JP7282695B2 - 接触圧力を増加させたスリップリングアセンブリを有する外科用シャフトアセンブリ - Google Patents

Description

本開示は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらのステープルカートリッジに関する。

電動外科用ステープル留め及び切断器具において、速度を制御するために、初期の所定時間又は変位で切断部材の位置及び速度を測定することが有用であり得る。初期の所定時間又は変位にわたる位置又は速度の測定は、組織の厚さを評価し、閾値に対するこの比較に基づいて残りのストロークの速度を調整するのに有用であり得る。

これまでにいくつかのデバイスが製造及び使用されてきたが、本発明者らよりも以前に添付の特許請求の範囲に記載されるデバイスを製造又は使用した者はいないものと考えられる。

本開示の一態様では、スリップリングアセンブリは、導体を備える第１のコネクタフランジを含む。スリップリングアセンブリは、導体と接触している導電性素子を備える第２のコネクタフランジを更に含み、第２のコネクタフランジは、第１のコネクタフランジに対して回転可能である。加えて、スリップリングアセンブリはまた、支持部材も含み、第２のコネクタフランジは、第１のコネクタフランジと支持部材との間に挟持されており、支持部材は、第２のコネクタフランジに荷重を加えて、導体と導電性素子との間の接触を維持するように構成されている。

本開示の一態様では、外科用シャフトアセンブリは、複数の導体を含む近位コネクタを有する近位シャフト部分を含む。外科用シャフトアセンブリはまた、各々が複数の導体のうちの１つと接触している複数の導電性素子を含む遠位コネクタを含む遠位シャフト部分も含み、遠位コネクタは、近位コネクタに対して回転可能である。遠位シャフト部分はまた、支持部材も含み、遠位コネクタは、近位コネクタと支持部材との間に位置付けられており、支持部材は、遠位コネクタに荷重を加えて、複数の導体と複数の導電性素子との間の接触を維持するように構成されている。

スリップリングアセンブリは、環状導体を含むスリップリングと、整流器本体部分及び整流器本体部分から延在する整流器アームを含む整流器と、を含み、整流器アームは、導体と接触している導電性素子を備え、整流器は、スリップリングに対して回転可能である。スリップリングアセンブリはまた、整流器本体部分を受容及び保持するように構成されたクレードルを含む本体部分と、本体部分から延在するアームと、を有する、支持部材も含み、アームは、導体と導電性素子との間の接触を維持するように構成された弾性部材を備える。

本明細書に記載される様々な態様の新規特徴は、添付の「特許請求の範囲」に具体的に記載される。しかしながら、様々な態様は、構成及び動作方法のいずれに関しても、以下の説明文を、以下のような添付の図面と併せて参照することによってより深い理解を得ることができる。
本開示の１つ又は２つ以上の態様による、シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタを有する外科用器具の斜視図である。 本開示の一態様による、図１の外科用器具の一部分の分解組立図である。 本開示の一態様による、図１の外科用器具のエンドエフェクタの分解図である。 本開示の一態様による、ＲＦカートリッジ及びＲＦカートリッジと共に使用するように適合された細長いチャネルの斜視図である。 本開示の一態様による、図１の外科用器具の交換式シャフトアセンブリの部分の分解組立図である。 本開示の一態様による、図１の交換式シャフトアセンブリの部分の別の分解組立図である。 本開示の一態様による、図１の交換式シャフトアセンブリの一部分の断面図である。 明確にするためにスイッチドラムを省略した、図１のシャフトアセンブリの一部分の斜視図である。 上部にスイッチドラムが装着されている、図１の交換式シャフトアセンブリの一部分の別の斜視図である。 本開示の一態様による、スリップリングアセンブリの分解図である。 図１０のスリップリングアセンブリの別の分解図である。 新しい導電性素子を示す、図１０のスリップリングアセンブリの断面図である。 疲労及び／又は摩耗した導電性素子を示す、図１０のスリップリングアセンブリの断面図である。

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８１７６ＵＳＮＰ／１７００４９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＳＬＩＰ ＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲＭＩＮＧ ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ ＣＨＡＮＮＥＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８１７８ＵＳＮＰ／１７００５１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＡＴＩＮＧ ＳＬＩＰ ＲＩＮＧＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８１７９ＵＳＮＰ／１７００５２Ｍ号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＷＡＴＥＲＴＩＧＨＴ ＨＯＵＳＩＮＧＳ」代理人整理番号ＥＮＤ８１８０ＵＳＮＰ／１７００５３、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥＳ」代理人整理番号ＥＮＤ８２２３ＵＳＮＰ／１７０１２６。

開示されるデバイス及び方法の構造、機能、製造、及び使用の理解を提供するために、特定の態様が図示及び説明される。一実施例で図示又は説明される特徴は、他の実施例の特徴と組み合わされてもよく、修正及び変形は、本開示の範囲内である。

「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具のハンドルを操作する臨床医に対して、「近位」は臨床医に近い部分を指し、「遠位」は、臨床医から遠くに位置する部分を指す。図面に関して使用される「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」という空間用語、外科用器具が多くの配向及び位置で使用され得るため、限定すること及び／又は絶対的であることを意図するものではない。

「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）という用語は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ又は２つ以上の要素を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ又は２つ以上の要素を有するが、それらの１つ又は２つ以上のみを有することに限定されない。同様に、１つ又は２つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の素子は、それら１つ又は２つ以上の特徴を有するが、それら１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科処置を行うため、例示的なデバイス及び方法が提供されている。しかしながら、そのようなデバイス及び方法は、例えば、開放外科処置を含む他の外科処置及び用途に使用することができる。外科用器具は、自然開口部を通して、又は組織内に形成された切開若しくは穿刺穴を通して挿入することができる。これらの器具の作用部分、即ち、エンドエフェクタ部分は、体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを前進させることが可能な作用チャネルを有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。

図１～図９は、再使用されてもされなくてもよい、切断及び固定用のモータ駆動外科用器具１０を示している。図示された例では、外科用器具１０は、臨床医によって把持、操作、及び作動されるように構成されているハンドルアセンブリ１４を備えるハウジング１２を含む。ハウジング１２は、交換式シャフトアセンブリ２００に動作可能に取設されるように構成され、交換式シャフトアセンブリ２００は、動作可能に連結されたエンドエフェクタ３００を有し、エンドエフェクタ３００は、１つ若しくは２つ以上の外科用タスク又は処置を行うように構成されている。本開示によれば、様々な形態の交換式シャフトアセンブリが、ロボット制御された外科用システムに関連して効果的に使用され得る。「ハウジング」という用語は、交換式シャフトアセンブリを作動させるために使用され得る少なくとも１つの制御運動を生成及び適用するように構成された少なくとも１つの駆動システムを収容するか、又は別様に動作可能に支持するロボットシステムのハウジング若しくは類似の部分を包含することができる。「フレーム」という用語は、手持ち式外科用器具の一部分を指してもよい。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するために使用され得るロボットシステムの一部分を表す場合もある。シャフトアセンブリは、全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されている様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いられてもよい。

図１は、本開示の一態様による、動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ２００を有する、外科用器具１０の斜視図である。ハウジング１２は、その中に外科用ステープルカートリッジ３０４を動作可能に支持するように構成された外科用切断及び締結デバイスを備えるエンドエフェクタ３００を含む。ハウジング１２は、異なるサイズ及びタイプのステープルカートリッジを支持するように適合されたエンドエフェクタを含み、異なるシャフトの長さ、サイズ、及びタイプを有する交換式シャフトアセンブリと関連させて使用するように構成されてもよい。ハウジング１２は、高周波（radio frequency、ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー及び／又はモーションなどの他のモーション及び形態のエネルギーを、様々な外科用途及び処置と関連させて使用するように適合されたエンドエフェクタ構成に適用するように構成されたアセンブリを含んだ様々な交換式シャフトアセンブリと共に効果的に用いられてもよい。エンドエフェクタ、シャフトアセンブリ、ハンドル、外科用器具、及び／又は外科用器具システムは、任意の好適な締結具を利用して組織を締結することができる。例えば、中に取り外し可能に格納された複数の締結具を備える締結具カートリッジが、シャフトアセンブリのエンドエフェクタに取り外し可能に挿入及び／又は取設され得る。

ハンドルアセンブリ１４は、ねじ、スナップ機構、接着剤などで相互連結される一対の相互連結可能なハンドルハウジングセグメント１６、１８を備えてもよい。ハンドルハウジングセグメント１６、１８は、臨床医が握持及び操作することができるピストル握持部分１９を形成するように協働する。ハンドルアセンブリ１４は、ハンドルアセンブリに動作可能に取設された交換式シャフトアセンブリの対応部分に、制御運動を生成及び適用するように構成されている、複数の駆動システムを動作可能に支持する。

図２は、本開示の一態様による、図１の外科用器具１０の一部分の分解組立図である。ハンドルアセンブリ１４は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム２０を更に含んでもよい。フレーム２０は、交換式シャフトアセンブリ２００に閉鎖運動及び開放運動を適用することができる「第１の」即ち閉鎖駆動システム３０を動作可能に支持することができる。閉鎖駆動システム３０は、フレーム２０によって枢動可能に支持される閉鎖トリガ３２などのアクチュエータを含んでもよい。閉鎖トリガ３２は、枢動ピン３３によってハンドルアセンブリ１４に枢動可能に連結され、閉鎖トリガ３２が臨床医によって操作されることを可能にする。臨床医がハンドルアセンブリ１４のピストル握持部分１９を握持するとき、閉鎖トリガ３２は、開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へ、より具体的には完全圧縮位置又は完全作動位置へと枢動することができる。

ハンドルアセンブリ１４及びフレーム２０は、ハンドルアセンブリに取設された交換式シャフトアセンブリの対応部分に発射運動を適用するように構成されている、発射システム８０を動作可能に支持し得る。発射駆動システム８０は、ハンドルアセンブリ１４のピストル握持部分１９に配置された電気モータ８２を用いてもよい。電気モータ８２は、例えば約２５，０００ＲＰＭの最大回転速度を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってよい。他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は他の任意の好適な電気モータを挙げられ得る。電気モータ８２は、取り外し可能なパワーパック９２を備え得る電源９０によって給電され得る。取り外し可能なパワーパック９２は、遠位ハウジング部分９６に取設するように構成された、近位ハウジング部分９４を備えてもよい。近位ハウジング部分９４及び遠位ハウジング部分９６は、その中で複数の電池９８を動作可能に支持するように構成されている。電池９８は各々、例えば、リチウムイオン（ＬＩ）又は他の好適な電池を含んでよい。遠位ハウジング部分９６は、電気モータ８２に動作可能に連結されている制御回路基板１００に、取り外し可能かつ動作可能に取設されるように構成されている。直列に接続されたいくつかの電池９８は、外科用器具１０に給電することができる。電源９０は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。

電気モータ８２は、回転可能なシャフト（図示せず）を備えてもよく、この回転可能なシャフトは、長手方向に移動可能な駆動部材１２０上の駆動歯１２２の組又はラックとの噛合係合をなして装着されるギヤ減速機アセンブリ８４と動作可能にインタフェースをとる。長手方向に移動可能な駆動部材１２０は、ギヤ減速機アセンブリ８４の対応する駆動ギヤ８６と噛合係合するために、その上に形成された駆動歯１２２のラックを有する。

使用の際、電源９０によって提供される電圧極性によって電気モータ８２を時計方向に動作させることができるが、電池によって電気モータに印加される電圧極性は、電気モータ８２を反時計方向に動作させるために反転させることができる。電気モータ８２がある方向に回転されると、長手方向に移動可能な駆動部材１２０は、遠位方向「ＤＤ」に軸方向駆動されることになる。電気モータ８２が、反対の回転方向に駆動されると、長手方向に移動可能な駆動部材１２０は、近位方向「ＰＤ」に軸方向に駆動されることになる。ハンドルアセンブリ１４は、電源９０によって電気モータ８２に適用される極性を反転させるように構成され得るスイッチを含むことができる。ハンドルアセンブリ１４は、長手方向に移動可能な駆動部材１２０の位置及び／又は長手方向に移動可能な駆動部材１２０が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを含んでもよい。

電気モータ８２の作動は、ハンドルアセンブリ１４上に枢動可能に支持される発射トリガ１３０によって制御することができる。発射トリガ１３０は、非作動位置と作動位置との間で枢動してもよい。

図１に戻ると、交換式シャフトアセンブリ２００は、外科用ステープルカートリッジ３０４を内部で動作可能に支持するように構成された細長いチャネル３０２を備える、エンドエフェクタ３００を含む。エンドエフェクタ３００は、細長いチャネル３０２に対して枢動可能に支持されるアンビル３０６を含んでもよい。交換式シャフトアセンブリ２００は、関節運動継手２７０を含んでもよい。エンドエフェクタ３００及び関節運動継手２７０の構成及び動作は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」に記載されている。交換式シャフトアセンブリ２００は、ノズル部分２０２、２０３で構成される近位ハウジング又はノズル２０１を含んでもよい。交換式シャフトアセンブリ２００は、エンドエフェクタ３００のアンビル３０６を閉鎖及び／又は開放するために利用され得る、シャフト軸ＳＡに沿って延在する、閉鎖管２６０を含んでもよい。

図１に戻ると、閉鎖管２６０は、例えば、前述の参照米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に記載されている方法で、閉鎖トリガ３２の作動に応答して、アンビル３０６を閉鎖するために遠位方向（方向「ＤＤ」）に並進される。アンビル３０６は、閉鎖管２６０を近位側に並進させることによって開放される。アンビル開放位置において、閉鎖管２６０は、その近位位置へと移動させられる。

図３は、本開示の１つ又は２つ以上の態様による、図１の外科用器具１０のエンドエフェクタ３００の一態様の分解図である。エンドエフェクタ３００は、アンビル３０６と、外科用ステープルカートリッジ３０４と、を含んでもよい。この非限定的な例では、アンビル３０６は、細長いチャネル３０２に連結されている。例えば、アパーチャ１９９は、アンビル３０６から延在するピン１５２を受容することができる細長いチャネル３０２内に画定することができ、細長いチャネル３０２及び外科用ステープルカートリッジ３０４に対して、アンビル３０６が開放位置から閉鎖位置まで枢動することを可能にすることができる。発射バー１７２は、エンドエフェクタ３００内へと長手方向で並進するように構成されている。発射バー１７２は、１つの中実部分から構築されてもよく、又は様々な例では、例えば鋼板のスタックを含む、積層材料を含んでもよい。発射バー１７２は、Ｅビーム１７８と、その遠位端にある切断縁部１８２と、を備える。様々な態様では、Ｅビームは、Ｉビームと称され得る。発射バー１７２の遠位側に突出する端部は、任意の好適な方法でＥビーム１７８に取設することができ、中でも特に、アンビル３０６が閉鎖位置にあるときに、細長いチャネル３０２内に位置付けられた外科用ステープルカートリッジ３０４からアンビル３０６を離間させることを支援することができる。Ｅビーム１７８はまた、Ｅビーム１７８を発射バー１７２によって遠位側に前進させながら組織を切るために使用することができる、鋭利な切断縁部１８２を含むことができる。動作の際、Ｅビーム１７８はまた、外科用ステープルカートリッジ３０４を作動させること、即ち発射することができる。外科用ステープルカートリッジ３０４は、ステープルドライバ１９２上に載置された複数のステープル１９１を、それぞれの上向きに開放したステープルキャビティ１９５内で保持する、成型カートリッジ本体１９４を含むことができる。楔形スレッド１９０は、Ｅビーム１７８によって遠位側に駆動されて、外科用ステープルカートリッジ３０４の様々な構成要素を共に保持するカートリッジトレイ１９６上を摺動する。楔形スレッド１９０は、Ｅビーム１７８の切断面１８２がクランプされた組織を切る間、ステープルドライバ１９２を上向きにカム駆動して、ステープル１９１を追い出してアンビル３０６と変形接触させる。

Ｅビーム１７８は、発射の間、アンビル３０６に係合する上部ピン１８０を含むことができる。Ｅビーム１７８は、カートリッジ本体１９４、カートリッジトレイ１９６、及び細長いチャネル３０２の様々な部分に係合することができる、中央ピン１８４と下部フット１８６とを更に含むことができる。外科用ステープルカートリッジ３０４が細長いチャネル３０２内に位置付けられると、カートリッジ本体１９４に画定されたスロット１９３を、カートリッジトレイ１９６に画定された長手方向スロット１９７及び細長いチャネル３０２に画定されたスロット１８９と位置合わせすることができる。使用の際、Ｅビーム１７８は、位置合わせされた長手方向スロット１９３、１９７、及び１８９を通って摺動することができ、図３に示されるように、Ｅビーム１７８の下部フット１８６は、スロット１８９の長さに沿って細長いチャネル３０２の底面に沿って通っている溝に係合することができ、中央ピン１８４は、長手方向スロット１９７の長さに沿ってカートリッジトレイ１９６の上面に係合することができ、上部ピン１８０は、アンビル３０６に係合することができる。かかる状況では、発射バー１７２が遠位側へと移動させられて、ステープルを外科用ステープルカートリッジ３０４から発射し、かつ／又はアンビル３０６と外科用ステープルカートリッジ３０４との間に捕捉された組織を切開するにつれて、Ｅビーム１７８は、アンビル３０６と外科用ステープルカートリッジ３０４とを離間させるか、又はそれらの相対移動を制限することができる。その後、発射バー１７２及びＥビーム１７８を近位側へと後退させることができ、それによってアンビル３０６を開放して、ステープル留めされ切られた２つの組織部分を解放することができる。

図４を参照すると、少なくとも１つの構成において、交換式シャフトアセンブリは、ＲＦカートリッジ１７００及び外科用ステープル／締結具カートリッジと関連して使用され得る。

ＲＦ外科用カートリッジ１７００は、細長いチャネル１６０２内に取り外し可能に受容及び支持されるようなサイズ及び形状であるカートリッジ本体１７１０を含む。例えば、カートリッジ本体１７１０は、細長いチャネル１６０２とスナップ係合するように取り外し可能に保持されるように構成されてもよい。少なくとも１つの態様において、カートリッジ本体１７１０は、カートリッジ本体を通って長手方向に延在して、ナイフの長手方向移動に適応する、中央に配設された細長いスロット１７１２を含む。

カートリッジ本体１７１０は、中央に配設された隆起電極パッド１７２０を備えて形成される。細長いスロット１７１２は、電極パッド１７２０の中央を通って延在し、パッド１７２０を左パッドセグメント１７２０Ｌ及び右パッドセグメント１７２０Ｒに分割する役割を果たす。右可撓性回路アセンブリ１７３０Ｒは、右パッドセグメント１７２０Ｒに取設され、左可撓性回路アセンブリ１７３０Ｌは、左パッドセグメント１７２０Ｌに取設される。少なくとも１つの構成では、例えば、右可撓性回路１７３０Ｒは、複数のワイヤ１７３２Ｒを含み、複数のワイヤ１７３２Ｒは、例えば、ＲＦ目的のためのより広いワイヤ／導体と、右パッド１７２０Ｒに取設された右絶縁体シース／部材１７３４Ｒに支持されるか、又は取設されるか、又は埋め込まれる、従来のステープル留め目的のためのより細いワイヤと、を含んでもよい。加えて、右可撓性回路アセンブリ１７３０Ｒは、「相１」近位右電極１７３６Ｒと、「相２」遠位右電極１７３８Ｒと、を含む。同様に、左可撓性回路アセンブリ１７３０Ｌは、複数のワイヤ１７３２Ｌを含み、複数のワイヤ１７３２Ｌは、例えば、ＲＦ目的のためのより広いワイヤ／導体と、左パッド１７２０Ｌに取設された左絶縁体シース／部材１７３４Ｌに支持されるか、又は取設されるか、又は埋め込まれる、従来のステープル留め目的のためのより細いワイヤと、を含んでもよい。加えて、左可撓性回路アセンブリ１７３０Ｌは、「相１」近位左電極１７３６Ｌと、「相２」遠位左電極１７３８Ｌと、を含む。左及び右ワイヤ１７３２Ｌ、１７３２Ｒは、カートリッジ本体１７１０の遠位端部分に装着された遠位マイクロチップ１７４０に取設される。

細長いチャネル１６０２は、細長いチャネル１６０２の近位端から細長いチャネル底部分１６２０内の遠位位置１６２３まで延在する、凹部１６２１内に支持されるチャネル回路１６７０を含む。チャネル回路１６７０は、電気的に接触するための可撓性シャフト回路ストリップの遠位接触部分１１６９に接触する近位接触部分１６７２を含む。チャネル回路１６７０の遠位端１６７４は、チャネル壁１６２２のうちの１つに形成された対応する壁凹部１６２５内に受容され、チャネル壁１６２２の上縁部１６２７の上に折り畳まれて取設される。直列の対応する露出接点１６７６は、チャネル回路１６７０の遠位端１６７４に提供される。可撓性カートリッジ回路１７５０の端部は、遠位マイクロチップ１７４０に取設され、カートリッジ本体１７１０の遠位端部分に取り付けられる。別の端部は、カートリッジデッキ表面１７１１の縁部の上に折り畳まれ、チャネル回路１６７０の露出した接点１６７６と電気的に接触するように構成された露出接点を含む。したがって、ＲＦカートリッジ１７００が細長いチャネル１６０２内に設置されると、電極及び遠位マイクロチップ１７４０は、可撓性カートリッジ回路１７５０、可撓性チャネル回路１６７０、可撓性シャフト回路、及びスリップリングアセンブリの間の接触を通じて、オンボード回路基板と通信する。

図５は、本開示の一態様による、図２００の交換式シャフトアセンブリの部分の別の分解組立図である。交換式シャフトアセンブリ２００は、シャフトスパイン２１０内での軸方向移動に関して支持される発射部材２２０を含む。発射部材２２０は、遠位部分又はバー２８０に取設するために構成された中間発射シャフト部分２２２を含む。中間発射シャフト部分２２２は、その遠位端部に、遠位バー２８０の近位端部２８２にあるタブ２８４を受容するように構成され得る、長手方向スロット２２３を含んでもよい。長手方向スロット２２３及び近位端部２８２は、それらの間の相対運動を可能にするようにサイズ決めして構成することができ、かつスリップ継手２８６を備えることができる。スリップ継手２８６は、ナイフバー２８０を移動させずに、又は少なくとも実質的に移動させずに、発射部材２２０の中間発射シャフト部分２２２を移動させて、エンドエフェクタ３００を関節運動させることを可能にすることができる。エンドエフェクタ３００が好適に配向された後は、遠位バー２８０を前進させるため、長手方向スロット２２３の近位側壁がタブ２８４に接触するまで、中間発射シャフト部分２２２を遠位側に前進させることができる。遠位バー２８０の前進は、Ｅビーム１７８を遠位側に前進させて、チャネル３０２内に位置付けられたステープルカートリッジを発射する。

上記に加えて更に、シャフトアセンブリ２００は、関節ドライバ２３０を発射部材２２０に選択的にかつ解放可能に連結するように構成され得る、クラッチアセンブリ４００を含む。１つの形態では、クラッチアセンブリ４００は、発射部材２２０の周りに位置付けられるロックカラー、即ちスリーブ４０２を含み、ロックスリーブ４０２は、ロックスリーブ４０２が関節駆動部２３０を発射部材２２０に連結する係合位置と、関節駆動部２３０が発射部材２２０に動作可能に連結されない係合解除位置との間で回転させることができる。ロックスリーブ４０２がその係合位置にあるとき、発射部材２２０の遠位方向移動によって、関節駆動部２３０を遠位側に移動させることができ、それに対応して、発射部材２２０の近位方向移動によって、関節駆動部２３０を近位側に移動させることができる。ロックスリーブ４０２がその係合解除位置にあるとき、発射部材２２０の移動は、関節駆動部２３０に伝達されず、その結果、発射部材２２０は、関節駆動部２３０とは独立して移動することができる。

ロックスリーブ４０２は、円筒状の、又は少なくとも実質的に円筒状の本体を備えることができ、この本体は、その中に画定された長手方向アパーチャ４０３を含み、その長手方向アパーチャは発射部材２２０を受容するように構成されている。ロックスリーブ４０２は、直径方向に対向する内向きのロック突出部４０４と外向きのロック部材４０６とを備え得る。ロック突出部４０４は、発射部材２２０と選択的に係合されるように構成され得る。より具体的には、ロックスリーブ４０２がその係合位置にあるとき、ロック突出部４０４は、発射部材２２０に画定された駆動ノッチ２２４内に位置付けられ、そのため、遠位押力及び／又は近位引張力が発射部材２２０からロックスリーブ４０２に伝達され得るようになっている。ロックスリーブ４０２が係合位置にあるとき、第２のロック部材４０６は、関節ドライバ２３０に画定された駆動ノッチ２３２内に受容され、ロックスリーブ４０２に適用された遠位押力及び／又は近位引張力が関節ドライバ２３０に伝達され得るようになっている。実質的に、発射部材２２０、ロックスリーブ４０２、及び関節ドライバ２３０は、ロックスリーブ４０２がその係合位置にあるとき、共に移動するようになる。他方で、ロックスリーブ４０２が係合解除位置にあるとき、ロック突出部４０４は、発射部材２２０の駆動ノッチ２２４内に位置付けられないことがあり、その結果、遠位押力及び／又は近位引張力が発射部材２２０からロックスリーブ４０２に伝達されないことがある。それに応じて、遠位押力及び／又は近位引張力は、関節ドライバ２３０に伝達されことがある。そのような状況下で、発射部材２２０は、ロックスリーブ４０２及び近位関節ドライバ２３０に対して近位側及び／又は遠位側に摺動され得る。

シャフトアセンブリ２００は、閉鎖管２６０上に回転可能に受容されるスイッチドラム５００を更に含む。スイッチドラム５００は、外向き突出作動ピン４１０を中に受容するためのシャフトボス５０４が形成された中空シャフトセグメント５０２を備える。様々な状況において、作動ピン４１０は、スロット２６７を通って、ロックスリーブ４０２に設けられた長手方向スロット４０８内へと延在して、ロックスリーブ４０２が関節ドライバ２３０と係合されたときにその軸方向運動を容易にする。回転ねじりばね４２０は、図５に示されるように、スイッチドラム５００のボス５０４及びノズルハウジング２０３の一部分に係合して、付勢力をスイッチドラム５００に適用するように構成されている。スイッチドラム５００は、その中に画定された少なくとも部分的に円周方向の開口部５０６を更に備えることができ、その開口部は、図５及び図６を参照すると、ノズル半分２０２、２０３から延在する円周方向マウントを受容し、スイッチドラム５００と近位側ノズル２０１との間の相対回転は許容するが並進は許容しないように構成され得る。マウントはまた、閉鎖管２６０の開口部２６６を通って延在して、シャフトスパイン２１０の陥凹部２１１に着座する。しかしながら、マウントがスイッチドラム５００内のそれぞれの開口部５０６の端部に到達する点までノズル２０１を回転させると、スイッチドラム５００がシャフト軸ＳＡ－ＳＡを中心に回転することになる。スイッチドラム５００が回転すると、最終的に、作動ピン４１０及びロックスリーブ４０２が、その係合位置と係合解除位置との間で回転することになる。したがって、本質的に、ノズル２０１は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に更に詳述されている様々な方法で、関節駆動システムを発射駆動システムと動作可能に係合し、係合解除するために用いられてもよい。

シャフトアセンブリ２００は、例えば、エンドエフェクタ３００との間で電力を伝導し、かつ／又はエンドエフェクタ３００との間で信号を通信するように構成され得る、スリップリングアセンブリ６００を備えることができる。スリップリングアセンブリ６００は、シャーシ２４０から延在するシャーシフランジ２４２に装着される近位コネクタフランジ６０４と、ノズル半分２０２、２０３に画定されたスロット内に位置付けられる遠位コネクタフランジ６０１と、を備えることができる。近位コネクタフランジ６０４は、第１の面を備えることができ、遠位コネクタフランジ６０１は、第１の面に隣接して位置付けられ、かつ第１の面に対して移動可能である第２の面を備えることができる。遠位コネクタフランジ６０１は、シャフト軸ＳＡ－ＳＡを中心に、近位コネクタフランジ６０４に対して回転することができる。近位コネクタフランジ６０４は、その第１の面に画定される、複数の同心の、又は少なくとも実質的に同心の導体６０２を備えることができる。コネクタ６０７は、コネクタフランジ６０１の近位面に装着することができ、複数の接点を有してもよく、各接点は、導体６０２の１つに対応し、それと電気的に接触する。かかる構成により、近位コネクタフランジ６０４と遠位コネクタフランジ６０１とが、それらの間の電気的接触を維持したまま相対回転することが可能になる。近位コネクタフランジ６０４は、例えば、シャフトシャーシ２４０に装着されたシャフト回路基板と信号連通して導体６０２を配置することができる、電気コネクタ６０６を含むことができる。少なくとも一事例では、複数の導体を含むワイヤハーネスが、電気コネクタ６０６と回路基板との間に延在し得る。２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体を参照により本明細書に組み込む。２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０２５号、名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体を参照により本明細書に組み込む。スリップリング組立体６００に関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に見出すことができる。

シャフトアセンブリ２００は、ハンドルアセンブリ１４に固定可能に装着される近位部分と、長手方向軸を中心に回転可能である遠位部分と、を含み得る。回転可能な遠位シャフト部分は、スリップリングアセンブリ６００を中心に近位部分に対して回転させることができる。スリップリングアセンブリ６００の遠位コネクタフランジ６０１は、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。また、上記に加えて更に、スイッチドラム５００も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。回転可能な遠位シャフト部分を回転させると、遠位コネクタフランジ６０１及びスイッチドラム５００を互いに同期して回転させることができる。それに加えて、スイッチドラム５００を、遠位コネクタフランジ６０１に対して第１の位置と第２の位置との間で回転させることができる。スイッチドラム５００がその第１の位置にあるとき、関節駆動システムは、発射駆動システムから動作可能に係合解除されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によって、シャフトアセンブリ２００のエンドエフェクタ３００を関節運動させることができない。スイッチドラム５００がその第２の位置にあるとき、関節駆動システムは、発射駆動システムと動作可能に係合されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によってシャフトアセンブリ２００のエンドエフェクタ３００を関節運動させることができる。スイッチドラム５００をその第１の位置と第２の位置との間で移動させると、スイッチドラム５００は、遠位コネクタフランジ６０１に対して移動させられる。

様々な例において、シャフトアセンブリ２００は、スイッチドラム５００の位置を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを備えることができる。遠位コネクタフランジ６０１は、例えば、ホール効果センサ６０５を備えることができ、スイッチドラム５００は、例えば永久磁石５０５などの磁気素子を備えることができる。ホール効果センサ６０５は、永久磁石５０５の位置を検出するように構成することができる。スイッチドラム５００をその第１の位置と第２の位置との間で回転させると、永久磁石５０５がホール効果センサ６０５に対して移動することができる。様々な例において、ホール効果センサ６０５は、永久磁石５０５を移動させると生じる磁界の変化を検出することができる。ホール効果センサ６０５は、例えば、制御回路と信号通信することができる。ホール効果センサ６０５からの信号に基づいて、制御回路上のマイクロコントローラは、関節駆動システムが発射駆動システムと係合されているか、又はそこから係合解除されているかを判定することができる。

図１０を参照すると、スリップリングアセンブリ１２００が図示されている。スリップリングアセンブリ１２００は、多くの点でスリップリングアセンブリ６００に類似している。例えば、スリップリングアセンブリ１２００は、外科用エンドエフェクタ３００に及び／若しくはから電力を伝導し、並びに／又は外科用エンドエフェクタ３００に及び／若しくはから信号を通信し、オンボード回路基板に戻すように構成し、一方で、シャフトアセンブリの近位シャフト部分に対するシャフトアセンブリの遠位シャフト部分の回転運動を容易にするように構成することができる。例えば、シャフトアセンブリ２００は、スリップリングアセンブリ６００の代わりに、スリップリングアセンブリ１２００を装備することができる。

図１０～図１３の実施例では、スリップリングアセンブリ１２００は、シャーシフランジ２４２（図８）に装着することができるスリップリング又は近位コネクタフランジ１２０１と、支持部材又はブラケット部材１２２１に画定されたクレードル１２２９内で受容、保持、及び／又は支持される整流器又は遠位コネクタフランジ１２１１と、を含む。図１０に図示されるように、遠位コネクタフランジ１２１１は、近位コネクタフランジ１２０１とブラケット部材１２２１との間に挟持されているか、又は少なくとも部分的に挟持されている。

近位コネクタフランジ１２０１は、近位側１２０２と、遠位側１２０３と、を備える。同様に、遠位コネクタフランジ１２１１は、近位側１２１２と、遠位側１２１３と、を備える。また、ブラケット部材１２２１は、近位側１２２２と、遠位側１２２３と、を備える。遠位コネクタフランジ１２１１の近位側１２１２は、近位コネクタフランジ１２０１の遠位側１２０３に隣接して位置付けられ、かつ遠位側に対して移動可能である。遠位コネクタフランジ１２１１の遠位側１２１３は、ブラケット部材１２２１の近位側１２２２に隣接して位置付けられ、かつ近位側によって支持される。

例えばシャフトアセンブリ２００などのシャフトアセンブリは、スリップリングアセンブリ１２００を装備することができる。いくつかの実施例では、近位コネクタフランジ１２０１の近位側１２０２は、シャフトアセンブリの近位シャフト部分に固定することができる。加えて、ブラケット部材１２２１の遠位側１２２３は、シャフトアセンブリの遠位シャフト部分に固定することができる。したがって、かかる実施例では、ユーザによって制御されるシャフトアセンブリの回転は、遠位コネクタフランジ１２１１及びブラケット部材１２２１を、近位コネクタフランジ１２０１及び近位シャフト部分に対して遠位シャフト部分と共に回転させる。近位コネクタフランジ６０４のように、近位コネクタフランジ１２０１は、その遠位側１２０３に画定される、複数の同心の、又は少なくとも実質的に同心の導体１２０５を備える。いくつかの実施例において、導体１２０５は、環状又は円形状を含むことができる。図１０に図示されるように、コネクタ１２１４は、遠位コネクタフランジ１２１１の近位側１２１２に装着することができ、また、複数の導体、又は導電性素子１２１５を有することができ、各導電性素子１２１４は、近位コネクタフランジ１２０１の導体１２０５のうちの１つに対応し、かつ接触している。かかる構成により、近位コネクタフランジ１２０１と遠位コネクタフランジ１２１１とが、それらの間の電気的接触を維持したまま相対回転することが可能になる。近位コネクタフランジ１２０１は、例えば、シャフトシャーシ２４０に装着することができる回路基板と信号通信する導体１２０５を配置することができる、電気コネクタを含むことができる。

本明細書の教示を考慮することで、当業者に明らかであるように、様々な事例では、導電性素子１２１５は、弾性的に付勢されたピン、弾性的に付勢された板ばね、端部接点を有する弾性的に付勢されたレバーアーム、及び／又は任意の他のばね接点の形態とすることができる。導電性素子１２１５は、例えば、ベリリウム銅板ばね又は金属金合金ワイヤの端部に銀グラファイト先端部を含むことができる。図１０の実施例では、導電性素子１２１４は、弾性的に付勢された板ばねの形態である。図１２に図示されるように、スリップリングアセンブリ１２００が組み立てられたとき、導電性素子１２１４は、導電性素子１２１４の弾性、及び近位コネクタフランジ１２０１と遠位コネクタフランジ１２１１のコネクタ１２１４との間の距離（ｄ_１）によって部分的に制御される圧縮荷重を受ける。圧縮荷重は、近位コネクタフランジ１２０２と遠位コネクタフランジ１２１１との間で信号及び／又は電力を伝送することができる電気的接続を確立するのに十分な圧力を、導電性素子１２１４によって導体１２０５に加えさせ、かつ維持させる。

しかしながら、経時的に、導電性素子１２１５の疲労及び／又は摩耗により、導電性素子１２１５によって導体１２０５に加えられる圧力が減少し、この減少は、近位コネクタフランジ１２０２と遠位コネクタフランジ１２１１との間の信号及び／又は電力伝送の質の低下を生じさせる。スリップリングアセンブリ１２００は、導電性素子１２１５の疲労及び／又は摩耗によって生じる圧力損失を補償する。図１３に図示されるように、ブラケット部材１２２１は、近位コネクタフランジ１２０１と遠位コネクタフランジ１２１１のコネクタ１２１４との間の距離を距離（ｄ_２）まで減少させることによって、導電性素子１２１５によって加えられる圧力を所望の閾値以上に維持する。

図１０～図１３に図示される実施例において、ブラケット部材１２２１は、本体部分１２２６と、本体部分１２２６から延在するアーム１２２７と、を含む。同様に、遠位コネクタフランジ１２１１は、本体部分１２１６と、本体部分１２１６から延在するアーム１２１７と、を含む。ブラケット部材１２２１のアーム１２２７は、弾性部材１２２８を装備し、この弾性部材は、導電性素子１２１５が受け得る疲労又は摩耗に関係なく、遠位コネクタフランジ１２１１のアーム１２１７に圧縮荷重を加えて、導電性素子１２１５によって導体１２０５に加えられる圧力を、所望の圧力に、又は少なくとも実質的に所望の圧力に維持するか、又は少なくとも実質的に維持する。

図１３を参照すると、弾性部材１２２８は、遠位コネクタフランジ１２１１のアーム１２１７を距離（ｄ_３）だけ移動させて、導電性素子１２１５によって導体１２０５に対して加えられる圧力を、所望の圧力に、又は少なくとも実質的に所望の圧力に維持しているか、又は少なくとも実質的に維持している。最初は、遠位コネクタフランジ１２１１に加えられる力は、平衡している。しかしながら、経時的に、導電性素子１２１５が摩耗及び／又は疲労を受けるにつれて、遠位コネクタフランジ１２１１に加えられる力の平衡が崩れ、弾性部材１２２８に有利になる。平衡を再度達成するために、遠位コネクタフランジ１２１１を距離（ｄ_３）だけシフトさせる。特定の事例では、アーム１２１７は、弾性部材１２２８によって加えられる荷重の下で、本体部分１２１６に対して曲がることができる。他の事例では、クレードル１２２９は、本体部分１２１６が僅かに傾動して平衡を再度達成することを可能にするように構成される。図１０に図示される構成では、クレードル１２２９は、本体部分１２１６が僅かに傾動することを可能にするように構成された抵抗パッド１２２４を含む。

様々な事例では、弾性部材１２２８は、導電性素子１２１５とは異なる材料組成を有する。少なくとも１つの実施例では、弾性部材１２２８は、導電性素子１２１５と比較して、弾性部材の弾性を長期的に保持する能力を高める材料組成を有する。

導電性素子１２１５とは異なり、弾性部材１２２８は、導電性である必要はない。いくつかの実施例では、弾性部材１２２８は、１つ又は２つ以上の非導電性材料から作製することができる。加えて、弾性部材１２２８は、導電性素子１２１５とは異なるばね定数を含むことができる。いくつかの実施例では、弾性部材１２２８は、導電性素子１２１５よりも大きいばね定数を含むことができる。更に、図１０～図１３に図示されるように、弾性部材１２２８は、導電性素子１２１５よりも大きいサイズとすることができる。

様々な実施例では、本開示のスリップリングアセンブリの１つ又は２つ以上の導体は、外部コーティングで覆われ、このコーティングは、導体を水及び／又は他の体液に露出させることによって生じ得る信号ノイズ及び／又は電力／信号損失を最小にするように構成される。例えば、近位コネクタフランジ１２０１のスリップリング又は導体１２０５は、導体１２０５よりも導電性が低い層又はコーティングで覆うことができる。換言すれば、コーティングは、導体１２０５よりも高い抵抗とすることができる。

様々な実施例では、水及び／又は他の体液中での信号ノイズ及び／又は電力／信号損失を低減させるために、導体１２０５の１つ又は２つ以上を、例えば、カーボン（Ｃ）、ゲルマニウム（Ｇｅ）、シリコン（Ｓ）、砒化ガリウム（ＧａＡｓ）、及び／又は炭化ケイ素（ＳｉＣ）を含む、半導電性材料でコーティングすることができる。いくつかの実施例では、導体１２０５の１つ又は２つ以上は、カーボンインク又は銀インクで覆うことができる。代替的に、他の実施例では、導体１２０５は、カーボンインク又は銀インクから完全に作製することができる。任意の好適なカーボンインク又は銀インクを利用して、導体１２０５を作製又はコーティングすることができる。いくつかの実施例では、水及び／又は他の体液中での信号ノイズ及び／又は電力／信号損失を低減させるために、ＥＬＥＣＴＲＡ Ｄ’ＯＲＴＭ ＥＤ５５００シリーズのカーボン導体ペーストを利用して、導体を作製又はコーティングすることができる。ＥＤ５５００は、カーボン及び銀／カーボン導電性ペーストの範囲である。これらのペーストは、金属接点の保護が必要とされる、高信頼性用途に設計されている。他の使用可能な市販の導電性カーボンインクの例としては、例えば、ＸＺ３０２－１ ＨＶ、及びＸＺ３０２－１ ＭＶ導電性カーボンが挙げられる。

様々な実施例では、導体１２０５の１つ又は２つ以上は、中間層よりも導体１２０５の近くで、外部コーティング又は層及び中間コーティング又は層でコーティングするか、又は別様に覆うことができる。外部層は、中間層よりも導電性が低くなり得る。少なくとも１つの実施例では、外部層及び中間層は、分散させた及び／又は埋設した導電性粒子又は充填剤を内部に含む非導電性マトリックスで構成することができる。かかる実施例では、中間層の導電性粒子の密度は、外部層よりも高い。その結果、外部層は、中間層よりも高い抵抗力を有し、これは、導体を水及び／又は他の体液に露出させることによって生じ得る信号ノイズ及び／又は電力／信号損失を最小にする。

様々な実施例では、導体１２０５の１つ又は２つ以上は、圧縮性コーティング又は層でコーティングされるか、又は別様に覆われる。圧縮性層は、非圧縮構成における第１の導電性と、圧縮構成における第２の導電性と、を備える。少なくとも１つの実施例では、第２の導電性は、第１の導電性よりも高い。第１の導電性は、水及び／又は他の体液との接触によるいかなる信号ノイズ及び／又は電力／信号の損失からも保護するように十分に低減される。換言すれば、圧縮性層又はコーティングは、圧縮されない限り抵抗層又はコーティングとして作用する。圧縮性層又はコーティングは、圧縮されると、圧縮された部分のみが導電性になる。

図１２に図示されるように、導体又は導電性素子１２１５は、導体１２０５と接触しているときに僅かに付勢される。弾性部材１２２８は、導電性素子１２１５を付勢することに寄与し得る。導体１２０５が圧縮性層を備える場合、導電性素子１２１５によって加えられる付勢力は、導電性素子１２１５と接触している圧縮性層の一部分において圧縮性層を圧縮することができる。導電性素子１２１５によって加えられる圧縮力は、圧縮部分における圧縮性層の導電性を変化させることができる。少なくとも１つの実施例では、導電性素子１２１５によって加えられる圧縮力は、圧縮部分における圧縮性層の導電性を増加させることができる。圧縮力を殆ど又は全く受けていない圧縮性層の他の部分の導電性は、大幅に変化し得ない。

上に記載したように、導電性素子１２１５は、導体１２０５と導電性素子１２１５との間の接触を維持したまま、又は少なくとも実質的に維持したまま、近位コネクタフランジ１２０１に対して整流器又は遠位コネクタフランジ１２１１と共に回転して、エンドエフェクタ３００に及び／又はから電気信号を伝送する。この回転は、導電性素子１２１５を圧縮性層の一方の圧縮部分から他方まで移行させ、導体１２０５と１２１５との間の電気信号の伝送は、圧縮部分において維持される。非圧縮部分の低減された導電性は、水及び／又は他の体液との接触によるいかなる信号ノイズ及び／又は電力／信号の損失からも保護する。圧縮部分は、導電性素子１２１５と直接接触しているので、圧縮部分もまた、水及び／又は他の体液から保護される。

様々な実施例では、スリップリングアセンブリ１２００は、エンドエフェクタ３００にエネルギーを伝送して、例えばＲＦカートリッジ１７００（図４）に給電するように構成される。かかる大きい電流は、不完全な接続を通して伝送したときに、アーク及び／又は炭化をもたらし得る。しかしながら、上に記載したように、スリップリング又は近位コネクタフランジ１２０１を圧縮性層でコーティングすることは、緊密な接続を確実にする十分な圧力が導体１２０５と１２１５との間に加えられたときにのみ、エネルギーの伝送を生じることを確実にする。圧力の増加がなければ、圧縮性層は、導電性の低い状態を維持し、アーク及び／又は炭化から保護する。

導体１２０５と１２１５との間の圧縮性層に加えられる圧力は、圧縮性層の導電性を制御する。より高い圧力は、より高い導電性に対応することができる。様々な実施例では、導体１２０５と１２１５との間の圧縮性層に加えられる圧力は、圧縮性層を通して伝送される電気信号のエネルギー準位に応じて変動させることができる。例えば、第１の圧力は、例えばデータを搬送する電気信号などの低エネルギー電気信号の伝送中に圧縮性層に加えることができ、一方で、第１の圧力よりも高い第２の圧力は、例えばＲＦカートリッジ１７００（図４）に給電するように構成された電気信号などの高エネルギー電気信号の伝送中に圧縮性層に加えることができる。

様々な実施例では、外科用器具１０（図１）の一連の動作は、いくつかの工程を含む。いくつかの実施例では、導体１２０５と１２１５との間の圧縮性層に加えられる圧力は、外科用器具１０の動作の工程に応じて変動させることができる。例えば、第１の圧力は、動作の閉鎖工程中に圧縮性層に加えることができ、一方で、第１の圧力よりも高い第２の圧力は、動作の発射工程中に圧縮性層に加えることができる。

様々な技術を利用して、導体１２０５と１２１５との間の圧縮性層に加えられる圧力を調節することができる。少なくとも１つの実施例では、図１２を参照して、ブラケット部材１２２１は、第１の位置から近位コネクタフランジ１２０１により近い第２の位置へと移動させて、導体１２０５と１２１５との間の圧縮性層に加えられる圧力を第１の圧力から第１の圧力よりも高い第２の圧力に変化させることができる。別の実施例では、遠位コネクタフランジ１２１１は、近位コネクタフランジ１２０１に向かって僅かに傾動させて、導体１２０５と１２１５との間の圧縮性層への圧力を変化させることができる。更に別の実施例では、近位コネクタフランジ１２０１は、遠位コネクタフランジ１２１１に向かって移動させて、導体１２０５と１２１５との間の圧縮性層に加えられる圧力を増加させることができる。

特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ又は２つ以上の実施形態で、任意の好適な様式で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。

本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組立工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組立することができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。

本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌してよい。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管してよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、プラズマペルオキシド、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。

例示的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。

その全体又は一部において本明細書に参照によって組み込まれるものとする全ての特許、刊行物、又は他の開示文献は、組み込まれる資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又は他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に組み込まれるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。

本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の実施例において説明される。
実施例１－外科用シャフトアセンブリと共に使用するためのスリップリングアセンブリ。スリップリングアセンブリは、導体を備える第１のコネクタフランジと、導体と接触している導電性素子を備える第２のコネクタフランジと、支持部材と、を備える。第２のコネクタフランジは、第１のコネクタフランジに対して回転可能である。支持部材は、第２のコネクタフランジに荷重を加えて、導体と導電性素子との間の接触を維持するように構成されている。

実施例２－導電性素子が、導体に対して圧力を加え、支持部材は、圧力を所望の閾値以上に維持するように更に構成されている、実施例１に記載のスリップリングアセンブリ。

実施例３－導体が、環状導体である、実施例１～実施例２の１つ又は２つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。

実施例４－導電性素子が、ばね接点を備える、実施例１～実施例３の１つ又は２つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。

実施例５－支持部材が、第２のコネクタフランジに荷重を加えるように構成された弾性部材を備える、実施例１～実施例４の１つ又は２つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。

実施例６－弾性部材が、ばね板である、実施例５に記載のスリップリングアセンブリ。

実施例７－弾性部材が、導電性素子とは異なる材料組成を含む、実施例５～実施例６の１つ又は２つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。

実施例８－弾性部材が、導電性素子とは異なるばね定数を含む、実施例５～実施例７の１つ又は２つ以上に記載のスリップリングアセンブリ。

実施例９－外科用器具と共に使用するためのシャフトアセンブリ。シャフトアセンブリは、複数の導体を含む近位コネクタを備える近位シャフト部分と、遠位シャフト部分と、を備える。遠位シャフト部分は、遠位コネクタと、支持部材と、を備える。遠位コネクタは、各々が複数の導体の１つと接触している複数の導電性素子を含み、遠位コネクタは、近位コネクタに対して回転可能である。遠位コネクタは、近位コネクタと支持部材との間に位置付けられており、支持部材は、遠位コネクタに荷重を加えて、複数の導体と複数の導電性素子との間の接触を維持するように構成されている。

実施例１０－導電性素子が、導体に対して圧力を加え、支持部材が、圧力を所望の閾値以上に維持するように更に構成されている、実施例９に記載のシャフトアセンブリ。

実施例１１－導体が、環状同心導体である、実施例９～実施例１０の１つ又は２つ以上に記載のシャフトアセンブリ。

実施例１２－導電性素子が、ばね接点を備える、実施例９～実施例１１の１つ又は２つ以上に記載のシャフトアセンブリ。

実施例１３－支持部材が、遠位コネクタに荷重を加えるように構成された弾性部材を備える、実施例９～実施例１２の１つ又は２つ以上に記載のシャフトアセンブリ。

実施例１４－弾性部材が、ばね板である、実施例１３に記載のシャフトアセンブリ。

実施例１５－弾性部材が、導電性素子とは異なる材料組成を含む、実施例１３～実施例１４の１つ又は２つ以上に記載のシャフトアセンブリ。

実施例１６－弾性部材が、導電性素子とは異なるばね定数を含む、実施例１３～実施例１５の１つ又は２つ以上に記載のシャフトアセンブリ。

実施例１７－外科用シャフトアセンブリと共に使用するためのスリップリングアセンブリ。スリップリングアセンブリは、導体を備えるスリップリングと、整流器と、支持部材と、備える。整流器は、整流器本体部分と、整流器本体部分から延在する整流器アームと、を備え、整流器アームは、導体と接触している導電性素子を備え、整流器は、スリップリングに対して回転可能である。支持部材は、整流器本体部分を受容及び保持するように構成されたクレードルを含む本体部分と、本体部分から延在するアームと、を備え、アームは、導体と導電性素子との間の接触を維持するように構成された弾性部材を備える。

実施例１８－弾性部材が、ばね板である、実施例１７に記載のスリップリング。

実施例１９－弾性部材が、導電性素子とは異なる材料組成を含む、実施例１７～実施例１８の１つ又は２つ以上に記載のスリップリング。

実施例２０－弾性部材が、導電性素子とは異なるばね定数を含む、実施例１７～実施例１９の１つ又は２つ以上に記載のスリップリング。

〔実施の態様〕
（１） 外科用シャフトアセンブリと共に使用するためのスリップリングアセンブリであって、
導体を備える第１のコネクタフランジと、
前記導体と接触している導電性素子を備える第２のコネクタフランジであって、前記第１のコネクタフランジに対して回転可能である、第２のコネクタフランジと、
支持部材であって、前記第２のコネクタフランジが、前記第１のコネクタフランジと前記支持部材との間に挟持されており、前記支持部材が、前記第２のコネクタフランジに荷重を加えて、前記導体と前記導電性素子との間の接触を維持するように構成されている、支持部材と、を備える、スリップリングアセンブリ。
（２） 前記導電性素子が、前記導体に対して圧力を加え、前記支持部材が、前記圧力を所望の閾値以上に維持するように更に構成されている、実施態様１に記載のスリップリングアセンブリ。
（３） 前記導体が、環状導体である、実施態様１に記載のスリップリングアセンブリ。
（４） 前記導電性素子が、ばね接点を備える、実施態様１に記載のスリップリングアセンブリ。
（５） 前記支持部材が、前記第２のコネクタフランジに前記荷重を加えるように構成された弾性部材を備える、実施態様１に記載のスリップリングアセンブリ。

（６） 前記弾性部材が、ばね板である、実施態様５に記載のスリップリングアセンブリ。
（７） 前記弾性部材が、前記導電性素子とは異なる材料組成を含む、実施態様５に記載のスリップリングアセンブリ。
（８） 前記弾性部材が、前記導電性素子とは異なるばね定数を含む、実施態様５に記載のスリップリングアセンブリ。
（９） 外科用器具と共に使用するためのシャフトアセンブリであって、
複数の導体を含む近位コネクタを備える近位シャフト部分と、
遠位シャフト部分であって、
各々が前記複数の導体のうちの１つと接触している複数の導電性素子を含む遠位コネクタであって、前記近位コネクタに対して回転可能である、遠位コネクタと、
支持部材であって、前記遠位コネクタが、前記近位コネクタと前記支持部材との間に位置付けられており、前記支持部材が、前記遠位コネクタに荷重を加えて、前記複数の導体と前記複数の導電性素子との間の前記接触を維持するように構成されている、支持部材と、を備える、遠位シャフト部分と、を備える、シャフトアセンブリ。
（１０） 前記導電性素子が、前記導体に対して圧力を加え、前記支持部材が、前記圧力を所望の閾値以上に維持するように更に構成されている、実施態様９に記載のシャフトアセンブリ。

（１１） 前記導体が、環状同心導体である、実施態様９に記載のシャフトアセンブリ。
（１２） 前記導電性素子が、ばね接点を備える、実施態様９に記載のシャフトアセンブリ。
（１３） 前記支持部材が、前記遠位コネクタに前記荷重を加えるように構成された弾性部材を備える、実施態様９に記載のシャフトアセンブリ。
（１４） 前記弾性部材が、ばね板である、実施態様１３に記載のシャフトアセンブリ。
（１５） 前記弾性部材が、前記導電性素子とは異なる材料組成を含む、実施態様１３に記載のシャフトアセンブリ。

（１６） 前記弾性部材が、前記導電性素子とは異なるばね定数を含む、実施態様１３に記載のシャフトアセンブリ。
（１７） 外科用シャフトアセンブリと共に使用するためのスリップリングアセンブリであって、
導体を備えるスリップリングと、
整流器であって、
整流器本体部分と、
前記整流器本体部分から延在する整流器アームであって、前記整流器アームが、前記導体と接触している導電性素子を備え、前記整流器が、前記スリップリングに対して回転可能である、整流器アームと、を備える、整流器と、
支持部材であって、
前記整流器本体部分を受容及び保持するように構成されたクレードルを含む本体部分と、
前記本体部分から延在するアームであって、前記導体と前記導電性素子との間の前記接触を維持するように構成された弾性部材を備える、アームと、を備える、支持部材と、を備える、スリップリングアセンブリ。
（１８） 前記弾性部材が、ばね板である、実施態様１７に記載のスリップリングアセンブリ。
（１９） 前記弾性部材が、前記導電性素子とは異なる材料組成を含む、実施態様１７に記載のスリップリングアセンブリ。
（２０） 前記弾性部材が、前記導電性素子とは異なるばね定数を含む、実施態様１７に記載のスリップリングアセンブリ。

Claims (15)

1. 外科用シャフトアセンブリと共に使用するためのスリップリングアセンブリであって、
   導体を備える第１のコネクタフランジと、
   前記導体と接触している導電性素子を備える第２のコネクタフランジであって、前記第１のコネクタフランジに対して回転可能である、第２のコネクタフランジと、
   支持部材であって、前記第２のコネクタフランジが、前記第１のコネクタフランジと前記支持部材との間に挟持されており、前記支持部材が、前記第２のコネクタフランジに荷重を加えて、前記導体と前記導電性素子との間の接触を維持するように構成されている、支持部材と、を備え、
   前記支持部材が、前記第２のコネクタフランジ側の面に、前記第２のコネクタフランジに前記荷重を加えるように構成された弾性部材を備え、
   前記弾性部材が、前記導電性素子よりも大きいばね定数を含む、スリップリングアセンブリ。
2. 前記導電性素子が、前記導体に対して圧力を加え、前記支持部材が、前記圧力を所望の閾値以上に維持するように更に構成されている、請求項１に記載のスリップリングアセンブリ。
3. 前記導体が、環状導体である、請求項１に記載のスリップリングアセンブリ。
4. 前記導電性素子が、ばね接点を備える、請求項１に記載のスリップリングアセンブリ。
5. 前記弾性部材が、ばね板である、請求項１に記載のスリップリングアセンブリ。
6. 前記弾性部材が、前記導電性素子とは異なる材料組成を含む、請求項１に記載のスリップリングアセンブリ。
7. 外科用器具と共に使用するためのシャフトアセンブリであって、
   複数の導体を含む近位コネクタを備える近位シャフト部分と、
   遠位シャフト部分であって、
   各々が前記複数の導体のうちの１つと接触している複数の導電性素子を含む遠位コネクタであって、前記近位コネクタに対して回転可能である、遠位コネクタと、
   支持部材であって、前記遠位コネクタが、前記近位コネクタと前記支持部材との間に位置付けられており、前記支持部材が、前記遠位コネクタに荷重を加えて、前記複数の導体と前記複数の導電性素子との間の接触を維持するように構成されている、支持部材と、を備える、遠位シャフト部分と、を備え、
   前記支持部材が、前記遠位コネクタに前記荷重を加えるように構成され前記遠位コネクタ側の面に配置された弾性部材を備え、
   前記弾性部材が、前記導電性素子よりも大きいばね定数を含む、
   シャフトアセンブリ。
8. 前記導電性素子が、前記導体に対して圧力を加え、前記支持部材が、前記圧力を所望の閾値以上に維持するように更に構成されている、請求項７に記載のシャフトアセンブリ。
9. 前記導体が、環状同心導体である、請求項７に記載のシャフトアセンブリ。
10. 前記導電性素子が、ばね接点を備える、請求項７に記載のシャフトアセンブリ。
11. 前記弾性部材が、ばね板である、請求項７に記載のシャフトアセンブリ。
12. 前記弾性部材が、前記導電性素子とは異なる材料組成を含む、請求項７に記載のシャフトアセンブリ。
13. 外科用シャフトアセンブリと共に使用するためのスリップリングアセンブリであって、
    導体を備えるスリップリングと、
    整流器であって、
    整流器本体部分と、
    前記整流器本体部分から延在する整流器アームであって、前記整流器アームが、前記導体と接触している導電性素子を備え、前記整流器が、前記スリップリングに対して回転可能である、整流器アームと、を備える、整流器と、
    支持部材であって、
    前記整流器本体部分を受容及び保持するように構成されたクレードルを含む本体部分と、
    前記本体部分から延在するアームであって、前記導体と前記導電性素子との間の接触を維持するように構成され、前記整流器アーム側の面に配置された弾性部材を備える、アームと、を備える、支持部材と、を備え、
    前記弾性部材が、前記導電性素子よりも大きいばね定数を含む、
    スリップリングアセンブリ。
14. 前記弾性部材が、ばね板である、請求項１３に記載のスリップリングアセンブリ。
15. 前記弾性部材が、前記導電性素子とは異なる材料組成を含む、請求項１３に記載のスリップリングアセンブリ。

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