JP3453843B2 - ディスク装置 - Google Patents
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- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
- G11B20/1883—Methods for assignment of alternate areas for defective areas
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- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
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- G11B2020/1062—Data buffering arrangements, e.g. recording or playback buffers
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- G11B2020/1896—Methods for assignment of alternate areas for defective areas using skip or slip replacement to relocate data from a defective block to the next usable block, e.g. with a primary defect list [PDL]
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- G—PHYSICS
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- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
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- G—PHYSICS
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- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
- G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
- G11B2220/2537—Optical discs
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば１度、或いは複
数回のデータの書き込みが可能な光ディスクを用いた光
ディスクドライブ等に適用して好適なディスク装置に関
する。
数回のデータの書き込みが可能な光ディスクを用いた光
ディスクドライブ等に適用して好適なディスク装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば画像データ等、大量のデー
タの記憶用として光ディスク（光磁気ディスク）が用い
られてきている。
タの記憶用として光ディスク（光磁気ディスク）が用い
られてきている。
【０００３】図５はこの光ディスクのトラックパターン
の例を示す説明図であり、この図５に示す例において
は、光ディスクは外側からトラック０が始まり、後述す
るオルタネートトラックＡＴ０、ＡＴ１、ＡＴ２で終わ
る。１つのトラックは複数のセクタで構成され、１つの
セクタは５１２バイトで構成される。尚、この図におい
ては、説明の便宜上、トラックパターンを同心円状で示
したが、スパイラル状にトラックパターンが形成されて
いる場合も同様である。
の例を示す説明図であり、この図５に示す例において
は、光ディスクは外側からトラック０が始まり、後述す
るオルタネートトラックＡＴ０、ＡＴ１、ＡＴ２で終わ
る。１つのトラックは複数のセクタで構成され、１つの
セクタは５１２バイトで構成される。尚、この図におい
ては、説明の便宜上、トラックパターンを同心円状で示
したが、スパイラル状にトラックパターンが形成されて
いる場合も同様である。
【０００４】図においては、ｎ−２番目のトラックのセ
クタＴｎ−２ｓ０、Ｔｎ−２ｓ１、Ｔｎ−２ｓ２、ｎ−
１番目のトラックのセクタＴｎ−１ｓ０、ｎ番目のトラ
ックのセクタＴｎｓ０を全体の一部として示している。
クタＴｎ−２ｓ０、Ｔｎ−２ｓ１、Ｔｎ−２ｓ２、ｎ−
１番目のトラックのセクタＴｎ−１ｓ０、ｎ番目のトラ
ックのセクタＴｎｓ０を全体の一部として示している。
【０００５】光ディスクに対するデータの書き込み及び
光ディスクに書き込んだデータの読み出しには光ディス
クドライブが用いられ、この光ディスクドライブは、光
学ヘッドを駆動して光ディスクにデータを書き込んだ
り、光ディスクに書き込んだデータを読み出したりする
ドライブコントローラ、ドライブコントローラに対する
データの供給やドライブコントローラからのデータの受
信を行うオプティカルデータコントローラ、並びにホス
ト機器（例えばコンピュータ）からのコマンドに基いて
ドライブコントローラ及びオプティカルデータコントロ
ーラを制御するシステムコントローラから構成される。
光ディスクに書き込んだデータの読み出しには光ディス
クドライブが用いられ、この光ディスクドライブは、光
学ヘッドを駆動して光ディスクにデータを書き込んだ
り、光ディスクに書き込んだデータを読み出したりする
ドライブコントローラ、ドライブコントローラに対する
データの供給やドライブコントローラからのデータの受
信を行うオプティカルデータコントローラ、並びにホス
ト機器（例えばコンピュータ）からのコマンドに基いて
ドライブコントローラ及びオプティカルデータコントロ
ーラを制御するシステムコントローラから構成される。
【０００６】ここで、ドライブコントローラには制御の
中心となるＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッ
サ）が含まれ、システムコントローラには制御の中心と
なるＣＰＵ（中央処理装置）が含まれる。
中心となるＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッ
サ）が含まれ、システムコントローラには制御の中心と
なるＣＰＵ（中央処理装置）が含まれる。
【０００７】光ディスクに対する書き込みのときには、
ホスト機器から供給されるデータは、システムコントロ
ーラからのコマンドに応じてオプティカルデータコント
ローラにより内部のメモリに一旦記憶され、この後メモ
リから読み出される。読み出されたデータはエラーコレ
クションコード（ＥＣＣ）の付加等の処理が施された後
にドライブコントローラに供給され、ドライブコントロ
ーラの光学ヘッドにより光ディスクに書き込まれる。
ホスト機器から供給されるデータは、システムコントロ
ーラからのコマンドに応じてオプティカルデータコント
ローラにより内部のメモリに一旦記憶され、この後メモ
リから読み出される。読み出されたデータはエラーコレ
クションコード（ＥＣＣ）の付加等の処理が施された後
にドライブコントローラに供給され、ドライブコントロ
ーラの光学ヘッドにより光ディスクに書き込まれる。
【０００８】また光ディスクからのデータの読み出しの
ときには、光ディスクに書き込まれているデータは、シ
ステムコントローラからのコマンドに応じてドライブコ
ントローラの光学ヘッドで読み取られる。読み取られた
データはドライブコントローラからオプティカルデータ
コントローラに供給され、ここでエラーコレクションコ
ード（ＥＣＣ）によるエラー検出及び訂正処理が施され
た後に一旦メモリに記憶される。そしてメモリから読み
出された後にホスト機器に供給される。
ときには、光ディスクに書き込まれているデータは、シ
ステムコントローラからのコマンドに応じてドライブコ
ントローラの光学ヘッドで読み取られる。読み取られた
データはドライブコントローラからオプティカルデータ
コントローラに供給され、ここでエラーコレクションコ
ード（ＥＣＣ）によるエラー検出及び訂正処理が施され
た後に一旦メモリに記憶される。そしてメモリから読み
出された後にホスト機器に供給される。
【０００９】図６は光ディスクのフォーマットの例を示
す説明図であり、この図６に示すように、１つのセクタ
は、各１バイトのデータＤａ０、Ｄａ１、Ｄａ２、Ｄａ
３、・・・・Ｄａｎ、データＤｂ０、Ｄｂ１、Ｄｂ２、
Ｄｂ３、・・・・Ｄｂｎ、データＤｃ０、Ｄｃ１、Ｄｃ
２、Ｄｃ３、・・・・Ｄｃｎ、データＤｄ０、Ｄｄ１、
Ｄｄ２、Ｄｄ３、・・・・Ｄｄｎ、データＤｅ０、Ｄｅ
１、Ｄｅ２、Ｄｅ３、・・・・Ｄｅｎ、並びに、これら
各データ列に夫々付加されるエラーコレクションコード
ＥＣＣ０、ＥＣＣ１、ＥＣＣ２、ＥＣＣ３及びＥＣＣ４
で構成される。
す説明図であり、この図６に示すように、１つのセクタ
は、各１バイトのデータＤａ０、Ｄａ１、Ｄａ２、Ｄａ
３、・・・・Ｄａｎ、データＤｂ０、Ｄｂ１、Ｄｂ２、
Ｄｂ３、・・・・Ｄｂｎ、データＤｃ０、Ｄｃ１、Ｄｃ
２、Ｄｃ３、・・・・Ｄｃｎ、データＤｄ０、Ｄｄ１、
Ｄｄ２、Ｄｄ３、・・・・Ｄｄｎ、データＤｅ０、Ｄｅ
１、Ｄｅ２、Ｄｅ３、・・・・Ｄｅｎ、並びに、これら
各データ列に夫々付加されるエラーコレクションコード
ＥＣＣ０、ＥＣＣ１、ＥＣＣ２、ＥＣＣ３及びＥＣＣ４
で構成される。
【００１０】１つのデータ列は１０４バイトとされ、ま
た、この１つのデータ列に付加されるエラーコレクショ
ンコードＥＣＣ０〜ＥＣＣ４は夫々１６バイトとされ
る。
た、この１つのデータ列に付加されるエラーコレクショ
ンコードＥＣＣ０〜ＥＣＣ４は夫々１６バイトとされ
る。
【００１１】通常、これらのデータはセクタ単位で順次
光ディスクに書き込まれる。図７に示すように、図６に
示したデータが光ディスクに書き込まれる場合には、Ｄ
ａ０、Ｄｂ０、Ｄｃ０、Ｄｄ０、Ｄｅ０、Ｄａ１、Ｄｂ
１、Ｄｃ１、Ｄｄ１、Ｄｅ１、・・・・Ｄａｎ、Ｄｂ
ｎ、Ｄｃｎ、Ｄｄｎ、Ｄｅｎのように、５つ毎にインタ
ーリーブされて書き込まれる。これを一般にファイブイ
ンターリーブと称している。
光ディスクに書き込まれる。図７に示すように、図６に
示したデータが光ディスクに書き込まれる場合には、Ｄ
ａ０、Ｄｂ０、Ｄｃ０、Ｄｄ０、Ｄｅ０、Ｄａ１、Ｄｂ
１、Ｄｃ１、Ｄｄ１、Ｄｅ１、・・・・Ｄａｎ、Ｄｂ
ｎ、Ｄｃｎ、Ｄｄｎ、Ｄｅｎのように、５つ毎にインタ
ーリーブされて書き込まれる。これを一般にファイブイ
ンターリーブと称している。
【００１２】光ディスクからの読み出し時には、上述し
たファイブインターリーブによるデータ列から図６に示
したような元のライン毎のデータ列に戻された後に図６
に示したエラーコレクションコード（ＥＣＣ）が用いら
れてセクタ毎にエラー検出が行われる。この検出の結
果、エラーが１ラインに４個、トータルで２０個（１セ
クタトータル）以下の場合はそのセクタはディフェクト
（欠陥）セクタとは見なされないが、これを超えるとそ
のセクタはディフェクトセクタと判断される。但し、こ
のエラーコレクションコード（ＥＣＣ）によるエラー訂
正能力としては、１ラインにつき最大８個までのエラー
の訂正が可能である。
たファイブインターリーブによるデータ列から図６に示
したような元のライン毎のデータ列に戻された後に図６
に示したエラーコレクションコード（ＥＣＣ）が用いら
れてセクタ毎にエラー検出が行われる。この検出の結
果、エラーが１ラインに４個、トータルで２０個（１セ
クタトータル）以下の場合はそのセクタはディフェクト
（欠陥）セクタとは見なされないが、これを超えるとそ
のセクタはディフェクトセクタと判断される。但し、こ
のエラーコレクションコード（ＥＣＣ）によるエラー訂
正能力としては、１ラインにつき最大８個までのエラー
の訂正が可能である。
【００１３】ところで、このディフェクトセクタは光デ
ィスクの製造過程で既に発生する可能性があるので、例
えば光ディスクの製造メーカーでは、出荷前に光ディス
クの全面に検査用データを書き込み、書き込んだデータ
を読み出し、読み出したときに上述したエラー許容範囲
を超えるセクタがあるか否かを検査（ディスクサーティ
ファイと称されている）するようにしている。そしてこ
の検査を行った後には欠陥となったセクタをアクセス不
可能セクタとして認識されるようにするためのデータ
を、テーブルとして光ディスクに書き込むようにしてい
る。
ィスクの製造過程で既に発生する可能性があるので、例
えば光ディスクの製造メーカーでは、出荷前に光ディス
クの全面に検査用データを書き込み、書き込んだデータ
を読み出し、読み出したときに上述したエラー許容範囲
を超えるセクタがあるか否かを検査（ディスクサーティ
ファイと称されている）するようにしている。そしてこ
の検査を行った後には欠陥となったセクタをアクセス不
可能セクタとして認識されるようにするためのデータ
を、テーブルとして光ディスクに書き込むようにしてい
る。
【００１４】図８にその一例を示す。この図８において
Ｔ０は光ディスクのトラック０を、Ｔｎは光ディスクの
トラックｎを示す。つまり、この図８に示すように、欠
陥セクタを示すテーブルＴａｂ１及びＴａｂ２のデータ
を先頭のトラックに、そして欠陥セクタを示すテーブル
Ｔａｂ３及びＴａｂ４のデータを最後のトラックに形成
しておき、電源投入時にこれらのテーブルＴａｂ１から
Ｔａｂ４の何れかのデータを読み出してメモリに記憶し
ておき、この後データの書き込みや読み出しの際にメモ
リに記憶してあるテーブルＴａｂ１からＴａｂ４の何れ
かのデータを参照することで、欠陥セクタを使用できな
いようにしている。
Ｔ０は光ディスクのトラック０を、Ｔｎは光ディスクの
トラックｎを示す。つまり、この図８に示すように、欠
陥セクタを示すテーブルＴａｂ１及びＴａｂ２のデータ
を先頭のトラックに、そして欠陥セクタを示すテーブル
Ｔａｂ３及びＴａｂ４のデータを最後のトラックに形成
しておき、電源投入時にこれらのテーブルＴａｂ１から
Ｔａｂ４の何れかのデータを読み出してメモリに記憶し
ておき、この後データの書き込みや読み出しの際にメモ
リに記憶してあるテーブルＴａｂ１からＴａｂ４の何れ
かのデータを参照することで、欠陥セクタを使用できな
いようにしている。
【００１５】ここで、テーブルＴａｂ１からＴａｂ４の
ように４つテーブルＴａｂ１〜Ｔａｂ４を設ける理由
は、テーブルＴａｂ１のデータが欠陥だった場合はテー
ブルＴａｂ２のデータを使用し、テーブルＴａｂ２のデ
ータも欠陥だった場合はテーブルＴａｂ３のデータを使
用し、テーブルＴａｂ３のデータも欠陥だった場合はテ
ーブルＴａｂ４のデータを使用するという具合に、信頼
性をより高めるようにするためである。
ように４つテーブルＴａｂ１〜Ｔａｂ４を設ける理由
は、テーブルＴａｂ１のデータが欠陥だった場合はテー
ブルＴａｂ２のデータを使用し、テーブルＴａｂ２のデ
ータも欠陥だった場合はテーブルＴａｂ３のデータを使
用し、テーブルＴａｂ３のデータも欠陥だった場合はテ
ーブルＴａｂ４のデータを使用するという具合に、信頼
性をより高めるようにするためである。
【００１６】図５を参照して説明すると、例えば図５に
示すｎ−２番目のトラックのセクタＴｎ−２ｓ１が欠陥
セクタだった場合、上述したテーブルにはセクタＴｎ−
２ｓ１を欠陥セクタとする情報を記憶するようにする。
つまり、物理的位置からすれば、図５に示すセクタＴｎ
−２ｓ１はセクタ１として用いられるはずであるが、そ
の欠陥のためにセクタ１として記憶されるのはセクタＴ
ｎ−２ｓ２である。従って、光ディスク装置は、セクタ
Ｔｎ−２ｓ２をセクタ１として使用することになる。
示すｎ−２番目のトラックのセクタＴｎ−２ｓ１が欠陥
セクタだった場合、上述したテーブルにはセクタＴｎ−
２ｓ１を欠陥セクタとする情報を記憶するようにする。
つまり、物理的位置からすれば、図５に示すセクタＴｎ
−２ｓ１はセクタ１として用いられるはずであるが、そ
の欠陥のためにセクタ１として記憶されるのはセクタＴ
ｎ−２ｓ２である。従って、光ディスク装置は、セクタ
Ｔｎ−２ｓ２をセクタ１として使用することになる。
【００１７】このように、あるセクタがディスクサーテ
ィファイ時に欠陥であることが検出された場合、そのセ
クタ番号をそのセクタの隣のセクタに割り当てること
で、欠陥セクタを用いないようにする手法を一般にＳＳ
Ａ（Ｓｅｃｔｏｒ Ｓｌｉｐｐｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔ
ｈｍ）と称している。
ィファイ時に欠陥であることが検出された場合、そのセ
クタ番号をそのセクタの隣のセクタに割り当てること
で、欠陥セクタを用いないようにする手法を一般にＳＳ
Ａ（Ｓｅｃｔｏｒ Ｓｌｉｐｐｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔ
ｈｍ）と称している。
【００１８】ところで、上述したディスクサーティファ
イによって欠陥セクタの検出を行い、欠陥セクタ以外の
セクタをアクセスできるようにテーブルを作成した後に
も欠陥セクタが発生する場合も多い。その場合、もし更
にセクタスリッピングを行って欠陥セクタを排除しよう
とすると、新たに欠陥となったセクタの次のセクタから
のセクタ番号が全てずれてしまう。
イによって欠陥セクタの検出を行い、欠陥セクタ以外の
セクタをアクセスできるようにテーブルを作成した後に
も欠陥セクタが発生する場合も多い。その場合、もし更
にセクタスリッピングを行って欠陥セクタを排除しよう
とすると、新たに欠陥となったセクタの次のセクタから
のセクタ番号が全てずれてしまう。
【００１９】そこで従来では、ディスクサーティファイ
後に発生した欠陥セクタを使用しないようにすると共
に、ディスクサーティファイ時に与えたセクタ番号をず
らさないようにするための手法として、ＬＲＡ（Ｌｉｎ
ｅａｒ Ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ａｌｇｏｒｉｔｈ
ｍ）と称されるものが提案されている。
後に発生した欠陥セクタを使用しないようにすると共
に、ディスクサーティファイ時に与えたセクタ番号をず
らさないようにするための手法として、ＬＲＡ（Ｌｉｎ
ｅａｒ Ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ａｌｇｏｒｉｔｈ
ｍ）と称されるものが提案されている。
【００２０】通常光ディスクに対してデータを書き込む
ときにはベリファイという書き込みが正確に行われたか
を確認する作業が行われる。ベリファイとは、データの
書き込みを行った後に、書き込んだデータを読み込み、
データが正しく書き込めたか否かを照合するための処理
である。上述したリニアリプレースメントアルゴリズム
は、このベリファイ動作時に正しく書き込めなかったこ
とが確認された場合に、そのセクタを欠陥セクタである
と判断した場合、例えば図５に示すオルタネートトラッ
クＡＴ０〜ＡＴ１に代替セクタを形成し、欠陥セクタで
あると判断したセクタの番号を新たに形成した代替セク
タに割り当てる手法である。
ときにはベリファイという書き込みが正確に行われたか
を確認する作業が行われる。ベリファイとは、データの
書き込みを行った後に、書き込んだデータを読み込み、
データが正しく書き込めたか否かを照合するための処理
である。上述したリニアリプレースメントアルゴリズム
は、このベリファイ動作時に正しく書き込めなかったこ
とが確認された場合に、そのセクタを欠陥セクタである
と判断した場合、例えば図５に示すオルタネートトラッ
クＡＴ０〜ＡＴ１に代替セクタを形成し、欠陥セクタで
あると判断したセクタの番号を新たに形成した代替セク
タに割り当てる手法である。
【００２１】例えば図５に示すｎ−２番目のトラックの
セクタＴｎ−２ｓ１がベリファイ時に欠陥セクタである
と判断された場合、例えばオルタネートトラックＡＴ０
に新たな代替セクタが形成され、そのセクタに欠陥セク
タとされたセクタに書き込むべきデータが書き込まれ
る。
セクタＴｎ−２ｓ１がベリファイ時に欠陥セクタである
と判断された場合、例えばオルタネートトラックＡＴ０
に新たな代替セクタが形成され、そのセクタに欠陥セク
タとされたセクタに書き込むべきデータが書き込まれ
る。
【００２２】この場合、読み出し時においてはｎ−２番
目のトラックのセクタＴｎ−２ｓ０のデータが読み出さ
れた後は、次のセクタＴｎ−２ｓ１のデータは読み出さ
れない。そして光ピックアップがオルタネートトラック
ＡＴ０にシークされてオルタネートトラックＡＴ０の代
替セクタのデータが読み出され、続いて光ピックアップ
がｎ−２番目のトラックにシークされてｎ−２番目のト
ラックのセクタＴｎ−２ｓ２のデータが読み出されるこ
とになる。
目のトラックのセクタＴｎ−２ｓ０のデータが読み出さ
れた後は、次のセクタＴｎ−２ｓ１のデータは読み出さ
れない。そして光ピックアップがオルタネートトラック
ＡＴ０にシークされてオルタネートトラックＡＴ０の代
替セクタのデータが読み出され、続いて光ピックアップ
がｎ−２番目のトラックにシークされてｎ−２番目のト
ラックのセクタＴｎ−２ｓ２のデータが読み出されるこ
とになる。
【００２３】図９は光ディスクからデータを読み取る場
合の処理フローを示すための説明図であり、この図９に
おいてｎ−１〜ｎ＋６は夫々セクタの物理的セクタ番号
を示し、ｎ＋５’は上述したオルタネートトラックに形
成されたセクタのセクタ番号を示す。また、図中にある
実線の矢印は、夫々符号Ｃａが付されているものは上述
したシステムコントローラのＣＰＵからドライブコント
ローラのＤＳＰに対するコマンドを示し、夫々符号Ｃｂ
が付されているものは上述したシステムコントローラの
ＣＰＵからオプティカルデータコントローラに対するコ
マンドを示し、夫々符号Ａａが付されているものはドラ
イブコントローラのＤＳＰからシステムコントローラの
ＣＰＵに対しての処理が正常に終了したことを示すアン
サーを示し、夫々Ａｂが付されているものはオプティカ
ルデータコントローラからシステムコントローラのＣＰ
Ｕに対するアンサーを示している。
合の処理フローを示すための説明図であり、この図９に
おいてｎ−１〜ｎ＋６は夫々セクタの物理的セクタ番号
を示し、ｎ＋５’は上述したオルタネートトラックに形
成されたセクタのセクタ番号を示す。また、図中にある
実線の矢印は、夫々符号Ｃａが付されているものは上述
したシステムコントローラのＣＰＵからドライブコント
ローラのＤＳＰに対するコマンドを示し、夫々符号Ｃｂ
が付されているものは上述したシステムコントローラの
ＣＰＵからオプティカルデータコントローラに対するコ
マンドを示し、夫々符号Ａａが付されているものはドラ
イブコントローラのＤＳＰからシステムコントローラの
ＣＰＵに対しての処理が正常に終了したことを示すアン
サーを示し、夫々Ａｂが付されているものはオプティカ
ルデータコントローラからシステムコントローラのＣＰ
Ｕに対するアンサーを示している。
【００２４】また、物理的セクタ番号ｎ＋２の位置に付
されている符号Ｄｅｆ１は上述したディスクサーティフ
ァイ時にデフェクトセクタであることが検出されたセク
タ、物理的セクタ番号ｎ＋５の位置に付されている符号
Ｄｅｆ２は上述したディスクサーティファイ以後、デー
タの書き込み時に行われるベリファイのときにデフェク
トセクタであることが検出されたセクタである。そして
このディフェクトセクタＤｅｆ２の代替セクタが上述し
た物理的セクタ番号がｎ＋５’のセクタとなる。
されている符号Ｄｅｆ１は上述したディスクサーティフ
ァイ時にデフェクトセクタであることが検出されたセク
タ、物理的セクタ番号ｎ＋５の位置に付されている符号
Ｄｅｆ２は上述したディスクサーティファイ以後、デー
タの書き込み時に行われるベリファイのときにデフェク
トセクタであることが検出されたセクタである。そして
このディフェクトセクタＤｅｆ２の代替セクタが上述し
た物理的セクタ番号がｎ＋５’のセクタとなる。
【００２５】物理的セクタがこの図に示すｎ−１から始
まるものとすると、ディスクサーティファイのときに物
理的セクタ番号ｎ＋２のセクタがディフェクトセクタで
あることが検出された場合、物理的セクタ番号ｎ−１、
ｎ＋０、ｎ＋１、ｎ＋３、ｎ＋４、ｎ＋５、ｎ＋６のセ
クタ番号は順に例えば０、１、２、３、４、５、６とな
る。つまり、上述したテーブルＴａｂ１からＴａｂ４に
おいては物理的セクタ番号ｎ＋２が欠陥セクタであるこ
とが示されている。
まるものとすると、ディスクサーティファイのときに物
理的セクタ番号ｎ＋２のセクタがディフェクトセクタで
あることが検出された場合、物理的セクタ番号ｎ−１、
ｎ＋０、ｎ＋１、ｎ＋３、ｎ＋４、ｎ＋５、ｎ＋６のセ
クタ番号は順に例えば０、１、２、３、４、５、６とな
る。つまり、上述したテーブルＴａｂ１からＴａｂ４に
おいては物理的セクタ番号ｎ＋２が欠陥セクタであるこ
とが示されている。
【００２６】また、ベリファイ時にデフェクトセクタで
あることが検出された物理的セクタ番号がｎ＋５のセク
タはアクセスがされず、代替セクタである物理的セクタ
番号ｎ＋５’のセクタが代わりにアクセスされる。
あることが検出された物理的セクタ番号がｎ＋５のセク
タはアクセスがされず、代替セクタである物理的セクタ
番号ｎ＋５’のセクタが代わりにアクセスされる。
【００２７】次に、この図９を参照してシステムコント
ローラのＣＰＵ、ドライブコントローラ１２のＤＳＰ並
びにオプティカルデータコントローラによるデータの読
み出し時の動作について説明する。
ローラのＣＰＵ、ドライブコントローラ１２のＤＳＰ並
びにオプティカルデータコントローラによるデータの読
み出し時の動作について説明する。
【００２８】ホスト機器から物理的セクタ番号ｎ＋０の
セクタからｎ＋６のセクタまでの読み出しの要求がシス
テムコントローラのＣＰＵに伝達されると、システムコ
ントローラのＣＰＵは２セクタ分のデータをメモリに記
憶する旨のコマンドＣｂ１をオプティカルデータコント
ローラに供給する。ここで、システムコントローラのＣ
ＰＵが、２セクタ分のデータをメモリに記憶する旨のコ
マンドＣｂ１を、オプティカルデータコントローラに供
給するのは、図９に示すように、セクタ番号ｎ＋２のセ
クタがディフェクトセクタＤｅｆ１であるので、その手
前まで読むようにするためである。
セクタからｎ＋６のセクタまでの読み出しの要求がシス
テムコントローラのＣＰＵに伝達されると、システムコ
ントローラのＣＰＵは２セクタ分のデータをメモリに記
憶する旨のコマンドＣｂ１をオプティカルデータコント
ローラに供給する。ここで、システムコントローラのＣ
ＰＵが、２セクタ分のデータをメモリに記憶する旨のコ
マンドＣｂ１を、オプティカルデータコントローラに供
給するのは、図９に示すように、セクタ番号ｎ＋２のセ
クタがディフェクトセクタＤｅｆ１であるので、その手
前まで読むようにするためである。
【００２９】続いて、システムコントローラのＣＰＵは
物理的セクタ番号ｎ＋０から２セクタ分のデータを読み
込む旨のコマンドＣａ１をドライブコントローラのＤＳ
Ｐに供給する。
物理的セクタ番号ｎ＋０から２セクタ分のデータを読み
込む旨のコマンドＣａ１をドライブコントローラのＤＳ
Ｐに供給する。
【００３０】ドライブコントローラのＤＳＰにシステム
コントローラのＣＰＵからのコマンドＣａ１が伝達され
ると、ドライブコントローラの光学ヘッドによって光デ
ィスクの物理的セクタ番号ｎ＋０のセクタから２セクタ
分のデータ（つまり、物理的セクタ番号ｎ＋０とｎ＋１
のセクタのデータ）が読み取られ、この読み取られたデ
ータがオプティカルデータコントローラに供給される。
そしてオプティカルデータコントローラに供給された２
セクタ分のデータはメモリに記憶される。
コントローラのＣＰＵからのコマンドＣａ１が伝達され
ると、ドライブコントローラの光学ヘッドによって光デ
ィスクの物理的セクタ番号ｎ＋０のセクタから２セクタ
分のデータ（つまり、物理的セクタ番号ｎ＋０とｎ＋１
のセクタのデータ）が読み取られ、この読み取られたデ
ータがオプティカルデータコントローラに供給される。
そしてオプティカルデータコントローラに供給された２
セクタ分のデータはメモリに記憶される。
【００３１】次にドライブコントローラのＤＳＰからシ
ステムコントローラのＣＰＵに対し、コマンドＣａ１に
対するアンサーＡａ１が供給されると共に、オプティカ
ルデータコントローラからシステムコントローラのＣＰ
ＵにコマンドＣｂ１に対するアンサーＡｂ１が供給され
る。
ステムコントローラのＣＰＵに対し、コマンドＣａ１に
対するアンサーＡａ１が供給されると共に、オプティカ
ルデータコントローラからシステムコントローラのＣＰ
ＵにコマンドＣｂ１に対するアンサーＡｂ１が供給され
る。
【００３２】そしてこの後、システムコントローラのＣ
ＰＵは、オプティカルデータコントローラに対してセク
タ番号ｎ＋３からｎ＋４までの２セクタ分のデータを、
メモリに記憶する旨のコマンドＣｂ２を供給し、この
後、ドライブコントローラのＤＳＰに対して物理的セク
タ番号ｎ＋３のセクタから２セクタ分のデータを読み取
る旨のコマンドＣａ２を供給する。
ＰＵは、オプティカルデータコントローラに対してセク
タ番号ｎ＋３からｎ＋４までの２セクタ分のデータを、
メモリに記憶する旨のコマンドＣｂ２を供給し、この
後、ドライブコントローラのＤＳＰに対して物理的セク
タ番号ｎ＋３のセクタから２セクタ分のデータを読み取
る旨のコマンドＣａ２を供給する。
【００３３】ドライブコントローラのＤＳＰにシステム
コントローラのＣＰＵからのコマンドＣａ２が伝達され
ると、ドライブコントローラの光学ヘッドによって光デ
ィスクの物理的セクタ番号ｎ＋３のセクタから２セクタ
分のデータ（つまり、物理的セクタ番号ｎ＋３とｎ＋４
のセクタのデータ）が読み取られ、この読み取られたデ
ータがオプティカルデータコントローラに供給される。
そしてオプティカルデータコントローラに供給された２
セクタ分のデータはメモリに記憶される。
コントローラのＣＰＵからのコマンドＣａ２が伝達され
ると、ドライブコントローラの光学ヘッドによって光デ
ィスクの物理的セクタ番号ｎ＋３のセクタから２セクタ
分のデータ（つまり、物理的セクタ番号ｎ＋３とｎ＋４
のセクタのデータ）が読み取られ、この読み取られたデ
ータがオプティカルデータコントローラに供給される。
そしてオプティカルデータコントローラに供給された２
セクタ分のデータはメモリに記憶される。
【００３４】次に、ドライブコントローラのＤＳＰから
システムコントローラのＣＰＵに対し、コマンドＣａ２
に対するアンサーＡａ２が供給されると共に、オプティ
カルデータコントローラからシステムコントローラのＣ
ＰＵにコマンドＣｂ２に対するアンサーＡｂ２が供給さ
れる。
システムコントローラのＣＰＵに対し、コマンドＣａ２
に対するアンサーＡａ２が供給されると共に、オプティ
カルデータコントローラからシステムコントローラのＣ
ＰＵにコマンドＣｂ２に対するアンサーＡｂ２が供給さ
れる。
【００３５】アンサーＡａ２及びＡｂ２が供給された時
点で、システムコントローラのＣＰＵは物理的セクタ番
号ｎ＋５のセクタがディフェクトセクタＤｅｆ２である
ので、このデフェクトセクタＤｅｆ２の代替セクタであ
る、物理的セクタ番号ｎ＋５’のデータを読み込むため
にシークを行う。
点で、システムコントローラのＣＰＵは物理的セクタ番
号ｎ＋５のセクタがディフェクトセクタＤｅｆ２である
ので、このデフェクトセクタＤｅｆ２の代替セクタであ
る、物理的セクタ番号ｎ＋５’のデータを読み込むため
にシークを行う。
【００３６】このシークの後に物理的セクタ番号ｎ＋
５’のセクタの時間となる前において、システムコント
ローラのＣＰＵは、オプティカルデータコントローラに
対して１セクタ分のデータをメモリに記憶する旨のコマ
ンドＣｂ３を供給し、この後、ドライブコントローラの
ＤＳＰに対して物理的セクタ番号ｎ＋５’のセクタから
１セクタ分のデータを読み取る旨のコマンドＣａ３を供
給する。上述したように、物理的セクタ番号ｎ＋５のセ
クタはベリファイ時にデフェクトセクタであることが検
出されたセクタなので、システムコントローラのＣＰＵ
はこのセクタの代替セクタである、オルタネートトラッ
クの物理的セクタ番号ｎ＋５’のセクタからのデータの
読み取りを指示する。
５’のセクタの時間となる前において、システムコント
ローラのＣＰＵは、オプティカルデータコントローラに
対して１セクタ分のデータをメモリに記憶する旨のコマ
ンドＣｂ３を供給し、この後、ドライブコントローラの
ＤＳＰに対して物理的セクタ番号ｎ＋５’のセクタから
１セクタ分のデータを読み取る旨のコマンドＣａ３を供
給する。上述したように、物理的セクタ番号ｎ＋５のセ
クタはベリファイ時にデフェクトセクタであることが検
出されたセクタなので、システムコントローラのＣＰＵ
はこのセクタの代替セクタである、オルタネートトラッ
クの物理的セクタ番号ｎ＋５’のセクタからのデータの
読み取りを指示する。
【００３７】ドライブコントローラのＤＳＰにシステム
コントローラのＣＰＵからのコマンドＣａ３が伝達され
ると、ドライブコントローラの光学ヘッドによって光デ
ィスクの物理的セクタ番号ｎ＋５’のセクタから１セク
タ分のデータ（つまり、物理的セクタ番号ｎ＋５’のセ
クタのデータ）が読み取られ、この読み取られたデータ
がオプティカルデータコントローラに供給される。そし
てオプティカルデータコントローラに供給された１セク
タ分のデータはメモリに記憶される。
コントローラのＣＰＵからのコマンドＣａ３が伝達され
ると、ドライブコントローラの光学ヘッドによって光デ
ィスクの物理的セクタ番号ｎ＋５’のセクタから１セク
タ分のデータ（つまり、物理的セクタ番号ｎ＋５’のセ
クタのデータ）が読み取られ、この読み取られたデータ
がオプティカルデータコントローラに供給される。そし
てオプティカルデータコントローラに供給された１セク
タ分のデータはメモリに記憶される。
【００３８】次に、ドライブコントローラのＤＳＰから
システムコントローラのＣＰＵに対し、コマンドＣａ３
に対するアンサーＡａ３が供給されると共に、オプティ
カルデータコントローラからシステムコントローラのＣ
ＰＵにコマンドＣｂ３に対するアンサーＡｂ３が供給さ
れる。
システムコントローラのＣＰＵに対し、コマンドＣａ３
に対するアンサーＡａ３が供給されると共に、オプティ
カルデータコントローラからシステムコントローラのＣ
ＰＵにコマンドＣｂ３に対するアンサーＡｂ３が供給さ
れる。
【００３９】アンサーＡａ３及びＡｂ３が供給された時
点で、システムコントローラのＣＰＵは物理的セクタ番
号ｎ＋６のセクタのデータの読み出しを行うために、ｎ
＋６のセクタのあるトラックに対してシークを行う。
点で、システムコントローラのＣＰＵは物理的セクタ番
号ｎ＋６のセクタのデータの読み出しを行うために、ｎ
＋６のセクタのあるトラックに対してシークを行う。
【００４０】次に、システムコントローラのＣＰＵは１
セクタ分のデータをメモリに記憶する旨のコマンドＣｂ
４をオプティカルデータコントローラに供給する。
セクタ分のデータをメモリに記憶する旨のコマンドＣｂ
４をオプティカルデータコントローラに供給する。
【００４１】続いて、システムコントローラのＣＰＵは
物理的セクタ番号ｎ＋６から１セクタ分のデータを読み
込む旨のコマンドＣａ４をドライブコントローラのＤＳ
Ｐに供給する。
物理的セクタ番号ｎ＋６から１セクタ分のデータを読み
込む旨のコマンドＣａ４をドライブコントローラのＤＳ
Ｐに供給する。
【００４２】ドライブコントローラのＤＳＰにシステム
コントローラのＣＰＵからのコマンドＣａ４が伝達され
ると、ドライブコントローラの光学ヘッドによって光デ
ィスクの物理的セクタ番号ｎ＋６のセクタから１セクタ
分のデータ（つまり、物理的セクタ番号ｎ＋６のデー
タ）が読み取られ、この読み取られたデータがオプティ
カルデータコントローラに供給される。そしてオプティ
カルデータコントローラに供給された１セクタ分のデー
タはメモリに記憶される。
コントローラのＣＰＵからのコマンドＣａ４が伝達され
ると、ドライブコントローラの光学ヘッドによって光デ
ィスクの物理的セクタ番号ｎ＋６のセクタから１セクタ
分のデータ（つまり、物理的セクタ番号ｎ＋６のデー
タ）が読み取られ、この読み取られたデータがオプティ
カルデータコントローラに供給される。そしてオプティ
カルデータコントローラに供給された１セクタ分のデー
タはメモリに記憶される。
【００４３】そしてこの後、この例では、図示しない物
理的セクタ番号ｎ＋７の位置以降で、ドライブコントロ
ーラのＤＳＰからシステムコントローラのＣＰＵに対
し、コマンドＣａ４に対するアンサーＡａ４が供給され
ると共に、オプティカルデータコントローラからシステ
ムコントローラのＣＰＵにコマンドＣｂ４に対するアン
サーＡｂ４が供給される。
理的セクタ番号ｎ＋７の位置以降で、ドライブコントロ
ーラのＤＳＰからシステムコントローラのＣＰＵに対
し、コマンドＣａ４に対するアンサーＡａ４が供給され
ると共に、オプティカルデータコントローラからシステ
ムコントローラのＣＰＵにコマンドＣｂ４に対するアン
サーＡｂ４が供給される。
【００４４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の例に
おいては、ディスクサーティファイで検出されたディフ
ェクトセクタが存在するため、物理的セクタ番号ｎ＋０
及びｎ＋１をアクセスするために２回コマンドを発行
し、更に物理的セクタ番号ｎ＋２のセクタ、即ち、ディ
フェクトセクタの次の物理的セクタ番号ｎ＋３及びｎ＋
４のセクタをアクセスするために２回コマンドを発行す
ることになる。上述の例ではホスト側から供給されるコ
マンドが物理的セクタ番号ｎ＋０〜ｎ＋６までのセクタ
をアクセスする旨のものであるのにかかわらず、ディス
クサーティファイで検出されたディフェクトセクタのた
めに物理的セクタ番号ｎ＋０〜ｎ＋４までのセクタのア
クセスについて合計４回のコマンド発行が必要となるわ
けである。
おいては、ディスクサーティファイで検出されたディフ
ェクトセクタが存在するため、物理的セクタ番号ｎ＋０
及びｎ＋１をアクセスするために２回コマンドを発行
し、更に物理的セクタ番号ｎ＋２のセクタ、即ち、ディ
フェクトセクタの次の物理的セクタ番号ｎ＋３及びｎ＋
４のセクタをアクセスするために２回コマンドを発行す
ることになる。上述の例ではホスト側から供給されるコ
マンドが物理的セクタ番号ｎ＋０〜ｎ＋６までのセクタ
をアクセスする旨のものであるのにかかわらず、ディス
クサーティファイで検出されたディフェクトセクタのた
めに物理的セクタ番号ｎ＋０〜ｎ＋４までのセクタのア
クセスについて合計４回のコマンド発行が必要となるわ
けである。
【００４５】また、ここで考慮すべきことは、アンサー
Ａａ１及びＡｂ１の発行、並びにコマンドＣａ２及びＣ
ｂ２の発行を、物理的セクタ番号ｎ＋２の１セクタ時間
内に行えないと、光ディスクが１回転するのを待ってか
らアクセスしなければならないことである。図９に示す
例では、コマンドＣａ２がセクタ番号ｎ＋２のセクタの
時間内に、また、コマンドＣａ４がセクタ番号ｎ＋４の
セクタの時間内に発行されているので、回転待ちはな
い。しかしながら、１セクタの時間としては４００μｓ
ｅｃしかないので、１回転待ちが発生する可能性が高
い。例えば、光ディスクが２４００ｒ．ｐ．ｍの回転速
度で回転される場合では、１回転待ちが発生すると、２
５ｍｓｅｃもの遅れが生じる。従って、１回転待ちが発
生した場合は、データ転送レートが落ちてしまうという
不都合が生じる。
Ａａ１及びＡｂ１の発行、並びにコマンドＣａ２及びＣ
ｂ２の発行を、物理的セクタ番号ｎ＋２の１セクタ時間
内に行えないと、光ディスクが１回転するのを待ってか
らアクセスしなければならないことである。図９に示す
例では、コマンドＣａ２がセクタ番号ｎ＋２のセクタの
時間内に、また、コマンドＣａ４がセクタ番号ｎ＋４の
セクタの時間内に発行されているので、回転待ちはな
い。しかしながら、１セクタの時間としては４００μｓ
ｅｃしかないので、１回転待ちが発生する可能性が高
い。例えば、光ディスクが２４００ｒ．ｐ．ｍの回転速
度で回転される場合では、１回転待ちが発生すると、２
５ｍｓｅｃもの遅れが生じる。従って、１回転待ちが発
生した場合は、データ転送レートが落ちてしまうという
不都合が生じる。
【００４６】また、ベリファイ時にディフェクトである
ことが検出されたデフェクトセクタがアクセスの範囲に
あった場合、デフェクトセクタＤｅｆ２からオルタネー
トトラックの物理的セクタ番号ｎ＋５’の代替セクタの
アクセスのための位置までシークを行った後、代替セク
タのアクセスを行い、再びデフェクトセクタＤｅｆ２の
次のセクタ（物理的セクタ番号ｎ＋６）をアクセスする
ためにシークを行う必要がある。即ち、ディフェクトセ
クタをアクセスする都度、オルタネートトラックのセク
タをアクセスするためにシークを行い、再び、デフェク
トセクタの次のセクタをアクセスするためにシークする
というような動作を行うと当然のことながら、データ転
送レートが落ちてしまうという不都合があった。
ことが検出されたデフェクトセクタがアクセスの範囲に
あった場合、デフェクトセクタＤｅｆ２からオルタネー
トトラックの物理的セクタ番号ｎ＋５’の代替セクタの
アクセスのための位置までシークを行った後、代替セク
タのアクセスを行い、再びデフェクトセクタＤｅｆ２の
次のセクタ（物理的セクタ番号ｎ＋６）をアクセスする
ためにシークを行う必要がある。即ち、ディフェクトセ
クタをアクセスする都度、オルタネートトラックのセク
タをアクセスするためにシークを行い、再び、デフェク
トセクタの次のセクタをアクセスするためにシークする
というような動作を行うと当然のことながら、データ転
送レートが落ちてしまうという不都合があった。
【００４７】また、上述から明かなように、以上のこと
は、光ディスクに対するデータの書き込み時においても
同様の不都合が生じる。
は、光ディスクに対するデータの書き込み時においても
同様の不都合が生じる。
【００４８】本発明はこのような点を考慮してなされた
もので、簡単な構成及び処理で高速にデータの書き込み
や読み出しを行うことのできるディスク装置を提案しよ
うとするものである。
もので、簡単な構成及び処理で高速にデータの書き込み
や読み出しを行うことのできるディスク装置を提案しよ
うとするものである。
【００４９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、セクタ単
位で情報信号が記録され、欠陥セクタに対しては物理的
にその次に位置するセクタを代替セクタとして割り当て
て情報信号を記録してなるディスク状記録媒体１９か
ら、情報信号を再生するディスク装置において、ディス
ク状記録媒体１９に記録された情報信号を再生する再生
手段１７と、再生手段１７の動作を制御する第１の制御
手段１２と、再生手段１７によって再生された情報信号
を一時的に記憶する記憶手段９と、記憶手段９の動作を
制御する第２の制御手段５と、主コマンド信号に応じて
第１の制御手段１２と第２の制御手段５とに夫々第１及
び第２のコマンド信号を供給し、第１及び第２の制御手
段１２及び５を制御するシステム制御手段１３とを有
し、システム制御手段１３は、主コマンド信号によって
再生するよう指示されたセクタ内に欠陥セクタが存在す
る際に、第１のコマンド信号によって、第１の制御手段
１２に対して、欠陥セクタ及び主コマンド信号によって
指示されたセクタを全て再生することを指示すると共
に、第２のコマンド信号によって、第２の制御手段５に
対して、欠陥セクタから再生された情報信号に対しては
記憶手段９への記憶を行わないことを指示するディスク
装置である。
位で情報信号が記録され、欠陥セクタに対しては物理的
にその次に位置するセクタを代替セクタとして割り当て
て情報信号を記録してなるディスク状記録媒体１９か
ら、情報信号を再生するディスク装置において、ディス
ク状記録媒体１９に記録された情報信号を再生する再生
手段１７と、再生手段１７の動作を制御する第１の制御
手段１２と、再生手段１７によって再生された情報信号
を一時的に記憶する記憶手段９と、記憶手段９の動作を
制御する第２の制御手段５と、主コマンド信号に応じて
第１の制御手段１２と第２の制御手段５とに夫々第１及
び第２のコマンド信号を供給し、第１及び第２の制御手
段１２及び５を制御するシステム制御手段１３とを有
し、システム制御手段１３は、主コマンド信号によって
再生するよう指示されたセクタ内に欠陥セクタが存在す
る際に、第１のコマンド信号によって、第１の制御手段
１２に対して、欠陥セクタ及び主コマンド信号によって
指示されたセクタを全て再生することを指示すると共
に、第２のコマンド信号によって、第２の制御手段５に
対して、欠陥セクタから再生された情報信号に対しては
記憶手段９への記憶を行わないことを指示するディスク
装置である。
【００５０】第２の発明は、第２のコマンド信号は、少
なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデ
ータと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに
対するコマンドデータとからなるディスク装置である。
なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデ
ータと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに
対するコマンドデータとからなるディスク装置である。
【００５１】第３の発明は、第２の制御手段５は、一対
のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄ
を有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデー
タ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互に
コマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａま
たは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンドデータ
に応じた再生手段１７の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの他
方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマンドデー
タを供給するディスク装置である。
のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄ
を有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデー
タ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互に
コマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａま
たは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンドデータ
に応じた再生手段１７の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの他
方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマンドデー
タを供給するディスク装置である。
【００５２】第４の発明は、セクタ単位で情報信号が記
録され、欠陥セクタに対しては物理的にその次に位置す
るセクタを代替セクタとして割り当てて情報信号を記録
してなるディスク状記録媒体１９から、情報信号を再生
するディスク装置において、ディスク状記録媒体１９に
記録された情報信号を再生する再生手段１７と、再生手
段１７の動作を制御する第１の制御手段１２と、再生手
段１７によって再生された情報信号に対して誤り訂正を
行う誤り訂正手段１１と、誤り訂正手段１１の動作を制
御する第２の制御手段５と、主コマンド信号に応じて第
１の制御手段１２と第２の制御手段５とに夫々第１及び
第２のコマンド信号を供給し、第１及び第２の制御手段
１２及び５を制御するシステム制御手段１３とを有し、
システム制御手段１３は、主コマンド信号によって再生
するよう指示されたセクタ内に欠陥セクタが存在する際
に、第１の制御手段１２に対しては、主コマンド信号に
よって指示されたセクタ、及び欠陥セクタを全て再生す
ることを指示する第１のコマンド信号を供給すると共
に、第２の制御手段５に対しては、欠陥セクタから再生
された情報信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂
正を行わないことを指示する第２のコマンド信号を供給
するディスク装置である。
録され、欠陥セクタに対しては物理的にその次に位置す
るセクタを代替セクタとして割り当てて情報信号を記録
してなるディスク状記録媒体１９から、情報信号を再生
するディスク装置において、ディスク状記録媒体１９に
記録された情報信号を再生する再生手段１７と、再生手
段１７の動作を制御する第１の制御手段１２と、再生手
段１７によって再生された情報信号に対して誤り訂正を
行う誤り訂正手段１１と、誤り訂正手段１１の動作を制
御する第２の制御手段５と、主コマンド信号に応じて第
１の制御手段１２と第２の制御手段５とに夫々第１及び
第２のコマンド信号を供給し、第１及び第２の制御手段
１２及び５を制御するシステム制御手段１３とを有し、
システム制御手段１３は、主コマンド信号によって再生
するよう指示されたセクタ内に欠陥セクタが存在する際
に、第１の制御手段１２に対しては、主コマンド信号に
よって指示されたセクタ、及び欠陥セクタを全て再生す
ることを指示する第１のコマンド信号を供給すると共
に、第２の制御手段５に対しては、欠陥セクタから再生
された情報信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂
正を行わないことを指示する第２のコマンド信号を供給
するディスク装置である。
【００５３】第５の発明は、第２のコマンド信号は、少
なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデ
ータと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに
対するコマンドデータとからなるディスク装置である。
なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデ
ータと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに
対するコマンドデータとからなるディスク装置である。
【００５４】第６の発明は、第２の制御手段５は、一対
のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄ
を有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデー
タ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互に
コマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方に記憶
されたコマンドデータに応じた再生手段１７の制御を終
了した際に、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄの他方に次のコマンドデータを供給す
るディスク装置である。
のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄ
を有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデー
タ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互に
コマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方に記憶
されたコマンドデータに応じた再生手段１７の制御を終
了した際に、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄの他方に次のコマンドデータを供給す
るディスク装置である。
【００５５】第７の発明は、ディスク状記録媒体１９に
対し、セクタ単位で情報信号を記録し、欠陥セクタに対
しては物理的にその次に位置するセクタを代替セクタと
して割り当てて情報信号を記録するディスク装置におい
て、ディスク状記録媒体１９に情報信号を記録する記録
手段１７と、記録手段１７の動作を制御する第１の制御
手段１２と、記録手段１７によって記録する情報信号を
一時的に記憶する記憶手段９と、記憶手段９の動作を制
御する第２の制御手段５と、主コマンド信号に応じて第
１の制御手段１２と第２の制御手段５とに夫々第１及び
第２のコマンド信号を供給し、第１及び第２の制御手段
１２及び５を制御するシステム制御手段１３とを有し、
システム制御手段１３は、主コマンド信号によって記録
するよう指示されたセクタ内に欠陥セクタが存在する際
に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段１２に
対して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及
び欠陥セクタを全て記録することを指示すると共に、第
２のコマンド信号により、第２の制御手段５に対して、
欠陥セクタに対応する位置では、記憶手段９からの情報
信号の読み出しを行わないことを指示するディスク装置
である。
対し、セクタ単位で情報信号を記録し、欠陥セクタに対
しては物理的にその次に位置するセクタを代替セクタと
して割り当てて情報信号を記録するディスク装置におい
て、ディスク状記録媒体１９に情報信号を記録する記録
手段１７と、記録手段１７の動作を制御する第１の制御
手段１２と、記録手段１７によって記録する情報信号を
一時的に記憶する記憶手段９と、記憶手段９の動作を制
御する第２の制御手段５と、主コマンド信号に応じて第
１の制御手段１２と第２の制御手段５とに夫々第１及び
第２のコマンド信号を供給し、第１及び第２の制御手段
１２及び５を制御するシステム制御手段１３とを有し、
システム制御手段１３は、主コマンド信号によって記録
するよう指示されたセクタ内に欠陥セクタが存在する際
に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段１２に
対して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及
び欠陥セクタを全て記録することを指示すると共に、第
２のコマンド信号により、第２の制御手段５に対して、
欠陥セクタに対応する位置では、記憶手段９からの情報
信号の読み出しを行わないことを指示するディスク装置
である。
【００５６】第８の発明は、第２のコマンド信号は、少
なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデ
ータと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに
対するコマンドデータからなるディスク装置である。
なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデ
ータと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに
対するコマンドデータからなるディスク装置である。
【００５７】第９の発明は、第２の制御手段５は、一対
のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄ
を有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデー
タ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互に
コマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａま
たは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンドデータ
に応じた記録手段１７の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの他
方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマンドデー
タを供給するディスク装置。
のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄ
を有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデー
タ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互に
コマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａま
たは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンドデータ
に応じた記録手段１７の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの他
方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマンドデー
タを供給するディスク装置。
【００５８】第１０の発明は、セクタ単位で情報信号が
記録され、欠陥セクタに対しては物理的に離れた位置に
形成された代替セクタに欠陥セクタに記録されるべき情
報信号が記録されてなるディスク状記録媒体１９から、
情報信号を再生するディスク装置において、ディスク状
記録媒体１９に記録された情報信号を再生する再生手段
１７と、再生手段１７の動作を制御する第１の制御手段
１２と、再生手段１７によって再生された情報信号に対
して誤り訂正を行う誤り訂正手段１１と、誤り訂正手段
１１の動作を制御する第２の制御手段５と、主コマンド
信号に応じて第１の制御手段１２と第２の制御手段５と
に夫々第１及び第２のコマンド信号を供給し、第１及び
第２の制御手段１２及び５を制御するシステム制御手段
１３とを有し、システム制御手段１３は、主コマンド信
号によって再生するよう指示されたセクタ内に欠陥セク
タが存在する際に、第１のコマンド信号により、第１の
制御手段１２に対して、主コマンド信号によって指示さ
れたセクタ、及び欠陥セクタを全て再生し、その後に代
替セクタを再生することを指示すると共に、第２のコマ
ンド信号により、第２の制御手段５に対して、欠陥セク
タから再生された情報信号に対しては誤り訂正手段１１
での誤り訂正を行わないことを指示するディスク装置で
ある。
記録され、欠陥セクタに対しては物理的に離れた位置に
形成された代替セクタに欠陥セクタに記録されるべき情
報信号が記録されてなるディスク状記録媒体１９から、
情報信号を再生するディスク装置において、ディスク状
記録媒体１９に記録された情報信号を再生する再生手段
１７と、再生手段１７の動作を制御する第１の制御手段
１２と、再生手段１７によって再生された情報信号に対
して誤り訂正を行う誤り訂正手段１１と、誤り訂正手段
１１の動作を制御する第２の制御手段５と、主コマンド
信号に応じて第１の制御手段１２と第２の制御手段５と
に夫々第１及び第２のコマンド信号を供給し、第１及び
第２の制御手段１２及び５を制御するシステム制御手段
１３とを有し、システム制御手段１３は、主コマンド信
号によって再生するよう指示されたセクタ内に欠陥セク
タが存在する際に、第１のコマンド信号により、第１の
制御手段１２に対して、主コマンド信号によって指示さ
れたセクタ、及び欠陥セクタを全て再生し、その後に代
替セクタを再生することを指示すると共に、第２のコマ
ンド信号により、第２の制御手段５に対して、欠陥セク
タから再生された情報信号に対しては誤り訂正手段１１
での誤り訂正を行わないことを指示するディスク装置で
ある。
【００５９】第１１の発明は、第２のコマンド信号は、
少なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンド
データと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタ
に対するコマンドデータとからなるディスク装置であ
る。
少なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンド
データと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタ
に対するコマンドデータとからなるディスク装置であ
る。
【００６０】第１２の発明は、第２の制御手段５は、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄを有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互
にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンド
データ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａ
または７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンドデー
タに応じた再生手段１７の制御を終了した際に、一対の
コマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの
他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマンドデ
ータを供給するディスク装置である。
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄを有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互
にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンド
データ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａ
または７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンドデー
タに応じた再生手段１７の制御を終了した際に、一対の
コマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの
他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマンドデ
ータを供給するディスク装置である。
【００６１】第１３の発明は、セクタ単位で情報信号が
記録され、第１の欠陥セクタに対しては物理的にその次
に位置するセクタが代替セクタとして割り当てられて情
報信号が記録されていると共に、第２の欠陥セクタに対
しては物理的に離れた位置に形成された代替セクタが割
り当てられて情報信号が記録されてなるディスク状記録
媒体１９から、情報信号を再生するディスク装置におい
て、ディスク状記録媒体１９に記録された情報信号を再
生する再生手段１７と、再生手段１７の動作を制御する
第１の制御手段１２と、再生手段１７によって再生され
た情報信号に対して誤り訂正を行う誤り訂正手段１１
と、誤り訂正手段１１の動作を制御する第２の制御手段
５と、主コマンド信号に応じて第１の制御手段１２と第
２の制御手段５とに夫々第１及び第２のコマンド信号を
供給し、第１及び第２の制御手段１２及び５を制御する
システム制御手段１３とを有し、システム制御手段１３
は、主コマンド信号によって再生するよう指示されたセ
クタ内に第１の欠陥セクタが存在する際に、第１のコマ
ンド信号により、第１の制御手段１２に対して、主コマ
ンド信号によって指示されたセクタ、及び第１の欠陥セ
クタを全て再生することを指示すると共に、第２のコマ
ンド信号により、第２の制御手段５に対して、第１の欠
陥セクタから再生された情報信号に対しては、誤り訂正
手段１１での誤り訂正を行わないことを指示し、主コマ
ンド信号によって再生するよう指示されたセクタ内に第
２の欠陥セクタが存在する際に、第１のコマンド信号に
より、第１の制御手段１２に対して、主コマンド信号に
よって指示されたセクタ、及び第２の欠陥セクタを全て
再生し、その後に代替セクタを再生することを指示する
と共に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段５
に対して、第２の欠陥セクタから再生された情報信号に
対しては、誤り訂正手段１１での誤り訂正を行わないこ
とを指示するディスク装置である。
記録され、第１の欠陥セクタに対しては物理的にその次
に位置するセクタが代替セクタとして割り当てられて情
報信号が記録されていると共に、第２の欠陥セクタに対
しては物理的に離れた位置に形成された代替セクタが割
り当てられて情報信号が記録されてなるディスク状記録
媒体１９から、情報信号を再生するディスク装置におい
て、ディスク状記録媒体１９に記録された情報信号を再
生する再生手段１７と、再生手段１７の動作を制御する
第１の制御手段１２と、再生手段１７によって再生され
た情報信号に対して誤り訂正を行う誤り訂正手段１１
と、誤り訂正手段１１の動作を制御する第２の制御手段
５と、主コマンド信号に応じて第１の制御手段１２と第
２の制御手段５とに夫々第１及び第２のコマンド信号を
供給し、第１及び第２の制御手段１２及び５を制御する
システム制御手段１３とを有し、システム制御手段１３
は、主コマンド信号によって再生するよう指示されたセ
クタ内に第１の欠陥セクタが存在する際に、第１のコマ
ンド信号により、第１の制御手段１２に対して、主コマ
ンド信号によって指示されたセクタ、及び第１の欠陥セ
クタを全て再生することを指示すると共に、第２のコマ
ンド信号により、第２の制御手段５に対して、第１の欠
陥セクタから再生された情報信号に対しては、誤り訂正
手段１１での誤り訂正を行わないことを指示し、主コマ
ンド信号によって再生するよう指示されたセクタ内に第
２の欠陥セクタが存在する際に、第１のコマンド信号に
より、第１の制御手段１２に対して、主コマンド信号に
よって指示されたセクタ、及び第２の欠陥セクタを全て
再生し、その後に代替セクタを再生することを指示する
と共に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段５
に対して、第２の欠陥セクタから再生された情報信号に
対しては、誤り訂正手段１１での誤り訂正を行わないこ
とを指示するディスク装置である。
【００６２】第１４の発明は、再生手段１７によって再
生された情報信号を一時的に記憶する記憶手段９を有
し、第２の制御手段５は、記憶手段９の動作を制御し、
システム制御手段１３は、主コマンド信号によって再生
するよう指示されたセクタ内に第１の欠陥セクタが存在
する際に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段
５に対して、第１の欠陥セクタから再生された情報信号
については記憶手段９への書き込みを行わないことを指
示するディスク装置である。
生された情報信号を一時的に記憶する記憶手段９を有
し、第２の制御手段５は、記憶手段９の動作を制御し、
システム制御手段１３は、主コマンド信号によって再生
するよう指示されたセクタ内に第１の欠陥セクタが存在
する際に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段
５に対して、第１の欠陥セクタから再生された情報信号
については記憶手段９への書き込みを行わないことを指
示するディスク装置である。
【００６３】第１５の発明は、第２のコマンド信号は、
少なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンド
データと、少なくとも１つの連続する欠陥セクタでない
セクタに対するコマンドデータとからなるディスク装置
である。
少なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンド
データと、少なくとも１つの連続する欠陥セクタでない
セクタに対するコマンドデータとからなるディスク装置
である。
【００６４】第１６の発明は、第２の制御手段は、一対
のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄ
を有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデー
タ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互に
コマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａま
たは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンドデータ
に応じた再生手段１７の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの他
方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマンドデー
タを供給するディスク装置である。
のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄ
を有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデー
タ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互に
コマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａま
たは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンドデータ
に応じた再生手段１７の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの他
方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマンドデー
タを供給するディスク装置である。
【００６５】第１７の発明は、ディスク状記録媒体１９
に対し、セクタ単位で情報信号を記録し、第１の欠陥セ
クタに対して物理的にその次に位置するセクタを代替セ
クタとして割り当てて情報信号を記録すると共に、第２
の欠陥セクタに対しては物理的に離れた位置に形成され
たセクタを代替セクタとして割り当てて情報信号を記憶
するディスク装置において、ディスク状記録媒体１９に
情報信号を記録する記録手段１７と、記録手段１７の動
作を制御する第１の制御手段１２と、記録手段１７によ
って記録される情報信号を一時的に記憶する記憶手段９
と、記憶手段９の動作を制御する第２の制御手段５と、
主コマンド信号に応じて第１の制御手段１２と第２の制
御手段５とに夫々第１及び第２のコマンド信号を供給
し、第１及び第２の制御手段１２を制御するシステム制
御手段１３とを有し、システム制御手段１３は、主コマ
ンド信号によって記録するよう指示されたセクタ内に第
１の欠陥セクタが存在する際に、第１のコマンド信号に
より、第１の制御手段１２に対して、主コマンド信号に
よって指示されたセクタ、及び欠陥セクタに全て記録す
ることを指示すると共に、第２のコマンド信号により、
第２の制御手段５に対して、欠陥セクタに記録された情
報信号に対しては記憶手段９からの読み出しを行わない
ことを指示する第２のコマンド信号を供給し、主コマン
ド信号によって記録するよう指示されたセクタ内に第２
の欠陥セクタが存在する際に、第１のコマンド信号によ
り、第１の制御手段１２に対して、主コマンド信号によ
って指示されたセクタ、及び欠陥セクタに全て記録し、
その後代替セクタに記録することを指示するディスク装
置である。
に対し、セクタ単位で情報信号を記録し、第１の欠陥セ
クタに対して物理的にその次に位置するセクタを代替セ
クタとして割り当てて情報信号を記録すると共に、第２
の欠陥セクタに対しては物理的に離れた位置に形成され
たセクタを代替セクタとして割り当てて情報信号を記憶
するディスク装置において、ディスク状記録媒体１９に
情報信号を記録する記録手段１７と、記録手段１７の動
作を制御する第１の制御手段１２と、記録手段１７によ
って記録される情報信号を一時的に記憶する記憶手段９
と、記憶手段９の動作を制御する第２の制御手段５と、
主コマンド信号に応じて第１の制御手段１２と第２の制
御手段５とに夫々第１及び第２のコマンド信号を供給
し、第１及び第２の制御手段１２を制御するシステム制
御手段１３とを有し、システム制御手段１３は、主コマ
ンド信号によって記録するよう指示されたセクタ内に第
１の欠陥セクタが存在する際に、第１のコマンド信号に
より、第１の制御手段１２に対して、主コマンド信号に
よって指示されたセクタ、及び欠陥セクタに全て記録す
ることを指示すると共に、第２のコマンド信号により、
第２の制御手段５に対して、欠陥セクタに記録された情
報信号に対しては記憶手段９からの読み出しを行わない
ことを指示する第２のコマンド信号を供給し、主コマン
ド信号によって記録するよう指示されたセクタ内に第２
の欠陥セクタが存在する際に、第１のコマンド信号によ
り、第１の制御手段１２に対して、主コマンド信号によ
って指示されたセクタ、及び欠陥セクタに全て記録し、
その後代替セクタに記録することを指示するディスク装
置である。
【００６６】第１８の発明は、第２のコマンド信号は、
少なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンド
データと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタ
に対するコマンドデータとからなるディスク装置であ
る。
少なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンド
データと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタ
に対するコマンドデータとからなるディスク装置であ
る。
【００６７】第１９の発明は、第２の制御手段５は、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄを有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互
にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンド
データ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａ
または７ｂ、７ｃ及び７ｄに記憶されたコマンドデータ
に応じた記録手段１７の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの他
方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマンドデー
タを供給するディスク装置である。
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄを有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互
にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンド
データ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａ
または７ｂ、７ｃ及び７ｄに記憶されたコマンドデータ
に応じた記録手段１７の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの他
方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマンドデー
タを供給するディスク装置である。
【００６８】第２０の発明は、ディスク状記録媒体１９
に対し、セクタ単位で情報信号を記録及び再生し、第１
の欠陥セクタに対しては物理的にその次に位置するセク
タを代替セクタとして割り当てて情報信号を記録及び再
生すると共に、第２の欠陥セクタに対しては物理的に離
れた位置に形成されたセクタを代替セクタとして割り当
てて情報信号を記録及び再生するディスク装置におい
て、ディスク状記録媒体１９に対して情報信号を記録及
び再生する記録再生手段１７と、記録再生手段１７の動
作を制御する第１の制御手段１２と、記録再生手段１７
によって再生された情報信号及び記録再生手段１７によ
って記録される情報信号を一時的に記憶する記憶手段９
と、記憶手段９の動作を制御する第２の制御手段５と、
主コマンド信号に応じて第１の制御手段１２と第２の制
御手段５とに夫々第１及び第２のコマンド信号を供給
し、第１及び第２の制御手段１２及び５を制御するシス
テム制御手段１３とを有し、システム制御手段１３は、
主コマンド信号によって記録または再生するよう指示さ
れたセクタ内に欠陥セクタが存在する際に、第１のコマ
ンド信号により、第１の制御手段１２に対して、主コマ
ンド信号によって指示されたセクタ、及び欠陥セクタを
全て記録または再生することを指示すると共に、第２の
コマンド信号により、第２の制御手段５に対して、欠陥
セクタに対して記録または再生された記録または再生信
号に対しては記憶手段９に対する読み出しまたは書き込
みを行わないことを指示する第２のコマンド信号を供給
するディスク装置である。
に対し、セクタ単位で情報信号を記録及び再生し、第１
の欠陥セクタに対しては物理的にその次に位置するセク
タを代替セクタとして割り当てて情報信号を記録及び再
生すると共に、第２の欠陥セクタに対しては物理的に離
れた位置に形成されたセクタを代替セクタとして割り当
てて情報信号を記録及び再生するディスク装置におい
て、ディスク状記録媒体１９に対して情報信号を記録及
び再生する記録再生手段１７と、記録再生手段１７の動
作を制御する第１の制御手段１２と、記録再生手段１７
によって再生された情報信号及び記録再生手段１７によ
って記録される情報信号を一時的に記憶する記憶手段９
と、記憶手段９の動作を制御する第２の制御手段５と、
主コマンド信号に応じて第１の制御手段１２と第２の制
御手段５とに夫々第１及び第２のコマンド信号を供給
し、第１及び第２の制御手段１２及び５を制御するシス
テム制御手段１３とを有し、システム制御手段１３は、
主コマンド信号によって記録または再生するよう指示さ
れたセクタ内に欠陥セクタが存在する際に、第１のコマ
ンド信号により、第１の制御手段１２に対して、主コマ
ンド信号によって指示されたセクタ、及び欠陥セクタを
全て記録または再生することを指示すると共に、第２の
コマンド信号により、第２の制御手段５に対して、欠陥
セクタに対して記録または再生された記録または再生信
号に対しては記憶手段９に対する読み出しまたは書き込
みを行わないことを指示する第２のコマンド信号を供給
するディスク装置である。
【００６９】第２１の発明は、第２のコマンド信号は、
少なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンド
データと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタ
に対するコマンドデータとからなるディスク装置であ
る。
少なくとも１つの連続する欠陥セクタに対するコマンド
データと、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタ
に対するコマンドデータとからなるディスク装置であ
る。
【００７０】第２２の発明は、第２の制御手段５は、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄを有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互
にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンド
データ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａ
または７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンドデー
タに応じた記録再生手段１７の制御を終了した際に、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマン
ドデータを供給するディスク装置である。
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄを有し、システム制御手段１３は、一対のコマンドデ
ータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、交互
にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマンド
データ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方７ａ
または７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンドデー
タに応じた記録再生手段１７の制御を終了した際に、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマン
ドデータを供給するディスク装置である。
【００７１】
【作用】上述せる第１の発明によれば、システム制御手
段１３が主コマンド信号によって再生するよう指示され
たセクタ内に欠陥セクタ（物理的にその次に代替セクタ
が設定されている欠陥セクタ）が存在する際に、第１の
コマンド信号によって、第１の制御手段１２に対して、
欠陥セクタ及び主コマンド信号によって指示されたセク
タを全て再生することを指示すると共に、第２のコマン
ド信号によって、第２の制御手段５に対して、欠陥セク
タから再生された情報信号に対しては記憶手段９への記
憶を行わないようにする。これによって、指示された全
セクタを連続的に再生することができると共に、欠陥セ
クタから再生された情報信号の代わりに代替セクタから
再生された情報信号を記憶することができる。
段１３が主コマンド信号によって再生するよう指示され
たセクタ内に欠陥セクタ（物理的にその次に代替セクタ
が設定されている欠陥セクタ）が存在する際に、第１の
コマンド信号によって、第１の制御手段１２に対して、
欠陥セクタ及び主コマンド信号によって指示されたセク
タを全て再生することを指示すると共に、第２のコマン
ド信号によって、第２の制御手段５に対して、欠陥セク
タから再生された情報信号に対しては記憶手段９への記
憶を行わないようにする。これによって、指示された全
セクタを連続的に再生することができると共に、欠陥セ
クタから再生された情報信号の代わりに代替セクタから
再生された情報信号を記憶することができる。
【００７２】上述せる第２の発明によれば、少なくとも
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータとからなる第２のコマンド信号により、第
２の制御手段５に対して、欠陥セクタから再生された情
報信号に対しては記憶手段９への記憶を行わないように
する。これによって、欠陥セクタに対応した制御と、欠
陥セクタではないセクタに対応した制御を確実に行うこ
とができ、欠陥セクタから再生された情報信号の代わり
に代替セクタから再生された情報信号を記憶することが
できると共に、欠陥セクタではないセクタから再生され
た情報信号を記憶することができる。
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータとからなる第２のコマンド信号により、第
２の制御手段５に対して、欠陥セクタから再生された情
報信号に対しては記憶手段９への記憶を行わないように
する。これによって、欠陥セクタに対応した制御と、欠
陥セクタではないセクタに対応した制御を確実に行うこ
とができ、欠陥セクタから再生された情報信号の代わり
に代替セクタから再生された情報信号を記憶することが
できると共に、欠陥セクタではないセクタから再生され
た情報信号を記憶することができる。
【００７３】上述せる第３の発明によれば、システム制
御手段１３が、第２の制御手段５が有する一対のコマン
ドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、
交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマ
ンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方
７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンド
データに応じた再生手段１７の制御を終了した際に、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマン
ドデータを供給する。これによって、コマンドデータに
応じた再生制御を連続的に行うことができる。
御手段１３が、第２の制御手段５が有する一対のコマン
ドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、
交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマ
ンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方
７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンド
データに応じた再生手段１７の制御を終了した際に、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマン
ドデータを供給する。これによって、コマンドデータに
応じた再生制御を連続的に行うことができる。
【００７４】上述せる第４の発明によれば、システム制
御手段１３が主コマンド信号によって再生するよう指示
されたセクタ内に欠陥セクタ（物理的に次の位置に代替
セクタは設定される欠陥セクタ）が存在する際に、第１
の制御手段１２に対しては、主コマンド信号によって指
示されたセクタ、及び欠陥セクタを全て再生することを
指示する第１のコマンド信号を供給すると共に、第２の
制御手段５に対しては、欠陥セクタから再生された情報
信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂正を行わな
いことを指示する第２のコマンド信号を供給する。これ
によって、指定された全セクタを連続的に再生できると
共に、再生データとして使用しない欠陥セクタから再生
された情報信号にエラー訂正を行うといったよけいな処
理を施さなくても済むようにすることができる。
御手段１３が主コマンド信号によって再生するよう指示
されたセクタ内に欠陥セクタ（物理的に次の位置に代替
セクタは設定される欠陥セクタ）が存在する際に、第１
の制御手段１２に対しては、主コマンド信号によって指
示されたセクタ、及び欠陥セクタを全て再生することを
指示する第１のコマンド信号を供給すると共に、第２の
制御手段５に対しては、欠陥セクタから再生された情報
信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂正を行わな
いことを指示する第２のコマンド信号を供給する。これ
によって、指定された全セクタを連続的に再生できると
共に、再生データとして使用しない欠陥セクタから再生
された情報信号にエラー訂正を行うといったよけいな処
理を施さなくても済むようにすることができる。
【００７５】上述せる第５の発明によれば、少なくとも
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータとからなる第２のコマンド信号により、第
２の制御手段５に対しては、欠陥セクタから再生された
情報信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂正を行
わないことを指示する。これによって、欠陥セクタに対
応した制御と、欠陥セクタではないセクタに対応した制
御を確実に行うことができ、欠陥セクタから再生された
情報信号に対してはエラー訂正処理を施さないように
し、欠陥セクタ以外のセクタから再生された情報信号に
対してはエラー訂正処理を施すことができる。
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータとからなる第２のコマンド信号により、第
２の制御手段５に対しては、欠陥セクタから再生された
情報信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂正を行
わないことを指示する。これによって、欠陥セクタに対
応した制御と、欠陥セクタではないセクタに対応した制
御を確実に行うことができ、欠陥セクタから再生された
情報信号に対してはエラー訂正処理を施さないように
し、欠陥セクタ以外のセクタから再生された情報信号に
対してはエラー訂正処理を施すことができる。
【００７６】上述せる第６の発明によれば、システム制
御手段１３は、第２の制御手段５が有する一対のコマン
ドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、
交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマ
ンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方
７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンド
データに応じた再生手段１７の制御を終了した際に、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマン
ドデータを供給する。これによって、コマンドデータに
応じた再生制御を連続的に行うことができる。
御手段１３は、第２の制御手段５が有する一対のコマン
ドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、
交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマ
ンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方
７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンド
データに応じた再生手段１７の制御を終了した際に、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマン
ドデータを供給する。これによって、コマンドデータに
応じた再生制御を連続的に行うことができる。
【００７７】上述せる第７の発明によれば、システム制
御手段１３は、主コマンド信号によって記録するよう指
示されたセクタ内に欠陥セクタが存在する際に、第１の
コマンド信号により、第１の制御手段１２に対して、主
コマンド信号によって指示されたセクタ、及び欠陥セク
タを全て記録することを指示すると共に、第２のコマン
ド信号により、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタ
に対応する位置では、記憶手段９からの情報信号の読み
出しを行わないようにする。これによって、指定された
全セクタにデータを連続的に記録できると共に、欠陥セ
クタに対応する位置で記憶手段９から情報信号の読み出
しを行うことに起因する、欠陥セクタの次以降のセクタ
に記録すべきデータが、１セクタずつずれることを回避
することができる。
御手段１３は、主コマンド信号によって記録するよう指
示されたセクタ内に欠陥セクタが存在する際に、第１の
コマンド信号により、第１の制御手段１２に対して、主
コマンド信号によって指示されたセクタ、及び欠陥セク
タを全て記録することを指示すると共に、第２のコマン
ド信号により、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタ
に対応する位置では、記憶手段９からの情報信号の読み
出しを行わないようにする。これによって、指定された
全セクタにデータを連続的に記録できると共に、欠陥セ
クタに対応する位置で記憶手段９から情報信号の読み出
しを行うことに起因する、欠陥セクタの次以降のセクタ
に記録すべきデータが、１セクタずつずれることを回避
することができる。
【００７８】上述せる第８の発明によれば、少なくとも
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータからなる第２のコマンド信号により、第２
の制御手段５に対して、欠陥セクタに対応する位置で
は、記憶手段９からの情報信号の読み出しを行わないよ
うにする。これによって、欠陥セクタに対応した制御
と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確実に
行うことができ、欠陥セクタに対応する位置で記憶手段
９から情報信号の読み出しを行うことに起因する、欠陥
セクタの次以降のセクタに記録すべきデータが、１セク
タずつずれることを回避することができると共に、欠陥
セクタではないセクタの位置では、記憶手段９から欠陥
セクタではないセクタに記録すべき情報信号を正しく読
み出すことができる。
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータからなる第２のコマンド信号により、第２
の制御手段５に対して、欠陥セクタに対応する位置で
は、記憶手段９からの情報信号の読み出しを行わないよ
うにする。これによって、欠陥セクタに対応した制御
と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確実に
行うことができ、欠陥セクタに対応する位置で記憶手段
９から情報信号の読み出しを行うことに起因する、欠陥
セクタの次以降のセクタに記録すべきデータが、１セク
タずつずれることを回避することができると共に、欠陥
セクタではないセクタの位置では、記憶手段９から欠陥
セクタではないセクタに記録すべき情報信号を正しく読
み出すことができる。
【００７９】上述せる第９の発明によれば、システム制
御手段１３は、第２の制御手段５が有する一対のコマン
ドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、
交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマ
ンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方
７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンド
データに応じた記録手段１７の制御を終了した際に、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマン
ドデータを供給する。これによって、コマンドデータに
応じた記録制御を連続的に行うことができる。
御手段１３は、第２の制御手段５が有する一対のコマン
ドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄに対し、
交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対のコマ
ンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７ｄの一方
７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶されたコマンド
データに応じた記録手段１７の制御を終了した際に、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次のコマン
ドデータを供給する。これによって、コマンドデータに
応じた記録制御を連続的に行うことができる。
【００８０】上述せる第１０の発明によれば、システム
制御手段１３は、主コマンド信号によって再生するよう
指示されたセクタ内に欠陥セクタ（物理的に離れた位置
に代替セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在する
際に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段１２
に対して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、
及び欠陥セクタを全て再生し、その後に代替セクタを再
生することを指示すると共に、第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂正
を行わないことを指示する。これによって、指定された
全セクタを連続的に再生した後に代替セクタを再生する
ことができると共に、再生データとして使用しない欠陥
セクタから再生された情報信号にエラー訂正を行うとい
ったよけいな処理を施さなくても済むようにすることが
できる。
制御手段１３は、主コマンド信号によって再生するよう
指示されたセクタ内に欠陥セクタ（物理的に離れた位置
に代替セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在する
際に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段１２
に対して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、
及び欠陥セクタを全て再生し、その後に代替セクタを再
生することを指示すると共に、第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂正
を行わないことを指示する。これによって、指定された
全セクタを連続的に再生した後に代替セクタを再生する
ことができると共に、再生データとして使用しない欠陥
セクタから再生された情報信号にエラー訂正を行うとい
ったよけいな処理を施さなくても済むようにすることが
できる。
【００８１】上述せる第１１の発明によれば、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂正
を行わないことを指示する。これによって、欠陥セクタ
に対応した制御と、欠陥セクタではないセクタに対応し
た制御を確実に行うことができ、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対してはエラー訂正処理を施さないよう
にし、欠陥セクタ以外のセクタから再生された情報信号
に対してはエラー訂正処理を施すことができる。
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂正
を行わないことを指示する。これによって、欠陥セクタ
に対応した制御と、欠陥セクタではないセクタに対応し
た制御を確実に行うことができ、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対してはエラー訂正処理を施さないよう
にし、欠陥セクタ以外のセクタから再生された情報信号
に対してはエラー訂正処理を施すことができる。
【００８２】上述せる第１２の発明によれば、第２の制
御手段５は、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄを有し、システム制御手段１３は、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄに対し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、
一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び
７ｄの一方７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶され
たコマンドデータに応じた再生手段１７の制御を終了し
た際に、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、
７ｃ及び７ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに
次のコマンドデータを供給する。これによって、コマン
ドデータに応じた再生制御を連続的に行うことができ
る。
御手段５は、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄを有し、システム制御手段１３は、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄに対し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、
一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び
７ｄの一方７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶され
たコマンドデータに応じた再生手段１７の制御を終了し
た際に、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、
７ｃ及び７ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに
次のコマンドデータを供給する。これによって、コマン
ドデータに応じた再生制御を連続的に行うことができ
る。
【００８３】上述せる第１３の発明によれば、システム
制御手段１３は、主コマンド信号によって再生するよう
指示されたセクタ内に第１の欠陥セクタ（物理的に次の
位置に代替セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在
する際に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段
１２に対して、主コマンド信号によって指示されたセク
タ、及び第１の欠陥セクタを全て再生することを指示す
ると共に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段
５に対して、第１の欠陥セクタから再生された情報信号
に対しては、誤り訂正手段１１での誤り訂正を行わない
ことを指示し、主コマンド信号によって再生するよう指
示されたセクタ内に第２の欠陥セクタ（物理的に離れた
位置に代替セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在
する際に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段
１２に対して、主コマンド信号によって指示されたセク
タ、及び第２の欠陥セクタを全て再生し、その後に代替
セクタを再生することを指示すると共に、第２のコマン
ド信号により、第２の制御手段５に対して、第２の欠陥
セクタから再生された情報信号に対しては、誤り訂正手
段１１での誤り訂正を行わないことを指示する。これに
よって、再生すべき指定セクタ中に第１の欠陥セクタが
存在する場合に、指定された全セクタを連続的に再生す
ることができると共に、欠陥セクタから再生された情報
信号にエラー訂正を行うといったよけいな処理を施さな
くても済み、また、記録すべき指定セクタ中に第２の欠
陥セクタが存在する場合に、指定された全セクタを連続
的に再生した後に、代替セクタを再生することができる
と共に、欠陥セクタから再生された情報信号にエラー訂
正を行うといったよけいな処理を施さなくても済ませる
ことができる。
制御手段１３は、主コマンド信号によって再生するよう
指示されたセクタ内に第１の欠陥セクタ（物理的に次の
位置に代替セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在
する際に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段
１２に対して、主コマンド信号によって指示されたセク
タ、及び第１の欠陥セクタを全て再生することを指示す
ると共に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段
５に対して、第１の欠陥セクタから再生された情報信号
に対しては、誤り訂正手段１１での誤り訂正を行わない
ことを指示し、主コマンド信号によって再生するよう指
示されたセクタ内に第２の欠陥セクタ（物理的に離れた
位置に代替セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在
する際に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段
１２に対して、主コマンド信号によって指示されたセク
タ、及び第２の欠陥セクタを全て再生し、その後に代替
セクタを再生することを指示すると共に、第２のコマン
ド信号により、第２の制御手段５に対して、第２の欠陥
セクタから再生された情報信号に対しては、誤り訂正手
段１１での誤り訂正を行わないことを指示する。これに
よって、再生すべき指定セクタ中に第１の欠陥セクタが
存在する場合に、指定された全セクタを連続的に再生す
ることができると共に、欠陥セクタから再生された情報
信号にエラー訂正を行うといったよけいな処理を施さな
くても済み、また、記録すべき指定セクタ中に第２の欠
陥セクタが存在する場合に、指定された全セクタを連続
的に再生した後に、代替セクタを再生することができる
と共に、欠陥セクタから再生された情報信号にエラー訂
正を行うといったよけいな処理を施さなくても済ませる
ことができる。
【００８４】上述せる第１４の発明によれば、第２の制
御手段５は、再生手段１７によって再生された情報信号
を一時的に記憶する記憶手段９の動作を制御し、システ
ム制御手段１３は、主コマンド信号によって再生するよ
う指示されたセクタ内に第１の欠陥セクタが存在する際
に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段５に対
して、第１の欠陥セクタから再生された情報信号につい
ては記憶手段９への書き込みを行わないことを指示す
る。これによって、第１の欠陥セクタに対応した制御
と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確実に
行うことができ、第１の欠陥セクタから再生された情報
信号の代わりに代替セクタから再生された情報信号を記
憶することができると共に、欠陥セクタでないセクタか
ら再生された情報信号を記憶することができる。
御手段５は、再生手段１７によって再生された情報信号
を一時的に記憶する記憶手段９の動作を制御し、システ
ム制御手段１３は、主コマンド信号によって再生するよ
う指示されたセクタ内に第１の欠陥セクタが存在する際
に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段５に対
して、第１の欠陥セクタから再生された情報信号につい
ては記憶手段９への書き込みを行わないことを指示す
る。これによって、第１の欠陥セクタに対応した制御
と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確実に
行うことができ、第１の欠陥セクタから再生された情報
信号の代わりに代替セクタから再生された情報信号を記
憶することができると共に、欠陥セクタでないセクタか
ら再生された情報信号を記憶することができる。
【００８５】上述せる第１５の発明によれば、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥セクタでないセクタ
に対するコマンドデータとからなる第２のコマンド信号
により、第２の制御手段５に対して、第１の欠陥セクタ
から再生された情報信号については記憶手段９への書き
込みを行わないことを指示する。これによって、第１の
欠陥セクタに対応した制御と、欠陥セクタではないセク
タに対応した制御を確実に行うことができ、第１の欠陥
セクタから再生された情報信号の代わりに代替セクタか
ら再生された情報信号を記憶することができると共に、
欠陥セクタではないセクタから再生された情報信号を記
憶することができる。
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥セクタでないセクタ
に対するコマンドデータとからなる第２のコマンド信号
により、第２の制御手段５に対して、第１の欠陥セクタ
から再生された情報信号については記憶手段９への書き
込みを行わないことを指示する。これによって、第１の
欠陥セクタに対応した制御と、欠陥セクタではないセク
タに対応した制御を確実に行うことができ、第１の欠陥
セクタから再生された情報信号の代わりに代替セクタか
ら再生された情報信号を記憶することができると共に、
欠陥セクタではないセクタから再生された情報信号を記
憶することができる。
【００８６】上述せる第１６の発明によれば、第２の制
御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄを有し、システム制御手段１３は、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄに対し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、
一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び
７ｄの一方７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶され
たコマンドデータに応じた再生手段１７の制御を終了し
た際に、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、
７ｃ及び７ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに
次のコマンドデータを供給する。これによって、コマン
ドデータに応じた再生制御を連続的に行うことができ
る。
御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄを有し、システム制御手段１３は、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄに対し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、
一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び
７ｄの一方７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶され
たコマンドデータに応じた再生手段１７の制御を終了し
た際に、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、
７ｃ及び７ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに
次のコマンドデータを供給する。これによって、コマン
ドデータに応じた再生制御を連続的に行うことができ
る。
【００８７】上述せる第１７の発明によれば、システム
制御手段１３は、主コマンド信号によって記録するよう
指示されたセクタ内に第１の欠陥セクタが存在する際
に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段１２に
対して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及
び欠陥セクタに全て記録することを指示すると共に、第
２のコマンド信号により、第２の制御手段５に対して、
欠陥セクタに記録された情報信号に対しては記憶手段９
からの読み出しを行わないことを指示する第２のコマン
ド信号を供給し、主コマンド信号によって記録するよう
指示されたセクタ内に第２の欠陥セクタが存在する際
に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段１２に
対して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及
び欠陥セクタに全て記録し、その後代替セクタに記録す
ることを指示する。これによって、記録時において、指
定した全セクタに第１の欠陥セクタが存在する場合に、
指定された全セクタにデータを連続的に記録することが
できると共に、欠陥セクタに対応する位置で記憶手段９
から情報信号の読み出しを行うことに起因する、欠陥セ
クタの次以降のセクタに記録すべきデータが、１セクタ
ずつずれることを回避することができ、指定した全セク
タに第２の欠陥セクタが存在する場合に、指定された全
セクタにデータを連続的に記録した後に、代替セクタに
データを記録することができる。
制御手段１３は、主コマンド信号によって記録するよう
指示されたセクタ内に第１の欠陥セクタが存在する際
に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段１２に
対して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及
び欠陥セクタに全て記録することを指示すると共に、第
２のコマンド信号により、第２の制御手段５に対して、
欠陥セクタに記録された情報信号に対しては記憶手段９
からの読み出しを行わないことを指示する第２のコマン
ド信号を供給し、主コマンド信号によって記録するよう
指示されたセクタ内に第２の欠陥セクタが存在する際
に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段１２に
対して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及
び欠陥セクタに全て記録し、その後代替セクタに記録す
ることを指示する。これによって、記録時において、指
定した全セクタに第１の欠陥セクタが存在する場合に、
指定された全セクタにデータを連続的に記録することが
できると共に、欠陥セクタに対応する位置で記憶手段９
から情報信号の読み出しを行うことに起因する、欠陥セ
クタの次以降のセクタに記録すべきデータが、１セクタ
ずつずれることを回避することができ、指定した全セク
タに第２の欠陥セクタが存在する場合に、指定された全
セクタにデータを連続的に記録した後に、代替セクタに
データを記録することができる。
【００８８】上述せる第１８の発明によれば、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタに記録され
た情報信号に対しては記憶手段９からの読み出しを行わ
ないことを指示する。これによって、欠陥セクタに対応
した制御と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御
を確実に行うことができ、欠陥セクタに対応する位置で
記憶手段９から情報信号の読み出しを行うことに起因す
る、欠陥セクタの次以降のセクタにすべきデータが、１
セクタずつずれることを回避することができると共に、
欠陥セクタではないセクタの位置では、記憶手段９から
欠陥セクタではないセクタに記録すべき情報信号を正し
く読み出すことができる。
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタに記録され
た情報信号に対しては記憶手段９からの読み出しを行わ
ないことを指示する。これによって、欠陥セクタに対応
した制御と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御
を確実に行うことができ、欠陥セクタに対応する位置で
記憶手段９から情報信号の読み出しを行うことに起因す
る、欠陥セクタの次以降のセクタにすべきデータが、１
セクタずつずれることを回避することができると共に、
欠陥セクタではないセクタの位置では、記憶手段９から
欠陥セクタではないセクタに記録すべき情報信号を正し
く読み出すことができる。
【００８９】上述せる第１９の発明によれば、第２の制
御手段５は、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄを有し、システム制御手段１３は、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄに対し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、
一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び
７ｄの一方７ａまたは７ｂ、７ｃ及び７ｄに記憶された
コマンドデータに応じた記録手段１７の制御を終了した
際に、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７
ｃ及び７ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次
のコマンドデータを供給する。これによって、コマンド
データに応じた記録制御を連続的に行うことができる。
御手段５は、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄを有し、システム制御手段１３は、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄに対し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、
一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び
７ｄの一方７ａまたは７ｂ、７ｃ及び７ｄに記憶された
コマンドデータに応じた記録手段１７の制御を終了した
際に、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７
ｃ及び７ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７ｃに次
のコマンドデータを供給する。これによって、コマンド
データに応じた記録制御を連続的に行うことができる。
【００９０】上述せる第２０の発明によれば、システム
制御手段１３は、主コマンド信号によって記録または再
生するよう指示されたセクタ内に欠陥セクタが存在する
際に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段１２
に対して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、
及び欠陥セクタを全て記録または再生することを指示す
ると共に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段
５に対して、欠陥セクタに対して記録または再生された
記録または再生信号に対しては記憶手段９に対する読み
出しまたは書き込みを行わないことを指示する第２のコ
マンド信号を供給する。これによって、再生時において
は、指定された全セクタ中に第１の欠陥セクタが存在す
る場合には、指定された全セクタを連続的に再生でき、
指定された全セクタ中に第２の欠陥セクタが存在する場
合には、指定された全セクタを連続的に再生した後に代
替セクタを再生することができ、第１及び第２の欠陥セ
クタから再生された情報信号の代わりに代替セクタから
再生された情報信号を記憶することができ、記録時にお
いては、指定された全セクタ中に第１の欠陥セクタが存
在する場合には、指定された全セクタにデータを連続的
に記録することができ、指定された全セクタ中に第２の
欠陥セクタが存在する場合には、指定された全セクタに
データを連続的に記録した後に代替セクタにデータを記
録することができ、第１及び第２の欠陥セクタに対応す
る位置で記憶手段９から情報信号の読み出しを行うこと
に起因する、欠陥セクタの次以降のセクタに記録すべき
データが、１セクタずつずれることを回避することがで
きる。
制御手段１３は、主コマンド信号によって記録または再
生するよう指示されたセクタ内に欠陥セクタが存在する
際に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段１２
に対して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、
及び欠陥セクタを全て記録または再生することを指示す
ると共に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段
５に対して、欠陥セクタに対して記録または再生された
記録または再生信号に対しては記憶手段９に対する読み
出しまたは書き込みを行わないことを指示する第２のコ
マンド信号を供給する。これによって、再生時において
は、指定された全セクタ中に第１の欠陥セクタが存在す
る場合には、指定された全セクタを連続的に再生でき、
指定された全セクタ中に第２の欠陥セクタが存在する場
合には、指定された全セクタを連続的に再生した後に代
替セクタを再生することができ、第１及び第２の欠陥セ
クタから再生された情報信号の代わりに代替セクタから
再生された情報信号を記憶することができ、記録時にお
いては、指定された全セクタ中に第１の欠陥セクタが存
在する場合には、指定された全セクタにデータを連続的
に記録することができ、指定された全セクタ中に第２の
欠陥セクタが存在する場合には、指定された全セクタに
データを連続的に記録した後に代替セクタにデータを記
録することができ、第１及び第２の欠陥セクタに対応す
る位置で記憶手段９から情報信号の読み出しを行うこと
に起因する、欠陥セクタの次以降のセクタに記録すべき
データが、１セクタずつずれることを回避することがで
きる。
【００９１】上述せる第２１の発明によれば、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタに対して記
録または再生された記録または再生信号に対しては記憶
手段９に対する読み出しまたは書き込みを行わないこと
を指示する。これによって、欠陥セクタに対応した制御
と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確実に
行うことができ、記録時においては、欠陥セクタに対応
する位置で記憶手段９から情報信号の読み出しを行うこ
とに起因する、欠陥セクタの次以降のセクタに記録すべ
きデータが、１セクタずつずれることを回避することが
できると共に、欠陥セクタではないセクタの位置では、
記憶手段９から欠陥セクタではないセクタに記録すべき
情報信号を正しく読み出すことができ、再生時において
は、欠陥セクタから再生された情報信号の代わりに代替
セクタから再生された情報信号を記憶することができる
と共に、欠陥セクタではないセクタから再生された情報
信号を記録することができる。
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタに対して記
録または再生された記録または再生信号に対しては記憶
手段９に対する読み出しまたは書き込みを行わないこと
を指示する。これによって、欠陥セクタに対応した制御
と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確実に
行うことができ、記録時においては、欠陥セクタに対応
する位置で記憶手段９から情報信号の読み出しを行うこ
とに起因する、欠陥セクタの次以降のセクタに記録すべ
きデータが、１セクタずつずれることを回避することが
できると共に、欠陥セクタではないセクタの位置では、
記憶手段９から欠陥セクタではないセクタに記録すべき
情報信号を正しく読み出すことができ、再生時において
は、欠陥セクタから再生された情報信号の代わりに代替
セクタから再生された情報信号を記憶することができる
と共に、欠陥セクタではないセクタから再生された情報
信号を記録することができる。
【００９２】上述せる第２２の発明によれば、第２の制
御手段５は、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄを有し、システム制御手段１３は、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄに対し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、
一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び
７ｄの一方７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶され
たコマンドデータに応じた記録再生手段１７の制御を終
了した際に、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７
ｃに次のコマンドデータを供給する。これによって、コ
マンドデータに応じた再生制御を連続的に行うことがで
きる。
御手段５は、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄを有し、システム制御手段１３は、一
対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び７
ｄに対し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、
一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７ｂ、７ｃ及び
７ｄの一方７ａまたは７ｂ、７ｃまたは７ｄに記憶され
たコマンドデータに応じた記録再生手段１７の制御を終
了した際に、一対のコマンドデータ記憶手段７ａ及び７
ｂ、７ｃ及び７ｄの他方７ｂまたは７ａ、７ｄまたは７
ｃに次のコマンドデータを供給する。これによって、コ
マンドデータに応じた再生制御を連続的に行うことがで
きる。
【００９３】
【実施例】以下に、図１を参照して本発明ディスク装置
を光ディスク装置に適用した場合の一実施例について詳
細に説明する。
を光ディスク装置に適用した場合の一実施例について詳
細に説明する。
【００９４】この図１において、１は例えばコンピュー
タ（パーソナルコンピュータやワークステーション）等
のホスト機器、２はこのホスト機器１からのコマンドや
データの送受信を行うオプティカルデータコントロー
ラ、１２は光ディスク（光磁気ディスク等）１９に対す
るデータの書き込みや光ディスク１９からデータの読み
出しを行うためのドライブコントローラ、１３はこれら
オプティカルデータコントローラ２やドライブコントロ
ーラ１２をホスト機器１から供給されるコマンドに基い
て制御するためのシステムコントローラである。
タ（パーソナルコンピュータやワークステーション）等
のホスト機器、２はこのホスト機器１からのコマンドや
データの送受信を行うオプティカルデータコントロー
ラ、１２は光ディスク（光磁気ディスク等）１９に対す
るデータの書き込みや光ディスク１９からデータの読み
出しを行うためのドライブコントローラ、１３はこれら
オプティカルデータコントローラ２やドライブコントロ
ーラ１２をホスト機器１から供給されるコマンドに基い
て制御するためのシステムコントローラである。
【００９５】ここで、オプティカルデータコントローラ
２、ドライブコントローラ１２及びシステムコントロー
ラ１３で例えば光ディスクドライブを構成する。システ
ムコントローラ１３はＣＰＵ１３ａ（中央処理装置）、
プログラムデータやパラメータデータ等が記憶されてい
るＲＯＭ１３ｂ、ワーク用並びに図８を参照して説明し
たテーブルＴａｂ１、Ｔａｂ２、Ｔａｂ３またはＴａｂ
４から読み出したテーブルデータを記憶しておくための
ＲＡＭ１３ｃ及びポート１３ｄで構成する。
２、ドライブコントローラ１２及びシステムコントロー
ラ１３で例えば光ディスクドライブを構成する。システ
ムコントローラ１３はＣＰＵ１３ａ（中央処理装置）、
プログラムデータやパラメータデータ等が記憶されてい
るＲＯＭ１３ｂ、ワーク用並びに図８を参照して説明し
たテーブルＴａｂ１、Ｔａｂ２、Ｔａｂ３またはＴａｂ
４から読み出したテーブルデータを記憶しておくための
ＲＡＭ１３ｃ及びポート１３ｄで構成する。
【００９６】ここで、システムコントローラ１３は、光
ディスク１９が光ディスクドライブ１９の図示しないデ
ィスク機構に挿入された後に、図８を参照して説明した
テーブルＴａｂ１、Ｔａｂ２、Ｔａｂ３またはＴａｂ４
から、ＳＳＡによって処理されたディフェクトセクタ及
びＬＲＡによって処理されたディフェクトセクタとその
代替セクタのトラック番号及びセクタ番号等の情報から
なるテーブル情報をＲＡＭ１３ｃに記憶する。尚、記録
再生中にディフェクトセクタが発生したときには、シス
テムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａは、そのセクタの
トラック番号及びセクタ番号と、オルタネートトラック
のトラック番号及びセクタ番号をメモリ１３ｃまたは光
ディスク１９のテーブルＴａｂ１、Ｔａｂ２、Ｔａｂ３
及びＴａｂ４に夫々書き込む。
ディスク１９が光ディスクドライブ１９の図示しないデ
ィスク機構に挿入された後に、図８を参照して説明した
テーブルＴａｂ１、Ｔａｂ２、Ｔａｂ３またはＴａｂ４
から、ＳＳＡによって処理されたディフェクトセクタ及
びＬＲＡによって処理されたディフェクトセクタとその
代替セクタのトラック番号及びセクタ番号等の情報から
なるテーブル情報をＲＡＭ１３ｃに記憶する。尚、記録
再生中にディフェクトセクタが発生したときには、シス
テムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａは、そのセクタの
トラック番号及びセクタ番号と、オルタネートトラック
のトラック番号及びセクタ番号をメモリ１３ｃまたは光
ディスク１９のテーブルＴａｂ１、Ｔａｂ２、Ｔａｂ３
及びＴａｂ４に夫々書き込む。
【００９７】オプティカルデータコントローラ２はＤＭ
Ａ（Ｄｉｒｅｃｔ ＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓ）制御回
路６で中心的処理を行い、ドライブコントローラ１２は
ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓ
ｓｏｒ）１５で中心的処理を行う。
Ａ（Ｄｉｒｅｃｔ ＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓ）制御回
路６で中心的処理を行い、ドライブコントローラ１２は
ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓ
ｓｏｒ）１５で中心的処理を行う。
【００９８】先ずオプティカルデータコントローラ２か
ら説明する。３は例えばＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等
のインターフェース回路で、ホスト機器１からのコマン
ドやデータの入出力を行う。このインターフェース回路
３を介してホスト機器１から供給されるコマンドはイン
ターフェース回路４を介してシステムコントローラ１３
のＣＰＵ１３ａに供給される。つまり、このインターフ
ェース回路４はシステムコントローラ１３のＣＰＵ１３
ａのインターフェースである。
ら説明する。３は例えばＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等
のインターフェース回路で、ホスト機器１からのコマン
ドやデータの入出力を行う。このインターフェース回路
３を介してホスト機器１から供給されるコマンドはイン
ターフェース回路４を介してシステムコントローラ１３
のＣＰＵ１３ａに供給される。つまり、このインターフ
ェース回路４はシステムコントローラ１３のＣＰＵ１３
ａのインターフェースである。
【００９９】システムコントローラ１３はインターフェ
ース回路４を介してホスト機器１からのコマンド、例え
ば光ディスク１９に対する書き込みや読み出しのコマン
ドが供給されると、そのコマンドに基いて後述するドラ
イブコントローラ１２のレジスタ１４に書き込み、また
は読み出しの開始トラック番号、セクタ番号及びセクタ
長を示すデータを供給すると共に、インターフェース回
路４を介してＤＭＡコントローラ５のレジスタ７ａまた
は７ｂにメモリ９のアドレスデータ、データ長データ、
アトリビュートデータを、レジスタ７ｃまたは７ｄにメ
モリ９のアドレスデータ及びデータ長データを供給す
る。
ース回路４を介してホスト機器１からのコマンド、例え
ば光ディスク１９に対する書き込みや読み出しのコマン
ドが供給されると、そのコマンドに基いて後述するドラ
イブコントローラ１２のレジスタ１４に書き込み、また
は読み出しの開始トラック番号、セクタ番号及びセクタ
長を示すデータを供給すると共に、インターフェース回
路４を介してＤＭＡコントローラ５のレジスタ７ａまた
は７ｂにメモリ９のアドレスデータ、データ長データ、
アトリビュートデータを、レジスタ７ｃまたは７ｄにメ
モリ９のアドレスデータ及びデータ長データを供給す
る。
【０１００】ここで、図１に示すＰ１はホスト１及びイ
ンターフェース回路３間を接続するバスで、ホスト１か
らインターフェース回路３へのコマンドの発行、インタ
ーフェース回路３及びホスト１間のデータ転送に用いら
れる。Ｐ２はインターフェース回路３及び４間を接続す
るバスで、インターフェース回路３を介してホスト１か
ら供給されるコマンドをインターフェース回路４に供給
するために用いられる。Ｐ３はインターフェース回路３
及びＤＭＡ制御回路６間を接続するバスで、ホスト１及
びメモリ９間のデータ転送に用いられる。Ｐ４はシステ
ムコントローラ１３及びインターフェース回路４間を接
続するバスで、ホスト１からのコマンドのシステムコン
トローラ１３への転送、ＤＭＡ制御回路６への上記アド
レスデータ、データ長データ、アトリビュートデータの
転送に用いられる。
ンターフェース回路３間を接続するバスで、ホスト１か
らインターフェース回路３へのコマンドの発行、インタ
ーフェース回路３及びホスト１間のデータ転送に用いら
れる。Ｐ２はインターフェース回路３及び４間を接続す
るバスで、インターフェース回路３を介してホスト１か
ら供給されるコマンドをインターフェース回路４に供給
するために用いられる。Ｐ３はインターフェース回路３
及びＤＭＡ制御回路６間を接続するバスで、ホスト１及
びメモリ９間のデータ転送に用いられる。Ｐ４はシステ
ムコントローラ１３及びインターフェース回路４間を接
続するバスで、ホスト１からのコマンドのシステムコン
トローラ１３への転送、ＤＭＡ制御回路６への上記アド
レスデータ、データ長データ、アトリビュートデータの
転送に用いられる。
【０１０１】ここで、アトリビュートデータは、ディフ
ェクトセクタが上述したＬＲＡによって処理されている
か、或いはＳＳＡによって処理されているかを示すディ
フェクト判別データからなり、ＤＭＡコントローラ５は
このアトリビュートデータを参照して上述した各種動作
の実行を決定する。
ェクトセクタが上述したＬＲＡによって処理されている
か、或いはＳＳＡによって処理されているかを示すディ
フェクト判別データからなり、ＤＭＡコントローラ５は
このアトリビュートデータを参照して上述した各種動作
の実行を決定する。
【０１０２】ここで、レジスタ７ａ及び７ｂ、レジスタ
７ｃ及び７ｄについて説明する。レジスタ７ａ及び７ｂ
は光ディスクドライブ用、レジスタ７ｃ及び７ｄはホス
ト機器１用（つまりＳＣＳＩインターフェース用）であ
る。本例においては、光ディスクドライブ用にレジスタ
７ａ及び７ｂを設け、ホスト機器１用にレジスタ７ｃ及
び７ｄを設ける。つまり、光ディスクドライブ用とホス
ト機器１用にレジスタ７ａ及び７ｂ、レジスタ７ｃ及び
７ｄを２つずつとしたダブルレジスタ構成とする。
７ｃ及び７ｄについて説明する。レジスタ７ａ及び７ｂ
は光ディスクドライブ用、レジスタ７ｃ及び７ｄはホス
ト機器１用（つまりＳＣＳＩインターフェース用）であ
る。本例においては、光ディスクドライブ用にレジスタ
７ａ及び７ｂを設け、ホスト機器１用にレジスタ７ｃ及
び７ｄを設ける。つまり、光ディスクドライブ用とホス
ト機器１用にレジスタ７ａ及び７ｂ、レジスタ７ｃ及び
７ｄを２つずつとしたダブルレジスタ構成とする。
【０１０３】光ディスクドライブ用のレジスタ７ａ及び
７ｂをダブルレジスタ構成としたのは、システムコント
ローラ１３のＣＰＵ１３ａがオプティカルデータコント
ローラ２に対してコマンドを発行、つまり、レジスタ７
ａまたは７ｂにアドレスデータ、データ長データ及びア
トリビュートデータをセットした後に、オプティカルデ
ータコントローラ２のＤＭＡコントローラ５からアンサ
ーが戻る前にレジスタ７ｂまたは７ａに次のコマンドを
発行することで、待ち時間等をなくし、これによって処
理時間を高速にするためである。
７ｂをダブルレジスタ構成としたのは、システムコント
ローラ１３のＣＰＵ１３ａがオプティカルデータコント
ローラ２に対してコマンドを発行、つまり、レジスタ７
ａまたは７ｂにアドレスデータ、データ長データ及びア
トリビュートデータをセットした後に、オプティカルデ
ータコントローラ２のＤＭＡコントローラ５からアンサ
ーが戻る前にレジスタ７ｂまたは７ａに次のコマンドを
発行することで、待ち時間等をなくし、これによって処
理時間を高速にするためである。
【０１０４】同様に、ホスト機器１用のレジスタ７ｃ及
び７ｄをダブルレジスタ構成としたのは、システムコン
トローラ１３のＣＰＵ１３ａがオプティカルデータコン
トローラ２に対してコマンドを発行、つまり、レジスタ
７ｃまたは７ｄにアドレスデータ及びデータ長データを
セットした後に、オプティカルデータコントローラ２の
ＤＭＡコントローラ５からアンサーが戻る前にレジスタ
７ｄまたは７ｃに次のコマンドを発行することで、ホス
ト機器１及び光ディスクドライブ間でのデータの受け渡
しのロスをなくし、これによってデータ転送レートを向
上させるためである。
び７ｄをダブルレジスタ構成としたのは、システムコン
トローラ１３のＣＰＵ１３ａがオプティカルデータコン
トローラ２に対してコマンドを発行、つまり、レジスタ
７ｃまたは７ｄにアドレスデータ及びデータ長データを
セットした後に、オプティカルデータコントローラ２の
ＤＭＡコントローラ５からアンサーが戻る前にレジスタ
７ｄまたは７ｃに次のコマンドを発行することで、ホス
ト機器１及び光ディスクドライブ間でのデータの受け渡
しのロスをなくし、これによってデータ転送レートを向
上させるためである。
【０１０５】光ディスク１９へのデータの書き込み時に
おいて、ＤＭＡ制御回路６は、レジスタ７ｃまたは７ｄ
に格納されているアドレスデータ及びデータ長データに
基いて、ホスト機器１からインターフェース回路３を介
して供給されるデータをインターフェース回路８を介し
てメモリ９に供給し、メモリ９に記憶する。
おいて、ＤＭＡ制御回路６は、レジスタ７ｃまたは７ｄ
に格納されているアドレスデータ及びデータ長データに
基いて、ホスト機器１からインターフェース回路３を介
して供給されるデータをインターフェース回路８を介し
てメモリ９に供給し、メモリ９に記憶する。
【０１０６】また、ＤＭＡ制御回路６は、メモリ９に記
憶されているデータについてレジスタ７ａまたは７ｂに
格納されているアドレスデータ、データ長データに基い
て読み出し位置と読み出すデータ量を認識し、これに基
いてメモリ９に供給するアドレス信号を生成すると共
に、データレジスタ７ａまたは７ｂに格納されているア
トリビュートデータに基いて、メモリ９に供給する読み
出し制御信号（例えばアウトプットコントロール信号）
を生成し、更に、メモリ９に供給するアドレス信号を生
成するためのアドレスカウンタ（図示せず）の歩進を制
御する。
憶されているデータについてレジスタ７ａまたは７ｂに
格納されているアドレスデータ、データ長データに基い
て読み出し位置と読み出すデータ量を認識し、これに基
いてメモリ９に供給するアドレス信号を生成すると共
に、データレジスタ７ａまたは７ｂに格納されているア
トリビュートデータに基いて、メモリ９に供給する読み
出し制御信号（例えばアウトプットコントロール信号）
を生成し、更に、メモリ９に供給するアドレス信号を生
成するためのアドレスカウンタ（図示せず）の歩進を制
御する。
【０１０７】ＤＭＡ制御回路６は、レジスタ７ａまたは
７ｂに格納されているアトリビュートデータが、ディフ
ェクトセクタがＳＳＡによって処理されていることを示
すデータの場合には、図１に示したメモリ９に供給する
読み出し制御信号をインアクティブにし、メモリ９に供
給するアドレス信号を歩進させない。ここでアドレス信
号を歩進させないようにするのは、アドレスカウントの
歩進をホールド状態にすることで行う。
７ｂに格納されているアトリビュートデータが、ディフ
ェクトセクタがＳＳＡによって処理されていることを示
すデータの場合には、図１に示したメモリ９に供給する
読み出し制御信号をインアクティブにし、メモリ９に供
給するアドレス信号を歩進させない。ここでアドレス信
号を歩進させないようにするのは、アドレスカウントの
歩進をホールド状態にすることで行う。
【０１０８】また、ＤＭＡ制御回路６は、レジスタ７ａ
または７ｂに格納されているアトリビュートデータが、
ディフェクトセクタがＬＲＡによって処理されているこ
とを示すデータの場合には、図１に示したメモリ９に供
給する読み出し制御信号をアクティブのままにし、メモ
リ９に供給するアドレス信号を歩進させる。
または７ｂに格納されているアトリビュートデータが、
ディフェクトセクタがＬＲＡによって処理されているこ
とを示すデータの場合には、図１に示したメモリ９に供
給する読み出し制御信号をアクティブのままにし、メモ
リ９に供給するアドレス信号を歩進させる。
【０１０９】一方、光ディスク１９に記録されているデ
ータの読み出し時において、ＤＭＡ制御回路６は、光デ
ィスク１９から再生されるデータについて、レジスタ７
ａまたは７ｂに格納されているアドレスデータ、データ
長データに基いてメモリ９の書き込み位置と書き込むデ
ータ量を認識し、これに基いてメモリ９に供給するアド
レス信号を生成すると共に、データレジスタ７ａまたは
７ｂに格納されているアトリビュートデータに基いて、
メモリ９に供給する書き込み制御信号（例えばライトイ
ネーブル信号）を生成し、更に、メモリ９に供給するア
ドレス信号を生成するためのアドレスカウンタ（図示せ
ず）の歩進を制御する。
ータの読み出し時において、ＤＭＡ制御回路６は、光デ
ィスク１９から再生されるデータについて、レジスタ７
ａまたは７ｂに格納されているアドレスデータ、データ
長データに基いてメモリ９の書き込み位置と書き込むデ
ータ量を認識し、これに基いてメモリ９に供給するアド
レス信号を生成すると共に、データレジスタ７ａまたは
７ｂに格納されているアトリビュートデータに基いて、
メモリ９に供給する書き込み制御信号（例えばライトイ
ネーブル信号）を生成し、更に、メモリ９に供給するア
ドレス信号を生成するためのアドレスカウンタ（図示せ
ず）の歩進を制御する。
【０１１０】ＤＭＡ制御回路６は、レジスタ７ａまたは
７ｂに格納されているアトリビュートデータが、ディフ
ェクトセクタがＳＳＡによって処理されていることを示
すデータの場合には、図１に示したメモリ９に供給する
書き込み制御信号をインアクティブにし、メモリ９に供
給するアドレス信号を歩進させない。ここでアドレス信
号を歩進させないようにするのは、アドレスカウントの
歩進をホールド状態にすることで行う。
７ｂに格納されているアトリビュートデータが、ディフ
ェクトセクタがＳＳＡによって処理されていることを示
すデータの場合には、図１に示したメモリ９に供給する
書き込み制御信号をインアクティブにし、メモリ９に供
給するアドレス信号を歩進させない。ここでアドレス信
号を歩進させないようにするのは、アドレスカウントの
歩進をホールド状態にすることで行う。
【０１１１】また、ＤＭＡ制御回路６は、レジスタ７ａ
または７ｂに格納されているアトリビュートデータが、
ディフェクトセクタがＬＲＡによって処理されているこ
とを示すデータの場合には、図１に示したメモリ９に供
給する書き込み制御信号をアクティブのままにし、メモ
リ９に供給するアドレス信号を歩進させる。
または７ｂに格納されているアトリビュートデータが、
ディフェクトセクタがＬＲＡによって処理されているこ
とを示すデータの場合には、図１に示したメモリ９に供
給する書き込み制御信号をアクティブのままにし、メモ
リ９に供給するアドレス信号を歩進させる。
【０１１２】また、このＤＭＡ制御回路６は、メモリ９
に記憶されているデータをレジスタ７ｃまたは７ｄに格
納されているアドレスデータ及びデータ長データに基い
て読み出し、読み出したデータをインターフェース回路
３を介してホスト機器１に供給する。
に記憶されているデータをレジスタ７ｃまたは７ｄに格
納されているアドレスデータ及びデータ長データに基い
て読み出し、読み出したデータをインターフェース回路
３を介してホスト機器１に供給する。
【０１１３】レジスタ７ａまたは７ｂに格納されている
アトリビュートデータはインターフェース回路１０に供
給される。このインターフェース回路１０には後述する
ドライブコントローラ１２からのデータやリクエスト
（ｒｅｑｕｅｓｔ）パルスも供給される。インターフェ
ース回路１０はスイッチャの役割を持ち、光ディスク１
９からのデータの読み出し時は、レジスタ７ａまたは７
ｂからのアトリビュートデータのＥＣＣ制御データに基
いて、ドライブコントローラ１２で読み出されたデータ
のエラー処理回路１１への供給、或いはＤＭＡコントロ
ーラ５に対する供給（上述したエラー検出を行うか否か
がこれに相当する）、並びにリクエストパルスのＤＭＡ
制御回路６に対する供給を行う。
アトリビュートデータはインターフェース回路１０に供
給される。このインターフェース回路１０には後述する
ドライブコントローラ１２からのデータやリクエスト
（ｒｅｑｕｅｓｔ）パルスも供給される。インターフェ
ース回路１０はスイッチャの役割を持ち、光ディスク１
９からのデータの読み出し時は、レジスタ７ａまたは７
ｂからのアトリビュートデータのＥＣＣ制御データに基
いて、ドライブコントローラ１２で読み出されたデータ
のエラー処理回路１１への供給、或いはＤＭＡコントロ
ーラ５に対する供給（上述したエラー検出を行うか否か
がこれに相当する）、並びにリクエストパルスのＤＭＡ
制御回路６に対する供給を行う。
【０１１４】一方、光ディスク１９に対してデータを書
き込むときは、レジスタ７ａまたは７ｂからのアトリビ
ュートデータに基いて、ＤＭＡコントローラ５からのデ
ータ（ＥＣＣは付加されていない特定データ）、或いは
エラー処理回路１１からのデータ（ＥＣＣは付加されて
いる）を変換／切り換え回路２０に供給する。
き込むときは、レジスタ７ａまたは７ｂからのアトリビ
ュートデータに基いて、ＤＭＡコントローラ５からのデ
ータ（ＥＣＣは付加されていない特定データ）、或いは
エラー処理回路１１からのデータ（ＥＣＣは付加されて
いる）を変換／切り換え回路２０に供給する。
【０１１５】ここでリクエストパルスは、後述するドラ
イブコントローラ１２から供給されるパルスであり、Ｄ
ＭＡ制御回路６はこのリクエストパルスをカウントし、
そのカウント値が例えば“６００”となったときに１セ
クタを認識する。このリクエストパルス１つがデータ１
バイトに相当し、ＤＭＡ制御回路６は、光ディスク１９
へのデータの書き込み時においては、リクエストパルス
に同期して、データをメモリ９から読み出して送出し、
光ディスク１９からのデータの読み出し時においては、
リクエストパルスに同期して、データをメモリ９に記憶
する。
イブコントローラ１２から供給されるパルスであり、Ｄ
ＭＡ制御回路６はこのリクエストパルスをカウントし、
そのカウント値が例えば“６００”となったときに１セ
クタを認識する。このリクエストパルス１つがデータ１
バイトに相当し、ＤＭＡ制御回路６は、光ディスク１９
へのデータの書き込み時においては、リクエストパルス
に同期して、データをメモリ９から読み出して送出し、
光ディスク１９からのデータの読み出し時においては、
リクエストパルスに同期して、データをメモリ９に記憶
する。
【０１１６】ここで、ＤＭＡ制御回路６がメモリ９に供
給するアドレス信号について説明する。ＤＭＡ制御回路
６は、ドライブコントローラ１２から供給されるリクエ
ストパルスをカウントすることによって１セクタ分のア
ドレス信号を得、１セクタ分のアドレスをカウントした
ときに、上位ビット（セクタの先頭に対応するメモリ９
のアドレスを指定するためのビット）を歩進すること
で、次のセクタに対応するメモリ９のエリアのアドレス
信号を得る。従って、上述したように、メモリ９に供給
するアドレス信号の歩進を制御することにより、メモリ
９に対するアドレス操作を行うことができる。
給するアドレス信号について説明する。ＤＭＡ制御回路
６は、ドライブコントローラ１２から供給されるリクエ
ストパルスをカウントすることによって１セクタ分のア
ドレス信号を得、１セクタ分のアドレスをカウントした
ときに、上位ビット（セクタの先頭に対応するメモリ９
のアドレスを指定するためのビット）を歩進すること
で、次のセクタに対応するメモリ９のエリアのアドレス
信号を得る。従って、上述したように、メモリ９に供給
するアドレス信号の歩進を制御することにより、メモリ
９に対するアドレス操作を行うことができる。
【０１１７】また、エラー処理回路１１は光ディスク１
９からのデータの読み出しの際には、インターフェース
回路１０から供給されるデータに対してエラー検出や訂
正を行うと共に、光ディスク１９に対するデータの書き
込みの際には、ＤＭＡ制御回路６からのデータにＥＣＣ
（Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ Ｃｏｄｅ）、或
いはＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃ
ｈｅｃｋ）等のエラー訂正符号の付加を行う。
９からのデータの読み出しの際には、インターフェース
回路１０から供給されるデータに対してエラー検出や訂
正を行うと共に、光ディスク１９に対するデータの書き
込みの際には、ＤＭＡ制御回路６からのデータにＥＣＣ
（Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ Ｃｏｄｅ）、或
いはＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃ
ｈｅｃｋ）等のエラー訂正符号の付加を行う。
【０１１８】次に、ドライブコントローラ１２について
説明する。１４はレジスタであり、上述したように、こ
のレジスタ１４にはホスト機器１からのコマンドに基い
たデータ、例えばトラック番号、セクタ番号及びデータ
長（或いはセクタ数等）データが格納される。このレジ
スタ１４に格納されたデータはディジタルシグナルプロ
セッサ１５に供給される。
説明する。１４はレジスタであり、上述したように、こ
のレジスタ１４にはホスト機器１からのコマンドに基い
たデータ、例えばトラック番号、セクタ番号及びデータ
長（或いはセクタ数等）データが格納される。このレジ
スタ１４に格納されたデータはディジタルシグナルプロ
セッサ１５に供給される。
【０１１９】尚、図中においてはこのレジスタ１４は１
つとしているが、上述したレジスタ７ａ及び７ｂ、７ｃ
及び７ｄのようにダブルレジスタ構成としても良い。
つとしているが、上述したレジスタ７ａ及び７ｂ、７ｃ
及び７ｄのようにダブルレジスタ構成としても良い。
【０１２０】ディジタルシグナルプロセッサ１５は、レ
ジスタ１４に格納されているデータ、並びに、エンコー
ダ／デコーダ１８を介して光学ヘッド１７から供給され
る再生データ（例えばＲＦ信号）に基いてタイミング制
御回路１６を制御する。タイミング制御回路１６はディ
ジタルシグナルプロセッサ１５からの制御信号に基いて
エンコーダ／デコーダ１８の処理タイミング等や光学ヘ
ッド１７の制御を行う。このエンコーダ／デコーダ１８
はデータの書き込みの際には、後述する変換／切り換え
回路２０からのデータをエンコードし、読み出しの際に
は光学ヘッド１７からの再生データをデコードする。ま
た光学ヘッド１７は、光学ピックアップの他に増幅回路
やスイッチャを有し、図示しない送り機構等により光デ
ィスク１９上を光ディスク１９の半径方向に移動するよ
うになっている。
ジスタ１４に格納されているデータ、並びに、エンコー
ダ／デコーダ１８を介して光学ヘッド１７から供給され
る再生データ（例えばＲＦ信号）に基いてタイミング制
御回路１６を制御する。タイミング制御回路１６はディ
ジタルシグナルプロセッサ１５からの制御信号に基いて
エンコーダ／デコーダ１８の処理タイミング等や光学ヘ
ッド１７の制御を行う。このエンコーダ／デコーダ１８
はデータの書き込みの際には、後述する変換／切り換え
回路２０からのデータをエンコードし、読み出しの際に
は光学ヘッド１７からの再生データをデコードする。ま
た光学ヘッド１７は、光学ピックアップの他に増幅回路
やスイッチャを有し、図示しない送り機構等により光デ
ィスク１９上を光ディスク１９の半径方向に移動するよ
うになっている。
【０１２１】またエンコーダ／デコーダ１８の入出力端
を変換／切り換え回路２０の入出力端に接続し、更に変
換／切り換え回路２０の入出力端とオプティカルデータ
コントローラ２の入出力端を接続し、変換切り換え回路
２０の出力端とインターフェース回路１０の入力端を接
続する。
を変換／切り換え回路２０の入出力端に接続し、更に変
換／切り換え回路２０の入出力端とオプティカルデータ
コントローラ２の入出力端を接続し、変換切り換え回路
２０の出力端とインターフェース回路１０の入力端を接
続する。
【０１２２】この変換／切り換え回路２０はデータの書
き込みの際にはインターフェース回路１０を介してオプ
ティカルデータコントローラ２側から供給されるデータ
をシリアルデータに変換し、読み出しの際にはエンコー
ダ／デコーダ１８からのデータをパラレルデータに変換
し、また、書き込みと読み出しの切り換えを行う。
き込みの際にはインターフェース回路１０を介してオプ
ティカルデータコントローラ２側から供給されるデータ
をシリアルデータに変換し、読み出しの際にはエンコー
ダ／デコーダ１８からのデータをパラレルデータに変換
し、また、書き込みと読み出しの切り換えを行う。
【０１２３】次に図１に示した光ディスクドライブの動
作について説明する。
作について説明する。
【０１２４】先ず、データの書き込み時の動作について
説明する。ホスト機器１から書き込みを行う旨のコマン
ドがインターフェース回路３及び４を介してシステムコ
ントローラ１３に供給されると、システムコントローラ
１３はインターフェース回路４を介してＤＭＡコントロ
ーラ５にコマンドを発行する。つまり、レジスタ７ｃま
たは７ｄにメモリ９のアドレスデータ及びデータ長デー
タを供給すると共に、レジスタ７ａまたは７ｂに上述し
たアドレスデータ、データ長データ及びアトリビュート
データを供給する。
説明する。ホスト機器１から書き込みを行う旨のコマン
ドがインターフェース回路３及び４を介してシステムコ
ントローラ１３に供給されると、システムコントローラ
１３はインターフェース回路４を介してＤＭＡコントロ
ーラ５にコマンドを発行する。つまり、レジスタ７ｃま
たは７ｄにメモリ９のアドレスデータ及びデータ長デー
タを供給すると共に、レジスタ７ａまたは７ｂに上述し
たアドレスデータ、データ長データ及びアトリビュート
データを供給する。
【０１２５】ＤＭＡ制御回路６はレジスタ７ｃまたは７
ｄに格納されているアドレスデータ及びデータ長データ
に基いてメモリ９にホスト機器１から供給されてきたデ
ータを記憶する。そして、ＤＭＡ制御回路６はレジスタ
７ａまたは７ｂに格納されているアトリビュートデータ
に基いてメモリ９からのデータを読み出すと共に、レジ
スタ７ａまたは７ｂに格納されているアドレスデータ、
データ長データに基いてメモリ９に記憶されているデー
タをドライブコントローラ１２から供給されるリクエス
トパルスに同期して読み出し、これをエラー処理回路１
１及びインターフェース回路１０に夫々送出する。
ｄに格納されているアドレスデータ及びデータ長データ
に基いてメモリ９にホスト機器１から供給されてきたデ
ータを記憶する。そして、ＤＭＡ制御回路６はレジスタ
７ａまたは７ｂに格納されているアトリビュートデータ
に基いてメモリ９からのデータを読み出すと共に、レジ
スタ７ａまたは７ｂに格納されているアドレスデータ、
データ長データに基いてメモリ９に記憶されているデー
タをドライブコントローラ１２から供給されるリクエス
トパルスに同期して読み出し、これをエラー処理回路１
１及びインターフェース回路１０に夫々送出する。
【０１２６】システムコントローラ１３は更にレジスタ
１４にトラック番号、セクタ番号及びデータ長（セクタ
数）データを格納する。このレジスタ１４に格納された
これらのデータによってディジタルシグナルプロセッサ
１５はタイミング制御回路１６を制御する。
１４にトラック番号、セクタ番号及びデータ長（セクタ
数）データを格納する。このレジスタ１４に格納された
これらのデータによってディジタルシグナルプロセッサ
１５はタイミング制御回路１６を制御する。
【０１２７】エラー処理回路１１に供給されたデータ
は、このエラー処理回路１１において上述したエラー検
出用のコードの付加等の処理が施された後に、インター
フェース回路１０に供給される。インターフェース回路
１０においては、上述したように、アトリビュートデー
タに基いてＤＭＡコントローラ５またはエラー処理回路
１１からのデータが選択され、選択されたデータは変換
／切り換え回路２０に順次供給される。変換／切り換え
回路２０に順次供給されたデータはこの変換／切り換え
回路２０においてシリアルデータに変換され、この後エ
ンコーダ／デコーダ１８に供給されてエンコードされた
後に光学ヘッド１７に供給され、この光学ヘッド１７に
よって光ディスク１９に順次書き込まれる。
は、このエラー処理回路１１において上述したエラー検
出用のコードの付加等の処理が施された後に、インター
フェース回路１０に供給される。インターフェース回路
１０においては、上述したように、アトリビュートデー
タに基いてＤＭＡコントローラ５またはエラー処理回路
１１からのデータが選択され、選択されたデータは変換
／切り換え回路２０に順次供給される。変換／切り換え
回路２０に順次供給されたデータはこの変換／切り換え
回路２０においてシリアルデータに変換され、この後エ
ンコーダ／デコーダ１８に供給されてエンコードされた
後に光学ヘッド１７に供給され、この光学ヘッド１７に
よって光ディスク１９に順次書き込まれる。
【０１２８】続いてデータの読み出し時の動作について
説明する。ホスト機器１から読み出しのコマンドがイン
ターフェース回路３及びインターフェース回路４を介し
てシステムコントローラ１３に供給されると、システム
コントローラ１３はレジスタ１４に読み出しを開始する
トラックのトラック番号、セクタ番号及びデータ長（セ
クタ数）データを供給する。
説明する。ホスト機器１から読み出しのコマンドがイン
ターフェース回路３及びインターフェース回路４を介し
てシステムコントローラ１３に供給されると、システム
コントローラ１３はレジスタ１４に読み出しを開始する
トラックのトラック番号、セクタ番号及びデータ長（セ
クタ数）データを供給する。
【０１２９】ディジタルシグナルプロセッサ１５はレジ
スタ１４の内容によってタイミング制御回路１６を制御
する。そして光学ヘッド１７によって光ディスク１９か
らデータが読み取られる。光学ヘッド１７で読み取られ
たデータはエンコーダ／デコーダ１８に供給され、この
エンコーダ／デコーダ１８でデコードされ、更に変換／
切り換え回路２０に供給されてパラレルデータに変換さ
れた後にオプティカルデータコントローラ１２のインタ
ーフェース回路１０に供給される。
スタ１４の内容によってタイミング制御回路１６を制御
する。そして光学ヘッド１７によって光ディスク１９か
らデータが読み取られる。光学ヘッド１７で読み取られ
たデータはエンコーダ／デコーダ１８に供給され、この
エンコーダ／デコーダ１８でデコードされ、更に変換／
切り換え回路２０に供給されてパラレルデータに変換さ
れた後にオプティカルデータコントローラ１２のインタ
ーフェース回路１０に供給される。
【０１３０】インターフェース回路１０では、ＤＭＡコ
ントローラ５からのアトリビュートデータに基いて、変
換／切り換え回路２０からのデータがエラー処理回路１
１またはＤＭＡコントローラ５に供給される。
ントローラ５からのアトリビュートデータに基いて、変
換／切り換え回路２０からのデータがエラー処理回路１
１またはＤＭＡコントローラ５に供給される。
【０１３１】一方、システムコントローラ１３はインタ
ーフェース回路４を介してＤＭＡコントローラ５にコマ
ンドを発行する。つまり、レジスタ７ｃまたは７ｄにメ
モリ９のアドレスデータ及びデータ長データを供給する
と共に、レジスタ７ａまたは７ｂに上述したアドレスデ
ータ、データ長データ及びアトリビュートデータを供給
する。
ーフェース回路４を介してＤＭＡコントローラ５にコマ
ンドを発行する。つまり、レジスタ７ｃまたは７ｄにメ
モリ９のアドレスデータ及びデータ長データを供給する
と共に、レジスタ７ａまたは７ｂに上述したアドレスデ
ータ、データ長データ及びアトリビュートデータを供給
する。
【０１３２】ＤＭＡ制御回路６はレジスタ７ａまたは７
ｂに格納されているアトリビュートデータに基いてメモ
リ９に対するデータの記憶を行うと共に、レジスタ７ａ
または７ｂに格納されているアドレスデータ、データ長
データに基いてエラー処理回路１１またはインターフェ
ース回路１０からのデータをドライブコントローラ１２
から供給されるリクエストパルスに同期してメモリ９に
供給して記憶する。またＤＭＡ制御回路６はレジスタ７
ｃまたは７ｄに格納されているアドレスデータ及びデー
タ長データに基いてメモリ９に記憶されているデータを
読み出し、この読み出したデータをインターフェース回
路３を介してホスト機器１に供給する。
ｂに格納されているアトリビュートデータに基いてメモ
リ９に対するデータの記憶を行うと共に、レジスタ７ａ
または７ｂに格納されているアドレスデータ、データ長
データに基いてエラー処理回路１１またはインターフェ
ース回路１０からのデータをドライブコントローラ１２
から供給されるリクエストパルスに同期してメモリ９に
供給して記憶する。またＤＭＡ制御回路６はレジスタ７
ｃまたは７ｄに格納されているアドレスデータ及びデー
タ長データに基いてメモリ９に記憶されているデータを
読み出し、この読み出したデータをインターフェース回
路３を介してホスト機器１に供給する。
【０１３３】上述の動作においては、書き込み、読み出
しの何れの場合においても、システムコントローラ１３
及びオプティカルデータコントローラ２間、システムコ
ントローラ１３及びドライブコントローラ１２間で夫々
コマンド及びアンサーの受け渡しが行われている。つま
り、システムコントローラ１３からのコマンドをオプテ
ィカルデータコントローラ２が受け取ると、オプティカ
ルデータコントローラ２はそのコマンドが示す処理を行
い、その処理を終了したときにその旨を示すアンサーを
システムコントローラ１３に通知する。同様に、システ
ムコントローラ１３からのコマンドをドライブコントロ
ーラ１２が受け取ると、ドライブコントローラ１２はそ
のコマンドが示す処理を行い、その処理を終了したとき
にその旨を示すアンサーをシステムコントローラ１３に
通知する。
しの何れの場合においても、システムコントローラ１３
及びオプティカルデータコントローラ２間、システムコ
ントローラ１３及びドライブコントローラ１２間で夫々
コマンド及びアンサーの受け渡しが行われている。つま
り、システムコントローラ１３からのコマンドをオプテ
ィカルデータコントローラ２が受け取ると、オプティカ
ルデータコントローラ２はそのコマンドが示す処理を行
い、その処理を終了したときにその旨を示すアンサーを
システムコントローラ１３に通知する。同様に、システ
ムコントローラ１３からのコマンドをドライブコントロ
ーラ１２が受け取ると、ドライブコントローラ１２はそ
のコマンドが示す処理を行い、その処理を終了したとき
にその旨を示すアンサーをシステムコントローラ１３に
通知する。
【０１３４】次に、図２を参照して、図１に示したＤＭ
Ａ制御回路６による、メモリ９へのデータの書き込み、
並びにメモリ９に書き込んだデータの読み出しによる、
メモリ９及びドライブコントローラ１２間のデータ転送
動作について説明する。図２において、図１と対応する
部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略する。
Ａ制御回路６による、メモリ９へのデータの書き込み、
並びにメモリ９に書き込んだデータの読み出しによる、
メモリ９及びドライブコントローラ１２間のデータ転送
動作について説明する。図２において、図１と対応する
部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略する。
【０１３５】図２において、Ａｄ００、Ａｄ０１、Ａｄ
０２、・・・・Ａｄｎは、図１に示したメモリ９のアド
レスを示し、図中実線で区切っている各アドレスに対応
する記憶領域は、夫々例えば１セクタ分データを記憶す
ることのできる記憶容量を有するものとする。メモリ９
の各エリアは、夫々光ディスク１９のセクタと１対１に
対応している。
０２、・・・・Ａｄｎは、図１に示したメモリ９のアド
レスを示し、図中実線で区切っている各アドレスに対応
する記憶領域は、夫々例えば１セクタ分データを記憶す
ることのできる記憶容量を有するものとする。メモリ９
の各エリアは、夫々光ディスク１９のセクタと１対１に
対応している。
【０１３６】しかしながら、メモリ９の任意のエリアに
対応するセクタがＳＳＡで処理されているディフェクト
セクタの場合に、光ディスク１９からの再生データをメ
モリ９に記憶する際には、そのエリアに記憶されるデー
タは、ディフェクトセクタの代替セクタの再生データで
あり、ディフェクトセクタから再生されたデータは、上
述したように、ＤＭＡ制御回路６がメモリ９に供給する
書き込み制御信号をインアクティブとしているので、メ
モリ９のそのエリアには書き込まれない。
対応するセクタがＳＳＡで処理されているディフェクト
セクタの場合に、光ディスク１９からの再生データをメ
モリ９に記憶する際には、そのエリアに記憶されるデー
タは、ディフェクトセクタの代替セクタの再生データで
あり、ディフェクトセクタから再生されたデータは、上
述したように、ＤＭＡ制御回路６がメモリ９に供給する
書き込み制御信号をインアクティブとしているので、メ
モリ９のそのエリアには書き込まれない。
【０１３７】また、メモリ９の任意のエリアに対応する
セクタがＳＳＡで処理されているディフェクトセクタの
場合に、光ディスク１９にデータを記録するためにメモ
リ９から読み出しを行う際には、ＤＭＡ制御回路６がメ
モリ９に供給する読み出し制御信号をインアクティブと
しているので、そのエリアから読み出されるデータは、
そのディフェクトセクタの代替セクタに記録される。
セクタがＳＳＡで処理されているディフェクトセクタの
場合に、光ディスク１９にデータを記録するためにメモ
リ９から読み出しを行う際には、ＤＭＡ制御回路６がメ
モリ９に供給する読み出し制御信号をインアクティブと
しているので、そのエリアから読み出されるデータは、
そのディフェクトセクタの代替セクタに記録される。
【０１３８】尚、ＬＲＡで処理されているディフェクト
セクタについては、光ディスク１９へのデータの書き込
み時において、アクセス期間中にディフェクトセクタに
データが記録されても、アクセス期間終了後にそのディ
フェクトセクタの代替セクタにデータが記録されるので
問題はない。また、光ディスク１９に記録されているデ
ータの読み出し時において、アクセス期間中にディフェ
クトセクタからのデータがメモリ９の対応エリアに記憶
されても、そのアクセス期間の終了後にそのディフェク
トセクタの代替セクタから再生されたデータがメモリ９
の対応エリアに記憶されるので問題はない。しかしなが
ら、方法としては、ＬＲＡで処理されたディフェクトセ
クタについても、ＳＳＡで処理されたディフェクトセク
タの場合と同様に、メモリ９に供給する読み出し制御信
号をインアクティブ、書き込み制御信号をインアクティ
ブとするようにしても良い。
セクタについては、光ディスク１９へのデータの書き込
み時において、アクセス期間中にディフェクトセクタに
データが記録されても、アクセス期間終了後にそのディ
フェクトセクタの代替セクタにデータが記録されるので
問題はない。また、光ディスク１９に記録されているデ
ータの読み出し時において、アクセス期間中にディフェ
クトセクタからのデータがメモリ９の対応エリアに記憶
されても、そのアクセス期間の終了後にそのディフェク
トセクタの代替セクタから再生されたデータがメモリ９
の対応エリアに記憶されるので問題はない。しかしなが
ら、方法としては、ＬＲＡで処理されたディフェクトセ
クタについても、ＳＳＡで処理されたディフェクトセク
タの場合と同様に、メモリ９に供給する読み出し制御信
号をインアクティブ、書き込み制御信号をインアクティ
ブとするようにしても良い。
【０１３９】また、上述したように、ＤＭＡ制御回路６
は、レジスタ７ａ（または７ｂ）に格納されているアト
リビュートデータを参照して、ディフェクトセクタがＳ
ＳＡで処理されているときには、メモリ９に供給するア
ドレス信号をホールドするようにし、ＬＲＡで処理され
ているときには、メモリ９に供給するアドレス信号を歩
進するようにしている。
は、レジスタ７ａ（または７ｂ）に格納されているアト
リビュートデータを参照して、ディフェクトセクタがＳ
ＳＡで処理されているときには、メモリ９に供給するア
ドレス信号をホールドするようにし、ＬＲＡで処理され
ているときには、メモリ９に供給するアドレス信号を歩
進するようにしている。
【０１４０】先ず、光ディスク１９へのデータの書き込
みの際は、ＤＭＡ制御回路６が、レジスタ７ａ（または
７ｂ）に格納されているメモリ９のアドレスデータ及び
データ長データに基いて、アドレス信号を生成する。こ
のときＤＭＡ制御回路６は、レジスタ７ａ（または７
ｂ）に格納されているアトリビュートデータを参照する
ことによって、メモリ９から読み出したデータを記録す
るセクタ中に存在するディフェクトセクタがＳＳＡで処
理されているか、またはＬＲＡで処理されているかを判
断する。
みの際は、ＤＭＡ制御回路６が、レジスタ７ａ（または
７ｂ）に格納されているメモリ９のアドレスデータ及び
データ長データに基いて、アドレス信号を生成する。こ
のときＤＭＡ制御回路６は、レジスタ７ａ（または７
ｂ）に格納されているアトリビュートデータを参照する
ことによって、メモリ９から読み出したデータを記録す
るセクタ中に存在するディフェクトセクタがＳＳＡで処
理されているか、またはＬＲＡで処理されているかを判
断する。
【０１４１】そしてディフェクトセクタがＳＳＡで処理
されていると判断した場合は、ＤＭＡ制御回路６は、メ
モリ９に供給するアドレス信号を歩進させないようにす
ると共に、メモリ９に供給する読み出し制御信号をイン
アクティブにする。一方、ディフェクトセクタがＬＲＡ
で処理されていると判断した場合は、ＤＭＡ制御回路６
は、メモリ９に供給するアドレスを歩進させるようにす
ると共に、メモリ９に供給する読み出し制御信号をアク
ティブのままにする。
されていると判断した場合は、ＤＭＡ制御回路６は、メ
モリ９に供給するアドレス信号を歩進させないようにす
ると共に、メモリ９に供給する読み出し制御信号をイン
アクティブにする。一方、ディフェクトセクタがＬＲＡ
で処理されていると判断した場合は、ＤＭＡ制御回路６
は、メモリ９に供給するアドレスを歩進させるようにす
ると共に、メモリ９に供給する読み出し制御信号をアク
ティブのままにする。
【０１４２】図２の例で説明すると、光ディスク１９へ
のデータの書き込みの際に、例えばディフェクトセクタ
がＳＳＡで処理され、そのディフェクトセクタに対応す
るメモリ９上のアドレスがＡｄ０２の場合、ＤＭＡ制御
回路６がメモリ９に供給するアドレス信号を歩進させて
しまうと、ＳＳＡの場合は代替セクタがディフェクトセ
クタの次のセクタに設定されているので、本来は、メモ
リ９のアドレスＡｄ０２のエリアに記憶されているデー
タを、ディフェクトセクタの次のセクタ、即ち、代替セ
クタに記録しなければならないところを、メモリ９のア
ドレスＡｄ０３のエリアに記憶されているデータを、デ
ィフェクトセクタの代替セクタに記録してしまうことに
なる。
のデータの書き込みの際に、例えばディフェクトセクタ
がＳＳＡで処理され、そのディフェクトセクタに対応す
るメモリ９上のアドレスがＡｄ０２の場合、ＤＭＡ制御
回路６がメモリ９に供給するアドレス信号を歩進させて
しまうと、ＳＳＡの場合は代替セクタがディフェクトセ
クタの次のセクタに設定されているので、本来は、メモ
リ９のアドレスＡｄ０２のエリアに記憶されているデー
タを、ディフェクトセクタの次のセクタ、即ち、代替セ
クタに記録しなければならないところを、メモリ９のア
ドレスＡｄ０３のエリアに記憶されているデータを、デ
ィフェクトセクタの代替セクタに記録してしまうことに
なる。
【０１４３】また、光ディスク１９へのデータの書き込
みの際に、例えばディフェクトセクタがＬＲＡで処理さ
れ、そのディフェクトセクタに対応するメモリ９上のア
ドレスがＡｄ２の場合、ＤＭＡ制御回路６がメモリ９に
供給するアドレス信号を歩進させないと、ＬＲＡの場合
は代替セクタが別のトラックであるオルタネートトラッ
ク内のセクタに設定されているので、本来は、メモリ９
のアドレスＡｄ３のエリアに記憶されているデータを、
ディフェクトセクタの次のセクタに記録しなければなら
ないところを、メモリ９のアドレスＡｄ２のエリアに記
憶されているデータを、ディフェクトセクタの次のセク
タに記録してしまうことになる。
みの際に、例えばディフェクトセクタがＬＲＡで処理さ
れ、そのディフェクトセクタに対応するメモリ９上のア
ドレスがＡｄ２の場合、ＤＭＡ制御回路６がメモリ９に
供給するアドレス信号を歩進させないと、ＬＲＡの場合
は代替セクタが別のトラックであるオルタネートトラッ
ク内のセクタに設定されているので、本来は、メモリ９
のアドレスＡｄ３のエリアに記憶されているデータを、
ディフェクトセクタの次のセクタに記録しなければなら
ないところを、メモリ９のアドレスＡｄ２のエリアに記
憶されているデータを、ディフェクトセクタの次のセク
タに記録してしまうことになる。
【０１４４】従って、上述したように、ＤＭＡ制御回路
６がレジスタ７ａ（または７ｂ）に格納されているアト
リビュートデータに基いて、メモリ９に供給するアドレ
ス信号の歩進を制御するようにすれば、ディフェクトセ
クタがＳＳＡで処理されている場合には、メモリ９に供
給するアドレス信号が示すアドレスが、そのディフェク
トセクタの次のセクタに記録すべきデータのアドレスと
はならないので、ディフェクトセクタの次のセクタに記
録すべきデータがメモリ９から読み出されることはな
く、従って、アドレスがずれることはない。また、ディ
フェクトセクタがＬＲＡで処理されている場合には、メ
モリ９に供給するアドレス信号が示すアドレスが、その
ディフェクトセクタの次のセクタに記録すべきデータの
アドレスとなるので、アクセスが一旦終了した後に、オ
ルタネートトラック中の代替セクタに、改めてデータを
記録することができ、アクセスを効率良く行うことがで
きる。
６がレジスタ７ａ（または７ｂ）に格納されているアト
リビュートデータに基いて、メモリ９に供給するアドレ
ス信号の歩進を制御するようにすれば、ディフェクトセ
クタがＳＳＡで処理されている場合には、メモリ９に供
給するアドレス信号が示すアドレスが、そのディフェク
トセクタの次のセクタに記録すべきデータのアドレスと
はならないので、ディフェクトセクタの次のセクタに記
録すべきデータがメモリ９から読み出されることはな
く、従って、アドレスがずれることはない。また、ディ
フェクトセクタがＬＲＡで処理されている場合には、メ
モリ９に供給するアドレス信号が示すアドレスが、その
ディフェクトセクタの次のセクタに記録すべきデータの
アドレスとなるので、アクセスが一旦終了した後に、オ
ルタネートトラック中の代替セクタに、改めてデータを
記録することができ、アクセスを効率良く行うことがで
きる。
【０１４５】次に、光ディスク１９からデータを読み出
す際は、ＤＭＡ制御回路６が、レジスタ７ａ（または７
ｂ）に格納されているメモリ９のアドレスデータ及びデ
ータ長データに基いてアドレス信号を生成する。このと
きＤＭＡ制御回路６は、レジスタ７ａ（または７ｂ）に
格納されているアトリビュートデータに基いて、光ディ
スク１９のアクセス範囲内に存在するディフェクトセク
タがＳＳＡで処理されているか、或いはＬＲＡで処理さ
れているかを判断する。
す際は、ＤＭＡ制御回路６が、レジスタ７ａ（または７
ｂ）に格納されているメモリ９のアドレスデータ及びデ
ータ長データに基いてアドレス信号を生成する。このと
きＤＭＡ制御回路６は、レジスタ７ａ（または７ｂ）に
格納されているアトリビュートデータに基いて、光ディ
スク１９のアクセス範囲内に存在するディフェクトセク
タがＳＳＡで処理されているか、或いはＬＲＡで処理さ
れているかを判断する。
【０１４６】ディフェクトセクタがＳＳＡで処理されて
いると判断した場合、ＤＭＡ制御回路６は、メモリ９に
供給するアドレス信号を歩進しないようにすると共に、
メモリ９に供給する書き込み制御信号をインアクティブ
にする。また、ディフェクトセクタがＬＲＡで処理され
ていると判断した場合は、ＤＭＡ制御回路６は、メモリ
９に供給するアドレス信号を歩進するようにすると共
に、メモリ９に供給する書き込み制御信号をアクティブ
のままにする。
いると判断した場合、ＤＭＡ制御回路６は、メモリ９に
供給するアドレス信号を歩進しないようにすると共に、
メモリ９に供給する書き込み制御信号をインアクティブ
にする。また、ディフェクトセクタがＬＲＡで処理され
ていると判断した場合は、ＤＭＡ制御回路６は、メモリ
９に供給するアドレス信号を歩進するようにすると共
に、メモリ９に供給する書き込み制御信号をアクティブ
のままにする。
【０１４７】図２の例で説明すると、光ディスク１９か
らのデータの読み出しの際に、例えばディフェクトセク
タがＳＳＡで処理され、そのディフェクトセクタに対応
するメモリ９上のアドレスがＡｄ０２の場合、ＤＭＡ制
御回路６がメモリ９に供給するアドレス信号を歩進させ
てしまうと、ＳＳＡの場合は代替セクタがディフェクト
セクタの次のセクタに設定されているので、本来は、光
ディスク１９のディフェクトセクタの次のセクタから読
み出したデータを、メモリ９のアドレスＡｄ０２のエリ
アに記憶しなければならないところを、メモリ９のアド
レスＡｄ０３のエリアに記憶してしまうことになる。
らのデータの読み出しの際に、例えばディフェクトセク
タがＳＳＡで処理され、そのディフェクトセクタに対応
するメモリ９上のアドレスがＡｄ０２の場合、ＤＭＡ制
御回路６がメモリ９に供給するアドレス信号を歩進させ
てしまうと、ＳＳＡの場合は代替セクタがディフェクト
セクタの次のセクタに設定されているので、本来は、光
ディスク１９のディフェクトセクタの次のセクタから読
み出したデータを、メモリ９のアドレスＡｄ０２のエリ
アに記憶しなければならないところを、メモリ９のアド
レスＡｄ０３のエリアに記憶してしまうことになる。
【０１４８】また、光ディスク１９からのデータの読み
出しの際に、例えばディフェクトセクタがＬＲＡで処理
され、そのディフェクトセクタに対応するメモリ９上の
アドレスがＡｄ０２の場合、ＤＭＡ制御回路６がメモリ
９に供給するアドレス信号を歩進させないと、ＬＲＡの
場合は代替セクタが別のトラックであるオルタネートト
ラック内のセクタに設定されているので、本来は、光デ
ィスク１９のディフェクトセクタの次のセクタから読み
出したデータを、メモリ９のアドレスＡｄ０３のエリア
に記憶しなければならないところを、メモリ９のアドレ
スＡｄ０２のエリアに記憶してしまうことになる。
出しの際に、例えばディフェクトセクタがＬＲＡで処理
され、そのディフェクトセクタに対応するメモリ９上の
アドレスがＡｄ０２の場合、ＤＭＡ制御回路６がメモリ
９に供給するアドレス信号を歩進させないと、ＬＲＡの
場合は代替セクタが別のトラックであるオルタネートト
ラック内のセクタに設定されているので、本来は、光デ
ィスク１９のディフェクトセクタの次のセクタから読み
出したデータを、メモリ９のアドレスＡｄ０３のエリア
に記憶しなければならないところを、メモリ９のアドレ
スＡｄ０２のエリアに記憶してしまうことになる。
【０１４９】従って、上述したように、ＤＭＡ制御回路
６が、レジスタ７ａ（または７ｂ）に格納されているア
トリビュートデータに基いて、メモリ９に供給するアド
レス信号の歩進を制御するようにすれば、ディフェクト
セクタがＳＳＡで処理されている場合には、メモリ９に
供給するアドレス信号が示すアドレスが、そのディフェ
クトセクタの代替セクタの次のセクタから読み出したデ
ータを記憶すべきアドレスとはならないので、ディフェ
クトセクタの代替セクタから読み出されたデータが、デ
ィフェクトセクタの代替セクタの次のセクタに対応する
メモリ９のエリアに記憶してしまうことはなく、従っ
て、アドレスがずれることはない。
６が、レジスタ７ａ（または７ｂ）に格納されているア
トリビュートデータに基いて、メモリ９に供給するアド
レス信号の歩進を制御するようにすれば、ディフェクト
セクタがＳＳＡで処理されている場合には、メモリ９に
供給するアドレス信号が示すアドレスが、そのディフェ
クトセクタの代替セクタの次のセクタから読み出したデ
ータを記憶すべきアドレスとはならないので、ディフェ
クトセクタの代替セクタから読み出されたデータが、デ
ィフェクトセクタの代替セクタの次のセクタに対応する
メモリ９のエリアに記憶してしまうことはなく、従っ
て、アドレスがずれることはない。
【０１５０】また、ディフェクトセクタがＬＲＡで処理
されている場合には、メモリ９に供給するアドレス信号
が示すアドレスが、そのディフェクトセクタの次のセク
タから読み出したデータを記憶すべきアドレスとなるの
で、アクセスが一旦終了した後に、オルタネートトラッ
ク中の代替セクタから読み出したデータを、改めてメモ
リ９の対応アドレスのエリアに記憶することができ、ア
クセスを効率良く行うことができる。
されている場合には、メモリ９に供給するアドレス信号
が示すアドレスが、そのディフェクトセクタの次のセク
タから読み出したデータを記憶すべきアドレスとなるの
で、アクセスが一旦終了した後に、オルタネートトラッ
ク中の代替セクタから読み出したデータを、改めてメモ
リ９の対応アドレスのエリアに記憶することができ、ア
クセスを効率良く行うことができる。
【０１５１】次に、システムコントローラ１３のコマン
ド発行と、オプティカルデータコントローラ２及びドラ
イブコントローラ１２によるアンサーの通知による光デ
ィスク１９に対するデータの書き込み及び読み出し時の
動作について図３及び図４を順次参照して説明する。
ド発行と、オプティカルデータコントローラ２及びドラ
イブコントローラ１２によるアンサーの通知による光デ
ィスク１９に対するデータの書き込み及び読み出し時の
動作について図３及び図４を順次参照して説明する。
【０１５２】図３及び図４は、夫々光ディスク１９に対
するデータの書き込み及び読み出しの処理フローを示す
ための説明図であり、この図３においてｎ−１〜ｎ＋６
は夫々セクタの物理的セクタ番号を示し、ｎ＋５’は上
述したオルタネートトラックに形成されたセクタのセク
タ番号を示す。また、図中にある実線の矢印は、夫々符
号Ｃａが付されているものは上述したシステムコントロ
ーラ１３のＣＰＵ１３ａのドライブコントローラ１２の
ＤＳＰ１５に対するコマンドを示し、夫々符号Ｃｂが付
されているものは上述したシステムコントローラ１３の
ＣＰＵ１３ａのオプティカルデータコントローラ２に対
するコマンドを示し、夫々符号Ａａが付されているもの
はドライブコントローラ１２のＤＳＰ１５のシステムコ
ントローラ１３のＣＰＵ１３ａに対するアンサーを示
し、夫々Ａｂが付されているものはオプティカルデータ
コントローラ２のシステムコントローラ１３のＣＰＵ１
３ａに対するアンサーを示している。
するデータの書き込み及び読み出しの処理フローを示す
ための説明図であり、この図３においてｎ−１〜ｎ＋６
は夫々セクタの物理的セクタ番号を示し、ｎ＋５’は上
述したオルタネートトラックに形成されたセクタのセク
タ番号を示す。また、図中にある実線の矢印は、夫々符
号Ｃａが付されているものは上述したシステムコントロ
ーラ１３のＣＰＵ１３ａのドライブコントローラ１２の
ＤＳＰ１５に対するコマンドを示し、夫々符号Ｃｂが付
されているものは上述したシステムコントローラ１３の
ＣＰＵ１３ａのオプティカルデータコントローラ２に対
するコマンドを示し、夫々符号Ａａが付されているもの
はドライブコントローラ１２のＤＳＰ１５のシステムコ
ントローラ１３のＣＰＵ１３ａに対するアンサーを示
し、夫々Ａｂが付されているものはオプティカルデータ
コントローラ２のシステムコントローラ１３のＣＰＵ１
３ａに対するアンサーを示している。
【０１５３】また、物理的セクタ番号ｎ＋２の位置に付
されている符号Ｄｅｆ１は上述したディスクサーティフ
ァイ時にデフェクトセクタであることが検出されたセク
タ、物理的セクタ番号ｎ＋５の位置に付されている符号
Ｄｅｆ２は上述したディスクサーティファイ以後、デー
タの書き込み時に行われるベリファイのときにデフェク
トセクタであることが検出されたデータである。そして
このディフェクトセクタＤｅｆ２の代替セクタが上述し
た物理的セクタ番号がｎ＋５’のセクタとなる。
されている符号Ｄｅｆ１は上述したディスクサーティフ
ァイ時にデフェクトセクタであることが検出されたセク
タ、物理的セクタ番号ｎ＋５の位置に付されている符号
Ｄｅｆ２は上述したディスクサーティファイ以後、デー
タの書き込み時に行われるベリファイのときにデフェク
トセクタであることが検出されたデータである。そして
このディフェクトセクタＤｅｆ２の代替セクタが上述し
た物理的セクタ番号がｎ＋５’のセクタとなる。
【０１５４】物理的セクタがもしこの図に示すｎ−１か
ら始まるものとすれば、ディスクサーティファイのとき
に物理的セクタ番号ｎ＋２のセクタがディフェクトセク
タであることが検出された場合、物理的セクタ番号ｎ−
１、ｎ＋０、ｎ＋１、ｎ＋３、ｎ＋４、ｎ＋５、ｎ＋６
のセクタ番号は順に例えば０、１、２、３、４、５、６
となる。つまり、上述したテーブルＴａｂ１やＴａｂ２
においては物理的セクタ番号ｎ＋２にはセクタ番号が割
り当てられないことになる。
ら始まるものとすれば、ディスクサーティファイのとき
に物理的セクタ番号ｎ＋２のセクタがディフェクトセク
タであることが検出された場合、物理的セクタ番号ｎ−
１、ｎ＋０、ｎ＋１、ｎ＋３、ｎ＋４、ｎ＋５、ｎ＋６
のセクタ番号は順に例えば０、１、２、３、４、５、６
となる。つまり、上述したテーブルＴａｂ１やＴａｂ２
においては物理的セクタ番号ｎ＋２にはセクタ番号が割
り当てられないことになる。
【０１５５】また、ベリファイ時にデフェクトセクタで
あることが検出された物理的セクタ番号がｎ＋５のセク
タは一旦アクセスがされるものの、このアクセスの後に
代替セクタである物理的セクタ番号ｎ＋５’のセクタが
アクセスされ、このアクセスによって得られたデータが
有効となるようにする。
あることが検出された物理的セクタ番号がｎ＋５のセク
タは一旦アクセスがされるものの、このアクセスの後に
代替セクタである物理的セクタ番号ｎ＋５’のセクタが
アクセスされ、このアクセスによって得られたデータが
有効となるようにする。
【０１５６】先ず、図３を参照してシステムコントロー
ラ１３のＣＰＵ１３ａ、ドライブコントローラ１２のＤ
ＳＰ１５並びにオプティカルデータコントローラ２によ
るデータの書き込み時の動作について説明する。
ラ１３のＣＰＵ１３ａ、ドライブコントローラ１２のＤ
ＳＰ１５並びにオプティカルデータコントローラ２によ
るデータの書き込み時の動作について説明する。
【０１５７】ホスト機器１から物理的セクタ番号ｎ＋０
〜ｎ＋６までのデータの書き込みを示すコマンドがイン
ターフェース回路３及びインターフェース回路４を介し
てシステムコントローラ１３に供給されると、システム
コントローラ１３のＣＰＵ１３ａはレジスタ７ｃまたは
７ｄのアドレスデータ及びデータ長データを随時書き換
えることにより、順次インターフェース回路３を介して
ＤＭＡコントローラ５に供給されるデータをメモリ９に
記憶させる。
〜ｎ＋６までのデータの書き込みを示すコマンドがイン
ターフェース回路３及びインターフェース回路４を介し
てシステムコントローラ１３に供給されると、システム
コントローラ１３のＣＰＵ１３ａはレジスタ７ｃまたは
７ｄのアドレスデータ及びデータ長データを随時書き換
えることにより、順次インターフェース回路３を介して
ＤＭＡコントローラ５に供給されるデータをメモリ９に
記憶させる。
【０１５８】次に、システムコントローラ１３からオプ
ティカルデータコントローラ２に対して２セクタ分のデ
ータをメモリ９から読み出すことを示すコマンドＣｂ１
０が発行される。これによってレジスタ７ａまたは７ｂ
にはメモリ９のアドレスデータ、データ長データが格納
される。ここでは、レジスタ７ａにコマンドＣｂ１０に
応じたアドレスデータ、データ長データが格納されるこ
ととする。
ティカルデータコントローラ２に対して２セクタ分のデ
ータをメモリ９から読み出すことを示すコマンドＣｂ１
０が発行される。これによってレジスタ７ａまたは７ｂ
にはメモリ９のアドレスデータ、データ長データが格納
される。ここでは、レジスタ７ａにコマンドＣｂ１０に
応じたアドレスデータ、データ長データが格納されるこ
ととする。
【０１５９】次に、システムコントローラ１３はオプテ
ィカルデータコントローラ２に対してアトリビュートデ
ータを含むコマンドＣｂ１１を発行する。これによって
レジスタ７ｂには、ディフェクトセクタがＳＳＡで処理
されていることを示すアトリビュートデータが格納され
る。
ィカルデータコントローラ２に対してアトリビュートデ
ータを含むコマンドＣｂ１１を発行する。これによって
レジスタ７ｂには、ディフェクトセクタがＳＳＡで処理
されていることを示すアトリビュートデータが格納され
る。
【０１６０】次にシステムコントローラ１３はドライブ
コントローラ１２に書き込みを示すコマンドＣａ１０を
発行する。つまり、レジスタ１４にトラック番号、セク
タ番号及びデータ長（セクタ数）データ、並びにアクセ
スの終了時にＬＲＡで処理されたディフェクトセクタの
代替セクタにデータを書き込むことを指示するための指
示データを格納させる。この例においては、物理的セク
タ番号ｎ＋０がセクタ番号となり、７セクタがデータ長
となる。即ち、物理的セクタ番号ｎ＋０〜ｎ＋６までの
セクタまでが書き込みの対象セクタとなる。
コントローラ１２に書き込みを示すコマンドＣａ１０を
発行する。つまり、レジスタ１４にトラック番号、セク
タ番号及びデータ長（セクタ数）データ、並びにアクセ
スの終了時にＬＲＡで処理されたディフェクトセクタの
代替セクタにデータを書き込むことを指示するための指
示データを格納させる。この例においては、物理的セク
タ番号ｎ＋０がセクタ番号となり、７セクタがデータ長
となる。即ち、物理的セクタ番号ｎ＋０〜ｎ＋６までの
セクタまでが書き込みの対象セクタとなる。
【０１６１】この例においては、ホスト機器１から書き
込みを示すコマンドが供給されると以降、ドライブコン
トローラ１２は、そのコマンドが示すセクタ数となるま
では、全て書き込み対象として処理する。
込みを示すコマンドが供給されると以降、ドライブコン
トローラ１２は、そのコマンドが示すセクタ数となるま
では、全て書き込み対象として処理する。
【０１６２】コマンドＣｂ１０に応じてメモリ９から読
み出された２セクタ分のデータは、インターフェース回
路８を介してＤＭＡコントローラ５に供給され、この後
インターフェース回路１０を介してエラー処理回路１１
に供給され、このエラー処理回路１１においてＥＣＣ等
が付加される。そして、再びインターフェース回路１０
を介して変換／切り換え回路２０に供給される。そして
この変換切り換え回路２０においてシリアルデータに変
換された後にエンコーダ／デコーダ１８に供給されてエ
ンコードされて光学ヘッド１７に供給される。
み出された２セクタ分のデータは、インターフェース回
路８を介してＤＭＡコントローラ５に供給され、この後
インターフェース回路１０を介してエラー処理回路１１
に供給され、このエラー処理回路１１においてＥＣＣ等
が付加される。そして、再びインターフェース回路１０
を介して変換／切り換え回路２０に供給される。そして
この変換切り換え回路２０においてシリアルデータに変
換された後にエンコーダ／デコーダ１８に供給されてエ
ンコードされて光学ヘッド１７に供給される。
【０１６３】そしてコマンドＣａ１０がドライブコント
ローラ１２に対して発行されると、ＤＳＰ１５がタイミ
ング制御回路１６を制御することによって光学ヘッド１
７で光ディスク１９にデータが書き込まれる。
ローラ１２に対して発行されると、ＤＳＰ１５がタイミ
ング制御回路１６を制御することによって光学ヘッド１
７で光ディスク１９にデータが書き込まれる。
【０１６４】次に、物理的セクタ番号ｎ＋２の位置でオ
プティカルデータコントローラ２からコマンドＣｂ１０
に対するアンサーＡｂ１０がシステムコントローラ１３
のＣＰＵ１３ａに供給される。システムコントローラ１
３のＣＰＵ１３ａはこのアンサーＡｂ１０を受け取る
と、オプティカルデータコントローラ２に対して４セク
タ分のデータを書き込むことを示すコマンドＣｂ１２を
発行する。つまり、レジスタ７ａにメモリ９のアドレス
データ、データ長データが格納される。尚、物理的セク
タ番号ｎ＋２の位置において、ドライブコントローラ１
２により光学ヘッド１７は駆動されているが、オプティ
カルデータコントローラからデータが供給されないの
で、物理的セクタ番号ｎ＋２にセクタには、意味のない
データが記録されることになる。そして、物理的セクタ
番号ｎ＋３の位置で物理的セクタ番号ｎ＋３〜ｎ＋６の
セクタに書き込まれるべきデータがメモリ９から読み出
され、上述と同様の処理が施された後に光学ヘッド１７
によって光ディスク１９に書き込まれる。
プティカルデータコントローラ２からコマンドＣｂ１０
に対するアンサーＡｂ１０がシステムコントローラ１３
のＣＰＵ１３ａに供給される。システムコントローラ１
３のＣＰＵ１３ａはこのアンサーＡｂ１０を受け取る
と、オプティカルデータコントローラ２に対して４セク
タ分のデータを書き込むことを示すコマンドＣｂ１２を
発行する。つまり、レジスタ７ａにメモリ９のアドレス
データ、データ長データが格納される。尚、物理的セク
タ番号ｎ＋２の位置において、ドライブコントローラ１
２により光学ヘッド１７は駆動されているが、オプティ
カルデータコントローラからデータが供給されないの
で、物理的セクタ番号ｎ＋２にセクタには、意味のない
データが記録されることになる。そして、物理的セクタ
番号ｎ＋３の位置で物理的セクタ番号ｎ＋３〜ｎ＋６の
セクタに書き込まれるべきデータがメモリ９から読み出
され、上述と同様の処理が施された後に光学ヘッド１７
によって光ディスク１９に書き込まれる。
【０１６５】次に、物理的セクタ番号ｎ＋３の位置でコ
マンドＣｂ１１に対するアンサーＡｂ１１がオプティカ
ルデータコントローラ２からシステムコントローラ１３
のＣＰＵ１３ａに供給される。そして物理的セクタｎ＋
６以降の位置においてコマンドＣａ１０に対するアンサ
ーＡａ１０がドライブコントローラ１２のＤＳＰ１５か
らシステムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給され
る。そして次にコマンドＣｂ１２に対するアンサーＡｂ
１２がオプティカルデータコントローラ２からシステム
コントローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給される。
マンドＣｂ１１に対するアンサーＡｂ１１がオプティカ
ルデータコントローラ２からシステムコントローラ１３
のＣＰＵ１３ａに供給される。そして物理的セクタｎ＋
６以降の位置においてコマンドＣａ１０に対するアンサ
ーＡａ１０がドライブコントローラ１２のＤＳＰ１５か
らシステムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給され
る。そして次にコマンドＣｂ１２に対するアンサーＡｂ
１２がオプティカルデータコントローラ２からシステム
コントローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給される。
【０１６６】そしてアンサーＡａ１０及びアンサーＡｂ
１２が供給されると、システムコントローラ１３のＣＰ
Ｕ１３ａはオプティカルデータコントローラ２に対して
ｎ＋５’の１セクタ分のデータを読み出すことを示すコ
マンドＣｂ１５を供給する。つまり、メモリ９のアドレ
スデータ、データ長データをレジスタ７ｂに格納させ
る。
１２が供給されると、システムコントローラ１３のＣＰ
Ｕ１３ａはオプティカルデータコントローラ２に対して
ｎ＋５’の１セクタ分のデータを読み出すことを示すコ
マンドＣｂ１５を供給する。つまり、メモリ９のアドレ
スデータ、データ長データをレジスタ７ｂに格納させ
る。
【０１６７】次に、システムコントローラ１３のＣＰＵ
１３ａはドライブコントローラ１２に物理的セクタ番号
ｎ＋５’から１セクタ分のデータを書き込むことを示す
コマンドＣａ１１を発行する。このコマンドＣａ１１が
発行されると、レジスタ１４にはそのオルタネートトラ
ックのトラック番号、セクタ番号及びデータ長データが
格納される。そしてこれらのデータに基いてＤＳＰ１５
が、目的のｎ＋５’のあるトラックへ光学ヘッド１７を
シークさせ、タイミング制御回路１６を制御することに
よって、メモリ９から読み出されたデータは光学ヘッド
１７により、目的とする物理的セクタ番号ｎ＋５’のセ
クタに書き込まれる。
１３ａはドライブコントローラ１２に物理的セクタ番号
ｎ＋５’から１セクタ分のデータを書き込むことを示す
コマンドＣａ１１を発行する。このコマンドＣａ１１が
発行されると、レジスタ１４にはそのオルタネートトラ
ックのトラック番号、セクタ番号及びデータ長データが
格納される。そしてこれらのデータに基いてＤＳＰ１５
が、目的のｎ＋５’のあるトラックへ光学ヘッド１７を
シークさせ、タイミング制御回路１６を制御することに
よって、メモリ９から読み出されたデータは光学ヘッド
１７により、目的とする物理的セクタ番号ｎ＋５’のセ
クタに書き込まれる。
【０１６８】そして物理的セクタ番号（ｎ＋５’）以降
の位置において、コマンドＣａ１１に対するアンサーＡ
ａ１１がドライブコントローラ１２のＤＳＰ１５からシ
ステムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給され、次
に、コマンドＣｂ１５に対するアンサーＡｂ１５がオプ
ティカルデータコントローラ２からシステムコントロー
ラ１３のＣＰＵ１３ａに供給される。
の位置において、コマンドＣａ１１に対するアンサーＡ
ａ１１がドライブコントローラ１２のＤＳＰ１５からシ
ステムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給され、次
に、コマンドＣｂ１５に対するアンサーＡｂ１５がオプ
ティカルデータコントローラ２からシステムコントロー
ラ１３のＣＰＵ１３ａに供給される。
【０１６９】次に、図４を参照してシステムコントロー
ラ１３のＣＰＵ１３ａ、ドライブコントローラ１２のＤ
ＳＰ１５並びにオプティカルデータコントローラ２によ
るデータの読み出し時の動作について説明する。
ラ１３のＣＰＵ１３ａ、ドライブコントローラ１２のＤ
ＳＰ１５並びにオプティカルデータコントローラ２によ
るデータの読み出し時の動作について説明する。
【０１７０】ホスト機器１から物理的セクタ番号ｎ＋０
〜ｎ＋６までのデータの読み出しを示すコマンドがイン
ターフェース回路３及びインターフェース回路４を介し
てシステムコントローラ１３に供給されると、システム
コントローラ１３からオプティカルデータコントローラ
２に対して２セクタ分のデータをメモリ９に記憶するこ
とを示すコマンドＣｂ２０が発行される。これによって
レジスタ７ａにはメモリ９のアドレスデータ、データ長
データが格納される。ここでは、レジスタ７ａにコマン
ドＣｂ２０に応じたアドレスデータ、データ長データが
格納されることとする。
〜ｎ＋６までのデータの読み出しを示すコマンドがイン
ターフェース回路３及びインターフェース回路４を介し
てシステムコントローラ１３に供給されると、システム
コントローラ１３からオプティカルデータコントローラ
２に対して２セクタ分のデータをメモリ９に記憶するこ
とを示すコマンドＣｂ２０が発行される。これによって
レジスタ７ａにはメモリ９のアドレスデータ、データ長
データが格納される。ここでは、レジスタ７ａにコマン
ドＣｂ２０に応じたアドレスデータ、データ長データが
格納されることとする。
【０１７１】次に、システムコントローラ１３はオプテ
ィカルデータコントローラ２に対してアトリビュートデ
ータを含むコマンドＣｂ２１を発行する。これによって
レジスタ７ｂには、ディフェクトセクタがＳＳＡで処理
されていることを示すアトリビュートデータが格納され
る。
ィカルデータコントローラ２に対してアトリビュートデ
ータを含むコマンドＣｂ２１を発行する。これによって
レジスタ７ｂには、ディフェクトセクタがＳＳＡで処理
されていることを示すアトリビュートデータが格納され
る。
【０１７２】次にシステムコントローラ１３はドライブ
コントローラ１２に読み込みを示すコマンドＣａ２０を
発行する。つまり、レジスタ１４にトラック番号、セク
タ番号及びデータ長（セクタ数）を格納させる。この例
においては、物理的セクタ番号ｎ＋０がセクタ番号とな
り、７セクタがデータ長となる。即ち、物理的セクタ番
号ｎ＋０〜ｎ＋６までのセクタのデータが読み込みの対
象となる。
コントローラ１２に読み込みを示すコマンドＣａ２０を
発行する。つまり、レジスタ１４にトラック番号、セク
タ番号及びデータ長（セクタ数）を格納させる。この例
においては、物理的セクタ番号ｎ＋０がセクタ番号とな
り、７セクタがデータ長となる。即ち、物理的セクタ番
号ｎ＋０〜ｎ＋６までのセクタのデータが読み込みの対
象となる。
【０１７３】上述したコマンドＣａ２０がドライブコン
トローラ１２に対して発行されると、上述したように、
ドライブコントローラ１２のＤＳＰ１５がタイミング制
御回路１６を制御することによって光学ヘッド１７で光
ディスク１９のデータが読み込まれる。読み込まれたデ
ータの内、物理的セクタ番号ｎ＋０及びｎ＋１のデータ
は、上述したように、各種の処理が施された後にインタ
ーフェース回路１０に供給される。
トローラ１２に対して発行されると、上述したように、
ドライブコントローラ１２のＤＳＰ１５がタイミング制
御回路１６を制御することによって光学ヘッド１７で光
ディスク１９のデータが読み込まれる。読み込まれたデ
ータの内、物理的セクタ番号ｎ＋０及びｎ＋１のデータ
は、上述したように、各種の処理が施された後にインタ
ーフェース回路１０に供給される。
【０１７４】このとき、ＤＭＡコントローラ６は、レジ
スタ７ｂに格納してあるアトリビュートデータを参照す
る。上述したように、アトリビュートデータはセクタｎ
＋２がＳＳＡで処理されたことを示している。インター
フェース回路１０は、読み出されたデータを、エラー処
理回路１１またはＤＭＡコントローラ５に供給する。
スタ７ｂに格納してあるアトリビュートデータを参照す
る。上述したように、アトリビュートデータはセクタｎ
＋２がＳＳＡで処理されたことを示している。インター
フェース回路１０は、読み出されたデータを、エラー処
理回路１１またはＤＭＡコントローラ５に供給する。
【０１７５】この例においては、物理的セクタ番号ｎ＋
０及びｎ＋１のセクタから読み出されたデータは、レジ
スタ７ｂに格納されているデータに従ってリクエストパ
ルスに同期してメモリ９に記憶される。しかしながら、
物理的セクタ番号ｎ＋２のセクタから読み出されたデー
タは、上述したように、アトリビュートデータにより、
ＳＳＡで処理されたことが示されている。よって、この
データをエラー訂正の処理に加えてしまうと正しいデー
タが得られないので、ＤＭＡコントローラ６は、エラー
処理回路１１を制御し、物理的セクタ番号ｎ＋２のセク
タから読み出されたデータに対し、エラー訂正を行わな
いようにする。また、アトリビュートデータが、ディフ
ェクトセクタＤｅｆ１がＳＳＡで処理されていることを
示すデータであるから、ＤＭＡ制御回路６は、メモリ９
に供給する書き込み制御信号をインアクティブにする。
従って、ディフェクトセクタＤｅｆ１から読み出された
データはメモリ９に記憶されない。
０及びｎ＋１のセクタから読み出されたデータは、レジ
スタ７ｂに格納されているデータに従ってリクエストパ
ルスに同期してメモリ９に記憶される。しかしながら、
物理的セクタ番号ｎ＋２のセクタから読み出されたデー
タは、上述したように、アトリビュートデータにより、
ＳＳＡで処理されたことが示されている。よって、この
データをエラー訂正の処理に加えてしまうと正しいデー
タが得られないので、ＤＭＡコントローラ６は、エラー
処理回路１１を制御し、物理的セクタ番号ｎ＋２のセク
タから読み出されたデータに対し、エラー訂正を行わな
いようにする。また、アトリビュートデータが、ディフ
ェクトセクタＤｅｆ１がＳＳＡで処理されていることを
示すデータであるから、ＤＭＡ制御回路６は、メモリ９
に供給する書き込み制御信号をインアクティブにする。
従って、ディフェクトセクタＤｅｆ１から読み出された
データはメモリ９に記憶されない。
【０１７６】次に、物理的セクタ番号ｎ＋２の位置でオ
プティカルデータコントローラ２からコマンドＣｂ２０
に対するアンサーＡｂ２０がシステムコントローラ１３
のＣＰＵ１３ａに供給される。システムコントローラ１
３のＣＰＵ１３ａはこのアンサーＡｂ２０を受け取る
と、オプティカルデータコントローラ２に対して２セク
タ分のデータを記憶することを示すコマンドＣｂ２２を
発行する。つまり、レジスタ７ａにメモリ９のアドレス
データ及びデータ長データが格納される。そしてこの
後、上述と同様の処理によって処理された物理的セクタ
番号ｎ＋３及びｎ＋４のデータがメモリ９に記憶され
る。
プティカルデータコントローラ２からコマンドＣｂ２０
に対するアンサーＡｂ２０がシステムコントローラ１３
のＣＰＵ１３ａに供給される。システムコントローラ１
３のＣＰＵ１３ａはこのアンサーＡｂ２０を受け取る
と、オプティカルデータコントローラ２に対して２セク
タ分のデータを記憶することを示すコマンドＣｂ２２を
発行する。つまり、レジスタ７ａにメモリ９のアドレス
データ及びデータ長データが格納される。そしてこの
後、上述と同様の処理によって処理された物理的セクタ
番号ｎ＋３及びｎ＋４のデータがメモリ９に記憶され
る。
【０１７７】次に、物理的セクタ番号ｎ＋３の位置でコ
マンドＣｂ２１に対するアンサーＡｂ２１がオプティカ
ルデータコントローラ２からシステムコントローラ１３
に供給される。そしてシステムコントローラ１３はこの
アンサーＡｂ２１が供給されると、１セクタ分のデータ
を処理することを示すデータ、並びに物理的セクタｎ＋
２がＬＲＡで処理されたディフェクトセクタであること
を示すアトリビュートデータを含むコマンドＣｂ２３を
オプティカルデータコントローラ２に発行する。つま
り、メモリ９のアドレスデータ、データ長データをレジ
スタ７ｂに格納すると共に、アトリビュートデータをレ
ジスタ７ｂに格納する。
マンドＣｂ２１に対するアンサーＡｂ２１がオプティカ
ルデータコントローラ２からシステムコントローラ１３
に供給される。そしてシステムコントローラ１３はこの
アンサーＡｂ２１が供給されると、１セクタ分のデータ
を処理することを示すデータ、並びに物理的セクタｎ＋
２がＬＲＡで処理されたディフェクトセクタであること
を示すアトリビュートデータを含むコマンドＣｂ２３を
オプティカルデータコントローラ２に発行する。つま
り、メモリ９のアドレスデータ、データ長データをレジ
スタ７ｂに格納すると共に、アトリビュートデータをレ
ジスタ７ｂに格納する。
【０１７８】そして、上述と同様の処理によって処理さ
れた物理的セクタ番号ｎ＋５のデータは、インターフェ
ース回路１０からエラー処理回路１１に供給されず、直
接ＤＭＡコントローラ５に供給される、即ち、一旦不正
データがメモリ９に記憶される（記憶されずにアドレス
だけが１セクタ分歩進するようにしても良い）。
れた物理的セクタ番号ｎ＋５のデータは、インターフェ
ース回路１０からエラー処理回路１１に供給されず、直
接ＤＭＡコントローラ５に供給される、即ち、一旦不正
データがメモリ９に記憶される（記憶されずにアドレス
だけが１セクタ分歩進するようにしても良い）。
【０１７９】次に、物理的セクタ番号ｎ＋５の位置にお
いては、コマンドＣｂ２２に対するアンサーＡｂ２２が
オプティカルデータコントローラ２からシステムコント
ローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給される。このアンサー
Ａｂ２２がシステムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａに
供給されると、システムコントローラ１３のＣＰＵ１３
ａはオプティカルデータコントローラ２に対して１セク
タ分のデータを処理することを示すコマンドＣｂ２４を
発行する。つまり、レジスタ７ａにメモリ９のアドレス
データ及びデータ長データが記憶される。そしてこの
後、上述と同様の処理によって処理された物理的セクタ
番号ｎ＋６から読み出されたデータがメモリ９に記憶さ
れる。
いては、コマンドＣｂ２２に対するアンサーＡｂ２２が
オプティカルデータコントローラ２からシステムコント
ローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給される。このアンサー
Ａｂ２２がシステムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａに
供給されると、システムコントローラ１３のＣＰＵ１３
ａはオプティカルデータコントローラ２に対して１セク
タ分のデータを処理することを示すコマンドＣｂ２４を
発行する。つまり、レジスタ７ａにメモリ９のアドレス
データ及びデータ長データが記憶される。そしてこの
後、上述と同様の処理によって処理された物理的セクタ
番号ｎ＋６から読み出されたデータがメモリ９に記憶さ
れる。
【０１８０】次に、物理的セクタ番号ｎ＋６の位置にお
いては、コマンドＣｂ２３に対するアンサーＡｂ２３が
オプティカルデータコントローラ２からシステムコント
ローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給される。そして物理的
セクタ番号ｎ＋７（図示せず）の位置においてコマンド
Ｃａ２０に対するアンサーＡａ２０がドライブコントロ
ーラ１２のＤＳＰ１５からシステムコントローラ１３の
ＣＰＵ１３ａに供給される。そして次にコマンドＣｂ２
４に対するアンサーＡｂ２４がオプティカルデータコン
トローラ２からシステムコントローラ１３のＣＰＵ１３
ａに供給される。
いては、コマンドＣｂ２３に対するアンサーＡｂ２３が
オプティカルデータコントローラ２からシステムコント
ローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給される。そして物理的
セクタ番号ｎ＋７（図示せず）の位置においてコマンド
Ｃａ２０に対するアンサーＡａ２０がドライブコントロ
ーラ１２のＤＳＰ１５からシステムコントローラ１３の
ＣＰＵ１３ａに供給される。そして次にコマンドＣｂ２
４に対するアンサーＡｂ２４がオプティカルデータコン
トローラ２からシステムコントローラ１３のＣＰＵ１３
ａに供給される。
【０１８１】アンサーＡａ２０及びＡｂ２４が供給され
ると、システムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａは、オ
プティカルデータコントローラ２に対して１セクタ分の
データを処理することを示すコマンドＣｂ２５を供給す
る。つまり、メモリ９のアドレスデータ及びデータ長デ
ータをレジスタ７ｂに格納させる。
ると、システムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａは、オ
プティカルデータコントローラ２に対して１セクタ分の
データを処理することを示すコマンドＣｂ２５を供給す
る。つまり、メモリ９のアドレスデータ及びデータ長デ
ータをレジスタ７ｂに格納させる。
【０１８２】次に、システムコントローラ１３のＣＰＵ
１３ａはドライブコントローラ１２に物理的セクタ番号
ｎ＋５’から１セクタ分のデータを読むことを示すコマ
ンドＣａ２１を発行する。このコマンドＣａ２１が発行
されると、レジスタ１４にはそのオルタネートトラック
のトラック番号、セクタ番号及びデータ長データが格納
される。そしてこれらのデータに基いてシークが行われ
ると共に、ＤＳＰ１５が、目的のｎ＋５’のあるトラッ
クへ光学ヘッド１７をシークさせ、タイミング制御回路
１６を制御することによって、光学ヘッド１７により目
的とする物理的セクタ番号ｎ＋５’のデータが読み込ま
れる。
１３ａはドライブコントローラ１２に物理的セクタ番号
ｎ＋５’から１セクタ分のデータを読むことを示すコマ
ンドＣａ２１を発行する。このコマンドＣａ２１が発行
されると、レジスタ１４にはそのオルタネートトラック
のトラック番号、セクタ番号及びデータ長データが格納
される。そしてこれらのデータに基いてシークが行われ
ると共に、ＤＳＰ１５が、目的のｎ＋５’のあるトラッ
クへ光学ヘッド１７をシークさせ、タイミング制御回路
１６を制御することによって、光学ヘッド１７により目
的とする物理的セクタ番号ｎ＋５’のデータが読み込ま
れる。
【０１８３】このデータは上述と同様に処理された後に
メモリ９に記憶される。このとき、この物理的セクタ番
号ｎ＋５’のセクタは物理的セクタ番号ｎ＋５の代替セ
クタであるから、この物理的セクタ番号ｎ＋５’のセク
タのアドレスは、物理的セクタ番号ｎ＋５のセクタのデ
ータが記憶されるべきアドレスから順に記憶される。つ
まり、この物理的セクタ番号ｎ＋５’のセクタのデータ
は、メモリ９の物理的セクタ番号ｎ＋５のセクタのデー
タの記憶領域に記憶されることになる。これによって、
メモリ９のディフェクトセクタＤｅｆ２のデータ領域に
は正しいデータ、つまり、オルタネートトラックの物理
的セクタ番号ｎ＋５’のセクタのデータが記憶される。
メモリ９に記憶される。このとき、この物理的セクタ番
号ｎ＋５’のセクタは物理的セクタ番号ｎ＋５の代替セ
クタであるから、この物理的セクタ番号ｎ＋５’のセク
タのアドレスは、物理的セクタ番号ｎ＋５のセクタのデ
ータが記憶されるべきアドレスから順に記憶される。つ
まり、この物理的セクタ番号ｎ＋５’のセクタのデータ
は、メモリ９の物理的セクタ番号ｎ＋５のセクタのデー
タの記憶領域に記憶されることになる。これによって、
メモリ９のディフェクトセクタＤｅｆ２のデータ領域に
は正しいデータ、つまり、オルタネートトラックの物理
的セクタ番号ｎ＋５’のセクタのデータが記憶される。
【０１８４】コマンドＣａ２１に対するアンサーＡａ２
１がドライブコントローラ１２のＤＳＰ１５からシステ
ムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給され、次に、
コマンドＣｂ２５に対するアンサーＡｂ２５がオプティ
カルデータコントローラ２からシステムコントローラ１
３のＣＰＵ１３ａに供給される。
１がドライブコントローラ１２のＤＳＰ１５からシステ
ムコントローラ１３のＣＰＵ１３ａに供給され、次に、
コマンドＣｂ２５に対するアンサーＡｂ２５がオプティ
カルデータコントローラ２からシステムコントローラ１
３のＣＰＵ１３ａに供給される。
【０１８５】上述のような処理の一方で、レジスタ７ｃ
または７ｄには順次メモリ９の読み出しアドレスデータ
及びデータ長データがシステムコントローラ１３のＣＰ
Ｕ１３ａによって格納され、ＤＭＡコントローラ５はこ
れらのデータに基いて順次メモリ９からデータを読み出
し、読み出したデータをインターフェース回路８及びイ
ンターフェース回路３を介してホスト機器１に供給す
る。
または７ｄには順次メモリ９の読み出しアドレスデータ
及びデータ長データがシステムコントローラ１３のＣＰ
Ｕ１３ａによって格納され、ＤＭＡコントローラ５はこ
れらのデータに基いて順次メモリ９からデータを読み出
し、読み出したデータをインターフェース回路８及びイ
ンターフェース回路３を介してホスト機器１に供給す
る。
【０１８６】このように、本例においては、欠陥セクタ
がＳＳＡまたはＬＲＡで処理されたことを示すアトリビ
ュートデータを、アドレスデータ及びデータ長データに
付加すると共に、ホスト機器１からのコマンドによりデ
ータの書き込み、読み出しをディスクのベリファイ時に
検出されたディフェクトセクタを除いて最後まで行うよ
うにし、このアクセスを終了した後に、光ディスク１９
に対するデータの記録時においては、ベリファイ時に発
生したディフェクトセクタの代わりの代替セクタに対す
るデータの書き込みを行い、光ディスク１９からのデー
タの再生時においては、代替セクタからのデータの読み
出し及びそのデータのメモリ９への記憶を行うようにし
たので、コマンドとアンサーが１セクタのアクセス期間
に終了できないことに起因するいわゆる１回転待ち等を
防止し、簡単な構成、且つ、簡単な処理でデータ転送レ
ートを大幅に向上させることができる。
がＳＳＡまたはＬＲＡで処理されたことを示すアトリビ
ュートデータを、アドレスデータ及びデータ長データに
付加すると共に、ホスト機器１からのコマンドによりデ
ータの書き込み、読み出しをディスクのベリファイ時に
検出されたディフェクトセクタを除いて最後まで行うよ
うにし、このアクセスを終了した後に、光ディスク１９
に対するデータの記録時においては、ベリファイ時に発
生したディフェクトセクタの代わりの代替セクタに対す
るデータの書き込みを行い、光ディスク１９からのデー
タの再生時においては、代替セクタからのデータの読み
出し及びそのデータのメモリ９への記憶を行うようにし
たので、コマンドとアンサーが１セクタのアクセス期間
に終了できないことに起因するいわゆる１回転待ち等を
防止し、簡単な構成、且つ、簡単な処理でデータ転送レ
ートを大幅に向上させることができる。
【０１８７】また、光ディスク１９へのデータの記録時
において、ディフェクトセクタがＳＳＡで処理されてい
ることを認識した場合に、メモリ９に供給するアドレス
信号を歩進しないようにしたので、本来、ディフェクト
セクタの次のセクタに記録すべきデータを、ディフェク
トセクタに記録してしまうことがない。
において、ディフェクトセクタがＳＳＡで処理されてい
ることを認識した場合に、メモリ９に供給するアドレス
信号を歩進しないようにしたので、本来、ディフェクト
セクタの次のセクタに記録すべきデータを、ディフェク
トセクタに記録してしまうことがない。
【０１８８】また、光ディスク１９からのデータの再生
時において、ディフェクトセクタがＳＳＡで処理されて
いることを認識した場合に、メモリ９に供給するアドレ
ス信号を歩進しないようにしたので、本来、ディフェク
トセクタに対応するメモリ９のエリアに代替セクタから
再生したデータを記憶するところを、代替セクタの次の
セクタに対応するメモリ９のエリアに記憶してしまうこ
とがない。
時において、ディフェクトセクタがＳＳＡで処理されて
いることを認識した場合に、メモリ９に供給するアドレ
ス信号を歩進しないようにしたので、本来、ディフェク
トセクタに対応するメモリ９のエリアに代替セクタから
再生したデータを記憶するところを、代替セクタの次の
セクタに対応するメモリ９のエリアに記憶してしまうこ
とがない。
【０１８９】また、光ディスク１９へのデータの記録時
において、ディフェクトセクタがＬＲＡで処理されてい
ることを認識した場合に、メモリ９に供給するアドレス
信号を歩進するようにしたので、本来、ディフェクトセ
クタに対応するメモリ９のエリアから読み出したデータ
を、ディフェクトセクタの次のセクタに記録するところ
を、ディフェクトセクタの次のセクタに、ディフェクト
セクタに対応するメモリ９のエリアから読み出したデー
タを記録してしまうことがない。
において、ディフェクトセクタがＬＲＡで処理されてい
ることを認識した場合に、メモリ９に供給するアドレス
信号を歩進するようにしたので、本来、ディフェクトセ
クタに対応するメモリ９のエリアから読み出したデータ
を、ディフェクトセクタの次のセクタに記録するところ
を、ディフェクトセクタの次のセクタに、ディフェクト
セクタに対応するメモリ９のエリアから読み出したデー
タを記録してしまうことがない。
【０１９０】また、光ディスク１９からのデータの再生
時において、ディフェクトセクタがＬＲＡで処理されて
いることを認識した場合に、ＥＣＣエラー検出及びエラ
ー訂正機能をインアクティブにすることで、ディフェク
トセクタをメモリ９に転送する際に、本来ＥＣＣによる
データ訂正不可能ということで一旦ＤＭＡが強制終了さ
れるために、回転待ちが発生してしまうことがない。
時において、ディフェクトセクタがＬＲＡで処理されて
いることを認識した場合に、ＥＣＣエラー検出及びエラ
ー訂正機能をインアクティブにすることで、ディフェク
トセクタをメモリ９に転送する際に、本来ＥＣＣによる
データ訂正不可能ということで一旦ＤＭＡが強制終了さ
れるために、回転待ちが発生してしまうことがない。
【０１９１】尚、上述の例においては、レジスタ７ａ及
び７ｂにメモリ９のアドレスデータ、データ長データ及
びアトリビュートデータが格納されるとして説明した
が、例えばレジスタ７ａ及び７ｂにメモリ９に記憶すべ
き物理的セクタ番号、セクタ数及びアトリビュートデー
タが格納されるようにしても同様である。この場合、Ｄ
ＭＡ制御回路６は上述したリクエストパルスをカウント
することによって現在どのセクタであるかを判断し、更
にそのリクエストパルスに基いてメモリ９に対するデー
タの書き込み、メモリ９からのデータの読み出しを行う
ことになる。
び７ｂにメモリ９のアドレスデータ、データ長データ及
びアトリビュートデータが格納されるとして説明した
が、例えばレジスタ７ａ及び７ｂにメモリ９に記憶すべ
き物理的セクタ番号、セクタ数及びアトリビュートデー
タが格納されるようにしても同様である。この場合、Ｄ
ＭＡ制御回路６は上述したリクエストパルスをカウント
することによって現在どのセクタであるかを判断し、更
にそのリクエストパルスに基いてメモリ９に対するデー
タの書き込み、メモリ９からのデータの読み出しを行う
ことになる。
【０１９２】また、上述の例においては、光ディスク１
９に対するデータの記録時においては、ディフェクトセ
クタにデータを記録する期間においてはメモリ９からの
読み出しを行わないようにし、光ディスク１９からのデ
ータの再生時においては、ディフェクトセクタから再生
されたデータをメモリ９に記憶しないようにした場合に
ついて説明したが、上述したように、メモリ９に供給す
るアドレス信号を制御の仕方によっては、ディフェクト
セクタに記録する期間でのメモリ９からのデータの読み
出し、ディフェクトセクタから再生したデータのメモリ
９への書き込みを行っても良い。
９に対するデータの記録時においては、ディフェクトセ
クタにデータを記録する期間においてはメモリ９からの
読み出しを行わないようにし、光ディスク１９からのデ
ータの再生時においては、ディフェクトセクタから再生
されたデータをメモリ９に記憶しないようにした場合に
ついて説明したが、上述したように、メモリ９に供給す
るアドレス信号を制御の仕方によっては、ディフェクト
セクタに記録する期間でのメモリ９からのデータの読み
出し、ディフェクトセクタから再生したデータのメモリ
９への書き込みを行っても良い。
【０１９３】先ず、ディフェクトセクタがＳＳＡで処理
されている場合に、光ディスク１９にデータを記録する
場合について説明する。
されている場合に、光ディスク１９にデータを記録する
場合について説明する。
【０１９４】この場合、ディフェクトセクタにデータを
記録する期間において、メモリ９からデータを読み出し
た場合、この読み出したデータはディフェクトセクタの
代替セクタに書き込まれなければならない。そこで、Ｄ
ＭＡ制御回路６がアドレス信号をメモリ９に供給して、
本来代替セクタに記録すべきデータを読み出し、読み出
したデータをディフェクトセクタに記録したとき、或い
はこの後に、メモリ９に供給するアドレス信号を歩進し
ないようにする。このようにすれば、メモリ９のディフ
ェクトセクタに対応するエリアから２回データの読み出
しが行われ、結果として、ディフェクトセクタにも、そ
の代替セクタにも、同一のデータが記録される。
記録する期間において、メモリ９からデータを読み出し
た場合、この読み出したデータはディフェクトセクタの
代替セクタに書き込まれなければならない。そこで、Ｄ
ＭＡ制御回路６がアドレス信号をメモリ９に供給して、
本来代替セクタに記録すべきデータを読み出し、読み出
したデータをディフェクトセクタに記録したとき、或い
はこの後に、メモリ９に供給するアドレス信号を歩進し
ないようにする。このようにすれば、メモリ９のディフ
ェクトセクタに対応するエリアから２回データの読み出
しが行われ、結果として、ディフェクトセクタにも、そ
の代替セクタにも、同一のデータが記録される。
【０１９５】次に、光ディスク１９からデータを再生す
る場合について説明する。ディフェクトセクタからデー
タを再生する期間において、メモリ９のディフェクトセ
クタに対応するエリアには、ディフェクトセクタの代替
セクタから読み出されたデータを記憶しなければならな
い。そこで、ＤＭＡ制御回路６がアドレス信号をメモリ
９に供給して、本来代替セクタから再生したデータを記
憶すべきエリアにディフェクトセクタから再生されたデ
ータを記憶したとき、或いはこの後に、メモリ９に供給
するアドレス信号を歩進しないようにする。このように
すれば、ディフェクトセクタに対応するメモリ９のエリ
アには、最初にディフェクトセクタから再生されたデー
タが記憶されるが、代替セクタから再生されたデータに
よって書き換えられる。
る場合について説明する。ディフェクトセクタからデー
タを再生する期間において、メモリ９のディフェクトセ
クタに対応するエリアには、ディフェクトセクタの代替
セクタから読み出されたデータを記憶しなければならな
い。そこで、ＤＭＡ制御回路６がアドレス信号をメモリ
９に供給して、本来代替セクタから再生したデータを記
憶すべきエリアにディフェクトセクタから再生されたデ
ータを記憶したとき、或いはこの後に、メモリ９に供給
するアドレス信号を歩進しないようにする。このように
すれば、ディフェクトセクタに対応するメモリ９のエリ
アには、最初にディフェクトセクタから再生されたデー
タが記憶されるが、代替セクタから再生されたデータに
よって書き換えられる。
【０１９６】次に、ディフェクトセクタがＬＲＡで処理
されている場合について説明する。
されている場合について説明する。
【０１９７】この場合は、光ディスク１９にデータを記
録するときに、ディフェクトセクタにデータを記録する
ために、メモリ９からデータを読み出しても、アクセス
終了時に、再び、オルタネートトラックの代替セクタに
ディフェクトセクタに対応するメモリ９のエリアから読
み出されたデータが記録されるので、ディフェクトセク
タに対するデータの記録時にメモリ９からデータを読み
出しても問題はない。
録するときに、ディフェクトセクタにデータを記録する
ために、メモリ９からデータを読み出しても、アクセス
終了時に、再び、オルタネートトラックの代替セクタに
ディフェクトセクタに対応するメモリ９のエリアから読
み出されたデータが記録されるので、ディフェクトセク
タに対するデータの記録時にメモリ９からデータを読み
出しても問題はない。
【０１９８】また、光ディスク１９からデータを再生す
るときに、ディフェクトセクタから再生されたデータを
メモリ９のディフェクトセクタに対応するエリアに記憶
しても、アクセス終了時に、再び、オルタネートトラッ
クの代替セクタからデータを再生し、再生したデータを
メモリ９のディフェクトセクタに対応するエリアに再記
憶することになるので、ディフェクトセクタから再生し
たデータをメモリ９のディフェクトセクタの対応エリア
に記憶しても問題はない。
るときに、ディフェクトセクタから再生されたデータを
メモリ９のディフェクトセクタに対応するエリアに記憶
しても、アクセス終了時に、再び、オルタネートトラッ
クの代替セクタからデータを再生し、再生したデータを
メモリ９のディフェクトセクタに対応するエリアに再記
憶することになるので、ディフェクトセクタから再生し
たデータをメモリ９のディフェクトセクタの対応エリア
に記憶しても問題はない。
【０１９９】また、上述の実施例は本発明の一例であ
り、本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成
が取り得ることは勿論である。
り、本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成
が取り得ることは勿論である。
【０２００】
【発明の効果】上述せる第１の発明によれば、システム
制御手段が主コマンド信号によって再生するよう指示さ
れたセクタ内に欠陥セクタ（物理的にその次に代替セク
タが設定されている欠陥セクタ）が存在する際に、第１
のコマンド信号によって、第１の制御手段に対して、欠
陥セクタ及び主コマンド信号によって指示されたセクタ
を全て再生することを指示すると共に、第２のコマンド
信号によって、第２の制御手段に対して、欠陥セクタか
ら再生された情報信号に対しては記憶手段９への記憶を
行わないようにしたので、指示された全セクタを連続的
に再生することができると共に、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号の代わりに代替セクタから再生された情報
信号を記憶することができ、再生しようとするセクタ内
に物理的に次の位置に代替セクタが設定されている欠陥
セクタが存在する場合において、簡単な構成及び処理で
高速にデータの再生を行うことができるという効果があ
る。
制御手段が主コマンド信号によって再生するよう指示さ
れたセクタ内に欠陥セクタ（物理的にその次に代替セク
タが設定されている欠陥セクタ）が存在する際に、第１
のコマンド信号によって、第１の制御手段に対して、欠
陥セクタ及び主コマンド信号によって指示されたセクタ
を全て再生することを指示すると共に、第２のコマンド
信号によって、第２の制御手段に対して、欠陥セクタか
ら再生された情報信号に対しては記憶手段９への記憶を
行わないようにしたので、指示された全セクタを連続的
に再生することができると共に、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号の代わりに代替セクタから再生された情報
信号を記憶することができ、再生しようとするセクタ内
に物理的に次の位置に代替セクタが設定されている欠陥
セクタが存在する場合において、簡単な構成及び処理で
高速にデータの再生を行うことができるという効果があ
る。
【０２０１】上述せる第２の発明によれば、少なくとも
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータとからなる第２のコマンド信号により、第
２の制御手段に対して、欠陥セクタから再生された情報
信号に対しては記憶手段への記憶を行わないようにした
ので、欠陥セクタに対応した制御と、欠陥セクタではな
いセクタに対応した制御を確実に行うことができ、欠陥
セクタから再生された情報信号の代わりに代替セクタか
ら再生された情報信号を記憶することができると共に、
欠陥セクタではないセクタから再生された情報信号を記
憶することができ、再生しようとするセクタ内に物理的
に次の位置に代替セクタが設定されている欠陥セクタが
存在する場合において、欠陥セクタと欠陥セクタでない
セクタに対するアクセスを適切、且つ、確実に行うこと
ができるという効果がある。
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータとからなる第２のコマンド信号により、第
２の制御手段に対して、欠陥セクタから再生された情報
信号に対しては記憶手段への記憶を行わないようにした
ので、欠陥セクタに対応した制御と、欠陥セクタではな
いセクタに対応した制御を確実に行うことができ、欠陥
セクタから再生された情報信号の代わりに代替セクタか
ら再生された情報信号を記憶することができると共に、
欠陥セクタではないセクタから再生された情報信号を記
憶することができ、再生しようとするセクタ内に物理的
に次の位置に代替セクタが設定されている欠陥セクタが
存在する場合において、欠陥セクタと欠陥セクタでない
セクタに対するアクセスを適切、且つ、確実に行うこと
ができるという効果がある。
【０２０２】上述せる第３の発明によれば、システム制
御手段が、第２の制御手段が有する一対のコマンドデー
タ記憶手段に対し、交互にコマンドデータを記憶させる
と共に、一対のコマンドデータ記憶手段の一方に記憶さ
れたコマンドデータに応じた再生手段の制御を終了した
際に、一対のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマ
ンドデータを供給するようにしたので、コマンドデータ
に応じた再生制御を連続的に行うことができ、再生しよ
うとするセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが設
定されている欠陥セクタが存在する場合において、デー
タの再生を高速に行うことができるという効果がある。
御手段が、第２の制御手段が有する一対のコマンドデー
タ記憶手段に対し、交互にコマンドデータを記憶させる
と共に、一対のコマンドデータ記憶手段の一方に記憶さ
れたコマンドデータに応じた再生手段の制御を終了した
際に、一対のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマ
ンドデータを供給するようにしたので、コマンドデータ
に応じた再生制御を連続的に行うことができ、再生しよ
うとするセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが設
定されている欠陥セクタが存在する場合において、デー
タの再生を高速に行うことができるという効果がある。
【０２０３】上述せる第４の発明によれば、システム制
御手段が主コマンド信号によって再生するよう指示され
たセクタ内に欠陥セクタ（物理的に次の位置に代替セク
タは設定される欠陥セクタ）が存在する際に、第１の制
御手段に対しては、主コマンド信号によって指示された
セクタ、及び欠陥セクタを全て再生することを指示する
第１のコマンド信号を供給すると共に、第２の制御手段
に対しては、欠陥セクタから再生された情報信号に対し
ては誤り訂正手段での誤り訂正を行わないことを指示す
る第２のコマンド信号を供給するようにしたので、指定
された全セクタを連続的に再生できると共に、再生デー
タとして使用しない欠陥セクタから再生された情報信号
にエラー訂正を行うといったよけいな処理を施さなくて
も済むようにすることができ、再生しようとするセクタ
内に物理的に次の位置に代替セクタが設定されている欠
陥セクタが存在する場合において、簡単な構成及び処理
で高速にデータの再生を行うことができるという効果が
ある。
御手段が主コマンド信号によって再生するよう指示され
たセクタ内に欠陥セクタ（物理的に次の位置に代替セク
タは設定される欠陥セクタ）が存在する際に、第１の制
御手段に対しては、主コマンド信号によって指示された
セクタ、及び欠陥セクタを全て再生することを指示する
第１のコマンド信号を供給すると共に、第２の制御手段
に対しては、欠陥セクタから再生された情報信号に対し
ては誤り訂正手段での誤り訂正を行わないことを指示す
る第２のコマンド信号を供給するようにしたので、指定
された全セクタを連続的に再生できると共に、再生デー
タとして使用しない欠陥セクタから再生された情報信号
にエラー訂正を行うといったよけいな処理を施さなくて
も済むようにすることができ、再生しようとするセクタ
内に物理的に次の位置に代替セクタが設定されている欠
陥セクタが存在する場合において、簡単な構成及び処理
で高速にデータの再生を行うことができるという効果が
ある。
【０２０４】上述せる第５の発明によれば、少なくとも
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータとからなる第２のコマンド信号により、第
２の制御手段に対しては、欠陥セクタから再生された情
報信号に対しては誤り訂正手段での誤り訂正を行わない
ことを指示するようにしたので、欠陥セクタに対応した
制御と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確
実に行うことができ、欠陥セクタから再生された情報信
号に対してはエラー訂正処理を施さないようにし、欠陥
セクタ以外のセクタから再生された情報信号に対しては
エラー訂正処理を施すことができ、再生しようとするセ
クタ内に物理的に次の位置に代替セクタが設定されてい
る欠陥セクタが存在する場合において、簡単な構成及び
処理で高速にデータの再生を行うことができるという効
果がある。
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータとからなる第２のコマンド信号により、第
２の制御手段に対しては、欠陥セクタから再生された情
報信号に対しては誤り訂正手段での誤り訂正を行わない
ことを指示するようにしたので、欠陥セクタに対応した
制御と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確
実に行うことができ、欠陥セクタから再生された情報信
号に対してはエラー訂正処理を施さないようにし、欠陥
セクタ以外のセクタから再生された情報信号に対しては
エラー訂正処理を施すことができ、再生しようとするセ
クタ内に物理的に次の位置に代替セクタが設定されてい
る欠陥セクタが存在する場合において、簡単な構成及び
処理で高速にデータの再生を行うことができるという効
果がある。
【０２０５】上述せる第６の発明によれば、システム制
御手段は、第２の制御手段が有する一対のコマンドデー
タ記憶手段に対し、交互にコマンドデータを記憶させる
と共に、一対のコマンドデータ記憶手段の一方に記憶さ
れたコマンドデータに応じた再生手段の制御を終了した
際に、一対のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマ
ンドデータを供給するようにしたので、コマンドデータ
に応じた再生制御を連続的に行うことができ、再生しよ
うとするセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが設
定されている欠陥セクタが存在する場合において、デー
タの再生を高速、且つ、確実に行うことができるという
効果がある。
御手段は、第２の制御手段が有する一対のコマンドデー
タ記憶手段に対し、交互にコマンドデータを記憶させる
と共に、一対のコマンドデータ記憶手段の一方に記憶さ
れたコマンドデータに応じた再生手段の制御を終了した
際に、一対のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマ
ンドデータを供給するようにしたので、コマンドデータ
に応じた再生制御を連続的に行うことができ、再生しよ
うとするセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが設
定されている欠陥セクタが存在する場合において、デー
タの再生を高速、且つ、確実に行うことができるという
効果がある。
【０２０６】上述せる第７の発明によれば、システム制
御手段は、主コマンド信号によって記録するよう指示さ
れたセクタ内に欠陥セクタが存在する際に、第１のコマ
ンド信号により、第１の制御手段に対して、主コマンド
信号によって指示されたセクタ、及び欠陥セクタを全て
記録することを指示すると共に、第２のコマンド信号に
より、第２の制御手段に対して、欠陥セクタに対応する
位置では、記憶手段からの情報信号の読み出しを行わな
いようにしたので、指定された全セクタにデータを連続
的に記録できると共に、欠陥セクタに対応する位置で記
憶手段から情報信号の読み出しを行うことに起因する、
欠陥セクタの次以降のセクタに記録すべきデータが、１
セクタずつずれることを回避することができ、記録しよ
うとするセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが設
定されている欠陥セクタが存在する場合において、簡単
な構成及び処理で高速にデータの書き込みを行うことが
できるという効果がある。
御手段は、主コマンド信号によって記録するよう指示さ
れたセクタ内に欠陥セクタが存在する際に、第１のコマ
ンド信号により、第１の制御手段に対して、主コマンド
信号によって指示されたセクタ、及び欠陥セクタを全て
記録することを指示すると共に、第２のコマンド信号に
より、第２の制御手段に対して、欠陥セクタに対応する
位置では、記憶手段からの情報信号の読み出しを行わな
いようにしたので、指定された全セクタにデータを連続
的に記録できると共に、欠陥セクタに対応する位置で記
憶手段から情報信号の読み出しを行うことに起因する、
欠陥セクタの次以降のセクタに記録すべきデータが、１
セクタずつずれることを回避することができ、記録しよ
うとするセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが設
定されている欠陥セクタが存在する場合において、簡単
な構成及び処理で高速にデータの書き込みを行うことが
できるという効果がある。
【０２０７】上述せる第８の発明によれば、少なくとも
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータからなる第２のコマンド信号により、第２
の制御手段に対して、欠陥セクタに対応する位置では、
記憶手段からの情報信号の読み出しを行わないようにす
るようにしたので、欠陥セクタに対応した制御と、欠陥
セクタではないセクタに対応した制御を確実に行うこと
ができ、欠陥セクタに対応する位置で記憶手段から情報
信号の読み出しを行うことに起因する、欠陥セクタの次
以降のセクタに記録すべきデータが、１セクタずつずれ
ることを回避することができると共に、欠陥セクタでは
ないセクタの位置では、記憶手段から欠陥セクタではな
いセクタに記録すべき情報信号を正しく読み出すことが
でき、記録しようとするセクタ内に物理的に次の位置に
代替セクタが設定されている欠陥セクタが存在する場合
において、簡単な構成及び処理で高速にデータの書き込
みを行うことができるという効果がある。
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータからなる第２のコマンド信号により、第２
の制御手段に対して、欠陥セクタに対応する位置では、
記憶手段からの情報信号の読み出しを行わないようにす
るようにしたので、欠陥セクタに対応した制御と、欠陥
セクタではないセクタに対応した制御を確実に行うこと
ができ、欠陥セクタに対応する位置で記憶手段から情報
信号の読み出しを行うことに起因する、欠陥セクタの次
以降のセクタに記録すべきデータが、１セクタずつずれ
ることを回避することができると共に、欠陥セクタでは
ないセクタの位置では、記憶手段から欠陥セクタではな
いセクタに記録すべき情報信号を正しく読み出すことが
でき、記録しようとするセクタ内に物理的に次の位置に
代替セクタが設定されている欠陥セクタが存在する場合
において、簡単な構成及び処理で高速にデータの書き込
みを行うことができるという効果がある。
【０２０８】上述せる第９の発明によれば、システム制
御手段は、第２の制御手段が有する一対のコマンドデー
タ記憶手段に対し、交互にコマンドデータを記憶させる
と共に、一対のコマンドデータ記憶手段の一方に記憶さ
れたコマンドデータに応じた記録手段の制御を終了した
際に、一対のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマ
ンドデータを供給するようにしたので、コマンドデータ
に応じた記録制御を連続的に行うことができ、記録しよ
うとするセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが設
定されている欠陥セクタが存在する場合において、デー
タの記録を高速に行うことができるという効果がある。
御手段は、第２の制御手段が有する一対のコマンドデー
タ記憶手段に対し、交互にコマンドデータを記憶させる
と共に、一対のコマンドデータ記憶手段の一方に記憶さ
れたコマンドデータに応じた記録手段の制御を終了した
際に、一対のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマ
ンドデータを供給するようにしたので、コマンドデータ
に応じた記録制御を連続的に行うことができ、記録しよ
うとするセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが設
定されている欠陥セクタが存在する場合において、デー
タの記録を高速に行うことができるという効果がある。
【０２０９】上述せる第１０の発明によれば、システム
制御手段は、主コマンド信号によって再生するよう指示
されたセクタ内に欠陥セクタ（物理的に離れた位置に代
替セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在する際
に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段に対し
て、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及び欠
陥セクタを全て再生し、その後に代替セクタを再生する
ことを指示すると共に、第２のコマンド信号により、第
２の制御手段に対して、欠陥セクタから再生された情報
信号に対しては誤り訂正手段での誤り訂正を行わないこ
とを指示するようにしたので、指定された全セクタを連
続的に再生した後に代替セクタを再生することができる
と共に、再生データとして使用しない欠陥セクタから再
生された情報信号にエラー訂正を行うといったよけいな
処理を施さなくても済むようにすることができ、指定さ
れたセクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが設定
されている欠陥セクタが存在する場合において、いわゆ
る回転待ちの発生を防止し、シーク動作を最小限に抑
え、簡単な構成及び処理で高速にデータの再生を行うこ
とができるという効果がある。
制御手段は、主コマンド信号によって再生するよう指示
されたセクタ内に欠陥セクタ（物理的に離れた位置に代
替セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在する際
に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段に対し
て、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及び欠
陥セクタを全て再生し、その後に代替セクタを再生する
ことを指示すると共に、第２のコマンド信号により、第
２の制御手段に対して、欠陥セクタから再生された情報
信号に対しては誤り訂正手段での誤り訂正を行わないこ
とを指示するようにしたので、指定された全セクタを連
続的に再生した後に代替セクタを再生することができる
と共に、再生データとして使用しない欠陥セクタから再
生された情報信号にエラー訂正を行うといったよけいな
処理を施さなくても済むようにすることができ、指定さ
れたセクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが設定
されている欠陥セクタが存在する場合において、いわゆ
る回転待ちの発生を防止し、シーク動作を最小限に抑
え、簡単な構成及び処理で高速にデータの再生を行うこ
とができるという効果がある。
【０２１０】上述せる第１１の発明によれば、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂正
を行わないことを指示するようにしたので、欠陥セクタ
に対応した制御と、欠陥セクタではないセクタに対応し
た制御を確実に行うことができ、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対してはエラー訂正処理を施さないよう
にし、欠陥セクタ以外のセクタから再生された情報信号
に対してはエラー訂正処理を施すことができ、指定され
たセクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが設定さ
れている欠陥セクタが存在する場合において、いわゆる
回転待ちの発生を防止し、シーク動作を最小限に抑え、
簡単な構成及び処理で高速にデータの再生を行うことが
できるという効果がある。
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段５に対して、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対しては誤り訂正手段１１での誤り訂正
を行わないことを指示するようにしたので、欠陥セクタ
に対応した制御と、欠陥セクタではないセクタに対応し
た制御を確実に行うことができ、欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対してはエラー訂正処理を施さないよう
にし、欠陥セクタ以外のセクタから再生された情報信号
に対してはエラー訂正処理を施すことができ、指定され
たセクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが設定さ
れている欠陥セクタが存在する場合において、いわゆる
回転待ちの発生を防止し、シーク動作を最小限に抑え、
簡単な構成及び処理で高速にデータの再生を行うことが
できるという効果がある。
【０２１１】上述せる第１２の発明によれば、第２の制
御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段を有し、シス
テム制御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段に対
し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対の
コマンドデータ記憶手段の一方に記憶されたコマンドデ
ータに応じた再生手段の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータを供
給するようにしたので、コマンドデータに応じた再生制
御を連続的に行うことができ、指定されたセクタ内に物
理的に離れた位置に代替セクタが設定されている欠陥セ
クタが存在する場合において、簡単な構成及び処理で高
速にデータの再生を行うことができるという効果があ
る。
御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段を有し、シス
テム制御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段に対
し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対の
コマンドデータ記憶手段の一方に記憶されたコマンドデ
ータに応じた再生手段の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータを供
給するようにしたので、コマンドデータに応じた再生制
御を連続的に行うことができ、指定されたセクタ内に物
理的に離れた位置に代替セクタが設定されている欠陥セ
クタが存在する場合において、簡単な構成及び処理で高
速にデータの再生を行うことができるという効果があ
る。
【０２１２】上述せる第１３の発明によれば、システム
制御手段は、主コマンド信号によって再生するよう指示
されたセクタ内に第１の欠陥セクタ（物理的に次の位置
に代替セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在する
際に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段に対
して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及び
第１の欠陥セクタを全て再生することを指示すると共
に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段に対し
て、第１の欠陥セクタから再生された情報信号に対して
は、誤り訂正手段での誤り訂正を行わないことを指示
し、主コマンド信号によって再生するよう指示されたセ
クタ内に第２の欠陥セクタ（物理的に離れた位置に代替
セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在する際に、
第１のコマンド信号により、第１の制御手段に対して、
主コマンド信号によって指示されたセクタ、及び第２の
欠陥セクタを全て再生し、その後に代替セクタを再生す
ることを指示すると共に、第２のコマンド信号により、
第２の制御手段に対して、第２の欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対しては、誤り訂正手段での誤り訂正を
行わないことを指示するようにしたので、再生すべき指
定セクタ中に第１の欠陥セクタが存在する場合に、指定
された全セクタを連続的に再生することができると共
に、欠陥セクタから再生された情報信号にエラー訂正を
行うといったよけいな処理を施さなくても済み、また、
記録すべき指定セクタ中に第２の欠陥セクタが存在する
場合に、指定された全セクタを連続的に再生した後に、
代替セクタを再生することができると共に、欠陥セクタ
から再生された情報信号にエラー訂正を行うといったよ
けいな処理を施さなくても済ませることができ、指定さ
れたセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが存在す
る場合においても、また、指定されたセクタ内に物理的
に離れた位置に代替セクタが存在する場合においても、
いわゆる回転待ちを防止し、シーク動作を最小限に抑制
し、簡単な構成及び処理で、高速にデータの再生を行う
ことができるという効果がある。
制御手段は、主コマンド信号によって再生するよう指示
されたセクタ内に第１の欠陥セクタ（物理的に次の位置
に代替セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在する
際に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段に対
して、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及び
第１の欠陥セクタを全て再生することを指示すると共
に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段に対し
て、第１の欠陥セクタから再生された情報信号に対して
は、誤り訂正手段での誤り訂正を行わないことを指示
し、主コマンド信号によって再生するよう指示されたセ
クタ内に第２の欠陥セクタ（物理的に離れた位置に代替
セクタが設定されている欠陥セクタ）が存在する際に、
第１のコマンド信号により、第１の制御手段に対して、
主コマンド信号によって指示されたセクタ、及び第２の
欠陥セクタを全て再生し、その後に代替セクタを再生す
ることを指示すると共に、第２のコマンド信号により、
第２の制御手段に対して、第２の欠陥セクタから再生さ
れた情報信号に対しては、誤り訂正手段での誤り訂正を
行わないことを指示するようにしたので、再生すべき指
定セクタ中に第１の欠陥セクタが存在する場合に、指定
された全セクタを連続的に再生することができると共
に、欠陥セクタから再生された情報信号にエラー訂正を
行うといったよけいな処理を施さなくても済み、また、
記録すべき指定セクタ中に第２の欠陥セクタが存在する
場合に、指定された全セクタを連続的に再生した後に、
代替セクタを再生することができると共に、欠陥セクタ
から再生された情報信号にエラー訂正を行うといったよ
けいな処理を施さなくても済ませることができ、指定さ
れたセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが存在す
る場合においても、また、指定されたセクタ内に物理的
に離れた位置に代替セクタが存在する場合においても、
いわゆる回転待ちを防止し、シーク動作を最小限に抑制
し、簡単な構成及び処理で、高速にデータの再生を行う
ことができるという効果がある。
【０２１３】上述せる第１４の発明によれば、第２の制
御手段は、再生手段によって再生された情報信号を一時
的に記憶する記憶手段の動作を制御し、システム制御手
段は、主コマンド信号によって再生するよう指示された
セクタ内に第１の欠陥セクタが存在する際に、第２のコ
マンド信号により、第２の制御手段に対して、第１の欠
陥セクタから再生された情報信号については記憶手段へ
の書き込みを行わないことを指示するようにしたので、
第１の欠陥セクタに対応した制御と、欠陥セクタではな
いセクタに対応した制御を確実に行うことができ、第１
の欠陥セクタから再生された情報信号の代わりに代替セ
クタから再生された情報信号を記憶することができると
共に、欠陥セクタでないセクタから再生された情報信号
を記憶することができ、指定されたセクタ内に物理的に
次の位置に代替セクタが存在する場合においても、ま
た、指定されたセクタ内に物理的に離れた位置に代替セ
クタが存在する場合においても、いわゆる回転待ちを防
止し、シーク動作を最小限に抑制し、簡単な構成及び処
理で、高速にデータの再生を行うことができるという効
果がある。
御手段は、再生手段によって再生された情報信号を一時
的に記憶する記憶手段の動作を制御し、システム制御手
段は、主コマンド信号によって再生するよう指示された
セクタ内に第１の欠陥セクタが存在する際に、第２のコ
マンド信号により、第２の制御手段に対して、第１の欠
陥セクタから再生された情報信号については記憶手段へ
の書き込みを行わないことを指示するようにしたので、
第１の欠陥セクタに対応した制御と、欠陥セクタではな
いセクタに対応した制御を確実に行うことができ、第１
の欠陥セクタから再生された情報信号の代わりに代替セ
クタから再生された情報信号を記憶することができると
共に、欠陥セクタでないセクタから再生された情報信号
を記憶することができ、指定されたセクタ内に物理的に
次の位置に代替セクタが存在する場合においても、ま
た、指定されたセクタ内に物理的に離れた位置に代替セ
クタが存在する場合においても、いわゆる回転待ちを防
止し、シーク動作を最小限に抑制し、簡単な構成及び処
理で、高速にデータの再生を行うことができるという効
果がある。
【０２１４】上述せる第１５の発明によれば、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥セクタでないセクタ
に対するコマンドデータとからなる第２のコマンド信号
により、第２の制御手段に対して、第１の欠陥セクタか
ら再生された情報信号については記憶手段への書き込み
を行わないことを指示するようにしたので、第１の欠陥
セクタに対応した制御と、欠陥セクタではないセクタに
対応した制御を確実に行うことができ、第１の欠陥セク
タから再生された情報信号の代わりに代替セクタから再
生された情報信号を記憶することができると共に、欠陥
セクタではないセクタから再生された情報信号を記憶す
ることができ、指定されたセクタ内に物理的に次の位置
に代替セクタが存在する場合においても、また、指定さ
れたセクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが存在
する場合においても、いわゆる回転待ちを防止し、シー
ク動作最小限に抑制し、簡単な構成及び処理で、高速に
データの再生を行うことができるという効果がある。
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥セクタでないセクタ
に対するコマンドデータとからなる第２のコマンド信号
により、第２の制御手段に対して、第１の欠陥セクタか
ら再生された情報信号については記憶手段への書き込み
を行わないことを指示するようにしたので、第１の欠陥
セクタに対応した制御と、欠陥セクタではないセクタに
対応した制御を確実に行うことができ、第１の欠陥セク
タから再生された情報信号の代わりに代替セクタから再
生された情報信号を記憶することができると共に、欠陥
セクタではないセクタから再生された情報信号を記憶す
ることができ、指定されたセクタ内に物理的に次の位置
に代替セクタが存在する場合においても、また、指定さ
れたセクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが存在
する場合においても、いわゆる回転待ちを防止し、シー
ク動作最小限に抑制し、簡単な構成及び処理で、高速に
データの再生を行うことができるという効果がある。
【０２１５】上述せる第１６の発明によれば、第２の制
御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段を有し、シス
テム制御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段に対
し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対の
コマンドデータ記憶手段の一方に記憶されたコマンドデ
ータに応じた再生手段の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータを供
給するようにしたので、コマンドデータに応じた再生制
御を連続的に行うことができ、指定されたセクタ内に物
理的に次の位置に代替セクタが存在する場合において
も、また、指定されたセクタ内に物理的に離れた位置に
代替セクタが存在する場合においても、いわゆる回転待
ちを防止し、シーク動作最小限に抑制し、簡単な構成及
び処理で、高速にデータの再生を行うことができるとい
う効果がある。
御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段を有し、シス
テム制御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段に対
し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対の
コマンドデータ記憶手段の一方に記憶されたコマンドデ
ータに応じた再生手段の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータを供
給するようにしたので、コマンドデータに応じた再生制
御を連続的に行うことができ、指定されたセクタ内に物
理的に次の位置に代替セクタが存在する場合において
も、また、指定されたセクタ内に物理的に離れた位置に
代替セクタが存在する場合においても、いわゆる回転待
ちを防止し、シーク動作最小限に抑制し、簡単な構成及
び処理で、高速にデータの再生を行うことができるとい
う効果がある。
【０２１６】上述せる第１７の発明によれば、システム
制御手段は、主コマンド信号によって記録するよう指示
されたセクタ内に第１の欠陥セクタが存在する際に、第
１のコマンド信号により、第１の制御手段に対して、主
コマンド信号によって指示されたセクタ、及び欠陥セク
タに全て記録することを指示すると共に、第２のコマン
ド信号により、第２の制御手段に対して、欠陥セクタに
記録された情報信号に対しては記憶手段からの読み出し
を行わないことを指示する第２のコマンド信号を供給
し、主コマンド信号によって記録するよう指示されたセ
クタ内に第２の欠陥セクタが存在する際に、第１のコマ
ンド信号により、第１の制御手段に対して、主コマンド
信号によって指示されたセクタ、及び欠陥セクタに全て
記録し、その後代替セクタに記録することを指示するよ
うにしたので、記録時において、指定した全セクタに第
１の欠陥セクタが存在する場合に、指定された全セクタ
にデータを連続的に記録することができると共に、欠陥
セクタに対応する位置で記憶手段９から情報信号の読み
出しを行うことに起因する、欠陥セクタの次以降のセク
タに記録すべきデータが、１セクタずつずれることを回
避することができ、指定した全セクタに第２の欠陥セク
タが存在する場合に、指定された全セクタにデータを連
続的に記録した後に、代替セクタにデータを記録するこ
とができ、指定されたセクタ内に物理的に次の位置に代
替セクタが存在する場合においても、また、指定された
セクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが存在する
場合においても、いわゆる回転待ちを防止し、シーク動
作最小限に抑制し、簡単な構成及び処理で、高速にデー
タの記録を行うことができるという効果がある。
制御手段は、主コマンド信号によって記録するよう指示
されたセクタ内に第１の欠陥セクタが存在する際に、第
１のコマンド信号により、第１の制御手段に対して、主
コマンド信号によって指示されたセクタ、及び欠陥セク
タに全て記録することを指示すると共に、第２のコマン
ド信号により、第２の制御手段に対して、欠陥セクタに
記録された情報信号に対しては記憶手段からの読み出し
を行わないことを指示する第２のコマンド信号を供給
し、主コマンド信号によって記録するよう指示されたセ
クタ内に第２の欠陥セクタが存在する際に、第１のコマ
ンド信号により、第１の制御手段に対して、主コマンド
信号によって指示されたセクタ、及び欠陥セクタに全て
記録し、その後代替セクタに記録することを指示するよ
うにしたので、記録時において、指定した全セクタに第
１の欠陥セクタが存在する場合に、指定された全セクタ
にデータを連続的に記録することができると共に、欠陥
セクタに対応する位置で記憶手段９から情報信号の読み
出しを行うことに起因する、欠陥セクタの次以降のセク
タに記録すべきデータが、１セクタずつずれることを回
避することができ、指定した全セクタに第２の欠陥セク
タが存在する場合に、指定された全セクタにデータを連
続的に記録した後に、代替セクタにデータを記録するこ
とができ、指定されたセクタ内に物理的に次の位置に代
替セクタが存在する場合においても、また、指定された
セクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが存在する
場合においても、いわゆる回転待ちを防止し、シーク動
作最小限に抑制し、簡単な構成及び処理で、高速にデー
タの記録を行うことができるという効果がある。
【０２１７】上述せる第１８の発明によれば、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段に対して、欠陥セクタに記録された
情報信号に対しては記憶手段からの読み出しを行わない
ことを指示するようにしたので、欠陥セクタに対応した
制御と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確
実に行うことができ、欠陥セクタに対応する位置で記憶
手段から情報信号の読み出しを行うことに起因する、欠
陥セクタの次以降のセクタにすべきデータが、１セクタ
ずつずれることを回避することができると共に、欠陥セ
クタではないセクタの位置では、記憶手段から欠陥セク
タではないセクタに記録すべき情報信号を正しく読み出
すことができ、指定されたセクタ内に物理的に次の位置
に代替セクタが存在する場合においても、また、指定さ
れたセクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが存在
する場合においても、いわゆる回転待ちを防止し、シー
ク動作最小限に抑制し、簡単な構成及び処理で、高速に
データの記録を行うことができるという効果がある。
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段に対して、欠陥セクタに記録された
情報信号に対しては記憶手段からの読み出しを行わない
ことを指示するようにしたので、欠陥セクタに対応した
制御と、欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確
実に行うことができ、欠陥セクタに対応する位置で記憶
手段から情報信号の読み出しを行うことに起因する、欠
陥セクタの次以降のセクタにすべきデータが、１セクタ
ずつずれることを回避することができると共に、欠陥セ
クタではないセクタの位置では、記憶手段から欠陥セク
タではないセクタに記録すべき情報信号を正しく読み出
すことができ、指定されたセクタ内に物理的に次の位置
に代替セクタが存在する場合においても、また、指定さ
れたセクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが存在
する場合においても、いわゆる回転待ちを防止し、シー
ク動作最小限に抑制し、簡単な構成及び処理で、高速に
データの記録を行うことができるという効果がある。
【０２１８】上述せる第１９の発明によれば、第２の制
御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段を有し、シス
テム制御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段に対
し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対の
コマンドデータ記憶手段の一方に記憶されたコマンドデ
ータに応じた記録手段の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータを供
給するようにしたので、コマンドデータに応じた記録制
御を連続的に行うことができ、指定されたセクタ内に物
理的に次の位置に代替セクタが存在する場合において
も、また、指定されたセクタ内に物理的に離れた位置に
代替セクタが存在する場合においても、いわゆる回転待
ちを防止し、シーク動作最小限に抑制し、簡単な構成及
び処理で、高速にデータの記録を行うことができるとい
う効果がある。
御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段を有し、シス
テム制御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段に対
し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対の
コマンドデータ記憶手段の一方に記憶されたコマンドデ
ータに応じた記録手段の制御を終了した際に、一対のコ
マンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータを供
給するようにしたので、コマンドデータに応じた記録制
御を連続的に行うことができ、指定されたセクタ内に物
理的に次の位置に代替セクタが存在する場合において
も、また、指定されたセクタ内に物理的に離れた位置に
代替セクタが存在する場合においても、いわゆる回転待
ちを防止し、シーク動作最小限に抑制し、簡単な構成及
び処理で、高速にデータの記録を行うことができるとい
う効果がある。
【０２１９】上述せる第２０の発明によれば、システム
制御手段は、主コマンド信号によって記録または再生す
るよう指示されたセクタ内に欠陥セクタが存在する際
に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段に対し
て、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及び欠
陥セクタを全て記録または再生することを指示すると共
に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段に対し
て、欠陥セクタに対して記録または再生された記録また
は再生信号に対しては記憶手段に対する読み出しまたは
書き込みを行わないことを指示する第２のコマンド信号
を供給するようにしたので、再生時においては、指定さ
れた全セクタ中に第１の欠陥セクタが存在する場合に
は、指定された全セクタを連続的に再生でき、指定され
た全セクタ中に第２の欠陥セクタが存在する場合には、
指定された全セクタを連続的に再生した後に代替セクタ
を再生することができ、第１及び第２の欠陥セクタから
再生された情報信号の代わりに代替セクタから再生され
た情報信号を記憶することができ、記録時においては、
指定された全セクタ中に第１の欠陥セクタが存在する場
合には、指定された全セクタにデータを連続的に記録す
ることができ、指定された全セクタ中に第２の欠陥セク
タが存在する場合には、指定された全セクタにデータを
連続的に記録した後に代替セクタにデータを記録するこ
とができ、第１及び第２の欠陥セクタに対応する位置で
記憶手段から情報信号の読み出しを行うことに起因す
る、欠陥セクタの次以降のセクタに記録すべきデータ
が、１セクタずつずれることを回避することができ、指
定されたセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが存
在する場合においても、また、指定されたセクタ内に物
理的に離れた位置に代替セクタが存在する場合において
も、いわゆる回転待ちを防止し、シーク動作最小限に抑
制し、簡単な構成及び処理で、高速にデータの記録再生
を行うことができるという効果がある。
制御手段は、主コマンド信号によって記録または再生す
るよう指示されたセクタ内に欠陥セクタが存在する際
に、第１のコマンド信号により、第１の制御手段に対し
て、主コマンド信号によって指示されたセクタ、及び欠
陥セクタを全て記録または再生することを指示すると共
に、第２のコマンド信号により、第２の制御手段に対し
て、欠陥セクタに対して記録または再生された記録また
は再生信号に対しては記憶手段に対する読み出しまたは
書き込みを行わないことを指示する第２のコマンド信号
を供給するようにしたので、再生時においては、指定さ
れた全セクタ中に第１の欠陥セクタが存在する場合に
は、指定された全セクタを連続的に再生でき、指定され
た全セクタ中に第２の欠陥セクタが存在する場合には、
指定された全セクタを連続的に再生した後に代替セクタ
を再生することができ、第１及び第２の欠陥セクタから
再生された情報信号の代わりに代替セクタから再生され
た情報信号を記憶することができ、記録時においては、
指定された全セクタ中に第１の欠陥セクタが存在する場
合には、指定された全セクタにデータを連続的に記録す
ることができ、指定された全セクタ中に第２の欠陥セク
タが存在する場合には、指定された全セクタにデータを
連続的に記録した後に代替セクタにデータを記録するこ
とができ、第１及び第２の欠陥セクタに対応する位置で
記憶手段から情報信号の読み出しを行うことに起因す
る、欠陥セクタの次以降のセクタに記録すべきデータ
が、１セクタずつずれることを回避することができ、指
定されたセクタ内に物理的に次の位置に代替セクタが存
在する場合においても、また、指定されたセクタ内に物
理的に離れた位置に代替セクタが存在する場合において
も、いわゆる回転待ちを防止し、シーク動作最小限に抑
制し、簡単な構成及び処理で、高速にデータの記録再生
を行うことができるという効果がある。
【０２２０】上述せる第２１の発明によれば、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段に対して、欠陥セクタに対して記録
または再生された記録または再生信号に対しては記憶手
段に対する読み出しまたは書き込みを行わないことを指
示するようにしたので、欠陥セクタに対応した制御と、
欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確実に行う
ことができ、記録時においては、欠陥セクタに対応する
位置で記憶手段から情報信号の読み出しを行うことに起
因する、欠陥セクタの次以降のセクタに記録すべきデー
タが、１セクタずつずれることを回避することができる
と共に、欠陥セクタではないセクタの位置では、記憶手
段から欠陥セクタではないセクタに記録すべき情報信号
を正しく読み出すことができ、再生時においては、欠陥
セクタから再生された情報信号の代わりに代替セクタか
ら再生された情報信号を記憶することができると共に、
欠陥セクタではないセクタから再生された情報信号を記
録することができ、指定されたセクタ内に物理的に次の
位置に代替セクタが存在する場合においても、また、指
定されたセクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが
存在する場合においても、いわゆる回転待ちを防止し、
シーク動作最小限に抑制し、簡単な構成及び処理で、高
速にデータの記録再生を行うことができるという効果が
ある。
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなる第２のコマンド信号によ
り、第２の制御手段に対して、欠陥セクタに対して記録
または再生された記録または再生信号に対しては記憶手
段に対する読み出しまたは書き込みを行わないことを指
示するようにしたので、欠陥セクタに対応した制御と、
欠陥セクタではないセクタに対応した制御を確実に行う
ことができ、記録時においては、欠陥セクタに対応する
位置で記憶手段から情報信号の読み出しを行うことに起
因する、欠陥セクタの次以降のセクタに記録すべきデー
タが、１セクタずつずれることを回避することができる
と共に、欠陥セクタではないセクタの位置では、記憶手
段から欠陥セクタではないセクタに記録すべき情報信号
を正しく読み出すことができ、再生時においては、欠陥
セクタから再生された情報信号の代わりに代替セクタか
ら再生された情報信号を記憶することができると共に、
欠陥セクタではないセクタから再生された情報信号を記
録することができ、指定されたセクタ内に物理的に次の
位置に代替セクタが存在する場合においても、また、指
定されたセクタ内に物理的に離れた位置に代替セクタが
存在する場合においても、いわゆる回転待ちを防止し、
シーク動作最小限に抑制し、簡単な構成及び処理で、高
速にデータの記録再生を行うことができるという効果が
ある。
【０２２１】上述せる第２２の発明によれば、第２の制
御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段を有し、シス
テム制御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段に対
し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対の
コマンドデータ記憶手段の一方に記憶されたコマンドデ
ータに応じた記録再生手段の制御を終了した際に、一対
のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータ
を供給するようにしたので、コマンドデータに応じた記
録再生制御を連続的に行うことができ、指定されたセク
タ内に物理的に次の位置に代替セクタが存在する場合に
おいても、また、指定されたセクタ内に物理的に離れた
位置に代替セクタが存在する場合においても、いわゆる
回転待ちを防止し、シーク動作最小限に抑制し、簡単な
構成及び処理で、高速にデータの記録再生を行うことが
できるという効果がある。
御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段を有し、シス
テム制御手段は、一対のコマンドデータ記憶手段に対
し、交互にコマンドデータを記憶させると共に、一対の
コマンドデータ記憶手段の一方に記憶されたコマンドデ
ータに応じた記録再生手段の制御を終了した際に、一対
のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータ
を供給するようにしたので、コマンドデータに応じた記
録再生制御を連続的に行うことができ、指定されたセク
タ内に物理的に次の位置に代替セクタが存在する場合に
おいても、また、指定されたセクタ内に物理的に離れた
位置に代替セクタが存在する場合においても、いわゆる
回転待ちを防止し、シーク動作最小限に抑制し、簡単な
構成及び処理で、高速にデータの記録再生を行うことが
できるという効果がある。
【図１】本発明ディスク装置の一実施例を示す構成図で
ある。
ある。
【図２】本発明ディスク装置の一実施例の説明に供する
説明図である。
説明図である。
【図３】本発明ディスク装置の一実施例の説明に供する
書き込み時の動作を説明するための説明図である。
書き込み時の動作を説明するための説明図である。
【図４】本発明ディスク装置の一実施例の説明に供する
読み出し時の動作を説明するための説明図である。
読み出し時の動作を説明するための説明図である。
【図５】光ディスクのトラックパターンの例を示す説明
図である。
図である。
【図６】光ディスクのフォーマットの例の説明に供する
セクタの構成例を説明するための説明図である。
セクタの構成例を説明するための説明図である。
【図７】光ディスクのフォーマットの例の説明に供する
記録時のセクタの構成例を説明するための説明図であ
る。
記録時のセクタの構成例を説明するための説明図であ
る。
【図８】光ディスクのフォーマットの例の説明に供する
ディスク上におけるテーブルデータの記録位置を説明す
るための概念図である。
ディスク上におけるテーブルデータの記録位置を説明す
るための概念図である。
【図９】従来のディスク装置としての光ディスク装置の
例の説明に供する書き込みや読み出し時の動作を説明す
るための説明図である。
例の説明に供する書き込みや読み出し時の動作を説明す
るための説明図である。
１ ホスト機器
２ オプティカルデータコントローラ
３、４、８、１０ インターフェース回路
５ ＤＭＡコントローラ
６ ＤＭＡ制御回路
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、１４ レジスタ
９ メモリ
１１ エラー処理回路
１２ ドライブコントローラ
１３ システムコントローラ
１３ａ ＣＰＵ
１３ｂ ＲＯＭ
１３ｃ ＲＡＭ
１３ｄ ポート
１５ ＤＳＰ
１６ タイミング制御回路
１７ 光学ヘッド
１８ エンコード／デコード回路
１９ 光ディスク
２０ 変換／切り換え回路
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 20/10
Claims (22)
- 【請求項１】 セクタ単位で情報信号が記録され、欠陥
セクタに対しては物理的にその次に位置するセクタを代
替セクタとして割り当てて上記情報信号を記録してなる
ディスク状記録媒体から、上記情報信号を再生するディ
スク装置において、 上記ディスク状記録媒体に記録された情報信号を再生す
る再生手段と、 上記再生手段の動作を制御する第１の制御手段と、 上記再生手段によって再生された上記情報信号を一時的
に記憶する記憶手段と、 上記記憶手段の動作を制御する第２の制御手段と、 主コマンド信号に応じて上記第１の制御手段と上記第２
の制御手段とに夫々第１及び第２のコマンド信号を供給
し、上記第１及び第２の制御手段を制御するシステム制
御手段とを有し、 上記システム制御手段は、上記主コマンド信号によって
再生するよう指示されたセクタ内に欠陥セクタが存在す
る際に、 上記第１のコマンド信号によって、上記第１の制御手段
に対して、上記欠陥セクタ及び上記主コマンド信号によ
って指示されたセクタを全て再生することを指示すると
共に、上記第２のコマンド信号によって、上記第２の制
御手段に対して、上記欠陥セクタから再生された情報信
号に対しては上記記憶手段への記憶を行わないことを指
示することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】 上記第２のコマンド信号は、少なくとも
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータとからなることを特徴とする請求項１記載
のディスク装置。 - 【請求項３】 上記第２の制御手段は、一対のコマンド
データ記憶手段を有し、 上記システム制御手段は、上記一対のコマンドデータ記
憶手段に対し、交互に上記コマンドデータを記憶させる
と共に、上記一対のコマンドデータ記憶手段の一方に記
憶された上記コマンドデータに応じた上記再生手段の制
御を終了した際に、上記一対のコマンドデータ記憶手段
の他方に次のコマンドデータを供給することを特徴とす
る請求項２記載のディスク装置。 - 【請求項４】 セクタ単位で情報信号が記録され、欠陥
セクタに対しては物理的にその次に位置するセクタを代
替セクタとして割り当てて上記情報信号を記録してなる
ディスク状記録媒体から、上記情報信号を再生するディ
スク装置において、 上記ディスク状記録媒体に記録された情報信号を再生す
る再生手段と、 上記再生手段の動作を制御する第１の制御手段と、 上記再生手段によって再生された上記情報信号に対して
誤り訂正を行う誤り訂正手段と、 上記誤り訂正手段の動作を制御する第２の制御手段と、 主コマンド信号に応じて上記第１の制御手段と上記第２
の制御手段とに夫々第１及び第２のコマンド信号を供給
し、上記第１及び第２の制御手段を制御するシステム制
御手段とを有し、 上記システム制御手段は、上記主コマンド信号によって
再生するよう指示されたセクタ内に上記欠陥セクタが存
在する際に、上記第１の制御手段に対しては、上記主コ
マンド信号によって指示されたセクタ、及び上記欠陥セ
クタを全て再生することを指示する第１のコマンド信号
を供給すると共に、上記第２の制御手段に対しては、上
記欠陥セクタから再生された情報信号に対しては上記誤
り訂正手段での誤り訂正を行わないことを指示する第２
のコマンド信号を供給することを特徴とするディスク装
置。 - 【請求項５】 上記第２のコマンド信号は、少なくとも
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータとからなることを特徴とする請求項４記載
のディスク装置。 - 【請求項６】 上記第２の制御手段は、一対のコマンド
データ記憶手段を有し、 上記システム制御手段は、上記一対のコマンドデータ記
憶手段に対し、交互に上記コマンドデータを記憶させる
と共に、上記一対のコマンドデータ記憶手段の一方に記
憶された上記コマンドデータに応じた上記再生手段の制
御を終了した際に、上記一対のコマンドデータ記憶手段
の他方に次のコマンドデータを供給することを特徴とす
る請求項５記載のディスク装置。 - 【請求項７】 ディスク状記録媒体に対し、セクタ単位
で情報信号を記録し、欠陥セクタに対しては物理的にそ
の次に位置するセクタを代替セクタとして割り当てて上
記情報信号を記録するディスク装置において、 上記ディスク状記録媒体に情報信号を記録する記録手段
と、 上記記録手段の動作を制御する第１の制御手段と、 上記記録手段によって記録する上記情報信号を一時的に
記憶する記憶手段と、 上記記憶手段の動作を制御する第２の制御手段と、 主コマンド信号に応じて上記第１の制御手段と上記第２
の制御手段とに夫々第１及び第２のコマンド信号を供給
し、上記第１及び第２の制御手段を制御するシステム制
御手段とを有し、 上記システム制御手段は、上記主コマンド信号によって
記録するよう指示されたセクタ内に上記欠陥セクタが存
在する際に、上記第１のコマンド信号により、上記第１
の制御手段に対して、上記主コマンド信号によって指示
されたセクタ、及び上記欠陥セクタを全て記録すること
を指示すると共に、上記第２のコマンド信号により、上
記第２の制御手段に対して、上記欠陥セクタに対応する
位置では、上記記憶手段からの上記情報信号の読み出し
を行わないことを指示することを特徴とするディスク装
置。 - 【請求項８】 上記第２のコマンド信号は、少なくとも
１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータと、
少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対するコ
マンドデータからなることを特徴とする請求項７記載の
ディスク装置。 - 【請求項９】 上記第２の制御手段は、一対のコマンド
データ記憶手段を有し、上記システム制御手段は、上記
一対のコマンドデータ記憶手段に対し、交互に上記コマ
ンドデータを記憶させると共に、上記一対のコマンドデ
ータ記憶手段の一方に記憶された上記コマンドデータに
応じた上記記録手段の制御を終了した際に、上記一対の
コマンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータを
供給することを特徴とする請求項８記載のディスク装
置。 - 【請求項１０】 セクタ単位で情報信号が記録され、欠
陥セクタに対しては物理的に離れた位置に形成された代
替セクタに上記欠陥セクタに記録されるべき上記情報信
号が記録されてなるディスク状記録媒体から、上記情報
信号を再生するディスク装置において、 上記ディスク状記録媒体に記録された情報信号を再生す
る再生手段と、 上記再生手段の動作を制御する第１の制御手段と、 上記再生手段によって再生された上記情報信号に対して
誤り訂正を行う誤り訂正手段と、 上記誤り訂正手段の動作を制御する第２の制御手段と、 主コマンド信号に応じて上記第１の制御手段と上記第２
の制御手段とに夫々第１及び第２のコマンド信号を供給
し、上記第１及び第２の制御手段を制御するシステム制
御手段とを有し、 上記システム制御手段は、上記主コマンド信号によって
再生するよう指示されたセクタ内に上記欠陥セクタが存
在する際に、上記第１のコマンド信号により、上記第１
の制御手段に対して、上記主コマンド信号によって指示
されたセクタ、及び上記欠陥セクタを全て再生し、その
後に上記代替セクタを再生することを指示すると共に、
上記第２のコマンド信号により、上記第２の制御手段に
対して、上記欠陥セクタから再生された情報信号に対し
ては上記誤り訂正手段での誤り訂正を行わないことを指
示することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項１１】 上記第２のコマンド信号は、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなることを特徴とする請求項１
０記載のディスク装置。 - 【請求項１２】 上記第２の制御手段は、一対のコマン
ドデータ記憶手段を有し、上記システム制御手段は、上
記一対のコマンドデータ記憶手段に対し、交互に上記コ
マンドデータを記憶させると共に、上記一対のコマンド
データ記憶手段の一方に記憶された上記コマンドデータ
に応じた上記再生手段の制御を終了した際に、上記一対
のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータ
を供給することを特徴とする請求項１１記載のディスク
装置。 - 【請求項１３】 セクタ単位で情報信号が記録され、第
１の欠陥セクタに対しては物理的にその次に位置するセ
クタが代替セクタとして割り当てられて上記情報信号が
記録されていると共に、第２の欠陥セクタに対しては物
理的に離れた位置に形成された代替セクタが割り当てら
れて上記情報信号が記録されてなるディスク状記録媒体
から、上記情報信号を再生するディスク装置において、 上記ディスク状記録媒体に記録された情報信号を再生す
る再生手段と、 上記再生手段の動作を制御する第１の制御手段と、 上記再生手段によって再生された上記情報信号に対して
誤り訂正を行う誤り訂正手段と、 上記誤り訂正手段の動作を制御する第２の制御手段と、 主コマンド信号に応じて上記第１の制御手段と上記第２
の制御手段とに夫々第１及び第２のコマンド信号を供給
し、上記第１及び第２の制御手段を制御するシステム制
御手段とを有し、 上記システム制御手段は、上記主コマンド信号によって
再生するよう指示されたセクタ内に上記第１の欠陥セク
タが存在する際に、上記第１のコマンド信号により、上
記第１の制御手段に対して、上記主コマンド信号によっ
て指示されたセクタ、及び上記第１の欠陥セクタを全て
再生することを指示すると共に、上記第２のコマンド信
号により、上記第２の制御手段に対して、上記第１の欠
陥セクタから再生された情報信号に対しては、上記誤り
訂正手段での誤り訂正を行わないことを指示し、上記主
コマンド信号によって再生するよう指示されたセクタ内
に上記第２の欠陥セクタが存在する際に、上記第１のコ
マンド信号により、上記第１の制御手段に対して、上記
主コマンド信号によって指示されたセクタ、及び上記第
２の欠陥セクタを全て再生し、その後に上記代替セクタ
を再生することを指示すると共に、上記第２のコマンド
信号により、上記第２の制御手段に対して、上記第２の
欠陥セクタから再生された情報信号に対しては、上記誤
り訂正手段での誤り訂正を行わないことを指示すること
を特徴とするディスク装置。 - 【請求項１４】 上記再生手段によって再生された情報
信号を一時的に記憶する記憶手段を有し、上記第２の制
御手段は、上記記憶手段の動作を制御し、上記システム
制御手段は、上記主コマンド信号によって再生するよう
指示されたセクタ内に上記第１の欠陥セクタが存在する
際に、上記第２のコマンド信号により、上記第２の制御
手段に対して、上記第１の欠陥セクタから再生された上
記情報信号については上記記憶手段への書き込みを行わ
ないことを指示することを特徴とする請求項１３記載の
ディスク装置。 - 【請求項１５】 上記第２のコマンド信号は、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥セクタでないセクタ
に対するコマンドデータとからなることを特徴とする請
求項１４記載のディスク装置。 - 【請求項１６】 上記第２の制御手段は、一対のコマン
ドデータ記憶手段を有し、上記システム制御手段は、上
記一対のコマンドデータ記憶手段に対し、交互に上記コ
マンドデータを記憶させると共に、上記一対のコマンド
データ記憶手段の一方に記憶された上記コマンドデータ
に応じた上記再生手段の制御を終了した際に、上記一対
のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータ
を供給することを特徴とする請求項１５記載のディスク
装置。 - 【請求項１７】 ディスク状記録媒体に対し、セクタ単
位で情報信号を記録し、第１の欠陥セクタに対して物理
的にその次に位置するセクタを代替セクタとして割り当
てて上記情報信号を記録すると共に、第２の欠陥セクタ
に対しては物理的に離れた位置に形成されたセクタを代
替セクタとして割り当てて上記情報信号を記憶するディ
スク装置において、 上記ディスク状記録媒体に情報信号を記録する記録手段
と、 上記記録手段の動作を制御する第１の制御手段と、 上記記録手段によって記録される情報信号を一時的に記
憶する記憶手段と、 上記記憶手段の動作を制御する第２の制御手段と、 主コマンド信号に応じて上記第１の制御手段と上記第２
の制御手段とに夫々第１及び第２のコマンド信号を供給
し、上記第１及び第２の制御手段を制御するシステム制
御手段とを有し、 上記システム制御手段は、上記主コマンド信号によって
記録するよう指示されたセクタ内に上記第１の欠陥セク
タが存在する際に、上記第１のコマンド信号により、上
記第１の制御手段に対して、上記主コマンド信号によっ
て指示されたセクタ、及び上記欠陥セクタに全て記録す
ることを指示すると共に、上記第２のコマンド信号によ
り、上記第２の制御手段に対して、上記欠陥セクタに記
録された情報信号に対しては上記記憶手段からの読み出
しを行わないことを指示する第２のコマンド信号を供給
し、上記主コマンド信号によって記録するよう指示され
たセクタ内に上記第２の欠陥セクタが存在する際に、上
記第１のコマンド信号により、上記第１の制御手段に対
して、上記主コマンド信号によって指示されたセクタ、
及び上記欠陥セクタに全て記録し、その後上記代替セク
タに記録することを指示することを特徴とするディスク
装置。 - 【請求項１８】 上記第２のコマンド信号は、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなることを特徴とする請求項１
７記載のディスク装置。 - 【請求項１９】 上記第２の制御手段は、一対のコマン
ドデータ記憶手段を有し、上記システム制御手段は、上
記一対のコマンドデータ記憶手段に対し、交互に上記コ
マンドデータを記憶させると共に、上記一対のコマンド
データ記憶手段の一方に記憶された上記コマンドデータ
に応じた上記記録手段の制御を終了した際に、上記一対
のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデータ
を供給することを特徴とする請求項１８記載のディスク
装置。 - 【請求項２０】 ディスク状記録媒体に対し、セクタ単
位で情報信号を記録及び再生し、第１の欠陥セクタに対
しては物理的にその次に位置するセクタを代替セクタと
して割り当てて上記情報信号を記録及び再生すると共
に、第２の欠陥セクタに対しては物理的に離れた位置に
形成されたセクタを代替セクタとして割り当てて上記情
報信号を記録及び再生するディスク装置において、 上記ディスク状記録媒体に対して上記情報信号を記録及
び再生する記録再生手段と、 上記記録再生手段の動作を制御する第１の制御手段と、 上記記録再生手段によって再生された情報信号及び上記
記録再生手段によって記録される情報信号を一時的に記
憶する記憶手段と、 上記記憶手段の動作を制御する第２の制御手段と、 主コマンド信号に応じて上記第１の制御手段と上記第２
の制御手段とに夫々第１及び第２のコマンド信号を供給
し、上記第１及び第２の制御手段を制御するシステム制
御手段とを有し、 上記システム制御手段は、上記主コマンド信号によって
記録または再生するよう指示されたセクタ内に上記欠陥
セクタが存在する際に、上記第１のコマンド信号によ
り、上記第１の制御手段に対して、上記主コマンド信号
によって指示されたセクタ、及び上記欠陥セクタを全て
記録または再生することを指示すると共に、上記第２の
コマンド信号により、上記第２の制御手段に対して、上
記欠陥セクタに対して記録または再生された記録または
再生信号に対しては上記記憶手段に対する読み出しまた
は書き込みを行わないことを指示する第２のコマンド信
号を供給することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２１】 上記第２のコマンド信号は、少なくと
も１つの連続する欠陥セクタに対するコマンドデータ
と、少なくとも１つの連続する欠陥でないセクタに対す
るコマンドデータとからなることを特徴とする請求項２
０記載のディスク装置。 - 【請求項２２】 上記第２の制御手段は、一対のコマン
ドデータ記憶手段を有し、上記システム制御手段は、上
記一対のコマンドデータ記憶手段に対し、交互に上記コ
マンドデータを記憶させると共に、上記一対のコマンド
データ記憶手段の一方に記憶された上記コマンドデータ
に応じた上記記録再生手段の制御を終了した際に、上記
一対のコマンドデータ記憶手段の他方に次のコマンドデ
ータを供給することを特徴とする請求項２１記載のディ
スク装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09994294A JP3453843B2 (ja) | 1993-06-08 | 1994-05-13 | ディスク装置 |
| US08/254,971 US5528571A (en) | 1993-06-08 | 1994-06-07 | Optical disc apparatus |
| US08/517,593 US5508989A (en) | 1993-06-08 | 1995-08-22 | Optical disc apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-137922 | 1993-06-08 | ||
| JP13792293 | 1993-06-08 | ||
| JP09994294A JP3453843B2 (ja) | 1993-06-08 | 1994-05-13 | ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0757398A JPH0757398A (ja) | 1995-03-03 |
| JP3453843B2 true JP3453843B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=26441032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09994294A Expired - Fee Related JP3453843B2 (ja) | 1993-06-08 | 1994-05-13 | ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5528571A (ja) |
| JP (1) | JP3453843B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US5729511A (en) | 1991-02-15 | 1998-03-17 | Discovision Associates | Optical disc system having servo motor and servo error detection assembly operated relative to monitored quad sum signal |
| US6236625B1 (en) | 1991-02-15 | 2001-05-22 | Discovision Associates | Optical disc system having current monitoring circuit with controller for laser driver and method for operating same |
| US6434087B1 (en) | 1995-01-25 | 2002-08-13 | Discovision Associates | Optical disc system and method for controlling bias coil and light source to process information on a storage medium |
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| USRE38706E1 (en) | 1996-03-18 | 2005-02-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Recording defect substitution method of a disc-shaped recording medium, and a recording and reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium |
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| JP3113200B2 (ja) * | 1996-03-25 | 2000-11-27 | 株式会社東芝 | 交替処理方法 |
| JP3113201B2 (ja) * | 1996-03-25 | 2000-11-27 | 株式会社東芝 | 交替処理方法 |
| JP2848809B2 (ja) * | 1996-03-25 | 1999-01-20 | 株式会社東芝 | 交替処理方法 |
| JP3029399B2 (ja) * | 1996-03-25 | 2000-04-04 | 株式会社東芝 | 交替処理方法 |
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