BR112019012260A2

BR112019012260A2 - disposições de travamento para atuadores de extremidade cirúrgicos e conjuntos de ferramentas substituíveis

Info

Publication number: BR112019012260A2
Application number: BR112019012260A
Authority: BR
Inventors: E Shelton Frederick Iv; J Bakos Gregory; L Harris Jason
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2019-12-03
Also published as: JP6983893B2; US11317913B2; CN110099619A; CN110099619B; US20190099181A1; JP2020501791A

Abstract

trata-se de atuadores de extremidade cirúrgicos. os atuadores de extremidade cirúrgicos podem incluir uma primeira garra, uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra, e uma disposição de bloqueio configurada para impedir o movimento giratório da segunda garra em direção à primeira garra, a menos que um cartucho de grampos não disparado esteja posicionado na primeira garra. a disposição de bloqueio pode compreender uma trava pivotante configurada para girar entre uma orientação travada e uma orientação destravada, uma barra de travamento móvel e/ou uma alavanca de travamento acionada por mola.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSIÇÕES DE TRAVAMENTO PARA ATUADORES DE EXTREMIDADE CIRÚRGICOS E CONJUNTOS DE FERRAMENTAS SUBSTITUÍVEIS.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:

[0003] Figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável operacionalmente acoplado a um conjunto de empunhadura;

[0004] Figura 1A é uma vista de conjunto em elevação explodida do conjunto de empunhadura da Figura 1 e uma pluralidade de conjuntos de instrumentos cirúrgicos intercambiáveis para o mesmo;

[0005] Figura 2 é uma vista de conjunto em perspectiva explodida do conjunto de empunhadura e porções do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1;

[0006] Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representado na Figura 1, com porções do mesmo omitidas para fins de clareza;

[0007] Figura 4 é uma vista em seção transversal em perspectiva de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representado da Figura 1 tomada ao longo do eixo

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2/186 geométrico longitudinal do mesmo com porções do mesmo omitido para fins de clareza;

[0008] Figura 5 é uma vista de conjunto explodida de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1;

[0009] Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma bigorna do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representado na Figura 1;

[0010] Figura 7 é uma vista em perspectiva de um canal alongado do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representado na Figura 1;

[0011] Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma junta de pivô do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1;

[0012] Figura 9 é uma vista em planta da junta de pivô da Figura 8; [0013] Figura 10 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1 representando um membro de disparo na junta de pivô da Figura 8 em uma posição inicial;

[0014] Figura 11 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1 representando um membro de disparo na junta de pivô da Figura 8 em uma posição proximalmente retraída da posição inicial;

[0015] Figura 12 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1 representando um membro de disparo na junta de pivô da Figura 8 em uma posição distalmente avançada da posição inicial;

[0016] Figura 13 é uma vista em perspectiva de uma porção distai de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representado uma porção da ponta distal do mesmo em uma configuração inicial;

[0017] Figura 14 é uma vista em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 13

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3/186 representando a porção da ponta distal na configuração inicial;

[0018] Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma porção distai do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 13 representando a porção da ponta distai em uma configuração articulada;

[0019] Figura 16 é uma vista em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 13 representando a porção da ponta distai na configuração articulada;

[0020] Figura 17 é uma vista em seção transversal em elevação do atuador de extremidade da Figura 13 representando a porção da ponta distai em uma configuração articulada;

[0021] Figura 18 é uma vista em perspectiva de uma porção superior de um membro de disparo;

[0022] Figura 18A é uma vista em perspectiva de um flange superior do membro de disparo da Figura 18;

[0023] Figura 19 é uma vista em elevação de uma porção superior do membro de disparo da Figura 18 representando o membro de disparo em uma primeira configuração;

[0024] Figura 20 é uma vista em elevação de uma porção superior do membro de disparo da Figura 18 representando o membro de disparo em uma configuração tensionada;

[0025] Figura 21 é uma vista em elevação de uma porção superior do membro de disparo da Figura 18 representando o membro de disparo em uma configuração adaptada;

[0026] Figura 21A é uma vista em elevação de uma porção superior do membro de disparo da Figura 18 representando o membro de disparo em uma configuração carregada;

[0027] Figura 22 é uma vista em elevação de uma porção superior de um membro de disparo representando o membro de disparo em uma primeira configuração;

[0028] Figura 23 é uma vista em elevação de uma porção superior

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4/186 do membro de disparo da Figura 22 representando o membro de disparo em uma configuração adaptada;

[0029] Figura 24 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representando um membro de disparo deslocado distalmente de uma posição inicial para uma primeira posição intermediária e tendo uma primeira carga aplicada a um flange superior do membro de disparo;

[0030] Figura 25 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 24 representando o membro de disparo deslocado distalmente da primeira posição intermediária para uma segunda posição intermediária e tendo uma carga reduzida aplicada ao flange superior;

[0031] Figura 26 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 24 representando o membro de disparo deslocado distalmente da segunda posição intermediária para uma terceira posição intermediária e tendo uma carga aumentada aplicada ao flange superior;

[0032] Figura 27 é uma vista em seção transversal parcial em perspectiva de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com porções do mesmo omitidas para fins de clareza;

[0033] Figura 28 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 27 na qual um cartucho de grampos está ausente do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;

[0034] Figura 29 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 27 na qual um cartucho de grampos está

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5/186 posicionado no conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;

[0035] Figura 30 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que tem um travamento, em que a disposição de travamento está em uma configuração travada;

[0036] Figura 31 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 30, que tem um cartucho de grampos posicionado no mesmo, em que a disposição de travamento está em uma configuração destravada e o cartucho de grampos está em um estado pré-disparo;

[0037] Figura 32 é uma vista em perspectiva de uma porção proximal do cartucho de grampos da Figura 31 representando o estado pré-disparado do cartucho de grampos;

[0038] Figura 33 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 30 que tem o cartucho de grampos da Figura 31 posicionado no mesmo, e representando um conjunto de disparo do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável avançado para uma posição intermediária durante uma porção inicial de um curso de disparo, em que o cartucho de grampos está em um estado pós-disparo; [0039] Figura 34 é uma vista em perspectiva de uma porção proximal do cartucho de grampos da Figura 31 representando o estado pós-disparo do cartucho de grampos;

[0040] Figura 35 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 30 após a conclusão do curso de disparo e tendo o cartucho de grampos da Figura 31 posicionado no mesmo;

[0041] Figura 36 é uma vista de conjunto explodida em perspectiva de uma bigorna;

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6/186 [0042] Figura 37 é uma vista em seção transversal em perspectiva de uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável tomada ao longo de uma linha central do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável e representando uma porção da bigorna da Figura 36, uma porção de um canal alongado e uma mola de travamento;

[0043] Figura 38 é uma vista em seção transversal parcial em perspectiva de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo da linha central do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;

[0044] Figura 39 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo da linha central do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável e representando a bigorna em uma posição aberta;

[0045] Figura 40 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo do plano indicado na Figura 36 e representando a bigorna na posição aberta;

[0046] Figura 41 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo da linha central do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável e representando um cartucho de grampos instalado no canal alongado e a bigorna na posição aberta;

[0047] Figura 42 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo do plano indicado na Figura 36 e representando o cartucho de grampos instalado no canal alongado e a bigorna na posição aberta;

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7/186 [0048] Figura 43 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo da linha central do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável e representando o cartucho de grampos instalado no canal alongado e a bigorna movida para uma posição fechada pelo membro de disparo;

[0049] Figura 44 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção proximal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo do plano indicado na Figura 36 e representando o cartucho de grampos instalado no canal alongado e a bigorna movida para a posição fechada pelo membro de disparo;

[0050] Figura 45 é uma vista em seção transversal parcial em perspectiva de uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representando um cartucho de grampos não disparado instalado no mesmo e um membro de disparo em uma posição proximal;

[0051] Figura 46 é uma outra vista em seção transversal parcial em perspectiva de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o cartucho de grampos não disparado instalado no mesmo e o membro de disparo na posição proximal;

[0052] Figura 47 é uma vista de conjunto explodida em perspectiva de uma disposição de travamento no conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45;

[0053] Figura 48 é uma outra vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o cartucho de grampos instalado no mesmo e o membro de disparo em uma posição de disparo proximal inicial;

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8/186 [0054] Figura 49 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o membro de disparo deslocado distalmente a partir da posição inicial proximal durante uma porção inicial de um curso de disparo;

[0055] Figura 50 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o membro de disparo retornando à posição proximal inicial após a conclusão do curso de disparo;

[0056] Figura 51 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o membro de disparo do mesmo retornado à posição proximal inicial;

[0057] Figura 52 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o membro de disparo deslocado distalmente a partir da posição proximal inicial durante uma tentativa de disparo subsequente;

[0058] Figura 53 é uma vista em perspectiva da disposição de travamento da Figura 47;

[0059] Figura 54 é uma vista em seção transversal parcial em elevação detalhada da junta de pivô da Figura 8 representando o membro de disparo na junta de pivô em uma posição avançada e representando adicionalmente um conjunto de mola;

[0060] Figura 55 é uma vista de conjunto explodida em perspectiva de uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável; [0061] Figura 56 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;

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9/186 [0062] Figura 57 é uma vista em planta de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56;

[0063] Figura 58 uma vista em seção transversal em elevação do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 tomada ao longo do plano indicado na Figura 56;

[0064] Figura 59 é uma vista de conjunto explodida em elevação de uma placa empurradora de uma haste de disparo do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56;

[0065] Figura 60 é uma vista em seção transversal em planta da placa empurradora e da haste de disparo da Figura 59 tomada ao longo do plano indicado na Figura 59;

[0066] Figura 61 é uma vista em elevação da placa empurradora da Figura 59;

[0067] Figura 62 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 no início de um curso de disparo;

[0068] Figura 63 é uma vista em seção transversal em elevação do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 tomada ao longo do plano indicado na Figura 62 no início de um primeiro curso de disparo;

[0069] Figura 64 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão de um primeiro curso de disparo;

[0070] Figura 65 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão de um segundo curso de disparo;

[0071] Figura 66 é uma vista em planta de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão do segundo curso de disparo;

[0072] Figura 67 é uma vista em seção transversal em elevação de

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10/186 uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão de um terceiro curso de disparo;

[0073] Figura 68 é uma vista em planta de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão de um terceiro curso de disparo;

[0074] Figura 69 é uma vista em seção transversal em elevação do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 tomada ao longo do plano indicado na Figura 67 na conclusão do terceiro curso de disparo;

[0075] Figura 70 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão de um quarto curso de disparo;

[0076] Figura 71 é uma vista em perspectiva de uma porção distai de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;

[0077] Figura 72 é uma vista de conjunto explodida em perspectiva de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 71;

[0078] Figura 73 é uma vista em seção transversal em planta de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 71;

[0079] Figura 74 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 71;

[0080] Figura 75 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma outra modalidade do instrumento cirúrgico;

[0081] Figura 76 é uma vista de conjunto em perspectiva explodida da porção do instrumento cirúrgico da Figura 75;

[0082] Figura 77 é uma outra vista de conjunto explodida do instrumento cirúrgico das Figuras 75 e 76 com uma porção de canal do mesmo separada de um conjunto de eixo de acionamento do mesmo;

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11/186 [0083] Figura 78 é uma outra vista de conjunto explodida de porções do canal e do conjunto de eixo de acionamento do instrumento cirúrgico das Figuras 75 a 77;

[0084] Figura 79 é uma vista em elevação em seção transversal parcial de porções do instrumento cirúrgico das Figuras 75 a 78 com o canal do mesmo sustentando um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo e sendo fixado ao conjunto de eixo de acionamento, com uma bigorna do mesmo em uma posição fechada e um membro de disparo sendo avançado distalmente para disparar grampos dentro do cartucho de grampos cirúrgicos;

[0085] Figura 80 é uma vista em perspectiva parcial de uma porção de uma outra modalidade do instrumento cirúrgico;

[0086] Figura 81 é uma vista em seção transversal em elevação de porções do instrumento cirúrgico das Figuras 75 a 79;

[0087] Figura 82 é uma vista em seção transversal em elevação das porções do instrumento cirúrgico representado na Figura 81;

[0088] Figura 83 é uma vista em elevação lateral parcial do instrumento cirúrgico das Figuras 75 a 79 com um atuador de extremidade do mesmo articulado dentro de um primeiro plano de articulação em relação ao conjunto de eixo de acionamento;

[0089] Figura 84 é uma vista em perspectiva parcial do instrumento cirúrgico da Figura 83 com o atuador de extremidade do mesmo articulado em um segundo plano de articulação em relação ao conjunto de eixo de acionamento;

[0090] Figura 85 é uma outra vista em perspectiva do instrumento cirúrgico das Figuras 83 e 84 mostrando o atuador de extremidade articulado no primeiro e no segundo planos de articulação;

[0091 ] Figura 86 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma outra modalidade do instrumento cirúrgico;

[0092] Figura 87 é uma vista de conjunto em perspectiva explodida

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12/186 do instrumento cirúrgico da Figura 86;

[0093] Figura 88 é uma vista em perspectiva de uma disposição de acoplador para acoplar de modo removível uma porção do atuador de extremidade a uma porção do conjunto de eixo de acionamento do instrumento cirúrgico das Figuras 86 e 87;

[0094] Figura 89 é uma vista superior do atuador de extremidade fixado ao conjunto de eixo de acionamento das Figuras 86 a 88 com porções do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento mostradas em seção transversal para maior clareza;

[0095] Figura 90 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com uma bigorna do mesmo em uma posição aberta;

[0096] Figura 91 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 90 mostrando um cartucho de grampos instalado dentro de um canal alongado e a bigorna na posição aberta; e [0097] Figura 92 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 90 representando o cartucho de grampos instalado no canal alongado e a bigorna movida para uma posição fechada.

[0098] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0099] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

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13/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.185, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF;

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.230, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.221, intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.209, intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; e

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.240, intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR.

[0100] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.939, intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.941, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.943, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.950, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES;

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14/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.945, intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.946, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.951, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.953, intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.954, intitulado FIRING MEMBERS WITH ΝΟΝ-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.955, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.948, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

- Pedido de patente US N° de série 15/385.956, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.958, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; e

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.947, intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN.

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 18/268

15/186 [0101] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.896, intitulado METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.898, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.899, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.901, intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.902, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.904, intitulado STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.905, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.907, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.908, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; e

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.909, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE.

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 19/268

16/186 [0102] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.920, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.913, intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.914, intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.893, intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.929, intitulado CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.911, intitulado SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.927, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.917, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.900, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS;

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 20/268

17/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.931, intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.915, intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.897, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.922, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.924, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.912, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.910, intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.903, intitulado CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; e

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.906, intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS.

[0103] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.188, intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.192, intitulado

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 21/268

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STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 15.386.206, intitulado STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.226, intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.222, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; e

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.236, intitulado CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS.

[0104] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.887, intitulado METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.889, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.890, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.891, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 22/268

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ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.892, intitulado SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.894, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; e

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.895, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS.

[0105] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.916, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.918, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.919, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.921, intitulado

SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING

MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.923, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.925, intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 23/268

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EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.926, intitulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.928, intitulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT;

- Pedido de Patente US n ° de série 15/385.930, intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.932, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.933, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.934, intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.935, intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; e

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.936, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES.

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 24/268

21/186 [0106] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em sexta-feira, 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/191.834, intitulado STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME;

- Pedido de Patente US N° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e

- Pedido de Patente US N° de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.

[0107] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em sexta-feira, 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER;

- Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;

- Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.259, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE; e

- Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.264, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE.

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 25/268

22/186 [0108] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 26/268

23/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.196, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 27/268

24/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.309, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL. [0109] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em quinta-feira, 31 de dezembro de 2015, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 14/984.488, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 14/984.525, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e

- Pedido de Patente US N° de série 14/984.552, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS.

[0110] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, que estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua totalidade, respectivamente:

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.220, intitulado

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 28/268

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SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.228, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.196, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.206, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.215, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.227, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.235, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.230, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS; e

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.245, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS.

[0111] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 29/268

26/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/043.254, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/043.259, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/043.275, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e

- Pedido de Patente US N° de série 15/043.289, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.

[0112] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quinta-feira, 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 14/742.925, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 14/742.941, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 14/742.914, intitulado MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de sériel 4/742.900, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;

- Pedido de Patente US N° de série 14/742.885, intitulado

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 30/268

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DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS; e

- Pedido de Patente US N° de série 14/742.876, intitulado PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS.

[0113] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em sexta-feira, 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.746, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256184;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/02561185;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256154;

- Pedido de Patente US N° 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256071;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.831, intitulado MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256153;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 31/268

28/186

DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256187;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.817, intitulado INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256186;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256155;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256163;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256160;

- Pedido de Patente US N° 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256162; e

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.780, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256161.

[0114] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 32/268

29/186

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.576, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249919;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.546, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249915;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249910;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249918;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249916;

- Patente US N° de série 14/633.542, intitulado REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249908;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249909;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249945;

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 33/268

30/186

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249927; e

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249917.

[0115] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quinta-feira, 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174977;

- Pedido de Patente US N° de série 14/574.483, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174969;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174978;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174976;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.130, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 34/268

31/186

MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174972;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174983;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.117, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174975;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174973;

- Pedido de Patente US 14/574.493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174970; e

- Pedido de Patente US N° de série 14/574.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174971.

[0116] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.295, intitulado

Petição 870190068070, de 18/07/2019, pág. 35/268

32/186 ’’ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246471;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.323, intitulado ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246472;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.338, intitulado THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0249557;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.499, intitulado ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT, agora Patente US N° 9.358.003;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.460, intitulado MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246478;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.358, intitulado JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US N° 9.326.767;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.481, intitulado SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, agora Patente US N° 9.468.438;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.518, intitulado CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246475;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.375, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, agora Patente US N° 9.398.911; e

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33/186

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.536, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, agora Patente US N° 9.307.986.

[0117] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.097, intitulado ’’ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263542;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora Patente US N° 9.332.987;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.053, intitulado INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263564;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.086, intitulado ’’ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.210, intitulado SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263538;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.148, intitulado MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263554;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.066, intitulado

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DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263565;

Pedido de Patente US N° de série 13/803.117, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora Patente US N° 9.351.726;

- Pedido de Patente US 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US N° 9.351.727; e

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.159, intitulado METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0277017.

[0118] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:

- Pedido de Patente US N° de série 14/200.111, intitulado CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263539.

[0119] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.106, intitulado POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272582;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.099, intitulado STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272581;

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- Pedido de Patente US N° de série 14/226.094, intitulado VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272580;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.117, intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272574;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.075, intitulado MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272579;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.093, intitulado FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272569;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.116, intitulado SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272571;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.071, intitulado SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272578;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.097, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272570;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.126, intitulado INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272572;

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- Pedido de Patente US N° de série 14/226.133, intitulado MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272557;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.081, intitulado SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0277471;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.076, intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280424;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.111, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272583; e

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.125, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280384.

[0120] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.103, intitulado CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066912;

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.119, intitulado ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066914;

- Pedido de Patente US N° de série 14/478.908, intitulado MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT

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EVALUATION, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066910;

- Pedido de Patente US N° de série 14/478.895, intitulado MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR’S OUTPUT OR INTERPRETATION, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066909;

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066915;

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.098, intitulado SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066911;

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.115, intitulado MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066916; e

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.108, intitulado LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066913.

[0121] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quarta-feira, 9 de abril de 2014, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.590, intitulado MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305987;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.581, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A

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FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305989;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.595, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305988;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.588, intitulado POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309666;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305991;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.584, intitulado MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305994;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.587, intitulado POWERED SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309665;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.586, intitulado DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305990; e

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.607, intitulado MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305992.

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39/186 [0122] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em terça-feira, 16 de abril de 2013, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

- Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.365, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR;

- Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.376, intitulado LINEAR CUTTER WITH POWER;

- Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.382, intitulado LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP;

- Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.385, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL; e

- Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.372, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR.

[0123] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das reivindicações.

[0124] Os termos compreende (e qualquer forma de compreende,

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40/186 como compreende e que compreende), tem (e qualquer forma de tem, como tem e que tem), inclui (e qualquer forma de inclui, como inclui e que inclui) e contém (e qualquer forma de contém, como contém e que contém) são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.

[0125] Os termos proximal e distai são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo proximal se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo distai se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como vertical, horizontal, para cima e para baixo podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[0126] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui

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41/186 revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[0127] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.

[0128] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distai, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e

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42/186 a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Duas fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e duas fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.

[0129] Os grampos são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um conjunto de deslizador. O conjunto de deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distai adjacente à extremidade distai. O conjunto de deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os grampos e levantar os grampos em direção à bigorna. Outras disposições podem incluir acionadores de grampo que sustentam os grampos nas cavidades de grampos e, em tais disposições, o conjunto de deslizador pode deslizar sob e levantar os acionadores, bem como os grampos suportados sobre os mesmos, em direção à bigorna.

[0130] Adicionalmente ao exposto acima, o conjunto de deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o conjunto de deslizador e empurrar o conjunto de deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para

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43/186 receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro carne que se engata à primeira garra e um segundo carne que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro carne e o segundo carne podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca. [0131] Em certos casos, os atuadores de extremidade aqui descritos podem definir uma largura igual a ou menor que 8 mm e uma altura igual a ou menor que 8 mm. Por exemplo, os atuadores de extremidade aqui descritos podem ter 5 mm de largura por 8 mm de altura. Em outros casos, os atuadores de extremidade podem ter 5 mm de largura por 5 mm de altura, por exemplo. Os atuadores de extremidade compactos aqui descritos podem incluir várias características que contribuem para a ocupação de menor área dos mesmos. Por exemplo, tais atuadores de extremidade podem incluir grampos de acionamento direto, como os grampos descritos no Pedido de Patente US N° de série 14/836.324, intitulado SURGICAL STAPLES FOR MINIMIZING STAPLE ROLL, depositado em 26 de agosto de 2015, o qual está aqui incorporado por referência em sua totalidade. Devido ao fato de que os acionadores são eliminados quando um grampo é acionado diretamente por um conjunto de deslizador, a altura do cartucho de grampos e, dessa forma, a altura do atuador de extremidade configurado para receber o cartucho de grampos pode ser reduzida. Adicional ou alternativamente, tais atuadores de extremidade podem incluir um membro de disparo multifuncional. Por exemplo, o

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44/186 membro de disparo pode acionar um deslizador para disparar os grampos a partir do cartucho de grampos, cortar o tecido preso entre as garras, mover, por carne, as garras para uma configuração presa e mover, por carne, as garras para uma configuração aberta. Tais membros de disparo abertos por disparo de garra podem implementar uma combinação de funções cirúrgicas com um único sistema de acionamento, o que pode diminuir os sistemas de acionamento independentes no atuador de extremidade e, dessa forma, pode reduzir o tamanho do atuador de extremidade. Por exemplo, um tubo de fechamento de translação que se move ao redor de ao menos uma porção do atuador de extremidade para efetuar um movimento de fechamento pode ser eliminado em certos casos.

[0132] Os atuadores de extremidade compactos aqui descritos podem ser vantajosos em uma ampla variedade de procedimentos cirúrgicos, incluindo procedimentos cirúrgicos nos quais uma pequena área de projeção cirúrgica é apreciada. Por exemplo, em certos procedimentos torácicos, os atuadores de extremidade podem ser utilizados para cortar e vedar vasos, como o vaso pulmonar, por exemplo, que tem um diâmetro pequeno e um alto volume de fluxo. Os atuadores de extremidade compactos podem necessitar de um orifício de inserção menor e podem fornecer visão aumentada ao cirurgião ao redor do sítio cirúrgico.

[0133] A Figura 1 e 2 representam uma forma de um instrumento cirúrgico 10, incluindo um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 que é operacionalmente acoplado a um conjunto de empunhadura acionado por motor 500. Com referência à Figura 1 A, o conjunto de empunhadura 500 pode ser compatível com uma pluralidade de conjuntos de instrumentos cirúrgicos intercambiáveis diferentes além do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 500 pode ser

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45/186 compatível com os conjuntos de instrumentos cirúrgicos intercambiáveis 1000, 1000, 1000' e 1000, representados na Figura 1A. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 pode também ser empregado eficazmente com um conjunto de acionamento de instrumento de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos de instrumentos cirúrgicos intercambiáveis aqui revelados podem ser empregados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos, conforme, mas não se limitando a, os revelados na Patente US N° 9.072.535 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, a qual está aqui incorporada por referência, em sua totalidade. O conjunto de empunhadura 500, bem como o conjunto de acionamento de instrumento de um sistema robótico podem também ser aqui chamados de sistemas de controle ou unidades de controle.

[0134] As Figuras 1 e 2 ilustram a fixação do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 ao conjunto de empunhadura 500. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um compartimento de empunhadura 502 que inclui uma porção de preensão de pistola 504 que pode ser segurada e manipulada pelo médico. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que suporta operacionalmente ao menos um sistema de acionamento.

[0135] Em ao menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem suportar operacionalmente um sistema de acionamento 530 que é configurado para aplicar movimentos de fechamento e disparo às porções correspondentes do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que está fixado ao mesmo. Conforme descrito em detalhes no Pedido de Patente US N° 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A

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SENSOR SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade, o sistema de acionamento 530 pode empregar um motor elétrico 505 que está situado na porção de preensão da pistola 504 do conjunto de empunhadora 500. Em várias formas, o motor 505 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 rpm, por exemplo. Em outras disposições, o motor 505 pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro tipo de motor elétrico adequado. O motor 505 pode ser alimentado por uma fonte de alimentação 522 que, sob uma forma, pode compreender uma fonte de energia removível. A fonte de energia pode suportar uma pluralidade de baterias de íons de lítio (íons de Li) ou outras adequadas na mesma. Várias baterias, que podem estar conectadas em série, podem ser utilizadas como a fonte de energia 522 para o conjunto de empunhadura 500. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.

[0136] Com referência principalmente à Figura 2, o motor elétrico 505 é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distal e proximal dependendo da polaridade do motor 505. Quando o motor elétrico 505 for girado em uma direção giratória, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente conduzido na direção distai DD. Quando o motor 505 for acionado na direção giratória oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente conduzido na direção proximal PD. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 505 pela fonte de energia 522 ou, de outro modo, controlar o motor 505. O conjunto de empunhadura 500 pode também incluir um sensor ou sensores (não mostrados) configurados

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47/186 para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção na qual o membro de acionamento 540 está sendo movido. Quando o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 é montado no conjunto de empunhadura 500, o membro de acionamento 540 do sistema de acionamento de empunhadura 530 é acoplado a um membro de acionamento 1602 de um sistema de acionamento de instrumento 1600 no conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000, e o membro de acionamento 1602 é conectado a um membro de disparo 1760 no atuador de extremidade 1100 através de uma barra de disparo flexível 1770 (consulte as Figuras 3 a 5).

[0137] Durante um curso de disparo, o membro de acionamento 540 transfere um movimento de disparo para a barra de disparo 1770 através do membro de acionamento 1602 para disparar o membro de disparo 1760. Por exemplo, a atuação do membro de acionamento 540 é configurada para deslocar a barra de disparo 1770 e o membro de disparo 1760 distalmente para cortar o tecido e efetuar o disparo de grampos a partir de um cartucho de grampos. Depois disso, o membro de acionamento 540 pode ser retraído proximalmente para retrair a barra de disparo 1770 e o membro de disparo 1760 proximalmente. A barra de disparo 1770 pode ser compreendida de uma estrutura de feixe laminada que inclui pelo menos duas camadas. A barra de disparo 1770 pode ser configurada para se flexionar dentro de uma junta articulada 1200. Tais camadas de feixes podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação juntas em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas para possibilitar que os laminados ou as bandas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição possibilita que a barra de disparo 1770 seja suficientemente

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48/186 flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade 1100. Várias disposições de barra de faca laminada são apresentadas no Pedido de Patente US N° de série 15/019.245, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, que está aqui incorporado por referência em sua totalidade. O leitor entenderá prontamente que vários membros de disparo aqui descritos podem ser acoplados à barra de disparo 1770 em certos casos.

[0138] Em vários casos, o conjunto de empunhadura 500 pode ser configurado para detectar o tipo de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 montado ou fixado ao mesmo. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir um sensor de efeito Hall, que pode ser configurado para detectar um elemento detectável, como um elemento magnético, por exemplo, em um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável, como o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000, por exemplo. Diferentes conjuntos de instrumento cirúrgico intercambiável podem ter diferentes elementos detectáveis e/ou disposições dos mesmos. Vários sensores para detectar diferentes conjuntos de instrumento cirúrgico intercambiável são descritos no Pedido de Patente Internacional US N° de série 13/803.053 intitulado INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263564, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade.

[0139] Com base no tipo detectado de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000, o conjunto de empunhadura 500 pode implementar certas funções cirúrgicas e/ou pode bloquear certas funções cirúrgicas. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir um ou mais sistemas de acionamento distintos (por exemplo, um sistema de acionamento de fechamento e um sistema de acionamento

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49/186 de disparo), entretanto, ao detectar o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000, o conjunto de empunhadura 500 pode desarmar ou desativar certos sistemas de acionamento (por exemplo, pode desativar o sistema de acionamento de fechamento e usar o sistema de acionamento de disparo para fechar e disparar o atuador de extremidade). Por exemplo, um conjunto de empunhadora que inclui uma pluralidade de sistemas de acionamento é descrito no Pedido dePatente depositado simultaneamente US N° 15/385.941, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS, que está aqui incorporado por referência em sua totalidade.

[0140] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira dentada (não mostrada) formada no mesmo para o engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor 505. Detalhes adicionais relacionados a essas configurações podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, que está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Ao menos uma forma inclui também um conjunto de retração manualmente atuável, que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540, caso o motor 505 deixe de funcionar. O conjunto de retração pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de retração que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta removível 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em

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50/186 engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de retração para engrenar o membro de acionamento 540 na direção proximal PD. O Pedido de Patente US N° de Série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora, Patente US N° 8.608.045, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, revela disposições de resgate e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000.

[0141] Ainda com referência à Figura 2, a atuação do motor 505 para o sistema de acionamento 530 pode ser controlada por um ou mais atuadores. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento 530 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, suportado de forma articulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico segura a porção de preensão da pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou não atuada para uma posição atuada e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. O gatilho de fechamento 512 pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e, opcionalmente, de abertura ao conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 que é operacionalmente fixado ou acoplado ao conjunto de empunhadura 500.

[0142] Conforme descrito em mais detalhes no Pedido de Patente US N° de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, o qual está aqui incorporado por

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51/186 referência em sua totalidade na presente invenção, quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 completamente para atingir um curso de fechamento total, o sistema de acionamento 530 (ou outro sistema de acionamento do conjunto de empunhadura 500) pode ser configurado para travar o gatilho de fechamento 512 na posição completamente pressionada ou completamente atuada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para possibilitar que o mesmo seja propendido para a posição não atuada, ele simplesmente ativa o conjunto de botão para a liberação do fechamento 518 o que possibilita que o gatilho de fechamento 512 retorne à posição não atuada. O conjunto de botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 (consulte a Figura 2) no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Detalhes adicionais relacionados à configuração e operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade.

[0143] Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento 530 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de disparo 532, suportado de forma articulada pela estrutura 506. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser propendido para a posição atuada por uma mola (não mostrada) ou outra disposição de propensão, de forma que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, este pode ser girado, ou outro modo, retornado à posição não atuada pela mola ou disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho

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52/186 de disparo 532 pode ser posicionado distante do gatilho de fechamento 512. Conforme discutido no Pedido de Patente US N° de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo (não mostrado) para impedir a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, que evita a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 podem girar para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.

[0144] Conforme adicionalmente aqui descrito, o gatilho de fechamento 512 pode ser configurado para atuar o motor 505 para acionar o sistema de acionamento 530 em um primeiro grau e/ou através de uma primeira faixa de movimento, e o gatilho de disparo 532 pode ser configurado para atuar o motor 505 para acionar o sistema de acionamento 530 um segundo grau e/ou através de uma segunda faixa de movimento. Em outros casos, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir um único atuador para fechar e disparar o atuador de extremidade.

[0145] Com referência à Figura 2, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 inclui um sistema de acionamento de instrumento 1600 que é suportado para se deslocar axialmente no interior do conjunto de coluna central 1500. Na modalidade ilustrada, o sistema de acionamento de instrumento 1600 inclui um segmento de

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53/186 eixo de acionamento proximal 1602. O segmento de eixo de acionamento proximal 1602 pode ser acoplado a um membro de acionamento intermediário, como o membro de acionamento 3540 (consulte as Figuras 30, 31, 33 e 35), e o membro de acionamento intermediário pode ser acoplado a uma barra de disparo que termina em um membro de disparo, como a barra de disparo 3770 e o membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 30, 31,33 e 35). Conforme pode ser visto na Figura 2, o pino de fixação proximal 1606 se projeta proximalmente a partir de uma extremidade proximal do segmento de eixo de acionamento proximal 1602 e é configurado para ser operacionalmente recebido no interior do berço de fixação do eixo de acionamento de disparo 542 no membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 que é suportado no conjunto de empunhadura 500. Quando montado, o membro de acionamento de empunhadura 540 é configurado para transferir movimento para o segmento de eixo de acionamento proximal 1602 e, por fim, para o membro de disparo 1760 através do membro de acionamento intermediário e da barra de disparo.

[0146] Ainda com referência agora às Figuras 1 e 2, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 inclui uma porção de montagem de eixo de acionamento 1300 que está fixada operacionalmente a um conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos 1110 em seu interior é fixado operacionalmente ao conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. O atuador de extremidade 1100 pode incluir, também, uma bigorna 1130 que é suportada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. O canal alongado 1102/conjunto de cartucho de grampos 1110 e a bigorna 1130 podem também ser chamados de

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54/186 garras. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 pode incluir, também, uma junta articulada 1200 (consulte a Figura 1) e uma trava articulada que podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição desejada ao redor de um eixo geométrico de articulação B-B o qual é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada por referência em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava de articulação podem também ser encontrados no pedido de patente U.S. n° de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência.

[0147] Novamente com referência às Figuras 3 a 5, o membro de disparo 1760 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 1120 que é suportado operacionalmente dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110.0 conjunto de deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111a partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo de cartucho 1111 até uma posição final adjacente à extremidade distai 1113 do corpo de cartucho 1111.

[0148] Os bolsos ou cavidades de grampos 1116 são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda centralmente disposta 1114. As cavidades 1116 se abrem através da superfície da plataforma superior 1115 do corpo de cartucho 1111. A fenda disposta centralmente 1114

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55/186 possibilita que o membro de disparo 1760 passe através da mesma e corte o tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Um grampo ou prendedor cirúrgico de acionamento direto 1126 (consulte a Figura 5) é posicionado em cada cavidade de grampo 1116. Com referência principalmente à Figura 5, os grampos 1126 são grampos de formato plano, o qual pode ser cortado e/ou estampado a partir de uma folha de material, por exemplo. A folha de material pode ser metálica, e pode compreender aço inoxidável e/ou titânio, por exemplo. Em ao menos uma instância, os contornos podem ser traçados, gravados e/ou cortados na folha de material, sendo usinados e/ou cortados a laser para formar os grampos de acionamento direto 1126 em um formato fabricado.

[0149] Os grampos 1126 compreendem um par de pernas de grampo e uma porção de base do grampo, ou coroa, a partir da qual se estendem as pernas de grampo. Cada perna de grampo compreende uma ponta de grampo, a qual é configurada para perfurar o tecido e entrar em contato com um bolso formador correspondente 1128 (consulte a Figura 6) da bigorna do instrumento de grampeamento cirúrgico. As pernas de grampo são configuradas para mudar de formato a fim de se obter uma configuração formada para fixar o tecido. A porção de base do grampo define um primeiro plano e as pernas do grampo definem um segundo plano que é lateralmente deslocado, mas ao menos substancialmente paralelo, em relação ao primeiro plano. Em outros casos, os primeiro e segundo planos podem não ser paralelos. [0150] Os grampos 1126 incluem superfícies de acionamento na porção de base ou coroa. As superfícies de acionamento são configuradas para receber a força de acionamento do conjunto de deslizador 1120. Quando o conjunto de deslizador 1120 translada distalmente através do cartucho de grampos 1110, o conjunto de deslizador 1120 entra em contato com as superfícies de acionamento

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56/186 para levantar o grampo 1126 para fora do cartucho de grampos 1110 e formar o grampo 1126 em sua configuração disparada. Grampos de acionamento direto, como os grampos 1126, por exemplo, são adicionalmente descritos no Pedido de Patente US N° de série 14/836.324, intitulado SURGICAL STAPLES FOR MINIMIZING STAPLE ROLL, depositado em 26 de agosto de 2015, o qual está aqui incorporado por referência em sua totalidade.

[0151] O conjunto de deslizador 1120 inclui uma pluralidade de carnes inclinados ou em formato de cunha 1122 em que cada carne 1122 corresponde a uma linha específica de grampos 1126 localizados em um lado da fenda centralmente disposta 1114. Quando o membro de disparo 1760 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1760 aciona o conjunto de deslizador 1120 também distalmente. À medida que o membro de disparo 1760 se move distalmente através do cartucho de grampos 1110, o recurso de corte de tecido 1766 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110 e o conjunto de deslizador 1120 aciona os grampos 1126 para cima no cartucho de grampos 1110 e em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130.

[0152] O membro de disparo 1760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 1764, um flange superior 1762 e uma porção de suporte 1763 estendendo-se entre os flanges 1762 e 1764. O flange superior 1762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 1763. O flange inferior 1764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 1763. O recurso de corte de tecido 1766 é suportado pela porção de suporte 1763 entre os flanges 1762 e 1764. A porção de suporte 1763 é configurada para se deslocar através de fendas alinhadas no canal alongado 1102, no cartucho de grampos 1110 e na bigorna 1130. Por exemplo, a porção de suporte 1763 se estende

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57/186 através de uma fenda de canal longitudinal disposta centralmente 1104 no canal alongado 1102, de modo que o flange inferior 1764 seja posicionado de maneira móvel dentro de uma passagem 1106 (consulte as Figuras 10 e 11) definida pelo canal alongado 1102. Por exemplo, a passagem 1106 pode ser definida abaixo de uma base de suporte de cartucho 1101 do canal alongado 1102.

[0153] A porção de suporte 1763 também se estende através de uma fenda de bigorna disposta centralmente 1132 na bigorna 1130 de modo que o flange superior 1762 seja posicionado de maneira móvel dentro de uma passagem 1136 (consulte as Figuras 10 e 11) definidas pela bigorna 1130. Por exemplo, a passagem 1136 pode ser definida através da bigorna 1130. Os flanges de feixe I 1762 e 1764 fornecem superfícies de came, que interagem com o canal alongado 1102 e a bigorna 1130, respectivamente, para abrir e prender, ou fechar, as garras, conforme adicionalmente aqui descrito. Além disso, o membro de disparo 1760 é configurado para manter uma distância constante entre o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 ao longo do comprimento do atuador de extremidade 1100 para assegurar um vão de tecido adequado.

[0154] Com referência principalmente à Figura 6, a bigorna 1130 inclui paredes laterais que se estendem para baixo 1133, comumente chamadas de bloqueios de tecido. Os bloqueios de tecido 1133 são configurados para impedir que o tecido-alvo fique muito proximal entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 3 a

5). Por exemplo, os bloqueios de tecido 1133 se estendem em direção ao cartucho de grampos 1110 (consulte a Figura 3). Quando a bigorna 1130 é fechada em direção ao cartucho de grampos 1110, os bloqueios de tecido 1133 em cada lado da bigorna 1130 se estendem para baixo além da superfície da plataforma de cartucho 1115 e formam uma parede ou barreira, o que impede que o tecido seja posicionado muito

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58/186 proximal entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Adicional ou alternativamente, o canal alongado 1102 pode incluir bloqueios de tecido que se estendem para cima para bloquear o tecido proximal.

[0155] A bigorna 1130 inclui também trilhos internos 1135, que se estendem para baixo em direção ao cartucho de grampos 1110. Os trilhos internos 1135 se estendem paralelamente aos bloqueios de tecido 1133 e são posicionados lateralmente próximos aos bloqueios de tecido 1133. Os trilhos internos 1135 são configurados para guiar a bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102 à medida que a bigorna 1130 gira em relação ao canal alongado 1102. Por exemplo, os trilhos internos 1135 podem se aninhar dentro das paredes laterais 1103 do canal alongado 1102 e os bloqueios de tecido 1133 podem ser posicionados fora das paredes laterais 1103 do canal alongado 1102 quando a bigorna 1130 gira em direção a uma posição fechada. Em vários casos, os trilhos internos 1135 podem deslizar ou se mover adjacentes a uma superfície interna das paredes laterais 1103 do canal alongado 1102 à medida que a bigorna 1130 se aproxima do cartucho de grampos 1110 para assegurar que a bigorna 1130 permaneça adequadamente alinhada com o canal alongado 1102 e o cartucho de grampos 1110 instalado no mesmo.

[0156] A fenda 1132 na bigorna 1130 pode se estender da extremidade proximal até a extremidade distai da bigorna 1130. Com referência principalmente à Figura 6, a fenda 1132 e a passagem 1136 se estendem até uma abertura em formato de t 1129 na extremidade distai da bigorna 1130, que pode fornecer uma rota de montagem para o membro de disparo 1760. Por exemplo, o membro de disparo 1760 pode ser inserido na bigorna 1130 a partir da extremidade distai na abertura em formato de t 1129 e retraído proximalmente para uma posição inicial antes do cartucho de grampos 1110 ser inserido no canal alongado 1102.

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59/186 [0157] Agora com referência principalmente à Figura 7, o canal alongado 1102 inclui as paredes laterais 1103 e um orifício de pino 1108 definido em uma porção proximal de cada parede lateral 1103. O canal alongado 1102 inclui também uma placa 1105, que é fixada ao lado de baixo da base de suporte do cartucho 1101 do canal alongado 1102. A placa 1105 pode ser soldada a laser ao canal alongado 1102, por exemplo, e pode aumentar a integridade estrutural do canal alongado 1102. Por exemplo, a placa 1105 pode ser configurada para evitar e/ou limitar a flexão, torque e/ou deformação do canal alongado 1102 durante uma operação de grampeamento. A placa 1105 é posicionada sobre uma porção da fenda de canal longitudinal 1104 e pode definir a passagem 1106 através do canal alongado 1102. Por exemplo, a passagem 1106 para o flange inferior 1764 pode ser definida pela placa 1105 e pela base de suporte do cartucho 1101. As aberturas 1107 na placa 1105 são posicionadas ao longo do comprimento das mesmas para fornecer vistas do membro de disparo à medida que o membro de disparo 1760 atravessa a fenda de canal longitudinal 1104 durante um curso de disparo. Por exemplo, um operador pode visualizar o progresso do membro de disparo 1760 através das aberturas 1107 ao longo do curso de disparo.

[0158] Agora com referência às Figuras 8 a 12, uma junta de pivô 1150 para o atuador de extremidade 1100 é mostrada. A junta de pivô 1150 inclui pinos de pivô 1152 (consulte a Figura 8) nos quais a bigorna 1130 gira em relação ao canal alongado 1102. Embora apenas um único pino de pivô 1152 seja mostrado na Figura 8, o leitor entenderá prontamente que pinos de pivô simétricos 1152 são posicionados em lados opostos do atuador de extremidade 1100. Os pinos de pivô simétricos 1152 são mostrados na Figura 5. Os pinos de pivô 1152 se estendem através das aberturas 1131 em cada lado da bigorna 1130 e para dentro dos orifícios de pino 1108 em cada lado respectivo do canal

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60/186 alongado 1102. Por exemplo, os pinos de pivô 1152 podem ser pressionados para dentro das aberturas 1131. No início do curso de disparo, o membro de disparo 1760 é configurado para se mover distalmente a partir de uma posição de partida ou inicial (Figura 10). À medida que o membro de disparo 1760 se move distalmente, a bigorna 1130 é pivotada em direção a uma configuração presa pela estrutura de feixe I do membro de disparo 1760. Mais especificamente, os flanges inferiores 1764 do membro de disparo 1760 se movem através da passagem 1106 definida pelo canal alongado 1102 e os flanges superiores 1762 se movem ao longo de uma superfície inclinada 1134 da bigorna 1130 e, então, através da passagem 1136 definida pela bigorna 1130.

[0159] Com referência principalmente às Figuras 10 e 11, a superfície inclinada 1134 define uma cavidade de abrir e fechar 1148 na bigorna 1130 através da qual uma porção do membro de disparo 1760 se estende durante uma porção do curso de disparo. Por exemplo, os flanges superiores 1762 se projetam a partir da bigorna 1130 através da cavidade de abrir e fechar 1148 durante uma porção do curso de disparo. A superfície inclinada 1134 inclina para baixo ao longo de uma superfície de abertura proximal 1142, se estende ao longo de uma porção intermediária 1138 e inclina para cima ao longo de uma rampa de fechamento distai 1140. Quando o membro de disparo 1760 está em uma posição de partida ou inicial (consulte a Figura 10), os flanges superiores 1762 são espaçados em relação à porção intermediária 1138. Em outras palavras, os flanges superiores 1762 não são engatados por came com a cavidade de abrir e fechar 1148. Na posição inicial, o membro de disparo 1760 pode residir ou pairar em relação à cavidade de abrir e fechar 1148 de modo que nem uma força de abertura nem uma força de fechamento sejam aplicadas à bigorna 1130 pelo membro de disparo 1760.

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61/186 [0160] A partir da posição inicial (consulte a Figura 10), o membro de disparo 1760 pode ser retraído proximalmente. Uma posição retraída do membro de disparo 1760 é representada na Figura 11. À medida que o membro de disparo 1760 continua a se mover proximalmente, os flanges superiores 1762 do membro de disparo 1760, que são engatados com a superfície de abertura proximal 1142, são configurados para exercer uma força de abertura sobre a superfície de abertura proximal 1142. À medida que os flanges superiores 1762 se movem contra a superfície de abertura proximal 1142, a superfície de abertura proximal 1142 gira, o que causa o movimento de abertura pivotante da bigorna 1130. A superfície de abertura proximal 1142 é posicionada proximal à junta de pivô 1150. Como resultado, à medida que os flanges superiores 1762 exercem uma força para baixo sobre a superfície de abertura proximal 1142, a bigorna 1130 é empurrada para cima pela ação de alavancagem na superfície de abertura proximal 1142.

[0161] A superfície inclinada 1134 inclui também um filete 1144 entre a porção intermediária 1138 e a superfície de abertura proximal 1142. Em certos casos, a extremidade proximal da cavidade de abrir e fechar 1148 pode incluir uma rampa de abertura, que pode se estender até uma cauda protuberante. O flange superior 1762 do membro de disparo 1760 pode ser configurado para engatar por came a rampa de abertura e/ou a cauda protuberante para gerar um movimento de abertura para o atuador de extremidade 1100. Em certos casos, o flange superior 1762 também pode incluir uma saliência que se estende proximalmente, que pode ser configurada para gerar um movimento de abertura adicional, conforme adicionalmente aqui descrito.

[0162] A partir da posição retraída (consulte a Figura 11), o membro de disparo 1760 pode ser avançado distalmente para retornar à posição inicial (consulte a Figura 10). Para fechar o atuador de extremidade, o

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62/186 membro de disparo 1760 pode ser adicionalmente avançado da posição inicial para uma posição avançada representada na Figura 12. Para uma porção do movimento de disparo entre a posição retraída e a posição avançada, os flanges superiores 1762 são espaçados da superfície inclinada 1134. Por exemplo, os flanges superiores 1762 pairam ou residem acima da porção intermediária 1138 à medida que o membro de disparo 1760 se desloca entre um movimento de fechamento (consulte a Figura 12) e um movimento de abertura (consulte a Figura 11). A porção de contato do movimento de disparo pode ser configurada para evitar a obstrução dos movimentos de abertura e/ou fechamento, por exemplo.

[0163] O membro de disparo 1760 se move em contato com a superfície inclinada 1134 e a rampa de fechamento distai 1140 da mesma na posição avançada representada na Figura 12. À medida que o membro de disparo 1760 é avançado mais distalmente, os flanges superiores 1762 se movem ao longo da rampa de fechamento distai 1140 para prender a bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102. A rampa de fechamento distai 1140 é posicionada distai à junta de pivô 1150. Como resultado, à medida que os flanges superiores 1762 exercem uma força para baixo sobre a rampa de fechamento distai 1140, a bigorna 1130 é empurrada para baixo.

[0164] À medida que o membro de disparo 1760 continua a progredir distalmente, os flanges superiores 1762 se movem através da passagem 1136 para assegurar uma distância constante entre a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 ao longo do comprimento do atuador de extremidade 1100. Por exemplo, a passagem 1136 inclui uma saliência inferior 1137 e uma tampa superior 1139, que definem os limites inferior e superior da passagem 1136. Os flanges superiores 1762 são constritos dentro desses limites inferior e superior durante o curso de disparo. Os flanges superiores 1762 podem ser dimensionados para se

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63/186 ajustarem firmemente dentro dos limites da passagem 1136. Em outros casos, conforme adicionalmente aqui descrito, os flanges superiores 1762 podem ser configurados para flutuar e/ou se ajustar verticalmente dentro de uma folga fornecida pela passagem 1136 ou uma porção da mesma.

[0165] O membro de disparo 1760 é um membro de disparo multifuncional. Por exemplo, o membro de disparo 1760 é configurado para acionar o conjunto de deslizador 1120 para disparar os grampos de acionamento direto 1126 do cartucho de grampos 1110, para cortar o tecido preso entre as garras 1102 e 1130, para mover por carne as garras 1102 e 1130 para uma configuração presa no início do curso de disparto e mover por carne as mandíbulas 1102 e 1130 para uma configuração aberta no início do curso de disparo. Em outras palavras, o membro de disparo 1760 é configurado para implementar uma combinação de funções cirúrgicas com um único sistema de acionamento. Como resultado, os sistemas de atuação independentes necessários para se encaixarem dentro da área de projeção do atuador de extremidade 1100 podem ser minimizados pelo membro de disparo de múltiplas funções 1760.

[0166] Em outros casos, um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável pode incluir um tubo de fechamento para abrir e fechar as garras de um atuador de extremidade. Um tubo de fechamento pode ser configurado para transladar em relação ao atuador de extremidade. À medida que o tubo de fechamento translada sobre o atuador de extremidade, por exemplo, o tubo de fechamento pode ser configurado para propender as garras do atuador de extremidade para fechar. Em certos casos, uma mola pode ser configurada para propender as garras do atuador de extremidade em direção a uma configuração aberta e o tubo de fechamento pode superar a propensão da mola a fim de fechar as garras.

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64/186 [0167] Um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 7000 incluindo um atuador de extremidade 7100 e um tubo de fechamento distai 7430 é representado nas Figuras 13 a 17. O atuador de extremidade 7100 inclui uma bigorna 7130 e um canal alongado 7102, que são similares à bigorna 1130 e ao canal alongado 1102, respectivamente. Um conjunto de fechamento 7406 é utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 7130 e o canal alongado 7102 do atuador de extremidade 7100. O conjunto de fechamento 7406 compreende um membro de fechamento intermediário 7410 e um membro de fechamento distai 7430. O membro de fechamento intermediário 7410 e o membro de fechamento distai 7430 são acoplados juntos por um elo de pivô duplo superior 7220.

[0168] Na disposição ilustrada, o membro de fechamento distai 7430 compreende um membro tubular oco que é suportado de modo deslizante em relação ao atuador de extremidade 7100. Assim, o membro de fechamento distai 7430 pode também ser chamado de tubo de fechamento distal. A atuação de um gatilho de fechamento 512 (consulte as Figuras 1 e 2) no conjunto de empunhadura 500 do instrumento cirúrgico pode resultar no movimento axial do conjunto de fechamento 7406 incluindo o tubo de fechamento distai 7430. Uma mola de fechamento (não mostrada) pode também ser assentada sobre o conjunto de fechamento 7406 e serve para propender o conjunto de fechamento 7406 na direção proximal PD, que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 7000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto de fechamento 7406 é configurado para ser transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 7130, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512.

[0169] As Figuras 13 e 14 ilustram a bigorna 7130 e o canal

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65/186 alongado 7102 (as garras) na posição fechada. À medida que o membro de fechamento distai 7430 é avançado na direção distai DD, a extremidade distai 7431 do membro de fechamento distai 7430 pode ser configurada para se deslocar até as superfícies de carne de fechamento formadas nas paredes de montagem da bigorna e até as superfícies de carne de fechamento formadas na extremidade proximal do canal alongado 7102. Quando o médico deseja mover a bigorna 7130 e o canal alongado 7102 para a posição aberta, o membro de fechamento distai 7430 é movido na direção proximal PD. A atuação de um gatilho de fechamento e do conjunto de fechamento, incluindo um tubo de fechamento distal do mesmo, é descrita no Pedido de Patente US N° de série 15/385.956 depositado simultaneamente, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES, que está aqui incorporado por referência em sua totalidade.

[0170] Referindo-se principalmente agora à Figura 17, um membro de disparo 7760 é posicionado no atuador de extremidade 7100. O membro de disparo 7760 é configurado para transladar através do atuador de extremidade 7100 durante um curso de disparo para mover um conjunto de deslizador 7120 através do atuador de extremidade 7100 e cortar o tecido preso entre as garras do atuador de extremidade 7100. A bigorna 7130 inclui uma passagem 7136, que é configurada para receber uma porção do membro de disparo 7760 durante o curso de disparo. Por exemplo, um flange superior no membro de disparo 7760 pode ser posicionado de maneira móvel na passagem 7136.

[0171] A bigorna 7130 inclui também um canal 7138 (consulte as Figuras 13 e 15) através das quais uma haste 7140 se estende. Com referência à Figura 17, a haste 7140 inclui uma extremidade proximal 7142 e uma extremidade distai 7144. A extremidade distai 7144 é operacionalmente posicionada para engatar uma ponta distai 7150 da bigorna 7130, conforme adicionalmente aqui descrito. A extremidade

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66/186 proximal 7142 é operacionalmente posicionada em contato contíguo com a extremidade distai 7431 do tubo de fechamento distai 7430. Quando o tubo de fechamento distai 7430 é movido distalmente para concluir o fechamento da bigorna 7130, a extremidade distai 7431 do tubo de fechamento distai 7430 pode ser movida em contato contíguo com a extremidade proximal 7142 da haste 7140. Como resultado, na conclusão do movimento de fechamento, a haste 7140 é estendida ou empurrada distalmente, o que causa a rotação da ponta distai 7150. Com referência principalmente às Figuras 15 a 17, a haste 7140 é empurrada distalmente pelo tubo de fechamento 7430 para pivotar a ponta distai 7150 após a bigorna 7130 ter sido movida para uma configuração fechada pelo tubo de fechamento distai 7430.

[0172] Novamente com referência às Figuras 13 e 15, o canal 7138 se estende a partir de uma porção proximal da bigorna 7130 até a ponta distai 7150. A ponta distai 7150 é conectada de modo pivotante ao corpo da bigorna 7130 em uma junta de pivô 7152. Um suporte resiliente 7154 é configurado para manter a ponta distai 7150 em uma posição linear, ou não articulada (consulte as Figuras 13 e 14). O suporte resiliente 7154 pode ser um membro elástico ou uma mola, como um feixe de molas ou uma mola em forma de grampo, por exemplo. Quando a haste 7140 é estendida distalmente, a extremidade distai 7144 da mesma engata a ponta distai 7150 e sobrepuja o suporte resiliente 7154. Por exemplo, a haste 7140 foi estendida nas Figuras 15 a 17 para pivotar a ponta distai 7150 para uma posição articulada. Na posição articulada, a ponta distai 7150 é configurada para prender o tecido contra uma porção de nariz distal do cartucho de grampos. Tal recurso de preensão é configurado para segurar ou prender uma porção distal do tecido e para limitar o fluxo de tecido durante um curso de disparo. Por exemplo, uma pressão de preensão aumentada pode ser aplicada pelo atuador de extremidade 7100 na porção de extremidade distal do mesmo.

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67/186 [0173] Conforme descrito acima, em certos casos, o flange superior 1762 de um membro de disparo pode se deslocar para fora do contato com a superfície inclinada 1134 para uma porção do movimento de disparo (consulte a Figura 10). Por exemplo, a superfície inclinada 1134 pode incluir a superfície intermediária 1138 estendendo-se entre a rampa de fechamento distai 1140 e a superfície de fechamento proximal 1142. A superfície intermediária 1124 pode separar a rampa de fechamento distai 1140 da superfície de fechamento proximal 1142 de modo que as superfícies 1140 e 1142 sejam separadas e distintas.

[0174] Por exemplo, embora o gatilho de fechamento 512 (consulte as Figuras 1 e 2) possa ser articulado dentro de uma faixa de movimento para deslocar o membro de disparo 1760, o movimento pivotante não é configurado para causar um movimento pivotante correspondente da bigorna 1130. Em outras palavras, durante uma faixa de movimento do gatilho de fechamento 512, a atuação do gatilho de fechamento 512 não é proporcional ao movimento de fechamento e abertura da bigorna 1130. Em certos casos, é desejável fornecer retroinformação à bigorna 1130, isto é, efetuar a articulação da mesma, durante todo o movimento de disparo, incluindo enquanto o flange superior 1762 paira acima da superfície intermediária 1138 entre o engate com a rampa de fechamento distai 1140 e o engate com a superfície de fechamento proximal 1142. Por exemplo, um conjunto de mola pode ser configurado para exercer uma força de propensão sobre a bigorna 1130 durante a porção de contato do curso de disparo.

[0175] Agora com referência à Figura 54, um conjunto de mola 1160 é posicionado proximal ao flange superior 1762 do membro de disparo 1760. O conjunto de mola 1160 inclui um membro tubular 1162 e uma mola de compressão 1164 posicionada parcialmente dentro do membro tubular 1162. O membro tubular 1162 é posicionado em um entalhe ou reentrância proximal 1149 na bigorna 1130. Por exemplo, a bigorna

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1130 inclui o entalhe proximal 1149 que se estende proximalmente a partir da cavidade de abrir e fechar 1148. O conjunto de mola 1160 é retido na reentrância 1149 e posicionado para engatar operacionalmente o membro de disparo 1760.

[0176] O conjunto de mola 1160 é configurado para efetuar um movimento de abertura da bigorna 1130 à medida que o flange superior 1762 paira acima da superfície intermediária 1138. O flange superior 1762 pode ser configurado para entrar em contato com a mola de compressão 1164 quando a bigorna 1130 está em uma configuração fechada e o membro de disparo 1760 está em uma posição inicial. À medida que o membro de disparo 1760 continua a ser retraído proximalmente, o membro de disparo 1760 pode ser configurado para comprimir a mola de compressão 1164 no membro tubular 1162. A compressão da mola de compressão 1164 é configurada para exercer uma força sobre a bigorna 1130, que pode corresponder a uma força de abertura na bigorna 1130. Por exemplo, o conjunto de mola 1160 pode ser configurado para exercer uma força proximal e para baixo em uma superfície voltada para o lado distal do entalhe 1149 para efetuar a articulação da bigorna 1130 para cima em direção a uma configuração aberta.

[0177] Em vários casos, a mola de compressão 1164 pode ser comprimida pelo membro de disparo 1760 até que o flange superior 1762 se mova em engate com a superfície de fechamento proximal 1142. A mola de compressão 1164 pode definir uma força de mola que é suficiente para iniciar a abertura da bigorna 1130 antes de o flange superior 1762 se mover em engate contíguo com a superfície de fechamento proximal 1142. Em vários casos, a força da mola pode ser ajustada para fornecer retroinformação suficiente durante a porção de contato do curso de disparo. Em certos casos, a mola de compressão 1164 pode ser acoplada à altura do membro tubular 1162. Quando a

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69/186 mola de compressão 1164 é comprimida totalmente dentro do membro tubular 1162, o movimento de abertura pode ser proporcional ao deslocamento proximal do membro de disparo 1760 e ao movimento de atuação correspondente do gatilho de fechamento 512.

[0178] Em vários casos, quando a bigorna 1130 é completamente aberta em relação ao canal alongado 1102, uma abertura de tecido pode ser definida entre a superfície de formação da bigorna 1130 e a plataforma 1115 do cartucho de grampos 1110 posicionado no canal alongado 1102. A abertura do tecido pode ser quantificada como uma altura vertical entre a superfície de formação de bigorna e a plataforma 1115 na extremidade distal do atuador de extremidade 1100 quando a bigorna 1130 estiver completamente aberta. Em certos casos, pode ser desejável aumentar a abertura do tecido sem aumentar o ângulo entre a bigorna 1130 e o canal alongado 1102. Em tais casos, a extremidade proximal da bigorna 1130 pode ser configurada para se afastar do canal alongado 1102 para aumentar a abertura do tecido na extremidade distai.

[0179] Por exemplo, agora com referência à Figura 55, um canal alongado 11102 inclui fendas verticais 11108 para possibilitar o movimento vertical da bigorna 1130 em relação ao canal alongado 11102. O canal alongado 11102 é similar, em muitos aspectos, ao canal alongado 1102; entretanto, o canal alongado 11102 inclui as fendas verticais 11108 em vez dos orifícios de pino 1108 (consulte a Figura 5). O canal alongado 11102 pode ser utilizado com um atuador de extremidade 11100, que inclui também a bigorna 1130 e é configurado para receber o cartucho de grampos 1110. A bigorna 1130 é conectada de modo pivotante ao canal alongado 11102 por pinos de pivô 11152, que são operacionalmente engatados por molas 11154. As molas 11154 são configuradas para propender os pinos de pivô 11152 para baixo nas fendas verticais 11108. As molas 11154 representadas na Figura 55 são

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70/186 feixes de molas; no entanto, o leitor entenderá prontamente que geometrias e configurações de molas alternativas e configurações podem ser usadas. Quando os pinos de pivô 11152 são posicionados no fundo das fendas verticais 11108, o atuador de extremidade 11100 define uma primeira abertura de tecido. Quando é possibilitado aos pinos de pivô 11152 se moverem para cima até o topo da fenda vertical 11108, o atuador de extremidade 11100 define uma segunda abertura de tecido maior.

[0180] Em vários casos, os pinos de pivô 11152 podem superar as molas 11154 e estourar ou pular para cima nas fendas verticais 11108 quando o membro de disparo é retraído proximalmente para fora do engate com a rampa de fechamento distai 1140 na bigorna 1130. Por exemplo, os pinos pivotantes 11152 são configurados para se deslocar para cima nas fendas verticais 11108 quando o membro de disparo se move para residir ou pairar acima da superfície intermediária 1138 na bigorna 1130. Ainda com referência à Figura 55, um membro de disparo 11760 é configurado para levantar os pinos de pivô 11152 para cima. Por exemplo, o membro de disparo 11760 é similar em muitos aspectos ao membro de disparo 1760; entretanto, o membro de disparo 11760 inclui protuberâncias em cunha 11770 que têm uma superfície inclinada 11772 para engatar e levantar os pinos de pivô 11152 para cima nas fendas verticais 11108. Embora apenas uma única protuberância em cunha 11170 seja representada na Figura 55, o leitor entenderá prontamente que um par de cunhas simétricas 11170 está posicionado em lados opostos do membro de disparo 11760.

[0181] Quando o membro de disparo 11760 é retraído proximalmente para exercer um movimento de abertura na bigorna 1130, a bigorna 1130 é configurada para se deslocar verticalmente para longe do canal alongado 11102 para aumentar a abertura do tecido. Além disso, quando o membro de disparo 11760 é avançado

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71/186 distalmente durante um movimento de fechamento subsequente, as protuberâncias em cunha 11770 são configuradas para se mover para fora do engate com os pinos de pivô 11152 de modo que as molas 11154 possam retornar os pinos de pivô 11152 para suas posições iniciais no fundo das fendas verticais 11108. Em vários casos, os pinos de pivô 11152 são configurados para retornar ao fundo das fendas verticais 11108 antes que os flanges superiores do membro de disparo 11760 engatem a rampa de fechamento distai 1140 da bigorna 1130 para afetar a tampa do mesmo.

[0182] Em certos casos, um atuador de extremidade pode ser configurado para prender e grampear o tecido dentro de uma faixa de espessuras. O atuador de extremidade pode prender o tecido que tem uma primeira espessura durante uma primeira função cirúrgica e pode prender o tecido que tem uma espessura diferente durante uma segunda função cirúrgica. Em certas funções cirúrgicas, a espessura do tecido preso entre as garras do atuador de extremidade pode ser constante, ou substancialmente constante. Em outros casos, o atuador de extremidade pode ser configurado para prender e grampear o tecido que tem espessuras variáveis ou em alteração. Por exemplo, a espessura do tecido preso entre as garras do atuador de extremidade pode variar longitudinalmente ao longo do comprimento do atuador de extremidade.

[0183] Conforme descrito na presente invenção, um membro de disparo pode incluir flanges para ajustar um vão de tecido entre as garras do atuador de extremidade. Por exemplo, um flange superior pode ser configurado para se mover ao longo de um canal em uma bigorna e um flange inferior pode ser configurado para se mover ao longo de um canal em um canal alongado durante um curso de disparo. Os flanges do membro de disparo incluem superfícies de carne que são configuradas para engatar as superfícies internas dos respectivos

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72/186 canais para limitar o vão de tecido entre as garras. Por exemplo, os flanges podem definir um espaçamento máximo e/ou mínimo entre as garras, o que equivale a uma limitação ao espaçamento entre uma plataforma de contato com o tecido em um cartucho de grampos instalado no atuador de extremidade e uma bigorna voltada para o tecido do atuador de extremidade. Em certos casos, o espaçamento máximo e mínimo definido pelos flanges do membro de disparo podem ser fixos. Em outros casos, um ou ambos os flanges podem ser configurados para flutuar ou se deslocar para acomodar variações na espessura do tecido. O(s) flange(s) pode(m) se deslocar durante o curso de disparo ou uma porção do mesmo, por exemplo.

[0184] Agora com referência às Figuras 18 a 21, é representada uma porção superior de uma camada implantável 8760. O cartucho de grampos 8760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 8760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior (não mostrado), um flange superior 8762 e uma porção de suporte 8763 que se estende entre o flange inferior e o flange superior 8764. O flange superior 8762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 8763. O flange inferior pode ser idêntico ao flange inferior 1764 (consulte as Figuras 4 e 5), por exemplo. Um recurso de corte de tecido 8766 é suportado pela porção de suporte 8763 entre os flanges.

[0185] A porção de suporte 8763 é configurada para se deslocar através de fendas alinhadas em um canal alongado, um cartucho de grampos e uma bigorna. Por exemplo, o membro de disparo 8760 pode ser compatível com o atuador de extremidade 1100 (consulte as Figuras 1 a 5) de modo que a porção de suporte 8763 se desloque através de fendas alinhadas no canal alongado 1102, no cartucho de grampos 1110 e na bigorna 1130. De modo similar ao membro de disparo 1760,

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73/186 quando o membro de disparo 8760 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 8760 é configurado para acionar um conjunto de deslizador também distalmente. E à medida que o membro de disparo 8760 se move distalmente através de um cartucho de grampos, o recurso de corte de tecido 8766 é configurado para cortar o tecido que é preso pelo atuador de extremidade 1100 à medida que o conjunto de deslizador aciona os grampos para cima no cartucho de grampos 1110 e para entrar em contato de formação com a bigorna 1130.

[0186] O membro de disparo 8760 inclui uma fenda 8761 que se estende ao longo de uma porção superior da porção de suporte 8763. A fenda 8761 é uma fenda em formato de cunha, e a altura da fenda

8761 varia longitudinalmente ao longo do comprimento do membro de disparo 8760. Mais especificamente, a altura da fenda 8761 na extremidade proximal 8765 é maior que a altura na extremidade distai 8767. Em outros casos, a altura da fenda 8761 pode ser constante, mas a fenda 8761 pode ser obliquamente orientada, inclinada e/ou não horizontal ao longo do comprimento do membro de disparo 8760. A fenda 8761 inclui uma borda superior 8768, que define o vão máximo do tecido. Conforme descrito na presente invenção, o flange ou pino superior 8762 é configurado para se mover na fenda 8761 para ajustar o vão de tecido. Além disso, quando uma carga é aplicada ao pino superior 8762, o pino superior 8762 é configurado para deslizar ao longo da borda superior 8768 à medida que o pino superior 8762 se move na fenda 8761.

[0187] Com referência principalmente à Figura 18A, o pino superior

8762 inclui um sulco central 8770, que guia o pino superior 8762 dentro da fenda 8761. Por exemplo, a borda superior 8768 é configurada para se estender para dentro do sulco 8770 quando o pino superior 8762 é posicionado na fenda 8761. Em outras modalidades, o pino superior

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8762 pode incluir blocos-guia, que podem ser presos ao pino 8762 em um ou ambos os lados da porção de suporte 8763. O sulco central 8770 e/ou os blocos-guia podem ser configurados para evitar torção ou torque do pino superior 8762 durante um curso de disparo e à medida que o pino superior 8762 se move na fenda 8761. Os blocos-guia podem ser soldados sobre o pino 8762, por exemplo. Em outros casos, um ou mais blocos-guia podem ser presos à porção de suporte 8763.

[0188] Uma primeira configuração ou configuração inicial do membro de disparo 8760 é representada na Figura 19. O pino superior 8762 é mantido no lugar por atrito na primeira configuração. Por exemplo, o pino superior 8762 pode ser comprimido e encaixado por pressão no interior da fenda 8761. Na primeira configuração, o pino superior 8762 é posicionado adjacente à extremidade distai 8767 da fenda 8761. Uma primeira altura Hi é definida entre o pino superior 8762 e o flange inferior quando o membro de disparo 8760 está na primeira configuração. Mais especificamente, a primeira altura Hi é definida entre a superfície superior do flange inferior e a superfície inferior do pino superior 8762. A primeira altura Hi corresponde a um vão mínimo do tecido definido pelo membro de disparo 8760.

[0189] Ainda com referência à Figura 19, a borda superior 8768 da fenda 8761 se estende ao longo de um contorno para dentro. Em outras palavras, a borda superior 8768 define um raio de compressão R. O contorno interno da borda superior 8768 aplica uma força de compressão ao pino superior 8762 que busca manter o pino superior 8762 na posição mais distai na fenda 8761 contra a extremidade distai 8767.

[0190] Agora com referência à Figura 20, durante um curso de disparo, uma força F pode ser aplicada ao pino superior 8762. Por exemplo, quando o tecido é preso entre as garras de um atuador de extremidade, o tecido pode ser comprimido pelas garras. Como

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75/186 resultado, o tecido comprimido é configurado para exercer uma força de abertura sobre as garras, e tal força é aplicada ao pino superior 8762 e ao flange inferior do membro de disparo 8760. A força F é maior quando o tecido preso experimenta maior compressão, como quando o tecido mais espesso é preso entre as garras, por exemplo. A força F na Figura 20 é suficiente para defletir o contorno para dentro da borda superior 8768, que deflete o limite superior do membro de disparo 8760 e alivia a compressão no pino superior 8762 na fenda 8761. A força F é igual a ou maior que uma força-limite que é necessária para defletir a borda superior 8768 e liberar o pino superior 8762. Na Figura 20, a força F no pino superior 8762 moveu o membro de disparo 8760 para uma configuração tensionada.

[0191] Devido ao fato de que o pino superior 8762 foi liberado pela força F, o pino superior 8762 é livre para deslizar dentro da fenda 8761 na direção proximal (PD) (consulte a Figura 20). Por exemplo, o pino superior 8762 se moveu para uma posição proximal superior na Figura

21. Na posição proximal superior da Figura 21, uma segunda altura H₂é definida entre o pino superior 8762 e o flange inferior. Mais especificamente, a segunda altura H₂ é definida entre a superfície superior do flange inferior e a superfície inferior do pino superior 8762. A segunda altura H₂ corresponde a um vão máximo do tecido máximo ou ao vão de tecido quando o membro de disparo 8760 está em uma configuração adaptada. Em tais casos, o membro de disparo 8760 é configurado para possibilitar um vão de tecido maior durante uma segunda porção do curso de disparo. Conforme descrito aqui, em certos casos, pode ser desejável limitar ainda mais o vão máximo do tecido durante uma porção inicial do curso de disparo quando as cargas podem ser mais altas para evitar a obstrução do membro de disparo 8760.

[0192] O pino superior 8762 é configurado para se deslocar para a posição proximal superior, representada na Figura 21, quando uma

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76/186 força igual a ou maior que uma força-limite é aplicada ao pino superior 8762. Como a força F é exercida para cima no pino superior 8762, a força F propende o pino superior 8762 ao longo da borda superior 8768 da fenda 8761 e mantém o alinhamento do sulco 8770 e da borda superior 8768. Como resultado, o membro de disparo 8760 é configurado para ajustar ou adaptar-se para acomodar variações na espessura do tecido.

[0193] Em outros casos, o membro de disparo 8760 pode ser configurado para definir um vão de tecido decrescente durante uma porção distal do curso de disparo. Em tais casos, a compressão na extremidade distal do atuador de extremidade pode ser aumentada. Por exemplo, a superfície superior 8768 da fenda 8761 pode ser inclinada para baixo em direção à extremidade proximal do membro de disparo 8760 de modo que a altura da fenda 8761 seja maior na extremidade distai 8767 da fenda 8761, em vez de conforme mostrado nas Figuras 19 a 23.

[0194] Agora com referência à Figura 21 A, o pino superior 8762 é mostrado em uma configuração carregada. Para carregar o pino superior 8762 na fenda 8761, o pino superior 8762 pode ser alinhado com a porção maior ou mais alta da fenda 8761, que está na extremidade proximal 8765. A partir da extremidade proximal 8765, o pino superior 8762 pode ser deslizado em direção à extremidade distai 8767 de modo que a borda superior 8768 se projete para dentro do sulco central 8770 no pino superior 8762 e restrinja o pino superior 8762 na fenda 8761. Por exemplo, quando o membro de disparo 8760 é avançado distalmente, o pino superior 8762 é configurado para deslizar em direção à extremidade distai 8767 e para dentro da configuração representada na Figura 19. Uma primeira carga no pino superior 8762 pode propender o pino superior 8762 distalmente e para um estado comprimido na extremidade distai 8767 e uma segunda carga maior no

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77/186 pino superior 8762 pode deformar o membro de disparo 8760 para liberar a compressão no pino superior 8762 e possibilitar que ele deslize proximalmente, conforme descrito na presente invenção.

[0195] Embora o membro de disparo 8760 tenha sido descrito tendo um único flange flutuante, isto é, o flange superior 8762, em outros casos, o flange inferior também pode ser configurado para flutuar e/ou se deslocar quando uma força igual a ou maior que uma segunda forçalimite é aplicada ao mesmo. Por exemplo, o flange superior 8762 pode ser configurado para se deslocar quando uma primeira força é aplicada pelo tecido comprimido e o flange inferior pode ser configurado para se deslocar quando uma segunda força maior é aplicada pelo tecido comprimido. Em outros casos, apenas o flange inferior pode ser configurado para se deslocar e/ou flutuar.

[0196] Agora com referência às Figuras 22 e 23, uma porção superior de um membro de disparo 9760 é representada. O membro de disparo 9760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figura 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 9760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior, um flange superior 9762 e uma porção de suporte 9763 que se estende entre o flange inferior e o flange superior 9764. O flange superior 9762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 9763. O flange inferior pode ser idêntico ao flange inferior 1764 (consulte as Figuras 4 e 5), por exemplo. Um recurso de corte de tecido 9766 é suportado pela porção de suporte 9763 entre os flanges.

[0197] A porção de suporte 9763 é configurada para se deslocar através de fendas alinhadas em um canal alongado, um cartucho de grampos e uma bigorna. Por exemplo, o membro de disparo 9760 pode ser compatível com o atuador de extremidade 1100 (consulte as Figuras 1 a 5) de modo que a porção de suporte 9763 se desloque através de fendas alinhadas no canal alongado 1102, no cartucho de grampos

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1110 e na bigorna 1130. De modo similar ao membro de disparo 1760, quando o membro de disparo 9760 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 9760 é configurado para acionar um conjunto de deslizador também distalmente. E à medida que o membro de disparo 9760 se move distalmente através de um cartucho de grampos, o recurso de corte de tecido 9766 é configurado para cortar o tecido que é preso pelo atuador de extremidade à medida que o conjunto de deslizador aciona os grampos para cima no cartucho e para entrar em contato de formação com a bigorna.

[0198] O membro de disparo 9760 inclui uma fenda 9761 que se estende ao longo de uma porção superior da porção de suporte 9763. A fenda 9761 é uma fenda em formato de cunha, e a altura da fenda

9761 varia longitudinalmente ao longo do comprimento do membro de disparo 9760. Mais especificamente, a altura da fenda 9761 na extremidade proximal 9765 é maior que a altura na extremidade distai 9767. Adicional ou alternativamente, a fenda 9761 pode ser obliquamente orientada, inclinada e/ou não horizontal, de modo que a extremidade distai 9767 seja mais alta que a extremidade proximal 9765. A fenda 9761 inclui uma borda superior 9768 que define o vão máximo do tecido. Conforme descrito aqui, o flange superior ou pino

9762 é configurado para se mover na fenda 9761 para ajustar o vão de tecido, e o pino superior 9762 desliza ao longo da borda superior 9768 à medida que o pino superior 9762 se move na fenda 9761. O membro de disparo 9760 inclui também uma mola 9769 que é configurada para exercer uma força de propensão no pino superior 9762.

[0199] O pino superior 9762 inclui um sulco central 9770, que guia o pino superior 9762 dentro da fenda 9761. Por exemplo, a borda superior 9768 é configurada para se estender para dentro do sulco 9770 quando o pino superior 9762 é posicionado na fenda 9761. Na modalidade representada, o pino superior 9762 inclui blocos-guia 9780,

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79/186 que são presos a ambos os lados da porção de suporte 9763. Os blocos-guia 9780 são configurados para evitar torção ou torque do pino superior 9762 durante um curso de disparo e à medida que o pino superior 9762 se move na fenda 9761. Em outros casos, um ou mais blocos-guia podem ser presos aos pinos superiores 9762 e, em ainda outros casos, o membro de disparo 9760 pode não incluir blocos-guia. [0200] Uma primeira configuração ou configuração inicial do membro de disparo 9760 é representada na Figura 22. O pino superior 9762 é mantido no lugar pela mola 9769. Por exemplo, a mola 9769 é configurada para propender o pino superior 9762 em direção à extremidade distai 9767 da fenda 9761. Uma primeira altura Hi é definida entre o pino superior 9762 e o flange inferior quando o membro de disparo 9760 está na primeira configuração. Mais especificamente, a primeira altura Hi é definida entre a superfície superior do flange inferior e a superfície inferior do pino superior 9762. A primeira altura Hi corresponde a um vão mínimo do tecido.

[0201] Ainda com referência à Figura 22, quando o tecido é preso entre as garras de um atuador de extremidade, o tecido pode ser comprimido pelas garras. Como resultado, o tecido comprimido pode exercer uma força de abertura sobre as garras, e tal força é aplicada ao pino superior 9762 e ao flange inferior do membro de disparo 9760. A força F é maior quando o tecido preso experimenta maior compressão, como quando o tecido mais espesso é preso entre as garras, por exemplo. Quando a força F é igual a ou maior que uma força-limite, a força F pode ser configurada para superar a propensão da mola 9769, conforme representado na Figura 23. Por exemplo, a força F é suficiente para deformar a mola 9769 para uma configuração comprimida e possibilitar que o pino superior 9762 se mova ao longo da fenda 9761 em direção à extremidade proximal 9765 da mesma.

[0202] O pino superior 9762 se moveu para uma posição proximal

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80/186 superior na Figura 23. Na posição proximal superior da Figura 23, uma segunda altura H₂ é definida entre o pino superior 9762 e o flange inferior. Mais especificamente, a segunda altura H₂ é definida entre a superfície superior do flange inferior e a superfície inferior do pino superior 9762. A segunda altura H₂ corresponde a um vão máximo do tecido ou ao vão de tecido quando o membro de disparo 9760 está em uma configuração adaptada. Como a força F (Figura 22) é exercida para cima no pino superior 9762, a força F propende o pino superior 9762 ao longo da borda superior 9768 da fenda 9761 e mantém o alinhamento do sulco 9770 e da borda superior 9768. Como resultado, o membro de disparo 9760 é configurado para ajustar ou adaptar-se para acomodar variações na espessura do tecido.

[0203] Embora o membro de disparo 9760 tenha sido descrito tendo um único flange flutuante, isto é, o flange superior 9762, em outros casos, o flange inferior também pode ser configurado para flutuar e/ou se deslocar quando uma força igual a ou maior que uma segunda forçalimite é aplicada ao mesmo. Por exemplo, o flange superior 9762 pode ser configurado para se deslocar quando uma primeira força é aplicada pelo tecido comprimido e o flange inferior pode ser configurado para se deslocar quando uma segunda força maior é aplicada pelo tecido comprimido. Em outros casos, apenas o flange inferior pode ser configurado para se deslocar e/ou flutuar.

[0204] Conforme descrito na presente invenção, um membro de disparo pode incluir pelo menos um flange flutuante, que pode ser configurado para se deslocar ou se mover quando uma força-limite é aplicada ao mesmo para acomodar variações na espessura do tecido. Em certos casos, o flange flutuante pode ser posicionado em uma fenda e pode ser propenso e/ou retido em uma configuração inicial até que a força-limite seja aplicada ao mesmo. Em outros casos, uma porção do membro de disparo pode incluir um material deformável ou maleável,

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81/186 que pode ser configurado para flexionar ou, de outro modo, se deformar quando a força-limite é aplicada ao mesmo. Em certos casos, um núcleo maleável do membro de disparo pode sustentar ao menos um flange que é configurado para se deslocar ou se mover quando a força-limite é aplicada ao mesmo.

[0205] Agora com referência às Figuras 24 a 26, é representada uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 10000 incluindo um atuador de extremidade 10100. O atuador de extremidade 10100 inclui o canal alongado 1102 e a bigorna 1130, e o cartucho de grampos 1110 é instalado no canal alongado 1102. O atuador de extremidade 10100 inclui também um membro de disparo 10760, que é similar em muitos aspectos ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 10760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 10764, um flange superior 10762 e uma porção de suporte 10763 que se estende entre o flange inferior e o flange superior 10762. O flange superior 10762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 10763. O flange inferior 10764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 10763. Um recurso de corte de tecido 10766 é suportado pela porção de suporte 10763 entre os flanges 10762 e 10764.

[0206] A porção de suporte 10763 é configurada para se deslocar através de fendas alinhadas no canal alongado 1102, no cartucho de grampos 1110 e na bigorna 1130. De modo similar ao membro de disparo 1760, quando o membro de disparo 10760 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 10760 é configurado para acionar o conjunto de deslizador 1120 também distalmente. E à medida que o membro de disparo 10760 se move distalmente através de um cartucho de grampos, o recurso de corte de tecido 10766 é configurado para cortar o tecido que é preso pelo atuador de extremidade 10100 à

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82/186 medida que o conjunto de deslizador 1120 aciona os grampos 1126 (consulte a Figura 5) para cima no cartucho de grampos 1110 e para entrar em contato de formação com a bigorna 1130.

[0207] Ainda com referência às Figuras 24 a 26, o membro de disparo 10760 inclui um corpo 10772 e uma porção ou núcleo maleável 10770 embutida no corpo 10772. Por exemplo, o corpo 10772 inclui um recorte ou cavidade 10774, e a porção maleável 10770 é posicionada no recorte 10774. A porção maleável 10770 inclui o flange superior 10762. Conforme adicionalmente aqui descrito, o flange superior 10762 é configurado para se deslocar ou se mover à medida que a porção maleável 10770 se deforma.

[0208] A elasticidade do corpo 10772 pode ser menor que a elasticidade do núcleo maleável 10770. Em certos casos, o núcleo maleável 10770 pode ser formado a partir de um material com memória de formato, como nitinol, que pode fornecer uma taxa de mola constante ao longo de toda a faixa de flexão vertical do mesmo. Além disso, o corpo 10772 do membro de disparo 10760 pode ser formado a partir de um material não maleável ou substancialmente menos maleável, como aço inoxidável ou titânio, por exemplo.

[0209] A porção maleável 10770 inclui uma primeira extremidade 10776 e uma segunda extremidade 10778. A primeira extremidade 10776 é mantida ou fixada no recorte 10774 no corpo 10772. Por exemplo, o recorte 10774 pode encapsular firmemente a primeira extremidade 10776 para evitar o movimento da primeira extremidade 10776 dentro do corpo 10772. A segunda extremidade 10778 suporta o flange superior 10762. Por exemplo, o flange superior 10762 pode ser formado integralmente com a segunda extremidade 10778 e/ou pode ser conectado de modo seguro à mesma. A segunda extremidade 10778 é dotada de uma folga 10780 dentro do recorte 10774 para possibilitar a deflexão controlada da segunda extremidade 10778 na

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83/186 mesma. Por exemplo, a segunda extremidade 10778 e o flange superior 10762 suportado na mesma são configurados para se deslocar em relação à primeira extremidade 10776 e em relação ao flange inferior 10764 em resposta às forças aplicadas ao flange superior 10762. O movimento do flange superior 10762 é restringido pela geometria do recorte 10774 e da passagem 1136 definidos na bigorna 1130.

[0210] Conforme descrito em relação ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5), o membro de disparo 10760 é configurado para engatar a cavidade de abrir e fechar 1148 da bigorna 1130 para mover a bigorna 1130 para uma posição presa. Por exemplo, os flanges superiores 10762 do membro de disparo 10760 são configurados para se mover ao longo da rampa de fechamento distai 1140 da bigorna 1130 (consulte as Figuras 8 a 12) e para dentro da passagem. A passagem 1136 inclui a saliência inferior 1137 e a tampa superior 1139 que definem os limites inferior e superior da passagem 1136.

[0211] Na Figura 24, o membro de disparo 10760 foi deslocado distalmente da posição inicial para uma primeira posição intermediária. Entre a posição inicial e a primeira posição intermediária, o flange superior 10762 foi movido ao longo da rampa de fechamento distai 1140 para girar a bigorna 1130 em direção ao cartucho de grampos 1110 e prender o tecido entre os mesmos. Ainda com referência à Figura 24, uma primeira carga é aplicada ao flange superior 10762 do membro de disparo 10760. A primeira carga pode corresponder a uma primeira espessura, densidade e/ou tenacidade do tecido preso pelo atuador de extremidade 10100.

[0212] Quando a primeira carga é aplicada ao flange superior 10762, a porção maleável 10770 é configurada para adotar a configuração representada na Figura 24. Em particular, a segunda extremidade 10778 da porção maleável 10770 é espaçada entre a saliência inferior 1137 e a tampa superior 1139 da passagem 1136. Uma

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84/186 porção da folga 10780 está acima da segunda extremidade 10778 e outra porção da folga 10780 está abaixo da segunda extremidade 10778. Em tais casos, o flange superior 10762 define um vão de tecido intermediário, que está entre o vão mínimo e máximo do tecido permitido pelo conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 10000 na primeira posição intermediária.

[0213] Na Figura 25, o membro de disparo 10760 foi avançado distalmente a partir da primeira posição intermediária (consulte a Figura 24) para uma segunda posição intermediária, e uma segunda carga é aplicada ao flange superior 10762 do membro de disparo 10760. A segunda carga é menor que a primeira carga e pode corresponder a uma segunda espessura, densidade e/ou tenacidade do tecido preso pelo atuador de extremidade 10100, que é menor que a primeira espessura, densidade e/ou tenacidade, respectivamente. Por exemplo, a segunda carga pode ser menor que a primeira carga porque o tecido é mais delgado.

[0214] Quando a segunda carga é aplicada ao flange superior 10762, a porção maleável 10770 é configurada para adotar a configuração representada na Figura 25. Em particular, a segunda extremidade 10778 da porção maleável 10770 é posicionada contra a saliência inferior 1137 da passagem 1136 e a folga 10780 está acima da segunda extremidade 10778. Em tais casos, o flange superior 10762 define o vão mínimo de tecido. Para adotar a configuração da Figura 25, a porção maleável 10770 contraiu-se para puxar a segunda extremidade 10778 em direção à primeira extremidade fixa 10776. A contração da porção maleável 10770 pode ser limitada pelo material da mesma, a posição da saliência inferior 1137 e/ou um pino limitador 10768, que é adicionalmente aqui descrito.

[0215] Na Figura 26, o membro de disparo 10760 foi deslocado distalmente a partir da segunda posição intermediária (consulte a Figura

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25) para uma terceira posição intermediária, e uma terceira carga é aplicada ao flange superior 10762 do membro de disparo 10760. A terceira carga é maior que a primeira carga e a segunda carga e pode corresponder a uma terceira espessura, densidade e/ou tenacidade do tecido preso pelo atuador de extremidade 10100, que é maior que a primeira espessura, densidade e/ou tenacidade, respectivamente, e a segunda espessura, densidade e/ou tenacidade, respectivamente. Por exemplo, a terceira carga pode ser maior que a primeira carga e a segunda carga porque o tecido é mais espesso, mais denso e/ou mais resistente.

[0216] Quando a terceira carga é aplicada ao flange superior 10762, a porção maleável 10770 é configurada para adotar a configuração representada na Figura 26. Em particular, a segunda extremidade 10778 da porção maleável 10770 é posicionada contra a tampa superior 1139 da passagem 1136 e a folga 10780 está abaixo da segunda extremidade 10778. Em tais casos, o flange superior 10762 define o vão máximo de tecido. Para adotar a configuração da Figura 26, a porção maleável 10770 foi estendida ou ampliada para retirar a segunda extremidade 10778 da primeira extremidade fixa 10776. A extensão da porção maleável 10770 pode ser limitada pelo material da mesma, a posição da tampa superior 1139 e/ou o pino limitador 10768, que é adicionalmente aqui descrito.

[0217] O membro de disparo 10670 inclui também uma primeira saliência que se projeta lateralmente, ou pino limitador, 10768, que é configurada para se mover na passagem 1136 da bigorna 1130. O pino limitador 10768 é configurado para limitar o vão de tecido durante uma porção do curso de disparo. O pino limitador 10768 é fixo em relação à porção de suporte 10763 e é configurado para se mover na passagem 1136 durante ao menos uma porção do curso de disparo. Quando o pino limitador 10768 se desloca ao longo da saliência da bigorna 1137

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86/186 (consulte a Figura 24), o pino limitador 10768 é configurado para limitar o vão máximo do tecido. Quando o pino limitador 10768 se desloca ao longo da tampa superior 1139, o pino limitador 10768 é configurado para limitar o vão mínimo do tecido. Por exemplo, embora o flange superior 10762 seja móvel em relação à porção de suporte 10763, o deslocamento do flange superior 10762 é limitado pelo local fixo do pino limitador 10768 dentro da passagem 1136.

[0218] Em vários casos, o pino limitador 10768 pode se projetar lateralmente a uma primeira distância, que pode ser menor que a distância que se projeta lateralmente do flange superior 10762. Em outras palavras, o pino limitador 10768 pode ser mais estreito que o flange superior 10762. Adicionalmente, a fenda 1132 na bigorna 1130, que fornece acesso à passagem 1136, pode ser mais larga em uma porção da bigorna 1130. Em tais casos, o pino limitador mais curto 10768 pode se estender abaixo da saliência da bigorna 1137 sem limitar o vão máximo do tecido para uma porção do curso de disparo.

[0219] Na modalidade representada, o pino limitador 10768 é posicionado dentro da passagem 1136 durante uma porção proximal inicial do curso de disparo (consulte a Figura 24) e se projeta abaixo da saliência da bigorna 1037 durante uma porção distai posterior do curso de disparo (consulte a Figura 26). Mais especificamente, entre a porção proximal do curso de disparo e a porção distal do curso de disparo, a fenda 1132 se alarga de modo que o pino fixo não fique confinado dentro da passagem 1136, entretanto, o flange superior mais largo 1762 pode permanecer confinado dentro da passagem 1136. Em vários casos, a fenda 1132 pode se alargar e ficar maior que os pinos limitadores 10768 em ou cerca de um terço da distância a partir do ponto de partida proximal. Em outros casos, a fenda 1132 pode se alargar e ficar maior que os pinos limitadores 10768 antes ou após um terço da distância a partir do ponto de partida proximal.

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87/186 [0220] Em vários casos, pode ser desejável limitar o vão máximo do tecido durante uma porção inicial do curso de disparo. Por exemplo, no início de um curso de disparo através de tecido espesso, denso e/ou duro, as cargas no membro de disparo 10760 podem ser grandes e podem propender o flange superior 10762 a uma distância máxima na direção oposta ao flange inferior 10764. Em tais casos, para assegurar que o membro de disparo 10760 não fique obstruído ou de outro modo desabilitado durante a porção inicial do curso de disparo quando as cargas mais altas são exercidas sobre o membro de disparo 10760, o vão máximo do tecido pode ser controlado pela distância entre o pino limitador fixo 10769 e o flange inferior 10764. Depois disso, quando a carga no membro de disparo 10760 diminui à medida que o tecido é cortado pelo gume cortante 10766, o pino limitador 10768 pode desengatar a passagem 1136 e a saliência de bigorna 1137 da mesma para possibilitar um vão máximo do tecido adicional ou aumentado, que pode ser controlado pelo flange superior flutuante 10762.

[0221] O membro de disparo 10760 inclui também uma segunda saliência que se projeta lateralmente 10769, que é operacionalmente configurada para engatar o canal alongado 1102. Por exemplo, a saliência que se projeta lateralmente 10769 é configurada para se deslocar ao longo de uma superfície interna no canal alongado 1102 (por exemplo, ao longo da base de suporte do cartucho 1101) para controlar adicionalmente o vão do tecido. Adicional ou alternativamente, a pina que se projeta lateralmente 10769 pode ser configurada para engatar uma disposição de travamento, como a disposição de travamento 6180 (consulte as Figuras 45 a 53), que é adicionalmente aqui descrita.

[0222] Durante um curso de disparo, os grampos podem ser disparados no tecido e o tecido pode ser cortado por um elemento de corte. Após a conclusão do curso de disparo, fileiras de grampos podem

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88/186 ser posicionadas em ambos os lados da linha de corte e as fileiras de grampos podem fornecer uma vedação de tecido em ambos os lados da linha de corte. Para minimizar o sangramento, os grampos podem ser disparados antes do tecido ser cortado pelo elemento de corte. Em tais casos, os grampos podem fornecer uma vedação de tecido antes que o tecido entre a vedação seja separado pelo elemento de corte. [0223] Em certos casos, é vantajoso evitar que um instrumento cirúrgico implemente um curso de disparo. Por exemplo, se um cartucho de grampos estiver ausente do atuador de extremidade, pode ser vantajoso evitar o curso de disparo porque o tal curso de disparo o tecido poderia resultar no corte do tecido pelo elemento de corte, mas não na vedação pelos grampos. De modo similar, quando um cartucho de grampos vazio ou gasto é instalado em um atuador de extremidade, pode ser vantajoso evitar um curso de disparo porque tal curso de disparo também resultaria no corte do tecido pelo elemento de corte, mas não na vedação pelos grampos.

[0224] Um instrumento cirúrgico pode ser dotado de vários recursos para evitar um curso de disparo em certos casos. Tais recursos são comumente denominados travamentos e podem ser posicionados na empunhadura, no eixo de acionamento, conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável, atuador de extremidade e/ou cartucho de grampos, por exemplo. Com referência às Figuras 27 a 29, um atuador de extremidade 2100 que tem uma disposição de travamento 2180 é mostrado. O atuador de extremidade 2100 inclui um canal alongado 2102, que é similar em muitos aspectos ao canal alongado 1102 (consulte as Figuras 3 a 5). Por exemplo, o canal alongado 2102 inclui um par de paredes laterais 2103 que se estendem a partir de uma superfície ou base de suporte de cartucho 2101.0 canal alongado 2102 é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 3 a 5)

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89/186 no mesmo. O atuador de extremidade 2100 inclui também a bigorna 1130 e o membro de disparo 1760.

[0225] A disposição de travamento 2180 inclui uma trava 2182 que tem uma primeira perna ou ponta 2181, uma segunda perna ou ponta 2183 e uma terceira perna ou ponta 2185. A primeira perna 2181 e a segunda perna 2183 formam um corpo em formato de V da trava 2182. A terceira perna 2185 se estende proximalmente a partir do corpo em formato de V. Um pivô de travamento 2184 é posicionado em uma porção central intermediária entre as pernas 2181,2183 e 2185. A trava 2182 é configurada para girar em torno do pivô de travamento 2184 entre uma posição travada (consulte as Figuras 27 e 28) e uma posição destravada (consulte a Figura 29). O pivô de travamento 2184 pode ser montado de forma pivotante à parede lateral 2103 do canal alongado 2102. A disposição de travamento 2180 inclui também uma mola de travamento 2186 que é configurada para agir sobre a trava 2182. Embora apenas uma trava 2182 e uma mola de travamento 2186 sejam mostradas nas Figuras 27 a 29, o leitor entenderá prontamente que a disposição de travamento 2180 pode incluir travas simétricas 2182 e molas de travamento 2186. Por exemplo, cada par de trava 2182-mola de travamento 2186 pode ser posicionado em um lado do membro de disparo 1760. Em outros casos, a disposição de travamento 2180 pode incluir uma única trava 2182 e uma única mola de travamento 2186.

[0226] A primeira perna 2181 constitui uma perna de engate de bigorna, que atua como uma saliência de suporte para a bigorna 1130 quando a trava 2182 está na primeira orientação. A segunda perna 2183 constitui uma perna de engate de cartucho, que é propensa por um cartucho de grampos para pivotar a trava 2182 para a posição destravada. A terceira perna 2185 constitui uma perna de engate de mola, ou nó, contra a qual a mola de travamento 2186 propende a trava 2182 em direção à posição travada. Mais especificamente, a disposição

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90/186 de travamento 2180 inclui a mola de travamento 2186, que aplica uma força para baixo sobre a terceira perna 2185. A força sobre a terceira perna 2185 é configurada para propender a primeira perna 2181 para cima em direção à bigorna 1130 e proximalmente. Uma porção proximal da mola de travamento 2186 é presa de modo fixo ao canal alongado 2102 e uma porção distai da mola de travamento 2186 é configurada para defletir em relação à porção proximal fixa do mesmo. A mola de travamento 2186 é um feixe de molas; no entanto, o leitor entenderá prontamente que molas alternativas podem ser empregadas para propender a trava 2182 em direção à posição travada.

[0227] Referindo-se principalmente à Figura 28, a trava 2182 é inicialmente propendida para a posição travada pela mola de travamento 2186. Quando na posição travada, a primeira perna 2181 está em contiguidade com a bigorna 1130. Em particular, uma extremidade 2181 a da primeira perna 2181 é posicionada contra o trilho interno 1135 da bigorna 1130. Como resultado do engate entre a primeira perna 2181 e o trilho interno 2135, a bigorna 1130 é mantida em uma orientação aberta em relação ao canal alongado 2102. Mesmo se um movimento de fechamento for aplicado à bigorna 1130 (por exemplo, avançando o membro de disparo 1760 distalmente), o fechamento da bigorna 1130 é evitado pela primeira perna 2181 e pelo engate do trilho interno 1135.

[0228] A trava 2182 é configurada para permanecer na posição travada até que um cartucho de grampos não disparado seja instalado no canal alongado 2102. Quando o cartucho de grampos 1110 é posicionado no canal alongado 2102, conforme representado na Figura 29, uma porção do cartucho de grampos 1110 fica em contiguidade com a segunda perna 2183. Mais especificamente, o conjunto de deslizador 1120 está em uma posição proximal quando o cartucho de grampos 1110 não é disparado, e a extremidade proximal do conjunto de

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91/186 deslizador não disparado 1120 é posicionada contra a segunda perna 2183 da trava 2182. O conjunto de deslizador 1120 aplica uma força F (consulte a Figura 29) à segunda perna 2183, que desloca a segunda perna 2183 para baixo e para dentro de um entalhe de travamento 2109 na base de suporte do cartucho 2101 do canal alongado 2102. Como a segunda perna 2183 é aninhada no entalhe de travamento 2109, o cartucho de grampos instalado 1110 pode ser posicionado nivelado contra a base de suporte do cartucho 2101 do canal alongado 2102. A força F exercida pelo conjunto de deslizador 1120 na segunda perna 2183 é suficiente para superar a propensão da mola de travamento 2186.

[0229] Em outros casos, uma outra parte do cartucho de grampos 1110, como o corpo de cartucho 1111, pode estar em contiguidade com a trava 2182. Em tais casos, a disposição de travamento 1280 pode estar ausente ou ser um travamento sem cartucho, o que impede a preensão do atuador de extremidade 2100 até que um cartucho de grampos seja instalado no mesmo. Entretanto, enquanto um cartucho de grampos é instalado no atuador de extremidade 2100, a disposição de travamento pode ser sobrepujada mesmo se o cartucho de grampos já tiver sido disparado. Tal ausência de travamento de cartucho poderia ser combinada com um travamento de cartucho vazio ou gasto, por exemplo. Um travamento de cartucho vazio pode ser um sensor (por exemplo, um sensor de contato eletrônico) que detecta a posição adequada do conjunto de deslizador 1120 dentro do cartucho de grampos 1110 e possibilita apenas o curso de disparo quando o conjunto de deslizador 1120 estiver na posição pré-disparo adequada, por exemplo.

[0230] Ainda com referência à Figura 29, à medida que a segunda perna 2183 gira para dentro do entalhe de travamento 2109, a trava 2182 gira para a posição destravada. Como resultado, a primeira perna

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2181 se move para fora do engate com o trilho interno 1135. Quando um movimento de fechamento é aplicado à bigorna 1130 (por exemplo, avançando-se o membro de disparo 1760 distalmente), a bigorna 1130 é liberada para girar para baixo em direção ao cartucho de grampos 1110. Em outras palavras, o fechamento da bigorna 1130 é possibilitado quando um cartucho de grampos não disparado é posicionado no canal alongado 2102. Por exemplo, o membro de disparo 1760 pode ser avançado distalmente, e os flanges superiores 1762 podem se mover ao longo da rampa de fechamento distai 1140 da cavidade de abrir e fechar 1148 para mover por came a bigorna 1130 em direção à posição fechada.

[0231] O conjunto de deslizador 1120 mantém a trava 2182 na posição destravada enquanto o conjunto de deslizador 1120 é posicionado na posição proximal representada na Figura 29. Quando o conjunto de deslizador 1120 é avançado distalmente durante um curso de disparo, a trava 2182 é liberada; entretanto, a rotação da trava 2182 de volta para a posição travada é impedida pelo trilho interno 1135 enquanto a bigorna 1130 é presa em relação ao cartucho de grampos 1110. Depois disso, quando a bigorna 1130 é retornada para uma posição aberta (por exemplo, pela retração do membro de disparo 1760 proximalmente), a mola de travamento 2186 é configurada para propender a trava 2182 de volta para a posição travada (consulte as Figuras 27 e 28), o que impede um fechamento e curso de disparo subsequentes até que o cartucho de grampos 1110 seja removido do canal alongado 2102 e substituído por um novo cartucho de grampos tendo um deslizador posicionado proximalmente para superar a disposição de travamento 1280.

[0232] A disposição de travamento 1280 impede a articulação da bigorna 1130 em relação ao canal alongado 2102, a menos que um cartucho de grampos não disparado 1110 seja instalado no atuador de

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93/186 extremidade 1000. Em vários casos, a bigorna 1130 pode ser fixa ou estacionária, e o canal alongado 2102 pode ser configurado para girar em relação à bigorna fixa 1130. Em tais casos, o leitor entenderá prontamente que a disposição de travamento 1280 pode ser configurada para impedir a articulação do canal alongado 2102 em relação à bigorna 1130, a menos que um cartucho de grampos não disparado 1110 seja instalado no atuador de extremidade 2100.

[0233] Em certos casos, um travamento pode ser posicionado em um atuador de extremidade. Por exemplo, a trava 2182 da disposição de travamento 2180 é posicionada no canal alongado 2102 do atuador de extremidade 2100. Em outros casos, um travamento pode ser posicionado em uma porção de eixo de acionamento de um instrumento cirúrgico. Por exemplo, um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável pode incluir uma porção de eixo de acionamento e uma porção de atuador de extremidade, e um travamento pode ser posicionado na porção de eixo de acionamento.

[0234] A Figura 30 representa um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 3000, que é similar em muitos aspectos ao conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável inclui um atuador de extremidade 3100 e uma porção de eixo de acionamento 3400. Uma disposição de travamento 3480 está posicionada na porção do eixo de acionamento 3400. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 3000 inclui também um membro de disparo 3760 acoplado a uma barra de disparo 3770.

[0235] O membro de disparo 3760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 3760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 3764, um flange superior 3762 e uma porção de suporte 3763 que se estende entre os flanges 3762 e 3764. O flange superior 3762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da

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94/186 porção de suporte 3763. O flange inferior 3764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 3763. Um recurso de corte de tecido 3766 é suportado pela porção de suporte 3763 entre os flanges 3762 e 3764. A porção de suporte 3763 se desloca através de fendas alinhadas no canal alongado 3102, um cartucho de grampos e uma bigorna 3130.

[0236] Ao contrário da bigorna 1130, a bigorna 3130 não inclui a cavidade de abrir e fechar 1148 que é engatável pelo membro de disparo para abrir e fechar as garras do atuador de extremidade 3100. Ao invés disso, para abrir e fechar a bigorna 3130, um tubo de fechamento 3430 é configurado para transladar ao redor de uma porção do atuador de extremidade 3100. A translação distal do tubo de fechamento 3430 é configurada para mover, por carne, as garras em direção a uma configuração de preensão, e o deslocamento proximal do tubo de fechamento 3430 é configurado para mover, por carne, as garras em direção a uma configuração aberta. A operação de um tubo de fechamento para abrir e fechar as garras do atuador de extremidade é adicionalmente aqui descrita.

[0237] A porção de eixo de acionamento 3400 inclui um membro de acionamento longitudinalmente móvel 3540, que é similar em muitos aspectos ao membro de acionamento 1602. Durante um curso de disparo, o membro de acionamento 3540 transfere um movimento de disparo para a barra de disparo 3770 para disparar o membro de disparo 3760. Por exemplo, a atuação do membro de acionamento 3540 é configurada para deslocar a barra de disparo 3770 e o membro de disparo 3760 distalmente para cortar o tecido e efetuar o disparo de grampos a partir de um cartucho de grampos. Depois disso, o membro de acionamento 3540 pode ser retraído proximalmente para retrair a barra de disparo 3770 e o membro de disparo 3760 proximalmente.

[0238] Em certas instâncias, o membro de acionamento 3540 pode

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95/186 ser diretamente acoplado à barra de disparo 3770. Outras vezes, conforme representado na Figura 30, uma mola de propensão 3560 é posicionada entre o membro de acionamento 3540 e a barra de disparo 3770. Por exemplo, a mola de propensão 3560 se estende proximalmente a partir da barra de disparo 3770 em direção ao membro de acionamento 3540. Em vários casos, uma extremidade da mola de propensão 3560 pode ser acoplada à barra de disparo 3770 e uma extremidade oposta da mola de propensão 3560 pode ser acoplada ao membro de acionamento 3540. O membro de acionamento 3540 inclui uma abertura de mola 3544 na extremidade distal do mesmo. A abertura da mola 3544 é configurada para receber e restringir uma porção da mola de propensão 3560. A mola de propensão 3560 é uma mola em espiral, mas o leitor entenderá prontamente que geometrias de mola alternativas podem ser configuradas para exercer uma força de propensão proximal sobre o membro de acionamento 3540 e uma força de propensão distai correspondente sobre a barra de disparo 3770.

[0239] A disposição de travamento 3480 na porção do eixo de acionamento 3400 inclui uma alavanca de travamento 3482 que tem um detentor 3484 (consulte as Figuras 33 e 35) e uma ponta distai 3486. O detentor 3484 da alavanca de travamento 3482 é posicionado para engatar operacional mente o membro de acionamento 3540, e a ponta distai 3486 da alavanca de travamento 3482 é posicionada para engatar operacionalmente a barra de disparo 3770. Em particular, a barra de disparo 3770 inclui uma lingueta de retorno proximal 3772 que tem um nariz proximal 3774. A lingueta de retorno proximal 3772 se estende em direção à disposição de travamento 3480 a partir da extremidade proximal da barra de disparo 3770. A superfície inclinada da ponta distai 3486 na alavanca de travamento 3482 e a superfície inclinada da ponta proximal 3774 são engatadas de maneira deslizante, conforme adicionalmente aqui descrito.

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96/186 [0240] A disposição de travamento 3480 inclui também uma mola de retorno 3450, que engata operacionalmente a alavanca de travamento 3482. A mola de retorno 3450 é posicionada para exercer uma força F (consulte a Figura 30) sobre a alavanca de travamento 3482 para propender a alavanca de travamento 3482 em direção à posição travada representada na Figura 30. Conforme adicionalmente aqui descrito, a alavanca de travamento 3482 é configurada para girar ao redor de um pivô 3488 para se mover da posição travada para uma posição destravada (consulte a Figura 31). Quando na posição travada, o detentor 3484 (consulte as Figuras 33 e 35) da alavanca de travamento 3482 é engatado ao membro de acionamento 3540. Mais especificamente, o detentor 3484 é posicionado em uma reentrância de travamento 3542 no membro de acionamento 3540 de modo que o deslocamento longitudinal do membro de acionamento 3540 seja impedido pelo detentor 3484.

[0241] Ainda com referência à Figura 30, um cartucho de grampos está faltando no atuador de extremidade 3100. Quando um cartucho de grampos não está posicionado no atuador de extremidade 3100, a força F da mola de retorno 3450 gira a alavanca de travamento 3482 para a posição travada de modo que o detentor 3484 (consulte as Figuras 33 e 35) seja posicionado na reentrância de travamento 3542. Como resultado, o deslocamento distal do membro de acionamento 3540 é impedido. Embora um movimento de disparo possa ser aplicado ao membro de acionamento 3540 partir de um atuador na empunhadura (por exemplo, o conjunto de empunhadora 500 nas Figuras 1 e 2) do instrumento cirúrgico, o membro de acionamento 3540 não é deslocado e não transfere o movimento de disparo para a barra de disparo 3770 e para o membro de disparo 3760 porque o detentor 3484 prende e/restringe ou restringe o membro de acionamento 3540 para impedir o deslocamento distal do mesmo.

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97/186 [0242] Com referência à Figura 31, um cartucho de grampos 3110 está posicionado no atuador de extremidade 3100. O cartucho de grampos 3110 é similar, em muitos aspectos, ao cartucho de grampos 1110. Entretanto, o cartucho de grampos 3110 inclui também uma porta proximal 3120, que é operacionalmente configurada para estar em contiguidade com o membro de disparo 3760. Com referência principalmente à Figura 32, o cartucho de grampos 3110 inclui um corpo de cartucho 3111 e uma fenda longitudinal 3114 definida no corpo de cartucho 3111. A fenda longitudinal 3114 se estende a partir da extremidade proximal 3112 do cartucho de grampos 3110. Na extremidade proximal 3112 do cartucho de grampos 3110, a porta proximal 3120 se estende através da fenda longitudinal 3114. Como resultado, a porta proximal 3120 forma uma barreira frangível ou rompível para o membro de disparo 3760.

[0243] Ainda com referência à Figura 32, a porta proximal 3120 é conectada ao corpo de cartucho 3111 por uma dobradiça 3122 em um primeiro lado da fenda longitudinal 3114. A porta proximal 3120 está em contiguidade com o corpo de cartucho 3111 no lado oposto da fenda longitudinal 3114. Em particular, o corpo de cartucho 3111 inclui um recorte 3124 que é dimensionado para encaixar e receber uma porção da porta 3120. Em vários casos, a porta 3120 pode ser encaixada por pressão ou encaixada por atrito no recorte 3124. Adicional ou alternativamente, o recorte 3124 pode definir um bloqueio 3126. O bloqueio 3126 constitui uma superfície ou prateleira contígua distai para a porta 3120. Em vários casos, o corpo de cartucho 3111 pode ser moldado a partir de um material plástico, e o recorte 3124 e/ou o bloqueio 3126 podem ser recursos moldados do corpo de cartucho 3111.

[0244] Novamente com referência à Figura 31, quando o cartucho de grampos 3110 é posicionado no atuador de extremidade 3100, a

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98/186 porta proximal 3120 é posicionada contra uma porção de extremidade distal do membro de disparo 3760. Como resultado, a porta proximal 3120 é configurada para deslocar o membro de disparo 3760 e a barra de disparo 3770 proximalmente. Conforme mostrado na Figura 31, a mola de polarização 3560 é configurada para se comprimir ou, de outro modo, se deformar para possibilitar o deslocamento proximal do membro de disparo 3760 em direção ao membro de acionamento 3540. Embora a porta proximal 3120 seja frangível, a porta proximal 3120 é configurada para suportar a força de propensão gerada pela mola de propensão comprimida 3560.

[0245] Ainda com referência à Figura 31, o deslocamento proximal do membro de disparo 3760 aciona a ponta proximal 3774 na lingueta de retorno 3772 proximalmente contra a alavanca de travamento 3482. A ponta proximal 3774 é configurada para superar a mola de retorno 3450 de modo que a alavanca de travamento 3482 possa girar em direção à posição destravada representada na Figura 31. Quando na posição destravada, a mola de retorno 3450 é comprimida nivelada com uma superfície interna da porção do eixo de acionamento 3400 e o detentor 3484 (consulte as Figuras 33 e 35) na alavanca de travamento 3482 é desengatado da reentrância de travamento 3542. Como resultado, o deslocamento distal do membro de acionamento 3540 é possibilitado pela disposição de travamento 3480. Além disso, a força de disparo do membro de acionamento 3540, transmitida para a barra de disparo 3770 e o membro de disparo 3760, é configurada para romper a porta proximal 3120 no cartucho de grampos 3110.

[0246] Agora com referência à Figura 33, o membro de acionamento 3540 empurrou a barra de disparo 3770 distalmente fazendo com que o membro de disparo 3760 rompa ou, de outro modo, libere a porta proximal 3120. A força-limite necessária para romper ou, de outro modo, liberar a porta proximal 3120 pode ser menor que a força

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99/186 gerada pelo instrumento cirúrgico para implementar um curso de disparo. Em outras palavras, um curso de disparo pode ser projetado para romper ou, de outro modo, superar a porta proximal 3120. Conforme mostrado na Figura. 34, quando o membro de disparo 3760 empurra a porta proximal 3120 com a força de um curso de disparo, a porta proximal 3120 pode ser configurada para pivotar na dobradiça 3122. Em vários casos, o bloqueio 3126 do recorte 3124 pode se deformar ou romper para liberar a porta proximal 3120. Por exemplo, conforme representado na Figura 34, um canto do bloqueio 3126 é rompido para acomodar a porta articulada distalmente 3120.

[0247] À medida que o membro de acionamento 3540 se move distalmente durante o curso de disparo, novamente com referência à Figura 33, a barra de disparo 3770 e a lingueta de retorno 3772 da mesma também se movem distalmente. O deslocamento distai da lingueta de retorno 3772 move a lingueta de retorno 3772 para fora do engate com a alavanca de travamento 3482. Consequentemente, a força da mola de retorno 3450 sobre a alavanca de travamento 3482 é configurada para propender a alavanca de travamento desengatada 3482 de volta para a posição travada. Embora a alavanca de travamento 3482 tenha retornado para a posição travada na Figura 33, a conclusão do curso de disparo é permitida porque a reentrância de travamento 3542 no membro de acionamento 3540 é longitudinalmente deslocada a partir do detentor 3484 na alavanca de travamento 3482.

[0248] Ao término do curso de disparo, o membro de disparo 3760 pode ser retraído proximalmente. À medida que o membro de disparo 3760, a barra de disparo 3770 e o membro de acionamento 3540 se movem proximalmente, uma superfície inclinada 3546 sobre o membro de acionamento 3540 engata a alavanca de travamento 3482. Por exemplo, a superfície inclinada 3546 pode deslizar ao longo da ponta distai 3486 da alavanca de travamento 3482 para comprimir

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100/186 temporariamente a mola de retorno 3450 e pivotar a alavanca de travamento 3482 contra a mola de retorno 3450. À medida que o membro de acionamento 3540 continua a se retrair proximalmente e a superfície inclinada 3546 se move além do detentor 3484 na alavanca de travamento 3482, o detentor 3484 pode engatar na reentrância de travamento 3542 no membro de acionamento 3540, conforme representado na Figura 35. A mola de retorno 3450 exerce a força de mola sobre a alavanca de travamento 3482 para retornar a disposição de travamento 3480. Devido ao fato de que o detentor 3484 é novamente engatado na reentrância de travamento 3542 e forçado para tal posição pela mola de retorno 3450, a disposição de travamento 3480 foi retornada na Figura 35. Em outras palavras, um curso de disparo subsequente é impedido pela disposição de travamento 3480.

[0249] Embora o membro de disparo 3760 tenha sido retraído para sua posição inicial na Figura. 35, o membro de disparo 3760 é ligeiramente distai à posição mostrada na Figura 31. Como a porta proximal 3120 foi sobrepujada durante o curso de disparo, a porta 3120 não propende mais o membro de disparo 3760, e, dessa forma, a barra de disparo 3770, proximalmente. Como resultado, a disposição de travamento 3480 na porção do eixo de acionamento 3400 não pode ser sobrepujada pelo cartucho de grampos gasto 3110 representado na Figura 35.

[0250] Embora a disposição de travamento 3480 tenha sido descrita em relação ao atuador de extremidade 3100, o leitor entenderá prontamente que a disposição de travamento 3480 também pode ser utilizada com outros atuadores de extremidade, como o atuador de extremidade 1100, que utiliza um membro de disparo multifuncional para abrir e fechar as garras do atuador de extremidade, disparar grampos e cortar o tecido.

[0251] Em certos casos, um conjunto de instrumento cirúrgico

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101/186 intercambiável pode incluir uma mola configurada para impulsionar as garras do atuador de extremidade em direção a uma posição fechada. Tal mola pode ser posicionada distalmente à junta de pivô do atuador de extremidade, por exemplo. Em certos casos, a mola pode interagir com uma disposição de travamento que impede um curso de disparo quando um cartucho de grampos não está instalado no atuador de extremidade, isto é, um cartucho ausente ou nenhum travamento de cartucho.

[0252] Com referência à Figura 36, é mostrada uma bigorna 4130. A bigorna 4130 é similar em muitos aspectos à bigorna 1130 (consulte as Figuras 3 a 6), entretanto, a bigorna 4130 inclui também fendas de mola 4146 e entalhes de liberação 4136. As fendas de mola 4146 são definidas em uma superfície proximal externa 4147 da bigorna 4130. Por exemplo, a bigorna 4130 inclui uma superfície inclinada 4134 definindo uma cavidade de abrir e fechar 4148 similar à superfície inclinada 1134 e à cavidade de abrir e fechar 1148 (consulte as Figuras 8 a 12), respectivamente. Por exemplo, a cavidade de abrir e fechar 4148 inclui uma rampa de fechamento distai 4140 e uma superfície de abertura proximal 4142. As fendas de mola 4146 estão localizadas na extremidade proximal da bigorna 4130 proximal à cavidade de abrir e fechar 4148. A bigorna 4130 inclui também trilhos internos 4135 posicionados lateralmente próximos ao centro dos bloqueios de tecido da parede lateral 4133.

[0253] Os trilhos internos 4135 são similares aos trilhos internos 1135 (consulte as Figuras 4 e 6) e incluem os entalhes de liberação 4136 em seu interior. Os entalhes de liberação 4136 são engatadas por um recurso de trava, conforme descrito adicionalmente na presente invenção. A disposição de travamento das Figuras 36 a 44 inclui um par de molas de travamento 4450 e um par de barras de trava 4180. As molas de travamento 4450 e as barras de trava 4180 são simétricas em relação a um eixo geométrico longitudinal da bigorna 4130. Em outros

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102/186 casos, a disposição de travamento pode incluir uma única mola de travamento 4450 e uma única barra de trava 4180.

[0254] Com referência principalmente às Figuras 33 a 40, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 4000 inclui um atuador de extremidade 4100 que tem a bigorna 4130, um canal alongado 4102 e molas de travamento 4450 que se estendem entre a bigorna 4130 e o canal alongado 4102. A bigorna 4130 é configurada para pivotar em relação ao canal alongado 4102 em uma junta de pivô 4150 nos pinos de pivô 4152. O canal alongado 4102 é similar em muitos aspectos ao canal alongado 1102 (consulte as Figuras 3 a 5 e 7), entretanto, o canal alongado 4102 inclui também aberturas 4107 (consulte as Figuras 24, 26 e 28) das molas 4450, bem como reentrâncias 4109 das barras de trava 4180, por exemplo. A bigorna 4130 é similar em muitos aspectos à bigorna 1130 (consulte as Figuras 3 a 6), entretanto, a bigorna 4130 inclui também as fendas de mola 4146 para acomodar uma porção das molas de travamento 4450, por exemplo.

[0255] As molas de travamento 4450 se estendem através das fendas de mola 4146 entre o canal alongado 4102 e a bigorna 4130. Cada mola 4450 inclui uma primeira extremidade 4452, que é mantida em uma abertura 4107 no canal alongado 4102, e uma segunda extremidade 4454 que engata a bigorna 4130. As primeiras extremidades 4452 das molas 4450 podem ser embutidas ou, de outro modo, presas ao canal alongado 4102. Por exemplo, as primeiras extremidades 4452 das molas 4450 podem ser mantidas dentro das respectivas aberturas 4107 no canal alongado 4102. As segundas extremidades 4454 das molas 4450 podem ser posicionadas contra as respectivas superfícies de contiguidade 4149 na superfície proximal externa 4147 da bigorna 4130. Por exemplo, as superfícies de contiguidade 4149 são alinhadas com as fendas de mola 4146 diretamente adjacentes à cavidade de abrir e fechar 4148.

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103/186 [0256] Um membro de disparo 4760 (consulte as Figuras 38 a 40) é posicionado no atuador de extremidade 4100. O membro de disparo 4760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 4760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 4764, um flange superior 4762 e uma porção de suporte 4763 que se estende entre os flanges 4762 e 4764. O flange superior 4762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 4763. O flange inferior 4764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 4763. Um recurso de corte de tecido 4766 é suportado pela porção de suporte 4763 entre os flanges 4762 e 4764. A porção de suporte 4763 se desloca através de fendas alinhadas no canal alongado 4102, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 3 a 5), e a bigorna 4130. [0257] O membro de disparo 4760 inclui também uma saliência proximal 4768, que se estende proximalmente a partir de uma porção superior do membro de disparo 4760. A saliência proximal 4768 é operacionalmente configurada para engatar a bigorna 4130 para facilitar um movimento de abertura da bigorna 4130. Mais especificamente, a saliência proximal 4768 é posicionada para engatar uma superfície de conexão central 4145 da bigorna 4130. A superfície de conexão central 4145 é posicionada entre as fendas de mola 4146 e proximal à cavidade de abrir e fechar 4148 e à junta de pivô 4150 do atuador de extremidade 4100. Quando o membro de disparo 4760 é retraído proximalmente além da junta de pivô 4150, a saliência proximal 4768 é configurada para engatar de maneira deslizante a superfície de conexão central 4145, que propende a superfície de conexão central 4145 para baixo para pivotar a bigorna 4130 em direção a uma posição aberta.

[0258] O atuador de extremidade 4100 inclui barras de trava 4180 posicionadas de maneira deslizante em uma reentrância 4109 no canal

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104/186 alongado 4102. Cada barra de trava 4180 inclui uma extremidade proximal 4182 e uma extremidade distai 4184. A extremidade proximal 4182 está operacionalmente posicionada no entalhe de liberação 4136. A extremidade distai 4184 é posicionada para engatar um cartucho de grampos quando um cartucho de grampos é inserido no canal alongado 4102. As superfícies engatadas na extremidade proximal 4182 da barra de trava 4180 e do entalhe 4136 são configuradas para propender a barra de trava 4180 distalmente. Por exemplo, o entalhe 4136 define uma superfície inclinada que empurra a extremidade proximal 4182 da barra de trava 4180 distalmente. Adicional ou alternativamente, a disposição de travamento pode incluir uma mola de propensão 4186 (consulte a Figura 40) para propender a barra de trava 4180 em direção a uma posição distal. A mola de propensão 4186 é posicionada em contato contíguo com a extremidade proximal 4182 da barra de trava 4180. Em vários casos, uma reentrância no canal alongado 4102 pode ser configurada para receber e sustentar a mola de propensão 4186. [0259] Com referência principalmente às Figuras 39 e 40, o atuador de extremidade 4100 é mostrado em uma configuração não presa ou aberta. Além disso, um cartucho de grampos não foi instalado no canal alongado 4102. Embora a bigorna 4130 não seja presa em relação a um cartucho de grampos, as molas de travamento 4450 são configuradas para exercer uma força de fechamento sobre a bigorna 4130. Por exemplo, as molas de travamento 4450 são configuradas para propender a bigorna 4130 para baixo e para frente. Com referência principalmente à Figura 40, a segunda extremidade 4454 da mola 4450 é posicionada contra a superfície contígua 4149 na superfície proximal externa 4147 e a mola 4450 é configurada para exercer uma força F (consulte a Figura 40) sobre a superfície contígua 4149; a força F propende a bigorna 4130 em direção a uma posição fechada.

[0260] A força F da mola de travamento 4450 também é configurada

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105/186 para propender o pino da bigorna 4152 para dentro de um entalhe de travamento 4105 no canal alongado 4102. Mais especificamente, o canal alongado 4102 inclui urn par de fendas contornadas 4108 definidas em uma porção proximal de cada parede lateral. As fendas contornadas 4108 são comumente denominadas fendas em formato de rim ou fendas em formato de banana devido a sua geometria. O entalhe de travamento 4105 se estende a partir de uma porção proximal inferior da fenda contornada 4108. Quando o pino de bigorna 4152 é posicionado no entalhe de travamento 4105, a rotação da bigorna 4130 a partir da posição aberta (consulte as Figuras 39 a 42) para uma posição fechada (consulte as Figuras 43 e 44) é impedida. Por exemplo, onde a extremidade proximal 4182 da barra de trava 4180 é posicionada no entalhe de liberação 4136, uma superfície inclinada na extremidade proximal 4182 pode ser posicionada nivelada com uma superfície inclinada no entalhe de liberação 4136 de modo que o movimento da bigorna 4130 seja restringido.

[0261] Agora com referência às Figuras 41 e 42, o cartucho de grampos 1110 foi instalado no canal alongado 4102. Quando o cartucho de grampos 1110 é inserido no atuador de extremidade 4100, a extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos 1110 é posicionada contra a extremidade distai 4184 da barra de trava 4180 e desloca a barra de trava 4180 proximalmente na reentrância 4109. Por exemplo, a extremidade distai 4184 da barra de trava 4180 pode incluir uma superfície voltada para o cartucho contra a qual a extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos está em contiguidade. O deslocamento proximal da barra de trava 4180 também move a extremidade proximal 4182 da barra de trava dentro do entalhe de liberação 4136. A extremidade proximal 4182 inclui uma superfície inclinada, que engata uma superfície inclinada do entalhe de liberação 4136 para levantar a bigorna 4130 para cima na direção oposta ao canal alongado 4102. À

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106/186 medida que a bigorna 4130 se move para cima, os pinos de bigorna 4152 também se movem para cima para fora do entalhe de travamento 4105 e para dentro da fenda contornada 4108. Embora as molas 4450 continuem a propender a bigorna 4130 para baixo e, dessa forma, a propender os pinos de bigorna 4152 para dentro do entalhe de travamento 4105, o deslocamento proximal da barra de trava 4180 pelo cartucho de grampos instalado 1110 é suficiente para superar a propensão das molas de travamento 4450. Quando os pinos de bigorna 4152 são posicionados dentro das fendas contornadas 4108, conforme mostrado na Figura 42, a bigorna 4130 é operacionalmente configurada para girar em torno da junta de pivô 4150 nos pinos de bigorna 4152 em direção à posição fechada.

[0262] Com referência agora às Figuras 43 e 44, o membro de disparo 4760 foi distalmente avançado para fechar a bigorna 4130. Por exemplo, os flanges superiores 4762 da bigorna 4130 são configurados para formar carne contra uma rampa de fechamento distai, similar à rampa de fechamento distai 1140 (consulte as Figuras 8 a 12) na bigorna 1130, por exemplo, na bigorna 4130 à medida que o membro de disparo 4760 se move distalmente. A força de carne gerada pelo membro de disparo 4760 é suficiente para pivotar a bigorna 4130 em direção à posição fechada, e os pinos de bigorna 4152 são configurados para se mover ao longo das fendas contornadas 4108 à medida que a bigorna 4130 gira em relação ao canal alongado 4102. Depois disso, o membro de disparo 4760 pode continuar a se mover distalmente ao longo da trajetória de disparo no atuador de extremidade 4100 para concluir o curso de disparo.

[0263] Após a conclusão do curso de disparo, o membro de disparo 4760 é retraído em direção à extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos gasto 1110. Embora o membro de disparo 4760 seja retraído proximalmente, o conjunto de deslizador 1120 é configurado para

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107/186 permanecer na extremidade distai 1113 do cartucho de grampos gasto 1110. Em tais casos, a extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos gasto 1110 pode continuar a propender a barra de trava 4180 proximalmente de modo que o pino de bigorna 4152 permaneça na fenda contornada 4108.

[0264] Em outros casos, o conjunto de deslizador 1120 pode engatar operacionalmente a barra de trava 4180 de modo que a barra de trava 4180 seja propensa proximalmente apenas quando o conjunto de deslizador 1120 está na posição de pré-disparo proximal no cartucho de grampos 1110. Em tais casos, no início do curso de disparo, podese permitir que a barra de trava 4180 se desloque distalmente e engate novamente a disposição de travamento de modo que um curso de disparo subsequente seja evitado até que um novo cartucho de grampos seja instalado no atuador de extremidade 4100.

[0265] Conforme descrito aqui, em certos casos, o canal alongado de um atuador de extremidade pode incluir fendas contornadas (por exemplo, fendas em formato de rim ou banana) para facilitar a abertura e o fechamento da bigorna. Em outros casos, o canal alongado pode incluir um orifício de pino para facilitar a abertura e o fechamento da bigorna. Em tais casos, a bigorna é configurada para pivotar ao redor de um único eixo de pivô na junta de pivô. A disposição de travamento que inclui a barra de trava 4180 pode ser modificada para um único eixo de pivô de fechamento de uma bigorna.

[0266] Por exemplo, com referência agora às Figuras 90 a 92, um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 5000 inclui um atuador de extremidade 5100 que tem uma bigorna 5130 e um canal alongado 5102. A bigorna 5130 é configurada para pivotar em relação ao canal alongado 5102 em torno de uma junta de pivô 5150 nos pinos de pivô 5152. O canal alongado 5102 é similar em muitos aspectos ao canal alongado 4102 (consulte as Figuras 37 a 44), entretanto, o canal

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108/186 alongado 5102 inclui orifícios de pino 5108 para receber os pinos de pivô 5152 em vez de fendas contornadas. A bigorna 5130 é similar em muitos aspectos à bigorna 4130 (consulte as Figuras 36 a 44), entretanto, a bigorna 5130 não inclui um entalhe no trilho interno 5135 para engate com uma barra de trava.

[0267] Embora um membro de disparo não seja mostrado nas Figuras 90 a 92, o leitor entenderá prontamente que o membro de disparo no atuador de extremidade 5100 pode ser idêntico ao membro de disparo 4760 (consulte a Figura 38), por exemplo. O membro de disparo do atuador de extremidade 5100 pode ser configurado para engatar uma superfície inclinada que define uma cavidade de abrir e fechar similar à superfície inclinada 1134 e à cavidade de abrir e fechar 1148 (consulte as Figuras 8 a 12), respectivamente. Por exemplo, a cavidade de abrir e fechar inclui uma rampa de fechamento distai e uma superfície de abertura proximal. Em certos casos, as molas de travamento podem se estender através das fendas de mola 5146 entre o canal alongado 5102 e a bigorna 5130. Tais molas de travamento podem ser idênticas às molas de travamento 4450, por exemplo. Em outros casos, o atuador de extremidade 5100 pode não incluir molas de travamento que se estendem entre a bigorna 5130 e o canal alongado 5102.

[0268] O atuador de extremidade 5100 inclui barras de trava 5180 posicionadas de maneira deslizante em uma reentrância 5109 no canal alongado 5102. Cada barra de trava 5180 inclui uma extremidade proximal 5182 e uma extremidade distai 5184. A extremidade proximal 5182 é posicionada em contato contíguo com uma mola de compressão 5190, que também é posicionada na reentrância 5109. A extremidade distai 5184 é posicionada para engatar um cartucho de grampos quando um cartucho de grampos é inserido no canal alongado 5102. Embora apenas uma única barra de trava 5180 seja representada nas Figuras

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109/186 a 92, o leitor entenderá prontamente que as barras de trava simétricas 5180 podem ser posicionadas em cada lado lateral do atuador de extremidade 5100. Em outros casos, a disposição de travamento do atuador de extremidade 5100 pode ser assimétrica em relação ao membro de disparo e pode incluir apenas uma única barra de trava 5180, por exemplo.

[0269] Com referência principalmente à Figura 90, o atuador de extremidade 5100 é mostrado em uma configuração não fixada ou aberta. Além disso, um cartucho de grampos não foi instalado no canal alongado 5102. Embora a bigorna 5130 não seja presa em relação a um cartucho de grampos, em certos casos, molas de travamento podem ser configuradas para exercer uma força de fechamento sobre a bigorna 5130. Por exemplo, as molas de travamento podem ser configuradas para propender a bigorna 5130 para baixo e para frente. Embora a bigorna 5130 possa ser propensa em direção a uma configuração de preensão, o pino de pivô 5152 pode ser configurado para impedir a rotação da bigorna 5130.

[0270] O pino de pivô 5152 tem um perímetro semicircular ou uma seção transversal que inclui uma porção circular, arredondada ou, de outro modo, contornada 5154 e uma porção plana ou linear 5156. Quando a bigorna 5130 está na configuração de não preensão, o pino de pivô 5152 é orientado de modo que a porção plana 5156 seja posicionada nivelada com uma superfície de topo 5186 da barra de trava 5180. Quando a porção plana 5156 está nivelada com a superfície de topo 5186, a rotação do pino de pivô 5152 e, dessa forma, a rotação da bigorna 5130 da posição aberta para uma posição fechada (consulte a Figura 92) é restringida ou totalmente evitada. Por exemplo, quando o membro de disparo é avançado distalmente de uma posição inicial na cavidade de abrir e fechar em direção à rampa de fechamento distal, a tentativa de deslocamento distal do membro de disparo pode ser

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110/186 insuficiente para sobrepujar a resistência rotacional entre a superfície plana 5156 do pino de pivô 5152 e a superfície de topo 5186 da barra de trava 5180. Como resultado, a bigorna 5130 pode ser impedida de se mover em direção à configuração fechada até que um cartucho de grampos seja posicionado no canal alongado 5102 e, dessa forma, a disposição de travamento é sobrepujada.

[0271] Agora com referência à Figura 91, o cartucho de grampos 1110 foi instalado no canal alongado 5102. Quando o cartucho de grampos 1110 é inserido no atuador de extremidade 5100, a extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos 1110 é posicionada contra a extremidade distai 5184 da barra de trava 5180 e desloca a barra de trava 5180 proximalmente na reentrância 5109. Por exemplo, a extremidade distai 5184 da barra de trava 5180 pode incluir uma superfície voltada para o cartucho com a qual a extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos está em contiguidade.

[0272] O deslocamento proximal da barra de trava 5180 também move um entalhe 5188 na barra de trava 5180 proximalmente. O entalhe 5188 é definido para baixo a partir da superfície de topo 5186 intermediária à extremidade proximal 5182 e à extremidade distai 5184. Quando a mola de compressão 5190 se comprime para possibilitar o deslocamento proximal da barra de trava 5180 dentro da reentrância 5109, o entalhe 5188 é configurado para se mover para o alinhamento longitudinal com o pino de pivô 5152. Conforme mostrado na Figura. 91, quando o entalhe 5188 está alinhado com o pino de pivô 5152, a porção plana 5156 do pino de pivô 5152 pode ser distanciada da barra de trava 5180. Como resultado, a bigorna 5130 é operacionalmente possibilitada de pivotar na junta de pivô 5150 em torno dos pinos de bigorna 5152 em direção à posição fechada.

[0273] Agora com referência à Figura 92, um movimento de fechamento foi aplicado à bigorna 5130. Por exemplo, o membro de

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111/186 disparo pode ser avançado distalmente para fechar a bigorna 5130. O avanço distal do membro de disparo é configurado para mover por carne os flanges superiores do mesmo contra a rampa de fechamento distai na bigorna 5130. A força de carne gerada pelo membro de disparo é suficiente para pivotar os pinos 5152 dentro dos orifícios do pino 5108. Depois disso, o membro de disparo pode continuar a se mover distalmente ao longo da trajetória de disparo no atuador de extremidade 5100 para concluir o curso de disparo.

[0274] Após a conclusão do curso de disparo, o membro de disparo pode ser retraído em direção à extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos gasto 1110. Embora o membro de disparo seja retraído proximalmente, o conjunto de deslizador 1120 é configurado para permanecer na extremidade distai 1113 do cartucho de grampos gasto 1110. Em tais casos, a extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos gasto 1110 pode continuar a propender a barra de trava 5180 proximalmente de modo que o pino de bigorna 5152 permaneça alinhado no entalhe 5188.

[0275] Em outros casos, o conjunto de deslizador 1120 pode engatar operacionalmente a barra de trava 5180 de modo que a barra de trava 5180 seja propensa proximalmente apenas quando o conjunto de deslizador 1120 estiver na posição de pré-disparo proximal no cartucho de grampos 1110. Em tais casos, no início do curso de disparo, pode-se permitir que a barra de trava 5180 se desloque distalmente e engate novamente a disposição de travamento de modo que um curso de disparo subsequente seja evitado até que um novo cartucho de grampos seja instalado no atuador de extremidade 5100.

[0276] Com referência agora às Figuras 45 a 53, é ilustrado um atuador de extremidade cirúrgico 6100. O atuador de extremidade cirúrgico 6100 inclui um canal alongado 6102 e a bigorna 1130. O canal alongado 6102 é similar em muitos aspectos ao canal alongado 1102

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112/186 (consulte as Figuras 3 a 5 e 7), entretanto, o canal alongado 6102 inclui também uma reentrância 6109 dimensionada e posicionada para receber operacionalmente uma porção de uma mola de travamento 6182. Em outros casos, o atuador de extremidade cirúrgico 6100 pode incluir o canal alongado 1102 em vez do canal alongado 6102, conforme adicionalmente aqui descrito.

[0277] Um membro de disparo 6760 está posicionado no atuador de extremidade 6100. O membro de disparo 6760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 6760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 6764, um flange superior 6762 e uma porção de suporte 6763 que se estende entre os flanges 6762 e 6764. O flange superior 6762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 6763. O flange inferior 6764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 6763. Um recurso de corte de tecido 6766 é suportado pela porção de suporte 6763 entre os flanges 6762 e 6764. A porção de suporte 6763 se desloca através de fendas alinhadas no canal alongado 6102, um cartucho de grampos 6110 e uma bigorna 1130.

[0278] De modo similar ao membro de disparo 1760, o membro de disparo 6760 é configurado para exercer uma força de carne de fechamento no atuador de extremidade 6100 para prender a bigorna 1130 em relação ao canal alongado 6102 durante uma porção do curso de disparo e é configurado para exercer uma força de carne de abertura no atuador de extremidade 6100 para pivotar a bigorna 1130 6102 para longe na conclusão do curso de disparo. Por exemplo, o membro de disparo 6730 é posicionado para engatar operacionalmente a cavidade de abrir e fechar 1148 na bigorna 1130 para facilitar a articulação da bigorna 1130.

[0279] O atuador de extremidade cirúrgico 6100 inclui uma

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113/186 disposição de travamento 6180, que pode impedir operacionalmente um curso de disparo e/ou impedir o movimento giratório da bigorna 1130 em direção ao canal alongado 6102, a menos que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra. Em outras palavras, a disposição de travamento 6180 é um travamento de cartucho ausente e vazio e pode também ser considerada um travamento de preensão. Devido ao fato de que o membro de disparo 6760 é um membro de disparo de múltiplas funções, o membro de disparo é configurado para implementar uma combinação de funções cirúrgicas com um único sistema de acionamento. Consequentemente, quando a disposição de travamento 6180 impede o acionamento do membro de disparo 6760, a disposição de travamento 6180 impede efetivamente a combinação de funções cirúrgicas implementadas pelo membro de disparo 6760 incluindo a preensão do atuador de extremidade 6100 e o avanço do gume cortante 6766.

[0280] Em outros casos, a disposição de travamento 6180 pode ser configurada para engatar o membro de disparo 6760 após o membro de disparo 6760 ter fechado as garras do atuador de extremidade. Por exemplo, a disposição de travamento 6180 pode ser posicionada mais distalmente de modo que o membro de disparo 6760 engate a disposição de travamento 6180 após engatar a rampa de fechamento distai 1140 da cavidade de abrir e fechar 1148. Em tais casos, o membro de disparo 6760 pode ser configurado para prender a bigorna 1130 em relação ao canal alongado 6102 antes da disposição de travamento 6180 ser potencialmente engatada.

[0281] A disposição de travamento 6180 inclui a mola de travamento 6182, bem como saliências de travamento 6770 no membro de disparo 6760. A mola de travamento 6182 é posicionada na reentrância 6109 no canal alongado 6102. A mola de travamento 6182 define um membro em formato de U que tem uma extremidade fixa e

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114/186 um par de extremidades defletíveis. A mola de travamento 6182 é um feixe de molas, entretanto, o leitor entenderá prontamente que várias molas alternativas podem ser configuradas para engatar operacionalmente as saliências de travamento 6770. Por exemplo, a mola de travamento 6182 pode ser compreendida de dois feixes de molas separados em cada lado do membro de disparo 6760.

[0282] A extremidade fixa da mola de travamento 6182 é uma extremidade proximal 6184, que é fixada ao canal alongado 6102. Por exemplo, a extremidade proximal 6184 pode ser soldada ao canal alongado 6102 nos pontos de solda 6196 (consulte a Figura 47). As extremidades defletíveis ou livres da mola de travamento 6182 definem as extremidades distais 6186 das mesmas. Um braço de mola 6188 se estende entre a extremidade proximal 6184 e cada extremidade distai livre 6186 da mola de travamento 6182.

[0283] Com referência principalmente à Figura 47, um par de abas ou ganchos que se estendem lateralmente 6190 se estende para dentro a partir das extremidades distais 6186 em direção a uma linha central da mola de travamento 6182. Os ganchos 6190 são lateralmente próximos ao centro dos braços de mola 6188. Os ganchos são operacionalmente configurados para prender ou engatar as saliências de travamento 6770, conforme adicionalmente descrito na presente invenção. Ainda com referência à Figura 47, a mola de travamento 6182 é representada em uma configuração-padrão não tensionada ou não flexionada. Na configuração não tensionada, os braços de mola 6188 definem uma flexão ou contorno de modo que as extremidades distais 6186 sejam deslocadas para cima a partir da extremidade proximal 6184. Embora a mola de travamento 6182 seja configurada para flexionar ou, de outro modo, deformar durante o funcionamento do atuador de extremidade 6100, a mola de travamento 6182 é configurada para buscar retomar a configuração não tensionada da Figura 47.

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115/186 [0284] As saliências de travamento 6770 definem saliências que se projetam lateralmente na porção de suporte 6763 do membro de disparo 6760. Uma trava ou entalhe 6772 é definida em cada saliência que se projeta lateralmente 6770. As travas 6772 são recortes retangulares que são dimensionados e alinhados para receber os ganchos 6190 na mola de travamento 6182 quando a mola de travamento 6182 está na configuração não tensionada da Figura 47 e o membro de disparo 6760 é avançado distalmente para engate com os ganchos 6190. Por exemplo, cada trava 6772 inclui uma abertura voltada distalmente que é configurada para receber o gancho 6190 quando o gancho 6190 está alinhado com a abertura voltada distalmente e o membro de disparo 6760 é avançado distalmente. Quando os ganchos 6190 são retidos nas travas 6772, o avanço distal do membro de disparo 6760 é impedido. Como resultado, a preensão da bigorna 1130 e o avanço do gume de faca 6766 são evitados pela disposição de travamento 6180.

[0285] Em uso, a mola de travamento 6182 pode inicialmente estar na configuração não tensionada da Figura 47 no canal alongado 6102. Na configuração não tensionada, os ganchos 6190 nas extremidades distais 6186 da mola de travamento 6182 são propensos para cima e em alinhamento com as travas 6772 no membro de disparo 6760. Como resultado, quando o membro de disparo 6760 é avançado distalmente, os ganchos 6190 deslizam para dentro das travas 6772 no membro de disparo em avanço 6760 de modo que o deslocamento distal do membro de disparo 6760 além dos ganchos 6190 seja evitado.

[0286] Agora com referência à Figura 48, quando um cartucho de grampos 6110 é instalado no atuador de extremidade 6100, uma parte do cartucho de grampos 6110 é configurada para engatar a mola de travamento 6182. A cartucho de grampos 6110 é similar, em muitos aspectos, ao cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 3 a 5). O cartucho de grampos 6110 inclui um conjunto de deslizador 6120, que

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116/186 é similar em muitos aspectos ao conjunto de deslizador 1120 (consulte as Figuras 4 e 5), entretanto, o conjunto de deslizador 6120 tem um recorte ou reentrância 6122 em uma extremidade proximal 6112 do cartucho de grampos 6110.0 recorte 6122 é definido em uma superfície voltada para o canal do conjunto de deslizador 6120 e é configurado para receber a extremidade distai 6186 da mola de travamento 6182, incluindo os ganchos 6190 da mesma, quando o conjunto de deslizador 6120 está na posição inicial proximal (consulte a Figura 48) no cartucho de grampos 6110. O conjunto de deslizador 6120 engata as extremidades distais 6186 da mola de travamento 6182 para defletir os ganchos 6190 para dentro do recorte 6122 e fora do alinhamento com as travas 6772.

[0287] Em outros casos, o cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 3 a 5) pode ser instalado no canal alongado 6102, e o conjunto de deslizador 1120 do mesmo pode ser configurado para defletir os ganchos 6190 para baixo na reentrância de travamento 6109 no canal alongado 6102. Em tais casos, a reentrância de travamento 6109 pode ser dimensionada para acomodar a altura da mola de travamento 6182 de modo que o cartucho de grampos 1110 possa ser posicionado nivelado em uma superfície de suporte de cartucho do canal alongado 6102. Em ainda outros casos, o canal alongado 6102 pode não incluir a reentrância de travamento 6109, similar ao canal alongado 1102 (consulte as Figuras 3 a 5). Em tais casos, o recorte 6122 no conjunto de deslizador 6120 pode ser dimensionado para acomodar a altura da mola de travamento 6182 de modo que o cartucho de grampos 6110 possa ser posicionado nivelado em uma superfície de suporte de cartucho do canal alongado 6102.

[0288] Durante um curso de disparo, o conjunto de deslizador 6120 é avançado distalmente através do corpo de cartucho 6111 pelo membro de disparo 6760. O conjunto de deslizador 6120 é deixado na

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117/186 porção distal do cartucho de grampos 6110 quando o membro de disparo 6760 é retraído proximalmente após o curso de disparo. Por exemplo, agora com referência à Figura 49, o membro de disparo 6760 foi avançado distalmente a partir da posição proximal inicial durante uma porção inicial de um curso de disparo. À medida que o membro de disparo 6760 se move distalmente para longe da mola de travamento 6182, a mola de travamento 6182 é configurada para retomar a orientação não tensionada da Figura 47 em que os ganchos 6190 são defletidos para cima em relação à extremidade proximal fixa 6184 da mola de travamento 6182.

[0289] Agora com referência à Figura 50, após a conclusão do curso de disparo, o membro de disparo 6760 é retraído proximalmente em direção à posição proximal inicial. À medida que o membro de disparo 6760 se move proximalmente além da extremidade distai 6186 da mola de travamento 6182, os ganchos 6190 na mola de travamento 6182 são configurados para se deslocar ou deslizar ao longo das superfícies inclinadas 6774 nas saliências que se projetam lateralmente 6770. Os ganchos 6190 são engatados às superfícies inclinadas 6774 na Figura 50 de modo que as superfícies inclinadas 6774 movam por carne ou levantem os ganchos 6190 e a extremidade distai 6186 da mola de travamento 6182 para cima sobre as travas 6772 e ao longo de uma superfície de topo das saliências que se projetam lateralmente 6770. À medida que os ganchos 6190 se desviam das travas 6772, a disposição de travamento 6180 é retornada de maneira eficaz.

[0290] Agora com referência à Figura 51, o membro de disparo 6760 retornou à posição proximal inicial e a mola de travamento 6182 retornou à configuração não tensionada. Como resultado, os ganchos 6190 na mola de travamento 6182 são alinhados com as travas 6772 no membro de disparo 6760. Por exemplo, as travas 6772 são configuradas para se mover ao longo das respectivas trajetórias de travamento no

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118/186 atuador de extremidade 6100 à medida que o membro de disparo 6760 é avançado distalmente e cada gancho 6190 está na trajetória de travamento da trava correspondente 6772. Embora o cartucho de grampos 6110 permaneça no canal alongado 6102 na Figura 51, como o cartucho de grampos 6110 já foi disparado, ou gasto, o deslizador 6120 (consulte as Figuras 33 e 34) permanece em uma porção de extremidade distal do cartucho de grampos 6110. O deslizador distalmente deslocado 6120 não é posicionado para engatar as extremidades distais 6186 da mola de travamento 6182 para sobrepujar a disposição de travamento 6180, conforme representado na Figura 45. [0291] O deslocamento distal do membro de disparo 6170 além da disposição de travamento de retorno 6180 é evitado, conforme mostrado na Figura 52. Em particular, o membro de disparo 6760 foi deslocado distalmente a partir da posição proximal inicial durante uma tentativa de disparo subsequente. Entretanto, à medida que o membro de disparo 6760 se move distalmente, as travas 6772 se movem ao longo de suas respectivas trajetórias de travamento para engate com os ganchos 6190. Os ganchos 6190 deslizam para dentro das travas 6772 para impedir o movimento distai adicional do membro de disparo 6760. [0292] A disposição de travamento 6180 inclui travas simétricas 6772 e ganchos simétricos 6190. Por exemplo, as travas 6772 e os ganchos 6190 são simétricos em torno de um eixo geométrico longitudinal do atuador de extremidade 6100 de modo que uma força de disparo gerada pelo membro de disparo seja restringida pela disposição de travamento 6180 de uma maneira equilibrada e simétrica. Em outros casos, a disposição de travamento 6180 pode ser assimétrica e pode incluir uma única trava 6772 e um único gancho 6190, por exemplo.

[0293] Em vários casos, um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de um instrumento cirúrgico pode ser disparado mediante a atuação de um gatilho de disparo no conjunto de

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119/186 empunhadura do mesmo, conforme descrito na presente invenção. Em certos casos, múltiplas atuações do gatilho de disparo podem ser configuradas para disparar o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável. Por exemplo, cada atuação do gatilho de disparo pode implementar uma porção de um curso de disparo. Em outros casos, uma única atuação do curso de disparo pode ser configurada para implementar uma série de cursos de disparo sucessivos. Em certos casos, cada curso de disparo sucessivo pode contribuir para o avanço distai e/ou retração proximal de um membro de disparo, um gume cortante e/ou um conjunto de deslizador. Por exemplo, uma haste de disparo em um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável pode ser estendida e retraída múltiplas vezes em uma série de cursos de disparo sucessivos para concluir o disparo do atuador de extremidade. [0294] Em certos casos, pode ser desejável avançar um membro de disparo distalmente para uma porção intermediária do atuador de extremidade. O membro de disparo pode disparar um conjunto de deslizador e/ou um elemento de corte para a porção intermediária do atuador de extremidade. Além disso, em vários casos, uma placa empurradora pode ser avançada distalmente para concluir o disparo do conjunto de deslizador e/ou do elemento de corte. Conforme descrito na presente invenção, o membro de disparo pode incluir um flange superior que é configurado para se deslocar através da bigorna do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável. Em casos nos quais o avanço distal do membro de disparo termina em uma porção intermediária do atuador de extremidade, a porção distai da bigorna pode ser isenta de passagem. Por exemplo, a porção distai da bigorna pode ser sólida de modo que o flange superior do membro de disparo não possa se deslocar através da mesma. Quando a porção distai de uma bigorna é sólida, a rigidez da bigorna pode ser maior que uma bigorna que tem uma passagem que se estende até a extremidade distai da mesma. O

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120/186 aumento da rigidez da bigorna pode ser configurado para limitar a deformação e/ou o curvamento da bigorna.

[0295] Um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 configurado para executar uma série de cursos de disparo sucessivos é mostrado nas Figuras 56 a 70. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 pode ser montado no conjunto de empunhadura 500 (consulte as Figuras 1 e 2). Em certos casos, cada curso de disparo na série de cursos de disparo sucessivos pode ser afetado por uma única atuação do gatilho de disparo 532 (consulte as Figuras 1 e 2). Em outros casos, uma única atuação do gatilho de disparo 532 pode afetar um ou mais dos cursos de disparo. Por exemplo, uma única atuação do gatilho de disparo 532 pode afetar a série completa de cursos de disparo sucessivos para disparar os grampos e cortar o tecido-alvo preso entre as garras do atuador de extremidade.

[0296] O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 inclui um atuador de extremidade 12100, uma porção de eixo de acionamento 12400, um membro de disparo 12760 e uma barra de disparo 12770. O atuador de extremidade 12100 inclui um canal alongado 12102 que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 11210 no mesmo. O canal alongado 12102 é operacionalmente fixado à porção do eixo de acionamento 12400. O atuador de extremidade 12100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 12130 que é suportada de modo pivotante em relação ao canal alongado 12102.

[0297] O membro de disparo 12760 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 12120 que é operacionalmente suportado dentro do corpo 12111 do cartucho de grampos cirúrgicos 12110.0 conjunto de deslizador 12120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 12111 a partir de uma posição inicial proximal adjacente à

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121/186 extremidade proximal 12112 do corpo de cartucho 12111 até uma posição final adjacente à extremidade distai 12113 do corpo de cartucho 12111.0 conjunto de deslizador 12120 inclui uma pluralidade de carnes inclinados ou em formato de cunha 12122 em que cada carne 12122 corresponde a uma linha específica de grampos 1126. O conjunto de deslizador 12120 inclui também um gume cortante 12124. O gume cortante 12124 é configurado para se deslocar através do atuador de extremidade 12100 com o conjunto de deslizador 12120. Por exemplo, o gume cortante 12124 é formado integralmente no conjunto de deslizador 12120.

[0298] Os grampos cirúrgicos de acionamento direto 1126 (ver também a Figura 5) são posicionados em cavidades de grampos no corpo 12111. Quando o conjunto de deslizador 12120 é acionado distalmente, o gume cortante de tecido 12124 é configurado para cortar o tecido que é preso entre o conjunto de bigorna 12130 e o cartucho de grampos 12110, e o conjunto de deslizador 12120 aciona os grampos 1126 para cima no cartucho de grampos 12110 e para entrar em contato de formação com o conjunto de bigorna 12130. Conforme adicionalmente aqui descrito, o conjunto de deslizador 12120 pode ser acionado distalmente pelo membro de disparo 12760 e/ou por uma placa empurradora 12780. Por exemplo, o membro de disparo 12760 é configurado para empurrar o conjunto de deslizador 12120 distalmente para um local intermediário no atuador de extremidade 12100, e a placa empurradora 12780 é configurada para desviar o membro de disparo 12760 para avançar adicionalmente o conjunto de deslizador 12120 distalmente para um local distal no atuador de extremidade 12100.

[0299] Durante um curso de disparo, um membro de acionamento na porção de eixo de acionamento 12400, como o membro de acionamento 1602 (consulte a Figura 2), por exemplo, é configurado para transferir um movimento de disparo para a barra de disparo 12770.

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Por exemplo, o deslocamento do membro de acionamento 1602 é configurado para deslocar a barra de disparo 12770. Conforme descrito na presente invenção, a barra de disparo 12770 pode ser operacionalmente configurada para disparar o membro de disparo 12760. Por exemplo, a barra de disparo 12770 pode empurrar o membro de disparo 12760 distalmente durante pelo menos uma porção da sequência de disparo.

[0300] O membro de disparo 12760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 12760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 12764, um flange superior 12762 e uma porção de suporte 12763 que se estende entre o flange inferior 12764 e o flange superior 12762. O flange superior 12762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 12763. O flange inferior 12764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 12763. O membro de disparo 12760 pode ser configurado para engatar uma cavidade de abrir e fechar, como a cavidade de abrir e fechar 1148 (consulte as Figuras 8 a 12) na bigorna 12130 para efetuar a abertura e o fechamento da bigorna 12130 em relação ao cartucho de grampos 12110. Adicionalmente, o flange superior 12762 pode ser configurado para se deslocar através de uma passagem 12136 na bigorna 12130 e o flange inferior 12764 pode ser configurado para se deslocar através de uma passagem 12106 no canal alongado 12102. Ao contrário do membro de disparo 1760, o membro de disparo 12760 não inclui um gume cortante. Ao invés disso, o membro de disparo 12760 é configurado para engatar seletivamente o conjunto de deslizador 12120, que inclui o gume cortante 12124.

[0301] O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 inclui também um conjunto propulsor 12778 que tem a placa empurradora 12780 e uma mola 12782. Com referência principalmente

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123/186 às Figuras 56 a 58, quando o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 está em uma configuração não disparada, a mola 12782 é configurada para propender a placa empurradora 12780 lateralmente em direção à barra de disparo 12770. Por exemplo, a mola 12782 é posicionada entre a placa empurradora 12780 e uma parede lateral do conjunto de eixo de acionamento 12400. A placa empurradora 12780 é forçada contra a barra de disparo 12770, que é posicionada contra uma placa de bloqueio 12784 na porção do eixo de acionamento 12400. A mola 12782 é uma mola de onda linear, entretanto, o leitor entenderá prontamente que designs de mola alternativos podem ser configurados para propender a placa empurradora 12780 lateralmente em direção à barra de disparo 12770. Conforme adicionalmente aqui descrito, a placa empurradora 12780 é retida na porção do eixo de acionamento 12400 do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 até que a barra de disparo 12770 seja retraída para uma posição mais proximal, o que permite que a placa empurradora 12780 se encaixe lateralmente na barra de disparo 12770.

[0302] Com referência agora às Figuras 59 a 61, a placa empurradora 12780 compreende um corpo linear 12786 que tem uma pluralidade de feixes de molas 12788 ao longo do corpo 12786. Os feixes de molas 12788 são mostrados em uma configuração não tensionada ou não deformada nas Figuras 60 e 61, que representam os feixes de molas 12788 propensos para fora lateralmente a partir do corpo linear 12786. O corpo de cartucho 12786 estendendo-se entre uma extremidade proximal 12788 e uma extremidade distai 12790. Uma fenda em T 12792 é definida na extremidade proximal 12788. A fenda em T 12792 é configurada para receber operacionalmente uma chave ou nó distai 12771 na barra de disparo 12770. A chave distai 12771 pode compreender uma chave em formato de disco (consulte a Figura 63), por exemplo, que se projeta a partir da barra de disparo 12770.

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Quando a chave 12771 é posicionada na fenda em T 12792, a translação proximal e distai da barra de disparo 12770 é transferida para a placa empurradora 12780. O leitor entenderá prontamente que geometrias de chave e fenda complementares alternativas podem ser empregadas para transferir os movimentos de disparo entre a barra de disparo 12770 e a placa empurradora 12780.

[0303] No início de um primeiro curso de disparo, com referência principalmente às Figuras 62 e 63, uma extremidade distai da barra de disparo 12770 é posicionada em contato de acionamento contíguo com o membro de disparo 12760. Além disso, a barra de disparo 12770 é configurada para restringir a placa empurradora 12780 e os feixes de molas 12788 da mesma. Em tais casos, a barra de disparo 12770 pode ser avançada distalmente para empurrar o membro de disparo 12760 distalmente. À medida que o membro de disparo 12760 se move distalmente, o membro de disparo 12760 empurra o conjunto de deslizador 12120 distalmente. Na Figura 62, uma superfície inclinada 12122 do conjunto de deslizador 12120 engatou o grampo mais proximal 1126 na fileira representada e começou a levantar o grampo 1126 em direção à bigorna 12130.

[0304] Embora a barra de disparo 12770 tenha se movido distalmente na Figura 62, a placa empurradora 12780 é configurada para permanecer em uma posição proximal na porção de eixo de acionamento 12400 do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000. Com referência principalmente à Figura 63, o membro de disparo 12760 inclui um entalhe 12766, que é dimensionado para permitir que a placa empurradora 12780 desvie o membro de disparo 12760 em um estágio posterior na sequência do curso de disparo, conforme adicionalmente aqui descrito.

[0305] O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 é representado na conclusão do primeiro curso de disparo na Figura 64.

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Ao comparar a Figura 58 à Figura 64, o leitor entenderá prontamente que o membro de disparo 12760 foi movido distalmente pela barra de disparo 12770 a uma distância V de um ponto A até um ponto B. O ponto B é aproximadamente um terço da distância entre a extremidade proximal 12112 e a extremidade distai 12113 do cartucho de grampos 12110. Em outros casos, o ponto B pode ser menor que ou maior que um terço da distância entre a extremidade proximal 12112 e a extremidade distai 12113. Por exemplo, o ponto B pode ser aproximadamente um quarto ou um sexto da distância entre a extremidade proximal 12112 e a extremidade distai 12113. Em outros casos, o ponto B pode estar mais distante que a metade do caminho entre a extremidade proximal 12112 e a extremidade distai 12113.

[0306] Ao atingir o ponto de B, o conjunto de deslizador 12120 moveu dois grampos 1126 na fileira representada para uma posição de formação e moveu um terceiro grampo na fileira representada em direção à posição de formação. Depois disso, a barra de disparo 12770 é configurada para ser retraída proximalmente durante um segundo curso de disparo. Devido ao fato de que a barra de disparo 12770 está meramente em contato de acionamento contíguo com o membro de disparo 12760 e não é acoplada ao mesmo, quando a barra de disparo 12770 é retraída proximalmente, o membro de disparo 12770 é configurado para permanecer na posição intermediária (ponto B) no atuador de extremidade 12100.

[0307] Com referência principalmente às Figuras 65 e 66, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 é representado na conclusão do segundo curso de disparo. Ao comparar a Figura 64 à Figura 66, o leitor entenderá prontamente que a barra de disparo 12770 foi movida proximalmente a uma distância de W do ponto B até um ponto C. Em outras palavras, o ponto C é proximal ao ponto A. Em outras palavras, a distância W é maior que a distância V (consulte a Figura 64).

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Além disso, o ponto C é proximal ao conjunto propulsor 12778. Mais especificamente, quando a barra de disparo 12770 é retraída até o ponto C, a barra de disparo 12770 é retraída proximalmente de modo que a fenda em T 12792 na extremidade proximal 12788 da placa empurradora 12780 fique alinhada com a chave distai 12771 na barra de disparo 12770. Quando a chave distai 12771 está alinhada com a fenda em T 12792, a fenda em T 12792 é configurada para receber a chave distai 12771 na mesma. Por exemplo, com referência principalmente à Figura 66, a mola 12782 é configurada para propender a placa empurradora 12780 lateralmente para o engate com a barra de disparo 12770. Além disso, é permitido que os feixes de molas 12788 retomem a configuração não tensionada (consulte as Figuras 60 e 61) quando a barra de disparo 12770 foi retraída proximalmente da mesma. [0308] O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 é representado na conclusão do terceiro curso de disparo nas Figuras 67 a 69. Ao comparar a Figura 66 à Figura 67, o leitor entenderá prontamente que a barra de disparo 12770 foi movida distalmente uma distância de X do ponto C até um ponto D. O ponto D é também distai ao ponto B (consulte a Figura 64). O deslocamento distai da barra de disparo 12770 na linha de distância X é configurado para mover o membro de disparo 12760 a uma distância Y e o conjunto de deslizador 12120 até a extremidade distai 12113 do cartucho de grampos 12110. A placa empurradora 12780 é avançada distalmente pela barra de disparo 12770 durante o terceiro curso de disparo.

[0309] Durante o terceiro curso de disparo, a placa empurradora 12780 empurra o membro de disparo 12760 distalmente até que o membro de disparo 12760 atinja a extremidade da passagem 12136. Quando o flange superior 12762 do membro de disparo 12760 está em contiguidade com a extremidade distai da passagem 12136 (ou o membro de disparo 12760 é, de outro modo, impedido de se deslocar

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127/186 mais distalmente), a placa empurradora 12780 é configurada para desviar o membro de disparo 12760. Por exemplo, os feixes de molas 12788 são configurados para defletir em direção ao corpo 12786, o que possibilita que a placa empurradora 12780 se encaixe dentro do entalhe 12766 no membro de disparo 12760. Quando a placa empurradora 12780 é posicionada dentro do entalhe 12766, a placa empurradora 12780 é configurada para se deslocar distalmente além do membro de disparo 12760. Em certos casos, a placa empurradora 12780 pode não deslocar o membro de disparo distalmente durante o terceiro curso de disparo. Por exemplo, o ponto B pode ser alinhado com a extremidade distai da passagem 12136.

[0310] Na conclusão do terceiro curso de disparo, o conjunto de deslizador 12120 é posicionado na extremidade distai 12113 do cartucho de grampos 12110 e todos os grampos 1126 na fileira representada foram movidos para uma posição de formação com a bigorna 12130. Além disso, o conjunto de deslizador 12120 é configurado para afundar ou se mover para baixo em direção a uma superfície de suporte de cartucho 12101 do canal alongado 12102 na conclusão do terceiro curso de disparo. O conjunto de deslizador afundado 12120 representado na Figura 67 é configurado para deslocar o gume cortante 12124 para baixo. Por exemplo, o gume cortante 12124 pode ser posicionado abaixo da plataforma do cartucho de grampos 12110. Em tais casos, quando o membro de disparo 12760 é retraído e a bigorna 12130 é pivotada para uma configuração aberta, o gume cortante 12124 pode ser ocultado dentro ou blindado pelo corpo de cartucho 12111, o que pode impedir o corte inadvertido e/ou lesão com o gume cortante 12124. Em certos casos, o corpo 12111 do cartucho de grampos 12110 inclui uma cavidade distai na qual o conjunto de deslizador 12120 é configurado para cair ou se deslocar na conclusão do terceiro curso de disparo.

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128/186 [0311] Ainda com referência às Figuras 67 a 69, os feixes de molas 12788 estão na configuração não tensionada de modo que se estendam lateralmente para fora do corpo 12786. Quando na configuração não tensionada, uma extremidade proximal, posicionada para fora 12789 de um dos feixes de molas 12788 se estende na frente da porção de suporte 12763 do membro de disparo 12760 (consulte a Figura 69). Em outras palavras, a extremidade 12789 do feixe de molas 12788 se estende além do entalhe 12766 e se sobrepõe lateralmente à porção de suporte 12763 do membro de disparo 12760. Como resultado, a extremidade 12789 atua como uma farpa acionada por mola que prende o membro de disparo 12760 quando a placa empurradora 12780 é subsequentemente retraída proximalmente.

[0312] Durante o quarto curso de disparo, a placa empurradora 12780 é retraída proximalmente. Comparando-se a Figura 67 à Figura 70, o leitor entenderá prontamente que a barra de disparo 12770 foi movida proximalmente a uma distância de Z a partir do ponto D até um ponto E. A barra de disparo 12770 é engatada com a placa empurradora 12780 através da trava 12771 e da fenda em T 12792 e, dessa forma, a barra propulsora 12780 é também retirada proximalmente com a barra de disparo 12770. Além disso, como a extremidade 12789 de um dos feixes de molas 12788 é presa ou, de outro modo, engatada no membro de disparo 12760, a retração da placa empurradora 12780 também retrai o membro de disparo 12760. O membro de disparo 12760 na Figura 70 foi retraído de modo que o flange superior 12762 seja retirado da passagem 12136 na bigorna 12130. Em certos casos, o flange superior 12762 pode ser configurado para engatar uma cavidade de abrir e fechar para abrir a bigorna 12130 em direção a uma configuração aberta quando retirado ao ponto E. Adicionalmente, o conjunto de deslizador 12120 incluindo o gume cortante 12124 do mesmo permanece protegido na cavidade suspensa na extremidade distai 12113 do cartucho de grampos 12110.

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129/186 [0313] Em certos casos, um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável pode incluir uma coluna central flexível, que pode permitir a flexão de ao menos uma porção do eixo de acionamento na direção oposta a uma configuração linear. A coluna central flexível é configurada para mover o atuador de extremidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável verticalmente e/ou horizontalmente em relação a um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento. Adicional ou alternativamente, em certos casos, o atuador de extremidade e/ou uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável pode ser configurado para girar em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento. A flexibilidade e rotabilidade de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável é configurada para aumentar a faixa de movimento de modo que o atuador de extremidade possa ser manipulado para adotar posições diferentes em relação ao tecido-alvo. Adicionalmente, flexibilidade e rotabilidade podem ser configuradas para aumentar a visibilidade do operador no sítio cirúrgico.

[0314] Um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000 é ilustrado nas Figuras 71 a 74. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000 inclui o atuador de extremidade 1100 que inclui o canal alongado 1102, a bigorna 1130 e o membro de disparo 1760. O cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 72 e 74) é posicionado de modo removível no canal alongado 1102. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000 inclui também uma porção de eixo de acionamento 14400 que inclui uma coluna central flexível 14402. Uma coluna central flexível para um instrumento cirúrgico é descrita adicionalmente no Pedido de Patente US N° de série 14/138.554, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE SHAFT ARRANGEMENTS, depositado em 23 de dezembro de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0173789.

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130/186 [0315] A coluna central flexível 14402 compreende um corpo vertebral 14404 e um segmento de tubo distai 14440 montado no corpo vertebral 14404 (consulte a Figura 74). O corpo vertebral 14404 inclui uma porção central 14408 e pares lateralmente simétricos de vértebras 14406 estendendo-se a partir da porção central 14408. As vértebras 14406 são posicionadas ao longo de cada lado lateral 14410, 14412 do corpo vertebral 14404. As vértebras 14406 ao longo do comprimento do corpo vertebral 14404 são aninhadas. Por exemplo, cada vértebra 14406 inclui uma protuberância e a vértebra adjacente 14406 inclui uma reentrância correspondente na qual a protuberância se projeta. As protuberâncias e reentrâncias intertravadas são configuradas para limitar o torque ou torção do corpo vertebral 14404.

[0316] As vértebras adjacentes 14406 no corpo vertebral 14404 são separadas por um vão 14405 quando o corpo vertebral 14404 está em uma orientação linear. Por exemplo, os vãos 14405 podem se estender entre as protuberâncias e reentrâncias intertravadas. Os vãos 14405 entre vértebras adjacentes 14406 são configurados para permitir a articulação do corpo vertebral 14404 em um plano de articulação.

[0317] Com referência principalmente às Figuras 72 e 73, para articular a coluna central flexível 14402 e o segmento de tubo distai 14440 montado na mesma, os respectivos lados laterais 14410, 14412 do corpo vertebral 14404 são simultaneamente comprimidos e expandidos pelo movimento seletivo das faixas de articulação 14420 que passam longitudinalmente através de passagens ao longo de cada respectivo lado lateral 14410, 14412 do corpo vertebral 14404. As extremidades distais das faixas de articulação 14420 são ancoradas a uma cabeça de articulação 14430, que é montada ou, de outro modo, presa ao segmento de tubo distai 14440. Por exemplo, as faixas de articulação 14420 terminam em laços distais 14422, que são posicionados ao redor das abas de fixação 14432 na cabeça de

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131/186 articulação 14430. Dessa forma, os movimentos reciprocantes das faixas de articulação 14420 são configurados para fazer com que a cabeça de articulação 14430 e o segmento de tubo distai 14440 se articulem em relação à coluna central flexível 14402. As faixas de articulação 14420 podem ser compreendidas de faixas de metal, que podem ser ao menos parcialmente envolvidas ou encerradas em plástico, por exemplo. Em vários casos, as faixas de articulação podem ser acionadas (isto é, deslocadas proximalmente ou distalmente) por alavancas ou outros atuadores no conjunto de empunhadura, como o conjunto de empunhadura 500 (consulte as Figuras 1 e 2) do instrumento cirúrgico.

[0318] À medida que o corpo vertebral 14404 se flexiona e o segmento de tubo distai 14440 se articula, o atuador de extremidade 1100 também é configurado para articular. Mais especificamente, o atuador de extremidade 1100 inclui uma porção de montagem proximal 14450. Com referência principalmente à Figura 74, a porção de montagem proximal 14450 é montada no canal alongado 1102. Por exemplo, a porção de montagem proximal 14450 pode ser fixada ao canal alongado 1102 e/ou integralmente formada com o canal alongado 1102. A porção de montagem proximal 14450 é posicionada adjacente ao segmento de tubo distai 14440 e à cabeça de articulação 14430 em seu interior. Conforme adicionalmente aqui descrito, um mancai de propulsão 14460 é posicionado entre a porção de montagem proximal 14450 e o segmento de tubo distai 14440 de modo que a porção de montagem proximal 14450 possa girar em relação ao segmento de tubo distai 14440. Quando o segmento de tubo distai 14440 se articula, a porção de montagem proximal 14450 e o atuador de extremidade 1100 que se estende a partir do mesmo também são configurados para articular.

[0319] Em vários casos, o atuador de extremidade 1100 pode

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132/186 também ser configurado para girar em torno do eixo geométrico longitudinal da porção do eixo de acionamento 14000. Por exemplo, o atuador de extremidade 1100 pode ser girado em relação à coluna central flexível 14402. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000 inclui um eixo de acionamento de rotação 14470, que se estende proximalmente a partir da porção de montagem proximal 14450. O eixo de acionamento de rotação 14470 pode se estender proximalmente através do segmento de tubo distai 14440 e da coluna central flexível 14402 e pode ser preso em um acoplamento rotacional no conjunto de empunhadura. O eixo de acionamento de rotação 14470 e a porção de montagem proximal 14450 podem ser conectados de modo que o eixo de acionamento de rotação 14470 cause uma rotação da porção de montagem proximal 14450 e, dessa forma, do atuador de extremidade 1100 também. Por exemplo, o eixo de acionamento de rotação 14470 pode ser fixo e/ou formado integralmente com a porção de montagem proximal 14450. Em outros casos, os recursos de transmissão de rotação, como os dentes de engrenagem, por exemplo, podem ser configurados para transmitir a rotação do eixo de rotação 14470 para a porção de montagem proximal 14450.

[0320] O eixo de acionamento de rotação 14470 se estende através da coluna central flexível 14402. Por exemplo, o eixo de rotação 14470 pode ser concêntrico com a coluna central flexível 14402 e o corpo vertebral 14404 da mesma. Embora o eixo de rotação 14470 se estenda através da coluna central flexível 14402 e gire em seu interior, a rotação do eixo de acionamento de rotação 14470 não é transferida para a coluna central flexível 14402. Por exemplo, o mancai de propulsão 14460 intermediário à porção de montagem proximal 14450 e à cabeça de articulação 1430 é configurado para possibilitar a rotação da porção de montagem proximal 14450 em relação à cabeça de articulação 1430. Em outros casos, a coluna central flexível 14402 pode ser configurada

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133/186 para girar com o eixo de acionamento de rotação 14470 e o mancai de propulsão 14460 pode ser posicionado entre a coluna central flexível 14402 e uma porção não giratória do eixo de acionamento 14400.

[0321] Com referência particularmente à Figura 73, o eixo de acionamento de rotação 14470 pode ser serrilhado ou entalhado. As serrações e/ou entalhes são configurados para possibilitar a flexão do eixo de acionamento de rotação 14470 dentro da coluna central flexível 14402. Embora o eixo de acionamento de rotação 14470 possa se flexionar, as serrações podem ser configuradas para limitar a torção ou torque do eixo de acionamento de rotação 14470 de modo que o movimento giratório gerado na extremidade proximal do mesmo possa ser transferido de modo eficiente para a extremidade distal do eixo de acionamento de rotação 14470 e, dessa forma, para a porção de montagem proximal 14450.

[0322] Com referência principalmente às Figuras 73 e 74, a porção de eixo de acionamento 14400 inclui uma barra de disparo longitudinalmente móvel 14770, que é similar em muitos aspectos à barra de disparo 1770 (consulte as Figuras 3 a 5). Durante um curso de disparo, um membro de acionamento no conjunto de empunhadura (por exemplo, o membro de acionamento 540 no conjunto de empunhadura 500, consulte as Figuras 1 e 2) transfere um movimento de disparo para a barra de disparo 1770 através de um membro de acionamento (por exemplo, o membro de acionamento 1602, consulte a Figura 2) para disparar o membro de disparo 1760. Por exemplo, a atuação do membro de acionamento 540 pode ser configurada para deslocar a barra de disparo 14770 e o membro de disparo 1760 distalmente para cortar o tecido e efetuar o disparo dos grampos do cartucho de grampos 1110. Depois disso, o membro de acionamento 540 pode ser retraído proximalmente para retrair a barra de disparo 14770 e o membro de disparo 1760 proximalmente. A barra de disparo 14770 é configurada

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134/186 para se flexionar dentro da coluna central flexível 14402.

[0323] A barra de disparo 14770 é concêntrica com o eixo de acionamento de rotação 14470. Além disso, à medida que o eixo de acionamento de rotação 14470 gira dentro da coluna central flexível 14402, a barra de disparo 14770 é configurada para girar também. Por exemplo, a barra de disparo 14770 se estende distalmente até o membro de disparo 1760 tendo o flange superior 1462 restringido pela bigorna 1130 e o flange inferior 1464 restringido pelo canal alongado 1102. À medida que o atuador de extremidade 1100 gira com o eixo de acionamento de rotação 14470, conforme aqui descrito, o membro de disparo 1760 posicionado no atuador de extremidade 1100 também é configurado para girar.

[0324] Conforme aqui descrito, a junta rotacional entre a porção de montagem proximal 14450 e o segmento de tubo distai 14440 é distai ao corpo vertebral articulado 14404. Portanto, a rotação do atuador de extremidade 1100 ocorre distalmente à região de articulação da porção do eixo de acionamento 14400. Em outros casos, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000 pode incluir juntas e/ou regiões de articulação alternativas e/ou adicionais. Por exemplo, várias juntas de articulação adicionais são adicionalmente aqui descritas. Em tais casos, a junta rotacional entre a porção de montagem proximal 14450 e o segmento de tubo distai 14440 pode ser posicionada distai à junta articulada mais distai.

[0325] Em vários casos, a translação do membro de disparo 1760 e/ou da barra de disparo 14770 pode ser evitada até que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado no atuador de extremidade 1100. Por exemplo, as várias disposições de travamento aqui reveladas podem ser incorporadas ao atuador de extremidade 1100 e/ou ao conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000. Embora a translação do membro de disparo 1760 e/ou da barra de disparo 14770

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135/186 possa ser evitada em tais casos, a rotação do membro de disparo e da barra de disparo 14770 juntamente com o eixo de acionamento de rotação 14470 e o atuador de extremidade 1100 pode ser permitida por tais disposições de travamento.

[0326] Voltando agora às Figuras 75 a 81, é mostrada uma porção de outra modalidade de instrumento cirúrgico 15010 da presente invenção. Na disposição ilustrada, o instrumento cirúrgico 15010 compreende um conjunto de eixo de acionamento 15100 que pode ser operacionalmente acoplado a um compartimento (não mostrado) sob a forma de um conjunto de empunhadura ou uma porção de um sistema robótico. Por exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 15100 pode ser operacionalmente acoplado, ou de outro modo configurado, para uso em conexão com o conjunto de empunhadura e outras disposições de acionamento reveladas acima e/ou em conexão com os vários conjuntos de empunhadura, sistemas de acionamento de disparo e articulação revelados na publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246471, intitulada ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade.

[0327] Como pode ser visto na Figura. 75, o conjunto de eixo de acionamento 15100 inclui um membro de coluna central 15110 que suporta operacionalmente um eixo de acionamento giratório proximal 15120 que faz interface operacional com uma fonte de movimento giratório (por exemplo, um motor ou uma disposição de motor suportada no conjunto de empunhadura ou sistema robótico). Na disposição ilustrada, o eixo de acionamento de acionamento giratório proximal 15120 é flexível para acomodar a articulação de uma porção do conjunto de eixo de acionamento 15100. Por exemplo, o eixo de acionamento giratório pode compreender um cabo que é um pouco flexível. O

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136/186 membro de coluna central 15110 define um eixo geométrico do eixo de acionamento SA e pode, por exemplo, ser acoplado ao conjunto de empunhadura ou sistema robótico de várias maneiras conhecidas para facilitar a rotação seletiva do membro de coluna central 15110 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Na modalidade ilustrada, o conjunto de eixo de acionamento 15100 inclui uma primeira junta articulada ou proximal, 15130 que define um primeiro eixo geométrico de articulação AA1 que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA, e uma segunda junta articulada ou distai 15150 que define um segundo eixo geométrico de articulação AA2 que também é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA, bem como ao primeiro eixo geométrico de articulação AA1.

[0328] Agora com referência à Figura 76, a primeira junta de articulação ou proximal 15130 compreende um primeiro conjunto de montagem de canal 15132 que é acoplado de modo pivotante a uma extremidade distai 15112 do membro de coluna central 15110 por um primeiro pino de articulação 15134.0 primeiro pino de articulação 15134 define o primeiro eixo geométrico de articulação AA1 ao redor do qual o primeiro conjunto de montagem de canal 15132 pode girar. O conjunto de eixo de acionamento 15100 ilustrado compreende um primeiro sistema de articulação 15136 que compreende um primeiro atuador de articulação axialmente móvel 15138 que faz interface operacional com uma fonte de primeiros movimentos de articulação axial no conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Tais primeiros movimentos de articulação axial são representados pelas setas AD1 e AD2 na Figura 76. Como pode ser visto na Figura 76, uma extremidade distai 15139 do primeiro membro de articulação axialmente móvel 15138 é presa de modo pivotante ao primeiro conjunto de montagem de canal 15132 por um pino de fixação 15135. O movimento axial do primeiro atuador de

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137/186 articulação 15138 na primeira e na segunda direções de articulação AD1, AD2 resultará no deslocamento pivotante do primeiro conjunto de montagem de canal 15132 em relação ao membro de coluna central 15110 ao redor do primeiro eixo geométrico de articulação AA1.

[0329] Ainda com referência à Figura 76, a segunda junta de articulação ou distai 15150 compreende um segundo membro de montagem de canal 15152 que é acoplado de modo pivotante ao primeiro conjunto de montagem de canal 15132 por um segundo pino de articulação 15154. O segundo pino de articulação 15154 define o segundo eixo geométrico de articulação AA2 em torno do qual o segundo membro de montagem de canal 15152 pode girar em relação ao primeiro conjunto de montagem de canal 15132. Consulte a Figura 75. O conjunto de eixo de acionamento 15100 ilustrado compreende adicionalmente um segundo sistema de articulação 15160 que compreende um segundo membro de articulação contínuo 15162 que é assentado em uma polia intermediária proximal 15164 que é suportada de modo giratório em um eixo de acionamento da polia 15165 que é fixado ao membro de coluna central 15110. O segundo membro de articulação contínuo 15162 também é fixado a uma polia de articulação 15156 que é fixada de modo não móvel a, ou formada em, o segundo membro de montagem de canal 15152 de modo que a rotação do segundo membro de articulação contínuo 15162 na polia intermediária 15164 faça com que o segundo membro de montagem de canal 15152 gire em relação ao primeiro conjunto de montagem de canal 15132 em torno do segundo eixo geométrico de articulação AA2. O segundo sistema de articulação 15160 compreende adicionalmente um segundo atuador de articulação axialmente móvel 15166 que faz interface operacional com uma fonte de segundos movimentos de articulação axial no conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Tais segundos movimentos de articulação axial são representados pelas setas AD3 e

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AD4 na Figura 76. Como pode ser visto na Figura 76, uma extremidade distai 15167 do segundo membro de articulação axialmente móvel 15166 é presa a uma porção do segundo membro de articulação contínuo 15162 por um membro de pinça 15168. O membro de pinça 15168 inclui um orifício de guia de cabo 15169 através do mesmo para suportar de maneira deslizante uma outra porção do segundo membro de articulação contínuo 15162 durante a aplicação de segundos movimentos de articulação ao mesmo.

[0330] Na modalidade ilustrada, um membro de bigorna 15200 é acoplado de modo móvel ao conjunto de eixo de acionamento 15100. A bigorna 15200 pode ser similar à bigorna 1130 descrita acima. Por exemplo, a bigorna 15200 é acoplada de modo pivotante ao segundo membro de montagem de canal 15162 para deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo. Como pode ser visto na Figura. 76, a bigorna 15200 inclui um corpo de bigorna 15202 que inclui uma porção de formação de grampo 15204 e uma porção de montagem de bigorna 15210. A porção de montagem de bigorna 15210 inclui paredes laterais que se estendem para baixo 15212 que são comumente chamadas de bloqueios de tecido, cujo propósito foi anteriormente descrito na presente invenção.

[0331] No exemplo ilustrado, o segundo membro de montagem de canal 15152 inclui duas porções de montagem de bigorna que se projetam distalmente 15190 que têm, cada uma, um orifício de pino 15192 na mesma que é adaptado para receber em seu interior um pino de fixação de bigorna correspondente 15193. Os pinos de fixação da bigorna 15193 são recebidos nos orifícios de pino 15192 e nas aberturas correspondentes 15213 nas paredes laterais 15212 da bigorna 15200. Conforme discutido acima, os pinos podem ser pressionados para dentro das aberturas 15213. Tal disposição forma uma junta de pivô 15191 que facilita o deslocamento pivotante da bigorna 15200 em

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139/186 relação ao segundo membro de montagem de canal 15152 enquanto permanece fixada a ela. Em tal disposição, a bigorna 15200 não se destina a ser separada do conjunto de eixo de acionamento 15100 ou, mais particularmente, do segundo membro de montagem de canal 15152 durante o uso normal. Dessa forma, conforme usado neste contexto de descrição da fixação da bigorna 15200 ao conjunto de eixo de acionamento 15100, o termo fixado de modo não removível significa que a bigorna 15200 permanece fixada ao conjunto de eixo de acionamento 15100 durante a operação do instrumento cirúrgico, bem como durante a instalação operacional de outros cartuchos de grampos cirúrgicos, conforme será discutido em maiores detalhes abaixo.

[0332] Como pode ser visto nas Figura 76 e 77, o instrumento cirúrgico 15010 inclui adicionalmente um canal 15300 que é configurado para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos cirúrgicos 15400. Na modalidade ilustrada, o canal 15300 inclui uma porção de fixação proximal 15302 que é configurada para ser fixada de modo removível ao segundo membro de montagem de canal 15152. Por exemplo, o segundo membro de montagem de canal 15152 inclui um corpo de montagem ou porção da parte central de montagem 15194 que tem duas fendas de fixação de canal 15196 formadas no mesmo que são configuradas para receber trilhos de canal correspondentes 15304 que são formados na porção de fixação proximal 15302 do canal 15300. Como pode ser Visto na Figura 77, o canal 15300 é fixado de modo removível ao conjunto de eixo de acionamento 15100 mediante a inserção dos trilhos de canal 15304 nas fendas de fixação de canal correspondentes 15196 no segundo membro de montagem de canal 15152 em uma direção de instalação ID que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. No exemplo ilustrado, o canal 15300 é preso de modo removível ao conjunto de eixo de acionamento 15100 por um membro de trava 15350.

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140/186 [0333] Ainda com referência às Figuras 76 e 77, no exemplo ilustrado, o membro de trava 15350 compreende um segmento de tubo distai 15352 que é suportado axialmente de modo móvel na porção de parte central de montagem 15194 do segundo membro de montagem de canal 15152. O segmento de tubo distai 15352 pode ser fixado de forma articulada a um segmento de tubo proximal flexível (não mostrado) do conjunto de eixo de acionamento 15100 para facilitar a articulação em torno do primeiro e do segundo eixos de articulação. O segmento de tubo distai 15352 é configurado para se mover axialmente entre uma posição mais distai travada em que o segmento de tubo distai 15352 impede que o canal 15300 seja separado do conjunto de eixo de acionamento 15100 na direção de remoção RD e uma posição destravada proximal através da qual o segmento de tubo distai 15352 é proximal das fendas de fixação de canal 15196 para possibilitar que o canal 15300 seja separado do conjunto de eixo de acionamento 15100. Dessa forma, o segmento de tubo distai 15352 é acoplado ao segmento de tubo proximal para facilitar o movimento axial em relação ao mesmo, ou todo o conjunto (segmento de tubo distai 15352 e segmento de tubo proximal) é axialmente móvel. Como pode ser visto nas Figuras 76 a 79 fendas de folga 15309 são fornecidas nas paredes laterais verticais 15308 do canal alongado 15300 para acomodar os pinos de fixação de bigorna 15193 que fixam a bigorna 15200 ao segundo membro de montagem de canal 15152. As paredes laterais de bigorna 15212 são espaçadas em relação a cada uma das porções de montagem de bigorna 15190 correspondentes para acomodar a parede lateral correspondente 15308 do canal alongado 15300 quando a bigorna 15200 é fechada e o canal alongado 15300 é fixado ao segundo membro de montagem de canal 15152.

[0334] Em uma disposição, o cartucho de grampos cirúrgicos 15400 inclui um corpo de cartucho 15402 que é configurado para ser encaixado

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141/186 ou de outro modo retido de modo removível dentro do canal 15200 para facilitar a substituição após o uso. O corpo de cartucho 15402 inclui uma fenda alongada disposta centralmente 15404 que é configurada para acomodar do deslocamento axial de um membro de disparo 15500 através da mesma. O corpo de cartucho 15402 inclui adicionalmente uma pluralidade de bolsos para grampos 15406 definidos no mesmo. No exemplo ilustrado, os bolsos para grampos 15406 são dispostos em duas linhas em cada lado da fenda alongada 15404. Os bolsos para grampos 15406 em uma linha são desalinhados em relação aos bolsos para grampos 15406 na linha adjacente dos bolsos para grampos. No exemplo ilustrado, cada bolso para grampos 15406 contém um grampo cirúrgico de acionamento direto 1126 no mesmo. Na disposição representada na Figura 79, os grampos cirúrgicos 1126 são suportados de modo móvel dentro dos bolsos para grampos 15406 e são configurados de modo que um acionador de grampo móvel separado não seja empregado. A Figura 80 ilustra uma disposição alternativa em que os grampos cirúrgicos convencionais 1126’ são, cada um, suportados sobre um acionador de 15412 que são suportados dentro dos bolsos para grampos 15406’ no corpo de cartucho 15402’. Os acionadores de grampos 15412 são acionados para cima no cartucho de grampos cirúrgicos 15400' à medida que o membro de disparo 15500’ é acionado distalmente através do mesmo. Detalhes adicionais relacionados à operação do membro de disparo 15500’ e dos acionadores de grampo 15412 podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/308.240, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTS AND OPERATING SYSTEMS THEREFOR, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0299648, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.

[0335] Voltando agora às Figuras 78 e 81, no exemplo ilustrado, o

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142/186 eixo de acionamento giratório proximal 15120 se estende através do segundo membro de montagem de canal 15152 e é suportado de forma giratória no mesmo por um conjunto de mancai 15122. Uma extremidade distai 15124 do eixo de acionamento giratório proximal 15120 tem uma engrenagem de acionamento do membro de disparo 15126 fixada ao mesmo que é configurada para engate operável com um conjunto de eixo de acionamento giratório distai 15310 montado dentro do canal alongado 15300. O conjunto de eixo de acionamento giratório distai 15310 inclui uma extremidade do eixo de acionamento proximal 15312 que tem uma engrenagem acionada do membro de disparo 15314 fixada ao mesmo. A extremidade do eixo de acionamento proximal 15312 é suportada de forma giratória em um mancai do eixo de acionamento proximal 15316 que é montado na porção de fixação proximal 15302 do canal 15300. Consulte as Figuras 77 e 81. O conjunto de eixo de acionamento giratório distai 15310 inclui adicionalmente uma extremidade do eixo de acionamento distai 15320 que é suportada de forma giratória em um mancai do eixo de acionamento distai 15322 que é suportado em uma extremidade distai 15306 do canal 15300. Consulte a Figura 78. Uma porção central 15330 do conjunto de eixo de acionamento giratório distai 15310 é rosqueada para engate de acionamento rosqueado com uma porção de porca de acionamento rosqueada 15502 do membro de disparo 15500.

[0336] Em um exemplo, o membro de disparo 15500 inclui um corpo vertical 15504 que se estende para cima a partir da porção de porca de acionamento rosqueada 15502 e tem uma superfície de corte de tecido 15506 formada sobre a mesma ou fixada à mesma. Em pelo menos uma modalidade, o corpo do membro de disparo 15504 tem um conjunto de deslizador 15540 formado no mesmo ou fixado ao mesmo. Em outras disposições, o conjunto de deslizador pode não ser fixado ao membro de disparo 15500, mas é configurado para ser acionado distalmente

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143/186 através do cartucho de grampos cirúrgicos 15400 quando o membro de disparo 15500 é acionado distalmente através do mesmo. O conjunto de deslizador 15540 inclui uma série de carnes em formato de cunha 15542 que são configurados para engatar por carne os grampos 1126 ou os acionadores 15412 para conduzir, por carne, os grampos para cima para entrar em contato de formação com a superfície inferior de formação de grampo 15220 na bigorna 15200. Consulte a Figura 79. Como pode ser visto na Figura 77, por exemplo, a superfície inferior de formação de grampo 15220 compreende uma série de bolsos formadores de grampo 15222 correspondentes a cada grampo dentro do cartucho de grampos cirúrgicos 15400. À medida que as pernas de grampo entram em contato com os bolsos de formação, o grampo é formado ou fechado. Consulte, por exemplo, os grampos 1126’ ilustrados na Figura 80. Na modalidade ilustrada, a engrenagem acionada do membro de disparo 15314 é configurada para engatar de modo engrenado a engrenagem de acionamento do membro de disparo 15126 no eixo de acionamento proximal 15120 quando o canal 15300 é fixado ao segundo membro de montagem de canal 15152 do conjunto de eixo de acionamento 15100. Dessa forma, a rotação do eixo de acionamento proximal 15120 resultará na rotação do conjunto de eixo de acionamento distai 15310. A rotação do eixo de acionamento proximal 15120 em uma primeira direção giratória fará com que o membro de disparo 15500 seja acionado distalmente dentro do canal 15300 e a rotação do eixo de acionamento proximal 15120 em uma segunda direção giratória fará com que o membro de disparo 15500 seja acionado em uma direção proximal dentro do canal 15300.

[0337] O membro de disparo 15500 define uma estrutura semelhante a um feixe I e inclui uma porção de flange inferior 15560 que é formada a partir de dois flanges que se estendendo-se lateralmente 15562 que se estendem a partir da porção de porca de acionamento

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144/186 rosqueada 15502. Além disso, o membro de disparo inclui uma porção de flange superior 15564 que é formada a partir de dois flanges estendendo-se lateralmente 15566. O corpo do membro de disparo 15504 se estende através de uma fenda de canal alongada 15301 no canal alongado 15300, a fenda alongada 15404 no cartucho de grampos cirúrgicos 15400 e uma fenda de bigorna 15230 na bigorna 15200. Por exemplo, o corpo do membro de disparo 15504 se estende através da fenda de canal centralmente disposta 15301 no canal alongado 15300 de modo que os flanges inferiores 15562 sejam posicionados de maneira móvel dentro de uma passagem 15303 definida pelo canal alongado 15300. Na modalidade representada na Figura 77, o fundo do canal 15300 é aberto. Uma placa 15305 é fixada ao mesmo para fornecer rigidez adicional ao mesmo. A placa 15305 tem uma série de janelas 15307 na mesma para possibilitar que o cirurgião veja através da mesma a posição do membro de disparo 15500 durante o disparo e retração.

[0338] Na modalidade ilustrada, o membro de bigorna 15200 é movido entre uma posição aberta e posição fechada pelo membro de disparo 15500. Conforme indicado acima, o corpo do membro de disparo 15504 se estende através da fenda alongada 15404 no corpo do cartucho. Uma extremidade de topo 15505 do corpo do membro de disparo 15504 é configurada para se estender para dentro de uma fenda de bigorna 15230 na porção de formação de grampo 15204 do corpo de bigorna 15202. Consulte a Figura 77. A extremidade de topo 15505 se estende através da fenda de bigorna 15230 de modo que os flanges superiores 15566 sejam posicionados de maneira móvel dentro de uma passagem 15232 (consulte a Figura 79) definida pela bigorna 15200. Por exemplo, a passagem 15232 pode ser definida através da bigorna 15200. Os flanges de feixe I 15562 e 15566 fornecem superfícies de carne, que interagem com o canal alongado 15300 e a bigorna 15200,

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145/186 respectivamente, para abrir e prender, ou fechar, as garras, conforme adicionalmente aqui descrito. Além disso, o membro de disparo 15500 é configurado para manter uma distância constante entre o canal alongado 15300 e a bigorna 15200 ao longo do comprimento do atuador de extremidade 1100.

[0339] No início do curso de disparo, o membro de disparo 15500 é configurado para se mover distalmente a partir de uma posição inicial. À medida que o membro de disparo 15500 se move distalmente, a bigorna 15200 é pivotada em direção a uma configuração presa pela estrutura de feixe I do membro de disparo 15500. Mais especificamente, os flanges inferiores 15562 do membro de disparo 15500 se movem através da passagem 15303 definida pelo canal alongado 15300 e os flanges superiores 15566 se movem ao longo de uma superfície inclinada 15234 da bigorna 15200 e, então, através da passagem 15232 definida pela bigorna 15200.

[0340] Com referência principalmente às Figuras 79 e 81, a superfície inclinada 15234 define uma cavidade de abrir e fechar 15236 na bigorna 15200 através da qual uma porção do membro de disparo 15500 se estende durante uma porção do curso de disparo. Por exemplo, os flanges superiores 15566 se projetam a partir da bigorna 15200 através da cavidade de abrir e fechar 15236. A superfície inclinada 15234 inclina para baixo ao longo de uma superfície de abertura proximal 15238, se estende ao longo de uma porção intermediária 15239 e inclina para cima ao longo de uma rampa de fechamento distai 15234. Quando o membro de disparo 15500 está em uma posição de partida ou inicial, os flanges superiores 15566 são espaçados em relação à porção intermediária 15239. Em outras palavras, os flanges superiores 15566 não são engatados por came com a cavidade de abrir e fechar 15236. Na posição inicial, o membro de disparo 15500 pode estar em contato em relação à cavidade de abrir e

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146/186 fechar 15234 de modo que nem uma força de abertura nem uma força de fechamento sejam aplicadas à bigorna 15200 pelo membro de disparo 15500.

[0341] A partir da posição inicial, o membro de disparo 15500 pode ser retraído proximalmente. À medida que o membro de disparo 15500 continua a se mover proximalmente, os flanges superiores 15566 do membro de disparo 15500, que são engatados com a superfície de abertura proximal 15238, são configurados para exercer uma força de abertura sobre a superfície de abertura proximal 15238. À medida que os flanges superiores 15566 se movem contra a superfície de abertura proximal 15238, a superfície de abertura proximal 15238 gira, o que faz com que a bigorna 15200 se abra em movimento pivotante. À medida que os flanges superiores 15566 exercem uma força para baixo sobre a superfície de abertura proximal 15238, a bigorna 15200 é empurrada para cima pela ação de alavancagem na superfície de abertura proximal 15238.

[0342] A partir da posição retraída, o membro de disparo 15500 pode ser avançado distalmente para retornar à posição inicial. Para fechar o atuador de extremidade, o membro de disparo 15500 pode ser adicionalmente avançado da posição inicial para uma posição avançada. Para uma porção do movimento de disparo entre a posição inicial e a posição avançada, os flanges superiores 15566 são espaçados da superfície inclinada 15234. Por exemplo, os flanges superiores 15566 pairam ou estão em contato acima da porção intermediária 15239 à medida que o membro de disparo 15500 se desloca entre um movimento de fechamento e um movimento de abertura. A porção de contato do movimento de disparo pode ser configurada para evitar a obstrução dos movimentos de abertura e/ou fechamento, por exemplo.

[0343] À medida que membro de disparo 15500 se move

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147/186 distalmente, os flanges 15566 entram em contato com a superfície de rampa 15234 para exercer uma força para baixo sobre a bigorna 15200 para fechá-la com movimento pivotante. À medida que o membro de disparo 15500 continua a se mover na direção distal, os flanges superiores 15566 se movem através da passagem 15232 para assegurar uma distância constante entre a bigorna 15200 e o canal alongado 15300 ao longo do comprimento do atuador de extremidade. Por exemplo, a passagem 15232 inclui uma saliência inferior e uma tampa superior, que definem os limites inferior e superior da passagem 15232. Os flanges superiores 15566 são constritos dentro desses limites inferior e superior durante o curso de disparo. Os flanges superiores 15566 podem ser dimensionados para se ajustarem firmemente dentro dos limites da passagem 15232. Em outros casos, conforme adicionalmente aqui descrito, os flanges superiores 15566 podem ser configurados para flutuar e/ou se ajustar verticalmente dentro da passagem 15232.

[0344] O membro de disparo 15500 é um membro de disparo multifuncional. Por exemplo, o membro de disparo 15500 é configurado para acionar o conjunto de deslizador 15540 para disparar os grampos 1126 a partir do cartucho de grampos cirúrgicos 15400, cortar o tecido preso entre as garras 15200 e 15300, mover, por came, a garra 15200 para uma configuração presa no início do curso de disparo e mover, por came, a garra 15200 para uma configuração aberta na conclusão do curso de disparo. O membro de disparo 15500 pode implementar uma combinação de funções cirúrgicas com um único sistema de acionamento. Como resultado, os sistemas de atuação independentes necessários para se encaixarem dentro da área de projeção do atuador de extremidade podem ser minimizados pelo membro de disparo de múltiplas funções 15500. Além disso, o canal alongado e o cartucho de grampos cirúrgicos 15400 podem ser substituídos como uma unidade

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148/186 sem remover ou substituir a bigorna 15200. Em disposições alternativas, o cartucho de grampos cirúrgicos 15400 pode ser substituído sem substituir o canal alongado 15300 se o canal alongado 15300 permanecer fixado ao conjunto de eixo de acionamento 15100 ou foi separado do mesmo. Além disso, como pode ser visto nas Figuras 83 a 85, o canal alongado 15300, assim como o cartucho de grampos cirúrgicos 15400 e a bigorna 15200, podem ser seletivamente pivotados em múltiplos planos de articulação AP1, AP2 que são perpendiculares um ao outro.

[0345] As Figuras 86 a 89 ilustram porções de outra modalidade do instrumento cirúrgico 16010 da presente invenção. Na disposição ilustrada, o instrumento cirúrgico 16010 compreende um conjunto de eixo de acionamento 16100 que pode ser operacionalmente acoplado a um compartimento (não mostrado) sob a forma de um conjunto de empunhadura ou uma porção de um sistema robótico. Por exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 16100 pode ser operacionalmente acoplado, ou de outro modo configurado, para uso em conexão com as várias disposições de acionamento aqui reveladas e/ou em conexão com os vários conjuntos de empunhadura, sistemas de acionamento de disparo e articulação revelados na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0173789, intitulada SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE SHAFT ARRANGEMENTS, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade.

[0346] Conforme mostrado nas Figuras 86 a 89, o conjunto de eixo de acionamento ilustrado inclui uma porção de eixo de acionamento flexível 16110. A porção de eixo de acionamento flexível 16110 pode ser do tipo e construção revelados com mais detalhes na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0173789. Dessa forma, por uma questão de brevidade, detalhes específicos da porção de eixo de acionamento flexível 16110 não serão discutidos aqui além do que é necessário para

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149/186 compreender a construção e operação do instrumento cirúrgico 16010. Em várias disposições, a porção de eixo de acionamento flexível 16110 pode compreender um segmento do conjunto de eixo de acionamento 16100 e ser fixada a, por exemplo, uma porção de haste de fixação (não mostrada) que é acoplada ao compartimento (empunhadura, sistema robótico, etc.), conforme descrito no Pedido de Patente US supracitado ou aquelas disposições de eixo de acionamento intercambiáveis aqui reveladas. A porção do eixo de acionamento flexível 16110 pode ser fabricada a partir de, por exemplo, poliuretano termoplástico rígido vendido comercialmente como ISOPLAST grau 2510 pela Dow Chemical Company e inclui uma coluna de articulação disposta centralmente que se estende verticalmente 16112. A coluna de articulação 16112 inclui adicionalmente um componente disposto centralmente ou uma fenda de faca 16114 para facilitar a passagem de vários componentes de controle pela mesma. Consulte a Figura 87. Na disposição ilustrada, a fenda de faca 16114 sustenta de modo móvel uma trave ou barra de disparo central 16200 na mesma. A porção de eixo de acionamento flexível 16110 inclui adicionalmente uma pluralidade de nervuras direitas 16116 e uma pluralidade de nervuras esquerdas 16118 que podem ser integralmente formadas com, e projetarem-se lateralmente de, a coluna de articulação 16112. As nervuras direita e esquerda 16116, 16118 têm um formato arqueado para fornecer a porção de eixo de acionamento flexível 16110 com um formato em seção transversal substancialmente circular. Tal formato pode facilitar a passagem da porção do eixo de acionamento flexível 16110 através de uma passagem circular como, por exemplo, um trocarte adequadamente dimensionado.

[0347] Em várias disposições, cada uma das nervuras direitas 16116 serve para definir uma passagem de articulação direita para receber, de modo móvel, a faixa de articulação direita 16120 através da

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150/186 mesma. A faixa de articulação direita 16120 pode estender-se através da passagem de articulação direita e ser acoplada ao conjunto de conector 16150. Por exemplo, a extremidade distai 16122 da faixa de articulação direita 16120 pode ter uma porção de gancho direita 16124 que é adaptada para ser acoplada a uma porção de fixação direita 16152 do canal alongado 16150. Consulte a Figura 89. De modo similar, cada uma das nervuras esquerdas 16118 serve para definir uma passagem de articulação esquerda para receber, de modo móvel, a faixa de articulação esquerda 16130 através da mesma. A faixa de articulação esquerda 16130 pode estender-se através da passagem de articulação esquerda e ser acoplada ao conjunto de conector 16150. Por exemplo, uma extremidade distai 16132 da faixa de articulação esquerda 16130 pode ter uma porção de gancho esquerda 16134 que é adaptada para ser acoplada a uma porção de fixação esquerda 16154 do conjunto de conector 16150. No exemplo ilustrado, as bandas de articulação direita e esquerda 16120, 16130 fazem interface operacionalmente com um sistema de articulação na empunhadura ou no compartimento, como aquele apresentado, por exemplo, na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0173789 ou nos sistemas de articulação das disposições de eixo de acionamento intercambiáveis aqui reveladas.

[0348] Agora com referência à Figura 87, no exemplo ilustrado, o conjunto de conector 16150 tem um membro de tubo externo proximal 16160 montado sobre o mesmo. Como pode ser visto na Figura 89, o membro de tubo externo proximal 16160 pode ter um diâmetro externo que é igual ao diâmetro externo da porção de eixo de acionamento flexível 16110 para facilitar a inserção do mesmo através de uma cânula de trocarte ou outra passagem. Uma extremidade proximal aberta 16162 é dimensionada para ser recebida de modo não móvel em uma parte central de montagem distai 16119 em uma extremidade distai

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16111 da porção do eixo de acionamento flexível 16110. O membro de tubo externo proximal 16160 tem uma extremidade distai aberta 16163 e um flange interno 16164 formado na mesma. Como pode ser visto na Figura 89, as bandas de articulação direita e esquerda 16120, 16130 são livres para se mover axialmente dentro do membro de tubo externo proximal 16160. O conjunto de conector 16150 é configurado para facilitar a fixação e remoção fácil de um atuador de extremidade cirúrgico 16300 do conjunto de eixo de acionamento 16100.

[0349] No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade 16300 compreende um canal alongado 16310 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 em seu interior. O canal alongado 16310 pode ser substancialmente similar ao canal alongado 1102 descrito em detalhes acima, exceto que o canal alongado 16310 inclui uma porção de extremidade proximal 16312 que tem um conector de tubo distai 16314 fixado de modo não móvel à mesma. O conector de tubo distai 16314 se projeta proximalmente a partir da porção de extremidade proximal 16312 do canal 16310 e inclui uma porção de parte central de montagem proximal 16316 que é dimensionada para ser recebida dentro da extremidade distai aberta 16163 do membro de tubo externo proximal 16160. Consulte a Figura 89. Além disso, o conector de tubo distai 16314 inclui um par de pinos tipo baioneta estendendo-se para dentro e diametralmente opostos 16318 e 16320. O pino de baioneta 16318 é configurado para ser recebido dentro de uma fenda correspondente 16156 em uma extremidade distai 16155 do conjunto de conector 16150 e o pino de baioneta 16320 é configurado para ser recebido dentro de uma fenda correspondente 16158 na extremidade distai 16155 do conjunto de conector 16150. Consulte a Figura 88. Além disso, um membro de propensão 16170 é recebido dentro da extremidade distai aberta 16163 do membro de tubo externo proximal 16160 em engate de

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152/186 encaixe com o flange interno 16164. Na disposição ilustrada, por exemplo, o membro de propensão 16170 compreende uma mola de onda. Consulte as Figuras 87 e 89. Para fixar o atuador de extremidade cirúrgico 16300 ao conjunto de eixo de acionamento 16100, a porção central de montagem proximal 16316 do tubo conector distai é inserida na extremidade distai aberta 16163 do membro de tubo externo proximal 16160 de modo que o pino de baioneta 16318 fique alinhado com a fenda 16156 no conjunto de conector 16150 e o pino de baioneta 16320 seja alinhado com a fenda 16158. O atuador de extremidade 16300 é, então, movido na direção proximal PD e girado ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento até o pino de baioneta 16318 ser assentado em um sulco de retenção 16157 no conjunto de conector 16150 e o pino de baioneta 16320 ser assentado em um sulco de retenção 16159. Consulte a Figura 88. O membro de propensão 16170 aplica um movimento de propensão ao conector de tubo distai 16314 para reter os pinos tipo baioneta 16318, 16320 assentados em seus respectivos sulcos de retenção 16157, 16159. Para separar o atuador de extremidade 16300 do conjunto de eixo de acionamento 16100, o usuário aplica uma força na direção proximal ao atuador de extremidade cirúrgico 16300 para comprimir o membro de propensão 16170 e, então, gira o atuador de extremidade cirúrgico 16300 em uma direção oposta para desencaixar os pinos de baioneta 16318, 16320 dos seus respectivos sulcos de retenção 16157, 16159 e, então, puxa o atuador de extremidade cirúrgico 16300 na direção distai DD oposta ao conjunto de conector 16150.

[0350] Em pelo menos uma modalidade, o atuador de extremidade cirúrgico 16300 inclui uma bigorna 1130, conforme descrito em detalhes acima. O canal alongado 16310 inclui paredes laterais verticais 16330 que têm, cada uma, um orifício de pino 16332 na mesma. Consulte a Figura 87. A bigorna 1130 é fixada de modo pivotante ao canal alongado

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16310 pelos pinos de pivô 1152 que se estendem através de aberturas 1131 em cada lado da bigorna 1130 e para dentro dos orifícios de pino 16332 da maneira discutida em detalhes acima.

[0351] Como pode ser visto na Figura 87, o canal alongado 16310 é configurado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O instrumento cirúrgico 16010 inclui também um membro de disparo 16210 que é similar ao membro de disparo 1760 descrito acima, exceto que o membro de disparo 16210 é configurado para fixação e remoção axial rápida da barra de disparo 16200. A barra de disparo 16200 pode ser compreendida de uma pluralidade de placas laminadas e ser configurada para flexionar suficientemente para acomodar a articulação do atuador de extremidade em relação ao conjunto de eixo de acionamento. No exemplo ilustrado, o membro de disparo 16210 inclui um acoplador que se projeta proximalmente 16212 que é configurado para ser inserido de modo removível em uma cavidade de retenção 16204 correspondente formada em uma extremidade distai 16202 da barra de disparo 16200. Em uma disposição, o acoplador 16212 compreende um membro em formato de seta e a cavidade de retenção 16204 tem um formato correspondente de modo a reter o membro de disparo em engate acoplado durante operações normais (por exemplo, disparo e retração) do instrumento cirúrgico 16010, mas facilita a remoção do membro de disparo 16210 da barra de disparo 16200 quando o atuador de extremidade cirúrgico 16300 é separado do conjunto de eixo de acionamento 16100. O acionamento do membro de disparo 16210 facilita, de outro modo, a abertura e o fechamento da bigorna 1130 nas várias maneiras aqui reveladas. Tal disposição facilita a fixação e a remoção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de eixo de acionamento. Dessa forma, tal disposição pode servir para fornecer ao usuário um membro de disparo novo (não utilizado) e uma superfície de corte de tecido, bem

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154/186 como uma nova bigorna e cartucho de grampos quando todo o atuador de extremidade é substituído. Entretanto, se for desejado, o usuário pode simplesmente substituir o cartucho sem substituir todo o atuador de extremidade. O membro de disparo 16210 é, de outro modo, operado de maneira similar ao membro de disparo 1760 descrito acima e serve para interagir com o deslizador 1120 nas maneiras aqui descritas para ejetar grampos do cartucho de grampos 1110.

Exemplos [0352] Exemplo 1 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que compreende um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende um deslizador e um gume cortante. O conjunto de instrumento intercambiável compreende também uma barra de disparo operacionalmente configurada para disparar o deslizador e o gume cortante, em que a barra de disparo compreende uma porção de engate distai e em que a barra de disparo é móvel a partir de uma primeira posição proximal para uma posição distai para uma segunda posição proximal para uma segunda posição distai. O conjunto de instrumento intercambiável compreende adicionalmente um conjunto propulsor, em que o conjunto propulsor compreende uma placa que compreende uma porção de engate proximal, em que a porção de engate proximal é acoplada seletivamente à porção de engate distai, e uma mola configurada para propender a porção de engate proximal lateralmente para engate com a porção de engate distai quando a barra de disparo é movida da primeira posição distal para a segunda posição proximal.

[0353] Exemplo 2 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável, de acordo com o Exemplo 1, em que a barra de disparo é configurada para empurrar o membro de disparo distalmente quando a barra de disparo se move da primeira posição proximal para a primeira posição distai.

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155/186 [0354] Exemplo 3 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 2, em que o membro de disparo compreende um primeiro flange configurado para engatar uma primeira garra do atuador de extremidade, um segundo flange configurado para engatar uma segunda garra do atuador de extremidade e uma porção de suporte que se estende entre o primeiro flange e o segundo flange. Um entalhe é definido na porção de suporte, e a placa é configurada para deslizar distalmente através do entalhe quando a barra de disparo é movida da segunda posição proximal para a segunda posição distai.

[0355] Exemplo 4 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 3, em que a placa compreende uma presilha acionada por mola configurada para engatar a porção de suporte quando a placa é retraída de modo proximal pela barra de disparo.

[0356] Exemplo 5 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 1, 2, 3 ou 4 em que a primeira posição proximal é distai à segunda posição proximal.

[0357] Exemplo 6 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4 ou 5 em que a primeira posição distai é proximal à segunda posição distai.

[0358] Exemplo 7 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 1,2, 3, 4, 5 ou 6 em que o gume cortante é formado integralmente com o deslizador.

[0359] Exemplo 8 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 1,2, 3, 4, 5, 6 ou 7 em que a porção de engate proximal compreende uma fenda em forma de T e em que a porção de engate distai compreende uma chave.

[0360] Exemplo 9 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que compreende um atuador de extremidade, em que o

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156/186 atuador de extremidade compreende uma primeira garra, uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra; e um deslizador configurado para transladar em relação à primeira garra e à segunda garra. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável compreende também um membro de disparo, em que o membro de disparo compreende um primeiro flange configurado para engatar a primeira garra e um segundo flange configurado para engatar a segunda garra. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável compreende adicionalmente uma placa empurradora e uma barra de disparo acoplada seletivamente à placa empurradora, em que a barra de disparo é configurada para se mover através de uma pluralidade de cursos de disparo sucessivos. A pluralidade de cursos de disparo sucessivos compreende um primeiro curso de disparo distai, em que a barra de disparo é configurada para empurrar o membro de disparo distalmente, e um primeiro curso de disparo proximal, em que a barra de disparo é configurada para retrair proximalmente em engate com a placa empurradora. A pluralidade de cursos de disparo sucessivos compreende adicionalmente um segundo curso de disparo distai, em que a barra de disparo é configurada para avançar a placa empurradora distalmente além do membro de disparo, e um segundo curso de disparo proximal, em que a barra de disparo é configurada para retrair a placa empurradora e o membro de disparo proximalmente.

[0361] Exemplo 10 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 9, em que o membro de disparo é configurado para empurrar o deslizador distalmente durante o primeiro curso de disparo distai.

[0362] Exemplo 11 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 9 ou 10, em que a placa empurradora é configurada para empurrar o deslizador distalmente durante o segundo curso de disparo distai.

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157/186 [0363] Exemplo 12 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 9, 10 ou 11, em que a placa empurradora compreende um feixe de molas que compreende uma extremidade, e em que a extremidade é configurada para engatar o membro de disparo quando a placa empurradora é retraída proximalmente durante o segundo curso de disparo proximal.

[0364] Exemplo 13 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 9, 10, 11 ou 12, em que o deslizador compreende um gume cortante.

[0365] Exemplo 14 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 13, que compreende adicionalmente um cartucho de grampos posicionado de modo removível na primeira garra, em que a primeira garra compreende uma cavidade distai configurada para receber o gume cortante na conclusão do segundo curso de disparo distai.

[0366] Exemplo 15 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 9, que compreende adicionalmente uma mola configurada para propender a placa empurradora lateralmente para engate com a barra de disparo durante o primeiro curso de disparo proximal.

[0367] Exemplo 16 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que compreende um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende uma primeira garra, que compreende uma extremidade proximal, e uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável compreende também uma porção de montagem distai presa de modo fixo à extremidade proximal e uma porção de montagem proximal fixada de modo giratório à porção de montagem distai. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável compreende também um mancai giratório entre a porção de montagem proximal e a porção

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158/186 de montagem distal, e um eixo de acionamento rotacional que se estende a partir da porção de montagem distal através da porção de montagem proximal, em que uma rotação do eixo de acionamento rotacional é configurada para girar a porção de montagem distal. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável compreende adicionalmente uma coluna central flexível que se estende a partir da porção de montagem proximal, em que a coluna central flexível compreende uma pluralidade de vértebras lateralmente simétricas. [0368] Exemplo 17 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 16, que compreende adicionalmente um membro de disparo configurado para transladar com o eixo de acionamento giratório, em que o membro de disparo compreende um primeiro flange, configurado para engatar por carne uma cavidade de abrir e fechar na primeira garra, e um segundo flange, configurado para engatar por came a segunda garra.

[0369] Exemplo 18 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 16 ou 17, em que o eixo de acionamento giratório compreende uma pluralidade de perfurações para possibilitar a flexão do eixo de acionamento giratório dentro da coluna central flexível.

[0370] Exemplo 19 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 16, 17 ou 18, em que a coluna central flexível compreende uma pluralidade de vãos posicionados de modo intermediário adjacente às vértebras lateralmente simétricas.

[0371] Exemplo 20 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 16, 17, 18 ou 19, em que a coluna central flexível compreende uma cabeça de articulação montada na porção de montagem proximal, em que a cabeça de articulação compreende um par de abas de fixação e um par de faixas de fixação

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159/186 flexíveis que se estendem distalmente até uma respectiva aba de fixação.

[0372] Exemplo 21 - Instrumento cirúrgico que inclui um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico do eixo de acionamento em que o conjunto de eixo de acionamento compreende uma junta articulada proximal, que define um primeiro eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento, e uma junta articulada distai que define um segundo eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento e ao primeiro eixo geométrico de articulação. O instrumento cirúrgico compreende também um eixo de acionamento configurado para transmitir movimentos de acionamento giratórios a partir de uma fonte de movimentos de acionamento giratórios e uma bigorna móvel. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um canal que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior, em que o canal é configurado para ser fixado de modo removível ao conjunto de eixo de acionamento. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo suportado de modo móvel no canal e configurado para fazer interface operacional com o eixo de acionamento quando o canal é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento, em que o membro de disparo é operacionalmente móvel entre uma primeira posição proximal, em que o membro de disparo aplica um movimento de abertura à bigorna e posições de fechamento, em que o membro de disparo aplica movimentos de fechamento à bigorna.

[0373] Exemplo 22 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 21, em que o canal é configurado para ser fixado ao conjunto de eixo de acionamento em uma direção de instalação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento.

[0374] Exemplo 23 - Instrumento cirúrgico de acordo com os

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Exemplos 21 ou 22, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um membro de coluna central e em que a junta articulada proximal compreende um primeiro conjunto de montagem do canal acoplado de modo pivotante ao membro de coluna central para articulação seletiva em relação ao mesmo em torno do primeiro eixo geométrico de articulação e em que a junta articulada distai compreende um segundo membro de montagem do canal acoplado de modo pivotante ao primeiro conjunto de montagem do canal para movimento pivotante seletivo em relação ao primeiro conjunto de montagem do canal em torno do segundo eixo geométrico de articulação.

[0375] Exemplo 24 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 21, 22 ou 23, que compreende adicionalmente um primeiro sistema de articulação, que faz interface operacional com o primeiro conjunto de montagem de canal para aplicar seletivamente os primeiros movimentos de articulação ao mesmo, e um segundo sistema de articulação operacionalmente em interface com o segundo membro de montagem de canal para aplicar seletivamente os segundos movimentos de articulação ao mesmo.

[0376] Exemplo 25 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 24, em que o primeiro sistema de articulação compreende um primeiro atuador de articulação axialmente móvel operacionalmente acoplado ao primeiro conjunto de montagem de canal e em que o segundo sistema de articulação compreende um segundo membro de articulação contínuo, que faz interface operacional com o segundo membro de montagem de canal e configurado para aplicar os segundos movimentos de articulação ao mesmo à medida que o segundo membro de articulação contínuo é girado, e meios para girar o segundo membro de articulação.

[0377] Exemplo 26 - Instrumento cirúrgico de acordo com o

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Exemplo 25, em que os meios de rotação compreendem um segundo atuador de articulação axialmente móvel que faz interface operacional com o segundo membro de articulação contínuo.

[0378] Exemplo 27 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 21, 22, 23, 24, 25 ou 26, em que porções do canal são configuradas para serem recebidas de modo deslizante dentro das fendas correspondentes no segundo membro de montagem do canal.

[0379] Exemplo 28 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 21,22, 23, 24, 25, 26 ou 27, em que as porções do canal são configuradas para serem inseridas de modo deslizante nas fendas correspondentes no segundo membro de montagem do canal em uma direção de instalação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento.

[0380] Exemplo 29 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 ou 28, que compreende adicionalmente meios para reter de maneira liberável as porções do canal nas fendas correspondentes.

[0381] Exemplo 30 - Instrumento cirúrgico de acordo com o

Exemplo 29, em que os meios para reter de modo liberável compreendem um membro de trava que é axialmente móvel de modo seletivo entre uma posição travada, em que as porções do canal são retidas no interior das fendas correspondentes, e uma posição destravada, em que as porções do canal são removíveis das fendas correspondentes em uma direção de remoção que é oposta à direção de instalação.

[0382] Exemplo 31 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 30, em que o membro de trava é axialmente móvel nas direções de travamento que são transversais às direções de instalação e às direções de remoção.

[0383] Exemplo 32 - Instrumento cirúrgico que compreende um

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162/186 conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um membro de coluna central que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, um primeiro conjunto de montagem de canal acoplado de modo móvel ao membro de coluna central para articulação seletiva em relação ao mesmo em um primeiro plano de articulação, e um segundo membro de conjunto de montagem de canal acoplado de modo móvel ao primeiro conjunto de montagem de canal para articulação seletiva em relação a um segundo plano de que é perpendicular ao primeiro plano de articulação. O instrumento cirúrgico compreende também um eixo de acionamento giratório flexível e uma bigorna acoplada de modo pivotante ao segundo membro de montagem de canal. O instrumento cirúrgico compreende também um canal que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior, em que o canal é configurado para ser separado de modo removível do segundo membro de montagem do canal afastado da bigorna. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo suportado de modo móvel no canal e configurado para fazer interface operacional com o eixo de acionamento giratório flexível quando o canal é operacionalmente acoplado ao segundo membro de montagem do canal, em que o membro de disparo é operacionalmente móvel entre uma primeira posição proximal, em que o membro de disparo aplica um movimento de abertura à bigorna e posições de fechamento, em que o membro de disparo aplica movimentos de fechamento à bigorna.

[0384] Exemplo 33 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 32, em que o membro de disparo compreende uma porção de corte de tecido e meios para ejetar grampos cirúrgicos a partir de um cartucho de grampos cirúrgicos suportado no canal quando o membro de disparo é acionado entre a primeira posição proximal e uma posição final dentro do canal.

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163/186 [0385] Exemplo 34 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 32 ou 33, em que o canal é configurado para ser fixado ao segundo membro de montagem do canal em uma direção de instalação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento.

[0386] Exemplo 35 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 32, 33 ou 34, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um membro de trava suportado de modo móvel no membro de coluna central e que é axialmente móvel de modo seletivo no mesmo entre uma posição travada, em que o canal é travado no segundo membro de montagem do canal, e uma posição destravada, em que o canal é separado do segundo membro de montagem do canal. [0387] Exemplo 36 - Instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um conjunto de coluna central e uma barra de disparo axialmente móvel. O instrumento cirúrgico compreende também um atuador de extremidade cirúrgico que compreende um canal configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo, em que o canal é configurado para ser acoplado de modo removível ao conjunto de coluna central por um conjunto de conector. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo suportado para deslocamento axial dentro de um cartucho de grampos cirúrgicos suportado dentro do canal. O membro de disparo compreende um acoplador que se projeta proximalmente dimensionado para ser inserido de modo removível em uma cavidade de retenção correspondente formada em uma extremidade distai da barra de disparo axialmente móvel. A cavidade de retenção correspondente é dimensionada em relação ao acoplador que se projeta proximalmente para receber por encaixe o acoplador que se projeta proximalmente no mesmo quando o canal é acoplado de modo removível ao conjunto de coluna central.

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164/186 [0388] Exemplo 37 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 36, em que o conjunto de conector compreende um retentor de canal operacionalmente acoplado ao conjunto de coluna central e um acoplador de canal distai que compreende um par de pinos de fixação diametralmente opostos estendendo-se para dentro configurados para serem axialmente inseridos em fendas de acoplamento correspondentes no retentor de canal que são transversais ao eixo geométrico do eixo de acionamento.

[0389] Exemplo 38 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 36 ou 37, em que o conjunto de coluna central compreende um segmento de articulação flexível acoplado de modo móvel ao retentor de canal.

[0390] Exemplo 39 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 38, em que o retentor de canal é acoplado de modo móvel ao segmento de articulação flexível por pelo menos uma barra de articulação axialmente móvel que é suportada de modo móvel pelo segmento de articulação flexível.

[0391] Exemplo 40 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 36, 37, 38 ou 39, em que a barra de disparo de movimento axial compreende uma pluralidade de placas laminadas.

[0392] Exemplo 41 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra e um membro de disparo configurado para transladar durante um curso de disparo, em que o membro de disparo compreende um entalhe. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente uma mola de travamento que compreende um gancho, em que o entalhe está alinhado para receber o gancho durante o curso de disparo, a menos que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra, e em que um conjunto de deslizador do cartucho de grampos não disparado é

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165/186 posicionado de modo a defletir o gancho fora de alinhamento com o entalhe.

[0393] Exemplo 42 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 41, em que a mola de travamento compreende um feixe de molas. O feixe de molas compreende uma porção proximal fixada à primeira garra e uma porção distai que compreende o gancho.

[0394] Exemplo 43 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 41 ou 42, em que o membro de disparo compreende um gume cortante, uma porção intermediária que suporta o gume cortante e uma saliência que se projeta lateralmente a partir da porção intermediária, em que o entalhe é definido na saliência.

[0395] Exemplo 44 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 41, 42 ou 43, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um primeiro flange configurado para engatar por came a primeira garra e um segundo flange configurado para engatar por came a segunda garra.

[0396] Exemplo 45 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 41, 42, 43 ou 44, em que a mola de travamento é configurada para impedir a translação do membro de disparo distalmente além do gancho a menos que o cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra.

[0397] Exemplo 46 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos, 41, 42, 43, 44 ou 45, em que a primeira garra compreende uma superfície de suporte de cartucho, em que uma reentrância é definida na superfície de suporte de cartucho e em que o gancho é defletido ao menos parcialmente para dentro da reentrância quando o cartucho de grampos não disparado é posicionado na primeira garra.

[0398] Exemplo 47 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 41,42, 43, 44, 45 ou 46, em que a mola de travamento

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166/186 compreende um braço de mola que sustenta o gancho e em que o braço de mola é lateralmente deslocado em relação ao membro de disparo.

[0399] Exemplo 48 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 41, 42, 43, 44, 45, 46 ou 47, em que a mola de travamento compreende um segundo gancho e em que o membro de disparo compreende um segundo entalhe alinhado para receber o segundo gancho durante o curso de disparo a menos que o cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra.

[0400] Exemplo 49 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra e um membro de disparo configurado para transladar durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende uma saliência que se projeta lateralmente e uma trava definida na saliência que se projeta lateralmente. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente uma mola de travamento que compreende uma aba que se projeta lateralmente, em que a trava é posicionada para receber a aba que se projeta lateralmente durante o curso de disparo a menos que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra.

[0401] Exemplo 50 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 49, que compreende adicionalmente o cartucho de grampos não disparado compreendendo um conjunto de deslizador configurado para transladar distalmente durante o curso de disparo.

[0402] Exemplo 51 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 50, em que a trava é configurada para transladar ao longo de uma trajetória de travamento durante o curso de disparo e em que o conjunto de deslizador no cartucho de grampos não disparado é configurado para defletir a aba que se projeta lateralmente para fora da trajetória de travamento.

[0403] Exemplo 52 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo

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167/186 com os Exemplos 49, 50 e 51, em que a primeira garra compreende uma superfície de suporte de cartucho, em que uma reentrância é definida na superfície de suporte de cartucho e em que a aba que se projeta lateralmente é defletida para dentro da reentrância quando o cartucho de grampos não disparado é posicionado na primeira garra. [0404] Exemplo 53 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 49, 50, 51 ou 52, em que a mola de travamento compreende um feixe de molas. O feixe de molas compreende uma primeira porção fixada à primeira garra, uma segunda porção que sustenta a aba que se projeta lateralmente e um braço de mola que se estende entre a primeira porção e a segunda porção, em que o braço de mola é lateralmente deslocado do membro de disparo.

[0405] Exemplo 54 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 49, 50, 51, 52 ou 53, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um suporte que compreende um gume cortante. O membro de disparo compreende adicionalmente um primeiro flange que se estende a partir do suporte, em que o primeiro flange é configurado para engatar por came a primeira garra, e um segundo flange que se estende a partir do suporte, em que o segundo flange é configurado para engatar por came a segunda garra.

[0406] Exemplo 55 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 49, 50, 51,52, 53 ou 54, em que o membro de disparo compreende adicionalmente uma segunda saliência que se projeta lateralmente e uma segunda trava definida na segunda saliência que se projeta lateralmente, em que a mola de travamento compreende adicionalmente uma segunda aba que se projeta lateralmente e em que a segunda trava é posicionada para receber a segunda aba que se projeta lateralmente durante o curso de disparo, a menos que o cartucho de grampos não disparado esteja posicionado na primeira garra.

[0407] Exemplo 56 - Atuador de extremidade cirúrgico que

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168/186 compreende uma primeira garra, uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra e uma disposição de travamento. A disposição de travamento compreende uma trava configurada para transladar ao longo de uma trajetória de travamento durante um curso de disparo e uma mola de travamento que compreende uma aba que se projeta para dentro, em que a trava é posicionada para receber a aba que se projeta para dentro durante o curso de disparo a menos que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra.

[0408] Exemplo 57 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 56, que compreende adicionalmente o cartucho de grampos não disparado que compreende um conjunto de deslizador configurado para transladar distalmente durante o curso de disparo, em que a trava é configurada para transladar ao longo de uma trajetória de travamento durante o curso de disparo e em que o conjunto de deslizador no cartucho de grampos não disparado é configurado para defletir a aba que se projeta internamente para fora da trajetória de travamento.

[0409] Exemplo 58 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 56 ou 57, em que a primeira garra compreende uma superfície de suporte de cartucho, em que uma reentrância é definida na superfície de suporte de cartucho e em que a aba que se projeta interiormente é defletida para dentro da reentrância quando o cartucho de grampos não disparado é posicionado na primeira garra.

[0410] Exemplo 59 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 56, 57 ou 58, em que a mola de travamento compreende um feixe de molas. O feixe de molas compreende uma primeira porção fixada à primeira garra e uma segunda porção que sustenta a aba que se projeta lateralmente. O feixe de molas compreende adicionalmente um braço de mola que se estende entre a primeira porção e a segunda porção, em que o braço de mola é lateralmente deslocado de um membro de disparo.

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169/186 [0411] Exemplo 60 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 56, 57, 58 ou 59, que compreende adicionalmente um membro de disparo, em que o membro de disparo compreende um suporte que compreende um gume cortante e a trava. O membro de disparo compreende adicionalmente um primeiro flange que se estende a partir do suporte, em que o primeiro flange é configurado para engatar por came a primeira garra, e um segundo flange que se estende a partir do suporte, em que o segundo flange é configurado para engatar por came a segunda garra.

[0412] Exemplo 61 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra que compreende uma superfície de fechamento e uma superfície de abertura e uma junta de pivô, em que a segunda garra é configurada para girar em relação à primeira garra na junta de pivô, em que a superfície de fechamento é posicionada distai à junta de pivô e em que a superfície de abertura é posicionada proximal à junta de pivô. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo configurado para se mover distalmente durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende um primeiro flange posicionado para engatar a primeira garra e um segundo posicionado para engatar a segunda garra, em que o segundo flange está configurado para engatar a superfície de fechamento para pivotar a segunda garra em direção a uma posição fechada e em que o segundo flange está configurado para engatar a superfície de abertura para pivotar a segunda garra em direção a uma posição aberta.

[0413] Exemplo 62 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 61, em que o membro de disparo pode se mover distalmente a partir de uma posição inicial para pivotar a segunda garra em direção à posição fechada e em que o membro de disparo pode se mover proximalmente a partir da posição inicial para pivotar a segunda garra em direção à posição aberta.

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170/186 [0414] Exemplo 63 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61 ou 62, em que a segunda garra compreende uma superfície intermediária entre a superfície de fechamento e a superfície de abertura e em que o segundo flange é espaçado em relação à superfície intermediária, quando o membro de disparo está na posição inicial.

[0415] Exemplo 64 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61, 62 e 63, em que o membro de disparo compreende adicionalmente uma faca intermediária ao primeiro flange e ao segundo flange.

[0416] Exemplo 65 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61, 62, 63 ou 64, em que a primeira garra é configurada para receber um cartucho de grampos.

[0417] Exemplo 66 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61, 62, 63, 64 ou 65, em que a segunda garra compreende uma bigorna de formação de grampo.

[0418] Exemplo 67 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61, 62, 63, 64, 65 ou 66, em que a primeira garra compreende uma primeira passagem para o primeiro flange e em que a segunda garra compreende uma segunda passagem para o segundo flange.

[0419] Exemplo 68 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61, 62, 63, 64, 65, 66 ou 67, que compreende adicionalmente uma mola configurada para propender a segunda garra em direção à posição aberta, quando o membro de disparo estiver proximal a uma posição inicial.

[0420] Exemplo 69 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra que compreende uma superfície de fechamento e uma superfície de abertura e uma junta de pivô, em que a segunda garra é configurada para pivotar em relação

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171/186 à primeira garra na junta de pivô. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo configurado para se mover distalmente a partir de uma posição inicial durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende um primeiro flange posicionado para engatar a primeira garra e um segundo flange posicionado para engatar a segunda garra, em que o segundo flange é configurado para engatar a superfície de fechamento, quando o membro de disparo é movido distalmente a partir da posição inicial, e em que o segundo flange é configurado para engatar a superfície de abertura, quando o membro de disparo é movido proximalmente a partir da posição inicial.

[0421] Exemplo 70 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 69, em que o segundo flange é configurado para engatar a superfície de fechamento para pi votar a segunda garra em direção a uma posição fechada e em que o segundo flange é configurado para engatar a superfície de abertura para pivotar a segunda garra em direção a uma posição aberta.

[0422] Exemplo 71 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69 ou 70, em que a segunda garra compreende uma superfície intermediária entre a superfície de fechamento e a superfície de abertura e em que o segundo flange é espaçado em relação à superfície intermediária, quando o membro de disparo está na posição inicial.

[0423] Exemplo 72 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69, 70 e 71, em que o membro de disparo compreende adicionalmente uma faca intermediária ao primeiro flange e ao segundo flange.

[0424] Exemplo 73 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69, 70, 71 ou 72, em que a primeira garra é configurada para receber um cartucho de grampos.

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172/186 [0425] Exemplo 74 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69, 70, 71, 72 ou 73, em que a segunda garra compreende uma bigorna.

[0426] Exemplo 75 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69, 70, 71, 72, 73 ou 74, em que a primeira garra compreende uma primeira passagem para o primeiro flange e em que a segunda garra compreende uma segunda passagem para o segundo flange.

[0427] Exemplo 76 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69, 70, 71, 72, 73, 74 ou 75, que compreende adicionalmente uma mola configurada para propender a segunda garra na direção oposta à primeira garra, quando o membro de disparo estiver na posição inicial.

[0428] Exemplo 77 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra que compreende um primeiro meio de acionamento por came e um segundo meio de acionamento por carne e uma junta de pivô, em que a segunda garra é configurada para pivotar em relação à primeira garra na junta de pivô. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo configurado para se mover distalmente a partir de uma posição inicial durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende um primeiro flange posicionado para engatar a primeira garra e um segundo flange posicionado para engatar a segunda garra, em que o segundo flange é configurado para engatar o primeiro meio de acionamento por carne, quando o membro de disparo é movido distalmente a partir da posição inicial, e em que o segundo flange é configurado para engatar o segundo meio de acionamento por carne quando o membro de disparo é movido proximalmente a partir da posição inicial.

[0429] Exemplo 78- Atuador de extremidade cirúrgico de acordo

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173/186 com o Exemplo 77, em que o primeiro meio de acionamento por carne é configurado para mover por came a segunda garra em direção a uma posição fechada, e em que o segundo meio de acionamento por carne é configurado para mover por came a segunda garra em direção a uma posição aberta.

[0430] Exemplo 79 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 77 ou 78, em que o primeiro meio de acionamento por carne compreende uma rampa de fechamento distai que se estende para cima a partir de uma superfície intermediária para dentro de uma passagem na segunda garra e em que o segundo meio de acionamento por carne compreende uma superfície de fechamento proximal que se estende para cima a partir da superfície intermediária.

[0431] Exemplo 80 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 77, 78 e 79, em que a posição inicial compreende uma faixa de posições.

[0432] Exemplo 81 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra e uma disposição de travamento configurada para evitar o movimento giratório da segunda garra em direção à primeira garra, a menos que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra, em que a disposição de travamento compreende uma trava pivotante configurada para pivotar entre uma orientação travada e uma orientação destravada. A trava pivotante compreende uma primeira perna configurada para engatar a segunda garra quando a trava pivotante está na orientação travada e uma segunda perna configurada para engatar o cartucho de grampos não disparado quando o cartucho de grampos não disparado é posicionado na primeira garra.

[0433] Exemplo 82 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 81, que compreende adicionalmente uma mola com

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174/186 uma extremidade distal, em que a extremidade distai é engatada na trava pivotante e em que a mola é configurada para propender a trava pivotante em direção à orientação travada.

[0434] Exemplo 83 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 82, em que a mola compreende um feixe de molas.

[0435] Exemplo 84 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 81,82 ou 83, em que a trava pivotante compreende uma terceira perna e em que a extremidade distai é posicionada contra a terceira perna.

[0436] Exemplo 85 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 81,82, 83 ou 84, em que um entalhe de travamento é definido na primeira garra e em que a segunda perna está posicionada pelo menos parcialmente no entalhe de travamento quando a trava pivotante está na orientação destravada.

[0437] Exemplo 86 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 81, 82, 83, 84 ou 85, em que a primeira garra compreende um canal alongado, em que a segunda garra compreende uma bigorna que compreende um trilho interno que se estende para dentro do canal alongado e em que uma porção de extremidade da primeira perna fica em contiguidade com o trilho interno quando a trava pivotante está na orientação travada.

[0438] Exemplo 87 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 81, 82, 83, 84, 85 ou 86, em que a disposição de travamento compreende uma segunda trava pivotante.

[0439] Exemplo 88 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 81, 82, 83, 84, 85, 86 ou 87, que compreende adicionalmente o cartucho de grampos não disparado que compreende um conjunto de deslizador, em que o conjunto de deslizador é configurado para engatar a segunda perna quando o conjunto de deslizador estiver em uma posição pré-disparada.

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175/186 [0440] Exemplo 89 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende um atuador de extremidade configurado para receber um cartucho de grampos e um eixo de acionamento. O eixo de acionamento compreende um conjunto de disparo, em que o conjunto de disparo compreende uma porção distai, uma porção proximal que compreende um entalhe e uma mola intermediária entre a porção proximal e a porção distai. O eixo de acionamento compreende uma alavanca de travamento móvel entre uma orientação destravada e uma orientação travada, em que a alavanca de travamento se estende para dentro do entalhe, quando a alavanca de travamento está na orientação travada, e em que um deslocamento da porção distal do conjunto de disparo é configurado para mover a alavanca de travamento para a orientação destravada.

[0441] Exemplo 90 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 89, que compreende adicionalmente o cartucho de grampos, em que o cartucho de grampos compreende uma extremidade proximal, uma fenda longitudinal, que se estende distalmente a partir da extremidade proximal, e uma porta frangível que se estende através da fenda longitudinal na extremidade proximal. A porta frangível é configurada para deslocar a porção distai do conjunto de disparo proximalmente quando o cartucho de grampos é instalado no atuador de extremidade.

[0442] Exemplo 91 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 89 ou 90, em que a mola é configurada para se comprimir entre a porção proximal e a porção distai quando o cartucho de grampos é instalado no atuador de extremidade. [0443] Exemplo 92 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 89, 90 ou 91, em que a porção distai compreende uma cunha que se estende proximalmente configurada para mover a alavanca de travamento para a orientação destravada quando a porção distai é deslocada proximalmente.

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176/186 [0444] Exemplo 93 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 90, 91 ou 92, em que o cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho que compreende um recorte, e em que a porta frangível compreende uma primeira extremidade acoplada de modo pivotante ao corpo de cartucho, e um encaixe por atrito na segunda extremidade no recorte.

[0445] Exemplo 94 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 90, 91,92 ou 93, em que o conjunto de disparo é configurado para romper a porta frangível durante um curso de disparo.

[0446] Exemplo 95 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 89, 90, 91,92, 93 ou 94, em que o eixo de acionamento compreende adicionalmente uma mola de retorno configurada para propender a alavanca de travamento em direção à orientação travada.

[0447] Exemplo 96 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 89, 90, 91,92, 93, 94 ou 95 em que a porção distal do conjunto de disparo é avançada de uma posição proximal pré-disparada para uma posição distai durante um curso de disparo e é retraída da posição distai para uma posição proximal pós-disparada após o curso de disparo, e em que a posição proximal pós-disparada é distai em relação à posição proximal prédisparada.

[0448] Exemplo 97 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra e uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra, em que a segunda garra compreende um pino móvel entre uma configuração travada e uma configuração destravada. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente uma disposição de travamento configurada para evitar o movimento giratório da segunda garra em direção à primeira garra, a

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177/186 menos que um cartucho de grampos esteja posicionado na primeira garra, em que a disposição de travamento compreende uma barra de trava configurada para transladar dentro da primeira garra de uma posição distai para uma posição proximal quando o cartucho de grampos estiver posicionado na primeira garra, e em que a barra de trava é configurada para mover o pino para a configuração destravada quando a barra de trava se mover para a posição proximal.

[0449] Exemplo 98 - Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com o Exemplo 97, que compreende adicionalmente uma mola que se estende entre a primeira garra e a segunda garra, em que a mola é configurada para propender a segunda garra em direção à primeira garra.

[0450] Exemplo 99 - Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com o Exemplo 98, em que a primeira garra compreende uma fenda contornada, em que o pino é configurado para se mover ao longo da fenda contornada quando a segunda garra girar em direção à primeira garra, em que a primeira garra compreende adicionalmente um entalhe de travamento que se estende a partir da fenda contornada, e em que a mola propende o pino para dentro do entalhe de travamento.

[0451] Exemplo 100 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 97, 98 ou 99, em que o pino compreende um perímetro semicircular.

[0452] Exemplo 101 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um membro de disparo configurado para transladar em relação à primeira garra e à segunda garra durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende uma porção de suporte que compreende uma fenda, um primeiro flange que se estende a partir da porção de suporte, em que o primeiro flange é configurado para engatar a primeira garra durante o curso de disparo. O membro de disparo compreende adicionalmente um

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178/186 segundo flange posicionado na fenda, em que o segundo flange é configurado para engatar a segunda garra durante o curso de disparo e em que o segundo flange é configurado para se mover na fenda na direção oposta ao primeiro flange quando uma força-limite é aplicada ao segundo flange.

[0453] Exemplo 102 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 101, em que a fenda compreende uma fenda no formato de cunha.

[0454] Exemplo 103 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 101 ou 102, em que a fenda compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distai, e em que o segundo flange é encaixado por atrito na extremidade distai da fenda.

[0455] Exemplo 104 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 103, em que a força-limite é configurada para superar o atrito prendendo o segundo flange na extremidade distai.

[0456] Exemplo 105 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 101, 102, 103 ou 104, em que a fenda compreende uma borda superior contornada e em que o segundo flange é configurado para deslizar ao longo da borda superior contornada quando a força-limite é aplicada ao segundo flange.

[0457] Exemplo 106 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 101, 102, 103, 104 ou 105, em que o segundo flange compreende um sulco alinhado com a fenda.

[0458] Exemplo 107 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 101, 102, 103, 104, 105 ou 106, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um guia preso ao segundo flange.

[0459] Exemplo 108 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 101, 102, 103, 104, 105, 106 ou 107, em que a segunda garra é acoplada de modo giratório à primeira garra.

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179/186 [0460] Exemplo 109 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um membro de disparo configurado para transladar em relação à primeira garra e à segunda garra durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende um flange fixo configurado para engatar a primeira garra durante o curso de disparo, um flange flutuante configurado para engatar a segunda garra durante o curso de disparo e uma mola configurada para propender o flange flutuante em direção a uma primeira posição.

[0461] Exemplo 110 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 109, em que uma fenda é definida no membro de disparo e em que o flange flutuante é configurado para deslizar ao longo da fenda quando uma força-limite é aplicada ao flange flutuante.

[0462] Exemplo 111 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 110, em que a fenda compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distai, em que a extremidade distai está mais próxima ao flange fixo do que a extremidade proximal, e [0463] uma borda superior que se estende a partir da extremidade proximal até a extremidade distai.

[0464] Exemplo 112 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 111, em que a primeira posição é adjacente à extremidade distai.

[0465] Exemplo 113 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 111 e 112, em que a mola compreende uma mola em espiral que se estende entre o flange flutuante e a extremidade proximal da fenda.

[0466] Exemplo 114 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 110, 111, 112 ou 113, em que o flange flutuante compreende um sulco alinhado com a fenda.

[0467] Exemplo 115 - Atuador de extremidade cirúrgico dos

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Exemplo 109, 110, 111, 112, 113 ou 114, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um guia.

[0468] Exemplo 116 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um membro de disparo configurado para transladar em relação à primeira garra e à segunda garra durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende um flange fixo configurado para engatar a primeira garra durante o curso de disparo e uma porção maleável que compreende um flange flutuante, em que o flange flutuante é configurado para engatar a segunda garra durante o curso de disparo.

[0469] Exemplo 117 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 116, em que a porção maleável é compreendida de nitinol.

[0470] Exemplo 118 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 116 ou 117, em que um recorte é definido no membro de disparo e em que a porção maleável é incorporada no recorte.

[0471] Exemplo 119 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 118, em que o recorte compreende uma porção inferior e em que a porção maleável compreende um pé posicionado na porção inferior.

[0472] Exemplo 120 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 116, 117, 118 ou 119, em que o flange flutuante é configurado para se mover na direção oposta ao flange fixo quando uma força-limite é aplicada ao flange flutuante.

[0473] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados

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181/186 no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Patente US N° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.

[0474] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido. [0475] A totalidade das descrições de:

- Patente US N° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995;

- Patente US N° 7.000.818, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;

- Patente US N° 7.422.139, intitulada MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, que foi concedida em 9 de setembro de 2008;

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- Patente US N° 7.464.849, intitulada ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;

- Patente US N° 7.670.334, intitulada SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, que foi concedida em 2 de março de 2010;

- Patente US N° 7.753.245, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, que foi concedida em 13 de julho de 2010;

- Patente US N° 8.393.514, intitulada SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, que foi concedida em 12 de março de 2013;

- Pedido de Patente US N° de série 11/343.803, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; agora Patente US N° 7.845.537;

- Pedido de Patente US N° de série 12/031.573, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008;

- Pedido de Patente US N° de série 12/031.873, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US N° 7.980.443;

- Pedido de Patente US N° de série 12/235.782, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, agora Patente US N° 8.210.411;

- Pedido de Patente US N° de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora Patente US N° 8.608.045;

- Pedido de Patente US N° de série 12/647.100, intitulado

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MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US N° 8.220.688;

- Pedido de Patente US N° de série 12/893.461, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US N° 8.733.613;

- Pedido de Patente US N° de série 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US N° 8.561.870;

- Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Patente US N° 2012/9.072.535;

- Pedido de Patente US N° de série 13/524.049, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012; agora Patente US N° 9.101.358;

- Pedido de Patente US N° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora Patente US N° 2014/9.345.481;

Pedido de Patente US N° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263552;

- publicação de Pedido de Patente US N° 2007/0175955, intitulada SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositada em 31 de janeiro de 2006; e

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- publicação de Pedido de Patente US N° 2010/0264194, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US N° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.

[0476] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

[0477] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou

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185/186 equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0478] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água. [0479] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.

[0480] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com

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186/186 definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

Claims

1. Atuador de extremidade cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:

uma primeira garra;

uma segunda garra acoplada de modo giratório à dita primeira garra; e uma disposição de travamento configurada para impedir o movimento giratório da dita segunda garra na direção da dita primeira garra a menos que um cartucho de grampos não disparado esteja na dita primeira garra, em que a dita disposição de travamento compreende uma trava pivotante configurada para pivotar entre uma orientação travada e uma orientação destravada, e em que a dita trava pivotante compreende:

uma primeira perna configurada para engatar a dita segunda garra quando a dita trava pivotante estiver na orientação travada; e uma segunda perna configurada para engatar o cartucho de grampos não disparado quando o cartucho de grampos não disparado estiver na dita primeira garra.

2. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma mola com uma extremidade distai, em que a dita extremidade distai é engatada à dita trava pivotante, e em que a dita mola é configurada para propender a dita trava pivotante em direção à orientação travada.

3. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a dita mola compreende um feixe de molas.

4. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a dita trava pivotante compreende uma terceira perna, e em que a dita extremidade distai é

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2/5 posicionada contra a dita terceira perna.

5. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um entalhe de travamento é definido na dita primeira garra, e em que a dita segunda perna está posicionada pelo menos parcialmente no dito entalhe de travamento quando a dita garra pivotante está na orientação destravada.

6. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita primeira garra compreende um canal alongado, em que a dita segunda garra compreende uma bigorna que compreende um trilho interno que se estende para dentro do dito canal alongado, e em que uma porção de extremidade da dita primeira perna fica em contiguidade com o dito trilho interno quando a dita trava pivotante está na orientação travada.

7. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita disposição de travamento compreende uma segunda trava pivotante.

8. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente o dito cartucho de grampos não disparado que compreende um conjunto de deslizador, em que o dito conjunto de deslizador é configurado para engatar a dita segunda perna quando o dito conjunto de deslizador estiver em uma posição pré-disparada.

9. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis caracterizado pelo fato de que compreende:

um atuador de extremidade configurado para receber um cartucho de grampos; e um eixo de acionamento, que compreende:

um conjunto de disparo, que compreende:

uma porção distai;

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3/5 uma porção proximal que compreende um entalhe; e uma mola intermediária à dita porção proximal e à dita porção distai; e uma alavanca de travamento móvel entre uma orientação destravada e uma orientação travada, em que a dita alavanca de travamento se estende para dentro do dito entalhe quando a dita alavanca de travamento está na orientação travada, e em que um deslocamento da dita porção distal do dito conjunto de disparo é configurado para mover a dita alavanca de travamento para a orientação destravada.

10. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente o dito cartucho de grampos, em que o dito cartucho de grampos compreende:

uma extremidade proximal;

uma fenda longitudinal que se estende distalmente a partir da dita extremidade proximal; e uma porta frangível que se estende através da dita fenda longitudinal na dita extremidade proximal, em que a dita porta frangível é configurada para deslocar a dita porção distal do dito conjunto de disparo proximalmente quando o dito cartucho de grampos está instalado no dito atuador de extremidade.

11. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita mola é configurada para se comprimir entre a dita porção proximal e a dita porção distai quando o dito cartucho de grampos é instalado no dito atuador de extremidade.

12. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita porção distai compreende uma cunha que se estende proximalmente

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4/5 configurada para mover a dita alavanca de travamento para a orientação destravada quando a dita porção distai é deslocada proximalmente.

13. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho com um recorte, e em que a dita porta frangível compreende:

uma primeira extremidade acoplada de modo pivotante ao dito corpo do cartucho; e uma segunda extremidade encaixada por atrito no dito recorte.

14. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito conjunto de disparo é configurado para romper a dita porta frangível durante um curso de disparo.

15. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dito eixo de acionamento compreende adicionalmente uma mola de retorno configurada para propender a dita alavanca de travamento em direção à orientação travada.

16. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a dita porção distal do dito conjunto de disparo é avançada de uma posição proximal pré-disparada para uma posição distai durante um curso de disparo e é retraída da dita posição distai para uma posição proximal pós-disparada após o curso de disparo, e em que a posição proximal pós-disparada é distai em relação à posição proximal pré-disparada.

17. Atuador de extremidade cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:

uma primeira garra;

uma segunda garra acoplada de modo giratório à dita

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5/5 primeira garra, em que a dita segunda garra compreende um pino móvel entre uma configuração travada e uma configuração destravada; e uma disposição de travamento configurada para evitar o movimento giratório da dita segunda garra em direção à dita primeira garra, a menos que um cartucho de grampos esteja posicionado na dita primeira garra, em que a dita disposição de travamento compreende uma barra de travamento configurada para transladar dentro da dita primeira garra de uma posição distai para uma posição proximal quando o cartucho de grampos estiver posicionado na dita primeira garra, e em que a dita barra de travamento é configurada para mover o dito pino para a configuração destravada quando a dita barra de travamento se mover para a posição proximal.

18. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma mola que se estende entre a dita primeira garra e a dita segunda garra, em que a dita mola é configurada para propender a dita segunda garra em direção à dita primeira garra.

19. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a dita primeira garra compreende uma fenda contornada, em que o dito pino é configurado para se mover ao longo da dita fenda contornada quando a dita segunda garra girar em direção à dita primeira garra, em que a dita primeira garra compreende adicionalmente um entalhe de travamento que se estende a partir da dita fenda contornada, e em que a dita mola propende o dito pino para dentro do dito entalhe de travamento.

20. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dito pino tem um perímetro semicircular.