CN110625928A - 光固化3d打印机及其打印材温控方法 - Google Patents

光固化3d打印机及其打印材温控方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种光固化3D打印机与打印材温控方法。光固化3D打印机具有用以容置打印材的成型槽、光源模块、温度调节模块、温度感测模块与成型平台。光固化3D打印机于感测温度未达到默认值时执行温控程序以调节打印材的温度，并依据打印数据执行3D打印程序以使用调节温度后的打印材来制造3D实体模型。本发明经由对打印材进行温控可有效提升3D实体模型的打印质量。

Description

光固化3D打印机及其打印材温控方法
技术领域
本发明涉及3D打印，特别涉及光固化3D打印机及其打印材温控方法。
背景技术
光固化3D打印机是经由对光固化材料(如光敏树脂)施加光照来使液态的光固化材料固化，进而制造出3D实体模型。
此外，相同光固化材料发生完整固化反应所需的光能会随光固化材料温度改变，而光固化材料温度会随环境温度改变。更进一步地，光固化3D打印机的光源模块的功率(即所提供光能)通常无法调整，更无法随光固化材料的温度自动调整。
因此，若环境温度改变时(即光固化材料温度改变)，由于所施加的光能未随之改变，可能会发生光固化材料不完整固化或是过度固化的情况，而降低3D实体模型的打印质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光固化3D打印机及其打印材温控方法，可使打印材达到理想的工作温度。
为实现上述目的，于一实施例中，本发明提供一种光固化3D打印机，包括：
一成型槽，用以容置打印材；
一光源模块，用以朝该成型槽发射光束；
一温度调节模块，用以调节温度；
一温度感测模块，用以感测一感测温度；
一成型平台，用以放置一3D实体模型；
一记忆模块，用以储存一打印数据及一默认值；及
一控制模块，电性连接该光源模块、该温度调节模块、该温度感测模块及该记忆模块，该控制模块于该感测温度未达到该默认值时执行一温控程序以控制该温度调节模块调节该打印材的温度，并依据该打印数据执行一3D打印程序以控制该光源模块照射调节温度后的该打印材来制造该3D实体模型。
于一实施例中，该光固化3D打印机更包括电性连接该控制模块的一驱动模块，该驱动模块连接该成型平台；该温度调节模块是加热器；该控制模块控制该驱动模块移动该成型平台至一等待位置，执行该温控程序来控制该温度调节模块加热，并于该感测温度达到该默认值时执行该3D打印程序。
于一实施例中，该光固化3D打印机更包括一壳体，该壳体覆盖该温度调节模块、该温度感测模块、该成型平台及该成型槽；该温度调节模块是热风机，用以对该壳体内部的空气加热并于该壳体内部形成内循环。
于一实施例中，该光固化3D打印机是上照式光固化3D打印机，该温度调节模块的设置位置高于该成型槽的设置位置，该温度感测模块临近该成型槽设置。
于一实施例中，该温度调节模块是加热器；该记忆模块更储存一预设区间；该控制模块于执行该3D打印程序期间比较该感测温度与该预设区间，于该感测温度超出该预设区间时控制该温度调节模块停止加热，并于该感测温度未达该预设区间时控制该温度调节模块加热。
于一实施例中，该控制模块于该感测温度超出该预设区间时控制该光固化3D打印机继续打印，并于该感测温度未达该预设区间时控制该光固化3D打印机暂停打印。
于一实施例中，该光固化3D打印机更包括：
一供料模块，电性连接该控制模块，该供料模块用以将该打印材注入至该成型槽；及
一驱动模块，连接该成型平台及该成型槽，用以移动该成型平台及该成型槽；
该控制模块于执行该温控程序前或执行该温控程序的同时，控制该供料模块注入该打印材至该成型槽，并于注入过程中控制该驱动模块转动该成型槽以混匀该成型槽中的该打印材与所注入的该打印材。
于一实施例中，该光固化3D打印机更包括电性连接该控制模块的一驱动模块，该驱动模块连接该成型平台；该光固化3D打印机是上照式光固化3D打印机，该温度调节模块包括一强制对流设备，该强制对流设备的设置位置高于该成型槽的设置位置，该控制模块控制该驱动模块移动该成型平台移动至一等待位置以使该成型平台位于该成型槽上方且介于该温度调节模块与该成型槽之间，并使该成型平台与该成型槽之间距离一预设距离，该控制模块于该感测温度达到该默认值时执行该3D打印程序。
于一实施例中，本发明还提供一种打印材温控方法，用于一光固化3D打印机，该光固化3D打印机包括一温度调节模块、一温度感测模块、一光源模块、一成型平台及一成型槽，该打印材温控方法包括以下步骤：
a)经由该温度感测模块取得一感测温度；
b)于该感测温度未达到一默认值时执行一温控程序以控制该温度调节模块调节该成型槽中的打印材的温度；及
c)依据一打印数据执行一3D打印程序以控制该光源模块照射调节温度后的该打印材来制造一3D实体模型。
于一实施例中，该光固化3D打印机更包括一驱动模块，该温度调节模块是加热器，该温控程序包括以下步骤：
d1)经由该驱动模块移动该成型平台至一等待位置；
d2)控制该温度调节模块加热；及
d3)于该感测温度达到该默认值时执行该步骤c)。
于一实施例中，该光固化3D打印机更包括一壳体，该温度调节模块是热风机，该步骤d2)是控制该温度调节模块对该壳体内部的空气加热并于该壳体内部形成内循环。
于一实施例中，该更包括以下步骤：
e1)于执行该3D打印程序期间取得该感测温度；
e2)于该感测温度超出一预设区间时控制该温度调节模块停止加热；及
e3)于该感测温度未达该预设区间时控制该温度调节模块加热。
于一实施例中，该步骤e2)是控制该温度调节模块停止加热，并控制该光固化3D打印机继续打印；该步骤e3)是控制该光固化3D打印机暂停打印，并控制该温度调节模块加热。
于一实施例中，该光固化3D打印机更包括一供料模块及一驱动模块，该打印材温控方法更包括一步骤f)控制该供料模块将该打印材注入至该成型槽，并于注入过程中控制该驱动模块转动该成型槽以混匀该成型槽中的该打印材与所注入的该打印材。
于一实施例中，该光固化3D打印机更包括一驱动模块，该光固化3D打印机是上照式光固化3D打印机，该步骤b)是经由该温度调节模块的一强制对流设备调节该成型槽中的打印材的温度，其中该强制对流设备的设置位置高于该成型槽的设置位置；
该打印材温控方法于该步骤c)之前更包括一步骤g)经由该驱动模块控制该成型平台移动至一等待位置以使该成型平台位于该成型槽上方且介于该温度调节模块与该成型槽之间，并使该成型平台与该成型槽之间距离一预设距离。
本发明经由对打印材进行温控可有效提升3D实体模型的打印质量。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的光固化3D打印机的架构图；
图2为本发明一实施例的光固化3D打印机的温控示意图；
图3为本发明一实施例的光固化3D打印机的外观示意图；
图4为本发明第一实施例的打印材温控方法的流程图；
图5为本发明第二实施例的3D打印程序的流程图；及
图6为本发明第三实施例的打印材温控方法的流程图；
其中，附图标记：
1：光固化3D打印机
100：控制模块
101：温度调节模块
102：温度感测模块
103：光源模块
104：成型平台
105：成型槽
106：供料模块
107：驱动模块
108：记忆模块
109：打印软件
110：人机界面
111：连接模块
112：壳体
113：透光板
20：打印材
21、22：安装孔
S10-S14：温控与打印步骤
S20-S25：打印步骤
S30、S300-S303、S31、S311-S315：温控步骤
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求的保护范围的限制。
请同时参阅图1至图3，图1为本发明一实施例的光固化3D打印机的架构图，图2为本发明一实施例的光固化3D打印机的温控示意图，图3为本发明一实施例的光固化3D打印机的外观示意图。
如图所示，本发明揭露一种光固化3D打印机1，可自动调节打印材20的温度。本发明经由使打印材20维持在理想工作温度，可避免因温差导致打印材20不完整固化或是过度固化的情况，进而提升所制造的3D实体模型的打印质量。后续将以光固化3D打印机1为上照式光固化3D打印机(如图2及图3所示)来进行说明，但不以此限定。光固化3D打印机1亦可为下照式光固化3D打印机。
具体而言，光固化3D打印机1主要包括控制模块100、温度调节模块101、温度感测模块102、光源模块103、成型平台104、成型槽105及驱动模块107。
控制模块100电性连接温度调节模块101、温度感测模块102、光源模块103、驱动模块107，并可控制光固化3D打印机1执行光固化3D打印。
光源模块103用以朝向成型平台104的指定位置发射光束。于一实施例中，光源模块103包括线光源或面光源，并设置有多个光点。控制模块100可控制光源模块103的多个光点同时点亮、同时熄灭或部分发亮，而可同时对多个打印位置进行照射。于一实施例中，光源模块103包括点光源(如单点雷射光发射器)。控制模块100可控制振镜模块(图未标示)快速改变振镜模块的多个菱镜的角度，借此于极短时间(如0.01秒)内改变光束所照射的打印位置，而可使光源模块103仿真近似线光源或面光源的照射效果。
成型平台104用以于打印过程中放置3D实体模型。成型槽105用以容置打印材20，前述打印材20为液态材料，并可经由照光来加以固化。驱动模块107连接光源模块103、成型平台104及/或成型槽105，并可移动所连接的模块。
举例来说，当驱动模块107连接光源模块103时，驱动模块107可受控制模块100控制来移动光源模块103以对成型平台104的指定位置发射光束。当驱动模块107连接成型平台104时，驱动模块107可受控制模块100控制来沿预设轴向(如垂直Z轴)移动成型平台104以进行逐层打印(如图2所示)。
于另一例子中，当驱动模块107连接成型槽105时，驱动模块107可受控制模块100控制来移动(如旋转或晃动)成型槽105以混匀打印材20(如图3所示)。
于另一例子中，驱动模块107是于温度调节模块101作动以调节打印材20的温度的期间(但非光源模块103发射光束以进行光固化3D打印时)，同时移动(如旋转或晃动)成型槽105以混匀打印材20。本发明经由同时对打印材20进行温度调节与摇晃，可有效提升温度调节效果，并有效降低打印材20的不同位置的温差。
温度调节模块101用以调节打印材20(如光敏树脂或其它光固化材料)的温度。温度调节模块101可包括加热器(如热风机或红外线灯)、致冷器(如热电致冷装置或压缩机致冷装置)或两者结合，不加以限定。于一实施例中，温度调节模块101不直接对打印材20进行温度调节(即温度调节模块101不会直接接触打印材20)，而是对打印空间(如图2所示壳体112的内部空间)的空气进行加热/致冷以间接调节打印材20的温度。相较于直接调节会使打印材20具有明显温差(以加热为例，加热点周围温度最高，离加热点越远温度越低)，上述间接调节方式可使打印材20的温度更为一致。特别是在成型槽105的面积较大时，例如圆形的成型槽105的直径约略大于30公分以上时，前述不直接对打印材20进行温度调节的方法明显可使打印材20的温度更为一致，更具效益。
温度感测模块102(如电子温度计)用以感测打印材20的温度，以作为感测温度。于一实施例中，温度感测模块102是被设置于成型槽105中，而可直接感测打印材20的温度。于一实施例中，温度感测模块102是被设置于临近成型槽105的位置(如图2及图3所示的温度感测模块102的位置)，并可感测成型槽105周围的气温来做为感测温度。相较于直接感测打印材20温度的方式，上述「感测成型槽105周围的气温来做为感测温度」的间接感测方式由于不须接触打印材20，温度感测模块102可不具有防水功能或抗腐蚀功能，而可降低成本并减少体积。
于一实施例中，光固化3D打印机1更包括电性连接控制模块100的供料模块106。供料模块106连接成型槽105，并可将打印材20注入成型槽105中。具体而言，3D实体模型是由多层切层实体模型堆叠而成，供料模块106每次仅注入打印一层切层实体模型所需的打印材20至成型槽105中(如使成型槽105中的打印材20的深度为预设层高)。于完成一层切层实体模型的打印后，供料模块106才会注入打印下一层切层实体模型所需的打印材20，以此类推。借此，本发明可有效避免打印材20变质(如被非预期的光线照射而固化)。并且，由于减少了成型槽105中的打印材20体积，本发明可进一步提升温度调节效率。
于一实施例中，光固化3D打印机1更包括记忆模块108。记忆模块108用以储存数据，如储存打印软件109(打印软件109可为但不限于光固化3D打印机1的韧体或操作系统)。更进一步地，记忆模块108可包括非瞬时计算机可读记录媒体，打印软件109记录有计算机可执行的程序代码。控制模块100执行打印软件109后，可控制光固化3D打印机1的各模块执行后述的各温控步骤与打印步骤。
于一实施例中，光固化3D打印机1更包括连接模块111(如USB模块、Wi-Fi模块或其它有线/无线连接模块)。连接模块111用以连接外部装置(如使用者的计算机装置)以接收数据(如后述的打印数据)。
于一实施例中，光固化3D打印机1更包括人机界面110(如按键、显示器、指示灯、蜂鸣器或上述任意组合)。人机界面110用以接受使用者操作并输出打印相关信息。
于一实施例中，如图2所示，光固化3D打印机1为上照式光固化3D打印机，并包括壳体112。壳体112至少覆盖温度调节模块101、温度感测模块102、成型平台104及成型槽105以提供保护。
于一实施例中，如图2所示，成型槽105与壳体112的底部设置有透光板113，这使得光源模块103所发射的光束可透射至成型槽105所容置的打印材20，进而诱发固化反应。
于一实施例中，如图2所示，温度调节模块101包括风机(如热风机或致冷风扇)等强制对流设备，前述强制对流设备能造成强制对流且其设置位置高于成型槽105的设置位置(如图2及图3所示)。温度调节模块101可对壳体112内部的空气加热/致冷来使气流于壳体112内部形成内循环。
于一实施例中，温度调节模块101的设置位置高于成型平台104的等待位置(如图2所示)，以于运作时于壳体112内部形成气流的内循环路径。
更进一步地，当成型平台104处于等待位置时，成型平台104是在成型槽105上方且与成型槽105距离预设距离(如成型平台104的台面与成型槽105中的打印材20的液面之间距离10公分)。借此，成型槽105与成型平台104之间可形成适当的空气对流空间，而可提升内循环效率并提升温度调节效率。本发明经由内循环可大幅提升温度调节效率。
更进一步地，如图3所示，一般而言，壳体112并不是完全密封的(完全密封的壳体112的制作成本非常高)，如底板设置有安装孔21、22。因此，若温度调节模块101设置于低处(如底板上)或温度调节模块101包括扩散加热/致冷装置(即未设置风扇，而仅能靠扩散作用来调节壳体112内部的空气的温度)时调节温度后的空气容易自前述孔隙泄出而降低温度调节效率。因此，本发明经由将温度调节模块101设置于高处并使用风机来增加空气流速可大幅减少自孔隙泄出的空气量，进而提升温度调节效率。
续请同时参阅图4，为本发明第一实施例的打印材温控方法的流程图。本发明各实施例的打印材温控方法可由图1至图3所示的光固化3D打印机1来加以实现。本实施例的打印材温控方法包括以下步骤。
步骤S10：控制模块100判断是否开始进行3D打印，如经由连接模块111收到打印指令或打印数据、或经由人机界面110接收打印操作。
若控制模块100判断开始进行3D打印，则执行步骤S11。否则，控制模块100再次执行步骤S10以持续侦测是否开始打印。
于一实施例中，控制模块100于开始进行3D打印后控制供料模块106将打印材20注入至成型槽105中。
步骤S11：控制模块100经由温度感测模块102取得打印空间的感测温度。
步骤S12：控制模块100自记忆模块108读取默认值(如摄氏25度)，并判断所取得的感测温度是否达到默认值。前述默认值是对应打印材20的种类而可能有所不同，例如可被设定为打印材20的理想工作温度。
举例来说，若温度调节模块101是加热器，则控制模块100是判断感测温度是否低于默认值；若温度调节模块101是致冷器，则控制模块100是判断感测温度是否高于默认值。
若控制模块100判断感测温度未达默认值，则执行步骤S13。否则，控制模块100执行步骤S14。
步骤S13：控制模块100执行温控程序。具体而言，控制模块100可启动温度调节模块101来调节成型槽105中的打印材20的温度，而使打印材20的温度趋向默认值。
步骤S14：控制模块100执行3D打印程序。具体而言，控制模块100取得打印数据，并依据打印数据控制光源模块103照射调整温度后的打印材20以固化调整温度后的打印材20来制造3D实体模型。
前述打印数据可储存于记忆模块108中、或经由连接模块111自外部的计算机装置所接收。于一实施例中，使用者可操作计算机装置来加载对应一组虚拟3D对象的对象数据，并对对象数据执行切层处理以产生前述打印数据，并传输打印数据至光固化3D打印机1进行3D打印。于一实施例中，前述打印数据包括多个2D影像，各2D影像对应一层虚拟切层对象，前述切层处理即是将虚拟3D对象分割为多层虚拟切层对象。
本发明经由对打印材进行温控可有效提升3D实体模型的打印质量。
续请同时参阅图4及图5，图5为本发明第二实施例的3D打印程序的流程图。于本实施例中，供料模块106每次仅注入打印一层切层实体模型所需的打印材20至成型槽105中。
相较于图4的实施例所示的打印材温控方法，本实施例的打印材温控方法的3D打印程序(步骤S14)包括以下步骤。
步骤S20：控制模块100自记忆模块108加载多层的打印数据。具体而言，前述各层打印数据(如2D影像)是用以描述一层虚拟切层对象的外形，当光源模块103依据各层打印数据对打印材20进行照射后，可制造出外型对应此层虚拟切层对象的一层切层实体模型。
于一实施例中，控制模块100进一步经由驱动模块107移动成型平台104以使成型平台104的底端接触成型槽105中的打印材20的液面。
步骤S21：控制模块100依序选择多层打印数据的其中之一(如选择第一层打印数据)。于一实施例中，各层打印数据包括一层数值，控制模块100可依据前述层数值来决定各层打印数据的打印顺序(如自最低的层数值开始打印，或自最高的层数值开始打印)。
步骤S22：控制模块100依据所选择的该层打印数据控制光源模块103对成型槽105进行照射以使与成型平台104(或已打印的切层实体模型)接触的打印材20固化为一层切层实体模型。
于一实施例中，各打印数据包括2D影像，光源模块103包括多个光点，控制模块100依据所选择的2D影像的各像素的像素值调整位置相对应的光点的亮度，并依据各像素于成型平台104中所对应的位置，控制各光点进行照射，以打印一层切层实体模型。
步骤S23：控制模块100经由驱动模块107将成型平台104抬升预设层高(如1毫米)。
步骤S24：控制模块100判断是否需打印下一层切层实体模型，即判断是否完成打印。具体而言，控制模块100是依据当前选择的打印数据的层数值来判断是否完成打印，即，判断当前选择的打印数据是否为最后一层打印数据。
若当前选择的打印数据为最后一层打印数据，则控制模块100判断完成打印，则结束3D打印程序。否则，控制模块100执行步骤S25。
步骤S25：控制模块100控制供料模块106将新的打印材20注入至成型槽105中以使成型槽105中容置打印一层切层实体模型所需的打印材20(如深度为预设层高)，并使成型平台104所容置的最新一层切层实体模型(即步骤S22所制造的该层切层实体模型)接触成型槽105中的打印材20的液面。
于一实施例中，于注入打印材20过程中，控制模块100控制驱动模块107转动成型槽105以混匀成型槽105中的打印材20与所注入的打印材。
于一实施例中，控制模块100可于供料模块106每次将新的打印材20注入至成型槽105的同时或注入完成后，执行温控程序(如执行图4所示的步骤S11-S13)以确保成型槽105中的打印材20的温度达到理想的工作温度。
接着，控制模块100再次执行步骤S21至步骤S24，以选择下一层打印数据(如第二层打印数据)，依据下一层对象打印数据控制光源模块103对成型平台104进行照射以固化与第一层切层实体模型接触的打印材20为第二层切层实体模型，控制驱动模块107将成型平台104再次抬升预设层高，并判断是否打印完成。
值得一提的是，步骤S23与步骤S25之间并无绝对先后顺序。于一实施例中，步骤S23与步骤S25可同时执行(如于步骤S24的“是”选项后被执行)，或是先执行步骤S25再执行步骤S23，不加以限定。
续请同时参阅图3及图6，图6为本发明第三实施例的打印材温控方法的流程图。相较于图4的实施例所示的打印材温控方法，本实施例的打印材温控方法的温控程序(步骤S13)包括初始温控程序S30与实时温控程序S31。初始温控程序S30是于执行3D打印程序前预先进行温度调节以使打印材20达到理想的工作温度(即默认值)。实时温控程序S31是于执行3D打印程序期间实时监控打印材20的温度，并实时进行温度调节以使打印材20维持在理想的温度范围(即预设范围)。
具体而言，本实施例的初始温控程序S30包括以下步骤。步骤S300：控制模块100经由驱动模块107移动成型平台104至等待位置(如距离打印材20的液面10公分的位置)。本发明经由将成型平台104移动至等待位置，可于成型槽105上方形成更大的空气对流空间，而可提升温度调节效率。
步骤S301：控制模块100控制温度调节模块101开始加热/致冷。
虽于前述说明中步骤S300是于步骤S301之前被执行，但不以此限定。于本发明的另一实施例中，步骤S300与步骤S301亦可同时被执行。
步骤S302：控制模块300经由温度感测模块102感测当前的感测温度。
步骤S303：控制模块100判断感测温度是否达到默认值。若感测温度达到默认值，则控制模块100结束初始温控程序S30，并开始执行3D打印程序(步骤S14)。否则，控制模块100再次执行步骤S301至步骤S303。
值得一提的是，当结束初始温控程序S30后控制模块100可继续控制温度调节模块101开始加热/致冷，或控制温度调节模块101停止加热/致冷，不加以限定。
值得一提的是，于初始温控程序S30开始执行时(或开始执行前)，若控制模块100判断经由温度感测模块102感测到的当前的感测温度已达到默认值，例如环境温度为默认值(可推定打印材20的温度亦为默认值)，则可直接执行3D打印程序(步骤S14)。
接着，于执行3D打印程序(步骤S14)期间，控制模块100同时执行实时温控程序S31。控制模块100可定时(如每10分钟执行一次)或定条件(如每打印一层切层实体模型)执行实时温控程序S31。于本实施例中，记忆模块108进一步储存预设区间。于一实施例中，前述预设区间涵盖前述默认值。实时温控程序S31包括以下步骤。
步骤S311：控制模块100经由温度感测模块102取得当前的感测温度。
步骤S312：控制模块100判断当前的感测温度是否符合预设区间。
以温度调节模块101是加热器且预设区间是摄氏25(下限值)至28度(上限值)为例，若感测温度(如摄氏26度)落于预设区间，则控制模块100可判断感测温度符合预设区间；若感测温度(如摄氏24度)低于下限值，则控制模块100可判断感测温度未达预设区间(如加热不足)；若感测温度(如摄氏29度)高于上限值，则控制模块100可判断感测温度超出预设区间(如加热过度)。
以温度调节模块101是致冷器且预设区间是摄氏25(下限值)至28度(上限值)为例，若感测温度(如摄氏26度)落于预设区间，则控制模块100可判断感测温度符合预设区间；若感测温度(如摄氏24度)低于下限值，则控制模块100可判断感测温度超出预设区间(如致冷过度)；若感测温度(如摄氏29度)高于上限值，则控制模块100可判断感测温度未达预设区间(如致冷不足)。
控制模块100于感测温度符合预设区间时执行步骤S315，于感测温度超出预设区间时执行步骤S313，并于感测温度未达预设区间时执行步骤S314。
步骤S313：控制模块100于加热/致冷过度时控制温度调节模块101停止加热/致冷以使打印材20的温度趋向预设区间。
于一实施例中，控制模块100于加热/致冷过度的情况下可控制光固化3D打印机1暂停加热/致冷，但继续打印。具体而言，于停止加热/致冷后，加热/致冷过度的打印材20的温度会趋向预设区间(理想工作温度)，这使得打印中的3D实体模型的质量会越来越好(由于仅有少数切层实体模型可能发生过度固化或不完整固化的状况，上述实施方式并不会明显降低3D实体模型的质量)。藉此，本发明可有效省却等待降温/升温所需的时间，进而降低打印所需时间。
于一实施例中，控制模块100于加热/致冷过度的情况下可控制光固化3D打印机1停止打印。借此，由于每次进行3D打印时打印材20皆是处于理想工作温度，本发明可有效避免打印材20不完整固化及过度固化，而可提升3D打印质量。
步骤S314：控制模块100于加热/致冷不足时控制温度调节模块101开始(或继续)加热/致冷以使打印材20的温度趋向预设区间。
于一实施例中，控制模块100于加热/致冷不足的情况下可控制光固化3D打印机1开始(或继续)加热/致冷，并同时停止打印。藉此，由于每次打印时打印材20皆是处于理想工作温度，本发明可有效避免打印材20不完整固化及过度固化，而可提升3D打印质量。
于一实施例中，控制模块100于加热/致冷过度的情况下可控制光固化3D打印机1继续打印。具体而言，于开始加热/致冷后，加热/致冷过度的打印材20的温度会趋向预设区间(理想工作温度)，这使得打印中的3D实体模型的质量会越来越好。借此，本发明可有效省却等待升温/降温所需的时间，进而降低打印所需时间。
值得一提的是，相较于不完整固化的打印材20(即照光时打印材20的温度未达预设区间)，过度固化的打印材20(即照光时打印材20的温度超过预设区间)对于3D实体模型的结构或视觉效果的破坏较小。因此，当温度调节模块101是加热器时，本发明的一实施例可于过度加热时继续打印并于加热不足时暂停打印，借以于减少打印所需时间与提升3D打印质量之间取得最佳平衡。
步骤S315：控制模块100判断3D打印程序是否执行完毕，如判断最后一层切层实体模型是否打印完成。
若3D打印程序执行完毕，则控制模块100结束打印材温控方法。否则，再次执行实时温控程序S31以使打印材20的温度于打印过程中维持在预设区间。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种光固化3D打印机，其特征在于，包括：
一成型槽，用以容置打印材；
一光源模块，用以朝该成型槽发射光束；
一温度调节模块，用以调节温度；
一温度感测模块，用以感测一感测温度；
一成型平台，用以放置一3D实体模型；
一记忆模块，用以储存一打印数据及一默认值；及
一控制模块，电性连接该光源模块、该温度调节模块、该温度感测模块及该记忆模块，该控制模块于该感测温度未达到该默认值时执行一温控程序以控制该温度调节模块调节该打印材的温度，并依据该打印数据执行一3D打印程序以控制该光源模块照射调节温度后的该打印材来制造该3D实体模型。
2.如权利要求1所述的光固化3D打印机，其特征在于，更包括电性连接该控制模块的一驱动模块，该驱动模块连接该成型平台；该温度调节模块是加热器；该控制模块控制该驱动模块移动该成型平台至一等待位置，执行该温控程序来控制该温度调节模块加热，并于该感测温度达到该默认值时执行该3D打印程序。
3.如权利要求2所述的光固化3D打印机，其特征在于，更包括一壳体，该壳体覆盖该温度调节模块、该温度感测模块、该成型平台及该成型槽；该温度调节模块是热风机，用以对该壳体内部的空气加热并于该壳体内部形成内循环。
4.如权利要求3所述的光固化3D打印机，其特征在于，该光固化3D打印机是上照式光固化3D打印机，该温度调节模块的设置位置高于该成型槽的设置位置，该温度感测模块临近该成型槽设置。
5.如权利要求1所述的光固化3D打印机，其特征在于，该温度调节模块是加热器；该记忆模块更储存一预设区间；该控制模块于执行该3D打印程序期间比较该感测温度与该预设区间，于该感测温度超出该预设区间时控制该温度调节模块停止加热，并于该感测温度未达该预设区间时控制该温度调节模块加热。
6.如权利要求5所述的光固化3D打印机，其特征在于，该控制模块于该感测温度超出该预设区间时控制该光固化3D打印机继续打印，并于该感测温度未达该预设区间时控制该光固化3D打印机暂停打印。
7.如权利要求1所述的光固化3D打印机，其特征在于，更包括：
一供料模块，电性连接该控制模块，该供料模块用以将该打印材注入至该成型槽；及
一驱动模块，连接该成型平台及该成型槽，用以移动该成型平台及该成型槽；
该控制模块于执行该温控程序前或执行该温控程序的同时，控制该供料模块注入该打印材至该成型槽，并于注入过程中控制该驱动模块转动该成型槽以混匀该成型槽中的该打印材与所注入的该打印材。
8.如权利要求1所述的光固化3D打印机，其特征在于，更包括电性连接该控制模块的一驱动模块，该驱动模块连接该成型平台；该光固化3D打印机是上照式光固化3D打印机，该温度调节模块包括一强制对流设备，该强制对流设备的设置位置高于该成型槽的设置位置，该控制模块控制该驱动模块移动该成型平台移动至一等待位置以使该成型平台位于该成型槽上方且介于该温度调节模块与该成型槽之间，并使该成型平台与该成型槽之间距离一预设距离，该控制模块于该感测温度达到该默认值时执行该3D打印程序。
9.一种打印材温控方法，用于一光固化3D打印机，其特征在于，该光固化3D打印机包括一温度调节模块、一温度感测模块、一光源模块、一成型平台及一成型槽，该打印材温控方法包括以下步骤：
a)经由该温度感测模块取得一感测温度；
b)于该感测温度未达到一默认值时执行一温控程序以控制该温度调节模块调节该成型槽中的打印材的温度；及
c)依据一打印数据执行一3D打印程序以控制该光源模块照射调节温度后的该打印材来制造一3D实体模型。
10.如权利要求9所述的打印材温控方法，其特征在于，该光固化3D打印机更包括一驱动模块，该温度调节模块是加热器，该温控程序包括以下步骤：
d1)经由该驱动模块移动该成型平台至一等待位置；
d2)控制该温度调节模块加热；及
d3)于该感测温度达到该默认值时执行该步骤c)。
11.如权利要求10所述的打印材温控方法，其特征在于，该光固化3D打印机更包括一壳体，该温度调节模块是热风机，该步骤d2)是控制该温度调节模块对该壳体内部的空气加热并于该壳体内部形成内循环。
12.如权利要求9所述的打印材温控方法，其特征在于，更包括以下步骤：
e1)于执行该3D打印程序期间取得该感测温度；
e2)于该感测温度超出一预设区间时控制该温度调节模块停止加热；及
e3)于该感测温度未达该预设区间时控制该温度调节模块加热。
13.如权利要求12所述的打印材温控方法，其特征在于，该步骤e2)是控制该温度调节模块停止加热，并控制该光固化3D打印机继续打印；该步骤e3)是控制该光固化3D打印机暂停打印，并控制该温度调节模块加热。
14.如权利要求9所述的打印材温控方法，其特征在于，该光固化3D打印机更包括一供料模块及一驱动模块，该打印材温控方法更包括一步骤f)控制该供料模块将该打印材注入至该成型槽，并于注入过程中控制该驱动模块转动该成型槽以混匀该成型槽中的该打印材与所注入的该打印材。
15.如权利要求9所述的打印材温控方法，其特征在于，该光固化3D打印机更包括一驱动模块，该光固化3D打印机是上照式光固化3D打印机，该步骤b)包括经由该温度调节模块的一强制对流设备调节该成型槽中的打印材的温度，其中该强制对流设备的设置位置高于该成型槽的设置位置；
该打印材温控方法于该步骤c)之前更包括一步骤g)经由该驱动模块控制该成型平台移动至一等待位置以使该成型平台位于该成型槽上方且介于该温度调节模块与该成型槽之间，并使该成型平台与该成型槽之间距离一预设距离。
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