JP6190197B2 - 触覚型ソレノイド - Google Patents

Description

本発明は、例えばタッチ式入力装置に使用され、触覚フィードバックを与える触覚型ソレノイドに関する。

触覚型ソレノイドとして、例えば特許文献１には、図５に示すように、中央開放エリアを有するプラスチックフレーム１０１と、プラスチックフレーム１０１の下部長脚１０１Ａと上部長脚１０１Ｂに固定された固定極１０２と可動極１０３と、固定極１０２に装着されたコイル１０４とを備えたものが記載されている。
この触覚型ソレノイドは、コイルに電流がオンおよびオフされると、可動極１０３が固定極１０２に吸引および離されることにより、下部長脚１０１Ａと上部長脚１０１Ｂ間の側片１０１Ｃが弾性変形して、上部長脚１０１Ｂに連結された不図示のタッチスクリーンフレーム（被振動体）が振動する。

特開２０１０−２７６１３号公報

上記の触覚型ソレノイドは、固定極１０２による磁気吸引力とプラスチックフレーム１０１の一部である側片１０１Ｃの弾性力を利用して可動極１０３の動きを制御している。
しかしながら、プラスチックからなる側片１０１Ｃは、環境温度によって弾性率が比較的大きく変化する傾向があり、その結果、環境温度によっては所定の振動量が得られず、良好な触覚フィードバックが得られない可能性があった。

また、固定極１０２と可動極１０３は、弾性変形を生じる側片１０１Ｃが一体化された中空のプラスチックフレームにより支持されているため、側片１０１Ｃの捩じれなどによって振動方向が安定せず、その結果、所定の振動量が得られず、良好な触覚フィードバックが得られない可能性があった。

そこで本発明は、従来技術が抱える上記課題を解決し得る触覚型ソレノイドを提供しようとするものである。

以下、上記の課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用することができる。

第１の本発明は、被振動体に振動を与えるために用いられる触覚型ソレノイドであって、
平板のベース部材と、
前記ベース部材に固定され、コイルが巻回された、第１長脚と第１短脚を有するＬ字型の固定極と、
前記コイルへの給電時に前記固定極に磁気吸引されて移動する、第２長脚と第２短脚を有するＬ字型の可動極と、
前記コイルへの無給電時に前記可動極を前記固定極から離す方向に付勢させる弾性部材と、
前記可動極の動きをガイドするガイド機構と、を備え、
前記弾性部材は、金属材料からなり、
互いに一方の前記長脚が他方の前記短脚に間隙を介して対向して配置されて、
前記ガイド機構は、前記可動極が前記ベース部材に当接した状態で、前記固定極との前記対向方向でのみ移動可能になるように、前記可動極の動きをガイドするものである。

第２の本発明は、被振動体に振動を与えるために用いられる触覚型ソレノイドであって、
ベース部材と、
前記ベース部材に固定され、コイルが巻回された固定極と、
前記固定極に間隙を介して対向して配置され、前記コイルへの給電時に前記固定極に磁気吸引されて移動する可動極と、
前記コイルへの無給電時に前記可動極を前記固定極から離す方向に付勢させる弾性部材と、
前記可動極の動きをガイドするガイド機構と、を備え、
前記弾性部材は、金属材料からなり、
前記ガイド機構は、前記可動極が前記固定極との対向方向でのみ移動可能になるように、前記可動極の動きをガイドするものであり、
前記ガイド機構は、前記ベース部材に設けられたガイド部と、前記可動極に設けられ前記ガイド部に係合する被ガイド部を有し、
前記ベース部材と前記ガイド部は、合成樹脂で一体成形されており、
前記被ガイド部は、前記可動極の一部が延出されて前記可動極に一体に形成されていることを特徴とする。

本発明の触覚型ソレノイドによれば、環境温度が変化しても安定した出力振動が得られると共に、可動極は所定の方向にのみ移動するため、良好な触覚フィードバックが得られる。

本発明の第１の実施形態例に係る触覚型ソレノイドの初期状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ａ−Ａから見た図、（ｃ）は（ａ）中の切断線Ｂ−Ｂの断面図、（ｄ）は（ａ）中の切断線Ｃ−Ｃの断面図である。 本発明の第１の実施形態例に係る触覚型ソレノイドの動作時の状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）中の切断線Ｄ−Ｄの断面図である。 本発明の第２の実施形態例に係る触覚型ソレノイドの初期状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ｅ−Ｅから見た図、（ｃ）は背面から見たガイド機構８０の拡大図である。 本発明の第３の実施形態例に係る触覚型ソレノイドの初期状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は（ａ）中の切断線Ｆ−Ｆの断面図である。 従来技術の触覚型ソレノイドを説明する図である。

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

（第１の実施形態例）
本発明の第１の実施形態例に係る触覚型ソレノイド１Ａを図１および図２を用いて説明する。
本例の触覚型ソレノイド１Ａは、被振動体に振動を与えるために用いられる。被振動体としては、例えば、車両等に搭載される入力装置のタッチスクリーンフレームが挙げられるが、これに限定されるものではない。

本例の触覚型ソレノイド１Ａは、固定極１０と、可動極２０と、ベース部材３０と、２つの弾性部材４０、５０と、２つのガイド機構６０、７０を有する。

固定極１０は、長脚１０ａおよび短脚１０ｂを有するＬ字型に形成された板状コアの積層体であり、ベース部材３０にビス等によって固定されている。また、固定極１０の長脚１０ａには、コイル１１が巻回されている。

可動極２０は、コイル１１への給電時に固定極１０に磁気吸引されて移動するものである。この可動極２０は、固定極１０と同一形状の長脚２０ａおよび短脚２０ｂを有するＬ字型に形成された板状コアの積層体であり、ベース部材３０上に移動可能に配されている。本例の固定極１０と可動極２０は、互いに一方の長脚が他方の短脚に間隙Ｔ１を介して図１（ａ）のＸ方向に対向して配置され、全体として略矩形状に配されている。

可動極２０は、最下層の板状コアを上方に延出した部分に被振動体（不図示）への取付部２１を有する。取付部２１には、被振動体にネジ止めして連結するための２つの取付孔２１ａが設けられている。なお、可動極２０と被振動体との連結は、ネジ止めに限らず、互いの凹凸嵌合であっても、接着等によるものであってもよい。

ベース部材３０は、樹脂製の平板からなり、その上面３０ａに固定極１０と可動極２０が配されている。
このベース部材３０は、下部中央の部分に被振動体を支持する支持部材（不図示）への取付部３１を有する。この取付部３１には、支持部材にネジ止めして連結するための２つの取付孔３１ａが設けられている。なお、ベース部材３０と支持部材との連結は、ネジ止めに限らず、互いの凹凸嵌合であっても、接着等によるものであってもよい。

弾性部材４０と弾性部材５０は、コイル１１への無給電時（図１の状態）に、可動極２０を固定極１０から離す方向に付勢させるものである。この弾性部材４０、５０の材料としては、環境温度の変化によって弾性率が大きく変化しない金属材料が用いられる。なお、この金属材料としては、特にオーステナイト系のステンレスや、アルミニウム合金等の非磁性の金属材料が好適である。

本例の弾性部材４０、５０は、板バネから構成されている。この弾性部材４０、５０は、ベース部材３０にネジ止めされる固定部４１ａ、５１ａと、可動極２０にネジ止めされる連結部４１ｂ、５１ｂと、固定部４１ａ、５１ａと連結部４１ｂ、５１ｂを連絡する板バネ本体４１ｃ、５１ｃからなる。

弾性部材４０の一側に位置する固定部４１ａには、第１嵌合孔４２ａと第１ネジ孔４２ｂが設けられている。第１嵌合孔４２ａは、ベース部材３０に設けられた突部に嵌合される。第１ネジ孔４２ｂは、ベース部材３０に設けられた連結孔にネジ止めされる。

弾性部材４０の他側に位置する連結部４１ｂには、２つの第２嵌合孔４３ａと１つの第２ネジ孔４３ｂが設けられている。第２嵌合孔４３ａは、可動極２０に設けられた２つの突部に嵌合される。第２ネジ孔４３ｂは、可動極２０に設けられた連結孔にネジ止めされる。

弾性部材５０の一側に位置する固定部５１ａには、第３嵌合孔５２ａと第３ネジ孔５２ｂが設けられている。第３嵌合孔５２ａは、ベース部材３０に設けられた突部に嵌合される。第３ネジ孔５２ｂは、ベース部材３０に設けられた連結孔にネジ止めされる。

弾性部材５０の他側に位置する連結部５１ｂには、第４嵌合孔５３ａと第４ネジ孔５３ｂが設けられている。第４嵌合孔５３ａは、可動極２０に設けられた突部に嵌合される。第４ネジ孔５３ｂは、可動極２０に設けられた連結孔にネジ止めされる。

このように、本例の弾性部材４０、５０の一側は、ベース部材３０に複数箇所において連結され、弾性部材４０、５０の他側は、可動極２０に複数箇所において連結されている。なお、弾性部材４０、５０の一側は、ベース部材３０ではなく固定極１０に連結されてもよい。また、弾性部材４０とベース部材３０との連結や、弾性部材５０と可動極との連結は、ネジ止めのみの１点で行うこともできる。

弾性部材４０の板バネ本体４１ｃは、図１（ａ）のＸ方向に垂直なＹ方向に延出しており、固定部４１ａを支点としてＸ方向に撓むことができる。また、弾性部材５０の板バネ本体５１ｃは、同じくＹ方向に延出しており、固定部５１ａを支点としてＸ方向に撓むことができる。このため、コイル１１への給電時には、可動極２０は図２のように固定極１０に磁気吸引されてＸ方向に移動することができ、コイル１１への無給電時には、可動極２０は図１の初期状態の位置に戻ることができる。

ガイド機構６０、７０は、可動極２０がベース部材３０から浮き上がることなく、概ね固定極１０との対向方向（図１（ａ）のＸ方向）でのみ移動可能になるように、可動極２０の動きをガイドするものである。つまり、このガイド機構６０、７０は、可動極２０がベース部材３０の平坦な上面３０ａに当接した状態でＸ方向に移動するようにガイドするものである。

本例のガイド機構６０、７０は、ベース部材３０に設けられたガイド部６１、７１と、可動極２０に設けられガイド部６１、７１に係合する被ガイド部６２、７２を有する。

本例のベース部材３０とガイド部６１、７１は、合成樹脂で一体成形されており、被ガイド部６２、７２は、可動極２０に一体に形成されている。
より具体的には、本例のガイド部６１、７１は、ベース部材３０の上面３０ａからＬ字状に突出して形成され、被ガイド部６２、７２が係合される差し込み口を構成している。一方、被ガイド部６２、７２は、可動極２０の一部を構成している最下層の板状コアから延出して形成されており、固定極１０と可動極２０との対向方向（図１（ａ）のＸ方向）に沿って可動極２０の両端に配されている。

ガイド部６１、７１に被ガイド部６２、７２が差し込まれると、可動極２０はベース部材３０から浮き上がることなく、図１（ａ）のＸ方向に所定の範囲内で移動可能に配される。

本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、ベース部材３０の上面３０ａに、可動極２０の全高より高い直方体状の立壁からなるストッパ３４が設けられている。このストッパ３４は、コイルへの無給電時に可動極２０が弾性部材４０、５０の付勢力によって固定極１０から離れた際に、可動極２０と固定極１０との間隙Ｔ１を一定に保つためのものである。

以上の構成を有する本例の触覚型ソレノイド１Ａは、図１の初期状態においてコイル１１に給電すると、固定極１０が電磁石となり、可動極２０が、弾性部材４０、５０の弾性力に反発しながら、固定極１０に磁気吸引されて図１（ａ）のＸ方向に移動し、固定極１０に突き当たる（図２参照）。そして、コイル１１への給電がなくなり磁気吸引力が減少していくと、可動極２０が、弾性部材４０、５０の弾性力により、固定極１０から離れる方向に付勢させられ、ストッパ３４に当接して、図１の初期状態に戻ることができる。

本例の触覚型ソレノイド１Ａは、コイル１１への無給電時に可動極２０を固定極１０から離れる方向に付勢させる金属材料からなる弾性部材５０、６０を有している。このような金属材料からなる弾性部材は、プラスチック製の弾性部材と比較すると弾性率の温度依存性が非常に小さい。具体的には、本例では、弾性部材５０、６０としてステンレス製のものを用いている。このステンレス製の弾性部材は、触覚型ソレノイドの通常の使用温度範囲の場合、従来例のようなプラスチックフレームに用いられている熱可塑性樹脂に比べ、弾性率の温度変化は約１０分の１以下となっている。
よって、本例の触覚型ソレノイド１Ａは、環境温度が変化しても安定した出力振動が得られる。

上記のように、本発明では、環境温度が変化しても安定した出力振動が得られるように、弾性部材として弾性率の温度依存性が小さい金属材料を用いている。この金属材料が磁性を有するものであると、コイルへの通電時に、固定極の磁気力の影響を受けやすくなり、弾性部材と固定極との位置関係によっては出力振動に影響を与える可能性がある。
一方、本例の触覚型ソレノイド１Ａのように、弾性部材４０、５０として非磁性の金属材料を用いた場合には、弾性部材が磁化された固定極の磁気力の影響を受けずにすみ、弾性部材と固定極との位置関係に関わらず安定した出力振動を得ることができる。

また、本例の触覚型ソレノイド１Ａは、可動極２０が固定極１０との対向方向でのみ移動可能になるように、可動極の動きをガイドするガイド機構を備えている。そのため、本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、可動極２０の振動方向が安定し、所定の振動量を安定して得ることができ、良好な触覚フィードバックを得ることができる。

また、本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、弾性部材４０、５０の一端が可動極２０に直接連結されているため、弾性部材が必要以上に大きくならず、より小型の触覚型ソレノイドが実現される。

また、本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、ベース部材３０の上面３０ａは、可動極２０と固定極１０との対向方向（図１（ａ）のＸ方向）に平行な平面となっており、ガイド機構６０、７０は、可動極２０が上面３０ａに当接した状態で移動するようにガイドする構成となっている。そのため、本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、ベース部材３０の面外への振動が抑制され、可動極２０の振動を被振動体に効率良く伝達することができる。

また、本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、ガイド機構は、ベース部材に設けられたガイド部と、可動極に設けられガイド部に係合する被ガイド部によって構成されている。そして、被ガイド部６２、７２は、可動極２０と固定極１０との対向方向の両端に設けられている。そのため、本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、可動極２０はベース部材３０から浮き上がることなく確実にベース部材上を移動でき、可動極の振動を被振動体に極めて効率良く伝達することができる。

また、本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、ベース部材３０とガイド部６１、７１は、合成樹脂で一体成形されており、被ガイド部６２、７２は、可動極２０の一部が延出されて可動極２０に一体に形成されている。そのため、少ない部材数で安定した出力振動が得られる触覚型ソレノイドを実現できる。

本例のような触覚型ソレノイドでは、コイルへの無給電時に可動極が固定極に突き当たった状態では、可動極が移動できないため振動が発生せず、また、コイルへの無給電時に可動極が固定極から離れ過ぎている場合には、所定の振動力が得られない。このため、固定極と可動極の間隙（図１中のＴ１）を高精度に維持しながら組み立てることが重要である。
そこで、本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、弾性部材４０、５０をそれぞれ複数箇所において可動極２０とベース部材３０に連結している。
例えば弾性部材４０に関しては、固定部４１ａの第１嵌合孔４２ａと、連結部４１ｂの第２嵌合孔４３ａを、それぞれベース部材３０と可動極２０に設けられた突部に嵌合させることによって、不要な変形が生じない状態で弾性部材４０を位置決めする。この状態で、固定部４１ａの第１ネジ孔４２ｂと、連結部４１ｂの第２ネジ孔４３ｂを、それぞれベース部材３０と可動極２０に設けられた連結孔にネジ止めする。
このように弾性部材４０、５０に不要な変形が生じないようにして、弾性部材４０、５０を可動極２０およびベース部材３０に連結することにより、固定極と可動極の間隙Ｔ１を精度良く均一に組み立てることができ、製品毎に振動量のバラツキが小さい信頼性の高い触覚型ソレノイドを実現することができる。

また、本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、可動極２０が弾性部材４０、５０の付勢力によって当接されるストッパ３４を備えている。そのため、長時間の耐久後においても、コイルへの無給電時における可動極２０と固定極１０との間隙Ｔ１を一定に保つことができ、長期に亘って安定した出力振動が得られる。

また、本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、可動極２０自体に被振動体への取付部２１が設けられている。そのため、可動極の振動を被振動体に極めて効率良く伝達することができる。

（第２の実施形態例）
本発明の第２の実施形態例に係る触覚型ソレノイド１Ｂを図３を用いて説明する。図３において、図１または図２中の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。

本例の触覚型ソレノイド１Ｂでは、弾性部材を１つだけとし、第１の実施形態例とは異なるガイド機構を用いている。本例のガイド機構８０は、ベース部材３０に設けられた長孔からなるガイド部８１と、可動極２０に設けらた被ガイド部８３を有する。

ガイド部８１の長手方向は、可動極２０と固定極１０との対向方向（図３（ａ）のＸ方向）と略同一となっている。ガイド部８１の一端は、被ガイド部８３を挿入するためにベース部材３０に設けられた挿入孔８４に連通されている。この挿入孔８４は、被ガイド部８３の外形より大きく形成されている。

またガイド部８１は、弾性部材４０の板バネ本体４１ｃの変位に対応した円弧状に形成されている。すなわち、板バネ本体４１ｃが可動極２０の振動に応じて固定部４１ａを中心とする円弧状の変位をする際、その変位に対応した円弧状の長孔として形成されている。

被ガイド部８３は、上鍔８３ａと、下鍔８３ｂと、上鍔８３ａと下鍔８３ｂを結合する結合部８３ｃを有しており、可動極２０の長脚２０ａの下面に圧入されて一体となっている。結合部８３ｃの断面形状は、ガイド部８１に対応した円弧状に形成されている。

長孔からなるガイド部８１の短手方向の幅Ｈ１は、結合部８３ｃの短手方向の幅Ｈ２よりも僅かに大きく、下鍔８３ｂの幅Ｈ３よりも小さくなっている。また、ガイド部８１の長手方向側縁８２の厚みは、上鍔８３ａと下鍔８３ｂとの間隙より僅かに小さくなっている。
そして、被ガイド部８３が、挿入孔８４に挿入され、結合部８３ｃがガイド部８１にスライドされて係合されることにより、可動極２０は概ね固定極１０との対向方向（図３（ａ）のＸ方向）でのみ移動可能になる。

以上の構成を有する本例の触覚型ソレノイド１Ｂは、図３の初期状態において、コイル１１に給電すると、固定極１０が電磁石となり、可動極２０が、板バネの弾性力に反発しながら固定極１０に磁気吸引されて図３（ａ）のＸ方向に移動し、固定極１０に突き当たる。そして、コイルへの給電がなくなり磁気吸引力が減少していくと、可動極２０が、弾性部材４０の弾性力により、固定極１０から離れる方向に付勢させられ、ストッパ３４に当接して、図３の初期状態に戻ることができる。

本例の触覚型ソレノイド１Ｂは、第１の実施形態例の触覚型ソレノイド１Ａと同様の作用効果を有すると共に、可動極２０が円弧状の運動をしながらも、ガイド部８１と被ガイド部８３との間隙を最小限に設定できるため、可動極がガタつきなく移動でき、可動極の振動を被振動体に効率良く伝達することができる。

（第３の実施形態例）
本発明の第３の実施形態例に係る触覚型ソレノイド１Ｃを図４を用いて説明する。図４において、図１ないし図３中の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。

第１および第２の実施形態例の弾性部材は、板バネであるが、本例の弾性部材は、円筒状の金属製の圧縮コイルバネで構成されている。
本例では、ベース部材の上面３０ａに、可動極２０の全高より高い直方体状の立壁３５が形成されており、この立壁３５に設けられた突部３５ａにコイルバネ５４が挿入されて支持される。また、コイルバネ５４の一側が立壁３５に連結されると共に、コイルバネ５４の他側が可動極２０と一体に形成された立壁２４に連結される。

また、第２の実施形態例のガイド機構８０は１つであるが、本例のガイド機構９０は２つである。また、第２の実施形態例の被ガイド部８３における結合部８３ｃの断面形状は円弧状に形成されているが、本例の被ガイド部９３における結合部９３ｃの断面形状は円形に形成されている。また、第２の実施形態例のガイド部８１は円弧状であるが、本例のガイド部９１は可動極２０と固定極１０との対向方向に長手方向が形成された直線状の長孔であり、ベース部材３０に２つ設けられている。なお、ガイド部９１の長手方向は、コイルバネ５４の弾性変形方向と同一となっている。

そして、被ガイド部９３が挿入孔８４に挿入され、２つの被ガイド部９３の結合部９３ｃが２つのガイド部９１にそれぞれスライドされて係合されることにより、可動極２０は固定極１０との対向方向（図４（ａ）のＸ方向）でのみ移動可能になる。

以上の構成を有する本例の触覚型ソレノイド１Ｃでは、図４の初期状態において、コイルに給電すると、固定極１０が電磁石となり、可動極２０が、コイルバネ５４の弾性力に反発しながら固定極１０に磁気吸引されて図４（ａ）のＸ方向に移動し、固定極１０に突き当たる。そして、コイルへの給電がなくなり磁気吸引力が減少していくと、可動極２０が、コイルバネ５４の弾性力により、固定極１０から離れる方向に付勢され、図４の初期状態に戻ることができる。
そのため、本例は、第２実施形態例に比べて、可動極を直線（１次元）的に移動できるため、可動極の振動を被振動体に極めて効率良く伝達することができる。

以上、本発明の３つの実施形態例を説明したが、本発明はこれらの実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形可能である。

具体的には、例えば第３の実施形態例における弾性部材のコイルバネは、ベース部材に連結されているが、ベース部材ではなく固定極に連結されたものでもよい。この場合の固定極には、コイルバネを支持する不図示の立壁が一体に形成され、この立壁に設けられた突部にコイルバネが挿入された状態で、コイルバネが固定極の立壁と可動極の立壁２４に連結されるものである。このような構成においても第３の実施形態例と同様の効果を有する。

また、第２と第３の実施形態例におけるガイド機構は、ベース部材３０に設けられた長孔のガイド部と、可動極２０に設けられた被ガイド部を有しているがこれに限らない。ガイド部と被ガイド部の配置を逆にして、ガイド機構は、可動極２０に設けられた長孔のガイド部と、ベース部材３０に設けられた被ガイド部を有するものでもよい。

また、上述の可動極２０と固定極３０の組み合わせは、コイルへの給電時に可動極２０が固定極３０に磁気吸引されて移動できるものであれば別の形態でもよい。例えば、可動極と固定極の組み合わせは、コイルを巻回されたＣ字型の固定極と、この固定極の磁脚端部に近接して配置されたＩ字型の可動極でもよいし、中脚にコイルを巻回されたＥ字型の固定極と、この固定極の磁脚端部に近接して配されたＩ字型の可動極でもよい。

また、本発明は、第１の実施形態例に、第２の実施形態例のガイド機構を追加した形態も構成できるものである。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 触覚型ソレノイド
１０ 固定極
１０ａ 長脚
１０ｂ 短脚
１１ コイル
２０ 可動極
２０ａ 長脚
２０ｂ 短脚
２１ 取付部
２１ａ 取付孔
２４ 立壁
３０ ベース部材
３０ａ ベース部材の上面
３１ 取付部
３１ａ 取付孔
３４ ストッパ
３５ 立壁
３５ａ 突部
４０ 弾性部材
４１ａ 固定部
４１ｂ 連結部
４１ｃ 板バネ本体
４２ａ 第１嵌合孔
４２ｂ 第１ネジ孔
４３ａ 第２嵌合孔
４３ｂ 第２ネジ孔
５０ 弾性部材
５１ａ 固定部
５１ｂ 連結部
５１ｃ 板バネ本体
５２ａ 第３嵌合孔
５２ｂ 第３ネジ孔
５３ａ 第４嵌合孔
５３ｂ 第４ネジ孔
５４ コイルバネ
６０ ガイド機構
６１ ガイド部
６２ 被ガイド部
７０ ガイド機構
７１ ガイド部
７２ 被ガイド部
８０ ガイド機構
８１ ガイド部（長孔）
８２ 長孔の長手方向側縁
８３ 被ガイド部
８３ａ 上鍔
８３ｂ 下鍔
８３ｃ 結合部
８４ 挿入孔
９０ ガイド機構
９１ ガイド部（長孔）
９２ 長孔の長手方向側縁
９３ 被ガイド部
９３ａ 上鍔
９３ｂ 下鍔
９３ｃ 結合部
Ｈ１ 長孔の短手方向の幅
Ｈ２ 結合部の短手方向の幅
Ｈ３ 被ガイド部の幅
Ｔ１ 間隙

Claims (10)

1. 被振動体に振動を与えるために用いられる触覚型ソレノイドであって、
   平板のベース部材と、
   前記ベース部材に固定され、コイルが巻回された、第１長脚と第１短脚を有するＬ字型の固定極と、
   前記コイルへの給電時に前記固定極に磁気吸引されて移動する、第２長脚と第２短脚を有するＬ字型の可動極と、
   前記コイルへの無給電時に前記可動極を前記固定極から離す方向に付勢させる弾性部材と、
   前記可動極の動きをガイドするガイド機構と、を備え、
   前記弾性部材は、金属材料からなり、
   互いに一方の前記長脚が他方の前記短脚に間隙を介して対向して配置されて、
   前記ガイド機構は、前記可動極が前記ベース部材に当接した状態で、前記固定極との前記対向方向でのみ移動可能になるように、前記可動極の動きをガイドするものであることを特徴とする触覚型ソレノイド。
2. 前記ガイド機構は、前記ベース部材に設けられたガイド部と、前記可動極に設けられ前記ガイド部に係合する被ガイド部を有することを特徴とする請求項１に記載の触覚型ソレノイド。
3. 前記ベース部材と前記ガイド部は、合成樹脂で一体成形されており、
   前記被ガイド部は、前記可動極の一部が延出されて前記可動極に一体に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の触覚型ソレノイド。
4. 被振動体に振動を与えるために用いられる触覚型ソレノイドであって、
   ベース部材と、
   前記ベース部材に固定され、コイルが巻回された固定極と、
   前記固定極に間隙を介して対向して配置され、前記コイルへの給電時に前記固定極に磁気吸引されて移動する可動極と、
   前記コイルへの無給電時に前記可動極を前記固定極から離す方向に付勢させる弾性部材と、
   前記可動極の動きをガイドするガイド機構と、を備え、
   前記弾性部材は、金属材料からなり、
   前記ガイド機構は、前記可動極が前記固定極との対向方向でのみ移動可能になるように、前記可動極の動きをガイドするものであり、
   前記ガイド機構は、前記ベース部材に設けられたガイド部と、前記可動極に設けられ前記ガイド部に係合する被ガイド部を有し、
   前記ベース部材と前記ガイド部は、合成樹脂で一体成形されており、
   前記被ガイド部は、前記可動極の一部が延出されて前記可動極に一体に形成されていることを特徴とする触覚型ソレノイド。
5. 前記弾性部材は、非磁性の金属材料からなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の触覚型ソレノイド。
6. 前記被ガイド部は、前記可動極の前記対向方向の両端に設けられていることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の触覚型ソレノイド。
7. 前記弾性部材の一側は、複数箇所において前記ベース部材あるいは前記固定極に連結され、前記弾性部材の他側は、複数箇所において前記可動極に連結されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の触覚型ソレノイド。
8. 前記弾性部材の付勢力によって前記可動極が当接されるストッパを有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の触覚型ソレノイド。
9. 前記可動極は、前記被振動体への取付部を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の触覚型ソレノイド。
10. 前記ベース部材は、平坦な上面を有し、
    前記可動極は、前記ベース部材の上面に配置されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の触覚型ソレノイド。

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