垂直槽上（圖八B),因爲右舉柱 1·139的長度大於右外侧壁1-Ί21的厚度’右舉柱1_13s在右垂直槽1-133靠者·右外側壁1,121放置且可停放在右滑桿 [73上的S型槽溝1-281上。右垂直槽33限制了右舉柱 1-139平行於底板1-46的縱抽的移動（即，平行垂直於穿過前壁1-Ή2與後垂直壁Ί-127的線）。因爲右舉柱彳，139停靠在 S型槽溝Ί-281上’卡匣接收，器1-82的垂直高度可由S型槽溝 Ί-281上右舉柱1-139的位置來界定。右滑桿1_73上的s型槽溝1-281以相同的速率在右垂直槽u 33後面移動，該速率亦爲左滑桿1 -70上的S型槽溝1 -262通過左垂直槽1 -130的後面之速率，但是爲相對的方向。然而，S型槽溝1 -262、 1-281的反轉位置鏡射纣映設計確保在任何時刻左、右舉柱 1-136、1-139分别在底板1_46的底面上保持相同的垂直高度。主要仍然參考圖十二A至十二£，右滑桿彳_73包括下列額外的特色。右滑桿1-73的上表面上提供停靠部彳_284。栓 (未顯示）水平地安裝跨在右滑桿槽1157上，所以可沿著停靠表面1-284滑動。囡爲水平栓在右滑桿彳门移動的盡頭會碰撞侉靠部Ί-284的邊緣，所以沿著停靠部ία4的邊緣滑動的水平栓可限制右滑桿·!·73的最大向前與向後移動。右本紙張μ適用中國國家規格（—— {請先閲¾背面之注意事項再填窍本頁) . 訂 1 I . --. 440826 440826 經濟部中央標準局員工消费合作社印¾ A7 乂 _ B7 五、發明説明（53) ~ 滑桿1 -73亦包括槽口區域1-2S7用以適配接收問鎖彳66的釣 1-290(圖十七A與十七B) ^在右滑桿彳-巧的後端提供突部 1_293。當舵桿1-76以第一方向（在圖13中爲逆時針方向）旋轉而驅動右滑桿1-73在右滑槽的1-157上向後時，给鎖動作在接收閃鎖1-166的鉤1-290與右滑桿1-73的突部1-293之間發生。特别是，位於鉤1-290上的第一滑動表面1_296(圖十七 A)，通過1-299(圖十二C與十二E)滑動，該表面是在右滑桿 1_73的突部1-293上。當表面1_296與1·2"彼此滑動通^ ^ 夠1-290在圖十七A中標示爲1-302箭頭的方向上以彈簧驅動而進入右滑桿1·73的槽口.區域1-287，同時保持右滑桿 1_?3在後面位置如此保持卡匣接收器1_82可在其最上的位置β當卡匣接收器在這位置上時，磲片驅動裝置11〇内的任一碟片卡匣1-彳3可被退出，或者，碟片卡匣扒忉可載入到碟片驅動裝置1-10。當載入媒片卡厘到主軸電動機與從主軸電動機卸下緣片卡㈣，分在左、右滑桿㈣、1-73上的s型槽溝 1_262與1-281於產生本發明所完成的剝離動作中扮演重要角色》以下進一步討論S型槽溝1_262、^81的工作以有助於説明由本發明所產生的剝離動作。現在參考圖十五A與十五B，將討論卡_收器M2與連結於其上的部件。卡匣接收器是單片型式，且加上左門連杯1.85(圖七)與右門連桿1_88的塑膠射出成型片。當樣片驅動裝置1·1〇完全安裝好時，左門連桿185^在二 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-* 本紙張尺度i4用t S S家> A如ί· ( 2似297公;t ) 4 40 82 6 經濟部中失梂準局身工消费合作社印装 A7 五、發明説明（5 4 ) 1_46的左、右外側壁M15、^彳21之外側上。卡g接收器 Ί-82垂直地私動時’左、右舉柱11；36、1—139亦隨各自的 S型槽溝1-262、[281作上下移動^卡匿接收器182亦會以穿過左、右舉柱1-136、Lug的虛擬橫軸作輕微地上下振動。這輕微的锻向移動連帶的上下移動對本發明所完成的剝離動作是有助益的。若碟片驅動装置彳_彳〇的蓋被移開.，卡匣接收器1_82會關閉或舉離機器内的剩餘零件。卡IS接收器1 82在其中形成左卡厘接收槽13〇5與右卡 ϋ接收槽1-308 停止槓⑽彳配置於右卡隨收槽彳的後面以防止媒片卡心.13的不當插入。可參見圖六與七，碟片卡Ε1-13有-對槽…彳轉模在侧壁％37上。若碟片卡 ®1-13是正確地插入’其㈣…首先會進人碟片接收蜂 W2，碟片卡g1-13上的槽⑽斗之一將會適配於停止棺 L311而允許碟片卡匿彳_13完全地插入碟片驅動裝置 _中。另-方面’若使用者插入碟片卡心七是以前面標藏端1·34首先進入碟片接收痒1_22，則停止積La1將合撞擊到碟片卡心-13的標籤端^，藉此防止碟片卡完全插入碟片驅動裝置㈣中。卡匿接收器182的後： [317上有形成槽口區域m槽口區域彳咖允許固定於右門連桿㈣的問鎖解除桿[172(圖六）碰撞接收_ 1屬的垂直表面1-169(圖十七B卜因爲當碟片她铺入伟接收❾·㈣’左、右門連桿他紅晰别向著碟片驅動裝置1-10的後面旋轉。當碟片卡匣1-13將要完全本紙乐尺度適用中國國家橾率（CNS ) μ说格（2l〇;<297_^fy (請先閱锖背面之注意事項再填寫本頁) •-° • ί^— - I . 5 4 40 82 6 Μ濟却中央樣準局爲工消jf合作社中装 A7 五、發明説明（55) "- ~~——~ 時’問鎖解除桿1·172而藉著墨抵垂直表面'Μ9使接收問鎖 1-166旋轉解脱接收閃鎖^6 β接收問鎖^的旋轉從其右滑桿1-73的突部1·293的閃销位置上釋放了糾侧。當接收閂鎖Ί·166以此方式解脱，卡匣接收器ία能被放下’並安置碟片卡匣1-13到主軸電動機扒61上的操作位置。參考圖七、十五A、十五Β、十六Α與十六Β，左門連桿 1-85與右門連桿t-88連結於卡匣接收器將會有所描述。左、右門連桿1-85與1-88分别是連結於卡匣接收器彳_82的後面轉角處並靠近後堃1-317。尤其是，左門連桿％85是可旋轉的安裝在卡Μ接收器1-82的弟一框轴點彳-323處，且右門連桿1-88是可旋轉的安裝在卡匣接收器1_82的第二樞細點 1-326處。門連桿彳-肋與彳-肋被彈簧（未顯示）所偏移而向著碟片驅動裝置Ί-10的面板Ί-19。在操作中，當媒片卡g 1-13插入碟片驅動裝置M0中時，門連桿1_85、1_88之—或另一個會解除卡匣蓋鎖且打開卡匣蓋Ί，49。當媒片卡匿 1·13插入碟片驅動裝置1_10時，左門連椁或右門連桿 1-88是否會打開卡匣蓋149是取決於面對碟片卡匣1—η的那一邊。如果碟片卡匣1-彳3以第一邊插入，右門連桿操作蓋閂並打開該蓋彳·49。如果碟片卡匣彳-13以其它邊插入，左門連桿1-85操作蓋閂並打開該蓋1-49。當沒有媒片卡厘 1_13在碟片驅動装置1-1〇中，該等門連椁1-85與1-83停靠且抵著門連桿停止裝置1-329，該停止裝置是一體成型而爲卡匣接收器1-82的一部扮。这些門連桿停止裝置彳_329確保+ ί請先閲讀背面之注意事項再填苒本頁} .裝訂本紙乐尺度通用中國國家椋準（CNS ) A4规格（2I〇x297公釐）經濟部中央橾準局貝工消費合作社印装 440826 Λ7 _______B7 五、發明説明（5 6^ ~~~~~ ~ - 碟片卡匣1_13插入綠片驅動裝置1_1〇中門連桿彳·85與IS8的解放端1-332會以適當的位置解除蓋閂並打開蓋149。現在參考圖十八到二十二，可旋轉的磁偏線囷組件 1-94將會更詳細的描述。磁偏線圈組件194是在碟片驅動裝置1-10的寫入與消除操作期間使用。磁偏線圏組件彳_94包格捲在一組線圈導線1·338中的鋼棒1_S35。圖二十三爲最佳顯示，當磁偏線圈組件1_94被安置在碟片1_14上時，它迅速地跨在碟片1-14因此而能夠在碟片彳_14上的放射狀軌跡產生強的磁場，從主軸1-62(圖二十三至圖二十五）的附近達到磲片1-14的邊緣。當碟片1_14藉著底殼1在磁偏線圏組件 1-94之下旋轉，便有可能在碟片的整個表面上產生磁場，囡此能夠讓使用者從碟片的最内部到最外部的執跡寫入資訊到碟片1-U的所有部份。線圏1·338與鋼棒 1-335是被偏磁線圈外殼頂層^…所覆蓋，該偏磁線圈外殼頂層1-341是安裝在偏磁線圈外殼底層U44上。磁偏線圈組件1_94是安裝在偏磁線圈弩曲構件彳_347(圖二十二），它是依序安装在磁偏線圈臂1-97(圖二十一）上。磁偏線圈臂1-97跨於底板1·46的寬度且藉著一對偏磁線圏夾 1-1〇〇(圖十八)可旋轉地保持在底板[扣的左隅柱1178、右隅柱1-181(圖八A與八B)上。因此偏磁線圈夾1_1〇〇可當承塊而使磁偏線圈臂1-97能旋轉。以下參考圖二十三至二十五有更仔細的討論，偏磁線圏夾1-100包括停止檯1350，圖十八，在退出操作期間可終止卡匣接收器1-82向上移動。 ί靖先聞讀背面之泛意事項再填芎本頁} 訂本紙張尺度通心困國家標率（CNS 格（210χ 297公度） 440826 A 7 、‘. -------------B7 五、發明説明（5 7^ ~~~~〜"' ' ------- =㈣’磁偏線㈣1幾括桿臂咖與左滑桿㈣的後％上的槽4268結合操作而舉起及放下磁偏線圏植件 1-94。因爲桿#275在左滑桿㈣中與槽….轉，使左滑私1-7〇控制磁偏線圏臂1_g7何時可制堪片卡匿m上或轉離碟片卡匣1-13。磁偏線圈組件1 - 9 4可傾斜或以靠近其中心的點】-3 5 3爲軸旋轉，它是以彈簧向下驅動。在這方式中，當在向下的狀況（即團二十三所描示之位置，其中則卡gli3是完全的載入），與在向上的狀況中（即圖二十五所描示之位置，其中碟片卡匣1_13是卸下)時，磁偏線圈組件彳·^可繼續平行於碟片卡匣1-13。以下會討論當在向上的狀沉中提供碟片驅動裝置1-Ί0所需要的清除動作而能完成碟片退出操作時，磁偏線圈組件％94維持平行於碟片卡匣11；3的能力。當在下的狀況中且載入碟片卡匣113時，磁偏線圈组件1_94停靠在碟片卡匣1·13上三個位置中。經濟部中央榡準局負工消费合作社印— 現在進一步參考圖二十三至二十五，將會討論碟片卡 S1-13從碟片驅動裝置i_iq的退出動作。圖二十三描示具有金屬碟心1-15的碟片卡匣1_13完全載入到主軸電動機1_61的主軸1-62上。在這結構中，磁偏線圏組件1_94透過打開蓋 1-49載入到碟片卡匣1-Ί3。當碟片卡匣扒忉以此方式完全載入時，左滑桿1,70已藉著艇桿1·76滑行到最後面的位置。而磁偏線圈臂1-耵的桿臂1-275亦已經向著碟片驅動装置 1-10的後面旋轉。桿臂1-275的旋轉動作使磁偏線團組件本紙張尺度賴+關--- A7 A7 經濟部中央橾準局β；工消背合作社印袈五、發明説明（58 ) 1-94移動到碟片卡匣彳-13 »就如圖二十三中描示，因爲當左滑桿1-70藉著舵桿1-76向著碟片驅動裝置1-1〇的後面驅動時，卡IE接收器1_82的舉柱1-1；36與1-139被垂直槽1-130與垂直槽1-133(圖八Α與八Β)限制只能垂直移動β經由舉拄 1_136與1·139，卡匣接收器1_82可驅動到S型槽溝ί_262與 1-281的最下點。參考圖二十四對退出週期的中間階段將有所描述。在使用者從碟片驅動裝置1-1〇啓動碟片卡匣U 3的退出動作時，退出電動機1_2〇8(圖九)旋轉舷桿[76到第一方向（圖九中爲逆時針方向）。如圖二十四所示，舵桿彳_76的旋轉拉動左滑桿1-70向著碟片驅動裝置的前面。當左滑桿17〇向前滑行時，槽口 1_268使桿臂彳_275向前旋轉，藉此把磁偏線圈組件1-94舉離碟片卡匣1-Ί3。亦可參見圖二十四，固定於卡匣接收器1-82的該等舉柱1·136與1_1 39藉著舵桿1-76的移動被迫使向上到S型槽溝1_262與1-2S1。因爲該等舉柱 1-136與1_139配置在卡匣接收器上而該位置有同時穿過舉柱1_彳36與1-139的橫軸但不會穿過主軸1_62，從主軸磁鐵 1-64上移開金屬碟心彳_15的.，剝離動作，，是當卡匣接收器 1 82上舉時元成的。換；之，如圖二十四所示，在退出週期中碟片1-14不是垂直舉離主轴1-62，而是由於付接收器 1-82上舉柱me、[139的位置。當舉柱1韻與隨著各自的s型n_26__281移動時，碟片卡歴113的後面部份在碟片卡心·13的前端之舉起前被舉起。這剝離的動说 μ 逋用中 CNS) A4 说格-— ----- (請先閱讀背面之注意事項再填艿本頁)

,1T n-^i n^— fjn 440826 五、發明説明（59 A7 87 作降低了從絲電域⑷的主轴磁鐵彳姐制金 1-15所需的最大力量。 ^ 仍然參考圖二十四，可類而易見的在卡®接收器 1-82藉著辟的移域舉起-歡量之後，在 ®接收器1_82的賤UP上凸台彳·^圖十五~會碰撞偏磁線圏夾1.1GG的停止檯[35_+/\)的下表I介於停止檯1-350的底面與凸台1_356的頂面之間的接觸連帶舵桿 1-76的續繼轉動而造成滑桿17〇與173的縱向移動，導致卡匣接收器1-82輕微向上椎動，如圖二十四中所示。當該等舉柱扒136、1_139繼績舉起接收器時，前述動作實質上發生在介於停止檯1-350與凸台扣356之間接觸的點上。這卡匣接收器1-82的輕微縱向移動促成上述的"剝離__動作。圖二十五描示碟片驅動裝置1·10的構造，在卡匣接收器1-82輕微的向上推動完成後並且卡匣接收器^82將碰撞靠近碟片接收埠122的停止裝置。此時，左滑桿1_7〇抵達最前面的位置並且拉桿臂1-275亦到其最前面的位置，藉以旋轉磁偏線圈組件1-94離開碟片卡匣彳-d。因此，磁偏線圈組件 1_94平行且停靠在碟片卡匣彳-彳3上’確實地抵著碟片驅動裝置1-10的頂面之内側或確實地抵著印刷電路板，該板位於靠在碟片驅動装置1-ΊΟ的頂面之内側。磁偏線圏组件彳-“最好是從其在碟片卡匣1-13上的安置位置到如前所述的上舉位置垂直移動約9mm。本纸張尺度適用中囡國家標孪（CNS ) A4規格（21〇x：297公瘦） I - -. -------I 表-- f請先閱讀背面之注意事項再填/¾本頁) 訂經濟部t央搮準局貝工消f·合作社印*- M濟部4-夬樣隼局負工消費合作社印装 440826 A7 、 _____B7 五 '發明説明（6〇 ) 如上所述’當卡匣接收器1-82上舉至其最高位置(在其最底位置上方的5rnm)時，圖十二A-十二E的右滑桿1_73合藉著底殼接收閂鎖1-166(圖十七A與十七B)閂鎖在其最後面的位置。當卡匣接收器1-82在圖二十五中所示之上的位置時，卡昆接收器1-82是在平行於底板1-46的位置而準備退出碟片卡匣1-13。如上所述，偏移門連桿彳-“與卜邮向著媒片驅動裝置1-10的前端之彈簧力與偏移卡匣蓋彳_49向著關閉位置之彈簧力皆導致碟片卡匣1-13從碟片驅動裝置ι·1〇被退出來，如圖二十五中所示。碟片裝載程序必需與上述退出程序相反。因此，將不提供碟片插入程序的詳盡細節。在本發明中’在金屬碟心1-15從主軸磁鐵1_64上剝離時’所需的退出力可藉著把碟片1-14從裝載位置移至卸下位置的方式而有效地減少。根據本發明所利用的"剥離•移動的使用，移開金屬碟心1-Ί5所需的力比習知垂直上舉系統所需的力爲小《此外，該設計保存了整體驅動高度。上述的設計以一機構完成金屬碟心1_仂從主軸磁鐵'Μ上的剝離，該機構利用在碟片驅動裝置1_1〇的側邊有效的空間’ 而不必需要跨立底板1_46的寬度之部份來约束卡匣接收器 1 _82的兩邊的一起移動及使用額外的高度完成動作。該設計的另一有利的特色爲大部份所要的尺寸都不是要求臨界尺寸範圍。還有載入偏磁線圈組件到磲片卡gU3的偏磁

Hr . - I I I Ά I H - I IF I 丁 T 、-" (請先閱讀背面之ii意事項再填寫本頁) 本纸&尺度·中關家標準（CNS ^峨·^^^297公们. 440826 A7 _____—_B7 五、發明説明（61 ) 線圈致動機構是簡易且有最少的部件。該整個設計可容易組裝且大部份元件可簡單而容易的加以製造。當本發明的較佳實施例在上面已經描述過時，熟習該項技藝人士可明類的在不離開本發明的情神與範圍做多項的改變。例如，本發明可使用於不需要磁偏線圈組件 1- 94之媒體系統(即，配合改變或寫入一次系統），藉以消除使用操作磁偏線圏臂1 -97的元件。此外，雖然在儲存媒體的較佳實施例中是5 ΊΜ英叶磁光碟片卡匣，但本發明可適用於所有媒體的型式與驅動装置的所有尺寸。兩軸的移動線图致動器圖二十六示意圖解關於本發明之兩轴電磁致動器致動器2-10的構造。該致動器2-10包括配置於鏡架2-14内的物鏡2-12。放射狀或追跡線圈2-16是捲繞且附在鏡架2-14上如此一般可定位在垂直Ζ軸的位置。第一與第二聚焦線圏 M濟部中央梂準局負工消费合作社印$. I------ίτ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2- 18與2~2〇都安置在鏡架2·14的側邊且附著在追跡線圏 2-16上如此一般可定位在垂直Υ軸的位置。第一對的永久磁鐵2-22安置於第一聚焦線圈2-Ί8的附近而第二對的永久磁鐵 2-24安置於第二聚焦線圈2-2〇的附近。如圖二十七中所示，鏡架2-14包括—般矩形的凸緣 2-30其中心處並具有環狀孔徑2_32。物鏡2-12是黏在凸緣 2-30中環狀孔徑2-32上面的位置。凸緣2-30是由I形的平台 2-34所支撐，該平台在其對稱邊緣上有一對凹槽244藉以 _ . _ - - - _ _ 本紙伕尺度適用中囡囡家榡準（CNS > Α4規格（21〇X：W公廣） 440 826 A7 B7 -、發明説明（62 ) 收容捲繞在平台上的追跡線圈2-16 ^支撐平台2-34的基座 2·36包括第一與第二的T型部2-46與2-48並且在其中間形成槽2-50。以下將有更詳細的説明，遑基座2*36提供鏡架 2-14當作質量平衡用。凸緣2-30、平台2-34與基座2-36排爲一列爲以便在兩邊形成鏡架的第—與第二相對面2_52與 2,54 〇謗等聚焦線圈2-18與2-20是附加於追跡線圏2-16上而且 &二策焦線圈的中心轴、相交且最好是垂直於追跡線圏的中心細。聚焦線圈2-18與2-20最好是由具有密封物質層的熱界限導線所形成且最好是捲繞在一適當的工具或支撐物上。而熟悉該項技藝人士將知道，這捲繞的緊密程度隨導線的型式而變。在繞線的程序期間，聚焦線圈2·18與2-20最好是加熱融解導線上的密封物質層，以便增加繞組線圈的固體與堅硬性。有利地溫度選擇是要有足夠高溫來融解密封物質，但不是要高到破壞絶緣。冷卻之後，線圏2-18與 2、20從支撐物移開，然後這些獨立而無另外持撐的線團可以習知方式使用適當的黏著物黏著於追跡線圈2-彳6上。每一獨立而無另外支撐的聚焦線圈2·1 8與2_20形狀是橢圓形且有兩個細長邊2-56接合一對較短端2-58。線圏 2-18與2-20的該等邊2-56與端2-58圍出一開口或中空的環狀中心2-60。追跡線圈2-16是捲繞在鏡架2-14的I形平台2-34 如此該線圏則容納於且緊繫於凹槽2·44之内並倚靠著鏡架的相對面2-52與2-54。同時參考圖二十六與一十七’兩個聚 -- —--- __·||| — ' - —- 本紙乐尺度通州中囡國家揉率（CNS > a4规格（U0X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

*1T 翅濟部中央榡準局兵工消費合作杜印装經濟部t央捸準扃真工消贫合作社印装 - ο 3 2Β . A 7 ________ Β7____ 五、發明説明（63 ) 焦線圏2-18與2-20附加於追跡線圈2-16上如此追跡線圈是安置於每一聚焦線圈的中心2-60之内。每一聚焦線圈2-18與 2-20還安置於毗鄰的鏡架2-14之相對面2-52與2·54。在此方式中，追跡線圈2-16與聚焦線圈2-18和2-20都是穩固於鏡架 2-14内，藉此創造更堅固的驅動單位係以單一總成物體運作。參考圖二十八、二十九、三十與三^ ，在操作中，光源元件（未顯示)通常是雷射二極體可放射雷射光束2-70，見圖三十一。該光束2-70入射到稜鏡2-72而垂直反射光束向上到物鏡2-12。該鏡物鏡2-12聚合光束2-70在記錄媒體的表面上形成清淅焦點或光點2-74，例如光碟2-76。在顯著的碟片2-76上，光束2-70隨著儲存在碟片2-76上的資訊改變而反射成爲運送資訊的發散光束，該資訊與編碼在碟片2_76上的資訊相同。這反射光束再進入物鏡2-12視準且又經棱鏡 2-72反射到光檢測器（未顯示）用以檢測儲存在線片2_76上的資料。此外，若落在光檢測器上的光束是散焦或偏差，則偏差或散焦的結果會以電子式測量並回授使用於習知的伺服系統（未顯示），可適當的相對磲片2-76再對準物鏡 2-12。這些決定致動器2-10與其所驅動的物鏡H2之移動的方向與結果的回授信號需要引導光束進入關於碟片2 76所要的聚焦狀況。如需要放射狀或迨跡移動來定位物鏡 2-12在碟片2、76上所選擇之軌跡的中心下時，電流則通到追本紙乐尺度通用中国國家榡準（CNS ) a4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁}

經濟部中央栳準局男工消費合作社印袈 440826 A7 、·· B7 -----— _ - — _ 一一 ~ 五、發明説明（6 4 ) 跡線圏2-16。該電流與永久磁鐵對2-22和2·24所產生的磁場五相作用而產生移動致勤器2-10在追跡方向上的力量a該力是根據Lorentz定律/^方/7所產生的，其中户表示作用在追跡線圈2-16上的力，B表示介於一對永久磁鐵2-22與2-24間的磁場的磁通密度，1表示通過追跡線圏2-16的電流’與^表示追跡線圈2-16的長度。當通到追跡線圈2-彳6的電流1以逆時針方向流過線圏時，關於圖二十九的狀沉，產生向右移勤致動器2-10的力量。在圖三十一中’這向右移動是以箭頭2-15標示。當通到追跡線圈2-16的電流係以相反或順時針方向流過該線圈，產生向左移動致動器2-10的力量，如圖三十一中箭頭2-17所標示。在這方式中，致動器2_1〇迅速地移動安置物鏡2-12到碟片2-76的表面上想要的資訊軌跡的中心之下。當電流通過在鏡架2-14的邊緣而附著於追跡線圏 2-Ί6上的兩個聚焦線圈2-18與2-20中時，便能產生致動器 2-1〇的移動而影響聚焦。當電流通過這些缘圈2-18與2-20是以圖三十的平面中逆時針方向時，可產生移動鏡架2-14與物鏡2-12向上的力量，如圖三^]--中箭頭2-19所示，向著碟片2-76的表面。相反地，當電流是以圖三十的平面中順時針方向流過線圈2-18、2-20時，可產生移動鏡架2_14向下的力量，如圖三十一中箭頭2-21所示，或遠離碟片2-76的表面0 --- -1· I---装----------訂 (請先閲讀背-之注意事項再填"本頁) 本紙浓尺度適用中關家標準（CNS ) A4規格（210ΧΜ7公廣） ^40820 a? _________ ____B7 _ 五、發明説明（6 5 ) 因爲追跡線圈2-16耦合到鏡架2-14，且聚焦線圏2-18與 2-20依序直接耗合到追跡線圈2-16上，所以線圈與鏡架的動作如一個、、總成物〃且線圈與鏡架的解耦合頻率將提高。本發明的致動器設計測量可得到3〇KHz程度的解耦合頻率。經濟部中夫糅準局貝工消费合作社印衮 ---------- 策------訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 現在參考圖二十八與二十九，永久磁鐵對2-22與 2-24，在鏡架2_14的移動期間保持靜止狀態且一般是附著於矩形外殼或底層2-80。兩對懸吊導線2-82與2-84提供懸吊 2-22與2-24間鏡架2-14的磁鐵。該等導線對2-82與2-84是連結於靜止的印刷電路板2-85，該印刷電路板係相對於鏡架 2-14垂直地安置且用於當導線對2-82與2_84的支撐物。導線對2-82與2-84還連結於移動電路板2-87上的電接觸片，電接觸片係垂直的定位連結於鏡架2-14。特别是，每一聚焦線圈2·18與2-20的活動端是焊接在電接觸片2-昍如此電流可供應到聚焦線圏2-18與2-20，亦流過焊接在接觸片2-86上的第二或下導電對2-84。每一聚焦線圈2·18與2-20的另一活動端則焊接在電路板2-87上而沿著電接觸片2-88接合。追跡線團 2·16的活動端與第一或上懸吊導線對2_82是焊接在移動電路板2-87上的電接觸片2_89如此電流可供應到線圏而流過上導線對。鏡架2-14的基座2-36可藉由偏移物鏡2-12與連結於鏡架2-14上的電路板2_87之重量達到質量平衡。或者’四個撓性構件可使用來懸吊鏡架2-14。當物鏡 2-12的光學細的定位被妨礙而改變時，該撓性構件可當平行板簧的作用並允許鏡架2-14爲了聚焦上下移動。在這方 }纸張尺度適用中國國家格(2ι〇χ29·^- / i.-_ 厂...产，‘， u 〇 :二、/ Α7 、.， Β7 ----------——------------- 五、發明説明（66 ) 式之中，當鏡架2-14在聚焦方向上移動時，物鏡2-12將不會使碟片2-76的表面傾斜。每一撓性構件還包括狹窄部可當鉸鏈操作如此爲了追跡調整可允許在邊到邊的方向上鏡架 2-14移動。經濟部中央橾準局貝工消费合作社印装 -------- .装------—IT (請先閱讀背面之注意事項再填寫本萸) 此外爲了達到鏡架2-14微調的聚焦與追跡移動，通常鶯要檢測鏡架2-14相對底層2-80的位置。爲了確定物鏡 2-12同在追跡與/或聚焦方向上的位置，致動器2-10裝上位置感測器2-90。最好是一個發光二極體（LED)2-92安置在致動器2-10相對於感測器2-90的一邊上，如此當鏡架2_14位於底層2-80之中心時，LeD 2-92將發光穿過鏡架2_14中的槽 2-50照亮感測器2-90的一部份。位置靈敏度檢測器可方便的用感測器2-90實施，且該感測器可配置成當鏡架2-14位於底層2-80之中心時，LED 2-92發射的光將穿過槽2-50且將分散到該檢測器上。因此，當鏡架2M4在邊到邊的方向上移魴（即追跡方向），感測器2-90的不同部份將被照亮且指示出鏡架2-14在追跡方向中的位置。因此，當鏡架2-14沒有位於底層2-80之中心從，從LEd 2-92發射的光的一部份將被鏡架 2-14所妨礙，導致感測器2_9〇上光的不規則分散。然後這不規則分散可由習知電路或方法來分析而決定鏡架2 -14相對底層2-80的位置。當控制信號由伺服系統產生時，特定的電流依據指定的方向連到追跡線圏2_16與/或聚焦線圈2-18和2-20上，而鏡架2·14與連接於其上的物鏡2-12的移位是要求在該方向本紙張格(210χ297·^1 ：經濟部中央榡孪局兵工消賢合作社印製 4 4 0 8 2 6 A7 --------- B7 五、發明説明（6 7 ) 中。上述伺服系统與控制電流大小的回授電路在該項技藝中是習知的《如上所述，迻電流與永久堪鐵對2_22與2-24所產生的電磁場互相作用而產生一力量移動鏡架2-14與連接於其上的物鏡2-12到適當的聚焦或追跡方向。現在將詳細的描述聚焦與追跡機構的結構與操作。如圖二十二與三十三所示，永久磁鐵對2-22與2-24是以相對極性定位在彼此相對的位置。尤其是，第一對磁鐵2-22包抟第一或上磁鐵2-100與第二或下磁鐵2-102以堆疊關係沿平面的接觸面接合，如圖三十三所示，如此上磁鐵2-100的 N極與下磁鐵2-102的S極係靠近鏡架2-14安置。第二對磁鐵 2-24包括第三或上磁鐵2-104與第四或下磁鐵2-106以堆疊關係沿平面相對之定位的接觸面接合，如圖三十三所示，如此上磁鐵2_104的N極與下磁鐵2-106的S極係靠近鏡架 2-14安置。如圖三十二所示，靠近鏡架2-14安置。在圖三十二中顯示依前述定位方式產生的磁力線起始於每一磁鐵紂 2-22與2-24的N極，而終止於每一磁鐵對的S極。鐵板 2-11〇(清楚的以虛構線顯示）可連接於每一磁鐵對2-22與 2-24在鏡架2-14相對的永久磁鐵的侧面上。該鐵板2-110有效地轉轍(shunt)從鏡架2-14相對的磁鐵2-1〇0、2-彳02、 2-Ί04與2-106的側邊發出的磁通量，藉此增強靠近鏡架的磁通量並增加在致動器的動力β 圖三十四中，作用在致動器2-10上的聚焦力有詳細的圖解。當電流I以指定的方向通過聚焦線圈2-18與2-20時， ^蛾ϋ尺度ϊϋ;因国家標準（CNS )ϋ格1 2丨〇><297公釐)~~~一""" — (請先閲讀背面之注意事項再填荈本頁) .衮. 訂經濟部中央標準局Μζχ消費合作社印¾. 440826 A7 五、發明説明（68) 該方向在靠近上磁鐵2-100、2-104處離開圖示的平面而在靠近下磁鐵2_1〇2與2_1〇6處進入圖承的平面，產生了力 Ffocus1與FF0CUS2轉移到鏡架2-14以力〇遠或減速該移動物(鏡架)且轉移到懸吊導線對2-82與2·84，並寶曲該等懸吊導線以移動鏡架2-14且使相關聯的物鏡2_彳2更接近碟片2-76。因爲如上所示的磁通量曲線、磁場的方向在聚焦線圈2·18、 2·20中垂直地變化。例如，在圖三十四的平面中係垂直平分靠近上磁鐵2-Ί00的線圈，對於安置在靠近第一磁鐵對 2-22的聚焦線圈2-18其磁場在聚焦線圈2-1 8的上面有第一方向標示爲h ;而在聚焦線圈2·Ί8的下面靠近下磁鐵2-102處的平分平面中有第二方向標示爲Β2。根據Lorentz定律，電流與磁場B,互相作用產生第一分力「,作用於靠近上磁鐵2-100的聚焦線圏2-18的一部份上，而電流與磁場 B2互相作用產生第二分力F2作用於靠近下磁鐵2_1C2的聚焦線圈的一部份上。當第一分力F,與第二分力F2的水平分力大小相等但在方向相反時，這些分力的水平部份根據向量加法規則而彼此抵消因而產生合力FFQeus1係在圖三十四平面中爲垂直向上。同樣的，環繞聚焦線圏2-18支架的水平分力成份均相互抵消，而產生垂直的力量且是絶對垂直地向上 (即垂直地向上而沒有水平有效分量），因此移動鏡架2_14接近綠片2-76的表面。當由第二磁鐵對2>24產生的磁通線以第一磁鐵對 2-22所產生的磁通線相反方向彎曲時，在聚焦線圈2-20中的 1 . ^^1 ί II ί I 1^1 U 丈^p n I— I m__ Ί (請先閱讀背面之洼意事項再填寫本頁) 本紙乐尺及適用中0囡家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 440826 A7 _____B7 五、發明説明（6 9 ) 任一點上磁場的方向與聚焦線圏2-18中相對應點上磁場方向是不同。此外，因爲磁通線彎曲，作用在線圈22〇上的磁場方向沿著線圏垂直地變化。在圖三十四的平面中係垂直平分靠近第二磁鐵對2-24的上磁鐵2-104之線圈，磁場方向在線圈2-20的上面標示爲日3而根據[_orentz定律在方向中產生的力F3 ’當在靠近下磁鐵2_1〇6的平分平面中，磁場方向在2-20的下面標示爲B4而產生的力爲％。該等力合成囡而產生力FF0CUS2而且如圖所示是絶對垂直地向上。經濟部中央梂準扃另工消费合作社印装 -裝------11 (请先閱讀背面之注意事項再填窍本莧) 因此’可了解該力FF0CUS1與FF0CUS2分别作用於聚焦線圈 2-18與2-20上而移動镜架2-14向上。相反地，若電流以相反的方向流過策焦線圏2-18與2-20時，產生的力會移動鏡架 2-14向下’或從碟片2_76的表面。藉著移動物鏡2-12接近碟片2-76表面或遠離碟片2-76表面，衆焦線圈2-18與2-20的备作正確地聚焦了經過物鏡2-12的雷射光束到碟片2-76上η 如圖三十五中所示，當電流通過連接於鏡架2-14的追跡線圈2-16中時，致動器2-10的移動可產生影響微調的追跡動作。在圖三十五的平面中係水平平分追跡線圈2-16，具有已，方向的磁場作用在位於最接近第一磁鐵對2-22的線圏 2-Ί6的剖面上而具有Β2方向的磁場則作用在位於最接近第二磁鐵對2-24的線圈的剖面上。例如，若電流丨是以逆時針方向繞過追跡線圈2*16，力「，會作用在靠近第一磁鐵對 2-22的追跡線圈的一部份上且力F2會作用在靠近第二磁鐵對 2-24的追跡線圈的一部份上。這些力在向量加法的規則之本紙张尺度適闲中國國家標卒（CNS 規格（210X297公釐) -~~~~ 440 826 A7 B7 五、發明説明（7 0 經濟部^夫樣準扃ua;工消贤合作社印装下合併因而產生合力FTRACK的作用來使鏡架2-14向著圖三十五平面中的右邊移動。當該等力以此方式作用在追跡線圏 2-16上時’力會轉移到鏡架2-H上而加速或減速該移動物 (鏡架），且轉移至以相對應的方向寶曲的懸吊導線對2-82與 2-84移動物鏡2-12並情確地集中發射出的雷射光束到碟片 2-76的表面上所選擇的資料軌跡的中心之内。相反地，若電流丨以順時針方向繞過線圏2·16，產生的力會使鏡架 2-Ί4向著圖三十五平面中的左邊移動。因此，可了解到本發明的耦合排列還進一步減少介於作用在追跡線圏2-16、聚焦線圏2-1 8與2-20上所產生的合力與物鏡2-12的光學軸之間的距離，在聚焦與追跡操作期間減少移動的不利模式，如顚簸、旋轉與傾斜。根據本發明的致動器設計，只要求兩對永久磁鐵，即總共四個磁鐵，與三個線圏的以影響在追跡與聚焦兩者方向中的移動，藉此同時減少致動器尺寸與重量且產生較高的解耦合頻率。當致動器的部件總數少時，該致動器相對於具有較多線圏、磁鐵與極性片的習知致動器設計便容易製造與組裝。此外，因爲追跡與聚焦線團2-16、2-18與 2-20是直接耦合於鏡架2-14上而不是捲繞在磁軛或支撐柱，所以線圈堅硬度與共振頻率響應都確實地改善。而且，線圈2-Ί6、118與2-20的直接耗合減少了介於產生有效追跡與聚焦力的位置與物鏡的光學軸之間鈞距離，藉此減少不利的移動，如顛簸、旋轉與傾斜。 i紙張尺度通用中闕㈤）域格（加X加公着 -裝-- (诗先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，^ -- —I I—I ·

-1 I I I 經濟部中央樣準扃灵工消費合作社印衷 440826 A 7 B7 一 _ ---- 五、發明説明（71 ) 本發明改善了電動機的性能’根據本發明所做出的致動器經測試其性能的價値達到在對聚焦方向上有 130m/s2/sq.rt.(W)與對追跡方向上有7〇m/s2/sq.rt.(W)。這些價値確實高於先前的認知。熟悉該項技藝人士將會認知到本發明的設計亦確保線圈導線大約4〇%的利用，藉以提升致動器的效率超過先前的設計。雙軸電磁致動器致動器2_1〇的較佳實施例在參考圖二十六中所示的座標系統後已描述過’其中躁片2-76放置於物鏡2-12之上如此聚焦的移動可沿Z抽移動致動器2-10的上下來影響，而追跡移動可藉著沿丫軸移動致動器在邊到邊的移動方向中來影響。然而，那些熟悉該項技藝人士將可認知本發明的致勤器2-1〇亦可併入具有不同於前面圖示的排列方式之光學系統中。衆焦感測裝置圖三十六是本發明的光束聚焦感測裝置3-1 〇的較佳實施例的方塊圖表示。該裝置3-10包括光學排列3-12用以提供伺服光束S可指示在光碟3-14上照射光束丨的聚焦。該何服光束S包含由光碟3-14反射之照射光束I的一部份。產生此伺服光束的技術在熟悉該項技藝人士中是習知的。例如，像用光學排列3-12來產生伺服光束S的光學系統在美國專利第 4,862,<442號中有介紹’在此併入參考，以下將提出光學排列3-12的操作之簡介摘要。本紙伕尺度適用中國國家榡準（CNS } A4規格（210X297公楚） --------- 裝------1T------- {請先M讀背函之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局男工消费合作社印装 4 4 G 3 2 6 . A 7 ______B7 五、發明説明（7 2 ) 如圖三十六中所示，光學棑列3-1 2包括雷射源3_16用以產生線性偏光光束B。該光束B由平行透鏡3-18來視準，且平行光束由光學分光排列3·20引導到物鏡3·24。然後該平行光束由物鏡3-24聚焦到光碟3-14的表面上。例如，光碟可包含CD '影碟或光學記憶碟片等。碟片3胃14反射衆焦到其上的照射光束回來穿過物鏡3-24到分光排列3-20。那些熟悉該項技藝人士將認識到分光排列3-20可包括第一分光鏡(未顯示）改變了反射照射光束的方向爲了形成伺服光束S。分光排列3-20 —般亦包括第二分光鏡(未顯示）改變反射照射光束的方向爲了產生資料光束。前述的資料光束運送儲存在光碟3-14上的資訊。該伺服光束S被FTR棱鏡3-30所截斷，遑樣的設計與構造以下有更詳細的討論。以下亦有更完全地介紹伺服光束S被FTR稜鏡3-30分割成傳輸光東T與反射光東R。在圖三十六的實施例中，傳輸光束與反射光束T與R實質上是相等的剖面與強度。當反射光束R入射到第二四重檢測器3-34上時，傳輸光束T入射到第一四重檢測器342上。對傳輸光束與反射光束τ與r的強度分散反應的電子信號由四重檢測器3-32與3-34產生，並且使用於控制單元3-37而產生微分聚焦錯誤信號（DFES)指示在光碟3-14上照射光束丨的聚焦作用。控制單元3-37的—個較佳實施例與產生DFES的關聯方法以下會討論。例如，該聚焦誤差信號可使用來控制機械的排列（未顯示）’該排列拜 ---j .---I-I I1^ I - . _ _ - n 丁，τ (請先Μ讀背而之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國困冬標準（CNS ) A4現格{ 210x297公瘦） A 7 、: — _____ _B7 五、發明説明（73 ) ' ~' 著改變物鏡3_24㈣於光碟3_14的位移可調整照射光束丨的聚焦。圖二十七顯不FTR稜鏡3·3〇的放大俯視剖面圖。該棱鏡 3-30包括第一與第二光學元件3_35與3 36其間夾了分離層 3_38 »光學疋件3_35與3·36可由具有大於分離層心38的折射率(係數)的鏡片來形成。例如，在較佳實施例中，當分離層 3-38係由諸如氟化鎮（MgF2)或溶解石英（Sj〇j兩者之—的固體組成而其折射率分别爲1.38與1.48時，光學元件3·35與 3_36可由具有1.55的折射率之鏡片製造。該分離層3_38不需要由固體組成，或許可由液體或氣體形成而提供給具有較大折射率的光學元件3-35與3-36。經濟部中夬搮準局負工消黄合作杜印裂 ,裝— {請先閲讀背&之注意事項再填寫本頁) 下列對光束伺服光束S與分離層3-38中光的互相作用之物理現象做簡介描述。若分離層3-38與光學元件3_35都不存在’在光學元件3·36的所有斜邊面上將發生所有光束S送往光束R的方向中的習知内部反射之現象《然而，將存在一些不會傳送之^損耗波(evanescent wave)"形式的光能量在於光學元件3-36的斜面之後。當光學元件3-35被安置足夠接近光學元件3-36時，這能量將不損失地耦合到光學元件 3-35且傳送到光東T的方向中。遑現象是習知的受抑全反射 (Frustrated Total Reflection, FTR)。在這狀況中，若!^^棱鏡係關於光束S配置成在分離層3_38處光束S的入射角A是接近於受抑全反射的區域時，傳送與反射的曲線將有非常陡的斜率(角度靈敏度）。這允許各種靈敏的聚焦感測系統的製本紙張尺度適用t困國家標率{ CNS ) A4規格（210X297公釐） 4 40 82 6 A7 --——---^_____ 五、發明説明（74 ) 造。而且，諸如對於以FTR原理爲基礎的系統之傳送與反射曲線與多層結構之曲線比較將對光束S中光的波長相對地不靈敏。 FTR稜鏡3-30的製造可經由傳統的薄膜技術首先放置分離層在其中一個光學元件的上。然後另一補充的光學元件用光學膠連接於分離層暴露的表面上。雖然光學元件 3-35與3-36的折射率一般選擇一樣的，但不同的折射率亦可被選擇來使用。在較佳實施例中，第一與第二光學元件在傳輸光束與反射光束Τ與R實質上相同的剖面之幾何中具有相同的折射率。如圖三十八的前視圖所示，第一四重檢測器3-32包括第一、第二、第三與第四影像檢測元件分别爲3-4〇、342， 3-44與3-46用以產生電子信號在此標示爲Τ1、Τ2、Τ3與Τ4 係對打到上面的傳輸光束Τ之強度反應。同樣地，第二四重檢測器3-34包括第五、第六、第七與第八影像檢測元件分别爲3-50、3-52，3-54與3-56用以產生電子信號在此標示爲 R1、R2 ' R3與R4係對反射光束R的入射狀況反應。經濟部中央搮隼局負工消费合作社印¾ -------- d-------ir (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本莧) 該影像檢測元件可用PIN二極體，其中從每一二極體的電子輸出位準正比於其所接收的光學能量。當圖三十六之物鏡3-24可應用於碟片3-14上將照射光束丨正確地聚焦時，包含於伺服光束S之内的光線可適當地對準（即實質地平行)且因此在分離層3_38上以實質相同的角度A入射，如圖三十七中所示。若非如此，當物鏡3-24無法本紙浪尺度逋用争國國家榇辛{ CNS ) A4規格（210X 297公釐）經濟部中夹榡準局貝工消费合作社印s 440826 ____________B7 五 '發明説明（75 ) ' ~ 聚焦照射光束到碟片3-14的表面所佔據的平面中時，包含伺服光束S的光線將會互彳目⑽或是絲發散。㈣射光束丨適當的聚焦時，伺服光束S之内的所有光線將會以實質相同的角度打在分離層3.38上，同時當照射光束偏離聚焦時’不同範圍的入射角的光線將滯留在分離層338上。 FTR棱鏡3-3G設計成在分離層3_38的反射性與傳輸性對光學能里入射到分離層3·38上之角度具有極端的靈敏度。因此，在傳輸光束與反射光束Τ與R的強度中空間分散將會隨照射光束丨相對於碟片3胃14表面的聚焦位置變化而變化。亦即，適當Ik焦的照射光束丨產生了一良好纣準伺服光束s，如此將其所有的光線藉分離層3_38經歷相同的反射程度。於是，當照射光束丨適當地聚焦時，傳輸光束與反射光束τ與 R實質上將有相同的強度》相反地，收敛或發散的伺服光束 S將引起不同的空間強度分散的傳輸光束與反射光束τ與 R ’因爲在伺服光束S之内的光線係藉著分離層3_38受變化的反射程度而受限制。藉著檢測在傳輸光束與反射光束T與 R的強度中這些空間的變化，光檢測器3-32與3-34產生電子信號可用來產生DFES指示照射光束丨的聚焦位置。參考圖三十九可進一步综合了解此方式中DFES可對伺服光束S的準程度反應。圖三十九爲一座標圖顯示當伺服光束S相對於分離層3-38之内的光線入射角的函數，FT稜鏡 3-30的反射性（光束R的強度+光束S的強度）。尤其是，圖三十九的座標圖描述棱鏡3-30的反射性心與心對波長爲 ---- ί - - i I-- I (請先閱讀背面之注意事項再填茑本頁} "0 本紙乐尺度通/fl中囡國家榇华（CNS ) A4说格< 210X297公釐）經濟部中央橾华局貝工消費合作社印策 4 4 0 8 2 6 '·； A 7 v ____ _B7 _ 五、發明説明（76 ) 0.78微米的 S-偏光（S-p〇larized)與 P-偏光（P-polarized)光學能量的照射的反應《圖三十九的反射性曲線係關於FTR稜鏡 3-30具有45微朱厚的分離層3-38與1.38的折射率。央住分離層的鏡片元件具有1.55的折射率。如圖三十九中所示，稜鏡 3-30最好是相對於伺服光束S以入射角八,來安置，如此稜鏡 3-30可在工作點P操作。就是，在工作點P棱鏡3-30的配置可使適當的聚焦到碟片3_14上的照射光束丨引發一個好且具有以角度八,打在分離層3-38光線的視準伺服光束S。因爲稜鏡3-30的反射性在工作點P大約是0.5，而包括棱鏡3-30的光學排列3-12所產生的傳輸與反射光束實質上是相同的平均強度。當介於物鏡3-24與碟片3-14之間的分離變化如伺服光束S以收斂或發散方式偏光時，伺服光束S的第一部份將以大於角度八,的入射角打在分離層3-38上。例如，在圖三十九中的入射角A2，伺服光束對應的部份將經過大約的反射性。因爲當伺服光束S良好對準第一伺服光束部份時僅受 0.5的反射性支配，接收來自第一伺服光束部份的反射與傳輸光束R與T的部份之檢測器3-32與3_34的區域分别比照射光束丨適當的聚焦時聚隼更多或更少的光學能量。同樣地，由伺服光束S的第二部份產生的傳輸光束與反射光束τ與 R的部份在光學排列中的檢測器3-32與3-34的區域以小於角度八,的入射角义3入射到分離層3-38上’將分别比在適當聚焦的狀況中被更多或更少的光學能量照射。該DFES產生對光 -------- 裝------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家榡华（CNS ) 格（210X297公釐） 4 40 8 2 ε Α7 __；_Β7_ 五、發明説明（77 ) 檢測器3-32與3-34引起的電子信號反應指示出在傳輸與反射光束Τ與R強度分配中其空間上不一致性的程度。而且，因爲在此所述的較佳實施例中光學元件346是非吸光性，由伺服光束S的一部份因入射角改變所引起的傳輸光束Τ的強度變化是被相同伺服光束部份所引起的反射光束R的部份之振幅以相等、相反地引導變化來鏡射。無微分的誤差信號可由獨立於傳輸或反射光束之一來產生，使用方程式： (1) FES(transmitted)=(T1+T2)-(T3+T4) (2) FES{reflected)=(R1+R2)-(R3+R4) 在微分系統中，微分聚焦誤差信號(DFES)可由控制單元3-37產生而根據下列表示式： (3) DFES=(R1+R2+T3+T4)-{T1+T2+R3+R4) 控制單元3-37包括適用於實施方程式（3)的算術操作之電路且適用於產生以遑些操作爲基礎的DFES。前置放大器 (未顯示)被包括並用於放大來自光檢測器3-32與3-34JL優先處理由控制單元3-37所產生的電子信號。經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 11! , . I K _ I i H ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在此中所述利用雙四重光檢測器安排導致微分聚焦誤差信號的合成，具有降低敏感度使有些不完整性的光束不被包括在相對於碟片3-14的照射光束之聚焦位置中的不精確。因爲在不相對於照射光束的聚焦位置伺服光束s的強度中區域化的減少是以實質上相似的方式影響了檢測器光檢測器3_32與3-34，由於發生在方程式（3)中相對應的消去，如此的減少不會影響DFES的値。本紙浪尺度適用中國國家梂準（CNS )八4規格{ 2丨Ο X 297公釐） 440 82 6 A 7 "---—---B7 五、發明説明（7 8 ) — ----一如上提及本發明的背景中，先前的聚焦系統一般都不適合裝配實施如方程式(3)所示的微分聚焦感測架構。尤其疋，本發明的特色在FTR稜鏡3 3〇的技巧可提供實質相似的刮分傳輸與反射光束且兩者的強度可有效供給〇1：日5的合成。此外提供DFES維持照射光束丨的聚焦在碟片3_14的表面法線方向上，來自光檢測器3-32與3-34的電子輸出亦可被控制單元3-37使用以產生追跡錯誤信號(TES)。該TES指示照射光束丨係相對於刻印在碟片3_14表面上的傳統螺旋或同心導引軌跡(未顯示)半徑的位置。該TES能使光束丨跟隨即使是是偏心圓的導引軌跡，藉此由控制機械的搭配(未顯示)操作來調整物鏡3_24相對於碟片3_彳4半徑的位置。TES由控制單元3-37以光檢測器3_32與3_34產生的電子輸出爲基礎來計算並根據下列方程式： (4)TES=(T1+T3+R3 + R1).(T2+T4+R2+R4) 經濟部中央樣準扃負工消費合作社印装 n I --IP— ---- (^R-1 n n ϋ _____ T 、-* (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 再者’例如在美國專利第4,707,648號所揭露的方法中追跡誤差信號可來自存在於伺服光束的空間強度變化與照射光束的追跡位置之間的關係。或許大部份的系統操作控制照射光束相對於光碟的聚焦，都希望同時產生追跡與聚焦誤差信號以對影像檢測元件的電子輸出反應。因爲聚焦與追跡誤差信號兩者的產生一般是習知技術且需要至少一個四重光檢測器’在此揭露本發明的實施例已描述參考四重光檢測器。然而，習知技本紙张尺度適用中國國家揉隼（CNS ) A4現格（經濟却中夬搮準局負工消費合作社印袈

4 4 Ο 8 2 S Λ7 \ —____________Β7 五、發明説明（79 ) — —- 術亦可使用僅具有兩個獨立的影像感測區域(雙單元檢測器，bicell detector)的光檢測器產生之電子信號爲基礎而產生聚焦誤差信號。於是，在僅需產生聚焦誤差信號的應用中，單一影像檢測元件可用光檢測器3·32的第一與第二元件3-40與342來取代，且單一影像檢測元件可取代第三與第四元件3-44與3-46 »同樣地，單一影像檢測元件可用光檢測器3_34的第五與第六元件3_5〇與3,52來代替，且單_影像檢測元件可取代第七與第八元件3_54與3_56。圖二十九中在工作點Ρ之反射性曲線的斜率是正比於装置3_1〇所產生的DFES的敏感度。尤其是，在照射光束丨的聚焦中裝置3-10敏感度的改變是隨反射性行爲的斜率增加而增加。於是，本發明的一個主旨是提供具有與實際上可能一樣斜率的反射性行爲特徵的FTR稜鏡3-30。

I 圖二十儿中在工作點ρ之反射性曲線的形狀可隨調整分離層3-38的厚度而改變。例如，見圖三十九，增加分離層 3-38的厚度會轉移向著臨界角a的最小反射角。而不影響角 Ac的値《所以可推斷増加分離層的厚度可提供在工作點p的鄰近增加反射性曲線的斜率。同樣地，減少分離層3_38的厚度使介於臨界角Ac與最小反射角之間的角度位移加大。該棱鏡3-30的反射性曲線的形狀可隨調整DFES的敏感度而變化。例如，藉著使用具有大於照射光束丨的二分之一波長厚度的分離層可獲得適度的斜率。本紙適用中國家榡準（CNS ) A4規格（21〇)< 297公4 J " ' " -一~- (請先閱讀背ώ之注意事項再填寫本頁) 裝-- 订經濟部t央榡準局兵工消費合作社印装 440826 A7 ' ________B7_ 五、發明説明（80) 一 ' "-- 臨界角A#値可藉著變更分離層3_38㈣於鏡片元件 3心與3·3⑽反辨來触。因此，分離料度的調整連同分離廣與周_鏡片元件之反射率的處社許稜鏡⑽可根據想要的反射性曲線來製造。圖四十爲裝置3-1〇所產生常態化DFES(NDFES)(f直的座標圖，可當作物鏡3-24相對於媒片3_14所需要的位移之誤差函數。再者，圖四十中的資料係利用具有反射率爲彳加與厚度爲4.5微朱之分離層的稜鏡3_3〇所獲得，其中夾住分離層的鏡片元件反射率爲1·55，而以波長0.78微米的伺服光束照射棱鏡3-30。如圖四十所示，當所需要的位移存在於物鏡 3-24與碟片3-14之間時，DFES的値最好是零。因此DFES的符號(+或-)可指示出介於物鏡與碟片表面之位移是否超過或小於適當的聚焦所需要之位移6如上述及，DFES可用來控制機械的排列（未顯示）配置以調整物鏡3-24與碟片3-14之間的分離。可以得知在界定爲碟片位移爲零（〇 disc displacement)的工作點NDFES的斜率大约〇16微朱分之一 (micron-1) 〇雖然伺服光束S在此已描述過，當入射到分離層3-3S上時實際的對準狀'况，但本發明並不限制引起對準伺服光束的結構配置。當利用收斂或發散的词服光束時，在照射光束聚焦位置中的不正確將改變收敛或發散的角度。那些熟 ------- 裝------iT (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙乐尺度適用中國國家榇準（CNS ) Μ規格（2丨0X297公旋）經濟部中央標皁局另工消费合作社印繁 4 40 82 6 A7 、 _ B7 " I _ 五、發明说明（8 1 ) 悉該項技藝人士將得知本發明的聚焦感測裝置可利用來產生DFES對收敛或發散中的變化反應。因此本發明的聚焦感測裝置已顯示克服在其它聚焦檢測系統中固有的缺點，藉以提供實質相同形狀與強度的反射與傳輸光束從而得到高微調、非高度靈敏性的聚焦誤差信號。在此中揭露了本聚焦感測技術但是仍保留了在一些相關的聚焦檢測系統中出現的特色，諸如對機械的振動有低靈敏度，減少對碟片傾斜的靈敏度與增加熱穩定性。搜尋致動器圖四十一的圖式圖解了範例的光學讀寫系統4_5〇在資訊儲存媒體如光碟4-54上從正確的位置4-52中讀取資料的操作。當圖解的系統4-50是單次寫入(write-once)或WORM系統時，熟悉該項技藝人士將知道本發明的滑動架與致動器亦可使用於磁光可消除系統中。資訊可利用光源4·58產生的光束4-56傳輸到碟片4-54且從碟片4-54讀取’前述光束 4·56穿過複數個部件包括立方形狀的分離鏡4_60根據其偏光分離光束4-56，四分之一波長板4-62以故變光束4_56的偏光、對準儀透鏡4-64與物鏡4_66，將前述元件結合引導光束 4_56向著碟片4-54上所需要的位置4_52。光源4-58 —般是雷射二極體，在操作中射出光束 4-56向著4-64。凸面對準儀透鏡4-64轉換這光束4-56爲平行、線性的S偏光光束4-70並引導光束4-70向著分光鏡 (請先Μτί背面之注意事項再填寫本頁) 訂本紙浪尺度ίϊ用中囡囡ϋ 準（CNS ) Α4現格（210 X297公釐） 440826 A7 _ B7 —------------ 五、發明说明（8 2 ) 4-60。這三方形狀的分光鏡4-60以兩個直角稜鏡4-72與 4-74分别沿著其斜邊連結形成且包括偏光感應塗層在介於兩個斜邊之間的分光界面4-76上形成。該分光鏡4_6〇分離和 /或結合不同偏光狀況的光束，即線性3偏光與線性P偏光。分離的作用連同偏光感應塗層一起實施，該塗層傳輪線性偏光P光束與反射線性偏光S光束。通過分光鏡4-60的光穿過四分之一波長板4-62轉換線性偏光光束4·7〇爲圓偏.光光束 4-78。在通過四分之一波長板4-62，圓偏光光束4-78進入致勤器4-80。經濟部中央標準局員工消費合作社印輦 ^------ir (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 致動器4-80包括反射鏡4-82可垂直反射光束4-78向上朝著物鏡4-66。這物鏡4-66轉換圓偏光光束4-78爲精準的聚焦點4·52到碟片4-54的表面上。在顯著的碟片‘54之上，圓偏光光束4_78隨著儲存在碟_片4_54的資訊改變且反射爲發散的圓偏光光束4_84運送著編碼在碟片4-54上相同的資訊r這反射的圓偏光光束4-84再進入物鏡心66被對準。光束4_84再從反射纟兄4-82反射再進入四分之一波長板4-62。在通過四分之一波長板4-62，圓偏光光束4-84轉換爲線性P偏光p光東 4-86。當線性P偏光光束傳輸穿過分光鏡4_6〇且不在分光界面反射’光束4-86繼續通過到光檢測器心88，光檢測器 4-88係用於檢測儲存在碟片4-54上的資料。此外，若落在光檢測器4-88上的光束4-86是散焦或失調，則失調或散焦的量會以電子式測量且做爲词服系統（未讀示）的回授使用以適當地再紂準物鏡4-66。本紙法中S國家料（CNS ) A4現格（21βχ 297公董）經濟部中央橾孪局員工消费合作社印装 440826 A7 v -------— — B7 五、發明说明（83 ) 圖四十二舉例説明根據本發明所構成的電磁滑動架與致動器組件4-100，該组件可與光學模組4_1〇2使用，該模組與圖四十一有關的圖示讀寫光碟表面上的資料，其中光源4-58、檢i則器4·88、對準透鏡4_64、四分之一波長板 4-62與分光鏡4·60全都併入模組4-ΐ〇2 η主軸電動機4·1〇4位於组件4-1〇〇的附近且在組件4_1〇〇上面的旋轉軸六旋轉光碟 (未顯示）。組件心1〇〇包括滑動架4_1〇6具有第一與第二支承面4_1〇8與4·110分别以可滑動式安裝在第一與第二導軌 4-112與4-114，且致動器4-116安裝在滑動架4-106上。將可以得知，導軌12與4-114提供了架構使滑動架可沿著移動。在光學模组4_1〇2中從光源4_58射出的光束4·ι2〇通過圓孔4-118進入致動器4-116且被包含於致動器内部的反射鏡反射通過物鏡4_122，該物鏡上界定了光學軸〇到碟片表面。可以很容易了解，碟片的旋轉軸Α是平行於物鏡 4-122的光學軸〇。滑動架4-1 〇6與其上運送的致動器4·116藉著粗調的這跡電動機在追跡方向中沿著導軌4_112與4-1Ί4水平的移動以取得碟片表面上不同的資訊軌跡資料。該退跡電動機包栝兩個永久磁鐵4-130與4-132其中每一磁鐵分别連結於〇形外極性片4-134與4-136。兩個内極性片4-Ί38與4-140是以跨在外極性片4-134與4_136的端部上配置如此環繞永久礎鐵 4-1 30與4-1 32形成矩形盒。兩個相等長度的粗調的線圏 4-142與4-144是連結於垂直板4-174與4-176，見圖四十三’ 本紙張尺度通用中国國家榡準（CNS ) A4说格{ 210/297公釐） I [ I K (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部令央樣準局另工消费合作杜印製 440826 A7 v _______B7 五、發明説明（Μ ) ^ ---〜且可以活動的環繞在極性片4-138與4-140，爲了當滑動架 4-106在追跡方向上移動時可在極性片4_138與414〇上移動》在這實施例中，粗調線圈4-彳42與4_U4是追逐追跡電動機唯一可移動的部份。以下將有更詳細的介紹，致動器 4-116可移動物鏡4-122更靠近或遠離碟片，藉以聚焦所射出的光束心120到碟片表面上想要的位置之上ό 圖四十三爲滑動架4_1〇6與致動器更細節的分解圖。滑動架4-106—般包括矩形基座4_15〇而致動器4_116連結於其上。έέ基座4-Ί50貫質上有平坦的上平面4_彳52其中一般具有矩形容室4_154。第一支承面4_1〇8的形狀是圓柱面，同時第二支承面4-11〇包含兩個大約等長的橢圓支承部 4-160與4-162並且在基座4-150的内部相通。相對於光軸 ◦導軌4-112與4-114所留的間隔之選擇係每一支承面 4-108與4-Ή0受相同的前置量（pre|〇ad〉所控制。支承面 4_1 08與4-11〇還設計成兩個表面實質上有相同的表面面積來接觸導軌4-112與4-1彳4。雖然爲了磨損的原因在長度上少許的變化可能是必需的，但是包含第二文承面的支承部的長度大約與第一支承面的長度相等。靠近容至4-154的端部處兩個垂直牆4—156與4-158從基座4-150的上平面4-152向上延伸。基座4_15〇還包括兩個平台區域4-164與4·166分别在支承面4-1 〇8與4_11〇之上基座 4-150的端部處形成。踏階4_168接合在基座心15〇的上平面心152與第二平台區域4_166間。第一U形缺口木彳冗在第一本紙乐纽咖中國國家樣準（CNS )八峨格（2丨QX297公沒） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於------訂---- 440826 Α7 Β7 五、發明説明（85) 平台區域4_164中形成’且第二U形缺口4-172在第二平台區域4-Ί66與踏階4-168中形成。粗調線圈4-142與4-144分别連結於兩個垂直4-174與 4-176。該等板4-174與4-176分别安置在缺口 4-180與4,182 中，而该寺缺口在基座4-150的端部形成。基座4-150還包括質量平衡板4-184係利用螺釘4·188而連結於基座4-150的下表面4_186，且質量平衡凸塊心19〇係從基座4-150靠近粗調線圈4·142處向外延伸。圓孔4-192在基座4-150的前側 4-194中形成並且接收從圖四十二的光學模組4-1 〇2所射出的光束4-1 20。支柱4_1 96的其中具有圓孔4-1 98且沿著基座 4~15〇的前側4_194安置在第二垂直牆心158與第一平台區域 4-164之間。此外，支柱4-196包括缺口4-200用以容納光檢測器4-202，如此光檢測器4-202安置在支柱4-1 96與第一平台區域4-164之間。致動器致動器4-116，通常當做兩個階段移動的、、2-D"致動器，即聚焦與追跡，係安裝在介於垂直牆 4-156與4_彳58和平台區域4-1δ4與4-166之間。稜鏡（未顯示 )放置在基座4-150中的容室4-154之内用以偏置從光學模組 4-102射出的光束4-120，如此光束4-120是穿過物鏡4_122退出致動器4-1Ί6。物鏡4-122放置在鏡架4·2Ί〇之内，而該鏡架連結於聚焦與微調追跡電動機用以移動物鏡H22能夠正確對準與聚焦所射出的光束4-120到光碟表面上所需要的位 (請先Μ讀背面之注意事項#填莴本頁) I 裝· 1Τ 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製本紙浪尺度適用中國困家標準（CNS ) ΑΟ見格（210X297公芨） 4 4〇 82 6 A7 \ —-_ ____B7_— 五、發明説明（86 ) 置之上。物鏡4-122界定了光學軸Ο係穿過鏡的中心垂直延伸。經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 -I -- n I— I n I If - In n T θ-1Ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖四十四中可清楚看見致動器4-ΊΊ6的部件。鏡架 4-210—般是矩形的形狀且包括穿過鏡架而形成的矩形開口 4-212。鏡架4-210的上表面4-214包括圓套環4-216係放置在介於兩個軸肩4-218與4-220之間。圓孔4-222實質上具有與該圓套環4-216的直徑相等的直徑且在鏡架的下表面 4-224中形成。矩形聚焦線圈4-23〇放置在鏡架4-21〇中的矩形開口4-212之内。兩個圓卵形之微調追跡線圈4-232與 4·234係安置在聚焦線圏4-23〇的第一端4_24〇的轉角處，且兩個完全一樣的追跡線圈4-236與4-238係安置在聚焦線團 4_23〇的第二端4·242的轉角處，第一對的U形極板4-244是每繞聚焦線圏4-230的第·—端4_240安置而追跡線圏4-232與 4-2：34連結於其上，同時第二對的U形極板4-246是環繞聚焦線圈4-230的第二端4-242安置而追跡線圈4-236與4-238連結於其上。此外，兩個永久磁鐵4-250與4-252放置在介於各自的極板對4-244與4-246之間且靠近各自的追跡線圈 4-232、4-234與4-236、4-238。兩個上撓性臂4-260與4-262是連結於鏡架4-21〇的上表面4-214同時兩個外加的下撓性臂4-264與4-266是連結於鏡架4-21〇的下表面。每一撓性臂最好包含蝕刻或沖壓金屬薄板(通常爲鋼或鈹銅）具有25微米至75微米的厚度。爲了便利，以下將只描述撓性臂4-26〇。然而，要注意的是保持撓本紙張尺度適用中國國家標半（CNS) Α4現格（2l〇x297公们 A 7 'v _______B7 五、發明説明（87 ) 性臂4-262、4-264與心266相同的結構。捷性臂4-260包括第 —垂直部4_270連結於第一、第二與第二水平部4_272、 4_274與4·276，第三水平部4_276還連結於垂直橫臂4-28〇。第一水平部4-272包括肩部4-278係連結在鏡架4-210上相對應的軸肩4·218。在相同的方式之中，當下撓性臂4_264與 4'266的肩部連結於鏡架4·21 0的下表面上相對應的結構時，第二上撓性臂4_262的肩部是連結於相對應的肩部 4,220上 ° 經濟部中央榡準局身工消费合作社印衷裝- 訂 <請先閲锖背面之注意事項再填寫本頁) 该寺挽性臂4-260、4-262、4-264與4-266進一步連结於支撐件4-290。支標件4·29〇包括中央缺口心292用以容納第二對極板4-246。壁架4-294在支撐件4_290的上、下表面的缺口4-292的每一邊上形成。撓性臂4-260與4-2Θ2的橫臂部4-280連結於這些壁架4—294，同時撓性臂（π4與4_266連接到支撐件4-29〇的底面上相對應的壁架爲了從支撐件心290共同懸吊鏡架冬21〇。支撐件4-290還包括孔4-296用以谷納發光二極體4-300。如圖四十三，二極體4_3〇〇係對準支柱4-Ί96中的孔4-i98，且光檢測器4_2〇2安置在支柱中的缺口 4-200之内，如此當發光二極體扣3〇〇被激發時，實質上射出的對準光會穿過支柱4-196中的孔4-198且入射到光檢A器4-202之上。視叙架4-210係相對於支揮件心290的位置而足，由一極體4-300射出的光將落於檢測器4_2〇2的各部份之上。藉著分析入射到檢測器4·2〇2上的光量，產生位本^中5^|家樣準（CNS ) Α4規格（2lQx29^G -~ --------— 經濟部中央榡準局貝工消费合作社印装 440826 A 7 --~~____B7_ ___ 五、發明説明（88T~ -- 置修正信號來決定正確的聚焦與追跡到碟片表面上需要的伍置之位移量。在圖解實施例中，微調的電動機物質包含鏡架‘21〇、物鏡4-122、聚焦線圏4-230與微調追跡線圈4-232、4-234、 4-236和4-23“滑動架組包舍基座4-150、粗調線圈與 4-144、支柱心196與光檢測器4·2〇2、支撐件4_29〇、垂直板 4-174與4-176、質量平衡板4-184與螺釘4-188、永久磁鐵 4-250與4-252、極板4-244與4-246和支承面4-108與4-11〇。參考以上與圖四十三和圖四十四有關説明，粗調線圏 4_142與4·144有相等的尺寸且相對稱於物鏡的光軸〇。此外’追跡線圏對4_232、4-234與4-236、4-238有相等的尺寸且相對稱於物鏡4-122的光學軸〇:便利地選擇質量平衡板 4-184與質量平衡凸塊4_19〇的尺寸以補償支撐件4_29〇、撓性臂4-260、4-262、4-264、4-266、支承面4-1 〇8、4-110、支柱4·196與4-2〇2等質量，如此滑動架组的質心與微調追跡和聚焦驅動裝置（包含極板4_244、4_246、永久磁鐵 4-250、4-252、聚焦線圏 4-230、追跡線團 4-232、4-234、 4-236、4-238)的質心一般可與鏡4_122的光學軸〇相交。以下有更詳細的説明，這些重心與鏡4_122的光學軸的棑列，與相對稱的電動力和作用在滑動架41〇6與致動器4-116上的反作用力確實造成物鏡_122的位置有不利影響最小化之非必要的運動模式。本紙乐g ®家標準（CNS ) Α4規格（ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· -訂 4 d Q 8 2 6 A7 'v --------- B7 五、發明説明（89 ) ~ ~ 一— - 參考圖四十五，靠近粗調追跡線圈4_142、4·144的永久磁鐵4-13Q、4-1 32產生磁場B其磁通線在内部延伸向著粗調線圏4-142與4-144。當粗調的追跡移動而驅動物鏡4122 的位置到光療上所選擇的軌跡下時，電流會通過粗調追跡線圏4-142、4-144。該電流與磁場8互相作用產生了移動滑動架4_1〇6到追跡方向中的力量。該力的產生係根據 Lorentz足律F=B//，如前所述，其中F表示作用在聚焦線圈的力、磁場5表示介於兩個永久磁鐵之間的磁場之磁通密度，I表示通過聚焦線圏的電流，及/表示線圈的長度。例如，當通過第一粗調追跡線圈4-142的電流丨以進入圖四十五的平面之方向移動穿過放置在磁場B之内的線團之一部份時’產生方向爲箭頭4-320的力FCcarse1。同樣的，當通過第二粗調追跡線圈4-144的電流丨以離開圖四十五的平面之方向移動穿過放置在磁場B之内的線圏之一部份時，產生方向爲箭頭心322的力FCqarse2。該等力FCMfse^ FCQaFse2的作用使滑動架4·Ί〇6向左邊水平的。經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 --- I------- , --- n ____，ςτ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本可，) 相反地，圖四十六顯示若在磁場Β之内追跡線圈 4-142、4-144的該部份之内的電流丨之方向相反時，產生力 F c〇職/與Fcoarse2•且作用移動滑動架進入圖四十六的圖面（即圖四十五中的向右邊）。在追跡方向中移動的量視流過粗調線團4-142與4-144的電流量而定。此方式之中，滑動架 4-1 06移動安置物鏡4-1 22的位置如此射出鏡4-1 22的光束 4-120可聚焦到光碟的表面上所需要的資訊軌跡之内。本紙乐尺度通用中國國家標準（CNS ) A4现格（2丨0'乂 297公釐） 440 826 五、發明説明（9 0 ) ' --- 當控制信號由光學槟组4,1〇2產生時，指定的電流視方向而疋流到微調追跡線圈4-232、4·、4-236與4_238或聚焦線圈4·230义一’而鏡架4-210與連結於其上的物鏡4_122 ^位移需要求在前述方向中。如此_服线與控制電流里的回授電路在該項技藝中是習知的。這電流與由永久磁鐵4_250和心252所產生的電磁場互相作用產生力以驅動鏡 K21G與連結於其上的物鏡適當的追跡或聚焦方向中。例如’根據Μ誤差信號，若要再定位在所要的聚焦方向中言號便傳运到词服放大器(未顯示），該伺服放大器產生電流通過聚焦線圏4_23〇。如上所述，力的產生是根據Lorentz定律 F=fii7。現在參考圖四十七，2-D致動器4-1的永久磁鐵 4-250與4-252係配置成每一磁鐵心250、4_252的3極面對鏡經濟部中央櫺隼局員工消費合作社印$. 1 ~. . 裝 . 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本I) 架4-210 β在這配置中，形成磁場B而其磁通線在永久磁鐵 4-250、4-252處開始且引導到内部向著鏡架4 21〇，如圖示。當電流丨加到聚焦線圈4-230且流通到安置於磁場Β之内的該方向中（如圖示)之線圈的一部份時，向上力Ff〇cus在聚焦線圏4~23〇的每一部份產生而轉移到撓性臂4_26〇、 4_262、4-264與4-266，以拉動撓性臂來移動鏡架4_2ί〇使相關聯的物鏡4-122更接近光媒。相反地，當電流丨以圖示相反的方向加到線圏部份時，作用在撓性臂的向下力被產生來移動鏡架4-210使物鏡4-122更遠離光磲表面。位移的量視流過聚焦線圏4-230的電流量而定。藉著移動物鏡4_122更本紙法尺度逋用中國囡家標卒（CNS ) Α4规格< 2丨0>：297公釐） r 440826 經濟部中夹標準局員工消费合作社印» A7 B7 五、發明説明（9 1 ) 接近或遠離光碟表面，聚焦線圈4-23〇的作用能正確聚焦射出物鏡4-122的光束4-120到碟片上所要的資訊軌跡之内。如圖四十八中所示’當電流在連結於蒗焦線圈4-230的四個微調追跡線圏4_232、4·2：33、4-2：36與‘238中產生時，影響微調追跡的致動器的移動便產生當電流以圖示的方向加到追跡線圏而穿過放置於磁場B之内的追跡線團的 —部份時，力FTrack便產生而移動鏡架4-21 0到右邊。當力「Track作用在追跡線圈4-232、4-234、4-236與4-238時，這些力轉移到聚焦線圈4_230與鏡架4·21 〇而拉動撓性臂4_26〇、 4-262、4_264與4·268到相對應的方向中，且物鏡4·〗22以圖四十八中所示向右的力的方向中移動。當電流以相反的方向加到追跡線圏4-232、4·233 ' 4-236與4-238時，移動鏡架 4-21 0向左的作用力便產生。加到微調這跡線圈4·232、 4-234、4-236與4-238的電流量與加到粗調追跡線圈4_142與 4-144的電流量相比較下則相纣的較少，且爲了增加措振頻率而使微調追跡線圈的尺寸比粗調進跡線團的尺寸小得多’因此能夠有較局的伺服頻寬而控制更情密追跡誤差。圖四十九Α到五十六Β爲致動器與滑動架組件4-1 〇〇的圖式，圖解本發明的設計所得到的力之對稱性與平衡性。圖四十九A圖解説明粗調的對稱性或在水平面中作用在致動器4-11 6的滑動電動力。當電流加到如前述的粗調追跡線图4_142與心144時’力Fc⑽如與Fc_e2便產生而集中到分别位於靠近永久磁鐵4-1 3G與4-132的粗調線圈4-142、本紙張尺度通用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） -------- ^------1T (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826 A7 B7 五、發明説明（92 ) 4-144的部份内。第一粗調線圈4_彳42的尺寸與第二粗調線圈4-144的尺寸相等，且流到每一線圈電流相同，如此作用在線圈上的力％。咖彳與Fc。邮e2亦相等。此外，粗調線圏 4-142與4-144以距物鏡4-122相等的距離LC1與LC2放置，如此相對於物鏡4_彳22的光學軸0所造成的磁矩相等，且滑動架左右搖動亦最小。在圖四十九B，粗調的電動力FCaa如與 Fc〜se2的中心在圖示的垂直平面中。因爲力F Cca如與 Fc_e2是垂直地與滑動架的質心〇1\^排成一線(即一般包含滑動架質心CMc垂直於半徑方向與光學軸0的線所交錯），所以相對水平軸的力矩相等，且藉著導入追跡偏移而引起稜鏡偏置光束角的滑動架顴簸亦減少。 Μ濟部中央橾準局負工消費合作社印製 --------^.-- (請先閱讀背面之;i意事項再填寫本頁) 圖五十A與五十B中顯示在水平面與垂直面中微調追跡電動力。藉著激發在永久磁鐵4-250與4-252送入的磁場之内的微調追跡線團4-232、4-234、4-236與4-238而產生的力 TTrack1與TTrack;^集中到介於微調追跡線圈對4-232、4-234與 4-236、4-238之間’且在追跡方向水平地延伸。該等線圈的尺寸相等而加到線圈的電流量亦相等，如此所產生的力 TTfaCk1與TTrack2之大力是相等的。此外，微調追跡線圏4_232、 4-234、4_236與冬238均是距物鏡心Ί22的光學軸〇相等的距離LT來放置，因此關於光學軸〇所產生的磁矩相等，如此相對垂直軸鏡架4-210及其上運送的物鏡4_彳22的左右搖動減 +。如圖五十日中崎示，所產生的微調追跡力TTrack可作用在微調電動機的質心CMf上，如此可使鏡架的顚薇最小化。 5 張繼—用中 - 440826

A7 S __ B7 五、發明説明（9 3 ) 圖五十一A圖示説明從微調追跡電動機產生的反作用力 FReact1與FReact2以圖五十A中微調進跡電動力TTrac(〇與Ττ_2相反的方向作用在滑動架4-106上。這些反作用力ρ 盥 * 1 Reactl FReact2作用在極板4-244與4-246上，該等極板放置在鏡架 4-210 的每一邊追跡線團 4-232 ' 4-234、4-236 與 4-238 之上。如上所述’追跡力TTrack1與TTraek2的大小相等。此外，極板4-244與4-246的尺寸亦相等，如此產生的該等作力 F RM(：n與FReaet2相等。因爲極板4-244與4-246均以距物鏡 4-122的光學軸0相等的距離LR放置，所以相對光學軸〇的力矩在大小上相等，因此減少垂直軸或左右搖動的旋勤。圖五十一 B圖解説明在垂直平面中所產生的反作用力pReaet。如圖示，反作用力FReact作用在距滑動架的質心上方距離CMFi 的微調電動機質心CM (；上，因此磁矩將作用在滑動架 4-1〇6上。然而，因爲距離LRM與反作用力FReact1與FReact2都較小，所以磁矩亦相對的減小且不致於影響滑動架性能。經濟部中央標隼局貝工消费合作社印裝 -------- ^------II (請先閲讀背面之注ti項再填寫本頁) 圖五十二A中圖示了作用在致動器4-116上所產生的聚焦力FF()C⑷與FFwus2。該等力FFtjcus1與FFqcus2禁中在聚焦線圏 4-230的部份中，該部份位於介在追跡線團4-232、心234、 4-236與4-238和極板4-244、4-246之間且靠近永久磁鐵 4-250與4-252。圖四十四，聚焦線圈4-230是捲繞在鏡架 4-21 0中的矩形開口 4-21 2之内，如此相同的電流量會流過靠近磁鐵的線團的每一邊，因此在鏡架4_21〇的每一邊產生相等的力fFmus1與FFqcus2以作用在垂直方向中移動鏡架與其上本紙張尺度適用中國囷家標準（CNS ) ΑΊ規格（210χ297公釐） 440826 經濟部中央榡準局負工消^合作社印製 A7 B7 立、發明説明（94 ) 速送的物鏡4-122。線圈係以對稱性放置在鏡架421Q中的矩形開口 4_21 2内如此所產生的F 一與F_2之中心在疲物鏡Φ·122的光學軸〇等距離Lf位置處產生。在前述配置耩造中’相對物鏡4-122的光學軸〇產生的力矩相等’可減少鏡架4-210的轉動。此外，如圖五十二B中所示，當由滑動架的瑞部觀察時，聚焦力卩|：。邮1與巳。(^2(圖式中爲~。(^)與潸勤架的質心成一線，藉此減少滑動架4_1〇6的顚蔽。圖五十三A中，以水平平面圖解説明對圖五十二A中所尔的聚焦力fF(5CUS1與ffocus2對應而產生的反作用力^^與尸阳。反作用力FFR1與fFR2在大小上相等且與聚焦力豳 v r Focusl 〆、

Fww方向相反並集中在靠近微調電動機永久礤鐵心25〇與 4-252中間的極板4-244與4·246。如上所述，聚焦力F 斑 F〇CUs1，、 fFccus是相等的，因此，反作用力FFR1與fFR2亦相等。此外，反作用力FFR1與FFR2作用在距物鏡4-122的光學細〇等距離 LFR處進一步減少顚簸。此外，如圖五十三B中所示，舍由滑動架4-106的端部觀察時，反作用力FfR1與Ffr2(圖式&爲 Ffr)與滑動架的質心成一列，藉以減少滑動架的繭嚴。圖五十四中圖解説明由鏡架4-2Ί0上的撓性臂4 26〇、 4-262、4-264與4-266所產生的力F〜χΐ與Fnex2。圖示的力 FFlex1與是作用在上撓性臂4-260 Λ 。熟悉該項技

藝人士應該t解到亦有一樣的力會作用在下撓性臂々a64與 4_266。分别作用在上撓性臂4-:260與心262上的力F

Flexl Ϊ ----- I - I--I____ T 一請先閲读背命年注意事項存蜞涔本灵) 本紙乐尺度適闲中國國家梂芈（CNS ) A4说格（2丨0x297公釐） 440826 A 7 、 --------------B7____ 五、發明説明（95 )

Fr«2被禁中在撓性臂4_26〇與4-262的橫臂部4-28〇處，該處係爲撓性臂連結於支撐件4·29〇位置。如先前所述，當力 ΡηβΧ1與Fr«2作用在撓性臂4-26〇與4_262時，撓性臂以適當的方向拉動來達到微調的追跡。爲了維持撓性臂4_26〇與 4-262在其拉動狀況下，微調電動機產生反作用力與 FRB集中到鏡架4·2Ί〇的一邊上的極板4-244與4-246。如顯示’撓性力FFiex1與frRex2作用在距物鏡4_122的光學軸〇的距離LFlex處’同時反作用力、與Frb分别作用在距光學軸〇的距離LRA與LRB處。熟悉該項技藝人士將知道由數對的力所產生相對物統4·122的光學軸〇的力矩是不相等，因爲 (FFlaxi + Fnex2)不等於(FRALRA+ FRBLRB)。然而’因爲這些力除了在很低的頻率(通系在4〇Ηζ以下)之外可有效地從滑動架解輕合，這些力在大部份正常操作狀況時將不會影響致動器的性能。經濟部中央搮準局貝工消費合作社印装 i 4：------IT (請先閱讀背面之：-li意事項再填寫本頁}

如上所述’滑動架4-106包括兩個支承面4-108與4·11〇係以可滑動方式安裝在導軌心112與4·114係爲了定位滑動架 4-1〇6在光碟上不同資料軌跡之下。在本質上，支承面 4·108與4*110當”彈簧作用（springs)"以保持滑動架4,10e在導軌4_112與4_114之上。支承"彈簧_，強化力FBea與F y 、 Bearing2 々、示於圖五十五中。該力F h"邮與FBear|ng2集中於支承面 4-1〇8與4_11〇和導軌4_112與4_114之間的接觸點處且向下延仲穿過導執的中心。如上所述，介於支承面以⑽與 4-112之間的表面接觸面積大約等於介於支承面4-11〇與導 }紙张仏通用中國>罐格（2i〇x297:；^ - - 經濟部中夹搮準局貝工消费合作社印装 A 7 、.. B7 _ 五、發明説明（96 ) 軌4_114之間的表面接觸面積，因此這些強化力FBearing1與 Fewing2實質上是相等的。支承面4-1 08與4-110均放置在距物鏡4·122的光學軸〇的等距離LBea_處’所以由遑些力FBearing1 與Fb«—2產生相對於光學軸〇的力矩是相等，而使滑動架搖動最小。參考圖五十五B，在垂直平面中，淨滑動架懸吊力 FBearing直接作用在介於兩個支承之間的位置並且與光學軸 0排成一線。圖五十六A中圖解說明作用在支承面4-108、4-11〇與導軌4-112和4-114上的摩擦力 FFncti(jniA、FFne_iB與FFriction2。當第一支承面4-1 08包括兩個部份4-160與4-162時，所以兩個摩擦力F Fricti〇n1 a與F Ρ触。n1 B存在且該力分别與每一支承部份4 -16 0 與4-162有關聯而沿著與導軌4_1彳4的接觸面積集中在支承的中間處。第二摩擦力FFfieti(jn2作用在支承面心1〇8上且如圖示沿著與其接觸的導轨4·112隼中在支承的中間處。因爲形成第一支承面4-11〇的支承部份4-1 60與4_162之接觸面積實質上是等於第二支承面4-108的接觸面積，且兩個支承面的前置量和摩擦係數相同，所以FFri£；ti(3n1A與FFricticn1B的合力等於 FFncii(3n2。導軌4-112與4-114係距物鏡4-122的光學軸〇的等距離1^的位置，因此相對於鏡的光學軸產生的力矩亦相等。在垂直平面中，該等力FRictimi1A、FFriction1B與Ff—如2作用在介於導軌4-112、4-114與支承面4-1〇8、4_11〇之間的接觸面積上，圖五十六B可便利地設計成在水平上與滑動架的質心本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格< 21〇Χ2^7公釐） (請先聞讀背由之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印装 440 826 A 7 __________B7 五、發明说明（97 ) ~~~ ~- CMe排成-線’如此會導致滑妓左右搖動之有關質心的力矩將會減少。圖五十七至六十圖解說明在垂直與水平的加速上作用在滑動架4-106與致動器4-116的慣性力。作用在微調電動機與·ΖΤ動架對組件的垂直加速反應的慣性力顯示於圖五十七中。圖五十七與五十八Α中，第—向下慣性力^等於微調電動機的質量乘上加速度。圖五十七與五十八六中，作用在滑動架質心CMc的第二向下慣性力F|c等於滑動架的質量乘上加速度且作用在微調電動機的質心〇|^^上。圖五十八八與五十八B還顯示慣性力Fif與Flc水平地與物鏡4_彳22的光學軸 ◦排成一線。圖五十九A圖解説明分别對滑動架與微調電動機的水平加速作用在粗調追跡線圈4-142、4-144與極板4-244、 4-246上的慣性力。慣性力F|C1作用在第一粗調線圈4_142的上部中心處而慣性力FIC2則作用在第二粗調線圈4-Ί44的上邵中心處。如上所述，線圈4_142與4-144具有一樣的尺寸，如此第一線圏4-142的質量將等於第二線圖4_·!44的質量。每一力Fici與FIC2的大小是等於各自的線圈質量乘以加速度’因此作用在線圈4-Ί42與4-144的慣性力相等。因爲線圈4-142與4-144均放置在距物鏡4-122的光學軸◦的等距離 Lc處’所以慣性力F|C1與F|C2產生之相對鏡的光學軸的磁矩是相等。同樣地，因爲微調電動機極板4-244與4-246有一樣的尺寸且均放置在距光學軸Ο的等距離Lp處，所以作用在 -------- ^-------1T (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 本錄&迷)鐵格 I_Z10X 297^» ) 經濟部中央棟準局貝工消费合作杜印裂 “0 82 6 A7 ____ B7_ ___ 五、發明説明（98) 極板的慣性力FIP1*F|P2是相等的，而且相對物鏡4-122的光學軸〇所產生的磁矩是相等。應用相同的分析到滑動架或致動器組件的其他所有部件或、、子零件〃，且以下將有更詳細説明，在撓性臂的譜振頻率之上由水平或垂直的加速產生的慣性力是平衡且對稱於光學軸〇。因此，以水平加速作用在組件上微調電動機與滑動架的淨慣性力F, p與F, c之作用係沿著穿過滑動架的中心線，該線在圖五十九B中的顯示與光學軸Ο相交。由於粗調電動機的淨慣性力FIC是等於該電動機質量乘以加速度，同時微調電動機的淨慣性力Fif是等於微調電動機質量乘以加速度。在高頻方面，追跡方向中的加速度在鏡架對撓性臂的諧振頻率之上大約爲40Hz，組件4-100的部件可解耦合且不影響物鏡22的位置。囡此，慣性力不同於捷性臂错振頻率之上或之下的加速度e在這些高頻對水平加速的慣性力於圖六十A中有顯示。在這些高頻下，致動器4-116從滑動架4-1〇6解镇合’如此第一慣性力等於微調電動機的質量乘以加速度而作用在微調電動機的質心〇|^(：處，且第二慣性力Fq等於粗調電動機的質量乘以加速度並集中到滑動架的質心CMc。圖7T十B圖解説明撓性臂的諸振頻率之下在水平加速度的慣性力。在這些低頻下，微調電動機與滑動架的移動如同一個具有一個淨質心在CMc，的單元。如圖示，淨質心 CMc_位於滑動架的質心CMc之上垂直距離乂處，因此，粗調 --------- ^------ΐτ (請先閱婧背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度财關 { CNS ) ( 210x29T^7 440826 A 7 ' B7 五、發明説明（99 ) 的電動力F Cc)arse彳與FC(3arse2和摩擦力F F⑽。n1與FFricti〇n2不再與滑動架質心排成一線，現在移位至CMJ。雖然會發生滑動架質心垂直移位，但是组件4_1〇〇的對稱設計將確保滑動架的質心CMc在水平面中不會移位，且質心從CMc垂直移位到 CMc*但作用在滑動架的力不管雖然的亦將維持對質心與光學軸Ο的對稱性。此外，該紂稱性的設計將確保當滑動架的子零件或部件在高頻解耦合時，不會發生質心CMc的水平移位。例如，在KHz範圍中的頻率，微調電動機極板4-244、 4-246與磁鐵4-250、4-252將解搞合。然而，由於對稱性的設計，質心將不會在水平面中移位。因爲質心〇\^在水平面中沒有移位，聚焦電動機的反作用力在那些使子零件、、鬆散〃的頻率之上將不會搖動或轉動滑動架。因此，藉由水平地對準物鏡4-122的光學軸〇的質心，使該鏡在、\跪風眼〃的位置，在該位置上受諧振、電動機與作用在組件 4-1 00的反作用力的影響將最小。經濟部中央橾準局舅工消資合作社印^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖六十一A與六十一B圖解説明對0.24公克的物鏡辩吊在1.9公克質量的微調電動機之中的本發明之微調追跡位置對致動器4-116的微調電動機電流的波德（Bode)轉移圖^如圖六十一 A中所示，致動器展示了幾近理想的dB曲線 4-310具有大約40dB/decade的斜率與理想的相位位移曲線 4-312，圖六Η Β。這兩條dB與相位位移曲線分別具有相同的描繪線4-310與4-312。圖六十一C與六十一〇圖解說明本紙张尺度通用肀國國家梯準（CNS ) A4说格（210X297公釐） 4^〇 826 A7 B7 五、發明説明（l〇9 -------- 4衣------訂 (請先閲讀背面之注意事項再填窍本頁} 备孩鏡在水平或追跡方向中脱離集中0.15mm的相同轉換函數。兩條dB與相位位移曲線，描繪線分别爲4_31 〇，與 4-312、顯示了干擾或尖峰脈衝，會發生在大約3 2KHz 處。相位邊限大約急降(dip)25度而減少回路阻尼而增加設义時間與最大超越量（overshoot)。於鏡的定位方面，在鏡的心置中水平的移位搜|亂了作用在鏡上的微調追跡力的對稱性與平衡且導致有關該鏡的光學軸的力矩，產生了左右搖動。因此’可以瞭解相對物鏡4-122的光學軸0在組件 4-100中力的平衡顯著地改善追跡位置。經濟部卡央榡準局工消f合作社印装圖六十二A至六十二C圖解説明作用在組件4-1 00上非對稱的聚焦力的影響。圖六十二A顯示追跡信號，圖示爲楛會線4-320 ’當跨越軌跡有1.5微米的軌跡顚範時，其中每一正弦波與光碟的表面上資料軌跡亦相符合。在圖六十二 ’聚焦力集中到微調電動機的質心〇\^與光學軸〇上，在〇·1安培的聚焦電流與0.75m/s2的聚焦加速度時，上描繪線4-322顯示步級(step)期間通到聚焦線圈的電流，同時下描繪線4-324顯示當追跡特定軌跡時的追跡誤差信號。如圖示，追跡誤差信號實際上保持原狀未受聚焦電流位準的影響。圖六十二C顯示當衆焦力被移位偏離對準光學軸0與質心〇1\^約0.2mm時在圖六十二磁場B中的電流與追跡誤差信號所受的影響。描繪線4-322_與4-324'分别對應相同的前述 '曲線。此刻追跡信號很明顯受聚焦電流的影響。在相同的聚焦電流與加速度之下，造成0.022m的追跡偏移。通常，本纸張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4说格（210 X 297公釐）經濟部中央梂準局員工消#合作社印«. A7 〆-----------------B7 _____—___ 真、發明説明丨01 ) 在光學驅動裝置中所有可容許的追跡偏移是在〇.05微米到〇·1微朱的範圍中，因此，在圖六十二B中藉著對準該力，則追跡偏移可明確的減少。圖六十三中圖示致動器組件4-400與滑動架的替代實施例，其中2-D致動器的質心與滑動架的質心重合。除了實質上對稱於物鏡的光學軸之外，微調電動機的質心與滑動架的質心重合且對準光學軸。第一個實施例的滑動架與致動器组件组件4-100適用於大部份的頻率範圍。然而，本替代實施例的组件4-400可用在於撓性臂諧振頻率之下的頻率時玎避免滑動架質心的移位。组件4-400包括滑動架备406，具有第一與第二支承面 4-408與4-410而實質上與組件4-1 00中的支承面一樣可滑勤地安裝在導軌上（未顯示），與2-D致動器4-416其係安裝於滑動架4-4ϋ6之内。該滑動架心406包括一對粗調追跡線圈4-412與4-414置放於滑動架4-406中所形成的個别缺口 4-417與4-418之内，圖六十五靠近支承面4-408與4-41〇，係作用於追跡方向中水平移動滑動架4-406，而存取光磲表面上不同的資訊軌跡。致動器4-416包括鏡架4-420於其上安裝有物鏡 4-422。一對壁架4-424在滑動架4-406的上表面上形成支撐著一對上撓性臂4-426，撓性臂進一步連結於在鏡架 4-420上而形成的一對凸塊4-428的上表面。一對下挽性臂 4-429其結構與上撓性臂4-426 —樣’受滑動架（未顯示）的本紙乐尺度通用中國國家梯率（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） ------- ^------訂 (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中夬樣卒局貝工消費合作社印«. 440826 A7 ______B7 __ 五、發明説明ί02 ) 底層中對應的壁架所支撐，且連結於鏡架心420上的凸塊 4-428所對應的下表面。光束4-430穿過橢圓孔徑4-432進入致動器4-416且被包含於致動器4-416内部的鏡（未顯示）反射沿光學軸〇·穿過物鏡4-422。致動器4-416還連結聚焦與微調追跡電動機，其係移勤該鏡4-422而能正確對準且聚焦射出的光束到光碟表面上想要的位置上。該聚焦與微調追跡電動機包括兩個永久磁鐵4-440與442連結於鏡架 4-420的相對端部。橢圓形微調追跡線圈4-444連結於每— 永久磁鐵4-440與4-442且靠近支承面4-408與4-410 β裝焦線图4-448連結於滑動架4-406的下、下表面且被滑動架内部形成的堃架所支撐，如此鏡架4-420可安置於聚焦線圏 4,448之間的位置。滑動架4-406與致動器4-416的粗調道跡移動受到與圖四十六與四十七中所示組件4-1〇ζ)的方式相同的影響。根據 Lorentz定律圖六十五所產生的力作用在追跡方向中移動滑動架4-406與致動器4-416，所以定位了物鏡4-422在光碟上不同的資訊軌跡之下。圖六十四顯示在聚焦方向中致動器4-416移動鏡架 4-420與其上運送的物鏡4-422的操作。當電流在聚焦線圏 4-448中產生時，電磁場4-450導入每一線圈中。如圖示電磁場4-450在各自的聚焦線图中有不同的方向。於範例顯示中’兩個永久磁鐵4-440與4-442將連結於下聚焦線圏 4-448(未顯示）且抵頂著上聚焦線圈心448，因此移動物鏡 i A4^ ( 210x1^^-：~~~-----__ (請先聞讀背*之注意事項再填寫本頁} 装訂經濟部中央橾準局貝工消费合作社印装 440826 · A 7 '、·. __ B7 ^ - ~~ -^ 五、發明説明（103) 架鏡架4-420向著下聚焦線圈4-448而遠離上聚焦線圏 4-448以進一步定位物鏡4-422遠離光碟表面’其中位移的大小視導入的電磁場強度而定。以相同的方式，圖六十五説明永久磁鐵4-440與 4-442和微調追跡線圈4-444互相作用。激勵追跡線圏 4-444而在向右或向左的追跡方向中水平移動鏡架4-420，係視電流流過線圏的方向而定。例如，在圖示中所表現的磁場4_460中，鏡架4-420與物鏡4-422被移向左邊。在這方式中，追跡線圈4-444用於更精確定位射出物鏡4-422的光束到光碟上所要的資訊軌跡的中心内。在下列討論之中，相同的力與長度對應組件4-100同共討論。爲了圖解的便利，上標示^〃將使用於討論所對應的値且同時將仍參考圖四十六、四十九Β、五十Α-五十三 A、五十五Α、五十六Α與五十八Β以利用關聯的組件 4-100中所討論標示的力與長度。

如上所述，粗調追跡電動機以在組件4-100中粗調追跡電動機的操作方式一樣的操作◊粗調追跡線圏4-412與 4-414具有相同尺寸且放置在距物鏡4-422的光學軸〇_等距離處。見圖四十六，相等的電流加到該等線圈，如此作用在滑動架4-406上所對應的力Fcaarse1'與F

Coarse2 '可作用在圖四十九B距光學軸0'的相等對應的距離LC1'與LC2•處。在垂直肀面中之半徑方向上，這些力FC(jarse1•與對準圖五十八 A微調電動機所重合的重心CMF_，與圖五十八B滑動架重心 -- 1- I r ! - I t. ---- I - i I— I_ 丁 ^"---e f請先閑靖背面之注意事項再填窝本頁j 本紙張尺度通用中國國家標芈（CNS 兄格ΤΤΐ^Γ297公^7 4 40 82 6 A7 -----------B7 ___ 五、發明説明（104) ~ ^- CMc、藉以減小滑動架與致動器的顚簸。在相同的方式中，支承面4-408與4-410是放置在距光學軸〇，的等距離處如此滑動架懸吊力亦對稱於光學軸〇_»在圖五十五八加以比較’每一力F Bearingi與FBearing2作用在距光學細〇_等距離 LSearing/處，如此產生相對光學轴的力矩是相等的而且減少了滑動架與致動器的顚簸。接觸導軌的支承面面積設計成實際上相等，如此作用在滑動架4-406的摩擦力亦可實質上相等。因爲支承面4-408與4-410是距光學軸〇,等距離的放置，所以作用在光學轴的力矩是相等而且減少了滑動架與致動器的顚範。該组件還設計成摩擦力垂直地對準滑動架 4-406與致動器4-416的質心。追跡線圏4-444的尺寸相同且加到線圈上的電流亦相等，如此作用在致動器上的微調追跡力亦相等。此外，追跡線圏4-444係放置在圖五十A距光學軸〇’的等距離^•處，經濟部中夬橾皁局兵工消资合作社印31 I J— - m II - n .,;t^___ _____ _ 丁 U3-* (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如此相對該軸產生的力矩相等。在垂直平面中，圖五十A的這些力FTrack1 _與FTraek2i亦與致動器4-416與滑動架4_4〇6的重心排成一線，如此減少了致動器4-416的顚蔽α因爲作用在組件上的微調追跡力相等，可推斷得’圖五十—Α對追跡力FTraCki’與FTraCk2’反應而產生的反作用力FRea«i’與FReact2,亦相等，這些反作用力係作用在距光學軸的等距離!^'處且垂直地纣準重心，如此光學軸〇'的力矩則相等而左右搖動減〇本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4現格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（1〇5) 在相同的方式中，聚焦線圈4-448實質上是相同的夂寸且應用到聚焦線圈4-448的電流產生了相等的力FF()<;us1 '與 FrxUs1，作用在致動器上。然而’在這實施例中’聚焦線圈 4-448係位於圖五十六A中微調電動機與滑動架重合的重心的等距離lf_處，如此光學軸σ的力矩則相等。此外，圖十二Α中囡爲聚焦力FFqcus1•與Ff<3CUS/相等，所以作用在圖五十三A微調電動機的聚焦反作用力FFR1•與FFR2•(圖五十三A)是相等的且作用在圖五十三A距滑動架CMc_與微調電動機 CMF'所符合的重心的等距離LFR•處。因此在光學軸〇'上反作用力所產生的力矩是相等的且還減小了致動器的顚簸。作用在致動器上的撓性力FFlex1 •與FFlex2i和對撓性力反應而產生的微調電動機反作用力FRA、FRB•與如圖五十四中對组件4-100所圖示的那些力相同。因爲撓性力與反作用力不是對稱於光學軸CT，所以在光學軸〇_這幾對的力產生的力矩不相等。然而，這些力除了在低頻（通常在40Hz以下）之外可有效地從滑動架4-406解耦合，如此這些力矩在大部份的操作狀況之下將不會影響致動器性能。經濟部中夫梂準局男工消背合作社印装 n^i ^^^1 ^^^1 i . - - - - I I__ ϋ (请先閱讀背面之注意事項再填寫本育) 因此，作用在組件4-400上的電動力與反作用力是對稱於光學軸0’且垂直地對準微調電動機(：|^/與滑動架的重心 CMc·。因爲微調電動機與滑動架的重心是重合，所以致動器4-416的解耦合或組件4_4〇〇的任何子零件將不會使質心移仅，且作用在組件4_4〇〇的力與力矩將實際上對所有水平與垂直加速度保持平衡的狀況。 ) A4^'(7lox 297^4 ) --一- 440826 經濟部中央標準局貝工消资合作社印装 A7 B7 五、發明説明（10 6) 變形豬鏡、消色差稜鏡系統 (Anamorphic > Achromatic Prism System) 圖六十六描述出先前技藝的光學系統5-1 〇〇具有提供入射光束5-106係以虛線描示的光源5-102、簡易變形稜鏡 5-108、聚焦鏡5-110與光學媒體5-112。光束5-106W相對於稜鏡的進入面5-116之法線所夾的入射角5-114進入稜鏡 5-108 »如該項技藝中習知暸解的，雷射光源通常以散光產生橢圓的光束。變形棱鏡5-108沿橢圓的短軸提供展開 (expansion)以修正光束的橢圓率。入射角5-1 U以沿短軸提供所要的展開來選擇。變形稜鏡5-108亦可在入射光束 5-106中修正散光。該透鏡5-110聚焦所產生的修正光束 5-118形成一點5-120到光學媒體5-112上。簡易稜鏡5-1〇8適用於保持與入射光束5_1〇6的波長— 樣長。然面，實際上光源通常會由於溫度變化，功率切換、隨機的Λ模式-跳變// (mode-hopping)與其他如該項技藝習知的狀況而改變波長。在磁光碟系統中，雷射功率連續地在寫入操作所需的功率位準與讀取操作所需的功率位準之間切換。在材料的界面上Snell定律計算光的折射角，如該項技藝中習知： n1sinei = n2sin02 其中： \ =材料1的折射率； Θ!=與法線所夾的入射角；本紙法尺度適用中國国家榡芈（CNS ) A4規格（210X 297公签）

Vi ^^^^1 ————— n^i nn n^l f^n - '-^i (請先M讀背£'之Vi意事項再填寫本頁) 4 40 82 6 a? _________B7______ 五、發明説明（10 7) n2=材料2的折射率:與 θ/與法線所夹的折射角。當光束5-1〇6進入稜鏡5_1〇8時，上述關係式界定了光束5-106的折射。見圖六十六中，當一波長的入射光束 5-106進入稜鏡5-108時，該光束受到稜鏡5-1〇8的折射率與光束5-106的入射角5-114限制將以指定的角度折射。對摘圓率修正而產生的光束5-118與可能是光束5-106的散光進入聚焦鏡5-11〇而在光學媒體5-112上產生了聚焦光點 5_120。然而，折射率隨波長改變。遑可當作色散現象的參考。於是，當光束5-106的波長改變時，從空氣與稜鏡 5-1 08之間的界面所產生的折射角是不同於先前波長的折射角。圖六十六以虛線描述，光束5-Ί06的波長中對位移的影響。光束5-106以不同的角折射且導致光束5_122以不同的角度進入聚焦鏡5-11〇而造成在光學媒體5·112上的聚焦光點5-124。如圖六十六中所示，該光點5-124從光束5-120移位。從入射光束中的波長變化所造成的遑個移位在此中當作橫向光束位移的參考。經濟部中央揉隼局炎工消免合作社印*. I ..... I 裝 .....^訂 (請先M讀背面之注意事項再填寫本頁)- 該橫向光束位移可以不使用稜鏡5-108來避免。例如’ 系統可利用圓透鏡提供圓點到光學媒體上。然而’爲T用透鏡形成圓點，該透鏡只衆焦圓光圈（化叫加叩以⑴⑼到擴圓光束之内。如此將導致雷射功率無法有效率的使用’因爲在圓光圈外面的部份光束被散射了。所以沒有對光束形狀利用變形稜鏡的系統無法有助於從擴圓率的分^修正與本紙张凡度適用中國国家榡準（CNS ) A4現格（210X：297公釐） '4 4 0 8 2 6 A7 \ _ __B7 五、發明説明（108^ — -—- 入射光束中的散光。變形棱鏡形成光束的性能藉著展開橢圓光束成爲圓光束提供雷射功率有效率的使用。特别是在光碟系統中當必需爲了寫到碟片而增加功率時，該功率有敫的使用是有利的。圖六十七顯示在該項技藝中習知的多重元件棱鏡系统 5-13〇傳統的構造。該描述的系統包含三個棱鏡元件，稜鏡 5-132、棱鏡5-134與棱鏡5-Ί36 ’聚焦鏡5-138與反射型光取媒體5-14〇。該稜鏡系統5_130可藉由特有的稜鏡幾何挤射率與對稜鏡5-132、稜鏡5-1：34與棱鏡5-136之色散的適當選擇設計成消色差(achromatic)。圖六十七所示的棱鏡系統5-130亦允許由光學媒體 5-140返回光束再反射到檢測系統5-144，該檢測系統包括介於棱鏡5-134與稜鏡5-1 36之間的分光薄膜5-146。經濟部中央揉率局貝工消费合作社印装 ----I u n - rl m I ^ I--I— _ 丁 ίΤ 7β —\請先聞ti背面之注意事^再嗔寫太頁) 見圖六十七中，進入的5-148穿過稜鏡5-132、稜鏡 5-134與稜鏡5-136，然後由透鏡5-138聚焦形成一點5-137到光學媒體5·14〇上。光束5-148從光學媒體5_14〇反射回來穿過透鏡5-138進入稜鏡5-136，且從薄膜5-146反射而得到光東5-1 50。該光束5_1 50然後進入檢測系統5^144。若設計成消色差，改變輸入光束5-148波長應該不會導致在光學媒體5-140上的衆焦光點5-137中橫向位移。如先前説明，光學系统通常以超過一個檢測器較有實益。在光的路徑中具有空氣間隔的棱鏡系統意味可提供更多優點，特别是提供能夠可反射达回光束與反射光束的部本紙張尺度適用中國國家樣準（CnG Α4規格（2!0Χ297公釐） ' 經濟部中央揉準扃—工消费合作社印装 A 7 v B7 五、發明说明（109) 份到多重檢測器之高密度、消色差棱鏡系統。而且，藉著使用空氣間隔，相對稱的修正棱鏡亦可加到目前的變形稜鏡系統。最後’爲了提供穩定、高密度、容易製造與安裝的稜鏡系統具有空氣間隔的單一稜鏡系統可得到好處。爲了更完全的説明在稜鏡之間有空氣間隔的消色差稜鏡系統的設計，請參考圖六十八，其描述二個元件的稜鏡系統5-152具有加到簡易變形稜鏡5_156的色差修正稜鏡 5-Ί54。在選定的波長，該修正棱鏡5_154有1的折射率而簡易變形稜鏡5-Ί 56有\的折射率。系統中的角度在圖六十八中的顯示爲 f、a〗、a2、a3、a4、a5、a6、a7、b,、132與 bair。從入射光束到射出光束的偏差角度以a爲參考，爲 α = Pi + Pair ~ (&7-ί-φ + β2) 且87可重覆應用Snell定律與幾何三角關係來計算求得》爲了獲得想要的結果(即，穿過系統所有的偏差）來遊擇設計的條件。例如，爲了設計消色差系统，該條件是在一些波長的範圍中a是常數》從入射光束到射出光束爲了總計所要的偏差角度a=A，符合的條件如下： Α = βΐ +Pair- (37+Φ+β2) 而且，該條件使修正棱鏡5-154成爲沒有入射光束的淨展開（net expansion)的紂稱稜鏡所以可以加到變形稜鏡 5_156 ’如圖六十八中所示，如下列： f = sirv1[n1,fcsin(p1/2)] 本紙乐纽iA财S财妈T( CNS ) A4規格（2IGX 297公A ) "" 一 ------ί I · 良| - n _ I _ τ -3 、-& (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中夬搮準局爲工消费合作社印裂 Γ 440826 A 7 ___________B7 五、發明説明（11^7 " ~- 藉著選擇條件可修正棱鏡S154不會展開入射光束。因此，該修正棱鏡亦可加到目前的變形稜鏡系統被選來提供適當的展開。最後’該稜鏡組件5_152能符合所有φ、β,、β2、的適當選擇與鏡片色散限制的設計。在一些系统中可能必須從入射光束到射出光束具有特足的偏差角度。例如，90度的偏差將有優點。這可藉著光束射出棱鏡之前提供在變形稜鏡5-156中總計内部的反射性而實施。如此故變了前述的計算，但是這設計的目標仍可餘著參數的適當▲擇來達成。應用前述原則來增加對稱修正棱鏡到目前的變形棱鏡，稜鏡系統設計成具有多重表面可部份地反射該反射光束到不同的檢測器。單一稜鏡、空氣間隔、消色差棱鏡系統的實施例而具有特定偏差角度在於入射光束與射出光束之間且有多重反射到不同的檢測系統，以下會有所介紹。圖六十九圖解説明根據本發明的空氣間隔、變形、消色差棱鏡系统5-170之實施例。圖六十九所描述的稜鏡系統 5-170最好有三個棱鏡並結合成單一總成。如先前的説明，如此提供的優點是棱鏡系統5-170的安裝可當成單一總成單位。因爲該等稜鏡結合在一起，在光學系統中可以不需要分開安裝。而這將減少安裝時間，增加系統的穩定性’減少安装成本且使不同的光學系統之間的功能偏差最小。這三個稜鏡元件是板狀（Pbte)稜鏡5-172、不規則四邊形本紙乐尺度適用中國國家標芈（CNS ) A4说格ΰϊό ·〆 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,1Τ d d Ο 8 2 6 A7 'v _______ B7 五、發明説明（m) (trapezoidal)稜鏡5_174與修正棱鏡5-176。圖六十九亦顯示光束路徑有來自光源5_1 〇2的光束5—178、氣隙光束5-180、射出\反射光束5_1S2、第一檢測器通道光束5·184到第一檢測器5-185、第二檢測器通道光束5-1 86到第二檢測器 5-187以及第三檢測器光束5-188到第三檢測器5-彳89。藉著包括介於修正棱鏡5-176與板狀稜鏡5-172之間的氣隙且氣隙光束5-180穿過其間，修正稜鏡5-Ί76可設計成對稱修正器對入射光束5-178沒有淨展開。因此，修正稜鏡5-i76f 加到板狀稜鏡5-172且結合不規則四邊形稜鏡5-174以爲了使圖六十九中示的稜鏡系統5_17〇消色差。圖六十九亦描述透鏡5-190安置來衆焦射出光束 5-182到光學媒體5_191上。圖六十九中所示之特殊設計描述且設計成對於7S5土22[1阳的設計波長完全無色差。在遑波長，該系统將有以下所述的特性。經濟部中央橾準局負工消费合作社印策 3· - - I —^K .^11 ^—^1 1-- S 1-« ,°( ί _ n·— \ Λ. .3-ί t请先閏讀背面之注意事項存填寫本育) 在圖七十、七十A與七十B中對板狀稜鏡5-172有更詳盡的描述。圖七十爲板狀稜鏡5_172的側視圖，圖七十A爲仰視圖描述表面S1 (5.200)，與圖七十B爲俯視圖描述表面S2 (5·202)，該板狀稜鏡有光學表面S1 (5-200)、光學表面52 (5 2〇2)、光學表面S3 (5·2〇4)、光學表面S4 (5-2〇6)與表面 S5 (5-2〇8)。在一實施例中，表面S1 (5-200)與S2 (5-2Q2)實質上係平行且以一距離相隔開，圖七十中標示爲5_21〇。在本實施例中，該距離5_21〇爲6 27mm較有利。表面％ (5-208)與表面S3 (5·2〇4)在本實施例中亦完全平行。圖七十 }紙狀^通用巾國國家( CNS ^^4故格（21〇;<297公变 ---- 440826 A7 \ B7 五、發明説明（112) 經濟部中央梂準局身工消費合作社印装 (請先閱請背面之注意事項再填寫本頁) 中表面S1 (5-200)與表面S3 (5-2〇4)相交且以角度5-212(即 S1/S2角度)限定於邊緣5-211(即S1/S2邊緣），在本實施例中有利的角度是度2V± 1〇、如圖七十中標示，表面S3 (5-2〇4)與表面S2 (5-2〇2)相交且限定於邊緣S·214;表面S2 (5_2〇2)與表面S4 (5-2〇6)相交且限定於邊緣5·216;表面S4 (5_2〇6)與表面S5 (5-2〇8)相交且限定於邊緣5·218;表面S5 (5-2〇8)與表面S1 (5-200)相交且限定於邊緣5_；220。表面S2 (5-202)的長度於圖七十中標示爲5-222與寬度於圖七十A中標示爲5-224。在本實施例中，長度5-222是13.34mm而寬度 5-224是8.0mm。在本實施例中棱鏡整體的長度，參考圖七十中標示5-225，從邊緣5-218到邊緣5-211平行於表面S1 (5-200)測量得到23.61mm。從邊緣5-218到邊緣5-220的距離，標示爲5-227，沿著垂直於表面S1 (5-2〇0)與表面S2 (5-202)的參考平面5-226測量得到2.14mm。圖七十A中的平面圖描述了透明光圈5-230與透明光圈5-232界定於表面S1 5-200上。透明光圈係指稜鏡表面面積的表面係符合特定選 .擇的品質。在本實施例中，透明光圈5_23〇與S-232軸長分别爲及8.5mm對6.5mm的擴圓形。爲了便利，光圈5-230其短軸的中心距邊緣5-211爲距離5_233且其長軸中心在表面 S1 (5-200)的中央線上，如圖七十A所示。在本實施例中，透明光圈5-232其短軸的中心距邊緣5-22〇爲距離5·234且其長軸中心沿著表面S1 (5_2〇〇)的中央線上。在本實施例中，該距離5-233爲6.15mm而距離5-234則爲5,3〇mm。本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4i見格（210X297公藿）經濟部中央搮準局炎工消背合作社印装 r·' 4 4 0 8 2 6 A 7 、， B7 ---— ' 〜---〜五、發明説明（l13) 圖七十磁場B中所示的平面圖說明了界定在表面S2 (5·202)上的ii明光圈5-235 °本實施例界定透明光圏係軸長分别爲8.5mm及6.5mm的撼圓形而其短軸中心距邊緣 5-214爲距離5-236且其長軸中心在圖七十磁場B中所示的表面S2 (5-202)的中央線上β在本實施例中，該距離5-236爲 5.2mm。透明光圈5-230、5-232與5-235界定了表面的一部份而其表面品質最好至少40/20 ’就如該項技藝中所習知的。在圖解實施例中，在該項技藝中習知的BK7等級A微調軟鏡片（fine annealed glass)對稜鏡5-172是較適當的光學材料。圖七十一對圖六十九中所描述的實施例之不规則四邊形棱鏡5_174顯示了額外的細節。該不規則四邊形稜鏡 5_174有光學表面S6 (5_24〇)、光學表面S7 (5_242)、光學表面S8 (5-244)與光學表面S9 (5-246)。表面S6 (5-240)與表面S7 (5-242)相交且限定於邊緣5-2々8;表面S7 (S-242)與表面S8 (5·244)相交且以參考角5_251限定於邊緣5·25〇。實際上’角5-2S1有利的角度爲135度。表面S8 (5_244)與表面S9 (5-246)相交且以角5454限定於邊緣5·252，在本實施令最好是50度21’。表面S9 (5-246)與表面S6 (5-240)相交且限定於邊緣5_256。表面S6 5_24〇有一長度5_258顯示於圖七十一中。在本實施中該長度5-258爲9.5mm較佳。表面S6 (5·24〇)與表面SS 5_244實際上平行且間隔一距離5 26〇，如圖七十一。在本實施中’距離5_26〇在垂直於表面％ f請先閱讀背面之注意事唄再填寫本頁j ---------------^------—訂一--Ϊ 本纸乐 t sm 家 ^T^7^m210x29“ ；440826 A7 _______B7 五、發明説明（114) (5-24〇)的方向中測量得到8.0mm。邊緣5_25〇與邊緣 5-248沿著平行於表面S8 (5_244)的平面5-262間隔一距離 5·261。在本實施中，該距離5_26彳爲8.〇mm較佳。圖七十一 A爲不規則四邊形稜鏡5-174的俯視圖描述表面S6 (5-240)與表面S9 (5_246卜如圖七十一 a肀所描述的不規則四邊形稜鏡5-174有厚度5-2S3。在本實施例中，厚度卜263大约爲 8mm較佳。如圖七十一八中所顯示，表面se (5_24〇)有透明光圈5-264 ’在本實施例中界定最小直徑爲6 5麵的圓形光圈其中心跨於該表面的寬度並且距邊緣^248則爲距離 5·265。在本實施例中距離5_265爲4 〇rnm較佳。表面％ (5-246)具有透明光gj5_266且其中心在表面上。在本實施例中，透明光圈5-266係定義其軸長分别爲6 5mi7^i8 5mm的最小橢圓形。經濟部尹央標準局男工消费合作社印製 -------- 一衣------ίτ (請先閲讀背而【之注意事項再填艿本頁) 圖七十一B描述不規則四邊形稜鏡5-174的仰視彳靣圖類示了分别具有透明光圈5_268與5_27〇的表面S7 (5 242)與表面S8 (5-244)。如圖七十—时所顯示，不規則四邊形棱釦5-m有長度5_272係從邊緣Η52與邊緣Η48沿著參考平面5·262具有測量的。在本實施例巾該長度5-272爲 16-13麵較佳。在一實施例中，表面S7 (5-242)的透明光圈 5-268界疋其軸長分别爲6 5_對9 2麵的擴圓形在表面y (5-242)上其短軸平行於且介於《緣5_248與邊緣5.之間。，透明光圈5-270最好其軸長分别爲6加㈣6 _的橢圓$在表面SS (5_244)上其長轴平行於邊緣Η5。與邊緣。張^——--- 4 4 0 8 2 6 A 7 B7___ 五、發明説明（115) 5-252之間。在本實施例中，該等遠明光圈5-264、5-266、 5-268與5-270的表面品質爲40/20較佳，就如在該項技藝中習知的。稜鏡中許多表面具有塗層有助於稜鏡的性能。在本實施例_，表面S6 (5-240)具有逆反射性塗層而在90。土 0.5度的入射角傳輸率之99.8。/。。表面S8 (5-244)的塗層在 10.广土0.5度的入射角對内部入射光具有傳輸率98.5%。表面S9 5-246具有低消光薄膜塗層在39° 39'±〇.5°的入射角其S偏光狀態（Rs)(即，入射平面的法線）的反射性> 9〇。/。，且P偏光狀態（Rp)的反射性=12.5°/。±2.5。/。。圖六十九與七十一-七十一 B中所示之實施例不規則四邊形稜鏡 5-Ί74的材料係爲磁場BK7等級A的微調軟光學鏡片fjne annealed optical glass)，就如該項技藝中習知的。圖六十九中描述的棱鏡系統5-170的實施例之修正稜鏡 5-176在圖七十二與七十二A中有更詳細的顯示。如圖示，修正稜鏡5-176具有光學表面S10 (5-290)、光學表面S11 (5-292)與光學表面s12 (5-294)配置形成三角形稜鏡。表面 M濟部中央搮隼局真工消費合作社印S. -------- ^------1T (請先¾讀背面之注意事項再填寫本頁) S11 (5-292)與表面S12 (5-294)相交且限定於邊緣5-296。表面S1〇 5-290與表面S12 5-294相交且限定於邊緣S-298。表面S1〇 (5-290)與S11 (5-292)相對稱較佳。該表面S12 (5·294)具有長度5_3〇〇且在本實施例中爲7 78mm。因此，邊嫁5-296與邊緣5-2卯之間是距離5-300。表面S1Q (5-290)與表面S11 (5·292)以參考角5-3〇2相互接近。在本實本紙乐纽賴巾® ( CNS ) Α4規格Ulf加公度) ------- 440826 A 7 、: --—_______ B7 五 '發明説明（116) 施例中，角5-3〇2爲38。20，較有利。表面S11 (5_292)與表面S10 (5-29〇)從表面S12 (5·294)被限定爲距離5··，該距離係垂直於表面S12 (5-294)所測得。該5_3〇3於本實施例中是 10.5mm。圖七十二A之描述由表面S10 (5_29〇)看入的視圖。在這貫施例中，棱鏡5-176之厚度於圖七十二A中標示爲5·3〇4。在本Τ施例中，該厚度5-3〇4爲8.0mm較有利。可預期表面 SiO (5_29〇)具有橢圓形透明光圈5_3〇6。在本實施例中，透明光圈5-306爲橢圓形其中央長軸平行於在5_298的橫斷線且與橫斷線有距離5-308。該長軸如圖示於表面S1〇 (5-290)上。在本實施例中透明光圈5-3〇6最好是定義軸長爲 6.5mm及2.8mm及擴圓形且透明光圈5-306上的表面品質爲 40/20較有利，就如該項技藝中習知的。在本實施例中’表面S11 (5-292)亦界定了同樣的透明光圈在其表面上。不規則四邊形稜鏡5-174、色差修正棱鏡5-176爲了較佳的性能而在其表面上具有些塗層。在一實施例中，每一表面引0 (5-29〇)與S11 (5-292)有逆反射性塗層（即，在35·5<) ± 1.0。的入射角反射係數$ 3%，就如該項技藝中暂知的）。在本實施例中，SFH等級Α微調軟鏡片爲修正稜鏡 5-176的材料。當以上所述稜鏡組裝成圖六十九中所示實施例的單一棱鏡系統時^，對波長785±22mm的光束反射具有以下圖解與説明。爲了討論的目的，沿著如圖六十九A中所禾稜鏡系 ________________^ 本紙成尺J免通用中国國家揉準（CNS ) A4说格（210X29 7公釐} (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 經濟部中央梂準局兵工消f合作杜印装經濟部中央橾準局貝工消费合作社印«. 440828 Μ 、'. Β7_ 五、發明説明（117) 統5-170的一邊界定了參考平面5_237。入射光束5_Ί78從光源5-102以入射角5-326進入表面S1〇 (5_29〇)且與參考平面 5-237平行。入射光束5-178射出稜鏡5-176進入氣隙爲光束 5-180並穿過表面S2 (5·2〇2)進入稜鏡卜172。光束的一部份在表面S9 (5-246)上的薄膜反射而由表面S3 (5-204)射出爲光束5-188。在一實施例中，光束5·188可導入檢測系統 5-189。因爲這反射的光束係輸入光束的一部份，檢測系統 5-189接收光束5-188可監視入射光的強度。而在表面S9 (5-246)上的薄膜未反射的其餘光束則進入不規則四邊形稜鏡5-174，在表面S7 5-242内側反射且穿過表面S6 (5-240) 射出爲光束5-182 所述的實施例中，若入射光束5-Ί78的入射角5_326爲 35。26_，則該光束以從入射光束5-178到87β 37^±5'的射出光束5-182的總計偏差射出不規則四邊形稜鏡5-174且於5·之内平行於參考平面5_327，且光束5_182射出表面S6 (5_24〇) 於5’之内的法線。透鏡5-190聚焦光束5-Ί82到光學媒體5-191之上。該光束反射向後穿過該遠鏡而進入表面S6 (5-240)之法線而在表面S7 (5-242)内側反射，然後在不規則四邊形稜鏡5-174與板狀稜鏡5-172之間的薄膜反射。並造成的光束5-184以偏差角5-328穿過表面S8 (5-244)射出不規則四邊形棱鏡 '5-174。該光束5-184進入第一檢測器5-185。 ---------^------1Τ (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國國家橾準（CNS ) Α4说格（2ΙΟΧ 297公沒） 4 40 826 起濟部中央揉準局員工消费合作枉印a 五、發明説明（118) 從光學螵體5-·反射而穿過該_，並在表面Μ絲W束亦因爲該棱鏡系统中的i:〇2)反射且射出板狀棱鏡在一實施例中，光ir，而使這樣的反射作用有的檢測系统咖與5-187二8二與光束5-186分别導入各自料信號，而檢測系統5-187^/如’檢測系統5’185可收集資伺服資訊）。聚錄前號(即，歸'與追跡如上說明’所描述的實拖例實際上從傳統雷射光源波長改變的範圍之内是消色差的。於是，在入射光波長中的位移意味著不會影響光學媒體5_190上所產生的聚焦光束橫移的位置β 對780nm到785nm波長的變化模擬棱鏡系统5_170的性能的計算顯示於下表中。Phi是修正稜鏡上的入射角（即，在本實施例中35。26·)而其變化估計爲土 0.5° =其中一攔位指定波長位移而該棱鏡系統的聚焦點之相關則位移標示於入射角Phi土〇.5°的攔位中。例如，見該表第一列中，係 780nm至781.5nm的入射光束的波長位移，該聚焦的光點在 Phi的入射角位移-〇.2nm，在Phi-0.5°的人射角位移2.6nm 與在Phi + 0.5。的入射角位移-2.9nm。 A7

5-172。盈

Phi

Phi+0.5 {請先閱讀背面之洼意事項再填葙本頁) 裝· 丁 -* 780'781.5nm 780-783 nm 780-785 nm 2.6nm 5.2nm 9.0nm -0.2nm -0.2nm -0.1 nm -2.9nm -5.6nm -9.0nm 本紙張尺度適用中國國家橾毕（CNS > A4現格（2丨0 X 297公度） 4 40 82 6 Α7 Β7 經濟部中央揉準 η X. 消 * .合作社印 % 五、發明説明（119) 由上表可瞭解，在入射角Phi橫的移位對780到783nm 波長位移有小於1nm的變化。這與實施例中對於3nm的波長位移產生大約200nm的橫移位形成對照，該實施例同於上述實施例但沒有色差修正。這實際上指示了一個消色差系統。圖七十三圖示了本發明稜鏡系統S-339的替代實施例，這實施例有修正稜鏡5-340，板狀稜鏡5·342與四邊形棱鏡 5·344。修正稜鏡5-34〇與板狀棱鏡5_342兩個實質上分别與圖六十九中所示的稜鏡系統5-170的修正棱鏡5_176和板狀稜鏡5-172相同。然而，四邊形棱鏡5_344則不同於不規則四邊形棱鏡5-174。圖七十四' 七十四Α與七十四Β中對圖七十三的四邊形稜鏡5_344有更仔細的描述。四邊形稜鏡5-344有表面S1 3 (5-346)、S14 (5-348)、S15 (5-350)與S16 (5-352)。咳等表面構造相同但是與不規則四邊形稜鏡5-174的表面S6 (5-240)、S7 (5-242)、S8 (5-244)與 S9 (5-24S)不一樣。表面S13(5-346)與表面s14 (s-348)以角度5_354在邊緣5·353相交；表面S14 (5-348)與S15 (5-350)以參考角5·356在邊緣 5-355相交；與表面 S15 (5-350)與S16 (5-352)以角度5_358 在邊緣5_357相交，就如圖七十四中所示。最後，表面 (5·352)與S13 (δ*346)在邊緣5·359處相交。在一·實施例中，角度5-354爲49。401，角度5-356爲135 而角度5-358爲 50° 2V。圖七十四中介於邊緣5-353與邊緣5、35s之間的距本纸乐尺度適阀中囯國家樣辛（CNS ) A4規格（210X297公釐） ρ---- ·__ ^1^1*4. - I ^ —^ϊ - - I pn^i I (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826

Λ： V _—____Β7 五、發明説明（12 0) 離以垂直於表面S15 (5_350)測量並標示爲5-:360。在一實施例中，該距離5-360爲8_0mm。此外，從邊緣5_353到邊緣 5-359的距離標示爲5·362β而在一實施例中，該距離5_362 爲8.9mm且是以平行於表面S15 (5-350)測量而得。最後，從邊緣5-353到邊緣5-355之間的距離標示爲5-364且是以平行於表面S15 5-350的平面測量而得。在一實施例中，該距離5-364爲8.0mm。經濟部中央標率扃貝工消f合作社印装 ------ 艮------丁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖七十四A爲表面S13 (5-346)的平面圖且亦描述表面 S16 (5-352)。圖七十四A亦圖示四邊形稜鏡5_344的厚度 5·368。在一實施例中，該厚度5_368爲8 〇mm β如圖七十四 Α中所示，稜鏡5-344有透明光圏5-370係沿著表面S13 (5·346)而定義，與透明光圈5472係沿著表面S16 (5-352)而定義。在本實施例中，遠明光圖5_37〇係爲圓形光图中央跨於該表面且距邊緣5_353爲距離5-3了4。在一實施例中，透明光圈5-370是具有最小直徑6.5mm的圓形光圏且距離5-374 爲4.0mm。較有利地，表面S16 (5-352)亦在該表面上有透明光圏5-372。在一實施例中，透明光圈5-372係中央在表面S16 (5-352)上軸長爲6.5mm及8.5mm的橢圓形光圈，就如圖七十四A中表示。圖七十四B爲表面S14 (5-348)的平面圖且亦圖示表面 S15 (5-350)。從邊緣5-353到邊緣5-357沿平行於表面S15 5-350的平面測量四邊形稜鏡5-344的整體長度並在圖七十四B中標示爲5_380。在一實施例中，該長度5-38〇爲 ---- ^40826 A7 B7 五、發明説明（121) 。在圖七十四B中可了解，表面S14 (5348) ♦ 明光圈5-382而中央於該表面上，且表面以5 (5_35〇且处明光圈5-384而中央於該表面上。在一實施例中，* ^ 5-382軸長爲6.5mm及9.2mm的橢圓形，而透明光月3光圈長爲6.5mm及6.7mm诚圓形。四邊形稜鏡5_344在其一些光學表面上亦有塗層。在— 實施例中，表面S13 (5-346)具有塗層在對内部入身土了線所夾的入射角4。40·土5·時反射輸.2%。在相同二二例中’表面(5450)有塗層在對内部入射光與珐線的入射角10.7。土 0.5°時反射率<0.5。/。。最後’表面 (5-352)最好有薄膜塗層在與法線所夾的入射角。 39·土·5β 時有Rs>90%、RP=12.5%土2.5%。這薄膜塗層對所有操作與光學狀況最好亦有小於8。的相位位移。 ^ 在圖七十四中所示的構造’入射光束到射出光東的偏差角度總計爲90。較佳。因爲對90。偏差時安裝部件便利於製造’這比對87。偏差時來得容易製造’就如圖六十九的實施例中。對圖七十三的實施例所指定的尺寸與塗看，該稜鏡最好不是消色差。然而，圖七十三中所示之棱鏡系統實際上在所設計的波長中工作波長的可接受範圍上是消色差的。對780nm到785nm波長的變化模擬圖七十三棱鏡系統 5-339的性能的計算顯示於下表中。此外，Phi在這實施例中爲35° 26、本紙张尺度適用中固國家標準（CMS ) A4規格（2l0x 297公釐） f請先閱讀背面之注意事項再填疼本一κ }

..-II 經濟部中央樣隼局貝工消費合作杜印製 4408^6 A7 B7 五、發明説明（12 2) 波長位移 Phi-0.5°

Phi

Phi+0.5。 780-781.5nm 780-783 nm 780-785 nm 12.5nrri 25.1nm 42.0nm 9,8nm 19.6nm 32.9nm 7.1nm 14.3nm 24.0nm 可以了解，圖七十三中所示的設計並不是與圖六十九中所示的設計一樣爲消色差。然而，對78〇到783[1[11的波長位移’從稜鏡射出的光聚焦光點的橫移位只是19 6nm。再者，這應該與實施例中對3nm的波長位移有大約200nm的橫移位形成對照，該實施例係同於上述實施例但沒有色差修 I I - i nil i π衣 I I {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部中央樣準局員工消费合作杜印装資料檢索-轉變檢測對於從磁光驅動裝置儲存或檢索資料的詳述系统在序號爲〇77兆4_518於1993年1月2S曰申請的相關案中提供，卞案在此併入當參考猶如置於前文之中。圖七十五中顯示範例的磁光系統的方塊圖。該系統可有讀取模式與寫入模式。在寫入模式期間，資料源I; 〇傳迭資料到編碼器6-12。該編碼器6_12轉換該資料成爲_鱼碼位元。該二進制碼位元被傳送至雷射脈衝產生器6_=，在該處碼位元可轉換成激勵脈衝以打開或關閉雷射6 Μ。在-實施例中，例如，Ύ的碼位元指錢雷射將激發一固定週期而無關該碼位元模式，同時"的巧ρ _匕示兮本紙乐尺度適用中國国家標羋（CNS ) A4現格（210x297公;$ ) “0 82 6 ... A 7 、·- --—___B7 五、發明説明（12 3) 雷射將不會激發而休止一個週期。視所使用的特殊雷射與的種類而定，性能可藉著調整相關雷射脈衝的發生或擴張其他方式的等脈衝(uniform pulse)週期來增強。對於激發的反應，雷射6-16會加熱光學媒體6-18的局部面積’藉此顯露光學媒體6-18的該局部面積而可使磁通固定光學媒體6-18上趟性材料的極性。該局部面積，通常稱爲、、凹陷（pits)，以磁性形式儲存編碼資料直到被消除。在讀取模式期間，雷射或其它光源被反射離開光學媒體的表面。反射光束所具有的偏光將視光學媒體6_*!8的磁性表面上的極性而定。該反射光束提供給光學讀取器 6-20 ’而送出輸入信號或讀取信號到波形處理器卜22以調整輸入信號並接收編碼資料。波形處理器6_22的輸出玎提供給解碼器6-24。該解碼器6-24轉換編碼資料爲其原始形式且送出該解碼資料到資料輸出埠6 - 2 6以預備所要的傳輸或其它處理。圖七十六描述使用GCR 8/9碼格式做資料儲存與檢索的詳細程序。圖七十六A中對GCR 8/9碼，單元6-28係界定爲一個波道位元。每一時脈期間6-42與波道位元相符；因此，單元6-30到達6_4彳每一個均與時脈波形6_45的一個時脈週期6-42相符。以一個時脈頻率的例子，對3 1/2"光碟以每分鐘2400轉的轉速有256M位元組的儲存能力，時脈週期 6-42通常將是63奈秒(nanosecond，ns)或是15.879MHz的時脈頻率。GCR輸入波形647來自圖七十五的編碼器6_12的適用 CNS M4規格（21GX297公釐） ' (請先閱讀背面之注意事項再填洱本育) ,ir 經溱部中失搮準局負工消資合作社印«. M濟部中央#準局男工消费合作社印製 -'J ^ A7 乂

--------BJ 五、發明説明（12^ '~ --— 編碼資料輸出。該GCR輸入波形6_47與表示的波道順序、'〇川1麵11GH雷射脈衝產生器6_14使用咖資料波形6-47而導出脈衝GCR波形㈣(圖七十六中尚未對時序或週期調整以反應指定資料模式的性能增強）。一般而 T，當GCR資料波形647爲高電位時，GCR脈衝由6 67到 6-78在時脈週期才會發生。脈衝GCR波形6_e5提供給雷射 6-16。當相反極性的外部磁場出現在被消除的媒體且當雷射被激發有足夠的能量超過媒體的居里溫度時，先前被消除的光學媒體的磁化性質會保留極性。從GCR脈衝6-68、 6-69、6-70等產生的雷射脈衝在光學媒體6_18上創造了記綠凹陷6-80(「ecordee pits)的模式（patte「n)。因此，記錄凹陷 6-82到6,88分别與脈衝6·68, 6-69, 6-70, 6-71, 6-73，6-76與 6-77相符。連續的記錄凹陷6-82至6-85可合併在一起有效地創造延伸凹陷（elongated pit)。該延伸凹陷具有上升邊緣係與第一個記綠凹陷6-82的上升邊緣相符和下降邊緣係與最後一個記錄凹陷6_85的下降邊緣相符。用光學驅動装置讀取記綠凹陷，例如雷射，可導致讀出信號6-90的產生。讀出信號6-90在任何一個記錄凹陷未出現時爲低電位。在凹陷6-86的上升邊緣，讀出信號6-90將昇高且維持高電位直到凹陷6-86的下降邊緣牴達，在該點時讀出信號6-90將減退且維持低電位直到下一個四陷6-87。本紙乐尺度適用中國國家標辛（CNS ) a4規格{ 210+X297公釐） n u I I u In - IJfc I - I - - I -- ^^^1 * - - - ---1 λ-5 (#先s讀背t&之法意事項存填筠水炱)

經濟部中央橾準局負工消費合作社印V 440 82 6 A7 ---------------B? 五、發明綱（12^ — --— 則述的各序可當作脈衝寬度調變（pwM)的參考，因爲在讀出信號6_9〇中脈衝的寬度指示了 1 _位元（1 _bits)之間的距離。囡此，記錄凹陷6 — 8〇的該等邊緣係界定在讀出信號 6-9〇中脈衝的長度且包含適切的資料資訊。若讀出信號 6-90被微分，則第—導數讀出信號的信號峰値將與記錄凹陷6·8〇的該等邊緣稍微偏移，因爲所顯示的讀出信號卜卯爲理想的謂出信號。爲了從第一導數信號恢復凹陷邊緣資讯，必需檢測其信號峰値。如此的程序在此會有進—步描〇與之相比，大部份並非所有存在RLL 2,7碼的系統連同脈衝位置調變（PPM)使用。在ppm系統中，每一個凹陷表示爲、、1 "同時沒有出現凹陷表示爲、、〇〃。在該等凹陷之間的距離表示在1 ·位元（1 -bits)之間的距離。每一凹陷的中心與資料位置相符合。爲了尋找凹陷的中心，讀出信號被微分且第一導數的零交叉會檢測出來。如上所述如此的技術可與PWM系统形成對照，在其中第一導數的信號峰値包含了適切的脈衝寬度資訊。雖然如此可能利用PWM取代用RLL系統的PPM，如同 RLL 2,7碼系統。每一波道位元可與時脈波形的時脈週期相符。就先前所述使用PWM的GCR系統，、' 1 "可表示爲輸入波形中的轉變。因此，當發生時RLL2:7輸入波形會維持相同的狀態中、但當1 "發生時會改變高電位到低電位或低電位到高電位。 (請先閱讀背面之"意事項再填ft7本頁} .I ,1T1 . y— . If - -r ί I-

本紙张尺皮遴用中國國家標丰（CNS > A4現格（210x 297公4 ) J /14 0 8 2 6 , A7 、* ._____B7 五、發明説明（126) 在RLL與GCR兩個碼與其他碼中，當在資料模式讀取時，從光學讀取器6_2〇產生的輸入信號經常不是對稱的。當電路之間有非對稱信號是交流輕合時，平均直流値會從峰到峰的中間點位移開。離開中間點的非必要位移將導致在明顯的資料位置中的位移，而不利地影響正確地判斷資料位置的能力，且減少時序界限(tim丨ng ma「gin)或造成記錄資料的無法恢復。這現象可參考圖七十七A與七十七B來説明，其係顯示源自對稱性資料模式的理想輸入信。在常態時，資料中介於1與〇之間的轉變在介於輸入信號的高電位與低電位峰値間的中間點被檢測出。在圖七十七A中可觀察到輸入信號峰到峰中間點MP1之上的面積An與之下的面積〜是相等，且介於1與0之間的轉變正確地與輸入信號$,和峰到蜂中間點Mp/j交叉點相符。經濟部中央搮準局員工消资合作社印製 —^1 n - ί - - - t - f Hi — i -i mi <i m 1 J. (請先閲讀背£之注意事項再填转本頁) 與之相比，圖七十七B其顯示源自非對稱性資料的輸入信號S2。可觀察到峰對蜂中間點|VlP2之上的面積是大於該點之下的面積Az'。因此，輸入信號S2具有直流成份係可位移直流基線DCBASeS峰對峰中點間Mp2之上。當嘗試藉著判斷交流耦合輸入信號的零交叉來定位介於彳與0之間的轉變時’會因爲直流位準不同於峰對峰中間點造成誤差。直流位準不會維持固定但上升或下降係視輸入信號的波形而定。較大的内建(buiidup)直流會有更多的檢測轉變點本纸張尺度通屑t国®家標準（CNS ) Α4Ϊ^72!0Χ 297^^ J -~~- 經濟部t*:橾隼局員工消资合作社印«. 440826 A7 ___B7_____ 五、發明説明（127) 而偏離眞正的轉變點。因此，内建直流會導致時序界限變小或資料無法恢復。圖七十八是根據本發明的實施例爲了緩和内建直流的影響之讀取通道6-200方塊圖。讀取通道6_2〇〇概略地相當於圖七十五的波形處理器6-22。讀取通道6-200包括前置放大階段6-202、微分階段6-204、等化階段6_2〇6、部份積分階段6-208與資料產生階段6-210。讀取通道6-200的操作説明將參考圖七十九中所示的詳細方塊，圖八十四A到八十四 D中所示的波形圖與各種在此有時可當參考的資料。當掃描光學媒體6-18上的資料時，前置放大階段 6-202放大輸入信號形成適當的位準。前置放大階段 6-202可包括前置放大器6-203，就如該項技藝中習知的。該前置放大器6-203或許可配置在别處，例如在光學讀取器 6-20之内。圖八十四A中描述範例的放大讀出信號6~22〇。如圖七十九A所示，前置放大階段6-202的輸出提供給微分階段6-204。微分階段6-204可包括微分放大器6-212，例如在該項技藝中習知的方法中配置有電容器6-213的視頻微分放大器。圖八十A中顯示微分階段6_2〇4的典型頻率響應圖。微分階段6-204可有效地增加前置放大階段6-202的高頻成份之相關振幅。圖八十四B中顯示微分階段6-204的輸出的範例波形。圖七十九A顯示等化階段6-206跟隨於微分階段6-204。等化階段6-206提供額外的濾波，如此以修正整體通道轉移 m H - -'—*1 -- - τό^. I n m« ^nt. I ί I HAtc I — f诗先閲請背面之注意事項再填寫本頁} "^#^文適用中國國家標準（〇^)六4規格（210‘乂 297公釐) A7 B7 五、發明説明（128) 函數且提供更可靠的資料檢測。等化階段卜2〇6實現微分的輸入信號之·波形使之高頻與低頻邵份的振幅平坦而產生幸交平滑信號給後者處理。等化濾波器通常修正雜訊光譜 (spectrum)與該信號。因此，微分的輸入信號波形十的改呈 (即可減少失眞）經常隨同信號雜訊比中的退化 (degradation)。所以，等化階段6_2〇6的設計含有介於想要使雜訊最小化及在可接受的硬體成本下提供無失眞信號的折衷處理。一般而言’等化器設計係視被補償符號間干擾 (inte「symboNnte「ie「ence)、調變碼、使用的資料回p技術、信號雜訊比與雜訊光譜波形的量而定。當讀取儲存在磁光記綠系統中的資料時，線性的符號間干擾的重要部份是因類比讀取通道的有限頻寬與有儲'存舍度之輸入信號振幅的滾邊(r〇||-〇ff)所彳丨起。於w 化階段6_2〇6可包括一個或多個線性遽波器以修正讀取通: 轉移函數以致於提供更可靠的資料檢測。在常態時’ 階段6-206係提供爲讀取通道的一部份， ’"，寺化 '173 '狂一些狀況之經濟部中夬標準局貝工消费合作.杜印«.

(請先閲讀背面之注意事項再填珥本頁P 下，等化濾波的一部份亦可提供寫入通道的一部份^ ' 爲了分析的目的，讀出信號可考慮爲具有單位振幅盘周期T的-連串雙極矩形脈衝。或者，讀出信號可認爲在每一通量逆轉_ reversal)位置的—連串雙向步級:數广其步級振惊與脈衝振幅相符。當輸入信號送^化階: 6-206時，纣每—時脈單元或二進制數位陶t)計 : 脈衝極性可來自等化階段6_206的輸出信號。理論上: 本紙浪中國國家標¥ ( CNS ) A4^ ( 210>< 297公^· 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印装 440 82 6 A7 - 五、發明説明（12 9) 與極性資訊可藉由理想波形回復等化器的使用來推導，該等化器產生輸出信號而具有類似於輸入信號的中間二進制數位(mid-binit)與二進制數位邊界値。爲了再產生正確地時脈’輸出信號的零點交叉在二遘制數仨邊界發生。若零點交又時間與方向已知，則時脈與資料可同時從該等信號零點交又得到。在一實施例中，等化階段6-206包含等化器係從波形等級回復等化器選擇。通常，波形回復等化器產生包含有二進位序列的信號、類似於輸入或讀出波形。因爲信號諧波在通道中減弱，產生的信號的其他矩形脈衝的邊緣變圓滑。該產生的信號亦表示一些輸出信號振幅的變化。產生最小頻寬輸出信號的等化器，係爲理想的低通渡波器其對最小截止頻率有單位反應而對高頻無反應。雖然如此的理想低通濾波器在物理上是不可能實現，但 Nyquist理論提示退化的對稱上示清楚的截止最小頻寬遽波器可被修正且在所有的中間二進制數位(mid-binit)單元時間保持輸出脈衝零點交又。爲了達到這樣的結果，等化通道的高頻滾邊(roll-off)最好是對稱且在最小頻寬濾波器截止頻率上設爲半振幅點。一種滾邊特徵可表示爲在等化階段6_2〇6中的濾波器是升餘弦滾邊(raised cosine「〇n-0ff)，而指定爲升餘弦等化器。升餘弦滾邊轉移函數幾乎可實現的，且在最小頻寬滹波器上有改善的響應。輸出脈衝在時間nT有零値，但旁波本紙張从通财賴^^ (⑽）赠格----- ------— ”衣-------π (請先閲讀背面之注意事項再填舄本頁) ί - 4 4 0 8 2 8 Α7 Β7 五、發明説明（13 0) 瓣衰減震盈(sidelobe damped oscillation)振幅被減少。該升弦餘濾波焱的輸出零點交叉比最小頻寬濾波器的那些零點 X又更調和。且逐漸的滚邊之線性相位特徵更易達到，就如相對地升餘弦濾波器的逐漸滚邊。然而，這些好處一般在增加頻寬的代價可獲得。頻寬延展對最小頻寬的比例， fm，有時可參考爲升餘弦通道的、、α//。因此，在扣〇，〇 =〇調變碼的狀況中是最小紅但表示了無法實施的矩形轉私函數，同時α=1表示使用兩倍的最小頻寬之濾波器。升餘弦等化通道的脈衝轉移函數（包括數比通道加上等化器，但排除輸出遽波器）可指定爲· 1’ 對於〇<f<(1-〇() · fm H(f)=1/2{1+cos[(f-(1-a) . frn)/(2 . a . fm)]} 對於（1-a) _ fm<f<(ua) · fm H(f)''0, 對於 f>(1 + a).fm 經濟部中央棣準局員工消费合作社印^ ,其中⑺爲相位，且k是常數。以上各式可當〇波形恢復等化器。a=1通道有在半二進制數位__b_間隔與全二進制數位_4_間隔具有零點調整_丨)的性質。如此的通道導致在中間二進制數位(mjd bjnit)或二進制數位界限時間具有無符號間干擾的錢，係爲錢零點交叉斑，樣時…因此允許準確的時脈與資料回復。對於像頻寬等化器，滾邊現象在零頻率開始且延伸到截止頻率^。升餘弦等化器在給予適當的信號雜訊比能夠修改線性符號間干擾延伸的量。較大量的高頻加速卿㈣體與光學 440826 A 7 ----~~~'~~— B7 五、發明説明（131) -- 系、充解析為要補償。物理上假設在㈣的調變碼上操作可實現的通道:對付號間干擾的消除最好是等化器頻寬至少等於兩L的最小頻凡。一般這種寬度的頻寬導致信號雜訊比的減=。等化器頻寬的選擇以達到介於干擾失眞與雜訊之間的最佳折衷處理。在一些例子中，爲了在時脈信號的不穩定性的形式中增加失真的損失(expense)以改善雜訊，可能需要使用α<1的轉移函數來使頻寬變窄。另一習知的波形回復等化器爲餘弦乃響應的等化器。全頻寬β通道的脈衝轉移函數爲： H(f) - cosp(p - /(2 . fc)) 對於 0<f<fc H(f) = 0，對於 f>fc 像α等化器系列，有許多的乃等化器，全頻寬乃等化器具有截止頻率^且由於在二進制數位邊界相對的小量干擾因而減少時脈信號的不穩定性。在該項技藝中用以最佳化這些型式的等化濾波器的技藝爲習知而可達到在各種雜訊狀況中錯誤的最小可能性。經濟部中央橾準局男工消费合作社印装 -------- |衣 ------.η (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一般α等化器的使用會有較窄的頻寬，藉此在時脈信號的不穩定性的延伸或水平的眼口（eye opening)減少雜訊。一般>5等化器的使用會有信號雜訊比的改善以減少高頻升高（boost)而沒有減少頻寬。；β等化器的選擇可減少垂直的眼口或有效振幅的減少。=1與召=2等化器通道從眼模式(eye pattern)的立場是一樣的，兩種通道具有相對地寬開眼模式(open eye pattern)。本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS )六4故格（2l〇X297公釐） 40826 A7 _ B7 五、發明说明（13 2) 對d>0的碼較佳的等化器通道頻寬並非必需由所期待的最小記綠脈衝寬度（Tr)而定，但由二進制數位寬度（Tm)而定。這是因爲資料回復電路一般需要在不同於一個二進制數位寬度一樣小的脈衝與信號頻寬函數的時間解析之間做區分。（k)碼(k表示沒有通量逆轉連續的二進制數位的最大數目）需要標稱頻寬BWNCM=1/Tm=fc，如此在每一二進制數位的中心與邊緣消除干擾，提供在二進制數位邊界沒有符號間干擾。經濟部中央榡準局龙工消资合作社印製 m ^^—^1 It m In— I li--i n 《請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 對d>0的碼，干擾必須在BW=1(2.Tm)=fc/2的衰減頻寬之二進制數位邊界消除。在這種狀況中，所有二進制數位讀取脈衝將會在通量逆轉有單位振幅，且讀取脈衝在通量 (flux)轉變跟隨交又零點。較窄的頻寬BW在沒有干擾的點導致輸出信號零點交叉，沒有考慮二進制數位的中心，但一般頻寬衰減則在出現通道故障檢測不定性(ambiguity)之中擴大來獲得。較窄的頻寬BW亦導致信號零點交叉斜率的減少，引起有關雜訊、碟片速度變化、類比通道微分或不妥的等化之檢測靈数度中潛在性的增加。例如，半頻寬/3 =2等化通道有（1,k)2/3比例調變碼在信號零點交又產生具有無符號間干擾的信號，但介於零點交又間有些振幅變化。該頻寬小於非返回零("NRZI”)調變的頻寬，即使更多資訊比起用NRZ1調變被記綠（例如，相對於nrz丨頻寬=0.75而位元比例=1.33)。該衰減的頻寬補償調變碼比例損失。本紙張尺度適用中圉國家標华（CNS ) A4規格（210X 297公爱） 4 40 82 6 經濟部中央標率局贝工消费合作枉印裝 A7 B7 五、發明説明（13 3) α=1與乃波形回復等化器可允許輸出零點交叉發生在輸入脈衝邊緣的相同位置。然後資料檢測可藉著非限制 (hard-limiting)等化信號獲得，通常產生類似原來的讀出信號。然而，這結杲只在等化器響應延伸到直流時發生，一般這不是對磁光通道的狀況。在M0通道中的碟片雙折射率引起直流基線的上下漂移，而導致輸出二進制數位根據在零點交又檢測器的振幅偏移程度加長或縮短。這問題可藉在此中介紹的直流回復的使用而減少。爲了對波形回復等化器達到所要的低頻響應，意味該低頻信號必需放大，這的確在一些狀況之下降低信號雜訊比例。若低頻雜訊情形嚴重’波形回復等化技術可能無法很滿意，除非有無直流調變碼與少許低頻成份或直流回復電路被使用。在較佳實施例中，等化階段6-206可包含可程式遽波器與等化器6-207，圖七十九A，配置於積體晶片上。這種積體晶片目前有許多製造商提供。濾波器與等化器6·2〇7可爲等漣波（equi-ripple)種類且有相對地固定群延遲（gr〇up delay)相當於兩倍的截止頻率。圖八十b中顯示等化階段 6-206典型的頻率響應圖，而圖八十四◦中顯示範例的輸出波形。在信號經等化階段6-206處理之後，圖八十四c中波形的4s號峰値包含關於讀取資料位置之正確的資訊。信號蜂値可用另一個導數來檢測，但如此做可能不利於系統的信號雜訊比例且多半會引起信號的不穩定。在此介紹的明 ! ! I—, 装 t (請先閱讀背6之"意事項再填寫太頁) 本紙ft纽通用巾国国家揉_ ( CNS )八4祕（21〇>; 297公楚） 0 8 2 6 ·、 A 7 '‘ ______B7_ 五、發明説明（134) 之較佳實施例提供正確的方式來檢測信號峰値而不必用第二導數，藉以利用部份積分與嶄新的資料產生電路。在信號經等化階段處理之後，該信號爲了進一步的波形形狀提供給部份積分階段6-208。如圖七十九A所示，部份積分階段6-208可包含放大器階段6-229、帶通濾波器階段6-230、積分器和低通濾波器階段6-232及減法器和低通濾波器階段6-234。放大器階段6-229接收等化階段 6-206的輸出且提供一個信號給帶通濾波器階段6-230與積分器和低通濾波器階段6-232。積分器和低通濾波器階段 6-232最好減小高頻成份的選定範圍。圖八十C中描述積分器和低通濾波器階段6-232的典型頻率響應6-260與帶通濾波器階段6-230的典型頻率響應6-261。 M濟部中央檁準局月工消费合作社印策 1 , 衣訂 (请先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖七十九A，其後帶通濾波器階段6-230的輸出從積分器和低通濾波器階段6-232的輸出減去且被低通濾波器階段 6-234所濾波。部份積分階段6_2〇8的所有頻率響應的圖表顯示於圖八十D中，其包括低通濾波器6-234 ^部份積分階段6-208的範例輸出波形顯示於圖八十四D中。圖七十九B中圖解部份積分階段6-208的特殊實施例的詳細電路圖。最初，如圖七十九B中所示，微分輸入 6-238、6-239正如同從等化階段6-206接收。如圖配置，微分輸入6-238、6-239提供給微分放大器6-240，微分地合成其輸入信號□微分放大器6-240必需與圖七十九A中所示的放大階段6 - 2 2 9相符。本紙乐尺度逋用中國國家揉挲（CNS ) A4規格（210X297公釐） 440826 A 7 _____B7_____ 五、發明説明（135) 微分放大器6-240的輸出6-249連接到一對電流產生器 6-241與6-242。第一電流產生器6-241包含電阻R77與 PNP電晶體Q61，如圖七十九B所示的配S °第二電流產生器6-242亦包含電阻R78與PNP電晶體Q11，如圖七十九B所示的配置。電流產生器6_241的輸出連接到帶通濾波器6-243。帶通濾波器6-243包括電感|_3，電容C72與電阻R10，如顯示平行的配置。帶通濾波器6-243必需與圖七十九a的帶通濾波器階段6-230相符。另一電流產生器6-242的輸出連接到積分器6-2料。該積分器6-244包含電容C81與電阻R6e ’如圖七十九B中所顯示平行的配置。經濟部中央揉準 n X. 消资合. 作社印製積分器6-244的輸出經過電阻R55連接到NpN電晶體 Q31。電晶體Q31的配置爲射極隨耦器（Emjtter F〇l|〇we「)可提供有關積分器6-244的輸出的絶緣，且係以電壓源運作。電晶體Q31的射極連接到低通濾波器6_245。低通濾波器 6-245包含電感L6、電容C66與電阻R49，如圖七十九8十所顯示。積分器6-244，射極隨轉器包括電晶體⑽，與低通滤波器6-245必需與圖七十九种類示的積分器和低通遽波器階段6-232相符。積分器6_244的頻率響應必需與圖八十 C中顯示的頻率響應6_26Q相符，同時帶通敎器6243的頻率響應必需與圖八十c中所示的頻率響應6_261相符。低通遽波器6-245的輸出與帶通錢器6243的輸出糖合到微分放大器6-246，如圖七十九时所示的配置。微分本紙張以通财®國家標準（CTNS ) A4^ ( 440826 A7 _________ B7 五、發明説明（13 6) 放大器6-246微分並合成其輸入，且提供微分輸出給低通濾波器6-247 ^微分放大器6_246與低通濾波器6 247必需與圖七十九A中所示的減法器和低通濾波器階段6 234相符。圖八十G(1)-八十G(4)中顯示圖七十九b的電路之範例波形°首先圖八十G(1)顯示範例輸入波形6-256可從，例如等化器6_206提供给微分放大器6_24〇。圖八十G(2〉中的下一個波形6-257與圖七十九日的帶通濾波器6_243的輸出相符，對接收輸入波形6-256的電路反應。圖八十G(3)中下一個波形6-258與低通濾波器6-245的輸出相符且對圖七十九b中接收輸入波形6-256的電路反應。波形6-258顯示積分器 6-244的操作效杲，低通濾波器6-245的功能必需提供延遲如此時序上微分放大器6_246的輸入對準帶通濾波器 6-243與積分器6-244的輸出。藉此低通濾波器6-245在微分合成前沿微分放大器6_246的每一輸入落後而配合前述延遲。經濟部中央橾单局負工消f合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填荈水頁) 在帶通濾波器6-243與低通濾波器6-245的信號輸出結合與濾波後，圖八十G(4)中最後的波形6-259與低通濾波器 6-247的輸出相符。典型的波形6-259表示從磁性媒體讀取的原始讀出信號上的改善方法。同時應該注意到關於圖七十九A與七十九B所介紹的部份積分函數是使用微分放大器來實施（即，微分放大器 6-240與6-246)，因此提供共通的模式拒絶，或係指對輸入 "U號6-238、6-239的直流成份的拒絶。圖七十九A與七十九本紙中國國家樣準（CNS )祕桃（21〇;^297公5： ) " 440826 A7 \. ____一.一_— _____ B7 五、發明説明（1^) "— - B中所示實施例的另-特性是有良好的頻㈣應特徵由部份積分階段來實現。尤其，藉由結合積分信號與高通濾波信號（即，在減法器與低通濾波器方塊6_234或微分放大器 6-246)，雜訊可從微分等化讀出信號移出，但是同時由於部份高通頻率升南（boost)且被帶通遽波器所提供而維持相對迅速的響應時間。微分階段6-2〇4、等化階段6_2〇6與部份積分階段6_2〇8 結合的主要功能是以有助資科回復的適當方式執行波形處理器6-220。比較圖八十四A與八十四D可瞭解到，圖八十四 D中顯示所產生的信號與圖八十四A的波形處理器6-220相同 (這可從圖中推論)但在該處不同的是其高低通頻率成份的振幅已被等化且移去尖銳雜訊(sharp noise-like)的特徵。圖八十E中顯示微分階段6-2〇4、等化階段6_2〇6與部份積分階段 6-2〇8結合其所有頻率響應圖。圖八十F中類示其元科相同的連結(chain)所有群延遲響應圖。 Μ濟部中央梯準扃員工消費合作社印装 n I !i n It n HI I- -1 - n---- 丁 (請先閲讀背面之注意事項再填艿本育) 可注意到目前的帶子驅動系統存在利用讀出信號的等化作用與積分作用是爲了幫助資料回復。然而，，這樣的系統不能承受對大程度直流内建的問題，囡爲一般是利用無直流碼(DC-free Code)。如先前所提，無直流碼有較低的密度比例缺點，因此較無效率。在各種實施例中本發明藉由提供消除直流内建的影響之方法而不需要使用無直流碼而允許更有效率編碼系统的使用。本紙浪尺度逋用中®國家橾準（CNS ) M規格（210X297公釐） 440826 A 7 \、 ______B7 五、發明説明（13 8) 部份積分階段6,208的輸出（即，圖八十四D中的波形)提供給圖七十九的資料產生階段6-210。圖八十一中顯示資料產生階段6-210的方塊圖。資料產生階段6-21〇包括正泽値檢測器6-300、負峰値檢測器6-302、電壓分配器6_3〇4、比較器6-306與雙邊緣電路6-308。圖八十—中顯示電路的操作可參考圖八十三來説明。在圖八十三中，可假設記綠位元順序6-320已讀取且結果係以先前介紹來自部份積分階段 6-208的前置處理訊號6-322的方法導致產生。遑應該注意前置處理訊號6-322與在此介紹的各種其它波形有些爲了圖解的目的而理想化，在熟悉該項技藝中的人士亦將知道實際波形從圖八十三中與别處所描述的波形有形狀與尺寸的變經濟部中央標準局負工消费合作社印装 I- I— H- 1 1 ^^^1 !ί I ^—^1 II -- n^i - - <» (請先閱讀背面之注意事項再填筠本f ) 前置處理訊號6_322送給正峰値檢測器6_3〇〇與負峰値檢測器6-3〇2 ’該等檢測器分别測量與追跡前置處理訊號 6-322的正與負峰値。正峰値檢測器6_3〇〇的正峰値輸出信號6_33〇與負峰値檢測器6-302的負岭値輸出信號6-332圖示於圖八十三中。正峰値輸出信號6_33〇與負峰値輸出信號 6-332被電恩分配器6-304所平均，而該分配器包含一對電阻6-341與6-3Λ2。電壓分配器6-304的輸出被利用爲臨界信號6-334，圖八十一至八十三，且表示前置處理訊號 6-322概略的峰到峰中間點。電壓分配器6-3〇4的輸出提供給比較器6-306，其與前置處理訊號6-322比較分配的電壓。比較器6-3〇6改變當前置處理訊號6·322與臨界信號6-334交本紙ft尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨ox297公4 ) ^0 82 6 .4 Α7 --------Β7 _ 五、發明説明（13 9) 叉時的狀態，指示在讀取資料中1到0或0到1的轉變。比較器6-306的輸出爲圖八十三中所顯示之輸出資料波形 6-362。以下有更詳盡的説明，輸出資料波形6-362送回給正峰値檢測器6-3〇〇與負峰値檢測器6-302是爲了允許直流波封(envelope)的追跡。比較器6-306的輸出亦提供給雙邊緣電路6-308，該電路在比較器6-3〇6改變狀態的每一時刻產生固定週期的單極脈衝(unipolar pulse)。雙邊緣電路6-3〇8的輸出提供計時與資料資訊係從該處記綠資料的回復可有簡化的方法。例如，在脈衝寬度調變 ("PWM")技術就如先前介紹的GCR 8/9調變碼，雙邊緣電路 6-308的每一資料脈衝輸出表示資料流中的轉變（即，一個記錄的1-位元），同時在時脈間隔中沒有資料脈衝輸出則表示在資料流中沒有轉變（即，一個記綠的0-位元）。此後，記綠位元的序列可被解碼器6-24所解碼(於圖七十五中顯示）而可括由在該項技藝中習知的方法來決定原本的資料。娌濟部中央搮準局員工消#合作·杜印装 -------- 策------訂 (诗先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 爲了適當的追跡由前置處理訊號6-322的直流成份引起的波封（envelope)，最佳實施例回授了該輸出資料波形 6-362的工作週期資訊至峰値檢測器。因此，比較器 6-3〇6的輸出回授給正峰値檢測器6_3〇〇與負峰値檢測器 6-3〇2 ^這程序可參考圖八十二描述資料產生階段6_21〇更詳盡的電路圖來進一步説明。就如圖八十二中顯示，前置處理訊號6-322提供給電晶體Q2與Q5的基極。電晶體Q2.與正峰値檢測器6-300有關聯，而電晶體Q5與負峰傻檢測器未紙浪尺度迺用中國國家標车（CMS ) A*»規格（210X 297公釐) — ---- 經濟部中失梂卒局系工消费合作，杜印衷 Α7 Β7 五、發明説明（14 0) 6-302有關聯。囡爲正峰値檢測器6-300與負峰値檢測器 6-302以類似方法操作，工作週期回授操作將只參考正峰値檢測器6-300説明，同時熟悉該項技藝人士在參考圖八十二與以下介紹負峰値檢測器6 -3 〇 2的類似操作後得以瞭解。當前置處理訊號6-322的振幅超過電容C1的儲存電壓加上電晶體Q2的前向偏壓時’電晶禮Q2將對電容充電。圖八十三中，可瞭解正峰値輸出信號6-330迅速地對前置處理訊號6-322的净値充電。輸出資料波形6-362經過回授，當輸出資料波形6-362爲高電位時，將維持正電荷在電容 C1上，而當輸出資料波形6_362爲低電位時允許電容C1釋放電荷。囡此，若輸出資料波形6-362爲高電位，則電容(^上的正電荷藉著電晶體經過電阻R2而被維持。電阻…與 R2最好是選擇相同電阻値如此經過電阻只2充電到電容的電荷以相同的速度經電阻FH放電，因而可維持一定的淨電荷在電容C1上。另一方面’若輸出資料波形6_362爲低電位，則電晶體Q1截止且先許電容C1經電阻FM釋放電荷D電容 C1與電阻R1的値最好選擇其時間常數比直流内建預期速度快，如此電容C1可追跡直流位準發生的變化。電谷C1的輸出提供給電晶體Q3的基極。電晶體Q3的射極的電壓位準爲上面電容C1的輸出之偏壓位準。電流經電阻R3流入而允許電晶體Q3的射極隨電容C1的電位改變（跟射基偏壓偏移）’因此，電晶體Q3'的射極產生正峰値輸出信號6_33〇。應該注意到電晶體Q1與電晶體Ο?爲NpN型式的 I - - - — , —I .、私 . 訂 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁)

4 40 82 6 A7 ________B7 五、發明説明（141) 電晶體’同時電晶體Q3爲PNP形式的電晶體。故， NPN-PNP配置構造可大量地消去紂電晶體Q1、〇2與〇3不利的熱效應，且亦消去關聯其操作的偏|β 負峰値檢測器6-302以類似方法操作送到正峰値檢測器 6-300，因此不再更仔細贅述《電晶體〇6的射極產生負峰値輸出信號6-332。如先前所介紹，正锋値輸出信號6_33〇與負峰値輸出信號6-332被電壓分配器6-304平均分配，該分配器包含一對電阻R4、（6-341與6-342)，如圖八十一與八十二中所示以形成臨界信號6-334。因此，臨界信號6-334構成了前置處理訊號6-322概略的峰到峰値中間點並經工作週期回授補償追跡前置處理訊號6-322的直流波封。經濟部中央橾準局員工消費合作杜印χ (請先Μ婧背面之注意事項再填寫本頁) 雖工作週期回授在最佳實施例中顯示其源自比較器 6-306的輸出，但是可觀察到其它回授路徑亦可利用。例如，若正反器或其它記憶元件配置在雙邊緣電路6-308的輸出’相同的回授路徑可取自雙邊緣電路6-308的輸出。或者，其它測量工作週期與調整追跡直流波封的臨界信號之方法也可利用。一般圖七十八與七十九Β中介紹的較佳技術包括部份積分前讀出信號的微分的步骤，其後跟隨的直流追跡的步驟。該較佳方法係相對於較差的方法，尤其適合具有讀出信號的系統且可有效Θ應用，例如：讀取儲存於G c R格式中的資訊。在該較佳方法中，微分的初始步驟一方面減少本紙法尺度適用中國國家榇準（CNS) Α4说格（210X297公釐） ΛΑΟ 826 Α7 Β7 經濟部中央橾李局貝工消費合作，杜印s 五、發明説明（14 2) 來自進入讀出信號的低頻部份。在該較佳方法中，另一方面部份積分階段引起讀出信號的回復或部份回復同時提供由於高通升高（boost)(即，來自帶通濾波器階段)的迅速響應。該較佳方法可與較早實施讀出信號的積分(即，先於微分)之方法對照，如此導致直流部儉的增加及在追跡直流部份時間上相對地困難。由此可得知所介紹的各種電路與方珐並不只限於磁光系統’亦可使用於讀取磁帶與其它型式碟片上的資料。就一般的意義而言，係對處理電子信號的任何一個需要緩和直流内建影響之系統(不論是否爲資料儲存系統）。資料儲存及其他資抖取回方而如圖八十五，資料源7-10在寫入模式期間將資料傳輸給爲碼器7·12。該解碼器7-12將二進位資科轉換成二推位碼。之後，該二進位碼傳給雷射脈衝產生器7_14，產生器'Μ將孩二進但碼轉換成激勵脈衝，藉以打開或關閉雷射'π。在最佳實施例中，不管二進位碼的樣式，只要二進位碼爲 υ 1 "即表示雷射7-16將被激發一固定期間。但是，依據所使用的雷射及光學介質，可藉由調整雷射脈衝的產生或延長方波脈衝的期間來加強特性。雷射7_16的輸出將加熱暴露在磁力線的光學介質7-18之局部區域，藉以設定光學介質 7-18磁性村料的極性。在讀取光學介質厂辦料期間，雷射 (請先閲讀背面之注意事項再填舄本頁}

-'III -----—. —I I— 本紙法尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格 (210X297公;^ ------------- 經濟部中央梂芈局負工消费合作社印«- 440826 A 7 \ B7 —--------------—-------- 五、發明说明（143) 光衝擊在光學介質7·18表面。反射雷射光束的極性會根據光學介質磁性表面的極性而定。在讀取模式’反射的雷射光束將被輸入至光學讀取器 7-20，同時讀取器7-2〇之讀取碼的輸出將被送至波形處理器 7_22。之後，被處理的讀取碼被送至解碼器7-24，並將解碼器的輸出資料傳輸到資料輸出埠7-26藉以傳輸資料。圖八十六顯示在GCR 8/9及RLL 2,7碼的格式在雷射脈衝上的差異。如圖八十六A，在GCR 8/9中，單元7-28被定義爲位元碼，且9個單元或位元碼等於S個資料位元。因此，單元7-30到7-41每一個均對應脈衝波形7-45之一個脈衝週期7-42。對於一個256Mbytes儲存容量之31//光碟片以 24〇ORPIVl旋轉時，脈衝週期7-42典型爲63ns或Ί5.879Μ Hz。GCR的資料波形7-47爲編碼器7-12之編碼輸出波形。圖八十六A顯示具代表性的資料序列。GCR資料7-5〇至 7-61顯示資料序列"〇1〇〇〇111〇101"，在此GCR資料7-50爲低電位、GCR資科7-51爲高電位、GCR資料亦爲高電位辛寺。脈衝GCR波形7-65爲雷射波形產生器的輸出，且被輸入到雷射7-16。本發明利用非歸零驅動信號激勵磁性記錄頭。因此，當雷射以超過介質之居里溫度的足夠熱量被致能而使具反極性的外部磁場加到被清除的介質時’先前被清除光學介質的磁性會轉變極性。如所示的脈衝G C R波形7 -6 5奸於特殊的資料式樣並未在時間或區間做調整來反應特性的加強。脈衝GCR 7-67至7-81在GCR資料本紙张AA適用中關家辟（CNS )爾格（狐 --------^------1T------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 40 3 26 A 7 '' ___________B7____ 五、發明説明（ΙΟ) 波形7-47爲低電位時，不產生脈衝，在GCR資料波形 7-47爲高電位時，則產生脈衝。例如，因GCR資料7-50爲低電位，故脈衝GCR 7-67未產生脈衝。相反地’因GCR資料7-51到7·54爲高電位，故脈衝GCR 7-68到7-71分别有一雷射脈衝，脈衝GCR 7-72到7-78也有相同情形。爲了容易描述，脈衝 GCR7-65 之脈衝 GCR7-68、7-69、7-70、厂71、7-73、7-T6、7-77均爲方波。在最佳實施例中，該脈衝寬度爲28ns。對應到脈衝GCR波形7-65之每一雷射脈衝在光學介質7-18上建立記綠凹陷7-8〇。記綠凹陷7-82對應脈衝GCR 7·68。記綠凹陷7-83對應脈衝GCR 7-69。同樣地，記綠凹陷7-84到7-88分别對應脈衝GCR 7-70、7-71、 7-73、7-76與7-77。經濟部中央梂準局真工消费合作社印St -------- ^------1Γ (請先閲讀背而之;i意事項再填寫本頁) 由於光學介質7_18的熱發散及投射點大小的影響，記綠凹陷孓8〇較脈衝GCR7-65寬。連績的記綠凹陷結合在一起，而有效地建立較大的記錄凹陷。因此，延長的記錄凹陷有一對應第一記綠凹陷的前緣’及一對應最後記綠凹陷的後緣。例如，由記綠凹陷7-82至7-85所建立的記綠凹陷具有由記綠凹陷7_82所產生的前緣及由記錄凹陷7·85所產生的後緣。在GCR 8/9的資料格式下’引導緣對應到上升的 GCR資料7-47，及後緣對應到下降的GCR資料7，々7。因此，對於GCR資料7-51到7-55的資料式樣Ί〇〇〇1”，如記綠凹陷7-82所示，引導緣發生在第一個"1"(GCR資料ίο上升本紙張尺度適用ts國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） f 9 。：）五、發明説明（14 5) A7 B7 經濟部中央揼準局貝工消费合作社印Λ )，及在GCR資料7·54的末端’囡GCR資料降爲，，〇,·，故如記錄凹陷7-85所示，產生一後緣。當記錄凹陷7_8〇顯示沒有記錄時，讀取信號Ago將爲低電位。在記錄凹陷的前緣時，讀取信號7„9〇會上升，且一直/維持高·電位直到記錄凹陷的後緣。之後，該讀取信號 7-90維持低電位，直到下一個凹陷。例如，因爲gcr資料 7_5〇爲低電位，沒有建立凹陷’所以讀取信號AW爲低電位。如讀取信號7_92所示在記錄凹陷7_82的前緣，讀取信號 7_9〇具有一前緣。讀取信號7_9〇將維持不變一直到記綠凹陷的後緣。例如，因記錄凹陷7_83與7_84並無後緣，所以讀取信號7·93與7·94 —直維持高電位。但因GCR資料7 55爲低電仨而使1己錄凹陷7-85產生一後緣’因此讀取信號7_96產生衰減。菽讀取信號會衰減到"〇__一直到記綠凹陷建立前緣。因此，當對應於上升的GCR資料7-56之記錄凹陷7-86產生時，磧取彳έ號7_97將會上升。但是，因爲gcr資料7_57爲低電位，記綠凹陷7_8e並未一直保持’讀取信號7 則衰減下來。因GCR資料7-58爲低電位而使記綠凹陷沒有建立凹 h ’故碩取信號7-99保持低電位。而當gcr資料7-59與 7_6〇爲高電位，記綠凹陷7_87與7_88部份重疊建立較大的凹陷，因此讀取信號7_100與7·1〇1維持高電位。並由於 GCR a料7-61爲低電位，讀取信號J-102在記綠凹陷7-88的後緣降下。_ 請先I 閱 I η f i Φ7 { 之 1 ;主j 意事I 項 I 再填寫本頁袈訂本紙似通用中經濟部t央樣隼局貝工消f·合作枉印«. A7 B7 五、發明説明（14 6) 如圖八十六B所示，對於RLL 2,7—單元包含2個資料位元，該資料位元對應2F脈衝波形7-120的兩個脈衝週期。對於256MBytes的光碟片，RLL 2·7編碼格式需要35 4ns之脈衝寬度或28.23 MHz之脈衝頻率，如2F脈衝7-121。此數據的*十算很簡早。爲了保持相同的光碟密度，GCR 8/9與 R L L 2，7的編碼格式必須在相同的記綠時間保持相同的資料量。因爲在RLL2,7格式中，每個資料位元需要兩個位元碼’故需要2 · (8/9)倍於GCR 8/9的脈衝頻率。GCR資料格式每8個資料位元需記錄9個碼位元’因此gcr資料位元脈衝爲脈衝7-42的9/8倍。因此，對於63ns的GCR脈衝7-42， RLL2.7的脈衝7·121需爲35.4ns，才可保持相同的光磲密度。 RLL 2,7資料波形7-122之每個單元均有兩個碼位元。例如’以1_2,7資料7-124顯示資料式樣'，〇〇"，而以匕27資料 7-125則顯示資料式樣，’10"。在該資料格式中，，，r,表示資科變換，因此，當"1”出現在式樣中，RLL 2,7資料7-1 μ變爲高電位。同理，當，_1"出現在式樣中時，RLL 2 7 =科 7-126變爲低電位。而當"〇_·出現時，RLL 2 7資料7_122則保持相同的狀態。脈衝RLL 2,7波形7_137反應且對應於 2,7資料7-122之雷射7-16的脈衝。因此，對於Ru 2 7資料 7-125與7-126，當這些資料爲高電位期間，脈衝27波形 7-140與7-141亦爲高電位。由於凹陷的熱擴敎，脈衝2 ?皮形7-141需較RLL 2 7資料7-126早變爲低電位。對於較長的 -------- 装------訂 (請先閱请背面之注意事項再填转本I) 本紙張财sg家料（CNS ) A微格（21Gx 297公廣） 4 40 82 6 A 7 、 — B7 -------------__ 五 '發明説明（147) 資料式樣，脈衝需維持高電位。例如，在RLL 2,7資料 7·128、7M29的資料式樣"1〇OOV_，脈衝2,7波形與 7_144較脈衝27波形7_14〇與7_141寬。對於連續的，，0”式樣’脈衝2,7波形7-137可被分開成不同脈衝。例如，對於資料式樣"100000Γ ’ RLL 2,7資料7-132、7-133、與7-134 可產生如脈衝2,7 7-147、7-148、與7-149所示之兩個脈衝。如同GCR 8/9格式，記綠凹陷7-160表示熱擴散。例如，記錄凹陷7-162較脈衝2,7波形7-14〇與7_141爲寬；記錄凹陷7-163亦有相同結果》與前述7-Ί67在記綠凹陷7-16〇的前緣上升，而在後緣下降，其餘時間則保持不變。經濟部中央梂準局負工消費合作社印«. -------- - I**"I - —--I I _ _ 丁 --α (請先閲讀背面之注意事項再填苒本頁；> 脈衝GCR碼可藉由修正可預測之位置位移來?欠善。圖八十七顯示雷射脈衝7_Ί4之寫入補償的時序圖。實驗測試顯tf當雷射7-16關閉時 > 提早兩個或兩個以上的佐元記錄可加強特性。脈衝波形7176爲使用在脈衝資料7-177、 7-203、及7-229之碼位元脈衝，該脈衝波形爲需加強的最差資料式樣。其他的式樣亦可被修正，但信號大小將會損失。資料7·180至7-184對應資料列·Ί0100·_。無補償的資料波形[188至7_192對應無寫入補償的資料式樣。無補償脈衝波形7-189與7-191發生在脈波期間的後半波。雷射脈衝 7-14的輸出對應補償的脈衝波形7-1S5在寫入補償之後，其補償脈衝波形7-197與7-198保持不變，而補償脈衝波形 7-1 h較短的關閉區間提供較早的補償脈衝波形7-200。在補償脈衝波形7-201期間，雷射7-16較無補償脈衝7-192保持本纸乐尺度逍用中固國家梂卒（CNS ) A4规格（210X297公釐） 440826 Α7 ------- Β7 五、發明説明（14 8) 較長的關閉時間。同樣地，資料7_2〇6至7_2〇9對應資料式樣"ΉΟίΤ ’無補償脈衝波形7_2彳1至7_213爲低電位，並跟著兩個脈衝’即無補償脈衝波形7_214與7-2Ί6 ^同理，寫入補償電路調整補償脈衝波形7—220，故補償脈衝波形 7-225會較靠近補償脈衝波形7_223，所以捕償脈衝波形 7-224較無補償脈衝波形7_215短。最後，對應資料式樣 "00100”之資料7-231至7·235爲無補償脈衝波形7-24〇之無補償脈衝波形7-237。寫入補償會將補償脈衝波形7_243的補償脈衝波形7-246往前調整》圖八十八顯示寫入補償電路的概要圖，包含資料式樣監視器7-248、寫入補償式樣偵測器7-249、及延遲電路 7-269 ^資料式樣監視器7-248爲串列移位暫存器依序地從編碼器7-12輸入編碼資料。資料位元的最後5個脈波被送至寫入補償式樣偵測器7-249，在此分析並決定是否需提早將脈衝送給雷射。經濟部中央揉準局員工消费合作社印装 -------- ^------1Τ (請先閱筇背面之ίΐ意事項再填窍本頁) 資料式樣監視器7-248包含D型正反器7-250至7-256。編碼資料被輸入至D型正反器7-250的D埠，而其Q埠輸出 WD1則成爲〇型正反器之D埠的輸入。如此連接持績到D型正反器厂2^6，資料從輸入到資料式樣監視器7-248至輸出到D型正反器7-256的輸出Q之信號WD7，共延遲7個脈波週期。〇型正反器7-250至7-254的輸出WD1至WD5分别代表最後輸入到資料式樣監視器7_254的最後5個資料位元。遑5個位元被送至寫入補償式樣偵測器7-249，並與事国困家榡準（CNS ) Α<ί規格UIOX297公釐} 4 40 82 6 A7 ____ B7__ 五、發明説明（149) 先決定的資料式樣比較。若是相符合，則送出寫入致能信戚到延遲電路7-269，藉以指示雷射脈衝較正常時間提早產生。經濟部中夬橾年局貝工消費合作杜印装 -----1-I I----- T (钟先Mii背面之注意事項再填寫本頁) 第1個式樣偵測是利用反向器7_26〇、7-261、7_262與 7-263分别將D型正反器7-250、7-251、7-253與7-254的輸出WD1、WD2、WD4與WD5反向。這些反向器的輸出與 D型正反器'252的輸出利用偵測及閘7·264進行AND運算。因此，當產生序列··001 00"時，偵測及閘7-264的輸出變爲高電位，代表偵測到一資料式樣。同理，第2個式樣偵測是利用反向器7-282、7-283與7-284分别將D型正反器7-250、 7-251與7-253的輸出WD1、WD2與WD4反向。這些反向器的輸出與D型正反器7-252與7-254的輸出利用偵測及閘 7-286進行AND運算。因此，資料式樣"10100”會使及閘 7_286輸出爲高電位，表亍偵測到預定式樣。第3個式樣偵測是利用反向器7-287與7-288分别將D型正反器7-250與 7-251的輸出WD1與WD2反向，並將這些反向器的輸出與 D型正反器7-252、7-253的輸出利用偵測及閘7-289進行 AND運算。因此，資料式樣"11〇0_·會使及閘7-289輸出爲高電位，表示偵測到預定式樣。上述3個及閘7-264、7-286與 7-289的輸出利用或閘7·266進行OR運算，因此，只要其中一個式樣被偵測到，或閘7·266的輸出則變爲高電位。該偵測式樣輸出被輸入到寫入致能D型正反器7_268，其輸出信號Q即寫入致能信號’被送至延遲電路7-269。 $^尺度適用中国國家樣準（CNS ) ( - 翅濟部中夬揉準局貝工消费合作社印装 440826 A7 \ ________ B7 五、發明説明（15 0) " ^一'' — 延遲電路7-269選取資料D型正反器7_253的輸出wd4 並同時輸入至延遲電路7-276且無延遲選擇及閘7·274。延遲電路7-276的延遲輸出被輸入至延遲選擇及閘7 272。寫入補償式樣偵測器7-249的寫入致能信號將會導敌延遲選擇及閘7_272或無延遲選擇及閘7_274。當寫入致能信號爲低電位時’表示3種式樣中沒有一種被偵測到，此信號由窝入致能反向器7-270反向。如此將允許延遲電路7 276的延遲資料產生脈衝。相反地，若寫入致能信號爲高電位，表示偵測到其中一種資料式樣’因此無延遲及閘7-274將允許 D型正反器7-2S3的資料以無延遲方式傳輸。延遲及閘 7^272與無延遲及閘7-274的輸出利用或閘7_278進行⑽運异’该或閘的輸出即爲延遲電路7_269的輸出。雖然之前提到對於3種式樣的寫入補償電路之寫入脈衝會提早嵐羞生’但在實際應用上，除了 3種式樣外’皆延遲1〇ns。對於最佳實施例的鮮，延”路7 2綱延料間可設定在 7至12ns之間。當記綠較低頻的資料式樣時，所產生的磁場光學信號有較慢的上升時間。如此造成波形處理器7·22的最終輸出在正波峰產生衰減’該情形可藉由在資料式樣前緣具較高效力的能量來修正。對於最佳實施例，資科式樣二011'會在資料式樣第二個,·[期間觸發―個較寬的寫入秸號，If以在雷射正常關閉期間產生脈衝。本紙張仏通财® s家^( CNS) Λ4規格^7〇~^7χ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} " 訂

五、發明説明（151) M濟部t夫梂準Αί工消费合作社印ft 在圖八十九中’脈波波形7-301透過雷射脈衝產生器 7-24提供資料波形7-303的資料式樣"0001U"脈波。如資料 7-305至7-310所示’當資料波形7-303爲"1"時，雷射脈衝產生器7-14產生具脈衝7-314、7-3Ί5與7-316的脈衝波形 7-312。在該資料式樣第二個"1"時，雷射脈衝產生器7_14將會開啓一增強能里波形7-31 8並產生脈衝7_32〇。將脈衝 7-312與增強能量波形7-31進行OR邏輯運算產生具雷射脈衝7-323、7-324與7-325的雷射脈衝波形7-322輸出。在正常操作時’雷射脈衝7-：324在脈波週期之第一半波會被關掉。但在此特殊的資料式樣將保持雷射脈衝7_323與7424的雷射動作，特别在該時間期間可增加5〇。/。的能量。在圖九十中，振幅非對稱性修正電路7-291產生寬寫入脈衝7-292 (對應於圖八十九之增強能量波形7-318 )，該寬寫入脈衝7~292利用雷射脈衝或閘與延遲電路7-269的雷射脈衝輸出（對應於圖八十九之脈衝波形7-3123)進行或邏輯運算，藉以產生雷射脈衝波形7-322的輸出。資料式樣監視器7-248的操作顯示在圖八十八。資料D型正反器 7-25至7-256的0輸出\^02、妁03'\^04、\/705、\^06與 WD7分别被輸入到振幅非對稱性修正電路7-291，資料D型正反器7-254、7-255與7-256的輸出WD5、WD6與WD7分别利用資料反向器7-293、7-294與7-295反向。資料反向器 7-293、7-294與 7-295及資料 D 型正反器 7-251、7-252 與 7-253的輸出利用偵測及閘7-296進行AND邏輯運算。偵測本紙法尺度逋用中國國家橾芈（CNS ) A4规格（210 X 297公釐) ' '~~ ' HI In ---1. - - I - i I^-u—I I . i— ---- . I ΪJm {請先閱讀背面之注意事項再填ti?本頁) 440826 «濟部中央揉芈局身工消費合作.钍印製 A7 _____ _B7 五、發明説明（152) 及閘7-296的輸出代表是否偵測到式樣，.00011 1'，，該輸出會在下一個脈波入3〇1經由寬寫入D型正反器7-297送出脈波。光學讀取器7·2〇的波形輸出將會以頻率及資料式樣的函數被衰減。振幅與時序可透過波形處理器7-22的信號處理來増強。孤立哌衝的上升與下降時間的不對稱情形可藉由具導函數之相等及微分信號加總改善。在圖九十一中，磁電光學信號7-327利用差動放大器7-329微分。該微分信號被輸入到等位器7-331 ’在最佳實施例中是以5dB進行等位動作，振幅是以頻率爲函數進行等位動作。該等位 L號的導函數是以導函數處理器7-333取得，及利用力α法器7·335加總等位信號。加法器7_335的輸出爲讀取信號 7-337 ° 圖九十二顯示圖九十三之動態臨界値電路的時序圖。讀取信號7-337將包含由減弱脈衝所造成的超越。由於該超越是可預測的’可增加在超越期間讀取電路的臨界値藉以防止在讀取信號之正波峰7_339 、7-34〇、7_341與 7-342及負波峰7-343、7-344與7-345期間讀取錯誤資料。臨界値波形7-348在正波锋期間被切換到較高値。臨界値波形7-349、7-350與7-351分别在正波導7_339、 7-34〇與7-341期間爲高電位。臨界値波形7-352 、 7-353與7-354分别在負波峰7-343 ' 7-344與7-345期間爲低電位。1買取信號7-337之每一正波峰與負波峰皆會產生波峰波形7-356，該波峰波形7-356爲緊接著讀取信號 —^1— I------- f = —dm ^[^1 (請先閲讀背面之注意事項再填"本s ) 本紙浪尺度適用中国囡家楳準（〇阳）44規_格（2丨0\ 297公釐} 4 40 82 6 經濟部中央梯车局属工消费合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（153) 7_337波峰的短脈衝。讀取信號7·3 37的波峰7-339、 7-343、7-340、7-344、7-341、7-345 與 7-342 分别產生波峰波形7-358至7-364。如圖九十三所示，臨界値波形7-348被輸入至臨界値延遲D型正反器7-366的D埠。波峰波形7·356透過D型正反器7-366作爲臨界値波形7-348的脈波。延遲臨界値波形7-368爲臨界値延遲D型正反器7-366的Q輸出，並利用臨界値互斥或閘7-370與臨界値波形'348進行互斥或邏輯運算。EXOR信號7-372爲互斥或閘7_37〇的輸出。 EXOR信號7-372具有原始臨界値波形7-348的兩倍頻率。EXOR信號7-372被輸入至EXOR D型正反器7-374 的D埠，該D型正反器7-374以讀取脈波爲脈波。 F1波形爲EX〇R D型正反器7-374的Q輸出。除了 EXOR信號7-372之低電位大於一個讀取脈波波形7-375 外，讀取脈波波形在EXOR信號7·372的高脈衝期間亦具有前緣。因此’除了EX0R信號7-372之低電位大於一個讀取脈波波形7-375以後至下一個EXOR信號 7-372脈衝期間外，F1波形7-376均爲高電位。 F1波形7-376利用包裝或閘7-378與EXOR信號 7-372進行或邏輯運算。除了從EX0R信號7-372的低電位大於一個脈波週期的第1個讀取脈波厂375至該信號 7-372再一次變爲高電位期間外’包裝或閘7-378的輸出皆爲高電位。包裝或閘的輸出經由包裝D型正反器 {請先閏讀背面之注意事項再填苒本I) 訂本紙張尺度適用中國國家標车（〇阳）八4規格（21〇乂297公«) 0 8 經濟部中央樣华局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（15 4) 7-379的D輸入賦予脈波，並以讀取脈波7-375爲輸入脈波。包裝或閘7-378的輸出爲F2波形7-381。除了從 EXOR信號7·；372變爲低電位後的第2個讀取脈波波形 7-375以後至下一個EXOR信號7-372脈衝之讀取信號爲高電位期間外，包裝或閘7_378的輸出均爲高電位。F2 波形7-381利用F2反向器7-383予以反向，並利用動態臨界値反向或閘7-385與EXOR信號7-372進行反向或邏輯運算’藉以產生動態臨界値波形。除了 F2波形7-381爲低電位外’只要EXOR信號7-372爲低電位時，動態臨界値波形即爲高電位因此除了在下一個讀取脈波7_375 期間EXOR信號爲低電位，動態臨界値波形7-387將慢一半去讀取脈波7-375週期。對此例外情形，動態臨界値波形 7_387從EXOR信號7-372的下降緣到第2個讀取脈波 7-375脈衝爲止一直保持高電位。動態臨界値波形7-387被使用在順向或反向以偏壓一偏壓二極體7·389。當動態臨界値波形7-387爲高電位，偏壓一極體7_389爲反向偏壓。相反地，若動態臨界値波形7-387爲低電位，則偏壓二極體7-389爲順向偏壓。當動態臨界値波形7-387順向偏壓該偏壓二極體 7-3S9時（即低電位），濾波偏壓信號7_390的電位高於偏壓二極體7-389的接合電壓。標準裝置的電位爲〇 e伏特。5伏特的電壓源經過限流電阻7-393後降爲濾波偽壓信號7-390的電位，因爲充電電容7-394的電壓爲濾波偏壓信法尺度通用中国國家料_( CNS ) Α4*見格（210X297公釐) _ ---— I ^^1 —I— -I - *-- - - I U^! ^^^1 · -* (请先閱請背*之注意事項再填荈本頁) 經濟部中夬橾準局員工消費合作杜印装 440 826 A7 v _____-_____________ B7 五、發明説明（155) ^ ^ - 號7-390與接地之間的電壓差^充電電容7_394充電到該電位’亦爲電晶體7·395的祕。此祕使電晶體厂挪動作，亦使仔疋卵體7-395的射極電壓_達到I *伏特。因爲電晶體7-395與7-396的射極連接在一起，電晶體7 396 的射極電壓低於電晶體7-395的2_5伏特偏壓η因此電晶體 7-396沒有動作，所以經過集極電阻7—397的集極電壓產生.〇伏特(接地）的增加臨界値波形乃；399。該增加臨界値波形7-399在超越期間可增加讀取信號7_377的臨界値。當動態臨界値波形7487爲高電位時，偏壓二極體 7-389爲反向偏壓，故無法使電晶體7·395的基極達到6 伏特。當動態臨界値波形7-387變爲高電位時，充電電容 7-394開始充電，而使得電晶體7-395的基極電位上升到供應電壓的5伏特。當濾波偏壓信號7_39〇電壓上升時，電而體7-395的射極電壓亦上升’同時也造成電晶體的射極電壓上升。當該射極電壓超過電晶體7_396的射極 -基極接面電位時，電晶體7-396將動作。該動作的電晶體 7-396造成增加臨芥値波形7-3卯上升。在正常操作時，動態臨界値波形7-387係爲上述的脈衝。在正常的讀取信號期間，動態臨界値波形7_387的高電位期間等於讀取脈波乙375的高電位期間。充電電容 7-394充電超過2.5伏特基極電壓的時間會大於該脈波的— 半週期《因此，在正常環境下，增加臨界値波形7-399保持在低電位。但在超越期間，動態臨界値波形7-387維持於 ---,1τ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙法尺皮適用中國囷家橾隼（CNS )八4见格（210Χ 297公釐） 4 40 82 6 A7 B7 五、發明説明（156) M濟部中央搮準局負工消费合作社印衷較長時間的南電位，造成充電電容7_394充電超過2 5伏特的電壓，因此’觸發增加臨界値波形7_3"使其便爲高電位。巧在圖九十四中，作爲數位資料資源及公用裎式伺服器的主電細7-410利用介面電路7-412賴合到資料匯法^ 7-414。當主電腦7-41〇處理資料而需存取外部記憶體時，則透過介面電路7-412連接資料匯流排7·414。資^ 匯流排7·414被耦合到寫入編碼器7 416及寫入編碼器 7-418的輸入瑞。寫入編碼器7_4彳6是以低密度（及丨 )格式編碼匯流排7_414的資料，而寫入編碼器八々^ 是以向密度格式編碼匯流排7-414的資料。在1991年1月 1日所申請之用於資料交換之Q〇釐米可讀寫光碟匣的計畫申請案中描述ANSI格式，並已列絲説明書的參考資料了寫入編碼器7-416與7-418的輸出利用開關7_422任選其 -地耗合至礎電光學讀寫頭7.的寫入輸入端。讀^頭 7姻的讀取輸出可透過開關卜似選擇性地镇合至讀取解碼器7-426或讀取解碼器7 428。讀取解碼器7 426以相同”於寫入編碼器7-416的格式（即Α_解碼資料；而讀取解碼器7-428則以相同於寫入編碼器7418的格式解碼資 t上述之編碼、解碼技術可實施在寫入編碼器厂梢及讀取解碼器7·428。讀取解碼器7.·及讀取解碼器7. 的輸出連接至資料匯流排7·414。 210X297 公釐）

(請先閱讀背面之;i意事項再填寫本頁J 裝訂 • I - -- H— . 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 A7 __B7_ 五、發明説明（157) 對於模式選擇信號，開關控制電路7-430可設定開關 7-422及7-424爲第一模式或第二模式。第一模式中，寫入編碼器7-418及讀取解碼器7-426被連接於資料匯流排 7-414與讀寫頭7_420之間。而第二模式中，則爲寫入編碼器7-428及讀取解碼器7-416被連接於資料匯流棑7-414 與讀寫頭7_42〇之間。讀寫頭7·42〇從可交換光碟驅動器 7-432所收容的90釐朱光碟中讀取編碼資料，並將編碼資料寫入其中，上述可交換光碟驅動器7-432由光碟驅動電路7-434控制。讀寫頭7-420以放射狀傳送至由光碟驅動器 7-432所容納之光碟表面，並由位置控制電路7-436控制讀寫頭位置。當光碟驅動器7-432容纳90釐朱高密度格式光碟時，模式選擇信號則設定系统爲第二模式。此時’從主電腦7-410送來需儲存於光碟的資料由介面電路？-412組織，並利用寫入編碼器7-418編碼。而由光碟讀取的資料利用讀取解碼器7428解碼’並由介面電路7_4彳2再组織，再傳給主電腦7-41〇處理。當光碟驅動器7-432收容90釐米低密度ANSI格式光碟時，模式選擇信號則設定系統爲第一模式。此時，從主電腦7-410送來需儲存於光碟的資料由介面電路7_412組織，並利用寫入編碼器彳6編碼。而由光碟讀取的資料利用讀取解碼器7-426解碼’並由介面電路7-412再組織，再傳給主電腦7-41〇處理。 --I —1 H^. 訂 . (琦先閱讀背面之"意事項再填艿本頁) 本紙浪尺皮適用中S®家標準（CNS )六4说格UlOX297公釐）五、發明説明（L58) Α7 Β7 經濟部中央梯準局工消資合作社印製最好是無須考慮被使用之儲存資料的格式，模式選擇信號以單一格式儲存於每一片光碟，例如低密度之ANS丨格式，且系統預設成對應之模式，例如第二模式。該模式選擇信號可以ANS丨格式被記錄在控制軌跡帶。當光碟被放入光碟驅動器7432時，光碟驅勤電路7 434先控制位置控制電路7_436糾讀取儲存駐選擇㈣之光4軌跡帶。謂取解碼器7·426制產线錢擇錢，該信號被傳給開關控制料7·43。。當模式鄉信·讀取時若被放入的光碟爲低讼度ANSI格式，系統仍保持第二模式。當模式選擇信紐讀取時若被狀的光磲爲高技格式，系統則切換成第一模式。在某些情形下’在第-及第二模式可能需要修改雷射。例如’在不同模式中可能使用不同的雷射頻率或不同的雷射聚焦itm在此情形時，模式選擇信號亦可被搞合至讀寫頭7_420如控輯需之鮮或光學透鏡聚隹系統的改變9 最好是將兩祕式之儲存資料_成每區段㈣叫1 有相同之位元數，例如ANSl之512位元。如此，在兩種格式中可使用相同的介面電路7心來組織儲存於光媒的資料及從光碟讀回的資料。根據本發明，不同的格式可使用相同的讀寫頭Ml 位置控制電路7_436、光雜動器7 432，光碟驅動電路 I面笔路7 412及資料匯流排7_414裝置將資料 7-434 {請先閲讀背&之注意事項再填寫本頁) .-*C^L - - - - - -- t HI I— —» T .< ^^^1 .^1^1 . 0¾ ·-* •. --- - 私μ張尺度適用尹囡國家 S濟部中央楳準局另工消费合作社印製 44〇826 A 7 一 - ______ B7 五、發明説明（159) ^ 儲存於光碟及從光碟讀取資料。如此，相對於在較進步狀態下被發展之高密度格式，較差容量光磲亦可使用相同的設備讀取工業的標準ANS丨格式。參考圖九十五、九十六及九十八，敘述高密度光碟之最佳格式如下。光碟有編號0到9999等一萬個軌跡，被分配在21個區段。每個軌跡被分成複數個區段。每個區域有不同數量的區段，光綠越外圍的區段其數量越大。記綠在每個區段之資料的頻率亦不同，亦是朝光碟外圍移動而增加。（參考圖九十五及九十八，有敘述每個區段之軌跡數量、每個區段之區段數量及每個區段之記錄頻率）。不同於低密度光碟，其記入格式可使用與資料相同的記錄技術重新記綠在光碟片上，最好是磁能光學（M0)。遑些記入格式包含區段部份、對於每個區段之標頭部份、及控制軌路。不同於標頭部份及資料，每個區段的區段部扮皆以相同頻率記綠。以下則介紹區段格式的最佳實施例。區段佈届（Sector Layout) 區段包含區段標記（mark)、標頭、及可記綠5 1 2個使用者資料位元的記錄場。該記錄場可爲空的或被使用者記錄。區段的總長度爲標頭及記綠場在不同區段係以不同頻率之7 2 1位元組（一個位元組相當於9個位元），加上在固定頻率之區段標記的S 〇個位元’即每個區段皆爲相同頻率。公差可由緩衝器吸收，即區段最後的部份。標本紙垠尺度迺用中國國家橾準（CNS ) A4规格U10X29?公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填苒本頁) -訂經濟部中夬搮準局員工消费合作社印¾ 440826 A7 ' ________B7_____ 五 '發明説明（16 0) 頭長度爲4 S個位元組。記綠攔的長度爲6 7 3個位元組。區段標記（SM) 區段標記包含不在資料產生的式樣，且無須依賴鎖相迴路即可使驅動辨識區段的開始。區段標記以ι1.6ΜΗζ固定頻率被記綠在所有區域。區段標記的長度爲80位元。以下則表示在NRZI格式中的式樣。 1111 1111 1100 0000 1111 1100 0000 0000 0000 1111 1100 0000 1111 1100 0000 1111 1111 1100 1001 0010 VFO攔位如VF01，兩個VF02之一或VF03被設計成提供在鎖相迴路中讀取通道的鎖相迴路電壓控制振盪器一個訊號。在VF0攔位’ VF01及VF03的資訊是完全相同的樣式且具有08位元相同的長度。個VF02攔位則各具有72位元組的長度。位址標記（AM) 位址標記包含未在資料發生標記的一個樣式°該攔位係用以提供下列丨D攔位中磁碟驅動機一個同步越動位元组該標記具有 9個位元長度且如下樣式：本紙張又度適用中國®家榇羋i CNS ) A4说格（210X297公度） {請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 440826 A 7 B7 ___;_ - - — --- — 五、發明説明（161) 110000101 ID攔位有三個丨D攔位，每個均含有資料段的位址，例如，資料段的軌跡數目即資料段數目、與CRC ( eye丨丨C Redundancy Check )位元組。每個攔位包含下列内容之五個位元組：第一位元組：高位元组軌跡數量第二位元組：低位元组軌跡數量第三位元組：位元7及6 : 00 : I D棚位0 01 : I D攔位1 10 : I D攔位2 11 ：未使用位元5 : 0 位元4至位元〇 :二進位資料段數目第四及第五位元組：CRC攔位 CRC位元組包含CRC資訊，該資訊根據圖九十九的表格所列的方程式（υ、（2)及⑶計算前三個位元組而產生。參考該方程式，ID攔位的CRC(16個檢查位元將由計算該攔位之前三傭位元組產生。由方程式Ο所定義的餘式多項式中’其中b,爲前三個位元组的位元，而爲其反向本紙張鐵财困國家料（c^~r^~n1QX297公¢) I I - · I i I - - 1 - 1 — -1 ^^^1 —^^1 ^^^^1 ^^^1 ^^^1- ^—^^11·— {靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁〕經濟部中央梂準局貝工消費合作社印1!. 4 ο 8 ρ ο . Α7 \ Β7 五、發明説明（16 2) 位元。Bit23爲第一位元组的最高位元。C R C之16個檢查位元(^的内容由圖九十九的方程式（3)所定義，其中c15爲第四個位元組的最高位元。

Postamble(PA) post攔位的長度均相等，皆爲9個位元。post跟隨著I D3，亦跟隨著資料攔位。post將會終結前面的C R C或資料攔位的最後位元组。post具有下列式樣之9個位元： 100010001

Gaps GAP 1爲一棚位，具有9個通道位元的定義上長度，而 GAP 2爲54個通道位元。GAP 1將會設爲0，而GAP 2未指定。GAP 2爲記綠摘位的第一個摘位，在完成檔頭讀取後與寫入或讀取VF〇3攔位前，可提供光碟驅動器一些處理時間。

Sync

Sync攔位可使驅勤器獲得緊接著資料攔位的位元组同步化。其具有下列位元資料之27個位元長度： 1010001 1 11 101 10001 1 1 10001 1 1 資料攔位 (請先閲铕背面之注意事項再填艿本頁) 衣本紙乐尺度適用中國國家樣皁（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）經濟部中央橾準局月工消資合作社印製 440826 A7 B7 五、發明説明（16 3) 資料攔位用來記錄使用者資料。該棚位具有639個位元組（每個位元組=9個通道位元）’且包含： 512個使用者資料位元組； 4個位元組，其内容未被該標準指疋’在互換時將被忽略； 4個C R C極性位元組， 80個E C C極性位元组；及 39個再同步位元組。使用皇置使用者資料位元組配置給使用者用來記綠資訊。 c R c與E C C位元組循環備份檢查（C R C )位元組及錯誤更正碼（e c C )位元组由錯誤偵測器及更正系統使用來改正錯誤資料。E C C爲16階的瑞德-所羅門（Reed-Solomon )碼。再同步位元組再同步位元組可使驅動器在資料攔位中大量偏離後再一次獲得同步。其具有下列式樣之9個位元： 100010001 其内容及再資料攔位的位置如下所述。再同步攔位被插在位元組A15n及;A15n+1之間，其中1 gn$39。

策.—I I—, i 1 I I"訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁J 本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS )点4%格（2丨OX 297公釐）

經濟部t夹橾隼局員工消费合作枉印SL 4 0 8 2 6 . A7 ----_B7_ 五、發明説明（164) ~--- 緩衝攔位緩衝攔位具有108個通道長度。除了再同步位元組，3個位址攔位及資料攔位中的8位元的位元組根據圖1 0 〇A及1 〇 0B被轉換成光碟上的通道位元。所有其他在區段的攔位亦被定義成前述通道位凡。用於在光碟資訊區域記綠所有資料的記錄碼爲 Group-Code ( GCR 8/9 )。

在圖九十七中，寫入的資料由RLL 27編碼/解碼（EN D E C ) 7-502以低容量' 128Mbyte (低密度）模式解碼。 GCR編碼/解碼（ENDE C ) 7-504則被使用在高容量、 256Mbyte (高密度）的模式。在低容量模式時，寫入脈衝產生器7-506產生寬度爲86奈秒的脈衝，其寫入功率從内部到外部地區由7_0mW變化到8.5mW。在高容量模式時，寫入脈衝產生器7-5〇7將寬度減少爲28奈秒，但其寫入功率從内部到外部地區增加爲9 〇mVV到1〇〇mVV。選擇電路 7-509根據控制位元H C將脈衝產生器7_5〇6或7_507棵合到磁-光讀寫頭的雷射二極體驅動器。控制位元H C在低容量模式時爲0 ’而在高容量模式時爲彳。選擇適當的輸出來驅動雷射二極體驅動器《寫八脈波由資料分離器7_5〇8中的頻率合成器產生。該頻率在低容量模式時被設定爲H.eMHz，在高容量模式時從内部到外部地區由ι〇·59ΜΗζ到 -----1--衣------it (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 15.95MHz。本紙張尺度適用中國國家標準（〔NS > Α4说格（)--

翅濟部中央樣準局貝X消合作杜印装 i、發明説明¢165) 在讀取期間，前置放大器7-51 〇可選擇成和模式 (Α+Β)或差模式（Α-Β)，其信號由磁-光讀寫頭的雷射二極體供給。在和模式時，由於已格式化凹陷，前置放大器 7-510讀取反射比改變。這些凹陷被標示在RLL 2,7碼，且確認區段標示、VF ◦攔位、及軌跡區段資料。有512個使用者資料位元組被記錄在每個已格式化區段。在低容量模式，有10000個軌跡被分成25個區段，共有128Mbytes的資料。在低容量模式中，光碟被格式化成GCR碼。在内部區域（即區域1 )有40個區段，且其數目慢慢地增加到外部區域（即區域21 )的6〇個區段β每個區段記綠有5彳2個位元組，故總共有256Mbytes的資料。

在RLL 2,7模式中資料的寫入仍然爲凹陷式記綠。當這些凹陷以差模式（A-B)讀取時，前置放大器輸出波形相同於以和模式（A+B)讀取時的已格式化凹陷。這些信號僅需要由dv/dt的放大器7-512微分一次。對應於每個凹陷中心的脈衝由可程式濾波器數位化其輸出（VNOM P，VNOM N ) 而產生。濾波器的截止頻率在低容量模式時被設定爲 5·4ΜΗζ ’已對應HC控制位元。被過濾的信號數位化後通過有脈衝消除邏輯（Deglitching Logic)電路7·518。該信號亦被镇合到系統控制器，藉以偵測區段標示。爲了回應HC控制位元’在資料分離器7-508的頻率合成器的pl〇除法器被設定爲3 ’且頻率合成器被設定成。同步資料與RLL 本紙浪纽i€用中Slg]家橾準（CNS ) 規格⑺㈣公货） --------- U------訂 (請先閱讀背面之a意事項再填苒本頁) 440826 A7 _______B7 五、發明説明（i66) ENDEC 7-502所編碼的原始資料相同。該資料被耦合到RLL ENDEC 7-502以進行解碼，並傳到資料匯流排以供應用。經濟部中央橾卒局貝工消費合作社印装 -- - II - - I :1.1 I", I I - u i^i {請先閲讀背面之注意事項再填tc本頁) 在高容量模式時，前置放大器7-510選擇差模式。在前置放大器輸出端的讀取信號爲NRZ(non-return-to -zero)形式，且需要兩端緣的偵測。該項偵測可由dv/dt放大器、及通過AGC放大器7_516後的可程式過濾晶片7-514之微分器的雙重微分達成。具有高截止頻率的微分器及在晶片 7-514的等位器由HC控制位元驅動。該截止頻率可根據輸入到晶片7_514的區域識别來調整（在晶片7_514的微分器及等位器未在低容量模式中使用）。晶片7_514的輸出信號 (VDIFF P ’ VD丨DD N )被數位化，且在窄脈衝消除邏輯電路7-518被消除。該電路抑制低信號位準雜訊。其轉折位準由供應到窄脈衝消除邏輯電路7-518的HYST控制信號設定。DATA P輸出提供給資料分離器。配合Hc控制信號， PLO除法器被故爲2，且頻率合成器被設成適當頻率，該頻率由系統控制器供給的區域數位元決定。可程式過濾器的截止頻率亦根據區域位元決定，但僅在高容量模式如此。同步信號與原始的GCR編碼資料相同。該資料被耦合到 GCR ENDEC 7_5〇4以供解碼，之後傳給資料匯流排以供利用。整個讀取的功能可由低容量及高容量模式共用。 RLL 2,7 ENDEC 7-502與寫入脈衝產生器7_5〇6在圖九十四中以寫入編碼器7_4彳6與讀取解碼器7_42e表示。GCR ENDEC 7_5〇4與寫入脈衝產生器7_5〇7在圖九十四中以寫入本纸》•尺度逍用中®國家捸準（CNS > A4规格（2丨〇 X 297公货）經濟部中央梂準局員工消费合作杜印装 440826 A 7 、： --------B7^_;_ 五、發明説明（16 7) 編碼器7-<418與讀取解碼器7_428表示。選擇電路7-509在圖九十四中以開關7-422表示。根據HC控制位元動作的 ENDEC 7-502與7-504之内部控制在圖九十四中以開關 7-424表示。前置放大器7-510、放大器7-512、AGC放大器 7-516、晶片7-514 ' deglitching遥輯電路7-518、及資料分離器7-5〇8在低容量及高容量模式中均有使用。因此，前述元件均爲讀取解碼器7_426與7-428的一部份。機械隔離器參考圖一二0及一二一，顯示了兩個本發明機械隔離器的實施例，分别爲9-10、9-12。該機械隔離器適合使用在光學驅動器，例如高密度磁碟、光碟、或磁_光讀取/記錄器。該機械隔離器亦可使用在相似系統。該發明的兩個實施例 -第一個機械隔離器實施例顯示在圖一二〇 ,第二個機械隔離器9_12實施觸示在圖-二—。機鶴離器9_彳2有麼縮肋9-14。其功能爲緩和本發明的壓縮。機械隔離器“ο、 9-12可被配置在極片組合末端。且設計有碰撞制土部 9-18防止光學機架碰撞堅硬金屬。護套9遍置在極片 9_16末端，可防止震動及調節熱膨脹。機械隔離器㈣、9.12可由不容易滑_材料製造。可使用如碎橡勝、高分子聚合物或注入成形塑勝等材料。在本例子中選擇MS40G14H-4RED材料。 ^ (請先閲讀背面之..>£意事項再填寫衣頁) $ •π 本紙張尺度遴用中困國家揉準（CNS ) Α4说格（210Χ297公度） 4 4〇 δ2 6 A7 、', ____ _B7 五、發明説明（168) 在外觀上可容易了解，由於每個機械隔離器均包含用來缓和可移動的光碟驅動元件之不必要機械作用力的影響之第一機構，及用來在元件及不必要機械作用力源之間支撐第一機構之第二機構，因此機械隔離器9·1〇、9·12爲適合使用在特殊應用的實施例，故提供元件的機械隔離器。在每個機械隔離器9-1〇、9-12中，第一機構可由震動緩和缓衝梢或碰撞制止部9-1 8來達成’且包含至少一個壓缩肋9_ 14。顯示在圖_二一之複數個壓縮肋g_14可緩和壓縮作用力。弟一機構包含.顯示在圖一二〇及一二一的外殼，該外殼可配置極片組合9-16的末端。第一機構包含不易滑動的材料，且最好選擇矽橡膠、聚亞胺酯或注入成形塑膠等材料。機械隔離器9-10、9-Ί2的第一機構提供震動吸收，且具有碰撞制止部9-18藉以防止可移動的機架碰撞堅硬金屬。韌體經濟部中央梯準扃Λ工消費合作社印策 - - - .1^1 (^^1 ^^^1 -0^. I -.二 II I - I - 1 (請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) 參考附錄A，其包含勒體中的十六進制可執行碼。以下説明附錄A之十六進制可執行碼的功能及結構。如以下之詳細説明，80C188韌體處理SCSI與主電腦的介面。韌體包含必須的執行碼，藉以透過介面初始化及與數位信號處理器完整地讀取、寫入或搜尋，且包含驅動指令模組可直接與許多硬體連接。韌體包括一核心及SCS丨監視器任務模組。核心及 SCSI監視器任務模組從主電腦接收SCS丨指令《若不是媒體本紙張尺度通用中國國家橾準（CNS )六4規洛（2!0·Χ297公釐） 4 0 3 2 6 五、發明説明（169) A7 B7 經中央標準扃 Ά 工消费含作杜印 % 並等待該驅動任務 SCSI監視器任務模組或者執行該任務，或者组執行該任務。對所有其他任務，監視器將1茨任務X給需要的驅動任務層執行層已完成任務的回應。 J«動任務層依序地指定任何模组執行所需的任務。騎模组包括驅動指令模组、驅動注意模組及格式化模組。該等餘與其他料、錯誤管職纟U外處理模组、及數位信號處理器互相運作藉以執行該等任務。驅動指令模组指定數位信號處理器，或指定硬體裝置本身來控制硬體裝置的移動。格式化模組指定驅動指令模組來格式化媒體。處理過程中在媒體發現的錯誤被儲存在位於RAM的錯誤管理模組。從數位信號處理器及硬體裝置的迴授信號發生在指令完成時，該信珑及插斷傳给驅動注意模組π此外，驅動注意模组允許其他模組記錄注意事項，所以當插斷發生時，登記的模组會收到插斷信號。當驅動注意模組產生錯誤或例外信號時，驅動注意模組會從驅動指令模组找尋關於該媒體及驅動器之狀態的資訊，而例外處理模组則利用該資訊將錯誤回復。不須將錯誤狀態傳回驅動任務層及主電腦之SCSI介面，例外處理模組可指定驅動控制模組或格式化模組再次執行任務。驅動注意模組在放棄任務且將錯誤狀態驅動任務層之前可指定多次嘗試。本紙张尺度通用中國囤家標準{ CNS >八4规格（210X 297公釐） - — 111 -- - I I- - .— ”-^Is — -- —-- - . in --- -- - _ [ (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 440826 A 7 _______B7 五 '發明説明（170) ^---- 該例外處理程序可發生在任何任務上，例如搜尋、退出、磁性偏差及溫度控制。除了錯誤狀態，感測碼限定器被送至驅動任務層。該感測碼限定器正確地指出所發生^ 錯誤，並允許SCS丨介面列舉出給主電腦的資訊。該例外處理模組可被包含在驅動注意模組。在操作磁性偏差時，需啓動偏差磁鐵，且其偏差量透過類比/數位轉換器監控。該偏差値被持續監控’直到達到所需範圍或超過5 ms，而將錯誤狀態傳至驅動任務層爲土。在操作時，主機板的溫度亦被監視著。媒體的特性合受溫度升高而改變。當溫度改變及媒體特性改變時，在高資訊密度下’固定強度的寫入光束會造成所記綠的資訊重疊。因此，監視外殼内的周圍溫度，韌體可針對媒體之溫度靈敏特性調整寫入光束的功率強度，或重新校正。

經濟部中央梂準局工消黄含作社印A #------ΪΤ (請先閏讀背*之注意事項再填寫本頁) 寫入光束的特性亦受到媒體位置的影響而改變。媒體被區分成數個同心圓區域。區域的數目依記錄在媒體之資訊密度而定。對於雙密度記錄，媒體被分成16個區域。對於四倍密度記錄，媒體則被分成32或34個區域。寫入光束的功率大致在區域間線性變化。此外，寫入光束及讀取光束的特性亦受到媒體本身的影響而改變。由不同廠商製造的不同媒體可能會有不同的光學特性。當媒體在預定速度旋轉時’可從媒體讀取識别碼。在製造該媒體時即已將該媒體的光學特性資訊載入到 :本紙乐尺度適用中國國( CNS ) A4*Jt格（210+X297公釐Ί 一蛵濟部中夬揉準局貞工消费合作杜印製 4 40 82 6 A 7 B7 ， - " 五、發明説明（171) 非揮發的隨機存取記憶體（NVRAM)，JL在讀取該識别碼時，該媒體的資訊則被載入到數位處理信號器。若無法讀取識别碼，讀取光束的功率被設定到低功率，且慢慢地增加功率直到讀取識别碼爲止。在讀取光束或寫入光束的監視及改變時’可使用複數個敦位/類比轉換器功率的監視及改變還包括一個或多個數位/類比轉換器。本發明還包括改變儲存媒體旋轉速度的方珐，可從最初的旋轉速度改變到具有可接受下限及可接受上限的所需旋轉速度。該方法包括提供儲存媒體作用力’藉以從最初旋轉速度朝第一上限速度改變儲存媒體的旋轉速度，第一丄限速度介於最初旋轉速度及所需旋轉速度之間；在執行供應作用力步骤時’當儲存媒體的旋轉速度超過第一上限速度時，產生第一信號；在執行該供應步驟且產生第一信號後，當儲存媒體的旋轉速度超過可接受下限時，產生第二信號；之後，結束儲存於媒體的作用力"在本方法的特殊實施例中，結束的步驟還包括在所需旋轉速度可接受上限設定第二上限，在所需旋轉速度的可接受下限設定下限；且當儲存媒體的旋轉速度超過該下限時，結束儲存媒體的作用力的程序。所需旋轉速度的可接受上限最好大於所需旋轉速度的可接受下限。此外，可接受上限高於所需 ’旋轉速度1·5%，而可接受下限低於所需旋轉速度的1.5。/。。本紙浪尺度適用中國®家橾车（CMS ) A4说格（2丨0 X 297公釐） (請先M读背面之.，¾意事項再填寫本瓦) t [ ί κ ί ! -- - I^_ ____ 1 -- / 1 «i-J· ΛΙΈ— 訂 -------I ---- 經濟部争央梯準局貝工消f合作社印装 —…8 2 3 A7 S. ______B7 五、發明説明（172^ ' 一~一*--~- 本發明之另一方法包括改變儲存媒體旋轉速度的方法，可從最初的旋轉速度改變到具有可接受第一速限及可接受第二速限的所需選轉速度。該方法包括提供儲存媒體作用力，藉以從最初旋轉速度朝第一中間速限改變儲存媒體的旋轉速度，第一中問速限介於最初旋轉速度及所需旋轉速度之間；在執行供應作用力步骤時，當儲存媒體的旋轉速度超過第一中間速限時，產生第一信號；在執行該供應步驟且產生第一信號後’當儲存媒體的旋轉速度超過可接受第一速限時’產生第二信號；之後，結束儲存媒體的作用力。在本方法的特殊實施例中，結束的步驟還包括在所需旋轉速度的可接受上第一速限設定第一操作速限，在所需旋轉速度的可接受第二速限設定第二速限；且當儲存媒體的旋轉速度介於第一速限及第二速限之間時，結束儲存媒體的作用力的程序。第一操作速限與所需旋轉速度的差異最好爲所需旋轉速度的1.5%，且第二操作速限與所需旋轉速度的差異最好爲所需旋轉速度的1.5%。當主軸電動機從停止或慢速開始旋轉時，驅動指令模組將旋轉速度上限寫入數位信號處理器。該上限低於所需的旋轉速度。當主軸速度超過該上限時，數位信號處理器會產生中斷。之後，驅動指令模組將另一個上限寫入數位信號處理器。該新的上限低於正常操作之可接受下限。當主軸速度超過新的上限時，最終的上限及下限被寫入到數本紙張尺度適用中囷國家楳卒（CNS ) A4規格（210X 297公度） (請先聞背面之-;i意苹項再填艿本頁) -訂 !| HI I- . . - I . - I I- I · 440826 A7 B7 五、發明説明（17 3) 位U處理器、些瑕終的限制定義出主軸的速度範圍，大約相差1。/。。 -------- 衣------訂 <,讨先®请背面之这意事項真填寫本I) 在最初的旋轉過程時，根據前述過程，媒體首先被旋轉到正ΐ齡的最錢度^此時，讀取制碼。若無法讀取識别碼媒㈣被旋轉到正常操作的次低速度，且再次嘗试4取，别碼《此過程—直重複到在正常操作時的最高遠度下仍料讀取制碼，而產生錯誤狀態，或是成功地謂取識别碼。在驅動器中可能會有多種記憶儲存形式。首先，可能爲他^子清除式可程式唯讀記憶體阳叩〇叫。本發明的 λ施可包括256 Kbytes的Flash EEPROM。其次，可爲靜態隨機存取έ己憶體(SRAM)，本發明的實施可包括256 Kbytes 的SRAM。最後，可爲NVRAM，本發明的實施可包括2

Kbytes 的 NN/RAM。經濟部中央榡準扃*：工消费合作，杜印装瑕痕管理模組在媒體格式格式化時會產生瑕疵表格，並將該瑕疵表格寫入媒體内。當之前格式化的媒體被載入驅動器時，瑕疵管理模組將會讀取瑕疵表格，並將其載入記憶體。之後，瑕疵管理模組可查看瑕疵表格，藉以確保數位信號處理器或硬體裝置不會直接存取媒體有瑕疵的部份。指令SEEK_COMP_〇N及SEEK一COMP_OFF分別啓勤及關閉纣媒體特定部份執行最佳化搜尋時間的演算法。該指令可直接啓用該演算法，或產生中斷指定其他模組啓動本紙乐尺度適用中國囡家標丰（CNS) A4規格（210Χ297公釐> 440826 A7 B7 五、發明説明（174) 該演算法。另外，其他的實施指令N〇RMAL_PLL_ BWIDTH、HGH_PLL_BW1DTH及VHGH_PLL_BWIDTH可從記憶體讀取數値，且將該數値儲存在讀取晶片記憶體。此外，該指令可計算數値，並將該數値儲存在讀取晶片記憶體。對於2x寫入功率校正及4x寫入功率校正可具有類似的實施。在製造過程中，從數位/類比轉換器得到的數値輻射能光源的寫入功率。該寫入功率可被量測成不同數位/類比轉換器的數値，而決定合理的數値。該合理的數値可被儲存在驅動器的記憶體。驅動器在使用期間，從數位/類比轉換器獲得約數値控制輻射能光源的寫入功率，並量測出合理數値。這些合理數値與儲存的合理數値比較，直到在容忍範圍内達到相等。該過程可使用一個以上的數位/類比轉換器。此外，如前述，該過程可根據溫度校正寫入功率。如前述，根據溫度、媒體形式及其他因素，驅動器會再執行校正。因此，SERVOS的再校正可指定數位信號處理器來執行，藉以根據某些不同因素設定SERVQS。濟部中央樣準局男工消费合作社印製 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 製造需求指出前述的資訊在驅動器製造時即已決定，並被記綠及儲存在驅動器的記憶體。前側面板的退出要求功能產生驅動器注意中斷。該前側面板的退出要求功能可決定驅動器狀態，且根據資訊，可允泎該指令完成或停止該指令。 B7 五、發明説明（175) 韌體最佳的動作指定。當指令被佇列在微程序語十時’在韌體内的模組會決定正確的準則，包括完成目前指令的時間、機架目前的位置與佇列指令所需的機架位置之間的距離、媒體旋轉速度、及關於>(宁列指令所需的機架位置之機架圓周位置。從這些及其他資訊，韌體可決定移動機架到佇列指令所需的機架位置的時間，及到那時候關於佇列指令所需的位置之機架圓周位置。若佇列指令要求機架等待媒體轉動藉以帶到所需位置，則韌體會指定驅動器繼續處理目前指令，直到移動機架後不須等待爲止。 SCSI退出指令可由選擇開關令其失效。該選擇開關可利用DIP開關來實施。

External ENDEC測試及Glue邏輯測試包含在特定情形時讀取及寫入資訊，藉以確保External ENDEC及Glue邏輯有適當功能，前述兩項測試可由供應電源時的自我測試的一部份來執行。下列更詳細的介紹微程序語言系統"在專利申請時，説明書敘述本發明t]前可充份實施的最好模式。由技術中可了解，以下部份包括某些被標爲D"的限制地區，該叮BD"指出應用前述實施的區域。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製本纸乐纽通财ϋ CNS 2丨Gx297公4) 440826 A 7 _____B7 五、發明説明（176) 碟片驅動裝置SCS丨韌體微程序語言 (Disc Drive SCSI Firmware) 以下段落部份的目的是介紹」叩如「-丨5.25英吋|\/10碟片驅動裝置SCSI微程序語言的功能性特徵。SCS丨微程序語言是80C188 CPU執行的控制碼的一部份。這討論將不包括介紹DSP執行的控制碼的功能性特徵。使用來發展本發明的微程序語言這方面的要求在這討論中會包括且在以下的段落標題，A. Firmware Requirements 下可找到。以下參考文件在此併入當參老， i)Cirrus Logic CL-SM330，Optical Disk ENDEC/ECC， 1991 年 4月 ^ 2)Cirrus Logic CL-SM331 » SCSI Optical Disk Control-ler，1991 年 4 月，3)M〇ST Manufacturing， Inc., 1,7 EN-DEC /FORMATTER，1994年 8月 2 日，4)MOST Manufact-uring，Inc·, Jupiter-丨產品規格説明，1994年9月15日，與 5)M0ST Manufacturing > Inc., 80C188/TMS320C5X Comu-nications，Rev. XH，1994年 8 月 25 曰〇 «濟部中央梂筚扃貝工消费合作社印1ί ·¾------IT (請先閲讀背ΛΓ之注意事項再填寫本i ) SCSI支援(SCSI SUPP〇RT):SCSl Command:由 Jupiter 微程序語言支援的SCSI命令列表於下面表一至表五中。此外列出所支援的命令設定，該等表一至五確認了那些命令在指派(issue)給安裝1x，CCW，Ο-ROM或P-ROM媒體之驅動裝置是無效的，對於P-ROM的列指示派令給P-R0M媒體的唯讀群的方塊之命令。. 本紙伕尺j文適用中國囡家標準（CNS ) A4说格（210x297公楚) 440826 , A 7 __B7_ ί*、發明説明（I77) 經濟部中央橾準局—工消资合作社印褽表--群組0，6-位元組命令碼命令名稱 1x CCW P-ROM 00h Test Unit Ready 01 h Rezero Unit 03h Request Sense 04h Format Unit No TBD TBD 07h Reassign Block No TBD No 08h Read 09h Erase OAh Write No No OBh Seek OCh Erase No No No 12h Inquity 15h Mode Select 16h Reserve Unit 17h Release Unit 1Ah Mode Sense 1Bh Start Stop Unit 1Ch Receive Diagnostics 1Dh Send Diagnostics 1Eh Prevent Allow Medium Removal 表二-群組1，10-位元組命令碼命令名稱 1x CCW P-ROM 25h Read Capacity 28h Read 2Ah Write No No 2Bh Seek 2Ch Erase No No No 本紙張尺度適用中國國家#準（CNS ) AW見格（210X297公釐） 440826 A7 B7 五、發明説明（178) 2Eh Write and Verify No No 2Fh Verify 35h Synchronize Cache No No 36h Lock Unlock Cache 37h Read Defect Data 3Bh Write Buffer 3Ch Read Buffer 3Eh Read Long 3Fh Write Long No No 表三-群組2，10-位元組命令碼命令名稱 1x CCW P-ROM 40h Change Definition 41 h Write Same No No 55h Mode Select 5Ah Mode Sense 表四-群組5，12-位元组命令 1— I 1 -- I ---— I I _ _ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部中央揉準局工消费合作社印$. 碼命令名稱 1x CCW P-ROM A8h Read AAh Write No No ACh Erase No No No AEh Write and Verify No No AFh Verify B7h Read Defect Data 表五-群組7，供給商唯一的命令碼命令名稱 1x CCW P-ROM EOh Peek/Poke CPU memory E1h Read Drive Attention Count E5h Read Trace Buffer E7h Read/Write ESDI E8h Read Special 本紙法尺度適用中國國家標準（CNS ) A4*t格（2丨OX 297公釐） 4 4 ϋ 82 6 A7 B7 五、發明説明（1 79) EAh Write Special No No ECh Erase Absolute No No No EAh Manufacturing Test TBD Clean Optics 所支援的SCSI命令設定的完整介紹在Jupiter-丨產品規格説明中段落九，SCSI Support中有提供，在此併入當參考。更重要的是Log Select與Log Sense命令Jupiter微程序語言將不支援。 S CSI訊息（SCS丨Messages): Jupiter微程序語言將支援 SCSI訊息列表於表六中。表六-SCS丨支援的訊息 ---------- 裝-- {請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 經濟部中央揉準局負工消费合作社印装碼信息名稱 OOh Command Complete 01 h Extended Messages OOh-Modify Data Pointer 01 h-Synchronous Data Transfer Request 02h Save Date Pointer 03n Restore 04h Disconnect 05h Initiator Detected Error 06h Abort 07h Message Reject 08h No Operation 09h Message Parity Error OAh Linded Command Complete OBh Linded Command Complete(With Flag) OCh Bus Device Reset OEh Clear Queue 80h+ Identify 重要而需注意的是終結輪出入訊息（Terminate I/O Message)將不支援。訂本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（2丨0X 297公釐） H 0 R p q *、， A7 1 --^___B7 _ 五、發明説明（18 0) SCSI模式頁（SCSI Mode Pages):Jupiter微程序語言支援的模式頁列表於表七中。表七-支援的模式頁碼信息名稱 00h Unit Attention Parameters 01 h Read/Write Error Recovery Parameters 02h Disconnect/Reconnect Control/Parameters 07h Verify Error Recovery Parameters 08h Caching Parameters Page OBh Medium Type Supported Parameters OCh Notch and Partition Parameters 30h Vendor Unique Parameters 3Bh MOST Engineering Features Control 3Ch Error Retry Limit Parameters 3Dh Vendor Unique Inquiry Data Page 3Eh Vendor Unique Manufacturing Data Page ---I H 11 *1 n 士——-------------- T .v-· f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部中央橾準局月工消费合作社印袈儲存頁(Saved Pages):Jupiter微程序語言將不支援。亦需注意到模式頁中的20h與21 h將不支援。重置(Reset):重置係由驅動裝置執行，對SCSI匯流排重置、自動變換器(Autochanger)重置，或12V電源失效反應。該等功能由驅動裝置執行每一個重置信號。以下緊接著會介紹。 SCSI匯流排重置（SCSI Bus Reset):當SCSI匯流排重置信號發生時，80C188的丨NT3會產生。丨NT3的使用允許驅動裝置反應重置的適應性，當作硬體或軟體的重置。然而’ 丨NT3的使用是假設對丨NT3的中斷向量仍然有效。若微程序語言不注意覆寫(overwritten)而進入到中斷向量表(丨VT) ’則本紙伕尺度適用中國國家捸準{ CNS ) A4说格（210 X 297公釐} 440826 S. A7 ^--—------- 扪五、發明説明（181) — '〜' 重置將不會回復驅動裝置。使用者僅有的選擇是將由驅動電源關閉再打開。 INT3中斷服務程序（|SR)由硬體或軟體重置是否必需執行的選擇開關來決定。若硬體重置選擇開關是致能，則硬體重置將執行。若硬體重置選擇開關是禁能，則軟體重置將執行。硬體SCSI重置（Hard SCSI Reset):當SCSI Bus Reset被驅動裝置檢測且Hard Reset選擇開關是致能（指示硬體重置）’該驅動裝置，（1)將不會嘗試處理任何目前可能進行的命令，（2)將不會寫入任何在緩衝器RAM(例如，在寫入快取）的資料到媒體，（3)將不會保存任何SCSI裝置預約， (4)從佇列(queue)中將移去所有處理中的命令，（5)將對硬體重置執行下列段落，Powerup Sequence，的步驟，（6)將設定每一模式頁的値爲其内定(default)値，與(7)將設定單元注意狀況》

翅濟部中央樣準局員工消费合作社印SL

. I 裝 I訂 f請先聞請背面之注意事項再填寫本頁，I 沒有硬體重置線來重置板上各種的晶片，則微程序語言必需使用可以處理軟體重置的晶片。該微程序語言亦必須初始化暫存器就如Cirrus Logic SM33〇手册第36頁與c丨r_ rus Logic SM331手册第47頁所介紹，該等手册説明晶片的硬體與軟體重置之間的不同。軟體SCS丨重置（Soft SCSI Reset):當SCS丨Bus闩衫以被驅動裝置檢測且Hard Reset選擇開關不可使用（指示軟禮重置），該驅動裝置，（1)將不會嘗試處理任何目前可能進行6勺本紙浪尺度適用中固國家榡孪（CNS > A4規格（210X297公釐） 4 4 〇 8 2 β ，. Α7 -- Β7 —.. I - - —- 一 — 五、發明説明（182) 命令’（2)將不會寫入任何在缓衝器RAM(例如，在寫入快取）的資料到媒體，（3)將不會保存任何SCSI装置預約’ (4)從佇列(qUeue)中將移去所有處理中的命令，（5)將對軟體重置執行下列段落，Powerup Sequence，的步驟，⑹將没定每一模式頁的値爲其内定(deiau丨t)値，與(7)將設定單元注意狀況。自動變換器重置(Autochanger Reset):若自動變換器在開機順序期間接受自變換器重置，該驅動裝置，（a)必須忽略Autochanger EJECT，與b)在執行SCSI初始化之前必須等待Autochanger RESET被釋放(deasserted)。該自勤變換器在任何時刻可主張Autochanger RESET以改變驅動的SCSI ID。 12V電源失效（12V Power Failure):當12V電源失效在 (TBD)以下，硬體重置會產生給80C1S8、SM330、SM331與 RLL(1，7)External ENDEC。一旦 ENDEC重置，這將驅勤 Servo Reset給其初始狀態，主張將依序重置DSP與伺服器。鳗濟郎中夬樣隼馬貝工消贫合作汪印获於衣訂 (請先閲讀背ώ之注意事項再填寫本頁) 無法清除狀況（Unclearable Conditions):當嚴重的錯誤 (列於下表八中)被驅動裝置檢測出來，無法清除狀況則存在。無法清除狀況迫使驅動裝置對請求感測（Request Sense)命令反應，有 HARDWARE ERROR 6 勺 Sense Key、 INTERNAL CONTROLLER ERROR的錯誤碼，與4争别對錯誤的 Additional Sense Code Qualifier。Send Diagnostic 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说格U10X297公釐> 4 4 0 8 2 6 A7 B7 五、發明説明（183) SCSI命令可移去硬體錯誤的來源與清除該無法清除狀況。若送出診斷(Send Diagnostic)命令在清除硬體錯誤中沒有成功，則SCSI Bus Reset將會被要求清除該無法清除狀沉。當驅動裝置有無法清除狀況時，所接受的scs丨匯流排重置將迫使驅動裝置執行硬體重置且實現其發斷的全部設定。在這方法中，當執行一個操作時，任何嚴重的錯誤被發現首先將使目前該操作失效，然後阻止其後的操作企圖改變媒體的驅動。裝— (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 經齊郎中夬4|麥馬男工消费含阼ii印S. 表八-嚴重的錯誤符號名稱説明 ASCQ_NO_TCS_AVAIL 無信息方塊可用 ASCQ_CZ_RD_REE 當讀取控制軌跡/SFP錯誤 ASCQ„UNDEF_UNIT_ATTN 無定義的Unit Attention ASCQ_CPU_FAILURE CPU失效 ASCQ_BUFF_RAM_FAILURE 緩衝器RAM失效 ASCQ_SM330_FAILURE Cirrus Logic SM330 失效 ASCQ_SM331_FAILURE Cirrus Logic SM331 失效 ASCQ_WCS1_FAILURE Cirrus Logic寫入控制儲存測試#ι ASCQ_WCS2一 FAILURE Cirrus Logic寫入控制儲存測試#2 ASCQ_EXT_ENDEC_FAILURE RLL(1,7)ENDEC 失效 ASCQ„UNDEF_REALLOC 無定義的再分配 ASCQ_LOAD_SEQ_FAILURE 當載入Format Sequencer ASCQ_TOO_MANY_ATTN S 太多的Drive Attention ASCQJDSP_CMD_CHECKSUM DSP命令核對和（Checksum)失效 ASCQ_LASER_FAIL 雷射電源控制失效 ASCQ_HRDWR_FAIL 硬體失效 ASCQ„UNKNOWN_READ_ERROR 讀取時未知的中斷 ASCQ_UNKNOWN_WRITE_ERROR 寫入時未知的中斷. ASCQ_DRV_INIT_FAIL 驅動裝置初始化失效 ASCQJNV_OP 無效的DSP命令本紙張尺A適用中國國家捸準（CNS ) A4規及· ( 210X297公釐）訂 A7 B7 ASCQ_RELOC limit rchd 針栩同的區段嘗試太多的再分配 ASCQ一DRV SELECT FAIL 驅動装置選擇失效 ASCQ_MAGNET_FAILED 偏磁失效 440826 五、發明説明（1 8 4) 多重起始器支援(Multi-Initiator Support):Jupiter微程序語言將提供多重起始器的支援。對進入的請求佇列將由微程序語言所維持，爲了對切斷命令從多重起始器命令請求。標籤佇列命令起初將不會支援。然而，微程序語言設計在以後不會坊礙增加該特徵的能力。當無媒體（non-media)存取命令被接受同時驅動裝置目前處理切斷，媒體存取命令、微程序語言必需能夠提供新的命令同時維持聯繫。提供這能力的正確方法並不加以特定。在這無切斷方法（non-disconnection fashion)中支援的該等命令列於下面表九中。表九-無切斷SCSI命令 — ！ ----- >'*氏-n I n I (I τ ·-* t锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉孪局貞工消f合作杜印求

碼信息名稱 00h Test Unit Ready 03h Request Sense 12h inquiry 16h Reserve Unit 17h Release Unit 1Ah Mode Sense 1Ch Receive Diagnostic .1Eh Prevent/Allow Media Removal 25h Read Capacity 5Ah Mode Sense EOh Peek/Poke CPU Memory E1h Read Drive Attention Count E5h Read Trace Buffer E7h Read/Write ESDI 本紙乐尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X297公釐） ^40 82 6 經濟部t央搮率局身工消费合作tt印装 A7 B7 五、發明説明（1 8 5) SCSI REQ/ACK反應：Cirrus SM331 晶片只接受SCSI命令描述符號方塊(CDB)前面的6個位元組然後產生中斷。因此微程序語言必須使用Programmed丨/O(PIO)來轉換任何維持的位元組。若微程序語言延遲，命令將停頓於第六與第七位元組之間。對Cirrus SCSi中斷反應驅動的潛在因素必須在下面範圍之内：20με爲適度的時間，40μ3爲不良的時間長度與150#是無法接受。 SCSI詢問命令（SCSI Inquiry Command):驅動裝置將會對SCSI詢問命令反應、傳回微程序語言校訂等級係對 SCSI微程序語言與DSP微程序語言、核對和（Checksum)係對SCSI微程序語言Flash PROM與DSP PROM，與一個位元係指示軟體重置或軟體重置目前是否支援。切始化（!N ITIALIZAT丨ON): Diagnostics:由驅動裝置執行的診斷在開機自我測試(POST)期間實行，對SCSI Send Diagnostics Command 反應，或當驅動裝置檢測串聯珍斷介面電纜被接上時。開機自我測試(POST):在POST期間，驅動裝置將執行列於下面的測試。每一項測試的詳細介绍在下面落段標題，B.Post Definition之下會提供。這些測試包括， ⑴8〇C188暫存器與旗標測試，（2)CPU RAM的測試， (3)80C188中斷向量測試，（4)R〇M核對和測試， (5)SM331暫存器測試，（6)SM331序列產生器測試， (7)SM330 ENDEC 測試，（8)Exte「nal ENDEC 測試，本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4*t格（210X297公廣） _ J - - t- - J fn^J JtAJ 、T (請先聞請背面之注意事項再填寫本頁) ^40826 , s, A7 __._B7 ___ _ 五、發明説明（186)

(9)Glue Logic 測試，（1〇)Buffer RAM 測試 ’ 〇1)DSP POST，與（12)偏磁測試。假如當執行緩衝器RAM測試時’可決定出缓衝器 .RAM的那些是損環的，但只報告硬體的失效。琴衝器 RAM測試將在兩個階段執行。第一個階段將只測試緩衝器的64K位元組。在那時，驅動裝置能夠反應Busy給SCS丨命令。在驅動裝置初始化之後，緩衝器RAM的剩餘部份將在背景模式測試(見有關Powerup Seqnence的段落’以下有詳細介紹）。若在背景測試期間緩衝器RAM的一部份被測出是損壞的，驅動裝置將會宣告出現無法清除狀況。 ¾涛郎中夹if华均貝t消资合ftfis-製 I t - - - i mi p1--- n^i fn-* 3. .T {請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 送出診斷命令(Send Diagnostic Command):當驅動裝置接收SCSI送出診斷命令時，驅動裝置將執行下列診斷， (1)ROM核對和測試，（2 )SM331序列產生器測試， (3)SM331 SCSI 介面 ί則試，{ 4)SM330 ENDEC ;·則試’ (5)External ENDEC 測試，（6)Glue Logic測試，（7)Buffer RAM測試，（8)偏磁測試。對送出診斷命令反應而執行的該等測試將與當執行POST時驅動裝置所執行的測試相同，就如上所述。串聯診斷介面（Serial Diagnostic interface):當驅動裝置開機時，在前段開機自我測試(POST)中的第彳到4號的珍斷將會執行’然後檢查瞭解是否串聯的診斷介面電纟覽目前是 -接上。若該電纜沒有被檢測到’則驅動裝置將繼續執行 POST。若電纜被檢測到，則驅動裝置將不再執行p〇ST且本紙張又度通用中國国家標準（CNS ) Λ4况格（210X297公釐）經濟郎中央涞_馬員工消费合泎钍印裝 4 40 826 A 7 '、， ____B7 五、發明説明（i87) 準備經過串聯診斷介面接收診斷命令。該,斷命令與其格式不在這討論的祀圍之内。晶片初始化(Chip丨加丨3丨丨231丨〇门):$1\/133〇初始化：本段落介紹Cirrus Logic SM330的初始化。SM33〇暫存器所使用的記憶方式（mnemonics)列於表三十一中，在下面段落c SM330 Register中有提供。Cirrus Logic SIV1330初始化的步驟列於下面： (1) 通用目的輸出（EDC—GP0)暫存器目前的値被儲存。 (2) 設定 EDC_CHIP_RESET、EC—〇PER_HALT 與 EDC_CFG_REG1 中 EDC_ERROR_RESET襴位(field)使晶片重置。 (3 >設定 EDC—CFG_REG2中的 ED_VU_PTR_SRC _MODE、EDC_130MM_M0DE與 EDC」_SPEED_TOL 攔位。 ⑷EDC一SPT暫存器設定爲每個軌跡的區段的内定 (default)的數目，SECT_PER—TRK_RLL_1X—512」° (5) 設定 EDC_SMC暫存器中的 EDC_SM_WlN_POS、 EDC_SMM(向左移3)與EDC_SMS攔位。 (6) DEC_RMC暫存器設定爲2的内定値。 (7) EDC—ID_FLD_SYN_CTL暫存器設定爲 2_out_of一3 IDs 與 9_out_of_12 Data Sync Marks 的内定值。 (8) EDCJ/VIN_CTL暫存器初始爲0x00。 I H. I - - I ·_ » !i^11 I- - · I 1 I ^^1 丁 U3 τβ (請先閲讀背面之：泛意事項再填寫本頁) 本纸ft又度通用中困國家榇準（CNS ) Λ4規格（210Χ 297公釐）經洚部中央樣準局貝工消费t作社印装 i 44ϋ 82 8 A7 ___B7 五、發明説明（I88) ~~ ~； (9)藉著寫人0x00到EDC一CFG_REG1暫存器使晶片脱離重置。 (1〇)EDC_GPO暫存器所儲存的値寫回該暫存器。 (11) EDC_CFG—REG3暫存器初始爲0x00。 (12) 藉著寫入 OxFF 到 EDC_INT_STAT 與 EDCJVIED一ERR一 EN暫存器清除所有晶片中斷。

(1 3)藉著寫入 0x00 到 EDC」NT一EN—REG 與 EDC MED ERR_EN暫存器中止所有晶片中斷。 (1 4)將40 寫入 SF一SYNC一BYTE_CNT_LMT 暫存器初始化序列產生器sync位元組計數。 (15) 資料緩衝器位址指標初始爲〇 (EDC—DAT_BUF_ADR 一L、EDC—DAT—BUF一ADR—M與 EDC一DAT_BUF_ADR_H暫存器）。 (16) EDC_TOF_WIN_CTL暫存器清除爲οχοο。 (17) EDC_PLL—LOCK—CTL暫存器清除爲0x00。 (18) EDC_PLL_LOCK_CTL暫存器初始爲ΟχΕΟ。 (19) EDC_PLL_RELOCK_CTL暫存器清除爲Οχοο。 (20) EDC_LFLDJA/IN_CTL暫存器清除爲0x00。 (21) ECC Corrector RAM位址0x00與〇χ〇1爲零。 (22) ECC Corrector RAM位址Ox〇F與0x016爲零。 (23) ECC Corrector RAM位址0x20與0x027爲零。 (24) 對區段修正ECC Corrector RAM的臨界初始爲 0x0F 〇 ---I I . I K I T (請先閲讀背面之注意事項再填窍本頁) 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（2丨0 X 297公釐> 440826 經濟部中央栳準局貝工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（189) (25) 對插入（jnter丨eave)修正 ECC Co「recto「RAM的臨界初始爲0x03。 (26) 藉著清除 sp DIR 、BIAS ΕΝ 、BIAS E W、 SCLK、SDO與MlRR〇R_jX_Bit初始EDC_GPO暫存器。 (27) 關閉驅動裝置的led » SM331柄始化（SM331 丨nitialization):本段介紹 Cirrus Logic SM331的初始化。SM331暫存器所使用的記憶方式 (mnemonics)列於表三十二中在下面段落，SM3：31 Register 中有提供。 SIVI331的初始化包括讀取晶片的選擇開關與SCSI的初始化、Buffer Manager與Format Sequencer部份。爲了讀取 SCS丨匯流排上選擇開關三態(t「i-stated)，微程序語言執行下列步驟： (1)設定BM__MODF-_CTL暫存器中的 BM„SW_RESET使 SM331重置。 (2 )藉清除BM_MODE—CTL暫存器中的BM—SW—RE-SET使SM331脱離重置。 (3)i£^：^SF_MODE„CTL##E t ^SF_LOCAL_H!N-T一ΕΝ、SF_LOCAL_DIN_EN與SF_SCSIJ〇」〇_·攔位。 ⑷設定在BM_MODE_CTL暫存器中的BM_M0E_DIS-ABLE位元》本紙乐尺度適用中S國家標準（CNS ) A4現格（210>< 297公徒） · ~, . 訂 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 40 82 6 經濟部中央榡率局貝工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（19 0) (5) BM_SCHED_DATA暫存器讀取兩次。（第一次讀取起始來自缓衝器的資料實際的轉換，該緩衝器是第二次讀取期間所擷取的 (6) 讀取的値取補數且儲存當選擇開關的値。 (7) 清除 BM—MODE—CTL 暫存器中的 BM—MOE_DISABLE 位元。初始化SM331的SCS丨部份的步驟列於下面： (1)對於驅動裝置的SCS丨ID從20腳連接器經由 GLIC_JBJNP_REG暫存器讀取，且放置於變數targetjd 中〇 (2 )SCSI Parity Enable選擇從20腳連接器經由 GLIC_JB」NP_REG暫存器讀取》 (3) SCSI_M〇DE„CLT暫存器與驅動裝置的SCSMD、 SCSI Parity Enable安裝(setup)，與CLK_PRESCALE 攔位被設定β (4) 相位控制暫存器SCSI_PHA__CTL清除爲0x00。 (5) 同步控制暫存器SCSI_SYNC_CTL初始値爲 (OxOF-1) · 0X10。 ⑹藉由寫入0x10到BM_STAT_CTL暫存器而清除Buffer Manager FIFO ° (7)BM_SCSl_DATA_2T 與 BM_DRAM_BURST_EN 攔位設定在Buffer Manage Control 暂存器BM_STAT_CTL。本紙張尺度適用中國因家樣率（CNS〉A4况格UlOXW7公釐） I I- - - . - - - . u I _____ I— T (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826 ¾齊郎中夬除隼局貝工消资合ftti印襄 A7 B7 五、發明説明（191) (8) Buffer Manager Transfer 控制暫存器 BM—XFER J3TL初始化爲0x00。 (9) SCSI Reselection ID暫存器 SCS1_SEL一REG設於驅動裝置的SCSI ID。 (10) 設定於SCS丨Status暫存器SCSI_STAT_1中的 SCSI_ RESET、SCSI_ATTN、SCSl_〇FST_OVERRUN、 SCSI_BUS_FREE、SCSI_BFR_PTY_ERR、SCSI_BUS—Ρ· TY_ERR位元。 (11) SCS!_STAT_2暫存器54初始化爲OxFF。 (12) 藉寫入0x00到SCSI_NT一EN_2暫存器將SCSI中斷禁能。才刀始化SM331的Buffer Manage「部份之步驟如下歹ij所示： (1) 設定 Buffer Manager Control 暫存器 BM_TAT_TL 中 ό勺BM_SCSI_DATA一2T與BM_DRAM_BURST_EN 攔位。 (2) Buffer Manager Transfer控制暫存器BM_XFER_CTL 初始爲0x00。 (3) 設定 Buffer Manager Mode Control暫存器 BM_MODE_CTL 中的 BM_DRAM、 BM_256K_RAM、 BM_PTY_EN與BM_NO_ WS 攔位。 (4 )DRAM時序在 BM_TIME_CTL與 BM_DRAM_RE-F_PER暫存器中初始化。 (5)Buffer RAM的大小編碼到BM_BUFF_SIZE暫存器。本紙張尺及適用中國國家榡準（CNS) A4規•格{ 210X29?公釐} --------..裝— (請先閲積背面之注意事項再填寫本頁)

IT 4 40 82 6 A7 _____B7 五、發明説明（19 2) (6) 碟片位址指標（Disk Address Pointer)在BM_DAPL、 BM_DAPM與BM_DAPH暫存器中初始爲0x000000。 (7) 主機位址指標（Host Address Pointer)在BM_DAPL、 BM一DAPM與BM_DAPH暫存器中初始爲0x000000。 (8) 停止位址指標（Stop Address Pointer)在BM_SAPL、 BM一SAPM '與BM_SAPH暫存器中初始爲0x000000。 SM331的格式序列產生器（Format Sequencer)部份的初始化步驟如下： ◦)藉寫入0x1F(停止位址）到序列產生器起始位址暫 SF_SEQ_STRT_ADR以停止格式序列產生器。 (2) 512位元組的内定區段大小藉著寫入0x00設定於區段大小暫存器SF_SECT_SIZE中。 (3) 寫入〇x〇28到 SF_SYNC_BYTE一CNT一LMT 暫存器以初始化Sync位元組計數。 ⑷藉設定S F_D ATA_B R一 F L D_E N攔位以初始化操作控制暫存器SF_〇P_CTL » (5)分支位址暫存器S巳BRANCH_ADR初始爲Οχοο。經濟部中央標準局員工消費合作社印装 I I I - m I . . - -- I - - -I 丁、1 (請先閲靖背面之注意事項再填本頁) ⑼藉寫入0x00到SFJNT—EN暫存器將序列產生器中斷禁能。 (7)内定的寫入控制儲存(WCS)程式被載入到格式序列產生器。 R[L(1,7) External ENDEC初始化:(TBD)。

Glue Logic jc (GLIC)初始化:GUC的初始化包括下列步本紙法纽適用巾asi?：縣（CNS) Μ現格（2ωχ297公廣） 440826 A7 ________B7 五、發明説明（193) 驟，（1)設定在GUC_JB一CTRL一REG暫存器中的Read Gate Hold Override位元，與（2)致能 GLICJNT_EN—REG暫存器中所有中斷。 SCSI初始化:SCS丨初始化微程序語言將使用20腳連接器當作驅動裝置的SCSI ID與SCSI Parity Enable的來源。當電纜接上時，信號將被自動偵測驅動。當電纜沒有接上時，相同腳接將有跳接線以安裝來指示所使用的SCSI ID與 SCSI Parity Enable ° 驅動裝置之内SCS丨匯流排的限定將經由選擇開關來選擇。那些將無微程序語言的交互作用被要求來支援SCSI的限定" 開機順序:下面表十詳細列舉了執行開機順序的步驟。該等列開機、軟體重置與硬體重置指示了在開機狀況、軟體重置或硬體重置之下所執行的步骤。若當產生的軟體重置被接受，無法清除的狀況便出現，該重置將代替產生了硬體重置以迫使驅動裝置完成其診斷的所有設定。 --------* .楚------訂 (請先閏讀背面之洼意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局男工洧资合作社印衷表十開機硬體重置軟體重置説明 Y 1)ENDEC主張Serv。Reset信號被保持。SCSI 晶片不能對選擇反應》 Y Y 2)8〇(：188對1?(^,51?规與週邊晶片選擇初始化 Peripheral Control。 Y V 3)80C188禁能計時器。 Y Y Y 4)80C188初始中斷控制器。 Y Y S)80C188執行CPU旗標測試。 Y Y 6)8〇Cl88執行CPU暫存器漣波測試。本紙张尺度適用中國國家梯準（（^5)以祝格（2丨〇>^297公|) 440826 A7 _B7 五、發明説明（194) 在這點上，80C188檢查以瞭解是否所有硬體重置應執行或稱爲Firm Reset的變化能被取代使用。Firm Reset將不會重置DSP，這方法節省了大量的時間不會迫使DSP所下載 (download)的碼也不會使DSP再初始化所有其伺服迴路。 Firm Reset將檢查80C188 CPU記憶體中有效的ram記號 (TBD)，無法清除的狀況不會出現，且DSP能夠對適當的 Get Status命令反應。若這些®復的任一個不是眞的，則驅動器將執行硬體重置。繼績説明在表十一中緊接的號碼之後0 表十一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝翅濟部中央榡準局貝工迖驁合作枝印复開機硬體韌體軟體説明 Υ Υ 7)80C188重置External ENDEC，係主張Servo R e s e t信號* Υ Υ Υ 8)8〇Cl88執行CPU RAM測試。 Υ Υ V 9)S0C188執行CPU中斷測試》 Υ Υ Υ 10)80C188初使化所有中斷向量》 Υ Υ Υ 11)80C188軚行CPU ROM核對和（Checksum)。 Υ Υ Υ Υ 12)80C188初使化所有晶片與計時器。 Υ Υ Υ 13)80C188測試Cirrus Logic SM331。 Υ Υ Υ 14)80C188測試Cirrus Logic SM330。 Υ Υ Υ 15>80C188測試RLL(1，7) External ENDEC。 Υ Υ Υ 16)S0C188執行缓衝器RAM測試。只有.緩衝器ram最先的 64K位元組被測試。 Υ Υ Υ 17)80C188執行Bias Magnet測試 Υ V Υ Υ 18)系統微程序語言對本身執行初始化（即，核心初始化>。 Υ Υ V Υ 19>驅動裝置初始化感知資料結構β Υ Υ Υ Υ 20)堪動裝置扣始主機(host)請求資訊结構》 Υ Υ Υ Υ 21)對SCSI與Drive Attention的中斷致能。 Υ Υ Υ Υ 22)初始SCSI介面且驅動裝置能夠對任何scsi命令的 BUSY反應。 *-6

，，n Q 9 A ，，n Q 9 A A7 B7 Y Y 23)80C188釋放Serv。Reset。 Y Y 24)DSP碼從SCSI ROM被下載》 Y Y Y 25)DSP執行起始且完成診斷的限制設定(TBD)。 Y V 26)8〇Cl88請求Velocity Table的位置且下載内定（低速)表β Y Y 27)S0C188確認(TBD)DSP適當地機能。若沒有，Servo Reset被主張釋放，然後重覆步驟（23)的程序再試兩次。 Y Y Y Y 28)8〇ass從GUC致能所有中斷。 Y Y Y Y 29)驅動裝置初始模式頁结構。 Y Y Y Y 30)堪動裝置初始Inquiry Data結構。 Y Y Y Y 31 )dsp確iS’Eject Limit開關在正確位置〇若不正確，則 80C188 修正(TBD)。 Y Y Y Y 32)驅動裝置檢查是否滑動架出現且把它轉上來β Y V Y Y 33)DSP被命令關閉聚焦與進跡迴路。若DSP提出滑動架初始化失效，在提出11滑動架初始化失效"之前兩個額外的再試將會執行。 Y Y 34)驅動裝置執行段落5.1中介绍的媒體型式決定演算法。一旦該型式被決定，媒體參數便初始化。 Y Y Y 35)目前安裝的媒體的Velocity Table被下載到DSP。 Y Y Y 36)驅動装置讀取瑕疵的目錄表且建立Defect Management資枓結構。 Y Y Y 3 7)驅動装置開始測試背景模式中缓衝器RAM剩餘的部份。 Y Y Y Y 38)SCSI介面完全地操作（即，SCSI介面不返回BUSY)。五、發明説明（1 9 5) ^^^1 n {請先閱讀背面之;i意事項再填寫本頁) 訂經濟部中央樣準局員工消费合作、钍印裂驅動注意事件（DRIVE ATTENTIONS): Drive Attention

Interrupt:

Drive Attention中斷係指示驅動裝置之内出現的不规則狀況。該等中斷係由連結於Glue Logic IC(GLIC)的硬體或 DSP之一所產生的。DSP中斷經過GLIC定出路線以形成到 8〇C188上中斷(丨NT2)的結合來源。下個段落介紹DSP所產生的中斷。段落GUC中斷，介紹連結於GLIC的其他硬體所本紙通用中國國家 440826 經濟部中央標準局負工消費合作社印装 A7 __B7 五、發明説明（196) 產生的中斷。藉著檢測GLIC中斷狀態暫存器（Base Addr + 05h)，微程序語言能決定中斷的來源。 D S P中斷:D S P中斷的來源可分爲兩個分類係包括放棄 (Aborting)中斷與非放棄(Non-Abo「ting)中斷。當突發事件發生時放棄中斷由DSP產生，該事件要求驅動裝置的寫入能力立即禁能。當DSP主張中斷時，驅動硬體將釋放Write Gate、關閉雷射，且產生 Drive Attention Interrupt給 80C188。當800Ί88主張非放棄中斷，僅有Drive Attention Interrupt產生給80C188。放棄DSP中斷(Aborting DSP丨nterrupt):引起DSP提出放棄中斷的狀況列於表十二中。表十二·放棄DSP中斷 Focus Error Off-Track Error Laser Power Control Error Spindle Not At Speed Error 當聚焦誤差信號超過80C188所設定的可规晝臨界時’ DSP提出Focus Error。當追跡誤差信號超過80C188所設定的可規畫臨界時，〇ff_Tra_ck Error由DSP提出。當雷射的輸出在80C188設定的臨界之内不再受DSP控制時’ Laser Read Power Control Error由DSP提出。當主袖速度降於 80C188所建立的最小RPM或超出800 88所建立的最大RPM 時，Spindle Not At Speed Error由DSP提出。 -- . . Til I - -- I— I*I _ _ I i 一 * (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸浪尺度適用中國国家揉华（CNS ) A4规格UIOX 297公釐） Α7 Β7 五、發明説明（19 7) 非放棄DSP 中斷(Non-Aborting DSP Interrupt):引起DSP 提出非放棄中斷的狀況列於表十三中。

Table十三-非放棄DSP中斷 10-Second Timer Event Bad Command Checksum Unknown Command Bad Seek Error Cartridge Eject Failed Error 10-Second Timer Event中斷傳回給DSP以通知係其内部時鐘已達到10秒。80C188的貴任是維持在總計開機小時與分鐘的執行時鐘。每一10-Second Timer Event中斷累進開機小時時鐘。當對命令所做的核對和（checksum)的計算沒有與剛由8 0 C18 8所接收的命令之内核對和位元組的内容相符時，Bad Command Checksum由DSP提出。當剛由 80C188所接收的命令位元組的内容不是有效的DSP命令時，Unknown Command被DSP提出。在DSP提出 Bad Seek Erro「是當（a)Seek Velocity Table 中的第一個記入項是空的，或（b)Focus Loop沒有關閉（這只會發生於DSP被初始化之前假如尋找被指派爲第一個命令）。Seek Sttling Error出現當做〇ff-Track Error。Tracking Loop被關閉之後DSP將禁用〇ff-T「ack Errors有(TBD)ps，以預防在安裝時間失敗的Off-track Erro「。當Eject Limit信號在 (TBD)gs之内沒有被DSP檢測到時，Cartridge Eject Failed Error信號被DSP提出。本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) Μ说格（2丨0X297公釐）政-- (請先閱讀背而之注意事項再填网本頁)

,1T 經濟部中央橾準局負工消费合作社印製 4 40 82 6 A7 ________B7 五、發明説明（1 9 8) ----袭------II <請先閲讀背面之注意事項再填w本頁) GL1C中斷:GLIC(Glue Logic IC)提供了 80C188所管理的各種輸入與輸出信號的介面。被界定從GUC產生中斷的輸入信號列於下面表十四中。表十四-其他的Drive Attention中斷

Autochanger Reset Autochanger Power Down Request Autochanger Eject Front Panel Eject

Cartridge Inserted (in throat)(future)

Cartridge Pressent (seated on the hub ) 每當自動檢測器（Jukebo x) 20腳連接器上的Autochanger Reset 輸入信號檢測到上升緣時， Autochanger Reset中斷被GLIC產生。每當自動檢測器20腳連接器上的 Autochanger Power Down Request輸入信號檢測到上升緣時，Autochanger Power Down Request中斷被GLIC產生。每當自動檢測器20腳連接器上的Autochanger Eject輸入信號檢測到上升緣時，Autochanger Eject中斷被GLIC產生。每當自動檢測器 20腳連接器上的Front Panel Eject Switch輸入信號檢測到上升緣時，Front Panel Eject Switch中斷被GLIC產生。每當Cartridge Inserted Switch的信號上檢測到上升或下降緣時，Cartrid9e lnse「ted(在驅動裝置的通道中檢測卡匣）中斷由GLIC產生。該中斷能夠由 GUC硬體產生，然而’沒有實際的開關產生中斷β 本纸張尺度適用t囯國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 440826 A7 '、、. ____ B7 五、發明説明（19 9) 在這時候，沒有微程序語言將被寫入以支援這特性。每當Cartridge Seated Switch的信號上檢測到前緣或後緣， Cartridge Present(卡匣已安裝在驅動裝置中心）中斷由 GLIC產生。驅動注意回復（Drive Attention Recovery): Drive Attention碼必需提供所有的 Drive Attiontion且傳回給驅動裝置一個安全、已知的狀態。爲了完成前述動作，Drive Attention碼必需分配到中斷服務程序（丨SR) 與處理程序 (Handler)。Drive Attention ISR必需執行爲最高優先可罩遮 1SR，如此可先取得SCSI ISR和/或Disk ISR並禁能進行中的操作，使驅動裝置到安全狀態。一旦操作被禁能，SCSI ISR或Disk ISR允許執行完成或退出。然後Drive Attention Handler的處理程序部份任意執行且嘗試使驅動裝置到已知的狀態。通常當驅動裝置串聯經過一連串的錯誤有多重的 D「丨ve Attention中斷，引起Handler對本身中斷。當DSP檢測到Drive Attention時，GLIC(在INT2上)產生了中斷$80C188，當該中斷屬於放棄中斷時，則GLIC亦釋放Write Gate且關閉雷射。Drive Attention ISR將停止任何進行的驅動操作，以停止SM3 31 Forma t Sequencer、 SM330與External ENDEC。將提供呼叫者以叫應用特殊停止程序。下面段落，Drive Attention Notif丨cation，進一步提供相關資訊。 ------- n I. - 1 —'*^1 - n n I τ -* (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙浪尺度適用中國囷家榡準（CNS } Α4現格（2l〇x297公爱） 440826 A7 '·、 _________B7 五、發明説明（2 0 0) " '-- D_ AUe_n H_ler的貴任是確認叫祀AUentj〇n Interrupt、清除中斷的來源、初始回復程序使驅動裝置爲已知狀態與驗證初始錯誤狀況已被清除。Drive Attention Interrupt的來源是藉由檢查GLIC中斷狀態暫存器(BaseAddr +05h)與可能請求目前DSP狀態來決定。可能錯誤的相纣優先權記述於跟隨的段落中。若03口爲中斷來源，則〇|^6/\卜 tention Handler送命令給DSP以重置注意狀沉與清除狀態位元。對於每一不同錯誤狀泥的錯誤回復程序以下有介紹。驅動注意錯誤優先權(Drive Attention Error Priorites):這段落列出不同的Drive Attention錯誤狀況係被Jupiter驅動装置所辨認，與相關的優先權係對每一種錯誤所提出。表十五-驅動注意優先權（Drive Attention Priorit丨es)，與每一錯誤的相關範圍，列於下面。表十五-驅動注意優先權 ¾— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 订經濟部中央樣隼局身工消费合作i±印裝

Laser Power Error Focus Failure Not On Track, which includes: Seek Settling Error Tracking Error Write Terminated Write Fault(Write Gate asserted and Bias ok not yet asserted) Bias Magnet Failed (TBD) Spindle Speed Failure Eject Request, which includes: Front Panel Eject Request 本紙伕尺度通用中國國家揉準（CNS ) A4現格（210X 29 7公釐） 440826 A7 B7

經濟郎中夬樣华苟貝工消费合itit印5L 五 '發明説明（2 01)

Autochanger Eject Request Autochanger Powerdown Request Autochanger Reset

Cartridge Detected (Cartridge In Throat Switch) Media Changed (Cartridge Present Switch)

Cartridge Unload Failure(cartridge still seated after eject cycle)

Disk Rejected (not used for Jupiter)

Command Fault, Which includes:

Bad Command Checksum Invalid Command 驅動注意錯誤回復（Drive Attention Error Reconery):這段落介紹不同的Drive Attention錯誤狀況，係被Jupiter驅動裝置所辨認。每一子段落將描述狀態位元使用來分類錯誤狀況且亦包含虛擬碼（pseudocode)以描述如何處理錯誤狀況。列於每一子段落之内的虛擬碼受到目前使用中的Drive Attention Handler與RMD-5300產品再監督(re-engineered)且僅當指導方針而已。實際的碼使用多重旗標以進一步細分 Drive Attention的優先權。虛擬碼中所顯示的變數SuggSenseKey、SuggSen-seCode與SuggSenseCodeQ分别表示SCSI Sense Data攔位 Sense Key、Error Code與 Additional Sense Code Quali-fier(ASCQ)。變數unclr_cond_flag使用來指示何時無法清除狀況存在於驅動装置之内。無法清除狀況迫使驅動裝置對 Request Sense Command反應在變數uncl「_cond_flag 中有本纸法尺度速用中国國家樣準（CNS ) A4规格（2l0x 297公釐） -------^------II (請先閱讀背面之注意事項再填寫本I) 440826 A7 ____B7 '‘ 五、發明説明（2 0 2) HARDWARE ERROR的Sense Key、INTERNAL CONTROLLER ERROR 的 Error Code 與 ASCQ 目前的値。 SCSI Send --n H - - --^^-1--1 n tf _ T (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

Diagnostic命令的重置或執行可清除無法清除狀況藉此迫使驅動裝置執行其款斷的所有設定。在這方式中，當執行操作時任何嚴重的誤差被發現將阻止驅動裝置變更媒體。下列的子段落使用的常規爲S是驅動裝置的標準狀態， ◦是驅動裝置的光學狀態，D是DSP狀態與G是GLIC中斷狀態。標準狀態與光學狀態是對驅動裝置修正ESD丨狀態字元。下面段落’驅動命令狀態，提供EDS丨狀態上的資訊。下面段落’ DS P狀態定義，是提供DSP狀態上的資訊。每一子段落的開頭所列出的狀態位元係使用來決定是否有持殊錯狀況存在。然後，虛擬碼介紹如何處理該狀況。錯誤命令：（Command Fault)

Status Bits: S=ESDLCMD_PTY_FLT | ESDI_INVALID_CIVID; Pseudocode:

SuggSenseKey=HARDWARE_ERROR; SuggSenseCode=INTERNAL_CONTROLLER_ERR; if S=ESDI_CMD_PTY_FLT

SuggSenseCodeQ=ASCQ_CMD_PRTY; ifS=ESDI INVALID CMD

SuggSenseCodeQ=ASCQ_INV_OP; unclr_cond—flag=SuggSenseCodeQ; 本紙浪尺度遑用中國囷家榇準（CNS ) A4见格（210X297公竣） 4 4 0 8 2 6 A 7 'v __ ____B7_^___ 五、發明説明（2 0 3) 若錯誤的命令核紂且被DSP偵測或DSP接收到無效的命令時，命令錯誤將會發生。這些錯誤沒有一個應該發生於根據本發明的技術所製造最後產品中。因此’若有錯誤，可能是另一種錯誤的指示，例如在要求清除無法清除狀況的重置期間被偵測到的記憶體錯誤。拒絶綠片：(Disk Rejected)

Status Bits:

〇=CARTRIDGE_REJECTED

Pseudocode: send RESET_ATTN command get REQ_STD_STAT get REQ_OPT_STAT; if(ANY 一 ATTN_PENDING) return(ATTN„DIDNT_CLEAR); send Bias Magnet command to turn off magnet if medium present 經濟部中夬懔隼局貝工消費合咋；ΐ!印哭 --1 - - - II — -1 - 1 - -士R»---1 ^^1 n i^i θ-1，νί (請先聞讀背面之.注意事項再填寫本頁) send STOP_SPINDLE command Wait_for_cmd—cmplt 若DSP在三個嘗試之後不能成功地關閉聚焦和/或追跡迴路時，Disk rejected錯誤將提出。卡匣卸下失敗[(Cartridge Unload Failure) •浪^!適用中國国家樣本（CNS } A<t胁（21〇><297公缝）- -— 440826 經濟部中央標丰局負工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明说明（2 0 4)

Status Bits:

0=CART_LOAD_FAILURE

Pseudocode: if third attempt fails GUC JB CTRL REG 〜JB ERROR; //Assert. SuggSenseKey=HARDWARE_ERROR; SuggSenseCode=INTERNAL_CONTROLLER_ERR; SuggSenseCodeQ=ASCQ_CANT_UNLD; else send RESET_ATTN command get REQ_STD_STAT get REQ_OPT_STAT; GLIC_JB_CTRL_REG |= JB_CART_LOADED; //Deassert. if (ANY_ATTN_PENDING) return(ATTN_DIDNT_CLEAR); if medium present send EJECT_CART command Wait 一 for_cmd_cmplt(); DSP將會監視退出卡匣順序且若Eject Limit信號在三秒之後不能執行，則會產生中斷。回復程序將嘗試退出卡匣三次。若錯誤仍存在，則失敗會在SCSI與2〇腳自動變換器的連接器信號ERROR(低電位致能)上提出。本紙乐尺度適用中國國家標準（CNS)A4規《格（210Χ297公釐） 11 -------- n I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

•1T 4 40 82 6 A7 ___B7 五、發明説明（2 0 5) 退出請求:(Eject Request)

Status Bits: 〇=EJECT_REQUEST Pseudocode:

SuggSenseKey=MEDIUM ERROR; SuggSenseCode=MEDiUM_OUT; SuggSenseCodeQ=NO_SENSE„CODE_QUAL; get REQ_STD_STAT; if medium present send Bias Magnet command to turn off magnet send STOP_SPINDLE command GLIC JB CTRL REG |=JB CATR LOADED; //Deassert. 經濟郎中央捸辛局負工濞费合作it印裝 i -- 扣衣 -~~订 {請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) send EJECT^CART command Wait_for_cmd_cmplt〇; send RESET_ATTN command get REQ_STD_STAT; if (ANY_ATTN_PENDING) return (ATTN_D!DNT_CLEAR); 退出請求:可由自動變換器或前面面板之一發生。若卡匣出現，則主軸停止且自動變換器的CART_L〇ADED信號被釋放（低電位致能）。等待主軸停止(指定在下面段落·， ST0P_SPINDLE)之後，卡匣就退出。本紙法通用中國國家樣华（CMS ) 210X297公Φ ' A7 B7 經濟部中夬榡準局員工消资合作.1;一印x 五、發明説明（2 0 6) 媒體變更:(Media Changed)

Status Bits:

0=CARTRIDGE_CHANGED

Pseudocode:

SuggSenseKey=MEDIUM ERROR;

SuggSenseCode=MEDIUM_OUT;

SuggSenseCodeQ=NO_SENSE_CODE_QUAL;

Set_not_rdy_mchg_attn{); send RESET_ATTN command get REQ_STD„STAT; get REQ_OPT_STAT; if (ANY_ATTN一PENDING) return(ATTN_DIDNT_CLEAR); send STOP__SPINDLE command send START_SPINDLE command for 4x RPM Wait_for_cmd_cmplt(); GLIC JB CTRL REG &=~JB CART COADED; //Assert. 當卡匣安裝到中心上且關閉Cartridge Present開關時，這狀況則存在。自動變換器信號CART_LOADED被主張(低電位致能）。主轴速度失效:(Spind丨e Speed FaHure) 本紙乐尺度適用中囡國家榡準（CNS ) A4说格（210X297公釐） n i I— ·1 ---(±^--' I n _ n T 0¾ '-6 (請先聞讀背面之注意事項再填荇本頁) 440826 A7 __ B7 五、發明説明（2 0 7)

Status Bits:

0=SPINDLE_SPEED_FAILURE

Pseudocode: send RESET_ATTN command get REQ_STD_STAT; get REQ_OPT_STAT; GLIC_JB_CTRL_REG =JB_CART_LOADED; //Deassert. if (ANY一ATTN_PE_NG) retu rn (ATTN_D ID N T_C LE A R); if media present send START_SPINDLE command for current media Wait_for_cmd_cmplt (); GLiC_JB_CTRL_REG &= ~JB_CART_LOADED; //Assert 經濟部中央樣华局負工消费合作社印裝 -------- i衣—— (請先閱請背面之注意早項再填寫本頁) DSP將監視以特殊型式的媒體可接受速度範圍爲基礎的主軸速度。最小與最大速度由80C188所決定送給DSP。若主軸速度偵測出脱離指定的範圍時，DSP將產生中斷。雷射功率失效:（l_aser Power Failure)

Status Bits:

0=LASER_DR!VE_FAILURE

Pseudocode: 本紙浪尺度適用中国S家標準（CNS ) A*)規格（210X297公釐） 440826 , A7 ---^__B7_ 五、發明説明（208) (讀先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁}

send RESET_ATTN command send RECAL_DRIVE command get REQ_STD_STAT; get REQ_OPT_STAT; if 0=LASER_DRIVE_FAILURE

SuggSenseKey = HARDWARE_ERROR; SuggSenseCode= INTERNAL_CONTROLLER_ERR; SuggSenseCodeQ = ASCQ_LASER_FAIL; unclr_cond_flag = SuggSenseCodeQ return (ATTN_DIDNT_CLEAR); if(ANY_ATTN_PENDING) return (ATTN_DIDNT_CLEAR)； return (ALL—DONE); 當雷射讀取功率臨界被超過且被DSP偵測到時，放棄中斷將產生。若雷射失效在驅動裝置執行重新校準之後不能清除，無法清除狀況會宣告存在。經濟部中夬橾準局負工消费合作社印^ 衆焦失敗:（Focus Failure)

Status Bits:

0=FOCUS_SERVO_FAILURE

Pseudocode: 本紙张尺度適闲t國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公I } 3 A7 B7 經濟部t央橾筚扃兵工消费合作社印策五、發明説明（2 0 9) GLiC_JB_CTRL_REG |=JB_CART_LOADED; //Deassert. send RESET一ATTN command get REQ_STD_STAT; get REQ_OPT_STAT; if (ANY_ATTN_PEND!NG) return(ATTN_DIDNT_CLEAR); GLIC_JB_CTRL_BEG 〜JB_CART_LOADED; //Assert. 脱離聚焦誤差的臨界是由80C1S8規畫的，當聚焦信號超過指定臨界時，DSP將產生放棄中斷給8〇C188。寫入失敗:(W「ite Fault) Status Bits: S=WRITE„FAULT_ERROR Pseudocode: if medium not write protected Set一not_rdy 一 mchg 一 attn (); SuggSenseKey=NOT_READY; SuggSenseCod=DRIVE_NOT_READY; SuggSenseCodeQ=NO_SENSE_CODE_QUAL; else SuggSenseKey=MEDIUM ERROR; ------- 裝------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙法尺度通用中国國家榡準（CNS ) A4说格（210X297公釐） 440826 A7 B7 五、發明説明（210)

SuggSenseCode=WRITE_PROTECTED;

Sugg SenseCodeQ=NO_SENSE_CODE_Q UAL; send RESET_ATTN command get REQ_STD_STAT get REQ_OPT_STAT; if (ANY_ATTN_PENDING) retu r n (ATTN_D ID NT_C LE A R); 不在軌跡上:（Not On Track)

Status Bits: 0=N0T ON TRACK/WRITE TERMINATED; S=SEEK_FAULT;

Pseudocode: get DSP status 鲤濟部中央標隼局負工消費合作社印製 i: —I— I I - - 1 HI . 士^___________ n !^i n i—► (請先閱讀背面之注意事項再填荇本頁) jf Bad Seek and Focus Loop NOT Closed download seek tables to DSP send RESET一ATTN command else send RESET一ATTN command if(S==SEEK_FAULT)or(0=WRITE_TERMINATED) send RECAL_DRIVE command get REQ_STD_STAT get REQ_OPT_STAT; 本纸伕尺度逋用中国国家樣準（CNS ) Α4見格（2丨0 X 297公釐）卜，4 40 82 β Α7 Β7 經濟部t央樣準局貝工消资合作社印衮五、發明説明（211) if (ANY_ATTN_PENDING) return(ATTN_DIDNT_CLEAR); 當 Bad Seek被 DSP提出，Drive Attention Handler應該請求DSP狀態以決定是否尋找產生了錯誤或是否velocity Table遺漏。若Bad Seek狀態位元被設定且.'Focus Loop Not Closed"狀態位元沒有設定，這意味尋找表(seek table)沒有適當地初始化。若僅有Seek Fault狀態位元被設定，Drive Attention Handler將送出”Reset Attention"命令給 DSP且指示Seek Fault狀態位元被清除，然後80C188尋找碼將需要從Drive Attention的記綠點再開始。 Off-Track Error的臨界係由80C188可規畫的。若窝入程序需要有較高的限制，則該臨界可分别對讀取或寫入設定。當Off-Track被偵測到，DSP將使用"突發（catastrophic) "中斷以终結驅動操作。Drive Attention Handler將派令’’Reset Attention" 給 DSP 。開放討論(Open Issue)。回復機構可允許微程序語T派令另一個尋找命令(因此允許DSP尋找，然後再獲得追跡）。另一代替方案是打開追跡迴路(Tracking Loop)然後命令 DSP再獲得追跡。當尋找沒有設定且謂寫頭疋滑行 "(Skating)跨過碟片時，這方法不能工作於失敗模式。因而’最好的回復機構是嘗試另一個尋找。特别的碼將被要求來處理該狀況，係最後的尋找使〇ff_Track Error失效。另一個尋找可爲最佳的回復嘗試。 (請先閱讀肾面之;1意苹項再填寫本頁) — 本紙ft尺度通用家標準（CNS ) A4^ ( 2丨以297公着 440826 A7 ____B7_ 五、發明説明（212) 磁偏失效:（Bias Magnet Failed)

Status Bits:

S=MAGNET_BiAS_FAiLURE

Pseudocode:

SuggSenseKey=HARDWARE_ERROR;

SuggSenseCode=INTERNAL_CONTROLLER_ERR;

SuggSenseCodeQ=ASCQ_MAGNET_FAlLED; send RESET_ATTN command

get REQ_STD_STAT get REQ_OPT_STAT; if (ANY_ATTN_PENDING) return(ATTN_DIDNT_CLEAR); 螺旋模式（Spiral Mode):當所有錯誤狀況已清除時’ Drive Attention Handler必須使驅動裝置返回其對螺旋的原始狀態（不然已知的如軌跡跟隨或跳回禁能）。這藉由儲存原始的狀態到記入項上與執行在退出上的碼(如下）來完成。經濟部中夬樣单局員工消费合作社印製裴------IT (請先閱讀背面之注意事項再填艿本頁) if ((WasSpirating==〇)&& !(S&MEDIU!V1_N0T_PRESENT)&& !(S & SPINDLE_STOPPED)) SpiralMode (FALSE); 驅動注意通知（Drive Attention Notification):Drive Attention 產生中斷給Drive Attention Handler 使驅動裝置爲已知本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4#見格{ 210.X297公釐）绶涛郎中失昧隼苟员V4消费合怍社印裝 440826 _· k A7 ----- 五、發明説明（213) ------- 然後該Handl_貴任係通知微程序語言管理目前操 ‘邵份以私作意㈣存狂執行清除該狀 2。兩個㈣使用來通知微料財。這些包括信息與指導通知。田任知勒始化‘作且等待SCSI丨SR或Disk丨送出信息時’ D_ Attention Ha_r將送出信息給任務作列以指示D_ Atte_n發生。負貴目前操作的任務維持在排序變數中。當微程序語言的-部份正執行能在任_時刻產生 D「ive Attention(例如尋找碼）時，對信息連續地輪詢（ρ〇π· _任務㈣會花太多輔助處理。提出論e AUemi〇n的第一個機構利用”長程跳躍(long jump)，，特色以取得碼執行回到讓微程序語言知道如何再啓動演算法或企圖再試一次的地方《辨識長程跳躍到何處的程序可參考記錄。多重等級的登記可完成，每一新的等級保存先前登記資訊在其局部堆疊。當碼的區段記錄本身，該碼亦能辨别程序係以丨代八^ tention ISR將啤叫執行程式中檢出中斷（c〇ntext咖训托 abort)。媒體格式（MEDIA F〇RMATS):Media Type Determination: 媒體的型式將使用下列事件的順序辨識： (a) 當驅動裝置開機時，卡匣被插入或已經存在。 (b) 80C188指定4x速度的命令給主軸電動機。 (C)8〇C188指定DSP命令以通知何時RPM大於60RPM。本紙张又皮適用中國國家標华（CNS ) Μ規格（210X 297公釐）

----J (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ----- 裝 -訂 4 ΛΟ B2 6 Α7 ------ -Β7 五、發明説明（214) (d) 當RPM大於6〇而DSP中斷時，8〇〇188指定DSP命令以通知何時RPM大於4x最小RPM。 (e) 然後8〇C188指定DSP命令以初始化： (1) DSP缓慢地發現内部碰撞停止。 (2) DSP對(TBD)軌跡向著OD尋找。 (3) 内設狀況是致能Jump Backs且方向是4x。 (4) 在初始尋找期間若DSP遇到錯誤，該錯誤將提給80C188。80C188將重置DSP然後再初始化。 ⑺80C188嘗試對符合於内部直徑的（TBD)轨跡之4x的區域(TBD)讀取ID。 (g) 若沒有ID可請取，8〇C188嘗試使用經常對鄰近的區域，加上或減去(TBD)區域，讀取ID。 (h) 若沒有ID可讀取，8〇C188指定2x速度命令給主軸電動機。 (i) 80C188指定DSP命令以通知何時RPM大於2x最小速度。

¾濟邦中央掭準局負工消费合作社STSL ----------- ^------ΐτ (請先閲讀背面之注意事項再填蒋本頁) ⑴當RPM大於2x最小速度DSP中斷，80C188指定初始命令給DSP然後嘗試在符合於(TBD)軌跡的區域(TBD)讀取 ID 〇 (k) 若沒有ID可讀取，80C188嘗試使用經常對鄰近的區域，加上或減去(TBD)區域，讀取丨D。。 (l) 若沒有ID可讀取，對1x重覆步驟(h)到（k)。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )六4说格（210Χ297公釐）娌濟部中夬櫺华局貝工消费合作杜印裝 440820 A7 ___B7_____ 五、發明説明（215) (叫若沒有丨D可謂取，80C188指定2χ速度命令給主轴電動機。 (n)80C188指定DSP命令以通知何時rpm小於2χ最大速度。 (〇)當RPM小於2x最大速度DSP中斷時，8〇C188藉執行頻率掃瞄（frequency sweep)讀取ID。該掃頻型類將：内設區域，區域-1、區域+ 1，區域-2，區域+ 2等，直到所有頻率已試過。 (P)若沒有丨D可讀取’ 80(：彳88指定4χ速度命令給主軸電動機。 (q)80C188指定DSP命令以通知何時RPM小於4Χ最大速度》 (Γ)當RPM小於4χ最大速度DSP中斷時，80C188藉執行頻率掃瞄(frequency sweep)讀取丨D。該掃頻型類將：内設區域，區域-1、區域+ 1，區域-2，區域+2等，直到所有頻舉已試過。已經讀取丨D (AN ID HAS BEEN READ) (S)80C188指定尋找命令以定位SFP範圍。 (t)8〇C188嘗試對512_位元組區段讀取SFP資料。不能成功地讀取區段，8〇C188嘗試對位元組區段讀歇 SFP資料。本紙乐尺及逋用中國固家標準（CNS ) Α4说格（2Ι0Χ29?公釐） ------- 装—--------訂一请先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁：> 經濟部中央標準局員工消费合作杜印装 440826 A7 ---—-----B7__ 五、發明説明（216) ~~ - (u) 8GC188對嫖體型式與SFp資訊初始化驅動的媒體參數。預寫（prewrite)測試旗標被設定以指示預寫測試必需優先於寫入媒體的執行。 (v) 8〇C188開始卡匣的初始化(例如，讀取DefectMan_ agement Areas ’建立群表，等）。若任何dma必需被重寫使其與其EDMA—致’驅動裝置必需檢查是否預寫測試應該首先執行。 CGW(Pseudo-WORM)支援：Cirrus Logic SM330 的 Blank Check功能將使用來決定是否ιχ或2χ卡匣是不能記綠。DMP欄位將不被使用。External ENDEC的Blank Check功能將使用來決定是否4X卡匣是不能記錄。DMP攔位將不被使用。每當卡匣被插入驅動裝置，驅動裝置中將自動地禁能寫入快取與清除模式頁〇8h，Caching Parameters，中 WC E(Write Cache Enable)攔位。所有起始器藉著派令 CHECK CONDITION被通知來自每一起始器的下一個命令上的改變。對Request Sense Command反應而傳回的Sense Key/Sense Code結合將爲 UNIT ATTENTION/ MODESE-LECT PARAMETER SCHANGED(06h/29h)。 P-ROM支援:開放討論。對於P-ROM媒體’當讀寫頭越過或在卡匣的ROM面積的三個軌跡之内時，PREFMT信號必須設定。尋找演算法將需要考慮在卡匣上p-R0M面積且可能需要跨過該面積。DSP在初始期間將要求在P-R0M面本紙張尺度適用中國闺家標隼（CNS )以况格（210X297公釐） f請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝訂經濟部t央橾準局貝工消费合作社印裝 ^^0 92 6 .、、. A7 _______ B7_ 五、發明説明（217) 積上尋找。這初始尋找將以低速來執行使Off-Track Erro「的改變最小化。再試策略(Retry Strategy):當驅動裝置嘗試爲了讀取、消除、寫入或驗證操作來存取媒體，而可能遇到媒體錯誤、修正錯誤或其他錯誤。媒體錯誤的來源爲：區段罩遮 (SM)、區段丨DS、Data Syncs(DS)或 Resyncs(RS)。修正錯誤來源爲：循環重複檢查（Cyclical Redundanay Check， CRC)或 Error Checking&Cotrection (ECC)。驅動裝置可能遇到的其他錯誤來源爲：格式序列產生器錯誤、Drive Attention 或 Buffer RAM 同位錯誤。對每一媒體或修正錯誤，驅動裝置確認對錯誤型式與搡作型式的臨界之有效錯誤。該臨界以各種模式頁維持，該等模式頁可被主機修改。下面表十六揭示驅動裝置所使用的内設臨界。表十六-内設臨界 (請先聞請背面之注意事項再填寫本頁}

臨界 lx, 2x 512BPS lx, 2x 1024BPS 4x 512BPS 4x 1024BPS 區段罩遮 4/5 Marks 3/4 Spaces 4/5 Marks 3/4 Spaces 4/5Segments 4/5Segment s 區段IDs 讀取 2/3 2/3 2/3 2/3 寫入、消除· 2/3 2/3 2/3 2/3 驗證 3/3 3/3 3/3 3/3 Data Sync(DS) 9/12 Groups 9/12 Groups 3/4 Groups 3/4 Groups Resync(RS) 3 6 3 6 ECC bytes in error per Sector 15 30 15 30 ECC bytes in error per Interleave 3 6 3 6 本帙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) 格（2丨OX 297公釐）經濟部中央橾準局貞工消費合作社印装 440826 \

A7 V ------ B7 五、發明説明（218) δ媒體或修正錯誤超過目前的臨界或遇上任何其他上面定義的錯誤時，驅動裝置會嘗試再試操作如本段落後面所介紹的。再試操作將被執行除非词服誤差導致無法清除狀況或S嘗試存取資料遇上其他放棄狀況。此外，若内部除錯旗標，即drvRetryDisable，被設定，則不執行再試。該 drvRetryDisable旗標經由SCSI讀/寫ESDI命令（E7h)來設定或清除。當驅動裝置執行讀取操作’將會執行再試的最大數目如Mode Page Oth中所設定的，讀/寫錯誤回復參數、讀取再試計數(位元組3)。當驅動裝置執行消除或寫入操作時，將會執行如Mode Page 01h中所設定的再試的最大數目， Read/Write Error Recovery Parameters > Write Retry Count (位元組8) ^當驅動裝置執行驗證操作時，將會執行執行再試的最大數目如Mode Page 07h中所設定的，Verify Error Recovery Parameters，Verify Retry Count (Byte 3)驗證再試計數(位元組3)。若區段在目前臨界之内不能讀取，驅動裝置嘗試回復該區段其係使用下面段落介紹的Heroic方法，Heroic Recovery Stategise 。若區段被回復，則該區段可被再分配如下面段落介紹，再分配策略。錯誤檢查與修正 Error Checking and Correction (ECC):對於讀取或驗證操作的錯誤檢查在CimjS Logic SM330中的硬體中執行。在錯誤中修正任何位元組以更新本紙乐尺度通用中国國家標準{ CNS ) A4说格（2丨0X297公釐） -------¾------17----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826 經濟部中央標準局負工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（219) 向量被SM330所產生且經由兩個晶片之間的專用串聯連接傳送給SM331，對於寫入操作的CRC與ECC碼是丨由SM330 產生的。當 Disable Correction (DCR)位元在 Mode Page 01 h (Read/Write Error Recover Parameters)中被設定，修正並不會應用於讀取操作的區段。當Enable Early Correction (EEC)位元在 Mode Page 01 h(Read/Write Error Recover Parameters)中不被設定，ECC亦沒有應用於讀取操作的區段。若對EEC位元沒有設定之後所有但一個再試已失敗，驅動裝置將自動地應用修正在最後的再試上，若DCR沒有設定。很重要應注意的是有DCR位元設定，ECC錯誤仍被檢測，但不會修正。

Heroic Recovery策略:項目 Heroic Recovery被使用來介紹使用所有從媒體回復資料可能的程序。策略是選擇性地放寬各種臨界與最後原封不動的回復資料。對決定是否區段已被回復的絶對標準，爲資料是否能在修正硬體所設定的最大臨界之内被修正。爲了減少漏失修正，媒體臨界將放寬進行的順序(TBD)中。若區段在目前臨界之内不能讀取且Transfer Block (TB)位元或Automatic Read Reallocat丨on Enabled (ARRE)位元在 Mode Page 01 h(Read/W「ite Error Recover Parame· ters)中被設定，則Heroic Recovery被初始化。若對區段的本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） U - -- ! — —I—---- I I »1 .*^---------- J 丁 5 .τ (請先閲讀背面之;i意事項再填寫本頁) 4 40 82 6 ·. A7 v _______B7^_ 五 '發明説明（2 2 0) 資料是完全地回復且ARRE致能，區段可再分配如下面段落介紹，再分配策略。 --------- ^ _ (請先閱访背面之注意事項再填一?r本頁) 在回復資料的嘗試中可被變更的驅動裝置參數是 (1)PLL Bandwidth(正常、高與非常高）’（2)Frequeney Zone (預期的區域-1，預期的區域+1)，（3) Pseudo Sector Mark， (4)Pseudo Data Sync，（5)Lock on First Resync (區段對再分配不是合格的，可能僅送給主機），與(6)(TBD)。再分配策略:再分配（Reallocation)是對邏輯（logical)區段到新的實際(physical)區段重新安置資料的程序。區段被再分配（1)在對主機請求反應（SCSI Reassign Block Command, 07h) ，（2)當區段在目前臨界之内不能讀取，區段完全被回復與ARRE位元被設定，（3)區段使用目前的臨界不能清除或寫入與Automatic Write Rea丨丨ocation Enable (AWRE) 位元在Mode Page 01 h(Read/write Error Recovery Parameters) 中被設定，或 (4) 區段在目前臨界之内不能驗證當 SCSI Write與Verify Command的一部份。經濟部中夬愫辛苟頁Η消费合作让印災讀取再分配（Read Reallocation):當超過讀取臨界的區段上資料已完全回復且ARRE位元被設定時，假如臨界是由於Data Sync Resync或ECC狀況錯誤則驅動裝置將首先嘗試重寫資料到相同的實際區段。若對相同區段的資料現在可驗證於Mode Page CJ7H，Verify Error Recovery Parameter 中所界定的臨界之内，則該區段將不會再分配。由於ID攔本纸张尺度適用中國國家標準（CMS ) Α4说格（210X297公釐} 440826 經濟部中央櫺準局貝工消費合作社印製 A7 _ B7 五、發明説明（2 21) 位的區段罩遮中的錯誤產生錯誤的區段或不能正確地驗齊的區段將再分配到新的實際區段。當新的實際區段被請求重新安置邏輯區段時，驅動裝置將寫入資料(使用寫入臨界）到備用區段然後驗證該區段 (使用寫入臨界）。若區段不能使用目前的臨界寫入或驗择，另一個實際區段將被視爲備用且重覆的過程。三個備用區段的最大限度將使用於嘗試重新安置單一邏輯區段。寫入再分配(Write Reallocation):若自動寫入再分配致能(AWRE)位元被設定，無法配合區段罩遮的臨界或對有效區段IDS的數目臨界的區段將再分配，前述區段ms係界定於 Mode Page 01h，Read/Write Error Rec〇very parameters 〇當新的實際區段被請求重新安置在邏輯區段時，驅動裝置將寫入資料(使用寫入臨界)到備用區段然後驗證該區段 (使用寫入臨界）。兔區段不能使用目前的臨界寫入或驗證，另一個實際區段將被視爲備用且重覆的過程。三個備用區段的最大限度將使用於嘗試重新安置單—邏輯區段。寫入再分配後的驗證（Verify After Write Reallocation):無法配合界定於 Mode Page 07h(Verify Error Reconery

Parameter)中在當作 SCSI Write and Verify Command 的一邹份’該驗證臨界之區段將再分配。位元不再影響決定再分配不能驗證於目前臨界之内當作SCSI Write and Verify Command與驗證命令一部份的區段。 ^1H4 ^—^1« ^^^1 n^i I iln 》y {請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 本紙伕尺度逋用中国囯家栳準（CNS ) A4说格（21〇 X 297公釐） 6 2 8 o 4 4

7 7 A B 五、發明説明（2 2 2) 當新的貫際區段被請求重新安置邏輯區段時，驅動裝置將寫入資料(使用寫入臨界）到備用區段然後驗證該區段 (使用寫入臨界）。若區段不能使用目前的臨界寫入或驗證，另一個實際區段將被視爲備用且重覆的過程。三個備用區段的最大限度將使用於嘗試重新安置單一邏輯區段。 SCS丨迫回的錯誤瑪（SCSI Error Codes Returned):下列子段落介紹 SCSI sense Key/Sense Code/Additional Sense Code qualifier(ASCQ)的結合係每一個上面段落即Retry Strategy與下列所介紹的狀況。影響驅動裝置的響應與返回給主機的SCSI Sense Key/Sense Code/ASCQ結合的控制位元於下面表十七-Mode Page Chh，錯誤回復參數（Error Recovery Parmeters)中0 表十七-Mode Page 01 h，Error Recovery Parmeters -------- t衣------ΪΓ (請先閲讀背面之注意事項再填K本頁) M濟部中央樣隼局負工;fi费合作杜印袈位元名稱説明 AWRE Automatic Write Reallocation Enabled 驅動裝置在寫入操作期問將執行撿測有缺陷的方塊之自動再分配。 ARRE Automatic Read Realiocat i on Enabled 驅動裝置在讀取操作期問將執行檢測有缺陷的方塊之自動再分配》 TB Transfer Block 驅動裝置將轉換主機臨界之外被回後的方塊。 RC Read Cont inuous 驅動裝置將沒有增加延遲轉移資料以執行錯誤回復。（資料可製造維持連續的資料流） EEC Enable Early Correct ion 驅動装置在再試之前將使用錯誤修正。 PER Post Error 堪動装置對方塊提出Check Condition其係这過重試、修正及再分&來回復。 DTE Disable Transfer on Error 當遇上錯誤時，驅動裝置將终止資料轉移。本紙张尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4说格（210X 297公釐） l· 440826 A7 B7 五、發明説明（2 2 3)

耜動裝置將不會野資枓錯誤回復使用錯誤修正。驅動裝置將仍偵測ECC錯誤 (請先Μ讀背面之注意事項再填莴本頁) 再分配時錯誤（Errors While Reallocating):當嘗試再分配邏輯區段到新的實際區段時，若遇到指示的錯誤狀況表十八中的感知結合將被驅動裝置提出。表十八-當嘗試再分配區段時提出的錯誤碼錯誤狀況 Sense Key/Code/ASCQ | 資料泛回無備用可用 03/32/00 是自軔再分配失效 04/81/00 是嘗試太多的再分配 04/44/A6 是缺陷表(Defect List)錯誤 03/32/01 是 ,-** *£濟部中央橾準局te;工消费合作杜印袈當硬體錯誤或其它嚴重錯誤阻止驅動裝置執行再分配時，自動再分配（Automatic Reallocation)被考慮失效。當執行再分配時，驅動裝置將只做三次嘗試把邏輯區段配置到新的實際區段。若要求超過三次的嘗試，則驅動裝置將假設發生了硬體錯誤。這方法限制再分配區段的嘗試次數且藉此減少花在再分配的時間與減小浪費所有有效的備用機會。若驅動裝置只能寫入與驗證碟片的單一Defect Management Area (DMA) ，驅勤裝置將提出瑕疵表（Defect List)錯誤。讀取錯誤碼（Read Error Codes):段落介紹當執行讀取操作時，幻起驅動裝置可能提出送回到主機的狀態之狀況。是否狀態實際上提出要視主機是否指定SCSI Request Sense Command而定。本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS M4規格（210X297公釐） :440 82 6. A7 -----B7 五、發明説明（2 2 4) 該狀況是屬於五個主要範疇包括，（1)嘗試配置想要的區段，（2)嘗試讀取區段，（3)嘗試回復有Heroices的區段， ⑷嘗試再分配該區段，與（5)Drive Attention與其它嚴重錯誤。表十八提供當再分配失敗所提出的感測結合，同時表十八提供嚴重錯誤提出的感測結合。當嘗試配置所的區段時，若遇上指示的錯誤種類在表十九中的感測結合將被驅動裝置提出。表十九-當配置想要的區段時提出的錯誤碼錯誤狀況 Sense Key/Code/ASCQ 資料返回區段罩遮臨界 03/01/00 沒有 ID臨界（Bad CRC) 03/10/00 沒有 ID臨界(No Address Mark) 03/12/00 沒有當嘗試讀取區段時，若遇上指示的錯誤種類，ARRE沒有設定與執行再試時臨界之内資料無法回復，表二十中的感測結合將被驅動裝置提出。若所有再試都嘗試過而資料已不能回復，驅動裝置將執行Heroic回復如果TB位元設定。然後資料將送回到主機不管資料是否完全回復。若完全回復，資料不再分配到新的區段。 ------I--良-I .^—1— 丁 ""-- (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 螋濟郎中央樣準局男工消资合作社印u 表二十-當嘗試讀取、ARRE沒有設定時提出的錯誤碼錯誤狀況 Sense Key/Code/ASCQ 資料返回 Data Sync Threshold 03/13/00 若 TB:1 Resync Threshold 03/11/07 若 TB 二 1 ECC Error Threshold 03/11/OC 若 ΤΒ=1 Uncorrectable ECC Error 03/11/02 若 ΤΒ=1 當嘗試讀取區段時，若DCR設定且當執行Retries或 Heroics時資料能夠在臨界之内回復，表二十一中的感測結本纸張尺度適用中國囡家梂芈（CNS)A4说格（2丨0x297公董） 440826 A7 --------—___B7___ 五、發明说明（225) 合將對所述狀況被驅動裝置提出。若資料不能經Heroics回復，返回的錯誤碼列於上面表二十之中。若資料完全回復 ARRE被設定’資料將嘗試再分配邏輯區段到新的實際區段。錯誤狀沉 Sense Key/Code/ASCQ | 資料返回無請求再試。無使用ECC 00/00/00 是請求再試。無使用ECC 01/17/01 是請求Heroics。無使用ECC 〇自動再分配被執行(ARRE=1) 01/17/06 請求Heroics ·無使用ECC❶自動再分配被託付（ARRE=0) 01/17/07 若 ΤΒ=1 請求Heroics ·無使用ECC 〇對自動再各配再寫入成功β 01/17/09 是表二十一-當執行讀取再試、DCR被設定時提出的錯誤碼 ^------、1T (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 當嘗試请取區段時’若在執行再試或Heroics時DCR沒有設定且資料能夠在臨界之内回復，則表二十二中的感測結合將針對所介紹的狀況被驅動裝置提出。若資料不能經由Heroics回復，返回的錯誤碼列於上面表二十中。若資料完全回復且ARRE被設定，驅動裝置將嘗試再分配邏輯區段到新的實際區段。經濟部t央梂準局身工消费合作·社印裝表一十一 _當執行讀取再試，DCR沒有設定時提出的錯誤碼錯誤狀沉 Sense Key/Code/ASCQ 資料返回無請求再試。無使用ECC。 00/00/00 是無請求再試。ECC請求(臨界之内）。 01/18/00 是請求再試。ECC請求（臨界之内）。 01/18/01 是請求Heroics。自動再分Κ 被執行(ARRE=1)。 01/18/02 是 ^ CNS j A4^. ( 210x297^ )

經濟部中夹樣率局貝工消肾合作it印5L / /! Π Q 9 一-i- —vtm- V / V_ J \ 1 五、發明説明（22 6) A7 B7 請求Heroics。自動再分配被託付(ARRE=0卜 01/18/05 若 ΤΒ=1 請求Heroics β對自動再分配再寫入成功。 01/18/07 提出謂取錯誤（Read Error Reporting):本段落介紹微程序語言所使用的邏輯以決定何時設定特定的感測結合、何時經由Check Condition提出錯誤及何時傳回資料。

Read Operation Do一seek: seek to desired sector if seek error abort with 04/15 (RANDOM POSITIONING ERROR) init read retry count from Mode Page 01 h if DCR is set of EEC is set set to detect ECC errors but not correct if RC is set if 1x or 2x mode set RC mode in SM330 else set RC mode in SM330 set to ignore ID errors, RS errors, and DS errors (註解:等待硬體指示區段已被讀取或有錯誤）本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )人4規潘（2丨0X297公釐） --------^— <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

1T A7 440826 _B7_ 五、發明説明（227)

Wait 一 for 一 msg: (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) wait for msg from /SR if no error if recovered from retry if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION & RETRIES) if DTE is set 經濟部中央標準局貝工消f合作社印衷 set to return all blocks read do not continue after this block queue data for SCSI if new seek required goto Do_seek else if more to do goto Wait_for_msg else return to caller else decrement read retry count if no more retries 本纸張尺度通用中國國家揉準（CNS ) A4说格（2IOX297公釐） ^ 40 82 6 A7 B7 五、發明说明（2 2 8) if (TB is set or ARRE is set, and not physical access, and not read long) perform Heroic Recovery if successful if PER is set

Set check Condition if DCR is set set sense to 01/17/07 (RECOVERED DATA WITHOUT ECC, RECOMMEND REASSIGNMENT) else set sense to 01/18/05 (RECOVERED DATA, RECOMMEND REASSIGNMENT) if TB is set 經濟部中央標準局—工消费合作社印製 ^^1 · II I. - II1 9 ί 士艮 ^^^1 ^^1 ^^1 ^^1 ^^1 *-β {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) set to retun fully recovered block if ARRE is not set goto report_error jf ARRE is set attempt to reallocate if rewrite of same sector was successful if PER is set if DCR is set set sense to 01/17/09 本紙張尺度通用中囡國家標準（（:阳）从说格（2丨0><297公|) ¾濟郎中夹樣华咼另工消费合作it印«. 4 4u d2 64 40 82 6_b[__ 五、發明説明（229) (RECOVERED DATA WITH RETRIES AND/OR ECC, REWRITE OF DATA WAS SUCCESSFUL) else if reallocation was successful if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/06 (RECOVERED DATA WITHOUT ECC, AUTO REALLOCATION PERFORMED) else set sense to 01/18/02 (RECOVERED DATA WITHOUT ECC, AUTO REALLOCATION PERFORMED) else set Check Condition if no spares available set sense to 03/32 (NO DEFECT SPARE LOCATION AVAILABLE) if automatic reallocation failed set sense to 04/81 if too many attempts to reallocate set sense to 04/44/A6 (RELOCATION LIMIT REACHED) ^^^1 - _ f »1*11 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規•格（21〇j<297公釐）經濟却中央標準局貝工消费合作杜印裝 440826 A7 __B7_ 五、發明説明（2 3 0〉 if Defect List could not be written set sense to 03/32/01 (DEFECT LIST UPDATE FAILURE) else set Check Condition if TB is set set to return partially recovered block goto Report一error else do not retun block set Check Condition goto Report_error else if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH RETRIES) else set sense to 01/18/01 {RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION & RETRIES) prepare to retry the block i» (m ·Ι. In ml ^^^1 ^^^1 ^^^1-J Λ^*-" (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國囷家棋丰（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 4 40 82 ^ · A7 、· _B7 _ 五、發明説明（231) if last retry and EEC is set set to use ECC correction goto Setup_for_read Report_error: if Sector Mark Threshold error set sense to 03/01 (NO INDEX/SECTOR SIGNAL) if ID CRC error set sense to 03/10 {ID CRC OR ECC ERROR) if ID Threshold error set sense to 03/12 (ADDRESS MARK NOT FOUND FOR ID FIELD) if Data Sync Threshold error set sense to 03/13 ¾齋印中失樣咋tt,=psi --------^------iT (請先M讀背面之注意事項再填寫本頁)

(ADDRESS MARK NOT FOUND FOR DATA FIELD) if Resync Threshold error set sense to 03/11/07 (DATA RESYNCHRONIZATION ERROR) if ECC Threshold error set sence to 03/11/0G (UNRECOVERED READ ERROR, RECOMMEND REWRITE THE DATA) 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4*IU4· ( 210X297公釐） 440826 A7 B7 五 '發明説明（2 3 2) if Uncorrectable ECC error set sense to 03/22/02 (ERROR TOO LONG TO CORRECT) return to caller 驗證錯誤碼（Verify Error Codes):本段落確認在執行驗證操作對SCSI Verify Comand反應將引起驅動装置可能提出返回主機的狀態之狀況。該狀態實際上是否提出視主機是否指定SCS丨Request Sense Command而定。該狀況可分爲三個主要範疇包括，（1)嘗試配置想要的區段，（2)嘗試驗證區段，與（3)Drive Attention與其它嚴重錯誤（Severe Erross卜上面表八-嚴重的錯誤，提供被提出的嚴重錯誤之感測結合。當嘗試配置所要的區段時，先前列於表十九中的感測結合若遇上指示的錯誤種類將被驅動裝置提出·>當嘗試驗證區段時，先前列於表二十中的感測結合若遇上指示的錯誤種類將被驅動裝置動裝置提出。然而，於驗證操作實際上沒有資料返回主機。藉由定義，在驗證操作期間Hero-ics決不會執行。這意思是驗證資料使用心心Page07h， Verify Error Recovery Parameters，（可能是）更嚴格的臨界來讀取。對於目前的臨界不能驗證的區段，沒有自動再分配被執行。（注意:在經過完全不同的scs丨命令初始化的寫入操作之後’驗證期間自動再分配可能被執行。）本紙張適用中國國家縣（CNS) A4規格（21{))<297公度） --------^------1T (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 40 82 6 '‘

" A7 S ______B7_ -- 五、發明説明（2 3 3) i請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 提出驗證碼:遑段落介紹微程序語言所使用的邏輯以決定何時設定特定的感測結合、何時經由Check Condition提出錯誤與何時傳回資料。

Verify Operation seek to desired sector if seek error abort with 04/15 (RANDOM POSITIONING ERROR)

Setup_for_verify: init verify retry count from Mode Page 07h if DCR is set set to detect ECC errors but not correct (註解:等待硬體指示區段已被讀取或有錯誤）

Wait_for_msg: wait for msg from ISR if no error 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印裝 if recovered from retry if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH RETRIES) 本紙浪尺皮適用中困國家樣準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 440826 A7 B7 五、發明説明（234) else

Set sense to 01/18/01

(RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION APPLIED) if DTE is set do not continue after this block if new seek required goto Setup_for一verify else if more to do goto Waii_for_msg else return to caller else decrement verify retry count if no more retries set Check Condition 經濟部中央搮準局負工消f合作社印«. -- n HI .ill .^1 » .^1 T .T (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) goto Rep〇rt_srr〇r(same as Read Operation) else if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH RETRIES) 用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） 440826 A7 、、: B7 " ·_ ** IM' **** — 1 1 " ~~ - II II I ..· · 五、發明説明（2 3 5) else set sense to 01/18/01

{RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION APPLIED) prepare to retry the block % goto Setup_for_verify 寫入錯誤碼（Write Error Codes):本段落確認在執行寫入操作時引起驅動裝置可能提出追回主機的狀態之狀況。該狀態實際上是否提出視主機是否派令SCSI Request Sensec Command而定。該狀況可分爲四個主要範疇包括，（1)嘗試配置想要的區段、（2)嘗試驗證區段、（3)嘗試再分配區段，與4)D「ive Attention與其它嚴重錯誤。上面表十八-當嘗試再分配區段時提出的錯誤碼，提供被提出的嚴重錯誤之感測結合，同時表八-嚴重的錯誤，顯示被提出的嚴重錯誤之感測結合。經濟部t夾樣準局男工消费合作社印51 (請先閱锖背面之注意事項再填寫本頁) 當嘗試配置想要的區段時’先前列於表十九中的感測結合若遇上指示的錯誤種類將被驅動裝置提出。當嘗試寫入區段時’先前列於表二十三中的感測結合若遇上指示的錯誤種類將被驅動裝置動裝置提出。表二十三-當執行寫入操作時提出的錯誤碼

__ 錯誤狀況 Sense Key/Code/ASCQ 無請求再試 ' — 〇〇/〇〇/〇〇 !求再試 oi/oc/oo 里占·自動再分配(AWRE=1) oi/oc/oi 芒过自動再分&(AWRE= 1) 03/OC/OO 本紙磁適用tsaiiiTBis) Α4ί^ (210X297公釐） 440 82 6 A7 · ____B7_ 五、發明説明（2 3 6) 提出寫入錯誤（Write Error Reporting):本段落介紹微程序語言所使用的邏輯以決定何時該設定特定的感測鋒合、何時經由Check Condition提出錯誤及何時傳回資料。

Write Operation seek to desired sector if seek error abort with 04/15 (RANDOM POSITIONING ERROR) (註解：安裝段落）

Setup_for—write: init write retry count from Mode Page Oih (註解:等待硬體指示區段已被讀取或有錯誤） Wait_for_msg: wait for msf from ISR if no error 經济部中央標芈局員工消费合作社印製 --- - - n I H 1 一士民---- n K T U3 '-· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) if recovered from retry if PER is set set Check Condition set sense to Q1/0C/00 (RECOVERED WRITE ERROR) if DTE is set do not continue after this block 本紙張尺度通用中國因家標準（CNS ) A4说格（210X297公釐） 440826 經濟部令央標準扃w;工消費合作杜印¾ A7 B7 五、發明説明（2 37) if new seek required goto Setup_for_write else ifmore to do goto Wait_for_msg else return to caller else decrement write retry count if no more retries if AWRE is set, not physical access, not write long attempt to reallocate if reallocation was successful if PER is set set Check Condition set sense to 01/0C/01 (WRITE ERROR RECOVERED WITH AUTO REALLOCATION) else set Check Condition if no spares available set sense to 03/32 (NO DEFECT SPARE LOCATION AVAILABLE) if automatic reallocation failed 1 X m ml «^1 ί^"-n 1——. [— .. . τ· U3--β {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙诛尺度適用中國國家椟準（<：1^)八4規/格（2丨0'乂297公釐） 440 82 6 經濟部令央搮準局貝工消費合作社印衷 Α7 Β7 五、發明説明（2 3 8) set sense to 04/81 (AUTO REALLOCATION FAILED) if too many attempts to reallocate set sense to 04/44/A6 (RELOCATION LIMIT REACHED) if Defect List could not be written set sense to 03/32/01 (DEFECT LIS丁 UPDATE FAILURE) else set Check Condition goto Report_error else if PER is set set Check Condition set sense to 01/OC/00 (RECOVERED WRITH ERROR) prepare to retry the block goto Setup_for_Write 寫入錯誤碼之後的驗證（Verify After Write Error Codes):本段落確認當執行寫入操作之後的驗證引起驅動裝置可能提出返回主機的狀態之狀況。該狀態實際上是圣提出視主機是否指定SCSI Request Sense Command而定。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公嫠） n n I If n n n Ϊ n - - - 1^1 T (請先閱讀背面之注意事項再填疼本育) 4 40 82 e A7 B7 五 '發明説明（2 3 9) 該狀況可分爲四個主要範疇包括，（1)嘗試配置所要的區段’（2)嘗試驗證區段，與（3)嘗試再分配區段，與（4) Drive Attention與其它嚴重錯誤。上面表十八-當嘗試再分配區段時提出的錯誤碼，當再分配失敗時提出的感測結合，同時表八-嚴重的錯誤，提供被提出的嚴重錯誤之感測結合。當嘗試配置想要的區段時，先前列於表十九中的感測結合若遇上指示的錯誤種類將被驅動裝置提出。當嘗試驗證區段時，先前列於表二十中的感測結合若遇上指示的錯誤種類將被驅動裝置動裝置提出。提出寫入錯誤之後的驗證（Verify After Write Error Reporting):本段落介紹微程序語言所使用的邏輯以決定何時該設定特定的感測結合、何時經由Check Condition提出錯誤及何時傳回資料。

Verify After Write Operation seek to desired sector if seek error abort with 04/15 (RANDOM POSITIONING ERROR) (註解：安裝段落）

Setup_for一 verify: init verify retry count from Mode Page 07h I 裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部中央揉準局員工消费合作社印装本紙张尺度適用中因國家揉準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）經濟部卡央樣準局具工消費合作·社印衷 A7 B7 五、發明説明（2 4 0) if DCR is set set to detect ECC errors but not correct (註解:等待硬體指示區段已被讀取或有錯誤） Wait_for_msg: wait for msg from 1SR if no error if recovered from retry if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH RETRIES) else set sense to 01/Ί 8/01 (RECOVERED DATA WITH ECC & RETRIES APPLIED) if DTE is set do not continue after this block if new seek required goto Setup_for_verify else ifmore to do goto Wait一fo「_msg else return to caller 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4見格（210X297公釐） m^— / -1 j ---1 - -丨 *11^1 u HI 1 n^— Λ^I .T {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部t央橾準局负工消费合作社印衷 440826 A7 S. ___B7 _ 五、發明説明（241) else decrement read retry count if no more retries attempt to reallocate if rewrite of same sector was successful if PER is set if DCR is set set sense to 01/17/09 (RECOVERED DATA WITH RETRIES AND/OR ECC, REWRITE OF DATA WAS SUCCESSFUL) else set sense to 01/18/07 (RECOVERED DATA WITH RETRIES & ECC, REWRITE OF DATA WAS SUCCESSFUL) else if reallocation was successful if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/06 (RECOVERED DATA WITH ECC, AUTO REALLOCATION PERFORMED) else set sense to 01/18/02 n I ! I 1枝^—·ί I - - I I - 丁 4^*T {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4伏/格（210 X 297公釐）經濟部中央梂準局貝工消費合作钍印袈 440826 A 7 __B7 _ 五、發明説明（242) (RECOVERED DATA WITH ECC, AUTO REALLOCATION PERFORMED) else set Check Condition if no spares available set sense to 03/32 (NO DEFECT SPARE LOCATION AVAILABLE) if automatic reallocation failed set sense to 04/81 (AUTO REALLOCATION FAILED) if too many attempts to reallocate set sense to 04/44/A6 (RELOCATION LIMIT REACHED) if Defect List could not be written set sense to 03/32/01 {DEFECT LIST UPDATE FAILURE) else if PER is set set Check Condition if DCR is set set sense to 01/17/01 (RECOVERED DATA WITH RETRIES) else 本紙珉尺度適用中國國家棣準（CMS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝------訂---

經濟部中央樣準局員工消费合作社印I A7 B7 五、發明説明（243) set sense to 01/18/01 (RECOVERED DATA WITH ECC & RETRIES APPLIED) prepare to retry the block goto Set_for_verify 瑕森管理區域（Defect Management Areas):本段落是 TBD。下列的註解與問題將在遑段落的定義中使用。Reading DMAs: 使用的臨界是設定的考量；再試多少次。 Comparing/Updating DMAs:次數多少較佳；何時再寫入。顯示"Approaching End of Life"與_’End of Life”。這些每一個問題是設計的考量，而不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。建立DMA資料結構以支援:Sector Slipping、Linear Replacement 〇對不同媒體的尋找表（Seek Tables for Different Media):微程序語言將下載對檢測到安裝於驅動裝置内的媒體種類適當的速度表到DSP。内定(例如，傳統的)4度表將使用直到媒體種類被決定。驅動命令介面(DRIVE COMMAND INTERFACE):驅動命令介面是軟體介面提供存取驅動裝置的硬體平台。對 SCSI介面、格式序列產生器(Format Sequencer), ENDEC與 External ENDEC存取的執行爲直接對那些部件存取而不必透過驅動命令介面，使用來存取所有其它部件的驅動命令界定在跟隨的段落中。本紙張適用中圏Η家樣準（CNS )从狀（21Q χ 297公產） I :裝 I H ^ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 4 0 8 2 6 A 7 ' __ _B7 五、發明説明（2 4 4) 驅動命令（Drive Commands):Jupiter微程序語言使用的驅動命令列於下面表二十四中。對於形式的攔位行定義驅動命令是否爲立即的（丨），被80C188來執行（188)，或被 DSP來執行(DSP)。立即的命令導致旗標或位元被設定而不必需要任何CPU的時間來處理或監視操作。立即的命令指示該命令是立即地完成。下面段落，Drive Command Completion ，提供關於此點更詳細介紹。 188 命令形式指示需要 8〇C188額外的處理以滿足請求。額外的監視被要求來確認硬體已達到所要的狀態。當處理與監視完成時，該命令被指示爲完成。DSP命令形式指示命令必需送至DSP以滿足驅動命令。當DSP傳回其命令的狀態時，該命令被指示爲完成。表二十四-驅動命令 I--------^------1T (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準扃員工消费合作社印製

碼名稱説明形式 0x0000 SET_EE_ADDR 設定EEPROM位址 I 0x0100 READ一EEPROM 讀邮EPROM(在目前的位址） 188 0x0200 SET_JUMP_BACK_IN 設定跳回向著ID DSP 0x0300 SET_JUMP』ACK一OUT 設定跳回向著OD DSP 0x0400 jump_back_enabl£ 致能跳回 Γ 0x0500 JUMP_BACK_DISABLE 禁能跳回 I 0x0600 0x0700 DISABLE^EEWR 禁能EEPROM窝入功能 (TBDJ 0x0800 REQ_STATUS 請求DSP狀態 DSP 0x0900 SET一LASER一THOLD 設定Laser Read Power Threshold DSP OxOAOO SET_F〇CUS_THOLD 設定DSP Focus Threshold DSP OxOBOO SET_TRACK_THOLD 設定DSP Tracking Threshold DSP OxOCOO SET_SEEK_THOLD 設定DSP Seek Threshold DSP OxODOO SET-SPIN—THOLD 設定主軸RPM臨界 DSP 本紙伕尺度適用中國因家祐準（CNS ) 格（2[0x：297公釐） 440826 A7 B7 五、發明説明（2 45)

ΟχΟΕΟΟ BIAS一 TEST 執行Bias Magnet測試 188 OxOFOO READ_DSP_REV 取得DSP微程戎铥言校訂 DSP 0x1000 WRITE—EEPROM 寫入EEPROM(在目前的位址） 188 0x2000 REQ 一 STCLSTAT 請求Standard Status 188.DSP 0x2900 REQ_OPT_STAT 請求Optical Status 188.DSP 0x4400 SETJiAG一READ 對讀取設定Bias Magnet, freq. 188 0x4800 SET-MAG一ERASE 對清除設定Bias Magnet, freq. 188 0x4C00 SET-MAG—WRITE 對寫入設定Bias Magnet，fr"eq. 188 0x5000 RESET_ATTN 重置Drive Attention DSP 0x5100 RECAL_DRIVE 再校正驅動裝置 (TBD) 0x5200 STOP-SPINDLE 停止主軸 188，DSP 0x5300 START—SPINDLE 起動主轴 188.DSP 0x5400 LOCK_CART 鎖定卡£ I 0x5500 UNLOCK 一CART 解鎖卡匣 I 0x5600 EJECT—CART 退出卡匣 188,DSP OxSBOO SEEKJ；OMP—OFF 設定尋找補償ON (TBD) OxSBOl SEEK_COMP_ON 設定尋找補償OFF (TFB) OxSFOO SLCT_GCR_FRQ_SET 選擇一组頻率 I 0x6700 ALLOW-ATTN一 CLEAR (TBD) 0x6800 READ_DRV_RAM 讀取DSP中的RAM DSP Ox6AOO NORMAL_PLL_BWIDTH 設定PLL Bandwidth爲正常 I ΟκβΑΟΙ HGH_PLL_BWIDTH 設定PLLBandwidth t爲高 I 0x6A02 VHGH_PLL_BWIDTH 設定PLLBandwidth爲很高 I 0x7000 SET_LWP_RAM 設定RAM中User Write Power I 0x8000 SEEK_BACKWARD 向著Π)尋找 DSP OxCOOO SEEK_P〇RWARD 向著OD尋找 DSP 裝 ί 訂 (請先Ε請背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作枉印装驅動裝置命令是一個或兩個字元命令，該命令請求一些功能被80C188或送至DSP上的其中之一執行。驅動裝置命令(Drive Code)碼負貴維持與DSP的協定且決定何時命令已被完成。在一些狀況中當8〇C188執行功能’該命令立即地視爲被完成。在其它狀沉，需要延遲同時硬體允許設定（例如，在打關偏磁的狀況中）。在80C188命令DSP執行本紙張又度適用中國國家樣準（CNS ) Α4说格（2! 0 X 297公釐） 440826 A7 ，、 ______B7__ 五、發明説明（2 4 6) 功能的狀況中，80X188必需等待DSP指示該命令已完成。見下面段落’ Drive Command Completion，對完成的命令有更仔細的討論。對兩個字元命令的高字元放置在變數 esdi一cmd中。低字元放置在變數esdLcmdz*。僅使用單— 字元的命令仍然使用esdi_cmd。這些變數爲全域⑼北叫變數且必需在呼叫D「ive_cmd功能之前安裝設定(setUp)。驅動命令説明（D「丨ve Command Descriptions):下列子段落提供驅動裝置命令更仔細的説明。 SET一EE一ADDR:Set EEPROM Address Command使用來確認下一個NVRAM操作的位址。該位址先被設定，且跟隨在READ_EEPR〇M或WRITE—EEPROM命令，如下討論。 READ_EEPROM:Read EEPROM Command從先前使用SET一EE_ADDR命令所確認的位置，讀取目前儲存於 NVRAM中的資料。經濟部中央橾準局負工消費合作社印«. n - - - - n il n I - u n T 751^，-* (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) SET_JUMP_BACK_IN:Set Jumpback In Command對 DSP確認該媒體向著ID成螺旋形而因此跳回應該向著id執行一個軌跡搜尋。跳回每一轉執行一次以維持光學在相同的實際I軌跡上。 SET_JUMP_BACK_OUT: Set Jumpback Out Com-mand對DSP確認該媒體向著OD成螺旋形而因此跳回應該向著OD執行一個執跡搜尋。跳回每一轉執行一次以維持光學在相同的實際軌跡上。 )A4規格（210X297公釐） ''4 40 82 6 A7 '、: ________B7 _ 五、發明説明（*2 4 7) JUMP_BACK_ENABLE:Jumpback Enable Command 通知DSP跳回應該執行爲了維持目前的光學頭位置在媒體之上。 JUMP_BACK_DISABLE: Jumpback Disable Command 通知DSP跳回不應該執行且光學頭應該允許跟隨媒體的螺線6 DISABLE_EEWR:本段落是TBD。 REQ_STATUS:Request Status Command從 DSP請求目前的狀態。 SET_LASER—THOLD:Set Laser Read Threshold Com-mancl設定雷射讀取信號可接受的範圍。若讀取雷射超過該臨界，則DSP派令放棄中斷。 SET_FOCUS_THOLD:Set Focus Threshold Command 設定聚焦誤差信號可接受的範圍。若聚焦誤差信號超過臨界，DSP派令放棄中斷。經濟部中央樣苹局貝i消費合作社印«. --------- 裝------訂 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) SET_TRACK_THOLD:Set Tracking Threshold Com-mand追跡誤差信號可接受的範圍。若追跡誤差信號超過臨界，DSP派令放棄中斷。 SET_SEEK_THOLD:本段落是TBD。 SET_SPIN_THOLD:主軸速度需要被監視以確保資料寫入到媒體且稍後能夠回復。主軸速度由DSP監視這命令所指定的最小與最大RPM。若主軸速度降低至最小値或超出最大値，DSP令產生放棄中斷。本紙張尺度逍用中國囷家標準（CNS ) A4况格（210X 297公釐） 440826 A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印裝五、發明説明（248) 監視功能允許驅動命令（Drive Command)介面偵測何時卡匣已到達速度及何時卡匣無法維持正確的速度。藉著野媒體正常範圍設定最小的RPM爲零且最大値爲較低的 RPM，當卡匣實際上到達速度，DSP將中斷80C188。一旦到達該速度，8〇C18S派設定新的範圍到DSP對媒體正常範圍指定最小與最大RPM。零的最小RPM指示在最小RPM上應該不必執行檢查。 BIAS一TEST:Bias Test Command請求偏磁測試。在測試期間實際的步驟在下面段落，B. POST Definition，Bias Magnet Test，中有介紹。 • READ_DSP_REV:Read DSP Fireware Revision Com-mand從DSP請求微程序語言程式語言校訂等級》 WRITE^EEPROMiWrite EEPROM Command寫入資料的位元組到NVRAM，如上所述在先前使用SET_EE _ADDR確認的位置中。 REQ_STD_STAT:Request Standard Status Command 言jl^ESDI Standard Status &#的M態包#黄于驅動裝置的狀態與來自DSP的狀態。 REQ_OPT_STAT:Request Optical Command 請求 ESDI Optical Status。提供的狀態包括對驅動裝置的狀態與來自DSP的狀態。本紙呆尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（2丨0：<297公釐） n^— ^^1 ^^1 ^^1 . 士氏 ^^1 —^1 ^^1 I. I Ti 0¾ *τ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826 A7 翅濟部4-央樣準局只工消費合作‘杜印製 ___B7_ 五、發明説明（249) SET一MAG_READ:Set Magnet Read Command準備驅動裝置的讀取操作。偏置命令在下面Magnet Biads段落中、Laser Power 與PLL Frequency Command 中有介紹0 SET_MAG_ERASE:Set Magnet Erase Command準備驅動裝置的消除操作。偏置命令在下面Magnet Biad段落中，Laser Power 與PLL Frequency Command 中有介紹。 SET_MAG_WRlTE:Set Magnet Write Command準備驅動裝置的寫入操作。偏置命令在下面Magnet Biads段落中，Laser Power 與PLL Frequency Command 中有介紹。 RESET_ATTN:Reset Attention CommancH旨令 DSP重置狀態位元，該位元係設定指示產生Drive Attention中斷 80C188的錯誤狀況。 RECAL一DRIVE:本段落是TBD » STOP__SPINDLE:Stop Spindle Command打開伺服迴路與轉下卡匣。該Drive Command碼首先指示DSP對雷射、聚焦與追跡打開伺服迴路。然後主軸RPM設定爲零且應用煞車器。在(TBD)秒之後，煞車器移開且微程序語言驗證主軸已足夠低到(TBD)RPM。一旦主軸已慢下來，微程序語言將再應用煞車器且延遲(TBD)RPM。一旦主軸已慢下來，微程序語言將再應用煞車器且延遲(TBD)微秒使卡匣停止。等待起初轉慢的時間與等待主軸停止的時間將視卡g 是否塑膠或玻璃而定。該微程序語言將監視轉下卡匣的時 -------- 私衣------1T (請先閑讀背面之注意事項再填寫本頁j Π P 9 Α7 Β7 翅濟部中央榡準局貝工况費合作祍印¾. 五、發明説明（2 5 0) 間爲了決定安裝媒體的形式。SELSPIN_THOLD Com-mand(見下面)將使用來監視主軸RPM速率。 START—SPINDLE:Start Spindle Command負責轉上卡匣，確認卡匣達到正確RPM，然後請求DSP執行其初始卡匣"使用SET_SPIN_THOLD命令監視主軸RPM被完成，如上所述。轉上(spinup)是兩步驟的程序，包括（1)設定主軸臨界以監視RPM直到卡匣達到特殊媒體形式的最小rpm，而然後 (2)設定主軸臨界以監視RPM爲嫖體的正常RPM範圍。若卡匣轉上花太長’微程序語言應該轉下卡匣並傳回錯誤碼 (TBD) 〇驅動裝置必須不退出卡g。計時器將使用測量需要使煤體達到4x(内定)RPM的時間量。轉下卡匣所需時間將視媒體是否塑膠或玻璃。一旦確認> STOP一SP丨NDLE命令將以卡匣形式爲基礎使用適當的暫停。一旦卡匣達到該RPM，微程序語言將指定初始命令給 DSP。同時，DSP將賞試關閉其伺服迴路。 LOCK_CART:Lock Cartridge Command設定旗標導致任何緊接著要退出被拒絶的卡匣的請求。 UNLOCK_CART:Unlock Cartridge Command清除旗標並允許緊接著要退出被接受的卡匣的請求。 EJECT一CART.Eject Cartridge Command轉下卡 S ’若卡匿目前正旋轉’則退出卡匣。轉下卡匣的步驟與本紙張尺度逋用中國國家杜电 f r-XTc \ r 公 7 29 -! ^^1 1 - -I- · - - *^I I I I H ^—4 U3"* (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 440 82 6 A7 B7 經濟部中央搞準扃貝工消费合作社印搫五、發明説明（251) STOP_SPINDLE命令的步驟相同，如上所述。一旦已轉下，微程序語言指定退出卡匣命令给DSP。 SEEK一COMP_OFF:本段落是TBD。 SEEK_COMP_ON:本段落是TBD。 SLCT_FRO_SET:Select Frequency Set Command選擇一組頻率。每一種媒體格式需要不同組的頻率來記錄媒體。見下面，Bias Magnet Command，與這命令從該組中選擇一個頻率使用。 ALLOW一ATTN_CLEAR:本段落是 TBD ° READ_DRV_RAM:本段落是 TBD。 NORMAL_PLL_BWIDTH:本段落是 TBD ° HGH_PLL_BWIDTH:本段落是 TBD 0 VHGH_PLL_BWIDTH:本段落是 TBD ° SET_LWP_RAM:Set Laser Write Power RAM Com-mand對指定的雷射功率區域設定雷射寫入功率値。這命令允許驅動裝置在診斷期間修改寫入功率，這在指定的功率區域中執行下一個清除或寫入操作期間使用。 SEEK_BACKWARD:Seek Backward Command的格式在下面段落，Seek Command中提出。 SEEK—FORWARD:Seek Forward命令的格式在下面段落，Seek Command 中提出。尋找命令（Seek Command):兩個字元尋找命令的格式顏示於表二十五中。良紙張尺^速用中國囷家榇準（CNS > A4it格（210X297公釐 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ——.裝. 訂 ®濟部中央樣準局负工消费合作社印製 bit 9: bit 8-0 lo_wd: bit 15-0； Ϊ 440826 . a? ______B7__ 五、發明説明（25 2) 表二十五·尋找命令 hi_wd: bit 15 Seek Command=1 bit 14 Direction Bit(1 ="00",0="lD") bit 13-0 Unused lo_wd: bit 15-0 Number of tracks to seek 對於Seek Command，fOD”定義爲向著OD或離開主軸電動機的方向。"丨D"是定義爲向著丨D或伺著主軸電動機的方向。對於DSP在尋找時使用的臨界必需在派令尋找命令之前分離設定。尋找臨界是使用SET_SEEKJTHOLD命令設定。

Megnet Bias、Laser Power與 PLL Frequency Command: Bias Command 負貴設定硬體以使驅動裝置可讀取、消除或寫入到媒體上的特定位置。一個字元Bias Command 的格式顯示於下面表二十六中。表二十六 Bias ' Laser Power 與Frequency Command hi一wd: bit 15-12: Bias Command=0100 bit 11-10； MO bias 01=read 10=erase 11=write "seek to follow"=1 Zone (Laser Power and Freq.) Unused

I 爲了讀取、消除或寫入到媒體上的特定位置，驅動命令（Drive Command)碼必需安裝磁偏，雷射寫入功率等級 (只對2x與4x) , PLL頻率，與DSP衆焦和追跡臨界。當該命本紙》l尺度適用中國囷家椟準（CNS )厶4規_格 ^ n I n n I I i^---nluj—— τ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本育) 經濟部中央梂準局貝工消费合作.社印製 • y . .. Q 〇 …· A7 '·、. ___B7_ 五、發明説明（2 5 3) 令準備消除或寫入操作時，驅動命令碼亦必需驗證偏磁在 (TBD)微秒之内（TBD)V與（TBD)V之間的牽引電流（drawing current)。串列的ADC將用來取樣牵引的偏磁電流。讀取、消除或寫入操作期間使用的DSP聚焦與追跡臨界必需在操作前分開設定。SET—FOCUSJTHOLD 與 SET_TRACK _THOLD命令可用來設定這些臨界。對1x媒體僅有一個頻率帶且當寫入1x沒有支援寫入時，沒有Laser Power Write Zone，對於2x Laser Power Write Zone的數目將等於帶的數目（即，16區域）。對於4x Laser Power Write Zone的數目將等於帶·的數目（即，對 512 —位元组區段格式爲30帶和對1024 —位元組區段格式 34 帶）。驅動命令狀態（Drive Command Status):從驅動命令介面得到的狀態以修改的ESD丨介面爲基礎，如RMD-5000系列產品所使用。狀態位元反應了硬體的實際狀態 '來自 DSP的錯誤狀況或微程式語言管理的狀態》這些狀態是兩個16·位元的字元，通常當Standard Status與Optical Sta-tus參考。狀態字元的定義與狀態的來源列於下面表二十七 -ESDI Standard Status與表二十八-ESDI Optical Status 〇表二十七-ESDI Standard Status ^------ίτ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

Standard Status Bit Source of Status (Reserved) 15 (not used) MEDIUM一 NOT_PRESENT 14 FW maintained WRITE_PROTECT 13 FW maintained 本紙張尺度適用t國國家梂準（CNS ) A4见格（2丨0x 297公董） 440826 A7 B7 五、發明説明（254) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 OROM_MED!A 12 FW maintained (Reserved) 11 (not used) (Reserved) 10 (not used) SPINDLE 一 STOPPED 9 FW maintained P0WER_0N CONDITION 8 (not used) ESDI_CMD_PTY_FLT 7 from DSP ESDt_INTERFACE_FLT 6 FW maintained ESDI_!NVAL1D_CMD 5 from DSP SEEK一 FAULT 4 from DSP MAGNET_BIAS_FAILURE 3 FW maintained MAXJJ^SER 一 POWER_EXCEEDED 2 (not used) WRITE—FAULT一ERROR 1 (TBD) CARTRIDGE_CHANGED 0 from GUC 表二十八-ESDI Optical Status Standard Status bit Source of Status DRIVE_INIT_FAULURE 15 (not used) N0T_0N_TRACK 14 from DSP CART一 LOAD一FAILURE 13 from DSP SPINDLE_SPEED 一 FAILURE 12 from DSP FOCUS 一SERVO_FAILURE 11 from DSP (Reserved) 10 (not used) (Reserved) 9 (not used) LASER_D RIVE 一 FAILU RE 8 from DSP CARTRIDGE_REJECTED 7 (not used) CARTRIDGE_INIT„FA1LURE 6 from DSP DRIVE_HARDWARE_FAILURE 5 (not used) WRITE_TERMINATED 4 (TBD) EJECT—REQUEST 3 from GLIC ERASE_BIAS_IS_ON 2 FW maintained WRITE_BIAS_IS_ON 1 FW maintained DC_POWER_FAILURE 0 (not used) 私紙浪尺度通用中國國家標华（CNS ) A4说格（210X297公釐） ^------、17 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 4 u 8 2 6 A7 、 —__________ B7_. 五、發明説明（2 5 5) 串列驅動命令介面（Seria丨Drive Control Interface):驅動命令介面提供共同的機構以可規畫Jupiter硬體t各種串列裝置。串列裝置爲了主軸電動機控制、ACD、讀取通道部件與NVRAM來選擇。微程序語言規晝了串列介面。驅動命令微程序語言負貴得知如何聯繫每一裝置以啓動主軸’讀取 ADC上的偏置電流、或讀取或寫入在NVRAM中位置的資料。重要的是驅動命令微程序語言釋放所有串列晶片以選擇放棄任何先前可能仍進行中的操作。開放討論：當串列存取被執行時，中斷必需禁能。中斷在100ms與1ms之間必須禁能。 80C188/DSP 通訊介面（Communication Interface):給 DSP的命令及其功能在80C1 88/TMS320C5X通訊文件 (DSP-CCMV1M.DOC)，Rev XGH-1994,8,25中有指定。爲了便利。這些命令列於下面表二十九-DSP命令中。表二十九DSP电仝_ DSP一 RECLSTAT 0x00 DSP_IN!T_DRV 〇x〇1 DSP_LSR_0N 〇x〇2

钽齊印中夫樣牟局萸工消費含阼社印R t衣------iT f請先閲讀背而之注意事項再填寫木瓦- DSP_CAP_FOCUS 〇x〇3 DSP_CAP_FTRK 〇x〇4 DSP_CAP_CTRK 〇x〇5 DSP一CLOSE—PIN 〇x〇6 DSP_JB_EN_IN 〇x〇7 DSP_JB_EN_OUT 〇x〇8

DSP_SEEKJN 〇x〇A

DSP 一 SEEK_0UT 〇x〇B

DSP OPEN LOOPS 〇x〇C 本紙張尺度遘用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公董） 440826 A7 B7 五、發明説明（2 5 6) DSP. _CLR_INT OxOD DSP_ _RD„VEL OxOE DSP. _RD_CL0CK OxOF DSP_ _EJECT一CART 0x11 DSP_ _GET_REV 0x80 DSP_ _RD_MEM 0x81 DSP_ WR MEM 0x82 DSP狀態定義（DSP Status Definition):表三十列出 DSP狀態位元組的位元定義。表三十亦確認每一位元如何轉換成ESDI Standard Status或 ESDI Optica丨 Status定義中的位元。表三十-DSP Status to ESDI Status Translation

DSP Status ByteO DSP_CMDeCOMPLETE DSP_BAD_CHECKSUM DSPJNVALiD^CMD DSP.TRACKING^ERR DSP_T1MER一 EVENT DSPJ=OCUS_ERR DSP_LASER-POWER_£RR DSP FOCUS LP CLOSED 6 5 4 3 2 1 0

Bit ESDI Equivalent Status Bit ESDLCMD_PTY_FLT Standard 7 ESDlJNVALID)CMD Standard 5 NOT_ON_REACK Optical 14 FOCUS^SERVO^FAILURE Optical 11 LASER DRIVE FAILURE Optical 8 I - - I - - - I. - -- - - -— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部中央楳準局員工消费合作社印«. DSP Status Byte 1 DSP-FiNEJ_PJ：LOSED 7 DSP_COARES_tPCLOSED 6 DSP_PINN!NG.LP_CLOSED 5 DSP SPINDLE SPEED ERR 4

DSP—LASERJDN DSP-JUMPBACK—IN DSP^EJECT一 FAIL DSP BAD SEEK 3 2 1 0 SPINDLE SPEED FAILURE Optical 12

CARTJJ3AD 一 FAIL SEEK FAULT

Optical 13 Standard 4 本纸浓尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4说格（210Χ297公釐） 440826 A7 -------B7 _______ 五、發明説明（2 57)

Drive Command Completion:爲了當DSP執行命令時提供8〇C188微程序語言有繼續處理的彈性，Drive Com-mand的命令與狀態階段已被分開。在後者，8〇C188微程序語言會特别等待完成的命令。常態下，所有的兩個連續被請求的命令不會越程（overrun)。因此，在每一Drive Com-mand開始時，微程序語言必須檢查先前完成的命令，且若沒有，在時間到前等待一段指定的時間(TBD)。給DSP的命令屬於不同的範圍，需要不同的暫停。記憶體存取應在5〇〇ps之内完成。短的尋找應在二微秒之内完成，長的尋找則在100微秒之内。DSP的初始化可花二秒。

Drive Command微程序語言亦必須監視直接負貴處理的硬體的暫停，如偏磁與讀取通道部件。偏磁可花4.5微秒來達到想要的場強度。在設定讀取通道時，延遲爲 (TBD)ps。經濟部中央捸隼局貝工消費合作社印製 JUKEBOX 20-PIN CONNECTOR SUPPORT:本段落介紹Japiter驅動装置對2〇接腳自動偵測連接器上各種信號反應的運作。在微程序語言中將不經測試而決定自動偵測電纜是否接上電纜。所有信號在自動偵測面上釋放將主張無論是否接上電纜。 AC Eject:當AC一EJECT信號在20接腳連接器上出現，驅動裝置將放棄任何電流操作且轉換所有在寫入快取(Write Cache)中的資料到媒體。若卡匣正轉動時，微程序語言將 -- n n I n n i— I I^^1 I —I —. * 丁 ^T*'* (請先閲讀背面之洼意事項再填寫本I ) 本紙浪尺度通用中國困家標準（CNS ) A4洗格（2丨OX297公釐）

V ：4 u 3 2 6 Α7 --------- Bl 五、發明説明（2 5 8) ---- 派令驅動命令使卡匣轉下《一旦驅動裝置確認卡匣已停止轉動(方法爲TBD)，驅動裝置將指定退出卡匣的驅動命令。 AC(AC Reset):開放討論。當AC_RESET信號在2〇接腳連接器上出現，驅動裝置不再接受任何新命令。那些目前在佇列中的命令將會執行完成^任何目前在寫入快取中的資料將寫到媒體。一且驅動裝置完成上述功能，在完成 SCSI初始化（如上所述）之前會等Aut〇Changer Reset信號被釋放(deassert)。

Cartridge in Drive:在2〇接腳連接器上的car丁丨N _DRIVE(目前的AKA卡匣）信號將維持在釋放狀態。不管卡匣是否在驅動裝置中。沒有微程序語言支援提供這信號。中斷可能來External ENDEC。然而，沒有感測器產生卡匿在通道中的信號。

Cartridge Loaded:當卡匣存在且安裝於中心上，轉動與 DSP已完成其初始化（包括聚焦與追姑)時，在2〇接腳的連接器上的CART一LOADED(目前的AKA卡匣）信號將被主張。經涞部中央揉丰局I工消費合作社印*. i.------‘訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 錯誤（Error):每當卡匣退出順序失敗時，在2〇按腳連接器上的ERROR信號將被主張。如果沒有通道中卡厘感測器，目前對微程序語言沒有方法檢測卡匣載入或卸下失敗。 LED Pipe:每當驅動装置的LED照射時，在2〇接腳連接器上的LED_PIPE信號將被主張。本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Μ現格（210X297公« > 440826 經濟部中央標隼局負工消费合作社印装 A7 __B7 五、發明説明（259) " '''' - 關機請求(Power Down Request):在20接腳連接器上的PWRDNREQ，驅動裝置將完成任何就绪進行的寫入命令然後轉換在寫入快取/寫入緩衝器中所有資料到媒體。關機確認（Power Down Acknowlodge):當寫入快取對 PWRDNREQ信號反應己被更新，驅動裝置將主張在2〇接腳連接器上的PWRDNACK信號。 Standalone/AC:驅動裝置決定20接腳連接器是否接上可藉由感測在自動偵測介面上該信號的位準。若信號爲高位準，驅動裝置在Standalone模式。若信號爲低位準，驅動裝置有20接腳連接器接上自動偵測。 DRIVE OPERATION: Non-Volatile RAM: NVRAM將與 Jupiter驅動裝置使用。一些驅動裝置參數(例如雷射功率的設定與OEM產品資訊）將自定在並儲存於NVRAM中。若 NVRAM在稍後設計中拿掉，該等參數被儲存於Flash中。電源失效（Power Supply FaiIures):5V或12V電源的任何失效將產生硬體重置給80C188。對 1X 與 2X的 Focus Offset Calibration :DSP將對 1X與 2x媒體執行Focus Offset Calibration以最佳化 Radial Push Pull(RPP)信號。對4X的Focus Offset Calibration:本段落爲TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到。對4x的Focus Offset Calibration 執行有兩部份。校準的第一部份是由的「執行將最佳化RPP信號，如對1x與2x的Focus Offset 本纸法尺度通用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} —裝

、1T ^ 440826 A7 B7 五、發明説明（2 6 0)

Ca丨ibration所執行的。對的Focus Offset Ca丨ibrat丨on的第二部份將執行最佳化載波對雜訊比（ca「「ier-to-noise rat丨ο, CNR)。這需要800^88對DSP寫入與讀取資料模式、選擇最佳偏置、與通過偏置。 80C188將命令DSP使用指定的聚焦偏置然後對區段寫入2T資料模式。遑區段被讀取且大約在1〇〇μδ之内串列 ADC必需讀取到••取樣與保持''的値，該程序使用各種聚焦偏置重覆直到最理想的値被決定。該指定演算法是TBD，然後最後的値送給DSP。對·2Χ的Write Power Calibration:本段落爲TBD。下列的註解與問題將在遑段落的定義期間用到。開放討論的情形。8〇C188將使用下列(TBD)演算法執行寫入功率校準。經濟部中央搮準局貝工消费合作社印裳 I n -- ----- I —w^— ―i I I I— n 丁 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 對4X的Write Power Calibration:(預寫入測試）：這段落爲丁BD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間。開放討論。我們需要確認何時預寫測試被執行:(Ί)初始溫度，測試所有區域，（2)初始溫度，只有當下一個使用的區域， (3)每一時刻新的區域被寫入，與(4) 一些其它演算法。或者，執行預‘寫測試軌赫有標題（headers)。每一個問題是設計的考量，.但不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。對於4x的寫入功率校準程序相同於決定4X聚焦偏置的程序。80C1S8負貴寫入一連串區段同時變更wru々寫入功率位準。可能必需略過一個或兩個區段同時對下一個寫入本纸張尺度逍用t国國家揉準（CNS ) Α4规格（210X297公疫）經濟部中央樣準局MS；工消費合作社印装 A7 ______B7 五、發明説明（2 61) 執行安裝。一旦値的範圍決定’扣以肋讀取相同區段並使用串列ADC定量讀回信號。以演算法(TBD)爲基礎，決定出最佳寫入功率位準。很重要且應注意的是遑順序需要可中斷與可再啓動。若新的SCSI命令在演算法的中間被接受，驅動裝置需要及時對命令反應且在稍後時刻傳回預寫測試。開放討論的情形。若驅動裝置正執行預窝測試且新的 SCS丨寫入命令被接受，驅動裝置將(1)放棄預寫測試且使用舊的寫入功率位準執行寫入命令，或（2)繼續預寫測試決定新的寫入功率位準’ 1¾•以增加這命令的輔助操作 (overhead)。每一個問題是設計的考量，但不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。再校準（Recalibration):本段落爲T巳D。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到。何時被執行；執行什麼；溫度監控；監控次數；溫度上升多少需要導入再校準；何者需要被校準以對應再校準；何時驅動裝置需再校準；校準與再校準是圣會一樣；呼叫（recal)是否執行雷射電流改變。每一個問題皆是設計的考量，但不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。 DSP校準包括建立Focus Offset與RPE Offset。對校準聚焦有兩種演算法。使用何種演算法沒有確立。當溫度函數或差回復程序再校準將執行。每5'-1〇。c的溫度上升 ’ Focus Offset、RPE Offset 與Write Laser Power都將再 — —— — — —— — — I - m (t I I- ----T 05 --° i請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中夬標準局貝工消費合作.杜印製 440826 A7 ___B7 五、發明説明（26 2) — ~ 校準。當"nothing else"被處理時，呼叫應被執行，若再校準在處理中，對進入的SCS丨命令必需可中斷。若系統對延伸周期維持忙綠，最後呼叫必需優先《呼叫不會取代雷射讀取功率中每一個改變。

Flash EEPROM Support:Write Buffer SCSI Command 將使用來下載新的SCSI微程序語言到驅動裝置。驅動裝置將不能夠克服發生在Flash EEPROM的更新期間的重置且電源循環(power cycle)可嘗試執行微程序語言更新。對終端使用者清楚這事實是很重要的•他們從未在下載處理期間循環電源或引起重置。若發生時，驅動裝置將要送回工麻修理。

Manufacturing Requirements:本段落爲TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到。Trace Buffer Sup-port(是否相同爲RMD-5300是設計考量）。向前讀取快取(Read Ahead Cache):本段落爲TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到。快取的讀取和寫入部部其記憶體的量是透過Mode Page設定的。見下面。寫入快取（Write Cache):本段落爲TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到。計時更新是否被支援。 Immediate Reporting。Write Reordering。每一個問題是設計鈞考量，但不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。本紙張尺度通用中國S家樣华（CNS ) Λ4说格（21〇Χ 297公釐） (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁} -裝訂 4 句 826 經濟部中央樣準局貞工消费合作社印装 A7 B7 、發明説明（263) SCSI命令性能（SCSI Command Performance):本段落爲TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到。結合多重的SCS丨命令到單一媒體請求。分開尋找爲最相或最終的尋找。匯流排佔據演算法:對寫入的Buffer Empty Ratio。對讀取的Buffer Full Rat丨〇。這些是設計考量的問題。開機小時（Powered-On Hours):驅動裝置開機小時的數目將保持在NVRAM令。爲了累計開機的小時數，DSP大約每 10 秒(213 x20ps)將中斷 8〇C188。8〇Cl88 將每 213 x2C^S 更新開電源小時數且儲存總計於NVRAM中。若驅動裝置遇上錯誤，80C188可要求目前DSP時脈的値。只有較低的19位元被使用且將錯誤事件的相關時間標示加到開機小時。注意:(υ從重置解除dsp之前初始化期間花的時間並不被包括-這間可加到每一次打開驅動裝置。（2)維持直到下一個10(大約5秒）的時間可加到每一次打開驅動裝置。清潔透鏡（Lens Cleaning):—旦決定透鏡必須清潔，下次驅動裝置將退出卡匣而致動器將移動位置。卡匡退出將使毛刷掠過透鏡。當卡匣退出通道，致動器將移到其正常位置。下列情形開放討論:(1)若卡匣留在通道中。（幻何時移動致動器回到其正常位置是安全的。（3)任何時刻若致動器在這程序中的誤差時間被移動是否彳員傷透鏡。每一個問題是設計的考量，但不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。本紙浪尺度通用中國國家揉準（CNS > A4*t格（2丨〇乂297公釐） ' *扣衣" 訂 (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826 A7 __ 87 *"~., — -----— 五、發明説明（264) 微程序語言性能（Firmware Performance):本段落爲 TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到。確認對煤體RPM最小區段時間》使用每個中斷有多重區段的策略。確認Interrupt Service Routines(ISRs)的時間臨界區域。前板退出請求（Front Panel Eeject Request):本段落爲 TBD ^下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到。是否放棄目前命令。是否先把快取的内容寫入媒體。每一個問題是設計的考量，而不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。 SCS丨退出命令（SCS丨Eject Command ):本段落爲丁B0。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到》即使Cartridge Present Switch指示出沒有卡匣是否一定會退出；是否應經過選擇開關禁能；Jukebox可能需要或不需要主機能夠直接退出卡匣；每一個問題是設計的考量，但不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。經濟部中央樣準局貝工消费合作社印装 , * 裝 { I < I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 選擇切換（Option Switches):本段落爲TBD。下列的註解與問題將在這段落的定義期間用到。從SCS丨匯流排重置信號致能/禁能硬體重置（是否使能定出硬體重置線路）。致能/禁能SCSI終端。致能/禁能在寫入後自動驗證。致能/禁能快速記憶體已規畫SCS丨微程序語言更新《致能/禁能 SCSI命令的退出。保留(數目TBD)。本纸張尺度適用中国固家標率（CNS ) A#見格（210X297公釐） 4 4 0 8 2 6 經濟部中央樣準局負工消Ik合作社印装 A7 B7_ '五、發明説明（265) A. FIRMWARE REQU丨REMENTS:本段落包含微程序語言的要求用來導出 Firmware Functional Specification 〇1. 診斷(Diagnostics) 1) 支援診斷的串列通訊。 2) 串列通訊援存取新的硬體。 3) 對新的晶片與硬體發展POST診斷：RLL(1,7) ENDEC、GLIC(Glue Logic IC)、NVRAM、ΐ賣取通道、主軸電動機、串列A/D轉換器、並列D/A轉換器。 4) 電動機主軸速度經SCS丨命令必需可改變。 2. 微程序語言升級 1>支援SCSI Firmware的Flash EEPROM ° 2) 新的微程序語言（SCSI和/或DSP)可經由SCSI而能下載。 3) 微程序語言下載操作必須可回復。 3. DSP支援 1) 必須能夠從SCSI EEPR0M下載DSP碼。 2) 必須文援提供♦令、狀態與資料交換的通訊介面。 3) 必須能夠支援可ROM化的DSP(ROMable DSP)。 4>對不同媒體格式可支援不同的速度表。 4.20接腳連接器 1) 微程序語言必須能夠檢測何時20接腳連接器接上。 2) 微程序語言必須能夠讀取下列20接腳連接器的閂鎖値（latched value): Autochanger RESET、Autochanger -裝------订----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙铢尺度適用中國困家揉準{ CNS ) A4現格（210x297公釐）經濟部中央捸準局貞工消费合作社印装 A7 B7 五、發明说明（2 6 6)

Power Down Request、Autochanger Eject ' SCSI ID SCSI Parity Enabled ° 3) 微程序語言必須能夠讀取Autochanger RESET目前的狀態(沒有閂鎖）。 4) 微程序語言必須接受中斷當20接腳連接器上的下列信號被主張時：Autochanger RESET、Power Down

Request、Autochanger Eject 〇 5) 微程序語言必須能夠主張/釋放20接腳連接器上的下列信號：CART」N_ DRIVE、CART一LOADED、ERROR、 PWRDNACK(Power Down Acknowledge) 〇 6) 當2〇接腳連接器PWRDNREQ被主張時，（1)更新寫入快取，且然後(2)主張PWRDNACK。 5.SCSI初始化 1 )SCS丨初始化微程序語言將使用20接腳連接器爲驅動裝置的SCSI ID的來源。當電纜接上時，信號將被自動偵測裝置驅動。當電纜未接上時，相同的接腳將有跳接(跳接線)以安裝指示使用的SCSI ID。 2) SCSI初始化微程序語言將使用20接腳連接器爲驅動裝置的SCS丨Parity Enable的來源。當電纜接上時’信號將被自動偵測裝置驅動。當電纜未接上時，相同的接腳將有跳接(跳接線)以安裝指示SCSI Parity是否應被致能。 3) 驅動裝置必須支援終端機電源的使用者選擇。 6.重置本紙乐尺度適用中國國家標準{ CNS ) A4規格{ 210x297公瘦） 1 I -- I K— —I —If 1 I^4J- - I 1^1 4. - - 1 I (請先閲讀背面之;±意事項再填寫本頁) 440826 經濟部中央橾準局兵工消费合作社印製 A7 _B7_ 五 '發明説明（267) 1) 若 SCSI Bus RESET信號被主張，80C188 的 INT3會產生。 2) 若Autochanger RESET信號被主張，80C188的中斷會羞生19 3) 若SCSI匯流排主張重置，INT3 ISR必須從選擇開關決定硬體或軟體重置是否必須執行。若軟體重置執行，則丨NT3 ISR通知Monitor Task重置己發生且寫入快取的内容必須更新。 4) 若自動轉換器在開機順序期間主張Autochanger RESET，驅動裝置（a)必須忽略Autochanger EJECT，與 (b)必須等待在執行SCS丨初始化之前等待Autochanger RE-SET被釋放。 5) 若自動轉換器在任何時刻改變驅動裝置的SCSI ID可主張Auiochanger RESET。 7. 讀取通道支援 1)微程序語言必須爲目前讀取操作的形式安裝讀取通道0 8. 寫入通道支援 1) 微程序語言必須爲預窝入測試使用的區段初始來自讀取通道的取樣信號處理。 2) 微程序語言必須爲目前的頻率區域與目前驅動裝置溫度決定最佳的Write Power Leve卜 3) 微程序語言必須爲4x媒體送FocusOffset給DSP。本纸乐尺度遑用中國國家糅準（CNS ) A*»現格（210X297公釐) -I A------1T (請先閱讀背V®之注意事續再填寫本頁) 經濟部t央標丰局身工消费合作社印衷 <4〇826 A7 -- -----B7_ 五、發明説明（26S) 9 Μ動命令支援 1) 驅動命令介面必須以使用的HC11介面爲基礎。 2) 驅動命令狀態字元定義必須與所使用CP的狀態字元一樣。 3) 跳回必須經過GUC暫存器致能/禁能且被DSP讀取。句跳回的方向必須指定給DSP。 5) 驅動命令微程序語言必須爲媒體形式設定主軸速度。 6) 驅動命令微程序語言必須能夠確認主軸達到速度。 7) 驅動命令微程序語言必須能夠取樣驅動裝置的溫度。 8) 重置介面命令現在將主張SERVO RESET—微秒後釋放SERVO RESET。 9) 尋找命令必須適應實際軌跡的範圍係符合於_3 366到 +76724的範圍的邏輯轨跡。 10) 驅動命令微程序語言將致能/禁能偏磁且選擇磁鐵極性。 11) Bias/Laser/Freq Command必須適應達到34頻率與雷射功率區域。 12) 驅動命令微程序語言將通知DSP追出卡匣。 13) 驅動命令微程序語言必須能夠感測何時卡匣是寫入保護。 14) 驅動命令微程序語言將爲串列介面控制品片選擇。本紙法尺度逋用中國困家標率（CNS)八4規格（2丨0><297公度）

-------- 裝------訂------ (請先閏讀背面之注意事項再填寫太J 440826 經濟部中央橾準局貝工消资合作社印東 A7 B7 五、發明説明（269) 15)驅動命令微程序語言將使用NVRAM爲停滯的事件與其它儲存的驅動參數(例如雷射功率位準)使用NVRAM。 1 〇‘驅動注意處理器（DriveAttention Handler) 1) Drive Attention Handler必須檢測何時卡匣已被插入且安裝於中心，然後卡匣將轉上。 2) 在卡匣插入、載入、轉上與DSP1，鎖上，，之後，CART_ LOADED必須被主張。

3) 若 Autochanger EJECT被主張或 Front Panel EJECT 開關被按下’驅動裝置（a)轉換所有的佇列寫入操作到媒體 (更新寫入快取），（b)轉下卡匣，與(c)退出卡匣。 4) 當卡匣轉下時，CART_LOADED必須被釋放。 5) 卡匣卸下順序期間，若DSP提出退出失效Auto-changer ERROR信號被主張。 6) D「ive Attention Handle「必須處理且清除下列錯誤的形式：Seek Fault、Off Track、Bias Magnet Failure、Laser Failure、Load/Unload failure、Spindle Not At Speed、 Write Fault。 11·功能性增強的需求 1) 當驅動裝置正滿足媒體存取命令但目前沒有接上時，增加對無媒體存取命令的支援。（這通常當多重初始器支援的參考。〉 2) 修改命令以支援各種命令設定（TBD-HP、丨、 DEC、Apple、Fujitsu等）。本紙浪尺度適用中国國家樣準《CNS > A4*ii ( 210 X 297公釐) "" .裝1T (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826 經濟部中夬樣皁局負工汸费合作社印製 A7 B7 五、發明说明（27〇) 3) 增加對新命令設定的支援(TBD)。 4) 增加對 Vendor Unique Sense Data 與 Sense Key/ Code結合的支援(TBD)。 5) 增加P-ROM的支援。 6) 增加CCW{pseudo - WORM)支援。 7) 增加向前讀取快取(Read Ahead Cache)。 8) 增加寫入快取，包括在使用者可選擇時間延遲之後更新緩衝器。 12. 性能需求 1}中斷服務程序（Interrupt Service Routine)必須能夠處理最小區段時間：1x在3600 RPM爲538微秒，2x在3320RPM 爲368微秒，4x在1900RPM爲272微秒。 13. 其它需求 1) 微程序語言必須主張/釋放Front Panel LED。 2) 微程序語言將支援打開電源小時計數器(odometer)。 3) 微程序語言將支援卡匣載入計數器。 4) 若5V或12V之電源之一失效，則驅動装置將(TBD)。 14. 中斷來源 1)對 Jupiter的中斷來源爲丨)丨NTO,Cirrus Logic SM331 (DINT), Cirrus Logic SM330, RLL(1,7) ENDEC; ii)INT1, Cirrus Logic SM331 (HINT); iii)INT2, DSP, GUC (Glue Logic IC); iv)INT 3, SCSI 匯流排重置。本紙張尺度通用中國國家樣準（CNS ) A4说格（210X297公釐） --- ^------.17 {請先閲讀背vg之：-^意事項再填寫本頁) 經潦部中央橾準局I工消费合作社印裝 440826 A7 ' _ B7 五、發明説明（271) 2) DSP中斷的來源如下：丨)Non-Aborting Interrupt, Bad Seek Error, 10-second Timer Event, Bad Command Checksum, Unknown Command, Cartridge Eject Failed;ii)Aborting Interrupt, Focus Error, Off Track Error, Laser Power Control Error, Spindle Not At Speed Error ° 3) GLIC 中斷的來源如下：Autochanger Reset, Auto-changer Power Down Request, Autochanger Eject, Front Pane! Eject, Cartridge Inserted (ϋ. it ^ ) » Cartridge Pre-sent(安裝於中心）。 4) 微程序語言將沒有支援Cartridge Inserted。 15.誤差回復 1) 對個别的區段Heroic Error Recovery將被嘗試。在使用者指定的再試數目與使用者指定的臨界之後。 2) Error Recovery將包括使用下列誤差回復模式的回復方法(TBD)。 B.POST DEFIMmON:本段落包含在開機自我測試 (P〇ST)期間執行的測試之介紹。 1.8〇C188暫存器與旗標測試 80C188 CPU符號、同位、進位與零旗標均被檢查以確使他們能適當地設定然後重置。執行測試有兩部份。第一，0xC5値放置於AH暫存器中然後使用SAHF指令儲存到旗標。該等旗標對其重置狀態被測試（即，JNS，JNP，本紙法尺度適用中國國家捸準（CNS ) Α4规格（210XW7公釐） {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝

*1T 440826 A7 v _____—B? 五、發明説明（2 7 2) JNC與JNZ)。第一，値取補數且存入旗標。該等旗標對其 Ί又疋狀態被;則試（即，J S，J P ’ J C與J Z)。任何旗標沒有在適當的狀態則測試失敗且迫使驅動裝置使用1_£0並以信號通知CPU錯誤。暫存器測試是漣波測試，利用OxFFFF値送到所有暫存器。（即，AX, BX，EX, CX，DX, SI, SS，BP，D丨與SP)。然後 0x0000値送到相同的暫存器。若想要的値沒有出現在最後暫存器中，測試失敗且迫使驅動裝置使用LED並以信號通知 CPU錯誤。 2.CPU RAM測試鲤濟部中央梂率局頁工消费合作社印製 -------- 拉衣------ΪΤ (請先閱讀背-g之ίΐ意事項再填寫本頁) CPU RAM測試經過兩次寫入增量位元組型類（pat_ tern)到靜態RAM(SRAM)的所有位址。交替型類再寫入 128位元組方塊中。在第一次通過，該型類對第一個方塊是 0x00，0x01，0x02，....OxFE，OxFF。對下一個方塊的型類是0x01，0x02，0x03，.…，OxFF，0x00。第二次通過期間，型類被翻轉（invert)。當每次通過之後讀回時若任何 SRAM位置沒有包含正確値，測試失敗且迫使驅動裝置使用 LED並以信號通知RAM錯誤。 3.80C188中斷向量測試中斷向量測試使用軟體中斷測試80X188的快遞(djs_ patching)能力。在中斷向量表（IVT)中的記入項目被初始指到測試中斷服務程序（ISR)» AX暫存器初始化爲Οχοοοο。該中斷使用丨NT指令迅速處理，AX暫存器被減量，且丨5|^退 ^^乐歧逋用中酬家標準（〔叫八4«^(21〇’；<297公釐） ---- 4 4 經洚部中央樣準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 7 3) 出。當從中斷返回，檢查在AX中的値若値不是OxFFFF，測試失敗且迫使驅動裝置使用LED並以信號通知CPU錯誤。 4. ROM核對和測試(R〇M Checksum Test) ROM核對和測試使用原始等級彳6的多項式檢查Flash PR0M的内容。若計算核對·和不是零，則測試失敗且迫使驅勤裝置使用LED並以信號通知R〇M錯誤。對PROM中每一 16_位元字元，bh暫存器之中低位元組是XOR_c^BX乘以2。若在乘法（位移）之後進位模標被設定’ BX之中方程式0χ38〇β是X〇R.d。BH暫存器之中 PROM的高位元组是x〇r，s且Βχ乘以2。若在乘法(位移）之後進位旗標被設定，BX之中方程式〇X38CB是XOR，s。 5. SM3：31暫存器測試

Cirrus Logic CL-SM331暫存器測試重置SM331且對適當的値重置後檢查暫存器。若任何暫存器測試失敗，驅動裝置宣告無法清除狀況且使用LED顯示(TBD)錯誤。指定的步驟如下：(1)主張SM331晶片重置’（2)釋放 SM331 晶片重置，（3)清除 Disk Access Po丨nte「（DAP)， ⑷爲零檢查暫存器0xS7(BM一DAPL)到〇x5F，（5)爲零檢查暫存器〇x41(SCSI—SEL—REG) ’（6)爲零檢查暫存器0x43(scs丨 _SYNC_CTL)到Οχ45 ’（η爲零檢查暫存器〇x48(scs丨一STAT_2〉到〇χ49 ’（8)爲零檢查暫存器〇χ5〇(ΒΜ—SCHED —DATA)到 0x52。 6.SM331序列產生器測試本紙法尺度適用t囷固家標率（CNS >八峨格（ --------- 裝------訂 (請先聞讀背面之注意事項再填巧本頁) 440826 A7 ___B7_ 五、發明説明fe74)

Cirrus邏輯CL-SM3：31序列產生器測試爲了序寫入型類到Write Control Store(WCS)並確認該寫入的型類。若測試的任何一部份失敗，驅動裝置宣告無法清除狀況且使用 LED顯示(TBD)錯誤。指定的步骤如下： 1) 序列產生器停止。（〇x1F値寫入啓始位址） 2) 對Next Address, Control, Count 與 Branch攔位增量型類寫入WCS中每一個31位置。 3) 驗證增量型類。 4) 對Next Address, Control, Count 與 Branch攔位增量型類寫入WCS中每一個31位置。 5) 驗證減量型類。 7.SM330 ENDEC刮試

Cirrus Lgic CL-SM330 ENDEC測試重置 SM330、清除 GPO暫存器、清除Corrector RAM、驗證Corrector RAM，與導入Sector Transfer Count Equals Zero中斷。若測試的任經濟部中央橾準局負工消费合作社印«. 何一部份失敗，驅動裝置宣告無法清除狀沉且使用LED顯示 (TBD)錯誤。指定的步驟如下： 1) 主張SM330晶片重置。 2) 釋放SM330晶片重置。 3) 對晶片延遲至少1〇微秒以執行其重置。 4) 通用目的輸出（GP0)暫存器初始爲0x00。本紙佚Μ適财額家梯GNS ) Α4規iT^0X297公釐）經濟部中央揉準局Λ工消費合作社印製

A7 _______B7 五、發明説明（275) 5) Corrector RAM位址0x00與0x01爲零。 6) Corrector RAM位址OxOF與0x016爲零。 7) Correct〇r RAM位址0x20與0x027爲零。。 8) 爲零檢查Corrector RAM位址0x00與0010 » 9) 爲零檢查Corrector RAM位址OxOF與0x016。 10) 爲零檢查Corrector RAM位址0x20與0x027。 11) 執行標準晶片初始化，如上所述。 12) 對SM330的中斷向量初始爲指向測試中斷服務程。 13) _’Sector Transfer Count Equals Zero"中斷迫使寫入零便轉換計算到Sector Transfer Count Register。 14) 微程序語言爲減量的輪詢(polled)暫存器的中斷等待 OxFFFF最大的計數。 8. External ENDEC測試(TBD卜 9. Glue Logic測試(TBD) ° 10. Buffer RAM測試 Buffer RAM測試寫入增量位址型類到Buiier RAM ’中所有位置然後驗證型類。使用的增量型類爲0x00 ’ 0x01， 0x02，....，OxFF。然後測試寫入且翻譯位址型類到Buffe「 RAM中所有的位置後驗證型類。使用的翻轉型類爲0x00， OxFF，OxFE，.…，0x01。最後，測試寫入0x0C^!buiier RAM中所有位置，若任何Buffer RAM中的位置有失敗’驅動裝置、宣告無法清除狀況1但不用LED顯示錯誤。 11OSP POST (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國國家搞準{ CNS Μ4规格（210X297公釐} 440826 A7 · ___B7 五、發明説明（2 7 6) DSP的基本功能度是由80C188指定Read Code Revi_ sion命令給DSP來驗證。遑命令測試80C188與DSP之間的介面，存取DSP記憶體位置、與測試返回有效狀態的能力。 12.偏磁測試偏磁測試將爲寫入功能打開偏磁。（以防止偶發的資料遺失，雷射寫入功率數位到類比轉換器（DACs)將被維持在讀取功率位準。）驅動命令碼負貴打開磁鐵、安裝雷射寫入功率，然後，讀取類比到敦位轉換(ADC)以驗證偏置線圈牽引（TBD)電流。在讀ADC之前驅動命令碼將等待(TBD)微秒。若電流沒有在(TBD〉範圍之内，驅動装置宣告無法清除狀況，但不用LED顯示錯誤。 C, SM330 REGISTERS:這段落包含 Citrus Logic SM33〇, Optical Disk ENDEC/ECC暫存器的説明如下面提供的表三十一。表三十一 I I— I - - H -I .· ---- 1^*^-- 1 I n----H- > (请先閱讀背面之;i意事^再嗔fr本耳j

經濟部中央搮率局貝工消费合作.杜印$L 暫存器名稱偏移説明讀取/寫入狀態 EDC CFG REG1 10h Configuration reg R/W EDC_CFG_REG2 11h Configuration reg R/W EDC_CFG_REG3 12h Configuration reg R/W EDC_SPT 13h Sectors/track R/W EDCJD_TARG_SEC 14h ID Target Sector R/W EDCJD 一TARG_TRK_LS8 15h ID Target Track 「 LSB EDC_ID_TARG_TRK_MSB 16h ID target Track MSB EDCJD一CMP_SEC 17h ID Compare Sector R/W 本紙乐尺度適用中國国家標半（CNS ) a4说格（210X297公釐） 4 40 82 6 A7 B7 五、發明説明（277) 經濟部中央標準局員工消费合作杜印策 EDCJD一 CMP一 TRK_LSB 18h ID Compare Track LSB R/W EDC ID CMP TRK MSB ·— 19h ID Compare Track MSB R/W EDC_SEC_XFR_CNT 1Ah Sect. Xfer Cnt. R/W EDC_SEC 一 COR—CNT 1Bh Sect. Corr. Cnt. R/W EDCJDAT一BUF_ADR 一 L 10h Data Buffer Address High R/W EDC_DAT_B U F_ADR_M 1Dh Data Buffer Address Mid R/W EDC_DAT_BUF_ADR_H 1Eh Data Buffer Address Low R/W EDC_REV_NUMBER 1Fh CL-SH8530 Revision Number R/W EDC_INT_EN_REG 20h Interrupt Enable Reg. R/W EDC_MED 一 ERR_EN 21h Media Error. Enable R/W EDC_1NT_STAT 22h Interrupt Status R/W EDC_MED_ERR_STAT 23h Media Error Status R/W EDC_SMC 24h Sector Mark Control R/W EDC.RMC 25h Resync Mark Control R/W EDCJD 一 FLD 一 SYN_CTL 26h ID Field/Sync Control R/W EDCJD_ERR一 STAT 27h ID Error Status R/W EDC一W1NLCTL 28h Window Control R/W EDC_TOF_W!N_CTL 29h TOF Window Control R/W EDC_SM_ALPC„LEN 2Ah Sector Mark/ALPC R/W EDC_LFLD_ALPC 2Bh LFLD/ALPC R/W EDC一PLLJ_OCK_CTL 2Ch PLL Lock Control R/W EDC_PLL_RELOCK_CTL 2Dh Relock Control R/W EDC LFLD WIN CTL 2Eh LFLD Window Control E/W EDC_RESV2 2Fh Reserved R/W EDC ECC COR STAT 30h ECC Correction Status R/W EDC_ECC_RAM_ADR 31h ECC RAM R/W EDC ECC RAM ACC 32h ECC RAM R/W EDC_RESV3 33h Reserved — EDC_VU_1 34h Vendor Unique Byie R/W EDC_VU_2 35h Vendor Unique Byte R/W EDC_VU_3 36h Vendor Unique Byte R/W EDC_VU_4 37h Vendor Unique Byte R/W EDC_GPI 38h General Purpose R- EDC GPO — 39h General Purpose R/W 本紙诛尺度通用中國國家樣準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） (請先閒讀背面之注意亨項再填寫本頁) 五、發明説明（278) A7 B7 EDC一RESV4 3Ah Reserved EDC_TEST_REG 3Fh Test Register R/W ------- D. SM331 REGISTERS:本段落包含 Cirrus Logic SM331, SCSI Optica丨Disk Controller暫存器的説明如下面提供的表三十二。經濟部中央標準局負工消費合作社印衷表三十二暫存器名稱偏移説明讀取Λ寫入狀態 SCSLACC 一 REG 40h Direct SCSI Access Port R/W SCSI_SEL_REG 41h Sel/Rese丨ectjon ID R/W SCSI一 PHA_CTL 42h SCSI Phase control register R/W SCSLSYNC 一 CTL 43h SCSI Sync. Xfer. Control reg R/W SCSLMODE_CTL 44h SCSI Mode Control reg R/W SCSIJDP 一 CTL 45h SCSI Operation Control reg R/W SCSLSTAT_1 46h SCSI Status Reg 1 R/W SCSI 1NT EN 1 47h SCSI Interrupt Enable Reg R/W SCSLSTAT_2 48h SCSI Status Reg 2 R/W SCS1_INT_EN_2 49h SCSI Interaipt Enable Reg 2 R/W SCSI_F!FO 4Ah SCSI MPU FIFO Access Port R/W SF_SECT一 SIZE 4Eh Sector Size R/W SF_MODE_CTL 4Fh Mode Control R/W BM_SCHED_DATA 50h Scheduled Buffer Data R/W BM_STAT—CTL 51h Buffer Status/Control R/W BM_XFER_CTL 52h Transfer Control reg R/W BM_MODE_CTL 53h Buffer Mode Control R/W BM_TIME_CTL 54h Buffer Timing Control R/W BM_DRAM_REF_PER 55h DRAM Refresh Period R/W BM_BUFF 一 SIZE 56h Buffer Size R/W BM一 DAPL 57h Disk Address Pointer Low R/W BM_DAPM 58h Disk Address Pointer Mid R/W ^紙張尺度通用中®國家揉準（CNS ) Λ4現格（2丨0X297公釐） (請先閱讀背面之注念事項再填寫本頁) 裝--- 4 40 82 6 A7 B7 五、發明説明（279) BM_DAPH 59h Disk Address Pointer High R/W BM_HAPL 5Ah Host Address Pointer Low R/W BM_HAPM 5Bh Host Address Pointer Mid R/W BM_HAPH 5Ch Host Address Pointer High R/W BM_SAPL 5Dh Stop Address Pointer Low R/W BM一 SAPM 5Eh Stop Address Pointer Mid R/W BM_SAPH 5Fh Stop Address Pointer High R/W SF SYNC BYTE CNT _LMT 70h Sync. Byte Count Limit R/W SF_OP_CTL 77h Operation Control reg R/W SF_NXT_SEQ_ADR 78h Next Format Seq. Control R-. SF_BRANCH_ADR 78h Branch Address ..W SF_SEQ_STAT_REG1 79h Sequencer Status reg 1 R‘. SF_SEQ_STRT_ADR 79h Sequencer Start Address ..W SF_SEQ_STAT_REG2 7Ah Sequencer Status reg2 R.. SFJNT 7Dh Interrupt reg RAN SFJNT.EN 7Eh Interrupt E门able reg R/W S 巳 STACK 7Fh Stack R.. n - - I---- ί I 辦衣 I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

*1T 經濟部中央搮牟局負工消費合作杜印製 E. GUC REGISTERS:本段落包含MOST Manufacturing, Inc. Glue Logic Integrated Circuit(GLIC)暫存器的説明如下面提供的表三十三。表三十三暫存器名稱偏移説明 --- 讀取/寫入狀態 GLIC_DSP_REG OOh DSP Comm Register RA/V GLIC JB CTRL REG 01h Jukebox Control Register R/W GLICJNT一 EN_REG 02h Interrupt Enable Register R/W GLIC_MlO一 REG 03h Miscellaneous Control Register R/W GLIC_JB_INP_REG 04h Jukeboxlnput Register R.. GLIC_WPR一 DACO 04h 驅動裝置對方塊提出Check Condition其係透過重試、修正及再分配來回復。 —--- ..W GLIC_INT_INS_REG 05h Interrupt In-Service Register R.. 本紙張尺度適用中國國家揉率{ CNS Μ4規格（210X297公釐） 440826 A7 ______Β7 五、發明説明（28 0)

GLIC_WPR_DAC1 05h Write Power DAC1 ..W GLiC一WPR-DAC2 06h Write Power DAC2 I ..w GLIC_WPR一DAC3 07h Write Power DAC3 .-W 例外的驅動:狀態輿錯誤虛理老量下列的表三十三到四十三提供關於本發明的韌體之，，例外"處理指定與其相關的特定指定的摘要。下一個目標=討論錯過的項目/改變' 資料完整風險事件、與決議在驅動裝置中那些功能被執行(考慮邏輯、成本與人力資源影響）注意與假設： 1) 這意思是這列表包含所有例外驅動處理的狀況。 2) 彙整本發明的時候，找出本發明目前的最佳模式，關於功率調節，雷射回授與媒體讀取位準損害臨界等須注 ,¾之事。針對此點’下列用安全初始驅動操作路徑藉以具有驅動裝置初始化期間在内部的半徑發生的所有讀取位準與聚焦搜索。（讀取功率聚焦在資料區域中從未獲得，僅被保持）經濟部中央標準局舅工消費合作社印製 3〉回復段落提供驅動運轉停止及由於回復失敗的非揮發錯誤運行記錄。這些錯誤被認定且記入，但使用者不能預防嘗試再一次執行命令。這對使用者資料完整增加風險，與非揮發錯誤運行記錄提供的一些補償。 4) 假設將在SCS丨匯流排超過一個起始器。 5) 錯誤檢測應該不使禁能(雖然中斷可能造成罩遮本紙張足度適用中國國家揉率（CNS )八视格( n II--- i - n . I— I I I- - 8 1 T l1· {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 210X297公釐) --;--— 4 *£濟部中央樣率局貝工消费合作it印製 40 82 6 A7 ----^_ B7 _____ 五、發明説明（2 81) 6) 例外處理優先=(1)資科完整，（2)成本影響，（3)系統性能與錯誤運行記綠能力。 7) —些驅動實現設計方法與例外處理時序的特性是我們目標的市場的功能。高污染的環境相對振動的環境使特殊實現將有性能差别。 8) DSP沒有設計實現額外開機重置測試超過目前支援的通訊測試與記述的錯誤狀態狀況的範圍。 9) GPO暫位元2與5需要對適當的開機極性檢查。不在表中的額外例外： 1，'74機"、”硬體重置”，與"軟體重置"上面討論過。 2’無效SCSI命令"與"錯誤的SCSI命令，，例外處理將連同 SCSI處理討論。 3. —般"電源失效_’(5V與12V)是觸發開機重置如上所述。然而，此處討論是不同地處理電源失效(個别的]2V中斷給DSP與無5V是設定的問題）《·在彙整這應用時候，這事件可忽略。可是，相信這詳細的問題僅指示繼續的發展事件，並不影響此十所揭露之本發明的可操作性。 4, 在不能實施或追隨寫入期間"雷射寫入功率錯誤"保留監視雷射寫入功率位準。 5-188内部"寫入錯誤"旗標不妥的寫入被旋轉錯誤(等)所觸發的狀況。先前，遑亦可被偏移電流上的即時測量所觸發。偏移電流的即時測量目前是未來的考量·。出現在下列本纸張·尺度適用中ϋ國家標準（CNS ) Λ4说格（2I0X297公釐） m n I n m I II 1 士 h-------- Γ {請先閱1#背面之注意事項再填碎本可.} 440826 Α7 Β7 五、發明说明（282)表中的問題標記提出設計考量，但不會影響熟悉该項技勢人士在此中能夠與發現實施本發明。。表三十四信號讀取功率旋轉聚焦追跡狀態過濾器否否是是臨界時間 (精確度）否 (不嘗試）是是取樣率/ 誤差時問 TBD到 1msec +TBD 16,7到31.6 msec{1 rev) +TBD 50Khz 80use 50Kh2 SOusec 寫入中斷放棄/不放棄放棄放棄放棄放棄 188革遮能力否-是？是是表三十五

否

TBD +ΤΒ〇

退出否否 5sec. 請先閱讀背 ιέ 之注意車令I 再填 ί裝頁不放棄是訂經濟部 t 樣準 Μ 貝 X 消费合社印 % 錯誤資格_____ 退出信號讀取功率旋轉蒗往追标丨搜尋資格過濾是是是是否否臨界時間是 (不嘗試）否否否否否取樣率/ 誤差時間 ASAP TBD>100ms ec y msec y msec 10 msec TBD>10〇資格説明初始化程序與衆焦搜索將請求100 mseclij 復與驗證周期。超過1秒檢査100 msec的良好狀態。若沒有成功，處理回復· 移動狀態臨界爲讀取位準-超過y m s e c週期檢查X m s e c的良狀態。若沒有成功，處理回復。移動狀態臨界爲請取位準。超過y msec週期檢查X msec的良狀態。若沒有成功 *處理回復。 ——.1 直接處理回復。直接處理回復〇本紙乐尺度適用中囡囡家揉率（CNS ) Α4说格（2丨0Χ297公釐） d 40 82 6 A7 B7 五、發明説明（283) 經濟部中央樣準局月工消費合作社印製表三十六錯誤回復信號讀取功率旋轉聚焦追跡搜尋退出優先權 1 5 2 3 4 12 回復説明 1)停止雷射運作。打開所有迴路 1)爲適當速度重置旋轉。 1)打開所有迴路且派今初始化驅動給 DSP = 1)打開微調與粗調追跡迴路。關閉微調追跡迴路，然後租調追跡迴路。 (可能指定搜尋？） 1)打開微調與粗調追跡迴路且指定初始化驅動 DSP ° 1)再指定退出命令〇 2) 在無資料區域再初始化功率。 (初始驅動） 3) 監視功率狀態 100 msec 0 2) 超過1 秒監視旋轉狀態 100 m s e c的良好狀態。 3) 若失敗，打開所有迴路且停止運作旋轉且再試3 次。 2) 監視起始驅動狀態的成功。 3) 若失敗，打開所有迴路並指定初始驅動總共3次。 2) 監視追跡狀態。 3) 若失敗，第3個錯誤將導致打開微調與粗調追跡迴咯且派令初始驅動給 DSP - 2)初始驅動的失敗將導致打開所有迴路且派令初始驅動。（完全初始化） 2)在成功地完成試 3次退出失敗將導致驅動停止運件。 (無揮發錯誤記綠） 4)第2個錯誤將迫使驅動停止運件 (無揮發錯誤記綠） 4)第3個錯誤將導致驅動停止運作β (無揮發錯誤記綠） 4)第3個錯誤將導致驅動停止運作》 (無揮發錯誤記綠） 4)初始驅動的失敗將導致打開所有迴路且指定初始驅動。（完全初始化） 3 )若失敗，完全初始驅動的第3個錯誤將導致驅動停止運作。（無揮發錯誤記綠） (請先閱讀背面之注意事項再填{:I5本頁) 装-------訂--------- '本紙浪尺度適用中國國家樣準（CNS ) AAitUM 210X 297公釐） 4 40 82 6 A7 ____B7 五、發明説明（2 8 4) 5)完全初始化驅動的第3個錯誤將導致驅動停止運作。（無揮發錯誤記錄）表三十七例外來源信號讀取功率旋轉聚焦追跡搜尋退出雷射回授與媒體反射性、與驅動錯誤。震動、顫動、媒體不平衡、熱停止運作與驅動錯誤。震動，顫動、媒體瑕疵、媒體變化、熱停止運作與驅動錯誤。震動、顫動、媒體瑕疵、媒體變化、熱停·止運作與驅動錯誤。震動、顫動、媒體瑕戒、校準變化與驅動錯誤。媒體機構阻塞錯誤與驅動。 - j · I I •iiii ^^^1 I - - HI— ^^^1 1 ^-1'T (請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部t央標準局負工消费合作杜印裝表三十八信號讀取功率旋轉聚焦追跡搜尋退出 *對所有回復嘗試的非揮發錯誤記入 •對所有回復嘗試的非揮發錯誤記入 *在資料區域中驅動能支援衮焦補獲（雷射回授等） *對所有回復嘗試的非揮發錯誤記入 *PROM 影響 *項目1 需測試模數/驗證 *初始化請求棋數 (mod)以辨認聚焦 *對所有回復嘗試的非揮發錯誤記入 *對碰撞狀況的回復考量 *對所有回復嘗試的非揮發錯誤記入 *DSP能偵測凸輪位置 *退出電動機能維持定電流不用燃耗 (burn up) 本紙張尺度適用中國囷家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 440826 A7 B7 五、發明説明（285) 表三十九錯誤檢測信號不正確搜尋軌跡ID 磁偏移區段罩遮軌跡區段 ID 資料讀取 ECC位準内部同位錯誤狀態過濾是否是是是否臨界時間 (精確度）否是是是取樣率/ 誤差時間 2/標題 1/寫入操作 1標題 2標題區政 TBD 預寫入狀預放棄預放棄預放棄預放棄 N/A 放棄罩遮能力是是是 ? 過濾説明 READ： WRITE: VERIFY: 成功讀取一個軌跡與區段ID 。2個標題軌跡數目的2個必 READ: WRITE： VERIFY： 5之4個與4之3 個記號必需衧合 Q READ： WRITE： VERIFY: 2個軌跡與區段數目的2個必需符合。 READ ：臨界設定爲TBD位準以支援再分配的讀取與檢測。 ! VERIFY: 臨界設定爲TBD位準（低於讀取位準以支援驗 --------^—— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

,1T 經濟部中央標隼局員工消资合作社印製表四十錯誤資格信號不正確搜尋轨跡ID 磁偏移區段罩遮軌跡區段 ID 資料讀取 ECC位準内部同位錯誤資格過濾器否否是否否否臨界時間否是是 .是是是取樣率/ 誤差時間 1/標題 1/寫入操作 1/標題 2/標題 1 /區段 TBD 本紙浪尺度通用中国國家標準（CNS )八4说格UlOX297公釐） 4 4 0 8 2 6 A7 B7 五、發明説明（286) 表四十一錯誤回復信號同位不正確搜尋軌跡ID 6 磁偏移區段罩遮

軌跡區段 ID 資料讀取 ECC位準 10 内部同位錯誤 11 回復説READ: 明 WRITE .- γ:3轨符不提到非憶 F尋得目若，誤與記 RI搜獲數。功I機#·= VE#·次跡合成出主揮體 WRITE: 設定無法清除磁鐵失效位元與不寫入。記綠於非揮發記憶體。 WRITE: VERIFY: 1) 驗證任何SM失敗將導致帶頻率，掠過指定媒體（見 "Media Formats '，） 2) 指定區段失敗將導致區段再分配。 WRITE: VERIFY： 1) 驗證任何IDs 失敗將導致帶寺i摩·， ά過指定媒體 (見 "Media Formats M ) 2) 2俩軌跡與區段數目的2個必需符合 *失敗將導致區段再分配。 READ：增加ECC 位準爲最大以嘗試資料回復。再試讀取達到 3次。若超過TBD ECC位準，再分配。 VERIFY：若ECC位準超過 TBD再分釔區段。 READ ： WRITE: FY操欠錯主非記 RI試3;錄到與發體 VE再作記誤機揮It (請先閱讀背而之故念事項再填寫本頁) ---- HI--- ------ 非衣----------------τ________ 經濟部中央標率局負工消費合作杜印製 READ: 1)驗證任何SM失敗將導致帶頻率，掠過指定媒體（見 Media Formats READ: ? i)驗證任何IDs 失敗將導致帶頻率，掠過指定媒體 (見 "Media Formats 本紙張尺度適用中國國家標华（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 440826 A7 B7 五、發明説明位87) 2)指定區 2)再試段失敗將達到3 導致次。 He r i c He r i c Re c ον - Re c ον - e ry包括 ery包括 SM的減少 2個軌跡需要從了與區段到0 (使用數目之合成區段 —要符罩遮）合。表四十二例外來源信號不正確搜尋軌跡ID 磁偏移區段罩遮轨姑區段 ID 資料讀取 ECC位準内部同位錯誤媒體缺陷、娣體變化、與驅動錯誤熱效能停止運作與驅動錯誤媒體缺陷、媒體變化、與驅動錯誤媒體缺陷、媒體變化、與驅動錯誤媒體缺陷、媒體變化、與驅動錯誤驅動錯誤表四十三請先閲讀背之注意事項再填寫本頁裝經濟部中樣準 % 員工消费合作杜印衮 ISSUES 信號不正確搜尋軌跡ID 磁偏移區段罩遮軌跡區段 ID 資料讀取 ECC位準内部同位錯誤 *在非揮發記憶體中錯誤的記入記錄 *在寫入之後我們是否執行？ * 爲 Hero i c Recovery 的錯誤記入記綠？ *決定何時先前的寫入區段是再分配是個問題 *寫入期間資料完整關於偏移失敗 *高錯誤區段的再分配 *熱效能停止運作是自動重置 *硬體目前限制必需被確認本紙汝尺度適用中國國家榇準（CNS )六衫見格（210Χ29?公釐） ί · 440826 Α7 ' ___Β7 五、發明説明（288) ~^ 向前讀取快取(Read Ahead Cache) 本段落説明RMD-5200-SD驅動裝置的前讀取快取的操作。在個别快取部件的介紹之後將提供簡短的快取概觀。本段落亦介紹所用來驗證前讀取快取的操作測試。 256快取碼是以128快取碼爲基礎發展的。在操作的兩個模式中僅有兩個不同（除了媒體特殊函數呼叫之外）第一個是256快取ISR包含延遲的錯誤處理。（延遲錯誤是媒體錯誤在先前區段已完成修正之前被檢測出。）第二個不同是 256模式不诊斷"序列產生器停止"錯誤。同對快取的操作的不同並非是臨界的。因此’目前討論不會區别256與128快取0 前讀取快取碼在此之前已發明。本發明包括了對原始碼的修改。這些改變改善了資料完整，與增加256模式功能度。本討論將不會強調特徵的改變。相對的，將介紹目前最佳的碼的模式之作用。經濟部中央搮率局負工消背合作社印装 Ϊ ‘—ί ,裝 i ft I ^ {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 快取觀察（Cache Overview):快取致能狀況：只有下列所有狀況發生快取開始，（1)Mode Page 8的RCD位元被設定爲零，（2)在定址的LBA模式，目前SCSI命令是Read_6或 Read_1〇，或（3)目前SCSI READ命令完成沒有任何錯誤。遑包括Check Condition狀態階段與再配置。當爲了 SDL能更新沒有延遲造或任何再配置時，快取不會執行。快取預取操作（Cache Prefetch Operation):在先前的 READ命令的最後邏輯的方塊之後，預取操作在邏輯方塊立度通用中国國家標準（CNS ) Λ4洗格（210X297公釐） ' ： 4 40 82 6 _______B7 五 '發明説明（289) " ' 即開始。在預取操作期間發生的錯誤不被提給起始器除非目標不能正確地執^•接的命令。如有錯誤的結果，錯誤將在緊接的命令上提出。快取終止（Cache 丁ermination):在下列任何的狀況快取將終止，（1)讀取被隱藏的最後LBA，（2)無法回復的讀取錯誤發生Retry已試過，（3)Bus Dev丨ce Reset的重置發生， (4)接收衝突的SCS丨命令，（"衝突"的SCSI命令是要求驅動裝置尋找，存取緩衝器，或改變驅動參數(主軸速度、預防媒體移出狀態等）見下面討論），或（5)Drjve Attention發生。快取部件（Cache Components): IVIode Page 8: Mode

Page 8定義影響前述讀取快取操作的參數。然而，只有 RCD位元（位元組2的位元0)在RMD-5200-SD中向前讀取快取操作上有任何實際影響。這位元是Read Cache Disable位元。當這位元被設定，其名稱意味快取被禁能。在Mode Page 8中的其它攔位不能實現，且不能改變其内定値。經濟部中央橾準局員工消资合作社印¾ I— I : - - J ---I 士κI . J I _ _ I ! 丁 f請先閱讀背面之注意亨項再填寫本頁} 驅動結構快取參數（Drive Structure Cache Parameters):指示向前讀取快取狀態的快取參數儲存於驅動結構’ d「v-cfg，中： l)cache-ctrl(UINT) 個别的字元説明快取目前狀態：

0x0001:CACHE ENABLED 本紙乐尺度通用中國國家榡车（CNS ) A4说格UIOX297公釐）經濟部中央揉率局貝工消费合作.社印¾ 440826 A7 ____B7 _ 五、發明説明（290) ^ 設定何時Mode Page 8允許快取，且主機的最後READ命令在LBA模式中是 Read—6或ReadJ 0，與具有方塊能被貯藏。

0x0002:CACHE„IN_PROG 指示硬體正執行快取讀取。設定何時快取讀取開始，與重置快取ISR何時在快取仔列排列tcs »

0x0004:CHCHE_STOP 藉著Cache Monjto「設定以通知快取丨sr終止快取。

0x0008:CACHE_TCS_ON_Q 指示快取ISR的tcs是在Cache Monitor佇列中。這化5在開始另一個快取讀取之前應被處理。

0x0010:CHCHE_START_SCSI_XFER 當快取命中發生時設定函數RdDataln-Cache。遑位元指示讀取處理器可立即開始SCSI轉換。

0x0020:CHCHE 一 ABORT—READ 一 TASK 藉著設定Cache Monitor指示控制應返回 SCSI Monitor Task。

0x0040：CHCHE MORM IN_PROG 本紙张尺度適用中困國家標準{ CNS ) A4規格（2丨OX297公釐） f諳先開讀背面之;i意事項再填寫本頁) .裝丁 '440826 A7 _B7_ 五、發明説明（29 i) 指示請求的資料目前的讀取操作。 2) cache_startJba(ULONG) 第一個LBA快取。 3) Cache_cur_lba(ULONG) LBA跟隨前一個LBA快取。 4) Cache_buff_addr(ULONG) 缓衝器位址與Cache__startjba相符。 5) Cache_xfer—len(UINT) 方塊數目離開快取。 6) Cache_blks 一 rd(UINT) 方塊數目快取。 7) Cache_free_space(UiNT) 對快取資料提供可用的開放空間。 8) Cache_free_space_predict(UlNT) 對快取資料的預期開放空間。

Cache Function:當快取被致能時，呼叫的功能將以概略地順序介紹，其中在簡單快取序期間功能被呼叫。經濟部中央樣隼局具工消費合作社印«. I * 裝 I 訂 (請先閱甸背面之注意事項再填寫本頁)

CheckQueuRouting(舊任務、新任務）:SCS1 Monitor Ta「k與Cache Mointor Task兩者能夠處理來自SCS丨選擇ISR 的TCS ^在一個時間兩個任務僅有一個執行這角色。變數 scsi_monJask使用來診斷任務接收任何更多的SCSI選擇 TCS。CheckQueuRouting 將診斷 scsi_mon_task = New_Task。此外，〇丨d Task的^(宁列被過渡。Drive 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x 297公釐） 440826 經濟部中央標準局月工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（2 9 2) Attention ISR或 SCSI選擇 1SR 的 TCS被轉換到 New_Task的佇列。其它的TCS被重新分配。被如 SCSI 控制的 SCSI Monitor Task與 Cache Monitor Task兩者呼叫的CheckQueuRouting在兩者之間切換。 Compute_Cache_rng():這函數是组合語言程式，當快取稍後執行時啓動正常讀取操作之前呼叫。其目的是計算第一個被快取的LBA與可快取方塊的最大數目（Cache_xfer Jen)。快取轉換長度被可用開放空間的最大總數最大的 LBA所截短。Compute_crnache_mg()亦初始drv—cfg.cache _blks_rd=0。若轉換長度有效，在drv_cfg. cache一ctr丨中 CACHE_ENABLED位元被設定° Prep_Cache():這函數是組合語言程式其目的是決定正常讀取是否完成，且若是的話，初始下列的快取參數：（1)drv_cfg.cache一free一space ，（2)drv_cfg.cache一free —space_predict，（3)drv—cfg.cache_buff_addr•若快取能開始，則Prep_Cache 〇傳回TURE，不然傳回FALSE。 Cache ISR (RA_cacheJsr,o「gcrRACJsr):快取 ISR 是正常讀取丨SR的簡化版本，除了在下列範圍中被簡化之外:(1)在ECC完成，ISR僅檢查可用開放空間與burst完成。不像正常讀取，快取與SCSI轉換無關，所以不需要檢查 SCSI通知狀況；(2)除了序列產生器停止錯誤之外，快取 ISR不會區别錯誤形式，快取再試時不會修正任何錯誤臨界’所以不需要決定特殊的錯誤形式;快取ISR檢查每一 I «^1 I ! I «-- - - 士^---- ------------- X (請先閲锖背面之注意事項再填舄本肓) 本紙浪尺度適用中國國水樣準（CNS )戍^说格（210 X 297公廣} 經濟部中央樣準局另工消费合作社印裝 40 826 S. A7 —.-___B7 五、發明説明（2 9 3) ECC完成drv_cfg.cache_ctrl 中的 CACHE一STOP位元。若設定，則丨SR終止進一步的快取。由於其簡化的形式，Cache ISR傳回三個快取狀態： (1)RA_XFER_CMPLT，當快取方塊已成功讀取時傳回，且請求新的區段以延績快取;(2)RA_RD__ERR〇R，當任何錯誤發生時傳回，除非由於序列產生器停止； (3)RA—SEQ_STOPPED。這錯誤可分開處理，因爲正確的動作需要序列產生器再被啓動》 REQUEST—TACK(New Task):RequesLtask 設定呼快 SLEEP任務的狀態，同時使New_Task動作。Request _task亦儲存在呼叫函數中指令指標的値。New_Task將在其最後啤叫的Request_task(由儲存指令指標來指示）開始執行。

Cache Monitor Task; Activation of Cache Monitor Task :在回到主機資料的最後轉換Read Task啓動Cache Monintor Task被。一旦被啓動，便處理SCSI選擇ISR Drive Attention ISR與Cache iSR 的TCSs 〇並非僅放置TCS到其佇列上來致動而言，Cache Monitor Task 不是純粹的任務。或者，可藉 Read Task 經過呼叫 REQUEST—TASK(New_Task)，如上所述。起初，Cache Monitor Task將開始其執行在最後的Sfeep() statement。 Cache Monit0「Task返回控制Read Task藉著另一個呼叫 REQUEST_TASK。本紙张尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I n m - - - i - I- - -- - _ I I - 1— Hi I— I i - —1 I {請先閱讀.背由之注意事項再填寫本頁} 4 4 0 8 2 6 經濟部中央標準局貝工消费合作社印裳 A7 B7 五、發明説明（294) 很重要應注意的是當Cache Monitor Task動作時，有一個TCS被Read Task使用，係尚未返回系統。當控制返回 SCSI Monitor Task時，SCS丨 Monitor Task將仍爲這特殊的 TCS等待。 SCSI Monitor Functions: Cache Monitor Task的部份角色是處理SCSI選擇ISR的TCSs。當SCSI Monitor TasM矣受 READ命令且Mode Page8沒有禁能快取時，Cache Monitor Task開始接收SCS丨選擇ISR的TCSs。此時，SCSI Monitor Task藉著呼叫 CheckQueuRouting(SCSl_M〇mT〇R _TASK，CACHE一MONITOR—TASK)以安排其 TCSs傳送路後。

Cache Monitor Task分類SCS丨命令爲三個範圍，其包括，（1)衝突的命令(Conf丨icting Command)，（2)同時發生的命令(Concurrent Command)，與（3)延續的命令（Corv tinuing Command)。視命令範圍而定，Cache Monitor Task將放棄快取、執行命令，或停止且再開始快取β 衝突的命令:衝突的命令係指需要驅尋找、存取緩衝器，或改變驅動參數(主軸速度、預防媒體移出狀態等）。在收到衝突的SCS丨命令時，Cache Monitor Task將停止運作且放棄快取。SCSI Monitor Task被恢復。下列的命令是定義爲衝突的命令：Rezero Unit、Prevent/Allow Media Re-mova卜 Format、Write_10、Reassign Block、Seek_10、 Erase_6' Erase_10、Write_6、Write/Verjfy、Seek_6、本紙張尺度適用中囡国家橾準（CNS ) A4現格（21〇χ 29?公嫠） ~1 n n n n u - f 1 I -- n ___丁 -¾ (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826 Μ濟部中夬標準局負工消资合作社印«. A7 B7 五、發明説明（295)

Verify ' Mode Select ' Read Defect Data ' Reserve Unit ' Write Buffer、Release Unit、Read Buffer、Mode Sense、 Read Long、Start/Stop、Write Long、Send Diagnostics、所有的Vendor Unique Command等。同時發生的命令:同時發生的命令是指能被執行沒有考慮（degrading)快取的狀態。下列命令定義爲同時發生的命令：Test Unit Ready, Inquiry, Request Sense, Read Capacity ° 延續的命令:延續的命令是讀取命令可請求快取的資料，與開始額外的快取讀取。只有兩個命令被分類爲延續的命令。遑些命令是Read_6與Read_10。

Processing Cache ISR TCSs:Cache Monitor Task 接收 Cache ISR的 TCSs，然後呼叫 ReCache丨srP「〇c()處理該 TCS °

Cache Monitor Task Deactivatfon:控制返回到 Read Task任何SCSI READ命令應是請求non-cache資料。控制返回到SCSI Monitor T^isk應終止快取，由於SCSI重置、bus

Device Reset Messoage、衝突的 SCSI 命令，或 Drive At- tention的發生。當Cache Monitor Task被禁能，控制被返回到Read

Task，然後可能追回控制到SCS丨Monitor Task。控制流程是由Cache Monitor Task所設定的快取任務狀態所決定。當快取任務狀態經由呼叫REQUEST_TASK被恢復，快取任務本紙乐尺度適用中國国家揉準（CNS ) Α4規格{ 210Χ 297公釐） --------TI*·衣------.η (讨先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4^0 3 2 6 A7 B7 經濟部中央橾準局員工消费合作社印製五、發明説明（296) 狀態由Read Task來evaluate。其次説明三個快取任務狀態。（1)RAC_TERM:本狀態指示快取已被放棄。Read Task將返回到SCSI Monitor ’立即傳回READ TCS與擴取下一個TCS離開件列。注意當SCSI Monitor正常，SCSI MonitorTask 不會到STATUS 階段，因爲狀態與命令完成已經送出當轉變到Cache Monitor Task的一部份。 (2)RAC_C0NT:本狀態指示新的命令已進來，且請求的資料的全部或一部份己經快取。Cache Monitor Task已開始 SCSI轉換’且Read Processor需要等待進行的SCSI TCS。 (3)RAC—NEW_REQ:本狀態指示新的READ命令已進行且沒有一個請求的資料被快取。Read Processor需要開始，•正常 "讀取然後等待來自Read ISR的TCS。 ReCachelsrProc():本程序（routine)被 Cache Monitor Task呼叫，且其目的提執行關於碟片轉換的Reacj Task功能。它處理Cache ISR的TCSs、更新驅動結構中適當的參數與開始請求時額外的讀取操作。 Stop Cache in Prog():當Cache Monitor Task接受·延續的"READ命令時，呼叫遑個程序。StopCache丨nProg的目的是清除終止目前快取處理。它檢CACHEJN_PROG位元以了解快取處理。它檢查CACHEJN—PROG位元以了解快取是否進行中。如果是，CACHE„STOP位元被設定以通知 Cache丨SR終止快取。允許終止快取延遲5ms之後，再檢查 CACHEJN_PROG位元了解ISR是否停止。若該位元不能清 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 装訂 . 本紙乐尺度適用中國国家樣卒（CNS ) A4#見格<210X297公釐） 440826 經濟部中央標準局負工消费合作·社印51 A7 B7 五、發明説明（2 9 7) 除，則假設快取被一些其它方法停止運作。在這種狀況中，CACHE_STOP與CACHE_IN_PR〇G位元都被清除。

RdDatalnCache():當Cache Monitor Task啓動處理"延續的"READ命令時，呼叫這程序。其目的是決定是否有快取命中（Cache hit)被斩的讀取請求。求若有快取命中， d「v一cfg.cactie 一 ct「丨中 CACHE一START一SCS1_XFER位元被設定。RdDatalnCache亦修改drv_cfg,rv\^scsi_blks以反應多少的請求方塊已被快取。若有快取命令，但不是所有請求的資料已被快取，RdDatalnCache修改驅動結構以指示多少方塊已讀取，被讀取了多少，且讀取應從何處取回。

Read Ahead Cache Performance Test:測試説明：發展快取測試程式，稱爲CT.C。這快取測試程式與SDS-3(F)主機adapter執行。這程式被稍微修改或CTTC.C。CTT.EXE用來驗證RMD-5200SD前讀取快取。 CTT試驗快取的前64K LBAs。唯一的型類被寫到這些 LBAs的每一個上。該型類包含所有的ΟχδΑ，與前四個位元组疊寫在方塊的十六進位LBA位址(除了 LBA 0，其前四個位元組設定爲OxFF)。首先CTT檢查LBA0，若不是預期的型類，CTT便初始化碟片。若LBA0符合，則碟片假設被初始化了 ° 碟片初始化之後’ CTT跨過64κ方塊執行幾個接續的讀取的通道。相同轉移長度用在通道之内，然後轉移長度成兩倍給下一個通道。由於主機接合器的緩衝器大小有限，本紙張尺度適用中國困家標準（CNS ) Μ况格（210;<297公釐） — I! --- - I I 11- - I ^^1 -I- I I _ ^^^1 ^itfl WJ {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央楳準局只工消费含作社印装 40 8k A7 '、 —--------------B7 —_ 一五、發明説明（298) 最大轉移長度使用64個方塊。每一次讀取執行資料比較以驗證資料的完整性。測試選擇：記入測試結果到檔案（Command Line Option):使用者可指定記入檔案藉由執行命令行’ C:>CTT_f〇=fHename.ext。若指定了記入檀案，則正常地顯不於螢幕的任何結杲亦將寫入該記入檔案。目標丨D:CTT能測試各種目標ID，雖然它在相同的執行期間黑法如此做。重複次數:使用者能指定CTT執行整體測試的次數。初始的轉移長度:使用者能指定初始轉移長度。在隨後的通道’轉移長度成兩倍直到轉移長度超過64個方塊。讀取間的暫停:CTT總是在讀取之間沒有暫停的做測試。然而’有一個選擇，CTT亦可在讀取之間有暫停的做測試。這選擇確保驅動裝置有時間執行全部或部份快取，要視延遲而定。部份的快取測試確使驅動能停止該快取。全部的快取測試確使缓衝器滿時，驅動能停止快取。暫停長度，若暫停長度已選擇，使用者亦被要求停止微秒時間延遲β 錯誤時停止:C ΤΤ亦詢問測試當遇到錯誤狀況時是否停止(例如資料沒有符合比較或檢查狀況狀態）。當執行的使用者沒有記入結果到樓案時暫時停止是很有用的，例如當測試時常發生錯誤。 - ------- X------訂 {請先閱請背面之注意事項再填寫本頁) 4 40 82 6 經濟部中央標隼局貝工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（2 9 9) 瘗片驅動微程式語言架構 (Disc Drive Firmware Architecture) 這段落介紹使用 Cirrus Logic Optical Disk Controller Chip Set與使用RMD-5200-SD微程式語言爲基礎爲了實施 Jupiter-i所要求的架構改變。

Jupiter-I架構將減少系統中請求的任務數目。SCSI Monitor Task(目前稱Monitor Task)將控制驅動的整體函數。Read Task與 Write Task 將結合成 Drive Task。Read Ahead Cache Monitor Task的功能性將分離；監視功能的重複將消去且快取功能將移至Drive Task。上面介紹了（SCSI) Monitor Task與Drive Task的特殊故變。中斷:Jupite「-I驅動裝置有四個範圍的中斷。這些包括不能罩遮中斷（N1VU) ’ SCSI中斷，驅動中斷與Drive Attention 中斷。當SCSI Bus RESET信號被提出時，當2〇接腳連接器 ACRESET 被 k 出（TBD)或當 PWRDNREQ Autochanger Power Down Request)被提出時，NMI會產生。當命令的前6個位元組已被接受時，當SCSI Bus At-tentiont戒被k出時，當SCSI同位錯誤發生時，當缓衝器同位錯誤發生時，或當SCSI轉移已完成時，scs丨中斷會產生。有二個可能的晶片會產生驅動中斷:SM331、SM330或 External ENDEC。當格式序列產生器停止或當檢測到本紙乐尺皮適用中國國家標準（CNS M4現格（2丨0><297公疫） -I ......I ί n -*^II— I n n j -- m T 3 ，v4 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826 A 7 _ B7 五、發明説明（3 0 0) ~~ -----I II - - - I - I I - 1...... 1 1 {請先閲诗背面之注意事項再填寫本頁) ECC狀況向量同位錯誤時，SM331會中斷。當遇上有效丨〇已讀取、媒體錯誤發生、ECC錯誤發生、滑動區段、Sect〇r Transfer Count暫存器遞減至零時，或當操作完成中斷產生時，SM：330會中斷在1x或2x模式。當ECC錯誤發生或〇pe「a_ tion Comp丨ete中斷產生時，SM33〇會中斷在4x模式。當遇丄有效ID已讀取、媒體錯誤發生、£CC錯誤發生、滑動區段、Sector Transfer Count暫存器遞減至零、消除或寫入不正常地終止，或當索引脈衝產生時，在4x模式中Externa| ENDEC中斷。

Drive Attention 中斷由 DSP或 Glue Logic 丨C(GUC)產生。當DSP無法適當初始化、尋找錯誤發生、檢測到脱軌狀況、主軸電動機的速度與當主軸電動機速度不對時， DSP將產生Drive Attention中斷。當AC Eject被提出，前板退出鍵按下、Eject Limit信號被提出、Cartridge Sensei^. 號變化與當Cartridge Seated Sensor信號變化時，GLIC將提出 Drive Attention 中斷。經濟部t央標孪局貝工消f合作社印装多重任務核心:辨識信息形式：目前架構提供辨識特殊接收的信息形式的方法。一般，信息的來源被詢問且信息的 "狀態"有時做爲形式使用。TCS ID、TCS Source ID與TCS Destination ID的整數變數將轉換爲位元組變數。信息形式的位元組變數將加入，其維持額外的位元組保留在1^5標頭。信息形式變數將當作在變化的記綠中標籤攔位的功能。本故用中國國家標準（CNS ) ( 21GX297公f ^-40828

A7 'V _______B7^_______ 五、發明説明（3 0 1) 同時間處理:Jupiter-丨要求同時間處理是爲了驅’⑻執行命令佇列，與（⑴當讀取或寫入請求被派令給Drive Task，對無媒體存取命令的多重起始器環境反應。目前的架構導致SCSI Monitor Task坊礙執行直到Read Task或

Write Task完成處理目前的請求。

Jupiter-丨中同時間處理被達到要藉著，（1)在送出請求給 Drive Task時，不允許Monitor Task妨礙，（2)在循環調度中所有任務參與”分享"CPU資源，與（3)當無切斷命令被接收，允許Monitor Task先取得Drive Task或Low-lenel Task。爲了實施上面的（1)，Monitor Task將使用新的核心服務送出請求給Drive Task。目前的方法是當Drive Attention發生時換收信息的任務暫存器將需改變。Drive Attention路線信息下面將有詳細討論《項目（2)，循環調度將在下個段落中介紹其實施。項目（3)，先取得則在下個段落之後介紹其實施。應遺注意若先取得不能實施，信號機(semaph〇re)被要求來管理SCS丨介面。新的核心服務將被要求測試，測設和設定，與清除SCSI_in_use信號機》經跻部中央樣準局男工消费合作社印製 ---------- 装----* ί —訂 (請先開讀背面之;i意亨項再填寫本頁) 循環調度計劃：爲了每一個任務有"相等的"存取CPU資源，每一個任務在周期的間隔必須放棄CPU。當任務的執行方塊已達到某些程度同時等待在其佇列中下一個抵達的信息。爲了同時間處理的要求，M〇njt〇r Task的潛在時間需執行而Drive Task交出cp□的時間需減少。該潛在結果在下一個段落中先取得上有敘述。 I紙乐纽·中 SI 财辟（CNS ) ~--_____ Λ AO S26 A7 B7 經濟部中央樣隼局—工消费合作社印31 五、發明説明（3 0 2) 當不要求先取得時，CPU將自動地被饪務之間分享。核心呼叫等待下一個信息導致目前任務阻塞同時核心搜尋就緒的任務。當核心執行這搜尋預定的潛在因素減少可藉由’（1)減少被檢查的任務數量，與（2)減少任務的可能狀態。任務數量的減少將可藉著消除Read Ahead Monitor Task與結合爲了讀取與寫入每一媒體形式而分離的任務成爲單一任務。饪務合併下面在進一步詳細介紹。對目前地任務可能的狀態包括等待待殊信息，.狀態。對同時間處理要求，這狀態可能無效，因此從系統中移去。只有一種可能的狀悲：動作、f待信息與休息($丨eeping)。檢查休息任務與檢查等待信息任務的核心碼已高度最佳化。準備取回任務的Ready List將不會加入任何重要性能增強。在返回檢查原始任務之前，核心將要求額外的11s測試額外的兩個任務。優先取得（Preemption): Jupiter-丨架構需要先取得有無切斷命令接收的程度，期間切斷的媒體存取命令會使Monitor Task先取得Drive Task或Low-Level Task。至今沒有要求 Drive Task 先取得Monitor Task或Low-Leve丨 Task。在此中提出了延遲無切斷命令十或數十微秒，不如引起Drive Task再開始其處理的一些部份來得好。瑪的部份需要在Drive Task與Low-Level Task(尤其是 Heroic Recovery Routine)之内識别其係請求若任務己preempted 對該部份的處理被再開始。 DriveTask 與 Low-Level --------- t衣-------IT (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張;鮮（CNS ) A4^ ( 2^97^ ) 經濟部中央祐準局員工消費合作衽印製 ^40826 A7 、'、 -------^__B7___ 五、發明説明（3〇3)

Task在那些碼的部份開始處將記綠它們本身以識别從何處再開始。這類似於Drive Attention的記錄，若Drive Task或 Low-Level Task是動作的任務但沒有被記綠，則該任務假設安全可優先取得。就是説’該任務可被中斷且稍後相同點取回沒有任何不良影響。當新命令被SCS丨丨SR接收，新的核心呼叫會從isr退出以決定先取得是否被請求。且若是被請求，則迅速處理。若SCS丨ISR執行前Monit〇r Task是目前任務，則無先取得被印求。若Drive Task或Low-Level Task是目前任務，則先取得被請求》當新的無切斷命令被SCSI ISR所接受同時驅動處理切斷媒體存取命令時，丨SR將在退出呼叫新的核心服務程序來檢測任務是否有記錄本身。若沒有記錄，任務將被M〇nit〇「 Task優先取得且當循環調度取回時任務中斷。若任務被記綠，枋心將（a)停止運作驅動，（b)使驅動脱離Spira| M〇de (現在 Drive Command到 DSP，（c)誘導 Drive Task 或匕^ Level Task在g錄位址處再開始。Monitor Task處理新命令之後，將便核心呼叫等待下一個信息。然後核心將進入尋找準備任務的Idle Loop。D「丨ve Task或Low-Level Task仍將準備就緒，核心將迅速處理且執行將從記錄位址取回六乂指示中的値，該指示是再開始發生。本纸張尺度通用中國國家標準（CNS ) A<J思格（2丨〇χ297公楚} 装------^------- --------- · ......- tn . (请先聞讀背ί之注意事項存填筠未頁) 440826 A 7 \ -------____B7 五、發明説明¢0 4 ) 若被Monitor Task先取得，cpL^x即時檢驗碟片的某些方面（例如，等待區段記號)的任何媒體存取都將停止。若先取得這些碼的部份需要被再開始的記綠管理。一卫Drive Task或Low-Leve丨丁aSk已開始媒體存取，硬體與碟片ISR將繼續衝擊(burst)，引起它終止，且送出信息給任務指示衝擊已完成。然後饪務負責排除該信息且拒絶下一個衝擊。在硬體已開始後，優先取得將不會產生任何驅動控制問題。經濟部中央橾準局負工消贫合作社印製對媒體存取的隱尋找期間，尋找碼禁能SCSI中斷、嘗試讀取丨D並等待ISR讀取已閂銷的丨d 16微秒。在迻彳6微秒期間SCSMSR不能執行，係指SCS丨Bus可能保持在Com-mand Phase的中間（已被SM331讀取的前六個位元組之後）。在成功的尋找狀況中，SCSI中斷將保持禁能而從尋找碼開始讀取丨D的時間，直到尋找碼返回安裝碼後（例如， gcr一StartRdVfy)、所有暫存器已安裝後且序列產生器已開始後。爲了較好的處理這狀況，新的架構將允許Monitor Task先取得尋找。爲了優先取得將記綠尋找碼來完成而然後致能SCSI中斷。若SCSI中斷(請求先取得)發生同時尋找進行中’ DSP將完成尋找並且使驅動裝置Jump Back。（送假設DSP能排隊等待Disable Spiral命令同時dSP完成尋找）。若在尋找己完成後但硬體已被開始之前SCSI中斷發生，該碼應在其記綠位址再開始且最後執行再尋找。若在本紙张尺度適用中困图家標準{ CNS ) Μ規格（210X297公釐） ^40826 A 7 ___ B7 五、發明説明（3 0 5) 硬體已開始後SCSI中斷發生，媒體存取是完全地可先取传^因此不再需要1己綠。堆疊大小(Stack Size):對於每一個任務的堆疊大小目前設定爲512位元組》對於預期」叫化卜丨的增加模組性 (modularity)與額外請求管理佇列命令 '快取的層次，可請求增加堆疊大小到1 〇24位元組。把任務的數目減少到三，實際上配置給堆疊的記憶體就遞減。驅動配置結構（Drive Configuration Structure):媒體形式的辨識·爲了迅速處理母一種媒體形式適當的程序，微程式語言將需要決定何種媒體已被插入驅動裝置。在驅動配置變數"inited”中分離的位元將用來表示每一種媒體形式:1χ、 2χ與4χ 〇驅動狀動變數(Drive State Variable):對上述同時間處理的要求’ Monitor Task需要能夠決定驅動裝置的目前狀餘且指定適當符合新抵達事件信息。這將藉著導入新的"驅動狀態"變數而完成，該變數僅被Monitor Task所維持。下面表四十四列出可能的驅動狀態。

. ! ! — - - - ί - -i - J^氏 I I . 丁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁J 翅濟部中央橾準局負工消費合作社印裝本紙張尺度通用中困國家梯準（CNS ) Α4規格（210x 297公変） 8 A7 B7 五、發明说明（3 0 6) 表四十四-驅動狀態

Power Up, Phase I (no selections) Power Up, Phase !l (busy) Power Down Soft Reset Hard Reset Loading Cartridge Spinning Up Spinning Down Ejecting Cartridge Idle Seek Format Read, With Caching Read, Without Caching Read Cache Write Write Cache Flush Write Cache, then Power Down Flush Write Cache, then EjectCartridge Flush Write Cache, then Reset -------- 裝-- (請先閲讀背面之注意事^再填寫本頁) 訂經濟部中央橾莘局貝工消费合作社印裝

Drive Task 可從"Read”改變狀態爲”Read，Connected”或 "Read ， Disconnected" 。開機自我測試:R〇M枋對：目前地ROM Test計算單一 EPROM的核對和。用Jupiter-1的雙晶片設計，對ROM核對和的範圍必需包括兩個晶片的位址範圍。對兩個晶片的位址範圍是OxCOOOO到OxFFFFF。 Buffer RAM Diagnostic:Buffer RAM Diagnostic將針對較長的4M Buffer RAM。在250微秒後Jupiter-I被請求能夠處理SCSI選擇。目前微程序語言有兩階段初始化。第一階段本紙张尺度適用中®國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 440826 A7 -______B7_ 五、發明説明（3 0 7) 相始化是在當驅動正執行其診斷（目前包括Buffer RAM診斷）時沒有選擇被允許。一旦基本完整的驅動已建立，驅動進入第二階段初始化，能處理選擇且共對Test Unit Ready或Inquiry Command反應。第二階段期間，驅讀 EEPROM，相始inquiry Data、Mode Page Data與各種其它資料結構。Jupiter-丨4M Buffer RAM測試應在第二階段初始化期間執行。 RAM診斷：若對兩個SRAM晶片的RAM診斷花太長時間’測試會被分割且保留的部份在第二階段初始化期間執行，如上所述的Buffer RAM測試。經濟部中央揉準局貝工消费合作杜印袈 —^1 ^^1 ml mf —^ϋ ml nn /^-I'- 1 Jl"--° f請先閱讀背面之注意i項再填苟本頁) 自變換器重置：若驅動裝置彳貞測到Autochanger Reset被主張，此期間在嘗試讀取2〇接腳連接器所使用SCSI ID與是否致能SCSI Par丨ty之前驅動裝置必須等待Autochange「 Reset被釋放。Rest被主張時，Jupiter-丨驅動裝1全部能在第一階段初始化執行。當驅動裝置準備初始 SM331的SCSI部份，將檢查GUC晶片以了解20接腳連接器是否接上。若沒有接上，則SCSI ID與SCS丨Parity是否致能取決於選擇跳接線。若20接腳連接器接上，驅動裝置將詢問GLIC晶片以監視Autochanger Rest的實際位準。當Autochanger Reset被釋放， 20接腳連接器的信號將決定 SCSI 丨D與SCSI Parity是否致能。開機任務(Boot Task):初始化碼:第二階段初始化的碼包含在開機任務之内。開機任務執行該始化，創造其它的驅本紙张尺度適用中國S家橾毕（CNS ) A4規格_「210X297公瘦) 440826 A 7 、、‘, ___B7 五、發明説明（3 0^~~ 〜~~~~-- --- 動任務’然後以Monitor Task的碼取代本身。用M〇njt〇「 Task覆蛊開機任務要花一些時間，jUpjter _丨取代將第二階段初始碼放在能夠於Monitor Task之内首先執行的程序中。執行初始化之後，Monitor Task將進行其正常執行的碼。由於定義於每一任務中的控制迴路，任務的執行絶不離開該迴路。初始碼將放置在任務迴路之前，因此當核心最初創造該任務時初始碼將只執行一次。卓一请取與寫入任務：目前的架構對Ίχ讀取、2χ讀取、 1X寫入與2χ寫入將分開任務。絶不會有超過—種的媒體同時安裝°僅一種功能’如讀取或寫入，在一次能被執行。因此’只需要一種媒體存取溝通’ Read/Wn'te Task。第二階段初始碼只創造單一讀/寫任務，在這討論中參考當做Drive Task。下面段落提供進一步細節。卡匣初始化:在開機時當卡匣已經在驅動中或開機後當卡匣被插入，卡匣初始化被執行。目前架構在開機時執行初始化當作開機任務的一部份。當開機後卡匣被插入，初始化被執行當作Drive Attention Handler(即，中斷服務程序 ISR)的一部份。由於DSP中斷的新結構與暫停信息，卡匣初始功能必須被任務執行，如此在其佇列中任務能接收信息。（僅任務有佇列）在開機時與當卡匣插入時第二階段初始化將送信息給Drive Task以執行卡匣初化卡匣初始化下面在吏詳盡討論。 (SCSI) Monitor Task:同時間處理：本紙張尺反適用中國囡家標準（CNS ) A4洗格（210X297公釐） ί靖先聞背面之11意事項再填舄本耳j ^---- •訂經濟部中央榡準局員工消费合作杜印«. A7 B7 經濟部中央標準局—工消背合作社印製五、發明説明（3 0 9) 驅動狀態管理與控制：Monitor Task目前負責維持"驅動狀態·•變數。下列子段落介紹所接收的scs丨命令驅動狀態、與遍及驅動架構所使用的各種信息之間的關係。如先前所提出，表四十四提供驅動狀態的列表。無媒體存取命令:Monitor Task將保留負責執行無媒體存取命令，侈ij如Test Unit ready，Inquiry 與Mode Sense。啓動/停止主轴命令：在目前架構中，SCSI Monitor Task執行啓動/停止主轴命令。爲了當命令執行時提供同時間處理，本命令必須被分離的任務所執行。爲了當執卡匣初始化時架構中的一貫性，"Spinning Down"。對於Low-Level Task 見下面。 SCSI尋找:SCS丨尋找命令由Drive Task來處理。前述請求係爲了 Monitor Task能夠支援在接收到新命令的同時間處理。Monitor Task將改變驅動狀態爲”Seek”且送出信息給 Drive Task 以執行該尋找。Drive Task將傳回"Seek Status，1 信息給Monitor Task以指示該請求已實現。媒體存取命令:MonitorTasl<對於每一個讀取、驗證' 消除、寫入、寫入/驗證與格式命令都將負責送出信息給 Drive Task。當請求時，Monitor Task將設定驅動狀態爲"讀取"、”寫入"、或··格式"。當等待Drive Task實現請求時， Monitor Task將不會妨礙其執行e Drive Task將傳回狀態信息給Monitor Task指示請求已被實現。 II------ ------訂 (請先閲讀背面之;i意事項再填寫本頁) 440826 翅濟部中央棣準局負Η消費合作·社印製 A7 B7 五、發明説明（3 1 0) 讀取狀態與快取：當讀取請求從起始器接收，Monitor Task將檢查目前Mode Page 08h是否已讀取快取致能。若致能且沒有其他命令在佇列中，Mon丨tor Task將送出信息給 D r i v e T a s k以開始處理讀取請求且當執行開始向前讀取快取。在那時候驅動狀態將改變爲"Read，With Caching"。若其他命令已在彳宁列中，Monitor Task會決定下一個命令是否阻止快取。若如此，該信息送給Drive Task以開始處理讀取請求且當執行開始向前讀取快取。在那時候驅動狀態將改變爲"Read ’ With Caching"。若其他命令已在彳宁列中， Monitor Task會決定下一個命令是否阻止快取。若如此，該信息送給Drive Task以指示快取不開始且驅動狀態被設定爲 "Read » Without Caching" ° 若讀取快取致能且開始，而然後另一個命令被接收， Monitor Task(同時間地執行）決定向前讀取快取是否應停止。例如’若接收的命令爲寫入請求，Monitor Task會送出信息給Drive Task放棄向前讀取快取且確認快取中的任何資料。若接收的命令爲讀取請求，Monitor Task會送出信息給 Drive Task停止向前讀取快取且保留快取中的資料。讀取。處理Drive Attention信息的相關指定將在下面討論。寫入狀態與快取：當寫入請求從起始器接收，Monitor Task將檢查目前Mode Page 08h是否已決定快取致能。若致能且沒有其他命令在佇列中，當請求時Monitor Task將送出"is息給Drive Task以處理寫入請求。在那時候驅動狀態將本紙浪尺度適用中國國家揉华（CNS )六4说格（210，；<297公4 ) i^i I --I- - - » - i- 11 - —II · ( 士^In _ ^^1 ___ H* ^—* Λ^^^1 . · {讀先閱讀背νβ之注意事項再填寫本頁) 440826 A7 B7 五、發明説明（311) 改變爲"Write Request ’ With Caching”。若其他命令已在仔列中，Monitor Task會決定下一個命令是否阻止快取。若如此，該信息送給Drive Task以指示快取不適當且驅動狀態被設定爲"Write Request，Without Caching”。若寫入快取被致能且另一個命令被接收，Monitor Task(同時間地執行)決定寫入快取是否應停止。例如，若接收的命令爲寫入請求，Monito「Task會送出信急給Drive Task停止寫入快取且更新在快取中的任何資料到媒體。若接收的命令爲寫了請求，則Monitor Task不會有動作除了在目前請求命令已實現後排列處理的命令。處理Drive Attention信息的相關指定將在下面討論。突發事件（Catastrophic Event):突發事件定義爲SCSI Bus Reset或來自動變換器的Power Down Request。當這些事件之一發生時，NMI ISR將被請求送出信息給Monitor Task。以驅動狀態爲基礙，Monitor Task將有下面所介紹的正確動作。經濟部中央樣準局貞工消费合作社印震 ............. ...... .. —*^_______ T U5. *τ (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 當,'SCSI Bus Reset"信息被接受，Monitor task將檢查目前狀態。若驅動裝置目前在"Write”狀態，"Flush Write Cache"信息使送給Drive Task且驅動狀態改變爲"Flush Write Cache, then Reset"。當Drive Task傳回"Flush Status ”信息，Monitor Task將檢查在 Vendor Urique Mode Page 21 h的位元組14中的Reset Bit。若硬體重置被配置，Monitor Task設定驅動狀態爲1'Hard Reset”，然後藉跳到開機位址本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) Α4規格（2丨0Χ297公釐） Λ40826 A7 ____ B7 五、發明説明（312) (請先"讀背面之注意事項再填寫木頁) (OFFFFOh)初始硬體重置《若軟體重置被配置，則Monitor Task設定驅動狀態爲"Soft Reset”然後初始軟體重置。當 "SCSI Bus Reset"信息被接受且目前驅動裝置在"Read"狀態中，Monitor Task將檢查Vendor Unique Mode Page 21h 的位元組14中的Reset Bit且初始所指示的硬體或軟體重置。當"Power Down Request"信息被接收，Monitor task將檢查目前狀態。若驅動裝置目前在"Write"狀態，"Flush Write Cache"信息會送給Drive Task且驅動狀態改變爲 "Flush Write Cache, Power Down"。當 Drive Task傳回 "Flush Status”信息，Monitor Task將改變驅動狀態爲"Power Down"且主張20接腳連接器上PWRDNACK信號。當"Power Down request”信息被接收且驅動狀態在"Read”狀態，Monitor Task 將設定驅動狀態爲 "Power Down" 且主張 20 接腳速接器上的PWRDNACK信號。注意：在主張PWRDNACK或保留限制之後會有額外動作。經濟部中央標準局貝工消费合作社印装命令佇列:注意:標藏或無標蕺佇列。這些每一個問題是設計的考量，但不會影響熟悉該項技藝人士在此中能夠與發現實施本發明。驅動任務（Drive Task):D「ive Task將執行卡匣初始化’ SCSI尋找與所有媒體存取與快取功能。單一任務被請求’ 因爲一次僅能發生一種媒體存取且一次有一種快取被支援。Monitor Task將送信息給Drive Task以請求適當的服務。本紙張尺及適闱中固國家標辛（CNS ) A4圯格（210X297公;^ ) 經濟部中央樣準局男工消費合作杜印策 A7 ------------B7__ 五、發明説明（313) 服務 SCSI命令（Servicing SCS丨 Command):當 Drive Task接到SCS丨命令（尋找、讀取/驗證、消除/寫入、或格式）的請求服務信息時，Drive Task的微程序語言將會對讀取、寫入或格式化分支出適當的路徑，然後再對1Χ、2χ或 4X媒體格式化。每一媒體型式的碼仍被維持跟以前一樣爲可維護性與穩定性理由的基準各自設定。卡匣初始化:當開機從Monitor Task收到信息時，卡匣初始化功能被Drive Task所執行。當開機後插入卡匣時， D「iev Attention Handler將送出"Cartridge Inserted"信息給 Monitor Task。Monitor Task 將改變驅動狀態爲"Loading Cartridge"且送出"initialize Cartridge Request”信息給Dnve Task。依序 ’ Drive Task將送出"Spind丨e Start/Stop Request”信息給 Low-Level Task ，如下所述。一旦卡匣已成功地載入且旋轉達到該速度，Drive Task將決定卡匣型式和媒體格式、讀取四個 Defect Management Areas(DMA)、當被請求再寫入任何DMA，與初始瑕疵管理結構。當初始化程序完成，Drive Task將傳回"丨nitialize Cartridge Status’，信息給Monitor Task »然後驅動狀態將改變爲"idle"。讀取與向前讀取快取:Drive Task之内的讀取碼負貴管理讀取程序’向前讀取快取，決定何時命中(hit)發生或決定存取媒體。來自Monitor Task的信息將控制Drive Task讀取、快取或不快取的動作。本纸張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（2丨0>< 297公度） n n n - In i n I 1^0^· -I I 1^1----- 丁 (诗先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826 經濟部中央標準局貝工消費合作衽印製 A7 B7 五、發明説明（314) 當Drive Task接收執行讀取的信息，該信息將指示快取是否應在讀取完成後被啓動。"Read Request，Without Caching”信息指示Drive Task應沒有計劃快取任何資料。 ”Read Request，With Caching”信息指示Drive Task 應計劃用快取延伸讀取。當這些信息之一已被Drive Task接受時， Monitor Task將準備設定驅動狀態爲適當的讀取狀態。當Drive Task執行無快取讀取而忽略起初快取請求且不延伸讀取，Drive Task可能接收其他信息。若"stop Read Cache”信息被接收，Drive Task將只實現讀取的無快取部份。若快取沒有準備開始，Drive Task將不啓動向前讀取。若快取已經準備開始，向前讀取將被停止運作且所有快取資料將被保留。Read Mode狀態圖在圖一百二十二中顯示。若"Abort Read Cache"信息接受，則Drive Task將只實現讀取的無快取部份。若快取沒有準備開始，Drive Task將不啓動向前讀取。若快取已經準備開始，向前讀取將被停止運作且所有快取資料將無效。向前讀取快取將緩衝來自最後LBA、ΑΒΑ區段或軌跡區段’直到（1)"Stop Read Cache1’或"Abort Read Cache"信息被接受，（2)最大預擷取被實現，（3)無可用空間保留在 Buffer RAM，或(4)區段不能在目前的臨界之内被回復。必要時，Drive Task 會保持 Drive Attention Router (DAR)代碼(token)。若當執行向前讀取時Drive Attention發本紙張尺度通用中s國家揉準（CNS) A4現格（210χ297公釐） I 1 I ....... I- -I n E m I n I V—* M3 ，-* (請先閱讀背面之洼意事項再填寫本頁) 40 82 6 、、· A7 _________B7 _ 五、發明説明（315) 生，Drive Task必須察覺該注意狀沉，以適當的動作清除這狀況，並開始回復操作。下面介紹DAR代碼的管理。寫入快取:這討論連同參考圖一百二十三被提供。Drive Task之内的寫入碼負貴何時存取媒體、管理寫入快取 '管理寫入快取缓衝器潛在因素與更新寫入快取^ Monitor Task的信息將控制寫入程序的動作。當Drive Task接收執行寫入的信息，該信息將指示資料是否被快取。"Write Request，With Caching1·信息指示 Drive Task快取資料要視CDB中的丨mmediate Flag與目前寫入快取的内容而定。"Write Request，Without Caching"信息指示Drive Task在任何狀況下不快取資料。經濟部中央標隼局負工消費合作社印製 .J*，衣 It I ...... ~~ 訂 (請先閱讀背面之注意亊碩再填艿本頁) 當Drive Task執行更新寫入快取的内容的快取寫入時， Drive Fash可接受其它信息。若"stop Write Cache”信息被接受，則Drive Task將實現目前寫入請求，然後更新所有快取資料到媒體。若"Flush Write Cache”信息被接受，則假如一個請求在進行Drive Task將實現目前寫入請求，然後更新所有快取資料到媒體或假如沒有請求進行，則所有資料將被更新到媒體。寫入快取的功能有從多重SCSI寫入請求資料相干性 (Coherency)的好處。來自多重請求都近的區段可結合成單 —媒體存取’提供較少的處理辅助操作。鄰近的區段可被快取。而不是鄰近的區段引起已在快取中的區段最長的被轉移至媒體。 1紙張尺度適用中國囡家揉準（CNS ) A4現格（210X 297公^ ---------— 1 4 u 8 2 β Λ7 ‘ ____B7 五、發明説明（316) 資料允許保留在Buffer RAM中直到Mode Page 21 h中 Maximum Buffer Latency指定的最大時間。當寫入請求被快取，Drive Task將請求在Maximum Buffer Latency中指定時間終了之後’ Timer Service送出信息若在資料已被轉移到媒體之前（由於其後請求的非鄰近特性)Drive Task收到暫停信息，Drive Task將開始轉移資料(與所有鄰近的資料)到媒禮，若由於非鄰近區段資料被返使轉移到媒體，Drjve Task將請求Timer Service不要送出先前請求的暫停信息。爲了監視緩衝器等待時間的任何時刻僅有一個暫停被要求。單一暫停是對第一個被快取的寫入請求。若跟隨的請求是連續的，當第一個請求以首次且寫入到媒體被快取，因此單一暫停。若跟隨的請求不是連續的，第一個請求被寫入媒體，其暫停便取消，且新的暫停爲跟隨的請求所要求。囡此只有單一暫停被要求。經濟部中央標準局貝工消费合作衽印製 -------- ΐ衣------1Τ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 必要時 ’ Drive Task 會保持 Drive Attention Router (DAR)代碼(token)。若當執行寫入快取時D「jve Attenti〇f^ 生’ Drive Task必須察覺該注意狀況，以適當的動作清除這狀況’並開始回復操作。下面介紹DAR代碼的管理。低階任務（Low-Level Task):在目前設計中L〇w丄eve丨 Task負貴處理讀取、驗證、消除、寫入或回復區段的系統請求。這些請求被使用於Defect Management Area的讀取期間、區段的再分配期間、區段的自動再配置期間、寫入錯誤的回復期間與讀取錯誤的Heroic Recovery期間。對本紙用t關家縣（CNS )从极（21GX297>^|) 440826 經濟部中央標準局男工消費合作社印装 A7 B7 五、發明説明（317)

Low-Level Task 的新貴任將包括處理 spindle Start/Stop Request，與Eject Cartridge Request。對同時間處理的要求，當Monitor Task等待新的 SCS丨命令或暫停時’該任務不再能夠詢問主軸或退出事件。因此，這些功能已被移至Low-Level Task。Low-Levei Task有其自已的任務佇列且能阻止同時等待各種發生的事件。當 Low-Level Task 收到"Spindle Start/Stop Request”，該任務將指定驅動命令啓動或停止主軸，並且監視暫停。當啓動主軸的驅動命令收到，驅動命令微程序語言將指定適當的速度命令給主軸電動機控制晶片。命令將被指定給 DSP以監視主軸速度並當主軸已達到要求的最小速度時，送出中斷。爲了監視主軸啓動功能所請求的時間，Low-Level Task將指定請求給Timer Serv丨ce在(TBD)秒中接收信息。然後Low-Level Task將等待兩個信息之一。當DSP提出主軸已達速度的中斷，Drive Attention Handler將invoked(請求）。 Low-Level Task，當作Drive Attention信息的記綠接受者，將接收"Spindle At Speed”信息。Timer Service將被通知不再要求主軸暫停信息且”Spindle Start/Stop Status"信息將傳回到Monitor Task。若主軸暫停信號被數到，主軸電動機不會到達速度。’驅動命令將被指定停止主軸”Spindle 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4坭格（210X297公慶） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

·__ __ I - Mil 二·· I ,ίτ 440826 經濟部中央標準局負工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（318)

Start/Stop Status"信息將傳回Monitor Task。目前該任務提出是否必需監視停止主軸功能。計時器服務(Timer Service):Jupiter-丨新的可用服務爲系統的 Timer Service。Timer Service 有 Timer 1 與丁imer 2(當作預換器，presacler)的專門使用。Timer 0是任何時刻給微程序語言使用的。Timer Service負責在指定時間到達之後送出信息給請求單元。當多重請求重疊，Timer Service負貴管理分開的請求與在正確的時間產生信息。

Timer Service將接受兩種請求：|nse「t Timer Event與 Remove Timer Event。當Insert Timer Event請求被接受且沒有其它未解決的請求時，Timer Service將啓動計時器計算指定的時脈變化的總數，致能計時器中斷、放置請求在其計時器事件表的前端，與傳回給呼叫程式計時器事件的處理。當計時器中斷發生，Timer Service將從計時器表的前端移去請求且送出信息給請求單元，當Timer Service接到計時器事件的請求同時有一個或更多請求未解決時， Timer Service將以適當順序放置該等請求於計時器事件表，以增加延遲周期分級。在表中所有計時器事件將以八 (de丨ta)時間被管理。當新的計時器事件被請求放置在存在的請求之前時，存在的請求與表中所有稍後的事件將有再計算的△時間。若新的請求比目前佇列前端的事件接受較小的暫停，則計時器將被再規劃且新的△將分配到事件表。本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X 297公釐） (請先閱筇背面之注意事項再填寫本頁) 裝_ 440 82 6 A 7 _____B7 五、發明説明（319) 當收到 Remove Timer Event請求，Timer Service爲了確認計時器事件將使用從丨nsert Timer Event請求傳回的處理且從計時器事件表移去該事件。若移去的事件是在計時器事件衣的七Μ ’计時器將再規劃.保持時間在表中下一個事件上且新的△將分配到事件表。若移去的事件是在表的中間，則對該移去事件的△將分配給事件表。 NMMSR:當 SCSI Bus Base 或 Power Down Request 從自動變換器事件發生，將請求NMI ISR。iSR將詢問Glue Logic IC(GUC)以決定中斷來源，然後送出信息送給M〇nito「 Task。根據收到的信息爲基礎，Monitor Task將有上述的正確動作。經濟部中失標準局員工消費合作社印裝 ------- ^------、1τ (請先閱较背面之注意事項再填窍本頁) 若GLIC(TBD)暫存器中SCSI Bus Reset位元被主張， NMI 由主張的SCSI Bus Reset線引起且"SCSI Bus Reset”信息將送給Monitor Task。若GLIC(TBD)暫存器中Autochanger Reset位元被主張，NM丨由主張的Autochanger Reset線引起且"Autochanger Reset"信息將送給 Monitor Task。若 GUC(TBD)暫存器中 Autochanger Power Down Request 被主張，NMI由主張的Autochanger PWRDNREQ線引起且 ” Autochanger Power Down Request1'信息將送給 Monitor

Task。驅動注意事件（Drive Attention):Drive Attention 是關於驅動的例外事件，例如脱軌、尋找錯誤或退出請求。遑段本紙伕尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 440826 A7 . _______B7 五、發明説明（3^ '~-- 落描述被凊求的機構通知微程序語言Drive Attention已發峰且在其狀況下將產生其信息。驅動注，¾ 通知（Drive Attention Notification):當 Drive

Attention發生時，不同的回復程序被請求其係視當事件發生時驅動裝置所執行的而定。例如，若驅動裝置正値間置且發生碰撞足以使之脱軌，無回復是必需的。若另一方面，讀取已進行中，驅動裝置需要再尋找然後繼續讀取操作。只有與目前驅動裝置接觸的任務可知道適當的判斷採取以任務所執行爲基礎的回復。因此’ Drjve attention發生的通知必需移交與目前驅動裝置接觸的任務。當這可能並非一定是目前執行的任務，每一個任務必需要確認何時負責Drive Attention。因此’當Dr丨ve attention 發生時，第一個通知機構送出信息給負責的任務。該負貴的任務由變數 taskjd—router所辨識，該變數共同由所有任務來管理。第一個機構依賴每一個接收信息的任務，其中一個可能是Drive Attention信息。若微程式語言不是預期的信息，則停止詢問佇列爲計算功率的有效損失。第二通知機構亦使用不依賴詢問Drive Attention信息的任務。在微程序語言的臨界點，任務可記綠碼的一部份用以表示Drive Attention 是否發生。若無 Drive Attention 發生，除了記綠 / 無記錄之外無額外的時間被請求。驅動注,¾處理與並行性（Drive Attention Handling and Concurrency):Drive Attention Handler當作ISR執行，首先中本紙張尺度通用中國國家揉率（CNS ) A4见格（210x 297公釐） {讨先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 裝

IT m3 ., A7 -------B7 五、發明説明（3 21) ~ ' -- 斷較小核心ISR禁能然後中斷較大的處理器致能。下列範例 1將提供圖解的内容。範例1 尋找進行中且SCSI中斷禁能。驅動尋找錯誤所以Dhve Attention發生。Drive Attention Handler將執行丨SR。若另— 個SCSI命令進行，則前六個位元組會被硬體處理。任何保留的位元組會等待SCSI ISR中的PlO'd直到Drive Atten-tion再致能中斷之後。當驅動裝置尋找，SCSI中斷將仍被罩遮。因此，被Drive Attention Handler所執行的回復（包括有需要的「ecal)的所有時間，SCSI匯流排會保持在命令的中間。

Drive Attention Events與Messages: 決定注意事件的來源。送出信息給目前記綠Drive Attention信息的接收者。送出 AC Eject Request、Front Pand Eject Request Spindle At speed與Eject Limit的信息。當卡匣已插入，不執行自勤轉上與初始化。

Drive Attention Routing與 Caching:當 Drive Attention Router代碼被需要，Monitor Task送出TCS除去向前讀取快取0 當Drive Task正執行前讀取快取，Drive Task必須保留記錄做爲接收D「丨ve Attention信息的任務。若Drive Attention 發生（例如，脱軌）， Drive Task需要有正確的動作。本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） --------- 裝—— f請先閱讀背面之;1意事項再填寫本頁) 訂 440826 A7 B7 五、發明説明（3 22)

Monitor Task將需送出信息給Drive Task以告知它放棄真傳回Drive Attention Router代碼。 SCSI Transfer:P丨0 Mode:若轉移大於(TBD)位元級’則拷貝資料到Buffer RAM然後DMA資料遠離該處。 SCSI Message:Bus Device Reset, Terminate ^ Abort〇

Event:List of Events o Message Types: 目前TCS來源型式 SCSI_TCS 從Monitor Task到Drive Task通過請求 ATTN_TCS 來自 Drive Attention Handler LL_RD_TCS 爲Low-Level Read 請求 LL_WR一TCS 爲 Low-Level Write 請求 ERCVRY_TCS 爲Sector Error Recovery 請求被取代的：

Messages SCSI Bus Reset Autochanger Reset Autochanger power Down Request Drive Attention TCSs

Error (Seek Fault, Off Track, Cartridge Not At Speed, etc.) Cartridge in Throat Cartridge on Hub

Eject Request (autochanger or front panel) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (请先閱讀背面之..¾意事項存填筠本育) 裝. HO 8 2 6 '· A7 _____B7 五、發明説明（3 2 3) I i 扣衣------IiT (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Eject Limit Spindle At Speed Timer Event Request Timer Event Occurred Spindle Start/Stop Request Spindle Start/Stop Status (OK, Fail)

Eject Cartridge Request Eject Cartridge Status (OK, Fail)

Initialize Cartridge Request

Initialize Cartridge Status (OK, Fail; type of cartridge)

Drive Attention Router (DAR) Token Return Drive Attention Router (DAR)Token DAR Returned Seek Request

Seek Status (DAR Token returned) »

Read Request, with caching Read Request, without caching Read Status

Stop Read Cache (Read Request will follow)

Abort Read Cache, flush Read Cache Write Request, with caching Write Request, without chaching Write Status

Stop Write Cache (finish write and flush Write Cache)

Timed Write Request (write selected portion of Write Cache to medium)

Flush Write CachefReset of Power Down Request) 本紙浪尺度通用中國囡家標辛（CNS ) A4*見格（21 OX297公釐） 440826

A 7 V __B7_ 五、發明説明（3 2 4)

Flush Status -------- r 艮---- n _ _ T *τ (請先閱讀背面之：'(i意事項再填寫本頁) 硬體要求:(1)2K Shadow RAM爲迅逡存取儲存資料的 NVRAM。這絮助符合無切斷命令的要求(即，Mode Sense 與Log Sense)，（2)對開機小時的Elapsed Time counter。電子電路驅動電子電路包含三個電路組合:整合的主軸電動機電路顯示於圖一〇一A到一〇一G。有前置放大的撓性電路 (flex circuit)顯示於圖一〇二到一〇五，與主電路板包含大部份的驅動功能顯示於圖一〇六八到--九。整合的主軸電動機板主軸電動機板有三個功能。一個功能是接收圖一〇一 A連接器J2上的致動器信號且使信號通過主機板到圖一〇一 G的連接器J1 »板上的其它功能是無刷主軸電動機驅動裝置與粗略位置感測前置放大。這些特徵下面有詳盡介紹。繼續參考圖一〇'-A-G，該電路顯示驅動主軸電動機。這主轴驅動裝置電路包含U1 ’圖一〇 — F，係無刷電機驅動装置，與穩固安定主軸電動機(電動機未顯示)的多種部件。 U1是可規劃的且使用由主機板提供的1MHz時脈。U1送出 FC0M信號上的定位脈衝(tack pulse)到主機板，所以主機板可監視主轴速度。本纸張尺度適用中國國家梯準（CNS } A4規/格（210X297公釐） 4 Ο 8 2 6 Α7 B7 五、發明説明（3 2 5) 圖一 Ο—Α到G顯示的電路功能係產生粗略位置錯誤。運算放大器U2與U3產生錯誤信號。U2與U3使用12伏特供應器與+ 5伏特供應器。+5伏特供應器被用來當參考電壓。參考信號經過純鐵ώ緣(ferrite bead)傳送到U3的輸入接腳3與 5，U3有487K回授電阻R"i8與Fn9和平行配置的Picofarad電容C19與C20。兩個傳輸阻抗放大器U3A與U3B從配置於致動器（未顯示）上的位置感測檢測器接收輸入。該檢測器類似於分離檢測器的光電二極體。放大器U2A差動放大U3A與 U3B的輸出有2倍增益。U2A的輸出送至主電路板當粗略位置誤差。其它的運算放大器U2B有輸入接腳6上有電阻R23與 R17產生的參考位準。參考位準需要U3A與U3B的合成輸出，那兩個的合成可見U2B的節點5，將會同於節點6上的分隔之電阻R23與R17。回授的CW使U2B當作積分器藉此經過R21驅動電晶體Q3。Q3驅動LED其照射光到光電二極體上（未顯示）》這個基本閉迴路系統保證了 U3A與U3B的電壓輸出的確定位準。經濟郎中央樣隼馬貝工消費合阼社印焚 ----- 一裝------.1T (靖先閲讀背面之注惡事項再填寫本頁) 再參考圖一〇一八到G，這板上的其它功能是電動機退出驅動器。電動機驅是達靈頓（Da「lington)Q1，圖一〇一 E ’電流受限於電晶體Q2如電阻R7決定。二極體與 C11係對電動機(未顯示）有雜訊抑制。卡匣退出機構的位置係經過霍爾效應感測器U4 ’圖一〇一〇，來偵測且其功能決定齒輪傳動鍵的位置直到卡匣被退出。板上亦有三個開關本紙张尺度通用中囡國家樣準（CNS ) A4明/格（210x297公釐） 440826 A7 B7 五、發明説明（3 2 6) WP-SW、CP-SW與FP-SW以偵測卡匣是否爲寫入保護、卡匣是否存在與前板開關是否請求主要處理器退出卡匣。前置放大器在此介紹兩個前置放大器的實施例。共同的元件顯示於圖一〇二八至D與一〇三八至D。兩實施例之間不同的元件則顯不於圖一〇四A至··~〇五Β。顯示於圖一〇二众至一〇SB，光學模組有三個主要功能。第一是伺服傳輸阻抗放大部份;第二是讀取通道讀取前置放大器;與第三是雷射驅動器。圖一〇二六中是顯示連接器J4與圖一〇二日，U1輸出的信號爲傳輸阻抗信號^ TD與RD是何服信號的兩個四重檢測器。在最初調整期間，X1不是連接到X2如此個别的四重檢測器可被調整。之後，X1接腳1連接到X2接腳1，XI接腳 2連接到X2接腳2等。然後兩個四重檢測器的電流合成經過放大器U1A到U1D放大爲傳輸阻抗。四個四重信號產生主機板上的伺服信號。傳輸阻抗放大作用U1A-U1 D用100K歐姆電阻器RP1A,RP1B,RP1 C與RP1D和平行配置的Picofarad 電容C1〇1-C104來實施。圖一〇一A ’光電二極體FS是前向感測二極體。前向感測電流是雷射的功率輸出的指示，且經由連接器」4上接腳 15傳給主機板。本紙乐μ通用中國國家揉準（CNS) --------^-------iT {请先閱讀背fi之注意事項再填寫本頁)

V 440826 A7 __________B7 五、發明説明（3 2 7) 參考圖一〇二B ’其顯示Lh〇6是連到」Ί〇3。」彳〇3是另一個四重檢測器’四個四重檢測器的兩個用來產生差動 MO(磁光)信號與合成信號。VMS1〇1 , LM06爲前g放大特别是對MO驅動且亦是傳輸阻抗放大器。U106的讀取+/·信號可在差動與合成信號之間被連接器J1〇3，接腳6進來的預格式化(preformat)信號所切換。圖一 ◦三A至D顯示對寫入位準的位準轉換器U7B ' UTX與UZD。U7B、U7C與U7D係爲三個差動運算放大器亦穩定補償有較大的定性。差動放大器U7B ' U7C與U7D有 1/2增益安裝寫入位準於電晶體基極Q301、Q302、Q303、 Q304、Q305與Q306，顯示於圖一〇四A至B。三個寫入位準：寫入位準1;寫入位準2;寫入位準3;可允許本發明對寫入 MO信號的脈衝序列中的不同脈衝具有不同寫入位準。顯示於圖一〇三〇中，第四個運算放大器U7A設定讀取電流位準。U7A驅動Q12且電流鏡射至電晶體Q7、Q8與 Q9。Q7與Q8中的鏡射電流是到雷射的實際讀取電流。經濟郎中央樣李馬負工消费合作社印装根據本發明的光學碟片系統結合包括雷射、第一方法其係通過電流到雷射，與數位邏輯方法其係推動切換驅動雷射的第一方法，藉此僅當雷射被激發與增強上升與下降切換特性以達到時消耗電子功率。在最佳實施例中，數位途輯方法包括CMOS緩衝器，類示於圖一〇四六與一〇四 B中的U301與U3〇2，被連接於電子接地與全供應電壓之

, .J 本紙張尺度通中國國家標率（CNS > A4说格（2丨Οχ 297公羞） 'ΐι. 'ΐι. 翅濟部中央秣準局war工消費合作钍印51 A7 ---- B7 五、發明説明（32ΙΪ ' ^ ' -- 間。此外，第一方法最好使用通過電晶體Q3〇1_Q3〇6來實現，圖一〇四A至B。根據本發明光學碟片系統的另一方面型式具有聚焦機構與追跡機構、透鏡與讀取的碟片，在這實施例中機構被回授迴路所控制。遑回授迴路的最佳實現包括電子電路係用以產生词服信號以影響聚焦機構與追跡機構的修正，第一方法係用以通過電流到雷射，與數位邏輯方法係推動切換驅動雷射的第一方法，藉此僅當雷射被激發與增強上升與下降切換特性以達到時消耗電子功率。在這實施例中，數位邏辑方法可包括CMOS緩衝器其最好連接於電子接地與全供應電壓:之間。如上所述的第一方法可藉著通過電晶體的使用來實現。圖一〇四A至B進一步顯示實際脈衝驅動器與致能打開雷射LD1。實際上雷射用CMOS閘U301與U302A保護以保證當電歷:位準上升時，雷射實際上不受任何電流脈衝影響。 U302A保證User On信號上進來邏輯低位準而圖一〇三八，且U3〇2A將保持被致能的電流鏡射直到致能讀取致能問 (U302A的接腳1、2與3)在U302A接腳20、21、22與23上有咼邏輯位準。此亦提供信號僅在雷射被激發後，將致能寫入脈衝以驅動雷射。這激發作用在U302A的接腳4上執行，控制著301A、301B與302B的輸入。致能接腳，U320與U301的接腳13與24，與1)30ΊΑ的接腳24分别爲個别的寫入信號和寫入選通脈衝1(write str〇b 本紙农尺度適用_囡國家樣準（CNS } A4况格（2丨0X 297公釐） HI m In---1 I K ___丁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 440826 A7 ' I--—————^______ 五、發明説明（329) υ ’寫入選通脈衝2與寫入選通脈衝3相符。打開由個别電晶體Q310到Q306所產生的電流源允許寫入的三個位準。圖一〇四8，純鐵凸緣3〇1與3〇2從寫入電流隔離讀取電流作用且爲了 ΕΜΙ目的從保持放射的rf調變退出電纜。參考圖一0五Α到Β ’ U303是Hewlet Packard 的丨DZ3，自定的積體電路，係執行產生約460MHz電流的功能。這電流爲RF調變被指引到雷射以減少雷射雜訊。其輸出被耦合到C307。U303上接腳Ί爲致能接腳以打開或關閉調變。經濟部中央揉準局頁工消費合作社印褽 --1----- 裝----1I.1T (訐先閲诗背面之ii意事項再填寫本頁) 本發明包括改善Colpitts型式振盪器以減少脈衝振铃 (pulseringing)。振盪器包含諧振電路對振盪器具有增加電阻。s皆振電路亦包括電感。本發明一方面是振盖器有增加供應電壓’因此增加R.F.調變振幅且幫助減少振鈴。將如下面更詳盡介紹，改善Colpitts振盪器電子電路的最佳實施例包括有射極、基極與禁極的電晶體;電子電壓供應器；負載電阻串聯連接集極與電壓·供應之間，因此，當寫入脈衝供鹿給振盪器時’缓和振盪器振铃。最好負載電感亦供應與負載電阻串聯。在這實施例，寫入脈衝提供給負載電阻與負載電感之間的接面’且分離電容諧振可連接到集極與接地之間而跨於射極與集極。本發明之改善Colpitts振盪器電子電路的另一較佳實施例包括電晶體係具有射極、基極與集極；分離電容譜振係連接於禁極與接地之間跨接射極與集極；電子電壓供應器與負載電感和負載電阻串聯於集極與電壓供應之間，因此當寫本Μ張尺度迺用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 440826 A 7 _____B7 五、發明説明（3 3 0) 入脈衝供應給負載電阻與負載電感間的接面時，可緩和振盪器振鈴。同樣地這實施例有增力π供應電壓，所以增加 R.F.調變振幅且幫助減少振鈐。本Co丨川仳振盪器具有負載電路與增加電阻可便利地提供雷射與寫入脈衝源的結合。在一最佳實施例，負載電路亦包括電感。這結合或者可包括雷射、寫入脈衝源、電子電壓供應器、Co丨pitts振盪器具有包括射極、基極與集極的電晶體、負載電阻串聯連接集極與電壓供應之間，因此當寫入脈衝供應給振盪器時，缓和振盪器振鈐。這可包括諧拫電感與負載電阻串聯’其中寫入脈衝供應給負載電阻與諧振電感之間的接面和/或分離電容T皆振連接於集極與接地之間，跨接射極與集極。經濟部中央樣準局負工消费合作枉印裝 . 丨扣衣------ίτ (对先閲讀背面之·/Ϊ意事項再填寫本頁) 根據本發明使用於碟片驅動系统中這結合尚有另—實施例包括雷射、寫入脈衝源、Coipitts振盪器係具有包括射極、基極與集極的電晶體、分離電容諸振係連接於集極與接地之間而跨接射極與禁極、電子電壓供應器、與負載電感和負載電阻串聯於集極與電壓供應之間，因此當寫入脈衝供應給負載電阻與負載電感間的接面時，緩和振蓋器振龄。同樣地這實施例有增加負載電阻與增加供應電壓，所以增加R.F.調變振幅且幫助減少振鈐。在c〇|pms振盪器中減少振鈴的方法包括在振盪器中增加負載電阻的步驟與增加電壓供應給振盪器。本紙乐从通財g|g家揉準{ CNS ) Α4規格（2丨以297公幻

'V 440826 A7 ________B7 五、發明説明（331) 如上所指示，本光碟系統是具有聚焦機構與追跡機構的型式’其中該等機構被回授迴路所控制，該迴路包含電子電路可產生何服錯誤信號以影響下列各項的修正：聚焦機構與追跡機構、雷射、寫入脈衝源、Colpitts振盪器係具有包括射極、基極與禁極的電晶體、分離電容諧振係連接於集極與接地之間而跨接射極與集極、電子電壓供應器與諧振電感和負載電阻串聯於禁極與電壓供應之間，因此當寫入脈衝供應給負載電阻與諧振電感間的接面時，緩和振盪器振鈴。圖一〇四中，第二實施例使用Colpitts振盪器在其周圍建立單一電晶體Q400，圖一〇四B，分離電容設計成 C403與C402和電感L400 »這電路被12伏特和2K電阻性負載R400偏壓確保進入的寫入脈衝經過純鐵凸緣FB：3〇1將不會有振盪器電路所產生的任何振鈐。若有必要禁能，振盪器的禁能會被提供通過縮短R4〇2到接地的基準信號。缍漭郎中夬慄隼馬員工消f合作钇印策 1 H - H [ --- -- n I - - _ _ 丁 x"*τ (請先閱讀背面之注意爭項再填"本頁)

Colpitte振盪器的先前設計包括5伏特供應與代替 R400的電感器。然而，其他設計則提供足夠的振幅調變到雷射以減少雜訊，這先前的設計在每次供應寫入脈衝會振鈐。寫入脈衝不再引導振盪器電路中的振鈐囡爲電感器被電阻器R400所取代。爲了消除振鈴且在RF調變中仍維持足夠的峰到峰電流，需要改變振盪器的供應從5伏特爲彳2伏特然後校訂所有適當地電阻器。本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4現格（210x297公釐）經濟部t夬樣準局負工消资合作让印裝 440826 A7 -----------B7 五、發明説明（33$ 主電路板圖-〇77八至九C描示電路板。主電路板包含驅動的功能但不包含主軸電動機板，或前置放大器的驅動功能。前述電路板包括SCSI控制器，對讀取與寫入的編碼器 /解碼器，讀取通道、伺服、功率放大器與词服錯誤產生。圖一〇六六顯示前置放大器撓性電路d的連接。」彳的接腳15是來自前置放大器撓性電路板的前向感測電流’如圖一〇二八所示。圖一〇六八，電阻R2參考負參考電壓的感測輸出。運算放大器U23B缓衝該信號，係用ADc⑴彳（圖-- O C至D)所測量。圖一〇:?τΑ，兩個R58，R59執行電阻分壓器的功能獲 ί于雷射項取電流位準上較精確的解析。顯示於圖一一〇〇數位到類比轉換器U3的輸出，設定雷射讀取電流。圖一一〇 Α至Β，DSP U4控制該轉換器。圖一〇六日顯示Eva丨連接器J6，如習知的測試連接器。 Eval連接器J6提供串列通訊連結的測試模式係透過U43的 I/O埠（圖一〇八八(1)至A(3))給處理器U38(圖一〇九八至B) « 圖一〇六尸’比較器U29A產生SCSI重置給處理器。圖一〇六0，電源監視器U45監視系統電源且保持系統重置直到5 V電壓供應在容忍範圍内且彳2 v電恩供應在容忍的時間内。圖一〇*ΙΗ，連接器J3A連接主電路板到主要電源。電源遽波器F"!、F2提供主電路板的遽波作用。 ------ I—----(*^-* I r--I I 丁 ^x *τ (請先閱讀背面之注意事Jfi再填寫本頁) 本紙浪尺度適用中國国家榡芈（ CNS ) A4说格（2]〇χ 297公犮） 440 82 6 經濟部中央樣準局負工消费合作衽印製 A7 B7 五、發明説明（33¾ 圖一〇六卜電容性耦合底盤安裝座MT1，MT2，電容性地接主電路板到底盤，其提供六(^接地到底盤。圖一〇七八到C中U32顯示SCS丨緩衝器管理/控制器電路。U32執行缓衝功能與處理SCS丨匯流排命令。U19A伸展由圖一〇AA中U43的信號發現之ID的長度。在圖一〇七 C中’ U41、U42與U44爲SCS丨缓衝器的1Mbx9缓衝器 RAM。圖一〇七8顯示八個位置指撥開關32(〇丨|^3^。開關S2是爲選擇SCSI匯流排參數的通用DIP開關，例如重置與終止。圖一〇八八顯示編碼/解碼電路LM3，係SCS!控制器的一部份。編碼/解碼電路U43執行RLL2，7資料的編碼/解碼與提供所有必需的信號，和解碼1X與2χ 5_1 Μ英叫·緣片的 ISO標準碟片格式之區段格式。亦有通用目的輸入/輸出，係有多方面的功能包括各種串列裝置的通訊、致能偏移線圈驅動器與決定偏移線圏的極性。圖一〇八八(3) ’小型非揮發RAM U34儲存驅動指定參數。這些參數在驅動器製造驅動校準期間設定。圖一〇八日中顯示SCSI致動終端包裝（SCSI active termination packages) U50 、 U51 可被圖一〇七 B 中所示的開關 S2致能。圖一〇八八中編碼/解碼電路U43有特定模式使用於驅動中對輸入與輪出可致能NRZ位元型類。當致能時，圖一一五A至C，定製的GLENDEC U1〇〇可對4X碟片使用於本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS) A4規格（2丨0><297公|) n ,"*衣訂 (請先閱讀背面之注意爭項再填寫本頁) 4 Ο 82 6 ί£ 濟部 t k 橾準局

消費合作社印 X Α7 Β7 五、發明説明（33 7 RLL1,7的編碼/解碼。在編碼/解碼電路模式中，電路u43可對其它碟片規格致能許多其它編碼/解碼系統的使用。圖一〇九顯示80C188系統控制處理器U38。80C188系统控制處理器U38工作於2〇MHz ’且有256K位元組的程式 6己憶體U35、U36與256K位元組RAM U39、U40，如圖一〇九C至80C188系統控制處理器U38控制著驅動功能。 8〇C188系統控制處理器U38是爲通用目的處理器且可規劃來處理不同的格式與不同的顧客要求。不同的碟片格式可用適當支援的設備與編碼/解碼系統處理。圖--〇顯示丁丨TMS320C50 DSP伺服控制器U4，多重輪入類比到數位轉換器LM1對伺服錯誤信號轉換與8通道 1/8位元數位到類比轉換器卯係提供伺服驅動信號與位準設定。DSP伺服控制器LU接受來自類比到數位轉換器U11的信號且輸出信號到數位至類比轉換器U3。 DSP伺服控制器U4控制許多功能，例如經由DSP伺服控制器U4的接腳40上索引信號監視主軸速度。DSP伺服控制器IM決定驅動是否經由接腳45上的控制信號寫入或讀取。DSP伺服控制器U4經由GLENDEC U100與系統控制處理器U38連繫，顯示於圖——五A到C。DSP伺服控制器 U4執行微調追跡词服、粗調追跡伺服、聚焦伺服、雷射讀取功率控制與卡匣退出控制。DSP伺服控制器U4亦監視主軸速度’以驗證碟片目前旋轉於速度容忍範圍内。類比到數位轉換器U11執行聚焦' 追跡與粗調位置信號的轉換。聚焦本纸法尺度適用中國國家樣準（CNS > A4规格（210X297公釐） (讀先Μ;背ώ之;i意事項再填寫本頁) 440826 A7 -------- B7 - 五、發明説明（335) 與追跡轉換的執行是使用類比到數位轉換器υΊ1的接腳17與 18的+Λ參考，由四重合成信號產生。該四重合成信號是词服信號的合成。錯誤信號的正規化執行使用+/-四重合成當參考。粗調位置、四重合成信號與前向感測使用+/·電麼參考來轉換。圖〇D，數位到類比轉換器(J3的輸出包括微調驅動信號、粗驅動信號、聚焦驅動、LS與MS信號。這些信號爲伺服信號係驅動功率放大器（圖---A到B的U9與U10，和圖一一二B的U8)與關閉伺服迴路的功能。聚焦具有F〇cus_ DRYLS與FOCUSDRYMS驅動信號。FOCUSERYLS信號允許在開迴路感測中聚焦電動機的微調步驟藉此在各種微調步驟中逐步獲得碟片^ FOCUSDRYMS信號被用來當伺服迴路驅動信號。圖〇〇;數位到類比轉換器U3的接腳7包含信號READ一LEVEL一MS。數位到類比轉換器U3的接腳9包含信號READ_LEVEL_LS。這些數位到類比轉換器U3的接腳 7、9仏號用來控制雷射讀取功率。數位到類比轉換器⑴的越濟部中央橾丰局與工消費合作社印製 (請先閱請背兩之注意事項再填寫本頁} 接腳3爲臨界偏移在4χ讀取通道誤差回復中使用’爲誤差回復致偏移能注入到讀取通道。本發明光碟系統一般包括透鏡與讀取的碟片，及相關的發明达包括聚焦捕捉的改善方法係包含打光到讀取確片上的步驟、最純回透朗其行程的底部、當搜尋到最大四重合成(Quad 信號時掃财達到透鏡行程的頂部、如圖--〇D中所TF類比到數㈣換器叫的接腳25 、移回本紙張尺度適用中國囷家標準（CNS ) A4規格（___ d ήΟ 82 6 經濟部中央標準局負工消費合作社印«. A7 五、發明説明（336) 透鏡離開碟片、監視所有來回於碟片的光、決定在監視期間全量的光超過一半測量峰値的時間、搜尋第—個零點交又、決定何時四重合成信號超過—半峰振幅的時間、與關閉在該點的聚焦。根據本發明這方法的另一實施例包括打光到讀取碟片上的步驟、移動透鏡到第一位置、監視四重合成信號、當尋找到最大四重合成信號時可移動透鏡離開第一位置並向著要讀取的碟片、移回透鏡離開碟片、監視所有從碟片收到的光、搜尋第一個零點交又、決定光的監視期間所有的光超過一半測量峰値的時間，與當四重合成信號超過一半蜂振幅時關閉聚焦。在這方法的兩個實施例之一，打出的光可來自雷射。根據本發明所改善的聚焦捕捉系統包括打光到讀取碟片上的方法、最初收回透鏡到其行程底部的方法、其後當搜尋到最大四重合成信號時可掃描達到造鏡行程頂部的方法、移回透鏡離開碟片的方法、監視所有來回於碟片的光的方法、決定在監視期間全量的光超過一半測量峰値時間的方法、搜尋第一個零點交叉的方法、決定四重合成信號超過一半峰振幅的時間並且在該時間關閉聚焦的方法。根據本發明所改善的聚焦捕捉系統之另一實施例包括打光到讀取磲片上的方法、監視四重合成信號的方法、移動透鏡到第一位置的方法、當尋找到最大四重合成信號時可移動透鏡離開第一位置向著要讀取的碟片、移回透鏡離開碟片的方法、監視所有從碟片收到的方法、決定在光的 {請先閱讀背面之注意事項再填^•本頁) 裝------訂----- d 40 82 6 A7 B7 五、發明说明（337) 監視量的光超過—半測量峰値時間的方法、搜尋第一個令點乂又的方法、決定四 . 時間的方法 '與當四重合成"半峰振幅 ‘，.、的 ^犯例中’打出光在讀取碟片上的方法包 t請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 括雷射本發月的另彳面包括利用的回授迴路與本光綠系統共同運：：型式：具有裝焦機構、追跡機構、透鏡與讀取的碟i，、中該等機構受蔚述回授迴路的控制。這回授迴路的4_包括產生影響聚焦機構與ϋ跡機構的修正词服信號㈣子電路、打_讀取料上的料、最初收回透鏡到其仃紅㈣方法、其後當搜尋到最大四重合成信號時可掃描相魏时頂部的方法、移时鏡離開媒片的方法、監視财來回於碟片上光的方法、衫在監視期間全量的光超過一半測量峰値時間的方珐、搜尋第一個零點叉又的方法、決定四重合成信號超過一半峰振幅時間並且在该時間關閉聚焦的方法’因此達到增強聚焦捕捉能力。經濟部中央榡率局貝工消费合作社印衆圖--〇〇顯示2.5伏特參考」24，係被放大器1)23放大 2倍產圭5伏特參考。2·5伏特參考U24供比較器(J29使用。比較器U29比較追跡錯誤信號與零伏特的AC部份以決定零追跡交又。追跡錯誤信號被數位化且送給GLENDEC U100，顯示於圖·--五Α到C，以決定尋找操作期間所使用的追跡交叉。本紙張尺度逋用中國國家捸皁（CMS ) A4規格（210·〆297公笼） 440826 A7 乂 _______ B7 五、發明説明（338) 圖--〇C到D，類比到數位轉換器U11使用四重合成信號以執行聚焦與追跡誤差的轉換。藉著類比到數位轉換器U11的接腳17與彳8上參考的四重合成，誤差信號自動地被正規化成四重合成信號。類比到數位轉換器U11藉合成信號分配誤差且提供輸入的正規化誤差信號到伺服迴路。此優點是词服迴路處理減少的變化數目。表面上這正規化功能可用類比分壓器來實施。類比分壓器具有固有的精密度和速度問題。這功能亦可被DSP伺服控制器DSP伺服控制器 U4來實施’圖--〇六至8，藉以執行四重合成信號中誤差信號的數位除頻（division)。DSP伺服控制器U4中的除頻需要表示的時間量。在50KHZ的取樣率，可能沒有時間執行除頻與處理伺服迴路内部數位的誤差信號。因爲四重合成被使用當參考，除頻是沒有必要的且誤差信號可自動地正規化。參考圖--〇與--三，類比到數位轉換器U11(圖一經濟部中央榡準局—工消费合作社印31 I 11 · I f ] (i - I .士^---- - -- _ _ . I ^^1 (請先閱請背而之注意事項再填寫本育) 一〇〇至口)的接腳17與18上的類比到數位參考信號源自圖一一三中運算放大器U1M、U17B。運算放大器IMM、 υΊΤΈ產生參考+\-伏特。開關U27A、U27B爲運算放大器 U17A、U17B選擇輸入參考。當開關U27A被激發，U17A、 U17B的功能可產生1伏特參考與4伏特參考(2 5伏特+\_1.5伏特參考）。開關U27A與U27B在50KHZ的伺服取樣率切換。這致能在每次伺服取樣中能使用四重合成的聚焦與追跡取樣:且四重合成、前向感測與粗調位置將以2.5伏特+\-1.5伏本紙ft·尺度適用中國國家標準（CMS ) A4现格（2丨0 X 297公慶） 440826 ΑΊ 五、發明説明（3 3 9) 特當參考。|皆著多重傳#炎本 οβ …7謂轉考’在早-航職位轉換中達到词服誤差的自動正規化。 (請先Μ讀背面之;1#事項再填"本頁) ,間谷^圖—一三中顯示的切換系統多重發訊(m_-P ex)兩種不同參考位準。該切換系統致能雷射功率组检測躁片的信號量的實際參考位準類比到數位轉換，和當使用四重口成參考時词服誤差信號的正規化。該轉換在時間内處理信號’例如雷射功率 '四重合成位準、誤差信號聚焦’與50KHZ頻率下在兩個參考位準間切換的追跡。圖顯示電路具有聚焦功率放大器U9，圖___ A，與微調驅動功率放大器u1〇，圖---B。功率放大器經濟部中央標隼局貝工消费合作杜印裝 U9、U10在接腳1〇上有數位致能線，被處理器所控制。微處理器控制的-個好處爲驅動賴期間功率放大器是不運作，如此可預防相關聯的聚焦與驅動組件的損害與無法控制的移動。兩個功率放大器U9、u1〇係2 5伏特參考使用來當類比參考且被5伏特供應推動’功率放大器U9、υι〇有來自DSP伺服控制器U4的數位到類比輸入以控制目前輸出。聚焦功率放大器可驅動+\_250微安培電流且微調功率放大器可驅動+V200微安培電流。圖--二顯示一電路具有圖--二A中功率放大器 U30 ’與圖--二B中功率放大器U8，係可對MO偏移線圏驅動與粗調驅動。功率放大器U30、U8被12伏特供應椎動以允許較高電壓範圍跨過電動機。偏移線圈（未顯示)被數位化控制致能且設定爲消除極性或寫入極性之一。功率放大本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4«L格（210X297公釐） 44〇826 Λ， ___________ B7 五、發明説明（3 4 0) ^ ~~— ~ -- 器U30將輸出安培數的1/3到2〇歐姆線圈。粗調電動機叫是叹计供應0.45安培到13-Ί/2歐姆負載。功率放大器us在輸入有位準轉換器U23A，如此電壓驅動是參考5伏特取代2 5伏待。如圖與--二所示，功率放大器旧' U10、 U30、U8係相似地配置且被補償以產生大於3〇ΚΗ^頻寬。圖二B，U8上的细位二極體CR1、CR2、CR4、CR5在超過導軌會保持功率放大器US輸出上的電壓，當由於電動機的反電動勢（EMF)使粗調電動機方向被反轉時。鉗位二極體CR1、CR2、CR4、CR5將從進入延伸時間周期的飽和保持功率放大器U8而因此造成尋找困難。圖--二A ’放大器LIMA的輸出與電阻分壓器R28 /R30迴授偏移電流到類比到數位轉換器U6，顯示於圖一一四A上。這致能處理器U38(圖一〇九）能確保在嘗試寫入之前偏移線圈是在所要的位準。參考圖--三’可了解到四重合成參考轉換器是如電路U27A、U27B、U17A與U17B，就如參考圖--〇的先前趄濟部中央榡準局貝工消费合作社印51 III----— 士^_ I I n 丁 -i» (請先閱讀背ώ之洼念事項再填菏本頁) 討論。主軸電動機連接器J2傳送信號到其它電路元件。差動放大器U23C轉換粗調位置誤差爲2·5伏特參考。主軸電動機板(J2)的粗調位置誤差是參考Vcc。電晶體Q14是前板LED，LED1的驅動器。現在參考圖一一四，U6是串列的A到D轉換器，係轉換溫度感測器U20的信號。驅動的再校準是反應測量的溫度變本紙乐尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 4 4 0 8 2 β Α7 ' _____Β7 五、發明説明（34 1) 化發生。本發明的一個重要特徵，尤其在4Χ寫入的狀況，其中寫入功率是臨界的且可能需要隨系統溫度的函數變化。在類比到數位轉換器U6的接腳2(PWCAL)與接腳6的信號是源自84910(圖--七）的伺服差動放大器信號。這些信號可使用來取樣並讀取通道信號且受圖---tB的84910的接腳27-3〇上數位信號所控制。在本發明實施例中接腳 27-30是接地的，但那些熟悉該項技藝人士將可得知這些接腳可被不同的信號種類所驅動，且爲校準的目的允許不同的取樣信號。圖--四A，類比到數位轉換器U6的接腳3是AGC位準，係被U21B所缓衝，然後電阻性分壓決定其比率輪入到轉換器。AGC位準將在已知寫入區段中取樣。產生的値將被寫出到U16的接腳Ί9當固定AGC位準。然後固定AGC位準是輸入到圖--七的8491〇。此外’ 84910設定八〇〇位準禁止放大器操作於最大增益同時區段被評估以決定其是否爲空白區段。經濟部中央標準局爲工消費合作社印製 n - n -----，士^___ 1— I _ 丁 *τ (請先閱請背面之炷总事項再填寫本頁) 本發明光碟驅動系統包括結合儲存媒體而其上是具有複數資料區段的碟片形式、放大器裝置係鑑定特殊的區段之一以決定區段是否空白、與當鑑定區段。禁止放大器裝置操作於最大增益的裝置。本發明的這實施例的一個特定貫現中’禁止放大器方法包括圖一〇九八與B的微處理器 U38 ’用以設定放大器方法的增益等級。本紙張財g畔縣（⑽）峨格（21()><297公4 ^40826 A 7 、發明説明（3 4 2)

五機面有更—盡的介紹’本光療系統的型式係具有戈隹，構與追跡機構、透鏡與讀取㈣片，其中該等機控制’前述回授避路包括產生影響聚焦機構二，機構的修正舰信號的電子電路、放大器裝 =之—料定區段是否空白、與當較區段㈣，Ϊ 大器裝_於最大增益的裝置。本發明的這實袍= 器裝置操作於最大增益的裝置另一特定實現中，禁止放大置 -------- •良一1 —r *- ----丁 ^v --。 f14先閱筇背面之注意事¾再填珥木頁j 包括微處理器⑽，如圖—〇九，以狀放的最大增益。考圖一一二；已討論過的偏移電流是被類比到數位轉換器U6(圖四A)的接腳4所監視，爲了決定其正確的振幅與極性當做在寫入與消除操作期間的進一步保護。信號PWCALLF與PWCALHF分别是出現在A6與A7類比到數位轉換器U6的接腳7與8上。這些信號來自取樣與保持電路（見圖--八），且被 Glue Logic Encoder / Decoder 經濟部中央標準局男工消费合作社印衷 (GLENDEC)的信號WTLF或WTHF所控制，如圖一一八B中顯示。他們利用於區段之内爲了取樣高頻寫入犁類，與低頻寫入型類的平均DC成份。平均値可被比較來獲得偏移’ 該偏移使用來最佳化4x寫入功率。圖·--四A，U6(A9)的接腳11透過U21A被揭合’該 U21A係差動放大器其具有輸入丨NTD+與丨NTD-。這些信號是關係在4x讀取通道中Restore信號的DC位準的資料DCfe 準。差動信號決定在4x讀取通道中比較的臨界位準°使用本紙浪尺度通历中國國家標準（CNS Μ4说格（2!〇ΧΜ7公ft ) M濟部中央標準局貝工消费合作社印S. 440826 A7 *---------------- 87 五、發明説明（343) DA轉換器在數位到類比轉換器臨界，接腳3(圖一 — 〇D)該DC偏移可被取消。此外，對於誤差復偏移會被送入嘗試回復資料否則可能無法回復。因此提供心讀取通道回復與校準的功能。信號ReadDIFF出現在U6的接腳12，Α10，當做差動放大器U15B的輸出，如圖--四A至B。ReadDIFF是MO前置放大益或預格式化前置放大器的DC成份。因此，讀取信號的DC値可決定，且用來測量在第一方向中消除執跡與在第二方向中的消除軌跡的DC値，爲了提供峰到峰MO信號的差動値。或者可平均寫入資料來產生平均DC値以提供正在寫入的測量。這値亦被4x寫入功率校準所用。圖--四B，U16爲D到A轉換器係被80C188(圖一〇九 A到B;U38)處理器所控制。U16的輸出是紂三個寫入功率位準(\/781々,训1^2^/，\^^3^/)之控制電流位準的電壓。這些信號決定各别脈衝的功率。第四個輸出是前述的固定AGC位準。 GLENDEC 在圖--五中顯示爲 U100。Glue Logic EN- code /DECode必須結合在閘陣列中不同功能的數目。EN-code/DECode部份是RLL1.7編碼/解碼功能。ENcode功能的輸入爲U43(圖一〇八A)的NRZ，接腳70，其輸出被編碼爲RLL1.7，因此藉著U100的接腳36,37與38(WR1，WR2， WR3)寫入到碟片。本紙張尺度適用中函國家榡準（CNS ) Mi見格（210X297公釐） <請先Μιΐ背面之;x意事項再4寫本頁) -裝-------訂----f 440826 A 7 _____B7 五、發明説明（3 4 4) DECode功能接受碟片的RLL1,7 —編碼資料被解碼且傳送回U43(圖一〇八A)的NRZ。圖--四B, U16亦包含爲時序所使用的4x區段格式。當然U16是可規劃的，如此不同的區域格式可定義於其中。圖--五的GLENDEC U1000管理的其它功能包括介於 DSP(U4;圖——〇）與主機處理器80C188(U38;圖一〇九）之間的通訊介面。亦提供追跡交又的計數器與測量追跡交叉間的時間的計時器，係被DSP使用於搜尋功能。圖--六顯示何服誤差產生電路。圖·~ —六A，信號 QUADA，QUADB，QUADC與QUADD表示伺服傳輸阻抗放大器的輸出，係配置在前置放大器板（圖一〇二日，U/A到 U/D)上。這些信號在運算放大器U22A與U22B，圖——六 A至B，被適當的加上或減去，爲了分别產生追跡與聚焦誤差信號TE與FE，在圖--六A的J4上。圖一一六B， U22C合成QUADA、QUADB、QUADC與QUADD做爲四重合成信號QS。經濟部中央樣準扃男工消费合作社印裳 ¾.------ΪΤ (請先聞讀背面之注念事項再填骂木頁) 開關 U28A、U28B、U28C、U28D、U27C與 U27D在寫入較低電路增益期間被致能，因爲寫入時增加四重電流。在寫入QUADA，QUADB，QUADC與QUADD的期間被大約 4的囡素減弱。現在參考圖一一八A討論讀取通道《讀取信號RFD+、 RDF-源自前置放大器板（圖一〇二11)106)上，如圖——^八 A(1)透過增益開關U48A、U48B傳送，係對前置格式化信號本紙浪尺度適用中國國家棣準（CNS ) A4坑格（210X297公釐） 440826 A 7 ---~~___^__ 五 '發明説明（3 4 5) ~ 〜-—— 與MO信號的相關位準正規化。這增益開關被1|256所控制，係介於前置格式化與碟片的MO面積之間切換。寫入操作期間U48C與U48D是打開的，所以讀取信號不會保護讀取通道的輸入。讀取作期間，這兩個開關被關閉，且讀取信號送至微分器U47，圖——八A(2)。微分器 U47對最小群延遲誤差補償且可操作高κ2〇ΜΗζ。微分器 U47的輸出是透過C36與C37作AC耦合到SSI濾波器U1與透過FRONTOUT+與FRONTOUT-到84910(圖--七）。信號被 R·7 5與R48減弱’如圖一·—tC中所示，如此可接堂的信號可被84910見到。然後FR0NT0UT+與fronTOUT-分别經過C34與C33作AC耦合到84910。 84910包括許多功能爲了讀取通道適當的作用。這些包括項取通道AGC、讀取通道鎖相迴路、資料檢測器、資料分離器與頻率合成器。伺服誤差產生器，一般係指Winchester 词服誤差產生器功能，亦爲 84910 的部份。然而，這些在本實施例中不使用。圖--七，分離84910(U13)的信號資料輸出出現在接 Μ濟部中央樣準局負工消费合作社印¾ -------- .裝------訂 ί請先閱讀背由之;i意事項再填寫本頁) 腳U與15且連接到U4：3(圖一〇八八）中，SM33〇，這些信號係給ΊΧ給2x讀取通道模式使用。前置格式化信號控制84910的接腳31，如此實際上有兩個分離AGC信號個是讀取標題(header)或前置格式化資料使用而另一個是給Μ 0資料。本紙張纽通用巾關家料（CNS ) Α4^ ( 2iQx297々a )

V V 經濟部中央樣準局員工消费合作社印製 440826 A? B7 五、發明説明（346) 在4X讀取通道狀況中’圖--八A(2) ’信號SSIFP與 SSIFN進入U49，緩衝放大器（圖--九A)。U49的輸出引導至Q3、Q4與Q5(圖一一九A至B)，其功能相當於昇歷^ (boost)的積分器。圖·--'九B ’ U5是對積分與昇壓·的信號的缓衝放大器。因此，乜讀取通道包含SSI濾波器、等化作用、微分作用與積分作用。 U5的輸出被放大器U12緩衝，圖--九A，且被耗合到電路以決定峰到峰位準之間的中點，如習知恢復電路。由於恢復’圖--八C中信號INTD+INTD· ’是輸入到比較器其輸出提供使用於資料分離中的臨界位準信號。然後信號 INT+、INT-、INTD+與INTD-是輸入到U14，圖——八c的 MRC1，這些信號被比較，且分離讀取資料。UK的輸出傳回給GLENDEC U100(圖——五)做編碼/解碼的操作。數位信號處理器的微程式語言揭露於附綠B令。在此_ 併入當參考。數位領先/落後補償雷路在該項技藝中所習知特别有關於於位置控制系統係使用的電動機具有比例於加速的驅動信號(例如，驅動信號是電流）。這些位置控制系統需要領先/落後補償以充分地消除振盪而穩定位置控制系統或伺服系統。本發明的電路是數位領先/落後補償電路，不僅充分消除振盪而且提供一半數位取樣頻率的凹陷濾波頻率。在 I II - I I I. - - I -- - -1*^- — 1 —ί - - -I Τ» ^ν-5° (請先聞琦背面之-.-1¾事！？再填寫本頁} 4 4 0 8 2 6* A7 B7 經漭部t央樣準局月工消f合作社印袈五、發明説明（3 47 ) 列標示轉移函數(Transfer Function)的段落中，係以本發明的數位領先/落後電路的數學轉移函數列出，是單式領先、複式落後補償。亦列出數位領先/落後補償電路與一個類比領先/落後補償電路的先前技藝作比較。從以下的段落，發明的轉移函數可了解到H(s)=(s+w6) X square(w7)被除以 (square(s)+2 zeta7 w7s + square (w7))w6 = 下列段落亦列出轉移函數的S領域（S · d o m a i n)公式化，係適於顯示在波德（Bode)圖上的公式化。從波德圖上可了解本發明的補償電路在相位上有最小的影響。當先前技藝的補償電路亦可了解有最小相位影響時，本發明的補償電路的己陷濾波器頻率僅在一半的數位取樣頻率。用取樣頻率的適當選擇，這凹陷濾波器可使用於凹陷寄生(parasitic)機械諧振頻率，例如補償的词服電動機的那些。圖一的驅動裝置1〇中 <'與其交替的最佳實施例，單式領先複式落後的補償電路被用於抑制微調與聚焦伺服電動機的機械解耦合諧振，如下列段落所示。轉移函數下列數學的推導解釋本發明的數位領先/落後補償電路的轉移函數。聚焦迴路轉將首先顯示與討論。跟隨在這討論的是補償轉的詳細説明。 ' 裝訂 {請先閱讀背面之注贪事項再4珥本頁) ϋ A7 B7 五、發明説明（348) 聚焦迴路轉移函數:

Shift in frequency at 23 C T factor = 1 ω q :: 2·π*3000/ ACTUATOR MODEL; Decoupling Frequency; ω

Hi(s)

Parasitic Resonance: ω 3 = 丁factor.2.71.23.103 ζ 3 :〇-〇3 ω 2 factor .·2·π·27·1〇- =^3- ω2\ ω Η 2(s) -------- 裝------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填艿本I ) HF Phase Loss: ω 4 = 2·π· ιοο· ίο3 ω 4 H3(s) 4'1

Fundamental Frequency: Μ constant - 790 m/(s 2*Α) 5 = 丁factor·2·7^36-9 ζ 5= 0 08 ω H4(s) constant ω 2 \ f « 2 ω ^ \ s- - 2· ζ 5. co 5· s 七 ω 5

Actustor FRespo门se: HactUat〇r(s) : H1㈤七 2(s).H3(s).H4(s) 本紙张尺度適用中國國家標準{ CNS > A4規格（210X297公釐） 440826 A7 B7 五、發明説明（349) DSP MODEL: Single Lead Complex Lag Circuit: Sample Period T =2010-6 0Λ07 0.393

H leadlag (s) e (s-T) e (sT) 0.356 0.136 e(sT) 丨 e(s-丁) DSP S&H and Processing Delay: ZOH(s) exp(-s-T) i Tdelay : 3.3‘10 6 H de[ay(s) - exp、-s.Tde|ay: (請先閱讀背面之注意f項再填寫本頁) DSP Response:

Hdsp(s) = (Z〇H(s).Hdeiay(s).Hieacjjag(s'

Anti-aliasing Filter:

R ~ 20000 C 巧代二 100· 10 η t i：!* - R fπ(. O

，1T S-τ fiit

F fiit F fi|t =7.958 104 2·π·- fiit

Simplified Focus Power Amp Response: ωρ3ΐ = 2-π 23000 ζ pa1 =

V 經濟部中夬樣準局員工消費合作社印製 ω

pa2 =2·π.45〇〇()£) ςρ32 :0.s Gpa =Gpa1.Gpa2 A/BIT

Gp’constant=5Wj^ V 丨。本纸張尺度適用中固国家標孪（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 4 4 0 82 6 A7 B7 五、發明説明（350 ) H pa(s) = G pa. ω pal ω pa2 s'二 2—ζ pa1'mpa1‘s _ ωρ3ΐ A pa2-0 pa2.s — ω pa2

Focus Error Signal:

SlGpe .二 o.i QSum μΓπ

G fe 2ia Bit 2QSur]

Bit H =3.277- H = Slope-G fg-10s ——n fe 10 經濟部中央標準局男工消費合作社印製

Filter Response: H(s) = H fj|t(s) Volts/Volt DSP Response: H(s) -Hdsp(s) Volts/Volt Power Amp Response: H( s) = H pa( s) Amps/bit Actuator Response: H(s) = Hactuator(s) m/a Focus Error Response: H(s) = Hfe bit/m Open Loop Response: H(s)-Hfj|t(s)'HdSp(s).Hpa(s).Hactuat〇r(s)'Hfe Gain Factor:

G ω ......It — .. i ...... 士^·_ I _ _ It 1 I 丁 --11 (請先閱:i背1&之"意平項再填芎本頁) G = 36.059 本紙法尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（2IOX 297公釐} 440826 A7 B7 五、發明説明（Ml)

Closed Loop Response: G*H(s)

Hcl㈤ G.H(s)

Generating Nyquist diagram with "M-circies'1: Selected amounts of closed loop peaking Μ,: j = 1..4 I"13 1.5 M 2.0 4.0

Radius of M-circle R;

Gcnter of M-cirde(Mi)2

Ct「j --I---- -------訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 搜弈郎中夬席隼苟貝工消费合阼中装 Π2 =ι〇〇 m = L.n2 min ο Ί :Rr h.j : min2厂 (max 2. .\ (m - 〇 -min2.W 、 J/ (n2 - \j V广J㈧ -Ctrj)：' ^ J " J(Ri) η : 300 k = i.. π Nk = looo - -loo-k Ctr max 2 = -R- V \ rn,

Ctr. 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS > A4現格（210X297公釐） 440826 A7 B7 五、發明説明（352) Data for bode plots: rk'； π fk =min.e deg ^ Magn(s) .= 20-log(|G，H(s)|) φίε) = angle(Re(H(s)).，MH(s))) - 360-deg Magn ^s) ：= 20-log(j H ct(s) |) φ “s) = angle(Re(H c|(s))，lm(H c|(s))) - 360-deg -- 圖一二四中所示，聚焦迴路轉移函數的Nyquist圖包括 equal-peaking-loci 其係創造 M-circles9-22、9-24、9-26與 9-28。每一個分别具有Mp値4.0，2.0，1.5，1.3。圖一二四亦顯示迴路曲線9-30其係由上面開迴路方程式所產生的。圖一二五顯示開迴路響應9_32的振幅曲線，與閉迴路響應的振幅曲線9-34。圖一二六顯示開迴路響應9_36的相位曲線與閉迴路響應的相位曲線9-38。補償轉移函數： min 100 max = ιο· ίο =In! max min T = 20* 10 ® ω g - 2*π*i *3000 DSP S&H and Processing Delay: ZOH(S) : (l^e罟.'s’丁)) Tde|ay := 2.5.10.6 Hde|ay(S) :exp(-S.Tde|ay) DSP MODEL: Triple Lead/Lag Circuit: T 1 1 T lead _ ~--— t |αΠ =- 2·π·2185 ^ 2· π· 5848 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐} ------- 裝------1T (請先閱讀背面之注意事is再填寫木頁) 440826 A7 B7 五、發明説明（ 353)

Bilateral Transform 2 /z- 1 s ~ —.- T \z- 1 1 十 τ lead.s ’丨i 2

H leadlag 1 lead (z - 1) —T一 H ieadlag(s) 2 lag'' τ lag (2 - 1), 2-τ lead

Tz

= -0.759 H

Tt 2_τ τ lead teadiag(z) 2·τ lead.z _ 2· ‘ lead T-z - T - 2·τ |ag-z - 2·τ lag 2· T+- 2·τ 139 = -0.463 [(丁 - 2.”ead; lag H leadlag(z) !·! 2.τ lead) | z !(T-2-Iag}] 1 1 L [- 2'τ lag； z . 裝訂 (請先閱讀背面之注意平項再填；本買)

Definition of z z-e (Τ - 2·τ lead l3 H TripleComp(s) T ^ 2"τ lead' ' exP(s'T) 2-- lag；經濟部中央標準局Μ工消费合作社印策 . 2-T)ag · ： exp(s-T)

Triple Lead Lag Response: Z〇H( s). H de|ay( s). H 丁「丨卩丨ec〇mp( s, H Triplet3) =---/—T --------- i H TripleCompv0 0

Single Lead Lag Response: lead 2-π·1000 t|ag 2· π-25000 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210x：297公釐） 440826 Α7 Β7 五、發明説明（354) -2 ，τ lead j Η LeadLag(s) 2-Tlead) j exp(s-T) 2·τ lag； 2-t]ag) I exp(s-T)

Hsingle(s): Z〇H(s)-H deiay(s).H ieacjLag(s) I H I_eadLag(® 0 )\

Complex Lead Lag: ω center = 2·π-2200 Span =1.0 ω2 = ω center - 0.5-Span-ω center ω 、nte「2 ς3=1.7 ζ2=_ (討先閱讀背vg之注意亨項再填寫本頁) ω2 Η

Compl(s) 2 2 I I 2 : s / \ω2 ω 2 2·π Η Compl(z) ω 2·π 3 -4.4*103 £ (ζ- 1 (ζ- 1)： 4 (Ζ - 1)； Τ2 (ζ. 1)： 4.ς2 ω 2 (ζ ω 2 ω 3 4-ς3.. ω (ζ- 1) Τ (ζ ω ω 2 短濟部中央揉隼馬貝工消費合作社印裝 Η Compl(z) H C〇mpl(z) Η Compl。 (4·ζ - 8'ζ ι~ 4 - 4‘ζ 2 丁 ζ - 4.ζ 2·ω 2. V'Z2 r CO. (4·ζ -8'ζ·*~4-4·ζ3.⑴ 3* 丁'ζ -4*^3'⑴ 3.Τ-❻3· Ζ ，2' 公 3 ζ r to 3 ω 2 (4 - to 2 f 一 4’；2·山 2’了)，(_8，山 2 六之—① 2.T ‘ 4，山2 * f j 出 3 [4 ι~ ω 3 - Φζ^-ω^Τ^-ζ t· (-8 τ* 2.0)] ·2 - ΦζγωγΤ，4 r 山〕 j ω 2 2·ω22·Τ^·ζ 1 — (4 - ω/.Τ2 - 4·ζ2‘ω2‘·^Υ2ι (4 r ω〕.Τ^ _ (ζ]‘山 3‘Τ) ” (·8 _ 2·ί〇3 ·Τ^*ζ -4 _ (1)3 . F _ 4 ’ ζ 3·ω3.Τ).ζ 2j ω22 本紙法尺度通用中國國家標準（CNS ) A*!規格（210X 297公釐} 440826 Α7 Β7 五、發明説明（355 4 - cu τ Τ" - 4 ζ 2·ω2. Η Compi(s) •8 - 2·ω 22-1^： exp( s-T} -4·ζ2·ω2.Τ- 4 - ω2Ζ·Τ21 exp( s T)^ 4 - ω η2·!2 4·ζ,·ω ^8 - 2·ω 3^1^ : exp( s.T)

2 ο ’ -4·ζ3·ω3_Τ.- 4 _ c〇3 I

exp( s-T) 2 H Complex(s.

ΖΟΗ(3)-Η^6ί^(5)-Η c〇mpKs^ I Η (3οπιρ1(ω 0) I

Analog 巳ox Compensation: Tlead = 20.5-103· 0.01-10'6 τ, = Q.Q1-1Q'6· 20·5,2·°51〇: Iag (20‘5 十 2.05) t|p = 330· 10 -20.5-103 HABox㈤ τ lag.s / 1 τ lp.s H AnalogBox(s) H ABox(s:

H ABox ω 0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Single Lead Complex Lag: ω g = 2·π-900 ω γ - 2-π·22000 ς y = 0.8 Η Compl(s) s -i- ω 6, ω

S τ- 2· ζ y Ο y S -i- CO 2\ ω 6 經濟部中央標準局負工消費合作社印装

H

Compi( z H Compl⑺ 4 (z - 1 f 2 (z- 1) T{z, 1) 4.ς 7.. ω ω 6 ω (z- 1)(z- 1) ω ω 〔2-z - 2 τ ω6·τ’ζ，ω6-Τ).((ζ - 1).T) 、4· ζ - 8-ζ - 4，4-ζ 7*山 γ 丁· ζ - 4·ζ 7*to 7* Τ - tu 7 * Τ^· ζ — 2*co ^ Τ^*ζ ~ co 本紙張尺度逋用中國國家標準（€阳）八4既格{210><297公釐} 440826 A7 B7

CompK z) 五、發明説明（356 ) 2-T.z -2.T — ojg.'P'.z - 2- cog· "Γ z - ω 61 Τ'",丨 / 2 2 2 -r2 2 2 -r2 2 ^2.' (4-2，8.2_4_4乂7.山*7*丁.2_4乂7-|^7.丁-出7."^".二"2.山7."^".21出7·*^ 7 ω7’ ω6 ω '-Τ^ ι- 2*Τ - 2·ω c* Η Comp丨⑺ 8 - 2* ω1 |4 - (ύ γ - 4·(^γ·(ύγ' ω ω ι HCompl⑷ r / _^ \ ! , τ2 ω6·Γ - 2-Τ； I ⑴ c.T^，2.Τ — 2·ω -——-- [ exp(s.T) exp(s.T)2 ω ，, (-8 - Ι ω-；2·!2·· (4 - ω-τ2·!2 - 4·ς7·ω7·Τ) I ω6 4 . ω-；2-!2 ^4·€τωτΤ^-1L」---1 7 1\ exP<s.T) exp(s-T)2 j Η slcl(s) ZOH( s). H de|ay( s )· H c〇mp|( s)

H 0〇ΓπρΙ(ω _f 裝. , (請先wls背面之注意事項再填寫本頁)

Plot Data: ./max\ π ：= 400 k = 1 ,.n min = 100 min / K.三 deg =rmn. e π max = 10· 1〇" 180：

Magn(s) = 20-log(j H Tripje(s) φίε) = ang[e(Re(HTrjp|e(s)) (lm(HTrip|e(s))) - 360-deg Magnus) = 20-log(; H Sing,e( s) |) 1(s) : angle(Re(Hs_e(S)),lm(Hs_e(s);) - 360.deg 本紙張尺度通用中國國家標準{ CNS > A4規格（2丨〇<297公釐> 440826 A7 B7 五、發明説明（357) 經濟部中夬標嗥馬Μ；工消费合作社印装

Magn2(s) = 20-!og(： H c〇mp[ex( s)：) φ2{3)，angle(Re(Hc〇mp|ex(s)\ Hc〇mp|ex(s))) - 360-deg Magn3(S) :20.log; HAna|〇gB〇x㈤丨) φ3(5)，an9KRe(HAn3logBox(s)).lm'；HAna[〇gB〇x(s)；) - 360-deg Magn4(s) = 20-log(| H sld(s) |) φ4(5) .= angIe(Re(Hsjcl(s))[lm(Hs!c|(s))) - 360-deg 圖一二七圖解説明如推導的指示方程式的聚焦補償轉移函數的振幅響應曲線。圖一二七的座標圖顯示TRIPLE LEAD LAG、SINGLE LEAD LEG、COMPLEX、LEAD LAG、ANALOG BOX與 SINGLE LEAD COMPLEX LAG 的各别響應曲線。同樣地，圖一二八顯示聚焦補償轉移函數的相位響應曲線，源自相關的方程式《圖一二八的座標圖圖示 TRIPLE LEAD LAG、SINGLE LEAD LEG、COMPLEX、 LEAD LAG、ANALOG BOX與 SINGLE LEAD COMPLEX LAG的各别相位響應曲線。 H Comp〆 z) -8 - 2 to .—^衣 .....ί '! n i (請先閱讀片兩之.'"^事項再填巧本頁) T2 - 4 ζ2·, -8 1- 2-ωη2·!2) -8 r 2' Ci) 2^· ; 3··.Ζ2' (4 1· ω 1· 4· ζ 3. ω 3. T) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说格（2丨0X297公釐） 440826 A7 B7 五、發明説明（358) Ν ·) = -0.554 Ν Ν 2

D

D 3 4 - ω22·Τ2 4. ζ2·ω2.Τ 2 1-8 -2. ω/.Τ2) 4 丁 2 -ω 2 * -4·ζ2·ω2·Τ ( ；^8 - -2‘ 2 ω2 rj D1 --1 -8 十2· 2 τ2 ®3 r 2 ω 3 ' τ2 了小 ς3.ω3·Τ) 4 , 2 r ω3 -小ς3.ω3·Τ Ν 3 = -0.456 D 2 = -0.916 4 — ω 七 4. ζ 3’ω 3·

Single Lead Complex Lag: H C〇mpl(z) (ω6·1^ 2·τ卜、( ω 6.Τ2 - 2.T).z 2丨 2 ω7 to τ- 4'ζ^·ύΐ^·Τ^ r ^-8 +· 2'tiiy ·Τ^ j-z -^4- aiy2-T^ - 4·ζγ·ωγ*τ|·Ζ ω 6 -6 -In Hi - - i li— I-- 士 id. -- l^i ^"->- (請先閱讀背w之注意f1!再填寫本頁) 經濟部中央標準局身工消费合作杜印製 ω 2

N •T2 ^ 2-T = 4.276-10'5 2.ω 2.T2 = 5.529-10 ω 6

T2 ^ 2-T

N 2 ω 6

•T2 1- 2-T 2·ω 6.T2 N 2 = 0.107 ω6·Τ2 ^ 2-T] 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 440826 A7 B7 五、發明説明（ 359:

N 6 屮-

N -0.893

iN

N N -5 =2 6 •T2 2. 丁)

D •8 ^ 2·ω j-J1

D .356 2 4 l2 ~ 4- 4 - l2 〇3 4 c〇72 T2 4

^ ^ 7 (0 y-T' * ----- . co j-T D〇 = 0.136 經濟部4-央標準局工消费合作社印袈沒有準備揭露的程度，下列s專利在此併入當；I 考：Grove et al·, U.S. Pat. No. 5,155,633;Prikryl et al.’U.S Pat. No. 5,245,174;與Grassens, U.S. Pat. No. 5,177,640。在介紹過本發明與詳細的參考和最佳實施例後，應該得知本發明並不受限於那些精密的實施例。在本專利説明書所介紹貫施本發明的最佳模式的立場，許多的修改與變化在不脱離本發明的範圍與精神之下可被熟悉該項技藝人士所提出。因此本發明的範圍可由下列申請專利範圍及先前的説明所指示。中請專利範圍等效的方法與範圍之内的所有改變、修改與變化都是在其考量的·之内。 n^l ^ϋϋ -J ^—τ^ϋ - - - n —«n C . -¾. (請先閱-背而之注意事項再填寫本頁)

Claims

440826 六、申請專利範圍 1. 一種Colpitts型式（ColpiUs-type)之振盪器，包含：一負載電路，具有一預先決定之電阻；一電晶體，具有射極、基極與集極；一諸振分離電容器（tank叩川capacit〇r)，連接於如述集極與接地之間而跨於前述射極與前述集極：一電子電壓供應器；以及一諧振電感，介於前述集極與前述電壓供應器之間與前述負載電路串聯，藉此當寫入脈衝供應給介於前述負載電路與前述諧振電感之間的界面時，緩和振鹽器振餘（ringing)。 2. 根據中請專利範圍第！項所述的振^，其中前述負載電路包括一電感。 3. 根據申請專利範圍第！或2項之—所述的振盡器，其中刖述％子電壓供應器提供大於5伏特的電壓，藉此達到增加的R. F.調變振幅興減少的振盪器振鈐。 4. 一種Colpitts型式之振盪器電子電路，包含：一電晶體，具有射極、基極與集極；一電子電壓供應器；一電容，串聯連接於前述集極與接地之間，且並聯連接於前述射極與前述集極之間；以及 -負載電阻’串聯連接於前述集極與前述電壓供應為之間，藉以當寫入脈衝供應給該振盈器時，緩和振盪器振鈴。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂--------- 經濟部智髮財產局員工消費合作社印裂

財產局員工消費合社印 440826

經濟部智慧

5 根據申請專利範圍第4 一步包括一負載電感與項所述的振盪器電前述負、載電阻串聯子電路，進 6.根據申請專利範圍第5項所述的振盈中前述寫入脈衝被供應到介於前述負載電感之間的界面。器電子電路，其負載電阻與前述 7. 根據申請專利範圍第4、5或6 弟D 4 6項所述的振盪器電子電路，其中前述電容包括一諧振分離電容器。 8. —種Colpitts型式之振盪器電路，包含：一電晶體，具有射極' 基極與集極；一錯振分離電容器，"連接於前述集極與接地之間’且亚聯跨接於前述電晶體的前述射極與前述極之間；一電子電壓供應器；以及 -諧振電感與負載電阻，串聯於前述集極與前述電摩供應H之間’藉以當寫人脈衝供應給該振盈器時’緩和振盪器振鈐。 9.根據中請專利範圍第4項所述的振μ電子電路，其中前述電子電摩供應器提供大於5伏特的電廢，藉此在該振遺器的—輸出中達到增加的R.F.調變振幅以及該輪出中最小化的振鈴成份。 ί〇·根據申請專利範圍第8項所述的一種ColpiUs型式之振盪器電路，其中前述電子電壓供應器提供大於5 伏特的黾壓，藉此在該振盪器的一輸出中達到增加的

訂請閱讀背之意事項再填寫本 J I I J 1 I 44082b 8 008 8 ARCD 經濟部智慧財產局員工消費合作'社印5-T1- 六、申請專利範圍 R.F，調變振幅以及該輪出中最小化的振铃成份。 U 一種使用於一碟片驅動系統中之组件，前述組件包含 -雷射、-寫人脈衝源與—⑶咖#式之振盈器，該振遭器具有一預定電阻的負載電路，前述寫入脈衝與前述振_輪出結合以產生-輸入信號到前逑雷射。 12_根據申請專利範圍第u項所述的組件，纟中前述負載電路包括一電感與一負載電阻串聯連接。 13. 根據申請專利範圍第丨丨或12項之一所述的組件，進 -步包括電I供應器，係提供—大於5伏特的電愿其中前述電子電壓供應器提供大於5伏特的振盪器電屢’藉此在該振盈器的一輸出中達到增加的R f•調變振幅以及與該輸出有關聯之最小化的振鈐成份。 14. 一種使用於一碟片驅動系統中之組件，前逑組件包含：一雷射；一寫入脈衝的來源；一電壓供應器；一 Colpitts型式之振盪器，具有含射極、基極與集極之電晶體；以及一負載電阻’串聯速接於前述集極與前述電壓供應器之間，藉此當寫入脈衝供應給該振盪器時，前$ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)/U規格⑵公发） 'd--------訂------ (請it-閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 6 2 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製六、申請專利範圍寫入脈衝與前述振盪器的輸出結合以產生一輸入信號到前述雷射。 15.根據申請專利範圍第14項所述的組件，進一步包栝一負載電4，與前述負載電阻串聯。 16·根據申請專利範圍第15項所述的組件，其中前述寫入脈衝被供應到介於前述負載電阻與前述負載電感之間的界面。 Π.根據申請專利範圍第14、15或16項所述的組件，進一步包括一諧振分離電容器，串聯連接於前述集極與接地之間，而並聯跨於前述射極與前述集極^ 18, 一種使用於一碟片驅動系統中之组件，前述組件包含：一雷射；一寫入脈衝的來源；一 C〇lPitts型式之振盪器，包括具有射極、基極與集極之電晶體，與分離電容器諧振係連接於前述集極與接地之間並跨於前述射極與前述集極；一電壓供應器；以及一負載電感與負載電阻，串聯於前述集極與前述電壓供應器之間’藉此當寫入脈衝供應給介於前述負載電阻與前述負載電感之間的界面時，緩和振盈器振鈴’如述寫入脈衝與前述振盪器的輪出乡士人以產生輸入信號到前述雷射。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)Al規格297公釐） (請先_閱讀背面之注意事項再填寫本頁) < -Λ--------訂 i HI 1 ·1 ftf— ί - 440826 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 19. 根據申請專利範圍第m、15、h、組件，其中前述負載電阻係選擇：：之項所述的值，而前述電壓供應器提預疋取小電四值，if此在該振盪器的—輪、預疋最小調變振幅以及與該輸出有關聯之 3々R.F 20. —種在Colpitts型式之振盪时φ '振鈴成份。 Ρ 4之振“中減少 «器包括-具有射極、基接方法: 方法包含的步驟有：極之電-體，刖述提供具有一電阻值的負藝骨Β 貝戰寃阻，該電阻值大於一預疋表小笔阻值，前述負g f M g Μ 4 > 軾兒阻串聯連接於該振盪器電晶體的集極；以及應用-大於預定最小值的電壓到該振㈣電晶體的集極，藉此在該振蜜器的„輸出中以達到增加的 R.F·調變振幅以及與_出㈣聯之最小化的振铃成份。 21. —種光碟系統具有聚焦機構與追跡機構的型式，其中該等機構被一回授迴路所控制，該系統包含：一電子電路，用於產生一伺服誤差信號，該誤差信號用於影響前述聚焦機構與前述追跡機構的修正；一雷射；一寫入脈衝的來源；一 Colpitts型式之振盪器，包括一具有射極、基極與集極之電晶體，與一串聯連接於前述集極與接地本紙張尺度過用中固國家標羊（CNS)A4規格（210 * 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) '在--------訂---------. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 440826 六、申請專利範圍之間且並聯跨於前述射極與前述集極之错振分離電容器；一電子電壓供應器；以及負載電感與負裁電㈣，串聯於前述集極與前述電屬供應器之間，藉此當寫入脈衝供應給介於前述負載電阻與前述負載電感之間的界面時，緩和振盈器振鈴。 22.根據申請專利範圍第7項所述的振盈器電子電路，其中前㈣振分離電容器包括-第-電容H,串聯連接於-第二電容器，前述第一電容器並聯連接跨於前述電晶體的前述射極與前述集極。 23·根據中請專利《帛1項中所述的-種㈤_s型式(Colpitts-type)之振盈器，其中前述請振分離電容器包括第-電容&串聯連接於—第二電容器，前述第 -電容器並聯連接跨於前述f晶體的前述射極與前述集極。 24. 根據申明專利範圍第8項中所述的一種㈤phts型式之振盈器電路，其中前述帮振分離電容器包括一第 γ電容器串聯連接於―第：電容器，前述第―電容器並聯連接跨於前述電晶料前述射極與前述集極。 25. 根據中μ專利範圍第18項中所述的〆種使用於一碟 ^㈣系統中之組件器，其中前述組件之諧振分離電今如L括一第一電容器串聯連接於—電容器，前 ►.i. AS B8 C8 D8 T、申請專利範圍述第一電容器並聯遠接路+ 與前述_。 5於^電㈣的前迷射相 H申μ專利犯圍第21項中所述的—種具有聚焦機構型式的光碟系統，其中前述系統之諧振分離笔容器包括-第-電容器串聯連接於一第二電容器’前逑第-電容器並聯連接跨於前述電晶體的前述射極與前述集極。 27·根據中請專利範圍帛16項所述的组件，進—步包括一純鐵凸緣（FerriteBead)在弓丨導路徑上，該弓丨導=徑指導前述寫入腺衝到介於前述負載電阻與前述負載電感之間的前述界面。 ' 28. 根據申請專利範圍第17項所述的組件，纟中前述諸振分離電容器包括一第一電容器串聯連接於一第二電容器，前述第一電容器並聯連接跨於前述電晶體的前述射極與前述集極。 29. 根據申請專利範圍第2〇項所述的方法，進一步包括的步驟是連接一負載電感串聯介於前述負載電阻與該振盪器電晶體的集極之間。 ~ 30. 根據申請專利範圍第29項所述的方法，進—步包括的步騾是指導一脈衝寫入信號到位在介於前述負載電感與前述負載電阻之間的界面。 31. 根據申請專利範圍第29項所述的方法，進—步包括的步驟是連接一純鐵凸緣到引導路徑上，該引本紙張尺度適用中®因家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公餐） (請先閱讀背而之泫意事項再填寫本頁) Λ -----訂'--------f* 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 440826 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍徑指導前述脈衝寫人信號到介於前述負載電阻與前述負載電感之間的前述界面。 32.—種光碟系統，包含. 一光學組件；一雷射光源，能夠傳輸光穿過前述光學組佴；一物鏡副組件，用於從前述雷射光源引導光介於前述光學组件與—個別的資訊儲存媒體之間；物叙，配置於前述物鏡副組件中； ^ 一致動器组件，係懸吊前述物鏡副組件使其相對著前述致動器组件做相關移動； -光檢測器·係配置於從該個別的媒體返回光的路徑中，前述光檢測器用於測量自該個別的媒體所接收的返回光； —第一伺服電動機，用以在追跡方向中相對於前地致動為組件移動前述物鏡到組件· -第二词服電動機’用以在聚焦方向中和對於前述致動器組件移動前述物鏡副組件；一寫入脈衝的來源；第-電子裝置，用於控制前述第一與第二祠服電動機；一電動機，用以相對於前述物鏡副組件移動個別的媒體，前«動機具有一支據组件用於支择該個別的媒體； ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) t衣·-------訂---------- 本紙張尺度適用中®國家標準（CNS)A-i規格（210 X 29；"公髮） 8 8 8 8 ABCD 4 4 〇 8 2 6 六、申請專利範圍第一電子裝置，係響應前述光檢測器的一輸出化號，用於解碼自個別的媒體返回之前述光中所運^ 之資訊； ~ 第-電子裝置’用於致能前述雷射光源射出第— 強度的光至個別的媒體上將資訊編碼，及射出第二強度的光至個別的媒體上以讀取編碼的資訊；一一電壓供應器；資料接收裝置，用於接受儲存於個別的媒體上資料；資料編碼裝置’係響應前述資料接收裝置而用於表示以預定格式儲存的前述資料，該資料編碼裝置亦用於引導資料到前述第三電子裝置；磁％產生器，用於在部份的個別媒體上產生一磁場，及用於配合前述第三電子裝置與前述雷射光源以寫入和消除個別媒體上的資訊；一卡匣裝載組件，係可移動地定位個別媒體在前述電動機的前述支撐組件上；伺服誤差檢測裝置，包括光撿測器，且前逑伺服誤差檢測裝置耦合至前述第一電子裝置，用於決定何時前述返回光超過一預定值；一 Colpins型式之振盪器，包括一具有射極、基極與集極之電晶體；以及 —負載電阻，串聯連接於前逑集極與前述電 ; ^--------^--------!& (請t閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印：

440826 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局負工消費合作社印*''r 六、申請專利範圍應器之間’藉此當寫入脈衝供應給該振盪器時，緩和振蜜器振鈐，前述'寫人腺衝與前述振a器的輪出 …&以產生一輪入化號到前述雷射光源。 33. 根據中請專利範圍第32項所述的光碟系統，進—步包括-負載電感，與前述負載電阻串聯。 34. 根據帽專利範|5第33項所料光碟线，其中前述寫入脈衝被供應給介於前述負載電阻與前述負載電感之間的界面。 35. 根據申請專利範圍帛32、33或34之一項所述的光碟系統，進-步包括-分離電容器諸振，串聯連接於前述集極與接地之間而並料於前述射極與前述集極。 36. 根據中請專利範圍帛35項所述的光碟系統，其中前迷分離電m振包括―第—電容器串料接於一第二電容器’前述第-電容器並聯連接跨於前述晶體的前述射極與前述集極。 37. 根據申請專利範圍第36項所述的光碟系統，進一包括—純鐵凸緣在引導路徑上’該引導路徑指導述寫入脈衝时於前述負裁電阻與前迷: 間的前述界面。 &〜 3 8. —種光碟系統，包含：一光學組件；一雷射光源，能夠傳輸光穿過前逑光學組件電步前之 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Λ ----訂---------崎本紙張尺度適用中國國家標準（cns)/u規格 440826 Λ8 B8 C8 DS 六、申請專利範圍一物鏡副组件，用於從前述雷射光源引導光介於前述光學組件與—個別的資訊儲存媒體之間；、物叙’配置於前述物鏡副組件中；〜一致動器組件，係懸吊前述物鏡副组件使其相對著心述致動器組件做相關移動；、光檢測裝置，係配置於從該個別的媒體返體路徑中，前述光檢測裂置用於測量自該個別的媒所接收的返回光；刖 ,ϋ服電動機，用以在追跡方向中相對於述致動為組件移動前述物鏡副組件； -第，何服電動機’用以在聚焦方向中相對於前迷致動為組件移動前述物鏡副組件；動機^ —電子楚置，用於控制前述第—與第二詞服電一電動機’用以相對於前述物鏡副組件移動的媒體’前述電動機具有一支撐组件別的媒體；牙。茨個經濟

第二電子裝置，係響應前述光檢測裝置的—輸出述第二電子裝置用於解碼自個別的媒體返回之别述返回光中所運送之資訊；強;4=1裝置，用於致能前述雷射光源射出第-強度的光至個別的媒體上將資訊編瑪，及射出第二強度的光至個別的媒體上以讀取編碼的資訊；一本紙張尺度顧t關^i^7CNS)A4規格— 297公发）經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 440826 B8 \· C8 ---- - D8 " "— ----- - 六、申請專利範圍一電壓供應器；資料接收裝置，用於接受儲存於個別的媒體上的資料；資料編碼裝置，係響應前述資料接收裝置而用於表不以預定格式儲存的前逑資料，該資料編碼裝置亦用於引導資料到前述第三電子裝置；寫入裝置，與前述前述第三電子裝置配合以提供 —寫入脈衝的來源’用於將資訊寫入至該個別媒體上；一卡匣裝載組件，係可移動地定位個別媒體在前述電動機的前述支撐组件上；伺服誤差檢測裝置’耦合至前述第一電子裝置與前述光檢測裝置，用於決定何時前述返回光超過一預定值；一 Colpitts型式之振盪器，包括一具有射極、基極與集極之電晶體；以及一負載電阻，串聯連接於前述集極與前述電壓供應器之間，藉此當寫入脈衝供應給該振盪器時，緩和振遙器振鈴，前述寫入脈衝與前述振鹽器的輸出結合以產生一輸入信號到前述雷射光源。 39. 根據申請專利範圍第38項所述的光碟系統，進一步包括一負載電感，與前述負載電阻串聯。 40. 根據申請專利範圍第39項所述的光碟系統，其本紙張尺/艾適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公髮）

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 4 0 8 2 6 as DO .» C8 -. _______ DS '' 六、申請專利範圍述舄入脈衝被供應給介於前述負載電阻與前述負載電感之間的界面。丨41，根據申清專利範圍第38、39或40之一項所述的光碟系統，進一步包括一分離電容器諧振’串聯連接於前述集極與接地之間而並聯跨於前述射極與前述集極。 42. 根據申請專利範圍第41項所述的光碟系統，其中前述分離電容器諧振包括一第一電容器串聯連接於一第二電容器，前述第一電容器並聯連接跨於前述電晶體的前述射極與前述集極。 43. 根據申清專利範圍第42項所述的光碟系統，進一步包括一純鐵凸緣在引導路徑上，該引導路徑指導前述寫入脈衝到介於前述負、載電阻與前述負載電感之間的前述界面。 44. 一種光碟系統，包含：一光學組件；一雷射光源，能夠傳輸光穿過前述光學组件；一物鏡副組件，用於從前述雷射光源引導光介於前述光學組件與一個別的資訊儲存媒體之間；一物鏡，配置於前逑物鏡副組件中；光檢測裝置，係配置於從該個別的媒體返回光的路徑中’用於測量自該個別的媒體反射的返回光，所有的前述返回光具有與其相關聯的— 本紙張尺度適用中國國家標苹（CNS)A4規烙（21〇四7公釐） n ii m 1 ί ! I I I * n - - n. i ---5J< n - - - - - l I 1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 440826 Α8 BS -——___\ 六、申請專利範圍 h致動&組件’係懸吊前述物鏡副組件使其相對者前述致動器组件做相關移動；一弟—伺服電動機，用以在追跡方向中相對於前迷致動器組件移動前述物鏡副組件； …一第二伺服電動機，周以在聚焦方向中相對於前述致動器組件移動前迷物鏡副组件； -第三飼服電動機’用以在前述追跡方向中相對於個別的媒體移動前迷致動器组件；第电子裝置，用於控制前述第―、第二盥第三伺服電動機；〃一 -電動機’用以相對於前述物鏡副组件移動個別的媒體’前述電動機具有—平面用於支#該個別的第二電子裝置，係響應前述光檢測裝置的—輸出信號，用於解碼自個別的媒體返回之前逑返回光中所運送之資訊第三電子裝置，用於致能前迷雷射光源射出第一強度的光至個別的媒體上將資訊編碼，及射出第二強度的光至個別的媒體上以讀取編碼的資訊；一一電壓供應器；資料接收裝置，用於接受儲存於個別的媒體上的資料；資料編碼裝置，係響應前述資料接收裝置而用於請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _4--------訂---------! 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4覘格（21ϋ X 297公餐） ^40826 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員1消費合作社印制^ ~、申請專利範圍表示以預定格式儲存的前彻，亦用於引導資料到前述第三電子裝置，、為馬衣置寫入裝置’與前逑前逑第三 -^ Λ + 兒于农置配合以提供 :脈衝的來源’用於將資訊寫入至該個別媒體 :卡g裝載組件，係可移動地定位個別媒體在前述電動機的前述平面上；伺服誤差檢測裝置，耦合至前述第—電子裝置盘前逑光檢職置，用於衫何時前述心光超過;; 半的前述峰值；一 Colpitts型式之振盪器，包括—具有射極、基極與集極之電晶體；一負載電阻，串聯連接於前述集極與前述電壓供應咨之間’藉此當寫入脈衝供應给該振盪器時，緩和振盪器振鈴，前述寫入脈衝與前逑振盪器的輸出結合以產生一輸入信號到前述雷射光源；以及一外殼結構，用於定位該光碟系統彼此相關的構件。 45. 根據申請專利範圍第44項所述的光碟系統，進— 包括一負載電感，與前述負載電阻串聯。 46. 根據申請專利範圍第45項所述的光碟系統，其中述寫入脈衝被供應給介於前述負載電阻與前述負電4之間的界面。步前清t閱讀背面之d意事項再填寫本頁上衣·--- ----訂- - - ----- 本紙張尺度適用中囵囤家標準（CNS)A4規恪（21〇x_297公楚） 440826 A8 B8 -. C8 '； D8 '· 六、申晴專利範圍 47. 根據申請專利範圍第44、45或46之一項所述的光碟系統’進—步包括一分離電容器諧振，串聯速接於則述集極與接地之間而並聯跨於前述射極與前述集極。 48. 根據申請專利範圍第47項所述的光碟系統，其中前述分離電容器错振包括一第—電容器串聯連接於一第二電容器，前述第一電容器並聯連接跨於前述電晶體的前述射極與前述集極。 49. 根據申请專利範圍第48項所述的光碟系統，進—步包括一純鐵凸緣在引導路徑上，該引導路徑指導前述寫入脈衝到介於前述負載電阻與前述負載電感之間的前述界面。 50. —種光碟系統，包含：一光學组件；一雷射光源，能夠傳輸光穿過前述光學组件；一物鏡副組件，用於從前述雷射光源引導光介於前述光學組件與一個別的資訊儲存媒體之間；經濟部智慧財產局員工消費合作社印制^ 一物鏡’配置於前述物鏡副組件中；一致動為組件，係懸吊前述物鏡副組件使其相對著前述致動器組件做相關移動；一光檢測器，係配置於從該個別的媒體返回光的路徑中’前述光檢測器用於測量自該個別的媒體所接收的返回光； 440826 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製申請專利範圍，一第。，服電動機，用以在追跡方向中相對於前述致動為組件移動前逑物鏡副組件；一第二伺服電動機，用 +焦方向中相對於前迷致動器組件移動前述物鏡副組件；一寫入脈衝的來源； -第-電子電路’仙來控制前料— 服電動機； -電動機，用則目對於前述物鏡料件移動個別的媒體’前述電動機具有一支標組件用於支別的媒體； -第二電子電路’係響應前述光檢測器的一輸信號，以解碼自個別的媒體返回之前述光中所運之資訊；一第三電子電路，係實施致能前述雷射光源射第一強度的光至個別的媒體上將資訊編碼，及射第二強度的光至個別的媒體上以讀取編碼的一電壓供應器； ' 5 一資料接收器，配置以接受儲存於個別的媒體的資料； ' 一資料編碼為，係連結到前述資料接收器而用表示以預定格式儲存的前述資料，該資料編石馬哭配置以引導資料到前述第三電子電路； ° 一磁場產生器，用於在部份的個別媒體上產出送出出上於亦 -------------- d--------訂----------1': / {請先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中固國家標準（CNS)A..l規格（210 X 297公爱） 8888 ARCD 440826 六、申請專利範圍磁知’及用於配合前述第三電子電路與前述雷射光源以寫入和消除個別媒體上的資訊；一卡匣裝載組件，係可移動地定位個別媒體在前述电動機的前述支撐組件上；一伺服誤差電路，耦合至前述第一電子電路與前述光檢測為，以決定何時前述返回光超過一預定值；一 C〇lpltts型式之振盪器’包括一具有射極、基極與集極之電晶體；以及負載電阻，串聯連接於前述集極與前述電壓供應器之間’藉此當寫人脈衝供應給該振1器時，緩和振盪器振鈴，前述寫入脈衝與前逑振盪器的輸出結合以產生—輸入信號到前述雷射光源。 51. 根據申請專利範圍第5〇項所述的光碟系統，進—步包括一負載電感，與前述負載電阻串聯。 52. 根據甲請專利範圍第51項所述的光碟系統，其中前述寫入脈衝被供應給介於前述負 '載電阻與前述負載電感之間的界面。 ' 53. 根據申請專利範圍第5〇、51或52之—項所述的光碟系統，進一步包括一分離電容器諧振，串聯連接於前述集極與接地之間而並聯跨於前述射極與前述集極。 ’、 54. 根據申請專利範圍第53項所述的光碟系統，其中前述分離電容器諧振包括一第一電容器串聯連接於一本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 29了公笼） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .5V ^—w · ^ί— ^^1 I ^fe— ^^1--I ^^1 n ^^1 n Is ^^1 ^^1 I'· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^〇Β2β Α8 Β8 C8 D8 56 、申請專利範圍第二電容器’前述第一電容器並聯連接跨於前述電晶體的前述射極與前述集極。 55.根據申請專利範圍第54項所述的光碟系統，進一步 G括一純鐵凸緣在引導路徑上，該引導路徑指導前迷寫入脈衝到介於前述負載電阻與前述負載電感之間的前述界面。種光碟系統，包含：一光學組件；一雷射光源，能夠傳輸光穿過前述光學组件，· 一物鏡副组件，用於從前述雷射光源引導光介於則述光學組件與一個別的資訊儲存媒體之間；一物鏡，配置於前逑物鏡副組件中； -致動器组件’係懸吊前述物鏡副組件使其相對著前述致動器組件做相關移動； -光檢測器’係配置於從該個別的媒體返回光的路徑中’前述光檢;·祕測量自該個㈣媒接收的返回光； -第-词服電動機，用以在追跡方向中相對於^ 述致動器組件移動前述物鏡副組件. & 一第二伺服電動機，用以在聚隹 κ '.、、乃句中相對於前述致動器組件移動前述物鏡副組件. -第-電子電路，被用來控制前逑第服電動機；〃 J -4t- 訂----------1 (琦先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中囷0家標準（CNS)A4規格 8 00 8 8 ARCD 440826 六、申請專利範圍 -電動機，用以相#於前述物鏡副组件移動個別的媒體，前述電動機具有—支撐组件用於支撐該個別的媒體； -第二電子電路’係響應前述光檢測器的一輸出信號’前述第二電子電路被用以解碼自個別的媒體返回之前述光中所運送之資訊； -第三電子電路’係實施以致能前述雷射光源射出第一強度的光至個別的媒體上將資訊編碼，及射出第二強度的光至個多丨的媒體上以讀取編碼的資訊；一電壓供應a; 一資料接收為，配置以接受儲存於個別的媒體上的資料；一資料編碼為，係連結到前述資料接收器而用於表示以預定格式儲存的前述資料，該資料編碼器亦配置以引導資料到前述第三電子電路；一寫入元件，係連接到前述第三電子電路以提供一寫入脈衝的來源，藉此前述寫入元件能夠將資訊寫入至該個別的媒體上；一卡匣裝載組件，係可移動地定位個別媒體在前述電動機的前述支撐组件上； —伺服誤差電路，連接至前述第一電子電路與前述光檢測器’以決定何時前述返回光超過一預定值. 本紙張尺度適用中囤國家標準(cns)a.i規格⑵〇 x $ & } I _ _______I —11 · I------- » I ------- H r J (請t閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製前述集極與接地之間而並聯跨於前述射極與前述 ^ 40 826 as v B8 ·. _ g 六、申請專利範圍一 Colpitts型式之振盪器，包括一具有射極、基極與集桎之電晶體；以及一負載電阻*串聯連接於前述集極與前述電壓供應器之間，藉此當寫入脈衝供應給該振盪器時，緩和振盪器振鈴’前述寫入脈衝與前述振盪器的輸出結合以產生一輸入信號到前述雷射光源。 57. 根據申請專利範圍第56項所述的光碟系統，進一步包括一負載電感，與前述負載電阻串聯。 58. 根據申請專利範圍第57項所述的光碟系統，其中前述寫入脈衝被供應給介於前述負載電阻與前述負載電感之間的界面。 59. 根據申請專利範圍第56、57或58之一項所述的光碟系統’進一步包括一分離電容器諧振，串聯連接於集極琦先閱背 Φ 注意事項再填本衣頁I I I 訂經濟部智慧財產局員Μ消費合作社印製 60. 根據申請專利範圍第59項所述的光碟系統，其中前述分離電容器諧振包括一第一電容器串聯連接於一弟一電容器’前述第一電容為並聯連接跨於前述晶體的前述射極與前述集極。 61. 根據申請專利範圍第60項所述的光碟系统，進一包括一純鐵凸緣在引導路徑上，該引導路徑指導1 述寫入脈衝到介於前述負載電阻與前逑負、載電感之間的前述界面。電步刖 % ---. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 440 82 6 A8 B8 C8 ·\ D8 v 六、申請專利範圍 62. —種光碟系統，包含：一光學組件；一雷射光源，能夠傳輸光穿過前述光學組件；一物鏡副組件’用於從前述雷射光源引導光介於前述光學組件與一個別的資訊儲存媒體之間；一物鏡，配置於前述物鏡副組件中；一光檢測器’係配置於從該個別的媒體返回光的路徑中，用於測量自該個別的媒體所反射的返回光，所有的前述返回光具有與其相關聯的—峰值； —致動器組件，係懸吊前述物鏡副組件使其相對著前述致動器组件做相關移動；一第一伺服電動機，用以在追跡方向中相對於前述致動器組件移動前述物鏡副組件·，、—第二伺服電動機’用以在聚焦方向中相對於前述致動器組件移動前述物鏡副组科；一第三词服電動機’用以在前述追跡方向中相對於個別的媒體移動前述致動器組件；經濟部Ϊ財ί員ί費合作社印裝 -第-電子電路，被用來控制前述第一、第二盘第三伺服電動機； f動機用以相對於前述物鏡副组件移動個別的媒體，前述電動撼且古機具有—表面用於支撐該個別的螺體；第电子電路，係響應前述光檢測器的—輸出本纸張尺度適兩 4 4 0 8 2 6 A8 B8 C8 DS 申請專利範圍 6號’被用以解碼自中所運送之資訊㈣_相之前述返回光出第: = = ’係實施以致能前述雷射光源射 ^ 々先至個別的媒體上將資訊編碼，及射出弟二強度的光至個別的媒體上以讀訊；貝一電壓供應器； μ 丄資料接收益，配置以接受館存於個別的媒體上的賁料； —資料’篇碼為’係'連結到前述資料接收器而用於表不以預疋格式儲存的前述f料，該資料編碼器亦配置以引導資料到前述第三電子電路；一寫入疋件，係連接到前逑第三電子電路以提供 '寫入脈衝的來源’藉此前述寫入元件能_訊寫入至該個別的媒體上；一卡匣裝載組件’係可移動地定位個別媒體在前述電動機的前述表面上；一伺服誤差電路，連接至前述第一電子電路與前述光私測器，以決定何時前述返回光超過一預定值. 一 Colpitts型式之振盪器’包括一具有射極、基極與集極之電晶體；一負載電阻，串聯連接於前述集極與前述電壓供應器之間，藉此當寫入脈衝供應給該振盪器時，緩本紙張尺度通用中园囷家標準（CNS)A〗規恪（210x 297公爱請 ^ i 閲請I I ί 意事項1 I再 u 寫放本衣頁I 訂 I I I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 440826 ABCD 六、申請專利範圍和振盪器振鈐，前述寫入腺衝與前述振盪器的輪出結合以產生一輸入信號到前述雷射光源；以及 -外殼結構，用於定位該光碟系統彼此相關件。 63. 根攄申請卑利範圍第62項所述的光碟系統’進—步包括一負載電感，與前述負載電阻串聨。 64. 根據申請專利範圍第63項所述的光碟系統，其中前述寫入脈衝被供應給介於前述負載電阻與前述負載電感之間的界面。 65. 根據申請專利範圍第62、63或64之—項所述的光碟系統，進一步包括—分離電容器諧振，串聯連接於前述集極與接地之間而並聯跨於前述射極與前述集極。 66·根據申請專利範圍第65項所述的光碟系統，其中前述分離電容器諧振包括一第一電容器串聯連接於一弟一電容器’前述第一電容器並聨連接跨於前述電晶體的前述射極與前述集極。經濟部中央標準局負工消費合作社印製 67.根據申請專利範圍第66項所述的光碟系統，進—步包括一純鐵凸緣在引導路徑上，該引導路徑指導前述寫入脈衝到介於前述負載電阻與前逑負載電感之間的前述界面。本紙張尺度速用中國國家標窣（CNS ) 洗格（21〇x297公釐） Λα 6 2 8 ο d ABCD 申請專利範圍 F0KM0SA.E2\DVA\ 95POIS8.1SJ· « 2\咔 i 後 CUi 請先· 閱讀背面之Ϊ 事項再4 寫本 % 經濟部中央標準局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4现格（210X29?公釐）