KR20030082968A - 랩톱 컴퓨터 및 기타 휴대 장치용 햅틱 인터페이스 - Google Patents

랩톱 컴퓨터 및 기타 휴대 장치용 햅틱 인터페이스 Download PDF

Info

Publication number
KR20030082968A
KR20030082968A KR10-2003-7011758A KR20037011758A KR20030082968A KR 20030082968 A KR20030082968 A KR 20030082968A KR 20037011758 A KR20037011758 A KR 20037011758A KR 20030082968 A KR20030082968 A KR 20030082968A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
user
touchpad
force
touch
Prior art date
Application number
KR10-2003-7011758A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100887778B1 (ko
Inventor
에릭 제이. 샤호이안
브루스 엠. 스체나
루이스.비. 로센버그
Original Assignee
임머숀 코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임머숀 코퍼레이션 filed Critical 임머숀 코퍼레이션
Publication of KR20030082968A publication Critical patent/KR20030082968A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100887778B1 publication Critical patent/KR100887778B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1615—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function
    • G06F1/1616—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function with folding flat displays, e.g. laptop computers or notebooks having a clamshell configuration, with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/169—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated pointing device, e.g. trackball in the palm rest area, mini-joystick integrated between keyboard keys, touch pads or touch stripes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03543—Mice or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H2003/008—Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2215/00—Tactile feedback
    • H01H2215/05—Tactile feedback electromechanical
    • H01H2215/052—Tactile feedback electromechanical piezoelectric

Abstract

본 발명은 컴퓨터로 입력을 제공하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤(haptic feedback touch control)에 관한 것이다. 터치 입력 장치는 사용자 접촉의 위치에 기초하여 컴퓨터로 위치 정보를 제공하는 평면 터치 표면을 포함한다. 컴퓨터는 적어도 위치 정보의 일부에 기초하여 디스플레이된 그래픽 환경의 커서를 위치시킬 수 있고, 또는 다른 기능을 수행할 수 있다. 적어도 하나의 액추에이터(336)는 터치 입력 장치로 연결되고, 사용자에게 햅틱 감각을 제공하기 위하여 포스를 출력한다. 액추에이터(336)는 터치패드(332)를 측면으로 움직일 수 있고, 분리 표면 부재는 활성화될 수 있다. 플랫 E-코어 액추에이터, 압전형 변환기, 또는 다른 유형의 액추에이터가 포스를 제공하기 위하여 사용될 수 있다. 터치 입력 장치는 다른 컴퓨터 기능을 컨트롤하기 위한 복수의 다른 영역을 포함할 수 있다.

Description

랩톱 컴퓨터 및 기타 휴대 장치용 햅틱 인터페이스{HAPTIC INTERFACE FOR LAPTOP COMPUTERS AND OTHER PORTABLE DEVICES}
사람들은 다양한 어플리케이션에서 전자 및 기계 장치와 인터페이싱하고, 더욱 자연스럽고 사용하기 쉬우며 유익한 인터페이스에 대한 요구는 끊임없는 관심사이다. 본 발명의 이러한 상황에 있어서, 사람들은 다양한 어플리케이션의 컴퓨터 장치와 인테피이싱한다. 그러한 어플리케이션에는 게임, 시뮬레이션 및 어플리케이션 프로그램과 같은 컴퓨터 생성 환경과 상호 작용하는 것이 있다. 마우스 및 트랙볼과 같은 컴퓨터 입력 장치는 이러한 어플리케이션에서 입력을 제공하고 그래픽 환경에서 커서를 컨트롤하는데 종종 사용된다.
몇몇 인터페이스 장치에서, 포스 피드백 또는 촉각 피드백도 사용자에게 제공되는데, 이러한 것을 총합하여 "햅틱 피드백(haptic feedback)"이라 한다. 예를 들어, 조이스틱, 마우스 게임 패드, 스티어링 휠 또는 다른 유형의 장치의 햅틱 버전은 게임 또는 다른 어플리케이션 프로그램과 같은 그래픽 환경에서 발생하는 이벤트 또는 상호 작용에 기초하여 사용자에게 포스를 출력할 수 있다.
휴대용 컴퓨터 또는 랩톱 컴퓨터와 같은 전자 장치에서 마우스는 전형적으로 작업상 너무 넓은 작업 공간을 차지한다. 그 결과, 트랙볼과 같은 보다 소형의 장치가 종종 사용된다. 일반적으로 휴대용 컴퓨터에서 흔히 쓰이는 장치는 "터치패드(touchpad)"이며, 이는 컴퓨터의 키보드 근처에 제공되는 작은 4각형 모양의 평면 패드이다. 터치패드는 터치패드에 가해지는 압력을 검출하는 용량성 센서 또는 압력 센서와 같은 다양한 감지 기술에 의하여 지시 물체(pointing object)의 위치를 감지한다. 사용자는 가장 일반적으로 손끝으로 터치패드에 접촉하고, 그 패드 상의 손가락을 움직여서 그래픽 환경에 디스플레이된 커서를 움직인다. 다른 실시예에서, 사용자는 터치패드상의 스타일러스 팁(stylus tip)을 누르고, 스타일러스를 움직임으로써 터치패드와 관련하여 스타일러스를 동작시킬 수 있다. 터치 스크린은 디스플레이 스크린에 층으로 덮인 감지 패드에서 정보를 입력하는데 사용되는 유사 장치이며, 이는 개인 휴대 정보 단말기(PDA)와 같은 장치 및 다른 휴대용 전자 장치에서 사용된다.
현재의 터치패드 및 스크린의 한 가지 문제점은 사용자에게로 햅틱에 의한 피드백을 제공하지 않는다는 점이다. 따라서, 터치패드 사용자는 그래픽 환경에서의 사용자의 타겟팅(targeting) 및 다른 컨트롤 작업을 알려주고 보조하는 햅틱 감각(haptic sensation)을 느낄 수 없다. 종래 기술에 의한 터치패드는 또한 컴퓨터에서 실행되는 촉각으로 가능하게 하는(haptic-enabled) 소프트웨어를 이용할 수없다.
본 발명은 일반적으로 사용자에 의한 컴퓨터 및 기계 장치의 인터페이싱에 관한 것이며, 더욱 자세하게는 컴퓨터 시스템 및 전자 장치와 인터페이싱하는데 사용되는 장치에 관한 것이며, 이는 사용자에게 햅틱 피드백(haptic feedback)을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 햅틱 터치패드를 포함하는 랩톱 컴퓨터의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 터치패드를 포함하는 원격 컨트롤 장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 햅틱 터치 스크린의 실시예에 관한 평면도.
도 4는 본 발명에 사용하기에 적절한 햅틱 시스템에 대한 블록도.
도 5는 본 발명의 관성 실시예(inertial embodiment)에 사용하기에 적절한 액추에이터 어셈블리의 일 실시예에 관한 사시도.
도 6은 터치패드에 연결된 도 5의 액추에이터 어셈블리에 관한 사시도.
도 7은 터치패드에 인접한 관성 햅틱 감각을 제공하는 분리 팜 표면에 관한 사시도.
도 8a는 본 발명에 따른 관성 감각을 제공하는데 사용하기 적절한 압전형 변환기에 관한 사시도.
도 8b는 터치 장치에 햅틱 감각을 제공하는데 적절한 본 발명에 따른 구조 및 압전형 변환기에 관한 측면도.
도 9는 선형 액추에이터에 의하여 구동된 이동 표면 부재에 대한 일 실시예에 관한 사시도.
도 10은 회전 액추에이터에 의하여 구동된 이동 표면 부재에 대한 다른 실시예에 관한 평면도.
도 11은 음성 코일 액추에이터에 의하여 구동된 이동 표면 부재에 대한 다른실시예에 관한 사시도.
도 12는 터치패드에 인접한 이동 표면에 대한 실시예에 관한 사시도.
도 13은 회전 액추에이터에 의하여 일 방향으로 이동된 터치패드의 실시예에 관한 사시도.
도 14는 회전 액추에이터에 의하여 2 방향으로 이동된 터치패드의 실시예에 관한 사시도.
도 15a 및 15b는 터치패드 또는 분리된 표면을 이동시키는데 적절한 본 발명에 따른 E-코어 액추에이터의 제1 실시예에 관한 사시도.
도 15c는 도 15a-15b의 액추에이터에 관한 측면도.
도 15d는 터치패드에 연결된 도 15a-15b의 액추에이터에 관한 사시도.
도 16a 및 16b는 본 발명에 따른 평면 E-코어 액추에이터의 또 다른 실시예에 관한 상부 및 하부 사시도.
도 17a-17b는 본 발명에 따른 표면 장착된 E-코어 액추에이터의 사시도 및 평면도.
도 17c-17g는 도 17a-17b의 E-코어 액추에이터의 사시도 및 측면도.
도 18은 다른 컨트롤 영역을 갖는 본 발명에 따른 햅틱 터치패드의 예에 관한 상부 평면도.
본 발명은 컴퓨터 시스템으로 입력을 제공하는데 사용되는 햅틱 피드백 평면 터치 컨트롤에 관한 것이다. 이 컨트롤은 휴대용 컴퓨터에 제공되는 터치패드일 수 있으며, 또는 다양한 장치에 있는 터치 스크린일 수 있다. 터치 컨트롤의 햅틱 감각 출력은 디스플레이된 그래픽 환경에서 또는 전자 장치를 컨트롤 할 때 상호 작용 및 조작을 강화한다.
더욱 구체적으로는, 본 발명은 컴퓨터로 신호를 입력하고 터치 컨트롤의 사용자에게 포스(force)를 출력하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤에 관한 것이다. 이 컨트롤은 터치 표면상의 사용자의 접촉 위치에 기초하여 상기 컴퓨터의 프로세서로 위치 신호를 입력하는데 작용하는 대략적으로 평면인 터치 표면을 포함하는 터치 입력 장치를 포함한다. 1 이상의 액추에이터가 터치 입력 장치에 연결되며, 이는 이에 접촉하는 사용자에게 햅틱 감각을 제공하기 위하여 그 표면에 대략 평행인 터치 입력 장치를 옆으로 움직이는 힘을 출력할 수 있다. 컴퓨터는 그 위치 신호에 기초하여 디스플레이 장치에 디스플레이된 그래픽 환경에 커서를 위치시킬 수 있다. 터치 입력 장치는 별도의 터치패드일 수 있고, 또는 터치 스크린으로서 포함될 수도 있다.
다른 실시예에 있어서, 햅틱 피드백 터치 컨트롤은 컴퓨터 프로세서로 위치 신호를 입력하는 거의 평면인 터치 표면을 포함하는 터치 입력 장치, 사용자가 터치 입력 장치를 누를 때 표면에 접촉할 수 있는 터치 입력 장치에 인접하여 위치한표면 부재, 및 표면 구성요소에 연결된 액추에이터를 포함한다. 액추에이터는 사용자에게 햅틱 감각을 제공하기 위하여 표면 부재에서 포스를 출력한다. 표면 부재는 터치 입력 장치의 표면에 평행한 면에서 대략 옆으로 옮겨질 수 있다; 예컨대, 표면 부재는 터치 입력 장치 위 및 장치 표면과 동일한 공간에 위치할 수 있다. 또는, 표면 부재는 사용자가 한 손가락으로 터치 입력 장치를 만지고 다른 손가락 또는 팜(palm)으로 표면 부재를 만지도록 터치 입력 장치의 측면에 위치할 수 있다. 예를 들면, 표면 부재는 상기 터치 입력 장치에 인접하여 위치한 물리적 버튼 위에 위치할 수 있다. 접촉 또는 관성력(inertial force)이 표면 부재에서 출력될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 있어서, 선형 포스 출력을 제공하는 액추에이터는 2개의 측면 폴 사이에 위치한 중앙 풀을 포함하는 강자성 조각(ferromagnetic piece), 중앙 폴 주위에 감겨진 코일, 중앙 폴과 측면 폴에 인접한 자석, 및 자석에 결합된 이면 플레이트(backing plate)를 포함하는 강자성 조각을 포함한다. 여기서, 전류가 코일에 흐를 때, 이면 플레이트 및 자석은 강자성 조각에 따라 움직인다. 움직임이 가능하게 하도록 롤러가 강자성 조각과 이면 플레이트 사이에 배치될 수 있다. 굴곡부(flexure)는 원치 않는 방향으로의 플레이트와 강자성 조각 사이에서의 상대 운동(relative motion)을 줄일 수 있으며, 스프링 센터링 포스(spring centering force)를 제공할 수 있다.
또 다른 특징에 있어서, 햅틱 터치 장치는 접지에 연결되고, 세라믹 소자와 터치패드와 같은 평면 감지 소자에 연결된 금속 격막(metal diaphragm)을 포함하는압전형 변환기(piezoelectric transducer)를 포함한다. 간격판(spacer)은 압전형 변환기와 평면 감지 소자 사이에 구비되고, 금속 격막이 간격판과 접촉된다. 스프링 소자는 평면 감지 소자로 스프링 복원력(spring restoring force)을 제공한다.
본 발명의 또 다른 특징에 있어서, 터치 입력 장치로 햅틱 피드백을 제공하는 방법은, 사용자가 누르고 있는 표면상의 접촉 위치를 나타내는 위치 신호를 터치 입력 장치로부터 수신하는 단계, 및 접촉 위치가 표면의 복수의 영역 중 어디에 위치하는지를 결정하는 단계를 포함한다. 출력 포스는 사용자가 물체를 터치 입력 장치의 표면 위에서 움직이는 것과 관련된다. 디스플레이된 커서를 움직이거나 값의 등급 컨트롤 기능과 같은 기능은 접촉 위치가 위치한 영역과 관련될 수 있다. 사용자가 물체를 터치 입력 장치의 다른 영역으로부터 접촉된 영역으로의 경계를 넘어 물체를 움직일 때 햅틱 감각이 출력될 수 있다.
본 발명은 터치패드 또는 터치 스크린과 같은 컴퓨터의 평면 터치 컨트롤 장치로 햅틱 피드백을 유용하게 제공한다. 햅틱 피드백은 사용자에게 그래픽 사용자 인터페이스 또는 다른 환경과의 상호 작용 및 이벤트를 보조하고 알려줄 수 있으며, 커서 타겟팅 작업을 용이하게 할 수 있다. 또한, 본 발명은 이러한 터치 컨트롤을 구비한 휴대용 컴퓨터 장치가 현재의 햅틱 피드백 가능한 소프트웨어를 이용할 수 있게 한다. 여기에 개시된 햅틱 터치 장치는 비싸지 않고 소형이며 전력 소비가 적어서, 다양한 휴대용 및 데스크톱 컴퓨터와 전자 장치에 쉽게 결합될 수 있다.
본 기술분야에 능통한 사람이라면 본 발명의 이러한 장점 및 기타 장점들은이하의 본 발명에 대한 상세한 설명 및 여러 도면으로부터 명백하여질 것이다.
도 1은 본 발명의 햅틱 터치패드를 포함하는 휴대용 컴퓨터(10)에 관한 사시도이다. 컴퓨터(10)는 휴대용 또는 "랩톱" 컴퓨터일 수 있으며, 이는 사용자에 의하여 운반되거나 수송될 수 있으며, 다른 고정 전력 소스뿐만 아니라, 다른 휴대용 에너지 소스나 배터리에 의하여 전원이 공급될 수 있다. 컴퓨터(10)는 바람직하게는 사용자가 주변장치를 통하여 상호 작용하는 1 이상의 호스트 어플리케이션 프로그램을 실행한다.
컴퓨터(10)는 도시한 것과 같이 다양한 입력 및 출력 장치를 포함할 수 있으며, 사용자에게 그래픽 이미지를 출력하는 디스플레이 장치(12), 사용자로부터 컴퓨터로 문자 또는 토글 입력을 제공하는 키보드, 및 본 발명에 의한 터치패드(16)도 이에 포함된다. 디스플레이 장치(12)는 임의의 다양한 유형의 디스플레이 장치일 수 있다; 플랫 패널 디스플레이가 휴대용 컴퓨터에서 가장 흔하다. 디스플레이 장치(12)는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)와 같이 컴퓨터(10)의 CPU에서 동작하는 어플리케이션 프로그램 및/또는 운영 체제에 기초하여 그래픽 환경(18)을 디스플레이할 수 있으며, 이러한 컴퓨터는 사용자 입력에 의하여 움직일 수 있는 커서(20), 윈도우(22), 아이콘(24) 및 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 환경에서 널리 알려진 다른 그래픽 객체를 포함할 수 있다. 예컨대, 게임, 영화 또는 다른 연출, 스프레드 시트 또는 다른 어플리케이션 프로그램 등의 다른 그래픽 환경 또는 이미지가 디스플레이될 수도 있다.
저장 장치(하드 디스크 드라이브, DVD-ROM 등), 네트워크 서버 또는 클라이언트, 게임 컨트롤러 등의 다른 장치도 컴퓨터(10)에 연결되거나 통합될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 컴퓨터(10)는 테이블 표면 또는 다른 표면에 놓인 컴퓨터 장치, 스탠드 업 아케이드 게임기, 다른 휴대용 장치 또는 사람이 착용하거나 사용자가 한 손으로 휴대하거나 사용하는 장치를 포함한 많은 다양한 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 호스트 컴퓨터(10)는 비디오 게임 콘솔, 개인 컴퓨터, 워크 스테이션, 텔레비전 "셋톱 박스" 또는 "네트워크 컴퓨터", 또는 다른 계산 또는 전자 장치일 수 있다.
본 발명에 따른 터치패드 장치(16)는 바람직하게는 종래기술에 의한 터치패드와 외관상 유사하게 보인다. 여기에 개시된 많은 실시예에 있어서, 이러한 터치패드(16)는 평면의 4각형의(또는 다른 모양의) 매끄러운 표면을 포함하며, 이는 도시한 것과 같이 컴퓨터 하우징의 키보드 아래에 위치하거나 하우징의 다른 영역에 위치할 수 있다. 사용자가 컴퓨터를 작동할 때, 사용자는 편리하게 손가락 끝 또는 다른 물체를 터치패드(16)에 놓고, 손가락 끝을 움직여서 그래픽 환경(18)에서 커서(20)가 이에 따라 움직이게 할 수 있다.
동작할 때에, 터치패드(16)는 터치패드 위에서(또는 근처에서) 물체가 감지된 위치에 기초하여 컴퓨터(10)의 주 마이크로프로세서로 좌표 데이터를 입력한다. 종래기술에 의한 많은 터치패드와 마찬가지로, 터치패드(16)는 용량성, 저항성 또는 다른 유형의 감지를 사용할 수 있다. 용량성 터치패드는 전형적으로 터치패드의 커패시터와 물체 사이의 용량성 커플링(capacitive coupling)에 기초하여 터치패드의 표면 상 또는 근처의 물체의 위치를 감지한다. 저항성 터치패드는 전형적으로 압력에 의한 감지인데, 여기서 손가락, 스타일러스 또는 다른 물체에 의한 패드에 대한 압력은 패드의 도전체 층, 트레이스(trace), 스위치 등이 전기적으로 접속되도록 한다. 몇몇 저항성 또는 다른 유형의 터치패드는 사용자에 의하여 가해지는 압력의 양을 검출할 수 있으며, 컴퓨터(10)로의 가변 또는 비례적 입력을 압력의 정도를 사용할 수 있다. 저항성 터치패드는 전형적으로는 적어도 부분적으로 변형될 수 있다. 따라서 압력이 특정 위치에 가해지는 경우 그 위치에서의 컨덕터는 전기적 접촉이 이루어지게 된다. 그러한 변형 가능성은 본 발명에서 유용할 수 있다. 이는 본 발명에서 사용되는 터치패드에서 펄스 또는 진동과 같은 출력 포스의 크기를 증폭할 수 있기 때문이다. 액추에이터와 움직이는 물체 사이에 맞춰진 컴플리언트(compliant) 서스펜션이 제공된다면 포스가 증폭될 수 있다. 용량성 터치패드 및 접촉 압력을 요하지 않는 다른 유형의 터치패드가 몇몇 실시예에 있어서 본 발명에 적합할 수 있는데, 이는 터치패드상의 지나친 압력은 어떤 경우에는 햅틱 피드백을 위한 터치패드의 동작을 방해할 수 있기 때문이다. 다른 유형의 감지 기술도 터치패드에서 사용될 수 있다. 여기서, "터치패드"라는 용어는 바람직하게는 터치패드 유닛이 포함된 임의의 감지 장치뿐만 아니라 터치패드(16)의 표면도 포함한다.
터치패드(16)는 현재의 터치패드와 유사하게 동작할 수 있으며, 여기서 터치패드에서의 손가락 끝의 속도는 그래픽 환경에서 커서가 움직이는 거리와 관련되어 있다. 예를 들어, 사용자가 그 손가락을 패드에서 빠르게 움직인다면, 커서는 사용자가 손가락 끝을 천천히 움직이는 경우보다 더 먼 거리를 움직이게 된다. 커서가 그 방향으로의 원하는 목적지에 도달하기 전에 사용자의 손가락이 터치패드의 가장자리에 도달하게 되는 경우, 사용자는 간단히 그 손가락을 터치패드에서 떼고, 가장자리로부터 떨어진 곳에 손가락을 다시 위치시켜서 커서를 계속해서 움직일 수있다. 이는 마우스 위치와 커서간의 오프셋을 변경하기 위하여 표면에서 마우스를 드는 것과 유사한 "인덱싱(indexing)" 기능이다. 또한, 많은 터치패드는 커서 위치와 무관할 수 있는 특정 기능에 각각 할당된 특정 영역을 구비할 수 있다. 이러한 실시예에 대해서는 도 18과 관련하여 이하에서 더욱 상세히 설명한다. 몇몇 실시예에 있어서, 터치패드(16)는 사용자로 하여금 명령을 제공하기 위하여 터치패드의 특정 위치를 "두드리기(tapping)(신속하게 패드를 터치하고 떼는 것)"를 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 컨트롤된 커서가 아이콘을 선택하기 위하여 그 아이콘 위에 있는 동안 패드를 손가락으로 두드리거나 "두번 두드리기(double tap)"를 할 수 있다.
본 발명에 있어서, 터치패드(16)는 터치패드(16)에 물리적으로 접촉하는 사용자에게 촉감(tactile sensation)과 같은 햅틱 피드백을 출력할 수 있다. 햅틱 피드백 터치패드의 구조에 대한 상세한 많은 실시예는 이하에서 상세히 설명한다. 몇몇 실시예는 터치패드 자체가 아니라 장치 하우징 또는 분리된 이동 표면을 움직일 수 있다.
터치패드(16) 또는 부속 표면에 연결된 1 이상의 액추에이터를 사용하여, 다양한 햅틱 감각이 터치패드(또는 하우징 또는 분리된 표면)에 접촉하는 사용자에게 출력될 수 있다. 예를 들어, 충격(jolt), 진동(가변 또는 일정 세기) 및 텍스츄어(texture)가 출력될 수 있다. 사용자에게 출력되는 포스는 패드에서의 손가락의 위치 또는 호스트 컴퓨터(10)의 그래픽 환경에서의 컨트롤된 물체의 상태에 적어도 일부 기초할 수 있고, 그리고/또는 손가락 위치 또는 물체 상태와는 독립적일 수도 있다. 마이크로프로세서 또는 다른 전자 컨트롤러는 전자 신호를 사용하여 액추에이터의 포스 출력의 방향 및/또는 크기를 컨트롤하기 때문에, 사용자에게 출력되는 그러한 포스는 "컴퓨터에 의해 컨트롤되는(computer-controlled)" 것으로 인식된다.
다른 실시예에 있어서, 터치패드(16)는 케이블 또는 무선 송신을 통하여 컴퓨터의 포트로 접속된 별개의 하우징에 제공될 수 있으며, 이는 컴퓨터(10)로부터 포스 정보를 수신하고 컴퓨터(10)로 위치 정보를 전송한다. 예를 들어, 범용 직렬 버스(USB), 파이어와이어(firewire), 또는 표준 직렬 버스로 터치패드(10)를 컴퓨터(10)로 연결할 수 있다.
터치패드(16)와 관련하여 사용되는 1 이상의 버튼(26)이 컴퓨터(10)의 하우징에 제공될 수 있다. 사용자의 손은 버튼에 액세스하기 용이하며, 각 버튼은 호스트 컴퓨터(12)로 다른 입력 신호를 제공하기 위하여 사용자에 의하여 눌려질 수 있다. 전형적으로 각 버튼(26)은 마우스 입력 장치에 있는 유사한 버튼에 대응되며, 따라서 왼쪽 버튼은 그래픽 객체를 선택하기 위하여 사용될 수 있고(클릭 또는 더블 클릭), 오른쪽 버튼은 환경 메뉴 등을 불러올 때 사용될 수 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 1 이상의 버튼(26)은 햅틱 피드백으로 제공될 수 있다.
또한, 몇몇 실시예에 있어서, 컴퓨터 장치(10)의 하우징의 1 이상의 이동하는 부분이 포함될 수 있으며, 이는 사용자가 터치패드(16)를 작동할 때에 사용자에 의하여 접촉되며, 이는 햅틱 피드백을 제공할 수 있다. 햅틱 피드백을 위하여 하우징에 이동하는 부분을 구비하고 있는 것에 대해서는 미국 특허 제 6,184,868호및 제 6,088,019호에 설명되어 있다. 몇몇 실시예에서, 하우징은 햅틱 피드백을 제공할 수 있으며(예컨대, 하우징에 연결된 모터의 편심 회전 질량(eccentric rotating mass)의 사용을 통하여), 터치패드(16)는 별도의 햅틱 피드백을 제공할 수 있다. 이는 호스트가 사용자로의 2개의 서로 다른 촉감을 동시에 컨트롤 할 수 있게 한다; 예컨대, 저주파 진동이 사용자에게 하우징을 통하여 전달되고, 고주파 진동이 터치패드(16)를 통하여 사용자에게 전달될 수 있다. 햅틱 피드백을 제공하는 서로 다른 버튼 또는 다른 컨트롤은 각각 다른 컨트롤과 독립하여 촉각 피드백을 제공할 수도 있다.
호스트 어플리케이션 프로그램 및/또는 운영 체제는 바람직하게는 디스플레이 장치(12)에 그래픽 이미지 환경을 디스플레이한다. 호스트 컴퓨터(12)에서 실행하는 소프트웨어 및 환경은 아주 다양할 수 있다. 예를 들어, 호스트 어플리케이션 프로그램은 워드 프로세서, 스프레드 시트, 영화, 비디오 또는 컴퓨터 게임, 드로잉 프로그램, 운영 체제, 그래픽 사용자 인터페이스, 시뮬레이션, HTML 또는 VRML 명령을 구현하는 웹 페이지 또는 브라우저, 과학 분석 프로그램, 가상 현실 훈련 프로그램 또는 어플리케이션, 또는 터치패드(16)로부터의 입력을 이용하여 터치패드(16)로 포스 피드백 명령을 출력하는 다른 어플리케이션일 수 있다. 예를 들어, 많은 게임 및 다른 어플리케이션 프로그램은 포스 피드백 기능을 포함하고, 캘리포니아 산호세의 이머젼 코오포레이션(Immersion Corporation)의 I-Force?, FEELit?, 또는 Touchsense™와 같은 표준 프로토콜/드라이버를 사용하여 터치패드(16)와 통신할 수 있다.
터치패드(16)는 호스트 컴퓨터(10)의 마이크로프로세서로 컨트롤 신호를 보고하고 그 호스트의 마이크로프로세서로부터의 명령 신호를 프로세싱하기 위하여 필요한 회로를 포함한다. 예를 들어, 적당한 센서(및 관련 회로)가 터치패드(16) 상의 사용자의 손가락의 위치를 보고하는데 사용된다. 터치패드 장치는 또한 호스트로부터 신호를 수신하여 호스트 신호에 따라 1 이상의 액추에이터를 사용하여 촉감을 출력하는 회로를 포함한다. 몇몇 터치패드는 이러한 구성요소 및 회로를 여러 개 포함하는 인쇄 회로 기판(PCB)에 집적될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 터치패드 센서 데이터를 호스트로 보고하고 호스트로부터 수신된 포스 명령을 실행하기 위하여 별도의 로컬 마이크로프로세서가 터치패드(16)에 제공될 수 있으며, 그러한 명령은 예컨대 명령된 햅틱 감각을 설명하는 파라미터 및 햅틱 감긱의 유형을 포함한다. 또한, 터치패드 마이크로프로세서는 단순히 주 프로세서로부터 액추에이터로 스트리밍된 데이터를 보낼 수 있다. "포스 정보"라는 용어는 명령/파라미터 및/또는 스트리밍된 데이터를 포함할 수 있다. 터치패드 마이크로프로세서는 터치패드 액추에이터를 컨트롤함으로써 호스트 명령을 수신한 후 독립적으로 햅틱 감각을 구현할 수 있다; 또는, 호스트 프로세서는 더 직접적으로 액추에이터를 컨트롤함으로써 햅틱 감각에 걸친 더 고도의 컨트롤을 유지할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 터치패드를 위해 제공되는 상태 머신과 같은 논리 회로는 호스트 주 프로세서에 의하여 지시된 것과 같이 햅틱 감각을 다룰 수 있다. 센서 신호를 판독하고 장치에 햅틱 피드백을 제공하는데 사용될 수 있는 아키텍쳐 및 컨트롤 방법은 미국 특허 제5,734,373호에 더 자세히 설명되어 있다.
Synaptics Corp.에서 제작된 것과 같은 현재의 터치패드 실시예에 있어서는 특유의 특성 및 특징이 제공된다. 터치패드용의 표준 표면 재료는 텍스쳐드 마일라(textured Mylar)이고, 사용자의 손가락을 사용하여 지시하는 경우 텍스쳐드 표면이 더 좋지만 전형적으로는 임의의 비도전성 물체가 터치패드 표면에 사용되어 검출될 수 있다. 터치패드는 얇은 오버레이(overlay)를 통하여 감지할 수도 있다. 전형적으로 햅틱 피드백 구성요소의 추가를 위하여 사용 가능한 공간이 있다; 예컨대, 40x60 터치패드에서 보드의 반 이상은 햅틱 회로를 위하여 사용 가능하다.
많은 터치패드는 "팜 체크(palm check)" 특징을 포함하며, 이는 사용자가 손가락이나 팜 또는 손의 다른 부분으로 터치패드에 접촉하는지 여부를 랩톱이 감지할 수 있게 한다. 사용자는 팜을 쉬게 하고 입력을 제공하지 않고자 하는 경우가 있을 수 있으므로, 팜 체크 특징은 사용자의 팜에 의하여 제공된 것으로 결정된 입력을 무시할 수 있다. 기본적으로, 팜 체크 특징은 도전성 물체(손가락, 팜, 팔 등)에 의하여 생긴 접촉 영역을 계산한다. 접촉 영역이 일정한 임계치를 초과한다면 접촉은 거부된다. 이 특징은 많은 실시예에서 작동하지 않을 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 능동 터치패드(16)를 포함할 수 있는 장치(30)의 다른 실시예에 관한 사시도이다. 이 장치는 포켓용 원격 컨트롤 장치(30)일 수 있으며, 이는 사용자가 한 손으로 잡고 사용자에 의하여 원격으로 전자 장치 또는 기기(텔레비전, 비디오 카세트 레코더 또는 DVD 플레이어, 오디오/비디오 수신기, 텔레비전에 접속된 네트워크 컴퓨터 또는 인터넷 등)의 기능에 액세스하기 위하여 컨트롤을 조작한다. 예를 들면, 여러 개의 버튼(32)이 컨트롤 장치의 기능을 조작하기 위하여 원격 컨트롤 장치(30)에 포함될 수 있다. 터치패드(16)는 또한 사용자로 하여금 보다 정교한 방향 입력을 제공할 수 있도록 제공될 수도 있다. 예컨대, 컨트롤 장치는 커서가 움직이는 선택 스크린을 구비할 수 있으며, 터치패드는 커서를 2방향으로 컨트롤하여 조작될 수 있다. 터치패드(16)는 컨트롤된 값 또는 이벤트에 기초하여 여기서 설명한 것과 같이 사용자에게 햅틱 감각을 출력하는 기능을 구비한다. 예컨대, 볼륨 레벨이 중간 지점을 지나거나 최대 레벨에 도달하면 펄스가 사용자 및 터치패드로 출력되도록 할 수 있다.
한 어플리케이션에서, 컨트롤된 장치는 Microsoft Corp.의 웹 TV 또는 인터넷과 같은 네트워크를 통해 액세스된 웹 페이지 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 디스플레이하는 다른 계산 장치와 같은 컴퓨터 시스템일 수 있다. 사용자는 손가락(또는 다른 물체)을 터치패드(16)에서 움직임으로써 커서의 방향을 컨트롤할 수 있다. 커서는 아이콘, 윈도우, 메뉴 아이템, 그래픽 버튼, 슬라이드 바, 스크롤 바 또는 그래픽 사용자 인터페이스 또는 데스크탑 인터페이스의 다른 그래픽 객체를 선택 및/또는 조작하는데 사용될 수 있다. 커서는 또한 링크, 이미지, 버튼 등과 같이 웹 페이지의 그래픽 객체를 선택 및/또는 조작하는데도 사용될 수 있다. 그래픽 객체와 연관된 다른 포스 감각은 도 18을 참조하여 후술한다.
도 3은 본 발명에 따른 햅틱 장치의 임의의 실시예를 포함할 수 있는 다른 컴퓨터 장치 실시예(50)에 관한 평면도이다. 장치는 "개인 휴대 정보 단말기(PDA)", "펜 기반(pen-based)" 컴퓨터, "웹 패드", "전자 책" 또는 유사 장치(총괄하여 "개인 휴대 정보 단말기(PDA)"로 알려진 것)와 같은 휴대용 컴퓨터 장치의 형태이다. 버튼 입력이 가능한 장치뿐만 아니라, 사용자로 하여금 디스플레이 스크린을 터치함으로써 정보를 입력할 수 있게 하거나 여러 방식으로 판독할 수 있게 하는 이러한 장치도 본 발명과 관련된다. 이런 장치는 3Com Corp.의 Palm Pilot?나 유사 제품, Casio, Hewlett-Packard 또는 다른 제조사의 포켓 크기 컴퓨터 장치, 전자 책(E-book), 터치 스크린을 구비한 셀룰러 폰 또는 페이저, 터치 스크린을 구비한 랩톱 컴퓨터 등을 포함한다.
장치(50)의 실시예에 있어서, 하우징(54)에 인접하여 위치한 디스플레이 스크린(52)은 컴퓨터 장치(50)의 표면 중 많은 부분을 차지할 수 있다. 스크린(52)은 본 기술분야에 능통한 사람들에게 널리 알려진 플랫 패널 디스플레이인 것이 바람직하고, 이는 텍스트, 이미지, 애니메이션 등을 디스플레이할 수 있다; 몇몇 실시예에 있어서, 스크린(52)은 임의의 퍼스널 컴퓨터 스크린과 같이 편리하다. 디스플레이 스크린(52)은 사용자로 하여금 물리적으로 스크린(50)에 접촉함으로써 컴퓨터 장치(50)로 정보를 입력할 수 있게 하는 센서를 포함한다(즉, 이는 도 1의 터치패드(16)와 유사한 또 다른 형태의 평면 "터치 장치"이다). 예를 들어, 투명 센서 필름이 스크린(50)에 덮일 수 있으며, 이 때 필름은 필름에 접촉하는 물체로부터 압력을 검출한다. 터치 스크린을 구현하는 센서 장치는 본 기술분야에 능통한 사람들에게 널리 알려져 있다.
사용자는 스크린(52)에서 그래픽 객체가 디스플레이된 정확한 위치를 손가락 또는 스타일러스로 누름으로써 그래픽적으로 디스플레이된 버튼 또는 다른 그래픽 객체를 선택할 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에서는 사용자가 스타일러스(57)와 같은 스타일러스의 끝 또는 손가락 또는 다른 물체로 누르는 위치에 그래픽 "잉크" 이미지(56)를 디스플레이함으로써 사용자가 "그리기" 또는 "쓰기"를 할 수 있게 한다. 손으로 쓰여진 문자는 명령, 데이터 또는 다른 입력으로서 장치 마이크로프로세서에서 실행되는 소프트웨어에 의하여 인식될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 사용자는 음성 인식을 통하여 추가적으로 또는 대체적으로 입력을 제공할 수 있으며, 여기서 장치의 마이크로폰은 장치에서 실행되는 소프트웨어에 의하여 적절한 명령 또는 데이터로 해석된 사용자 음성을 입력한다. 물리적 버튼(58)은 버튼을 누를 때 장치(50)로 특정 명령을 제공하도록 하기 위하여 장치(50)의 하우징에 포함될 수 있다. 많은 PDA는 사용자로부터의 문자 입력을 위한 표준 키보드가 없는 것이 특징이다; 오히려 스크린에 문자를 그리기 위한 스타일러스나 음성 인식 등을 사용하는 등의 다른 입력 모드가 사용된다. 그러나, 몇몇 PDA는 터치 스크린뿐만 아니라 모든 기능을 갖는 키보드를 포함하며, 이 키보드는 전형적으로는 표준 크기의 키보드보다는 작다. 또 다른 실시예에 있어서, 표준 키보드를 구비한 표준 크기의 랩톱 컴퓨터는 플랫 패널 터치 입력 디스플레이 스크린을 포함할 수 있으며, 이러한 스크린(도 1의 스크린(12)과 유사)은 본 발명에 따른 햅틱 피드백을 구비할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에 있어서, 터치 스크린(52)은 앞의 실시예에서 설명한 터치패드(16)와 유사하게 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있다. 1 이상의 액추에이터는 아래에서 설명하는 실시예와 유사한 방법으로, 터치 스크린, 또는 터치 스크린 근처의 이동하는 표면에 연결될 수 있다. 사용자는 스크린(52)에 접촉하는 스타일러스(57)와 같이 잡고 있는 물체 또는 손가락을 통하여 햅틱 피드백을 느낄 수 있다.
터치 스크린(52)은 나선 스프링, 판 스프링, 굴곡부 또는 컴플리언트 재료(거품, 고무 등)와 같은 1 이상의 스프링 또는 컴플리언트 소자로 장치(50)의 하우징(54)에 연결되어, 대략 z축을 따라 스크린이 움직이게 하여 이로써 햅틱 피드백을 제공할 수 있다. 스크린은 이하에서 설명하는 적절한 실시예와 유사한 사이드-투-사이드(side-to-side)(x 및/또는 y) 움직임을 가능하게 하는 굴곡부 또는 다른 연결도 구비할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따라서 설명하는 모든 실시예에 사용하기에 적당한 햅틱 피드백 시스템을 도시한 블록도이다. 햅틱 피드백 시스템은 호스트 컴퓨터 시스템(74) 및 인터페이스 장치(72)를 포함한다.
호스트 컴퓨터 시스템(74)은 바람직하게는 호스트 마이크로프로세서(100), 클록(102), 디스플레이 스크린(76) 및 오디오출력 장치(104)를 포함한다. 호스트 컴퓨터는 또한 랜덤 액세스 메모리(RAM), 리드 온리 메모리(ROM) 및 입/출력(I/O) 전자장비(도시하지 않음)와 같이 다른 널리 알려진 구성요소를 포함한다.
상술한 바와 같이 호스트 컴퓨터(74)는 랩톱 컴퓨터와 같은 퍼스널 컴퓨터일 수 있으며, 이는 임의의 널리 알려진 운영체제에서 동작할 수 있다. 또한, 호스트 컴퓨터 시스템(74)은 Nintendo, Sega, Sony 또는 Microsoft의 시스템과 같이 일반적으로 텔레비전 세트 또는 다른 디스플레이에 접속된 다양한 홈 비디오 게임 콘솔 시스템 중 어느 하나일 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 호스트 컴퓨터(74)는 기기, "셋톱 박스", 또는 사용자가 입력을 제공할 수 있는 다른 전자 장치일 수 있다. 컴퓨터(74)는 PDA와 같은 휴대용, 포켓용 컴퓨터(hand-held computer)일 수 있고, 또는 비히클 컴퓨터(vehicle computer), 스탠드업 아케이드 컴퓨터, 워크스테이션 등일 수 있다.
호스트 컴퓨터(74)는 바람직하게는 햅틱 피드백 기능을 포함하는 인터페이스 장치(72)를 통하여 사용자가 상호 작용하는 호스트 어플리케이션 프로그램을 구현한다. 예를 들어, 호스트 어플리케이션 프로그램은 비디오 게임, 워드 프로세서 또는 스프레드 시트, HTML 또는 VRML 명령을 실행하는 브라우저 또는 웹 페이지, 과학 분석 프로그램, 영화 플레이어, 가상 현실 훈련 프로그램 또는 어플리케이션, 또는 마우스(12)의 입력을 사용하고 장치(72)로 햅틱 피드백 명령을 출력하는 다른 어플리케이션 프로그램일 수 있다. 여기서, 단순화를 위하여 Windows™, MS-DOS, MacOS, Unix, Palm OS 등과 같은 운영 체제는 "어플리케이션 프로그램"이라 한다. 여기서, 컴퓨터(74)는 그래픽 사용자 인터페이스, 게임, 시뮬레이션 또는 다른 시각적 환경일 수 있는 "그래픽 환경"을 제공할 수 있으며, 아이콘, 윈도우, 게임 객체와 같은 그래픽 객체를 포함할 수 있다. 그러한 소프트웨어와 컴퓨터 입출력(I/O) 장치로 인터페이싱하는 적절한 소프트웨어 드라이버는 캘리포니아 산호세의 Immersion Corporation의 것이 있다.
디스플레이 장치(76)는 호스트 컴퓨터(74)에 포함될 수 있으며, 표준 디스플레이 스크린(LCD, CRT, 플라즈마, 플랫 패널 등), 3-D 고글, 또는 다른 시각적 출력 장치일 수 있다. 스피커와 같은 음성 출력 장치(104)는 사용자에게 음성 출력을 제공하기 위하여 호스트 마이크로프로세서(100)에 연결되어 있는 것이 바람직하다. 저장 장치(하드 디스크 드라이브, CD ROM 드라이브, 플로피 디스크 드라이브 등), 다른 입출력 장치 등의 다른 유형의 주변 장치가 호스트 프로세서에 연결될 수도 있다.
인터페이스 장치(72)는 버스(80)로 컴퓨터(74)로 연결되며, 이는 장치(72)와 컴퓨터(74) 사이에서의 신호를 통신하고 몇몇 실시예에 있어서는 장치(72)에 전력을 공급할 수도 있다. 다른 실시예에서, 신호는 무선 송신/수신에 의하여 장치(72)와 컴퓨터(74) 사이에서 전송될 수 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 액추에이터의 전원은 커패시터 또는 1 이상의 배터리와 같이 장치에 제공되는 전원 저장 장치에 의하여 보충되거나, 단독으로 공급될 수 있다. 버스(80)는 호스트(74)와 장치(72) 사이에서 어느 방향으로나 신호를 전송하는 2방향성일 수 있다. 버스(80)는 RS232 직렬 인터페이스, RS-422, 범용 직렬 버스(USB), MIDI 또는 본 기술에 능통한 사람들에게 널리 알려진 다른 프로토콜과 같은 직렬 인터페이스 버스일 수 있다; 또는 병렬 버스 또는 무선 링크일 수도 있다.
장치(72)는 고유의 하우징을 갖는 호스트(74)와는 별도의 장치일 수 있고, 도 1의 랩톱 컴퓨터에서와 같이 호스트 컴퓨터 하우징에 집적될 수도 있다. 장치(72)는 전용 로컬 프로세서(110)를 포함하거나 조합될 수 있다. 프로세서(110)는 장치(12)로 로컬하다고 하며, 여기서 "로컬"이란 호스트 컴퓨터 시스템(14)의 임의의 호스트 프로세서로부터 분리된 프로세서인 프로세서(110)를 말한다. "로컬"은 장치(12)의 햅틱 피드백 및 센서 I/O 전용의 프로세서(110)라할 수 있다. 프로세서(110)는 컴퓨터 호스트(74)로부터 명령 또는 요구를 기다리고, 그 명령 또는 요구를 디코딩하고, 그 명령 또는 요구에 따른 입력 및 출력 신호를 다루거나 컨트롤하는 소프트웨어 명령어(예컨대, 펌웨어)를 구비할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 센서 신호의 판독 및 센서 신호, 시간 신호, 그리고 호스트 명령에 따라 선택된 저장되거나 릴레이된 명령으로부터의 적절한 포스의 계산에 의해 호스트 컴퓨터(74)와는 독립적으로 동작할 수 있다. 로컬 프로세서(110)로 사용하기에 적절한 마이크로프로세서는 "Immersion Touchsense Processor"와 같은 정교한 포스 피드백 프로세서뿐만 아니라 하단 마이크로프로세서를 포함한다. 프로세서(110)는 하나의 마이크로프로세서 칩, 복수의 프로세서 및/또는 보조 프로세서 칩, 디지털 신호 프로세서(DSP), 및/또는 논리, 상태 머신, ASIC 등을 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 센서(112)로부터 신호를 수신하여 호스트 컴퓨터(74)에 의해 버스(80)를 통해 제공되는 명령에 따라 액추에이터(88)로 신호를 제공한다. 예를 들어, 로컬 컨트롤 실시예에 있어서, 호스트 컴퓨터(74)는 버스(20)를 통해 프로세서(110)로 높은 수준의 감독 명령(촉감을 나타내는 1 이상의 파라미터 및 명령 식별자)을 제공하고, 프로세서(110)는 그 명령을 디코딩하고, 호스트 컴퓨터(74)와 독립하여 높은 수준의 명령에 따라 센서 및 액추에이터로의 낮은 레벨의 포트 컨트롤 루프를 관리한다. 이 동작은 미국 특허 제 5,734,373호에 상세히 설명되어 있다. 호스트 컨트롤 루프에 있어서, 포스 명령은 호스트 컴퓨터로부터 프로세서(110)로 출력되고, 프로세서가 정해진 특성을 갖는 포스 또는 포스 감각을출력하도록 지시한다. 로컬 프로세서(110)는 호스트 컴퓨터로 1 이상의 제공된 자유도에서 장치의 위치를 설명하는 위치 데이터 등의, 데이터를 보고한다. 데이터는 버튼, 스위치 등의 상태를 설명할 수도 있다. 호스트 컴퓨터는 실행된 프로그램을 업데이트하기 위하여 위치 데이터를 사용할 수 있다. 로컬 컨트롤 루프에 있어서, 액추에이터 신호는 프로세서(110)로부터 액추에이터(88)로 제공되고, 센서 신호는 센서(112) 및 다른 입력 장치(118)로부터 프로세서(110)에 제공될 수 있다. 여기서, "촉감(tactile sensation)"이라는 용어는 감각을 사용자에게 제공하는 액추에이터(18)에 의하여 출력된 일련의 포스 또는 신호 포스를 말한다. 예컨대, 진동, 한번 흔들림(jolt), 또는 텍스츄어 감각(texture sensation)은 모두 촉감으로 볼 수 있다. 프로세서(110)는 다음의 저장된 지시에 의하여 적절한 출력 액추에이터 신호를 결정하기 위하여 입력된 센서 신호를 프로세싱할 수 있다. 프로세서는 사용자 객체로 출력될 포스의 로컬 결정에 있어서 센서 신호를 사용할 수 있으며, 센서 신호로부터 유도된 위치 데이터를 호스트 컴퓨터로 보고할 수도 있다.
또 다른 실시예에 있어서, 프로세서(110) 대신에 다른 하드웨어가 프로세서(110)와 유사한 기능을 제공하기 위하여 장치(72)에 로컬하게 제공될 수 있다. 예컨대, 정해진 논리를 통합하는 하드웨어 상태 머신이 액추에이터(88)에 신호를 제공하고, 센서(112)로부터 센서 신호를 수신하고, 촉각 신호를 출력하는데 사용될 수 있다.
다른 호스트에 의해 컨트롤되는 실시예에 있어서, 호스트 컴퓨터(74)는 낮은 레벨의 포스 명령을 버스(20)를 통해 제공할 수 있고, 이 명령은 프로세서(110) 또는 프로세서(110)가 없다면 다른 회로를 통해 액추에이터(18)로 직접 송신될 수 있다. 따라서 호스트 컴퓨터(14)는 장치(72)와의 모든 신호를 직접 컨트롤하고 프로세싱한다. 예를 들면, 호스트 컴퓨터는 액추에이터(88)에 의해 출력되는 포스를 직접 컨트롤하고, 센서(112) 및 입력 장치(118)로부터의 센서 신호를 직접 수신한다. 다른 실시예는 몇몇 유형의 포스(예컨대 폐 루프 효과(closed loop effect))가 로컬 마이크로프로세서에 의하여 순수하게 컨트롤되는 "하이브리드" 조직을 사용할 수 있고, 다른 유형의 효과(예컨대 개 루프 효과)가 호스트에 의해 컨트롤될 수도 있다.
RAM 및/또는 ROM과 같은 로컬 메모리(122)는 프로세서(110)에 대한 지시, 임시값 및 다른 데이터를 저장하기 위하여 장치(72)의 프로세서(110)에 연결되는 것이 바람직하다. 메모리(122)가 프로세서(110)가 더 포함되거나 대신하여 포함될 수도 있다. 또한, 로컬 클록(124)은 타이밍 데이터를 제공하기 위하여 프로세서(110)에 연결될 수 있다.
센서(112)는 원하는 자유도로 위치 또는 움직임(예컨대 터치패드상의 물체)을 감지하고, 위치 또는 움직임을 나타내는 정보를 포함하는 신호를 프로세서(110)(또는 호스트(74))로 제공한다. 움직임을 검출하기에 적절한 센서는 터치패드의 용량성 또는 저항성 센서, 터치 스크린의 접촉 센서 등을 포함한다. 다른 유형의 센서가 사용될 수도 있다. 선택적인 센서 인터페이스(114)는 센서 신호를 프로세서(110) 및/또는 호스트 컴퓨터 시스템(14)에 의해 해석될 수 있는 신호로 변환하기 위하여 사용될 수 있다.
액추에이터(88)는 프로세서(110) 및/또는 호스트 컴퓨터(14)로부터 수신된 신호에 응답하여 하우징, 조작기(manipulandum), 버튼 또는 장치(72)의 다른 부분에 포스를 보낸다. 장치(72)는 바람직하게는 장치(72)(또는 이와 같은 구성요소)에서의 포스 및 사용자로의 햅틱 감각을 생성하도록 동작하는 1 이상의 액추에이터를 포함한다. 액추에이터는 "컴퓨터로 컨트롤"되며, 예컨대, 액추에이터로부터의 포스 출력은 궁극적으로 마이크로프로세서, ASIC 등과 같은 컨트롤러로부터 생성하는 신호에 의하여 컨트롤된다. 회전 직류 모터, 음성 코일 액추에이터, 움직이는 자석 액추에이터, E 코어 액추에이터, 압축공기/수력 액추에이터, 솔레노이드, 스피커 음성 코일, 압전형 액추에이터, 수동 액추에이터(브레이크) 등을 포함하는 많은 유형의 액추에이터가 사용될 수 있다. 몇몇 바람직한 액추에이터 유형에 대하여 아래에서 설명한다. 액추에이터 인터페이스(116)는 프로세서(110)로부터의 신호를 액추에이터(88)로 유도하기에 적당한 신호로 변환하기 위하여 액추에이터(88)와 프로세서(110) 사이에 선택적으로 접속될 수 있다. 인터페이스(116)는 전력 증폭기, 스위치, 디지털-아날로그 컨트롤러(DAC), 아날로그-디지털 컨트롤러(ADC), 및 본 기술분야에서 능통한 사람들에게 널리 알려진 다른 구성요소를 포함할 수 있다.
여기서의 몇몇 구현 예에 있어서, 액추에이터는 짧은 기간의 포스 감각을 장치의 하우징 또는 조작기나 관성 질량(inertial mass)을 움직여서 가할 수 있다. 이 짧은 기간의 포스 감각은 "펄스"로서 설명할 수 있다. "펄스"는 몇몇 실시예에 있어서 실질적으로 특정 방향을 따라 전달될 수 있다. 몇몇 실시예에 있어서, "펄스"의 크기가 컨트롤될 수 있다; "펄스"의 감지가 컨트롤될 수 있다; "주기적 포스 감각"이 가해질 수 있으며, 이는 크기 및 주파수를 가질 수 있다. 예컨대, 주기적 감각은 사인파, 사각파, 위쪽으로의 톱니파, 아래쪽으로의 톱니파 및 삼각파 중에서 선택될 수 있다; 포락선(envelope)이 주기 신호에 가해질 수 있으며, 시간에 따라 크기가 변화할 수 있다. 파의 형태는 호스트로부터 장치로 "스트리밍"되거나 크기, 주파수 및 기간과 같은 파라미터를 포함하는 높은 레벨의 명령을 통하여 운반될 수 있다.
다른 입력 장치(118)는 장치(72)에 포함될 수 있으며, 이는 사용자에 의하여 조작될 때에 프로세서(110) 또는 호스트(74)로 입력 신호를 전송할 수 있다. 이러한 입력 장치는 버튼, 다이얼, 스위치, 스크롤 휠, 손잡이 또는 다른 컨트롤이나 메커니즘을 포함할 수 있다. 전원(120)은 액추에이터에 전기 전력을 제공하기 위하여 액추에이터 인터페이스(116) 및/또는 액추에이터(18)로 연결된 장치(72)에 선택적으로 포함될 수 있다. 또한, 전력은 장치(72)로부터 분리된 전원으로부터 끌어올 수 있거나, 버스(80)를 통하여 수신될 수 있다. 또한, 수신된 전력은 장치(72)(및/또는 호스트(74))에 의하여 저장 및 조절될 수 있으며, 따라서 액추에이터(88)를 구동하여야 할 때에 사용되거나 추가 방식으로 사용될 수 있다.
인터페이스 장치(12)는 다양한 유형 중 어느 것일 수도 있다; 여러 실시예에 대해서는 후술한다. 여기에서 설명하는 터치패드 또는 터치 스크린은 게임 패드, 조이스틱, 스티어링 휠, 터치패드, 구형 컨트롤러, 손가락 패드, 손잡이, 트랙볼, 원격 컨트롤 장치, 셀 폰, 개인 휴대 정보 단말기 등의 다양한 유형의 장치에제공될 수 있다.
구체적 실시예
본 발명은 랩톱 컴퓨터 또는 다른 휴대용 계산 장치의 사용자 및/또는 터치패드나 유사 입력 장치를 구비한 임의의 계산 장치의 사용자에게 피드백이 제공되는 다양한 실시예를 제시한다.
몇몇 실시예는 사용자의 손가락이 터치패드에 접촉했을 때 손가락 피부를 이동시키는 것에 기초한다. 이러한 실시예는 사용자 손가락 끝에서 입력과 출력간의 좋은 상관성(correlation)을 제공하는 한 높은 충실도의 감각을 보낸다. 이동에 대한 임의의 실시예를 구동하기 위하여 액추에이터 및 연계 솔루션에 대하여 설명한다. 다른 실시예는 일반적으로 랩톱 컴퓨터(10)와 접촉하는 사용자의 팜 표면의 자극에 기초한다. 이러한 표면은 팜 표면의 이동 또는 관성적으로 연결된 포스에 기초하여 햅틱 감각을 제공할 수 있다. 터치패드 또는 랩톱의 상부 표면의 면에서의 표면의 이동(즉, X 및/또는 Y 축 방향)은 Z축(터치패드 또는 랩톱 상부 표면에 수직)으로의 진동 또는 이동과 같이 햅틱 정보를 전달할 때에 효과적이다. 이는 랩톱의 부피 제한을 고려할 경우 중요할 수 있다.
여기서 설명하는 많은 실시예에 있어서, 사용자의 접촉이 터치 입력 장치에 의하여 검출된다는 것도 유용하다. 햅틱 피드백은 사용자가 터치 장치에 접촉할 때에만 출력될 필요가 있으므로, 이 검출은 물체가 터치 입력 장치에 접촉하여 있지 않은 때에는 촉각 피드백이 중단(액추에이터 "전원 꺼짐")되게 할 수 있다. 로컬 터치 장치 마이크로프로세서(또는 유사 회로)가 컴퓨터에서 사용되고 있는 경우, 사용자 접촉이 감지되지 않는 때에는 이러한 마이크로프로세서는 액추에이터 출력을 끌 수 있다. 따라서 재차 접촉이 검출되어 액추에이터 출력이 다시 개시될 때까지 호스트 프로세서의 추가적인 계산의 부담을 덜 수 있다.
많은 바람직한 실시예에 있어서, 햅틱은 사용자로 하여금 랩톱을 컨트롤하는 방법을 학습하도록 강요하지 않고, 햅틱 컨텐츠를 제공하기 위하여 제작자로 하여금 현재의 설계와 많이 다른 설계 및 제작을 하도록 강요하지 않는 방법으로 랩톱 컴퓨터 또는 다른 장치에 추가될 수 있다. 예를 들어, 랩톱 실시예에 있어서, 사용자가가 그 손가락을 터치패드에서 움직이면, 랩톱 스크린에 디스플레이된 커서는 이에 따라 움직인다. 햅틱 효과는 커서가 그래픽 객체 또는 영역에 있을 때, 이벤트가 발생했을 때 등에 사용자에 의하여 접촉된 터치패드 또는 다른 랩톱 구성요소로 출력될 수 있다. 다른 어플리케이션에 있어서, 랩톱에서 실행하고 있는 게임 또는 다른 어플리케이션에서 이벤트 또는 상호 작용(interaction)이 발생한 때에 햅틱 효과가 출력될 수 있다. 많은 유형의 액추에이터, 센서, 연계(linkage), 증폭 송신(amplification transmission) 등이 본 발명과 함께 사용될 수 있다.
현재 제작되는 터치패드 표면은 전형적으로 랩톱에서 터치패드를 동작하고 접속하기 위해 필요한 전자 부품 및 표준 접속을 포함하는 인쇄 회로 기판(PCB)에 연결되어 있다. 따라서, 포스가 터치패드에 가해질 때에 이들은 예컨대 터치패드 아래와 같이 터치패드에 종종 직접 연결되어 있는 PCB에 가해진다.
여기서의 실시예는 특정 가이드라인 및 특성에 따라 설계된다. 예를 들어, 어떤 실시예에서는 강제하는 것으로 느껴지는 특정 햅틱 경험, 촉각 컨텐츠가 물리적으로 위치하거나 포커싱된 위치, 터치패드 상의 사용자의 손가락의 지시를 포함한 손가락의 바로 아래로 나타나거나 랩톱의 케이스/하우징의 어딘가에 생성될 수 있는 햅틱 피드백의 공간적 상관성, 예컨대 강제적인 피드백을 위하여 요구되는 포스 강도 및 전력, 사용자가 장치와 상호 작용하는 방법, 피드백의 질 및 내용에 따른 효과(손가락 접촉 각도 등), 랩톱 형태, 팩터/하우징으로 맞추어진 액추에이터 및 메커니즘 중 어느 것이 가장 바람직한지 등을 고려한다.
바람직하게는, Immersion Corp의 TouchSense 소프트웨어와 같은 현재의 햅틱 피드백 소프트웨어 및 드라이버가 여기서 설명한 실시예에 사용될 수 있다. 특정 터치패드와 같이 PDA, 랩톱, 셀룰러 폰 및 리모콘 등의 많은 다른 유형의 제품에서 동작하는 표준화된 모듈이 바람직하다.
이 독창적인 실시예의 초점은 운동 감각 포스 피드백 실시예가 아닌 촉각 피드백 구현에 주로 맞추어져 있다. 여기서 설명하는 바와 같이 본 발명에 적용되는 2가지 기본 유형의 촉각 피드백이 있다: 관성 햅틱 피드백 및 이동 접촉 햅틱 피드백(moving contact haptic feedback)이다. 관성 피드백은 관성적으로 연결된 진동을 사용하여 생성되고, 하우징/사용자에게 컴플리언트 굴곡부를 통하여 연결된 관성 질량의 움직임에 기초하며, 여기서 질량 운동(mass motion)은 사용자에 의하여 접촉된 표면에서의 관성 진동을 야기한다. 이동 접촉 피드백은 접지(earth ground)의 관점에서 사용자에 대하여 표면 또는 부재를 움직이는 것과 직접 관련되어 있으며, 일반적으로 사용자의 피부의 작은 이동에 의하여 생성된다.
관성과 이동 접촉 피드백의 차이점은 사용자에게 정보를 제공하기 위하여 사용되는 실제 메커니즘에 의하여 생길 수 있다. 관성 및 촉각 시뮬레이션은 모두 손 또는 손가락 조직의 이동을 야기한다; 관성 피드백은 여러 인클로저(enclosure)를 통하여 그 인클로저의 전도 가능성 및 그 인클로저를 유지하는 것의 컴플리언스에 의하여 연결되어 있다. 이동 접촉 피드백은 사용자의 조직을 시뮬레이션하는 보다 직접적인 메커니즘과 관련된다. 이런 예에는, 손가락 또는 팜 조직을 로컬하게 변형함으로써 감각을 야기하기 위하여 손가락 피부를 뚫고 나가는 촉각 점 또는 표면이 있다. 이 차이점은 이하에서 설명하는 관성 및 표면 이동의 2가지 유형의 실시예를 분류하기 위하여 만들어진다.
여기서 플랫-E(Flat-E)라는 새로운 액추에이터에 대하여 이하에서 설명하며, 여기서의 모든 실시예에서 사용될 수 있으며, 높이가 낮고 전력 효율적이고 높은 품질의 평면 액추에이터 종류를 나타낸다. 플랫-E 액추에이터는 만족스런 성능 레벨을 가지며, 체적을 저감할 수 있고, 랩톱 또는 다른 장치 어플리케이션에서 요구되는 팩터를 형성할 수 있다.
관성 실시예
이러한 실시예는 관성 햅틱 피드백을 사용자에게 주기 위하여 관성 질량을 움직인다. 이는 전형적으로 하우징 또는 다른 표면과 같은 인클로저 또는 메커니즘을 통하여 전송된다. 많은 경우에 있어서, 관성 질량은 진행에 있어서 어떤 표면도 충격을 주지 않지만, 이러한 임팩트는 추가적인 햅틱 효과를 제공하기 위하여 대신 사용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 장치의 터치패드 및 하우징에 관성 햅틱 감각을 제공하기위하여 사용되는 액추에이터 어셈블리의 일 실시예(150)에 관한 사시도이다. 액추에이터 어셈블리(150)는 접지된(grounded) 굴곡부(160) 및 액추에이터(155)를 포함한다. 굴곡부(160)는 플리프로필렌 플라스틱("일상적인(living) 경첩" 재료)과 같은 재료 또는 다른 유연한 재료로 만들어진 일체의 부분일 수 있다. 굴곡부(160)는 예컨대 "161" 부분에서 장치(12)의 하우징에 안착될 수 있다.
액추에이터(155)는 굴곡부(160)에 연결된다. 액추에이터의 하우징은 도시한 바와 같이 액추에이터(155)를 하우징하는 굴곡부(160)의 용기 부분(receptacle portion)(162)에 연결된다. 액추에이터의 회전 샤프트(164)는 굴곡부(160)의 구멍(165)에서 굴곡부(160)에 연결되고 중앙 회전 부재(170)에 단단히 연결된다. 액추에이터의 회전 샤프트(164)는 축 A에 대하여 회전되고, 이는 또한 부재(170)를 A축에 대하여 회전시킨다. 회전 부재(170)는 각진 부재(angled member)(171)의 제1 부분에 굴곡 접합(174)으로 연결된다. 굴곡 접합(174)은 아주 얇게 만들어져 있으므로 굴곡 접합(174)은 회전 부분(170)이 제1 부분(172a)을 거의 선형으로 움직일 때 휠 것이다. 제1 부분(172a)은 굴곡부의 접지된 부분(180)에 굴곡 접합(178)으로 연결되고, 제1 부분(172a)은 각진 부재의 제2 부분(172b)에 굴곡 접합으로 연결된다. 제2 부분(172b)의 반대쪽은 굴곡부의 용기 부분(162)에 굴곡 접합(184)으로 연결된다.
제1 부분(172a) 및 제2 부분(172b)을 포함하는 각진 부재(171)는 화살표(176)로 도시한 것과 같이 x축에 따라 선형적으로 움직인다. 실제로는, "172a" 및 "172b" 부분만 거의 선형적으로 움직인다. 굴곡부가 그 본래의 위치(휴지 위치)에 있을 때, "172a" 및 "172b" 부분은 세로 축에 대하여 도시한 것과 같이 각을 이루고 있는 것이 바람직하다. 이는 회전 부재(170)가 화살표(176)로 표시한 양 방향에 따라 각진 부재(171)를 밀거나 당기게 할 수 있다.
액추에이터(155)는 회전 부재(170)가 두 방향으로 이동할 때 회전 범위의 일부에서만 동작하며, 광대역 동작 및 고주파 펄스 또는 진동이 출력될 수 있게 한다. 굴곡 접합(192)은 용기 부분(162) 과 접지된 부분(180) 사이의 굴곡 부분에 제공된다. 굴곡 접합(192)은 (액추에이터(155), 회전 부재(170), 및 제2 부분(172b) 외에도) 용기 부분(162)이 "172a" 및 "172b" 부분의 움직임에 응답하여 z축으로 거의 선형적으로 움직일 수 있게 한다. 굴곡 접합(190)은 각진 부재(171)의 제1 부분 "172a"에 제공되어, 굴곡 접합(192)에 대하여 z방향의 굴곡이 보다 용이하게 발생할 수 있게 한다.
액추에이터 샤프트(164)의 회전 방향을 신속하게 변화시킴으로써, 액추에이터/용기가 z축에 따라 진동하도록 만들어질 수 있으며, 관성 질량으로서 동작하는 액추에이터(155)와 함께 하우징에서 진동을 생성할 수 있다. 또한, 굴곡 접합(192)과 같은 굴곡부(160)에 포함되는 굴곡 접합은 액추에이터(155)의 본래 위치(휴지 위치) 및 용기 부분(172)을 향하여 포스의 반환을 제공하기 위하여 스프링 부재로서 동작한다. 몇몇 실시예에 있어서, 용기 부분(122) 및 액추에이터(155)의 움직임을 제한하기 위하여 굴곡부(160)에 정지구(stop)가 포함될 수 있다.
다른 실시예는 액추에이터 자체 대신에 별도의 관성 질량을 움직이는 굴곡부와 같이 관성 감각을 제공하는 다른 유형의 액추에이터 어셈블리를 제공할 수 있다. 또는, 액추에이터의 회전 샤프트에 연결된 편심 질량은 하우징에 회전 관성 촉감을 제공하기 위하여 진동될 수 있다. 편심 질량은 단방향 또는 양방향으로 구동될 수 있다. 선형 음성 코일 액추에이터, 솔레노이드, 이동 자석 액추에이터 등과 같은 다른 유형의 액추에이터 어셈블리가 사용될 수도 있다.
일 실시예에 있어서, 상술한 것과 같은 액추에이터 어셈블리는 랩톱 하우징 또는 다른 장치 하우징의 임의의 다양한 위치에 연결될 수 있으며, 분리되어 장착된 액추에이터 모듈에 의하여 제품 하우징을 통한 진동 전송에 따라 하우징의 부품을 진동시키는데 사용될 수 있다. 액추에이터 어셈블리는 관성 질량이 진동할 때에 관성 햅틱 피드백을 제공하기 위하여 랩톱 하우징 또는 구성요소의 다른 영역에 부착될 수 있다.
사용자의 경험은 랩톱에서의 액추에이터 어셈블리의 정확한 위치 및 출력되는 다른 촉각 효과에 따라 변화할 수 있다. 액추에이터 어셈블리의 연결을 위한 위치는 하부, 측면, 또는 전면 하우징, 장치가 동작할 때 사용자의 팜에 의하여 약속된 표면, 터치패드 또는 터치 스크린에 인접하거나 이에 연결된 영역을 포함한다. 효과적인 위치는 터치패드 자체일 수 있다(예컨대, 액추에이터 어셈블리의 터치패드 하부로의 연결). 몇몇 실시예에 있어서, 터치패드가 사각형인 경우, 더 많은 컴플리언스가 터치패드의 긴 방향 축을 따라서 이루어질 수 있다.
일반적으로 햅틱 내용은 액추에이터 어셈블리를 랩톱의 위치에 부착시킴으로써 제한된 주파수 범위에 걸쳐서 사용자에 의하여 수신될 수 있다. 진동을 전송하기 위하여 가장 효과적인 특정 위치는 예컨대 실험에 의하여 결정될 수 있다.
많은 경우에 있어서, 여러 유형의 햅틱 효과의 출력은 사용자에게 약하거나 불분명할 수 있고, 현저하게 높은 주파수를 갖는 효과가 더 인지할 수 있을 수 있다. 이 실시예를 위한 효과적인 촉각 효과 중 하나는 비교적 높은 주파수의 "울림(ringing)" 효과이다. 랩톱 케이스 및 터치패드에서의 공명 진동(sympathetic vibration)은 이 진동을 증폭할 수 있다. 일정한 이상적인 주파수에서 공진하도록 설계된 액추에이터는 진폭 변조 기술에 의하여 넓은 주파수 스펙트럼을 나타내도록 사용될 수 있다. 예를 들어, 강제적인 25㎐ 사각파는 큰 압전형 세라믹 공진기(도 8a-8b 참조)와 같은 튜닝된 공진 액추에이터에서 생성된 250㎐자연 주파수를 변조시킴으로써 생성될 수 있다. 그러한 변조 설계는 그것이 있는 환경 및 그것이 구동하여야 하는 객체에 맞춰진 액추에이터에 의존할 수 있다. 몇몇 유형의 진동 격리 시스템은 몇몇 실시예에 있어서, 에너지가 랩톱 또는 다른 장치의 다른 부분에서 공진 모드로 발산하게 하는 것과는 반대로 햅틱 모듈에 한정된 에너지를 유지하기 위하여 사용될 수 있다.
도 6은 다른 실시예에 관한 사시도로서, 여기서 터치패드 모듈은 컴플리언트 보조 구조에 달려 있으며, 하모닉 소스에 연결되어 Z축에 따라 진동할 수 있다. 이 예에서, 터치패드(200)는 터치패드 표면을 Z축으로 움직이는 액추에이터 어셈블리(202)와 함께 터치패드의 표면에 수직으로 움직일 수 있다. 터치패드는 폼(foam), 고무 또는 다른 컴플리언트 재료의 층 또는 받침(support)으로 랩톱 하우징(204)에 연결될 수 있으며, 도 6에 도시한 바와 같이 터치패드(200)와 하우징(204) 사이에 터치패드의 주변으로 폼의 스트립(206)이 구비되어 있다. 액추에이터 어셈블리(202)는 터치패드 어셈블리의 하부(또는 다른 위치)에 연결될 수 있으며, 이로써 관성 질량이 진동할 때 그 진동이 터치패드에 전달되고, 랩톱 하우징(204)에 대하여 Z 방향으로 움직이게 한다. 예를 들어, 액추에이터 어셈블리는 터치패드 PCB 하부에 직접 본딩될 수 있다. 터치패드 모듈을 Z축에 대하여 단순히 움직이는 것과는 달리, 터치패드 및 베젤(bezel; 터치패드를 둘러싼 표면)의 부유성 어셈블리(floating assembly)가 대신 움직일 수도 있다.
다른 실시예에 있어서, 자립형 터치패드 장치(stand-alone touchpad device)가 사용될 수 있는데, 여기서 터치패드는 별도의 하우징에 하우징되고, 랩톱 또는 다른 장치와 와이어 또는 전송을 통해 통신한다. 일 실시예에 있어서, 자립형 터치패드 장치는 패드에 연결된 액추에이터 어셈블리와 함께 팜 패드에 부속될 수 있다. 액추에이터 어셈블리의 관성 질량이 진동할 때에, 관성 감각이 부재를 통하여 터치패드로 전송된다. 즉, 이는 액추에이터 어셈블리로부터 터치패드 표면으로의 관성 커플링을 효과적으로 제공한다. 폼 층(또는 다른 컴플리언트 층)이 컴플리언스를 제공하고 패드 및 터치패드가 관성적으로 움직이도록 터치패드와 접지 사이에 연결될 수 있다. 이 실시예는 더 강한 감각을 출력할 수 있는 폼의 컴플리언스 때문에 액추에이터 어셈블리가 랩톱 주변 또는 빌트인(built-in) 터치패드에 장착된 실시예보다 더 강제적인 느낌을 받을 수 있다.
전체 터치패드는 하나의 일체 부재로서 햅틱 감각을 구비할 수 있다; 또는 다른 실시예에서는 패드의 개별적으로 움직이는 부분이 각각 햅틱 피드백 액추에이터를 구비하고 전송과 관련될 수 있으며, 햅틱 감각이 특정 부분에만 제공되도록할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예는 구부려지거나 터치패드의 다른 부분에 대하여 움직여지는 다른 부분을 구비한 터치패드를 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에 있어서, 터치패드 주변 또는 인접한 표면은 하모닉 진동 소스(예컨대 액추에이터 어셈블리)에 연결되고, 1 이상의 축 방향으로 진동한다. 예를 들어 팜 휴지 표면은 랩톱에 하우징된 관성 액추에이터 어셈블리에 의하여 구동될 수 있다. 도 7은 관성적으로 구동된 팜 휴지 표면의 일 예에 관한 사시도이다. 랩톱 컴퓨터(210)는 전형적인 터치패드와 유시한 기능을 하는 터치패드(212)를 포함한다. 팜 휴지 표면(214)은 터치패드(212)에 인접하여 위치하며, 표면(214)은 유연한 오픈 셀 폼(open cell foam) 또는 다른 컴플리언트 재료의 층위에 랩톱 하우징으로 부속될 수 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 표면(214)은 사용자에 의하여 표면으로 보다 강한 접촉을 가능하게 하기 위하여 디봇(divot) 및/또는 범프(bump)로 텍스츄어링 될 수 있다. 액추에이터 어셈블리(216)는 팜 휴지 표면(214)에 연결된다; 도시한 실시예에 있어서, 어셈블리(216)는 표면(214)의 아래에 연결된다. 어셈블리는 상술한 액추에이터 어셈블리 중 어느 것이어도 좋다. 예를 들어 액추에이터 어셈블리(216)는 팜 휴지 표면(214)으로 z축 진동을 제공할 수 있다.
사용자는 지시 손가락(pointing finger)으로 터치패드(212)를 사용하는 동한 팜 및/또는 손가락을 팜 휴지 표면(214)에 놓고 쉬는 것이 바람직하다. 따라서 사용자는 터치패드가 동작하는 동안 팜 휴지 표면을 통하여 햅틱 감각을 느낄 수 있다. 또한, 사용자의 한 쪽 손은 팜 표면(214)에 놓고 쉬며 햅틱 피드백을 감지하는 동안 다른 한 손은 터치패드로 지시하고 이를 동작하는데 사용된다. 팜 표면은 실질적으로 불가피한 접촉 표면으로서 구현되고, 따라서 사용자는 터치패드를 사용하는 동안 아주 많은 햅틱 이벤트를 놓치지 않을 것이다. 몇몇 실시예에 있어서, 사용자가 표면에 얼마나 세게 팜을 놓는가에 의해, 유용한 이동 범위에 걸친 지각되는 크기에 있어서 약간의 차이를 만들 수 있으며, 그 결과는 사용되는 특정 장치의 견고함 및 질량일 수 있다. 팜 표면과 하우징의 연결의 견고함은 다른 실시예에서는 특정 느낌으로 조절될 수 있다.
관련 실시예에 있어서, 액추에이터 어셈블리는 다른 영역에 장착될 수 있다. 예를 들어, 액추에이터 어셈블리는 유연한 오픈 셀 폼 또는 다른 컴플리언트 재료 층에 장착된 텍스츄어링된 재료로 만들어진 팜 휴지 표면의 확장부의 아래에 부착될 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 팜 표면은 후술하는 터치패드 이동과 유사하게 X 및/또는 Y 방향으로 이동될 수 있다. 관성 액추에이터 어셈블리는 이동을 강요하기 위하여 사용될 수 있으며, 또는 예를 들어 의도하지 않은 하드 스톱 제한 왜곡(hard stop limiting distortion)을 피하기 위하여 이동 모드에서 높은 견고성과 높은 액추에이터 권한을 갖는 다른 유형의 액추에이터가 사용될 수도 있다. 팜 표면의 이동은 평면 액추에이터에 있어서 적절할 수 있으므로, 어셈블리는 랩톱 하우징에 집적될 수 있다; 평면 액추에이터에 대해서는 후술한다.
도 8a는 본 발명에 따른 관성 햅틱 피드백 장치의 또 다른 실시예에서 사용될 수 있는 액추에이터에 관한 사시도이다. 이 실시예에 있어서, 기계적으로 터치패드에 연결된 높은 주파수의 기계적 오실레이터가 조절된다. 그러한 구현의 일 예는 큰 직경의 상업적으로 사용 가능한 예컨대, 주변에서 지원될 때 직경 60㎜, 자연 주파수 300에서 400㎐인 얇은 압전형 변환기(piezoelectric transducer)(230)이다. 압전형 변환기는 바람직하게는 금속의 얇은 격막(diaphragm)(시트)(231)을 포함한다. 일 실시예는 진동 매스로부터 더 강한 관성 촉감을 얻도록 관성 질량을 추가하고 자연 주파수를 낮추기 위하여 압전형 격막의 세라믹 중앙에 추가 질량(232)을 포함할 수 있다. 변환기(230)의 바깥 둘레는 접지될 수 있고, 질량(232)은 변환기가 부속된 하우징으로 관성 햅틱 감각을 생성하기 위하여 디스크 표면에 수직하게 진동할 수 있다.
액추에이터(230)는 이것이 부속된 랩톱의 부품 또는 손으로 감각을 전송하는, 비교적 높은 주파수에서 동작하는 하모닉 오셀레이터로서 기능할 수 있다. 진폭 변조(포락선 컨트롤(envelope control))가 단일 기초 드럼 모드(single fundamental drum mode)보다 넓은 햅틱 스펙트럼을 생성하는데 사용될 수 있다. 큰 직경의 압전형 드라이버가 사용 가능하며, 예컨대 대만의 Kingstate의 것이 있다. 다른 크기의 디스크가 사용될 수도 있다.
원하는 햅틱 감각을 제공하기 위하여, 큰 압전형 변환기 또는 "부저(buzzer)"는 질량의 큰 지지 가능한 이동(가속)을 제공하여야 하고, 캐리어 주파수(진동하는 주파수)는 햅틱 신호로 변조되어야 한다. 이 유형의 액추에이터를 동작시키기 위하여 몇몇 전자부품이 필요할 수 있다. 높은 전압 공급은 5볼트로부터 생성될 수 있다. 예컨대 자기 여기(self exciting)와 같은 진동 회로가 이소자를 구동할 수 있다. 출력의 진폭의 변조를 가능하게 하기 위하여 균형 잡힌 컨트롤(proportional control)뿐만 아니라 진동을 개시하거나 진동하는 게이팅 특성이 있을 수 있다. 올 디지털 구현은 오실레이터를 온, 오프 시킴으로써 제공될 수 있다.
도 8b는 햅틱 피드백을 제공하는 압전형 변환기의 또 다른 실시예(234)에 관한 측면도이다. 여기서 변환기는 (관성이 아닌) 진동을 직접 터치패드(또는 터치 스크린)로 z축을 따라서 가한다. 랩톱 또는 다른 장치의 하우징(236)은 터치패드 부재(238)를 덮는 베젤을 포함하는데, 사용자는 입력을 컴퓨터 또는 프로세서로 제공하기 위하여 물리적으로 이것에 접촉한다. 터치패드 부재(238)는 터치패드와 다른 전자 구성요소를 인터페이싱하기 위하여 요구되는 전자부품을 포함할 수 있다. 터치패드 부재(238)는 효율적인 햅틱 출력이 가능하도록 선택된 특정 질량을 갖는 간격판(240) 위에 놓일 수 있다. 간격판(240)은 압전형 변환기의 일부인 압전 금속 격막의 가장자리에서 있고, 여기서 전기 리드(241)가 격막(231)과 신호 소스(246) 사이에 연결될 수 있다. 또한 압전형 변환기의 일부인 압전 세라믹 소자(242)는 금속 격막(231)에 연결되고, 전기 리드(243)는 소자(242)와 신호 소스(246) 사이에 연결된다. 도전성 전극이 세라믹 소자(242)에 도금된다. 접촉 패드(248)는 소자(242)와 하부 하우징(250)의 사이에 위치하며, 여기서 접촉 패드는 세라믹 소자(242) 및 하우징(250) 양쪽으로 견고하게 연결된다. 접촉 패드(248)는 격막(231)의 굴곡이 증가하도록 작게 만들어지며, 그 결과 큰 가속과 강한 햅틱 효과를 가져올 수 있다. 하부 하우징(250)은 예컨대 인쇄 회로기판(PCB)을 포함할 수 있다. 예컨대, 판 스프링, 나선 스프링 등의 1 이상의 예압된(preloaded) 스프링 소자(252)는 터치패드 부재(238)를 하부 하우징(250)에 연결한다.
동작에 있어서, 신호 소스(246)로부터의 전류가 격막(231) 및 세라믹 소자(242)를 통하여 흐를 때 압전형 변환기는 z축을 따라 움직인다. 따라서, 간격판(240)은 격막(231)의 가장자리에만 제공되어 격막의 안쪽 부분 및 세라믹 소자(242)가 움직이게 하고, 세라믹 소자는 하부 하우징(250)을 밀어서 격막(231)이 간격판(240)을 밀게 하고, 이는 반대로 터치패드 소자(238)를 민다. 이것은 터치패드 소자를 위로 밀고, 스프링 소자(252)는 터치패드에 스프링 복원력을 제공하여 중립 위치로 돌아간다. 압전형 변환기가 이와 유사하게 반대 방향으로 움직이는 경우, 진동 신호에 의하여 지시된 것과 같이 이는 터치패드 소자(238)를 하부 하우징(250) 방향으로 아래로 움직인다. 터치패드 소자는 따라서 z축을 따라 진동하고, 터치패드 소자를 접촉하는 사용자에게 햅틱 감각을 제공한다.
몇몇 실시예에 있어서, 터치패드 실시예(234)의 구성요소는 보다 효율적인 햅틱 감각을 제공하도록 선택된다. 예를 들어, 압전형 변환기가 기계 시스템(변환기 자체 포함)의 자연 주파수에 근접하여 진동하는 경우, 보다 강한 포스 및 효과적인 햅틱 감각이 출력될 수 있다. 이 이동 기계 시스템의 자연 주파수는 아래와 같이 대략 k1 더하기 k2를 m으로 나눈 값의 루트값으로 나타내어진다.
fn ≒ √(k1+k2/m)
여기서 fn은 자연 주파수이고, k1은 압전형 변환기의 금속 격막(231)의 스프링 상수이고, k2는 스프링 소자(252)의 스프링 상수이며, m은 간격판(240), 터치패드(238), 터치패드에 부속된 서스펜션(버팀대) 부분의 총 질량이다. 스프링 상수뿐만 아니라 이 질랑은 효과적인 햅틱 감각을 야기하는 약 120㎐ 이하의 바람직한 낮은 자연 주파수를 제공하도록 선택된다. 간격판(240)은 예컨대 나란히 위치한 복수의 압전형 변환기가 하부 하우징(250)과 마주보도록 위치할 수 있게 하고, 따라서 터치패드 소자(238)의 특정 위치에 감각을 제공하기 위하여 복수의 변환기는 강한 햅틱 효과와 일치하여 또는 시간을 달리하여 구동될 수 있다.
구동 신호를 제공하는 한가지 방법은 자연 주파수 fn이나 이와 가까운 주파수로 캐리어 신호를 초기 진동시키고, 적절하다면 캐리어 신호를 효과 인벨롭(effect envelope)으로 변조하고(예컨대 원하는 주파수 또는 효과를 제공하기 위하여 원하는 형태로 진폭을 변형함), 변조된 신호로 증폭기를 구동하고, 또한 반대로 압전형 변화기를 구동하는 것이다. 사각파 또는 다른 유형과 달리 이러한 실시예에서 사용되는 사인파 캐리어 신호는 도 8b에서 설명한 실시예에서 더 약한 햅틱 효과를 생성하는 경향이 있는데, 이것이 바람직한 경우가 종종 있다.
다른 실시예에 있어서, 압전형 변환기 및 간격판은 간격판(240)이 하부 하우징(250)과 접촉하도록 오리엔테이션에 있어서 반대로 될 수 있으며, 격막(231)은 간격판(240) 위에 놓이고, 세라믹 소자(242)는 격막의 위에 위치하고, 세라믹 소자는 구동 신호에 의하여 진동될 때 터치패드 부재에 연결된 터치패드 소자(238) 또는 패드에 직접 충격을 줄 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서, 세라믹 소자는 터치패드 소자에 직접 연결될 수 있다. 그러나, 이러한 경우에는 일반적으로 덜 강하고 효과적인 햅틱 효과를 가져온다.
표면 이동 실시예
이러한 실시예는 사용자가 접촉하는 표면을 이동하여 사용자에게 햅틱 피드백을 제공한다. 사용자는 그 피부를 통해 표면이 이동하는 것을 느끼고, 즉각적인 감각을 만들어낸다. 이 유형의 햅틱 피드백은 고정된 표면과의 상호 작용 없이 면에서의(in-plane) 표면 움직임이나 사용자 손가락 또는 손이 접촉하는 인접 표면간의 관련 움직임에 기초한다. 터치패드 모듈 표면(도 9-12)에 접촉하거나 이에 인접한 표면의 해석, 터치패드 표면 자체의 이동(도 13-14)이 후술할 실시예이며, 어느 어플리케이션에나 사용될 수 있는 액추에이터에 대해서도 설명한다. 미국 특허 제5,184,868호의 이동 표면 발명이 적용될 수도 있다.
인접 표면 사이의 작은(1㎜ 미만) 변위는 손가락 조직에 좋은 신호 전송을 제공한다. 강화된 표면(enhanced surface)은 물리적 표면 텍스츄어(범프, 거칠함 등)를 포함할 수 있으며, 임의의 위치 또는 오리엔테이션의 사용자를 끌기 위하여 변형될 수 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 작은 측면 이동(.25㎜에서 0.5㎜ 사이의 손가락 끝 아래에서의 변위)은 터치패드 바로 아래에서의 면 밖에서의(out-of-plan)(z축) 진동 또는 원격 관성 진동보다 효과적일 수 있다. 예를 들어, 관성 연결은 몇몇 실시예에서 더 먼 느낌 및 절단된 느낌을 줄 수 있다.
분리 표면 이동(Separate Surface Translation)
터치패드 모듈의 꼭대기에 위치한 별도의 표면 부재를 이동시키는 것은 상관성이 높은 피드백을 제공함에 있어서 효과적이다. 표면을 클리어하는 충분히 동기된 피드백 느낌은 PDA 또는 터치 스크린에서와 같이 시각 디스플레이 위에서 이동될 수 있다. 측면 또는 터치패드에 인접한 다른 표면의 이동은 다른 실시예에 따라 수행될 수 있다.
도 9는 제1 분리 표면 이동 실시예(250)에 관한 사시도이며, 터치패드 모듈과 활주 가능하게 접촉하는 얇은 표면은 손가락 밑에서 측면으로 움직인다. 이동 표면 부재("표면")(252)는 고정된 터치패드(254)의 꼭대기에 위치하여 이를 덮는다. 이동 표면(252)에 연결된 확장 부재(256a 및 256b)는 터치패드(254)로부터 x 및 y 방향으로 거의 수직으로 확장될 수 있다. 액추에이터(258a, 258b)는 각각 관련 확장 부재(256a, 256b)에 연결될 수 있다. 설명한 실시예에 있어서, 액추에이터(258)는 관련 확장 부재(256)에 선형 포스를 출력하는 선형 액추에이터가며, 그럼으로써 이동 표면을 출력 포스 방향으로 이동시킨다. 예를 들어, 액추에이터는 "E" 코어 액추에이터일 수 있다. 2개의 폴 자석(pole magnet)은 액추에이터(258b)에서는 강자성 조각(382) 아래에 코일(260)이 있어 보이지 않는다.
활주 표면(252)은 견고한 또는 실질적으로 견고한 재료 중 어느 것이어도 된다; 예를 들어, 캡톤(Kapton)(폴리아미드) 유연성 인쇄 회로 기판 재료가 사용될 수 있다. 확장 부재(256)는 뒤틀림을 방지하기 위하여 보강재 섹션을 포함할 수 있다. 활주 표면(252)은 표면에 접촉하는 사용자의 피부 조직과 결합하는 마찰력을 제공하는 텍스츄어된 표면일 수 있다. 이동 표면(252)의 꼭대기 영역은 접촉하여 거칠다는 느낌 없이 피부에서 작용을 제공하기 위하여 충분히 표면이 거친 텍스츄어를 포함한다. 이동 표면의 아래쪽에서, 낮은 마찰 코팅이 표면(252)과 터치패드(254) 사이에서 활주하도록 포함될 수 있다. 이 아래 쪽 구성요소는 아주 얇으며, 예를 들어 그 두께는 0.010인치(0.25㎜) 미만이다.
사용자는 터치패드(254)처럼 이동 표면(252)을 지시하고 접촉한다. 표면(252)은 충분히 얇게 만들어져 있으므로 사용자가 표면(252)에서 만지고 있는 위치의 바로 아래의 터치패드의 위치를 만지고 있는 것처럼 터치패드(254)는 사용자의 모든 표면(252) 접촉을 검출할 수 있다.
몇몇 실시예에서 액추에이터는 이동 표면으로부터 비교적 멀리(예컨대 ＞10㎝) 위치할 수 있으며, 이러한 경우에 더 견고한 확장 부재(256)가 가능한 한 작은 마찰 또는 면 밖으로의 움직임으로 장력(tension) 및 압력을 전송할 필요가 있을 수 있다. 예컨대, 유리 또는 탄소의 섬유 적층물이 이 기능을 수행할 수 있다.
몇몇 이동 자석 액추에이터 실시예에 있어서, 얇은 희토류 자석 조각이 이동 자석으로서 작용하기 위하여 이동 표면(252)에 적층될 수 있다. 예컨대, 이동 자석 조각이 두께가 1㎜ 미만이며, "E" 코어 및 코일이 예컨대 터치패드 PCB 자체에 직접 장착된 것과 같이 확장(256)의 말단 세그먼트 아래에 위치한 경우, 높은 수준의 집적이 행해질 수 있다. 코일 와이어는 터치패드 PCB에 직접 납땜될 수 있다.
도 10은 다른 이동 표면 실시예에 관한 평면도이며, 분리된 이동 촉각 표면이 터치패드 위에 활주 가능하게 접촉되어 위치한다. 이 표면은 높은 충실도의 기계 연계를 통하여 고 이동 범위 액추에이터에 의해 터치패드와 관련하여 이동된다.
이 실시예에 있어서, 이동 표면(272)은 도 9의 실시예와 유사하게 터치패드(274) 위에 위치한다. 확장 부재(276)는 회전 액추에이터(278) 방향(여기서는 x 방향)으로 표출할 수 있으며, 이 예는 랩톱 하우징(280)에 접지되어 있다. 액추에이터(278)는 커플링 연계(284)에 연결되어 있고, 반대쪽은 확장 부재(276)에 연결된 회전 가능한 샤프트(282)를 구비한 직류 회전 모터일 수 있다. 예컨대, 상술한 액추에이터 어셈블리(150)로부터의 연계 부분이 사용될 수 있다. 액추에이터(278)가 어느 한 방향으로 샤프트(282)를 회전시키면, 연동 장치는 그 회전을 대응하는 방향(왼쪽 또는 오른쪽)으로의 표면(272) 이동으로 변환한다. 예를 들어, 약 ±1㎜의 이동이 행해질 수 있다. 사용자는 손가락을 표면(272)에서 움직일 때 표면 이동을 감지한다. 모터 회전은 x축으로의 아주 깔끔하고 높은 충실도의 이동을 가져올 수 있다. 직류 모터 설계는 랩톱에서 인클로저 또는 하우징의 앞쪽 위치 또는 옆의 빈 공간에서 동작할 수 있다. 유사한 확장, 연계 및 모터는 표면(272)을 y방향으로 이동시키기 위하여 y방향으로 제공될 수 있다. 사용자 입력은 이동 촉각 표면을 통하여 터치패드에서 검출된다.
모든 둘레에서 작은 경계로 터치패드 영역 안쪽에 맞추기 위하여 얇은 표면이 트리밍될 수 있다. 액추에이터로 구동되는 상당히 견고한 스트립을 제공하기 위하여 더 큰 적층물 밖으로 사각형 확장이 잘릴 수 있다. 이 스트립은 액추에이터가 스트립 뒤틀림 없이 동작시 이를 누르도록 충분히 넓어야 한다.
도 9의 실시예에서와 같이, 사용자의 손가락이 일반적으로 닿는 터치패드 플라스틱 커버링과 함께 매끈한 마찰이 적은 활주 인터페이스를 제공하기 위하여 터치패드에 접촉하는 표면(272) 아래에 매끈한 표면이 제공될 수 있다. 이동 표면(272)의 상부 측은 좋은 사용자 글립, 예컨대 정교한 사포와 같은 텍스츄어를가능하게 하기 위하여 마찰이 있게 만들어진다. 이는 손가락 표면으로 기계적 본딩을 제공하기 때문에 훌륭한 접촉 표면을 제공할 수 있지만 만져서 거칠다고 느낄 정도로 거칠지는 않다. 다른 실시예는 다양한 유형의 마찰 표면을 사용할 수 있다. 다른 실시예는 또한 이동 자석 액추에이터 또는 음성 코일 액추에이터와 같은 평면인 액추에이터를 사용할 수도 있다.
플라스틱 또는 다른 재료의 2개의 스트립(286)은 이동 표면(272)을 압박하고 이를 터치패드(274)에 평행하고 평면으로 유지하기 위하여 터치패드(즉, 터치패드의 하우징 오프닝의 테)를 둘러싸고, 표면(272)의 가장자리를 덮는 베젤에 부착될 수 있다.
도 9 및 10의 실시예는 강제적인 햅틱 감각을 제공할 수 있다. 터치패드 위에 표면을 추가하는 것은 터치패드의 센서 동작을 실질적으로 방해하지 않는다. 사용자는 고정된 터치패드와 관련된 이 표면의 움직임을 통하여 동시에 지시하고 햅틱 피드백을 수신할 수 있다. 사용자가 터치패드 위의 해석 표면에 손가락을 데거나 움직일 때 랩톱 또는 전자 장치로 입력을 제공하는 것은 간단하다. 몇몇 실시예에 있어서, 이동 표면은 터치패드에 근접해서 접촉되지 않고 그 위에 유지 될 수 있으며, 따라서 자유로운 플레이를 받아들이고 센서 어레이에 근접하기 위해서 사용자에 의한 약간의 압박이 요구될 수 있다.
커서가 디스플레이된 스크롤 바 및 랩톱에 디스플레이된 데스크톱 GUI 주위에서 움직일 때, 사용자는 커서와 공간적으로 잘 상호 관련되었다는 뚜렷한 높은 충실도를 느낀다. 상호 관련 특성은 사용자가 손가락 또는 물체를 x 또는 y 축에서 움직이는지에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 커서를 아이콘 위, 아래로 움직일 때에, 사용자가 집중하지 않거나 표면(272)의 움직임이 커서 움직임에 수직임을 관찰하지 못한다면 사용자는 일 방향으로 튀거나(pop) 유사한 촉각 효과를 느낄 수 있다.
이동되는 방향 - 도 10의 예에서는 x축 방향 - 으로의 사용자 손가락의 움직임은 더 강제적인 경향이 있다. 예를 들어, 사용자가 손가락을 x방향으로 끌어서 커서를 하나의 디스플레이된 라디오 버튼에서 다음 것으로 움직일 때, 아주 작은 표면 움직임이 생성되더라도 표면(272)은 사용자를 다음 버튼으로 리드할 수 있고 정지구와 같이 느낄 수 있다. 움직임 반대 방향으로의 표면 이동 포스는 효과적일 수 있다. 예를 들어 사용자가 아이콘에서 왼쪽으로 움직인다면 오른쪽 방향으로의 이동 포스는 분명하고 자연스럽게 느껴진다. 햅틱 피드백이 단 한 축에서만 가능하다면, 몇몇 실시예에 있어서 y축이 더 좋은 선택일 수 있는데, 이는 GUI 데스크톱 및 어플리케이션에서 수직으로 맞추어진 컨텐츠가 더 많기 때문이다.
짧고 뚜렷한 펄스는 커서를 그래픽 버튼 사이에서와 같이 한 객체에서 다른 것으로 움직일 때 훌륭한 변화(transition)를 제공할 수 있다. 진동은 표면을 구동하는 액추에이터를, 예컨대 사인 또는 다른 주기 파로 진동시킴으로써 표면 해석 실시예에서 사용자에게 전달될 수 있으며, 따라서 이동 표면은 반대 방향으로 진동한다.
사용자는 근본적으로 커서를 컨트롤하는 움직임 사이에 그 손가락을 터치패드에서 떼고 있는 경향이 있고, 연동 장치 및 모터의 고유 스프링 센터링은 이동표면(252 또는 272)을 중립(기준) 위치로 돌려서 다음 작용을 위해 대기할 수 있다. 컨트롤된 커서는 피드백 장치가 중립 기준 위치에 돌아갈 때까지 움직이지 않는데, 이는 터치패드 위의 표면만이 움직이고 사용자 손가락과 같이 터치패드를 통하여 컴퓨터로의 입력을 제공하지 않기 때문이다.
특정 방향으로의 움직임은 표면 이동 실시예가 몇몇 실시예에서 관련 지시 장치로서 로컬한 가짜 운동 감각 피드백(local pseudo-kinesthetic feedback)과 함께 동작하게 한다. 촉각 피드백은 아직도 이러한 실시예에서 제공되는 주요한 햅틱 피드백 유형이지만, 표면의 작은 이동은, 단지 팝(pop)이지만, 사용자 손가락을 한 방향으로 힘을 가하는 정지구 "슬로프"와 같이 느껴지는 그러한 방법으로 작용하는 스프링 포스로서 극적으로 인식될 수 있다.
액추에이터의 전체적인 단단함은 결과에 영향을 줄 수 있다. 사용자가 이동 표면을 지나치게 세게 누른다면, 손가락을 끌거나 지시하는 동안 사용자가 표면을 움직일 수 있고, 이는 액추에이터가 그 스프링 센터에서 벗어나도 동작시킬 수 있다. 바람직한 실시예는 강력하지만 단단한 액추에이터를 구비하고, 사용자가 세게 누름으로써 거의 백 드라이브 할 수 없다.
이동 표면에 특정 양의 트래블(travel) 또는 컴플리언스를, 예컨대 약 2㎜로 구비하는 것이 몇몇 실시예에 있어서 바람직하다. 모터 및 연동 장치로부터 강한 스프링 센터링이 있고, GUI에서의 버튼과 같은 2개의 객체 사이에서 커서를 움직이는 것은 매우 현실적일 수 있는데, 이는 손가락 압력이 감소될 때까지 사용자는 진짜 운동감각 포스 피드백을 받아들일 수 있고, 손가락이 관계 모드에서 스크린에서빠르게 움직이기 때문이다. 출력되는 햅틱 효과는 단순한 촉각 팝이고, 실제 운동 감각 스프링은 x 또는 y 방향으로 포스를 제공하지 않는다. 그러나, 사용자는 그 손가락이 예컨대 다음 버튼 등의 인접 객체로 끌리는 것을 감지한다.
운동 감각 포스 피드백은 다른 실시예에서도 가능하다는 것을 알아야 한다. 예를 들어, 사용자가 그 손가락을 이동 표면에서 한 위치에 고정하고, 이동 표면이 충분히 큰 이동을 구비한다면, 포스는 이동 표면의 움직임의 자유도로 출력되어 운동 감각 포스 피드백을 제공할 수 있다. 터치패드의 센서는 스프링 기준으로부터 움직인 거리에 따른 크기를 갖는 스프링 포스와 같은 포스의 계산을 위하여 손가락/이동 표면의 위치를 지시하는 센서로서 사용될 수 있다. 따라서, 그러한 실시예는 듀얼 모드 햅틱 시스템이며, 촉각 및 운동 감각 모드 모두를 포함한다.
이동 표면에 관한 몇몇 실시예는 사용자에 의한 활주를 가능하게 할 수 있으며, 다른 실시예에서는 약간의 활주가 거의 안 되도록 매우 견고할 수 있다. 많은 실시예에 있어서, 표면의 최대 허용 이동범위가 충분하여 2개의 인접 그래픽 타깃 사이에서 순회(traversal)가 가능하다면, 운동 감각 모드는 효과적일 수 있고, 사용자는 자신이 표면을 움직이고 있다는 것을 알지 못할 것이다. 몇몇 실시예는 두개의 축(x 및 y)으로 이동 및 포스를 제공할 수 있으며, 따라서 터치패드의 모든 방향으로 이 운동 감각 관련 피드백(실제 스프링)을 가능하게 한다.
사용자가 그 손가락 또는 물체를 터치패드에서 움직이지 않는다면 햅틱 효과가 동일하게 느껴지지 않을 수 있다. 조종 햅틱 효과(예컨대 멈춤쇠 팝 효과(detent pop effect))와 함께 터치패드 움직임에 대응한 컨텐츠 및 값이 있다.예를 들어, 사용자가 손가락을 움직이고 팝 효과를 수신할 때 손가락이 아이콘 또는 버튼 사이의 변화 지점으로 이동 표면을 이동할 때 효과적이다.
분리 이동 표면에 대한 상술한 많은 이점들은 후술하는 터치패드 표면 해석에도 적용될 수 있다.
도 11은 분리 이동 표면 및 이동 코일 액추에이터에 관한 또 다른 실시예(290)에 관한 사시도이다. 이 실시예에서 프레임(292)은 장치의 터치패드(294) 위에 위치한다. 프레임(292)은 터치패드(294)의 바로 위에 위치하고, 충분히 얇아서 이 부분의 사용자의 접촉이 아래의 터치패드(294)에 의하여 검출될 수 있는 얇은 표면 부분(296)을 포함한다. 프레임(292)은 음성 코일 액추에이터(300)의 일부인 집적 음성 코일(298)을 포함한다. 코일(298)은 프레임(292)에 몰딩된 와이어 트레이스일 수 있고, 이는 PCB일 수 있다. 액추에이터(300)의 다른 부분은 코일(298) 위에 위치하고 랩톱 하우징에 접지되는 고정된 2개의 폴을 갖는 자석(302)과, 강철로 만들어져서 프레임(292)의 다른 측면에 위치하고 하우징에 접지되어 플럭스 반환 경로에 사용되는 이면 플레이트를 포함한다. 강철 서브 어셈블리는 예컨대 터치패드 PCB 자체에 부속될 수 있다.
따라서, 자석(302)의 자기장 및 코일(298)을 통해 흐르는 전류는 상호 작용하여 프레임(298)에 선형 포스를 야기하고, 이는 프레임 및 부분(296)이 화살표(306)로 도시한 바와 같이 움직이게 한다. 이는 상술한 분리된 이동 표면 실시예와 유사하게 사용자에게 햅틱 감각을 제공한다. 하우징은 프레임(292)의 부분(296)을 둘러싸는 개구를 제외하고 전체 프레임을 둘러쌀 수 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 코일(298)로부터의 배선은, 이동 프레임(292)으로부터 갈라진 분리 굴곡 회로 핑거(separate flex circuit finger)를 사용하여 터치패드 PCB에 접속될 수 있다.
도 12는 분리 이동 표면의 또 다른 실시예(310)에 관한 사시도이다. 이 실시예에 있어서, 터치패드를 둘러싼 표면은 터치패드 표면에 대하여 x 및/또는 y 방향으로 이동된다. 썸 표면(312)(thumb surface)이 터치패드의 아래쪽에 위치하고 있으며, 링크 부재(295)에 단단히 연결되어 있다. 링크 부재(316)는 유연한 링크(318)에 연결되며, 이는 랩톱 하우징에 접지된 액추에이터(320)의 회전 가능한 샤프트에 연결되어 있다. 액추에이터(320)가 샤프트를 회전시키면, 유연한 링크(318)는 화살표(322)로 도시한 것과 같이 선형적으로 링크 부재(316)를 움직이며, 이는 썸 표면(312)을 x축을 따라서 선형적으로 움직인다. 썸 표면(312)은 표면(312)의 바로 아래의 표준 버튼(도시하지 않음)과 활주 가능하게 접촉되는 것으로 도시하였다.
사용자는 햅틱 감각을 느끼기 위하여 터치패드를 동작하는 동안 그 엄지, 팜 또는 손가락을 썸 표면(312)에 올려놓을 수 있다. 썸 표면(312) 아래에 위치한 버튼을 누르기 위하여 사용자는 단순히 표면(312)을 아래로 누르면 된다. 전반적으로 감각은 상술한 다른 이동 표면을 위한 감각과 유사한 경향이 있다. 다른 실시예에서, 링크 부재(316)는 랩톱 또는 다른 장치의 하우징의 액추에이터(320)의 위치를 원하는 대로 하기 위하여 더 길 수 있다.
사용자의 엄지, 손가락 또는 팜이 썸 표면 영역에 있지 않다면 사용자에게피드백이 가해지지 않는다는 것이 한가지 단점이다. 사용자는 타이핑하기 위하여 다른 버튼에 닿아야 하므로, 이때 햅틱 경험을 놓칠 수 있다. 터치패드로 지시하기 위하여 한쪽의 손을 사용하는 동안 사용자의 같은 손의 엄지를 표면(312)에 유지하기 어려운 실시예에 있어서는 더 큰 표면(312) 또는 팜 패드 확장이 사용될 수 있다.
터치 장치 이동
이러한 실시예는 분리된 표면을 움직이기보다는 터치패드(또는 터치 스크린) 표면 자체를 이동시킨다. 사용자는 이동 터치패드가 옆으로 이동하는 것을 피부에서 느끼며, 즉각적인 감각을 만든다. 터치패드는 랩톱 하우징과 같이 고정된 주위와 관련하여 움직여질 수 있다.
도 13은 이동 터치패드 표면을 제공하는 일 실시예(330)에 관한 사시도이다. 터치패드(332)는 액추에이터(336)에 의하여 랩톱 또는 PDA 하우징과 같은 하우징(334)과 관련하여 움직인다. 설명한 실시예에 있어서, 액추에이터(336)는 직류 모터와 같이 연동 장치(340)에 연결된 회전 샤프트(338)를 구비한 회전 액추에이터가다. 연동 장치(340)는 반대쪽 말단에서 브래킷(bracket)(342)에 연결되어 있으며, 브래킷(342)은 터치패드(332) 모듈의 아래쪽에 연결되어 있다. 연동 장치는, 샤프트(338)의 회전 움직임이 브래킷(342)에서 선형 포스로 변환되도록 접합 및/또는 유연성/컴플리언스를 포함하며, 그로써 터치패드(332)가 화살표(344)로 도시한 것과 같이 옆으로 움직이게 된다. 예를 들어, 연동 장치는 도 5의 액추에이터 어셈블리의 연동 장치와 유사하게 폴리프로필렌으로 만들어질 수 있다. 랩톱하우징은 이동 터치패드 모듈의 억제 구조로서 작용할 수 있다.
예를 들어, 표준 직류 모터가 액추에이터(336) 및 연동 장치(340)를 위한 폴리프로필렌 연계 어셈블리로 사용될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 햅틱 피드백 구성요소는 광 디스크 드라이브와 같은 랩톱의 선택 구성요소가 일반적으로 배치되는 곳에 존재할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 액추에이터(338)는 터치패드(332)로부터 떨어져서 위치할 수 있다. 예컨대, 도 13에 도시한 것처럼 터치패드 바로 아래에 위치하지 않고 하우징에서 사용 가능한 어느 공간에나 위치할 수 있다. 연동 장치는 도 14의 아래에 도시한 바와 같이 터치패드로부터 떨어져서 액추에이터를 위치시키는데 사용될 수 있다.
한개 또는 두개의 축 방향으로 전체 터치패드를 이동하는 것은 좋은 전반적인 햅틱 접근방법일 수 있다. 유용한 햅틱을 제공하기 위해서는 터치패드의 아주 작은 변위(0.2㎜＜x＜0.5㎜)가 소망된다. 실체 크기 범위 내에서 계산할 때 이 실시예의 전력 소비는 현재 사용 가능한 관성 마우스 인터페이스 장치의 소비 전력보다 작을 수 있고, 이는 모든 필요한 전력을 호스트 컴퓨터로의 인터페이스, 예컨대 USB를 통해 수신할 수 있다.
이 유형의 실시예는 몇 가지 뚜렷한 장점이 있다. 피드백 경험이 직접적이고, 지시와 잘 부합되며, 정교하다. 유연성 및 조심성이 있게 구현할 수 있으며, 햅틱 구성요소의 추가는 터치패드가 사용되는 방법을 변경하지 않는다. 이동 표면은 관성 접근방법에 비하여 작은 이동이 요구된다 - 이는 전력 소비 감소 및 제작이익을 가져올 수 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 터치패드의 움직임은 x-y 평면에서 각으로 정렬(오리엔테이션)될 수 있다. 비교적 큰 직류 모터를 사용함으로써 몇 가지 단점이 포함될 수 있는데, 이는 탄력적인 연동 장치는 많은 정리를 요하고 마찰을 야기할 수 있으며, 전력 소비가 비교적 높다는 점이다.
도 14는 이동 터치패드의 또 다른 실시예(350)에 관한 사시도로서, 여기서 터치패드는 X 및 Y 방향으로 움직일 수 있다. 터치패드(351)는 직접 제1 연계 부재(351)에 연결되며, 이는 폴리프로필렌과 같은 유연한 부재(354)에 의하여 액추에이터(353)의 회전 샤프트로 연결된다. 액추에이터(353)는 랩톱 하우징에 접지된다. 액추에이터(353)가 그 샤프트를 회전시킬 때, 유연한 부재(354)는 회전 움직임을 선형 움직임으로 변환하고 연계 부재(352)를 x방향으로 이동하며, 반대로 화살표(355)로 도시한 것과 같이 터치패드를 이동시킨다. 제1 연계 부재(354)의 말단에서, 예컨대 유연한 커플링에 의하여 제2 연계 부재(356)로 연결된다.
랩톱 하우징에 접지된 제2 액추에이터(358)는 유연한 부재(357)에 의하여 제2 연계 부재(356)의 다른 쪽 말단에 연결되며, 여기서 액추에이터(358)의 회전 샤프트의 회전축은 실질적으로 액추에이터(353)의 회전축과 동일하다. 액추에이터(358)의 회전 샤프트에 의해 출력되는 회전 포스는 유연한 부재(357)에 의하여 선형 포스로 변환된다. 이 선형 포스는 제2 연계 부재(356)가 그 길이 방향에 따라 선형적으로 움직이게 하고, 반대로는 제1 연계 부재(352)가 y축을 따라 액추에이터(353)의 거의 말단 근처를 선회하게 하고, 터치패드(351)가 대략 y축을 따라 움직이게 한다. 액추에이터(353 및 358)는 다른 유형의 액추에이터 또는 직류 모터일 수 있으며, 예컨대 도 15-17에 도시한 것과 같은 선형 액추에이터가 사용될 수 있다. 연계 부재는 임의의 적당한 재료, 예컨대 탄소 섬유로 만들어질 수 있다. 바람직하게는 아주 작은 에너지가 접지된 구조물 또는 연계 어셈블리의 원치 않는 변형에 의하여 흡수되지 않는 것이 좋다.
따라서, 메커니즘은 x 및 y 움직임을 분리한다; 액추에이터(353)를 활성화시킴으로써 x축 움직임이 제공되고, 액추에이터(358)를 활성화시킴으로써 y축 움직임이 제공된다; 양쪽 모터를 모두 활성화시킴으로써 x 및 y축 움직임 모두가 제공될 수 있다. 연계 부분의 결합 없이 순수한 X 또는 Y 움직임을 얻기 위하여 양 액추에이터가 같이(공통 모드) 또는 달리(차동 모드) 조종될 수 있다. 또한, 구동 전류의 어떤 조합은 같은 충실도로 결합 없이 임의의 축에 따라 합력(resultant force)을 만들어 낸다.
일 실시예는 신속한 계산과 X 및 Y 포스의 출력을 위하여 펌웨어를 사용할 수 있으며, 예컨대 마이크로프로세서와 같은 로컬 컨트롤러에서 실행하는 소프트웨어 또는 호스트 CPU 밖에서 실행하는 소프트웨어가 있다. 몇몇 실시예에서 이러한 펌웨어는 너무 복잡할 수 있으며, 따라서 대신에 2개의 기본적인 피드백 축간을 스위칭하는 전자적 방법에 대한 메커니즘이 사용된다. 일 실시예에 있어서, 2개의 직류 모터는 2개의 모터 중 하나를 통하여 전류를 돌려주는 스위치를 구비한 직렬 회로로 연결될 수 있다.
도 14의 실시예에 있어서, 사용자는 손가락 또는 물체를 터치패드에서 x방향으로 움직일 때 x 및 y 방향 포스 사이의 차이를 느낄 수 있다. 손가락/커서 움직임과 촉각 피드백의 정렬 또는 상호 연관을 갖는 햅틱 값이 있다; 어떤 경우에는 정렬에 의하여 햅틱 신호대 잡음비를 키울 수 있다. 예를 들어, 피드백이 x축을 따라서 수직으로 주어진 때에, 커서를 아이콘 또는 버튼 위에서 오른쪽에서 왼쪽으로 움직이는 것은 사용자에게 더 좋고 더 실제 버튼과 같은 느낌을 줄 수 있다. 피드백이 전방향 또는 잘못된 방향 대신에 커서 방향으로 정렬된 경우 더 적은 전력이 요구된다. 일부의 경우에 있어서, 더 약하게 정렬된 햅틱 효과가 더 강하게 잘못 정렬된 효과보다 의미 있을 수 있다.
강화된 텍스츄어를 구비한 터치패드 표면은 강화된 텍스츄어를 구비한 고정된 주변 표면과 관련하여 움직인다. 강화된 텍스츄어는 더 거칠고, 주름 잡히거나 다르게 텍스츄어링 되어 더 강한 사용자의 접촉을 가능하게 한다.
몇몇 다른 실시예에 있어서, 터치패드 표면은 x 및/또는 y방향으로 서로 관련하여 움직이는 서로 맞물린 표면 특성으로 이루어져 있다. 예를 들어, 터치패드 반쪽 2개가 서로 관련하여 움직이도록 액추에이터에 의하여 조종될 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 다른 액추에이터가 터치패드, 터치 스크린 또는 다른 터치 장치를 z방향으로 움직이기 위하여 사용될 수 있다. 예컨대, 압전형 액추에이터, 음성 코일 액추에이터 또는 이동 자석 액추에이터가 터치 표면의 직접 움직임을 제공하기 위하여 터치패드 또는 터치 스크린으로 직접 연결될 수 있다. 또한, 터치패드 표면은 고정된 촉각 표면 및 기준 표면으로 구성될 수 있으며, 여기서 기준 표면은 고정된 촉각 표면에 대하여 z축을 따라 옮겨질 수 있다.
도 15a 및 15b는 각각 터치패드를 이동시키는데 사용되는 새로운 "플랫-E"액추에이터의 다른 실시예에 관한 상면 및 하면 사시도이다. 도 15c는 액추에이터(360)의 측면도이다. 액추에이터(360)는 아주 편평하게 설계되며, 따라서 본래부터 터치패드, 터치 스크린 또는 다른 유사 입력 장치의 일부일 수 있는 플랫 어셈블리 내에서 기능하기에 더욱 적절할 수 있다. E-코어 액추에이터 토폴로지는 최소한의 자석 물질을 사용하여 훌륭한 액추에이터를 제공하고 좋은 포스와 이동 범위를 제공한다. 이동 자석 액추에이터의 한가지 단점은 두꺼울 것이 요구된다는 점이다("E"-코어 강자성 조각 폭은 높이와 어느 정도 절충될 수 있으며, 아마도 액추에이터의 전체 두께는 감소할 것이다).
액추에이터(360)는 터치패드를 이동시키는데(또는 도 9-14의 실시예에서와 같이 분리 표면을 이동시키는데) 사용될 수 있는 E-코어의 독창적인 실시예를 제시한다. 도 15a-15b에 도시한 포개진, 플랫 3-D 실시예는 더 많은 연동 장치를 포함하고, 폴에서 균일하지 않은 플럭스를 가지며 실질적으로 2-D의 경우와 같이 움직인다.
액추에이터(360)는 철 금속 또는 탄소강 플레이트와 같은 금속으로 만들어진 "E" 형태의 강자성 조각(362)을 포함하고 하나의 금속 조각이거나 적층물일 수 있다. 와이어의 코일(364)은 강자성 조각(362)의 "E"의 중앙 폴 주위에 감겨진다. 부유성 플라스틱 케이지(368)는 강자성 조각(362) 위에 위치할 수 있으며, 코일이 감겨진 코일(364)을 통과하는 축에 평행한 축에 대해 롤러를 굴리도록 배열되고, 케이지의 장치에 위치한 2 이상의 롤러(370)를 포함할 수 있다. 케이지는 플라스틱일 수 있고, 부유성이다. 즉, 롤러가 돌 수 있도록 다른 구성요소에 부착되지않는다. 2개의 폴을 갖는 자석(366)은 케이지(368) 및 강자성 조각(362)의 폴 위에 위치하며, 따라서 자석과 강자성 조각 사이에는 공극(air gap)이 존재한다. 자석(366)은 롤러(370)에 접촉하고 그 꼭대기에 위치한 이면 강철 조각(372)의 아래쪽에(도면의 배열의 경우이며, 다른 배열도 가능함) 연결된다. 따라서 롤러는 자석과 강자성 조각(362) 사이에 아주 적은 자기 갭을 만든다. 이면 철강 조각(372)은 도 15d에 도시한 바와 같이 터치패드(373)에 단단히 연결되어 터치패드, 강철 조각(372) 및 자석(366)이 강자성 조각(362)과 관련하여 이동될 수 있다. 예를 들어, 자석은 몇몇 실시예에서 2개의 폴을 갖는 본딩된 데오디뮴 웨이퍼(bonded neodymium wafer)일 수 있고, 강철 부분은 약 1㎜의 두께로 하나의 시트로부터 찍힐 수 있다. 추가 롤러 또는 폼은 강자성 조각의 끝을 자석(366)과 반대로 유지하기 위하여 사용될 수 있다. 자석, 케이지 이면 조각은 다른 E-코어 액추에이터에서와 같이 앞 가장자리에 배치하기보다는 "E" 폴의 측면에 배치된다; 이는 본 발명의 액추에이터가 랩톱 및 다른 휴대용 장치 어플리케이션용으로 아주 평평하게 만들어질 수 있게 한다.
동작시에는, 전류가 코일(364)을 통하여 흐르고, 이는 자속이 강자성 조각을 통하여 화살표(374) 방향으로 흐르게 한다. 반응함에 있어서는, 강철 플레이트(372)는 화살표(376)로 도시한 축에 따른 방향(이 방향은 코일에서의 전류의 방향에 따라 다름)으로 움직인다. 롤러(370)가 회전하여 강철 플레이트(372) 및 자석(366)이 강자성 조각(362)과 관련하여 이동할 수 있게 한다. 부유성 케이지(368)는 롤러가 회전할 때에 롤러가 원하지 않는 방향으로 움직이는 것을 방지한다. 또한, 강자성 조각(362)과 자석(366) 사이에 발생하는 자기 법선 인력(magnetic attractive normal force)이 롤러(370)에 작용한다. 다른 플랫-E 관련 실시예는 자기 법선력이 작용하는(이로부터 움직임이 가능하게 하는) 굴곡부 및 예리한 서시펜션을 포함할 수 있다.
여기서 설명하는 플랫 E 액추에이터 실시예는 터치패드(또는 터치 스크린) 또는 터치패드 위나 측면의 분리 표면 부재를 이동시키는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 2개의 플랫 E 액추에이터가 도 9의 그것과 유사한 구성에서 터치패드 또는 표면 부재를 x 및 y, 2개 축에서 조종하기 위하여 사용될 수 있다.
액추에이터(360)는 다른 액추에이터와 비교하여 아주 얇게 만들어질 수 있는데, 예컨대 어셈블리는 다른 E-코어 액추에이터의 두께의 절반 미만인 약 3 또는 4㎜로 만들어질 수 있다. 자기 설계는 최적 성능을 위하여 반복될 수 있다. 선형성 및 정지구 포스는 두께와 절충된다.
랩톱, PDA 및 다른 휴대용 장치에 적합한 평면의 얇은 도형을 포함하는 것도 장점이다. 이동 자석 접근방법은 큰 공극을 요하지 않으므로 이는 랩톱 햅틱 피드백에 더 바람직할 수 있다. "E" 코어 견본은 10㎜ X 20㎜ X 8㎜이고, 같은 포스를 갖고 같은 전력을 소비하는 대부분의 직류 모터보다 작다. 또한, 이것은 직접 구동 구조(direct drive configuration)이므로, 액추에이터와 터치패드 사이에서 전송이 요구되지 않는다. 효율적이고 저비용의 제작 용이한 구성요소는 액추에이터가 저렴하게 만들어질 수 있도록 한다. 액추에이터가 현재의 터치패드 PCB에 모듈로 집적되는 것은 간단하다. 이 자기 법선 인력은 한가지 단점이 존재하는데, 이는 서스펜션이 필요하다는 것이다. 롤러 및/또는 굴곡과 예리한(knife edge) 서스펜션이 자기 법선력에 작용하기 위하여 사용될 수 있다.
액추에이터(360)는 일반적으로 좋은 이동 범위를 제공한다. 더 큰(예컨대 ＞1㎜) 이동이 이루어질 수 있다. 강자성 조각의 반대쪽 끝을 지지하기 위하여 폼을 사용하는 이러한 실시예는 쉐어 모드(shear mode)에서 동작하는 폼 서스펜션으로부터의 낮은 스프링 상수를 갖는 복구 스프링을 구비한다. 청취 가능한 잡음은 폼 및/또는 롤러를 사용함으로써 감소될 수 있다. 햅틱 성능이 좋은 한, 표면의 이동이 충분히 작아서 사용자가 데스크톱의 커서를 움직이기 위하여 터치패드에서 손가락을 움직이고 있을 때 표면 이동은 커서 움직임에 크게 영향을 주지 않는다.
도 16a 및 16b는 도 15a-15c의 "플랫 E" 액추에이터의 또 다른 실시예(380)에 관한 상면 및 하면에 관한 사시도이다. 강자성 조각(382)(또는 다른 실시예에서는 적층물)은 대략 "E" 구조를 포함하고 E의 중앙 폴(385)에 코일(384)이 감겨져 있다. 2 폴 자석(386)은 실시예(360)와 유사하게 강자성 조각(382)과 자석 사이에 갭이 제공되도록 E 중앙 폴(385)에 걸쳐 위치한다. 금속 플레이트(388)(예컨대, 강철)는 자석(386)에 연결되고 강자성 조각 및 자석에 평행하게 제공된다. 케이지(390)는 중간층으로서 제공될 수 있으며, 롤러(389)(점선으로 도시)는 케이지(390)의 구멍내에 위치할 수 있으며, 플레이트(388)가 강자성 조각 및 자석에 대하여 옆으로 활주되도록 할 수 있다. 터치패드 또는 터치 스크린(도시하지 않음)은 접지된 조각(382)으로서 플레이트(388) 위에 단단하게 연결될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 터치패드 또는 터치 스크린은 접지된 플레이트(388)로 조각(382)에 연결될 수 있다.
실시예(380)는 또한 유연한 서스펜션을 포함하는데, 이는 중간 층 플라스틱 케이지(390)에 연결될 수 있고 강철 플레이트(388)와 강자성 조각(382) 사이를 효과적으로 연결하는 2개의 연동 장치(392)를 포함한다. 연동 장치(392)는 말단(394)에서 강철 플레이트(388)와 접촉하고, 말단(396)에서 케이지 레이어(390)에 연결된다(또는 하나의 플라스틱 조각으로서 케이지 층에 몰딩된다). 각 연동 장치는 얇은 부분(395)과 두꺼운 부분(400)을 포함한다.
동작에 있어서는, 전류가 코일(384)을 통하여 흐르고, 전류 및 자석(386)에 의한 자기력은 플레이트(388)(및 터치패드)가 축(402)과 같이 움직이게 한다. 연동 장치(392)를 포함하는 서스펜션은 플레이트(388)가 자기 법선력 및 다른 포스 때문에 비뚤어지는 것을 방지한다. 각 연계(392)부는 플레이트(388)의 움직임을 수용하기 위하여 구부러지며, 이때 얇은 부재(398)가 우선 구부러지고, 부재(398)의 구부러짐의 한계에 다다르면 두꺼운 부재(400)가 구부러진다. 얇은 것-두꺼운 것으로 된 구조는 두꺼운(견고한) 빔이 연계될 때까지 스프링 센터링이 동작할 수 있게 하여, 움직임의 중지가 더 부드럽게 느껴진다. 움직임의 마지막 제한은 플레이트(388)의 안쪽 가장자리를 때리는 정지구에 의하여 야기된다.
상술한 유연한 서스펜션은 플레이트 및 터치패드의 옆으로의 원하는 움직임을 가능하게 하지만, 다른 방향으로의 움직임은 방지한다. 이는 플레이트(388)의 움직임을 더욱 안정적이게 하고, 플레이트(388)가 시간에 따라 그 위치에서 흔들리지 않게 한다. 또한, 서스펜션은 플레이트(388) 및 터치패드에서의 바람직한 스프링 센터링 포스를 제공하여, 사용자가 터치패드를 만지거나 힘을 가하는 것을 중단할 때 터치패드가 그 움직임 범위의 중앙으로 움직이게 한다.
도 17a-17g는 현재의 리드 플레임 및 오버 몰딩 제작 기술(over molding manufacturing technology)을 이용하는 제작된 표면 장착 장치를 제공하고 이 유형의 액추에이터를 소형화하는 또 다른 플랫-E 액추에이터 터치패드 실시예(420)를 도시한다. 이러한 작은 크기의 장치는 터치패드 모듈 상에 웨이브 땜납될 수 있고, 터치패드 이동을 위하여(다른 실시예에서는 z축 포스를 위하여) 적절한 스트로크 및 포스를 제공하도록 평행으로 동작할 수 있다.
도 17a-17c는 복수의 플랫-E 액추에이터(424)를 포함하는 PCB(422)의 상부 도면이다. 액추에이터(424)는 도시한 바와 같이 PCB(422)의 각 모서리에 위치할 수 있다. 다른 구성에 있어서는, 도시한 것보다 더 많거나 적은 액추에이터가 배치될 수 있다. 복수의 액추에이터(422)를 사용하면 큰 크기의 포스를 제공할 수 있고, 각 액추에이터(422)가 낮은 포스 출력 및 비용을 갖도록 할 수 있다. 일 실시예에 있어서, PCB(422)는 랩톱의 하우징에 접지된 별도의 PCB이다. 터치패드(예컨대, PCB(422)와 다른 고유의 PCB를 포함함)는 액추에이터의 움직이는 부분, 예를 들어 도 17a에 도시한 패드(426)에 연결된다. 또 다른 실시예에서, PCB(422)는 터치패드이고, 액추에이터의 움직이는 부분은 하우징과 같이 랩톱의 접지된 표면에 연결된다. 그러한 실시예에서, 액추에이터(424)는 터치패드의 주변으로 뻗은 하우징의 가장자리에 의해 사용자에게는 보이지 않게 하고, PCB(422)의 중앙 영역은 사용자에게 노출될 수 있다.
도 17d는 플랫-E 액추에이터(424)를 포함하는, 터치패드로부터 분리된 PCB(422)의 한쪽 끝의 측면도이다. 터치패드/PCB 부재(428)는 액추에이터(424)의 움직이는 부분(430)에 연결된다.
도 17e는 도 17a에 도시한 PCB의 아래쪽에 관한 일 실시예를 도시하는 사시도이며, 여기서 플랫-E 액추에이터(424)는 PCB(422)의 아래쪽에 표면 장착되어 있다. 이는 "수작업으로 배치되는(hand-placed)" 구성요소로서 또는 바람직하게는 자동 표면 장착 기술 배치장비를 사용하여 이루어질 수 있다. "E" 강자성 조각(432)은 액추에이터의 자석 및 강철 이면 플레이트가 움직이도록 PCB(422)에 접지될 수 있다.
도 17f 및 17g는 각각 3개의 폴을 구비하고 상술한 플랫-E 액추에이터와 유사하게 동작할 수 있는 플랫-E 액추에이터(424)의 상면 및 하면에 대한 사시도이다. 강자성 조각(432)은 "E"자와 같은 모양을 하고 있으며 중앙 폴 주위에 코일(434)이 감겨져 있다. 굴곡부(436)는 자석(438) 및 강철 이면 플레이트(440)가 강자성 조각(432) 및 코일(434)과 관련하여 움직이게 한다. 도 17a-17e의 실시예에서와 같이, 터치패드(도시하지 않음)는 강철 이면 조각(440)에 연결될 수 있고, E-적층물 조각(432)/코일(434)은 접지될 수 있다. 또한, 이면 조각(440) 및 자석(438)은 접지될 수 있고, 터치패드는 움직이는 강자성 조각(432)에 연결될 수 있다.
상술한 플랫-E 액추에이터는 터치패드 모듈 또는 팜 표면을 직접 이동시키는데 사용될 수 있다. 상술한 실시예에서, 플랫-E 액추에이터의 총 두께는 약 3㎜미만일 수 있다. 현재의 터치패드 제품 생산라인에서 집적될 수 있는 플랫-E 자기 어셈블리 크기, 제작 가능성 및 크기의 경제성 면에서 바람직한 실시예를 제시한다.
다른 실시예에서, 미국 특허 제 6,166,723호 및 제 6,100,874호에서 설명된 것과 같은, 다른 이동 자석 액추에이터 설계 및 다른 음성 코일 액추에이터 설계가 사용될 수도 있다.
다른 실시예에 있어서, 다른 유형의 입력 표면 또는 디스플레이 스크린이 여기서 설명한 여러 액추에이터를 사용하여 유사하게 이동시키는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 햅틱 피드백을 제공하기 위하여 개인 휴대 정보 단말기(PDA)의 디스플레이 스크린 또는 모니터나 CRT의 터치 스크린을 커버하는 입력 감지 장치와 같은 클리어 표면이 (스크린 표면에 평행한) X 및/또는 Y 방향으로 유사하게 이동될 수 있다. 이러한 클리어 스크린 해석을 위한 어플리케이션에는 ATM 기계가 있는데, 이 경우 사용자는 전형적으로 터치 스크린으로 정보를 입력한다. 햅틱 피드백은 이러한 입력은 사람들이 평균 시력 이하에서 더 액세스 가능하고 용이하도록 해준다. 사용자 손가락이 그래픽으로 디스플레이된 버튼 위에 있을 때 햅틱 피드백은 특정한 디스플레이된 버튼을 다른 햅틱 감각과 함께 지시하고 식별할 수 있다. 많은 ATM 어플리케이션에서 유용한데, ATM에서는 움직이는 커서가 없기 때문이다; 따라서, 햅틱 피드백은 예컨대, 버튼이 활성화되었을 때 약간의 진동을 출력하여 버튼이 눌렸음을 사용자에게 알리는데 유용할 수 있다. 햅틱 피드백은 소리가 사용자에게 잘 들리지 않을 수 있는 잡음 섞인 환경, 예컨대 자동차의 교통량이 많은지역 등에서 사용자를 보조할 수도 있다.
여기에 설명한 실시예는 사용자가 스타일러스 또는 다른 물체를 터치패드, 터치 스크린, 또는 입력 영역에 데이터를 입력하기 위하여 사용하는 실시예에서 햅틱 피드백을 제공할 수도 있다. 햅틱 감각은 터치패드(또는 다른 이동 표면)로부터 스타일러스 또는 다른 물체를 통해 사용자에게 전송될 수 있다.
다른 특징
몇몇 실시예에서 햅틱 피드백과 관련된 인간 팩터 문제(human factor issue)는 포스 과부하 보호를 포함할 수 있다. 이상적으로는, 표면 및 다른 표면을 해석하는 것과 같은 비관성(non-inertial) 피드백 액추에이터 및 전송 설계에 있어서, 액추에이터는 액추에이터의 부하 또는 액추에이터 트래블(travel) 내의 위치에 관계없이 충실하게 큰 포스를 만들어 내는 것이 요구된다. 달리 말하자면, 사용자의 손가락 또는 손은 진동 사이클의 반이 감쇠된 트래블 조건의 끝에 도달하도록 액추에이터를 움직이면 안 된다. 이 이유 때문에, 액추에이터 및 전송 메커니즘은 사용자 로딩과 분리되어 설계하는 것이 바람직하다. 이러한 예가 도 16a-16b의 실시예와 같은 단단한 서스펜션을 구비한 아주 높은 스프링 센터링을 갖는 E-코어 액추에이터가다. 강력한 액추에이터는 이 스프링 포스를 쉽게 극복할 수 있고, 터치패드 표면에서 손가락을 끄는 힘은 총 액추에이터 출력의 작은 퍼센트만을 차지한다. 약한 액추에이터는 더 컴플리언트한 서스펜션을 요하며, 이는 사용자 상호 반응이 진동으로 방해되고 비선형 출력을 만들게 된다.
몇몇 실시예에서 햅틱 피드백의 또 다른 사람-팩터 관련 문제는가청도(audibility)이다. 팜 휴지 표면 및 관성 액추에이터 어셈블리를 사용하면 예를 들어 햅틱 사운딩 기판의 불가피한 부작용 소리를 야기한다. 사용자가 하우징 또는 터치패드를 만지고 있는 때와 같이 부하가 걸린 표면은 소리를 불완전하게 방사하지만 포스는 상당히 잘 전송한다. 따라서 몇몇 실시예에 있어서, 사용자의 손이 이동 표면에 있는 경우에만 포스가 출력되도록 하기 위하여 사용자의 손이 그 위에 있을 때를 결정하기 위하여 부하 측정 장치가 사용될 수 있다.
랩톱 터치패드 또는 다른 유사 입력 장치에 햅틱 기능을 제공하는 경우에 비용을 절감하기 위하여 랩톱, PDA 또는 다른 장치의 현재의 사운드 전자부품이 몇몇 실시예에 있어서 사용될 수 있다. 예를 들어, 현재의 사운드 아날로그 출력(예컨대, 디지털-아날로그 변환기) 및 사운드 전력 증폭기는 추가 마이크로프로세서 및/또는 추가 전력 전자부품을 추가하지 않고 상술한 터치패드 또는 다른 랩톱 구성요소에서 햅틱 피드백에 사용되는 액추에이터를 구동할 수 있다. 놋치 필터(notch filter) 또는 사운드 신호로부터의 다른 픽오프(pickoff)가 햅틱 피드백 신호를 제공하기 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 가청 범위의 신호가 랩톱의 오디오 스피커로 라우팅(routing)되는 동안에, 햅틱 효과 컨트롤 신호는 들을 수 없는 범위의 사운드 스펙트럼으로 제공되고, 이러한 컨트롤 신호가 햅틱 액추에이터에 제공될 수 있도록 필터링될 수 있다. 또는, 가청 범위 밖이며, 오디오 신호에 포함되지 않은 전용 신호는 햅틱 피드백 액추에이터를 컨트롤하기 위하여 필터링되고 라우팅될 수 있다.
또한, 많은 랩톱에서의 현재의 소프트웨어는 랩톱의 배터리 전력을 추적하여전력 레벨을 나타내고, 사용자에게 경고하거나, 배터리 전력을 보존하기 위하여 랩톱을 끄기도 한다. 이 추적 소프트웨어는 햅틱 피드백 어플리케이션에 넣어질 수 있다. 예를 들어, 배터리 전력이 일정 레벨보다 낮아지면 햅틱 피드백 소프트웨어 루틴은 사용자로의 출력 포스의 크기를 줄이거나 꺼버릴 수도 있다. 이는 포스의 크기를 줄이거나 햅틱 효과를 갖는 GUI의 그래픽 객체의 수 또는 유형을 줄임으로써 행해질 수도 있다. 또한 이는 햅틱 효과의 기간을 줄임으로써, 예컨대 일반적으로 50㎳인 효과를 40㎳로 줄임으로써 행해질 수 있다. 또한, 이러한 방법의 조합이 사용될 수도 있다. 마지막으로, 몇몇 랩톱 컴퓨터는 고전력, 중간 전력 및 저전력과 같이 사용자가 필요에 따라서 선택할 수 있는 서로 다른 설정을 포함할 수 있다. 예컨대, 저전력 설정은 배터리가 더 오랫동안 지속되도록 할 수 있다. 햅틱 피드백 컨트롤은 상기 설정으로 연결될 수 있고, 이 설정에 의해 제어될 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 저전력 모드를 사용한다면 햅틱 피드백 컨트롤러는 상술한 것과 같이 햅틱 효과의 전력 요구를 감소하도록 적용할 수 있다.
도 18은 본 발명에 따른 터치패드(450)의 평면도이다. 터치패드(450)는 몇몇 실시예에 있어서, 단순히 위치 결정 장치(positioning device)로서 사용될 수 있으며, 여기서 터치패드의 전체 영역은 커서 컨트롤을 제공한다. 다른 실시예에 있어서, 패드의 다른 영역에는 다른 기능이 지정될 수 있다. 이러한 영역 실시예에 있어서는, 각 영역은 영역의 아래 또는 영역과 관련되어 물리적으로 다르게 위치한 액추에이터를 구비할 수 있다. 다른 영역 실시예는 전체 터치패드(450)에 포스를 가하는 하나의 액추에이터를 사용할 수 있다. 도시한 실시예에 있어서, 중앙커서 컨트롤 영역(452)은 랩톱 컴퓨터 또는 다른 장치에 의하여 디스플레이된 커서 또는 뷰포인트를 위치시키는데 사용될 수 있다.
터치패드의 커서 컨트롤 영역은 포스가 컨트롤된 커서의 상호 작용에 기초하여 그래픽 환경 및/또는 그 환경에서의 이벤트를 포함하여 터치패드에 출력되도록 할 수 있다. 사용자는 손가락 또는 다른 물체를 예컨대, 영역(452) 내에서 움직여서, 이에 따라 커서(20)를 움직일 수 있다. 포스는 바람직하게는 디스플레이된 그래픽 객체와 함께 커서의 상호 작용과 관련된다. 예를 들어, 졸트(jolt) 또는 "펄스" 감각이 출력될 수 있는데, 이는 원하는 크기로 재빨리 상승하고 꺼지거나 다시 0 또는 작은 크기로 재빨리 작아지는 하나의 포스 임펄스이다. 터치패드(450)는 관성 햅틱 피드백 실시예에서, 관성적으로 한 방향으로 또는 z축이나 다른 축으로의 진동으로서 심하게 흔들릴 수 있다. 또는 터치패드는 펄스를 제공하기 위하여 한 방향으로 이동되거나 1회 이상 진동될 수 있다. 진동 감각이 출력될 수도 있는데 이는 전형적으로는 주기적인 시간에 따라 변하는 포스이다. 진동은 터치패드(450) 또는 이와 관련된 부분이 여러 번 앞뒤로 진동하게 하고, 호스트 어플리케이션에서 발생하는 특정 효과를 시뮬레이션하기 위하여 호스트 또는 로컬 마이크로프로세서에 의해 출력될 수 있다.
터치패드에서 출력될 수 있는 또 다른 유형의 포스 감각은 텍스츄어 포스이다. 이 유형의 포스는 펄스 포스와 유사하지만, 그래픽 환경의 터치패드 영역의 사용자의 손가락의 위치 및/또는 커서 위치의 위치에 의존한다. 따라서, 텍스츄어 범프는 커서가 그래픽 환경에서의 범프의 위치에 걸쳐 움직이는지 여부에 따라 출력될 수 있다. 이 유형의 포스는 공간에 따라 좌우된다. 즉, 커서가 지정된 텍스츄어 영역 위로 움직이면 커서의 위치에 따라 포스가 출력된다; 커서가 텍스츄어의 "범프" 사이에 위치할 경우, 포스는 출력되지 않고, 커서가 범프 위로 움직일 때에는 포스가 출력된다. 이는 커서가 격자(grating) 위로 끌어질 때 호스트에 의하여 펄스 신호를 전송함으로써 수행될 수 있다. 또는 분리 터치패드 프로세서가 터치패드 및 텍스츄어 효과를 포함한 햅틱 효과에 사용될 수 있고, 로컬 컨트롤을 사용하여 수행될 수 있다(예컨대, 호스트는 텍스츄어 파라미터와 함께 높은 수준의 명령을 전송하고 감각은 터치패드 프로세서에 의해서 직접 컨트롤된다). 다른 경우에는 텍스츄어는 사용자에게 진동을 줌으로써 행해질 수 있는데, 이 진동은 터치패드에서의 사용자의 손가락(또는 다른 물체)의 현재 속도에 좌우된다. 손가락이 가만히 있는 경우 진동은 비활성화된다; 손가락이 빨리 움직일 경우 진동의 주파수 및 크기는 증가된다. 이 감각은 터치패드 프로세서(존재할 경우) 또는 호스트에 의해 컨트롤될 수 있다. 다른 공간적 포스 감각이 출력될 수도 있다. 또한, 설명한 임의의 포스 감각이 동시에 출력되거나 원하는 대로 조합하여 출력될 수 있다.
다른 유형의 그래픽 객체가 햅틱 감각과 관련될 수 있다. 햅틱 감각은 커서 및 윈도우, 메뉴, 아이콘, 웹 페이지 링크 등 간의 상호 작용에 기초하여 터치패드로 출력된다. 예를 들어, 커서가 윈도우의 보드 위에서 움직일 때, 커서 위치의 사용자에게 알리기 위하여 "범프" 또는 펄스가 터치패드에 출력될 수 있다. 다른 관련 상호 작용에 있어서, 등급 컨트롤 또는 스크롤링 기능이 (커서의 사용을 통해) 터치패드에서 수행될 때, 등급 컨트롤 함수와 관련하여 감각이 출력될 수 있다. 또한, 터치패드에서의 출력 포스의 크기는 사용자 독립 이벤트를 포함하는 그래픽 환경에서의 이벤트 또는 상호 작용에 의존할 수 있다. 이러한 포스 감각은 게임 또는 시뮬레이션에서 사용될 수 있다. 이와 같은 햅틱 감각 및 다른 햅틱 감각에 대해서는 미국 특허 제 6,211,861호에 설명되어 있다. 그 하우징에 본 발명에 따른 터치패드를 포함할 수 있는 다른 컨트롤 장치 또는 글립은 컴퓨터 생성 환경에서 커서 또는 다른 그래픽 객체를 조작하기 위한 게임패드, 마우스 또는 트랙볼 장치 또는 압력 구(pressure sphere)나 이와 유사한 것을 포함한다.
몇몇 형태의 터치패드 및 터치 스크린은 사용자가 터치패드에 가하는 압력의 양이 감지되도록 한다. 이는 다양한 햅틱 감각이 감지된 압력에 적어도 일부분 기초하여 결정되도록 한다. 예를 들어, 주기적인 진동은 감지된 압력에 따른 주파수로 출력될 수 있다. 또는, 출력 햅틱 감각의 이득(크기)은 감지된 압력에 기초하여 조절될 수 있다. 언제나 더 큰 압력으로 터치패드를 사용하는 경향이 있는 사용자는 효과에 있어서 일정하도록 자동 크기 증가를 선택할 수 있다.
터치패드 및 터치 스크린의 다른 실시예는 사용자로 하여금 커서 컨트롤 영역 또는 다른 영역에 있는 심벌을 따라함으로써 "제스쳐" 또는 바로가기(shortcut)를 넣을 수 있게 하는데, 이는 명령 또는 데이터로서 프로세서에서 인식된다. 햅틱 감각은 특정 제스쳐를 따르거나 이와 관련될 수 있다. 예를 들어, 모드 확인 제스쳐가 인식될 때 모드 확인이 특정 햅틱 감각과 함께 전달될 수 있다. 제스쳐로부터 인식된 문자는 이와 관련된 특정 햅틱 감각을 각각 가질 수 있다. 대부분의 터치패드 실시예에 있어서, 사용자는 터치패드를 "탭핑(tapping)(가볍게 두드림)"함으로써 그래픽 객체 또는 메뉴 아이템을 선택할 수 있다. 몇몇 터치패드는 "tap-and-a-half"나 더블 탭을 인식할 수 있는데, 이는 사용자가 탭핑을 하고 다시 패드를 만지고 손가락을 움직이는 동안에 손가락 또는 물체를 패드 상에 유지하는 것이다. 예를 들어, 이러한 제스쳐는 물체가 커서로 움직여질 수 있는 "드래그" 모드를 제공한다. 사용자가 이러한 드래그 모드에 있을 때, 진동 또는 다른 햅틱 감각은 사용자에게 이 모드가 활성화되어 있음을 나타내도록 출력될 수 있다.
상술한 바와 같이, 터치패드(450)는 주 커서 컨트롤 영역(452)으로부터의 별도의 입력을 제공하는 다른 컨트롤 영역을 구비할 수 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 다른 영역이 터치패드(450)의 표면상의 선, 경계 또는 텍스츄어와 함께 물리적으로 마킹될 수 있으며, 따라서 사용자는 시각적, 청각적 및/또는 촉각적으로 사용자가 터치패드의 어느 영역에 접촉하고 있는지를 알 수 있다.
예를 들어, 스크롤 또는 등급 컨트롤 영역(454a 및 454b)은 문서의 스크롤링, 값의 조절(볼륨, 스피커 밸런스, 모니터 디스플레이 밝기 등), 또는 게임 또는 시뮬레이션에서의 뷰를 패닝(panning)/틸팅(tilting)하는 것과 같은 등급 컨트롤 작업을 수행하기 위한 입력을 제공하는데 사용될 수 있다. 영역(454a)은 손가락(또는 다른 물체)을 그 영역 내에 위치시킴으로써 사용할 수 있는데, 이 영역의 위 부분은 값을 증가시키거나 위쪽으로 스크롤하고, 아래 부분은 값을 감소시키거나, 아래쪽으로 스크롤하는 등의 동작을 할 수 있다. 터치패드에 가해진 압력의 양을 판독할 수 있는 실시예에 있어서, 압력의 양은 직접 조절 등급을 컨트롤 할 수 있다; 예컨대 압력이 센 경우 문서가 더 빨리 스크롤 되도록 한다. 이 영역(454b)은 수평(왼쪽/오른쪽) 스크롤링 또는 다른 값, 시야 등의 등급 컨트롤 조절에 유사하게 사용될 수 있다.
특정 햅틱 효과는 컨트롤 영역(454a 및 454b)과 관련될 수 있다. 예를 들어, 등급 컨트롤 영역(454a 또는 454b)을 사용할 때 특정 주파수의 진동이 터치패드로 출력될 수 있다. 복수의 액추에이터를 구비한 실시예에 있어서, 영역(454a 또는 454b) 바로 아래에 위치한 액추에이터는 "활성화(active)"(현재 사용되는) 영역에 대한 좀 더 로컬화된 촉감을 제공하기 위하여 활성화될 수 있다. 등급 컨트롤을 위하여 영역(454)의 일부가 눌리면, 펄스가 터치패드(또는 터치패드의 영역)로 출력되어 페이지를 스크롤하는 경우, 특정 값을 지난 경우 등을 알려줄 수 있다. 진동은 사용자가 영역(454a 또는 454b)에 접촉하는 동안 계속 출력될 수도 있다.
다른 영역(456)도 터치패드(450)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 영역(456) 각각은 버튼과 같은 작은 사각형 영역일 수 있으며, 사용자는 이를 지적하여 지적되는 영역에 관련된 기능을 개시할 수 있다. 영역(456)은 프로그램의 실행, 윈도우 열기 또는 닫기, 웹 브라우저에서 페이지의 큐(queue)의 "포워드" 또는 "백"하기, 컴퓨터(10)의 전원 켜기 또는 "슬리프" 모드 개시, 메일 체크, 게임에서 총 쏘기, 버퍼로부터의 데이터의 잘라내기 또는 붙여넣기, 저장 장치에 파일 저장하기, 폰트 선택하기 등의 컴퓨터 기능을 시작하게 할 수 있다. 영역(456)은 어플리케이션 프로그램에 제공된 기능 및 버튼을 복사하거나 새로운 다른 기능을 제공할수 있다.
영역(454)과 유사하게, 영역(456) 각각은 햅틱 감각과 관련될 수 있다; 예를 들어, 영역(456)은 사용자에 의해 선택된 경우 그 기능이 선택되었다는 즉각적인 피드백을 제공하는 펄스 감각을 제공할 수 있다. 예를 들어, 펄스와 같은 햅틱 감각은 사용자가 선택하기 위하여 손가락 또는 물체로 영역(456, 452, 454)을 "두드리는(tap)" 경우에 출력될 수 있다. 버튼이 얼마나 멀리 눌렸는지에 기초하여 출력 범위를 제공하는 물리적 아날로그 버튼과 유사하게, 1 이상의 영역(456)은 사용자가 터치패드에 가한 압력에 기초하여 비례하는 스텝핑된 또는 아날로그의 출력을 제공함으로써 아날로그와 같은 버튼일 수 있다.
또한, 같은 유형의 영역이 유사한 필링 햅틱 감각과 관련될 수 있다. 예를 들어, 각각 워드 프로세서와 관련된 영역(456)은 지적되면 특정 강도의 펄스를 일으킬 수 있다. 게임 관련 영역(456)은 다른 강도의 펄스 또는 진동을 제공할 수도 있다. 또한, 사용자가 지적 물체를 한 영역(454 또는 456)에서 다른 것으로 움직일 때, 영역 경계에 걸쳐졌음을 나타내기 위하여 햅틱 감각(펄스 등)이 터치패드(456)에 출력될 수 있다. 예를 들어, 지적 물체가 지정된 영역에 들어가면, 급속히 크기가 0으로 감소하는 고주파 진동이 출력될 수 있다. 이는 사용자가 알지 못하는 영역(454, 456)의 경계를 나타내므로 유용할 수 있다. 이는 크기 및/또는 위치에 대한 영역 재구성을 가능하게 하고 사용자로 하여금 새로운 레이아웃을 촉각에 의해 빨리 학습할 수 있게 한다. 영역들이 그래픽 환경에서 영역을 정의하는 "인클로저"와, 커서가 들어갈 때, 나올 때, 인클로저 및 햅틱 관련성이 있는 특정 경계 내에서 움직일 때 출력되는 다른 햅틱 감각과 관련될 수 있다.
또한, 영역들은 바람직하게는 그것에 관련된 기능뿐만 아니라 크기 및 형태도 프로그래밍 가능하다. 따라서, 영역(456)의 기능은 그래픽 환경에서의 활성 어플리케이션 및/또는 컴퓨터(10)로 입력되는 사용자 선택 및/또는 컴퓨터(10)에 저장된 사용자 선택에 기초하여 바뀔 수 있다. 바람직하게는, 각 영역의 크기 및 위치는 사용자 또는 어플리케이션 프로그램에 의해 조절될 수 있으며, 원한다면 일부 또는 모든 영역이 완전히 제거될 수 있다. 또한, 바람직하게는 사용자는 이러한 영역에 관련된 기능의 유형에 기초하여 영역의 유형 또는 특정 영역에 특정 햅틱 감각을 할당할 수 있다. 다른 햅틱 감각이 캘리포니아주 산호세의 Immersion Corp.의 Immersion Studio™와 같은 툴에서 디자인될 수 있다.
영역(454 및 456)은 터치패드의 물리적 영역일 필요는 없다는 것을 알아야 한다. 즉, 전체 터치패드 표면은 단지 컴퓨터의 프로세서로 사용자 접촉의 좌표를 제공하는 것이며, 컴퓨터 소프트웨어는 다른 영역이 위치한 곳을 지정할 수 있다. 컴퓨터는 사용자 접촉의 위치에 기초하여 좌표를 해석할 수 있고, 등급 컨트롤, 버튼 기능 등과 같은 다른 유형의 신호 또는 커서 컨트롤 신호로서 터치패드 입력 신호를 해석할 수 있다(예컨대 드라이버 프로그램은 원한다면 이 해석 기능을 제공할 수 있다). 터치패드 마이크로프로세서가 있다면 이는 사용자 접촉 위치와 관련된 기능을 해석하고 (위치 좌표 또는 버튼 신호와 같은) 적절한 신호 또는 데이터를 호스트 프로세서로 보고할 수 있다. 따라서 호스트 프로세서 또는 소프트웨어는 낮은 레벨의 프로세싱을 무시하게 된다. 다른 실시예에 있어서, 터치패드(450)는사용자에 의하여 접촉되는 터치패드 표면에 물리적으로 표시된 다른 영역에 기초하여 컴퓨터로 다른 신호를 출력하도록 물리적으로 설계될 수 있다; 예를 들어, 각 영역은 다른 센서 또는 센서 어레이에 의해 감지될 수 있다.
여기에서 설명한 터치패드 또는 터치 스크린에 접촉하는 사용자의 손가락 또는 물체로 햅틱 피드백을 제공하는 임의의 실시예는 터치패드(450)의 영역에 사용될 수 있다.
본 발명은 여러 바람직한 실시예에 관하여 설명되었지만, 변형, 치환 및 이와 균등한 것은 명세서의 독해 및 도면에 관한 기술분야에서 능통한 자에게 명백함을 알아야 한다. 예를 들어, 일 실시예에 설명된 많은 특징이 다른 실시예에서 교환될 수 있다. 또한, 어떤 용어는 명백한 설명을 위하여 사용된 것이며, 본 발명을 제한하는 것은 아니다.

Claims (44)

  1. 컴퓨터로 신호를 입력하고, 터치 컨트롤의 사용자에게 포스를 출력하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤(haptic feedback touch control)에 있어서,
    상기 사용자가 접촉하는 터치 표면상의 위치에 기초하여 2차원으로 상기 위치를 나타내는 위치 신호를 제공하도록 동작하는 대략 평면인 터치 표면을 포함하는 터치 입력 장치- 상기 컴퓨터는 상기 위치 신호로부터 유도된 위치 정보를 수신함 -; 및
    상기 터치 입력 장치의 표면에 대략 평행하게 상기 터치 입력 장치를 옆으로 움직여서 상기 사용자가 접촉한 상기 터치 표면에 햅틱 감각을 제공하기 위하여, 상기 터치 입력 장치에 포스를 출력하는, 상기 터치 입력 장치에 연결된 적어도 하나의 액추에이터 - 상기 액추에이터는 상기 컴퓨터에 의해 출력된 포스 정보에 기초하여 상기 포스를 출력함 -
    를 포함하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 적어도 상기 위치 신호의 일부에 기초하여 디스플레이 장치에 디스플레이된 그래픽 환경에서 커서를 위치시키는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 터치 입력 장치는 상기 컴퓨터의 디스플레이 스크린과 분리되어 있는 터치패드인 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 터치 입력 장치는 상기 컴퓨터의 하우징에 집적된 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 사용자는 손가락으로 상기 터치 표면에 접촉하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사용자는 상기 사용자가 쥐고 있는 물리적 물체로 상기 터치 표면에 접촉하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 액추에이터는 상기 터치 입력 장치의 상기 표면에 대략 평행한 제1 측면 방향으로의 제1 포스를 출력하는 제1 액추에이터가고,
    상기 터치 입력 장치에 연결되어, 상기 제1 측면 방향과 대략 수직이며 상기 표면과 대략 평행인 제2 측면 방향으로 상기 터치 입력 장치에 제2 포스를 출력하도록 동작하는 제2 액추에이터를 포함하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터는 선형 자유도로 출력 포스를 제공하는 선형 액추에이터가고,
    상기 액추에이터는 상기 터치패드와 접지된 하우징 사이에 연결되는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 액추에이터는 회전 자유도로 출력 포스를 제공하는 회전 액추에이터가고,
    상기 출력 포스는 상기 선형 포스로 변환되는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 액추에이터는 E-코어 액추에이터인 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 액추에이터의 이면 플레이트가 상기 액추에이터의 자석과 관련하여 활주되도록 하는 적어도 하나의 롤러를 포함하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 이면 플레이트와 상기 자석 사이에 스프링 리턴 포스(spring return force)를 제공하는 굴곡부를 포함하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 터치 입력 장치를 측면으로 진동시키는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 터치 입력 장치는 복수의 서로 다른 영역을 포함하고,
    상기 영역 중 적어도 하나는 상기 위치 신호를 제공하고,
    상기 영역 중 적어도 다른 하나는 다른 기능을 컨트롤하기 위하여, 상기 컴퓨터에 의해 사용되는 신호를 제공하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 영역 중 적어도 하나는 상기 영역 중 또 다른 하나보다는 상기 터치 입력 장치에 출력되는 다른 햅틱 감각과 관련된 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 사용자가 접촉 물체를 상기 영역 중 하나로부터 상기 영역 중 또 다른 하나로 움직일 때에 햅틱 감각이 출력되는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터는 제1 액추에이터가며,
    상기 터치 입력 장치에 연결된 적어도 하나의 추가 액추에이터를 더 포함하고,
    상기 액추에이터들은 인쇄 회로 기판에 표면 장착된 E-코어 액추에이터인 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  18. 컴퓨터로 신호를 입력하고, 터치 컨트롤의 사용자에게 포스를 출력하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤에 있어서,
    상기 사용자가 누른 상기 터치 표면의 위치에 기초하여 2차원으로 상기 위치를 나타낸 위치 신호를 제공하도록 동작하는 대략 평면인 터치 표면을 포함하는 터치 입력 장치 - 상기 컴퓨터는 상기 위치 신호로부터 유도된 위치 정보를 수신함 -;
    상기 터치 입력 장치에 인접하여 배치된 표면 부재 - 상기 사용자는 상기 터치 입력 장치를 누를 때 상기 표면에 접촉할 수 있음 - ;및
    상기 표면 부재에 접촉하는 상기 사용자에게 햅틱 감각을 제공하기 위하여 상기 컴퓨터에 의해 출력된 포스 정보에 기초하여 상기 표면 부재로 포스를 출력하는, 상기 표면 부재에 연결된 적어도 하나의 액추에이터
    를 포함하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 표면 부재는 상기 평면 터치 표면에 대략 평행한 면에서 측면으로 이동되는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 표면 부재는 상기 터치 입력 장치 위에 위치하고, 상기 터치 입력 장치의 상기 표면에 적어도 대략 공존하며, 상기 사용자는 상기 터치 입력 장치를 누르기 위하여 상기 표면 부재를 누르는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 액추에이터는 선형 액추에이터인 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 액추에이터는 회전 액추에이터가며,
    연동 장치(linkage)는 상기 이동된 표면 부재에서 회전 출력 포스를 대략 선형인 출력 포스로 변환하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  23. 제18항에 있어서,
    상기 액추에이터는 음성 코일 액추에이터가며, 와이어 코일이 상기 표면 부재에 물리적으로 연결되어 있는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  24. 제18항에 있어서,
    상기 사용자가 한 손가락으로 상기 터치 입력 장치를 터치하고, 다른 손가락 또는 팜으로 상기 표면 부재를 터치하도록 상기 표면 부재가 상기 터치 입력 장치의 측면에 위치하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  25. 제21항에 있어서,
    상기 표면 부재는 상기 터치 입력 장치에 인접하여 위치한 물리적 버튼 위에 위치하는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  26. 제18항에 있어서,
    상기 표면 부재에서의 상기 포스는 상기 표면 부재의 표면에 대략 수직하게 출력되는 선형 포스인 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 선형 포스는, 상기 액추에이터를 포함하고 관성 질량을 움직이는 액추에이터 어셈블리에 의하여 출력되는 관성 포스이며, 상기 관성 포스는 상기 표면부재를 통하여 상기 표면 부재에 접촉한 상기 사용자에게 전송되는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  28. 제18항에 있어서,
    상기 표면 부재는 상기 컴퓨터의 하우징에 연결되고 상기 터치 입력 장치의 측면에 배치된 팜 표면인 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  29. 제18항에 있어서,
    상기 컴퓨터의 사운드 전자부품이 상기 적어도 하나의 액추에이터를 구동하기 위하여 사용되는 햅틱 피드백 터치 컨트롤.
  30. 선형 포스 출력을 제공하는 액추에이터에 있어서,
    2개의 측면 폴 사이에 위치한 중앙 폴을 포함하는 접지된 강자성 조각;
    상기 중앙 폴에 감겨진 코일;
    상기 중앙 폴 및 상기 측면 폴에 인접하여 위치한 자석 - 상기 자석과 상기 강자성 조각 사이에는 공극이 구비됨 -; 및
    상기 자석에 연결된 이면 플레이트 - 상기 이면 플레이트 및 상기 자석은 전류가 상기 코일에 흐를 때 상기 접지된 강자성 조각에 관하여 움직임 -
    를 포함하는 액추에이터.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 이면 플레이트와 상기 강자성 조각 사이의 상기 관련된 움직임을 가능하게 하는 상기 강자성 조각과 상기 이면 플레이트 사이에 위치한 롤러를 더 포함하는 액추에이터.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 롤러는 케이지 부재에 속박되어 있는 액추에이터.
  33. 제30항에 있어서,
    상기 이면 플레이트와 상기 강자성 조각간의 원치 않는 방향으로의 관련된 움직임을 감소시키고, 상기 이면 플레이트와 상기 강자성 조각간의 스프링 센터링 포스를 제공하는 상기 이면 플레이트와 상기 강자성 조각 사이에 연결된 굴곡부를 더 포함하는 액추에이터.
  34. 제30항에 있어서,
    상기 액추에이터의 총 두께는 대략 4㎜ 이하인 액추에이터.
  35. 햅틱 터치 장치에 있어서,
    세라믹 소자에 연결된 금속 격막(metal diaphragm)을 포함하며, 접지에 연결된 압전형 변환기(piezoelectric transducer);
    평면 감지 소자의 표면에서 사용자가 접촉한 위치를 감지하고, 컴퓨터 컨트롤러로 상기 위치를 나타내는 정보를 제공하도록 동작하는 평면 감지 소자;
    상기 금속 격막이 접촉되고, 상기 압전형 변환기와 상기 평면 감지 소자 사이에 구비된 간격판; 및
    상기 평면 감지 소자와 상기 접지 사이에 연결되어, 상기 평면 감지 소자로 스프링 복원력을 제공하는 스프링 소자
    를 포함하는 햅틱 터치 장치.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 압전형 변환기는 대략 상기 햅틱 터치 장치의 자연 주파수의 신호로 조종되는 햅틱 터치 장치.
  37. 제35항에 있어서,
    상기 자연 주파수는 상기 스프링 소자의 스프링 상수를 조절하거나 상기 간격판 또는 상기 평면 감지 소자의 질량을 조절함으로써 조절될 수 있는 햅틱 터치 장치.
  38. 그래픽 환경을 구현하는 컴퓨터 장치로 입력을 제공하는 터치 입력 장치로 햅틱 피드백을 제공하는 방법에 있어서,
    사용자가 표면을 누르고 있는 상기 터치 입력 장치의 표면에서의 접촉 위치를 나타내는 위치 신호를 상기 터치 입력 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 접촉 위치가 복수의 영역 중 어디에 위치하는지 결정하는 단계 - 상기 터치 입력 장치의 표면은 상기 복수의 영역으로 분할되어 있음 -; 및
    적어도 하나의 액추에이터가 상기 터치 입력 장치를 동작하는 상기 사용자에게 포스를 출력하도록 포스 정보를 제공하는 단계 - 상기 포스는 상기 사용자가 상기 터치 입력 장치의 상기 표면이나 상기 표면 위에서 물체를 움직이는 것과 관련됨 -
    를 포함하는 방법.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 접촉 위치가 위치한 상기 영역과 관련된 기능을 구현하는 단계를 더 포함하는 방법.
  40. 제39항에 있어서,
    상기 영역과 관련된 상기 기능은 값의 등급 컨트롤 기능을 포함하는 방법.
  41. 제39항에 있어서,
    상기 영역과 관련된 상기 기능은 상기 위치 신호에 기초하여 스크린 위치로 디스플레이된 커서를 움직이는 단계를 포함하는 방법.
  42. 제39항에 있어서,
    상기 영역과 관련된 상기 기능은 상기 컴퓨터 장치에서 실행하는 어플리케이션 프로그램에 의하여 디스플레이된 그래픽 버튼을 선택함으로써도 개시될 수 있는 기능을 포함하는 방법.
  43. 제38항에 있어서,
    상기 사용자가 상기 터치 입력 장치의 다른 영역으로부터 상기 접촉 위치가 위치한 상기 영역으로의 경계를 넘어 상기 물체를 움직일 경우 상기 포스가 출력되는 방법.
  44. 제38항에 있어서,
    상기 터치 입력 장치의 상기 표면이나 상기 표면 위로 움직이는 상기 물체는 상기 사용자의 손가락이나 상기 사용자가 들고 있는 물체를 포함하는 방법.
KR1020037011758A 2001-03-09 2002-03-08 랩톱 컴퓨터 및 기타 휴대 장치용 햅틱 인터페이스 KR100887778B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US27444401P 2001-03-09 2001-03-09
US60/274,444 2001-03-09
US09/917,263 US6822635B2 (en) 2000-01-19 2001-07-26 Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US09/917,263 2001-07-26
PCT/US2002/007102 WO2002073587A1 (en) 2001-03-09 2002-03-08 Haptic interface for laptop computers and other portable devices

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087010077A Division KR100950822B1 (ko) 2001-03-09 2002-03-08 랩톱 컴퓨터 및 기타 휴대 장치용 햅틱 인터페이스

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030082968A true KR20030082968A (ko) 2003-10-23
KR100887778B1 KR100887778B1 (ko) 2009-03-09

Family

ID=26956812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020037011758A KR100887778B1 (ko) 2001-03-09 2002-03-08 랩톱 컴퓨터 및 기타 휴대 장치용 햅틱 인터페이스

Country Status (7)

Country Link
US (8) US6822635B2 (ko)
EP (1) EP1374217B1 (ko)
JP (1) JP2004530200A (ko)
KR (1) KR100887778B1 (ko)
CN (1) CN1264136C (ko)
AU (1) AU2002247296A1 (ko)
WO (1) WO2002073587A1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100590576B1 (ko) * 2004-12-28 2006-11-23 삼성전자주식회사 영상의 촉각 제공 장치 및 방법
KR100897806B1 (ko) * 2006-05-23 2009-05-15 엘지전자 주식회사 아이템 선택 방법 및 이를 위한 단말기
KR100898338B1 (ko) * 2006-09-29 2009-05-20 한국전자통신연구원 감각 정보를 이용한 개인 정보 관리 방법 및 이를 위한장치
WO2009096687A2 (en) 2008-01-28 2009-08-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Display device and method of sensing input point using magnetic fluid
KR101019163B1 (ko) * 2009-02-24 2011-03-04 삼성전기주식회사 마우스
KR101053627B1 (ko) * 2008-12-16 2011-08-03 엘지전자 주식회사 아이템 선택 방법 및 이를 위한 단말기
KR101421449B1 (ko) * 2013-02-05 2014-07-23 한국생산기술연구원 롤, 피치, 요 회전에 대하여 입력과 출력을 가지는 햅틱 디바이스

Families Citing this family (952)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6084587A (en) * 1996-08-02 2000-07-04 Sensable Technologies, Inc. Method and apparatus for generating and interfacing with a haptic virtual reality environment
US7834855B2 (en) 2004-08-25 2010-11-16 Apple Inc. Wide touchpad on a portable computer
US7760187B2 (en) 2004-07-30 2010-07-20 Apple Inc. Visual expander
US7614008B2 (en) 2004-07-30 2009-11-03 Apple Inc. Operation of a computer with touch screen interface
US7808479B1 (en) 2003-09-02 2010-10-05 Apple Inc. Ambidextrous mouse
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6552722B1 (en) * 1998-07-17 2003-04-22 Sensable Technologies, Inc. Systems and methods for sculpting virtual objects in a haptic virtual reality environment
US6421048B1 (en) 1998-07-17 2002-07-16 Sensable Technologies, Inc. Systems and methods for interacting with virtual objects in a haptic virtual reality environment
US6822635B2 (en) 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US6819313B2 (en) * 2001-03-08 2004-11-16 International Business Machines Corporation User interactive cursor control in a computer controlled display system with supplemental mouse lighting to aid in cursor positioning
US7567232B2 (en) 2001-03-09 2009-07-28 Immersion Corporation Method of using tactile feedback to deliver silent status information to a user of an electronic device
US7202851B2 (en) * 2001-05-04 2007-04-10 Immersion Medical Inc. Haptic interface for palpation simulation
TW506580U (en) * 2001-06-06 2002-10-11 First Int Computer Inc Wireless remote control device of notebook computer
US20030001874A1 (en) * 2001-06-27 2003-01-02 International Business Machines Corporation Method and apparatus for computer input using the skin as sensory feedback
US6937033B2 (en) * 2001-06-27 2005-08-30 Immersion Corporation Position sensor with resistive element
US7127679B2 (en) * 2001-06-29 2006-10-24 Softrek, Inc. Method for generating and navigating a plurality of menus using a database and a menu template
KR100457509B1 (ko) * 2001-07-07 2004-11-17 삼성전자주식회사 터치스크린과 음성인식을 통해 동작 제어되는 정보단말기 및 그의 명령 실행 방법
US7056123B2 (en) * 2001-07-16 2006-06-06 Immersion Corporation Interface apparatus with cable-driven force feedback and grounded actuators
CA2398798A1 (en) * 2001-08-28 2003-02-28 Research In Motion Limited System and method for providing tactility for an lcd touchscreen
JP3909230B2 (ja) * 2001-09-04 2007-04-25 アルプス電気株式会社 座標入力装置
AU2002348399A1 (en) * 2001-10-23 2003-07-09 Immersion Corporation Method of using tactile feedback to deliver silent status information to a user of an electronic device
EP1440414B1 (en) * 2001-10-30 2016-08-17 Immersion Corporation Methods and apparatus for providing haptic feedback in interacting with virtual pets
JP3934394B2 (ja) * 2001-10-30 2007-06-20 アルプス電気株式会社 ハプティック入力装置
KR101289110B1 (ko) 2001-11-01 2013-08-07 임머숀 코퍼레이션 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치
JP2003140823A (ja) * 2001-11-08 2003-05-16 Sony Computer Entertainment Inc 情報入力デバイス及び情報処理プログラム
FI115861B (fi) * 2001-11-12 2005-07-29 Myorigo Oy Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi
FI112415B (fi) * 2001-11-28 2003-11-28 Nokia Oyj Pietsosähköinen käyttöliittymä
US6977646B1 (en) * 2001-11-30 2005-12-20 3M Innovative Properties Co. Touch screen calibration system and method
US20030184574A1 (en) * 2002-02-12 2003-10-02 Phillips James V. Touch screen interface with haptic feedback device
US6888537B2 (en) * 2002-02-13 2005-05-03 Siemens Technology-To-Business Center, Llc Configurable industrial input devices that use electrically conductive elastomer
US7333785B1 (en) * 2002-02-20 2008-02-19 Logitech Europe S.A. Power management for wireless peripheral device with force feedback
US20040004741A1 (en) * 2002-04-22 2004-01-08 Fuji Xerox Co., Ltd. Information processing system and information processing method
US20040075679A1 (en) * 2002-04-25 2004-04-22 Carter Kris O. Guest interface appliance
JP2003323259A (ja) * 2002-05-02 2003-11-14 Nec Corp 情報処理装置
US7656393B2 (en) 2005-03-04 2010-02-02 Apple Inc. Electronic device having display and surrounding touch sensitive bezel for user interface and control
JP2004038368A (ja) * 2002-07-01 2004-02-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光学式トラックボール装置およびこれを用いた電子機器
US11275405B2 (en) 2005-03-04 2022-03-15 Apple Inc. Multi-functional hand-held device
JP4500485B2 (ja) * 2002-08-28 2010-07-14 株式会社日立製作所 タッチパネルを備えた表示装置
JP3937982B2 (ja) * 2002-08-29 2007-06-27 ソニー株式会社 入出力装置および入出力装置を有する電子機器
US7331868B2 (en) * 2002-09-13 2008-02-19 Igt Wagering gaming device providing physical stimulation responses to various components of the gaming device
WO2004036405A2 (en) * 2002-10-15 2004-04-29 Immersion Corporation Products and processes for providing force sensations in a user interface
GB2410316B (en) * 2002-10-20 2007-03-21 Immersion Corp System and method for providing rotational haptic feedback
WO2004040430A1 (ja) * 2002-10-30 2004-05-13 Sony Corporation 入力装置およびその製造方法、入力装置を備えた携帯型電子機器
US20040212399A1 (en) * 2002-11-29 2004-10-28 Daniel Mulligan Programmable driver for use in a multiple function handheld device
US20060046031A1 (en) * 2002-12-04 2006-03-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Graphic user interface having touch detectability
US8059088B2 (en) 2002-12-08 2011-11-15 Immersion Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
US8830161B2 (en) 2002-12-08 2014-09-09 Immersion Corporation Methods and systems for providing a virtual touch haptic effect to handheld communication devices
WO2004053644A2 (en) 2002-12-08 2004-06-24 Immersion Corporation Using haptic effects to enhance information content in communications
US7769417B2 (en) * 2002-12-08 2010-08-03 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback to off-activating area
JP3867664B2 (ja) * 2002-12-12 2007-01-10 ソニー株式会社 入力装置、携帯型情報処理装置、リモートコントロール装置、および入力装置における圧電アクチュエータ駆動制御方法
DK1627567T3 (da) * 2002-12-20 2008-12-08 Stork Pmt Fremgangsmåde og anordning til bearbejdning af en del af kroppen i slagtet fjerkræ
US7362313B2 (en) * 2003-01-17 2008-04-22 3M Innovative Properties Company Touch simulation system and method
FR2851347B1 (fr) * 2003-02-18 2005-10-21 Giat Ind Sa Dispositif d'interface homme machine a retour d'information tactile pour dalle tactile
US7336266B2 (en) * 2003-02-20 2008-02-26 Immersion Corproation Haptic pads for use with user-interface devices
JP4459725B2 (ja) * 2003-07-08 2010-04-28 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 入力キー及び入力装置
JP4531358B2 (ja) * 2003-07-10 2010-08-25 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ タッチパネルディスプレイ装置
US8094127B2 (en) * 2003-07-31 2012-01-10 Volkswagen Ag Display device
JP4213539B2 (ja) * 2003-08-12 2009-01-21 富士通コンポーネント株式会社 座標入力装置
AU2007101094B4 (en) * 2003-08-18 2008-06-05 Apple Inc. Movable touch pad with added functionality
EP1517224A3 (de) * 2003-09-16 2007-02-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Berührungsempfindliche Anzeigevorrichtung
JP4359757B2 (ja) * 2003-09-17 2009-11-04 ソニー株式会社 情報表示装置
US20070277103A1 (en) * 2003-09-18 2007-11-29 Wolfgang Theimer Method, device, and input element for selecting the functional mode thereof
US20050073506A1 (en) * 2003-10-05 2005-04-07 Durso Nick P. C-frame slidable touch input apparatus for displays of computing devices
US7285932B2 (en) * 2003-10-28 2007-10-23 United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for loss of control inhibitor systems
US8164573B2 (en) * 2003-11-26 2012-04-24 Immersion Corporation Systems and methods for adaptive interpretation of input from a touch-sensitive input device
US20060066569A1 (en) * 2003-12-08 2006-03-30 Immersion Corporation, A Delaware Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
US7889209B2 (en) 2003-12-10 2011-02-15 Sensable Technologies, Inc. Apparatus and methods for wrapping texture onto the surface of a virtual object
US7626589B2 (en) * 2003-12-10 2009-12-01 Sensable Technologies, Inc. Haptic graphical user interface for adjusting mapped texture
DE10358700A1 (de) * 2003-12-15 2005-07-14 Siemens Ag Drehbares Touchpad mit Drehwinkelsensor
CN100421064C (zh) * 2003-12-19 2008-09-24 升达科技股份有限公司 触控装置、控制方法及其采用该触控装置的电子装置
US7180017B2 (en) * 2003-12-22 2007-02-20 Lear Corporation Integrated center stack switch bank for motor vehicle
US7742036B2 (en) * 2003-12-22 2010-06-22 Immersion Corporation System and method for controlling haptic devices having multiple operational modes
WO2005064443A1 (en) * 2003-12-22 2005-07-14 Hoseo University Vibration transmitting pad
GB2409596A (en) * 2003-12-23 2005-06-29 Nokia Corp Handset with squeezable body
TW200523806A (en) * 2004-01-12 2005-07-16 Elan Microelectronics Corp Optical mode mouse switch device using capacitor type touch pad
JP2005204754A (ja) * 2004-01-20 2005-08-04 Nintendo Co Ltd タッチパネル入力を用いたゲームシステム
EP1560102A3 (de) * 2004-02-02 2007-02-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Berührungsempfindlicher Bildschirm mit haptischer Rückkopplung die mittels Federn gesteuert wird
JP4424729B2 (ja) * 2004-02-05 2010-03-03 Ｓｍｋ株式会社 タブレット装置
JP4667755B2 (ja) * 2004-03-02 2011-04-13 任天堂株式会社 ゲーム装置およびゲームプログラム
JP4574194B2 (ja) * 2004-03-05 2010-11-04 任天堂株式会社 ゲームプログラム
US8180595B2 (en) * 2004-04-23 2012-05-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Portable data acquisition system
US20050278537A1 (en) * 2004-06-10 2005-12-15 Dustin Kirkland Logging off a user from a website
US7990374B2 (en) 2004-06-29 2011-08-02 Sensable Technologies, Inc. Apparatus and methods for haptic rendering using data in a graphics pipeline
JP4210936B2 (ja) * 2004-07-08 2009-01-21 ソニー株式会社 情報処理装置及びこれに用いるプログラム
JP4795343B2 (ja) * 2004-07-15 2011-10-19 エヌ−トリグ リミテッド 二重モードデジタイザの自動切り替え
US8381135B2 (en) 2004-07-30 2013-02-19 Apple Inc. Proximity detector in handheld device
US20060028428A1 (en) * 2004-08-05 2006-02-09 Xunhu Dai Handheld device having localized force feedback
US9495009B2 (en) * 2004-08-20 2016-11-15 Immersion Corporation Systems and methods for providing haptic effects
DE102004040886A1 (de) * 2004-08-24 2006-03-02 Volkswagen Ag Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
US7561146B1 (en) 2004-08-25 2009-07-14 Apple Inc. Method and apparatus to reject accidental contact on a touchpad
US8803796B2 (en) * 2004-08-26 2014-08-12 Immersion Corporation Products and processes for providing haptic feedback in a user interface
JP2006079136A (ja) * 2004-09-06 2006-03-23 Fujitsu Component Ltd 触覚提示装置
TWI255417B (en) * 2004-09-09 2006-05-21 Mitac Technology Corp Integrated device comprising the touch screen input device of a laptop and a portable media player and a control method of the integrated device
US7148789B2 (en) 2004-09-09 2006-12-12 Motorola, Inc. Handheld device having multiple localized force feedback
US20060066570A1 (en) * 2004-09-27 2006-03-30 Trifilo Timothy M Pointing device and method
US7864158B1 (en) * 2004-10-06 2011-01-04 Mcgeever Daniel Robert Use of graphical information to control processes
JP4860625B2 (ja) 2004-10-08 2012-01-25 イマージョン コーポレーション タッチ式入力装置におけるボタンおよびスクロール動作シミュレーション用の触覚フィードバック
US8169410B2 (en) 2004-10-20 2012-05-01 Nintendo Co., Ltd. Gesture inputs for a portable display device
WO2007001338A2 (en) * 2004-10-27 2007-01-04 U.S.A. As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for loss of control inhibitor systems
US20060093192A1 (en) 2004-11-03 2006-05-04 Bechtel J S Finger guide device
JP2006146611A (ja) * 2004-11-19 2006-06-08 Fujitsu Component Ltd ハプティックパネル装置
US20060114245A1 (en) * 2004-12-01 2006-06-01 Masters Timothy E Touch screen cover
EP1834229A2 (de) * 2004-12-30 2007-09-19 Volkswagon AG Eingabevorrichtung und verfahren zum betrieb derselben
DE102005038161A1 (de) * 2004-12-30 2006-07-13 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung
EP1677180A1 (de) * 2004-12-30 2006-07-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Berührungsempfindlicher Bilschirm der zwei gleichzeitige Berührungspunkte erkennt
US20060148564A1 (en) * 2005-01-06 2006-07-06 Bfg Technologies, Inc. Game control system
KR101315048B1 (ko) * 2005-01-14 2013-10-10 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 터치 입력 디스플레이 장치에 의해 제시되는 오브젝트 이동
US20070189544A1 (en) 2005-01-15 2007-08-16 Outland Research, Llc Ambient sound responsive media player
US20060170956A1 (en) * 2005-01-31 2006-08-03 Jung Edward K Shared image devices
US9082456B2 (en) * 2005-01-31 2015-07-14 The Invention Science Fund I Llc Shared image device designation
JP4056528B2 (ja) * 2005-02-03 2008-03-05 Ｎｅｃインフロンティア株式会社 電子機器
JP4516852B2 (ja) * 2005-02-04 2010-08-04 Ｎｅｃインフロンティア株式会社 電子機器
US20080007517A9 (en) * 2005-02-23 2008-01-10 Northwestern University Electrical damping system
CN101133385B (zh) * 2005-03-04 2014-05-07 苹果公司 手持电子设备、手持设备及其操作方法
US7966084B2 (en) * 2005-03-07 2011-06-21 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Communication terminals with a tap determination circuit
DE102005011633A1 (de) * 2005-03-14 2006-09-21 Siemens Ag Berührungsempfindlicher Bildschirm mit haptischer Rückmeldung
JP4683970B2 (ja) * 2005-03-24 2011-05-18 任天堂株式会社 タッチ入力プログラムおよびタッチ入力装置
US7928964B2 (en) * 2005-04-22 2011-04-19 Microsoft Corporation Touch input data handling
US7986307B2 (en) * 2005-04-22 2011-07-26 Microsoft Corporation Mechanism for allowing applications to filter out or opt into tablet input
US20060267958A1 (en) * 2005-04-22 2006-11-30 Microsoft Corporation Touch Input Programmatical Interfaces
US20060241864A1 (en) * 2005-04-22 2006-10-26 Outland Research, Llc Method and apparatus for point-and-send data transfer within an ubiquitous computing environment
US20070098348A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-03 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Degradation/preservation management of captured data
US9076208B2 (en) * 2006-02-28 2015-07-07 The Invention Science Fund I, Llc Imagery processing
US9191611B2 (en) * 2005-06-02 2015-11-17 Invention Science Fund I, Llc Conditional alteration of a saved image
US20070008326A1 (en) * 2005-06-02 2007-01-11 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Dual mode image capture technique
US9167195B2 (en) * 2005-10-31 2015-10-20 Invention Science Fund I, Llc Preservation/degradation of video/audio aspects of a data stream
US9451200B2 (en) * 2005-06-02 2016-09-20 Invention Science Fund I, Llc Storage access technique for captured data
US9967424B2 (en) * 2005-06-02 2018-05-08 Invention Science Fund I, Llc Data storage usage protocol
US10003762B2 (en) 2005-04-26 2018-06-19 Invention Science Fund I, Llc Shared image devices
US20070109411A1 (en) * 2005-06-02 2007-05-17 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Composite image selectivity
US20070139529A1 (en) * 2005-06-02 2007-06-21 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Dual mode image capture technique
US20070222865A1 (en) 2006-03-15 2007-09-27 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Enhanced video/still image correlation
US9621749B2 (en) * 2005-06-02 2017-04-11 Invention Science Fund I, Llc Capturing selected image objects
US9942511B2 (en) 2005-10-31 2018-04-10 Invention Science Fund I, Llc Preservation/degradation of video/audio aspects of a data stream
US8964054B2 (en) * 2006-08-18 2015-02-24 The Invention Science Fund I, Llc Capturing selected image objects
CN101167255A (zh) * 2005-04-26 2008-04-23 迪宝克技术公司 编码运动信号与声信号的方法和设备
US7825903B2 (en) * 2005-05-12 2010-11-02 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic effects to a touch panel
JP4749069B2 (ja) * 2005-07-20 2011-08-17 任天堂株式会社 ゲームシステムおよびそれに用いられるゲーム機
US7616192B2 (en) * 2005-07-28 2009-11-10 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Touch device and method for providing tactile feedback
JP4229098B2 (ja) * 2005-07-29 2009-02-25 ソニー株式会社 タッチパネルディスプレイ装置、タッチパネルディスプレイ装置を備えた電子機器、及びタッチパネルディスプレイ装置を備えたカメラ
US8049731B2 (en) * 2005-07-29 2011-11-01 Interlink Electronics, Inc. System and method for implementing a control function via a sensor having a touch sensitive control input surface
US20070043725A1 (en) * 2005-08-16 2007-02-22 Steve Hotelling Feedback responsive input arrangements
DE102006033014A1 (de) * 2005-09-13 2007-04-05 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102006012147B4 (de) * 2005-09-13 2017-02-16 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
US20070057928A1 (en) * 2005-09-14 2007-03-15 Michael Prados Input device for a vehicle
EP1764674B1 (de) * 2005-09-14 2012-06-13 Volkswagen AG Eingabevorrichtung
US8176101B2 (en) 2006-02-07 2012-05-08 Google Inc. Collaborative rejection of media for physical establishments
US7917148B2 (en) 2005-09-23 2011-03-29 Outland Research, Llc Social musical media rating system and method for localized establishments
US7714265B2 (en) 2005-09-30 2010-05-11 Apple Inc. Integrated proximity sensor and light sensor
US7728316B2 (en) * 2005-09-30 2010-06-01 Apple Inc. Integrated proximity sensor and light sensor
US7633076B2 (en) * 2005-09-30 2009-12-15 Apple Inc. Automated response to and sensing of user activity in portable devices
DE102005047648A1 (de) * 2005-10-05 2007-04-12 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN100440118C (zh) * 2005-10-09 2008-12-03 华硕电脑股份有限公司 便携式计算机及其触控板
US20070111177A1 (en) * 2005-10-20 2007-05-17 Rifkin Andrew B Interactive electronic book
US20070120980A1 (en) 2005-10-31 2007-05-31 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Preservation/degradation of video/audio aspects of a data stream
US9001045B2 (en) * 2005-11-08 2015-04-07 Nokia Corporation Cost efficient element for combined piezo sensor and actuator in robust and small touch screen realization and method for operation thereof
US9182837B2 (en) * 2005-11-28 2015-11-10 Synaptics Incorporated Methods and systems for implementing modal changes in a device in response to proximity and force indications
US7696985B2 (en) * 2005-11-30 2010-04-13 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Producing display control signals for handheld device display and remote display
US20070145680A1 (en) * 2005-12-15 2007-06-28 Outland Research, Llc Shake Responsive Portable Computing Device for Simulating a Randomization Object Used In a Game Of Chance
TWI362876B (en) * 2005-12-28 2012-04-21 Panasonic Corp Input unit, mobile terminal unit, and content data manipulation method in mobile terminal unit
US20070152983A1 (en) 2005-12-30 2007-07-05 Apple Computer, Inc. Touch pad with symbols based on mode
US7612786B2 (en) * 2006-02-10 2009-11-03 Microsoft Corporation Variable orientation input mode
US20070188474A1 (en) * 2006-02-16 2007-08-16 Zaborowski Philippe S Touch-sensitive motion device
US8930834B2 (en) * 2006-03-20 2015-01-06 Microsoft Corporation Variable orientation user interface
US20070222767A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-27 David Wang Glide touch sensor based interface for navigation infotainment systems
US20070222764A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-27 Centrality Communications, Inc. Glide touch sensor based interface for navigation infotainment systems
US8525778B2 (en) 2007-03-21 2013-09-03 Northwestern University Haptic device with controlled traction forces
US8405618B2 (en) 2006-03-24 2013-03-26 Northwestern University Haptic device with indirect haptic feedback
US8780053B2 (en) * 2007-03-21 2014-07-15 Northwestern University Vibrating substrate for haptic interface
US8139059B2 (en) * 2006-03-31 2012-03-20 Microsoft Corporation Object illumination in a virtual environment
KR101384434B1 (ko) * 2006-04-06 2014-04-10 임머숀 코퍼레이션 햅틱 효과 개선을 위한 시스템들 및 방법들, 및 기록 매체
US20070236474A1 (en) * 2006-04-10 2007-10-11 Immersion Corporation Touch Panel with a Haptically Generated Reference Key
WO2008054856A2 (en) * 2006-04-14 2008-05-08 The Regents Of The University California Novel enhanced haptic feedback processes and products for robotic surgical prosthetics
JP4729433B2 (ja) * 2006-05-10 2011-07-20 アルプス電気株式会社 入力装置
US20070268256A1 (en) * 2006-05-16 2007-11-22 Research In Motion Limited Tactile feedback system and method for a mobile communication device having a trackball
US20070284429A1 (en) * 2006-06-13 2007-12-13 Microsoft Corporation Computer component recognition and setup
US9086737B2 (en) 2006-06-15 2015-07-21 Apple Inc. Dynamically controlled keyboard
US7552402B2 (en) * 2006-06-22 2009-06-23 Microsoft Corporation Interface orientation using shadows
US8001613B2 (en) * 2006-06-23 2011-08-16 Microsoft Corporation Security using physical objects
US20080040692A1 (en) * 2006-06-29 2008-02-14 Microsoft Corporation Gesture input
WO2008006068A2 (en) * 2006-07-06 2008-01-10 Slacker, Inc. Input interface including push-sensitive mechanical switch in combination with capacitive touch sensor
US8022935B2 (en) 2006-07-06 2011-09-20 Apple Inc. Capacitance sensing electrode with integrated I/O mechanism
KR100827150B1 (ko) 2006-07-10 2008-05-02 삼성전자주식회사 터치패드를 구비한 휴대 단말기의 구동 장치
US20090278798A1 (en) * 2006-07-26 2009-11-12 The Research Foundation Of The State University Of New York Active Fingertip-Mounted Object Digitizer
US20080068334A1 (en) * 2006-09-14 2008-03-20 Immersion Corporation Localized Haptic Feedback
US20080084384A1 (en) * 2006-10-05 2008-04-10 Immersion Corporation Multiple Mode Haptic Feedback System
CA2667573C (en) 2006-10-24 2018-10-23 Slacker, Inc. Method and device for playback of digital media content
US20100106852A1 (en) * 2007-10-24 2010-04-29 Kindig Bradley D Systems and methods for providing user personalized media content on a portable device
US10657168B2 (en) 2006-10-24 2020-05-19 Slacker, Inc. Methods and systems for personalized rendering of digital media content
US8712563B2 (en) * 2006-10-24 2014-04-29 Slacker, Inc. Method and apparatus for interactive distribution of digital content
US8570278B2 (en) 2006-10-26 2013-10-29 Apple Inc. Portable multifunction device, method, and graphical user interface for adjusting an insertion point marker
US7856605B2 (en) 2006-10-26 2010-12-21 Apple Inc. Method, system, and graphical user interface for positioning an insertion marker in a touch screen display
US20080100568A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-01 Koch Paul B Electronic device providing tactile feedback
US8006002B2 (en) 2006-12-12 2011-08-23 Apple Inc. Methods and systems for automatic configuration of peripherals
KR101515767B1 (ko) * 2006-12-27 2015-04-28 임머숀 코퍼레이션 진동 촉각 피드백을 통한 가상 디텐트
GB2445372B (en) * 2007-01-03 2009-06-03 Motorola Inc Electronic device and method of touch screen input detection
US8698727B2 (en) 2007-01-05 2014-04-15 Apple Inc. Backlight and ambient light sensor system
US8031164B2 (en) 2007-01-05 2011-10-04 Apple Inc. Backlight and ambient light sensor system
US7957762B2 (en) * 2007-01-07 2011-06-07 Apple Inc. Using ambient light sensor to augment proximity sensor output
DE102007005889B4 (de) 2007-01-17 2010-04-29 Continental Automotive Gmbh Bedieneinheit
GB2446702A (en) * 2007-02-13 2008-08-20 Qrg Ltd Touch Control Panel with Pressure Sensor
US20080261512A1 (en) * 2007-02-15 2008-10-23 Slacker, Inc. Systems and methods for satellite augmented wireless communication networks
US20080258986A1 (en) * 2007-02-28 2008-10-23 Celite Milbrandt Antenna array for a hi/lo antenna beam pattern and method of utilization
CA2680281C (en) 2007-03-08 2019-07-09 Slacker, Inc. System and method for personalizing playback content through interaction with a playback device
US8693877B2 (en) 2007-03-09 2014-04-08 Apple Inc. Integrated infrared receiver and emitter for multiple functionalities
US20080305736A1 (en) * 2007-03-14 2008-12-11 Slacker, Inc. Systems and methods of utilizing multiple satellite transponders for data distribution
DK2143256T3 (da) * 2007-03-14 2020-01-13 Slacker Inc Systemer og fremgangsmåder til bærbar personaliseret radio
KR20100015501A (ko) * 2007-03-15 2010-02-12 에프-오리진, 인크. 힘 감응 터치 스크린의 마찰 없는 이동을 위한 집적된 특성
US7656386B1 (en) * 2007-03-21 2010-02-02 Harold Goldbaum Low profile pointing device for personal computers
US7742290B1 (en) 2007-03-28 2010-06-22 Motion Computing, Inc. Portable computer with flip keyboard
US20080259046A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-23 Joseph Carsanaro Pressure sensitive touch pad with virtual programmable buttons for launching utility applications
US8378965B2 (en) * 2007-04-10 2013-02-19 Immersion Corporation Vibration actuator with a unidirectional drive
US20080251364A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-16 Nokia Corporation Feedback on input actuator
DE102007022085A1 (de) * 2007-05-11 2008-11-13 Continental Automotive Gmbh Touchpadanordnung
WO2008147924A2 (en) * 2007-05-22 2008-12-04 Qsi Corporation Tactile feedback device for use with a force-based input device
US8072418B2 (en) * 2007-05-31 2011-12-06 Disney Enterprises, Inc. Tactile feedback mechanism using magnets to provide trigger or release sensations
US20080303795A1 (en) * 2007-06-08 2008-12-11 Lowles Robert J Haptic display for a handheld electronic device
US20080303796A1 (en) * 2007-06-08 2008-12-11 Steven Fyke Shape-changing display for a handheld electronic device
US8917244B2 (en) * 2007-06-11 2014-12-23 Honeywell Internation Inc. Stimuli sensitive display screen with multiple detect modes
WO2008152457A1 (en) * 2007-06-14 2008-12-18 Nokia Corporation Screen assembly
EP2174360A4 (en) * 2007-06-29 2013-12-11 Artificial Muscle Inc CONVERTER WITH ELECTROACTIVE POLYMER FOR SENSOR REVIEW APPLICATIONS
US7829812B2 (en) * 2007-07-03 2010-11-09 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Input device and an electronic device comprising an input device
US7741979B2 (en) * 2007-07-06 2010-06-22 Pacinian Corporation Haptic keyboard systems and methods
US8248277B2 (en) * 2007-07-06 2012-08-21 Pacinian Corporation Haptic keyboard systems and methods
US8199033B2 (en) 2007-07-06 2012-06-12 Pacinian Corporation Haptic keyboard systems and methods
WO2009018330A2 (en) 2007-07-30 2009-02-05 University Of Utah Research Foundation Shear tactile display system for communicating direction and other tactile cues
US20090037840A1 (en) * 2007-08-03 2009-02-05 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Location Determination For Z-Direction Increments While Viewing Medical Images
KR101404606B1 (ko) * 2007-08-21 2014-06-10 삼성전자주식회사 터치스크린을 이용한 메뉴 제공방법 및 이를 적용한멀티미디어 기기
JP4450038B2 (ja) * 2007-09-12 2010-04-14 株式会社カシオ日立モバイルコミュニケーションズ 情報表示装置及びプログラム
US7667371B2 (en) * 2007-09-17 2010-02-23 Motorola, Inc. Electronic device and circuit for providing tactile feedback
US8509854B2 (en) 2007-09-18 2013-08-13 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method of controlling operation of the same
FI20085475A0 (fi) 2008-05-19 2008-05-19 Senseg Oy Kosketuslaiteliitäntä
CN103513764B (zh) 2007-09-18 2017-04-26 森赛格公司 用于感觉刺激的方法和设备
US9454270B2 (en) 2008-09-19 2016-09-27 Apple Inc. Systems and methods for detecting a press on a touch-sensitive surface
US10126942B2 (en) * 2007-09-19 2018-11-13 Apple Inc. Systems and methods for detecting a press on a touch-sensitive surface
US9489086B1 (en) 2013-04-29 2016-11-08 Apple Inc. Finger hover detection for improved typing
US9110590B2 (en) * 2007-09-19 2015-08-18 Typesoft Technologies, Inc. Dynamically located onscreen keyboard
US10203873B2 (en) 2007-09-19 2019-02-12 Apple Inc. Systems and methods for adaptively presenting a keyboard on a touch-sensitive display
US20090085879A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Motorola, Inc. Electronic device having rigid input surface with piezoelectric haptics and corresponding method
US8325144B1 (en) * 2007-10-17 2012-12-04 Immersion Corporation Digital envelope modulator for haptic feedback devices
US20090107737A1 (en) 2007-10-28 2009-04-30 Joesph K Reynolds Multiple-sensor-electrode capacitive button
US8992323B2 (en) * 2007-11-02 2015-03-31 Bally Gaming, Inc. Gesture enhanced input device
US9058077B2 (en) * 2007-11-16 2015-06-16 Blackberry Limited Tactile touch screen for electronic device
CN101918909A (zh) * 2007-11-21 2010-12-15 人工肌肉有限公司 用于触觉反馈设备的电活性聚合物换能器
US10488926B2 (en) 2007-11-21 2019-11-26 Immersion Corporation Method and apparatus for providing a fixed relief touch screen with locating features using deformable haptic surfaces
US7839269B2 (en) 2007-12-12 2010-11-23 Immersion Corporation Method and apparatus for distributing haptic synchronous signals
JP2009151684A (ja) * 2007-12-21 2009-07-09 Sony Corp 触覚シート部材、入力装置及び電子機器
US9170649B2 (en) * 2007-12-28 2015-10-27 Nokia Technologies Oy Audio and tactile feedback based on visual environment
US9857872B2 (en) * 2007-12-31 2018-01-02 Apple Inc. Multi-touch display screen with localized tactile feedback
TWI362673B (en) * 2007-12-31 2012-04-21 Htc Corp Touch sensor keypad with tactile feedback mechanisms
US9552065B2 (en) 2008-01-04 2017-01-24 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US8570295B2 (en) 2008-01-04 2013-10-29 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8947383B2 (en) 2008-01-04 2015-02-03 Tactus Technology, Inc. User interface system and method
US8553005B2 (en) 2008-01-04 2013-10-08 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9588683B2 (en) 2008-01-04 2017-03-07 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US8922503B2 (en) 2008-01-04 2014-12-30 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9372565B2 (en) 2008-01-04 2016-06-21 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9063627B2 (en) 2008-01-04 2015-06-23 Tactus Technology, Inc. User interface and methods
US20090174679A1 (en) 2008-01-04 2009-07-09 Wayne Carl Westerman Selective Rejection of Touch Contacts in an Edge Region of a Touch Surface
US9720501B2 (en) 2008-01-04 2017-08-01 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9298261B2 (en) 2008-01-04 2016-03-29 Tactus Technology, Inc. Method for actuating a tactile interface layer
US8456438B2 (en) 2008-01-04 2013-06-04 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9423875B2 (en) 2008-01-04 2016-08-23 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface with exhibiting optical dispersion characteristics
US9557915B2 (en) 2008-01-04 2017-01-31 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9367132B2 (en) 2008-01-04 2016-06-14 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8179375B2 (en) * 2008-01-04 2012-05-15 Tactus Technology User interface system and method
US8922502B2 (en) 2008-01-04 2014-12-30 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8179377B2 (en) * 2009-01-05 2012-05-15 Tactus Technology User interface system
US9760172B2 (en) 2008-01-04 2017-09-12 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9612659B2 (en) 2008-01-04 2017-04-04 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8154527B2 (en) 2008-01-04 2012-04-10 Tactus Technology User interface system
US8547339B2 (en) 2008-01-04 2013-10-01 Tactus Technology, Inc. System and methods for raised touch screens
US8970403B2 (en) 2008-01-04 2015-03-03 Tactus Technology, Inc. Method for actuating a tactile interface layer
US9274612B2 (en) 2008-01-04 2016-03-01 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8922510B2 (en) 2008-01-04 2014-12-30 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8243038B2 (en) 2009-07-03 2012-08-14 Tactus Technologies Method for adjusting the user interface of a device
US9052790B2 (en) 2008-01-04 2015-06-09 Tactus Technology, Inc. User interface and methods
US8067701B2 (en) 2008-01-07 2011-11-29 Apple Inc. I/O connectors with extendable faraday cage
US8004501B2 (en) * 2008-01-21 2011-08-23 Sony Computer Entertainment America Llc Hand-held device with touchscreen and digital tactile pixels
US8310444B2 (en) * 2008-01-29 2012-11-13 Pacinian Corporation Projected field haptic actuation
US8294600B2 (en) * 2008-02-15 2012-10-23 Cody George Peterson Keyboard adaptive haptic response
US8022933B2 (en) 2008-02-21 2011-09-20 Sony Corporation One button remote control with haptic feedback
US8650507B2 (en) 2008-03-04 2014-02-11 Apple Inc. Selecting of text using gestures
US8201109B2 (en) 2008-03-04 2012-06-12 Apple Inc. Methods and graphical user interfaces for editing on a portable multifunction device
BRPI0804355A2 (pt) * 2008-03-10 2009-11-03 Lg Electronics Inc terminal e método de controle do mesmo
KR101486343B1 (ko) 2008-03-10 2015-01-26 엘지전자 주식회사 단말기 및 그 제어 방법
KR100952698B1 (ko) * 2008-03-10 2010-04-13 한국표준과학연구원 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달방법 및 그 시스템
US9513704B2 (en) * 2008-03-12 2016-12-06 Immersion Corporation Haptically enabled user interface
US8326462B1 (en) 2008-03-12 2012-12-04 University Of Utah Research Foundation Tactile contact and impact displays and associated methods
US8203531B2 (en) 2008-03-14 2012-06-19 Pacinian Corporation Vector-specific haptic feedback
KR20090099722A (ko) * 2008-03-18 2009-09-23 삼성전자주식회사 영상 표시 장치를 제어하는 사용자 입력 장치 및 그 장치를이용하여 영상 표시 장치를 제어하는 방법
KR101032632B1 (ko) * 2008-04-01 2011-05-06 한국표준과학연구원 작용힘에 따른 사용자 인터페이스의 제공방법 및 기록매체
USD602016S1 (en) * 2008-04-07 2009-10-13 Apple Inc. Electronic device
USD602015S1 (en) * 2008-04-07 2009-10-13 Apple Inc. Electronic device
WO2009129287A1 (en) * 2008-04-15 2009-10-22 University Of Utah Research Foundation Active handrest for haptic guidance and ergonomic support
US9274601B2 (en) * 2008-04-24 2016-03-01 Blackberry Limited System and method for generating a feedback signal in response to an input signal provided to an electronic device
ATE499645T1 (de) 2008-04-24 2011-03-15 Research In Motion Ltd System und verfahren zur erzeugung eines rückmeldungssignals als antwort auf ein eingangssignal an eine elektronische vorrichtung
FR2930657B1 (fr) * 2008-04-25 2010-04-30 Dav Dispositif de commande a retour haptique et actionneur electromagnetique correspondant
FR2930656B1 (fr) * 2008-04-25 2010-04-30 Dav Dispositif de commande a retour haptique
US8336179B2 (en) * 2008-05-20 2012-12-25 Seagate Technology Fixture assembly
US20090309825A1 (en) * 2008-06-13 2009-12-17 Sony Ericsson Mobile Communications Ab User interface, method, and computer program for controlling apparatus, and apparatus
US8665228B2 (en) 2008-06-19 2014-03-04 Tactile Displays, Llc Energy efficient interactive display with energy regenerative keyboard
US9513705B2 (en) 2008-06-19 2016-12-06 Tactile Displays, Llc Interactive display with tactile feedback
US8217908B2 (en) * 2008-06-19 2012-07-10 Tactile Displays, Llc Apparatus and method for interactive display with tactile feedback
US8115745B2 (en) * 2008-06-19 2012-02-14 Tactile Displays, Llc Apparatus and method for interactive display with tactile feedback
US8553014B2 (en) 2008-06-19 2013-10-08 Neonode Inc. Optical touch screen systems using total internal reflection
CA2728410C (en) 2008-06-20 2014-05-06 Mattel, Inc. Capacitive touchpad and toy incorporating the same
US8174372B2 (en) * 2008-06-26 2012-05-08 Immersion Corporation Providing haptic feedback on a touch surface
TWI406045B (zh) * 2008-06-30 2013-08-21 Ibm 具有ｓｍｔ元件作為光閘之光學接觸面板及在該面板上之形成光閘的方法
JP4561888B2 (ja) * 2008-07-01 2010-10-13 ソニー株式会社 情報処理装置、及び情報処理装置における振動制御方法
KR102056518B1 (ko) 2008-07-15 2019-12-16 임머숀 코퍼레이션 물리 기반 촉각 메시징을 위한 시스템 및 방법
US20100214243A1 (en) * 2008-07-15 2010-08-26 Immersion Corporation Systems and Methods For Interpreting Physical Interactions With A Graphical User Interface
US8159455B2 (en) * 2008-07-18 2012-04-17 Apple Inc. Methods and apparatus for processing combinations of kinematical inputs
US8140115B1 (en) * 2008-07-18 2012-03-20 Dp Technologies, Inc. Application interface
FR2934080B1 (fr) * 2008-07-21 2013-01-25 Dav Dispositif de commande a retour haptique et procede de commande correspondant
FR2934067B1 (fr) * 2008-07-21 2013-01-25 Dav Dispositif de commande a retour haptique et procede de commande correspondant
FR2934066B1 (fr) * 2008-07-21 2013-01-25 Dav Dispositif de commande a retour haptique
CA2731042A1 (en) * 2008-07-23 2010-01-28 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of controlling same
US20100020036A1 (en) * 2008-07-23 2010-01-28 Edward Hui Portable electronic device and method of controlling same
US8913991B2 (en) 2008-08-15 2014-12-16 At&T Intellectual Property I, L.P. User identification in cell phones based on skin contact
US20100039214A1 (en) * 2008-08-15 2010-02-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Cellphone display time-out based on skin contact
US7969287B2 (en) * 2008-08-18 2011-06-28 Visteon Global Technologies, Inc. Haptic effect control system
US8110744B2 (en) 2008-08-19 2012-02-07 Apple Inc. Flexible shielded cable
KR101537683B1 (ko) * 2008-09-02 2015-07-20 엘지전자 주식회사 휴대 단말기
US8698750B2 (en) * 2008-09-18 2014-04-15 Microsoft Corporation Integrated haptic control apparatus and touch sensitive display
US10289199B2 (en) * 2008-09-29 2019-05-14 Apple Inc. Haptic feedback system
US8441450B2 (en) 2008-09-30 2013-05-14 Apple Inc. Movable track pad with added functionality
WO2010037894A1 (en) 2008-10-03 2010-04-08 Senseg Oy Techniques for presenting vehicle-related information
US8462107B2 (en) * 2008-10-03 2013-06-11 International Business Machines Corporation Pointing device and method with error prevention features
US8593409B1 (en) * 2008-10-10 2013-11-26 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback utilizing multi-actuated waveform phasing
US8500732B2 (en) * 2008-10-21 2013-08-06 Hermes Innovations Llc Endometrial ablation devices and systems
US20110193813A1 (en) * 2008-10-24 2011-08-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Touchpad Input Device
FR2940844B1 (fr) * 2008-10-24 2013-01-04 Dav Dispositif de commande a retour haptique
WO2010047718A2 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Touchpad input device
FR2940845B1 (fr) * 2008-10-24 2013-01-04 Dav Dispositif de commande a retour haptique
US8477103B2 (en) 2008-10-26 2013-07-02 Microsoft Corporation Multi-touch object inertia simulation
US8466879B2 (en) * 2008-10-26 2013-06-18 Microsoft Corporation Multi-touch manipulation of application objects
KR101569176B1 (ko) * 2008-10-30 2015-11-20 삼성전자주식회사 오브젝트 실행 방법 및 장치
DE102008058566A1 (de) 2008-11-21 2010-05-27 Continental Automotive Gmbh Haptische Bedieneinrichtung
DE102008058568A1 (de) * 2008-11-21 2010-05-27 Continental Automotive Gmbh Haptische Bedieneinrichtung
US8502787B2 (en) 2008-11-26 2013-08-06 Panasonic Corporation System and method for differentiating between intended and unintended user input on a touchpad
US20100137845A1 (en) 2008-12-03 2010-06-03 Immersion Corporation Tool Having Multiple Feedback Devices
US20100141408A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Anthony Stephen Doy Audio amplifier apparatus to drive a panel to produce both an audio signal and haptic feedback
US8294047B2 (en) 2008-12-08 2012-10-23 Apple Inc. Selective input signal rejection and modification
US8330732B2 (en) * 2008-12-19 2012-12-11 Honeywell International Inc. Method and apparatus for avionic touchscreen operation providing sensible feedback
JP4633166B2 (ja) * 2008-12-22 2011-02-16 京セラ株式会社 入力装置および入力装置の制御方法
CN103941863B (zh) * 2008-12-22 2017-10-17 京瓷株式会社 输入设备
US9600070B2 (en) * 2008-12-22 2017-03-21 Apple Inc. User interface having changeable topography
US8179027B2 (en) * 2008-12-23 2012-05-15 Research In Motion Limited Coating for actuator and method of applying coating
US8384680B2 (en) * 2008-12-23 2013-02-26 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of control
EP2202619A1 (en) 2008-12-23 2010-06-30 Research In Motion Limited Portable electronic device including tactile touch-sensitive input device and method of controlling same
EP2202622A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-30 Research In Motion Limited Coating for actuator and method of applying coating
EP2202623A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-30 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of control
US8427441B2 (en) * 2008-12-23 2013-04-23 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of control
US8384679B2 (en) * 2008-12-23 2013-02-26 Todd Robert Paleczny Piezoelectric actuator arrangement
US8686952B2 (en) 2008-12-23 2014-04-01 Apple Inc. Multi touch with multi haptics
US20100156823A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-24 Research In Motion Limited Electronic device including touch-sensitive display and method of controlling same to provide tactile feedback
US9588684B2 (en) 2009-01-05 2017-03-07 Tactus Technology, Inc. Tactile interface for a computing device
WO2010078596A1 (en) 2009-01-05 2010-07-08 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8760413B2 (en) * 2009-01-08 2014-06-24 Synaptics Incorporated Tactile surface
US8704649B2 (en) * 2009-01-21 2014-04-22 Korea Institute Of Science And Technology Vibrotactile device and method using the same
US8610548B1 (en) 2009-02-03 2013-12-17 University Of Utah Research Foundation Compact shear tactile feedback device and related methods
KR100920162B1 (ko) * 2009-02-04 2009-10-06 심재우 정보처리 장치
US8228017B2 (en) * 2009-02-09 2012-07-24 Analog Devices, Inc. Control techniques for motor driven systems
US8766565B2 (en) 2009-02-09 2014-07-01 Analog Devices, Inc. Control techniques for motor driven systems
US20100201302A1 (en) * 2009-02-09 2010-08-12 Analog Devices, Inc. Control techniques for motor driven systems
US8299744B2 (en) * 2009-02-09 2012-10-30 Analog Devices, Inc. Control techniques for motor driven systems
US9158416B2 (en) 2009-02-15 2015-10-13 Neonode Inc. Resilient light-based touch surface
GB2468275A (en) 2009-02-16 2010-09-08 New Transducers Ltd A method of making a touch-sensitive data entry screen with haptic feedback
FR2942179B1 (fr) * 2009-02-17 2011-03-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d'affichage de donnees pour automobile
US8376858B2 (en) * 2009-02-20 2013-02-19 Sony Computer Entertainment America Llc System and method for communicating game information between a portable gaming device and a game controller
US8432366B2 (en) 2009-03-03 2013-04-30 Microsoft Corporation Touch discrimination
US9696803B2 (en) * 2009-03-12 2017-07-04 Immersion Corporation Systems and methods for friction displays and additional haptic effects
US9874935B2 (en) * 2009-03-12 2018-01-23 Immersion Corporation Systems and methods for a texture engine
KR101973918B1 (ko) * 2009-03-12 2019-04-29 임머숀 코퍼레이션 마찰 디스플레이에서 특징부를 제공하는 시스템 및 방법
EP2406705B1 (en) * 2009-03-12 2017-10-04 Immersion Corporation System and method for using textures in graphical user interface widgets
KR20190015624A (ko) * 2009-03-12 2019-02-13 임머숀 코퍼레이션 표면-기반 햅틱 효과를 특징으로 하는 인터페이스에 대한 시스템 및 방법, 및 유형의 컴퓨터 판독가능 매체
WO2010105011A1 (en) * 2009-03-12 2010-09-16 Immersion Corporation Systems and methods for friction displays and additional haptic effects
JP5606462B2 (ja) * 2009-03-12 2014-10-15 イマージョン コーポレーション テクスチャを実現するために複数のアクチュエータを用いるシステム及び方法
US9746923B2 (en) 2009-03-12 2017-08-29 Immersion Corporation Systems and methods for providing features in a friction display wherein a haptic effect is configured to vary the coefficient of friction
US10564721B2 (en) * 2009-03-12 2020-02-18 Immersion Corporation Systems and methods for using multiple actuators to realize textures
US9927873B2 (en) 2009-03-12 2018-03-27 Immersion Corporation Systems and methods for using textures in graphical user interface widgets
US10007340B2 (en) 2009-03-12 2018-06-26 Immersion Corporation Systems and methods for interfaces featuring surface-based haptic effects
KR100950511B1 (ko) 2009-09-22 2010-03-30 테세라 리써치 엘엘씨 와이어 본딩 및 도전성 기준 소자에 의해 제어되는 임피던스를 포함하는 마이크로전자 어셈블리
KR100935854B1 (ko) 2009-09-22 2010-01-08 테세라 리써치 엘엘씨 와이어 본딩 및 기준 와이어 본딩에 의해 제어되는 임피던스를 가진 마이크로전자 어셈블리
US8255830B2 (en) 2009-03-16 2012-08-28 Apple Inc. Methods and graphical user interfaces for editing on a multifunction device with a touch screen display
US8686951B2 (en) 2009-03-18 2014-04-01 HJ Laboratories, LLC Providing an elevated and texturized display in an electronic device
US8976012B2 (en) * 2009-03-23 2015-03-10 Methode Electronics, Inc. Touch panel assembly with haptic effects and method of manufacturuing thereof
EP2411896B1 (en) * 2009-03-23 2018-10-31 Methode Electronics, Inc. Touch panel assembly with haptic effects
US8169306B2 (en) * 2009-03-23 2012-05-01 Methode Electronics, Inc. Touch panel assembly with haptic effects and method of manufacturing thereof
US8698736B2 (en) * 2009-03-24 2014-04-15 Immersion Corporation Handheld computer interface with haptic feedback
US20100245254A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-30 Immersion Corporation Planar Suspension Of A Haptic Touch Screen
CN102365050A (zh) * 2009-03-27 2012-02-29 威廉马歇莱思大学 手内在力量测量装置
US7864517B2 (en) * 2009-03-30 2011-01-04 Microsoft Corporation Mobile computer device binding feedback
EP2239793A1 (de) 2009-04-11 2010-10-13 Bayer MaterialScience AG Elektrisch schaltbarer Polymerfilmaufbau und dessen Verwendung
US9870021B2 (en) 2009-04-15 2018-01-16 SeeScan, Inc. Magnetic manual user interface devices
FR2944614B1 (fr) * 2009-04-20 2011-06-03 Dav Dispositif de commande a retour haptique et actionneur correspondant
FR2944613B1 (fr) * 2009-04-20 2011-06-03 Dav Dispositif de commande a retour haptique
US9164584B2 (en) * 2009-04-21 2015-10-20 Google Technology Holdings LLC Methods and devices for consistency of the haptic response across a touch sensitive device
CN104035720B (zh) * 2009-04-22 2017-04-12 三菱电机株式会社 位置输入装置
US9489046B2 (en) * 2009-05-04 2016-11-08 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback to non-input locations
WO2010134649A1 (ko) * 2009-05-19 2010-11-25 한국과학기술연구원 진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법
CN102484730A (zh) * 2009-06-04 2012-05-30 寇平公司 集成头戴显示器的3-d视频处理器
KR101667801B1 (ko) * 2009-06-19 2016-10-20 삼성전자주식회사 터치 패널 및 이를 구비한 전자 기기
KR101658991B1 (ko) * 2009-06-19 2016-09-22 삼성전자주식회사 터치 패널 및 이를 구비한 전자 기기
US9024908B2 (en) * 2009-06-30 2015-05-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Tactile feedback display screen overlay
US20100328229A1 (en) * 2009-06-30 2010-12-30 Research In Motion Limited Method and apparatus for providing tactile feedback
CN102483675B (zh) 2009-07-03 2015-09-09 泰克图斯科技公司 用户界面增强系统
JP4633184B1 (ja) 2009-07-29 2011-02-23 京セラ株式会社 入力装置および入力装置の制御方法
JP4633183B1 (ja) * 2009-07-29 2011-02-23 京セラ株式会社 入力装置および入力装置の制御方法
US8730182B2 (en) * 2009-07-30 2014-05-20 Immersion Corporation Systems and methods for piezo-based haptic feedback
DE102009036941B4 (de) 2009-08-11 2014-03-20 Siemens Aktiengesellschaft Medizinisches Gerät und Verfahren
US8390594B2 (en) 2009-08-18 2013-03-05 Immersion Corporation Haptic feedback using composite piezoelectric actuator
US10386925B2 (en) * 2009-08-27 2019-08-20 Kyocera Corporation Tactile sensation providing apparatus and control method for tactile sensation providing apparatus
CN102498460A (zh) * 2009-08-27 2012-06-13 京瓷株式会社 触感提供装置和触感提供装置的控制方法
JP2011048685A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Kyocera Corp 入力装置
CN102341766B (zh) * 2009-09-03 2014-09-24 松下电器产业株式会社 触感再现方法和装置
US8487759B2 (en) 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
CA2711021C (en) * 2009-10-13 2013-09-17 Research In Motion Limited Coating for actuator and method of applying coating
US10068728B2 (en) 2009-10-15 2018-09-04 Synaptics Incorporated Touchpad with capacitive force sensing
US8624839B2 (en) * 2009-10-15 2014-01-07 Synaptics Incorporated Support-surface apparatus to impart tactile feedback
JP5621090B2 (ja) 2009-10-16 2014-11-05 ビーボップ センサーズ、インコーポレイテッド 足で操作するコントローラおよびコンピュータで実現する方法
EP2315186B1 (en) * 2009-10-26 2016-09-21 Lg Electronics Inc. Mobile terminal with flexible body for inputting a signal upon bending said body
US9035784B2 (en) * 2009-10-30 2015-05-19 Joseph Maanuel Garcia Clock(s) as a seismic wave receiver
US20110113371A1 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Robert Preston Parker Touch-Based User Interface User Error Handling
US9176542B2 (en) * 2009-11-06 2015-11-03 Sony Corporation Accelerometer-based touchscreen user interface
US8692815B2 (en) * 2009-11-06 2014-04-08 Bose Corporation Touch-based user interface user selection accuracy enhancement
US8686957B2 (en) * 2009-11-06 2014-04-01 Bose Corporation Touch-based user interface conductive rings
US8350820B2 (en) * 2009-11-06 2013-01-08 Bose Corporation Touch-based user interface user operation accuracy enhancement
US8638306B2 (en) * 2009-11-06 2014-01-28 Bose Corporation Touch-based user interface corner conductive pad
US20110109560A1 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Santiago Carvajal Audio/Visual Device Touch-Based User Interface
US9201584B2 (en) 2009-11-06 2015-12-01 Bose Corporation Audio/visual device user interface with tactile feedback
US8669949B2 (en) * 2009-11-06 2014-03-11 Bose Corporation Touch-based user interface touch sensor power
US8766933B2 (en) 2009-11-12 2014-07-01 Senseg Ltd. Tactile stimulation apparatus having a composite section comprising a semiconducting material
US8350818B2 (en) * 2009-11-13 2013-01-08 Eric Fritzley Touch-sensitive display method and apparatus
CN102656620B (zh) * 2009-11-13 2017-06-09 寇平公司 用于从标准视频流驱动3d双目眼镜的方法
WO2011062895A2 (en) * 2009-11-17 2011-05-26 Immersion Corporation Systems and methods for increasing haptic bandwidth in an electronic device
US8994665B1 (en) 2009-11-19 2015-03-31 University Of Utah Research Foundation Shear tactile display systems for use in vehicular directional applications
KR101120928B1 (ko) * 2009-11-30 2012-02-27 삼성전기주식회사 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법
US20110128236A1 (en) * 2009-11-30 2011-06-02 Research In Motion Limited Electronic device and method of controlling same
EP2328065A1 (en) 2009-11-30 2011-06-01 Research In Motion Limited Electronic device and method of controlling same
US8633916B2 (en) 2009-12-10 2014-01-21 Apple, Inc. Touch pad with force sensors and actuator feedback
JP5948711B2 (ja) * 2009-12-18 2016-07-06 本田技研工業株式会社 触覚制御用可変形パッド
US20110148608A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of control
KR101649206B1 (ko) * 2009-12-22 2016-08-18 엘지디스플레이 주식회사 터치 스크린 장치
WO2011080872A1 (ja) * 2009-12-28 2011-07-07 パナソニック株式会社 表示する文章に応じた触覚を提示する文章表示装置、文章表示プログラム、及び文章表示方法
US20110163944A1 (en) * 2010-01-05 2011-07-07 Apple Inc. Intuitive, gesture-based communications with physics metaphors
US9239623B2 (en) 2010-01-05 2016-01-19 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
USD637596S1 (en) 2010-01-06 2011-05-10 Apple Inc. Portable display device
USD627777S1 (en) 2010-01-06 2010-11-23 Apple Inc. Portable display device
KR101616875B1 (ko) * 2010-01-07 2016-05-02 삼성전자주식회사 터치 패널 및 이를 구비한 전자기기
WO2011084895A1 (en) * 2010-01-08 2011-07-14 Kopin Corporation Video eyewear for smart phone games
US20110176196A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Methods and devices for pressure detection
US8334840B2 (en) * 2010-01-19 2012-12-18 Visteon Global Technologies, Inc. System and method of screen manipulation using haptic enable controller
WO2011090780A1 (en) * 2010-01-20 2011-07-28 Northwestern University Method and apparatus for increasing the forces applied to bare a finger on a haptic surface
KR101631892B1 (ko) * 2010-01-28 2016-06-21 삼성전자주식회사 터치 패널 및 이를 구비한 전자기기
KR101184516B1 (ko) * 2010-01-29 2012-09-19 삼성전기주식회사 터치스크린 장치
TWI408592B (zh) * 2010-02-02 2013-09-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 觸控板以及使用該觸控板的電子裝置
US9870053B2 (en) * 2010-02-08 2018-01-16 Immersion Corporation Systems and methods for haptic feedback using laterally driven piezoelectric actuators
KR101097332B1 (ko) * 2010-02-10 2011-12-21 삼성모바일디스플레이주식회사 햅틱 기능을 갖춘 디스플레이 모듈
US8619035B2 (en) 2010-02-10 2013-12-31 Tactus Technology, Inc. Method for assisting user input to a device
US20110199342A1 (en) 2010-02-16 2011-08-18 Harry Vartanian Apparatus and method for providing elevated, indented or texturized sensations to an object near a display device or input detection using ultrasound
JP4846857B2 (ja) 2010-03-03 2011-12-28 株式会社東芝 情報処理装置及び入力制御方法
US8432362B2 (en) * 2010-03-07 2013-04-30 Ice Computer, Inc. Keyboards and methods thereof
US8629954B2 (en) * 2010-03-18 2014-01-14 Immersion Corporation Grommet suspension component and system
KR101710523B1 (ko) * 2010-03-22 2017-02-27 삼성전자주식회사 터치 패널 및 이를 구비한 전자기기
US8587422B2 (en) 2010-03-31 2013-11-19 Tk Holdings, Inc. Occupant sensing system
JP5805974B2 (ja) 2010-03-31 2015-11-10 ティーケー ホールディングス，インコーポレーテッド ステアリングホイールセンサ
DE102011006649B4 (de) 2010-04-02 2018-05-03 Tk Holdings Inc. Lenkrad mit Handsensoren
FR2958424B1 (fr) 2010-04-02 2015-05-15 Thales Sa Dispositif d'interaction haptique.
US10719131B2 (en) 2010-04-05 2020-07-21 Tactile Displays, Llc Interactive display with tactile feedback
EP2374629B1 (fr) * 2010-04-06 2012-11-21 Christian Noël Guy Legrand Livre musical pour enfants
US20110248931A1 (en) * 2010-04-08 2011-10-13 Research In Motion Limited Tactile feedback for touch-sensitive display
US20200393907A1 (en) 2010-04-13 2020-12-17 Tactile Displays, Llc Interactive display with tactile feedback
US8701074B2 (en) 2010-04-13 2014-04-15 Synopsys, Inc. Automatic reduction of modes of electronic circuits for timing analysis
KR20130136905A (ko) 2010-04-19 2013-12-13 택투스 테크놀로지, 아이엔씨. 사용자 인터페이스 시스템
US8599167B2 (en) 2010-04-22 2013-12-03 Maxim Integrated Products, Inc. Method and apparatus for improving dynamic range of a touchscreen controller
US9391607B2 (en) 2010-04-22 2016-07-12 Qualcomm Technologies, Inc. Use of random sampling technique to reduce finger-coupled noise
US8698766B2 (en) 2010-04-22 2014-04-15 Maxim Integrated Products, Inc. System integration of tactile feedback and touchscreen controller for near-zero latency haptics playout
US8624870B2 (en) 2010-04-22 2014-01-07 Maxim Integrated Products, Inc. System for and method of transferring charge to convert capacitance to voltage for touchscreen controllers
US8493356B2 (en) 2010-04-22 2013-07-23 Maxim Integrated Products, Inc. Noise cancellation technique for capacitive touchscreen controller using differential sensing
US8552997B2 (en) * 2010-04-23 2013-10-08 Blackberry Limited Portable electronic device including tactile touch-sensitive input device
EP2381338B1 (en) 2010-04-23 2012-12-12 Research In Motion Limited Portable electronic device including tactile touch-sensitive input device
WO2011133860A2 (en) * 2010-04-23 2011-10-27 Immersion Corporation Systems and methods for providing haptic effects
CN102238311B (zh) * 2010-04-27 2013-08-21 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机顶盒及其电源管理方法
KR101661728B1 (ko) 2010-05-11 2016-10-04 삼성전자주식회사 사용자 입력 장치 및 이를 구비한 전자 기기
US9436219B2 (en) 2010-05-12 2016-09-06 Litl Llc Remote control to operate computer system
US8938753B2 (en) 2010-05-12 2015-01-20 Litl Llc Configurable computer system
US20120256821A1 (en) 2010-05-18 2012-10-11 Seektech, Inc. User interface devices, apparatus, and methods
US9579690B2 (en) * 2010-05-20 2017-02-28 Nokia Technologies Oy Generating perceptible touch stimulus
FR2961610B1 (fr) * 2010-06-18 2013-01-18 Thales Sa Dispositif d'interaction haptique asservi a l'effort
KR20110138914A (ko) * 2010-06-22 2011-12-28 삼성전자주식회사 사용자 입력장치, 이를 포함하는 디스플레이장치 및 그 제어방법
US9132352B1 (en) 2010-06-24 2015-09-15 Gregory S. Rabin Interactive system and method for rendering an object
JP5889519B2 (ja) 2010-06-30 2016-03-22 京セラ株式会社 触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法
KR101080641B1 (ko) * 2010-06-30 2011-11-08 주식회사 하이소닉 햅틱모듈이 구비된 휴대단말기
US8654074B1 (en) 2010-07-02 2014-02-18 Alpha and Omega, Inc. Remote control systems and methods for providing page commands to digital electronic display devices
US8405606B2 (en) 2010-07-02 2013-03-26 Alpha & Omega Inc. Remote control systems and methods for activating buttons of digital electronic display devices
USD681630S1 (en) 2010-07-08 2013-05-07 Apple Inc. Portable display device with graphical user interface
USD681631S1 (en) 2010-07-08 2013-05-07 Apple Inc. Portable display device with graphical user interface
USD683345S1 (en) 2010-07-08 2013-05-28 Apple Inc. Portable display device with graphical user interface
USD683730S1 (en) 2010-07-08 2013-06-04 Apple Inc. Portable display device with graphical user interface
USD682262S1 (en) 2010-07-08 2013-05-14 Apple Inc. Portable display device with animated graphical user interface
TWI594128B (zh) 2010-07-10 2017-08-01 鄭尚澈 可更換智慧核心元件之智慧平台
EP2593849A1 (en) * 2010-07-16 2013-05-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device including a multi-actuator haptic surface for providing haptic effects on said surface.
US8855705B2 (en) 2010-08-05 2014-10-07 Blackberry Limited Electronic device including actuator for providing tactile output
US8947372B2 (en) * 2010-08-11 2015-02-03 Blackberry Limited Electronic device including touch-sensitive display
US9110507B2 (en) 2010-08-13 2015-08-18 Nokia Technologies Oy Generating perceptible touch stimulus
EP3179330B1 (en) 2010-08-20 2020-03-18 SeeScan, Inc. Magnetic sensing user interface device
US9477306B1 (en) 2010-08-24 2016-10-25 Amazon Technologies, Inc. Mutamorphic haptic substrate
US8786083B2 (en) 2010-09-16 2014-07-22 Tessera, Inc. Impedance controlled packages with metal sheet or 2-layer RDL
US8853708B2 (en) 2010-09-16 2014-10-07 Tessera, Inc. Stacked multi-die packages with impedance control
US9136197B2 (en) 2010-09-16 2015-09-15 Tessera, Inc. Impedence controlled packages with metal sheet or 2-layer RDL
US8581377B2 (en) * 2010-09-16 2013-11-12 Tessera, Inc. TSOP with impedance control
USD669468S1 (en) 2011-01-07 2012-10-23 Apple Inc. Portable display device
US20120068934A1 (en) * 2010-09-17 2012-03-22 Microsoft Corporation Interactive keyboard with viewable display
USD670692S1 (en) 2011-01-07 2012-11-13 Apple Inc. Portable display device
USD671114S1 (en) 2011-02-25 2012-11-20 Apple Inc. Portable display device with cover
US8914075B2 (en) 2010-09-17 2014-12-16 Blackberry Limited Electronic device including actuator and method of controlling same for providing tactile output
US10013058B2 (en) 2010-09-21 2018-07-03 Apple Inc. Touch-based user interface with haptic feedback
US8710965B2 (en) * 2010-09-22 2014-04-29 At&T Intellectual Property I, L.P. Devices, systems, and methods for tactile feedback and input
US8710968B2 (en) 2010-10-07 2014-04-29 Motorola Mobility Llc System and method for outputting virtual textures in electronic devices
WO2012048325A2 (en) 2010-10-08 2012-04-12 The University Of Utah Research Foundation A multidirectional controller with shear feedback
KR101809191B1 (ko) 2010-10-11 2018-01-18 삼성전자주식회사 터치 패널
WO2012051357A1 (en) 2010-10-12 2012-04-19 Mark Olsson Magnetic thumbstick user interface devices
KR101154485B1 (ko) 2010-10-18 2012-06-13 한국과학기술연구원 진동 및 3차원 입체를 표시하는 정보 입출력 장치
KR20140043697A (ko) 2010-10-20 2014-04-10 택투스 테크놀로지, 아이엔씨. 사용자 인터페이스 시스템 및 방법
WO2012054780A1 (en) 2010-10-20 2012-04-26 Tactus Technology User interface system
US8780060B2 (en) 2010-11-02 2014-07-15 Apple Inc. Methods and systems for providing haptic control
US9262002B2 (en) 2010-11-03 2016-02-16 Qualcomm Incorporated Force sensing touch screen
EP2665989B1 (en) 2010-11-08 2019-12-25 SeeScan, Inc. Slim profile magnetic user interface devices
CN102467280A (zh) * 2010-11-15 2012-05-23 台达电子工业股份有限公司 触控装置
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
KR101154306B1 (ko) * 2010-11-22 2012-06-13 기아자동차주식회사 로터리 스위치의 선택 메뉴별 햅틱 필링 차별화 방법
KR101735715B1 (ko) 2010-11-23 2017-05-15 삼성전자주식회사 입력 감지 소자 및 이를 구비한 터치 패널
EP3043231A1 (en) 2010-12-02 2016-07-13 SeeScan, Inc. Magnetically sensed user interface devices
US9041665B2 (en) * 2011-01-03 2015-05-26 Ten One Design, LLC Devices and processes for data input
US8309870B2 (en) 2011-01-04 2012-11-13 Cody George Peterson Leveled touchsurface with planar translational responsiveness to vertical travel
US8847890B2 (en) 2011-01-04 2014-09-30 Synaptics Incorporated Leveled touchsurface with planar translational responsiveness to vertical travel
US8912458B2 (en) 2011-01-04 2014-12-16 Synaptics Incorporated Touchsurface with level and planar translational travel responsiveness
US8854319B1 (en) 2011-01-07 2014-10-07 Maxim Integrated Products, Inc. Method and apparatus for generating piezoelectric transducer excitation waveforms using a boost converter
US8434951B2 (en) * 2011-01-10 2013-05-07 Apple Inc. Systems and methods for coupling a cover to an enclosure
EP2665497A2 (en) 2011-01-20 2013-11-27 Cleankeys Inc. Systems and methods for monitoring surface sanitation
FR2971066B1 (fr) 2011-01-31 2013-08-23 Nanotec Solution Interface homme-machine tridimensionnelle.
USD683346S1 (en) 2011-02-04 2013-05-28 Apple Inc. Portable display device with graphical user interface
KR20120091975A (ko) 2011-02-10 2012-08-20 삼성전자주식회사 적어도 두 개의 터치 스크린을 포함하는 정보 표시 장치 및 그의 정보 표시 방법
CN106293580B (zh) 2011-02-10 2020-06-09 三星电子株式会社 便携式设备及其控制方法
KR101964843B1 (ko) * 2011-02-10 2019-04-03 삼성전자주식회사 복수의 터치스크린을 가지는 장치 및 복수의 터치스크린을 가지는 장치의 화면 변경방법
KR101842906B1 (ko) 2011-02-10 2018-05-15 삼성전자주식회사 복수의 터치스크린을 가지는 장치 및 복수의 터치스크린을 가지는 장치의 화면 변경방법
KR101802522B1 (ko) 2011-02-10 2017-11-29 삼성전자주식회사 복수의 터치스크린을 가지는 장치 및 복수의 터치스크린을 가지는 장치의 화면변경방법
KR20140008416A (ko) 2011-03-01 2014-01-21 바이엘 인텔렉쳐 프로퍼티 게엠베하 변형가능한 중합체 장치 및 필름을 제조하기 위한 자동화 제조 방법
USD677658S1 (en) 2011-03-02 2013-03-12 Apple Inc. Portable display device
EP3306449B1 (en) * 2011-03-04 2022-03-09 Apple Inc. Linear vibrator providing localized and generalized haptic feedback
US8735755B2 (en) 2011-03-07 2014-05-27 Synaptics Incorporated Capacitive keyswitch technologies
US9178970B2 (en) 2011-03-21 2015-11-03 Apple Inc. Electronic devices with convex displays
US9866660B2 (en) 2011-03-21 2018-01-09 Apple Inc. Electronic devices with concave displays
US8816977B2 (en) * 2011-03-21 2014-08-26 Apple Inc. Electronic devices with flexible displays
US9195058B2 (en) 2011-03-22 2015-11-24 Parker-Hannifin Corporation Electroactive polymer actuator lenticular system
EP2506117A1 (en) * 2011-03-28 2012-10-03 Research In Motion Limited Portable electronic device with display and feedback module
US20120249427A1 (en) * 2011-03-28 2012-10-04 Infanti James C Portable electronic device with a display and a feedback module
KR101784436B1 (ko) 2011-04-18 2017-10-11 삼성전자주식회사 터치 패널 및 이를 위한 구동 장치
US20120268386A1 (en) * 2011-04-19 2012-10-25 Karamath James Robert Touch-screen device including tactile feedback actuator
US10001806B2 (en) 2011-04-20 2018-06-19 Shang-Che Cheng Computing device with two or more display panels
US9448713B2 (en) * 2011-04-22 2016-09-20 Immersion Corporation Electro-vibrotactile display
US9436281B2 (en) 2011-04-26 2016-09-06 Blackberry Limited Electronic device and method of providing tactile feedback
US20120274577A1 (en) * 2011-04-26 2012-11-01 Research In Motion Limited Electronic device and method of controlling same
EP2518590A1 (en) * 2011-04-28 2012-10-31 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of controlling same
US8982062B2 (en) * 2011-05-09 2015-03-17 Blackberry Limited Multi-modal user input device
WO2012154972A2 (en) 2011-05-10 2012-11-15 Northwestern University A touch interface device having an electrostatic multitouch surface and method for controlling the device
US10108288B2 (en) 2011-05-10 2018-10-23 Northwestern University Touch interface device and method for applying controllable shear forces to a human appendage
US9218727B2 (en) 2011-05-12 2015-12-22 Apple Inc. Vibration in portable devices
US10180722B2 (en) 2011-05-27 2019-01-15 Honeywell International Inc. Aircraft user interfaces with multi-mode haptics
JP5811597B2 (ja) 2011-05-31 2015-11-11 ソニー株式会社 ポインティングシステム、ポインティングデバイス及びポインティング制御方法
US9092130B2 (en) 2011-05-31 2015-07-28 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for document manipulation
JP5857465B2 (ja) * 2011-06-16 2016-02-10 ソニー株式会社 情報処理装置と情報処理方法ならびにプログラム
JP2013003841A (ja) * 2011-06-16 2013-01-07 Sony Corp 情報処理装置と情報処理方法ならびにプログラム
CN102830829B (zh) * 2011-06-17 2016-03-23 汉王科技股份有限公司 触控装置及其控制方法
US9710061B2 (en) 2011-06-17 2017-07-18 Apple Inc. Haptic feedback device
EP2754008A4 (en) * 2011-06-21 2015-04-22 Univ Northwestern TOUCHING INTERFACE DEVICE AND METHOD FOR USING CROSS-HOLLOWS ON HUMAN LIMBS
US8547333B2 (en) 2011-06-22 2013-10-01 Blackberry Limited Optical navigation device with haptic feedback
US9876669B2 (en) 2011-06-24 2018-01-23 Ice Computer, Inc. Mobile computing resource
FR2977363B1 (fr) * 2011-06-30 2014-02-28 Dav Module d'interface tactile a retour haptique
DE102011079357B4 (de) * 2011-07-18 2015-10-15 Continental Automotive Gmbh Bedieneinrichtung
DE102011079711B4 (de) * 2011-07-25 2013-10-17 Continental Automotive Gmbh Bedienvorrichtung
JP2011253550A (ja) * 2011-07-26 2011-12-15 Kyocera Corp 携帯型電子装置
US9189880B2 (en) * 2011-07-29 2015-11-17 Synaptics Incorporated Rendering and displaying a three-dimensional object representation
US9417754B2 (en) 2011-08-05 2016-08-16 P4tents1, LLC User interface system, method, and computer program product
DE102011111543A1 (de) * 2011-08-17 2013-02-21 Continental Automotive Gmbh Bedieneinrichtung
US9678577B1 (en) 2011-08-20 2017-06-13 SeeScan, Inc. Magnetic sensing user interface device methods and apparatus using electromagnets and associated magnetic sensors
WO2013029083A1 (en) * 2011-09-02 2013-03-07 Monash University Graphics communication apparatus
DE102011082142A1 (de) 2011-09-05 2013-03-07 Continental Automotive Gmbh Bedieneinrichtung
KR102010206B1 (ko) 2011-09-06 2019-08-12 임머숀 코퍼레이션 햅틱 출력 장치 및 햅틱 출력 장치에서 햅틱 효과를 생성하는 방법
DE102011114535A1 (de) * 2011-09-29 2013-04-04 Eads Deutschland Gmbh Datenhandschuh mit taktiler Rückinformation und Verfahren
US9802364B2 (en) 2011-10-18 2017-10-31 3D Systems, Inc. Systems and methods for construction of an instruction set for three-dimensional printing of a user-customizableimage of a three-dimensional structure
US9240110B2 (en) 2011-10-20 2016-01-19 Alcon Research, Ltd. Haptic footswitch treadle
JP2013089117A (ja) * 2011-10-20 2013-05-13 Alps Electric Co Ltd 入力装置
SG11201401647TA (en) * 2011-10-21 2014-09-26 Bayer Ip Gmbh Dielectric elastomer membrane feedback apparatus, system and method
TWI441447B (zh) * 2011-10-24 2014-06-11 Chief Land Electronic Co Ltd 觸覺回饋模組
TW201317831A (zh) * 2011-10-24 2013-05-01 Chief Land Electronic Co Ltd 三維觸覺感知回饋產生方法及手持電子裝置
US9582178B2 (en) 2011-11-07 2017-02-28 Immersion Corporation Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces
TWI473495B (zh) * 2011-11-29 2015-02-11 Top Victory Invest Ltd 用於窄邊框或無邊框的顯示器的控制方法
WO2013084666A1 (ja) * 2011-12-05 2013-06-13 日本電気株式会社 触力覚提示装置、情報端末、触力覚提示方法、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JPWO2013084667A1 (ja) * 2011-12-05 2015-04-27 日本電気株式会社 触力覚提示装置、情報端末、触力覚提示方法、およびプログラム
FR2983989B1 (fr) * 2011-12-09 2014-06-20 Thales Sa Dispositif haptique a resonateurs
JP5610096B2 (ja) * 2011-12-27 2014-10-22 株式会社村田製作所 触覚提示装置
US9013405B2 (en) * 2011-12-28 2015-04-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch-scrolling pad for computer input devices
JP6044791B2 (ja) * 2012-01-31 2016-12-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 触感呈示装置および触感呈示方法
EP2629178B1 (en) * 2012-02-15 2018-01-10 Immersion Corporation High definition haptic effects generation using primitives
US8711118B2 (en) * 2012-02-15 2014-04-29 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US8493354B1 (en) * 2012-08-23 2013-07-23 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
SG193603A1 (en) * 2012-03-11 2013-10-30 Neonode Inc Optical touch screen using total internal reflection
US9076419B2 (en) * 2012-03-14 2015-07-07 Bebop Sensors, Inc. Multi-touch pad controller
WO2013142552A1 (en) 2012-03-21 2013-09-26 Bayer Materialscience Ag Roll-to-roll manufacturing processes for producing self-healing electroactive polymer devices
US9104260B2 (en) 2012-04-10 2015-08-11 Typesoft Technologies, Inc. Systems and methods for detecting a press on a touch-sensitive surface
WO2013154720A1 (en) 2012-04-13 2013-10-17 Tk Holdings Inc. Pressure sensor including a pressure sensitive material for use with control systems and methods of using the same
WO2013169849A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application
CN107728906B (zh) 2012-05-09 2020-07-31 苹果公司 用于移动和放置用户界面对象的设备、方法和图形用户界面
EP2847659B1 (en) 2012-05-09 2019-09-04 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for transitioning between display states in response to a gesture
EP3410287B1 (en) 2012-05-09 2022-08-17 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for selecting user interface objects
JP6082458B2 (ja) 2012-05-09 2017-02-15 アップル インコーポレイテッド ユーザインタフェース内で実行される動作の触知フィードバックを提供するデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース
WO2013169851A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for facilitating user interaction with controls in a user interface
WO2013169842A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects
WO2013169845A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for scrolling nested regions
CN105260049B (zh) 2012-05-09 2018-10-23 苹果公司 用于响应于用户接触来显示附加信息的设备、方法和图形用户界面
WO2013169875A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for displaying content associated with a corresponding affordance
WO2013169299A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Haptic feedback based on input progression
WO2013169843A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
WO2013169865A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
WO2013170099A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Calibration of haptic feedback systems for input devices
CN109298789B (zh) 2012-05-09 2021-12-31 苹果公司 用于针对激活状态提供反馈的设备、方法和图形用户界面
WO2015127257A1 (en) 2014-02-21 2015-08-27 Northwestern University Haptic display with simultaneous sensing and actuation
US8570296B2 (en) 2012-05-16 2013-10-29 Immersion Corporation System and method for display of multiple data channels on a single haptic display
US9891709B2 (en) 2012-05-16 2018-02-13 Immersion Corporation Systems and methods for content- and context specific haptic effects using predefined haptic effects
US20150109223A1 (en) 2012-06-12 2015-04-23 Apple Inc. Haptic electromagnetic actuator
US9684382B2 (en) 2012-06-13 2017-06-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device configuration having capacitive and pressure sensors
US9459160B2 (en) 2012-06-13 2016-10-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device sensor configuration
WO2013192143A1 (en) 2012-06-18 2013-12-27 Bayer Intellectual Property Gmbh Stretch frame for stretching process
WO2014011498A1 (en) 2012-07-07 2014-01-16 Saia-Burgess, Inc. Haptic actuators
US9466783B2 (en) 2012-07-26 2016-10-11 Immersion Corporation Suspension element having integrated piezo material for providing haptic effects to a touch screen
US9886116B2 (en) 2012-07-26 2018-02-06 Apple Inc. Gesture and touch input detection through force sensing
US9245428B2 (en) 2012-08-02 2016-01-26 Immersion Corporation Systems and methods for haptic remote control gaming
US9921692B2 (en) * 2012-08-03 2018-03-20 Synaptics Incorporated Hinged input device
US9177733B2 (en) 2012-08-06 2015-11-03 Synaptics Incorporated Touchsurface assemblies with linkages
US9040851B2 (en) 2012-08-06 2015-05-26 Synaptics Incorporated Keycap assembly with an interactive spring mechanism
US9324515B2 (en) 2012-08-06 2016-04-26 Synaptics Incorporated Touchsurface assembly utilizing magnetically enabled hinge
US9218927B2 (en) 2012-08-06 2015-12-22 Synaptics Incorporated Touchsurface assembly with level and planar translational responsiveness via a buckling elastic component
JP5767612B2 (ja) * 2012-08-10 2015-08-19 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド タッチパッド装置
USD681632S1 (en) 2012-08-11 2013-05-07 Apple Inc. Electronic device
US9792038B2 (en) * 2012-08-17 2017-10-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Feedback via an input device and scribble recognition
US9317146B1 (en) * 2012-08-23 2016-04-19 Rockwell Collins, Inc. Haptic touch feedback displays having double bezel design
JP2014046867A (ja) * 2012-08-31 2014-03-17 Sony Corp 入力装置
KR101969067B1 (ko) 2012-08-31 2019-04-16 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치 및 표시 장치에서 진동을 발생시키는 방법
US9146304B2 (en) 2012-09-10 2015-09-29 Apple Inc. Optical proximity sensor with ambient light and temperature compensation
US9056244B2 (en) 2012-09-12 2015-06-16 Wms Gaming Inc. Gaming apparatus incorporating targeted haptic feedback
WO2014041923A1 (ja) * 2012-09-13 2014-03-20 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 力覚提示装置
JP6260622B2 (ja) 2012-09-17 2018-01-17 ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． 単一層力センサ
WO2014047656A2 (en) 2012-09-24 2014-03-27 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface and methods
US9405417B2 (en) 2012-09-24 2016-08-02 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface and methods
US9990039B2 (en) * 2012-09-27 2018-06-05 Pioneer Corporation Electronic device
US8743072B2 (en) 2012-09-28 2014-06-03 Lg Electronics Inc. Display device and control method thereof
KR101958779B1 (ko) * 2012-09-28 2019-03-15 엘지전자 주식회사 디스플레이 디바이스 및 그 제어 방법
US9178509B2 (en) 2012-09-28 2015-11-03 Apple Inc. Ultra low travel keyboard
US9304683B2 (en) 2012-10-10 2016-04-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Arced or slanted soft input panels
US9590193B2 (en) 2012-10-24 2017-03-07 Parker-Hannifin Corporation Polymer diode
JP6190197B2 (ja) * 2012-11-14 2017-08-30 東京パーツ工業株式会社 触覚型ソレノイド
CN103869940B (zh) * 2012-12-13 2018-02-16 富泰华工业（深圳）有限公司 触感反馈系统、电子装置及其提供触感反馈的方法
KR101427993B1 (ko) * 2012-12-17 2014-08-08 포항공과대학교 산학협력단 오디오 신호의 햅틱 신호 변환 방법 및 이를 수행하는 장치
US9436341B2 (en) 2012-12-21 2016-09-06 Johnson Electric S.A. Haptic feedback devices
CN105552561A (zh) * 2012-12-21 2016-05-04 株式会社村田制作所 接口单元以及计算机
WO2014105275A1 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for forgoing generation of tactile output for a multi-contact gesture
KR102001332B1 (ko) 2012-12-29 2019-07-17 애플 인크. 콘텐츠를 스크롤할지 선택할지 결정하기 위한 디바이스, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스
WO2014105279A1 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for switching between user interfaces
CN104903834B (zh) 2012-12-29 2019-07-05 苹果公司 用于在触摸输入到显示输出关系之间过渡的设备、方法和图形用户界面
EP2939095B1 (en) 2012-12-29 2018-10-03 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for moving a cursor according to a change in an appearance of a control icon with simulated three-dimensional characteristics
AU2013368440B2 (en) 2012-12-29 2017-01-05 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for navigating user interface hierarchies
US20150193139A1 (en) * 2013-01-03 2015-07-09 Viktor Kaptelinin Touchscreen device operation
CN203012674U (zh) * 2013-01-04 2013-06-19 致伸科技股份有限公司 具有按键功能的触控输入装置
KR102178845B1 (ko) 2013-01-29 2020-11-13 삼성전자주식회사 햅틱을 제어하는 휴대 단말 및 방법
US20140211396A1 (en) * 2013-01-29 2014-07-31 Kabushiki Kaisha Toshiba Electronic apparatus
US9024738B2 (en) * 2013-02-01 2015-05-05 Blackberry Limited Apparatus, systems and methods for mitigating vibration of an electronic device
US9121753B2 (en) 2013-02-06 2015-09-01 Analog Devices Global Control techniques for motor driven systems utilizing back-EMF measurement techniques
FR3002052B1 (fr) 2013-02-14 2016-12-09 Fogale Nanotech Procede et dispositif pour naviguer dans un ecran d'affichage et appareil comprenant une telle navigation
US10578499B2 (en) 2013-02-17 2020-03-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Piezo-actuated virtual buttons for touch surfaces
US9760278B2 (en) * 2013-03-01 2017-09-12 Altaba INC. Finger expressions for touch screens
US9715300B2 (en) * 2013-03-04 2017-07-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch screen interaction using dynamic haptic feedback
US9904394B2 (en) * 2013-03-13 2018-02-27 Immerson Corporation Method and devices for displaying graphical user interfaces based on user contact
US9384919B2 (en) 2013-03-14 2016-07-05 Synaptics Incorporated Touchsurface assembly having key guides formed in a sheet metal component
US9041647B2 (en) * 2013-03-15 2015-05-26 Immersion Corporation User interface device provided with surface haptic sensations
US10275463B2 (en) 2013-03-15 2019-04-30 Slacker, Inc. System and method for scoring and ranking digital content based on activity of network users
US9992491B2 (en) * 2013-03-15 2018-06-05 Immersion Corporation Method and apparatus for encoding and decoding haptic information in multi-media files
US9213372B2 (en) 2013-04-19 2015-12-15 Synaptics Incorporated Retractable keyboard keys
US9590875B2 (en) * 2013-04-29 2017-03-07 International Business Machines Corporation Content delivery infrastructure with non-intentional feedback parameter provisioning
US9361709B2 (en) * 2013-05-08 2016-06-07 International Business Machines Corporation Interpreting texture in support of mobile commerce and mobility
EP2997453B1 (en) 2013-05-17 2020-10-21 SeeScan, Inc. User interface devices
WO2014190293A2 (en) * 2013-05-24 2014-11-27 New York University Haptic force-feedback for computing interfaces
JP6851197B2 (ja) 2013-05-30 2021-03-31 ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． 多次元トラックパッド
US9753436B2 (en) 2013-06-11 2017-09-05 Apple Inc. Rotary input mechanism for an electronic device
US10591992B2 (en) * 2013-06-17 2020-03-17 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Simulation of control areas on touch surface using haptic feedback
US10120447B2 (en) 2013-06-24 2018-11-06 Northwestern University Haptic display with simultaneous sensing and actuation
US9690261B2 (en) * 2013-06-25 2017-06-27 Linestream Technologies Method for automatically setting responsiveness parameters for motion control systems
US9557813B2 (en) 2013-06-28 2017-01-31 Tactus Technology, Inc. Method for reducing perceived optical distortion
US10359857B2 (en) * 2013-07-18 2019-07-23 Immersion Corporation Usable hidden controls with haptic feedback
US9280259B2 (en) 2013-07-26 2016-03-08 Blackberry Limited System and method for manipulating an object in a three-dimensional desktop environment
WO2015020663A1 (en) 2013-08-08 2015-02-12 Honessa Development Laboratories Llc Sculpted waveforms with no or reduced unforced response
JP6345782B2 (ja) 2013-08-09 2018-06-20 アップル インコーポレイテッド 電子デバイス用のタクタイルスイッチ
US9229612B2 (en) 2013-08-27 2016-01-05 Industrial Technology Research Institute Electronic device, controlling method for screen, and program storage medium thereof
US9443401B2 (en) 2013-09-06 2016-09-13 Immersion Corporation Automatic remote sensing and haptic conversion system
US10289302B1 (en) 2013-09-09 2019-05-14 Apple Inc. Virtual keyboard animation
US9390598B2 (en) 2013-09-11 2016-07-12 Blackberry Limited Three dimensional haptics hybrid modeling
US9520036B1 (en) 2013-09-18 2016-12-13 Amazon Technologies, Inc. Haptic output generation with dynamic feedback control
US9496868B2 (en) * 2013-09-23 2016-11-15 Verizon Patent And Licensing Inc. Pivoting capacitive touch sense assembly
US9779592B1 (en) 2013-09-26 2017-10-03 Apple Inc. Geared haptic feedback element
WO2015047343A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Honessa Development Laboratories Llc Polarized magnetic actuators for haptic response
CN105579928A (zh) 2013-09-27 2016-05-11 苹果公司 具有触觉致动器的带体
US10126817B2 (en) 2013-09-29 2018-11-13 Apple Inc. Devices and methods for creating haptic effects
US10236760B2 (en) 2013-09-30 2019-03-19 Apple Inc. Magnetic actuators for haptic response
US10282014B2 (en) 2013-09-30 2019-05-07 Apple Inc. Operating multiple functions in a display of an electronic device
US9898087B2 (en) 2013-10-08 2018-02-20 Tk Holdings Inc. Force-based touch interface with integrated multi-sensory feedback
US9317118B2 (en) 2013-10-22 2016-04-19 Apple Inc. Touch surface for simulating materials
US9213409B2 (en) * 2013-11-25 2015-12-15 Immersion Corporation Dual stiffness suspension system
US9639158B2 (en) 2013-11-26 2017-05-02 Immersion Corporation Systems and methods for generating friction and vibrotactile effects
US10276001B2 (en) 2013-12-10 2019-04-30 Apple Inc. Band attachment mechanism with haptic response
US9726922B1 (en) 2013-12-20 2017-08-08 Apple Inc. Reducing display noise in an electronic device
JP2015130168A (ja) * 2013-12-31 2015-07-16 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 摩擦拡張制御、及び、タッチコントロールパネルのボタンを摩擦拡張制御部へと変換する方法
US9448631B2 (en) 2013-12-31 2016-09-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device haptics and pressure sensing
US20150242037A1 (en) 2014-01-13 2015-08-27 Apple Inc. Transparent force sensor with strain relief
US9501912B1 (en) 2014-01-27 2016-11-22 Apple Inc. Haptic feedback device with a rotating mass of variable eccentricity
US10048802B2 (en) 2014-02-12 2018-08-14 Apple Inc. Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices
US10254836B2 (en) * 2014-02-21 2019-04-09 Immersion Corporation Haptic power consumption management
US9396629B1 (en) 2014-02-21 2016-07-19 Apple Inc. Haptic modules with independently controllable vertical and horizontal mass movements
US9594429B2 (en) 2014-03-27 2017-03-14 Apple Inc. Adjusting the level of acoustic and haptic output in haptic devices
AU2014391723B2 (en) 2014-04-21 2018-04-05 Apple Inc. Apportionment of forces for multi-touch input devices of electronic devices
US9542801B1 (en) 2014-04-28 2017-01-10 Bally Gaming, Inc. Wearable wagering game system and methods
US9696833B2 (en) 2014-05-15 2017-07-04 Bebop Sensors, Inc. Promoting sensor isolation and performance in flexible sensor arrays
US9965076B2 (en) 2014-05-15 2018-05-08 Bebop Sensors, Inc. Piezoresistive sensors and applications
US9442614B2 (en) 2014-05-15 2016-09-13 Bebop Sensors, Inc. Two-dimensional sensor arrays
US9753568B2 (en) 2014-05-15 2017-09-05 Bebop Sensors, Inc. Flexible sensors and applications
US9323331B2 (en) * 2014-05-21 2016-04-26 International Business Machines Corporation Evaluation of digital content using intentional user feedback obtained through haptic interface
US10133351B2 (en) 2014-05-21 2018-11-20 Apple Inc. Providing haptic output based on a determined orientation of an electronic device
US10228721B2 (en) * 2014-05-26 2019-03-12 Apple Inc. Portable computing system
US10133314B2 (en) 2014-05-26 2018-11-20 Apple Inc. Portable computing system
DE102015209639A1 (de) 2014-06-03 2015-12-03 Apple Inc. Linearer Aktuator
WO2015190358A1 (ja) * 2014-06-09 2015-12-17 株式会社村田製作所 振動装置および触覚提示装置
US10362989B2 (en) 2014-06-09 2019-07-30 Bebop Sensors, Inc. Sensor system integrated with a glove
US9710060B2 (en) 2014-06-09 2017-07-18 BeBop Senors, Inc. Sensor system integrated with a glove
JP6294170B2 (ja) * 2014-06-26 2018-03-14 京セラ株式会社 触感呈示装置
US10019155B2 (en) 2014-06-30 2018-07-10 Honda Motor Co., Ltd. Touch control panel for vehicle control system
US9886090B2 (en) 2014-07-08 2018-02-06 Apple Inc. Haptic notifications utilizing haptic input devices
US10190891B1 (en) 2014-07-16 2019-01-29 Apple Inc. Optical encoder for detecting rotational and axial movement
FR3024559B1 (fr) * 2014-07-31 2017-12-22 Dav Interface de commande a retour haptique pour vehicule automobile
EP3177978A4 (en) * 2014-08-04 2018-03-21 Nextinput, Inc. Force sensitive touch panel devices
US9984838B2 (en) 2014-08-29 2018-05-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Click pad
US10297119B1 (en) 2014-09-02 2019-05-21 Apple Inc. Feedback device in an electronic device
US9830782B2 (en) 2014-09-02 2017-11-28 Apple Inc. Haptic notifications
KR102340088B1 (ko) 2014-09-02 2021-12-15 애플 인크. 웨어러블 전자 디바이스
FR3026270B1 (fr) * 2014-09-22 2016-12-02 Thales Sa Dispositif de visualisation a surface tactile, notamment haptique, comportant un blindage electrique souple
US9858751B2 (en) 2014-09-26 2018-01-02 Bally Gaming, Inc. Wagering game wearables
CN207586791U (zh) * 2014-09-30 2018-07-06 苹果公司 便携式计算系统
US9939901B2 (en) 2014-09-30 2018-04-10 Apple Inc. Haptic feedback assembly
EP3201720A4 (en) * 2014-10-01 2018-05-16 Northwestern University Interfaces and methods of digital composition and editing of textures for rendering on tactile surfaces
US10466826B2 (en) 2014-10-08 2019-11-05 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systems and methods for illuminating a track pad system
AU361808S (en) 2014-10-15 2015-05-14 Apple Inc Electronic device
WO2016076820A1 (en) 2014-11-10 2016-05-19 Hewlett Packard Development Company, L.P. Touch pad adjustment
KR20160056834A (ko) 2014-11-12 2016-05-20 임머숀 코퍼레이션 햅틱 제어기
US9174134B1 (en) * 2014-11-12 2015-11-03 Immersion Corporation Peripheral device with haptic diminishment prevention component
CN105760001A (zh) * 2014-12-19 2016-07-13 天津富纳源创科技有限公司 触控装置以及采用该触控装置的电子设备
US9632582B2 (en) 2014-12-22 2017-04-25 Immersion Corporation Magnetic suspension system for touch screens and touch surfaces
US9589432B2 (en) 2014-12-22 2017-03-07 Immersion Corporation Haptic actuators having programmable magnets with pre-programmed magnetic surfaces and patterns for producing varying haptic effects
US9891714B2 (en) * 2014-12-24 2018-02-13 Immersion Corporation Audio enhanced simulation of high bandwidth haptic effects
WO2016111829A1 (en) 2015-01-09 2016-07-14 Apple Inc. Features of a flexible connector in a portable computing device
US10162390B2 (en) 2015-01-16 2018-12-25 Apple Inc. Hybrid acoustic EMI foam for use in a personal computer
DE102015102346B4 (de) * 2015-02-19 2017-06-01 Preh Gmbh Bedienelement mit verbessertem Aktor für ein haptisches Feedback
US9619034B2 (en) 2015-02-25 2017-04-11 Immersion Corporation Overlaying of haptic effects
US9863823B2 (en) 2015-02-27 2018-01-09 Bebop Sensors, Inc. Sensor systems integrated with footwear
US9798409B1 (en) 2015-03-04 2017-10-24 Apple Inc. Multi-force input device
KR101940943B1 (ko) 2015-03-05 2019-01-21 애플 인크. 방향 종속 광학 특성을 갖는 광학 인코더
US10296123B2 (en) 2015-03-06 2019-05-21 Apple Inc. Reducing noise in a force signal in an electronic device
US10353467B2 (en) 2015-03-06 2019-07-16 Apple Inc. Calibration of haptic devices
US9990107B2 (en) 2015-03-08 2018-06-05 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US9645732B2 (en) 2015-03-08 2017-05-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US10185397B2 (en) 2015-03-08 2019-01-22 Apple Inc. Gap sensor for haptic feedback assembly
US10095396B2 (en) 2015-03-08 2018-10-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object
KR102163612B1 (ko) 2015-03-08 2020-10-08 애플 인크. 회전 및 병진 가능한 입력 메커니즘을 갖는 시계
US10048757B2 (en) 2015-03-08 2018-08-14 Apple Inc. Devices and methods for controlling media presentation
US9639184B2 (en) 2015-03-19 2017-05-02 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US9785305B2 (en) 2015-03-19 2017-10-10 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US10613629B2 (en) 2015-03-27 2020-04-07 Chad Laurendeau System and method for force feedback interface devices
US10067653B2 (en) 2015-04-01 2018-09-04 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs based on their intensities
US20170045981A1 (en) 2015-08-10 2017-02-16 Apple Inc. Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities
AU2016100399B4 (en) 2015-04-17 2017-02-02 Apple Inc. Contracting and elongating materials for providing input and output for an electronic device
JP2018513455A (ja) * 2015-04-21 2018-05-24 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ エッチング入力の動的表現
US10018966B2 (en) 2015-04-24 2018-07-10 Apple Inc. Cover member for an input mechanism of an electronic device
US10082381B2 (en) 2015-04-30 2018-09-25 Bebop Sensors, Inc. Sensor systems integrated with vehicle tires
US20160349894A1 (en) * 2015-05-27 2016-12-01 Remote Media, Llc Touchscreen Method and System for Sharing Multimedia Content
US10416799B2 (en) 2015-06-03 2019-09-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Force sensing and inadvertent input control of an input device
US10222889B2 (en) 2015-06-03 2019-03-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Force inputs and cursor control
US9891811B2 (en) 2015-06-07 2018-02-13 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9674426B2 (en) 2015-06-07 2017-06-06 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US10346030B2 (en) 2015-06-07 2019-07-09 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US10200598B2 (en) 2015-06-07 2019-02-05 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9830048B2 (en) 2015-06-07 2017-11-28 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page
US9860451B2 (en) 2015-06-07 2018-01-02 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9827996B2 (en) 2015-06-25 2017-11-28 Bebop Sensors, Inc. Sensor systems integrated with steering wheels
US9535501B1 (en) * 2015-06-29 2017-01-03 Apple Inc. Input with haptic feedback
US9921652B2 (en) 2015-06-29 2018-03-20 Apple Inc. Input with haptic feedback
DE102015008571B4 (de) * 2015-07-02 2017-08-24 Audi Ag Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit verfahrbarer Bedienoberfläche
CN107850923B (zh) 2015-07-02 2021-03-12 瑟克公司 用于提供触摸传感器的表面的机械移动的方法和系统
US20170024010A1 (en) 2015-07-21 2017-01-26 Apple Inc. Guidance device for the sensory impaired
US10248308B2 (en) 2015-08-10 2019-04-02 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interfaces with physical gestures
US10416800B2 (en) 2015-08-10 2019-09-17 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for adjusting user interface objects
US10235035B2 (en) 2015-08-10 2019-03-19 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation
US9880735B2 (en) 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US9927905B2 (en) 2015-08-19 2018-03-27 Apple Inc. Force touch button emulation
JP6625372B2 (ja) * 2015-08-27 2019-12-25 株式会社デンソーテン 入力装置および車載装置
DE102015216714A1 (de) * 2015-09-01 2017-03-02 Continental Automotive Gmbh Bediensystem mit einem Touchpad für ein Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Bediensystems
US10566888B2 (en) 2015-09-08 2020-02-18 Apple Inc. Linear actuators for use in electronic devices
US10416811B2 (en) 2015-09-24 2019-09-17 Apple Inc. Automatic field calibration of force input sensors
US9971407B2 (en) 2015-09-30 2018-05-15 Apple Inc. Haptic feedback for rotary inputs
US9721553B2 (en) 2015-10-14 2017-08-01 Bebop Sensors, Inc. Sensor-based percussion device
FR3042616B1 (fr) 2015-10-20 2018-09-21 Dav Dispositif a interface capacitive pour vehicule automobile
CN205142176U (zh) * 2015-11-10 2016-04-06 瑞声光电科技(常州)有限公司 按压传感器装置
US20170153703A1 (en) * 2015-11-30 2017-06-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Piezoelectric haptic feedback structure
US10061385B2 (en) 2016-01-22 2018-08-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic feedback for a touch input device
US9891651B2 (en) 2016-02-27 2018-02-13 Apple Inc. Rotatable input mechanism having adjustable output
US10039080B2 (en) 2016-03-04 2018-07-31 Apple Inc. Situationally-aware alerts
US10503258B2 (en) 2016-03-04 2019-12-10 Apple Inc. Input mechanism with force and rotation inputs and haptic feedback
US10772394B1 (en) 2016-03-08 2020-09-15 Apple Inc. Tactile output for wearable device
US11492037B2 (en) * 2016-03-15 2022-11-08 Hitachi Astemo, Ltd. Control device for power steering device
US10268272B2 (en) 2016-03-31 2019-04-23 Apple Inc. Dampening mechanical modes of a haptic actuator using a delay
WO2017173386A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 Sensel Inc. Human-computer interface system
US11460926B2 (en) 2016-03-31 2022-10-04 Sensel, Inc. Human-computer interface system
WO2022076480A1 (en) 2020-10-06 2022-04-14 Sensel, Inc. Haptic keyboard system
US10866642B2 (en) 2016-03-31 2020-12-15 Sensel Inc. System and method for detecting and responding to touch inputs with haptic feedback
US11422631B2 (en) 2016-03-31 2022-08-23 Sensel, Inc. Human-computer interface system
US10585480B1 (en) 2016-05-10 2020-03-10 Apple Inc. Electronic device with an input device having a haptic engine
CN109478241B (zh) * 2016-05-13 2022-04-12 努门塔公司 执行推理的计算机实现的方法、存储介质及计算设备
US10551798B1 (en) 2016-05-17 2020-02-04 Apple Inc. Rotatable crown for an electronic device
US9829981B1 (en) 2016-05-26 2017-11-28 Apple Inc. Haptic output device
DK201670574A1 (en) * 2016-06-12 2018-01-02 Apple Inc Accelerated scrolling
CN106125982B (zh) * 2016-06-20 2019-04-02 西可通信技术设备（河源）有限公司 一种信息输入装置
EP3475788B1 (de) 2016-06-27 2021-08-11 PREH GmbH Berührempfindliches eingabegerät mit verbesserter haptikerzeugung
US10649529B1 (en) 2016-06-28 2020-05-12 Apple Inc. Modification of user-perceived feedback of an input device using acoustic or haptic output
US10210724B2 (en) * 2016-06-29 2019-02-19 Immersion Corporation Real-time patterned haptic effect generation using vibrations
US10061399B2 (en) 2016-07-15 2018-08-28 Apple Inc. Capacitive gap sensor ring for an input device
US10019097B2 (en) 2016-07-25 2018-07-10 Apple Inc. Force-detecting input structure
US10845878B1 (en) 2016-07-25 2020-11-24 Apple Inc. Input device with tactile feedback
US10372214B1 (en) 2016-09-07 2019-08-06 Apple Inc. Adaptable user-selectable input area in an electronic device
EP3509891B1 (de) 2016-09-09 2021-05-12 Behr-Hella Thermocontrol GmbH Bedieneinheit für ein gerät, insbesondere für eine fahrzeugkomponente
US10003872B2 (en) 2016-10-06 2018-06-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Speaker arrangement
US20180121000A1 (en) * 2016-10-27 2018-05-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Using pressure to direct user input
DE102016121425A1 (de) * 2016-11-09 2018-05-09 Preh Gmbh Bedienelement mit haptisch bewegbarem Touchpad oder Touchscreen und magnetischer Rückstellung
US10275032B2 (en) 2016-12-22 2019-04-30 Immersion Corporation Pressure-sensitive suspension system for a haptic device
US10210978B2 (en) * 2017-01-26 2019-02-19 Immersion Corporation Haptic actuator incorporating conductive coil and moving element with magnets
US11482132B2 (en) * 2017-02-01 2022-10-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Devices and methods for providing tactile feedback
KR20180090589A (ko) * 2017-02-03 2018-08-13 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이의 제어방법
US10437359B1 (en) 2017-02-28 2019-10-08 Apple Inc. Stylus with external magnetic influence
US11543879B2 (en) * 2017-04-07 2023-01-03 Yoonhee Lee System for communicating sensory information with an interactive system and methods thereof
US10558965B2 (en) * 2017-04-25 2020-02-11 Verifone, Inc. Secure touchscreen device
WO2018216780A1 (ja) 2017-05-24 2018-11-29 株式会社ミライセンス 刺激伝達装置
JP2018206275A (ja) * 2017-06-09 2018-12-27 ホシデン株式会社 入力装置
DE102017209861B3 (de) * 2017-06-12 2018-12-13 Ecom Instruments Gmbh Geräte-Anordnung zur Aufnahme eines elektrisch betriebenen Geräts
US10664074B2 (en) 2017-06-19 2020-05-26 Apple Inc. Contact-sensitive crown for an electronic watch
WO2019013044A1 (ja) * 2017-07-10 2019-01-17 シャープ株式会社 入力装置
KR102370183B1 (ko) * 2017-07-12 2022-03-03 엘지디스플레이 주식회사 표시장치
FI20175691A1 (en) 2017-07-14 2019-01-15 Senseg Oy Electrostatic actuator structure
US10962935B1 (en) 2017-07-18 2021-03-30 Apple Inc. Tri-axis force sensor
US10622538B2 (en) 2017-07-18 2020-04-14 Apple Inc. Techniques for providing a haptic output and sensing a haptic input using a piezoelectric body
CN109284013B (zh) * 2017-07-20 2021-09-17 群光电子股份有限公司 输入设备
US10775889B1 (en) 2017-07-21 2020-09-15 Apple Inc. Enclosure with locally-flexible regions
JP7227955B2 (ja) * 2017-07-31 2023-02-22 ケバ インダストリアル オートメーション ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 工業用操作パネル
CN111133404B (zh) * 2017-07-31 2024-02-20 Keba工业自动化有限责任公司 工业操作面板
US10331178B2 (en) 2017-08-04 2019-06-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Rigidly bonded trackpad with structural stiffener
US10768747B2 (en) 2017-08-31 2020-09-08 Apple Inc. Haptic realignment cues for touch-input displays
US10592008B1 (en) 2017-09-05 2020-03-17 Apple Inc. Mouse having a shape-changing enclosure
US11054932B2 (en) 2017-09-06 2021-07-06 Apple Inc. Electronic device having a touch sensor, force sensor, and haptic actuator in an integrated module
US10991498B2 (en) 2017-09-19 2021-04-27 Paccar Inc Sine pulse actuation, and associated systems and methods
US10556252B2 (en) 2017-09-20 2020-02-11 Apple Inc. Electronic device having a tuned resonance haptic actuation system
US10496172B2 (en) * 2017-09-27 2019-12-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for haptic feedback
US10768738B1 (en) 2017-09-27 2020-09-08 Apple Inc. Electronic device having a haptic actuator with magnetic augmentation
US10503261B2 (en) * 2017-12-15 2019-12-10 Google Llc Multi-point feedback control for touchpads
US10649531B2 (en) * 2018-02-01 2020-05-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic effect on a touch input surface
US10216231B1 (en) * 2018-02-20 2019-02-26 Nvf Tech Ltd Moving magnet actuator for haptic alerts
EP3796138A4 (en) * 2018-05-18 2022-03-09 Alps Alpine Co., Ltd. INPUT DEVICE
CN108921983B (zh) * 2018-05-22 2020-11-03 浙江大学山东工业技术研究院 复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法
TWI662443B (zh) * 2018-05-31 2019-06-11 宏原科技有限公司 控制裝置及其運作方法
US10459542B1 (en) * 2018-06-01 2019-10-29 Google Llc Trackpad with capacitive force sensing and haptic feedback
US10409379B1 (en) * 2018-06-15 2019-09-10 Immersion Corporation Haptic actuator assembly having a magnetic pre-load device
US10345910B1 (en) * 2018-06-15 2019-07-09 Immersion Corporation Haptic actuator assembly with a spring pre-load device
US11360440B2 (en) 2018-06-25 2022-06-14 Apple Inc. Crown for an electronic watch
US10453315B1 (en) 2018-06-29 2019-10-22 Apple Inc. Haptic engine having moving coil structure powered by suspended flexible printed circuit with multiple traces
CN110658888B (zh) * 2018-06-29 2024-02-02 苹果公司 具有分立触觉区域的膝上型计算设备
US10942571B2 (en) 2018-06-29 2021-03-09 Apple Inc. Laptop computing device with discrete haptic regions
US10884496B2 (en) 2018-07-05 2021-01-05 Bebop Sensors, Inc. One-size-fits-all data glove
CA3106164A1 (en) * 2018-07-09 2020-01-16 Green Cubes Technology, Llc Mobile battery powered workstation
DE102018212220A1 (de) * 2018-07-23 2020-01-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen eines haptischen Feedbacks bei einem Trackpad eines Kraftfahrzeugs und Trackpad zur Ansteuerung eines Kraftfahrzeugbediensystems
US11561515B2 (en) 2018-08-02 2023-01-24 Apple Inc. Crown for an electronic watch
US10732060B2 (en) 2018-08-15 2020-08-04 X Development Llc Force/torque sensor with hardstops to limit overloading a flexure
US11181863B2 (en) 2018-08-24 2021-11-23 Apple Inc. Conductive cap for watch crown
CN211293787U (zh) 2018-08-24 2020-08-18 苹果公司 电子表
CN209625187U (zh) 2018-08-30 2019-11-12 苹果公司 电子手表和电子设备
US10936071B2 (en) 2018-08-30 2021-03-02 Apple Inc. Wearable electronic device with haptic rotatable input
US11194298B2 (en) 2018-08-30 2021-12-07 Apple Inc. Crown assembly for an electronic watch
US10613678B1 (en) 2018-09-17 2020-04-07 Apple Inc. Input device with haptic feedback
US10966007B1 (en) 2018-09-25 2021-03-30 Apple Inc. Haptic output system
US10599223B1 (en) 2018-09-28 2020-03-24 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10691211B2 (en) 2018-09-28 2020-06-23 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10888776B2 (en) 2018-11-27 2021-01-12 Valve Corporation Handheld controllers with detachable overlays
JP6882249B2 (ja) * 2018-11-29 2021-06-02 ファナック株式会社 ロボット用操作装置
US11221708B2 (en) * 2018-12-26 2022-01-11 Microchip Technology Incorporated Digital-to-analog controller-referenced touch sensing system, and related systems, methods, and devices
TWI721737B (zh) * 2018-12-28 2021-03-11 仁寶電腦工業股份有限公司 多功能筆記型電腦
US11216071B2 (en) 2019-01-02 2022-01-04 The Johns Hopkins University Low-profile tactile output apparatus and method
TWI694354B (zh) * 2019-01-15 2020-05-21 和碩聯合科技股份有限公司 輸入裝置及筆記型電腦
FR3091938B1 (fr) * 2019-01-22 2023-01-20 Actronika Procédé de génération de sensations tactiles et interface haptique mettant en œuvre ce procédé
US11194299B1 (en) 2019-02-12 2021-12-07 Apple Inc. Variable frictional feedback device for a digital crown of an electronic watch
JP7189046B2 (ja) * 2019-02-21 2022-12-13 セイコーインスツル株式会社 触感提示デバイス及び触感提示装置
US11480481B2 (en) 2019-03-13 2022-10-25 Bebop Sensors, Inc. Alignment mechanisms sensor systems employing piezoresistive materials
CN110187796B (zh) * 2019-05-31 2021-07-16 联想(北京)有限公司 一种电子设备及数据处理方法
US11380470B2 (en) 2019-09-24 2022-07-05 Apple Inc. Methods to control force in reluctance actuators based on flux related parameters
US11422629B2 (en) 2019-12-30 2022-08-23 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systems and methods for intelligent waveform interruption
US11662820B2 (en) 2020-01-08 2023-05-30 Dell Products, Lp System for a solid-state keyboard and touchpad providing haptic feedback
US11106286B2 (en) 2020-01-31 2021-08-31 Dell Products, Lp System and method for mood detection via piezo haptic keyboard dynamics
US11079849B1 (en) 2020-01-31 2021-08-03 Dell Products, Lp System for extended key actions and haptic feedback and optimized key layout for a solid-state keyboard and touchpad
US11579695B2 (en) 2020-01-31 2023-02-14 Dell Products, Lp System and method for generating sound effects on fingertips with piezoelectric actuators of a haptic keyboard
US11079816B1 (en) 2020-01-31 2021-08-03 Dell Products, Lp System and method for vapor chamber directional heat dissipation for a piezoelectric keyboard assembly
US10936073B1 (en) 2020-01-31 2021-03-02 Dell Products, Lp System and method for generating high-frequency and mid-frequency audible sound via piezoelectric actuators of a haptic keyboard
US11106772B2 (en) 2020-01-31 2021-08-31 Dell Products, Lp System and method for continuous user identification via piezo haptic keyboard and touchpad dynamics
US11093048B1 (en) 2020-01-31 2021-08-17 Dell Products, Lp System for modified key actions and haptic feedback for smart typing assist with a solid-state keyboard and touchpad
US11067269B1 (en) 2020-01-31 2021-07-20 Dell Products, Lp System and method for backlight integration with electrical contact foil in piezoelectric haptic keyboard
US11301053B2 (en) 2020-01-31 2022-04-12 Dell Products, Lp System for providing haptic feedback across full palm rest in fixed position of information handling system
US10860112B1 (en) 2020-01-31 2020-12-08 Dell Products, Lp System for a solid-state keyboard and touchpad with a single sheet cover for providing haptic feedback
US11294469B2 (en) 2020-01-31 2022-04-05 Dell Products, Lp System and method for processing user input via a reconfigurable haptic interface assembly for displaying a modified keyboard configuration
US11175745B2 (en) 2020-01-31 2021-11-16 Dell Products, Lp System and method for application of piezo electric haptic keyboard personal typing profile
JP2021145206A (ja) * 2020-03-11 2021-09-24 Tdk株式会社 振動デバイス
US11550268B2 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Apple Inc. Switch module for electronic crown assembly
US11269376B2 (en) 2020-06-11 2022-03-08 Apple Inc. Electronic device
US11024135B1 (en) 2020-06-17 2021-06-01 Apple Inc. Portable electronic device having a haptic button assembly
US11669167B2 (en) * 2020-11-06 2023-06-06 Synaptics Incorporated Single-bracket support structure for force sensing and haptic feedback
US11596859B2 (en) * 2020-12-04 2023-03-07 Dell Products, Lp System and method for keyboard and palm rest three-dimensional haptic experience
US11571617B2 (en) 2020-12-18 2023-02-07 Dell Products, Lp System and method for coordinating gaming haptic response across peripheral device ecosystem
KR102457452B1 (ko) * 2020-12-21 2022-10-21 신성호 촉감 발생 장치 및 그 구동 방법
US11281298B1 (en) * 2020-12-22 2022-03-22 Dell Products L.P. System and method for dynamically disabling haptic feedback with recognition of pen on touch sensitive area of an information handling system
US11543931B2 (en) * 2021-01-27 2023-01-03 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for interacting with a tabletop model using a mobile device
US11493995B2 (en) 2021-03-24 2022-11-08 International Business Machines Corporation Tactile user interactions for personalized interactions
CN113031822B (zh) * 2021-03-29 2024-04-23 联想(北京)有限公司 一种触控板组件以及电子设备
US11635830B2 (en) 2021-05-03 2023-04-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic trackpad with anisotropic compliant spacer
CN113323515B (zh) * 2021-06-07 2022-07-22 北京京东方技术开发有限公司 基于触觉反馈的密码输出装置、身份认证装置及其方法
WO2022266898A1 (zh) * 2021-06-23 2022-12-29 深圳市汇顶科技股份有限公司 触控板和电子设备
US11797091B2 (en) * 2021-06-24 2023-10-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Computing device with haptic trackpad
US20230044961A1 (en) * 2021-08-09 2023-02-09 Disney Enterprises, Inc. Automated haptics generation and distribution
US11809631B2 (en) 2021-09-21 2023-11-07 Apple Inc. Reluctance haptic engine for an electronic device
US11747868B2 (en) * 2021-11-30 2023-09-05 Dell Products L.P. Unibody base chassis top cover for a portable information handling system
US20240028121A1 (en) * 2022-07-25 2024-01-25 Zebra Technologies Corporation Automated Adjustments of Haptic Feedback in Mobile Computing Devices

Family Cites Families (479)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US213940A (en) * 1879-04-01 Improvement in piano-forte actions
US3157853A (en) 1957-12-06 1964-11-17 Hirsch Joseph Tactile communication system
US2972140A (en) 1958-09-23 1961-02-14 Hirsch Joseph Apparatus and method for communication through the sense of touch
GB958325A (en) 1962-07-08 1964-05-21 Communications Patents Ltd Improvements in or relating to ground-based flight training or simulating apparatus
US3497668A (en) 1966-08-25 1970-02-24 Joseph Hirsch Tactile control system
US3517446A (en) 1967-04-19 1970-06-30 Singer General Precision Vehicle trainer controls and control loading
US3623064A (en) 1968-10-11 1971-11-23 Bell & Howell Co Paging receiver having cycling eccentric mass
US3903614A (en) 1970-03-27 1975-09-09 Singer Co Apparatus for simulating aircraft control loading
US3919691A (en) 1971-05-26 1975-11-11 Bell Telephone Labor Inc Tactile man-machine communication system
US3875488A (en) * 1973-02-15 1975-04-01 Raytheon Co Inertially stabilized gimbal platform
US3902687A (en) 1973-06-25 1975-09-02 Robert E Hightower Aircraft indicator system
US3923166A (en) 1973-10-11 1975-12-02 Nasa Remote manipulator system
US4023290A (en) * 1974-01-21 1977-05-17 Josephson Joseph P Chart device
US3911416A (en) 1974-08-05 1975-10-07 Motorola Inc Silent call pager
US4083458A (en) 1976-04-23 1978-04-11 Young Jr Bruce Shelf-supporting standards
US4108164A (en) 1976-10-01 1978-08-22 Hall Sr Henry W Standard bending profile jacket
US4101884A (en) * 1977-02-03 1978-07-18 Benton Jr Lawrence M Visual display with magnetic overlay
US4108146A (en) 1977-05-16 1978-08-22 Theodore Alan Golden Bendable thermal pack unit
US4160508A (en) 1977-08-19 1979-07-10 Nasa Controller arm for a remotely related slave arm
US4242823A (en) * 1977-08-30 1981-01-06 John Bruno Magnetically attractive display device
US4127752A (en) 1977-10-13 1978-11-28 Sheldahl, Inc. Tactile touch switch panel
FR2411603A2 (fr) * 1977-12-19 1979-07-13 Zarudiansky Alain Dispositif et procede d'enregistrement de restitution et de synthese de sensations tactiles
US4262549A (en) 1978-05-10 1981-04-21 Schwellenbach Donald D Variable mechanical vibrator
US4236325A (en) 1978-12-26 1980-12-02 The Singer Company Simulator control loading inertia compensator
US4282549A (en) * 1979-12-11 1981-08-04 Rca Corporation Pulse generator for a horizontal deflection system
US4484179A (en) 1980-04-16 1984-11-20 At&T Bell Laboratories Touch position sensitive surface
US4334280A (en) 1980-06-09 1982-06-08 Texas Instruments Incorporated System and method for providing an audible sound and a tactile feedback in an electronic data processing system
US4464117A (en) 1980-08-27 1984-08-07 Dr. Ing. Reiner Foerst Gmbh Driving simulator apparatus
US4342920A (en) 1980-10-15 1982-08-03 Bucknam Donald C Power plant and process utilizing gravitational force
NL8006091A (nl) 1980-11-07 1982-06-01 Fokker Bv Vluchtnabootser.
FR2494465B1 (fr) 1980-11-14 1987-02-13 Epd Engineering Projectdevelop Ordinateur de poche
DE3048972C2 (de) * 1980-12-24 1995-01-26 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebseinheit
US4333070A (en) 1981-02-06 1982-06-01 Barnes Robert W Motor vehicle fuel-waste indicator
US4599070A (en) 1981-07-29 1986-07-08 Control Interface Company Limited Aircraft simulator and simulated control system therefor
US4414537A (en) * 1981-09-15 1983-11-08 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Digital data entry glove interface device
US4436188A (en) * 1981-11-18 1984-03-13 Jones Cecil R Controlled motion apparatus
DE3382431D1 (de) 1982-01-22 1991-11-14 British Aerospace Steuerungsgeraet.
US4542375A (en) 1982-02-11 1985-09-17 At&T Bell Laboratories Deformable touch sensitive surface
US4484191A (en) 1982-06-14 1984-11-20 Vavra George S Tactile signaling systems for aircraft
US4560983A (en) 1982-09-17 1985-12-24 Ampex Corporation Dynamically interactive responsive control device and system
US4477043A (en) 1982-12-15 1984-10-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Biodynamic resistant control stick
US4557275A (en) 1983-05-20 1985-12-10 Dempsey Jr Levi T Biofeedback system
GB2142711A (en) * 1983-07-04 1985-01-23 Philips Electronic Associated Manually operable x-y signal generator
US4604016A (en) 1983-08-03 1986-08-05 Joyce Stephen A Multi-dimensional force-torque hand controller having force feedback
US4550221A (en) * 1983-10-07 1985-10-29 Scott Mabusth Touch sensitive control device
US4581491A (en) 1984-05-04 1986-04-08 Research Corporation Wearable tactile sensory aid providing information on voice pitch and intonation patterns
US4603284A (en) 1984-06-05 1986-07-29 Unimation, Inc. Control system for manipulator apparatus with resolved compliant motion control
US4584625A (en) * 1984-09-11 1986-04-22 Kellogg Nelson R Capacitive tactile sensor
US4794384A (en) 1984-09-27 1988-12-27 Xerox Corporation Optical translator device
US4782327A (en) 1985-01-02 1988-11-01 Victor B. Kley Computer control
US4935728A (en) 1985-01-02 1990-06-19 Altra Corporation Computer control
US4791416A (en) 1985-02-05 1988-12-13 Zenith Electronics Corporation Touch control system for controllable apparatus
US4715235A (en) 1985-03-04 1987-12-29 Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha Deformation sensitive electroconductive knitted or woven fabric and deformation sensitive electroconductive device comprising the same
JPH0537531Y2 (ko) 1985-06-11 1993-09-22
US5078152A (en) 1985-06-23 1992-01-07 Loredan Biomedical, Inc. Method for diagnosis and/or training of proprioceptor feedback capabilities in a muscle and joint system of a human patient
US4713007A (en) 1985-10-11 1987-12-15 Alban Eugene P Aircraft controls simulator
US5275174B1 (en) 1985-10-30 1998-08-04 Jonathan A Cook Repetitive strain injury assessment
NL8503096A (nl) 1985-11-11 1987-06-01 Fokker Bv Simulator van mechanische eigenschappen van een besturingssysteem.
US5103404A (en) 1985-12-06 1992-04-07 Tensor Development, Inc. Feedback for a manipulator
US4934694A (en) 1985-12-06 1990-06-19 Mcintosh James L Computer controlled exercise system
US4891764A (en) 1985-12-06 1990-01-02 Tensor Development Inc. Program controlled force measurement and control system
NL8600453A (nl) 1986-02-24 1987-09-16 Tieman F J Bv Op de tastzin werkende weergeefinrichting en werkwijze voor de vervaardiging daarvan.
JPH085018B2 (ja) 1986-02-26 1996-01-24 株式会社日立製作所 遠隔マニピユレ−シヨン方法及び装置
US4757453A (en) * 1986-03-25 1988-07-12 Nasiff Roger E Body activity monitor using piezoelectric transducers on arms and legs
AT387100B (de) 1986-05-06 1988-11-25 Siemens Ag Oesterreich Taktiles punktschrift- bzw. bilddisplay
US4689449A (en) 1986-10-03 1987-08-25 Massachusetts Institute Of Technology Tremor suppressing hand controls
NL8602624A (nl) 1986-10-20 1988-05-16 Oce Nederland Bv Invoerinrichting met taktiele terugkoppeling.
US4771344A (en) 1986-11-13 1988-09-13 James Fallacaro System for enhancing audio and/or visual presentation
US4795296A (en) * 1986-11-17 1989-01-03 California Institute Of Technology Hand-held robot end effector controller having movement and force control
US4763356A (en) 1986-12-11 1988-08-09 AT&T Information Systems, Inc. American Telephone and Telegraph Company Touch screen form entry system
JPH0829509B2 (ja) 1986-12-12 1996-03-27 株式会社日立製作所 マニピユレ−タの制御装置
US4821030A (en) 1986-12-19 1989-04-11 Tektronix, Inc. Touchscreen feedback system
US4800721A (en) * 1987-02-13 1989-01-31 Caterpillar Inc. Force feedback lever
US4794392A (en) 1987-02-20 1988-12-27 Motorola, Inc. Vibrator alert device for a communication receiver
US5986643A (en) * 1987-03-24 1999-11-16 Sun Microsystems, Inc. Tactile feedback mechanism for a data processing system
US4839838A (en) 1987-03-30 1989-06-13 Labiche Mitchell Spatial input apparatus
JP2511577Y2 (ja) * 1987-04-14 1996-09-25 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 タツチパネルスイツチ
US4868549A (en) 1987-05-18 1989-09-19 International Business Machines Corporation Feedback mouse
US4851820A (en) 1987-10-30 1989-07-25 Fernandez Emilio A Paging device having a switch actuated signal strength detector
US4823634A (en) * 1987-11-03 1989-04-25 Culver Craig F Multifunction tactile manipulatable control
US4896554A (en) * 1987-11-03 1990-01-30 Culver Craig F Multifunction tactile manipulatable control
US4906843A (en) 1987-12-31 1990-03-06 Marq Technolgies Combination mouse, optical scanner and digitizer puck
US5038089A (en) 1988-03-23 1991-08-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Synchronized computational architecture for generalized bilateral control of robot arms
US4861269A (en) 1988-03-30 1989-08-29 Grumman Aerospace Corporation Sidestick flight control simulator
US4914624A (en) 1988-05-06 1990-04-03 Dunthorn David I Virtual button for touch screen
US4885565A (en) 1988-06-01 1989-12-05 General Motors Corporation Touchscreen CRT with tactile feedback
US4926879A (en) 1988-06-13 1990-05-22 Sevrain-Tech, Inc. Electro-tactile stimulator
NL8801653A (nl) 1988-06-29 1990-01-16 Stork Kwant Bv Besturingsstelsel.
US4871992A (en) 1988-07-08 1989-10-03 Petersen Robert C Tactile display apparatus
US5116180A (en) 1988-07-18 1992-05-26 Spar Aerospace Limited Human-in-the-loop machine control loop
FR2638010B1 (fr) 1988-10-13 1991-01-18 Acroe Clavier retroactif modulaire et actionneur modulaire plat
US4930770A (en) 1988-12-01 1990-06-05 Baker Norman A Eccentrically loaded computerized positive/negative exercise machine
US4928879A (en) * 1988-12-22 1990-05-29 The Perkin-Elmer Corporation Wire and power thermal spray gun
US5044956A (en) 1989-01-12 1991-09-03 Atari Games Corporation Control device such as a steering wheel for video vehicle simulator with realistic feedback forces
US4949119A (en) 1989-01-12 1990-08-14 Atari Games Corporation Gearshift for a vehicle simulator using computer controlled realistic real world forces
JPH0721710B2 (ja) 1989-01-25 1995-03-08 ヤマハ株式会社 パッド付電子鍵盤楽器
US5186695A (en) 1989-02-03 1993-02-16 Loredan Biomedical, Inc. Apparatus for controlled exercise and diagnosis of human performance
US5019761A (en) 1989-02-21 1991-05-28 Kraft Brett W Force feedback control for backhoe
GB8904955D0 (en) 1989-03-03 1989-04-12 Atomic Energy Authority Uk Multi-axis hand controller
US4983901A (en) 1989-04-21 1991-01-08 Allergan, Inc. Digital electronic foot control for medical apparatus and the like
US5133076A (en) 1989-06-12 1992-07-21 Grid Systems Corporation Hand held computer
US5076517A (en) 1989-08-14 1991-12-31 United Technologies Corporation Programmable, linear collective control system for a helicopter
US5004391A (en) 1989-08-21 1991-04-02 Rutgers University Portable dextrous force feedback master for robot telemanipulation
US4977298A (en) * 1989-09-08 1990-12-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Panel switch
US5121091A (en) 1989-09-08 1992-06-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Panel switch
US5139261A (en) 1989-09-15 1992-08-18 Openiano Renato M Foot-actuated computer game controller serving as a joystick
US5022354A (en) * 1989-09-23 1991-06-11 Mazda Motor Corporation Cooling system for V-type engine
US5065145A (en) 1989-10-06 1991-11-12 Summagraphics Corporation Method and apparatus for producing signals corresponding to the position of a cursor
US4961038A (en) 1989-10-16 1990-10-02 General Electric Company Torque estimator for switched reluctance machines
GB2239376A (en) * 1989-12-18 1991-06-26 Ibm Touch sensitive display
US5107080A (en) * 1989-12-01 1992-04-21 Massachusetts Institute Of Technology Multiple degree of freedom damped hand controls
US5022407A (en) 1990-01-24 1991-06-11 Topical Testing, Inc. Apparatus for automated tactile testing
US5184319A (en) * 1990-02-02 1993-02-02 Kramer James F Force feedback and textures simulating interface device
US5095303A (en) * 1990-03-27 1992-03-10 Apple Computer, Inc. Six degree of freedom graphic object controller
US5035242A (en) 1990-04-16 1991-07-30 David Franklin Method and apparatus for sound responsive tactile stimulation of deaf individuals
US5172092A (en) 1990-04-26 1992-12-15 Motorola, Inc. Selective call receiver having audible and tactile alerts
US5022384A (en) 1990-05-14 1991-06-11 Capitol Systems Vibrating/massage chair
US5547382A (en) 1990-06-28 1996-08-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Riding simulation system for motorcycles
US5197003A (en) 1990-08-01 1993-03-23 Atari Games Corporation Gearshift for a vehicle simulator having a solenoid for imposing a resistance force
US5165897A (en) 1990-08-10 1992-11-24 Tini Alloy Company Programmable tactile stimulator array system and method of operation
US5193963A (en) * 1990-10-31 1993-03-16 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Force reflecting hand controller
JP3219761B2 (ja) * 1990-11-19 2001-10-15 ソニー株式会社 リモートコマンダー
JP2563632Y2 (ja) * 1990-11-29 1998-02-25 マツダ株式会社 自動車の前部車体構造
NL194053C (nl) 1990-12-05 2001-05-03 Koninkl Philips Electronics Nv Inrichting met een rotatiesymmetrisch lichaam.
US5159159A (en) * 1990-12-07 1992-10-27 Asher David J Touch sensor and controller
FR2670635B1 (fr) * 1990-12-13 1993-03-19 Sextant Avionique Dispositif de commutation a double mode de fonctionnement.
EP0490001B1 (en) * 1990-12-14 1996-07-10 International Business Machines Corporation Coordinate processor for a computer system having a pointing device
US5223776A (en) 1990-12-31 1993-06-29 Honeywell Inc. Six-degree virtual pivot controller
JP2511577B2 (ja) 1991-02-05 1996-06-26 株式会社紀文食品 アルギン酸プロピレングリコ―ルエステルからなる徐放性製剤
US5212473A (en) 1991-02-21 1993-05-18 Typeright Keyboard Corp. Membrane keyboard and method of using same
US5334027A (en) 1991-02-25 1994-08-02 Terry Wherlock Big game fish training and exercise device and method
US5143505A (en) 1991-02-26 1992-09-01 Rutgers University Actuator system for providing force feedback to a dextrous master glove
US5354162A (en) 1991-02-26 1994-10-11 Rutgers University Actuator system for providing force feedback to portable master support
US5240417A (en) 1991-03-14 1993-08-31 Atari Games Corporation System and method for bicycle riding simulation
DE69212149D1 (de) 1991-03-21 1996-08-14 Atari Games Corp Fahrtsimulator mit überkreuzter netzwerkrückkoppelung
US5203563A (en) 1991-03-21 1993-04-20 Atari Games Corporation Shaker control device
US5341459A (en) 1991-05-09 1994-08-23 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Generalized compliant motion primitive
JPH06508222A (ja) * 1991-05-23 1994-09-14 アタリ　ゲームズ　コーポレーション モジュール式表示シミュレーター
US5146566A (en) 1991-05-29 1992-09-08 Ibm Corporation Input/output system for computer user interface using magnetic levitation
US5185561A (en) * 1991-07-23 1993-02-09 Digital Equipment Corporation Torque motor as a tactile feedback device in a computer system
US5175459A (en) 1991-08-19 1992-12-29 Motorola, Inc. Low profile vibratory alerting device
US5186629A (en) 1991-08-22 1993-02-16 International Business Machines Corporation Virtual graphics display capable of presenting icons and windows to the blind computer user and method
JPH0520226U (ja) * 1991-08-27 1993-03-12 信越ポリマー株式会社 フラツト入力装置
US5235868A (en) 1991-10-02 1993-08-17 Culver Craig F Mechanism for generating control signals
US5262777A (en) 1991-11-16 1993-11-16 Sri International Device for generating multidimensional input signals to a computer
US5889670A (en) * 1991-10-24 1999-03-30 Immersion Corporation Method and apparatus for tactilely responsive user interface
US5220260A (en) 1991-10-24 1993-06-15 Lex Computer And Management Corporation Actuator having electronically controllable tactile responsiveness
US5271290A (en) 1991-10-29 1993-12-21 United Kingdom Atomic Energy Authority Actuator assembly
US5309140A (en) 1991-11-26 1994-05-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Feedback system for remotely operated vehicles
US5335557A (en) 1991-11-26 1994-08-09 Taizo Yasutake Touch sensitive input control device
US5471571A (en) 1991-12-27 1995-11-28 Xerox Corporation Method and apparatus for setting a graphical object's position and orientation with viscous dragging
DE69318746T2 (de) * 1992-02-18 1999-02-18 Ncr Int Inc Datenverarbeitungsgerät mit Rückmeldung der Benutzereingabe
DE4205875A1 (de) * 1992-02-26 1993-09-02 Vdo Schindling Bedienvorrichtung
US5589828A (en) 1992-03-05 1996-12-31 Armstrong; Brad A. 6 Degrees of freedom controller with capability of tactile feedback
EP0563477A1 (en) * 1992-03-25 1993-10-06 Visage Inc. Touch screen sensing apparatus
US5757358A (en) 1992-03-31 1998-05-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus for enhancing computer-user selection of computer-displayed objects through dynamic selection area and constant visual feedback
JP3199130B2 (ja) 1992-03-31 2001-08-13 パイオニア株式会社 ３次元座標入力装置
US5302132A (en) 1992-04-01 1994-04-12 Corder Paul R Instructional system and method for improving communication skills
US5189355A (en) 1992-04-10 1993-02-23 Ampex Corporation Interactive rotary controller system with tactile feedback
JP2677315B2 (ja) 1992-04-27 1997-11-17 株式会社トミー 運転玩具
US5437607A (en) 1992-06-02 1995-08-01 Hwe, Inc. Vibrating massage apparatus
US5889236A (en) * 1992-06-08 1999-03-30 Synaptics Incorporated Pressure sensitive scrollbar feature
US5880411A (en) * 1992-06-08 1999-03-09 Synaptics, Incorporated Object position detector with edge motion feature and gesture recognition
US5942733A (en) 1992-06-08 1999-08-24 Synaptics, Inc. Stylus input capacitive touchpad sensor
US5313230A (en) 1992-07-24 1994-05-17 Apple Computer, Inc. Three degree of freedom graphic object controller
US5296871A (en) 1992-07-27 1994-03-22 Paley W Bradford Three-dimensional mouse with tactile feedback
DE69332528T2 (de) 1992-09-09 2003-08-14 Hitachi Ltd Mobile Kommunikationseinrichtung
JPH06139018A (ja) * 1992-09-10 1994-05-20 Victor Co Of Japan Ltd 表示装置
US5982352A (en) 1992-09-18 1999-11-09 Pryor; Timothy R. Method for providing human input to a computer
US6008800A (en) 1992-09-18 1999-12-28 Pryor; Timothy R. Man machine interfaces for entering data into a computer
US5283970A (en) 1992-09-25 1994-02-08 Strombecker Corporation Toy guns
US5264768A (en) 1992-10-06 1993-11-23 Honeywell, Inc. Active hand controller feedback loop
US5286203A (en) * 1992-10-07 1994-02-15 Aai Microflite Simulation International Simulating horizontal stabilizer trimming in an aircraft
US5316017A (en) * 1992-10-07 1994-05-31 Greenleaf Medical Systems, Inc. Man-machine interface for a joint measurement system
US5666473A (en) 1992-10-08 1997-09-09 Science & Technology Corporation & Unm Tactile computer aided sculpting device
JP2804937B2 (ja) 1992-10-15 1998-09-30 矢崎総業株式会社 システムスイッチ装置
US5790108A (en) * 1992-10-23 1998-08-04 University Of British Columbia Controller
US5389865A (en) 1992-12-02 1995-02-14 Cybernet Systems Corporation Method and system for providing a tactile virtual reality and manipulator defining an interface device therefor
US5769640A (en) 1992-12-02 1998-06-23 Cybernet Systems Corporation Method and system for simulating medical procedures including virtual reality and control method and system for use therein
US5629594A (en) 1992-12-02 1997-05-13 Cybernet Systems Corporation Force feedback system
US6131097A (en) 1992-12-02 2000-10-10 Immersion Corporation Haptic authoring
US5907615A (en) 1992-12-02 1999-05-25 Motorola, Inc. Miniature wireless communication device
FI92111C (fi) 1992-12-11 1994-09-26 Icl Personal Systems Oy Menetelmä ja järjestely kohdistimen siirtämiseksi tietokoneen näytöllä
US5796575A (en) 1992-12-21 1998-08-18 Hewlett-Packard Company Portable computer with hinged cover having a window
US5355148A (en) * 1993-01-14 1994-10-11 Ast Research, Inc. Fingerpoint mouse
US5451924A (en) * 1993-01-14 1995-09-19 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus for providing sensory substitution of force feedback
US5389849A (en) 1993-01-20 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Tactility providing apparatus and manipulating device using the same
EP0607580A1 (en) 1993-01-21 1994-07-27 International Business Machines Corporation Tactile feedback mechanism for cursor control
JPH0662773U (ja) * 1993-01-29 1994-09-02 株式会社トーキン ポンプ駆動用アクチュエータ
US5690582A (en) 1993-02-02 1997-11-25 Tectrix Fitness Equipment, Inc. Interactive exercise apparatus
US5785630A (en) 1993-02-02 1998-07-28 Tectrix Fitness Equipment, Inc. Interactive exercise apparatus
JPH06265991A (ja) 1993-03-10 1994-09-22 Canon Inc カメラシステム
US5563632A (en) 1993-04-30 1996-10-08 Microtouch Systems, Inc. Method of and apparatus for the elimination of the effects of internal interference in force measurement systems, including touch - input computer and related displays employing touch force location measurement techniques
JP3686686B2 (ja) 1993-05-11 2005-08-24 松下電器産業株式会社 力覚呈示デバイス、データ入力装置、及びデータ入力デバイス装置
US5405152A (en) 1993-06-08 1995-04-11 The Walt Disney Company Method and apparatus for an interactive video game with physical feedback
US5396266A (en) 1993-06-08 1995-03-07 Technical Research Associates, Inc. Kinesthetic feedback apparatus and method
US5513100A (en) * 1993-06-10 1996-04-30 The University Of British Columbia Velocity controller with force feedback stiffness control
US5466213A (en) 1993-07-06 1995-11-14 Massachusetts Institute Of Technology Interactive robotic therapist
US5436622A (en) 1993-07-06 1995-07-25 Motorola, Inc. Variable frequency vibratory alert method and structure
JPH0738627A (ja) 1993-07-15 1995-02-07 Casio Comput Co Ltd 無線電話機及び無線送受信機
US5739811A (en) 1993-07-16 1998-04-14 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling human-computer interface systems providing force feedback
US5721566A (en) * 1995-01-18 1998-02-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing damping force feedback
US5767839A (en) 1995-01-18 1998-06-16 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for providing passive force feedback to human-computer interface systems
US5701140A (en) 1993-07-16 1997-12-23 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing a cursor control interface with force feedback
US5805140A (en) 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
US5734373A (en) 1993-07-16 1998-03-31 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer
US5731804A (en) 1995-01-18 1998-03-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems
JPH086493A (ja) 1993-07-21 1996-01-12 Texas Instr Inc <Ti> 点字テキストおよび点字図形用の電子的にリフレッシュ可能な触知型ディスプレイ
JPH0764723A (ja) * 1993-08-25 1995-03-10 Canon Inc タッチ入力装置
US5491477A (en) 1993-09-13 1996-02-13 Apple Computer, Inc. Anti-rotation mechanism for direct manipulation position input controller for computer
US5625576A (en) 1993-10-01 1997-04-29 Massachusetts Institute Of Technology Force reflecting haptic interface
GB9321086D0 (en) 1993-10-13 1993-12-01 Univ Alberta Hand stimulator
DE69423313T2 (de) 1993-12-20 2000-07-13 Seiko Epson Corp Elektronische Hinweisanordnung
US5473235A (en) 1993-12-21 1995-12-05 Honeywell Inc. Moment cell counterbalance for active hand controller
US5461711A (en) 1993-12-22 1995-10-24 Interval Research Corporation Method and system for spatial accessing of time-based information
JPH07182110A (ja) * 1993-12-24 1995-07-21 Ricoh Co Ltd 画像編集処理装置
JPH07111663B2 (ja) 1993-12-28 1995-11-29 コナミ株式会社 操作用フットペダル
JPH086707A (ja) * 1993-12-30 1996-01-12 Xerox Corp スクリーン指向ディスプレー処理システム
US5473344A (en) 1994-01-06 1995-12-05 Microsoft Corporation 3-D cursor positioning device
US5577981A (en) 1994-01-19 1996-11-26 Jarvik; Robert Virtual reality exercise machine and computer controlled video system
GB2286100A (en) * 1994-01-19 1995-08-02 Ibm Touch-sensitive display apparatus
US5722068A (en) * 1994-01-26 1998-02-24 Oki Telecom, Inc. Imminent change warning
CA2140164A1 (en) 1994-01-27 1995-07-28 Kenneth R. Robertson System and method for computer cursor control
WO1995020787A1 (en) * 1994-01-27 1995-08-03 Exos, Inc. Multimode feedback display technology
JPH07244558A (ja) * 1994-03-07 1995-09-19 Sharp Corp 触覚提示装置
GB9406702D0 (en) 1994-04-05 1994-05-25 Binstead Ronald P Multiple input proximity detector and touchpad system
US5564004A (en) 1994-04-13 1996-10-08 International Business Machines Corporation Method and system for facilitating the selection of icons
KR100300397B1 (ko) * 1994-04-21 2001-10-22 김순택 터치판넬및디지타이저기능을겸비한시스템및구동방법
JP2665313B2 (ja) 1994-04-22 1997-10-22 国際電業株式会社 反力発生装置
US6004134A (en) 1994-05-19 1999-12-21 Exos, Inc. Interactive simulation including force feedback
US5521336A (en) 1994-05-23 1996-05-28 International Business Machines Corporation Simplified digital pad sensor
US5457479A (en) 1994-06-13 1995-10-10 Primax Electronics Ltd. Apparatus having dual modes for controlling cursor on display screen
US6160489A (en) 1994-06-23 2000-12-12 Motorola, Inc. Wireless communication device adapted to generate a plurality of distinctive tactile alert patterns
US5565887A (en) 1994-06-29 1996-10-15 Microsoft Corporation Method and apparatus for moving a cursor on a computer screen
US5623582A (en) * 1994-07-14 1997-04-22 Immersion Human Interface Corporation Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects
US5575761A (en) 1994-07-27 1996-11-19 Hajianpour; Mohammed-Ali Massage device applying variable-frequency vibration in a variable pulse sequence
US5530455A (en) 1994-08-10 1996-06-25 Mouse Systems Corporation Roller mouse for implementing scrolling in windows applications
US6422941B1 (en) * 1994-09-21 2002-07-23 Craig Thorner Universal tactile feedback system for computer video games and simulations
US5684722A (en) 1994-09-21 1997-11-04 Thorner; Craig Apparatus and method for generating a control signal for a tactile sensation generator
JPH08125720A (ja) 1994-10-28 1996-05-17 Sony Corp 受信機
US5642469A (en) 1994-11-03 1997-06-24 University Of Washington Direct-drive manipulator for pen-based force display
US5766016A (en) 1994-11-14 1998-06-16 Georgia Tech Research Corporation Surgical simulator and method for simulating surgical procedure
US5666138A (en) 1994-11-22 1997-09-09 Culver; Craig F. Interface control
JP3236180B2 (ja) * 1994-12-05 2001-12-10 日本電気株式会社 座標指示装置
JPH08235159A (ja) 1994-12-06 1996-09-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 逆コサイン変換装置
US5828364A (en) 1995-01-03 1998-10-27 Microsoft Corporation One-piece case top and integrated switch for a computer pointing device
US5591082A (en) 1995-01-05 1997-01-07 Thrustmaster, Inc. Side-mounted throttle and weapons controller for computer video games and flight simulation
DE69622101T2 (de) 1995-03-13 2003-02-13 Koninkl Philips Electronics Nv 3-d-eingang durch vertikale verschiebung von maus oder rollkugel
US5542672A (en) 1995-03-17 1996-08-06 Meredith; Chris Fishing rod and reel electronic game controller
JP3348265B2 (ja) 1995-03-27 2002-11-20 富士通株式会社 架間転送制御方式
US5882206A (en) 1995-03-29 1999-03-16 Gillio; Robert G. Virtual surgery system
DE69623903T2 (de) 1995-05-10 2003-05-15 Nintendo Co Ltd Betätigungsvorrichtung mit analogem steuerknüppel
US5736978A (en) 1995-05-26 1998-04-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Tactile graphics display
US5691898A (en) 1995-09-27 1997-11-25 Immersion Human Interface Corp. Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications
US6166723A (en) 1995-11-17 2000-12-26 Immersion Corporation Mouse interface device providing force feedback
US5589854A (en) 1995-06-22 1996-12-31 Tsai; Ming-Chang Touching feedback device
ZA965340B (en) 1995-06-30 1997-01-27 Interdigital Tech Corp Code division multiple access (cdma) communication system
US5724106A (en) * 1995-07-17 1998-03-03 Gateway 2000, Inc. Hand held remote control device with trigger button
US5771037A (en) 1995-07-24 1998-06-23 Altra Computer display cursor controller
DE19528457C2 (de) 1995-08-03 2001-03-08 Mannesmann Vdo Ag Bedieneinrichtung
US5805165A (en) 1995-08-31 1998-09-08 Microsoft Corporation Method of selecting a displayed control item
US5805416A (en) 1995-09-11 1998-09-08 Norand Corporation Modular hand-held data capture terminal
US5808601A (en) 1995-09-12 1998-09-15 International Business Machines Corporation Interactive object selection pointer method and apparatus
US6108704A (en) 1995-09-25 2000-08-22 Netspeak Corporation Point-to-point internet protocol
US5959613A (en) 1995-12-01 1999-09-28 Immersion Corporation Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device
US5999168A (en) 1995-09-27 1999-12-07 Immersion Corporation Haptic accelerator for force feedback computer peripherals
MX9704155A (es) 1995-10-09 1997-09-30 Nintendo Co Ltd Sistema procesador de imagenes tridimensionales.
JPH09167050A (ja) 1995-10-09 1997-06-24 Nintendo Co Ltd 操作装置およびそれを用いる画像処理システム
JPH09106319A (ja) * 1995-10-11 1997-04-22 Toshiba Corp 対面式自動操作装置
US5719561A (en) 1995-10-25 1998-02-17 Gilbert R. Gonzales Tactile communication device and method
US5754023A (en) 1995-10-26 1998-05-19 Cybernet Systems Corporation Gyro-stabilized platforms for force-feedback applications
US5896125A (en) 1995-11-06 1999-04-20 Niedzwiecki; Richard H. Configurable keyboard to personal computer video game controller adapter
US5767457A (en) 1995-11-13 1998-06-16 Cirque Corporation Apparatus and method for audible feedback from input device
US6473069B1 (en) * 1995-11-13 2002-10-29 Cirque Corporation Apparatus and method for tactile feedback from input device
US6639581B1 (en) 1995-11-17 2003-10-28 Immersion Corporation Flexure mechanism for interface device
US5825308A (en) 1996-11-26 1998-10-20 Immersion Human Interface Corporation Force feedback interface having isotonic and isometric functionality
US6100874A (en) 1995-11-17 2000-08-08 Immersion Corporation Force feedback mouse interface
US5877748A (en) * 1995-11-20 1999-03-02 Redlich; Sanford I. Computer control input interface system
US6061004A (en) 1995-11-26 2000-05-09 Immersion Corporation Providing force feedback using an interface device including an indexing function
EP0864145A4 (en) 1995-11-30 1998-12-16 Virtual Technologies Inc TACTILE FEEDBACK FOR HUMAN / MACHINE INTERFACE
US5956484A (en) 1995-12-13 1999-09-21 Immersion Corporation Method and apparatus for providing force feedback over a computer network
US6219032B1 (en) * 1995-12-01 2001-04-17 Immersion Corporation Method for providing force feedback to a user of an interface device based on interactions of a controlled cursor with graphical elements in a graphical user interface
US6028593A (en) * 1995-12-01 2000-02-22 Immersion Corporation Method and apparatus for providing simulated physical interactions within computer generated environments
US6147674A (en) 1995-12-01 2000-11-14 Immersion Corporation Method and apparatus for designing force sensations in force feedback computer applications
US6169540B1 (en) 1995-12-01 2001-01-02 Immersion Corporation Method and apparatus for designing force sensations in force feedback applications
JP3239727B2 (ja) 1995-12-05 2001-12-17 トヨタ自動車株式会社 車両の自動運転制御装置
US6859819B1 (en) 1995-12-13 2005-02-22 Immersion Corporation Force feedback enabled over a computer network
US6161126A (en) 1995-12-13 2000-12-12 Immersion Corporation Implementing force feedback over the World Wide Web and other computer networks
US5760764A (en) 1995-12-13 1998-06-02 Altra Computer display cursor controller with serial interface
US6300936B1 (en) 1997-11-14 2001-10-09 Immersion Corporation Force feedback system including multi-tasking graphical host environment and interface device
JPH09167541A (ja) * 1995-12-18 1997-06-24 Idec Izumi Corp 薄型スイッチおよびスイッチ付表示パネル
US5914705A (en) * 1996-02-09 1999-06-22 Lucent Technologies Inc. Apparatus and method for providing detent-like tactile feedback
DE19646226A1 (de) 1996-03-19 1998-05-14 Bayerische Motoren Werke Ag Bedienvorrichtung für menügesteuerte Funktionen eines Fahrzeugs
US6111577A (en) 1996-04-04 2000-08-29 Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for determining forces to be applied to a user through a haptic interface
US5914708A (en) 1996-04-04 1999-06-22 Cirque Corporation Computer input stylus method and apparatus
US6178157B1 (en) * 1996-04-15 2001-01-23 Digital Papyrus Corporation Flying head with adjustable actuator load
US5823876A (en) 1996-05-03 1998-10-20 Unbehand; Erick Michael Steering wheel simulation assembly
US5802353A (en) 1996-06-12 1998-09-01 General Electric Company Haptic computer modeling system
US5699059A (en) 1996-06-28 1997-12-16 Hiller; Jeffrey H. Keyboard incorporating game player
US5748185A (en) 1996-07-03 1998-05-05 Stratos Product Development Group Touchpad with scroll and pan regions
US5791992A (en) 1996-07-31 1998-08-11 International Business Machines Corporation Video game system with internet cartridge
US6125385A (en) 1996-08-01 2000-09-26 Immersion Corporation Force feedback implementation in web pages
US6084587A (en) 1996-08-02 2000-07-04 Sensable Technologies, Inc. Method and apparatus for generating and interfacing with a haptic virtual reality environment
US5943044A (en) 1996-08-05 1999-08-24 Interlink Electronics Force sensing semiconductive touchpad
US5821921A (en) 1996-08-09 1998-10-13 Osborn; John J. Cursor controller having cross-translating platforms with a cantilevered handle
US5990869A (en) 1996-08-20 1999-11-23 Alliance Technologies Corp. Force feedback mouse
SE515663C2 (sv) * 1996-08-23 2001-09-17 Ericsson Telefon Ab L M Pekskärm och användning av pekskärm
US5694013A (en) 1996-09-06 1997-12-02 Ford Global Technologies, Inc. Force feedback haptic interface for a three-dimensional CAD surface
US6024576A (en) 1996-09-06 2000-02-15 Immersion Corporation Hemispherical, high bandwidth mechanical interface for computer systems
DE19638015A1 (de) 1996-09-18 1998-03-26 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zur Erzeugung von haptischen Markierungen auf einer Eingabefläche und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
US6140987A (en) 1996-09-18 2000-10-31 Intellinet, Inc. User interface for home automation system
JPH114966A (ja) 1996-10-01 1999-01-12 Sony Computer Entateimento:Kk ゲーム機用操作装置及びゲーム装置
US6028531A (en) 1996-10-21 2000-02-22 Wanderlich; Ronald E. Terminal units for a mobile communications system
US5828197A (en) 1996-10-25 1998-10-27 Immersion Human Interface Corporation Mechanical interface having multiple grounded actuators
GB9622556D0 (en) 1996-10-30 1997-01-08 Philips Electronics Nv Cursor control with user feedback mechanism
US6411276B1 (en) 1996-11-13 2002-06-25 Immersion Corporation Hybrid control of haptic feedback for host computer and interface device
US5884029A (en) 1996-11-14 1999-03-16 International Business Machines Corporation User interaction with intelligent virtual objects, avatars, which interact with other avatars controlled by different users
US6128006A (en) 1998-03-26 2000-10-03 Immersion Corporation Force feedback mouse wheel and other control wheels
US6154201A (en) 1996-11-26 2000-11-28 Immersion Corporation Control knob with multiple degrees of freedom and force feedback
US6636197B1 (en) 1996-11-26 2003-10-21 Immersion Corporation Haptic feedback effects for control, knobs and other interface devices
US5804780A (en) * 1996-12-31 1998-09-08 Ericsson Inc. Virtual touch screen switch
US5912661A (en) 1997-01-14 1999-06-15 Microsoft Corp. Z-encoder mechanism
GB9701793D0 (en) 1997-01-29 1997-03-19 Gay Geoffrey N W Means for inputting characters or commands into a computer
US5808603A (en) 1997-02-06 1998-09-15 Chen; Mei Yun Computer input device
EP0866592A3 (en) * 1997-03-20 1999-06-16 Nortel Networks Corporation Personal communication device and call process status signalling method
US5982304A (en) * 1997-03-24 1999-11-09 International Business Machines Corporation Piezoelectric switch with tactile response
JPH10270535A (ja) * 1997-03-25 1998-10-09 Nikon Corp 移動ステージ装置、及び該ステージ装置を用いた回路デバイス製造方法
JPH10293644A (ja) 1997-04-18 1998-11-04 Idec Izumi Corp タッチパネル付表示装置
US6118435A (en) 1997-04-10 2000-09-12 Idec Izumi Corporation Display unit with touch panel
JPH10289061A (ja) 1997-04-10 1998-10-27 Idec Izumi Corp タッチパネル付表示装置
US6020876A (en) * 1997-04-14 2000-02-01 Immersion Corporation Force feedback interface with selective disturbance filter
US6110130A (en) 1997-04-21 2000-08-29 Virtual Technologies, Inc. Exoskeleton device for directly measuring fingertip position and inferring finger joint angle
JPH10295937A (ja) * 1997-04-24 1998-11-10 Sony Computer Entertainment:Kk ゲーム機用操作装置
US6005551A (en) 1997-04-25 1999-12-21 Microsoft Corporation Offline force effect rendering
US6071194A (en) 1997-06-19 2000-06-06 Act Labs Ltd Reconfigurable video game controller
US6236647B1 (en) 1998-02-24 2001-05-22 Tantivy Communications, Inc. Dynamic frame size adjustment and selective reject on a multi-link channel to improve effective throughput and bit error rate
US6388999B1 (en) 1997-12-17 2002-05-14 Tantivy Communications, Inc. Dynamic bandwidth allocation for multiple access communications using buffer urgency factor
US6081536A (en) 1997-06-20 2000-06-27 Tantivy Communications, Inc. Dynamic bandwidth allocation to transmit a wireless protocol across a code division multiple access (CDMA) radio link
US6151332A (en) 1997-06-20 2000-11-21 Tantivy Communications, Inc. Protocol conversion and bandwidth reduction technique providing multiple nB+D ISDN basic rate interface links over a wireless code division multiple access communication system
US6094565A (en) 1997-06-30 2000-07-25 Motorola, Inc. Closeable communication device and method of operating the same
US5953413A (en) 1997-07-14 1999-09-14 Motorola, Inc. Closeable communication device and method of operating same
JPH1139093A (ja) * 1997-07-15 1999-02-12 Toshiba Corp 情報処理装置およびポインティング装置
US6292174B1 (en) 1997-08-23 2001-09-18 Immersion Corporation Enhanced cursor control using limited-workspace force feedback devices
FI114769B (fi) 1997-09-04 2004-12-15 Nokia Corp Menetelmä puhelinnumeroiden käsittelemiseksi matkaviestimessä ja matkaviestin
JP4567817B2 (ja) 1997-09-11 2010-10-20 ソニー株式会社 情報処理装置及びその制御方法
GB2329300B (en) 1997-09-16 2002-07-17 Nokia Mobile Phones Ltd Mobile telephone with handwritten data input
US6002184A (en) 1997-09-17 1999-12-14 Coactive Drive Corporation Actuator with opposing repulsive magnetic forces
US5887995A (en) * 1997-09-23 1999-03-30 Compaq Computer Corporation Touchpad overlay with tactile response
US5917906A (en) 1997-10-01 1999-06-29 Ericsson Inc. Touch pad with tactile feature
US6088019A (en) 1998-06-23 2000-07-11 Immersion Corporation Low cost force feedback device with actuator for non-primary axis
US6448977B1 (en) 1997-11-14 2002-09-10 Immersion Corporation Textures and other spatial sensations for a relative haptic interface device
US6243078B1 (en) * 1998-06-23 2001-06-05 Immersion Corporation Pointing device with forced feedback button
JPH11154075A (ja) * 1997-11-20 1999-06-08 Hitachi Ltd タッチ入力式情報処理装置
FI104928B (fi) * 1997-11-27 2000-04-28 Nokia Mobile Phones Ltd Langaton viestin ja menetelmä langattoman viestimen valmistuksessa
JPH11205432A (ja) 1998-01-08 1999-07-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯端末装置
KR100595924B1 (ko) 1998-01-26 2006-07-05 웨인 웨스터만 수동 입력 통합 방법 및 장치
US6219034B1 (en) * 1998-02-23 2001-04-17 Kristofer E. Elbing Tactile computer interface
US6198206B1 (en) * 1998-03-20 2001-03-06 Active Control Experts, Inc. Inertial/audio unit and construction
JP3098488B2 (ja) 1998-04-20 2000-10-16 埼玉日本電気株式会社 折り畳み型携帯電話機の不在時着信通知装置及び方法
US6018711A (en) 1998-04-21 2000-01-25 Nortel Networks Corporation Communication system user interface with animated representation of time remaining for input to recognizer
JPH11338628A (ja) * 1998-05-25 1999-12-10 Sharp Corp ポインティングデバイス
JPH11338629A (ja) * 1998-05-27 1999-12-10 Nec Corp ポインティングデバイス
US5977867A (en) 1998-05-29 1999-11-02 Nortel Networks Corporation Touch pad panel with tactile feedback
US6184868B1 (en) 1998-09-17 2001-02-06 Immersion Corp. Haptic feedback control devices
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6697043B1 (en) 1999-12-21 2004-02-24 Immersion Corporation Haptic interface device and actuator assembly providing linear haptic sensations
US6563487B2 (en) 1998-06-23 2003-05-13 Immersion Corporation Haptic feedback for directional control pads
JP2000020194A (ja) * 1998-06-26 2000-01-21 Sanyo Electric Co Ltd タッチパッド
JP2000023253A (ja) 1998-06-26 2000-01-21 Nec Corp マルチモード移動無線装置及びマルチモード無線装置、並びにマルチモード移動無線装置及びマルチモード無線装置における着信通知方法
US6262717B1 (en) 1998-07-02 2001-07-17 Cirque Corporation Kiosk touch pad
US6243080B1 (en) 1998-07-14 2001-06-05 Ericsson Inc. Touch-sensitive panel with selector
US6373463B1 (en) * 1998-10-14 2002-04-16 Honeywell International Inc. Cursor control system with tactile feedback
US6218966B1 (en) * 1998-11-05 2001-04-17 International Business Machines Corporation Tactile feedback keyboard
US6435794B1 (en) 1998-11-18 2002-08-20 Scott L. Springer Force display master interface device for teleoperation
US6332075B1 (en) 1998-12-31 2001-12-18 Nortel Networks Limited Use of distinctive ringing in a wireless communication system to inform a called party of an increased billing rate
US6469695B1 (en) 1999-01-28 2002-10-22 Ncr Corporation Method and apparatus for touch screen touch ahead capability
DE19911416B4 (de) 1999-03-15 2005-02-10 Siemens Ag Taschenmonitor für Patientenkarten
US7263073B2 (en) * 1999-03-18 2007-08-28 Statsignal Ipc, Llc Systems and methods for enabling a mobile user to notify an automated monitoring system of an emergency situation
JP2000278368A (ja) * 1999-03-19 2000-10-06 Nec Corp 無線通信機および無線通信機の表示制御方法
JP2000299575A (ja) 1999-04-12 2000-10-24 Sony Corp 入力装置
US6424356B2 (en) 1999-05-05 2002-07-23 Immersion Corporation Command of force sensations in a forceback system using force effect suites
US6438390B1 (en) 1999-05-06 2002-08-20 Motorola, Inc. Plural status indication control method suitable for use in a communication device
US7061466B1 (en) 1999-05-07 2006-06-13 Immersion Corporation Force feedback device including single-phase, fixed-coil actuators
US7151528B2 (en) 1999-06-22 2006-12-19 Cirque Corporation System for disposing a proximity sensitive touchpad behind a mobile phone keypad
US6982696B1 (en) 1999-07-01 2006-01-03 Immersion Corporation Moving magnet actuator for providing haptic feedback
US6337678B1 (en) * 1999-07-21 2002-01-08 Tactiva Incorporated Force feedback computer input and output device with coordinated haptic elements
US7184765B1 (en) * 1999-08-27 2007-02-27 Lucent Technologies Inc. Enhanced roaming notification of call handoffs
JP2001076582A (ja) 1999-09-01 2001-03-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子機器
DE20080209U1 (de) 1999-09-28 2001-08-09 Immersion Corp Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung
US6680729B1 (en) 1999-09-30 2004-01-20 Immersion Corporation Increasing force transmissibility for tactile feedback interface devices
AU1573301A (en) 1999-10-21 2001-04-30 Cirque Corporation Improved kiosk touchpad
US6388655B1 (en) 1999-11-08 2002-05-14 Wing-Keung Leung Method of touch control of an input device and such a device
FR2800966B1 (fr) 1999-11-10 2001-12-21 Jean Max Coudon Dispositif de stimulation tactile destine a etre utilise par une personne sourde
US6850150B1 (en) 2000-11-21 2005-02-01 Nokia Mobile Phones Ltd. Portable device
JP3395741B2 (ja) 1999-11-26 2003-04-14 日本電気株式会社 携帯電話の着信報知パターン設定回路及び方法
US6501463B1 (en) * 1999-12-10 2002-12-31 Siemens Technology -To-Business Center Llc Electronic whiteboard system using a tactile foam sensor
GB2364471B (en) 1999-12-13 2003-06-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd Telephone apparatus
US6535201B1 (en) 1999-12-17 2003-03-18 International Business Machines Corporation Method and system for three-dimensional topographical modeling
US6509892B1 (en) 1999-12-17 2003-01-21 International Business Machines Corporation Method, system and program for topographical interfacing
US6414674B1 (en) 1999-12-17 2002-07-02 International Business Machines Corporation Data processing system and method including an I/O touch pad having dynamically alterable location indicators
US6822635B2 (en) 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US6441599B1 (en) 2000-01-28 2002-08-27 Donald S. Kropidlowski Reference point locator for residential and commercial construction
JP3448003B2 (ja) 2000-03-09 2003-09-16 株式会社東芝 移動通信端末
JP2001268171A (ja) 2000-03-16 2001-09-28 Denso Corp 無線通信装置
US20010036832A1 (en) 2000-04-14 2001-11-01 Onscene, Inc. Emergency command and control system
JP3771420B2 (ja) 2000-04-19 2006-04-26 富士通株式会社 交換局装置，基地局制御装置及びマルチコール通話呼数変更方法
US6445284B1 (en) 2000-05-10 2002-09-03 Juan Manuel Cruz-Hernandez Electro-mechanical transducer suitable for tactile display and article conveyance
JP3414359B2 (ja) 2000-05-12 2003-06-09 日本電気株式会社 携帯電話機の知覚情報伝達方法、及び知覚情報伝達機能付携帯電話機
JP4420364B2 (ja) 2000-06-06 2010-02-24 Ｓｍｋ株式会社 タッチパネルの押圧感発生装置
JP3853572B2 (ja) 2000-06-07 2006-12-06 日本電気株式会社 移動通信端末装置及びそれに用いる着信識別方法
US7159008B1 (en) * 2000-06-30 2007-01-02 Immersion Corporation Chat interface with haptic feedback functionality
JP2002022478A (ja) * 2000-07-06 2002-01-23 Seiko Instruments Inc 携帯型ｇｐｓ受信装置、ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム
DE10034507C1 (de) * 2000-07-15 2002-02-21 Schott Glas Verfahren zum Erzeugen von Mikrostrukturen auf Glas- oder Kunststoffsubstraten nach der Heißformtechnologie und zugehöriges Formgebungswerkzeug
JP3949912B2 (ja) * 2000-08-08 2007-07-25 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 携帯型電子機器、電子機器、振動発生器、振動による報知方法および報知制御方法
JP2002057759A (ja) 2000-08-09 2002-02-22 Nec Saitama Ltd 折り畳み可能な携帯電話
US6639582B1 (en) 2000-08-10 2003-10-28 International Business Machines Corporation System for combining haptic sensory-motor effects from two separate input devices into resultant sensory-motor effects and for feedback of such resultant effects between the input devices
JP3943876B2 (ja) 2000-08-11 2007-07-11 アルプス電気株式会社 入力装置及びこれを備えた電子機器
US6819922B1 (en) 2000-08-14 2004-11-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Personal digital assistant vehicle interface and method
JP2002111813A (ja) 2000-08-24 2002-04-12 Sony Internatl Europ Gmbh 無線通信システムの携帯型通信装置
EP1182851A1 (en) 2000-08-24 2002-02-27 Sony International (Europe) GmbH Input device for a portable communication device
JP3602040B2 (ja) 2000-09-07 2004-12-15 Ｎｅｃアクセステクニカ株式会社 携帯情報端末装置
DE10046099A1 (de) 2000-09-18 2002-04-04 Siemens Ag Berührungssensitive Anzeige mit taktiler Rückkopplung
KR100491606B1 (ko) 2000-09-29 2005-05-27 산요덴키가부시키가이샤 폴더식 통신단말장치 및 폴더식 통신단말장치에 있어서의표시제어방법
US7533342B1 (en) 2000-09-29 2009-05-12 Palmsource, Inc. System and method of a personal computer device providing telephone capability
JP3926090B2 (ja) 2000-10-04 2007-06-06 日本電気株式会社 移動通信端末装置及びそれに用いるメロディ同期表示制御方法
US6963839B1 (en) * 2000-11-03 2005-11-08 At&T Corp. System and method of controlling sound in a multi-media communication application
US20020107936A1 (en) 2000-12-13 2002-08-08 Amon Thomas C. System and method for displaying emergency information on a user computer
GB2370353A (en) 2000-12-20 2002-06-26 Nokia Mobile Phones Ltd Navigation system
US6727916B1 (en) 2000-12-21 2004-04-27 Sprint Spectrum, L.P. Method and system for assisting a user to engage in a microbrowser-based interactive chat session
WO2002056272A1 (en) 2000-12-27 2002-07-18 Nokia Corporation Portable vibrating device with adjustable amplitude
US7463249B2 (en) 2001-01-18 2008-12-09 Illinois Tool Works Inc. Acoustic wave touch actuated switch with feedback
US6944482B2 (en) 2001-01-22 2005-09-13 Wildseed Ltd. Visualization supplemented wireless mobile telephony
US6418323B1 (en) 2001-01-22 2002-07-09 Wildseed, Ltd. Wireless mobile phone with Morse code and related capabilities
JP3703726B2 (ja) 2001-03-02 2005-10-05 株式会社東芝 移動通信端末装置
JP2002259059A (ja) 2001-03-05 2002-09-13 Sony Corp 入力装置
US7567232B2 (en) 2001-03-09 2009-07-28 Immersion Corporation Method of using tactile feedback to deliver silent status information to a user of an electronic device
US6885876B2 (en) 2001-03-12 2005-04-26 Nokia Mobile Phones Ltd. Mobile phone featuring audio-modulated vibrotactile module
US6981223B2 (en) 2001-03-19 2005-12-27 Ecrio, Inc. Method, apparatus and computer readable medium for multiple messaging session management with a graphical user interface
DE10117956B4 (de) * 2001-04-10 2004-04-08 Schott Glas Berührungsschalter mit einer Bedienfläche
US6834373B2 (en) 2001-04-24 2004-12-21 International Business Machines Corporation System and method for non-visually presenting multi-part information pages using a combination of sonifications and tactile feedback
US6636202B2 (en) 2001-04-27 2003-10-21 International Business Machines Corporation Interactive tactile display for computer screen
US6447069B1 (en) 2001-05-08 2002-09-10 Collins & Aikman Products Co. Quick connect/disconnect apparatus for removably securing armrests to vehicle seating assemblies
US6963762B2 (en) 2001-05-23 2005-11-08 Nokia Corporation Mobile phone using tactile icons
US20020194246A1 (en) 2001-06-14 2002-12-19 International Business Machines Corporation Context dependent calendar
GB0114458D0 (en) 2001-06-14 2001-08-08 Lucas Industries Ltd An in-vehicle display system
US20020193125A1 (en) * 2001-06-15 2002-12-19 Bryan Smith Method and apparatus for a user to avoid unintentional calls in a mobile telephone network
US20030002682A1 (en) * 2001-07-02 2003-01-02 Phonex Broadband Corporation Wireless audio/mechanical vibration transducer and audio/visual transducer
US20030022701A1 (en) 2001-07-25 2003-01-30 Aloke Gupta Buttonless communication device with touchscreen display
US20030045266A1 (en) * 2001-08-08 2003-03-06 Staskal Duane J. Mobile wireless communication devices with airtime accounting and methods therefor
US20030048260A1 (en) 2001-08-17 2003-03-13 Alec Matusis System and method for selecting actions based on the identification of user's fingers
CA2398798A1 (en) 2001-08-28 2003-02-28 Research In Motion Limited System and method for providing tactility for an lcd touchscreen
DE10144634A1 (de) 2001-09-11 2003-04-10 Trw Automotive Electron & Comp Bediensystem
US7623114B2 (en) 2001-10-09 2009-11-24 Immersion Corporation Haptic feedback sensations based on audio output from computer devices
JP3798287B2 (ja) 2001-10-10 2006-07-19 Ｓｍｋ株式会社 タッチパネル入力装置
US6940497B2 (en) 2001-10-16 2005-09-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Portable electronic reading apparatus
US7127271B1 (en) 2001-10-18 2006-10-24 Iwao Fujisaki Communication device
US6987988B2 (en) 2001-10-22 2006-01-17 Waxess, Inc. Cordless and wireless telephone docking station with land line interface and switching mode
KR101289110B1 (ko) 2001-11-01 2013-08-07 임머숀 코퍼레이션 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치
EP1449057A1 (en) 2001-11-16 2004-08-25 Myorigo OY Extended keyboard
US7009595B2 (en) 2002-01-03 2006-03-07 United States Of America Extended refreshable tactile graphic array for scanned tactile display
US20030128191A1 (en) 2002-01-07 2003-07-10 Strasser Eric M. Dynamically variable user operable input device
US8004496B2 (en) 2002-01-08 2011-08-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. User interface for electronic devices for controlling the displaying of long sorted lists
JP2003288158A (ja) 2002-01-28 2003-10-10 Sony Corp タクタイル・フィードバック機能を持つ携帯型機器
US20030184574A1 (en) * 2002-02-12 2003-10-02 Phillips James V. Touch screen interface with haptic feedback device
US7373120B2 (en) 2002-03-13 2008-05-13 Nokia Corporation Mobile communication terminal
US7171191B2 (en) 2002-04-08 2007-01-30 Gateway Inc. User dynamically definable centralized notification between portable devices
US7369115B2 (en) 2002-04-25 2008-05-06 Immersion Corporation Haptic devices having multiple operational modes including at least one resonant mode
US6710518B2 (en) 2002-05-31 2004-03-23 Motorola, Inc. Manually operable electronic apparatus
US20030236729A1 (en) 2002-06-21 2003-12-25 Kenneth Epstein Systems and methods of directing, customizing, exchanging, negotiating, trading and provisioning of information, goods and services to information users
US20040204049A1 (en) 2002-08-16 2004-10-14 High Tech Computer, Corp. Cover for a hand-held device
US7496631B2 (en) * 2002-08-27 2009-02-24 Aol Llc Delivery of an electronic communication using a lifespan
US6990333B2 (en) 2002-11-27 2006-01-24 Microsoft Corporation System and method for timed profile changes on a mobile device
US7779166B2 (en) 2002-12-08 2010-08-17 Immersion Corporation Using haptic effects to enhance information content in communications
TWI221068B (en) 2003-03-27 2004-09-11 Benq Corp Communication apparatus for demonstrating non-audio message by decoded vibrations
US7363060B2 (en) 2003-05-02 2008-04-22 Nokia Corporation Mobile telephone user interface
US20050048955A1 (en) * 2003-09-03 2005-03-03 Steffen Ring Method and apparatus for initiating a call from a communication device
US7791588B2 (en) 2003-12-22 2010-09-07 Immersion Corporation System and method for mapping instructions associated with haptic feedback
US7248924B2 (en) 2004-10-25 2007-07-24 Medtronic, Inc. Self limited rate response
US20060248183A1 (en) 2005-04-28 2006-11-02 Microsoft Corporation Programmable notifications for a mobile device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100590576B1 (ko) * 2004-12-28 2006-11-23 삼성전자주식회사 영상의 촉각 제공 장치 및 방법
KR100897806B1 (ko) * 2006-05-23 2009-05-15 엘지전자 주식회사 아이템 선택 방법 및 이를 위한 단말기
US8274482B2 (en) 2006-05-23 2012-09-25 Lg Electronics Inc. Controlling pointer movements on a touch sensitive screen of a mobile terminal
KR100898338B1 (ko) * 2006-09-29 2009-05-20 한국전자통신연구원 감각 정보를 이용한 개인 정보 관리 방법 및 이를 위한장치
WO2009096687A2 (en) 2008-01-28 2009-08-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Display device and method of sensing input point using magnetic fluid
KR101053627B1 (ko) * 2008-12-16 2011-08-03 엘지전자 주식회사 아이템 선택 방법 및 이를 위한 단말기
KR101019163B1 (ko) * 2009-02-24 2011-03-04 삼성전기주식회사 마우스
KR101421449B1 (ko) * 2013-02-05 2014-07-23 한국생산기술연구원 롤, 피치, 요 회전에 대하여 입력과 출력을 가지는 햅틱 디바이스

Also Published As

Publication number Publication date
US6822635B2 (en) 2004-11-23
EP1374217A4 (en) 2007-07-18
US20050017947A1 (en) 2005-01-27
US8063892B2 (en) 2011-11-22
WO2002073587A1 (en) 2002-09-19
CN1264136C (zh) 2006-07-12
US20080062143A1 (en) 2008-03-13
US7450110B2 (en) 2008-11-11
US20080060856A1 (en) 2008-03-13
US8059104B2 (en) 2011-11-15
US20080062144A1 (en) 2008-03-13
CN1496549A (zh) 2004-05-12
US20020033795A1 (en) 2002-03-21
AU2002247296A1 (en) 2002-09-24
KR100887778B1 (ko) 2009-03-09
EP1374217B1 (en) 2014-03-05
US8188981B2 (en) 2012-05-29
US20080062145A1 (en) 2008-03-13
EP1374217A1 (en) 2004-01-02
US7548232B2 (en) 2009-06-16
WO2002073587A9 (en) 2002-12-05
US20120235942A1 (en) 2012-09-20
JP2004530200A (ja) 2004-09-30
US20050052430A1 (en) 2005-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100887778B1 (ko) 랩톱 컴퓨터 및 기타 휴대 장치용 햅틱 인터페이스
KR101136307B1 (ko) 랩톱 컴퓨터 및 기타 휴대 장치용 햅틱 인터페이스
US8264465B2 (en) Haptic feedback for button and scrolling action simulation in touch input devices
US9280205B2 (en) Haptic feedback for touchpads and other touch controls

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130225

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140224

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150225

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160223

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170227

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180226

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190222

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 12