CN110547851B - 用于使缝合线穿过的方法和设备 - Google Patents

用于使缝合线穿过的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110547851B
CN110547851B CN201910690667.1A CN201910690667A CN110547851B CN 110547851 B CN110547851 B CN 110547851B CN 201910690667 A CN201910690667 A CN 201910690667A CN 110547851 B CN110547851 B CN 110547851B
Authority
CN
China
Prior art keywords
jaw
shuttle
pusher
suture
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910690667.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110547851A (zh
Inventor
范东·S·盖瑞
克鲁默·F·约翰
赫内芙乐德·H·史考特
纽厄尔·B·马修
克劳森·W·卢克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maruho Medical Inc
Original Assignee
Maruho Medical Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maruho Medical Inc filed Critical Maruho Medical Inc
Priority to CN201910690667.1A priority Critical patent/CN110547851B/zh
Publication of CN110547851A publication Critical patent/CN110547851A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110547851B publication Critical patent/CN110547851B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0482—Needle or suture guides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06004—Means for attaching suture to needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06004—Means for attaching suture to needle
    • A61B2017/06047—Means for attaching suture to needle located at the middle of the needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B2017/06052—Needle-suture combinations in which a suture is extending inside a hollow tubular needle, e.g. over the entire length of the needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Abstract

公开一种装置，其能够刺穿并且保持组织，然后使缝合线穿过组织。该装置可具有：梭子，其能够可拆卸地装配到缝合线；以及钳口，其能够相对于彼此可转动地打开和闭合。还公开一种使用该装置反复地使缝合线穿过组织而不从目标部位移除缝合线或装置的方法。

Description

用于使缝合线穿过的方法和设备
本申请是分案申请，其原案申请是申请号为PCT/US2014/034575、申请日为2014年4月17日的PCT申请并且于2015年12月9日进入中国国家阶段，国家申请号为201480032465.3，名称为“用于使缝合线穿过的方法和设备”。
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年4月17日提交的美国临时专利申请61/812805号的优先权，该申请的全部内容通过引用包含于本申请中。
技术领域
本发明涉及用于增强穿过组织的缝合线的前进和固位的系统、方法和设备。
背景技术
以往的缝合设备具有细长的杆和不引人注目的远端夹紧机械装置，以便于在微创手术中穿过套管226来使用。这些装置通常包括相对的钳口，用于夹在要缝合的组织上。缝合线的端部被预先放置并固定在一个钳口构件的远端。在夹紧动作之后，用于使缝合线在钳口之间穿过并穿过组织的机械装置包含可弯曲针。该可弯曲针在钳口构件内远端前进，使其与一段缝合线接触。
该针接合并固定缝合线以携其向前。该可弯曲针的远端前进还导致针的前端接近并接合钳口构件中的斜坡44，使该可弯曲针朝相对的钳口的方向偏转。针的弯曲需要大的力量并且在针部件上导致过度应变。可弯曲针的断裂和故障是一个问题。
另外，在偏离钳口延伸的方向上偏转之后，该可弯曲针继续前进，并且可能进入非计划中的解剖结构。针以这种方式延伸是一个安全问题。甚至在该设备完成了使缝合线穿过组织之后，也必须通过使整个设备退出套管来取回缝合线的端部。
不需要从手术部位移除就能够加载和卸载缝合线的设备将是有利的。
不需要从手术部位移除就能够使缝合线反复穿过(不是加载和卸载)组织的设备将是有利的。缝合线穿梭机械装置(针或梭子)在手术期间完全包含在该设备内以提高缝合线定位的准确性并且提高手术期间针或梭子位置的安全性也将是有利的。
发明内容
公开一种用于使缝合线穿过柔软组织的装置和方法。该缝合线穿过装置可以例如在肩袖修复过程期间不从目标部位退出该缝合线穿过装置的情况下进行缝合线的多次穿过。
该缝合线穿过装置可被构造为没有机械枢转链接。该缝合线穿过装置可以在钳口结构中没有铰链。该钳口结构能够通过无铰链动作而打开和闭合。
缝合线可以安装在钳口结构的侧面。
用于保持和移动缝合线的梭子可被捕获并保持在钳口内，例如该装置被设计为没有在使用期间能够与该装置分离的松动件。
该装置的钳口和/或梭子或者压盖可由有弹性的金属制成，如镍钛诺(Nitinol)或者在此公开的其他材料。
该装置可以使缝合线反复穿过组织而不需要从手术部分去除该设备，也不需要在该装置加载和卸载缝合线。缝合线穿梭机械装置(例如，针和/或梭子)可以在手术期间部分或全部包含在该设备内，以提高缝合线定位的准确性并且提高手术期间针或梭子位置的安全性。
附图说明
图1a、1b和1c分别是缝合线穿过装置的一种变体的立体图、顶视图和侧视图。
图2a和2b分别是处于直线状态的梭子的一个变体的远视图和近视图。
图2c是处于弯曲状态的图2a和2b中的梭子变体的近视图。
图3a是装配有一段缝合线的缝合线穿过装置的一个变体的远端的近视立体局部透视图。
图3b是图3a的一部分的近视图。
图4a和4b分别是处于闭合状态的该缝合线穿过装置的一个变体的远端的近视立体图和侧视图。
图4c是图4a和4b的远端的近视图。
图4d是处于闭合状态的图4a的装置的远端的近视立体图。
图5是装配有一段缝合线的该装置的图1a的截面A-A的一个变体。
图6a至6d示出使用该缝合线穿过装置的一个变体在一块组织中产生针步的方法的一个变体。
图7a和7b分别是带有梭子分解图的该装置的一个变体的侧视立体近视图和该装置的近端的近视图。
图7c是图7a中的梭子的一个变体的近视图。
图7d是图7a中所示的该装置变体的远端的近视图。
图8a示出该梭子的一个变体。
图8b示出该装置的远端的一个变体的近视图。
图9a和10a分别是处于打开状态的该装置的一个变体的侧视立体图和局部透视侧视立体图。
图9b和11a分别是用于闭合图9a的装置钳口的方法的一个变体的侧视立体图和侧截面图。
图9c和11b分别是图9b中该装置远端的近视图和侧面透视图。
图10b是图10a的下钳口的远端的近视局部透视图。
图12a至12c分别是梭子的一个变体的侧视图、顶视图和底视图。
图13a和13b示出梭子的变体。
图14a至14c分别是梭子的一个变体的顶端视图、前立体图和底立体图。
图15a至15c是梭子的一个变体的侧立体图、底立体图和侧-底立体图。
图16a和16b是梭子的一个变体的顶立体图和侧立体图。
图17a示出具有图12a至12c的梭子的装置的一个变体。
图17b示出具有推进器的图17a的装置的一个变体。
图17c和17d示出处于不同状态的具有两个推进器的图17a的装置的一个变体。
图18a和18b分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图
图19a和19b分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图。
图20a和20b分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图。
图21a和21b分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图。
图22a和22b分别是该装置的远端和远端下钳口的一个变体。
图22c是具有梭子的图22a的装置的侧视图。
图23a和23b是具有梭子的图23b的装置的分别处于打开状态和闭合状态的装置远端的一个变体。
图24a至24c分别是该装置的一个变体的侧立体图、侧视图和远端视图。
图25a至25f分别是该装置的一个变体的远端的底-侧立体图、局部透视图(上钳口是透视的)、纵向截面图、局部剖开近视图和局部剖开视图，其中钳口处于打开状态，梭子和推进器处于各种位置，并且为了直观，在图25f中未示出压盖。
图26a是装置远端的一个变体的侧立体图，其中钳口处于闭合状态，上钳口中具有梭子并且未与下钳口接合。
图26b和26c分别是图26a的装置的纵向截面图和侧立体图，其中梭子在上钳口和下钳口中。为了直观，图26b未示出推进器。
图26d是图26c的局部剖开图。
图27是该装置的一个变体的远端近视局部剖开图，其中梭子在下钳口中，上推进器伸出上钳口并且局部进入下钳口。
图28是具有图13a或13b的梭子和缝合线的装置的一个变体的近视端部立体图。
图29是具有图14a至14c的梭子和缝合线的装置的一个变体的近视端部立体图。
图30a和30b分别是该装置的一个变体的右后视图和左侧剖开视图。
图31是该装置的一个变体的近端的局部剖开和局部透视图。
图32a和32b是该装置的推进器驱动齿轮的一个变体的左侧和右侧立体图。
具体实施方式
图1a至1c示出缝合线穿过装置188，其能够用于使缝合线70穿过软或硬组织74而不需要从目标部位去处装置188或缝合线70，同时创建一个或更多个完整针步。
该缝合线穿过装置188可具有人体工程学把手104、滑动管执行器6和远端2。人体工程学把手104可被用于控制远端2。人体工程学把手104可具有侧钮10。人体工程学把手104可具有顶钮12。顶钮12和/或侧钮10可以单独或者一起推进和/或缩回上推进器86和/或下推进器76。
滑动管执行器6可具有外压盖34和内杆(由于被外压盖34遮挡而未示出)。内杆可固定地装配到把手104和钳口结构28的近端。外压盖34可以径向上超出内杆。外压盖34可由把手104驱动，例如当扳机8被捏紧或松开时，外压盖34相对于把手104向远侧和向近侧移位。
图2a和2b示出装置188可具有滑动带状梭子14或者保持在装置188内的针。梭子14可具有细长的梭子横梁16。梭子横梁16可具有沿着梭子横梁16的一侧或两侧的多个狭缝20。狭缝20沿着横梁16以规则或不规则的长度间隔定位。
梭子14可具有从横梁16横向延伸的缝合线保持器18。梭子14，例如缝合线保持器18，可延伸到臂结构的横侧槽72之外。缝合线保持器18可从装置188的左侧和/或右侧伸出。装置188的远端2是可反转的，使得缝合线保持器18可从装置188的一侧切换到装置188的另一侧。缝合线保持器18可具有大致平坦的等腰梯形状态。缝合线保持器18可具有缝合线保持凹口100。凹口100可具有内孔17a、与内孔17a相连的外孔17b以及位于内孔17a和外孔17b之间的第一线夹97a。凹口100在外孔的远离内孔一侧可具有第二线夹97b。凹口100可用于固定缝合线70。例如，缝合线70可被压进并摩擦配合地安装在内线夹97a中。
缝合线保持器18可具有前引导沿和后引导沿。该沿可相对于横梁16的纵轴以直角或非直角倾斜。一沿或两沿可被锐化，以创伤组织74，例如割透软组织74。该沿可割透组织74，使缝合线保持器18能够穿过紧贴对应沿后面的组织74拉出缝合线70。
梭子14可由诸如PEEK的柔性聚合物、诸如镍钛诺的有弹性的金属、在此公开的材料或者它们的组合制成。梭子14可由模制的聚合物制成。梭子14可以是预先弯曲的，以例如减小遵循轨道曲线时的阻力。
图2c示出横梁16在狭缝20的位置处可以弯曲，并且/或者横梁16可以是预先弯曲的。
图3a和3b示出缝合线穿过装置188可以捕获或者可松解地将缝合线70装配到缝合线保持器18的内线夹97a和/或外线夹97b中。缝合线70可被加载或保持在钳口28的旁边，在钳口的转动平面之外。装置188可以使缝合线70多次穿过组织74而不必取出或重新加载缝合线穿过装置188。钳口结构28可以在钳口结构28的近端有弹性地变形打开而没有铰链。该钳口可以在钳口结构28中没有机械枢轴或链接地打开和/或关闭。
图4a示出缝合线穿过装置188可以具有钳口结构28，钳口结构28具有顶钳口30和底钳口38。整个钳口结构28可以是一块整体材料，如一个模制的、浇铸的或者切割成的镍钛诺、其他弹性金属或聚合物、在此列出的任何其他材料或者它们的组合的元件。钳口结构28可以配置为当处于无偏置的状态时(即，没有外力施加时)是打开状态(如图4d中所示)。
钳口结构28可以具有钳口结构纵轴42。每个钳口还可以具有沿着该钳口的各自钳口纵轴。
压盖34的内部通道的尺寸和形状使得当钳口结构28处于闭合状态时压盖34能够以最小的间隙装配到钳口结构28上。当压盖相对于钳口结构28向远侧138移位时，如箭头所示，压盖34可以朝向钳口结构纵轴42压按顶钳口30和底钳口38。钳口结构28可被完全压缩为闭合状态，如图4a至4c中所示。这样，当操纵杆如扳机8被驱动时，该通道或压盖34可前进以使钳口凸轮(cam)闭合。钳口可以预先刺入组织并且建立连续轨道，用于使梭子穿过组织。
压盖34可以装配到位于第一和第二钳口之间的开启球32。
图4b示出开启球32可以可转动地或者固定地装配到球轴52，球轴52横向穿过开启球32。球轴52可以从球32的横侧伸出。球轴52可以可滑动地被穿过远端臂54或者压盖34的延长部138形成的轴槽50接收。当钳口结构28处于闭合状态时，球轴52可以抵靠并且有干扰地安装于轴槽50的近端，以例如防止压盖34过度延伸到钳口结构28之外。当钳口结构28处于打开状态时，球轴52可以抵靠并过盈配合地安装于轴槽50的远端2，以例如防止钳口过度转动和/或防止拉动球32越过钳口结构28内部的斜坡44。
图4c示出下轨道66可以远端在下轨道端口62处终止。上轨道64可以远端在上轨道端口60处终止。当钳口结构28处于闭合状态，第一钳口尖端46与第二钳口尖端48叉合时，上轨道端口60可以对准并且邻近(如所示出的)或接触下轨道端口62。当钳口结构28处于闭合状态时，上钳口78和底钳口38的轨道可形成连续通路。当钳口结构28处于闭合状态时，第一钳口尖端46可以叉合并且邻近或接触第二钳口尖端48。
图4d示出压盖34可以相对于钳口结构28如箭头所示向近端126移位。球轴52可以滑动到轴槽50的远端2。然后轴槽50可以向近端拉动球轴52并因此拉动开启球32。然后开启球32可以按压第一钳口和/或第二钳口的内表面斜坡44。然后第一钳口尖端46和/或第二钳口尖端48转动远离相对的钳口尖端。然后钳口结构28可以处于所示出的打开状态。
钳口的近端可以是刚性的或者柔性的，以例如当钳口处于打开状态时围绕压盖34的开口弯曲。整个钳口或者仅钳口的近端可由镍钛诺制成，例如钳口的远端由不锈钢制成。
图5示出侧槽72可以从轨道的一侧横向延伸。梭子14的横梁16可以高于侧槽72的高度。横梁16可以长到穿过侧槽72。缝合线保持器18可以从横梁16横向延伸穿过侧槽72。缝合线保持器18可以横向上与钳口分开地保持缝合线70。
图6a示出上钳口78和下钳口80可以如箭头所示闭合，并且压穿组织74，例如肩袖或其他关节中的软组织74。上钳口尖端206和/或下钳口尖端198可以刺穿组织74。上钳口尖端206和下钳口尖端198可以叉合或者邻近组织74。由上钳口尖端206和/或下钳口尖端198的接触或叉合产生的孔可以是梭子14和/或缝合线70穿过的组织74中的孔。压盖可被推向远端138，以将第一钳口进一步压向第二钳口，以例如迫使钳口尖端刺穿组织74。
下推进器76可以受把手104控制，如箭头所示，向远端前进。下推进器76可以迫使或推动梭子14穿过轨道，以向远端移动并且梭子14携带缝合线70。
图6b示出可以通过把手104连续推动下推进器76。下推进器76可以推动梭子14穿过组织74。缝合线保持器18的前沿22可以割透组织74并且缝合线保持器18可以拉动缝合线穿过由前沿22在组织74中产生的切口并且/或者穿过由钳口的尖端在组织74中产生的穿孔。推进器和梭子14可以沿着钳口的纵轴移动。
然后梭子14可以整个位于上钳口78的轨道内。然后下推进器76可以从上钳口和/或下钳口80的轨道退出，并且/或者下推进器76可以留在适当的位置，但是阻力可被去除，以允许下推进器76在轨道中自由滑动。
图6c示出压盖然后可如箭头83所示向近端126移位(例如，通过松开或捏紧扳机8)。球轴52可被拉向近端，使开启球32靠在顶钳口和/或底钳口38的内表面。由此开启球32可以有弹性地打开顶钳口和/或底钳口38。然后钳口可松开(即，如箭头82所示转动打开)，并且离开组织74。
然后装置188可以转移到装置188的远端2邻近的(例如，横向)，缝合线最初穿过组织74的位置处。图6d示出钳口然后可以闭合，刺穿与缝合线70的第一通道邻近的组织74。然后上推进器86可以被把手104如箭头所示推向远端。上推进器86可以在图6a和6b中所示的相反方向上沿着轨道推动梭子14。然后当缝合线保持器18穿过组织74时，缝合线保持器18的后沿24切割组织74，携带缝合线70穿过组织74。然后可以产生穿过组织74的缝合线70的平纹针步(mattress stitch)。
然后梭子14可以处于如图6a中所示的起始位置。然后上推进器86可以从上钳口和/或下钳口80的轨道退回，并且/或者上推进器86可以留在适当位置，但是阻力可被去除，使上推进器86可以在轨道中自由滑动。钳口可以被再次打开并复位，并且装置188可以重复图6a至6d中所示的方法产生另一个针步。当缝合完成或者转到第二针步时，钳口可以打开并且从目标部位去除。
图7a示出装置188可以具有基座102，并且把手104从基座102延伸。装置188可以具有可转动地装配于基座102或把手104的转动杆106。装置188可以具有可移位地装配于基座102并且从基座102向远端延伸的压盖34。
装置188的远端2可以具有上钳口和下钳口80。上钳口78可以相对于下钳口80转动，反之亦然。
压盖34可以可滑动地装配于一个或两个钳口。转动杆106可以装配于压盖34。例如，捏紧杆106或者将杆106向把手104转动可以相对于钳口向远端138推动压盖。压盖可以在钳口上向远端滑动，使上钳口78向下钳口80转动并且使钳口闭合。杆106可以加载有弹簧，使得当外力或捏紧力不再施加于杆106时，杆106转动远离把手104，使压盖126向近端缩回，并且使钳口回到打开状态。
图7b示出推进器杆或按钮从基座102或把手104向远端延伸。该推进器杆或按钮可如箭头所示相对于基座102和/或把手104移位。推进器杆可以构造为推动和/或拉动一个或两个推进器。按压或拉动推进器杆可以使推进器移位。单个推进器杆或按钮可以在两个推进器之间拨动。
推进器拨动开关，如侧叶板112，可以从基座102的横侧伸出。侧叶板112可以位于基座102的顶部或底部或者位于把手104。侧叶板112可以如箭头110所示相对于基座102转动。侧叶板112可以构造为使推进器杆或者按钮转向特定方向，以根据侧叶板112的位置使上推进器86或下推进器76移位。
装置188可以具有杆106的锁120。杆106的锁120可以从基座102横向伸出。锁120可以如箭头118所示相对于基座102转动。锁120可以构造为使杆106固定关着，或者相对于基座102处于特定的角度位置。例如，杆106的锁可以使杆106固定关着，进而使钳口处于闭合状态。
图7c示出梭子14可以具有横梁16，横梁16可以是圆柱形管或套筒。横梁16可以由尼龙、在此公开的其他材料或者它们的组合物制成。横梁16可以具有圆形的(例如，半球形的)或者平坦的纵向端部。
梭子14可以具有缝合线保持器18，缝合线保持器18可以是从横梁16横向伸出的线环98。线环98可以具有线。线环98可以在平面内延伸。线的端部可以例如通过横梁16横测的端口或槽锚定，例如可拆卸地或者固定地装配到横梁16。缝合线70可以在被缝合线70穿过装置保持的同时，延伸穿过或者留在由线环98的周界限定的区域。
图7d示出下钳口80(如所示)和/或上钳口78可以具有一个或更多个加载槽或凹口96。加载槽96可以露出缝合线保持器18，如线环98，用于加载/卸载缝合线70。缝合线保持器18可以伸入加载槽中。例如，线环98可以延伸穿过侧槽72并进入保持槽100，梭子14处于在梭子14上加载和/或卸载缝合线70的位置。例如，当缝合线保持器18与加载槽96对准时，梭子14可以处在梭子14在下轨道66上的最近位置。侧槽72可以在加载槽96处终止，例如，靠着梭子14和/或缝合线保持器18过盈配合地安装加载槽96的壁，以防止梭子14沿着钳口向近端进一步移位。
下钳口80和/或上钳口78可以具有隔板90，隔板90可以覆盖下钳口80(如所示)和/或上钳口78的远端2的中间端面。隔板90可以是柔性材料的，其可以构造为当梭子4穿过隔板90时围绕密封梭子14的整体或部分密封。例如，隔板90可以由纺织物或者诸如聚氨酯或聚酯的聚合物固体板制成。
隔板90可以具有隔板轨道端口92。隔板轨道端口92可以与上轨道66和/或下轨道64的末端对准。
隔板90可以具有隔板槽94。隔板槽94可以与下轨道66和/或上轨道264的侧槽72对准。
隔板90可以构造为当梭子14穿过隔板90时从梭子14擦去或刮掉诸如组织74的碎片和生物流体，以例如防止或减少碎片和流体进入上轨道和/或下轨道66。
图8a示出梭子14可具有横梁16，横梁16可具有圆筒，并且缝合线保持器18可以如图2b和2c中所示。保持槽100可以具有有角度的线夹97。保持槽100可以延伸到横梁16的侧面。
图8b示出梭子14可被定位成使得当在保持槽100上装配或移除缝合线70时缝合线保持器18的保持槽100可以处于加载槽96中。缝合线70可以被压入(例如，用于装配)或拉出(例如，用于移除，分开或重新定位)保持槽100。纵向相对的一对第一线夹97可以横向上摩擦配合或者过盈配合地将缝合线70安装到保持槽100中。纵向相对的一对第二线夹97可以中间有摩擦配合或过盈配合地将缝合线70安装在保持槽100中(即，缝合线70可以径向上固定在缝合线70横侧的一对第一线夹97和缝合线70内侧的一对第二线夹97之间)。
缝合线70可以径向上固定在一对纵向相对的线夹97之间，该对线夹97可以戳入并且压紧或刺入缝合线70的外表面。
梭子14可以过盈配合地安装或者被下钳口80阻挡靠近保持槽100在加载槽96中露出的位置移动。
图9a、10a和10b示出装置188可以处于上钳口78转动离开下钳口80的打开状态。上钳口78可以具有上钳口纵轴。下钳口80可以具有下钳口纵轴132。下钳口纵轴132(如所示)或上钳口纵轴124可以与压盖纵轴平行和/或共线。上钳口纵轴124和下钳口纵轴132可以以钳口角度128交叉。当钳口处于打开状态时，钳口角度128可以大约30°至大约45°，更窄地大约30°至大约40°。
压盖34可以如箭头126所示远离钳口向近侧移位并缩回。上钳口78可以具有槽滑动销130，其可以从上钳口78的近端的一个或两个横侧横向伸出。
压盖34的远端2在压盖34的一个或两个横侧上可以具有一个或多个斜槽134。斜槽134可以随着斜槽134向近侧延伸而变窄(即，随着斜槽134向远侧延伸而变宽)。斜槽134相对于压盖34的纵轴可以处于非零角度(即，非对准)。
槽滑动销130可以构造为延伸穿过斜槽134。槽滑动销130可以在斜槽134内滑动。槽滑动销130可以摩擦配合地安装在斜槽134的较窄的近端，例如以闭合的状态摩擦配合地安装钳口，并且向用户提供对钳口角度128的触觉反馈。
图10a示出上轨道可以穿过铰链管149，在此延伸越过压盖34的远端开口并且进入上钳口。铰链管149可以例如由镍钛诺制成。当上钳口转动时，铰链管149可以弯曲。铰链管149可以是整个上轨道的完整长度，或者可以是在一端或每端装配到上轨道的余部的管的单独长度。
图9b和11a示出压盖34可以如箭头138所示相对于钳口向远端延伸或前进。压盖34可以迫使钳口朝向彼此转动达到闭合状态。例如，上钳口78可以如箭头136所示转动，同时下钳口80相对于压盖34保持在转动固定位置，反之亦然，或者钳口都可以相对于压盖34转动。这样，诸如扳机8的杆可以被驱动，以推进外管或压盖34使钳口凸轮闭合。
当钳口处于闭合状态时，钳口角度128可以大约0°至大约3°，更窄地大约0°至大约2°，例如大约0°。
图9c和11b示出上钳口尖端206可以被压入并穿过隔板轨道端口92。上轨道264可以形成与下轨道148连续的内腔152，例如梭子14可以穿过该内腔滑动。
上钳口78的侧槽72可以对准下钳口80的侧槽72。缝合线保持器18可以延伸穿过侧槽72并且将缝合线70保持在侧槽72中。当梭子14在上钳口78和下钳口80之间前后移位时，缝合线保持器18可以使缝合线70在侧槽72中在上钳口78和下钳口80之间前后移位。
图12a至12c示出梭子14包含横梁16，例如梭子脊部160以及从梭子脊部160横向并且/或者向内延伸的梭子14的侧臂或指部。如图所示，梭子指部156可以相对于梭子脊部160横向，向下并向内延伸。梭子14在梭子指部156之间可以具有狭缝20或者梭子横槽158。梭子指部156是柔性的或刚性的。
梭子14可以具有梭子纵轴157。梭子纵轴157可以是平坦的或弯曲的，例如具有大约3mm至大约5mm，更窄地大约3mm至大约4mm，例如大约3.5mm的梭子曲率半径154。
梭子脊部160可以是柔性的或刚性的。梭子14可以例如通过弯曲并激光切割板材而由单片材料(例如，金属)制成。
缝合线保持器18可以是梭子脊部160中的一个、两个或多个圆形、椭圆形或者细长形的纵向槽。例如，缝合线70可以延伸穿过一个或两个缝合线保持器18。缝合线70可以熔接到邻近缝合线保持器18的梭子14。可拆卸的或者固定的框架可以装配到梭子14中的槽，并且缝合线70可以装配到该可拆卸的框架。例如，该可拆卸的框架可以是第一端装配到梭子脊部160中的第一槽并且第二端装配到梭子脊部160中相邻的第二槽的弧形线。
图13a示出缝合线保持器18可以是与梭子脊部160一体的弧形。例如，梭子14可以由单片材料(例如，金属)制成。缝合线保持器18的横侧可以被切割，并且纵端可以保持与梭子脊部160一体。然后缝合线保持器18可以偏离梭子脊部160的平面弯曲或变形，例如形成偏离梭子脊部160的平面的弧形。
缝合线70可以在缝合线70的末端具有缝合线环162。缝合线环162可以围绕并且完全或部分包围缝合线保持器18延伸。缝合线70的余部可以与缝合线环162一体，或者可以可去除地装配到缝合线环162。缝合线环162可以是圆形的或椭圆形的。
图13b示出梭子14可以具有一个或多个梭子凹口166或切口。例如，梭子14可以在梭子的每个横向部位具有两个梭子凹口166。梭子凹口166可以是纵向等间隔的并且沿着梭子14分布。梭子凹口166可以是弯曲的。梭子14的除了凹口以外的侧面可以是直的。
梭子凹口166的曲率半径可以是大约1mm至大约2mm。
图14a至14c示出梭子14的一个或两个纵向末端可以是弯曲的或者尖锐的梭子尖端164。例如，梭子尖端164可以具有成角度的凿子尖端或者针尖端。
梭子保持器可以具有从梭子脊部160向外延伸的保持器前端170。远离梭子脊部160的保持器前端170的端部可以是用于装配缝合线70的闭合线环98。如图所示，环的颈部172，例如双夹具，可以将前端线的第一末端固定到保持器前端170的中点。保持器前端170的第二末端可以延伸穿过梭子纵向槽174，并且在前端锚168处终止，前端锚168例如是褶皱的或锻造的球体或者是直径比梭子纵向槽174的宽度大的圆盘，例如用于将缝合线保持器18可滑动地装配到梭子纵向槽174。缝合线保持器18可以被前端锚168可滑动地捕获到梭子纵向槽174中。
保持器前端170可以可移位地并且/或者可转动地固定在梭子纵向槽174中，或者可以在梭子纵向槽174中滑动和/或转动。例如，当梭子14在第一方向上(例如，从上钳口78向下钳口80)移位时，线环98可以延伸越过梭子脊部160的第一端，而当梭子14随后在第二方向上(例如，从下钳口80向上钳口78)移位时，保持器前端170可以被动地转动和移位。
保持器前端170可以是柔性的或刚性的。例如，保持器前端170可以由不锈钢、在此公开的其他材料或者它们的组合物制成。
缝合线70可以穿过并且/或者系到线环98。线环98可以处于远离梭子脊部160的高度。线环98可以向近端或向远端延伸越过梭子尖端164的端部。例如，缝合线70可以装配到远离锐边沿尖头的线环98，以使切割或损坏缝合线70的风险最小。
图15a和15b示出缝合线70可以在梭子14的纵向和横向的中部的缝合线装配处176直接装配或融合到梭子脊部160。缝合线70可以被编辫。
例如，整个梭子14可以由塑料制成并且可以模制，成型或者加入到塑料缝合线。缝合线可以热形成到梭子14。缝合线70可以例如在缝合线锚178处延伸穿过梭子14。缝合线锚178可以是延伸穿过并装配到梭子14的缝合线70的末端。
图16a和6b示出前端或线环98可以部分或全部伸入与梭子脊部160的平面垂直的平面。线环98的第一末端可以具有前端第一锚184。线环98的第二末端可以具有前端第二锚186。梭子脊部160可以具有梭子纵向第一槽180和梭子纵向第二槽182。梭子纵向槽174可以是细长的或圆形的。线环98可以例如由镍钛诺和/或钢制成，并且可以系到缝合线。
线环98可以延伸穿过梭子纵向槽174。前端第一和第二锚可以在梭子脊部160的下侧(例如，凹面侧或径向内侧)。线环98可以在梭子脊部160的外侧(例如，凹面侧或径向外侧)。前端锚168之一或二者都不可以固定或集成(例如，熔合或焊接)到梭子脊部160。前端锚168之一或二者都不可以可滑动地装配到纵向槽。线环98可以相对于梭子脊部160固定或纵向滑动。
线环98可以具有纵向对称或非对称(如图所示)形状。例如，线环98可以是弧形(类似于图13a和13b中的缝合线保持器18所示的形状)或者可以向纵向梭子的其中一端非对称地垂悬(如图所示)。
图17a示出装置188可以使梭子14处于跨上钳口78和下钳口80的位置。钳口可以具有钳口横向隆起190。梭子指部156可以围绕钳口横向隆起190卷曲，例如将梭子可滑动地装配到钳口。当钳口处于闭合状态时，上钳口78或顶钳口30和底钳口或下钳口80的末端处的钳口横向隆起190可以对准，例如使得梭子14可以沿着上钳口78和下钳口80之间的连续隆起滑动。
图17b示出装置188可以使下推进器76可滑动地装配到下钳口80上的钳口横向隆起190。下推进器76可以抵接梭子14。
图17c示出装置188可以使上推进器86可滑动地装配到上钳口78上的钳口横向隆起190。上推进器86和/或下推进器76可以是类似于梭子14的形状。梭子14可被推到下钳口80的直段上。当在钳口的直段上时，梭子14可以变形为直的状态，而当在钳口的弯曲段上时，梭子14可以变形为弯曲状态。
推进器通常具有与梭子14类似的形状，具有指部、纵向槽、脊部和指部之间的横向槽。在一个装置188上可以同时使用超过一个的推进器(例如，如果图17b至17d中的推进器是梭子14并且如果使用附加推进器)，例如用于将多个缝合线70递送到同一个目标部位。
图17d示出梭子14可以如图所示被下推进器76推进到上钳口78。然后下推进器76可以退回到下钳口80上。
图18a和18b示出上钳口和/或下钳口80可以分别具有钳口脊部208。钳口脊部208可以从钳口的余部向(如图所示)或者远离钳口控制延伸纵轴向中央延伸。例如，钳口脊部可以从钳口的余部向远端延伸直到钳口的远端2，在该远端钳口从钳口纵向延伸部191、202延伸到靠近并且在各自的钳口尖端中的中间弯曲的钳口中央延伸部。
如本文其他部分描述的，钳口可以具有钳口横向隆起190或者横梁16。钳口可以具有T形横截面。
梭子14可以具有梭子指部156，每个梭子指部156可以具有梭子向下延伸部196。每个梭子指部156可以具有从各自的梭子脊部160横向延伸的梭子横向延伸部192。梭子指部156可以具有梭子向下延伸部196，每个梭子向下延伸部196从横向延伸部的横向末端向下延伸(例如，向钳口结构的纵向)。梭子指部156可以具有从梭子向下延伸部196向内延伸的梭子向内延伸部194。梭子脊部160和/或横向延伸部、向下延伸部以及向内延伸部可以围绕钳口横向隆起190可滑动地卷曲。
上钳口尖端206和/或下钳口尖端198可以具有钝的尖端、斜面尖端(例如，针尖端)、凿子尖端(例如，如图18a和18b中所示，在相对的两侧有斜面)、圆锥形尖端、斯普罗特(Sprotte)尖端、菱形尖端、图伊(Tuohy)尖端或者它们的组合(例如，上钳口尖端206可以具有第一尖端形状，而下钳口尖端198可以具有第二尖端形状)。钳口尖端远侧的斜面可以具有与钳口尖端近侧的斜面相同的角度和长度，或者具有比其小的角度和比其长的长度。
在钳口处于闭合状态时，上钳口尖端206可以具有尖端间隙290或者接触下钳口尖端198。
图19a和19b示出一个或两个钳口中的钳口脊部208可以在各自的钳口尖端或钳口中央延伸部之前终止。
钳口尖端近侧的斜面可以具有比钳口尖端远侧的斜面小的角度和比其长的长度。
图20a和20b示出上钳口78的钳口脊部208可以沿着上钳口78的直段延伸，并且可以在上钳口中央延伸部204或上钳口尖端206处或者在其近侧终止。上钳口78的钳口横向隆起190可以延伸到上钳口78的远端尖端。
下钳口80的钳口脊部208可以延伸到下钳口80的远端尖端。
下钳口80的钳口横向隆起190可以沿着下钳口80的直段延伸，并且可以在下钳口中央延伸部200或下钳口尖端198处或者在其近侧终止。
当钳口处于闭合状态时，下钳口尖端198可以位于上钳口尖端206附近并且与其重叠。上钳口尖端206和下钳口尖端198可以沿着尖端界面211重叠。例如，下钳口80的钳口脊部208的远端2可以与下钳口尖端206的近侧重叠并且可以靠着它滑动。上钳口尖端206可以在尖端界面211处接触下钳口尖端198，或者在尖端界面211处在上钳口尖端206和下钳口尖端198之间存在间隙。
尖端界面211可以具有相对于钳口结构纵轴42的尖端界面轴214。尖端界面轴214可以与钳口结构纵轴42以大约90°的尖端界面角度212相交。
在尖端界面211处，上钳口尖端206可以在下钳口尖端198的远侧。
当钳口处于闭合状态时，上钳口78的钳口横向隆起190的远端可以接触或者不接触下钳口80的钳口横向隆起190的远端。
图21a和21b示出尖端界面211可以具有相对于钳口结构纵轴42的尖端界面轴214。在尖端界面211处，下钳口尖端198可以处于上钳口尖端206的远侧。尖端界面角度212可以为大约30°至大约60°，更窄地大约30°至大约45°，例如大约35°。
图22a至22c示出下钳口尖端198(如图所示)或者上钳口尖端206的远端2可以具有尖端座216。尖端座216的形状适合于接收相对的钳口尖端的形状。例如，尖端座216可以是三角形的(例如，A形或V形)
当钳口处于闭合状态时，尖端座216可以围绕上钳口尖端206的横侧和远侧。当钳口处于闭合时，尖端座216可以接触或不接触上钳口尖端206(即，可以存在间隙)。
具有尖端座216的钳口(底钳口38，如图所示)的钳口横向隆起190可以延伸到下钳口尖端198的末端和尖端座216。与尖端座216相对的钳口(上钳口78，如图所示)的钳口横向隆起190在对应的钳口尖端的末端可以窄化到一点。窄化的钳口横向隆起190可以容纳在尖端座216内。
图23a和23b示出上钳口78和/或下钳口80可以具有圆形或椭圆形横截面。上钳口78和/或下钳口80可以由实心柱或空心柱制成，例如具有大约0.030英寸至大约0.100英寸的直径，例如大约0.060英寸。
上钳口尖端和/或下钳口尖端198的末端可以具有圆锥形状。下钳口尖端198的末端可以具有尖端座216，尖端座216可以具有与圆锥形状相反或相逆的形状，例如尺寸和形状适合于容纳上钳口尖端206。
梭子14可以具有圆形或椭圆形横截面。
推进器可以具有与梭子指部156和梭子脊部160类似地从推进器脊
部218延伸的推进器指部219。推进器指部219可以是三角形的。
图24a至24c示出装置188的远端2可以插入套管226中，以例如经由皮肤穿过插入病人身体的套管226施展到目标部位处。套管226可以具有套管内径228。套管内径228可以为大约4mm至大约8mm，例如7mm，或者6.86mm(0.270英寸)或者15法兰西规格(5mm(0.197英寸))。
梭子14可以具有梭子高度220。梭子高度220可以为大约0.020英寸至0.060英寸，例如大约0.041英寸。
压盖34可以装配到一个或多个钳口控制延伸部40或者与其一体化。例如，钳口控制延伸部40可以从压盖34的横侧远端2延伸。钳口控制延伸部40可以可滑动地直接或间接装配到或接触钳口。当钳口控制延伸部40相对于钳口向近侧移位时，钳口控制延伸部40可以推动钳口使其相互离开，而当钳口控制延伸部40相对于钳口向远侧移位时，钳口控制延伸部40可以推动钳口朝向彼此。
一个或多个上凸轮销222可以从上钳口78的近端的一个或两个横向侧面横向延伸。一个或多个下凸轮销232可以在与上凸轮销222相同或不同的纵向位置处从下钳口80的近端的一个或两个横向侧面横向延伸。
钳口控制延伸部40可以具有一个或多个上凸轮槽230和一个或多个下凸轮槽224。上凸轮槽230和/或下凸轮槽224可以是直的，弯曲的，成角度的(如图所示)或者它们的组合。凸轮销可以位于对应的凸轮槽内并且穿过对应的凸轮槽。凸轮销可以在凸轮槽内滑动。
当钳口控制延伸部40相对于钳口向远侧移位时，凸轮销可以在对应的凸轮槽内向近侧滑动，并且转动钳口使它们彼此远离。当钳口控制延伸部40相对于钳口向近侧移位时，凸轮销可以在凸轮槽内向远侧滑动，并且使钳口朝向彼此转动。
钳口可以具有钳口延伸部长度234。钳口延伸部长度234可以是从钳口控制延伸部40的远端2到钳口尖端的近侧的长度。钳口处于闭合状态
时钳口延伸部长度234可以为大约5mm至大约30mm，例如大约16mm和15.95mm。
钳口可以具有沿着钳口的直段的钳口直间隙236。钳口直间隙236可以为大约1mm至大约3.5mm，例如大约1.1mm或大约3.2mm。例如，套管内径228可以为5mm，并且钳口直间隙236可以为大约1.1mm。
钳口可以分立的或者可以是在钳口体一体化的。在钳口体中一体化的钳口在移动到打开状态时，可以转动变形使彼此远离。
图25a至25f示出上钳口尖端206和/或下钳口尖端198可以具有缝合线保持器槽238。缝合线保持器槽238可以沿着对应的钳口尖端的外表面向中央延伸。缝合线保持器槽238可以从钳口尖端的外表面向对应的轨道延伸。缝合线保持器18可以穿过缝合线保持器槽238进入，或者伸出到缝合线保持器槽238之外。缝合线70(未示出)可以在缝合线保持器槽238内或者外部装配到缝合线保持器18或者与缝合线保持器18一体化
上轨道264可以远侧在上钳口尖端梭子端口240处终止。下轨道148可以远侧在下钳口尖端梭子端口256处终止。梭子14可以延伸到每个梭子14端口之外或之内，并且穿过每个梭子14端口。在使用期间，当钳口转动到闭合状态时，延伸到梭子端口之外的尖锐的梭子尖端164可以刺入，切割并且剖开组织74。
上钳口78和/或下钳口80可以具有钳口挡块242。钳口挡块242可以是能够抵靠和阻挡压盖34相对于钳口向远侧移位的特征、形状或构造。例如，当钳口处于闭合状态时，压盖34的远端可以抵靠钳口挡块242。
钳口的径向内表面可以具有径向内斜面250。
上钳口78和/或下钳口80可以具有钳口滑道244。当压盖34相对于钳口处于向近侧缩回的位置126并且/或者钳口处于打开状态时，钳口滑道244可以是钳口挡块242和压盖34之间的钳口径向外表面。在向远侧的纵向方向上，钳口滑道244从钳口结构纵轴42的半径可以增加(例如，钳口滑道244的纵向尺寸越大，钳口滑道244的半径尺寸越大)。当压盖
相对于钳口向远侧138移位时，压盖34的径向远侧内沿可以沿着钳口滑道244滑动，并且朝向钳口结构纵轴42按压钳口滑道244。从压盖34传递到钳口滑道244的径向压力在对应的钳口中产生扭矩，使对应的钳口向钳口结构纵向轴42和相对的钳口转动。
装置188可以具有钳口控制延伸部40。钳口控制延伸部40可以沿着钳口结构纵轴42延伸。钳口控制延伸部40可以在钳口之间向钳口尖端的近侧延伸。钳口控制延伸部40可以在钳口控制延伸部头部254中终止。
钳口控制延伸部头部254可以具有一个或两个凸角或凸轮。每个凸角可以从钳口控制延伸部40的纵轴向钳口延伸。凸角可以类似于图4a、4d和本文其他部分中示出的开启滚球那样动作。上钳口78和下钳口80可以分别具有上和内钳口径向内斜面250。当钳口控制延伸部254相对于钳口处于向近侧退回的位置处时，内斜面可以是在钳口尖端近侧的和在钳口控制延伸部头部254远侧的钳口径向内表面。在向远侧的纵向方向上，径向内斜面250从钳口结构纵轴42的半径可以增加(例如，径向内斜面250的纵向尺寸越大，径向内斜面250的径向尺寸越大)。当钳口控制延伸部40相对于钳口向近侧移位或退回时，凸角可以靠着钳口的径向内斜面250滑动，并且按压钳口使彼此分开进入打开状态。
当钳口处于打开状态时，压盖34可以位于钳口滑道244的近端，或者向近侧越过该近端，并且钳口延伸部头部可以位于径向内斜面250的近端或者向近侧越过该近端。
钳口控制延伸部40可以装配到控制横梁248或者与控制横梁248一体化。控制横梁248可以例如在与相对的钳口或者相对的延伸部头部凸角252限定的平面成直角的平面内，从钳口控制延伸部40的一个或两个横侧径向延伸。
压盖34可以具有控制横梁槽246。控制横梁槽246可以延伸到压盖34的远端。控制横梁248可以固定到控制横梁槽246或者可以在控制横梁槽246内纵向移位。例如当控制横梁248相对于钳口处于近侧或远侧纵向位置时，控制横梁248可以过盈配合地安装到，抵靠或者阻挡控制横梁槽246的近端。控制横梁248可以在远侧和/或纵向方向上与压盖34一齐(即，一致地)纵向移动。控制横梁248可以在远侧和/或纵向方向上与钳口控制延伸部40一齐纵向移动。
装置188可以在压盖34的径向内侧具有上套接臂258和下套接臂270。上套接臂258和下套接臂270可以是单个一体化元件(例如，空心圆柱)或者是分立元件。上套接臂258可以与下套接臂270相对。上套接臂258可以可移位地固定到下套接臂270(即，机械装配以一齐移位)。钳口控制延伸部40可以在上套接臂258和下套接臂270之间或者在单一的套接臂(包括作为一体化元件的上套接臂258和下套接臂270)内的空心通道内纵向延伸。当钳口处于打开状态时，套接臂的远端可以延伸到压盖34的远端或者向压盖34的远端的近侧延伸。
上钳口78的近端可以具有横向细长的上钳口支座262。上钳口支座262可以从上钳口78的近端的余部向外径向延伸。
上套接臂258的远端2可以具有横向细长的上钳口套接口260。上钳口套接口260可以向中央开口，并且具有与上钳口支座262的直径大致相等或者比其略大的直径。
上钳口78铰链可以具有上钳口支座262和上钳口套接口260。上钳口78可以围绕上钳口支座262的横轴转动。上钳口支座262可以在上钳口套接口260内转动。
下钳口80的近端可以具有横向上细长的下钳口支座266。下钳口支座266可以从下钳口80的近端的余部向外径向延伸。
下套接臂270的远端2可以具有横向上细长的下钳口套接口268。下钳口套接口268可以向中央开口并且具有与下钳口支座266的直径大致相等或者比其略大的直径。
下钳口80铰链可以具有下钳口支座266和下钳口套接口268。下钳口80可以围绕下钳口支座266的横轴转动。下钳口支座266可以在下钳口套接口268内转动。
上推进器86和/或下推进器76可以具有完整长度或者只具有远端2，远端2可以具有铰接部286。铰接部286可以围绕垂直于对应的推进器的纵轴的轴相对于彼此转动。铰接部286可以由分立的铰链(例如，销或者搭锁连接(snap connection))来连接，或者可以是与梭子横向槽158的形状类似的、在推进器侧面切割而成纵向一致或纵向交替的横向槽。上推进器86和下推进器76之一或二者的近端可以具有连续的不分段的平坦的均匀的材料带。
上推进器86和/或下推进器76每个可具有远端，该远端可具有梭子座274。梭子座274可以是梭子尖端164的形状的逆形状。例如，如果梭子尖端164具有有角度的端部，则梭子座274可以具有对角。如果梭子尖端164具有凸曲线端部，则梭子座274可以具有曲率半径与梭子尖端164相同的凹曲线端部。
图26a至26d示出压盖34可以如箭头所示相对于钳口向远侧移位。压盖34可以将移位力量经由控制横梁槽246的边沿传递到控制横梁248。控制横梁248可以将移位力量传递到钳口控制延伸部40。钳口控制延伸部40可以如箭头所示与压盖34同时地向远侧移位。压盖34可以在钳口滑道244上移位138，径向向内压在钳口滑道244上。钳口控制延伸部头部254可以如箭头280所示相对于钳口向远侧移动，例如使钳口闭合而不会过盈配合地安装或抵靠到钳口控制延伸部头部254。上钳口78和/或下钳口80可以如箭头所示径向向内转动。
当钳口处于闭合状态时，压盖34可以位于或邻近钳口挡块242，并且钳口延伸部头部可以位于或者向近侧越过径向内斜面250的近端。
当钳口处于闭合状态时，如果梭子14处于上轨道264中，则上推进器86可以经由上轨道264向远侧移位。上推进器86的远端可以抵靠梭子14。然后上推进器86可以推动梭子14经由上轨道264，到上钳口尖端梭子端口240之外，并进入下钳口尖端梭子端口256。
当钳口处于闭合状态时，如果梭子14处于下轨道148中，则下推进器76可以经由下轨道148向远侧移位。下推进器76的远端可以抵靠梭子14。然后下推进器76可以推动梭子14经由下轨道148，到下钳口尖端梭子端口256之外，并进入上钳口尖端梭子端口240。
当从上轨道264向下轨道148或者相反地推动梭子14时，如箭头282所示，梭子14可以沿着上轨道264和下轨道148的路径曲线移位。
当钳口处于闭合状态时，梭子14可以从上钳口78向下钳口80移动，如箭头所示，回到上钳口78，并且可以重复从上钳口78到下钳口80以及可选地从下钳口80到上钳口78的动作一次、两次或更多次。
装置188可以具有推进器封锁，该推进器封锁可以在钳口处于打开状态时防止推进器和梭子14移位。
装置188可以具有钳口封锁，该钳口封锁可以在其中一个推进器延伸到对应的钳口尖端梭子端口之外并且/或者在梭子14同时处于上钳口78和下钳口80中时防止钳口打开。
图27示出上推进器86可以相对于钳口向远侧移位。上推进器86可以如箭头284和288所示沿着上轨道264曲线移位。上推进器86的远端可以退出到上钳口尖端梭子端口240之外并且从其延伸。在上推进器86的远端的V形(或A形)或弯曲(例如U形)的梭子座274可以抵靠在梭子末端的V形(或A形)或弯曲(例如U形)的梭子尖端164。上推进器86可以推动梭子14经由上轨道264，跨过上钳口尖端梭子端口240和下钳口尖端梭子端口256之间的间隙，并进入下轨道148。梭子14可以如箭头282所示沿着轨道进行曲线移位。
下推进器76可以没有或者具有一个下推进器铰接部(如图所示)，或者与图27中的上推进器86类似，可以具有多个铰接部。
图28示出缝合线70可以直接系到或附着到缝合线保持器18，例如，如图13a和13b中所示。缝合线70可以具有缝合线环162。缝合线环162可以包围缝合线保持器18。
图29示出当钳口处于闭合状态时，上钳口尖端206的末端可以接触下钳口尖端的末端，或者与其具有尖端间隙290。尖端间隙290可以为大约0英寸至大约0.020英寸，例如大约0.008英寸。
梭子14可以具有梭子宽度292。梭子宽度292可以是大约0.030英寸至大约0.100英寸，例如大约0.060英寸。
梭子14可以由镍钛合金(例如，镍钛诺)、不锈钢、在此公开的其他材料或者它们的组合物制成。
图30a、30b和31示出杆106或把手104可以控制钳口的转动以及打开和闭合。
把手104可以具有把手枢轴302。把手枢轴302可以是可转动的销接合，其中把手104可以转动地装配到基座102。把手104可以相对于基座102围绕把手枢轴302转动。
把手104可以装配到套接臂和/或压盖34(如图所示)。例如，压盖34可以具有径向和/或横向延伸的盖销304。盖销304可以装配到钳口控制延伸部40。把手104在压盖34的相对的横侧上可以具有一个或两个传动端口314或环296。盖销304可以延伸穿过传动环296。
没有装配到把手104的其他套接臂(如图所示)和压盖34可以装配到基座102。
向基座102捏紧并转动把手104可以相对于钳口向远侧延伸138压盖34和钳口控制延伸部40，或者相对于压盖34和钳口控制延伸部40向近侧缩回126钳口。当把手104被转动时，钳口可以向打开状态移动。例如，当把手104的底部向基座102向近侧转动时，传动环296可以向钳口向远侧转动，向远侧推动盖销304和压盖34。传动环296可以迫使压盖34和/或钳口控制延伸部40向远侧移位，例如闭合钳口。
上套接臂258的近端和下套接臂270的近端可以是一体化元件，或者可以通过套接臂支架300被固定地装配。
上推进器86的近端可以装配到上推进器86杆和/或上推进器按钮210a或者与其一体化。下推进器76的近端可以装配到下推进器杆和/或下推进器按钮210b或者与其一体化。上推进器按钮210a和下推进器按钮210b的近远端2可以是彼此上下的或并排的(例如，左和右，如图所示)。装置188可以构造为按压(例如向远侧移位)上推进器按钮210a可以向远侧推进上推进器86，而按压(例如，向远侧移位)下推进器按钮210b可以向远侧推进上推进器86。按压上推进器按钮210可以使下推进器76和/或下推进器按钮210b向近侧缩回。按压下推进器按钮210b可以使上推进器86和/或上推进器按钮210向近侧缩回。
上和下推进器按钮210b的远端2的内侧可分别具有上推进器按钮齿轮310和下推进器按钮齿轮306。上推进器按钮齿轮310可以面对下推进器按钮齿轮306。
推进器拨动钮294可以可转动地装配到基座102。推进器拨动钮294可以与推进器拨动钮齿轮308一体化或者可旋转地固定到推进器拨动钮齿轮308。推进器拨动钮齿轮308在第一侧与上推进器按钮齿轮310并且在上推进器按钮齿轮310的相对侧与下推进器按钮齿轮306可转动地接合并叉合。
当上推进器按钮向远侧284移位时，上推进器按钮齿轮310可以转动推进器拨动齿轮，例如还将推进器拨动钮294的顶部转动到表示上推进器按钮210a已经向远侧284移位的位置。推进器拨动钮294的顶部的顶面或周面可具有指示符，如箭头，其可以表示上推进器86或者下推进器76是否已经移位以及移位多远，例如表示梭子14在上轨道264、下轨道148中的位置、延伸出一个轨道或者同时延伸跨过两个轨道。推进器拨动齿轮可以同时向近侧移位下推进器按钮齿轮306。例如，当上推进器86向远侧移位时，下推进器76可以同时以相同的速度向近侧移位。
当下推进器按钮210b向远侧移位时，下推进器按钮齿轮306可以转动推进器拨动齿轮，例如还将推进器拨动钮294的顶部转动到表示上推进器按钮210a已经向远侧284移位的位置。推进器拨动齿轮可以同时向近侧移位上推进器按钮齿轮310。例如，当下推进器76向远侧移位时，上推进器86可以同时以相同的速度向近侧移位。
推进器拨动钮294可被转动，以通过将施加到推进器拨动钮294的扭矩经由推进器拨动钮齿轮308传递到上推进器按钮齿轮310和/或下推进器按钮齿轮306来移位上推进器86和下推进器76，可以按压或不按压推进器按钮的近端。
图32a和32b示出推进器拨动钮294可被转动，以通过将施加到推进器拨动钮294的扭矩经由推进器拨动钮齿轮308传递到上推进器按钮齿轮310和/或下推进器按钮齿轮306来移位上推进器86和下推进器76，可以按压或不按压推进器按钮的近端。
推进器拨动钮294的直径可以如图30a、30b和31中所示小于基座102的宽度，或者如图32a和32b中所示大于基座102的宽度和高度并且等于或大于把手104和压盖34的尺寸。
在使用方法的一个变体中，当钳口处于闭合状态时，包括钳口的装置188的远端2可被插入经皮套管226。当装置188的远端2在目标部位退出套管226的远端2时，把手104可以被松开，以转动远离基座102。把手转动远离基座102可以使钳口向打开状态移动。然后装置188的远端2可以被进一步定位到使得目标部位在上钳口远端尖端206和下钳口远端尖端198之间。然后把手104可以被捏紧，以向基座102转动把手104。向基座102转动把手可以使钳口移动到闭合状态，将目标部位处的组织74挤压在一起。梭子14可以完全隐藏到其中加载梭子14的钳口中，或者梭子尖端164可以延伸到梭子当前加载于其中的钳口之外。当梭子14被移位时，随着钳口闭合或者在钳口闭合之后，梭子尖端164可以刺入组织74。
在钳口闭合之后，上推进器按钮210a或者下推进器按钮210b(例如，对应于梭子14当前所处的轨道)可以被按压，向远侧推进对应的推进器。对应的推进器可以经由上钳口78和下钳口80之间的间隙，如果这种间隙存在的或，或者直接从一个钳口到另一个钳口，向远侧按压梭子14。梭子14可以拉动缝合线70以遵循梭子14的路径或者遵循邻近梭子14的路径。当对应的推进器按钮被充分压下时，装置188可以发出声音和/或触觉响应(例如，来自按钮或推进器和轨道中的搭锁或制动装置)，并且推进器拨动钮294可以具有表示梭子14已经充分跨过钳口移位的指示符(例如，线或箭头)。
然后把手104可以转动远离基座102。例如，把手104可以被松开并且被弹簧驱动以返回到转动远离基座102的位置。转动把手可以向近侧移位传动环296。传动环296可以向近侧拉动并移位压盖34和钳口控制延伸部40，打开钳口。
然后装置188可以被重新定位，使得钳口尖端被完全移除，例如如果缝合完成，或者移动到邻近前一个位置，以进行新的针步。然后把手104可被捏紧，闭合钳口。然后梭子14所处的轨道的推进器按钮可被按压。然后梭子14可以移动到相对的钳口，如上文所述，穿过组织74拉出缝合线70并形成针步。
根据需要可以重复上述方法以产生期望的针步长度和位置。
装置188和/或在此描述的其他装置188或设备的任何元件或全部元件可例如由以下材料制成：单个或多个不锈钢合金、镍钛合金(例如，镍钛诺)、钴铬合金(例如，美国伊利诺伊州埃尔金市的埃尔金特种金属公司的
Figure BDA0002147765730000271
美国宾夕法尼亚州怀俄明新市的卡朋特金属公司的
Figure BDA0002147765730000272
)、镍钴合金(例如，美国康乃狄克州韦斯特波特市的麦哲伦工业贸易公司的
Figure BDA0002147765730000273
)、钼合金(例如，钼TZM合金)、钨铼合金、聚合物，如聚对苯二甲酸乙二酯(PET)/聚酯(例如，美国特拉华州威尔明顿市的E.I.杜邦公司的
Figure BDA0002147765730000281
)、聚丙烯(PET)、聚四氟乙烯(PTFE)、膨胀型PTFE(ePTFE)、聚醚酮(PEK)、聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)(也称为聚芳醚酮酮)、尼龙、聚醚嵌段共聚酰胺聚合物(例如，法国巴黎的阿托菲纳公司的
Figure BDA0002147765730000282
)、脂肪族聚醚聚氨酯(例如，美国马萨诸塞州威明顿市的Thermedics聚合物产品公司的
Figure BDA0002147765730000283
)、聚氯乙烯(PVC)、聚氨酯、热塑性塑料、氟化乙烯丙烯(FEP)、可吸收或可再吸收的聚合物，例如聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA)、聚己内酯(PCL)、聚丙烯酸乙酯(PEA)、聚二恶烷酮(PDS)和伪聚受体基于酪氨酸的氨基酸、挤出胶原、硅酮、锌、回声的放射性不透射线的材料、生物材料(例如，尸体组织74，胶原、同种异体移植物、自体移植物、异种移植物、骨接合剂、骨粉、成骨粉末、骨珠)、在此列出的任何其他材料或者它们的组合物。不透射线的材料的例子是硫酸钡、氧化锌、钛、不锈钢、镍钛合金、钽和金。
本公开中的梭子14可以装配到缝合线70。因此，缝合线70可以装配到梭子14并且可以跟随梭子14的移动。类似地，可以在梭子14上装配和拆除缝合线70，例如，在期望的缝合完成之前装配并且在完成之后拆卸。
在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以对本公开进行各种变化和修改并且可以采用等同物，这对于本领域的技术人员来说是显而易见的。以变体示出的元件是特定变体的例子，并且可以在本公开内的其他变体上使用。在此作为单数描述的任何元件都可以是多个(即，描述为“一个”的可以是多个)。某一属(genus)的元素的任何种(species)元素都可以具有该属的任何其他种元素的特征或元素。上述构成、元件或完整组件和方法以及用于实现本发明的各要素和本发明的各方面可以组合以及以任意组合相互修改。

Claims (15)

1.一种缝合线操纵装置，包括：
第一钳口，具有第一钳口尖端和第一钳口轨道，
第二钳口，具有第二钳口尖端和第二钳口轨道，和
梭子，具有缝合线保持器，其中，缝合线可附接到所述缝合线保持器，
第一推进器，其中所述梭子能够经由所述第一推进器从所述第一钳口轨道移动到所述第二钳口轨道；和
第二推进器，其中所述梭子能够经由所述第二推进器从所述第二钳口轨道移动到所述第一钳口轨道，
其中所述第一推进器和所述第二推进器能够彼此独立地移动，
其中所述第一钳口相对于所述第二钳口是固定的，并且所述第二钳口能够朝向和远离所述第一钳口转动，并且
其中所述缝合线操纵装置具有打开状态和闭合状态，并且其中，与当所述缝合线操纵装置处于打开状态时相比，当所述缝合线操纵装置处于闭合状态时，所述第一钳口尖端更靠近所述第二钳口尖端。
2.根据权利要求1所述的缝合线操纵装置，还包括钳口控制延伸部，与所述缝合线操纵装置处于闭合状态时相比，当所述缝合线操纵装置处于打开状态时，所述钳口控制延伸部离所述第一钳口尖端和第二钳口尖端更远。
3.根据权利要求1所述的缝合线操纵装置，还包括压盖，与所述缝合线操纵装置处于闭合状态时相比，当所述缝合线操纵装置处于打开状态时，所述压盖离所述第一钳口尖端和第二钳口尖端更远。
4.根据权利要求1所述的缝合线操纵装置，其中，所述梭子具有梭子凹口，所述梭子具有梭子第一横向侧和与梭子第一横向侧相对的梭子第二横向侧，其中所述梭子凹口中的一个梭子凹口位于所述梭子第一横向侧上，并且其中所述梭子凹口中的另一个梭子凹口位于所述梭子第二横向侧上。
5.一种缝合线操纵装置，包括：
第一钳口，具有第一钳口尖端和第一钳口轨道，
第二钳口，具有第二钳口尖端和第二钳口轨道，和
梭子，具有缝合线保持器，其中缝合线可附接到所述缝合线保持器，
第一推进器，其中所述梭子能够经由所述第一推进器从所述第一钳口轨道移动到所述第二钳口轨道；和
第二推进器，其中所述梭子能够经由所述第二推进器从所述第二钳口轨道移动到所述第一钳口轨道，
推进器拨动开关，配置为在所述第一推进器和所述第二推进器之间拨动；
其中所述第一钳口相对于所述第二钳口处于固定位置，并且其中所述第二钳口能够朝向和远离所述第一钳口转动，并且
其中所述缝合线操纵装置具有打开状态和闭合状态，并且其中，与当所述缝合线操纵装置处于打开状态时相比，当所述缝合线操纵装置处于闭合状态时，所述第一钳口尖端更靠近所述第二钳口尖端。
6.根据权利要求5所述的缝合线操纵装置，其中，所述第一推进器和所述第二推进器能够单独推进和缩回。
7.根据权利要求5所述的缝合线操纵装置，其中，所述第一推进器能够从所述第二钳口轨道退回，并且其中所述第二推进器能够从所述第一钳口轨道退回。
8.根据权利要求5所述的缝合线操纵装置，还包括压盖，其能够相对于所述第一钳口和所述第二钳口平移，其中所述第一钳口相对于所述压盖处于转动固定位置，并且其中所述第二钳口相对于所述压盖是可转动的。
9.根据权利要求5所述的缝合线操纵装置，其中所述梭子具有梭子横槽。
10.一种缝合线操纵装置，包括：
第一钳口，具有第一钳口尖端、第一钳口尖端梭子端口和第一钳口轨道；
第二钳口，具有第二钳口尖端、第二钳口尖端梭子端口和第二钳口轨道，和
梭子，具有缝合线保持器，其中，缝合线可附接到所述缝合线保持器，
第一推进器，其中所述梭子能够经由所述第一推进器从所述第一钳口轨道移动到所述第二钳口轨道；并且其中所述第一推进器能够推进到所述第一钳口尖端梭子端口之外；和
第二推进器，其中所述梭子能够经由所述第二推进器从所述第二钳口轨道移动到所述第一钳口轨道，并且其中所述第二推进器能够推进到所述第二钳口尖端梭子端口之外；和
其中所述第一钳口相对于所述第二钳口是固定的，并且所述第二钳口能够朝向和远离所述第一钳口转动；和
其中所述缝合线操纵装置具有打开状态和闭合状态，并且其中与当所述缝合线操纵装置处于打开状态时相比，当所述缝合线操纵装置处于闭合状态时，所述第一钳口尖端更靠近所述第二钳口尖端。
11.根据权利要求10所述的缝合线操纵装置，还包括推进器封锁，其配置为当所述缝合线操纵装置处于所述打开状态时防止所述第一推进器和所述第二推进器平移。
12.根据权利要求10所述的缝合线操纵装置，其中，所述第一推进器能够从所述第二钳口轨道退回，并且其中所述第二推进器能够从所述第一钳口轨道退回。
13.根据权利要求10所述的缝合线操纵装置，其中，所述第一推进器和所述第二推进器能够被独立选择，使得当选择第一推进器时，第一推进器能够相对于第二推进器移动，并且使得当选择第二推进器时，第二推进器能够相对于第一推进器移动。
14.根据权利要求10所述的缝合线操纵装置，还包括压盖，其能够相对于所述第一钳口和所述第二钳口平移，其中所述第一钳口相对于所述压盖处于转动固定位置，并且其中所述第二钳口相对于所述压盖是可转动的。
15.根据权利要求10所述的缝合线操纵装置，还包括第一钳口轨道和第二钳口轨道，
其中所述第一钳口轨道沿着所述第一钳口的外表面延伸，
其中所述第二钳口轨道沿着所述第二钳口的外表面延伸，
其中所述第一钳口轨道具有第一钳口轨道纵轴，所述第一钳口轨道纵轴具有直的部分和弯曲部分，
其中所述第二钳口轨道具有第二钳口轨道纵轴，所述第二钳口轨道纵轴具有直的部分和弯曲部分，
其中当所述缝合线操纵装置处于打开状态时，所述第一钳口轨道纵轴的直的部分和所述第二钳口轨道纵轴的直的部分相对于所述缝合线操纵装置的纵轴成角度。
CN201910690667.1A 2013-04-17 2014-04-17 用于使缝合线穿过的方法和设备 Active CN110547851B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910690667.1A CN110547851B (zh) 2013-04-17 2014-04-17 用于使缝合线穿过的方法和设备

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361812805P 2013-04-17 2013-04-17
US61/812,805 2013-04-17
CN201910690667.1A CN110547851B (zh) 2013-04-17 2014-04-17 用于使缝合线穿过的方法和设备
CN201480032465.3A CN105491963B (zh) 2013-04-17 2014-04-17 用于使缝合线穿过的方法和设备
PCT/US2014/034575 WO2014172589A1 (en) 2013-04-17 2014-04-17 Method and apparatus for passing suture

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480032465.3A Division CN105491963B (zh) 2013-04-17 2014-04-17 用于使缝合线穿过的方法和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110547851A CN110547851A (zh) 2019-12-10
CN110547851B true CN110547851B (zh) 2023-05-12

Family

ID=51729586

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480032465.3A Active CN105491963B (zh) 2013-04-17 2014-04-17 用于使缝合线穿过的方法和设备
CN201910690667.1A Active CN110547851B (zh) 2013-04-17 2014-04-17 用于使缝合线穿过的方法和设备

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480032465.3A Active CN105491963B (zh) 2013-04-17 2014-04-17 用于使缝合线穿过的方法和设备

Country Status (7)

Country Link
US (3) US10258322B2 (zh)
EP (1) EP2986234B1 (zh)
JP (3) JP6687922B2 (zh)
CN (2) CN105491963B (zh)
AU (4) AU2014253864B2 (zh)
CA (1) CA2909710C (zh)
WO (1) WO2014172589A1 (zh)

Families Citing this family (397)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7735703B2 (en) 2007-03-15 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Re-loadable surgical stapling instrument
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
AU2010210795A1 (en) 2009-02-06 2011-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US20120080336A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 空クリップカートリッジ用のロックアウト
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9629623B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Drive system lockout arrangements for modular surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
AU2014253864B2 (en) 2013-04-17 2018-11-08 Maruho Co., Ltd. Method and apparatus for passing suture
US20150053743A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Error detection arrangements for surgical instrument assemblies
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US11517315B2 (en) 2014-04-16 2022-12-06 Cilag Gmbh International Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10792035B2 (en) 2015-04-27 2020-10-06 Arthrex, Inc. Combined tissue grasper-suture retriever instrument and method of tissue repair
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
ES2784313T3 (es) 2016-11-11 2020-09-24 Intrasoft Ag Dispositivo de manipulación de material de sutura para realizar un nudo de la sutura
US10517595B2 (en) 2016-12-21 2019-12-31 Ethicon Llc Jaw actuated lock arrangements for preventing advancement of a firing member in a surgical end effector unless an unfired cartridge is installed in the end effector
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
JP2020501779A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科用ステープル留めシステム
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
JP7080891B2 (ja) * 2016-12-21 2022-06-06 エシコン エルエルシー 正の顎部開口機構を有する外科用器具
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10624635B2 (en) * 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
US10952767B2 (en) * 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10695057B2 (en) 2017-06-28 2020-06-30 Ethicon Llc Surgical instrument lockout arrangement
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10441272B2 (en) * 2017-06-29 2019-10-15 Medos International Sarl Suture magazine for suture passing surgical device
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US20200383679A1 (en) * 2017-11-27 2020-12-10 T.A.G. Medical Devices - Agriculture Cooperative Ltd. Multiple anchor delivery system and method
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11179151B2 (en) 2017-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a display
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10617410B2 (en) * 2018-01-04 2020-04-14 Durastat Llc Suturing device having needle capture capabilities
MX2020010310A (es) * 2018-03-30 2021-01-15 Maruho Medical Inc Método y aparato para pasar suturas.
US20200008806A1 (en) * 2018-07-05 2020-01-09 Covidien Lp End effector assemblies, drive sleeves, and surgical clip appliers incorporating the same
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11399822B2 (en) * 2020-01-03 2022-08-02 Maruho Medical, Inc. Method and apparatus for passing suture
US11399823B2 (en) 2020-01-06 2022-08-02 Maruho Medical, Inc. Method and apparatus for loading suture
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11660090B2 (en) 2020-07-28 2023-05-30 Cllag GmbH International Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US20230067238A1 (en) * 2021-08-27 2023-03-02 Maruho Medical, Inc. Method and apparatus for passing suture
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1243221A2 (en) * 2001-03-23 2002-09-25 Arthrex Inc Instrument for passing a suture in arthroscopic tissue repair procedures
CN101612053A (zh) * 2008-06-13 2009-12-30 Tyco医疗健康集团 内窥镜缝合装置
CN102512240A (zh) * 2006-10-06 2012-06-27 Tyco医疗健康集团 具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置
CN102846345A (zh) * 2011-05-06 2013-01-02 赛特里克斯整形公司 缝线穿引器设备和方法

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1822330A (en) 1930-01-13 1931-09-08 Ainslie George Suturing instrument
US5172700A (en) * 1989-01-31 1992-12-22 C. R. Bard, Inc. Disposable biopsy forceps
US4935027A (en) 1989-08-21 1990-06-19 Inbae Yoon Surgical suture instrument with remotely controllable suture material advancement
DE9109097U1 (de) * 1991-07-24 1991-09-19 Klemm, Bernd, 7801 Umkirch Chirurgische Haltezange, insbesondere Nadel- und/oder Fadenhalter
US5254126A (en) 1992-06-24 1993-10-19 Ethicon, Inc. Endoscopic suture punch
AU7960894A (en) * 1993-09-29 1995-05-01 Hingeless Tool Company ("Hit") Hingeless tool useful in surgery
US6056771A (en) 1995-06-02 2000-05-02 United States Surgical Corporation Radiused tip surgical needles and surgical incision members
US5730747A (en) * 1995-06-07 1998-03-24 Smith & Nephew, Inc. Suture passing forceps
US5632751A (en) 1995-07-28 1997-05-27 Piraka; Hadi A. Surgical suturing device
US5797927A (en) * 1995-09-22 1998-08-25 Yoon; Inbae Combined tissue clamping and suturing instrument
JPH09224947A (ja) 1996-02-26 1997-09-02 Olympus Optical Co Ltd クリップアプライヤー
US6099537A (en) * 1996-02-26 2000-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US5769857A (en) 1996-06-11 1998-06-23 Mgf Group Inc. Ligating clip applier
FR2751199B1 (fr) * 1996-07-18 1998-10-23 Jean Marie Hugueny Dispositif de pincement, notamment du type pince a biopsie
US5814054A (en) * 1996-09-23 1998-09-29 Symbiosis Corporation Automatic needle-passer suturing instrument
US6217549B1 (en) * 1997-02-28 2001-04-17 Lumend, Inc. Methods and apparatus for treating vascular occlusions
DE29705871U1 (de) * 1997-04-04 1997-06-26 Bartels Mikrotechnik GmbH, 44227 Dortmund Mikrogreifvorrichtung
US5908428A (en) 1997-05-27 1999-06-01 United States Surgical Corporation Stitching devices for heart valve replacement surgery
US5876412A (en) 1997-06-06 1999-03-02 Piraka; Hadi A. Surgical suturing device
US6585735B1 (en) * 1998-10-23 2003-07-01 Sherwood Services Ag Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
US6511489B2 (en) 1999-08-03 2003-01-28 Frederic P. Field Surgical suturing instrument and method of use
DE60130317T2 (de) * 2000-02-04 2008-06-12 Conmed Corp. Klammer-anbringanordnung zum anbringen einer chirurgischen klammer an körpergewebe
US6840945B2 (en) 2001-02-28 2005-01-11 Microline, Inc. Medical clip applier safety arrangement
US6533795B1 (en) 2000-04-11 2003-03-18 Opus Medical, Inc Dual function suturing apparatus and method
ATE466528T1 (de) * 2001-05-30 2010-05-15 Ams Res Corp Chirurgisches instrument zum durchführen eines nähfadens
US7112208B2 (en) 2001-08-06 2006-09-26 Morris John K Compact suture punch with malleable needle
US20040249394A1 (en) 2001-08-06 2004-12-09 Arthrex, Inc. Compact suture punch with malleable needle
JP2003052702A (ja) * 2001-08-16 2003-02-25 Kishino Shoji 縫合器
CA2462558C (en) 2001-10-01 2009-06-16 Surgical Solutions, Llc. Suturing apparatus and method
US7879046B2 (en) * 2001-10-01 2011-02-01 Depuy Mitek, Inc. Suturing apparatus and method
US7232446B1 (en) 2003-01-16 2007-06-19 Farris Alex F Pneumatic suture instrument
US7166116B2 (en) 2003-06-23 2007-01-23 Ethicon, Inc. Tissue grasper/suture passer instrument
US7976464B2 (en) * 2003-08-26 2011-07-12 Zimmer Spine, Inc. Access systems and methods for minimally invasive surgery
WO2006007399A1 (en) 2004-06-16 2006-01-19 Smith & Nephew, Inc. Suture passing
US7572265B2 (en) 2006-03-21 2009-08-11 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for passing a suture
US20080027468A1 (en) 2006-07-27 2008-01-31 Axya Medical Inc. Suture needle, suture needle/suture assembly and suture passer device
EP1958574B1 (en) 2007-02-13 2011-10-12 Arthrex, Inc. Suture passing instrument
US20090012538A1 (en) * 2007-07-03 2009-01-08 Justin Saliman Methods and devices for continuous suture passing
EP2166966A1 (en) 2007-07-03 2010-03-31 Revolutionary Surgical Device, LLC Methods and devices for continuous suture passing
EP2211725A4 (en) 2007-11-05 2015-04-01 Ceterix Orthopedics Inc SUTURE PASSING INSTRUMENT AND METHOD
EP2352438A4 (en) * 2008-11-13 2015-01-28 Aesthetic Devices Pty Ltd SEAM DEVICE
WO2010111176A1 (en) 2009-03-23 2010-09-30 Linvatec Corporation Suture passing apparatus and method
US8282656B2 (en) * 2009-05-28 2012-10-09 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Suture passing instrument
AU2010341614B2 (en) 2009-12-22 2013-06-06 Cook Medical Technologies Llc Medical devices and methods for suturing tissue
WO2012018817A2 (en) * 2010-08-02 2012-02-09 University Of South Florida Universal laparoscopic suturing device
AU2014253864B2 (en) 2013-04-17 2018-11-08 Maruho Co., Ltd. Method and apparatus for passing suture
US20150012016A1 (en) * 2013-07-03 2015-01-08 Biomet Manufacturing, Llc Suture passer
US9675340B2 (en) * 2013-11-20 2017-06-13 Covidien Lp Stitching device with long needle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1243221A2 (en) * 2001-03-23 2002-09-25 Arthrex Inc Instrument for passing a suture in arthroscopic tissue repair procedures
CN102512240A (zh) * 2006-10-06 2012-06-27 Tyco医疗健康集团 具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置
CN101612053A (zh) * 2008-06-13 2009-12-30 Tyco医疗健康集团 内窥镜缝合装置
CN102846345A (zh) * 2011-05-06 2013-01-02 赛特里克斯整形公司 缝线穿引器设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2986234B1 (en) 2024-09-04
AU2014253864A1 (en) 2015-12-03
US20230100221A1 (en) 2023-03-30
US10258322B2 (en) 2019-04-16
CN105491963B (zh) 2019-07-30
WO2014172589A1 (en) 2014-10-23
JP2020110629A (ja) 2020-07-27
AU2019200690B2 (en) 2021-02-25
CA2909710A1 (en) 2014-10-23
AU2019200690A1 (en) 2019-02-21
AU2014253864B2 (en) 2018-11-08
EP2986234A4 (en) 2017-01-11
US11523816B2 (en) 2022-12-13
JP2016522700A (ja) 2016-08-04
CA2909710C (en) 2021-02-09
CN105491963A (zh) 2016-04-13
CN110547851A (zh) 2019-12-10
US20140316443A1 (en) 2014-10-23
EP2986234A1 (en) 2016-02-24
AU2023248150A1 (en) 2023-11-02
JP6687922B2 (ja) 2020-04-28
JP2023118738A (ja) 2023-08-25
AU2021203419A1 (en) 2021-06-24
US20190029670A1 (en) 2019-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110547851B (zh) 用于使缝合线穿过的方法和设备
US11617571B2 (en) Method and apparatus for passing suture
US9572566B2 (en) Surgical suturing apparatus and method
US11399822B2 (en) Method and apparatus for passing suture
US20220192653A1 (en) Wound closure

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40014872

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant