WO2019208046A1 - 触感発生装置および触感発生方法 - Google Patents

触感発生装置および触感発生方法 Download PDF

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tactile sensation
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iron core
movable iron
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近藤　大輔
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カルソニックカンセイ株式会社
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Definitions

  • This case relates to a tactile sensation generating device and a tactile sensation generating method.
  • some electronic devices have a tactile sensation generating device in the input unit.
  • the tactile sensation generating device is a device in which a vibration generating device is installed on the back side of the vibration member. When the surface of the vibration member is touched, the vibration generating device installed on the back side of the vibration member is used to vibrate the vibration member. By generating (haptic vibration), the vibration can be felt as a tactile sensation.
  • a tactile sensation generating device in an input unit such as a switch, it is possible to give an actual feeling (operation feeling) to an operation on the input unit (for example, see Patent Document 1).
  • the tactile sensation generating device generates vibration by directly striking the vibration member with the vibration generating device, there is a problem that a loud hitting sound is generated.
  • the vibration generating device is capable of moving toward and away from the vibrating member, and displaces the movable iron core toward the vibrating member by energization to press and deform the vibrating member, and the movable by stopping energization.
  • the solenoid includes a coil that moves the iron member away from the vibrating member to vibrate the vibrating member by the elastic restoring force of the vibrating member.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of an interior product of a vehicle to which a tactile sensation generating device according to an embodiment is applied. It is the elements on larger scale of FIG. It is a whole block diagram of a sensor sheet provided with a press sensor and a plurality of touch sensor switches. It is a longitudinal cross-sectional view of a tactile sensation generator (non-energized: standby state). It is a longitudinal cross-sectional view of a tactile sensation generator (energization: operating state). It is a longitudinal cross-sectional view of a tactile sensation generator (non-energized: operating state). It is a longitudinal cross-sectional view of the tactile sensation generating device showing a state where a vibration member is removed. It is a longitudinal cross-sectional view of the modification of a tactile sensation generator. This is a case where the distance between the vibration generating device and the touch sensor switch is short. Is the case where the distance between the vibration generating device and the touch sensor switch is long.
  • the tactile sensation generating device 1 is applied to, for example, an interior part 2 of a vehicle in a state as shown in FIGS.
  • the tactile sensation generating device 1 is provided with a vibration generating device 4 on the back surface 3a side of the vibration member 3.
  • the tactile sensation generating device 1 is a device that artificially generates a tactile sensation.
  • the tactile sensation generating device 1 causes the finger to feel the vibration (haptic vibration) of the vibrating member 3 when the finger touches the surface 3b of the vibrating member 3.
  • the vibration member 3 is a member provided for generating a tactile sensation by vibration.
  • the vibration member 3 is preferably a member (planar member) having a required surface shape so that a touch surface (surface 3b) exists.
  • the vibration member 3 itself may constitute one article, or may be attached to the surface side of the article to constitute a part of the article, for example.
  • the back surface 3a of the vibration member 3 is preferably a hidden surface so that the vibration generating device 4 cannot be directly seen from the outside.
  • the vibration member 3 is preferably composed of a member that easily vibrates. Moreover, it is preferable to install the vibration member 3 in a state in which it can easily vibrate. And it is preferable to install the vibration generating device 4 in the site
  • the vibration member 3 is a portion where the fixed point with respect to the article or an external member and its periphery are difficult to vibrate, and a position away from the fixed point is a portion that is easy to vibrate. Therefore, it is preferable that the vibration generating device 4 is installed at a position away from the fixed point of the vibration member 3 in order to easily vibrate the vibration member 3 by the vibration generating device 4. Therefore, the vibration generating device 4 is preferably installed at, for example, an intermediate portion between the plurality of fixed points.
  • the vibration generating device 4 is an actuator formed for generating vibration in the vibration member 3.
  • One or a plurality of vibration generating devices 4 are provided for a portion of the vibration member 3 where vibration is to be generated.
  • the vibration member 3 may generate vibration at one location or multiple locations.
  • the vibration generating device 4 may be directly fixed to the back surface 3a of the vibration member 3, or may be fixed to an article to which the vibration member 3 is attached or an external member so as to face the back surface 3a of the vibration member 3. May be installed.
  • the vibration member 3 When the vibration generating device 4 is directly fixed to the back surface 3a of the vibration member 3, the vibration member 3 is less likely to vibrate because the portion where the vibration generating device 4 is fixed becomes a fixed point, and thus the vibration range is limited to be narrow. Moreover, the amplitude of the vibration obtained is also reduced. On the other hand, when the vibration generating device 4 is not directly fixed to the back surface 3 a of the vibration member 3 but is fixed to an article to which the vibration member 3 is attached or an external member, the vibration member 3 is Therefore, the vibration range is wider than the above, and the amplitude of the vibration obtained is also increased.
  • the vibration range and the vibration method of the vibration member 3 can be set and adjusted optimally.
  • the vibration generating device 4 is fixed to an article to which the vibration member 3 is attached or an external member so that a large vibration can be generated over a wide range.
  • the vibration generating device 4 can move the movable core 21 close to and away from the vibration member 3 and the movable iron core 21 is displaced toward the vibration member 3 by energization to cause the vibration member 3 to be pressed and deformed.
  • a solenoid 23 having a coil 22 that causes the movable iron core 21 to move away from the vibrating member 3 by being stopped so that the vibrating member 3 is vibrated by the elastic restoring force of the vibrating member 3 is provided.
  • the movable iron core 21 may be provided with a contact means 24 that can be placed in contact with the back surface 3a of the vibration member 3 in a non-energized state before the occurrence of vibration.
  • the vibrating member 3 may be a member that does not elastically deform if vibration is generated using the solenoid 23 (for example, a cloth-like body or a cord-like body to which tension is applied).
  • the vibration member 3 is preferably composed of an elastically deformable member.
  • the amount of deformation of the vibration member 3 due to the pressing of the solenoid 23 may be small as long as vibration that can be clearly felt by touching with a finger is obtained.
  • the vibration member 3 only needs to vibrate at least a portion where the solenoid 23 is installed.
  • the vibrating member 3 has a shape retaining property capable of retaining the shape by itself. Moreover, it is preferable that the vibration member 3 has flexibility, softness, and toughness that can be elastically deformed by the pressing force of the solenoid 23 and can be restored by releasing the pressing force.
  • the vibrating member 3 is preferably made of a relatively hard material and relatively thin.
  • the vibration member 3 is preferably made of a thin plate material or panel material such as hard resin, metal, or wood.
  • the approaching / separating movement is a movement toward the vibration member 3 and a movement away from the vibration member 3.
  • the solenoid 23 is an electromagnetic actuator including a rod-shaped movable iron core 21 and a coil 22 wound in a cylindrical shape so that the movable iron core 21 can be accommodated therein.
  • an electromagnetic force is generated by energizing the coil 22, and the movable iron core 21 is forcibly displaced with respect to the coil 22 in one axial direction (or longitudinal direction) (the vibration member 3 side) ( Protruding movement). Thereby, the vibration member 3 is pressed and deformed.
  • the solenoid 23 stops energizing the coil 22 the electromagnetic force disappears and the movable iron core 21 is returned to the other side (the side opposite to the vibrating member 3) (retraction movement).
  • the shape of the vibration member 3 is returned by its own elastic return force.
  • the weight of the movable iron core 21 can be used.
  • the movable iron core 21 extends longer in the axial direction than the coil 22 so that it can be pulled out from both ends of the coil 22.
  • the coil 22 is energized, one side (protruding side) of the movable iron core 21. Projecting from the coil 22 larger than the other side (retraction side).
  • the solenoid 23 has a configuration in which a coil 22 is accommodated in a cylindrical case 25, and the coil 22 is disposed concentrically with respect to the case 25.
  • the movable iron core 21 can project outward from at least one side of the case 25.
  • the solenoid 23 faces the one side of the case 25 toward the back surface 3a side of the vibration member 3 in a state where the movable iron core 21 is directed in a direction intersecting with the vibration member 3, particularly in a direction substantially perpendicular to the vibration member 3. Installed.
  • the solenoid 23 can adjust the protruding amount of the movable iron core 21 according to the electric power supplied to the coil 22.
  • the case 25 has a bottom on the side opposite to the vibrating member 3 (the other side of the case 25).
  • a first space 26 is formed between the other end of the coil 22 and the bottom surface 25 a of the case 25.
  • the first space 26 is longer in the axial direction than the movable range of the other end (other end) of the movable iron core 21, and the other end of the movable iron core 21 is inside the first space 26. And moved in the axial direction in a state of being accommodated in the container.
  • the case 25 is partitioned by a partitioning portion 25b in which the vibration member 3 side (one side of the case 25) is substantially parallel to the bottom surface 25a.
  • the coil 22 is accommodated in a space between the partition portion 25b and the bottom surface 25a of the case 25, and one end portion of the coil 22 is fixed to the other surface side of the partition portion 25b. The other end of the coil 22 defines the first space 26.
  • a portion closer to the vibration member 3 than the partition portion 25 b is an extension portion 25 c that extends to the position of the substantially back surface 3 a of the vibration member 3.
  • a flange portion 25d can be provided at the end of the extension portion 25c. The flange portion 25d may be in contact with the back surface 3a of the vibration member 3, or may be spaced apart.
  • the flange portion 25d When the flange portion 25d is brought into contact with the back surface 3a of the vibration member 3, the flange portion 25d may or may not be fixed to the back surface 3a of the vibration member 3. When the flange portion 25 d is not fixed to the back surface 3 a of the vibration member 3 or when the flange portion 25 d is separated from the back surface 3 a of the vibration member 3, the case 25 is attached to a member different from the vibration member 3.
  • a cushion material may be provided on the surface of the flange portion 25d facing the vibration member 3 so that the contact with the vibration member 3 can be reduced.
  • a second space 27 is formed in a portion between the partition portion 25b and the back surface 3a of the vibration member 3 that is inside the extension portion 25c (or the flange portion 25d).
  • the dimension of the second space 27 in the axial direction is such that when one end portion (tip portion) of the movable iron core 21 protrudes to the maximum, it protrudes to the outside of the flange portion 25d, and when retracted to the maximum, the flange portion The length is accommodated inside 25d.
  • the situation of the movable iron core 21 in the tactile sensation generating device 1 will be described.
  • the end portion (tip portion) on one side of the movable iron core 21 is not coupled and fixed to the rear surface 3a of the vibration member 3. Disconnected from.
  • the tip of the movable iron core 21 is retracted (in a non-energized state) and is separated from the back surface 3a of the vibration member 3.
  • the tip of the movable iron core 21 is urged by the contact means 24 so as to protrude outward from one end side of the case 25 to the maximum projecting position.
  • the tip of the movable iron core 21 is pressed by the back surface 3a of the vibration member 3, and is retracted to an intermediate position between the maximum protruding position and the maximum retracted position as shown in FIG. You will be waiting in contact (standby state).
  • tip part of the movable iron core 21 is forcedly protruded to the maximum protrusion position beyond the position of the back surface 3a of the vibration member 3 at the normal time, as shown in FIG. Is done. Due to the protruding movement of the movable iron core 21 by this energization, the vibration member 3 is pressed and deformed into a shape protruding to the surface side with respect to the shape when in the standby state. In addition, the position of the front-end
  • any contact means 24 may be used as long as the movable iron core 21 can be brought into contact with the back surface 3a of the vibration member 3 in the standby state.
  • the contact means 24 is as described below.
  • the contact means 24 may be an elastic contact member 31 that urges the movable iron core 21 toward the back surface 3 a of the vibration member 3.
  • the contact means 24 for example, another actuator (drive means) similar to the solenoid 23 can be used.
  • the elastic contact member 31 is used.
  • the elastic contact member 31 is a member (elastic member) that makes the movable iron core 21 contact the back surface 3a of the vibration member 3 using an elastic force.
  • the elastic contact member 31 may be installed so that the urging force is substantially released when the movable iron core 21 contacts the back surface 3a of the vibration member 3.
  • the elastic contact member 31 may be installed so as to urge the movable iron core 21 toward the back surface 3a of the vibration member 3 with an elastic force capable of maintaining the shape of the vibration member 3.
  • the elastic force capable of maintaining the shape of the vibrating member 3 is such that deformation of the vibrating member 3 is not recognized from the outside when the vibrating member 3 is in contact with the elastic force of the elastic contact member 31 in the standby state. It is an elastic force that can be suppressed to a low level.
  • the movable iron core 21 is pushed by the elastic contact member 31, so that the vibration member is in a non-deformation state as indicated by a virtual line. 3 or the maximum protruding position beyond the position of the back surface 3a of the vibration member 3 in the non-deformed state (FIG. 6).
  • the vibration member 3 is provided on the vibration generating device 4 in this state, as shown in FIG. 3, the movable iron core 21 is pressed by the vibration member 3, and the back surface of the vibration member 3 is at an intermediate position of the movable range. It will be in the state contact
  • the vibration member 3 Since the elastic contact member 31 is hardly deformed by the elastic force of the elastic contact member 31, the shape is kept substantially the same as before the elastic force is applied. Therefore, the shape of the vibration member 3 is not adversely affected.
  • the elastic contact member 31 a contact spring or a contact elastic body can be used.
  • a spring (compression spring) such as a coil spring can be used as the contact spring.
  • an elastic material such as rubber can be used for the contact elastic body.
  • the elastic contact member 31 is preferably an elastic member whose elastic force is weaker than the shape holding force of the vibration member 3 (elastic force of the elastic contact member 31 ⁇ shape holding force of the vibration member 3). Further, the elastic contact member 31 is used so as not to hinder the elastic return of the vibration member 3.
  • the shape of the vibrating member 3 may be set to the initial shape of the vibrating member 3 when it is deformed by being abutted by the elastic force of the elastic abutting member 31 in the standby state.
  • the elastic contact member 31 can be an elastic member having a stronger elastic force than the shape holding force of the vibration member 3.
  • the elastic contact member 31 can be installed on the retracting side (first space 26) of the solenoid 23 or on the protruding side (second space 27) of the solenoid 23.
  • the elastic contact member 31 When the elastic contact member 31 is installed on the retracting side of the solenoid 23, as shown in FIG. 3, the elastic contact member 31 includes the bottom of the case 25 and the end of the movable iron core 21 on the retracting side (or in the vicinity of the end).
  • the first flange portion 35 provided between the first flange portion 35 and the first flange portion 35 is interposed.
  • the elastic contact member 31 When the elastic contact member 31 is installed on the projecting side of the solenoid 23, the elastic contact member 31 has an end portion (or end portion) on the projecting side of the partition portion 25b and the movable iron core 21, as shown in the modification of FIG. It is interposed between the second flange portion 36 integrally provided in the vicinity).
  • the contact spring can be externally fitted to the movable iron core 21.
  • the elastic contact member 31 is an elastic material such as rubber, the elastic material can be externally fitted to the movable iron core 21 by forming a ring shape.
  • a return assisting means 41 that accelerates the separation of the movable iron core 21 with respect to the vibration member 3 when energization of the coil 22 is stopped may be provided.
  • the time when the energization of the coil 22 is stopped is when the electromagnetic force applied to the movable core 21 in order to generate vibration in the vibration member 3 is removed.
  • the separation movement can include both a case where the movable iron core 21 is not separated from the vibrating member 3 and a case where the movable iron core 21 is separated from the vibrating member 3 as shown in FIG.
  • vibration can be generated by causing the vibration member 3 to be deformed or displaced following the movement of the movable iron core 21.
  • the vibration member 3 may be deformed or displaced without following the movement of the movable iron core 21, thereby generating vibration.
  • the return assisting means 41 (or the return assisting part) may be anything as long as it can speed up the separation and movement of the movable iron core 21 relative to the vibration member 3.
  • the return assisting means 41 is as described later.
  • the return assisting means 41 may be an elastic pullback member 51 that biases the movable iron core 21 in a direction away from the vibration member 3.
  • the return assisting means 41 for example, another actuator (driving means) similar to the solenoid 23 can be used.
  • another actuator (driving means) similar to the solenoid 23 can be used.
  • the elastic pullback member 51 for the return assisting means 41.
  • the elastic pullback member 51 is used so as not to hinder the elastic return of the vibration member 3.
  • the elastic pullback member 51 is deflected by the solenoid 23 and accumulates an elastic force when the coil 22 is energized to cause the movable iron core 21 to protrude in an operating state.
  • the elastic pull-back member 51 may also be composed of an elastic member whose elastic force is weaker than the elastic force of the elastic contact member 31 so that it can be bent by the elastic force of the elastic contact member 31 in the standby state ( Elastic force of elastic pullback member 51 ⁇ elastic force of elastic contact member 31).
  • the elastic pullback member 51 may be installed so that the urging force is substantially released together with the elastic contact member 31 in the standby state.
  • a pullback spring or a pullback elastic body can be used as the elastic pullback member 51.
  • a spring (compression spring) such as a coil spring can be used as the retracting spring.
  • an elastic material such as rubber can be used for the pulling elastic body.
  • the elastic pull-back member 51 can be installed on the retracting side (first space 26) of the solenoid 23 or on the protruding side (second space 27) of the solenoid 23.
  • the elastic retracting member 51 When the elastic retracting member 51 is installed on the retracting side of the solenoid 23, the elastic retracting member 51 is provided in the middle of the other end of the coil 22 and the retracting end of the movable iron core 21 as shown in FIG. 3.
  • the first flange portion 35 is interposed.
  • the elastic retracting member 51 When the elastic retracting member 51 is installed on the projecting side of the solenoid 23, the elastic retracting member 51 includes the rear surface 3 a of the vibrating member 3 and the projecting end of the movable iron core 21 (see FIG. 7). Or in the vicinity of the end portion) between the second flange portion 36 provided integrally therewith.
  • the elastic retracting member 51 is a retracting spring (coil spring)
  • the retracting spring can be externally fitted to the movable iron core 21.
  • the elastic pullback member 51 is an elastic material such as rubber
  • the elastic material can be externally fitted to the movable iron core 21 by forming a ring shape.
  • the vibration member 3 may be provided in the interior part 2 installed in the vehicle 61.
  • the vibration member 3 can be provided, for example, for the interior part 2 installed in the room of the building, but may be provided in the interior part 2 installed in the vehicle interior of the vehicle 61.
  • the interior item 2 is a device, an article, or a decoration provided in the room or the vehicle interior.
  • the vibration member 3 may be installed on the surface design of the interior product 2, or may be installed so as not to be visible from the outside inside the interior product 2 if a tactile sensation can be felt. good.
  • the interior product 2 installed in the vehicle 61 includes various interior panels 62 (vehicle interior panels) such as an instrument panel and a center console. Furthermore, auxiliary interior products 2 such as sub-panels and finishers can be appropriately attached to these interior products 2.
  • the interior parts 2 such as an instrument panel, a center console, a sub panel, and a finisher have a complicated three-dimensional shape in terms of design.
  • an interior part 2 such as an instrument panel or a center console, or an auxiliary interior part 2 attached to these interior parts 2 is used as the vibration member 3.
  • the vibration generating device 4 may be provided around the touch sensor switch 65 installed in the interior product 2.
  • a switch panel is provided in the instrument panel and the center console constituting the interior product 2.
  • the switch panel is composed of a separate member from the interior 2 such as the instrument panel and the center console and the auxiliary interior 2 such as the sub-panel and finisher.
  • the switch button (actual button) that is actually pushed in is arranged.
  • a switch (touch sensor switch 65) by a touch sensor is provided on the back surface 3a side of the interior product 2 such as an instrument panel and a finisher attached to the instrument panel, thereby providing an instrument panel and a finisher. It is a switch panel.
  • the touch sensor is a sensor that detects contact or proximity to the surface 3b of the vibration member 3, and can be used as a switch.
  • the touch sensor switch 65 can be formed at a time while being arranged on a single sheet material 67.
  • the sheet material 67 is made of an insulating resin or the like.
  • the touch sensor switch 65 can be, for example, a self-capacitive touch sensor that can be configured by one electrode.
  • a capacitance type pressure sensor 68 that can store capacitance between two electrodes (the oscillation side electrode 68a and the reception side electrode 68b).
  • an IC 69 for detecting a change in capacitance of the touch sensor switch 65 or the capacitance type press sensor 68 may be provided.
  • the capacitance-type pressing sensor 68 bends the protruding piece 68c of the sheet material 67 to which the oscillation-side electrode 68a and the reception-side electrode 68b are attached, and the oscillation-side electrode 68a and the reception-side electrode 68b are spaced apart from each other. It can form by making it oppose.
  • a spacer or the like may be provided between the oscillation-side electrode 68a and the reception-side electrode 68b to keep the distance between them constant.
  • the spacer can be, for example, an elastic body such as rubber that can store capacitance.
  • the capacitive pressure sensor 68 is more sensitive than the touch sensor switch 65.
  • the capacitive pressure sensor 68 can be provided in a many-to-one relationship with the plurality of touch sensor switches 65.
  • the capacitance-type pressing sensor 68 can detect the displacement in the pressing direction based on a change in the interval between the oscillation-side electrode 68a and the receiving-side electrode 68b.
  • the plurality of touch sensor switches 65 can detect a touch position. It is possible to eliminate erroneous detection by checking both the displacement in the push direction and the touch position and determining the push operation.
  • the single sheet material 67 having such a configuration is disposed on the back side of the interior 2 such as an instrument panel.
  • One sheet material 67 is appropriately provided with a capacitance 67a for electrically connecting a capacitive pressure sensor 68, a touch sensor switch 65, an IC 69, and the like.
  • the switch panel comprised by another member can be eliminated from an instrument panel, and the switch button actually pushed with a finger can also be eliminated.
  • a plurality of touch sensor switches 65 are provided as operation switches of an air conditioner (air conditioner) at substantially the center in the vehicle width direction 64 of the instrument panel.
  • the arrangement of the touch sensor switch 65 is not limited to this.
  • the tactile sensation generating device 1 is activated immediately when the touch sensor switch 65 reacts.
  • a switch panel that produces a tactile sensation upon input to the touch sensor switch 65 is obtained.
  • a plurality of touch sensor switches 65 can be provided on the instrument panel and the finisher.
  • the tactile sensation generating device 1 is provided for each touch sensor switch 65 in a one-to-one ratio, or is provided in a many-to-one ratio for the plurality of touch sensor switches 65.
  • the tactile sensation generating device 1 is appropriately provided at a position within a range where vibration can be felt with a finger when one of the touch sensor switches 65 on the vibration member 3 is touched.
  • the vibration generating device 4 of the tactile sensation generating device 1 may have different touch deformation amounts ⁇ and ⁇ with respect to the vibration member 3 by the touch sensor switch 65 ( ⁇ ⁇ ).
  • the vibration amount of the vibration member 3 is changed.
  • the vibration generating device 4 of the tactile sensation generating device 1 may be configured such that the pressing deformation amounts ⁇ and ⁇ with respect to the vibration member 3 differ according to the distances L1 and L2 from the touch sensor switch 65.
  • the vibration generating device 4 of the tactile sensation generating device 1 may be configured such that as the distances L1 and L2 from the touch sensor switch 65 are closer (L1 ⁇ L2), the pressing deformation amounts ⁇ and ⁇ with respect to the vibrating member 3 are smaller ( The amount of pressing deformation ⁇ when the distance is L1, and the amount of pressing deformation ⁇ when the distance is L2. The amount of pressing deformation with respect to the vibrating member 3 is adjusted by the amount of protrusion of the movable iron core 21.
  • a portion provided with the instrument panel or the touch sensor switch 65 of the finisher is set as a display unit 66.
  • the display unit 66 has a design that allows the operation content of the touch sensor switch 65 to be understood.
  • the display unit 66 is provided with an instrument panel by providing a thin part capable of transmitting light in a part of a finisher having a thickness that does not transmit light, or by embedding a transparent resin part by two-color molding or the like. And formed in the finisher.
  • the touch sensor switch 65 is formed of a transparent electrode, and a light source is disposed on the back surface 3a side of the display unit 66 directly or via a light guide unit, whereby the display unit 66 can be transmissively illuminated.
  • the interior product 2 in which the tactile sensation generating device 1 can be provided in the vehicle 61 is not limited to the above, and can be, for example, an interior product 2 such as a handle or a seat (seat).
  • the vibration member 3 can be a sheet frame constituting a frame of the sheet, for example.
  • the seat frame becomes invisible from the outside by being covered with a cushioning material or a cover.
  • the vibration generated by the tactile sensation generating device 1 is set to a magnitude that is transmitted to the surface of the seat via a cushion material or a cover.
  • the tactile sensation is generated by causing the vibration member 3 to vibrate using the vibration generation device 4 installed on the back surface 3 a side of the vibration member 3.
  • a solenoid 23 having a movable iron core 21 that can move close to and away from the vibration member 3 and a coil 22 that presses the movable iron core 21 against the vibration member 3 by energization is used for the vibration generating device 4.
  • the movable iron core 21 is moved from the vibration member 3 by stopping energization.
  • the vibration member 3 is caused to return to the shape of the vibration member 3 by causing the vibration member 3 to move away from the vibration member 3.
  • the movable iron core 21 is brought into contact with the back surface 3 a of the vibration member 3 using the contact means 24 (for example, the elastic contact member 31) as shown in FIG. It may be kept waiting in a state.
  • the contact means 24 for example, the elastic contact member 31
  • the return assisting means 41 for example, the elastic pullback member 51
  • the separation of the movable iron core 21 from the vibrating member 3 may be accelerated.
  • vibration may be generated by the vibration member 3 with respect to the interior product 2 (for example, around the touch sensor switch 65) installed in the vehicle 61.
  • the tactile sensation generating device 1 includes a vibration member 3 and a vibration generation device 4, and when the surface 3 b of the vibration member 3 is touched, the vibration generation device 4 installed on the back surface 3 a side of the vibration member 3 is attached to the vibration member 3.
  • the vibration member 3 is a device that feels the vibration of the vibration member 3 as a tactile sensation or emphasizes the tactile sensation. Thereby, a person who touches the surface 3b of the vibration member 3 can be artificially given a feeling (operation feeling as if something was actually operated).
  • the tactile sensation generating device 1 can be configured so as to obtain a tactile sensation (operation feeling) when input to the touch sensor switch 65 by combining with an input device such as a touch sensor switch 65 using the touch sensor switch 65, for example.
  • an input device such as a touch sensor switch 65 using the touch sensor switch 65
  • the vibration generating device 4 installed on the back surface 3a side of the vibration member 3 is used to generate the vibration member.
  • the vibration generating device 4 can vary the pressing deformation amounts ⁇ and ⁇ with respect to the vibration member 3 according to the distances L1 and L2 from the touch sensor switch 65.
  • the tactile sensation generating device 1 can be used, for example, to provide attention by using vibration by being provided alone.
  • the vibration generating device 4 is composed of a solenoid 23 having a movable iron core 21 and a coil 22.
  • the solenoid 23 energizes the coil 22 so that the movable iron core 21 is moved closer to the vibrating member 3 by electromagnetic force (protruding movement), and the vibrating member 3 is forcibly pressed from the back surface 3a side to the front surface 3b side. Deform. Further, the solenoid 23 stops energization to the coil 22, so that the electromagnetic force is lost and the movable iron core 21 is moved away (retracted) from the vibration member 3, and the forced pressing deformation on the vibration member 3 is instantaneously performed. Is released.
  • the pressing force by the movable iron core 21 disappears instantaneously, so that the vibrating member 3 that has been pressed and deformed tends to return rapidly due to the elastic force of the vibrating member 3. Therefore, vibration is generated in the vibration member 3, and a pseudo tactile sensation is generated by the vibration of the vibration member 3.
  • the contact means 24 is provided, and it waits in the state which made the movable iron core 21 contact
  • the solenoid 23 operates without the movable iron core 21 directly hitting the back surface 3a of the vibration member 3, so that it is possible to eliminate the generation of a large hitting sound.
  • the vibration of the vibration member 3 is generated by the elastic restoring force of the vibration member 3, more natural vibration and tactile sensation can be obtained as compared with the case where the vibration is generated by hitting the vibration member 3.
  • the vibration generating device 4 when the vibration generating device 4 is installed on the back surface 3a of the vibration member 3, it is necessary to consider the influence of the dimensional variation (of the vibration member 3 and the vibration generation device 4), but the solenoid 23 is relatively large. Since the movable iron core 21 has a large movable stroke, the vibration generating device 4 is less susceptible to variations in dimensions than the case of using other small vibration generating devices having a small amplitude. Becomes easy. Further, according to the above, it is not necessary to provide a special loose absorbing means for installing the vibration generating device 4 on the back surface 3a side of the vibration member 3. Therefore, the use of the solenoid 23 eliminates the influence of dimensional variation and provides a stable operation, which is structurally advantageous.
  • the influence of the dimensional variation when the vibration generating device 4 is installed on the back surface 3a of the vibration member 3 is that the movable iron core 21 is brought into contact with the back surface 3a of the vibration member 3 in the standby state. It can be easily absorbed by setting.
  • an elastic contact member 31 may be used as the contact means 24 as the contact means 24, an elastic contact member 31 may be used. By using the elastic force of the elastic contact member 31, it is lightly pressed against the back surface 3 a of the vibration member 3 in a state in which the distal end portion of the movable iron core 21 protrudes to an intermediate position in the movable range in the standby state. Can be set easily and reliably. In addition, when the vibration is generated in the vibration member 3 by the solenoid 23, the elastic contact member 31 is unlikely to hinder vibration.
  • an elastic contact member 31 such as a contact spring or a contact elastic body for the contact means 24, for example, another actuator is used as the contact means 24 to electrically connect another actuator.
  • another actuator is used as the contact means 24 to electrically connect another actuator.
  • the configuration of the contact means 24 can be simplified.
  • the movable iron core 21 When the movable iron core 21 is retracted in the middle of the operation state that generates vibration, the movable iron core 21 is temporarily separated from the back surface 3a of the vibration member 3, and the back surface of the vibration member 3 again. A phenomenon that abuts against 3a may occur. However, due to this phenomenon, the distance that the movable iron core 21 is separated from the vibration member 3 is small, and even when the movable iron core 21 comes into contact with the back surface 3a of the vibration member 3 again after the separation, the vibration generating device 4 (electromagnetic force) causes The contact is caused by the elastic force of the elastic contact member 31. Therefore, since the movable iron core 21 does not hit the back surface 3a of the vibration member 3 so strongly, the impact sound due to this contact is small and can be suppressed to a level that is not particularly noticeable.
  • a return assisting means 41 that accelerates the separation of the movable iron core 21 relative to the vibrating member 3 when energization of the coil 22 is stopped in the middle of an operation state that generates vibration may be provided. As described above, when the energization to the coil 22 is stopped and the electromagnetic force is lost, the return assisting means 41 assists the movement of the movable iron core 21 in the direction away from the vibrating member 3, thereby vibrating the vibrating member 3. Can be made faster (response speed of the vibrating member 3).
  • the return assisting means 41 may be an elastic pullback member 51.
  • the elastic pull-back member 51 is weaker than the elastic contact member 31 so as to be slightly bent even in a standby state in which the movable iron core 21 protrudes to an intermediate position by the pressing force of the elastic contact member 31. It is good also as a member (elastic pull-back member 51 ⁇ elastic contact member 31).
  • the return assistance means 41 by using an elastic return member 51 such as a return spring or a return elastic body for the return assisting means 41, for example, another actuator is used as the return assisting means 41 to electrically connect another actuator. Compared with the case where it drives, the structure of the return assistance means 41 can be simplified.
  • an elastic return member 51 such as a return spring or a return elastic body for the return assisting means 41
  • another actuator is used as the return assisting means 41 to electrically connect another actuator.
  • the structure of the return assistance means 41 can be simplified.
  • the elastic pull-back member 51 (return assisting means 41) has an elastic force when the movable iron core 21 is lightly contacted in advance with the back surface 3a of the vibration member 3 by the elastic contact member 31 in a standby state. Almost no accumulation is performed, or the elastic contact member 31 is slightly bent and the elastic force is slightly accumulated. At this time, the elastic contact member 31 (contact means 24) is in a state where most of the accumulated elastic force is used by bringing the movable iron core 21 into contact with the vibration member 3.
  • the elastic pullback member 51 When the movable iron core 21 is forcibly protruded by energization of the coil 22, the elastic pullback member 51 is bent and the elastic force is accumulated to the maximum. At this time, the elastic contact member 31 (contact means 24) is in a state in which the movable iron core 21 protrudes to the maximum projecting position, so that the elastic force that is stretched to substantially the natural length or the vicinity thereof is hardly left. (Alternatively, the elastic force in the opposite direction may be accumulated by extending the natural length).
  • the vibration member 3 is restored to its shape, and at the same time, the elastic force accumulated in the elastic pullback member 51 is released at once, and the movable iron core 21 moves away from the vibration member 3.
  • the elastic force of the elastic pull-back member 51 is applied to the elastic member 3 rather than the restoring force of the vibrating member 3 itself or the response speed of the vibrating member 3 obtained by the dead weight of the movable iron core 21.
  • the response speed of the vibrating member 3 is increased by the difference between the elastic force of the elastic pull-back member 51 and the elastic force of the elastic contact member 31 (response speed when there is no elastic pull-back member 51 ⁇ elastic pull). Response speed when the return member 51 is provided).
  • the elastic force for bringing the movable iron core 21 into contact with the back surface 3a of the vibration member 3 again is accumulated in the elastic contact member 31 (contact means 24).
  • the movable iron core 21 is again returned to the standby state (a state where it is lightly abutted against the back surface 3a of the vibration member 3) by the elastic force accumulated in the elastic abutting member 31.
  • the vibration member 3 may be provided in the interior part 2 installed in the vehicle 61. Thereby, the interior goods 2 of the vehicle 61 have a tactile sensation generating function integrally, and the interior goods 2 having the tactile sensation generating function can be easily obtained.
  • warning information detected by the vehicle 61 during driving for example, a pedestrian jumping out or a preceding vehicle Warning information for a sudden interruption or a sudden stop of the preceding vehicle
  • the warning information for example, information obtained by processing information from various sensors and cameras provided in the vehicle 61 for automatic driving can be used.
  • the vibration generating device 4 may be provided around the touch sensor switch 65 installed in the interior 2. Thereby, tactile sensation can be generated in accordance with the input to the touch sensor switch 65. Moreover, by providing the tactile sensation generating device 1 and the touch sensor switch 65 in combination on the back surface 3a side of the vibration member 3, the interior product 2 can be switched to an invisible switch (by the touch sensor switch 65 installed on the back surface 3a side). In addition, an invisible switch can be provided as a highly functional switch panel having a feeling of operation (similar to a switch button that can be actually pushed by a finger by the tactile sensation generating device 1).
  • this embodiment has the following characteristics.
  • a plurality of touch sensor switches 65 that cause the vibration generating device 4 to generate vibration may be disposed on the back side of the vibration member 3.
  • the vibration generating device 4 of this embodiment does not directly hit the vibration member 3, but causes the vibration member 3 to vibrate due to the elastic return force using the solenoid 23. Vibration is easy to be transmitted. As a result, even with one vibration generating device 4, it is possible to simultaneously generate vibration (tactile sensation due to haptic vibration) in response to the operation of the plurality of touch sensor switches 65. Therefore, the number of vibration generating devices 4 can be reduced to reduce the installation space of the vibration generating devices 4 and the cost.
  • the vibration generating device 4 may be configured such that the pressing deformation amounts ⁇ and ⁇ with respect to the vibration member 3 are different by the touch sensor switch 65 ( ⁇ ⁇ ). Thereby, the magnitude of vibration of the vibration member 3 can be individually changed for each touch sensor switch 65. Therefore, it is possible to set and adjust the vibration to an arbitrary size that matches the operation content of each touch sensor switch 65. Alternatively, it is possible to associate which touch sensor switch 65 is touched depending on the magnitude of vibration applied to the vibration member 3.
  • the vibration generating device 4 may be configured such that the pressing deformation amounts ⁇ and ⁇ with respect to the vibration member 3 differ according to the distances L1 and L2 from the touch sensor switch 65. Thereby, the pressing deformation amounts ⁇ and ⁇ with respect to the vibration member 3 can be set to be different with respect to the distances L1 and L2 from the touch sensor switch 65. Therefore, the setting of the pressing deformation amounts ⁇ and ⁇ with respect to the vibration member 3 can be facilitated.
  • the vibration generating device 4 may be configured such that the pressing deformation amounts ⁇ and ⁇ with respect to the vibration member 3 become smaller as the distances L1 and L2 from the touch sensor switch 65 are closer (L1 ⁇ L2) (of the distance L1). Pressing deformation amount ⁇ , and pressing deformation amount ⁇ when the distance L2. Or you may make it the amount of press deformation with respect to the vibration member 3 become large, so that the distance from the touch sensor switch 65 is far. Accordingly, for example, regardless of the distances L1 and L2 from the vibration generating device 4, it is possible to make the vibration of the vibration member 3 feel constant regardless of which touch sensor switch 65 is touched. Therefore, a stable tactile sensation can be obtained.
  • the tactile sensation generation method uses the vibration generating device 4 installed on the back surface side of the vibration member 3 when one of the plurality of touch sensor switches 65 installed on the back surface side of the vibration member 3 is touched.
  • the vibration generating device 4 has a movable iron core 21 that can move toward and away from the vibration member 3, and the movable iron core 21 by energization.
  • a solenoid 23 having a coil 22 that presses the vibration member 3 the movable iron core 21 is pressed against the vibration member 3 by energization to press and deform the vibration member 3, and then the movable iron core 21 is made to vibrate by stopping the energization.
  • the vibration member 3 is caused to return to its shape by moving away from the vibration, thereby causing the vibration member 3 to generate vibration due to its own elastic return force and to generate vibration.
  • Vice 4 is press-deformation amount with respect to the vibrating member 3 by the touch sensor switch 65 alpha, it may be made different beta. According to such a tactile sensation generating method, the same function and effect as the effect 8 can be obtained.
  • the tactile sensation generation method may be such that the pressing deformation amounts ⁇ and ⁇ with respect to the vibration member 3 differ according to the distances L1 and L2 from the touch sensor switch 65. Thereby, the same effect as the effect 9 can be obtained.
  • the tactile sensation generation method may be such that the amount of pressing deformation ⁇ and ⁇ with respect to the vibration member 3 decreases as the distances L1 and L2 from the touch sensor switch 65 are shorter (L1 ⁇ L2) (the pressing at the distance L1). Deformation amount ⁇ , pressing deformation amount ⁇ at distance L2. Thereby, the same effect as the effect 10 can be obtained.

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Abstract

主に、大きな打撃音の発生をなくし得るようにする。　振動部材（３）の裏面（３ａ）側に、振動発生デバイス（４）を設置した触感発生装置（１）に関する。 振動発生デバイス（４）が、振動部材（３）に対して近接離反動可能な可動鉄心（２１）と、通電によって可動鉄心（２１）を振動部材（３）側へ変位させて振動部材（３）を押圧変形させると共に、通電の停止によって可動鉄心（２１）を振動部材（３）から離反動させて振動部材（３）を振動部材（３）の弾性復帰力によって振動されるようにする振動部材（３）に押圧させるコイル（２２）とを有するソレノイド（２３）とされる。

Description

触感発生装置および触感発生方法
　本件は、触感発生装置および触感発生方法に関する。
　例えば、電子機器などには、入力部に触感発生装置を備えたものが存在している。触感発生装置は、振動部材の裏面側に振動発生デバイスを設置した装置であり、振動部材などの表面に触った時に、振動部材の裏面側に設置された振動発生デバイスを用いて振動部材に振動（ハプティック振動）を発生させることで、振動を触感として感じさせることができる。これにより、スイッチなどの入力部に触感発生装置を設けることで、入力部への操作に対して実感（操作感）を与えることができる（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１５－２１５８３０号公報
　しかしながら、触感発生装置は、振動発生デバイスで振動部材を直接叩くことで振動を発生させていたので、大きな打撃音が発生するなどの問題があった。
　上記課題を解決するために、本件は、
  振動部材の裏面側に、振動発生デバイスを設置し、
  前記振動発生デバイスが、前記振動部材に対して近接離反動可能な可動鉄心と、通電によって該可動鉄心を前記振動部材側へ変位させて前記振動部材を押圧変形させると共に、通電の停止によって前記可動鉄心を前記振動部材から離反動させて前記振動部材を前記振動部材の弾性復帰力によって振動されるようにするコイルとを有するソレノイドとされたことを特徴とする。
　本件によれば、上記構成によって、大きな打撃音の発生をなくすことなどができる。
実施例にかかる触感発生装置を適用した車両の内装品の全体斜視図である。 図１の部分拡大図である。 押圧センサーと複数のタッチセンサースイッチとを備えたセンサーシートの全体構成図である。 触感発生装置の縦断面図である（非通電：待機状態）。 触感発生装置の縦断面図である（通電：作動状態）。 触感発生装置の縦断面図である（非通電：作動状態）。 振動部材を取り外した状態を示す触感発生装置の縦断面図である。 触感発生装置の変形例の縦断面図である。 振動発生デバイスとタッチセンサースイッチとの間の距離が近い場合である。 は振動発生デバイスとタッチセンサースイッチとの間の距離が遠い場合である。
　以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
  図１～図８Ｂは、この実施の形態を説明するためのものである。
　＜構成＞以下、この実施例の構成について説明する。
　この実施例にかかる触感発生装置１は、例えば、図１、図２に示すような状態で車両の内装品２などに対して適用される。
　そして、図３（～図５）に示すように、触感発生装置１を、振動部材３の裏面３ａ側に、振動発生デバイス４を設置したものとする。
　ここで、触感発生装置１は、人工的に触感を生じさせる装置のことである。触感発生装置１は、振動部材３の表面３ｂに指を触れた時に、振動部材３の振動（ハプティック振動）を触感として指に感じさせるものである。
　振動部材３は、振動によって触感を生じさせるために設けられる部材である。振動部材３は、触れる面（表面３ｂ）が存在するように、所要の面形状を有する部材（面状部材）とするのが好ましい。振動部材３は、それ自体で一つの物品を構成するものとしても良いし、例えば、物品の表面側に取付けられて物品の一部を構成するものとしても良い。振動部材３の裏面３ａは、振動発生デバイス４が外部から直接目視できないように隠れた面にするのが好ましい。
　振動部材３は、振動し易い部材で構成するのが好ましい。また、振動部材３は、振動し易い状態で設置するのが好ましい。そして、振動部材３の振動し易い部位に対して振動発生デバイス４を設置するのが好ましい。例えば、振動部材３は、物品や外部の部材に対する固定点やその周辺が振動し難い部位となり、固定点から離れた位置が振動し易い部位となる。よって、振動発生デバイス４は、振動部材３の上記固定点から離れた位置に設置するのが、振動発生デバイス４によって振動部材３を振動させ易くする上では好ましい。そのために、振動発生デバイス４は、例えば、複数の上記固定点間の中間部などに設置するのが良い。
　振動発生デバイス４は、振動部材３に振動を発生させるために形成されたアクチュエータである。振動発生デバイス４は、振動部材３における振動を発生させたい部位に対して単数または複数設けるようにする。振動部材３で振動を発生させる部位は、１箇所でも複数箇所でも良い。振動発生デバイス４は、振動部材３の裏面３ａに直接固定しても良いし、または、振動部材３が取付けられる物品や外部の部材に固定することで、振動部材３の裏面３ａと対向するように設置されても良い。
　振動発生デバイス４を振動部材３の裏面３ａに直接固定した場合には、振動部材３は、振動発生デバイス４を固定した部位が固定点となって振動し難くなるため、振動範囲が狭く限定され、また、得られる振動の振幅も小さくなる。これに対し、振動発生デバイス４を、振動部材３の裏面３ａに直接固定せずに、振動部材３が取付けられる物品や外部の部材に固定した場合には、振動部材３は、振動発生デバイス４の周辺部位の振動が妨げられないため、上記よりも振動範囲は広くなり、また、得られる振動の振幅も大きくなる。よって、触感発生装置１の設置目的に合わせて振動発生デバイス４の設置の仕方を選択することで、振動部材３の振動の範囲や振動の仕方を最適に設定・調整できる。この実施例では、振動発生デバイス４を、振動部材３が取付けられる物品や外部の部材に固定することで、広い範囲に大きな振動を生じさせ得るようにしている。
　上記のような構成に対し、更に以下のような構成を備える。
  （１）振動発生デバイス４が、振動部材３に対して近接離反動可能な可動鉄心２１と、通電によって可動鉄心２１を振動部材３側へ変位させて振動部材３を押圧変形させると共に、通電の停止によって可動鉄心２１を振動部材３から離反動させて、振動部材３を振動部材３の弾性復帰力によって振動されるようにするコイル２２とを有するソレノイド２３とされる。
  この際、振動発生前の非通電状態の時に、可動鉄心２１を振動部材３の裏面３ａに当接配置可能な当接手段２４を備えるようにしても良い。
　ここで、振動部材３は、ソレノイド２３を用いて振動を発生させられれば弾性変形しないようなもの（例えば、張力を付与した布状体や索状体のようなもの）であっても良いが、振動を発生させ易くするために、また、ソレノイド２３の負担を小さくするために、振動部材３は、弾性変形可能な部材で構成するのが好ましい。ソレノイド２３の押圧による振動部材３の変形量は、指で触って明確に感じ取れる程度の振動が得られれば、僅かでも良い。振動部材３は、少なくとも、ソレノイド２３を設置した部分が振動すれば良い。
　そのために、振動部材３は、それ自体で形状を保持可能な形状保持性を有するものとするのが好ましい。また、振動部材３は、ソレノイド２３の押圧力によって弾性変形し、押圧力の解除によって形状復帰が可能な程度の可撓性や柔軟性や靭性を有するのが好ましい。そして、振動部材３には、比較的硬質な材質で比較的薄肉のものを用いるのが好ましい。振動部材３は、例えば、硬質樹脂製や金属製や木製などの薄板材またはパネル材とするのが好ましい。
　近接離反動は、振動部材３に近付く方向への動きと、振動部材３から離れる方向への動きのことである。
　ソレノイド２３は、棒状の可動鉄心２１と、可動鉄心２１を内部に収容し得るように筒状に巻かれたコイル２２とを備えた電磁的なアクチュエータのことである。ソレノイド２３は、コイル２２に通電することで電磁力が発生されて可動鉄心２１がコイル２２に対し軸線方向（または長手方向）の一側（振動部材３の側）へ強制的に変位される（突出動）。これにより、振動部材３は、押圧されて変形される。ソレノイド２３は、コイル２２への通電を停止することで電磁力がなくなって可動鉄心２１が他側（振動部材３とは反対側）へ戻される（引込動）。これにより、振動部材３は、自己の弾性復帰力によって形状復帰される。可動鉄心２１の移動には可動鉄心２１の自重なども利用できる。可動鉄心２１は、コイル２２の両端部からハミ出し得るように、コイル２２よりも軸線方向に長く延ばされており、コイル２２に通電している時には、可動鉄心２１の一側（突出側）が他側（引込側）よりも大きくコイル２２から突出される。
　ソレノイド２３は、筒状のケース２５の内部にコイル２２を収容した構成を備えており、コイル２２は、ケース２５に対して同心に配置される。可動鉄心２１は、少なくともケース２５の一側から外部に突出可能とされる。ソレノイド２３は、可動鉄心２１を、振動部材３と交差する方向、特に、振動部材３とほぼ面直な方向へ向けた状態で、ケース２５の一側を振動部材３の裏面３ａ側へ向けて設置される。ソレノイド２３は、コイル２２へ通電する電力に応じて可動鉄心２１の突出量を調整可能なものとすることができる。
　ケース２５は、振動部材３と反対の側（ケース２５の他側）が有底となっている。コイル２２の他端部と、ケース２５の底面２５ａとの間には第一のスペース２６が形成される。第一のスペース２６は、可動鉄心２１の他側の端部（他端部）の可動範囲よりも軸線方向に長くなっており、可動鉄心２１の他端部は、第一のスペース２６の内部に収容された状態で軸線方向へ移動される。
　ケース２５は、振動部材３の側（ケース２５の一側）が底面２５ａとほぼ平行な仕切部２５ｂで仕切られる。コイル２２は、ケース２５の仕切部２５ｂと底面２５ａとの間の空間に収容され、コイル２２の一端部は仕切部２５ｂの他面側に固定されている。コイル２２の他端部は、上記第一のスペース２６を画成している。
　ケース２５は、仕切部２５ｂよりも振動部材３の側の部分が、振動部材３のほぼ裏面３ａの位置まで延びる延長部２５ｃになっている。延長部２５ｃの端部には、フランジ部２５ｄを設けることができる。フランジ部２５ｄは、振動部材３の裏面３ａに当接されても良いし、間隔を有して離間されても良い。
　フランジ部２５ｄが、振動部材３の裏面３ａに当接される場合、フランジ部２５ｄは、振動部材３の裏面３ａに固定しても良いし、固定しなくても良い。フランジ部２５ｄを振動部材３の裏面３ａに固定しない場合や、フランジ部２５ｄが振動部材３の裏面３ａから離間される場合には、ケース２５は、振動部材３とは別の部材に取付けられる。フランジ部２５ｄの振動部材３との対向面には、クッション材を設けて振動部材３に対する当たりを和らげ得るようにしても良い。
　延長部２５ｃ（またはフランジ部２５ｄ）の内側となる、仕切部２５ｂと振動部材３の裏面３ａとの間の部分には、第二のスペース２７が形成される。第二のスペース２７の軸線方向の寸法は、可動鉄心２１の一側の端部（先端部）が最大に突出した時にフランジ部２５ｄの外側へ突出され、最大に引込められた時に、フランジ部２５ｄの内側に収容される長さとされる。
　触感発生装置１における可動鉄心２１の状況について説明すると、可動鉄心２１の一側の端部（先端部）は、振動部材３の裏面３ａに対して結合・固定されないように振動部材３の裏面３ａから切離される。
　可動鉄心２１の先端部は、当接手段２４がなければ、（非通電状態の時に）引っ込められて振動部材３の裏面３ａから離れた状態になる。当接手段２４を設けることで、図６に示すように、可動鉄心２１の先端部は、ケース２５の一端側から外方へ最大突出位置まで突出するように当接手段２４で付勢される。可動鉄心２１の先端部は、振動部材３の裏面３ａによって押さえられることで、図３に示すように、最大突出位置と最大引込位置との中間位置まで引っ込められて振動部材３の裏面３ａに当接した状態で待機されることになる（待機状態）。
　そして、可動鉄心２１の先端部は、待機状態からコイル２２に通電することで、図４に示すように、通常時の振動部材３の裏面３ａの位置を越えて最大突出位置まで強制的に突出される。この通電による可動鉄心２１の突出動によって、振動部材３は、待機状態となっている時の形状に対して、表面側へ突出した形状に押圧変形させられる。なお、この時の可動鉄心２１の先端部の位置は、図６の時と同じになる。
　当接手段２４は、待機状態の時に可動鉄心２１を振動部材３の裏面３ａに当接させ得ればどのようなものを使っても良い。好ましくは、当接手段２４は、後述のようにする。
　（２）当接手段２４は、可動鉄心２１を振動部材３の裏面３ａへ向けて付勢する弾性当接部材３１としても良い。
　ここで、当接手段２４（または当接部）には、例えば、ソレノイド２３と同様の別のアクチュエータ（駆動手段）を用いることができる。しかし、振動発生デバイス４の構造をシンプルにするためには弾性当接部材３１を用いた構成にするのが好ましい。
　弾性当接部材３１は、弾性力を利用して、可動鉄心２１を振動部材３の裏面３ａに当接させる部材（弾性部材）である。弾性当接部材３１は、可動鉄心２１が振動部材３の裏面３ａに当接した時に、付勢力がほぼ解放されるように設置しても良い。また、弾性当接部材３１は、振動部材３が形状を維持可能な弾性力で可動鉄心２１を振動部材３の裏面３ａへ向けて付勢するように設置しても良い。振動部材３が形状を維持可能な弾性力とは、振動部材３が、待機状態にて弾性当接部材３１の弾性力によって当接されている時に、振動部材３の変形が外部から分からない程度に抑えられる程度の弾性力のことである。
　上記したように、振動発生デバイス４が振動部材３で覆われていない場合には、可動鉄心２１は、弾性当接部材３１で押されることで、仮想線で示すような非変形状態の振動部材３の裏面３ａの位置か、または、非変形状態の振動部材３の裏面３ａの位置を越えた最大突出位置まで突出される（図６）。この状態で、振動発生デバイス４の上に振動部材３を設けると、図３に示すように、可動鉄心２１は、振動部材３に押えられて、可動範囲の中間位置で、振動部材３の裏面３ａに当接した状態になる（待機状態）。この時、振動部材３に、可動鉄心２１を介して弾性当接部材３１の弾性力が作用されても、弾性当接部材３１の弾性力を上記のようにすることで、振動部材３は、この弾性当接部材３１の弾性力によってほとんど変形されなくなるので、弾性力を加える前とほぼ同じ形状に保たれる。よって、振動部材３の形状に悪影響を与えることがない。
　弾性当接部材３１には、当接用バネや当接用弾性体を使用できる。当接用バネには、コイルスプリングなどのバネ（圧縮バネ）を使用できる。また、当接用弾性体には、ゴムなどの弾性材を使用できる。この場合、弾性当接部材３１は振動部材３の形状保持力よりも弾性力が弱い弾性部材を用いるのが好ましい（弾性当接部材３１の弾性力＜振動部材３の形状保持力）。また、弾性当接部材３１は、振動部材３の弾性復帰の妨げとならないように用いられる。
　但し、待機状態にて弾性当接部材３１の弾性力によって当接されて変形した時の形状を振動部材３の初期形状に設定しても良い。この場合には、弾性当接部材３１は振動部材３の形状保持力よりも弾性力が強い弾性部材を用いることが可能である。
　弾性当接部材３１は、ソレノイド２３の引込側（第一のスペース２６）や、ソレノイド２３の突出側（第二のスペース２７）に設置できる。
　ソレノイド２３の引込側に弾性当接部材３１を設置する場合、図３に示すように、弾性当接部材３１は、ケース２５の底部と可動鉄心２１の引込側の端部（または端部近傍）に設けた第一のフランジ部３５との間に介装する。
　ソレノイド２３の突出側に弾性当接部材３１を設置する場合、図７の変形例に示すように、弾性当接部材３１は、仕切部２５ｂと可動鉄心２１の突出側の端部（または端部近傍）に一体的に設けた第二のフランジ部３６との間に介装する。
　弾性当接部材３１が当接用バネ（コイルスプリング）の場合、当接用バネは可動鉄心２１に対して外嵌できる。また、弾性当接部材３１がゴムなどの弾性材の場合、弾性材はリング状にすることで可動鉄心２１に対して外嵌できる。
　（３）コイル２２への通電を停止した時に、可動鉄心２１の振動部材３に対する離反動を早める戻り助勢手段４１を備えても良い。
　ここで、コイル２２への通電を停止した時とは、振動部材３に振動を発生させるために可動鉄心２１に作用させた電磁力をなくした時のことである。離反動は、可動鉄心２１が振動部材３から離間しない場合と、図５に示すように、可動鉄心２１が振動部材３から離間する場合との両方を含むことができる。可動鉄心２１が振動部材３から離間しない場合は、例えば、可動鉄心２１の動きに追従して振動部材３が変形や変位を起こすことで振動を生じ得る。可動鉄心２１が振動部材３から離間する場合は、例えば、可動鉄心２１の動きに追従せずに振動部材３が変形や変位を起こすことで振動を生じ得る。
　戻り助勢手段４１（または戻り助勢部）は、可動鉄心２１の振動部材３に対する離反動の速度を早めることができれば、どのようなものでも良い。好ましくは、戻り助勢手段４１は、後述のようにする。
　（４）戻り助勢手段４１は、可動鉄心２１を振動部材３から離反する方向へ付勢する弾性引戻部材５１としても良い。
　ここで、戻り助勢手段４１には、例えば、ソレノイド２３と同様の別のアクチュエータ（駆動手段）を用いることができる。しかし、振動発生デバイス４の構造をシンプルにするためには、戻り助勢手段４１に弾性引戻部材５１を用いるのが好ましい。
　弾性引戻部材５１は、振動部材３の弾性復帰の妨げとならないように用いられる。弾性引戻部材５１は、作動状態で、コイル２２へ通電して可動鉄心２１を突出させている時にソレノイド２３によって撓められて弾性力を蓄積する。弾性引戻部材５１は、また、待機状態の時に弾性当接部材３１の弾性力によって撓め得るように弾性当接部材３１の弾性力よりも弾性力が弱い弾性部材で構成しても良い（弾性引戻部材５１の弾性力＜弾性当接部材３１の弾性力）。あるいは、弾性引戻部材５１は、待機状態の時に弾性当接部材３１と共に、付勢力がほぼ解放された状態となるように設置しても良い。
　弾性引戻部材５１には、引戻用バネや引戻用弾性体を使用できる。引戻用バネには、コイルスプリングなどのバネ（圧縮バネ）を使用できる。また、引戻用弾性体には、ゴムなどの弾性材を使用できる。
　弾性引戻部材５１は、ソレノイド２３の引込側（第一のスペース２６）や、ソレノイド２３の突出側（第二のスペース２７）に設置できる。
　ソレノイド２３の引込側に弾性引戻部材５１を設置する場合、図３に示すように、弾性引戻部材５１は、コイル２２の他端部と可動鉄心２１の引込側の端部の途中に設けた第一のフランジ部３５との間に介装する。
　ソレノイド２３の突出側に弾性引戻部材５１を設置する場合、図７の変形例に示すように、弾性引戻部材５１は、振動部材３の裏面３ａと可動鉄心２１の突出側の端部（または端部近傍）との間に一体的に設けた第二のフランジ部３６との間に介装する。
　弾性引戻部材５１が引戻用バネ（コイルスプリング）の場合、引戻用バネは、可動鉄心２１に対して外嵌できる。また、弾性引戻部材５１がゴムなどの弾性材の場合、弾性材はリング状にすることで可動鉄心２１に対して外嵌できる。
　（５）図１、図２に示すように、振動部材３は、車両６１に設置される内装品２に設けられても良い。
　ここで、振動部材３は、例えば、建物の室内に設置される内装品２などに対して設けることもできるが、車両６１の車室内に設置される内装品２に設けても良い。内装品２は、室内や車室内に設けられる機器や物品や装飾品のことである。振動部材３は、内装品２の表面意匠を構成するものに設置しても良いし、または、触感が感じ取れるのであれば、内装品２の内奥部に外から見えないように設置しても良い。
　車両６１（の車室内）に設置される内装品２には、例えば、インストルメントパネルやセンターコンソールなどの各種の内装パネル６２（車両用内装パネル）がある。更に、これらの内装品２には、サブパネルやフィニッシャーなどの補助的な内装品２を適宜取付けることができる。インストルメントパネルやセンターコンソールやサブパネルやフィニッシャーなどの内装品２は、デザイン上、複雑な三次元形状を有している。
　この実施例では、インストルメントパネルやセンターコンソールなどの内装品２、またはこれらの内装品２に取付けられる補助的な内装品２を、振動部材３として用いるようにしている。
　（６）振動発生デバイス４は、内装品２に設置されたタッチセンサースイッチ６５の周囲に設けても良い。
　一般に、車両６１では、内装品２を構成するインストルメントパネルやセンターコンソールの部分に、スイッチパネルを設けたものがある。通常の場合、スイッチパネルは、インストルメントパネルやセンターコンソールなどの内装品２や、サブパネルやフィニッシャーなどの補助的な内装品２とは別部材で構成されており、スイッチパネルの表面には、指で実際に押込むスイッチボタン（実ボタン）が配置されている。
　これに対し、この実施例では、インストルメントパネルやインストルメントパネルに取付けられるフィニッシャーなどの内装品２の裏面３ａ側にタッチセンサーによるスイッチ（タッチセンサースイッチ６５）を設けることで、インストルメントパネルやフィニッシャー自体をスイッチパネルにしている。タッチセンサーは、振動部材３の表面３ｂへの接触や近接を検知するセンサーであり、スイッチとして使うことができる。タッチセンサースイッチ６５は、例えば、図２Ａに示すように、一枚のシート材６７の上に並べた状態で一度に形成することができる。シート材６７は、絶縁性を有する樹脂などで構成される。タッチセンサースイッチ６５は、例えば、一つの電極にて構成可能な自己容量式のタッチセンサーなどとすることができる。また、一枚のシート材６７の縁部には、例えば、二つの電極（発振側電極６８ａおよび受信側電極６８ｂ）の間に静電容量を蓄えられるようにした静電容量式の押圧センサー６８や、タッチセンサースイッチ６５や静電容量式の押圧センサー６８の静電容量の変化を検知するためのＩＣ６９などを設けても良い。
　静電容量式の押圧センサー６８は、発振側電極６８ａと受信側電極６８ｂとを取付けたシート材６７の突出片６８ｃを折り曲げて、発振側電極６８ａと受信側電極６８ｂとを間隔を有して対向させることによって形成することができる。発振側電極６８ａと受信側電極６８ｂとの間には、両者の間隔を一定に保つためのスペーサなどを設けても良い。スペーサは、例えば、静電容量を蓄えることができるゴムなどの弾性体などとすることができる。
　静電容量式の押圧センサー６８は、タッチセンサースイッチ６５よりも感度が高いものとなる。静電容量式の押圧センサー６８は、複数のタッチセンサースイッチ６５に対して多対一の関係で設けることができる。この場合、静電容量式の押圧センサー６８は、発振側電極６８ａと受信側電極６８ｂとの間の間隔の変化によって、押込方向の変位を検出することができる。複数のタッチセンサースイッチ６５はタッチ位置を検出することができる。押込方向の変位とタッチ位置との両方を確認して押込み操作を判断することで誤検知をなくすことが可能になる。
　このような構成を有する一枚のシート材６７は、インストルメントパネルなどの内装品２の裏面側に配設される。一枚のシート材６７には、静電容量式の押圧センサー６８や、タッチセンサースイッチ６５やＩＣ６９などを電気的に接続するための配線６７ａが適宜設けられる。これにより、インストルメントパネルから別部材で構成されたスイッチパネルをなくすことができ、指で実際に押込むスイッチボタンもなくすことができる。この実施例では、タッチセンサースイッチ６５は、インストルメントパネルの車幅方向６４のほぼ中央部に、空調装置（エアコン）の操作スイッチとして複数設けられている。但し、タッチセンサースイッチ６５の配置はこれに限るものではない。
　そして、車両６１の内装品２（例えば、インストルメントパネルやフィニッシャーなど）にタッチセンサースイッチ６５と共に触感発生装置１を設けて、タッチセンサースイッチ６５が反応した時に直ちに触感発生装置１を作動させることで、タッチセンサースイッチ６５への入力時に触感が発生するスイッチパネルが得られる。
　インストルメントパネルやフィニッシャーには、タッチセンサースイッチ６５を複数設けることができる。そして、触感発生装置１は、タッチセンサースイッチ６５ごとに一対一の割合で設けるか、または、複数のタッチセンサースイッチ６５に対して多対一の割合で設けるようにする。この場合、触感発生装置１は、振動部材３上のタッチセンサースイッチ６５のいずれかに触れた時に指で振動が感じられる範囲内の位置に適宜設けられる。この際、図８Ａ、図８Ｂに示すように、触感発生装置１の振動発生デバイス４は、タッチセンサースイッチ６５によって振動部材３に対する押圧変形量α，βが異なるようにしても良い（α＜β）。押圧変形量α，βを異ならせることで、振動部材３の振動量が変化される。押圧変形量αが小さいと振動部材３の振動量が小さくなり、押圧変形量βが大きいと振動部材３の振動量が大きくなる。そして、触感発生装置１の振動発生デバイス４は、タッチセンサースイッチ６５からの距離Ｌ１，Ｌ２に応じて振動部材３に対する押圧変形量α，βが異なるようにしても良い。特に、触感発生装置１の振動発生デバイス４は、タッチセンサースイッチ６５からの距離Ｌ１，Ｌ２が近いほど（Ｌ１＜Ｌ２）振動部材３に対する押圧変形量α，βが小さくなるようにしても良い（距離Ｌ１のとき押圧変形量α、距離Ｌ２のとき押圧変形量β）。振動部材３に対する押圧変形量は、可動鉄心２１の突出量によって調整される。
　また、インストルメントパネルやフィニッシャーのタッチセンサースイッチ６５を設けた部分を表示部６６とする。表示部６６は、タッチセンサースイッチ６５の操作内容が分かる図柄にする。表示部６６は、光が透過しない肉厚を有するフィニッシャーの一部に光を透過可能な薄肉の部分を設けたり、二色成形などによって透明樹脂の部分を埋設したりすることで、インストルメントパネルやフィニッシャーに形成される。タッチセンサースイッチ６５を透明電極で構成し、表示部６６の裏面３ａ側に、直接または導光部を介して光源を配置することで、表示部６６が透過照明可能になる。
　但し、車両６１において触感発生装置１を設けることができる内装品２は、上記に限るものではなく、例えば、ハンドルやシート（座席）のような内装品２とすることができる。触感発生装置１をシートに設ける場合、振動部材３は、例えば、シートの枠組みを構成するシート枠にすることができる。シート枠はクッション材やカバーなどで覆われることによって外部から見えなくなる。触感発生装置１によって発生される振動は、クッション材やカバーを介してシートの表面に伝えられる大きさに設定する。
　（７）以下、上記触感発生装置１を用いた触感発生方法について説明する。
  触感発生方法は、振動部材３の裏面３ａ側に設置した振動発生デバイス４を用いて、振動部材３に振動を発生させることで触感を感じさせるものである。
  振動発生デバイス４に、振動部材３に対して近接離反動可能な可動鉄心２１と、通電によって可動鉄心２１を振動部材３に押圧させるコイル２２とを有するソレノイド２３を用いる。
  そして、図４に示すように、通電によって可動鉄心２１を振動部材３に押し付けて振動部材３を押圧変形させた後に、図５に示すように、通電の停止によって可動鉄心２１を振動部材３から離反動させて振動部材３を形状復帰させることで、振動部材３に自己の弾性復帰力による振動を発生させるようにする。
　この際、振動発生前の非通電状態の時に、図３に示すように、当接手段２４（例えば、弾性当接部材３１）を用いて可動鉄心２１を振動部材３の裏面３ａに当接した状態で待機させておいても良い。
　また、戻り助勢手段４１（例えば、弾性引戻部材５１）によって、コイル２２への通電を停止した時に、可動鉄心２１の振動部材３に対する離反動を早めるようにしても良い。
　そして、車両６１に設置される内装品２（例えば、タッチセンサースイッチ６５の周囲）に対して振動部材３で振動（触感）を発生させるようにしても良い。
　＜作用＞以下、この実施例の作用について説明する。
　触感発生装置１は、振動部材３と振動発生デバイス４とを備えて、振動部材３の表面３ｂに触った時に、振動部材３の裏面３ａ側に設置された振動発生デバイス４で振動部材３に振動を発生させることにより、振動部材３の振動を触感として感じさせる、または、触感を強調する装置である。これにより、振動部材３の表面３ｂに触った者に人工的に実感（実際に何かを操作したかのような操作感）を与えることができる。
　この際、振動部材３には弾性変形可能なものを用いるのが好ましい。これにより、振動発生デバイス４による振動部材３の振動が大きくなって、触感を感じ易くなる。
　触感発生装置１は、例えば、タッチセンサースイッチ６５を用いたタッチセンサースイッチ６５などの入力装置と組合せることで、タッチセンサースイッチ６５への入力時に触感（操作実感）が得られるように構成できる。例えば、タッチセンサースイッチ６５が複数設けられている場合において、複数のタッチセンサースイッチ６５のいずれかを触ったときに、振動部材３の裏面３ａ側に設置した振動発生デバイス４を用いて、振動部材３に振動を発生させることで、触感を発生させることができる。この際、振動発生デバイス４は、タッチセンサースイッチ６５からの距離Ｌ１，Ｌ２に応じて振動部材３に対する押圧変形量α，βを異ならせることができる。また、触感発生装置１は、例えば、単独で設けることで、振動を利用して注意喚起を行わせるのに使うことができる。
　＜効果＞この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。
　（効果１）振動発生デバイス４を、可動鉄心２１とコイル２２とを有するソレノイド２３で構成した。ソレノイド２３は、コイル２２に通電することで、可動鉄心２１が電磁力で振動部材３に近接動（突出動）されて、振動部材３を裏面３ａ側から表面３ｂ側へ向けて強制的に押圧変形させる。また、ソレノイド２３は、コイル２２への通電を停止することで、電磁力がなくなって可動鉄心２１が振動部材３から離反動（引込動）されて、振動部材３に対する強制的な押圧変形が瞬時に解除される。このように、可動鉄心２１による押圧力が瞬時になくなることで、押圧変形された振動部材３は、振動部材３が持つ弾性力によって急激に形状復帰しようとする。そのため、振動部材３に振動が発生し、この振動部材３の振動によって擬似的な触感が発生される。
　そして、当接手段２４を設けて、振動発生前に、可動鉄心２１を振動部材３の裏面３ａに当接させた状態で待機させている。このような待機状態にすることで、振動部材３を直接叩かずに、振動部材３に振動を発生させることが可能になる。この際、ソレノイド２３は、可動鉄心２１が振動部材３の裏面３ａを直接叩くことなく作動するので、大きな打突音の発生をなくすことができる。また、振動部材３の振動は、振動部材３の弾性復帰力によって生じるので、振動部材３を叩いて無理に振動を発生させた場合と比べて、より自然な振動や触感が得られる。
　このように、振動部材３の押圧変形・弾性力による形状復帰を利用して、振動部材３を直接叩かずに振動部材３に振動を発生させる場合には、ソレノイド２３のような比較的大型の振動発生デバイス４を用いるのが有効となる。
　また、振動部材３の裏面３ａに振動発生デバイス４を設置する際には、（振動部材３や振動発生デバイス４の）寸法バラ付きの影響を考慮する必要があるが、ソレノイド２３は比較的大型の振動発生デバイス４であり、可動鉄心２１の可動ストロークが大きいため、振幅が小さい他の小型の振動発生デバイスを用いる場合と比べて、寸法バラ付きの影響を受け難く、振動発生デバイス４の設置が容易となる。また、上記により、振動部材３の裏面３ａ側に振動発生デバイス４を設置するのに、特別なバラ付き吸収手段を設けなくて済む。よって、ソレノイド２３を用いることで、寸法バラ付きの影響がなくなり、安定した作動が得られるので、構造的に有利になる。
　そして、振動部材３の裏面３ａに振動発生デバイス４を設置する際の寸法バラ付きの影響は、待機状態の時に、当接手段２４によって可動鉄心２１が振動部材３の裏面３ａに当接されるようにセットすることで簡単に吸収される。
　（効果２）当接手段２４には、弾性当接部材３１を用いても良い。弾性当接部材３１の弾性力を利用することで、待機状態の時に、可動鉄心２１の先端部を可動範囲の中間位置まで突出させた状態で、振動部材３の裏面３ａに軽く押当てさせるようにセットすることが容易且つ確実にできる。また、ソレノイド２３によって振動部材３に振動を発生させる時にも、弾性当接部材３１が振動の妨げになり難い。
　この際、当接手段２４に、当接用バネや当接用弾性体などの弾性当接部材３１を用いることで、例えば、当接手段２４として別のアクチュエータを用いて別のアクチュエータを電気的に駆動する場合と比べて、当接手段２４の構成を簡略化できる。
　なお、振動を発生させる作動状態の途中で、通電を停止して可動鉄心２１が引込められる時に、可動鉄心２１が振動部材３の裏面３ａから一時的に離間して、再び振動部材３の裏面３ａに当接するような現象が起こり得る。しかし、この現象によって可動鉄心２１が振動部材３から離間する距離は僅かであり、離間後に再び可動鉄心２１が振動部材３の裏面３ａに当接する時も、振動発生デバイス４（による電磁力）ではなく弾性当接部材３１の弾性力による当接になる。そのため、可動鉄心２１が、振動部材３の裏面３ａに対してそれほど強く当たることがないので、この当接による打突音は小さなものとなり、特に気にならない程度に抑えられる。
　（効果３）振動を発生させる作動状態の途中で、コイル２２への通電を停止した時に、可動鉄心２１の振動部材３に対する離反動を早める戻り助勢手段４１を備えても良い。このように、コイル２２への通電を停止して電磁力がなくなった時に、戻り助勢手段４１が可動鉄心２１の振動部材３から離間する方向への動きを助勢することで、振動部材３に振動が発生するタイミング（振動部材３の応答速度）をより早くできる。
　（効果４）戻り助勢手段４１は、弾性引戻部材５１としても良い。弾性引戻部材５１は、ソレノイド２３の電磁力によって可動鉄心２１が最大突出位置まで突出する時に、可動鉄心２１の動きと共に撓められて弾性力が蓄積される。なお、弾性引戻部材５１は、弾性当接部材３１の押圧力によって可動鉄心２１が中間位置まで突出する待機状態の時にも、僅かに撓められるように、弾性当接部材３１よりも弱い弾性部材としても良い（弾性引戻部材５１＜弾性当接部材３１）。
　この際、戻り助勢手段４１に、引戻用バネや引戻用弾性体などの弾性引戻部材５１を用いることで、例えば、戻り助勢手段４１として別のアクチュエータを用いて別のアクチュエータを電気的に駆動する場合と比べて、戻り助勢手段４１の構成を簡略化できる。
　具体的には、弾性引戻部材５１（戻り助勢手段４１）は、待機状態で弾性当接部材３１によって可動鉄心２１が振動部材３の裏面３ａに予め軽く当接されている時には、弾性力がほとんど蓄積されていないか、或いは、弾性当接部材３１によって僅かに撓められて弾性力が僅かに蓄積された状態になっている。この時、弾性当接部材３１（当接手段２４）は、可動鉄心２１を振動部材３へ当接させることで蓄積していた弾性力の大部分が使われた状態になる。
　そして、コイル２２への通電によって可動鉄心２１が強制的に突出動されると、弾性引戻部材５１は撓められて弾性力が最大に蓄積された状態になる。この時、弾性当接部材３１（当接手段２４）は、可動鉄心２１が最大突出位置まで突出することでほぼ自然長またはその近くまで伸ばされて蓄積した弾性力がほとんど残っていない状態になる（または、自然長よりも伸ばされることで反対方向への弾性力が蓄積された状態になるようにしても良い）。
　次いで、コイル２２への通電を停止した時に、振動部材３に形状復帰が生じ、これと共に、弾性引戻部材５１に蓄積された弾性力が一気に解放されて可動鉄心２１を振動部材３から離反動する方向へ付勢することで、振動部材３自体の復元力や可動鉄心２１の自重によって得られる振動部材３の応答速度よりも、弾性引戻部材５１の弾性力が加わった分（通電を停止した時の弾性引戻部材５１の弾性力と弾性当接部材３１の弾性力との差分）だけ、振動部材３の応答速度が高められる（弾性引戻部材５１がない場合の応答速度＜弾性引戻部材５１を設けた場合の応答速度）。この時、弾性当接部材３１（当接手段２４）には、再び可動鉄心２１を振動部材３の裏面３ａへ当接させるための弾性力が蓄積される。
　その後は、弾性当接部材３１に蓄積された弾性力によって、可動鉄心２１は再び待機状態（振動部材３の裏面３ａに軽く当接した状態）に戻される。
　（効果５）振動部材３は、車両６１に設置される内装品２に設けても良い。これにより、車両６１の内装品２は触感発生機能を一体に有するものとなり、触感発生機能を備えた内装品２を容易に得ることができる。
　また、例えば、触感発生装置１を、車両６１のハンドルやシートのような内装品２に単独で設けることで、運転中に車両６１が検知した警告情報（例えば、歩行者の飛び出しや先行車の急な割込みや先行車の急停車に対する警告情報）を、内装品２を介して乗員の体へ素早く伝えて注意喚起を行わせることができる。警告情報は、例えば、自動運転を行うために車両６１に設けた各種のセンサーやカメラからの信号を情報処理することで得たものを使うことができる。
　（効果６）振動発生デバイス４は、内装品２に設置されたタッチセンサースイッチ６５の周囲に設けても良い。これにより、タッチセンサースイッチ６５への入力に合せて触感を発生させることができる。しかも、振動部材３の裏面３ａ側に触感発生装置１とタッチセンサースイッチ６５とを組合せて設けることで、内装品２を、（裏面３ａ側に設置されたタッチセンサースイッチ６５によって）見えないスイッチを備えると共に、見えないスイッチが（触感発生装置１によって、指で実際に押込むことができるスイッチボタンと同様の）操作感を有する高機能なスイッチパネルにできる。
　（効果７）上記触感発生装置１を用いた触感発生方法として、振動発生前に、当接手段２４を用いて可動鉄心２１を振動部材３の裏面３ａに当接した状態で待機させておき、可動鉄心２１を振動部材３に押し付けて振動部材３を押圧変形させた後に、可動鉄心２１を振動部材３から離反動させて振動部材３を形状復帰させることで、振動部材３に振動を発生させるようにしても良い。このような触感発生方法によれば、上記効果１と同様の作用効果を得ることができる。
　更に、この実施例は、以下のような特徴を有している。
　（効果８）振動部材３の裏面側に、振動発生デバイス４に振動を発生させるタッチセンサースイッチ６５を複数配設しても良い。この実施例の振動発生デバイス４は、振動部材３を直接叩くのではなく、ソレノイド２３を用いて振動部材３に弾性復帰力による振動を生じさせるようになっているので、振動部材３の広い範囲に振動が伝わり易い。これにより、１つの振動発生デバイス４でも、複数のタッチセンサースイッチ６５の操作に対して同時に振動（ハプティック振動による触感）を発生させることが可能になる。そのため、振動発生デバイス４の数を減らして、振動発生デバイス４の設置スペースの削減やコスト削減などを図ることができる。
  また、振動発生デバイス４は、タッチセンサースイッチ６５によって振動部材３に対する押圧変形量α，βが異なるようにしても良い（α＜β）。これにより、タッチセンサースイッチ６５ごとに、振動部材３の振動の大きさを個別に変えることが可能になる。よって、各タッチセンサースイッチ６５の操作内容に合った任意の大きさに振動を設定・調整することができる。または、振動部材３に与える振動の大きさの違いによって、どのタッチセンサースイッチ６５に触ったかの対応付けを行わせることなどができる。
　（効果９）振動発生デバイス４は、タッチセンサースイッチ６５からの距離Ｌ１，Ｌ２に応じて振動部材３に対する押圧変形量α，βが異なるようにしても良い。これにより、振動部材３に対する押圧変形量α，βを、タッチセンサースイッチ６５からの距離Ｌ１，Ｌ２を基準にして異ならせるように設定することができる。よって、振動部材３に対する押圧変形量α，βの設定を容易化することができる。
　（効果１０）振動発生デバイス４は、タッチセンサースイッチ６５からの距離Ｌ１，Ｌ２が近いほど（Ｌ１＜Ｌ２）振動部材３に対する押圧変形量α，βが小さくなるようにしても良い（距離Ｌ１のときの押圧変形量α、距離Ｌ２のときの押圧変形量β）。または、タッチセンサースイッチ６５からの距離が遠いほど振動部材３に対する押圧変形量が大きくなるようにしても良い。これにより、例えば、振動発生デバイス４からの距離Ｌ１，Ｌ２にかかわらず、どのタッチセンサースイッチ６５を触っても振動部材３の振動を一定に感じさせることが可能になる。よって、安定した触感を得ることができる。
　（効果１１）触感発生方法は、振動部材３の裏面側に設置された複数のタッチセンサースイッチ６５のいずれかを触ったときに、振動部材３の裏面側に設置した振動発生デバイス４を用いて、振動部材３に振動を発生させることで触感を感じさせるようにした触感発生方法において、振動発生デバイス４に、振動部材３に対して近接離反動可能な可動鉄心２１と、通電によって可動鉄心２１を振動部材３に押圧させるコイル２２とを有するソレノイド２３を用い、通電によって可動鉄心２１を振動部材３に押し付けて振動部材３を押圧変形させた後に、通電の停止によって可動鉄心２１を振動部材３から離反動させて振動部材３が形状復帰されるようにすることで、振動部材３に自己の弾性復帰力による振動を発生させると共に、振動発生デバイス４は、タッチセンサースイッチ６５によって振動部材３に対する押圧変形量α，βを異ならせるようにしても良い。このような触感発生方法によれば、上記効果８と同様の作用効果を得ることができる。
　触感発生方法は、タッチセンサースイッチ６５からの距離Ｌ１，Ｌ２に応じて振動部材３に対する押圧変形量α，βが異なるようにしても良い。これにより、上記効果９と同様の作用効果を得ることができる。
　また、触感発生方法は、タッチセンサースイッチ６５からの距離Ｌ１，Ｌ２が近いほど（Ｌ１＜Ｌ２）振動部材３に対する押圧変形量α，βが小さくなるようにしても良い（距離Ｌ１のときの押圧変形量α、距離Ｌ２のときの押圧変形量β）。これにより、上記効果１０と同様の作用効果を得ることができる。
　１　　　触感発生装置
　２　　　内装品
　３　　　振動部材
　３ａ　　裏面
　４　　　振動発生デバイス
　２１　　可動鉄心
　２２　　コイル
　２３　　ソレノイド
　２４　　当接手段
　３１　　弾性当接部材
　４１　　戻り助勢手段
　５１　　弾性引戻部材
　６１　　車両
　６５　　タッチセンサースイッチ
　α，β　押圧変形量
　Ｌ１，Ｌ２　距離
関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年４月２５日に、日本国特許庁に出願された特願２０１８－０８３８３６に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は、完全に本明細書で参照により組み込まれる。
　また、本出願は、２０１９年２月２７日に、日本国特許庁に出願された特願２０１９－０３３４１４に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は、完全に本明細書で参照により組み込まれる。

Claims (12)

  1.   振動部材の裏面側に、振動発生デバイスを設置し、
      前記振動発生デバイスが、前記振動部材に対して近接離反動可能な可動鉄心と、通電によって該可動鉄心を前記振動部材側へ変位させて前記振動部材を押圧変形させると共に、通電の停止によって前記可動鉄心を前記振動部材から離反動させて前記振動部材を前記振動部材の弾性復帰力によって振動されるようにするコイルとを有するソレノイドとされたことを特徴とする触感発生装置。
  2. 　請求項１に記載の触感発生装置であって、
      前記振動部材の裏面側に、振動発生デバイスによって前記振動部材に振動を発生させるタッチセンサースイッチが複数配設され、
      前記振動発生デバイスは、前記タッチセンサースイッチからの距離に応じて前記振動部材に対する押圧変形量が異なっていることを特徴とする触感発生装置。
  3. 　請求項２に記載の触感発生装置であって、
      前記振動発生デバイスは、前記タッチセンサースイッチからの距離が近いほど前記振動部材に対する押圧変形量が小さくなっていることを特徴とする触感発生装置。
  4. 　請求項１に記載の触感発生装置であって、
      非通電状態の時に、前記可動鉄心を前記振動部材の裏面に当接した状態で待機させる当接手段を備えたことを特徴とする触感発生装置。
  5. 　請求項４に記載の触感発生装置であって、
      前記当接手段は、前記可動鉄心を前記振動部材の裏面へ向けて付勢する弾性当接部材であることを特徴とする触感発生装置。
  6. 　請求項１に記載の触感発生装置であって、
      前記コイルへの通電を停止した時に、前記可動鉄心の前記振動部材に対する離反動を早める戻り助勢手段を備えたことを特徴とする触感発生装置。
  7. 　請求項６に記載の触感発生装置であって、
      前記戻り助勢手段は、前記可動鉄心を前記振動部材から離反する方向へ付勢する弾性引戻部材であることを特徴とする触感発生装置。
  8. 　請求項１に記載の触感発生装置であって、
      前記振動部材が、車両に設置される内装品に設けられることを特徴とする触感発生装置。
  9. 　請求項１に記載の触感発生装置であって、
      前記振動発生デバイスが、車両に設置される内装品に設置されたタッチセンサースイッチの周囲に設けられることを特徴とする触感発生装置。
  10.   振動部材の裏面側に設置した振動発生デバイスを用いて、前記振動部材に振動を発生させることで触感を感じさせるようにすると共に、
      前記振動発生デバイスに、前記振動部材に対して近接離反動可能な可動鉄心と、通電によって該可動鉄心を前記振動部材に押圧させるコイルとを有するソレノイドを用い、
      通電によって前記可動鉄心を前記振動部材に押し付けて前記振動部材を押圧変形させた後に、通電の停止によって前記可動鉄心を前記振動部材から離反動させて前記振動部材が形状復帰されるようにすることで、前記振動部材に弾性復帰力による振動を発生させることを特徴とする触感発生方法。
  11. 　請求項１０に記載の触感発生方法であって、
      振動部材の裏面側に設置された複数のタッチセンサースイッチのいずれかを触ったときに、振動部材の裏面側に設置した振動発生デバイスを用いて、前記振動部材に振動を発生させることで触感を感じさせるようにすると共に、
      前記振動発生デバイスは、前記タッチセンサースイッチからの距離に応じて前記振動部材に対する押圧変形量を異ならせることを特徴とする触感発生方法。
  12. 　請求項１０に記載の触感発生方法であって、
      非通電状態の時に、当接手段を用いて前記可動鉄心を前記振動部材の裏面に当接した状態で待機させておくことを特徴とする触感発生方法。
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