BR112019012544B1 - Instrumento cirúrgico - Google Patents

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BR112019012544B1
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Inventor
Nicholas Fanelli
Frederick E. Shelton Iv
Jeffrey S. Swayze
Adam D. Hensel
Jason M. Rector
Bingshi Wang
Mark D. Overmyer
Original Assignee
Ethicon Llc
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Abstract

A PRESENTE INVENÇÃO REFERE-SE A INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS QUE COMPREENDEM UM CONJUNTO DE DISPARO CONFIGURADO PARA APLICAR UMA CARGA DE DISPARO A UM ATUADOR DE EXTREMIDADE DO INSTRUMENTO CIRÚRGICO DURANTE UM CURSO DE DISPARO. O CONJUNTO DE DISPARO COMPREENDE UM FUSÍVEL CONFIGURADO PARA INTERROMPER O CURSO DE DISPARO E/OU EVITAR QUE A CARGA DE DISPARO SEJA APLICADA AO ATUADOR DE EXTREMIDADE.

Description

ANTECEDENTES
[001] A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[002] Várias características das modalidades aqui descritas, jun tamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:
[003] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento de cirúrgico que inclui uma empunhadura e um conjunto do eixo de acionamento intercambiável que compreende um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade;
[004] A Figura 1A é uma vista em perspectiva do instrumento ci rúrgico da Figura 1 ilustrado com alguns componentes removidos;
[005] A Figura 1B é uma vista em perspectiva de uma porção dis tal do instrumento cirúrgico da Figura 1 ilustrado com alguns componentes removidos;
[006] A Figura 1C é uma vista em perspectiva de uma porção proximal do instrumento cirúrgico da Figura 1 ilustrado com alguns componentes removidos;
[007] A Figura 1D é uma vista explodida do instrumento cirúrgico da Figura 1;
[008] A Figura 1E é uma vista explodida da extremidade distal do instrumento cirúrgico da Figura 1;
[009] A Figura 1F é uma vista explodida da extremidade proximal do instrumento cirúrgico da Figura 1;
[010] A Figura 1G é uma vista em planta em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 1, ilustrando o atuador de extremidade em uma configuração não articulada;
[011] A Figura 1H é uma vista em planta em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 1, ilustrando o atuador de extremidade em uma configuração articulada;
[012] A Figura 1I é uma vista explodida parcial do instrumento cirúrgico da Figura 1;
[013] A Figura 1J é uma vista em seção transversal de uma garra de bigorna do instrumento cirúrgico da Figura 1;
[014] A Figura 2 é uma vista em elevação de uma garra de cartu cho, de acordo com ao menos uma modalidade;
[015] A Figura 3 é uma vista em elevação de um atuador de ex tremidade que inclui a garra de bigorna da Figura 1 e a garra de cartucho da Figura 2;
[016] A Figura 4 é uma vista em elevação parcial de um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade ilustrada em uma configuração aberta;
[017] A Figura 5 é uma vista em elevação parcial do atuador de extremidade da Figura 4 ilustrado em uma configuração completamente fechada;
[018] A Figura 6 é uma vista em perspectiva parcial de um con junto de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[019] A Figura 7 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico incluindo o conjunto de disparo da Figura 6;
[020] A Figura 8 é uma vista em seção transversal parcial do ins trumento cirúrgico da Figura 7 ilustrado em uma configuração parcialmente aberta;
[021] A Figura 9 é uma vista em perspectiva de um membro de acoplamento de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[022] A Figura 10 é uma vista em perspectiva parcial do membro de disparo da Figura 9, incluindo uma barra de disparo em camadas fixada ao membro de acoplamento;
[023] A Figura 11 é uma vista de extremidade do membro de dis paro da Figura 9;
[024] A Figura 12 é uma vista em perspectiva de um membro de acoplamento de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[025] A Figura 13 é uma vista em perspectiva parcial de uma bar ra de disparo do membro de disparo da Figura 12;
[026] A Figura 14 é uma vista em perspectiva parcial do membro de disparo da Figura 12;
[027] A Figura 15 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de acoplamento e uma camada de barra de disparo de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[028] A Figura 16 é uma vista em perspectiva parcial da camada da barra de disparo fixada ao membro de acoplamento da Figura 15;
[029] A Figura 17 é uma vista em perspectiva parcial de camadas adicionais da barra de disparo fixada ao membro de acoplamento da Figura 15;
[030] A Figura 18 é uma vista em planta parcial do membro de acoplamento e da barra de disparo da Figura 15;
[031] A Figura 19 é uma vista em perspectiva parcial de um con junto de disparo que compreende um membro de acoplamento, uma barra de disparo e uma barra de bloqueio de acordo com ao menos uma modalidade;
[032] A Figura 20 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico incluindo o conjunto de disparo da Figura 19 ilustrado em uma configuração travada;
[033] A Figura 21 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 20 ilustrado em uma configuração destravada;
[034] A Figura 22 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico ilustrado em uma configuração travada;
[035] A Figura 23 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 22 ilustrado em uma configuração destravada;
[036] A Figura 24 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico ilustrado em uma configuração travada;
[037] A Figura 25 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 24 ilustrado em uma configuração destravada;
[038] A Figura 26 é uma vista explodida de uma garra de cartu cho, um cartucho de grampos e um membro de disparo de um instrumento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;
[039] A Figura 27 é uma vista em elevação do instrumento cirúr gico da Figura 26 ilustrado em uma configuração não disparada;
[040] A Figura 28 é uma vista em elevação do instrumento cirúr gico da Figura 26 ilustrado em uma configuração parcialmente disparada;
[041] A Figura 29 é uma vista em elevação do instrumento cirúr gico da Figura 26 ilustrado em uma configuração completamente disparada;
[042] A Figura 30 ilustra o instrumento cirúrgico da Figura 26 pre so a um vaso;
[043] A Figura 31 é uma vista em planta de topo de uma garra de cartucho, de acordo com ao menos uma modalidade;
[044] A Figura 32 é uma vista em planta de fundo da garra de cartucho da Figura 31;
[045] A Figura 33 é uma vista em seção transversal da garra de cartucho da Figura 31 tomada ao longo da linha 33-33 na Figura 31;
[046] A Figura 34 é uma vista em seção transversal da garra de cartucho da Figura 31 tomada ao longo da linha 34-34 na Figura 31;
[047] A Figura 35 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de disparo incluindo um bloqueio de força de disparo ilustrado em uma condição destravada;
[048] A Figura 36 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 35 que ilustra o bloqueio de força de disparo em uma configuração travada;
[049] A Figura 37 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 35 ilustrando o bloqueio de força de disparo em uma configuração destravada e o conjunto de disparo em uma posição disparada;
[050] A Figura 38 é uma vista em seção transversal do instru mento cirúrgico da Figura 35 tomada ao longo da linha 38-38 na Figura 37;
[051] A Figura 39 é uma vista em planta parcial de um cartucho de grampos compreendendo um bloqueio de cartucho de acordo com ao menos uma modalidade;
[052] A Figura 40 é uma vista em planta parcial do cartucho de grampos da Figura 39 ilustrando um membro de disparo parcialmente avançado através do cartucho de grampos;
[053] A Figura 41 é uma vista em elevação em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 39, ilustrando o membro de disparo em uma posição parcialmente avançada;
[054] A Figura 42 é uma vista em planta parcial do cartucho de grampos da Figura 39 ilustrando o membro de disparo em uma posição retraída e o bloqueio de cartucho em uma configuração travada;
[055] A Figura 43 é uma vista em perspectiva parcial de um con junto de bloqueio de disparo de um instrumento cirúrgico ilustrado em uma configuração destravada, de acordo com ao menos uma modalidade;
[056] A Figura 44 é uma vista em perspectiva em seção transver sal parcial do conjunto de bloqueio de disparo da Figura 43 ilustrado em sua configuração destravada;
[057] A Figura 45 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 43 que ilustra o bloqueio de disparo em sua configuração destravada;
[058] A Figura 46 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 43 ilustrando o bloqueio de disparo em uma configuração travada;
[059] A Figura 47 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 43 que ilustra o bloqueio de disparo retornando à sua configuração destravada;
[060] A Figura 48 é uma vista em perspectiva parcial de um ins trumento cirúrgico que compreende um bloqueio de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;
[061] A Figura 49 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 48 que ilustra o bloqueio de disparo em uma configuração destravada;
[062] A Figura 50 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 48 ilustrando o bloqueio de disparo em uma configuração travada;
[063] A Figura 51 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 48 que ilustra o bloqueio de disparo após ele ter retornado à sua configuração destravada;
[064] A Figura 52 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo e um bloqueio de força de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;
[065] A Figura 53 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 52 ilustrando o membro de disparo movido distalmente;
[066] A Figura 54 é uma vista em seção transversal de extremi dade do instrumento cirúrgico da Figura 52 tomada ao longo da linha 54-54 na Figura 52;
[067] A Figura 55 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 52, ilustrando o membro de disparo em uma posição disparada;
[068] A Figura 56 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 52 ilustrando o bloqueio de força de disparo em uma condição travada;
[069] A Figura 57 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo e um bloqueio de força de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;
[070] A Figura 58 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 57 ilustrando o bloqueio de força de disparo em uma condição travada;
[071] A Figura 59 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 57 ilustrando o bloqueio de força de disparo após ter sido reinicializado e o membro de disparo avançado distalmente para realizar um curso de disparo de grampos;
[072] A Figura 60 é uma vista explodida parcial de um conjunto de disparo de um instrumento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[073] A Figura 61 é uma vista em detalhe de uma região de fusí vel do conjunto de disparo da Figura 60 configurado para falhar quan- do a carga de disparo transmitida através do conjunto de disparo exceder um limite;
[074] A Figura 62 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 60 ilustrando o conjunto de disparo em uma configuração não disparada e a região de fusível em um estado intacto;
[075] A Figura 63 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 60 ilustrando a região de fusível em um estado de falha;
[076] A Figura 64 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 60, ilustrando o conjunto de disparo em um estado retraído;
[077] A Figura 65 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico compreendendo um conjunto de disparo dotado de uma porção de fusível reinicializável de acordo com ao menos uma modalidade;
[078] A Figura 66 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 65 ilustrando o conjunto de disparo em uma posição disparada;
[079] A Figura 67 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 65 ilustrando a porção de fusível em um estado de falha;
[080] A Figura 68 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 65 ilustrando a porção de fusível sendo retraída e reinicializada;
[081] A Figura 69 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 65 ilustrando a porção de fusível em um estado reinicializado;
[082] A Figura 70 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 65 ilustrando o conjunto de disparo em uma posição disparada;
[083] A Figura 71 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico compreendendo um conjunto de disparo dotado de uma porção de fusível de acordo com ao menos uma modalidade;
[084] A Figura 72 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71 ilustrando o conjunto de disparo em uma posição disparada;
[085] A Figura 73 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71 ilustrando a porção de fusível em um estado de falha antes que o conjunto de disparo seja avançado distalmente para realizar um curso de disparo de grampos, sendo que a porção de fusível está também atuando como um bloqueio de força de disparo para impedir o curso de disparo de grampos;
[086] A Figura 74 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71 ilustrando a porção de fusível em um estado de falha de primeiro estágio durante o curso de disparo de grampos do conjunto de disparo;
[087] A Figura 75 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71 ilustrando a porção de fusível em um estado de falha de segundo estágio durante o curso de disparo de grampos do conjunto de disparo;
[088] A Figura 76 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71 ilustrando o conjunto de disparo sendo reinicializado;
[089] A Figura 77 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 71, ilustrando o conjunto de disparo em um estado reinicializado;
[090] A Figura 77A é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[091] A Figura 77B é uma vista em planta parcial do cartucho de grampos da Figura 77A e de uma bigorna para uso com o mesmo;
[092] A Figura 77C é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[093] A Figura 77D é uma vista em planta parcial do cartucho de grampos da Figura 77C e de uma bigorna para uso com o mesmo;
[094] A Figura 77E compreende vistas em elevação dos grampos do cartucho de grampos da Figura 77C em uma configuração não formada, vistas em elevação dos grampos do cartucho de grampos da Figura 77C em uma configuração formada, e vistas em planta dos grampos do cartucho de grampos da Figura 77C em uma configuração não formada;
[095] A Figura 77F ilustra os grampos da Figura 77E implantados no tecido de um paciente;
[096] A Figura 78 é uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico que inclui uma empunhadura e um conjunto de eixo de acionamento intercambiável de acordo com ao menos uma modalidade; e
[097] A Figura 79 é uma vista em perspectiva de um sistema ci rúrgico robótico operacionalmente suportando uma pluralidade de ferramentas cirúrgicas de acordo com ao menos uma modalidade.
[098] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo. DESCRIÇÃO DETALHADA
[099] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; N° do documento do procurador END7980USNP/160155; - pedido de patente US N° de série , intitu lado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; N° do documento do procurador END7981USNP/160156; - pedido de patente US N° de série , intitu lado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; N° do documento do procurador END7982USNP/160157; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; N° do documento do procurador END7983USNP/160158; - pedido de patente US N° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; N° do documento do procurador END7984USNP/160159; e - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; N° do documento do procurador END7985USNP/160160.
[0100] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; N° do documento do procurador END7986USNP/160161; - pedido de patente US N° de série , intit- ulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; N° do documento do procurador END7987USNP/160162; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; N° do documento do procurador END7988USNP/160163; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; N° do documento do procurador END7989USNP/160164; - pedido de patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; N° do documento do procurador END7990USNP/160165; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; N° do documento do procurador END7991USNP/160166; - pedido de patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; N° do documento do procurador END7992USNP/160167; - pedido de patente US N° de série , intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE; N° do documento do procurador END7993USNP/160168; - pedido de patente US N° de série , intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; N° do documento do procurador END7994USNP/160169; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; N° do documento do procurador END7995USNP/160170; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; N° do documento do procurador END7996USNP/160171; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; N° do documento do procurador END7997USNP/160172; - pedido de patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; N° do documento do procurador END7998USNP/160173; e - pedido de patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; N° do documento do procurador END7999USNP/160174.
[0101] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série , intitu lado METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; N° do documento do procurador END8013USNP/160175; - pedido de patente US N° de série , intitula do STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; N° do docu- mento do procurador END8014USNP/160176; - pedido de patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; N° do documento do procurador END8016USNP/160178; - pedido de patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; N° do documento do procurador END8017USNP/160179; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; N° do documento do procurador END8018USNP/160180; - pedido de patente US N° de série , intitulado STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; N° do documento do procurador END8019USNP/160181; - pedido de patente US N° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; N° do documento do procurador END8020USNP/160182; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; N° do documento do procurador END8021USNP/160183; e - pedido de patente US N° de série , intitu lado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED- STATE FUSE; N° do documento do procurador END8023USNP/160185.
[0102] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; N° do documento do procurador END8038USNP/160186; - pedido de patente US N° de série , intitula do ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; N° do documento do procurador END8039USNP/160187; - pedido de patente US N° de série , intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; N° do documento do procurador END8041USNP/160189; - pedido de patente US N° de série , intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; N° do documento do procurador END8042USNP/160190; - pedido de patente US N° de série , intitulado CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; N° do documento do procurador END8043USNP/160191; - pedido de patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; N° do documento do procurador END8044USNP/160192; - pedido de patente US N° de série , intitu lado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; N° do documento do procurador END8045USNP/160193; - pedido de patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; N° do documento do procurador END8047USNP/160195; - pedido de patente US N° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; N° do documento do procurador END8048USNP/160196; - pedido de patente US N° de série , intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; N° do documento do procurador END8050USNP/160198; - pedido de patente US N° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE; N° do documento do procurador END8051USNP/160199; - pedido de patente US N° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; N° do documento do procurador END8052USNP/160200; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; N° do documento do procurador END8053USNP/160201; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; N° do documento do procurador END8054USNP/160202; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; N° do documento do procurador END8056USNP/160204; - pedido de patente US N° de série , intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; N° do documento do procurador END8057USNP/160205; - pedido de patente US N° de série , intitu lado CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; N° do documento do procurador END8058USNP/160206; e - pedido de patente US N° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; N° do documento do procurador END8059USNP/160207.
[0103] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série , intitu lado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; N° do documento do procurador END8000USNP/160208; - pedido de patente US N° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; N° do documento do procurador END8001USNP/160209; - pedido de patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; N° do documento do procurador END8002USNP/160210; - pedido de patente US N° de série , intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; N° do documento do procurador END8003USNP/160211; - pedido de patente USA N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; N° do documento do procura- dor END8004USNP/160212; e - pedido de patente US N° de série , intitulado CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; N° do documento do procurador END8005USNP/160213.
[0104] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série , intitu lado METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; N° do documento do procurador END8006USNP/160214; - pedido de patente US N° de série , intitu lado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; N° do documento do procurador END8007USNP/160215; - pedido de patente US N° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; N° do documento do procurador END8008USNP/160216; - pedido de patente US N° de série , intitula do SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; N° do documento do procurador END8009USNP/160217; - pedido de patente US N° de série , intitulado SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; N° do documento do procurador END8010USNP/160218; - pedido de patente US N° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; N° do documento do procurador END8011USNP/160219; e - pedido de patente US N° de série , intitu lado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; N° do documento do procurador END8012USNP/160220.
[0105] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; N° do documento do procurador END8024USNP/160221; - pedido de patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; N° do documento do procurador END8025USNP/160222; - pedido de patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; N° do documento do procurador END8026USNP/160223; - pedido de patente US N° de série , intitula do SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; N° do documento do procurador END8027USNP/160224; - pedido de patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; N° do documento do procurador END8028USNP/160225; - pedido de patente US N° de série , intit ulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN FIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; N° do documento do procurador END8029USNP/160226; - pedido de patente US N° de série , intit ulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; N° do documento do procurador END8030USNP/160227; - pedido de patente US N° de série , intit ulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; N° do documento do procurador END8031USNP/160228; - pedido de patente US N° de série , intit ulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; N° do documento do procurador END8032USNP/160229; - pedido de patente US N° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; N° do documento do procurador END8033USNP/160230; - pedido de patente US N° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; N° do documento do procurador END8034USNP/160231; - pedido de patente US N° de série , intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; N° do documento do procurador END8035USNP/160232; - pedido de patente US N° de série , intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; N° do documento do procurador END8036USNP/160233; e - pedido de patente US N° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; N° do documento do procurador END8037USNP/160234.
[0106] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - pedido de patente US N° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - pedido de patente US N° de série 15/191.834, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME"; - pedido de patente US N° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e - pedido de patente US N° de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.
[0107] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente de desenho industrial US N° de série 29/569.218, intitulado "SURGICAL FASTENER"; - pedido de patente de desenho industrial US N° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER; - pedido de patente de desenho industrial US N° de série 29/569.259, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e - pedido de patente de desenho industrial US N° de série 29/569.264, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".
[0108] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente que foram depositados em sexta-feira, 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM; - pedido de patente US N° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; - pedido de patente US N° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD; - pedido de patente US N° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION; - pedido de patente US N° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM; - pedido de patente US N° de série 15/089.277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER; - pedido de patente US N° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; - pedido de patente US N° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION; - pedido de patente US N° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE; - pedido de patente US N° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT; - pedido de patente US N° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT; - pedido de patente US N° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT; - pedido de patente US N° de série 15/089.196, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT; - pedido de patente US N° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT; - pedido de patente US N° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; - pedido de patente US N° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; - pedido de patente US N° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS; - pedido de patente US N° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; - pedido de patente US N° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS; - pedido de patente US N° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET; - pedido de patente US N° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS; - pedido de patente US N° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES; - pedido de patente US N° de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT; - pedido de patente US N° de série 15/089.309, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e - pedido de patente US N° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.
[0109] A requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente: - pedido de patente US N° de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - pedido de patente US N° de série 14/984.525, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e - pedido de patente US N° de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".
[0110] A requerente do presente pedido também detém os pedi dos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua totalidade, respectivamente: - pedido de patente US N° de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR"; - pedido de patente US N° de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - pedido de patente US N° de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT"; - pedido de patente US N° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY"; - pedido de patente US N° de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - pedido de patente US N° de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS"; - pedido de patente US N° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS"; - pedido de patente US N° de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e - pedido de patente US N° de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".
[0111] A requerente do presente pedido também detém os pedi dos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua totalidade, respectivamente: - pedido de patente US N° de série 15/043.254, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - pedido de patente US N° de série 15/043.259, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - pedido de patente US N° de série 15/043.275, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - pedido de patente US N° de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".
[0112] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS"; - pedido de patente US N° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES"; - pedido de patente US N° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - pedido de patente US N° de série 14/742.900, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT; - pedido de patente US N° de série 14/742.885, intitulado "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; e - pedido de patente US N° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".
[0113] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série 14/640.746, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0256184; - pedido de patente US N° de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/02561185; - pedido de patente US N° de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0256154; - pedido de patente US N° 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0256071; - pedido de patente US N° de série 14/640.831, intitulado MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0256153; - pedido de patente US N° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0256187; - pedido de patente US N° de série 14/640.817, intitulado INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0256186; - pedido de patente US N° de série 14/640.844, intitula- do CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0256155; - pedido de patente US N° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0256163; - pedido de Patente N° de série US 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0256160; - pedido de patente US N° 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0256162; e - pedido de patente US N° de série 14/640.780, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0256161.
[0114] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de Patente N° de série US 14/633.576, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0249919; - pedido de patente US N° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0249915; - pedido de Patente N° de série US 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0249910; - pedido de patente US N° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0249918; - pedido de patente US N° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0249916;
[0115] - Patente US N° de série 14/633.542, intitulado REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0249908; - pedido de patente US N° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0249909; - pedido de patente US N° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0249945; - pedido de patente US N° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0249927; e - pedido de patente US N° de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END- OF-LIFE PARAMETER, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0249917.
[0116] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0174977; - pedido de patente US N° de série 14/574.483, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0174969; - pedido de patente US N° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0174978; - pedido de patente US N° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0174976; - pedido de patente US N° de série 14/575.130, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0174972; - pedido de patente US N° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0174983; - pedido de patente US N° de série 14/575.117, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0174975; - pedido de patente US N° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0174973; - pedido de patente US 14/574.493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de pedido de patente US N° 2016/0174970; e - pedido de patente US N° de série 14/574.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0174971.
[0117] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0246471; - pedido de patente US N° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0246472; - pedido de patente US N° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0249557; - pedido de patente US N° de série 13/782.499, intitulado ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT, agora patente US N° 9.358.003; - pedido de patente US N° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0246478; - pedido de patente US N° de série 13/782.358, intitulado JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US N° 9.326.767; - pedido de patente US N° de série 13/782.481, intitulado SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, agora patente US N° 9.468.438; - pedido de patente US N° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0246475; - pedido de patente US N° de série 13/782.375, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, agora patente US N° 9.398.911; e - pedido de patente US N° de série 13/782.536, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, agora patente US N° 9.307.986.
[0118] A requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0263542; - pedido de patente US N° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora patente N° 9.332.987; - pedido de patente US N° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de pedido de patente US N° 2014/0263564; - pedido de patente US N° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0263541; - pedido de patente US N° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0263538; - pedido de patente US N° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0263554; - pedido de patente US N° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0263565; - pedido de patente US N° de série 13/803.117, intitula- do ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora patente US N° 9.351.726; - pedido de patente US 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US No. 9.351.727; e - pedido de patente US N° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0277017.
[0119] A requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade: - pedido de patente US N° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0263539.
[0120] A requerente do presente pedido detém também os seguin tes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0272582; - pedido de patente US N° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0272581; - pedido de patente US N° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0272580; - pedido de patente US N° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0272574; - pedido de patente US N° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, publicação de pedido de patente US N° 2015/0272579; - pedido de patente US N° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0272569; - pedido de patente US N° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0272571; - pedido de patente US N° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0272578; - pedido de patente US N° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0272570; - pedido de patente US N° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0272572; - pedido de patente US N° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0272557; - pedido de patente US N° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0277471; - pedido de patente US N° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0280424; - pedido de patente US N° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de pedido de patente US N° 2015/0272583; e - pedido de patente US N° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, publicação de pedido de patente US N° 2015/0280384.
[0121] A requerente do presente pedido detém também os seguin tes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0066912; - pedido de patente US N° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0066914; - pedido de patente US N° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0066910; - pedido de patente US N° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0066909; - pedido de patente US N° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0066915; - pedido de patente US N° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0066911; - pedido de patente US N° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0066916; e - pedido de patente US N° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora, publicação de pedido de patente US N° 2016/0066913.
[0122] A requerente do presente pedido detém também os seguin tes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US N° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, publicação de pedido de patente US N° 2014/0305987; - pedido de patente US N° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora publicação de pedido de patente N° 2014/0305989; - pedido de patente US N° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de pedido de patente US N° 2014/0305988; - pedido de patente US N° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0309666; - pedido de patente US N° de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0305991; - pedido de patente US N° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, publicação de pedido de patente US N° 2014/0305994; - pedido de patente US N° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0309665; - pedido de patente US N° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente N° 2014/0305990; e - pedido de patente US N° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0305992.
[0123] A requerente do presente pedido detém também os seguin- tes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente provisório US N° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - pedido de patente provisório US N° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER"; - pedido de patente provisório US N° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - pedido de patente provisório US N° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e - pedido de patente provisório US N° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".
[0124] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.
[0125] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreen de, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir so-mente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.
[0126] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente in venção com referência a um médico que manipula a porção de empu- nhadura do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.
[0127] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplifica- dores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um ori- fício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.
[0128] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira gar-ra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampea- mento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.
[0129] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posici- onado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.
[0130] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um desliza- dor. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à ex-tremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acio- nadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.
[0131] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o desliza- dor em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado dis- talmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.
[0132] Um instrumento cirúrgico que compreende uma empunha- dura 110 e um conjunto de eixo de acionamento 1100 fixado de modo removível à empunhadura 110 é ilustrado nas Figuras 1 a 1J. O conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende uma porção de fixação 1100 configurada para fixar de modo liberável o conjunto de eixo de acionamento 1000 à empunhadura 110, um conjunto de estrutura 1200 que se estende distalmente a partir da porção de fixação 1100, e um atuador de extremidade acoplado de modo giratório ao conjunto de estrutura 1200 ao redor de uma junta articulada 1700. O atuador de extremidade compreende uma garra de cartucho 2020 - que é configurada para receber um cartucho de grampos 2010 na mesma - e uma garra de bigorna 2030. Com referência principalmente à Figura 1E, a garra de bigorna 2030 é acoplada de modo giratório à garra de cartucho 2020 ao redor dos pinos 2025. O conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um sistema de fechamento 1300 configurado para mover a garra de bigorna 2030 em direção à garra de cartucho 2020, conforme discutido com mais detalhes adicionalmente abaixo. Além disso, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um sistema de disparo 1400 configurado para ejetar os grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 2010 e deformar os grampos contra a garra de bigorna 2030.
[0133] Com referência principalmente às Figuras 1A, 1C, e 1D, a porção de fixação 1100 compreende uma estrutura inferior 1110 e, além disso, uma estrutura superior 1120 fixada à estrutura inferior 1110. A estrutura superior 1120 compreende um fecho 1130 que é configurado para se engatar de modo liberável às estruturas 1110 e 1120 a uma estrutura da empunhadura 110. A porção de fixação 1100 compreende adicionalmente porções de compartimento 1140 e um bocal 1150 fixado às porções de compartimento 1140. As porções de compartimento 1140 compreendem um ou mais sulcos e/ou uma ou mais paredes definidas nas mesmas que são configuradas para permitir que as porções de compartimento 1140 e o bocal 1120 1150 girem - mas não transladem, ou ao menos transladem substancialmente - em relação às estruturas 1110 e 1120. Além disso, as porções de compartimento 1140 compreendem um ou mais sulcos e/ou uma ou mais paredes ali definidas que são configuradas para montar o conjunto de estrutura 1200 às mesmas. O conjunto de estrutura 1200 é engatado às porções de compartimento 1140 de modo que o conjunto de estrutura 1200, as porções de compartimento 1140 e o bocal 1150 sejam giratórios conjuntamente ao redor de um eixo geométrico longitudinal 1001 do conjunto de eixo de acionamento 1000.
[0134] Com referência principalmente às Figuras 1D, 1E e 1F, o conjunto de estrutura 1200 compreende uma porção de estrutura proximal 1210, uma porção de estrutura intermediária 1220 e uma porção de estrutura distal 1230. As porções de estrutura 1210, 1220 e 1230 compreendem um dorso rígido, ou ao menos substancialmente rígido, do conjunto de eixo de acionamento 1100. A extremidade proximal da porção de estrutura proximal 1210 é montada em uma interface de junta deslizante 1260. A interface de junta deslizante 1260 coopera com uma interface de junta deslizante 1160 definida sobre a estrutura inferior 1110 da porção de fixação 1100 que é configurada para permitir que o conjunto de estrutura 1200 gire em relação às estruturas 1110 e 1120, conforme discutido acima. Além disso, as interfaces de junta deslizante 1160 e 1260 cooperam para fornecer uma interface elétrica que pode acoplar eletricamente sensores no atuador de extremidade, por exemplo, e a porção de fixação 1100. A porção de fixação 1100 compreende um ou mais circuitos em comunicação elétrica com a interface de junta deslizante 1160 que podem ser colocados em comuni-cação elétrica com um módulo de controle e/ou o microprocessador da empunhadura 110, por exemplo, quando o conjunto de eixo de acionamento 1000 é fixado à empunhadura 110.
[0135] Além do exposto acima, referindo-se principalmente às Fi guras 1D, 1E, e 1F, o conjunto de estrutura 1200 compreende adicionalmente uma tampa de dorso 1250. A tampa de dorso 1250 coopera com as porções de estrutura 1210, 1220 e 1230 para envolver, ou ao menos substancialmente envolver, o sistema de disparo 1400 na mesma. O conjunto de estrutura 1200 compreende adicionalmente es- paçadores 1280 que são configurados para impedir, ou ao menos limitar, o movimento relativo entre o conjunto de estrutura 1200 e o sistema de fechamento 1300. Cada espaçador 1280 compreende um ou mais pinos que se estendem a partir do mesmo que se estende para dentro de aberturas definidas na superfície de sistema de fechamento 1300.
[0136] Com referência principalmente às Figuras 1D, 1E e 1F, o conjunto de fechamento 1300 compreende um atuador de fechamento 1310 que é operacionalmente acoplado a um gatilho de fechamento 130 da empunhadura 110 quando o conjunto de eixo de acionamento 1000 é montado na empunhadura 110. O conjunto de fechamento 1300 compreende adicionalmente um tubo de fechamento 1330 e, além disso, um retentor de tubo 1320 configurado para montar o tubo de fechamento 1330 ao atuador de fechamento 1310. Mais especificamente, o retentor de tubo 1320 monta o tubo de fechamento 1330 ao retentor de fechamento 1310 de modo que o retentor de fechamento 1310 possa empurrar o tubo de fechamento 1330 distalmente e puxar o tubo de fechamento 1330 proximalmente. Com referência principalmente à Figura 1E, o conjunto de fechamento 1300 compreende adicionalmente um tubo de fechamento distal 1340 que é acoplado de modo giratório ao tubo de fechamento 1330 através de ligações de articulação 1350. Quando o tubo de fechamento 1330 é empurrado dis- talmente pelo atuador de fechamento 1310, o tubo de fechamento 1330 empurra o tubo de fechamento distal 1340 para engate com a garra de bigorna 2030 e move a garra de bigorna 2030 em direção à garra de cartucho 2020. Quando o tubo de fechamento 1330 é puxado proximalmente pelo atuador de fechamento 1310, o tubo de fechamento distal 1340 pode se desengatar da garra de bigorna 2030 que pode permitir que a garra de bigorna 2030 seja aberta. Em outros casos, o tubo de fechamento distal 1340 pode puxar a garra de bigorna 2030 para uma posição aberta, ou ao menos parcialmente aberta, quando o tubo de fechamento distal 1340 é retraído.
[0137] Com referência principalmente às Figuras 1D, 1E e 1F, o conjunto de disparo 1400 compreende uma haste de disparo proximal 1410 que é operacionalmente engatada a um sistema de disparo da empunhadura 110 quando o conjunto de eixo de acionamento 1000 é montado na empunhadura 110. O conjunto de disparo 1400 compreende adicionalmente uma haste de disparo intermediária 1420 acoplada à haste de disparo proximal 1410 e, além disso, uma barra de disparo 1430 acoplada à haste de disparo intermediária 1420. A barra de disparo 1430 compreende uma pluralidade de camadas flexíveis, mas pode compreender qualquer configuração adequada. O conjunto de disparo 1400 compreende adicionalmente um membro de acoplamento 1440 montado na barra de disparo 1430. Quando o conjunto de disparo 1400 é avançado distalmente pelo sistema de disparo da empu- nhadura 110, o membro de acoplamento 1440 empurra um deslizador 2015 do cartucho de grampos 2010 distalmente para ejetar os grampos do cartucho de grampos 2010 e para dentro do tecido capturado entre o cartucho de grampos 2010 e a garra de bigorna 2030. O membro de acoplamento 1440 também compreende um gume cortante que corta o tecido à medida que o membro de acoplamento 1440 é avançado distalmente para ejetar os grampos.
[0138] Além do exposto acima, com referência às Figuras 1F e 1I, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um pino de estrutura 1240. O pino de estrutura 1240 acopla o conjunto de estrutura 1200 e o conjunto de disparo 1400 um ao outro de modo que eles possam girar em uníssono ao redor do eixo geométrico longitudinal 1001 quando o bocal 1150 é girado ao redor do eixo geométrico longitudinal 1001, conforme discutido acima. Com referência principalmente à Figura 1I, o pino de estrutura 1240 se estende através e é firmemente posicionado no interior de uma abertura 1222 definida na porção de estrutura intermediária 1220. O pino de estrutura 1240 compreende também projeções 1242 que se estendem para dentro de aberturas 1212 definidas na porção de estrutura proximal 1210. Similar ao exposto acima, as projeções 1242 são posicionadas firmemente nas aberturas 1212. Além disso, o pino de estrutura 1240 compreende também uma fenda 1244 definida no mesmo. A haste de disparo proximal 1410 se estende através da fenda 1244 e desliza em relação ao pino de estrutura 1240 quando a haste de disparo proximal 1410 é movida proximalmente e distalmente, conforme discutido acima. As paredes laterais da fenda 1244 são espaçadas uma em relação à outra para receber de modo rente os lados laterais 1412 da haste de disparo proximal 1410 entre si. Como resultado, o pino de estrutura 1240 pode transferir a rotação do conjunto de estrutura 1200 para o conjunto de disparo 1400 quando o conjunto de estrutura 1200 é girado ao redor do eixo geométrico longitudinal 1001, conforme discutido acima. Com referência principalmente à Figura 1F, o tubo de fechamento 1330 pode compreender também uma abertura de distância 1332 definida no mesmo que é configurada para receber em seu interior uma porção do pino de estrutura 1240.
[0139] Com referência principalmente às Figuras 1E, 1F, 1G e 1H, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um sistema de articulação 1500 configurado para articular o atuador de extremidade ao redor da junta de articulação 1700. O sistema de articulação 1500 compreende um acionador de articulação 1510 montado na haste de disparo proximal 1410 e, além disso, uma barra de articulação 1520 que é seletivamente engatável com o acionador de articulação 1510. Quando a barra de articulação 1520 é engatada ao acionador de articulação 1510, o movimento da haste de disparo proximal 1410 é transmitido para a barra de articulação 1520. Nesses casos, o conjunto de eixo de acionamento 1000 está em um modo de operação de articulação. Quando a barra de articulação 1520 não está engatada ao acionador de articulação 1510, o movimento da haste de disparo proximal 1410 não é transmitido para a barra de articulação 1520. Nesses casos, o conjunto de eixo de acionamento 1000 está em um modo de operação de disparo. Como resultado do exposto acima, o movimento do conjunto de disparo 1400 é seletivamente transferível ao sistema de articulação 1500. Como discutido em mais detalhes abaixo, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um sistema de chaveamento 1000 configurado para alternar o conjunto de eixo de acionamento 1000 entre seu modo de operação de articulação e seu modo de operação de disparo.
[0140] Com referência principalmente às Figuras 1C e 1F, o siste ma de chaveamento 1600 compreende um colar de deslocamento 1610 e uma placa de deslocamento 1620. O colar de deslocamento 1610 é giratório ao redor do eixo geométrico longitudinal 1001 do conjunto de eixo de acionamento 1000 entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O conjunto de fechamento 1300 é configurado para acionar o sistema de chaveamento 1600 e o colar de deslocamento 1610 a partir de sua posição não atuada para sua posição atuada quando o conjunto de fechamento 1300 é avançado distalmente para fechar a garra de bigorna 2030. O colar de deslocamento 1610 é configurado para acionar a placa de deslocamento 1620 longitudinalmente a partir de uma primeira posição para uma segunda posição quando o colar de deslocamento 1610 é movido de sua posição não atuada para sua posição atuada. Quando a placa de deslocamento 1620 está em sua primeira posição, a barra de articulação 1520 é operacionalmente engatada à haste de disparo proximal 1410 e o conjunto de eixo de acionamento 1000 está em seu modo de operação de articulação. Nesses casos, o movimento proximal e distal do conjunto de disparo 1400 é transferido para o conjunto de articulação 1500. Quando a placa de deslocamento 1620 é movida para sua segunda posição, a placa de deslocamento 1620 desacopla operacionalmente a barra de articulação 1520 da haste de disparo proximal 1410 e o conjunto de eixo de acionamento 1000 está em seu modo de operação de disparo. Nesses casos, o movimento proximal e distal do conjunto de disparo 1400 não é transferido para o conjunto de articulação 1500.
[0141] Quando o conjunto de fechamento 1300 é puxado proxi- malmente para desengatar o tubo de fechamento distal 1340 da garra de bigorna 2030, além do exposto acima, o colar de deslocamento 1610 pode ser girado de volta para sua posição não atuada. Novamente com referência à Figura 1F, o sistema de chaveamento 1600 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 1630 configurado para forçar o colar de deslocamento 1610 para sua posição não atuada.
[0142] Com referência principalmente às Figuras 1G e 1H, o sis tema de articulação 1500 compreende adicionalmente um conjunto de articulação 1530 montado de modo fixo à porção de estrutura distal 1230. O conjunto de articulação 1530 compreende uma estrutura de articulação 1540 e, além disso, um sistema de trava 1550 montado de maneira deslizante na estrutura de articulação 1540. O sistema de trava 1550 é deslizável em uma direção distal para permitir que o atuador de extremidade seja girado ao redor da junta de articulação 1700 em uma primeira direção. O sistema de trava 1550 é também deslizável em uma direção proximal para permitir que o atuador de extremidade seja girado ao redor da junta de articulação 1700 em uma segunda direção. A barra de articulação 1520 é operacionalmente engatada ao sistema de trava 1550 de modo que a barra de articulação 1520 possa empurrar o sistema de trava 1550 distalmente quando a barra de arti-culação 1520 é empurrada distalmente pela haste de disparo proximal 1410. Além disso, a barra de articulação 1520 é operacionalmente engatada ao sistema de trava 1550 de modo que a barra de articulação 1520 possa puxar o sistema de trava 1550 proximalmente quando a barra de articulação 1520 é puxada proximalmente pela haste de disparo proximal 1410.
[0143] Além do exposto acima, o conjunto de articulação 1530 compreende adicionalmente um elo de articulação 1560. De modo similar ao sistema de trava 1550, a barra de articulação 1520 é configurada para empurrar o elo de articulação 1560 distalmente quando a barra de articulação 1520 é empurrada distalmente e, de modo corres- pondente, configurada para puxar o elo de articulação 1560 proximal- mente quando a barra de articulação 1520 é puxada proximalmente. A extremidade distal do elo de articulação 1560 é engatada a um retentor de canal 1570 montado de modo fixo na garra de cartucho 1220. Mais especificamente, o retentor de canal 1570 compreende um pino que se estende a partir do mesmo que está posicionado no interior de uma abertura definida no elo de articulação 1560. Quando o elo de articulação 1560 é empurrado distalmente, além do exposto acima, o elo de articulação 1560 aciona o atuador de extremidade em sua primeira direção. Quando o elo de articulação 1560 é puxado proximalmente, o elo de articulação 1560 aciona o atuador de extremidade em uma segunda direção, ou em direção oposta, conforme ilustrado na Figura 1H.
[0144] O conjunto de articulação 1530, além do exposto acima, é configurado e disposto de modo a evitar a rotação do atuador de extremidade ao redor da junta de articulação 1700 quando o sistema de trava 1550 está em um estado neutro, ou não empurrado. Quando o sistema de trava 1550 é empurrado distalmente ou puxado de maneira proximal pela barra de articulação 1520, o conjunto de articulação 1530 é destravado de modo que o atuador de extremidade possa ser girado ao redor da junta de articulação 1700. A fim de travar novamente o atuador de extremidade na posição, a barra de articulação 1520 pode ser usada para reposicionar o sistema de trava 1550 em seu estado neutro e/ou para permitir que um membro de inclinação reposici- one o sistema de trava 1550 em seu estado neutro.
[0145] Novamente com referência às Figuras 1G e 1H, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente um guia de faca 1450 posicionado no interior da junta de articulação 1700 e/ou adjacente à mesma. O guia de faca 1450 é configurado para apoiar a barra de disparo 1430 quando o atuador de extremidade está em uma configuração articulada, conforme ilustrado na Figura 1H, entre outras configurações. O guia de faca 1450 compreende paredes laterais 1454 definidas no mesmo que são configuradas para suportar e/ou guiar as camadas da barra de disparo 1430 - especialmente quando a barra de disparo 1430 é movida proximalmente e distalmente, conforme descrito acima. O guia de faca 1450 é configurado para girar dentro da junta de articulação 1700 quando o atuador de extremidade é girado. Mais especificamente, o guia de faca 1450 gira em uma primeira direção quando o atuador de extremidade é girado em uma primeira direção e, de modo correspondente, o guia de faca 1450 gira em uma segunda direção quando o atuador de extremidade é girado em uma segunda direção. A extremidade distal 1456 do guia de faca 1450 compreende uma coluna que se estende a partir da mesma que é posicionada em uma abertura definida no retentor de canal 1570 que pode servir como uma junta de pivô entre o guia de faca 1450 e o retentor de canal 1570.
[0146] Novamente com referência às Figuras 1G e 1H, o conjunto de eixo de acionamento 1000 compreende adicionalmente uma tampa 1460 engatada ao retentor de canal 1570. Em ao menos um exemplo, a tampa 1460 é engatada ao retentor do canal 1570 em um modo de encaixe por pressão, por exemplo. A tampa 1460 é configurada para limitar o movimento vertical da barra de disparo 1430 e manter a barra de disparo 1430 no guia de faca 1450.
[0147] Novamente com referência à Figura 1H, o guia de faca 1450 compreende propulsores laterais 1452 que se estendem a partir do mesmo. Os propulsores laterais 1452 são configurados para empurrar o tecido de um paciente para fora da junta de articulação 1700 quando o atuador de extremidade e o guia de faca 1450 são girados, conforme descrito acima. Dito de outra forma, os propulsores laterais 1452 são configurados para empurrar o tecido para longe dos pontos de pinçamento entre a garra de cartucho 2020 e o conjunto de estrutura 1200, por exemplo. Além disso, os propulsores laterais 1452 são configurados para bloquear, ou fechar, os vãos definidos entre a garra de cartucho 2020 e o conjunto de estrutura 1200.
[0148] Um instrumento cirúrgico 2000 é ilustrado nas Figuras 1 a 3. O instrumento cirúrgico 2000 compreende uma garra de cartucho 2020 e uma garra de bigorna 2030. A garra de cartucho 2020 compreende um cartucho de grampos 2010 que inclui uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo. O cartucho de grampos 2010 é substituível e pode ser removido da garra de cartucho 2020; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais o cartucho de grampos 2020 não é substituível. O cartucho de grampos 2010 compreende uma extremidade proximal 2011, uma extremidade distal 2013 e uma superfície de compressão de tecido 2012 que se estende entre a extremidade proximal 2011 e a extremidade distal 2013. O cartucho de grampos 2010 compreende adicionalmente cavidades de grampo definidas na superfície de compressão de tecido 2012 e grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampos. A garra de bigorna 2030 compreende uma extremidade proximal 2031, uma extremidade distal 2033 e uma superfície de compressão de tecido 2032 que se estende entre a extremidade proximal 2031 e a extremidade distal 2033. A garra de bigorna 2030 compreende adicionalmente bolsos de formação de grampo na superfície de compressão de tecido 2032.
[0149] A garra de bigorna 2030 é acoplada de modo giratório à garra de cartucho 2020. Com referência à Figura 2, a garra de cartucho 2020 compreende aberturas 2016 definidas em lados opostos da mesma. Cada abertura 2016 é alongada e se estende ao longo de um eixo geométrico vertical 2001. A garra de bigorna 2030 compreende projeções 2036 que se estendem lateralmente a partir da mesma em direções opostas. As projeções 2036 são posicionadas de maneira deslizante dentro das aberturas 2016. As aberturas 2016 e as projeções 2036 definem uma junta ao redor da qual a garra de bigorna 2030 pode ser girada em relação à garra de cartucho 2020 entre uma posição aberta e uma posição fechada. As projeções 2036 são recebidas de maneira rente entre as paredes laterais verticais das aberturas 2016 de modo que o movimento longitudinal proximal e/ou distal da garra de bigorna 2030 em relação à garra de cartucho 2020 seja impedido ou ao menos inibido. Dito isto, as projeções 2036 são móveis verticalmente dentro das aberturas 2016, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo. Em algumas modalidades, uma garra de bigorna pode compreender um pino de pivô ao redor do qual a garra de bigorna é giratória em relação a uma garra de cartucho entre uma posição aberta e uma posição completamente fechada.
[0150] Além do exposto acima, o instrumento cirúrgico 2000 com preende um membro de fechamento, ou tubo, 2040 configurado para entrar em contato com a garra de bigorna 2030 e mover a garra de bigorna 2030 de sua posição aberta em direção à sua posição fechada (Figura 3) durante um curso de fechamento. Mais especificamente, o tubo de fechamento 2040 compreende uma extremidade de tubo distal 2045 configurada para se engatar a uma superfície de came 2035 definida sobre a garra de bigorna 2030 e girar a extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 em direção à extremidade distal 2013 do cartucho de grampos 2010. O tubo de fechamento 2040 desliza distal- mente ao longo da superfície de came 2035 até que a extremidade de tubo distal 2045 entre em contato com um anteparo de empurrar 2037 definido na garra de bigorna 2030. Nesses casos, as projeções 2036 giram no interior das aberturas 2016 à medida que a garra de bigorna 2030 gira em relação à garra de cartucho 2020.
[0151] Com referência principalmente à Figura 3, a rotação da gar- ra de bigorna 2030, sem mais, pode resultar no vão de tecido entre a extremidade distal 2013 do cartucho de grampos 2010 e a extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 (DTG) sendo maior que o vão de tecido entre a extremidade proximal 2011 do cartucho de grampos 2010 e a extremidade distal 2031 da garra de bigorna (PTG). Quando o vão de tecido distal DTG for maior que o vão de tecido proximal PTG, o tecido capturado dentro do vão de tecido distal DTG pode experimentar menos força de aperto, ou compressão, que o tecido capturado dentro do vão de tecido proximal PTG. Além disso, nesses casos, a superfície de compressão de tecido 2032 da garra de bigorna 2030 pode não ser paralela à superfície de compressão de tecido 2012 do cartucho de grampos 2010 e, como resultado, os grampos deformados pela extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 podem ser maiores que os grampos deformados pela extremidade proximal 2031.
[0152] Além do exposto acima, o tubo de fechamento 2040 com preende adicionalmente um ou mais cames de levantamento 2046 configurados para mover a extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 em posição mais próxima da extremidade distal 2013 do cartucho de grampos 2010. Os cames de levantamento 2046 do tubo de fechamento 2040 são configurados para se engatar às projeções 2036 da garra de bigorna 2030 e empurrar as projeções 2036 para cima e para dentro das aberturas 2016 durante o curso de fechamento do tubo de fechamento 2040. Nesses casos, os cames de levantamento 2046 podem acionar a extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 em direção à extremidade distal 2013 do cartucho de grampos 2010 e aumentar a força de aperto aplicada ao tecido capturado dentro do vão de tecido distal DTG. Em vários casos, os cames de levanta-mento 2046 podem posicionar a garra de bigorna 2030 em relação ao cartucho de grampos 2010 de modo que o vão de tecido distal DTG seja igual, ou ao menos substancialmente igual, ao vão de tecido pro ximal PTG; no entanto, o leitor deve entender que a espessura do tecido capturado entre as superfícies de compressão de tecido 2012 e 2032 pode afetar o vão de tecido distal DTG e o vão de tecido proximal PTG. Em qualquer caso, a força de aperto aplicada ao tecido no vão de tecido distal DTG pode ser igual, ou ao menos substancialmente igual, à força de aperto aplicada ao tecido no vão de tecido proximal PTG.
[0153] Em vários casos, além do exposto acima, o tecido captura do dentro do vão de tecido distal DTG pode ser empurrado para fora do vão de tecido distal DTG quando o tecido está sendo cortado por um membro de corte. Em ao menos um caso, os cames de levantamento 2046 podem posicionar a garra de bigorna 2030 em relação ao cartucho de grampos 2010 de modo que o vão de tecido distal DTG seja menor que o vão de tecido proximal PTG. Nesses casos, a força de aperto aplicada ao tecido no vão de tecido distal DTG pode ser maior que a força de aperto aplicada ao tecido no vão de tecido proximal PTG. Como resultado, o tecido capturado no DTG tem menos probabilidade de ser empurrado para fora do vão de tecido distal DTG.
[0154] Em ao menos um sentido, além do exposto acima, a extre midade de tubo distal 2045 do tubo de fechamento 2040 compreende um primeiro came ou came inicial e os cames de levantamento 2046 do tubo de fechamento 2040 compreendem um segundo came ou came subsequente. Dito isto, os cames de levantamento 2046 podem ser configurados para se engatarem às projeções 2036 em qualquer ponto adequado no curso de fechamento. Em ao menos um caso, os cames de levantamento 2046 são configurados para se engatar às projeções 2036 ao mesmo tempo que a extremidade de tubo distal 2045 se engata ao anteparo de empurrar 2037. Nesses casos, a extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 pode ser empurrada para baixo em direção à extremidade distal 2013 do cartucho de grampos 2010 no final do curso de fechamento. Em outros casos, os cames de levantamento 2046 são configurados para se engatar às projeções 2036 antes que a extremidade de tubo distal 2045 se engate ao anteparo de empurrar 2037. Nesses casos, a extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 pode ser curvada para baixo à medida que a garra de bigorna 2030 está sendo fechada. Em alguns casos, os cames de levantamento 2046 são configurados para se engatar às projeções 2036 após a extremidade de tubo distal 2045 ter se engatado ao anteparo de empurrar 2037. Nesses casos, o tubo de fechamento 2040 pode aplicar uma força de aperto significativa ao tecido na mesma extremidade do curso de fechamento que inclui, um, um componente de força de empurrar para fechar a partir da extremidade de tubo distal 2045 e, dois, um componente de força de levantar para fechar a partir dos ca- mes de levantamento 2046.
[0155] Conforme discutido acima, novamente com referência à Fi gura 3, os cames de levantamento 2046 são configurados para afetar, ou fechar, o vão de tecido distal DTG durante o curso de fechamento do tubo de fechamento 2040. Os cames de levantamento 2046 não afetam, ou ao menos substancialmente afetam, o vão de tecido proximal PTG. Em vários casos, o tecido posicionado no vão de tecido proximal PTG pode agir como um ponto de apoio ao redor do qual a garra de bigorna 2030 é girada quando os cames de levantamento 2046 se engatam às projeções da bigorna 2036. Em certos casos, o vão de tecido proximal PTG pode se ajustar à espessura do tecido capturado entre a superfície de compressão da bigorna 2032 e a superfície de compressão do cartucho 2012.
[0156] Novamente com referência à Figura 1, a garra de bigorna 2030 compreende uma fenda longitudinal 2038 que é configurada para receber uma porção de um conjunto de disparo, ou uma porção de membro de corte do conjunto de disparo, durante um curso de corte de tecido. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, um conjunto de disparo pode compreender um membro de came configurado para se engatar à garra de bigorna 2030 e posicionar a garra de bigorna 2030 em relação ao cartucho de grampos 2010 durante o curso de corte de tecido. A fenda longitudinal 2038 compreende uma superfície de came 2039 que é engatada pelo conjunto de disparo para comprimir o tecido, ou controlar a compressão do tecido, capturado entre a superfície de compressão do cartucho 2012 e a superfície de compressão da bigorna 2032. A superfície de came 2039 da garra de bigorna 2030 é paralela à superfície de compressão de tecido 2032. Em outras modalidades, a superfície de came 2039 não é paralela à superfície de compressão de tecido 2032. Em ao menos uma tal modalidade, a superfície de came 2039 se estende ao longo de um plano que não é paralelo a um plano que inclui a superfície de compressão de tecido 2032. Por exemplo, a distância entre a superfície de came 2039 e a superfície de compressão de tecido 2032 pode ser maior na extremidade distal 2033 da garra de bigorna 2030 em comparação com a extremidade proximal 2031. Nesses casos, a força de compressão aplicada ao tecido pelo conjunto de disparo pode aumentar à medida que a porção de membro de corte avança através de seu curso de corte de tecido, o que pode evitar, ou ao menos reduzir a possibilidade de o tecido ser empurrado para fora do vão de tecido distal DTG, por exemplo.
[0157] Em vários casos, além do exposto acima, a superfície de came 2039 da garra de bigorna 2030 pode ser apontada para baixo em direção à extremidade distal 2013 da garra de cartucho 2010 quando a garra de bigorna 2030 tiver atingido sua posição completamente fechada.
[0158] Um instrumento cirúrgico 2100 é ilustrado nas Figuras 4 e 5. O instrumento cirúrgico 2100 é similar ao instrumento cirúrgico 2000 em muitos aspectos. O instrumento cirúrgico 2100 compreende uma garra de cartucho 2120 e uma garra de bigorna 2030. A garra de cartucho 2120 compreende um cartucho de grampos 2010 que inclui uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo. O cartucho de grampos 2010 é substituível e pode ser removido da garra de cartucho 2120; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais o cartucho de grampos 2010 não é substituível. De modo semelhante ao exposto acima, a garra de bigorna 2030 é acoplada de modo giratório à garra de cartucho 2120. A garra de cartucho 2120 compreende aberturas 2116 definidas em lados opostos da mesma. Cada abertura 2116 é alongada e se estende ao longo de um eixo geométrico vertical 2001.
[0159] Também de modo similar ao exposto acima, a garra de bi gorna 2030 compreende projeções 2036 que se estendem lateralmente a partir da mesma em direções opostas. As projeções 2036 são posicionadas de maneira deslizante dentro das aberturas 2116. As aberturas 2116 e as projeções 2036 definem uma junta ao redor da qual a garra de bigorna 2030 pode ser girada em relação à garra do cartucho 2120 entre uma posição aberta e uma posição fechada. As projeções 2036 são recebidas de modo rente entre as paredes laterais verticais das aberturas 2116 de modo que o movimento longitudinal proximal e/ou distal da garra de bigorna 2030 em relação à garra de cartucho 2120 seja impedido ou ao menos inibido. Dito isto, as projeções 2036 são móveis verticalmente dentro das aberturas 2116. Conforme ilustrado nas Figuras 4 e 5, a garra de cartucho 2120 compreende adicionalmente fendas longitudinais 2117 definidas em lados opostos da mesma. Cada fenda longitudinal 2117 cruza uma porção de fundo de uma abertura 2116.
[0160] Além do exposto acima, o instrumento cirúrgico 2100 com preende um membro de fechamento, ou tubo, 2040 configurado para entrar em contato com a garra de bigorna 2030 e mover a garra de bigorna 2030 de sua posição aberta (Figura 4) em direção à sua posição fechada (Figura 5) durante um curso de fechamento. Mais especificamente, além do exposto acima, a extremidade de tubo distal 2045 do tubo de fechamento 2040 é configurada para se engatar a uma superfície de came 2035 definida sobre a garra de bigorna 2030 e gira a garra de bigorna 2030 em direção à garra do cartucho 2120. O tubo de fechamento 2040 desliza distalmente ao longo da superfície de came 2035 até que a extremidade de tubo distal 2045 entre em contato com um anteparo de empurrar 2037 definido na garra de bigorna 2030. Nesses casos, as projeções 2036 giram dentro das aberturas 2116 à medida que a garra de bigorna 2030 está girando em relação à garra de cartucho 2120.
[0161] Além do acima exposto, os cames de levantamento 2046 do tubo de fechamento 2040 são configurados para se engatar às projeções 2036 da garra de bigorna 2030 e empurrar as projeções 2036 para cima e para dentro das aberturas 2116 durante o curso de fechamento do tubo de fechamento 2040. Nesses casos, os cames de levantamento 2046 podem dirigir a ponta distal da garra de bigorna 2030 em direção à ponta distal da garra de cartucho 2120 e aumentar a força de aperto aplicada ao tecido capturado entre as pontas distais da garra de cartucho 2120 e a garra de bigorna 2030. O movimento dos cames de levantamento 2046 é limitado a uma trajetória longitudinal definida pelas fendas longitudinais 2117. Em ao menos um caso, a trajetória longitudinal compreende um eixo geométrico longitudinal que é ortogonal, ou ao menos substancialmente ortogonal, em relação ao eixo geométrico vertical 2001, por exemplo. A intersecção entre as fendas longitudinais 2117 e as aberturas 2116 permite que os cames de levantamento 2046 se engatem às projeções 2036 à medida que o tubo de fechamento 2040 é avançado distalmente durante seu curso de fechamento.
[0162] Conforme discutido acima, os instrumentos cirúrgicos 2000 e 2100 compreendem uma garra de cartucho fixa e uma garra de bigorna móvel. Entretanto, são previstas outras modalidades. Por exemplo, um instrumento cirúrgico pode compreender uma garra de bigorna fixa e uma garra de cartucho móvel. Tais modalidades podem ser úteis quando o espaço entre o tecido alvo e uma parede da cavidade corporal é limitado, por exemplo. Mais especificamente, em vários casos, a garra de bigorna 2030 é mais delgada que a garra de cartucho de grampos 2020 e, se a garra de bigorna 2030 for fixa, a garra de bigorna 2030 poderia fornecer uma garra delgada, mas rígida, que poderia ser deslizada atrás do tecido em espaços apertados.
[0163] Um instrumento cirúrgico 2200 é ilustrado nas Figuras 6 a 8. O instrumento cirúrgico 2200 é similar aos instrumentos cirúrgicos 2000 e 2100 em muitos aspectos. O instrumento cirúrgico 2200 compreende uma garra de cartucho 2220 e uma garra de bigorna 2230 acoplada de modo giratório à garra de cartucho 2220. A garra de cartucho 2220 compreende um cartucho de grampos substituível 2210 que inclui uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo. Em outras modalidades, o cartucho de grampos não é removível da garra de cartucho 2220. A garra de cartucho 2220 e a garra de bigorna 2230 são similares à garra de cartucho 2020 e à garra de bigorna 2030, respectivamente. O instrumento cirúrgico 2200 compreende adicionalmente um tubo de fechamento 2240. O tubo de fechamento 2240 é similar ao tubo de fechamento 2040 em muitos aspectos. Entre outras coisas, o tubo de fechamento 2240 compreende uma extremidade de tubo distal 2245 configurada para se engatar a uma superfície de came 2035 e/ou um anteparo de empurrar 2037 sobre a garra de bigorna 2230 para girar a garra de bigorna 2230 em direção à garra de cartucho 2220.
[0164] O instrumento cirúrgico 2200 compreende adicionalmente um conjunto de disparo 2250. O conjunto de disparo 2250 compreende um membro de acoplamento 2251, uma barra de disparo 2254 montada no membro de acoplamento 2251 e uma haste de disparo 2252. O membro de acoplamento 2251 é configurado para ser avançado dis- talmente a partir de uma posição proximal não disparada para uma posição distal disparada através da haste de disparo 2252 e a barra de disparo 2254 durante um curso de disparo do conjunto de disparo 2250 para ejetar os grampos a partir do cartucho de grampos 2210. O membro de acoplamento 2251 compreende um primeiro came configurado para se engatar à garra de cartucho 2220 e um segundo came configurado para se engatar à garra de bigorna 2230 durante o curso de disparo. Entre outras coisas, os primeiro e segundo cames travam a garra de bigorna 2230 em uma posição fechada durante o curso de disparo. Após ao menos uma porção do curso de disparo ter sido completada, o conjunto de disparo 2250 pode ser retraído para desengatar os primeiro e segundo cames das garras 2220 e 2230, respectivamente. Nesse ponto, o tubo de fechamento 2240 pode ser retraído proximalmente para desengatar a extremidade de tubo distal 2245 da superfície de came 2035.
[0165] O tubo de fechamento 2240 compreende adicionalmente ao menos uma aba crimpada (Figura 3). A aba crimpada 2249 é configurada para abrir a garra de bigorna 2230 positivamente. Conforme o tubo de fechamento 2240 está sendo retraído proximalmente, além do exposto acima, a extremidade de tubo distal 2245 desliza proximal- mente ao longo da superfície de came 2035 e, após o tubo de fechamento 2240 ter sido suficientemente retraído, a aba crimpada 2249 entra em contato com a aba de came 2239 definida na garra de bigorna 2230. Dito de outra forma, a aba crimpada 2249 não engata inicialmente a aba de came 2239 enquanto o tubo de fechamento 2240 está sendo retraído; em vez disso, a aba crimpada 2249 entra em contato com a aba de came 2239 enquanto o tubo de fechamento 2240 está sendo retraído. Assim que a aba crimpada 2249 é engatada à aba de came 2239, a retração adicional do tubo de fechamento 2240 irá abrir a garra de bigorna 2230. O tubo de fechamento 2240 precisa ser suficientemente retraído antes que o membro de inclinação possa abrir a garra de bigorna 2230. Como resultado, a garra de bigorna 2230 pode não abrir imediatamente durante o curso de retração do tubo de fechamento 2240 sem o uso de um recurso de inclinação resiliente que possa acionar a garra de bigorna 2230 para uma posição ao menos parcialmente aberta enquanto o tubo de fechamento 2240 está sendo retraído, conforme discutido em mais detalhes abaixo.
[0166] Além do exposto acima, o conjunto de disparo 2250 com preende um membro de inclinação, ou mola, 2256, por exemplo, posicionado entre a haste de disparo 2252 e uma cauda proximal 2255 da barra de disparo 2254. Com referência principalmente à Figura 6, a mola 2256 compreende uma extremidade firmemente montada em uma reentrância 2257 definida na extremidade distal da haste de disparo 2252 e, além disso, uma extremidade em cantiléver 2258 que se estende para dentro de uma abertura longitudinal 2253 definida na haste de disparo 2252. Quando o conjunto de disparo 2250 é retraído, conforme ilustrado na Figura 7, a haste de disparo 2252 aplica uma força de retração à barra de disparo 2254 através da mola 2256. Essa força de retração comprime resilientemente a mola 2256, conforme também ilustrado na Figura 7. Conforme o conjunto de disparo 2250 é retraído, o membro de acoplamento 2251 entra em contato com a garra de bigorna 2230. Mais especificamente, um anteparo 2259 definido no membro de acoplamento 2251 entra em contato com a aba de came 2239 definida na garra de bigorna 2230. Nesse ponto, a mola 2256 ainda está em seu estado comprimido e aplica uma carga à garra de bigorna 2230 através do membro de acoplamento 2251. Essa carga, no entanto, não abre a garra de bigorna 2230 até que o tubo de fechamento 2240 seja movido proximalmente na direção oposta ao anteparo de empurrar 2037. Uma vez que o tubo de fechamento 2240 inicia seu movimento de abertura, entretanto, a carga pode abrir rapidamente, ou ao menos abrir parcialmente, a garra de bigorna 2230, conforme ilustrado na Figura 8. Em vários casos, como resultado, existe muito pouco ou nenhum atraso entre o movimento de abertura do tubo de fechamento 2240 e o movimento de abertura da garra de bigorna 2230.
[0167] Além do exposto acima, a mola 2256 aplicará a força de abertura rápida à garra de bigorna 2230, contanto que a mola 2256 seja resilientemente comprimida entre a haste de disparo 2252 e a barra de disparo 2254. Quando a mola 2256 tiver retornado ao seu estado não comprimido, o conjunto de disparo 2250 pode não mais aplicar uma força de abertura à garra de bigorna 2230. A abertura adicional da garra de bigorna 2230 pode ser realizada através de retração do sistema de fechamento de modo que a aba crimpada de abertura positiva da garra 2249 aplique força à aba de came 2239 para abrir completamente a garra de bigorna 2230.
[0168] Um membro de acoplamento 2551 é ilustrado nas Figuras 9 a 11 e uma porção de um conjunto de disparo 2550 é ilustrado na Figura 10. O membro de acoplamento 2551 compreende um primeiro came 2552 configurado para se engatar a uma primeira garra e segundos cames 2553 configurados para se engatar a uma segunda garra. O membro de acoplamento 2551 compreende, ainda, uma reentrância 2555 definida no mesmo. A reentrância 2555 é configurada para receber uma barra de disparo 2554 na mesma. Em ao menos um caso, o lado lateral da barra de disparo 2554 é nivelado com o lado lateral do membro de acoplamento 2551 quando a barra de disparo 2554 está completamente assentada no membro de acoplamento 2551. Em outros casos, o lado lateral da barra de disparo 2554 é rebaixado em relação ao lado lateral do membro de acoplamento 2551.
[0169] Além do exposto acima, a barra de disparo 2554 compre ende uma pluralidade de camadas flexíveis. Cada uma das camadas é montada no membro de acoplamento 2551. O membro de acoplamento 2551 compreende uma primeira coluna de montagem proximal, ou projeção, 2557p e uma segunda coluna de montagem distal coluna de montagem, ou distal, ou projeção 2557d. Cada camada da barra de disparo 2554 compreende uma abertura 2558p configurada para receber de modo rente a coluna de montagem 2557p. Em ao menos um caso, a coluna de montagem 2557p é encaixada por pressão dentro das aberturas 2558p de modo que pouco ou nenhum movimento relativo seja possível entre a barra de disparo 2554 e a coluna de montagem 2557p. De modo similar, cada camada da barra de disparo 2554 compreende uma abertura 2558d configurada para receber de modo rente a coluna de montagem 2557d. Em ao menos um caso, a coluna de montagem 2557d é encaixada por pressão dentro das aberturas 2558d de modo que pouco ou nenhum movimento relativo seja possível entre a barra de disparo 2554 e a coluna de montagem 2557d. As colunas de montagem 2557p e 2557d fornecem, um, uma fixação mecânica do membro de acoplamento 2551 à barra de disparo 2554 e, dois, superfícies que se estendem para fora até a superfície externa da barra de disparo 2554 que fornecem significativa área superficial exposta que permite que uma conexão soldada seja realizada entre o membro de acoplamento 2551 e a barra de disparo 2554. Em vários casos, os perímetros das colunas de montagem 2557p e 2557d são soldados às camadas, ou ao menos à camada externa, da barra de disparo 2554. Em alguns casos, as extremidades das colunas de montagem 2557p e 2557d são totalmente soldadas para fazer a conexão entre o membro de acoplamento 2551 e a barra de disparo 2554.
[0170] A coluna de montagem 2557p e a coluna de montagem 2557d não estão alinhadas longitudinalmente. Com referência principalmente à Figura 9, as colunas de montagem 2557p e 2557d são posicionadas em lados opostos de um eixo geométrico longitudinal 2558. O eixo geométrico longitudinal 2558 é colinear com e/ou paralelo à trajetória longitudinal do conjunto de disparo 2550. Como resultado do exposto acima, a interconexão entre o membro de acoplamento 2251 e a barra de disparo 2554 pode suportar as cargas de torque que atuam para girar o membro de acoplamento 2551 para cima e/ou para baixo. Em modalidades alternativas, as colunas de montagem 2557p e 2557d estão alinhadas longitudinalmente. Nesses casos, as colunas de montagem 2557p e 2557d podem compreender um dado de ali-nhamento para orientar adequadamente o membro de acoplamento 2551 em relação à barra de disparo 2554.
[0171] Com referência principalmente à Figura 10, o conjunto de disparo 2550 compreende uma porção de corte configurada para cortar o tecido de um paciente à medida que o conjunto de disparo 2550 é avançado distalmente através de um cartucho de grampos. O membro de acoplamento 2551 compreende uma primeira parte de corte 2556' da porção de corte e a barra de disparo 2554 compreende uma segunda parte de corte 2556" da porção de corte. A primeira parte de corte 2556' é posicionada lateralmente em relação à segunda parte de corte 2556". A face da primeira parte de corte 2556', no entanto, está alinhada com a face da segunda parte de corte 2556'' de modo que essas faces compreendam um gume cortante contínuo ou ao menos substancialmente contínuo, conforme ilustrado na Figura 10. Em ao menos um caso, apenas uma camada da barra de disparo 2554 constitui a segunda parte de corte 2556"; entretanto, modalidades alternativas são previstas nas quais mais de uma camada da barra de disparo 2554 constitui a segunda parte de corte 2556". Em certas modalidades, o membro de acoplamento 2551 não constitui parte da porção de corte. Em ao menos uma dessas modalidades, a barra de disparo 2554 compreende a totalidade da porção de corte. Em qualquer caso, as disposições discutidas acima podem reduzir o custo de criação do conjunto de disparo 2250 eliminando a necessidade de afiar e amolar o membro de acoplamento 2251, e transferir a operação de afiação para uma das camadas planas da barra de disparo 2554.
[0172] Um membro de acoplamento 2651 é ilustrado na Figura 12, uma porção de uma barra de disparo 2654 é ilustrada na Figura 13, e uma porção de um conjunto de disparo 2650 compreendendo o membro de acoplamento 2651 e a barra de disparo 2654 é ilustrada na Figura 14. O membro de acoplamento 2651 compreende um primeiro came 2552 configurado para se engatar a uma primeira garra e segundos cames 2553 configurados para se engatar a uma segunda garra. Novamente com referência à Figura 12, o membro de acoplamento 2651 compreende adicionalmente uma reentrância 2655 definida no mesmo. A reentrância 2655 é configurada para receber a barra de disparo 2654 na mesma, conforme ilustrado na Figura 14. Em ao menos um caso, o lado lateral da barra de disparo 2654 é nivelado com o lado lateral do membro de acoplamento 2551 quando a barra de disparo 2654 está completamente assentada na reentrância 2655. Em outros casos, o lado lateral da barra de disparo 2654 é rebaixado em relação ao lado lateral do membro de acoplamento 2651.
[0173] Com referência principalmente à Figura 12, o membro de acoplamento 2651 compreende uma coluna de montagem proximal 2657p e uma coluna de montagem distal 2657d. A barra de disparo 2654, com referência à Figura 13, compreende uma abertura proximal 2658p configurada para receber de modo rente a coluna de montagem 2657p. Em ao menos um caso, a coluna de montagem 2657p é encai- xada por pressão dentro da abertura proximal 2658p da barra de disparo 2654. A barra de disparo 2654 compreende adicionalmente uma abertura distal 2658d configurada para receber de modo rente a coluna de montagem distal 2657d do membro de acoplamento 2651. Em ao menos um caso, a coluna de montagem 2657d é encaixada por pressão dentro da abertura distal 2658d da barra de disparo 2654. As colunas de montagem 2657p e 2657d fornecem, um, uma fixação mecânica do membro de acoplamento 2651 à barra de disparo 2654 e, dois, superfícies que se estendem para fora até a superfície externa da barra de disparo 2654 que fornecem significativa área superficial exposta que permite que uma conexão soldada seja realizada entre o membro de acoplamento 2651 e a barra de disparo 2654. Em vários casos, os perímetros das colunas de montagem 2657p e 2657d são soldados às camadas, ou ao menos à camada externa, da barra de disparo 2654. Em alguns casos, as extremidades das colunas de montagem 2657p e 2657d são totalmente soldadas para fazer a conexão entre o membro de acoplamento 2651 e a barra de disparo 2654.
[0174] Novamente com referência à Figura 13, a barra de disparo 2654 compreende adicionalmente um gancho, ou presilha, 2653. Agora com referência à Figura 14, o gancho 2653 é engatado ao membro de acoplamento 2651. Mais especificamente, o gancho 2653 é ao menos parcialmente enrolado ao redor da extremidade distal de um segundo came 2553. Em vários casos, o gancho 2653 pode ser usado para alinhar a barra de disparo 2654 com o membro de acoplamento 2651 antes de assentar a barra de disparo 2654 na reentrância 2655 no membro de acoplamento 2651. Além disso, o gancho 2653 se estende sobre a parte de corte 2556" do membro de acoplamento 2651 e pode ser configurado para direcionar o fluxo de tecido em direção ao gume cortante da parte de corte 2556". A barra de disparo 2654 compreende uma camada única e o gancho 2653 é definido nessa cama- da; no entanto, o gancho 2653 pode ser definido sobre múltiplas camadas em outras barras de disparo. Em qualquer caso, o gancho 2653, a abertura distal 2658d e a abertura proximal 2658p são configurados para reter a barra de disparo 2654 no membro de acoplamento 2651.
[0175] Conforme discutido acima, a barra de disparo 2654 é posi cionada dentro de uma reentrância lateral 2655. Com referência à Figura 12, o segundo came 2553 que se estende sobre a reentrância 2655 é mais longo que o outro segundo came 2553. Além disso, a barra de disparo 2654 é deslocada lateralmente em relação ao centro do membro de acoplamento 2651. Em uso, como resultado, a barra de disparo 2654 pode experimentar uma torção lateral quando o conjunto de disparo 2650 está sendo avançado distalmente durante seu curso de disparo. Para levar em consideração a essa torção, em vários casos, os segundos cames 2553 podem ser recebidos de modo rente dentro de uma garra, como a garra de bigorna 2030, por exemplo. Mais especificamente, novamente com referência à Figura 1, as paredes laterais da fenda 2038 são configuradas de modo que haja pouco ou nenhum vão lateral entre as paredes laterais e os lados laterais dos segundos cames 2553. Outros meios podem ser usados.
[0176] Voltando agora às Figuras 15 a 18, um conjunto de disparo 2750 compreende um membro de acoplamento 2751 e uma barra de disparo 2754 incluindo múltiplas camadas fixadas ao membro de acoplamento 2751. O membro de acoplamento 2751 compreende um primeiro came 2752 configurado para se engatar a uma primeira garra, segundos cames 2753 configurados para se engatarem a uma segunda garra, e um gume cortante 2756 configurado para fazer a transeção do tecido durante um curso de disparo do conjunto de disparo 2750. O membro de acoplamento 2751 compreende uma aba de montagem 2754a que se estende proximalmente a partir do mesmo e reentrân- cias laterais 2755 definidas em lados opostos da aba de montagem 2754a. Com referência à Figura 16, uma camada central 2754b da barra de disparo 2754 é fixável à aba de montagem 2754a. A aba de montagem 2754a e a camada central 2754b definem aberturas 2754c entre as mesmas que são configuradas para ali receberem soldas 2754d para reter a camada central 2754b na aba de montagem 2754a; no entanto, qualquer método de união adequado poderia ser usado para unir a camada central 2754b à aba de montagem 2754a.
[0177] Além do exposto acima, agora com referência à Figura 17, a barra de disparo 2754 compreende adicionalmente camadas laterais 2754e que são montadas no membro de acoplamento 2751 nas reentrâncias laterais 2755. Cada uma das camadas laterais 2754e é montada no membro de acoplamento 2751 por meio de soldas 2754f; entretanto, outros métodos de união podem ser usados. Em vários casos, as soldas 2754f estão situadas distalmente em relação às soldas 2754d. Como resultado, os pontos de fixação das camadas laterais 2754e ao membro de acoplamento 2751 são posicionados distalmente em relação ao ponto de fixação da camada central 2754b. Devido a este deslocamento longitudinal, as soldas 2754d e 2754f podem suportar e transmitir cargas de torque. Além disso, as soldas 2754d e 2754f não estão no mesmo plano de cisalhamento e a possibilidade de o membro de acoplamento 2751 se desprender da barra de disparo 2754 é reduzida.
[0178] Conforme discutido em mais detalhes abaixo, um conjunto de disparo, ou membro de corte, pode ser parte de, e/ou compreender, um sistema de bloqueio configurado para impedir ou limitar o avanço distal do conjunto de disparo em certos casos. Novamente com referência às Figuras 9 e 10, o membro de acoplamento 2551 do conjunto de disparo 2550 compreende uma projeção distal 2559. A projeção distal 2559 faz parte de uma disposição de bloqueio configurada para evitar que o conjunto de disparo 2550 seja avançado distalmente caso um cartucho de grampos não gasto não esteja adequadamente posicionado na frente do conjunto de disparo 2550. Nesses casos, o conjunto de disparo 2550 pode ser empurrado para baixo para um estado travado por um membro de inclinação quando o conjunto de disparo 2550 é avançado distalmente a fim de evitar que o conjunto de disparo 2550 execute um curso de disparo de grampos. Até o ponto em que um cartucho de grampos não gasto é adequadamente posicionado na frente do conjunto de disparo 2550, a projeção distal 2559 pode ser apoiada por um deslizador no cartucho de grampos que pode permitir que o conjunto de disparo 2550 complete o curso de disparo de grampos. A totalidade das revelações de: - patente US N° 7.044.352, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, que foi concedida em 16 de maio de 2006; - patente US N° 7.143.923, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL, concedida em 05 de dezembro de 2006; - patente US N° 6.988.649, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, concedida em 24 de janeiro de 2006; - patente US N° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; e - patente US N° 6.978.921, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM, que foi concedida em 27 de dezembro de 2005, estão aqui incorporadas por referência.
[0179] Um conjunto de disparo 2350 de um instrumento cirúrgico 2300 é ilustrado nas Figuras 19 a 21. O conjunto de disparo 2350 compreende um membro de acoplamento 2351 uma barra de disparo 2354 montada no membro de acoplamento 2351. O membro de acoplamento 2351 é similar ao membro de acoplamento 2551 em muitos aspectos. A barra de disparo 2354 compreende uma pluralidade de camadas incluindo a camada central 2354b e as camadas laterais 2354e. O instrumento cirúrgico 2300 é configurado para receber um cartucho de grampos que tem um deslizador armazenado no mesmo que, durante um curso de disparo de grampos, é avançado distalmen- te pelo conjunto de disparo 2350. O cartucho de grampos 2010, por exemplo, compreende um corpo de cartucho 2011 e, além disso, um deslizador 2014 que é móvel através do corpo de cartucho 2011 de uma posição proximal não disparada para uma posição distal disparada durante o curso de disparo de grampos. Quando o deslizador 2014 está em sua posição proximal não disparada, o cartucho de grampos 2010 não está gasto. Quando o deslizador 2014 tiver sido movido dis- talmente de sua posição proximal não disparada, o cartucho de grampos 2010 se torna gasto.
[0180] O conjunto de disparo 2350 compreende adicionalmente um sistema de bloqueio. O sistema de bloqueio é configurado para evitar que o conjunto de disparo 2350 seja avançado distalmente para executar um curso de disparo de grampos se um cartucho de grampos não gasto, como o cartucho de grampos 2010, por exemplo, não estiver adequadamente posicionado no instrumento cirúrgico 2300, conforme ilustrado na Figura 20. De fato, um cartucho de grampos está totalmente ausente do instrumento cirúrgico 2300 na Figura 20. De modo correspondente, o sistema de bloqueio é configurado para permitir que o conjunto de disparo 2350 seja avançado distalmente para executar um curso de disparo de grampos se um cartucho de grampos não gasto, como o cartucho de grampos 2010, por exemplo, estiver adequadamente posicionado no instrumento cirúrgico 2300, conforme ilustrado na Figura 21.
[0181] Com referência principalmente à Figura 19, o conjunto de disparo 2350 compreende uma barra de bloqueio 2360 montada de maneira deslizante na barra de disparo 2354. A barra de bloqueio 2360 compreende uma porção distal 2364 e uma extremidade distal 2366. A porção longitudinal 2364 da barra de bloqueio 2360 se estende através de uma fenda de distância longitudinal definida entre as camadas laterais 2354e da barra de disparo 2354. A extremidade distal 2366 da barra de bloqueio 2360 se estende através de uma abertura 2359 definida no membro de acoplamento 2351 e se projeta distal- mente a partir do membro de acoplamento 2351. A barra de bloqueio 2360 é deslizável entre uma posição distal, ou travada (Figura 20) e uma posição proximal, ou destravada (Figura 21) quando um cartucho de grampos não gasto 2010 está adequadamente posicionado na garra de cartucho 2020. Mais especificamente, além do exposto acima, um cartucho de grampos não gasto 2010 compreende um deslizador 2014 em sua posição proximal, não disparada que entra em contato com a barra de bloqueio 2360 e empurra a barra de bloqueio 2360 de maneira proximal quando o cartucho de grampos não gasto 2010 é inserido na garra de cartucho 2020. O deslizador 2014 é retido de modo liberável no corpo de cartucho 2011 de modo que o deslizador 2014 permaneça em sua posição não disparada enquanto empurra a barra de bloqueio 2360 de maneira proximal. Em ao menos um caso, o corpo de cartucho 2011 compreende um ou mais detentores que prende de modo liberável o deslizador 2014 em sua posição proximal não disparada.
[0182] O conjunto de disparo 2350 compreende adicionalmente uma haste de disparo 2352 que tem uma fenda longitudinal 2358 defi- nida na mesma. A barra de disparo 2354 compreende uma extremidade proximal 2355 posicionada na fenda longitudinal 2358 e, de modo similar, a barra de bloqueio 2360 compreende uma extremidade proximal 2365 que também é posicionada na fenda longitudinal 2358. Quando a barra de bloqueio 2360 está em sua posição travada, con-forme ilustrado na Figura 20, uma trava 2370 é engatada à haste de disparo 2352 que evita que a haste de disparo 2352 seja avançada distalmente. De modo correspondente, nesses casos, a trava 2370 evita que a haste de disparo 2352 avance a barra de disparo 2354, e o membro de acoplamento 2351, através de um curso de disparo de grampos. A trava 2370 é montada de forma giratória em um eixo de acionamento 2340 do instrumento cirúrgico 2300 ao redor de um pivô 2371 e compreende um anteparo de trava engatado a uma reentrância de trava, ou entalhe, 2378 definido na haste de disparo 2352. A trava 2370 é forçada ao engate com a haste de disparo 2352 por uma mola 2372.
[0183] Ao comparar as Figuras 20 e 21, além do exposto acima, pode-se notar que a barra de bloqueio 2360 se move em relação à barra de disparo 2354 quando a barra de bloqueio 2360 é movida entre sua posição travada (Figura 20) e sua posição destravada (Figura 21) quando um cartucho de grampos não gasto 2010 é carregado no instrumento cirúrgico 2300. O conjunto de disparo 2350 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 2368 posicionado entre a extremidade proximal 2355 da barra de disparo 2354 e a extremidade proximal 2365 da barra de bloqueio 2360 que é comprimido entre as extremidades proximais 2355 e 2365 quando a barra de bloqueio 2360 é movido de maneira proximal. Se o cartucho de grampos não gasto 2010 precisasse ser removido da garra de cartucho 2020 antes que o cartucho de grampos 2010 fosse disparado, o membro de inclinação 2368 poderia se expandir resilientemente e empurrar a bar ra de bloqueio 2360 distalmente para a sua posição travada e permitir que a mola 2372 retornasse a trava 2370 para sua posição travada e voltasse a se engatar à haste de disparo 2352. Dito de outra forma, a mola 2368 força a barra de bloqueio 2360 para sua posição travada na ausência de um cartucho de grampos não gasto na garra de cartucho 2020.
[0184] Quando a barra de bloqueio 2360 é movida de maneira proximal para sua condição destravada, conforme ilustrado na Figura 21, a extremidade proximal 2365 da barra de bloqueio 2360 se engata à trava 2370 e gira a trava 2370 para baixo e para fora do engate com a haste de disparo 2352 contra a inclinação da mola 2372. Nesse ponto, o conjunto de disparo 2350 pode ser avançado distalmente para executar o curso de disparo de grampos. Notavelmente, a haste de disparo 2352 empurra a barra de disparo 2354 distalmente. Mais especificamente, a parede lateral proximal da fenda longitudinal 2358 está em contiguidade com a extremidade proximal 2355 da barra de disparo 2354 à medida que a haste de disparo 2352 é avançada dis- talmente. Além disso, notavelmente, a barra de disparo 2354 empurra a barra de bloqueio 2360 distalmente através da mola 2368. Como resultado, a barra de bloqueio 2360 se desloca com a barra de disparo 2354 quando a barra de disparo 2354 é movida distalmente durante o curso de disparo de grampos.
[0185] Além do exposto acima, o movimento distal da barra de disparo 2354 e da barra de bloqueio 2360 durante o curso de disparo de grampos move a extremidade proximal 2365 da barra de bloqueio 2360 na direção oposta à trava 2370. Nesses casos, no entanto, a reentrância de trava 2378 definida na haste de disparo 2352 não está mais em alinhamento com a trava 2370. Como resultado, a trava 2370 não pode voltar a se engatar à haste de disparo 2352 e travar a haste de disparo 2352 na posição mesmo que a barra de bloqueio 2360 te- nha sido desengatada da trava 2370. Quando a haste de disparo 2352 é retraída para reinicializar o instrumento cirúrgico 2300, a haste de disparo 2352 pode puxar a barra de disparo 2354 e a barra de bloqueio 2360 de maneira proximal para a posição ilustrada na Figura 20. Nesses casos, a reentrância de trava 2378 é realinhada com a trava de modo que a mola 2372 possa voltar a se engatar à trava 2370 com a haste de disparo 2352 e travar novamente o conjunto de disparo 2350 na posição. Em vários casos, a haste de disparo 2352 compreende adicionalmente uma rampa 2375 configurada para defletir a trava 2370 para baixo quando a haste de disparo 2352 estiver sendo retraída.
[0186] Além do exposto acima, a haste de disparo 2352 é puxada proximalmente após um curso de disparo de grampos retrair a barra de disparo 2354, a barra de bloqueio 2360 e o membro de acoplamento 2351 do conjunto de disparo 2350. Notavelmente, o deslizador 2014 do cartucho de grampos 2010 não é retraído pela haste de disparo 2352. Em vez disso, o deslizador 2014 permanece em sua posição disparada. Como resultado, a barra de bloqueio 2360 é empurrada para fora de sua posição travada quando o conjunto de disparo 2350 é retornado para sua posição de reinicialização e, como tal, o conjunto de disparo 2350 é impedido de ser avançado distalmente mais uma vez até que o cartucho de grampos gasto 2010 seja removido da garra de cartucho 2020 e um cartucho de grampos não gasto 2010, por exemplo, seja adequadamente posicionado na garra de cartucho 2020.
[0187] Além do exposto acima, deve-se considerar que o desliza- dor 2014 de um cartucho de grampos gasto 2010 não pode entrar em contato com a barra de bloqueio 2360 quando o cartucho de grampos gasto 2010 é carregado na garra de cartucho 2020 porque o desliza- dor 2014 não está em sua posição proximal e, como resultado, o desli- zador 2014 não pode destravar o conjunto de disparo 2350.
[0188] Um instrumento cirúrgico 2900 compreendendo um conjun to de disparo 2950 é ilustrado nas Figuras 22 e 23. De modo similar ao acima citado, o conjunto de disparo 2950 compreende um sistema de bloqueio configurado para evitar que o conjunto de disparo 2950 seja avançado distalmente para executar um curso de disparo de grampos sem um cartucho de grampos não gasto 2910, por exemplo, adequadamente posicionado na garra de cartucho 2020. Em ao menos um caso, o instrumento cirúrgico 2900 pode compreender a trava 2370 e a disposição da mola de bloqueio 2372 discutida acima em conexão com o instrumento cirúrgico 2300, por exemplo, que pode bloquear o avanço distal do conjunto de disparo 2950 quando um cartucho de grampos não gasto não estiver adequadamente assentado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 22. Quando um cartucho de grampos não gasto 2910 está adequadamente assentado na garra de car-tucho 2020, conforme ilustrado na Figura 23, o sistema de bloqueio pode permitir que o conjunto de disparo 2950 execute o curso de disparo de grampos. O cartucho de grampos 2910 é similar ao cartucho de grampos 2010 em muitos aspectos e compreende um corpo de cartucho 2912 e um deslizador 2916 móvel de uma posição proximal não disparada (Figura 23) para uma posição distal disparada pelo conjunto de disparo 2950 durante o curso de disparo de grampos.
[0189] O conjunto de disparo 2950 compreende uma haste de dis paro 2952, uma barra de disparo 2954 e um membro de acoplamento 2951 montado na barra de disparo 2954. O membro de acoplamento 2951 é similar ao membro de acoplamento 2551 em muitos aspectos. A barra de disparo 2954 compreende uma porção proximal 2955 posicionada de maneira deslizante em uma fenda longitudinal 2958 definida na haste de disparo 2952. O conjunto de disparo 2950 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola de compressão, 2966 posicionado na fenda longitudinal 2958 entre a porção proximal 2955 da barra de disparo 2954 e a haste de disparo 2952. Quando um cartucho de grampos não gasto 2910 não está posicionado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 22, a mola 2966 é configurada para inclinar a barra de disparo 2954 para frente. Nesta posição de avanço da barra de disparo 2954, uma chave 2965 da barra de disparo 2954 não está engatada à trava 2370 e, como resultado, a mola 2372 força a trava 2370 para dentro da reentrância de trava 2378 definida na haste de disparo 2952 que evita que a haste de disparo 2952 seja avançada distalmente para executar um curso de disparo de grampos.
[0190] Quando um cartucho de grampos não gasto 2910 está adequadamente posicionado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 23, o deslizador 2916 entra em contato direto com o membro de acoplamento 2951 e empurra a barra de disparo 2954 proximalmente para sua posição destravada. Nessa posição proximal da barra de disparo 2954, a chave 2965 da barra de disparo 2954 é engatada com a trava 2370 e retém a trava 2370 para fora do entalhe de trava 2378 na haste de disparo 2952. Nesses casos, como resultado, a haste de disparo 2952 pode ser avançada distalmente para empurrar a barra de disparo 2954, o membro de acoplamento 2951 e o deslizador 2916 através do curso de disparo de grampos. Similar ao exposto acima, a haste de disparo 2952 pode ser retraída para puxar a barra de disparo 2954 e o membro de acoplamento 2951 de maneira proximal para reinicializar o instrumento cirúrgico 2900. Também de modo similar ao exposto acima, o deslizador 2916 não é retraído com o conjunto de disparo 2950 e, como resultado, a barra de disparo 2954 está em sua posição de avanço ou travada, após o conjunto de disparo 2950 ter sido retraído. O leitor deve entender que o cartucho de grampos gasto 2910 deve ser substituído por um cartucho de grampos não gasto 2910 para destravar a trava 2370 do conjunto de disparo 2950 e usar o instrumento cirúrgico 2900 mais uma vez.
[0191] Um instrumento cirúrgico 3000 que compreende um eixo de acionamento 3040 e um conjunto de disparo 3050 é ilustrado nas Figuras 24 e 25. De modo similar ao acima exposto, o conjunto de disparo 3050 compreende um sistema de bloqueio configurado para evitar que o conjunto de disparo 3050 seja avançado distalmente para executar um curso de disparo de grampos sem um cartucho de grampos não gasto 3010, por exemplo, adequadamente posicionado na garra de cartucho 2020. O instrumento cirúrgico 3000 compreende uma trava 3070 no eixo de acionamento 3040 que, similar à trava 2370, pode bloquear o avanço distal do conjunto de disparo 3050, como ilustrado na Figura 24. Quando um cartucho de grampos não gasto 3010 está adequadamente assentado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 25, o sistema de bloqueio pode permitir que o conjunto de disparo 3050 execute o curso de disparo de grampos. O cartucho de grampos 3010 é similar ao cartucho de grampos 2010 em muitos aspectos e compreende um corpo de cartucho 3012 e um deslizador 3016 móvel de uma posição proximal não disparada (Figura 25) para uma posição distal disparada pelo conjunto de disparo 3050 durante o curso de disparo de grampos.
[0192] O conjunto de disparo 3050 compreende uma haste de dis paro 3052, uma barra de disparo 3054 e um membro de acoplamento 2951 montado na barra de disparo 3054. A barra de disparo 3054 compreende uma porção proximal 3055 posicionada de maneira deslizante em uma fenda longitudinal 3058 definida na haste de disparo 3052. O conjunto de disparo 3050 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola de compressão, 3066 posicionado na fenda longitudinal 3058 entre a haste de disparo 3052 da barra de disparo e a porção proximal 3055 da haste de disparo 3054. Quando um cartucho de grampos não gasto 3010 não está posicionado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 24, a mola 3066 é configurada para inclinar a barra de disparo 3054 para frente. Nesta posição de avanço da barra de disparo 3054, um feixe de molas 3072 força a trava 3070 para dentro do entalhe de trava 2378 definido na haste de disparo 3052 que evita que a haste de disparo 3052 seja avançada distalmente para executar um curso de disparo de grampos.
[0193] Quando um cartucho de grampos não gasto 3010 está po sicionado na garra de cartucho 2020, conforme ilustrado na Figura 25, o deslizador 3016 entra em contato direto com o membro de acoplamento 2951 e empurra a barra de disparo 3054 proximalmente para sua posição destravada. Nessa posição proximal da barra de disparo 3054, a extremidade proximal 3055 da barra de disparo 3054 é engatada à trava 3070 e segura a trava 3070 para fora do entalhe de trava 2378 na haste de disparo 3052 contra a força de inclinação do feixe de molas 3072. Nesses casos, como resultado, a haste de disparo 3052 pode ser avançada distalmente para empurrar a barra de disparo 3054, o membro de acoplamento 2951 e o deslizador 3016 através do curso de disparo de grampos. Similar ao exposto acima, a haste de disparo 3052 pode ser retraída para puxar a barra de disparo 3054 e o membro de acoplamento 2951 de maneira proximal para reinicializar o instrumento cirúrgico 3000. Também de modo similar ao exposto acima, o deslizador 3016 não é retraído com o conjunto de disparo 3050 e, como resultado, a barra de disparo 3054 está em sua posição de avanço ou travada, após o conjunto de disparo 3050 ter sido retraído. O leitor deve entender que o cartucho de grampos gasto 3010 deve ser substituído por um cartucho de grampos não gasto 3010 para destravar a trava 3070 do conjunto de disparo 3050 e usar o instrumento cirúrgico 3000 mais uma vez.
[0194] Conforme discutido acima, a trava 2370 é posicionada nos eixos de acionamento dos instrumentos cirúrgicos 2900 e 3000; entre- tanto, a trava 2370 pode ser posicionada em qualquer local adequado. Em vários casos, o instrumento cirúrgico 2900 e/ou 3000, por exemplo, pode compreender uma junta de articulação ao redor da qual um atua- dor de extremidade, incluindo as garras 2020 e 2030, pode ser articulado. Em ao menos um exemplo, a trava 2370 é posicionada distal- mente em relação à junta de articulação. Nesses casos, o sistema de bloqueio não é afetado pela junta de articulação. Em outros casos, a trava 2370 é posicionada de maneira proximal em relação à junta de articulação. A colocação da trava 2370 em tal posição pode encurtar a porção do instrumento cirúrgico, que é distal em relação à junta de articulação, e melhorar a acessibilidade do instrumento cirúrgico em um pequeno sítio cirúrgico, por exemplo.
[0195] Conforme discutido acima, um conjunto de disparo de um instrumento cirúrgico pode ser avançado distalmente através de um cartucho de grampos para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante um curso de disparo de grampos. Conforme também discutido acima, o cartucho de grampos pode compreender um deslizador que é empurrado distalmente pelo conjunto de disparo para acionar os grampos para fora do cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Em vários casos, entretanto, pode não ser possível para um médico observar o progresso do curso de disparo de grampos. Na ausência dessas informações, o médico pode não saber se o tecido capturado no interior do instrumento cirúrgico foi suficientemente grampeado.
[0196] Voltando agora para as Figuras 26 a 30, um instrumento cirúrgico 3100 compreende uma garra de cartucho 3120 configurada para receber em seu interior um cartucho de grampos 3110. A garra de cartucho 3120 compreende uma porção de fundo e paredes do lado lateral 3122 que se estendem a partir da porção de fundo. O cartucho de grampos 3110 é posicionável entre as paredes do lado lateral 3122 da garra de cartucho 3120. O cartucho de grampos 3110 e a garra de cartucho 3120 compreende recursos cooperacionais configurados para alinhar e prender de modo liberável o cartucho de grampos 3110 em uma posição assentada (Figuras 27 a 29). O cartucho de grampos 3110 compreende adicionalmente um deslizador 3116 móvel entre uma posição proximal não disparada (Figuras 26 e 27) e uma posição disparada (Figura 29) pelo conjunto de disparo 2550 durante um curso de disparo de grampos.
[0197] A garra de cartucho 3120 compreende uma série de abertu ras, ou janelas, definidas em uma parede lateral 3122. As janelas da garra de cartucho 3120 compreendem uma janela proximal 3127, uma janela distal 3129 e uma janela intermediária 3128 posicionada entre a janela proximal 3127 e a janela distal 3129. Cada janela 3127, 3128 e 3129 compreende um furo passante longitudinal alongado posicionado ao longo de um eixo geométrico longitudinal 3121; entretanto, as janelas 3127, 3128 e 3129 podem ter qualquer disposição adequada. Em ao menos um caso, a janela intermediária 3128 é posicionada no ponto médio entre a janela proximal 3127 e a janela distal 3129. Em outros casos, a janela intermediária 3128 pode ser posicionada em qualquer local adequado entre a janela proximal 3127 e a janela distal 3129. Em ao menos um caso, a garra de cartucho 3120 pode compreender mais de uma janela intermediária 3128.
[0198] O cartucho de grampos 3110 compreende uma série de aberturas, ou janelas, definidas nos lados laterais do corpo de cartucho 3112. As janelas do cartucho de grampos 3110 compreendem uma janela proximal 3117, uma janela distal 3119 e uma janela intermediária 3118 posicionada entre a janela proximal 3117 e a janela distal 3119. Cada janela 3117, 3118 e 3119 compreende um furo passante longitudinal alongado posicionado ao longo de um eixo geométrico longitudinal 3111; entretanto, as janelas 3117, 3118 e 3119 podem ter qualquer disposição adequada. Em ao menos um caso, a janela intermediária 3118 é posicionada no ponto médio entre a janela proximal 3117 e a janela distal 3119. Em outros casos, a janela intermediária 3118 pode ser posicionada em qualquer local adequado entre a janela proximal 3117 e a janela distal 3119. Em ao menos um caso, o cartucho de grampos 3110 pode compreender mais de uma janela intermediária 3118.
[0199] Quando o cartucho de grampos 3110 está completamente assentado na garra de cartucho 3120, as janelas no cartucho de grampos 3110 são alinhadas com as janelas na garra de cartucho 3120. Mais especificamente, a janela proximal do cartucho 3117 é alinhada com a janela proximal da garra 3127, a janela intermediária do cartucho 3118 é alinhada com a janela intermediária da garra 3128, e a janela distal do cartucho 3119 é alinhada com a janela distal da garra 3129. Nesses casos, as janelas 3117 e 3127 formam um primeiro par de aberturas alinhadas, as janelas 3118 e 3128 formam um segundo par de aberturas alinhadas, e as janelas 3119 e 3129 formam um terceiro par de aberturas alinhadas. Como resultado, um médico pode olhar para o cartucho de grampos 3110 através da garra de cartucho 3120 em três locais distintos.
[0200] Além do exposto acima, o cartucho de grampos 3110 se engata à garra de cartucho 3120 em uma conexão de encaixe por pressão quando o cartucho de grampos 3110 está completamente assentado no interior da garra de cartucho 3120. Nesses casos, o eixo geométrico longitudinal 3111 do cartucho de grampos 3110 é alinhado com o eixo geométrico longitudinal 3121 da garra de cartucho 3120. Quando os eixos geométricos 3111 e 3121 estão perfeitamente alinhados, as bordas das janelas do cartucho 3118 e 3119 não são deslocadas em relação às janelas da garra 3128 e 3129, respectivamente. Até o ponto em que os eixos geométricos 3111 e 3121 estão um tanto alinhados, mas não perfeitamente alinhados, as janelas do cartucho 3118 e 3119 podem ser deslocadas em relação às janelas de garra 3128 e 3129. Em qualquer caso, as janelas ao menos substancialmente alinhadas podem servir ao propósito de observação da posição do deslizador 3116 durante o curso de disparo, conforme discutido abaixo.
[0201] Quando o deslizador 3116 está em sua posição proximal não disparada, conforme ilustrado na Figura 27, o deslizador 3116 é visível através da janela de cartucho alinhada 3117 e a janela de garra 3127. Nesses casos, um médico pode observar visualmente que o cartucho de grampos 3110 não está gasto. Se o deslizador 3116 não estiver visível através da janela de cartucho alinhada 3117 e a janela de garra 3127 antes do início do curso de disparo de grampos, então o médico pode presumir que o cartucho de grampos 3110 foi ao menos parcialmente gasto e que um bloqueio do instrumento de grampea- mento 3100, como aqueles aqui descritos, por exemplo, pode ser ativado se o cartucho de grampos gasto 3110 não for substituído por um cartucho de grampos não gasto. Além disso, se o deslizador 3116 não estiver visível através da janela de cartucho alinhada 3117 e a janela de garra 3127 durante o curso de disparo de grampos, então o médico pode presumir que o curso de disparo de grampos está em andamen-to.
[0202] Quando o deslizador 3116 tiver sido movido a meio cami nho através do curso de disparo de grampos, agora com referência à Figura 28, o deslizador 3116 é visível através da janela de cartucho alinhada 3118 e da janela de garra 3128. Nesses casos, um médico pode observar visualmente que o cartucho de grampos 3110 foi parcialmente gasto. Embora as janelas 3118 e 3128 estejam alinhadas no ponto médio do curso de disparo de grampos, as janelas 3118 e 3128 podem ser alinhadas em qualquer local adequado. Além disso, qual- quer número adequado de pares de janela 3118 e 3128 pode ser utilizado para observar o deslizador 3116 durante o curso de disparo de grampos. Quando o deslizador 3116 está em sua posição distal disparada, conforme ilustrado na Figura 29, o deslizador 3116 é visível através da janela de cartucho alinhada 3119 e da janela de garra 3129. Nesses casos, um médico pode observar visualmente que o cartucho de grampos 3110 foi completamente gasto. É importante que um médico entenda se um cartucho de grampos foi ou não completamente, ou ao menos suficientemente, gasto para determinar se deve ou não retrair o conjunto de disparo 2550. Por exemplo, com referência à Fi-gura 30, um médico poderia saber que o vaso V capturado entre o cartucho de grampos 3010 e a garra de bigorna 2030 foi completamente grampeado quando puder observar o deslizador 3116 na janela distal 3129.
[0203] Com referência principalmente à Figura 26, o deslizador 3116 compreende uma demarcação 3115 que é observável através das janelas alinhadas de garra e cartucho e pode ajudar um médico a entender a posição do deslizador 3116 dentro do cartucho de grampos 3110. Em ao menos um caso, a demarcação 3115 compreende uma cor que é diferente da cor da garra de cartucho 3120 e/ou do desliza- dor 3116, como azul, por exemplo. Em certos casos, a demarcação pode compreender uma crista, por exemplo.
[0204] Com referência principalmente à Figura 26, a garra de car tucho 3120 compreende adicionalmente um dado proximal 3123p e um dado distal 3123d. Quando o deslizador 3116 está em sua posição proximal não disparada, a demarcação 3115 é alinhada com o dado proximal 3123p. Nesses casos, o dado proximal 3123p pode auxiliar um médico a determinar se o cartucho de grampos 3110 não está gasto. Quando o deslizador 3116 está em sua posição distal completamente disparada, a demarcação 3115 é alinhada com o dado distal 3123d. Nesses casos, o dado proximal 3123p pode auxiliar um médico a determinar se o cartucho de grampos 3110 foi ou não completamente gasto. Os elementos 3123p e 3123d compreendem marcações estreitas verticais lineares sobre a garra de cartucho 3120; entretanto, os elementos 3123p e 3123d podem compreender qualquer configuração adequada. Em ao menos um caso, os elementos 3123p e 3123d têm a mesma cor da demarcação 3115. Em outros casos, os elementos 3123p e 3123d têm uma cor diferente da demarcação 3115.
[0205] Além do exposto acima, a janela de cartucho intermediária 3118 tem o mesmo tamanho da janela de garra intermediária 3128. De modo similar, a janela distal de cartucho 3119 tem o mesmo tamanho da janela distal de garra 3129. Dito isto, a janela proximal de cartucho 3117 não tem o mesmo tamanho da janela proximal de garra 3127. A janela proximal de cartucho 3117 é mais estreita do que a janela proximal de garra 3127 conforme medido ao longo dos eixos geométricos longitudinais 3111 e 3121. Em ao menos um caso, a janela de cartucho proximal 3117 tem a mesma largura da demarcação 3115. Nesses casos, um médico pode avaliar com precisão se o deslizador 3116 foi ou não avançado distalmente mesmo que na menor quantidade.
[0206] Conforme discutido acima, a garra de cartucho 3120 é con figurada para receber um cartucho de grampos substituível em seu interior; entretanto, as janelas de cartucho e de garra aqui reveladas podem ser usadas com um conjunto de grampeamento que não compreende um cartucho de grampos substituível. Além disso, as janelas de cartucho e de garra aqui reveladas podem ser adaptadas a qualquer lado ou a ambos os lados de um conjunto de grampeamento.
[0207] Com referência às Figuras 31 a 34, uma garra de cartucho 3220 compreende uma porção de fundo, ou parede, 3221 e porções laterais, ou paredes, 3222 que se estendem a partir da parede de fundo 3221. Similar ao exposto acima, a garra de cartucho 3220 é confi- gurada para receber um cartucho de grampos substituível entre as paredes laterais 3222. A parede de fundo 3221 compreende uma fenda longitudinal 3223 definida na mesma que é configurada para receber o came de fundo do conjunto de disparo 2550, por exemplo.
[0208] Com referência principalmente às Figuras 33 e 34, a fenda longitudinal 3223 compreende uma porção central 3224. A porção central 3224 é parte de uma configuração em forma de T que inclui porções laterais 3225 que se estendem lateralmente a partir da porção central 3224. A fenda longitudinal 3223 compreende adicionalmente uma abertura proximal, ou janela, 3227 e uma abertura distal, ou janela, 3229 nas extremidades opostas da porção central 3224. O desliza- dor de um cartucho de grampos é alinhado com a abertura proximal 3227 quando o deslizador está em sua posição proximal não disparada. Nesses casos, um médico pode observar se o cartucho de grampos foi ou não gasto. De modo similar, o deslizador é alinhado com a abertura distal 3229 quando o deslizador está em sua posição distal completamente disparada. Nesses casos, um médico pode observar se o cartucho de grampos foi ou não completamente gasto.
[0209] Com referência novamente às Figuras 31 e 32, a fenda lon gitudinal 3223 compreende adicionalmente aberturas intermediárias, ou janelas, 3228 definidas na parede de fundo 3221 entre a porção proximal 3227 e a abertura distal 3229. De modo similar ao exposto acima, a progressão do deslizador durante o curso de disparo de grampos pode ser observada através das aberturas 3228. As aberturas 3228 são alongadas na direção longitudinal; entretanto, as aberturas 3228 podem compreender qualquer configuração adequada. As aberturas 3228 são espaçadas periodicamente de modo que a parede de fundo 3221 seja suficientemente rígida entre as paredes do lado lateral 3222. Além disso, qualquer número adequado de aberturas 3228 pode ser usado, embora a parede de fundo 3221 seja mais rígida com menos aberturas 3228.
[0210] Com referência principalmente à Figura 32, as aberturas 3228 são deslocadas em relação à porção central 3224 da fenda longitudinal 3223. Dito de outra forma, cada abertura 3228 compreende um eixo geométrico longitudinal que não é colinear com um eixo geométrico longitudinal da porção central 3224. Além disso, as aberturas 3228 são desalinhadas em relação ao eixo geométrico longitudinal da porção central 3224 de uma maneira alternada. Em ao menos um caso, uma primeira abertura 3228 é definida em um lado do eixo geométrico longitudinal, enquanto uma segunda abertura 3228 é definida no lado oposto do eixo geométrico longitudinal. Este padrão das aberturas 3228 se repete ao longo do comprimento da fenda longitudinal 3223. Tal disposição pode aumentar a largura das paredes entre as aberturas 3228 e, como resultado, aumentar a rigidez da parede de fundo 3221 em comparação com modalidades em que todas as aberturas 3228 são posicionadas ao longo do eixo geométrico longitudinal da porção central. Outras modalidades são, entretanto, previstas.
[0211] Conforme discutido neste documento, um instrumento ci rúrgico pode compreender um conjunto de disparo configurado para aplicar uma carga de disparo, ou força, a um deslizador de um cartucho de grampos durante um curso de disparo. A carga de disparo é suficiente para empurrar os grampos para fora do cartucho de grampos e para dentro do tecido de um paciente, deformar os grampos contra uma bigorna e cortar o tecido. Em certos casos, a carga de disparo pode aumentar significativamente além de um limite que seja considerado seguro e/ou adequado para a operação do instrumento cirúrgico. Em ao menos uma tal ocorrência, a carga de disparo pode aumentar significativamente quando o conjunto de disparo está em contiguidade a um bloqueio de cartucho ausente e/ou um bloqueio de cartucho gasto, por exemplo.
[0212] Com referência novamente às Figuras 35 a 38, um instru mento cirúrgico 3500 compreende um eixo de acionamento 3540 e um conjunto de disparo 3550. O conjunto de disparo 3550 compreende uma primeira haste de disparo 3551, uma segunda haste de disparo 3552 e uma barra de disparo 3554. O conjunto de disparo 3550 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 3556 posicionado entre a primeira haste de disparo 3551 e a segunda haste de disparo 3552. Quando a primeira haste de disparo 3551 é avançada distalmente, a primeira haste de disparo 3551 empurra a segunda haste de disparo 3552 distalmente através da mola 3556. A extremidade distal da segunda haste de disparo 3552 é conectada à barra de disparo 3554 em uma interconexão 3553 e, quando a segunda haste de disparo 3552 é avançada distalmente, a segunda haste de disparo 3552 empurra a barra de disparo 3554 distalmente. Dito de outra forma, uma carga de disparo pode ser transmitida da primeira haste de disparo 3551 para a segunda haste de disparo 3552 através da mola 3556 e, finalmente, para a barra de disparo 3554.
[0213] Além do exposto acima, a mola 3556 é comprimida entre a primeira haste de disparo 3551 e a segunda haste de disparo 3552 em resposta à carga de disparo, ou força, transmitida através do conjunto de disparo 3550. Quando a carga de disparo transmitida através do conjunto de disparo 3550 está abaixo de um limite de força predeterminado, a mola 3556 transmite a carga de disparo à segunda haste de disparo 3552 para executar o curso de disparo, conforme ilustrado na Figura 35. Quando a carga de disparo excede o limite, a mola 3556 é comprimida até um ponto no qual uma extremidade proximal 3555 da segunda haste de disparo 3552 aciona um sistema de bloqueio que evita que o conjunto de disparo 3550 seja avançado através de seu curso de disparo de grampos, conforme ilustrado na Figura 36. Em tal ponto, o médico pode avaliar o instrumento cirúrgico 3500 quanto ao motivo pelo qual o limite de força de disparo do instrumento cirúrgico 3500 foi excedido.
[0214] Além do exposto acima, a mola 3556, quando comprimida, aplica uma força de inclinação à segunda haste de disparo 3552 que se opõe ao movimento proximal da segunda haste de disparo 3552 em relação à primeira haste de disparo 3551. A força-limite do conjunto de disparo 3550 responde pela força de disparo necessária para grampear e cortar o tecido e, além disso, pela força de inclinação criada pela mola 3556. Em vários casos, a força de inclinação da mola 3556 opõe- se à força de disparo transmitida através da segunda haste de disparo 3552. Além disso, a força de inclinação da mola 3556 aumenta linearmente e proporcionalmente, em resposta ao movimento relativo entre a segunda haste de disparo 3552 e a primeira haste de disparo 3551. Dito isto, uma vez que a força transmitida através do conjunto de disparo 3550 excede a força-limite, o sistema de bloqueio alterna entre uma configuração destravada e uma configuração travada, conforme discutido em mais detalhes abaixo.
[0215] Além do exposto acima, e conforme também descrito em mais detalhes abaixo, o sistema de bloqueio do conjunto de disparo 3550 pode ser disparado ou atuado para uma posição travada quando a compressão da mola 3556 exceder um limite de compressão, ou deflexão. Dito de outra forma, o sistema de bloqueio não atua em um estado travado enquanto a compressão da mola 3556 estiver abaixo do limite de compressão da mola 3556.
[0216] O sistema de bloqueio compreende, além do exposto aci ma, uma trava 3570 montada de forma giratória em uma estrutura 3542 do eixo de acionamento 3540 ao redor de um pivô 3571 e, além disso, um atuador de trava 3577 montado na primeira haste de disparo 3551. A trava 3570 é mantida em uma posição ou configuração destravada pelo atuador de trava 3577 quando o atuador de trava 3577 não tiver sido atuado. O atuador de trava 3577 é montado de modo giratório na primeira haste de disparo 3551 e é giratório entre uma posição não atuada (Figura 35) e uma posição atuada (Figura 36). Quando a mola 3556 do conjunto de disparo 3550 não é comprimida além de seu limite de compressão, ou acima de seu limite de força, conforme ilustrado na Figura 35, o atuador de trava 3577 é forçada para sua posição não atuada por uma mola de torção 3576 e a trava 3570 é mantida fora de engate com o conjunto de disparo 3550.
[0217] Quando a mola 3556 é comprimida além de seu limite de compressão, ou acima de seu limite de força, a extremidade proximal 3555 da segunda haste de disparo 3552 se engata ao atuador de trava 3577 e gira o atuador de trava 3577 para sua posição atuada, conforme ilustrado na Figura 36. Nesses casos, a trava 3570 é liberada pelo atuador de trava 3577 e se engata à segunda haste de disparo 3552. Mais especificamente, o sistema de bloqueio compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 3572 configurado para empurrar a trava 3570 para engate com a segunda haste de disparo 3552 quando a segunda trava 3570 é liberada. A trava 3570 compreende um anteparo de trava 3578 que é configurado para ser recebido dentro de uma reentrância de trava, ou entalhe, 3558 definido na segunda haste de disparo 3552 que evita que o conjunto de disparo 3550 seja avançado distalmente.
[0218] O leitor deve reconhecer que a trava 3570 do sistema de bloqueio só pode parar o avanço do conjunto de disparo 3550 quando o entalhe de trava 3558, definido na segunda haste de disparo 3552, estiver alinhado com a trava 3570. Uma vez que o conjunto de disparo 3550 é avançado distalmente durante o curso de disparo de grampos e o entalhe de trava 3558 é movido para fora de alinhamento com o anteparo de trava 3578, conforme ilustrado na Figura 37, a trava 3570 é retida em sua posição ou configuração destravada pela primeira has te de disparo 3551 ao longo do curso de disparo do conjunto de disparo 3550. Como tal, o sistema de bloqueio do conjunto de disparo 3550 compreende um bloqueio de início de curso que interrompe o conjunto de disparo 3550 para que não execute um curso de disparo de grampos.
[0219] Além do exposto acima, um bloqueio de cartucho ausente e/ou um bloqueio de cartucho gasto no atuador de extremidade do instrumento cirúrgico 3500, por exemplo, pode bloquear o avanço distal do conjunto de disparo 3550 quando um cartucho de grampos gasto é assentado no atuador de extremidade do instrumento cirúrgico 3500 e/ou quando um cartucho de grampos não gasto estiver completamente ausente do atuador de extremidade. Nesses casos, a força transmitida através do conjunto de disparo 3550 aumentará acima da força- limite e o sistema de bloqueio do conjunto de disparo 3550 pode responder também bloqueando o avanço distal do conjunto de disparo 3550. Em vários casos, o bloqueio do conjunto de disparo pode reforçar o bloqueio de cartucho ausente e/ou o bloqueio de cartucho gasto. Em tais exemplos, como resultado, o conjunto de disparo 3550 não pode ser usado para cortar tecido sem um cartucho de grampos não gasto adequadamente assentado no atuador de extremidade do instrumento cirúrgico 3500.
[0220] Para reinicializar o conjunto de disparo 3550, além do ex posto acima, o médico pode operar o instrumento cirúrgico 3500 para retrair o conjunto de disparo 3550 proximalmente. Em ao menos um caso, o instrumento cirúrgico 3500 compreende um motor elétrico configurado para acionar o conjunto de disparo 3550 através de seu curso de disparo de grampos que pode ser operado em reverso para retrair o conjunto de disparo 3550. Quando o conjunto de disparo 3550 é ao menos parcialmente retraído, a mola 3556 pode voltar a se expandir e empurrar a segunda haste de disparo 3552 na direção oposta à primei- ra haste de disparo 3551 para desengatar a segunda haste de disparo 3552 do atuador de bloqueio 3577 do sistema de bloqueio. Nesse ponto, o conjunto de disparo 3550 pode ser avançado distalmente para completar seu curso de disparo de grampos, conforme ilustrado na Figura 37.
[0221] Um cartucho de grampos 3610 que compreende um blo queio de cartucho gasto é ilustrado nas Figuras 39 a 42. O cartucho de grampos 3610 compreende um corpo de cartucho 3612 que inclui cavidades de grampo e uma fenda longitudinal 3614 definida no mesmo. Com referência principalmente à Figura 41, o cartucho de grampos 3610 compreende adicionalmente um deslizador 3616 que é móvel entre uma posição proximal não disparada (Figura 39) e uma posição distal disparada por um conjunto de disparo, como o conjunto de disparo 2550, por exemplo, para ejetar grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampo durante um curso de disparo de grampos. Agora com referência à Figura 39, uma porção do deslizador 3616 se desloca dentro da fenda longitudinal 3614 durante o curso de disparo de grampos. Além disso, com referência à Figura 40, uma porção do conjunto de disparo 2550 também se desloca dentro da fenda longitudinal 3614 durante o curso de disparo de grampos. Mais especificamente, o conjunto de disparo 2550 compreende um membro de acoplamento 2551 que se desloca dentro da fenda 3614.
[0222] O cartucho de grampos 3610 compreende adicionalmente uma trava 3670. A trava 3670 compreende uma primeira extremidade montada no corpo de cartucho 3612 e uma segunda extremidade 3672 que se estende para dentro da fenda longitudinal 3614. Quando o cartucho de grampos 3610 está em uma condição não disparada e o des- lizador 3616 está em sua posição proximal não disparada, novamente com referência à Figura 40, a segunda extremidade 3672 da trava 3670 é flexionada para dentro e retida em um estado destravado pelo deslizador 3616. Nesses casos, a trava 3670 não pode impedir que o curso de disparo de grampos seja iniciado pelo conjunto de disparo 2550. Conforme o deslizador 3616 é avançado distalmente pelo conjunto de disparo 2550, o deslizador 3616 é movido para fora de contato com a trava 3670. Nesses casos, o conjunto de disparo 2550 continua a reter a trava 3670 em sua configuração destravada por todo o curso de disparo de grampos.
[0223] Após o curso de disparo de grampos ter sido ao menos parcialmente completado, o conjunto de disparo 2550 pode ser retraído. Nesses casos, o deslizador 3616 não é retraído com o conjunto de disparo 2550. Em vez disso, o deslizador 3616 é deixado para trás em uma posição distal no corpo de cartucho 3616. Dessa forma, após o conjunto de disparo 2550 ter sido completamente retraído, com referência à Figura 42, a trava 3670 pode deflexionar para uma configuração travada de modo que a segunda extremidade 3672 bloqueie a fenda longitudinal 3614. Dito de outra forma, a segunda extremidade 3672 da trava 3670 pode bloquear o conjunto de disparo 2550 impedindo que seja avançado através de um outro curso de disparo de grampos.
[0224] Além do exposto acima, a trava 3670 compreende um blo queio de cartucho gasto. Após o deslizador 3616 ter sido avançado distalmente para fora do alinhamento com a trava 3670, o cartucho de grampos 3610 se torna um cartucho de grampos gasto se nenhum ou qualquer um dos grampos tiver ou não sido ejetado do cartucho de grampos 3610. A retração do conjunto de disparo 2550 para sua posição não disparada, nesse ponto, faria com que o cartucho de grampos 3610 se bloqueasse. Consequentemente, o cartucho de grampos 3610 precisaria ser removido do instrumento cirúrgico e substituído por um cartucho de grampos não gasto antes que o instrumento cirúrgico pudesse ser usado novamente.
[0225] Além do exposto acima, o corpo de cartucho 3610 pode in cluir um entalhe 3615 configurado para receber uma porção da trava 3670 quando a trava 3670 se move para sua configuração travada, conforme ilustrado na Figura 42. O entalhe 3615 é definido em uma parede lateral da fenda longitudinal 3614 e posicionada em oposição à primeira porção da trava 3670 que é montada no corpo de cartucho 3612. A interação entre a segunda extremidade 3672 da trava 3670 e as paredes laterais do entalhe 3615 pode reforçar o bloqueio e reduzir a possibilidade de o conjunto de disparo 2550 ser empurrado pela trava 3670. Em adição a ou em lugar do exposto acima, o conjunto de disparo 2550 pode compreender um bloqueio que é disparado ou atuado, quando o conjunto de disparo 2550 está em contiguidade com a trava 3670.
[0226] Voltando agora às Figuras 43 a 47, um conjunto de disparo 3750 de um instrumento cirúrgico 3700 compreende uma haste de disparo 3752 e uma barra de disparo 3754. A haste de disparo 3752 compreende uma abertura 3755 definida na extremidade distal da mesma. A abertura 3755 compreende uma parede lateral proximal 3756 e uma parede lateral distal 3757. A barra de disparo 3754 compreende um bloqueio 3770 posicionado na abertura 3755 em uma interface 3753. Quando a haste de disparo 3752 é avançada distalmente durante um curso de disparo de grampos, a parede de extremidade proximal 3756 da abertura 3755 entra em contato com o bloqueio 3770 e empurra a barra de disparo 3754 distalmente. Quando a força transmitida entre a haste de disparo 3752 e a barra de disparo 3754 exceder um limite de força predeterminado, o bloqueio 3770 se move de um estado destravado (Figura 45) para um estado travado (Figura 46). De modo similar ao exposto acima, o limite de força pode ser excedido quando o conjunto de disparo 3750 está em contiguidade com um bloqueio de cartucho gasto e/ou um bloqueio de cartucho ausente, por exemplo.
[0227] O bloqueio 3770 é montado de maneira giratória e deslizan te na barra de disparo 3754. A barra de disparo 3754 compreende uma fenda longitudinal 3775 definida na mesma, e o bloqueio 3770 compreende um pino 3771 posicionado de maneira deslizante no interior da fenda 3775. A barra de disparo 3754 compreende adicionalmente uma mola 3776 posicionada entre o pino 3771 e uma extremidade distal da fenda 3775. Como resultado, uma força de disparo transmitida a partir da haste de disparo 3752 pode fluir através do bloqueio 3770 e do pino de bloqueio 3771, através da mola 3776 e para dentro da barra de disparo 3754, contanto que a força de disparo esteja abaixo do limite de força. Quando a força de disparo exceder o limite de força, a haste de disparo 3752 pode empurrar o bloqueio 3770 dis- talmente para dentro da fenda longitudinal 3775, conforme ilustrado na Figura 46. Nesses casos, o bloqueio 3770 pode também girar para cima em engate com um eixo de acionamento 3740 do instrumento cirúrgico 3700. Mais especificamente, com referência principalmente à Figura 44, a barra de disparo 3754 compreende saliências 3772 que se estendem lateralmente a partir da mesma evitando que o bloqueio 3770 gire para cima quando a força de disparo está abaixo do limite e o bloqueio 3770 está posicionado na extremidade proximal da fenda longitudinal 3775; entretanto, uma vez que o bloqueio 3770 é empurrado distalmente na direção oposta às saliências 3772, a força de disparo opera para girar o bloqueio 3770 para cima, conforme ilustrado na Figura 46.
[0228] Além do exposto acima, o eixo de acionamento 3740 com preende uma estrutura 3742 que inclui uma abertura de trava 3748 definida no mesmo que é configurada para receber uma porção do bloqueio 3770 quando o bloqueio 3770 é girado para cima. A interação entre o bloqueio 3770 e as paredes laterais da abertura de trava 3748 evita que o conjunto de disparo 3750 seja avançado distalmente através de seu curso de disparo de grampos. Similar ao exposto acima, a abertura de trava 3748 é definida no eixo de acionamento 3740 em um local que corresponde ao início do curso de disparo de grampos. Como resultado, o bloqueio 3770 é configurado e disposto para auxiliar no bloqueio do instrumento cirúrgico 3700 quando um cartucho de grampos estiver ausente, ou um cartucho de grampos gasto estiver posicionado dentro do instrumento cirúrgico 3700. Dito isso, a abertura de trava 3748 pode ser posicionada em qualquer local adequado. Além disso, mais de uma abertura de trava 3748 pode ser utilizada para fornecer mais de um local no qual o conjunto de disparo 3750 pode ser travado.
[0229] O bloqueio 3770 pode ser reinicializado após ter sido movi do para sua configuração travada (Figura 46). Voltando agora à Figura 47, a haste de disparo 3752 pode ser movida proximalmente até que a parede de extremidade distal 3757 da abertura 3755 entre em contato com o bloqueio 3770 e, nesse ponto, a parede de extremidade 3757 pode girar o bloqueio 3770 para baixo e retornar positivamente o bloqueio 3770 para sua configuração destravada conforme a haste de disparo 3752 continua a se mover proximalmente. Além disso, a haste de disparo 3752 pode puxar o bloqueio 3770 de volta sob as saliências 3772 (Figura 44) à medida que a haste de bloqueio 3752 está sendo retraída. Nesse ponto, o conjunto de disparo 3750 é reinicializado e pode ser novamente avançado distalmente - presumindo que o obstáculo que bloqueou o conjunto de disparo 3750 tenha sido resolvido.
[0230] Voltando agora às Figuras 48 a 51, um instrumento cirúrgi co 3800 compreende um eixo de acionamento 3840 e um conjunto de disparo 3850. O eixo de acionamento 3840 compreende uma estrutura 3842 e uma passagem longitudinal configurada para receber de maneira deslizante o conjunto de disparo 3850. O conjunto de disparo 3850 compreende uma primeira haste de disparo 3851, uma segunda haste de disparo 3852 e uma barra de disparo 3854. A primeira haste de disparo 3851 é acoplada à segunda haste de disparo 3852 em uma interconexão 3853. Em uso, com referência à Figura 49, a intercone- xão 3853 é configurada para transmitir uma força, ou carga de disparo, entre a primeira haste de disparo 3851 e a segunda haste de disparo 3852. Entretanto, conforme discutido em mais detalhes abaixo, a inter- conexão 3853 é configurada para deslizar quando a carga de disparo transmitida através do conjunto de disparo 3850 excede um limite de força predeterminado.
[0231] Além do exposto acima, a segunda haste de disparo 3852 compreende uma extremidade proximal 3855 posicionada em uma cavidade definida na extremidade distal da primeira haste de disparo 3851. A primeira haste de disparo 3851 compreende adicionalmente braços de bloqueio 3857 engatados à extremidade proximal 3855 da segunda haste de disparo 3852 que são configurados para transmitir a carga de disparo da primeira haste de disparo 3851 para a segunda haste de disparo 3852 quando a carga de disparo está abaixo do limite de força. Mais especificamente, os braços de bloqueio 3857 empurram as superfícies inclinadas 3859 definidas na extremidade proximal 3855 da segunda haste de disparo 3852. Quando a carga de disparo excede o limite de força, os braços de bloqueio 3857 deslizam ao longo das superfícies inclinadas 3859 fazendo com que a interconexão 3853 deslize, se alargue e se expanda elasticamente para fora para interromper o curso de disparo do conjunto de disparo 3850.
[0232] Além do exposto acima, com referência à Figura 50, os braços de bloqueio 3857 são configurados para se engatarem aos anteparos de trava 3847 definidos na estrutura de eixo de acionamento 3842 quando os braços de bloqueio 3857 deslizam em relação às superfícies inclinadas 3859 e se expandem para fora. A interação entre os braços de bloqueio 3857 e os anteparos de trava 3847 impede que o conjunto de disparo 3850 seja avançado através de seu curso de disparo de grampos. De modo similar ao exposto acima, os anteparos de trava 3847 são posicionados no início do curso de disparo de grampos do conjunto de disparo 3850 de modo que o recurso de bloqueio do conjunto de disparo 3850 seja responsivo a um bloqueio de início de curso; entretanto, os anteparos de trava 3847 podem ser colocados em qualquer local ou locais adequados.
[0233] Além do exposto acima, o conjunto de disparo 3850 pode ser reinicializado após ter sido travado. A primeira haste de disparo 3851 pode ser retraída proximalmente para voltar a engatar operacionalmente os braços de bloqueio 3857 à extremidade proximal 3855 da segunda haste de disparo 3852. Nesses casos, os braços de bloqueio 3857 podem se mover resilientemente para dentro para segurar a extremidade proximal 3855. O conjunto de disparo 3850 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 3856 configurado para forçar uma cabeça da extremidade proximal 3855 contra os braços de bloqueio 3857. Após a interconexão 3853 ser reinicializada, com referência à Figura 51, o conjunto de disparo 3850 pode ser avançado através de seu curso de disparo de grampos - presumindo que o limite de força não seja excedido mais uma vez. Notavelmente, a estrutura de eixo de acionamento 3842 evita que os braços de bloqueio 3857 se desengatem da segunda haste de disparo 3852 durante o curso de disparo de grampos.
[0234] Voltando agora às Figuras 52 a 56, um instrumento cirúrgi co 3900 compreende um eixo de acionamento 3940, um atuador de extremidade posicionado em uma extremidade distal do eixo de acionamento 3940, um atuador de articulação 3980 configurado para articular o atuador de extremidade em relação ao eixo de acionamento 3940, e um conjunto de disparo 3950. O eixo de acionamento 3940 compreende uma estrutura de eixo de acionamento 3942 que tem uma cavidade longitudinal 3949 definida no mesmo. O conjunto de disparo 3950 compreende uma primeira haste de disparo 3951, uma segunda haste de disparo 3952 e uma barra de disparo 3954. A primeira haste de disparo 3951 compreende uma extremidade distal 3957 engatada operacionalmente a uma extremidade proximal 3955 da segunda haste de disparo 3952 em uma interface 3953. Quando a carga de disparo transmitida através do conjunto de disparo 3950 está abaixo de um limite de força predeterminado, com referência às Figuras 52 a 55, o conjunto de disparo 3950 pode ser empurrado através de um curso de disparo de grampos. Quando a carga de disparo exceder o limite predeterminado dentro, e apenas dentro, de uma zona de bloqueio que está antes ou no início do curso de disparo de grampos, com referência à Figura 56, a extremidade distal 3957 da primeira haste de disparo 3951 pode deslizar em relação à extremidade proximal 3955 da segunda haste de disparo 3952 e interromper o avanço distal da segunda haste de disparo 3952.
[0235] Além do exposto acima, em ao menos uma modalidade, a extremidade distal 3957 da primeira haste de disparo 3951 compreende uma farpa e a extremidade proximal 3955 da segunda haste de disparo 3952 compreende uma presilha de farpa configurada para ser acoplada à farpa da extremidade distal 3957. Quando a extremidade distal 3957 se desacopla da extremidade proximal 3955, a farpa da extremidade distal 3957 pode se engatar a uma parede 3948 no eixo de acionamento 3940 e interromper o avanço distal da primeira haste de disparo 3951, e do conjunto de disparo 3950, quando a primeira haste de disparo 3951 desliza em relação à segunda haste de disparo 3952.
[0236] Novamente com referência às Figuras 52 e 53, o conjunto de disparo 3950 compreende adicionalmente um colar de disparo 3959 posicionado de maneira deslizante na cavidade longitudinal 3949 do eixo de acionamento 3940. O colar de disparo 3959 compreende um material resiliente que é engatado por atrito às paredes laterais da cavidade longitudinal 3949, por exemplo. Ao comparar as Figuras 52 e 53, pode-se notar que a segunda haste de disparo 3952 desliza dentro do colar de disparo 3959 enquanto o colar de disparo 3959 permanece estacionário durante o movimento distal inicial do conjunto de disparo 3950. Esse movimento distal inicial do conjunto de disparo 3950 não faz parte do curso de disparo de grampos. Tal movimento distal inicial do conjunto de disparo 3950, entretanto, pode ser usado para executar uma função diferente dentro do atuador de extremidade, como fechar o atuador de extremidade, por exemplo.
[0237] Além do exposto acima, a primeira haste de disparo 3951 compreende uma projeção 3960 definida na mesma e configurada para se engatar ao colar de disparo 3959 para iniciar o curso de disparo de grampos. Nesse ponto, a interface 3953 é posicionada dentro do colar de disparo 3959 que evita que a extremidade distal 3957 da primeira haste de disparo 3951 deslize em relação à extremidade proximal 3955 da segunda haste de disparo 3952 durante o curso de disparo de grampos. Como resultado do exposto acima, a interface 3953 pode se desacoplar antes ou no início do curso de disparo de grampos, mas, por outro lado, permanecer intacta por todo o curso de disparo de grampos. O colar de disparo 3959 compreende uma extremidade proximal rígida 3958 que é engatada pela projeção 3960 e empurrada distalmente pela projeção 3960 durante o curso de disparo de grampos, conforme ilustrado na Figura 56. O conjunto de disparo 3950 compreende adicionalmente uma mola 3956 posicionada intermedia- riamente e comprimida entre a barra de disparo 3954 e o colar de disparo 3959 que pode ajudar a controlar a posição relativa entre a barra de disparo 3954 e o colar de disparo 3959.
[0238] Voltando agora às Figuras 57 a 59, um instrumento cirúrgi co 4000 compreende um eixo de acionamento 4040 e um conjunto de disparo 4050. O eixo de acionamento 4040 compreende uma estrutura 4042 que inclui uma abertura longitudinal 4048 definida no mesmo. O conjunto de disparo 4050 compreende uma haste de disparo 4052 e uma pluralidade de barras ou camadas de disparo flexíveis 4054 que são operacionalmente acopladas a uma extremidade distal 4057 da haste de disparo 4052 em uma interface 4053. As camadas 4054 são configuradas para transmitir uma força de disparo da haste de disparo 4052 para um membro de acoplamento 4051 do conjunto de disparo 4050 quando a força de disparo está abaixo de um limite de força pre-determinado, conforme ilustrado na Figura 57. Quando a força de disparo exceder o limite de força, as camadas 4054 podem se flexionar para fora, conforme ilustrado na Figura 58, o que pode evitar que o conjunto de disparo 4050 execute o curso de disparo de grampos. Para reinicializar o conjunto de disparo 4050, a haste de disparo 4052 pode ser retraída proximalmente para permitir que as camadas 4054 se flexionem resilientemente para dentro para seu estado não flexionado. Conforme ilustrado na Figura 59, o conjunto de disparo 4050 compreende adicionalmente um colar de disparo 4059 configurado para apoiar as camadas 4054 e evitar que as camadas 4054 se flexionem para fora durante o curso de disparo de grampos. De modo similar ao exposto acima, o colar de disparo 4059 compreende um material flexível que é engatado por atrito às paredes laterais da abertura de eixo de acionamento longitudinal 4048 e que não se move inicialmente com as camadas 4054. Dito de outra forma, o colar de disparo 4059 não se desloca com as camadas 4054 até que a extremidade distal 4057 da haste de disparo 4052 entre em contato com o colar de disparo 4059.
[0239] Voltando agora às Figuras 60 a 64, um instrumento cirúrgi- co 4100 compreende um eixo de acionamento 4040 e um conjunto de disparo 4150. O conjunto de disparo 4150 compreende uma primeira haste de disparo 4151, uma segunda haste de disparo 4152 e uma barra de disparo 4154. A primeira haste de disparo 4151 compreende uma extremidade distal posicionada no interior de uma abertura 4153 definida em uma extremidade proximal da segunda haste de disparo 4152. A segunda haste de disparo 4152 compreende uma extremidade distal que compreende uma fenda longitudinal 4155 definida na mesma e configurada para receber uma extremidade proximal da barra de disparo 4154. Com referência principalmente às Figuras 60 e 61, a segunda haste de disparo 4152 compreende uma parede 4157 configurada para transmitir uma força de disparo da segunda haste de disparo 4152 para a barra de disparo 4154. A parede 4157 compreende um fusível. Quando a força de disparo está abaixo de um limite de força predeterminado, a parede 4157 é configurada para permanecer intacta, conforme ilustrado na Figura 62. Em ao menos um caso, o limite de força é de 80 lbf, por exemplo. A parede 4157, entretanto, é configurada para falhar quando a força de disparo exceder o limite de força, conforme ilustrado na Figura 63. Nesse ponto, a barra de disparo 4154 desliza dentro de uma fenda longitudinal 4158 definida na segunda haste de disparo 4152 e o movimento distal da segunda haste de disparo 4152 não é transmitido para a barra de disparo 4154. O fusível, ou parede, 4157 não é reinicializável.
[0240] O conjunto de disparo 4150 pode compreender outros fusí veis em adição a ou em vez do exposto acima. Por exemplo, a segunda haste de disparo 4152 compreende adicionalmente fusíveis 4156 posicionados de maneira proximal em relação à parede 4157. Os fusíveis 4156 compreendem elementos deslocáveis posicionados no interior e engatados por atrito às paredes laterais da fenda longitudinal 4158. Em certas modalidades, os fusíveis 4156 compreendem paredes formadas integralmente com as paredes laterais da fenda 4158. Em ao menos um caso, os fusíveis 4156 são, cada um, configurados para falhar no mesmo limite de força da parede 4157, como 80 lbf, por exemplo. Nesses casos, um fusível 4156 pode empurrar a barra de disparo 4154 distalmente e o curso de disparo de grampos pode ser completado no caso de a força de disparo exceder o limite de força por apenas um momento. Quando a força de disparo excede o limite de força por mais de um momento, os fusíveis 4156 podem falhar sequencialmente, conforme ilustrado na Figura 64. Alternativamente, os fusíveis 4156 podem ser configurados para falhar em um limite, ou limites, que sejam maiores que o limite de força da parede 4157. Por exemplo, a parede 4157 pode ter um limite de força de 60 lbf enquanto os fusíveis podem ter um limite de força de 80 lbf. Em ao menos uma modalidade, os fusíveis 4156 podem ser configurados para falhar em limites de força cada vez mais altos. Por exemplo, o fusível mais distal 4156 pode compreender o fusível mais fraco 4156, o fusível 4156 adjacente ao fusível mais distal 4156 pode ser mais forte do que o fusível mais distal 4156, e assim por diante. Em outras modalidades, os fusíveis 4156 falham em um limite de força menor que a parede 4157. Em ao menos um desses casos, a parede 4157 tem um limite de força de 80 lbf e os fusíveis 4156 têm, cada um, um limite de força de 60 lbf, por exemplo.
[0241] Além do exposto acima, a fenda longitudinal 4158 tem um comprimento que é igual a ou maior que o curso de disparo do conjunto de disparo 4150. Como resultado, a segunda haste de disparo 4152 pode ser movida através de todo o seu curso de disparo após a parede 4157 e os fusíveis 4156 falharem sem que a barra de disparo 4154 esteja em contiguidade com a extremidade proximal da fenda longitudinal 4158. A fim de retrair a barra de disparo 4154 após a parede 4157 e/ou os fusíveis 4156 falharem, a segunda haste de disparo 4152 pode ser retraída até que a extremidade distal da fenda longitudinal 4158 se engate à barra de disparo 4154 e puxe a barra de disparo 4154 proximalmente. Em certos casos, a barra de disparo 4154 é engatada por atrito às paredes laterais da fenda longitudinal 4158 de modo que a barra de disparo 4154 possa ser retraída pela segunda haste de disparo 4152 se a parede 4157 e/ou os fusíveis 4156 falharem.
[0242] Voltando agora às Figuras 65 a 70, um instrumento cirúrgi co 4200 compreende um eixo de acionamento 4040 e um conjunto de disparo 4250. O conjunto de disparo 4250 compreende uma primeira haste de disparo 4251, uma segunda haste de disparo 4252 montada na primeira haste de disparo 4251, e uma barra de disparo 4254. A segunda haste de disparo 4252 compreende um anteparo de extremidade distal 4257 engatado operacionalmente a um anteparo de extremidade proximal 4255 da barra de disparo 4254 em uma interface 4253 para transmitir uma carga de disparo através do conjunto de disparo 4250 durante um curso de disparo de grampos quando a carga de disparo está abaixo de um limite de força predeterminado, conforme ilustrado nas Figuras 65 e 66. A segunda haste de disparo 4252 compreende adicionalmente um ou mais membros de inclinação 4256 que se estende lateralmente a partir da mesma. Os membros de inclinação 4256 são engatados de maneira deslizante às paredes laterais da abertura longitudinal 4048 na estrutura do eixo de acionamento 4042. Os membros de inclinação 4256 são configurados para forçar a segunda haste de disparo 4252 para engate com a barra de disparo 4254. Quando a carga de disparo excede o limite de força, conforme ilustrado na Figura 67, os membros de inclinação 4256 podem comprimir ou defletir e permitir que a segunda haste de disparo 4252 defli- ta lateralmente e operacionalmente se desengate da barra de disparo 4254. Nesse ponto, a segunda haste de disparo 4252 pode deslizar em relação à barra de disparo 4254 sem transmitir a força de disparo para a segunda haste de disparo 4252.
[0243] Além do exposto acima, o conjunto de disparo 4250 é reini- cializável. Agora com referência à Figura 68, a primeira haste de disparo 4251 pode ser retraída proximalmente para retrair a segunda haste de disparo 4252 de modo que, com referência à Figura 69, o anteparo da extremidade distal 4257 da segunda haste de disparo 4252 seja realinhado e operacionalmente reacoplado ao anteparo da extremidade proximal 4255 da barra de disparo 4254. Nesses casos, os membros de inclinação 4256 podem deflexionar e voltarem a se expandir para realinhar a segunda haste de disparo 4252 com a barra de disparo 4254. Nesse ponto, agora com referência à Figura 70, o con-junto de disparo 4250 pode ser avançado distalmente mais uma vez para completar o curso de disparo de grampos. O leitor deve observar que a interface 4253 do conjunto de disparo 4250 pode desacoplar e voltar a ser acoplada, em qualquer ponto antes e/ou durante o curso de disparo de grampos. Dessa forma, a interface 4253 pode se desa- coplar quando o conjunto de disparo 4250 se engata a um bloqueio de cartucho ausente, um bloqueio de cartucho gasto e/ou em qualquer outro momento no qual a força de disparo se torna excessiva.
[0244] Voltando agora às Figuras 71 a 77, um instrumento cirúrgi co 4300 compreende um eixo de acionamento 4340 e um conjunto de disparo 4350. O eixo de acionamento 4340 compreende uma estrutura 4342. A estrutura 4342 compreende uma abertura longitudinal proximal 4346 e uma abertura longitudinal distal 4349 configurada para receber o conjunto de disparo 4350. O conjunto de disparo 4350 compreende uma primeira haste de disparo 4351, uma segunda haste de disparo 4352 operacionalmente acoplada à primeira haste de disparo 4351, e uma barra de disparo 4354 operacionalmente acoplada à segunda haste de disparo 4352 em uma interface 4353. A interface 4353 compreende um fusível de múltiplos estágios, conforme descrito com mais detalhes abaixo.
[0245] Além do exposto acima, a barra de disparo 4354 compre ende um conector proximal 4355 que inclui reentrâncias de acionamento 4359 definidas em lados opostos do mesmo. O conector proximal 4355 é posicionado em uma fenda longitudinal 4358 definida na segunda haste de disparo 4352 e é operacionalmente, e de modo libe- rável, acoplado à segunda haste de disparo 4352 por meio de projeções 4356 que se estendem para dentro a partir das paredes laterais da segunda haste de disparo 4352 para se engatar às reentrâncias de acionamento 4359. Em uso, uma carga de disparo é transmitida da primeira haste de disparo 4351, através da segunda haste de disparo 4352, e para dentro da barra de disparo 4354 para executar um curso de disparo de grampos quando a carga de disparo está abaixo de um limite de força predeterminado, conforme ilustrado nas Figuras 71 e 72.
[0246] Quando a carga de disparo transmitida através do conjunto de disparo 4350 excede o limite de força, agora com referência à Figura 73, as paredes laterais da segunda haste de disparo 4352 podem se flexionar para fora de modo que as projeções 4356 possam se desengatar das reentrâncias de acionamento 4359 definidas no conector 4355. Nesse ponto, a barra de disparo 4354 é operacionalmente desengatada da segunda haste de disparo 4352 e o curso de disparo de grampos é interrompido. Quando a interface 4353 se desacopla no início do curso de disparo de grampos, novamente com referência à Figura 73, as paredes laterais defletidas da segunda haste de disparo 4352 podem se flexionar para fora e para dentro da abertura longitudi-nal 4346 e se engatar à estrutura de eixo de acionamento 4342 para impedir o curso de disparo de grampos do conjunto de disparo 4350. Dito de outra forma, as paredes laterais defletidas da segunda haste de disparo 4352 não podem entrar na abertura longitudinal 4349 quando a carga de disparo exceder o limite de força que impede que a segunda haste de disparo 4352 seja avançada distalmente.
[0247] Quando a carga de disparo excede o limite de força durante o curso de disparo de grampos, entretanto, as paredes laterais da segunda haste de disparo 4352 não pode defletir para fora, ou substancialmente para fora, devido à sua estreita proximidade com as paredes laterais da abertura longitudinal 4349. Como resultado, um desaco- plamento completo da interface 4353 não ocorre imediatamente se o limite de força for excedido. Em vez disso, com referência à Figura 74, o conjunto de disparo 4350 pode entrar em um primeiro estado de falha. No primeiro estado de falha do conjunto de disparo 4350, as projeções 4356 da segunda haste de disparo 4352 foram desacopladas das reentrâncias de acionamento 4359 definidas no conector proximal 4355 da barra de disparo 4354, entretanto, as projeções 4356 ainda estão engatadas ao conector proximal 4355. Mais especificamente, as projeções 4356 são comprimidas contra os lados laterais do conector proximal 4355 pelas paredes do lado lateral da abertura longitudinal 4349 de modo que uma força de disparo, e/ou uma força de retração, ainda possa ser transmitida da segunda haste de disparo 4352 para a barra de disparo 4354. Nesses casos, o curso de disparo de grampos pode ser completado e/ou o médico pode optar por retrair o conjunto de disparo 4350.
[0248] Além do exposto acima, agora com referência à Figura 75, a interface 4353 entre a segunda haste de disparo 4352 e a barra de disparo 4354 pode se desacoplar completamente e entrar em um segundo estado de falha. No segundo estado de falha, as projeções 4356 não são mais engatadas ao conector proximal 4355 da barra de disparo 4354 e, como resultado, a segunda haste de disparo 4352 não pode mais fornecer um movimento de disparo e/ou força de disparo à barra de disparo 4354. Em vez disso, a segunda haste de disparo 4352 irá se mover em relação à barra de disparo 4354 à medida que a segunda haste de disparo 4352 é movida distalmente. Conforme ilustrado na Figura 71, a segunda haste de disparo 4352 compreende uma fenda longitudinal 4358 configurada para acomodar o movimento relativo entre a segunda haste de disparo 4352 e a barra de disparo 4354. A fenda longitudinal 4358 é longa o suficiente de modo que a barra de disparo 4354 não entre em contato com a extremidade proximal 4357 da fenda 4358.
[0249] Em vários casos, além do exposto acima, o limite de força para que o conjunto de disparo 4350 entre em seu primeiro estado de falha e o limite de força para que o conjunto de disparo 4350 entre em seu segundo estado de falha são iguais. Nesses casos, o conjunto de disparo 4350 pode passar para seu estado de falha se ocorrer um pulso ou aumento momentâneo na força de disparo e, ainda assim, continua a operar no primeiro estado de falha. Se, entretanto, o aumento na força de disparo não for momentâneo, o conjunto de disparo 4350 pode então entrar rapidamente em seu segundo estado de falha. Em ao menos um caso, os primeiro e segundo limites de força são de 80 lbf, por exemplo. Em outros casos, o limite de força para que o conjunto de disparo 4350 entre em seu primeiro estado de falha e o limite de força para que o conjunto de disparo 4350 entre em seu segundo estado de falha são diferentes. Por exemplo, o primeiro limite de força é 60 lbf e o segundo limite de força é 80 lbf, por exemplo. Alternativamente, o primeiro limite de força é 80 lbf e o segundo limite de força é 60 lbf, por exemplo. Em qualquer caso, o conjunto de disparo 4350 pode ser capaz de empurrar sob condições de alta força de disparo e ainda assim ser funcional.
[0250] Em qualquer caso, agora com referência às Figuras 71 e 72, o conjunto de disparo 4350 pode ser reinicializado pela retração da segunda haste de disparo 4352. Em ao menos um caso, o conjunto de disparo 4350 pode ser retornado ao seu primeiro estado de falha e, então, novamente operado. Em outros casos, a segunda haste de disparo 4352 é retraída até que as projeções 4356 resilientemente voltem a se engatar às reentrâncias de acionamento 4359 definidas no conector proximal 4355 da barra de disparo 4354 para reinicializar completamente a interface 4353 antes que o conjunto de disparo 4350 volte a ser operado. Em qualquer caso, a força de retração aplicada à segunda haste de disparo 4352 pode ser menor que o primeiro limite de força e/ou o segundo limite de força, por exemplo.
[0251] Um cartucho de grampos 4400 é ilustrado nas Figuras 56 e 57. O cartucho de grampos 4400 é similar aos cartuchos de grampos aqui revelados em muitos aspectos - a maioria dos quais não são discutidos aqui por uma questão de concisão. Além disso, o cartucho de grampos 4400 pode ser usado com qualquer um dos instrumentos cirúrgicos aqui revelados. O cartucho de grampos 4400 compreende um corpo de cartucho 4410 e um deslizador móvel através do corpo de cartucho 4410 por um membro de disparo durante um curso de disparo. O corpo de cartucho 4410 compreende uma fenda longitudinal 4415 definida no mesmo, que é configurada para receber o membro de disparo. O corpo de cartucho 4410 compreende adicionalmente fileiras longitudinais de cavidades de grampo 4420 e fileiras longitudinais de cavidades de grampo 4430. Mais especificamente, o corpo de cartucho 4410 compreende duas fileiras internas de cavidades de grampo 4420 posicionadas em cada lado da fenda longitudinal 4415 e uma fileira externa de cavidades de grampo 4430 posicionada em cada lado das fileiras de cavidades de grampo 4420. Dito isto, o cartucho de grampos 4400 pode compreender qualquer número e disposição adequados de cavidades de grampo 4420 e 4430. As fileiras longitudinais das cavidades de grampo 4420 e 4430 são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, umas às outras; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais as fileiras longitudinais das cavidades de grampo 4420 e 4430 não são paralelas umas às outras.
[0252] O cartucho de grampos 4400 compreende adicionalmente grampos 4440 armazenados de modo removível nas cavidades de grampo 4420 e os grampos 4450 armazenados nas cavidades de grampo 4430. Os grampos 4440 compreendem grampos estampados que foram estampados a partir de uma ou mais folhas de material. Os grampos 4450 compreendem grampos de fio que foram dobrados em uma configuração substancialmente em formato de V, por exemplo. A configuração em formato de V é uma configuração não formada, ou não disparada. Dito isto, os grampos 4450 podem ter qualquer configuração não disparada. Em qualquer caso, o cartucho de grampos 4400 compreende adicionalmente acionadores de grampos 4480 configurados para ejetar os grampos 4450 das cavidades de grampo 4430. Durante o curso de disparo, o deslizador é configurado para se engatar aos acionadores de grampo 4480 e para empurrar os grampos 4450 para cima e para fora das cavidades de grampo 4430. Simultaneamente, o deslizador se engata diretamente aos grampos 4440 para ejetar os grampos 4440 a partir das cavidades de grampo 4420. Com referência à Figura 77B, os grampos 4440 e 4450 entram em contato com uma bigorna 4490, ou qualquer outra bigorna adequada, posicionada em oposição ao cartucho de grampos 4400 à medida que os grampos 4440 e 4450 estão sendo ejetados do cartucho de grampos 4400. A bigorna 4490 compreende bolsos de formação 4470 definidos na mesma que são alinhados com as pernas dos grampos 4440 e 4450 e são configurados para deformar os grampos 4440 e 4450 durante o curso de disparo. Em modalidades alternativas, uma bigorna pode compreender um primeiro tipo de bolso de formação alinhado com cada grampo 4440 e um segundo tipo, ou um tipo diferente, de bolso de formação alinhado com cada grampo 4450.
[0253] Além do exposto acima, a bigorna 4490 é configurada para deformar os grampos 4440 em uma primeira altura formada e os grampos 4450 em uma segunda altura formada diferente. Em ao menos um desses casos, a primeira altura formada dos grampos 4440 é mais alta do que a segunda altura formada dos grampos 4450. Em modalidades alternativas, a bigorna 4490 é configurada para deformar os grampos 4440 e os grampos 4450 na mesma altura formada. Em qualquer caso, a bigorna 4490 compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 4495 definida na mesma que é configurada para receber o membro de disparo durante o curso de disparo. A fenda de bigorna longitudinal 4495 está alinhada, ou centralizada, com a fenda de cartucho longitudinal 4415 ao longo de um eixo geométrico longitudinal 4405.
[0254] Um cartucho de grampos 4500 é ilustrado nas Figuras 77C e 77D. O cartucho de grampos 4500 é similar aos cartuchos de grampos aqui revelados em muitos aspectos - a maioria dos quais não são discutidos aqui por uma questão de concisão. Além disso, o cartucho de grampos 4500 pode ser usado com qualquer um dos instrumentos cirúrgicos aqui revelados. O cartucho de grampos 4500 compreende um corpo de cartucho 4510 e um deslizador móvel através do corpo de cartucho 4510 por um membro de disparo durante um curso de disparo. O corpo de cartucho 4510 compreende uma fenda longitudinal 4415 definida no mesmo, que é configurada para receber o membro de disparo. O corpo de cartucho 4510 compreende adicionalmente fileiras longitudinais de cavidades de grampo 4520' e fileiras longitudinais de cavidades de grampo 4520''. Mais especificamente, o corpo de cartucho 4510 compreende uma fileira interna de cavidades de grampo 4520' posicionada em cada lado da fenda longitudinal 4415 e duas fileiras externas de cavidades de grampo 4520'' posicionadas em cada lado das fileiras de cavidades de grampo 4520'. Dito isto, o cartucho de grampos 4500 pode compreender qualquer número e disposição adequados de cavidades de grampo 4520' e 4520''. As fileiras longitudinais das cavidades de grampo 4520' e 4520'' são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, umas às outras; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais as fileiras longitudinais das cavidades de grampo 4520' e 4520'' não são paralelas umas às outras.
[0255] O cartucho de grampos 4500 compreende adicionalmente grampos 4540' armazenados de modo removível nas cavidades de grampo 4520' e os grampos 4540'' armazenados nas cavidades de grampo 4520''. Os grampos 4540' compreendem grampos estampados que foram estampados a partir de uma ou mais folhas de material. Os grampos 4540'' também compreendem grampos estampados que foram estampados a partir de uma ou mais folhas de material. Conforme ilustrado na Figura 77E, os grampos 4540'' são maiores do que os grampos 4540'. Mais especificamente, os grampos 4540'' são mais altos do que os grampos 4540'. Além disso, os grampos 4540'' são mais largos do que os grampos 4540'. Durante o curso de disparo, o desli- zador se engata diretamente aos grampos 4540' e 4540'' para ejetar os grampos 4540' das cavidades de grampo 4520' e os grampos 4540'' das cavidades de grampo 4520'. Com referência à Figura 77D, os grampos 4540' e 4540'' entram em contato com uma bigorna 4500, ou com qualquer outra bigorna adequada, posicionada em oposição ao cartucho de grampos 4540 à medida que os grampos 4540' e 4540' vão sendo ejetados do cartucho de grampos 4500. A bigorna 4590 compreende bolsos de formação 4570' definidos na mesma que são alinhados com as pernas dos grampos 4540' e, além disso, bolsos de formação 4570'' definidos na mesma que são alinhados com as pernas dos grampos 4540''. Os bolsos de formação 4570' e 4570'' são configurados para deformar os grampos 4540' e 4540'', respectivamente, durante o curso de disparo.
[0256] Com referência às Figuras 77E e 77F, a bigorna 4590 é configurada para deformar os grampos 4540' em uma primeira altura formada e os grampos 4540'' em uma segunda altura formada diferente. Em ao menos um caso, a segunda altura formada dos grampos 4540'' é maior do que a primeira altura formada dos grampos 4540'. Em uso, a fileira mais interna de grampos 4540' no cartucho de grampos 4500 é configurada para aplicar uma vedação suficientemente hemostática no tecido cortado T, com referência à Figura 72F, e a fileira externa de grampos maiores 4540'' é configurada para fornecer um certo grau de flexibilidade na linha de grampos. Em modalidades alternativas, os grampos 4540' e 4540'' são deformados até a mesma altura formada. Em qualquer caso, a bigorna 4590 compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 4595 definida na mesma que é configurada para receber o membro de disparo durante o curso de disparo. A fenda de bigorna longitudinal 4595 é alinhada, ou centralizada, com a fenda de cartucho longitudinal 4415 ao longo de um eixo geométrico longitudinal 4505.
[0257] A Figura 78 ilustra um instrumento cirúrgico exemplificador 110 que compreende uma empunhadura 110 e um conjunto de eixo de acionamento intercambiável 200 operacionalmente acoplado à mesma. A empunhadura 110 compreende um compartimento 140 configurado para ser segurado, manipulado e/ou atuado por um médico. O conjunto de eixo de acionamento 200 compreende um eixo de acionamento 210 e um atuador de extremidade 300. O eixo de acionamento 210 compreende uma estrutura de eixo de acionamento (não mostrada na Figura 78), e uma luva externa oca ou tubo de fechamento 250 ao longo da qual a estrutura do eixo de acionamento se estende. O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui adicionalmente um conjunto de bocal 290 configurado para fazer interface com a luva externa 250 e para permitir que o médico seletivamente gire o eixo de aciona- mento 210 ao redor de um eixo geométrico longitudinal. O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui também um fecho 230 que é uma parte de um sistema de trava que trava de modo liberável o conjunto de eixo de acionamento 200 à empunhadura 110. Em várias circunstâncias, o fecho 230 pode fechar um circuito elétrico na empunhadura 110, por exemplo quando o fecho 230 é engatado à empunhadura 110. Toda a descrição do pedido de patente US 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, depositado em 14 de março de 2013, está aqui incorporada a título de referência. Todas as modalidades aqui reveladas podem ser usadas com a empunhadura 110.
[0258] A Figura 79 representa um robô cirúrgico exemplificador 500 configurado para atuar uma pluralidade de ferramentas cirúrgicas, genericamente designada como 600, por exemplo. O robô cirúrgico 500 pode ser usado em conjunto com um controlador mestre, não mostrado, configurado para permitir que um cirurgião controle e veja um procedimento cirúrgico sendo executado pelo robô cirúrgico 500. Sob várias formas, o robô cirúrgico 500 inclui uma base 510 a partir da qual, na modalidade ilustrada, três ferramentas cirúrgicas 600 são sustentadas, por exemplo. Sob várias formas, as ferramentas cirúrgicas 600 são, cada uma, sustentadas por uma série de ligações articuláveis, de modo geral chamadas de braços 520, e são operacionalmente acopladas com um ou mais sistemas de acionamento 530. Essas estruturas são ilustradas com coberturas protetoras que ocultam muitos dos componentes móveis das mesmas. Essas coberturas protetoras podem ser opcionais, e podem ter o tamanho limitado ou completamente eliminado em algumas modalidades, para minimizar a inércia que é encontrada por servomecanismos usados para manipular os braços 520. Sob várias formas, o robô cirúrgico 500 tem rodas que permitem que o robô cirúrgico 500 seja posicionado adjacente a uma mesa de operação por um único atendente. A Figura 79 ilustra adicionalmente um envelope de trabalho 700 do robô cirúrgico 500. O envelope de trabalho 700 se refere à amplitude de movimento das ferramentas cirúrgicas 600 do robô cirúrgico 500. O formato e tamanho do envelope de trabalho 700 mostrado na Figura 79 são meramente ilustrativos. Dessa forma, um envelope de trabalho não se limita ao tamanho e formato específicos do envelope de trabalho de amostra representado na Figura 79. A revelação completa da patente US N° 9.060.770, intitulada ROBOTICALLY-DRIVEN SURGICAL INSTRUMENT WITH E-BEAM DRIVER, concedida em 23 de junho de 2015, está aqui incorporada, por referência em sua totalidade. Todas as modalidades aqui reveladas podem ser usadas com o robô cirúrgico 500.
Exemplos
[0259] Exemplo 1 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um tubo de fechamento. A primeira garra compreende uma primeira extremidade proximal e uma primeira extremidade distal. A segunda garra compreende uma segunda extremidade proximal, uma segunda extremidade distal, um pino de pivô ao redor do qual a segunda garra é giratória em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição completamente fechada, e uma superfície de came. O tubo de fechamento é móvel em direção à primeira extremidade distal da primeira garra durante um curso de fechamento. O tubo de fechamento compreende uma extremidade de tubo distal configurada para se engatar à superfície de came e mover a segunda extremidade distal da segunda garra em direção à primeira extremidade distal da primeira garra durante o curso de fechamento. O tubo de fechamento compreende adicionalmente uma cunha configurada para se engatar ao pino de pivô e inclinar a segunda extremidade distal da segunda garra em direção à primeira extre- midade distal durante o curso de fechamento.
[0260] Exemplo 2 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exem plo 1, sendo que um vão de tecido distal é definido entre a primeira extremidade distal e a segunda extremidade distal quando a segunda garra está na posição completamente fechada, sendo que um vão de tecido proximal é definido entre a primeira extremidade proximal e a segunda extremidade proximal quando a segunda garra está na posição completamente fechada, e sendo que a segunda garra aplica uma força de aperto maior ao tecido capturado no vão de tecido distal do que no vão de tecido proximal.
[0261] Exemplo 3 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1 ou 2, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adi-cionalmente um cartucho de grampos que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo.
[0262] Exemplo 4 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exem plo 3, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo configurado para ejetar os grampos a partir do cartucho de grampos, sendo que o membro de disparo compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra e um segundo came configurado para se engatar à segunda garra durante um curso de disparo, e sendo que o primeiro came e o segundo came são configurados para controlar cooperacionalmente um vão de tecido entre a primeira garra e a segunda garra.
[0263] Exemplo 5 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exem plo 4, sendo que a segunda garra compreende adicionalmente uma superfície de compressão de tecido, bolsos de formação de grampos definidos na superfície de compressão de tecido, e uma segunda superfície de came, sendo que o segundo came é configurado para se engatar à segunda superfície de came durante o curso de disparo para controlar a posição, e sendo que a superfície de compressão de tecido não é paralela à segunda superfície de came.
[0264] Exemplo 6 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exem plo 5, sendo que uma primeira distância é definida entre a superfície de compressão de tecido e a segunda superfície de came na segunda extremidade proximal da segunda garra, sendo que uma segunda distância é definida entre a superfície de compressão de tecido e a segunda superfície de came na segunda extremidade distal da segunda garra, e sendo que a segunda distância é maior do que a primeira distância.
[0265] Exemplo 7 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, sendo que a extremidade de tubo distal é configurada para se engatar à superfície de came da segunda garra antes que a cunha se engate ao pino de pivô durante o curso de fechamento.
[0266] Exemplo 8 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, sendo que a primeira garra compreende uma fenda vertical, e sendo que o pino de pivô é posicionado de maneira deslizante na fenda vertical.
[0267] Exemplo 9 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exem plo 8, sendo que a primeira garra compreende uma fenda longitudinal, sendo que a cunha é posicionada de maneira deslizante na fenda longitudinal, e sendo que a fenda longitudinal está em comunicação com a fenda vertical.
[0268] Exemplo 10 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, ou 8, sendo que a cunha não move a segunda extremidade proximal em relação à primeira extremidade proximal.
[0269] Exemplo 11 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um tubo de fechamento. A primeira garra compreende uma primeira extremidade proximal e uma primeira extremidade distal. A segunda garra compreende uma segunda extremidade proximal, uma segunda extremidade distal, um pino de pivô ao redor do qual a segunda garra é giratória em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição completamente fechada, e uma superfície de came. O tubo de fechamento é móvel em direção à primeira extremidade distal da primeira garra durante um curso de fechamento. O tubo de fechamento compreende uma extremidade de tubo distal configurada para se engatar à superfície de came e mover a segunda extremidade distal da segunda garra em direção à primeira extremidade distal da primeira garra durante o curso de fechamento e uma cunha configurada para se engatar ao pino de pivô e empurrar a segunda extremidade distal da segunda garra em direção à primeira extremidade distal da primeira garra durante o curso de fe-chamento para alcançar a posição completamente fechada.
[0270] Exemplo 12 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 11, sendo que a cunha não move a segunda extremidade proximal em relação à primeira extremidade proximal.
[0271] Exemplo 13 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um membro de corte. A primeira garra compreende uma extremidade de garra distal. A segunda garra é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada. A segunda garra compreende uma superfície de came de fechamento e uma superfície de came de abertura. O tubo de fechamento é móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de fechamento. O tubo de fechamento compreende uma extremidade de tubo distal configurada para se engatar à superfície de came de fechamento e mover a segunda garra para a posição fechada durante o curso de fechamento. O membro de corte é móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de corte e móvel na direção oposta à extremidade de garra distal durante um curso de retração. O membro de corte compreende uma porção proximal, uma porção distal, e um membro de inclinação posicionado entre a porção proximal e a porção distal, sendo que o membro de inclinação é configurado para forçar a porção distal para engate com a superfície de came de abertura da segunda garra para ao menos parcialmente abrir a segunda garra após o curso de retração.
[0272] Exemplo 14 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 13, sendo que o tubo de fechamento é móvel na direção oposta à extremidade de garra distal durante um curso de abertura, e sendo que o tubo de fechamento retém a segunda garra na posição fechada contra a inclinação do membro de inclinação até que a extremidade de tubo distal seja desengatada da superfície de came de fechamento.
[0273] Exemplo 15 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 13 ou 14, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos que compreende grampos armazenados de modo removível no mesmo, e sendo que o membro de corte é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante um curso de corte.
[0274] Exemplo 16 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 13, 14 ou 15, sendo que o membro de corte compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra, e um segundo came configurado para se engatar à segunda garra, e sendo que a primeira garra e a segunda garra controlam cooperacionalmente a posição da segunda garra em relação à primeira garra durante o curso de corte.
[0275] Exemplo 17 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal, uma segunda garra e um membro de corte. A segunda garra é móvel em relação à primeira garra para capturar o tecido de um paciente entre a primeira garra e a segunda garra. O membro de corte é móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de corte. O membro de corte compreende uma porção de acoplamento que compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra e um segundo came configurado para se engatar à segunda garra durante o curso de corte e uma barra que compreende uma pluralidade de camadas fixada à porção de acoplamento, sendo que a barra compreende um gume cortante configurado para cortar o tecido do paciente durante o curso de corte.
[0276] Exemplo 18 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 17, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo, e sendo que o membro de corte é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante o curso de corte para grampear o tecido do paciente.
[0277] Exemplo 19 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17 ou 18, sendo que a porção de acoplamento compreende adicionalmente uma reentrância de montagem, e sendo que a barra compreende uma extremidade de barra distal posicionada na reentrância de montagem.
[0278] Exemplo 20 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 19, sendo que a porção de acoplamento compreende adicionalmente uma projeção de montagem dentro da reentrância de montagem, e sendo que a barra compreende uma abertura de montagem configurada para receber de modo rente a projeção de montagem.
[0279] Exemplo 21 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19 ou 20, sendo que a porção de acoplamento compreende adicionalmente uma pluralidade de projeções de montagem, e sendo que a barra compreende uma pluralidade de aberturas de montagem configuradas para receber as projeções de montagem.
[0280] Exemplo 22 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 21, sendo que o membro de corte é móvel ao longo de um eixo geométrico longitudinal durante o curso de corte, e sendo que a pluralidade de projeções de montagem compreende uma primeira projeção posicionada ao longo do eixo geométrico longitudinal e uma segunda projeção posicionada deslocada em relação ao eixo geométrico longitudinal.
[0281] Exemplo 23 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 21 ou 22, sendo que o membro de corte é móvel ao longo de um eixo geométrico longitudinal durante o curso de corte, e sendo que a pluralidade de projeções de montagem compreende uma primeira projeção posicionada em um primeiro lado do eixo geométrico longitudinal e uma segunda projeção posicionada em um segundo lado do eixo geométrico longitudinal.
[0282] Exemplo 24 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 21, 22 ou 23, sendo que a pluralidade de projeções de montagem compreende uma projeção proximal e uma projeção distal, e sendo que a projeção distal é posicionada distalmente em relação à projeção proximal.
[0283] Exemplo 25 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ou 24, sendo que a porção de acoplamento compreende um anteparo, e sendo que a barra compreende um gancho engatado ao anteparo.
[0284] Exemplo 26 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ou 25, sendo que a pluralidade de camadas compreende uma primeira camada e uma segunda camada, e sendo que o gume cortante é definido na primeira camada e não definido na segunda camada.
[0285] Exemplo 27 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 ou 26, sendo que a plurali- dade de camadas compreende uma primeira camada e uma segunda camada, e sendo que o gume cortante é definido na primeira camada e na segunda camada.
[0286] Exemplo 28 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 ou 27, sendo que a pluralidade de camadas compreende uma primeira camada, uma segunda camada, e uma camada intermediária posicionada entre a primeira camada e a segunda camada. A porção de acoplamento compreende uma primeira reentrância lateral, uma segunda reentrância lateral e uma aba de montagem. A primeira camada é montada na porção de acoplamento na primeira reentrância lateral, a segunda camada é montada na porção de acoplamento na segunda reentrância lateral, e a camada intermediária é fixada à aba de montagem.
[0287] Exemplo 29 - Grampeador cirúrgico que compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal, uma segunda garra, um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo, e um membro de disparo móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de disparo para ejetar os grampos do cartucho de grampos. A segunda garra é móvel em relação à primeira garra para capturar o tecido de um paciente entre a primeira garra e a segunda garra. O membro de disparo compreende uma porção de acoplamento que compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra e um segundo came configurado para se engatar à segunda garra durante o curso de disparo e uma barra fixada à porção de acoplamento, sendo que a barra compreende um gume cortante configurado para cortar o tecido do paciente durante o curso de corte.
[0288] Exemplo 30 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra para capturar o teci- do de um paciente entre a primeira garra e a segunda garra, e um membro de corte móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de corte. O membro de corte compreende uma porção de acoplamento e uma barra. A porção de acoplamento compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra durante o curso de corte, um segundo came configurado para se engatar à segunda garra durante o curso de corte, uma primeira reentrância lateral, uma segunda reentrância lateral e uma aba de montagem. A barra compreende uma primeira camada montada na porção de acoplamento na primeira reentrância lateral, uma segunda camada montada na porção de acoplamento na segunda reentrância lateral, e uma camada intermediária posicionada entre a primeira camada e a segunda camada, sendo que a camada intermediária é fixada à aba de montagem.
[0289] Exemplo 31 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 30, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo, e sendo que o membro de corte é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante o curso de corte para grampear o tecido do paciente.
[0290] Exemplo 32 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 30 ou 31, sendo que a aba de montagem se estende distal- mente em relação à primeira reentrância lateral e à segunda reentrância lateral.
[0291] Exemplo 33 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 30, 31 ou 32, sendo que a porção de acoplamento compreende um gume cortante configurado para cortar o tecido do paciente.
[0292] Exemplo 34 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 30, 31, 32, ou 33, sendo que a barra compreende um gume cortante configurado para cortar o tecido do paciente.
[0293] Exemplo 35 - Instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra para capturar o tecido de um paciente entre a primeira garra e a segunda garra, e um membro de disparo móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende uma porção de acoplamento que compreende uma reentrância lateral e uma aba de montagem e uma barra que compreende uma primeira camada montada na porção de acoplamento na reentrância lateral e uma segunda camada fixada à aba de montagem.
[0294] Exemplo 36 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 35, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos que inclui grampos armazenados de modo removível no mesmo, e sendo que o membro de disparo é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante o curso de disparo para grampear o tecido do paciente.
[0295] Exemplo 37 - Instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento, um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento, um conjunto de disparo, uma trava no eixo de acionamento e um cartucho de grampos. O atu- ador de extremidade compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal e uma segunda garra que é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada. O conjunto de disparo é móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de disparo, e o conjunto de disparo compreende uma porção de acoplamento configurada para se engatar à primeira garra e à segunda garra durante o curso de disparo e uma barra de bloqueio que compreende uma extremidade de bloqueio distal, sendo que a barra de bloqueio é móvel entre uma posição travada distal e uma posição destravada proximal. A trava no eixo de acionamento é engatada à barra de disparo antes do curso de disparo quan- do a barra de bloqueio está na posição travada distal, e a trava é desengatada da barra de disparo antes do curso de disparo quando a barra de bloqueio está na posição destravada proximal. O cartucho de grampos é posicionável na primeira garra e o cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador móvel de uma posição proximal não disparada e de uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante o curso de disparo, sendo que o deslizador é configurado para empurrar a barra de bloqueio para a posição destravada proximal quando o cartucho de grampos é carregado para dentro da primeira garra e o desli- zador está na posição proximal não disparada.
[0296] Exemplo 38 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 37, sendo que a porção de acoplamento compreende uma abertura, e sendo que a extremidade de bloqueio distal se estende através da abertura.
[0297] Exemplo 39 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 37 ou 38, sendo que a barra de bloqueio é deslizável no interior da barra de disparo.
[0298] Exemplo 40 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 37, 38 ou 39, sendo que o instrumento de grampeamento cirúrgico compreende adicionalmente uma mola configurada para forçar a barra de bloqueio para a posição travada distal.
[0299] Exemplo 41 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 37, 38, 39 ou 40, sendo que o instrumento de grampeamento cirúrgico compreende adicionalmente uma mola configurada para forçar a dita trava para engate com a barra de disparo.
[0300] Exemplo 42 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 41, sendo que a barra de bloqueio compreende uma chave configurada para se engatar à trava e se desengatar da trava da barra de disparo contra a inclinação da mola.
[0301] Exemplo 43 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 37, 38, 39, 40, 41, ou 42, sendo que o corpo de cartucho compreende um detentor configurado para prender de modo liberável o deslizador na posição proximal não disparada quando o deslizador se engata à barra de bloqueio.
[0302] Exemplo 44 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 37, 38, 39, 40, 41, 42 ou 43, sendo que a barra de bloqueio se desloca com a barra de disparo durante o curso de disparo.
[0303] Exemplo 45 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 44, sendo que a barra de disparo é retrátil após o curso de disparo, e sendo que a barra de bloqueio se desloca com a barra de disparo quando a barra de disparo é retraída.
[0304] Exemplo 46 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 45, sendo que o deslizador não é retraído com a barra de disparo e a barra de bloqueio.
[0305] Exemplo 47 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 46, sendo que a barra de bloqueio não pode ser retornada à sua posição destravada proximal até que o cartucho de grampos seja removido da primeira garra e um cartucho de grampos não gasto seja posicionado na primeira garra.
[0306] Exemplo 48 - Instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade, um conjunto de disparo, uma trava, e um cartucho de grampos que pode ser carregado no atuador de extremidade. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal e uma segunda garra que é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada. O conjunto de disparo é móvel em di- reção à extremidade de garra distal durante um curso de disparo, e o conjunto de disparo compreende uma barra de disparo e uma barra de bloqueio, sendo que a barra de bloqueio é móvel entre uma posição travada distal e uma posição destravada proximal em relação à barra de disparo. A trava é engatada à barra de disparo antes do curso de disparo quando a barra de bloqueio está na posição travada distal, e a trava é desengatada da barra de disparo antes do curso de disparo quando a barra de bloqueio está na posição destravada proximal. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador móvel de uma posição proximal não disparada e de uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante o curso de disparo, sendo que o deslizador é configurado para empurrar a barra de bloqueio para a posição destravada proximal quando o cartucho de grampos é carregado para dentro do atuador de extremidade e o deslizador está na posição proximal não disparada.
[0307] Exemplo 49 - Instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade, uma barra de disparo, uma trava, e um cartucho de grampos que pode ser carregado no atuador de extremidade. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra que compreende uma extremidade de garra distal e uma segunda garra que é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada. A barra de disparo é móvel na direção oposta à extremidade de garra distal entre uma posição destravada distal e uma posição destravada proximal, e a barra de disparo é então móvel em direção à extremidade de garra distal durante um curso de disparo. A trava é engatada à barra de disparo quando a barra de dis-paro está na posição travada distal para impedir o curso de disparo, e a trava é desengatada da barra de disparo quando a barra de disparo está na posição destravada proximal. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador móvel de uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante o curso de disparo, sendo que o deslizador é configurado para empurrar a barra de disparo para a posição destravada proximal quando o cartucho de grampos é carregado para dentro do atuador de extremidade e o des- lizador está na posição proximal não disparada.
[0308] Exemplo 50 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 49, sendo que o instrumento de grampeamento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de inclinação configurado para forçar a barra de disparo para a posição travada distal.
[0309] Exemplo 51 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 49 ou 50, sendo que o instrumento de gram- peamento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de inclinação configurado para forçar a trava para engate com a barra de disparo.
[0310] Exemplo 52 - Instrumento de grampeamento cirúrgico dos Exemplo 49, 50, 51, sendo que a barra de disparo compreende uma chave configurada para se engatar à trava e se desengatar da trava da barra de disparo contra a inclinação da barra de disparo.
[0311] Exemplo 53 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 49, 50, 51 ou 52, sendo que a barra de disparo é retrátil após o curso de disparo, e sendo que o deslizador não é retraído com a barra de disparo.
[0312] Exemplo 54 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 53, sendo que a barra de disparo não pode ser retornada para a posição destravada proximal até que o cartucho de grampos seja removido do atuador de extremidade e um cartucho de grampos não gasto seja carregado no atuador de extremidade.
[0313] Exemplo 55 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 49, 50, 51, 52, 53 ou 54, sendo que o corpo de cartucho compreende um detentor configurado para prender de modo liberável o deslizador na posição proximal não disparada quando o deslizador se engata à barra de disparo para mover a barra de disparo para a posição destravada proximal e permitir que a barra de disparo mova o deslizador através do curso de disparo.
[0314] Exemplo 56 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 49, 50, 51, 52, 53, 54 ou 55, sendo que o instrumento de grampeamento cirúrgico compreende adicionalmente um eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade se estende a partir do eixo de acionamento, e sendo que a trava é posicionada no eixo de acionamento.
[0315] Exemplo 57 - Conjunto de grampeamento cirúrgico que compreende uma garra de cartucho, um membro de disparo e um cartucho de grampos posicionável de modo removível na garra de cartucho. A garra de cartucho compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distal posicionada em oposição à extremidade proximal, uma parede de fundo, uma parede de lado lateral que se estende a partir da parede de fundo, e uma pluralidade de janelas de garra definidas na parede de lado lateral. O membro de disparo é móvel em direção à extremidade distal durante um curso de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, uma pluralidade de janelas de cartucho definidas no corpo de cartucho, sendo que as janelas de cartucho são alinhadas com as janelas de garra quando o cartucho de grampos está posicionado na garra de cartucho, grampos armaze-nados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador móvel em direção à extremidade distal durante o curso de disparo para ejetar os grampos do corpo de cartucho, sendo que o progresso do deslizador durante o curso de disparo pode ser observado através das janelas do cartucho e das janelas da garra.
[0316] Exemplo 58 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 57, sendo que o deslizador compreende um dado observável através das janelas do cartucho e das janelas da garra.
[0317] Exemplo 59 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 58, sendo que o deslizador é movido ao longo de um eixo geométrico longitudinal durante o curso de disparo, e sendo que o dado compreende uma linha vertical ortogonal em relação ao eixo geométrico longitudinal.
[0318] Exemplo 60 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 57, 58, ou 59, sendo que a pluralidade de janelas de garra compreende uma janela de garra proximal e uma janela de garra distal, sendo que a pluralidade de janelas de cartucho compreende uma janela de cartucho proximal alinhada com a janela de garra proximal e uma janela de cartucho distal alinhada com a janela de garra distal, sendo que o deslizador é móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada durante o curso de disparo, sendo que o deslizador é observável através da janela de garra proximal e da janela de cartucho proximal quando o desliza- dor está na posição proximal não disparada, e sendo que o deslizador é observável através da janela de garra distal e da janela de cartucho distal quando o deslizador está na posição distal disparada.
[0319] Exemplo 61 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 60, sendo que a pluralidade de janelas de garra compreende uma janela de garra intermediária posicionada entre a janela de garra proximal e a janela de garra distal, sendo que a pluralidade de janelas de cartucho compreende uma janela de cartucho intermediária posicionada entre a janela de cartucho proximal e a janela de cartucho distal alinhada com a janela de garra intermediária, e sendo que o deslizador é observável através da janela de garra intermediária e da janela de cartucho intermediária durante o curso de disparo.
[0320] Exemplo 62 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 57, 58, 59, 60 ou 61, sendo que as janelas de garra são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal de janela de garra, sendo que as janelas de cartucho são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal de janela de cartucho, e sendo que o eixo geométrico longitudinal de janela de garra é alinhado com o eixo geométrico longitudinal de janela de cartucho quando o cartucho de grampos está posicionado na garra de cartucho.
[0321] Exemplo 63 - Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 57, 58, 59, 60, 61 ou 62, sendo que a parede de fundo compreende uma fenda longitudinal configurada para receber o membro de disparo durante o curso de disparo.
[0322] Exemplo 64 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 63, sendo que o deslizador é móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada durante o curso de disparo, sendo que a fenda longitudinal compreende uma janela de fundo proximal, e sendo que o deslizador é observável através da janela de fundo proximal quando o deslizador está na posição proximal não disparada.
[0323] Exemplo 65 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 63 ou 64, sendo que o deslizador é móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada durante o curso de disparo, sendo que a fenda longitudinal compreende uma janela de fundo distal, e sendo que o deslizador é observável através da janela de fundo distal quando o deslizador está na posição distal disparada.
[0324] Exemplo 66 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 63, 64 ou 65, sendo que a fenda longitudinal compreende uma pluralidade de janelas de fundo definidas na parede de fundo, e sendo que o progresso do deslizador durante o curso de disparo é observável através das janelas de fundo.
[0325] Exemplo 67 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 66, sendo que a fenda longitudinal define um eixo geométrico longitudinal, e sendo que as janelas de fundo são deslocadas em relação ao eixo geométrico longitudinal.
[0326] Exemplo 68 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 67, sendo que as janelas de fundo são desalinhadas em lados opostos do eixo geométrico longitudinal de uma maneira alternada.
[0327] Exemplo 69 - Conjunto de grampeamento cirúrgico que in clui um membro de disparo, sendo que o conjunto de grampeamento cirúrgico compreende uma garra de cartucho e um cartucho de grampos posicionado na garra de cartucho. A garra de cartucho compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distal posicionada em oposição à extremidade proximal, uma porção de fundo, uma porção de lado lateral que se estende a partir da parede de fundo, e uma pluralidade de janelas de garra definidas na porção de lado lateral. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho que compreende cavidades de grampo, uma pluralidade de janelas de cartucho definida no corpo de cartucho, sendo que as janelas de cartucho são alinhadas com as janelas de garra, grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampo, e um deslizador móvel em direção à extremidade distal através do membro de disparo para ejetar os grampos do corpo de cartucho, sendo que o progresso do deslizador em direção à extremidade distal é observável através das janelas de cartucho e das janelas de garra.
[0328] Exemplo 70 - Conjunto de grampeamento cirúrgico que compreende uma garra de cartucho, um membro de disparo, e um cartucho de grampos. A garra de cartucho compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distal posicionada em oposição à extremidade proximal, uma parede de fundo, paredes laterais que se estendem a partir da parede de fundo, e uma fenda longitudinal definida na parede de fundo, sendo que a fenda longitudinal compreende uma pluralidade de janelas de garra definidas na parede de fundo. O membro de disparo é móvel em direção à extremidade distal através da fenda longitudinal durante um curso de disparo. O cartucho de grampos é posicionável entre as paredes laterais na garra de cartucho. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador mó-vel em direção à extremidade distal durante o curso de disparo para ejetar os grampos do corpo de cartucho, sendo que o progresso do deslizador durante o curso de disparo é observável através das janelas de garra.
[0329] Exemplo 71 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 70, sendo que o deslizador é móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada durante o curso de disparo, sendo que as janelas de garra compreendem uma janela de fundo proximal, e sendo que o deslizador é observável através da janela de fundo proximal quando o deslizador está na posição proximal não disparada.
[0330] Exemplo 72 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 70 ou 71, sendo que o deslizador é móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada durante o curso de disparo, sendo que as janelas de garra compreendem uma janela de fundo proximal, e sendo que o deslizador é observável através da janela de fundo distal quando o deslizador está na posição distal disparada.
[0331] Exemplo 73 - Conjunto de grampeamento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 70, 71 ou 72, sendo que a fenda longitudinal define um eixo geométrico longitudinal, e sendo que as janelas de garra são deslocadas em relação ao eixo geométrico longitudinal.
[0332] Exemplo 74 - Conjunto de grampeamento cirúrgico que compreende uma garra de cartucho e um cartucho de grampos. A garra de cartucho compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distal posicionada em oposição à dita extremidade proximal, uma parede de fundo, paredes laterais que se estendem a partir da parede de fundo, e uma fenda longitudinal definida na parede de fundo, sendo que a fenda longitudinal compreende uma pluralidade de janelas de garra definidas na parede de fundo. O cartucho de grampos é posicionado entre as paredes do lado lateral na garra de cartucho. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador móvel em direção à extremidade distal durante um curso de disparo para ejetar os grampos do corpo de cartucho, sendo que o progresso do desli- zador durante o curso de disparo é observável através das janelas de garra.
[0333] Exemplo 75 - Instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento, um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, e um conjunto de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo de cartucho durante um curso de disparo de grampos. O conjunto de disparo é configurado para aplicar uma força de compressão ao deslizador durante o curso de disparo de grampos. O conjunto de disparo compreende uma primeira porção, uma segunda porção, sendo que a segunda porção é deslocável em relação à primeira porção, e um sistema de bloqueio de força de com- pressão posicionado ao menos parcialmente entre a primeira porção e a segunda porção, sendo que o sistema de bloqueio de força de compressão é configurado para se engatar ao eixo de acionamento e interromper o curso de disparo de grampos se a força de compressão exceder um limite.
[0334] Exemplo 76 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 75, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de inclinação posicionado entre a primeira porção e a segunda porção, e sendo que o membro de inclinação é configurado para aplicar uma força de inclinação à segunda porção que se opõe à força de compressão.
[0335] Exemplo 77 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 76, sendo que o limite compreende uma diferença pré- selecionada entre a força de compressão e a força de inclinação.
[0336] Exemplo 78 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 77, sendo que o sistema de bloqueio de força de compressão compreende uma trava montada no eixo de acionamento, uma mola e um atuador giratoriamente montado no conjunto de disparo. A trava é deslocável entre uma posição destravada e uma posição travada, e a trava é configurada para evitar que o conjunto de disparo execute o curso de disparo de grampos quando a trava está na posição travada. A mola é configurada para forçar a trava para a posição travada. A segunda porção é configurada para girar o atuador em direção à trava e deslocar a trava para a posição destravada quando o limite é excedido.
[0337] Exemplo 79 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 78, sendo que o atuador é giratoriamente montado na primeira porção e a trava é configurada para se engatar à segunda porção.
[0338] Exemplo 80 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 78 ou 79, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma mola de atuador configurada para forçar o atuador para fora do engate com a trava, sendo que a segunda porção sobrepuja a mola do atuador quando a segunda porção é movida em direção à primeira porção.
[0339] Exemplo 81 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 75, 76, 77, 78, 79 ou 80, sendo que o cartucho de grampos compreende um cartucho de grampos substituível.
[0340] Exemplo 82 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 75, 76, 77, 78, 79, 80 ou 81, sendo que o cartucho de grampos compreende um bloqueio de cartucho gasto configurado para bloquear o conjunto de disparo e evitar que execute o curso de disparo de grampos se o cartucho de grampos tiver sido ao menos parcialmente gasto.
[0341] Exemplo 83 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81 ou 82, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um motor elétrico configurado para acionar o conjunto de disparo através do curso de disparo de grampos.
[0342] Exemplo 84 - Instrumento cirúrgico que compreende uma estrutura, um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, um conjunto de disparo e um sistema de bloqueio de força de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo de cartucho durante um curso de disparo. O conjunto de disparo é configurado para aplicar uma força de disparo ao deslizador durante o curso de disparo. O conjunto de disparo compreende uma primeira porção e uma segunda porção, sendo que a segunda porção é deslocável em relação à primeira porção. O sistema de bloqueio de força de disparo é configurado para se engatar à estrutura e evitar o curso de dis- paro de grampos se a força de disparo exceder um limite.
[0343] Exemplo 85 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 84, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de inclinação posicionado entre a primeira porção e a segunda porção, sendo que o membro de inclinação é configurado para aplicar uma força de inclinação à segunda porção que se opõe à força de disparo.
[0344] Exemplo 86 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 85, sendo que o limite compreende uma diferença pré- selecionada entre a força de disparo e a força de inclinação.
[0345] Exemplo 87 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 86, sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo compreende uma trava montada na estrutura, uma mola e um atuador giratoriamente montado no conjunto de disparo. A trava é deslocável entre uma posição destravada e uma posição travada, e a trava é configurada para evitar que o conjunto de disparo execute o curso de disparo de grampos quando a trava está na posição travada. A mola é configurada para forçar a trava para a posição travada. A segunda porção é configurada para girar o atuador em direção à trava e deslocar a trava para a posição destravada quando o limite é excedido.
[0346] Exemplo 88 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 87, sendo que o atuador é giratoriamente montado na primeira porção e a trava é configurada para se engatar à segunda porção.
[0347] Exemplo 89 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 87 ou 88, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma mola de atuador configurada para forçar o atuador para fora do engate com a trava, e sendo que a segunda porção sobrepuja a mola do atuador quando a segunda porção é movida em direção à primeira porção.
[0348] Exemplo 90 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 84, 85, 86, 87, 88 ou 89, sendo que o cartucho de grampos compreende um cartucho de grampos substituível.
[0349] Exemplo 91 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 84, 85, 86, 87, 88, 89 ou 90, sendo que o cartucho de grampos compreende um bloqueio de cartucho gasto configurado para bloquear o conjunto de disparo e evitar que execute o curso de disparo de grampos se o cartucho de grampos tiver sido ao menos parcialmente gasto.
[0350] Exemplo 92 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante um curso de disparo. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de disparo configurado para aplicar uma força de disparo ao deslizador durante o curso de disparo e meios para interromper o curso de disparo de grampos se a força de disparo exceder um limite.
[0351] Exemplo 93 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 92, em que o meio é reinicializável.
[0352] Exemplo 94 - Instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de disparo móvel através de um curso de disparo, um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, e um sistema de bloqueio de força de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, um deslizador móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante o curso de disparo, e um bloqueio de cartucho gasto configurado para bloquear o conjunto de disparo e impedir que execute o curso de disparo se o deslizador não es tiver na posição proximal não disparada no início do curso de disparo. O sistema de bloqueio de força de disparo é configurado para ajudar a evitar que o conjunto de disparo execute o curso de disparo quando o conjunto de disparo for bloqueado pelo bloqueio de cartucho gasto.
[0353] Exemplo 95 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 94, sendo que o conjunto de disparo compreende uma primeira porção e uma segunda porção, e sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo é ao menos parcialmente posicionado entre a primeira porção e à segunda porção do conjunto de disparo.
[0354] Exemplo 96 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 95, sendo que a segunda porção é móvel em relação à primeira porção, e sendo que a segunda porção é configurada para posicionar o sistema de bloqueio de força de disparo em uma configuração travada quando a segunda porção é movida em direção à primeira porção.
[0355] Exemplo 97 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 96, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de inclinação posicionado entre a primeira porção e a segunda porção, e sendo que o membro de inclinação é configurado para empurrar a segunda porção na direção oposta à primeira porção.
[0356] Exemplo 98 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 97, sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo é forçado para uma configuração destravada.
[0357] Exemplo 99 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 94, 95, 96, 97 ou 98, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma estrutura, sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo é montado no conjunto de disparo, e sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo é configurado para se engatar à estrutura em resposta ao bloqueio de cartucho gasto blo- queando o conjunto de disparo.
[0358] Exemplo 100 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 99, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um eixo de acionamento longitudinal, e sendo que a estrutura é posicionada dentro do eixo de acionamento longitudinal.
[0359] Exemplo 101 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 94, 95, 96, 97, 98, 99 ou 100, sendo que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um motor elétrico configurado para mover o conjunto de disparo através do curso de disparo.
[0360] Exemplo 102 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 101, sendo que o sistema de bloqueio de força de disparo é passível de posicionamento em uma configuração travada quando o conjunto de disparo é bloqueado pelo bloqueio de cartucho gasto, e sendo que o motor elétrico é operável para retrair o conjunto de disparo para retornar o sistema de bloqueio de força de disparo para uma configuração destravada.
[0361] Exemplo 103 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101 ou 102, sendo que o corpo do cartucho compreende uma fenda longitudinal configurada para receber o conjunto de disparo, e sendo que o bloqueio de cartucho gasto compreende um clipe de metal. O clipe de metal compreende uma porção de montagem montada no corpo de cartucho e uma porção de trava defletível entre uma configuração travada e uma configuração destravada, sendo que a porção de trava se estende para dentro da fenda longitudinal para bloquear o conjunto de disparo quando a porção de trava está na configuração travada.
[0362] Exemplo 104 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 103, sendo que o deslizador é configurado para segurar a porção de trava na configuração destravada quando o deslizador está na posição proximal não disparada.
[0363] Exemplo 105 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 104, sendo que a porção de trava é forçada em direção à configuração travada, e sendo que o deslizador é configurado para liberar a porção de trava quando o deslizador é avançado distalmente durante o curso de disparo.
[0364] Exemplo 106 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104 ou 105, sendo que o cartucho de grampos é um cartucho de grampos substituível.
[0365] Exemplo 107 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104 ou 105, sendo que o cartucho de grampos não é um cartucho de grampos substituível.
[0366] Exemplo 108 - Instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de disparo móvel através de um curso de disparo, um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, e um bloqueio de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, um deslizador móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho durante o curso de disparo, e um bloqueio de cartucho configurado para bloquear o conjunto de disparo se o deslizador não estiver na posição proximal não disparada no início do curso de disparo. O bloqueio de disparo é configurado para evitar que o conjunto de disparo execute o curso de disparo quando o conjunto de disparo for blo-queado pelo bloqueio de cartucho.
[0367] Exemplo 109 - Instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento, um conjunto de disparo móvel através de um curso de atuação, um atuador de extremidade e um bloqueio de disparo no eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, sendo que o conjunto de disparo compreende um primeiro came configurado para se engatar à primeira garra e um segundo came configurado para se engatar à segunda garra para controlar a posição da segunda garra em relação à primeira garra durante o curso de atuação, e um cartucho de grampos. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, um deslizador móvel entre uma posição proximal não disparada e uma posição distal disparada para ejetar os grampos do corpo do cartucho e um bloqueio de cartucho configurado para bloquear o conjunto de disparo se o deslizador não estiver na posição proximal não disparada no início do curso de atuação. O bloqueio de disparo é configurado para bloquear o conjunto de disparo se o conjunto de disparo for bloqueado pelo bloqueio de cartucho.
[0368] Exemplo 110 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade e um conjunto de disparo configurado para transmitir uma carga de disparo ao atuador de extremidade durante um curso de disparo. O conjunto de disparo compreende uma primeira porção, uma segunda porção, e uma porção de fusível, sendo que a porção de fusível é configurada para transmitir a carga de disparo da primeira porção para a segunda porção quando a porção de fusível está intacta, sendo que a porção de fusível é configurada para falhar quando a carga de disparo excede um limite, e sendo que a primeira porção não pode transmitir a carga de disparo para a segunda porção após a porção de fusível ter falhado.
[0369] Exemplo 111 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 110, em que a porção de fusível é reinicializável.
[0370] Exemplo 112 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 111, sendo que o atuador de extremidade compreende uma extremidade distal, sendo que o conjunto de disparo é avançado em direção à extremidade distal durante o curso de disparo, e sendo que o conjunto de disparo é avançado na direção oposta à extremidade distal para reinicializar a porção de fusível.
[0371] Exemplo 113 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111 ou 112, em que a primeira porção compreende uma primeira haste flexível, sendo que a segunda porção compreende uma segunda haste, e sendo que a primeira haste flexível é configurada para flexionar e se desengatar da segunda haste quando a carga de disparo exceder o limite.
[0372] Exemplo 114 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 113, em que a haste flexível se flexiona resilientemente para fora do engate com a segunda haste quando a carga de disparo excede o limite, e sendo que a primeira haste flexível é configurada para voltar a se encaixar por pressão em engate com a segunda haste quando a primeira haste flexível é realinhada com a segunda haste.
[0373] Exemplo 115 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 113 ou 114, em que o conjunto de disparo compreende adi-cionalmente um colar, sendo que a segunda haste é posicionada de maneira deslizante no colar, sendo que a primeira haste flexível não está posicionada no colar quando o curso de disparo é iniciado, sendo que a primeira haste flexível entra no colar durante o curso de disparo, e sendo que o colar evita que a primeira haste flexível se desengate da segunda haste.
[0374] Exemplo 116 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 113, 114 ou 115, em que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma estrutura, sendo que a primeira haste flexível é configurada para se engatar à estrutura e bloquear o conjunto de disparo e impedir que execute o curso de disparo quando a primeira haste flexível se desengata da segunda haste.
[0375] Exemplo 117 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 113, 114, 115 ou 116, em que o instrumento cirúrgico com- preende adicionalmente um membro de inclinação configurado para forçar a primeira haste flexível para engate com a segunda haste.
[0376] Exemplo 118 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116 ou 117, em que a porção de fusível compreende uma primeira farpa definida na primeira porção e uma segunda farpa definida na segunda porção engatada à primeira farpa, e sendo que a primeira farpa se desengata da segunda farpa quando a força de disparo exceder o limite.
[0377] Exemplo 119 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117 ou 118, em que a porção de fusível compreende um primeiro pé definido na primeira porção e um segundo pé definido na segunda porção engatado ao primeiro pé, e sendo que o primeiro pé desliza em relação ao segundo pé quando a força de disparo excede o limite.
[0378] Exemplo 120 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 119, em que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma estrutura, sendo que a dita primeira porção compreende um membro de inclinação engatado à dita estrutura, e sendo que o dito membro de inclinação é configurado para forçar o dito primeiro pé para engate com o dito segundo pé.
[0379] Exemplo 121 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119 ou 120, em que a segunda porção compreende uma pluralidade de camadas, sendo que a porção de fusível compreende uma porção proximal das camadas que se alarga para fora quando a força de disparo exceder o limite.
[0380] Exemplo 122 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 121, em que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma estrutura, sendo que as camadas alargadas são configuradas para se engatar à estrutura e bloquear o conjunto de disparo, impedindo que ele execute o curso de disparo quando a carga de disparo exceder o limite.
[0381] Exemplo 123 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 121 ou 122, em que as camadas se alargam resilientemente para fora quando a carga de disparo excede o limite, e em que as camadas são configuradas para se flexionar para dentro para reinicializar a porção de fusível quando o conjunto de disparo é retraído.
[0382] Exemplo 124 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121 ou 122, sendo que a porção de fusível não é reinicializável.
[0383] Exemplo 125 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 124, em que a porção de fusível compreende uma parede definida na primeira porção, e sendo que a parede é configurada para se desligar da primeira porção quando a carga de disparo exceder o limite.
[0384] Exemplo 126 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 124 ou 125, sendo que a porção de fusível compreende uma série de paredes retráteis dispostas ao longo de um eixo geométrico longitudinal na primeira porção, e sendo que as paredes retráteis são configuradas para falhar sequencialmente quando a força de disparo exceder o limite.
[0385] Exemplo 127 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125 ou 126, sendo que o atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos.
[0386] Exemplo 128 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos e um conjunto de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho. O conjunto de disparo é configurado para aplicar uma carga de disparo ao deslizador durante um curso de disparo de grampos. O conjunto de disparo compreende uma primeira porção, uma segunda porção, e um fusível configurado para transmitir a carga de disparo da primeira porção para a segunda porção quando o fusível está intacto, sendo que o fusível é configurado para falhar quando a carga de disparo excede um limite, e sendo que o conjunto de disparo não pode transmitir o curso de disparo para o deslizador após o fusível ter falhado.
[0387] Exemplo 129 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos e um conjunto de disparo. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho. O conjunto de disparo é configurado para aplicar uma carga de disparo ao deslizador durante um curso de disparo de grampos. O conjunto de disparo compreende um fusível configurado para transmitir a carga de disparo para o deslizador quando o fusível está intacto, sendo que o fusível é configurado para falhar quando a carga de disparo excede um limite, e sendo que o conjunto de disparo não pode transmitir a carga de disparo para o deslizador após o fusível ter falhado.
[0388] Exemplo 130 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos e um conjunto de disparo compreendendo um fusível. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho. O fusível compreende um estado intacto, sendo que o conjunto de disparo é configurado para transmitir uma carga de disparo ao deslizador durante um curso de disparo quando o fusível está no estado intacto, um primeiro estado de falha, sendo que o conjunto de disparo é configurado para transmitir uma carga ao deslizador quando o fusível está no primeiro estado de falha, e um segundo estado de falha, sendo que o conjunto de disparo não pode transmitir uma carga para o deslizador quando o fusível está no segundo estado de falha.
[0389] Exemplo 131 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 130, sendo que o fusível é reinicializável do primeiro estado de falha para o estado intacto.
[0390] Exemplo 132 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 131, em que o atuador de extremidade compreende uma extremidade distal, e sendo que o conjunto de disparo é retrátil na direção oposta à extremidade distal para reinicializar o fusível para o estado intacto.
[0391] Exemplo 133 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131 ou 132, sendo que o fusível é reinicializável do segundo estado de falha para o primeiro estado de falha.
[0392] Exemplo 134 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 133, em que o atuador de extremidade compreende uma extremidade distal, e sendo que o conjunto de disparo é retrátil na direção oposta à extremidade distal para reinicializar o dito fusível para o dito estado intacto.
[0393] Exemplo 135 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 130, sendo que o fusível não é reinicializável do primeiro estado de falha para o estado intacto.
[0394] Exemplo 136 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 130, sendo que o fusível não é reinicializável do segundo estado de falha para o primeiro estado de falha.
[0395] Exemplo 137 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135 ou 136, em que o conjunto de disparo pode ser usado para finalizar o curso de disparo no primeiro estado de falha do fusível.
[0396] Exemplo 138 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135 ou 136, em que o conjunto de disparo não pode ser usado para finalizar o curso de disparo no primeiro estado de falha do fusível.
[0397] Exemplo 139 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 ou 138, em que o fusível é configurado para interromper o curso de disparo no segundo estado de falha.
[0398] Exemplo 140 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 139, em que o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma estrutura, sendo que o fusível é configurado para se engatar à estrutura para interromper o curso de disparo no segundo estado de falha.
[0399] Exemplo 141 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139 ou 140, em que o conjunto de disparo compreende adicionalmente uma primeira porção e uma segunda porção, e sendo que o fusível é posicionado entre a primeira porção e a segunda porção.
[0400] Exemplo 142 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 141, sendo que a segunda porção parcialmente se retrai em relação à primeira porção quando o fusível está no primeiro estado de falha.
[0401] Exemplo 143 - Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 141, sendo que a segunda porção se retrai completamente em relação à primeira porção quando o fusível está no primeiro estado de falha.
[0402] Exemplo 144 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142 ou 143, sendo que a carga de disparo é maior que a carga.
[0403] Exemplo 145 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142 ou 143, sendo que a carga de disparo é igual à carga.
[0404] Exemplo 146 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144 ou 145, sendo que o fusível compreende uma porção de inclinação configurada para forçar o fusível para o estado intacto.
[0405] Exemplo 147 - Instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 145 ou 146, sendo que a porção de inclinação é configurada para forçar o fusível para o primeiro estado de falha após o fusível ter deixado o estado intacto.
[0406] Exemplo 148 - Instrumento cirúrgico que compreende um motor elétrico, um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos e um conjunto de disparo compreendendo um fusível. O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho, grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho, e um desliza- dor configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho. O fusível compreende um estado intacto, sendo que o fusível é configurado para transmitir uma carga de disparo do motor elétrico para o desliza- dor durante um curso de disparo quando o fusível está no estado intacto, um estado deslizado, sendo que o fusível é configurado para transmitir uma carga do motor elétrico para o deslizador quando o fusível está no estado deslizado, e um estado de falha, sendo que o fusível não pode transmitir uma carga para o deslizador quando o fusível está no segundo estado de falha.
[0407] Exemplo 149 - Instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade que compreende um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho que inclui uma extremidade distal, grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho, e um deslizador configurado para ejetar os grampos do corpo do cartucho. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de disparo configurado para aplicar uma força de disparo ao deslizador e avançá-lo em direção à extremidade distal durante um curso de disparo e meios para limitar a funcionalidade do conjunto de disparo em uma pluralidade de estados operacionais se a força de disparo exceder um limite.
[0408] Exemplo 150 - Método para operar um instrumento cirúrgi co que compreende um conjunto de disparo que inclui um fusível, sendo que o método compreende as etapas de avançar o conjunto de disparo para executar um curso de disparo de grampos e aplicar uma carga de disparo a um conjunto de cartucho de grampos, parar o conjunto de disparo se o fusível no conjunto de disparo falhar devido a uma carga de disparo excessiva, e retrair o conjunto de disparo para reinicializar o fusível.
[0409] Exemplo 151 - Método, de acordo com o Exemplo 150, sendo que o método compreende adicionalmente a etapa de completar o curso de disparo de grampos após a etapa de retração.
[0410] Exemplo 152 - Método, de acordo com os Exemplos 150 ou 151, em que o método compreende adicionalmente a etapa de retrair o conjunto de disparo para uma posição não disparada em vez de completar o curso de disparo de grampos.
[0411] Exemplo 153 - Método, de acordo com os Exemplos 150, 151 ou 152, em que o instrumento cirúrgico compreende um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende um bloqueio de cartucho de grampos ausente, e sendo que a carga de disparo se torna uma carga de disparo excessiva quando o conjunto de disparo está em contiguidade com o bloqueio de cartucho de grampos ausente
[0412] Exemplo 154 - Método, de acordo com os Exemplos 150, 151, 152 ou 153, em que o instrumento cirúrgico compreende um atu- ador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende um bloqueio de cartucho de grampos gasto, e sendo que a carga de disparo se torna uma carga de disparo excessiva quando o conjunto de disparo está em contiguidade com o bloqueio de cartucho de grampos gasto.
[0413] Exemplo 155 - Método, de acordo com os Exemplos 150, 151, 152, 153, ou 154, em que o instrumento cirúrgico compreende um bloqueio configurado para executar a etapa de parada.
[0414] Exemplo 156 - Método, de acordo com os Exemplos 150, 151, 152, 153, 154 ou 155, sendo que o método compreende adicionalmente as etapas de substituir o conjunto de cartucho de grampos por um conjunto de cartucho de grampos não gasto e completar o curso de disparo de grampos após a etapa de parada.
[0415] Exemplo 157 - Método para operar um instrumento cirúrgi co que compreende um conjunto de disparo que inclui um fusível, sendo que o método compreende as etapas de avançar o conjunto de disparo dentro de um conjunto de cartucho de grampos para executar um curso de disparo de grampos e aplicar uma carga de disparo a um conjunto de cartucho de grampos, completar o curso de disparo de grampos se o fusível no conjunto de disparo entrar em um primeiro estado de falha, e interromper o curso de disparo de grampos se o fusível no conjunto de disparo entrar em um segundo estado de falha após ter entrado no primeiro estado de falha.
[0416] Exemplo 158 - Método, de acordo com o Exemplo 157, sendo que o método compreende adicionalmente a etapa de reinicializar o fusível após a etapa de parada.
[0417] Exemplo 159 - Método, de acordo com o Exemplo 158, sendo que a etapa de reinicialização compreende a etapa de retrair o conjunto de disparo.
[0418] Exemplo 160 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158 ou 159, em que a etapa de completar compreende as etapas de retrair o conjunto de disparo e, então, avançar o conjunto de disparo.
[0419] Exemplo 161 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158, 159 ou 160, em que o fusível entra no primeiro estado de falha quando a carga de disparo excede um primeiro limite de força, e sendo que o fusível entra no segundo estado de falha quando a carga de disparo excede um segundo limite de força.
[0420] Exemplo 162 - Método, de acordo com o Exemplo 161, em que o primeiro limite de força é diferente do segundo limite de força.
[0421] Exemplo 163 - Método, de acordo com o Exemplo 161 ou 162, em que o segundo limite de força é maior do que o primeiro limite de força.
[0422] Exemplo 164 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158, 159, 160, 161, 162, ou 163, em que o instrumento cirúrgico compreende um bloqueio configurado para executar a etapa de parada.
[0423] Exemplo 165 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163 ou 164, sendo que o método compreende adicionalmente as etapas de substituir o conjunto de cartucho de grampos por um conjunto de cartucho de grampos não gasto e completar o curso de disparo de grampos após a etapa de parada.
[0424] Exemplo 166 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164 ou 165, sendo que o método compreende adicionalmente a etapa de retornar o fusível do segundo estado de falha para o primeiro estado de falha após a etapa de parada.
[0425] Exemplo 167 - Método, de acordo com os Exemplos 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164, 165 ou 166, sendo que o método compreende adicionalmente a etapa de retornar o fusível do segundo estado de falha para o primeiro estado de falha após a etapa de pa- rada.
[0426] Exemplo 168 - Método para operar um instrumento cirúrgi co que compreende um conjunto de disparo que inclui um fusível, sendo que o método compreende as etapas de avançar o conjunto de disparo para executar um curso de disparo de grampos e aplicar uma carga de disparo a um conjunto de cartucho de grampos, parar o conjunto de disparo se o fusível no conjunto de disparo mudar de estado e retornar o fusível para um estado sem falha.
[0427] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O pedido de patente US N° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US N° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.
[0428] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.
[0429] A totalidade das revelações de: - patente US N° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995; - patente US N° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; - patente US N° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; - patente US N° 7.464.849, intitulada "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; - patente US N° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010; - patente US N° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010; - patente US N° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013; - pedido de patente US N° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora patente US N° 7.845.537; - pedido de patente US N° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008; - pedido de patente US N° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US N° 7.980.443; - pedido de patente US N° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora patente US N° 8.210.411; - pedido de patente US N° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora patente US N° 8.608.045; - pedido de patente US N° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US N° 8.220.688; - pedido de patente US N° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora patente US N° 8.733.613; - pedido de patente US N° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente US N° 8.561.870; - pedido de patente US N° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora patente US N° 2012/9.072.535; - pedido de patente US N° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora patente US N° 9.101.358; - pedido de patente US N° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora patente US N° 2014/9.345.481; - pedido de patente US N° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0263552; - publicação de pedido de patente US N° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e - publicação de pedido de patente US N° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US N° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.
[0430] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estruturas ou características específicos podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicos ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.
[0431] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma vari-edade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[0432] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados an tes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.
[0433] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo de signs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.
[0434] Qualquer patente, publicação ou outro material de descri ção, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

Claims (10)

1. Instrumento cirúrgico (3900), compreendendo: um atuador de extremidade; e um conjunto de disparo configurado para transmitir uma carga de disparo ao atuador de extremidade durante um curso de disparo, sendo que o conjunto de disparo compreende: uma primeira porção; uma segunda porção; e uma porção de fusível (3953), sendo que a porção de fusível (3953) é configurada para transmitir a carga de disparo da primeira porção para a segunda porção quando a porção de fusível (3953) está intacta, sendo que a porção de fusível (3953) é configurada para falhar quando a carga de disparo excede um limite, e sendo que a primeira porção não pode transmitir a carga de disparo para a segunda porção após a porção de fusível (3953) ter falhado, em que a primeira porção compreende uma primeira haste flexível (3951), sendo que a segunda porção compreende uma segunda haste (3952), e sendo que a primeira haste flexível (3951) é configurada para flexionar e se desengatar da segunda haste (3952) quando a carga de disparo excede o limite; caracterizado pelo fato de que o conjunto de disparo compreende adicionalmente um colar (3959), sendo que a segunda haste (3952) é posicionada de maneira deslizante no colar (3959), sendo que a primeira haste flexível (3951) não está posicionada no colar (3959) quando o curso de disparo é iniciado, sendo que a primeira haste flexível (3951) é configurada para entrar no colar (3959) durante o curso de disparo, e sendo que o colar (3959) é configurado para evitar que a primeira haste flexível (3951) se desengate da segunda haste (3952).
2. Instrumento cirúrgico (3900), de acordo com a reivindi- cação 1, caracterizado pelo fato de que a porção de fusível (3953) é reinicializável.
3. Instrumento cirúrgico (3900), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade compreende uma extremidade distal, sendo que o conjunto de disparo é configurado para ser avançado em direção à extremidade distal durante o curso de disparo, e sendo que o conjunto de disparo é configurado para ser avançado na direção oposta à extremidade distal para reinicializar a porção de fusível (3953).
4. Instrumento cirúrgico (3900), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a haste flexível é configurada para se flexionar resilientemente para fora do engate com a segunda haste (3952) quando a carga de disparo excede o limite, e sendo que a primeira haste flexível (3951) é configurada para voltar a se encaixar por pressão em engate com a segunda haste (3952) quando a primeira haste flexível (3951) é realinhada com a segunda haste (3952).
5. Instrumento cirúrgico (3900), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma estrutura (3942), sendo que a primeira haste flexível (3951) é configurada para engatar a estrutura (3942) e impedir que o conjunto de disparo realize o curso de disparo quando a primeira haste flexível (3951) se desengata da segunda haste (3952).
6. Instrumento cirúrgico (3900), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de propensão (3956) configurado para propender a primeira haste flexível (3951) em engate com a segunda haste (3952).
7. Instrumento cirúrgico (3900), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a por- ção de fusível (3953) compreende uma primeira farpa definida na primeira porção e uma segunda farpa definida na segunda porção engatada à primeira farpa, e sendo que a primeira farpa é configurada para se desengatar da segunda farpa quando a força de disparo excede o limite.
8. Instrumento cirúrgico (3900), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção de fusível (3953) não é reinicializável.
9. Instrumento cirúrgico (3900), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o atua- dor de extremidade compreende um cartucho de grampos (2010).
10. Instrumento cirúrgico (3900), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos (2010) compreende ainda: um corpo de cartucho (2011); grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho (2011); e um deslizador (2015) configurado para ejetar os grampos do corpo de cartucho (2011); e em que o conjunto de disparo é configurado para aplicar a carga de disparo ao deslizador durante o curso de disparo.
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