JP2019522105A - 支持構造を有する付加製造 - Google Patents

支持構造を有する付加製造 Download PDF

Info

Publication number
JP2019522105A
JP2019522105A JP2018549352A JP2018549352A JP2019522105A JP 2019522105 A JP2019522105 A JP 2019522105A JP 2018549352 A JP2018549352 A JP 2018549352A JP 2018549352 A JP2018549352 A JP 2018549352A JP 2019522105 A JP2019522105 A JP 2019522105A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support structure
interface layer
sintering
powder
binder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018549352A
Other languages
English (en)
Inventor
サミュエル メイヤーバーグ ヨナ
サミュエル メイヤーバーグ ヨナ
フロップ リカルド
フロップ リカルド
アンドリュー ギブソン マイケル
アンドリュー ギブソン マイケル
デビッド べルミンスキー マシュー
デビッド べルミンスキー マシュー
レモ フォンタナ リチャード
レモ フォンタナ リチャード
アラン シュー クリストファー
アラン シュー クリストファー
チャン イエ−ミン
チャン イエ−ミン
ジョン ハート アナスタシオス
ジョン ハート アナスタシオス
コリン トビア ジェイ
コリン トビア ジェイ
タンサー ニハン
タンサー ニハン
ダニエル カーナン ブライアン
ダニエル カーナン ブライアン
アンジェイ ブレジンスキー トメック
アンジェイ ブレジンスキー トメック
アルフォンス シュミット ピーター
アルフォンス シュミット ピーター
チン リカルド
チン リカルド
マイケル ザックス エマニュエル
マイケル ザックス エマニュエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Desktop Metal Inc
Original Assignee
Desktop Metal Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=60039787&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2019522105(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Desktop Metal Inc filed Critical Desktop Metal Inc
Publication of JP2019522105A publication Critical patent/JP2019522105A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/10Sintering only
    • B22F3/1017Multiple heating or additional steps
    • B22F3/1021Removal of binder or filler
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F1/00Metallic powder; Treatment of metallic powder, e.g. to facilitate working or to improve properties
    • B22F1/10Metallic powder containing lubricating or binding agents; Metallic powder containing organic material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20Direct sintering or melting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/40Structures for supporting workpieces or articles during manufacture and removed afterwards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/22Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces for producing castings from a slip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/24After-treatment of workpieces or articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F7/00Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
    • B22F7/02Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F7/00Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
    • B22F7/02Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite layers
    • B22F7/04Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite layers with one or more layers not made from powder, e.g. made from solid metal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/147Processes of additive manufacturing using only solid materials using sheet material, e.g. laminated object manufacturing [LOM] or laminating sheet material precut to local cross sections of the 3D object
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/165Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205Means for applying layers
    • B29C64/209Heads; Nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/245Platforms or substrates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264Arrangements for irradiation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264Arrangements for irradiation
    • B29C64/268Arrangements for irradiation using laser beams; using electron beams [EB]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/20Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00Materials specially adapted for additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00Products made by additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10Formation of a green body
    • B22F10/12Formation of a green body by photopolymerisation, e.g. stereolithography [SLA] or digital light processing [DLP]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10Formation of a green body
    • B22F10/14Formation of a green body by jetting of binder onto a bed of metal powder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10Formation of a green body
    • B22F10/18Formation of a green body by mixing binder with metal in filament form, e.g. fused filament fabrication [FFF]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20Direct sintering or melting
    • B22F10/28Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30Process control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30Process control
    • B22F10/32Process control of the atmosphere, e.g. composition or pressure in a building chamber
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30Process control
    • B22F10/36Process control of energy beam parameters
    • B22F10/368Temperature or temperature gradient, e.g. temperature of the melt pool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/60Treatment of workpieces or articles after build-up
    • B22F10/62Treatment of workpieces or articles after build-up by chemical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/60Treatment of workpieces or articles after build-up
    • B22F10/64Treatment of workpieces or articles after build-up by thermal means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/30Platforms or substrates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/53Nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/90Means for process control, e.g. cameras or sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/24After-treatment of workpieces or articles
    • B22F2003/241Chemical after-treatment on the surface
    • B22F2003/242Coating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F7/00Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
    • B22F7/02Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite layers
    • B22F7/04Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite layers with one or more layers not made from powder, e.g. made from solid metal
    • B22F2007/042Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite layers with one or more layers not made from powder, e.g. made from solid metal characterised by the layer forming method
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2998/00Supplementary information concerning processes or compositions relating to powder metallurgy
    • B22F2998/10Processes characterised by the sequence of their steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2999/00Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/003Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods using material which dissolves or changes phase after the treatment, e.g. ice, CO2
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/06Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
    • B29K2105/16Fillers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2505/00Use of metals, their alloys or their compounds, as filler
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2507/00Use of elements other than metals as filler
    • B29K2507/04Carbon
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2509/00Use of inorganic materials not provided for in groups B29K2503/00 - B29K2507/00, as filler
    • B29K2509/02Ceramics
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C04CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04BLIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/60Aspects relating to the preparation, properties or mechanical treatment of green bodies or pre-forms
    • C04B2235/602Making the green bodies or pre-forms by moulding
    • C04B2235/6026Computer aided shaping, e.g. rapid prototyping
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Producing Shaped Articles From Materials (AREA)

Abstract

本明細書に記載の装置、システム、および方法は、付加製造に関し、より詳細には、焼結可能な造形材料と共に使用するのに適した支持構造、剥離層等を作製するための技術に関する。【選択図】図3

Description

関連出願の相互参照
本出願は、2016年4月14日に出願された米国仮特許出願第62/322760号、2016年12月9日に出願された米国仮特許出願第62/432298号、および2017年3月18日に出願された米国仮特許出願第62/473372号の優先権を主張する。これらの各出願の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、以下の特許出願、即ち、2017年3月3日に出願された国際出願PCT/US2017/020817、2016年3月2日に出願された米国特許出願第15/059256号、2016年8月24日に出願された米国特許出願第15/245702号、および2016年12月16日に出願された米国特許出願第15/382535号にも関連している。この出願は、以下の米国仮特許出願、即ち、2016年3月3日に出願された米国仮特許出願第62/303310号、2016年3月3日に出願された米国仮特許出願第62/303341号、2016年12月14日に出願された米国仮特許出願第62/434014号、2016年11月14日に出願された米国仮特許出願第62/421716号、および2017年2月21日に出願された米国仮特許第62/461726号にも関連している。前述の出願の各々は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
本明細書に記載のシステムおよび方法は、付加製造に関し、より詳細には、焼結可能な造形材料と共に使用するのに適した支持構造、剥離層等を作製するための技術に関する。
支持構造は、例えば、支持されていない材料のオーバーハングまたは長いブリッジのための基礎となる構造的支持を提供することによって、製造された物体において利用可能な特徴を拡張するために、付加製造において一般的に使用される。しかしながら、最終部品を形成するために脱脂や焼結等の付加プロセスが必要な材料で付加的に製造する場合、従来の支持戦略および技術は、支持されている物体と一致しないパターンで支持構造が変形または収縮する場合、または支持構造が支持されている物体と一緒に焼結して、単一の分離不可能な構造を形成する場合等、複数のフロントにて失敗する場合がある。付加的に製造され、焼結可能な物体と共に使用するのに適した支持技術、材料、および戦略が依然として必要とされている。
一態様では、本明細書に開示される方法は、第1の材料から、物体のための支持構造を製造するステップと、支持構造体に隣接するインタフェース層を製作するステップと、第2材料から物体の表面を製造するステップと、を含み、インタフェース層に隣接する物体の表面および第2材料は、最終部品を形成するための粉末材料および1つ以上の結合剤を含む結合剤システムを含む。1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の処理中にネットシェイプの物体を保持し、最終部品への物体の処理は、1つ以上の結合剤のうち少なくとも一部を除去するためにネットシェイプを脱脂するステップと、粉末材料を接合および高密度化するためにネットシェイプを焼結するステップと、を含み、インタフェース層は、焼結中の支持構造の物体への結合に抵抗する。
第2材料は、粉末冶金材料を含むことができる。粉末材料は、金属粉末を含むことができる。粉末材料は、セラミック粉末を含むことができる。粉末材料は、焼結可能な材料であってもよい。第2材料は、金属浸透剤およびセラミック溶浸剤のうち少なくとも1つを有する浸透性粉末を含み得る。結合剤システムは、単一の結合剤を含むことができる。単一の結合剤は、純粋な熱脱脂によって物体から除去することができる。物体の表面を製造するステップは、結合剤噴射プロセスにおいて単一の結合剤を適用するステップを含み得る。結合剤システムは、焼結前の脱脂の間に第2材料から除去される第1結合剤と、熱焼結サイクルの開始時にネットシェイプで残る第2結合剤と、を含むことができる。結合剤システムは、焼結前の脱脂中に第2材料から除去される第1結合剤と、最終部品に焼結することによってネットシェイプで残る第2結合剤と、を含むことができる。第2結合剤は、粉末材料の焼結を促進するサブミクロン粒子を含むことができる。サブミクロン粒子は、粉末材料と合金化するために選択された元素を含むことができる。サブミクロン粒子は、粉末材料と実質的に同一の組成および粉末材料よりも少なくとも1桁小さい平均を有するサイズ分布を有することができる。粉末材料は、2〜50ミクロンの平均直径を有する粒径分布を有することができる。結合剤システムは、第1の結合剤および第2の結合剤を含むことができ、第1結合剤は、物体の脱脂中のネットシェイプの物体の変形に抵抗し、第2結合剤は、物体のための熱焼結の開始時のネットシェイプの物体の変形に抵抗する。
この方法は、第1結合剤を除去するために物体を脱脂するステップを含むことができる。物体の脱脂は、化学的脱脂、熱脱脂、触媒脱脂、超臨界脱脂および蒸発のうち少なくとも1つを含むことができる。物体の脱脂は、物体をマイクロウェーブするステップを含むことができる。この方法は、物体を加熱することで第2結合剤を除去するステップを含むことができる。結合剤システムは、少なくとも1つのポリマーを含むことができる。結合剤システムは、第1結合剤と、少なくとも1つの他の結合剤とを含み、第1結合剤は、結合剤システムの約20体積%〜約98体積%を形成し、この方法は、更に、物体から第1結合剤を脱脂して、少なくとも1つの他の結合剤の放出のための開口気孔チャネルを作製するステップを含むことができる。支持構造、物体、およびインタフェース層のうち少なくとも1つを製造するステップは、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末充填樹脂の光学硬化のうち少なくとも1つを用いて支持構造を付加製造するステップを含むことができる。インタフェース層は、仕上げ材料を含むことができ、インタフェース層を適用するステップは、物体の1つ以上の外面にインタフェース層を適用するステップを含む。仕上げ材料は、審美的仕上げを有する合金化金属を含むことができる。インタフェース層を作製するステップは、物体を完全に包囲するステップを含むことができる。インタフェース層は、チタンを含むことができる。第1材料およびインタフェース層のうち少なくとも1つは、圧力下で制御可能に崩壊して体積を減少させるマイクロスフェアを含む組成物から形成されてもよい。
本方法は、圧力を印加してマイクロスフェアを崩壊させるステップを含むことができ、マイクロスフェアの崩壊により、支持構造を物体から分離する。インタフェース層は、第1材料から形成されてもよい。
別の態様では、本明細書で開示される方法は、第1材料から、物体のための支持構造を製造するステップと、支持構造に隣接してインタフェース層を形成するステップと、第2材料から物体の表面を製造するステップと、を含み、インタフェース層に隣接する物体の表面および第2材料は、最終部品を形成するための粉末材料および1つ以上の結合剤を含む結合剤システムを含む。ここで、1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の処理中にネットシェイプの物体の変形に抵抗し、最終部品への物体の処理は、1つ以上の結合剤のうち少なくとも一部を除去するためにネットシェイプを脱脂するステップと、粉末材料を高密度化するためにネットシェイプを焼結するステップと、を含み、インタフェース層は、焼結中の支持構造の物体への結合に抵抗する。
インタフェース層を形成するステップは、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および光造形のうち少なくとも1つを使用してインタフェース層を製造するステップを含むことができる。インタフェース層を形成するステップは、セラミック装填スラリーを支持構造上にインクジェットするステップを含むことができる。インタフェース層の形成は、懸濁液を支持構造上に堆積させることを含むことができる。懸濁液は、粉末材料の焼結温度での焼結に耐える媒体を含むことができる。懸濁液は、支持構造と物体の表面との間の結合を選択的に脆化させる選択的脆化材料を含むことができる。懸濁液は、インタフェース層に亀裂欠陥を導入するように選択された組成物を含むことができる。粉末材料は、アルミニウム、鋼および銅のうち少なくとも1つの合金を含むことができ、懸濁液の組成は、アンチモン、ヒ素、ビスマス、鉛、硫黄、リン、テルル、ヨウ素、臭素、塩素およびフッ素のうち少なくとも1つを含む。インタフェース層を形成するステップは、インタフェース材料をインタフェース層として支持構造上にインクジェット、噴霧、マイクロピペット法、および塗布するステップのうち少なくとも1つを含むことができる。インタフェース層は、セラミック媒体を含むことができる。インタフェース層は、焼結前に溶媒で除去するのに適した溶解性材料を含むことができる。インタフェース層は、溶解性材料の除去後に、第1材料と第2材料との間に物理的分離層を保持するセラミック粉末を含むことができる。インタフェース層は、第1材料および第2材料のうち少なくとも一方に適した脱脂および焼結条件の下で、支持構造体の第1材料および物体の第2材料のうち少なくとも一方にほぼ合致する脱脂収縮率または焼結収縮率を有する材料から形成することができる。支持構造体の第1材料は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に、物体の第2材料よりも速い速度で収縮するように構成されてもよい。より速い速度は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間にインタフェース層のセラミック材料の非収縮を補償するように選択される速度であり得る。より速い速度は、支持構造体が自己支持密度に焼結する物体の第2材料と同時に、物体から引き離されるように選択することができる。インタフェース層を形成するステップは、インタフェース層を酸化して、物体の第2材料への結合を阻害するステップを含むことができる。インタフェース層の酸化は、インタフェース層をレーザで選択的に酸化するステップを含むことができる。インタフェース層は、焼結中の物体の収縮率に合致するように微視的に緻密化しながら、粉末状のマクロ構造を保持する、粉末状のマクロ構造を有する材料を含むことができる。材料は、水酸化アルミニウムおよびガンマアルミナのうち少なくとも1つを含むことができる。インタフェース層は、酸化鉄およびセラミック充填ポリマーのうち少なくとも1つを含むことができる。インタフェース層は、焼結中に支持構造と物体の表面との間の結合を阻害するためのセラミック添加剤を有する組成物を含むことができる。
この方法は、焼成中に支持構造体の物体への結合を阻害するように、支持構造体、インタフェース層および物体のうち少なくとも1つを堆積させるステップを含むことができる。この方法は、支持構造、インタフェース層および物体のうち少なくとも1つを、インタフェース層との混合を阻害するように堆積させるステップを含むことができる。粉末材料は金属粉末を含むことができ、インタフェース層は、金属粉末の焼結温度より低い融点を有する第2相材料を含む組成物から製造されて、焼結中に金属粉末が焼結強度に達成すると、インタフェース層から溶融する溶融可能なインタフェースを形成することができる。インタフェース層は、焼結中にセラミックに分解可能なプレセラミックポリマーから形成されてもよい。インタフェース層は、第2材料と非反応性のセラミックを含むことができる。第2材料はチタンを含むことができ、インタフェース層はイットリアおよびジルコニアのうち少なくとも1つを含むことができる。第1材料および第2材料は、同様のまたはほぼ同一の組成を有してもよい。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、第1材料と、支持構造に隣接するインタフェース層と、支持構造によって支持され、第2材料から製造された物体であって、インタフェース層に隣接する表面を有する物体と、から製造された支持構造を含む物品を受け取るステップを含み、ここで、第2材料は、最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、1つ以上の結合剤は、物体の最終部品への加工中に、ネットシェイプの物体を保持し、最終部品への物体の加工は、ネットシェイプを脱脂して、1つ以上の結合剤の少なくとも一部を除去し、ネットシェイプを焼結して、粉末材料を結合および緻密化し、インタフェース層は、焼結の間に支持構造の物体への結合に抵抗し、物品を最終部品に加工する。物品を加工するステップは、物品を脱脂するステップおよび物品を焼結するステップのうち少なくとも1つを含み、物品を処理するステップは、更に、物体をインタフェース層にて支持構造体から分離するステップを含む。
別の態様では、本明細書に開示される三次元製造用のプリンタは、造形面と、物体を製造するために造形材料の第1供給源に結合された第1押出機であって、造形材料は、物体を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、1つ以上の結合剤は、物体の最終部品への加工中にネットシェイプの物体の変形に抵抗する第1押出機と、物体と支持構造の隣接する表面との間にインタフェース層を作製するインタフェース材料の第2供給源に連結される第2押出機であって、インタフェース材料は、焼結中に支持構造体への物体の結合に抵抗する第2押出機と、第1押出機および第2押出機を造形面に対して移動させるように動作可能なロボットシステムと、第1押出機および第2押出機のうち少なくとも1つから押し出して、物体のコンピュータ化されたモデルに基づいて造形面上に物体を製造しつつ、コンピュータ実行可能コードによって、造形面に対して造形経路に沿ってロボットシステムを移動させるように構成されたプロセッサと、を含む。
第1押出機は、第2押出機であってもよい。プリンタは、支持構造体を製造するための支持材料の第3供給源に結合された第3押出機を含むことができる。支持材料は、酸素ゲッターを含んでもよい。プリンタは、多材料製造に使用するための第2造形材料の第3供給源に結合された第3押出機を含むことができる。プロセッサは、第1押出機から造形材料を押し出すことによって支持構造体を形成するように構成することができる。造形材料は、ロッド、スプール、ブロック、およびペレット体積のうちの少なくとも1つにて供給されてもよい。プリンタは、造形材料の事前に形成されたブロックの供給源と、事前に形成されたブロックのうちの1つ以上を配置して、物体内の内部構造を形成するように構成された第2ロボットシステムと、を含むことができる。インタフェース材料は、造形材料の結合剤システムを含むことができる。プロセッサは、支持構造体、物体の表面、およびインタフェース層のうち少なくとも1つをアンダーエクストリュージョン(underextrusion)により、隣接する層との接触面積を減少させるように構成されてもよい。プロセッサは、増加されたツール速度および減少した体積堆積速度のうち少なくとも1つを使用して、アンダーエクストリュージョンするように構成されてもよい。プロセッサは、押出ビードサイズを減少させることによって、または堆積材料の通路間の間隔を増加させることによって、インタフェース層と、物体および支持構造の一方との間の接触面積を減少させるように構成することができる。造形材料は粉末冶金材料を含むことができる。造形材料は金属粉末を含むことができる。インタフェース材料は、造形材料よりも高い焼結温度を有するセラミック粉末を含むことができる。プリンタは、第1押出機から押出された後、および物体を焼結する前に、造形面上の造形材料を成形するように構成されたフライス工具を含むことができる。プリンタは、結合剤システムの少なくとも一部を物体の造形材料から除去するように構成された脱脂ステーションを含むことができる。プリンタは、粉末材料を高密度化された物体に焼結するように構成された焼結炉を含むことができる。
別の態様では、本明細書に開示される物体の溶融フィラメント製造におけるプリンタを制御するための方法は、支持材料を使用して物体の一部のための支持構造を押し出すステップと、インタフェース材料を用いて支持構造に隣接するインタフェース層を押し出すステップと、支持構造に対向するインタフェース層の側のインタフェース層に隣接する物体の表面を形成するように造形材料を押し出すステップと、を含み、造形材料は物体に基づいて最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の製造、脱脂および焼結の間のネットシェイプの物体の変形に抵抗し、更に、インタフェース材料は、物体の最終部品への焼結中における物体の支持体への結合に抵抗する。
支持材料および造形材料は、脱脂および焼結の間に実質的に同様の速度で収縮し得る。支持材料は、脱脂の間に造形材料と実質的に同じ速度で収縮することができ、支持材料は、焼結中に造形材料よりも大幅に速い速度で収縮する。支持材料は、熱焼結サイクルの間に支持構造を物体と接触させた状態で維持する速度で収縮するように構成することができる。支持材料は、造形材料のための焼結プロセスの間に物体が少なくとも自己支持性になるまで、支持構造を物体と接触させて維持する速度で収縮するように構成することができる。インタフェース材料および支持材料のうち少なくとも1つは、造形材料よりも酸素に対する化学親和力が実質的に大きい成分を含むことができる。造形材料の粉末材料は粉末金属であってもよく、この場合、インタフェース材料は粉末セラミックを含む。粉末状セラミックは、粉末状金属の第2の平均粒径よりも少なくとも50%大きい平均粒径を有することができる。粉末状セラミックは、約5ミクロン〜50ミクロンの間の平均粒径を有することができる。粉末金属は、約15ミクロンの平均粒径を有してもよく、粉末セラミックは、少なくとも25ミクロンの平均粒径を有する。粉末金属は、支持構造体を押し出す第1押出機の内径よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有することができる。粉末セラミックは、インタフェース層を押し出す第2押出機の内径より少なくとも1桁小さい平均粒径を有することができる。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、支持構造体を提供するステップと、支持構造上に造形材料から物体を製造するステップと、を含み、物体は、コンピュータ化されたモデルに基づいたネットシェイプを有し、造形材料は、最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムと、を含み、1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の製造、脱脂、および焼結中の物体の変形に抵抗し、支持構造は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に、物体の収縮に適合するように構成される。
この方法は、脱脂可能かつ焼結可能な材料で形成された造形面上に支持構造を製造するステップを含むことができる。この方法は、造形材料に適合する脱脂収縮率および焼結収縮率のうち少なくとも1つを有する第2材料で造形面を射出成形することによって、支持構造として使用するための造形面を製造するステップを含むことができる。支持構造体を提供するステップは、造形材料に適合する脱脂収縮率および焼結収縮率のうち少なくとも1つを有する第2材料から、物体のブリッジまたはオーバーハングのうち少なくとも1つの構造支持体を製造するステップを含むことができる。支持構造体を提供するステップは、造形材料に適合する脱脂収縮率および焼結収縮率のうち少なくとも1つを有する第2材料から物体用の基板を製造するステップを含むことができる。基材は、独立した基板面を、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に物体の収縮に対応する速度で、併せて移動させる多数のタイバーによって結合された2つ以上の独立した基板面を含むことができる。物体は、基板の上面に沿った平面内に2つ以上の分離した別個の接触面を有することができ、基板は、2つ以上の分離した別個の接触面のそれぞれの突起の周りに形成された2つ以上の対応する別個の基板領域を含み、基板は、更に、脱脂および収縮のうち少なくとも1つの間に、2つ以上の分離した別個の接触面の動きに地理的に適合するように、対応する別個の基板領域の移動を容易にするために、2つ以上の分離した別個の接触面を互いに連結する少なくとも1つのタイバーを含む。基板の形状は、製造中に物体を受け取る造形面の平面内への物体の突出部の凸包に基づくことができる。形状は、突出部の凸包から所定のオフセットだけ均一に変位されたシェルであってもよい。基板の形状は、突出部の内部境界から第2の所定のオフセットだけ変位されたシェルによって形成された内部開口部を含むことができる。基板は、配置された基板を貫通する複数の穿孔を含むことで、脱脂溶剤用の基板を通る排液経路を提供することができる。複数の穿孔は、物体の隣接する層が基板を垂直に被覆しない場合、基板の領域内の基板の上面から基板の底面まで延在することができる。複数の穿孔は、基板の上面から基板の1つ以上の側面に延在することができる。この方法は、複数の穿孔を物体の形状とは独立して基板内に配置するステップを含むことができる。複数の穿孔は、基板の上面からz軸方向に延在し、基板の領域を包囲する物体の垂直壁によって、基板のx−y平面内に包囲された基板の領域内に配置されてもよい。基板は、製造中に物体を受け取る造形面の平面に、物体の突出部の下に連続した閉鎖面を形成することができる。この方法は、支持構造と物体との間にあって、焼結中に支持構造体の物体への結合に抵抗するインタフェース層を作製するステップを含むことができる。この方法は、セラミックを含む支持材料から支持構造を作製するステップを含むことができる。この方法は、第2結合剤システムにおいてセラミック粉末を含む支持材料から支持構造体を作製するステップを含むことができる。
別の態様では、本明細書で開示されるシステムは、造形面と、最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含む造形材料の供給源であって、1つ以上の結合剤は、造形材料の最終部品への製造、脱脂および焼結中に、造形材料の変形に抵抗する供給源と、造形材料から造形面上に物体を製造するように構成された付加製造システムであって、コンピュータ化されたモデルに基づいてネットシェイプを造形材料に付与する付加製造システムと、を含み、付加製造システムは、造形材料の脱脂収縮率および焼結収縮率のうち少なくとも1つに適合する収縮率を有する造形面を提供するように構成される。
造形面は、事前に形成された基板を含むことができる。造形面は、造形面の平面内への物体の突出部の凸包の下に製造された収縮基板を含むことができる。このシステムは、物体内の造形材料から1つ以上の結合剤のうち少なくとも1つを除去する脱脂ステーションと、物体を加熱して粉末材料の粒子間に結合を形成する焼結炉と、を含むことができる。付加製造システムは、結合剤噴射システムまたは溶融フィラメント製造システムのうち少なくとも1つを含むことができる。
別の態様では、本明細書で開示される方法は、支持構造を含む物品と、支持構造上に、最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムと、を含む造形材料から製造された物体と、焼結の間の支持構造の物体への結合に抵抗する物体と支持構造との間のインタフェース層と、受容するステップを含み、1つ以上の結合剤は、製造、脱脂、および物体の最終部品への焼結中の物体の変形に抵抗し、支持構造は、脱脂および焼結のうち少なくとも一方の間に物体の収縮に適合するように構成されており、物品を加工して、物体を最終部品に形成し、加工には、物品を脱脂および焼結するステップのうち少なくとも1つを含む。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、第1材料から物体のための支持構造を製作するステップと、第2材料から物体を製造するステップであって、物体は支持構造体に隣接して配置可能な、かつ支持構造によって支持可能な表面を含み、第2材料は最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムと、を含み、1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の処理中にネットシェイプの物体の変形に抵抗するステップと、支持構造に隣接して配置可能な、かつ支持構造によって支持可能な物体の表面に対応する位置にて、支持構造および物体の少なくとも一方にインタフェース層を適用するステップであって、インタフェース層は、焼結中の支持構造の物体への結合に抵抗するステップと、支持構造体に隣接して配置され、かつ支持構造体によって支持される表面と共に、支持構造を物体と併せて組み立てることによって組み立てられたワークピースを提供するステップと、を含む。
第1材料および第2材料は、実質的に同様の組成物を含むことができる。第1材料および第2材料は、単一の供給源から堆積することができる。第1材料および第2材料は、溶融フィラメント製造システムの単一の押出機から押出された単一の成形材料を含むことができる。第1材料および第2材料は、第1材料の脱脂および焼結中に実質的に一致した収縮率を有し得る。粉末材料は、金属粉末を含むことができる。粉末材料は、セラミック粉末を含むことができる。粉末材料は、焼結可能な材料であってもよい。結合剤システムは、第1結合剤および第2結合剤を含むことができ、第1結合剤は、物体の脱脂中にネットシェイプの物体の変形に抵抗するように選択され、第2結合剤は、物体の焼結のために使用される熱焼結サイクル中のネットシェイプの物体の変形に抵抗するように選択される。この方法は、支持構造体を組み立てる前に、第1脱脂プロセスにおいて第1結合剤を除去するステップを含むことができる。支持構造の製造には、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末充填樹脂の光学硬化のうち少なくとも1つを使用して、支持構造を付加製造するステップが含まれ得る。物体を製造するステップは、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末充填樹脂の光学硬化のうち少なくとも1つを使用して物体を付加製造するステップを含むことができる。インタフェース層を作製するステップは、融合フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末充填樹脂の光硬化のうち少なくとも1つを使用して、インタフェース層を適用するステップを含むことができる。インタフェース層を適用するステップは、セラミック装填スラリーを支持構造上に適用するステップを含むことができる。インタフェース層を適用するステップは、セラミック懸濁液を支持構造上に適用するステップを含むことができる。インタフェース層を適用するステップは、支持構造および物体のうち少なくとも一方にインタフェース層を噴霧するステップを含み得る。インタフェース層を適用するステップは、支持構造および物体のうち少なくとも一方をインタフェース材料に浸漬するステップを含んでもよい。インタフェース層を適用するステップは、支持構造および物体のうち少なくとも1つの上にインタフェース層をマイクロピペット操作するステップを含むことができる。
この方法は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に、物体と実質的に等しい速度で収縮するように構成された構築面上に、組み立てられたワークピースを配置するステップを含むことができる。この方法は、組み立てられたワークピースを脱脂するステップを含むことができる。この方法は、組み立てられたワークピースを焼結するステップを含むことができる。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、第1材料からの物体および第2材料からの物体の支持構造を受け取るステップであって、物体は支持構造に隣接して配置可能な、かつ支持構造によって支持可能な表面を含み、第2材料は最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の処理中にネットシェイプの物体の変形に抵抗するステップと、支持構造に隣接して配置可能な、かつ支持構造によって支持可能な物体の表面に対応する位置にて、支持構造および物体の少なくとも一方にインタフェース層を適用するステップであって、インタフェース層は、焼結中の支持構造の物体への結合に抵抗するステップと、支持構造体に隣接して配置され、かつ支持構造体によって支持される表面と共に、支持構造を物体と併せて組み立てることによって組み立てられたワークピースを提供するステップと、を含む。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、第1材料から第1物体を製造するステップであって、前記第1材料は粉末材料および結合剤システムを含み、前記結合剤システムは、最終部品への前記第1物体の加工中に、ネットシェイプの第1物体の変形に抵抗する1つ以上の結合剤を含むステップと、第1物体の第1表面に隣接してインタフェース層を適用するステップと、前記インタフェース層に隣接し、かつ前記第1物体の第1表面に対向する位置にて、第2材料から、第2物体の第2表面を製作するステップであって、前記第2物体は、前記第1物体から構造的に独立し、前記第1物体に機械的に関連しており、前記インタフェース層は焼結中の前記第1表面の前記第2表面への結合に抵抗するステップと、を含む。
第1材料および第2材料は、単一の造形材料源から供給され、実質的に共通の組成を有することができる。第1材料および第2材料は、熱焼結サイクルの間に実質的に同様の収縮率を有し得る。
第1物体および第2物体は、複数部品の機械的アセンブリを形成することができる。多部品機械アセンブリは、ケーシング内に1つ以上の可動部品を含むことができる。この方法は、インタフェース層の第3材料のためのケーシングからの物理的な出口経路を提供するステップを含むことができる。この方法は、支持材料の抽出のために多部品機械アセンブリ内に物理的な出口経路を設けるステップを含むことができる。支持材料は、第1材料の焼結中に粉末に還元されてもよい。支持材料は、溶解可能な支持材料であってもよく、この方法は、支持材料を溶媒に溶解させ、物理的な出口経路を通して支持材料および溶媒を除去するステップを含む。
インタフェース層は、第1材料の焼結中に粉末に還元することができる。粉末材料は、粉末金属を含んでもよい。インタフェース層は、粉末状セラミックを含むことができる。この方法は、第1物体および第2物体を脱脂するステップを含むことができる。この方法は、第1物体および第2物体を焼結するステップを含むことができる。第1物体および第2物体を製造するステップは、溶融フィラメント製造プロセスを使用して第1物体および第2物体のうち少なくとも1つを製造するステップを含むことができる。第1物体および第2物体を製造するステップは、結合剤噴射プロセスを用いて第1物体および第2物体のうち少なくとも1つを製造するステップを含むことができる。第1物体および第2物体を製造するステップは、光造形プロセスを使用して、第1物体および第2物体のうち少なくとも1つを製造するステップを含み得る。インタフェース層を適用するステップは、溶融フィラメント製造プロセスを使用してインタフェース材料を堆積させるステップを含むことができる。インタフェース層を形成するステップは、インクジェット、マイクロピペット、およびインタフェース材料を第1表面上に塗布してインタフェース層を形成するステップのうち少なくとも1つを含むことができる。インタフェース材料は、セラミック充填ポリマーを含むことができる。インタフェース材料は、セラミック充填懸濁液またはセラミック充填スラリーを含むことができる。第1物体および第2物体は相補的なギアを含むことができる。第1物体および第2物体のうち少なくとも1つは、アクセルを含むことができる。第1物体および第2物体のうち少なくとも1つは、軸受を含むことができる。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、第1材料からの第1物体を含む物品を受け取るステップであって、第1材料は、粉末材料および結合剤システムを含み、結合剤システムは、第1材料の最終部品への加工中にネットシェイプの第1材料の変形に抵抗する1つ以上の結合剤を含み、物品は、更に、第1物体の第1表面に隣接するインタフェース層を含み、物品は、更に、インタフェース層に隣接し、かつ第1物体の第1表面に対向する位置にて、第2材料からの、第2物体の第2表面を含み、第2物体は、第1物体から構造的に独立し、かつ第1物体に機械的に関連し、インタフェース層は、焼結中の第1表面の第2表面への結合に抵抗するステップと、第1物体および第2物体に基づいて、最終部品に前記物体を形成するように物品を処理するステップであって、処理は、前記物品の脱脂および前記物品の焼結のうち少なくとも1つを含むステップと、を含む。
第2材料は、第2の最終部品への第2物体の処理中に、第2材料の第2のネットシェイプの変形に抵抗する第2結合剤システムを含むことができる。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、付加製造プロセスを用いて造形材料から、製造中に支持を必要とする内面を含むキャビティと、キャビティおよび物体の外部環境の間に開口通路を提供する通路とを有する物体を製造するステップと、内面のための支持構造を製造するステップであって、支持構造は、内面に支持を集合的に提供することで、造形材料の製造規則を満たすように構成された複数の独立した支持構造から形成された複合支持構造を含み、通路は、複合支持構造よりも小さく、独立した支持構造体の各々は、通路を通じてキャビティから個々に除去するための形状および大きさを有するステップと、複数の独立した支持構造の各々の間にインタフェース層を作製して、複数の独立した支持構造のそれぞれを通路を通じてキャビティから分解および除去することを容易にするステップと、を含む。
複合支持構造は、通路の最小幅を通るには大きすぎる集合的な大きさを有する形状を有することができる。造形材料は、粉末材料および結合剤システムを含むことができ、結合剤システムは、製造中にネットシェイプの物体の変形に抵抗する第1結合剤と、最終部品への物体の焼結中のネットシェイプの物体の変形に抵抗する第2結合剤とを含む。粉末材料は、金属粉末を含むことができる。インタフェース層は、セラミック粉末を含むインタフェース材料から形成されていてもよい。インタフェース層は、焼結の間に支持構造の物体の内面への結合に抵抗するインタフェース材料で形成されてもよい。この方法は、複数の独立した支持構造のうちの1つと、キャビティの内面の隣接部分との間に第2のインタフェース層を作製するステップを含むことができる。この方法は、物体を脱脂するステップを含むことができる。この方法は、物体を焼結するステップを含むことができる。支持構造は製造支持構造であってもよく、インタフェース層は脱脂で除去可能である。この方法は、インタフェース層を除去し、脱脂後および物体の焼結前に支持構造を除去することを含むことができる。物体を製作するステップは、第1通路からキャビティを通じて、第2通路を通って流体を流すように構成された複数の経路を作製するステップを含むことができる。
別の態様では、本明細書に開示された方法は、付加製造プロセスを用いて造形材料から物体を製造するステップであって、造形材料は粉末造形材料および結合剤システムを含み、結合剤システムは、物体を最終部品に加工する間のネットシェイプの物体を維持する1つ以上の結合剤を含み、物体はキャビティおよび通路を有し、キャビティは製造中の支持を必要とする内面を含み、通路はキャビティと物体のための外部環境との間に開口通路を提供するステップと、キャビティ内の内面のための支持構造を製造するステップであって、支持構造は、マトリックス中の粉末状の支持材料から製造されるステップと、を含む。
この方法は、物体の脱脂の間にマトリックスを溶解するステップを含むことができる。この方法は、物体の焼結中にマトリックスを除去するステップを含むことができる。この方法は、マトリックスを除去することによって支持構造を粉末に還元するステップを含むことができる。この方法は、キャビティから粉末状の支持材料を除去するステップを含むことができる。粉末状の支持材料は、セラミックを含むことができる。粉末状の造形材料は、金属粉末を含むことができる。粉末状の支持材料は、金属粉末の焼結温度での焼結に抵抗することができる。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、造形材料から製造された物体を含む物品を受け入れるステップであって、物体はキャビティおよび通路を有し、キャビティは製造中に支持を必要とする内面を含み、通路はキャビティと物体のための外部環境との間に開口通路を提供し、物品は、更に、内面のための支持構造を含み、支持構造は、内面に支持を集合的に提供することで、造形材料の製造規則を満たすように構成された複数の独立した支持構造から形成された複合支持構造を含み、通路は、複合支持構造よりも小さく、独立した支持構造体の各々は、通路を通じてキャビティから個々に除去するための形状および大きさを有し、物体は、更に、複数の独立した支持構造の各々の間にインタフェース層を更に含むことで、複数の独立した支持構造のそれぞれを通路を通じてキャビティから分解および除去することを容易にするステップと、を含む。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、造形材料から製造された物体を含む物品を受け入れるステップであって、造形材料は、粉末造形材料および結合剤システムを含み、結合剤システムは、物体が最終部品に加工される間にネットシェイプの物体の変形に抵抗する1つ以上の結合剤を含み、物体はキャビティおよび通路を有し、キャビティは、製造中に支持を必要とする内面を含み、通路は、キャビティと物体のための外部環境との間に開口通路を提供し、物品は、更に、キャビティ内の内面のための支持構造を含み、支持構造は、マトリックス中の粉末状の支持材料から製造されるステップと、物品を最終部品に加工するステップであって、加工は、物品の脱脂および物品の焼結のうち少なくとも1つを含むステップと、を含む。
別の態様では、本明細書に開示される支持構造の結合剤噴射製造用のシステムは、粉末床と、最終部品用に選択された材料の焼結可能な粉末を含む、粉末床内の造形材料として使用するための粉末材料の供給源と、粉末床にわたって粉末材料を拡散するためのスプレッダと、物体のコンピュータ化されたモデルに従って、粉末床内の粉末材料の上面に結合剤を適用するように構成されたプリンタであって、コンピュータ化されたモデルの二次元断面に従って、粉末材料に関連するおパターンで結合剤を適用するように構成され、更に、第2パターンで第2結合剤を適用して、他の領域の粉末材料を結合し、物体の少なくとも1つの表面に隣接する支持構造を形成するように構成されたプリンタと、支持構造と物体との間のインタフェースに、焼結中に支持構造の物体への結合に抵抗するインタフェース材料を適用するように構成された堆積ツールと、を含む。
粉末材料は、金属粉末を含むことができる。結合剤および第2結合剤は、単一のプリントヘッドから堆積された実質的に類似または同一の結合剤システムであってもよい。堆積ツールは、噴射プリントヘッドを含むことができる。インタフェース材料は、物体に隣接する支持構造体の表面内の焼結可能な粉末に浸潤するように寸法決めされたセラミック粒子のコロイド懸濁液を含むことができる。セラミック粒子は、1ミクロン未満の平均粒径を有することができる。焼結可能な粉末は、約10〜35ミクロンの平均粒径を有してもよい。セラミック粒子は、焼結可能な粉末の同様に測定された平均粒径よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有することができる。インタフェース材料は、物体に隣接する支持構造の表面に堆積されたセラミック粒子の層を含むことができる。セラミック粒子の層は、焼結可能な粉末の次の層による変位を防止するよう凝固されてもよく、それによって、支持構造と物体との間に耐焼結セラミック層を形成する。セラミック粒子の層は、焼結可能な粉末と接触するとゲル化するキャリア中に堆積することができる。セラミック粒子の層は、硬化性のキャリア中に堆積されてもよく、このシステムは、焼結可能な粉末上に堆積するのと実質的に同時に硬化性のキャリアを硬化させるように構成された硬化システムを含む。インタフェース材料は、脱脂後に物体から支持構造を物理的に分離し、熱焼結サイクルに入るインタフェース層として残る材料を含むことができる。インタフェース材料は、支持構造と物体との間に断続的なパターンで堆積されて、焼結後に支持構造と物体との間に対応するパターンの間隙を作製し、それによって支持構造と物体との間の機械的結合を弱めて、除去を容易にする。
インタフェース材料は、脱水および加熱の際にセラミックに変換される可溶性金属塩を含むことができる。インタフェース材料は、金属水酸化物、塩化物、硫酸塩、硝酸塩、酢酸塩、およびステアリン酸塩のうち少なくとも1つを含むことができる。インタフェース材料は、アルミニウムを更に含んでもよい。インタフェース材料は、ジルコニウム、イットリウム、シリコン、チタン、鉄、マグネシウムおよびカルシウムのうち少なくとも1つを含むことができる。
スプレッダは、双方向スプレッダであってもよい。結合剤は、最終部品の特性を改質するように選択された二次浸透剤を含むことができる。二次浸透剤は、炭素、ホウ素、および金属塩のうち少なくとも1つを含むことができる。
別の態様では、本明細書に開示される支持構造体の結合剤噴射製造のためのシステムは、粉末床と、最終部品用に選択された材料の焼結可能な粉末を含む、粉末床内の造形材料として使用するための粉末材料の供給源と、粉末床にわたって粉末材料を拡散するためのスプレッダと、物体のコンピュータ化されたモデルに従って、粉末床内の粉末材料の上面に結合剤を適用するように構成されたプリンタであって、コンピュータ化されたモデルの二次元断面に従って、粉末材料に関連するパターンで結合剤を適用するように構成され、更に、第2パターンで第2結合剤を適用して、他の領域の粉末材料を結合し、物体の少なくとも1つの表面に隣接する支持構造を形成するように構成され、更に、物体のための支持構造の第2のコンピュータ化されたモデルに従って粉末材料の上面に結合剤を適用するように構成されたプリンタと、を含む。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、最終部品に焼結するように選択された材料の焼結可能な粉末を含む粉末材料の複数の層を床に堆積させるステップと、複数の層が堆積されて、床内に粉末材料から支持構造が形成される際に、複数の層に第1パターンで第1結合剤を適用するステップと、複数の層が堆積されて、床内に粉末材料から物体が形成される際に、複数の層に第2パターンで第2結合剤を適用するステップと、支持構造と物体との間のインタフェースに、焼結中に支持構造の物体への結合に抵抗するインタフェース材料を適用するステップと、を含む。
粉末材料は、金属粉末を含むことができる。第1結合剤および第2結合剤は、単一のプリントヘッドから堆積された実質的に類似または同一の結合剤システムであってもよい。インタフェース材料を適用するステップは、噴射プリントヘッドを介してインタフェース材料を噴射するステップを含むことができる。
インタフェース材料は、物体に隣接する支持構造体の表面内の焼結可能な粉末に浸潤するように寸法決めされたセラミック粒子のコロイド懸濁液を含むことができる。セラミック粒子は、1ミクロン未満の平均粒径を有することができる。焼結可能な粉末は、約15〜35ミクロンの平均粒径を有してもよい。セラミック粒子は、焼結可能な粉末の同様に測定された平均粒径よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有することができる。
インタフェース材料は、物体に隣接する支持構造の表面に堆積されたセラミック粒子の層を含むことができる。セラミック粒子の層は、焼結可能な粉末の次の層による変位を防止するように凝固されてもよく、それによって、支持構造と物体との間に耐焼結セラミック層を形成する。セラミック粒子の層は、焼結可能な粉末と接触するとゲル化するキャリア中に堆積することができる。セラミック粒子の層は、硬化性のキャリアに堆積されてもよく、この方法は、焼結可能な粉末上への堆積と実質的に同時に硬化性のキャリアを硬化させるステップを含む。
インタフェース材料は、脱脂後の物体から支持構造を物理的に分離し、熱焼結サイクルに入るインタフェース層として残る材料を含むことができる。インタフェース材料は、支持構造と物体との間に間欠的なパターンで堆積されて、支持構造と物体との間に対応するパターンの間隙を形成し、それにより支持構造と物体との間の機械的構造を弱めて、除去を容易にする。第1結合剤は、化学溶剤で脱脂可能であり、インタフェース材料は、化学溶剤に少なくとも部分的に不溶性である。
インタフェース材料は、脱水および加熱の際にセラミックに変換される可溶性金属塩を含むことができる。インタフェース材料は、水酸化物、塩化物、硫酸塩、硝酸塩、酢酸塩、およびステアリン酸塩のうち少なくとも1つを含むことができる。インタフェース材料は、アルミニウムを更に含んでもよい。インタフェース材料は、ジルコニウム、イットリウム、シリコン、チタン、鉄、マグネシウムおよびカルシウムのうちの少なくとも1つを含むことができる。
この方法は、粉末材料の連続する層を、反対方向に双方向スプレッダにより適用するステップを含むことができる。この方法は、支持構造体および物体を熱焼結サイクルにて焼結するステップを含むことができる。第2結合剤は、物体を焼結することによって形成された最終部品の特性を改質するように選択された二次溶浸剤を含むことができる。二次浸透剤は、炭素、ホウ素、および金属塩のうち少なくとも1つを含むことができる。
別の態様では、本明細書に開示される物品は、焼結温度で最終部品を形成するための焼結可能な粉末材料を含む造形材料で形成された物体であって、造形材料は、焼結可能な粉末材料を最終部品に高密度化する前に、焼結可能な粉末材料をネットシェイプの物体に保持する1つ以上の結合剤を含む結合剤システムを含む物体と、物体の表面に隣接して配置されて、物体の最終部品への処理中に機械的支持を提供する、物体用の支持構造体であって、造形材料に適合した処理中の収縮率を有する第2の材料で形成された支持構造体と、支持構造と物体の表面との間に配置され、焼結中にインタフェース層を介して支持構造の物体の表面への結合に抵抗する組成物を含むインタフェース層と、を含む。
1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の処理中にネットシェイプの物体を保持することができ、最終部品への物体の処理は、ネットシェイプを脱脂肪して、1つ以上の結合剤のうち少なくとも一部を除去し、および、ネットシェイプを焼結して、焼結可能な粉末材料を結合および高密度化することができる。焼結可能な粉末材料は、金属粉末を含むことができる。第2材料は、造形材料であってもよい。
インタフェース層の組成は、造形材料よりも実質的に高い焼結温度を有するセラミック粉末を含むことができる。支持構造体の第2材料は、インタフェース層のセラミック粉末を含むことができる。インタフェース層および支持構造は、実質的に同じ組成物で形成されてもよい。セラミック粉末は、最終部品を形成するための焼結可能な粉末材料よりも実質的に小さい平均粒径を有してもよく、セラミック粉末は、支持構造体の外側表面上の第2の焼結可能な粉末材料の粒子間に、隙間に供給されて、焼結温度にて、造形材料の焼結可能な粉末状の材料と、外側表面の周囲の支持構造の第2の焼結可能な粉末状の材料との間にネッキングに抵抗することによって、インタフェース層を提供する。セラミック粉末は、1ミクロン未満の平均粒径を有することができる。焼結可能な粉末材料は、約15〜35ミクロンの第2の平均粒径を有してもよい。セラミック粉末は、焼結可能な粉末材料の同様に測定された平均粒径よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有することができる。セラミック粉末が、物体の焼結可能な粉末材料よりも実質的に大きい平均粒径を有し、更に、セラミック粉末が、インタフェース層の形状を維持する第2結合剤システムに配置される場合、インタフェース層は、支持構造および物体を物理的に排除することができる。第2結合剤システムは、焼結温度での熱焼結サイクルの開始時にインタフェース層の形状を保持することができる。
造形材料は、粉末冶金材料を含むことができる。結合剤システムは、焼結可能な粉末材料の焼結を促進するように選択されたサブミクロン粒子を含むことができる。サブミクロン粒子は、焼結可能な粉末材料と合金化するために選択された要素を含むことができる。結合剤システムのサブミクロン粒子は、焼結可能な粉末材料と実質的に同一の組成および焼結可能な粉末材料よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有するサイズ分布を有することができる。
焼結可能な粉末材料は、10〜50ミクロンの平均直径を有する粒径分布を有することができる。インタフェース層は、最終部品への焼結の間に、インタフェース層における支持構造および物体のうち少なくとも1つに亀裂欠陥を導入するように選択された選択的脆化材料を含むことができる。焼結可能な粉末材料は、アルミニウム、鋼および銅のうち少なくとも1つの合金を含むことができ、選択的脆化材料は、アンチモン、ヒ素、ビスマス、鉛、硫黄、リン、テルル、ヨウ素、臭素、塩素、およびフッ素のうち少なくとも1つを含むことができる。インタフェース層は、焼結温度で焼結中にセラミックに分解するプレセラミックポリマーを含むことができる。
別の態様では、本明細書に開示される物品は、結合剤システムおよび焼結可能な粉末材料を含む造形材料から形成される物体と、造形材料に合致した脱脂および焼結収縮率を有する支持材料で形成された、物体のための支持構造体と、物体の表面と支持構造の隣接する表面との間に形成されたインタフェース層であって、焼結可能な粉末材料の焼結温度での熱焼結サイクルの間に、支持構造の物体への結合に抵抗するインタフェース層と、を含む。
焼結可能な粉末材料は、金属粉末を含むことができる。焼結可能な粉末材料は、約35ミクロンを超える平均粒径を有してもよい。インタフェース層は、セラミック粒子を含むことができる。セラミック粒子は、焼結可能な粉末材料の第2の平均粒径より大きな平均粒径を有してもよい。インタフェース層は、物品内のセラミック粒子の位置を保持する熱可塑性結合剤を含むことができる。セラミック粒子は、約5〜40ミクロンの平均粒径を有することができる。支持構造体は、物品の平面的製造のための製造座標系において、物体の底面の下に変化するz軸高さを有する非平面支持面を含むことができる。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、結合剤システムおよび焼結可能な粉末材料を含む造形材料から形成された物体を含む物品と、造形材料に適合する脱脂および焼結収縮率を有する支持材料から形成された、物体用の支持構造と、物体の表面と支持構造の隣接する表面との間に形成されたインタフェース層であって、焼結可能な粉末材料のための焼結温度での熱焼結サイクル中の支持構造の物体への結合に抵抗するインタフェース層と、を受け取るステップと、物品を最終部品に加工するステップであって、物品の脱脂および物品の焼結のうち少なくとも1つを含む加工ステップと、を含む。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、第1材料から、物体のための支持構造であって、2つ以上の別個の支持構成要素を含む支持構造を製造するステップと、支持構造に隣接するインタフェース層の第1部分と、2つ以上の別個の支持構成要素間のインタフェース層の第2部分とを含むインタフェース層を形成するステップと、第2材料から物体の表面を製造するステップであって、物体の表面はインタフェース層の第1部分に隣接し、第2材料は最終部品を形成するための粉末材料を含み、結合剤システムは1つ以上の結合剤を含むステップと、を含み、1つ以上の結合剤は、物体の最終部品への加工中にネットシェイプの物体の変形に抵抗するものであり、最終部品への物体の加工は、ネットシェイプを焼結して、1つ以上の結合剤の少なくとも一部を除去し、ネットシェイプを焼結して、粉末材料を接合および緻密化し、インタフェース層は焼結中に支持構造の物体への結合に抵抗する。
インタフェース層を形成するステップは、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および光造形のうち少なくとも1つを使用してインタフェース層を作製するステップを含むことができる。インタフェース層を形成するステップは、セラミック装填スラリーを支持構造上にインクジェットするステップを含むことができる。インタフェース層を形成するステップは、懸濁液を支持構造上に堆積させるステップを含むことができる。懸濁液は、粉末材料の焼結温度での焼結に耐える媒体を含むことができる。懸濁液は、支持構造と物体の表面との間の結合を選択的に脆化させる選択的脆化材料を含むことができる。インタフェース層を形成するステップは、インタフェース材料をインタフェース層として支持構造上にインクジェット、噴霧、マイクロピペット、および塗布するステップのうち少なくとも1つを含むことができる。インタフェース層は、セラミック粉末を含むことができる。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、第1材料、物体、およびインタフェース層から製造された支持構造を含む物品を受け取るステップであって、支持構造は物体を支持するための2つ以上の別個の支持構成要素を含み、インタフェース層は、支持構造に隣接するインタフェース層の第1部分と、2つ以上の別個の支持構成要素の間のインタフェース層の第2部分とを含み、物体は、最終部品を形成するための粉末材料を含む第2材料から製造された表面と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムと、を含み、1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の処理中に、ネットシェイプの物体の変形に抵抗し、最終部品への物体の処理に、ネットシェイプを焼結して粉末材料を接合および高密度化するステップを含み、インタフェース層は、焼結中に支持構造の物体への結合に抵抗するステップと、物品を最終部品に処理するステップであって、物品を処理するステップは、物品の脱脂および物品の焼結のうち少なくとも1つを含み、物品を処理するステップは、更に、インタフェース層での物体の支持構造からの分離を含むステップと、を含む。
支持構造体は、物体のための印刷支持体を含むことができる。支持構造体は、物体の脱脂支持体を含むことができる。支持構造は、物体のための焼結支持体を含むことができる。
別の態様では、本明細書に開示される物品は、焼結温度で最終部品を形成するための焼結可能な粉末材料を含む造形材料で形成された物体であって、造形材料は、焼結可能な粉末材料を最終部品に緻密化する前に、焼結可能な粉末材料をネットシェイプの物体に保持する1つ以上の結合剤を含む物体と、物体の表面に隣接して配置されて、物体の印刷、物体の脱脂、および物体の焼結のうち少なくとも1つの間に機械的支持を底要する、物体のための支持構造であって、造形材料の第2収縮率で調整された脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間の収縮率を有する1つ以上の他の材料から形成され、2つ以上の別個の構成要素を有する支持構造と、支持構造と物体の表面との間、並びに、支持構造の2つ以上の別個の構成要素の各々の間に配置されたインタフェース層であって、支持構造の、物体の表面への、または2つ以上の構成要素のうち他の1つへの焼結中のインタフェース層を介した結合に抵抗する構成要素を含むインタフェース層と、を含む。
支持構造体は、物体を包囲するロックされた金型を形成することができ、焼結後に分離すると、2つ以上の別個の構成要素が分解されて、物体をロックされた金型から解放することができる。支持構造は、物体のキャビティ内に内部支持体を形成することができ、2つ以上の別個の構成要素は、焼結後に分離されると、キャビティからの取り外しのために分解することができる。支持構造の1つ以上の他の材料は、物体を製造するために使用される造形材料を含むことができる。インタフェース層は、造形材料よりも実質的に高い焼結温度を有するセラミック粉末を含むことができる。焼結可能な粉末材料は、約5〜35ミクロンの第2平均粒径を有してもよい。結合剤システムは、焼結可能な粉末材料の焼結を促進するように選択されたサブミクロンの粒子を含むことができる。インタフェース層は、焼結温度で焼結中にセラミックに分解するプレセラミックポリマーを含むことができる。
焼結可能な造形材料とともに使用するための付加製造システムを示す説明図である。 焼結可能な造形材料による付加製造方法のフローチャートである。 溶解フィラメント製造を使用する付加製造システムを示す説明図である。 結合剤噴射を用いる付加製造システムを示す説明図である。 光造形システムを示す説明図である。 光造形システムを示す説明図である。 インタフェース層を示す説明図である。 取り外し可能な支持体用のインタフェース層を形成する方法のフローチャートである。 頭上支持体による物体の製造方法のフローチャートである。 頭上支持体を有する物体の説明図である。 収縮基板上の物体の断面図である。 収縮基板上の物体の上面図である。 収縮可能な支持構造の製造方法のフローチャートである。 物体および物体支持体の独立した製造方法のフローチャートである。 マルチ部品アセンブリの製造方法のフローチャートである。 ケーシング内の機械的アセンブリの説明図である。 取り外し可能な焼結支持体の製造方法のフローチャートである。 結合剤粉やプロセスにおけるインタフェース層の形成方法のフローチャートである。
次に、添付の図面を参照して、実施形態を説明する。しかしながら、前述の内容は、多くの異なる形態で具体化されてもよく、本明細書に記載される図示された実施形態に限定されると解釈されるべきではない。
本明細書に言及された全ての文書は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。単数形の項目への言及は、明示的に別段の記載がない限り、または本文から明白でない限り、複数形の項目を含み、またその逆も可であることを理解されたい。文法上の接続詞は、別段の記載がない限り、または文脈から明白でない限り、結合された節、文、単語等の任意のおよび全ての離接的および接続的な組み合わせを表現することを意図している。従って、「または」という用語は、一般に、「および/または」等を意味すると理解すべきである。
本明細書中の値の範囲に関する記載は、限定することを意図するものではなく、本明細書中に別段の指示がない限り、範囲内に含まれる任意のおよび全ての値を個別に指し、そのような範囲内の各別個の値は、本明細書において個々に列挙されたかのように明細書中に組み込まれる。数値を伴う場合の「約(about)」、「約(approximately)」等の用語は、意図された目的のために満足に動作するように、当業者によって認識されるような偏差を示すものと解釈されるべきである。同様に、物理的特性に関して使用される場合、「およそ(approximately)」または「ほぼ(substantially)」等などの近似を示す用語は、対応する使用、機能、目的等のために満足に動作することが当業者によって理解される範囲の偏差を企図すると理解されるべきである。値および/または数値の範囲は、本明細では単なる例として提供されており、記載された実施形態の範囲を限定するものではない。値の範囲が提供される場合、それらは、別段の記載がない限り、個々に記載されているかのように範囲内の各値も含むことが意図されている。本明細書で提供される任意のおよび全ての例、または例示的な用語(「例えば(e.g.やsuch as)」等)の使用は、単に実施形態をより分かりやすく示すためのものであり、実施形態の範囲を限定するものではない。明細書中のいかなる言葉も、実施形態の実施に必須であるとして、任意の請求されていない要素を示すものとして解釈されるべきではない。
以下の説明において、「第1」、「第2」、「上部」、「底部」、「上」、「下」等の用語は便宜的な言葉であり、限定的な用語として解釈されるべきではないことを理解されよう。
図1は、焼結可能な造形材料とともに使用するための付加製造システムを示す。システム100は、プリンタ102、コンベア104、および後処理ステーション106を含むことができる。
一般に、プリンタ102は、本明細書に記載される任意のプリンタ、または焼結可能な造形材料による製造に適合させるのに適した任意の他の三次元プリンタであってもよい。非限定的な例として、プリンタ102は、溶融フィラメント製造システム、結合剤噴射システム、光造形システム、選択的レーザ焼結システム、または本明細書で企図される焼結可能な造形材料を使用して、コンピュータ制御下でネットシェイプの物体を形成するのに役立つように適した任意の他のシステムを含むことができる。
プリンタ102の出力は、粉末をプリンタ102によって生成されたネットシェイプに維持する結合剤と共に、任意の適切な粉末(例えば、金属、金属合金、セラミック等、並びにそれらの組み合わせ)を含む造形材料で形成されたグリーン体等の物体103であることができる。本明細書で企図される造形材料として広範囲の組成物を使用することができる。例えば、粉末冶金材料等は、溶融フィラメント製造プロセス等での造形材料としての使用に適合させることができる。溶融フィラメント製造プロセスにおける押出に適した熱機械的特性を有する金属射出成形材料は、非限定的な例として、Heaney, Donald F., ed. “Handbook of Metal Injection Molding” (2012)(非特許文献1)に記載されており、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
コンベア104を使用して、物体103をプリンタ102から、1つ以上の別個の処理ステーションを含み得る後処理ステーション106に搬送することができ、ここで、脱脂および焼結を実行することができる。コンベア104は、物体103を物理的に搬送するのに適した任意の適切な機構または装置の組み合わせであってもよい。例えば、これは、物体103を造形プラットフォームから除去するために、プリンタ側にロボットおよびマシンビジョンシステム等を含んでもよく、また、後処理ステーション106内に物体103を正確に配置するために、後処理側にロボットおよびマシンビジョンシステム等を含んでもよい。別の態様では、多数の物体を同時に脱脂および焼結することができるように、後処理ステーション106は、複数のプリンタに対応している場合があり、また、コンベア104は、同時に複数の印刷ジョブを調整して自動的に完了させることができるように、プリンタと後処理ステーションとを相互接続することができる。別の態様では、物体103は、2つの対応するステーション間を手動で搬送されてもよい。
後処理ステーション106は、プリンタ102によって、金属射出成形材料から所望のネットシェイプに形成されたグリーン体を最終目的物に変換するのに有用な任意のシステムまたはシステムの組み合わせであってもよい。後処理ステーション106は、例えば、溶媒等に結合剤材料を溶解させるための化学的脱脂ステーションのような脱脂ステーション、またはより一般的には、物体103の造形材料から結合剤システムの少なくとも一部を除去するように構成された任意の脱脂ステーションを含むことができる。また、後処理ステーション106は、造形材料または造形材料中の粉末材料に焼結温度で熱焼結サイクルを適用するための熱焼結ステーション、例えば粉末材料を焼結して高密度化された物体にするように構成された焼結炉を、代替的または付加的に含むことができる。後処理ステーション106の構成要素は、最終的な物体を生成するために順番に使用されてもよい。別の例として、一部の現代の射出成形材料は、熱脱脂用に設計されており、単一のオーブンまたは類似の装置で脱脂および焼結ステップの組み合わせを実施することができる。一般に、焼結炉の熱的仕様は、粉末材料、結合剤システム、粉末材料の結合剤システムへの体積負荷、およびグリーン体およびグリーン体を製造するために使用される材料の他の態様に依存する。熱的に脱脂され、焼結された金属射出成形(MIM)部品用の市販の焼結炉は、通常、+/−5℃またはそれ以上の精度で、少なくとも600℃の温度で、または約200℃〜約1900℃で、長時間にわたり作動する。そのような任意の炉または同様の加熱装置は、本明細書で意図されるような後処理ステーション106として有効に使用され得る。真空または圧力処理も、付加的または代替的に使用することができる。一態様では、物体103がオーブン内に配置された後、難焼結性の外部コーティングを有する同一または類似の組成のビーズを物体と共にオーブンに入れて、焼結中に物体への結合を形成しない熱的に一致した収縮速度を有する一般的な機械的支持を提供することができる。
本明細書の文脈において、焼結は、異なるタイプの焼結を有用に含み得ることを理解されよう。例えば、焼結は、物体を完全密度またはほぼ完全密度に焼結させるよう、熱を適用するステップを含み得る。別の態様では、焼結は、例えば、低融点金属のような他の材料で部分的に焼結された部分の細孔を充填する焼結および浸透プロセスのための、例えば接触および毛細管作用による、部分的焼結を含むことで、剛性を高め、張力を増加させ、さもなければ最終部品の特性を変更または改善することができる。従って、本明細書での焼結への言及はいずれも、異なる意味が明確に述べられていない限り、または文脈から明白でない限り、焼結および浸透を意図すると理解されるべきである。同様に、焼結可能な粉末または焼結可能な造形材料への言及は、最終部品を形成するために焼結および浸透され得る粉末を含む任意の焼結可能な材料を意図すると理解されるべきである。
浸透性造形材料が使用される場合、対応するインタフェース層は、インタフェース層によって形成される障壁にわたる機械的結合の形成をもたらし得る、何らかの浸透に抵抗するように設計されるべきであることも理解すべきである。従って、例えば、浸透性造形材料を使用する場合、インタフェース層のセラミックのような粉末材料は、物体を高密度化するのに使用される溶浸材(例えば、浸透液)による浸透に対して実質的に耐性であるように選択された粒径および形状を有益に有することができる。浸透障壁は、例えば、非常に小さい粒子を生成して、インタフェース層への液体浸透剤の吸い上げを遅らせることによって、形状および粒径に基づいて機械的に生成され得るが、障壁は、付加的または代替的に、粒子を浸透性液体に対して実質的に非湿潤性の材料でコーティングすることによって、または粒子を浸透性液体に対して実質的に非湿潤性の材料から形成することによって、化学的に生成することができる。当業者に明らかであるこれらおよび任意の他の技術を用いて、本明細書で意図されるような浸透性造形材料と共に使用するためのインタフェース層を作製することができる。
広範囲の他の脱脂および焼結プロセスを使用することができることも理解されよう。例えば、結合剤は、化学的脱脂、熱脱脂、またはこれらのいくつかの組み合わせで除去されてもよい。超臨界脱脂または触媒脱脂のような他の脱脂プロセスも当技術分野においては公知であり、これらのうちのいずれかを、後処理ステーション106によって付加的または代替的に使用することができる。例えば、一般的なプロセスでは、グリーン体が化学的脱脂を用いて最初に脱脂され、続いて、適度な温度(本文脈では、約700〜800℃)で熱脱脂されて、有機結合剤を除去し、取り扱いに十分な強度を提供するように粉末材料の間に十分なネックを形成する。この段階から、物体を焼結炉に移動させて、結合剤システムの何らかの残りの成分を除去し、物体を最終部品に高密度化することができる。別の態様では、純粋な熱脱脂を使用して有機結合剤を除去することができる。より一般的には、任意の技法または技法の組み合わせを有用に使用して、本明細書で意図されるような物体を脱脂することができる。
同様に、広範の焼結技術を後処理ステーション106によって有効に使用することができる。一態様では、真空焼結を使用して、物体を炉内で高理論密度に圧密させることができる。別の態様では、炉は、(例えば、大気未満、大気より僅かに高い、または他の何らかの適切な圧力で)流動ガスと真空焼結との組み合わせを使用することができる。より一般的には、好ましくは、プロセスが多孔性を殆どまたは全く有しないほぼ理論密度部分を生じさせる場合には、物体密度を改善するのに適した任意の焼結または他のプロセスを使用することができる。例えば、焼結後の工程として、10〜50ksi、または約15〜30ksiの高温および高圧を適用することによって、熱間等方圧加圧法(「HIP」)を付加的または代替的に採用して、最終部品の密度を高めることができる。別の態様では、物体は、上記のいずれかを用いて処理することができ、中程度の過圧(焼結圧力よりも高いが、HIP圧力よりも低い)が続く。この後者のプロセスでは、ガスは100〜1500psiで加圧され、炉内または何らかの他の補助チャンバ内にて高温に維持され得る。別の態様では、物体を1つの炉内で別々に加熱してから、ダイ内の高温の粒状体に浸漬し、媒体に圧力を印加することで、物体に圧力を伝えて、ほぼ完全密度により迅速に圧密するようにすることができる。より一般的には、結合剤システムを除去し、粉末材料を圧密および高密度化に向けて駆動するのに適した任意の技術または技術の組み合わせを、後処理ステーション106によって使用して、製造されるグリーン体を本明細書に企図されるように処理することができる。
一態様では、後処理ステーション106をプリンタ102に組み込んで、コンベア104が物理的に物体103を搬送する必要性を排除することができる。プリンタ102およびその中の構成要素の構築容積は、高温の脱脂/焼結に耐えるように製造することができる。別の態様では、プリンタ102は、物体103がプリンタ102内の造形プラットフォーム上にある間に脱脂および/または焼結が実行されるが、任意の感熱成分または材料から熱的に絶縁されるように、構築容積内に可動壁、障壁または他のエンクロージャを提供することができる。
後処理ステーション106は、オフィス環境での使用のために様々な方法で最適化することができる。一態様では、後処理ステーション106は、不活性ガス源108を含むことができる。不活性ガス源108は、例えば、アルゴンまたは他の不活性ガス(または焼結材料に対して不活性な他のガス)を含むことができ、後処理ステーション106の内部に排出するために後処理ステーション106に結合され、続いて、内容物が使い尽くされたときに取り外され、交換される取外し可能および交換可能なカートリッジ内に収容されてもよい。後処理ステーション106は、付加的または代替的に、フィルタリングされていない形態でオフィス環境に放出され得るガスを排出するための炭フィルタ等のフィルタ110を含んでもよい。他のガスについては、換気されない領域での使用を可能にするように、外部排気またはガス容器等を設けてもよい。再利用可能な材料については、特に環境物質が高価または危険である場合に、付加的または代替的に、閉鎖的なシステムを使用することもできる。
一態様では、後処理ステーション106は、他のシステム構成要素に結合されてもよい。例えば、後処理ステーション106は、適切な脱脂および焼結プロファイルを生成するために、プリンタ102から、またはプリンタ用のコントローラからの物体103の形状、サイズ、質量および他の物理的特性に関する情報を含むことができる。別の態様では、プロファイルは、物体103が搬送されるときに、コントローラまたは他のリソースによって独立して生成され、後処理ステーション106に送信することができる。別の態様では、後処理ステーション106は、脱脂および焼結プロセスを監視し、物体103のステータス、完了までの時間、および他の処理メトリックおよび情報に関して、例えば、スマートフォンまたは他の遠隔デバイス112にフィードバックを提供することができる。後処理ステーション106は、カメラ114または他の監視装置を含むことで、遠隔装置112にフィードバックを提供するようにしてもよく、また、タイムラプスアニメーション等を提供することで圧縮された時間スケールでの焼結をグラフィカルに示してもよい。後処理は、付加的または代替的に、熱、ホットナイフ、工具、または同様のものによる仕上げを含むこともできる。後処理は、仕上げ塗料を塗布するステップを含むことができる。
別の態様では、後処理ステーション106は、例えば、物体103を製造し、続いて、外注された脱脂、焼結等のためにサービス機関に送付する、サービス機関モデル等のプリンタ102から離れていてもよい。従って、以下に記載される支持構造、インタフェース層等のいずれかについて、またはより一般的には、以下に記載される任意の製造品目について、本開示は、例えば、以下に記載の任意の特徴または構造等の任意のこうした特徴を含む物体または品目を受容し、続いて、限定的ではないが、成形、脱脂、焼結、仕上げ、組立等を含む1つ以上の後処理工程を実施する、対応する方法を明示的に企図する。これは、例えば、完全な結合剤システムを有するグリーン体を遠隔処理資源にて受容し、ここで、遠隔処理資源にて部品を脱脂および焼結させるステップを含むことができる。これは、付加的または代替的に、ブラウンパーツを受容するステップを含むこともでき、ここで、結合剤システムの一部または全部が別の場所で脱脂プロセスにて除去され、部品は遠隔処理資源でのみ焼結される。この後者の場合、結合剤システムの一部は、自己支持可能な焼結強度が達成されるまで、焼結中に物体の形状を保持するための骨格結合剤として、または、輸送中または他の取り扱い中における構造の完全性を改善するために部品に残された残余の一次結合剤として、部品に有用に保持されてもよい。
より一般的には、本開示は、最終部品への集中処理または分散処理に適したステップの任意の組み合わせおよび分布、並びにその中で使用され得る材料、製品、およびアセンブリの任意の中間形態を企図する。
例えば、一態様では、本明細書で開示される方法は、サービス機関、焼結サービス等のような遠隔処理資源で作成者から物品を受け取るステップを含むことができる。この物品は、第1材料から製造された支持構造と、支持構造に隣接するインタフェース層と、支持構造によって支持され、第2材料から製造された物体であって、インタフェース層に隣接する表面を有する物体とを含むことができ、第2材料は、最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、1つ以上の結合剤は、物体の最終部品への加工中に、ネットシェイプの物体を保持し、物体を最終部品に処理するステップに、ネットシェイプを脱脂して、1つ以上の結合剤の少なくとも一部を除去するステップと、ネットシェイプを焼結して、粉末材料を接合し高密度化するステップと、を含み、インタフェース層は焼結中における支持構造の物体への接合に抵抗する。物品は、例えば、付加製造システムを有するが、焼結(および/または脱脂)資源を有しない別の設備で製作されてもよい。この方法は、遠隔処理資源にて物品を最終部品に処理するステップを含み、物品を処理するステップは、物品を脱脂し、物品を焼結するステップのうち少なくとも1つを含み、物品を処理するステップは、更に、インタフェース層にて物体を支持構造から分離するステップを含む。結果として得られた物品は、続いて、任意の意図された用途のために作成者に返還することができる。
図2は、物体の製造方法を示す。より具体的には、方法200は、焼結可能な材料を使用する物体の層ごとの製造のための一般化された方法である。
ステップ202に示すように、方法200は、製造のための材料の準備から始めることができる。これは、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、光造形等の層に基づく製造プロセスにおいて有用に取り扱うことができる任意の様々な材料をも含むことができる。多数の適切な材料を以下により詳細に議論する。より一般的には、層ベースの製造システムでの使用に適した本明細書に言及される任意の材料をこの方法200の材料として使用することができる。更に、例えば、粉砕または流体噴射等の減法的技術を含む、層に基づいていない他の技術を付加的または代替的に使用してもよく、任意の対応する適当な材料を、付加的または代替的に物体を製造するための造形材料として使用してもよいことを理解されよう。
更に、製造システムでは、支持材料、インタフェース層、仕上げ材料(物体の外面用)等の付加的な材料を使用することができ、これらの材料のいずれも、本明細書に企図されるシステムおよび方法にて、製造用材料として使用することができる。
ステップ204に示すように、本方法は、物体のための層を製作するステップを含むことができる。これは、例えば、物体自体の層または支持構造の層を含むことができる。(例えば、製造システムの特定のz軸位置における)特定の層に対して、付加的または代替的にインタフェース層を作製して、支持構造(またはラフト、セッター、あるいはプリントベッド等の基板)と物体との間の難焼結性インタフェースまたは同様の剥離層あるいは構造を提供することができる。別の態様では、物体の表面に所望の審美的、構造的または機能的特性を付与する材料のような外面の仕上げ材料を使用することができる。
ステップ210に示すように、物体(および関連する支持体等)が完了したか否かの判定を行うことができる。物体が完成していない場合、方法200はステップ204に戻り、別の層を製作することができる。物体が完了している場合、続いて、方法200は、後処理が始まるステップ212に進むことができる。
ステップ212に示すように、方法200は、物体を成形するステップを含むことができる。脱脂および焼結の前に、物体は通常、より柔らかく、より加工可能な状態にある。このいわゆるグリーンパーツは潜在的に脆弱であり、破砕等の影響を受けやすいが、より加工可能な状態であることで、例えば、層に基づく製造プロセスの縞または他のアーチファクト、並びに物体の意図された形状のコンピュータ化されたモデルから逸脱するスプール、バリおよび他の表面欠陥を研磨し、またはスムージングによる表面仕上げの好適な機会をもたらす。この文脈では、成形には、手動成形、または、例えばコンピュータ化されたフライス盤、研削工具、または様々なブラシ、研磨剤等または任意の他の一般的な減法技術または工具を使用する自動成形が含まれ得る。一態様では、二酸化炭素のような気体の流体流を使用して、ドライアイス粒子を運搬し、表面を平滑化または成形することができる。この後者のアプローチでは、研磨剤(ドライアイス)は、通常の条件下では直接、容易に気体に相変化させることができ、それにより物体を成形した後の研磨剤の浄化を軽減することができる。
ステップ214に示すように、プロセス200は、印刷された物体を脱脂するステップを含むことができる。一般に、脱脂は、プリンタによって付与されたネットシェイプの金属(またはセラミックまたは他の)粉末を含む造形材料を保持する結合剤または結合剤システムのうちの一部または全部を除去することができる。多数の脱脂技術および対応する結合剤システムが当技術分野で公知であり、本明細書で企図される造形材料中の結合剤として使用することができる。非限定的な例として、脱脂技術は、熱脱脂、化学脱脂、触媒脱脂、超臨界脱脂、蒸発等を含むことができる。一態様では、射出成形材料を使用することができる。例えば、溶融フィラメント製造プロセスに使用するのに適したレオロジー特性を有する一部の射出成形材料は、熱脱脂のために設計されており、これにより、有利には、脱脂および焼結を単一の焼成操作または2つの同様の焼成操作で行うことができる。別の態様では、多くの結合剤システムは、電子レンジ内で物体をマイクロ波で処理するか、または結合剤システムをグリーンパーツから選択的に除去するエネルギーを印加することによって、脱脂工程において迅速かつ有用に除去することができる。適切に適合された脱脂プロセスでは、結合剤システムは、単一の結合剤、例えば純粋な熱脱脂によって除去可能な結合剤を含むことができる。
より一般的には、脱脂プロセスは、ネットシェイプのグリーン物体から結合剤または結合剤システムを除去し、従って、最終形態に焼結可能であり、一般にブラウンパーツと称される金属(またはセラミックまたは他の)粒子の高密度な構造を残す。このようなプロセスに適した任意の材料および技術を、付加的または代替的に、本明細書で意図する脱脂のために使用することもできる。
ステップ216に示されるように、プロセス200は、印刷され脱脂された物体を最終形態へと焼結するステップを含むことができる。一般に、焼結は、液状化することなく加熱することによって、固体の材料の塊を高密度化し形成する任意のプロセスを含むことができる。焼結プロセス中、材料の別個の粒子の間にネックが形成され、原子が粒子境界にわたり拡散して、固体片に融合することができる。焼結は溶融温度以下の温度で実施することができる故に、これは、有利には、タングステンおよびモリブデンのような非常に高い融点の材料を用いた製造を可能にする。
多数の焼結技術が当該技術分野において知られており、特定の技術の選択は、使用される造形材料、材料中の粒子のサイズおよび組成、並びに製造された物体の所望の構造的、機能的または審美的結果に依存し得る。例えば、固体状態(非活性化)焼結では、金属粉末粒子を加熱して、それらが接触している接続部(または「ネック」)を形成する。熱焼結サイクルにわたって、これらのネックは、例えば、熱間等方圧加圧法(HIP)または類似のプロセスによって閉鎖することができる小さな間質性空隙を残して、肉厚化し密部を形成することができる。付加的または代替的に他の技術を使用することもできる。例えば、固体状態活性化焼結は、粉末粒子間の膜を使用して、粒子間の原子の移動度を改善し、ネックの形成および肉厚化を促進することができる。別の例として、金属粒子の周囲に液体が形成される液相焼結を使用することができる。これは、粒子間の拡散および接合を改善することができるが、構造的完全性を損なう焼結された物体内の低融点相を残す可能性がある。例えば、“Accelerated sintering in phase-separating nanostructured alloys,” Park et al., Nat. Commun. 6:6858 (2015) (DOI: 10.1038/ncomms7858)(非特許文献2)に記載されているように、ナノ相分離焼結のような他の高度な技術を用いて、例えば、ネックに高拡散率の固体を形成して、接触点での金属原子の輸送を改善することができる。付加的または代替的に、焼結は、最終部品を形成するために別の材料で浸透され得る多孔質物品への部分的焼結を含み得る。
脱脂および焼結は材料損失および圧縮をもたらし、結果的に得られる物体は印刷された物体よりも著しく小さくなり得ることが理解されるであろう。しかしながら、これらの効果は一般的に集合体において線形であり、脱脂および焼結後に予測可能な寸法を有する形状を作成するために印刷する際に、ネットシェイプの物体を有効に拡大することができる。更に、上述したように、方法200は、サービス機関または他の遠隔あるいは外注施設等の処理施設に製造された物体を送付するステップを含むことができ、方法200は、付加的または代替的に、処理施設にて製造された物体を受容し、ステップ212の成形、ステップ214の脱脂、またはステップ216の焼結のような、上述した製造後のステップのうち任意の1つ以上を実行するステップを含むことができる。
図3は、付加製造システムのブロック図である。図に示す付加製造システム300は、例えば、溶融フィラメント製造付加製造システム、または任意の他の付加製造システムまたは製造システムの組み合わせを含み、コンピュータ化されたモデルに従って造形材料302を堆積させて、物体を形成するプリンタ301と共に、任意の関連する支持構造、インタフェース層等を含む。プリンタ301は、一般に、焼結可能な造形材料と共に使用することが意図されているが、付加製造システム300は、付加的または代替的に、プラスチック、セラミック等を含む他の造形材料並びに、焼結せずに最終部品を形成するインタフェース層、支持構造等の他の材料と共に使用することができる。
一態様では、プリンタ301は、駆動システム304によって推進され、加熱システム306によって押出可能な状態に加熱されて、続いて、1つ以上のノズル310を通して押し出される造形材料302を含むことができる。造形面314に対して押出し経路に沿ってノズルを位置決めするために、ロボティクス308を同時に制御することによって、造形チャンバ316内の造形面314上に物体312を製造することができる。一般に、制御システム318は、プリンタ301の動作を管理して、溶融フィラメント製造プロセス等を使用して三次元モデルに従って物体312を製造することができる。
本明細書で開示されるプリンタ301は、第1材料を押し出すための第1ノズルを含むことができる。プリンタ301は、第2材料を押し出すための第2ノズルも含むことができ、第2材料は補助機能(例えば、支持材料または構造)を有するか、または多材料物体を製造するために有用な異なる機械的、機能的または審美的特性を有する第2造形材料を提供する。第2材料が、支持されていないブリッジング動作中に、押出温度にて、第2ノズルと物体の凝固部分との間の構造経路を維持するのに十分な張力または剛性を有するように、第2材料は、例えば、添加剤で強化されてもよい。付加的または代替的に、他の材料を第2材料として使用してもよい。例えば、これは、充填、支持体、分離層等のための熱的に適合したポリマーを含むことができる。別の態様では、これは、第1材料を押し出すためのウィンドウまたはそれに近い高い融点を有する水溶性支持材料等の支持材料を含むことができる。有用な溶解性材料は、本明細書で意図されるように、押出しに適した熱的および機械的特性を有する塩または任意の他の水溶性材料を含むことができる。別の態様では、第2(または第3、または第4)ノズルを使用して浸透材料を導入して、例えば、材料の強度を高め、外面仕上げを安定化させる等のために、別の堆積材料の特性を改質することができる。プリンタ301は、2つのノズルを有益に含むことができるが、より一般には、プリンタ301は、特定の製造プロセスに必要または有用な材料の数に応じて、3つまたは4つ等の、任意の実用的な数量のノズルを組み込むことができることを理解されよう。
造形材料302は、限定するわけではないが、本明細書に記載された、または本明細書中にて参考によって組み込まれた材料内の任意の形状因子を含む様々な形状因子で提供され得る。造形材料302は、造形材料302のそれぞれの別個のユニットが加熱され、押し出されるときに、例えば、(例えば不動態化を緩和するため)密閉容器等から、連続供給物(例えばワイヤ)として、またはチャンバ等に供給され得るロッドあるいは直角プリズム等の個別の物体として、提供され得る。一態様では、造形材料302は、炭素繊維、ガラス繊維、ケブラー繊維(登録商標)、ホウ素シリカ繊維、グラファイト繊維、石英繊維、または押出材の張力を高めることができる任意の他の材料等の添加剤を含むことができる。一態様では、添加剤を使用して、印刷物の強度を高めることができる。別の態様では、添加剤を使用して、ノズルと製造される物体の冷却された剛性部分との間の構造的経路を維持することによって、ブリッジング能力を拡張することができる。一態様では、2つの造形材料302を、例えば1つのノズルが一般的な製造に使用され、別のノズルがブリッジング、支持または類似の特性のために使用される2つの異なるノズルを通して、同時に使用することができる。
一態様では、造形材料302は、ビレットまたは他の個別のユニットとして、造形チャンバ316への供給およびその後の加熱および堆積のために中間チャンバに(1つずつ)供給されてもよい。製造が真空または他の制御された環境で行われる場合、造形材料302は、付加的または代替的に、造形チャンバ316の対応する制御された環境に直接的または間接的に結合され得る真空環境(または他の制御された環境)を有するカートリッジ等に提供され得る。別の態様では、造形材料302、例えばワイヤ等の連続的な供給物を真空ガスケットを介して造形チャンバ316内に連続的に供給することができ、ここで、真空ガスケット(または、任意の類似の流体シール)により、チャンバ316内に制御された構築環境を維持しながら、造形材料302をチャンバ316に入れることができる。
別の態様では、造形材料302は、予め形成されたブロック303の供給源として提供されてもよく、ロボティクス308は、予め形成されたブロックのうち1つ以上を配置して、物体312内に内部構造を形成するように構成された第2のロボットシステムを含んでもよい。これは、例えば、外面の成形を必要としない比較的大きな物体の体積を迅速に造形するのに有用であり得る。
造形材料302は、溶融フィラメント製造プロセスにおける押出に適した任意の形状またはサイズを有することができる。例えば、造形材料302は、加熱および圧縮のためのペレットまたは粒状形態であってもよく、または、造形材料302は、押出プロセスに供給するための(例えば、スプール上の)ワイヤ、ビレット等として形成されてもよい。より一般的には、加熱および押出に適切に使用することができる任意の形状が、本明細書で企図される造形材料302の形状因子として使用され得る。これには、球形、楕円形、またはフレーク状の粒子等の緩いバルク形状、並びにロッド、ワイヤ、フィラメント、スプール、ブロックまたはペレット体積が連続して供給される形状等が含まれ得る。
造形材料302は、本明細書で企図される技術を使用して加熱および押出しのための結合剤システムに装填される金属粉末等の焼結可能な造形材料を含むことができる。結合剤システムは、組成物を押出すために流動性を有するようにし、種々の脱脂工程のいずれかによって除去する。粉末材料は、焼結により最終部品へと高密度化される。例えば、造形材料302は、アルミニウム、鋼、ステンレス鋼、チタン合金等で形成された金属粉末を含むことができ、結合剤システムは、ワックス、熱可塑性物質、ポリマー、または任意の他の適切な材料、並びに前述の組み合わせから形成することができる。
造形材料302が焼結用の粉末材料等の粒子を含む場合、微粒子は、溶融フィラメント製造プロセスにおける加熱および押出し、並びに、その後の高密度化された物体への焼結に有用な任意のサイズを有することができる。例えば、粒子は、約1ミクロン〜約100ミクロン、例えば、約5ミクロン〜約80ミクロン、約10ミクロン〜約60ミクロン、約15ミクロン〜約50ミクロン、約15ミクロン〜約45ミクロン、約20ミクロン〜約40ミクロン、または約25ミクロン〜約35ミクロンの平均直径を有することができる。例えば、一実施形態では、微粒子の平均直径は、約25ミクロン〜約44ミクロンである。いくつかの実施形態では、ナノメートル範囲の粒子等のより小さい粒子、または100ミクロン超の粒子等のより大きな粒子を付加的または代替的に使用することができる。
本開示では、粒径が規則的に言及されることに留意されたい。実際には、単一の数が、粒子の混合物の形状、サイズおよびサイズ分布を正確かつ完全に特徴付けるのに十分であることはめったにない。例えば、代表的な直径は、算術平均、体積あるいは表面平均、または体積に対する平均直径を含むことができる。また、関連するレオロジー特性は、粒子の大きさと同様に粒子の形状にも依存する。非対称分布の場合、平均値、中央値およびモードは全て異なる値であってもよい。同様に、使用されるメトリックに関係なく、分布幅は大きく変化してもよく、分布は、10パーセンタイル、50パーセンタイル、および90パーセンタイルをそれぞれ表すD10、D50およびD90等のいくつかの値として報告され得る。本明細書において、特定のメトリックが提供される場合、それは、粒度および/または分布を特徴付けるための意図されたメトリックである。そうでなければ、特に2つ以上の分布の相対的な大きさが与えられる場合、任意の適切な方法が有用に使用され、一般に、可能な場合は両方の値に対して同じ技術(例えば、測定機器および計算)が、採用されることが好ましい。別段の記載がない限り、粒子は、本明細書で企図される方法、システム、および製品において使用するのに適した、記載されたサイズ範囲または分布内の任意の形状または寸法の組み合わせを有すると理解されるべきである。
一態様では、金属射出成形組成物は、溶融フィラメント製造システムおよび他の付加製造プロセスに有用に適合させることができる。金属射出成形は、高い金属負荷(例えば、>50体積%、好ましくは>60体積%以上(より大きな金属負荷により焼結を改善および促進することができる))を有する高度に加工された様々な材料を製造し、高温で良好な流動特性を示す成熟技術である。種々の市販のMIM組成物は、溶融フィラメント製造用の造形材料として有用に適合させることができる。50ミクロン以上の典型的なMIM粒径は、既存の溶融フィラメント製造(FFF)部品(例えば、出口直径が300ミクロン以下のノズル)での使用には明らかに適していないが、より小さな粒径のMIM材料の中実ロッドは、300ミクロンの押出直径および約200℃の造形材料温度を有する従来のFFF機械を用いて良好に押出されることが実証されている。
一般に、造形材料用の原料粉末は、焼結に適した任意の粉末冶金材料または他の金属あるいはセラミック粉末で形成することができる。特定のプロセス、例えば、溶融フィラメント製造または光造形は、粉末材料に寸法的制約または選好を課すことができるが、より小さい粒子が一般に好ましいと思われる。MIMプロセスに使用するための微細金属粉末を大量生産するための様々な技術が開発されてきた。一般に、粉末は、圧砕、粉砕、霧化、化学反応、または電解析出によって調製することができる。サイズが5ミクロン〜10ミクロン、またはサイズが1〜20ミクロン、またはサイズが約1〜50ミクロンのこのような任意の粉末は、本明細書で企図される造形材料の粉末ベースとして使用することができる。より小さい粒子が利用可能であり、著しく高価でない場合、より小さい粒子を使用することもでき、また、より大きな粒子が製造装置の印刷解像度および物理的ハードウェア(例えば、出口ノズル直径)に適合していれば、より大きな粒子を使用することもできる。絶対的な制限ではないが、押出機の排出オリフィスよりも少なくとも1桁小さい粒径は、FFF型押出プロセスの間に良好に押出されるように見える。直径300μmの押出成形の一実施形態では、約1〜22μmの平均直径を有するMIM金属粉末を使用することができるが、ナノサイズの粉末を、付加的または代替的に、使用することができる。
多くの適切な粉末冶金材料が現在利用可能であるが、焼結のための粉末材料と、ネットシェイプを維持し、FFF押出に適したレオロジーを提供する結合剤とを組み合わせたこのタイプの材料は、本明細書で企図される焼結可能なグリーン体の迅速な試作を容易にする多数の方法にて、更に加工され得る。例えば、上記のように、100ミクロン以下の粒径が有用に使用され得る。一態様では、これらの粒子は、同じ材料のより小さいナノ粒子(一般に1ミクロン以下のサイズ)と更に混合されて、焼結速度を改善することができる。
広範囲の金属粉末が有用に使用され得る。ステンレス鋼、チタン、チタン合金、高ニッケル合金、ニッケル銅合金、磁性合金等を使用する粉末は、MIM材料にて市販されており、焼結に適している。チタン、バナジウム、トリウム、ニオブ、タンタル、カルシウム、およびウランの粉末は、対応する窒化物および炭化物の高温還元によって製造される。鉄、ニッケル、ウラン、およびベリリウムのサブマイクロメートルの粉末は、金属シュウ酸塩およびギ酸塩を還元することによって実証されている。非常に微細な粒子もまた、材料を噴霧するために、溶融金属流を高温プラズマ噴射または火炎を通じて指向することによって調製される。付加的または代替的に、様々な化学的および火炎パウダリングプロセスを使用して、大気中の酸素による粒子表面の深刻な劣化を防止してもよい。より一般的には、焼結に適した粉末金属または他の材料を製造するのに適した任意の技術を、粉末状の基材の製造に適合させることができる。重要な利点として、これらの技術は、焼結に必要なかなり低い温度にて、比較的高い溶融温度の金属の処理および使用を可能にする。従って、例えば、1300℃を超える溶融温度を有するタングステンまたは鋼合金は、700℃未満の温度で有用に焼結することができる。
結合剤は、一般に、粉末造形材料と組み合わされて(例えば、溶融フィラメント製造プロセスにおける)堆積に適しており、焼結による最初の製造後に、製造されたネットシェイプを支持する構造マトリックスを提供することができる。現在のMIM材料では、結合システムは、バルク結合剤および骨格結合剤(一次および二次結合剤とも呼ばれる)として一般に分類することができる複数の結合剤を含み得る。バルク結合剤は、高温で流動することができ、通常の大気条件下で最初の造形後に物体の形状を保持することができる。骨格結合剤は、後に焼結プロセスに結合を提供し、実質的な焼結強度が達成される前に、焼結が始まると形状を保持するのに役立つ。骨格結合剤は、焼結プロセス中に、最後にガス抜きされる。結合剤は、意図する用途に応じて変化し得る。例えば、結合剤は、より高解像度で印刷するために、より低いガラス転移温度またはより低い粘度を有するポリマーで形成される。
一般に、市販のMIM材料用の結合剤システムは、溶融フィラメント製造プロセスでの使用のために設計されておらず、室温にて脆性のポリマー混合物を使用することが好ましいようである。一態様では、これらの市販の供給材料のポリマー系は、室温で可撓性であるポリマー結合剤システムを補充するか、またはこれと置き換えることで、造形材料をフィラメントに形成し、スプールに巻き付けて、プリンタに連続して供給するようにすることができる。また、成形プロセスを通じて射出成形部品に役立てるために、多くの異なる添加剤、例えば潤滑剤および離型オイルを従来のMIM原料に含めることができる。しかしながら、これらは望ましくない場合があり、技術は、それらを除去し、MIM原料をより印刷可能にするMIM結合剤に成分を添加するステップを伴い得る。
本明細書に記載の結合剤システムは、付加的または代替的に、セラミック粉末または他の材料と共に使用するのに適している。押出物のレオロジーは、ポリマー結合剤システムに充填される材料とはほとんど無関係であり、粒子組成よりも粒子形状により依存する。このように、金属射出成形品、MIM、またはMIM材料に関する何らかの言及は、異なる意味合いが明示的に示されるか、または文脈から明白でない限り、セラミック、金属酸化物および他の粉末をMIM型結合剤システムに含むと理解すべきである。
付加的または代替的に、他の添加剤を、本明細書で企図されるように設計材料に含めることができる。例えば、材料には、特に、支持材料として使用される場合、上記のような酸素または他の汚染物質のためのゲッターを組み込むことができる。別の例として、材料は、焼結プロセスを促進するために、液相または他の表面活性添加剤を含んでもよい。
任意の前述のおよび類似の組成物を、溶融フィラメント製造のような印刷技術における造形材料としての使用に適合させることができる。例えば、適切に成形されたMIM供給材料は、市販のFFF機械に典型的なノズルを通じて押し出すことができ、一般に、そのような機械の典型的な動作温度(例えば160〜250℃)内で流動可能または押出可能である。使用温度範囲は結合剤に依存してもよく、例えば、一部の結合剤は約205℃で適切な粘度に達し、他は約160〜180℃のようなより低い温度で適切な粘度に達成してもよい。当業者であれば、これらの範囲(および本明細書に列挙される全ての範囲)は、限定ではなく、例示として提供されることを認識するであろう。
任意の上述の金属射出成形材料または結合剤システム中に粉末状の焼結可能な材料のベースを含有する任意の他の組成物は、本明細書に企図されるように溶融フィラメント製造システム用の造形材料302として使用することができる。この基本的な組成の他の適合を行って、造形材料302を光造形または他の付加製造技術に適したものにすることができる。本明細書で使用する金属射出成形材料という用語は、任意のそのような加工材料、並びに射出成形に適した同様の結合剤中のセラミックのような他の微粉末ベースを含むことが意図されている。従って、金属射出成形という用語、または一般的に使用されている省略形のMIMが本明細書で使用される場合、これは、市販の金属射出成形材料、並びに金属ではなく、または金属に加えて粉末を使用する他の粉末および結合剤システムを含むと理解されるべきであり、従って、セラミックスを含むと理解されるべきであり、全てのそのような材料は、異なる意味が明示的に示されない限り、または文脈から明白でない限り、本開示の範囲内であることが意図される。また、「MIM材料」、「粉末冶金材料」、「MIM原料」等の言及はいずれも、一般に、異なる意味合いが明示的示されるか、文脈から明白でない限り、本明細書で企図されるような1つ以上の結合材料または結合剤システムと混合された任意の金属粉末および/またはセラミック粉末に関する。
より一般的には、溶融フィラメント製造に適したレオロジー特性を有する焼結可能な造形材料を形成する任意の粉末および結合剤システムは、本明細書で企図される付加製造プロセスにおいて使用することができる。このような造形材料は、一般に、最終部品を形成するための金属またはセラミック粉末等の粉末材料および結合剤システムを含むことができる。結合剤システムは、典型的には、最終部品への処理中にネットシェイプの物体312を保持する1つ以上の結合剤を含む。上述したように、処理は、例えば、ネットシェイプを脱脂して1つ以上の結合剤の少なくとも一部を除去し、ネットシェイプを焼結して粉末材料を接合して高密度化するステップを含むことができる。本明細書では粉末冶金材料について論じているが、付加的または代替的に、他の粉末および結合剤システムを溶融フィラメント製造プロセスで使用してもよい。更により一般的には、その一部が以下に詳述される光造形または結合剤噴射等の製造技術を使用して焼結可能なネットシェイプを製造するのに適合してもよいことを理解すべきである。
駆動システム304は、加熱システム306への造形材料302の連続的またはインデックスされた供給のための任意の適切なギア、圧縮ピストン等を含み得る。別の態様では、駆動システム304は、ベローズまたは任意の他の折り畳み式あるいは入れ子式プレスを使用して、造形材料のロッド、ビレット、または同様のユニットを加熱システム306内に駆動させることができる。同様に、ピエゾまたはリニアステッパ駆動を使用して、非連続的な一連のステップの前進における別個の機械的増分を使用するインデックスされた方法での造形媒体のユニットを前進させることができる。より脆性のMIM材料等の場合、硬い樹脂またはプラスチック等の材料の細かい歯の駆動ギアを使用して、ひび割れ、剥がし、または造形材料を妥協する過度の切断または応力集中を生じさせずに材料を把持することができる。
加熱システム306は、様々な技術を使用して、造形材料が、溶融フィラメント製造プロセスにおける押出しに適したレオロジー特性を有する使用温度範囲内の温度に造形材料を加熱することができる。この作業温度範囲は、加熱システム306によって加熱されている造形材料302の種類、例えば、構成された粉末材料および結合剤システムによって可変である。必要に応じて、造形材料302をノズル310までの、およびノズル310を通じて駆動させる造形材料302における対応する使用温度範囲を維持するのに適した任意の加熱システム306または加熱システムの組み合わせは、本明細書で企図される加熱システム306として適切に使用することができる。
コンピュータ化された物体のモデルに従って、造形材料302から物体312を製造するために、ロボティクス308は、造形材料302を押出しながら、造形面314に対して三次元経路でノズル310を移動させるのに適した任意のロボット構成要素またはシステムを含むことができる。当技術分野では様々なロボットシステムが知られており、本明細書で企図されているロボティクス308としての使用に適している。例えば、ロボティクス308は、造形チャンバ316内のx軸、y軸、およびz軸において独立して動く多数の線形制御を使用するデカルト座標ロボットまたはxyzロボットシステムを含むことができる。デルタロボットは、付加的または代替的に、適切に構成されていれば、固定されたモータまたは駆動要素の設計上の利便性を提供するだけでなく、速度および剛性に関して重要な利点を提供することができる。ダブルまたはトリプルデルタロボットのような他の構成は、複数のリンケージを使用して動作範囲を広げることができる。より一般的には、造形チャンバ316内の作動、操作、移動等に適した任意の機構または機構の組み合わせを含む、造形面314に対するノズル310の制御された位置決めに適した任意のロボティクスは、真空または同様の環境内で、有効に使用され得る。
ロボティクス308は、ノズル310および造形面314のうち1つ以上の動きを制御することによって、造形面314に対してノズル310を位置決めすることができる。例えば、一態様では、ノズル310は、構造面314が静止状態にある間に、ロボティクス308がノズル310を位置決めするように、ロボティクス308に動作可能に結合する。造形面314は、付加的または代替的に、ノズルが静止状態にある間に、ロボティクス308が造形面314を位置決めするように、ロボティクス308に動作可能に結合されてもよい。または、例えば、ノズル310をz軸制御のために上下に移動させ、造形面314をx−y面内で移動させて、x軸およびy軸の制御を提供することによって、これらの技術のいくつかの組み合わせを採用することができる。こうした一部の実装形態では、ロボティクス308は、造形面314を1つ以上の軸に沿って移動させ、および/または造形面314を回転させることができる。より一般には、ロボティクス308は、1つ以上のノズル310を造形面314に対して移動させるように動作可能なロボットシステムを形成することができる。
1つ以上の軸線に沿った制御された直線運動および/または1つ以上の軸線の周囲の制御された回転運動を達成するために、様々な構成および技術が当該技術分野において知られていることが理解されるであろう。ロボティクス308は、多数のステッパモータを含むことで、例えば、x軸、y軸およびz軸のような各軸線に沿って造形チャンバ316内のノズル310または造形面314の位置を独立して制御することができる。より一般的には、ロボティクス308は、ステッパモータ、符号化DCモータ、ギア、ベルト、プーリ、ウォームギア、スレッド等の様々な組み合わせを含むが、これらに限定されない。ノズル310または造形面314を制御可能に位置決めするのに適した任意のこのような構成は、本明細書に記載の付加製造システム300と共に使用するように適合させることができる。
ノズル310は、駆動システム304で推進され、加熱システム306で加熱された造形材料302を押し出すための1つ以上のノズルを含むことができる。単一のノズル310および造形材料302が図示されているが、ノズル310は、例えば、第1ノズル310が焼結可能な造形材料を押し出す一方、第2ノズル310が支持材を押し出すように、異なるタイプの材料を押し出す多数のノズルを含むことで、さもなければ造形材料302による製造の設計規則に背く、ブリッジ、オーバーハング、および物体312の他の構造的特性を支持することができることを理解されよう。別の態様では、ノズル310の1つは、焼結後に除去することができる取り外し可能な、または分離した支持構造用のインタフェース材料を堆積させることができる。
一態様では、ノズル310は、本明細書で説明するように、1つ以上の超音波トランスデューサ330を含むことができる。超音波は、この文脈で様々な目的のために有用に適用することができる。一態様では、超音波エネルギーは、造形材料302のノズル310の内面への付着を軽減することによって、または、隣接する層の間の材料の機械的混合を促進することによって層同士の結合を改善することにより、押出しを容易にすることができる。
別の態様では、ノズル310は、ノズル310を出る瞬間に媒体を冷却するために、不活性ガス等の入口ガスを含むことができる。より一般的には、ノズル310は、ノズル310を出る際に、造形材料302に冷却流体を適用するための任意の冷却システムを含むことができる。このガス噴射は、例えば、押し出された材料を直ちに硬化させて、拡張されたブリッジング、より大きいオーバーハング、または製造中に支持構造を必要とし得る他の構造を容易にすることができる。入口ガスは、付加的または代替的に、物体312の表面を平滑化するためのドライアイス粒子のような研磨剤を担持してもよい。
別の態様では、ノズル310は、堆積された材料の層を平坦化し、層を下層に結合するように圧力を印加するための1つ以上の機構を含むことができる。例えば、加熱されたニップローラ、キャスター等は、造形チャンバ316のx−y面を通るその経路のノズル310に続くことで、堆積された(および依然として柔軟な)層を平坦化することができる。ノズル310は、付加的または代替的に、形成壁、平坦面等を一体化して、ノズル310によって堆積された際に押出物を付加的に成形または制約することができる。ノズル310は、このツールによるより一貫した成形および平滑化を容易にするために、非粘着材料(使用される造形材料302に応じて異なる)で有用にコーティングすることができる。
一般に、ノズル310は、リザーバと、リザーバ内の造形材料302を液体または他の押出可能な形態で維持するように構成されたヒータ(加熱システム306等)と、出口と、を含むことができる。プリンタ301が複数のノズル310を含む場合、第2ノズルは、任意の様々な追加の造形材料、支持材料、インタフェース材料等を有用に提供することができる。
例えば、第2ノズル310は、最終部品への加工中に物体の支持を維持するのに適した脱脂および焼結収縮特性を有する支持材料を供給することができる。例えば、これは、最終物体に焼結する粉末材料を含まない焼結可能な造形材料のための結合剤システムからなる材料を含むことができる。別の態様では、支持材料は、印刷されたグリーン体の加工中に除去され得るワックス、または何らかの他の熱可塑性あるいは他のポリマーから形成することができる。例えば、オーバーハング支持体のために、並びに、頂部または側部支持体、または任意の他の適切な支持構造のために、この支持材料を使用して、印刷および後続の焼結中に物理的支持を提供することができる。印刷および焼結は、異なる支持要件を課すことができることが理解されるであろう。従って、異なる支持材料および/または異なる支持規則を、各種類の必要な支持に採用することができる。更に、焼結の間に印刷支持体が必要でない場合には、印刷支持体を印刷後かつ焼結前に除去することができる一方で、焼結が完了するまで(または、物体が十分な焼結強度に達し、焼結支持構造の必要性が排除されるまで)、焼結支持体をグリーン体に取り付けた状態に保持することができる。
別の態様では、第2ノズル(または第3ノズル)を使用して、インタフェース材料を提供することができる。一態様において、例えば、支持材料が、非構造化粉末に脱脂して焼結するセラミック/結合剤システムである場合、支持材料は、インタフェース材料としても役立ち、物体の造形材料302と一緒に焼結しないインタフェース層を形成する。別の態様では、第2ノズル(または第3ノズル)は、支持材料とは異なるインタフェース材料を提供することができる。これは、例えば、造形材料302(または支持材料)の結合剤システムを、物体312を形成する造形材料302中の粉末材料を焼結するのに使用される時間および温度条件下で焼結しないセラミックまたは他の材料と共に、含むことができる。これは、付加的または代替的に、焼結後に容易に最終物体から離脱することができるように、焼結部品を有する脆性のインタフェースを形成する材料を含むことができる。このインタフェース材料が焼結しない場合、焼結プロセス中に構造的支持を提供し続けることができる焼結可能な支持構造と組み合わせにて使用することができる。
支持材料は、他の機能性物質を有用に統合することができる。例えば、酸素ゲッターとしてチタンを支持材料に添加することで、製造された物体にチタンを全く導入することなく、造形環境を改善することができる。より一般的には、支持材料(または支持材料と物体312との間の層のインタフェース材料)は、製造中の造形材料302の酸化を緩和するために、造形材料302よりも酸素に対する化学親和力が実質的に大きい成分を含むことができる。付加的または代替的に、他のタイプの添加剤を使用して、汚染物を除去することができる。例えば、ジルコニウム粉末(または他の強力な炭化物形成剤)を、焼結中に炭素汚染を抽出するために、支持材料に添加することができる。
物体312は、本明細書で企図される技術を使用して製造するのに適した任意の物体であってもよい。これは、機械部品、彫刻のような審美的物体、または任意の他のタイプの物体等の機能的物体、並びに、造形チャンバ316および造形面314の物理的制約内に適合し得る物体の組み合わせを含むことができる。材料を堆積させることができる物理的表面が存在しない故に、大きなブリッジやオーバーハング等の一部の構造は、FFFを使用して直接的に製造することができない。これらの場合、物体312の対応する特徴を支持するために、好ましくは可溶性または容易に除去可能な材料の支持構造313を製造することができる。また、支持構造313と物体312との間に、インタフェース層を製造または形成して、焼結または他の処理後に2つの構造体を容易に分離することができる。
造形面314は、ノズル310から堆積した金属または他の材料を受容するのに適した任意の表面または物質で形成することができる。造形面314の表面は、剛性かつほぼ平坦であることができる。一態様では、造形面314を、例えば抵抗加熱または誘導加熱して、造形チャンバ316または物体312が製造される表面の温度を制御することができる。これは、例えば、接着を改善し、熱によって誘発された変形または障害を防止し、物体312内の応力緩和を促進することができる。別の態様では、造形面314は、造形面314上に形成された剛性の物体312から分離するために、変形可能な構造または湾曲あるいは物理的に変形可能な表面であることができる。造形面314は、例えば、位置決めアセンブリ(例えば、ノズル310または異なるロボティクスを位置決めするのと同じロボティクス308)によって、造形チャンバ316内で移動可能であり得る。例えば、造形面314は、z軸に沿って(例えば、上下に、ノズル310に向けて、かつノズル310から離れて)、または、x−y面に沿って(例えば、横に、例えば、ツール経路を形成し、ノズル310の移動と連動して、物体312を製作するためのツール経路を形成するパターンで)、またはこれらのいくつかの組み合わせにて移動可能である。一態様では、造形面314は回転可能である。
造形面314は、造形面314の少なくとも一部の温度を維持または調整するための温度制御システムを含むことができる。温度制御システムは、全体的または部分的に造形面314内に埋め込まれてもよい。温度制御システムは、ヒータ、冷却剤、ファン、送風機等のうち1つ以上を含むことができるが、これらに限定されない。実施形態においては、金属印刷部分の誘導加熱によって温度を制御することができる。造形面314は、印刷プロセス中に造形面314を制御可能に加熱および/または冷却するための熱制御システム317を有効に組み込むことができる。
一般に、造形チャンバ316は、造形面314およびノズル310を収容し、造形材料302から造形面314上の物体312を製造するのに適した造形環境を維持する。造形材料302にとって適切な場合、これは、真空環境、酸素枯渇環境、加熱環境、不活性ガス環境等を含むことができる。造形チャンバ316は、造形面314、物体312、および物体312を容易に製造するために造形チャンバ316内で使用されるプリンタ301の任意の他の構成要素を収容するのに適した任意のチャンバとすることができる。
プリンタ301は、造形チャンバ316に結合され、造形チャンバ316内に真空を生成するか、さもなければ印刷プロセス中に空気を濾過または処理するように動作可能なポンプ324を含むことができる。本明細書で企図される粉末冶金材料および他の粉末/結合剤システムは、典型的には真空環境を必要としないが、汚染を低減するために、または印刷プロセスのための操作環境を制御するために真空を使用することができる。多数の適切な真空ポンプが当該技術分野において公知であり、本明細書で企図されるポンプ324としての使用に適合させることができる。造形チャンバ316は、環境的に密閉されたチャンバを形成することで、ポンプ324で排気することができ、または造形チャンバ316を通る温度および空気の流れを制御するようにすることができる。環境的な封止には、例えば、造形容積内の加熱された構成要素から外部環境への過度の熱伝達を防止するための、およびその逆のための熱封止を含むことができる。造形チャンバ316の封止は、付加的または代替的に、圧力シールを含むことで、造形チャンバ316の加圧を容易にして、例えば、周囲酸素および他の周囲ガス等による浸潤に抵抗する正の圧力を提供することができる。造形チャンバ316の封止を維持するために、例えば、造形材料フィード、電子機器等のための造形チャンバ316のエンクロージャ内の任意の開口部は、適切に対応する真空シール等を含むことができる。
造形チャンバ316は、造形チャンバ316の容積(例えば、構築容積)の少なくとも一部の温度を維持または調整するための温度制御システム328を含むことができる。温度制御システム328は、ヒータ、冷却剤、ファン、送風機等のうち1つ以上を含むが、これらに限定されない。温度制御システム328は、造形チャンバ316内の所望の熱を伝達するための熱交換媒体として流体等を使用してもよい。温度制御システム328は、付加的または代替的に、造形チャンバ316内の空気(例えば、循環空気)を移動して、温度を制御し、より均一な温度を提供し、または造形チャンバ316内で熱を伝達することができる。
温度制御システム328、または本明細書に記載の温度制御システムのいずれか(例えば、加熱システム306の温度制御システムまたは造形面314の温度制御システム)は、1つ以上の能動デバイス、例えば、電流を熱に変換する抵抗素子、印加電流に応じて加熱または冷却するペルチェ効果デバイス、または任意の他の熱電加熱および/または冷却デバイスを含むことができる。従って、本明細書で説明する温度制御システムは、プリンタ301の構成要素に能動的な加熱を提供するヒータ、プリンタ301の構成要素に能動的な冷却を提供する冷却要素、またはこれらの組合せを含むことができる。温度制御システムは、制御システム318が制御可能にプリンタ301の構成要素に熱を加え、またはプリンタ301の構成要素から熱を除去するために、制御システム318と通信関係で結合されてもよい。更に、造形チャンバ316のための温度制御システム328と、加熱システム306の温度制御システムと、造形面314の温度制御システムとは、(例えば、制御システム318の一部として含まれるか、または制御システム318と通信する)単一の温度制御システムに含まれるか、またはそれらは別個の独立した温度制御システムであってもよい。従って、例えば、加熱された造形面または加熱されたノズルは、造形チャンバ316の加熱に寄与し、造形チャンバ316のための温度制御システム328の構成要素を形成することができる。
一般に、制御システム318は、プリンタ301の動作を制御するコンピュータ実行可能コードによって構成されたコントローラ等を含むことができる。制御システム318は、付加製造システム300の構成要素、例えば、ノズル310、造形面314、ロボティクス308、様々な温度および圧力制御システム、および本明細書に記載の付加製造システム300の任意の他の構成要素を制御して、三次元モデルまたは物体312を説明する任意の他のコンピュータ化されたモデルに基づいて造形材料302から物体312を製造することができる。制御システム318は、限定はしないが、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、プログラマブルゲートアレイ、および任意の他のデジタルおよび/またはアナログ部品、並びに、それらの組み合わせと共に、制御信号、駆動信号、電力信号、センサ信号等の送受信のためのインプットおよびアウトプットを含む、本明細書に記載の付加製造システム300の様々な構成要素を制御するのに適したソフトウェアおよび/または処理回路の任意の組み合わせを含むことができる。一態様では、制御システム318は、十分な計算能力を有するマイクロプロセッサまたは他の処理回路を含むことで、オペレーティングシステムの実行、グラフィカルユーザインタフェースの提供(例えば、制御システム318またはプリンタ301に結合されたディスプレイへの提供)、三次元モデル322のツール命令への変換、およびネットワークサーバ360を介して通信するためのネットワークインタフェース362を介したウェブサーバの操作または遠隔ユーザおよび/またはアクティビティのホスト等の関連する機能を提供することができる。
制御システム318は、例えば、プリンタ301の動作を制御する命令を提供することによって、プリンタ301にて実行される製造プロセスを制御および監視するのに有用なプロセッサおよびメモリ、並びに任意の他のコプロセッサ、信号プロセッサ、インプットおよびアウトプット、デジタル/アナログまたはアナログ/デジタル変換器、および他の処理回路を含むことができる。この目的のために、制御システム318は、造形材料302、駆動システム304、加熱システム306、ノズル310、造形面314、ロボティクス308、および温度センサ、圧力センサ、酸素センサ、真空ポンプ等の造形プロセスに関連する任意の他の計装または制御構成要素の供給源と通信関係で結合されてもよい。
制御システム318は、プリンタ301による実行のための機械対応コードを生成して、三次元モデル322から物体312を製造することができる。別の態様では、機械対応コードは、三次元モデル322に基づいて、独立したコンピュータ装置364によって生成され、ローカルエリアネットワークまたはインターネット等のインターネットワークを含むネットワーク360を介して制御システム318に通信され、また、制御システム318は、機械対応コードを解釈し、プリンタ301の構成要素に対する対応する制御信号を生成する。制御システム318は、得られる物理的物体を構造的または審美的に改善するための多数の戦略を展開することができる。例えば、制御システム318は、例えば材料を平坦化し、パッシベーション層を除去し、あるいは現在の層を材料および/または形状の次の層に準備し、材料を最終形状にトリミングするために、ノズル310が堆積された材料の既存の層の上を走る場所にて、耕起、しごき加工、平削り、または同様の技術を使用することができる。ノズル310は、この耕起処理を容易にするために非粘着性の表面を含んでもよく、また、(超音波トランスデューサを使用して)ノズル310を加熱および/または振動させて、スムージング効果を改善してもよい。一態様では、これらの表面準備ステップは、三次元モデルから導かれたgコードのような最初に生成された機械準備コードに組み込まれ、製造中にプリンタ301を動作させるために使用することができる。別の態様では、プリンタ301は、堆積された層を動的に監視して、物体312の正常な完了のために追加の表面処理が必要か、または有用か否かを層ごとに決定することができる。従って、一態様では、金属FFFプロセスを監視し、金属材料の前の層が追加の金属材料を受容するのに不適切である場合に、加熱された、または振動する非粘着ノズルで表面準備工程を展開するプリンタ301が本明細書に開示される。
一般に、物体312の三次元モデル322または他のコンピュータ化されたモデルは、制御システム318として使用されるコンピュータ装置のローカルメモリ等のデータベース320、またはサーバあるいは他のリモートリソースを介してアクセス可能なリモートデータベース、または制御システム318にアクセス可能な任意の他のコンピュータ可読媒体に格納することができる。制御システム318は、ユーザインプットに応答して特定の三次元モデル322を検索し、プリンタ301によって実行されるための機械対応命令を生成して、対応する物体312を製造することができる。これは、CADモデルがSTLモデルまたは他の多角形メッシュあるいは他の中間表現に変換される場合のような、中間モデルの作成を含むことができ、これらを同様に処理して、プリンタ301による物体312の製造のためのgコードのような機械命令を生成する。
動作時において、物体312の付加製造用に準備するために、物体312の設計を最初にコンピュータ装置364に提供することができる。設計は、CADファイル等に含まれる三次元モデル322であってもよい。コンピュータ装置364は、一般に、自律的に操作されるか、またはユーザによって操作されて、付加製造システム300内の他の構成要素を管理、監視、通信、または他の構成要素と相互作用する任意の装置を含むことができる。これは、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ネットワークコンピュータ、タブレット、スマートフォン、スマートウォッチ、または本明細書で企図されるシステムに参加することができる任意の他のコンピューテタ装置であってもよい。一態様では、コンピュータ装置364は、プリンタ301と一体的である。
コンピュータ装置364は、本明細書に記載の制御システム318または制御システム318の構成要素を含むことができる。コンピュータ装置364は、付加的または代替的に、制御システム318を補充するか、または制御システム318の代わりに提供されてもよい。従って、別段の記載がない限りまたは文脈から明白でない限り、コンピュータ装置364の任意の機能を、制御システム318によって実行することができ、逆もまた同様である。別の態様では、コンピュータ装置364は、例えば、コンピュータ装置364をプリンタ301の制御システム318に局所的に接続するローカルエリアネットワーク、またはコンピュータ装置364を制御システム318と通信関係で遠隔接続するインターネット等のインターネットワークであり得るネットワーク360を介して、制御システム318と通信するか、または制御システム318と連結している。
コンピュータ装置364(および制御システム318)は、プロセッサ366およびメモリ368を含むことで、本明細書で説明されるような付加製造システム300の管理に関連する機能および処理タスクを実行することができる。一般に、メモリ368は、プロセッサ366によって実行することができるコンピュータコードを含むことで、本明細書に記載の多様なステップを実行することができ、メモリは、更に、付加製造システム300の他の構成要素によって生成されるセンサデータ等のデータを格納することができる。
一般に、溶融フィラメント製造のような製造プロセスは、製造装置および造形材料の物理的制限に適応するための一連の設計規則を意味するか、または明示的に含む。例えば、オーバーハングは、支持構造を下に配置することなく製造することができない。溶融フィラメント製造(FFF)等のプロセスの設計ルールは、本明細書に記載されているようなFFF技術を使用してグリーン体の製造に適用されるが、グリーン体も様々な脱脂および焼結の規則を受ける。これは、例えば、焼結中に部品が収縮している間に(グリーン体の組成に応じて20%以上であり得る)、床上の抗力を回避または最小にする構造を含むことができる。同様に、溶融フィラメント製造中に必要とされる支持体とは異なる特定の支持体が焼結中に必要とされる。一対の重なり合う片持ち梁のような部品が入れ子状態にある場合、片持ち梁の捕捉および変形の可能性を防止するために、支持構造を介在させるのに、支持構造よりも僅かに速く収縮することが重要である。別の例として、射出成形は、典型的には、壁の厚さを均一にして、より薄い壁が好ましい脱脂および/または焼結動作におけるばらつきを低減することを目的としている。本明細書で企図されるシステムは、これらの異種の設計規則のセット、例えば、ラピッドプロトタイピングシステム(例えば、溶融フィラメント製造)、脱脂、焼結プロセスのための設計規則のセットを、製造用に準備されたCADモデルに適用することで、CADモデルから物体が製作され、更に、所望のまたは意図されるネットシェイプを実質的に保持しながら処理されてもよい。
これらの規則は、特定の条件下で組み合わせることもできる。例えば、製造中のオーバーハングに必要な支持構造は、オーバーハングの底面を製造するために使用される押出/堆積プロセスの力に耐えなければならないが、焼結中の支持構造は、焼成プロセス中の重力に耐えるだけでよい。従って、製造プロセス中の異なる時点で除去される2つの別個の支持体、即ち、グリーン体への緩い機械的結合から分離するように構成され得る、製造プロセスの力に抵抗するように構成された製造支持体と、それほど広範ではなく、焼結中のグリーン体への重力に抵抗するだけでよい焼結支持体と、があり得る。これらの焼結支持体は、高密度化された最終物体から容易に除去することができるように、非焼結性層を介して物体に結合されることが好ましい。別の態様では、製造支持体は、焼結プロセスの間に完全に消滅するように、粉末または他の充填物を含まない結合剤から製造することができる。
製造中、詳細なデータを、その後の使用および分析のために集めることができる。これは、例えば、物体312の各層にて生じる誤差、変動等を識別するセンサおよびコンピュータビジョンシステムからのデータを含むことができる。同様に、トモグラフィー等を使用して、層ごとのインタフェース、集積部品寸法を検出および測定することができる。このデータは、例えば、エンドユーザにより変動および欠陥が物体ト312の使用にどのように影響を与えるかを評価することができるように、物体312のデジタルツイン340として、物体と共に集められ、エンドユーザに供給されてもよい。空間的/形状的分析に加えて、デジタルツイン340は、例えば、使用される材料の重量、印刷時間、造形チャンバの温度差等の集計統計値、並びに、容積堆積速度、材料温度、環境温度等の関心のある任意のプロセスパラメータの時系列ログを含むプロセスパラメータを記録することができる。
デジタルツイン340は、例えば、完成した物体312内のボクセルベースまたは他の体積ベースの、造形材料302の熱履歴を有用に記録することもできる。従って、一態様では、デジタルツイン340は、例えば、早期焼結の開始、結合剤システムの損失、または製造プロセス中に蓄積する可能性のある他の可能性のある熱的影響を推定するために使用することができる、物体312に組み込まれる造形材料に対する熱履歴の空間的時間マップを格納することができる。制御システム318は、製造中にこの情報を使用することができ、熱履歴の空間的時間マップに従って、製造中に溶融フィラメント製造システム等の熱パラメータを調整するように構成することができる。例えば、制御システム318は、造形チャンバを有効に冷却し、または押出温度を制御することで、製造された物体312全体にわたってより均一な程度の熱脱脂を維持することができる。
プリンタ301は、カメラ350または他の光学装置を含むことができる。一態様では、カメラ350を使用して、デジタルツイン340を作成し、またはデジタルツイン340のための空間データを提供することができる。カメラ350は、より一般的には、マシンビジョン機能を容易にするか、または製造プロセスの遠隔監視を容易にする。カメラ350からの動画または静止画像を使用して、付加的または代替的に、印刷プロセスを動的に修正し、または、自動化された、または手動による調整をすべき場所およびその方法を視覚化することができる。カメラ350を使用して、動作前にノズル310および/または造形面314の位置を確認することができる。一般に、カメラ350は、例えば、カメラ350がチャンバ壁内に形成された観察窓と整列している場合、造形チャンバ316内に配置されてもよく、または造形チャンバ316の外部に配置されてもよい。
付加製造システム300は、1つ以上のセンサ370を含むことができる。センサ370は、例えば、有線または無線接続(例えば、データネットワーク360を介する)を介して、制御システム318と通信することができる。センサ370は、物体312の製造の進行を検出し、信号が物体312の製造の進行を特徴付けるデータを含む信号を制御システム318に送信するように構成されてもよい。制御システム318は、信号を受信し、物体312の製造の進行に応じて、付加製造システム300の少なくとも1つのパラメータを調整するように構成することができる。1つ以上のセンサ370は、限定はしないが、接触プロフィルメータ、非接触プロフィルメータ、光学センサ、レーザ、温度センサ、動作センサ、撮像装置、カメラ、エンコーダ、赤外線検出器、体積流量センサ、重量センサ、音響センサ、光センサ、物体の存在(または不在)を検出するセンサのうち1つ以上を含むことができる。
本明細書で論じるように、制御システム318は、センサ370に応答して付加製造システム300のパラメータを調整することができる。調整されたパラメータは、造形材料302の温度、造形チャンバ316(または造形チャンバ316の容積の一部)の温度、および造形面314の温度を含むことができる。パラメータは、付加的または代替的に、造形チャンバ316内の大気圧等の圧力を含むこともできる。パラメータは、付加的または代替的に、増強添加剤、着色剤、脆化材料等の造形材料と混合するための添加剤の量または濃度を含むことができる。
ノズル310は、制御システム318に、造形材料302の導電率、造形材料302の種類、ノズル310の出口直径、造形材料302を押し出すための駆動システム304によって印加される力、加熱システム306の温度、または任意の他の有用な情報等の任意の検知された状態または状況を示す信号を送信するように構成されてもよい。制御システム318は、そのような信号を受信し、それに応答して造形プロセスの態様を制御することができる。
一態様では、1つ以上のセンサ370は、造形材料302の温度を容積に関して監視する、即ち、押出前、押出中、押出後、またはこれらの任意の組み合わせに造形材料302の容積内の特定の位置での温度を捕捉するように構成されたセンサシステムを含むことができる。これは、任意の接触または非接触温度測定技術に基づいて、利用可能な場合には表面測定を含むことができる。これは、付加的または代替的に、供給経路に沿って、および完成した物体内の異なる点で、造形材料302の内部の温度の推定を含むことができる。この蓄積された情報を使用して、完成した物体312内の造形材料の各ボクセルの経時的な温度を含む熱履歴を生成することができ、これらの全ては、以下に説明され、印刷中の熱パラメータの制御、脱脂および焼結等の下流処理の制御、または物体312の後処理レビューおよび分析のために使用されるデジタルツイン340に格納することができる。
付加製造システム300は、ネットワークインタフェース362を含むか、またはネットワークインタフェース362と通信関係で接続されてもよい。ネットワークインタフェース362は、制御システム318と、データネットワーク360を介して遠隔コンピュータ(例えば、コンピュータ装置364)と通信関係にある付加製造システム300の他の構成要素とを結合するのに適したハードウェアおよびソフトウェアの任意の組み合わせを含むことができる。限定的ではなく単なる例示として、これには、IEEE802.11スタンダード(またはその任意の変形)、または任意の他の短距離または長距離無線ネットワーク構成要素等に従った有線または無線イーサネット接続用の電子機器を含むことができる。これは、ブルートゥースまたは赤外線トランシーバのような短距離データ通信のためのハードウェアを含むことができ、これを使用して、同様に、インターネット等の広域データネットワークに結合されるローカルエリアネットワーク等に結合することができる。これは、付加的または代替的に、WiMAX接続またはセルラネットワーク接続(例えば、CDMA、GSM、LTE、または任意の他の適切なプロトコルあるいはプロトコルの組み合わせを使用する)のためのハードウェア/ソフトウェアを含むことができる。一貫して、制御システム318は、例えば、ネットワーク360に自律的に接続して、印刷可能なコンテンツを検索することによって、または、プリンタ301のステータスまたは利用可能性に対する遠隔的な要求に応答することによって、ネットワークインタフェース362が接続されている任意のネットワーク360内の付加製造システム300による参加を制御するように構成することができる。
他の有用な特徴は、上述したプリンタ301に統合されてもよい。例えば、プリンタ301は、溶媒源およびアプリケータを含むことができ、溶媒(または他の材料)を、製造中に、例えば表面特性を改質するために、物体312の特定の(例えば、プリンタ301によって制御される)表面に適用してもよい。追加された材料は、例えば、所望の電気的、熱的、光学的、機械的、または審美的特性を提供するために、特定の場所または特定の領域にわたって物体312の表面を意図的に酸化または改質することができる。この能力を使用して、テキストまたはグラフィックス等の審美的特性を提供する、またはRF信号を受信するためのウィンドウ等の機能的特性を提供することができる。これを使用して、剥離層を適用するか、または支持体を分離するために既存の支持体または物体層を改質することができる。
いくつかの実施形態では、コンピュータ装置364または制御システム318は、製造中に、物体312の一部を支持する支持構造313を識別または作成することができる。一般に、支持構造313は、製造が完了した後に除去される犠牲構造であってもよい。いくつかのこのような実施形態では、コンピュータ装置364は、製造される物体312、物体312を製造するために使用される材料、およびユーザインプット等の要因に基づいて、支持構造313を製造するための技術を特定することができる。支持構造313は、高温ポリマーまたは造形材料302と脆弱な結合を形成する他の材料から製造することができる。別の態様では、支持構造313と物体312との間のインタフェースを操作して、
中間層の結合を弱化させて、分離支持体の製造を促進する。
プリンタ301はまた、物体312を製造するのに使用される三次元モデル322に基づく予想された物理的アウトプットから逸脱した物体312から材料を除去するための減法加工ツール(例えば、ドリル、フライス加工ツール、または他の多軸制御可能ツール)等の補助ツール380と有用に一体化されていてもよい。例えば、フライス加工ツールは、押出機390から押出された後、かつ物体314を焼結する前に、造形面314上の造形材料を成形するように構成されてもよい。付加技術と減法技術との組み合わせについて考慮してきたが、MIM材料の使用は、物体112が比較的軟質であり、加工しやすい場合、ネットシェイプ成形後でかつ焼結(または脱脂)前にグリーン体に対して減法成形が実行される場合に、特有の利点を提供する。これにより、物体112が金属物体に焼結される前に、物理的に観察可能な欠陥および印刷アーチファクトを迅速かつ容易に除去することができる。これは、三次元モデル322またはいくつかの他のマニュアル仕様等のいずれかに従って、物体に特定の特徴または構造を課すステップを含むこともできる。例えば、これは、スレッドを物体にタッピングするステップ、または減算的な穿孔、研削、ルーティング、またはその他の減算処理によって容易に課すことができる貫通孔または他の構造を生成するステップを含むことができる。このアプローチは、対象となる特徴、例えば水平ねじ切り貫通孔が、付加製造で正確に製造することがより困難な場合に特に有利であり得る。減法製造が部品内に特定される場合、付加モデルは、例えば溶融フィラメント製造プロセスにおいて、適切な層の厚さおよび充填物を含むことで、減法特性の周りに適切な材料の隙間を提供することもできる。
別の態様では、補助ツール380は、本明細書に記載のオーバーヘッド支持体を製造するためのツールであってもよい。例えば、補助ツール380は、物体の表面上に支持構造を形成するように構成された補足的な付加製造システムを含み、表面は上向きに垂直に露出し、支持構造は、表面に結合された上部構造を含むことで、物体上の下方への垂直な負荷を支持することができる。適切なオーバーヘッド支持構造は、以下の図9〜図10を参照して、単なる例示として説明される。
一般的な一態様において、駆動システム304、加熱システム306、ノズル310、および任意の他の相補的な構成要素は、本明細書に記載の材料の1つを押し出すための押出機390を形成してもよく、プリンタ300は、製造プロセスにて使用される材料の数および種類に従って、任意の数のこうした押出機390を含むことができる。従って、本明細書では、三次元製造用のプリンタ300が一般に開示されており、プリンタ400は、造形面314と、第1押出機390と、第2押出機390と、第1押出機390および第2押出機390を造形面314に対して移動させるように操作可能なロボティクス308を含むロボットシステムと、プロセッサ(例えば、制御システム318のプロセッサ)と、を含むことができる。第1押出機390は、物体312を製造するための造形材料302の第1供給源に結合することができ、造形材料302は、物体312を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、1つ以上の結合剤は、物体を最終部品に加工する間に、ネットシェイプの物体312の変形に抵抗する。第2押出機390は、物体312と支持構造313の隣接表面との間にインタフェース層を作製するためのインタフェース材料の第2供給源に結合されてもよく、この場合、インタフェース材料は、焼結中に、物体312が支持構造313に結合するのに抵抗する。プロセッサは、第1押出機390および第2押出機390のうち少なくとも1つから押し出しながら、造形面314に対する造形経路に沿ってロボットシステムを移動させて、物体314のコンピュータ化されたモデル(例えば、三次元モデル322)に基づいて、造形面314上に物体312を製造するように、コンピュータ実行可能コードによって構成することができる。
第1押出機390は、例えば、プリンタ300が単一の押出機の造形材料とインタフェース材料とを切り替えるために材料を交換する第2押出機390であってもよい。プリンタ300は、付加的または代替的に、支持構造313を製造するための支持材料の第3供給源に、または多材料製造において使用するための第2造形材料に結合された第3押出機390を含むことができる。別の態様では、支持構造313は、例えば、プロセッサが第1押出機390から造形材料302を押し出すことによって支持構造313を形成するように構成されている場合、物体312と同じ材料で形成することができる。
図4は、結合剤噴射を用いた付加製造システムを示す。本明細書で企図されるように、結合剤噴射技術を使用して、最終部品に脱脂および焼結するために、金属粒子等をネットシェイプに堆積して結合することができる。脱脂および/または焼結中に物体の変形を緩和するために支持構造が必要とされる場合、焼結中における物体の支持構造への結合を回避するために、支持構造と物体の部分との間にインタフェース層を形成することができる。
一般に、結合剤噴射用のプリンタ400は、粉末床402と、粉末床402にわたって移動可能なスプレッダ404(例えばローラ)と、粉末床402にわたって移動可能なプリントヘッド406と、プリントヘッド406と電気通信しているコントローラ408と、を含むことができる。粉末床402は、例えば、第1金属の微粒子の充填量の粉末410を含むことができる。スプレッダ404は、粉末床402にわたって移動して、粉末材料の供給源412から粉末床402にわたって粉末層410を拡散することができる。一態様では、スプレッダ404は、各層の処理時間を速めるために、供給源412から一方向に、また、粉末床402の対向側の第2供給源(図示せず)から戻り方向に粉末を拡散するように構成された双方向スプレッダであってもよい。
プリントヘッド406は、排出オリフィスを画定することができ、ある実施形態では、(例えば、結合剤414と機械的に連絡している圧電素子に電流を流すことによって)プリントヘッド406を作動させて、結合剤414を排出オリフィスを通して、粉末床402にわたって広がる粉末層に分配することができる。結合剤414は、キャリアおよびキャリアに分散された第2金属のナノ粒子を含むことができ、粉末層上に分散されると、結合剤414のナノ粒子が、層内の粉末410のナノ粒子の中に分散されるように、層内の粉末410の空きスペースのかなりの部分を充填することができる。結合剤414のナノ粒子は、粉末410の微粒子よりも低い焼結温度を有することができ、粉末床402内の微粒子全体にわたるナノ粒子の分布により、粉末床402における三次元物体416内にインサイチュで焼結ネックの形成を容易にすることができる。そのような焼結ネックを有しない三次元物体と比較して、焼結ネックを有する三次元物体416は、より強い強度を有することができ、従って、三次元物体416がその後の処理を経て最終部品を形成する際に、弛みまたはその他の変形が生じにくい。
粉末材料の供給源412は、物体416から形成される最終部品のために選択された材料の焼結可能な粉末のような、本明細書で企図される造形材料としての使用に適した任意の材料を提供することができる。供給源412およびスプレッダ404は、例えば、粉末410を持ち上げて、スプレッダ404を用いて粉末床402に粉末を移動させることによって、粉末床402に粉末材料を供給することができ、スプレッダ404は、プリントヘッド406との結合のために粉末床402にわたって粉末材料を実質的に均一な層に拡散させることもできる。
使用時に、コントローラ408は、プリントヘッド406を作動させて、プリントヘッド406が粉末床402にわたって移動する際に、制御された二次元パターンで結合剤414をプリントヘッド406から粉末410の各層に供給することができる。結合剤414を供給するためのプリントヘッド406の移動およびプリントヘッド406の作動は、プリントベッドにわたるスプレッダ404の動きと協調して行うことができることを理解されたい。例えば、スプレッダ404は、粉末410の層をプリントヘッドにわたって拡散させることができ、プリントヘッド406は、制御された二次元パターンで結合剤414をプリントヘッドにわたって拡散される粉末410の層に供給して、三次元物体416の層を形成することができる。これらのステップは、最終的に三次元物体416が粉末床402内に形成されるまで、(例えば、各層ごとに制御された二次元パターンで)順番に繰り返して、次の層を形成することができる。従って、プリンタ400は、物体416のコンピュータ化されたモデルに従って、粉末床402内の粉末材料(例えば、粉末410)の上面415に結合剤414を適用するように構成することができる。プリンタ400は、より具体的には、コンピュータ化されたモデルの二次元断面に従って結合剤414を適用し、第2結合剤(物体の結合剤414であってもよい)を第2パターンで適用して、粉末材料の他の領域を結合し、物体416の少なくとも1つの表面に隣接する支持構造420を形成するように構成することができる。これは、例えば、物体の焼結支持体の第2のコンピュータ化されたモデルに基づくことで、例えば、焼結中の崩壊または他の変形に対して物体416の様々な特性を支持することができる。インタフェース層422が使用される場合、結合剤および第2結合剤は、単一のプリントヘッドから堆積される実質的に類似または同一の結合剤システムであってもよい。
特定の実施形態では、付加製造システムは、粉末床402と熱的に連通するヒータ418を更に含むことができる。例えば、ヒータ418は、粉末床402と熱伝達的に連絡することができる。特定の例として、ヒータ418は、粉末床402の容積を画定する1つ以上の壁に埋め込まれた抵抗ヒータとすることができる。付加的または代替的に、ヒータ418は誘導ヒータであってもよい。
ヒータ418を(例えば、コントローラ408との電気通信によって)制御して、粉末床402内の三次元物体416を目標温度(例えば、約100℃超かつ約600℃未満)に加熱することができる。例えば、ナノ粒子が微粒子よりも低い温度で焼結する場合、目標温度は、ナノ粒子の焼結温度よりも高く、かつ微粒子の焼結温度よりも低くすることができる。このような目標温度においては、微粒子が比較的未焼結の状態を維持する一方で、結合剤414のナノ粒子を焼結させることができることを理解されたい。ナノ粒子は、三次元物体416の各層の結合剤414の制御された二次元パターンによって、粉末床402に選択的に分布されている故に、粉末床402におけるナノ粒子のこうした優先的焼結により、三次元物体416全体を通じて焼結ネックを生成することができる。一般に、三次元物体416全体にこれらの焼結ネックが存在することで、三次元物体416が強化される。強化された三次元物体416は、粉末床402から除去され、焼結ネックを有しない三次元物体と比較して、変形または他の欠陥の可能性が低減された状態で、1つ以上の仕上げプロセスを経る。
上記の技術は、グリーン体または他の焼結前のネットシェイプの物体の焼結特性の改善を促進することができるが、それでもなお構造支持体を必要とする可能性がある。そのような場合、支持構造420を三次元物体416の下に製造して、焼結中の垂れ下がりまたは他の変形に対する支持を提供することができる。これらの場合、堆積ツール460は、粉末410に適した焼結温度での焼結中に、支持構造420の物体416への結合に抵抗する、支持構造420と物体416との間のインタフェースにインタフェース材料を適用するように構成することができる。従って、堆積ツール460を使用して、焼結を開始した際に、例えば、支持構造420と物体416との間に残っている粉末床402からの粉末410の焼結を抑制または防止することによって、支持構造420と物体416との間にインタフェース層422を形成することができる。一般に、堆積ツール460は、ジェットプリントヘッド、または制御されたパターンで材料の対応する層を堆積して、インタフェース層422を形成するのに適した任意の他のツールまたはツールの組み合わせであってもよい。堆積ツール460は、(粉末410に対して)高温の焼結材料の(粉末410に対して)小さなナノ粒子のコロイド懸濁液を堆積してもよい。例えば、粉末410は、少なくとも15ミクロンの平均粒径、または約10〜35ミクロンの平均粒径を有する焼結可能な金属粉末等の金属粉末であってもよく、堆積ツール460は、物体416に隣接する支持構造420の表面において焼結可能な粉末に浸潤するように寸法決めされたセラミック粒子のコロイド懸濁液を堆積してもよい。セラミック粒子は、例えば、1ミクロン以下の平均粒径、または同様に測定された焼結可能な粉末の平均粒径よりも少なくとも1桁だけ小さい大きさを有する。これらのより小さい粒子は、インタフェース層422中の粉末410に浸潤し、粉末410の粒子間のネックの形成に対する障壁を形成することができる。
別の態様では、インタフェース材料は、物体416に隣接する支持構造420の表面に堆積されたセラミック粒子の層を含むことができる。これらのセラミック粒子を、例えば結合剤等で凝固させて、焼結可能な粉末の後続の層による変位を防ぎ、従って、支持構造420と物体416との間に耐焼結セラミック層を形成することができる。セラミック粒子は、例えば、粉末床402中の焼結可能な粉末に接触するとゲル化するキャリアに、または、例えば、光源または熱源等の硬化システムが、硬化可能なキャリアを、焼結可能な粉末の堆積とほぼ同時に硬化して、例えば、支持構造420または物体416の任意の隣接領域への望ましくない浸透を防止するように構成された硬化可能なキャリアに、堆積させることができる。別の態様では、インタフェース材料は、脱脂後、かつ、例えばセラミック粉末層を堆積し、別の層の粉末410が粉末床402にわたって拡散される前に定位置に硬化する熱焼結サイクル中に支持構造を物体から物理的に分離するインタフェース層として残る材料を含むことができる。一態様では、インタフェース材料は、支持構造420と物体416との間の非接触六角形のアレイのような間欠的なパターンで堆積されて、焼結後に支持構造と物体との間に対応するパターンの間隙を形成することができる。この後者の構造により、支持構造420と物体416との間の機械的結合を有効に弱めることで、焼結後の支持構造420の除去を容易にすることができる。
焼結可能な三次元物体上に焼結防止層を形成するための他の適切な技術は、非限定的な例として、Khoshnevis, et al., “Metallic part fabrication using selective inhibition sintering (SIS),” Rapid Prototyping Journal, Vol. 18:2, pp. 144-153 (2012)(非特許文献3)およびKhoshnevisの米国特許第7291242号(特許文献1)に記載されており、その各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。非限定的な例として、物体の表面上での焼結を抑制するための適切な技術には、巨視的な機械的阻害剤としてのセラミックの使用、巨視的な機械的阻害剤としての塩化リチウムおよび硫酸アルミニウムの適用、および化学的阻害剤としての硫酸および過酸化水素の適用を含む。より一般的には、機械的、化学的またはその他の方法で焼結を抑制する任意の技術を用いて、粉末床410内にインタフェース層422を作成して、物体416および支持構造420の焼結後の分離を容易にすることができる。
結合剤噴射を使用して支持構造と物体との間にインタフェース層を製造するプリンタ400での使用には、様々な有用な材料システムを適合させることができる。例えば、インタフェース材料は、水酸化物、塩化物、硫酸塩、硝酸塩、酢酸塩およびステアリン酸塩の少なくとも1つを含む塩等の、脱水および加熱の際にセラミックに変換する可溶性金属塩を有効に含み得る。インタフェース材料は、付加的または代替的に、アルミニウムを含むことができ、また、インタフェース材料は、ジルコニウム、イットリウム、シリコン、チタン、鉄、マグネシウムおよびカルシウムのうちの少なくとも1つを含んでもよい。別の態様では、結合剤は、炭素、ホウ素、および金属塩のうち少なくとも1つのような最終部品の特性を改質するように選択された二次浸透剤を含むことができる。
図5は光造形システムを示す。光造形システム500を使用して、樹脂504を活性化光源506からの活性化エネルギーに選択的に曝露することによって、樹脂504から三次元物体502を形成することができる。樹脂504は、第1結合剤と、第1結合剤とは異なる第2結合剤とを含み得る複数の結合剤に、および第1結合剤との混合物に懸濁した粒子を含むことができる。例えば、第1結合剤は、第2結合剤が光造形システム500内で局所的に架橋および/または重合することで、物体の層を形成し、層ごとに第2結合剤を活性化光に曝露することで、三次元物体502のようなグリーンパーツを形成することができるように、第2結合剤を架橋または重合させるのに十分な波長の光の下で実質的に非反応性である。以下に更に詳細に説明するように、第1結合剤は、樹脂504から形成されたグリーンパーツを支持するのに十分な強度を有することができ、付加的または代替的に、(例えば、第1脱脂工程を介して)三次元物体502から抽出して、架橋および/または重合した第2結合剤および第2結合剤内に懸濁された金属粒子を残すことができる。以下で更に説明するように、第2結合剤は、第2の脱脂処理によって粒子から除去することができ、粒子は、次の処理(例えば、焼結)を経て、三次元物体502から完成部品を形成することができる。付加的または代替的に、第2結合剤は、第2の脱脂処理によって、第1結合剤および/または粒子から除去することができる。従って、より一般的には、本明細書に記載の第1の脱脂工程および第2の脱脂工程は、別段の指示がない限り、あるいは文脈から明白でない限り、任意の順序で実施されることを理解すべきである。
光造形システム500は、媒体供給源506および造形面508を含む反転システムとすることができる。使用時に、媒体供給源506は樹脂504を保持することができ、樹脂504内の第2結合剤を活性化光に層ごとの曝露することによって三次元物体502が造形される際に、造形面508は媒体供給源508から離れる方向に移動することができる。例えば、光造形システム500は、媒体供給源506および造形面508を配置することができる作業容積512を画定する造形チャンバ510を含むことができ、光造形システム500は、以下により詳述するように、活性化光を作業容積512内に、媒体供給源506および造形面508に向けた方向に指向するように配置された活性化光源514を含むことができる。この例を続けると、活性化光源514からの光を制御して、媒体供給源506によって保持される樹脂504に入射させて、所定のパターンで樹脂504中の第2結合剤を架橋および/または重合して、基板(例えば、造形面508または三次元物体502の前の層)上に三次元物体502の層を形成しつつ、光造形システム500の反転した向きにより、三次元物体502から余分な樹脂504を排出し、媒体供給源506に向けて戻すことを容易にすることができる。
光造形システム500は、付加的または代替的に、媒体供給源506および/または作業容積と熱的に連通する1つ以上のヒータ516を含むことができ、例えば、伝導、強制対流、自然対流、放射、およびこれらの組み合わせを通じて樹脂504の温度を制御するよう操作可能である。ヒータ516は、例えば、媒体供給源506、造形面508、またはシステム500の任意の他の適切な構成要素と熱的に連絡する抵抗ヒータを含むことができる。ヒータ516は、付加的または代替的に、媒体供給源504上の作業容積512用の周辺ヒータを含んでもよい。1つ以上のヒータ516は、一般に、製造プロセス中に樹脂504の温度を直接的または間接的に制御するように操作可能である。光造形システム500は、熱電対等の1つ以上の温度センサ518も含むことで、ヒータの制御を容易化し、作業容積512、樹脂504等の所望の熱プロファイルを達成することができる。
作業容積512は、金属部品の光造形製作を容易にするために本明細書に記載された様々な異なる利点のうち任意の1つ以上を達成するために様々な異なる方法で加熱することができるが、光造形システム500の特定の部分は、有利には、作業容積512および/またはヒータ516から熱的に絶縁され得ることを理解すべきである。例えば、活性化光源514は、作業容積512および/またはヒータ516から熱的に絶縁され得る。活性化光源514のこうした熱的絶縁は、例えば、活性化光源514の耐用年数を延長させるのに有用であり得る。付加的にまたは代替的に、光造形システム500は、樹脂504を媒体供給源506に供給することができる供給源を含むことができる。供給源は作業容積512および/またはヒータ516から熱的に絶縁されて、樹脂504の取り扱いを容易にすることができる。即ち、樹脂504は、実質的に固体の形態で保管することができる。付加的または代替的に、粒子が樹脂504の溶融形態でより速く沈降する傾向がある場合、原料を作業容積512および/またはヒータ516から熱的に隔離することにより、より長期間にわたり樹脂504を使用可能な形態で容易に保管することができる。
一般に、活性化光源514は、樹脂504の第2結合剤を架橋および/または重合させるのに適した波長および曝露時間の光を供給することができる。活性化光源514は、樹脂504の第2結合剤が、紫外線に十分に曝露されると架橋および/または重合する実装形態において、紫外線光源であってもよい。より具体的な例として、活性化光源514は、約300nm〜約450nm(例えば、ブルーレイディスク規格に対応する、約405nm)の波長を有する光を生成する様々な異なるユビキタス光源のうち任意の1つ以上であってもよい。特定の実施形態では、活性化光源514は、樹脂504に懸濁された粒子の平均サイズよりも大きい波長を有し、これにより、粒子が樹脂504の第2結合剤の架橋および/または重合を妨げる可能性を低減することができる。このような低減された干渉は、例えば、樹脂504の第2結合剤を架橋および/または重合させるのに必要な露光時間の総量を有利に短縮することができる。付加的または代替的に、低減された干渉により、光の散乱を低減することによって解像度を向上させることができる。
活性化光源514は、樹脂504に入射する光のパターンを提供するように制御することができる。例えば、活性化光源514は、樹脂504上に画像をラスター化するように制御されたレーザを含むことができる。別の排他的でない例として、活性化光源514は、樹脂504上に画像を生成するように制御可能な複数のマイクロミラーを含むデジタル光処理(DLP)プロジェクタを含むことができる。
光路内の媒体供給源506の存在が、活性化光源514から媒体供給源506によって搬送される樹脂504に指向された光とほとんどまたは全く干渉しないように、活性化光源514からの光は、活性化光源514からの光に対して光学的に透明な媒体供給源506の部分を通過することができる。従って、例えば、活性化光源514が紫外光源である実施形態では、活性化光源514の経路内の媒体供給源506の部分は、紫外光に対して透明であり得る。付加的または代替的に、活性化光源514が作業容積512の外側に配置される実施形態では、光路内の媒体供給源506の存在が、活性化光源514から媒体供給源506によって搬送される樹脂504に指向された光とほとんどまたは全く干渉しないように、活性化光源514からの光は、活性化光源514からの光に対して光学的に透明な造形チャンバ510の部分を通過することができる。媒体供給源506および/または造形チャンバ510は、活性化光源514からの光に対して光学的に透明であり得るが、媒体供給源506および/または造形チャンバ510を使用して、活性化光源514からの光をフィルタリングすることが望ましいことを理解されたい。
光造形システム500は、更に、コントローラ520(例えば、1つ以上のプロセッサ)と、コントローラ520と通信し、本明細書に記載の様々な方法を実行するためのコントローラ520の1つ以上のプロセッサを生じさせるためのコンピュータ実行可能な命令を格納する、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体522と、を含むことができる。例えば、コントローラ520は、造形面508、活性化光源514、ヒータ516、および温度センサ518のうち1つ以上と通信して、記憶媒体522に格納された三次元モデル524に基づいて、三次元物体502の製造を制御することができる。特定の例では、光造形システム500は、三次元物体502が形成されるときの三次元物体502のパラメータ(例えば、寸法)を検出することができるカメラおよびビジョンシステムを更に含むことができ、記憶媒体522は、三次元物体502の変化および欠陥を評価することができるように、三次元物体502のデジタルツイン526を格納することができる。
一般に、樹脂504は、第2結合剤を制御可能に架橋または重合させることができるように、コントローラ520によって制御される光、熱、またはそれらの組み合わせに応答することができる。従って、結合剤が最初に架橋または重合される材料と比較して、樹脂504の第2結合剤の架橋または重合を制御する能力は、有利には、形状の制御を容易にし、従って、光造形プロセス中に三次元物体502の層を形成することができる。
一般に、樹脂504は、第1結合剤と第2結合剤との混合物中に懸濁した粒子を含むことができる。本明細書で使用されるように、結合剤は、製造プロセスのある時点で粒子から除去可能な1つ以上の構成成分であり得る。従って、例えば、第1結合剤は、第1の脱脂プロセスによって粒子から除去可能であり、第2結合剤は、第1の脱脂プロセスとは異なり、および/または第1の脱脂プロセスから時間的に分離し得る第2の脱脂プロセスによって粒子から除去可能であり得る。付加的または代替的に、第1結合剤および第2結合剤は、例えば、第1結合剤が、第2結合剤を架橋または重合するのに十分な波長の光の照射下で実質的に非反応性であり得るように、入射光に対して異なる応答を有し得る。従って、例えば、第2結合剤の物理的特性は、第1結合剤の物理的特性を大きく変化させることなく、光造形プロセスの間に変更することができる。より一般的には、樹脂504中の第1結合剤および第2結合剤の物理的特性は、光造形プロセス中にエネルギー(例えば、光、熱またはそれらの組み合わせ)の選択的かつ制御された適用によって変更することで、例えば、樹脂504の取り扱い(例えば、拡散)、層ごとの三次元物体502の形成、および三次元物体502の第1結合剤および第2結合剤の混合物に懸濁された粒子から主に形成された固体部品への仕上げ等の光造形プロセスの異なる段階に関連する様々な要件に対処することができる。
粒子の懸濁液は、第1結合剤と第2結合剤との混合物の固体または溶融形態の粒子の分散を含むことができる。このような粒子の分散は、第1結合剤と第2結合剤との混合物内で均一またはほぼ均一であり得る(例えば、約±10%未満だけ変化する)ことが理解されるべきである。しかしながら、より一般的には、粒子の均一性の程度は、三次元物体502の製造に許容される強度および/または設計公差の関数とすることができ、従って、第1結合剤と第2結合剤との混合物全体にわたって実質的に離間している粒子の任意の分配を含むことができる。
第1結合剤および第2結合剤は、例えば、第1結合剤と第2結合剤との混合物が均質であるように、互いに混和することができる。付加的または代替的に、第1結合剤および第2結合剤は、互いに不混和性であってもよい。そのような場合、第1結合剤と第2結合剤との混合物中の粒子の分散は、光造形プロセスの前またはその間に、樹脂504の溶融形態を振盪または攪拌することによって形成することができる。
第2結合剤は、低分子量材料(例えば、モノマーまたはオリゴマー)であり得、低分子量は、低い程度の架橋または重合を示す。例えば、第2結合剤は、約5000g/mol未満の分子量を有することができる。この例を続けると、第2結合剤の分子量は、第2結合剤を架橋または重合するのに十分な光の波長に曝露されて、約5000g/mol未満から約5000g/mol超(例えば、約2000g/mol超)まで増加可能である。結果として得られるこのような第2結合剤の分子量の増加に伴う架橋または重合は、樹脂504が三次元物体502の層の製造中に比較的安定した形状をとるように、第2結合剤の硬化に対応すると理解されるべきである。
特定の実施態様において、第2結合剤は、約300nm〜約450nmの波長の光に十分な時間にわたり曝露すると架橋または重合する。従って、このような実施態様では、第2結合剤は、ブルーレイディスク規格に対応し、従って偏在する光源を使用して製造される405nmの波長にて光に曝露されると架橋または重合する。
第1結合剤および第2結合剤は、樹脂504に熱を加えて、例えば、樹脂504の取り扱いを容易にするように異なる溶融温度を有することができる。例えば、第1結合剤は第1溶融温度を有し、第2結合剤は、第1溶融温度未満であるか、または第1溶融温度にほぼ等しい第2溶融温度を有することができる。このような場合、樹脂504の流動は、樹脂504の温度を第1結合剤の溶融温度に対して制御することによって制御することができる。より具体的な例として、第1結合剤は、約80℃未満の第1溶融温度を有し、樹脂504が活性化光源514からの入射光を受ける前に溶融するように、媒体供給源506、造形面508、および/または作業容積512の温度は、約80℃超となるよう制御することができる。付加的または代替的に、第1結合剤は、樹脂504が実質的に固体(例えばペースト状)であることで、長期間(例えば、数週間)にわたり安定した形態での樹脂504の保管を容易にすることができるように、約25℃を超える溶融温度を有することができる。特定の実施形態では、第1結合剤と第2結合剤との混合物中に懸濁した粒子の濃度は、樹脂504が25℃で非ニュートン流体であるようなものである。
付加的または代替的に、第1結合剤および第2結合剤は、異なる分解温度を有することができる。例えば、第1結合剤は第1分解温度を有することができ、一般に、(第1結合剤を三次元物体502から脱脂した後に、)第2結合剤がより高温まで加熱されるのに耐え得るように、第2結合剤は、第1分解温度よりも高い第2分解温度を有することができる。
第1結合剤は、第2結合剤を架橋または重合するのに十分な波長の光に露光した後、結合剤システムおよび第2結合剤から抽出することができる。第2結合剤が十分に架橋または重合し、少なくとも部分的に硬化して、第1結合剤を最終的に抽出することができる三次元物体502の安定した層を形成するように、例えば、樹脂504は、活性化光源514からの光に曝露することができる。三次元物体502から第1結合剤を抽出することにより、(例えば、第2結合剤を脱脂し、残りの粒子を焼結することによって)後に加工して、完成品を形成することができるブラウンパーツを残すことを理解されたい。
一般に、第1結合剤は、第1結合剤の組成に適した様々な異なる任意のプロセスによって、第2結合剤および/または粒子から抽出可能であり得る。例えば、第1結合剤は、第2結合剤を架橋または重合させるのに十分な波長の光に曝露した後、非極性化学物質中で化学的溶媒和によって第2結合剤から抽出可能なワックスを含むことができる。別の非排他的な例として、第1結合剤は、第2結合剤を架橋または重合させるのに十分な波長の光に第2結合剤を露光後に、各成分が、同じ化学溶液(例えば、ヘキサン)によって第2結合剤から抽出可能な複数の低分子量成分(例えば、パラフィンワックスおよびステアリン酸)を含むことができる。付加的または代替的に、第1結合剤は、第2結合剤を架橋または重合させるのに十分な波長の光に第2結合剤を曝露した後に、水またはアルコールによる溶解によって第2結合剤から抽出可能なポリエチレングリコールを含むことができる。付加的または代替的に、第1結合剤は、第2結合剤を架橋または重合するのに十分な波長の光に第2結合剤を曝露した後に、超臨界二酸化炭素流体によって第2結合剤から抽出可能なワックスを含むことができる。付加的または代替的に、第1結合剤は、酸化窒素蒸気中での触媒脱脂によって第2結合剤から抽出可能な低分子量ポリオキシメチレンを含むことができる。例えば、ポリオキシメチレンは、第2結合剤が光重合可能である温度とほぼ同じ温度で溶融することができる。特定の実施形態では、第1結合剤は、第2結合剤を架橋または重合させるのに十分な波長の光に第2結合剤を曝露した後、水溶液中で加水分解および溶解することによって第2結合剤から抽出可能なポリ酸無水物を含む。一部の実施形態では、第1結合剤は、第2結合剤を架橋または重合するのに十分な波長の光に曝露した後に、第2結合剤から熱的に抽出可能なワックスを含む。熱抽出は、例えば、第2結合剤がほぼ無傷の状態を維持する(例えば、ほぼその形状を保持する)温度でワックスを沸騰させるステップを含むことができる。
第2結合剤は、第2結合剤の1つ以上の構成成分に適した様々な異なる任意の脱脂プロセスによって、第1結合剤および/または粒子から除去することができる。例えば、第2結合剤は、第2結合剤の架橋または重合後に、(例えば、加水分解または加溶媒分解のうちの1つ以上によって)第2結合剤を切断および/または脱重合することによって脱脂可能であり得る。例えば、第2結合剤は、第2結合剤を架橋または重合するのに十分な光の波長に曝露した後に、酸化窒素蒸気中で接触脱脂することによって第1結合剤から抽出可能なアセタールジアクリレートを含むことができる。付加的または代替的な例として、第2結合剤は、第2結合剤を架橋または重合させるのに十分な光の波長に曝露した後に、1種類以上の水溶液中での加水分解および溶解によって第1結合剤から抽出可能な無水ジアクリレートを含むことができる。付加的または代替的に、第2結合剤は、サッカライドジアクリレート(例えば、モノサッカライドジアクリレート、ジサッカライドジアクリレート、またはそれらの組み合わせ)を含むことができ、これらはそれぞれ、第2結合剤を架橋または重合させるのに十分な光の波長に第2結合剤を曝露した後に、架橋または重合した第2結合剤の加水分解のための触媒(例えば、1種類以上の生物学的酵素、例えばアミラーゼを含む触媒)を含む1種類以上の水溶液中の加水分解によって第1結合剤から抽出可能である。付加的または代替的に、第2結合剤が、第2結合剤を切断および/または脱重合することによって脱脂可能である場合、第1結合剤は、高分子量(例えば、約5000g/mol超)を有することができ、樹脂504中の少量の割合(例えば、約10%未満)であり得る。
第1結合剤と第2結合剤との混合物中に懸濁した粒子は固体粒子であり、これは、一般に、焼結して固体の完成部品を形成することができる。粒子は、例えば、任意の1つ以上の様々な異なる金属を含むことができる。付加的または代替的に、粒子は、任意の1つ以上の様々な異なるセラミックスを含むことができる。部分に沿ってほぼ均一な強度特性を有する固体部品の製造を容易化するために、固体粒子は同じ組成を有することができ、付加的または代替的に、ほぼ均一な大きさを有することができる。場合によっては、粒子は、第2結合剤を架橋させるのに十分な光の波長よりも小さい平均サイズを有することが有利であり、本明細書に記載の様々な異なる利点のいずれかを有することができる。例えば、このような粒径と光の波長との比は、粒子が平均粒径よりも長い波長を有する入射光を妨害する可能性が低いと仮定すると、第2結合剤を架橋または重合させることに伴うより時間をより短縮させることができる。
一般に、樹脂504中に高濃度の粒子を有することが望ましい。このような高濃度は、例えば、第2結合剤を架橋または重合するのに必要な時間および/またはエネルギーの量を低減するために有用であり得る。付加的または代替的に、そのような高濃度は、第1結合剤の脱脂および/または第2結合剤の脱脂に必要な時間を短縮するのに有用であり得る。高濃度の具体例として、樹脂504中の粒子の濃度(体積濃度)は、粒子のタップ密度の±15%以内であり得る。本明細書で使用されるように、粒子のタップ密度は、圧縮処理後の粒子の粉末のかさ密度であり、ASTM B527“Standard Test Method for Tap Density of Metal Powders and Compounds”(非特許文献4)に記載されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
粒子が、粒子の下にある材料とは有利に異なる物理的または化学的特性を示すように、粒子は改質表面を含むことができる。例えば、粒子は、腐食または他の望ましくない化学反応に抵抗するのに有用な金属酸化物コーティングを有する表面のような化学的に官能化された表面を含むことができる。付加的または代替的に、粒子は、粒子が立体障害によって第1結合剤と第2結合剤との混合物中に沈降するのを防ぐように、官能基を含むことができる。ある例では、周辺条件下(例えば、大気圧で約25℃の空気中で、相対湿度が20〜80%)で、第1結合剤と第2結合剤との混合物中に懸濁した粒子は、約2週間超の沈降のタイムスケールを有することができ、これは、有用な期間、樹脂504を安定的な形態で貯蔵することを容易にすることができる。ある例では、粒子の沈降時間は、光造形プロセスの間に第1結合剤が溶融する時間量よりも長くなり得る。
樹脂504は、第1結合剤と第2結合剤との混合物中に懸濁した光吸収剤(例えば、スーダン染料)を含むことができる。このような光吸収剤は、例えば、樹脂504を調整して、活性化光源514からの活性化光から特定の応答(例えば、第2結合剤の硬化時間)の達成を容易化することができる。
一般に、第2結合剤は、樹脂504の総体積の約10体積%〜約50体積%であることができる。樹脂504の体積組成は、とりわけ、第1結合剤および第2結合剤の組成物の関数であり得ることを理解すべきである。第1結合剤は、例えば、パラフィンワックス、カルナウバワックス、ステアリン酸、ポリエチレングリコール、ポリオキシメチレン、オレイン酸、およびジブチルフタレートのうち1つ以上を含むことができる。第2結合剤は、例えば、ポリ(メチルメタクリレート)、ポリエチレングリコールジアクリレート、アクリレート基で官能化されたウレタンオリゴマー、アクリレート基で官能化されたエポキシオリゴマー、1,6−ヘキサンジオールアクリレート、またはスチレンのうち1つ以上を含むことができる。付加的または代替的に、樹脂504は、エチレンビニルアセテート、スリップ剤(例えば、ステアリン酸)、および/または相溶化剤(例えば、ステアリン酸金属塩(例えば、ステアリン酸亜鉛)、ステアリン酸、またはそれらの組み合わせ)を含むことができる。
例示的な配合において、第1結合剤はポリエチレングリコールを含み、第2結合剤はポリ(メチルメタクリレート)を含むことができる。例えば、ポリエチレングリコールは、第1結合剤と第2結合剤とを組み合わせた重量の約40〜90%であり、ポリ(メチルメタクリレート)は、第1結合剤と第2結合剤とを組み合わせた重量の約10〜60%であり得る。
別の例示的な配合では、第1結合剤はパラフィンワックスを含み、第2結合剤はワックス状または疎水性のジアクリレートオリゴマーを含むことができる。
結合剤噴射、溶融フィラメント製造、および光造形プロセスが図示され、かつ上述されているが、本明細書で開示される本発明の原理は、物体、支持構造、およびインタフェース層に複数の材料を堆積させて、本明細書で企図されるような分離支持構造を有する焼結可能な物体を形成するのに適した任意の他の製造技術に有用に適合させることができる。
図6は光造形システムを示す。光造形システム600は、各層が上面で硬化され、物体602が樹脂604内に下方に移動しつつ、各層が上から紫外線等の活性化源に曝露されることを除いて、上述した光造形システムに概ね類似している。一態様では、光造形システム600は、例えば、個々の硬化ステップの間に必要に応じた任意の洗浄または他の処理と共に、別々の樹脂浴(および樹脂浴と切り替えるためのロボットシステム)、硬化前にブラシ、テープキャスター等で塗布された異なる樹脂、または任意の他の適切な技術を使用してマルチマテリアル光造形ように構成することができる。適切な一システムが、非限定的な例として、Chen等の米国特許第9120270号(特許文献2)に記載されている。これらの技術または他の技術を用いて、焼結可能な造形材料と、インタフェース層と、例えば本明細書で一般的に意図されるような焼結支持用に適している場合は支持構造と、を堆積させることができる。
付加的または代替的に、他の技術を使用して、例えば、コロイド懸濁液中のセラミック粒子または他の耐焼結性材料の層を、インタフェース層が望まれる層の領域上にブラッシング、噴霧または他の方法で堆積させる等して、焼結可能な物体上の分離支持体のためのインタフェース層を作成することができる。例えば、硬化される前に、セラミック粒子のコロイド懸濁液を樹脂604の表面上に堆積させることができる。別の態様では、選択的脆化材料または物体602と隣接支持構造との間の結合を防止または阻害する他の材料を使用することができる。適切な制御システム、ロボット等が含まれてもよく、これらのシステムの詳細については本明細書では繰り返さないことを当業者は容易に理解されるであろう。従って、本明細書では、上述したメカニズムのいずれかを含み得るインタフェース層ツール660、または光造形プロセスで製造された物体に対して本明細書で企図されるようなインタフェース層662を形成するのに適した任意の他のツールを有する光造形システム600が開示される。
図7は、インタフェース層を示す。支持構造体は、付加製造プロセスにおいて使用されて、より広範な物体形状の製造を可能にし、一般に、(製造中の上層の物理的支持のための)印刷支持体、(脱脂中の変形防止のための)脱脂支持体、および(焼結中の変形を防止するための)焼結支持体を含むことができる。本明細書で企図される造形材料(後に最終部品に焼結される材料)について、物体と支持体との間にインタフェース層を有用に作製することで、焼結等の後続の処理の間の、支持構造と物体との隣接する表面間の結合を抑制することができる。従って、本明細書で開示するインタフェース層は、後続の焼結プロセスの間の、支持構造と物体との間の結合の形成に抵抗する付加製造システムでの製造に適している。
上記によれば、製造物品700は、造形材料、支持構造704、およびインタフェース層706で形成された物体702を含むことができ、それらの各々は、本明細書に記載の任意の付加製造技術を使用して堆積または製造され、または焼結可能層および非焼結可能層等に製造または形成される。
物体702の造形材料は、本明細書に記載の任意の造形材料を含むことができる。一般的な例として、造形材料は、金属射出成形材料または粉末冶金材料を含むことができる。より一般的には、造形材料は、例えば、付加製造プロセスによって堆積またはその他の成形後に、焼結可能な粉末材料を最終部品に高密度化する前に、焼結可能な粉末材料をネットシェイプの物体702に保持する1つ以上の結合剤を含む結合剤システムと共に、焼結温度で最終部品を形成するための焼結可能な粉末材料を含むことができる。物体702は、単一の水平な材料層として簡略化して描写されているが、物体702と支持構造704との間の非焼結可能な障壁が必要であるか、または有用である場合、インタフェース層706は、一般に、物体702の表面708に従いつつ、インタフェース層706に隣接する物体702の表面708は、限定的ではなく、垂直面、傾斜面、水平面、棚、隆起部、湾曲部等を含む任意の形状または三次元形状(物体702を製造したシステムの限度内で)を有してもよいことが理解されよう。
造形材料の1つ以上の結合剤は、最終部品への物体702の処理中に、ネットシェイプの物体702を保持するように選択された広範囲の任意の材料を含むことができる。例えば、最終部品への物体702の処理は、ネットシェイプを脱脂して1つ以上の結合剤の少なくとも一部を除去するステップ、ネットシェイプを焼結して焼結可能な粉末材料を結合および高密度化するステップ、またはこれらのいくつかの組み合わせを含むことができる。この文脈でネットシェイプを支持するために、1つ以上の結合剤は、焼結可能な粉末材料のネッキングにより十分な焼結強度が達成されるまで、全体的にネットシェイプを保持することができる。
造形材料の焼結可能な粉末は、焼結に適した任意の金属、金属合金、またはこれらの組み合わせを含む金属粉末を含むことができる。このような広範な粉末が粉末冶金分野で公知である。従って、造形材料は粉末冶金材料を含むことができる。焼結可能な粉末材料は、例えば、2〜50ミクロン、例えば、約6ミクロン、約10ミクロン、または任意の他の適切な直径の平均直径を有する粒径分布を有してもよい。付加的または代替的に、造形材料は、より粒子の小さい粉末材料、低温焼結材料の粒子等のような、焼結可能な粉末材料の焼結を促進するように選択されたサブミクロン粒子を含むこともできる。サブミクロン粒子は、付加的または代替的に、焼結可能な粉末材料との合金化のために選択された要素、または強化添加剤の粒子等を含むことができる。別の態様では、結合剤システムのサブミクロン粒子は、焼結可能な粉末材料とほぼ同一の組成および焼結可能な粉末材料よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有するサイズ分布を有する。
焼結可能な粉末材料は、付加的または代替的に、アルミニウム、鋼、および銅のうちの少なくとも1つの合金を含んでもよく、ここで、選択的脆化材料は、アンチモン、砒素、ビスマス、鉛、硫黄、燐、テルル、ヨウ素、臭素、塩素およびフッ素を含む。
支持構造704は、一般に、物体702用の印刷支持体、脱脂支持体、焼結支持体、またはこれらのいくつかの組み合わせを提供することができる。印刷支持体は、一般に、物体702の表面の下に垂直に配置されるが、垂直支持体が終了するか非水平特性を有する場合、インタフェース層706はまた、支持構造704の側面に配置されてもよく、または支持構造704と物体702との間に配置されてもよい。より一般的には、支持構造704は、物体702を最終部品に加工する間に機械的支持を提供するように物体702の表面708に隣接して配置してもよく、この文脈での「隣接」とは近接しているが、インタフェース層706によって適切に分離されていることを意味する。
支持材料および造形材料は、脱脂中、焼結中、またはその両方においてほぼ同様の速度で収縮するように、支持構造704は、物体702の造形材料に適合させた加工(例えば、脱脂、焼結、またはこれらの組み合わせ)中の収縮率を有する第2材料等の支持材料で形成することができる。例えば、第2材料は、造形材料であってもよく、この場合、インタフェース層706を使用することで、造形材料がインタフェース層にわたって焼結するのを防止する。支持構造704の第2材料は、付加的または代替的に、インタフェース層のセラミック粉末、または物体702の造形材料を焼結するために使用される焼結温度での焼結に抵抗する他のセラミック粉末または他の粉末材料等を含むことができる。例えば、支持構造704の第2材料は、インタフェース層706とほぼ同じ(または全く同じ)組成から形成されてもよく、または物体702のための造形材料に使用される結合剤システムを含んでもよい。このインタフェース層706の第2結合剤システムは、例えば、溶融フィラメント製造プロセス等での使用に適したレオロジーを提供することができる。従って、第2結合剤システムは、適切な流動性を促進し、物品700の脱脂中にインタフェース層706の形状を保持することができる。第2結合剤システムは、付加的または代替的に、物体702の造形材料を最終部品に焼結するために使用される焼結温度での熱焼結サイクルの開始時に、インタフェース層706の形状を保持することができる。
別の態様では、支持材料は、脱脂中に造形材料とほぼ同じ速度で収縮し、支持材料は、焼結中に造形材料よりも実質的に速く収縮してもよい。この収縮プロファイルでは、支持材料は、熱焼結サイクル中に支持構造704を(インタフェース層706を介して)物体702と接触させた状態を維持する速度で収縮するように、特に構成することができる。支持材料は、付加的または代替的に、造形材料のための焼結プロセス中に物体702が少なくとも自己支持性になるまで、支持構造704を物体706と接触させた状態で維持する速度で収縮するように構成することができる。
一般に、支持構造704は、支持されている物体702の形状に従って変化する非平面の支持面を含むことができ、支持構造704は、(例えば、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、光造形、または任意の他の適切な製造システムを使用する物品の平面製造のための製造座標系において、)物体702の底面708の下で変化するz軸高さを有することができる。物体702の底面が平坦であり、構造的支持を必要としない場合でもなお、インタフェース層706を有用に使用して、例えば、物体702を収縮ラフト、焼結セッター、または最終部品への製造中に物体702を運搬するのに使用される他の基板から容易に分離することができる。
インタフェース層706は、一般に、支持構造704と物体702の表面708との間に配置されてもよい。インタフェース層706は、焼結中における支持構造704の、インタフェース層706を介した物体702の表面708への結合に抵抗する組成物を含むことができる。例えば、インタフェース層706の組成は、造形材料よりも高い、または造形材料(金属造形材料等)よりも実質的に高い焼結温度を有するセラミック粉末を含むことができる。インタフェース層706は、付加的または代替的に、熱処理の際にセラミックに変換される任意の範囲の有機ケイ素化合物等のプレセラミックポリマーを含んでいてもよい。より具体的には、造形材料の焼結温度での焼結中に、セラミックに分解される、こうしたプレセラミックポリマーを有用に使用して、焼結中にセラミックインタフェース層を形成することができる。インタフェース層706は、熱可塑性結合剤または他の適切な材料を含むことで、物品内のセラミック粒子の位置を保持することもできる。一態様では、インタフェース層706は、例えば化学的脱脂等の焼結前に溶媒で除去するのに適した溶解性材料を含み、インタフェース層706は、溶解性材料が除去された後に、第1材料と第2材料との間の物理的分離層を維持するセラミック粉末も含んでもよい。
一態様では、インタフェース層706は、隣接する支持構造704と物体702との間の物理的に別個の障壁を形成する隣接する支持構造704および物体702を、物理的に排除する。例えば、インタフェース層706は、物体702の焼結可能な粉末材料よりも実質的に大きい平均粒径を有するセラミック粉末から形成されてもよく、セラミック粉末は、インタフェース層706の形状を維持する第2結合剤システムに配置されることで、例えば、物体702と支持構造704との間の混合または物理的接触を防止することができる。
別の態様では、インタフェース層706は、物体702の表面と支持構造704の隣接表面との間および/または、物体702の表面と支持構造704の隣接表面内、またはその両方に形成することができる。本明細書に企図される他のインタフェース層と同様に、このインタフェース層706は、一般に、造形材料の焼結可能な粉末材料の焼結温度での熱焼結サイクル中に、支持構造704の物体702への結合に抵抗することができる。例えば、インタフェース層706は、支持構造704および物体702が接触する場所で、支持構造704または物体702に浸透する焼結防止剤で形成されてもよい。従って、個別の層として図示されているが、インタフェース層706は、本明細書の範囲から逸脱することなく、支持構造704および/または物体702と重複してもよいことが理解されよう。このタイプの構造は、例えば、コロイド懸濁液または他の適切なキャリア中のナノスケールのセラミック粉末が、支持構造704または物体702(またはその両方)上に互いに接触して配置される前に堆積される場合に生じ得る。
例えば、コロイド懸濁液は、支持構造704の層と物体702との間の結合剤噴射または溶融フィラメント製造プロセスの間にインタフェース位置に噴霧または噴射されて、それらの間に焼結不能な組成物を生成することができる。セラミック粉末は、最終部品を形成するために使用される造形材料の焼結可能な粉末材料よりも実質的に小さい平均粒径を有することができる。表面上に懸濁液を噴霧または噴射することによって、セラミック粉末は、支持構造体704の外面上の焼結可能な粉末材料の粒子間に格子状に分布して、焼結温度にて焼結中に、支持構造体704と外側表面の周囲の物体702の焼結可能な粉末材料との間のネッキングに抵抗することができ、それによって、インタフェース層706を提供する。様々な適切な寸法が採用され得る。例えば、インタフェース層706のセラミック粉末は、1ミクロン未満の平均粒径を有するセラミック粒子を含むことができる。造形材料の焼結可能な粉末材料は、約10〜35ミクロンの平均粒径を有してもよい。より一般的には、セラミック粒子は、同様に測定された焼結可能な粉末材料の平均粒径より少なくとも約1桁小さい平均粒径を有することができる。
溶融フィラメント製造のような押出ベースのプロセスの場合、粒径は、押出開口部よりも実質的に小さい寸法で有効に維持することができる。従って、例えば、別の態様では、造形材料の粉末状金属は、溶融フィラメント製造システムの押出機の内径よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有することができる。同様に、インタフェース層の粉末セラミックは、溶融フィラメント製造システムの押出機の内径より少なくとも1桁小さい平均粒径を有することができる。
別の態様では、例えば、インタフェース層706が、セラミック粒子を有する組成物を押し出すのに好適な大きさのノズルを有する溶融フィラメント製造システムを使用して堆積される場合、セラミック粒子は、焼結可能な粉末材料の第2の平均粒径より大きな平均粒径を有することができる。これは、物体702中の粉末状金属または他の粉末状物質の第2の平均粒径よりも少なくとも50%大きい平均粒径を含むことができる。セラミック粒子は、付加的または代替的に、約5〜50ミクロン、約5〜40ミクロン、または約20〜30ミクロンの平均粒径を有することができる。焼結可能な粉末材料は、約35ミクロン超の平均粒径を有してもよい。別の態様では、造形材料の粉末金属は、約15ミクロンの平均粒径を有してよく、インタフェース層は、少なくとも25ミクロンの平均粒径を有する粉末セラミックを含んでもよい。
付加的または代替的に、本明細書で企図されるようなインタフェース層を形成するために、他の技術を使用してもよい。例えば、インタフェース層は、最終部品への焼結の間に、インタフェース層の支持構造および物体の少なくとも1つに亀裂欠陥を導入するように選択された選択的脆化材料を含むことができる。選択的脆化のための特定の材料は、システムに依存するが、多くの適切なシステムが当技術分野にて公知である。例えば、焼結可能な粉末は、アルミニウム、鋼および銅のうち少なくとも1つの合金を含むことができ、好適な対応する選択的脆化材料は、アンチモン、ヒ素、ビスマス、鉛、硫黄、リン、テルル、ヨウ素、臭素、塩素およびフッ素のうち少なくとも1つを含むことができる。
別の態様では、インタフェース層は、焼結中の物体の収縮速度に合致するように微視的に高密度化しながら、材料が粉末状のマクロ構造を保持する粉末状のマクロ構造を有する材料を含むことができる。非限定的な例として、適切な材料は、水酸化アルミニウムおよびガンマアルミナのうち少なくとも1つを含むことができる。
より一般的には、本明細書で企図されるインタフェース層706として、広範な材料および材料系を有効に使用することができる。例えば、インタフェース層706は、酸化鉄およびセラミック充填ポリマーのうち少なくとも1つを含むことができる。物体702の粉末材料は、金属粉末を含むことができ、インタフェース層は、金属粉末の焼結温度より低い融点を有する第2相材料を含む組成物から製造されて、金属粉末が焼結中に焼結強度に達すると、インタフェース層外に溶融する溶融可能インタフェースを形成する。別の態様では、インタフェース層706は、焼結中にセラミックに分解可能なプレセラミックポリマーから形成されるか、またはプレセラミックポリマーを含むことができる。別の態様では、インタフェース層706は、物体702の第2材料と非反応性のセラミックを含むことができる。例えば、第2材料はチタンを含み、インタフェース層706は、イットリアおよびジルコニアのうち少なくとも1つを含むことができる。
インタフェース層706は、焼結または他の処理の間に支持構造704の物体702への結合を有効に阻害することができるが、インタフェース層706および支持構造704は、処理中に、焼結中に必要に応じて、ほぼ連続的な支持を提供するために、物体702に適した方法で、有用に収縮することもできる。従って、例えば、インタフェース層は、第1材料および第2材料のうち少なくとも1つに適した脱脂および焼結条件の下で、支持構造の第1材料および物体の第2材料のうち少なくとも1つにほぼ適合する脱脂収縮率または焼結収縮率を有する材料で形成することができる。脱脂の間、収縮の主な経路は、システムからの結合剤の除去であり得、また、一致は、類似または同一の結合剤システムの選択を含み得る。焼結の間、粉末材料の高密度化は実質的に収縮に寄与し、支持体702、インタフェース層706、および物体702の異なる材料の中で類似の材料および粒径の使用によって適合を達成することができる。
一態様では、支持構造704の第1材料は、例えばより軽い負荷の粉末材料、より迅速に焼結する材料を使用することによって、または熱焼結サイクルの間により迅速に分解または蒸発する材料を追加することによって、物体702の第2材料よりも速い速度で収縮するように構成することができる。これらの材料システムを適切に構成することによって、焼結の間に、好ましくは物体702の焼結工程の際に、物体702から自己分離する支持構造704を製造することで、自己支持焼結強度を達成することができる。従って、支持構造704が、物体702の第2材料と同時に自己支持密度に焼結するよう物体702から引き離すように、より速い速度を選択することができる。別の態様では、より速い速度は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間にインタフェース層706のセラミック材料の非収縮を補償するように選択される速度であり得る。即ち、インタフェース層706が焼結によって体積を減少させない場合、焼結中にインタフェース層706が物体702に機械的に侵入するのを防止するよう、支持材料の収縮率を増加させることができる。
別の態様では、インタフェース層706が均一な層として図示されているが、一部の例では、例えば、インタフェース層706が物体702の2つの平行な片持ちアームの間に捕捉される場合、非焼結、ひいては非収縮性セラミック粒子は、実質的な応力および変形を引き起こす可能性があることを理解されよう。これを軽減するために、インタフェース層706の領域間の隙間が、印刷中、脱脂中、または焼結中に物体または支持材料が隙間に入り込み得るほど大きくない限り、インタフェース層706は隙間等を含み、収縮が起きる際に移動または沈降を容易にすることができる。他の技術も、同様に捕捉された支持構造等に有用に使用することができる。例えば、間隙物質は、適切な焼結強度が達成された後に、隣接表面から引き離すためにより迅速に収縮しながら、脱脂および焼結を介して必要に応じて支持体と物体との間の接触を維持するように調整された収縮率で堆積することができる。別の態様では、物体が機械的に安定してからではあるが完全な焼結温度に達する前に分解して沸騰する材料を使用することができる。あるいは、ある部分が機械的に安定してからではあるが完全な焼結温度になる前に、ある温度で溶融する材料を添加してもよい。
図8は、取り外し可能な支持体のためのインタフェース層を形成する方法を示す。支持構造は、付加製造プロセスにおいて一般的に使用されており、より広範の物体形状の製造を可能にする。後に最終部品に焼結される材料(本明細書で企図される材料等)を使用する付加製造プロセスでは、焼結中の支持構造体の隣接する表面と物体との間の結合を抑制するために、物体と支持との間にインタフェース層を有用に製造することができる。
ステップ801に示すように、方法800は、モデルを提供するステップを含むことができる。これは、プリンタによる実行のための物体の任意のコンピュータ化されたモデル、またはプリンタ対応またはプリンタ実行可能表現への処理に適した物体の任意の適切な表現を含むことができる。従って、例えば、gコードは、プリンタによる実行のための機械命令の1つの共通表現である一方、gコードは、コンピュータ支援設計(CAD)モデル等の他のいくつかのモデル、または3次元三次元のポリゴンメッシュ等の他のいくつかの三次元表現から導き出すことができる。物体のコンピュータ化されたモデルを作成し、そのようなモデルをプリンタ実行可能フォーマットに処理するための様々な技術は、当技術分野では知公知であり、詳細は本明細書では繰り返さないものとする。
一態様では、プリンタ実行可能フォーマットの作成は、支持構造を必要とする物体の部分の識別を含むことで、印刷するための表面を提供するか、または最終部品への脱脂および/または焼結中に構造体を物理的に支持することができる。結果として得られた支持構造は、プリンタ用に生成された物体のコンピュータ化されたモデルに組み込むことができ、適切な場合には、プリンタによって使用される造形材料とは異なる支持構造を製造するための支持材料を指定して、物体を製造することができる。
ステップ802に示すように、方法800は、本明細書に記載の任意のプリンタを使用してコンピュータ化されたモデルに基づいて、物体のための支持構造を製造するステップことを含むことができる。これは、例えば、第1材料から支持構造を製造するステップを含むことができる。一例として、物体の溶融フィラメント製造におけるプリンタを制御する方法では、これは、支持材料を用いて物体の一部のための支持構造を押し出すステップを含むことができる。
ステップ804に示すように、方法800は、支持構造の表面上にインタフェース層を形成するステップを含むことができる。これは、例えば、インタフェース層を提供する別個の材料層を製造するステップを含むことができ、またはこれは、製造プロセスを変更または増強して、支持構造体、物体、またはその両方の内部または近傍にインタフェース層を形成するステップを含む。従って、本明細書で使用される場合、「インタフェース層を作製する」とは、支持構造と、後続の処理において支持構造と物体との間に非焼結性の障壁を提供する物体との間に別個の材料層を作製するステップを指す。例えば、インタフェース層(または支持構造あるいは物体)を製造するステップは、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末装填樹脂の光硬化のうち少なくとも1つを用いてインタフェース層(または支持構造あるいは物体)を付加的に製造するステップを含むことができる。本明細書で使用される場合、「インタフェース層を形成する」という句は、焼結中にインタフェース層を介して支持構造の物体への結合に抵抗する材料システムを形成するための任意の技術をより広く参照することを意図している。本明細書で企図されるようなインタフェース層を形成することによって、インタフェース層は、焼結後に剥離または除去可能な支持体をもたらす非焼結可能な障壁を提供することができる。
両方の技術(「形成」および「製造」)の多数の例を以下に提供する。入門的で非限定的な例として、インタフェース層を製造するステップは、物体と、結合剤システム中の焼結可能な粉末金属から形成された支持構造との間に、溶融フィラメント製造システムの押出機を用いてセラミック粒子の層を堆積させるステップを含むことができる。一方、インクジェット材料が構造体内に浸透して、支持構造体および/または物体の焼結可能な粉末金属のための焼結条件下での焼結に抵抗する構造体の表面上の材料システムを生成するように、インタフェース層を形成するステップは、この技術、または微細構造セラミック粒子またはいくつかの他の焼結防止剤のコロイド懸濁液を支持構造(または物体)の層にインクジェットする等、別個の材料層の製造に関与しない他の技術を含むことができる。
方法800は、支持体の製造、インタフェースの形成、およびその後の物体の製造を含む順序付けられた一連のステップとして示されているが、物体、支持構造およびインタフェース層は、水平壁、垂直壁、傾斜壁、湾曲壁、および全ての形態の連続的および不連続的な特性を有する複雑な可変のトポロジーを含むことができる。従って、処理中に、これらのステップのうちの任意の1つを1番目に、2番目に、または3番目に実行することができ、またはある例では、同時に実行することも、パターンを変更することもできる。例えば、垂直壁の場合には、物体を製作し、続いてインタフェース層、次いで支持体を作製することができ、続いて、支持体が最初に製造され、物体が最後に製造されるように、印刷ツールのリターンパスを切り替えることができる。あるいは、片持ち梁のような入れ子状の支持構造の場合、垂直プロセスは、物体を製造し、続いてインタフェース層、次に支持体、続いてインタフェース層、次に物体を製造するステップを含む。
別の態様において、インタフェース層は、物体の外面の一部または全部に使用するための仕上げ材料を含むことができる。従って、インタフェース層の製造は、物体を完全に包囲するステップを含むことができる。このインタフェース層の材料は、物体の露出した表面のための仕上げ材料を含むことで、例えば、所望の色、質感、強度、靭性、柔軟性、または他の特性を提供することができる。例えば、仕上げ材料は、審美的仕上げを有する合金化金属を含むことができ、またはインタフェース層は、チタンまたは他の表面強化剤を含むことができる。
別の態様では、支持構造あるいはインタフェース層またはその両方の第1材料は、容積を減少させるために圧力下で制御可能に崩壊するミクロスフェアを含む組成物で形成することができる。適切なマイクロスフェアの製造は、当該技術分野においては公知であり、圧力を印加してマイクロスフェアを崩壊させて材料を収縮させ、かつ、例えば焼結中に、支持構造を物体から分離するステップを含む方法で、支持構造および/またはインタフェース内で使用することができる。
いくつかの実施形態では、支持体およびインタフェース全体が、焼結中に粉体等に分解する焼結不能な塊を形成するように、インタフェース層は、支持構造の第1材料から有効に形成することができる。
例えば、インタフェース層が、セラミック媒体またはセラミック添加剤を有する組成物を含むことで、焼結中に支持構造と物体の表面との間の結合を阻害する場合、上述したように、インタフェース層は、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および光造形等の本明細書に記載の任意の付加製造技術を用いて製造することができる。分離支持体のための有用なインタフェース層を形成するために、異なる製造プロセスで特定の技術を使用することができる。例えば、溶融フィラメント製造システムにおいて、プロセッサまたは他のコントローラは、支持構造体、物体の表面およびインタフェース層のうち少なくとも1つをアンダーエクストリュージョンにより、例えば、工具速度の増加および体積堆積速度の減少のうち少なくとも1つを使用することによって、隣接する層との接触面積を減少させるように構成することができる。そのようなプリンタは、付加的または代替的に、押出ビードサイズを減少させることによって、または堆積材料の道路間の間隔を増加させることによって、インタフェース層と、物体および支持構造の一方との間の接触面積を減少させるように構成することができる。物体の溶融フィラメントの製造においてプリンタを制御する方法は、付加的または代替的に、インタフェース材料を使用して支持構造体に隣接してインタフェース層を押し出すステップを含むことができる。
インタフェース層を形成するステップは、他の技術を含むことができる。例えば、インタフェース層を形成するステップは、スラリー中のセラミック粒子が支持構造を貫通して焼結を阻害するように、または、支持構造体にわたるセラミック粒子の物理的障壁を作製するために堆積される場合、任意に、支持構造体の表面上でスラリーを硬化させることができるように、支持構造(または表面が反転されている場合は物体またはその両方)上にセラミック充填スラリーをインクジェットするステップを含むことができる。同様に、懸濁液を、例えば、懸濁液が粉末材料の焼結温度での焼結に耐性のある媒体を含む場合、支持構造(または物体)上に堆積させることができる。例えば、懸濁液は、支持構造と物体の表面との間の結合を選択的に脆化させる選択的脆化材料を含むことができる。様々な適切な選択的脆化材料が当該技術分野において知られており、特定の材料は、インタフェース層の対応する材料に依存する。インタフェース層に亀裂欠陥を導入するように選択された組成物のような、インタフェース層に適した任意のこのような材料を有用に使用することができる。
インタフェース層の形成は、インタフェース材料を支持構造上にインタフェース層としてインクジェット、噴霧、マイクロピペット、塗装等することによる、任意の補助的な堆積技術を用いて支持構造(または物体)上にインタフェース材料を堆積させるステップを含むことができる。インタフェース層の形成は、付加的または代替的に、焼成中に支持構造の物体への結合を阻害するように、支持構造、インタフェース層、および物体のうち少なくとも1つを堆積させるステップを含むことができる。インタフェース層の形成は、付加的または代替的に、インタフェース層との混合を阻害するように、支持構造、インタフェース層および物体のうち少なくとも1つを堆積させるステップを含むことができる。例えば、溶融フィラメント製造の状況では、層の間に小さな追加のz軸インクリメントを含めることで、層間の融合を低減し、隣接する層における粒子の混在を防止することができる。このようにして、結果的に得られた物理的障壁にわたるネックの形成を阻害する隣接層の間に、結合剤のフィルムを効果的に形成することができる。結合剤システムは最終的に除去することができるが、インタフェースはより脆弱な状態に焼結して、機械的除去を容易にするように、最初のネッキングは、層にわたってではなく、各層内で優先的に起こり得る。別の態様では、インタフェース層の形成は、例えば、インタフェース層が構造体と支持体との間に属する領域でレーザを用いて表面を選択的に酸化する等して、インタフェース層を酸化することで、物体の第2材料への結合を抑制するステップを含むことができる。
ステップ806に示すように、方法800は、インタフェース層に隣接する物体の層を製造するステップを含むことができる。溶融フィラメント製造の状況では、これは、造形材料を押し出して、支持構造に対向するインタフェース層の側で、インタフェース層に隣接する物体の表面を形成するステップを含むことができる。造形材料は、最終部品を形成するための粉末材料および1つ以上の結合剤を含む結合剤システムのような、本明細書で企図される任意の造形材料であり得る。
物体の層を製作するステップは、付加的または代替的に、インタフェース層に隣接する第2材料から物体の表面を製作するステップを含むことができる。第2材料は、例えば、最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含むことができる。1つ以上の結合剤は、本明細書に記載の結合剤または結合剤システムのいずれかを含み得る。一般に、1つ以上の結合剤は、特に、この処理が1つ以上の結合剤の少なくとも一部を除去するためにネットシェイプを脱脂するステップと、粉末材料を結合し高密度化するためにネットシェイプを焼結するステップと、を含む場合、最終部品への物体の処理中に物体のネットシェイプの変形に抵抗することができる。これらのプロセスの間、物体は実質的な収縮および機械的応力を経る場合があり、結合剤は、これらの変化する条件下でネットシェイプを有効に保持することができる。その後の焼結は、第2材料、例えば、焼結により粉末材料の粒子間にネッキングを生じさせ、続いて、液化するまで溶融することなく、粉末材料を固体塊に融合させる、物体用の造形材料中の粉末材料から形成される高密度化された最終部品を得ることを目的としている。様々な適切な材料が、本明細書で企図される様々な製造プロセスについて当該技術分野において公知である。一態様では、支持構造の第1材料は、物体の第2材料と同様の、または実質的に同一の組成を有することができる。
例えば、第2材料は粉末冶金材料を含むことができる。より一般的には、第2材料の粉末材料は、金属粉末、セラミック粉末、または任意の他の焼結可能な材料または材料の組み合わせを含むことができる。粉末材料は、例えば、焼結のための任意の適切な寸法を有することができる。これは材料のタイプに応じて異なるが、多くの有用な焼結可能な粉末材料は、2〜50ミクロンの平均直径を有する粒径分布を有する。粉末材料は、様々な金属または合金のいずれかを含むことができる。例えば、粉末材料は、アルミニウム、鋼、および銅のうち少なくとも1つの合金を含むことができ、懸濁液の成分は、アンチモン、ヒ素、ビスマス、鉛、硫黄、リン、テルル、ヨウ素、臭素、塩素、およびフッ素のうち少なくとも1つを含む。一態様では、第2材料は、金属浸透剤およびセラミック溶浸剤のうち少なくとも1つを有する浸透性粉末を含むことができる。
一態様では、結合剤システムは、例えば、純粋な熱脱脂によって物体から除去可能な単一の結合剤を含むことができる。これは、例えば、物体の表面を製造するステップが、結合剤噴射工程において、または単一結合剤システムおよび/または熱脱脂が有用に使用され得る任意の他の状況において、単一結合剤を適用するステップを含む場合に有用であり得る。
別の態様では、結合剤システムが、熱焼結サイクルの開始時にネットシェイプに残る第2結合剤を含む場合、結合剤システムは、焼結前に、脱脂中に第2材料から除去される第1結合剤を含むことができる。結合剤システムは、代替的または付加的に、結合剤システムが、最終部品への焼結を介してネットシェイプに残る第2結合剤を含む場合、焼結前の脱脂の間に第2材料から除去される第1結合剤を含むことができる。後者の場合、第2結合剤は、粉末材料の焼結を促進するサブミクロン粒子を有効に含むことができる。更に具体的には、サブミクロン粒子は、粉末材料と合金化するために選択された要素または要素の組み合わせを含むことができる。別の態様では、サブミクロン粒子は、粉末材料と実質的に同一の組成および粉末材料よりも少なくとも1桁小さい平均を有するサイズ分布を有することができる。
ステップ808に示すように、方法800は、加工された物体を処理施設に送付するステップを含むことができる。一態様では、製造プロセス全体が局所的に実行される場合、このステップは省略されてもよい。別の態様では、物体が局所的に印刷され、続いて出荷されるか、または1つ以上の成形、脱脂、および焼結のために処理設備に搬送される場合、サービス機関等を保持して、複数の印刷場所にサービスを提供することができる。この後者の方法は、有利には、有害物質または大型で高価な焼結炉を使用する脱脂システム等の資源の共有を可能にする。
ステップ812に示すように、方法800は、物体を成形するステップを含むことができる。これは、例えば、印刷アーチファクトを除去するための平滑化、例えば補正が行われるようにコンピュータモデルへの手動または自動による比較、または支持構造と物体との間のインタフェースに沿ったスコアリング、貫通孔等の追加によるインタフェース層の機械的な脆弱化を含むことができる。
ステップ814に示すように、方法800は、物体を脱脂するステップを含むことができる。脱脂プロセスの詳細は、製造に使用される材料中の結合剤システムのタイプに依存する。例えば、結合剤システムは、第1結合剤および第2結合剤を含むことができ、第1結合剤は、物体の脱脂中のネットシェイプの物体の変形に耐え、第2結合剤は、物体の熱焼結サイクルの開始時に、ネットシェイプの物体の変形に抵抗する。脱脂は、物体を脱脂して、化学的脱脂、触媒脱脂、超臨界脱脂、熱脱脂等の任意の対応する脱脂プロセスを用いて第1結合剤を除去するステップを含むことができる。脱脂は、付加的または代替的に、物体を加熱して、第2結合剤を除去するステップを含むことができる。別の態様では、結合剤システムは、第1結合剤および少なくとも1つの他の結合剤を含むことができ、第1結合剤は結合剤システムの約20体積%〜約98体積%を構成し、脱脂は、第1結合剤を物体から脱脂して、少なくとも1つの他の結合剤の放出のための開放気孔チャネルを作製するステップを含む。
ステップ816に示すように、方法800は、物体を焼結するステップを含むことができる。これは、物体中の粉末材料、支持構造体、インタフェース層、またはこれらの組み合わせに適した任意の熱焼結サイクルを含むことができる。
ステップ818に示すように、方法800は、例えば、インタフェース層に沿って支持構造と物体とを物理的に分離することによって、物体から支持構造を除去するステップを含むことができる。インタフェース層の構造および材料に応じて、これは、物体をピックアップし、物体をすすぎまたは他の方法で洗浄して、何らかの粉末残留物を除去する単純な手動プロセスであり得る。別の態様では、これは、物体および/または支持体よりも弱いが、それにもかかわらず実質的な強度を有し得るインタフェース層を破壊するために、実質的な機械的力を適用する必要があり得る。
図9は、オーバーヘッド支持体を有する物体を製造する方法のフローチャートを示す。本明細書で論じるように、様々な付加製造技術を、完全に緻密な金属部品等に脱脂して焼結することができる材料を使用して、コンピュータ化されたモデルから実質的にネットシェイプの物体を製造するように適合させることができる。しかしながら、熱焼結サイクルの間、ブリッジまたはオーバーハングのような支持されていない特性は、特に、焼結により著しく強度を増加させる前に、支持結合剤が材料を逃がす場合に、スランプおよび破損する傾向があり得る。この問題に対処するために、脆弱な特徴を停止するためのオーバーヘッド支持体を提供する等によって、後続の焼結中に付加製造された形状を支持するための様々な技術が開示されている。
ステップ901に示すように、方法900は、コンピュータ化されたモデルを提供することから始めることができ、これは、本明細書に記載された形態のいずれかでコンピュータ化されたモデルを提供するステップを含む。
ステップ902に示すように、方法900は、物体を製造するステップを含むことができる。一般に、これは、造形材料からコンピュータ化されたモデルに基づいてネットシェイプを有する物体を製造するステップを含むことができる。造形材料は、最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の製造、脱脂および焼結中に物体の変形に抵抗する。これは、例えば、金属射出成形材料等の、本明細書に記載の粉末材料および結合剤システムのいずれかを含むことができる。製造は、例えば、溶融フィラメント製造プロセス、結合剤噴射プロセス、または、例えば光造形による粉末充填樹脂の層の光学的硬化等の物体を製造するための付加製造プロセスの使用を含むことができる。
ステップ904に示すように、方法900は、本明細書に記載の任意のインタフェース層等のインタフェース層を作製し、本明細書に記載された任意の作製または形成技術を使用することができる。例えば、これは、物体と支持構造(オーバーヘッド支持構造または下にある支持構造とすることができる)との間にインタフェース層を作製するステップを含み、インタフェース層は、焼結プロセスの第1部分の間に物体と支持構造との間に結合を保持し、第1部分後の焼結プロセスの第2部分の間に支持構造体から物体を分離するように構成されている。
ステップ906に示すように、方法900は、支持構造を製造するステップを含むことができる。一態様では、これは、本明細書に記載させるような様々な印刷または焼結支持体のいずれかを製造するステップを含むことができる。別の態様では、支持構造を製造するステップは、物体の表面上に支持構造を形成するステップを含み、支持構造が上から表面を停止させることができるように、表面を上向きに垂直に曝露し、支持構造体は、物体への下向きの垂直荷重を支持するように表面に結合された上部構造を含む。
支持構造を製造するステップは、例えば、溶融フィラメント製造プロセス、結合剤噴射プロセス、または、例えば光造形による粉末充填樹脂層の光学的硬化等の支持構造を製造するための付加製造プロセスを使用するステップを含むことができる。別の態様では、支持構造体は、フィラメントまたは他の構造物を物体の表面から上部構造に上向きにストリングするように構成された補足的な付加製造システム等の他の技術を使用して製造することができる。従って、例えば、支持構造体は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に、物体のスランピングを防止するように選択された位置で、物体の上面に結合されたフィラメントを含むことができる。フィラメントは、例えば、バネの長さに応じて変化するバネ力を有する、物体の上面を上部構造に結合するバネを形成することができる。フィラメントは、上部構造のフレームに結合することができる。この一般的な支持戦略を使用して、除去可能なオーバーヘッド支持体を提供する一般化された支持構造を形成しつつ、下にある支持体を、例えば化学的脱脂プロセスによって下流処理において早期に除去することができる。
支持構造を製造するステップは、付加的または代替的に、上部構造が物体の表面に結合する場所の下に第2の支持構造を製造するステップを含むことができる。支持構造を製造するステップは、付加的または代替的に、垂直保持壁の、物体のほぼ垂直な表面への結合に抵抗するインタフェース層によって、物体のほぼ垂直な表面から分離された垂直保持壁を製作するステップを含むことができる。保持壁は、例えば、物体の薄壁のスランピングに抵抗し、オーバーヘッド支持体のための取り付けを提供し、あるいは後続の処理中に物体または関連する構造を支持する。
先に述べたように、材料間の収縮率を一致または調整することが有用であり得る。従って、例えば、フレームは、例えば、オーバーヘッド支持体が支持された構造に適切な(ただし過度ではない)力を提供し続けるように、物体の脱脂および焼結中に所定の速度で収縮するように選択された材料から製造することができる。同様に、フィラメントは、物体の脱脂および焼結中に所定の速度で収縮するように選択された材料から製造されてもよい。
ステップ908に示すように、方法900は、製造された物体を処理施設に送付するステップを含むことができる。一態様では、製造プロセス全体が局所的に実行される場合、このステップは省略されてもよい。別の態様では、物体がローカルに印刷され、続いて、成形、脱脂および焼結のうち1つ以上のための処理施設に出荷または輸送される複数の印刷場所をサービスするサービス機関等を保持してもよい。この後者の方法は、有利には、有害物質または大型で高価な焼結炉を使用する脱脂システム等の資源の共有を可能にする。
ステップ912に示すように、方法900は、物体を成形するステップを含むことができる。これは、例えば、印刷アーチファクトを除去するための平滑化、例えば補正が行われるように、コンピュータモデルへの手動または自動比較、または、インタフェース層を機械的に脆弱化させるための、支持構造と物体との間のインタフェースに沿った、穴を通じたスコアリング等の追加を含むことができる。
ステップ914に示すように、方法900は、ブラウンパーツを提供するために物体を脱脂するステップを含むことができる。脱脂プロセスの詳細は、製造に使用される材料中の結合剤システムのタイプに依存する。例えば、結合剤システムは、第1結合剤および第2結合剤を含むことができ、第1結合剤は、物体の脱脂中のネットシェイプの物体の変形に抵抗し、第2結合剤は、物体の熱焼結サイクルの開始時に、ネットシェイプの物体の変形に抵抗する。脱脂は、物体を脱脂して、化学的脱脂、触媒脱脂、超臨界脱脂、熱脱脂等の任意の対応する脱脂プロセスを用いて第1結合剤を除去するステップを含むことができる。脱脂は、付加的または代替的に、物体を加熱して、第2結合剤を除去するステップを含むこともできる。別の態様では、結合剤システムは、第1結合剤および少なくとも1つの他の結合剤を含むことができ、第1結合剤は結合剤システムの約20体積%〜約98体積%を構成し、脱脂は、物体から第1結合剤を脱脂して、少なくとも1つの他の結合剤の放出のための開放気孔チャネルを作り出すステップを含む。
ステップ916に示すように、方法900は、物体を焼結して、最終部品を提供するステップを含むことができる。これは、物体中の粉末材料、支持構造体、インタフェース層、またはこれらの組み合わせに適した任意の熱焼結サイクルを含むことができる。
ステップ918に示すように、方法900は、例えば、インタフェース層に沿って支持構造と物体とを物理的に分離することによって、物体から支持構造を除去するステップを含むことができる。インタフェース層の構造および材料に応じて、これは、物体をピックアップし、物体をすすぎまたは他の方法で洗浄して、何らかの粉末残留物を除去する単純な手動プロセスであり得る。別の態様では、これは、物体および/または支持体よりも弱いが、それにもかかわらず実質的な強度を有し得るインタフェース層を破壊するために、実質的な機械的力を適用する必要があり得る。オーバーヘッド支持体が使用される場合、支持構造は、インタフェースの異なる領域内での結合を完全にまたは部分的に阻害する異なるインタフェースの組み合わせを有効に用いることができ、例えば、オーバーヘッド支持体は、印刷支持体等が焼結中に完全に分離している一方で、完全な強度まで焼結するまで少なくとも部分的に無傷のままであるようにすることができる。
図10は、オーバーヘッド支持体を有する物体を示す。一般に、本明細書に記載の製造物品は、上述の技術を使用して製造されたオーバーヘッド支持体を有する物体を含むことができる。従って、本明細書では、最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含む、本明細書に記載の任意の造形材料等の造形材料で形成された物体1002を含む物品1000を開示する。ここで、1つ以上の結合剤は、最終部品への物体1002の製造、脱脂および焼結中に、物体の変形に抵抗する。物品1000は、付加製造プロセスにおける物体1002の製造中に、造形材料の下の基板1006からの垂直支持を提供する底部支持体1004を含むことができる。物体1002と底部支持体1004との間には、上述した任意のインタフェース層等のインタフェース層が形成されてもよい。物品1000は、物体1002の上方に垂直に曝露される表面1010に結合された上部支持体1008も含むことができ、上部支持体1008は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に物体1002の下方変形に対して垂直方向の支持を提供する。上部支持体1008は、例えば、フレーム、ボックス、または物体1002の上に取り付け点1014を提供する他の構造等の上部構造1012に結合された多数のフィラメント等を含むことができる。
インタフェース層は、付加的または代替的に、物体1002と上部支持体1008との間に形成されてもよく、インタフェース層は、焼結プロセスの第1部分の間に物体と上部支持体との間の結合を保持するように構成され、インタフェース層は、例えば、物体1002が自己支持強度に達した、第1部分の後の焼結プロセスの第2部分の間に、物体を上部支持体から分離するように構成される。
図11は、収縮基材上の物体の断面を示す。上述したように、様々な付加製造技術を適用して、完全に緻密な金属部品等に脱脂して焼結することができる材料を使用して、コンピュータ化されたモデルからほぼネットシェイプの物体を製造することができる。しかしながら、脱脂および焼結の間に、結合剤が逃げ、母材が緻密な最終部品に融合すると、ネットシェイプが収縮する場合がある。物体の下の基礎が対応する方法で収縮しない場合、結果として得られる物体全体にわたる応力は、破損または物体への他の物理的損傷をもたらし、その結果、製造が失敗する可能性がある。この問題に対処するために、脱脂および焼結中に物体に対して相補的な方法で収縮する基板および造形面のための様々な技術が開示されている。
焼結可能な造形材料から製造された物体1102は、脱脂および焼結が起こると一般に収縮する。物体1102のための支持構造1104は、例えば、脱脂および焼結中に、必要に応じて物体1102に構造的支持を提供するように設計された類似または同一の速度で有効に縮小することもできる。焼結セッター1106または他の予め製造された基板を使用して、例えば部品が収縮し、様々な部品表面が引きずられる際に、下にある表面に対する収縮物体の表面の物理的変位の結果として、焼結時に変形を低減させることもできる。これは、特定の物体の形状およびサイズに対して機能し得るが、焼結セッター1106内の平面収縮は、付加製造システムで製造される可能性がある部品の範囲に対応できないことがある。従って、焼結セッター1106または他の表面のいずれかで、収縮基板1108を使用して、物体1102の下の表面が物体1102と一致するように収縮し、物体の変形を軽減または回避することができる。一態様では、収縮基板1108は、物体1102を製造するために使用される造形材料、または脱脂、焼結、またはその両方の間に一致する収縮プロファイルを有する別の材料で製造されてもよい。物体1102は、本明細書に記載された任意のインタフェース層等のインタフェース層を使用して、収縮基板1108および支持構造1104から分離されてもよい。
図12は、収縮基材上の物体の上面図を示す。収縮基材1208は、物体1202に一致する収縮率を名目上は有するが、収縮基材1208と合致する物体1202の表面は、実際には、物体1202の三次元形状の関数として可変の収縮特性を有することができる。これは、物体1202の異なる接触表面に対して複数の独立したラフトまたは収縮基板1208を作成することによって対処することができ、物体1202は、続いて、収縮するように構成され、脱脂および焼結が生じる際に物体1202の収縮に一致するように、互いに向けてラフトを引くタイバー、ストラップ等によって互いに結合されてもよい。一態様では、収縮基板1208上への物体1202の突出部の凸包は、物体1202と一致するように収縮する形状を提供する。従って、物体1202の突出部の凸包を決定し、この凸包をオフセットすることで、機械的安定性のために物体1202の周りにマージン1210を提供することによって、この収縮基板1208を有用に形成することができる。収縮基板1208は、任意の適切なサイズ、形状、および配置の穿孔1212を有用に設けることで、物体1202によって全ての側面に境界があり、収縮基板1208によって底部に境界がある突出部内の領域からの化学溶剤等の排出を可能にする。
図13は、収縮可能な支持構造を製造する方法のフローチャートである。
ステップ1304に示すように、方法1300は、物体を製造するためのベースを提供するステップを含むことができる。基部は、例えば、造形面、焼結セッター、または本明細書で意図される技術を使用して製造される物体のための任意の他の適切な支持体を含み得る。ベースは、任意に、脱脂および/または焼結中に収縮する収縮基材であってもよく、またはベースは、後処理後にプリンタに戻すことができる再使用可能な基材であってもよい。
ステップ1306に示すように、方法1300は、本明細書で企図される収縮可能な任意の基板のような支持構造を提供するステップを含むことができる。これは、例えば、焼結中に物体と共に収縮する、それ自体が脱脂可能かつ焼結可能な材料で形成された造形面上に支持構造を作製するステップを含むことができる。支持構造体が造形面である場合、方法1300は、物体を製造するために使用される造形材料に適合する脱脂収縮率および焼結収縮率のうち少なくとも1つを有する第2材料で造形面を射出成形することによって、支持構造として使用するための造形面を製造するステップを含むことができる。基板が局所的に製造される場合、支持構造体を提供するステップは、造形材料に適合する脱脂収縮率および焼結収縮率のうち少なくとも1つを有する第2材料から物体用の基板を製造するステップを含むことができる。
上記のように、基板は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間の物体の収縮に対応する速度で独立した基板を一緒に移動させる多数のタイバーによって結合された2つ以上の独立した基板を含むことができる。物体が基板の上面に沿った平面内に2つ以上の離散した別個の接触面を有する場合、基板は2つ以上の離散した接触面のそれぞれの突出部の周りに形成された2つ以上の対応する別個の基板領域を含むことができる。また、基板は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間の2つ以上の離散した別個の接触面の動きに地理的に一致するように、対応する別個の基板領域の移動を容易化するために、タイバー、ストラップ、または2つ以上の離散した別個の接触面を互いに結合させる同様の構造のうち少なくとも1つを含むことができる。別の態様では、基板の形状は、例えば製造中に物体を受容する造形面の平面内への物体の、突起の凸状の突出部の凸包に基づくことができる。上述したように、形状は、例えば、突出部の凸包から所定量だけオフセットされることによって均一に変位されたシェルまたは輪郭であってもよい。内部領域、例えば、その上に製造された物体の壁によって囲まれた基板の表面内の領域は、後続の処理中に化学溶媒等の排出を容易にするための開口部を含むことができる。従って、基板は、物体の内壁に基づく形状を有する開口部を有してもよく、または物体の凸包の突出部の境界から所定の内向きのオフセットから導かれてもよい。
収縮可能な基材を提供することに加えて、支持構造を提供することは、本明細書に記載の他の支持構造を提供するステップを含むことができる。例えば、支持構造を提供するステップは、造形材料に適合する脱脂収縮率および焼結収縮率のうちの少なくとも1つを有する第2の材料から、物体内のブリッジまたはオーバーハングのうち少なくとも1つの構造支持体を製造するステップを含むことができる。これらの支持構造のために、上で検討したようなインタフェース層が有用に使用されてもよく、支持構造は、任意に、物体の造形材料と共に主縮する結合剤システムと共に、焼結中に凝固しないセラミック粉末等の支持材料から製造することができる。
ステップ1308に示すように、方法1300は、予め作製された支持構造内の予め形成された穿孔、または支持構造が物体のために特別に製造される固定あるいは可変の穿孔パターン等のような、支持構造内に穿孔を設けるステップを含むことができる。一般に、基板は、複数の穿孔等を基板に有効に組み込み、基板を介して脱脂溶媒用の排水経路を提供するように配置されてもよい。簡便に、直線状の垂直貫通孔が使用されてもよいが、他の構成も可能である。従って、例えば、複数の穿孔は、物体の隣接する層が基板を垂直に被覆しない基板の領域内で、基板の上面から基板の底面まで延在してもよく、または穿孔は、基板の上面から基板の1つ以上の側面に(または、他の任意の有用な位置または位置の組み合わせに)延在することで、例えば、基板の突出部の外縁に向けた水平な排液経路を提供する。穿孔は、例えば、基板の上面からz軸方向に延在し、基板の領域を取り囲む物体の垂直壁によって、基板のx−y平面内に囲まれた基板の領域内に配置することができる。一態様では、基板は、その上に製造された物体の形状とは無関係に、規則的なパターンの穿孔を有するように製造することができる。別の態様では、(例えば、物体上の穿孔ベースの表面アーチファクトを回避するために)物体の下の穿孔を省略することができ、その結果、基板は、製造中に物体を受容する造形面の平面内への物体の突出部の下に連続的な閉鎖した表面を形成する。
ステップ1310に示すように、方法1300は、インタフェース層を作製するステップを含むことができる。一般に、インタフェース層は、収縮基材と物体との間、または物体と他の支持構造との間、または収縮基材と造形板、焼結セッター、または物体を運搬する他の基材との間に組み込むことができる。
ステップ1312に示すように、方法1300は、収縮する基板上に物体を作製するステップを含むことができる。上述したように、これは、例えば、支持構造(収縮基材を含む)上の造形材料から物体を製造するステップを含むことができ、物体は、コンピュータ化されたモデルに基づくネットシェイプを有し、造形材料は、最終部品と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の製造、脱脂、および焼結中の物体の変形に抵抗し、支持構造は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に物体の収縮と一致するように構成される。
ステップ1314に示すように、方法1300は、本明細書に記載の成形、脱脂、焼結、または仕上げステップのいずれかのような後処理を含むことができる。
上記によれば、本明細書には、収縮基材上に物体を製造するための付加製造システムも開示されている。このシステムは、例えば、造形面、造形材料の供給源、および付加製造システムを含むことができる。造形材料は、最終部品を形成するための粉末材料および1つ以上の結合剤を含む結合剤システムのような、本明細書に記載されている造形材料のいずれかを含むことができ、1つ以上の結合剤は、造形材料の最終部品への製造、脱脂、および焼結の間に造形材料の変形に抵抗する。付加製造システムは、本明細書で意図されている付加製造システムのいずれかであってもよく、造形材料から造形面上に物体を製造するように構成されてもよく、付加製造システムは、コンピュータモデルに基づいて造形材料にネットシェイプを付与し、付加製造システムは、造形材料の脱脂収縮率および焼結収縮率のうち少なくとも1つに一致する収縮率を有する収縮基材のような造形面を提供するように構成される。
上述したように、造形面は予め形成された基板を含むことができ、または造形面は特定の目的のために作製された収縮基板であってもよい。例えば、造形面は、造形面の平面内への物体の突出部の凸包の下に製造され、より具体的には、造形面の平面への物体の突出部の凸包に基づく形状を有する収縮基板を含むことができる。このシステムはまた、物体内の造形材料から1つ以上の結合剤の少なくとも1つを除去する脱脂ステーションと、粉末材料の粒子間に結合を形成するように物体を加熱する焼結炉とを含むことができる。付加製造システムは、例えば、結合剤噴射システムまたは溶融フィラメント製造システムのうちの少なくとも1つを含むことができる。
本明細書では、収縮可能な基材を有するベース面と、本明細書に記載されるような焼結可能な造形材料で形成された物体とを含む製品も開示される。
図14は、物体および物体支持体を独立して製造するための方法のフローチャートを示す。付加製造システムは、一般に、支持構造を使用して、加工された物体の特性および形状の利用可能な範囲を拡大する。例えば、垂直シェルフまたはカンチレバーが物体から延在している場合、この特徴を製造することができる表面を提供するために補足的な支持構造が必要とされることがある。このプロセスは、例えば、部品が、異なる設計規則を課す脱脂または焼結のような下流の処理ステップを経る場合に、より困難になる可能性がある。これらの課題に対処し、より広い範囲の柔軟性と処理速度を提供するために、ある状況では、物体および支持構造を独立して製造し、次いで。これらの構造を脱脂および焼結のための複合物品に組み立てることが有用であり得る。また、この方法は、支持構造と部品との間に剥離層を噴霧、浸漬または他の方法で塗布するための様々な技術を有利に促進して、これらの別個の品目が焼結中に融合しないようにする。
ステップ1404に示すように、方法1400は、第1材料から物体のための支持構造を製作するステップを含むことができる。支持構造を作製するステップは、例えば、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末充填樹脂の光学硬化のうち少なくとも1つを用いて支持構造を付加製造するステップを含むことができる。
ステップ1406に示すように、方法1400は、物体を製作するステップを含むことができる。これは、第2材料から物体を製造するステップを含み、第2材料は最終部品を形成するための粉末材料を含み、支持構造に隣接して支持可能な表面を含む。結合剤システムは、製造中にネットシェイプの物体の変形に抵抗する第1の結合剤と、物体を最終部品に焼結する間にネットシェイプの物体の変形に抵抗する第2の結合剤とを含むことができる。
一態様では、支持構造体の第1材料および物体の第2材料は、実質的に類似していてもよく、または同一の組成物を含んでいてもよい。従って、第1材料および第2材料は、溶融フィラメント製造システムの単一の押出機から、両方のための単一の成形材料を押出す等して、単一の供給源から堆積させることができる。第1材料および第2材料は、第1材料の脱脂および焼結中に実質的に一致した収縮率を有していてもよい。第1材料の粉末材料は、金属粉末、セラミック粉末、または任意の焼結可能な材料を含むことができる。結合剤システムは、第1結合剤および第2結合剤を含むことができ、第1結合剤は、物体の脱脂中のネットシェイプの物体の変形に抵抗するように選択され、第2結合剤は、物体を焼結するために使用される熱焼結サイクル中のネットシェイプの物体の変形に抵抗するように選択される。
一般に、物体の製造は、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末充填樹脂の光硬化のうちの少なくとも1つを用いて物体を付加製造するステップを含むことができる。
ステップ1408に示すように、方法1400は、任意に、物体の第1結合剤を除去するステップを含むことができる。このステップを物体、および場合によっては類似の結合剤システムが使用される支持構造体に実施することにより、例えば、物体および支持構造体が一緒に組み立てられ、さもなければ脱脂が生じ得る表面が閉塞する場合よりも迅速に後続の処理を行うことができる。
ステップ1410に示すように、この方法は、物体または支持構造(またはその両方)にインタフェース層を適用するステップを含むことができる。インタフェース層の適用は、融合フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末充填樹脂の光硬化のうちの少なくとも1つを使用してインタフェース層を適用するステップを含み得る。インタフェース層は、例えば、本明細書で意図されたインタフェース層のいずれかを含むことができ、一般に、焼結中に支持構造の物体への結合に抵抗することができる。
一態様では、インタフェース層を適用するステップは、支持構造に隣接し、支持構造によって支持可能な物体の表面に対応する位置で、支持構造および物体のうち少なくとも1つにインタフェース層を適用するステップを含むことができる。インタフェース層を適用するステップは、付加的または代替的に、セラミック充填スラリーを支持構造上に適用するステップ、またはセラミック懸濁液を支持構造上に適用するステップを含むことができる。付加的または代替的に、インタフェース層を適用するために、様々な他の技術を使用してもよい。例えば、インタフェース層を適用するステップは、支持構造および物体の少なくとも一方にインタフェース層を噴霧するステップを含むことができる。インタフェース層を適用するステップは、支持構造および物体の少なくとも一方をインタフェース材料に浸漬するステップを含んでもよい。インタフェース層を適用するステップは、支持構造および物体の少なくとも1つの上にインタフェース層をマイクロピペット操作するステップを含むことができる。
ステップ1412に示すように、この方法は、支持構造体および物体を一緒に組み立てられたワークピースに組み付けるステップを含むことができる。これは、物体の表面が支持構造に隣接して支持構造によって支持されるように、部品を組み立てるステップを含むことができる。これはまた、脱脂および焼結の少なくとも1つの間に、物体とほぼ等しい速度で収縮するように構成された造形面上に、組み立てられたワークピースを配置するステップを含むことができる。
ステップ1414に示すように、方法1400は、本明細書で意図される脱脂技術のいずれかを使用する等して、組み立てられたワークピースを脱脂するステップを含むことができる。
ステップ1416に示すように、方法1400は、本明細書で意図される焼結技術のいずれかを使用する等して、組み立てられたワークピースを焼結するステップを含むことができる。
ステップ1418に示すように、方法1400は、任意の他の適切な仕上げまたは後処理ステップと共に、焼結されたワークピースを分解して最終部品を回収するステップを含む、物体の仕上げステップを含むことができる。
図15は、複数部品アセンブリを製造する方法のフローチャートを示す。ベアリングまたはギア歯のような特徴間に剥離層を形成することにより、複雑な機械的アセンブリを単一の付加製造プロセスで製造することができる。更に、脱脂ステップで溶解することができる、または粉末あるいは他の形態に分解する支持構造を用いることによって、焼結後に支持材料をこれらのアセンブリから有用に除去することができる。
一態様において、インタフェースにおける非構造的支持体、例えば、構造物に焼結しない純粋な結合剤を使用して、入れ子部品の付加製造を容易にすることができる。例えば、ギア歯の間の表面が非焼結性結合剤または他の材料で製造されたエンクロージャ内に完全なギアボックス等を製造することができる。一態様では、このような機械部品のための重要な機械的インタフェースは、例えばより小さい分解能が使用できるように合わせ面を垂直に向けることによって、製造プロセスに向けることができる。より一般的には、隣接する、非連結部分を印刷する機能を使用して、物理的に関連する複数の部品を単一の印刷ジョブで製造することができる。これは、例えば、ヒンジ、ギア、捕捉ベアリング、または他の入れ子状または相互関係する部分を含むことができる。物体が最終形態まで焼結された後、非焼結性支持材料は、例えば、超音波、流体洗浄、または他の技術を用いて抽出することができる。一態様では、結合剤は、セラミックまたは異種のより高い焼結温度の金属等の非焼結性添加剤が充填される。
この一般的なアプローチはまた、部品の設計に影響を及ぼし得る。例えば、様々なアンチバックラッシュ技術を使用して、焼結部品が、移動および使用中により確実に保持されるように軸を採用することができる。同様に、流体経路を流体洗浄のために設けてもよく、除去経路を内部支持構造用に形成してもよい。この技術は、他の印刷上の課題に対処するためにも使用可能である。例えば、部分的に密閉された空間内の支持構造は、物体が完成した後、何らかの除去経路を通って除去するために製造されてもよい。支持構造が製造された物体に脆弱に接続されているか、または接続されていない場合、それらは除去経路を通って抽出するために物理的に操作することができる。一態様では、部品は、適切な(例えば、同じ)MIM材料と一緒に「接着」されて、一旦焼結されると、本質的に接合部を有しない大きな部品を作製することができる。
マルチパーツ部品を製造するための方法1500を、ここでより詳細に説明する。
ステップ1504に示すように、方法1500は、第1材料から第1物体を作製するステップを含むことができる。第1材料は、粉末材料および結合剤システム等の、本明細書に記載された材料システムのいずれかを含むことができ、結合剤システムは、製造中の第1材料のネットシェイプの変形に抵抗する第1結合剤と、第1材料の最終部品への焼結中におけるネットシェイプの第1材料の変形に抵抗する第2結合剤とを含む。粉末材料は、例えば、粉末金属を含むことができる。
本明細書に企図されるように、このステップおよび後続ステップのための製造ステップは、溶融フィラメント製造プロセス、結合剤噴射プロセス、またはステレオリソグラフィプロセス、ならびにこれらの組み合わせおよび記載される他の補足的な付加および減法製造プロセスを使用する製造を含む。
ステップ1506に示すように、方法1500は、第1物体の第1表面にインタフェース層を適用するステップを含むことができる。インタフェース層は、例えば、製造後に材料を除去することができるように、第1材料の焼結中に粉末に有効に低減することができる。インタフェース層は、例えば、第1物体(および下の第2物体)に使用される粉末材料よりも実質的に高い焼結温度を有する粉末セラミックを含むことができる。一般に、インタフェース層を適用するステップは、上述した技術を使用してインタフェース層を作製するステップを含むことができる。インタフェース層を適用するステップは、付加的または代替的に、1つ以上のインクジェット、マイクロピペット、およびインタフェース材料を第1表面上に適用してインタフェース層を形成するステップを含むことができる。本文脈では、インタフェース材料は、例えば、セラミック充填ポリマー、セラミック充填懸濁液、セラミック充填スラリー、または物体表面の1つに分配するのに適した任意の他のセラミックおよびキャリアの組み合わせを含むことができる。
ステップ1508に示すように、この方法は、第2物体を製作するステップを含むことができる。これは、インタフェース層に隣接し、第1物体の第1表面に対向する第の物体から第2物体の第2表面を製作し、第2物体が構造的に第1物体から独立して機械的に関連し、インタフェース層は、焼結中に第1表面と第2表面との結合に抵抗する。第2物体を製造するステップは、第1物体を製造する前、後、または同時に実施することができることが理解されるであろう。従って、本明細書に記載された方法1500は、相互に関係する機械的アセンブリの同時製造を一般に企図しているが、これは、付加的または代替的に、図14を参照して上述したような部品の別個の製造および組み立てを含むことができる。従って、これらの技術を単独で使用するか、または、焼結可能な金属含有造形材料を使用するコンピュータ化されたモデルに基づく複雑な機械アセンブリの製造を容易にするための任意の有用な組み合わせにて使用することができる。
第1物体および第2物体の材料、例えば物体および物体の支持体、または物体および相手ギア等の補完的な機械部品は、概して相補的な特性を有することができる。(支持体の)第1材料および(物体の)第2材料は、溶融フィラメント製造システムの押出機または光造形樹脂の容器のような単一の造形材料源から供給することができ、実質的に共通の構成を有し得る。第1材料および第2材料は、付加的または代替的に、熱焼結サイクルの間に実質的に同様の収縮率を有することができる。
第1物体および第2物体は、機械的にまたは構造的に多くの異なる方法で関連していてもよい。例えば、第1物体および第2物体は、ヒンジ、ギアセット、ベアリング、クランプ等のようなマルチパーツに機械的アセンブリを形成することができる。例えば、第1物体および第2物体は相補的なギアを含んでいてもよく、第1物体および第2物体のうちの一方がアクセルやベアリングを含んでいてもよい。マルチパーツアセンブリはまた、ケーシング内を移動する1つ以上の部品を含むことができる。ケーシングが複マルチパーツの機械的アセンブリを包囲する場合、または内部のプリント支持体、焼結支持体等を必要とする場合には、出口経路を設けることができる。従って、方法1500は、物理的出口経路を有するケーシングを印刷することによって、またはケーシングが印刷された後に減法的ツールを用いて物理的出口経路を追加することによって、インタフェース層の第3材料についてケーシングからの物理的出口経路を提供するステップを含むことができる。方法1500は、付加的または代替的に、支持材料の抽出のために多部品機械アセンブリ内に物理的な出口経路を設けるステップを含むことができる。このようにして除去を容易にするために、支持材料は、第1材料の焼結中に粉末に還元されてもよい。別の態様では、支持材料は溶解性材料であってもよく、方法1500は、支持材料を溶媒に溶解させ、物理的出口経路を通して支持材料および溶媒を除去するステップを含んでもよい。これは、例えば、化学的脱結合剤の間、または支持体除去のための独立したステップとして起こり得る。
ステップ1514に示されるように、方法1500は、本明細書で意図される脱脂技術のいずれかを使用して、第1物体および第2物体を脱脂するステップを含むことができる。
ステップ1516に示すように、方法1500は、本明細書で意図される焼結技術のいずれかを使用して、第1物体および第2物体を焼結するステップを含むことができる。
ステップ1518に示すように、方法1500は、本明細書で意図される技術のいずれかを使用して第1物体および第2物体を仕上げるステップを含むことができる。
図16は、ケーシング内の機械的アセンブリを示す。一般に、機械的アセンブリ1600は、ギア1602、アクセル1604、バネ1606、移動アーム1608等、任意の数の相互に関係する部品を含むことができる。機械的アセンブリ1600は、例えば、付加製造プロセスを用いて機械的アセンブリ1600と同時に製造され、機械的アセンブリ1600の可動部分の一部または全部を取り囲むケーシング1610を含むことができる。ケーシング1610は、スイッチ、ボタン、または他の制御のための外面への通路を組み込むか、またはケーシング1610の壁を通ってケーシング1610の外側の可動部品により一般的に連結するために有用である。上述したように、機械的アセンブリ1600の個々の構成要素は、例えば、お互いに密接な機械的噛み合いを取っている。少なくとも部分的な機械的独立性を維持するために、機械的アセンブリ1600の個々の構成要素は、上記のようなインタフェース層を使用して物理的に分離することもできる。しかしながら、ケーシング1610の内部に物体を製造するために使用されるインタフェース層の材料、並びに支持構造等は、機械的アセンブリの構成要素が意図したように機能するために、製造後に除去する必要があり得る。従って、ケーシング1610は、溶剤または洗浄液の流入、およびケーシング1610内のインタフェース層および/または支持構造の材料と共にそのような流体の流出を容易にするために、物理的出口経路1612を有効に組み込むことができる。
1つの通路、例えば物理的な出口通路1612および他の通路、例えば第2通路1614を通じて溶媒または他の洗浄液等を供給することによって、ケーシング1610の内部をフラッシングすることを容易にする第2通路1614を設けることもできる。
別の態様では、モジュール式支持構造1620は、モジュール式支持構造1620の個々の要素が、分解および個々の除去を可能にするためにインタフェース層によって分離されるように、ケーシング1610内で製作されてもよい。従って、物理的出口経路1612は、以下に更に詳細に説明するように、モジュール式支持構造1620を取り外すための通路を提供してもよい。
図17は、除去可能な焼結支持体を製造する方法のフローチャートを示す。本明細書に記載されているような付加製造システムは、一般に、製造された物体内の特性および形状の利用可能な範囲を拡大するために支持構造を使用する。例えば、オーバーハングまたはカンチレバーが物体から延在している場合、この特性を製造することができる表面を提供するために補足的な支持構造が必要とされることがある。このプロセスは、支持を必要とする表面が、製造される物体の内側のキャビティ内に閉じ込められたときに、より困難になる可能性がある。本明細書では、物体のキャビティ内から取り出すことができる支持体を製造するための技術が開示されている。
ステップ1704に示すように、方法1700は、キャビティを有する物体を製造することから始めることができる。例えば、これは、付加製造プロセスを使用して造形材料から物体を製造することを含むことができ、物体はキャビティと通路(上述のキャビティおよび物理的排出路等)を有する。キャビティは、一般に、キャビティの内壁またはキャビティ内の独立した機械部品の表面等、製造中の支持を必要とする内面を含むことができる。通路は、一般に、キャビティと物体の外部環境との間に開放通路を提供することができる。別の態様では、キャビティは、キャビティを通る第1通路から第2通路を通って流出するのを容易にするように配置された複数の通路を備えて製造されてもよい。
別の態様では、物体を製造するステップは、付加製造プロセスを使用して造形材料から物体を製造するステップを含むことができ、造形材料は、粉末造形材料および結合剤システムを含み、結合剤システムは、製造中のネットシェイプの物体の変形に抵抗する第1結合剤と、物体の最終部品への焼結中にネットシェイプの物体の変形に抵抗する第2結合材とを含み、物体はキャビティおよび通路を有する場合、キャビティは、キャビティと物体のための外部環境との間の開放通路を提供する通路を含む。
一般に、物体は、本明細書に記載された技術のいずれかを使用して、および造形材料のいずれかを用いて製造することができる。従って、例えば、造形材料は、粉末状材料(金属粉末等)および結合剤システムを含むことができ、結合剤システムは、製造中のネットシェイプの物体の変形に抵抗する第1結合剤と、物体の最終部品への焼結中のネットシェイプの物体の変形に抵抗する第2結合剤とを含む。
ステップ1706に示すように、方法1700は、キャビティ内の内面のための支持構造を製作するステップを含むことができる。一態様では、支持構造は、造形材料のための製造規則を満たすために内面に集合的に支持を提供するように構成された、上述のモジュラー支持構造のような複数の独立した支持構造から形成された複合支持構造を含むことができる。通路は、複合支持構造よりも小さくてもよいが、独立した支持構造の各々は、通路を通ってキャビティから個々に取り外すための形状および大きさにすることができ、従って、キャビティ等のエンクロージャ内の小さい通路からの大きい支持構造の除去を促進する。例えば、複合支持構造は、通路の最小幅を通過するには大きすぎる集合的な大きさを有する形状を有してもよい。あるいは、通路が曲がりくねった経路を形成する場合、通路は、剛性物体としての複合支持構造の除去のための引き出し経路を提供することはできないが、複合支持構造を構成する独立支持構造は、通路を通じて一度に除去することができる。同様に、この文脈において、キャビティという用語は、複合構造として、外部空間からキャビティ内への通路を通って抽出され得ない支持構造を含む、または含む可能性がある内部容積を有する、部分的に封入されたまたは完全に封入された空間を含むことが意図される。
別の態様では、支持構造は、本明細書に記載の粉末材料および結合剤等のいずれかのようなマトリックス中の粉末状支持材料から製造することができる。これは、他の除去技術の範囲を容易にすることができる。例えば、方法1700は、(以下に説明するように)脱脂の間にマトリックスを溶解するステップ、または物体の焼結中にマトリックスを除去するステップを含むことができる。方法1700はまた、任意の適切な手段を介してマトリックスを除去することによって、支持構造を粉末に還元するステップを含むことができる。支持構造を粉末に還元することができる場合、方法1700は、例えば、ガス、液体、または任意の他の適切な洗浄媒体をフラッシュすることによって、キャビティから粉末状の支持材料を除去するステップを更に含むことができる。
ステップ1708に示すように、この方法は、インタフェース層を作製するステップを含むことができる。これは、例えば、支持構造と支持表面との間、または支持構造と、支持表面を支持する(支持構造を介して)キャビティの内壁等の別の表面との間、または複数の独立した支持構造のうちの1つとキャビティの内面の隣接部分との間にインタフェース層を作製するステップを含むことができる。これはまた、複数の独立した支持構造の各々の間にインタフェース層を作製して、複数の独立した支持構造の各々を通路を通ってキャビティから分解して除去するステップを容易にステップを含むことができる。支持構造を作製した後に発生するものとして図示されているが、インタフェース層の製造は、独立した支持構造の層の間で起こり、そのようなものとして、その製造前、製造中および/または製造後に行うことができる。分解して除去することができる複合支持構造をレンダリングするのに必要な独立した支持構造を提供する。
一般に、1つ以上のインタフェース層は、本明細書で意図される任意のインタフェース材料から作製されてもよい。例えば、インタフェース層は、セラミック粉末を含むインタフェース材料、または焼結の間に支持構造の物体の内面への結合に抵抗する任意の他のインタフェース材料で形成することができる。
ステップ1710に示されるように、方法1700は、例えば、本明細書に記載の技法のいずれかを使用して、支持構造を取り除くステップを含むことができる。
ステップ1714に示すように、方法1700は、物体を脱脂するステップを含むことができる。一実施形態では、支持構造は(例えば、焼結支持構造とは区別される)製造支持構造であり、インタフェース層は、剥離層によって除去可能である。この構成では、方法1700は、脱脂後(例えば、インタフェース層が除去された後)、焼結前に支持構造を除去するステップを含むことができる。
ステップ1716に示すように、方法1700は、例えば、本明細書に記載された焼結技術のいずれかを使用して、物体を焼結するステップを含むことができる。
ステップ1718に示すように、方法1700は、洗浄、フラッシング、研磨、またはその他の仕上げを含み、目的とする目的のために物体を準備するステップを含む、物体の仕上げステップを含むことができる。
上記の議論では、内部キャビティからのマルチパーツ支持構造の除去を明示的に考慮しているが、同じまたは類似の技術を使用して、付加的または代替的に、物体の外面のためのマルチパーツ支持構造を製造することができる。これは、支持構造体が成形された物体を完全にまたは部分的に包囲し、成形物体が機械的にロックされるかまたは関連する支持構造内に閉じ込められるような状態で成形ロックを形成するような多くの製造状況において有用であり得る。これに関連して、マルチパーツ支持構造は、その間に非焼結可能なインタフェース領域を有して有用に製造され、その結果、支持構造は、高密度化された部分への焼結(および該当する場合には浸潤)後に容易に分解され除去される。
従って、一態様では、本明細書に開示される方法は、第1材料から、2つ以上の別個の支持部品を含む、物体のための支持構造を製造するステップと、支持構造に隣接するインタフェース層の第1の部分と2つ以上の別個の支持構成要素間のインタフェース層の第2部分とを含むインタフェース層を形成するステップと、第2材料から物体の表面を製造するステップであって、物体の表面は、インタフェース層の第1の部分に隣接しており、第2材料は最終部品を形成するための粉末材料を含み、結合剤システムは1つ以上の結合剤を有し、1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の処理中にネットシェイプの物体の変形に抵抗し、最終部品への物体の処理は、1つ以上の結合剤の少なくとも一部を除去するためにネットシェイプを脱脂し、ネットシェイプを焼結して粉末状材料を接合し、インタフェース層は、焼結中に支持構造の物体への結合に抵抗するステップと、を含む。
2つ以上の別個の支持構成要素は、例えば、上述したモジュール支持構造であってもよく、内部キャビティから除去するように構成されてもよく、または2つ以上の別個の支持構成要素は、物体の周りにロックされた金型を形成するために使用される。
別の態様では、本明細書に開示される方法は、後続の処理のためにサービス機関等でそのような物品を受け取るステップを含むことができる。従って、この方法は、第1材料、物体、およびインタフェース層から製造された支持構造を含む物品を受け取るステップを含み、支持構造は、物体を支持するための2つ以上の別個の支持部品を含み、支持構造に隣接するインタフェース層の第1部分と、2つ以上の別個の支持構成要素間のインタフェース層の第2部分とを含み、物体は、最終部品を形成するための粉末材料を含む第2材料から作製され、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムであって、前記1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の加工中にネットシェイプの物体の変形に抵抗し、最終部品への物体の加工は、粉末材料を緻密化し、インタフェース層は、焼結の間に支持構造の物体への結合に抵抗するステップと、物品を処理するステップであって、物品を脱脂し、物品を焼結するステップのうち少なくとも1つを含み、物品を処理するステップは、物品をインタフェース層で支持構造から分離するステップを更に含むステップと、を含む。
2つ以上の別個の支持構成要素から形成される支持構造は、例えば、その上に物体の層を製造するための表面を提供する、例えば物体のための印刷支持体を含むことができる。2つ以上の別個の支持構成要素は、付加的または代替的に、脱脂中に物体の変形に抵抗する物体のための脱脂支持体を含むことができる。支持構造は、例えば、最終部品への焼結の間に物体の崩壊、破砕、または他の変形に抵抗する、物体のための焼結支持体を含むこともできる。
同様に、本明細書で意図される物品は、焼結後の分解を容易にするためにインタフェース層によって分離された複数の別個の支持構造を含むことができる。従って、本明細書で企図される物品は、焼結温度で最終部品を形成するための焼結可能な粉末材料を含む造形材料であって、最終部品に緻密化する前に、焼結可能な粉末材料をネットシェイプの物体に保持する1つ以上の結合剤を含む結合剤システムを含む造形材料で形成された物体と、物体のための支持構造であって、物体の表面に隣接して配置されて物体の印刷、物体の脱脂、および物体の焼結のうち少なくとも1つの間に機械的支持を提供し、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に造形材料の第2収縮率と協調する収縮率を有する1つ以上の材料から形成され、2つ以上の別個の構成要素を含む支持構造と、支持構造と物体の表面との間、および支持構造の2つ以上の別個の構成要素のそれぞれの間に配置されたインタフェース層であって、焼結中にインタフェース層を介する支持構造の物体表面への、または2つ以上の別個の構成要素のうち他の1つへの結合に抵抗するインタフェース層と、を含む。
支持構造は、例えば、物体を包囲するロックされた型を形成することができる。この文脈では、2つ以上の別個の構成要素は、焼結後に分離されたときに、分解されて物体をロックされた型から解放することができる。別の態様では、支持構造体は、物体のキャビティ内に内部支持体を形成することができる。この内部状況では、2つ以上の別個の構成要素は、焼結後に分離されるとき、キャビティからの取り外しのために分解することができる。
図18は、結合剤噴射プロセスにおいてインタフェース層を形成する方法のフローチャートを示す。結合剤噴射技術を使用して、金属粒子等をネットシェイプに堆積して結合させて、脱脂および最終部品への焼結を行うことができる。脱脂および/または焼結中に物体の変形を緩和するために支持構造が必要とされる場合、焼結中に物体への支持構造の結合を避けるために、支持構造と物体の部分との間にインタフェース層を形成することが有益である。
ステップ1804に示すように、方法1800は、粉末材料の層を堆積させることから始めることができる。これは、例えば、上記のように粉末床に粉末材料を拡散することによって、床に粉末材料の多数の層を堆積させるステップを含むことができる。粉末材料は、最終部品に焼結するように選択された材料で形成された金属粉末または任意の他の焼結可能な粉末等を含むことができる。粉末をより迅速に適用するために、粉末の層を堆積させるステップは、双方向スプレッダを用いて反対方向に粉末材料の連続層を適用するステップを含むことができる。
ステップ1806に示すように、方法1800は、第1結合剤を適用して支持体を形成するステップを含むことができる。これは、床内の粉末材料から支持構造を形成するために堆積されるときに第1パターンで第1結合剤を多数の層に適用するステップを含むことができる。
ステップ1808に示すように、方法1800は、第2結合剤を適用して物体を形成するステップを含むことができる。例えば、これは、多数の層が堆積されて床内に粉末材料から物体を形成するときに、第2パターンで第2結合剤を多数の層に適用するステップを含むことができる。支持構造体は、物体の形状および必要な支持に応じて、物体の下に、物体の上に、または物体に垂直に隣接して、またはこれらの何らかの組合せで形成されてもよいことが理解されよう。第1結合剤(支持体用)および第2結合剤(物体用)は、単一のプリントヘッドから堆積されたほぼ類似または同一の結合剤システムであってもよい。
一態様では、第2結合剤は、物体を焼結することによって形成された最終部品の特性を改質するように選択された二次浸透剤を有効に組み込んでもよい。例えば、二次浸透剤は、物体の強度を高めるために、炭素、ホウ素、および金属塩のうち少なくとも1つを含むことができる。
ステップ1810に示すように、方法1800は、支持構造と物体との間のインタフェースにインタフェース材料を適用するステップを含み、インタフェース材料は、焼結の間に物体への支持構造の結合に抵抗する。
インタフェース材料は、例えば、物体に隣接する支持構造体の表面内に焼結可能な粉末に浸潤するように寸法決めされたセラミック粒子のコロイド懸濁液を含むことができる。例えば、物体を形成するために使用される焼結可能な粉末が約10〜35ミクロンの平均粒径を有する場合、セラミック粒子は、1ミクロン未満の平均粒径を有用に有することができ、または、より一般的には、焼結可能な粉末の同様に測定された平均粒径よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有することが有用である。インタフェース層は、例えば、結合剤噴射プリントヘッドまたは任意の他の適切なプリントヘッドまたは分配機構等の噴射プリントヘッドを介してインタフェース材料を噴射することによって適用することができる。
インタフェース層は、付加的または代替的に、物体に隣接する支持構造の表面に堆積されたセラミック粒子の層を含むことができる。セラミック粒子の層は、焼結可能な粉末の次の層による変位を防止するために凝固されてもよく、それによって、支持構造と物体との間に耐焼結性セラミック層を形成する。例えば、セラミック粒子の層は、硬化性キャリアに堆積されてもよく、方法1800は、焼結可能な粉末上に堆積するのとほぼ同時に硬化性キャリアを硬化させるステップを含んでもよい。
一態様では、インタフェース材料は、脱結合剤後に物体から支持構造を物理的に分離し、熱焼結サイクルに入るインタフェース層として残る材料を含むことができる。例えば、支持構造と物体との間に断続的パターンでインタフェース材料を堆積させて、支持構造と物体との間に対応するパターンの間隙を形成することができる。これらの位置で硬化させると、後続の粉末層がインタフェース材料を担持する位置からずれて、結果として得られる断続的な構造により支持体を物体に機械的に結合する。この構成は、支持構造体と物体との間の機械的構造を効果的に弱めて、例えば、適切な脱脂または焼結後の支持構造の除去を容易にしつつ、印刷、脱脂および/または焼結のために必要な支持を提供するのに十分な構造を保持する。インタフェース材料の領域間の隙間のサイズおよび形状は、例えば、造形材料の性質および脱脂および焼結プロセスに依存し得る。しかしながら、一般的には、支持体および物体が後続の処理によってそれぞれの構造を保持できるのであれば、任意のパターンを使用することができる。
支持構造(または物体を形成するために使用される第2結合剤)を形成するために使用される第1結合剤が化学溶剤で脱脂可能である場合、インタフェース材料が、支持構造(および/または物体)の化学的脱脂によって完全または部分的に完全なままであるように、インタフェース材料は、化学溶媒に少なくとも部分的に不溶性であることが有効である。
一態様では、インタフェース材料は、脱水および加熱の際にセラミックに変換する可溶性金属塩を含むことができる。例えば、インタフェース材料は、水酸化物、塩化物、硫酸塩、硝酸塩、酢酸塩、およびステアリン酸塩の少なくとも1つを含むことができる。インタフェース材料は、アルミニウムを更に含んでもよく、インタフェース材料は、ジルコニウム、イットリウム、シリコン、チタン、鉄、マグネシウムおよびカルシウムのうち少なくとも1つを含んでもよい。
別の態様では、インタフェース層は、非焼結材料を析出させる溶液を噴出または堆積させることによって形成することができる。例えば、硫酸アルミニウム、硝酸アルミニウム、三酢酸アルミニウム、または酢酸ジルコニウムの水溶液を使用することができる。付加的または代替的に、分解時に化学的に耐性の酸化物を形成する元素の他の塩を使用することができる。同様に、インタフェース層は、グラファイト(好ましくは、グラファイトが物体の造形材料と強く反応しない場合)に分解するポリマーとして有用に噴射することができる。
ステップ1814に示すように、この方法は、本明細書に記載された脱脂技術のいずれかを使用して、物体(および必要に応じて支持構造)を脱脂するステップを含むことができる。
ステップ1816に示すように、方法1800は、本明細書に記載の焼結技術のいずれかを使用して、熱焼結サイクルで物体(および適切な場合には支持構造)を焼結するステップを含むことができる。
ステップ1818に示すように、方法1800は、本明細書に記載された技法のいずれかを使用して、物体(および必要に応じて支持構造)を仕上げるステップを含むことができる。
上記のシステム、装置、方法、プロセス等は、特定の用途に適したハードウェア、ソフトウェア、またはこれらの任意の組み合わせで実現することができる。ハードウェアは、汎用コンピュータおよび/または専用コンピュータ装置を含むことができる。これには、1つ以上のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ308s、内蔵マイクロコントローラ308s、プログラマブルデジタル信号プロセッサまたは他のプログラマブルデバイスまたは処理回路、並びに内部および/または外部メモリでの実現が含まれる。これは、付加的または代替的に、1つ以上の特定用途向け集積回路、プログラマブルゲートアレイ、プログラマブルアレイロジック構成要素、または電子信号を処理するように構成された任意の他の装置を含む。上述のプロセスまたは装置の実現には、C等の構造化プログラミング言語、C++等の物体指向プログラミング言語、または上述した装置の1つ並びにプロセッサ、プロセッサアーキテクチャ、または異なるハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせのうち異種の組み合わせにて事項されるように格納、コンパイル、または解釈され得る(アセンブリ言語、ハードウェア記述言語、およびデータベースプログラミング言語およびテクノロジーを含む)任意の他の高レベルまたは低レベルのプログラミング言語を使用して作成されたコンピュータ実行可能コードを含むことができることを更に理解されよう。別の態様では、本方法は、そのステップを実行するシステムで実施されてもよく、多数の方法で装置にわたって分散されてもよい。同時に、処理は、上述した様々なシステムのような装置に分散されてもよく、または全ての機能が専用スタンドアロンデバイスまたは他のハードウェアに統合されてもよい。別の態様では、上記のプロセスに関連するステップを実行するための手段は、上記のハードウェアおよび/またはソフトウェアのいずれかを含むことができる。そのような全ての置換および組み合わせは、本開示の範囲内に含まれることが意図される。
本明細書で開示される実施形態は、1つ以上のコンピュータ装置上で実行するときに、そのステップのいずれかおよび/または全てを実行するコンピュータ実行可能コードまたはコンピュータ使用可能コードを含むコンピュータプログラム製品を含むことができる。コードは、プログラムが実行されるメモリ(プロセッサに関連するランダムアクセスメモリ等)であってもよいコンピュータメモリ、またはディスクドライブ等のストレージドライブ、フラッシュメモリ、または任意の他の光学、電磁気、磁気、赤外線あるいはその他の装置または装置の組み合わせに非一時的な方法で格納されてもよい。別の態様では、上述したシステムおよび方法のいずれかは、コンピュータ実行可能コードおよび/またはコンピュータ実行可能コードからの任意のインプットまたはアウトプットを供給する任意の適切な送信または伝搬媒体にて実施することができる。
上記の装置、システム、および方法は、限定ではなく、単なる例示として記載されていることが理解されよう。反対の明示的な指示がない限り、開示されたステップは、本開示の範囲から逸脱することなく、修正、補足、省略、および/または再秩序することができる。多数の変形、追加、省略、および他の改変が当業者には明らかであろう。更に、上述の説明および図面における方法ステップの順序または提示は、具体的な順序が明示的に要求されていないか、または文脈から明らかでない限り、記載されたステップを実行するこの順序を要求することを意図しない。
本明細書に記載される実施形態の方法ステップは、異なる意味が明示的に提供されない限り、または文脈から明白でない限り、以下の特許請求の範囲の特許性に矛盾しない方法ステップを実行させる任意の適切な方法を含むことが意図される。従って、例えば、Xのステップを実行するとは、リモートユーザ、リモート処理リソース(例えば、サーバまたはクラウドコンピュータ)またはマシンのような他の当事者にXのステップを実行させるための任意の適切な方法を含む。同様に、ステップX、YおよびZを実行するとは、そのようなステップの利点を得るために、ステップX、YおよびZを実行するための他の個人またはリソースの任意の組み合わせを指示または制御する任意の方法を含むことができる。従って、本明細書に記載された実施形態の方法ステップは、異なる意味が明示的に提供されていない限り、または文脈から明白でない限り、添付の特許請求の範囲の特許性に合致する1つ以上の他の当事者またはエンティティにステップを実行させる任意の好適な方法を含むことが意図される。そのような当事者またはエンティティは、任意の他の当事者またはエンティティの指示または管理下にある必要はなく、特定の管轄区域内に位置する必要はない。
上記の方法およびシステムは、限定するものではなく例示として記載されていることが理解されよう。多数の変形、追加、省略、および他の改変が当業者には明らかであろう。更に、上述の説明および図面における方法ステップの順序または提示は、具体的な順序が明示的に要求されていないか、または文脈から明らかでない限り、記載されたステップを実行するこの順序を要求することを意図しない。従って、特定の実施形態が示され、記載されているが、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、形式および詳細における様々な変更および修正を行うことができることは、当業者には明白であろう。また、これらは法律によって許容される最も広範な意味で解釈されるべきである、添付の特許請求の範囲によって定義されるような本発明の一部を形成することが意図される。
米国特許第7291242号明細書 米国特許第9120270号明細書
Heaney, Donald F., ed. "Handbook of Metal Injection Molding" (2012) "Accelerated sintering in phase-separating nanostructured alloys," Park et al., Nat. Commun. 6:6858 (2015) (DOI: 10.1038/ncomms7858) Khoshnevis, et al., "Metallic part fabrication using selective inhibition sintering (SIS)," Rapid Prototyping Journal, Vol. 18:2, pp. 144-153 (2012) ASTM B527"Standard Test Method for Tap Density of Metal Powders and Compounds"

Claims (280)

  1. 第1の材料から、物体のための支持構造を製造するステップと、
    前記支持構造に隣接するインタフェース層を製作するステップと、
    第2材料から物体の表面を製造するステップであって、前記インタフェース層に隣接する物体の表面および前記第2材料は、最終部品を形成するための粉末材料と1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、前記1つ以上の結合剤は、最終部品への前記物体の処理中にネットシェイプの物体を保持し、前記最終部品への前記物体の処理は、前記1つ以上の結合剤のうち少なくとも一部を除去するためにネットシェイプを脱脂するステップと、前記粉末材料を接合および高密度化するためにネットシェイプを焼結するステップと、を含み、前記インタフェース層は、焼結中の前記支持構造の前記物体への結合に抵抗するステップと、
    を含む、方法。
  2. 前記第2材料は、粉末冶金材料を含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記粉末材料は、金属粉末を含む、請求項1に記載の方法。
  4. 前記粉末材料は、セラミック粉末を含む、請求項1に記載の方法。
  5. 前記粉末材料は、焼結可能な材料である、請求項1に記載の方法。
  6. 前記第2材料は、金属浸透剤およびセラミック溶浸剤のうち少なくとも1つを有する浸透性粉末を含む、請求項1に記載の方法。
  7. 前記結合剤システムは、単一の結合剤を含む、請求項1に記載の方法。
  8. 前記単一の結合剤は、純粋な熱脱脂によって物体から除去することができる、請求項7に記載の方法。
  9. 前記物体の表面を製造するステップは、結合剤噴射プロセスにおいて前記単一の結合剤を適用するステップを含む、請求項7に記載の方法。
  10. 前記結合剤システムは、焼結前の脱脂の間に第2材料から除去される第1結合剤と、熱焼結サイクルの開始時にネットシェイプで残る第2結合剤と、を含む、請求項1に記載の方法。
  11. 前記結合剤システムは、焼結前の脱脂中に第2材料から除去される第1結合剤と、最終部品に焼結することによってネットシェイプで残る第2結合剤と、を含む、請求項1に記載の方法。
  12. 前記第2結合剤は、粉末材料の焼結を促進するサブミクロン粒子を含む、請求項11に記載の方法。
  13. 前記サブミクロン粒子は、前記粉末材料と合金化するために選択された元素を含む、請求項12に記載の方法。
  14. 前記サブミクロン粒子は、前記粉末材料とほぼ同一の組成および前記粉末材料よりも少なくとも1桁小さい平均を有するサイズ分布を有する、請求項12に記載の方法。
  15. 前記粉末材料は、2〜50ミクロンの平均直径を有する粒径分布を有する、請求項1に記載の方法。
  16. 前記結合剤システムは、第1結合剤および第2結合剤を含むことができ、前記第1結合剤は、物体の脱脂中のネットシェイプの物体の変形に抵抗し、前記第2結合剤は、前記物体のための熱焼結の開始時のネットシェイプの物体の変形に抵抗する、請求項1に記載の方法。
  17. 前記第1結合剤を除去するために前記物体を脱脂するステップを更に含む、請求項16に記載の方法。
  18. 前記物体の脱脂は、化学的脱脂、熱脱脂、触媒脱脂、超臨界脱脂および蒸発のうち少なくとも1つを含む、請求項17に記載の方法。
  19. 前記物体の脱脂は、前記物体をマイクロウェーブするステップを含む、請求項17に記載の方法。
  20. 前記物体を加熱することで、前記第2結合剤を除去するステップを更に含む、請求項16に記載の方法。
  21. 前記結合剤システムは、少なくとも1つのポリマーを含む、請求項1に記載の方法。
  22. 前記結合剤システムは、第1結合剤と、少なくとも1つの他の結合剤とを含み、前記第1結合剤は、前記結合剤システムの約20体積%〜約98体積%を形成し、前記方法は、更に、前記物体から前記第1結合剤を脱脂して、前記少なくとも1つの他の結合剤の放出のための開口気孔チャネルを作製するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
  23. 前記支持構造、前記物体、および前記インタフェース層のうち少なくとも1つを製造するステップは、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末充填樹脂の光学硬化のうち少なくとも1つを用いて前記支持構造を付加製造するステップを含む、請求項1に記載の方法。
  24. 前記インタフェース層は、仕上げ材料を含むことができ、前記インタフェース層を適用するステップは、前記物体の1つ以上の外面に前記インタフェース層を適用するステップを含む、請求項1に記載の方法。
  25. 前記仕上げ材料は、審美的仕上げを有する合金化金属を含む、請求項24に記載の方法。
  26. 前記インタフェース層を作製するステップは、前記物体を完全に包囲するステップを含む、請求項24に記載の方法。
  27. 前記インタフェース層は、チタンを含む、請求項24に記載の方法。
  28. 前記第1材料および前記インタフェース層のうち少なくとも1つは、圧力下で制御可能に崩壊して体積を減少させるマイクロスフェアを含む組成物から形成される、請求項1に記載の方法。
  29. 圧力を印加して前記マイクロスフェアを崩壊させるステップを更に含み、前記マイクロスフェアの崩壊により、前記支持構造を前記物体から分離する、請求項28に記載の方法。
  30. 前記インタフェース層は、前記第1材料から形成される、請求項1に記載の方法。
  31. 第1材料から、物体のための支持構造を製造するステップと、
    前記支持構造に隣接してインタフェース層を形成するステップと、
    第2材料から物体の表面を製造するステップであって、前記インタフェース層に隣接する物体の表面および前記第2材料は、最終部品を形成するための粉末材料と1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、前記1つ以上の結合剤は、最終部品への前記物体の処理中にネットシェイプの物体の変形に抵抗し、前記最終部品への前記物体の処理は、前記1つ以上の結合剤のうち少なくとも一部を除去するためにネットシェイプを脱脂するステップと、前記粉末材料を接合および高密度化するためにネットシェイプを焼結するステップと、を含み、前記インタフェース層は、焼結中の前記支持構造の前記物体への結合に抵抗するステップと、
    を含む、方法。
  32. 前記インタフェース層を形成するステップは、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および光造形のうち少なくとも1つを使用して前記インタフェース層を製造するステップを含む、請求項31に記載の方法。
  33. 前記インタフェース層を形成するステップは、セラミック装填スラリーを前記支持構造上にインクジェットするステップを含む、請求項31に記載の方法。
  34. 前記インタフェース層を形成するステップは、懸濁液を前記支持構造上に堆積させるステップを含む、請求項31に記載の方法。
  35. 前記懸濁液は、前記粉末材料の焼結温度での焼結に耐える媒体を含む、請求項34に記載の方法。
  36. 前記懸濁液は、前記支持構造と前記物体の表面との間の結合を選択的に脆化させる選択的脆化材料を含む、請求項34に記載の方法。
  37. 前記懸濁液は、前記インタフェース層に亀裂欠陥を導入するように選択された組成物を含む、請求項36に記載の方法。
  38. 前記粉末材料は、アルミニウム、鋼および銅のうち少なくとも1つの合金を含み、前記懸濁液の組成は、アンチモン、ヒ素、ビスマス、鉛、硫黄、リン、テルル、ヨウ素、臭素、塩素およびフッ素のうち少なくとも1つを含む、請求項37に記載の方法。
  39. 前記インタフェース層を形成するステップは、インタフェース材料を前記インタフェース層として支持構造上にインクジェット、噴霧、マイクロピペット、および塗布するステップのうち少なくとも1つを含む、請求項31に記載の方法。
  40. 前記インタフェース層は、セラミック媒体を含む、請求項39に記載の方法。
  41. 前記インタフェース層は、焼結前に溶媒で除去するのに適した溶解性材料を含む、請求項31に記載の方法。
  42. 前記インタフェース層は、前記溶解性材料の除去後に、前記第1材料と前記第2材料との間に物理的分離層を保持するセラミック粉末を含む、請求項41に記載の方法。
  43. 前記インタフェース層は、前記第1材料および前記第2材料のうち少なくとも一方に適した脱脂および焼結条件の下で、前記支持構造体の第1材料および前記物体の第2材料のうち少なくとも一方にほぼ合致する脱脂収縮率または焼結収縮率を有する材料から形成される、請求項31に記載の方法。
  44. 前記支持構造体の第1材料は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に、前記物体の第2材料よりも速い速度で収縮するように構成される、請求項31に記載の方法。
  45. 前記速い速度は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に前記インタフェース層のセラミック材料の非収縮を補償するように選択される速度である、請求項44に記載の方法。
  46. 前記速い速度は、前記支持構造が自己支持密度まで焼結する前記物体の第2材料と同時に、前記物体から引き離されるように選択される、請求項44に記載の方法。
  47. 前記インタフェース層を形成するステップは、前記インタフェース層を酸化して、前記物体の第2材料への結合を阻害するステップを含む、請求項31に記載の方法。
  48. 前記インタフェース層の酸化は、前記インタフェース層をレーザで選択的に酸化するステップを含む、請求項47に記載の方法。
  49. 前記インタフェース層は、焼結中の物体の収縮率に合致するように微視的に緻密化しながら、粉末状のマクロ構造を保持する、粉末状のマクロ構造を有する材料を含む、請求項31に記載の方法。
  50. 前記材料は、水酸化アルミニウムおよびガンマアルミナのうち少なくとも1つを含む、請求項49に記載の方法。
  51. 前記インタフェース層は、酸化鉄およびセラミック充填ポリマーのうち少なくとも1つを含む、請求項31に記載の方法。
  52. 前記インタフェース層は、焼結中に前記支持構造と前記物体の表面との間の結合を阻害するためのセラミック添加剤を有する組成物を含む、請求項31に記載の方法。
  53. 焼成中に前記支持構造体の前記物体への結合を阻害するように、前記支持構造、前記インタフェース層および前記物体のうち少なくとも1つを堆積させるステップを更に含む、請求項31に記載の方法。
  54. 前記支持構造、前記インタフェース層および前記物体のうち少なくとも1つを、前記インタフェース層との混合を阻害するように堆積させるステップを含む、請求項31に記載の方法。
  55. 前記粉末材料は金属粉末を含むことができ、前記インタフェース層は、前記金属粉末の焼結温度より低い融点を有する第2相材料を含む組成物から製造されて、焼結中に前記金属粉末が焼結強度に達成すると、前記インタフェース層から溶融する溶融可能なインタフェースを形成する、請求項31に記載の方法。
  56. 前記インタフェース層は、焼結中にセラミックに分解可能なプレセラミックポリマーから形成される、請求項31に記載の方法。
  57. 前記インタフェース層は、前記第2材料と非反応性のセラミックを含む、請求項31に記載の方法。
  58. 前記第2材料はチタンを含み、前記インタフェース層はイットリアおよびジルコニアのうち少なくとも1つを含む、請求項31に記載の方法。
  59. 前記第1材料および前記第2材料は、同様のまたはほぼ同一の組成を有する、請求項31に記載の方法。
  60. 第1材料と、前記支持構造に隣接するインタフェース層と、前記支持構造によって支持され、第2材料から製造された物体であって、前記インタフェース層に隣接する表面を有する物体と、から製造された支持構造を含む物品を受け取るステップであって、前記第2材料は、最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、前記1つ以上の結合剤は、物体の最終部品への加工中に、ネットシェイプの物体を保持し、前記物体の最終部品への加工は、前記1つ以上の結合剤の少なくとも一部を除去するためにネットシェイプを脱脂するステップと、前記粉末材料を結合および緻密化するためにネットシェイプを焼結するステップとを含み、前記インタフェース層は、焼結の間に前記支持構造の前記物体への結合に抵抗するステップと、
    前記物品を最終部品に加工するステップであって、前記物品を加工するステップは、前記物品を脱脂するステップおよび前記物品を焼結するステップのうち少なくとも1つを含み、前記物品を処理するステップは、更に、前記物体を前記インタフェース層にて前記支持構造体から分離するステップと、
    を含む、方法。
  61. 三次元製造用のプリンタであって、
    造形面と、
    物体を製造するために造形材料の第1供給源に連結された第1押出機であって、前記造形材料は、前記物体を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、前記1つ以上の結合剤は、前記物体の最終部品への加工中にネットシェイプの物体の変形に抵抗する第1押出機と、
    前記物体と支持構造の隣接する表面との間にインタフェース層を作製するインタフェース材料の第2供給源に連結される第2押出機であって、前記インタフェース材料は、焼結中に前記支持構造への前記物体の結合に抵抗する第2押出機と、
    前記第1押出機および前記第2押出機を前記造形面に対して移動させるように動作可能なロボットシステムと、
    前記第1押出機および前記第2押出機のうち少なくとも1つから押し出して、前記物体のコンピュータ化されたモデルに基づいて前記造形面上に物体を製造しつつ、コンピュータ実行可能コードによって、造形面に対して造形経路に沿って前記ロボットシステムを移動させるように構成されたプロセッサと、
    を含む、プリンタ。
  62. 前記第1押出機は、前記第2押出機である、請求項61に記載のプリンタ。
  63. 前記支持構造を製造するための支持材料の第3供給源に連結された第3押出機を更に含む、請求項61に記載のプリンタ。
  64. 前記支持材料は、酸素ゲッターを含む、請求項63に記載のプリンタ。
  65. 多材料製造に使用するための第2造形材料の第3供給源に連結された第3押出機を更に含む、請求項61に記載のプリンタ。
  66. 前記プロセッサは、前記第1押出機から前記造形材料を押し出すことによって前記支持構造を形成するように構成される、請求項61に記載のプリンタ。
  67. 前記造形材料は、ロッド、スプール、ブロック、およびペレット体積のうち少なくとも1つにて供給される、請求項61に記載のプリンタ。
  68. 前記造形材料の事前に形成されたブロックの供給源と、前記事前に形成されたブロックのうちの1つ以上を配置して、前記物体内の内部構造を形成するように構成された第2ロボットシステムと、を更に含む、請求項61に記載のプリンタ。
  69. 前記インタフェース材料は、前記造形材料の結合剤システムを含む、請求項61に記載のプリンタ。
  70. 前記プロセッサは、前記支持構造、前記物体の表面、および前記インタフェース層のうち少なくとも1つをアンダーエクストリュージョンにより、隣接する層との接触面積を減少させるように構成される、請求項61に記載のプリンタ。
  71. 前記プロセッサは、増加されたツール速度および減少した体積堆積速度のうち少なくとも1つを使用して、アンダーエクストリュージョンするように構成される、請求項70に記載のプリンタ。
  72. 前記プロセッサは、押出ビードサイズを減少させることによって、または堆積材料の通路間の間隔を増加させることによって、前記インタフェース層と、前記物体および前記支持構造の一方との間の接触面積を減少させるように構成される、請求項61に記載のプリンタ。
  73. 前記造形材料は粉末冶金材料を含む、請求項61に記載のプリンタ。
  74. 前記造形材料は金属粉末を含む、請求項61に記載のプリンタ。
  75. 前記インタフェース材料は、前記造形材料よりも高い焼結温度を有するセラミック粉末を含む、請求項61に記載のプリンタ。
  76. 前記第1押出機から押出された後、および前記物体を焼結する前に、前記造形面上の造形材料を成形するように構成されたフライス工具を更に含む、請求項61に記載のプリンタ。
  77. 結合剤システムの少なくとも一部を前記物体の造形材料から除去するように構成された脱脂ステーションを更に含む、請求項61に記載のプリンタ。
  78. 前記粉末材料を高密度化された物体に焼結するように構成された焼結炉を更に含む、請求項61に記載のプリンタ。
  79. 物体の溶融フィラメント製造におけるプリンタを制御するための方法であって、
    支持材料を使用して物体の一部のための支持構造を押し出すステップと、
    インタフェース材料を用いて前記支持構造に隣接するインタフェース層を押し出すステップと、
    前記支持構造に対向するインタフェース層の側のインタフェース層に隣接する物体の表面を形成するように造形材料を押し出すステップであって、前記造形材料は物体に基づいて最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、前記1つ以上の結合剤は、最終部品への前記物体の製造、脱脂および焼結の間のネットシェイプの物体の変形に抵抗し、更に、前記インタフェース材料は、前記物体の最終部品への焼結中における前記物体の前記支持構造への結合に抵抗するステップと、
    を含む、方法。
  80. 前記支持材料および前記造形材料は、脱脂および焼結の間にほぼ同様の速度で収縮する、請求項79に記載の方法。
  81. 前記支持材料は、脱脂の間に前記造形材料とほぼ同じ速度で収縮することができ、前記支持材料は、焼結中に前記造形材料よりも大幅に速い速度で収縮する、請求項79に記載の方法。
  82. 前記支持材料は、熱焼結サイクルの間に前記支持構造を前記物体と接触させた状態で維持する速度で収縮するように構成される、請求項81に記載の方法。
  83. 前記支持材料は、前記造形材料のための焼結プロセスの間に前記物体が少なくとも自己支持性になるまで、前記支持構造を前記物体と接触させて維持する速度で収縮するように構成される、請求項81に記載の方法。
  84. 前記インタフェース材料および前記支持材料のうち少なくとも1つは、前記造形材料よりも酸素に対する化学親和力が実質的に大きい成分を含む、請求項79に記載の方法。
  85. 前記造形材料の粉末材料は粉末金属であってもよく、前記インタフェース材料は粉末セラミックを含む、請求項79に記載の方法。
  86. 前記粉末状セラミックは、前記粉末状金属の第2の平均粒径よりも少なくとも50%大きい平均粒径を有する、請求項85に記載の方法。
  87. 前記粉末状セラミックは、約5ミクロン〜50ミクロンの間の平均粒径を有する、請求項85に記載の方法。
  88. 前記粉末金属は、約15ミクロンの平均粒径を有し、前記粉末セラミックは、少なくとも25ミクロンの平均粒径を有する、請求項85に記載の方法。
  89. 前記粉末金属は、前記支持構造を押し出す第1押出機の内径よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有する、請求項85に記載の方法。
  90. 前記粉末セラミックは、前記インタフェース層を押し出す第2押出機の内径より少なくとも1桁小さい平均粒径を有する、請求項85に記載の方法。
  91. 支持構造体を提供するステップと、
    前記支持構造上に造形材料から物体を製造するステップであって、前記物体は、コンピュータ化されたモデルに基づいたネットシェイプを有し、前記造形材料は、最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムと、を含み、前記1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の製造、脱脂、および焼結中の物体の変形に抵抗し、前記支持構造は、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に、前記物体の収縮に適合するように構成されるステップと、
    を含む、方法。
  92. 脱脂可能かつ焼結可能な材料で形成された造形面上に前記支持構造を製造するステップを更に含む、請求項91に記載の方法。
  93. 造形材料に適合する脱脂収縮率および焼結収縮率のうち少なくとも1つを有する第2材料で造形面を射出成形することによって、前記支持構造として使用するための造形面を製造するステップを更に含む、請求項91に記載の方法。
  94. 前記支持構造体を提供するステップは、前記造形材料に適合する脱脂収縮率および焼結収縮率のうち少なくとも1つを有する第2材料から、前記物体のブリッジまたはオーバーハングのうち少なくとも1つの構造支持を製造するステップを含む、請求項91に記載の方法。
  95. 前記支持構造体を提供するステップは、前記造形材料に適合する脱脂収縮率および焼結収縮率のうち少なくとも1つを有する第2材料から前記物体用の基板を製造するステップを含む、請求項91に記載の方法。
  96. 前記基板は、独立した基板面を、脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に前記物体の収縮に対応する速度で、併せて移動させる多数のタイバーによって結合された2つ以上の独立した基板面を含む、請求項95に記載の方法。
  97. 前記物体は、前記基板の上面に沿った平面内に2つ以上の分離した別個の接触面を有し、前記基板は、前記2つ以上の分離した別個の接触面のそれぞれの突起の周りに形成された2つ以上の対応する別個の基板領域を含み、前記基板は、更に、脱脂および収縮のうち少なくとも1つの間に、前記2つ以上の分離した別個の接触面の動きに地理的に適合するように、対応する別個の基板領域の移動を容易にするために、前記2つ以上の分離した別個の接触面を互いに連結する少なくとも1つのタイバーを含む、請求項95に記載の方法。
  98. 前記基板の形状は、製造中に前記物体を受け取る造形面の平面内への物体の突出部の凸包に基づく、請求項95に記載の方法。
  99. 前記形状は、前記突出部の凸包から所定のオフセットだけ均一に変位されたシェルである、請求項98に記載の方法。
  100. 前記基板の形状は、前記突出部の内部境界から第2の所定のオフセットだけ変位されたシェルによって形成された内部開口部を含む、請求項98に記載の方法。
  101. 前記基板は、配置された基板を貫通する複数の穿孔を含むことで、脱脂溶剤用の基板を通る排液経路を提供する、請求項95に記載の方法。
  102. 前記複数の穿孔は、前記物体の隣接する層が前記基板を垂直に被覆しない場合、前記基板の領域内の基板の上面から前記基板の底面まで延在する、請求項101に記載の方法。
  103. 前記複数の穿孔は、前記基板の上面から前記基板の1つ以上の側面に延在する、請求項101に記載の方法。
  104. 前記複数の穿孔を前記物体の形状とは独立して前記基板内に配置するステップを更に含む、請求項101に記載の方法。
  105. 前記複数の穿孔は、前記基板の上面からz軸方向に延在し、前記基板の領域を包囲する物体の垂直壁によって、前記基板のx−y平面内に包囲された基板の領域内に配置される、請求項101に記載の方法。
  106. 前記基板は、製造中に前記物体を受け取る造形面の平面に、前記物体の突出部の下に連続した閉鎖面を形成する、請求項95に記載の方法。
  107. 前記支持構造と前記物体との間にあって、焼結中に前記支持構造の前記物体への結合に抵抗するインタフェース層を作製するステップを更に含む、請求項91に記載の方法。
  108. セラミックを含む支持材料から前記支持構造を作製するステップを更に含む、請求項91に記載の方法。
  109. 第2結合剤システムにおいてセラミック粉末を含む支持材料から支持構造を作製するステップを更に含む、請求項91に記載の方法。
  110. 造形面と、
    最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含む造形材料の供給源であって、前記1つ以上の結合剤は、前記造形材料の最終部品への製造、脱脂および焼結中に、前記造形材料の変形に抵抗する供給源と、
    前記造形材料から造形面上に物体を製造するように構成された付加製造システムであって、コンピュータ化されたモデルに基づいてネットシェイプを前記造形材料に付与し、前記造形材料の脱脂収縮率および焼結収縮率のうち少なくとも1つに適合する収縮率を有する造形面を提供するように構成される付加製造システムと、
    を含む、システム。
  111. 前記造形面は、事前に形成された基板を含む、請求項110に記載のシステム。
  112. 前記造形面は、前記造形面の平面内への物体の突出部の凸包の下に製造された収縮基板を含む、請求項110に記載のシステム。
  113. 前記物体内の造形材料から1つ以上の結合剤のうち少なくとも1つを除去する脱脂ステーションと、前記物体を加熱して粉末材料の粒子間に結合を形成する焼結炉と、を更に含む、請求項110に記載のシステム。
  114. 前記付加製造システムは、結合剤噴射システムまたは溶融フィラメント製造システムのうち少なくとも1つを含む、請求項110に記載のシステム。
  115. 支持構造を含む物品と、前記支持構造上に、最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムと、を含む造形材料から製造された物体と、焼結の間の前記支持構造の前記物体への結合に抵抗する前記物体と前記支持構造との間のインタフェース層とを受容するステップであって、前記1つ以上の結合剤は、製造、脱脂、および物体の最終部品への焼結中の物体の変形に抵抗し、前記支持構造は、脱脂および焼結のうち少なくとも一方の間に物体の収縮に適合するように構成されたステップと、
    前記物品を加工して、前記物体を最終部品に形成するステップであって、前記加工には、前記物品を脱脂および焼結するステップのうち少なくとも1つを含むステップと、
    を含む、方法。
  116. 第1材料から物体のための支持構造を製作するステップと、
    第2材料から物体を製造するステップであって、前記物体は前記支持構造に隣接して配置可能な、かつ前記支持構造によって支持可能な表面を含み、前記第2材料は最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムと、を含み、前記1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の処理中にネットシェイプの物体の変形に抵抗するステップと、
    前記支持構造に隣接して配置可能な、かつ前記支持構造によって支持可能な物体の表面に対応する位置にて、前記支持構造および前記物体の少なくとも一方にインタフェース層を適用するステップであって、前記インタフェース層は、焼結中の前記支持構造の前記物体への結合に抵抗するステップと、
    前記支持構造体に隣接して配置され、かつ前記支持構造体によって支持される表面と共に、前記支持構造を前記物体と併せて組み立てることによって組み立てられたワークピースを提供するステップと、
    を含む、方法。
  117. 前記第1材料および前記第2材料は、ほぼ同様の組成物である、請求項116に記載の方法。
  118. 前記第1材料および前記第2材料は、単一の供給源から堆積される、請求項116に記載の方法。
  119. 前記第1材料および前記第2材料は、溶融フィラメント製造システムの単一の押出機から押出された単一の成形材料を含む、請求項116に記載の方法。
  120. 前記第1材料および前記第2材料は、前記第1材料の脱脂および焼結中にほぼ一致した収縮率を有する、請求項116に記載の方法。
  121. 前記粉末材料は、金属粉末を含む、請求項116に記載の方法。
  122. 前記粉末材料は、セラミック粉末を含む、請求項116に記載の方法。
  123. 前記粉末材料は、焼結可能な材料である、請求項116に記載の方法。
  124. 前記結合剤システムは、第1結合剤および第2結合剤を含むことができ、前記第1結合剤は、前記物体の脱脂中にネットシェイプの物体の変形に抵抗するように選択され、前記第2結合剤は、前記物体の焼結のために使用される熱焼結サイクル中のネットシェイプの物体の変形に抵抗するように選択される、請求項116に記載の方法。
  125. 前記支持構造体を組み立てる前に、第1脱脂プロセスにおいて第1結合剤を除去するステップを更に含む、請求項124に記載の方法。
  126. 前記支持構造の製造には、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末充填樹脂の光学硬化のうち少なくとも1つを使用して、前記支持構造を付加製造するステップが含まれる、請求項116に記載の方法。
  127. 前記物体を製造するステップは、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末充填樹脂の光学硬化のうち少なくとも1つを使用して物体を付加製造するステップを含む、請求項116に記載の方法。
  128. 前記インタフェース層を作製するステップは、融合フィラメント製造、結合剤噴射、および粉末充填樹脂の光硬化のうち少なくとも1つを使用して、前記インタフェース層を適用するステップを含む、請求項116に記載の方法。
  129. 前記インタフェース層を適用するステップは、セラミック装填スラリーを支持構造上に適用するステップを含む、請求項116に記載の方法。
  130. 前記インタフェース層を適用するステップは、セラミック懸濁液を支持構造上に適用するステップを含む、請求項116に記載の方法。
  131. 前記インタフェース層を適用するステップは、前記支持構造および前記物体のうち少なくとも一方に前記インタフェース層を噴霧するステップを含む、請求項116に記載の方法。
  132. 前記インタフェース層を適用するステップは、前記支持構造および前記物体のうち少なくとも一方を前記インタフェース材料に浸漬するステップを含む、請求項116に記載の方法。
  133. 前記インタフェース層を適用するステップは、前記支持構造および前記物体のうち少なくとも1つの上にインタフェース層をマイクロピペット操作するステップを含む、請求項116に記載の方法。
  134. 脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間に、物体と実質的に等しい速度で収縮するように構成された構築面上に、組み立てられたワークピースを配置するステップを含む、請求項116に記載の方法。
  135. 前記組み立てられたワークピースを脱脂するステップを更に含む、請求項116に記載の方法。
  136. 前記組み立てられたワークピースを焼結するステップを更に含む、請求項116に記載の方法。
  137. 第1材料からの物体および第2材料からの物体の支持構造を受け取るステップであって、前記物体は前記支持構造に隣接して配置可能な、かつ前記支持構造によって支持可能な表面を含み、第2材料は最終部品を形成するための粉末材料と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムとを含み、前記1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の処理中にネットシェイプの物体の変形に抵抗するステップと、
    前記支持構造に隣接して配置可能な、かつ前記支持構造によって支持可能な物体の表面に対応する位置にて、前記支持構造および前記物体の少なくとも一方にインタフェース層を適用するステップであって、前記インタフェース層は、焼結中の前記支持構造の前記物体への結合に抵抗するステップと、
    前記支持構造体に隣接して配置され、かつ前記支持構造体によって支持される表面と共に、前記支持構造を前記物体と併せて組み立てることによって組み立てられたワークピースを提供するステップと、
    前記物品を処理して、前記物品を最終部品に形成するステップであって、前記処理は、前記物品を脱脂し、物品を焼結するステップのうち少なくとも1つを含むステップと、
    を含む、方法。
  138. 第1材料から第1物体を製造するステップであって、前記第1材料は粉末材料および結合剤システムを含み、前記結合剤システムは、最終部品への前記第1物体の加工中に、ネットシェイプの第1物体の変形に抵抗する1つ以上の結合剤を含むステップと、
    第1物体の第1表面に隣接してインタフェース層を適用するステップと、
    前記インタフェース層に隣接し、かつ前記第1物体の第1表面に対向する位置にて、第2材料から、第2物体の第2表面を製作するステップであって、前記第2物体は、前記第1物体から構造的に独立し、前記第1物体に機械的に関連しており、前記インタフェース層は焼結中の前記第1表面の前記第2表面への結合に抵抗するステップと、
    を含む、方法。
  139. 前記第1材料および前記第2材料は、単一の造形材料源から供給され、ほぼ共通の組成を有する、請求項138に記載の方法。
  140. 前記第1材料および前記第2材料は、熱焼結サイクルの間にほぼ同様の収縮率を有する、請求項138に記載の方法。
  141. 前記第1物体および前記第2物体は、複数部品の機械的アセンブリを形成する、請求項138に記載の方法。
  142. 多部品機械アセンブリは、ケーシング内に1つ以上の可動部品を含む、請求項141に記載の方法。
  143. 前記インタフェース層の第3材料のためのケーシングからの物理的な出口経路を提供するステップを更に含む、請求項142に記載の方法。
  144. 支持材料の抽出のために多部品機械アセンブリ内に物理的な出口経路を設けるステップを更に含む、請求項141に記載の方法。
  145. 前記支持材料は、前記第1材料の焼結中に粉末に還元される、請求項144に記載の方法。
  146. 前記支持材料は、溶解可能な支持材料であってもよく、この方法は、前記支持材料を溶媒に溶解させ、物理的な出口経路を通して支持材料および溶媒を除去するステップを含む、請求項144に記載の方法。
  147. 前記インタフェース層は、前記第1材料の焼結中に粉末に還元される、請求項138に記載の方法。
  148. 前記粉末材料は、粉末金属を含む、請求項138に記載の方法。
  149. 前記インタフェース層は、粉末状セラミックを含む、請求項138に記載の方法。
  150. 前記第1物体および前記第2物体を脱脂するステップを更に含む、請求項138に記載の方法。
  151. 前記第1物体および前記第2物体を焼結するステップを含む、請求項138に記載の方法。
  152. 前記第1物体および前記第2物体を製造するステップは、溶融フィラメント製造プロセスを使用して前記第1物体および前記第2物体のうち少なくとも1つを製造するステップを含む、請求項138に記載の方法。
  153. 前記第1物体および前記第2物体を製造するステップは、結合剤噴射プロセスを用いて前記第1物体および前記第2物体のうち少なくとも1つを製造するステップを含む、請求項138に記載の方法。
  154. 前記第1物体および前記第2物体を製造するステップは、光造形プロセスを使用して、第1物体および第2物体のうち少なくとも1つを製造するステップを含む、請求項138に記載の方法。
  155. 前記インタフェース層を適用するステップは、溶融フィラメント製造プロセスを使用してイ前記ンタフェース材料を堆積させるステップを含む、請求項138に記載の方法。
  156. 前記インタフェース層を形成するステップは、インクジェット、マイクロピペット、およびインタフェース材料を第1表面上に塗布してインタフェース層を形成するステップのうち少なくとも1つを含む、請求項138に記載の方法。
  157. 前記インタフェース材料は、セラミック充填ポリマーを含む、請求項156に記載の方法。
  158. 前記インタフェース材料は、セラミック充填懸濁液またはセラミック充填スラリーを含む、請求項156に記載の方法。
  159. 前記第1物体および前記第2物体は相補的なギアを含む、請求項138に記載の方法。
  160. 前記第1物体および前記第2物体のうち少なくとも1つは、アクセルを含む、請求項138に記載の方法。
  161. 前記第1物体および前記第2物体のうち少なくとも1つは、軸受を含む、請求項138に記載の方法。
  162. 第1材料からの第1物体を含む物品を受け取るステップであって、前記第1材料は、粉末材料および結合剤システムを含み、前記結合剤システムは、第1材料の最終部品への加工中にネットシェイプの前記第1材料の変形に抵抗する1つ以上の結合剤を含み、前記物品は、更に、前記第1物体の第1表面に隣接するインタフェース層を含み、前記物品は、更に、インタフェース層に隣接し、かつ前記第1物体の第1表面に対向する位置にて、第2材料からの、第2物体の第2表面を含み、前記第2物体は、前記第1物体から構造的に独立し、かつ前記第1物体に機械的に関連し、前記インタフェース層は、焼結中の前記第1表面の前記第2表面への結合に抵抗するステップと、
    前記第1物体および前記第2物体に基づいて、最終部品に前記物体を形成するように物品を処理するステップであって、前記処理は、前記物品の脱脂および前記物品の焼結のうち少なくとも1つを含むステップと、
    を含む、方法。
  163. 前記第2材料は、第2の最終部品への第2物体の処理中に、前記第2材料の第2のネットシェイプの変形に抵抗する第2結合剤システムを含む、請求項162に記載の方法。
  164. 付加製造プロセスを用いて造形材料から、製造中に支持を必要とする内面を含むキャビティと、前記キャビティおよび前記物体の外部環境の間に開口通路を提供する通路とを有する物体を製造するステップと、
    内面のための支持構造を製造するステップであって、前記支持構造は、内面に支持を集合的に提供することで、造形材料の製造規則を満たすように構成された複数の独立した支持構造から形成された複合支持構造を含み、前記通路は、複合支持構造よりも小さく、前記独立した支持構造体の各々は、前記通路を通じて前記キャビティから個々に除去するための形状および大きさを有するステップと、
    前記複数の独立した支持構造の各々の間にインタフェース層を作製して、前記複数の独立した支持構造のそれぞれを通路を通じて前記キャビティから分解および除去することを容易にするステップと、
    を含む、方法。
  165. 前記複合支持構造は、通路の最小幅を通るには大きすぎる集合的な大きさを有する形状を有する、請求項164に記載の方法。
  166. 前記造形材料は、粉末材料および結合剤システムを含むことができ、前記結合剤システムは、製造中にネットシェイプの物体の変形に抵抗する第1結合剤と、最終部品への物体の焼結中のネットシェイプの物体の変形に抵抗する第2結合剤とを含む、請求項164に記載の方法。
  167. 前記粉末材料は、金属粉末を含む、請求項166に記載の方法。
  168. 前記インタフェース層は、セラミック粉末を含むインタフェース材料から形成される、請求項164に記載の方法。
  169. 前記インタフェース層は、焼結の間に支持構造の物体の内面への結合に抵抗するインタフェース材料で形成される、請求項164に記載の方法。
  170. 前記複数の独立した支持構造のうちの1つと、前記キャビティの内面の隣接部分との間に第2のインタフェース層を作製するステップを更に含む、請求項164に記載の方法。
  171. 前記物体を脱脂するステップを更に含む、請求項164に記載の方法。
  172. 物体を焼結するステップを更に含む、請求項164に記載の方法。
  173. 前記支持構造は製造支持構造であり、前記インタフェース層は脱脂で除去可能である、請求項164に記載の方法。
  174. 前記インタフェース層を除去し、脱脂後および物体の焼結前に支持構造を除去するステップを更に含む、請求項173に記載の方法。
  175. 前記物体を製作するステップは、第1通路からキャビティを通じて、第2通路を通って流体を流すように構成された複数の経路を作製するステップを含む、請求項164に記載の方法。
  176. 付加製造プロセスを用いて造形材料から物体を製造するステップであって、前記造形材料は粉末造形材料および結合剤システムを含み、前記結合剤システムは、物体を最終部品に加工する間のネットシェイプの物体を維持する1つ以上の結合剤を含み、前記物体はキャビティおよび通路を有し、前記キャビティは製造中の支持を必要とする内面を含み、前記通路は前記キャビティと物体のための外部環境との間に開口通路を提供するステップと、
    前記キャビティ内の内面のための支持構造を製造するステップであって、前記支持構造は、マトリックス中の粉末状の支持材料から製造されるステップと、
    を含む、方法。
  177. 前記物体の脱脂の間にマトリックスを溶解するステップを更に含む、請求項176に記載の方法。
  178. 前記物体の焼結中にマトリックスを除去するステップを更に含む、請求項176に記載の方法。
  179. 前記マトリックスを除去することによって支持構造を粉末に還元するステップを更に含む、請求項176に記載の方法。
  180. 前記キャビティから粉末状の支持材料を除去するステップを更に含む、請求項179に記載の方法。
  181. 前記粉末状の支持材料は、セラミックを含む、請求項176に記載の方法。
  182. 前記粉末状の造形材料は、金属粉末を含む、請求項176に記載の方法。
  183. 前記粉末状の支持材料は、金属粉末の焼結温度での焼結に抵抗する、請求項182に記載の方法。
  184. 造形材料から製造された物体を含む物品を受け入れるステップであって、物体はキャビティおよび通路を有し、前記キャビティは製造中に支持を必要とする内面を含み、前記通路は前記キャビティと物体のための外部環境との間に開口通路を提供し、前記物品は、更に、内面のための支持構造を含み、前記支持構造は、内面に支持を集合的に提供することで、造形材料の製造規則を満たすように構成された複数の独立した支持構造から形成された複合支持構造を含み、前記通路は、複合支持構造よりも小さく、独立した支持構造体の各々は、前記通路を通じて前記キャビティから個々に除去するための形状および大きさを有し、前記物体は、更に、複数の独立した支持構造の各々の間にインタフェース層を更に含むことで、複数の独立した支持構造のそれぞれを通路を通じてキャビティから分解および除去することを容易にするステップと、
    前記物品を最終部品に加工するステップであって、前記加工は、前記物体の脱脂および前記物品の焼結の少なくとも1つを含むステップと、
    を含む、方法。
  185. 造形材料から製造された物体を含む物品を受け入れるステップであって、前記造形材料は、粉末造形材料および結合剤システムを含み、前記結合剤システムは、前記物体が最終部品に加工される間にネットシェイプの物体の変形に抵抗する1つ以上の結合剤を含み、前記物体はキャビティおよび通路を有し、前記キャビティは、製造中に支持を必要とする内面を含み、前記通路は、前記キャビティと前記物体のための外部環境との間に開口通路を提供し、前記物品は、更に、キャビティ内の内面のための支持構造を含み、前記支持構造は、マトリックス中の粉末状の支持材料から製造されるステップと、
    前記物品を最終部品に加工するステップであって、前記加工は、前記物品の脱脂および前記物品の焼結のうち少なくとも1つを含むステップと、
    を含む、方法。
  186. 支持構造の結合剤噴射製造用のためのシステムであって、
    粉末床と、
    最終部品用に選択された材料の焼結可能な粉末を含む、前記粉末床内の造形材料として使用するための粉末材料の供給源と、
    前記粉末床にわたって粉末材料を拡散するためのスプレッダと、
    物体のコンピュータ化されたモデルに従って、粉末床内の粉末材料の上面に結合剤を適用するように構成されたプリンタであって、コンピュータ化されたモデルの二次元断面に従って、粉末材料に関連するパターンで結合剤を適用するように構成され、更に、第2パターンで第2結合剤を適用して、他の領域の粉末材料を結合し、物体の少なくとも1つの表面に隣接する支持構造を形成するように構成されたプリンタと、
    支持構造と物体との間のインタフェースに、焼結中に支持構造の物体への結合に抵抗するインタフェース材料を適用するように構成された堆積ツールと、
    を含む、システム。
  187. 前記粉末材料は、金属粉末を含む、請求項186に記載のシステム。
  188. 前記結合剤および第2結合剤は、単一のプリントヘッドから堆積された実質的に類似または同一の結合剤システムである、請求項186に記載のシステム。
  189. 前記堆積ツールは、噴射プリントヘッドを含む、請求項186に記載のシステム。
  190. 前記インタフェース材料は、物体に隣接する支持構造体の表面内の焼結可能な粉末に浸潤するように寸法決めされたセラミック粒子のコロイド懸濁液を含む、請求項186に記載のシステム。
  191. 前記セラミック粒子は、1ミクロン未満の平均粒径を有する、請求項190に記載のシステム。
  192. 前記焼結可能な粉末は、約10〜35ミクロンの平均粒径を有する、請求項190に記載のシステム。
  193. 前記セラミック粒子は、焼結可能な粉末の同様に測定された平均粒径よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有する、請求項190に記載のシステム。
  194. 前記インタフェース材料は、物体に隣接する支持構造の表面に堆積されたセラミック粒子の層を含む、請求項186に記載のシステム。
  195. 前記セラミック粒子の層は、焼結可能な粉末の次の層による変位を防止するよう凝固されてもよく、それによって、支持構造と物体との間に耐焼結セラミック層を形成する、請求項194に記載のシステム。
  196. 前記セラミック粒子の層は、焼結可能な粉末と接触するとゲル化するキャリア中に堆積する、請求項194に記載のシステム。
  197. 前記セラミック粒子の層は、硬化性のキャリア中に堆積され、前記システムは、焼結可能な粉末上に堆積するのと実質的に同時に硬化性のキャリアを硬化させるように構成された硬化システムを含む、請求項194に記載のシステム。
  198. 前記インタフェース材料は、脱脂後に物体から支持構造を物理的に分離し、熱焼結サイクルに入るインタフェース層として残る材料を含む、請求項186に記載のシステム。
  199. 前記インタフェース材料は、支持構造と物体との間に断続的なパターンで堆積されて、焼結後に支持構造と物体との間に対応するパターンの間隙を作製し、それによって支持構造と物体との間の機械的結合を弱めて、除去を容易にする、請求項198に記載のシステム。
  200. 前記インタフェース材料は、脱水および加熱の際にセラミックに変換される可溶性金属塩を含む、請求項186に記載のシステム。
  201. 前記インタフェース材料は、金属水酸化物、塩化物、硫酸塩、硝酸塩、酢酸塩、およびステアリン酸塩のうち少なくとも1つを含む、請求項200に記載のシステム。
  202. 前記インタフェース材料は、アルミニウムを更に含む、請求項200に記載のシステム。
  203. 前記インタフェース材料は、ジルコニウム、イットリウム、シリコン、チタン、鉄、マグネシウムおよびカルシウムのうち少なくとも1つを含む、請求項200に記載のシステム。
  204. 前記スプレッダは、双方向スプレッダである、請求項186に記載のシステム。
  205. 前記結合剤は、最終部品の特性を改質するように選択された二次浸透剤を含む、請求項186に記載のシステム。
  206. 二次浸透剤は、炭素、ホウ素、および金属塩のうち少なくとも1つを含む、請求項205に記載のシステム。
  207. 支持構造体の結合剤噴射製造のためのシステムであって、
    粉末床と、
    最終部品用に選択された材料の焼結可能な粉末を含む、前記粉末床内の造形材料として使用するための粉末材料の供給源と、
    前記粉末床にわたって前記粉末材料を拡散するためのスプレッダと、
    物体のコンピュータ化されたモデルに従って、前記粉末床内の粉末材料の上面に結合剤を適用するように構成されたプリンタであって、コンピュータ化されたモデルの二次元断面に従って、粉末材料に関連するパターンで前記結合剤を適用するように構成され、更に、第2パターンで第2結合剤を適用して、他の領域の粉末材料を結合し、物体の少なくとも1つの表面に隣接する支持構造を形成するように構成され、更に、物体のための支持構造の第2のコンピュータ化されたモデルに従って粉末材料の上面に結合剤を適用するように構成されたプリンタと、
    を含む、システム。
  208. 最終部品に焼結するように選択された材料の焼結可能な粉末を含む粉末材料の複数の層を床に堆積させるステップと、
    前記複数の層が堆積されて、床内に粉末材料から支持構造が形成される際に、前記複数の層に第1パターンで第1結合剤を適用するステップと、
    前記複数の層が堆積されて、床内に粉末材料から物体が形成される際に、前記複数の層に第2パターンで第2結合剤を適用するステップと、
    前記支持構造と前記物体との間のインタフェースに、焼結中に支持構造の物体への結合に抵抗するインタフェース材料を適用するステップと、
    を含む、方法。
  209. 前記粉末材料は、金属粉末を含む、請求項208に記載の方法。
  210. 前記第1結合剤および前記第2結合剤は、単一のプリントヘッドから堆積された実質的に類似または同一の結合剤システムである、請求項208に記載の方法。
  211. 前記インタフェース材料を適用するステップは、噴射プリントヘッドを介してインタフェース材料を噴射するステップを含む、請求項208に記載の方法。
  212. 前記インタフェース材料は、物体に隣接する支持構造体の表面内の焼結可能な粉末に浸潤するように寸法決めされたセラミック粒子のコロイド懸濁液を含む、請求項208に記載の方法。
  213. 前記セラミック粒子は、1ミクロン未満の平均粒径を有する、請求項212に記載の方法。
  214. 前記焼結可能な粉末は、約15〜35ミクロンの平均粒径を有する、請求項212に記載の方法。
  215. 前記セラミック粒子は、焼結可能な粉末の同様に測定された平均粒径よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有する、請求項212に記載の方法。
  216. 前記インタフェース材料は、物体に隣接する支持構造の表面に堆積されたセラミック粒子の層を含む、請求項208に記載の方法。
  217. 前記セラミック粒子の層は、焼結可能な粉末の次の層による変位を防止するように凝固されてもよく、それによって、支持構造と物体との間に耐焼結セラミック層を形成する、請求項216に記載の方法。
  218. 前記セラミック粒子の層は、焼結可能な粉末と接触するとゲル化するキャリア中に堆積する、請求項216に記載の方法。
  219. 前記セラミック粒子の層は、硬化性のキャリアに堆積され、前記方法は、焼結可能な粉末上への堆積と実質的に同時に硬化性のキャリアを硬化させるステップを含む、請求項216に記載の方法。
  220. 前記インタフェース材料は、脱脂後の物体から支持構造を物理的に分離し、熱焼結サイクルに入るインタフェース層として残る材料を含む、請求項208に記載の方法。
  221. 前記インタフェース材料は、支持構造と物体との間に間欠的なパターンで堆積されて、支持構造と物体との間に対応するパターンの間隙を形成し、それにより支持構造と物体との間の機械的構造を弱めて、除去を容易にする、請求項220に記載の方法。
  222. 前記第1結合剤は、化学溶剤で脱脂可能であり、前記インタフェース材料は、化学溶剤に少なくとも部分的に不溶性である、請求項208に記載の方法。
  223. 前記インタフェース材料は、脱水および加熱の際にセラミックに変換される可溶性金属塩を含む、請求項208に記載の方法。
  224. 前記インタフェース材料は、水酸化物、塩化物、硫酸塩、硝酸塩、酢酸塩、およびステアリン酸塩のうち少なくとも1つを含む、請求項223に記載の方法。
  225. 前記インタフェース材料は、アルミニウムを更に含む、請求項223に記載の方法。
  226. 前記インタフェース材料は、ジルコニウム、イットリウム、シリコン、チタン、鉄、マグネシウムおよびカルシウムのうちの少なくとも1つを含む、請求項223に記載の方法。
  227. 前記粉末材料の連続する層を、反対方向に双方向スプレッダにより適用するステップを更に含む、請求項208に記載の方法。
  228. 前記支持構造体および物体を熱焼結サイクルにて焼結するステップを更に含む、請求項208に記載の方法。
  229. 前記第2結合剤は、物体を焼結することによって形成された最終部品の特性を改質するように選択された二次溶浸剤を含む、請求項208に記載の方法。
  230. 前記二次浸透剤は、炭素、ホウ素、および金属塩のうち少なくとも1つを含む、請求項229に記載の方法。
  231. 焼結温度で最終部品を形成するための焼結可能な粉末材料を含む造形材料で形成された物体であって、前記造形材料は、焼結可能な粉末材料を最終部品に高密度化する前に、焼結可能な粉末材料をネットシェイプの物体に保持する1つ以上の結合剤を含む結合剤システムを含む物体と、
    前記物体の表面に隣接して配置されて、物体の最終部品への処理中に機械的支持を提供する、物体用の支持構造体であって、前記造形材料に適合した処理中の収縮率を有する第2の材料で形成された支持構造体と、
    前記支持構造と物体の表面との間に配置され、焼結中にインタフェース層を介して支持構造の物体の表面への結合に抵抗する組成物を含むインタフェース層と、
    を含む、物品。
  232. 前記1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の処理中にネットシェイプの物体を保持し、前記最終部品への物体の処理は、ネットシェイプを脱脂肪して、1つ以上の結合剤のうち少なくとも一部を除去し、および、ネットシェイプを焼結して、焼結可能な粉末材料を結合および高密度化する、請求項231に記載の物品。
  233. 前記焼結可能な粉末材料は、金属粉末を含む、請求項231に記載の物品。
  234. 前記第2材料は、造形材料である、請求項231に記載の物品。
  235. 前記インタフェース層の組成は、造形材料よりも実質的に高い焼結温度を有するセラミック粉末を含む、請求項231に記載の物品。
  236. 前記支持構造体の第2材料は、インタフェース層のセラミック粉末を含む、請求項235に記載の物品。
  237. 前記インタフェース層および支持構造は、実質的に同じ組成物で形成される、請求項235に記載の物品。
  238. 前記セラミック粉末は、最終部品を形成するための焼結可能な粉末材料よりも実質的に小さい平均粒径を有してもよく、前記セラミック粉末は、支持構造体の外側表面上の第2の焼結可能な粉末材料の粒子間に、隙間に供給されて、焼結温度にて、造形材料の焼結可能な粉末状の材料と、外側表面の周囲の支持構造の第2の焼結可能な粉末状の材料との間にネッキングに抵抗することによって、インタフェース層を提供する、請求項235に記載の物品。
  239. 前記セラミック粉末は、1ミクロン未満の平均粒径を有する、請求項238に記載の物品。
  240. 前記焼結可能な粉末材料は、約15〜35ミクロンの第2の平均粒径を有する、請求項239に記載の物品。
  241. 前記セラミック粉末は、焼結可能な粉末材料の同様に測定された平均粒径よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有する、請求項238に記載の物品。
  242. 前記セラミック粉末が、物体の焼結可能な粉末材料よりも実質的に大きい平均粒径を有し、更に、前記セラミック粉末が、インタフェース層の形状を維持する第2結合剤システムに配置される場合、前記インタフェース層は、支持構造および物体を物理的に排除する、請求項235に記載の物品。
  243. 前記第2結合剤システムは、焼結温度での熱焼結サイクルの開始時にインタフェース層の形状を保持する、請求項242に記載の物品。
  244. 前記造形材料は、粉末冶金材料を含む、請求項231に記載の物品。
  245. 前記結合剤システムは、焼結可能な粉末材料の焼結を促進するように選択されたサブミクロン粒子を含む、請求項231に記載の物品。
  246. 前記サブミクロン粒子は、焼結可能な粉末材料と合金化するために選択された要素を含む、請求項245に記載の物品。
  247. 前記結合剤システムのサブミクロン粒子は、焼結可能な粉末材料と実質的に同一の組成および焼結可能な粉末材料よりも少なくとも1桁小さい平均粒径を有するサイズ分布を有する、請求項245に記載の物品。
  248. 前記焼結可能な粉末材料は、10〜50ミクロンの平均直径を有する粒径分布を有する、請求項231に記載の物品。
  249. 前記インタフェース層は、最終部品への焼結の間に、インタフェース層における支持構造および物体のうち少なくとも1つに亀裂欠陥を導入するように選択された選択的脆化材料を含む、請求項231に記載の物品。
  250. 前記焼結可能な粉末材料は、アルミニウム、鋼および銅のうち少なくとも1つの合金を含み、前記選択的脆化材料は、アンチモン、ヒ素、ビスマス、鉛、硫黄、リン、テルル、ヨウ素、臭素、塩素、およびフッ素のうち少なくとも1つを含む、請求項249に記載の物品。
  251. 前記インタフェース層は、焼結温度で焼結中にセラミックに分解するプレセラミックポリマーを含む、請求項231に記載の物品。
  252. 前記結合剤システムおよび焼結可能な粉末材料を含む造形材料から形成される物体と、
    前記造形材料に合致した脱脂および焼結収縮率を有する支持材料で形成された、物体のための支持構造体と、
    物体の表面と支持構造の隣接する表面との間に形成されたインタフェース層であって、焼結可能な粉末材料の焼結温度での熱焼結サイクルの間に、支持構造の物体への結合に抵抗するインタフェース層と、
    を含む、物品。
  253. 前記焼結可能な粉末材料は、金属粉末を含む、請求項252に記載の物品。
  254. 前記焼結可能な粉末材料は、約35ミクロンを超える平均粒径を有する、請求項253に記載の物品。
  255. 前記インタフェース層は、セラミック粒子を含む、請求項252に記載の物品。
  256. 前記セラミック粒子は、焼結可能な粉末材料の第2の平均粒径より大きな平均粒径を有する、請求項255に記載の物品。
  257. 前記インタフェース層は、物品内のセラミック粒子の位置を保持する熱可塑性結合剤を含む、請求項255に記載の物品。
  258. 前記セラミック粒子は、約5〜40ミクロンの平均粒径を有する、請求項255に記載の物品。
  259. 前記支持構造体は、物品の平面的製造のための製造座標系において、物体の底面の下に変化するz軸高さを有する非平面支持面を含む、請求項252に記載の物品。
  260. 結合剤システムおよび焼結可能な粉末材料を含む造形材料から形成された物体を含む物品と、造形材料に適合する脱脂および焼結収縮率を有する支持材料から形成された、物体用の支持構造と、物体の表面と支持構造の隣接する表面との間に形成されたインタフェース層であって、焼結可能な粉末材料のための焼結温度での熱焼結サイクル中の支持構造の物体への結合に抵抗するインタフェース層と、を受け取るステップと、
    前記物品を最終部品に加工するステップであって、前記物品の脱脂および前記物品の焼結のうち少なくとも1つを含む加工ステップと、
    を含む、方法。
  261. 第1材料から、物体のための支持構造であって、2つ以上の別個の支持構成要素を含む支持構造を製造するステップと、
    支持構造に隣接するインタフェース層の第1部分と、2つ以上の別個の支持構成要素間のインタフェース層の第2部分とを含むインタフェース層を形成するステップと、
    第2材料から物体の表面を製造するステップであって、物体の表面はインタフェース層の第1部分に隣接し、第2材料は最終部品を形成するための粉末材料を含み、結合剤システムは1つ以上の結合剤を含むステップであって、前記1つ以上の結合剤は、物体の最終部品への加工中にネットシェイプの物体の変形に抵抗するものであり、最終部品への物体の加工は、ネットシェイプを焼結して、1つ以上の結合剤の少なくとも一部を除去し、ネットシェイプを焼結して、粉末材料を接合および緻密化し、インタフェース層は焼結中に支持構造の物体への結合に抵抗するステップと、
    を含む、方法。
  262. 前記インタフェース層を形成するステップは、溶融フィラメント製造、結合剤噴射、および光造形のうち少なくとも1つを使用してインタフェース層を作製するステップを含む、請求項261に記載の方法。
  263. 前記インタフェース層を形成するステップは、セラミック装填スラリーを支持構造上にインクジェットするステップを含む、請求項261に記載の方法。
  264. 前記インタフェース層を形成するステップは、懸濁液を支持構造上に堆積させるステップを含む、請求項261に記載の方法。
  265. 前記懸濁液は、粉末材料の焼結温度での焼結に耐える媒体を含む、請求項264に記載の方法。
  266. 前記懸濁液は、支持構造と物体の表面との間の結合を選択的に脆化させる選択的脆化材料を含む、請求項264に記載の方法。
  267. 前記インタフェース層を形成するステップは、インタフェース材料をインタフェース層として支持構造上にインクジェット、噴霧、マイクロピペット、および塗布するステップのうち少なくとも1つを含む、請求項261に記載の方法。
  268. 前記インタフェース層は、セラミック粉末を含む、請求項261に記載の方法。
  269. 第1材料、物体、およびインタフェース層から製造された支持構造を含む物品を受け取るステップであって、前記支持構造は物体を支持するための2つ以上の別個の支持構成要素を含み、前記インタフェース層は、支持構造に隣接するインタフェース層の第1部分と、2つ以上の別個の支持構成要素の間のインタフェース層の第2部分とを含み、前記物体は、最終部品を形成するための粉末材料を含む第2材料から製造された表面と、1つ以上の結合剤を含む結合剤システムと、を含み、前記1つ以上の結合剤は、最終部品への物体の処理中に、ネットシェイプの物体の変形に抵抗し、最終部品への物体の処理に、ネットシェイプを焼結して粉末材料を接合および高密度化するステップを含み、前記インタフェース層は、焼結中に支持構造の物体への結合に抵抗するステップと、
    物品を最終部品に処理するステップであって、前記物品を処理するステップは、物品の脱脂および物品の焼結のうち少なくとも1つを含み、物品を処理するステップは、更に、インタフェース層での物体の支持構造からの分離を含むステップと、
    を含む、方法。
  270. 前記支持構造体は、物体のための印刷支持体を含む、請求項269に記載の方法。
  271. 前記支持構造体は、物体の脱脂支持体を含む、請求項269に記載の方法。
  272. 前記支持構造は、物体のための焼結支持体を含む、請求項269に記載の方法。
  273. 焼結温度で最終部品を形成するための焼結可能な粉末材料を含む造形材料で形成された物体であって、前記造形材料は、焼結可能な粉末材料を最終部品に緻密化する前に、焼結可能な粉末材料をネットシェイプの物体に保持する1つ以上の結合剤を含む物体と、
    前記物体の表面に隣接して配置されて、物体の印刷、物体の脱脂、および物体の焼結のうち少なくとも1つの間に機械的支持を底要する、物体のための支持構造であって、造形材料の第2収縮率で調整された脱脂および焼結のうち少なくとも1つの間の収縮率を有する1つ以上の他の材料から形成され、2つ以上の別個の構成要素を有する支持構造と、
    前記支持構造と前記物体の表面との間、並びに、支持構造の2つ以上の別個の構成要素の各々の間に配置されたインタフェース層であって、前記支持構造の、前記物体の表面への、または前記2つ以上の構成要素のうち他の1つへの焼結中のインタフェース層を介した結合に抵抗する構成要素を含むインタフェース層と、
    を含む、物品。
  274. 前記支持構造体は、物体を包囲するロックされた金型を形成し、焼結後に分離すると、2つ以上の別個の構成要素が分解されて、物体をロックされた金型から解放する、請求項273に記載の物品。
  275. 前記支持構造は、物体のキャビティ内に内部支持体を形成し、2つ以上の別個の構成要素は、焼結後に分離されると、キャビティからの取り外しのために分解する、請求項273に記載の物品。
  276. 前記支持構造の1つ以上の他の材料は、物体を製造するために使用される造形材料を含む、請求項273に記載の物品。
  277. 前記インタフェース層は、造形材料よりも実質的に高い焼結温度を有するセラミック粉末を含む、請求項273に記載の物品。
  278. 前記焼結可能な粉末材料は、約5〜35ミクロンの第2平均粒径を有する、請求項277に記載の物品。
  279. 前記結合剤システムは、焼結可能な粉末材料の焼結を促進するように選択されたサブミクロンの粒子を含む、請求項273に記載の物品。
  280. 前記インタフェース層は、焼結温度で焼結中にセラミックに分解するプレセラミックポリマーを含む、請求項273に記載の物品。
JP2018549352A 2016-04-14 2017-03-24 支持構造を有する付加製造 Pending JP2019522105A (ja)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662322760P 2016-04-14 2016-04-14
US62/322,760 2016-04-14
US201662432298P 2016-12-09 2016-12-09
US62/432,298 2016-12-09
US201762473372P 2017-03-18 2017-03-18
US62/473,372 2017-03-18
PCT/US2017/024067 WO2017180314A1 (en) 2016-04-14 2017-03-24 Additive fabrication with support structures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019522105A true JP2019522105A (ja) 2019-08-08

Family

ID=60039787

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018549352A Pending JP2019522105A (ja) 2016-04-14 2017-03-24 支持構造を有する付加製造
JP2018549350A Pending JP2019522720A (ja) 2016-04-14 2017-04-14 焼結可能な粉末の局所的に活性化された結合による三次元造形

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018549350A Pending JP2019522720A (ja) 2016-04-14 2017-04-14 焼結可能な粉末の局所的に活性化された結合による三次元造形

Country Status (6)

Country Link
US (23) US11969795B2 (ja)
EP (2) EP3442772A4 (ja)
JP (2) JP2019522105A (ja)
CN (2) CN109195776A (ja)
AU (2) AU2017251638A1 (ja)
WO (2) WO2017180314A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11400655B2 (en) * 2018-04-30 2022-08-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fabrication of objects having different degree of solidification areas
US11679550B2 (en) 2020-11-30 2023-06-20 Ricoh Company, Ltd. Method of manufacturing modeled body, method of modeling solidified object, and modeled body
WO2024096474A1 (ko) * 2022-10-31 2024-05-10 (주)유니테크쓰리디피 3d 프린팅 장치

Families Citing this family (562)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US7735703B2 (en) 2007-03-15 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Re-loadable surgical stapling instrument
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11207840B2 (en) * 2018-11-26 2021-12-28 The Boeing Company Pre-fabricated supports, a system for additive manufacturing a three-dimensional object, and a related method
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Rf電極を有する外科用切断・固定器具
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
CN105408091B (zh) 2013-03-14 2018-12-18 斯特拉塔西斯公司 陶瓷支撑结构
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9283054B2 (en) 2013-08-23 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive displays
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9733663B2 (en) 2014-03-26 2017-08-15 Ethicon Llc Power management through segmented circuit and variable voltage protection
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
WO2015196149A1 (en) 2014-06-20 2015-12-23 Velo3D, Inc. Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US10166725B2 (en) 2014-09-08 2019-01-01 Holo, Inc. Three dimensional printing adhesion reduction using photoinhibition
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
WO2016094660A1 (en) 2014-12-12 2016-06-16 New Valence Robotics Corporation Additive manufacturing of metallic structures
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10889067B1 (en) * 2015-04-13 2021-01-12 Lockheed Martin Corporation Tension-wound solid state additive manufacturing
US9662840B1 (en) 2015-11-06 2017-05-30 Velo3D, Inc. Adept three-dimensional printing
KR102472009B1 (ko) 2015-06-11 2022-11-30 에퓨전테크 아이피 피티와이 엘티디 3차원 객체들을 형성하기 위한 장치 및 방법
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
GB2559914B (en) 2015-10-07 2021-07-14 Holo Inc Sub-pixel grayscale three-dimensional printing
US11141919B2 (en) 2015-12-09 2021-10-12 Holo, Inc. Multi-material stereolithographic three dimensional printing
US10207454B2 (en) 2015-12-10 2019-02-19 Velo3D, Inc. Systems for three-dimensional printing
CN108698297A (zh) 2015-12-16 2018-10-23 德仕托金属有限公司 用于增材制造的方法和系统
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
JP6895445B2 (ja) 2016-02-12 2021-06-30 インポッシブル オブジェクツ,エルエルシー 自動化された複合系付加製造のための方法および装置
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10252335B2 (en) 2016-02-18 2019-04-09 Vel03D, Inc. Accurate three-dimensional printing
JP2019510656A (ja) * 2016-03-17 2019-04-18 シーメンス アクティエンゲゼルシャフト 付加製造される部品の方位を決定する方法、およびコンピュータ可読媒体
US10933619B2 (en) * 2016-03-23 2021-03-02 Canon Kabushiki Kaisha Shaping plate and method for shaping three-dimensional object by using the same
US11969795B2 (en) * 2016-04-14 2024-04-30 Desktop Metal, Inc. Forming an interface layer for removable support
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
WO2017184133A1 (en) * 2016-04-20 2017-10-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Material sets
EP3238864B1 (en) * 2016-04-26 2020-02-19 Ricoh Company, Ltd. Apparatus and method for fabricating three-dimensional objects
US11390031B2 (en) * 2016-05-12 2022-07-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing system and method for post-processing
US10252468B2 (en) 2016-05-13 2019-04-09 Holo, Inc. Stereolithography printer
WO2017210718A1 (en) * 2016-06-06 2017-12-14 Effusiontech Pty Ltd Apparatus for forming 3d objects
US11370214B2 (en) * 2016-06-07 2022-06-28 Board Of Trustees Of Michigan State University Metallic sintering compositions including boron additives and related methods
US11691343B2 (en) 2016-06-29 2023-07-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
US10259044B2 (en) 2016-06-29 2019-04-16 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
US10648058B1 (en) * 2016-08-02 2020-05-12 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Systems and methods for low temperature metal printing
US20180071820A1 (en) * 2016-09-09 2018-03-15 General Electric Company Reversible binders for use in binder jetting additive manufacturing techniques
CN109982818B (zh) * 2016-09-15 2021-09-07 曼特尔公司 用于添加剂金属制造的系统和方法
US10780641B2 (en) 2016-09-29 2020-09-22 Holo, Inc. Enhanced three dimensional printing of vertical edges
US10744563B2 (en) * 2016-10-17 2020-08-18 The Boeing Company 3D printing of an object from powdered material using pressure waves
US20180126460A1 (en) 2016-11-07 2018-05-10 Velo3D, Inc. Gas flow in three-dimensional printing
CN114799214A (zh) * 2016-12-02 2022-07-29 马克弗巨德有限公司 减少增材制造的零件中的变形的方法
US10000011B1 (en) 2016-12-02 2018-06-19 Markforged, Inc. Supports for sintering additively manufactured parts
US10800108B2 (en) 2016-12-02 2020-10-13 Markforged, Inc. Sinterable separation material in additive manufacturing
IL266909B2 (en) 2016-12-06 2024-01-01 Markforged Inc Additive manufacturing with heat flexible material feed
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US10624635B2 (en) 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10973516B2 (en) 2016-12-21 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical end effectors and adaptable firing members therefor
US10603036B2 (en) 2016-12-21 2020-03-31 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
DE112016007474T5 (de) * 2016-12-28 2019-08-14 Mitsubishi Electric Corporation Hilfsvorrichtung für die additive Fertigung, Hilfsverfahren für die additive Fertigung und Hilfsprogramm für die additive Fertigung
US20180186082A1 (en) 2017-01-05 2018-07-05 Velo3D, Inc. Optics in three-dimensional printing
WO2018152482A1 (en) * 2017-02-20 2018-08-23 3D Systems, Inc. Three dimensional printer resin replenishment method
US11602502B2 (en) * 2017-02-24 2023-03-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional (3D) printing a pharmaceutical tablet
GB2564832A (en) * 2017-02-28 2019-01-30 Siemens Ag Additive manufacturing
US10888925B2 (en) 2017-03-02 2021-01-12 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing of three-dimensional objects
US10935891B2 (en) 2017-03-13 2021-03-02 Holo, Inc. Multi wavelength stereolithography hardware configurations
EP3595830A1 (en) 2017-03-17 2020-01-22 Desktop Metal, Inc. Base plate in additive manufacturing
US20180281284A1 (en) 2017-03-28 2018-10-04 Velo3D, Inc. Material manipulation in three-dimensional printing
US10406751B2 (en) * 2017-04-14 2019-09-10 Desktop Metal, Inc. Automated de-powdering with level based nesting
WO2018194567A1 (en) * 2017-04-18 2018-10-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus having a movable chamber
KR20230021156A (ko) * 2017-04-20 2023-02-13 엑스제트 엘티디. 인쇄된 물품 제조 시스템 및 방법
WO2018200382A1 (en) 2017-04-24 2018-11-01 Desktop Metal, Inc. Mold lock remediation
US11673330B2 (en) * 2017-04-28 2023-06-13 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Metallic build material granules
DE102017207210A1 (de) * 2017-04-28 2018-10-31 Skz-Kfe Ggmbh Verfahren zur additiven Herstellung eines Bauteils sowie additiv hergestelltes Bauteil
US20180326484A1 (en) * 2017-05-10 2018-11-15 General Electric Company Systems and methods for fabricating and assembling sectional binder jet printed parts
GB2564956B (en) 2017-05-15 2020-04-29 Holo Inc Viscous film three-dimensional printing systems and methods
CN107168162B (zh) * 2017-05-25 2021-10-08 北京东软医疗设备有限公司 控制装置
US10656626B2 (en) * 2017-06-01 2020-05-19 Proto Labs, Inc. Methods and software for manufacturing a discrete object from an additively manufactured body of material including a precursor to a discrete object and a reference feature(s)
US10513076B1 (en) * 2017-06-06 2019-12-24 Anthony Freakes 3D printing devices and methods
US10245785B2 (en) 2017-06-16 2019-04-02 Holo, Inc. Methods for stereolithography three-dimensional printing
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888430B2 (en) * 2017-06-21 2021-01-12 NVision Biomedical Technologies, LLC Expandable/variable lordotic angle vertebral implant and reading system therefor
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10779824B2 (en) 2017-06-28 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system lockable by a closure system
US11478242B2 (en) 2017-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US20190006098A1 (en) * 2017-06-29 2019-01-03 GM Global Technology Operations LLC Near net shape manufacturing of magnets
WO2019017896A1 (en) * 2017-07-18 2019-01-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. ADDITIVE MANUFACTURING METHOD FOR CAMOUFLING PHYSICAL CHARACTERISTICS OF AN ARTICLE
EP3634719A4 (en) * 2017-07-31 2020-09-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. OBJECTS FOR COURSES CONTAINING BINDERS OF METAL NANOPARTICLES
US10730236B2 (en) * 2017-08-02 2020-08-04 Ethicon Llc System and method for additive manufacture of medical devices
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11198177B2 (en) * 2017-09-05 2021-12-14 University Of Utah Research Foundation Methods and systems for 3D printing with powders
US10421124B2 (en) * 2017-09-12 2019-09-24 Desktop Metal, Inc. Debinder for 3D printed objects
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10698386B2 (en) 2017-10-18 2020-06-30 General Electric Company Scan path generation for a rotary additive manufacturing machine
US20190168301A1 (en) * 2017-10-20 2019-06-06 Desktop Metal, Inc. Tunable layer adhesion for fused filament fabrication of metallic build materials
WO2019079704A2 (en) * 2017-10-20 2019-04-25 Markforged, Inc. INTERNAL OPEN SPACE FOR 3D PRINTING
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11420396B2 (en) * 2017-10-31 2022-08-23 Hewlett-Packard Development Co., L.P. 3D object parts and cage fabrication
US11590691B2 (en) 2017-11-02 2023-02-28 General Electric Company Plate-based additive manufacturing apparatus and method
US11254052B2 (en) 2017-11-02 2022-02-22 General Electric Company Vatless additive manufacturing apparatus and method
US20190134899A1 (en) * 2017-11-06 2019-05-09 3D Systems, Inc. Three dimensional printer with pressure compensation for induced stresses
RU2668107C1 (ru) * 2017-11-14 2018-09-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" Способ изготовления изделий из порошковых керамических материалов
US10983505B2 (en) 2017-11-28 2021-04-20 General Electric Company Scan path correction for movements associated with an additive manufacturing machine
CN107756814A (zh) * 2017-11-28 2018-03-06 上海联泰科技股份有限公司 检测系统、方法及所适用的3d打印设备
DE102017221492A1 (de) * 2017-11-30 2019-06-06 MTU Aero Engines AG Verfahren zum abtrennen eines bauteils von einem substratkörper
US11872764B2 (en) * 2017-12-06 2024-01-16 The Trustees Of The Univeristy Of Pennsylvania Three-dimensional printing from images
US11712843B2 (en) 2017-12-07 2023-08-01 General Electric Company Binder jetting apparatus and methods
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US20190192148A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Stapling instrument comprising a tissue drive
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
JP7144242B2 (ja) * 2017-12-22 2022-09-29 日本特殊陶業株式会社 造形物の製造方法
US10940533B2 (en) * 2017-12-26 2021-03-09 Desktop Metal, Inc. System and method for controlling powder bed density for 3D printing
US10272525B1 (en) 2017-12-27 2019-04-30 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
US11090724B2 (en) * 2017-12-28 2021-08-17 Applied Materials, Inc. Additive manufacturing with powder dispensing
EP3732016A1 (en) * 2017-12-31 2020-11-04 Stratasys Ltd. 3d printing to obtain a predefined surface quality
US20190210113A1 (en) * 2018-01-08 2019-07-11 United Technologies Corporation Hybrid additive manufacturing
US10144176B1 (en) * 2018-01-15 2018-12-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
JP6996310B2 (ja) 2018-01-19 2022-01-17 株式会社リコー 立体造形物の製造方法
US10821668B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by- layer
US10821669B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by-layer
DE102018201415A1 (de) * 2018-01-30 2019-08-01 MTU Aero Engines AG Stützvorrichtung zum Abstützen von mehreren additiv gefertigten Bauteilen
US11491720B2 (en) 2018-02-07 2022-11-08 Desktop Metal, Inc. Systems, devices, and methods for additive manufacturing
US20190240734A1 (en) * 2018-02-08 2019-08-08 Desktop Metal, Inc. Geometry For Debinding 3D Printed Parts
US20190247921A1 (en) * 2018-02-12 2019-08-15 Honeywell International Inc. Methods for additively manufacturing turbine engine components via binder jet printing with nickel-chromium-tungsten-molybdenum alloys
US11913724B2 (en) 2018-02-18 2024-02-27 Markforged, Inc. Sintering furnace
WO2019164966A1 (en) * 2018-02-20 2019-08-29 Greenheck Fan Corporation Metal-based pellet extrusion additive manufacturing system and method of using same
WO2019168516A1 (en) * 2018-02-28 2019-09-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing
JP6718477B2 (ja) 2018-03-08 2020-07-08 三菱重工業株式会社 積層造形方法
US11998977B2 (en) 2018-03-15 2024-06-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Build material composition with metal powder and freeze-dried heteropolymer
WO2019203856A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Desktop Metal, Inc. Spreader positioning in multi-directional binder jetting for additive manufacturing
US20190322038A1 (en) * 2018-04-23 2019-10-24 General Electric Company Apparatus and method for fabrication with curable resins by extrusion and photo curing
CN108481733B (zh) * 2018-04-25 2023-07-25 深圳市纵维立方科技有限公司 一种原位烧结的3d打印装置及3d打印成型方法
US11648706B2 (en) 2018-04-26 2023-05-16 San Diego State University Research Foundation Selective sinter-based fabrication of fully dense complexing shaped parts
US11491714B2 (en) * 2018-04-27 2022-11-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Support structures and interfaces
WO2019212490A1 (en) * 2018-04-30 2019-11-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printed component setter generation
US20210362240A1 (en) * 2018-04-30 2021-11-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing
US20210069784A1 (en) 2018-05-04 2021-03-11 Addleap Ab A method of generating a mold and using it for printing a three-dimensional object
US11052647B2 (en) 2018-05-10 2021-07-06 Lockheed Martin Corporation Direct additive synthesis of diamond semiconductor
US10960571B2 (en) 2018-05-10 2021-03-30 Lockheed Martin Corporation Direct additive synthesis from UV-induced solvated electrons in feedstock of halogenated material and negative electron affinity nanoparticle
EP3569330A1 (en) * 2018-05-15 2019-11-20 Rolls-Royce Corporation Additive manufactured alloy components
US10520923B2 (en) 2018-05-22 2019-12-31 Mantle Inc. Method and system for automated toolpath generation
WO2019226815A1 (en) 2018-05-22 2019-11-28 Markforged, Inc. Sinterable separation material in additive manufacturing
FR3081735B1 (fr) * 2018-05-31 2020-09-25 Safran Procede de fabrication d'une piece de turbomachine a evidement interne
US10821485B2 (en) 2018-06-08 2020-11-03 General Electric Company System and method of powder removal
US10940535B2 (en) * 2018-06-08 2021-03-09 General Electric Company Method and system for additive manufacturing
US11344949B2 (en) * 2018-06-08 2022-05-31 General Electric Company Powder removal floating structures
US11511347B2 (en) 2018-06-11 2022-11-29 Desktop Metal, Inc. Method of forming multi-layer sintering object support structure
US20200171568A1 (en) * 2018-06-13 2020-06-04 Rize, Inc. Separation of near net shape manufactured parts from support structures
AU2019204143A1 (en) 2018-06-15 2020-01-16 Howmedica Osteonics Corp. Stackable build plates for additive manufacturing powder handling
CN110625928A (zh) * 2018-06-22 2019-12-31 三纬国际立体列印科技股份有限公司 光固化3d打印机及其打印材温控方法
US11151292B2 (en) * 2018-06-27 2021-10-19 Carbon, Inc. Additive manufacturing method including thermal modeling and control
MX2021000015A (es) 2018-06-29 2021-03-09 Intrepid Automation Ajuste del proceso de impresión de circuito cerrado basado en retroalimentación en tiempo real.
US11203062B2 (en) * 2018-07-11 2021-12-21 G. B. Kirby Meacham Additive metal manufacturing process
US11313243B2 (en) 2018-07-12 2022-04-26 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Non-continuous abradable coatings
US20210114110A1 (en) * 2018-07-13 2021-04-22 Desktop Metal, Inc. Additive fabrication with infiltration barriers
CN108788159A (zh) * 2018-07-17 2018-11-13 太原理工大学 一种超声波辅助热压烧结炉
DE102018211976A1 (de) * 2018-07-18 2020-01-23 Technische Universität Dresden Vorrichtung zur additiven Herstellung von Bauteilen, bei der eine Trägerplattform in einen mit einem fotostrukturierbaren flüssigen Polymer befüllten Drucktank einführbar ist
EP3755520A4 (en) 2018-07-18 2021-09-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. THREE-DIMENSIONAL PRINTING
EP3755487A4 (en) * 2018-07-19 2021-10-13 Hewlett-Packard Development Company, L.P. THREE-DIMENSIONAL PRINTING
US20210220914A1 (en) * 2018-07-20 2021-07-22 Desktop Metal, Inc. Fugitive phases in infiltration
WO2020023034A1 (en) * 2018-07-25 2020-01-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Patterns of variable opacity in additive manufacturing
US11479682B2 (en) * 2018-07-26 2022-10-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing
US11235515B2 (en) 2018-07-28 2022-02-01 CALT Dynamics Limited Methods, systems, and devices for three-dimensional object generation and physical mask curing
WO2020028192A1 (en) 2018-07-28 2020-02-06 Calt Dynamics Ltd Methods, systems, and devices for three-dimensional object generation and physical mask curing
US20210316367A1 (en) * 2018-08-07 2021-10-14 Ohio State Innovation Foundation Fabrication of porous scaffolds using additive manufacturing with potential applications in bone tissue engineering
US11167375B2 (en) 2018-08-10 2021-11-09 The Research Foundation For The State University Of New York Additive manufacturing processes and additively manufactured products
US11413688B2 (en) 2018-08-13 2022-08-16 University Of Iowa Research Foundation Immiscible-interface assisted direct metal drawing
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11286208B2 (en) 2018-08-21 2022-03-29 General Electric Company Systems and methods for thermally processing CMC components
US11826953B2 (en) * 2018-09-12 2023-11-28 Divergent Technologies, Inc. Surrogate supports in additive manufacturing
US10967580B2 (en) 2018-09-18 2021-04-06 General Electric Company Support structures for additively-manufactured components and methods of securing a component to a build platform during additive manufacturing
US20210205887A1 (en) * 2018-09-26 2021-07-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three dimensional (3d) printed molds having breakaway features
CN109331615A (zh) * 2018-09-26 2019-02-15 昂纳信息技术(深圳)有限公司 一种吸气剂的固定方法以及一种吸气结构
US11648612B2 (en) 2018-09-29 2023-05-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Break away support for 3D printing
DE102018126079A1 (de) * 2018-10-19 2020-04-23 Xerion Berlin Laboratories GmbH Vorrichtung zur Herstellung metallischer oder keramischer Teile
JP7358821B2 (ja) * 2018-10-24 2023-10-11 日本電気株式会社 積層造形装置および積層造形方法
WO2020086081A1 (en) * 2018-10-25 2020-04-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing
WO2020091729A1 (en) 2018-10-29 2020-05-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing
WO2020091741A1 (en) * 2018-10-30 2020-05-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Pin array sintering supports
WO2020091773A1 (en) * 2018-10-31 2020-05-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Sinterable setter with interface layer
WO2020091774A1 (en) * 2018-10-31 2020-05-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3d powder sinterable setters
DE102018129162A1 (de) * 2018-11-20 2020-05-20 Samson Aktiengesellschaft Verfahren zum Herstellen eines Bauteils aus Metall oder Werkstoffen der technischen Keramik
WO2020117490A1 (en) 2018-12-03 2020-06-11 Carbon, Inc. Window thermal profile calibration in additive manufacturing
KR102260365B1 (ko) * 2018-12-06 2021-06-03 한국생산기술연구원 물품의 제조방법과 이에 의해 제조된 물품
WO2020131013A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Breakable three dimensional (3d) printed molds
DE102018132938A1 (de) * 2018-12-19 2020-06-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur generativen Herstellung wenigstens eines Gegenstands, Verwendung eines Druckkopfs und Kraftfahrzeug
CN117067579A (zh) 2018-12-26 2023-11-17 霍洛公司 用于三维打印系统和方法的传感器
WO2020153941A1 (en) * 2019-01-22 2020-07-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating barriers in additive manufacturing
US11498283B2 (en) 2019-02-20 2022-11-15 General Electric Company Method and apparatus for build thickness control in additive manufacturing
US11794412B2 (en) 2019-02-20 2023-10-24 General Electric Company Method and apparatus for layer thickness control in additive manufacturing
DE102019202939A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Aim3D Gmbh Plattformeinheit, 3D-Druckvorrichtung und 3D-Druckverfahren
WO2020190262A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Coloured object generation
WO2020190260A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Patterns on objects in additive manufacturing
US20200290270A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-17 Ricoh Company, Ltd. Jettable Temporary Binders to Create Removable Support Materials
US11179891B2 (en) 2019-03-15 2021-11-23 General Electric Company Method and apparatus for additive manufacturing with shared components
CN113453824B (zh) * 2019-03-18 2023-10-24 惠普发展公司,有限责任合伙企业 控制生坯体对象变形
CN113453822B (zh) * 2019-03-18 2023-09-26 惠普发展公司,有限责任合伙企业 三维金属对象成型
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
EP3946906A4 (en) * 2019-04-04 2022-12-28 Calt Dynamics Ltd METHODS, SYSTEMS AND DEVICES FOR THREE-DIMENSIONAL OBJECT GENERATION AND PHYSICAL MASK CURING
WO2020209849A1 (en) 2019-04-10 2020-10-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Material phase detection
EP3956127B1 (en) * 2019-04-17 2024-06-05 Stratasys, Inc. Method for regulating temperature at a resin interface in an additive manufacturing process
WO2020219046A1 (en) 2019-04-25 2020-10-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Label property selection based on part formation characteristics
JP7144603B2 (ja) * 2019-04-25 2022-09-29 日本碍子株式会社 3次元焼成体の製法
EP3962680A4 (en) * 2019-04-27 2022-12-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. THREE-DIMENSIONAL PRINTING
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
DE102019206183A1 (de) * 2019-04-30 2020-11-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur generativen Herstellung einer Baueinheit sowie ein Kraftfahrzeug
WO2020222819A1 (en) * 2019-04-30 2020-11-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Colored object generation
US11945168B2 (en) 2019-04-30 2024-04-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Colored object generation
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11738519B2 (en) 2019-05-03 2023-08-29 Raytheon Technologies Corporation Systems and methods for support material removal
PL429832A1 (pl) * 2019-05-05 2020-11-16 Żrodowski Łukasz Sposób wytwarzania addytywnego trójwymiarowych obiektów
EP3966008A4 (en) * 2019-05-07 2023-05-03 Tritone Technologies Ltd. METHOD FOR THE ADDITIVE MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL OBJECTS CONTAINING SRITABLE MATERIALS
JP2020196216A (ja) * 2019-06-04 2020-12-10 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物の製造方法
DE102019208440A1 (de) 2019-06-11 2020-12-17 Aim3D Gmbh Fertigungsstraße und 3D-Druckvorrichtung
WO2020256699A1 (en) * 2019-06-18 2020-12-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Storing manufacturing conditions while 3d printing
CN110340485B (zh) * 2019-06-26 2020-08-18 华中科技大学 一种悬臂结构的定向能量沉积五轴熔积方法
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
WO2021015715A1 (en) * 2019-07-19 2021-01-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3d printed objects and embedded container structures
US20220143925A1 (en) * 2019-07-25 2022-05-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Support structure for 3d fabricated objects
US11853033B1 (en) 2019-07-26 2023-12-26 Relativity Space, Inc. Systems and methods for using wire printing process data to predict material properties and part quality
JP2022544339A (ja) 2019-07-26 2022-10-17 ヴェロ3ディー,インコーポレーテッド 三次元オブジェクトの形成における品質保証
WO2021021110A1 (en) * 2019-07-29 2021-02-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Object geometry for three dimensional printers
US20220184891A1 (en) * 2019-07-29 2022-06-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing system build chamber
CN110370423B (zh) * 2019-07-30 2020-06-02 华中科技大学 基于分层挤出成形的陶瓷和金属一体化零件的铸造方法
CN110303157B (zh) * 2019-08-02 2020-04-14 南京中科煜宸激光技术有限公司 预制砂型支撑增材制造打印金属零件的方法
US11951515B2 (en) 2019-08-05 2024-04-09 Desktop Metal, Inc. Techniques for depowdering additively fabricated parts via gas flow and related systems and methods
WO2021025682A1 (en) * 2019-08-05 2021-02-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Powder build material object labels
US11833585B2 (en) 2019-08-12 2023-12-05 Desktop Metal, Inc. Techniques for depowdering additively fabricated parts through vibratory motion and related systems and methods
KR102276232B1 (ko) * 2019-08-22 2021-07-12 주식회사 엠오피(M.O.P Co., Ltd.) 세라믹 재질의 미세유체 반응기 및 이의 제조방법
US11198253B2 (en) 2019-08-29 2021-12-14 Rolls-Royce Corporation Forming features in additively manufactured composite materials using sacrificial support materials
US20230067216A1 (en) * 2019-09-04 2023-03-02 SLM Solutions Group AG Method of treating a gas stream and method of operating an apparatus for producing a three-dimensional work piece
JP7365168B2 (ja) * 2019-09-04 2023-10-19 株式会社荏原製作所 Am装置
WO2021076115A1 (en) * 2019-10-16 2021-04-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generation of modified model data for three-dimensional printers
CN110777276B (zh) * 2019-10-23 2021-05-28 广东工业大学 一种基于激光3d打印的氧化铝增强合金性能的方法
JP7380080B2 (ja) * 2019-10-25 2023-11-15 セイコーエプソン株式会社 ポーラス構造を有する金属造形物の製造方法
US11364679B2 (en) * 2019-11-01 2022-06-21 General Electric Company System and method of additively manufacturing an object
CN114430714A (zh) * 2019-11-08 2022-05-03 惠普发展公司, 有限责任合伙企业 利用支撑性涂层剂的三维打印
US11707788B2 (en) * 2019-11-14 2023-07-25 Rolls-Royce Corporation Fused filament fabrication of vacuum insulator
US11680753B2 (en) 2019-11-14 2023-06-20 Rolls-Royce Corporation Fused filament fabrication of heat pipe
EP3822004A1 (en) 2019-11-14 2021-05-19 Rolls-Royce Corporation Fused filament fabrication of abradable coatings
US11697243B2 (en) * 2019-11-14 2023-07-11 Rolls-Royce Corporation Fused filament fabrication method using filaments that include a binder configured to release a secondary material
US11745264B2 (en) 2019-11-14 2023-09-05 Rolls-Royce Corporation Fused filament fabrication of thermal management article
US20210154738A1 (en) * 2019-11-22 2021-05-27 Markforged, Inc. Getter device for sintering additively manufactured parts
US20210154742A1 (en) * 2019-11-27 2021-05-27 University Of Iowa Research Foundation Hydrothermal-assisted transient jet fusion additive manufacturing
CN111016177B (zh) * 2019-12-09 2021-08-17 北京缔佳医疗器械有限公司 一种三维打印快速成型模型上的信息标记的上色方法
US11865615B2 (en) 2019-12-11 2024-01-09 Desktop Metal, Inc. Techniques for depowdering additively fabricated parts and related systems and methods
WO2021120025A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-24 Luxcreo (Beijing) Inc. Systems and methods for treating a printed model
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
CN111159903B (zh) * 2019-12-31 2023-07-21 重庆邮电大学 一种紧凑型多通道多流体热交换装置的设计和制造方法
JP2023513009A (ja) * 2020-01-31 2023-03-30 ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ミシガン 薄膜のロールツーロール連続製造のための急速誘導焼結鍛造
US11446750B2 (en) 2020-02-03 2022-09-20 Io Tech Group Ltd. Systems for printing solder paste and other viscous materials at high resolution
US20210239535A1 (en) * 2020-02-05 2021-08-05 Formlabs, Inc. Sensor purge techniques and related systems and methods
CN115397783A (zh) * 2020-02-14 2022-11-25 国际人造丝公司 用于烧结无机颗粒的粘合剂组合物及其使用方法
DE102020104296A1 (de) * 2020-02-19 2021-08-19 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zur additiven fertigung eines bauteils
EP3871859A1 (en) * 2020-02-26 2021-09-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing
US11285540B2 (en) * 2020-03-06 2022-03-29 Warsaw Orthopedic, Inc. Method for manufacturing parts or devices and forming transition layers facilitating removal of parts and devices from build-plates
CN111233593A (zh) * 2020-03-13 2020-06-05 北京星际荣耀空间科技有限公司 一种固体推进剂的立式增材制造方法
CN111360253A (zh) * 2020-03-17 2020-07-03 苏州复浩三维科技有限公司 3d打印支撑去除方法
US11567474B2 (en) 2020-03-25 2023-01-31 Opt Industries, Inc. Systems, methods and file format for 3D printing of microstructures
US20230182400A1 (en) * 2020-04-06 2023-06-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Support structure generation for 3d printed objects
WO2021211096A1 (en) * 2020-04-14 2021-10-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additively manufacturing a lattice structure including a separable portion
WO2021221638A1 (en) * 2020-04-30 2021-11-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Processing build material
EP4146425A4 (en) * 2020-05-05 2023-12-20 Alloy Enterprises, Inc. SUPPORT STRUCTURES FOR LAMINATED METAL PARTS
WO2021232298A1 (zh) * 2020-05-20 2021-11-25 西门子股份公司 增材制造方法
EP3915787A1 (en) 2020-05-26 2021-12-01 General Electric Company Fluorescent binders for use in monitoring additive manufacturing processes
US11590711B2 (en) * 2020-05-27 2023-02-28 Icon Technology, Inc. System and method for constructing structures by adding layers of extrudable building material using a control feedback loop
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
EP4161760A1 (en) * 2020-06-05 2023-04-12 DC Precision Ceramics, LLC Manufacturing systems and methods for three-dimensional printing
CN111774561B (zh) * 2020-06-08 2021-10-15 北京科技大学 一种3d冷打印制备电磁屏蔽用铜铁合金网的方法
CN111761066B (zh) * 2020-06-09 2021-07-16 北京科技大学 一种3d凝胶打印制备锌镁合金制品的方法
US11497124B2 (en) 2020-06-09 2022-11-08 Io Tech Group Ltd. Methods for printing conformal materials on component edges at high resolution
US20230278101A1 (en) * 2020-07-01 2023-09-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing kits
WO2022019882A1 (en) * 2020-07-20 2022-01-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing with wetting agent
US20220031346A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements
US11691332B2 (en) * 2020-08-05 2023-07-04 Io Tech Group Ltd. Systems and methods for 3D printing with vacuum assisted laser printing machine
US11433619B1 (en) * 2021-10-27 2022-09-06 Sprintray Inc. System and method for selectively post-curing parts printed with stereolithography additive manufacturing techniques
US11654484B2 (en) * 2020-10-01 2023-05-23 Ford Global Technologies, Llc Method for manufacturing binder jet parts
WO2022093204A1 (en) * 2020-10-28 2022-05-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Spreader setting adjustments based on powder properties
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
CN112453407B (zh) * 2020-11-05 2021-12-24 三阳纺织有限公司 滑动件的制作方法、滑动件及应用该滑动件的纺织机械
US20220143695A1 (en) * 2020-11-10 2022-05-12 Palo Alto Research Center Incorporated Pattern-wise deposition of anti-sintering agents via surface energy modulation for 3d printing
US11668314B2 (en) 2020-11-10 2023-06-06 Greenheck Fan Corporation Efficient fan assembly
DE102020214266A1 (de) * 2020-11-12 2022-05-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen eines digitalen Druckmodells sowie Verfahren zum additiven Herstellen eines Bauteils
DE102020214268A1 (de) * 2020-11-12 2022-05-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen eines digitalen Druckmodells sowie Verfahren zum additiven Herstellen eines Bauteils
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US20220168808A1 (en) * 2020-12-02 2022-06-02 Desktop Metal, Inc. Water soluble nylon binder compositions for additive fabrication and related methods and compositions
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
EP4284578A1 (en) 2021-01-26 2023-12-06 Desktop Metal, Inc. Improved interface material formulations for additive fabrication
US11620421B2 (en) 2021-01-29 2023-04-04 General Electric Company System and method for identifying distortion-compensation threshold for sintering parts with complex features
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11919074B2 (en) * 2021-04-16 2024-03-05 Memjet Technology Limited Additive manufacturing using thermal inkjet printheads
US20220339878A1 (en) * 2021-04-23 2022-10-27 Essentium, Inc. Four mode additive manufacturing machine
KR20240014043A (ko) * 2021-04-26 2024-01-31 솔리드 랩 에스디엔 비에이치디 경사 기능 물품의 압출 기반 3d 인쇄용 슬러리 공급원료, 상온 및 저압에서의 금속/세라믹 물품 캐스팅, 방법 및 이를 위한 시스템
CN113211780B (zh) * 2021-05-14 2023-03-14 深圳升华三维科技有限公司 3d打印方法及3d打印系统
US11998201B2 (en) 2021-05-28 2024-06-04 Cilag CmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11951679B2 (en) 2021-06-16 2024-04-09 General Electric Company Additive manufacturing system
US11731367B2 (en) 2021-06-23 2023-08-22 General Electric Company Drive system for additive manufacturing
US11958249B2 (en) 2021-06-24 2024-04-16 General Electric Company Reclamation system for additive manufacturing
US11958250B2 (en) 2021-06-24 2024-04-16 General Electric Company Reclamation system for additive manufacturing
US11826950B2 (en) 2021-07-09 2023-11-28 General Electric Company Resin management system for additive manufacturing
WO2023282906A1 (en) * 2021-07-09 2023-01-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing with removable support structures
CN113547123B (zh) * 2021-07-21 2023-04-18 高梵(浙江)信息技术有限公司 一种粉末冶金生产金属拉链的方法
CN113561484B (zh) * 2021-08-16 2022-03-25 吉林大学 一种基于直写式多材料复合3d打印系统及方法
US20230058387A1 (en) * 2021-08-19 2023-02-23 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Partitioning of objects for additive manufacture
EP4151337A3 (en) 2021-08-27 2023-05-31 General Electric Company Method of edge printing for use in additive manufacturing processes
US11813799B2 (en) 2021-09-01 2023-11-14 General Electric Company Control systems and methods for additive manufacturing
US20230080581A1 (en) * 2021-09-13 2023-03-16 Intrepid Automation Expanding foams in additive manufacturing
WO2023049337A1 (en) * 2021-09-23 2023-03-30 SpaceFab.US, Inc. Systems and methods for 3d printing and a multimaterial 3d printer
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
USD989133S1 (en) 2021-10-27 2023-06-13 Sprintray, Inc. Post-curing chamber
USD979103S1 (en) 2021-10-27 2023-02-21 Sprintray, Inc. Post-curing light assembly
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
WO2023083908A1 (en) 2021-11-15 2023-05-19 Basf Se Ceramic feedstock for fusion barriers and support structures used in additive manufacturing
KR102586030B1 (ko) * 2021-12-03 2023-10-11 주식회사 로킷헬스케어 바이오 물질 동결 경화 방식이 적용된 바이오 프린터 및 그 동결 경화 방법
US11890677B2 (en) 2021-12-23 2024-02-06 Xerox Corporation Fracturable support structure and method of forming the structure
US11839916B2 (en) 2022-01-20 2023-12-12 Additive Technologies Llc Device and method for cleaning an orifice in a metal drop ejecting three-dimensional (3D) metal object
WO2023146547A1 (en) * 2022-01-31 2023-08-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Assistance structure for additive manufacturing
US20230271251A1 (en) * 2022-02-28 2023-08-31 Xerox Corporation Metal drop ejecting three-dimensional (3d) object printer and method of operation for building support structures
CN114559660B (zh) * 2022-03-01 2023-06-30 深圳市创想三维科技股份有限公司 模型支撑点设置方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN114632950A (zh) * 2022-03-17 2022-06-17 潍柴动力股份有限公司 一种发动机气缸体的增减材复合制造方法
CN114799207B (zh) * 2022-03-31 2024-04-12 西安航天发动机有限公司 一种金属发汗材料复杂预制件的成形方法
WO2023234905A1 (en) * 2022-06-02 2023-12-07 Ondokuz Mayis Universitesi Adaptive slicing and variable binder jetting method in binder jetting technique
US20240009935A1 (en) * 2022-07-07 2024-01-11 Xerox Corporation Fracturable support structure and method of forming the structure
CN115255382A (zh) * 2022-07-25 2022-11-01 钟伟 一种3d打印随形烧结支撑方法及其装置
CN115921910B (zh) * 2023-01-20 2023-07-25 杭州爱新凯科技有限公司 一种振镜喷头多材料3d打印设备及打印方法

Family Cites Families (141)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2018000A (en) * 1930-07-15 1935-10-22 Lester J Williams Can washing machine
US3186957A (en) 1960-04-14 1965-06-01 Du Pont Method of preparing a nickel oxidealumina catalyst composition and the product thereof
GB1420601A (en) 1972-03-17 1976-01-07 Hill G H Vending machine
JPS5242084B2 (ja) 1974-06-06 1977-10-22
DE2428367C2 (de) 1974-06-12 1979-06-21 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Schaltungsanordnung zum Begrenzen der Übertragungsgeschwindigkeit von Datensignalen
GB1506075A (en) 1975-06-27 1978-04-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd Electrosensitive recording sheet
US5182056A (en) 1988-04-18 1993-01-26 3D Systems, Inc. Stereolithography method and apparatus employing various penetration depths
US5182170A (en) 1989-09-05 1993-01-26 Board Of Regents, The University Of Texas System Method of producing parts by selective beam interaction of powder with gas phase reactant
US5387380A (en) 1989-12-08 1995-02-07 Massachusetts Institute Of Technology Three-dimensional printing techniques
US5204055A (en) 1989-12-08 1993-04-20 Massachusetts Institute Of Technology Three-dimensional printing techniques
US5286573A (en) 1990-12-03 1994-02-15 Fritz Prinz Method and support structures for creation of objects by layer deposition
GB9027802D0 (en) 1990-12-21 1991-02-13 Ici Plc Method of explosively bonding composite metal structures
US5798469A (en) 1992-12-29 1998-08-25 International Business Machines Corporation Non-sintering controlled pattern formation
US5496682A (en) 1993-10-15 1996-03-05 W. R. Grace & Co.-Conn. Three dimensional sintered inorganic structures using photopolymerization
US5514232A (en) * 1993-11-24 1996-05-07 Burns; Marshall Method and apparatus for automatic fabrication of three-dimensional objects
US5503785A (en) 1994-06-02 1996-04-02 Stratasys, Inc. Process of support removal for fused deposition modeling
US6117612A (en) 1995-04-24 2000-09-12 Regents Of The University Of Michigan Stereolithography resin for rapid prototyping of ceramics and metals
US5745834A (en) 1995-09-19 1998-04-28 Rockwell International Corporation Free form fabrication of metallic components
US5738817A (en) 1996-02-08 1998-04-14 Rutgers, The State University Solid freeform fabrication methods
US6596224B1 (en) 1996-05-24 2003-07-22 Massachusetts Institute Of Technology Jetting layers of powder and the formation of fine powder beds thereby
US5752155A (en) 1996-10-21 1998-05-12 Kennametal Inc. Green honed cutting insert and method of making the same
US6033788A (en) * 1996-11-15 2000-03-07 Case Western Reserve University Process for joining powder metallurgy objects in the green (or brown) state
US5980813A (en) 1997-04-17 1999-11-09 Sri International Rapid prototyping using multiple materials
US6183689B1 (en) 1997-11-25 2001-02-06 Penn State Research Foundation Process for sintering powder metal components
US6030199A (en) 1998-02-09 2000-02-29 Arizona Board Of Regents, Acting For And On Behalf Of Arizona State University Apparatus for freeform fabrication of a three-dimensional object
US20050023710A1 (en) * 1998-07-10 2005-02-03 Dmitri Brodkin Solid free-form fabrication methods for the production of dental restorations
US6352669B1 (en) 1998-10-22 2002-03-05 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method for sintering mechanisms
US6447712B1 (en) 1998-12-28 2002-09-10 University Of Washington Method for sintering ceramic tapes
EP1194274B1 (en) * 1999-04-20 2017-03-22 Stratasys, Inc. Process for three-dimensional modeling
US7754807B2 (en) 1999-04-20 2010-07-13 Stratasys, Inc. Soluble material and process for three-dimensional modeling
US6405095B1 (en) 1999-05-25 2002-06-11 Nanotek Instruments, Inc. Rapid prototyping and tooling system
US6582651B1 (en) 1999-06-11 2003-06-24 Geogia Tech Research Corporation Metallic articles formed by reduction of nonmetallic articles and method of producing metallic articles
JP2001150556A (ja) 1999-09-14 2001-06-05 Minolta Co Ltd 三次元造形装置および三次元造形方法
AU4301501A (en) 1999-10-26 2001-06-04 University Of Southern California Process of making a three-dimensional object
CA2388046A1 (en) 1999-11-05 2001-05-17 Z Corporation Material systems and methods of three-dimensional printing
JP2001334581A (ja) 2000-05-24 2001-12-04 Minolta Co Ltd 三次元造形装置
SE520565C2 (sv) 2000-06-16 2003-07-29 Ivf Industriforskning Och Utve Sätt och apparat vid framställning av föremål genom FFF
FR2811922B1 (fr) 2000-07-20 2003-01-10 Optoform Sarl Procedes De Prot Composition de pate chargee de poudre metallique, procede d'obtention de produits metalliques a partir de ladite composition, et produit metallique obtenu selon ledit procede
WO2002058437A1 (en) 2001-01-17 2002-07-25 The Penn State Research Foundation Microwave processing using highly microwave absorbing powdered material layers
US20020171177A1 (en) * 2001-03-21 2002-11-21 Kritchman Elisha M. System and method for printing and supporting three dimensional objects
US6749414B1 (en) 2001-04-30 2004-06-15 Stratasys, Inc. Extrusion apparatus for three-dimensional modeling
US6806018B2 (en) 2002-03-25 2004-10-19 Macdermid Graphic Arts, Inc. Processless digitally imaged printing plate using microspheres
TW534845B (en) 2002-03-28 2003-06-01 Far East College Improved powder metallurgy process
JP2003302166A (ja) * 2002-04-11 2003-10-24 Denso Corp マイクロ波焼成炉およびマイクロ波焼成方法
KR100659008B1 (ko) 2002-07-23 2006-12-21 유니버시티 오브 써던 캘리포니아 선택적 소결 억제 방법을 이용한 금속 부품 제작
EP1590149B1 (en) * 2002-12-03 2008-10-22 Objet Geometries Ltd. Process of and apparatus for three-dimensional printing
DE60336017D1 (de) 2002-12-20 2011-03-24 Univ Southern California Verfahren und vorrichtung zum reduzieren von pulverabfällen beim 'selective inhibition sintering' (sis)
WO2004073961A2 (de) * 2003-02-18 2004-09-02 Daimlerchrysler Ag Beschichtete pulverpartikel für die herstellung von dreidimensionalen körpern mittels schichtaufbauender verfahren
US6814926B2 (en) * 2003-03-19 2004-11-09 3D Systems Inc. Metal powder composition for laser sintering
US7435072B2 (en) 2003-06-02 2008-10-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Methods and systems for producing an object through solid freeform fabrication
US20050249627A1 (en) 2003-08-08 2005-11-10 Jenn-Shing Wang Manufacturing process using microwave for thermal debinding
US7144548B2 (en) * 2003-11-17 2006-12-05 Romain Louis Billiet Method for binder extraction and sintering of green bodies in a state of weightlessness
US7413702B2 (en) 2005-06-30 2008-08-19 Honeywell International Inc. Advanced sintering process and tools for use in metal injection molding of large parts
US8209044B2 (en) 2006-10-10 2012-06-26 Shofu, Inc. Modeling data creating system, manufacturing method, and modeling data creating program
US7968626B2 (en) * 2007-02-22 2011-06-28 Z Corporation Three dimensional printing material system and method using plasticizer-assisted sintering
WO2009032228A2 (en) 2007-08-31 2009-03-12 Dentsply International Inc. Three-dimensional printing methods and materials for making dental products
JPWO2009057596A1 (ja) 2007-10-29 2011-03-10 京セラ株式会社 導体内蔵セラミックスの製造方法
US7896209B2 (en) * 2008-04-30 2011-03-01 Stratasys, Inc. Filament drive mechanism for use in extrusion-based digital manufacturing systems
US20090311124A1 (en) 2008-06-13 2009-12-17 Baker Hughes Incorporated Methods for sintering bodies of earth-boring tools and structures formed during the same
US20100028645A1 (en) 2008-08-04 2010-02-04 Michael Maguire Adaptive supports for green state articles and methods of processing thereof
DE102008038231A1 (de) 2008-08-18 2010-06-02 Gkn Sinter Metals Holding Gmbh Bindemittel für die Herstellung gesinterter Formteile
CN101422963A (zh) 2008-10-14 2009-05-06 欧客思国际有限公司 一种三维工件的制造方法与设备
BRPI0922401B1 (pt) * 2008-12-19 2019-02-12 Brunkeberg Systems Ab Método para montagem de elementos de fachada em um edifício de vários andares
US8245757B2 (en) 2009-02-02 2012-08-21 Stratasys, Inc. Inorganic ionic support materials for digital manufacturing systems
CN102459802B (zh) 2009-05-20 2014-12-17 史密斯国际股份有限公司 切削元件、用于制造这种切削元件的方法和包含这种切削元件的工具
US8236227B2 (en) * 2009-09-30 2012-08-07 Stratasys, Inc. Method for building three-dimensional models in extrusion-based digital manufacturing systems using tracked filaments
DE102010023254A1 (de) 2010-02-26 2011-09-01 J.H. Tönnjes E.A.S.T. GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von geprägten Kennzeichen, insbesondere Kraftfahrzeugkennzeichen
CN101927346A (zh) * 2010-09-09 2010-12-29 上海交通大学医学院附属第九人民医院 基于三维打印技术的医用多孔纯钛植入体成型的制备方法
FR2975893B1 (fr) 2011-05-30 2013-07-12 3Dceram Implant renforce en ceramique biocompatible et son procede de fabrication
DE102011078722A1 (de) * 2011-07-06 2013-01-10 Evonik Degussa Gmbh Pulver enthaltend mit Polymer beschichtete anorganische Partikel
SE536670C2 (sv) * 2011-08-26 2014-05-13 Digital Metal Ab Skiktbaserad tillverkning av friformade mikrokomponenter avmultimaterial
US8506836B2 (en) 2011-09-16 2013-08-13 Honeywell International Inc. Methods for manufacturing components from articles formed by additive-manufacturing processes
SE1250244A1 (sv) * 2012-03-15 2013-09-16 Bassoe Technology Ab Ramformig däckboxstruktur
US9120270B2 (en) 2012-04-27 2015-09-01 University Of Southern California Digital mask-image-projection-based additive manufacturing that applies shearing force to detach each added layer
EP2712722A1 (en) 2012-09-28 2014-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Part and method to manufacture
US9527242B2 (en) 2012-11-21 2016-12-27 Stratasys, Inc. Method for printing three-dimensional parts wtih crystallization kinetics control
CN103909655A (zh) * 2013-01-06 2014-07-09 北京国视国电科技有限公司 3d快速成型立体三维打印装置和工艺
DE102013203938A1 (de) * 2013-03-07 2014-09-25 Airbus Operations Gmbh Generatives Schichtaufbauverfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts und dreidimensionales Objekt
US9403725B2 (en) 2013-03-12 2016-08-02 University Of Southern California Inserting inhibitor to create part boundary isolation during 3D printing
CN105408091B (zh) * 2013-03-14 2018-12-18 斯特拉塔西斯公司 陶瓷支撑结构
US11237542B2 (en) 2013-03-22 2022-02-01 Markforged, Inc. Composite filament 3D printing using complementary reinforcement formations
WO2014153535A2 (en) 2013-03-22 2014-09-25 Gregory Thomas Mark Three dimensional printing
US20170173868A1 (en) 2013-03-22 2017-06-22 Markforged, Inc. Continuous and random reinforcement in a 3d printed part
US10259160B2 (en) 2013-03-22 2019-04-16 Markforged, Inc. Wear resistance in 3D printing of composites
US20140303942A1 (en) 2013-04-05 2014-10-09 Formlabs, Inc. Additive fabrication support structures
WO2014174090A2 (en) 2013-04-26 2014-10-30 Materialise N.V. Hybrid support systems and methods of generating a hybrid support system using three dimensional printing
WO2015006697A1 (en) 2013-07-11 2015-01-15 Heikkila Kurt E Surface modified particulate and sintered extruded products
FR3008644B1 (fr) 2013-07-16 2015-07-17 Commissariat Energie Atomique Procede de fabrication par frittage d'une piece multicouche
US10183329B2 (en) * 2013-07-19 2019-01-22 The Boeing Company Quality control of additive manufactured parts
US9327448B2 (en) 2013-08-02 2016-05-03 Northwestern University Methods for fabricating three-dimensional metallic objects via additive manufacturing using metal oxide pastes
US11000897B2 (en) 2013-10-17 2021-05-11 Xjet Ltd. Support ink for three dimensional (3D) printing
US20150125334A1 (en) * 2013-11-01 2015-05-07 American Hakko Products, Inc. Materials and Process Using a Three Dimensional Printer to Fabricate Sintered Powder Metal Components
DE102013223407A1 (de) * 2013-11-15 2015-05-21 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts sowie zum Auspacken des fertiggestellten Objekts
JP6421546B2 (ja) 2013-12-10 2018-11-14 Jsr株式会社 グリーン成形体の製造方法及び無機系焼結体の製造方法
US20160332373A1 (en) 2013-12-23 2016-11-17 The Exone Company Methods and Systems for Three-Dimensional Printing Utilizing Multiple Binder Fluids
WO2015106193A1 (en) 2014-01-13 2015-07-16 Kevin Engel Additive metal deposition process
US20150202825A1 (en) 2014-01-17 2015-07-23 Christopher Cordingley Three Dimensional Printing Method
JP2015157387A (ja) 2014-02-24 2015-09-03 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物製造装置、三次元造形物の製造方法および三次元造形物
US20170198104A1 (en) 2014-03-12 2017-07-13 Arevo, Inc. Compositions for use in fused filament 3d fabrication and method for manufacturing same
JP5951668B2 (ja) * 2014-03-24 2016-07-13 株式会社東芝 積層造形装置の材料供給装置及び積層造形装置
US20150273582A1 (en) * 2014-04-01 2015-10-01 Stratasys, Inc. System and Method for Printing Three-Dimensional Parts with Magnetic Support Media
CN103935036B (zh) * 2014-04-02 2016-02-24 西安交通大学 一种使用光敏溶胶粘结剂的粉末3d打印方法
US9816058B2 (en) * 2014-04-10 2017-11-14 3D Systems, Inc. Three-dimensional soap objects formed by additive manufacturing
WO2015168463A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-05 University Of Louisville Research Foundation, Inc. Methods for fabricating dental restorations
EP3140103B1 (en) * 2014-05-04 2020-01-08 EoPlex Limited Multi-material three dimensional printer
US20170120329A1 (en) 2014-05-29 2017-05-04 The Exone Company Process for Making Nickel-Based Superalloy Articles by Three-Dimensional Printing
US9796140B2 (en) 2014-06-19 2017-10-24 Autodesk, Inc. Automated systems for composite part fabrication
CN104096535B (zh) * 2014-07-09 2016-02-24 西安交通大学 一种基于3d打印技术的高吸附性粉末材料成形工艺
MX2017001014A (es) * 2014-07-22 2017-05-01 Basf Se Mezcla para uso en un proceso de fabricacion de filamentos fundidos.
WO2016025388A1 (en) 2014-08-10 2016-02-18 Louisiana Tech University Foundation; A Division Of Louisiana Tech University Foundation , Inc. Methods and devices for three-dimensional printing or additive manufacturing of bioactive medical devices
US9694542B2 (en) 2014-09-12 2017-07-04 Ricoh Company, Ltd. Method and apparatus for molding three-dimensional object and molding data generation method for three-dimensional object
US10286606B2 (en) 2014-09-15 2019-05-14 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for additive manufacturing along user-specified toolpaths
US20160075091A1 (en) * 2014-09-16 2016-03-17 Eastman Chemical Company Additive manufacturing object removal
CN107073820A (zh) 2014-10-15 2017-08-18 艾克斯温有限责任公司 用于控制三维打印制品的空腔在热处理期间的翘曲的方法
GB2532470A (en) 2014-11-19 2016-05-25 Digital Metal Ab Manufacturing method, manufacturing apparatus, data processing method, data processing apparatus, data carrier
GB201420601D0 (en) 2014-11-19 2015-01-07 Digital Metal Ab Method and apparatus for manufacturing a series of objects
GB201500607D0 (en) 2015-01-14 2015-02-25 Digital Metal Ab Additive manufacturing method, method of processing object data, data carrier, object data processor and manufactured object
GB201500608D0 (en) 2015-01-14 2015-02-25 Digital Metal Ab Sintering method, manufacturing method, object data processing method, data carrier and object data processor
US10089416B1 (en) 2015-03-12 2018-10-02 Stratasys, Inc. Self-supporting internal passageways for powder metal additive manufacturing
US10392512B2 (en) 2015-04-24 2019-08-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Detailing agent for three-dimensional (3D) printing
WO2016175748A1 (en) 2015-04-27 2016-11-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional (3d) printing
WO2016198291A1 (en) 2015-06-09 2016-12-15 Politecnico Di Milano A device for direct additive manufacturing by means of extrusion of metal powders and ceramic materials on a parallel kinematic table
PL3117982T3 (pl) 2015-07-16 2020-11-02 Sculpman Nv Układ i sposób drukowania 3D
US10005239B2 (en) 2015-07-29 2018-06-26 Delavan Inc. Support structures for additive manufacturing techniques
CN105170984B (zh) * 2015-09-29 2017-07-18 南京师范大学 一种三维打印装置及其控制方法
US10413998B2 (en) 2015-10-02 2019-09-17 Caterpillar Inc. Laser sintering of intricate parts
JP6642790B2 (ja) 2015-10-15 2020-02-12 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物の製造方法及び三次元造形物の製造装置
US20170120500A1 (en) * 2015-11-04 2017-05-04 Tyco Electronics Corporation Extruder for use in an additive manufacturing process
CN105216332B (zh) * 2015-11-06 2019-01-11 珠海天威飞马打印耗材有限公司 三维打印机及三维打印机的成型方法
US10137632B2 (en) 2015-11-11 2018-11-27 Xerox Corporation Method of removing support structure using integrated fluid paths
US20170182560A1 (en) 2015-12-16 2017-06-29 Desktop Metal, Inc. Removable support structure with an interface formed by crystallization of bulk metallic glass
CN108698297A (zh) * 2015-12-16 2018-10-23 德仕托金属有限公司 用于增材制造的方法和系统
JP6836101B2 (ja) 2016-01-22 2021-02-24 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物の製造方法
JP2017133055A (ja) * 2016-01-26 2017-08-03 セイコーエプソン株式会社 機能素子構造体の三次元製造方法及び機能素子構造体
US20170251713A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-07 Telamens, Inc. 3d printer and method for printing an object using a curable liquid
US11969795B2 (en) * 2016-04-14 2024-04-30 Desktop Metal, Inc. Forming an interface layer for removable support
US10691095B2 (en) 2016-05-02 2020-06-23 Board Of Regents, The University Of Texas System In-situ diagnostics and control method and system for material extrusion 3D printing
US10087332B2 (en) 2016-05-13 2018-10-02 NanoCore Technologies Sinterable metal paste for use in additive manufacturing
DE102016211952A1 (de) 2016-06-30 2018-01-04 Eos Gmbh Electro Optical Systems Beschichtungseinheit, Beschichtungsverfahren, Vorrichtung und Verfahren zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102016211949A1 (de) * 2016-06-30 2018-01-04 Eos Gmbh Electro Optical Systems Beschichtungseinheit, Beschichtungsverfahren, Vorrichtung und Verfahren zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
CA3040929C (en) * 2016-12-02 2023-08-01 Markforged, Inc. Sintering additively manufactured parts with a densification linking platform

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11400655B2 (en) * 2018-04-30 2022-08-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fabrication of objects having different degree of solidification areas
US11679550B2 (en) 2020-11-30 2023-06-20 Ricoh Company, Ltd. Method of manufacturing modeled body, method of modeling solidified object, and modeled body
WO2024096474A1 (ko) * 2022-10-31 2024-05-10 (주)유니테크쓰리디피 3d 프린팅 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20170297102A1 (en) 2017-10-19
US20170297108A1 (en) 2017-10-19
US20170297098A1 (en) 2017-10-19
US20180154440A1 (en) 2018-06-07
JP2019522720A (ja) 2019-08-15
WO2017180314A8 (en) 2018-01-18
US10456833B2 (en) 2019-10-29
US11597011B2 (en) 2023-03-07
US20180071825A1 (en) 2018-03-15
US20170333994A1 (en) 2017-11-23
WO2017181054A1 (en) 2017-10-19
US9815118B1 (en) 2017-11-14
AU2017248742A1 (en) 2018-10-04
EP3442772A4 (en) 2019-11-13
US20190001412A1 (en) 2019-01-03
US20170297109A1 (en) 2017-10-19
EP3442772A1 (en) 2019-02-20
US20170297111A1 (en) 2017-10-19
EP3442797A4 (en) 2019-12-04
US20180318925A1 (en) 2018-11-08
US10272492B2 (en) 2019-04-30
US20170297097A1 (en) 2017-10-19
EP3442797A1 (en) 2019-02-20
US10350682B2 (en) 2019-07-16
US20170297103A1 (en) 2017-10-19
WO2017180314A1 (en) 2017-10-19
US20190118260A1 (en) 2019-04-25
US9833839B2 (en) 2017-12-05
US20170297099A1 (en) 2017-10-19
CN109195776A (zh) 2019-01-11
US20180304364A1 (en) 2018-10-25
US20180229300A1 (en) 2018-08-16
US20190060997A1 (en) 2019-02-28
US20180050390A1 (en) 2018-02-22
US20170297100A1 (en) 2017-10-19
US20180304363A1 (en) 2018-10-25
CN109874324A (zh) 2019-06-11
US20170297104A1 (en) 2017-10-19
US11969795B2 (en) 2024-04-30
US20170297106A1 (en) 2017-10-19
AU2017251638A1 (en) 2018-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11597011B2 (en) Printer for the three-dimensional fabrication
US20180305266A1 (en) Additive fabrication with infiltratable structures
US20180304360A1 (en) Automated depowdering of 3d printed objects
US11511347B2 (en) Method of forming multi-layer sintering object support structure
US20190375014A1 (en) Shrinking interface layers
WO2020006237A1 (en) Managing debind of structures