JP2020501791A - 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 - Google Patents

Abstract

外科用エンドエフェクタが開示される。本外科用エンドエフェクタは、第１のジョーと、第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーと、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられていない限り、第２のジョーが第１のジョーに向かって回転運動することを防止するように構成されたロックアウト構成と、を含み得る。ロックアウト構成は、ロック配向とロック解除配向との間で枢動するように構成された枢動可能なロック、変位可能なロックバー、及び／又はばね荷重式のロックアウトレバーを備え得る。

Description

本発明は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。

本明細書に記載される実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
ハンドルアセンブリに動作可能に連結された交換式外科用ツールアセンブリの斜視図である。 図１のハンドルアセンブリ及びそのための複数の交換式外科用ツールアセンブリの立面分解組立図である。 ハンドルアセンブリ及び図１の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の分解組立斜視図である。 明確にするためにその一部分が省略された、図１に示す交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の斜視図である。 明確にするためにその一部分が省略された、長手方向軸線に沿った図１に示す交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の斜視断面図である。 図１の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の分解組立図である。 図１に示す交換式外科用ツールアセンブリのアンビルの斜視図である。 図１に示す交換式外科用ツールアセンブリの細長チャネルの斜視図である。 図１の交換式外科用ツールアセンブリの枢動継手の斜視図である。 図８の枢動継手の平面図である。 初期位置にある図８の枢動継手における発射部材を示す、図１の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の断面図である。 初期位置から近位方向に後退した位置にある図８の枢動継手における発射部材を示す、図１の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の断面図である。 初期位置から遠位に前進した位置にある図８の枢動継手における発射部材を示す、図１の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の断面図である。 初期構成にある遠位ノーズ部分を示す、交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の斜視図である。 初期構成にある遠位ノーズ部分を示す、図１３の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の立面図である。 枢動構成にある遠位ノーズ部分を示す、図１３の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の斜視図である。 枢動構成にある遠位ノーズ部分を示す、図１３の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の立面図である。 枢動構成にある遠位ノーズ部分を示す、図１３のエンドエフェクタの断面図である。 発射部材の上部部分の斜視図である。 図１８の発射部材の上部フランジの斜視図である。 第１の構成にある発射部材を示す、図１８の発射部材の上部部分の立面図である。 応力下構成にある発射部材を示す、図１８の発射部材の上部部分の立面図である。 適合構成にある発射部材を示す、図１８の発射部材の上部部分の立面図である。 装填構成にある発射部材を示す、図１８の発射部材の上部部分の立面図である。 第１の構成にある発射部材を示す、発射部材の上部部分の立面図である。 適合構成にある発射部材を示す、図２２の発射部材の上部部分の立面図である。 定位置から第１の中間位置へと遠位方向に変位され、発射部材の上部フランジに第１の荷重を加えられた発射部材を示す、交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図である。 第１の中間位置から第２の中間位置へと遠位方向に変位され、上部フランジに加えられる荷重を減少された発射部材を示す、図２４の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図である。 第２の中間位置から第３の中間位置へと遠位方向に変位され、上部フランジに加えられる荷重を増加された発射部材を示す、図２４の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図である。 明確にするために一部分が省略された、交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の部分斜視断面図である。 ステープルカートリッジが交換式外科用ツールアセンブリに存在しない、図２７の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図である。 ステープルカートリッジが交換式外科用ツールアセンブリ内に配置されている、図２７の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図である。 ロックアウトを有する交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、ロックアウト構成はロック構成にある。 ステープルカートリッジを中に配置された、図３０の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、ロックアウト構成はロック解除構成にあり、ステープルカートリッジは発射前状態にある。 ステープルカートリッジの発射前状態を示す、図３１のステープルカートリッジの近位部分の斜視図である。 図３１のステープルカートリッジを中に配置された、図３０の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、発射行程の初期部分の間に中間位置に前進された交換式外科用ツールアセンブリの発射アセンブリを示しており、ステープルカートリッジは発射後状態にある。 ステープルカートリッジの発射後状態を示す、図３１のステープルカートリッジの近位部分の斜視図である。 発射行程が完了し、図３１のステープルカートリッジを中に配置された、図３０の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図である。 アンビルの分解組立斜視図である。 交換式外科用ツールアセンブリの中心線に沿った、交換式外科用ツールアセンブリの一部分の斜視断面図であり、図３６のアンビルの一部分、細長チャネルの一部分、及びロックアウトばねを示している。 交換式外科用ツールアセンブリの中心線に沿った、図３７の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面斜視図である。 交換式外科用ツールアセンブリの中心線に沿った、図３７の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、開放位置にあるアンビルを示している。 図３６に示す平面に沿った、図３７の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、開放位置にあるアンビルを示している。 交換式外科用ツールアセンブリの中心線に沿った、図３７の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、細長チャネルに導入されたステープルカートリッジ及び開放位置にあるアンビルを示している。 図３６に示す平面に沿った、図３７の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、細長チャネルに導入されたステープルカートリッジ及び開放位置にあるアンビルを示している。 交換式外科用ツールアセンブリの中心線に沿った、図３７の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、細長チャネルに導入されたステープルカートリッジ及び発射部材によって閉鎖位置に移動されたアンビルを示している。 図３６に示す平面に沿った、図３７の交換式外科用ツールアセンブリの近位部分の部分断面図であり、細長チャネルに導入されたステープルカートリッジ及び発射部材によって閉鎖位置に移動されたアンビルを示している。 交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面斜視図であり、中に導入された未発射のステープルカートリッジ及び近位位置にある発射部材を示している。 図４５の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の別の部分断面斜視図であり、中に導入された未発射のステープルカートリッジ及び近位位置にある発射部材を示している。 図４５の交換式外科用ツールアセンブリ内のロックアウト構成の分解組立斜視図である。 図４５の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、中に導入された未発射のステープルカートリッジ及び近位の定位置にある発射部材を示している。 図４５の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、発射行程の最初の部分の間に近位の定位置から遠位方向に変位された発射部材を示している。 図４５の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、発射行程の完了時に近位の定位置に復帰している発射部材を示している。 図４５の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、近位の定位置に復帰した発射部材を示している。 図４５の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の部分断面図であり、続いて試行された発射行程の間に近位の定位置から遠位方向に変位された発射部材を示している。 図４７のロックアウト構成の斜視図である。 図８の枢動継手の部分断面詳細図であり、前進位置にある枢動継手における発射部材を示し、スプリングアセンブリを更に示している。 交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の分解組立斜視図である。 交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の断面図である。 図５６の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の平面図である。 図５６に示す平面に沿った、図５６の交換式外科用ツールアセンブリの断面図である。 図５６の交換式外科用ツールアセンブリのプッシャプレート及び発射ロッドの分解組立図である。 図５９に示す平面に沿った、図５９のプッシャプレート及び発射ロッドの断面図である。 図５９のプッシャプレートの立面図である。 第１の発射行程の開始時における、図５６の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の断面図である。 第１の発射行程の開始時における、図６２に示す平面に沿った図５６の交換式外科用ツールアセンブリの断面図である。 第１の発射行程の完了時における、図５６の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の断面図である。 第２の発射行程の完了時における、図５６の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の断面図である。 第２の発射行程の完了時における、図５６の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の平面図である。 第３の発射行程の完了時における、図５６の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の断面図である。 第３の発射行程の完了時における、図５６の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の平面図である。 第３の発射行程の完了時における、図６７に示す平面に沿った図５６の交換式外科用ツールアセンブリの断面図である。 第４の発射行程の完了時における、図５６の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の断面図である。 交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の斜視図である。 図７１の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の分解組立斜視図である。 図７１の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の断面図である。 図７１の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の断面図である。 別の外科用器具の実施形態の一部分の斜視図である。 図７５の外科用器具の一部分の分解斜視組立図である。 チャネル部分がシャフトアセンブリから取り外された、図７５及び７６の外科用器具の別の分解組立図である。 図７５〜７７の外科用器具のチャネル及びシャフトアセンブリの一部分の別の分解組立図である。 図７５〜７８の外科用器具の一部分の部分断面図であり、チャネルはその中で外科用ステープルカートリッジを支持し、シャフトアセンブリに取り付けられ、アンビルは閉鎖位置にあり、発射部材は外科用ステープルカートリッジ内のステープルを発射するために遠位方向に前進されている。 別の外科用器具の実施形態の一部分の部分斜視図である。 図７５〜７９の外科用器具の一部分の断面図である。 図８１に示す外科用器具の一部分の別の断面図である。 エンドエフェクタがシャフトアセンブリに対して第１の関節運動平面内で関節運動されている、図７５〜７９の外科用器具の部分側面図である。 エンドエフェクタがシャフトアセンブリに対して第２の関節運動平面内で関節運動されている、図８３の外科用器具の部分斜視図である。 第１及び第２の関節運動平面において関節運動されたエンドエフェクタを示す、図８３及び８４の外科用器具の別の斜視図である。 別の外科用器具の実施形態の一部分の斜視図である。 図８６の外科用器具の一部分の分解斜視組立図である。 エンドエフェクタ部分を図８６及び８７の外科用器具のシャフトアセンブリの一部分に取り外し可能に連結するためのカップラー構成の斜視図である。 エンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの一部分を明確にするために断面で示した、図８６〜８８のシャフトアセンブリに取り付けられたエンドエフェクタの平面図である。 開放位置にあるアンビルを示す、交換式外科用ツールアセンブリの一部分の断面図である。 図９０の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の断面図であり、細長チャネルに導入されたステープルカートリッジ及び開放位置にあるアンビルを示している。 図９０の交換式外科用ツールアセンブリの一部分の断面図であり、細長チャネルに導入されたステープルカートリッジ及び閉鎖位置に移動されたアンビルを示している。

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

本願の出願人は、２０１６年１２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／３８６，１８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、
−米国特許出願第１５／３８６，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」
−米国特許出願第１５／３８６，２２１号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、
−米国特許出願第１５／３８６，２０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、及び
−米国特許出願第１５／３８６，２４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」。

本願の出願人は、２０１６年１２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／３８５，９３９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９４５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９５４号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ−ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９４８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」、及び
−米国特許出願第１５／３８５，９４７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」。

本願の出願人は、２０１６年１２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／３８５，８９６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」、
−米国特許出願第１５／３８５，８９８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，８９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９０１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９０２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９０４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９０５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９０８号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」、及び
−米国特許出願第１５／３８５，９０９号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ−ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」。

本願の出願人は、２０１６年１２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／３８５，９２０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９１３号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９１４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１５／３８５，８９３号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９２９号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９１７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９００号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９３１号、発明の名称「ＮＯ−ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９１５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」、
−米国特許出願第１５／３８５，８９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９１２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷＳ ＴＨＡＴ ＡＲＥ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＦＩＸＥＤ ＡＸＩＳ ＡＮＤ ＩＮＣＬＵＤＥ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９１０号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９０３号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／３８５，９０６号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」。

本願の出願人は、２０１６年１２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／３８６，１８８号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／３８６，１９２号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１５，３８６，２０６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１５，３８６，２２６号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／３８６，２２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、及び
−米国特許出願第１５／３８６，２３６号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＩＳＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人は、２０１６年１２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／３８５，８８７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」、
−米国特許出願第１５／３８５，８８９号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ−ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／３８５，８９０号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，８９１号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，８９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／３８５，８９４号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、及び
−米国特許出願第１５／３８５，８９５号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」。

本願の出願人は、２０１６年１２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／３８５，９１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９２５号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９２６号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９２８号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９３２号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９３３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９３４号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／３８５，９３５号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」、及び
−米国特許出願第１５／３８５，９３６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」。

本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、
−米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
−米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」。

本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
−米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。

本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ−ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、及び
−米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」。

本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」。

本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ−ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ−ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８４号、
−米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号、
−米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５３号、
−米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８７号、
−米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８６号、
−米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ−ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５５号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６３号、
−米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ−ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号、
−米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６２号、及び
−米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号。

本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１９号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１５号、
−米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号、
−米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号、
−米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０８号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号、
−米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２７号、及び
−米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ−ＯＦ−ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１７号。

本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７７号、
−米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号、
−米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７８号、
−米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７６号、
−米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ−ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号、
−米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０１７４９８３号、
−米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７５号、
−米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７３号、
−米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７０号、及び
−米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７１号。

本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｐａｔｈｗａｙｓ Ｆｏｒ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
−米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
−米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「Ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ Ｓｗｉｔｃｈ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｌａｙ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」、現在の米国特許第９，３５８，００３号、
−米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
−米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「Ｊｏｙｓｔｉｃｋ Ｓｗｉｔｃｈ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在の米国特許第９，３２６，７６７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｄｕｒｉｎｇ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｔｒｏｃａｒ」、現在の米国特許第９，４６８，４３８号、
−米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ Ｐｏｒｔｉｏｎｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
−米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ」、現在の米国特許第９，３９８，９１１号、及び
−米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｏｆｔ Ｓｔｏｐ」、現在の米国特許第９，３０７，９８６号。

本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号、
−米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許第９，３３２，９８７号、
−米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
−米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号、
−米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ−ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号、
−米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許第９，３５１，７２６号、
−米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許第９，３５１，７２７号、及び
−米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号。

本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号。

本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号、
−米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
−米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号、及び
−米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。

本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号、
−米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号、
−米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＤＥＴＥＣＴ ＭＩＳＬＯＡＤＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在の米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５号、
−米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号、及び
−米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。

本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＳＷＩＴＣＨＥＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＴＨＥ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号、及び
−米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号。

本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。

明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示される実施形態が非限定的な例であり、したがって本明細書に開示される特定の構造的及び機能的詳細は代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。

用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ若しくは２つ以上の素子を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ又は２つ以上の素子を有するが、それらの１つ又は２つ以上の素子のみを有することに限定されない。同様に、１つ若しくは２つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の素子は、それらの１つ又は２つ以上の特徴を有するが、それら１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分即ちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセス装置を通じて挿入することもできる。

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第１のジョーと第２のジョーとを備える。第１のジョーは、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１のジョーに挿入可能であり、かつ第１のジョーから着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第１のジョーから着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想到される。第２のジョーは、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第２のジョーは、閉鎖軸線を中心にして第１のジョーに対して枢動可能であるが、第１のジョーが第２のジョーに対して枢動可能である、他の実施形態も想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、即ち関節運動させることができるように構成された関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想到される。

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間に延在するデッキとを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、その中に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、４つの長手方向列に配置される。２つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、２つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第２の側に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。

ステープルは、スレッドアセンブリによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドアセンブリは、近位端部に隣接した近位位置と、遠位端部に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドアセンブリは複数のランプ面を備え、それらのランプ面は、ステープルの下方で摺動し、アンビルに向かってステープルを持ち上げるように構成されている。他の構成が、ステープルをステープルキャビティ内に支持するステープルドライバを含んでもよく、そのような構成において、スレッドアセンブリは、ドライバの下方で摺動し、ドライバを持ち上げることができるだけでなく、その上に支持されているステープルをアンビルに向かって持ち上げることができる。

上記に加えて、スレッドアセンブリは発射部材によって遠位方向に移動される。発射部材は、スレッドアセンブリに接触し、スレッドアセンブリを遠位端部に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１のジョーに係合する第１のカムと、第２のジョーに係合する第２のカムとを更に備える。発射部材を遠位方向に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、即ち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフがランプ面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。

特定の例では、本明細書に記載されるエンドエフェクタは、８ｍｍ以下の幅及び８ｍｍ以下の高さを規定し得る。例えば、本明細書に記載されるエンドエフェクタは、幅５ｍｍ×高さ８ｍｍであり得る。他の例では、エンドエフェクタは、例えば、幅５ｍｍ×高さ５ｍｍであり得る。本明細書に記載の小型エンドエフェクタは、そのより小さいフットプリントに寄与する様々な特徴を含み得る。例えば、このようなエンドエフェクタは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０５１年８月２６日に出願された米国特許出願第１４／８３６，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＯＲ ＭＩＮＩＭＩＺＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＬＬ」に記載されているステープルなどの直接駆動ステープルを含み得る。ステープルがスレッドアセンブリによって直接駆動される場合はドライバが排除されるため、ステープルカートリッジの高さが低減され、したがってステープルカートリッジを受容するように構成されるエンドエフェクタの高さも低減され得る。追加的に又は代替的に、このようなエンドエフェクタは、多機能発射部材を含むことができる。例えば、発射部材はスレッドを駆動して、ステープルカートリッジからステープルを発射し、ジョーの間にクランプされた組織を切断し、クランプ構成へとジョーをカム動作させ、開放構成へとジョーをカム動作させ得る。そのようなクランプ発射開放発射部材は、単一の作動システムを用いて外科的機能の組み合わせを実施することができ、これにより、エンドエフェクタ内の独立した作動システムを減少させることができ、したがって、エンドエフェクタのサイズを低減することもできる。例えば、閉鎖運動をもたらすためにエンドエフェクタの少なくとも一部分の周りを移動する並進閉鎖管は、特定の例において排除され得る。

本明細書に記載される小型エンドエフェクタは、小さい外科的フットプリントが評価される外科手技を含む、多種多様な外科手技に有利であり得る。例えば、特定の胸部手技では、エンドエフェクタは、例えば、小径及び大量の流量を有する肺血管などの血管を切断及び封止するために利用され得る。小型エンドエフェクタは、より小さい挿入開口部を必要とする場合があり、手術部位の周囲において、向上された視認性を外科医にもたらし得る。

図１及び２は、モータ駆動ハンドルアセンブリ５００に動作可能に連結された交換式外科用ツールアセンブリ１０００を含む外科用器具１０の一形態を示す。図１Ａを参照すると、ハンドルアセンブリ５００は、交換式外科用ツールアセンブリ１０００に加えて、複数の異なる交換式外科用ツールアセンブリとの互換性を有し得る。例えば、ハンドルアセンブリ５００は、図１Ａに示される交換式外科用ツールアセンブリ１０００’、１０００’’、１０００’’’及び１０００’’’’との互換性を有し得る。交換式外科用ツールアセンブリ１０００はまた、ロボット制御式の又は自動式の外科用システムのツール駆動アセンブリと共に効果的に用いられ得る。例えば、本明細書で開示する交換式外科用ツールアセンブリは、限定するものではないが、参照によってすべての内容が本明細書に組み込まれる米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」において開示されているものなど、様々なロボットシステム、器具、構成要素及び方法と共に用いられ得る。ハンドルアセンブリ５００、並びにロボットシステムのツール駆動アセンブリはまた、本明細書では「制御システム」又は「制御ユニット」と呼ばれることもある。

図１及び２は、ハンドルアセンブリ５００への交換式外科用ツールアセンブリ１０００の取り付けを示している。ハンドルアセンブリ５００は、臨床医によって把持及び操作され得るピストルグリップ部分５０４を含むハンドルハウジング５０２を備えてもよい。ハンドルアセンブリ５００は、少なくとも１つの駆動システムを動作可能に支持するフレーム５０６を更に含んでもよい。

少なくとも１つの形態では、ハンドルアセンブリ５００及びフレーム５０６は、それらに取り付けられた交換式外科用ツールアセンブリのうちの対応する部分に閉鎖及び発射運動を加えるように構成された駆動システム５３０を動作可能に支持してもよい。参照によってその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に詳細に記載されているように、駆動システム５３０は、ハンドルアセンブリ５００のピストルグリップ部分５０４内に位置する電気モータ５０５を用いてもよい。様々な形態において、モータ５０５は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。他の構成において、モータ５０５には、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の好適な電気モータが含まれ得る。モータ５０５は電源５２２によって電力供給されてもよく、この電源は一形態では着脱式パワーパックを含んでもよい。パワーパックは、複数のリチウムイオン（「ＬＩ」）又は他の好適な電池を中に支持してもよい。多数の電池が直列に接続されてよく、ハンドルアセンブリ５００のための電源５２２として使用されてもよい。加えて、電源５２２は交換式及び／又は再充電式であってもよい。

主に図２を参照すると、電気モータ５０５は、モータ５０５の極性に応じて、長手方向に移動可能な駆動部材５４０を遠位方向及び近位方向に軸方向に駆動するように構成されている。例えば、モータ５０５がある回転方向に駆動されると、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、遠位方向「ＤＤ」に軸方向駆動されることになる。モータ５０５が反対の回転方向に駆動されると、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、近位方向「ＰＤ」に軸方向駆動されることになる。ハンドルアセンブリ５００は、電源５２２によって電気モータ５０５に加えられる極性を反転させるか、それ以外にはモータ５０５を制御するように構成され得るスイッチ５１３を含み得る。ハンドルアセンブリ５００はまた、駆動部材５４０の位置及び／又は駆動部材５４０が移動されている方向を検出するように構成されたセンサ（図示せず）を含み得る。交換式外科用ツールアセンブリ１０００がハンドルアセンブリ５００に装着されるとき、ハンドル駆動システム５３０の駆動部材５４０は、交換式外科用ツールアセンブリ１０００内のツール駆動システム１６００の駆動部材１６０２に連結され、駆動部材１６０２は、可撓性発射バー１７７０を介してエンドエフェクタ１１００内の発射部材１７６０に接続される（図３〜５を参照）。

発射行程の間、駆動部材５４０は、発射部材１６０２を介して発射バー１７７０に発射運動を伝達して発射部材１７６０を発射する。例えば、駆動部材５４０の作動は、組織を切断し、ステープルカートリッジからのステープルの発射を実現するために、発射バー１７７０及び発射部材１７６０を遠位方向に変位させるように構成されている。その後、駆動部材５４０は近位方向に後退されて、発射バー１７７０及び発射部材１７６０を近位方向に後退させ得る。発射バー１７７０は、少なくとも２つの層を含む積層ビーム構造から構成され得る。発射バー１７７０は、関節継手１２００内で屈曲するように構成され得る。このようなビーム層は、例えば、それらの近位端部において、かつ／又はそれらの長さに沿った他の場所において互いに溶接又はピン留めすることによって相互接続されるステンレス鋼バンドを含んでもよい。代替的な実施形態では、バンドの遠位端部は、エンドエフェクタが関節運動されているときに積層体又はバンドが互いに対して広がることを可能にするために、互いに接続されない。このような構成により、発射バー１７７０は、エンドエフェクタ１１００の関節運動に対応するように十分に可撓性となることが可能となる。様々な積層されたナイフバー構成が、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されている。読者は、特定の例において、本明細書に記載される様々な発射部材が発射バー１７７０に連結され得ることを容易に理解するであろう。

様々な例において、ハンドルアセンブリ５００は、そこに装着された又は取り付けられた交換式外科用ツールアセンブリ１０００の種類を検知するように構成され得る。例えば、ハンドルアセンブリ５００は、ホール効果センサを含むことができ、ホール効果センサは、例えば交換式外科用ツールアセンブリ１０００などの交換式外科用ツールアセンブリ上の、例えば磁気要素などの検知可能な要素を検知するように構成され得る。異なる交換式外科用ツールアセンブリは、異なる検知可能な要素及び／又はその配置を有し得る。異なる交換式外科用ツールアセンブリを検知するための様々なセンサが、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号に記載されている。

検知された交換式外科用ツールアセンブリ１０００のタイプに基づいて、ハンドルアセンブリ５００は、特定の外科用機能を実施することができ、かつ／又は特定の外科用機能をロックアウトし得る。例えば、ハンドルアセンブリ５００は、１つ又は２つ以上の別個の駆動システム（例えば、閉鎖駆動システム及び発射駆動システム）を含むことができるが、交換式外科用ツールアセンブリ１０００を検知すると、ハンドルアセンブリ５００は、特定の駆動システムを解除又は停止させることができる（例えば、閉鎖駆動システムを停止し、発射駆動システムを用いてエンドエフェクタを閉鎖及び発射することができる）。例えば、複数の駆動システムを含むハンドルアセンブリが、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、同時出願の米国特許出願第１５／３８５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」に記載されている。

少なくとも１つの形態では、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、モータ５０５とインターフェースする対応する駆動ギア構成（図示せず）と噛合係合するための歯（図示せず）のラックをその上に形成されていてもよい。これらの特徴に関する様々な詳細は、そのすべての開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出され得る。少なくとも１つの形態はまた、モータ５０５が動作不能になった場合に、臨床医が長手方向に移動可能な駆動部材５４０を手動で後退させることが可能となるように構成された、手動作動式の「脱出」アセンブリを含む。脱出アセンブリは、ハンドルアセンブリ５００内の解放式ドア５５０の下方に格納されるレバー又は脱出ハンドルアセンブリを含んでもよい。レバーは、手動で枢動されて駆動部材５４０の歯とラチェット係合するように構成されている。したがって、臨床医は、脱出ハンドルアセンブリを使用して駆動部材５４０を近位方向「ＰＤ」にラチェットで駆動させることによって、駆動部材５４０を手動により駆動させることができる。参照によって開示内容の全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許第８，６０８，０４５号には、交換式外科用ツールアセンブリ１０００と共に用いられ得る脱出構成及び他の構成要素、構成、及びシステムが開示されている。

更に図２を参照すると、駆動システム５３０用のモータ５０５の作動は、１つ又は２つ以上のアクチュエータによって制御され得る。少なくとも１つの形態では、駆動システム５３０は、フレーム５０６によって枢動可能に支持される閉鎖トリガ５１２の形態のアクチュエータを含んでもよい。かかる配置によって、閉鎖トリガ５１２を臨床医が操作することが可能になり、それによって、臨床医がハンドルアセンブリ５００のピストルグリップ部分５０４を把持すると、閉鎖トリガ５１２は、開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へと、より具体的には完全圧縮位置又は完全作動位置へと容易に枢動され得る。閉鎖トリガ５１２は、ハンドルアセンブリ５００に動作可能に取り付けられるか又は連結される交換式外科用ツールアセンブリ１０００に、閉鎖運動を、また任意選択で開放運動を加えるために使用され得る。

その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２２６，１４２，号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に更に詳細に記載されているように、臨床医が閉鎖トリガー５１２を完全に押圧して「完全」閉鎖行程を達成すると、駆動システム５３０（又はハンドルアセンブリ５００内の別の駆動システム）は、閉鎖トリガー５１２を完全に押下された又は完全に作動された位置にロックするように構成され得る。臨床医が、閉鎖トリガ５１２をロック解除して閉鎖トリガが非作動位置に付勢されることを望むとき、臨床医は、単純に、閉鎖解放ボタンアセンブリ５１８を作動させ、これにより、閉鎖トリガ５１２を非作動位置に復帰させることが可能となる。閉鎖解放ボタンアセンブリ５１８はまた、閉鎖トリガ５１２の位置を追跡するために、ハンドルアセンブリ５００内のマイクロコントローラ５２０（図２を参照）と通信する様々なセンサと相互作用するように構成されてもよい。閉鎖解放ボタンアセンブリ５１８の構成及び動作に関する更なる詳細は、そのすべての内容が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出され得る。

少なくとも１つの形態では、駆動システム５３０はまた、フレーム５０６によって枢動可能に支持される発射トリガ５３２の形態のアクチュエータを含んでもよい。発射トリガ５３２は、非作動位置と作動位置との間で枢動され得る。発射トリガ５３２は、ばね（図示せず）又は他の付勢構成によって非作動位置へと付勢されてもよく、そのため、臨床医が発射トリガ５３２を解放すると、発射トリガは、ばね又は付勢構成によって非作動位置に枢動されるか、あるいは別様に復帰され得る。少なくとも１つの形態では、発射トリガ５３２は、閉鎖トリガ５１２の「機外」に位置付けられ得る。参照によってその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号において議論されているように、ハンドルアセンブリ５００は、発射トリガ５３２の偶発的な作動を防止するために発射トリガ安全ボタン（図示せず）を装備されてもよい。閉鎖トリガ５１２が非作動位置にあるとき、安全ボタンは、ハンドルアセンブリ５００内に収容され、臨床医は容易には安全ボタンにアクセスすることができず、また、発射トリガ５３２の作動を防止する安全位置と、発射トリガ５３２が発射され得る発射位置との間で安全ボタンを移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガ５１２を押下すると、安全ボタン１１２２及び発射トリガ５３２が下に枢動し、それらは次いで臨床医によって操作され得る。

本明細書に更に記載されるように、閉鎖トリガ５１２は、モータ５０５を作動させて駆動システム５３０を第１の範囲及び／又は第１の可動域にわたって駆動するように構成され得、発射トリガ５３２は、モータ５０５を作動させて駆動システム５３０を第２の範囲及び／又は第２の可動域にわたって駆動するように構成され得る。他の例では、ハンドルアセンブリ５００は、エンドエフェクタを閉鎖及び発射するための単一のアクチュエータを含むことができる。

主に図２を参照すると、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、スパインアセンブリ１５００内で軸方向に移動するように支持されるツール駆動システム１６００を含む。図示した実施形態では、ツール駆動システム１６００は、近位駆動シャフトセグメント１６０２を含む。近位駆動シャフトセグメント１６０２は、駆動部材３５４０などの中間駆動部材に連結され得（図３０、３１、３３、及び３５を参照）、中間駆動部材は、発射バー３７７０及び発射部材１７６０などの発射部材で終端する発射バーに連結され得る（図３０、３１、３３、及び３５を参照）。図２から分かるように、近位取付けラグ１６０６は近位駆動シャフトセグメント１６０２の近位端部から近位方向に突出し、ハンドルアセンブリ５００内に支持される長手方向に移動可能な駆動部材５４０内の発射シャフト取付けクレードル５４２内に動作可能に受容されるように構成されている。組み立てられると、ハンドル駆動部材５４０は、近位駆動シャフトセグメント１６０２に、最終的には中間駆動部材及び発射バーを介して発射部材１７６０に、運動を伝達するように構成される。

依然として図１及び２を参照すると、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、細長シャフトアセンブリ１４００に動作可能に取り付けられるシャフト装着部分１３００を含む。ステープルカートリッジ１１１０を中に動作可能に支持するように構成された細長チャネル１１０２を備える外科用エンドエフェクタ１１００が、細長シャフトアセンブリ１４００に動作可能に取り付けられる。エンドエフェクタ１１００は、細長チャネル１１０２に対して枢動可能に支持されるアンビル１１３０を更に含んでもよい。細長チャネル１１０２／ステープルカートリッジアセンブリ１１１０及びアンビル１１３０はまた、「ジョー」と呼ばれることもある。交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、関節継手１２００（図１を参照）及び関節ロックを更に含んでもよく、関節運動ロックは、シャフト軸線ＳＡを横断する関節運動軸線Ｂ−Ｂを中心にエンドエフェクタ１１００を所望の関節運動位置に解放可能に保持するように構成され得る。関節ロックの構造及び動作に関する詳細は、その開示内容の全体が参照によって本明細書に組み込まれる米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出され得る。関節ロックに関する更なる詳細はまた、その開示内容の全体が参照によって本明細書に組み込まれる、２０１６年２月９日出願の米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」にも見出され得る。

ここで主に図３〜５を参照すると、発射部材１７６０は、外科用ステープルカートリッジ１１１０のカートリッジ本体１１１１内に動作可能に支持されるスレッドアセンブリ１１２０と動作可能にインターフェースするように構成されている。スレッドアセンブリ１１２０は、カートリッジ本体１１１１の近位端部１１１２に隣接する近位開始位置からカートリッジ本体１１１１の遠位端部１１１３に隣接する終了位置まで、外科用ステープルカートリッジ本体１１１１内で摺動可能に変位可能である。

ステープルポケット又はキャビティ１１１６は、中央に配設されたスロット１１１４の各側部上で列をなして整列される。キャビティ１１１６は、カートリッジ本体１１１１の上部デッキ表面１１１５を通じて開口している。中央に配設されたスロット１１１４は、発射部材１７６０がそれを通過し、アンビル１１３０とステープルカートリッジ１１１０との間にクランプされた組織を切断することを可能にする。直接駆動式外科用ステープル又はファスナ１１２６（図５を参照）は、各ステープルキャビティ１１１６内に位置付けられる。主に図５を参照すると、ステープル１１２６は、例えば、材料のシートから切断及び／又は打ち抜きされ得る、平らな形態のステープルである。材料のシートは、金属製であってもよく、例えば、ステンレス鋼及び／又はチタンを含み得る。少なくとも１つの例において、直接駆動式ステープル１１２６を既製の形状へと形作るために、輪郭がトレース、エッチング、及び／又は切断されて材料のシートにされ、これが加工及び／又はレーザ切断される。

ステープル１１２６は、一対のステープル脚部と、ステープル脚部がそこから延在するステープルベース部分又はクラウンとを含む。各ステープル脚部は、組織を穿刺し、外科用ステープル留め器具のアンビルの対応する成形ポケット１１２８（図６を参照）と接触するように構成された、ステープル先端部又は穿刺部分を含む。ステープル脚部は、成形された構成を達成して組織を固定するために形状を変えるように構成される。ステープルベース部分は、第１の平面を画定し、ステープル脚部は、第１の平面から横方向にオフセットされるが第１の平面に対して少なくとも実質的に平行である第２の平面を画定する。他の例では、第１の平面と第２の平面とは平行でなくてもよい。

ステープル１１２６は、ベース部分又はクラウン上の駆動面を含む。駆動面は、スレッドアセンブリ１１２０から駆動力を受容するように構成される。スレッドアセンブリ１１２０がステープルカートリッジ１１１０を通って遠位方向に並進するとき、スレッドアセンブリ１１２０は、駆動面と接触して、ステープルカートリッジ１１１０からステープル１１２６を持ち上げ、ステープル１１２６をその発射構成へと形成する。例えば、ステープル１１２６などの直接駆動式ステープルについては、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年８月２６日出願の米国特許出願第１４／８３６，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＯＲ ＭＩＮＩＭＩＺＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＬＬ」に更に記載されている。

スレッドアセンブリ１１２０は、複数の傾斜付きの又は楔形のカム１１２２を含み、各カム１１２２は、中央に配設されたスロット１１１４の側面上に位置するステープル１１２６の特定のラインに対応する。発射部材１７６０が遠位方向に発射又は駆動されると、発射部材１７６０も同様にスレッドアセンブリ１１２０を遠位方向に駆動する。発射部材１７６０がステープルカートリッジ１１１０を通って遠位方向に移動すると、組織切断機構１７６６は、アンビルアセンブリ１１３０とステープルカートリッジ１１１０との間にクランプされた組織を切断し、スレッドアセンブリ１１２０は、ステープルカートリッジ１１１０内でステープル１１２６を上方に駆動し、アンビルアセンブリ１１３０との成形接触をなす。

発射部材１７６０は、下部フランジ１７６４と、上部フランジ１７６２と、フランジ１７６２と１７６４との間に延在する支持部分１７６３とを含むＩビーム構造を画定する。上部フランジ１７６２は、支持部分１７６３から延在する水平ピンから構成される。下部フランジ１７６４は、支持部分１７６３の基部における拡大又は拡幅された脚部から構成される。組織切断機構１７６６は、フランジ１７６２と１７６４との間の支持部分１７６３によって支持される。支持部分１７６３は、細長チャネル１１０２、ステープルカートリッジ１１１０、及びアンビル１１３０内の整列したスロットを通って移動するように構成されている。例えば、支持部分１７６３は、下部フランジ１７６４が細長チャネル１１０２によって画定された通路１１０６（図１０及び１１を参照）内に移動可能に位置付けられるように、細長チャネル１１０２内の中心配設長手方向チャネルスロット１１０４を通じて延在している。例えば、通路１１０６は、細長チャネル１１０２のカートリッジ支持基部１１０１の下方に画定され得る。

支持部分１７６３は、上部フランジ１７６２がアンビル１１３０によって画定された通路１１３６（図１０及び１１を参照）内に移動可能に位置付けられるように、アンビル１１３０内の中心配設アンビルスロット１１３２を通じて延在している。例えば、通路１１３６は、アンビル１１３０を通って画定され得る。Ｉ−ビームフランジ１７６２及び１７６４は、本明細書に更に記載されるように、ジョーを開放する、クランプする、又は閉鎖するために、細長チャネル１１０２及びアンビル１１３０とそれぞれ相互作用するカム面を設けている。更に、発射部材１７６０は、適切な組織間隙を確実にするために、エンドエフェクタ１１００の長さに沿って細長チャネル１１０２とアンビル１１３０との間の一定の距離を維持するように構成される。

ここで主に図６を参照すると、アンビル１１３０は、一般に「組織停止部」と呼ばれる下向きに延在する側壁１１３３を含む。組織停止部１１３３は、標的組織がアンビル１１３０とステープルカートリッジ１１１０との間で過度に近位に到達することを阻止するように構成されている（図３〜５を参照）。例えば、組織停止部１１３３は、ステープルカートリッジ１１１０に向かって延在する（図３を参照）。アンビル１１３０がステープルカートリッジ１１１０に向かって閉鎖されると、アンビル１１３０のいずれかの側の組織停止部１１３３は、カートリッジデッキ表面１１１５を越えて下方に延在し、壁又は障壁を形成し、この壁又は障壁は、組織がアンビル１１３０とステープルカートリッジ１１１０との間で過度に近位に位置付けられることを防止する。追加的に又は代替的に、細長チャネル１１０２は、近位の組織を遮断するために、上向きに延在する組織停止部を含み得る。

アンビル１１３０はまた、ステープルカートリッジ１１１０に向かって下方に延在する内側レール１１３５を含む。内側レール１１３５は、組織停止部１１３３に平行に延在し、組織停止部１１３３の横方向内側に位置付けられる。内側レール１１３５は、アンビル１１３０が細長チャネル１１０２に対して枢動する際に、細長チャネル１１０２に対してアンビル１１３０を案内するように構成されている。例えば、アンビル１１３０が閉鎖位置に向かって枢動するとき、内側レール１１３５は細長チャネル１１０２の側壁１１０３内に入れ子になり得、組織停止部１１３３は、細長チャネル１１０２の側壁１１０３の外側に位置付けられ得る。様々な例において、内側レール１１３５は、アンビル１１３０がステープルカートリッジ１１１０に接近する際に、細長チャネル１１０２の側壁１１０３の内表面に隣接して摺動又は移動することができ、アンビル１１３０が細長チャネル１１０２及び中に導入されたステープルカートリッジ１１１０と適切に整列したままであることを確実にする。

アンビル１１３０内のスロット１１３２は、アンビル１１３０の近位端部から遠位端部へと延在する。主に図６を参照すると、スロット１１３２及び通路１１３６は、アンビル１１３０の遠位端部にあるＴ字形開口部１１２９まで延在し、これによって発射部材１７６０のためのアセンブリ経路を設けることができる。例えば、発射部材１７６０は、Ｔ字形開口部１１２９における遠位端部からアンビル１１３０内に挿入され、ステープルカートリッジ１１１０が細長チャネル１１０２内に挿入される前に、定位置へと近位方向に後退され得る。

ここで主に図７を参照すると、細長チャネル１１０２は、側壁１１０３と、各側壁１１０３の近位部分に画定されたピンホール１１０８とを含んでいる。細長チャネル１１０２はまた、細長チャネル１１０２のカートリッジ支持基部１１０１の下側に取り付けられるプレート１１０５を含む。プレート１１０５は、例えば細長チャネル１１０２にレーザー溶接され得るものであり、また細長チャネル１１０２の構造的一体性を増大させ得る。例えば、プレート１１０５は、ステープル留め動作中に細長チャネル１１０２の曲げ、ねじれ、及び／又は変形を防止及び／又は制限するように構成され得る。プレート１１０５は、長手方向チャネルスロット１１０４の一部の上に位置付けられ、細長チャネル１１０２の全体にわたる通路１１０６を画定し得る。例えば、下部フランジ１７６４の通路１１０６は、プレート１１０５及びカートリッジ支持基部１１０１によって画定され得る。プレート１１０５の開口部１１０７は、発射部材１７６０が発射行程の間に長手方向チャネルスロット１１０４を横断する際に発射部材が視認されるようにするために、その長さに沿って位置付けられる。例えば、操作者は、発射行程の全体にわたって開口部１１０７を通る発射部材１７６０の進行を視認し得る。

ここで主に図８〜１２を参照すると、エンドエフェクタ１１００の枢動継手１１５０が示されている。枢動継手１１５０は、アンビル１１３０が細長チャネル１１０２に対して枢動する枢動ピン１１５２（図８を参照）を含む。単一の枢動ピン１１５２のみが図８に示されているが、対称的な枢動ピン１１５２がエンドエフェクタ１１００の反対側に位置付けられることが、読者には容易に理解されよう。対称的な枢動ピン１１５２が図５に示されている。枢動ピン１１５２は、アンビル１１３０の各側のアパーチャ１１３１を通って、細長チャネル１１０２の各それぞれの側のピンホール１１０８の中へと延在する。例えば、枢動ピン１１５２はアパーチャ１１３１の中へと押し込まれ得る。発射行程の開始時に、発射部材１７６０は、初期位置又は定位置から遠位方向に移動するように構成される（図１０）。発射部材１７６０が遠位方向に移動すると、アンビル１１３０は、発射部材１７６０のＩビーム構造によってクランプ構成に向かって枢動される。より具体的には、発射部材１７６０の下部フランジ１７６４は、細長チャネル１１０２によって画定された通路１１０６を通って移動し、上部フランジ１７６２はアンビル１１３０のランプ面１１３４に沿って、次いでアンビル１１３０によって画定された通路１１３６を通って移動する。

主に図１０及び１１を参照すると、ランプ面１１３４は、発射部材１７６０の一部分が発射行程の一部分の間に延在するアンビル１１３０内の開放閉鎖キャビティ１１４８を画定する。例えば、上部フランジ１７６２は、発射行程の一部分の間に、開放閉鎖キャビティ１１４８を介してアンビル１１３０から突出する。ランプ面１１３４は、近位開放面１１４２に沿って下向きに傾斜し、中間部分１１３８に沿って延び、遠位側閉鎖ランプ１１４０に沿って上向きに傾斜する。発射部材１７６０が初期位置又は定位置にあるとき（図１０を参照）、上部フランジ１７６２は中間部分１１３８から離間している。換言すれば、上部フランジ１７６２は、開放閉鎖キャビティ１１４８とカム係合されない。定位置において、発射部材１７６０は、開放力も閉鎖力も発射部材１７６０によってアンビル１１３０に加えられないように、開放閉鎖キャビティ１１４８に対してドウェリング又はホバリングし得る。

定位置（図１０を参照）から、発射部材１７６０は近位方向に後退され得る。発射部材１７６０の後退位置が図１１に示されている。発射部材１７６０が近位方向に移動し続けると、近位開放面１１４２と係合される発射部材１７６０の上部フランジ１７６２は、近位開放面１１４２に開放力を及ぼすように構成される。上部フランジ１７６２が近位開放面１１４２に対して移動すると、近位開放面１１４２は枢動し、これによってアンビル１１３０の枢動、開放運動を引き起こす。近位開放面１１４２は、枢動継手１１５０に対して近位側に位置付けられる。その結果、上部フランジ１７６２が近位開放面１１４２に下向きの力を及ぼすと、アンビル１１３０は、近位開放面１１４２に対するてこの作用によって上向きに押される。

ランプ面１１３４はまた、中間部分１１３８と近位開放面１１４２との間にフィレット１１４４を含む。特定の例では、開放閉鎖キャビティ１１４８の近位端部は、突出尾部まで延在し得る開放ランプを含み得る。発射部材１７６０の上部フランジ１７６２は、開放ランプ及び／又は突出尾部とカム係合して、エンドエフェクタ１１００の開放運動を発生させるように構成され得る。特定の例では、上部フランジ１７６２はまた、本明細書に更に記載されるように、追加の開放運動を発生させるように構成され得る近位延在ボスを含み得る。

後退位置（図１１を参照）から、発射部材１７６０は遠位方向に前進されて、定位置に復帰し得る（図１０を参照）。エンドエフェクタを閉鎖するために、発射部材１７６０は、定位置から図１２に示す前進位置へと更に前進され得る。発射運動のうちの後退位置と前進位置との中間の部分に関して言えば、上部フランジ１７６２はランプ面１１３４から離間している。例えば、上部フランジ１７６２は、発射部材１７６０が閉鎖運動（図１２参照）と開放運動（図１１を参照）との間で移行するときに、中間部分１１３８の上でホバリング又はドウェリングする。発射運動のドウェル部分は、例えば、開放運動及び／又は閉鎖運動のジャミングを防止するように構成され得る。

発射部材１７６０は、図１２に示される前進位置において、ランプ面１１３４及びその遠位閉鎖ランプ１１４０と接触するように移動する。発射部材１７６０が更に遠位方向に前進されると、上部フランジ１７６２は遠位閉鎖ランプ１１４０に沿って移動して、アンビル１１３０を細長チャネル１１０２に対してクランプする。遠位閉鎖ランプ１１４０は、枢動継手１１５０に対して遠位側に位置付けられる。その結果、上部フランジ１７６２が遠位閉鎖ランプ１１４０に下向きの力を及ぼすと、アンビル１１３０は下方に押される。

発射部材１７６０が遠位方向に進行し続けると、上部フランジ１７６２は通路１１３６を通って移動し、エンドエフェクタ１１００の長さに沿ってアンビル１１３０と細長チャネル１１０２との間の一定の距離を確保する。例えば、通路１１３６は、通路１１３６の下限及び上限を規定する下部レッジ１１３７及び上部キャップ１１３９を含む。上部フランジ１７６２は、発射行程の間、これらの下限及び上限の範囲内に拘束される。上部フランジ１７６２は、通路１１３６の制限範囲内にぴったりと嵌合するように寸法決めされ得る。他の例では、本明細書に更に記載されるように、上部フランジ１７６２は、通路１１３６又はその一部分によって設けられるクリアランス内で垂直に浮遊及び／又は調節するように構成され得る。

発射部材１７６０は、多機能発射部材である。例えば、発射部材１７６０は、ステープルカートリッジ１１１０から直接駆動式ステープル１１２６を発射するため、ジョー１１０２と１１３０との間にクランプされた組織を切断するため、発射行程の開始時にクランプ構成へとジョー１１０２及び１１３０をカム駆動するため、並びに、発射行程の完了時に開放構成へとジョー１１０２及び１１３０をカム駆動するために、スレッドアセンブリ１１２０を駆動するように構成される。換言すれば、発射部材１７６０は、単一の作動システムを用いて外科的機能の組み合わせを実現するように構成される。その結果、エンドエフェクタ１１００のフットプリント内に適合するよう要求される独立した作動システムは、多機能発射部材１７６０によって最小化され得る。

他の例では、交換式外科用ツールアセンブリは、エンドエフェクタのジョーを開放及び閉鎖するための閉鎖管を含み得る。閉鎖管は、エンドエフェクタに対して並進するように構成され得る。例えば、閉鎖管がエンドエフェクタの上で並進するとき、閉鎖管は、エンドエフェクタのジョーを閉鎖された状態に付勢するように構成され得る。特定の例では、ばねが、エンドエフェクタのジョーを開放構成に向かって付勢するように構成され得、閉鎖管は、ジョーを閉鎖するために、そのばねの付勢力を克服し得る。

エンドエフェクタ７１００及び遠位閉鎖管７４３０を含む交換式外科用ツールアセンブリ７０００が、図１３〜１７に示されている。エンドエフェクタ７１００は、アンビル１１３０及び細長チャネル１１０２にそれぞれ類似したアンビル７１３０と細長チャネル７１０２とを含む。閉鎖アセンブリ７４０６は、エンドエフェクタ７１００のアンビル７１３０及び細長チャネル７１０２を閉鎖及び／又は開放するために利用される。閉鎖アセンブリ７４０６は、中間閉鎖部材７４１０と遠位閉鎖部材７４３０とを含む。中間閉鎖部材７４１０と遠位閉鎖部材７４３０は、上部二重枢動リンク７２２０によって互いに連結される。

図示される構成では、遠位閉鎖部材７４３０は、エンドエフェクタ７１００に対して摺動可能に支持される中空の管状部材を備える。したがって、遠位閉鎖部材７４３０はまた、本明細書では遠位閉鎖管と呼ばれることもある。外科用器具のハンドルアセンブリ５００に対して閉鎖トリガ５１２（図１及び２を参照）が作用する結果として、遠位閉鎖管７４３０を含めた閉鎖アセンブリ７４０６の軸方向移動が生じ得る。閉鎖ばね（図示せず）はまた、閉鎖アセンブリ７４０６上で軸支され、閉鎖アセンブリ７４０６を近位方向「ＰＤ」に付勢するように働き、それによって、交換式外科用ツールアセンブリ７０００がハンドルアセンブリ５００に動作可能に連結されるときに、閉鎖トリガ５１２を非作動位置へと枢動させるように働き得る。使用の際、閉鎖アセンブリ７４０６は、例えば、閉鎖トリガ５１２の作動に応答して、遠位側（方向ＤＤ）に並進されてアンビル７１３０を閉鎖するように構成される。

図１３及び１４は、閉鎖位置にあるアンビル７１３０及び細長チャネル７１０２（「ジョー」）を示す。遠位閉鎖部材７４３０が遠位方向ＤＤに前進されると、遠位閉鎖部材７４３０の遠位端部７４３１は、アンビル装着壁上に形成された閉鎖カム表面の上で、また細長チャネル７１０２の近位端部上に形成されたクロージャカム表面の上で移動するように構成され得る。臨床医がアンビル７１３０及び細長チャネル７１０２を開放位置に移動させることを望むとき、遠位閉鎖部材７４３０は近位方向ＰＤに移動される。遠位閉鎖管を含んだ閉鎖トリガ及び閉鎖アセンブリの作動については、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、同時出願の米国特許出願第１５／３８５，９５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」に記載されている。

ここで主に図１７を参照すると、発射部材７７６０は、エンドエフェクタ７１００内に位置付けられている。発射部材７７６０は、発射行程の間にエンドエフェクタ７１００を通って並進して、エンドエフェクタ７１００を通じてスレッドアセンブリ７１２０を移動させ、エンドエフェクタ７１００のジョーの間にクランプされた組織を切断するように構成されている。アンビル７１３０は、発射行程の間に発射部材７７６０の一部分を受容するように構成された通路７１３６を含む。例えば、発射部材７７６０上の上部フランジは、通路７１３６内に移動可能に位置付けられ得る。

アンビル７１３０はまた、チャネル７１３８（図１３及び１５を参照）を含み、このチャネルを通じてロッド７１４０が延在する。主に図１７を参照すると、ロッド７１４０は、近位端部７１４２と、遠位端部７１４４とを含んでいる。遠位端部７１４４は、本明細書に更に記載されるように、アンビル７１３０の遠位ノーズ７１５０と係合するように動作可能に位置付けられる。近位端部７１４２は、遠位閉鎖管７４３０の遠位端部７４３１と当接接触するように動作可能に位置付けられる。遠位閉鎖管７４３０が遠位方向に移動されてアンビル７１３０の閉鎖を完了すると、遠位閉鎖管７４３０の遠位端部７４３１は、ロッド７１４０の近位端部７１４２と当接接触するように移動され得る。結果として、閉鎖運動が完了すると、ロッド７１４０は、遠位方向に延在するか又は遠位方向に押され、このことが遠位ノーズ７１５０の枢動を引き起こす。主に図１５〜１７を参照すると、アンビル７１３０が遠位閉鎖管７４３０によって閉鎖構成へと移動された後に、ロッド７１４０が閉鎖管７４３０によって遠位方向に押されて遠位ノーズ７１５０を枢動させる。

再び図１３及び１５を参照すると、チャネル７１３８は、アンビル７１３０の近位部分から遠位ノーズ７１５０まで延在する。遠位ノーズ７１５０は、枢動継手７１５２においてアンビル７１３０の本体に枢動可能に接続されている。弾性支持体７１５４は、遠位ノーズ７１５０を直線状又は非枢動位置に保持するように構成されている（図１３及び１４を参照）。弾性支持体７１５４は、例えば、板ばね又はヘアピンばねなどの弾性部材又はばねであってもよい。ロッド７１４０が遠位に延在するとき、その遠位端部７１４４は遠位ノーズ７１５０と係合し、弾性支持体７１５４を克服する。例えば、ロッド７１４０は、図１５〜１７においては、遠位ノーズ７１５０を枢動位置に枢動させるように延出されている。枢動位置では、遠位ノーズ７１５０は、ステープルカートリッジの遠位ノーズ部分に対して組織をクランプするように構成される。このようなクランプ機構は、組織の遠位部分を捕捉又は保持し、発射行程の間に組織の流れを制限するように構成される。例えば、更なるクランプ圧力が、エンドエフェクタ７１００によってその遠位端部分において加えられ得る。

上述したように、特定の例において、発射部材の上部フランジ１７６２は、発射運動の一部分にわたって、ランプ面１１３４との接触から逃れてホバリングし得る（図１０参照）。例えば、ランプ面１１３４は、遠位閉鎖ランプ１１４０と近位閉鎖面１１４２との間に延在する中間面１１３８を含み得る。中間面１１２４は、表面１１４０と１１４２とが分離し別個のものとなるように、遠位閉鎖ランプ１１４０を近位閉鎖面１１４２から分離し得る。

例えば、閉鎖トリガ５１２（図１及び２を参照）は、発射部材１７６０を変位させるために可動域内で枢動し得るが、その枢動運動は、アンビル１１３０の対応する枢動運動を引き起こすようには構成されていない。換言すれば、閉鎖トリガ５１２の可動域の中で、閉鎖トリガ５１２の作動は、アンビル１１３０の閉鎖及び開放運動に対応していない。特定の例では、アンビル１１３０にフィードバックを供給することが、すなわち、遠位閉鎖ランプ１１４０との係合と近位閉鎖表面１１４２との係合との間の中間面１１３８上で上部フランジ１７６２がホバリングしている間を含めて、発射運動の全体にわたって枢動を達成することが望ましい。例えば、ばねアセンブリは、発射行程のドウェル部分の間に、アンビル１１３０に付勢力を及ぼすように構成され得る。

ここで図５４を参照すると、ばねアセンブリ１１６０は、発射部材１７６０の上部フランジ１７６２に対して近位側に位置付けられている。ばねアセンブリ１１６０は、管状部材１１６２と、部分的に管状部材１１６２内に位置付けられた圧縮ばね１１６４と、を含む。管状部材１１６２は、アンビル１１３０内の近位ノッチ又は凹部１１４９内に位置付けられる。例えば、アンビル１１３０は、開放閉鎖キャビティ１１４８から近位方向に延在する近位ノッチ１１４９を含む。ばねアセンブリ１１６０は、凹部１１４９内に保持され、発射部材１７６０と動作可能に係合するように位置付けられる。

ばねアセンブリ１１６０は、上部フランジ１７６２が中間面１１３８の上でホバリングしているときにアンビル１１３０の開放運動を実現するように構成されている。上部フランジ１７６２は、アンビル１１３０が閉鎖構成にあり、かつ発射部材１７６０が定位置にあるときに、移動して圧縮ばね１１６４と接触するように構成され得る。発射部材１７６０が引き続き近位方向に後退されると、発射部材１７６０は、圧縮ばね１１６４を管状部材１１６２の中へと圧縮するように構成され得る。圧縮ばね１１６４の圧縮は、アンビル１１３０にかかる開放力に対応し得る力をアンビル１１３０に加えるように構成されている。例えば、ばねアセンブリ１１６０は、ノッチ１１４９の遠位向き表面に近位及び下向きの力を加えて、アンビル１１３０の開放構成に向かう上向きの枢動を達成するように構成され得る。

様々な例において、圧縮ばね１１６４は、上部フランジ１７６２が移動して近位閉鎖面１１４２と係合するまで、発射部材１７６０によって圧縮され得る。圧縮ばね１１６４は、上部フランジ１７６２が移動して近位閉鎖面１１４２と当接係合する前に、アンビル１１３０の開放を開始するのに十分なばね力を規定し得る。様々な例において、ばね力は、発射行程のドウェル部分の間に十分なフィードバックを提供するように調整され得る。特定の例において、圧縮ばね１１６４は、管状部材１１６２の高さまで圧縮され得る。圧縮ばね１１６４が管状部材１１６２内で完全に圧縮されるとき、開放運動は、発射部材１７６０の近位変位及び閉鎖トリガ５１２の対応する作動運動に比例し得る。

様々な例において、アンビル１１３０が細長チャネル１１０２に対して完全に開放しているとき、組織開度が、アンビル１１３０の成形面と、細長チャネル１１０２内に配置されたステープルカートリッジ１１１０のデッキ１１１５との間で規定され得る。組織開度は、アンビル１１３０が完全に開放しているときの、遠位端部におけるアンビル成形表面とエンドエフェクタ１１００のデッキ１１１５との間の垂直高さとして定量化され得る。特定の例において、アンビル１１３０と細長チャネル１１０２との間の角度を増加させることなく、組織開度を増大させることが望ましくなり得る。そのような例において、アンビル１１３０の近位端部は、細長チャネル１１０２から離れる方向に移動して、遠位端部における組織開度を増大させるように構成され得る。

例えば、ここで図５５を参照すると、細長チャネル１１１０２は、細長チャネル１１１０２に対するアンビル１１３０の垂直移動を可能にするための垂直スロット１１１０８を含んでいる。細長チャネル１１１０２は、多くの点で細長チャネル１１０２と類似しているが、しかしながら、細長チャネル１１１０２は、ピンホール１１０８の代わりに垂直スロット１１１０８を含む（図５を参照）。細長チャネル１１１０２はエンドエフェクタ１１１００と共に利用され得るが、このエンドエフェクタは、アンビル１１３０をも含んでおり、ステープルカートリッジ１１１０を受容するように構成されている。アンビル１１３０は、枢動ピン１１１５２によって細長チャネル１１１０２に枢動可能に接続されており、この枢動ピンは、ばね１１１５４によって動作可能に係合される。ばね１１１５４は、枢動ピン１１１５２を垂直スロット１１１０８内で下向きに付勢するように構成されている。図５５に示すばね１１１５４は、板ばねであり、しかしながら、ばねの代替的な幾何学的形状及び構成が利用され得ることが、読者には容易に理解されよう。枢動ピン１１１５２が垂直スロット１１１０８の底部に位置付けられると、エンドエフェクタ１１１００は第１の組織開度を規定する。枢動ピン１１１５２が垂直スロット１１１０８の頂部に向かって移動できるとき、エンドエフェクタ１１１００は、より大きな第２の組織開度を規定する。

様々な例において、枢動ピン１１１５２は、発射部材が近位方向に後退されてアンビル１１３０上の遠位閉鎖ランプ１１４０との係合から外れるとき、ばね１１１５４を克服し、垂直スロット１１１０８内で上向きに「飛び出す」こと又は跳ね上がることが可能となり得る。例えば、枢動ピン１１１５２は、発射部材が移動してアンビル１１３０上の中間面１１３８の上方でドウェリング又はホバリングするとき、垂直スロット１１１０８内で上向きにシフトするように構成される。依然として図５５を参照すると、発射部材１１７６０は、枢動ピン１１１５２を上向きに持ち上げるように構成されている。例えば、発射部材１１７６０は、多くの点で発射部材１７６０と類似しているが、しかしながら、発射部材１１７６０は、ランプ面１１７７２を有する楔形突出部１１７７０を含んでおり、このランプ面は、垂直スロット１１１０８内で枢動ピン１１１５２と係合し、枢動ピンを上向きに持ち上げるためのものである。単一の楔形突出部１１１７０のみが図５５に示されているが、一対の対称的な楔１１１７０が発射部材１１７６０の反対側に位置付けられることが、読者には容易に理解されよう。

発射部材１１７６０が近位方向に後退されてアンビル１１３０上に開放運動を及ぼすとき、アンビル１１３０は、組織開度を増大させるために細長チャネル１１１０２から垂直に離れて移動するように構成される。更に、発射部材１１７６０が後続の閉鎖運動の間に遠位方向に前進されるとき、楔形突出部１１７７０は、枢動ピン１１１５２との係合から外れて移動するように構成され、それにより、ばね１１１５４は、垂直スロット１１１０８の底部における初期位置に枢動ピン１１１５２を復帰させ得る。様々な例において、枢動ピン１１１５２は、発射部材１１７６０の上部フランジがアンビル１１３０の遠位閉鎖ランプ１１４０と係合してその閉鎖に影響を及ぼす前に、垂直スロット１１１０８の底部に復帰するように構成される。

特定の例では、エンドエフェクタは、ある範囲内の厚さの組織をクランプ及びステープル留めするように構成され得る。エンドエフェクタは、第１の外科的機能の間には、第１の厚さを有する組織をクランプすることができ、第２の外科的機能の間には、異なる厚さを有する組織をクランプすることができる。特定の外科的機能において、エンドエフェクタジョーの間にクランプされる組織の厚さは、一定又は実質的に一定となり得る。他の例では、エンドエフェクタは、変動又は変化する厚さを有する組織をクランプ及びステープル留めするように構成され得る。例えば、エンドエフェクタジョーの間にクランプされる組織の厚さは、エンドエフェクタの長さに沿って長手方向に変動し得る。

本明細書に記載されるように、発射部材は、エンドエフェクタジョー間の組織間隙を設定するためのフランジを含み得る。例えば、上部フランジは、アンビル内のチャネルに沿って移動するように構成され得、下部フランジは、発射行程の間に細長チャネル内のチャネルに沿って移動するように構成され得る。発射部材のフランジは、ジョー間の組織間隙を制限するために、それぞれのチャネルの内側表面と係合するように構成されたカム面を含む。例えば、フランジは、ジョー間の最大及び／又は最小間隔を規定し得るが、これは、エンドエフェクタに導入されたステープルカートリッジ上の組織接触デッキとエンドエフェクタの組織対向アンビルとの間隔を制限することに相当する。特定の例において、発射部材のフランジによって規定される最大及び最小間隔は固定され得る。他の例では、フランジの一方又は両方が、組織厚さの変動に適応するように遊動又はシフトするように構成され得る。フランジは、例えば、発射行程の間又はその一部分の間にシフトし得る。

ここで図１８〜２１を参照すると、発射部材８７６０の上部部分が示されている。発射部材８７６０は、多くの点で発射部材１７６０（図４及び５を参照）に類似している。例えば、発射部材８７６０は、下部フランジ（図示せず）と、上部フランジ８７６２と、下部フランジと上部フランジ８７６４との間に延在する支持部分８７６３とを含むＩビーム構造を画定する。上部フランジ８７６２は、支持部分８７６３から延在する水平ピンから構成される。例えば、下部フランジは、下部フランジ１７６４と同一であってもよい（図４及び５を参照）。組織切断機構８７６６は、フランジの間の支持部分８７６３によって支持される。

支持部分８７６３は、細長チャネル、ステープルカートリッジ、及びアンビル内の整列したスロットを通って移動するように構成されている。例えば、支持部分８７６３が、細長チャネル１１０２、ステープルカートリッジ１１１０、及びアンビル１１３０内の整列したスロットを通じて移動するように、発射部材８７６０はエンドエフェクタ１１００との互換性を有し得る（図１〜５を参照）。発射部材１７６０と同様に、発射部材８７６０が遠位方向に発射又は駆動されるとき、発射部材８７６０は、スレッドアセンブリも同様に遠位方向に駆動するように構成されている。また、発射部材８７６０がステープルカートリッジを通って遠位方向に移動すると、組織切断機構８７６６は、スレッドアセンブリがステープルカートリッジ１１１０内でステープルを上向きに駆動し、アンビル１１３０と成形接触させるときに、エンドエフェクタ１１００によってクランプされる組織を切断するように構成されている。

発射部材８７６０は、支持部分８７６３の上部部分に沿って延在するスロット８７６１を含む。スロット８７６１は楔形のスロットであり、スロット８７６１の高さは、発射部材８７６０の長さに沿って長手方向において変動する。より具体的に言えば、近位端部８７６５におけるスロット８７６１の高さは、遠位端部８７６７における高さよりも大きい。他の例では、スロット８７６１の高さは一定であり得るが、スロット８７６１は、発射部材８７６０の長さに沿って斜めに配向され、勾配を付けられ、かつ／又は非水平であってもよい。スロット８７６１は、最大組織間隙を規定する上縁部８７６８含む。本明細書に記載されるように、上部フランジ又はピン８７６２は、組織間隙を調節するためにスロット８７６１内で移動するように構成されている。更に、上部ピン８７６２に荷重が加えられると、上部ピン８７６２は、スロット８７６１内で上側ピン８７６２が移動する際に上縁部８７６８に沿って摺動するように構成されている。

主に図１８Ａを参照すると、上部ピン８７６２は、スロット８７６１内で上部ピン８７６２を案内する中央溝８７７０を含んでいる。例えば、上縁部８７６８は、上部ピン８７６２がスロット８７６１内に位置付けられるときに溝８７７０の中へと延出するように構成されている。他の実施形態では、上部ピン８７６２は、支持部分８７６３の片側又は両側のピン８７６２上に固定され得るガイドブロックを含み得る。中央溝８７７０及び／又はガイドブロックは、発射行程の間に、また上部ピン８７６２がスロット８７６１内で移動する際に、上部ピン８７６２のねじれ又はトルク発生を防止するように構成され得る。ガイドブロックは、例えば、ピン８７６２上に溶接され得る。他の例では、１つ又は２つ以上のガイドブロックが支持部分８７６３に固定され得る。

発射部材８７６０の第１の構成又は初期構成が図１９に示されている。上部ピン８７６２は、第１の構成において摩擦によって定位置に保持される。例えば、上部ピン８７６２は、スロット８７６１内で圧縮及び圧入され得る。第１の構成では、上部ピン８７６２は、スロット８７６１の遠位端部８７６７に隣接して位置付けられる。第１の高さＨ_１は、発射部材８７６０が第１の構成にあるとき、上部ピン８７６２と下部フランジとの間で規定される。より具体的に言えば、第１の高さＨ_１は、下部フランジの上面と上部ピン８７６２の下面との間で規定される。第１の高さＨ_１は、発射部材８７６０によって規定される最小の組織間隙に対応する。

依然として図１９を参照すると、スロット８７６１の上縁部８７６８は、内側輪郭に沿って延在する。換言すれば、上縁部８７６８は圧縮半径Ｒを規定する。上側縁部８７６８の内側輪郭は、上部ピン８７６２を遠位端部８７６７に対してスロット８７６１内の最遠位位置に保持しようとする圧縮力を上部ピン８７６２に加える。

ここで図２０を参照すると、発射行程の間に、力Ｆが上部ピン８７６２に加えられ得る。例えば、組織がエンドエフェクタのジョーの間にクランプされるとき、組織はジョーによって圧縮され得る。その結果、圧縮された組織は、ジョーに開放力を及ぼすように構成され、そのような力が発射部材８７６０の上部ピン８７６２及び下部フランジに加えられる。力Ｆは、クランプされた組織が、例えば、より厚い組織がジョーの間にクランプされるときなど、増大した圧縮を伴うときに大きくなる。図２０の力Ｆは、上縁部８７６８の内側輪郭を偏向させるのに十分なものであり、それにより、発射部材８７６０の上部境界が偏向され、スロット８７６１内の上部ピン８７６２にかかる圧縮力が緩和される。力Ｆは、上縁部８７６８を偏向させ、上部ピン８７６２を解放するために必要とされる閾値力に等しいか又はそれを超えるものである。図２０において、上部ピン８７６２にかかる力Ｆは、発射部材８７６０を応力下構成へと移動させている。

上部ピン８７６２が力Ｆによって解放されているため、上部ピン８７６２は、スロット８７６１内で近位方向（ＰＤ）に自由に摺動する（図２０を参照）。例えば、上部ピン８７６２は、図２１において近位上部位置に移動している。図２１の近位上部位置では、第２の高さＨ_２が上部ピン８７６２と下部フランジとの間に規定される。より具体的に言えば、第２の高さＨ_２は、下部フランジの上面と上部ピン８７６２の下面との間で規定される。第２の高さＨ_２は、最大の組織間隙、又は発射部材８７６０が適合構成にあるときの組織間隙に対応する。そのような例において、発射部材８７６０は、発射行程の第２の部分の間により大きな組織間隙を可能にするように構成される。本明細書に記載されるように、特定の例において、発射部材８７６０のジャミングを防止するために荷重が最も高くなり得るときに、発射行程の初期部分の間に最大組織間隙を更に制限することが望ましい場合がある。

上側ピン８７６２は、閾値力以上の力が上部ピン８７６２に加えられると、図２１に示される近位上部位置にシフトするように構成されている。力Ｆが上向きに上部ピン８７６２に加えられるため、力Ｆは、スロット８７６１の上縁部８７６８に沿って上部ピン８７６２を付勢し、溝８７７０と上縁部８７６８との整列を維持する。結果として、発射部材８７６０は、組織厚さの変動に対応すべく調節又は適応するように構成される。

他の例において、発射部材８７６０は、発射行程の遠位部分の間に、減少する組織間隙を規定するように構成され得る。そのような場合、エンドエフェクタの遠位端部における圧縮が増大され得る。例えば、スロット８７６１の上面８７６８は、図１９〜２３に示すものとは異なり、スロット８７６１の高さがスロット８７６１の遠位端部８７６７において最大となるように、発射部材８７６０の近位端部に向かって下向きに角度をなしてもよい。

ここで図２１Ａを参照すると、上部ピン８７６２は装填構成で示されている。上側ピン８７６２をスロット８７６１に装填するために、上部ピン８７６２は、近位端部８７６５にある、スロット８７６１の最大の又は最も高い部分と整列され得る。近位端部８７６５から、上部ピン８７６２は遠位端部８７６７に向かって摺動され得るが、その結果、上縁部８７６８は、上部ピン８７６２の中央溝８７７０の中へと突出し、スロット８７６１内に上部ピン８７６２を拘束する。例えば、発射部材８７６０が遠位方向に前進されるとき、上部ピン８７６２は、遠位端部８７６７に向かって、かつ図１９に示される構成へと摺動するように構成される。本明細書に記載されるように、上部ピン８７６２にかかる第１の負荷は、上部ピン８７６２を遠位方向に、かつ遠位端部８７６７における圧縮状態へと付勢することができ、上部ピン８７６２にかかるより大きな第２の負荷は、発射部材８７６０を変形させて、上部ピン８７６２の圧縮を解放し、上部ピンを近位方向に摺動させることができる。

発射部材８７６０は単一の浮動フランジ、すなわち上部フランジ８７６２を有するものとして説明されているが、他の例では、下部フランジもまた、第２の閾値力以上の力が加えられると、浮遊及び／又はシフトするように構成され得る。例えば、上部フランジ８７６２は、圧縮された組織によって第１の力が加えられたときにシフトするように構成されてもよく、下部フランジは、圧縮された組織によってより大きな第２の力が加えられたときにシフトするように構成されてもよい。他の例において、下部フランジのみがシフト及び／又は浮遊するように構成されてもよい。

ここで図２２及び２３を参照すると、発射部材９７６０の上部部分が示されている。発射部材９７６０は、多くの点で発射部材１７６０（図４及び５を参照）に類似している。例えば、発射部材９７６０は、下部フランジと、上部フランジ９７６２と、下部フランジと上部フランジ９７６４との間に延在する支持部分９７６３と、を含むＩビーム構造を画定する。上部フランジ９７６２は、支持部分９７６３から延在する水平ピンから構成される。例えば、下部フランジは、下部フランジ１７６４と同一であってもよい（図４及び５を参照）。組織切断機構９７６６は、フランジの間の支持部分９７６３によって支持される。

支持部分９７６３は、細長チャネル、ステープルカートリッジ、及びアンビル内の整列したスロットを通って移動するように構成されている。例えば、支持部分９７６３が、細長チャネル１１０２、ステープルカートリッジ１１１０、及びアンビル１１３０内の整列したスロットを通じて移動するように、発射部材９７６０はエンドエフェクタ１１００との互換性を有し得る（図１〜５を参照）。発射部材１７６０と同様に、発射部材９７６０が遠位方向に発射又は駆動されるとき、発射部材９７６０は、スレッドアセンブリも同様に遠位方向に駆動するように構成されている。また、発射部材９７６０がステープルカートリッジを通って遠位方向に移動すると、組織切断機構９７６６は、スレッドアセンブリがカートリッジ内でステープルを上向きに駆動し、アンビルとの成形接触をなすときに、エンドエフェクタによってクランプされる組織を切断するように構成されている。

発射部材９７６０は、支持部分９７６３の上部部分に沿って延在するスロット９７６１を含む。スロット９７６１は楔形のスロットであり、スロット９７６１の高さは、発射部材９７６０の長さに沿って長手方向において変動する。より具体的に言えば、近位端部９７６５におけるスロット９７６１の高さは、遠位端部９７６７における高さよりも大きい。追加的に又は代替的に、スロット９７６１は、遠位端部９７６７が近位端部９７６５よりも高くなるように、斜めに配向され、勾配を付けられ、かつ／又は非水平であってもよい。スロット９７６１は、最大組織間隙を規定する上縁部９７６８含む。本明細書に記載されるように、上部フランジ又はピン９７６２は、スロット９７６１内で移動して組織間隙を調節するように構成され、上部ピン９７６２は、スロット９７６１内で上部ピン９７６２が移動する際に、上縁部９７６８に沿って摺動する。発射部材９７６０はまた、上側ピン９７６２に付勢力を及ぼすように構成されたばね９７６９を含む。

上部ピン９７６２は、スロット９７６１内で上部ピン９７６２を案内する中央溝９７７０を含んでいる。例えば、上縁部９７６８は、上部ピン９７６２がスロット９７６１内に位置付けられるときに溝９７７０の中へと延出するように構成されている。図示の実施形態では、上部ピン９７６２は、支持部分９７６３の両側に固定されたガイドブロック９７８０を含む。ガイドブロック９７８０は、発射行程の間に、また上部ピン９７６２がスロット９７６１内で移動する際に、上部ピン９７６２のねじれ又はトルク発生を防止するように構成される。他の例において、１つ又は２つ以上のガイドブロックが上部ピン９７６２に固定されてもよく、更に他の例では、発射部材９７６０はガイドブロックを含まなくてもよい。

発射部材９７６０の第１の構成又は初期構成が図２２に示されている。上部ピン９７６２は、ばね９７６９によって定位置に保持される。例えば、ばね９７６９は、スロット９７６１の遠位端部９７６７に向かって上部ピン９７６２を付勢するように構成されている。第１の高さＨ_１は、発射部材９７６０が第１の構成にあるとき、上部ピン９７６２と下部フランジとの間で規定される。より具体的に言えば、第１の高さＨ_１は、下部フランジの上面と上部ピン９７６２の下面との間で規定される。第１の高さＨ_１は最小の組織間隙に対応する。

依然として図２２を参照すると、組織がエンドエフェクタのジョーの間にクランプされるとき、組織はジョーによって圧縮され得る。その結果、圧縮された組織は、ジョーに開放力を及ぼすことができ、そのような力が発射部材９７６０の上部ピン９７６２及び下部フランジに加えられる。力Ｆは、クランプされた組織が、例えば、より厚い組織がジョーの間にクランプされるときなど、増大した圧縮を伴うときに大きくなる。力Ｆが閾値力以上であるとき、力Ｆは、図２３に示すように、ばね９７６９の付勢力を克服するように構成され得る。例えば、力Ｆは、ばね９７６９を圧縮構成へと変形させ、上部ピン９７６２がスロット９７６１に沿ってその近位端部９７６５に向かって移動することを可能にするのに十分である。

上部ピン９７６２は、図２３において近位上部位置に移動している。図２３の近位上部位置では、第２の高さＨ_２が上部ピン９７６２と下部フランジとの間に規定される。より具体的に言えば、第２の高さＨ_２は、下部フランジの上面と上部ピン９７６２の下面との間で規定される。第２の高さＨ_２は、最大の組織間隙、又は発射部材９７６０が適合構成にあるときの組織間隙に対応する。力Ｆ（図２２）が上向きに上部ピン９７６２に及ぼされるため、力Ｆは、スロット９７６１の上縁部９７６８に沿って上部ピン９７６２を付勢し、溝９７７０と上縁部９７６８との整列を維持する。結果として、発射部材９７６０は、組織厚さの変動に対応すべく調節又は適応するように構成される。

発射部材９７６０は単一の浮動フランジ、すなわち上部フランジ９７６２を有するものとして説明されているが、他の例では、下部フランジもまた、第２の閾値力以上の力が加えられると、浮遊及び／又はシフトするように構成され得る。例えば、上部フランジ９７６２は、圧縮された組織によって第１の力が加えられたときにシフトするように構成されてもよく、下部フランジは、圧縮された組織によってより大きな第２の力が加えられたときにシフトするように構成されてもよい。他の例において、下部フランジのみがシフト及び／又は浮遊するように構成されてもよい。

本明細書に記載されるように、発射部材は少なくとも１つの浮動フランジを含むことができ、この浮動フランジは、組織厚さの変動に適応するために、閾値力を加えられたときにシフト又は移動するように構成され得る。特定の例では、浮動フランジは、スロット内に位置付けられてもよく、また、閾値力を加えられるまで、初期構成で付勢及び／又は保持され得る。他の例では、発射部材の一部分は、変形可能な又は柔軟な材料を含むことができ、これは、閾値力を加えられると屈曲するか、ないしは別様に変形するように構成され得る。特定の例では、発射部材の柔軟なコアは、閾値力を加えられたときにシフト又は移動するように構成された少なくとも１つのフランジを支持することができる。

ここで図２４〜２６を参照すると、交換式外科用ツールアセンブリ１００００のうちのエンドエフェクタ１０１００を含む一部分が示されている。エンドエフェクタ１０１００は細長チャネル１１０２とアンビル１１３０とを含み、ステープルカートリッジ１１１０は、細長チャネル１１０２内に設置されている。エンドエフェクタ１０１００はまた発射部材１０７６０を含んでおり、この発射部材は、多くの点で発射部材１７６０と類似している（図４及び５を参照）。例えば、発射部材１０７６０は、下部フランジ１０７６４と、上部フランジ１０７６２と、下部フランジと上部フランジ１０７６２との間に延在する支持部分１０７６３と、を含むＩビーム構造を画定する。上部フランジ１０７６２は、支持部分１０７６３から延在する水平ピンから構成される。下部フランジ１０７６４は、支持部分１０７６３の基部における拡大又は拡幅された脚部から構成される。組織切断機構１０７６６は、フランジ１０７６２と１０７６４との間の支持部分１０７６３によって支持される。

支持部分１０７６３は、細長チャネル１１０２、ステープルカートリッジ１１１０、及びアンビル１１３０内の整列したスロットを通って移動するように構成されている。発射部材１７６０と同様に、発射部材１０７６０が遠位方向に発射又は駆動されるとき、発射部材１０７６０は、スレッドアセンブリ１１２０も同様に遠位方向に駆動するように構成されている。また、発射部材１０７６０がステープルカートリッジを通って遠位方向に移動すると、組織切断機構１０７６６は、スレッドアセンブリ１１２０がステープルカートリッジ１１１０内でステープル１１２６（図５を参照）を上向きに駆動し、アンビル１１３０と成形接触させるときに、エンドエフェクタ１０１００によってクランプされる組織を切断するように構成されている。

更に図２４〜２６を参照すると、発射部材１０７６０は、本体１０７７２と、本体１０７７２に埋め込まれた柔軟部分又はコア１０７７０とを含む。例えば、本体１０７７２は、カットアウト又はキャビティ１０７７４を含み、柔軟部分１０７７０はカットアウト１０７７４内に位置付けられる。柔軟部分１０７７０は上部フランジ１０７６２を含む。本明細書に更に記載されるように、上部フランジ１０７６２は、柔軟部分１０７７０が変形する際にシフト又は移動するように構成される。

本体１０７７２の弾性は、柔軟コア１０７７０の弾性率よりも低くてもよい。特定の例では、柔軟コア１０７７０は、その垂直屈曲の全範囲にわたって一定のばね定数をもたらし得る、ニチノールなどの形状記憶材料から形成され得る。更に、発射部材１０７６０の本体１０７７２は、例えば、ステンレス鋼又はチタンなどの非柔軟性の材料又は相当に柔軟性の低い材料から形成され得る。

柔軟部分１０７７０は、第１の端部１０７７６と第２の端部１０７７８とを含んでいる。第１の端部１０７７６は、本体１０７７２内のカットアウト１０７７４内に保持又は固定される。例えば、カットアウト１０７７４は、本体１０７７２内における第１の端部１０７７６の移動を防止するために、第１の端部１０７７６をしっかりと包み込むことができる。第２の端部１０７７８は、上部フランジ１０７６２を支持する。例えば、上部フランジ１０７６２は、第２の端部１０７７８と一体的に形成されてもよく、かつ／又はそれにしっかりと接続されてもよい。第２の端部１０７７８は、カットアウト１０７７４内にクリアランス１０７８０を設けられており、その中で第２の端部１０７７８が制御されて偏向されるようになっている。例えば、第２の端部１０７７８及びその上に支持される上部フランジ１０７６２は、上部フランジ１０７６２に加えられる力に応答して、第１の端部１０７７６に対して、また下部フランジ１０７６４に対してシフトするように構成されている。上部フランジ１０７６２の移動は、カットアウト１０７７４の幾何学的形状及びアンビル１１３０内に画定された通路１１３６によって拘束される。

発射部材１７６０に関して説明したように（図４及び５を参照）、発射部材１０７６０は、アンビル１１３０の開放閉鎖キャビティ１１４８と係合してアンビル１１３０をクランプ位置に移動させるように構成されている。例えば、発射部材１０７６０の上部フランジ１０７６２は、アンビル１１３０の遠位閉鎖ランプ１１４０に沿って（図８〜１２を参照）、通路１１３６の中へと移動するように構成されている。通路１１３６は、通路１１３６の下限及び上限を規定する下部レッジ１１３７及び上部キャップ１１３９を含む。

図２４では、発射部材１０７６０は、定位置から第１の中間位置へと遠位方向に変位されている。定位置と第１の中間位置との間で、上部フランジ１０７６２は、遠位閉鎖ランプ１１４０に沿って移動されて、アンビル１１３０をステープルカートリッジ１１１０に向かって枢動させ、それらの間に組織をクランプする。依然として図２４を参照すると、第１の負荷が、発射部材１０７６０の上部フランジ１０７６２に加えられている。第１の負荷は、エンドエフェクタ１０１００によってクランプされた組織の第１の厚さ、密度、及び／又は靱性に対応し得る。

第１の負荷が上部フランジ１０７６２に加えられると、柔軟部分１０７７０は、図２４に示される構成を取るように構成されている。具体的に言えば、柔軟部分１０７７０の第２の端部１０７７８は、通路１１３６の下部レッジ１１３７と上部キャップ１１３９との間で離間している。クリアランス１０７８０の一部は第２の端部１０７７８の上方にあり、クリアランス１０７８０の別の部分は第２の端部１０７７８よりも下方にある。そのような例では、上部フランジ１０７６２は、第１の中間位置において交換式外科用ツールアセンブリ１００００によって許容される最小組織間隙と最大組織間隙との間にある中間組織間隙を規定する。

図２５では、発射部材１０７６０は、第１の中間位置（図２４を参照）から第２の中間位置へと遠位方向に前進されており、第２の負荷が発射部材１０７６０の上部フランジ１０７６２に加えられている。第２の負荷は第１の負荷よりも小さく、第１の厚さ、密度及び／又は靭性をそれぞれ下回る、エンドエフェクタ１０１００によってクランプされた組織の第２の厚さ、密度、及び／又は靭性に対応し得るものである。例えば、第２の負荷は、組織がより薄いため、第１の負荷よりも小さくてもよい。

第２の負荷が上部フランジ１０７６２に加えられると、柔軟部分１０７７０は、図２５に示される構成を取るように構成されている。具体的に言えば、柔軟部分１０７７０の第２の端部１０７７８は、通路１１３６の下部レッジ１１３７に対して位置付けられ、クリアランス１０７８０は第２の端部１０７７８の上方にある。そのような例では、上部フランジ１０７６２は、最小組織間隙を規定する。図２５の構成を取るために、柔軟部分１０７７０は、固定された第１の端部１０７７６に向かって第２の端部１０７７８を引き寄せるように収縮している。柔軟部分１０７７０の収縮は、その材料、下部レッジ１１３７の位置、及び／又は制限ピン１０７６８によって制限され得るが、これについては本明細書に更に記載される。

図２６では、発射部材１０７６０は、第２の中間位置（図２５を参照）から第３の中間位置へと遠位方向に前進されており、第３の負荷が発射部材１０７６０の上部フランジ１０７６２に加えられている。第３の負荷は、第１の負荷及び第２の負荷よりも大きいものであり、また、第１の厚さ、密度、及び／又は靭性をそれぞれ上回り、第２の厚さ、密度、及び／又は靱性をもそれぞれ上回る、エンドエフェクタ１０１００によってクランプされた組織の第３の厚さ、密度、及び／又は靭性に対応し得るものである。例えば、組織がより厚く、より高密度であり、かつ／又はより高靭性であるため、第３の負荷は第１の負荷及び第２の負荷よりも大きいものとなり得る。

第３の負荷が上部フランジ１０７６２に加えられると、柔軟部分１０７７０は、図２６に示される構成を取るように構成されている。具体的に言えば、柔軟部分１０７７０の第２の端部１０７７８は、通路１１３６の上部キャップ１１３９に対して位置付けられ、クリアランス１０７８０は第２の端部１０７７８の下方にある。そのような例では、上部フランジ１０７６２は、最大組織間隙を規定する。図２６の構成を取るために、柔軟部分１０７７０は、固定された第１の端部１０７７６から第２の端部１０７７８を引き離すように伸長又は延長されている。柔軟部分１０７７０の延長は、その材料、上部キャップ１１３９の位置、及び／又は制限ピン１０７６８によって制限され得るが、これについては本明細書に更に記載される。

発射部材１０６７０はまた、アンビル１１３０の通路１１３６内で移動するように構成された第１の側方突出ラグ又は制限ピン１０７６８を含む。制限ピン１０７６８は、発射行程の一部の間に組織間隙を制限するように構成される。制限ピン１０７６８は、支持部分１０７６３に対して固定され、発射行程の少なくとも一部の間に通路１１３６内で移動するように構成されている。制限ピン１０７６８がアンビルレッジ１１３７に沿って進むとき（図２４を参照）、制限ピン１０７６８は、最大組織間隙を制限するように構成される。制限ピン１０７６８が上部キャップ１１３９に沿って進むとき、制限ピン１０７６８は、最小組織間隙を制限するように構成される。例えば、上部フランジ１０７６２は支持部分１０７６３に対して移動可能であるが、上部フランジ１０７６２の変位は、通路１１３６内における制限ピン１０７６８の固定位置によって制限される。

様々な例において、制限ピン１０７６８は、第１の距離だけ横方向に突出することができ、この距離は上部フランジ１０７６２の横方向に突出する距離よりも短くてもよい。換言すれば、制限ピン１０７６８は、上部フランジ１０７６２よりも狭くてもよい。加えて、通路１１３６へのアクセスを提供するアンビル１１３０内のスロット１１３２は、アンビル１１３０の一部分においてより広くなり得る。そのような例において、より短い制限ピン１０７６８は、発射行程の一部にわたって最大組織間隙を制限することなく、アンビルレッジ１１３７の下方に延出し得る。

図示の実施形態では、制限ピン１０７６８は、発射行程の初期の近位部分（図２４を参照）の間に通路１１３６内に位置付けられ、その後の発射行程の遠位部分の間にアンビルレッジ１０３７の下方に突出する（図２６を参照）。より具体的には、発射行程の近位部分と発射行程の遠位部分との間で、スロット１１３２は、固定ピンが通路１１３６内に拘束されないように広がるが、より幅広の上部フランジ１７６２は、通路１１３６内に拘束されたままとなり得る。様々な例において、スロット１１３２は、近位開始点からの距離の３分の１又はその付近で、制限ピン１０７６８よりも大きく広がり得る。他の例では、スロット１１３２は、近位開始点からの距離の３分の１前後で、制限ピン１０７６８よりも大きく広がり得る。

様々な例において、発射行程の初期部分の間に最大組織間隙を制限することが望ましくなり得る。例えば、厚い、高密度及び／又は高靭性の組織を通る発射行程の開始時に、発射部材１０７６０にかかる負荷は大きくなり得、上部フランジ１０７６２を下部フランジ１０７６４から最大距離にわたって離して付勢し得る。そのような例では、最大の負荷が発射部材１０７６０に及ぼされるときの発射行程の初期部分の間に、発射部材１０７６０がジャミングを起こしたり、あるいは別様に動作不能となったりすることがないようにするため、最大組織間隙は、固定された制限ピン１０７６９と下部フランジ１０７６４との間の距離によって制御され得る。その後、切断縁部１０７６６によって組織が切断されるときに、発射部材１０７６０にかかる負荷が減少すると、制限ピン１０７６８は、通路１１３６及びそのアンビルレッジ１１３７を係合解除して、浮動上部フランジ１０７６２によって制御され得る付加的な又は増加した最大組織間隙を許容し得る。

発射部材１０７６０はまた、細長チャネル１１０２と係合するように動作可能に構成された第２の横方向に突出するラグ１０７６９を含む。例えば、横方向に突出するラグ１０７６９は、組織間隙を更に制御するために、細長チャネル１１０２内の内側表面に沿って（例えば、カートリッジ支持基部１１０１に沿って）進むように構成される。追加的に又は代替的に、横方向に突出するラグ１０７６９は、本明細書に更に記載される、ロックアウト構成６１８０（図４５〜５３を参照）などのロックアウト構成と係合するように構成され得る。

発射行程の間、ステープルが組織の中へと発射され得、組織は切断要素によって切断され得る。発射行程が完了すると、ステープルの列が切断線の両側に配置され得、ステープル列は、切断線の両側に組織シールを設けることができる。出血を最小限に抑えるために、ステープルは、組織が切断要素によって切断される前に発射され得る。そのような例において、ステープルは、シール間の組織が切断要素によって切断される前に、組織シールを設けることができる。

特定の例において、外科用器具が発射行程を実施することを防止することが有利である。例えば、ステープルカートリッジがエンドエフェクタに不在である場合、そのような発射行程の結果として、組織は切断要素によって切断されるが、ステープルによって封止されないことになり得るため、発射行程を妨げることが有利となり得る。同様に、空の又は使用済みのステープルカートリッジがエンドエフェクタに導入されている場合、そのような発射行程の結果として同様に、組織は切断要素によって切断されるが、ステープルによって封止されないことになるため、発射行程を妨げることが有利となり得る。

外科用器具は、特定の例において発射行程を防止するための様々な機構を設けられ得る。そのような機構は、一般的に「ロックアウト」と呼ばれ、例えば、ハンドル、シャフト、交換式外科用ツールアセンブリ、エンドエフェクタ、及び／又はステープルカートリッジ内に配置され得る。図２７〜２９を参照すると、ロックアウト構成２１８０を有するエンドエフェクタ２１００が示されている。エンドエフェクタ２１００は細長チャネル２１０２を含んでおり、この細長チャネルは、多くの点で細長チャネル１１０２と類似している（図３〜５を参照）。例えば、細長チャネル２１０２は、カートリッジ支持面又は基部２１０１から延在する一対の側壁２１０３を含む。細長チャネル２１０２は、その中にステープルカートリッジ１１１０（図３〜５を参照）などのステープルカートリッジを動作可能に支持するように構成されている。エンドエフェクタ２１００はまた、アンビル１１３０と発射部材１７６０とを含む。

ロックアウト構成２１８０は、第１の脚部又はプロング２１８１と、第２の脚部又はプロング２１８３と、第３の脚部又はプロング２１８５とを有するロック２１８２を含む。第１の脚部２１８１及び第２の脚部２１８３は、ロック２１８２のＶ字形本体を形成する。第３の脚部２１８５は、Ｖ字型本体から近位方向に延在する。ロックアウト枢動部２１８４が、脚部２１８１、２１８３及び２１８５の中間の中央ハブ部分に位置付けられている。ロック２１８２は、ロック位置（図２７及び２８を参照）とロック解除位置（図２９を参照）との間でロックアウト枢動部２８１４を中心として枢動するように構成されている。ロックアウト枢動部２１８４は、細長チャネル２１０２の側壁２１０３に枢動可能に装着され得る。ロックアウト構成２１８０はまた、ロック２１８２に作用するように構成されたロックアウトばね２１８６を含む。１つのロック２１８２及び１つのロックアウトばね２１８６のみが図２７〜２９に示されているが、ロックアウト構成２１８０が対称的なロック２１８２及びロックアウトばね２１８６を含み得ることが、読者には容易に理解されよう。例えば、各ロック２１８２とロックアウトばね２１８６のペアは、発射部材１７６０の一方の側に配置され得る。他の例では、ロックアウト構成２１８０は、単一のロック２１８２と単一のロックアウトばね２１８６とを含み得る。

第１の脚部２１８１はアンビル係合脚部を構成し、このアンビル係合脚部は、ロック２１８２が第１の向きにあるときにアンビル１１３０のための支持レッジとして作用する。第２の脚部２１８３はカートリッジ係合脚部を構成し、このカートリッジ係合脚部は、ロック２１８２をロック解除位置に枢動させるようにステープルカートリッジによって付勢可能である。第３の脚部２１８５は、ばね係合脚部又はナブを構成し、これに対してロックアウトばね２１８６はロック２１８２をロック位置に向かって付勢する。より具体的に言えば、ロックアウト構成２１８０は、第３の脚部２１８５に下向きの力を加えるロックアウトばね２１８６を含む。第３の脚部２１８５にかかる力は、第１の脚部２１８１をアンビル１１３０に向かって上向きに、近位方向に付勢するように構成されている。ロックアウトばね２１８６の近位部分は、細長チャネル２１０２に固定的に固定され、ロックアウトばね２１８６の遠位部分は、その固定された近位部分に対して偏向するように構成されている。ロックアウトばね２１８６は板ばねであるが、しかしながら、ロック２１８２をロック位置に向けて付勢するために、代替的なばねが用いられ得ることが、読者には容易に理解されよう。

主に図２８を参照すると、ロック２１８２は、最初に、ロックアウトばね２１８６によってロック位置へと付勢される。ロック位置にあるとき、第１の脚部２１８１はアンビル１１３０に当接する。具体的に言えば、第１の脚部２１８１の端部２１８１ａが、アンビル１１３０の内側レール１１３５に対して位置付けられる。第１の脚部２１８１と内側レール２１３５との間の係合の結果、アンビル１１３０は、細長チャネル２１０２に対して開放した向きで保持される。アンビル１１３０に閉鎖運動が加えられても（例えば、発射部材１７６０を遠位方向に前進させることによって）、アンビル１１３０の閉鎖は、第１の脚部２１８１と内側レール１１３５との係合によって防止される。

ロック２１８２は、未発射のステープルカートリッジが細長チャネル２１０２内に導入されるまで、ロック位置に留まるように構成される。ステープルカートリッジ１１１０が、図２９に示されるように、細長チャネル２１０２内に位置付けられているとき、ステープルカートリッジ１１１０の一部分が第２の脚部２１８３に当接する。より具体的には、スレッドアセンブリ１１２０は、ステープルカートリッジ１１１０が未発射であるときに近位位置にあり、未発射のスレッドアセンブリ１１２０の近位端部は、ロック２１８２の第２の脚部２１８３に対して位置付けられる。スレッドアセンブリ１１２０は力Ｆ（図２９を参照）を第２の脚部２１８３に加えるが、この力Ｆが、第２の脚部２１８３を下向きに、細長チャネル２１０２のカートリッジ支持基部２１０１内のロックアウトノッチ２１０９の中へと変位させる。第２の脚部２１８３はロックアウトノッチ２１０９内に入れ子になっているため、導入されたステープルカートリッジ１１１０は、細長チャネル２１０２のカートリッジ支持基部２１０１に対して面一に配置され得る。第２の脚部２１８３に対してスレッドアセンブリ１１２０によって及ぼされる力Ｆは、ロックアウトばね２１８６のばね付勢力を克服するのに十分なものである。

他の例において、カートリッジ本体１１１１などのステープルカートリッジ１１１０の別の部分がロック２１８２に当接し得る。そのような例において、ロックアウト構成１２８０は、ステープルカートリッジが中に導入されるまでエンドエフェクタ２１００のクランピングを防止する、カートリッジ不在の又はカートリッジなしのロックアウトであり得る。しかしながら、ステープルカートリッジがエンドエフェクタ２１００内に導入されている間は、ステープルカートリッジが既に発射された場合でも、ロックアウト構成は克服され得る。このようなカートリッジ不在のロックアウトは、例えば、空の又は使用済みのカートリッジロックアウトと組み合わされ得る。空のカートリッジロックアウトは、ステープルカートリッジ１１１０内のスレッドアセンブリ１１２０の適切な位置を検出し、例えば、スレッドアセンブリ１１２０が適切な発射前位置にあるときの発射行程のみを可能にするセンサ（例えば、電子接触センサ）であり得る。

依然として図２９を参照すると、第２の脚部２１８３がロックアウトノッチ２１０９の中へと回転すると、ロック２１８２はロック解除位置に枢動する。結果として、第１の脚部２１８１は、移動して内側レール１１３５との係合から外れる。アンビル１１３０に閉鎖運動が加えられると（例えば、発射部材１７６０を遠位方向に前進させることによって）、アンビル１１３０は、ステープルカートリッジ１１１０に向かって下向きに自在に枢動する。換言すれば、アンビル１１３０の閉鎖は、未発射のステープルカートリッジが細長チャネル２１０２内に配置されているときに許容される。例えば、発射部材１７６０は遠位方向に前進され得、上部フランジ１７６２は、開放閉鎖キャビティ１１４８の遠位閉鎖ランプ１１４０に沿って移動して、アンビル１１３０を閉鎖位置に向かってカム運動させ得る。

スレッドアセンブリ１１２０は、図２９に示す近位位置にスレッドアセンブリ１１２０が配置されている間、ロック２１８２をロック解除位置に保持する。スレッドアセンブリ１１２０が発射行程の間に遠位方向に前進されると、ロック２１８２が解放されるが、しかしながら、ロック２１８２が再びロック位置へと回転することは、アンビル１１３０がステープルカートリッジ１１１０に対してクランプされている間、内側レール１１３５によって防止される。その後、アンビル１１３０が開放位置に復帰されると（例えば、発射部材１７６０を近位方向に後退させることによって）、ロックアウトばね２１８６は、ロック２１８２を再びロック位置に向かって付勢するように構成されており（図２７及び２８を参照）、これにより、ステープルカートリッジ１１１０が細長チャネル２１０２から取り外され、ロックアウト構成１２８０を克服するように配置された近位配置スレッドアセンブリを有する新しいステープルカートリッジと交換されるまで、後続の閉鎖及び発射行程が防止される。

ロックアウト構成１２８０は、未発射のステープルカートリッジ１１１０がエンドエフェクタ１０００内に導入されていない限り、細長チャネル２１０２に対するアンビル１１３０の枢動を防止する。様々な例において、アンビル１１３０は固定されるか又は不動であってもよく、細長チャネル２１０２は、固定されたアンビル１１３０に対して枢動するように構成され得る。そのような例において、ロックアウト構成１２８０は、未発射のステープルカートリッジ１１１０がエンドエフェクタ２１００内に導入されていない限り、アンビル１１３０に対する細長チャネル２１０２の枢動を防止するように構成され得ることが、読者には容易に理解されよう。

特定の例では、ロックアウトはエンドエフェクタ内に位置付けられ得る。例えば、ロックアウト構成２１８０のロック２１８２は、エンドエフェクタ２１００の細長チャネル２１０２内に位置付けられる。他の例では、ロックアウトは、外科用器具のシャフト部分内に位置付けられ得る。例えば、交換式外科用ツールアセンブリは、シャフト部分とエンドエフェクタ部分とを含むことができ、ロックアウトはシャフト部分内に位置付けられ得る。

図３０は、交換式外科用ツールアセンブリ１０００と多くの点で類似している交換式外科用ツールアセンブリ３０００を示す。交換式外科用ツールアセンブリは、エンドエフェクタ３１００とシャフト部分３４００とを含む。ロックアウト構成３４８０がシャフト部分３４００内に位置付けられている。交換式外科用ツールアセンブリ３０００はまた、発射バー３７７０に連結された発射部材３７６０を含む。

発射部材３７６０は、多くの点で発射部材１７６０（図４及び５を参照）に類似している。例えば、発射部材３７６０は、下部フランジ３７６４と、上部フランジ３７６２と、フランジ３７６２と３７６４との間に延在する支持部分３７６３とを含むＩビーム構造を画定する。上部フランジ３７６２は、支持部分３７６３から延在する水平ピンから構成される。下部フランジ３７６４は、支持部分３７６３の基部における拡大又は拡幅された脚部から構成される。組織切断機構３７６６は、フランジ３７６２と３７６４との間の支持部分３７６３によって支持される。支持部分３７６３は、細長チャネル３１０２、ステープルカートリッジ、及びアンビル３１３０内の整列したスロットを通って移動する。

アンビル１１３０とは異なり、アンビル３１３０は、エンドエフェクタ３１００のジョーを開放及び閉鎖するために発射部材によって係合可能な開放閉鎖キャビティ１１４８を含んでいない。むしろ、アンビル３１３０を開放及び閉鎖するために、閉鎖管３４３０は、エンドエフェクタ３１００の一部分の周りで並進するように構成されている。閉鎖管３４３０の遠位並進は、ジョーをクランプ構成に向かってカム動作させるように構成され、閉鎖管３４３０の近位変位は、ジョーを開放構成に向かってカム動作させるように構成されている。エンドエフェクタジョーを開放及び閉鎖するための閉鎖管の動作について、本明細書に更に記載する。

シャフト部分３４００は、駆動部材１６０２と多くの点で類似している長手方向可動駆動部材３５４０を含む。発射行程の間、駆動部材３５４０は、発射バー３７７０に発射運動を伝達して発射部材３７６０を発射する。例えば、駆動部材３５４０の作動は、組織を切断し、ステープルカートリッジからのステープルの発射を実現するために、発射バー３７７０及び発射部材３７６０を遠位方向に変位させるように構成されている。その後、駆動部材３５４０は近位方向に後退されて、発射バー３７７０及び発射部材３７６０を近位方向に後退させ得る。

特定の例において、駆動部材３５４０は、発射バー３７７０に直接的に連結され得る。他の場合には、図３０に示すように、付勢ばね３５６０が駆動部材３５４０と発射バー３７７０との間に配置される。例えば、付勢ばね３５６０は、発射バー３７７０から駆動部材３５４０に向かって近位方向に延在する。様々な例において、付勢ばね３５６０の一方の端部は発射バー３７７０に連結され得るが、付勢ばね３５６０のその反対側の端部は駆動部材３５４０に連結され得る。駆動部材３５４０は、その遠位端部にばねアパーチャ３５４４を含む。ばねアパーチャ３５４４は、付勢ばね３５６０の一部分を受容及び拘束するように構成されている。付勢ばね３５６０はコイルばねであるが、代替的なばね形状が、近位付勢力を駆動部材３５４０に、そして対応する遠位付勢力を発射バー３７７０に加えるように構成され得ることが、読者には容易に理解されよう。

シャフト部分３４００内のロックアウト構成３４８０は、戻り止め３４８４（図３３及び３５を参照）を有するロックアウトレバー３４８２と、遠位ノーズ３４８６とを含んでいる。ロックアウトレバー３４８２の戻り止め３４８４は、駆動部材３５４０と動作可能に係合するように位置付けられ、ロックアウトレバー３４８２の遠位ノーズ３４８６は、発射バー３７７０と動作可能に係合するように位置付けられる。具体的に言えば、発射バー３７７０は、近位ノーズ３７７４を有する近位リセット爪３７７２を含む。近位リセット爪３７７２は、発射バー３７７０の近位端部からロックアウト構成３４８０に向かって延在する。本明細書に更に記載されるように、ロックアウトレバー３４８２上の遠位ノーズ３４８６のランプ面と近位ノーズ３７７４のランプ面は摺動可能に係合される。

ロックアウト機構３４８０はまた、ロックアウトレバー３４８２と動作可能に係合するリセットばね３４５０を含む。リセットばね３４５０は、ロックアウトレバー３４８２に力Ｆ（図３０を参照）を加えて、図３０に示すロック位置に向かってロックアウトレバー３４８２を付勢するように位置付けられる。本明細書に更に記載されるように、ロックアウトレバー３４８２は、枢動部３４８８を中心に回転して、ロック位置からロック解除位置へと移動するように構成されている（図３１を参照）。ロック位置にあるとき、ロックアウトレバー３４８２の戻り止め３４８４（図３３及び３５を参照）は、駆動部材３５４０と係合される。より具体的に言えば、戻り止め３４８４は、駆動部材３５４０の長手方向変位が戻り止め３４８４によって防止されるように、駆動部材３５４０のロックアウト凹部３５４２内に位置付けられる。

依然として図３０を参照すると、ステープルカートリッジがエンドエフェクタ３１００に存在しない。ステープルカートリッジがエンドエフェクタ３１００内に位置付けられていないとき、リセットばね３４５０からの力Ｆはロックアウトレバー３４８２をロック位置に枢動させ、そのため、戻り止め３４８４（図３３及び３５を参照）はロックアウト凹部３５４２内に位置付けられる。その結果、駆動部材３５４０の遠位変位が防止される。発射運動は、外科用器具のハンドル（例えば、図１及び２のハンドルアセンブリ５００）内のアクチュエータから駆動部材３５４０に加えられてもよいが、戻り止め３４８４が駆動部材３５４０を保持及び／又は拘束してその遠位変位を防止するために、駆動部材３５４０は変位されず、また発射運動を発射バー３７７０及び発射部材３７６０に伝達することもない。

ここで図３１を参照すると、ステープルカートリッジ３１１０がエンドエフェクタ３１００内に位置付けられている。ステープルカートリッジ３１１０は、多くの点でステープルカートリッジ１１１０に類似している。しかしながら、ステープルカートリッジ３１１０はまた、発射部材３７６０に当接するように動作可能に構成された近位ゲート３１２０を含む。主に図３２を参照すると、ステープルカートリッジ３１１０は、カートリッジ本体３１１１と、カートリッジ本体３１１１内に画定された長手方向スロット３１１４とを備えている。長手方向スロット３１１４は、ステープルカートリッジ３１１０の近位端部３１１２から延在する。ステープルカートリッジ３１１０の近位端部３１１２において、近位ゲート３１２０は、長手方向スロット３１１４を横切って延在する。結果として、近位ゲート３１２０は、発射部材３７６０に対する脆弱な又は壊れやすい障壁を形成する。

依然として図３２を参照すると、近位ゲート３１２０は、長手方向スロット３１１４の第１の側でヒンジ３１２２によってカートリッジ本体３１１１に接続されている。近位ゲート３１２０は、長手方向スロット３１１４の反対側でカートリッジ本体３１１１に当接する。具体的に言えば、カートリッジ本体３１１１は、ゲート３１２０の一部分に適合しそれを受容するように寸法決めされたカットアウト３１２４を含む。様々な例において、ゲート３１２０は、カットアウト３１２４の中へと圧入又は摩擦嵌めされ得る。追加的に又は代替的に、カットアウト３１２４は停止部３１２６を画定することができる。停止部３１２６は、ゲート３１２０に対する遠位当接面又はシェルフを構成する。様々な例において、カートリッジ本体３１１１は、プラスチック材料から成形されてもよく、カットアウト３１２４及び／又は停止部３１２６は、カートリッジ本体３１１１の成形機構であってもよい。

再び図３１を参照すると、ステープルカートリッジ３１１０がエンドエフェクタ３１００内に位置付けられているとき、近位ゲート３１２０は、発射部材３７６０の遠位端部分に対して位置付けられる。結果として、近位側ゲート３１２０は、発射部材３７６０及び発射バー３７７０を近位方向にシフトさせるように構成される。図３１に示されるように、付勢ばね３５６０は、発射部材３７６０が駆動部材３５４０に向かって近位に変位することを可能にすべく収縮するか又は別様に変形するように構成されている。近位ゲート３１２０は脆弱ではあるが、近位ゲート３１２０は、圧縮された付勢ばね３５６０によって生成される付勢力には耐えるように構成されている。

依然として図３１を参照すると、発射部材３７６０の近位変位は、リセット爪３７７２上の近位ノーズ３７７４をロックアウトレバー３４８２に対して近位方向に駆動する。近位ノーズ３７７４は、リセットばね３４５０を克服するように構成されており、そのため、ロックアウトレバー３４８２は、図３１に示されるロック解除位置に向かって枢動し得る。ロック解除位置にあるとき、リセットばね３４５０は、シャフト部分３４００の内側表面に対して面一に圧縮され、ロックアウトレバー３４８２上の戻り止め３４８４（図３３及び３５を参照）は、ロックアウト凹部３５４２から係合解除される。結果として、駆動部材３５４０の遠位変位は、ロックアウト構成３４８０によって許容される。更に、発射バー３７７０及び発射部材３７６０に伝達される駆動部材３５４０の発射力は、ステープルカートリッジ３１１０上の近位ゲート３１２０を破断するように構成されている。

ここで図３３を参照すると、駆動部材３５４０は発射バー３７７０を遠位方向に押すことで、発射部材３７６０が近位側ゲート３１２０を破断するか、ないしは別様に解放する。近位ゲート３１２０を破断するか、ないしは別様に解放するために必要とされる閾値力は、発射行程を実施するために外科用器具によって生成される力よりも小さくてもよい。換言すれば、発射行程は、近位ゲート３１２０を破壊するか、ないしは別様に克服するように設計され得る。図３４に示されるように、発射部材３７６０が発射行程の力で近位ゲート３１２０を押圧するとき、近位ゲート３１２０は、ヒンジ３１２２において枢動するように構成され得る。様々な例において、カットアウト３１２４の停止部３１２６は、近位ゲート３１２０を解放するために変形又は破断することができる。例えば、図３４に示すように、停止部３１２６の角部は、遠位枢動ゲート３１２０を収容するために破断される。

図３３を再び参照すると、駆動部材３５４０が発射行程の間に遠位方向に移動すると、発射バー３７７０及びそのリセット爪３７７２も遠位方向に移動する。リセット爪３７７２の遠位変位は、リセット歯止め３７７２を移動させてロックアウトレバー３４８２との係合から外す。その結果、ロックアウトレバー３４８２上のリセットばね３４５０の力は、係合解除ロックアウトレバー３４８２を再びロック位置へと付勢するように構成されている。ロックアウトレバー３４８２は、図３３においてロック位置へ復帰しているが、駆動部材３５４０内のロックアウト凹部３５４２がロックアウトレバー３４８２上の戻り止め３４８４から長手方向にオフセットされているため、発射行程の完了が許容される。

発射行程の完了時に、発射部材３７６０が近位方向に後退され得る。発射部材３７６０、発射バー３７７０、及び駆動部材３５４０が近位側に移動すると、駆動部材３５４０上のランプ面３５４６がロックアウトレバー３４８２と係合する。例えば、ランプ面３５４６は、ロックアウトレバー３４８２の遠位ノーズ３４８６に沿って摺動して、リセットばね３４５０を一時的に圧縮し、ロックアウトレバー３４８２をリセットばね３４５０に対して枢動させることができる。図３５に示されるように、駆動部材３５４０が近位方向に後退し続け、ランプ面３５４６がロックアウトレバー３４８２上の戻り止め３４８４を通り過ぎて移動すると、戻り止め３４８４は、駆動部材３５４０内のロックアウト凹部３５４２と係合するようにばね動作し得る。リセットばね３４５０は、ロックアウトレバー３４８２にばね力を及ぼして、ロックアウト機構３４８０をリセットする。戻り止め３４８４はロックアウト凹部３５４２と再係合し、リセットばね３４５０によってそのような位置へと付勢されるため、ロックアウト構成３４８０は図３５においてリセットされている。換言すれば、後続の発射行程は、ロックアウト構成３４８０によって防止される。

発射部材３７６０は、図３５においてその定位置まで後退されているが、発射部材３７６０は、図３１に示される位置に対してわずかに遠位側にある。近位ゲート３１２０が発射行程の間に克服されたため、ゲート３１２０は発射部材３７６０を、ひいては発射バー３７７０を近位方向に付勢しなくなる。その結果、シャフト部分３４００内のロックアウト構成３４８０は、図３５に示される使用済みステープルカートリッジ３１１０によって克服され得ない。

ロックアウト機構３４８０はエンドエフェクタ３１００との関連で説明されてきたが、エンドエフェクタジョーを開放及び閉鎖し、ステープルを発射し、組織を切断するために多機能発射部材を利用する、エンドエフェクタ１１００などの他のエンドエフェクタと共にロックアウト構成３４８０もまた利用され得ることが、読者には容易に理解されよう。

特定の例では、交換式外科用ツールアセンブリは、エンドエフェクタのジョーを閉鎖位置に向かって付勢するように構成されたばねを含み得る。そのようなばねは、例えば、エンドエフェクタの枢動継手の遠位側に位置付けられ得る。特定の例において、ばねは、ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に導入されていないときの発射行程、すなわち、カートリッジ不在の又はカートリッジなしのロックアウトを防止するロックアウト構成と相互作用することができる。

図３６を参照すると、アンビル４１３０が示されている。アンビル４１３０は、多くの点でアンビル１１３０と類似しているが（図３〜６を参照）、しかしながら、アンビル４１３０はまた、ばねスロット４１４６及び解放ノッチ４１３６を含む。ばねスロット４１４６は、アンビル４１３０の外側近位面４１４７内に画定される。例えば、アンビル４１３０は、それぞれランプ面１１３４及び開放閉鎖キャビティ１１４８（図８〜１２を参照）に類似した開放閉鎖キャビティ４１４８を画定するランプ面４１３４を含む。例えば、開放閉鎖キャビティ４１４８は、遠位閉鎖ランプ４１４０及び近位開放面４１４２を含む。ばねスロット４１４６は、開放閉鎖キャビティ４１４８に対して近位側のアンビル４１３０の近位端部に位置する。アンビル４１３０はまた、側壁組織停止部４１３３の横方向内側に位置付けられた内側レール４１３５を含む。

内側レール４１３５は、内側レール１１３５と類似しており（図４及び６を参照）、その中に解放ノッチ４１３６を含む。解放ノッチ４１３６は、本明細書に更に記載されるように、ロックアウト機構によって係合される。図３６〜４４のロックアウト構成は、一対のロックアウトばね４４５０及び一対のロックバー４１８０を含む。ロックアウトばね４４５０及びロックバー４１８０は、アンビル４１３０の長手方向軸線に対して対称である。他の例では、ロックアウト構成は、単一のロックアウトばね４４５０及び単一のロックバー４１８０を含み得る。

主に図３３〜４０を参照すると、交換式外科用ツールアセンブリ４０００は、アンビル４１３０と、細長チャネル４１０２と、アンビル４１３０と細長チャネル４１０２との間に延在するロックアウトばね４４５０と、を有するエンドエフェクタ４１００を含んでいる。アンビル４１３０は、枢動ピン４１５２において、枢動継手４１５０における細長チャネル４１０２に対して枢動するように構成されている。細長チャネル４１０２は、多くの点で細長チャネル１１０２と類似しているが（図３〜５及び図７を参照）、しかしながら、細長チャネル４１０２はまた、例えば、ばね４４５０のためのアパーチャ４１０７（図２４、２６、及び２８を参照）並びにロックバー４１８０のための凹部４１０９を含んでいる。アンビル４１３０は、多くの点でアンビル１１３０と類似しているが（図３〜６を参照）、しかしながら、アンビル４１３０はまた、例えば、ロックアウトばね４４５０の一部分を収容するためのばねスロット４１４６を含んでいる。

ロックアウトばね４４５０は、細長チャネル４１０２とアンビル４１３０との間のばねスロット４１４６を通って延在する。各ばね４４５０は、細長チャネル４１０２のアパーチャ４１０７内に保持される第１の端部４４５２と、アンビル４１３０と係合する第２の端部４４５４とを含む。ばね４４５０の第１の端部４４５２は、細長チャネル４１０２に埋め込まれるか、ないしは別様に固定され得る。例えば、ばね４４５０の第１の端部４４５２は、細長チャネル４１０２のそれぞれのアパーチャ４１０７内に保持され得る。ばね４４５０の第２の端部４４５４は、アンビル４１３０の外側近位面４１４７上の対応する当接面４１４９に対して位置付けられ得る。例えば、当接面４１４９は、開放閉鎖キャビティ４１４８に直接的に隣接するばねスロット４１４６と位置合わせされる。

発射部材４７６０（図３８〜４０を参照）がエンドエフェクタ４１００内に位置付けられている。発射部材４７６０は、多くの点で発射部材１７６０（図４及び５を参照）に類似している。例えば、発射部材４７６０は、下部フランジ４７６４と、上部フランジ４７６２と、フランジ４７６２と４７６４との間に延在する支持部分４７６３とを含むＩビーム構造を画定する。上部フランジ４７６２は、支持部分４７６３から延在する水平ピンから構成される。下部フランジ４７６４は、支持部分４７６３の基部における拡大又は拡幅された脚部から構成される。組織切断機構４７６６は、フランジ４７６２と４７６４との間の支持部分４７６３によって支持される。支持部分４７６３は、細長チャネル４１０２、ステープルカートリッジ１１１０（図３〜５を参照）などのステープルカートリッジ、及びアンビル４１３０内の整列したスロットを通って移動する。

発射部材４７６０はまた、発射部材４７６０の頂部部分から近位方向に延在する近位ボス４７６８を含む。近位ボス４７６８は、アンビル４１３０と係合してアンビル４１３０の開放運動を促進するように動作可能に構成されている。より具体的には、近位ボス４７６８は、アンビル４１３０の中央交差面４１４５と係合するように位置付けられる。中央交差面４１４５は、ばねスロット４１４６の中間に、開放閉鎖キャビティ４１４８及びエンドエフェクタ４１００の枢動継手４１５０に対して近位側に位置付けられる。発射部材４７６０が枢動継手４１５０を越えて近位方向に後退されるとき、近位ボス４７６８は、中央交差面４１４５と摺動可能に係合するように構成され、これにより、中央交差面４１４５が下向きに付勢されてアンビル４１３０を開放位置に向かって枢動させる。

エンドエフェクタ４１００は、細長チャネル４１０２の凹部４１０９内に摺動可能に位置付けられたロックバー４１８０を含む。各ロックバー４１８０は、近位端部４１８２及び遠位端部４１８４を含む。近位端部４１８２は、解放ノッチ４１３６内に動作可能に位置付けられる。遠位端部４１８４は、ステープルカートリッジが細長チャネル４１０２内に挿入されたときに、ステープルカートリッジと係合するように位置付けられる。ロックバー４１８０の近位端部４１８２及びノッチ４１３６での係合面は、係止バー４１８０を遠位方向に付勢するように構成されている。例えば、ノッチ４１３６は、ロックバー４１８０の近位端部４１８２を遠位方向に押すランプ面を画定する。追加的に又は代替的に、ロックアウト構成は、ロックバー４１８０を遠位位置に向かって付勢するための付勢ばね４１８６（図４０を参照）を含んでもよい。付勢ばね４１８６は、ロックバー４１８０の近位端部４１８２と当接接触して位置付けられる。様々な例において、細長チャネル４１０２内の凹部は、付勢ばね４１８６を受容及び支持するように構成され得る。

主に図３９及び４０を参照すると、エンドエフェクタ４１００が、非クランプ又は開放構成で示されている。更に、ステープルカートリッジが細長チャネル４１０２内に導入されていない。アンビル４１３０はステープルカートリッジに対してクランプされていないが、ロックアウトばね４４５０は、アンビル４１３０に閉鎖力を及ぼすように構成される。例えば、ロックアウトばね４４５０は、アンビル４１３０を下方及び前方に付勢するように構成されている。主に図４０を参照すると、ばね４４５０の第２の端部４４５４は、外側近位面４１４７上の当接面４１４９に対して位置付けられ、ばね４４５０は、当接面４１４９上に力ｆ（図４０を参照）を及ぼすように構成されており、力ｆは、アンビル４１３０を閉鎖位置に向かって付勢する。

ロックアウトばね４４５０からの力ｆはまた、アンビルピン４１５２を細長チャネル４１０２内のロックアウトノッチ４１０５に付勢するように構成されている。より具体的には、細長チャネル４１０２は、各側壁の近位部分に画定された一対の曲線状のスロット４１０８を含む。曲線状のスロット４１０８は、一般に、それらの幾何学的形状により「腎臓形スロット」又は「バナナスロット」と呼ばれている。ロックアウトノッチ４１０５は、曲線状のスロット４１０８の下部近位部分から延在する。アンビルピン４１５２がロックアウトノッチ４１０５内に位置付けられると、開放位置（図３９〜４２を参照）から閉鎖位置（図４３及び４４を参照）へのアンビル４１３０の回転が防止される。例えば、ロックバー４１８０の近位端部４１８２が解放ノッチ４１３６内に配置されている場合、近位端部４１８２におけるランプ面は、アンビル４１３０の移動が抑制されるように、解放ノッチ４１３６内のランプ面に対して面一に配置され得る。

ここで図４１及び４２を参照すると、ステープルカートリッジ１１１０が細長チャネル４１０２内に導入されている。ステープルカートリッジ１１１０がエンドエフェクタ４１００内に挿入されると、ステープルカートリッジ１１１０の近位端部１１１２は、ロックバー４１８０の遠位端部４１８４に対して位置付けられ、ロックバー４１８０を凹部４１０９内で近位方向に移動させる。例えば、ロックバー４１８０の遠位端部４１８４は、ステープルカートリッジの近位端部１１１２が当接するカートリッジ対向面を含むことができる。ロックバー４１８０の近位変位はまた、解放ノッチ４１３６内で係止バーの近位端部４１８２を移動させる。近位端部４１８２はランプ面を含み、このランプ面は解放ノッチ４１３６のランプ面と係合して、アンビル４１３０を細長チャネル４１０２から離れる方向に上方に持ち上げる。アンビル４１３０が上方に移動すると、アンビルピン４１５２もまた、ロックアウトノッチ４１０５から上方に、曲線状のスロット４１０８の中へと上方に移動する。ばね４４５０はアンビル４１３０を下向きに付勢し続け、したがって、アンビルピン４１５２をロックアウトノッチ４１０５の中へと付勢するが、導入されたステープルカートリッジ１１１０によるロックバー４１８０の近位変位は、ロックアウトばね４４５０の付勢を克服するのに十分である。図４２に示されるように、アンビルピン４１５２が曲線状のスロット４１０８内に配置されるとき、アンビル４１３０は、アンビルピン４１５２において枢動継手４１５０を中心として閉鎖位置に向かって枢動するように動作可能に構成される。

ここで図４３及び４４を参照すると、発射部材４７６０は遠位方向に前進されてアンビル４１３０を閉鎖している。例えば、アンビル４１３０の上部フランジ４７６２は、発射部材４７６０が遠位方向に移動するとき、遠位閉鎖ランプ１１４０（図８〜１２を参照）と同様にアンビル１１３０上で、例えばアンビル４１３０上で、遠位閉鎖ランプに対してカム作用するように構成されている。発射部材４７６０によって生成されるカム力は、アンビル４１３０を閉鎖位置に向かって枢動させるのに十分であり、アンビルピン４１５２は、アンビル４１３０が細長チャネル４１０２に対して枢動する際に、曲線状のスロット４１０８に沿って移動するように構成される。その後、発射部材４７６０は、発射行程を完了するために、エンドエフェクタ４１００内の発射経路に沿って遠位方向に移動し続けることができる。

発射行程が完了すると、発射部材４７６０は、使用済みステープルカートリッジ１１１０の近位端部１１１２に向かって後退される。発射部材４７６０が近位方向に後退されているが、スレッドアセンブリ１１２０は、使用済みステープルカートリッジ１１１０の遠位端部１１１３に留まるように構成されている。そのような例において、使用済みステープルカートリッジ１１１０の近位端部１１１２は、アンビルピン４１５２が曲線状のスロット４１０８内に留まるように、ロックバー４１８０を近位方向に付勢し続けることができる。

他の例では、スレッドアセンブリ１１２０は、スレッドアセンブリ１１２０がステープルカートリッジ１１１０内の近位の発射前位置にあるときにのみロックバー４１８０が近位方向に付勢されるように、ロックバー４１８０と動作可能に係合することができる。そのような例において、発射行程の開始時に、ロックバー４１８０は遠位方向にシフトすることを許可され、ロックアウト構成と再係合することができ、そのため、新しいステープルカートリッジがエンドエフェクタ４１００内に導入されるまで、後続の発射行程が防止されるようになる。

本明細書に記載されるように、特定の例では、エンドエフェクタの細長チャネルは、アンビルの開放及び閉鎖を容易にするための曲線状のスロット（例えば、「腎臓形」又は「バナナ」スロット）を含むことができる。他の例では、細長チャネルは、アンビルの開放及び閉鎖を容易にするためのピンホールを含み得る。そのような場合、アンビルは、枢動継手において単一の枢動軸線を中心に枢動するように構成される。ロックバー４１８０を含んだロックアウト構成は、アンビルの単一枢動軸線による閉鎖のために修正され得る。

例えば、ここで図９０〜９２を参照すると、交換式外科用ツールアセンブリ５０００が、アンビル５１３０と細長チャネル５１０２とを有するエンドエフェクタ５１００を含んでいる。アンビル５１３０は、枢動ピン５１５２において、枢動継手５１５０の周りで細長チャネル５１０２に対して枢動するように構成されている。細長チャネル５１０２は、多くの点で細長チャネル４１０２と類似しているが（図３７〜４４を参照）、しかしながら、細長チャネル５１０２は、曲線状のスロットの代わりに枢動ピン５１５２を受容するためのピンホール５１０８を含む。アンビル５１３０は、多くの点でアンビル４１３０と類似しているが（図３６〜４４を参照）、しかしながら、アンビル５１３０は、ロックバーと係合するためのノッチを内側レール５１３５内に含まない。

発射部材が図９０〜９２には示されていないが、エンドエフェクタ５１００内の発射部材が、例えば、発射部材４７６０（図３８を参照）と同一であり得ることが、読者には容易に理解されよう。エンドエフェクタ５１００の発射部材は、それぞれランプ面１１３４及び開放閉鎖キャビティ１１４８（図８〜１２を参照）と類似した開放閉鎖キャビティを画定するランプ面と係合するように構成され得る。例えば、開放閉鎖キャビティは、遠位閉鎖ランプ及び近位開放面を含む。特定の例では、ロックアウトばねは、細長チャネル５１０２とアンビル５１３０との間でばねスロット５１４６を通って延在し得る。このようなロックアウトばねは、例えば、ロックアウトばね４４５０と同一であってもよい。他の例では、エンドエフェクタ５１００は、アンビル５１３０と細長チャネル５１０２との間に延在するロックアウトばねを含まなくてもよい。

エンドエフェクタ５１００は、細長チャネル５１０２の凹部５１０９内に摺動可能に位置付けられたロックバー５１８０を含む。各ロックバー５１８０は、近位端部５１８２及び遠位端部５１８４を含む。近位端部５１８２は、凹部５１０９内にも位置付けられる圧縮ばね５１９０と当接接触して位置付けられる。遠位端部５１８４は、ステープルカートリッジが細長チャネル５１０２内に挿入されたときに、ステープルカートリッジと係合するように位置付けられる。単一のロックバー５１８０のみが図９０〜９２に示されているが、対称的なロックバー５１８０がエンドエフェクタ５１００の各外側部に配置され得ることが、読者には容易に理解されよう。他の例では、エンドエフェクタ５１００のロックアウト構成は、発射部材に対して非対称であってもよく、例えば単一のロックバー５１８０のみを含んでもよい。

主に図９０を参照すると、エンドエフェクタ５１００が、非クランプ又は開放構成で示されている。更に、ステープルカートリッジが細長チャネル５１０２内に導入されていない。アンビル５１３０はステープルカートリッジに対してクランプされていないが、特定の例では、ロックアウトばねは、アンビル５１３０に閉鎖力を及ぼすように構成され得る。例えば、ロックアウトばねは、アンビル５１３０を下方及び前方に付勢するように構成され得る。アンビル５１３０は、クランプ構成に向かって付勢されてもよいが、枢動ピン５１５２は、アンビル５１３０の枢動を防止するように構成され得る。

枢動ピン５１５２は、円形の、丸み付きの、又は別様に曲線状の部分５１５４と、平坦な又は直線状の部分５１５６とを含む半円形の外周又は断面を有する。アンビル５１３０が非クランプ構成にあるとき、枢動ピン５１５２は、平坦な部分５１５６がロックバー５１８０の上面５１８６に対して面一に配置されるように配向される。平坦な部分５１５６が上面５１８６に対して面一であるとき、枢動ピン５１５２の回転は、したがって開放位置から閉鎖位置（図９２を参照）へのアンビル５１３０の回転は、抑制されるかあるいは完全に防止される。例えば、発射部材が開放閉鎖キャビティ内の定位置から遠位閉鎖ランプに向かって遠位方向に前進されるとき、試行される発射部材の遠位変位は、枢動ピン５１５２の平坦面５１５６とロックバー５１８０の上面５１８６との間の回転抵抗を克服するには不十分であり得る。結果として、アンビル５１３０は、ステープルカートリッジが細長チャネル５１０２内に位置付けられ、したがって、ロックアウト構成が克服されるまで、閉鎖構成に向かって移動することを防止され得る。

ここで図９１を参照すると、ステープルカートリッジ１１１０が細長チャネル５１０２内に導入されている。ステープルカートリッジ１１１０がエンドエフェクタ５１００内に挿入されると、ステープルカートリッジ１１１０の近位端部１１１２は、ロックバー５１８０の遠位端部５１８４に対して位置付けられ、ロックバー５１８０を凹部５１０９内で近位方向に移動させる。例えば、ロックバー５１８０の遠位端部５１８４は、ステープルカートリッジの近位端部１１１２が当接するカートリッジ対向面を含むことができる。

ロックバー５１８０の近位変位はまた、ロックアウトバー５１８０内のノッチ５１８８を近位方向に移動させる。ノッチ５１８８は、近位端部５１８２と遠位端部５１８４との中間の上面５１８６から下方に画定される。圧縮ばね５１９０が圧縮されて、凹部５１０９内でのロックバー５１８０の近位側への移動が可能となると、ノッチ５１８８は、枢動ピン５１５２と長手方向に整列するように構成される。図９１に示されるように、ノッチ５１８８が枢動ピン５１５２と整列されるとき、枢動ピン５１５２の平坦な部分５１５６は、ロックバー５１８０から離間され得る。その結果、アンビル５１３０は、枢動継手５１５０においてアンビルピン５１５２を中心として閉鎖位置に向かって枢動することを動作可能に許可される。

ここで図９２を参照すると、閉鎖運動がアンビル５１３０に加えられている。例えば、発射部材は遠位方向に前進されてアンビル５１３０を閉鎖し得る。発射部材の遠位前進は、アンビル５１３０上の遠位閉鎖ランプに対してその上部フランジをカム動作させるように構成されている。発射部材によって生成されるカム力は、ピンホール５１０８内でピン５１５２を枢動させるのに十分である。その後、発射部材は、発射行程を完了するために、エンドエフェクタ５１００内の発射経路に沿って遠位方向に移動し続けることができる。

発射行程が完了すると、発射部材は、使用済みステープルカートリッジ１１１０の近位端部１１１２に向かって後退され得る。発射部材が近位方向に後退されているが、スレッドアセンブリ１１２０は、使用済みステープルカートリッジ１１１０の遠位端部１１１３に留まるように構成されている。そのような例において、使用済みステープルカートリッジ１１１０の近位端部１１１２は、アンビルピン５１５２が依然としてノッチ５１８８と整列されるように、ロックバー５１８０を近位方向に付勢し続けることができる。

他の例では、スレッドアセンブリ１１２０は、スレッドアセンブリ１１２０がステープルカートリッジ１１１０内の近位の発射前位置にあるときにのみロックバー５１８０が近位方向に付勢されるように、ロックバー５１８０と動作可能に係合することができる。そのような例において、発射行程の開始時に、ロックバー５１８０は遠位方向にシフトすることを許可され、ロックアウト構成と再係合することができ、そのため、新しいステープルカートリッジがエンドエフェクタ５１００内に導入されるまで、後続の発射行程が防止されるようになる。

ここで図４５〜５３を参照すると、外科用エンドエフェクタ６１００が示されている。外科用エンドエフェクタ６１００は、細長チャネル６１０２及びアンビル１１３０を含む。細長チャネル６１０２は、多くの点で細長チャネル１１０２と類似しているが（図３〜５及び図７を参照）、しかしながら、細長チャネル６１０２はまた、ロックアウトばね６１８２の一部分を動作可能に受容するように寸法決め及び配置された凹部６１０９を含む。他の例では、外科用エンドエフェクタ６１００は、本明細書に更に記載されるように、細長チャネル６１０２の代わりに細長チャネル１１０２を含むことができる。

発射部材６７６０がエンドエフェクタ６１００内に位置付けられている。発射部材６７６０は、多くの点で発射部材１７６０（図４及び５を参照）に類似している。例えば、発射部材６７６０は、下部フランジ６７６４と、上部フランジ６７６２と、フランジ６７６２と６７６４との間に延在する支持部分６７６３とを含むＩビーム構造を画定する。上部フランジ６７６２は、支持部分６７６３から延在する水平ピンから構成される。下部フランジ６７６４は、支持部分６７６３の基部における拡大又は拡幅された脚部から構成される。組織切断機構６７６６は、フランジ６７６２と６７６４との間の支持部分６７６３によって支持される。支持部分６７６３は、細長チャネル６１０２、ステープルカートリッジ６１１０、及びアンビル１１３０内の整列したスロットを通って移動する。

発射部材１７６０と同様に、発射部材６７６０は、発射行程の一部分の間に、エンドエフェクタ６１００に閉鎖カム力を及ぼして、細長チャネル６１０２に対してアンビル１１３０をクランプするように構成され、また、発射行程の完了時に、エンドエフェクタ６１００に開放カム力を及ぼして、アンビル１１３０を細長チャネル６１０２から離して枢動させるように構成されている。例えば、発射部材６７３０は、アンビル１１３０内の開放閉鎖キャビティ１１４８と動作可能に係合して、アンビル１１３０の枢動を容易にするように位置付けられる。

外科用エンドエフェクタ６１００はロックアウト構成６１８０を含み、このロックアウト構成は、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられていない限り、アンビル１１３０の発射行程を防止し、かつ／又は細長チャネル６１０２に向かうアンビルの回転運動を防止し得る。換言すれば、ロックアウト構成６１８０は、不在及び空のカートリッジロックアウトであり、クランプロックアウトであるとも見なされ得る。発射部材６７６０は多機能発射部材であるため、発射部材は、単一の作動システムを用いて外科的機能の組み合わせを実施するように構成される。その結果、ロックアウト構成６１８０が発射部材６７６０の作動を防止するとき、ロックアウト構成６１８０は、エンドエフェクタ６１００のクランプ及び切断縁部６７６６の前進を含む、発射部材６７６０によって実施される外科的機能の組み合わせを効果的に防止する。

他の例において、ロックアウト構成６１８０は、発射部材６７６０がエンドエフェクタジョーを閉鎖した後に発射部材６７６０と係合するように構成され得る。例えば、ロックアウト構成６１８０は、発射部材６７６０が開放閉鎖キャビティ１１４８の遠位閉鎖ランプ１１４０との係合の後にロックアウト構成６１８０と係合するように、更に遠位方向に配置され得る。そのような例において、発射部材６７６０は、ロックアウト構成６１８０が場合により係合される前に、細長チャネル６１０２に対してアンビル１１３０をクランプするように構成され得る。

ロックアウト構成６１８０は、ロックアウトばね６１８２、並びに発射部材６７６０上のロックアウトラグ６７７０を含む。ロックアウトばね６１８２は、細長チャネル６１０２の凹部６１０９内に位置付けられる。ロックアウトばね６１８２は、固定端部と一対の偏向可能な端部とを有するＵ字型部材を画定する。ロックアウトばね６１８２は板ばねであるが、様々な代替的なばねが、ロックアウトラグ６７７０と動作可能に係合するように構成され得ることが、読者には容易に理解されよう。例えば、ロックアウトばね６１８２は、発射部材６７６０の両側にある２つの別個の板ばねから構成され得る。

ロックアウトばね６１８２の固定端部は、細長チャネル６１０２に固定される近位端部６１８４である。例えば、近位端部６１８４は、スポット溶接部６１９６において細長チャネル６１０２に溶接され得る（図４７を参照）。ロックアウトばね６１８２の偏向可能な端部又は自由端部は、その遠位端部６１８６を規定する。ばねアーム６１８８は、ロックアウトばね６１８２の近位端部６１８４と各自由遠位端部６１８６との間に延在する。

主に図４７を参照すると、一対の横方向に延出するタブ又はフック６１９０が、遠位端部６１８６からロックアウトばね６１８２の中心線に向かって内側に延在している。フック６１９０は、ばねアーム６１８８の横方向内側にある。本明細書に更に記載されるように、フックは、ロックアウトラグ６７７０を捕捉又は係合するように動作可能に構成されている。更に図４７を参照すると、ロックアウトばね６１８２は、非応力下の又は非偏向状態のデフォルト構成で示されている。非応力下の構成では、ばねアーム６１８８は、遠位端部６１８６が近位端部６１８４から上方にオフセットされるように、屈曲又は輪郭を画定する。ロックアウトばね６１８２は、エンドエフェクタ６１００の動作中に偏向するか、ないしは別様に変形するように構成されているが、ロックアウトばね６１８２は、図４７の非応力下の構成を取り戻そうとするように構成されている。

ロックアウトラグ６７７０は、発射部材６７６０の支持部分６７６３上に横方向に突出するラグを画定する。ロック又はノッチ６７７２が、それぞれの横方向に突出するラグ６７７０内に画定される。ロック６７７２は、ロックアウトばね６１８２が図４７の非応力下構成にあり、発射部材６７６０が遠位方向に前進されてフック６１９０と係合するときに、ロックアウトばね６１８２上のフック６１９０を受容するように寸法決め及び整列された矩形のカットアウトである。例えば、各ロック６７７２は、フック６１９０が遠位対向開口部と位置合わせされ、発射部材６７６０が遠位方向に前進されるときにフック６１９０を受容するように構成された遠位対向開口部を含んでいる。フック６１９０がロック６７７２内に保持されると、発射部材６７６０の遠位前進が防止される。その結果、アンビル１１３０のクランプ及びナイフ縁部６７６６の前進がロックアウト構成６１８０によって防止される。

使用中、ロックアウトばね６１８２は、最初に、細長チャネル６１０２において、図４７の非応力下構成にあり得る。非応力下構成において、ロックアウトばね６１８２の遠位端部６１８６上のフック６１９０は、上方に付勢され、発射部材６７６０内のロック６７７２と位置合わせされる。その結果、発射部材６７６０が遠位方向に前進されると、フック６１９０は、前進する発射部材６７６０上のロック６７７２の中へと摺動し、そのため、発射部材６７６０がフック６１９０を越えて遠位側に変位することが防止される。

ここで図４８を参照すると、ステープルカートリッジ６１１０がエンドエフェクタ６１００内に導入されているとき、ステープルカートリッジ６１１０の一部は、ロックアウトばね６１８２と係合するように構成されている。ステープルカートリッジ６１１０は、多くの点でステープルカートリッジ１１１０（図３〜５を参照）に類似している。ステープルカートリッジ６１１０はスレッドアセンブリ６１２０を含み、このスレッドアセンブリは、多くの点でスレッドアセンブリ１１２０と類似している（図４及び５を参照）が、しかしながら、スレッドアセンブリ６１２０は、ステープルカートリッジ６１１０の近位端部６１１２にカットアウト又は凹部６１２２を有する。カットアウト６１２２は、スレッドアセンブリ６１２０のチャネル対向表面内に画定されており、また、スレッドアセンブリ６１２０がステープルカートリッジ６１１０内の近位の定位置（図４８を参照）にあるときに、そのフック６１９０を含むロックアウトばね６１８２の遠位端部６１８６を受容するように構成されている。スレッドアセンブリ６１２０は、ロックアウトばね６１８２の遠位端部６１８６と係合して、フック６１９０をカットアウト６１２２の中へと偏向させ、ロック６７７２との整列から外す。

他の例では、ステープルカートリッジ１１１０（図３〜５を参照）は、細長チャネル６１０２内に導入され得、そのスレッドアセンブリ１１２０は、細長チャネル６１０２のロックアウト凹部６１０９の中へと下方にフック６１９０を偏向させるように構成され得る。そのような例において、ロックアウト凹部６１０９は、ステープルカートリッジ１１１０が細長チャネル６１０２のカートリッジ支持面に対して面一に配置され得るように、ロックアウトばね６１８２の高さに適応するように寸法決めされ得る。更に他の例では、細長チャネル６１０２は、細長チャネル１１０２（図３〜５を参照）と同様に、ロックアウト凹部６１０９を含まなくてもよい。そのような例において、スレッドアセンブリ６１２０のカットアウト６１２２は、ステープルカートリッジ６１１０が細長チャネル６１０２のカートリッジ支持面に対して面一に配置され得るように、ロックアウトばね６１８２の高さに適応するように寸法決めされ得る。

発射行程の間、スレッドアセンブリ６１２０は、発射部材６７６０によってカートリッジ本体６１１１を通って遠位方向に前進される。発射部材６７６０が発射行程後に近位方向に後退されるとき、スレッドアセンブリ６１２０は、ステープルカートリッジ６１１０の遠位部分に残される。例えば、ここで図４９を参照すると、発射部材６７６０は、発射行程の初期部分の間、近位の定位置から遠位方向に前進されている。発射部材６７６０がロックアウトばね６１８２から離れて遠位方向に移動すると、ロックアウトばね６１８２は、フック６１９０がロックアウトばね６１８２の固定された近位端部６１８４に対して上方に偏向される、図４７の非応力下の配向を回復するように構成されている。

ここで図５０を参照すると、発射行程が完了すると、発射部材６７６０は近位の定位置に向かって近位方向に後退される。発射部材６７６０がロックアウトばね６１８２の遠位端部６１８６を越えて近位方向に移動すると、ロックアウトばね６１８２上のフック６１９０は、横方向に突出するラグ６７７０上のランプ面６７７４に沿って走行又は摺動するように構成されている。フック６１９０は、ランプ面６７７４がロック６７７２の上方にかつ横方向に突出するラグ６７７０の上面に沿ってロックアウトばね６１８２のフック６１９０及び遠位端部６１８６をカム駆動するか又は持ち上げるように、図５０においてランプ面６７７４と係合されている。フック６１９０がロック６７７２をバイパスすると、ロックアウト構成６１８０は有効にリセットされる。

ここで図５１を参照すると、発射部材６７６０は近位の定位置に復帰しており、ロックアウトばね６１８２は非応力下構成に復帰している。その結果、ロックアウトばね６１８２上のフック６１９０は、発射部材６７６０上のロック６７７２と位置合わせされる。例えば、ロック６７７２は、発射部材６７６０が遠位方向に前進される際にエンドエフェクタ６１００内のそれぞれのロック経路に沿って移動するように構成され、各フック６１９０は、対応するロック６７７２のロック経路内にある。ステープルカートリッジ６１１０は図５１の細長チャネル６１０２内に留まっているが、ステープルカートリッジ６１１０は、既に発射されているか又は使用されているため、スレッド６１２０（図３３及び３４を参照）は依然としてステープルカートリッジ６１１０の遠位端部分にある。遠位方向に変位したスレッド６１２０は、図４５に示されるようにロックアウト機構６１８０を克服するために、ロックアウトばね６１８２の遠位端部６１８６と係合するようには配置されない。

図５２に示すように、発射部材６１７０がリセットロックアウト構成６１８０を越えて遠位側に変位することが防止される。具体的には、発射部材６７６０は、その後の試行された発射行程の間に、近位の定位置から遠位方向に変位されている。しかしながら、発射部材６７６０が遠位方向に移動すると、ロック６７７２は、それらの対応するロック経路に沿って移動してフック６１９０と係合する。フック６１９０は、ロック６７７２の中へと摺動して、発射部材６７６０の更なる遠位移動を防止する。

ロックアウト構成６１８０は、対称的なロック６７７２及び対称フック６１９０を含む。例えば、ロック６７７２及びフック６１９０は、エンドエフェクタ６１００の長手方向軸線を中心として対称的であり、そのため、発射部材によって生成された発射力が、バランスの取れた対称的な方式でロックアウト構成６１８０によって抑制される。他の例では、ロックアウト構成６１８０は非対称的であってもよく、例えば、単一のロック６７７２及び単一のフック６１９０を含んでもよい。

様々な例において、本明細書に記載されるように、外科用器具のための交換式外科用ツールアセンブリは、そのハンドルアセンブリ上の発射トリガの作動時に発射され得る。特定の例では、発射トリガの複数回の作動が、交換式外科用ツールアセンブリを発射するように構成され得る。例えば、発射トリガーの各作動が、発射行程の一部を実現してもよい。他の例において、発射行程の１回の作動が、一連の連続する発射行程を実現するように構成され得る。特定の例において、各連続的な発射行程は、発射部材、切断縁部、及び／又はスレッドアセンブリの遠位前進及び／又は近位後退に寄与し得る。例えば、交換式外科用ツールアセンブリ内の発射ロッドは、エンドエフェクタの発射を完了するために、一連の連続する発射行程において複数回延長及び後退され得る。

特定の例において、発射部材をエンドエフェクタの中間部分へと遠位方向に前進させることが望ましい場合がある。発射部材は、スレッドアセンブリ及び／又は切断要素をエンドエフェクタの中間部分に発射することができる。更に、様々な例において、スレッドアセンブリ及び／又は切断要素の発射を完了するために、プッシャプレートが遠位方向に前進され得る。本明細書に記載されるように、発射部材は、交換式外科用ツールアセンブリのアンビルを通って移動するように構成された上部フランジを含み得る。発射部材の遠位前進がエンドエフェクタの中間部分で終了する場合、アンビルの遠位部分は、通路を有さなくてもよい。例えば、アンビルの遠位部分は、発射部材の上部フランジがそれを通って移動し得ないように、中実であってもよい。アンビルの遠位部分が中実であるとき、アンビルの剛性は、その遠位端部まで延在する通路を有するアンビルよりも高くなり得る。アンビルの剛性の増大は、アンビルの変形及び／又は反りを制限するように構成され得る。

一連の連続する発射行程を実行するように構成された交換式外科用ツールアセンブリ１２０００が図５６〜７０に示されている。交換式外科用ツールアセンブリ１２０００は、ハンドルアセンブリ５００に装着され得る（図１及び２を参照）。特定の例では、一連の連続する発射行程における各発射行程が、発射トリガー５３２の１回の作動によって実現され得る（図１及び２を参照）。他の例において、発射トリガー５３２の１回の作動によって、発射行程の１つ又は２つ以上が実現され得る。例えば、発射トリガー５３２の１回の作動によって、ステープルを発射し、エンドエフェクタジョーの間にクランプされた標的組織を切開するための一連の連続したすべての発射行程が実現され得る。

交換式外科用ツールアセンブリ１２０００は、エンドエフェクタ１２１００と、シャフト部分１２４００と、発射部材１２７６０と、発射バー１２７７０とを含む。エンドエフェクタ１２１００は、ステープルカートリッジ１１２１０をその中に動作可能に支持するように構成された細長チャネル１２１０２を含んでいる。細長チャネル１２１０２は、シャフト部分１２４００に動作可能に取り付けられている。エンドエフェクタ１２１００はまた、細長チャネル１２１０２に対して枢動可能に支持されるアンビル１２１３０を含んでいる。

発射部材１２７６０は、外科用ステープルカートリッジ１２１１０のカートリッジ本体１２１１１内に動作可能に支持されるスレッドアセンブリ１２１２０と動作可能にインターフェースするように構成されている。スレッドアセンブリ１２１２０は、カートリッジ本体１２１１１の近位端部１２１１２に隣接する近位開始位置からカートリッジ本体１２１１１の遠位端部１２１１３に隣接する終了位置まで、外科用ステープルカートリッジ本体１２１１１内で摺動可能に変位可能である。スレッドアセンブリ１２１２０は、複数の傾斜付きの又は楔形のカム１２１２２を含み、各カム１２１２２は、ステープル１１２６の特定のラインに対応する。スレッドアセンブリ１２１２０はまた、切断縁部１２１２４を含む。切断縁部１２１２４は、スレッドアセンブリ１２１２０と共にエンドエフェクタ１２１００を通って移動するように構成されている。例えば、切断縁部１２１２４は、スレッドアセンブリ１２１２０上に一体的に形成される。

直接駆動式外科用ステープル１１２６（図５も参照）が、本体１２１１１内のステープルキャビティ内に位置付けられる。スレッドアセンブリ１２１２０が遠位方向に駆動されるとき、組織切断縁部１２１２４は、アンビルアセンブリ１２１３０とステープルカートリッジ１２１１０との間にクランプされた組織を切断するように構成され、スレッドアセンブリ１２１２０は、ステープルカートリッジ１２１１０内でステープル１１２６を上方に駆動して、アンビルアセンブリ１２１３０と成形接触させる。本明細書に更に記載されるように、スレッドアセンブリ１２１２０は、発射部材１２７６０によって、かつ／又はプッシャプレート１２７８０によって遠位方向に駆動され得る。例えば、発射部材１２７６０は、エンドエフェクタ１２１００内の中間位置へとスレッドアセンブリ１２１２０を遠位方向に押すように構成され、プッシャプレート１２７８０は、発射部材１２７６０をバイパスして、エンドエフェクタ１２１００内の遠位位置へとスレッドアセンブリ１２１２０を遠位方向に更に前進させるように構成されている。

発射行程の間、例えば、駆動部材１６０２（図２を参照）などのシャフト部分１２４００内の駆動部材が、発射運動を発射バー１２７７０に伝達するように構成されている。例えば、駆動部材１６０２の変位は、発射バー１２７７０を変位させるように構成される。本明細書に記載されるように、発射バー１２７７０は、発射部材１２７６０を発射するように動作可能に構成され得る。例えば、発射バー１２７７０は、発射シーケンスの少なくとも一部分の間に発射部材１２７６０を遠位方向に押すことができる。

発射部材１２７６０は、多くの点で発射部材１７６０（図４及び５を参照）に類似している。例えば、発射部材１２７６０は、下部フランジ１２７６４と、上部フランジ１２７６２と、下部フランジ１２７６４と上部フランジ１２７６２との間に延在する支持部分１２７６３と、を含むＩビーム構造を画定する。上部フランジ１２７６２は、支持部分１２７６３から延在する水平ピンから構成される。下部フランジ１２７６４は、支持部分１２７６３の基部における拡大又は拡幅された脚部から構成される。発射部材１２７６０は、ステープルカートリッジ１２１１０に対するアンビル１２１３０の開放及び閉鎖を実現するために、アンビル１２１３０上の開放閉鎖キャビティ１１４８（図８〜１２を参照）などの開放閉鎖キャビティと係合するように構成され得る。加えて、上部フランジ１２７６２は、アンビル１２１３０内の通路１２１３６を通って移動するように構成されてもよく、下部フランジ１２７６４は、細長チャネル１２１０２内の通路１２１０６を通って移動するように構成されてもよい。発射部材１７６０とは異なり、発射部材１２７６０は、切断縁部を含まない。むしろ、発射部材１２７６０は、切断縁部１２１２４を含んだスレッドアセンブリ１２１２０と選択的に係合するように構成される。

交換式外科用ツールアセンブリ１２０００はまた、プッシャプレート１２７８０及びばね１２７８２を有するプッシャアセンブリ１２７７８を含む。主に図５６〜５８を参照すると、交換式外科用ツールアセンブリ１２０００が未発射構成にあるとき、ばね１２７８２は、プッシャプレート１２７８０を発射バー１２７７０に向かって横方向に付勢するように構成される。例えば、ばね１２７８２は、プッシャプレート１２７８０とシャフトアセンブリ１２４００の側壁との中間に位置付けられる。プッシャプレート１２７８０は、シャフト部分１２４００内の停止プレート１２７８４に対して位置付けられる発射バー１２７７０に対して付勢される。ばね１２７８２は直線状の波形ばねであるが、しかしながら、代替的なばね設計では、プッシャプレート１２７８０を発射バー１２７７０に向かって横方向に付勢するように構成され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書に更に記載されるように、プッシャプレート１２７８０は、発射バー１２７７０がより近位側の位置へと後退されるまで交換式外科用ツールアセンブリ１２０００のシャフト部分１２４００内に保持され、これにより、プッシャプレート１２７８０が横方向にばね動作して発射バー１２７７０と係合することが可能となる。

ここで図５９〜６１を参照すると、プッシャプレート１２７８０は、本体１２７８６に沿って複数の板ばね１２７８８を有する直線状本体１２７８６を備える。板ばね１２７８８は、図６０及び６１においては非応力下の又は非変形の構成で示されており、これらの図は、直線状本体１２７８６から横方向外向きに付勢された板ばね１２７８８を示している。カートリッジ本体１２７８６は、近位端部１２７８８と遠位端部１２７９０との間に延在する。Ｔ字形スロット１２７９２が近位端部１２７８８に画定されている。Ｔ字形スロット１２７９２は、発射バー１２７７０上の遠位キー又はナブ１２７７１を動作可能に受容するように構成されている。遠位キー１２７７１は、例えば、発射バー１２７７０から突出する円盤形状のキー（図６３を参照）を含み得る。キー１２７７１がＴ字形スロット１２７９２内に位置付けられているとき、発射バー１２７７０の近位及び遠位並進がプッシャプレート１２７８０に伝達される。発射バー１２７７０とプッシャプレート１２７８０との間で発射運動を伝達するために、代替の相補的なスロットとキーの幾何学的形状が用いられ得ることが、読者には容易に理解されよう。

主に図６２及び６３を参照すると、第１の発射行程の開始時には、発射バー１２７７０の遠位端部は、発射部材１２７６０と当接及び駆動接触するように位置付けられる。更に、発射バー１２７７０は、プッシャプレート１２７８０及びその板ばね１２７８８を拘束するように構成されている。そのような例において、発射バー１２７７０は遠位方向に前進されて、発射部材１２７６０を遠位方向に押すことができる。発射部材１２７６０が遠位方向に移動するとき、発射部材１２７６０はスレッドアセンブリ１２１２０を遠位方向側に押す。図６２では、スレッドアセンブリ１２１２０のランプ面１２１２２は、図示の列内の最近位のステープル１１２６と係合し、ステープル１１２６をアンビル１２１３０に向かって持ち上げ始める。

発射バー１２７７０は図６２において遠位方向に移動しているが、プッシャプレート１２７８０は、交換式外科用ツールアセンブリ１２０００のシャフト部分１２４００内の近位位置に留まるように構成されている。主に図６３を参照すると、本明細書に更に記載されるように、発射部材１２７６０はノッチ１２７６６を含んでおり、このノッチは、発射行程シーケンスの後期の段階で、プッシャプレート１２７８０が発射部材１２７６０をバイパスすることを可能にするように寸法決めされている。

交換式外科用ツールアセンブリ１２０００は、図６４において第１の発射行程を完了したところを示されている。図５８を図６４と比較すると、発射部材１２７６０が発射バー１２７７０によって、点Ａから点Ｂへと距離Ｖだけ遠位方向に移動されていることが、読者には容易に理解されよう。点Ｂは、ステープルカートリッジ１２１１０の近位端部１２１１２と遠位端部１２１１３との間の距離の約３分の１である。他の例では、点Ｂは、近位端部１２１１２と遠位端部１２１１３との間の距離の３分の１未満であるか又はそれを上回ってよい。例えば、点Ｂは、近位端部１２１１２と遠位端部１２１１３との間の距離の約４分の１又は６分の１であってよい。他の例では、点Ｂは、近位端部１２１１２と遠位端部１２１１３との間の半分を越えてもよい。

点Ｂに到達すると、スレッドアセンブリ１２１２０は、図示の列内の２つのステープル１１２６を成形位置に移動させており、また図示の列内の第３のステープルを成形位置に向かって移動させている。その後、発射バー１２７７０は、第２の発射行程の間に近位方向に後退されるように構成されている。発射バー１２７７０は単に発射部材１２７６０との当接駆動接触をなし、発射部材に連結はされていないため、発射バー１２７７０が近位方向に後退されるとき、発射部材１２７７０は、エンドエフェクタ１２１００内の中間位置（点Ｂ）に留まるように構成される。

主に図６５及び６６を参照すると、交換式外科用ツールアセンブリ１２０００は、第２の発射行程を完了したところを示されている。図６４を図６６と比較すると、発射バー１２７７０が点Ｂから点Ｃへと距離Ｗだけ近位方向に移動されていることが、読者には容易に理解されよう。点Ｃは点Ａに対して近位側にある。換言すれば、距離Ｗは距離Ｖよりも大きい（図６４参照）。更に、点Ｃはプッシャアセンブリ１２７７８に対して近位側にある。より具体的には、発射バー１２７７０が点Ｃへと後退されるとき、発射バー１２７７０は近位側に後退され、それにより、プッシャプレート１２７８０の近位端部１２７８８内のＴ字形スロット１２７９２が発射バー１２７７０上の遠位キー１２７７１と位置合わせされる。遠位キー１２７７１がＴ字形スロット１２７９２と位置合わせされると、Ｔ字形スロット１２７９２は、その中に遠位キー１２７７１を受容するように構成される。例えば、主に図６６を参照すると、ばね１２７８２は、プッシャプレート１２７８０を横方向に付勢して発射バー１２７７０と係合させるように構成されている。更に、板ばね１２７８８は、発射バー１２７７０がその近位方向に後退されているとき、非応力下構成を回復することを許可される（図６０及び６１を参照）。

交換式外科用ツールアセンブリ１２０００は、図６７〜６９において第３の発射行程を完了したところを示されている。図６６を図６７と比較すると、発射バー１２７７０が点Ｃから点Ｄへと距離Ｘだけ遠位方向に移動されていることが、読者には容易に理解されよう。点Ｄもまた、点Ｂに対して遠位側にある（図６４を参照）。発射バー１２７７０の遠位変位である距離Ｘは、発射部材１２７６０を距離Ｙだけ移動させ、スレッドアセンブリ１２１２０をステープルカートリッジ１２１１０の遠位端部１２１１３へと移動させるように構成されている。プッシャプレート１２７８０は、第３の発射行程の間に発射バー１２７７０によって遠位方向に前進される。

第３の発射行程の間、プッシャプレート１２７８０は、発射部材１２７６０が通路１２１３６の端部に到達するまで発射部材１２７６０を遠位方向に押す。発射部材１２７６０の上部フランジ１２７６２が通路１２１３６の遠位端部に当接した（あるいは、発射部材１２７６０が別様に更に遠位方向に移動することを妨げられた）とき、プッシャプレート１２７８０は、発射部材１２７６０をバイパスするように構成されている。例えば、板ばね１２７８８は本体１２７８６に向かって偏向するように構成されており、これにより、プッシャプレート１２７８０は発射部材１２７６０のノッチ１２７６６内に嵌合することが可能となる。プッシャプレート１２７８０がノッチ１２７６６内に位置付けられるとき、プッシャプレート１２７８０は、発射部材１２７６０を越えて遠位方向に移動するように構成される。特定の例では、プッシャプレート１２７８０は、第３の発射行程の間に発射部材を遠位方向に変位させなくてもよい。例えば、点Ｂは、通路１２１３６の遠位端部と整列され得る。

第３の発射行程の完了時に、スレッドアセンブリ１２１２０は、ステープルカートリッジ１２１１０の遠位端部１２１１３に位置付けられ、図示された列内のステープル１１２６の全てが、アンビル１２１３０と共に成形位置に移動されている。更に、スレッドアセンブリ１２１２０は、第３の発射行程の完了時に、細長チャネル１２１０２のカートリッジ支持面１２１０１に向かって下方に降下又は移動するように構成されている。図６７に示される降下したスレッドアセンブリ１２１２０は、切断縁部１２１２４を下方にシフトさせるように構成されている。例えば、切断縁部１２１２４は、ステープルカートリッジ１２１１０のデッキの下方に位置付けられ得る。そのような例において、発射部材１２７６０が後退され、アンビル１２１３０が開放構成へと枢動されるとき、切断縁部１２１２４は、カートリッジ本体１２１１１内に隠蔽されるか、又はカートリッジ本体によって遮蔽され得るが、これによって、切断縁部１２１２４による偶発的な切断及び／又は傷害が防止され得る。特定の例において、ステープルカートリッジ１２１１０の本体１２１１１は、スレッドアセンブリ１２１２０が第３の発射行程の完了時にその中に収納されるか又はシフトするように構成された遠位キャビティを含む。

依然として図６７〜６９を参照すると、板ばね１２７８８は非応力下構成にあり、したがって、板ばねは本体１２７８６の横方向外側に延在する。非応力下構成にあるとき、板ばね１２７８８のうちの１つの近位の外向きに位置付けられた端部１２７８９は、発射部材１２７６０の支持部分１２７６３の前方に延在する（図６９を参照）。換言すれば、板ばね１２７８８の端部１２７８９は、ノッチ１２７６６を越えて延び、発射部材１２７６０の支持部分１２７６３と横方向に重なり合う。その結果、端部１２７８９は、後にプッシャプレート１２７８０が近位方向に後退されたときに発射部材１２７６０を捕捉するばね荷重式の返し部として作用する。

第４の発射行程の間、プッシャプレート１２７８０は近位方向に後退される。図６７を図７０と比較すると、発射バー１２７７０が点Ｄから点Ｅへと距離Ｚだけ近位方向に移動されていることが、読者には容易に理解されよう。発射バー１２７７０は、ロック１２７７１及びＴ字形スロット１２７９２を介してプッシャプレート１２７８０と係合され、したがって、プッシャプレート１２７８０もまた、発射バー１２７７０と共に近位方向に引き出される。更に、板ばね１２７８８のうちの１つの端部１２７８９が発射部材１２７６０に捕捉されるか、ないしは別様にそれと係合されるため、プッシャプレート１２７８０の後退はまた、発射部材１２７６０を後退させる。図７０の発射部材１２７６０は、上部フランジ１２７６２がアンビル１２１３０内の通路１２１３６から引き出されるように後退されている。特定の例では、上部フランジ１２７６２は、点Ｅへと引き出されるときに開放構成に向かってアンビル１２１３０を開放するために開放閉鎖キャビティと係合するように構成され得る。更に、その切断縁部１２１２４を含むスレッドアセンブリ１２１２０は、ステープルカートリッジ１２１１０の遠位端部１２１１３における下降キャビティ内で依然として遮蔽されている。

特定の例では、交換式外科用ツールアセンブリは可撓性スパインを含み得るが、これは、シャフトの少なくとも一部分を線形構成から離れて屈曲させることを可能にし得るものである。可撓性スパインは、交換式外科用ツールアセンブリのエンドエフェクタをシャフトの長手方向軸線に対して垂直及び／又は水平に移動させるように構成される。追加的に又は代替的に、特定の例では、交換式外科用ツールアセンブリのエンドエフェクタ及び／又は遠位部分は、シャフトの長手方向軸線に対して回転するように構成され得る。エンドエフェクタが標的組織に対して様々な位置を取るべく操作され得るようにするため、交換式外科用ツールアセンブリの可撓性及び回転可能性は、可動域を増加させるように構成される。加えて、可撓性及び回転可能性は、手術部位における操作者の視認性を高めるように構成され得る。

交換式外科用ツールアセンブリ１４０００が図７１〜７４に示されている。交換式外科用ツールアセンブリ１４０００は、細長チャネル１１０２と、アンビル１１３０と、発射部材１７６０とを含むエンドエフェクタ１１００を含む。ステープルカートリッジ１１１０（図７２及び７４を参照）は、細長チャネル１１０２内に取り外し可能に位置付けられる。交換式外科用ツールアセンブリ１４０００はまた、可撓性スパイン１４４０２を含んだシャフト部分１４４００を含む。外科用器具のための可撓性スパインが更に、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月２３日出願の米国特許出願第１４／１３８，５５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１５／０１７３７８９号に記載されている。

可撓性スパイン１４４０２は、脊椎状本体１４４０４と、その脊椎状本体１４４０４に装着された遠位管セグメント１４４４０とを備える（図７４を参照）。脊椎状本体１４４０４は、中央部分１４４０８と、その中央部分１４４０８から延在する横方向に対称な椎骨状部１４４０６の対とを含む。椎骨状部１４４０６は、脊椎状本体１４４０４の各外側部１４４１０、１４４１２に沿って位置付けられる。脊椎状本体１４４０４の長さに沿った椎骨状部１４４０６は、入れ子になっている。例えば、各椎骨状部１４４０６は突出部を含み、隣接する椎骨状部１４４０６は、突出部がその中に突出する対応する凹部を含む。連動する突出部と凹部は、脊椎状本体１４４０４のトルク発生又はねじれを制限するように構成されている。

脊椎状本体１４４０４内の隣接する椎骨状部１４４０６は、脊椎状本体１４４０４が直線状の配向をなすとき、間隙１４４０５によって分離される。例えば、隙間１４４０５は、連動する突出部と凹部との間に延在し得る。隣接する椎骨状部１４４０６の間の間隙１４４０５は、関節運動面における脊椎状本体１４４０４の関節運動を可能にするように構成されている。

主に図７２及び７３を参照すると、可撓性スパイン１４４０２及びそれに装着された遠位管セグメント１４４４０を関節運動させるために、脊椎状本体１４４０４のそれぞれの外側部１４４１０、１４４１２が、脊椎状本体１４４０４の各それぞれの外側部１４４１０、１４４１２に沿った通路を長手方向に通過する関節運動バンド１４４２０の選択的移動によって同時に圧縮及び展開される。関節運動バンド１４４２０の遠位端部は、遠位管セグメント１４４４０に装着されるかないしは別様に固定される関節運動ヘッド１４４３０に係留される。例えば、関節運動バンド１４４２０は、関節運動ヘッド１４４３０上の取り付けタブ１４４３２の周りに位置付けられる遠位ループ１４４２２において終端する。したがって、関節運動バンド１４４２０の往復運動は、関節運動ヘッド１４４３０及び遠位管セグメント１４４４０を可撓性スパイン１４４０２に対して関節運動させるように構成されている。関節運動バンド１４４２０は、例えば、プラスチックに少なくとも部分的に封入されるか又は包み込まれ得る金属バンドから構成され得る。様々な例において、関節運動バンドは、外科用器具のハンドルアセンブリ５００（図１及び２を参照）などのハンドルアセンブリ上のレバー又は他のアクチュエータによって作動され得る（すなわち、近位方向又は遠位方向に変位され得る）。

脊椎状本体１４４０４が屈曲し、遠位管セグメント１４４４０が関節運動すると、エンドエフェクタ１１００も関節運動するように構成される。より具体的には、エンドエフェクタ１１００は近位装着部分１４４５０を含んでいる。主に図７４を参照すると、近位装着部分１４４５０は、細長チャネル１１０２に装着されている。例えば、近位装着部分１４４５０は、細長チャネル１１０２に固定されてもよく、かつ／又は細長チャネル１１０２と一体的に形成されてもよい。近位装着部分１４４５０は、遠位管セグメント１４４４０及びその中の関節運動ヘッド１４４３０に隣接して位置付けられる。本明細書に更に記載されるように、スラスト軸受１４４６０が、近位装着部分１４４５０と遠位管セグメント１４４４０との中間に位置付けられ、そのため、近位装着部分１４４５０が遠位管セグメント１４４４０に対して回転し得るようになっている。遠位管セグメント１４４４０が関節運動するとき、近位装着部分１４４５０及びそこから延在するエンドエフェクタ１１００もまた関節運動するように構成される。

様々な例において、エンドエフェクタ１１００はまた、シャフト部分１４０００の長手方向軸線を中心に回転するように構成され得る。例えば、エンドエフェクタ１１００は、可撓性スパイン１４４０２に対して回転され得る。交換式外科用ツールアセンブリ１４０００は、近位装着部分１４４５０から近位方向に延在する回転シャフト１４４７０を含む。回転シャフト１４４７０は、遠位チューブ区間１４４４０及び可撓性スパイン１４４０２を通って近位方向に延在し得、ハンドルアセンブリ内の回転連結部において固定され得る。回転シャフト１４４７０と近位装着部分１４４５０は、回転シャフト１４４７０の回転が近位装着部分１４４５０の回転を引き起こし、したがってエンドエフェクタ１１００の回転をも引き起こすように接続され得る。例えば、回転シャフト１４４７０は、近位装着部分１４４５０に固定されかつ／又は近位装着部分と一体的に形成され得る。他の例では、例えばギア歯などの回転伝達機構は、回転シャフト１４４７０の回転を近位装着部分１４４５０に伝達するように構成され得る。

回転シャフト１４４７０は、可撓性スパイン１４４０２を通って延在する。例えば、回転シャフト１４４７０は、可撓性スパイン１４４０２及びその脊椎状本体１４４０４と同心であり得る。回転シャフト１４４７０は、可撓性スパイン１４４０２を通って延在し、その中で回転するが、回転シャフト１４４７０の回転は可撓性スパイン１４４０２には伝達されない。例えば、近位装着部分１４４５０と関節運動ヘッド１４３０との中間のスラスト軸受１４４６０は、関節運動ヘッド１４３０に対する近位装着部分１４４５０の回転を可能にするように構成されている。他の例では、可撓性スパイン１４４０２は、回転シャフト１４４７０と共に回転するように構成されてもよく、また、スラスト支持部１４４６０は、可撓性スパイン１４４０２とシャフト１４４００の非回転可能部分との中間に位置付けられてもよい。

主として図７３を参照すると、回転シャフト１４４７０は、鋸歯状又はノッチ付きであり得る。鋸歯及び／又はノッチは、可撓性スパイン１４４０２内の回転シャフト１４４７０の屈曲を可能にするように構成されている。回転シャフト１４４７０が屈曲することが可能であるが、鋸歯は、回転シャフト１４４７０のねじれ又はトルク発生を制限するように構成されてもよく、その結果、その近位端部において生成された回転運動が回転シャフト１４４７０の遠位端部に、したがって近位装着部分１４４５０に効率的に伝達され得る。

主に図７３及び７４を参照すると、シャフト部分１４４００は、発射バー１７７０と多くの点で類似している長手方向可動発射バー１４７７０を含む（図３〜５を参照）。発射行程の間、ハンドルアセンブリ内の駆動部材（例えば、ハンドルアセンブリ５００内の駆動部材５４０（図１及び２を参照））が駆動部材（例えば駆動部材１６０２（図２を参照））を介して発射バー１７７０に発射運動を伝達して発射部材１７６０を発射する。例えば、駆動部材５４０の作動は、組織を切断し、ステープルカートリッジ１１１０からのステープルの発射を実現するために、発射バー１４７７０及び発射部材１７６０を遠位方向に変位させるように構成され得る。その後、駆動部材５４０は近位方向に後退されて、発射バー１４７７０及び発射部材１７６０を近位方向に後退させ得る。発射バー１４７７０は、可撓性スパイン１４４０２内で屈曲するように構成されている。

発射バー１４７７０は、回転シャフト１４４７０と同心である。更に、回転シャフト１４４７０が可撓性スパイン１４４０２内で回転すると、発射バー１４７７０も同様に回転するように構成される。例えば、発射バー１４７７０は、アンビル１１３０によって拘束された上部フランジ１４６２と、細長チャネル１１０２によって拘束された下部フランジ１４６４とを有する発射部材１７６０へと、遠位方向に延在する。エンドエフェクタ１１００が回転シャフト１４４７０と共に回転すると、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタ１１００内に位置付けられた発射部材１７６０も回転するように構成される。

本明細書に記載されるように、近位装着部分１４４５０と遠位管セグメント１４４４０との間の回転継手は、関節運動する脊椎状本体１４４０４に対して遠位側にある。したがって、エンドエフェクタ１１００の回転は、シャフト部分１４４００の関節運動領域に対して遠位側において生じる。他の例では、交換式外科用ツールアセンブリ１４０００は、代替及び／又は追加の関節継手及び／又は領域を含み得る。例えば、様々な追加の関節継手が本明細書に更に記載されている。そのような例では、近位装着部分１４４５０と遠位管セグメント１４４４０との間の回転継手は、最遠位の関節継手に対して遠位側に位置付けられ得る。

様々な例において、発射部材１７６０及び／又は発射バー１４７７０の並進は、未発射のステープルカートリッジがエンドエフェクタ１１００内に位置付けられるまで防止され得る。例えば、本明細書に開示される様々なロックアウト構成は、エンドエフェクタ１１００及び／又は交換式外科用ツールアセンブリ１４０００に組み込まれ得る。発射部材１７６０及び／又は発射バー１４７７０の並進はそのような場合には防止され得るが、発射部材及び発射バー１４７７０が回転シャフト１４４７０及びエンドエフェクタ１１００と共に回転することは、そのようなロックアウト構成によって許容され得る。

次に図７５〜８１を参照すると、本発明の別の外科用器具の実施形態１５０１０の一部分が示されている。図示された構成では、外科用器具１５０１０は、ハンドルアセンブリ又はロボットシステムの一部の形態でハウジング（図示せず）に動作可能に連結され得るシャフトアセンブリ１５１００を備える。例えば、シャフトアセンブリ１５１００は、上に開示されたハンドルアセンブリ及び他の駆動構成に動作可能に連結されるか、若しくは別様にそれらと共に使用するように構成されてもよく、かつ／又は、参照によってその開示内容の全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＡＴＨＷＡＹＳ ＦＯＲ ＳＩＧＮＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」に開示されている様々なハンドルアセンブリ、発射及び関節駆動システムに連結されるか、若しくは別様にそれらと共に使用され得るように構成されてもよい。

図７５に見られるように、シャフトアセンブリ１５１００は、回転運動源（例えば、ハンドルアセンブリ又はロボットシステム内で支持されるモータ又はモータ構成）と動作可能にインターフェースする、近位回転駆動シャフト１５１２０を動作可能に支持するスパイン部材１５１１０を含む。図示された構成では、近位回転駆動シャフト１５１２０は、シャフトアセンブリ１５１００の一部分の関節運動に適応するように可撓性である。例えば、回転駆動シャフトは、いくぶんか可撓性のケーブルを備えてもよい。スパイン部材１５１１０はシャフト軸線ＳＡを画定し、例えば、ハンドルアセンブリ又はロボットシステムに対するシャフト軸線ＳＡを中心としたスパイン部材１５１１０の選択的回転を容易にするために、様々な既知の方法でハンドルアセンブリ又はロボットシステムに連結されてよい。図示した実施形態では、シャフトアセンブリ１５１００は、シャフト軸線ＳＡを横断する第１の関節運動軸線ＡＡ１を規定する近位の又は「第１の」関節継手１５１３０と、シャフト軸線ＳＡ並びに第１の関節運動軸線ＡＡ１をも横断する第２の関節運動軸線ＡＡ２を規定する遠位の又は「第２の」関節継手１５１５０とを含んでいる。

ここで図７６を参照すると、近位又は第１の関節継手１５１３０は、第１の関節運動ピン１５１３４によってスパイン部材１５１１０の遠位端部１５１１２に枢動可能に連結される第１のチャネル装着アセンブリ１５１３２を備える。第１の関節運動ピン１５１３４は、第１のチャネル装着アセンブリ１５１３２が枢動し得る第１の関節運動軸線ＡＡ１を規定する。図示されたシャフトアセンブリ１５１００は、第１の軸方向可動関節運動アクチュエータ１５１３８を備える第１の関節運動システム１５１３６を備え、この第１の軸方向可動関節運動アクチュエータは、ハンドルアセンブリ又はロボットシステム内の第１の軸方向関節運動の源と動作可能にインターフェースする。このような第１の軸方向関節運動が、図７６において矢印ＡＤ１及びＡＤ２によって表されている。図７６に見られるように、第１の軸方向可動関節運動部材１５１３８の遠位端部１５１３９は、取り付けピン１５１３５によって第１のチャネル装着アセンブリ１５１３２に枢動可能にピン留めされる。第１及び第２の関節運動方向ＡＤ１、ＡＤ２における第１の関節運動アクチュエータ１５１３８の軸方向移動の結果として、第１のチャネル装着アセンブリ１５１３２が、第１の関節運動軸線ＡＡ１を中心としてスパイン部材１５１１０に対して枢動移動する。

依然として図７６を参照すると、遠位又は第２の関節継手１５１５０は、第２の関節運動ピン１５１５４によって第１のチャネル装着アセンブリ１５１３２に枢動可能に連結された第２のチャネル装着部材１５１５２を備える。第２の関節運動ピン１５１５４は、第２のチャネル装着部材１５１５２が第１のチャネル装着アセンブリ１５１３２に対して枢動し得る第２の関節運動軸線ＡＡ２を規定する。図７５を参照されたい。図示されたシャフトアセンブリ１５１００は、第２のエンドレス関節運動部材１５１６２を備えた第２の関節運動システム１５１６０を更に備え、この第２のエンドレス関節運動部材は、スパイン部材１５１１０に取り付けられたプーリシャフト１５１６５上で回転可能に支持される近位アイドルプーリ１５１６４上で軸支される。第２のエンドレス関節運動部材１５１６２はまた、第２のチャネル装着部材１５１５２に移動不能に取り付けられるか、又はその上に形成される関節運動プーリ１５１５６に取り付けられ、そのため、アイドラプーリ１５１６４上の第２のエンドレス関節運動部材１５１６２の回転は、第２の関節運動軸線ＡＡ２を中心として第１のチャネル装着アセンブリ１５１３２に対して第２のチャネル装着部材１５１５２を枢動させることになる。第２の関節運動システム１５１６０は、ハンドルアセンブリ又はロボットシステム内の第２の軸方向関節運動の源と動作可能にインターフェースする第２の軸方向可動関節運動アクチュエータ１５１６６を更に備える。このような第２の軸方向関節運動が、図７６において矢印ＡＤ３及びＡＤ４によって表されている。図７６に見られるように、第２の軸方向可動関節運動部材１５１６６の遠位端部１５１６７は、クランプ部材１５１６８によって第２のエンドレス関節運動部材１５１６２の一部分にクランプされる。クランプ部材１５１６８は、第２の関節運動を加える間に第２のエンドレス関節運動部材１５１６２の別の部分を摺動可能に支持するための、内部を通るケーブルガイドホール１５１６９を含む。

図示した実施形態では、アンビル部材１５２００は、シャフトアセンブリ１５１００に移動可能に連結されている。アンビル１５２００は、上述したアンビル１１３０と同様であってもよい。例えば、アンビル１５２００は、第２のチャネル装着部材１５１６２に対して選択的に枢動移動するように、その第２のチャネル装着部材に枢動可能に連結される。図７６で分かるように、アンビル１５２００は、ステープル成形部分１５２０４とアンビル装着部分１５２１０とを含むアンビル本体１５２０２を含む。アンビル装着部分１５２１０は、一般的に組織停止部と呼ばれている下向きに延在する側壁１５２１２を含み、その組織停止部の目的は本明細書に前述されている。

図示された実施例では、第２のチャネル装着部材１５１５２は、遠位に突出する２つのアンビル装着部分１５１９０を含み、これらはそれぞれ、対応するアンビル取り付けピン１５１９３を中に受容するように適合されたピンホール１５１９２を有する。アンビル取り付けピン１５１９３は、ピンホール１５１９２内に、またアンビル１５２００の側壁１５２１２の対応するアパーチャ１５２１３内に受容される。上述したように、ピンはアパーチャ１５２１３に押し込まれてもよい。このような構成は、第２のチャネル装着部材１５１５２に対するアンビル１５２００の枢動移動を容易にする一方で、それに取り付けられたままである枢動継手１５１９１を形成する。そのような構成では、アンビル１５２００は、通常の使用中に、シャフトアセンブリ１５１００から、あるいはより具体的には第２のチャネル装着部材１５１５２から取り外されることを意図したものではない。したがって、シャフトアセンブリ１５１００へのアンビル１５２００の取り付けを説明するこの文脈で使用されるとき、「取り外し不能に取り付けられた」という用語は、以下で更に詳細に説明するように、外科用器具の動作中だけでなく、他の外科用ステープルカートリッジを動作可能に導入するときにも、アンビル１５２００がシャフトアセンブリ１５１００に依然として取り付けられていることを意味する。

図７６及び７７から分かるように、外科用器具１５０１０は、外科用ステープルカートリッジ１５４００をその中で動作可能に支持するように構成されたチャネル１５３００を更に含んでいる。図示の実施形態では、チャネル１５３００は、第２のチャネル装着部材１５１５２に取り外し可能に取り付けられるように構成された近位取り付け部１５３０２を含む。例えば、第２のチャネル装着部材１５１５２は、２つのチャネル取り付けスロット１５１９６を形成された装着本体又は装着ハブ部分１５１９４を含んでおり、これらのチャネル取り付けスロットは、チャネル１５３００の近位取り付け部分１５３０２上に形成された対応するチャネルレール１５３０４を受容するように構成されている。図７７で分かるように、チャネル１５３００は、第２のチャネル装着部材１５１５２の対応するチャネル取り付けスロット１５１９６の中へと、シャフト軸線ＳＡを横断する導入方向ＩＤにチャネルレール１５３０４を導入することによって、シャフトアセンブリ１５１００に取り外し可能に取り付けられる。図示の例では、チャネル１５３００は、ロック部材１５３５０によってシャフトアセンブリ１５１００に取り外し可能にロックされる。

依然として図７６及び７７を参照すると、図示の実施例において、ロック部材１５３５０は、第２のチャネル装着部材１５１５２の装着ハブ部分１５１９４上で軸方向に移動可能に支持される遠位管セグメント１５３５２を備えている。遠位管セグメント１５３５２は、第１及び第２の関節運動軸線の周りの関節運動を容易にするように、シャフトアセンブリ１５１００の可撓性近位管セグメント（図示せず）に枢動可能に取り付けられてもよい。遠位管セグメント１５３５２は、チャネル１５３００が取り外し方向ＲＤにシャフトアセンブリ１５１００から取り外されるのを遠位間セグメント１５３５２が防止する最遠位の「ロック」位置と、チャネル１５３００をシャフトアセンブリ１５１００から取り外すことを可能にするために遠位管セグメント１５３５２がチャネル取り付けスロット１５１９６の近位側に位置する近位の「ロック解除」位置との間で軸方向に移動するように構成される。したがって、遠位管セグメント１５３５２は、近位管セグメントに対する軸方向移動を促進するように近位管セグメントに連結されるか、あるいはアセンブリ全体（遠位管セグメント１５３５２と近位管セグメント）が軸方向に移動可能である。図７６〜７９で分かるように、アンビル１５２００を第２のチャネル装着部材１５１５２に取り付けるアンビル取り付けピン１５１９３を収容するために、クリアランススロット１５３０９が細長チャネル１５３００の直立側壁１５３０８内に設けられる。アンビル１５２００が閉じられ、細長チャネル１５３００が第２のチャネル装着部材１５１５２に取り付けられるときに、細長チャネル１５３００の対応する側壁１５３０８を収容するために、アンビル側壁１５２１２は、対応するアンビル装着部分１５１９０のそれぞれから離間されている。

１つの構成では、外科用ステープルカートリッジ１５４００は、使用後の容易な交換を促進するために、チャネル１５２００内にスナップ嵌めされるか、ないしは別様に取り外し可能に保持されるように構成されたカートリッジ本体１５４０２を含む。カートリッジ本体１５４０２は、それを通した発射部材１５５００の軸方向移動に適応するように構成された、中心に配設された細長スロット１５４０４を含む。カートリッジ本体１５４０２は、その中に複数のステープルポケット１５４０６を更に含む。図示の例では、ステープルポケット１５４０６は、細長スロット１５４０４の各側部上で２本の線をなして配置されている。１本の線をなすステープルポケット１５４０６が、隣接するステープルポケットの線をなすステープルポケット１５４０６に対して食違いに配置される。図示された例では、各ステープルポケット１５４０６は、その中に「直接駆動式」外科用ステープル１１２６を収容する。図７９に示される構成では、外科用ステープル１１２６は、ステープルポケット１５４０６内で移動可能に支持され、また、別個の移動可能なステープルドライバが用いられないように構成される。図８０は、従来の外科用ステープル１１２６’がそれぞれ、カートリッジ本体１５４０２’内のステープルポケット１５４０６’内に支持されたステープルドライバ１５４１２上に支持されている。ステープルドライバ１５４１２は、発射部材１５５００’が外科用ステープルカートリッジ１５４００’を通って遠位方向に駆動される際に、その外科用ステープルカートリッジ内で上方に駆動される。発射部材１５５００’及びステープルドライバ１５４１２の動作に関する詳細は、その開示内容の全体が参照によって本明細書に組み込まれる米国特許出願第１４／３０８，２４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２９９６４８号に見出され得る。

次に図７８及び８１を参照すると、図示の例において、近位回転駆動シャフト１５１２０は、第２のチャネル装着部材１５１５２を通って延在し、軸受アセンブリ１５１２２によって内部に回転可能に支持される。近位回転駆動シャフト１５１２０の遠位端部１５１２４は、細長チャネル１５３００内に装着された遠位回転駆動シャフトアセンブリ１５３１０と動作可能に係合するように構成された発射部材駆動ギヤ１５１２６が取り付けられている。遠位回転駆動シャフトアセンブリ１５３１０は、発射部材従動歯車１５３１４を取り付けられた近位シャフト端部１５３１２を含む。近位シャフト端部１５３１２は、チャネル１５３００の近位取り付け部分１５３０２に装着された近位シャフト軸受１５３１６内に回転可能に支持される。図７７及び図８１を参照されたい。遠位回転駆動シャフトアセンブリ１５３１０は、チャネル１５３００の遠位端部１５３０６内に支持される遠位シャフト軸受１５３２２内で回転可能に支持される遠位シャフト端部１５３２０を更に含む。図７８を参照されたい。遠位回転駆動シャフトアセンブリ１５３１０の中央部分１５３３０は、発射部材１５５００のねじ駆動ナット部分１５５０２とのねじ駆動係合のためにねじ付きにされている。

一例では、発射部材１５５００は直立本体１５５０４を含み、その直立本体は、ねじ駆動ナット部分１５５０２から上方に延在し、組織切断面１５５０６を形成されるか又は取り付けられている。少なくとも１つの実施形態において、発射部材本体１５５０４は、その上にスレッドアセンブリ１５５４０を形成されるか、又はそれに取り付けられる。他の構成では、スレッドアセンブリは、発射部材１５５００に取り付けられなくてもよいが、発射部材１５５００が外科用ステープルカートリッジ１５４００を通って遠位方向に駆動される際に外科用ステープルカートリッジを通って遠位方向に駆動されるように構成される。スレッドアセンブリ１５５４０は、ステープルを上方にカム駆動して、アンビル１５２００上のステープル成形下面１５２２０との成形接触をなすように、ステープル１１２６又はドライバ１５４１２とカム係合するように構成された一連の楔形カム１５５４２を含む。図７９を参照されたい。図７７で分かるように、例えば、ステープル成形下面１５２２０は、外科用ステープルカートリッジ１５４００内の各ステープルに対応する一連のステープル成形ポケット１５２２２を備えている。ステープル脚部が成形ポケットに接触すると、ステープルは成形又は閉鎖される。例えば、図８０に示すステープル１１２６’を参照されたい。図示の実施形態では、発射部材従動歯車１５３１４は、チャネル１５３００がシャフトアセンブリ１５１００の第２のチャネル装着部材１５１５２に取り付けられたときに、近位駆動シャフト１５１２０上の発射部材駆動歯車１５１２６と噛み合い係合するように構成されている。したがって、近位駆動シャフト１５１２０の回転が、結果として、遠位駆動シャフトアセンブリ１５３１０の回転を生じることになる。近位駆動シャフト１５１２０が第１の回転方向に回転することにより、発射部材１５５００はチャネル１５３００内で遠位方向に駆動されることになり、また、近位駆動シャフト１５１２０が第２の回転方向に回転することにより、発射部材１５５００はチャネル１５３００内で近位方向に駆動されることになる。

発射部材１５５００は、Ｉビームに似た構造を画定し、ねじ駆動ナット部分１５５０２から延在する２つの横方向に延在するフランジ１５５６２から形成される下部フランジ部分１５５６０を含む。加えて、発射部材は、２つの横方向に延在するフランジ１５５６６から形成される上部フランジ部分１５５６４を含む。発射部材本体１５５０４は、細長チャネル１５３００内の細長チャネルスロット１５３０１、外科用ステープルカートリッジ１５４００内の細長スロット１５４０４、及びアンビル１５２００内のアンビルスロット１５２３０を通って延在する。例えば、発射部材本体１５５０４は、細長チャネル１５３００内の中心配設チャネルスロット１５３０１を通って延在し、それにより、下部フランジ１５５６２は、細長チャネル１５３００によって画定される通路１５３０３内に移動可能に位置付けられる。図７７に示される実施形態では、チャネル１５３００の底部は開放されている。これに更なる剛性をもたらすために、プレート１５３０５が取り付けられる。プレート１５３０５は、発射及び後退中に外科医が発射部材１５５００の位置を視認することを可能にするために、その中に一連の窓１５３０７を有する。

図示した実施形態において、アンビル部材１５２００は、発射部材１５５００によって開放位置と閉鎖位置との間で移動される。上記のように、発射部材本体１５５０４は、カートリッジ本体の細長いスロット１５４０４を通って延在する。発射部材本体１５５０４の上端部１５５０５は、アンビル本体１５２０２のステープル成形部分１５２０４のアンビルスロット１５２３０の中へと延在するように構成されている。図７７を参照されたい。上端部１５５０５は、アンビル１５２００によって画定される通路１５２３２（図７９を参照）内に上部フランジ１５５６６が移動可能に位置付けられるように、アンビルスロット１５２３０を通って延在する。例えば、通路１５２３２は、アンビル１５２００を通って画定され得る。Ｉ−ビームフランジ１５５６２及び１５５６６は、本明細書に更に記載されるように、ジョーを開放する、クランプする、又は閉鎖するために、細長チャネル１５３００及びアンビル１５２００とそれぞれ相互作用するカム面を設けている。更に、発射部材１５５００は、エンドエフェクタ１１００の長さに沿って細長チャネル１５３００とアンビル１５２００との間の一定の距離を維持するように構成される。

発射行程の開始時に、発射部材１５５００は、初期位置から遠位方向に移動するように構成される。発射部材１５５００が遠位方向に移動すると、アンビル１５２００は、発射部材１５５００のＩビーム構造によってクランプ構成に向かって枢動される。より具体的には、発射部材１５５００の下部フランジ１５５６２は、細長チャネル１５３００によって画定される通路１５３０３を通って移動し、上部フランジ１５５６６はアンビル１５２００のランプ面１５２３４に沿って、次いでアンビル１５２００によって画定される通路１５２３２を通って移動する。

主に図７９及び８１を参照すると、ランプ面１５２３４は、発射部材１５５００の一部分が発射行程の一部分の間に延在するアンビル１５２００内の開放閉鎖キャビティ１５２３６を画定する。例えば、上部フランジ１５５６６は、開放閉鎖キャビティ１５２３６を介してアンビル１５２００から突出する。ランプ面１５２３４は、近位開放面１５２３８に沿って下向きに傾斜し、中間部分１５２３９に沿って延び、遠位側閉鎖ランプ１５２３４に沿って上向きに傾斜する。発射部材１５５００が初期位置又は定位置にあるとき、上部フランジ１５５６６は中間部分１５２３９から離間している。換言すれば、上部フランジ１５５６６は、開放閉鎖キャビティ１５２３６とカム係合されない。定位置において、発射部材１５５００は、開放力も閉鎖力も発射部材１５５００によってアンビル１５２００に加えられないように、開放閉鎖キャビティ１５２３４に対してドウェリングし得る。

定位置から、発射部材１５５００は近位方向に後退され得る。発射部材１５５００が近位方向に移動し続けると、近位開放面１５２３８と係合される発射部材１５５００の上部フランジ１５５６６は、近位開放面１５２３８に開放力を及ぼすように構成される。上部フランジ１５５６６が近位開放面１５２３８に対して移動すると、近位開放面１５２３８は枢動し、これによってアンビル１５２００は枢動して開放することになる。上部フランジ１５５６６が近位開放面１５２３８に下向きの力を及ぼすと、アンビル１５２００は、近位開放面１５２３８に対するてこの作用によって上向きに押される。

後退位置から、発射部材１５５００は遠位方向に前進されて、定位置に復帰し得る。エンドエフェクタを閉鎖するために、発射部材１５５００は、定位置から前進位置へと更に前進され得る。発射運動のうちの定位置と前進位置との間の部分に関して言えば、上部フランジ１５５６６はランプ面１５２３４から離間している。例えば、上部フランジ１５５６６は、発射部材１５５００が閉鎖運動と開放運動との間で移行するときに、中間部分１５２３９の上でホバリング又はドウェリングする。発射運動のドウェル部分は、例えば、開放運動及び／又は閉鎖運動のジャミングを防止するように構成され得る。

発射部材１５５００が遠位方向に移動すると、フランジ１５５６６は、アンビル１５２００を枢動して閉鎖するために、ランプ面１５２３４に接触してアンビルに下向きの力を加える。発射部材１５５００が遠位方向に移動し続けると、上部フランジ１５５６６は通路１５２３２を通って移動し、エンドエフェクタの長さに沿ってアンビル１５２００と細長チャネル１５３００との間の一定の距離を確保する。例えば、通路１５２３２は、通路１５２３２の下限及び上限を規定する下部レッジ及び上部キャップを含む。上部フランジ１５５６６は、発射行程の間、これらの下限及び上限の範囲内に拘束される。上部フランジ１５５６６は、通路１５２３２の制限範囲内にぴったりと嵌合するように寸法決めされ得る。他の例では、本明細書に更に記載されるように、上部フランジ１５５６６は、通路１５２３２内で垂直に浮遊及び／又は調節するように構成され得る。

発射部材１５５００は、多機能発射部材である。例えば、発射部材１５５００は、外科用ステープルカートリッジ１５４００からステープル１１２６を発射し、ジョー１５２００と１５３００との間にクランプされた組織を切断し、発射行程の開始時にクランプ構成へとジョー１５２００をカム駆動し、発射行程の完了時に開放構成へとジョー１５２００をカム駆動するために、スレッドアセンブリ１５５４０を駆動するように構成される。発射部材１５５００は、単一の作動システムを用いて外科的機能の組み合わせを実現し得る。その結果、エンドエフェクタのフットプリント内に適合するように要求される独立した作動システムは、多機能発射部材１５５００によって最小化され得る。加えて、細長チャネル及び外科用ステープルカートリッジ１５４００は、アンビル１５２００を取り外す又は交換することなく、単位体として交換され得る。代替的な構成では、外科用ステープルカートリッジ１５４００は、細長チャネル１５３００がシャフトアセンブリ１５１００に取り付けられたままであるか、又はそれから取り外されているかにかかわらず、細長チャネル１５３００を交換することなく交換され得る。加えて、図８３〜８５で分かるように、細長チャネル１５３００、並びに外科用ステープルカートリッジ１５４００及びアンビル１５２００は、互いに垂直な複数の関節運動面ＡＰ１、ＡＰ２内で選択的に枢動され得る。

図８６〜８９は、本発明の別の外科用器具の実施形態１６０１０の一部分を示している。図示された構成では、外科用器具１６０１０は、ハンドルアセンブリ又はロボットシステムの一部の形態でハウジング（図示せず）に動作可能に連結され得るシャフトアセンブリ１６１００を備える。例えば、シャフトアセンブリ１６１００は、本明細書に開示された様々な駆動構成に動作可能に連結されるか、若しくは別様にそれらと共に使用するように構成されてもよく、かつ／又は、参照によってその開示内容の全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／０１７３７８９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されている様々なハンドルアセンブリ、発射及び関節駆動システムに連結されるか、若しくは別様にそれらと共に使用され得るように構成されてもよい。

図８６〜８９に示されるように、図示のシャフトアセンブリは、可撓性シャフト部分１６１１０を含む。可撓性シャフト部分１６１１０は、米国特許出願公開第２０１５／０１７３７８９号により詳細に開示されているタイプ及び構成のものであってもよい。したがって、簡潔にするために、可撓性シャフト部分１６１１０の具体的な詳細については、外科用器具１６０１０の構造及び動作を理解するために必要な内容以外は本明細書では説明しないことにする。様々な構成において、可撓性シャフト部分１６１１０は、シャフトアセンブリ１６１００のセグメントを備えてもよく、例えば、上述の米国特許出願に記載されているようなハウジング（ハンドル、ロボットシステムなど）又は本明細書で開示される交換式シャフト構成に連結される取り付けステム部分（図示せず）に取り付けられてもよい。可撓性シャフト部分１６１１０は、例えば、ＩＳＯＰＬＡＳＴグレード２５１０としてＤｏｗ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏｍｐａｎｙから市販されている硬質熱可塑性ポリウレタンから製作されてもよく、また、中心に配設された垂直に延在する関節運動スパイン１６１１２を含んでもよい。関節運動スパイン１６１１２は、様々な制御構成要素の通過を容易にするための、中心に配設された構成要素又はナイフスロット１６１１４を含む。図８７を参照されたい。図示される構成では、ナイフスロット１６１１４は、その中に中心発射ビーム又はバー１６２００を移動可能に支持する。可撓性シャフト部分１６１１０は、複数の右側リブ１６１１６及び複数の左側リブ１６１１８を更に備え、これらは関節運動スパイン１６１１２と一体的に形成され、かつその関節屈曲スパインから横方向に突出し得るものである。右側及び左側リブ１６１１６、１６１１８は、可撓性シャフト部分１６１１０に実質的に円形の断面形状をもたらす弓状の形状を有する。このような形状により、可撓性シャフト部分１６１１０が、円形通路、例えば、適切な大きさのトロカールを容易に通過することが促進され得る。

様々な構成において、右側リブ１６１１６のそれぞれは、右側関節運動通路を画定する役割を果たし、この右側関節運動通路は、それを通じて右側関節運動バンド１６１２０を移動可能に受容するためのものである。右関節運動バンド１６１２０は、右関節運動通路を通って延在し、コネクタアセンブリ１６１５０に連結されてもよい。例えば、右側関節運動バンド１６１２０の遠位端部１６１２２は、右側フック部分１６１２４を有してもよく、この右側フック部分は、コネクタアセンブリ１６１５０の右側取り付け部分１６１５２に連結されるように適合されている。図８９を参照されたい。同様に、左側リブ１６１１８のそれぞれは、左側関節運動通路を画定する役割を果たし、この左側関節運動通路は、それを通じて左側関節運動バンド１６１３０を移動可能に受容するためのものである。左関節運動バンド１６１３０は、左関節運動通路を通って延在し、コネクタアセンブリ１６１５０に連結されてもよい。例えば、左側関節運動バンド１６１３０の遠位端部１６１３２は、左側フック部分１６１３４を有してもよく、この左側フック部分は、コネクタアセンブリ１６１５０の左側取り付け部分１６１５４に連結されるように適合されている。図示の例では、右及び左関節運動バンド１６１２０、１６１３０は、例えば、米国特許出願公開第２０１５／０１７３７８９号に開示されているものなどのハンドル若しくはハウジング内の関節運動システム、又は本明細書で開示される交換式シャフト構成の関節運動システムと動作可能にインターフェースする。

ここで図８７を参照すると、図示の例では、コネクタアセンブリ１６１５０は、その上に近位外側管部材１６１６０を取り付けられている。図８９に見られるように、近位外側管部材１６１６０は、それをトロカールカニューレ又は他の通路に挿入することを容易にするために、可撓性シャフト部分１６１１０の外径と同じ外径を有してもよい。開放近位端部１６１６２は、可撓性シャフト部分１６１１０の遠位端部１６１１１上の遠位装着ハブ１６１１９上に移動不能に受容されるように寸法決めされている。近位外側管部材１６１６０は、開放遠位端部１６１６３及び内部に形成された内部フランジ１６１６４を有する。図８９に見られるように、右側及び左側関節運動バンド１６１２０、１６１３０は、近位外側管部材１６１６０内で自由に軸方向に移動する。コネクタアセンブリ１６１５０は、シャフトアセンブリ１６１００への外科用エンドエフェクタ１６３００の迅速な取り付け及び取り外しを容易にするように構成される。

図示の例では、エンドエフェクタ１６３００は、外科用ステープルカートリッジ１１１０をその中に動作可能に支持するように構成された細長チャネル１６３１０を備えている。細長チャネル１６３１０が、それに移動不能に取り付けられた遠位管コネクタ１６３１４を有する近位端部分１６３１２を含むことを除いて、細長チャネル１６３１０は、上で詳細に説明された細長チャネル１１０２と実質的に同様であってもよい。遠位管コネクタ１６３１４は、チャネル１６３１０の近位端部１６３１２から近位方向に突出し、近位外側管部材１６１６０の開放された遠位端部１６１６３内に受容されるように寸法決めされた近位装着ハブ部分１６３１６を含む。図８９を参照されたい。加えて、遠位管コネクタ１６３１４は、一対の直径方向に対向する、内向きに延在するバヨネットピン１６３１８及び１６３２０を含む。バヨネットピン１６３１８は、コネクタアセンブリ１６１５０の遠位端部１６１５５の対応するスロット１６１５６内に受容されるように構成され、バヨネットピン１６３２０は、コネクタアセンブリ１６１５０の遠位端部１６１５５の対応するスロット１６１５８内に受容されるように構成される。図８８を参照されたい。加えて、付勢部材１６１７０が、内側フランジ１６１６４と突き合わせ係合する近位外側管部材１６１６０の開放遠位端部１６１６３内に受容される。図示された構成では、例えば、付勢部材１６１７０は、波形ばねを備える。図８７及び図８９を参照されたい。外科用エンドエフェクタ１６３００をシャフトアセンブリ１６１００に取り付けるために、遠位コネクタ管の近位装着ハブ部分１６３１６は、近位外側管部材１６１６０の開放遠位端部１６１６３の中へと挿入され、その結果、バヨネットピン１６３１８はコネクタアセンブリ１６１５０のスロット１６１５６と整列され、またバヨネットピン１６３２０はスロット１６１５８と整列される。エンドエフェクタ１６３００は次いで、近位方向ＰＤに移動され、バヨネットピン１６３１８がコネクタアセンブリ１６１５０の保持溝１６１５７内に着座され、バヨネットピン１６３２０が保持溝１６１５９内に着座するまで、シャフト軸線を中心に回転される。図８８を参照されたい。付勢部材１６１７０は、遠位管コネクタ１６３１４に付勢運動を加えて、それぞれの保持溝１６１５７、１６１５９内に着座されたバヨネットピン１６３１８、１６３２０を保持する。エンドエフェクタ１６３００をシャフトアセンブリ１６１００から取り外すために、ユーザーは外科用エンドエフェクタ１６３００に近位方向に力を加えて付勢部材１６１７０を圧縮し、次いで、外科用エンドエフェクタ１６３００を反対方向に回転させて、バヨネットピン１６３１８、１６３２０をそれぞれの保持溝１６１５７、１６１５９から着座解除し、次いで外科用エンドエフェクタ１６３００をコネクタアセンブリ１６１５０から離れるように遠位方向ＤＤに引っ張る。

少なくとも１つの実施形態において、外科用エンドエフェクタ１６３００は、上で詳述したようにアンビル１１３０を含む。細長チャネル１６３１０は、それぞれがピンホール１６３３２を中に有する直立側壁１６３３０を含む。図８７を参照されたい。アンビル１１３０は、上で詳細に説明した方式で、アンビル１１３０の各側のアパーチャ１１３１を通ってピンホール１６３３２の中へと延在する枢動ピン１１５２によって、細長チャネル１６３１０に枢動可能に取り付けられる。

図８７で分かるように、細長チャネル１６３１０は、その中にステープルカートリッジ１１１０を動作可能に支持するように構成されている。外科用器具１６０１０はまた、発射部材１６２１０が発射ビーム１６２００に対する迅速な軸方向取り付け及び取り外しのために構成されていることを除いて、上述の発射部材１７６０と類似した発射部材１６２１０を含む。発射ビーム１６２００は、複数の積層されたプレートから構成されてもよく、また、シャフトアセンブリに対するエンドエフェクタの関節運動に適応すべく十分に屈曲するように構成されてもよい。図示の例では、発射部材１６２１０は、発射ビーム１６２００の遠位端部１６２０２上に形成された対応する保持キャビティ１６２０４の中へと取り外し可能に挿入されるように構成された近位方向に突出するカプラ１６２１２を含む。１つの構成では、カプラ１６２１２は、幾分か矢じりの形状をなす部材を備え、保持キャビティ１６２０４は、外科用器具１６０１０の通常の動作（例えば、発射及び後退）の間には、発射部材を連結係合状態に保持し、それでいて、外科用エンドエフェクタ１６３００がシャフトアセンブリ１６１００から取り外されるときには、発射ビーム１６２００からの発射部材１６２１０の取り外しを促進するように対応して付形される。発射部材１６２１０の作動はそれ以外には、本明細書に開示される様々な方式でのアンビル１１３０の開放及び閉鎖を容易にするものである。このような構成は、シャフトアセンブリからの外科用エンドエフェクタの容易な取り付け及び取り外しを容易にする。したがって、このような構成は、エンドエフェクタ全体が交換されたときに、新しい（未使用の）発射部材及び組織切断面並びに新しいアンビル及びステープルカートリッジをユーザーに提供する役割を果たすことができる。しかしながら、所望により、ユーザーは、エンドエフェクタ全体を交換することなく、単にカートリッジを交換してもよい。発射部材１６２１０は、それ以外の点では、上述の発射部材１７６０と同様の方式で操作され、ステープルをステープルカートリッジ１１１０から排出するために、本明細書に記載の方式でスレッド１１２０と相互作用するように機能する。

実施例１−エンドエフェクタを備える交換式外科用ツールアセンブリであって、エンドエフェクタはスレッド及び切断縁部を備える、交換式外科用ツールアセンブリ。交換式ツールアセンブリはまた、スレッド及び切断縁部を発射するように動作可能に構成された発射バーを備え、発射バーは遠位係合部分を備え、また発射バーは、第１の近位位置から第１の遠位位置へ、第２の近位位置へ、第２の遠位位置へと移動可能である。交換式ツールアセンブリは、プッシャアセンブリであって、近位係合部分を備えるプレートであって、近位係合部分は、遠位係合部分に選択的に連結されている、プレートと、発射バーが第１の遠位位置から第２の近位位置へと移動されているときに、近位係合部分を横方向に付勢して遠位係合部分と係合させるように構成されたばねと、を備える、プッシャアセンブリを更に備える。

実施例２−発射部材を更に備え、発射バーは、発射バーが第１の近位位置から第１の遠位位置に移動するときに、発射部材を遠位方向に押すように構成されている、実施例１に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例３−発射部材は、エンドエフェクタの第１のジョーと係合するように構成された第１のフランジと、エンドエフェクタの第２ジョーと係合するように構成された第２のフランジと、第１のフランジと第２のフランジとの間に延在する支持部分と、を備える、実施例２に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。ノッチが支持部分内に画定され、プレートは、発射バーが第２の近位位置から第２の遠位位置へと移動されているときに、ノッチを通って遠位方向に摺動するように構成されている。

実施例４−プレートは、プレートが発射バーによって近位方向に後退されているときに、支持部分と係合するように構成されたばね荷重式の留め具を備える、実施例３に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例５−第１の近位位置は、第２の近位位置に対して遠位側にある、実施例１、２、３、又は４に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例６−第１の遠位位置は、第２の遠位位置に対して近位側にある、実施例１、２、３、４、又は５に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例７−切断縁部はスレッドと一体的に形成されている、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例８−近位係合部分はＴ字形スロットを備え、遠位係合部分はキーを備える、実施例１、２、３、４、５、６、又は７に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例９−交換式外科用ツールアセンブリであって、エンドエフェクタを備え、該エンドエフェクタは、第１のジョーと、第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーと、第１のジョー及び第２のジョーに対して並進するように構成されたスレッドと、を備える、交換式外科用ツールアセンブリ。交換式外科用ツールアセンブリはまた、発射部材を備え、該発射部材は、第１のジョーと係合するように構成された第１のフランジと、第２のジョーと係合するように構成された第２のフランジと、を備える。交換式外科用ツールアセンブリは、プッシャプレートと、該プッシャプレートに選択的に連結された発射バーとを更に備え、発射バーは、複数の連続する発射行程にわたって移動するように構成されている。複数の連続する発射行程は、発射バーが発射部材を遠位方向に押すように構成されている第１の遠位発射行程と、発射バーが近位方向に後退されてプッシャプレートと係合するように構成されている第１の近位発射行程と、を備える。複数の連続する発射行程は、発射バーが発射部材を越えて遠位方向にプッシャプレートを前進させるように構成されている第２の遠位発射行程と、発射バーがプッシャプレート及び発射部材を近位方向に後退させるように構成されている第２の近位発射行程と、を更に備える。

実施例１０−発射部材は、第１の遠位発射行程の間にスレッドを遠位方向に押すように構成されている、実施例９に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例１１−プッシャプレートは、第２の遠位発射行程の間にスレッドを遠位方向に押すように構成されている、実施例９又は１０に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例１２−プッシャプレートは、端部を備えた板ばねを備え、該端部は、プッシャプレートが第２の近位発射行程の間に近位方向に後退されているときに、発射部材と係合するように構成されている、実施例９、１０、又は１１に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例１３−スレッドは切断縁部を備える、実施例９、１０、１１、又は１２に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例１４−第１のジョー内に取り外し可能に位置付けられたステープルカートリッジを更に備え、第１のジョーは、第２の遠位発射行程の完了時に切断縁部を受容するように構成された遠位キャビティを備える、実施例１３に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例１５−第１の近位発射行程の間に、プッシャプレートを横方向に付勢して発射バーと係合させるように構成されたばねを更に備える、実施例９に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例１６−交換式外科用ツールアセンブリであって、エンドエフェクタを備え、該エンドエフェクタは、近位端部を備える第１のジョーと、該第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーと、を備える、交換式外科用ツールアセンブリ。交換式外科用ツールアセンブリはまた、近位端部に固定的に取り付けられた遠位装着部分と、該遠位装着部分に回転可能に取り付けられた近位装着部分と、を備える。交換式外科用ツールアセンブリはまた、近位装着部分と遠位装着部分との中間にある回転軸受と、遠位装着部分から近位装着部分を通じて延在する回転シャフトと、を備え、回転シャフトの回転が、遠位装着部分を回転させるように構成されている。交換式外科用ツールアセンブリは、近位装着部分から延在する可撓性スパインを更に備え、該可撓性スパインは、複数の横方向に対称な椎骨状部を備える。

実施例１７−回転シャフトと共に並進するように構成された発射部材を更に備え、該発射部材は、第１のジョー内の開放閉鎖キャビティとカム係合するように構成された第１のフランジと、第２のジョーとカム係合するように構成された第２のフランジと、を備える、実施例１６に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例１８−回転シャフトは、可撓性スパイン内における回転シャフトの屈曲を可能にするための複数の穿孔を備える、実施例１６又は１７に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例１９−可撓性スパインは、横方向に対称な椎骨状部に隣接して中間に位置付けられた複数の間隙を備える、実施例１６、１７、又は１８に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例２０−可撓性スパインは、近位装着部分に装着された関節運動ヘッドであって、一対の取り付けタブを備える、関節運動ヘッドと、それぞれの取り付けタブまで遠位方向に延在する一対の可撓性取り付けバンドと、を備える、実施例１６、１７、１８、又は１９に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例２１−シャフト軸線を規定するシャフトアセンブリを備える外科用器具であって、シャフトアセンブリは、シャフト軸線を横断する第１の関節運動軸線を規定する近位関節継手と、シャフト軸線及び第１の関節運動軸線を横断する第２の関節運動軸線を規定する遠位関節継手と、を備える、外科用器具。外科用器具はまた、回転駆動運動源から回転駆動運動を伝達するように構成された駆動シャフトと、可動アンビルと、を備える。外科用器具は、外科用ステープルカートリッジを中に動作可能に支持するように構成されているチャネルを更に備え、該チャネルは、シャフトアセンブリに取り外し可能に取り付けられるように構成されている。外科用器具は、チャネル内に移動可能に支持され、チャネルがシャフトアセンブリに動作可能に連結されているときに駆動シャフトと動作可能にインターフェースするように構成された発射部材を更に備え、該発射部材は、発射部材がアンビルに開放運動を加える第１の近位位置と、発射部材がアンビルに閉鎖運動を加える閉鎖位置との間で動作可能に移動可能である。

実施例２２−チャネルは、シャフト軸線を横断する導入方向に、シャフトアセンブリに取り付けられるように構成されている、実施例２１に記載の外科用器具。

実施例２３−シャフトアセンブリはスパイン部材を更に備え、近位関節継手は、第１の関節運動軸線を中心にしてスパイン部材に対して選択的に関節運動するように、スパイン部材に枢動可能に連結された第１のチャネル装着アセンブリを備え、遠位関節継手は、第２の関節運動軸線を中心にして第１のチャネル装着アセンブリに対して選択的に枢動移動するように、第１のチャネル装着アセンブリに枢動可能に連結された第２のチャネル装着部材を備える、実施例２１又は２２に記載の外科用器具。

実施例２４−第１のチャネル装着アセンブリに第１の関節運動を選択的に加えるために第１のチャネル装着アセンブリと動作可能にインターフェースする第１の関節運動システムと、第２のチャネル装着部材に第２の関節運動を選択的に加えるために第２のチャネル装着部材と動作可能にインターフェースする第２の関節運動システムと、を更に備える、実施例２１、２２、又は２３に記載の外科用器具。

実施例２５−第１の関節運動システムは、第１のチャネル装着アセンブリに動作可能に連結された第１の軸方向可動関節運動アクチュエータを備え、第２の関節運動システムは、第２のチャネル装着部材と動作可能にインターフェースする第２のエンドレス関節運動部材であって、第２のエンドレス関節運動部材が回転されているときに、第２のチャネル装着部材に第２の関節運動を加えるように構成された、第２のエンドレス関節運動部材と、該第２の関節運動部材を回転させるための手段と、を備える、実施例２４に記載の外科用器具。

実施例２６−回転させるための手段は、第２のエンドレス関節運動部材と動作可能にインターフェースする第２の軸方向可動関節運動アクチュエータを備える、実施例２５に記載の外科用器具。

実施例２７−チャネルの一部分が、第２のチャネル装着部材内の対応するスロット内に摺動可能に受容されるように構成されている、実施例２１、２２、２３、２４、２５、又は２６に記載の外科用器具。

実施例２８−チャネルの一部分が、シャフト軸線を横断する導入方向に、第２のチャネル装着部材内の対応するスロット内に摺動可能に挿入されるように構成されている、実施例２１、２２、２３、２４、２５、２６、又は２７に記載の外科用器具。

実施例２９−対応するスロット内にチャネルの一部分を解放可能に保持するための手段を更に備える、実施例２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、又は２８に記載の外科用器具。

実施例３０−解放可能に保持するための手段は、チャネルの一部分が対応するスロット内に保持されているロック位置と、チャネルの一部分が、導入方向とは反対の取り外し方向に、対応するスロットから取り外し可能であるロック解除位置と、の間で選択的に軸方向に移動可能であるロック部材を備える、実施例２９に記載の外科用器具。

実施例３１−ロック部材は、導入方向及び取り外し方向を横断するロック方向に、軸方向に移動可能である、実施例３０に記載の外科用器具。

実施例３２−外科用器具であって、シャフトアセンブリであって、シャフト軸線を規定するスパイン部材と、第１の関節運動平面内でスパイン部材に対して選択的に関節運動するようにスパイン部材に移動可能に連結された第１のチャネル装着アセンブリと、第１の関節運動平面に対して垂直な第２の関節運動平面内で、第１のチャネル装着アセンブリに対して選択的に関節運動するように、第１のチャネル装着アセンブリに移動可能に連結された第２のチャネル装着部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。外科用器具はまた、可撓性回転駆動シャフトと、第２のチャネル装着部材に枢動可能に連結されたアンビルと、を備える。外科用器具はまた、外科用ステープルカートリッジを中に動作可能に支持するように構成されているチャネルを備え、該チャネルは、アンビルとは別に、第２のチャネル装着部材から取り外し可能に取り外されるように構成されている。外科用器具は、チャネル内に移動可能に支持され、チャネルが第２のチャネル装着部材に動作可能に連結されているときに可撓性回転駆動シャフトと動作可能にインターフェースするように構成された発射部材を更に備え、該発射部材は、発射部材がアンビルに開放運動を加える第１の近位位置と、発射部材がアンビルに閉鎖運動を加える閉鎖位置との間で動作可能に移動可能である。

実施例３３−発射部材は、組織切断部分と、発射部材が第１の近位位置とチャネル内の終了位置との間で駆動されているときに、チャネル内で支持された外科用ステープルカートリッジから外科用ステープルを排出するための手段と、を備える、実施例３２に記載の外科用器具。

実施例３４−チャネルは、シャフト軸線を横断する導入方向に、第２のチャネル装着部材に取り付けられるように構成されている、実施例３２又は３３に記載の外科用器具。

実施例３５−シャフトアセンブリは、スパイン部材上に移動可能に支持され、チャネルが第２のチャネル装着部材にロックされているロック位置と、チャネルが第２のチャネル装着部材から取り外し可能であるロック解除位置と、の間で、スパイン部材上で選択的に軸方向に移動可能であるロック部材を更に備える、実施例３２、３３、又は３４に記載の外科用器具。

実施例３６−外科用器具であって、シャフトアセンブリを備え、該シャフトアセンブリは、スパインアセンブリと、軸方向に移動可能な発射バーと、を備える、外科用器具。外科用器具はまた、外科用ステープルカートリッジを中に動作可能に支持するように構成されたチャネルを備える外科用エンドエフェクタを備え、該チャネルは、コネクタアセンブリによってスパインアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成されている。外科用器具は、チャネル内に支持された外科用ステープルカートリッジ内で軸方向に移動するように支持された発射部材を更に備える。発射部材は、軸方向に移動可能な発射バーの遠位端部に形成された対応する保持キャビティの中へと取り外し可能に挿入されるように寸法決めされた、近位方向に突出するカプラを備える。対応する保持キャビティは、チャネルがスパインアセンブリに取り外し可能に連結されているときに近位方向に突出するカプラを中にスナップ式で受容するように、近位方向に突出するカプラに対して寸法決めされる。

実施例３７−コネクタアセンブリは、スパインアセンブリに動作可能に連結されたチャネル保持器と、遠位チャネルカプラとを備え、該遠位チャネルカプラは、一対の内向きに延在する、直径方向に対向する取り付けピンを備え、該取り付けピンは、シャフト軸線を横断するチャネル保持器内の対応する連結スロットの中へと軸方向に挿入されるように構成されている、実施例３６に記載の外科用器具。

実施例３８−スパインアセンブリは、チャネル保持器に移動可能に連結された可撓性関節運動セグメントを備える、実施例３６又は３７に記載の外科用器具。

実施例３９−チャネル保持器は、可撓性関節運動セグメントによって移動可能に支持されている少なくとも１つの軸方向可動関節運動バーによって、可撓性関節運動セグメントに移動可能に連結されている、実施例３８に記載の外科用器具。

実施例４０−軸方向移動発射バーは、複数の積層プレートを備える、実施例３６、３７、３８又は３９に記載の外科用器具。

実施例４１−外科用エンドエフェクタであって、第１のジョーと、該第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーと、発射行程の間に並進するように構成された発射部材とを備え、発射部材はノッチを備える、外科用エンドエフェクタ。外科用エンドエフェクタは、フックを備えたロックアウトばねを更に備え、ノッチは、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられていない限り、発射行程の間にフックを受容するように整列され、未発射のステープルカートリッジのスレッドアセンブリは、フックをノッチとの整列から外して偏向させるように位置付けられている。

実施例４２−ロックアウトばねは板ばねを含む、実施例４１に記載の外科用エンドエフェクタ。板ばねは、第１のジョーに固定された近位部分と、フックを備えた遠位部分と、を備える。

実施例４３−発射部材は、切断縁部と、該切断縁部を支持する中間部分と、中間部分から横方向に突出するラグとを備え、ノッチがラグ内に画定されている、実施例４１又は４２に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例４４−発射部材は、第１のジョーとカム係合するように構成された第１のフランジと、第２のジョーとカム係合するように構成された第２のフランジと、を更に備える、実施例４１、４２又は４３に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例４５−ロックアウトばねは、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられていない限り、発射部材がフックを越えて遠位方向に並進するのを防止するように構成されている、実施例４１、４２、４３、又は４４に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例４６−第１のジョーはカートリッジ支持表面を備え、凹部が該カートリッジ支持表面内に画定され、フックは、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられているときに、少なくとも部分的に凹部の中へと偏向されている、実施例４１、４２、４３、４４、又は４５に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例４７−ロックアウトばねは、フックを支持するばねアームを備え、該ばねアームは発射部材から横方向にオフセットされている、実施例４１、４２、４３、４４、４５、又は４６に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例４８−ロックアウトばねは第２のフックを備え、発射部材は、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられていない限り、発射行程の間に第２のフックを受容するように整列された第２のノッチを備える、実施例４１、４２、４３、４４、４５、４６、又は４７に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例４９−外科用エンドエフェクタであって、第１のジョーと、該第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーと、発射行程の間に並進するように構成された発射部材と、を備える、外科用エンドエフェクタ。発射部材は、横方向に突出するラグと、該横方向に突出するラグ内に画定されたロックと、を備える。外科用エンドエフェクタは、横方向に突出するタブを備えたロックアウトばねを更に備え、ロックは、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられていない限り、発射行程の間に横方向に突出するタブを受容するように位置付けられている。

実施例５０−発射行程の間に遠位方向に並進するように構成されたスレッドアセンブリを備えた未発射のステープルカートリッジを更に備える、実施例４９に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例５１−ロックは、発射行程の間にロック経路に沿って並進するように構成され、未発射のステープルカートリッジ内のスレッドアセンブリは、横方向に突出するタブをロック経路から逸らせて偏向させるように構成されている、実施例５０に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例５２−第１のジョーはカートリッジ支持表面を備え、凹部が該カートリッジ支持表面内に画定され、横方向に突出するタブは、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられているときに、凹部の中へと偏向されている、実施例４９、５０、又は５１に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例５３−ロックアウトばねは板ばねを含む、実施例４９、５０、５１、又は５２に記載の外科用エンドエフェクタ。板ばねは、第１のジョーに固定された第１の部分と、横方向に突出するタブを支持する第２の部分と、第１の部分と第２の部分との中間に延在するばねアームとを備え、ばねアームは、発射部材から横方向にオフセットされている。

実施例５４−発射部材は、切断縁部を備えた支持体を更に備える、実施例４９、５０、５１、５２、又は５３に記載の外科用エンドエフェクタ。発射部材は、支持体から延在する第１のフランジであって、第１のジョーとカム係合するように構成されている、第１のフランジと、支持体から延在する第２のフランジであって、第２のジョーとカム係合するように構成されている、第２のフランジと、を更に備える。

実施例５５−発射部材は、第２の横方向に突出するラグと、該第２の横方向に突出するラグ内に画定された第２のロックとを更に備え、ロックアウトばねは、第２の横方向に突出するタブを更に備え、第２のロックは、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられていない限り、発射行程の間に第２の横方向に突出するタブを受容するように位置付けられている、実施例４９、５０、５１、５２、５３、又は５４に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例５６−外科用エンドエフェクタであって、第１のジョーと、該第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーと、ロックアウト構成と、を備える、外科用エンドエフェクタ。ロックアウト構成は、発射行程の間にロック経路に沿って並進するように構成されたロックと、内側に突出するタブを備えたロックアウトばねとを備え、ロックは、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられていない限り、発射行程の間に内側に突出するタブを受容するように位置付けられている。

実施例５７−未発射のステープルカートリッジを更に備え、該未発射のステープルカートリッジは、発射行程の間に遠位方向に並進するように構成されたスレッドアセンブリを備え、ロックは、発射行程の間にロック経路に沿って並進するように構成され、未発射のステープルカートリッジ内のスレッドアセンブリは、内側に突出するタブをロック経路から逸らせて偏向させるように構成されている、実施例５６に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例５８−第１のジョーはカートリッジ支持表面を備え、凹部がカートリッジ支持表面内に画定され、内側に突出するタブは、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられているときに、凹部の中へと偏向されている、実施例５６又は５７に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例５９−ロックアウトばねは板ばねを含む、実施例５６、５７、又は５８に記載の外科用エンドエフェクタ。板ばねは、第１のジョーに固定された第１の部分と、横方向に突出するタブを支持する第２の部分と、を備える。板ばねは、第１の部分と第２の部分との中間に延在するばねアームを更に備え、ばねアームは、発射部材から横方向にオフセットされている。

実施例６０−発射部材を更に備え、該発射部材は、切断縁部とロックとを備えた支持体を備える、実施例５６、５７、５８、又は５９に記載の外科用エンドエフェクタ。発射部材は、支持体から延在する第１のフランジであって、第１のジョーとカム係合するように構成されている、第１のフランジと、支持体から延在する第２のフランジであって、第２のジョーとカム係合するように構成されている、第２のフランジと、を更に備える。

実施例６１−外科用エンドエフェクタであって、第１のジョーと、閉鎖面と開放面とを備えた第２のジョーと、枢動継手と、を備え、第２のジョーは、枢動継手において第１のジョーに対して枢動するように構成され、閉鎖面は、枢動継手に対して遠位側に位置付けられ、開放面は、枢動継手に対して近位側に位置付けられている、外科用エンドエフェクタ。外科用エンドエフェクタは、発射行程の間に遠位方向に移動するように構成された発射部材を更に備える。発射部材は、第１のジョーと係合するように位置付けられた第１のフランジと、第２のジョーと係合するように位置付けられた第２のフランジと、を備え、第２のフランジは、第２のジョーを閉鎖位置に向かって枢動させるために閉鎖面と係合するように構成され、また第２のフランジは、第２のジョーを開放位置に向かって枢動させるために開放面と係合するように構成されている。

実施例６２−発射部材は、第２のジョーを閉鎖位置に向かって枢動させるために定位置から遠位方向に移動可能であり、また発射部材は、第２のジョーを開放位置に向かって枢動させるために定位置から近位方向に移動可能である、実施例６１に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例６３−第２のジョーは、閉鎖面と開放面との間に中間面を備え、第２のフランジは、発射部材が定位置にあるとき、中間面から離間している、実施例６１又は６２に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例６４−発射部材は、第１のフランジと第２のフランジとの中間にナイフを更に備える、実施例６１、６２、又は６３に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例６５−第１のジョーは、ステープルカートリッジを受容するように構成されている、実施例６１、６２、６３、又は６４に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例６６−第２のジョーはステープル成形アンビルを備える、実施例６１、６２、６３、６４、又は６５に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例６７−第１のジョーは、第１のフランジのための第１の通路を備え、第２のジョーは、第２のフランジのための第２の通路を備える、実施例６１、６２、６３、６４、６５、又は６６に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例６８−発射部材が定位置に対して近位側にあるときに第２のジョーを開放位置に向かって付勢するように構成されたばねを更に備える、実施例６１、６２、６３、６４、６５、６６、又は６７に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例６９−外科用エンドエフェクタであって、第１のジョーと、閉鎖面と開放面とを備えた第２のジョーと、枢動継手と、を備え、第２のジョーは、枢動継手において第１のジョーに対して枢動するように構成されている、外科用エンドエフェクタ。外科用エンドエフェクタは、発射行程の間に定位置から遠位方向に移動するように構成された発射部材を更に備える。発射部材は、第１のジョーと係合するように位置付けられた第１のフランジと、第２のジョーと係合するように位置付けられた第２のフランジと、を備え、第２のフランジは、発射部材が定位置から遠位方向に移動されるときに閉鎖面と係合するように構成され、また第２のフランジは、発射部材が定位置から近位方向に移動されるときに開放面と係合するように構成されている。

実施例７０−第２のフランジは、第２のジョーを閉鎖位置に向かって枢動させるために閉鎖面と係合するように構成され、また第２のフランジは、第２のジョーを開放位置に向かって枢動させるために開放面と係合するように構成されている、実施例６９に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例７１−第２のジョーは、閉鎖面と開放面との間に中間面を備え、第２のフランジは、発射部材が定位置にあるとき、中間面から離間している、実施例６９又は７０に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例７２−発射部材は、第１フランジと第２フランジとの中間にナイフを更に備える、実施例６９、７０、又は７１に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例７３−第１のジョーは、ステープルカートリッジを受容するように構成されている、実施例６９、７０、７１、又は７２に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例７４−第２のジョーはアンビルを備える、実施例６９、７０、７１、７２、又は７３に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例７５−第１のジョーは、第１のフランジのための第１の通路を備え、第２のジョーは、第２のフランジのための第２の通路を備える、実施例６９、７０、７１、７２、７３、又は７４に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例７６−発射部材が定位置にあるときに第２のジョーを第１のジョーから離れる方向に付勢するように構成されたばねを更に備える、実施例６９、７０、７１、７２、７３、７４、又は７５に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例７７−外科用エンドエフェクタであって、第１のジョーと、第１のカム手段と第２のカム手段とを備える第２のジョーと、枢動継手と、を備え、第２のジョーは、枢動継手において第１のジョーに対して枢動するように構成されている、外科用エンドエフェクタ。外科用エンドエフェクタは、発射行程の間に定位置から遠位方向に移動するように構成された発射部材を更に備える。発射部材は、第１のジョーと係合するように位置付けられた第１のフランジと、第２のジョーと係合するように位置付けられた第２のフランジと、を備え、第２のフランジは、発射部材が定位置から遠位方向に移動されるときに第１のカム手段と係合するように構成され、また第２のフランジは、発射部材が定位置から近位方向に移動されるときに第２のカム手段と係合するように構成されている。

実施例７８−第１のカム手段は、第２のジョーを閉鎖位置に向かってカム駆動するように構成され、第２のカム手段は、第２のジョーを開放位置に向かってカム駆動するように構成されている、実施例７７に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例７９−第１のカム手段は、中間面から第２のジョー内の通路の中へと上方に延在する遠位閉鎖ランプを備え、第２のカム手段は、中間面から上方に延在する近位閉鎖面を備える、実施例７７又は７８に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例８０−定位置は、ある範囲の位置を含む、実施例７７、７８、又は７９に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例８１−外科用エンドエフェクタであって、第１のジョーと、第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーと、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられていない限り、第２のジョーが第１のジョーに向かって回転運動することを防止するように構成されたロックアウト構成と、を備え、ロックアウト構成は、ロック配向とロック解除配向との間で枢動するように構成された枢動可能なロックを備える、外科用エンドエフェクタ。枢動可能なロックは、枢動可能なロックがロック配向にあるときに第２のジョーと係合するように構成された第１の脚部と、未発射のステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられているときに未発射のステープルカートリッジと係合するように構成された第２の脚部と、を備える。

実施例８２−遠位端部を備えたばねを更に備え、該遠位端部は、枢動可能なロックと係合され、ばねは、枢動可能なロックをロック配向に向けて付勢するように構成されている、実施例８１に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例８３−ばねは板ばねを含む、実施例８２に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例８４−枢動可能なロックは第３の脚部を含み、遠位端部は第３の脚部に対して位置付けられている、実施例８１、８２、又は８３に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例８５−ロックアウトノッチが第１のジョー内に画定され、第２の脚部は、枢動可能なロックがロック解除配向にあるとき、少なくとも部分的にロックアウトノッチ内に位置付けられている、実施例８１、８２、８３、又は８４に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例８６−第１のジョーは細長チャネルを備え、第２のジョーは、細長チャネルの中へと延在する内側レールを備えたアンビルを備え、第１の脚部の末端部分は、枢動可能なロックがロック配向にあるときに内側レールに当接する、実施例８１、８２、８３、８４、又は８５に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例８７−ロックアウト構成は、第２の枢動可能なロックを備える、実施例８１、８２、８３、８４、８５、又は８６に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例８８−スレッドアセンブリを備えた未発射のステープルカートリッジを更に備え、スレッドアセンブリは、スレッドアセンブリが発射前位置にあるときに第２の脚部と係合するように構成されている、実施例８１、８２、８３、８４、８５、８６、又は８７に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例８９−ステープルカートリッジを受容するように構成されたエンドエフェクタと、シャフトと、を備える交換式外科用ツールアセンブリ。シャフトは、発射アセンブリを備え、発射アセンブリは、遠位部分と、ノッチを備えた近位部分と、近位部分と遠位部分との中間のばねと、を備える。シャフトは、ロック解除配向とロック配向との間で移動可能なロックアウトレバーを更に備え、ロックアウトレバーは、ロックアウトレバーがロック配向にあるときにノッチの中へと延在し、発射アセンブリの遠位部分の変位は、ロックアウトレバーをロック解除配向へと移動させるように構成されている。

実施例９０−ステープルカートリッジを更に備え、ステープルカートリッジは、近位端部と、
近位端部から遠位方向に延在する長手方向スロットと、近位端部において長手方向スロットを横切って延在する脆弱ゲートと、を備える、実施例８９に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。脆弱ゲートは、ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に導入されているときに発射アセンブリの遠位部分を近位方向にシフトさせるように構成されている。

実施例９１−ばねは、ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に導入されているときに近位部分と遠位部分との間で圧縮するように構成されている、実施例８９又は９０に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例９２−遠位部分は、遠位部分が近位方向にシフトされているときにロックアウトレバーをロック解除配向に移動させるように構成された近位延在楔部を備える、実施例８９、９０又は９１に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例９３−ステープルカートリッジは、カットアウトを備えたカートリッジ本体を備え、脆弱ゲートは、カートリッジ本体に枢動可能に連結された第１の端部と、カットアウトに摩擦嵌めされた第２の端部と、を備える、実施例９０、９１、又は９２に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例９４−発射アセンブリは、発射行程の間に脆弱ゲートを破断するように構成されている、実施例９０、９１、９２、又は９３に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例９５−シャフトは、ロックアウトレバーをロック配向に向けて付勢するように構成されたリセットばねを更に備える、実施例８９、９０、９１、９２、９３、又は９４に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例９６−発射アセンブリの遠位部分は、発射行程の間に発射前近位位置から遠位位置へと前進され、発射行程の後に遠位位置から発射後近位位置へと後退され、発射後近位位置は、発射前近位位置に対して遠位側にある、実施例８９、９０、９１、９２、９３、９４、又は９５の交換式外科用ツールアセンブリ。

実施例９７−外科用エンドエフェクタであって、第１のジョーと、第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーとを備え、第２のジョーは、ロック構成とロック解除構成との間で移動可能なピンを備える、外科用エンドエフェクタ。外科用エンドエフェクタは、ステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられていない限り、第２のジョーが第１のジョーに向かって回転運動するのを防止するように構成されたロックアウト構成を更に備え、ロックアウト構成は、ステープルカートリッジが第１のジョー内に位置付けられたとき、第１のジョー内で遠位位置から近位位置へと並進するように構成されたロックバーを備え、ロックバーは、ロックバーが記近位位置に移動するときにピンをロック解除構成へと移動させるように構成されている。

実施例９８−第１のジョーと第２のジョーとの間に延在するばねを更に備え、ばねは、第２のジョーを第１のジョーに向かって付勢するように構成されている、実施例９７に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例９９−第１のジョーは曲線状のスロットを備え、ピンは、第２のジョーが第１のジョーに向かって回転するとき、曲線状のスロットに沿って移動するように構成され、第１のジョーは、曲線状のスロットから延在するロックアウトノッチを更に備え、ばねは、ピンをロックアウトノッチの中へと付勢する、実施例９８に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１００−ピンは半円形の外周を備える、実施例９７、９８、又は９９に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１０１−外科用エンドエフェクタであって、第１のジョーと、第２のジョーと、発射行程の間に第１のジョー及び第２のジョーに対して並進するように構成された発射部材と、を備える、外科用エンドエフェクタ。発射部材は、スロットを備えた支持部分と、支持部分から延在する第１のフランジと、を備え、第１のフランジは、発射行程の間に第１のジョーと係合するように構成されている。発射部材は、スロット内に位置付けられた第２のフランジを更に備え、第２のフランジは、発射行程の間に第２のジョーと係合するように構成され、また第２のフランジは、閾値力が第２のフランジに加えられているとき、スロット内で第１のフランジから離れる方向に移動するように構成されている。

実施例１０２−スロットは楔形のスロットを含む、実施例１０１に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１０３−スロットは近位端部と遠位端部とを備え、第２のフランジはスロットの遠位端部に摩擦嵌めされている、実施例１０１又は１０２に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１０４−閾値力は、第２のフランジを遠位端部に固定する摩擦を克服するように構成されている、実施例１０３に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１０５−スロットは、付形された上縁部を含み、第２のフランジは、閾値力が第２のフランジに加えられているとき、付形された上縁部に沿って摺動するように構成されている、実施例１０１、１０２、１０３、又は１０４に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１０６−第２のフランジは、スロットと整列された溝を備える、実施例１０１、１０２、１０３、１０４、又は１０５に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１０７−発射部材は、第２のフランジに固定されたガイド部を更に備える、実施例１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、又は１０６に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１０８−第２のジョーは、第１のジョーに回転可能に連結されている、実施例１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、又は１０７に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１０９−外科用エンドエフェクタであって、第１のジョーと、第２のジョーと、発射行程の間に第１のジョー及び第２のジョーに対して並進するように構成された発射部材と、を備える、外科用エンドエフェクタ。発射部材は、発射行程の間に第１のジョーに係合するように構成された固定フランジと、発射行程の間に第２のジョーに係合するように構成された浮動フランジと、浮動フランジを第１の位置に向かって付勢するように構成されたばねと、を備える。

実施例１１０−スロットが発射部材内に画定され、浮動フランジは、閾値力が浮動フランジに加えられているとき、スロットに沿って摺動するように構成されている、実施例１０９に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１１１−スロットは、近位端部と、遠位端部であって、近位端部と比べて固定フランジにより近い、遠位端部と、
近位端部から遠位端部へと延在する上縁部と、を備える、実施例１１０に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１１２−第１の位置は遠位端部に隣接している、実施例１１１に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１１３−ばねは、浮動フランジとスロットの近位端部との間に延在するコイルばねを備える、実施例１１１又は１１２に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１１４−浮動フランジは、スロットと整列された溝を備える、実施例１１０、１１１、１１２、又は１１３に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１１５−発射部材はガイド部を更に備える、実施例１０９、１１０、１１１、１１２、１１３、又は１１４に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１１６−外科用エンドエフェクタであって、第１のジョーと、第２のジョーと、発射行程の間に第１のジョー及び第２のジョーに対して並進するように構成された発射部材と、を備える、外科用エンドエフェクタ。発射部材は、発射行程の間に第１のジョーに係合するように構成された固定フランジと、浮遊フランジを備えた柔軟部分とを備え、浮動フランジは、発射行程の間に第２のジョーに係合するように構成されている。

実施例１１７−柔軟部分はニチノールから構成されている、実施例１１６に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１１８−カットアウトが発射部材内に画定され、柔軟部分はカットアウト内に埋め込まれている、実施例１１６又は１１７に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１１９−カットアウトは下側部分を備え、柔軟部分は、下側部分内に位置付けられた脚部を備える、実施例１１８に記載の外科用エンドエフェクタ。

実施例１２０−浮動フランジは、閾値力が浮動フランジに加えられているとき、固定フランジから離れる方向に移動するように構成されている、実施例１１６、１１７、１１８、又は１１９に記載の外科用エンドエフェクタ。

本明細書に記載される外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作するが、本明細書に記載される外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書に記載される外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。ある特定の例において、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御システムの部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。

本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書に記載される実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。

以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
１９９５年４月４日に発行された米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
２００６年２月２１日に発行された米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
２００８年９月９日に発行された米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
２００８年１２月１６日に発行された米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ−ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
２０１０年３月２日に発行された米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
２０１０年７月１３日に発行された米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
２０１３年３月１２日に発行された米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は、米国特許第７，８４５，５３７号、
２００８年２月１４日に出願された米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
２００８年２月１５日に出願された米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第７，９８０，４４３号、
米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号、
米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号、
２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は、米国特許第８，２２０，６８８号、
２０１２年９月２９日に出願された米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許第８，７３３，６１３号、
２０１１年２月２８日に出願された米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，５６１，８７０号、
米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号、
２０１２年６月１５日出願の米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，１０１，３５８号、
２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許第９，３４５，４８１号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
２００６年１月３１日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び、
２０１０年４月２２日に出願された米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。

特定の実施形態と共に本明細書で様々な器具について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の機構、構造、又は特徴が、任意の好適な方式で１つ又は２つ以上の実施形態に組み込まれてもよい。したがって、一実施形態と関連させて例示又は説明した特定の機構、構造、又は特徴は、無制限に、１つ又は２つ以上の他の実施形態の機構、構造、又は特徴と、全部又は一部が組み合わされてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態をすべて包含することが意図される。

本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組立工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組立することができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。

本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。

その全体又は部分において本明細書に援用されたものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示物は、援用される資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用されるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。

〔実施の態様〕
（１） 外科用エンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
前記第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーと、
未発射のステープルカートリッジが前記第１のジョー内に位置付けられていない限り、前記第２のジョーが前記第１のジョーに向かって回転運動することを防止するように構成されたロックアウト構成であって、ロック配向とロック解除配向との間で枢動するように構成された枢動可能なロックを備え、前記枢動可能なロックは、
前記枢動可能なロックが前記ロック配向にあるときに前記第２のジョーと係合するように構成された第１の脚部と、
前記未発射のステープルカートリッジが前記第１のジョー内に位置付けられているときに前記未発射のステープルカートリッジと係合するように構成された第２の脚部と、を備える、ロックアウト構成と、を備える、外科用エンドエフェクタ。
（２） 遠位端部を備えたばねを更に備え、前記遠位端部は、前記枢動可能なロックと係合され、前記ばねは、前記枢動可能なロックを前記ロック配向に向けて付勢するように構成されている、実施態様１に記載の外科用エンドエフェクタ。
（３） 前記ばねは板ばねを含む、実施態様２に記載の外科用エンドエフェクタ。
（４） 前記枢動可能なロックは第３の脚部を含み、前記遠位端部は前記第３の脚部に対して位置付けられている、実施態様３に記載の外科用エンドエフェクタ。
（５） ロックアウトノッチが前記第１のジョー内に画定され、前記第２の脚部は、前記枢動可能なロックが前記ロック解除配向にあるとき、少なくとも部分的に前記ロックアウトノッチ内に位置付けられている、実施態様１に記載の外科用エンドエフェクタ。

（６） 前記第１のジョーは細長チャネルを備え、前記第２のジョーは、前記細長チャネルの中へと延在する内側レールを備えたアンビルを備え、前記第１の脚部の末端部分は、前記枢動可能なロックが前記ロック配向にあるときに前記内側レールに当接する、実施態様１に記載の外科用エンドエフェクタ。
（７） 前記ロックアウト構成は、第２の枢動可能なロックを備える、実施態様１に記載の外科用エンドエフェクタ。
（８） スレッドアセンブリを備えた前記未発射のステープルカートリッジを更に備え、前記スレッドアセンブリは、前記スレッドアセンブリが発射前位置にあるときに前記第２の脚部と係合するように構成されている、実施態様１に記載の外科用エンドエフェクタ。
（９） 交換式外科用ツールアセンブリであって、
ステープルカートリッジを受容するように構成されたエンドエフェクタと、
シャフトであって、
発射アセンブリであって、
遠位部分と、
ノッチを備えた近位部分と、
前記近位部分と前記遠位部分との中間のばねと、を備える、発射アセンブリと、
ロック解除配向とロック配向との間で移動可能なロックアウトレバーであって、前記ロックアウトレバーが前記ロック配向にあるときに前記ノッチの中へと延在し、前記発射アセンブリの前記遠位部分の変位は、前記ロックアウトレバーを前記ロック解除配向へと移動させるように構成されている、ロックアウトレバーと、備える、シャフトと、を備える、交換式外科用ツールアセンブリ。
（１０） 前記ステープルカートリッジを更に備え、前記ステープルカートリッジは、
近位端部と、
前記近位端部から遠位方向に延在する長手方向スロットと、
前記近位端部において前記長手方向スロットを横切って延在する脆弱ゲートであって、前記ステープルカートリッジが前記エンドエフェクタ内に導入されているときに前記発射アセンブリの前記遠位部分を近位方向にシフトさせるように構成されている、脆弱ゲートと、を備える、実施態様９に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

（１１） 前記ばねは、前記ステープルカートリッジが前記エンドエフェクタ内に導入されているときに前記近位部分と前記遠位部分との間で圧縮するように構成されている、実施態様１０に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
（１２） 前記遠位部分は、前記遠位部分が近位方向にシフトされているときに前記ロックアウトレバーを前記ロック解除配向に移動させるように構成された近位延在楔部を備える、実施態様１０に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
（１３） 前記ステープルカートリッジは、カットアウトを備えたカートリッジ本体を備え、前記脆弱ゲートは、
前記カートリッジ本体に枢動可能に連結された第１の端部と、
前記カットアウトに摩擦嵌めされた第２の端部と、を備える、実施態様１０に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
（１４） 前記発射アセンブリは、発射行程の間に前記脆弱ゲートを破断するように構成されている、実施態様１０に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
（１５） 前記シャフトは、前記ロックアウトレバーを前記ロック配向に向けて付勢するように構成されたリセットばねを更に備える、実施態様９に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。

（１６） 前記発射アセンブリの前記遠位部分は、発射行程の間に発射前近位位置から遠位位置へと前進され、前記発射行程の後に前記遠位位置から発射後近位位置へと後退され、前記発射後近位位置は、前記発射前近位位置に対して遠位側にある、実施態様９に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
（１７） 外科用エンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
前記第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーであって、ロック構成とロック解除構成との間で移動可能なピンを備える、第２のジョーと、
ステープルカートリッジが前記第１のジョー内に位置付けられていない限り、前記第２のジョーが前記第１のジョーに向かって回転運動するのを防止するように構成されたロックアウト構成であって、前記ステープルカートリッジが前記第１のジョー内に位置付けられたとき、前記第１のジョー内で遠位位置から近位位置へと並進するように構成されたロックバーを備え、前記ロックバーは、前記ロックバーが前記近位位置に移動するときに前記ピンを前記ロック解除構成へと移動させるように構成されている、ロックアウト構成と、を備える、外科用エンドエフェクタ。
（１８） 前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に延在するばねを更に備え、前記ばねは、前記第２のジョーを前記第１のジョーに向かって付勢するように構成されている、実施態様１７に記載の外科用エンドエフェクタ。
（１９） 前記第１のジョーは曲線状のスロットを備え、前記ピンは、前記第２のジョーが前記第１のジョーに向かって回転するとき、前記曲線状のスロットに沿って移動するように構成され、前記第１のジョーは、前記曲線状のスロットから延在するロックアウトノッチを更に備え、前記ばねは、前記ピンを前記ロックアウトノッチの中へと付勢する、実施態様１８に記載の外科用エンドエフェクタ。
（２０） 前記ピンは半円形の外周を備える、実施態様１７に記載の外科用エンドエフェクタ。

Claims (20)

1. 外科用エンドエフェクタであって、
   第１のジョーと、
   前記第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーと、
   未発射のステープルカートリッジが前記第１のジョー内に位置付けられていない限り、前記第２のジョーが前記第１のジョーに向かって回転運動することを防止するように構成されたロックアウト構成であって、ロック配向とロック解除配向との間で枢動するように構成された枢動可能なロックを備え、前記枢動可能なロックは、
   前記枢動可能なロックが前記ロック配向にあるときに前記第２のジョーと係合するように構成された第１の脚部と、
   前記未発射のステープルカートリッジが前記第１のジョー内に位置付けられているときに前記未発射のステープルカートリッジと係合するように構成された第２の脚部と、を備える、ロックアウト構成と、を備える、外科用エンドエフェクタ。
2. 遠位端部を備えたばねを更に備え、前記遠位端部は、前記枢動可能なロックと係合され、前記ばねは、前記枢動可能なロックを前記ロック配向に向けて付勢するように構成されている、請求項１に記載の外科用エンドエフェクタ。
3. 前記ばねは板ばねを含む、請求項２に記載の外科用エンドエフェクタ。
4. 前記枢動可能なロックは第３の脚部を含み、前記遠位端部は前記第３の脚部に対して位置付けられている、請求項３に記載の外科用エンドエフェクタ。
5. ロックアウトノッチが前記第１のジョー内に画定され、前記第２の脚部は、前記枢動可能なロックが前記ロック解除配向にあるとき、少なくとも部分的に前記ロックアウトノッチ内に位置付けられている、請求項１に記載の外科用エンドエフェクタ。
6. 前記第１のジョーは細長チャネルを備え、前記第２のジョーは、前記細長チャネルの中へと延在する内側レールを備えたアンビルを備え、前記第１の脚部の末端部分は、前記枢動可能なロックが前記ロック配向にあるときに前記内側レールに当接する、請求項１に記載の外科用エンドエフェクタ。
7. 前記ロックアウト構成は、第２の枢動可能なロックを備える、請求項１に記載の外科用エンドエフェクタ。
8. スレッドアセンブリを備えた前記未発射のステープルカートリッジを更に備え、前記スレッドアセンブリは、前記スレッドアセンブリが発射前位置にあるときに前記第２の脚部と係合するように構成されている、請求項１に記載の外科用エンドエフェクタ。
9. 交換式外科用ツールアセンブリであって、
   ステープルカートリッジを受容するように構成されたエンドエフェクタと、
   シャフトであって、
   発射アセンブリであって、
   遠位部分と、
   ノッチを備えた近位部分と、
   前記近位部分と前記遠位部分との中間のばねと、を備える、発射アセンブリと、
   ロック解除配向とロック配向との間で移動可能なロックアウトレバーであって、前記ロックアウトレバーが前記ロック配向にあるときに前記ノッチの中へと延在し、前記発射アセンブリの前記遠位部分の変位は、前記ロックアウトレバーを前記ロック解除配向へと移動させるように構成されている、ロックアウトレバーと、備える、シャフトと、を備える、交換式外科用ツールアセンブリ。
10. 前記ステープルカートリッジを更に備え、前記ステープルカートリッジは、
    近位端部と、
    前記近位端部から遠位方向に延在する長手方向スロットと、
    前記近位端部において前記長手方向スロットを横切って延在する脆弱ゲートであって、前記ステープルカートリッジが前記エンドエフェクタ内に導入されているときに前記発射アセンブリの前記遠位部分を近位方向にシフトさせるように構成されている、脆弱ゲートと、を備える、請求項９に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
11. 前記ばねは、前記ステープルカートリッジが前記エンドエフェクタ内に導入されているときに前記近位部分と前記遠位部分との間で圧縮するように構成されている、請求項１０に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
12. 前記遠位部分は、前記遠位部分が近位方向にシフトされているときに前記ロックアウトレバーを前記ロック解除配向に移動させるように構成された近位延在楔部を備える、請求項１０に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
13. 前記ステープルカートリッジは、カットアウトを備えたカートリッジ本体を備え、前記脆弱ゲートは、
    前記カートリッジ本体に枢動可能に連結された第１の端部と、
    前記カットアウトに摩擦嵌めされた第２の端部と、を備える、請求項１０に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
14. 前記発射アセンブリは、発射行程の間に前記脆弱ゲートを破断するように構成されている、請求項１０に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
15. 前記シャフトは、前記ロックアウトレバーを前記ロック配向に向けて付勢するように構成されたリセットばねを更に備える、請求項９に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
16. 前記発射アセンブリの前記遠位部分は、発射行程の間に発射前近位位置から遠位位置へと前進され、前記発射行程の後に前記遠位位置から発射後近位位置へと後退され、前記発射後近位位置は、前記発射前近位位置に対して遠位側にある、請求項９に記載の交換式外科用ツールアセンブリ。
17. 外科用エンドエフェクタであって、
    第１のジョーと、
    前記第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーであって、ロック構成とロック解除構成との間で移動可能なピンを備える、第２のジョーと、
    ステープルカートリッジが前記第１のジョー内に位置付けられていない限り、前記第２のジョーが前記第１のジョーに向かって回転運動するのを防止するように構成されたロックアウト構成であって、前記ステープルカートリッジが前記第１のジョー内に位置付けられたとき、前記第１のジョー内で遠位位置から近位位置へと並進するように構成されたロックバーを備え、前記ロックバーは、前記ロックバーが前記近位位置に移動するときに前記ピンを前記ロック解除構成へと移動させるように構成されている、ロックアウト構成と、を備える、外科用エンドエフェクタ。
18. 前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に延在するばねを更に備え、前記ばねは、前記第２のジョーを前記第１のジョーに向かって付勢するように構成されている、請求項１７に記載の外科用エンドエフェクタ。
19. 前記第１のジョーは曲線状のスロットを備え、前記ピンは、前記第２のジョーが前記第１のジョーに向かって回転するとき、前記曲線状のスロットに沿って移動するように構成され、前記第１のジョーは、前記曲線状のスロットから延在するロックアウトノッチを更に備え、前記ばねは、前記ピンを前記ロックアウトノッチの中へと付勢する、請求項１８に記載の外科用エンドエフェクタ。
20. 前記ピンは半円形の外周を備える、請求項１７に記載の外科用エンドエフェクタ。

Images