KR101120928B1 - 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법 - Google Patents

햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101120928B1
KR101120928B1 KR1020090116617A KR20090116617A KR101120928B1 KR 101120928 B1 KR101120928 B1 KR 101120928B1 KR 1020090116617 A KR1020090116617 A KR 1020090116617A KR 20090116617 A KR20090116617 A KR 20090116617A KR 101120928 B1 KR101120928 B1 KR 101120928B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
vibration
touch
touch screen
screen panel
Prior art date
Application number
KR1020090116617A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110060121A (ko
Inventor
손연호
김재경
우기석
정수영
장지연
박동선
이금경
윤대웅
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020090116617A priority Critical patent/KR101120928B1/ko
Publication of KR20110060121A publication Critical patent/KR20110060121A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101120928B1 publication Critical patent/KR101120928B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법은 터치 스크린 패널에 터치 압력이 인가되면 상기 터치 스크린 패널과 진동 플레이트를 매개로 배치되는 엑추에이터가 제1 전압 레벨 및 제1 진동 주파수에 따라 진동되도록 제어하는 단계; 및 상기 터치 압력이 다른 공간으로 이동되면 상기 엑추에이터에 상기 제1 전압 레벨 및 제1 진동 주파수와 다른 범위의 제2 전압 레벨 및 제2 진동 주파수에 따라 진동되도록 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 제1 진동 주파수는 50Hz 내지 150Hz, 상기 제2 진동 주파수는 200Hz 내지 300Hz 범위인 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법{Method for controlling vibration of haptic feedback device}
본 발명은 햅틱 피드백 디바이스의 진동을 제어하는 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법에 관한 것이다.
최근 전자장치를 간편하게 사용하려는 사용자의 요구에 따라 전자 제품을 터치하여 입력하는 터치 방식의 디바이스 사용이 보편화되고 있다.
현재, 햅틱 피드백 디바이스란, 터치하여 입력하는 개념 이외에도 인터페이스에 사용자의 직관적 경험을 반영하고 터치에 대한 피드백을 좀 더 다양화하는 개념이 포함된다.
이때, 햅틱 피드백 디바이스는 공간 절약이 가능하고 조작성 향상과 간편성을 이룰 수 있고, 사양 변경이 간편하며 이용자 인식이 높다는 점 이외에도 IT 기기와의 연동성이 용이하다는 많은 장점이 있다.
이와 같은 장점으로 인해 컴퓨터, 교통, 서비스, 의료, 모바일 등에서 사용되는 전자장치에 폭 넓게 이용되고 있다.
일반적으로, 종래의 전자장치는 햅틱 기능을 구현하기 위해 진동 모터를 사용하였다. 상기 진동 모터는 전자장치 전체를 울리도록 고안되어 진동력을 증가시키기 위해 질량체의 크기를 증가시켜야 하는 문제점이 있었다.
이와 같은 진동 모터는 원가 상승 및 전자장치의 제한적인 내부공간에 배치될 수 밖에 없는 문제점 뿐만 아니라, 전자장치 전체를 진동시키는 전력소비에서 비효율적인 문제점이 있었다.
또한, 최근 유저 인터페이스(User interface)가 발전하고 전자장치의 기능이 다양하고 복잡해질수록 전자장치 전체가 진동되는 진동모터는 다양한 기능에 따른 다양한 피드백을 구현하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 터치 스크린 상에서 입력수단으로 정보를 입력하는 경우 필기감 구현을 위해 햅틱 피드백 디바이스의 진동을 제어하는 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법은 터치 스크린 패널에 터치 압력이 인가되면 상기 터치 스크린 패널과 진동 플레이트를 매개로 배치되는 엑추에이터가 제1 전압 레벨 및 제1 진동 주파수에 따라 진동되도록 제어하는 단계; 및 상기 터치 압력이 다른 공간으로 이동되면 상기 엑추에이터에 상기 제1 전압 레벨 및 제1 진동 주파수와 다른 범위의 제2 전압 레벨 및 제2 진동 주파수에 따라 진동되도록 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 제1 진동 주파수는 50Hz 내지 150Hz, 상기 제2 진동 주파수는 200Hz 내지 300Hz 범위인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법에서, 상기 제2 전압 레벨은 상기 제1 전압 레벨의 80% 이하로 인가될 수 있다.
삭제
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법에서, 상기 제2 전압 레벨 및 제2 진동 주파수 중 적어도 하나는 입력수단이 드래그될 때 상기 터치 압력의 변화에 따라 변할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법에서, 상기 진동 플레이트는 상기 터치 스크린 패널의 길이방향 에지부에서 다수의 분지 라인을 가지도록 배치되며, 상기 분지 라인 사이에 슬릿이 형성되며, 상기 엑추에이터에서 발생되는 진동을 상기 터치 스크린 패널에 전달할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법에서, 상기 엑추에이터는 상기 분지 라인에서 병렬로 다수개 배치되며, 상기 터치 스크린 패널에서 발생되는 터치와 가까운 부분의 엑추에이터가 먼 부분의 엑추에이터에 비해 전압 진폭이 더 크도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법에서, 상기 엑추에이터는 상기 분지 라인에서 병렬로 다수개 배치되며, 상기 터치 스크린 패널에서 발생되는 터치와 가까운 부분의 엑추에이터가 먼 부분의 엑추에이터에 비해 진동 주파수가 더 클 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법에서, 상기 터치 압력이 정지되는 경우 상기 엑추에이터의 진동이 정지되도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 햅틱 피드백 엑추에이터의 제어 방법에 의하면, 터치 스크린에 입력수단이 터치될 때와 드래그될 때를 구분하여 햅틱 피드백 엑추에이터에 발 생하는 진동의 진폭과 주파수를 다르게 제공함으로써 필기감 구현이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법에 관하여 도 1 내지 도 8을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일 또는 유사한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일 또는 유사한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치인 이동통신 단말기의 분해 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기 케이스에 햅틱 피드백 디바이스가 장착된 모습을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스에 제어부의 연결을 도시한 개략도이다.
본 발명의 전자장치는 이동통신 단말기(10)를 예로 들어 설명하나 이에 제한되지 않고, 각종 OA 기기, 의료기기, 모바일 통신기기, 교통 발권기 등의 사용자의 접촉에 따라 진동 변화가 발생하는 햅틱 기기 전반에 응용될 수 있다.
이하에서는 전자장치로 이동통신 단말기(10)를 기준으로 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치인 이동통신 단말기(10)는 케이스(12, 14), 터치 스크린 패널(20), 엑추에이터(60) 및 진동 플레이트(40)를 포함할 수 있다.
상기 케이스(12, 14)는 전면 케이스(12)와 후면 케이스(14)로 이루어질 수 있으며, 상기 전면 케이스(12)와 후면 케이스(14)가 결합되어 내부공간이 형성될 수 있다.
상기 내부공간에는 터치 스크린 패널(20), 햅틱 피드백 엑추에이터(30) 및 상기 햅틱 피드백 엑추에이터(30)를 구동할 수 있는 회로 기판(70) 등이 실장될 수 있다.
여기서, 터치 스크린 패널(20)은 진동이 필요로 하는 기구물로서 외부의 입력수단(도 5, 90)이 터치되는 터치 스크린(22)과 영상을 제공하는 디스플레이 패널(24)을 포함할 수 있다.
즉, 상기 터치 스크린 패널(20)은 입력수단의 접촉 압력에 따라 반응이 필요한 전자장치인 이동통신 단말기(10)의 내부 구성물이다.
상기 터치 스크린 패널(20)은 이동통신 단말기(10)뿐만 아니라, 실시예에 따 라 접촉에 따라 진동이 필요한 입력 장치, 예를 들어 OA 기기, 자판기, 침대, 카드, 운전장치, 티켓 발권기 등에서도 이용될 수 있다.
본 실시예의 전자장치인 이동통신 단말기(10)는 터치 스크린 패널(20)에 터치가 가해져 터치 압력이 변하게 되면, 터치 스크린 패널(20) 자체가 접촉에 대해서 햅틱 반응한다.
상기 터치 스크린 패널(20)이 햅틱 반응하기 위해 엑추에이터(60)가 진동을 발생하여야 한다. 상기 엑추에이터(60)의 구체적인 진동 발생 원리에 대해서는 후술하기로 한다.
상기 진동 플레이트(40)는 상기 엑추에이터(60)에서 발생하는 진동을 터치 스크린 패널(20)로 전달할 수 있다. 상기 엑추에이터(60)가 직접적으로 디스플레이 패널(24)에 부착되어 터치 스크린 패널(20)이 진동하게 할 수 있으나, 진동에 대한 충격 완화 또는 진동의 증폭을 위해 상기 진동 플레이트(40)는 필요에 따라 선택되어 사용될 수 있다.
즉, 상기 진동 플레이트(40)는 충격 완화용 재질을 사출하여 얻을 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 또한, 엑추에이터(60)와의 상호 작용을 고려하여 두께를 변경할 수 있다. 다만, 실험적인 결과에 의하면, 진동 플레이트(40)의 두께가 0.2mm이하에서 진동이 급격히 증가하므로, 진동의 요구범위에 따라 적적하게 선택할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 엑추에이터(30)는 진동 플레 이트(40)와 엑추에이터(60)를 포함할 수 있다. 또한, 햅틱 피드백 디바이스(50)는 터치 압력이 가해지는 터치 스크린 패널(20)과 상기 터치 스크린 패널(20)을 진동하게 하는 햅틱 피드백 엑추에이터(30)를 포함할 수 있는 개념이다.
여기서, 햅틱 피드백 디바이스(50)에서 진동 플레이트(40)는 선택사항일 수 있다.
상기 진동 플레이트(40)는 상기 이동통신 단말기(10)에서 상세히 설명한 바 있으며, 상기 햅틱 디바이스(20)의 형상을 이루는 에지부에 따라 접착배치될 수 있다.
즉, 도 3과 같이 상기 진동 플레이트(40)는 디스플레이 패널(24)의 직사각형 형상의 에지부를 따라 얇은 스트립으로 형성되어 배치될 수 있다.
여기서, 방향을 정의하면, 직사각형 형상의 디스플레이 패널(24)의 긴변을 길이 방향으로, 짧은 변을 폭 방향으로 정의하기로 한다.
구체적으로, 상기 진동플레이트(40)는 상기 햅틱 디바이스(20)인 디스플레이 패널(22)의 길이방향의 에지부에서 다수의 분지 라인(42, 44)를 가질 수 있으며, 상기 다수의 분지 라인(42, 44) 사이에 슬릿(43)이 형성될 수 있다. 이때, 분지 라인(42, 44)은 거의 동일한 폭을 이룰 수 있으며, 상기 분지 라인(42, 44)과 거의 동일한 폭을 가지는 바(bar) 형상의 엑추에이터(60)가 접착배치될 수 있다. 이때, 상기 엑추에이터(60)는 상기 분지 라인(42, 44)에 병렬로 평행하게 배치될 수 있다.
상기 엑추에이터(60)는 피에조 또는 폴리머 엑추에이터로 구성되어 상기 햅 틱 디바이스(20)의 접촉 압력 변화에 따라 가진되어 진동이 발생하도록 한다.
상기 엑추에이터(60)는 회로 기판(70)에 구성되는 제어부(100)에 의해서 진동의 크기와 진동 횟수(진동수, 진동 주파수)가 결정된다. 상기 제어부(100)는 전압의 인가를 달리하면서 진동의 크기 및 진동 횟수를 다르게 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 햅틱 피드백 엑추에이터의 엑추에이터와 진동 플레이트가 진동되는 모습을 도시한 단면도이다.
도 4를 참조하면, 엑추에이터(60)는 피에조 엑추에이터로, 은(Ag)과 기타 불순물로 이루어지는 전극(63)의 양면으로 세라믹 층(62, 64)이 형성되는 세라믹 적층체이며, 세라믹 층(62, 64)의 분극(polling)은 동일 방향으로 형성된다.
상기 세라믹 층(62, 64)의 분극이 동일 방향으로 형성되면 분극을 상호 반대 방향으로 형성되는 경우에 비해 진동량이 커지게 되므로, 진동의 요구범위에 따라 적절히 선택될 수 있다.
상기 세라믹 층(62, 64)의 분극이 동일 방향으로 상기 피에조 엑추에이터에 압력이 가해지면, 상기 엑추에이터(60)는 길이 방향으로 변위가 발생하고 상기 진동 플레이트(40)는 변위가 발생하지 않는다.
이러한 이유로, 엑추에이터(60)가 길이 방향으로 변위가 발생하면, 햅틱 피드백 엑추에이터가 상하 진동을 일으킨다.
도 5는 터치 스크린 패널 상에 입력수단이 터치될 때와 드래그될 때의 모습 을 도시한 개략도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법의 플로우차트이며, 도 7(a) 및 도 7(b)는 터치 스크린 패널 상에 입력수단이 터치될 때와 드래그될 때의 전압의 진폭 변화에 대한 그래프이며, 도 8(a) 및 도 8(b)는 터치 스크린 패널 상에 입력수단이 터치될 때와 드래그될 때의 진동수 변화에 대한 그래프이다.
도 5 내지 도 8을 참조하여, 디스플레이 패널 상에 입력수단이 터치될 때와 드래그될 때 진동이 다르도록 제어하여 입력수단으로 드래그할 때 필기감을 느낄 수 있도록 하는 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법을 구체적으로 설명한다.
도 5와 같이 터치 스크린 패널(20)에는 입력수단(90)의 터치(touch) 및 드래그(drag)로 터치 압력이 변화된다.
상기 입력수단(90)은 도 5에 도시된 바와 같이 터치 펜일 수 있으며, 손가락 등 터치 스크린 패널(20)에 터치되어 압력을 가할 수 있는 것이면 특별한 제한은 없다.
우선, 터치 스크린 패널(20)에 터치 압력이 인가(A)되면 상기 터치 스크린 패널(20)과 진동 플레이트(40)를 매개로 배치되는 엑추에이터(60)가 제1 전압 레벨 및 제1 진동 주파수에 따라 진동될 수 있다.
또한, 입력수단(90)이 드래그 되어 상기 터치 압력이 다른 공간으로 이동(B)되면 상기 엑추에이터에 상기 제1 전압 레벨 및 제1 진동 주파수와 다른 범위의 제2 전압 레벨 및 제2 진동 주파수에 따라 진동될 수 있다.
여기서, 도 5에 도시된 바와 같이, 터치 스크린 패널(20)과 입력수단(90)의 터치가 발생(A)하면(S20), 제어부(100)는 상기 엑추에이터(60)가 초기 터치 시의 설정 전압(V1, 제1 전압 레벨) 및 주파수(f1, 제1 진동 주파수)로 진동하도록 제어한다(S30).
그리고, 입력수단(90)이 드래그되어 이동하면(S40), 제어부(100)는 터치 압력이 변화되고 제1 전압 레벨 및 제1 진동 주파수와 다른 설정 전압(V2, 제2 전압 레벨) 및 주파수(f2, 제2 진동 주파수)로 진동하도록 제어한다(S42). 그리고, 터치 스크린 패널(20)에서 입력수단(60)이 떨어지면, 진동은 정지한다(S44).
한편, 입력수단(90)이 이동되지 않고 계속적으로 터치된 상태로 있으면(S50), 제어부(100)는 터치 압력이 변화되고 초기 터치시의 설정 전압(V1) 및 주파수(f1)로 진동하도록 제어한다(S52). 그리고, 터치 스크린 패널(20)에서 입력수단(60)이 떨어지면, 진동은 정지한다(S54, S62).
상기 제2 전압 레벨이 도 7과 같이 상기 제1 전압 레벨의 80% 이하로 인가되면, 드래그 되는 구간에서 사람이 진동차를 인식할 수 있다. 도 7(a)는 초기 터치시의 설정 전압(V1)의 전압 파형이며, 도 7(b)는 드래그 시의 설정 전압(V2)의 전압 파형이다.
또한, 상기 제2 진동 주파수(f2)는 도 8과 같이 상기 제1 진동 주파수(f1)보다 고 주파수일 수 있다. 이와 같이 드래그 되는 구간에서 주파수를 크게함으로써, 사람이 다양한 진동을 인식할 수 있다.
이때, 상기 제1 진동 주파수(f1)는 50Hz 내지 150Hz, 상기 제2 진동 주파 수(f2)는 200Hz 내지 300Hz 범위 일 수 있으며, 상기 제2 전압 레벨(V2) 및 제2 진동 주파수(f2) 중 적어도 하나는 상기 입력수단(90)이 드래그될 때 상기 터치 압력의 변화에 따라 변화하여 다양한 진동을 발생시킬 수 있다.
또한, 엑추에이터(60)가 다수개 구비되는 경우, 터치가 발생되는 부분과 가까운 부분의 엑추에이터가 먼 부분의 엑추에이터에 비해 전압 진폭 이나 진동 주파수를 더 크게하여 균형있는 터치를 이루어낼 수 있다.
본 발명에 따른 햅틱 피드백 엑추에이터의 제어 방법에 의하면, 터치 스크린에 입력수단이 터치될 때와 드래그될 때를 구분하여 햅틱 피드백 엑추에이터에 발생하는 진동의 진폭과 주파수를 다르게 제공함으로써 필기감 구현이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치인 이동통신 단말기의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기 케이스에 햅틱 피드백 디바이스가 장착된 모습을 개략적으로 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스에 제어부의 연결을 도시한 개략도.
도 4는 본 발명의 햅틱 피드백 엑추에이터의 엑추에이터와 진동 플레이트가 진동되는 모습을 도시한 단면도.
도 5는 터치 스크린 패널 상에 입력수단이 터치될 때와 드래그될 때의 모습을 도시한 개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법의 플로우차트.
도 7(a) 및 도 7(b)는 터치 스크린 패널 상에 입력수단이 터치될 때와 드래그될 때의 전압의 진폭 변화에 대한 그래프.
도 8(a) 및 도 8(b)는 터치 스크린 패널 상에 입력수단이 터치될 때와 드래그될 때의 진동수 변화에 대한 그래프.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 이동통신 단말기 20: 햅틱 디바이스
22: 디스플레이 패널 30: 햅틱 피드백 디바이스
40: 진동 플레이트 50: 햅틱 피드백 엑추에이터
60: 엑추에이터 100: 제어부

Claims (8)

  1. 터치 스크린 패널에 터치 압력이 인가되면 상기 터치 스크린 패널과 진동 플레이트를 매개로 배치되는 엑추에이터가 제1 전압 레벨 및 제1 진동 주파수에 따라 진동되도록 제어하는 단계; 및
    상기 터치 압력이 다른 공간으로 이동되면 상기 엑추에이터에 상기 제1 전압 레벨 및 제1 진동 주파수와 다른 범위의 제2 전압 레벨 및 제2 진동 주파수에 따라 진동되도록 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 진동 주파수는 50Hz 내지 150Hz, 상기 제2 진동 주파수는 200Hz 내지 300Hz 범위인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 전압 레벨은 상기 제1 전압 레벨의 80% 이하로 인가되는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 전압 레벨 및 제2 진동 주파수 중 적어도 하나는 입력수단이 드래그될 때 상기 터치 압력의 변화에 따라 변하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 진동 플레이트는 상기 터치 스크린 패널의 길이방향 에지부에서 다수의 분지 라인을 가지도록 배치되며, 상기 분지 라인 사이에 슬릿이 형성되며,
    상기 엑추에이터에서 발생되는 진동을 상기 터치 스크린 패널에 전달하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 엑추에이터는 상기 분지 라인에서 병렬로 다수개 배치되며,
    상기 터치 스크린 패널에서 발생되는 터치와 가까운 부분의 엑추에이터가 먼 부분의 엑추에이터에 비해 전압 진폭이 더 크도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 엑추에이터는 상기 분지 라인에서 병렬로 다수개 배치되며,
    상기 터치 스크린 패널에서 발생되는 터치와 가까운 부분의 엑추에이터가 먼 부분의 엑추에이터에 비해 진동 주파수가 더 큰 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 터치 압력이 정지되는 경우 상기 엑추에이터의 진동이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법.
KR1020090116617A 2009-11-30 2009-11-30 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법 KR101120928B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090116617A KR101120928B1 (ko) 2009-11-30 2009-11-30 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090116617A KR101120928B1 (ko) 2009-11-30 2009-11-30 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110060121A KR20110060121A (ko) 2011-06-08
KR101120928B1 true KR101120928B1 (ko) 2012-02-27

Family

ID=44394950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090116617A KR101120928B1 (ko) 2009-11-30 2009-11-30 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101120928B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10908689B2 (en) 2016-12-14 2021-02-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for outputting feedback based on piezoelectric element and electronic device supporting the same

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101278293B1 (ko) * 2011-11-16 2013-06-24 한국기술교육대학교 산학협력단 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차 구동하되 감지되는 진동 자극의 위치가 연속적으로 변하는 영역을 생성하며 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
KR101398496B1 (ko) * 2013-03-11 2014-05-27 한국기술교육대학교 산학협력단 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법
DE102015216390B3 (de) 2015-08-27 2016-12-15 Audi Ag Vorrichtung und Verfahren zur Generierung eines haptischen Momentes an einem Aktor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060113917A (ko) * 2003-11-17 2006-11-03 소니 가부시끼 가이샤 입력 장치, 정보 처리 장치, 리모트 컨트롤 장치 및 입력장치의 제어 방법
US20080060856A1 (en) * 2000-01-19 2008-03-13 Immersion Corporation Haptic interface for touch screen embodiments

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080060856A1 (en) * 2000-01-19 2008-03-13 Immersion Corporation Haptic interface for touch screen embodiments
KR20060113917A (ko) * 2003-11-17 2006-11-03 소니 가부시끼 가이샤 입력 장치, 정보 처리 장치, 리모트 컨트롤 장치 및 입력장치의 제어 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10908689B2 (en) 2016-12-14 2021-02-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for outputting feedback based on piezoelectric element and electronic device supporting the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110060121A (ko) 2011-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101161943B1 (ko) 햅틱 피드백 디바이스 및 전자 장치
KR101187980B1 (ko) 햅틱 피드백 디바이스 및 이를 포함하는 전자 장치
JP5597583B2 (ja) タッチパネル装置及び電子機器
KR101188007B1 (ko) 햅틱 피드백 액츄에이터, 햅틱 피드백 디바이스 및 전자장치
KR101197861B1 (ko) 햅틱 피드백 액추에이터, 햅틱 피드백 디바이스 및 전자 장치
KR101133348B1 (ko) 햅틱 피드백 디바이스 및 전자장치
KR100974062B1 (ko) 입력 장치 및 그 입력 장치를 사용한 전자 기기
KR101184516B1 (ko) 터치스크린 장치
JP5820846B2 (ja) 振動デバイス及びそれを利用した電子機器
JP2011044126A (ja) タッチフィードバックパネル、これを含むタッチスクリーン装置及び電子装置
KR101013467B1 (ko) 촉감제시 터치스크린 및 이를 구비한 디스플레이 장치
KR101161962B1 (ko) 햅틱 피드백 디바이스 및 이의 제어방법
JP2010286986A (ja) 携帯端末装置
US20150102947A1 (en) Film-type haptic device, haptic feedback electronic device and haptic keyboard
US20110074706A1 (en) Touch screen device
KR20120063344A (ko) 햅틱 구동부 및 이를 구비하는 전자 장치
KR101133296B1 (ko) 햅틱 피드백 엑추에이터, 햅틱 피드백 디바이스 및 전자장치
KR101113388B1 (ko) 햅틱 피드백 디바이스 및 전자 장치
WO2015136923A1 (ja) 電子機器
KR101120928B1 (ko) 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법
KR20130063831A (ko) 휴대용 단말기
KR20210018703A (ko) 표시 장치
KR101120894B1 (ko) 햅틱 피드백 디바이스 및 전자장치
WO2012026084A1 (ja) 触感呈示装置
KR20110075714A (ko) 햅틱 피드백 디바이스 및 그 햅틱 피드백 디바이스의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141231

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee